CFW701 - Manual de Programação (v.1.2X)

CFW701 - Manual de Programação (v.1.2X)
Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas
Inversor de Frequência
CFW701
Manual de Programação e Manutenção
Manual de Programação e Manutenção
Série: CFW701
Idioma: Português
N º do Documento: 10001461477 / 00
Versão de Software: 1.2X
Data da Publicação: 03/2012
Sumário
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA............................................................. 1-1
1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES............................................................................................1-2
2 INFORMAÇÕES GERAIS......................................................................... 2-1
2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definições Utilizados no Manual.......................................................................2-1
2.2.2 Representação Numérica................................................................................................... 2-3
2.2.3 Símbolos para Descrição das Propriedades dos Parâmetros....................................... 2-3
3 SOBRE O CFW701...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
5 INSTRUÇÕES BÁSICAS PARA PROGRAMAÇÃO.................................5-1
5.1 ESTRUTURA DE PARÂMETROS................................................................................................... 5-1
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPÇÃO MENU DO MODO DE MONITORAÇÃO............................ 5-1
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000...................................................................................................... 5-2
5.4 HMI................................................................................................................................................... 5-3
5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA INDIRETAS................................................................................... 5-6
5.6 AJUSTE DAS INDICAÇÕES DO DISPLAY NO MODO MONITORAÇÃO..................................5-13
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARÂMETROS ..................................................................................5-14
6 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSÓRIOS.........6-1
6.1 DADOS DO INVERSOR . ................................................................................................................ 6-1
7 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1
7.1 PARÂMETROS DE BACKUP............................................................................................................7-1
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONÍVEIS....................................................8-1
9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1
9.1 CONTROLE V/F............................................................................................................................... 9-2
9.2 CURVA V/F AJUSTÁVEL................................................................................................................. 9-6
9.3 LIMITAÇÃO DE CORRENTE V/F.................................................................................................... 9-7
9.4 LIMITAÇÃO DO BARRAMENTO CC V/F....................................................................................... 9-9
9.5 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/F....................................9-13
10 CONTROLE V V W.. .............................................................. 10-1
10.1 CONTROLE V V W.. .............................................................................................. 10 -3
10.2 DADOS DO MOTOR.................................................................................................................... 10-3
10.3 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW............................... 10-5
Sumário
11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1
11.1 CONTROLE SENSORLESS.......................................................................................................... 11-1
11.2 MODO I/F (SENSORLESS)..........................................................................................................11-3
11.3 AUTOAJUSTE...............................................................................................................................11-3
11.4 FLUXO ÓTIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ................................................11-4
11.5 CONTROLE DE TORQUE.............................................................................................................11-5
11.6 FRENAGEM ÓTIMA......................................................................................................................11-6
11.7 DADOS DO MOTOR.....................................................................................................................11-8
11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.......... 11-12
11.8 CONTROLE VETORIAL.............................................................................................................. 11-12
11.8.1 Regulador de Velocidade............................................................................................... 11-12
11.8.2 Regulador de Corrente................................................................................................... 11-15
11.8.3 Regulador de Fluxo......................................................................................................... 11-15
11.8.4 Controle I/f ...................................................................................................................... 11-17
11.8.5 Autoajuste........................................................................................................................ 11-18
11.8.6 Limitação da Corrente de Torque.................................................................................11-22
11.8.7 Regulador do Barramento CC.......................................................................................11-23
11.9 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE
CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ...........................................................................................11-25
12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1
12.1 RAMPAS........................................................................................................................................12-1
12.2 REFERÊNCIA DE VELOCIDADE................................................................................................ 12-3
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE......................................................................................................... 12-5
12.4 LÓGICA DE PARADA...................................................................................................................12-7
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH............................................................................................. 12-8
12.5.1 Flying Start V/f ou V V W.. ............................................................................. 12-9
12.5.2 Flying Start Vetorial......................................................................................................... 12-9
12.5.2.1 P0202=4.................................................................................................................. 12-9
12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W......................................................................... 12-12
12.5.4 Ride-Through Vetorial....................................................................................................12-13
12.6 FRENAGEM CC.......................................................................................................................... 12-17
12.7 PULAR VELOCIDADE................................................................................................................12-21
13 ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS E ANALÓGICAS............................. 13-1
13.1 CONFIGURAÇÃO DE I/O.............................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analógicas.........................................................................................................13-1
14 FRENAGEM REOSTÁTICA................................................................... 14-1
15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1
15.1 PROTEÇÃO DE SOBRECARGA NO MOTOR.............................................................................15-1
15.2 PROTEÇÃO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR............................................................. 15-2
15.3 PROTEÇÕES................................................................................................................................ 15-4
16 PARÂMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1
16.1 HISTÓRICO DE FALHAS..............................................................................................................16-7
Sumário
17 COMUNICAÇÃO . ................................................................................ 17-1
17.1 INTERFACE SERIAL RS-485....................................................................................................... 17-1
17.2 COMUNICAÇÃO BACNET........................................................................................................... 17-1
17.3 COMUNICAÇÃO METASYS N2................................................................................................... 17-1
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAÇÃO.........................................................................17-2
18 SOFTPLC ............................................................................................. 18-1
19 FUNÇÕES HVAC.................................................................................. 19-1
19.1 FIRE MODE...................................................................................................................................19-1
19.2 MODO BYPASS........................................................................................................................... 19-3
19.3 ECONOMIA DE ENERGIA...........................................................................................................19-7
19.4 PROTEÇÃO CONTRA CICLOS CURTOS.................................................................................. 19-9
19.5 BOMBA SECA.............................................................................................................................19-10
19.6 CORREIA PARTIDA....................................................................................................................19-11
19.7 TROCA DE FILTRO.....................................................................................................................19-13
19.8 CONTROLADOR PID PRINCIPAL.............................................................................................19-14
19.8.1 Modo Dormir................................................................................................................... 19-22
19.9 CONTROLADOR PID EXTERNO 1.......................................................................................... 19-25
19.10 CONTROLADOR PID EXTERNO 2......................................................................................... 19-32
19.11 ESTADO LÓGICO FUNÇÕES HVAC....................................................................................... 19-40
20 MANUTENÇÃO....................................................................................20-1
20.1 MANUTENÇÃO PREVENTIVA.................................................................................................... 20-1
20.2 INSTRUÇÕES DE LIMPEZA....................................................................................................... 20-2
Sumário
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, FALHAS E ALARMES
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
0
0
Pág.
P0000
Acesso aos Parâmetros
0 a 9999
P0001
Referência Velocidade
0 a 18000 rpm
ro
16-1
5-2
16-1
P0002
Velocidade do Motor
0 a 18000 rpm
ro
P0003
Corrente do Motor
0.0 a 4500.0 A
ro
16-1
P0004
Tensão Barram.CC (Ud)
0 a 2000 V
ro
16-2
P0005
Frequência do Motor
0.0 a 1020.0 Hz
ro
16-2
P0006
Estado do Inversor
ro
16-2
ro
16-3
P0007
Tensão de Saída
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execução)
2 = Subtensão
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configuração
6 = Frenagem CC
7 = STO
8 = Fire Mode
9 = Bypass
0 a 2000 V
P0009
Torque no Motor
-1000.0 a 1000.0 %
ro
16-3
P0010
Potência de Saída
0.0 a 6553.5 kW
ro
16-4
P0011
Cos φ da Saída
0.00 a 1.00
ro
I/O
16-4
P0012
Estado DI8 a DI1
ro
I/O
13-9
16-4
P0013
Estado DO5 a DO1
ro
I/O
13-14
16-5
P0014
Valor de AO1
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.00 a 100.00 %
ro
I/O
P0015
Valor de AO2
0.00 a 100.00 %
ro
I/O
P0018
Valor de AI1
-100.00 a 100.00 %
ro
I/O
P0019
Valor de AI2
-100.00 a 100.00 %
ro
I/O
P0020
Valor de AI3
-100.00 a 100.00 %
ro
I/O
P0023
Versão de Software
0.00 a 655.35
ro
P0028
Config. Acessórios
0000h a FFFFh
ro
P0029
Config. HW Potência
ro
P0030
Temperatura IGBTs
Bit 0....5 = Corrente Nom.
Bit 6 e 7 = Tensão Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Relé segurança
Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC
Bit 11 = Sempre 0
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
-20.0 a 150.0 °C
13-6
16-5
13-6
16-5
13-1
16-5
13-1
16-5
13-1
16-5
6-1
16-5
6-2
16-5
6-2
16-5
P0034
Temper. Ar Interno
-20.0 a 150.0 °C
ro
P0036
Velocidade Ventilador
0 a 15000 rpm
ro
P0037
Sobrecarga do Motor
0 a 100 %
ro
16-5
P0042
Horas Energizado
0 a 65535 h
ro
16-6
ro
15-4
16-5
15-4
16-5
16-5
CFW701 | 0-1
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
P0043
Horas Habilitado
0.0 a 6553.5 h
ro
16-6
P0044
Contador kWh
0 a 65535 kWh
ro
16-6
P0045
Horas Ventil. Ligado
0 a 65535 h
ro
16-7
P0048
Alarme Atual
0 a 999
ro
16-7
16-7
P0049
Falha Atual
0 a 999
ro
P0050
Última Falha
0 a 999
ro
16-7
P0054
Segunda Falha
0 a 999
ro
16-7
16-7
P0058
Terceira Falha
0 a 999
ro
P0062
Quarta Falha
0 a 999
ro
16-7
P0066
Quinta Falha
0 a 999
ro
16-8
P0090
Corrente Últ. Falha
0.0 a 4500.0 A
ro
16-8
P0091
Barram. CC Últ. Falha
0 a 2000 V
ro
16-8
16-8
P0092
Velocidade Últ. Falha
0 a 18000 rpm
ro
P0093
Referência Últ. Falha
0 a 18000 rpm
ro
16-9
P0094
Frequência Últ. Falha
0.0 a 1020.0 Hz
ro
16-9
P0095
Tensão Mot Últ. Falha
0 a 2000 V
ro
16-9
P0096
Estado DIx Últ. Falha
ro
16-10
P0097
Estado DOx Últ. Falha
ro
16-10
P0100
Tempo Aceleração
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.0 a 999.0 s
20.0 s
BASIC
12-1
P0101
Tempo Desaceleração
0.0 a 999.0 s
20.0 s
BASIC
12-1
P0102
Tempo Acel. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0103
Tempo Desac. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
12-1
P0104
Tipo Rampa
0 = Linear
12-2
P0105
Seleção 1a/2a Rampa
P0120
Backup da Ref. Veloc.
P0121
Referência pela HMI
0 = Linear
1 = Curva S
0 = 1a Rampa
1 = 2a Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 18000 rpm
P0122
Referência JOG/JOG+
0 a 18000 rpm
150 (125) rpm
Vetorial
10 %
cfg
2 = DIx
12-1
cfg
12-3
1 = Ativa
12-3
90 rpm
12-4
150 (125) rpm
12-4
12-5
12-5
P0123
Referência JOG-
0 a 18000 rpm
P0132
Nível Máx. Sobreveloc
0 a 100 %
P0133
Velocidade Mínima
0 a 18000 rpm
90 (75) rpm
P0134
Velocidade Máxima
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
P0135
Corrente Máxima Saída
0.2 a 2xInom-HD
1.5xInom-HD
12-5
BASIC
12-6
BASIC
12-6
V/F V V W
BASIC
9-7
BASIC
9-2
P0136
Boost de Torque Man.
0a9
1
V/F
P0137
Boost de Torque Autom
0.00 a 1.00
0.00
V/F
9-2
P0138
Compensação Escorreg.
-10.0 a 10.0 %
0.0 %
V/F
9-3
P0139
Filtro Corrente Saída
0.0 a 16.0 s
0.2 s
V/F V V W
9-4
P0142
Tensão Saída Máxima
0.0 a 100.0 %
100.0 %
cfg Adj
9-6
P0143
Tensão Saída Intermed
0.0 a 100.0 %
50.0 %
cfg Adj
9-6
P0144
Tensão Saída em 3Hz
0.0 a 100.0 %
8.0 %
cfg Adj
9-6
P0145
Vel. Início Enf.Campo
0 a 18000 rpm
1800 rpm
cfg Adj
9-6
P0146
Veloc. Intermediária
0 a 18000 rpm
P0150
Tipo Regul. Ud V/f
0 = Hold Rampa
1 = Acelera Rampa
0-2 | CFW701
900 rpm
cfg Adj
9-6
0 = Hold Rampa
cfg V/F
VVW
9-11
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
P0151
Nível Regul. Ud V/f
339 a 1000 V
P0152
Ganho Prop. Regul. Ud
0.00 a 9.99
P0153
Nível Frenagem Reost.
339 a 1000 V
P0156
Corr. Sobrecarga 100%
0.1 a 1.5xInom-ND
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
800 V
V/F V V W
9-12
1.50
V/F V V W
9-12
748 V
14-1
1.05xInom-ND
15-4
15-4
P0157
Corr. Sobrecarga 50%
0.1 a 1.5xInom-ND
0.9xInom-ND
P0158
Corr. Sobrecarga 5%
0.1 a 1.5xInom-ND
0.65xInom-ND
P0159
Classe Térmica Motor
1 = Classe 10
cfg
15-6
P0160
Configuração Reg. Veloc
0 = Normal
cfg Vetorial
11-12
7.4
Vetorial
11-13
0.023
Vetorial
11-13
0
Vetorial
11-14
11-14
P0161
Ganho Prop. Veloc.
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
0 = Normal
1 = Saturado
0.0 a 63.9
P0162
Ganho Integral Veloc.
0.000 a 9.999
P0163
Offset Referência LOC
-999 a 999
P0164
Offset Referência REM
-999 a 999
P0165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000 s
P0166
Ganho Difer. Veloc.
0.00 a 7.99
15-4
0
Vetorial
0.012 s
Vetorial
11-14
0.00
Vetorial
11-14
11-15
P0167
Ganho Prop. Corrente
0.00 a 1.99
0.50
Vetorial
P0168
Ganho Integ. Corrente
0.000 a 1.999
0.010
Vetorial
11-15
P0169
Máx.Corrente Torque +
0.0 a 350.0 %
125.0 %
Vetorial
11-22
125.0 %
Vetorial
11-22
2.0
Vetorial
11-15
P0170
Máx.Corrente Torque -
0.0 a 350.0 %
P0175
Ganho Propor. Fluxo
0.0 a 31.9
P0176
Ganho Integral Fluxo
0.000 a 9.999
0.020
Vetorial
11-15
P0178
Fluxo Nominal
0 a 120 %
100 %
Vetorial
11-16
11-16
P0179
Fluxo Máximo
0 a 120 %
120 %
Vetorial
P0182
Veloc. p/ Atuação I/F
0 a 90 rpm
18 rpm
Sless
11-17
P0183
Corrente no Modo I/F
0a9
1
Sless
11-17
P0184
Modo Regulação Ud
1 = Sem perdas
cfg Vetorial
11-23
800 V
Vetorial
11-23
18.0
Vetorial
11-24
11-24
P0185
Nível Regulação Ud
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Hab./Desab.DIx
339 a 1000 V
P0186
Ganho Proporcional Ud
0.0 a 63.9
P0187
Ganho Integral Ud
0.000 a 9.999
0.002
Vetorial
P0190
Tensão Saída Máxima
0 a 600 V
440 V
Vetorial
P0200
Senha
P0202
Tipo de Controle
P0204
Carrega/Salva Parâm.
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar senha
0 = V/f 60 Hz
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustável
3 = VVW
4 = Sensorless
0 = Sem Função
1 = Sem Função
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60Hz
6 = Carrega 50Hz
7 = Carr.Usuário 1
8 = Carr.Usuário 2
9 = SalvaUsuário 1
10 = SalvaUsuário 2
0 a 1199
P0205
Sel. Parâm. Display Principal
P0206
Sel. Parâm. Display Secundário 0 a 1199
P0208
Fator Escala Display Principal
0.1 a 1000.0 %
1 = Ativa
11-16
HMI
5-3
0 = V/f 60 Hz
cfg
9-5
0 = Sem Função
cfg
7-1
2
HMI
5-3
1
HMI
5-3
100.0 %
HMI
5-4
CFW701 | 0-3
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
P0209
Unidade Eng. Display
Principal
P0210
Forma Indicação Display
Principal
P0211
Fator Escala Display
Secundário
Forma Indicação Display
Secundário
Iluminação Display HMI
P0212
P0216
0-4 | CFW701
Faixa de valores
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
54 = Conforme P0510
55 = Conforme P0512
56 = Conforme P0514
57 = Conforme P0516
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
4 = Conforme P0511
5 = Conforme P0513
6 = Conforme P0515
7 = Conforme P0517
0.1 a 1000.0 %
Ver opções em P0210
0 a 15
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
3 = rpm
HMI
5-4
0 = wxyz
HMI
5-4
100.0 %
HMI
5-4
0 = wxyz
HMI
5-4
15
HMI
5-5
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
P0217
Bloqueio por Vel.Nula
P0218
Saída Bloq. Vel. Nula
P0219
Tempo com Veloc. Nula
P0220
Seleção Fonte LOC/REM
P0221
Sel. Referência LOC
P0222
Sel. Referência REM
P0223
Seleção Giro LOC
P0224
Seleção Gira/Para LOC
P0225
Seleção JOG LOC
P0226
Seleção Giro REM
P0227
Seleção Gira/Para REM
P0228
Seleção JOG REM
P0229
Seleção Modo Parada
P0230
Zona Morta (AIs)
P0231
Função do Sinal AI1
Faixa de valores
0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Ref. ou Veloc.
1 = Referencia
0 a 999 s
Ajuste de fábrica
0 = Inativo
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
cfg
Pág.
12-7
0 = Ref. ou Veloc.
12-7
0s
12-8
0 = Sempre LOC
1 = Sempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial LOC
6 = Serial REM
7 = SoftPLC LOC
8 = SoftPLC REM
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = Soma AIs > 0
5 = Soma AIs
6 = Serial
7 = SoftPLC
Ver opções em P0221
2 = Tecla LR (LOC)
cfg
IO
13-23
0 = HMI
cfg
IO
13-23
1 = AI1
cfg
IO
13-23
0 = Horário
1 = Anti-Horário
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial(AH)
7 = SoftPLC (H)
8 = SoftPLC (AH)
9 = Polaridade AI2
0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
Ver opções em P0223
2 = Tecla SG (H)
cfg
IO
13-24
0 = Teclas I,O
cfg
IO
13-24
1 = Tecla JOG
cfg
IO
13-25
4 = DIx
cfg
IO
13-24
1 = DIx
cfg
IO
13-24
2 = DIx
cfg
IO
13-25
0 = Por Rampa
cfg
0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
0 = Por Rampa
1 = Por Inércia
2 = Parada Rápida
0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Máx.Cor.Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Realim.1 PID Principal
6 = Realim.2 PID Principal
7 = Realim.3 PID Principal
8 = Realimentação PID
Externo 1
9 = Realimentação PID
Externo 2
0 = Inativa
5 = Realim.1 PID
Principal
cfg
13-25
IO
13-1
IO
13-2
CFW701 | 0-5
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
P0232
Ganho da Entrada AI1
0.000 a 9.999
P0233
Sinal da Entrada AI1
P0234
Offset da Entrada AI1
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %
P0235
Filtro da Entrada AI1
0.00 a 16.00 s
P0236
Função do Sinal AI2
Ver opções em P0231
P0237
Ganho da Entrada AI2
0.000 a 9.999
P0238
Sinal da Entrada AI2
P0239
Offset da Entrada AI2
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %
P0240
Filtro da Entrada AI2
0.00 a 16.00 s
P0241
Função do Sinal AI3
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Máx.Cor.Torque
3 = SoftPLC
4 = Reservado
5 = Realim.1 PID Principal
6 = Realim.2 PID Principal
7 = Realim.3 PID Principal
8 = Realimentação PID
Externo 1
9 = Realimentação PID
Externo 2
0.000 a 9.999
P0242
Ganho da Entrada AI3
P0243
Sinal da Entrada AI3
P0244
Offset da Entrada AI3
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
-100.00 a 100.00 %
P0245
Filtro da Entrada AI3
0.00 a 16.00 s
P0251
Função da Saída AO1
0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Saída
6 = Corrente Ativa
7 = Potência Saída
8 = Corr. Torque>0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Conteúdo P0696
14 = Conteúdo P0697
15 = Corrente Id*
16 = Saída PID Externo 1
17 = Saída PID Externo 2
0-6 | CFW701
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
1.000
0 = 0 a 10V/20mA
cfg
Grupos
Pág.
IO
13-3
IO
13-5
0.00 %
IO
13-3
0.00 s
IO
13-4
IO
13-2
8 = Realimentação
PID Externo 1
1.000
cfg
0 = 0 a 10V/20mA
cfg
IO
13-3
IO
13-5
0.00 %
IO
13-3
0.00 s
IO
13-4
IO
13-2
9 = Realimentação
PID Externo 2
cfg
1.000
0 = 0 a 20 mA
0.00 %
cfg
IO
13-3
IO
13-5
IO
13-3
0.00 s
IO
13-4
16 = Saída PID
Externo 1
IO
13-6
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
P0252
Ganho da Saída AO1
0.000 a 9.999
P0253
Sinal da Saída AO1
P0254
Função da Saída AO2
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Ver opções em P0251
P0255
Ganho da Saída AO2
0.000 a 9.999
P0256
Sinal da Saída AO2
P0263
Função da Entrada DI1
P0264
Função da Entrada DI2
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = Sem Função
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rápida
4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2a. Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG12 = Sem Alarme Ext
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab.FlyStart
16 = Regul. Barr.CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Aut/Man PID Principal
21 = Aut/Man PID Externo 1
22 = Aut/Man PID Externo 2
23 = Modo Bypass
24 = Fire Mode
Ver opções em P0263
P0265
Função da Entrada DI3
Ver opções em P0263
P0266
Função da Entrada DI4
Ver opções em P0263
P0267
Função da Entrada DI5
Ver opções em P0263
P0268
Função da Entrada DI6
Ver opções em P0263
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
1.000
0 = 0 a 10V/20mA
cfg
17 = Saída PID
Externo 2
1.000
Grupos
Pág.
IO
13-7
IO
13-8
IO
13-6
IO
13-7
0 = 0 a 10V/20mA
cfg
IO
13-8
1 = Gira/Para
cfg
IO
13-9
4 = Sentido Giro
cfg
IO
13-9
0 = Sem Função
cfg
IO
13-9
cfg
IO
13-9
cfg
IO
13-9
cfg
IO
13-9
cfg
IO
13-9
cfg
IO
13-10
P0269
Função da Entrada DI7
Ver opções em P0263
20 = Aut/Man PID
Principal
21 = Aut/Man PID
Externo 1
22 = Aut/Man PID
Externo 2
0 = Sem Função
P0270
Função da Entrada DI8
Ver opções em P0263
0 = Sem Função
CFW701 | 0-7
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
P0275
Descrição
Função Saída DO1(RL1)
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
13 = Sem Falha
P0276
Função Saída DO2 (RL2)
0 = Sem Função
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Conteúdo P0695
21 = Sent. Horário
22 = Ride-Through
23 = Pré-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarm
34 = Alarme/Falha Bomba
Seca
35 = Alarme/Falha Correia
Partida
36 = Alarme/Falha Troca
Filtro
37 = Modo Dormir
38 = Sem Função
39 = Contator Bypass Drive
40 = Contator Bypass Rede
41 = Fire Mode
42 = Auto-ajuste
Ver opções em P0275
P0277
Função Saída DO3
Ver opções em P0275
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
cfg
IO
13-14
2 = N > Nx
cfg
IO
13-14
1 = N* > Nx
cfg
IO
13-14
P0278
Função da Saída DO4
Ver opções em P0275
0 = Sem Função
cfg
IO
13-14
P0279
Função da Saída DO5
Ver opções em P0275
0 = Sem Função
cfg
IO
13-15
P0281
Frequência Fx
0.0 a 300.0 Hz
4.0 Hz
13-20
P0282
Histerese Fx
0.0 a 15.0 Hz
2.0 Hz
13-20
P0287
Histerese Nx/Ny
0 a 900 rpm
18 (15) rpm
13-21
P0288
Velocidade Nx
0 a 18000 rpm
120 (100) rpm
13-21
P0289
Velocidade Ny
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
13-21
P0290
Corrente Ix
0 a 2xInom-ND
1.0xInom-ND
13-21
P0291
Velocidade Nula
0 a 18000 rpm
18 (15) rpm
P0292
Faixa para N = N*
0 a 18000 rpm
18 (15) rpm
12-8
13-22
13-22
P0293
Torque Tx
0 a 200 %
100 %
13-22
P0294
Horas Hx
0 a 6553 h
4320 h
13-22
0-8 | CFW701
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
P0295
Corr. Nom. ND/HD Inv.
P0296
Tensão Nominal Rede
P0297
Freq. de Chaveamento
P0298
Aplicação
P0299
Tempo Frenag. Partida
0 = 2A / 2A
1 = 3.6A / 3.6A
2 = 5A / 5A
3 = 6A / 5A
4 = 7A / 5.5A
5 = 7A / 7A
6 = 10A / 8A
7 = 10A / 10A
8 = 13A / 11A
9 = 13.5A / 11A
10 = 16A / 13A
11 = 17A / 13.5A
12 = 24A / 19A
13 = 24A / 20A
14 = 28A / 24A
15 = 31A / 25A
16 = 33.5A / 28A
17 = 38A / 33A
18 = 45A / 36A
19 = 45A / 38A
20 = 54A / 45A
21 = 58.5A / 47A
22 = 70A / 56A
23 = 70.5A / 61A
24 = 86A / 70A
25 = 88A / 73A
26 = 105A / 86A
27 = 105A / 88A
28 = 142A / 115A
29 = 180A / 142A
30 = 211A / 180A
31 = 2.9A / 2.7A
32 = 4.2A / 3.8A
33 = 7A / 6.5A
34 = 10A / 9A
35 = 12A / 10A
36 = 17A / 17A
37 = 22A / 19A
38 = 27A / 22A
39 = 32A / 27A
40 = 44A / 36A
41 = 53A / 44A
42 = 63A / 53A
43 = 79A / 66A
44 = 107A / 90A
45 = 125A / 107A
46 = 150A / 122A
0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
0 = Uso Normal(ND)
1 = Uso Pesado(HD)
0.0 a 15.0 s
P0300
Tempo Frenagem Parada
0.0 a 15.0 s
P0301
Velocidade de Início
0 a 450 rpm
P0302
Tensão Frenagem CC
0.0 a 10.0 %
P0303
Velocidade Evitada 1
0 a 18000 rpm
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
ro
6-4
Conforme modelo
do inversor
cfg
6-5
2 = 5.0 kHz
cfg
6-6
0 = Uso
Normal(ND)
0.0 s
cfg
6-6
V/F V V W
Sless
12-17
0.0 s
V/F V V W
Sless
12-18
30 rpm
V/F V V W
Sless
12-19
2.0 %
V/F V V W
12-20
600 rpm
12-21
CFW701 | 0-9
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
P0304
Velocidade Evitada 2
0 a 18000 rpm
900 rpm
12-21
P0305
Velocidade Evitada 3
0 a 18000 rpm
1200 rpm
12-21
P0306
Faixa Evitada
0 a 750 rpm
P0308
Endereço Serial
1 a 247
P0310
Taxa Comunic. Serial
P0311
Config. Bytes Serial
P0312
Protocolo Serial
P0313
Ação p/ Erro Comunic.
