AutomationDirect DL06 D0-06DR PLC Manual de usuario
A continuación, encontrará información breve para el PLC DL06 D0-06DR. El PLC DL06 D0-06DR es una opción flexible para automatizar tareas y controlar procesos, ofrece 20 entradas, 16 salidas y capacidad para añadir módulos de expansión. Este PLC es compatible con el software de programación DirectSOFT y admite una amplia gama de protocolos de comunicación.
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I
NSTALACIÓN
,
CABLEADO Y
ESPECIFICACIONES
C
APÍTULO
2
En este capítulo...
Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2
Explicación de la parte frontal del panel del PLC DL06 . . . . . . . . . .2–4
Instrucciones generales de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–6
Consideraciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10
Estrategias de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13
Glosario de términos de la especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–25
Diagramas eléctricos y especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
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8
5
6
3
4
1
2
Pautas de seguridad
NOTA: Los productos con la marca CE ejecutan sus funciones con seguridad y cumplen con las normas relevantes como especificado por los directorios de CE, si es que se utilizan según su propósito y que las instrucciones en este manual sean seguidas. La protección proporcionada por el equipo puede bajar si este equipo se utiliza de una manera no especificada en este manual. Un listado de nuestros afiliados internacionales está disponible en nuestro sitio de Internet http://www.automationdirect.com
ADVERTENCIA: Es su responsabilidad suministrar un ambiente de funcionamiento seguro para el personal y el equipo y debe ser su meta fundamental durante el planeamiento y la instalación del sistema. Los sistemas de automatización pueden fallar y pueden dar lugar a situaciones que pueden causar lesión seria al personal o daño al equipo. No confie sólo en el sistema de automatización para tener seguridad. Debe utilizar dispositivos electromecánicos externos, tales como relevadores o interruptores límite, que son independientes del uso del PLC para tener una protección para cualquier parte del sistema que pueda causar daños corporales. Cada uso de la automatización es diferente, de modo que pueden haber requisitos especiales para su uso particular. Asegúrese de seguir todas las normas nacionales y requisitos locales para instalación y uso apropiado de su equipo.
Planee hacer un sistema seguro de control
La mejor manera de suministrar un ambiente seguro es planear la seguridad del personal y del equipo de proceso. Se debe examinar cada aspecto del sistema para determinar qué áreas son críticas a la seguridad del operador o de la máquina. Si usted no está familiarizado con las prácticas de instalación de un sistema con PLCs o su compañía no ha establecido normas de instalación, debe obtener información adicional de otras fuentes, tales como:
• NEMA — The National Electrical Manufacturers Association, localizada en Washington, D.C. USA, publica muchos documentos que discuten los estándares para los sistemas de control industriales. Se puede pedir estas publicaciones directamente de NEMA. Algunos de éstos incluyen:
ICS 1, General Standards for Industrial Control and Systems.
ICS 3, Industrial Systems.
ICS 6, Enclosures for Industrial Control Systems.
• NEC — El código eléctrico nacional proporciona regulaciones referentes la instalación y al uso de varios tipos de equipo eléctrico. Se pueden obtener copias del manual de NEC de su distribuidor local del equipo eléctrico o de su biblioteca local.
• Agencias locales - muchas agencias locales tienen requisitos adicionales sobre y más allá de ésos descritos en el manual de NEC. Verifique con la oficina eléctrica local para más información.
Tres niveles de protección
Las publicaciones mencionadas proporcionan muchas ideas y requisitos para la seguridad del sistema. Como mínimo, se deben seguir estos reglamentos. También, usted debe utilizar las técnicas siguientes, que proporcionan tres niveles de control de sistema.
• Secuencia ordenada de la parada normal del sistema en el programa de control del PLC
• Desconexión mecánica de la energía eléctrica del módulo de salida
• Interruptor de parada de emergencia para desconectar la energía eléctrica del sistema
2–2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Parada ordenada normal del sistema
El primer nivel de detección de fallas es idealmente el programa de control del PLC que puede identificar problemas en la máquina.
Usted debe planear la secuencia de parada que se debe realizar en estos casos. Estos tipos de problemas son generalmente cosas tales como piezas atoradas, etc. que no coloquen riesgo de daños corporales o daño de equipo.
ADVERTENCIA: El programa de control no debe ser la única forma de protección para ningun problema que pueda resultar en un riesgo de daños corporales o del equipo.
Detección de traba
Desconecte sierra
RST
1
2
3
RST
Retire el
brazo
4
Desconexión del sistema de potencia
Usted debe utilizar también dispositivos electromecánicos, tales como relevadores de control e interruptores de límite maestros, para prevenir arranque accidental del equipo en un momento inesperado. Estos dispositivos se deben instalar en tal manera que eviten que ocurra cualquier operación de máquina. Por ejemplo, si la máquina tiene una parte atorada, el programa de control del PLC puede apagar el motor de una sierra y contraer el cenador. Sin embargo, ya que el operador debe abrir la puerta para quitar la pieza, usted debe también incluir un interruptor que desconecte todas las salidas del sistema cuando se abra la puerta en cualquier momento.
Parada de Emergencia
La maquinaria debe tener un método manual rápido de desconectar toda la energía de las salidas del sistema.
El dispositivo o el interruptor de desconexión se debe rotular claramente "Parada de emergencia".
5
6
7
8
9
10
Use Parada de emergencia y relevador maestro
Interruptor límite de seguridad Parada de
Emergencia
PARADA DE
EMERGENCIA
Partir
Interruptor Relevador
límite maestro
11
Relevador
maestro desconecta el circuito de salidas del PLC
12
Sierra
13
Partir
G LG
AC(L) AC(N) 24V
0V
50 - 60Hz OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 12 - 24V
3 4 5
3 - 15mA
Y0
Y1
Y2
C0
2.0A, 6 - 27V
Y3
C1
6 7 10 11
Y4
Y5
2.0A
12
Y6
Y7
C2
Y10
Y11
PWR: 100-240V
Y12
Y13
C3
50-60Hz
Y15
Y14
Y17
Y16
13 14 15 16 17 20
N.C.
40VA
D0-06DR
21 22 23
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13
X12 C3
X14 X16
X15 X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
14
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
A
Después de una parada de emergencia o de cualquier otro tipo de interrupción de energía, puede haber requisitos que deben ser resueltos antes de que el programa de control del PLC se pueda recomenzar. Por ejemplo, puede haber valores específicos de memorias que deben ser establecidos (o el estado antes de la parada debe ser mantenido) antes de que las operaciones puedan reanudarse. En este caso, se pueden utilizar posiciones de memoria retentivas o incluir constantes en el programa de control para asegurar un punto de partida conocido.
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
B
C
D
1
2
Aprobación de area Clase 1, División 2
Este equipo es adecuado para usar en áreas clasificadas peligrosas Clase 1, Division 2, grupos A,
B, C y D definidos por NEC, solamente.
ADVERTENCIA: Peligro de explosión! La substitución de componentes puede deteriorar la condición de uso para clase 1, división 2. No desconecte el equipo a menos que se haya apagado la energía o se sabe que el área no es peligrosa.
3
4
5
6
7
Explicación de la parte frontal del panel del PLC DL06
La mayoría de las conexiones, indicadores y etiquetas en el PLC DL06 están situados en su panel frontal. Los puertos de comunicación están situados en el frente del PLC al igual que las ranuras de tarjeta de opción y el switch selector de modo. Vea por favor la figura de abajo.
Alimentación
Oreja de montaje Salidas discretas
Indicadores de estado de salidas
Alimentación de VCC los circuitos de salidas
(Sólo para versiones de CC)
Indicadores de estado del PLC
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9
10
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
4 5 6
2.0A
PWR: 100-240V 50-60Hz 40VA
D0-06DR
7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
3 - 15mA
11
LOGIC
06
K oyo
12
C0
X0
X1 X3
X2 C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
13
Puertos de comunicación
PORT1 PORT2
TERM
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
RUN STOP
14
A
Salidas discretas Indicadores de estado de salidas
Ranuras de opción Conmutador de modo
Oreja de montaje
El bloque terminal de salidas y de alimentación acepta conexiones de tierra externa al chasis y a la lógica en los terminales indicados. Los terminales restantes son para los comunes y las conexiones de salida de Y0 hasta Y17. Los dieciséis terminales de salida se numeran en octal, Y0-
Y7 e Y10-Y17. En unidades de salida de C.C., el terminal del extremo a la derecha acepta 24
VCC para la etapa de salida. El bloque terminal del lado de entradas permite conectar las entradas X0 hasta X23 y los comunes asociados
ADVERTENCIA: En algunos casos, puede haber tensión de dispositivos de campo en el bloque de terminales aunque el PLC se haya apagado. Para reducir al mínimo el riesgo de choque eléctrico, verifique que los dispositivos de campo estén desconectados antes de que se exponga o quite cualquier conector.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Removiendo el bloque de terminales
Los terminales del DL06 se dividen en dos grupos. Cada grupo tiene su propio bloque de terminales.
Las salidas y el cableado de la energía están en un bloque, y el cableado de las entradas está en el otro.
En algunos casos, puede ser deseable quitar el bloque de terminales para hacer fácil el cableado. El bloque de terminales está diseñado para retirarlo fácilmente con un destornillador pequeño. El dibujo de abajo muestra el procedimiento para quitar uno de los bloques de terminales.
1. Afloje los tornillos de retención en cada extremo del bloque de terminales.
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3
50 - 60Hz
4
3 - 15mA
5
2.0A, 6 - 27V
6 7 10 11
2.0A
12
PWR: 100-240V
13 14 15 16
50-60Hz
17 20
40VA
D0-06DR
21 22 23
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
5
6
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3 X15
X16
X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
7
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TERM
PORT1 PORT2 RUN STOP
9
2. Levante desde el centro del bloque de terminales con el destornillador hasta que el bloque esté suelto.
Los bloques terminales en los PLCs DL06 tienen terminales de tornillo (tamaño M3), que aceptarán destornillador de hoja plana o Philips #1. Utilice alambre trenzado No. 16 a 22
AWG. Tenga cuidado de no apretar demasiado el tornillo; el torque necesario es 0,882 a 1,02
N-m (7,80 a 9,0 pulgada-libras).
Los bloques terminales de repuesto están disponibles en un juego de accesorios cuyo número de artículo es D0-ACC-2. Usted puede encontrar éste y otros accesorios en nuestro sitio de
Internet.
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Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
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Instrucciones generales de montaje
Además de las pautas de montaje del panel, otras especificaciones pueden afectar la instalación de un sistema de PLC. Considere siempre lo siguiente:
• Especificaciones ambientales
• Requisitos de energía
• Aprobaciones de agencias
• Dimensiones del gabinete donde será montado y de los componentes accesorios.
