dc30-f-01

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Controleur a came digital
CamCon 30
Digitronic Automationsanlagen GmbH
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Controleur a came digital
CamCon 30
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Automationsanlagen GmbH
Table des matières
1. Introduction ........................................................................................................................................ 3
2. Principe de fonctionnement ............................................................................................................... 4
3. Instructions de montage .................................................................................................................... 5
4. Branchements éléctriques ................................................................................................................. 6
4.1. Branchement des bornes de CamCon avec 8 ou 16 sorties.......................................................... 6
4.2. Le codeur angulaire........................................................................................................................ 7
4.3. Les sorties ...................................................................................................................................... 7
4.4. Précaution lors du soudage............................................................................................................ 7
5. Appercu des éléments de commande ............................................................................................... 8
5.1. Vue de face de CamCon ................................................................................................................ 8
5.2. Les indicateurs lumineux des sorties ............................................................................................. 8
5.3. Les afficheurs ................................................................................................................................. 8
5.3.1. Indicateur pour Position et Vitesse.............................................................................................. 8
5.4. Le clavier ........................................................................................................................................ 8
6. Mise en marche ................................................................................................................................. 9
6.1. Remise à zéro ................................................................................................................................ 9
6.2. Initialisation ..................................................................................................................................... 9
6.2.1. Clé d'usage pour le registre de système ..................................................................................... 9
6.2.2. La précision du codeur angulaire .............................................................................................. 10
6.2.3. La commutation A/R.................................................................................................................. 10
6.2.4. Compensation de décalage de zéro.......................................................................................... 10
6.2.5. Compensation du temps mort ................................................................................................... 10
6.2.6. Réglage du mode de programme ............................................................................................. 10
6.3. Programmation des cames dans le mode de programme "0"...................................................... 11
6.3.1. Choisir la sortie.......................................................................................................................... 11
6.3.2. Chercher les cames .................................................................................................................. 11
6.3.3. Entrer la valeur de référence..................................................................................................... 11
6.3.4. Déplacer le point de mise en marche........................................................................................ 11
6.3.5. Déplacer le point de mise en arret ............................................................................................ 11
6.3.6. Quitter la programmation des cames ........................................................................................ 12
6.3.7. Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 0 ................................. 12
6.3.7.1. Programmer la première came .............................................................................................. 12
6.3.7.2. Programmer une came suplémentaire sur une sortie ........................................................... 13
6.3.7.3. Éffacer une came................................................................................................................... 14
6.4. Programmation de came en mode de programme 1 ................................................................... 15
6.4.1. Choisir la sortie.......................................................................................................................... 15
6.4.2. Déplacer le point de mise en marche........................................................................................ 15
6.4.3. Déplacer le point de mise en arret ............................................................................................ 15
6.4.4. Quitter la programmation des cames ........................................................................................ 15
6.4.5. Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 1 ................................. 16
6.4.5.1. Programmer une came .......................................................................................................... 16
6.4.5.2. Éffacer une came................................................................................................................... 16
7. Resumé ........................................................................................................................................... 17
7.1. Commuter l'indication standard .................................................................................................... 17
7.2. Programmer les paramètre d'installation...................................................................................... 17
7.3. Programmer les cames ................................................................................................................ 17
8. Recherche des erreurs .................................................................................................................... 18
9. Indications technique de CamCon................................................................................................... 19
10. List des mots-vedette....................................................................................................................... 20
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1.
Controleur a came digital
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Introduction
Les controleurs a came sont employés depuis longtemps avec succés dans l'industrie. Les
éxpériences accumulées tout au long des années par le biais d'une cooperation intensive avec les
utilisateurs ont été prises en consideration dans le developpement de CamCon. Le resultat est un
controleur a came compact, digital, agréable a utiliser et offrant un maximum de fiabilité.Les points
suivants caracterisent le CamCon:
* materel ELF éprouvé et fiable
* 8 ou 16 sorties résistantes aux court-circuits
* les afficheurs pour indiquer la Position et Vitesse facile à utiliser.
* possibilité de programmer plusieurs cames sur une sortie.