P0314
Watchdog Serial
0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
0 = 8 bits, sem, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, ímp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, ímp, 2
2 = Modbus RTU
3 = BACnet
4 = N2
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantém Hab
5 = Causa Falha
0.0 a 999.0 s
P0316
Estado Interf. Serial
P0317
Start-up Orientado
P0318
Função Copy MMF
P0320
FlyStart/Ride-Through
P0321
Ud para Falta de Rede
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
0 = Não
1 = Sim
0 = Inativa
1 = Inv. -> MMF
2 = MMF -> Inv.
3 = Sinc Inv.->MMF
4 = Formata MMF
5 = Copiar Prog. SoftPLC
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
178 a 770 V
P0322
Ud para Ride-Through
178 a 770 V
490 V
Vetorial
12-15
P0323
Ud para Retorno Rede
178 a 770 V
534 V
Vetorial
12-15
0 rpm
12-21
1
NET
17-1
1 = 19200 bits/s
NET
17-1
1 = 8 bits, par, 1
NET
17-1
2 = Modbus RTU
NET
17-1
0 = Inativo
NET
17-2
0.0 s
NET
17-1
NET
17-1
ro
0 = Não
cfg
10-6
0 = Inativa
cfg
7-2
0 = Inativas
cfg
12-8
505 V
Vetorial
12-15
P0325
Ganho Prop. RT
0.0 a 63.9
22.8
Vetorial
12-16
P0326
Ganho Integr. RT
0.000 a 9.999
0.128
Vetorial
12-16
P0327
Rampa Corr. I/f F.S.
0.000 a 1.000
0.070
Sless
12-10
P0328
Filtro Flying Start
0.000 a 1.000
0.085
Sless
12-10
P0329
Rampa Freq. I/f F.S.
2.0 a 50.0
6.0
Sless
12-10
P0331
Rampa de Tensão
0.2 a 60.0 s
2.0 s
V/F V V W
12-12
1.0 s
V/F V V W
12-13
P0332
Tempo Morto
0.1 a 10.0 s
P0340
Tempo Auto-Reset
0 a 255 s
P0341
Configuração AIPTC
P0343
Config. Falta à Terra
P0344
Conf. Lim. Corrente
P0348
Conf.Sobrecarga Motor
P0349
Nível para Alarme Ixt
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
70 a 100 %
0-10 | CFW701
0s
15-8
0 = Inativa
cfg
IO
15-9
1 = Ativa
cfg
15-10
1 = Desac. - LR ON
cfg V/F
VVW
9-7
1 = Falha/Alarme
cfg
15-10
85 %
cfg
15-11
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
P0350
Conf.Sobrecarga IGBTs
P0351
Conf. Sobretemp.Motor
P0352
Config. Ventiladores
P0353
Conf.Sobretmp.IGBT/Ar
P0354
Conf. Veloc. Ventil.
P0356
Compens. Tempo Morto
P0357
Tempo Falta Fase Rede
0 = F c/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
0 = VD-OFF,VI-OFF
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
0 = D-F/A, AR-F/A
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
0 = Inativa
1 = Falha
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 60 s
P0372
Corr. Fren. CC Sless
0.0 a 90.0 %
P0397
Compens. Escor.Regen.
P0398
Fator Serviço Motor
0 = Inativa
1 = Ativa
1.00 a 1.50
P0399
Rendimento Nom. Motor
P0400
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
1 = F/A c/red. Fs
cfg
15-11
1 = Falha/Alarme
cfg
15-12
2 = VD-CT,VI-CT
cfg
15-12
0 = D-F/A, AR-F/A
cfg
15-13
1 = Falha
cfg
15-14
1 = Ativa
cfg
15-14
40.0 %
Sless
12-20
1 = Ativa
cfg V V W
10-3
1.00
cfg
MOTOR
50.0 a 99.9 %
67.0 %
cfg V V W
MOTOR
Tensão Nominal Motor
0 a 600 V
440 V
cfg
MOTOR
P0401
Corrente Nom. Motor
0 a 1.3xInom-ND
1.0xInom-ND
cfg
MOTOR
P0402
Rotação Nom. Motor
0 a 18000 rpm
1750 (1458) rpm
cfg
MOTOR
P0403
Frequência Nom. Motor
0 a 300 Hz
60 (50) Hz
cfg
MOTOR
P0404
Potência Nom. Motor
Motormax-ND
cfg
MOTOR
P0406
Ventilação do Motor
0 = 0.33 CV
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo Ótimo
0 = Autoventilado
cfg
MOTOR
3s
15-14
10-3
11-8
10-3
11-8
10-4
11-8
10-4
11-9
10-4
11-9
10-4
11-9
10-4
11-10
10-4
11-11
CFW701 | 0-11
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
0.68
cfg V/F
VVW
MOTOR
0 = Não
cfg V V W
Vetorial
MOTOR
0.000
cfg V V W
Vetorial
MOTOR
10-4
11-11
19-7
10-4
11-11
11-18
10-4
11-11
11-19
10-4
11-11
11-19
11-11
11-20
11-11
11-20
11-11
11-21
19-42
P0407
Fator Pot. Nom. Motor
0.50 a 0.99
P0408
Fazer Auto-Ajuste
P0409
Resistência Estator
0 = Não
1 = Sem Girar
2 = Girar para Im
0.000 a 9.999
P0410
Corrente Magnetização
0 a 1.25xInom-ND
Imag-ND
P0411
Indutância Dispersão
0.00 a 99.99
0.00
cfg Vetorial
MOTOR
P0412
Constante Tr
0.000 a 9.999 s
0.000 s
Vetorial
MOTOR
P0413
Constante Tm
0.00 a 99.99 s
0.00 s
Vetorial
MOTOR
P0510
Unidade Eng. Ind. 1
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
22 = bar
0-12 | CFW701
MOTOR
HMI
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
P0511
Forma Indicação Ind. 1
P0512
Unidade Eng. Ind. 2
P0513
Forma Indicação Ind. 2
P0514
Unidade Eng. Ind. 3
P0515
Forma Indicação Ind. 3
P0516
Unidade Eng. Ind. 4
P0517
Forma Indicação Ind. 4
P0580
Configuração Fire Mode
P0581
Setpoint PID Fire Mode
P0582
Configuração Auto-Reset
P0583
Configuração Modo Bypass
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Propr.
Grupos
Pág.
HMI
19-43
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Ver opções em P0510
1 = wxy.z
11 = °C
HMI
19-44
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Ver opções em P0510
1 = wxy.z
HMI
19-45
10 = %
HMI
19-46
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Ver opções em P0510
1 = wxy.z
HMI
19-47
13 = Hz
HMI
19-48
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Ativo/P0134
3 = Ativo/P0581
4 = Ativo/Des.Geral
-32768 a 32767
1 = wxy.z
HMI
19-49
0 = Inativo
cfg
19-2
0 = Limitado
cfg
19-3
0 = Inativo
cfg
19-6
0
P0584
Tempo Contator Bypass
0 = Limitado
1 = Ilimitado
0 = Inativo
1 = Ativo/DIx
2 = Ativo/DIx+Falha
0.00 a 300.00 s
P0585
Config. Proteção Ciclos
Curtos
Tempo Mínimo GIRA
0 = Inativo
1 = Ativo
0.00 a 650.00 s
0 = Inativo
5.00 s
P0586
Ajuste do
usuário
19-2
0.30 s
19-6
cfg
19-9
5.00 s
19-9
P0587
Tempo Mínimo PARA
0.00 a 650.00 s
P0588
0 a 85 %
0%
cfg V/F
19-6
40 a 80 %
40 %
cfg V/F
19-8
P0590
Máx. Torque Economia
Energia
Mín. Magnet. Economia
Energia
Mín. Vel. Economia Energia
600 (525) rpm
cfg V/F
19-8
P0591
Histerese Economia Energia
0 a 30 %
10 %
cfg V/F
P0680
Estado Lógico
P0681
Velocidade 13 bits
Bit 0...1 = Reservado
Bit 2 = Fire Mode
Bit 3 = Bypass
Bit 4 = Em Parada Ráp.
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horário
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtensão
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
-32768 a 32767
P0589
360 a 18000 rpm
19-9
19-8
ro
NET
17-2
ro
NET
17-2
CFW701 | 0-13
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
P0682
Controle Serial
P0683
Ref. Vel. Serial
P0695
Valor para DOx
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horário
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Parada Rápida
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8....12 = Reservado
Bit 13 = PID interno
Bit 14 = PID externo 1
Bit 15 = PID externo 2
-32768 a 32767
P0696
Valor 1 para AOx
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
-32768 a 32767
P0697
Valor 2 para AOx
-32768 a 32767
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
ro
NET
17-1
ro
NET
17-1
NET
17-2
Bit 4 = DO5
0
NET
17-2
0
NET
17-2
P0760
Inst Hi Equip BACnet
0 a 419
0
NET
17-1
P0761
Inst Lo Equip BACnet
0 a 9999
0
NET
17-1
P0762
Numero Max de mestre
0 a 127
127
NET
17-1
1
NET
17-1
0 = Energização
NET
17-1
P0763
Num Max frames MS/TP
1 a 65535
P0764
Transmissão Msg I-AM
0 = Energização
1 = Continuo
0 a 65535
P0765
Qtde Token RX
P1000
Estado da SoftPLC
P1001
Comando para SoftPLC
0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
0 = Para Aplic.
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
0.0 a 999.9 ms
P1002
Tempo Ciclo de Scan
P1003
Sel.Aplicação SoftPLC
P1010
Versão Funções HVAC
0 = Usuário
1 = HVAC
0.00 a 100.00
P1011
Setpoint Aut.PID Pr.
-32768 a 32767
ro
NET
17-1
ro
HVAC
18-1
HVAC
18-1
1 = Executa Aplic.
ro
HVAC
18-1
cfg
HVAC
18-2
ro
HVAC
18-2
0
HVAC
1 = HVAC
P1012
Parâmetro SoftPLC 3
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
19-14
18-2
P1013
Parâmetro SoftPLC 4
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1014
Setpoint Man.PID Pr.
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1015
Realim. PID Principal
-32768 a 32767
ro
HVAC
P1016
Saída PID Principal
0.0 a 100.0 %
ro
HVAC
P1017
Ação Contr.PID Princ.
P1018
Modo Oper.PID Princ.
P1019
Período Amostr. PID Pr.
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
0 = Sempre Autom.
1 = Sempre Manual
2 = A/M DI s/bumpless
3 = A/M Rede s/bumpless
4 = A/M DI c/bumpless
5 = A/M Rede c/bumpless
0.10 a 60.00 s
18-2
19-14
18-2
19-15
18-2
19-15
18-2
19-15
P1020
Ganho P. PID Princ.
P1021
P1022
0 = Desabilita PID
HVAC
0 = Sempre
Autom.
HVAC
18-2
19-16
0.10 s
HVAC
0.000 a 32.767
1.000
HVAC
Ganho I. PID Princ.
0.000 a 32.767
0.430
HVAC
Ganho D. PID Princ.
0.000 a 32.767
0.000
HVAC
18-2
19-17
18-2
19-17
18-2
19-17
18-2
19-17
0-14 | CFW701
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
18-2
19-18
18-2
19-18
18-2
P1023
Valor Mín.Saída PID Pr.
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1024
Valor Máx.Saída PID Pr.
0.0 a 100.0 %
100.0 %
HVAC
P1025
Parâmetro SoftPLC 16
-32768 a 32767
P1026
Conf.Real.PID Princ.
P1027
Mín.Realim.PID Princ.
0 = Soma Real. 1, 2 e 3
1 = Diferença Real. 1 e 2
2 = Média Real. 1, 2 e 3
3 = Mínimo Real. 1, 2 e 3
4 = Máximo Real. 1, 2 e 3
-32768 a 32767
P1028
Máx.Realim.PID Princ.
-32768 a 32767
P1029
Parâmetro SoftPLC 20
-32768 a 32767
P1030
Conf.Alarmes Real.PID Pr.
P1031
V.Alarme Baixo Real.PID Pr.
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
-32768 a 32767
P1032
T.Alarme Baixo Real.PID Pr.
P1033
0
HVAC
0 = Soma Real. 1,
2e3
HVAC
18-2
19-18
0
HVAC
100
HVAC
18-2
19-19
18-2
19-19
18-2
0
HVAC
0 = Desabilita
HVAC
18-2
19-20
50
HVAC
0.00 a 650.00 s
5.00 s
HVAC
V.Alarme Alto Real.PID Pr.
-32768 a 32767
900
HVAC
P1034
T.Alarme Alto Real.PID Pr.
0.00 a 650.00 s
5.00 s
HVAC
P1035
Parâmetro SoftPLC 26
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
19-20
18-2
19-21
18-2
19-21
18-2
19-21
18-2
P1036
Veloc. Modo Dormir 0 a 18000
350
HVAC
P1037
Tempo Modo Dormir
0.00 a 650.00 s
5.00 s
HVAC
P1038
Desvio Perc.Despertar
0.0 a 100.0 %
5.0 %
HVAC
P1039
Tempo Modo Despertar
0.00 a 650.00 s
10.00 s
HVAC
P1040
Estado Lóg.Fun. HVAC
0000h a FFFFh
P1041
Parâmetro SoftPLC 32
-32768 a 32767
P1042
Config. Bomba Seca
P1043
Velocidade Bomba Seca
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
0 a 18000
P1044
Torque Bomba Seca
P1045
ro
HVAC
18-2
19-22
18-2
19-22
18-2
19-23
18-2
19-23
18-2
19-41
18-2
0
HVAC
0 = Desabilita
HVAC
18-2
19-10
400
HVAC
0.0 a 350.0 %
20.0 %
HVAC
Tempo Bomba Seca
0.00 a 650.00 s
20.00 s
HVAC
P1046
Conf.Correia Partida
0 = Desabilita
HVAC
P1047
Veloc.Correia Partida
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
0 a 18000
18-2
19-10
18-2
19-11
18-2
19-11
18-2
19-11
400
HVAC
P1048
Torque Correia Partida
0.0 a 350.0 %
20.0 %
HVAC
P1049
Tempo Correia Partida
0.00 a 650.00 s
20.00 s
HVAC
P1050
Conf.Alarme Troca Filtro
0 = Desabilita
HVAC
P1051
T.Alarme Troca Filtro
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
0 a 32000 h
5000 h
HVAC
P1052
H.Alarme Troca Filtro
0 a 32000 h
P1053
Parâmetro SoftPLC 44
-32768 a 32767
ro
0
HVAC
HVAC
18-2
19-12
18-2
19-12
18-2
19-12
18-2
19-13
18-2
19-13
18-2
19-13
18-2
CFW701 | 0-15
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
P1054
Parâmetro SoftPLC 45
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1055
Parâmetro SoftPLC 46
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1056
Parâmetro SoftPLC 47
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1057
Parâmetro SoftPLC 48
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1058
Parâmetro SoftPLC 49
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1059
Parâmetro SoftPLC 50
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
P1060
Setpoint Aut PID Ext.1
-32768 a 32767
0
HVAC
P1061
Setpoint Man.PID Ext.1
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1062
Realim. PID Externo 1
-32768 a 32767
ro
HVAC
P1063
Saída PID Externo 1
0.0 a 100.0 %
ro
HVAC
P1064
Ação Contr. PID Ext.1
18-2
19-25
18-2
19-25
18-2
19-26
18-2
19-26
18-2
19-26
P1065
Modo Oper. PID Ext.1
P1066
Período Amostr. PID Ext.1
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
0 = Sempre Autom.
1 = Sempre Manual
2 = A/M DI s/bumpless
3 = A/M Rede s/bumpless
4 = A/M DI c/bumpless
5 = A/M Rede c/bumpless
0.10 a 60.00 s
0 = Desabilita PID
HVAC
0.10 s
HVAC
18-2
P1067
Ganho P. PID Ext. 1
0.000 a 32.767
1.000
HVAC
P1068
Ganho I. PID Ext. 1
0.000 a 32.767
0.430
HVAC
P1069
Ganho D. PID Ext. 1
0.000 a 32.767
0.000
HVAC
P1070
Valor Mín.Saída PID Ext.1
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1071
Valor Máx.Saída PID Ext.1
0.0 a 100.0 %
100.0 %
HVAC
P1072
Parâmetro SoftPLC 63
-32768 a 32767
0
HVAC
18-2
19-28
18-2
19-28
18-2
19-28
18-2
19-29
18-2
19-29
18-2
P1073
Mín.Realim.PID Ext.1
-32768 a 32767
0
HVAC
P1074
Máx.Realim.PID Ext.1
-32768 a 32767
1000
HVAC
P1075
Conf.Alarmes Real.PID Ext.1
0 = Desabilita
HVAC
2
HVAC
5.00 s
HVAC
0 = Sempre
Autom.
HVAC
18-2
19-27
P1076
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
V.Alarme Baixo Real.PID Ext.1 -32768 a 32767
P1077
T.Alarme Baixo Real.PID Ext.1 0.00 a 650.00 s
P1078
V.Alarme Alto Real.PID Ext.1
-32768 a 32767
900
HVAC
P1079
T.Alarme Alto Real.PID Ext.1
0.00 a 650.00 s
5.00 s
HVAC
P1080
Setpoint Aut PID Ext.2
-32768 a 32767
0
HVAC
P1081
Setpoint Man.PID Ext.2
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1082
Realim. PID Externo 2
-32768 a 32767
ro
HVAC
P1083
Saída PID Externo 2
0.0 a 100.0 %
ro
HVAC
P1084
Ação Contr. PID Ext.2
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
0-16 | CFW701
0 = Desabilita PID
HVAC
18-2
19-29
18-2
19-30
18-2
19-30
18-2
19-31
18-2
19-31
18-2
19-32
18-2
19-32
18-2
19-33
18-2
19-33
18-2
19-34
18-2
19-34
18-2
19-34
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Parâm.
Descrição
Faixa de valores
Ajuste de fábrica
Ajuste do
usuário
Propr.
Grupos
Pág.
0 = Sempre
Autom.
HVAC
18-2
19-35
0.10 s
HVAC
18-2
19-36
18-2
19-36
18-2
19-36
18-2
19-36
18-2
19-37
18-2
19-37
18-2
P1085
Modo Oper. PID Ext.2
P1086
Período Amostr. PID Ext.2
0 = Sempre Autom.
1 = Sempre Manual
2 = A/M DI s/bumpless
3 = A/M Rede s/bumpless
4 = A/M DI c/bumpless
5 = A/M Rede c/bumpless
0.10 a 60.00 s
P1087
Ganho P. PID Ext. 2
0.000 a 32.767
1.000
HVAC
P1088
Ganho I. PID Ext. 2
0.000 a 32.767
0.430
HVAC
P1089
Ganho D. PID Ext. 2
0.000 a 32.767
0.000
HVAC
P1090
Valor Mín.Saída PID Ext.2
0.0 a 100.0 %
0.0 %
HVAC
P1091
Valor Máx.Saída PID Ext.2
0.0 a 100.0 %
100.0 %
HVAC
P1092
Parâmetro SoftPLC 83
-32768 a 32767
0
HVAC
P1093
Mín.Realim.PID Ext.2
-32768 a 32767
0
HVAC
P1094
Máx.Realim.PID Ext.2
-32768 a 32767
1000
HVAC
P1095
Conf.Alarmes Real.PID Ext.2
0 = Desabilita
HVAC
2
HVAC
5.00 s
HVAC
P1096
0 = Desabilita
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
V.Alarme Baixo Real.PID Ext.2 -32768 a 32767
P1097
T.Alarme Baixo Real.PID Ext.2 0.00 a 650.00 s
P1098
V.Alarme Alto Real.PID Ext.2
-32768 a 32767
900
HVAC
P1099
T.Alarme Alto Real.PID Ext.2
0.00 a 650.00 s
5.00 s
HVAC
18-2
19-37
18-2
19-38
18-2
19-38
18-2
19-39
18-2
19-39
18-2
19-40
18-2
19-40
Notas:
ro = Parâmetro somente leitura
rw = Parâmetro de leitura/escrita
cfg = Parâmetro de configuração, somente pode ser alterado com o motor parado
V/f = Parâmetro disponível em modo V/F
Adj = Parâmetro disponível apenas com V/F ajustável
V V W = Parâmetro disponível em modo V V W
Vetorial = Parâmetro disponível em modo vetorial
Sless = Parâmetro disponível apenas em modo sensorless
CFW701 | 0-17
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Falha/Alarme
Descrição
Causas Mais Prováveis
F006:
Desequilíbrio
Falta de Fase na Rede
Falha de desequilíbrio ou falta de fase na rede de „„ Falta de fase na entrada do inversor.
alimentação.
„„ Desequilíbrio de tensão de entrada >5 %.
Obs.:
- Caso o motor não tenha carga no eixo ou esteja
com baixa carga poderá não ocorrer esta falha.
- Tempo de atuação ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.
F021:
Subtensão Barramento
CC
Falha de subtensão no circuito intermediário.
„„ Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão
no barramento CC menor que o valor mínimo (ler o valor
no Parâmetro P0004):
Ud < 223 V - Tensão de alimentação trifásica 200-240 V.
Ud < 170 V - Tensão de alimentação monofásica
200-240 V (modelos CFW701XXXXS2 ou
CFW701XXXXB2) (P0296=0).
Ud < 385 V - Tensão de alimentação 380 V (P0296=1).
Ud < 405 V - Tensão de alimentação 400-415 V
(P0296=2).
Ud < 446 V - Tensão de alimentação 440-460 V
(P0296=3).
Ud < 487 V - Tensão de alimentação 480 V (P0296=4).
Ud < 530 V - Tensão de alimentação 500-525 V
(P0296=5).
Ud < 580 V - Tensão de alimentação 500 - 575 V
(P0296=6).
Ud < 605 V - Tensão de alimentação 600 V (P0296=7).
„„ Falta de fase na entrada.
„„ Falha no circuito de pré-carga.
„„ Parâmetro P0296 selecionado para usar acima da
tensão nominal da rede.
F022:
Falha de sobretensão no circuito intermediário.
Sobretensão Barramento
CC
„„ Tensão de alimentação muito alta, resultando em uma
A046:
Carga Alta no Motor
Alarme de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.
Alarme de sobrecarga nos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.
Falha de sobrecarga nos IGBTs.
„„ Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
Alarme de temperatura elevada medida nos
sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
Falha de sobretemperatura elevada medida nos
sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
„„ Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 °C)
F070:
Sobrecorrente/
Curto-circuito
Sobrecorrente ou curto-circuito na saída,
barramento CC ou resistor de frenagem.
„„ Curto-circuito entre duas fases do motor.
„„ Curto-circuito dos cabos de ligação do resistor de
F071:
Sobrecorrente na Saída
Falha de sobrecorrente na saída.
F072:
Sobrecarga no Motor
Falha de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3.
„„ Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
F074:
Falta à Terra
Falha de sobrecorrente para o terra.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
„„ Curto para o terra em uma ou mais fases de saída.
„„ Capacitância dos cabos do motor elevada ocasionando
F078:
Sobretemperatura Motor
Falha relacionada a sensor de temperatura tipo
PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3.
- Necessário programar entrada e saída
analógica para função PTC.
„„ Carga no eixo do motor muito alta.
„„ Ciclo de carga muito elevado (grande número de
A047:
Carga Alta nos IGBTs
F048:
Sobrecarga nos IGBTs
A050:
Temperatura IGBTs Alta
F051:
Sobretemperatura IGBTs
0-18 | CFW701
tensão no barramento CC acima do valor máximo:
Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0).
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4).
Ud > 1000 V - Modelos 500-600 V (P0296=5, 6 ou 7).
„„ Inércia da carga acionada muito alta ou rampa de
desaceleração muita rápida.
„„ Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
utilizado.
„„ Carga no eixo do motor alta.
„„ Corrente alta na saída do inversor.
„„ Corrente muito alta na saída do inversor.
e corrente de saída elevada.
„„ Ventilador bloqueado ou defeituoso.
„„ Dissipador muito sujo.
frenagem reostática.
„„ Módulos de IGBT em curto.
„„ Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração
muito rápida.
„„ Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
motor.
„„ Carga no eixo do motor muito alta.
picos de corrente na saída. (1)
partidas e paradas por minuto).
„„ Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
„„ Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100 Ω) na
fiação ligada ao termistor do motor.
„„ Termistor do motor não instalado.
„„ Eixo do motor travado.
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
Descrição
Causas Mais Prováveis
F080:
Falha de watchdog no microcontrolador.
Falha na CPU (Watchdog)
„„ Ruído elétrico.
F084:
Falha de Autodiagnose
Falha de Autodiagnose.
„„ Defeito em circuitos internos do inversor.
A090:
Alarme Externo
Alarme externo via DIx.
Obs.:
Necessário programar DIx para “sem alarme
externo”.
„„ Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
F091:
Falha Externa
Falha externa via DIx.
„„ Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
Obs.:
para “s/ Falha Ext.”).
Necessário programar DIx para “sem falha externa”.
A098:
Ativar Habilita Geral
Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste.
„„ Fiação na entrada DIx (programada para “Habilita
F099:
Offset Corrente Inválido
Circuito de medição de corrente apresenta valor
fora do normal para corrente nula.
„„ Defeito em circuitos internos do inversor.
A110:
Temperatura Motor Alta
Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo
PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2.
- Necessário programar entrada e saída
analógica para função PTC.
„„ Carga no eixo do motor alta.
„„ Ciclo de carga elevado (grande número de partidas e
para “s/ Alarme Ext.”).
Geral”) aberta.
paradas por minuto).
„„ Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
„„ Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100 Ω) na
fiação ligada ao termistor do motor.
„„ Termistor do motor não instalado.
