Mikroprocesory pro vest. aplikace, Sběrnice, paměti, vstupy, výstupy Přednáška 12 2015, A4B38NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 1 Náplň přednášky Rekapitulace – mikrořadiče A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 2 Mikroprocesory pro vestavné aplikace – rysy Široké spektrum procesorů pro vestavné aplikace od 4 – bitových po 32 – bitové Historický typ – jádro 8051, stále využívané desítkami výrobců Atmel AT89C 51,…, stále přicházejí nové mikrořadiče s jádrem 8051 Výklad na tab. – proč. (znalost, zkušenosti, jednoduchost, k dispozici překlad…) 51´ jádro - jako sam. uP nebo součást „system on a chip“ Jiná řada Atmel AVR, AT Mega www.atmel.com (Arduino,.. Motorola – Freeescale rodina 68HC08, ( 68HCS908,…) rodina 68HCS12 a vyšší typy ColdFire http://www.freescale.com/ ST Microelectronics STM8 8- bitový proc. www.st.com/stm8 firma Microchip , procesory PIC, www.microchip.com, 12, 16, 32 (bit. jádro- MIPS) Texas Instruments MSP430 16 bit. uProc, nízká spotřeba, www.ti.com/MSP430 Japonské firmy Fujitsu, Renesas, 8, 16 bitové proc., 32 bitové Signálové proc. Analog Devices, Texas Instruments, Freescale Aplikace – jako jednočipové, nebo i s externími sběrnicemi - možnost připojení externí SDRAM, možnost operač. systému ( uCLinux., Linux) Texas Instruments – kombinace DSP a procesoru ARM v jednom pouzdře Vyšší typy ARM ARM Cortex A (A9,..) viz. mob. telefon. ext. paměti (o.s. Android) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 3 Procesory s jádrem ARM pro vestavné aplikace Nyní trend – používat jádro ARM firma ARM www. ARM. COM Jako microcontroller používáno nejdříve jádro ARM 7, firma Philips (nyní NXP) LPC2105 – stále vyráběné pro vestavné aplikace – jednočipová varianta – všechny paměti, řadiče a periferie jsou na čipu). Následně firma ARM vyvinula jádro ARM Cortex M3, specializované pro microcontroler a embedded aplikace. ARM Cortex M0 – pouze instrukce THUMB -16 bitové Další typy jádro ARM Cortex M4 (funkce DSP), ARM 9, ARM 11 ( např. v Raspberry – PI), ARM Cortex A9 Vyšší typy již spolupráce s externími sběrnicemi externí SDRAM, 32, 64 a více MByte, portování Linux, nebo omezená verze uCLinux (procesory bez MMU – memory Management Unit), Android,.. Potřeba větší paměti RAM 32 Mbyte uCLinux, Pro vyšší varianty, 256MByte, 512 Mbyte – 1 GByte,…– připojení externí dynamické SDRAM (synchronous dynamic RAM) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 4 Polovodičové paměti RWM read write memory ( RAM – SRAM, DRAM, SDRAM) RWM- DRAM paměťový kondenzátor s výběrovým MOS tranzistorem, nutné periodická obnova informace (analogie – přečtení a obnova blednoucího nápisu) ROM Read only memory- obsah dán pevně – maskami při výrobě ( závěrečná metalizace- propojení) PROM – programovatelné paměti ( jedenkrát ), OTP (one time programmable) OP PROM, - vyskytuje se i u mikroprocesorů) pozor není možno vymazat !!! EPROM Erasable PROM . programovatelené, mazatelné UV zářením, okénko z křemenného skla, EPROM - již velmi málo používané EEPROM - Elektricky mazatelné programovatelné paměti, programování tunelováním, mazání tunelováním FLASH memory NOR, NAND NOR FLASH struktura- uspořádání podobně jako ROM, EPROM, EEPROM, podobný způsob čtení, přístup – adresace v paměťové matici NOR FLASH – použitelné pro uložení programu, který uP čte a vykonává NOR – FLASH na čipu mikrokontrolérů jako paměť