* optimiser les points d'enclenchement pendant que la machine marche
* compensation du temps de retard mécanique des élements d'enclenchement, reglable en ms
* boitier standard 144 x 144 x 63mm d'apres DIN 43700
* alimentation en courrant 24V DC ±20%
Les controleurs à came sont employés là òu les opérations d'enclenchement se répétent
periodiquement. Les controleurs à came digitals remplacent les controleurs mècaniques de facon
optimale, et offrent au-dela, d'autres avantages comme par example:
* simplification des traveaux de montage et d'ajustage
* ajustage reproductible
*standardisation pour présque tout rayon d'action
* fiabilité
Remarque
Ce mode d'emploi est conforme au logiciel de CamCon version 2.1997.
L'entrepriseDigitronic Automationsanlagen GmbH se réserve le droit d'éxecuter des changements qui
auront pour conséquence l'amélioration de la qualité ou du fonctionnement de l'appareil en tout temps
et sans préavis.
Ce mode d'emploi a été établi avec beaucoup d'attention, cependant des erreurs ne peuvent etre
exclues. Nous vous serions reconnaissants de préciser les erreurs dans le mode d'emploi.
Garantie
(1) Le vendeur se porte garant pour les dommages causés par lui meme ou par le porteur des droits.
Cette garantie peut atteindre le montant du prix de vente. L'entreprise ne garantie pas les dommages
financiers, les dégats indirects ou survenant par la suite.
(2) Les limitations de la garantie indiquées si dessus ne sont pas valables pour des caractéristiques
assurés et des dommages reposant sur intention ou sur une négligence grave.
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2.
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Principe de fonctionnement
Ill:Présentation du principe d'un controleur à came
Pour une meilleure compréhension du fonctionnement d'un controleur à came, le principe est
représenté ci dessous. Il possède 3 sorties avec les cames suivantes:
Sortie 1:
Sortie 2:
Sortie 3:
Came 1:
Came 2:
Came 3:
Came 1:
Came 2:
Came 1:
Position marche
Position marche
Position marche
Position marche
Plostion marche
Position marche
60°
95°
325°
5°
95°
30°
Position arret
Position arret
Position arret
Position arret
Position arret
Position arret
85°
145°
355°
20°
145°
85°
Les 3 courses des signaux de sortie, présentés ci-dessus sous forme de voies resultent lorsque les 3
disques à came tournent en sense inverse du mouvement des aiguilles d'une montre suivant un
capteur qui éxplore les cames sur l'axe 0°.
Pour un controleur à came mécanique, la durée de mise en circuit c'est à dire la zone entre position
marche et position arret est definie par la longueur de la came. La longueur et la position des cames
ne peut etre variée que de facon limitée ce qui éxige un déploiment mécanique et temporel
relativement grand. Avec CamCon, ces ajustages sont réalisables en un trés peu de temps, outre cela
le nombre des cames par voies est ilimité. Un codeur angulaire absolu monté sur l'installation annonce
la position angulaire, CamCon compare celle-ci avec les positions marche et arret programmées de
toutes les sorties, si la position angulaire se situe dans la zone d'une position marche ou arret
programmée, alors les sorties concernées sont mises en circuit.
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3.
Controleur a came digital
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Instructions de montage
Pour le montage du tableau de face, CamCon est placé dans une découpure (schématisé par le
dessin coté). La borne de terre est reliée à la prise de terre centrale sur le panneau arrière, et (si
éxistant avec la boite de l'armoire de distribution. Tous les embranchements de cable doivent etre
établis en état hors tension! Le bindage des cables du codeur angulaire ou bien de l'alimentation en
courant, et les sorties doivent etre posés sur la borne de terre.
Ill.Dessin coté pour le montage de CamCon
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4.
Branchements éléctriques
4.1.
Branchement des bornes de CamCon avec 8 ou 16 sorties
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
1:
2:
3:
4:
5:
6:
0V pour le codeur angulaire
Data A ou +
Data B ou Clock A ou +
Clock B ou +24V DC pour le codeur angulaire
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
0V Alimentation
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Sortie 5
Sortie 6
Sortie 7
Sortie 8
+24V DC Alimentation
Seulement pour CamCon avec 16 sorties:
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
0V Alimentation
Sortie 9 (A)
Sortie 10 (B)
Sortie 11 (C)
Sortie 12 (D)
Sortie 13 (E)
Sortie 14 (F)
Sortie 15 (G)
Sortie 16 (H)
+24V DC Alimentation
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4.2.