„„ Eixo do motor travado.
A128:
Timeout Comunicação
Serial
Indica que o inversor parou de receber
telegramas válidos dentro de um determinado
período de tempo.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.
F150:
Sobrevelocidade Motor
„„ Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Falha de sobrevelocidade.
„„ Carga tipo guindaste dispara.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o
(100 % + P0132)
por mais de 20 ms.
valor de P0134 x
100%
F151:
Falha Módulo Memória
FLASH
A152:
Temperatura Ar Interno
Alta
Falha no Módulo de Memória FLASH
(MMF-01).
„„ Defeito no módulo de memória FLASH.
„„ Módulo de memória FLASH não está bem encaixado.
Alarme de temperatura do ar interno alta.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.
„„ Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 °C)
F153:
Sobretemperatura Ar
Interno
Falha de sobretemperatura do ar interno.
„„ Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 °C)
F156:
Subtemperatura
Falha de subtemperatura medida nos sensores
de temperatura dos IGBTs ou do retificador
abaixo de -30 °C.
F157:
Perda Dados Tabela
Parâmetros
„„ Houve um desligamento muito rápido do controle
Houve um problema na inicialização, durante a
enquanto algum parâmetro estava sendo alterado.
rotina de carregamento da tabela de parâmetros.
Algumas alterações recentes de parâmetros
podem ter sido perdidas.
F158:
Falha Tabela Parâmetros
„„ Falha na atualização de firmware.
Houve um problema na inicialização, durante a
rotina de carregamento da tabela de parâmetros. „„ Defeito no cartão de controle.
Todos os parâmetros foram perdidos e os valores
padrão carregados.
F160:
Relés Parada de
Segurança
Falha nos relés da Parada de Segurança.
A163:
Fio Partido AI1
Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou „„ Cabo da AI1 rompido.
20-4 mA) da AI1 está fora da faixa de 4 a 20 mA. „„ Mau contato na conexão do sinal nos bornes.
A164:
Fio Partido AI2
Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou „„ Cabo da AI2 rompido.
20-4 mA) da AI2 está fora da faixa de 4 a 20 mA. „„ Mau contato na conexão do sinal nos bornes.
A165:
Fio Partido AI3
Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou „„ Cabo da AI3 rompido.
20-4 mA) da AI3 está fora da faixa de 4 a 20 mA. „„ Mau contato na conexão do sinal nos bornes.
A170:
Parada de Segurança
Função Parada de Segurança Ativa.
„„ Verificar instalação dos cabos e aterramento.
„„ Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
e corrente de saída elevada.
„„ Ventilador interno defeituoso (quando existir).
„„ Temperatura no interior do painel alta (>45 °C).
e corrente de saída elevada.
„„ Ventilador interno defeituoso (quando existir).
„„ Temperatura ambiente ao redor do inversor ≤ -30 ºC.
„„ Um dos relés está defeituoso ou sem a tensão de +24
Vcc na bobina.
„„ O CFW701 foi para o estado STO.
CFW701 | 0-19
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Falha/Alarme
Descrição
Causas Mais Prováveis
A177:
Substituição Ventilador
Alarme para substituição do ventilador
(P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.
„„ Número de horas máximo de operação do ventilador
F179:
Falha Velocidade
Ventilador
Falha na velocidade do ventilador do dissipador.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.
„„ Sujeira nas pás e rolamentos do ventilador.
„„ Defeito no ventilador.
„„ Conexão da alimentação do ventilador defeituosa.
F182:
Falha Realimentação de
Pulsos
Falha na realimentação de pulsos de saída.
„„ Defeito nos circuitos internos do inversor.
F183:
Sobrecarga IGBTs +
Temperatura
Sobretemperatura relacionada a proteção de
sobrecarga nos IGBTs.
„„ Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
„„ Operação em frequência < 10 Hz com sobrecarga.
F185:
Falha no Contator de
Pré-Carga
Sinaliza falha no contator de pré-carga.
„„ Defeito no contator de pré-carga.
„„ Fusível de comando aberto.
„„ Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
A0210:
Inversor de Frequência
em Modo Bypass
Indica ao usuário que o inversor de frequência
CFW701 está em modo Bypass.
Entrada digital programada para ativar o modo Bypass
está ativa.
A0211:
Inversor de Frequência
em Fire Mode
F228:
Timeout Comunicação
Serial
Indica ao usuário que o inversor de frequência
está funcionando em Fire Mode.
Entrada digital programada para ativar o Fire Mode está
ativa.
A702:
Inversor Desabilitado
do dissipador excedido.
„„ Consultar o manual da comunicação Serial RS-232 / RS-485.
„„ Consultar o manual da SoftPLC.
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referência não
Programada para
SoftPLC
A0750:
Indica ao usuário que não foi programada
uma entrada analógica para realimentação do
Programar AIx para
Realimentação do
controlador PID principal
Controlador PID Principal
Parâmetro P0231 ou P0236 ou P0241 não foi
programado em 5, 6 ou 7.
A0752:
Programar DIx para
seleção Automático /
Manual do Controlador
PID Principal
Indica ao usuário que não foi programada uma
entrada digital para seleção automático / manual
do controlador PID principal
A0754:
Programar Referência
LOCAL (P0221) para
SoftPLC
Indica ao usuário que a origem da referência de Controlador PID principal está habilitado (P1017 em 1
velocidade em modo LOCAL não foi programada ou 2) e o inversor de frequência CFW701 está girando o
motor em modo LOCAL e o parâmetro P0221 não está
para SoftPLC.
programado em 7.
A0756:
Programar Referência
REMOTO (P0222) para
SoftPLC
Indica ao usuário que a origem da referência
de velocidade em modo REMOTO não foi
programada para SoftPLC.
Controlador PID principal está habilitado (P1020 em 1
ou 2) e o inversor de frequência CFW701 está girando
o motor em modo REMOTO e o parâmetro P0222 não
está programado em 7.
A0758:
Programar Unidade de
Engenharia Indireta 4
(P0516) para Hz ou rpm
Indica ao usuário que o parâmetro da unidade
de engenharia da velocidade do motor não foi
programada para Hz ou rpm
Parâmetro P0516 não foi programado em 13 (Hz) ou 3
(rpm).
A0760:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Principal
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID principal está com valor baixo
Parâmetro P1030 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID principal permaneceu
menor que o valor programado em P1031 durante o
tempo programado em P1032.
F0761:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Principal
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID principal está com valor baixo
Parâmetro P1030 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID principal permaneceu
menor que o valor programado em P1031 durante o
tempo programado em P1032.
A0762:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Principal
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID principal está com valor alto
Parâmetro P1030 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID principal permaneceu
maior que o valor programado em P1033 durante o
tempo programado em P1034.
0-20 | CFW701
Parâmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266
ou P0267 ou P0268 ou P0269 ou P0270 não foi
programado em 20.
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
Descrição
Causas Mais Prováveis
F0763:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Principal
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID principal está com valor alto
Parâmetro P1030 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID principal permaneceu
maior que o valor programado em P1033 durante o
tempo programado em P1034.
A0764:
Inversor de Frequência
em Modo Dormir
Indica ao usuário que o inversor de frequência
CFW701 está em modo dormir.
Controlador PID principal está habilitado e em modo
automático, e a velocidade do motor permaneceu
abaixo da velocidade programada em P1036 durante o
tempo programado em P1037.
A0766:
Bomba Seca detectada
Indica ao usuário que a condição de bomba
seca foi detectada para a bomba acionada pelo
inversor de frequência CFW701.
Parâmetro P1042 está programado em 1 e a bomba
acionada pelo inversor de frequência CFW701 está
funcionando com velocidade acima da velocidade
programada em P1043 e o torque do motor permaneceu
menor que o valor programado em P1044 durante o
tempo programado em P1045.
F0767:
Bomba Seca detectada
Indica ao usuário que a condição de bomba
seca foi detectada para a bomba acionada pelo
inversor de frequência CFW701.
Parâmetro P1042 está programado em 2 e a bomba
acionada pelo inversor de frequência CFW701 está
funcionando com velocidade acima da velocidade
programada em P1043 e o torque do motor permaneceu
menor que o valor programado em P1044 durante o
tempo programado em P1045.
A0768:
Parâmetro P1046 está programado em 1 e o motor
Indica ao usuário que a condição de correia
Correia Partida detectada partida foi detectada para o motor acionado pelo acionado pelo inversor de frequência CFW701 está
funcionando com velocidade acima da velocidade
inversor de frequência CFW701.
programada em P1047 e o torque do motor permaneceu
menor que o valor programado em P1048 durante o
tempo programado em P1049.
F0769:
Parâmetro P1046 está programado em 2 e o motor
Indica ao usuário que a condição de correia
Correia Partida detectada partida foi detectada para o motor acionado pelo acionado pelo inversor de frequência CFW701 está
funcionando com velocidade acima da velocidade
inversor de frequência CFW701.
programada em P1047 e o torque do motor permaneceu
menor que o valor programado em P1048 durante o
tempo programado em P1049.
A0770:
Troca de Filtro
Indica ao usuário a necessidade de troca do
filtro do sistema.
Parâmetro P1050 está programado em 1 e o tempo de
operação do motor acionado pelo inversor de frequência
CFW701 mostrado em P1052 é maior que o valor
programado em P1051.
F0771:
Troca de Filtro
Indica ao usuário a necessidade de troca do
filtro do sistema.
Parâmetro P1050 está programado em 2 e o tempo de
operação do motor acionado pelo inversor de frequência
CFW701 mostrado em P1052 é maior que o valor
programado em P1051.
A0780:
Programar AIx para
Realimentação do
Controlador PID Externo 1
Indica ao usuário que não foi programada
uma entrada analógica para realimentação do
controlador PID externo 1
Parâmetro P0231 ou P0236 ou P0241 não foi
programado em 8.
A0782:
Programar DIx para
seleção Automático /
Manual do Controlador
PID Externo 1
Indica ao usuário que não foi programada uma
entrada digital para seleção automático / manual
do controlador PID externo 1
Parâmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266
ou P0267 ou P0268 ou P0269 ou P0270 não foi
programado em 21.
A0784:
Programar AOx para
Saída do Controlador PID
Externo 1
Indica ao usuário que não foi programada uma
saída analógica para saída do controlador PID
externo 1
Parâmetro P0251 ou P0254 não foi programado em 16.
A0786:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Externo 1
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 1 está com valor baixo.
Parâmetro P1075 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 1 permaneceu
menor que o valor programado em P1076 durante o
tempo programado em P1077.
F0787:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Externo 1
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 1 está com valor baixo.
Parâmetro P1075 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 1 permaneceu
menor que o valor programado em P1076 durante o
tempo programado em P1077.
A0788:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Externo 1
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 1 está com valor alto.
Parâmetro P1075 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 1 permaneceu
maior que o valor programado em P1078 durante o
tempo programado em P1079.
F0789:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Externo 1
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 1 está com valor alto.
Parâmetro P1075 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 1 permaneceu
maior que o valor programado em P1078 durante o
tempo programado em P1079.
CFW701 | 0-21
0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
0
Falha/Alarme
Descrição
Causas Mais Prováveis
A0790:
Programar AIx para
Realimentação do
Controlador PID Externo 2
Indica ao usuário que não foi programada
uma entrada analógica para realimentação do
controlador PID externo 2
Parâmetro P0231 ou P0236 ou P0241 não foi
programado em 9.
A0792:
Programar DIx para
seleção Automático /
Manual do Controlador
PID Externo 2
Indica ao usuário que não foi programada uma
entrada digital para seleção automático / manual
do controlador PID externo 2
Parâmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266
ou P0267 ou P0268 ou P0269 ou P0270 não foi
programado em 22.
A0794:
Programar AOx para
Saída do Controlador PID
Externo 2
Indica ao usuário que não foi programada uma
saída analógica para saída do controlador PID
externo 2
Parâmetro P0251 ou P0254 não foi programado em 17.
A0796:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Externo 2
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 2 está com valor baixo.
Parâmetro P1095 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 2 permaneceu
menor que o valor programado em P1096 durante o
tempo programado em P1097.
F0797:
Nível Baixo na
Realimentação do
Controlador PID Externo 2
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 2 está com valor baixo.
Parâmetro P1095 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 2 permaneceu
menor que o valor programado em P1096 durante o
tempo programado em P1097.
A0798:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Externo 2
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 2 está com valor alto.
Parâmetro P1095 está programado em 1 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 2 permaneceu
maior que o valor programado em P1098 durante o
tempo programado em P1099.
F0799:
Nível Alto na
Realimentação do
Controlador PID Externo 2
Indica ao usuário que a realimentação do
controlador PID externo 2 está com valor alto.
Parâmetro P1095 está programado em 2 e o valor da
realimentação do controlador PID externo 2 permaneceu
maior que o valor programado em P1098 durante o
tempo programado em P1099.
Obs:
(1) Cabo de ligação do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentará uma alta capacitância
parasita para o terra. A circulação de corrente parasita por estas capacitâncias pode provocar a ativação do
circuito de falta à terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente após a habilitação do inversor.
POSSÍVEL SOLUÇÃO:
„„
Reduzir a frequência de chaveamento (P0297).
ATENÇÃO!
Mau contato no cabo da HMI ou ruído elétrico na instalação, podem provocar falha de comunicação
da HMI com o cartão de controle. Nesta situação a operação, pela HMI, ficará indisponível e a HMI
indicará no display:
0-22 | CFW701
Instruções de Segurança
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
1
Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de frequência CFW701.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL
Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança:
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte,
ferimentos graves e danos materiais consideráveis.
ATENÇÃO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO
Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:
Tensões elevadas presentes.
Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.
Não tocá-los.
Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).
Conexão da blindagem ao terra.
Superfície quente.
CFW701 | 1-1
Instruções de Segurança
1
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o inversor CFW701 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW701 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurança vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar serviços de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tensões e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentação CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (PE) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada no inversor!
Caso seja necessário consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de frequência podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados
recomendados no capítulo 3 - Instalação e Conexão, do manual do usuário, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW701
Informações Gerais
2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informações necessárias para a configuração de todas as funções e parâmetros do
inversor de frequência CFW701. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usuário CFW701.
O texto objetiva fornecer informações adicionais com o propósito de facilitar a utilização e programação do
CFW701, em determinadas aplicações.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIÇÕES
2.2.1 Termos e Definições Utilizados no Manual
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do inglês “Normal Duty” (ND); regime de
operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. É selecionado programando P0298 (Aplicação) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que não estejam sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do inglês “Heavy Duty” (HD); regime de
operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicação) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na aceleração ou desaceleração.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tensão CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potência.
Circuito de Pré-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energização do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermediário do inversor; tensão em corrente contínua obtida pela retificação
da tensão alternada de alimentação ou através de fonte externa; alimenta a ponte inversora de saída com IGBTs.
Braço U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de saída do inversor.
IGBT: Do inglês “Insulated Gate Bipolar Transistor”; componente básico da ponte inversora de saída. Funciona
como chave eletrônica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. É comandado pelo nível
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistência em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistência em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em módulos de potência.
HMI: Interface Homem-Máquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualização e alteração dos
parâmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegação e display LCD gráfico.
MMF (Módulo de Memória FLASH): A memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW701 | 2-1
2
Informações Gerais
Memória RAM: Memória volátil de acesso aleatório “Random Access Memory”.
PE: Terra de proteção; do inglês “Protective Earth”.
2
Filtro RFI: Filtro que evita a interferência na faixa de radiofrequência, do inglês “Radio Frequency Interference Filter”.
PWM: Do inglês “Pulse Width Modulation”; modulação por largura de pulso; tensão pulsada que alimenta o motor.
Frequência de chaveamento: Frequência de comutação dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleração se Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM serão bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta função ou via serial.
Gira/Para: Função do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de aceleração até a velocidade
de referência e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desaceleração até parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta função ou via serial. As teclas
e
da HMI funcionam
de forma similar:
=Gira,
=Para.
Dissipador: Peça de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potência.
Amp, A: Ampères.
°C: graus Celsius.
CA: Corrente alternada.
CC: Corrente contínua.
CFM: Do inglês “cubic feet per minute”; pés cúbicos por minuto; medida de vazão.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência
mecânica de motores elétricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência mecânica
de motores elétricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 ampères.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do inglês “Root mean square”; valor eficaz.
2-2 | CFW701
Informações Gerais
rpm: rotações por minuto; unidade de medida de rotação.
s: segundo.
V: volts.
2
Ω: ohms.
2.2.2 Representação Numérica
Os números decimais são representados através de dígitos sem sufixo. Números hexadecimais são representados
com a letra ’h’ depois do número.
2.2.3 Símbolos para Descrição das Propriedades dos Parâmetros
ro
CFG
V/f
Adj
Vetorial
VVW
Sless
Parâmetro somente de leitura, do inglês “read only”.
Parâmetro somente alterado com o motor parado.
Parâmetro visível na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.
Parâmetro visível na HMI somente no modo V/f ajustável: P0202 = 2.
Parâmetro visível na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4.
Parâmetro visível na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3.
Parâmetro visível na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4.
CFW701 | 2-3
Informações Gerais
2
2-4 | CFW701
Sobre o CFW701
3 SOBRE O CFW701
O inversor de frequência CFW701 é um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de indução trifásicos. A característica principal deste produto é a tecnologia “Vectrue”, o qual
apresenta as seguintes vantagens:
„„ Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programáveis no mesmo produto.
„„
controle vetorial “sensorless” permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida.
„„
unção “Frenagem ótima” para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicações o resistor de frenagem.
„„
unção “Autoajuste” para o controle vetorial, permite o ajuste automático dos reguladores e parâmetros de
F
controle, a partir da identificação (também automática) dos parâmetros do motor e da carga utilizada.
CFW701 | 3-1
3
Sobre o CFW701
DC+
BR


DC-
= Conexão barramento CC
= Conexão para resistor
de frenagem
Filtro RFI C3 (*)
Précarga
PE
IGBT de frenagem
(disponível nos Inversores
CFW701...DB...)
3
Banco capacitores Link CC
Retificador
trifásico
U/T1
V/T2
W/T3
Indutores Link CC
R/L1/L
Rede de S/L2/N
alimentação T/L3
Inversor
com
transistores
Filtro
IGBT
RFI
Motor
PE
Realimentações:
- tensão
- corrente
POTÊNCIA
CONTROLE
PC
Software WPS
Software WLP
Fontes para eletrônica e interfaces
entre potência e controle
RS-485
HMI ƒ (remota)
HMI ƒ
Entradas
Digitais
DI1 a DI8
CC701
Entradas
Analógicas
AI1, AI2, AI3
Cartão de
Controle
com CPU
32 bits
"RISC"
Acessórios
COMM 1
(Slot 3 - Verde)
Módulo
Memória
FLASH
(Slot 5)
Proteção de
Entrada para PTC
ƒ = Interface homem-máquina
(*) O capacitor contra o terra do filtro RFI C3 (nos modelos da mecânica A é possível
atender a categoria C2) deve ser desconectado para redes IT e delta aterrado. Consulte
o item 3.2.3.1 - Conexões de Entrada.
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW701
3-2 | CFW701
Saídas
Analógicas
AO1 e AO2
Saídas Digitais
a relé
DO1 (RL1) e
DO2 (RL2)
Saídas Digitais
a transistor
DO3 a DO5
Sobre o CFW701
2
9
5
1
4
6
7
3
8
3
1 - Suportes de fixação
(para montagem em superfície)
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para
montagem em flange)
3 - Ventilador com suporte de fixação
4 - Módulo acessório de controle (consulte a seção
7.2 - Acessórios, do manual do usuário).
5 - Módulo de memória FLASH (não incluído)
6 - Tampa frontal (mec A, B e C)
7 - HMI
8 - LED de estado (STATUS)
9 - Cartão de controle CC701
Figura 3.2: Principais componentes do CFW701
1
1
Led de estado (STATUS)
Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condição de alarme
Vermelho piscante: Na condição de falha
Figura 3.3: LEDs
CFW701 | 3-3
Sobre o CFW701
3
3-4 | CFW701
HMI
4 HMI
Através da HMI é possível realizar o comando do inversor, a visualização e o ajuste de todos os parâmetros. A
HMI apresenta dois modos de operação: monitoração e parametrização. As funções das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operação. O modo de parametrização é constituído
de três níveis.
- Quando no modo monitoração: pressione a
tecla para aumentar a velocidade.
- Quando no modo parametrização, nível 1:
pressione esta tecla para ir ao grupo anterior.
- Quando no modo parametrização, nível
2: pressione esta tecla para ir ao próximo
parâmetro.
- Quando no modo parametrização, nível
3: pressione esta tecla para incrementar o
conteúdo do parâmetro.
- Quando no modo parametrização, nível 1:
pressione esta tecla para retornar ao modo
de monitoração.
- Quando no modo parametrização, nível 2:
pressione esta tecla para retornar ao nível 1
do modo parametrização.
- Quando no modo parametrização, nível 3:
pressione esta tecla para cancelar o novo
valor (não salva o novo valor) e irá retornar
ao nível 2 do modo parametrização.
- Quando no modo monitoração: pressione
esta tecla para diminuir a velocidade.
- Quando no modo parametrização, nível
1: pressione esta tecla para ir ao próximo
grupo.
- Quando no modo parametrização, nível 2:
pressione esta tecla para ir ao parâmetro
anterior.
- Quando no modo parametrização, nível 3:
pressione esta tecla para decrementar o
conteúdo do parâmetro.
BACK
ESC
MENU
ENTER
- Pressione esta tecla para definir a direção
de rotação do motor.
Ativa quando:
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou
P0226 = 2 ou 3 em REM.
-Quando no modo monitoração:
pressione esta tecla para entrar no modo
parametrização.
- Quando no modo parametrização, nível
1: pressione esta tecla para selecionar o
grupo de parâmetros desejado – exibe os
parâmetros do grupo selecionado.
- Quando no modo parametrização, nível 2:
pressione esta tecla para exibir o parâmetro
– exibe o conteúdo do parâmetro para a
modificação do conteúdo.
- Quando no modo parametrização, nível
3: pressione esta tecla para salvar o novo
conteúdo do parâmetro – retorna para o
nível 2 do modo parametrização.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor
com tempo determinado pela rampa de
aceleração.
Ativa quando:
P0224 = 0 em LOC e/ou
P0227 = 0 em REM.
- Pressione esta tecla para alterar entre o
modo LOCAL e ou REMOTO.
Ativa quando:
P0220 = 2 ou 3.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor até a velocidade
ajustada em P0122. A velocidade do motor é mantida
enquanto a tecla é pressionada. Quando a tecla é liberada,
o motor é desacelerado até a sua parada.
Esta função está ativa quando todas as condições abaixo
forem satisfeitas:
1. Gira/Para = Para;
2. Habilita geral = Ativo;
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.
-Pressione esta tecla para desacelerar o
motor com tempo determinado pela rampa
de desaceleração.
Ativa quando:
P0224 = 0 em LOC e/ou
P0227 = 0 em REM.
Figura 4.1: Teclas da HMI
CFW701 | 4-1
4
HMI
4
Figura 4.2: Parte posterior da HMI
Instalação:
„„ A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou não.
4-2 | CFW701
Instruções Básicas para Programação
5 INSTRUÇÕES BÁSICAS PARA PROGRAMAÇÃO
5.1 ESTRUTURA DE PARÂMETROS
Com o objetivo de facilitar o usuário no processo de parametrização, os parâmetros do CFW701 foram distribuídos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na área Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI é pressionada no modo Monitoração entra-se no modo de Parametrização. Neste modo
é possível selecionar o grupo de parâmetros desejado, navegando através das teclas “ ” e “ ”. Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilização da HMI consultar o manual do usuário CFW701. A estrutura do grupo
de parâmetros está apresentada no próximo item.
NOTA!
O inversor sai de fábrica com a frequência (modo V/f 50/60 Hz) e tensão, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padrão de fábrica poderá alterar o conteúdo dos parâmetros relacionados com a
frequência (50 Hz/60 Hz). Na descrição detalhada, alguns parâmetros possuem valores entre
parênteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequência de 50 Hz.
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPÇÃO MENU DO MODO DE MONITORAÇÃO
5
No modo monitoração acesse os grupos da opção “Menu” pressionando a tecla ENTER/MENU.
Tabela 5.1: Grupo de parâmetros acessados na opção menu do modo monitoração
Grupo
PARAM
Parâmetros ou Grupos Contidos
Todos os parâmetros.
READ
Parâmetros utilizados somente para leitura.
MODIF
Somente parâmetros cujo conteúdo está diferente do padrão de fábrica.
BASIC
Parâmetros para aplicações simples: rampas, velocidade mínima e máxima, corrente máxima e boost de torque.
Apresentado em detalhes no manual do usuário CFW701 no item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicação Básica.
MOTOR
I/O
Parâmetros relacionados ao controle e dados do motor.
Grupos relacionados a entradas e saídas, digitais e analógicas.
NET
Parâmetros relacionados às redes de comunicação.
HMI
Parâmetros para configuração da HMI.
HVAC
STARTUP
Parâmetros relacionados às aplicações HVAC.
Parâmetro para entrada no modo de “Start-up Orientado”.
CFW701 | 5-1
Instruções Básicas para Programação
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000
Para alterar o conteúdo dos parâmetros é necessário ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrário o conteúdo dos parâmetros poderão ser somente visualizados.
É possível a personalização de senha através de P0200. Consulte a descrição deste parâmetro na seção 5.4 - HMI,
deste manual.
Seq.
Ação/Resultado
Indicação no Display
1
-- Modo monitoração.
Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1° nível do modo
programação.
2
-- O grupo PARAM já está disponível,
então pressione a tecla ENTER/
MENU para acessar parâmetro
P0000.
3
-- Pressione novamente a tecla
ENTER/MENU para acessar o
conteúdo do parâmetro.
4
-- Para ajustar o valor desejado
pressione as teclas
ou
atingir o valor desejado.
5
-- Quando atingir o valor desejado,
pressione a tecla ENTER/MENU
para confirmar a alteração.
6
-- Pressione a tecla BACK/ESC para
voltar ao 2° nível de programação.
7
-- Pressione a tecla BACK/ESC para
retornar ao modo de monitoração.
8
-- Modo monitoração.
5
até
Figura 5.1: Sequência para liberação da alteração de parâmetros por P0000
5-2 | CFW701
Instruções Básicas para Programação
5.4 HMI
No grupo “HMI” estão disponíveis parâmetros relacionados com a apresentação das informações no display da
HMI. Veja a descrição detalhada a seguir sobre os ajustes possíveis desses parâmetros.