programu ( STM32Fxxx) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 5 Paměti - paměťová matice Uspořádání paměťových buněk do matice (čtvercové, příp. obdél. matice) adresace buňky v řádku a sloupci výběr (aktivace ) řádku adresovým vodičem ( word line) přivedení informace na bitové vodiče výběr sloupce paměťová matice dekodér řádku adresa řádku adresový vodič (word line) bitový vodič ( bit line) adresa sloupce spínače sloupců dekodér sloupce A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Data 6 Paměti - stránka Současné čtení informace z jednoho řádku, ulož. do vyrovnávací pam. řádku - stránky adresa inf. na jednom řádku - stránka, page řádku stránky jeden proces přípravy čtení načtení stránky do vyrovnávací paměti Page mode read, Page mode write postupný výběr podle adresy sloupce u FLASH, DRAM, SDRAM ( analogie – promoce – Betlémská kaple celá řada) adresa paměťová matice vyr. pam. stránky spínače sloupců využití registru stránky při čtení i zápisu sloupce Data dekodér sloupce DRAM, SDRAM - fast page mode read, přivedení adresy řádku ( ROW) jednou, dále jen postupné přivádění sloupcových adres - Column rychlé ukládání po jednotlivých Byte do reg. stránky, paralelní přesun po sloupcích do buněk jedné stránky „Page mode“ Page mode (sector) - jediný režim u NAND FLASH ( flash disků, karet) pomalé - současné - paralelní čtení, (zápis) velkého množství inf. z ( do) buněk A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 7 Paměti - asynchronní Požadavek na čtení může přijít v libovolném okamžiku a s jistým zpožděním se objeví data Požadavek na zápis může přijít v libovolném okamžiku a s jistým zpožděním se data zapíší do paměti A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 8 Paměti - synchronní Paměť je řízena synchronním hodinovým signálem, který v čase diskretizuje a určuje okamžiky čtení, příp. zápisu Proces čtení, příp. zápisu je synchronizován vnějším signálem se pouze určí, zda se bude, či nebude zapisovat nebo číst (analogie: – cesta pěšky – je možno započít cestu kdykoliv, ale pomalu cesta vlakem – uskutečnění cesty možné pouze v diskrétních okamžicích 10:00, 10:30, ….) rozhodnutí typu – realizuje se cesta daným spojem – ANO, NE) Asynchronní dynamické paměti DRAM, EDO(DRAM) Synchronní systémy- optimalizace na rychlost SDRAM, DDR, DDR2 - synchronní paměťové systémy FIFO paměti synchronní i asynchronní typy Rychlé paměti – synchronní paměti Flash – jako programové paměti – asynchronní, ale existují i synchronní (viz Intel) sync. Flash Využití rychlosti sync. flash – předpoklad postupného čtení, ne skoky („proudové zpracování“) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 9 Paměti PROM - EPROM – FLASH - EEPROM Informace uložena ve formě schopnosti MOS tranzistoru vést proud pokud je na GATE napětí (MOS tranzistor s indukovaným kanálem) Programování – uložení náboje, (příp. mazání) náboje v oblasti GATE podle naprogramování – různý proud Drain – Source, při stejném nap. na Gate („ vede – nevede“) tranzistory – v paměťové matici, adresace řádek – sloupec výst. obvod C0 +U IDS a b bez prog. C naprog. W1 TF00 TF01 + B T TF10 TF11 B0 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL TC1 + W0 TC W UGS C1 R výst. obvod UC TC0 B1 10 Paměti EEPROM Electrically Erasable programmable read –only memory Navazuje na EPROM programování – tunelováním, mazání tunelováním Paměťový tranzistor + 1až 2 tranzistory pro výběr buňky Možnost programování a mazání po jednotlivých Byte v obvodu při normálním napájení ( + 5 V, příp. 3.3 V). Paralelní EEPROM 28C64, 28C256 obdobné rozložení pinů na pozdře jako EPROM, možnost programování v obvodu Sériové paměti EEPROM s rozhraním IIC bus, microwire, SPI, typy 24C02, 24C256,… 93C46, 93C56 microwire – známé konfigurační paměti, síťové karty, zvukové karty 25C256, 25C512 SPI 256, 512 kbitů, (podobné M25P64 SPI FLASH, 64Mbitů) Heslo EEPROM emulation – míní se použití paměti pro záznam konstant a jejich modifikaci po Byte uživatelským programem A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 11 Paměti EEPROM Electrically Erasable programmable read –only memory Navazuje na EPROM programování – tunelováním, mazání tunelováním Paměťový tranzistor + 1až 2 tranzistory pro výběr buňky Možnost programování a mazání po jednotlivých Byte v obvodu při normálním napájení ( + 5 V, příp. 3.3 V). Paralelní paměti EEPROM 28C64, 28C256 obdobné rozložení pinů na pouzdře jako EPROM, možnost programování v obvodu Sériové paměti EEPROM s rozhraním IIC bus, microwire, SPI, typy 24C02, 24C256,… 93C46, 93C56 microwire – známé konfigurační paměti, síťové karty, zvukové karty 25C256, 25C512 SPI 256, 512 kbitů, (podobné M25P64 SPI FLASH, 64Mbitů) Heslo EEPROM emulation – míní se použití paměti pro záznam konstant a jejich modifikaci po Byte uživatelským programem A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 12 Sériové paměti EEPROM Sériové paměti EEPROM s rozhraním IIC bus, microwire, SPI, využitelné pouze jako datové paměti typy 24C02, 24C256,… 93C46, 93C56 microwire – známé konfigurační paměti, síťové karty, zvukové karty 25C256, 25C512 SPI 256, 512 kbitů, (podobné M25P64 SPI FLASH, 64Mbitů) Heslo EEPROM emulation – míní se použití paměti pro záznam konstant a jejich modifikaci po Byte uživatelským programem A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 13 Paměti EEPROM Programování EEPROM po Byte – trvání jednotky ms programování v režimu stránky – PAGE u EEPROM se obvykle nemusí programovat všechny Byte na stránce ( u pamětí FLASH – ANO) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 14 Paměti FLASH, typ. NOR Paměťová buňka , floating gate, programování – „hot electrons“ upravená struktura paměťového tranzistoru struktura paměti obdobná paměti EPROM, „Byte write“ programování Byte, „Page Write“ -programování stránky, - buňky ležící v jednom řádku ( i menší stránky) Programování - v programátoru ( Beeprog - Elnec, a pod.) mazání, Uživatelské programování - v aplikaci, přivedení dat a řídicích slov do paměti Možnost elektrického mazání - napětí Gate záporné oproti Source mazání - tunelováním, nelze mazat jednotlivé tranzistory (není koincidenční adresování První FLASH - mazání celé paměti, BULK erase nebo mazání sektorů , příp. sector Erase mazání, programování, – pomalejší než čtení zapisovat je možno pouze do vymazané paměťové buňky A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 15 Paměti FLASH v mikrořadičích FLASH NOR – jako interní paměť programu mikrořadičů AT89C51RC2, ADuC843, ale i STM32F103 ( ARM Cortex – M3) někdy jejich využití jako náhrady EEPROM- pro záznam dat (viz - kalibrační konstanty přístroje – cvičení) V mikropčítačích a mikrořadičích - potřeba rychlé paměti, (reálná doba přístupu FLASH 30- 40 ns ?? omezení rychlosti, načítání více