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Le codeur angulaire
L'alimentation en courant du codeur angulaire est reliée interne avec l'alimentation en courant des
sorties. Si la tension d'alimentation est reliée aux sorties, le codeur angulaire est lui-aussi alimenté. La
transmission de données du codeur angulaire vers le CamCon est effectuée par un interface
bidirectionel RS422. L'ensemble de données correspond aux normes de Stegmann SSI.
4.3.
Les sorties
Les sorties sont resistant aux court-circuit.Si toutes les sorties sont connectées, il n'est pas autorisé de
prélever plus de 40mA de courant permanant par sortie sur l'ensemble de l'ecart de temperatures,
autrement l'appareil coupe le circuit avec un message d'érreur. Si on a besoin d'un rendement plus
élevé à la sortie, il faut savoir que les sorties 1 à 8 et les sorties 9 à 16 forment des groupes. À
l'intérieur de chaque groupe, et à une temperature ambiante de 50°C, 480mA de courant permanant
sont disponibles, et ce courant peut atteindre 700mA à une temperature de 25°C. Ce courant de
sortance peut etre distribué de n'importe quelle facon, tant que le courant de sortie particulier de
300mA n'est pas dépassé.
Attention
4.4.
Pour les résistances inductives, les sorties doivent etre filés avec des diodes
de roue libre.
Précaution lors du soudage
Lors du soudage sur la machine, les fils de raccordement de la transmission de données du codeur
angulaire, l'alimentation en courant éléctrique ainsi que la prise de terre de CamCon doivent etre
débranchées.
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5.
Appercu des éléments de commande
5.1.
Vue de face de CamCon
5.2.
Les indicateurs lumineux des sorties
Les indicateurs de controle des sorties indiquent l'état actuel des sorties.Si une LED est allumée, alors
la sortie correspondante est branchée.
5.3.
Les afficheurs
Les deux premièrs afficheurs informent sur le mode dans le quel on se trouve, et les trois derniers
indiquent la valeur correspondante à ce mode.
5.3.1.
Indicateur pour Position et Vitesse
Après la mise sous tension, et après avoir quitté le mode de programmation, la vitesse de rotation
apparait sur le compteur (en rotation/minute). En appuyant sur la touche
, la position angulaire, par
exemple:
indiquée.
, la vitesse de rotation est
5.4.
apparait sur le compteur. En appuyant sur la touche
Le clavier
La touche
sec.)
sert à augmenter la valeur d'entrée d'une unité. Tenir appuyée la touche (environs 2
entraine l'augmentation automatique des valeurs d'entrée.
La touche
sert à diminuer la valeur d'entrée d'une unité. Tenir appuyée la touche (environ 2 sec.)
entraine la diminution automatique des valeurs d'entrée.
La touche
sert à l'introduction dans le mode de programme, ou bien à la modification de la sorte
de commande.
La touche
sert à l'introduction dans le mode système, et pour la séléction des paramètre
d'installation ou bien pour la séléction des sorties dans le mode de programme.
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6.
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Mise en marche
Avant la première mise sous tension, controler le cablage de l'appareil (voir ch.4.1 Branchement des
bornes).
Attention: Pour les charges inductives, les sorties doivent etre branchés avec des diodes
de roue libre. Les relais ou les inductances qui se trouvent dans l'armoire de
distribution à proximité de l'appareil, ou bien qui, par leur cablage ont une
influence sur l'appareil ou son cablage, doivent etre branchés avec des
élements etoffeur étincelle.
6.1.
Remise à zéro
Après avoir mis sous tension pour la première fois, la mémoire de programme se trouve dans un
mode non initialisé. Pour cette raison, il est nécessaire, à la première mise sous tension de CamCon,
de procéder à une remise à zéro comme suit:
1.
Allumer l'appareil (alimentation avec une tension +24V DC).
2.
Attendre jusqu'à ce qu'un chiffre ou
apparaisse sur l'indicateur.
3.
appuyez quatre fois.
4.
appuyez quatre fois.
5.
appuyez sur la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que
6.
appuyez sur la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que l'indication disparaisse.
7.
lachez la touche.
apparait.
Au bout d'un certain temps (max.40 sec.) l'indication réapparait. C'est ainsi que la remise à zéro est
éffectuées.Toutes les cames sont effacées. Tous les registres du système ont l'unité standard.