P0200 – Senha
Faixa de
Valores:
Padrão: 1
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar Senha
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
Descrição:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opção, consulte a tabela 5.2 descrita a seguir.
Tabela 5.2: Opções do parâmetro P0200
P0200
0 (Inativa)
1 (Ativa)
2 (Alterar Senha)
Tipo de Ação
Permite a alteração do conteúdo dos parâmetros independente de P0000.
Somente permite a alteração do conteúdo dos parâmetros quando P0000 é igual ao valor da senha.
Torna o valor em P0000 a senha atual.
Para alterar a senha siga o procedimento abaixo:
1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padrão de fábrica, P0000=5).
2. Programa senha Inativa (P0200=0).
3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000.
4. Altere a senha (P0200=2).
5. O processo foi concluído, o novo valor da senha está ativo e P0200 é automaticamente ajustado para 1
(senha Ativa).
P0205 – Seleção Parâmetro do Display Principal
P0206 – Seleção Parâmetro do Display Secundário
Faixa de
Valores:
0 a 1199
Padrão: P0205=2
P0206=1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
Descrição:
Esses parâmetros definem quais parâmetros serão mostradas no display da HMI no modo de monitoração.
Mais detalhes dessa programação podem ser vistos na seção 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo
Monitoração, descrita a seguir.
CFW701 | 5-3
5
Instruções Básicas para Programação
P0208 – Fator de Escala do Display Principal
P0211 – Fator de Escala do Display Secundário
Faixa de
Valores:
0.1 a 1000.0 %
Padrão:
100.0 %
P0210 – Forma de Indicação do Display Principal
P0212 – Forma de Indicação do Display Secundário
Faixa de
Valores:
5
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
4 = conforme P0511
5 = conforme P0513
6 = conforme P0515
7 = conforme P0517
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
Descrição:
Estes parâmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundário de maneira a converter
variáveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de aplicação HVAC como metros/min ou pés cúbicos/min
por exemplo.
P0209 – Unidade de Engenharia do Display Principal
Faixa de
Valores:
5-4 | CFW701
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
Padrão: 3
Instruções Básicas para Programação
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
54 = Conforme P0510
55 = Conforme P0512
56 = Conforme P0514
57 = Conforme P0516
5
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
Descrição:
Esse parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será apresentado no display principal. O conteúdo
deste parâmetro é ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parâmetro selecionado por
P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
P0216 – Iluminação do Display da HMI
Faixa de
Valores:
0 a 15
Padrão: 15
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
Descrição:
Permite ajustar o nível da iluminação do display da HMI. Valores maiores configuram um nível de luminosidade
mais alto.
CFW701 | 5-5
Instruções Básicas para Programação
5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA INDIRETAS
Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar as unidades de engenharia para os parâmetros do
usuário da função SoftPLC.
P0510 – Unidade de Engenharia Indireta 1
Faixa de
Valores:
5
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc (meter of water column)
29 = mca (metro de coluna d’agua)
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min (= GPM)
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
5-6 | CFW701
HMI
Padrão: 22
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 1 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID principal (funções
HVAC) estão associados à unidade de engenharia indireta 1.
P0511– Forma de Indicação Indireta 1
Faixa de
Valores:
0 = xywz
1 = xyw.z
2 = xy.wz
3 = x.ywz
Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
5
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação indireta 1 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID principal (funções
HVAC) estão associados à forma de indicação indireta 1.
CFW701 | 5-7
Instruções Básicas para Programação
P0512 – Unidade de Engenharia Indireta 2
Faixa de
Valores:
5
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc (meter of water column)
29 = mca (metro de coluna d’agua)
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min (= GPM)
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
5-8 | CFW701
HMI
Padrão: 11
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 2 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1060, P1062, P1073, P1074, P1076 e P1078 do controlador PID externo 1 (funções
HVAC) estão associados à unidade de engenharia indireta 2.
P0513 – Forma de Indicação Indireta 2
Faixa de
Valores:
0 = xywz
1 = xyw.z
2 = xy.wz
3 = x.ywz
Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
5
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação indireta 2 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1060, P1062, P1073, P1074, P1076 e P1078 do controlador PID externo 1 (funções
HVAC) estão associados à forma de indicação indireta 2.
CFW701 | 5-9
Instruções Básicas para Programação
P0514 – Unidade de Engenharia Indireta 3
Faixa de
Valores:
5
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc (meter of water column)
29 = mca (metro de coluna d’agua)
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min (= GPM)
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
5-10 | CFW701
HMI
Padrão: 10
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 3 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1080, P1082, P1093, P1094, P1096 e P1098 do controlador PID externo 2 (funções
HVAC) estão associados à unidade de engenharia indireta 3.
P0515– Forma de Indicação Indireta 3
Faixa de
Valores:
0 = xywz
1 = xyw.z
2 = xy.wz
3 = x.ywz
Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
5
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação indireta 3 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1080, P1082, P1093, P1094, P1096 e P1098 do controlador PID externo 2 (funções
HVAC) estão associados à forma de indicação indireta 3.
CFW701 | 5-11
Instruções Básicas para Programação
P0516 – Unidade de Engenharia Indireta 4
Faixa de
Valores:
5
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = °C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = °F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc (meter of water column)
29 = mca (metro de coluna d’agua)
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m³
35 = ft³
36 = gal/s
37 = gal/min (= GPM)
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m³/s
49 = m³/min
50 = m³/h
51 = ft³/s
52 = ft³/min
53 = ft³/h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
5-12 | CFW701
HMI
Padrão: 13
Instruções Básicas para Programação
Descrição:
Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC
que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 4 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1036, P1043 e P1047 estão relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funções HVAC e estão associados à unidade de engenharia indireta 4.
P0517– Forma de Indicação Indireta 4
Faixa de
Valores:
Padrão: 1
0 = xywz
1 = xyw.z
2 = xy.wz
3 = x.ywz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HMI
5
Descrição:
Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que
está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicação indireta 4 será visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parâmetros P1036, P1043 e P1047 estão relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funções HVAC e estão associados à forma de indicação indireta 4.
5.6 AJUSTE DAS INDICAÇÕES DO DISPLAY NO MODO MONITORAÇÃO
Sempre que o inversor é energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitoração. Para facilitar a leitura dos
parâmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 2 parâmetros simultaneamente, à escolha do usuário.
Estes parâmetros (Display Principal e Display Secundário) são mostrados na forma numérica. A seleção destes
parâmetros é feita via P0205 e P0206, conforme indicado na figura 5.2.
Estado de operação do inversor
Menu
Seleção de grupos de parâmetros
Display Secundário (selecionado por P0206)
Apresenta o conteúdo do parâmetro
(Pxxxx), número do parâmetro (Pxxxx),
indicação de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Unidade de Engenharia para o Display
Principal (selecionado por P0209)
Display Principal (selecionado por P0205)
Apresenta o conteúdo do parâmetro
(Pxxxx), número do parâmetro (Pxxxx),
indicação de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Figura 5.2: Tela na inicialização e campos do display
CFW701 | 5-13
Instruções Básicas para Programação
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARÂMETROS
Caso alguma das combinações listadas abaixo ocorra, o CFW701 vai para o estado “Config”.
1. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4= Sentido de Giro);
2. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5=LOC/REM);
3. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8=2ª Rampa);
4. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=Velocidade/Torque);
5. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Desabilita Flying Start);
6. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (16=Regulador Barramento CC);
7. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (17=Bloqueio de Parametrização);
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (18= Carrega Usuário 1);
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (19= Carrega Usuário 2);
5
10.Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (23= Modo Bypass);
11.Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24= Fire Mode);
12.Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (39= Contador Bypass Drive);
13.Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (40= Contador Bypass Rede);
14.[P0583≠0] E [P0029.bit9=1 (com Parada de Segurança) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para
(23=Modo Bypass) OU sem DOx (P0275...P0279) programada para (39= Contador Bypass Drive) OU sem
DOx (P0275...P0279) (40= Contador Bypass Rede)];
15.[P0583=0] E [com DIx (P0263...P0270) programada para (23=Modo Bypass) OU com DOx (P0275...P0279)
programada para (39= Contador Bypass Drive) OU com DOx (P0275...P0279) (40= Contador Bypass Rede)];
16.[P0580≠0] E [P0029.bit9=1 (com Parada de Segurança)];
17.[P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (3=V V W )] E [P0231=1
(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Máxima
Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Máxima Corrente Torque)];
18.[P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (3=V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (10=JOG+) OU (11=JOG-)];
19.[P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada
para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (3=Parada Rápida).
20.P0202 programado para 4 (Sensorless) e P0297 = 0 (1.25 kHz).
21.[31 ≤ P0295 ≤ 40] E [P0297 > 2].
22.[40 ≤ P0295 ≤ 46] E [P0297 ≠ 0 OU P0297 ≠ 4].
5-14 | CFW701
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
6 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSÓRIOS
Para verificar o modelo do inversor, verifique o código existente nas etiquetas de identificação do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Data de fabricação (47 corresponde
a semana e H ao ano)
N° de série
Temperatura ambiente máxima
Modelo do CFW701
Número material
Peso líquido do inversor
Dad os no m in a is d e e ntrad a
(tensão, n° de fases, correntes
nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, frequência).
Dados nominais de saída
(tensão, n° de fases, correntes
nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, correntes de
sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa
de frequência).
Especificações de corrente para
uso com regime de sobrecarga
normal (ND).
Especificações de corrente para
uso com regime de sobrecarga
pesada (HD).
(a) Etiqueta de identificação na lateral do inversor
Modelo do CFW701
Data de fabricação
(47 corresponde a
semana e H ao ano)
Material de estoque
N° de série
6
(b) Etiqueta de identificação sob a HMI
Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificação
Uma vez verificado o código de identificação do modelo do inversor, é preciso interpretá-lo para compreender o
seu significado. Consulte a seção 2.3 - Nomenclatura, do manual do usuário do CFW701.
6.1 DADOS DO INVERSOR
Nesse grupo encontram-se parâmetros relacionados às informações e características do inversor, como modelo
do inversor, acessórios identificados pelo circuito de controle, versão de software, frequência de chaveamento, etc.
P0023 – Versão de Software
Faixa de
Valores:
0.00 a 655.35
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a versão de software contida na memória FLASH do microcontrolador localizado no cartão de controle.
CFW701 | 6-1
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
P0028 – Configuração de Acessórios
Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Esse parâmetro identifica através de um código hexadecimal os acessórios que se encontram instalados no
módulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os códigos apresentados neste parâmetro, relativos aos principais acessórios do
CFW701.
Tabela 6.1: Códigos de identificação para os acessórios do CFW701
Nome
Código de Identificação
P0028
CE-----(1)
Descrição
RS-485-01
MMF-02
Módulo de comunicação serial RS-485
Módulo de Memória FLASH
Para o módulo de memória FLASH, o código identificador em P0028 dependerá da combinação destes
acessórios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2: Formação dos dois primeiros códigos do parâmetro P0028
6
6
∅
Módulo de
Memória Flash
Bits
7
5
4
∅
3
2
1
0
0
0
0
0
2º Código Hexa
(1)
1º Código Hexa
Bit 6: indica a presença do módulo de memória FLASH (0 = sem módulo de memória, 1 = com módulo de
memória).
P0029 – Configuração do Hardware de Potência
Faixa de
Valores:
Bit 0 a 5 = Corrente Nominal
Bit 6 e 7 = Tensão Nominal
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Relé Segurança
Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC
Bit 11 = Sempre 0
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
Propriedades:
ro
Grupos de
READ
Acesso via HMI:
6-2 | CFW701
Padrão:
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Semelhante ao parâmetro P0028, o parâmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessórios presentes.
A codificação é formada pela combinação de dígitos binários, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Os bits que compõem o código estão detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.3: Formação do código do parâmetro P0029
0
4º Código Hexa
11
10
0
9
8
c/ filtro RFI
12
c/ relé seg.
1
13
c/ alim. 24 V
1
14
c/ IGBT de
frenagem
15
Bits
7
6
5
4
3
2
1
0
Tensão
00=200...240 V
01=380...480 V
10=500...600 V
3º Código Hexa
Corrente
2º Código Hexa
1º Código Hexa
Bits 15, 14 e 13: são fixos em 110.
Bit 12: indica a presença do IGBT de frenagem reostática (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem).
Bit 11: sempre 0.
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentação externa de 24 V da eletrônica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V).
Bit 9: indica a presença de relé de segurança (0 = sem relé de segurança, 1 = com relé de segurança).
Bit 8: indica se o inversor está equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Bits 7 e 6: indicam a tensão de alimentação do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tensão (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinações disponíveis para esses bits.
Tabela 6.4: Codificação da corrente para o parâmetro P0029
Mecânica
Tensão
A
B
C
D
E
200...240V
Corrente
2.° Código
Hexa
1.° Código
Hexa
2A*
6A*
7A*
10 A *
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
33,5 A
45 A
54 A
70 A
86 A
105 A
180 A
211 A
142 A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
C
D
E
0
1
2
3
4
CFW701 | 6-3
6
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Mecânica
Tensão
Corrente
2.° Código
Hexa
1.° Código
Hexa
3,6 A
5A
7A
10 A
13,5 A
17 A
24 A
31 A
38 A
45 A
58,5 A
70,5 A
88 A
105 A
142 A
180 A
211 A
2,9 A
4,2 A
7A
10 A
12 A
17 A
22 A
27 A
32 A
44 A
53 A
63 A
80 A
107 A
125 A
150 A
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
0
1
2
4
5
8
6
7
3
A
B
C
D
0
1
2
3
A
B
C
D
E
F
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
A
B
C
380...480V
D
E
B
D
500...600V
6
E
* Modelos com alimentação monofásica/trifásica.
Exemplo: Para um CFW701 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem relé de segurança e sem
alimentação externa de 24 V, o código em hexadecimal apresentado na HMI para o parâmetro P0029 é C544
(consulte a tabela 6.5).
Tabela 6.5: Exemplo de código em P0029 para um modelo específico de inversor
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
C
6-4 | CFW701
5
4
4
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
P0295 – Corrente Nominal de ND/HD do Inversor
Faixa de
Valores:
0=2A/2A
1 = 3.6 A /3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
31 = 2.9A / 2.7A
32 = 4.2A / 3.8A
33 = 7A / 6.5A
34 = 10A / 9A
35 = 12A / 10A
36 = 17A / 17A
37 = 22A / 19A
38 = 27A / 22A
39 = 32A / 27A
40 = 44A / 36A
41 = 53A / 44A
42 = 63A / 53A
43 = 80A / 66A
44 = 107A / 90A
45 = 125A / 107A
46 = 150A / 122A
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
6
CFW701 | 6-5
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Este parâmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operação do inversor, se HD ou ND, é definido pelo conteúdo
de P0298.
P0296 – Tensão Nominal da Rede
Faixa de
Valores:
0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
Propriedades:
cfg
Padrão:
Conforme
o modelo do
inversor
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajuste de acordo com a tensão de alimentação do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.6, a qual também
apresenta o ajuste padrão de fábrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente os seguintes parâmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
6
Tabela 6.6: Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW701
Modelo do Inversor
200-240 V
380-480 V
500-600 V
Faixa de Ajuste
0 = 200 ... 240 V
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
Ajuste Padrão de Fábrica
0
3
6
P0297 – Frequência de Chaveamento
Faixa de
Valores:
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
6-6 | CFW701
Padrão:
2
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
Descrição:
Consulte os dados da corrente permitida para frequência de chaveamento diferentes do padrão nas tabelas
disponíveis no capítulo 8 - Especificações Técnicas, do manual do usuário CFW701.
A frequência de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicação.
Frequências de chaveamento mais altas implicam em menor ruído acústico no motor, no entanto, a escolha da
frequência de chaveamento resulta num compromisso entre o ruído acústico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as máximas correntes permitidas.
A redução da frequência de chaveamento reduz efeitos relacionados à instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condições de aplicação. Também reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuação das falhas F074 (Falta à Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na saída).
Obs.: A opção 0 (1.25 kHz) só é permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202=0, 1, 2 ou 3).
P0298 – Aplicação
Faixa de
Valores:
0 = Uso Normal (ND)
1 = Uso Pesado (HD)
Propriedades:
cfg
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajuste o conteúdo deste parâmetro de acordo com a aplicação.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-ND) e a
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que não estejam
sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na aceleração ou desaceleração.
As correntes Inom-ND e Inom-HD são apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operação, consulte o capítulo 8 - Especificações Técnicas, do manual do usuário CFW701.
CFW701 | 6-7
6
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
6
6-8 | CFW701
Colocação em Funcionamento e Ajustes
7 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES
Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programação padrão de fábrica,
consulte as seguintes seções:
„„
9.5 - Colocação em Funcionamento no Modo de Controle V/f.
„„
10.3 - Colocação em Funcionamento no Modo de Controle V V W.
„„
11.9 - Colocação em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial Sensorless.
Para utilizar parâmetros previamente carregados, consulte a seção 7.1 - Parâmetros de Backup, descrita a seguir.
7.1 PARÂMETROS DE BACKUP
As funções de BACKUP do CFW701 permitem que se salve o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor em
uma memória específica, ou vice-versa (sobrescrever os parâmetros atuais com o conteúdo da memória). Além
disso, há uma função exclusiva para atualização do software, através do Módulo de Memória FLASH.
P0204 – Carrega/Salva Parâmetros
Faixa de
Valores:
0 = Sem função
1 = Sem função
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usuário 1
8 = Carrega Usuário 2
9 = Salva Usuário 1
10 = Salva Usuário 2
Propriedades:
cfg
Padrão: 0
7
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Possibilita salvar os parâmetros atuais do inversor em uma área de memória do módulo de controle ou, o
contrário, carregar os parâmetros com o conteúdo dessa área. Permite também zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as ações
realizadas por cada opção.
Tabela 7.1: Opções do parâmetro P0204
P0204
0, 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ação
Sem função: nenhuma ação.
Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado.
Reset P0043: zera contador de horas habilitado.
Reset P0044: zera contador de kWh.
Carrega WEG 60 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 60 Hz.
Carrega WEG 50 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 50 Hz.
Carrega Usuário 1: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 1.
Carrega Usuário 2: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 2.
Salva Usuário 1: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 1.
Salva Usuário 2: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 2.
CFW701 | 7-1
Colocação em Funcionamento e Ajustes
P
04
02
=0
9
P
Parâmetros
atuais do
inversor
P0
=7
04
02
P0204=5
ou 6
P0
20
4
=8
20
4
Memória
Usuário 1
Ajuste de
Fábrica
(padrão
WEG)
=1
0
Memória
Usuário 2
Figura 7.1: Transferência de parâmetros
Para carregar os parâmetros de Usuário 1 e/ou Usuário 2 para a área de operação do CFW701, (P0204=7 ou 8)
é necessário que estas áreas tenham sido previamente salvas.
A operação de carregar uma destas memórias, também pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programação (P0204= 9 ou 10).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parâmetros P0296 (Tensão nominal), P0297 (Frequência de chaveamento)
e P0308 (Endereço serial), não serão alterados para o padrão de fábrica.
P0317 – Start-up Orientado
7
Faixa de
Valores:
0 = Não
1 = Sim
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
STARTUP
Padrão:
0
Descrição:
Quando este parâmetro é alterado para “1” inicia-se a rotina de Start-up Orientado. O CFW701 vai para o
estado “CONF” que é indicado na HMI. Dentro do Start-up Orientado o usuário tem acesso apenas aos
parâmetros importantes de configuração do CFW701 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na
aplicação. Para maiores detalhes na utilização deste parâmetro consulte as seguintes seções:
„„ 10.3 - Colocação em Funcionamento no Modo de Controle VVW;
„„ 11.9 - Colocação em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial Sensorless.
P0318 – Função Copy MMF
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Inversor → MMF
2 = MMF → Inversor
3 = Sincroniza Inv. → MMF
4 = Formata MMF
5 = Copia Programa SoftPLC
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
7-2 | CFW701
Padrão:
0
Colocação em Funcionamento e Ajustes
Descrição:
Essa função permite salvar o conteúdo dos parâmetros de escrita do inversor no Módulo de Memória FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o conteúdo dos parâmetros de um inversor para outro.
Tabela 7.2: Opções do parâmetro P0318
P0318
0
1
Ação
Inativa: nenhuma ação.
Inversor → MMF: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para o MMF.
2
MMF → Inversor: transfere o conteúdo dos parâmetros armazenados no MMF para o cartão de controle do
inversor.
3
4
5
Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parâmetro do CW701 é alterado.
Apaga o MMF.
Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW701.
Após armazenar os parâmetros do inversor em um módulo de memória FLASH, é possível repassá-los a um
outro inversor através dessa função.
NOTA!
Durante a operação do inversor, os parâmetros modificados são salvos no módulo de memória
FLASH independentemente do comando do usuário, quando P0318=3. Isso garante que o MMF
terá sempre uma cópia atualizada dos parâmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor é energizado e o módulo de memória está presente, o conteúdo atual dos seus
parâmetros é sobrescrito se P0318=3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o cartão.
NOTA!
Quando o inversor é energizado e o módulo de memória não é detectado, o P0318 não é visível
ou alterável pelo usuário e é automaticamente ajustado em 0.
7
CFW701 | 7-3
Colocação em Funcionamento e Ajustes
7
7-4 | CFW701
Tipos de Controle Disponíveis
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONÍVEIS
O inversor alimenta o motor com tensão, corrente e frequência variáveis, através das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratégia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parâmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em função das exigências estáticas e dinâmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
Modos de controle e principais características:
„„
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tensão/frequência imposta; regulação de velocidade
em malha aberta ou com compensação de escorregamento (programável); permite operação multimotor.
„„
V V W: Voltage Vector WEG; controle estático de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
às variações de rede, e também as variações de carga, porém não apresenta resposta dinâmica rápida.
„„
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padrão; controle de velocidade na faixa de 1:100; precisão estática de até 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinâmica de controle.
Nos capítulos 9 - Controle Escalar V/f, 10 - Controle V V W e 11 - Controle Vetorial, estão descritos em detalhes,
cada um destes tipos de controle, os parâmetros relacionados e orientações referente a utilização de cada um
destes modos.
8
CFW701 | 8-1
Tipos de Controle Disponíveis
8
8-2 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
9 CONTROLE ESCALAR (V/f)
Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequência e a tensão de saída. O
inversor funciona como uma fonte de tensão gerando valores de frequência e tensão de acordo com esta curva.
É possível o ajuste desta curva, para motores padrão 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, através da curva V/f ajustável.
Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1.
A vantagem do controle V/f é, devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocação em
funcionamento é rápida e simples e o ajuste padrão de fábrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificação.
P0202=Tipo de Controle
V
P0202=0 ou 1=V/f
PWM
P0136
PWM
V
Referência Total
(Consulte a figura 13.7)
Velocidade
V
P0202=2=V/f Ajustável
P0142
f
P0143
P0144
P0146
P0145
Veloc.
V
Referência
V
BOOST de
torque automático
V
P0137
Veloc.
TRANSF.
P0138
Veloc.
Is = Corrente de Saída
Compensação de
Escorregamento
I ativa
P0139
Figura 9.1: Blocodiagrama controle V/f
9
CFW701 | 9-1
Controle Escalar (V/f)
O Controle V/f ou escalar é recomendado para os seguintes casos:
„„
Acionamento de vários motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).
„„
Corrente nominal do motor é menor que 1/3 da corrente nominal do inversor.
„„
Para propósito de testes, o inversor é ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar também pode ser utilizado em aplicações que não exijam resposta dinâmica rápida, precisão
na regulação de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade é a função do escorregamento do
motor; caso se programe o parâmetro P0138 - escorregamento nominal - é possível conseguir precisão de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variação de carga).
9.1 CONTROLE V/f
P0136 – Boost de Torque Manual
Faixa de
Valores:
0a9
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
BASIC
Padrão:
1
Descrição:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tensão de saída do inversor para compensar a queda de tensão
na resistência estatórica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste ótimo é o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatória do motor. Valor maior que o
necessário irá incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condição de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou
A110).
Tensão de Saída
Nominal
1/2 nominal
P0136=9
P0136=0
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
9
P0137 – Boost de Torque Automático
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
9-2 | CFW701
Padrão:
0.00
Controle Escalar (V/f)
Descrição:
O Boost de Torque Automático compensa a queda de tensão na resistência estatórica em função da corrente
ativa do motor.
Os critérios para o ajuste de P0137 são os mesmos que os do parâmetro P0136.
P0007
Tensão
Aplicada
ao Motor
IxR
P0136
Referência de
Velocidade
IxR
Automático
P0137
Corrente Ativa
de Saída
P0139
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tensão de Saída
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensação
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)
P0138 – Compensação de Escorregamento
Faixa de
Valores:
-10.0 a +10.0 %
Propriedades:
V/f
Padrão:
0.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O parâmetro P0138 é utilizado na função de compensação de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotação devido a aplicação da carga no eixo. Incrementa
a frequência de saída em função do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com precisão a compensação de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor irá manter a velocidade constante mesmo com variações de carga através do ajuste automático da
tensão e da frequência.
Valores negativos são utilizados em aplicações especiais onde se deseja reduzir a velocidade de saída em
função do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuição de carga em motores acionados em paralelo.
CFW701 | 9-3
9
Controle Escalar (V/f)
Referêcia Total
(consulte a
figura 9.1)
Velocidade
Corrente
Ativa
da Saída
Compensação do
Escorregamento
P0139
∆F
P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensação de escorregamento
Vnom
Tensão de
Saída
∆V
∆F
(função da
carga no
motor)
Nnom
Velocidade
Figura 9.6: Curva V/f com compensação de escorregamento
Para o ajuste do parâmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor:
1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual à metade da faixa de velocidade de utilização.
2. Meça a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotação (tacômetro).
3. Aplique carga nominal no equipamento.
4. Incremente o parâmetro P0138 até que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 – Filtro da Corrente de Saída (Ativa)
Faixa de
Valores:
0.0 a 16.0 s
Propriedades:
V/f e VVW
Padrão:
0.2 s
Grupos de
Acesso via HMI:
9
Descrição:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funções de Boost de Torque Automático e Compensação de Escorregamento. Consulte as
figuras 9.3 e 9.5.
Ajusta o tempo de resposta da Compensação de Escorregamento e Boost de Torque Automático. Consulte
as figuras 9.3 e 9.5.