Byte současně ( 64 bitů,..) Někdy řešení – BURST mode ( ADSP – BF504F)- stránkový přístup Paměť LASH – pomalejší než interní paměť SRAM, kritické části programu – přesun z FLAS do RAM A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 16 Další paměti Další informace použité a prezentované při přednášce: Paměti EEPROM se sériovým rozhraním SPI, IIC BUS, Microwire příklady: Atmel 25C256 - SPI EEPROM , AT45DB041B – SPI Flash Spansion Am29LV160B paralelní FLASH Atmel 24C512 sériová EEPROM s rozhraním IIC Bus princip zápisu „ Page mode“ , výhody, vysvětlení postaty zrychlení zápisu, Použití sériových EEPROM v přístroji a zařízení, příklady, Pojem - NOR Flash – paměť A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 17 Paměti FLASH NOR a NAND Paměti FLASH NOR – paměť buňka – 3 přívody, bitový vodič, slovní vodič, GND, problém hustoty zvýšení hustoty integrace- paměťový tranzistor ve skupině 16 (8) tranzistorů– napojení pouze 2 vodiči W0 W1 B0 B1 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 18 Paměti FLASH NAND Paměti FLASH – NAND – pouze jako datové paměti, není možno je využít jako paměti programu ( tedy, že by se přímo četl instrukční kód paměti, není možný náhodný přístup ke čtení BYTE, význam- čtení po sektorech, hromadné čtení mnoha tisíc bitů naráz ( „v množství je síla“) jeden cyklus čtení NAND FLASH je pomalý ?? us, ale současné čtení více sektorů, rychlost. NAND není 100 procent dobrých buňek, postupné poškozování (viz FLASH disk) správa vadných sektorů,.. pam, karta, Flash disk – správa zajištěna paměť NAND FLASH jako součástka - nutno správu zajistit programem kontrola po zápisu dat, A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 19 Paměti RWM Paměťová buňka SRAM bistabilní klopný obvod 6 T paměťová buňka použita technologie CMOS velmi nízký statický proudový odběr zapojení do matice- Ucc /B B T3 Ucc dekodér řádku R1R2 R5 R6 R7 R8 A0, A1 dekodér sloupce A2, A3 T4 W Din T6 T5 T1 R3 R4 T2 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Dout /CS /WE /OE 20 Paměti SRAM Organizace (x1 bit, x4 bit - staré) x bitů, x16 bitů klasické CMOS SRAM, nízkopříkonové, označení často začíná 62xxx 6264, 62256 , doby přístupu desítky až přes 100 ns KM 62 256 , adresové vstupy, datové vstupy/ výstupy, A14 - A0 řídicí signály SRAM: paměťové D7 - D0 pole • /CS výběr čipu, ( chip select) ( někdy více /CS OE RAM • /OE řízení výst. budiče -( output enable) CS WE • /WE povolení zápisu ( write enable) Rozložení vývodů- JEDEC standard , 62256 vždy stejně. 27256 ( EPROM) a 62256 (SRAM) shodné rozložení signálů na pouzdře adresy, data, /OE, /CS ( resp. /CE), GND, Ucc, SRAM navíc /WE Rychlé SRAM, (použití jako vyrovnávací paměti) doby přístupu přibl. 10 ns. A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 21 Paměti SRAM - cyklus zápisu Přivedení adresy a platných dat významný okamžikukončení aktivity /WE nebo /CS (který dříve) ukončení podmínky WE x CS = 1 tWC ADR tCW CS tAS tWP WE data stabilní: tDW před aktiv. hranou předstih dat (set up time) tDH po náběžné hraně zapisovacího přesah dat (hold time) impulsu /WE ( příp. /CS) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL tDW tDH vstupní data platná data ( OE = H ) Z 22 Paměti SRAM - cyklus čtení Cyklus čtení, obdobný jako u EPROM, FLASH,. tRC ADR tCO CS /CS výběr čipu - ( Chip Select) /OE - povolení výstupu (Output Enable) - aktivace výstpních