6.2.
Initialisation
Après la mise en marche ou une remise á zéro, CamCon se trouve dans le mode standard. On voit
apparaitre la vitesse de rotation, la position angulaire ou un message d'erreur. Seulement après avoir
adapté le registre de système au codeur angulaire, et un cablage correct, plus aucun message d'erreur
ne doit etre indiqué.
6.2.1.
Clé d'usage pour le registre de système
Pour pouvoir programmer le registre de système, il faut suivre l'ordre de touch suivant:
1.
appuyez quatre fois,
2.
appuyez quatre fois,
3.
appuyez la touche (environ 2 sec.) jusqu'à ce que
apparait.
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6.2.2.
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La précision du codeur angulaire
donne la précision du codeur angulaire, en pas par tour. Conformémant au
L'indication
standard, CamCon fonctionne avec un codeur angulaire, qui a une précision de 360 pas par tour. Dans
ce cas, une modification de la valeur donnée est inutile. Autrement, avec la touche
,CamCon peut etre adapté au codeur angulaire.
6.2.3.
ou la touche
La commutation A/R
,l'indicateur affiche
. L'indication
montre
Par un court appui sur la touche
que le codeur angulaire compte en montant, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre. En
appuyant sur la touche
ou sur la touche
changé. L'indicateur affiche
6.2.4.
le sens de rotation du codeur angulaire peut etre
.
Compensation de décalage de zéro
,l'andicateur affiche par example:
. La position
Par un court appui sur la touche
angulaire actuelle du codeur angulaire est ici indiquée. Après avoir positionné le mouvement sur "0"
mécanique, vous pouvez, en appuyant sur la touche
ou sur la touche
déplacer la position
angulaire actuelle également vers 0, de facon que le 0 mécanique et éléctrique soient conformes.
L'indicateur affiche
6.2.5.
.
Compensation du temps mort
Par un court appui sur la touche
,l'indicateur affiche
. On entre ici le temps mort dans
un intervalle de 0ms à 255ms. En appuyant sur la touche
ou sur la touche
,cette valeur peut
etre modifiée avec un pas de 1ms. Pour ce facteur temps, les sortie 1 à 8 seront sous tension plutot ou
plutard.
6.2.6.
Réglage du mode de programme
Par un court appui sur la touche
,l'indicateur affiche
. On régle ici le mode pour la
programmation des cames. En appuyant sur la touche
ou sur la touche
, on passe du mode de
programme 0 en mode de programme 1. Le mode de programme 1 est plus simple à l'utilisation que le
mode de programme 0, cependant il est impossible dans le mode de programme 1 de programmer
plusieurs cames sur une sortie.
En appuyant à nouveau sur la touche
indiquer la vitesse actuelle, par exemple:
, on quitte l'indication standard. CamCon devrait à présent
. Sinon lisez sous "Recherche d'erreur".
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6.3.
Programmation des cames dans le mode de programme "0"
6.3.1.
Choisir la sortie
La programmation des cames est introduite comme suit: Appuyez sur la touche
environ 2 sec.
, soit affichée.Cela signifie que dans le mode
jusqu'à ce que l'indication, par exemple:
"Choisir la sortie", aucune came n'a été programmé sur la sortie 1. En appuyant sur la touche
sur la touche
cames.
6.3.2.
ou
, vous avez la possibilité de choisir la sortie sur la quelle vous voulez programmer les
Chercher les cames
En appuyant sur la touche
recherche des cames
sur la touche
, vous passez du mode "Choisir la sortie"
au mode de
. Dans le mode de recherche des cames
, en appuyant
, vous pouvez chercher les points de mise en marche des cames. À chaque appui
sur la touche
, CamCon opère une recherche dans la mémoire pour retrouver les points de mise
en marche des cames pour la sortie correspondante. Si aucune came n'est programmée, l'indicateur
. Si une seule came est programmée, alors l'indicateur affiche
affiche
6.3.3.
.
Entrer la valeur de référence
En appuyant sur la touche
, vous passez du mode de recherche des cames
au mode
de référence
. En appuyant sur la touche
ou sur la touche
, vous avez la possibilité
de choisir une valeur quelconque, par example: 100. Cette valeur est le point de départ à partir du quel
les cames peuvent etre reconstituées ou bien éffacées en modifiant les points de mise en marche et
mise en arret.