9-4 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
P0202 – Tipo de Controle
Faixa de
Valores:
0=V/f 60 Hz
1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustável
3=V V W (Voltage Vector WEG)
4=Sensorless
Propriedades:
cfg
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Para obter uma visão geral dos tipos de controle e orientação para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicação, consulte o capítulo 8 - Tipos de Controle Disponíveis.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parâmetro P0202 no modo V/f:
„„
„„
0202=0 para motores com frequência nominal=60 Hz.
P
P0202=1 para motores com frequência nominal=50 Hz.
Obs.:
„„
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicação da correta relação V/f na saída, no caso de motores com
tensão a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tensão de entrada do inversor.
„„
P0202=2 para motores especiais com frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximação de curva V/f quadrática para economia de energia em
acionamento de cargas de torque variável, como bombas centrífugas e ventiladores.
9
CFW701 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
9.2 CURVA V/f AJUSTÁVEL
P0142 – Tensão de Saída Máxima
P0143 – Tensão de Saída Intermediária
P0144 – Tensão de Saída em 3 Hz
Faixa de
Valores:
Padrão:
0.0 a 100.0 %
P0142 = 100.0 %
P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 – Velocidade de Início do Enfraquecimento de Campo
P0146 – Velocidade Intermediária
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Adj e cfg
Padrão:
P0145 = 1800 rpm
P0146 = 900 rpm
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esta função permite o ajuste da curva que relaciona a tensão e a frequência de saída do inversor através de
parâmetros conforme a figura 9.7 no modo V/f.
Necessária quando o motor utilizado tiver frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrática, para economia de energia no acionamento de bombas centrífugas e ventiladores, ou ainda em
aplicações especiais, como por exemplo quando usado transformador na saída do inversor, entre este e o motor.
Função ativada com P0202=2 (V/f Ajustável).
O valor padrão de P0144 (8.0 %) é adequado para motores standard com frequência nominal de 60 Hz. No
caso de utilização de motor com frequência nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padrão
de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximação
para o ajuste de P0144 é dada pela fórmula:
P0144 =
3
x P0142
P0403
Caso for necessário aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tensão
de saída
9
Tensão nominal da rede
100 %
P0142
P0202=2
P0143
P0144
Velocidade/
Frequência
0.1Hz
9-6 | CFW701
3Hz
P0146
P0145
P0134
Figura 9.7: Curva V/f em função de P0142 a P0146
Controle Escalar (V/f)
9.3 LIMITAÇÃO DE CORRENTE V/f
P0135 – Corrente Máxima de Saída
Faixa de
Valores:
0.2 a 2xInom-HD
Propriedades:
V/f e V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
BASIC
Padrão:
1.5xInom-HD
P0344 – Configuração da Limitação de Corrente
Faixa de
Valores:
0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Propriedades:
V/f, cfg e V V W
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Limitação de corrente para o controle V/f com modo de atuação definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1: Configuração da limitação de corrente
P0344
0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
Função
Descrição
Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa”.
Limitação rápida de corrente ativa.
Limitação de corrente conforme a figura 9.8 (a).
Limitação rápida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa.
Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa”.
Limitação rápida de corrente ativa.
Limitação de corrente conforme a figura 9.8 (b).
Limitação rápida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa.
Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa”.
Limitação rápida de corrente inativa.
Limitação de corrente conforme a figura 9.8 (a).
Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa”.
Limitação rápida de corrente inativa.
Limitação de corrente conforme a figura 9.8 (b).
Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa”:
„„
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na aceleração ou desaceleração.
„„
Atuação: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a aceleração ou desaceleração,
a velocidade não será mais aumentada (aceleração) ou diminuida (desaceleração). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.8 (a).
„„
Possui ação mais rápida que o modo “Desacelera Rampa”.
„„
Atua nos modos de motorização e frenagem.
9
Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa”:
„„
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na aceleração ou em velocidade constante.
„„
Atuação: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
é zerada forçando a desaceleração. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a figura 9.8 (b).
CFW701 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
Corrente do motor
Corrente do motor
P0135
P0135
Tempo
Tempo
Velocidade
Velocidade
Desaceleração
por rampa
(P0101)
Aceleração
por rampa
(P0100)
Tempo
Durante
aceleração
Tempo
Durante
desaceleração
(a) “Hold de Rampa”
Corrente do
motor
Tempo
P0135
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
(b) “Desacelera Rampa”
Figura 9.8: Modos de atuação da limitação de corrente via P0135
9
9-8 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
9.4 LIMITAÇÃO DO BARRAMENTO CC V/f
Existem duas funções no inversor para limitar a tensão do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potência de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretensão (F022).
A sobretensão no barramento CC é mais comum quando acionada carga com alto momento de inércia ou
quando programado tempo de desaceleração curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reostática, a função “Hold de Rampa” ou “Acelera Rampa” deve ser
desabilitada. Consulte a descrição de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de função para limitar a tensão do barramento CC:
1 - “Hold de Rampa”:
Tem efeito somente durante a desaceleração.
Forma de atuação: quando a tensão do barramento CC atinge o nível ajustado em P0151 é enviado um
comando ao bloco “rampa”, que inibe a variação da velocidade do motor (“hold de rampa”). Consulte as figuras
9.9 e 9.10.
Com esta função consegue-se um tempo de desaceleração otimizado (mínimo possível) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inércia referenciado ao eixo do motor, ou
cargas com média inércia, que exigem rampas de desaceleração curtas.
Erro
Tensão do
Barramento CC(Ud)
Erro < 0: Hold Rampa= inativo
Erro ≥ 0: Hold Rampa= ativo
Hold Rampa
P0151
Entrada
Saída
Rampa Acel/
Desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da função de limitação da tensão do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9
CFW701 | 9-9
Controle Escalar (V/f)
Tensão do barramento CC (P0004)
P0151
Ud nominal
F022Sobretensão
Regulação do
Barramento CC
Tempo
Velocidade
de saída
Tempo
Figura 9.10: Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do barramento CC com a função Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situação, independente da condição da velocidade do motor, se está acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuação: a medida da tensão do barramento CC é comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferença entre estes sinais (erro) é multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor é então somado
à saída da rampa. Consulte as figuras 9.11 e 9.12.
De forma similar ao Hold da Rampa, também consegue-se com esta função um tempo de desaceleração
otimizado (mínimo possível) para a carga acionada.
Sua utilização é recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situação de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excêntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
Tensão
Barramento CC (ud)
Velocidade
P0151
Saída da
Rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da função de limitação da tensão do Barramento CC via Acelera Rampa
9
9-10 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
Tensão Barramento CC (P0004)
P0151
Ud nominal
F022Sobretensão
Regulação do
Barramento CC
Tensão Ud
(P0004)
Tempo
Velocidade
de saída
Tempo
Figura 9.12: Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do barramento CC com a função Acelera Rampa
P0150 – Tipo do Regulador Ud V/f
Faixa de
Valores:
0 = Hold de Rampa
1 = Acelera Rampa
Propriedades:
V/f, V V W e cfg
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Seleciona o tipo de função para limitação da tensão do barramento CC no modo V/f.
9
CFW701 | 9-11
Controle Escalar (V/f)
P0151 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC (V/f)
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
Propriedades:
V/f e V V W
Padrão:
400 V (P0296 = 0)
800 V (P0296 = 1)
800 V (P0296 = 2)
800 V (P0296 = 3)
800 V (P0296 = 4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Nível de atuação da função de limitação da tensão do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151:
1. O valor padrão de fábrica de P0151 deixa inativa a função de limitação de tensão do barramento CC para
o modo V/f. Para ativá-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Tabela 9.2: Níveis recomendados de atuação da tensão do barramento CC
Inversor
Vnom
220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
P0296
P0151
0
375 V
1
618 V
2
675 V
3
748 V
4
780 V
5
893 V
6
972 V
7
972 V
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022) durante a
desaceleração, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desaceleração
(P0101 e/ou P0103).
3. Caso a rede de alimentação esteja permanentemente em um nível de tensão, tal que resulte em um valor
de tensão do barramento CC maior que o ajuste de P0151, não será possível desacelerar o motor. Neste
caso, reduza a tensão da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima não for possível desacelerar o motor no tempo necessário, utilize
a frenagem reostática (consulte o capítulo 14 - Frenagem Reostática).
P0152 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC
9
Faixa de
Valores:
0.00 a 9.99
Propriedades:
V/f e V V W
Padrão:
1.50
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tensão do barramento CC (consulte a figura 9.11).
P0152 multiplica o erro da tensão do barramento CC, isto é, Erro = tensão do barramento CC atual – (P0151),
é normalmente utilizado para prevenir sobretensão em aplicações com cargas excêntricas.
9-12 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
9.5 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f
NOTA!
Leia todo o manual do usuário do CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW701,
ligando todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: execute a rotina de “Start-up Orientado”
conforme o item 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usuário CFW701. Consulte a
seção 11.7 - Dados do Motor, deste manual.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
„„
Simples, que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize
o Menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW701.
„„
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
„„
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
9
CFW701 | 9-13
Controle Escalar (V/f)
9
9-14 | CFW701
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um método de controle com performance intermediária
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relação ao controle V/f é a melhor regulação de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotações (frequência inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensível melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relação ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medição da corrente estatórica, o valor da resistência estatórica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de indução para fazer automaticamente a estimação de torque,
a compensação da tensão de saída e, consequentemente, a compensação do escorregamento, substituindo a
função dos parâmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulação de velocidade em regime permanente, a frequência de escorregamento é calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW701 | 10-1
10
10-2 | CFW701
Referência
(Consulte a
figura 13.8)
P0151
Hold
P0151
P0100-P0104
Ud
t
Ud
Figura 10.1: Blocodiagrama controle VVW
P0403
Ud
P0404, P0399,
P0401, P0409,
P0402, P0403
P0133
P0134
Regulação da
Tensão CC
Filtro
P0202=3 (Controle VVW)
fslip
t
Estimação do
Torque
TL /TR, sR
Cálculo
de fslip
+
+
fo
la
lo
m
fo
fo
la
Controle
de Fluxo
lo
P0400, P0403,
P0401, P0407,
P0409, P0178
m*
m
fo
m
lo
Cálculo
de lo
P0295
la
Cálculo
de la
P0295
Compensação
da Tensão
de Saída
Ud
I v , Iw
I v , Iw
Modulação
Space
Vector PWM
Sentido
de Giro
PWM
I v , Iw
MI
3Ø
Ud
Rede
lo
Controle VVW
Controle VVW
10.1 CONTROLE V V W
Apenas 3 parâmetros estão diretamente relacionados com essa função: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parâmetros P0139 e P0202 já foram apresentados na seção 9.1 - Controle V/f, somente o
P0397 será descrito a seguir.
P0397 – Compensação de Escorregamento durante a Regeneração
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg e V V W
Padrão: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Habilita ou desabilita a compensação de escorregamento durante a regeneração no modo de controle V V W.
Para mais detalhes sobre a compensação de escorregamento, consulte o parâmetro P0138 na seção 9.1 Controle V/f.
10.2 DADOS DO MOTOR
Neste grupo estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajustá-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407) e através da rotina de Autoajuste ou dos dados
existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros).
Nesta seção serão apresentados apenas os parâmetros P0399 e P0407, os demais são apresentados na seção
11.7 - Dados do Motor.
P0398 – Fator de Serviço do Motor
Para mais informações, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor.
P0399 – Rendimento Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
50.0 a 99.9 %
Propriedades:
cfg e V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 67.0 %
Descrição:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parâmetro é importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no cálculo incorreto da compensação do escorregamento e, conseqüentemente, imprecisão no controle de
velocidade.
10
CFW701 | 10-3
Controle VVW
P0400 – Tensão Nominal do Motor
P0401 – Corrente Nominal do Motor
P0402 – Rotação Nominal do Motor
P0403 – Frequência Nominal do Motor
P0404 – Potência Nominal do Motor
P0406 – Ventilação do Motor
Para mais detalhes, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor.
P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0.50 a 0.99
Propriedades:
cfg e V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 0.68
Descrição:
Ajuste do fator de potência do motor, conforme a informação contida na placa do mesmo (cos Ø).
Esse parâmetro é importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicará no cálculo
incorreto da compensação do escorregamento.
O valor padrão desse parâmetro é ajustado automaticamente quando o parâmetro P0404 é alterado. O valor
sugerido é válido para motores WEG, trifásicos, IV pólos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
P0408– Fazer Autoajuste
P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs)
P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.
10
10-4 | CFW701
Controle VVW
10.3 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW701,
ligando todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “STARTUP” acesse
P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de “Start-up Orientado”.
A rotina de “Start-up Orientado” apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Verifique a sequência
passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do
conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de “Start-up Orientado” será indicado o estado “Config” (Configuração) na HMI.
Parâmetros relacionados ao motor:
„„
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a seção 11.7 - Dados do Motor.
„„
Opções para ajuste do parâmetro P0409:
I - Automático pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.
II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte o item 11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.
III - Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW701 que acione um motor
idêntico.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
„„
Simples que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize
o Menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW701.
„„
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
„„
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
CFW701 | 10-5
10
Controle VVW
Seq.
Ação/Resultado
1
-- Modo monitoração.
-- Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1° nível do modo
programação.
2
-- O grupo PARAM está selecionado,
ou
até
pressione as teclas
selecionar o grupo STARTUP.
3
-- Q u a n d o s e l e c i o n a d o o g r u p o
pressione ENTER/MENU.
4
-- O parâmetro “P0317 – Start-up
O r i e n t a d o” e stá sele cionado,
pressione E NTE R /ME NU para
acessar o conteúdo do parâmetro.
5
-- Altere o conteúdo do parâmetro
P0317 para “1 - Sim”, usando a
.
tecla
6
-- Quando atingir o valor desejado,
pressione E NTE R /ME NU para
salvar a alteração.
7
-- I n i c i a-s e a roti n a d o S t a r t- u p
O r i e nt a d o. O e s t a d o C O N F é
indicado na HMI.
-- O parâmetro “P0000 – Acesso as
parâmetros” está selecionado.
A l te r e o v a l o r d a s e n h a p a r a
configurar os demais parâmetros,
caso não esteja alterado.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
8
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0296 – Tensão Nominal Rede”.
Esta alteração afetará P0151, P0153,
P0185, P0321, P0322, P0323 e
P0400.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
9
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0298 – Aplicação”. Esta
alteração afetará P0156, P0157,
P0158, P0401, P0404 e P0410 (este
último somente se P0202=0, 1 ou
2- modos V/f). O tempo e o nível de
atuação da proteção de sobrecarga
nos IGBTs serão também afetados.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
Indicação no Display
Seq.
Ação/Resultado
10
-- Ajuste o conteúdo de “P0202 –
Tipo de Controle” pressionando
“ E NTE R / M E N U ”. Em se guida
até selecionar a
pressione
opção desejada: “[3]=VVW”. Depois
pressione “ENTER/MENU”. Para
sair do Start-up Orientado há 3
opções:
1- Executando o Autoajuste;
2- Ajustando manualmente os
parâmetros P0409 até P0413;
3- Alterando P0202 de vetorial
para escalar.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
11
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0398– Fator Serviço Motor”.
Esta alteração afetará o valor de
corrente e o tempo de atuação da
função de sobrecarga do motor.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
12
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0399– Rendimento Nominal
Motor”.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
13
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0400– Tensão Nominal Motor”.
Esta alteração corrige a tensão de
saída pelo fator x = P0400 / P0296.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
14
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0401 – Corrente Nominal
Motor ”. Esta alteração afetará
P0156, P0157, P0158 e P0410.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
15
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0404 – Potência Nominal
Motor”. Esta alteração afeta P0410.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
16
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0403 – Frequência Nominal
Motor”. Esta alteração afeta P0402.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
17
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0402 – Rotação Nominal
Motor”. Esta alteração afeta P0122 a
P0131, P0133, P0134, P0135, P0182,
P0208, P0288 e P0289.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
Figura 10.2: Start-up Orientado para modo V V W
10
10-6 | CFW701
Indicação no Display
Controle VVW
Seq.
Ação/Resultado
18
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0406 – Ventilação do Motor”.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
19
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0407 – Fator de Potência
Nomimal Motor”.
-- Pressione a tecla
para o próximo
parâmetro.
20
-- Neste ponto, a HMI apresenta a
opção de fa zer “Au toaju s te”.
Sempre que possível deve-se fazer
o Autoajuste. Assim pressione
“ENTER/MENU” para acessar o
parâmetro P0408 e depois pressione
para selecionar a opção “1=Sem
girar”. Consulte o item 11.8.5 Autoajuste para mais detalhes.
Em seguida pressione “ENTER/
MENU” para iniciar o Autoajuste.
Durante o Autoajuste o display
da HMI indicará simultaneamente
os estados “CONF ” e “RUN”.
Ao final do Autoajuste o estado
“RUN” é automaticamente apagado
e o c o nte ú d o d e P 0 40 8 vo l t a
automaticamente para 0.
21
-- Para encerrar a rotina de Start-up
O r i e n t a d o, p r e s s i o n e a t e c l a
BACK /ESC.
-- Para retornar ao modo monitoração,
p re s s i o n e a te c l a B AC K / E S C
novamente.
Indicação no Display
Figura 10.2 (cont.): Start-up Orientado para modo V V W
10
CFW701 | 10-7
Controle VVW
10
10-8 | CFW701
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separação da corrente do motor em dois componentes:
„„
Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagnético do motor).
„„
Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta está relacionada ao fluxo eletromagnético no motor, enquanto que a corrente de quadratura está
diretamente relacionada ao torque eletromagnético produzido no eixo do motor. Com esta estratégia tem-se o
chamado desacoplamento, isto é, pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor através do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes são representadas por vetores que giram na velocidade síncrona, quando vistas de um
referencial estacionário, faz-se uma transformação de referencial, de forma a transformá-las para o referencial
síncrono. No referencial síncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais à amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id está alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial está orientado. Para
tanto é necessário que os parâmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parâmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou através
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.1 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial sensorless. A informação da velocidade, bem
como a das correntes medidas pelo inversor, serão utilizadas para obter a correta orientação dos vetores. No
controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tensões de saída.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variáveis para o referencial síncrono. O controle do motor é feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
11.1 CONTROLE SENSORLESS
O Controle Vetorial Sensorless é recomendado para a maioria das aplicações, pois permite a operação em uma
faixa de variação de velocidade de 1:100, precisão no controle da velocidade de até 0.5 % da velocidade nominal,
alto torque de partida e resposta dinâmica rápida.
Outra vantagem deste tipo de controle é a maior robustez contra variações súbitas da tensão da rede de alimentação
e da carga, evitando desligamentos desnecessários por sobrecorrente.
Os ajustes necessários para o bom funcionamento do controle sensorless são feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW701.
11
CFW701 | 11-1
Referência
Total
(consulte a
figura 13.7)
11
11-2 | CFW701
P0190
P0185
Gp = 1.00
Gi = 0.00
Gp = P0186
Gi = P0187
Gp = P0161
Gi = P0162
Reg. Tensão
Saída Máx.
t
Gd = P0166
n
ψ*
P0165
+
Torque
Regulador de Velocidade
Usq, Usd
Ud
Reg. Barramento CC
R.T = ON
(Consulte a
figura 12.6)
Gp = P0175
Gi = P0176
Reg. de Fluxo
Veloc.
R.T.=OFF
DIx=15 (Veloc/Torque)
P0179
Figura 11.1: Blocodiagrama Controle Vetorial Sensorless
Id*
Id
Iq
Iq
N Velocidade
Estimada
Id
Usd*
Usq*
MODELO
DO
MOTOR
Gp = P0167
Gi = P0168
Corrente
de Torque
Id
Regulador
Corrente
Corrente
de Exitação
ψ Fluxo Estatórico
MaxT+ = P0169
MaxT- = P0170
I q*
Iq
AIx=2 - MÁX. Corrente de
Torque
P0185<Valor Padrão
P0185=Valor Padrão
MI
3~
PWM
Usd, Usq
lv, lw
Ud
Controle Vetorial
Controle Vetorial
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=4).
A atuação na região de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa região a tensão de operação
do motor também é muito baixa, sendo difícil de ser medida com precisão.
De forma a manter a operação estável do inversor nesta região, ocorre a comutação automática do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que é um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referência constante, ajustado em
um parâmetro. Não há controle de velocidade, apenas controle de frequência em malha aberta.
O parâmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição para o modo I/f, e o parâmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mínima recomendada para operação do controle Vetorial Sensorless é de 18 rpm para motores de 4
pólos com frequência nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de 50 Hz.
Se P0182 ≤ 3 rpm o inversor irá sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a função I/f será desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parâmetros do motor, necessários para o funcionamento do controle vetorial sensorless, os
quais não estão disponíveis nos dados de placa do motor:
„„
Resistência do estator.
„„
Indutância de dispersão de fluxo do estator.
„„
Constante de tempo do rotor (Tr).
„„
Corrente de magnetização nominal do motor.
„„
Constante de tempo mecânica do motor e da carga acionada.
Estes parâmetros são estimados a partir da aplicação de tensões e correntes no motor.
Os parâmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parâmetros de controle são
automaticamente ajustados em função dos parâmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste é obtido com o motor pré-aquecido.
O parâmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opção selecionada alguns parâmetros
podem ser obtidos de tabelas válidas para motores WEG.
Na opção P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetização (P0410) é obtido de uma tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos.
Na opção P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 é estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
11
CFW701 | 11-3
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica Tm) será ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecânica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
consideração a inércia do rotor do motor (dados de tabela válidos para motores WEG), a Corrente
e a Tensão Nominal do inversor.
Se a opção P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante rotórica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecânica -Tm). Também, poderá ocorrer falha de sobrecorrente
(F071) durante a operação do inversor.
Obs.: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inércia, etc.
Durante a sua execução a rotina de Autoajuste é cancelada pressionando-se a tecla
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.
desde que
Para mais detalhes sobre os parâmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 - Autoajuste, deste manual.
Alternativas para obtenção dos parâmetros do motor:
Ao invés de rodar o Autoajuste é possível, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
„„
partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.
„„
Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW701 que utiliza motor idêntico.
11.4 FLUXO ÓTIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS
NOTA!
Função ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), se P0406=2.
A função de Fluxo Ótimo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operação em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilação forçada no motor. A faixa
de frequência de operação é de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequência nominal de 60 Hz
e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequência nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a função de Fluxo Ótimo:
„„
„„
„„
„„
„„
Nema Premium Efficiency.
Nema High Efficiency.
IEC Premium Efficiency.
IEC Top Premium Efficiency.
Alto Rendimento Plus.
Quando esta função está ativa, o fluxo no motor é controlado de forma a reduzir as suas perdas elétricas em
baixas velocidades. Esse fluxo é dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A função do Fluxo Ótimo é
desnecessária em motores com ventilação independente.
11
11-4 | CFW701
Controle Vetorial
11.5 CONTROLE DE TORQUE
No modo de controle vetorial sensorless, é possível utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invés
do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturação e o
valor de torque imposto é definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Performance do controle de torque:
Controle vetorial com encoder:
Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %;
Precisão: ±5 % do torque nominal.
Controle Vetorial sensorless:
Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %;
Precisão: ±10 % do torque nominal;
Frequência mínima de operação: 3 Hz.
Quando o regulador de velocidade está saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horário definido
em P0223/P0226, o valor para a limitação de corrente de torque é ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade está saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horário, o valor para a limitação de
corrente de torque é ajustado em P0170.
O torque no eixo do motor (Tmotor) em % é dado pela fórmula:
(*) A fórmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horário. Para Torque Anti-horário substituir P0169
por P0170.
P0401 x P0169 x K
100
(*)
Tmotor =
(P0401) - P0410 x P0178
100
2
x 100
2
Sendo:
Nnom = velocidade síncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
K=
1 para N ≤ P0190 x Nnom
P0400
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N
P0400
P0400
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), observar:
„„
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Após a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessário.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente à corrente nominal do CFW701, para que o controle
de torque tenha a melhor precisão possível.
11
CFW701 | 11-5
Controle Vetorial
Ajustes para controle de torque:
Limitação de torque:
1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI ou Serial), consulte o item 11.8.6 - Limitação da Corrente de Torque.
2. Pelas entradas analógicas AI1, AI2 ou AI3, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas, opção 2 (máxima
corrente de torque).
Referência de velocidade:
3. Ajuste a referência de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a saída
do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A limitação de torque com o regulador de velocidade saturado, também tem a função de proteção
(limitação).
Por exemplo: para um bobinador, na situação em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condição de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estará no valor
fornecido pela referência de velocidade.
11.6 FRENAGEM ÓTIMA
NOTA!
Somente ativa no modo de Controle Vetorial (P0202=4), quando P0184=0, P0185 for menor que o
valor padrão e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA!
A atuação da frenagem ótima pode causar no motor:
„„
„„
„„
Aumento no nível de vibração.
Aumento do ruído acústico.
Aumento da temperatura.
Verificar o impacto destes efeitos na aplicação antes de utilizar a frenagem ótima.
Função que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem Ótima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com métodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeção de corrente contínua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contínua somente as perdas no rotor do motor são utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inércia da carga mecânica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. Já no caso da Frenagem
Ótima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, são utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na figura 11.3 é apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor típico de 10 CV/7.5 kW e IV pólos.
O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado
em um valor igual ao torque nominal do motor, é fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 é função
do rendimento do motor, e é definido pela expressão a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
11
11-6 | CFW701
Controle Vetorial
TB1 = 1-η
η
Sendo:
η = rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condição de carga nominal é de η=0.84 (ou 84 %), o que
resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporção inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitação de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque
atinge o valor da limitação de torque (100 %) quando a velocidade é menor em aproximadamente 20 % da
velocidade nominal.
É possível aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitação de corrente do inversor durante
a frenagem ótima (P0169 - torque no sentido horário ou P0170 - anti-horário).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto conseguese relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV pólos: η=0.76 que resulta em TB1=0.32;
20 CV/15.0 kW, IV pólos: η=0.86 que resulta em TB1=0.16.
T
Tnom
1.0
(a)
(b)
TB1
0
0
(c)
0.2
1.0
2.0
N
Nnom
(a) Torque gerado pelo motor em operação normal, acionado pelo inversor no “modo motor” (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem Ótima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem Ótima e motor típico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
Para uso da Frenagem Ótima:
1. Ative a frenagem ótima fazendo P0184=0 (modo regulação Ud=com perdas) e ajuste o nível de regulação
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202= 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem Ótima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
“Regulador Barramento CC.” (P0263 ... P0270=16 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem Ótima ativa, equivalente à P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem Ótima inativa.
