ABB ACS800-07 45...560 kW, ACS800-U7 50…600 hv Taajuusmuundur Laiteopas
ACS800-07 45...560 kW ja ACS800-U7 50…600 hv on ABB toodete, mis pakub laia valikut funktsioone tööstuslikuks kasutamiseks. Need on võimsad ja usaldusväärsed seadmed, mis on mõeldud mitmesuguste mootorite juhtimiseks.
Advertisement
Advertisement
ACS800
Laiteopas
ACS800-07-taajuusmuuttajat (45...560 kW)
ACS800-U7-taajuusmuuttajat (50…600 hv)
Käyttöopasluettelo
Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet
ACS800-07/U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kW
(50 to 600 hp)
ACS800-07 (+V992) drives (500-2800 kW)
Hardware Manual
Koodi (englanninkielinen)
3AFE64775421
Koodi
(suomenkielinen)
3AUA0000068936 3AUA0000078149
Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet
Standard Control Program Firmware Manual
System Control Program Firmware Manual
Control Program Template Firmware Manual
Master/Follower Application Guide Supplement to
Firmware Manual for ACS800 Standard Application
Program
Pump Control Program Firmware Manual
Extruder Control Program Supplement
Centrifuge Control Program Supplement
Traverse Control Program Supplement
Crane Control Program Firmware Manual
Adaptive Programming Application Guide
3AFE64527592
3AFE64670646
3AFE64616340
3AFE64590430
3AFE68478952
3AFE64648543
3AFE64667246
3AFE64618334
3BSE11179
3AFE64527274
Lisävarusteoppaat ja ohjeet
Safety options for ACS800 cabinet-installed drives
(+Q950, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q967 and
+Q968) Wiring, start-up and operation instructions
3AUA0000026238
Cabinet Options for ACS800-07/U7/17/37 Description 3AUA0000053130
3AFE68505241 ACS800-07 Drives (45 to 560 kW) Air Intake from
Below Kit Installation Instructions
ATEX-certified thermal motor protection functions for
ACS800 cabinet-installed drives (+L513+Q971 and
+L514+Q971) Safety, wiring, start-up and operation instructions
I/O-laajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien yms. käyttöoppaat ja pikaoppaat
3AUA0000082378
3AFE64527011
3AUA0000032243
Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta
Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)
takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla
Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan.
ACS800-07-taajuusmuuttajat
45...560 kW
ACS800-U7-taajuusmuuttajat
50...600 hv
Laiteopas
2012 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään.
3AFE64787322 Rev. H
FI
VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 19-09-2012
Turvaohjeet
Yleistä
Tämä luku sisältää turvaohjeet, joita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa, käytössä ja huollossa. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran ja taajuusmuuttajan, moottorin tai käytettävän laitteen vaurioitumisen. Turvaohjeisiin on perehdyttävä huolellisesti ennen laitteen käytön aloittamista.
Varoitukset ja huomautukset
Tässä käyttöoppaassa on kahdenlaisia turvaohjeita: varoituksia ja huomautuksia.
Varoitukset varoittavat tilanteista, jotka voivat johtaa vakavaan fyysiseen vammaan tai hengenvaaraan ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Varoitukset kertovat, miten vaaratilanteet vältetään. Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja:
Vaarallisen jännitteen varoitus varoittaa tilanteista, joissa vaarallinen jännite voi aiheuttaa fyysisen vamman ja/tai vaurioittaa laitteistoa.
Yleisvaroitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa fyysisen vamman ja/tai vaurioittaa laitteistoa.
Staattisen sähköjännitteen varoitus varoittaa tilanteista, joissa staattisen varauksen purkautuminen voi vaurioittaa laitteistoa.
Kuuman pinnan varoitus varoittaa komponenteista, joiden pinnat saattavat kuumentua siinä määrin, että niiden koskettaminen voi aiheuttaa palovammoja.
5
Turvaohjeet
6
Asennus- ja huoltotyöt
Nämä varoitukset koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä.
VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta.
• Taajuusmuuttajan asennus- ja huoltotyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen.
•
Tee kaikki taajuusmuuttajan, moottorikaapelin ja moottorin asennus- ja huoltotyöt jännitteen ollessa katkaistuna. Kun verkkojännite on katkaistu, anna jännitteen purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään viiden minuutin ajan ennen taajuusmuuttajan, moottorin tai moottorikaapelin käsittelyä.
Varmista aina yleismittarin (impedanssi vähintään 1 Mohm) avulla, että
1. Jännite taajuusmuuttajan tulovaiheiden L1, L2 ja L3 ja rungon välillä on lähellä 0 V.
2. Jännite liittimien UDC+ ja UDC– ja rungon välillä on lähellä 0 V.
•
Älä käsittele ohjauskaapeleita verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan tai ulkoisiin ohjauspiireihin. Ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä saattaa olla vaarallisia jännitteitä, vaikka verkkojännitettä ei olisikaan kytketty.
•
Älä tee taajuusmuuttajalle tai taajuusmuuttajamoduuleille eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä.
•
Kun kytket moottorikaapelin uudelleen, tarkista aina, että vaihejärjestys on oikein.
•
Testaa suojapiirin toiminta käynnistysohjeiden mukaisesti taajuusmuuttajan suojapiirin huoltotöiden ja muutosten sekä moduulin sisällä olevien piirilevyjen vaihtamisen jälkeen.
•
Älä muuta taajuusmuuttajan sähkökytkentöjä muutoin kuin olennaisten ohjaus- ja virtakytkentöjen osalta. Muutokset saattavat vaikuttaa taajuusmuuttajan turvallisuuteen tai toimintaan odottamattomasti. Kaikki asiakkaan tekemät muutokset ovat asiakkaan omalla vastuulla.
Huomautus:
•
Taajuusmuuttajan erotuslaite ei erota syöttökaapeleita eikä -kiskostoja vaihtovirtasyötöstä. Erota ennen kaapin sisäpuolella työskentelyä syöttökaapelit ja -kiskostot verkkosyötöstä jakokeskuksen erotuslaitteella tai verkkomuuntajan erottimella.
•
Taajuusmuuttajan moottorikaapelin liittimissä on vaarallinen korkea jännite verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan, riippumatta siitä, onko moottori käynnissä vai ei.
Turvaohjeet
•
Jarruliittimissä (UDC+, UDC–, R+ ja R–) on vaarallinen tasajännite (yli 500 V).
•
Ulkoisesta kaapeloinnista riippuen relelähtöjen RO1...RO3 liittimissä tai lisävarusteena saatavassa AGPS-kortissa (odottamattoman käynnistyksen esto) voi esiintyä vaarallisia jännitteitä (115 V, 220 V tai 230 V).
•
Odottamattoman käynnistyksen estotoiminto (lisävaruste +Q950
)
ei poista jännitettä pää- ja apupiireistä.
•
Safe torque off -toiminto (lisävaruste +Q968) ei poista jännitettä pää- ja apupiireistä.
•
Jos asennuspaikka on yli 2000 metrin korkeudessa, RMIO-kortin ja korttiin kytkettyjen lisävarustemoduulien liittimet eivät täytä standardissa SFS-
EN50178 lueteltuja Protective Extra Low Voltage (PELV) -vaatimuksia.
Maadoitus
Näitä ohjeita on noudatettava taajuusmuuttajan maadoituksen yhteydessä.
VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran tai laitevian ja lisätä sähkömagneettisia häiriöitä.
•
Maadoita taajuusmuuttaja, moottori ja niihin liitetyt laitteet käyttäjien turvallisuuden takaamiseksi kaikissa olosuhteissa ja sähkömagneettisten häiriöiden vähentämiseksi.
•
Varmista, että maadoitusjohtimet ovat kooltaan turvallisuusmääräysten mukaisia.
•
Jos asennetaan useita taajuusmuuttajia, jokainen taajuusmuuttaja on kytkettävä erikseen suojamaahan (PE).
•
Älä asenna taajuusmuuttajaa, jossa on EMC-suodin +E202, maadoittamattomaan verkkoon tai suurohmisesti maadoitettuun (yli 30 ohmia) verkkoon.
Huomautus:
•
Tehokaapeleiden suojavaippoja voidaan käyttää laitteiden maadoitusjohtimina vain, jos ne ovat kooltaan turvallisuusmääräysten mukaisia.
•
Kun käytön normaali vuotovirta on yli 3,5 mA AC tai 10 mA DC (standardin
SFS-EN 50178, 5.2.11.1 mukaan), suojamaadoituskytkennän on oltava kiinteä.
7
Turvaohjeet
8
Mekaaninen asennus ja huolto
Näitä ohjeita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa ja huollossa.
VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta:
•
Suojaa taajuusmuuttaja asennuksen aikana, jottei laitteeseen pääse porauspölyä tai vieraita esineitä. Sähköä johtava pöly laitteen sisällä voi vaurioittaa laitetta tai aiheuttaa toimintahäiriön.
•
Tarkista, että taajuusmuuttajan jäähdytys on riittävä.
•
Kaapin hitsausta ei suositella. Jos hitsaus on ainoa tapa asentaa kaappi,
noudata ohjeita, jotka annetaan luvussa
kukaan hengitä hitsaussavua. Jos hitsauslaitteen paluujohdinta ei ole kytketty kunnolla, hitsauspiiri voi vahingoittaa kaapin elektroniikkapiirejä.
•
Kun moduuli irrotetaan kaapista ja sitä liikutellaan kaapin ulkopuolella, moduulia on tuettava, jottei se kaadu. Taajuusmuuttajamoduuli on raskas ja sen painopiste on korkealla.
•
Varo kuumia pintoja. Jotkin osat, kuten puolijohteiden jäähdytyselementit, ovat kuumia vielä jonkin aikaa sen jälkeen, kun verkkojännite on katkaistu.
Piirikortit
VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa vaurioittaa piirikortteja:
•
Piirikorttien komponentit ovat erittäin herkkiä staattiselle sähkölle. Pidä ranteessasi maadoitusranneketta, kun käsittelet piirikortteja. Vältä korttien koskemista, jos se ei ole tarpeen.
Valokuitukaapelit
VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa laitevian ja vaurioittaa valokuitukaapeleita:
•
Valokuitukaapeleita on käsiteltävä varoen. Valokuitukaapelia irrotettaessa on aina tartuttava liittimeen, ei itse kaapeliin. Kuidut ovat erittäin herkkiä lialle, joten niihin ei tulisi koskea paljain käsin. Pienin sallittu taivutussäde on
35 millimetriä.
Turvaohjeet
Toiminta
Nämä varoitukset on tarkoitettu kaikille taajuusmuuttajien käyttöä suunnitteleville ja sen parissa työskenteleville.
VAROITUS! Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta.
•
Ennen käytön säätämistä ja käyttöönottoa on varmistettava, että moottori ja kaikki käytettävät laitteet sopivat käytettäväksi taajuusmuuttajan koko nopeusalueella. Taajuusmuuttaja voidaan asettaa ohjaamaan moottoria suuremmilla tai pienemmillä nopeuksilla kuin silloin, kun moottori kytketään suoraan verkkoon.
•
Älä valitse käyttöön vakio-ohjausohjelman automaattisia viankuittaustoimintoja, jos vaaratilanteiden syntyminen on mahdollista. Kun viankuittaustoiminnot valitaan käyttöön, ne kuittaavat vian ja taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa vian kuittauksen jälkeen.
•
Älä ohjaa moottoria erottimesta (verkko), vaan ohjauspaneelin painikkeilla ja tai käytön I/O-kortin komennoilla. Tasajännitekondensaattoreiden latausjaksoja (esim. käynnistys tehonsyötöllä) voi olla enintään viisi kymmenessä minuutissa.
Huomautus:
•
Jos käynnistyskomennolle valitaan ulkoinen lähde ja se on PÄÄLLÄ, taajuusmuuttaja (jossa on vakio-ohjausohjelma) käynnistyy välittömästi viankuittauksen jälkeen, paitsi jos laite toimii pulssiohjauksella (käy/seis).
•
Jos taajuusmuuttaja ei ole paikallisohjauksessa (L-kirjain ei näy näytön tilarivillä), ohjauspaneelin pysäytyspainike ei pysäytä taajuusmuuttajaa.
Taajuusmuuttaja pysäytetään ohjauspaneelista painamalla ensin LOC/REMpainiketta ja sitten -pysäytyspainiketta.
9
Turvaohjeet
10
Kestomagneettimoottori
Nämä lisävaroitukset koskevat kestomagneettimoottoreita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta.
Asennus- ja huoltotyöt
VAROITUS! Älä työskentele taajuusmuuttajalla kestomagneettimoottorin pyöriessä.
Vaikka virta olisi katkaistu ja vaihtosuuntaaja pysähtynyt, pyörivä kestomagneettimoottori syöttää tehoa taajuusmuuttajan välipiiriin ja syöttöliittimistä tulee jännitteisiä.
Ennen taajuusmuuttajan asennusta ja huoltoa:
• Pysäytä moottori.
• Varmista, että moottori ei voi pyöriä asennus- ja huoltotöiden aikana. Estä samaan mekaaniseen ryhmään mahdollisesti kuuluvien muiden taajuusmuuttajien käynnistys avaamalla odottamattoman käynnistyksen estokytkin (lisävaruste +Q950) tai Safe torque off -kytkin (lisävaruste +Q968) ja lukitsemalla se riippulukolla. Varmista, ettei mikään muu järjestelmä, esimerkiksi hydraulinen ryömintäkäyttö, voi pyörittää moottoria suoraan tai minkään mekaanisen kytkennän, kuten huovan, nipin tai vaijerin, välityksellä.
• Varmista, että taajuusmuuttajan teholiittimissä ei ole jännitettä:
Vaihtoehto 1) Irrota moottori taajuusmuuttajasta turvakytkimellä tai muilla tavoin.
Mittaa, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliittimissä ei ole jännitettä (L1, L2, L3,
U2, V2, W2, UDC+, UDC–).
Vaihtoehto 2) Mittaa, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliittimissä ei ole jännitettä
(L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+, UDC–). Työmaadoita taajuusmuuttajan lähtöliittimet kytkemällä ne yhteen ja PE-liittimeen.
Vaihtoehto 3) Jos mahdollista, molemmat edellä mainitut.
Käyttöönotto ja käyttö
VAROITUS! Älä käytä moottoria nimellisnopeutta suuremmalla nopeudella.
Moottorin ylinopeus aiheuttaa ylijännitteen, joka voi vaurioittaa taajuusmuuttajan välipiirissä olevia kondensaattoreita tai räjäyttää ne.
Kestomagneettimoottoria saa ohjata vain kestomagneettitahtimoottorin ohjaukseen tarkoitetulla ohjausohjelmalla.
Kestomagneettimoottoreita koskeva huomautus, jos järjestelmässä on IGBT-
tehopuolijohteiden vika: Safe torque off -toiminnon (lisävaruste +Q968) tai odottamattoman käynnistyksen eston (lisävaruste +Q950) aktivoinnista huolimatta taajuusmuuttajajärjestelmä voi saada aikaan vääntömomentin, joka pyörittää moottorin akselia enintään 180/p astetta. p ilmaisee napaparimäärää.
Turvaohjeet
11
Sisällysluettelo
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Sisällysluettelo
12
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Lisävaatimukset muille kuin ABB:n tyyppien M2_, M3_, M4_, HX_ ja
ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset . . . . . . . . . . . . .42
Muiden kuin ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset . .43
Lisätietoja nousuajan ja pääjännitteen huippuarvon laskemiseen . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Taajuusmuuttajan ja syöttö- ja moottorikaapelien terminen ylikuormitussuojaus . . . . . . . . . .46
Sisällysluettelo
13
Ennen kontaktorin avaamista (ohjaustapana DTC, suora momentinsäätö) . . . . . . . . . . . . . . 55
Moottorin lämpötilan mittauksen kytkentä taajuusmuuttajan
Sisällysluettelo
14
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
Sisällysluettelo
15
Kaapin alaosan lisäpuhaltimen vaihtaminen (R6, jossa du/dt-suodin, +E205) . . . . . . . 98
Lisäkentän puhaltimen vaihtaminen (vain runkokokojen R7 ja R8 IP22- ja
Lisäkentän puhaltimen vaihtaminen (vain runkokokojen R7 ja R8 IP22- ja
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R6
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R7 tai R8
Sisällysluettelo
16
Ensimmäinen käyttöympäristö (kategorian C2 taajuusmuuttaja) . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Ensimmäinen käyttöympäristö (kategorian C2 taajuusmuuttaja) . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Sisällysluettelo
17
Johdanto
Yleistä
Tässä luvussa annetaan perustiedot oppaan kohderyhmästä ja sisällöstä. Lisäksi luvussa on kaavio toimituksen tarkistukseen ja taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon liittyvistä vaiheista. Kaavio sisältää viittauksia tämän oppaan muihin lukuihin tai muihin oppaisiin.
Kohderyhmä
Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi taajuusmuuttajan asennuksen suunnittelussa, asennuksessa, käyttöönotossa, käytössä ja huollossa. Oppaaseen on perehdyttävä huolellisesti ennen laitteen käyttöä. Oppaan lukijan oletetaan hallitsevan sähkötekniikan perusteet ja tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset.
Opas on tarkoitettu käytettäväksi maailmanlaajuisesti. Oppaassa käytetään pelkästään SI-yksiköitä. Yhdysvaltoja varten on erityiset asennusohjeet, jotka noudattavat National Electrical Codeen sisältyviä ja paikallisia säännöksiä ja jotka on merkitty US-merkillä.
Runkokokoon perustuva luokitus
Jotkin ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset, jotka koskevat vain tiettyjä runkokokoja, on merkitty runkokoon symbolilla (R2, R3... tai R8). Runkokokoa ei ole merkitty taajuusmuuttajan tyyppikilpeen. Taajuusmuuttajan runkokoon voi tarkistaa
Lisävarustekoodin mukainen luokitus
Jotkin ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset, jotka koskevat vain tiettyjä lisävarustevalintoja, on merkitty lisävarustekoodeilla, esim. +E205.
Taajuusmuuttajaan asennetut lisävarusteet käyvät ilmi taajuusmuuttajan tyyppikilvessä näkyvistä lisävarustekoodeista. Lisätietoja lisävarustekoodivalinnoista
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Johdanto
18
Sisällys
Tämän oppaan luvut on kuvattu lyhyesti alla.
sisältää taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa, käyttöä ja huoltoa koskevat turvaohjeet.
esittelee oppaan.
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
sisältää kuvauksen taajuusmuuttajasta.
ohjaa taajuusmuuttajapakkauksen siirtämisessä ja
purkamisessa ja kaapin kiinnittämisessä lattiaan.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
opastaa moottorin ja kaapeleiden valinnassa, suojauksessa ja kaapeloinnissa.
ohjaa taajuusmuuttajan kaapeloinnissa.
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
esittelee ulkoiset ohjausliitännät moottorin ohjaus- ja I/O-korttiin sekä niihin liittyvät tekniset tiedot.
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
auttaa taajuusmuuttajan mekaanisen
asennuksen ja sähköliitäntöjen tarkistuksessa.
antaa ohjeet ennalta ehkäisevään huoltoon.
sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot, mukaan lukien
nimellisarvot, koot ja tekniset vaatimukset, CE-merkinnän ja muiden merkintöjen edellyttämät ehdot sekä takuuehdot.
sisältää taajuusmuuttajan mittapiirrokset.
kertoo, kuinka lisävarusteena saatavat jarrukatkojat ja -vastukset
valitaan, suojataan ja kytketään. Luku sisältää myös tekniset tiedot.
Johdanto
19
Asennuksen ja käyttöönoton vaiheet
Tehtävä
Ota selville taajuusmuuttajan runkokoko: R6, R7 tai R8.
Lisätietoja
tai
Suunnittele asennus.
Tarkista ympäristön olosuhteet, nimellisarvot, tarvittava jäähdytysilman virtaus, syöttöliitäntä, moottorin yhteensopivuus, moottoriliitäntä ja muut tekniset seikat.
Valitse kaapelit.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Lisävarusteopas (jos mukana on lisävarusteita)
Pura laitteet pakkauksesta ja tarkista ne.
Tarkista, että pakkauksessa on kaikki tarvittavat lisävarustemoduulit ja laitteet ja että ne ovat vahingoittumattomia.
Vain ehjät laitteet saa käynnistää.
Tarkista asennuspaikka.
Jos taajuusmuuttajaa ei ole käytetty yli vuoteen, sen tasajännitevälipiirin
ABB Oy:stä.
:
:
,
kondensaattorit on elvytettävä. Lisätietoja saa
Jos taajuusmuuttaja aiotaan kytkeä (maadoittamattomaan)
IT-verkkoon, tarkista, että taajuusmuuttajassa ei ole EMCsuodinta +E202.
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
:
. Ohjeet EMC-suotimen irrottamiseen saa
ABB Oy:stä.
Vedä kaapelit.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
:
Tee moottorin ja moottorikaapelin eristysmittaukset.
Asenna taajuusmuuttaja. Kytke tehokaapelit. Kytke ohjaus- ja apuohjauskaapelit.
Mekaaninen asennus, Sähköliitännät,
Tarkista asennus.
Ota taajuusmuuttaja käyttöön.
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
, sopiva ohjelmointiopas
Ota käyttöön lisävarusteena saatava jarrukatkoja (jos käytössä).
Johdanto
20
Termit ja lyhenteet
Termi/lyhenne
ABRC
ADPI
AGDR
AGPS
AIBP
AIMA
AINP
AINT
APOW
ASTO
DDCS
DTC
EMC
EMI
IGBT
IT-verkko
NAIO
NDIO
NRFC
NTAC
PE
PELV
POUS
RDCO
RDCU
RFI
RMIO
RRIA
RTAC
STO
THD
TN-verkko
Määritelmä
Jarrukatkojan ohjauskortti
Vianhaku- ja paneeliliitäntäkortti
Hilaohjaimen ohjauskortti
IGBT-hilaohjainkorttien teholähdekortti. Käytetään lisävarusteena saatavan odottamattoman käynnistyksen eston toteuttamisessa.
Tulosillan suojauskortti
I/O-moduulisovitin.
Tulosillan ohjauskortti
Pääpiirikortti
Teholähdekortti
Safe torque off -kortti
Distributed Drives Communication System; valokuitutiedonsiirron protokolla.
Suora momenttisäätö (DTC-tila)
Electromagnetic Compatibility, sähkömagneettinen yhteensopivuus
Sähkömagneettinen häiriö
Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde
Syöttöverkko, jolla ei ole (matalaimpedanssista) yhteyttä maadoitukseen.
Analoginen I/O-laajennusmoduuli
Digitaalinen I/O-laajennusmoduuli
EMC-suodinkortti
Pulssianturiliitäntämoduuli
Suojamaa
Protective Extra Low Voltage, pienoisjännite
Odottamattoman käynnistyksen esto
Satelliittikortti, joka kiinnitetään RMIO-korttiin käytössä olevien DDCSkanavien lisäämiseksi.
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö
Radio-frequency interference, radiotaajuinen häiriö
Syötön/moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti
Resolverin sovitinmoduuli
Pulssianturin sovitinmoduuli
Safe torque off -toiminto
Harmoninen kokonaissärö
Syöttöverkko, jolla on suora yhteys maadoitukseen.
Johdanto
21
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Yleistä
Tässä luvussa on kuvaus taajuusmuuttajan toimintaperiaatteesta ja rakenteesta.
Yleisiä tietoja tuotteesta
ACS800-07 on kaappiin asennettu taajuusmuuttaja, jolla ohjataan vaihtovirtamoottoreita.
IP21/22 (UL-tyyppi 1)
*Pääkontaktori
Kytkinvaroke
(pääkytkin/erotin)
Ohjauspaneeli
Kytkinvarokkeen kahva
*Hätäseis ja Käy/Seis-kytkimet
*Jarruvastuskenttä, jossa +D151
Apupiirin sulakkeet
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö (RDCU,
RMIO)
Kääntökehys
Lisävarusteiden sijoittelu kääntökehyksessä, katso
Tehtaalla asennettujen lisälaitteiden sijoittelu
Taajuusmuuttaja moduuli
Tulo
U1,V1,W1
Tulo Lähtö
*du/dt-suotimet
(+E205) kääntökehyksen takana
*EMC-suodinkenttä +E202
* Viittaa lisävarusteeseen, jota ei ole kaikissa yksiköissä.
Näkymä runkokokoon R8
PE
Lähtö
U2,V2,W2
Jarruvastus
(R–, R+)
Kaapeleiden läpiviennit
+E205
Teho- ja signaalikaapelin liittimet ja du/dt-
suodin (+E205) kääntökehyksen takana
Huomautus: Tuloliittimet sijaitsevat EMCsuodinkentässä, jossa +E202.
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
22
IP21/22
Katso
.
Lisäpuhallin
(ei kaikissa laitetyypeiss
ä)
Taajuusmuuttaja- moduuli
RMIO
Näkymä runkokokoon R6 ilman suojia
Virtakaapelin liittimet
Katso
.
Taajuusmuuttaja- moduuli
RMIO
Näkymä runkokokoon R5 ilman suojia
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Virtakaapelin liittimet
23
Tyyppikilven koodi
Tyyppikoodi sisältää keskeisiä tietoja taajuusmuuttajan teknisistä ominaisuuksista ja kokoonpanosta. Tyyppikoodin ensimmäiset numerot vasemmalla kertovat laitteen peruskokoonpanon (esim. ACS800-07-0170-5). Seuraavaksi koodi ilmaisee valitut lisävarusteet, eroteltuna + -merkein (esim. +E202). Yleisimmät vaihtoehdot on annettu alla olevassa taulukossa. Kaikissa laitetyypeissä ei voi valita kaikkia vaihtoehtoja. Lisätietoja on ACS800 Ordering Information -oppaassa (EN-koodi:
64556568, saatavana pyynnöstä).
Valinta
Tuotesarja
Tyyppi
Koko
Jännitealue
(nimellisjännite lihavoitu)
Lisävarusteet
Suojausluokka
Rakenne
Vaihtoehdot
ACS800-tuotesarja
07
U7 asennus kaappiin. Jos mitään lisävarusteita ei ole valittu: IP21
(UL-tyyppi 1),pääkytkinvaroke (jossa aR-sulakkeet), 230 VAC:n ohjausjännite, CDP312R-ohjauspaneeli, ei EMC-suodinta, vakioohjelmisto, kaapelointi alakautta, kaapelien läpivienti, lakkamattomat kortit ja asiaankuuluvat oppaat (1 kpl kutakin) oletuskielellä.
asennus kaappiin (Yhdysvallat). Jos mitään lisävarusteita ei ole valittu: UL-tyyppi 1 (IP21), US-tyypin pääkytkinvaroke, 115 VAC:n ohjausjännite, ohjauspaneeli CDP312R, ei EMC-suodinta, vakioohjelmisto (US), kaapelointi yläkautta, kaapeliläpivienti, common mode -suodin runkokoossa R8 ja asiaankuuluvat oppaat (1 kpl kutakin) oletuskielellä.
5
7
Katso
:
3 380/400/415 VAC
380/400/415/440/460/480/500 VAC
525/575/600/690 VAC
Esim. ACS800-07-0170-5+E202
+B053 IP22 (UL-tyyppi 1)
+B054 IP42 (UL-tyyppi 2)
+B055 IP54 (UL-tyyppi 12)
+B059 IP54R-yhteys ilmanvaihtokanavaan
+C121 laivarakenne (vahvistettu mekaniikka ja kiinnitys, johtimet merkitään luokan A1 mukaan, oven kahvat, itsestään sammuvat materiaalit)
+C129 UL-hyväksytty (vain ACS800-07-yksiköt): US-tyypin kytkinvaroke,
115 VAC:n ohjausjännite, US-kaapeliläpivienti, kaikki komponentit
UL-hyväksyttyjä, syöttöjännite enintään 600 V.
+C134 CSA-merkintä. US/CSA-tyypin kytkinvaroke, kaapeleiden läpivienti alakautta, 115 VAC:n ohjausjännite, kaikki komponentit
UL/CSA-hyväksyttyjä, syöttöjännite enintään 600 V.