budičů, jinak ve stavu vysoké impedance A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL tOE OE tAA výstupní data ( WE = H) platná data C 23 SRAM - 4Mb Async. Fast SRAM Příklad standardní současné standardní SRAM. Samsung K6R4008V1D 512K x 8 UCC= 3,3 V tAA= 8 ( 10) ns Podobně – varianty 256 k x16 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 24 Časové diagramy - 4Mb Async. Fast SRAM - A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 25 Časové diagramy SRAM - orientace v údajích - A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 26 Synchronní SRAM Synchronní SRAM 256k x 32 ISSI typu IS61LPS25632A Použita jako záznamová paměť v osciloskopu Rigol DS 1052E (obdoba Agilent, 2 bit čítač Burst vzorkování celkem – až 500 Ms/s paralelní řazení pamětí pro zvýšení rychlosti A/D převodník, hradlové pole, paměť A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 27 Synchronní SRAM IS61LPS25632A A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 28 Synchronní SRAM IS61LPS25632A použita v osciloskopu Rigol DS 1052Eobdoba Agilent, cvičení SM) CLK synchr. hod.sig /GW synchr. global write /CE, /CE2, CE2 synchr. chip enable /OE output enable MODE – výběr druhu burst. A – synchr. adr. vstupy /ADSP nebo /ADSC aktivace burs BURST – rychlé čtení dat ze 4 sousedních lokací A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 29 Synchronní SRAM IS61LPS25632A synchronní cyklus čtení CLK synchr. hod.sig /GW synchr. global write /CE, /CE2, CE2 synchr. chip enable /OE output enable MODE – výběr druhu burst. A – synchr. adr. vstupy /ADSP nebo /ADSC aktivace burs BURST – rychlé čtení dat ze 4 sousedních lokací BURST čtení 1 adr. lokace - čtení A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 30 Dynamické paměti DRAM - dynamická pamět RAM Informace uložena ve formě náboje na paměťovém kapacitoru CP , pam. buňka 1 kapacitor CP + 1 tranzistor MOS – T1 Kapacita CP malá, hluboko pod 1 pF W řízení zap. B CP řízení T1 snímací zes. čtecí a zapis. zesil. C DI/O Vybíjení kapacitoru - potřebné periodické obnovování informace (refresh) s intervalem řádu zlomek sekundy SDRAM – synchronní paměť DRAM Čtení, zápis se děje pouze synchronně s vnějším hodinovým signálem SDRAM – synchronous dynamic RAM s každou náběžnou hranou CLK, DDR Double Data Rate – s každou (tedy náběžnou i spádovou hranou) (synchronní systém - analogie- cesta metrem, mohu nastoupit a odjet jen v okamžiku daném rytmem dopravy např. Dejvická- 21:00, 21:10, 21:20, ale nemohu odjet ve 21:15) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 31 Paměti SDRAM SDRAM – v současných systémech – používány výhradně synchronní dynamické paměti SDRAM, DDR2, DDR3 Spolupráce mikrořadiče s SDRAM – potřeba specializovaný řadič SDRAM STM32F407 – možno připojit pouze externí SRAM STM32F429 – integrován řadič SDRAM, možné připojení SDRAM viz STM32F429 Disco kit ( LCD +8 MByte SDRAM) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 32 Paměť SDRAM Paměť SDRAM, firma MICRON MT48LC4M16A2 – 1 Meg x 16 x 4 banks A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 33 Sběrnice procesoru Skupina vodičů pro - signály mikroprocesoru pro spolupráci a předávání dat přenos typu CPU – Paměť, CPU – vstup/výstup Vodiče – signály : Adresa, Data, řídicí signály – čtení, zápis, ready,. A0 nejnižší váha LSB, A31 ( viz ARM) MSB data D0 nejnižší váha LSB, D31 (viz ARM) MSB Externí