CFW701 | 11-7
11
Controle Vetorial
11.7 DADOS DO MOTOR
Neste grupo, estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0407), e através da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes
na folha de dados do motor (demais parâmetros). No modo Controle Vetorial não são utilizados os parâmetros
P0399 e P0407.
P0398 – Fator de Serviço do Motor
Faixa de
Valores:
1.00 a 1.50
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão:
1.00
Descrição:
Refere-se à capacidade de sobrecarga contínua, ou seja, uma reserva de potência que dá ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condições desfavoráveis.
Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor.
Afeta a função de proteção de sobrecarga no motor.
P0399 – Rendimento Nominal do Motor
Para mais detalhes, consulte a seção 10.2 - Dados do Motor.
P0400 – Tensão Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 600 V
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão:
220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4)
575 V (P0296=5, 6 ou 7)
Descrição:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexão dos fios na caixa de ligação do mesmo.
Este valor não pode ser superior ao valor de tensão nominal ajustado em P0296 (Tensão Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de “Start-up Orientado” é necessário
desenergizar/energizar o inversor.
11
11-8 | CFW701
Controle Vetorial
P0401 – Corrente Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 1.3xInom-ND
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 1.0xInom-ND
Descrição:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tensão do motor.
Na rotina de “Start-up Orientado” o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parâmetros
relacionados à proteção de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
P0402 – Rotação Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 1750 rpm
(1458) rpm
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e V V W, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 – Frequência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 300 Hz
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão:
60 Hz
(50) Hz
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e V V W a faixa de ajuste vai até 300 Hz.
Para controle vetorial a faixa de ajuste é de 30 Hz a 120 Hz.
11
CFW701 | 11-9
Controle Vetorial
P0404 – Potência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 25 (consulte a tabela descrita a seguir)
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: Motormax-ND
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Tabela 11.1: Ajuste de P0404 (Potência Nominal do Motor)
P0404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Potência Nominal do Motor (CV)
0.33
0.50
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
5.5
6.0
7.5
10.0
12.5
15.0
20.0
25.0
30.0
40.0
50.0
60.0
75.0
100.0
125.0
150.0
175.0
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente o parâmetro P0329.
Consulte o item 12.5.2 - Flying Start Vetorial.
11
11-10 | CFW701
Controle Vetorial
P0406 – Ventilação do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo Ótimo
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 0
Descrição:
Na rotina “Start-up Orientado” o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parámetros
relacionados à proteção de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2: Alteração da proteção de sobrecarga do motor em função de P0406
P0406
0
1
2
P0156 (Corr. Sobrec. 100 %)
1.05xP0401
1.05xP0401
1.05xP0401
P0157 (Corr. Sobrec. 50 %)
0.9xP0401
1.05xP0401
1.0xP0401
P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0.65xP0401
1.05xP0401
1.0xP0401
ATENÇÃO!
Consulte a seção 11.4 - Fluxo Ótimo para Controle Vetorial Sensorless, para mais detalhes referentes
a utilização da função P0406=2 (Fluxo Ótimo).
P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor
Para mais detalhes, consulte a seção 10.2 - Dados do Motor.
P0408 – Fazer Autoajuste
P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs)
P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im)
P0411 – Indutância de Dispersão de Fluxo do Motor (σls)
P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotórica do Motor – Tr )
P0413 – Constante Tm (Constante de Tempo Mecânico)
Parâmetros da função Autoajuste. Consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.
11
CFW701 | 11-11
Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor é possível calcular o valor a ser programado nos parâmetros
P0409 a P0412, ao invés de utilizar o Autoajuste para obtê-los.
Dados de entrada:
Folha de dados do motor:
Vn = tensão utilizada nos testes para obter os parâmetros do motor em Volts;
fn = frequência utilizada nos testes para obter os parâmetros do motor em Hz;
R1= resistência do estator do motor por fase em Ohms;
R2 = resistência do rotor do motor por fase em Ohms;
X1 = reatância indutiva do estator em Ohms;
X2 = reatância indutiva do rotor em Ohms;
Xm = reatância indutiva de magnetização em Ohms;
Io = corrente do motor a vazio;
ω = velocidade angular.
ω =2 x π x fn
P0409 =
P0400 x R1
Vn
P0410 =
Vn x Io x 0.95
P0400
P0411 =
P0412 =
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
Vn x ω
P0400 x (Xm + X2)
Vn x ω x R2
11.8 CONTROLE VETORIAL
11.8.1 Regulador de Velocidade
Neste grupo são apresentados os parâmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW701.
P0160 – Configuração do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Normal
1 = Saturado
Propriedades:
cfg e Vetorial
Padrão: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajustar P160=1 nas aplicações que se deseja um controle de torque estável, como em um processo de
bobinamento de materiais; nesses casos a referência de velocidade é mantida sempre maior que o valor da
realimetação de velocidade, isto é, manter a sua saída igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o
processo. Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulação da tensão
do barramento CC estiver ativa (P0185 < valor padrão).
11
11-12 | CFW701
Controle Vetorial
P0161 – Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
Padrão: 7.4
0.0 a 63.9
P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 0.023
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Os ganhos do regulador de velocidade são calculados automaticamente em função do parâmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade,
que se torna mais rápida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade começar a oscilar, deve-se diminuí-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanças bruscas de velocidade
ou referência, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referência e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
Procedimento de Ajuste Manual para Otimização do Regulador de Velocidade:
1. Selecione o tempo de aceleração (P0100) e/ou desaceleração (P0101) de acordo com a aplicação.
2. Ajuste a referência de velocidade para 75 % do valor máximo.
3. Configure uma saída analógica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Para = Para) e espere o motor parar.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscópio o sinal da velocidade do motor
na saída analógica escolhida.
6. Verifique dentre as opções da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
N(V)
N(V)
N(V)
t (s)
(a) Ganho Integral - P0162 baixo
e/ou Ganho Proporcional - P0161
alto.
t (s)
(b) Regulador de velocidade
otimizado.
t (s)
(c) Ganho Integral – P0162 alto e/
ou Ganho Proporcional – P0161
baixo.
Figura 11.4 (a) a (c): Tipos de resposta do regulador de velocidade
7. Ajuste P0161 e P0162 em função do tipo de resposta apresentada na figura 11.4.
(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b)Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
11
CFW701 | 11-13
Controle Vetorial
P0163 – Offset de Referência Local
P0164 – Offset de Referência Remota
Faixa de
Valores:
-999 a 999
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajusta o offset da referência de velocidade das entradas analógicas (AIx). Consulte a figura 13.2.
P0165 – Filtro de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.012 a 1.000 s
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
0.012 s
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parâmetro não deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
P0166 – Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.00 a 7.99
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 0.00
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
A ação diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicação ou da retirada
de carga. Consulte a figura 11.2.
Tabela 11.3: Atuação do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166
0.00
0.01 a 7.99
11
11-14 | CFW701
Atuação do Ganho Diferencial
Inativo
Ativo
Controle Vetorial
11.8.2 Regulador de Corrente
Neste grupo aparecem os parâmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW701.
P0167 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.99
Padrão:
0.50
Padrão:
0.010
P0168 – Ganho Integral do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.000 a 1.999
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros são automaticamente ajustados em função dos parâmetros P0411 e P0409.
NOTA!
Não modifique o conteúdo destes parâmetros.
11.8.3 Regulador de Fluxo
Os parâmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW701 são apresentados a seguir.
P0175 – Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.0 a 31.9
Padrão: 2.0
P0176 – Ganho Integral do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 0.020
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros são ajustados automaticamente em função do parâmetro P0412. Em geral, o ajuste
automático é suficiente e não é necessário o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitação (Id*)
estiver instável (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitação (Id*) pode ficar instável.
OBS.:
(Id*) é observada nas saídas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251=15 e/ou P0254=15.
11
CFW701 | 11-15
Controle Vetorial
P0178 – Fluxo Nominal
Faixa de
Valores:
0 a 120 %
Padrão: 100 %
P0179 – Fluxo Máximo
Faixa de
Valores:
0 a 120 %
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 120 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O parâmetro P0178 é a referência de fluxo, enquanto o parâmetro P0179 define o valor máximo da corrente de
exitação (magnetização).
NOTA!
Esses parâmetros não devem ser modificados.
P0190 – Tensão de Saída Máxima
Faixa de
Valores:
0 a 600 V
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
0.95 x P0296.
Ajuste automático
durante a rotina
de Start-up
Orientado:
0.95xP0400.
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro define o valor da tensão de saída máxima. Seu valor padrão está definido na condição em que
a tensão da rede é nominal.
A referência de tensão usada no regulador “Tensão de Saída Máxima” (consulte a figura 11.1 ou 11.2) é
diretamente proporcional a tensão da rede de alimentação.
Se esta tensão aumentar, então a tensão de saída poderá aumentar até o valor ajustado no parâmetro P0400
- Tensão Nominal do Motor.
Se a tensão de alimentação diminuir, a tensão de saída máxima diminuirá na mesma proporção.
11
11-16 | CFW701
Controle Vetorial
11.8.4 Controle I/f
P0182 – Velocidade para Atuação do Controle I/f
Faixa de
Valores:
0 a 90 rpm
Propriedades:
Sless
Padrão:
18 rpm
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mínima recomendada para operação do controle vetorial sensorless é de 18 rpm para motores
com frequência nominal de 60 Hz e 4 pólos e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de
50 Hz.
NOTA!
Para P0182 ≤ 3 rpm a função I/f será desativada, e o inversor irá atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
P0183 – Corrente no Modo I/f
Faixa de
Valores:
0a9
Propriedades:
Sless
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor está atuando no modo I/f, isto é, com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parâmetro P0182.
Tabela 11.4: Corrente aplicada no modo I/f
P0183
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corrente no Modo I/f em Percentual de P0410 (Im)
100 %
111 %
122 %
133 %
144 %
155 %
166 %
177 %
188 %
200 %
11
CFW701 | 11-17
Controle Vetorial
11.8.5 Autoajuste
Nesse grupo se encontram os parâmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.
P0408 – Fazer Autoajuste
Faixa de
Valores:
0 = Não
1 = Sem girar
2 = Girar para Im
Padrão:
Propriedades:
cfg, Vetorial e V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
0
Descrição:
Modificando-se o valor padrão desse parâmetro para uma das 4 opções disponíveis, é possível estimar os valores
dos parâmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrição a seguir para mais detalhes de cada opção.
Tabela 11.5: Opções do Autoajuste
P0408
0
1
2
Autoajuste
Não
Sem girar
Girar p/ Im
Tipo de Controle
–
Vetorial sensorless ou V V W
Vetorial sensorless
Parâmetros Estimados
–
P0409, P0410, P0411,
P0412 e P0413
P0408=1 – Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 é obtido de uma
tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P0410≠0, a rotina de
Autoajuste manterá o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor à
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408=2 – Girar para Im: O valor de P0410 é estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 são estimados com o motor parado.
ATENÇÃO!
Se a opção P0408=2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante
L/R – Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm). Também poderá ocorrer sobrecorrente
(F071) durante a operação do inversor.
Obs.: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inércia, etc.
11
11-18 | CFW701
Controle Vetorial
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) será ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecânica do motor. Para isso, é levada em consideração a inércia do rotor
do motor (dado de tabela válido para motores WEG), a corrente e a tensão nominal do inversor.
„„
„„
Modo V V W – Voltage Vector WEG (P0202=3):
Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente será obtido o valor da resistência estatórica
(P0409). Dessa forma, o autoajuste será sempre realizado sem girar o motor.
„„
Melhores resultados do Autoajuste são obtidos com o motor aquecido.
P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs)
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 ohm
Propriedades:
cfg, Vetorial e V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão:
0.000 ohm
Descrição:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parâmetro
P0168 é recalculado sempre que é modificado o conteúdo de P0409 via HMI.
P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im)
Faixa de
Valores:
0 a 1.25 x Inom-ND
Padrão:
Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Descrição:
Valor da corrente de magnetização do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido através de uma tabela
interna baseada em motores WEG padrão, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando não for utilizado motor WEG padrão e não for possível fazer Autoajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente à vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
11
CFW701 | 11-19
Controle Vetorial
P0411 – Indutância de Dispersão de Fluxo do Motor (σls)
Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 mH
Propriedades:
cfg e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 0.00 mH
Descrição:
Valor estimado pelo Autoajuste.
O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente o parâmetro P0167.
P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotórica do Motor – Tr)
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 s
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão: 0.000 s
Descrição:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parâmetro influi na precisão da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste é feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operação normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 até que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacômetro) fique igual àquela indicada na HMI (P0001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficará limitado na faixa:
3.0 ≤ P0175 ≤ 8.0.
11
11-20 | CFW701
Controle Vetorial
Tabela 11.6: Valores típicos da constante rotórica (Tr ) de motores WEG
Potência do Motor
(cv-hp) / (kW)
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250
2 (50 Hz/60 Hz)
0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
-/-
500 / 375
-/-
Tr (s)
Número de Pólos
4 (50 Hz/60 Hz)
6 (50 Hz/60 Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
1.86 / 1.85
- / 1.53
- / 1.87
8 (50 Hz/60 Hz)
0.07 / 0.07
0.14 / 0.11
0.13 / 0.14
0.28 / 0.22
0.21 / 0.24
- / 0.38
0.31 / 0.32
0.70 / 0.56
- / 0.67
- / 1.03
-/-/-
-/-
-/-
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode modificar automaticamente os seguintes parâmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
P0413 – Constante Tm (Constante de Tempo Mecânica)
Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 s
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
MOTOR
Padrão:
0.00 s
Descrição:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado:
„„
Se P0413=0, a constante de tempo Tm será obtida em função da inércia do motor programado (valor tabelado).
„„
Se P0413>0, o valor de P0413 não será alterado no Autoajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202=4):
„„
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, é possível alterá-los ajustando P0413 via HMI.
„„
O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificação de P0413, ficará limitado no intervalo:
6.0 ≤ P0161 ≤ 9.0.
„„
O valor de P0162 altera em função do valor de P0161.
„„
Caso seja necessário aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instáveis
(oscilantes).
11
CFW701 | 11-21
Controle Vetorial
11.8.6 Limitação da Corrente de Torque
Os parâmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitação de torque.
P0169 – Máxima Corrente de Torque (+)
P0170 – Máxima Corrente de Torque (-)
Faixa de
Valores:
0.0 a 350.0 %
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 125.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horário (P0169) ou
anti-horário (P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser
monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018, P0019 ou P0020).
Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
2
P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2
100
Imotor=
O torque máximo desenvolvido pelo motor é dado por:
Tmotor(%)=
P0401 x P0169(*) ou P0170 x K
100
(P0401)2 - P0410 x P0178
100
2
x100
Sendo:
Nnom = velocidade síncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
K=
1 para N ≤ P0190 x Nnom
P0400
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N
P0400
P0400
(*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018, P0019 ou P0020 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 - Entradas
Analógicas.
11
11-22 | CFW701
Controle Vetorial
11.8.7 Regulador do Barramento CC
Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW701 dispõe da
função Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022).
P0184 – Modo de Regulação da Tensão CC
Faixa de
Valores:
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Propriedades:
cfg e Vetorial
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Habilita ou desabilita a função Frenagem Ótima (seção 11.6 - Frenagem Ótima) na regulação da tensão CC,
conforme tabela a seguir.
Tabela 11.7: Modos de regulação da tensão CC
P0184
Ação
0 = Com perdas
(Frenagem Ótima)
A Frenagem Ótima está ativa como descrito em P0185. Isto dá o menor tempo de
desaceleração possível sem utilizar a frenagem reostática ou regenerativa.
1 = Sem perdas
Controle da rampa de desaceleração automática. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa
de desaceleração é automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do
nível ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no barramento CC
(F022). Também pode ser usado com cargas excêntricas.
2 = Habilita/desabilita via DIx
„„ DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1.
„„ DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do barramento CC será controlada
pelo parâmetro P0153 (Frenagem Reostática).
P0185 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
P0296=0: 400 V
P0296=1: 800 V
P0296=2: 800 V
P0296=3: 800 V
P0296=4: 800 V
P0296=5: 1000 V
P0296=6: 1000 V
P0296=7: 1000 V
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro define o nível de regulação da tensão do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o
tempo da rampa de desaceleração é automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretensão
(F022). O ajuste da regulação da tensão do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
11
CFW701 | 11-23
Controle Vetorial
1. Com perdas(Frenagem Ótima) – programe P0184=0.
1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo é modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficiência (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo será incrementada até o valor limite definido por P0169 ou P0170,
à medida que a velocidade é reduzida. O torque frenante na região de enfraquecimento de campo é
pequeno.
2. Sem perdas – programe P0184=1. Ativa somente a regulação da tensão do barramento CC.
NOTA!
O valor padrão de fábrica de P0185 é ajustado no máximo, o que desabilita a regulação da tensão
do barramento CC. Para ativá-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Tabela 11.8: Níveis recomendados de atuação da tensão do barramento CC
Inversor
Vnom
200 ... 240 V
380 V
400 / 415 V
440 / 460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
P0296
P0185
0
375 V
1
618 V
2
675 V
3
748 V
4
780 V
5
893 V
6
972 V
7
972 V
P0186 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9
Padrão: 18.0
P0187 – Ganho Integral do Regulador da Tensão do Barramento CC
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
0.002
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros ajustam os ganhos do regulador da tensão do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fábrica é adequado para a maioria das aplicações, não sendo necessário alterá-los.
11
11-24 | CFW701
Controle Vetorial
11.9 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL
SENSORLESS
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão, do manual do usuário CFW701,
ligando todas as conexões de potência e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização,
do manual do usuário CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “STARTUP” acesse
P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequência de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Veja a sequência passo
a passo na figura 11.5.
O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do
conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.5. Desta forma
obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config” (Configuração) na HMI.
Parâmetros relacionados ao motor:
„„
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
„„
Opções para ajuste dos parâmetros P0409 a P0412:
- Automático pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no item
11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.
- Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW701 que utiliza motor idêntico.
5. Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
„„
Simples, que podem utilizar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize
o menu “BASIC”. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicação Básica, do manual do usuário CFW701.
„„
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão
de fábrica, utilize o Menu “I/O”.
„„
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “PARAM”.
11
CFW701 | 11-25
Controle Vetorial
Seq.
Ação/Resultado
1
-- Modo monitoração.
- - Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1° nível do modo
programação.
2
-- O grupo PARAM está selecionado,
pressione as teclas
ou
até
selecionar o grupo STARTUP.
3
-- Quando selecionado o grupo
pressione ENTER/MENU.
4
-- O parâmetro “P0317 – Start-up
Orientado” está selecionado,
pressione ENTER/MENU para
acessar o conteúdo do parâmetro.
5
6
11
Seq.
Ação/Resultado
11
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0398– Fator Serviço Motor”.
Esta alteração afetará o valor de
corrente e o tempo de atuação da
função de sobrecarga do motor.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
12
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0400– Tensão Nominal
Motor”. Esta alteração corrige
a tensão de saída pelo fator
x = P0400 / P0296.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
13
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0401 – Corrente Nominal
Motor”. Esta alteração afetará
P0156, P0157, P0158 e P0410.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
14
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0404 – Potência Nominal
Motor”. Esta alteração afeta
P0410.
-- Pressione a tecla
para o
próximo parâmetro.
15
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0403 – Frequência Nominal
Motor”. Esta alteração afeta
P0402.
-- Pressione a tecla
para o
próximo parâmetro.
16
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0402 – Rotação Nominal
Motor”. Esta alteração afeta P0122
a P0131, P0133, P0134, P0135,
P0182, P0208, P0288 e P0289.
-- Pressione a tecla
para o
próximo parâmetro.
17
-- Se necessário altere o conteúdo de
“P0406 – Ventilação do Motor”.
-- Pressione a tecla
para o
próximo parâmetro.
18
-- Neste ponto, a HMI apresenta a
opção de fazer “Autoajuste”.
Sempre que possível deve-se fazer
o Autoajuste. Assim pressione
“ENTER/MENU” para acessar
o parâmetro P0408 e depois
pressione
para selecionar a
opção desejada. Consulte o item
11.8.5 - Autoajuste para mais
detalhes. Em seguida pressione
“ENTER/MENU” para iniciar o
Autoajuste. Durante o Autoajuste
o display da HMI indicará
simultaneamente os estados
“CONF” e “RUN”. Ao final do
Autoajuste o estado “RUN”
é automaticamente apagado
e o conteúdo de P0408 volta
automaticamente para 0.
-- Altere o conteúdo do parâmetro
P0317 para “1 – Sim”, usando a
tecla
.
-- Quando atingir o valor desejado,
pressione ENTER/MENU para
salvar a alteração.
--
7
Indicação no Display
Inicia-se a rotina do Start-up
Orientado. O estado CONF é
indicado na HMI.
-- O parâmetro “P0000 – Acesso as
parâmetros” está selecionado.
Altere o valor da senha para
configurar os demais parâmetros,
caso não esteja alterado.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
8
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0296 – Tensão Nominal
Rede”. Esta alteração afetará
P0151, P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
9
-- Se necessário altere o conteúdo
de “P0298 – Aplicação”. Esta
alteração afetará P0156, P0157,
P0158, P0401, P0404 e P0410
(P0410 somente será modificado
se P0202=0, 1, 2 ou 3). O tempo
e o nível de atuação da proteção
de sobrecarga nos IGBTs serão
também afetados.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
10
-- Ajuste o conteúdo de “P0202 –
Tipo de Controle” pressionando
“ENTER/MENU”. Em seguida
até selecionar a
pressione
opção desejada: “[4]=Sensorless”.
Essa alteração zera o conteúdo de
P0410. Depois pressione “ENTER/
MENU”. Para sair do Start-up
Orientado há 3 opções:
1 - Executando o Autoajuste;
2 - Ajustando manualmente os
parâmetros P0409 até P0413;
3 - Alterando P0202 de vetorial para
escalar.
para o
-- Pressione a tecla
próximo parâmetro.
11-26 | CFW701
-19
Para encerrar a rotina de Start-up
Orientado, pressione a tecla
BACK/ESC.
-- Para retornar ao modo
monitoração, pressione a tecla
BACK/ESC novamente.
Figura 11.5: Start-up Orientado para modo vetorial
Indicação no Display
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12 FUNÇÕES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE
Esta seção descreve as funções comuns a todos os modos de controle do inversor de frequência CFW701
(V/f, V V W, Sensorless).
12.1 RAMPAS
As funções de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rápida ou mais lenta.
P0100 – Tempo de Aceleração
P0101 – Tempo de Desaceleração
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s
Padrão:
20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
BASIC
Descrição:
Esses parâmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 à velocidade máxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade máxima até 0.
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa está desabilitada.
P0102 – Tempo de Aceleração da 2ª Rampa
P0103 – Tempo de Desaceleração da 2ª Rampa
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s
Padrão:
20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros permitem que se configure uma segunda rampa para aceleração (P0102) ou desaceleração
(P0103) do motor, a qual é ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1ª rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2ª rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).
12
CFW701 | 12-1
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
24 V
aberto
DIx Gira/Para
Tempo
24 V
DIx - 2a rampa
aberto
Tempo
P0102
P0103
P0100
P0101
Velocidade
do Motor
Tempo
Figura 12.1: Atuação da 2ª rampa
Neste exemplo, a comutação para a 2ª rampa (P0102 ou P0103) é feita através de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a função 2ª rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais
para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa está desabilitada.
P0104 – Tipo de Rampa
Faixa de
Valores:
Padrão: 0
0 = Linear
1 = Curva S
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro permite que as rampas de aceleração e desaceleração tenham um perfil não-linear, semelhante
a um “S”, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
Linear
Rampa S
t (s)
Tempo de Aceleração
(P0100/P0102)
Tempo de Desaceleração
(P0101/P0103)
Figura 12.2: Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecânicos durante acelerações/desacelerações.
12
12-2 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0105 – Seleção 1a/2a Rampa
Faixa de
Valores:
0 = 1ª Rampa
1 = 2ª Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padrão:
2
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a 1ª Rampa e a 2ª Rampa.
Observações:
„„
“1ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.
„„
“2ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.
„„
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parâmetro P0680 (Estado
Lógico).
12.2 REFERÊNCIA DE VELOCIDADE
Esse grupo de parâmetros permite que se estabeleçam os valores das referências para a velocidade do motor
e para as funções JOG, JOG+ e JOG-. Também é possível definir se o valor da referência será mantido quando
o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.7 e 13.8.
P0120 – Backup da Referência de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade está ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do limite
mínimo de velocidade (P0133).
Esta função de backup aplica-se às referências via HMI, Serial, SoftPLC.
12
CFW701 | 12-3
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0121 – Referência de Velocidade pela HMI
Faixa de
Valores:
Padrão: 90 rpm
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Quando as teclas
e
da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parâmetro ajusta o valor da
referência de velocidade do motor.
O valor de P0121 será mantido com o último valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parâmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
P0122 – Referência de Velocidade para JOG
Faixa de
Valores:
Padrão:
0 a 18000 rpm
150 rpm
(125 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Durante o comando de JOG, o motor acelera até o valor definido em P0122, seguindo a rampa de aceleração
ajustada.
A fonte de comando de JOG é definida nos parâmetros P0225 (Situação Local) ou P0228 (Situação Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1: Seleção do comando JOG via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Parâmetros
P0263 = 6 (JOG)
P0264 = 6 (JOG)
P0265 = 6 (JOG)
P0266 = 6 (JOG)
P0267 = 6 (JOG)
P0268 = 6 (JOG)
P0269 = 6 (JOG)
P0270 = 6 (JOG)
Para mais detalhes consulte a figura 13.5 (h).
O sentido de giro é definido pelos parâmetros P0223 ou P0226.
O comando de JOG é efetivo somente com o motor parado.
Para a opção JOG+ consulte a descrição dos parâmetros abaixo.
12
12-4 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0122 – Referência de Velocidade para JOG+
P0123 – Referência de Velocidade para JOGFaixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Vetorial
Padrão:
150 rpm
(125 rpm)
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Os comandos de JOG+ ou JOG- são sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Tabela 12.2: Seleção do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Função
JOG+
P0263=10
P0264=10
P0265=10
P0266=10
P0267=10
P0268=10
P0269=10
P0270=10
JOGP0263=11
P0264=11
P0265=11
P0266=11
P0267=11
P0268=11
P0269=11
P0270=11
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 são, respectivamente, adicionados ou
subtraídos da referência de velocidade para gerar a referência total (consulte a figura 13.7).