6.3.4.
Déplacer le point de mise en marche
En appuyant sur la touche
, vous passez du mode de réference
au mode du point de
mise en marche
. En appuyant sur la touche
ou sur la touche
, vous avez la
possibilité de déplacer le point de mise en marche d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
Si l'on appui une fois sur la touche
,le point d'enclenchement de la valeur de réference indiquée au
paravant (par exemple 100 ) est éffacé, et la valeur de réference est ensuite élevée d'une unité à 101.
Si l'on appui une fois sur la touche
, la valeur de réference 100 est diminué de 1 , et un nouveau
point de mise en marche est mis sur 99.
6.3.5.
Déplacer le point de mise en arret
En appuyant à nouveau sur la touche
mode de mise en arret
,vous passez du mode de mise en marche
au
. CamCon cherche d'abord pour la came actuelle le point de mise
en arret ( par exemple:
). En appuyant sur la touche
ou sur la touche
mise en arret est deplacé d'un pas. Ceci survient d'après le systeme suivant:
, le point de
Si l'on appui sur la touche
,un nouveau point d'enclenchement est placé à la valeur de référence
indiquée auparavant (par exemple 100), et la valeur de réference est augmentée ensuite de 1 à 101.
Si l'on appui sur la touche
, la valeur de réference 100 diminue de 1 et le point d'enclenchement 99
est éffacé. Le nouveau point de mise en arret est alors 99. En appuyant à nouveau sur la touche
on retourne au mode "Choisir les sorties".
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6.3.6.
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Quitter la programmation des cames
Indèpendemment du mode de programme dans le quel vous vous trouvez, un appui sur la touche
permettera toujours de quitter la programmation des cames. L'indication standard
6.3.7.
réapparait.
Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 0
6.3.7.1. Programmer la première came
Exercice:
Après un éffacement general de la mémoire de programme, et une initialisation du système accomplie
avec succès, une came pour la sortie 2 doit etre programmée de 100à 200.
Solution
1.
Appuyez sur la touche
(environ 2 sec.),vous etes dans le mode de programme
2.
Appuyez sur la touche
pour choisir la sortie 2.
3.
Appuyez sur la touche
vous etes dans le mode de rechereche des cames
4.
Appuyez sur la touche
pour entrer la préséléction
5.
Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'à ce que
6.
Si vous avez lacher la touche
par un court appui sur la touche
.
.
apparaisse.
trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre la préséléction sur 100
ou sur la touche
.
7.
Appuyez sur la touche
le point de mise en circuit est indiqué.
8.
Appuyez sur la touche
pour la programmation du point de mise en arret.
9.
Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'a ce que
ATTENTION!
.
apparaisse.
Il ne faut pas appuyer la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la
touche
10. Appuyez sur la touche
jusqu'a 190 puis d'appuyer graduellement jusqu'a 200.
.L'indication standard réapparait.
INDICATION: Pendant la programmation des points de mise en marche/arret, on programme "OnLine", c'est à dire si vous appuyez la touche
trop longtemps, alors la came est programmée trop
long. Vous pouvez biensur corriger cela en appuyant ensuite sur la touche
. Il faut savoir que la
zone entre la came programmée et ce qu'on a programmé en plus est éffacée.Toutes les cames
programées dans cette zone sont aussi éffacées.
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6.3.7.2. Programmer une came suplémentaire sur une sortie
Exercice:
Pour la sortie 2, on veut programmer une came suplémentaire , par example came existante de 100 à
200, et programmer une came suplémentaire de 300 à 330.
Solution:
1. Appuyez sur la touche
(environ 2 sec.),vous etes dans le mode de programme
2. Appuyez sur la touche
est indiqué.
pour choisir la sortie Nr.2
3. Appuyez sur la touche
, vous etes dans le mode de rechérche des cames
4. Appuyez sur la touche
pour entrer la préséléction
5. Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'à ce que
6. Si vous avez lacher la touche
par un court appui sur la touche
. le debut de la came programée
apparaisse.
trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre la préséléction sur 300
ou sur la touche
.
7. Appuyez sur la touche
, le point de mise en marche est indiqué.
, pour la programmation du point de mise en arret.
9. Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'à ce que
apparaisse.
Il ne faut pas appuyer sur la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la
touche
10. Appuyez sur la touche
INDICATION:
.