sběrnice původní procesory, kdysi Intel 8080, 8085, 8086, 80286,.. Komunikace s pamětmi, programovatelnými řadiči ( řadič přerušení, UART, čítače,..) a všemi zařízením prostřednictvím exerní sběrnice Nyní – mnoho pamětí a periferií na čipu procesoru viz ARM několik sběrnic, paměťová sběrnice, periferní sběrnice,.. ( AHB, APB,..) možní současný přenos různých dat po různých sběrnicích - data ( inst. kód) z paměti programu – z Flash do CPU, data ze vstupu do RAM,..s využitím DMA,. A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 34 Sběrnice procesoru Nyní – mnoho pamětí a periferií na čipu procesoru viz ARM několik sběrnic, paměťová sběrnice, sběrnice AHB, periferní sběrnice APB možní současný přenos různých dat po různých sběrnicích - data ( inst. kód) z paměti programu – z Flash do CPU, data ze vstupu do RAM,..s využitím DMA,. A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 35 Spolupráce procesoru se sběrnicemi - A15 - A0 , a více adr. sběr. A15 A0 MPR D7 D0 D7 - D0, a více dat. sběr. WR říd. sig. RD A15 A0 pam. blok D7 D0 WR RD A15 - A0 D7 - D0 WR RD čtení ADR zápis ADR platná adresa data z MPR C /RD data z pam. platná data tDV A15 - A0 platná adresa D8 - D0 platná data Z WR t WP tDWH platná data A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 36 Externí sběrnice pro paměti - STM32F2x Čtení na sběrnici STM32F2xx A Address bus D Data bus NEx Chip select NOE Output Enable NWE Write Enable NBL1 Upper Byte Enable NBL0 Lower Byte Enable N – symbolizuje aktivitu signálu v ve stavu „L“ A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 37 Externí sběrnice STM32F2x - STM32F2x Zápis na sběrnici STM32F2xx A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 38 DMA - přímý přístup do paměti DMA (Direct Memory Access) přímý přístup do paměti Pro zrychlení přenosů dat typu Paměť- paměť, Paměť – vstup, paměť výstup Řadič DMA , naprogramován pro daný způsob přenosu daného rozsahu paměti, přenos celého bloku naráz, přenos dat, která postupně přicházejí (přenos dat z periferie do Paměti¨) Postupný (synchronní) přenos dat z paměti do periferie, generování analogového signálu pomocí převodníku D/A (DAC digital to analog converter), vstup dat z Input capture, nastavování Output compare, odlehčení procesoru, (forma „domácí“ automatizace v procesoru, „běží to automaticky“). Image interface - DMA přenos obrazu z CMOS senzoru pomocí DMA do RAM ( STM32F207, SDTM32F407), ADSP BF533, DMA naprogramován – např. jakmile se objeví data, ulož je do paměti postupně od adresy, naprogramováno na přenos dat z UART ( SPI,.. do paměti) i opačně, přenosu dat z paměti do výstupu, rychlé vysílání na UART,…SPI,.. (analogie – pomocník, stavba – přesun materiál, sklad, výdej materiálu proudový, nebo na požadavek- rychlý pomocný dělník, který pracuje podle přesně daného předpisu a podle časového plánu), DMA i použití při organizaci vyrovnávacích bufferů, jedno DMA. data ze senzoru do paměti, další DMA z paměti na interface ( příklad obrazový senzor a komunikační řadič) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 39 Ovládací vstupy, tlačítka Ovládací prvky přístroje - tlačítka, klávesnice tlačítko proti GND, „pull up“ rezistor využití interního „pull up“ rezistoru v AT89S8252 připojení ovládacích prvků přístroje tlačítka, odskoky tlačítka při sepnutí a rozepnutí tlačítko s přerušením, stisk tlač. odskoky kontaktu při sepnutí