Para a opção JOG consulte a descrição do parâmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE
Os parâmetros deste grupo têm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 – Nível Máximo de Sobrevelocidade
Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Propriedades:
cfg
Padrão:
10 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poderá operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite máximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW701 irá desabilitar os
pulsos do PWM e indicará falha (F150).
Se desejar que esta função fique desabilitada, programe P0132=100 %.
12
CFW701 | 12-5
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0133 – Limite de Referência de Velocidade Mínima
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padrão:
90 rpm
(75 rpm)
Padrão:
1800 pm
(1500 rpm)
P0134 – Limite de Referência de Velocidade Máxima
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
BASIC
Descrição:
Define os valores limite máximo/mínimo de referência de velocidade do motor quando o inversor é habilitado.
Válido para qualquer tipo de sinal de referência. Para detalhes sobre a atuação de P0133 consultar o parâmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analógicas).
Velocidade de saída
P0134
P0133
Referência de
+10 V Velocidade
-10 V
-P0133
-P0134
Velocidade de saída
P0134
P0133
Referência de
Velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
0
Figura 12.3: Limites de velocidade considerando “Zona Morta” ativa (P0230=1)
12
12-6 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.4 LÓGICA DE PARADA
Essa função permite a configuração de uma velocidade na qual o inversor entrará em condição de bloqueio
(desabilita geral).
P0217 – Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Propriedades:
cfg
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referência de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parâmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condições definidas pelo parâmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condição de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em função das condições de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o inversor.
P0218 – Saída do Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
Padrão:
0 = Referência ou Velocidade
1 = Referência
0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Especifica se a condição para a saída do bloqueio por velocidade nula, será apenas pela referência de
velocidade ou também pela velocidade real.
Tabela 12.3: Saída da condição bloqueio por N=0
P0218
(P0217 = 1)
Inversor sai da Condição de Bloqueio por N=0
0
P0001 (N*) > P0291 ou
P0002 (N) > P0291
1
P0001 (N*) > P0291
12
CFW701 | 12-7
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0219 – Tempo com Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 a 999 s
Padrão: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define se a função Lógica de Parada será temporizada ou não.
Se P0219=0, a função funcionará sem temporização.
Se P0219>0, a função estará configurada com temporização, e será iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parâmetro após a Referência de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrerá a desabilitação do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condições que provocam o bloqueio por Lógica de
Parada deixar de ser cumprida, então a contagem de tempo será zerada e o inversor continuará habilitado.
P0291 – Velocidade Nula
Para mais detalhes, consulte no item 13.1.4 - Saídas Digitais / a Relé.
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH
A função FLYING START permite acionar um motor que está em giro livre, acelerando-o a partir da rotação em
que ele se encontra.
Já a função RIDE-THROUGH possibilita a recuperação do inversor, sem bloqueio por subtensão, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentação.
Como essas funções operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas serão descritas detalhadamente na sequência para cada um dos modos.
P0320 – Flying Start / Ride-Through
Faixa de
Valores:
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades:
cfg
Padrão: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O parâmetro P0320 seleciona a utilização das funções Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas seções
subsequentes.
12
12-8 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.5.1 Flying Start V/f ou V V W
Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequência fixa na partida, definida pela referência de velocidade,
e aplicar a rampa de tensão definida no parâmetro P0331. A função Flying Start será acionada após o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetização do motor) sempre que um comando “Gira” for acionado.
12.5.2 Flying Start Vetorial
12.5.2.1 P0202=4
O comportamento da Função Flying Start (FS) no modo sensorless durante a aceleração e a re-aceleração pode
ser compreendido a partir da figura 12.4.
Na figura 12.4 (b) é apresentado o comportamento da referência de velocidade quando a função FS é iniciada
com eixo do motor parado e P0329 pequeno (não otimizado).
Análises do funcionamento:
1. A frequência correspondente ao ajuste de P0134 é aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
2. A frequência é reduzida até zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412.
3. Se a velocidade não for encontrada durante essa variação de frequência, é iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrário, onde a frequência é variada desde -P0134 até zero; após a segunda verificação é encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A figura 12.4 (c) apresenta a referência de velocidade quando a Função FS é iniciada com o eixo do motor girando
no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 já otimizado.
Análise do funcionamento:
1. A frequência correspondente a P0134 é aplicada com corrente aproximadamente nominal.
2. A frequência é reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 até encontrar a velocidade do motor.
3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0.
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuação do FS.
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotação, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1 e 2.
NOTA!
Os parâmetros utilizados são P0327 a P0329 e os não utilizados são P0182, P0331 e P0332.
12
CFW701 | 12-9
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, não ocorrerá a magnetização do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da função, recomenda-se a ativação da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parâmetro P0185 de acordo com a tabela 11.8.
P0327 – Rampa da Corrente do I/f do F.S.
Faixa de
Valores:
Padrão: 0.070 s
0.000 a 1.000 s
Descrição:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 até o nível utilizado na varredura de frequência (f). É
determinado por: P0327=P0412/8.
P0328 – Filtro do Flying Start
Faixa de
Valores:
Padrão:
0.000 a 1.000 s
0.085 s
Descrição:
Estabelece o tempo de permanência na condição que indica que a velocidade do motor foi encontrada. É
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
P0329 – Rampa de Frequência do I/f do F.S.
Faixa de
Valores:
2.0 a 50.0
Propriedades:
Sless
Padrão: 6.0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define a taxa de variação da frequência utilizada na busca da velocidade do motor.
P0329 é determinado em função de P0404, conforme apresentado na tabela a seguir:
Tabela 12.4: Valor de P0329 em função de P0404
P0404
P0329
0...20
6.0
21...23
7.0
A taxa de variação da frequência é determinada por: (P0329xP0412).
12
12-10 | CFW701
24...25
8.0
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
(a)
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
++24
24 v V
(a)
tempo
tempo
(b)
I/f
I/f
n*
n*
Vetorial
Vetorial
N
N
P0134
P134
P0001
P001
P0329xP0412
P329xP412
NN
4xP0412
4xP412
11ss
2xP0412
2xP412
(b)
tempo
tempo
--P0134
P134
(c)
I/fI/f
n*
n*
N
N
P0134
P134
Vetorial
Vetorial
P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
4xP0412
4xP412
tempo
tempo
1s
1s
(d)
P0003
P003
P0327
P327
II == 0.9
0.9xxP0401
P0401
tempo
tempo
(d)
Figura 12.4 (a) a (d): Influência de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=4)
Desejando-se desativar momentaneamente a função Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
12
CFW701 | 12-11
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W
A função Ride-Through no modo V/f irá desabilitar os pulsos de saída (IGBT) do inversor assim que a tensão de
alimentação atingir um valor abaixo do valor de subtensão. Não ocorre falha devido à subtensão (F021) e a tensão
no barramento CC cairá lentamente até que a tensão da rede retorne.
Caso a tensão da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtensão no
barramento CC). Se a tensão da rede retornar antes, o inversor voltará a habilitar os pulsos, impondo a referência
de velocidade instantaneamente (como na função Flying Start) e fazendo uma rampa de tensão com tempo
definido pelo parâmetro P0331. Consulte as figuras 12.5 (a) e (b).
Rede Retorna
Rede Retorna
Tensão no
Barramento CC
Tensão no
Barramento CC
Nível da F021
Nível da F021
Habilitado
P0332
Habilitado
Pulsos de saída
Pulsos de Saída
Desabilitado
Tempo ajustado
em P0332
P0332
P0331
Tensão de Saída
P0331
0V
Velocidade
de Saída (P0002)
Tensão de Saída
Desabilitado
0V
Velocidade
de Saída (P0002)
0 rpm
0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332
(b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 ≤ 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.5 (a) e (b): Atuação do Ride-Through em modo V/f ou VVW
A atuação da função Ride-Through poderá ser visualizada nas saídas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em “22=Ride-Through”.
P0331 – Rampa de Tensão
Faixa de
Valores:
0.2 a 60.0 s
Propriedades:
V/f e V V W
Padrão:
2.0 s
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro ajusta o tempo necessário para que a tensão de saída atinja o valor da tensão nominal.
É utilizado tanto pela função Flying Start quanto pela função Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parâmetro P0332.
12
12-12 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0332 – Tempo Morto
Faixa de
Valores:
0.1 a 10.0 s
Propriedades:
V/f e V V W
Padrão: 1.0 s
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O parâmetro P0332 ajusta o tempo mínimo que o inversor aguardará para voltar a acionar o motor, que é
necessário para a desmagnetização do motor.
No caso da função Ride-Through, o tempo é contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuação da
função Flying Start, a contagem é iniciada após a aplicação do comando “Gira/Para=Gira”.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotórica do motor
(consulte a tabela disponível no P0412 no item 11.8.5 - Autoajuste).
12.5.4 Ride-Through Vetorial
Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a função Ride-Through procura regular a tensão do
barramento CC durante a falta de rede. A energia necessária para a manutenção do conjunto em funcionamento
é obtida da energia cinética do motor (inércia) através da desaceleração do mesmo. Assim, no retorno da rede,
o motor é reacelerado para a velocidade definida pela referência.
Após a falta de rede (t0), a tensão do barramento CC (Ud) começa a diminuir conforme uma taxa dependente
da condição de carga do motor, podendo atingir o nível de subtensão (t2) se a função Ride-Through não estiver
operando. O tempo típico necessário para que isto ocorra, com carga nominal, é da ordem de 5 a 15 ms.
Com a função Ride-Through ativa, a falta de rede é detectada quando a tensão Ud atingir um valor abaixo do
valor “Ud para Falta de Rede” (t1), definido no parâmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desaceleração
controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com
a tensão Ud regulada no valor “Ud para Ride-Through” (P0322).
Caso a rede não retorne, o conjunto permanece nesta condição o maior tempo possível (depende do
balanço energético) até a ocorrência da subtensão (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrência
da subtensão(t3), o inversor detectará o seu retorno, quando a tensão U d atingir o nível “U d para Retorno
da Rede” (t4), definido no parâmetro P0323. O motor é então reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor atual da velocidade até o valor definido pela referência de velocidade (P0001) (consulte a
figura 12.6).
12
CFW701 | 12-13
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
F021
Subtensão (75 %)
t0 t1
t2
t3
t4 t5
t
Figura 12.6: Atuação da função Ride-Through em modo vetorial
„„
„„
„„
„„
„„
„„
t0 – Falta de rede;
t1 – Detecção da falta de rede;
t2 – Atuação da subtensão (F021 sem Ride-Through);
t3 – Retorno da rede;
t4 – Detecção do retorno da rede;
t5 – Atuação da subtensão (F021 com Ride-Through).
Se a tensão da rede produzir uma tensão Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 deverão ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funções, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parâmetro P0357 (Detecção
de Falta de Fase da Rede) é desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicação:
„„
Utilizar fusíveis UR sobre-dimensionados ou fusíveis normais para limitar a corrente inrush no
retorno da rede de alimentação.
NOTA!
A ativação da função Ride-Through ocorre quando a tensão da rede de alimentação for menor que
o valor (P0321÷1.35). Ud=Vca x 1.35
12
12-14 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0321 – Ud para Falta de Rede
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
425 a 737 V
Padrão:
P0296 = 0: 252 V
P0296 = 1: 436 V
P0296 = 2: 459 V
P0296 = 3: 505 V
P0296 = 4: 551 V
P0296 = 5: 602 V
P0296 = 6: 660 V
P0296 = 7: 689 V
Padrão:
P0296 = 0: 245 V
P0296 = 1: 423 V
P0296 = 2: 446 V
P0296 = 3: 490 V
P0296 = 4: 535 V
P0296 = 5: 585 V
P0296 = 6: 640 V
P0296 = 7: 668 V
Padrão:
P0296 = 0: 267 V
P0296 = 1: 462 V
P0296 = 2: 486 V
P0296 = 3: 535 V
P0296 = 4: 583 V
P0296 = 5: 638 V
P0296 = 6: 699 V
P0296 = 7: 729 V
P0322 – Ud para Ride-Through
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
425 a 737 V
P0323 – Ud para Retorno da Rede
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
425 a 737 V
Propriedades:
Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
„„
P0321 - define o nível de tensão Ud abaixo do qual será detectado falta de rede.
„„
P0322 - define o nível de tensão Ud que o inversor tentará manter regulado, para que o motor continue
operando.
„„
P0323 - define o nível de tensão Ud em que o inversor identificará o retorno da rede, a partir do qual o motor
deverá ser reacelerado.
NOTA!
Esses parâmetros trabalham em conjunto com os parâmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
12
CFW701 | 12-15
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0325 – Ganho Proporcional do Ride-Through
Faixa de
Valores:
Padrão: 22.8
0.0 a 63.9
P0326 – Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Vetorial
Padrão: 0.128
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por
manter a tensão do barramento CC no nível ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through
(P0322)
Entrada
Blocodiagrama
Figura 11.1 ou 11.2
P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere
esses parâmetros.
12
12-16 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida não atua quando a função Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicação de corrente contínua no motor, permitindo a parada rápida do mesmo.
Tabela 12.5: Parâmetros relacionados à frenagem CC
Modo de Controle
Escalar V/f
VVW
Vetorial Sensorless
Frenagem CC na Partida
P0299 e P0302
P0302 e P0299
P0299 e P0372
Frenagem CC na Parada
P0300, P0301 e P0302
P0300, P0301 e P0302
P0300, P0301 e P0372
P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s
Padrão: 0.0 s
Propriedades:
V/f, V V W e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEÇÃO DE CORRENTE
CONTÍNUA NA PARTIDA
Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Figura 12.8: Atuação de frenagem CC na partida
12
CFW701 | 12-17
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s
Padrão: 0.0 s
Propriedades:
V/f, V V W e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.9 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
(a) Escalar V/f
Velocidade do
Motor
P0300
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
(b) V V W e Vetorial Sensorless
Injeção de
Corrente CC
Velocidade do
Motor
P0300
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Figura 12.9 (a) e (b): Atuação da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12
12-18 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
A figura 12.10 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita geral. Essa condição só funciona no modo
escalar V/f.
P0300
Veloc. do
Motor
Tempo
Tempo
Morto
+24 V
DIx - Habilita Geral
Aberto
Figura 12.10: Atuação da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um “tempo morto” (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contínua. Este tempo é necessário para desmagnetização do motor e é proporcional à velocidade do
mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como “RUN”.
Durante o processo de frenagem, se o inversor é habilitado, a frenagem é interrompida e o inversor passará a
operar normalmente.
ATENÇÃO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor já tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento térmico do motor para frenagens cíclicas de curto período.
P0301 – Velocidade de Início da Frenagem CC
Faixa de
Valores:
0 a 450 rpm
Propriedades:
V/f, V V W e Sless
Padrão:
30 rpm
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro estabelece o ponto inicial para aplicação da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.9
(a) e (b).
12
CFW701 | 12-19
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0302 – Tensão Aplicada na Frenagem CC
Faixa de
Valores:
0.0 a 10.0 %
Propriedades:
V/f e V V W
Padrão:
2.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro ajusta a tensão CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tensão nominal,
até se conseguir a frenagem desejada.
Este parâmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e V V W.
P0372 – Nível de Corrente na Frenagem CC (Sensorless)
Faixa de
Valores:
0.0 a 90.0 %
Propriedades:
Sless
Padrão: 40.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro ajusta o nível de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O nível de corrente programado é o percentual da corrente nominal do inversor.
Este parâmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.
12
12-20 | CFW701
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.7 PULAR VELOCIDADE
Os parâmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecânico entra em ressonância (causando vibração ou ruídos exagerados).
P0303 – Velocidade Evitada 1
Faixa de
Valores:
Padrão: 600 rpm
0 a 18000 rpm
P0304 – Velocidade Evitada 2
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padrão:
900 rpm
Padrão:
1200 rpm
Padrão:
0 rpm
P0305 – Velocidade Evitada 3
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
P0306 – Faixa de Velocidade Evitada
Faixa de
Valores:
0 a 750 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
A atuação desses parâmetros é feita conforme apresentado na figura 12.11.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) é feita através de rampa de aceleração/desaceleração.
A função não opera de forma correta se duas faixas de “Velocidade Evitada” se sobrepuserem.
Velocidade do motor
P0305
P0304
2 x P0306
2 x P0306
P0305
P0304
P0303
P0303
Referência
de Velocidade
Figura 12.11: Curva de atuação das “Velocidades Evitadas”
12
CFW701 | 12-21
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
12-22 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13 ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS E ANALÓGICAS
Esta seção apresenta os parâmetros para configuração das entradas e saídas do CFW701, bem como os
parâmetros para o comando do inversor em Situação Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAÇÃO DE I/O
13.1.1 Entradas Analógicas
Na configuração padrão do CFW701, estão disponíveis 4 entradas analógicas (AI1, AI2, AI3 e AIPTC).
A entrada AI3 somente permite sinal em corrente e a entrada AIPTC tem função única “PTC”
Com essas entradas é possível, por exemplo, o uso de uma referência externa de velocidade ou a conexão
de um sensor para medição de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configurações estão descritos nos
parâmetros a seguir.
P0018 – Valor de AI1
P0019 – Valor de AI2
P0020 – Valor de AI3
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 %
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ ou I/O
Padrão:
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analógicas AI1, AI2 e AI3, em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a ação do offset e da multiplicação pelo
ganho. Consulte a descrição dos parâmetros P0230 a P0245.
P0230 – Zona Morta das Entradas Analógicas
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrão:
0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Descrição:
Este parâmetro atua somente para as entradas analógicas (AIx) programadas como referência de velocidade,
e define se a Zona Morta nessas entradas está Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parâmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analógicas atuará na Referência
de Velocidade a partir do ponto mínimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estará diretamente relacionado
à velocidade mínima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
13
CFW701 | 13-1
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Se o parâmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analógicas terá uma zona morta,
onde a Referência de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mínima (P0133), mesmo com a variação
do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referência
Referência
P0134
P0134
P0133
P0133
Sinal Alx
0
0......................................10 V
0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0
20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA
Figura 13.1 (a): Atuação das Entradas
Analógicas com Zona Morta Inativa
Sinal Alx
0
0......................................10 V
0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0
20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA
Figura 13.1 (b): Atuação das Entradas
Analógicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analógicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idênticas às da figura 13.1; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro será invertido.
P0231 – Função do Sinal AI1
P0236 – Função do Sinal AI2
P0241 – Função do Sinal AI3
Faixa de
Valores:
0 = Referência de Velocidade
1 = N* sem Rampa
2 = Máxima Corrente de Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC (somente para AI1 e AI2)
5 = Realimentação 1 do PID Principal
6 = Realimentação 2 do PID Principal
7 = Realimentação 3 do PID Principal
8 = Realimentação do PID Externo 1
9 = Realimentação do PID Externo 2
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
13
13-2 | CFW701
Padrão:
P0231 = 5
P0236 = 8
P0241 = 9
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Nesses parâmetros são definidas as funções das entradas analógicas.
Quando é selecionada a opção 0 (Referência de Velocidade), as entradas analógicas podem fornecer a
referência para o motor, submetida aos limites especificados (P0133 e P0134) e à ação das rampas (P0100 a
P0103). Mas para isso é necessário configurar também os parâmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso
da entrada analógica desejada. Para mais detalhes consulte a descrição desses parâmetros na seção 13.2 Comando Local e Comando Remoto e a figura 13.7 deste manual.
A opção 1 (N* sem Rampa – válida somente para o modo vetorial) é utilizada geralmente como um
sinal de referência adicional, por exemplo em aplicações usando balancim. Consulte a figura 13.7, opção sem
rampa de aceleração e desaceleração.
A opção 2 (Máxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horário
e anti-horário, seja feita através da entrada analógica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 não são
utilizados.
O ajuste feito na entrada analógica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parâmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parâmetro será o valor máximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variação da indicação será de 0...200 %. Quando a entrada
analógica for igual a 10 V (máximo), o parâmetro de monitoração correspondente apresentará 200 %, e o valor da
máxima corrente de torque horário e anti-horário serão iguais a 200 %. Para que as expressões que determinam
a corrente total e o torque máximo desenvolvido pelo motor (seções 11.5 - Controle Torque e 11.8.6 - Limitação
Corrente de Torque) continuem válidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opção 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programação feita na área de memória
reservada à função SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
A opção 4 (PTC) configura a entrada para a monitoração da temperatura do motor, através da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso é necessário ainda configurar uma saída
analógica (AO) como fonte de corrente para alimentação do PTC. Mais detalhes dessa função são descritos
na seção 15.2 - Proteção de Sobretemperatura do Motor.
A opção 5 (Realimentação 1 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentação
1 do Controlador PID Principal. O parâmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentação do Controlador
PID Principal.
A opção 6 (Realimentação 2 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentação
2 do Controlador PID Principal. O parâmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentação do Controlador
PID Principal.
A opção 7 (Realimentação 3 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentação
3 do Controlador PID Principal. O parâmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentação do Controlador
PID Principal.
A opção 8 (Realimentação PID Externo 1) configura a entrada para ser utilizada como a realimentação do
Controlador PID Externo 1.
A opção 9 (Realimentação PID Externo 2) configura a entrada para ser utilizada como a realimentação do
Controlador PID Externo 2.
NOTA!
Nas opções de 5 a 9, caso duas ou mais entradas analógicas sejam selecionadas para a mesma
função, por exemplo, P0231=5 e P0236=5, somente será válida a entrada analógica de maior
prioridade, sendo AI1>AI2>AI3, ou seja, neste caso a entrada analógica AI1 será a entrada usada
como realimentação 1 do Controlador PID Principal. Consulte o capítulo 19 - Funções HVAC, para
mais informações.
13
CFW701 | 13-3
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0232 – Ganho da Entrada AI1
P0237 – Ganho da Entrada AI2
P0242 – Ganho da Entrada AI3
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Padrão:
1.000
Padrão:
0.00 %
Padrão:
0.00 s
P0234 – Offset da Entrada AI1
P0239 – Offset da Entrada AI2
P0244 – Offset da Entrada AI3
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 %
P0235 – Filtro da Entrada AI1
P0240 – Filtro da Entrada AI2
P0245 – Filtro da Entrada AI3
Faixa de
Valores:
0.00 a 16.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Descrição:
AI1 - P0231
AI2 - P0236
AI3 - P0241
AI1 - P0232
AI2 - P0237
AI3 - P0242
AI1’ - P0018
AI2’ - P0019
AI3’ - P0020
GANHO
OFFSET AI1 - P0234
AI2 - P0239
AI3 - P0244
AIx'
FILTRO AI1 - P0235
AI2 - P0240
AI3 - P0245
Figura 13.2: Blocodiagrama das entradas analógicas
13
13-4 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
O valor interno AIx’ é o resultado da seguinte equação:
Alx' = Alx +
OFFSET x 10 V
100
x Ganho
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.000:
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx’ = -2 V significa que o motor irá girar no sentido contrário com uma referência em módulo igual a 2 V, se a
função do sinal AIx for “Referência de Velocidade”. Para função de AIx “Máxima Corrente de Torque”, valores
negativos são grampeados em 0.0 %.
No caso dos parâmetros de filtro (P0235, P0240 e P0245), o valor ajustado corresponde à constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
P0233 – Sinal da Entrada AI1
P0238 – Sinal da Entrada AI2
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 V a +10 V
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
0
Descrição:
Esses parâmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será lido em cada entrada analógica,
bem como a sua faixa de variação. Para mais detalhes referentes a esta configuração, consulte as tabelas 13.1
e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves “DIP Switch” relacionadas com as entradas analógicas
Parâmetro
Entrada
Chave
Localização
P0233
P0238
AI1
AI2
S1.2
S1.1
Cartão de
Controle
Tabela 13.2: Configuração dos sinais das entradas analógicas
P0238, P0233
0
1
2
3
4
Sinal Entrada
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V
Posição Chave
Off/On
On
Off/On
On
Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente à entrada
desejada na posição “ON”.
Para as opções 2 e 3 tem-se a referência inversa, isto é, tem-se a velocidade máxima com referência mínima.
13
CFW701 | 13-5
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0243 – Sinal da Entrada AI3
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
0
Descrição:
Esse parâmetro configura o tipo do sinal (somente em corrente) que será lido na entrada analógica AI3, bem
como a sua faixa de variação.
Para as opções 2 e 3 tem-se a referência inversa, isto é, tem-se a velocidade máxima com referência mínima.
13.1.2 Saídas Analógicas
Na configuração padrão do CFW701 estão disponíveis 2 saídas analógicas (AO1 e AO2). A seguir estão descritos
os parâmetros relacionados a estas saídas.
P0014 – Valor de AO1
P0015 – Valor de AO2
Faixa de
Valores:
0.00 a 100.00 %
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O ou READ
Padrão:
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das saídas analógicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a multiplicação pelo ganho. Consulte a
descrição dos parâmetros P0251 a P0256.
13
13-6 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0251 – Função da Saída AO1
P0254 – Função da Saída AO2
Faixa de
Valores:
0 = Referência de Velocidade
1 = Referência Total
2 = Velocidade Real
3 = Referência de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Saída
6 = Corrente Ativa
7 = Potência de Saída
8 = Corrente de Torque > 0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Conteúdo do P0696
14 = Conteúdo do P0697
15 = Corrente Id*
16 = Saída do PID Externo 1
17 = Saída do PID Externo 2
Padrão:
P0251=16
P0254=17
Padrão:
1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Descrição:
Esses parâmetros ajustam as funções das saídas analógicas.
P0252 – Ganho da Saída AO1
P0255 – Ganho da Saída AO2
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Descrição:
Ajustam o ganho das saídas analógicas. Consulte a figura 13.3.
13
CFW701 | 13-7
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Função
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referência de Velocidade
Referência Total
Velocidade Real
Referência de Corrente de Torque
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015
Corrente de Torque
Corrente de Saída
Corrente Ativa
Potência de Saída
Ganho
AO1 - P0252
AO2 - P0255
Corrente de Torque Positiva
Sinal
AO1 - P0253
AO2 - P0256
Torque no Motor
SoftPLC
PTC
Ixt do Motor
Conteúdo de P0696
Conteúdo de P0697
Corrente Id*
Saída do PID Externo 1
Saída do PID Externo 2
Figura 13.3: Blocodiagrama das saídas analógicas
Tabela 13.3: Fundo de escala
Escala das Indicações nas Saídas Analógicas
Variável
Fundo de Escala (*)
Referência Velocidade
Referência Total
P0134
Velocidade do Motor
Referência de Corrente de Torque
2.0 x Inom-HD
Corrente de Torque
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
Corrente de Saída
Corrente Ativa
Potência de Saída
Ixt do Motor
SoftPLC
Conteúdo P0696
Conteúdo P0697
Saída do PID Externo 1 (P1063)
Saída do PID Externo 2 (P1083)
2.0 x Inom
1.5 x Inom-HD
1.5 x √3 x P0295 x P0296
100 %
32767
0 – 100 %
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados
tornam-se o início da escala.