Vastusjarrutus
Suodin
+D151 jarruvastus
+E200 EMC/RFI-suodin toisen käyttöympäristön TN (maadoitettuun) verkkoon
+E202 EMC/RFI-suodin ensimmäisen käyttöympäristön TN
(maadoitettuun) verkkoon, rajoitettu jakelu (A-rajat)
+E210 EMC/RFI-suodin toisen käyttöympäristön TN/IT (maadoitettu/ maadoittamaton) verkkoon
+E205 du/dt-suodin
+E206 sinisuodin
+E208 Common mode -suodin
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
24
Valinta
Verkkolisävarusteet
Kaapin lisävarusteet
Kaapelointi
Kenttäväylä
I/O
Moottorin lisäpuhaltimen käynnistin
Ohjausohjelma
Käyttöoppaan kieli
Erikoisominaisuudet
Turvaominaisuudet
Vaihtoehdot
+F250 pääkontaktori
+F251 gG-verkkosulakkeet
+G300 kaapin lämmitin (ulkoinen syöttö)
+G304 115 VAC:n ohjausjännite
+G307 ulkoisen ohjausjännitteen (UPS) liittimet
+G313 moottorilämmittimen lähtö (ulkoinen syöttö)
+G330 halogeenittomat materiaalit ja ohjauskaapelointi
+G338 johdinmerkintöjen luokka A1
+G339 johdinmerkintöjen luokka A2
+G340 johdinmerkintöjen luokka A3
+G341 johdinmerkintöjen luokka B1
+G342 johdinmerkintöjen luokka C1
+H351 tulokaapelointi yläkautta
+H353 lähtökaapelointi yläkautta
+H350 tulokaapelointi alakautta
+H352 lähtökaapelointi alakautta
+H356 Tasavirtakaapelien kytkentäkiskot
+H358 kaapeliläpivienti (US- ja UK-versio)
+Kxxx Katso ACS800 Ordering Information (EN-koodi: 64556568).
+L504 lisäriviliitin X2
+L505 termistorirele (1 tai 2 kpl)
+L506 Pt100-rele (3, 5 tai 8 kpl)
+Lxxx Katso ACS800 Ordering Information (EN-koodi: 64556568).
+M600 1...1,6 A
+M601 1,6...2,5 A
+M602 2,5...4 A
+M603 4...6,3 A
+M604 6,3...10 A
+M605 10...16 A
+Nxxx Katso ACS800 Ordering Information (EN-koodi: 64556568).
+Rxxx
+P901 lakatut kortit
+P902 räätälöity
+P904 laajennettu takuu
+P913 erikoisväri
+P912 merikelpoinen pakkaus
+P929 laatikkopakkaus
+Q950 Odottamattoman käynnistyksen esto
+Q951 Kategorian 0 hätäpysäytys avaamalla pääkontaktori/-katkaisija
(+F250 tarvitaan)
+Q952 Kategorian 1 hätäpysäytys avaamalla pääkontaktori/-katkaisija
(+F250 tarvitaan)
+Q963 Hätäseis, luokka 0, pääkontaktoria/-katkaisijaa ei avata
+Q964 Hätäseis, luokka 1, pääkontaktoria/-katkaisijaa ei avata (SS1)
+Q968 Safe torque off -toiminto (STO) ja suojarele
+Q954 (Maadoittamattomien) IT-verkkojen maasulkuvalvonta
+Q971 ATEX-hyväksytyt turvatoiminnot
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Pääpiiri ja ohjaus
Oven kytkimet
Kaapin oveen on asennettu seuraavat kytkimet:
Käyttökytkin (vain yksiköt, joissa on pääkontaktori)
”START”-asento sulkee pääkontaktorin,
”ON”-asento pitää pääkontaktorin suljettuna ja ”OFF”-asento avaa pääkontaktorin.
Hätäseispainike
(lisävaruste)
25
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
26
Kaavio
Tässä kaaviossa on kuvattu taajuusmuuttajan ohjausliitännät ja pääpiiri.
Ulkoinen ohjaus analogia-/ digitaalitulojen ja lähtöjen kautta
Syöttö
~
=
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti
(RMIO)
Lisävarustemoduuli 1: RMBA, RAIO,
RDIO, RDNA, RLON, RPBA, RCAN,
RCNA, RETA, RRIA tai RTAC
Lisävarustemoduuli 2: RTAC, RAIO,
RRIA tai RDIO
DDCS-tiedonsiirtomoduuli: RDCO-01,
RDCO-02 tai RDCO-03
=
~
Lähtöteho
Jarrukatkoja (lisävaruste)
R– UDC+ UDC–
R+
Toiminta
Tässä taulukossa on kuvattu lyhyesti pääpiirin toiminta.
Komponentti
6-pulssinen tasasuuntaaja
Kondensaattori
6-pulssinen IGBTvaihtosuuntaaja
Kuvaus
Muuntaa kolmivaiheisen vaihtojännitteen tasajännitteeksi
Energiavarasto, joka vakauttaa tasajännitevälipiirin jännitteen
Muuntaa tasajännitteen vaihtojännitteeksi ja päinvastoin. Moottorin toimintaa ohjataan kytkemällä IGBT:t.
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
27
Piirikortit
Taajuusmuuttajan vakiovarusteisiin kuuluvat seuraavat piirikortit:
• pääpiirikortti (AINT)
• moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO), josta valokuituliitäntä AINT-korttiin
• tulosillan ohjauskortti (AINP)
• tulosillan suojauskortti (AIBP), joka sisältää tyristoreiden varistorit ja vaimentimet
• teholähdekortti (APOW)
• hilaohjaimen ohjauskortti (AGDR)
• vianhaku- ja paneeliliitäntäkortti (ADPI)
• EMC-suodinkortit (NRFC), laitteet, joissa lisävaruste +E202
• jarrukatkojan ohjauskortti (ABRC), laitteet, joissa lisävaruste +D150
Moottorin ohjaus
Moottorin ohjaus perustuu suoraan momentinsäätöön (Direct Torque Control, DTC).
Kahden vaiheen virtaa sekä DC-jännitettä mitataan ja niitä käytetään moottorisäätöön. Kolmas vaihevirta mitataan maasulkusuojausta varten.
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
28
Toimintaperiaate ja laitekuvaus
Mekaaninen asennus
Yleistä
Tässä luvussa kuvataan taajuusmuuttajan mekaanista asennusta.
Laitteen siirtäminen
Siirrä kuljetuspakkaus trukilla ja kuormalavatrukilla asennuspaikkaan.
29
0°
3 ak
M
Kaapin takaseinä
Tuki
Kuva kaapista, joka on asetettu selälleen
Taajuusmuuttajaa voidaan tarvittaessa kallistaa tai siirtää selällään, jos se on tuettu kunnolla alhaalta. Huomautus:
Sinisuotimella (+E206) varustettua taajuusmuuttajaa ei saa siirtää selällään.
VAROITUS! Nosta taajuusmuuttajaa vain sen yläosasta käyttämällä ylhäällä olevia nostokulmia.
Mekaaninen asennus
30
Ennen asennusta
Vastaanottotarkastus
Taajuusmuuttajapakkauksessa on
• taajuusmuuttajakaappi, jossa on tehtaalla asennetut lisävarusteet, kuten lisävarustemoduulit (lisätty RDCU-yksikön RMIO-korttiin)
• jäännösjännitteen varoitustarrat
• laiteopas
• asianmukaiset ohjelmointioppaat ja ohjeet
• asianmukaisten lisävarustemoduulien oppaat
• toimitusasiakirjat.
Tarkista, ettei laite ole vahingoittunut. Varmista ennen asennusta ja käyttöönottoa taajuusmuuttajan tyyppikilvestä, että kyseessä on oikea laitetyyppi. Tyyppikilvessä on IEC- ja NEMA-arvot, UL-, C-UL-, CSA- ja CE-merkinnät, tyyppikoodi ja sarjanumero, joiden perusteella yksittäiset laitteet tunnistetaan. Sarjanumeron ensimmäinen numero ilmaisee valmistuspaikan. Neljä seuraavaa numeroa ilmaisee laitteen valmistusvuoden ja -viikon. Loput numerot täydentävät sarjanumeron niin, että kaikki laitteet saavat yksilöllisen koodin.
Tyyppikilpi sijaitsee etukannessa ja sarjanumerokilpi laitteen sisällä. Alla on esimerkit tyyppi- ja sarjanumerokilvistä.
Tyyppikilpi
Sarjanumerokilpi
Asennuspaikan vaatimukset
Varmista, että asennuspaikka on alla olevien vaatimusten mukainen. Lisätietoja rungosta on ACS800-07/U7 Dimensional Drawings (3AFE64775421) -oppaassa.
on lisätietoja taajuusmuuttajan sallituista käyttöolosuhteista.
Mekaaninen asennus
31
Jäähdytysilman virtaus
Varmista riittävä jäähdytysilman kierto luvun
Kaapelikanava lattialla kaapin alla
Kaapin 400 mm levyisen keskiosan alle voidaan rakentaa kaapelikanava. Kaapin paino lepää kahden 100 millimetrin levyisen poikittaisosan varassa, joiden paino lattian on kestettävä.
Näkymä ylhäältä Näkymä sivulta
Painavien kaappien rakenteellisia C-osia on tuettava alta.
Tätä aluetta voidaan käyttää kaapelikanavana.
Jäähdytysilman virtaus kaapelitilasta kaappiin estetään pohjalevyillä. Kaapin suojausluokka säilytetään käyttämällä laitteen mukana toimitettuja alkuperäisiä pohjalevyjä. Suojausluokasta, paloturvallisuudesta ja
EMC-kelpoisuudesta huolehditaan kaapelin läpiviennillä.
Kaapelit
Mekaaninen asennus
32
Kaapin kiinnittäminen lattiaan ja seinälle (muut kuin laivakäyttöversiot)
Kaappi kiinnitetään lattiaan joko ulkopuolella olevilla kiinnikkeillä edestä ja takaa tai kaapin sisässä olevien kiinnitysreikien kautta. Jos kaappia ei voida kiinnittää sen takaosasta, se kiinnitetään yläosasta käyttämällä nostokulmien reikiin pultattuja Lkiinnikkeitä (M16-pultti). Kaappi voidaan kiinnittää seinään tai takaseinä toisen kaapin takaseinää vasten. Lisätietoja kiinnityskohdista on luvussa
Korkeutta voidaan säätää rungon alaosan ja lattian välillä olevien metallikiilojen avulla.
Kiinnityskohdat, kun laitteet on asennettu takaseinä seinää vasten
Kiinnityskohdat, kun laitteet on asennettu takaseinät vastakkain
> 400 mm
(15.75 in.)
IP21/22/42
> 400 mm
(15.75 in.)
320 mm puhaltimen vaihdolle rungoissa R7 ja R8
IP54
Etäisyys ylhäällä
L-kiinnike
M16-ruuvi
Kaapin yläosa
Kaapin kiinnittäminen ylhäältä
L-kiinnikkeillä (näkymä sivulta)
Mekaaninen asennus
33
Kaapin kiinnittäminen ulkopuolella olevilla kiinnikkeillä
Aseta kiinnike kaapin rungon sivuissa oleviin aukkoihin ja kiinnitä se pultilla lattiaan.
Kiinnikkeen mitat:
Kaapin runko
Kaapin runko
Kentän leveys
Kiinnitysaukkojen välinen etäisyys mm
mm
200 a b a
400
600
800
1000
1200
Kiinnityspultti: M10...M12.
46 a: 250 a: 450 a: 650 a: 350, b: 150, a: 350 a: 450, b: 150, a: 450
Mekaaninen asennus
34
Kaapin kiinnittäminen kaapin sisällä olevien aukkojen avulla
Kaappi voidaan kiinnittää lattiaan sen sisällä olevien kiinnitysaukkojen avulla, edellyttäen, että ne ovat käytettävissä. Kiinnityskohtien sallittu maksimietäisyys on
800 mm.
Kaapin sivulevyt: 15 mm
Kaapin takalevy: 10 mm
Kenttien 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm,
1000 mm ja 1500 mm välinen etäisyys:
IP20...42
≈
0.5
IP54
≈
1 a
Kentän leveys
mm
200
400
600
800
1000
1200
Kiinnityspultti: M10...M12.
Kiinnitysaukkojen välinen etäisyys mm
∅ 31 mm a b a a: 50 a: 250 a: 450 a: 650 a: 350, b: 150, a: 350 a: 450, b: 150, a: 450
Mekaaninen asennus
35
Kaapin kiinnittäminen lattiaan ja kattoon/seinään (merenkulkuversiot)
Kaapin alla olevien lattakiskojen kiinnitysaukkojen paikat ja kaapin yläosan kiinnityskohdat löytyvät ACS800-07/U7 Dimensional Drawings -oppaasta
[3AFE64775421 (englanninkielinen)]. Kaapin yläosan kiinnikkeet sisältyvät toimitukseen.
Kaappi kiinnitetään lattiaan ja kattoon (seinään) seuraavasti:
1. Kiinnitä laite lattiaan M10- tai M12-ruuveilla kaapin pohjassa olevien lattakiskojen aukkojen kautta.
2. Jos kaapin takana ei ole riittävästi tilaa asennusta varten, kiinnitä lattakiskojen takaosat kiinnikkeillä.
3. Irrota nostorenkaat ja liitä kiinnikkeet ruuveilla nostorenkaiden aukkoihin (a).
Kiinnitä kaapin yläosa takana olevaan seinään ja/tai kattoon käyttämällä kiinnikkeitä (b).
3a
3a
IP54 katto
3a
3b
Kiinnike
M16-ruuvi
3a
Kaappi
Kiinnike
1
1
1
Kaapin yläosan kiinnittäminen kiinnikkeillä
(näkymä sivulta)
2
Kiinnittimet
Kaapin takalevy
Kaapin pohjassa oleva lattakisko
Kaapin kiinnittäminen lattiaan takaosasta
Mekaaninen asennus
36
Sähköhitsaus
Kaapin kiinnittämistä hitsaamalla ei suositella.
Kaapit, joiden alla ei ole lattakiskoja (muut kuin merenkulkuversiot)
Jos ensisijaisia kiinnitysmenetelmiä (kiinnittäminen kiinnikkeiden tai kaapin sisällä olevien kiinnitysaukkojen kautta) ei voida käyttää, toimi seuraavasti:
• Liitä hitsauslaitteen paluujohdin kaapin rungon alaosaan korkeintaan 0,5 metrin etäisyydelle hitsauspisteestä.
Kaapit, joiden alla on lattakiskot (merenkulkuversiot)
Jos kiinnitystä ei voida tehdä ruuveilla, toimi seuraavasti:
• Kiinnitä hitsaamalla vain kaapin alla oleva lattakisko, älä kaapin runkoa.
• Kiinnitä hitsauselektrodi hitsattavaan lattakiskoon tai lattiaan korkeintaan 0,5 metrin etäisyydelle hitsauspisteestä.
VAROITUS! Jos hitsauslaitteen paluujohdinta ei ole liitetty kunnolla, hitsauspiiri voi vahingoittaa kaapeissa olevia elektroniikkapiirejä. Kaapin rungon sinkkipäällysteen paksuus on 100–200 mikrometriä; lattakiskojen päällyste on noin 20 mikrometriä.
Varmista, ettei kukaan hengitä hitsaussavua.
Mekaaninen asennus
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Yleistä
Tässä luvussa annettuja ohjeita on noudatettava moottorin, kaapeleiden, suojausten, kaapeleiden reitityksen ja taajuusmuuttajan käyttötavan valinnassa.
Huomautus: Asennus on aina suunniteltava ja tehtävä paikallisesti sovellettavia lakeja ja määräyksiä noudattaen. ABB ei vastaa millään tavalla asennuksista, jotka ovat paikallisten lakien ja/tai muiden määräysten vastaisia. Edelleen jos ABB:n antamia ohjeita ei noudateta, takuu raukeaa ja laitteen käytössä voi esiintyä ongelmia.
Moottorin yhteensopivuuden tarkistus
1. Valitse moottori luvussa
olevien nimellisarvotaulukoiden mukaisesti. Käytä DriveSize PC -työkalua, jos oletuskuormitusjaksoja ei voida soveltaa.
2. Tarkista, että moottorin nimellisarvot ovat taajuusmuuttajan sallimissa rajoissa:
• moottorin nimellisjännite on 1/2 ... 2 · U
N nimellistulojännitteestä.
taajuusmuuttajan
• moottorin nimellisvirta on 1/6...2 · I
2hd
taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta, kun valittuna on DTC-säätö ja 0 ... 2 · I
2hd
, kun valittuna on skalaarisäätö.
Säätötapa valitaan taajuusmuuttajan parametrilla.
37
Sähköasennuksen suunnitteleminen
38
3. Tarkista, että moottorin jännitearvot täyttävät sovelluksen vaatimukset:
Jos taajuusmuuttajassa on …
… ja …
diodisyöttö vastusjarrutus ei ole käytössä usein toistuva tai pitkäkestoinen vastusjarrutus on käytössä
… moottorin jännitteen nimellisarvon pitäisi olla …
U
N
U
ACeq1
U
N
U
ACeq1
U
DC
= taajuusmuuttajan nimellinen tulojännite
= U
DC
/1,35
= taajuusmuuttajan välipiirin enimmäistasajännite (VDC).
Vastusjarrutus: U
DC
= 1,21 × tasajännitevälipiirin nimellisjännite.
(Huomautus: tasajännitevälipiirin nimellisjännite on U
N
× 1,35 tai U
N
× 1,41 VDC.)
Jarrusovellusten lisävaatimukset
4. Kysy lisätietoja moottorin valmistajalta ennen moottorin käyttöä järjestelmässä, jossa moottorin nimellisjännite eroaa taajuusmuuttajan syöttöjännitteestä.
5. Varmista, että moottorin eristystaso kestää pääjännitteen huippuarvon moottoriliittimissä. Lisätietoja vaaditusta moottorin eristystasosta ja taajuusmuuttajan suotimista on kohdassa
Esimerkki 1: Kun syöttöjännite on 440 V ja diodisyötöllä varustettu taajuusmuuttaja toimii vain moottoritilassa, pääjännitteen huippuarvo moottoriliittimissä voidaan arvioida seuraavasti: 440 V · 1,35 · 2 = 1 190 V.
Tarkista, että moottorin eristystaso kestää tämän jännitteen.
Esimerkki 2: Kun syöttöjännite on 440 V ja taajuusmuuttajassa on IGBT-syöttö, pääjännitteen huippuarvo moottoriliittimissä voidaan arvioida seuraavasti:
440 V · 1,41 · 2 = 1 241 V. Tarkista, että moottorin eristysjärjestelmä kestää tämän jännitteen.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
39
Moottorin eristyksen ja laakereiden suojaaminen
Taajuusmuuttajan lähdössä on – lähtötaajuudesta riippumatta – noin 1,35 kertaa verkkojännitteen suuruisia pulsseja, joiden nousuaika on erittäin lyhyt. Tämä pätee kaikkiin taajuusmuuttajiin, joissa sovelletaan uusinta IGBTvaihtosuuntaajatekniikkaa.
Pulssien jännite voi olla lähes kaksinkertainen moottoriliittimissä, moottorikaapelin ja
-liittimien vaimennus- ja heijastusominaisuudet vaikuttavat jännitteeseen. Tämä voi puolestaan aiheuttaa lisärasitusta moottorin ja moottorikaapelien eristykselle.
Uusien nopeussäädettyjen taajuusmuuttajien nopeasti nousevat jännitepulssit ja korkeat kytkentätaajuudet voivat aiheuttaa laakerin kautta kulkevia virtapulsseja, jotka kuluttavat vähitellen laakereiden vierintäpintaa ja rullausominaisuuksia.
Moottorin eristykseen kohdistuvaa rasitusta voidaan välttää käyttämällä lisävarusteena saatavia ABB:n du/dt-suotimia. Du/dt-suotimet myös vähentävät laakerivirtoja.
Jotta vältyttäisiin moottorin laakerien vaurioilta, kaapelit on valittava ja asennettava tässä oppaassa annettujen ohjeiden mukaan. Lisäksi N-pään laakeri on eristettävä ja ABB:n valmistamia lähtösuotimia on käytettävä alla olevan taulukon mukaisesti.
Suotimia on kahta eri tyyppiä, ja niitä käytetään joko erikseen tai yhdessä:
• lisävarusteena saatava du/dt-suodin (moottorin eristyksen suojaamiseen ja laakerivirtojen vähentämiseen).
• common mode -suodin (pääasiassa laakerivirtojen vähentämiseen).
Sähköasennuksen suunnitteleminen
40
Vaatimustaulukko
Seuraavassa taulukossa kerrotaan, miten moottorin eristystaso valitaan ja milloin tarvitaan valinnaista du/dt-suodinta, common mode -suotimia ja moottorin N-päässä eristettyjä laakereita. Jos moottori ei täytä annettuja vaatimuksia tai se asennetaan väärin, moottorin käyttöikä saattaa lyhentyä, sen laakerit voivat vaurioitua ja takuu voi mitätöityä.
Moottorin tyyppi
Nimellissyöttöjännite (AC)
Moottorin eristystaso
Vaatimukset
ABB:n du/dt- ja common mode -suotimet, moottorin eristetyt N-pään laakerit
P
N
< 100 kW ja runkokoko
< IEC 315
P
N
< 134 hv ja runkokoko
< NEMA 500
100 kW < P
N tai
< 350 kW
IEC 315 < runkokoko
< IEC 400
134 hv < P tai
N
< 469 hv
NEMA 500 < runkokoko
< NEMA 580
ABB:n moottorit
Lankakäämityt
M2_,
M3_ ja
M4_
U
N
< 500 V
600 V < U
< 150 m)
N
< 690 V
(kaapelin pituus
Vakio
500 V < U
N
< 600 V Vakio tai
Vahvistettu
Vahvistettu
Muotoku parikäämityt
HX_ ja
AM_
-
+ du/dt
-
+ du/dt
600 V < U
N
< 690 V
(kaapelin pituus
> 150 m)
Vahvistettu -
380 V < U
N
< 690 V Vakio ei saatavilla
+ N
+ du/dt + N
+ N
+ du/dt + N
+ N + CMF
Vanhat* muotoku parikäämityt
HX_ ja modulaar i
Lankakäämityt
HX_ ja
AM_ **
HDP
380 V < U
0 V < U
N
500 V < U
N
< 690 V Tarkista moottorin
< 500 V
N
< 690 V valmistajalta.
Pyörölankakäämitys
+ du/dt, yli 500 V:n jännite + N + CMF
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
Ota yhteys moottorin valmistajaan.
* Valmistettu ennen 1.1.1998.
** Moottorit, jotka valmistettu ennen 1.1.1998: tarkista lisäohjeet moottorin valmistajalta.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
41
Moottorin tyyppi
Nimellissyöttöjännite (AC)
Moottorin eristystaso
Vaatimukset
ABB:n du/dt- ja common mode -suotimet, moottorin eristetyt N-pään laakerit
P
N
< 100 kW ja runkokoko
< IEC 315
P
N
< 134 hv ja runkokoko
< NEMA 500
100 kW < P
N tai
< 350 kW
IEC 315 < runkokoko
< IEC 400
134 hv < P tai
N
< 469 hv
NEMA 500 < runkokoko
< NEMA 580
Muu kuin ABB-moottori
Lankakäämityt ja muotokuparikäämityt
U
N
< 420 V
420 V < U
Vakio: Û
300 V
N
< 500 V Vakio: Û
V tai
LL
LL
= 1
= 1 300
Vahvistettu: Û
LL
600 V, 0,2 mikrosekunnin nousuaika
= 1
500 V < U
N
< 600 V Vahvistettu: Û
1 600 V
LL
=
-
-
+ du/dt
+ du/dt
+ N tai CMF
+ du/dt + (N tai CMF)
+ N tai CMF
+ du/dt + (N tai CMF) tai
Vahvistettu: Û
LL
800 V
= 1 + N tai CMF
600 V < U
N
< 690 V Vahvistettu: Û
800 V
LL
= 1
Vahvistettu: Û
LL
000 V, 0,3 mikrosekunnin nousuaika ***
= 2 -
+ du/dt + du/dt + N
N + CMF
*** Jos taajuusmuuttajan välipiirin tasajännitettä nostetaan nimellistasosta jarruvastuksella, tarkista moottorin valmistajalta, tarvitaanko taajuusmuuttajan käyttöalueella lisälähtösuotimia.
Taulukossa käytetyt lyhenteet on selitetty alla.
Lyhenne Määritelmä
U
N
Û
LL
P
N du/dt
Nimellinen AC-verkkojännite
Moottoriliittimissä esiintyvä pääjännitteen huippuarvo, joka moottorin eristyksen pitää kestää
Moottorin nimellisteho
Taajuusmuuttajan lähdön du/dt-suodin (lisävaruste +E205)
CMF Common mode -suodin (lisävaruste +E208)
N ei saatavilla
N-pään laakeri: moottorin N-päässä eristetty laakeri
Tämän tehoalueen moottoreita ei ole saatavilla vakiolaitteina. Ota yhteys moottorin valmistajaan.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
42
Räjähdysvaarallisten tilojen (EX) moottorien lisävaatimukset
Jos kyseessä on räjähdysvaarallisten tilojen (EX) moottori, noudata alla olevan taulukon vaatimuksia. Kysy myös moottorin valmistajalta, onko moottorille muita lisävaatimuksia.
Lisävaatimukset muille kuin ABB:n tyyppien M2_, M3_, M4_, HX_ ja AM_-moottoreille
Valitaan muiden kuin ABB:n valmistamien moottoreiden mukaan.
Jarrusovellusten lisävaatimukset
Kun moottori jarruttaa laitteistoa, taajuusmuuttajan tasajännitevälipiirin jännite nousee. Vaikutus on sama, kuin jos moottorin syöttöjännite suurenisi 20 prosenttia.
Tämä jännitteen nousu tulee ottaa huomioon määritettäessä moottorin eristysvaatimuksia, jos moottori jarruttaa suuren osan toiminta-ajastaan.
Esimerkki: Moottorin eristysvaatimus 400 V:n AC-verkkojännitesovellukselle on valittava 480 V:n syöttöjännitteen mukaan.
ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset
Korotetun tehon moottorien nimellinen lähtöteho on suurempi kuin tietylle runkokoolle on ilmoitettu standardissa EN 50347:2001. Seuraavan taulukon vaatimukset koskevat ABB:n lankakäämittyjä moottoreita (esimerkiksi M3AA, M3AP ja M3BP).
Verkon nimellisjännite
(AC-verkkojännite)
Moottorin eristystaso
U
N
< 500 V Vakio
500 V < U
N
< 600 V Vakio tai
Vahvistettu
600 V < U
N
< 690 V Vahvistettu
Vaatimukset
ABB:n du/dt- ja common mode -suotimet, moottorin eristetyt N-pään laakerit
P
N
< 100 kW 100 kW < P
N
< 200 kW
P
N
< 140 hv 140 hv < P
N
< 268 hv
-
+ du/dt
+ N
+ du/dt + N
P
N
> 200 kW
P
N
> 268 hv
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
-
+ du/dt
+ N
+ du/dt + N
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
Sähköasennuksen suunnitteleminen
43
Muiden kuin ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset
Korotetun tehon moottorien nimellinen lähtöteho on suurempi kuin tietylle runkokoolle on ilmoitettu standardissa EN 50347:2001. Alla olevassa taulukossa on esitetty muiden valmistajien lankakäämittyjen ja muotokuparikäämittyjen moottorien vaatimukset.
Nimellinen
AC-verkkojännite
Moottorin eristystaso
P
N
Vaatimukset
ABB:n du/dt-suodin, N-päässä eristetty laakeri ja ABB:n common mode -suodin
< 100 kW tai runkokoko < IEC 315
100 kW < P
N tai
< 350 kW
IEC 315 < runkokoko < IEC 400
P
N
< 134 hv tai runkokoko <
NEMA 500
134 hv < P
N tai
< 469 hv
NEMA 500 < runkokoko
< NEMA 580
+ N tai CMF + N + CMF
U
N
< 420 V Vakio: Û
LL
300 V
= 1
420 V < U
N
< 500 V Vakio: Û
LL
V
= 1 300 tai
Vahvistettu: Û
LL
1 600 V, 0,2 mikrosekunnin nousuaika
=
500 V < U
N
< 600 V Vahvistettu: Û
LL
1 600 V
= tai
+ du/dt + (N tai CMF)
+ N tai CMF
+ du/dt + (N tai CMF)
+ du/dt + N + CMF
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
Vahvistettu: Û
LL
1 800 V
=
600 V < U
N
< 690 V Vahvistettu: Û
LL
1 800 V
=
+ N tai CMF
+ du/dt + N
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
Vahvistettu: Û
LL
2 000 V, 0,3 mikrosekunnin nousuaika ***
= N + CMF N + CMF
*** Jos taajuusmuuttajan välipiirin tasajännitettä nostetaan nimellistasosta jarruvastuksella, tarkista moottorin valmistajalta, tarvitaanko taajuusmuuttajan käyttöalueella lisälähtösuotimia.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
44
Lisätietoja nousuajan ja pääjännitteen huippuarvon laskemiseen
Jos pääjännitteen huippuarvo ja jännitteen nousuaika täytyy laskea kaapelin todelliseen pituuteen nähden, noudata seuraavia ohjeita:
• Pääjännitteen huippuarvo: Lue suhteellinen Û
LL
/U
N taulukosta ja kerro arvo nimellissyöttöjännitteellä (U
-arvo sopivasta alla olevasta
N
).