Dimensiones de la unidad
El diagrama siguiente muestra las dimensiones y las localizaciones del agujero de montaje para todas las versiones del DL06. Asegúrese que siga las pautas de instalación para permitir el espaciamiento apropiado de otros componentes.
0.71"
18mm
1.46"
37mm
Gabinetes
La selección de un gabinete o cubículo apropiado es importante para asegurar una operación segura y apropiada de su sistema DL06. Los usos de los sistemas DL06 varían y pueden requerir características adicionales. Las consideraciones mínimas para los gabinetes incluyen:
• Conformidad a las normas eléctricas
• Protección contra los elementos en un ambiente industrial
• Referencia común de la tierra
• Mantenimiento de la temperatura ambiente especificada
• Tener acceso al equipo
• Seguridad con acceso restringido
• Suficiente espacio para la instalación y mantención apropiada del equipo
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Montaje en un gabinete y distancias mínimas
Hay muchas cosas a considerar cuándo se diseña la disposición de un panel. Los siguientes asuntos corresponden al esquema mostrado. Nota: pueden haber requisitos adicionales, dependiendo de su aplicación y el uso de otros componentes en el gabinete.
1. Monte el PLC horizontalmente como mostrado debajo, para proporcionar ventilación apropiada. Usted no debe montar las unidades DL06 verticalmente, al revés, ni en una superficie horizontal plana. Si usted coloca más de una unidad en un gabinete, debe haber un mínimo de 7.2" (183 mm) entre las unidades.
2. Deje un espacio libre mínimo de 1.5" (39 mm) entre la unidad y todos los lados del gabinete. Recuerde de tener en cuenta cualquier panel de operador u otros artículos montados en la puerta.
3. Debe haber también por lo menos 3" (78 mm) de espacio libre entre la unidad y cualquier conducto de alambrado que corre paralelo a los terminales.
1
2
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6
7
8
3
4
NOTA: Hay un requerimiento de espacio libre mínimo de 1.5" (38 mm) entre la puerta del panel (o cualquier aparato montado en la puerta del panel) y el componente más cercano al PLC DL06
Conectores de cobre
Panel
Sensor de temperatura
Arandelas estrella Arandelas estrella
Punto de tierra
único
Alimentación
1.5"
38mm min
4.
El terminal de tierra en la base
DL06 debe ser conectado a un solo punto de tierra. Use alambre trenzado de cobre para conseguir una baja impedancia. Se deben usar conectores de cobre o deben ser soldadas al fin del cable trenzado para asegurar un buen contacto de superficie.
Tierra
1.5"
Terminal de tierra del panel
min
1.5"
38mm min
5.
Debe haber una sola tierra (por ejemplo, la barra de tierra de cobre) para todos componentes en el panel que requieren un retorno de la tierra. Este punto debe ser conectado a la terminación de la tierra del panel. Los tamaños mínimos de cable, la codificación de colores y las prácticas generales de la seguridad deben estar de acuerdo con códigos y estándares eléctricos apropiados para su área.
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A
B
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Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
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3
4
1
2
6. Una buena referencia de tierra es esencial para la operación apropiada del DL06. Se debe conectar un lado del blindaje del cable en todos los circuitos de control y de energía correctamente a una tierra adecuada. Hay varios métodos para tener una referencia adecuada de tierra, incluyendo: a) Instalando una barra de tierra tan cerca del panel como sea posible.
b) Conexión de la tierra del sistema de energía.
7. Evalúe cualquier instalación donde la temperatura ambiente puede acercarse al límite superior o inferior de las especificaciones. Si usted sospecha que la temperatura del ambiente no estará dentro de la especificación de operación para el sistema DL06, se deben tomar medidas tales como instalar una refrigeración o una calefacción para obtener la temperatura ambiente dentro de los rangos de especificaciones.
8. Los sistemas DL06 se diseñan para ser accionados por 95-240 VCA o 12-24 VCC, normalmente disponibles en un ambiente industrial. La energía eléctrica en algunas áreas donde se instala el PLC no es siempre estable y las tempestades pueden causar picos de tensión.
Debido a esto se recomienda usar filtros de línea para proteger el PLC DL06 de picos y ruido de RFI. El filtro Powerline de Automationdirect, para uso con 120 VCA y 240 VCA, 1–5 A es una opción excelente (vea www.automationdirect.com). Sin embargo, se puede usar cualquer filtro. Estas unidades se instalan entre la alimentación y el PLC.
NOTA: Si usted está utilizando otros componentes en su sistema, asegúrese de ver el manual apropiado para determinar cómo pueden afectar esas unidades las dimensiones de montaje.
Usando rieles de montaje
Los PLCs DL06 pueden ser montados en un gabinete usando rieles DIN. Recomendamos rieles que cumplen con el estándar DIN EN 50 022. Ellos son aproximadamente 35 mm de alto, con una profundidad de 7 mm. En la parte trasera del PLC hay dos clipes pequeños que permiten sujetar el PLC al riel. Para montar el PLC a un riel DIN, colóquelo en el riel y levante suavemente los clipes para agarrar el riel. Para retirar el PLC, empuje los clipes para abajo, levante el PLC levemente, y luego ya puede moverlo del riel.
Dimensiones del riel DIN
La ranura del riel DIN está diseñada para 35mm x 7 mm de acuerdo a DIN EN 50022
7mm
35mm
Clip de rentención
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
NOTA: Vea nuestro catálogo o sitio de Internet para una lista completa de piezas del sistema de conexiones
DINnector.
Especificaciones ambientales
La tabla mostrada abajo lista los requerimientos de ambiente que se aplican generalmente a los PLCs DL06. Los rangos que para el programador portátil se muestran abajo de esta tabla.
Ciertos tipos de circuito de salidas pueden tener curvas de degradación del valor nominal, dependiendo de la temperatura del ambiente y el número de salidas ON. Vea por favor la sección apropiada en el manual que pertenece a su PLC DL06 particularPLC.
*
La temperatura de funcionamiento para el programador portátil y el DV-1000 es 32° a 122° F (0° a 50° C). La temperatura de almacenaje para el programador portátil y el DV-1000 es –4° a 158° F (–20° a 70° C).
**El equipo funcionará hasta una humedad relativa del 5%. Sin embargo, con frecuencia hay más problemas de electricidad estática con niveles bajos de humedad (debajo del 30%). Asegúrese de tomar precauciones adecuadas cuando toque el equipo. Considere usar ground straps (cintas de atterramiento de colocarse en el brazo), cubiertas de piso antiestáticas, etc. si usted utiliza el equipo en ambientes de baja humedad..
1
2
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5
6
7
Especificaciones ambientales
Especificación
Temperatura de almacenamiento
Temperatura de operación del ambiente*
Humedad del ambiente**
Resistencia a vibración
Resistencia a choques
Inmunidad al ruido
Atmósfera
Aprobaciones de agencias
Valores aceptables
–4° F a 158° F (–20° C a 70° C)
32° F a 131° F (0° C a 55° C)
5% – 95% Humedad relativa (non–condensing)
MIL STD 810C, Method 514.2
MIL STD 810C, Method 516.2
NEMA (ICS3–304)
No corrosive gases
UL, CE (C1D2), FCC class A
Aprobaciones de Agencias
Algunos usos requieren aprobaciones de la agencia para los componentes particulares. Se enumeran abajo las aprobaciones de agencias del PLC DL06 :
• UL (Underwriters’ Laboratories, Inc.)
• CUL (Canadian Underwriters’ Laboratories, Inc.)
• CE (European Economic Union)
Usos en ambientes marinos
La certificación del Amrican Bureau of Shipping (ABS) requiere una aislación que retarde la propagacien del fuego. ABS acepta cables de baja generación de humo, o el cable “plenum rated por
NEC (Nivel 4 de resistencia al fuego), u otros cables resistentes a la llama. Use cables en su sistema que cumplan con un a norma de retardio de propagación de llama ( por ejemplo, UL, IEEE, etc) que incluyan evidencia de certioficación de pruebas de cables .
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A
B
NOTA: Los cables deben ser de “baja generación de humo” de acuerdo al párrafo de arriba. Se recomienda también el uso de cable con cubierta de Teflon.
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Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
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3
Consideraciones de cableado
Conecte el cableado de la alimentación para el DL06. Observe todas las precauciones indicadas anteriormente en este manual. Para más detalles en el cableado, vea otra parte en este capítulo
2. Cuando el cableado esté completo, cierre las cubiertas del conectador. No aplique energía en este momento.
Alimentación de 110/220 VCA
+
fuse
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
50 - 60Hz 0.5A
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y1
PWR: 100-240V 50-60 OUTPUT: 17-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
3 4 5
7 - 15mA
6 7 10 11 12 13 14 15
+
G
-
LG N.C.
N.C.
C0
Y0
Y1
Y2
1.0A
OUTPUT: Sinking Output 6 - 27V
Y
0 1 2 3 4 5
X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA
6
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10
Y
PWR: 12-24 20W
7 10 11 12 13 14 15
ADVERTENCIA: Una vez que el cableado de la alimentación esté conectado, mantenga la cubierta del bloque de terminales en la posición cerrada.Cuando la cubierta está abierta hay riesgo de choque eléctrico si se toca accidentalmente los terminales de conexión o el cableado de alimentación
Protección de fusibles en la alimentación
No hay fusibles internos en los circuitos de entrada, de modo se necesita una protección externa para asegurar la seguridad del personal de servicio y tener una operación segura del equipo. Para cumplir con las especificaciones de UL/CUL, la alimentación debe tener fusibles. Dependiendo del tipo de energía de entrada que es utilizada, siga estas recomendaciones para protección por fusibles:
Operación de 208/240VCA
Si la fuente de voltaje es un transformador o a tiene dos fases cuando conectada la unidad a una tensión entre 208 a 240 VCA, coloque fusibles en los conductores de la fase (Ll) y del neutro
(N). El tamaño recomendado del fusible es 1,0A (rápido).
Operación de 110/125VCA
Al hacer funcionar la unidad a partir de 110/125 VCA, solamente es necesario un fusible en el conductor de la fase (L1); no es necesario un fusible en el neutro (N). El tamaño recomendado del fusible es 1,0A (rápido).
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Operación con 12/24VCC
Al hacer funcionar el PLC con estos voltajes de C.C. más bajos, la sección del cable es tan importante tanto como las técnicas de fusibles adecuadas. Use conductores de gran sección para reducir al mínimo la caída de tensión en el conductor. Cada terminal de alimentación del PLC
DL06 puede acomodar un alambre 16 AWG o dos alambres 18 AWG. Una falla de C.C. puede mantener un arco por algún tiempo y a una distancia mucho más grande que fallas de C.A.
Típicamente, la barra principal tiene fusibles en un nivel más alto que el dispositivo de rama, que en este caso es el DL06. El tamaño recomendado del fusible para el circuito de rama el
DL06 es 1,5 A (por ejemplo, un Littelfuse 312.001 o equivalente).