.
8. Appuyez sur la touche
ATTENTION!
.
jusqu'à 320, puis d'appuyer graduellement jusqu'à 330.
, l'ndication standard réapparait.
Pendant la programmation des points de mise en marche/arret, on programme
"On-Line", c'est à dire si vous tenez trop longtemps la touche
appuyée , la
came est programmée trop longue. Vous pouvez biensur corriger cela en appuyant
ensuite sur la touche
. Il faut savoir que la zone entre la came programmée, et
ce qu'on a programmé de plus est éffacée. Toutes les cames programmées dans
cette zone sont éffacèes aussi.
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6.3.7.3. Éffacer une came
Exercice:
Vous voulez éffacer les cames 300 à 330 sur la sortie 2.
Solution:
1.
Appuyez sur la touche
(envirion 2 sec.), vous etes dans le mode de programme
2.
Appuyez sur la touche
trouvé et affiché.
pour choisir la sortie 2
3.
Appuyez sur la touche
, vous etes dans le mode de recherche des cames
4.
Appuyez sur la touche
,le debut de la prochaine came est cherché.
5.
Appuyez sur la touche
.La préséléction
6.
Appuyez sur la touche
pour programmer les points de mise en marche.
7.
Appuyez sur la touche
, et la tenir appuyée jusqu'à ce que
ATTENTION!
Appuyez sur la touche
INDICATION:
. Le debut de la premiére came est
.
apparait.
apparait.
apparait.
apparaisse.
Il ne faut pas appuyer sur la touche trop longtemps. Le mieux est d'appuyer sur la
touche
8.
.
jusqu'a 320, puis d'appuyer graduellement jusqu'a 330.
.L'indication standard réapparait.
En déplacant le point de mise en marche de la came vers le point de mise en arret
de cette came, la came programmée est éffacée. En déplacant le point de mise en
marche au dela du point de mise en arret, on efface la zone derriere la came (par
exemple de 300 à 350). Les cames programmées dans cette zone sont aussi
éffacées.
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6.4.
Programmation de came en mode de programme 1
6.4.1.
Choisir la sortie
La programmation des cames est introduite comme suit: Appuyez sur la touche
(environ 2 sec.)
soit affichée. Cela signifie qu'aucune came n'a été
jusqu'à ce que l'indication par example:
programmé sur la sortie 1 dans le mode "Choisir la sortie". En appuyant sur la touche
touche
cames.
6.4.2.
ou sur la
,vous avez la possibilité de choisir la sortie sur la quelle vous voulez programmer les
Déplacer le point de mise en marche
En appuyant sur la touche
,vous passez du mode de choisir la sortie
au mode du point
. Ici, en appuyant sur la touche
ou sur la touche
de mise en marche
mise en marche est déplacé d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
,le point de
Si l'on appui une fois court sur la touche
,à la valeur de référence indiquée au paravant(par
exemple 100), le point d'enclenchement est éffacé, et la valeur de référence est ensuite élevée de 1 à
101. Si l'on appui une fois court sur la touche
nouveau point de mise en marche est mis sur 99.
6.4.3.
,la valeur de référence 100 diminue de 1, et un
Déplacer le point de mise en arret
En appuyant à nouveau sur la touche
de mise en arret
,on passe du mode de mise en marche
au mode
. CamCon cherche d'abord pour la came actuelle le point de mise en arret
(par exemple:
). En appuyant sur la touche
ou sur la touche
arret est déplacé d'un pas. Ceci survient d'après le système suivant:
,le point de mise en
Si l'on appui court sur la touche
,à la valeur de référence indiquée au paravant, par example 100,
un nouveau point d'enclenchement est placé, et la valeur de référence est augmentée de 1 à 101. Si
l'on appui court sur la touche
, la valeur de référence 100 diminue de 1, et le point d'enclenchement
99 est éffacé. Le nouveau point de mise en arret est alors 99. En appuyant à nouveau sur la touche
, on retourne au mode de "Choisir la sortie"
6.4.4.
.
Quitter la programmation des cames
Indèpendement du mode de programme dans le quel vous vous trouvez, un appui sur la touche
amenera toujours à quitter la programmation des cames. L'indication standard
réapparait.
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6.4.5.