A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL +5V RP tlač. vst. brána stabilní stav kontaktu uvolnění tlač. odskoky kontaktu při rozepnutí 40 Připojení skupiny tlačítek s přerušením Snížení nároku na čas CPU při periodickém snímání stavu tlačítka čtení stavu tlačítka v přerušení stisk - generace přerušení 4 x RP společné přerušení Implementace AT89C51RC2,.... „keyboard interface“ na P1 4 x tl. Keyboard Line X (7 až 0) Flag - zachycení stavu Keyboard Level Selector reg. volba úrovně Keyboard interrupt request & vst. brána +5V INT Možnost „probuzení „ procesoru“ ze „sleep“ módu stiskem tlačítka na keyboard interface A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 41 Integrovaný blok „Keyboard interface“ Implementace AT89C51RC2,.... „keyboard interface“ na P1 KLS.x Keyboard Leve l Selector reg. volba aktivní úrovně tlačítka KBF.x Keyboard Line X (7 až 0) Flag - zachycení aktivního stavu tlačítka KBE.x Keyboard enable , pro daný bit.interrupt request KBDIEN1 povolení přerušení celého interface na P1 Možnost „probuzení „ procesoru“ ze „sleep“ módu stiskem tlačítka na keyboard interface, A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 42 Dynamicky čtená klávesnice vstup. brána Tlačítka v matici M x N klidový stav výstupu „open“ „H“ vysoká úroveň výstup typu otevřený kolektor, vstup Pull UP dynamické - postupné buzení jediného sloupce do „L“, čtení všech řádků, stisknuté tlačítko - souřadnice X,Y matice 4 x 4, 3 x 8,.....Matice 4 x 4 - možno přímo na 8- pinů procesoru STM32, konfigurace bran, vstup, open drain, nutné ošetření odskoků tlačítka Dyn. čtení matice tlačítek 4 x 4 tlačítka použito také v PC klávesnici +5V alternat. řešení náhrady otevř. kol. výstup, po bitech úroveň L nebo třetí stav možnost využití „Keyboard interface“, využití přerušení na vstupech pro detekci stisku kterékoliv klávesy, aktivace všech sloupců, přerušení při stisku tlačítka 4 x RP výst. brána A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 43 Vstup s posuvným registrem Vstup dat do mikropoč. s posuvným registrem snížení počtu potřebných pinů vstup tlačítek, přepínačů, stavu obvodů varianty - vstup z převodníku A/D převodníku typicky v mobilních tel, zvuk,... kaskádní řazení posuvných registrů tlačítka, vst. obvody přepis LD s. data posun SER A SR1 B CLK H CLK_INH QH 74LS165 s. data A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 44 Vstupy s galvanickým oddělením, optrony Optron, kombinace infračerveně zářící diody („infra LED“) a fototranzistoru Parametr CTR poměr přenosu proudu fototranzistoru vůči proudu IRED CTR = IFT /IIRED, v procentech, bývá přes 40 % a více – 100 %, příklad optron CNY17) R = 1k2 IRED FT výst. Dochr Ucc IRED FT Rk 10k vstupní pin uP Vstup log. signálu do mikropočítače s galvanickým oddělením Vnější obvod budí IRED, odezvy optronů s fototranzistory - řádově 10 us. použitelné pro frekvence řádu 10 kHz, pozor – saturace – změna střídy signálu, různá doba náběžné a spádové hrany ochr. dioda D ochr proti přepólování (LED, IRED malé průrazné napětí i pod 10 V), opticky oddělené vstupy - standardní vybavení PLC (Programmable logic controller), rychlé optrony. – IRED + fotodioda + zesilovač, logický výstup použitelné pro frekvence řádu MHz A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 45 Výstupy s galvanickým oddělením, výpočet Výpočet parametrů R, R1, R2, Výpočet Rk = kolektorového