Alimentación
La fuente de energía debe ser capaz de suministrar voltaje y corriente que cumplan con las especificaciones individuales del PLC, de acuerdo a lo siguiente:
Especificaciones de la fuente de alimentación
Detalle Modelos alimentados con CA Modelos alimentados con CC
Rango de voltaje en las entradas
110/220 VCA (95–240 VCA)
Máxima corriente de Inrush
13 A, 1ms (95–240 VCA)
15 A, 1ms (240–264 VCA)
Máxima potencia
Aplicación de voltaje (dieléctrico)
Resistencia de aislación
30 VA
12–24 VCC (10.8–26.4 VCC)
> 10 MOhm a 500 VCC
10A
20 W
1 minuto @ 1500 VCA entre primario, secundario y tierra
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4
5
6
7
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NOTA: El grado entre todos los circuitos internos es AISLAMIENTO BASICO SOLAMENTE
Planeando las rutas de cables
Las pautas siguientes proporcionan una información general en cómo alambrar las conexiones de E/S un PLC DL06. Para información específica sobre como conectar un PLC particular vea la hoja correspondiente de la especificación que aparece más adelante en este capítulo.
1. Cada conexión a un terminal del PLC DL06 puede aceptar un alambre 16 AWG o 2 alambres del tamaño 18 AWG. No exceda esta capacidad recomendada.
10
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12
NOTA: El tamaño recomendado de cable para dispositivos de campo es 16 - 22 AWG con hebras o sólido.
Aprete los tornillos del terminal con un torque máximo 7,81 lb-ft (0,88 N-m) a 9,03 libra-en (1.02 N-m)..
13
14
2. Siempre use una longitud continua de alambre. No empalme los cables.
3. Use la longitud más corta posible del alambre.
4. Use bandejas en lo posible.
5. Evite correr alambres cerca de cableado de alta energía.
6. Evite instalar cables de entradas cerca de cables de salidas en lo posible.
7. Para reducir al mínimo caídas de tensión cuando los alambres tengan una distancia considerable, use múltiples alambres para la línea de vuelta.
8. Evite correr el cableado de C.C. en la proximidad de un cableado de C.A. en lo posible.
9. Evite crear curvas agudas en los alambres.
10. Instale un filtro de EMI recomendado en la alimentación para reducir ruidos de EMI/RFI o picos de tensión.
A
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–11
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Protección de fusibles para los circuitos de entradas y de salidas
Los circuitos de entradas y de salidas en el PLC DL06 no tienen fusibles internos. Para tener protección de su PLC, sugerimos que agregue fusibles externos en su cableado de salidas. Un fusible de fusión rápida (Fast blow), con un grado actual más bajo que el grado actual común del banco de E/S se puede conectar en cada común. O se puede agregar un fusible con un grado levemente menor que la corriente máxima por punto de cada salida. Vea las hojas de especificación del PLC en este capítulo para encontrar la corriente máxima por punto de salida o por común de salida. La adición de un fusible externo no garantiza la prevención de daños al
PLC, pero aumentará la protección.
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
50 - 60Hz
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
2.0A, 6 - 27V
Y4
Y5
2.0A
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3 4
3 - 15mA
5 6 7
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
17 20 21 22 23
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3
X16 C4 X21
X15 X17 X20 X22
X23 N.C.
N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
Identificación de las entradas y salidas
Todos los DL06 PLCs tienen una configuración fija de E/S. Sigue el mismo sistema de numeración octal usado en otras familias de PLCs DirectLogic, comenzando en X0 y Y0. La letra X es siempre usada para indicar entradas discretas y la letra Y se utiliza siempre para indicar salidas discretas.
La enumeración de E/S comienza en cero y no incluye los dígitos 8 o 9 ya que la dirección es octal. Las direcciones se asignan típicamente en grupos de 8 o 16, dependiendo del número de puntos en un grupo de E/S. Para el DL06 las veinte entradas utilizan los números de referencia
X0 - X23. Los dieciséis puntos de salida utilizan las referencias Y0 - Y17.
Los módulos de opción no siguen el direccionamiento en forma consecutiva. Asi, la primera entrada en cualquiera de las ranuras es enumerada como X100 y las próximas siguen el mismo criterio en forma consecutiva.
De la misma forma, las salidas son enumeradas Y100 y así sucesivamente.
Más información sobre este asunto se encuentra en el manual D0-OPTIONS-M-SP
2–12
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Estrategias de cableado del sistema
El PLC DL06 es muy flexible y funcionará en diversas configuraciones de cableado. Estudiando esta sección antes de la instalación real, Ud. puede encontrar probablemente la mejor estrategia de cableado para su sistema. Esto le ayudará a tener un costo más bajo del sistema, a evitar errores de alambrado y a problemas de seguridad.
Límites de aislación del PLC
El trazado de los circuitos del PLC se divide en tres regiones principales separadas por los límites de aislación, mostrados en el dibujo abajo. La aislación eléctrica proporciona seguridad, de modo que una falla en una área no se propague a otra. Un filtro EMI hace una aislación entre la fuente de alimentación y la fuente de poder interna. Un transformador en la alimentación proporciona aislación entre los lados primario y secundario. Los acopladores ópticos proporcionan aislación óptica en circuitos de entradas y de salidas. Esto aísla el circuito lógico del lado del campo, donde se conecta la maquinaria de la fábrica. Observe que las entradas discretas están aisladas de las salidas discretas, porque cada una se aísla del lado lógico. Los límites de aislación protegen la interfase del operador (y el operador) contra averías de la entrada de energía o averías del cableado de campo. Cuando se hace el cableado de un PLC, es
extremadamente importante evitar hacer conexiones externas que conecten los circuitos del lado lógico
a cualquier otro.
Alimentación
16 salidas discretas
Límite de aislación
La próxima figura muestra el arreglo interno del DL06, como se ve desde la frente.
Alimentación
Filtro 16 salidas discretas
Comunes
Fuente de poder
DL06
Fuente de poder
Circuito de salidas
C P U
CPU
Circuito de entradas
20 entradas discretas
Circuito de salidas
Circuito de entradas
Visor LCD
2 puertos
4 ranuras para módulos
A aparatos de programación o interfases de operador
4 ranuras de módulos
Visor LCD
2 puertos
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
20 entradas discretas
Comunes
A aparatos de programación o interfase de operador or networking
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–13
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Conectando dispositivos de interfase de operador
Las interfases de operador requieren conexiones de datos y de energía. Las interfases con un monitor de rayos catódicos requieren generalmente corriente alterna separada. Sin embargo, dispositivos pequeños de interfase de operador como la unidad popular de acceso de datos Cmore micro se pueden accionar directamente desde el PLC DL06. Conecte el panel al puerto de comunicación 1 en el PLC DL06 usando el cable mostrado abajo. Un solo cable contiene los conductores de transmisión/recepción de datos y energía de +5V.
PLC DL06
G
AC(L)
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
3 4 5 6 7
Y4
Y5
2.0A
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
PWR: 100-240V
C3 Y15
Y14 Y16
Y17
N.C.
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
3 - 15mA
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
RJ12
Estilo teléfono
RJ12
Estilo teléfono
Use cable artículo no.
DV–1000CBL
Los paneles de interfase de operador C-more requieren conexiones separadas de energía y de comunicaciones. Conecte el DL06 al conector apropiado en la parte posterior del panel de operador usando el cable mostrado abajo. Estos paneles requieren 24 VCC (rango de operación
20-30 VCC).
PLC DL06
G
AC(L)
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
3 4 5 6 7
Y4
Y5
2.0A
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
17 20 21 22 23
3 - 15mA
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
VGA macho de 15 clavijas
Conector macho
D de 15 clavijas
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
Use el cable no. de parte
EA-2CBL-1
Conectando dispositivos de programación
PLC DL06
RJ12
Estilo teléfono
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0 Y2
Y1 Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7 Y10
C2
Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0
X
1 2
INPUT: 12 - 24V
3
50 - 60Hz
4
3 - 15mA
5
2.0A, 6 - 27V
6 7
2.0A
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
LOGIC
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13
X12 C3
X14
X15
X16
X17
C4 X21
X20
X23
X22
N.C.
N.C.
Conector hembra de 9 clavijas
Use el cable no.parte
D2–DSCBL
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
Los PLCs DL06 se puede programar con un programador portátil o con DirectSOFT instalado en una PC. Conecte el DL06 a una PC usando el cable mostrado abajo.l programador portátil
D2-HPP viene con el cable de comunicación. Para recambio, utilice el cable mostrado abajo.
PLC DL06
RJ12
Estilo teléfono
RJ12
Estilo teléfono
D2–HPP
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2 C1
Y3 Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14 Y16
Y17
N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2 3
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
4 5 6 7
2.0A
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
17 20 21 22 23
3 - 15mA
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13
X12
X14
C3 X15
X16
X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
(cable viene con el D2-HPP)
Para cable de reemplazo use el cable no. de parte
DV–1000CBL
2–14
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Concepto de entradas y salidas surtidoras/drenadoras
Antes de avanzar en la presentación de estrategias de alambrado, necesitamos introducir los conceptos de "drenadoras" y "surtidoras." Estos términos se aplican a circuitos típicos de entradas o salidas. Es la meta de esta sección de hacer estos conceptos fáciles de entender.
Primero damos las definiciones cortas siguientes, seguido por aplicaciones prácticas.
Entradas y salidas drenadoras = Ruta para suministrar negativo (-)
Entradas y salidas surtidoras = Ruta para suministrar positivo (+)
Note la referencia a las polaridades (+) y (-). La terminología de drenadoras y surtidoras se aplica
sólo a circuitos de entradas y salidas de corriente continua (CC). Los puntos de entradas y las salidas que son drenadoras o surtidoras pueden conducir corriente en una dirección solamente.
Esto significa que es posible conectar el aparato externo de suministro y el campo al punto de entradas y salidas de tal forma que la corriente fluya en la dirección errada y el circuito no operará. Sin embargo, podemos conectar exitosamente el aparato de suministro y el campo cada vez entendiendo lo que es una entrada o salida "surtidora" y "drenadora."
Por ejemplo, la figura representa a la derecha una entrada que es "drenadora". Para conectar apropiadamente el suministro externo, solo tenemos que conectar la entrada para que proporcione un camino a negativo (-). De modo que comenzamos en el terminal de la entrada del PLC, seguimos por el circuito del sensor de entrada, saliendo en el terminal común y conectamos el suministro (-) al
+
–
Entrada
(drenadora)
Común
PLC
Detección de la señal de entrada terminal común. Agregando el interruptor entre el suministro (+) y la entrada, hemos completado el circuito. La corriente fluye en la dirección de la flecha cuando el interruptor se cierra.
Aplicando el principio de circuito anterior a las cuatro combinaciones posibles de los tipos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras, tenemos los cuatro circuitos mostrados abajo.