• Jännitteen nousuaika: Lue suhteelliset arvot Û
LL
/U
N
ja (du/dt)/U olevasta taulukosta. Kerro arvot nimellissyöttöjännitteellä (U
N
N
sopivasta alla
) ja sijoita ne kaavaan t = 0,8 · Û
LL
/(du/dt).
A
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Û
LL
/U
N du/dt
UN
μs)
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
du/dt
UN
μs)
100 200 300
l (m)
100
A
B
Taajuusmuuttaja, jossa on du/dt-suodin
Taajuusmuuttaja, jossa ei ole du/dt-suodinta
I
Û
LL
/U
N
Moottorikaapelin pituus
Suhteellinen pääjännitteen huippuarvo
(du/dt)/U
N
Suhteellinen du/dt-arvo
Huomaa: ÛLL- ja du/dt-arvot ovat noin 20 % suuremmat vastusjarrutuksessa.
B
Û
LL
/U
N
200 300
l (m)
Lisähuomautus sinisuotimille
Sinisuotimet suojaavat moottorin eristystä. Siksi du/dt-suodin voidaan korvata sinisuotimella. Sinisuodinta käytettäessä huippujännite vaiheiden välillä on noin
1,5 · U
N
.
Lisähuomautus common mode -suotimille
Common mode -suodin on saatavissa tehdasasennettuna lisävarusteena (+E208) tai erillisenä lisävarustesarjana (yksi pakkaus sisältää kolme rengasta yhtä kaapelia varten).
Sähköasennuksen suunnitteleminen
45
Kestomagneettimoottori
Vain yksi kestomagneettimoottori voidaan kytkeä vaihtosuuntaajan lähtöön.
Kestomagneettimoottorin ja taajuusmuuttajan lähdön väliin on suositeltavaa asentaa turvakytkin. Kytkintä tarvitaan moottorin erottamiseen taajuusmuuttajan huollon aikana.
Verkkoliitännät
Erotuslaite
Taajuusmuuttajassa on on käsikäyttöinen erotuslaite, joka erottaa taajuusmuuttajan ja moottorin vaihtovirtasyötöstä. Erotuslaite ei kuitenkaan erota syöttökiskostoja vaihtovirtasyötöstä. Tästä syystä syöttökaapelit ja -kiskostot on erotettava verkkosyötöstä jakokeskuksen tai verkkomuuntajan erottimella taajuusmuuttajan asennus- ja huoltotöiden ajaksi.
EU
Euroopan unionin direktiivejä noudattavan erotuslaitteen on oltava standardin SFS-
EN 60204-1, Koneturvallisuus, vaatimusten mukainen ja tyypiltään jokin seuraavista:
• käyttökategorian AC-23B (SFS-EN 60947-3) mukainen kytkinerotin
• erotin, jonka apukosketin saa aikaan kytkinlaitteiden kuormituspiirin katkeamisen ennen erottimen pääkoskettimien avaamista (SFS-EN 60947-3)
• erotukseen sopiva standardin SFS-EN 60947-2 mukainen johdonsuojakatkaisija.
US
Erottimen täytyy vastata voimassa olevia turvamääräyksiä.
Sulakkeet
Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus
Pääkontaktori
Jos kontaktoria käytetään, se on mitoitettava taajuusmuuttajan nimellisjännitteen ja virran mukaan. Käyttökategoria (IEC 947-4) on AC-1.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
46
Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus
Taajuusmuuttajan ja syöttö- ja moottorikaapelien terminen ylikuormitussuojaus
Taajuusmuuttaja suojaa itseään sekä syöttö- ja moottorikaapeleita termiseltä ylikuormitukselta, kun kaapelit on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan.
Muita termisen ylikuormituksen suojalaitteita ei tarvita.
VAROITUS! Jos taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, kaapeleiden ja moottorin suojaukseen on käytettävä erillistä termistä ylikuormituskytkintä tai johdonsuojakatkaisijaa. Nämä laitteet saattavat vaatia erillisen sulakkeen oikosulkuvirran katkaisemista varten.
Moottorin terminen ylikuormitussuojaus
Moottori on suojattava termiseltä ylikuormitukselta määräysten mukaan, ja moottorin virta on katkaistava heti, kun ylikuormitus havaitaan. Taajuusmuuttajassa on moottorin lämpövalvontatoiminto, joka suojaa moottoria ja katkaisee virran tarvittaessa. Taajuusmuuttajan parametriarvon mukaan toiminto valvoo joko laskettua (moottorin lämpömalliin perustuvaa) lämpötila-arvoa tai moottorin lämpötila-anturien ilmoittamaa todellista lämpötilaa. Käyttäjä voi säätää lämpömallia syöttämällä lisätietoja moottorista ja kuormasta.
Yleisimmät lämpötila-anturit ovat:
• Moottorikoot IEC180…225: lämpökytkin (esim. Klixon)
• Moottorikoot IEC200…250 ja niitä suuremmat: PTC tai Pt100.
Lisätietoja moottorin lämpövalvonnasta ja lämpötila-anturien kytkennästä ja käytöstä on ohjelmointioppaassa.
Moottorikaapelin oikosulkusuojaus
Taajuusmuuttaja suojaa moottorikaapelia ja moottoria oikosulun aikana, jos moottorikaapeli on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Muita suojalaitteita ei tarvita.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
47
Jakokeskus
3)
Taajuusmuuttajan tai syöttökaapelin oikosulkusuojaus
Suojaa syöttökaapeli ja taajuusmuuttaja oikosulun varalta seuraavia ohjeita noudattaen.
Oikosulkusuojaus
Syöttökaapeli
Piirikaavio Taajuusmuuttajan tyyppi
TAAJUUSMUUTTAJASSA ON VERKKOSULAKKEET
ACS800-07
Taajuusmuuttaja
ACS800-U7
4)
~
~
M
3~
Suojaa syöttökaapeli sulakkeilla tai johdonsuojakatkaisijalla paikallisten määräysten mukaan.
Katso alaviitteitä 3) ja 4).
4)
Taajuusmuuttaja
~
~
M
3~
1) Sulakkeet on mitoitettava luvussa
annettujen ohjeiden mukaan. Sulakkeet suojaavat syöttökaapelia oikosulkutilanteessa ja estävät taajuusmuuttajaa ja lisälaitteita vaurioitumasta, jos taajuusmuuttajan sisällä tapahtuu oikosulku.
2) Suojaukseen voidaan käyttää johdonsuojakatkaisijoita, jotka ABB on testannut ACS800taajuusmuuttajan kanssa. Muiden johdonsuojakatkaisijoiden kanssa on käytettävä sulakkeita. ABB
Oy:n paikallinen edustaja antaa lisätietoja hyväksytyistä johdonsuojakatkaisijatyypeistä ja syöttöverkon ominaisuuksista.
Johdonsuojakatkaisijoiden suojaavat ominaisuudet riippuvat niiden tyypistä, rakenteesta ja asetuksista.
Lisäksi on huomioitava syöttöverkon oikosulkukestoisuutta koskevat rajoitukset.
VAROITUS! Katkaisijoiden yleisen toimintaperiaatteen ja rakenteen vuoksi kaikkien valmistajien johdonsuojakatkaisijoiden koteloista voi oikosulun sattuessa purkautua kuumia ionisoituja kaasuja. Käyttöturvallisuuden varmistamiseksi katkaisijat on asennettava ja sijoitettava erityisen huolellisesti. Noudata valmistajan antamia ohjeita.
Huomautus: Yhdysvalloissa johdonsuojakatkaisijoita ei saa käyttää ilman sulakkeita.
3) Sulakkeet mitoitetaan paikallisten turvallisuusmääräysten, käytettävän syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan (katso Tekniset tiedot).
4) ACS800-07-yksiköissä, joissa on lisäkenttä, on aR-sulakkeet vakiovarusteena. ACS800-U7-yksiköissä on T/L-sulakkeet vakiona. Sulakkeet estävät taajuusmuuttajaa ja lisälaitteita vaurioitumasta, jos taajuusmuuttajan sisällä sattuu oikosulku.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
48
Maasulkusuoja
Taajuusmuuttajassa on sisäinen maasulkusuoja, joka suojaa laitetta moottorissa tai moottorikaapelissa esiintyviltä maavuodoilta. Maasulkusuoja ei suojaa laitteen käyttäjää eikä anna palosuojausta. Maasulkusuoja voidaan ottaa pois käytöstä parametrilla, katso asianmukainen ACS800 Ohjelmointiopas.
Taajuusmuuttajan EMC-suotimessa on kondensaattoreita, jotka on kytketty pääpiirin ja rungon väliin. Nämä kondensaattorit ja pitkät moottorikaapelit lisäävät maavuotovirtaa ja voivat laukaista vikavirtasuojakytkimen toiminnan.
Hätäpysäyttimet
Hätäpysäyttimet on asennettava turvallisuussyistä jokaiseen ohjauspaikkaan sekä muihin ohjauspisteisiin, joissa voidaan tarvita hätäpysäytystä.
Huomautus: Taajuusmuuttajan ohjauspaneelin pysäytyspainikkeen ( ) painaminen ei aiheuta moottorin hätäpysäytystä eikä irrota taajuusmuuttajaa vaarallisesta jännitepotentiaalista.
Taajuusmuuttajan pysäyttämistä ja jännitteen katkaisemista varten on saatavana hätäpysäytystoiminto (lisävaruste). Valittavana on kaksi standardin IEC/EN 60204-
1:1997 mukaista pysäytyskategoriaa: jännitteen katkaiseminen heti (kategoria 0 taajuusmuuttajille ACS800-07) ja ohjattu hätäpysäytys (kategoria 1 taajuusmuuttajalle ACS800-07).
Käynnistäminen hätäpysäytyksen jälkeen
Hätäpysäytyksen jälkeen hätäseispainike on ensin vapautettava ja taajuusmuuttaja käynnistettävä kääntämällä taajuusmuuttajan käyttökytkin asennosta ”ON” asentoon
”START”.
Verkkokatkossäätö
Verkkokatkossäätö on aktivoitu, kun parametrin 20.06 ALIJÄNNITESÄÄTÖ asetus on PÄÄLLÄ (oletusasetus vakio-ohjausohjelmassa).
Sähköasennuksen suunnitteleminen
49
ACS800-07-laitteet, joissa on pääkontaktori (+F250)
Verkkokatkossäätö otetaan käyttöön liittämällä RMIO-kortin liittimet X22:8 ja X22:11 siirtoliittimellä.
K13
22
21
X2 / RMIO-kortti
8
9
10
11
6
7
4
5
2
3
X22
1
Odottamattoman käynnistyksen esto
ACS800-07-taajuusmuuttajiin on saatavana lisävarusteena odottamattoman käynnistyksen esto, joka noudattaa standardeja IEC/EN 60204-1:1997; ISO/DIS
14118:2000 ja EN 1037:1996.
Odottamattoman käynnistyksen esto -toiminto estää puolijohteita saamasta ohjausjännitettä. Samalla se estää vaihtosuuntaajaa luomasta moottorin pyörimiseen tarvittavaa vaihtovirtajännitettä. Toiminnon avulla lyhytaikaiset toimenpiteet (kuten puhdistus) ja/tai koneen muihin kuin sähköosiin kohdistuvat huoltotoimet voidaan tehdä katkaisematta vaihtovirran syöttöä taajuusmuuttajaan.
Käyttäjä aktivoi odottamattoman käynnistyksen eston avaamalla ohjauspöydästä kytkimen. Ohjauspöydän merkkivalo syttyy ja kertoo, että odottamattoman käynnistyksen esto on päällä. Kytkin voidaan lukita.
Käyttäjän on asennettava ohjauspöytään laitteiston lähelle:
• piirin kytkin. Kytkimen tahaton ja/tai virheellinen sulkeminen on oltava estetty.
SFS-EN 60204-1:1997.
• merkkivalo; päällä = taajuusmuuttajan käynnistys on estetty, pois päältä = taajuusmuuttaja on käyttövalmis.
Katso taajuusmuuttajan kytkennät taajuusmuuttajan mukana toimitetusta piirikaaviosta.
VAROITUS! Odottamattoman käynnistyksen estotoiminnolla ei voida kytkeä pää- ja apupiirien jännitettä irti taajuusmuuttajasta. Tämän vuoksi sähköosien huoltotoimet voidaan tehdä vasta, kun koko laitteisto on kytketty irti verkosta.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
50
Huomautus: Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja pysäytetään odottamattoman käynnistyksen estotoiminnolla, taajuusmuuttaja katkaisee moottorin syöttöjännitteen ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien.
STO (Safe torque off) -toiminto
Taajuusmuuttaja tukee Safe torque off -toimintoa (STO) standardien SFS-EN 61800-
5-2:2007; SFS-EN/ISO 13849-1:2008, SFS-IEC 61508 ja SFS-EN 62061:2005 mukaisesti. Toiminto vastaa kontrolloimattomaan pysäytykseen standardin SFS-
EN 60204-1 luokan 0 mukaisesti ja estää odottamattoman käynnistyksen standardin
SFS-EN 1037 mukaisesti.
STO-toimintoa voidaan käyttää silloin, kun virran katkaisua tarvitaan estämään odottamaton käynnistyminen. Toiminto estää puolijohteita saamasta ohjausjännitettä ja estää siten tehonsyötön taajuusmuuttajaan kytkettyyn moottoriin. (Katso alla olevaa kaaviota.) Toiminnon ansiosta koneen muiden kuin sähköosien lyhytaikaiset puhdistus- ja/tai huoltotyöt voi suorittaa katkaisematta virran syöttöä taajuusmuuttajaan.
VAROITUS! Safe torque off -toiminto ei kytke pää- ja apupiirien jännitettä irti taajuusmuuttajasta. Tämän vuoksi sähköosien huoltotoimet voidaan tehdä vasta, kun koko laitteisto on kytketty irti verkosta.
Huomautus: Safe torque off -toimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan pysäyttämiseen hätäseistilanteessa. Normaalikäytössä pysäytykseen käytetään pysäytyskomentoa. Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja pysäytetään Safe torque off -toiminnon avulla, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan ja pysähtyy vapaasti pyörien.
Jos tätä ei haluta sallia (esim. vaaratilanteen välttämiseksi), taajuusmuuttaja ja koneisto on pysäytettävä asianmukaisella pysäytystavalla ennen Safe torque off toiminnon käyttämistä.
Kestomagneettimoottoreita koskeva huomautus, jos järjestelmässä on IGBT-
tehopuolijohteiden vika: Safe torque off -toiminnon (lisävaruste +Q968) tai odottamattoman käynnistyksen eston (lisävaruste +Q950) aktivoinnista huolimatta taajuusmuuttajajärjestelmä voi saada aikaan vääntömomentin, joka pyörittää moottorin akselia enintään 180/p astetta. p ilmaisee napaparimäärää.
Lisätietoja Safe torque off -toiminnosta on Safety options for ACS800 cabinet-
installed drives (+Q950, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q967 and +Q968) Wiring,
start-up and operation instructions -oppaassa (3AUA0000026238 [englanninkielinen]).
Sähköasennuksen suunnitteleminen
51
Sähköasennuksen suunnitteleminen
52
Tehokaapeleiden valinta
Yleiset ohjeet
Verkko- (syöttöteho) ja moottorikaapelit on mitoitettava paikallisten määräysten
mukaan:
• Kaapelin on kestettävä taajuusmuuttajan kuormitusvirta. Nimellisvirrat on annettu
.
• Kaapeleiden on kestettävä vähintään 70
°
C:n lämpötila jatkuvassa käytössä.
Yhdysvalloissa katso kohta
.
• PE-johtimen/kaapelin (maadoitusjohdin) induktanssi ja impedanssi on mitoitettava vikatilanteessa ilmenevän sallitun kosketusjännitteen mukaan. (Siten, että vikakohdan jännite ei nouse liian korkeaksi maasulun sattuessa.)
• 600 VAC:n kaapeli hyväksytään enintään 500 VAC:n laitteisiin. 750 VAC:n kaapeli hyväksytään enintään 600 VAC:n laitteisiin. 690 VAC:n laitteissa kaapelin johdinten välisen nimellisjännitteen tulisi olla vähintään 1 kV.
Runkokoon R5 tai sitä suuremmissa taajuusmuuttajissa tai yli 30 kW:n moottoreissa on käytettävä suojattua, symmetristä moottorikaapelia (alla oleva kuva).
Nelijohdinjärjestelmää voidaan käyttää runkokokoon R4 saakka ja korkeintaan
30 kW:n moottoreissa, mutta myös niissä suositellaan aina suojattua, symmetristä moottorikaapelia. Moottorikaapelin/-kaapelien suojavaipan/-vaippojen molemmissa päissä on oltava 360 asteen maadoitus.
Huomautus: Jos johtimet asennetaan yhtenäiseen metalliputkeen, suojattua kaapelia ei tarvita. Putki on maadoitettava kaapelin suojavaipan tavoin molemmista päistä.
Nelijohdinjärjestelmää voidaan käyttää syöttökaapelointiin, mutta on suositeltavaa käyttää suojattua, symmetristä kaapelia. Suojajohtimena käytettävän suojavaipan johtokyvyn on oltava taulukon mukainen, jos suojajohdin on valmistettu samasta metallista kuin vaihejohtimet:
Vaihejohtimien poikkipinta-ala
S (mm
2
)
S < 16
16 < S < 35
35 < S
Vastaavan suojajohtimen minimipoikkipinta-ala
S p
(mm
2
)
S
16
S/2
Nelijohdinjärjestelmään verrattuna suojatun, symmetrisen kaapelin käyttö vähentää sähkömagneettista säteilyä koko laitteistossa, moottorin eristykseen kohdistuvaa rasitusta sekä moottorin laakerivirtoja ja kulumista.
Moottorikaapeli ja PE-maadoituspunos on pidettävä mahdollisimman lyhyinä suurtaajuisen sähkömagneettisen säteilyn ja kaapelin ulkopuolisten hajavirtojen sekä kapasitiivisen virran (alle 20 kW:n tehoalueella) vähentämiseksi.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Tehokaapelityypit
Tehokaapelityypit, joita voidaan käyttää taajuusmuuttajassa, on esitetty alla.
Suositus
Suojattu, symmetrinen kaapeli: kolmivaiheiset johtimet ja samankeskinen tai muutoin rakenteeltaan symmetrinen PE-johdin ja suojavaippa
PE-johdin ja suojavaippa
Suojavaippa
Erillinen PE-johdin tarvitaan, jos kaapelin suojavaipan johtokyky on < 50 % vaihejohtimen johtokyvystä.
Suojavaippa
PE
PE
53
Suojavaippa
Nelijohdinjärjestelmä: kolmivaiheiset johtimet ja suojaava johdin
PE
Ei moottorikaapelointiin
Ei moottorikaapelointiin, jos vaihejohtimen poikkipinta on yli 10 mm
2
[moottorit > 30 kW].
Moottorikaapelin suojavaippa
Säteileviä ja johtuvia radiotaajuisia häiriöitä voidaan vähentää tehokkaasti, kun suojavaipan johtokyky on vähintään 1/10 vaihejohtimen johtokyvystä. Vaatimukset täyttyvät, kun käytetään kuparista tai alumiinista suojavaippaa. Taajuusmuuttajan moottorikaapelin suojavaipan vähimmäisvaatimus näkyy alla olevassa kuvassa.
Suojavaipassa on samankeskinen kuparijohdinkerros, jossa on kierretty kuparifolio tai kuparilanka. Mitä parempi ja tiukempi suojavaippa on, sitä alhaisempia ovat häiriösäteily ja laakerivirrat.
Eristyskuori
Kuparilankasuoja
Kierretty kuparifolio tai kuparilanka
Sisäeristys
Vaihejohdin
Sähköasennuksen suunnitteleminen
54
Lisävaatimukset (Yhdysvallat)
Jos metallista kytkentäkoteloa ei käytetä, moottorikaapeleita varten on käytettävä
MC-tyyppistä jatkuvasta aaltoalumiinista valmistettua panssarikaapelia symmetristen maakaapelien tai suojatun tehokaapelin kanssa. Pohjois-Amerikan markkinoilla 600 V AC -kaapeli hyväksytään enintään 500 V AC -laitteisiin.
1000 VAC:n kaapeli tarvitaan yli 500 VAC:n jännitteellä (alle 600 VAC). Yli 100 ampeerin taajuusmuuttajien tehokaapelin arvojen on oltava 75
°
C.
Johtoputki
Erilliset kytkentäkotelo-osat on liitettävä yhteen. Kytke liitos maadoitusjohtimella, joka on kytketty kytkentäkoteloon liitoksen kummaltakin puolelta. Yhdistä kytkentäkotelot myös taajuusmuuttajan koteloon ja moottorin runkoon. Käytä eri putkia tulovirralle, moottorille, jarruvastukselle ja ohjauskaapeleille. Putkea käytettäessä ei tarvita MC-tyyppistä jatkuvasta aaltoalumiinista valmistettua panssarikaapelia tai suojattua kaapelia. Erillinen maadoituskaapeli tarvitaan aina.
Huomaa: Moottorikaapelointi saa kulkea vain yhdestä samassa johtoputkessa olevasta taajuusmuuttajasta.
Panssarikaapeli / suojattu tehokaapeli
Seuraavat valmistajat toimittavat MC-tyypin kuusijohtimisia (kolme vaihejohdinta ja kolme maajohdinta) jatkuvasta aaltoalumiinista valmistettuja panssarikaapeleita, joissa on symmetriset maadoitusjohtimet (kauppanimet sulkeissa):
• Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• BICC General Corp (Philsheath)
• Rockbestos Co. (Gardex)
• Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) ja Pirelli toimittavat suojattuja tehokaapeleita.
Tehokertoimen kompensointikondensaattorit
Tehokertoimen kompensointia ei tarvita vaihtovirtakäytöissä. Jos taajuusmuuttaja kuitenkin kytketään järjestelmään, johon on asennettu kompensointikondensaattoreita, on otettava huomioon seuraavat rajoitukset.
VAROITUS! Moottorikaapeleihin (taajuusmuuttajan ja moottorin väliin) ei saa liittää tehokertoimen kompensointikondensaattoreita eikä yliaaltosuotimia. Niitä ei ole tarkoitettu käytettäviksi vaihtovirtakäytöissä, ja ne voivat vahingoittaa taajuusmuuttajaa pysyvästi tai vaurioitua itse.
Jos tehokertoimen kompensointikondensaattorit kytketään rinnan taajuusmuuttajan kolmivaiheisen syötön kanssa:
Sähköasennuksen suunnitteleminen
55
1. Suurtehokondensaattoria ei saa kytkeä syöttöverkkoon taajuusmuuttajan ollessa kytkettynä. Kytkentä aiheuttaa jännitehuippuja, jotka voivat laukaista taajuusmuuttajan vian tai jopa vahingoittaa sitä.
2. Jos kondensaattorikuormaa lisätään/vähennetään asteittain, kun vaihtovirtakäyttö on kytketty syöttöverkkoon: varmista, että kytkentäaskeleet ovat riittävän pienet, jotta ne eivät aiheuta jännitehuippuja, jotka voivat laukaista taajuusmuuttajan vikaan.
3. Tarkista, että tehokertoimen kompensointiyksikkö sopii käytettäväksi järjestelmissä, joissa on vaihtovirtakäyttöjä eli yliaaltoja synnyttäviä kuormia.
Tällaisissa järjestelmissä kompensointiyksikössä tulisi yleensä olla kuristin tai yliaaltosuodin.
Moottorikaapeliin kytketyt laitteet
Turvakytkinten, kontaktoreiden, kytkentäkoteloiden yms. asennus
Häiriösäteilyn vähentäminen, kun moottorikaapeliin taajuusmuuttajan ja moottorin väliin on asennettu turvakytkimiä, kontaktoreita, kytkentäkoteloita tai muita samantyyppisiä laitteita:
• EU: Asenna laite metallikoteloon niin, että tulo- ja lähtökaapeleiden suojavaipoissa on 360 asteen maadoitus, tai kytke kaapeleiden suojavaipat yhteen muulla tavalla.
• Yhdysvallat: Asenna laitteisto metallikoteloon, niin että kytkentä- tai moottorikaapelin suojaus kulkee jatkuvana taajuusmuuttajasta moottoriin.
Ohituskäyttö
VAROITUS! Verkkojännitettä ei saa koskaan kytkeä taajuusmuuttajan lähtöliittimiin
U2, V2 ja W2. Jos on tarvetta taajuusmuuttajan ohitukseen, on käytettävä mekaanisesti yhteenliitettyjä kytkimiä tai kontaktoreita. Lähtöpuolelle liitetty verkkojännite voi vahingoittaa laitetta pysyvästi.
Ennen kontaktorin avaamista (ohjaustapana DTC, suora momentinsäätö)
Jos ohjaustavaksi on valittu DTC-säätö (suora momentinsäätö), taajuusmuuttajan on oltava poissa toiminnasta ja moottorin pysähtynyt ennen kuin taajuusmuuttajan lähdön ja moottorin välissä oleva kontaktori voidaan avata. Vaaditut parametriasetukset on mainittu asianmukaisessa ACS800 Ohjelmointioppaassa.
Muussa tapauksessa kontaktori voi vaurioitua. Jos ohjaustavaksi on valittu skalaarisäätö, kontaktori voidaan avata myös taajuusmuuttajan ollessa käynnissä.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
56
Relelähtöjen suojaus ja induktiivisten kuormien aiheuttamien häiriöiden vaimentaminen
Kun jännite katkaistaan, induktiiviset kuormat (releet, kontaktorit, moottorit) aiheuttavat jännitepiikkejä.
RMIO-kortin relelähdöt suojataan ylijännitepiikeiltä varistoreilla (250 V). Niiden lisäksi induktiiviset kuormat on suositeltavaa varustaa häiriöitä vaimentavilla piireillä
[varistoreilla, RC-suotimilla (AC) tai diodeilla (DC)], joiden avulla sähkömagneettiset häiriöt voidaan minimoida jännitettä katkaistaessa. Jos häiriöitä ei vaimenneta, ne voivat kytkeytyä kapasitiivisesti tai induktiivisesti ohjauskaapelin muihin johtimiin ja lisätä muiden järjestelmän osien vahingoittumisriskiä.
Suojakomponentti asennetaan mahdollisimman lähelle induktiivista kuormaa.
Suojakomponentteja ei saa asentaa RMIO-kortin riviliittimeen.
RMIO
230 V AC
230 V AC
24 V DC
Varistori
RC-suodin
Diodi
Relelähdöt
X27
1
2
3
X26
1
2
3
X25
1
2
3
RO1
RO1
RO1
RO2
RO2
RO2
RO3
RO3
RO3
Sähköasennuksen suunnitteleminen
57
Ohjauskaapeleiden valinta
Kaikkien ohjauskaapeleiden on oltava suojattuja.
Analogiasignaaleille on käytettävä kaksoissuojattua, kierrettyä parikaapelia. (Kuva a, esimerkiksi JAMAK, jota valmistaa Draka NK Cables.) Tätä kaapelia suositellaan myös pulssianturisignaaleille. Jokaiselle signaalille on käytettävä yhtä suojattua paria. Analogiasignaaleille ei saa käyttää yhteistä paluujohdinta.
Kaksoissuojattu kaapeli on paras vaihtoehto pienjännitteisille digitaalisignaaleille, mutta myös yksinkertaisesti suojattua, kierrettyä parikaapelia (kuva b) voidaan käyttää.
a
Kaksoissuojattu, kierretty parikaapeli b
Yksinkertaisesti suojattu, kierretty parikaapeli
Analogisia ja digitaalisia signaaleja varten on käytettävä erillisiä, suojattuja kaapeleita.
Jännitteeltään alle 48 V:n releohjattuja signaaleja voidaan käyttää samoissa kaapeleissa kuin digitaalitulosignaaleja. Releohjattuja signaaleja on suositeltavaa käyttää kierrettyinä pareina.