odporu fototranzistoru viz přednáška 9 - výpočet parametrů spínače s tranzistorem. UCC / Rk musí být menší , než Ired x CTR/100 (CTR v procentech) ksat – zvolený činitel saturace ( např. 2 až 3) (větší saturace zpomaluje rozepnutí fototranzistoru) rezerva na ksat – tolerance CTR, rezerva pro stárnutí optronu a pokles jeho CTR RK ≥ ksat ⋅ Příklad CTR = 100 %, IRED = 3 mA, ksat = 3 UCC = 5 V návrh Rk = 5 kOhmů U CC ⋅ 100 I RED ⋅ CTR R = 1k2 Dochr A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Ucc IRED FT Rk 10k vstupní pin uP 46 Výstupy s galvanickým oddělením, optrony Buzení IRED v optronu – podobně jako buzení LED, napětí na IRED 1,5 až 2 V INFRA Buzení LED proti napájení - obvykle buzení s pomocným tranzistorem T1 výstupní FT, doplnit ochrannou diodou proti přepolování, zkrat dioodou, ochrana proti průrazu přechodu báze – emitor FT, přepólování, přechod CB – propustný, IRED FT přechod BE zavřený, průraz diody – přechod BE i při napětí menším než 10 V Ucc D1 Ucc R3 Ucc R3 R1 T1 D1 T1 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL R C R2 R2 R Ucc D1 R1 D1 47 Výstup s posuvným registrem se záchytným registrem Posuvný registr ser. par. 74HCT595 - na výstupu záchytný registr překopíruje se naráz podle sig. RCLK seriová data SER, hod.signál SRCLK Struktura pos. registru ´595, modifikace výstupní části v různých variantách: výkonové tranzistory možno navázat na rozhraní SPI často využíváno, snížení počtu pinů uP výstupní obvody přepis s. data posun nul. A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL RCLK QA QB výst. reg. pos. reg. SER SRCLK QH SRCLR SRR1 Q H´ 74HC595 48 Připojení segmentových zobrazovačů s LED 7- segmentový zobrazovač, SA společná anoda, SK - spol. katoda V zobrazovači s SA, jednotlivé SA pro aktivaci pozice katody propojeny, společné řízení dynamické řízení, rozvícení na 1/n času, n- počet pozic, střední hodnota = I stř. střední hodnota proudu aktivovaným segmentem za periodu obnovení celého n- místného zobrazovače Impulsní proud Iimp= n x Istř. !!!, např. Istř. = 5 mA, impulsní proud = 6 x 5= 30 mA Uvažovat pro výpočet rezistorů !!! 6 SA a f e g d SA1 SA2 SA3 SA6 b c dp a b dp a 8 dp A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 49 Výpočet obvodu dynamicky řízeného zobrazovače Výpočet R2, podle impulsního proudu, R1 - pře s T1 může protékat 7x ( příp. 8x) větší proud- rozsvícena hodnota „8“,...tedy např. 7 x6 x Istř. = 7 x 6 X 5 = 210 mA Pro 6-ti místný , 7-mi segmentový zobrazovač tranzistor - parametr h21E, zvolený činitel saturace, viz. přednášky elektronika výstupní brána R1 SAn R4 R2 a R2 R3 T2 A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL UCC T1 T2 50 Mozaikový (maticový) LED zobrazovač Indikce ve velkých přístrojích, panely, „LED“ obrazové panely dynamicky řízený zobrazovač R1 matice např. 80 x 7 LED posuvný registr budí sloupce R2 obnovení informace po řádcích R3 přivedení informace v 7 krocích R4 po jednotlivých řádcích tranzistorové budiče, výpočet R5 analogicky předchozímu případu R6 Viz. indikace LED panel v tramvaji R7 Možnost řešení – rozhraní SPI, časovač, S1 S2 DMA, „obraz“ stavu panelu – v RAM STM32- možnost řešení s využitím obvodových prostředků procesoru, s minimalizací spotřeby času procesoru A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL S3 S4 S5 51
* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project
advertisement
© 2021