Cualquier par de circuitos de entradas o salidas mostrados debajo es posible con uno de los modelos DL06.
Entrada drenadora
Entrada
PLC
Salida drenadora
PLC
Salida
+
–
Detección de entrada
Switch de salida
Carga
+
–
Común
Común
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
Entrada surtidora
Común
+
–
Entrada
PLC
Detección de entrada
Salida surtidora
PLC
Switch de salida
Común
+
Salida
–
Carga
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–15
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Conceptos de terminales "Comunes"
Para que opere un circuito de entradas y salidas del
PLC, la corriente debe entrar en un terminal y salir en otro. Esto significa que por lo menos dos terminales se asocian con cada punto de entrada o salida. En la figura a la derecha, el terminal de entrada o salida es el camino principal para la corriente. Un terminal adicional debe proporcionar el camino de regreso a la alimentación. Este es el terminal común.
La mayoría de los puntos de entradas o salidas se agrupan en los PLCs en el camino de regreso entre dos o más entradas o salidas. La figura muestra a la derecha un grupo (o el banco) de 4 puntos de entradas que comparten un camino común de regreso. De esta manera, las cuatro entradas requieren sólo cinco terminales en vez de ocho.
+
–
Aparato de campo
Ruta principal
(Punto de E/S)
Ruta de retorno
PLC
Detección de entradas
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
PLC
Circuito
de E/S
+
Nota: En el circuito a la derecha, la corriente en el común es
4 veces cualquier corriente de entrada del canal cuando
–
Común todas las entradas se energizan. Esto es especialmente importante en circuitos de salidas, donde es a veces necesario colocar un conductor de sección mayor.
La mayoría de los circuitos de entradas y salidas del PLC DL06 se agrupan en bancos que comparten un camino común de regreso. La mejor indicación del agrupamiento común está en el rótulo de alambrado en el PLC. Los grupos comunes son separados por una línea más gruesa.
Una línea más delgada separa las entradas asociadas con aquel común. A la derecha, note que
X0, X1, X2, y X3 comparten el común terminal C0, localizado a la izquierda de X1.
El siguiente conjunto completo de etiquetas muestra cinco bancos de cuatro entradas y cuatro bancos de cuatro salidas.
Hay un común por cada banco.
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
C0
X0
X1 X3
X2 C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
Este conjunto de rótulos abajo es para versiones de salidas de CC (drenadoras) tales como el D0-
06DD1 y el D0-06DD1-D. Hay un común para cada grupo de cuatro salidas y un terminal designado en el lado de las salidas acepta la alimentación para las etapas de salidas.
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
C0
X0
X1 X3
X2 C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
2–16
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de "estado sólido"
En la sección previa en conceptos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras, discutimos circuitos de entradas y salidas C.C. que sólo permiten que la corriente fluya en un sentido. Esto es también verdad para muchos de los aparatos de campo que tienen interfases de estado sólido
(transistor). En otras palabras, los aparatos de campo pueden ser también surtidores o drenadores. Cuándo se conectan dos aparatos en un circuito en serie C.C. (como el caso cuando se conecta un dispositivo a una entrada o salida de un PLC C.C.), uno se debe conectar como surtidor y el otro como drenador.
Sensores de entrada de estado sólido
Las entradas del PLC DL06 son flexibles ya que detectan el flujo de corriente en cualquier dirección, así que pueden ser alambradas como o surtidoras o drenadoras. En el circuito siguiente, un aparato de campo tiene una salida de transistor "open collector" NPN. Drena la corriente del punto de entrada del PLC, que surte la corriente. La alimentación puede ser la fuente de poder auxiliar de 24VCC incluida en el PLC u otro suministro (+ 12 VCC o +24VCC), si se cumplen las especificaciones de las entradas.
Salida
(drenadora)
Entrada
(surtidora)
Dispositivo de campo
0 Volt
Fuente
– +
Común
Entrada CC del PLC
1
2
3
4
5
6
7
8
En la próxima figura, un dispositivo de campo tiene una salida de transistor PNP de emisor abierto . Surte corriente al punto de entrada del PLC, que drena corriente hasta el negativo. Ya que el dispositivo es surtidor, no se requiere ninguna alimentación adicional entre el aparato y la entrada del PLC.
=>
Dispositivo de campo
Salida (Surtidora)
0 Volt
Entrada
(drenadora)
Común
Entrada CC del PLC
9
10
11
12
Cargas de salidas de estado sólido
A veces una aplicación requiere conectar un punto de salida del PLC a una entrada de estado sólido en un aparato. Este tipo de conexión se hace generalmente para llevar una señal de bajo nivel, no para energizar a un actuador.
La familia de PLCs DL06 C.C. ofrecen sólo salidas drenadoras o salidas surtidoras. Las dieciséis salidas tienen el mismo común eléctrico, aunque hay cuatro terminales comunes. En el circuito siguiente, el punto de salida del PLC drena corriente al común de la salida cuando energizado. Es conectado a una entrada surtidora de una entrada de un dispositivo de campo.
Alimentación
+VCC
=>
Salida CC de PLC
Salida
(drenadora)
+
Entrada
(surtidora)
Dispositivo
Común
–
0 Volt
13
14
A
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–17
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
En el próximo ejemplo conectamos un punto de salida del PLC a la entrada drenadora de un dispositivo de campo. Esto es un poco complicado, porque la salida del PLC y la entrada del dispositivo de campo son del tipo drenadoras. Ya que el circuito debe tener un lado surtidor y un aparato drenador, le agregamos capacidad surtidora a la salida del PLC usando una resistencia pull-up. En el circuito de abajo, conectamos Rpull a la salida en la entrada de alimentación del circuito de salida C.C.
Alimentación
+VCC
R pull
Salida CC del PLC
(drenador)
Salida
(surtidora)
+
R entrada
Dispositivo de campo
Fuente
Entrada
(drenadora)
Común
–
0 Volt
NOTA 1: No trate de manejar una carga grande (> 25 mA) con este método.
.
NOTA 2: : Usando la resistencia Rpull para aplicar una salida surtidora tiene el efecto de invertir la lógica del punto de salida. En otras palabras, la entrada del aparato de campo se energiza cuando la salida del PLC está apagada, desde el punto de vista de la lógica ladder. Su programa debe comprender ésto y debe engendrar una salida invertida. O, usted puede escoger cancelar el efecto de la inversión en otra parte, tal como en el dispositivo de campo.
Es importante escoger el valor correcto de Rpull. Para hacer eso, necesitamos saber la corriente nominal de entrada al dispositivo de campo (I) cuando la entrada se energiza. Si este valor no se sabe, se puede calcular como mostrado (un valor típico es 15 mA). Luego use la corriente de entrada y el voltaje de alimentación externa para calcular Rpull. Luego calcule la potencia de la rersistencia (en Watt) Ppull, para dimensionar Rpull adecuadamente.
V entrada es el voltaje de la entrada cuando la señal es ON.
I entrada
R pull
=
V entrada (Cuando activada)
R entrada
=
V fuente
– 0.7
I entrada
–
R entrada
P pull
=
V fuente
2
R pull
2–18
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Métodos de cableado de salida a relevador
Los modelosD0-06AR y D0-06DR tienen salidas de tipo relevador. Los relevadores son mejores para las siguientes utilizaciones:
• Cargas que requieren corrientes más altas que lo que las salidas de estado sólido DL06 pueden entregar
• Usos sensitivos a costos
• Algunos canales de salida necesitan aislación de otras salidas (por ejemplo, cuando algunas cargas requieren C.A. mientras que otras requieren C.C.)
Algunos usos en los cuales NO debe usar relevadores:
• Cargas que requieren corrientes bajo 10 mA
• Cargas que se deben conmutar a alta velocidad
Esta sección presenta varias maneras de conectar las salidas de un relevador a las cargas. La salidas a relevador del DL06 tienen dieciséis contactos normalmente abiertos tipo SPST disponibles. Se organizan con cuatro relevadores por común. La figura de abajo muestra los relevadores y el cableado interno del PLC. Note que cada grupo está aislado del otro grupo de salidas.
Y0 Común Y1 Y2 Y3 Y4 Común Y5 Y6
Y7
9
10
En el circuito de abajo, todas las cargas utilizan la misma fuente CA que acciona el PLC DL06.
En este ejemplo, todos los comunes está conectados juntos.
11
fusible
12
L L L L
L L L L L L L L L L L L
13
7
8
5
6
3
4
1
2
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
3
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
4 5 6
2.0A
PWR: 100-240V 50-60Hz 40VA
D0-06AR
7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
7 - 15mA
En el circuito en la página siguiente, las cargas en Y0-Y3 usan la misma fuente que acciona el
DL06. las cargas Y4 - Y7 usan una fuente CC separada. En este ejemplo, los comunes está conectados separados de acuerdo a qué fuente de poder alimenta la carga asociada.
14
A
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–19
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
fusible
L N
+24 VCC
-
L L L L L L L L
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14 Y16
Y17
N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
3
50 - 60Hz
4 5
7 - 15mA
2.0A, 6 - 27V
6 7 10 11
2.0A
12 13
PWR: 100-240V
14 15 16
50-60Hz
17 20
40VA
21
D0-06AR
22 23
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11
X12
X13
C3
X14
X15
X16
X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
Fuente
C.A.
Supresión de transientes de tensión para cargas inductivas
Los aparatos de carga inductivos (aparatos con una bobina) engendran voltajes transitorios cuando se energiza con un contacto de relevador. Cuándo un contacto de relevador se cierra, "rebota", lo que energiza y desenergiza la bobina hasta que pare de "rebotar". Se generan así voltajes transitorios que son mucho más grandes que la amplitud de la tensión de alimentación, especialmente con una tensión de alimentación de C.C. Cuándo se abre una carga inductiva alimentada por corriente continua, la tensión de alimentación está siempre presente cuando el contacto del relevador se abre
(o "rebota"). Cuándo se abre una carga inductiva suministrada por C.A., como una bobina de un contactor, si el voltaje no es cero cuando el contacto del relevador se abre, la energía almacenada en el inductor es liberada cuando el voltaje al inductor es quitado repentinamente. Esta liberación de energía es la causa de los voltajes transitorios.
Cuándo se controlan aparatos inductivos (motores, arrancadores de motores, solenoides, válvulas, etc.) con contactos de relevador, es necesario que sea conectado un aparato de supresión de sobre tensión directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo. Si el aparato inductivo tiene conectores enchufables, el aparato de supresión de sobre tensión se puede instalar en el bloque terminal de la salida del relevador. Esto es causa de fallas en el PLC u otros aparatos como interfases
de operador.
Los supresores transitorios de voltaje (TVS o transorb) suministran la mejor supresión transitoria de bobinas de C.A. y CC, y tienen la respuesta más rápida con la sobre tensión más pequeña.