24 VDC ja 115/230 VAC -signaaleja ei saa koskaan kytkeä samaan kaapeliin.
Relekaapeli
Kaapelityyppi, jossa on punottu metallinen suojavaippa (esimerkiksi ÖLFLEX, valmistaja LAPPKABEL, Saksa), on ABB Oy:n testaama ja hyväksymä.
Ohjauspaneelikaapeli
Kaapeli, jolla ohjauspaneeli yhdistetään kaukokäytössä taajuusmuuttajaan, ei saa olla yli 3 metriä pitkä. Ohjauspaneelin lisävarustesarjoissa käytetään ABB Oy:n testaamaa ja hyväksymää kaapelityyppiä.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
58
Moottorin lämpötilan mittauksen kytkentä taajuusmuuttajan
I/O-ohjaukseen
VAROITUS! IEC 60664 edellyttää kaksinkertaista tai vahvistettua eristystä sähkölaitteiden jännitteisten osien ja niiden johtamattomien tai johtavien osien pintojen välillä, joita ei ole maadoitettu.
Tämä vaatimus täytetään kytkemällä termistori (ja muu vastaava komponentti) taajuusmuuttajan digitaalituloihin jollakin seuraavista tavoista:
1. Termistorin ja moottorin jännitteisten osien välissä on kaksinkertainen tai vahvistettu eristys.
2. Taajuusmuuttajan kaikkiin digitaali- ja analogiatuloihin kytketyt piirit ovat kosketussuojattuja ja peruseristettyjä (sama jännitetaso kuin käytön pääpiirissä) muista pienjännitepiireistä.
3. Käytetään ulkoista termistorirelettä. Releen eristyksen on oltava samalla jännitetasolla kuin käytön pääpiiri. Lisätietoja kytkennästä on ACS800
Ohjelmointioppaassa.
Asennus yli 2 000 metrin korkeuteen
VAROITUS! RMIO-kortin kaapelointien tai korttiin liitettyjen lisävarustemoduulien asennuksen, käytön ja huollon yhteydessä on suojauduttava suoralta kosketukselta.
Protective Extra Low Voltage (PELV) -vaatimukset, jotka on lueteltu standardissa
SFS-EN 50178, eivät täyty yli 2 000 metrin korkeudessa.
Kaapelireitit
Moottorikaapeli on asennettava mahdollisimman kauas muista kaapeleista. Eri taajuusmuuttajien moottorikaapelit voidaan asentaa vierekkäin, toisiinsa kiinni.
Moottori- ja verkkokaapeli sekä ohjauskaapelit tulisi asentaa erillisille hyllyille.
Taajuusmuuttajan lähtöjännitteen nopeista vaihteluista aiheutuvia sähkömagneettisia häiriöitä on pyrittävä ehkäisemään välttämällä pitkiä samansuuntaisia vetoja muiden kaapeleiden kanssa.
Jos ohjauskaapelit on vedettävä ristiin tehokaapelin kanssa, kaapeleiden kulman on oltava mahdollisimman lähellä 90:ää astetta. Taajuusmuuttajan kautta ei saa kulkea ylimääräisiä kaapeleita.
Kaapelihyllyt on kytkettävä hyvin toisiinsa sekä maadoituselektrodeihin. Paikallista potentiaalin tasausta voidaan parantaa käyttämällä alumiinihyllyjärjestelmiä.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Alla on kaapelireittiä kuvaava kaavio.
Taajuusmuuttaja
Moottorikaapeli
Tehokaapeli väh. 300 mm
Syöttökaapeli väh. 200 mm
90 °
Ohjauskaapelit
Ohjauskaapelikanavat
24 V
230 V
(120 V)
Moottorikaapeli väh. 500 mm
24 V
230 V
(120 V)
59
Ei ole sallittu, ellei 24 V:n kaapelissa ole
230 V:n (120 V) eristystä tai sitä ei ole eristetty 230 V:n (120 V) eristysvaipalla.
Vedä 24 V:n ja 230 V:n (120 V) ohjauskaapelit kaapin sisällä oleviin erillisiin kanaviin.
Sähköasennuksen suunnitteleminen
60
Sähköasennuksen suunnitteleminen
61
Sähköliitännät
Yleistä
Tässä luvussa kerrotaan taajuusmuuttajan sähköliitännöistä.
VAROITUS! Kaikki tässä luvussa kuvatut sähköliitännät saa tehdä vain valtuutettu sähköalan ammattilainen. Tämän käyttöoppaan ensimmäisillä sivuilla olevia
-luvun ohjeita on noudatettava. Turvaohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa vakavan vamman tai hengenvaaran.
Ennen asennusta
IT-verkot (maadoittamattomat)
Taajuusmuuttaja, jossa ei ole EMC-suodinta tai jossa on EMC-suodin +E210 sopii käytettäväksi (maadoittamattomiin) IT-verkkoihin. Jos taajuusmuuttaja on varustettu
EMC-suotimella +E202, suodin on irrotettava ennen taajuusmuuttajan kytkemistä maadoittamattomaan verkkoon. Yksityiskohtaiset ohjeet saat ABB:n paikalliselta edustajalta.
VAROITUS! Jos EMC-suotimella +E202 varustettu taajuusmuuttaja asennetaan
IT-verkkoon [maadoittamaton tai suurohmisesti (yli 30 ohmia) maadoitettu verkko], verkko kytkeytyy maapotentiaaliin taajuusmuuttajan kondensaattorien kautta.
Tämä voi aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa laitetta.
Asennuksen eristysmittaukset
Taajuusmuuttaja
Taajuusmuuttajan millekään osalle ei tule tehdä jännitekokeita tai eristysresistanssimittauksia, koska testaus voi vahingoittaa taajuusmuuttajaa.
Jokainen taajuusmuuttaja on testattu tehtaassa pääpiirin ja rungon välisen eristyksen osalta. Taajuusmuuttajan sisällä on myös jännitteen rajoituspiirejä, jotka rajoittavat testausjännitettä automaattisesti.
Syöttökaapeli
Tarkista syöttökaapelin eristys paikallisten määräysten mukaisesti ennen kaapelin kytkemistä taajuusmuuttajaan.
Moottori ja moottorikaapeli
1. Varmista, että moottorikaapeli on irrotettu taajuusmuuttajan lähtöliittimistä
U2, V2 ja W2.
Sähköliitännät
62
2. Mittaa jokaisen vaihejohtimen ja suojamaajohtimen välinen eristysvastus
500 V DC:n mittausjännitteellä. ABB:n moottoreiden eristysvastuksen tulee olla yli 100 megaohmia (ohjearvo lämpötilassa 25 °C). Lisätietoja muiden moottorien eristysvastuksista on valmistajan ohjeissa. Huomautus: Moottorin kotelon sisällä oleva kosteus pienentää eristysvastusta. Jos epäilet, että kotelon sisällä on kosteutta, kuivata moottori ja toista toimenpide.
ohm
U1
V1
M
3~
W1 PE
Jarruvastus
Jos jarruvastus on käytössä, tarkista sen eristys seuraavasti:
1. Varmista, että vastuskaapeli on kiinnitetty vastukseen ja irrotettu taajuusmuuttajan lähtöliittimistä R+ ja R–.
2. Kytke taajuusmuuttajan päässä vastuskaapelin johtimet R+ ja R– yhteen.
Mittaa yhdistettyjen johtimien ja PE-johtimen välinen eristysvastus käyttämällä mittausjännitettä 1 kV DC. Eristysvastuksen on oltava vähintään 1 Mohm.
R+ ohm
R–
PE
Varoitustarra
Taajuusmuuttajamoduulin kannessa on monikielinen varoitustarra. Kiinnitä kanteen oman kielesi varoitustarra.
Sähköliitännät
Kaapelointiesimerkki
Alla olevassa kaaviossa on esimerkki kaapeloinnista. Huomaa, että kaaviossa on mukana lisävarusteita (merkitty *), jotka eivät aina sisälly toimitukseen.
63
Sähköliitännät
64
Tehokaapeleiden liitäntäkaavio
Taajuusmuuttaja
1)
PE
2)
TULO
L1
L2 L3 R
–
R+
4)
3)
(PE) PE (PE) L1 L2 L3
Ulkoinen jarruvastus
(lisävaruste)
LÄHTÖ
U2 V2 W2
4)
V1
U1
3
~
Moottori
W1
5)
1), 2)
Jos käytetään suojattua kaapelia (ei välttämätön, mutta suositellaan), käytä erillistä PE-kaapelia (1) tai kaapelia, jossa on maadoitusjohdin (2), jos syöttökaapelin suojavaipan johtokyky on < 50 % vaihejohtimen johtokyvystä.
Maadoita syöttökaapelin suojavaipan tai PE-johtimen toinen pää jakokeskuksessa.
3) 360 asteen maadoitusta suositellaan, jos käytetään suojattua kaapelia
4) 360 asteen maadoitus
5) Käytä erillistä maadoituskaapelia, jos kaapelin suojavaipan johtokyky on < 50 % vaihejohtimen johtokyvystä kaapelissa, jossa ei ole symmetristä maadoitusjohdinta (katso kohta
Sähköasennuksen suunnitteleminen
Huomautus:
Jos moottorikaapelissa on suojavaipan lisäksi symmetrinen maadoitusjohdin, kytke maadoitusjohdin maadoitusliittimeen sekä taajuusmuuttajan että moottorin päässä.
Älä käytä epäsymmetristä moottorikaapelia. Jos moottorikaapelin neljäs johdin kytketään moottorin päässä, laakerivirrat lisääntyvät ja aiheuttavat lisäkulumista.
Moottorikaapelin suojavaipan maadoitus moottorin päässä
Radiotaajuisten häiriöiden minimointi:
• maadoita kaapelin suojavaippa 360 astetta moottorin kytkentäkotelon läpiviennissä
Johtavat tiivisteet
• tai maadoita kaapeli kiertämällä suojavaippaa seuraavasti: punoksen leveys > 1/5 · pituus. a b
360 asteen maadoitus b > 1/5 · a
Sähköliitännät
65
Tehokaapeliliitännät
1. Avaa kääntökehys.
2 Poista kaapin lisäjäähdytyspuhallin (jos sellainen on). Lisätietoja on kohdassa
Kaapin alaosan lisäpuhaltimen vaihtaminen (R6, jossa du/dt-suodin, +E205)
sivulla
.
3. Jos käytetään paloeristystä, tee vuorivillalevyyn kaapelin halkaisijan kokoinen aukko.
4. Leikkaa läpivientilevyn kumitiivisteeseen (jos käytössä) sopivan kokoiset aukot ja vedä kaapeli tiivisteen ja johtavan sukan (jos käytössä) läpi kaappiin.
5. Kuori kaapeli.
6. Kytke kaapelin kierretty suojavaippa kaapin PE-liittimeen.
7. Kytke syöttökaapelin vaihejohtimet L1-, L2- ja L3-liittimiin ja moottorikaapelin vaihejohtimet U2-, V2- ja W2-liittimiin.
8. Kuori 3–5 cm kaapelin ulommasta eristyksestä läpivientilevyn yläpuolelta 360 ° suurtaajuista maadoitusta varten.
9. Kiinnitä johtava sukka kaapelin suojavaippaan nippusiteillä.
10.Sulje kaapelin ja vuorivillalevyn (jos käytössä) välinen rako tiivistysaineella
(esimerkiksi CSD-F, ABB tuotenimi DXXT-11, koodi 35080082).
11.Sido käyttämättömät johtavat sukat nippusiteellä.
Kaapelin suojavaippa
PE-liitin
Vedonpoistin
EMC-sukka
Kuori tämä osa kaapelista
Läpivientilevy
Ohjauskaapeleille
Pohjalevy
Sähköliitännät
66
Lisäohjeet runkokoolle R6
Kaapeliliittimet R+ ja R–
Virtakaapelijohtimet, joiden koko on 95...185 mm
2
kytketään kaapeliliitäntöihin seuraavasti:
• Runkokoon R6 lisäohjeet
• Kytke johdin liittimeen.
• Ruuvaa liitin alkuperäiseen alkuperäiselle paikalleen.
Kaapeliliitin
VAROITUS! Jos liitinkoko on alle
95 mm
2
, on käytettävä kaapelikenkää.
Kaapeli, jonka liitinkoko on alle 95 mm
2
(3/0 AWG) ja joka on kytketty tähän liittimeen, löysistyy ja voi vahingoittaa taajuusmuuttajaa.
Kaapelikenkien asennus ruuveihin R+ ja R–
Kaapelikoot 16...70 mm
2
voidaan kytkeä ruuveihin kaapelikengillä. Erota kaapelikenkien päät eristysteipillä tai kutistemuovilla. Käytä UL-hyväksyttyjä kaapelikenkiä ja alla mainittuja työkaluja tai vastaavia, jotta UL-vaatimukset täyttyvät.
Johtimen koko
kcmil/AWG Valmistaja
Puristusliitin
Tyyppi Valmistaja
Puristustyökalu
6
4
2
1
1/0
2/0
Burndy
Ilsco
Burndy
Ilsco
Burndy
Ilsco
Ilsco
Burndy
YAV6C-L2
CCL-6-38
YA4C-L4BOX
CCL-4-38
YA2C-L4BOX
CRC-2
CCL-2-38
YA1C-L4BOX
Ilsco
Ilsco
CRA-1-38
CCL-1-38
Thomas & Betts 54148
Burndy YA25-L4BOX
Ilsco
Ilsco
CRB-0
CCL-1/0-38
Thomas & Betts 54109
Burndy YAL26T38
Ilsco
Ilsco
CRA-2/0
CCL-2/0-38
Thomas & Betts 54110
Burndy
Ilsco
Burndy
Ilsco
Burndy
Ilsco
Ilsco
Burndy
Ilsco
Ilsco
Thomas & Betts
Burndy
Ilsco
Ilsco
Thomas & Betts
Burndy
Ilsco
Ilsco
Thomas & Betts
Tyyppi Puristusliitosten määrä
MY29-3
ILC-10
MY29-3
MT-25
MY29-3 2
IDT-12 1
1
1
1
2
MT-25
MY29-3
IDT-12 1
MT-25 1
1
2
TBM-8
MY29-3
IDT-12 1
MT-25 1
3
2
TBM-8
MY29-3
IDT-12 1
MT-25 1
TBM-8
3
2
3
Sähköliitännät
67
Ohjauskaapeliliitännät
Kaapeleiden reititys (runkokoot R5 ja R6)
Vie kaapelit kaapin sisään tiivisteiden (1) ja EMI-suojan johtavien tyynyjen (2) kautta kääntökehykseen tai RMIO-korttiin, kuten alla on kuvattu.
Suojaa kaapelit aina, kun ne ovat teräviä reunoja vasten. Jätä kaapeli löysälle (3), jotta kääntökehys avautuu kokonaan. Kiinnitä kaapelit lisätukiin (4).
3
4
RMIO
4 Vedonpoistin
3
1
4
2
Sähköliitännät
68
Kaapeleiden reititys (runkokoot R7 ja R8)
Vie kaapelit kaapin sisään tiivisteiden (1) ja EMI-suojan johtavien tyynyjen (2) kautta kääntökehykseen, kuten alla on kuvattu.
Suojaa kaapelit aina, kun ne ovat teräviä reunoja vasten. Jätä kaapeli löysälle (3), jotta kääntökehys avautuu kokonaan. Kiinnitä kaapelit lisätukiin (4).
3
4
4
4
1
2
Sähköliitännät
360 asteen EMC-maadoitus kaapelin läpiviennissä
1. Löysää EMI-suojan johtavien tyynyjen kiinnitysruuvit ja vedä tyynyt erilleen.
2. Leikkaa läpivientilevyn kumitiivisteisiin sopivan kokoiset aukot ja vedä kaapelit tiivisteiden ja tyynyjen läpi kaappiin.
Vedonpoistin
EMI-johtava tyyny
69
1
1
Läpivienti- levy
Tiiviste
Näkymä sivulta Näkymä ylhäältä
3. Kuori kaapelia läpivientilevyn yläpuolelta sen verran, että paljaan suojavaipan ja
EMI-suojan johtavien tyynyjen välillä on kunnon kosketus.
4. Kiristä kaksi kiinnitysruuvia (1) siten, että EMI-suojan johtavat tyynyt ovat tiukasti paljasta suojavaippaa vasten.
Huomautus: Jos suojavaipan ulompi pinta on ei-johtava:
•Leikkaa suojaa paljaan osan puoliväliin. Varo leikkaamasta johtimia tai maadoitusjohdinta (jos käytössä).
•Tuo suojavaipan johtava pinta esiin kääntämällä se nurinpäin.
•Pidä suojaus jatkuvana peittämällä käännetty suojavaippa ja kaapelin kuorittu osa kuparifoliolla.
Kaapelin suojavaippa
Kuparifolio
Suojattu kierretty pari
Maadoitusjohdin
Kuorittu kaapeli Vaipan johtava pinta esillä
Kuparifoliolla peitetty kaapelin kuorittu osa
Laitteet, joissa kaapelointi tehdään yläkautta
Kun jokaisella kaapelilla on oma kumitiiviste, voidaan saavuttaa riittävä IP- ja EMCsuojaus. Jos kuitenkin yhteen kaappiin vedetään useita ohjauskaapeleita, asennus on suunniteltava etukäteen seuraavasti:
Sähköliitännät
70
1. Tee luettelo kaappiin vedettävistä kaapeleista.
2. Jaa vasemmalle ja oikealle menevät kaapelit kahteen eri ryhmään, jotta vältytään kaapeleiden tarpeettomilta ristiinmenoilta kaapin sisällä.
3. Lajittele kummankin ryhmän kaapelit koon mukaan.
4. Ryhmittele kunkin tiivisteen läpi vedettävät kaapelit taulukon ohjeiden mukaan ja varmista, että jokaisen kaapelin ja sen molemmilla puolilla olevien tyynyjen välillä on kunnon kosketus.
Kaapelin halkaisija, mm
< 13
< 17
< 25
> 25
Kaapeleiden maksimimäärä tiivistettä kohti
4
3
2
1
5. Jaa niput siten, että kaapelit tulevat EMI-suojan johtavien tyynyjen väliin koon mukaan.
Näkymä ylhäältä
Paksuin kaapeli
Ohuin kaapeli
6. Jos yhden tiivisteen kautta vedetään useita kaapeleita, tiiviste on suojattava
Loctite 5221:llä (luettelonumero 25551).
Näkymä sivulta
Käytä Loctite
5221:tä tiivisteen sisällä.
Kiinnitä ohjauskaapelit tukilevyyn.
Kiinnitä maadoitusjohdin
PE-kiskoon.
Sähköliitännät
71
Kaapeleiden liittäminen I/O-liittimiin
Liitä johtimet RMIO-kortin tai lisävarusteena saatavan X2-liittimen sopiviin irrotettaviin liittimiin [katso luku
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
]. Varmista liitäntä kiristämällä ruuvit.
Eristys
3 4
Kaksoissuojattu kaapeli
Yksinkertaisesti suojattu kaapeli
Yksinkertaisesti suojattu kaapeli: Kierrä ulomman suojavaipan maadoitusjohtimet ja liitä ne lähimpään maadoitusliittimeen. Kaksoissuojattu kaapeli: Liitä sisemmät suojavaipat ja ulomman suojavaipan maadoitusjohtimet lähimpään maadoitusliittimeen.
Eri kaapeleiden suojavaippoja ei saa kytkeä samaan maadoitusliittimeen.
Jätä suojavaipan toinen pää liittämättä tai maadoita se epäsuorasti muutaman nanofaradin suurtaajuuskondensaattorilla (esim. 3,3 nF / 630 V). Suojavaippa voidaan maadoittaa myös suoraan molemmista päistä, jos ne ovat samassa
maadoituslinjassa eikä päiden välillä ole merkittävää jännitepudotusta.
Pidä signaalin johdinparit kierrettyinä mahdollisimman lähellä liittimiä. Kun johdin kierretään paluujohtimen kanssa, induktiivisen kytkennän aiheuttamat häiriöt vähenevät.
Sähköliitännät
72
Jäähdytyspuhaltimen jännitemuuntajan asetukset
Jäähdytyspuhaltimen jännitemuuntaja sijaitsee taajuusmuuttajamoduulin oikeanpuoleisessa ylänurkassa. Irrota etukansi asetusten tekemistä varten ja kiinnitä sen jälkeen kansi takaisin paikalleen.
Aseta jännitteeksi 220 V, jos syöttötaajuus on 60 Hz.
Aseta jännitteeksi 230 V, jos syöttötaajuus on 50 Hz.
Aseta syöttöjännitteen mukaan:
380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 480 V tai 500 V; tai
525 V, 575 V, 600 V, 660 V tai 690 V.
Lisävarustemoduulien asennus
Lisävarustemoduuli (kuten kenttäväyläsovitin, I/O-laajennusmoduuli ja pulssianturiliitäntä) asetetaan RDCU-yksikön RMIO-kortin lisävarustemoduulille varattuun korttipaikkaan ja kiinnitetään paikalleen kahdella ruuvilla
.
Lisätietoja kaapeliliitännöistä on lisävarustemoduulien oppaissa.
I/O- ja kenttäväylämoduulien kaapelointi
Ulomman suojavaipan maadoitusjohdin
Vaihtoehto kohdalle a)
Mahdollisimman lyhyt
1
2
3
4
a)
Moduuli
Sähköliitännät
73
Pulssianturimoduulin kaapelointi
Kiinnitä niin lähelle liittimiä kuin mahdollista.
Vaihtoehto kohdalle a)
Mahdollisim man lyhyt
1
2
3
4
6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1
a)
35
4
Huomautus 1: Jos pulssianturia ei ole eristetty, maadoita pulssianturikaapeli vain taajuusmuuttajan päässä. Jos pulssianturi on galvaanisesti erotettu moottorin akselista ja staattorin rungosta, maadoita pulssianturikaapelin suojavaippa sekä taajuusmuuttajan että pulssianturin päässä.
Huomautus 2: Kierrä parikaapelin johtimet.
Huomautus 3: Kaapelin ulomman suojavaipan maadoitusjohdin voidaan vaihtoehtoisesti liittää RTAC-moduulin
SHDL-liittimeen
Valokuituliitäntä
DDCS-valokuituliitäntä (RDCO-moduuli) tarvitaan seuraaviin lisävarusteisiin: PCtyökalut, isäntä/orja-liitäntä, NDIO, NTAC, NAIO, AIMA I/O-moduulisovitin ja Nxxxtyypin kenttäväyläsovittimet. Lisätietoa liitännöistä on RDCO User’s Manual oppaassa [3AFE64492209 (englanninkielinen)]. Valokuitukaapeleiden värit on tarkistettava, kun ne asennetaan. Siniset kaapelin päät liitetään sinisiin liittimiin ja harmaat kaapelin päät harmaisiin liittimiin.
Jos samaan kanavaan halutaan asentaa useita moduuleita, ne on ketjutettava renkaaksi.
Sähköliitännät
74
Tehtaalla asennettujen lisälaitteiden sijoittelu
Runkokoot R5 ja R6
* Pääkontaktorin ohjausreleet
*
*
*
*
*
*
*
*
* Moottorin apupuhaltimen katkaisija
* Moottorin apupuhaltimen kontaktori
*Termistori/Pt100-releet
*Termistori/Pt100-ohjausreleet
*Rele odottamattoman käynnistyksen estoa
(lisävaruste +Q950) tai Safe torque off toimintoa (lisävaruste +Q968) varten
*Kategorian 1 hätäpysäytys
*Maasulun valvontalaite
*Kaapin lämmittimien katkaisijat
*Moottorin lämmittimien katkaisijat
Kääntökehys (näkymä edestä)
* Viittaa lisävarusteeseen, jota ei ole kaikissa yksiköissä.
68328861 B
Lisäriviliittimet
*X1 pääkontaktorin ohjaus- ja apujännitteen syöttö
*X2 RMIO/RDCU
*X4 lämpötilan valvonta
*X5 kaapin lämmittimet
*X6 moottorin apupuhaltimen syöttö
*X7 moottorin lämmitin
*X8 kategorian 1 hätäpysäytys
*X9 Odottamattoman käynnistyksen esto (lisävaruste +Q950) tai Safe torque off -toiminto
(lisävaruste +Q968)
*X10 maasulkuvalvonta
Sähköliitännät
Runkokoot R7 ja R8
RMIO:n maadoitusliittimet
*X2
RDCU,
RMIO
X2:n maadoitusliittimet
*X5
*X1
*X7
*X8
*X4
*X9
*X10
*X6
*AIMA-kortti
* Pääkontaktorin ohjausreleet
* Moottorin apupuhaltimen laitteet
*Termistori/Pt100releet
*Rele odottamattoman käynnistyksen estoa
(lisävaruste +Q950) tai Safe torque off -
*Kategorian 1 hätäpysäytys
*Moottorin ja kaapin lämmittimien katkaisijat
*Maasulun valvontalaite
+24 V ulkoinen teholähde
* Viittaa lisävarusteeseen, jota ei ole kaikissa yksiköissä.
Kääntökehys (näkymä edestä)
Lisätietoja lisäriviliittimistä X1...X10 on kohdassa
Jarruvastusten asentaminen (laitteet, joissa jarrukatkojaoptio)
. Liitä vastus, kuten edellä kohdassa
Tehokaapeleiden liitäntäkaavio
64744291 A
75
Sähköliitännät
76
Sähköliitännät
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
Yleistä
Tässä luvussa on annettu
• RMIO-kortin ulkoiset ohjausliitännät, kun käytetään ACS800vakiosovellusohjelmistoa (tehdasmakro)
• kortin tulojen ja lähtöjen tekniset tiedot.
Huomautus lisävarusteena saatavasta riviliittimestä X2
Alla kuvatut RMIO-kortin liitännät pätevät myös riviliittimeen X2, joka on käytettävissä mallissa ACS800-07.
X2-liittimiin sopivat 0,5 - 4,0 mm
2
:n kokoiset kaapelit. Riviliitinten kiristysmomentti on 0,4...0,8 Nm. Johtimet irrotetaan jousiliittimistä ruuvitaltalla, jonka kärjen paksuus on 0,6 mm ja leveys 3,5 mm, esim. PHOENIX
CONTACT SZF 1-0,6X3,5.
Huomautus liittimien merkinnöistä
Valinnaisissa moduuleissa (Rxxx) voi olla samanlaiset liitäntämerkinnät kuin
RMIO-kortissa.
77
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
78
Ulkoista teholähdettä koskeva huomautus
RMIO-kortin ulkoista +24 V:n teholähteen käyttöä suositellaan, jos
• sovellus vaatii nopean käynnistyksen sen jälkeen, kun syöttöjännite on kytketty
• kenttäväylätiedonsiirtoa tarvitaan, kun syöttöjännite on katkaistu.
RMIO-kortilla voidaan käyttää ulkoista teholähdettä liitännän X23 tai X34 tai molempien (X23 ja X34) kautta. Sisäiseen liitäntään X34 kytketty teholähde voidaan jättää kytketyksi, jos käytetään liitäntää X23.
VAROITUS! Jos jännite syötetään RMIO-korttiin ulkoisesta teholähteestä liitännän
X34 kautta, RMIO-kortista irrotetun kaapelin pää on kiinnitettävä mekaanisesti paikkaan, jossa se ei voi joutua kosketuksiin sähköisten osien kanssa. Jos kaapelin riviliitin irrotetaan, johtimen päät on eristettävä yksitellen.
VAROITUS! Jos jännite syötetään RMIO-korttiin kahdesta teholähteestä (liitännät
X23 ja X34) ja käytetään liitäntään X23 kytkettyä ulkoista virtalähdettä, varusta piirin
RMIO-haara alla kuvatulla diodilla. Diodi varmistaa, että RMIO-piiri ei vahingoitu ylivirran vuoksi, jos ulkoiseen virtalähteeseen tulee vika.
+24 V DC
+
-
RMIO
X34
2
3
X23
1
2
+24 V Apujännitelähtö ja -tulo,
GND eristämätön, 24 V DC,
250 mA
-
+
Ulkoinen tai sisäinen virtalähde
Muu laite
Parametriasetukset
Vakio-ohjausohjelmistoa käytettäessä parametrin 16.09 OHJ. KORTIN SYÖTTÖ arvoksi asetetaan ULKOINEN 24V, jos jännite syötetään RMIO-korttiin ulkoisesta teholähteestä.