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Exemple de programmation des cames dans le mode de programme 1
6.4.5.1. Programmer une came
Exercice:
Après un éffacement general de la mémoire de programme, et une initialisation du système accomplie
avec succès, une came pour la sortie 2 doit etre programmée de 100 à 200.
Solution:
1.
Appuyez sur la touche
(environ 2 sec.), vous etes dans le mode de programme
2.
Appuyez sur la touche
pour choisir la sortie 2
3.
Appuyez sur la touche
pour la programmation du point de mise en marche
4.
Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'a ce que
5.
Si vous avez laché la touche
.
apparaisse.
ou sur la touche
.
6.
Appuyez sur la touche
pour la programmation du point de mise en arret.
7.
Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'a ce que
Si vous avez laché la touche
Appuyez sur la touche
apparaisse.
trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre le point de mise en arret
sur 200 par un court appui sur la touche
9.
.
trop tot ou trop tard, vous pouvez mettre le point de mise en
marche sur 100 par un court appui sur la touche
8.
.
ou sur la touche
.
.L'indication standard réapparait.
6.4.5.2. Éffacer une came
Vous voulez éffacer les cames 100 à 200 dans la sortie 2.
Solution:
1.
Appuyez sur la touche
(environ 2 sec.), vous etes dans le mode de programme
2.
Appuyez sur la touche
indiqué.
pour choisir la sortie 2
3.
Appuyez sur la touche
pour programmer le point de mise en marche.
4.
Appuyez sur la touche
et la tenir appuyée jusqu'à ce que
5.
Si vous avez laché la touche
.
. Le debut de la came trouvée est
apparait.
apparaisse.
trop tot ou trop tard, deplacez le point de mise en arret vers 200
par un court appui sur la touche
.Si vous avez laché la touche
trop tard, ne pas corriger.
La came est deja éffacée. Reposser le point de mise en marche apour conséquence la
programmation d'une nouvelle came. Elle doit etre à nouveau éffacée.
6.
Appuyez sur la touche
.L'indication standard apparait.
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7.
Resumé
7.1.
Commuter l'indication standard
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Indication de vitesse (r/min.)
Appuyer court
Indication standard de Position
Appuyer court
Indication de vitesse (r/min.)
7.2.
Programmer les paramètre d'installation
Indication de vitesse (U/min.)
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'insatllation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer court
Mot de passe pour les paramètres d'installation
Appuyer la touche(2 sec.)
La précision du codeur angulaire
Appuyer court
La commutation A/R du codeur angulaire
Appuyer court
Compensation de décalage
Appuyer court
Compensation du temps mort
Appuyer court
Mode de programmation des cames
Appuyer court
Affichage de la vitesset (r/min.)
7.3.
Programmer les cames
L'indication de vitesse (U/min.)
Appuyer sur la touche(2 sec.)
Choisir la sortie
Appuyer court
Chercher le point de mise en marchre de la came
(seulement mode 0)
Appuyer court
Entrer la préséléction (seulement mode 0)
Appuyer court
Déplacer le point de mise en marche
Appuyer court
Chercher et déplacer le point de mise en arret
Appuyer court
Chisir la sortie
Appuyer court
Choisir la sortie suivante
Appuyer court
Affichage de la vitesse (r/min)
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Recherche des erreurs
Problème:
Rien n'est affiché aprés la mise sous tension.
Solution:
Le cablage n'est probablement pas correcte. Vérifier le cablage.
Problème:
L'indicateur affiche:
.
Solution:
Soit le codeur angulaire est mal ou pas branché, soit la précision du codeur angulaire branché ne
correspond pas à la précision donnée. Verifier le cablage du codeur angulaire ou bien la précision
donnée. Si l'erreur est éliminé, il suffit d'appuyer sur une touche pour éffacer le message d'erreur.
Problème:
L'indicateur affiche:
.
Solution:
Vos sortie sont surchargées ou court circuitées. Verifier le cablage et la puissance connectée ainsi que
d'éventuelles charges inductives qui fonctionnent sans des éléments etouffeur (étincelle). Une sortie
peut fournir jusqu'a 40mA de courant. Si l'erreur est éliminé. il suffit d'appuyer une touche pour éffacer
le message d'erreur.