Varistores de óxido de metal (MOV) proporcionan la mejor próxima supresión transitoria de bobinas de C.A. y C.C. Por ejemplo, la forma de ondas en la figura debajo muestra la energía liberada cuándo se abre un contacto que alimenta un solenoide de 24 VCC. Note el gran pico de voltaje.
+24 VCC
+24 VCC
2–20
Contacto del relevador del módulo
–324 VCC
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
–0 VDC
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
++Esta figura muestra el mismo circuito con un transorb (TV) en paralelo con la bobina. Note que el pico de voltaje se ha reducido perceptiblemente.
1
+24 VCC
+24 VCC –0 VCC
2
–42 VCC
3
Contacto del relevador del módulo
Use la siguiente tabla para ayudarlo a seleccionar un supresor como un TVS o MOV para la aplicación de acuerdo al voltaje.
Supresores de sobretensión
Vendedor / Catálogo
Automationdirect
Supresores de sobrevoltage,
LiteOn Diodes; del catálog DigiKey;
Teléfono: 1-800-344-4539
Tipo
TVS
TVS
TVS
TVS
Diode
Voltaje de la carga
110/120 VCA
24 VCC
220/240 VCC
12/24 VCC or VCA
12/24 VCC or VCA
Número de artículo
ZL-TD8-120
ZL-TD8-24
P6KE350CA
P6K30CAGICT–ND
1N4004CT–ND
Harris Metal Oxide Varistors;| del catálogo Newark:
Teléfono 1-800-463-9275
MOV
MOV
110/120 VCA
220/240 VCA
V150LA20C
V250LA20C
4
5
6
7
8
Prolongando la vida de los contactos de un relevador
Los contactos de un relevador se gastan de acuerdo a la frecuencia de operación, cantidad de arcos creados en el momento de abrir o cerrar el contacto y la presencia de contaminantes atmosféricos. Hay algunas acciones para prolongar la vida de los contactos del relevador, tales como encender o apagar el relevador solamente cuando sea necesario y si es posible, apagando y encendiendo la carga en un momento en que haya la mínima corriente por el contacto.
También, elimine voltajes de cargas inductivas de C.C. tales como contactores y solenoides.
Para cargas inductivas en circuitos de C.C. recomendamos el uso de un diodo de supresión según lo mostrado en el diagrama siguiente (NO USE este circuito con una alimentación C.A).
Cuando se energiza la carga el diodo es polarizado inversamente (alta impedancia). Cuando la carga se desconecta, la energía almacenada en la bobina se libera en forma de un pico de voltaje negativo. En este momento el diodo es polarizado directamente (impedancia baja) y la corriente fluye a 0 Volt.Esto protege los contactos del relevador contra el arco de alto voltaje que ocurriría cuando los contactos se están abriendo
Coloque el diodo tan cerca como sea posible del dispositivo inductivo. Use un diodo con un voltaje inverso (PIV) de por lo menos 100 V, 3A o más grande. Utilice un tipo de recuperación rápida (tal como un tipo Schottky). No use un diodo de señal tal como 1N914, 1N941, etc.
Asegúrese que el diodo está conectado correctamente antes de la operación. Si está instalado al revés, se cortocircuita la fuente cuando se energiza el relevador.
9
10
11
12
13
14
A
B
C
Entrada
Salida de relevador
Salida
Común
+ –
Común
Carga inductiva
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–21
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Métodos de cableado de entradas C.C.
Los PLC DL06 con entradas C.C. son particularmente flexibles porque ellas pueden ser conectadas como drenadoras o surtidoras. Los diodos duales (demostrados la derecha) permiten 10.8 - 26.4
VCC. Se pretende usar en el rango de +12 VCC y +24
VCC. Se puede conectar cada grupo de entradas asociadas con el común como drenadoras y la otra mitad como surtidoras. Las entradas agrupadas por un común deben ser todas drenadoras o todas surtidoras.
Entrada
Común
Entrada de CC del PLC
En el primer y más simple ejemplo abajo, todos los comunes están conectados y todas las entradas son drenadoras.
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
+24 VCC
-
+
En el ejemplo siguiente, las primeras ocho entradas son drenadoras y las útimas doce son surtidoras.
+12 VCC
-
+
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1 X3
X2 C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
+24 VCC
+
-
2–22
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Métodos de cableado de salidas C.C.
Los circuitos de salida C.C. DL06 son transistores de alto rendimiento con resistencia baja en el estado ON y tiempos rápidos de conmutación.Observe por favor las características siguientes que son únicas en los modelos de salidas C.C.:
• Hay solamente un común eléctrico para las dieciséis salidas. Las dieciséis salidas pertenecen a un banco.
• Los transistores de salida son dreanadoras o surtidoras solamente. Vea las especificaciones detalladas en este manual para determinar que tipo de salidas están presentes en un modelo específico.
• El circuito de salida dentro del PLC requiere energía externa. La fuente (-) debe estar conectada a un terminal común y la fuente (+) se conecta al terminal de la extrema derecha en el terminal superior
(+V).
En el ejemplo abajo, las dieciséis salidas comparten una fuente común.
fusible
L L L L L L L L L L L L L L L L
-
+
+24 VCC
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
9
En el ejemplo siguiente de abajo, las salidas tienen fuentes "diferentes". Las primeras ocho salidas están utilizando +12 VCC, y las últimas ocho están utilizando una fuente +24 VCC. Sin embargo, usted puede dividir las salidas en cualquier número de fuentes, mientras:
• todos los voltajes de las fuentes estén dentro del rango especificado.
• todos los puntos de salida se conectan como drenadoras.
• todos los terminales de las fuente (-) están conectados juntos.
10
11
12
13
-
+12 VCC +24 VCC
fusible
+ +
14
L L L L L L L L L L L L L L L L
A
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
B
C
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–23
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Métodos de cableado de E/S de alta velocidad (HSIO)
Las versiones DL06 con entradas o salidas C.C. contienen un circuito de alta velocidad dedicado de E/S (HSIO). La configuración de circuito es programable y procesa puntos específicos de E/S independientemente del barrido de la CPU. El apéndice E discute las opciones de programación para HSIO. Aunque que el circuito HSIO tiene seis modos, mostramos diagramas eléctricos para dos de los modos más populares de este capítulo. Las entradas de alta velocidad se conectan a X0
- X3. Configurado correctamente, el DL06 puede contar pulsos en cuadratura hasta 7 kilociclos de un encoder incremental según lo mostrado abajo.
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3
X16
X15 X17
C4
X20
X21
X22
X23 N.C.
N.C.
Fase A = X0
Fase B = X1
Señal común
Fase B
Fase A
12 - 24 VCC
Las versiones DL06 con el tipo de salidas CC pueden utilizar la característica de alta velocidad de salidas de un tren de pulsos. Puede generar pulsos de alta velocidad hasta 10 kilociclos para un control especializado tal como motor stepper o paso a paso o sistemas de accionamiento inteligentes. Las salidas Y0 y Y1 pueden generar señales de pulso y de dirección, o puede generar señales CW y CCW respectivamente. Vea el apéndice E para más opciones de entradas y de salidas de pulsos de alta velocidad.
Motor
Amplificador
-
+
+24 VCC
Alimentación
Señal Común
Pulsos
Dirección
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
2–24
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Glosario de términos de la especificación y del PLC
Entradas discretas
Una de las veinte conexiones de un dispositivo de campo que el PLC convierte a una señal eléctrica en un estado binario (OFF u ON), que es leído por la CPU en cada barrido del PLC.
Salidas discretas
Una de las dieciséis conexiones de salida del PLC que convierte un resultado interno del programa (ON u
OFF) para activar un dispositivo de salida. Esto permite que el programa active grandes cargas.
Común de E/S
Una conexión en los terminales de entrada o de salida que es compartida por múltiple circuitos. Es generalmente en la trayectoria de retorno de la fuente de poder del circuito de E/S.
Rango de voltaje de entrada
El rango de voltajes de operación permitido en el circuito de entrada.
Voltaje máximo de entrada
El máximo voltaje permitido en el circuito de entrada.
Nivel de voltaje ON
El nivel mínimo de voltaje en el cual la entrada se hará ON o activada.
Nivel de voltaje OFF
El nivel máximo de voltaje en el cual la entrada se hará OFF o desactivada.
Impedancia de entrada
Impedancia de entrada puede ser usada para calcular la corriente para un voltaje de funcionamiento particular.
Corriente de entrada
Corriente de funcionamiento típica para una entrada activa (ENCENDIDA).
Mínima corriente ON
Corriente mínima para que la entrada tenga un funcionamiento confiable al estar ENCENDIDA.
Máxima corriente OFF
La corriente máxima para que la entrada tenga un funcionamiento confiable al estar APAGADA.
Respuesta de OFF a ON
El tiempo que el módulo requiere en la transición del estado APAGADO a ENCENDIDO.
Respuesta de On a OFF
El tiempo que el módulo requiere en la transición del estado ENCENDIDO A APAGADO.
Indicadores de estado
Los LED que indican el estado de un punto de entrada o de salida. Todos los LED en el PLC
DL06 están eléctricamente en el Lado Lógico del circuito de entrada o de salida.
Programa ladder (o de escalera)
El programa en el PLC con lógica booleana que simula un circuito eléctrico (ladder es la palabra en inglés)
Renglón en el programa ladder
Es cada una de las lineas de lógica en un programa ladder.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–25
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Diagramas eléctricos y especificaciones
El resto de este capítulo entrega información técnica detallada de los PLCs DL06. Se presenta para cada PLC un diagrama eléctrico básico, los circuitos equivalentes de E/S y tablas de especificaciones.
Diagrama eléctrico de E/S del D0-06AA
El PLC de D0-06AA tiene veinte entradas C.A. y dieciséis salidas C.A. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación CA utiliza cuatro terminales según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro puntos cada uno. Cada banco tiene un terminal común. El ejemplo del cableado abajo muestra todo los comunes conectados juntos, pero se pueden usar fuentes y circuitos comunes separados. El circuito de entrada equivalente muestra un canal de un banco típico.
Las salidas se organizan en cuatro bancos de cuatro conmutadores triac. Cada banco tiene un terminal común.
fusible
L L L L L L L L L L L L L L L L
Fuente de C.A.
Circuito de entrada equivalente
Entrada
Común
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
50 - 60Hz 0.5A
OUTPUT: 17-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
3 4 5
7 - 15mA
6 7
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7 Y10
C2
Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
PWR: 100-240V
10 11 12
50-60Hz 40VA
13 14 15 16
D0-06AA
17 20 21 22 23
Fuente de C.A.
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11
X10
X13 X14
X12 C3
X16 C4 X21 X23
X15 X17 X20 X22
N.C.
N.C.
Opto- acoplador
+V
Curva de degradación de salidas CA.