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
79
Ulkoiset ohjausliitännät
RMIO
Kiristysmomentti:
0,2...0,4 Nm
(0.2 to 0.3 lbf ft)
X2*
(28–12 AWG)
2)
0 = auki, 1 = kiinni
1
0
DI5 DI6 Toiminta
0 0 Nopeus AI1:stä
1
0
1
1
Vakionopeus 1
Vakionopeus 2
Vakionopeus 3
Alla olevassa kaaviossa näkyvät ACS800 vakio-ohjausohjelmiston (tehdasmakro)
RMIO-kortin ulkoiset ohjauskaapeliliitännät. Muiden ohjausmakrojen ja ohjelmistojen ulkoiset ohjausliitännät ovat vastaavissa Ohjelmointioppaissa.
X2* RMIO
Riviliittimen koko:
kaapelit 0,3...3,3 mm
2
Riviliittimen koko:
kiinteä johdin: 0,08–4 mm
2 holkillinen vakiojohdin:
0,25–2,5 mm
2 holkiton vakiojohdin:
0,08–2,5 mm
2
* lisävarusteriviliitin
1)
Voimassa vain, jos parametrin
10.03 arvoksi on asetettu
PYYNNÖSTÄ.
DI4 Kiihdytys-/hidastusajat
0 parametrit 22.02 ja 22.03
1 parametrit 22.02 ja 22.05
3)
Katso parametriryhmä 12
VAKIONOPEUDET.
4)
Katso parametri 21.09 KÄYNN.
LUKITUS.
5)
Tämän lähdön ja korttiin asennettujen lisämoduuleiden välinen enimmäisvirta.
kierr./min
A
Vika
8
9
10
11
X23
1
2
X25
6
7
4
5
2
3
X22
1
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
X20
1
2
X21
1
2
3
1
2
3
X26
1
2
3
X27
8
9
10
11
X23
1
2
X25
6
7
4
5
2
3
X22
1
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
X20
1
2
X21
1
2
3
1
2
3
X26
1
2
3
X27
VREF– Ohjejännite –10 V DC,
AGND
1 kohm < R
L
<10 kohm
VREF+ Ohjejännite 10 V DC,
AGND
1 kohm < R
L
< 10 kohm
AI1+
AI1–
Nopeusohje 0(2) ... 10 V, R in
= 200 kohm
AI2+
AI2–
AI3+
AI3–
Tehdasasetus, ei ohjelmoitu.
0(4) ... 20 mA, R in
= 100 ohm
Tehdasasetus, ei ohjelmoitu.
0(4) ... 20 mA, R in
= 100 ohm
AO1+ Moottorin nopeus 0(4)...20 mA
AO1–
0...moottorin nimellisvirta, R
L
< 700 ohm
AO2+ Lähtövirta 0(4)...20 mA 0...moottorin
AO2– nimellisvirta, R
L
< 700 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Seis/Käy
Eteen/Taakse
Ei käytössä
1)
Kiihdytyksen ja hidastuksen valinta
2)
Vakionopeuden valinta
3)
Vakionopeuden valinta
3)
+24VD +24 V DC maks. 100 mA
+24VD
DGND1 Digitaalimaa
DGND2 Digitaalimaa
DIIL Käynnistyksen lukitus (0 = seis)
4)
+24 V Apujännitelähtö ja -tulo, eristämätön, 24 V
GND
DC, 250 mA
5)
RO1
RO1
RO1
RO2
RO2
RO2
RO3
RO3
RO3
Relelähtö 1: valmis
Relelähtö 2: käy
Relelähtö 3: vika (-1)
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
80
Ulkoiset ohjausliitännät; USA-versio
RMIO
Kiristysmomentti:
0,2...0,4 Nm
X2*
(28–12 AWG)
2)
0 = auki, 1 = kiinni
DI5 DI6 Toiminta
0 0 Nopeus AI1:stä
1 0 Vakionopeus 1
0 1 Vakionopeus 2
1 1 Vakionopeus 3
Alla olevassa kaaviossa näkyvät ACS800 vakio-ohjausohjelmiston (tehdasmakro,
US-versio) RMIO-kortin ulkoiset ohjauskaapeliliitännät. Muiden ohjausmakrojen ja ohjelmistojen ulkoiset ohjausliitännät ovat vastaavissa Ohjelmointioppaissa.
X2* RMIO
Riviliittimen koko:
kaapelit 0,3...3,3 mm
2
Riviliittimen koko:
kiinteä johdin: 0,08–4 mm
2 holkillinen vakiojohdin:
0,25–2,5 mm
2 holkiton vakiojohdin:
0,08–2,5 mm
2
* lisävarusteriviliitin
1)
Voimassa vain, jos parametrin
10.03 arvoksi on asetettu
PYYNNÖSTÄ.
DI4 Kiihdytys-/hidastusajat
0 parametrit 22.02 ja 22.03
1 parametrit 22.02 ja 22.05
3)
Katso parametriryhmä 12
VAKIONOPEUDET.
4)
Katso parametri 21.09 KÄYNN.
LUKITUS.
5)
Tämän lähdön ja korttiin asennettujen lisämoduuleiden välinen enimmäisvirta.
kierr./min
A
Vika
8
9
10
11
X23
1
2
X25
6
7
4
5
2
3
X22
1
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
X20
1
2
X21
1
2
3
1
2
3
X26
1
2
3
X27
8
9
10
11
X23
1
2
X25
6
7
4
5
2
3
X22
1
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
X20
1
2
X21
1
2
3
1
2
3
X26
1
2
3
X27
VREF– Ohjejännite –10 V DC,
AGND
1 kohm < R
L
<10 kohm
VREF+ Ohjejännite 10 V DC,
AGND
1 kohm < R
L
< 10 kohm
AI1+
AI1–
Nopeusohje 0(2) ... 10 V, R in
= 200 kohm
AI2+
AI2–
AI3+
AI3–
Tehdasasetus, ei ohjelmoitu.
0(4) ... 20 mA, R in
= 100 ohm
Tehdasasetus, ei ohjelmoitu.
0(4) ... 20 mA, R in
= 100 ohm
AO1+ Moottorin nopeus 0(4)...20 mA
AO1–
0...moottorin nimellisvirta, R
L
< 700 ohm
AO2+ Lähtövirta 0(4)...20 mA 0...moottorin
AO2– nimellisvirta, R
L
< 700 ohm
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Käy (
Seis (
)
)
Eteen/Taakse
1)
Kiihdytyksen ja hidastuksen valinta
2)
Vakionopeuden valinta
3)
Vakionopeuden valinta
3)
+24VD +24 V DC maks. 100 mA
+24VD
DGND1 Digitaalimaa
DGND2 Digitaalimaa
DIIL Käynnistyksen lukitus (0 = seis)
4)
+24 V Apujännitelähtö ja -tulo,
GND eristämätön, 24 V DC, 250 mA
5)
RO1
RO1
RO1
RO2
RO2
RO2
RO3
RO3
RO3
Relelähtö 1: valmis
Relelähtö 2: käy
Relelähtö 3: vika (-1)
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
81
RMIO-kortin tekniset tiedot
Analogiatulot
Eristyskoejännite
Suurin yhteismuotoinen jännite kanavien välillä
Yhteismuodon vaimennus
Resoluutio
Epätarkkuus
Vakio-ohjelmaohjelmistoa käytettäessä kaksi ohjelmoitavaa differentiaalista virtatuloa
(0 mA / 4 mA ... 20 mA, R in jännitetulo
= 100 ohm) ja yksi ohjelmoitava differentiaalinen
(–10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, R in
= 200 kohm).
Analogiatulot galvaanisesti erotettu ryhmänä.
500 V AC, 1 min
±15 V DC
> 60 dB 50 Hz:n taajuudella
0,025 % (12 bittiä) –10 V... +10 V:n tuloille. 0,5 % (11 bittiä) 0 ... +10 V:n ja
0…20 mA:n tuloille.
±0,5 % (täydestä arvosta) 25 °C:n lämpötilassa.
Lämpötilakerroin: ±100 ppm/°C, maks.
Vakiojännitelähtö
Jännite
Kuormitettavuus
Suositeltava potentiometri
Apujännitelähtö
Jännite
Maksimivirta
Analogialähdöt
Resoluutio
Epätarkkuus
+10 V DC, 0, –10 V DC ± 0,5 % (täydestä arvosta) 25 °C:n lämpötilassa.
Lämpötilakerroin: ±100 ppm/°C, maks.
10 mA
1...10 kilo-ohmia
24 V DC ± 10 %, oikosulun kestävä
250 mA (tämän lähdön ja RMIO-korttiin asennettujen lisämoduuleiden välillä)
Kaksi ohjelmoitavaa virtalähtöä: 0 (4)...20 mA, R
L
< 700 ohmia
0,1% (10 bittiä)
±1 % (täydestä arvosta) 25 °C:n lämpötilassa.
Lämpötilakerroin: ±200 ppm/°C maks.
Digitaalitulot
Eristyskoejännite
Ratkaisutasot
Tulo-virta
Suodatusaikavakio
Vakio-ohjausohjelmistoa käytettäessä kuusi ohjelmoitavaa digitaalituloa (yhteinen maa: 24 V DC, –15 %...+20 %) ja käynnistyksen lukitustulo. Galvaanisesti erotettu ryhmänä, voidaan jakaa kahteen erotettuun ryhmään (katso
alla).
Termistoritulo: 5 mA, < 1,5 kilo-ohmia ”1” (normaali lämpötila), > 4 kilo-ohmia ”0”
(korkea lämpötila), avoin piiri ”0” (korkea lämpötila).
Sisäinen jännitelähde digitaalituloja varten (+24 V DC): oikosulun kestävä. Sisäisen teholähteen sijasta voidaan käyttää myös ulkoista 24 V DC:n jännitelähdettä.
500 V AC, 1 min
< 8 V DC ”0”, > 12 V DC ”1”
DI1...DI5: 10 mA, DI6: 5 mA
1 ms
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
82
Relelähdöt
Kytkentäkyky
Jatkuva minimivirta
Jatkuva maksimivirta
Eristyskoejännite
Kolme ohjelmoitavaa relelähtöä
8 A, kun 24 V DC tai 250 V AC; 0,4 A, kun 120 V DC
5 mA rms, kun 24 V DC
2 A rms
4 kV AC, 1 minuutti
DDCS-valokaapeliliitäntä
Lisävarusteena saatava tiedonsiirtomoduuli RDCO. Protokolla: DDCS
(ABB Distributed Drives Communication System)
24 V DC:n syöttö
Jännite
Tyypillinen virran kulutus (ilman lisävarustemoduuleita)
Maksimaalinen virran kulutus
24 V DC ± 10 %
250 mA
1 200 mA (lisävarustemoduuleiden kanssa)
RMIO-kortin sekä korttiin kiinnitettävien lisävarustemoduulien liittimet täyttävät standardissa SFS-EN 50178 annetut
Protective Extra Low Voltage (PELV) -vaatimukset edellyttäen, että myös liittimiin kytketyt ulkoiset piirit täyttävät vaatimukset ja asennuspaikka on alle 2 000 m:n korkeudessa. Yli 2 000 m, katso sivu
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
Maa
Eristys- ja maadoituskaavio
7
8
5
6
11
2
3
X26
1
2
3
X27
1
1
2
10
X23
2
3
X25
1
9
10
11
12
2
3
X22
1
4
9
X20
1
2
6
7
4
5
8
2
3
X21
1
VREF–
AGND
DI1
DI2
DI3
DI4
DGND1
DI5
DI6
+24VD
+24VD
DIIL
DGND2
VREF+
AGND
AI1+
AI1–
AI2+
AI2–
AI3+
AI3–
AO1+
AO1–
AO2+
AO2–
+24 V
GND
RO1
RO1
RO1
RO2
RO2
RO2
RO3
RO3
RO3
(Koejännite: 500 V AC)
Yhteismuotoinen jännite kanavien välillä ±15 V
J1
(Koejännite:
4 kV AC)
Kytkimen J1 asetukset:
Digitaalituloissa yhteinen maa.
Tämä on oletusasetus.
tai
Digitaalituloissa DI1…DI4 ja DI5/DI6/DIIL maat ovat erilliset (eristysjännite 50
V).
83
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
84
Moottorin ohjauskortti ja I/O-kortti (RMIO)
85
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
Yleistä
Tämä luku sisältää tarkistuslistan taajuusmuuttajan mekaanista asennusta ja käyttönottoa varten.
Tarkistuslista
Taajuusmuuttajan mekaaninen asennus ja sähköliitännät on tarkistettava ennen laitteen käyttöönottoa. Käy lista läpi yhdessä toisen henkilön kanssa. Tutustu tämän
-lukuun ennen laitteen käyttöä.
Tarkista seuraavat kohdat
MEKAANINEN ASENNUS
Käyttöympäristön olosuhteet ovat hyväksyttävät. Lisätietoja on kohdassa
Mekaaninen asennus Tekniset tiedot
:
Laite on asennettu oikein lattialle ja pystysuoralle, syttymätöntä materiaalia olevalle seinälle. Lisätietoja on
Jäähdytysilma pääsee virtaamaan vapaasti.
SÄHKÖLIITÄNNÄT Lisätietoja on kohdassa
Sähköasennuksen suunnitteleminen, Sähköliitännät.
Moottori ja käytettävä laite ovat käyttövalmiit. Lisätietoja on kohdassa
Sähköasennuksen suunnitteleminen:
Moottorin yhteensopivuuden tarkistus, Tekniset tiedot :
.
EMC-suotimen +E202 kondensaattorit on kytketty irti, jos taajuusmuuttaja on liitetty (maadoittamattomaan) ITverkkoon.
Kondensaattorit on elvytettävä, jos taajuusmuuttaja ei ole ollut käytössä yli vuoteen, kts. ACS 600/800 Capacitor
Reforming Guide [64059629 (englanninkielinen)].
Taajuusmuuttaja on maadoitettu oikein.
Verkkojännite (syöttöteho) vastaa taajuusmuuttajan nimellistä tulojännitettä.
.
Sopivat verkkosulakkeet (syöttöteho) ja erotin on asennettu.
Moottoriliitännät U2, V2 ja W2 ja niiden kiristysmomentit ovat oikein. Lisätietoja on kohdassa
/
Moottorikaapeli on kaapeloitu erillään muista kaapeleista.
Jäähdytyspuhaltimen muuntajan jänniteasetus
Apujännitemuuntajan T10 (jos käytössä) asetus. Lisätietoja sijainnista on kohdassa
.
IP54-puhaltimen muuntajan T15 (jos käytössä) jänniteasetus. Lisätietoja sijainnista on kohdassa
Jarruvastuksen puhaltimen muuntajan (jos käytössä) jänniteasetus.
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
86
Tarkista seuraavat kohdat
Moottorikaapeliin ei ole kytketty kompensointikondensaattoreita.
Ulkoiset ohjausliitännät taajuusmuuttajan sisällä on tehty oikein.
Ohituskäytössä on tarkistettava, ettei taajuusmuuttajan lähtöliittimiin voi kytkeytyä verkkojännitettä (syöttöteho).
Taajuusmuuttaja, moottorin kytkentäkotelo ja kannet ovat paikoillaan.
Käyttöönoton vaiheet
Toiminto
Turvallisuus
Käyttöönottotoimenpiteet saa suorittaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen. Käyttöönoton aikana on noudatettava turvaohjeita.
Lisätietoja
Katso luku
Tarkistukset, kun jännitettä ei ole kytketty
Tarkista eristyksenvalvontalaitteen asetukset.
Lisävaruste. Katso laitteen mukana toimitetut piirikaaviot ja Benderin
IRDH265 Operating Manual -opas
(koodi: TGH1249).
Pt100-asetukset (jos käytössä)
Taajuusmuuttajan käynnistäminen
Sulje kytkinvaroke (pääerotin).
Laitteet, joissa on pääkontaktori: Sulje kontaktori kääntämällä kaapin ovessa olevaa käynnistyskytkintä asennosta OFF asentoon START kahden sekunnin ajaksi. Jätä kytkin asentoon ON.
Ohjausohjelman asetukset
Käynnistä taajuusmuuttaja ja tee parametriasetukset
Ohjelmointioppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
Kuormitetun yksikön tarkistus
Tarkista, että odottamattoman käynnistyksen estotoiminto (lisävaruste
+Q950) toimii (jos asennettu). Tarkempia ohjeita on oppaassa Safety
options for ACS800 cabinet-installed drives (+Q950, +Q951, +Q952,
+Q963, +Q964, +Q967 and +Q968) Wiring, start-up and operation
instructions (3AUA0000026238 [englanninkielinen]).
Tarkista, että jäähdytyspuhaltimet pyörivät vapaasti oikeaan suuntaan ja että ilma virtaa ylöspäin.
Lisävaruste. Katso laitteen mukana toimitetut piirikaaviot.
Oven alaritilöiden eteen asetettu paperiarkki pysyy pitämättä paikoillaan. Puhaltimet toimivat
äänettömästi.
Tarkista moottorin pyörimissuunta.
Tarkista jokaisesta käyttöpaikasta käsin, että hätäpysäytystoiminto toimii oikein. Tarkempia ohjeita on oppaassa Safety options for ACS800
cabinet-installed drives (+Q950, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q967 and +Q968) Wiring, start-up and operation instructions
(3AUA0000026238 [englanninkielinen]).
Tarkista, että Safe torque off -toiminto (lisävaruste +Q968) toimii (jos käytössä). Tarkempia ohjeita on oppaassa Safety options for ACS800
cabinet-installed drives (+Q950, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q967 and +Q968) Wiring, start-up and operation instructions
(3AUA0000026238 [englanninkielinen]).
Lisävaruste. Katso laitteen mukana toimitetut piirikaaviot.
Lisävaruste. Katso laitteen mukana toimitetut piirikaaviot.
Asennuksen tarkistuslista ja käyttöönotto
Huolto
Yleistä
Turvallisuus
Tässä luvussa on ohjeet ennalta ehkäisevään huoltoon.
VAROITUS! Tutustu tämän käyttöoppaan ensimmäisillä sivuilla olevaan
-lukuun ennen huoltotoimenpiteiden tekemistä. Turvaohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa vakavan vamman tai hengenvaaran.
Huoltovälit
Sopivaan ympäristöön asennettu taajuusmuuttaja tarvitsee vain vähän huoltoa.
Taulukossa on ABB:n suosittelemat huoltovälit.
Väli
Vuosittain, jos taajuusmuuttajaa pidetään varastossa
Huolto
Kondensaattorien elvytys
6 vuoden välein
6 vuoden välein
6 vuoden välein
6 vuoden välein
Ohje
Ilmansuodattimien tarkastaminen ja vaihtaminen
IP42-ilmansuodattimen tarkistus ja vaihto, jos tarpeen
IP22-ilmansuodattimen tarkistus ja vaihto, jos tarpeen
Puhtauden tarkistus
Kaapin jäähdytyspuhaltimen vaihto
(runkokoot R5 ja R6)
Kaapin jäähdytyspuhaltimen vaihto
(runkokoko R8)
Kaapin katossa olevan jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R7 ja R8)
Kaapin alaosassa olevan jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R7 ja
R8)
Kaapin puhaltimien vaihtaminen (R5 ja R6)
Kaapin puhaltimien vaihtaminen (vain runkokoko
87
Huolto
88
Väli
6 vuoden välein
Huolto
Jarruvastuskentän (1xSAFUR ja 2xSAFUR) puhaltimen (lisävaruste +D151) vaihto
Du/dt-suotimen puhaltimen (lisävaruste
+E205) vaihto ACS800-07-0120-3- ja
ACS800-07-0140-5-laitteissa
IP54- ja IP54R-puhaltimien vaihto
(lisävaruste +B055 ja lisävaruste +B059)
(runkokoot R6, R7 ja R8)
-
Ohje
6 vuoden välein
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R6 (lisävaruste +B055 ja +B059)
tai
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R7 tai R8 (lisävaruste +B055 ja
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen
6 vuoden välein Taajuusmuuttajamoduulin jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R5 ja
R6)
6 vuoden välein
6 vuoden välein
Taajuusmuuttajamoduulin jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoko R7)
Taajuusmuuttajamoduulin jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoko R8)
10 vuoden välein Kondensaattorin vaihto
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen
Lisätietoja huollosta saat ABB Oy:n huollon paikalliselta edustajalta. Avaa Internetosoite http://www.abb.com/drives ja valitse Drive Services – Maintenance and Field
Services.
Huollossa tarvittavat työkalut
• 3 mm:n ruuvitaltta
• momenttiavain, jossa 500 mm:n tai 2 x 250 mm:n jatkokappale
• 19 mm:n hylsy runkokoolle R7: 13 mm:n magneettinen hylsy runkokoolle R8: 17 mm:n magneettinen hylsy.
Ruuvi
M4
M5
M6
M8
M10
M12
Luokka
8.8
8.8
8.8
8.8
8.8
8.8
Työkalu
mm
7
8
10
13
17
19
Nm
2
Kiristysmomentti
lbf ft
1.46
4
6...9
15...22
30...44
50...75
3
4...7
11...16
22...32
37...55
Huolto
89
Kaapin sijoittelu
Alla kaapin sijoittelukuvat. Symbolit on selitetty kohdassa
Runkokoot R5 ja R6
Kokoonpanoon liitetyt lisävarusteet on merkitty tehtaalla x:llä
IP54 KATTO
LISÄVARUST
LISÄVARUST
LISÄVARUST
Huolto
90
Runkokoot R7 ja R8 ilman du/dt-suodinta
Kokoonpanoon liitetyt lisävarusteet on merkitty tehtaalla x:llä
IP22/42 TULO/LÄHTÖKAAPELI
IP22/42 TULO/LÄHTÖKAAPELI
YLHÄÄLTÄ
Huolto
Runkokoot R7 ja R8, joissa du/dt-suodin
Kokoonpanoon liitetyt lisävarusteet on merkitty tehtaalla x:llä
91
IP22/42 TULO/LÄHTÖKAAPELI
YLHÄÄLTÄ
Huolto
92
Merkit
S90
T10
T15
U1
X2
Y1.1
Y2
Y3.1
Z2
Merkki
A48,49
C1, C3
E1
F10.1-2
F11
F15.1-2
F30.1-3
F51
G10
K1
Q1, F1.1 -3
S11
S20
S21
Komponentti
Ohjauspaneelin asennusalusta, ohjauspaneeli
Puhaltimen kondensaattori
Kaapin lämmitin
Apujännitteen muuntajan sulakkeet
Johdonsuojakatkaisija
IP22/42/54-puhaltimen sulakkeet
Moottorin lisäpuhaltimen sulakkeet
Johdonsuojakatkaisija
+24 VDC ulkoinen teholähde
Pääkontaktori
Kytkinvaroke
Käy/Seis-kytkin
Hätäseis-kytkin
Hätäpysäyttimen kuittaus
Maasulun kuittaus
Apujännitemuuntaja
IP54-puhaltimen muuntaja
Taajuusmuuttajamoduuli
RMIO-kortin lisäriviliitin
IP54-puhallin
Lisäkentän puhallin
IP22/42-puhallin du/dt-suodin
Huolto
Taajuusmuuttajamoduulin sijoittelu
Alla on taajuusmuuttajan sijoittelukuvat. Kuvissa näkyvät kaikki mahdolliset komponentit. Kaikki toimitukset eivät sisällä kaikkia komponentteja. Säännöllisesti vaihdettavat komponentit on lueteltu alla:
Y41
C_
Merkki Komponentti
Jäähdytyspuhallin
Kondensaattorit
R7 R8
93
Koodi: 64572261
Koodi: 64601423
Huolto
94
Ilmansuodattimien tarkastaminen ja vaihtaminen
Tarkista ilmansuodattimet ja vaihda ne tarvittaessa (oikeat suodatintyypit on annettu luvussa
). Tuloilman (ovi) suodattimiin pääsee käsiksi irrottamalla säleikön yläosassa olevat kiinnittimet, nostamalla säleikkö ja vetämällä sitä ovesta poispäin. IP54-yksiköiden poistoilman (katto) suodattimeen pääsee käsiksi vetämällä säleikköä ylöspäin.
Ilmansuodattimen levy
Jäähdytyselementti
Tarkista kaapin ja sen ympäristön puhtaus. Puhdista tarvittaessa kaapin sisäpuoli pehmeällä harjalla ja pölynimurilla.
Jäähdytyselementin rivat keräävät pölyä jäähdytysilmasta. Taajuusmuuttaja antaa ylilämpövaroituksen ja vikailmoituksen, jos jäähdytyselementti ei ole puhdas. Ota jäähdytyselementin puhdistusta koskevissa asioissa tarvittaessa yhteys ABB:hen
(runkokoot R7 ja R8).
Puhdista runkokoon R6 jäähdytyselementti seuraavasti:
1. Irrota jäähdytyspuhallin (katso kohta
).
2. Irrota taajuusmuuttajamoduuli kaapista.
3. Puhalla puhdasta paineilmaa alhaalta ylöspäin ja poista pöly pölynimurilla ilman ulosviennistä. Huomautus: Pölyn leviäminen muihin laitteisiin on estettävä.
4. Asenna jäähdytyspuhallin ja moduuli takaisin paikoilleen.
Puhaltimet
Jäähdytyspuhaltimen käyttöikään vaikuttavat puhaltimen käyttötunnit, ympäristön lämpötila ja pölyisyys. Lisätietoja oloarvosta, joka kertoo puhaltimen käyttötunnit, on
ACS800 Ohjelmointioppaassa.
Puhaltimia voi tilata ABB:ltä. Käytä vain ABB:n suosittelemia varaosia.
Huolto
95
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen (R5 ja R6)
Irrota puhaltimen kiinnitysruuvit. Kytke kaapeli irti. Asenna puhallin päinvastaisessa järjestyksessä.
1
2
Näkymä alhaalta
1
Huolto
96
3
4
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen (R7)
1. Irrota etukansi.
2. Kytke purkausvastuksen johdin (-johtimet) irti.
3. Irrota DC-kondensaattoripaketti avaamalla punaiset kiinnitysruuvit ja vedä pakkaus ulos.
4. Irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin).
5. Irrota puhaltimen kondensaattorien johtimet.
6. Irrota AINP-kortin johtimet liittimistä X1 ja X2.
7. Avaa puhallinkasetin punaiset kiinnitysruuvit.
8. Vapauta sivusuoja painamalla pidikkeitä.
9. Nosta kahvasta ja vedä puhallinkasetti ulos.
10.Asenna uusi puhallin ja puhaltimen kondensaattori päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
3
3
7
6
2
2 kpl
690 V:n yksiköissä
9
8
3
5
8
7
3
3
3
DC+ DC–
Huolto
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen (R8)
1. Irrota etukansi.
2. Irrota puhaltimen kondensaattori ja tehosyöttöjohtimet.
3. Avaa puhaltimen muovisen sivusuojan punaiset kiinnitysruuvit. Irrota kannen oikeanpuoleinen reuna siirtämällä sitä oikealle ja nosta kansi pois.
4. Avaa puhaltimen punaiset kiinnitysruuvit.
5. Nosta puhallin ulos kaapista.
6. Asenna uusi puhallin ja puhaltimen kondensaattori päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
97
2
4
3
2
3
5
4
Huolto
98
Kaapin puhaltimien vaihtaminen (R5 ja R6)
Kaapin yläosan tuulettimien vaihtaminen
1. Irrota kaapin puhallinkasetti, kuten kohdassa
Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen (R5 ja R6) sivulla 106
on kuvattu.
2. Avaa puhaltimien kiinnitysruuvit.
3. Asenna uusi puhallin päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
2 2 2
2
Puhallinkasetti
(näkymä alhaalta)
2 2
2
2
Kaapin alaosan lisäpuhaltimen vaihtaminen (R6, jossa du/dt-suodin, +E205)
1. Irrota ruuvit, joilla puhaltimen tukikehys on kiinnitetty kaapin kehykseen.
2. Vedä puhaltimen tukikehystä ulos ja irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin).
3. Ota puhallinkehys pois kaapista.
4. Irrota ruuvit, joilla puhallin on kiinnitetty puhallinkehykseen.
5. Asenna uusi puhallin päinvastaisessa järjestyksessä.
Huolto
Kaapin puhaltimien vaihtaminen (vain runkokoko R8)
Lisätietoja kaapin puhaltimien sijainnista on kohdassa
.