Attention: Des cablages de contacte en d'hors des sortie, et un mauvais cablage peuvent
avoir pour conséquence la mise hors tension des sortie, parce qu'en etat
ouvert, un potentiel est formé qui est reconduit vers les sortie pendant la
fermeture des contactes
Pour les charges inductives, les sortie doivent etre branchés avec des diodes
de roue libre. Les relais ou les inductaces qui se trouvent dans l'armoire de
distribution à proximité de l'appariel, ou bien qui par leur cablage ont une
influance sur l'appareil ou sur son cablage, doivent etre branchées aves des
élément etoffeur (étincelle).
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9.
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Indications technique de CamCon
Indicateur pour la programmation .......................afficheur, 5 chiffres, 13mm
Nombre des sorties.............................................8 ou 16
Indicateur lumineux des sorties ..........................LED rouge pour chaque sortie
Nombre de cames programmable ......................1440 (8000 avec16 sorties)
Nombre des programmes ...................................1
Temps de cycle ...................................................1ms (avec 16 sorties 2ms)
Compensation du temps mort.............................en bloc pour les sortie 1 à 8
Étendu de réglage pour le temps mort................0 à 255ms
Précision du temps mort .....................................+0 à -1 pas
Le codeur angulaire-entrée .................................synchrone en serie, codé Gray
Le codeur angulaire-modèle ...............................AAG6007
Le codeur angulaire-précision.............................360 pas/rotation
(256 à1000 pas/rotation
avec 16 sorties)
Compensation de décalage à zero .....................ajustage éléctronique dans CamCon
Sens de rotation du codeur angulaire .................programmable dans CamCon
Longueur du cable de connexion
entre CamCon et le codeur angulaire .................200m
Enregistrement des donnés sur la source ..........EEPROM
Tension d'alimentation ........................................24V DC ±20%
Le Codeur angulaire-Alimentation.......................avec 24V DC de la tension d'alimentation
de CamCon
Consommation de courant..................................200mA sans le codeur angulaire et les sorties
Courant de sortie.................................................40mA, résistant au court circuit, courant permanant
(max. 300mA voir Ch. 4.3. Les sorties)
Tension de sortie.................................................+24V DC
Branchement pour:
Le codeur angulaire ............................................borne à fiche
Alimentation en courant ......................................borne à fiche
Sortie des cames ................................................borne à fiche
Température de travail........................................0°C à +55°C
Protéction pour:
Tableau de face ..................................................IP 67 / IP 55
Boite ....................................................................IP 40
Dimension ...........................................................Voir Ill. à la page 5
découpure du tableau de face.............................138 x 138mm + 1
Boite (du tableau de distribution DIN 43700) ......144 x 144 x 63mm
Couverture du tableau de face............................porte panoramique optionel,refermable par un cléf de
sécurité
Attachement à un PC ..........................................avec le paquet de Software PC30
Poids ...................................................................environ 600g
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10.
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List des mots-vedette
Appercu des éléments de commande...................................................................................................... 8
Chercher les cames ............................................................................................................................... 11
Choisir la sortie................................................................................................................................. 11; 15
Commuter l'indication standard.............................................................................................................. 17
Compensation de décalage de zéro....................................................................................................... 10
Compensation du temps mort ................................................................................................................ 10
Déplacer le point de mise en arret ................................................................................................... 11; 15
Déplacer le point de mise en marche............................................................................................... 11; 15
Entrer la valeur de référence.................................................................................................................. 11
Indicateur pour Position et Vitesse........................................................................................................... 8
Initialisation............................................................................................................................................... 9
La commutation A/R............................................................................................................................... 10
La précision du codeur angulaire ........................................................................................................... 10
Le clavier .................................................................................................................................................. 8
Le codeur angulaire.................................................................................................................................. 7
Les indicateurs lumineux des sorties ....................................................................................................... 8
Les sorties ................................................................................................................................................ 7
Mise en marche........................................................................................................................................ 9
Précaution lors du soudage...................................................................................................................... 7
Programmer les cames .......................................................................................................................... 17
Programmer les paramètre d'installation ............................................................................................... 17
Quitter la programmation des cames ..................................................................................................... 12
Recherche des erreurs........................................................................................................................... 18
Réglage du mode de programme .......................................................................................................... 10
Remise à zero .......................................................................................................................................... 9
Resumé .................................................................................................................................................. 17
Table des matières................................................................................................................................... 2
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