Puntos
16
12
8
4
0.5 A
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
55˚C
131˚F
Y0 - Y7
Y10 - Y17
Circuito de salida equivalente
L
Salida
Común
17-240
VCA
Circuito interno del módulo
+V
Optoacoplador
A LED
2–26
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06AA
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo),
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original),
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100– 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo), MODBUS
(Esclavo)
K–Sequence (Esclavo),DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence / print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Especificaciones de entradas CA
Rango de voltaje en las entradas (Min. - Max.)
Voltaje de operación
80 – 132 VCA, 47 - 63 Hz
90 – 120 VCA, 47 - 63 Hz
Corriente en las entradas
8 mA @100 VCA a 50 Hz
10 mA @100 VCA a 60 Hz
Max. corriente en las entradas
Impedancia de entrada
Voltaje y corriente cuando ON
Voltaje y corriente cuando OFF
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores de estado
Comunes
12 mA @132 VCA a 50 Hz
15 mA @132 VCA a 60 Hz
14K
⏲ @50 Hz, 12K⏲ @60Hz
> 6 mA @ 75 VCA
< 2 mA @ 20 VCA
< 40 ms
< 40 ms
Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos (aislados)
Especificaciones de salidas CA
Rango de voltaje de salida (Min. - Max.)
Voltaje de operación
Caída de tensión cuando la señal es ON
Corriente máxima
Máxima corriente de fuga
Máxima corriente de inrush
Corriente mínima por el contacto
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores de estado
Comunes
Fusibles
15 – 264 VCA, 47 – 63 Hz
17 – 240 VCA, 47 – 63 Hz
1,5 VCA (>50mA) 4,0 VCA (<50mA)
0,5 A / punto, 1,5 A / común
<4 mA @ 264 VCA
10 A for 10 ms
10 mA
1 ms
1 ms +1/2 ciclo
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos (aislados)
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–27
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
3
4
1
2
Diagrama eléctrico de E/S del PLC D0-06AR
El PLC de D0-06AR tiene veinte entradas C.A. y dieciséis salidas de contactos de relevador. El diagrama siguiente demuestra un ejemplo típico del cableado de campo. La conexión de alimentación C.A. utiliza cuatro terminales en la izquierda como mostrado.
Los veinte canales de entradas CA utilizan los terminales en la parte inferior. Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro punots cada uno. Cada banco tiene un terminal común.El
ejemplo del cableado abajo muestra todo los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes separadas en cada común. El circuito de entrada equivalente muestra un canal de un banco típico.
fusible
Fuente
CA o CC
L L L L L L L L L L L L L L L L
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Vida típica del contacto de un relevador a temperatura ambiente
Corriente
Voltaje & tipo de carga
A 1A A 2A
24 VCC resistiva
24 VCC inductiva
500K
100K
250K
50K
110 VCA resistiva
110 VCA inductiva
220 VCA resistiva
220 VCA inductiva
500K 250K
200K 100K
350K 200K
100K 50K
Circuito de entrada equivalente
14
+V +V
Opto- acoplador
A
Entrada a LED
B
C
Común
G
AC(L)
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
LG
AC(N) 24V
3
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
4
7 - 15mA
5
0V
C0
6
Y0
7
Y2
Y1 Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
2.0A
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06AR
17 20 21 22 23
Fuente
CA
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23
X15 X17 X20 X22
N.C.
N.C.
Curva de degradación de salidas de contacto
Puntos
16
12
2.0A
Y0 - Y7
Y10 - Y17
8
4
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
Temperatura ambiente ( ˚
C/
˚
F)
55˚C
131˚F
Circuito de salida equivalente
L
Salida
Común
6–27 VDC
6–240 VAC
Circuito interno del módulo
+V
A LED
D
2–28
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Los dieciséis canales de salida del relevador utilizan los terminales en el bloque superior. Las salidas se organizan en cuatro bancos de cuatro contactos normalmente abiertos de relevador.
Cada banco tiene un terminal común. El ejemplo del cableado en la página pasada muestra todo los comunes conectados juntos, pero pueden ser usadas fuentes separadas en cada circuito común. El circuito de salida equivalente muestra un canal de un banco típico. Los contactos de relevadores pueden conmutar voltajes CA o C.C.
Especificaciones generales del PLC D0-06AR
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original), bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100 – 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/esclavo),
MODBUS (Maestro/esclavo), Non-sequence / print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Especificaciones de entradas CA X0-X23
Rango de voltaje en las entradas (Min. - Max.)
Rango del voltaje de operación
Corriente en las entradas
Max. corriente en las entradas
Impedancia de entradas
Voltaje y corriente cuando ON
Voltaje y corriente cuando OFF
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
80 – 132 VCA, 47 - 63 Hz
90 – 120 VCA, 47 -63 Hz
8 mA @ 100 VCA at 50 Hz 10 mA @ 100 VCA at 60 Hz
12 mA @ 132 VCA at 50 Hz 15 mA @ 132 VCA at 60 Hz
14K
⏲ @50 Hz, 12K⏲ @60 Hz
>6 mA @ 75 VCA
<2 mA @ 20 VCA
< 40 ms
< 40 ms
Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos
Especificaciones de salidas a relevador Y0-Y17
Rango de voltaje de salida
Rango del voltaje de operación
Corriente de salida
Máxima corriente de fuga
Carga mínima recomendada
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
(Min. – Max.) 5 – 264 VCA (47 -63 Hz), 5 – 30 VCC
6 – 240 VCA (47 -63 Hz), 6 – 27 VCC
2A / punto, 6A / común
0,1 mA @264VAC
5 mA @5 VCC
< 15 ms
< 10 ms
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–29
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
7
8
5
6
3
4
1
2
Diagrama de cableado de E/S del D0–06DA
El PLC de D0-06DA tiene veinte entradas C.C. y dieciséis salidas C.A. El diagrama siguiente demuestra un ejemplo típico del cableado de campo. La conexión de energía externa C.A. utiliza cuatro terminales en la izquierda como mostrado.
Los veinte canales de entradas C.C. utilizan los terminales en la parte inferior. Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro y pueden ser conectadas como surtidoras o drenadoras. El ejemplo del cableado abajo muestra todo los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes separadas en cada común. El circuito de entrada equivalente es mostrado abajo y el circuito de alta velocidad es mostrado a la izquierda.
Las salidas son organizadas en cuatro bancos de 4 triacs cada uno. Cada banco tiene un común. El ejemplo del cableado abajo muestra todos los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes separadas en cada común.
A
B
C
9
10
11
12
13
Curva de degradación para salidas CA
Puntos
16
0.5 A
12
Y0 - Y7
Y10 - Y17
8
4
0
14
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
55˚C
131˚F
+
–
Entrada
Común
Opto- acoplador
+V
D
Entradas HSIO (X0-X3)
Entrada
+
–
Común fusible
Fuente
C.C.
Opto- acoplador
+V
L L L L L L L L L L L L L L L L
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14 X16
X12 C3 X15 X17
C4 X21
X20
X23
X22
N.C.
N.C.
Entradas normales (X4-X23)
+V
A LED
L
Salida
Fuente
C.A.
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 17 - 240V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3 4
50-60Hz
3 - 15mA
5 6
0.5A
7
PWR: 100-240V 50-60Hz
10 11 12 13 14 15 16
40VA
D0-06DA
17 20 21 22 23
Circuito interno del módulo
+V
Optoacoplador
Común
17-240 VCA
Circuito de salida equivalente
A LED
2–30
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DA
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100 – 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/esclavo),
MODBUS (Maestro/esclavo), Non-sequence/print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Rango de voltaje en las entradas
Voltaje de operación
Voltaje máximo
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Impedancia de entrada
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3 Entradas normales CC X4 – X23
10.8 – 26.4 VCC 10.8 – 26.4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC ( máxima frecuencia 7 kHz)
70 µS
> 10 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC
N/A
> 10 VCC
< 2,0 VCC
1.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
>5 mA
< 0,5 mA
<70 µs
< 2,0 VCC
2.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
>4 mA
<0.5 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
<70 µs
Lado lógico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico
4 canales / común x 5 bancos
Especificaciones de salidas CA
Rango de voltaje de salida (Min. - Max.)
Voltaje de operación
Caída de tensión cuando la señal es ON
Corriente máxima
Máxima corriente de fuga
Máxima corriente de inrush
Carga mínima
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
15 – 264 VCA, 47 – 63 Hz
17 – 240 VCA, 47 – 63 Hz
1.5 VCA @> 50mA, 4 VCA @< 50mA
0,5 A / punto, 1,5 A / común
< 4 mA @ 264 VCA, 60Hz
10 A por 10 ms
10 mA
1 ms
1 ms +1/2 ciclo
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos (aislados)
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–31
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Diagrama eléctrico de E/S del D0-06DD1
El PLC D0-06DD1 tiene veinte entradas de C.C. drenadoras y surtidoras y dieciséis salidas de C.C.
drenadoras. El diagrama siguiente demuestra un ejemplo típico del cableado del campo. La conexión de alimentación C.A. utiliza cuatro terminales según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro puntos. Cada banco tiene un terminal común y se puede conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo del cableado abajo muestra los comunes conectados, pero se pueden usar fuentes separadas en cada común.
Observe los requisitos para energía externa.
fusible
+
-
+24 VCC
L L L L L L L L L L L L L L L L
Curva de degradación de salidas CC
Puntos
16
12
8
4
0.75A
1.0 A
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
55˚C
131˚F
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
Y0 - Y17
+
–
Entrada
Común
Opto- acoplador
+V
A LED
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
OUTPUT: Sinking Output 6 - 27V
Y
0 1 2 3 4 5
X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA
6
1.0A
7
PWR: 100-240V 50-60Hz
10 11 12 13 14 15 16
40VA
D0-06DD1
17 20 21 22 23
Fuente
C.C.
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3 X15
X16
X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
+V
+
24VCC
L
+
6–27
VDC
Salida
Común
Optoacoplador
A LED
2–32
Entradas HSIO(X0-X3)
Opto- acoplador
+V
Entrada
+
–
Común
+V
A LED
Salidas normales CC (X4-X23)
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Salidas HSIO (Y0-Y1)
+V
Circuito interno del módulo
+
24VCC
Salida
L
+
6–27
VCC
Común
Optoacoplador
To LED
Salidas normales CC(Y2-Y17)
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DD1
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo),
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original),,
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100 – 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence / print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Min. - Max. Voltage Range
Voltaje de operación Range
Voltaje de cresta
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Max. Corriente en las entradas
Impedancia de entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3
10,8 – 26,4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC (máxima frecuencia 7 kHz)
100 µs
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
6 mA @12VCC, 13mA @24VCC
1.8
⏲k @ 12 – 24 VCC
>5 mA
< 0,5 mA
<70 µs
<70 µs
Lado lógico
Entradas normales CC X4 – X23
10,8 – 26,4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC
N/A
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
4 mA @12VCC, 8.5mA @24VCC
2.8
⏲k @ 12 – 24 VCC
>4 mA
<0,5 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico
4 canales / común x 5 bancos no aislados
Especificaciones de salidas CC
Parámetro
Voltaje mínimo y máximo
Voltaje de operación
Voltaje de cresta
Salidas de pulsos Y0 – Y1
5 – 30 VCC
6 – 27 VCC
< 50 VCC (10 kHz max. frequency)
Caída de tensión cuando es ON
0,3 VCC @ 1 A
Corriente máxima(resistiva)
0,5 A/pt., 1A / pto.como salida normal.