1. Avaa kiinnitysruuvit.
2. Irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin puhallinkasetin takareunassa).
3. Vedä puhallinkasetti ulos.
4. Kytke puhaltimen johtimet irti liittimestä.
5. Avaa puhaltimien kiinnitysruuvit.
6. Asenna uusi puhallin päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
99
1
1
2
5
5
5
5
5
5
5
5
4
Huolto
100
Lisäkentän puhaltimen vaihtaminen (vain runkokokojen R7 ja R8 IP22- ja
IP42-laitteet, kun tulo/lähtökaapelointi alhaalta)
1. Irrota kaapin katossa oleva päällilevy avaamalla kiinnitysruuvit.
2. Irrota puhaltimen kansi avaamalla kiinnitysruuvit.
3. Irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin) ja avaa puhaltimen kannen päällä olevat nippusiteet.
4. Poista puhaltimen kondensaattori avaamalla kiristimen kiinnitysruuvi.
5. Vedä puhallin ulos.
6. Asenna uusi puhallin ja puhaltimen kondensaattori päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
1
2
2
2
2
1
2
2 2
Kaapin etuosa
3
4
Pro/E: 6469 4952 (cab-r7-8_roof_fan_bot-ee.asm), 6471 7154
Huolto
Lisäkentän puhaltimen vaihtaminen (vain runkokokojen R7 ja R8 IP22- ja
IP42-laitteet, kun tulokaapeli yläkautta ja lähtökaapeli alakautta, tulokaapeli alakautta ja lähtökaapeli yläkautta tai tulo/lähtökaapeli yläkautta)
1. Poista suojukset irrottamalla kiinnitysruuvit.
2. Irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin).
3. Poista puhaltimen kondensaattori avaamalla kiristimen kiinnitysruuvi.
4. Asenna uusi puhallin ja puhaltimen kondensaattori päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
2
1
1
1
1
1
1
1
Pro/E: 6828 4759
101
Huolto
102
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R6
(lisävaruste +B055 ja +B059)
1. Irrota puhallinkennon eturitilä nostamalla sitä ylöspäin.
2. Poista suojukset irrottamalla kiinnitysruuvit.
3. Irrota puhaltimen syöttöjohtimet (irrotettava liitin).
4. Avaa puhaltimen kiinnitysruuvit.
5. Asenna uusi puhallin päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
1
2
4
2
4
2
4
3
2
4
Kaapin etuosa
Pro/E: 64784803A_ip54_roof-400,
64784803I_ip54_roof-400_b-ee
Huolto
103
IP54-puhaltimen (UL-tyyppi 12) vaihtaminen runkokoossa R7 tai R8
(lisävaruste +B055 ja +B059)
1. Irrota puhallinkennon etu- ja takaritilä nostamalla niitä ylöspäin.
2. Poista suojat avaamalla kiinnitysruuvit.
3. Avaa puhaltimen sivu/päällikannen kiinnitysruuvit.
4. Nosta puhaltimen sivu/yläsuoja pois.
5. Irrota puhaltimen syöttöjohtimen liitin kaapin katosta (kaapin päällä ja sisäpuolella).
6. Avaa puhallinkasetin kiinnitysruuvit jokaisessa kulmassa.
7. Nosta kasetti pois.
8. Avaa puhallinkasetin päällä olevat nippusiteet.
9. Irrota kaapelit (irrotettavat liittimet).
10.Poista puhaltimen kondensaattori avaamalla kiristimen kiinnitysruuvi.
11.Avaa puhaltimen kiinnitysruuvit.
12.Vedä puhallin ulos.
13.Asenna uusi puhallin ja puhaltimen kondensaattori päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu. Varmista, että puhallin on keskellä ja pyörii vapaasti.
2
4
1
2
3
2
3
2
7
6
5
5
Huolto
104
9
10
9
8
8
8
8
12
11
11
Kondensaattorit
Taajuusmuuttajan välipiirissä on useita elektrolyyttikondensaattoreita. Niiden käyttöikä määräytyy taajuusmuuttajan käyttötuntien, kuormituksen ja käyttöympäristön lämpötilan mukaan. Kondensaattorien käyttöikää voidaan pidentää laskemalla käyttöympäristön lämpötilaa.
Kondensaattorien vikaantumista ei voi ennustaa. Kondensaattorin vikaantuminen aiheuttaa useimmiten laitevian ja syöttökaapelin sulakkeen palamisen tai vikalaukaisun. Jos epäilet kondensaattorin vioittuneen, ota yhteys ABB:hen. Uuden kondensaattorin voi tilata ABB:ltä. Käytä vain ABB:n suosittelemia varaosia.
Kondensaattorien elvytys
Varaosalaitteiden kondensaattoreiden elvyttäminen on tehtävä kerran vuodessa
ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide -oppaassa [koodi: 64059629
(englanninkielinen)] annettujen ohjeiden mukaan.
Kondensaattoripaketin vaihtaminen (R7)
Vaihda kondensaattoripaketti kohdassa
Taajuusmuuttajamoduulin puhaltimen vaihtaminen (R7)
Huolto
105
Kondensaattoripaketin vaihtaminen (R8)
1. Irrota moduuli kaapista kuten kohdassa
Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen
sivulla
on kuvattu.
2. Irrota etukansi. Irrota profiloitu sivulevy.
3. Irrota purkausvastuksen johtimet.
4. Avaa punaiset kiinnitysruuvit.
5. Nosta kondensaattoripaketti ulos.
6. Asenna uusi kondensaattoripaketti päinvastaisessa järjestyksessä.
4
Takaosa (näkymä alta)
5
2 kpl
M6x12-ruuvi
4
4
4
M10
4 M6
4
4
3
3
3
2 kpl 690 V:n yksiköissä
Huolto
106
Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen (R5 ja R6)
1. Avaa kääntökehys. Avaa ruuvi (1), jotta kääntökehys avautuu kunnolla.
2. Irrota ohjauspaneelin kaapeli.
3. Irrota puhaltimen johtimet (irrotettava liitin).
4. Avaa ilmavirran estolevyn ja puhallinkasetin kiinnitysruuvit ja vedä ilmavirran estolevy ulos.
5. Vedä puhallinkasetti ulos.
6. Poista moduulin päällä oleva suoja avaamalla kiinnitysruuvit.
7. Poista kaapin alaosan suojukset.
8. Irrota lisätuuletin (jos sellainen on). Lisätietoja on kohdassa
Kaapin alaosan lisäpuhaltimen vaihtaminen (R6, jossa du/dt-suodin, +E205)
.
9. Irrota ohjauskaapelit irrottamalla RMIO-kortin liittimet.
10.Irrota syöttökiskostot ja kaapelit.
Huomaa: Taajuusmuuttajat, joissa on turvatoimintoja (lisävaruste +Q963, Q964,
+Q965, +Q966 tai +Q968): irrota STO-kaapeli moduulista.
6
3
6
1
2
4
Huolto
4
5
4
4
10 10 10 10 10 10 10 10
10 10
10 10 10
12
11.Kiinnitä kaapin alaosan kiristyskiskot kaapin sivuihin.
12.Avaa moduulin kiinnitysruuvit. Käytä momenttiavainta, jossa on jatkokappale.
13.R5: nosta moduuli ulos. R6: liu’uta moduuli kuormalavatrukille.
14.Asenna uusi moduuli päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
107
11
11
12
13
12
12
Huolto
108
Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen (R7 ja R8)
1. Irrota suojus.
2. Avaa kiinnitysruuvit.
3. Irrota syöttökiskostot moduulista.
4. Irrota tehosyöttökaapeli APOW-kortista.
5. Irrota oven johtimet.
6. Irrota ilmanohjain.
7. Irrota kiinnike.
8. Irrota moduulin etukansi.
9. Irrota valokuitukaapelit AINT-kortista ja merkitse liittimet uudelleenliitäntää varten.
Huomaa: Taajuusmuuttajat, joissa on turvatoimintoja (lisävaruste +Q963, Q964,
+Q965, +Q966 tai +Q968): irrota STO-kaapeli moduulista.
7
6
1
2
3
3
4
8
5
Kuvat runkokoosta R8
9
Näkymä, kun moduulin kansi on irrotettu
Huolto
a a
109
10.Irrota jalusta moduulista avaamalla kiinnitysruuvit (a) ja kiskon liitäntäruuvit (b). b
Runkokoko R7
b b b b b a a a
M6-ruuvi
Kiristysmomentti: 5 Nm b
M8x25-ruuvi
Kiristysmomentti: 15...22 Nm a a a
M6x16-ruuvit
Kiristysmomentti: 5 Nm a a
Runkokoko R8
b b b b b b
M10x25-ruuvit
Kiristysmomentti: 30...44 Nm
Huolto
110
11.Kiinnitä moduuli nostohaarukkaan.
12.Vedä moduuli kaapista nostohaarukan päälle.
VAROITUS! Kiinnitä moduuli kunnolla. Runkokoon R7 moduuli painaa 90 kg. Runkokoon R8 moduuli painaa 200 kg. Moduulin
painopiste on korkealla.
11
12
13.Asenna uusi moduuli päinvastaisessa järjestyksessä kuin yllä on kuvattu.
Moduuli vedetään jalustan kiskoille
(näkymä takaa, kaapin takalevy on irrotettu
)
VAROITUS! Ruuvien (a) kiinnittäminen on tärkeää, sillä ruuveja tarvitaan taajuusmuuttajan maadoittamiseen.
Huolto
111
LED-merkkivalot
Taulukossa on taajuusmuuttajan LED-merkkivalojen kuvaukset.
Sijainti LED Kun LED-merkkivalo palaa
RMIO-kortti Punainen
Ohjauspaneelin asennusalusta
AINT-kortti
Vihreä
Punainen
Vihreä
Kortin tehosyöttö on kunnossa.
Taajuusmuuttaja on vikatilassa
Verkon +24 V:n tehosyöttö ohjauspaneeliin ja RMIO-korttiin on kunnossa.
V204 (vihreä)
V310 (vihreä)
Kortin +5 V jännite on kunnossa.
V309 (punainen) Odottamattoman käynnistyksen esto (lisävaruste +Q950) tai
Safe torque off -toiminto (lisävaruste +Q968) on toiminnassa.
IGBT:n ohjaussignaali hilaohjaimen ohjauskortteihin on toiminnassa.
Huolto
112
Huolto
113
Tekniset tiedot
Yleistä
Tämä luku sisältää taajuusmuuttajien tekniset tiedot, kuten nimellisarvot, koot ja tekniset vaatimukset, CE-merkinnän ja muiden merkintöjen täyttämistä koskevat vaatimukset sekä takuutiedot.
IEC-tiedot
Nimellisarvot
50 Hz:n ja 60 Hz:n syötöillä toimivien ACS800-07-laitteiden IEC-nimellisarvot on esitetty alla. Symbolit on selitetty taulukon jälkeen.
ACS800-07tyyppi
Nimellisarvot Ei ylikuormitusta
I
cont.max
A
I
max
A
P
cont.max
kW
Normaali käyttö
I
2N
A
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V tai 415 V
P
N
kW
-0075-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
145
166
202
225
170
202
282
326
75
90
110
110
141
155
184
220
75
75
90
110
-0165-3
-0205-3
-0260-3
-0320-3
-0400-3
-0440-3
-0490-3
260
290
445
521
602
693
720
326
351
588
588
840
1017
1017
132
160
200
250
315
355
400
254
285
440
516
590
679
704
132
160
200
250
315
355
400
Raskas käyttö Runkokoko
I
2hd
A
P
hd
kW
Ilmavirta Lämpöhäviö
m
3
/h W
100
115
141
163
215
234
340
370
477
590
2)
635
3)
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
355
R5 405
R6 405
R6 405
R6 405
R6 405
R6 405
R8 1220
R8 1220
R8 1220
R8 1220
R8 1220
1440
1940
2310
2810
3260
4200
6600
7150
8100
8650
9100
Tekniset tiedot
114
ACS800-07tyyppi
Nimellisarvot Ei ylikuormitusta
I
cont.max
A
I
max
A
P
cont.max
kW
Normaali käyttö
I
2N
A
P
N
kW
Raskas käyttö
I
2hd
A
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V tai 500 V
-0105-5 145 170 90 141 90 100 55
P
hd
kW
Runkokoko
R5
Ilmavirta
m
405
3
/h
Lämpöhäviö
2150
W
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
157
180
225
260
202
282
326
326
90
110
132
160
145
163
220
254
90
110
132
160
113
141
163
215
75
90
110
132
R6
R6
R6
R6
405
405
405
405
2310
2810
3260
3800
-0255-5
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
290
440
515
550
602
684
718
351
588
588
840
840
1017
200
250
315
355
400
450
1017 500
285
435
510
545
590
670
704
200
250
315
355
400
450
500
234
340
370
490
515
2)
590
2)
632
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V tai 690 V
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
79
93
113
134
166
190
175/230* 326
315
353
396
445
488
560
104
124
172
190
245
245
433
548
656
775
853
964
75
90
110
132
160
160
355
400
450
500
560
73
86
108
125
155
180
55
75
90
110
54
62
86
95
160/200* 175/212* 160/200* 163
315 290 250 216
344
387
426
482
537
132
160
315
355
400
450
500
131
147
274
328
387
426
482
3)
160
200
250
315
355
400
450
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
355
400
450
R6
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R6
R6
R6
R6
R6
R6
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
405
1220
1220
1220
1220
1220
1220
405
405
405
405
405
405
540
1220
1220
1220
1220
1220
1220
4500
6850
7800
7600
8100
9100
9700
1220
1650
1960
2660
3470
4180
4800
6150
6650
7400
8450
8300
9750
00096931
1)
50 % ylikuormitettavuus on sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 25 °C. Jos ympäristön lämpötila on 40 °C, suurin sallittu ylikuormitettavuus on 37 %.
2)
50 % ylikuormitettavuus on sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 30 °C. Jos ympäristön lämpötila on 40 °C, suurin sallittu ylikuormitettavuus on 40 %.
3)
50 % ylikuormitettavuus on sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 20 °C. Jos ympäristön lämpötila on 40 °C, suurin sallittu ylikuormitettavuus on 30 %.
*
4)
Suurempaa arvoa voidaan käyttää, jos ympäristön lämpötila on alle 35 °C.
Suurempaa arvoa voidaan käyttää, jos lähtötaajuus on yli 41 Hz
**
VALMISTETAAN VAIN ERIKOISTILAUKSESTA
Tekniset tiedot
115
Symbolit
Nimellisarvot
I
I
cont.max
max jatkuva lähtövirta (rms). Ei ylikuormitettavuutta 40 °C:n lämpötilassa.
Suurin sallittu lähtövirta. 10 s käynnistyksen aikana, muulloin niin kauan kuin taajuusmuuttajan lämpötila sallii.
Tyypilliset arvot:
Ei ylikuormitusta
P
cont.max
Tyypillinen moottoriteho. Tehoarvot pätevät useimpiin IEC 34 -moottoreihin nimellisjännitteellä, 400 V, 500 V tai 690 V.
Normaali käyttö (10 % ylikuormitettavuus)
I
2N
P
N
Jatkuva virta (rms). 10 %:n ylikuormitettavuus sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein.
Tyypillinen moottoriteho. Tehoarvot pätevät useimpiin IEC 34 -moottoreihin nimellisjännitteellä, 400 V, 500 V tai 690 V.
Raskas käyttö (50 % ylikuormitettavuus)
I
2hd
P
hd
Jatkuva virta (rms). 50 %:n ylikuormitettavuus sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein.
Tyypillinen moottoriteho. Tehoarvot pätevät useimpiin IEC 34 -moottoreihin nimellisjännitteellä, 400 V, 500 V tai 690 V.
Mitoitus
Virta-arvot ovat samat jännitealueen syöttöjännitteestä riippumatta. Jotta taulukossa annettu moottorin nimellisteho saavutetaan, taajuusmuuttajan nimellisvirran on oltava vähintään yhtä suuri kuin moottorin nimellisvirta.
Huomautus 1: Moottorin suurin sallittu akseliteho on 1,5 · P hd
, 1,1 · P
N
tai P cont.max
(kumpi vain on suurempi). Jos raja ylittyy, moottorin momenttia ja virtaa rajoitetaan automaattisesti. Tämä toiminto suojaa taajuusmuuttajan tulosiltaa ylikuormitukselta. Jos tila kestää 5 minuuttia, rajaksi asettuu
P
cont.max
.
Huomautus 2: Arvot pätevät, kun käyttöympäristön lämpötila on 40 °C. Alhaisemmissa lämpötiloissa arvot ovat korkeammat (paitsi I max
).
Huomautus 3: Käytä tarkempaan mitoitukseen DriveSize PC-työkalua, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 40 °C tai taajuusmuuttajan kuormitus on jaksottaista.
Kuormitettavuus
Kuormitettavuus (virta ja teho) pienenee, kun asennuspaikan korkeus on yli 1 000 metriä tai kun käyttöympäristön lämpötila on yli 40 °C.
Lämpötilakerroin
Kun lämpötila on +40 °C...+50 °C, kuormitettavuus pienenee 1 % jokaista 1 °C astetta kohden.
Lähtövirta lasketaan kertomalla taulukossa annettu virta lämpötilakertoimella.
Esimerkki Jos käyttöympäristön lämpötila on 50 °C, lämpötilakerroin on 100 % – 1 tai 0,90. Lähtövirta on siten 0,90 · I
2N
, 0,90 · I
2hd
tai 0,90 · I cont.max
.
%
°C
· 10 ? = 90 %
Korkeuskerroin
Kun korkeus on 1 000...4 000 m merenpinnan yläpuolella, kuormitettavuus pienenee 1 %:n jokaista
100:aa metriä kohden. Käytä tarkempaan mitoitukseen tietokoneen DriveSize-työkalua. Katso kohta
Asennus yli 2 000 metrin korkeuteen
.
Tekniset tiedot
116
Sulakkeet
Taajuusmuuttajassa on aR-sulakkeet vakiovarusteena. Verkkokaapelin tai taajuusmuuttajan oikosulkusuojaukseen soveltuvat aR-sulakkeet (vakiovaruste) ja gG-sulakkeet (lisävaruste) on lueteltu alla. Kumpikin sulaketyyppi toimii riittävän
nopeasti. Tee valinta gG- ja aR-sulakkeiden välillä kohdassa
Pikaopas gG- tai aRsulakkeiden valintaa varten
) olevan taulukon perusteella tai varmista sulakkeen oikea toiminta-aika tarkistamalla, että järjestelmän oikosulkuvirta on
vähintään yhtä suuri kuin sulaketaulukossa annettu arvo. Oikosulkuaika voidaan laskea seuraavasti:
U
I
k2-ph
=
2 · R c
2
+ (Z k
+ X c
)
2 joissa
I
k2-ph
= oikosulkuvirta symmetrisessä kaksivaiheisessa oikosulussa
U = verkon pääjännite (V)
R
c
= kaapelin resistanssi (ohm)
Z
k
= z k
· U
N
2
/S
N
= muuntajan impedanssi (ohm) z k
= muuntajan impedanssi (%)
U
N
= muuntajan nimellisjännite (V)
S
N
= muuntajan nimellinen näennäisteho (kVA)
X
c
= kaapelin reaktanssi (ohm).
Laskuesimerkki
Taajuusmuuttaja:
• ACS800-07-0260-3
• syöttöjännite U = 410 V
Muuntaja:
• muuntajan nimellisteho S
N
= 3000 kVA
• nimellisjännite (taajuusmuuttajan syöttöjännite) U
N
= 430 V
• muuntajan impedanssi z k
= 7,2 %.
Tekniset tiedot
117
Syöttökaapeli:
• pituus = 170 m
• resistanssi/pituus = 0,112 ohm/km
• reaktanssi/pituus = 0,0273 ohm/km
Z
k
= z
k
·
U
N
2
S
N
= 0.072
·
(430 V)
2
3000 kVA
= 4,438 mohm
R
c
= 170 m · 0,112 ohm km
= 19,04 mohm
X
c
= 170 m · 0,0273 ohm km
= 4,641 mohm
I
k2-ph
=
2 ·
410 V
(19,04 mohm)
2
+ (4,438 mohm + 4,641 mohm)
2
= 9,7 kA
Laskettu oikosulkuvirta 9,7 kA on suurempi kuin taajuusmuuttajan gG-sulaketyypin OFAF3H500 vähimmäisoikosulkuvirta (8 280 A). -> 500 V:n gG-sulaketta (ABB Control OFAF3H500) voidaan käyttää.
Sulaketaulukkoja koskevia huomautuksia
Huomautus 1: Lisätietoja on kohdassa
Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus
.
Lisätietoja UL-hyväksytyistä sulakkeista on kohdassa
Huomautus 2: Usean kaapelin asennuksissa asenna yksi sulake vaihetta kohti (ei yksi sulake johdinta kohti).
Huomautus 3: Suositeltua suurempia sulakkeita ei saa käyttää.
Huomautus 4: Muiden valmistajien sulakkeita voidaan käyttää, jos ne täyttävät taulukossa esitetyt vaatimukset ja jos käytettävän sulakkeen sulamiskäyrä ei ylitä taulukossa mainitun sulakkeen sulamiskäyrää.
Tekniset tiedot
118
ACS800-07tyyppi
Erikoisnopeat (aR) sulakkeet
Tulovirta
A
Min. oikosulkuvirta
1)
A A A
2 s V
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V tai 415 V
-0075-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
-0165-3
-0205-3
-0260-3
-0320-3
-0400-3
-0440-3
-0490-3
142
163
198
221
254
286
438
501
581
674
705
1630
1280
1810
2210
2620
2620
4000
5550
7800
8850
8850
315
315
400
500
550
550
800
1000
1250
1400
1400
80 500
46 500
105 000
145 000
190 000
190 000
465 000
945 000
1 950 000
3 900 000
3 900 000
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V tai 500 V
-0105-5
-0120-5
142
155
1630
1280
315
315
80500
46 500
690
690
-0140-5
-0165-5
-0205-5
-0255-5
180
222
256
286
1810
2210
2620
2620
400
500
550
550
105 000
145 000
190 000
190 000
690
690
690
690
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
424
498
543
590
669
702
4000
5550
7800
7800
8850
8850
800
1000
1250
1250
1400
1400
465 000
945 000
1 950 000
1 950 000
3 900 000
3 900 000
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V tai 690 V
-0070-7 79 520 125 8 500
690
690
690
690
690
690
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
91
112
131
162
186
217
298
333
377
423
468
533
695
750
1520
1520
1610
1610
3010
2650
4000
4790
4790
5550
160
200
350
350
400
400
630
630
800
900
900
1000
16 000
15 000
68 500
68 500
74 000
74 000
275 000
210 000
465 000
670 000
670 000
945 000
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
A
2 s-arvo -7-laitteille 660 V:n jännitteellä
1)
järjestelmän min. oikosulkuvirta
Sulake
Valmistaja Tyyppi DIN 43620 Koko
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
170M1572
170M3817
170M3819
170M5810
170M5811
170M5811
170M6812
170M6814
170M8554
170M8554
170M8555
170M8555
170M1572
170M3817
170M3819
170M5810
170M5811
170M5811
170M6812
170M6814
170M8554
170M8555
170M8555
170M1568
170M1569
170M3815
170M3818
170M3818
170M5808
170M5808
170M5812
170M6810
170M6812
170M6813
170M6813
170M6814
00096931-H.22, 00556489
000
000
1*
DIN1*
DIN1*
DIN2*
DIN2*
DIN2*
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN000
DIN1*
DIN1*
DIN2*
DIN2*
DIN2*
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN000
DIN1*
DIN1*
DIN2*
DIN2*
DIN2*
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
Tekniset tiedot
119 gG-sulakkeet (lisävaruste)
-0105-5
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
-0255-5
-0320-5
-0400-5
ACS800-07tyyppi
Tulovirta Min. oikosulkuvirta
1)
A A
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V tai 415 V
A
-0075-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
-0165-3
-0205-3
-0260-3
-0320-3
142
163
198
221
254
286
438
501
2400
2850
3300
3820
4510
4510
8280
10200
160
200
224
250
315
315
500
630
A
2 s
200000
350 000
420 000
550 000
1100000
1100000
2 900 000
4 000 000
V
-0400-3
-0440-3
581
674
10200
13500
630
800
4 000 000
7 400 000
500
500
-0490-3 705 13500 800 7 400 000 500
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V tai 500 V
500
500
500
500
500
500
500
500
142
155
180
222
256
286
424
498
2400
2850
2850
3820
4510
4510
8280
10200
160
200
200
250
315
315
500
630
200000
350 000
350 000
550 000
1100000
1100000
2 900 000
4 000 000
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
543
590
669
702
10200
10200
13500
13500
630
630
800
800
4 000 000
4 000 000
7 400 000
7 400 000
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V tai 690 V
-0070-7 79 1050 80 52200
-0100-7
-0120-7
91
112
1480
1940
100
125
93000
126000
131
162
186
217
298
333
377
423
468
533
2400
2850
3820
3820
4510
6180
8280
8280
8280
10800
160
200
250
250
315
400
500
500
500
630
220000
350000
700000
700 000
820 000
1 300 000
3 800 000
3 800 000
3 800 000
10 000 000
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
Sulake
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
Bussmann
Valmistaja
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
* nimellinen oikosulkuvirta vain 50 kA asti
1)
järjestelmän min. oikosulkuvirta
Tyyppi
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H224
OFAF1H250
OFAF2H315
OFAF2H315
OFAF3H500
OFAF3H630
OFAF3H630
OFAF3H800
OFAF3H800
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H200
OFAF1H250
OFAF2H315
OFAF2H315
OFAF3H500
OFAF3H630
OFAF3H630
OFAF3H630
OFAF3H800
OFAF3H800
OFAA0GG80
OFAA1GG100
OFAA1GG125
OFAA1GG160
OFAA1GG200
OFAA2GG250
OFAA2GG250
OFAA2GG315
OFAA3GG400
OFAA3H500
OFAA3H500
OFAA3H500
630NH3G-690 *
00096931-H.22, 00556489
2
2
1
2
1
1
0
1
3
3
3
3
3
3
3
2
2
00
1
1
1
3
3
3
3
IEC-koko
3
3
2
2
00
1
1
1
3
3
3
Tekniset tiedot
120
Pikaopas gG- tai aR-sulakkeiden valintaa varten
Alla oleva taulukko helpottaa valintaa gG- ja aR-sulakkeiden välillä. Taulukossa esitettyjä yhdistelmiä (kaapelikoko, kaapelin pituus, muuntajan koko ja sulaketyyppi) käyttämällä taataan, että sulakkeen oikean toiminnan minimivaatimukset täyttyvät.
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
ACS800-07tyyppi
Kaapelin tyyppi
Kupari Alumiini
10 m
Verkkomuuntajan min. näennäisteho S
N
(kVA)
Kaapelin maksimipituus Kaapelin maksimipituus gG-sulakkeiden kanssa aR-sulakkeiden kanssa
50 m 100 m 10 m 100 m 200 m
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V tai 415 V
-0075-3
-0100-3
-0120-3
-0130-3
-0165-3
-0205-3
-0260-3
-0320-3
-0400-3
-0440-3
-0490-3
3×70 Cu
3×95 Cu
3×120 Cu
3×150 Cu
3×185 Cu
3×240 Cu
3 × (3×70) Cu
3 × (3×95) Cu
3×95 Al
3×120 Al
3×185 Al
3×240 Al
3×240 Al
2 × (3×70) Al
3 × (3×120) Al
2 × (3×240) Al
3 × (3×120) Cu 3 × (3×185) Al
3 × (3×150) Cu 3 × (3×240) Al
3 × (3×150) Cu 3 × (3×240) Al
130
150
170
200
240
240
430
530
530
700
700
140
160
190
220
260
260
460
600
600
770
770
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V tai 500 V
-0105-5
-0120-5
3×70 Cu
3×95 Cu
3×95 Al
3×120 Al
160
190
170
200
-0140-5
-0150-5
-0165-5
-0205-5
-0255-5
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
3×95 Cu
3×120 Cu
3x150 Cu
3×185 Cu
3×240 Cu
3×150 Al
3×185 Al
3x240 Al
3×240 Al
2 × (3×120) Al
2 × (3×120) Cu 3 × (3×95) Al
2 × (3×150) Cu 2 × (3×240) Al
3 × (3×95) Cu 3 × (3×150) Al
3 × (3×120) Cu 3 × (3×185) Al
2 × (3×240) Cu 3 × (3×240) Al
3 × (3×150) Cu 3 × (3×240) Al
190
220
250
290
290
530
660
660
660
880
880
200
230
260
320
320
570
720
720
720
980
980
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V tai 690 V
160
190
210
250
310
310
560
750
750
930
930
190
220
220
250
290
360
360
670
840
840
840
1200
1200
99
120
140
160
180
200
310
350
410
470
490
130
140
160
180
200
230
250
370
440
500
520
580
610
99
120
140
160
180
200
310
350
470
530
530
130
140
160
180
200
230
250
370
440
570
570
670
670
660
730
730
150
150
160
180
200
230
250
370
480
760
760
880
880
200
200
310
440
140
140
140
160
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
3×25 Cu
3×35 Cu
3×50 Cu
3×70 Cu
3×95 Cu
3×95 Cu
3×150 Cu
3×240 Cu
3×240 Cu
3×50 Al
3×50 Al
3×70 Al
3×95 Al
3×120 Al
3×150 Al
3×185 Al
2 × (3×120) Al
3 × (3×70) Al
2 × (3×120) Cu 2 × (3×150) Al
2 × (3×120) Cu 3 × (3×95) Al
2 × (3×150) Cu 3 × (3×120) Al
3 × (3×95) Cu 3 × (3×150) Al
95
130
180
220
260
340
340
400
550
730
730
730
960
95
140
180
220
260
360
360
410
570
780
780
780
1000
99
150
190
240
280
390
390
430
610
860
860
860
1100
95
110
140
160
200
230
260
360
400
460
510
560
640
95
110
140
160
200
230
260
360
400
460
510
560
640
400
460
510
560
640
200
230
260
360
95
110
140
160
00556489
Huomautus 1: Verkkomuuntajan minimiteho (kVA) lasketaan käyttäen z k
-arvoa 6 % ja 50 Hz:n taajuutta.