Máxima corriente de fuga
Máxima corriente de inrush
15 µA @ 30 VCC
2 A por 100 ms
Alimentación externa CC
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
Salidas normales Y2 – Y17
5 – 30 VCC
6 – 27 VCC
< 50 VCC
0,3 VCC @ 1 A
1,0 A / punto
15 µA @ 30 VCC
20 - 28 VCC; 150mA máximo
2 A por 100 ms
20 - 28 VCC Max 280 mA (Aux.
24VCC alimenta terminal V+
< 10 µs < 10µ s
< 20 µs < 60 µs
Lado lógico Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos no aislados
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–33
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Diagrama eléctrico de E/S del D0-06DD2
El PLC D0-06DD2 tiene veinte entradas C.C. drenadoras y surtidoras y dieciséis salidas C.C. el surtidoras. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación
C.A. utiliza cuatro terminales según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cuatro bancos de cuatro puntos cada uno. Cada banco tiene un terminal común aislado y se puede conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo de cableado abajo muestra todos los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes y comunes separados.
Todas las salidas comparten el mismo común. Observe el requisito para la energía externa. fusible
+
-
+24 VCC
L L L L L L L L L L L L L L L L
Curva de degradación de salidas CC
Puntos
16
1.0A
12
Y0 - Y7
Y10 - Y17
8
4
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
55˚C
131˚F
Entrada
+
–
Común
Opto- acoplador
+V +V
A LED
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
V0
Y0
Y1
Y2
Y3
V1
Y4
Y5
Y6
Y7
V2
Y10 Y12
Y11 Y13
V3 Y15
Y14
Y17
Y16 CO
OUTPUT: Sourcing Output 12 - 24V
Y
0 1 2 3 4 5 6
X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA
1.0A
7
PWR: 100-240V 50-60Hz
10 11 12 13 14 15 16
40VA
D0-06DD2
17 20 21 22 23
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21
X15 X17 X20 X22
X23 N.C.
N.C.
Fuente
C.C.
+
–
Entradas HSIO (X0-X3)
Entrada
Opto- acoplador
+V
Común
Entradas normales CC (X4-X23)
A LED
2–34
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Salidas HSIO (Y0-Y1)
Circuito interno del módulo
+V
24VCC
+
-
L
Salida
Común
+V
Optical
Isolator
A LED
Circuito interno del módulo
+
+V
-
24VCC
Salida
L
Común
Optoacoplador
Salidas normales CC (Y2-Y17)
A LED
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DD2
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo),
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original),
8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100 – 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence/print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
1
2
3
4
5
6
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Rango de voltaje (Min. - Max.)
Rango del voltaje de operación
Voltaje de cresta
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Max. Corriente en las entradas
Impedancia de entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3
10.8 – 26.4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC (7 kHz máximo frequency)
70 µs
Entradas normales CC X4 – X23
10.8 – 26.4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC
N/A
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
6mA @12VCC, 13mA @24VCC
1.8
⏲k @ 12 – 24 VCC
>5 mA
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
4mA @12VCC, 8.5mA @24VCC
2.8
⏲k @ 12 – 24 VCC
>4 mA
< 0,5 mA
<70 µs
<70 µs
Lado lógico
<0,5 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico
4 canales / común x 5 bancos no aislados
7
8
9
10
11
12
Especificaciones de salidas CC
Parámetro
Rango de voltaje (Min. - Max.)
Rango del voltaje de operación
Voltaje de cresta
Caída de tensión cuando es ON
Corriente máxima(resistiva)
Máxima corriente de fuga
Máxima corriente de inrush
External DC power required
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
Pulse Outputs Y0 – Y1
10.8 -26.4 VCC
12-24 VCC
< 50 VCC (10 kHz max. frequency)
0,5VCC @ 1 A
0,5 A / pt., 1A / pt. como salida normal
15 µA @ 30 VCC
2 A for 100 ms n/a
< 10 µs
< 20 µs
Lado lógico
Standard Outputs Y2 – Y17
10.8 -26.4 VCC
12-24 VCC
< 50 VCC
1,2 VCC @ 1 A
1,0 A / punto
15 µA @ 30 VCC
2 A for 100 ms n/a
< 10 µs
< 0,5 µs
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos (no aislados)
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
13
14
A
B
D
2–35
C
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Diagrama eléctrico de E/S del D0-06DR
El PLC D0-06DR tiene veinte entradas C.C. y dieciséis salidas de contactos de relevador. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación de C.A. usa cuatro terminales según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro entradas cada banco. Cada banco tiene un terminal común aislado y se pueden conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo de cableado abajo muestra todo los comunes conectados juntos pero se pueder usar fuentes y comunes separados. Se muestra abajo el circuito equivalente para las entradas normales y el circuito de entrada de alta velocidad se muestra a la izquierda.
Las salidas se organizan en cuatro bancos de cuatro contactos normalmente abiertos de relevador. Cada banco tiene un terminal común.El ejemplo de cableado abajo muestra todo los comunes conectados juntos pero se pueder usar fuentes y comunes separados. El equivalente del circuito de salida muestra un canal de un banco típico. Los contactos del relevador pueden conmutar voltajes de C.A. o C.C.
fusible
Fuente
CA o CC
L L L L L L L L L L L L L L L L
Vida típica del relevador (Operaciones) a temperatura ambiente
Corriente
Voltaje & tipo de carga
A 1A A 2A
24VCC resistiva
24VCC inductiva
500K
100K
250K
50K
110VAC resistiva
110VAC inductiva
220VAC resistiva
220VAC inductiva
500K 250K
200K 100K
350K 200K
100K 50K
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 12 - 24V
3
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
4
3 - 15mA
5 6 7
2.0A
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
17 20 21 22 23
LOGIC
06
Koyo
Curva de degradación de salidas de contacto
Puntos
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3 X15
X16
X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
+
–
F
Temperatura ambiente
Circuito equivalente, entradas
HSIO (X0-X3)
Entrada
Común
Opto- acoplador
+V
A LED
Fuente
CC
Circuito equivalente, entradas normales (X4-X23)
Entrada
+
–
Común
Opto- acoplador
+V +V
A LED
Circuito de salida equivalente
L
Salida
Circuito interno del módulo
+V
Común
6–27 VDC
6–240 VAC
A LED
2–36
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DR
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
100 – 240 VCA, 40 VA máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence /print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
1
2
3
4
5
6
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Voltage mínimo y máximo
Voltaje de operación
Voltaje de cresta
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Impedancia de entradas
Max. corriente en las entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3
10,8 – 26,4 VCC
12 -24 VCC
30 VCC (Máxima frecuencia 7 kHz)
70 µs
> 10 VCC
Entradas normales CC X4 – X23
10,8 – 26,4 VCC
12 -24 VCC
30 VCC
N/A
> 10 VCC
< 2,0 VCC
1,8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
6mA @12VCC 13mA @24VCC
>5 mA
< 0,5 mA
< 2,0 VCC
2,8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
4mA @12VCC 8.5mA @24VCC
>4 mA
<0,5 mA
<70 µs
<70 µs
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos aislados
7
8
9
10
11
12
13
Especificaciones de salidas a relevador
Rango de voltaje de salida (Min. - Max.)
Voltaje de operación
Corriente de salida
Voltaje máximo
Máxima corriente de fuga
Carga mínima recomendada
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores de estado
Comunes
Fusibles
5 -264 VCA (47 -63 Hz), 5 - 30 VCC
6 -240 VCA (47 -63 Hz), 6 - 27 VCC
2A / punto, 6A / común
264 VCA, 30 VCC
0,1 mA @264 VCA
5 mA
< 15 ms
< 10 ms
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
14
A
B
C
D
2–37
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
9
10
11
12
13
14
A
B
7
8
5
6
3
4
1
2
C
D
Diagrama de cableado de E/S del D0–06DD1–D
Estes PLCs tienen veinte entradas y dieciséis salidas drenadoras de C.C. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación de C.C. utiliza cuatro terminales en la izquierda según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro puntos cada uno. Cada banco tiene un terminal común aislado -y se puede conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo del cableado abajo demuestra todo los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes y comunes separados.
Todas las salidas comparten realmente un común, es decir, los comunes no son aislados. Note la alimentación externa alimentando el terminal +V.
12 - 24 VCC
+ -
-
+24 VCC
+
L L L L L L L L L L L L L L L L
+
–
Entrada
Común
Opto- acoplador
+V
A LED
Entrada
+
–
Común
Entradas HSIO(X0-X3)
+V
Opto- acoplador
+V
A LED
+
G
-
LG N.C.
N.C.
C0
Y0
Y1
Y2
1.0A
OUTPUT: Sinking Output 6 - 27V
Y
0 1 2 3 4 5
X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA
6
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7 Y10
C2
Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 +V
PWR: 12-24 20W
7 10 11 12 13 14 15 16
D0-06DD1-D
17 20 21 22 23
Fuente
C.C.
Circuito de entradas normales(X4-X23)
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3
X16 C4 X21
X15 X17 X20 X22
X23 N.C.
N.C.