Huomautus 2: Taulukkoa ei ole tarkoitettu käytettäväksi apuna muuntajan valinnassa.
Tekniset tiedot
121
Seuraavat parametrit voivat vaikuttaa sulakesuojauksen oikeaan toimintaan:
• kaapelin pituus - mitä pitempi kaapeli on, sitä heikompi on sulakesuojaus, koska pitkä kaapeli rajoittaa vikavirtaa
• kaapelikoko - mitä pienempi kaapelin poikkipinta-ala on, sitä heikompi on sulakesuojaus, koska pieni poikkipinta-ala rajoittaa vikavirtaa
• muuntajan koko - mitä pienempi muuntaja on, sitä heikompi on sulakesuojaus, koska pieni muuntaja rajoittaa vikavirtaa
• muuntajan impedanssi - mitä korkeampi z k impedanssi rajoittaa vikavirtaa
-arvo on, sitä heikompi on sulakesuojaus, koska korkea
Suojausta voidaan parantaa asentamalla suurempi verkkomuuntaja ja/tai pinta-alaltaan suuremmat kaapelit, sekä useimmissa tapauksissa valitsemalla aR-sulakkeet gG-sulakkeiden sijasta. Myös pienempien sulakkeiden käyttäminen parantaa suojausta, mutta se voi lyhentää sulakkeiden käyttöikää ja johtaa sulakkeiden tarpeettomaan palamiseen.
Jos taajuusmuuttajan suojausta koskevissa kysymyksissä on jotain epäselvää, pyydämme ottamaan yhteyden ABB:n paikalliseen edustajaan.
Kaapelityypit
Alla olevassa taulukossa on annettu erilaisille kuormitusvirroille sopivat kupari- ja alumiinikaapelityypit. Kaapeleiden mitoitus perustuu enintään 9 kaapeliin, jotka on asetettu kaapelihyllylle rinnakkain, kolme tikastukea, jotka on asetettu päällekkäin, käyttöympäristön lämpötila 30 °C, PVC-eristys, pinnan lämpötila 70 °C (SFS-
EN 60204-1 ja
IEC 60364-5-52:2001). Jos olosuhteet eroavat yllä mainituista, kaapelit on mitoitettava paikallisten turvamääräysten mukaan sopivaa syöttöjännitettä ja kuormitusvirtaa käyttäen.
510
602
579
669
274
334
386
446
765
903
193
223
255
301
88
107
137
167
56
71
Kuparikaapelit, joissa konsentrinen kuparisuoja
Maks. kuormitusvirta
A
Kaapelin tyyppi
mm
2
3×16
3×25
3×35
3×50
3×70
3×95
3×120
3×150
3×185
3×240
2 × (3×70)
2 × (3×95)
2 × (3×120)
2 × (3×150)
2 × (3x185)
2 × (3×240)
3 × (3×120)
3 × (3×150)
3 × (3×185)
3 × (3×240)
302
348
398
470
522
597
705
199
235
214
260
107
130
151
174
69
83
Alumiinikaapelit, joissa konsentrinen kuparisuoja
Maks. kuormitusvirta
A
Kaapelin tyyppi
mm
2
3×35
3×50
3×70
3×95
3×120
3×150
3×185
3×240
2 × (3×70)
2 × (3×95)
2 × (3×120)
2 × (3×150)
2 × (3×185)
2 × (3×240)
3 × (3×150)
3 × (3×185)
3 × (3×240)
3BFA 01051905 C
Tekniset tiedot
122
Kaapeliläpiviennit
Verkko-, moottori- ja jarruvastuskaapelin liitinkoot (vaihetta kohti), kaapeleiden maksimihalkaisijat ja kiristysmomentit on annettu alla.
Runkokoko
R5
1)
R6
2)
R7
R8
Reikien määrä vaihetta kohti
L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC–, R–
Reiän halkaisija
Johtimen maksimikoko
Ruuvi Kiristysmomentti
1 mm
60 mm
2
185 M10
Nm
20...40
1 60
3 60
185 M10 20...40
50...75
3 60
2×185
3×240 M12 50...75
Maadoitus PE
Ruuvi Kiristysmomentti
M10
M10
M10
M10
Nm
30...44
30...44
30...44
30...44
1)
2) ulkoinen jarruvastus (+D150) ja DC-kaapeliliitännät: johtimen koko 6…70 mm
2
, ruuvi M8, kiristysmomentti 15 Nm ulkoinen jarruvastus (+D150) ja DC-kaapeliliitännät: johtimen koko 95…185 mm
2
, ruuvi M10, kiristysmomentti 40 Nm
Mitat, painot ja melu
Runkokoko
R5
R6
R7
R8
Korkeus
1)
IP21/22/42 IP54 mm
2130
2130
2130
2130 mm
2315
2315
2315
2315
Leveys
2)
Syvyys
5)
mm
430
430
830
3)
830
4) mm
689
689
689
689
Paino
kg
300
300
400
500
3)
4)
5)
1)
2) merenkulkusovelluksissa (+C121) lisäkorkeus: 10 mm kaapin alaosan kiinnityskappaleesta lisäleveys yksiköissä, joissa on jarruvastukset (+D151): SAFURxxxFxxx 400 mm,
2xSAFURxxxFxxx 800 mm, 4xSAFURxxxFxxx 1600 mm lisäleveys yksiköissä, joissa on EMC-suodin (+E202): 200 mm lisäleveys yksiköissä, joissa on EMC-suodin (+E202): 400 mm merenkulkusovelluksissa (+C121) syvyys, kun kiinnityskappaleet: 700 mm
Melu
dB
63
63
71
72
00184674 -J
Tekniset tiedot
123
NEMA-tiedot
Nimellisarvot
60 Hz:n syötöillä toimivien ACS800-U7- ja ACS800-07-laitteiden NEMAnimellisarvot on esitetty alla. Symbolit on selitetty taulukon jälkeen. Lisätietoja
mitoituksesta ja 50 Hz:n syötöistä on kohdassa
.
ACS800-U7-tyyppi
ACS800-07-tyyppi
I
max
Normaali käyttö Raskas käyttö
A
I
2N
A
P
N
hv
I
2hd
A
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V tai 480 V
-0100-5 164 124 100 96 75
P
hd
hv
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
202
282
326
326
157
180
220
245
125
150
150
200
124
156
165
215
100
125
125
150
-0270-5 **
-0300-5 **
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
480
568
588
588
840
840
1017
1017
316
361
435
510
545
590
670
718
4)
250
300
350
400
450
500
550
600
240
302
340
370
490
515
3)
590
3)
590
3)
200
250
250
300
400
450
500
500
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 575 V tai 600 V
-0070-7 104 73 60
-0100-7
-0120-7
124
172
86
108
75
100
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
190
245
245
326
125
155
192
175/212*
125
150
200
150/200*
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
433
548
656
775
853
964
290
344
387
426
482
537
300
350
400
450
500
500
54
62
86
99
131
147
163
216
274
328
387
426
482
50
60
75
100
125
150
150
200
250
350
2)
400
450
500
Runkokoko
R6
R6
R6
R6
R6
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R6
R6
R6
R6
R6
R6
R7
Ilmavirta
238
238
238
238
238
718
718
718
718
718
718
718
718
718
718
718
718
718
718
238
238
238
238
238
238
318 ft
3
/min
Lämpöhäviö
BTU/h
6610
7890
9600
11140
12980
15350
18050
23250
26650
25950
27600
31100
33000
4200
5650
6700
9100
11850
14300
16400
21050
22750
25300
28900
28350
33300
00096931
*
**
1)
2)
3)
4)
käytettävissä, jos ympäristön lämpötila on alle 30 °C. Jos ympäristön lämpötila on 40 °C , I
2N
286 A.
on
erityinen 4-napainen korkean hyötysuhteen NEMA-moottori
50 % ylikuormitettavuus on sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 30 °C. 40 % ylikuormitettavuus on sallittu, jos käyttöympäristön lämpötila on 40 °C.
käytettävissä, jos ympäristön lämpötila on alle 30 °C. Jos ympäristön lämpötila on 40 °C , I
2N
704 A.
on
suurempaa arvoa voidaan käyttää, jos lähtötaajuus on yli 41 Hz
Ainoastaan ACS800-U7-tyypit
Tekniset tiedot
124
Symbolit
I
max
Suurin sallittu lähtövirta. 10 s käynnistyksen aikana, muulloin niin kauan kuin taajuusmuuttajan lämpötila sallii.
Normaali käyttö (10 % ylikuormitettavuus)
I
2N
P
N
Jatkuva virta (rms). 10 %:n ylikuormitettavuus on tavallisesti sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein.
Tyypillinen moottoriteho. Tehoarvot pätevät useimpiin 4-napaisiin NEMA-moottoreihin
(460 V tai 575 V).
Raskas käyttö (50 % ylikuormitettavuus)
I
2hd
Jatkuva virta (rms). 50 % ylikuormitettavuus on tavallisesti sallittu minuutin ajan 5 minuutin välein.
P
hd
Tyypillinen moottoriteho. Tehoarvot pätevät useimpiin 4-napaisiin NEMA-moottoreihin
(460 V tai 575 V).
Huomautus: Arvot pätevät, kun käyttöympäristön lämpötila on 40 °C. Alhaisemmissa lämpötiloissa arvot ovat korkeammat.
Mitoitus
Katso sivu
Kuormitettavuus
Katso sivu
Sulakkeet
Haaroituskytkennän suojaus on NEC:n mukainen, taajuusmuuttajassa on alla luetellut UL-luokan T- tai L-varokkeet. Yhdysvalloissa suositellaan nopeasti toimivien
T/L-luokan tai sitä nopeampien varokkeiden käyttämistä.
Tarkasta sulakkeen virta-aikaominaiskäyrästä, että sulakkeen toiminta-aika on
alle 0,1 sekuntia. Toiminta-aika riippuu syöttöverkon impedanssista sekä syöttökaapelin poikkipinta-alasta ja pituudesta. Lisätietoja oikosulkuajan
Huomautus 1: Katso myös Sähköasennuksen suunnitteleminen:
Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus
Huomautus 2: Usean kaapelin asennuksissa asenna yksi sulake vaihetta kohti (ei yksi sulake johdinta kohti).
Huomautus 3: Suositeltua suurempia sulakkeita ei saa käyttää.
Huomautus 4: Muiden valmistajien sulakkeita voidaan käyttää, jos ne täyttävät taulukossa esitetyt vaatimukset ja jos käytettävän sulakkeen sulamiskäyrä ei ylitä taulukossa mainitun sulakkeen sulamiskäyrää.
Huomautus 5: Yhdysvalloissa katkaisijoita ei saa käyttää ilman sulakkeita.
Tekniset tiedot
125
UL-luokan T- tai L-sulakkeet
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
ACS800-U7tyyppi
Tulovirta
A A V
Sulake
Valmistaja
Kolmivaiheinen syöttöjännite 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V tai 480 V
-0100-5
-0120-5
121
155
150
200
600
600
Bussmann
Bussmann
-0140-5
-0165-5
-0205-5
-0270-5
179
218
243
293
225
300
350
500
600
600
600
600
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
-0300-5
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
331
397
467
501
542
614
661
500
500
600
800
800
800
800
600
600
600
600
600
600
600
Kolmivaiheinen syöttöjännite 525 V, 575 V tai 600 V
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
70
82
103
121
150
188
199
273
325
370
407
463
513
100
125
150
200
200
250
300
500
500
500
600
600
700
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Ferraz
UL-luokka
T
T
T
T
T
T
T
T
L
L
T
L
L
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
L
00096931
Tyyppi
JJS-150
JJS-200
JJS-225
JJS-300
JJS-350
JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
A4BY800
JJS-100
JJS-125
JJS-150
JJS-200
JJS-200
JJS-250
JJS-300
JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-600
JJS-600
A4BY700
Tekniset tiedot
126
Kaapelityypit
Kaapelien mitoitus perustuu NEC-taulukkoon 310–16 (kuparijohtimet) sekä 75 °C:n johdineristykseen, kun käyttöympäristön lämpötila on 40 °C. Kanavassa, kaapelissa tai maassa (suoraan haudattuna) voi olla enintään kolme virrallista johdinta. Jos olosuhteet poikkeavat tästä, mitoita kaapelit paikallisten turvamääräysten mukaan sopivaa syöttöjännitettä ja taajuusmuuttajan kuormitusvirtaa käyttäen.
546
590
669
739
370
405
449
502
810
884
1003
1109
1214
Kuparikaapelit, joissa konsentrinen kuparisuoja
Maks. kuormitusvirta
A
Kaapelin tyyppi
AWG/kcmil
57 6
75 4
88
101
114
132
3
2
1
1/0
251
273
295
334
154
176
202
224
2/0
3/0
4/0
250 MCM tai 2 × 1
300 MCM tai 2 × 1/0
350 MCM tai 2 × 2/0
400 MCM tai 2 × 2/0
500 MCM tai 2 × 3/0
600 MCM tai 2 × 4/0 tai 3 × 1/0
700 MCM tai 2 × 4/0 tai 3 × 2/0
2 × 250 MCM tai 3 × 2/0
2 × 300 MCM tai 3 × 3/0
2 × 350 MCM tai 3 × 4/0
2 × 400 MCM tai 3 × 4/0
2 × 500 MCM tai 3 × 250 MCM
2 × 600 MCM tai 3 × 300 MCM
2 × 700 MCM tai 3 × 350 MCM
3 × 400 MCM tai 4 × 250 MCM
3 × 500 MCM tai 4 × 300 MCM
3 × 600 MCM tai 4 × 400 MCM
3 × 700 MCM tai 4 × 500 MCM
Tekniset tiedot
127
Kaapeleiden läpiviennit
Verkko-, moottori- ja jarruvastuskaapelin liitinkoot (vaihetta kohti) ja kiristysmomentit on annettu alla. Liitännässä voidaan käyttää kaksireikäisiä halkaisijaltaan 12,5 mm:n kaapelikenkiä.
Runkokoko
R6
R7
R8
Kaapeli enintään
kcmil/AWG
350 MCM
2 × 250 MCM
3 × 700 MCM
L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC–, R– Maadoitus PE
Ruuvi Kiristysmomentti Ruuvi Kiristysmomentti
3/8 lbf ft
14.8...29.5
3/8 lbf ft
22...32
1/2
1/2
37...55
37...55
3/8
3/8
22...32
22...32
Mitat, painot ja melu
Runkokoko
R6
R7
R8
Korkeus
1)
UL-tyyppi 1 UL-tyyppi 12 tuumaa
84.22
84.22
84.22
tuumaa
91.08
91.08
91.08
Leveys
2)
tuumaa
16.93
32.92
3)
32.92
4)
Syvyys
5)
tuumaa
27.28
27.28
27.28
Paino
lb
700
900
1100
3)
4)
5)
1)
2) merenkulkusovelluksissa (+C121) lisäkorkeus: 10 mm kaapin alaosan kiinnityskappaleesta lisäleveys yksiköissä, joissa on jarruvastukset (+D151): SAFURxxxFxxx 400 mm,
2xSAFURxxxFxxx 500 mm, 4xSAFURxxxFxxx 1 600 mm.
lisäleveys yksiköissä, joissa on EMC-suodin (+E202): 200 mm.
lisäleveys yksiköissä, joissa on EMC-suodin (+E202): 400 mm.
merenkulkusovelluksissa (+C121) syvyys, kun kiinnityskappaleet: 700 mm.
Melu
dB
63
71
72
Tekniset tiedot
128
Vapaa tila laitteen ympärillä
R5
R6
R7
R8
Runkokoko
Vapaan tilan tarve laitteen ympärillä jäähdytystä varten
Etupuoli Sivulla mm
150
tuumaa
5.91
mm
-
tuumaa
-
150
150
150
5.91
5.91
5.91
-
-
-
-
-
-
* mitattu kaapin yläosan pohjalevystä
> 400 mm
(15.75 in.)
IP21/22/42
> 400 mm
(15.75 in.)
mm
400
400
400
400
Yllä* tuumaa
15.75
15.75
15.75
15.75
320 mm puhaltimen vaihdolle rungoissa R7 ja R8
IP54
Oven avaamisen edellyttämä tila:
Runkokoot R5 ja R6: 400 mm
Runkokoot R7 ja R8: 800 mm
Tekniset tiedot
Verkkoliitäntä
Jännite (U
1
)
380/400/415 VAC 3-vaiheinen ± 10 % 400 VAC -laitteille
380/400/415/440/460/480/500 VAC 3-vaiheinen ± 10 % 500 VAC -laitteille
525/550/575/600/660/690 VAC 3-vaiheinen ± 10 % 690 VAC -laitteille
Terminen ja dynaaminen nimelliskestovirta
IEC 60439-1
UL 508A,
CSA C22.2 No. 14-05
Taajuus
Epäsymmetria
Perustaajuuden tehokerroin
(cos phi
1
)
I
cw
/ 1 sekunti
50 kA
I
pk
105 kA
Yhdysvallat ja Kanada: Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi piireissä, joissa kulkee enintään 100 000 ampeerin symmetrinen virta (rms), jonka jännite on enintään 600 V.
48...63 Hz, sallittu vaihtelu 17 %/s
Maks. ± 3 % nimellisestä vaiheiden välisestä jännitteestä
0,98 (nimelliskuormalla)
Moottoriliitäntä
Jännite (U
2
)
Taajuus
L
1
, 3-vaiheinen, symmetrinen U max
kentänheikennyspisteessä
DTC-tila: 0...3,2 · f
FWP
. Maksimitaajuus 300 Hz.
f
FWP
=
U
Nverkko
U
Nmoott
·
Taajuuden erottelukyky
Virta
Tehoraja
Moottorin nimellistaajuus
Kytkentätaajuus
Moottorikaapelin suositeltu maksimipituus
f
FWP
U
: taajuus kentänheikennyspisteessä; U
Nverkko
Nmoottori
: moottorin nimellisjännite; f
Nmoottori
: verkkojännite (syöttö);
: moottorin nimellistaajuus
0,01 Hz
Lisätietoja on kohdassa
1.5 · P hd
, 1,1 · P
N
tai P cont.max
(kumpi vain on suurempi)
8...300 Hz
3 kHz (keskimäärin). 690 V:n laitteissa 2 kHz (keskimäärin).
Tyyppikoodi (EMC-laite)
-
+E202 *, +E210 *
DTC-säätö
300 m
100 m
Moottorikaapelin maksimipituus
Skalaarisäätö
300 m
100 m
* Yli 100 m:n pituista moottorikaapelia voidaan käyttää, mutta EMC-määräykset eivät täyty.
Hyötysuhde
Noin 98 % nimellisteholla
129
Tekniset tiedot
130
Jäähdytys
Menetelmä
Suodinmateriaali
Sisäinen puhallin, nouseva pystyvirtaus
Tulo (ovi)
IP22/IP42-yksiköt
IP54-yksiköt
airTex G150
288 mm x 292 mm
688 mm x 521 mm
Luftfilter/airComp 300-50
288 mm x 292 mm
688 mm x 521 mm
Vapaa tila laitteen ympärillä Lisätietoja on kohdassa
Jäähdytysilman virtaus
Lisätietoja on kohdassa
Suojausluokat
IP21 (UL-tyyppi 1), IP22 (UL-tyyppi 1), IP42 (UL-tyyppi 2),
IP54 (UL-tyyppi 12 vain sisätiloihin), IP54R
-
Poisto (katto)
Luftfilter/airTex G150
2 kpl: 398 mm x 312 mm
Käyttöympäristöt
Asennuspaikan korkeus
Taajuusmuuttajien käyttöympäristöjen rajat on annettu seuraavassa. Taajuusmuuttajia saa käyttää vain lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa oloissa.
Käyttö
kiinteästi asennettuna
Varastointi
suojapakkauksessa
Kuljetus
suojapakkauksessa
0...4 000 m merenpinnan yläpuolella [yli 1 000 m, katso kohta
]
-
Ilman lämpötila
Kaapit, joissa lisävaruste
+Q968: 0...2 000 m
–15...+50 °C.
Huurtuminen ei sallittu. Lisätietoja on
–40...+70 °C
(–40...+158 °F)
–40...+70 °C
(–40...+158 °F)
Suhteellinen ilmankosteus
5...95 % Maks. 95 % Maks. 95 %
Tiivistyminen ei sallittu. Jos ilmassa on syövyttäviä kaasuja, suhteellinen ilmankosteus saa olla enintään 60 prosenttia.
Sähköä johtava pöly ei sallittu.
Ilman epäpuhtaudet
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
Lakkaamattomat kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 3C1
Kiinteät hiukkaset: luokka 3S2
Lakkaamattomat kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 1C2.
Kiinteät hiukkaset: luokka 1S3
Lakkaamattomat kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 2C2
Kiinteät hiukkaset: luokka 2S2
Ilmanpaine
Tärinä (IEC 60068-2)
Iskut (IEC 60068-2-27)
Vapaa pudotus
Lakatut kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 3C2.
Kiinteät hiukkaset: luokka 3S2
70...106 kPa
0,7...1,05 atm
Enintään 1 mm
(5–13,2 Hz), enintään 7 m/s
2
(13,2–100 Hz), sinimuotoinen
Ei sallittu
Ei sallittu
Lakatut kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 1C2.
Kiinteät hiukkaset: luokka 1S3
70...106 kPa
0,7...1,05 atm
Enintään 1 mm
(5–13,2 Hz), enintään 7 m/s
2
(13,2–100 Hz), sinimuotoinen
Maks. 100 m/s
2
, 11 ms
100 mm, paino yli 100 kg
Lakatut kortit:
Kemialliset kaasut: luokka 2C2
Kiinteät hiukkaset: luokka 2S2
60...106 kPa
0,6...1,05 atm
Enintään 3,5 mm
(2–9 Hz), enintään 15 m/s
2
(9–200 Hz), sinimuotoinen
Maks. 100 m/s
2
, 11 ms
100 mm, paino yli 100 kg
Tekniset tiedot
131
Materiaalit
Kaappi
Kiskot
Materiaalien paloturvallisuus
(IEC 60332-1)
Pakkaus
Laitteen hävittäminen
Kuumasinkitty 1,5 mm paksu teräslevy (päällysteen paksuus noin 20 mikrometriä).
Näkyvillä pinnoilla polyesteria sisältävä jauhemaalipinta (paksuus noin 80 mikrometriä).
Väri RAL 7035 vaalea beige puolikiiltävä.
Tinattu kupari
Eristysaineet ja muut kuin metalliset materiaalit: yleensä itsestään sammuvia
Puu. Pakkauksen muovisuoja: PE-LD, nauhat PP tai teräs.
Taajuusmuuttaja sisältää raaka-aineita, jotka tulisi kierrättää energian ja luonnonvarojen säästämiseksi. Pakkausmateriaalit ovat ympäristölle vaarattomia, ja ne voidaan kierrättää.
Kaikki metalliosat voidaan kierrättää. Muoviosat voidaan joko kierrättää tai polttaa valvotuissa olosuhteissa paikallisia säännöksiä noudattaen. Useimmat kierrätettävistä osista on merkitty kierrätysmerkein.
Jos osia ei ole mahdollista käyttää uudelleen, kaikki osat elektrolyyttisiä kondensaattoreita ja piirilevyjä lukuun ottamatta voidaan toimittaa kaatopaikalle. Laitteen DC-kondensaattorit
(C1-1...C1-x) sisältävät elektrolyyttiä ja piirilevyt lyijyä, jotka luokitellaan vaarallisiksi jätteiksi Euroopan unionin alueella. Kondensaattorit ja piirilevyt on poistettava, ja niitä on käsiteltävä paikallisia säännöksiä noudattaen.
Lisätietoja ympäristöasioista sekä yksityiskohtaiset kierrätysohjeet saa ABB:n paikallisilta edustajilta.
Standardit
• IEC / SFS-EN 61800-5-
1:2007
• EN 60204-1:2006 +
A1:2009
• SFS-EN 60529:1991
• IEC 60664-1:2007
• SFS-EN 61800-3:2004
• UL 508C (2002)
• UL 508A (2001)
Taajuusmuuttaja on seuraavien standardien mukainen. Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa varmennetaan standardeilla SFS-EN 61800 ja SFS-
EN 60204-1.
Nopeussäädetyt sähkökäytöt. Osa 5-1: Turvallisuusvaatimukset – Sähköstä, lämmöstä ja energiasta johtuvat vaarat
Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto. Osa 1: Yleiset vaatimukset. Täyttymisen edellytykset: Laitteen lopullisen asentajan on asennettava hätäpysäytin.
Sähkölaitteiden kotelointiluokat (IP-koodi)
Pienjänniteverkon laitteiden eristyskoordinaatio. Osa 1: Periaatteet, vaatimukset ja testit.
Nopeussäädetyt sähkökäytöt. Part 3: Tietyt testimenetelmät sisältävä EMC-tuotestandardi
UL Standard for Safety, Power Conversion Equipment, second edition
UL Standard for Industrial Control Panels, first edition
• NEMA 250 (2003)
Enclosures for Electrical Equipment (1000 Volts Maximum)
• CSA C22.2 No. 14-10:2010 Industrial control equipment
Tekniset tiedot
132
CE-merkintä
Taajuusmuuttajissa on CE-merkintä, joka vahvistaa, että yksikkö vastaa eurooppalaista pienjännitedirektiiviä sekä EMC-direktiivejä. CE-merkintä vahvistaa, että taajuusmuuttajan turvatoiminnot (esimerkiksi Safe torque off -toiminto) täyttävät konedirektiivin turvatoiminnoille asettamat vaatimukset.
Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa
Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa on varmennettu standardeilla SFS-
EN 60204-1 ja SFS-EN 61800-5-1.
Määritelmät
EMC tarkoittaa sähkömagneettista yhteensopivuutta (Electromagnetic Compatibility). Se kuvaa sähköisen tai elektronisen laitteen kykyä toimia häiriöittä sähkömagneettisessa ympäristössä. Laite ei myöskään saa häiritä muiden sen lähistöllä olevien tuotteiden tai järjestelmien toimintaa.
Ensimmäisenä käyttöympäristönä pidetään rakennuksia, jotka on kytketty asuinrakennuksia syöttävään pienjänniteverkkoon.
Toinen käyttöympäristö sisältää rakennukset, jotka on kytketty muuhun kuin asuinrakennuksia syöttävään verkkoon.
Kategorian C2 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V ja jonka saa asentaa ja ottaa käyttöön vain ammattilainen, kun taajuusmuuttajaa käytetään ensimmäisessä käyttöympäristössä. Huomautus: Ammattilainen on henkilö tai taho, jolla on tarvittavat taajuusmuuttajan asennus- ja/tai käyttöönottotaidot sekä EMC-tiedot.
Kategorian C3 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V ja joka on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan toisessa käyttöympäristössä.
Kategorian C4 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on vähintään 1 000 V tai nimellisvirta vähintään 400 A tai joka on tarkoitettu monimutkaisiin toisen käyttöympäristön järjestelmiin.
Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa
EMC-direktiivi määrittelee vaatimukset Euroopan unionin alueella käytettyjen sähkölaitteiden häiriönsiedolle ja päästöille. EMC-tuotestandardi [SFS-EN 61800-3:2004] sisältää käytöille asetetut vaatimukset.
Yhteensopivuus standardin SFS-EN61800-3:2004 kanssa
Ensimmäinen käyttöympäristö (kategorian C2 taajuusmuuttaja)
Taajuusmuuttaja noudattaa standardia seuraavin ehdoin:
1. Taajuusmuuttaja on varustettu EMC-suotimella E202.
2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
3. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Kaapelin maksimipituus on 100 metriä.
VAROITUS! Taajuusmuuttaja saattaa aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä, jos sitä käytetään asuinalueella.
Käyttäjän on tarvittaessa ryhdyttävä yllä mainittujen CE-vaatimusten lisäksi muihin toimenpiteisiin häiriöiden estämiseksi.
Huomautus: EMC-suotimella E202 varustettua taajuusmuuttajaa ei saa käyttää
(maadoittamattomissa) IT-verkoissa. Verkon jännite kytkeytyy EMC-suotimien kondensaattorien kautta maapotentiaaliin, mikä saattaa aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa laitetta.
Tekniset tiedot
133
Toinen käyttöympäristö (kategorian C3 taajuusmuuttaja)
Taajuusmuuttaja noudattaa standardia seuraavin ehdoin:
1. Taajuusmuuttajassa on EMC-suodin E200 [sopii (maadoitettuihin) TN-verkkoihin] tai E210 [sopii
(maadoitettuihin) TN- ja (maadoittamattomiin) IT-verkkoihin].
2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
3. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Kaapelin maksimipituus on 100 metriä.
VAROITUS! Kategorian C3 taajuusmuuttajaa ei ole tarkoitettu käytettäväksi asuinrakennuksia syöttävässä julkisessa pienjänniteverkossa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään tällaisessa verkossa, se todennäköisesti aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä.
Toinen käyttöympäristö (kategorian C4 taajuusmuuttaja)
Toinen käyttöympäristö (kategorian C3 taajuusmuuttaja)
ehtoja ei voida täyttää, EMCdirektiivin vaatimukset voidaan täyttää seuraavin ehdoin:
1. On varmistettu, että viereisiin pienjänniteverkkoihin ei leviä kohtuuttomasti häiriöitä. Joissakin tapauksissa muuntajien ja kaapeleiden luontainen suojaus on riittävä. Jos asiasta ei olla varmoja, voidaan käyttää verkkomuuntajaa, jossa on staattinen suojaus ensiön ja toision välillä.
Keskijänniteverkko
Syöttömuuntaja
Viereinen verkko
Staattinen suojaus
Pienjännite
Mittauspiste
Häiritty laite
Laite
Pienjännite
Laite
Taajuusmuuttaja
2. Asennukselle on laadittu EMC-suunnitelma häiriöiden ehkäisemiseksi. Työpohjan saa ABB:n paikalliselta edustajalta.
3. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
VAROITUS! Kategorian C4 taajuusmuuttajaa ei ole tarkoitettu käytettäväksi asuinrakennuksia syöttävässä julkisessa pienjänniteverkossa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään tällaisessa verkossa, se todennäköisesti aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä.
Konedirektiivi
Tämä taajuusmuuttaja on eurooppalaisen pienjännitedirektiivin mukainen sähkölaite.
Taajuusmuuttajassa voi kuitenkin olla Safe torque off -toiminto ja muita laitteiston turvatoimintoja, jotka ovat konedirektiivin alaisia. Nämä taajuusmuuttajan toiminnot ovat EU:n harmonisoitujen standardien
(esimerkiksi EN 61800-5-2) mukaisia. Toiminnon vaatimustenmukaisuusvakuutus on sitä koskevassa oppaassa.
Tekniset tiedot
134
C-tick-merkintä
C-tick-merkintä vaaditaan Australiassa ja Uudessa-Seelannissa. Taajuusmuuttajaan kiinnitetty C-tickmerkintä vahvistaa, että laite noudattaa asianmukaisia Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility
Schemessa annettuja säännöksiä (EN 61800-3:2004 – Nopeussäädetyt sähkökäytöt – Osa 3: EMC
product standard including specific test methods).
Määritelmät
EMC tarkoittaa sähkömagneettista yhteensopivuutta (Electromagnetic Compatibility). Se kuvaa sähköisen tai elektronisen laitteen kykyä toimia häiriöittä sähkömagneettisessa ympäristössä. Laite ei myöskään saa häiritä muiden sen lähistöllä olevien tuotteiden tai järjestelmien toimintaa.
Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme (EMCS) on Australian Communication
Authorityn (ACA) ja New Zealand Ministry of Economic Developmentin (NZMED) Radio Spectrum
Management Groupin (RSM) marraskuussa 2001 julkaisema säännös. Säännöksen tavoitteena on suojata radiotaajuuksia asettamalla sähköisten tai elektronisten laitteiden päästöille teknisiä rajoituksia.
Ensimmäisenä käyttöympäristönä pidetään rakennuksia, jotka on kytketty asuinrakennuksia syöttävään pienjänniteverkkoon.
Toinen käyttöympäristö sisältää rakennukset, jotka on kytketty muuhun kuin asuinrakennuksia syöttävään verkkoon.
Kategorian C2 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V ja jonka saa asentaa ja ottaa käyttöön vain ammattilainen, kun taajuusmuuttajaa käytetään ensimmäisessä käyttöympäristössä. Huomautus: Ammattilainen on henkilö tai taho, jolla on tarvittavat taajuusmuuttajan asennus- ja/tai käyttöönottotaidot sekä EMC-tiedot.
Kategorian C3 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V ja joka on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan toisessa käyttöympäristössä.
Kategorian C4 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on vähintään 1 000 V tai nimellisvirta vähintään 400 A tai joka on tarkoitettu monimutkaisiin toisen käyttöympäristön järjestelmiin.
Yhteensopivuus standardin SFS-EN 61800-3:2004 kanssa
Ensimmäinen käyttöympäristö (kategorian C2 taajuusmuuttaja)
Taajuusmuuttaja noudattaa standardissa EN 61800-3 mainittuja rajoituksia seuraavin ehdoin:
1. Taajuusmuuttaja on varustettu EMC-suotimella E202.
2. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
3. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Kaapelin maksimipituus on 100 metriä.
VAROITUS! Taajuusmuuttaja saattaa aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä, jos sitä käytetään asuinalueella.
Käyttäjän on tarvittaessa ryhdyttävä yllä mainittujen CE-vaatimusten lisäksi muihin toimenpiteisiin häiriöiden estämiseksi.
Huomautus: EMC-suotimella E202 varustettua taajuusmuuttajaa ei saa käyttää
(maadoittamattomissa) IT-verkoissa. Verkon jännite kytkeytyy EMC-suodattimen kondensaattorien kautta maapotentiaaliin. IT-verkoissa tämä voi aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa laitetta.
Tekniset tiedot
135
Toinen käyttöympäristö (kategorian C3 taajuusmuuttaja)
Taajuusmuuttaja noudattaa standardia seuraavin ehdoin:
1. Taajuusmuuttajassa on EMC-suodin E200 [sopii (maadoitettuihin) TN-verkkoihin] tai E210 [sopii
(maadoitettuihin) TN- ja (maadoittamattomiin) IT-verkkoihin].
2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
3. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Kaapelin maksimipituus on 100 metriä.
VAROITUS! Kategorian C3 taajuusmuuttajaa ei ole tarkoitettu käytettäväksi asuinrakennuksia syöttävässä julkisessa pienjänniteverkossa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään tällaisessa verkossa, se todennäköisesti aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä.
Toinen käyttöympäristö (kategorian C4 taajuusmuuttaja)
Toinen käyttöympäristö (kategorian C3 taajuusmuuttaja)
ehtoja ei voida täyttää, EMCdirektiivin vaatimukset voidaan täyttää seuraavin ehdoin:
1. On varmistettu, että viereisiin pienjänniteverkkoihin ei leviä kohtuuttomasti häiriöitä. Joissakin tapauksissa muuntajien ja kaapeleiden luontainen suojaus on riittävä. Jos asiasta ei olla varmoja, voidaan käyttää verkkomuuntajaa, jossa on staattinen suojaus ensiön ja toision välillä.
Keskijänniteverkko
Syöttömuuntaja
Viereinen verkko
Staattinen suojaus
Pienjännite
Mittauspiste
Häiritty laite
Laite
Pienjännite
Laite
Taajuusmuuttaja
2. Asennukselle on laadittu EMC-suunnitelma häiriöiden ehkäisemiseksi. Työpohjan saa ABB:n paikalliselta edustajalta.
3. Taajuusmuuttaja on asennettu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
4. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu Laiteoppaassa annettujen ohjeiden mukaan.
VAROITUS! Kategorian C4 taajuusmuuttajaa ei ole tarkoitettu käytettäväksi asuinrakennuksia syöttävässä julkisessa pienjänniteverkossa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään tällaisessa verkossa, se todennäköisesti aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä.
Tekniset tiedot
136
UL/CSA-merkinnät
ACS800-U7 ja ACS800-07+C129 ovat C-UL US -hyväksyttyjä. ACS800-07+C134 on CSA-hyväksytty.
Hyväksynnät ovat voimassa maks. 600 V:n nimellisjännitteellä.
Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi virtapiirissä, jossa on korkeintaan 100 000 ampeerin symmetrinen
(rms) virta taajuusmuuttajan nimellisjännitteellä (enintään 600 V 690 V:n yksiköillä), kun taajuusmuuttaja on suojattu sulakkeilla, jotka on esitetty
Ampeeriluokitus perustuu UL 508A -standardin mukaisiin testeihin.
Taajuusmuuttajassa on National Electrical Coden (NEC) ja Canadian Electrical Coden (Kanada) mukainen ylikuormitussuojaus. Katso asetukset ACS800 ohjelmointioppaasta. Oletusasetus on off, asetuksen aktivointi täytyy tehdä käynnistettäessä.
Taajuusmuuttajia tulee käyttää lämmitetyissä ja valvotuissa sisätiloissa. Muut käyttöympäristöä
koskevat rajoitukset ovat kohdassa
.
Kun ABB:n jarrukatkojaa käytetään oikeankokoisten jarruvastusten kanssa, jarrukatkoja sallii taajuusmuuttajan muuttaa jarrutusenergian lämmöksi (tämä liittyy yleensä moottorin nopeaan hidastumiseen). Lisätietoja jarrukatkojan oikeasta käytöstä on luvussa
. Jarrukatkojaa voi käyttää yhdessä taajuusmuuttajassa tai useissa taajuusmuuttajissa, joiden DC-väylä on kytketty ja jarrutusenergian jakaminen sallittu.
Laitetakuu
Valmistaja antaa toimittamalleen laitteelle takuun, joka kattaa suunnittelu-, materiaali- ja työviat kahdentoista (12) kuukauden ajan asennuksesta tai kahdenkymmenenneljän (24) kuukauden ajan valmistuksesta laskettuna, kumpi tahansa tapahtuu ensin. ABB Oy tai jälleenmyyjä voi myöntää yllä mainituista poikkeavan takuuajan ja viitata hankintasopimuksessa mainittuihin vastuuehtoihin.
Valmistaja ei ole vastuussa
• virheestä johtuvista kustannuksista, jos laitteen asennus, käyttöönotto, korjaus, muutostyöt tai käyttöympäristö eivät täytä niitä vaatimuksia, jotka on esitetty laitteen mukana toimitetuissa tai muissa asiaankuuluvissa dokumenteissa.
• laitteista, joita on käytetty virheellisesti tai huolimattomasti tai joita on kohdannut onnettomuus.
• laitteista, jotka sisältävät ostajan hankkimia materiaaleja tai ostajan edellyttämiä rakenteita.
Valmistaja, sen toimittajat tai alihankkijat eivät missään tapauksessa ole vastuussa välillisistä, epäsuorista tai seurannaisista vahingoista tai tappioista.
Kaikki ABB:n taajuusmuuttajia koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n Kotimaan tuotemyyntiin tai
ABB:n paikalliselle jälleenmyyjälle. Laitteen tekniset tiedot ovat voimassa tämän julkaisun painoajankohtana. Valmistaja pidättää itsellään oikeuden muutoksiin ilman ennakkoilmoitusta.
Tekniset tiedot
Mittapiirrokset
Seuraavalla sivulla on esimerkki mittapiirroksesta, jossa mitat on annettu millimetreinä ja [tuumina].
Katso ACS800-07/U7 Dimensional Drawings -oppaasta [3AFE64775421
(englanninkielinen)] lisätietoja:
• kaapeliliittimien sijainnista
• laitteista, joissa on EMC-suodin, du/dt-suodin ja jarruvastuksia
• merenkulkuyksiköistä
• US-version mittapiirustuksista.
137
Mittapiirrokset
138
Runkokoot R5 ja R6
Mittapiirrokset
Runkokoot R7 ja R8
139
Mittapiirrokset
140
IP54- ja IP54R-yksiköt, runkokoot R7 ja R8
Mittapiirrokset
141
Vastusjarrutus
Yleistä
Tässä luvussa kerrotaan, kuinka jarrukatkojat ja -vastukset valitaan, suojataan ja kytketään. Luku sisältää myös tekniset tiedot.
Jarrukatkojien ja -vastusten saatavuus
Jarrukatkojan voi hankkia sisäänrakennettuna lisävarusteena (tyyppikoodi +D150).
Vastuksia saa jälkiasennussarjana tai tehtaalla asennettuina (+D151).
Sopivan taajuusmuuttaja/katkoja/vastus-yhdistelmän valitseminen
1. Laske moottorin tuottama maksimiteho (P max
) jarrutuksen aikana.
2. Valitse sovellukseen sopiva taajuusmuuttaja/jarrukatkoja/jarruvastus-yhdistelmä myöhempänä esitettyjen taulukoiden perusteella (ota huomioon myös muut taajuusmuuttajan valintaan vaikuttavat tekijät). Seuraavan ehdon on täytyttävä:
P
br
> P max jossa
P
br on P br5
, P br10
, P br30
, P br60
tai P brcont
kuormitusjakson mukaan.
3. Tarkista vastusvaihtoehto. Moottorin 400 sekunnin pituisella kuormitusjaksolla tuottama energia ei saa ylittää vastuksen lämmön hajaantumiskykyä E
R
.
Jos ER-arvo ei ole riittävä, voidaan käyttää neljän vastuksen asennusta, jossa kaksi vakiovastusta kytketään rinnan, kaksi sarjaan. Neljän vastuksen asennuksen ER-arvo on neljä kertaa vakiovastuksen arvo.
Huomautus: Muuta kuin vakiovastusta voidaan käyttää edellyttäen, että:
• resistanssi ei ole vakiovastuksen resistanssia alhaisempi.
VAROITUS! Älä käytä jarruvastusta, jonka resistanssi on tietylle taajuusmuuttaja/ jarrukatkoja/jarruvastus-yhdistelmälle annettua resistanssiarvoa alhaisempi.
Taajuusmuuttaja ja katkoja eivät pysty käsittelemään alhaisen resistanssin aiheuttamaa ylivirtaa.
Vastusjarrutus
142
• resistanssi ei rajoita tarvittavaa jarrutuskykyä eli
P
max
<
U
DC
2
R
jossa
P
max
U
DC
R moottorin tuottama maksimiteho jarrutuksen aikana vastuksen yli menevä jännite jarrutuksen aikana, esim.
1,35 · 1,2 · 415 VDC (kun syöttöjännite on 380...415 VAC),
1,35 · 1,2 · 500 VDC. (kun syöttöjännite on 440…500 VAC) tai
1,35 · 1,2 · 690 VDC (kun syöttöjännite on 525...690 VAC).
vastuksen resistanssi (ohm)
• lämmön hajaantumiskyky (E
R
) on sovellukselle riittävä (katso vaihe 3 edellä).
Lisävarusteena saatavat jarrukatkojat ja -vastukset
ACS800-07tyyppi
-0105-5*
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
-0255-5*
-0270-5**
-0300-5**
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
400 V:n yksikkö
-0075-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
-0165-3
-0205-3
-0260-3
-0320-3
-0400-3
-0440-3
-0490-3
500 V:n yksiköt
R8
R8
R8
R8
R5
R6
R6
R6
R6
R6
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R6
R6
R8
R8
R5
R6
R6
R6
Alla on annettu nimellisarvot ACS800-07-laitteen jarruvastusten mitoittamiseen, kun käyttöympäristön lämpötila on 40 °C.
Runkokoko
Katkojan ja taajuusmuuttajan jarrutusteho
5/60 s 10/60 s 30/60 s
P
br5
(kW)
P
br10
(kW)
P
br30
(kW)
P
brcont
(kW)
Jarruvastukset
Tyyppi R
(ohm)
E
R
(kJ)
P
Rcont
(kW)
-
-
-
-
-
-
240
280
300
375
473
480
600
600
3)
-
-
-
-
-
-
240
300
375
473
500
-
-
-
-
-
-
240
280
300
375
473
480
400
400
4)
4)
-
-
-
-
-
-
240
300
375
355
355
300
375
450
470
300
300
-
-
-
-
-
-
240
280
-
-
-
-
-
-
240
300
273
237
237
300
234
195
210
170
170
83
113
135
160
160
200
240
280
70
83
113
132
132
160
173
143
130
120
120
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2XSAFUR210F575
2xSAFUR200F500
4xSAFUR125F500
4xSAFUR210F575
4xSAFUR210F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2XSAFUR210F575
2xSAFUR200F500
2xSAFUR200F500
4xSAFUR125F500
4xSAFUR125F500
2.00
1.70
1.35
1.35
1.00
1.00
4
4
6
4
4
2.7
2.00
2.00
6
4
4
2.70
2.70
2.70
1.70
1.35
1.00
0.85
0.85
2400
3600
3600
5400
5400
5400
8400
10800 27
14400 36
16800 42
16800 42
6
9
9
13.5
13.5
13.5
21
2400
3600
3600
3600
3600
5400
7200
7200
7200
8400
18
21
10800 27
10800 27
14400 36
14400 36
9
9
6
9
9
13.5
18
18
Vastusjarrutus
143
ACS800-07tyyppi
Runkokoko
Katkojan ja taajuusmuuttajan jarrutusteho
5/60 s 10/60 s 30/60 s
P
br5
(kW)
P
br10
(kW)
P
br30
(kW)
P
brcont
(kW)
Jarruvastukset
Tyyppi
690 V:n yksiköt
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
R6
R6
R7
R8
R6
R6
R6
R6
R8
R8
R8
R8
R8
-
-
-
-
-
-
135
5)
300
375
430
550
550
550
-
-
-
-
-
-
120
300
375
430
400
400
400
-
-
-
-
-
-
100
300
375
430
315
315
315
45
55
75
160
160
160
80
260
375
385
225
225
225
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
R
(ohm)
8.00
6.00
6.00
6.00
6.00
6.00
6.00
2.70
2.70
2.70
2.00
2.00
2.00
E
R
(kJ)
1800
2400
2400
2400
2400
2400
2400
5400
5400
5400
7200
7200
7200
P
Rcont
(kW)
3)
4)
5)
*
**
1)
2)
P
br5
Annetuilla vastuksilla varustetun taajuusmuuttajan suurin jarrutusteho. Taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät tätä jarrutustehoa 5 sekuntia minuutissa.
P
br10
P
br30
Taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät tätä jarrutustehoa 10 sekuntia minuutissa.
Taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät tätä jarrutustehoa 30 sekuntia minuutissa.
P
brcon
Taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät tämän jatkuvan jarrutustehon. Jarrutus katsotaan jatkuvaksi, jos jarrutusaika on yli 30 s.
t
Huomautus: Tarkista, että annettuihin vastuksiin 400 sekunniksi siirretty jarrutusenergia ei ole suurempi kuin E
R
.
R
E
R
Vastusarvo mainitulle vastustyypille. Huomautus: Tämä on myös jarruvastuksen pienin mahdollinen vastusarvo.
Lyhyt energiapulssi, jonka vastuslaitteisto kestää 400 sekunnin kuormitusjaksolla. Tämä energia lämmittää vastuselementin 40 °C:sta suurimpaan sallittuun lämpötilaan.
P
Rcont
Oikein sijoitetun vastuksen jatkuva tehohäviö (lämpöhäviö). Energia E
R
siirtyy vastukseen 400 sekunnissa.
Ainoastaan ACS800-0x-tyypit
Ainoastaan ACS800-Ux-tyypit
240 kW mahdollinen, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 33 °C
160 kW mahdollinen, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 33 °C
630 kW mahdollinen, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 33 °C
450 kW mahdollinen, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 33 °C
160 kW mahdollinen, jos käyttöympäristön lämpötila on alle 33 °C
6
6
4.5
6
6
6
6
13.5
13.5
13.5
18
18
18
00096931-J
Vastusjarrutus
144
Runkokoon R7 jarrutusajat:
Esimerkit
P
br
P
br5
tai P br10
P
br30
P
brcont
Ei jarrutusta maks. 5 s tai min. 30 s maks. 30 s min. 30 s maks. 30 s
t
min. 30 s
• P br5
, P br10
tai P br30
-jarrutuksen jälkeen taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät jatkuvan jarrutustehon P brcont
.
• P br5
, P br10
tai P br30
-jarrutus sallitaan minuutin välein.
• P brcont
-jarrutuksen jälkeen jarrutuksessa on oltava vähintään 30 sekunnin tauko, jos seuraavaksi käytettävä jarrutusteho on suurempi kuin P brcont
.
• P br5
tai P sekuntia.
br10
-jarrutuksen jälkeen taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät P br30
-jarrutuksen, kun kokonaisjarrutusaika on 30
• P br10
-jarrutusta ei saa tehdä P br5
-jarrutuksen jälkeen.
Runkokoon R8 jarrutusajat:
Esimerkit
P
br
P
br5
, P br10
tai P br30 maks. s, 10 s tai 30 s
P
brcont
Ei jarrutusta
t
min. 60 s min. 60 s
• P br5
, P br10
tai P br30
-jarrutuksen jälkeen taajuusmuuttaja ja katkoja kestävät jatkuvan jarrutustehon P brcont ainoa sallittu jarrutusteho P br5
, P br10
tai P br30
-jarrutuksen jälkeen.)
. (P brcont
on
• P br5
, P br10
tai P br30
-jarrutus sallitaan minuutin välein.
• P brcont
-jarrutuksen jälkeen jarrutuksessa on oltava vähintään 60 sekunnin tauko, jos seuraavaksi käytettävä jarrutusteho on suurempi kuin P brcont
.
Kaikki jarruvastukset on asennettava muuttajamoduulin ulkopuolelle. Vastukset on rakennettu suojausluokan IP00 metallirunkoon. 2xSAFUR- ja 4xSAFUR-vastukset kytketään rinnan. Huomautus: SAFUR-jarruvastukset eivät ole ULhyväksyttyjä
Vastusjarrutus
145
Vastuksen asennus ja kaapelointi
Kaikki vastukset on asennettava taajuusmuuttajamoduulin ulkopuolelle viileään paikkaan.
VAROITUS! Jarruvastuksen lähellä olevien materiaalien on oltava syttymättömiä.
Vastuksen pinnan lämpötila on korkea. Vastuksesta tuleva ilmavirta on satoja celsiusasteita. Vastus on suojattava kosketukselta.
Käytä taajuusmuuttajan syöttökaapelointiin tarkoitettua kaapelityyppiä (tarkemmat tiedot luvussa
Tekniset tiedot), jotta syöttösulakkeet suojaavat myös vastuskaapelia. Voit myös käyttää suojattua parikaapelia, jolla on sama poikkipintaala. Vastuskaapelin (-kaapeleiden) maksimipituus on 10 metriä. Lisätietoja kytkennöistä on taajuusmuuttajan teholiitäntäkaaviossa.
Tarvittaessa vastukset asennetaan tehtaalla taajuusmuuttajakaapin vieressä olevaan kenttään.
Runkokoon R5 suojaus
ABB suosittelee, että taajuusmuuttaja varustetaan turvallisuussyistä pääkontaktorilla. Kontaktori kytketään siten, että se avautuu, kun vastus ylikuumenee. Tämä on turvallisuuden kannalta erittäin tärkeää, sillä muuten taajuusmuuttaja ei pysty keskeyttämään jännitteen syöttöä, jos katkoja jää vikatilanteessa johtavaan tilaan.
Alla on yksinkertainen kytkentäkaavio.
L1 L2 L3
Sulakkeet
1 3 5
2 4 6
ACS800
U1 V1 W1
EI
KÄYTÖSSÄ
1
2
13
14
PÄÄLLÄ
3
4
K1
Θ
Lämpökytkin
(vakiona ABB:n vastuksissa)
Vastusjarrutus
146
Suojaus, runkokoot R6, R7 ja R8
Pääkontaktoria ei tarvita suojaamaan vastusta ylikuumenemiselta, jos vastus on mitoitettu ohjeiden mukaan ja sisäinen jarrukatkoja on käytössä. Taajuusmuuttaja estää jännitettä kulkemasta tulosillan läpi, jos katkoja jää vikatilanteessa johtavaan tilaan. Huomautus: Jos käytetään ulkoista jarrukatkojaa (taajuusmuuttajamoduulin ulkopuolella), tarvitaan aina pääkontaktori.
Lämpökytkin (vakiona ABB:n vastuksissa) tarvitaan turvallisuussyistä. Kaapelin on oltava suojattu, eikä se saa olla vastuskaapelia pitempi.
Jos käytetään vakio-ohjausohjelmaa, lämpökytkin kytketään, kuten alla on kuvattu.
Tehdasasetuksen mukaan taajuusmuuttaja pysähtyy vapaasti hidastaen, kun kytkin aukeaa.
RMIO:X22 tai X2: X22
Lämpökytkin
(vakiona ABB:n vastuksissa)
Θ
6
7
4
5
1
2
3
8
9
10
11
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24VD
+24VD
DGND1
DGND2
DIIL
Jos käytetään muita ohjausohjelmia, lämpökytkin voidaan kytkeä eri digitaalituloon.
Tällöin voidaan tarvita tulon ohjelmointia siten, että ”ULKOINEN VIKA” laukaisee taajuusmuuttajan. Lisätietoja laitteen ohjelmointioppaassa.
Jarrun ohjauspiirin käyttöönotto
Vakio-ohjausohjelmalle:
• Valitse jarrukatkojatoiminto (parametri 27.01) päälle.
• Kytke taajuusmuuttajan ylijännitesäätö (parametri 20.05) pois päältä.
• Tarkista resistanssiarvon asetus (parametri 27.03).
• Runkokoot R6, R7 ja R8: Tarkista parametrin 21.09 asetus. Jos tarvitaan vapaasti hidastuvaa pysäytystä, valitaan OFF2 STOP.
Jos halutaan käyttää jarruvastuksen ylikuormitussuojausta (parametrit
27.02...27.05), on otettava yhteys ABB:n edustajaan.
VAROITUS! Jos taajuusmuuttajassa on jarrukatkoja, mutta sitä ole valittu käyttöön parametriasetuksilla, jarruvastus on kytkettävä irti, sillä vastuksen ylikuumenemissuoja ei silloin ole käytössä.
Lisätietoja muiden ohjausohjelmien asetuksista on sopivissa ohjelmointioppaissa.
Vastusjarrutus
Lisätietoja
Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut
Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle. Liitä mukaan tuotteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Suomea koskevat yhteystiedot ovat tämän käyttöoppaan takakannessa. Muuta maailmaa koskevat yhteystiedot ovat Internetosoitteessa www.abb.com/drives kohdassa Sales, Support and Service Network.
Tuotekoulutus
Lisätietoja ABB:n tuotekoulutuksesta saat Internet-osoitteesta www.abb.com/drives valitsemalla Training courses.
ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute
Otamme mielellämme vastaan käyttöoppaitamme koskevaa palautetta. Siirry Internetosoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Palautteen voi jättää valitsemalla linkin Manual feedback form (LV AC drives).
Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)
Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Siirry osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Voit selata kirjastoa tai syöttää hakukenttään valintakriteerejä, esimerkiksi asiakirjan koodin.
Ota yhteyttä
www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners
Advertisement
Key Features
- Laia valikut funktsioone
- Võimas ja usaldusväärne
- Mõeldud tööstuslikuks kasutamiseks
- Mitmesuguste mootorite juhtimiseks
- Lihtne paigaldada ja kasutada