Curva de degradación de salidas CC
Puntos
16
12
8
4
0.75A
1.0 A
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
55˚C
131˚F
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
Y0 - Y17
+V
+
24VCC
L
+
6–27
VDC
Salida
Común
Optoacoplador
Salidas HSIO (Y0 - Y1)
A LED
+V
Circuito interno del módulo
+
24VCC
L
Salida
Optoacoplador
To LED
+
6–27
VCC
Común
Salidas normales CC (Y2 - Y17)
2–38
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DD1-D
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
12 – 24 VCC, 20 W máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence/print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Parámetro
Rango de voltage
Rango del voltaje de operación
Voltaje de cresta
Especificaciones de entradas CC
Entradas HSIO, X0 – X3
10.8 – 26.4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC (máxima frecuencia 7 kHz)
Anvho mínimo del pulso
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Max. Corriente en las entradas
Impedancia de entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
70 µs
>10,`0 VCC
< 2,0 VCC
6mA @12VCC, 13mA @24VCC
1.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
>5 mA
< 0,5 mA
<70 µs
<70 µs
Lado lógico
Entradas normales CC X4 – X23
10.8 – 26.4 VCC
12 – 24 VCC
4mA @12VCC, 8.5mA @24VCC
2.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
>4 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos
30 VCC
N/A
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
<0,5 mA
Especificaciones de salidas CC
Parámetro
Rango de voltaje rango del voltaje de operación
Voltaje de pico
Caída de tensión cuando ON
Salidas de pulsos, Y0 – Y1
5 – 30 VCC
6 – 27 VCC
< 50 VCC (10 kHz max. frequency)
0.3 VCC @ 1 A
Corriente máxima(resistiva)
0,5 A/pto, 1A/pto como salida normal
Corriente de fuga máxima
15 µA @ 30 VCC
Corriente de inrush máxima
Corriente de una fuente externa
Tiempo de respuesta de OFF a ON
Tiempo de respuesta de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
2 A por 100 ms
A 20 - 28 VCC, Máx. 150 mA
< 10 µs
< 20 µs
Lado lógico
Salidas normales, Y2 – Y17
5 – 30 VCC
6 – 27 VCC
< 50 VCC
0.3 VCC @ 1 A
1,0 A / punto
15 µA @ 30 VCC
2 A por 100 ms
A 20 - 28 VCC, Máx. 150 mA
< 10 µs
< 60 µs
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos (no aislados)
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–39
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Diagrama de cableado de E/S del D0–06DD2–D
Estes PLCs tienen veinte entradas y dieciséis salidas surtidoras de C.C. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación de C.C. utiliza cuatro terminales en la izquierda según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro puntos cada uno. Cada banco tiene un terminal común y se puede conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo del cableado abajo demuestra todo los comunes conectados juntos, pero se pueden utilizar fuentes y comunes separados.
Todas las salidas comparten realmente un común, es decir, los comunes no son aislados. Note la alimentación externa alimentando el terminal +V.
12 - 24 VCC
+ -
+
-
+24 VCC
L L L L L L L L L L L L L L L L
+
G
-
LG N.C.
N.C.
V0
Y0
Y1
Y2
Y3
V1
Y4
Y5
Y6
Y7
V2
Y10 Y12
Y11 Y13
V3 Y15
Y14
Y17
Y16 C0
OUTPUT: Sinking Output 6 - 27V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3 4
3 - 15mA
5 6
1.0A
PWR: 12-24 20W
D0-06DD2-D
7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
Curva de degradación de salidas CC
Puntos
16
12
8
4
0
0
32
0.75A
1.0 A
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
55˚C
131˚F
Temperatura ambiente (
˚
C/
˚
F)
Y0 - Y7
Y10 - Y17
+
–
Entradas HSIO (X0-X3)
Entrada
Opto- acoplador
+V
Común
A LED
Fuente
C.C.
Circuito de entradas normales(X4-X23)
+V
+V
Entrada
Opto- acoplador
A LED
+
–
Común
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13 X14
X12 C3
X16 C4 X21 X23
X15 X17 X20 X22
N.C.
N.C.
Salidas HSIO (Y0 - Y1)
Circuito interno del módulo
+V
24VCC
+
-
L
Salida
Común
+V
Optical
Isolator
A LED
Salidas nomales CC (Y2 - Y17)
Circuito interno del módulo
+
+V
-
24VCC
Salida
L
Común
A LED
Optoacoplador
2–40
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DD2-D
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original), 8 bits de datos, 1 bit stop, paridad Odd
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
12 – 24 VCC, 20 W máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo), Non-sequence/print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
Un AWG#16 o dos AWG#18, AWG#24 mínimo
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Rango de voltage
Rango del voltaje de operación
Voltaje de cresta
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Max. Corriente en las entradas
Impedancia de entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3
10,8 – 26,4 VCC
Entradas normales X4 – X23
10,8 – 26,4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC (máxima frecuencia 7 kHz)
70 µs
>10,0 VCC
< 2,0 VCC
15mA @26,4VCC
1,8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
5 mA
12 – 24 VCC
30 VCC
N/A
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
11mA @26,4VCC
2,8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
3 mA
0,5 mA
<70 µs
<70 µs
Lado lógico
0,5 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos no aislados
Especificaciones de salidas CC
Parámetro
Min. - Max. Voltage Range
Voltaje
Voltaje de cresta
Salidas de pulsos, Y0 – Y1
10,8 – 26,4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC (10 kHz max. frequency)
Caída de tensión cuando ON
0,5 VCC @ 1 A
Corriente máxima(resistiva)
0,5 A/pto, 1A/pto.como salida normal
Corriente de fuga máxima
Corriente de inrush máxima
Corriente externa requerida
Respuesta cuando OFF a ON
Respuesta cuando ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
15 µA @ 30 VCC
2 A por 100 ms
N/A
< 10 µs
< 20 µs
Lado lógico
Salidas normales, Y2 – Y17
10,8 – 26,4 VCC
12 – 24 VCC
30 VCC
1,2 VCC @ 1 A
1,0 A / punto
15 µA @ 30 VCC
2 A por 100 ms
N/A
< 10 µS
< 0.5 ms
Lado lógico
4 canales / común x 4 bancos (no asilados)
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–41
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
1
2
3
4
Diagrama de cableado de E/S del D0–06DR–D
El PLC D0-06DR-D tiene veinte entradas C.C. y dieciséis salidas de contactos de relevador. El diagrama siguiente muestra un ejemplo típico de cableado. La conexión de alimentación de
C.C. utiliza tres terminales según lo mostrado.
Las entradas se organizan en cinco bancos de cuatro puntos cada uno. Cada banco tiene un terminal común aislado y se puede conectar como entradas drenadoras o surtidoras. El ejemplo del cableado arriba muestra todo los comunes conectados juntos pero se pueden utilizar fuentes separadas.
Las salidas se organizan en cuatro bancos de cuatro contactos normalmente abiertos de relevador. Cada banco tiene un terminal común. El equivalente de circuito de salida muestra un canal de un banco típico. Los contactos del relevador pueden conmutar voltajes C.A. o C.C.
5
6
Vida típica del contacto (Operaciones) a temperatura ambiente
7
8
9
24VCC resistiva
Corriente
Voltaje & tipo de carga
A 1A A 2A
500K 250K
24VCC inductiva
110VAC resistiva
110VAC inductiva
220VAC resistiva
220VAC inductiva
100K
100K
50K
500K 250K
200K 100K
350K 200K
50K
10
11
12
Puntos
16
12
8
4
2.0A
0
0
32
10
50
20
68
30
86
40
104
50
122
Temperatura ambiente(
˚
C/
˚
F)
55˚C
131˚F
Y0 - Y7
Y10 - Y17
13
Curva de degradación de salidas a contacto
14
Fuente
C.C.
12 - 24 VCC
+ -
L L L L L L L L L L L L L L L L
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 12 - 24V
+
G
3
-
LG N.C.
N.C.
50 - 60Hz
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14
Y17
Y16 N.C.
2.0A, 6 - 27V 2.0A
PWR: 12-24
4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16
20W
D0-06DR-D
17 20 21 22 23
3 - 15mA
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21
X15 X17 X20 X22
X23 N.C.
N.C.
Fuente
C.C. o C.A.
+V +V
A
B
+
–
Entrada
Común
Opto- acoplador
+V
A LED
Entrada
+
–
Común
Opto- acoplador
A LED
L
Salida
Circuito interno del módulo
+V
C
D
Circuito de salida HSIO (X0-X3)
Circuito de entradas normales(X4-X23)
Común A LED
6–27 VDC
6–240 VAC
Circuito de salida normal
2–42
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 2: Instalación, cableado y especificaciones
Especificaciones generales D0-06DR-D
Requerimientos de alimentación
Puerto de comunicación 1, 9600 baud (Fijo),
8 data bits, 1 stop bit, odd parity
Puerto de comunicación 2, 9600 baud (original),,
8 data bits, 1 stop bit, odd parity
Tipo de cable de programación
Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Calidad del aire ambiente
Vibración
Choque
Inmunidad al ruido
Tipo de terminal
Sección del cable
12 – 24 VCC, 20 W máximo,
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Esclavo),
MODBUS (Esclavo)
K–Sequence (Esclavo), DirectNET (Maestro/Esclavo),
MODBUS (Maestro/Esclavo),Non-sequence/print, ASCII
D2–DSCBL
32 a 131° F (0 a 55 C)
–4 a 158° F (–20 a 70 C)
5 a 95% (sin condensación)
No se permite en ambientes con gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
MIL STD 810C 516.2
NEMA ICS3–304
Removible
UN AWG#16 o 2 AWG#18, AWG#24 minimum
Especificaciones de entradas CC
Parámetro
Rango de voltage
Rango del voltaje de operación
Voltaje de cresta
Ancho de pulso mínimo
Voltaje de detección de estado ON
Voltaje de estado OFF
Impedancia de entradas
Max. corriente en las entradas
Corriente mínima en estado ON
Corriente máxima en estado OFF
Respuesta cuando va de OFF a ON
Respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Entradas HSIO, X0 – X3
10,8 – 26,4 VCC
12 -24 VCC
30 VCC (máxima frecuencia 7 kHz)
70 µs
> 10 VCC
< 2,0 VCC
1.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
6mA @12VCC; 13mA @24VCC
Entradas normales CC X4 – X23
10,8 – 26,4 VCC
12 -24 VCC
30 VCC
N/A
> 10 VCC
< 2,0 VCC
2.8 k
⏲ @ 12 – 24 VCC
4mA @12VCC; 8,5mA @24VCC
>5 mA
< 0.5 mA
<70 µs
< 70 µs
>4 mA
<0.5 mA
2 – 8 ms, 4 ms típico
2 – 8 ms, 4 ms típico
Lado lógico Lado lógico
4 canales/común x 5 bancos aislados
Especificaciones de salidas a relevador
Rango de voltaje de salida (Min. - Max.)
Voltaje de operación
Corriente de salida
Voltaje máximo
Máxima corriente de fuga
Carga mínima recomendada
Tiempo de respuesta cuando va de OFF a ON
Tiempo de respuesta cuando va de ON a OFF
Indicadores LED de estado
Comunes
Fusibles
5 -264 VCA (47 -63 Hz), 5 - 30 VCC
6 -240 VCA (47 -63 Hz), 6 - 27 VCC
2A / punto 6A / común
264 VCA, 30 VCC
0,1 mA @264 VCA
5 mA
< 15 ms
< 10 ms
Lado lógico
4 canales/común x 4 bancos aislados
Ninguno (se recomienda colocar fusibles externos)
14
A
B
C
9
10
11
12
13
D
7
8
5
6
3
4
1
2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
2–43
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Características clave
- 20 entradas discretas
- 16 salidas discretas
- Opciones de expansión
- Comunicación RS-232
- Programación con DirectSOFT
- Software de configuración versátil
- Comunicación Ethernet
- Control de movimiento