13
13-8 | CFW701
AOx
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0253 – Sinal da Saída AO1
P0256 – Sinal da Saída AO2
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
0
Descrição:
Esses parâmetros configuram se o sinal das saídas analógicas será em corrente ou tensão, com referência
direta ou inversa.
Para ajustar estes parâmetros, é necessário também posicionar chaves “DIP switch” do Cartão de Controle,
conforme as tabelas 13.4 e 13.5.
Tabela 13.4: Chaves “DIP switch” relacionadas com as saídas analógicas
Parâmetro
P0253
P0256
Saída
AO1
AO2
Chave
S1.3
S1.4
Localização
Cartão de
Controle
Tabela 13.5: Configuração dos sinais das saídas analógicas AO1 e AO2
P0253, P0256
0
1
2
3
Sinal Saída
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
Posição Chave
On/Off
Off
On/Off
Off
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente à saída desejada
na posição “OFF”.
13.1.3 Entradas Digitais
Para utilização de entradas digitais, o CFW701 dispõe de 8 portas na versão padrão do produto. Os parâmetros
que configuram essas entradas são apresentados a seguir.
P0012 – Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ ou I/O
Padrão:
13
CFW701 | 13-9
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 8 entradas digitais do cartão de controle (DI1 a DI8).
A indicação é feita por meio dos números 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados “Ativo” e
“Inativo” das entradas. O estado de cada entrada é considerado como um dígito na sequência, sendo que a
DI1 representa o dígito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequência 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponderá ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.6: Estado das entradas digitais
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0263 – Função da Entrada DI1
P0264 – Função da Entrada DI2
P0265 – Função da Entrada DI3
P0266 – Função da Entrada DI4
P0267 – Função da Entrada DI5
P0268 – Função da Entrada DI6
P0269 – Função da Entrada DI7
13
13-10 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0270 - Função da Entrada DI8
Faixa de
Valores:
0 = Sem Função
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rápida
4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2ª Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG12 = Sem Alarme Ext.
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab. FlyStart
16 = Regul. Barr. CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Aut/Man PID Principal
21 = Aut/Man PID Externo 1
22 = Aut/Man PID Externo 2
23 = Modo Bypass
24 = Fire Mode
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
P0263=1
P0264=4
P0265=0
P0266=20
P0267=21
P0268=22
P0269=0
P0270=0
Descrição:
Esses parâmetros permitem configurar a função das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo estão algumas notas referentes as funções das Entradas Digitais.
„„
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta função, é necessário programar P0224 e/ou
P0227 em 1.
„„
ocal/Remoto: Quando programada, essa função atua em “Local” com a aplicação de 0 V na entrada, e
L
em “Remoto” com a aplicação de +24 V. É necessário programar também P0220=4 (DIx).
„„
elocidade/Torque: Essa função é válida para P0202=4 (Controle Vetorial Sensorless), e seleciona-se
V
“Velocidade” com a aplicação de 0 V na entrada, ou “Torque” com a aplicação de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parâmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referência Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID é convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicações com controle de torque recomenda-se seguir o método descrito no parâmetro P0160.
13
CFW701 | 13-11
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
„„
Regulador Barramento CC: Deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrição
deste parâmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC.
„„
JOG+ e JOG-: Funções válidas somente para P0202=5 ou 4.
„„
esabilita Flying-Start: Válido para P0202≠5. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa
D
finalidade desabilita-se a função Flying-Start. Aplicando-se 0 V a função Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seção 12.5 - Flying-Start/Ride-Through.
„„
arrega Usuário 1: Essa função permite a seleção da memória do usuário 1, processo semelhante a
C
P0204=7, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada para
essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a
memória do usuário 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 1 (P0204=9).
Parâmetros do
Inversor
P0263
(DIx)=18
P0204=9
P0204=10
Usuário 1
a
P0270
DIx=24 V
DIx=24 V
DIx=0 V
DIx=0 V
Usuário 2
P0263 a P0270 (DIx)=19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da função Carrega Usuário 1 ou 2
„„
Carrega Usuário 2: Essa função permite a seleção da memória do usuário 2, processo semelhante a
P0204=8, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada para
essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a mem
ória do usuário 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 2 (P0204=10).
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funções os conjuntos de parâmetros (Memória do Usuário 1 ou 2)
sejam totalmente compatíveis com a aplicação (motores, comandos liga/desliga, etc).
Com o motor habilitado não será possível carregar memória de usuário.
Se forem salvos dois conjuntos de parâmetros diferentes de motores nas memórias de usuário 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parâmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usuário.
„„
Bloqueio da Parametrização: Quando esta função estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, não
será permitida alteração de parâmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alteração de parâmetros estará condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.
„„
em Alarme Externo: Essa função irá indicar “Alarme Externo” (A090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecerá do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.
13
13-12 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
„„
Modo Bypass: Sinaliza entrada no Modo Bypass.
„„
Fire Mode: Sinaliza entrada no Fire Mode.
„„
Automático / Manual para PID Principal configura a entrada para selecionar o modo de operação do
Controlador PID Principal, sendo automático com a aplicação de 0 V, ou manual com a aplicação de 24 V. O
parâmetro P1018 define a sua funcionalidade na operação do Controlador PID Principal.
„„
Automático / Manual para PID Externo 1 configura a entrada para selecionar o modo de operação do
Controlador PID Externo 1, sendo automático com a aplicação de 0 V, ou manual com a aplicação de 24 V.
O parâmetro P1065 define a sua funcionalidade na operação do Controlador PID Externo 1.
„„
Automático / Manual para PID Externo 2 configura a entrada para selecionar o modo de operação do
Controlador PID Externo 2, sendo automático com a aplicação de 0 V, ou manual com a aplicação de 24 V.
O parâmetro P1085 define a sua funcionalidade na operação do Controlador PID Externo 2.
NOTA!
Nas opções 20, 21 e 22, caso duas ou mais entradas digitais sejam selecionadas para a mesma
função, por exemplo, P0266=20 e P0267=20, somente será válida a entrada digital de maior prioridade,
sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8, ou seja, neste caso a entrada digital DI4 será a entrada
usada como automático/manual do Controlador PID Principal. Consulte o capítulo 19 - Funções
HVAC, para mais informações.
13
CFW701 | 13-13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
(a) GIRA/PARA
(b) HABILITA GERAL
Rampa aceleração
Velocidade do motor
Motor gira livre
Rampa aceleração
Rampa
desaceleração
Velocidade do motor
Tempo
Aberta
DIx
Tempo
24 V
24 V
Aberta
DIx
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral, Parada Rápida, Avanço ou Retorno devem estar no
estado ON para que o CFW701 opere como mostrado
acima.
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Para,
Parada Rápida, Avanço ou Retorno devem estar no estado
ON para que o CFW701 opere como mostrado acima.
(d) SENTIDO DE GIRO
(c) SEM FALHA EXTERNA
Motor gira livre
Horário
Ve l o c i d a d e
do motor
Tempo
Velocidade do motor
Anti-horário
Tempo
24 V
24 V
DIx
Aberta
Tempo
DIx
Aberta
Tempo
(e) 2a RAMPA
(f) PARADA RÁPIDA
24 V
DIx Gira/Para
Aberta
Tempo
Velocidade do motor
Motor desacelera
com rampa nula
24 V
DIx - 2 rampa
Tempo
Aberta
a
Tempo
P0102
24 V
P0103
P0101
P0100
DIx - Parada rápida
Velocidade
do motor
Aberta
Tempo
Tempo
(g) CARREGA USUÁRIO VIA DIx
24 V
24 V
DIx
Aberta
Carrega usuário 1
Tempo
Carrega usuário 2
DIx
Aberta
Tempo
Figura 13.5 (a) a (g): Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais
13
13-14 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa aceleração
Rampa desaceleração
Tempo
24 V
Gira/Para
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
Tempo
24 V
Habilita geral
Aberta
Tempo
(i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade
do motor
Tempo
24 V
DIx - JOG ±
Aberta
24 V
Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Para
Gira/Para
Aberta
Aberta
Tempo
(j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor
Sem falha
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
Aberta
Tempo
24 V
Reset
(*) A condição que gerou o erro persiste.
Tempo
Figura 13.5 (h) a (j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais
13
CFW701 | 13-15
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13.1.4 Saídas Digitais / a Relé
Como padrão, o CFW701 dispõe de 2 saídas digitais a relé e mais 3 saídas do tipo coletor aberto no seu cartão
de controle. Os parâmetros a seguir configuram as funções relacionadas a essas saídas.
P0013 – Estado das Saídas Digitais DO5 a DO1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ ou I/O
Padrão:
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 5 saídas digitais do cartão de controle (DO1 a DO5).
A indicação é feita por meio dos números “1” e “0” para representar, respectivamente, os estados “Ativo” e
“Inativo” das saídas. O estado de cada saída é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DO1
representa o dígito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequência 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponderá ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 13.7: Estado das saídas digitais
DO5
DO4
DO3
DO2
DO1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0275 – Função da Saída DO1 (RL1)
P0276 – Função da Saída DO2 (RL2)
P0277 – Função da Saída DO3
P0278 – Função da Saída DO4
13
13-16 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0279 – Função da Saída DO5
Faixa de
Valores:
0 = Sem Função
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Conteúdo P0695
21 = Sent. Horário
22 = Ride Through
23 = Pré-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = Sem Falha/Alarme
34 = Alarme/Falha Bomba Seca
35 = Alarme/Falha Correia Partida
36 = Alarme/Falha Troca Filtro
37 = Modo Dormir
38 = Sem Função
39 = Contator Bypass Drive
40 = Contator Bypass Rede
41 = Fire Mode
42 = Auto-ajuste
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0
Descrição:
Programam a função das saídas digitais, conforme as opções apresentadas anteriormente.
Quando a condição declarada pela função for verdadeira, a saída digital estará ativada.
Exemplo: Função Is > Ix – quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou relé com bobina energizada e,
quando Is ≤ Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada.
13
CFW701 | 13-17
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
A seguir algumas notas adicionais referentes as funções das Saídas Digitais e a Relé.
„„
Sem função: significa que as saídas digitais ficarão sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou relé com bobina não energizada.
„„
Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor está abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
„„
orque > Tx e Torque < Tx: são válidos somente para P0202=5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funções,
T
“Torque” corresponde ao torque do motor como indicado no parâmetro P0009.
„„
Remoto: significa que o inversor está operando na situação Remoto.
„„
un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs estão comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.
„„
Ready: equivale ao inversor sem falha e sem subtensão.
„„
Sem falha: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha.
„„
Sem F070: significa que o inversor não está desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
„„
Sem F071: significa que o inversor não está desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Saída).
„„
em F006+F021+F022: significa que o inversor não está desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
S
de Fase na Rede), F021(Subtensão Barramento CC) ou F022 (Sobretensão Barramento CC).
„„
Sem F051: significa que o inversor não está desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs).
„„
Sem F072: significa que o inversor não está desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
„„
eferência 4 a 20 mA Ok: significa que a referência em corrente (opção 4 a 20 mA) das entradas analógicas
R
AIx está dentro da faixa de 4 a 20 mA.
„„
onteúdo do P0695: significa que o estado da saída digital será controlado pelo parâmetro P0695, o qual é
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parâmetro consulte o manual da comunicação Serial CFW701.
„„
Sentido Horário: significa que quando o motor estiver girando no sentido horário teremos DOx=transistor
saturado e/ou relé com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horário, teremos
DOx=transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada.
„„
Ride-Through: significa que o inversor está executando a função Ride-Through.
„„
Pré-carga Ok: significa que a tensão do Barramento CC está acima do nível de tensão de pré-carga.
„„
Com falha: significa que o inversor está desabilitado por qualquer tipo de falha.
„„
> Nx e Nt > Nx: (válido somente para P0202=5 – Vetorial com Encoder) significa que ambas as condições
N
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou relé com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condição N > Nx não seja satisfeita (independente da condição Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
e/ou relé com bobina não energizada.
„„
oftPLC: significa que o estado da saída digital será controlado pela programação feita na área de memória
S
reservada à função SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
„„
STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurança ativa).
„„
Sem F160: sinaliza que o inversor não está desabilitado por falha F160 (Relés Parada de Segurança).
13
13-18 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
„„
Sem Alarme: significa que o inversor não está na condição de alarme.
„„
em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha e não
S
está na condição de alarme.
„„
Bomba Seca: significa que a condição de bomba seca foi detectada (A0766 /F0767).
„„
Correia Partida: significa que a condição de correia partida foi detectada (A0768 / F0769).
„„
Troca de Filtro: significa que a condição para troca de filtro detectada (A0770 / F0771).
„„
Modo Dormir: significa que o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 está com o modo dormir
ativo (A0764).
„„
Contator Bypass Drive: significa que a saída está acionando o contator do bypass do drive, ou seja, o motor
está sendo alimentado pelo drive.
„„
Contator Bypass Rede: significa que a saída está acionando o contator do bypass da rede, ou seja, o motor
está sendo alimentado diretamente pela rede.
„„
Fire Mode: significa que o CFW701 está operando em Fire Mode.
NOTA!
Consulte o capítulo 19 - Funções HVAC, para mais informações sobre as opções 34 a 41.
Definições dos símbolos usados nas funções:
N = P0002 (Velocidade do Motor).
N* = P0001 (Referência de Velocidade).
Nx = P0288 (Velocidade Nx) – Ponto de referência de velocidade selecionado pelo usuário.
Ny = P0289 (Velocidade Ny) – Ponto de referência de velocidade selecionado pelo usuário.
Ix = P0290 (Corrente Ix) – Ponto de referência de corrente selecionado pelo usuário.
Is = P0003 (Corrente do Motor).
Torque = P0009 (Torque no Motor).
Tx = P0293 (Torque Tx) – Ponto de referência de torque selecionado pelo usuário.
Nt = Referência Total (consulte a figura 13.7).
Hx = P0294 (Horas Hx).
F = P0005 (Frequência do motor).
Fx = P0281 (Frequência Fx) – Ponto de referência de frequência do motor selecionado pelo usuário.
13
CFW701 | 13-19
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
(b) N > Nx
(a) N* > Nx
N*
N
P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
Tempo
P0287
Tempo
ON
ON
Relé/
Transistor
OFF
Relé/
Transistor OFF
OFF
(c) N < Ny
OFF
(d) N = N*
N
P0287
Ny (P0289)
N
N*
Tempo
P0287
Tempo
ON
Relé/
Transistor ON
Relé/
Transistor
ON
OFF
OFF
OFF
(f) Is > Ix
(e) N = 0
Is
Velocidade
P0291
Ix (P0290)
Tempo
ON
Relé/
Transistor OFF
Relé
/
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
(g) Is < Ix
(h) Torque > Tx
Is
Ix (P0290)
Torque no
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo
ON
Relé/
Transistor
Tempo
ON
ON
OFF
Relé/
Transistor OFF
Figura 13.6 (a) a (h): Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
13
13-20 | CFW701
OFF
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
(j) Sem falha
(i) Torque <Tx
Torque no
Motor (P0009)
Sem falha
Tx (P0293)
Tempo
Com Falha
Tempo
ON
ON
Relé/
Transistor
Relé /
Transistor
ON
OFF
OFF
(k) Com falha
(l) Referência 4 a 20 mA OK
Sem Falha
Ref
Com Falha
ON
2 mA
Tempo
Tempo
Relé /
Transistor
OFF
Relé /
Transistor
Tempo
ON
(m) Pré-carga Ok
OFF
ON
(n) Horas habilitado > Hx
6553 h
Barramento CC
N
Hx (P0294)
Nível de
Pré-Carga
Tempo
Tempo
0
Relé /
Transistor
Horas Hab.
(P0043)
Relé/Transistor
ON
OFF
ON
ON
OFF
(o) N > Nx e Nt > Nx
(p) F > Fx
OFF
(1)
N
Nx (P0288)
Nt
P0281 + P0282
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON
ON
Relé/ Transistor
OFF
OFF
Relé
N
OFF
13
Figura 13.6 (i) a (p) (cont.): Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
CFW701 | 13-21
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
(q) F > Fx
(2)
(r) Sem Alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Sem Alarme
Com Alarme
ON
Tempo
N
Relé /
Transistor
ON
Relé /
Transistor OFF
OFF
OFF
Figura 13.6 (q) e (r) (cont.): Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
P0281 – Frequência Fx
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz
Padrão:
4.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé:
F > Fx(1) e F > Fx(2)
P0282 – Histerese para Fx
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 Hz
Padrão: 2.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé:
F > Fx(1) e F > Fx(2)
P0287 – Histerese para Nx e Ny
Faixa de
Valores:
0 a 900 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
13
Utilizado nas funções N > Nx e N < Ny das saídas digitais e a relé.
13-22 | CFW701
Padrão:
18 rpm
(15 rpm)
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0288 – Velocidade Nx
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padrão:
120 rpm
(100 rpm)
Padrão:
1800 rpm
(1500 rpm)
Padrão:
1.0 x Inom-ND
Padrão:
18 rpm
(15 rpm)
P0289 – Velocidade Ny
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Utilizado nas funções N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das saídas digitais e a relé.
P0290 – Corrente Ix
Faixa de
Valores:
0 a 2 x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Utilizado nas funções Is > Ix e Is < Ix das saídas digitais e a relé.
P0291 – Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real será considerada nula para efeito da função Lógica de Parada.
Esse parâmetro é usado também pelas funções das Saídas Digitais e a Relé.
P0292 – Faixa para N = N*
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Padrão:
18 rpm
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Usado na função N = N* das saídas digitais e a relé.
13
CFW701 | 13-23
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0293 – Torque Tx
Faixa de
Valores:
0 a 200 %
Padrão:
100 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Usado nas funções Torque > Tx e Torque < Tx das saídas digitais e a relé.
Nestas funções o torque do motor indicado no parâmetro P0009 é comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parâmetro é expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 – Horas Hx
Faixa de
Valores:
0 a 6553 h
Padrão: 4320 h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Usado na função Horas Habilitado > Hx das saídas digitais e a relé.
13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO
Nesses grupos de parâmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situação LOCAL ou REMOTO, como Referência de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
P0220 – Seleção LOCAL/REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial Local
6 = Serial Remoto
7 = SoftPLC Local
8 = SoftPLC Remoto
Propriedades:
cfg
Padrão:
2
Grupos de
I/O
Acesso via HMI:
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação LOCAL e a situação REMOTO, sendo:
13
„„
„„
„„
Local: Significa Default situação local.
Remoto: Significa Default situação Remoto.
DIx: Consultar o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
13-24 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0221 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação LOCAL
P0222 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
5 = AI1+AI2 (Soma AIs)
6 = Serial
7 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Padrão:
P0221=0
P0222=1
Grupos de
I/O
Acesso via HMI:
Descrição:
Definem a fonte de origem para a Referência de Velocidade na Situação LOCAL e na Situação REMOTO.
Algumas observações sobre as opções desses parâmetros:
„„
A descrição AIx’ refere-se ao sinal analógico obtido após a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas).
„„
O valor da referência ajustado pelas teclas
e
está contido no parâmetro P0121.
P0223 – Seleção do Sentido de Giro - Situação LOCAL
P0226 – Seleção do Sentido de Giro - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Horário
1 = Anti-horário
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
9 = SoftPLC (H)
8 = SoftPLC (AH)
9 = Polaridade AI2
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão: P0223=2
P0226=4
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando “Sentido de Giro” na situação LOCAL e REMOTO, onde:
„„
„„
„„
H: Significa Default Horário.
AH: Significa Default Anti-horário.
DIx: Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
13
CFW701 | 13-25
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0224 – Seleção de Gira / Para - Situação LOCAL
P0227 – Seleção de Gira / Para - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Teclas
,
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
P0224=0
P0227=1
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situação LOCAL e REMOTO.
P0225 – Seleção de JOG - Situação LOCAL
P0228 – Seleção de JOG - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
I/O
Padrão:
P0225=1
P0228=2
Padrão:
0
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situação LOCAL e REMOTO.
P0229 – Seleção do Modo de Parada
Faixa de
Valores:
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inércia
2 = Parada Rápida
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando “Para”. A tabela 13.8 descreve as
opções desse parâmetro.
13
13-26 | CFW701
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Tabela 13.8: Seleção do modo de parada
P0229
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inércia
2 = Parada Rápida
Descrição
O inversor aplicará a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
O motor irá girar livre até parar.
O inversor aplicará uma rampa de desaceleração nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o
motor no menor tempo possível.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W está selecionado, não se recomenda a utilização da
opção 2 (Parada Rápida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inércia e a função Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
13
CFW701 | 13-27
13
13-28 | CFW701
Comandos e
Referência.
Consulte a
figura 13.8.
P0244
P0239
P0242
P0237
P0232
Gira/Para
P0133 P0001
P0134
Limites da Referência
JOG
Referência
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Máxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mínima
P0134
P0133
Sentido de Giro
AI3
AI2
AI1
P0234
P0122
JOG
-1
(*) Válido somente para P0202=4.
Figura 13.7: Blocodiagrama da Referência de Velocidade
P0123
P0122
P0100-Acel.
P0101-Desac.
Rampa Acel/Desacel
2a Rampa Acel/Desacel
2a
P0102-Aceleração
P0103-Desaceleração
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rápida
+
P0241 = 1 - Ref. após Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*)
+
P0236 = 1 - Ref. após Rampa (P0236 = N* s/ rampa) (*)
-
+
P0231 = 1 - Ref. após Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
Comando via Ent. digitais (DIx)
P0020
P0019
P0018
+
Referência
Total
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
LOCAL
REFERÊNCIA
(P0221)
(P0220)
Seleção LOCAL / REMOTO
SENTIDO DE GIRO
(P0223)
GIRA/PARA
(P0224)
REFERÊNCIA
LOCAL
JOG (P0225)
REFERÊNCIA
REFERÊNCIA
REFERÊNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
COMANDOS
COMANDOS
COMANDOS
REFERÊNCIA
(P0222)
REMOTO
SENTIDO DE GIRO
(P0226)
GIRA/PARA
(P0227)
JOG (P0228)
Figura 13.8: Blocodiagrama Situação Local / Remoto
13
CFW701 | 13-29
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13
13-30 | CFW701
Frenagem Reostática
14 FRENAGEM REOSTÁTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido através da aplicação de inversores de frequência, sem resistores
de frenagem reostática, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reostática. Neste caso a energia
regenerada é dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem é utilizada nos casos em que são desejados tempos de desaceleração curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inércia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da “Frenagem Ótima”, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reostática.
A função de Frenagem Reostática somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW701, assim como os parâmetros relacionados à mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrição dos parâmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 – Nível de Frenagem Reostática
Faixa de
Valores:
Padrão: P0296=0: 375 V
P0296=1: 618 V
P0296=2: 675 V
P0296=3: 748 V
P0296=4: 780 V
P0296=5: 893 V
P0296=6: 972 V
P0296=7: 972 V
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O parâmetro P0153 define o nível de tensão para atuação do IGBT de frenagem, e deve estar compatível com
a tensão de alimentação.
Se P0153 é ajustado num nível muito próximo do nível de atuação da sobretensão (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
A tabela a seguir apresenta o nível de atuação da sobretensão.
Tabela 14.1: Níveis de atuação da sobretensão (F022)
Inversor Vnom
P0296
F022
220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
0
1
2
3
4
5
6
7
> 400 V
> 800 V
> 1000 V
14
CFW701 | 14-1
Frenagem Reostática
Tensão Barramento CC (Ud) (P0004)
F022 - Sobretensão
P0153
Ud nominal
Atuação frenagem reostática
Tempo
Ud
Tensão Resistor
Frenagem (BR)
Ud
Tempo
Figura 14.1: Curva de atuação da Frenagem Reostática
Passos para habilitar a frenagem reostática:
„„
Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usuário, item 3.2.3.2 - Frenagem Reostática.
„„
Ajuste P0151 para o valor máximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4) ou 1000 V (P0296=5, 6 ou
7), conforme o caso, para evitar a atuação da regulação de tensão do barramento CC antes da frenagem
reostática.
14
14-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de detecção de problemas no inversor está baseada na indicação de falhas e alarmes.
Na falha ocorrerá o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inércia.
ATENÇÃO!
Caso a função Fire Mode esteja ativada, a maioria das falhas será detectada, porém ignoradas
pelo CFW701, ou seja, não ocorrerá o bloqueio dos IGBTs. Se o motor estava girando, continuará
girando. Algumas falhas como Sobretensão CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070), Parada
de Segurança (F160), não serão ignoradas, mas poderão ser auto-resetadas inifinitamente (selecionar
esta opção no parâmetro P0582). Para maiores informações consulte no Capítulo 19 a operação
em Fire Mode.
O alarme funciona como um aviso para o usuário de que condições críticas de funcionamento estão ocorrendo
e que poderá ocorrer uma falha caso a situção não se modifique.
Para mais informações, consulte no manual do usuário o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e Manutenção
e a seção Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
15.1 PROTEÇÃO DE SOBRECARGA NO MOTOR
A proteção de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os códigos de falha e alarme da
proteção de sobrecarga do motor são respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor é dada em função do valor de referência In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de serviço), que é o valor máximo em que a proteção de sobrecarga não deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteção atue de forma adequada, estima-se a imagem térmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem térmica, por sua vez, depende da constante térmica do motor, a qual é aproximada a partir da potência
e do número de pólos do motor.
A imagem térmica é importante para que seja dado um “derating” no tempo de atuação da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuação quando o motor estiver “a quente”.
Esta função aplica um “derating” no tempo de atuação da falha dependendo da frequência de saída fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haverá menor ventilação da carcaça em velocidades menores, e o
motor estará sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessário diminuir o tempo de atuação da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteção em caso de religamento, essa função mantém as informações relativas à imagem
térmica do motor na memória não-volátil do CFW701. Desta forma, após o religamento do inversor, a função
utilizará o valor salvo na memória térmica para efetuar uma nova avaliação de sobrecarga.
O parâmetro P0348 configura o nível de proteção desejada para a função de sobrecarga do motor. As opções
possíveis são: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e função de sobrecarga do motor desabilitada.
O nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A046) é ajustado via P0349.
Para mais informações, consulte os parâmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seção 15.3 - Proteções.
15
CFW701 | 15-1
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para garantir conformidade da proteção de sobrecarga do motor do CFW701 com a norma
UL508C observar o seguinte:
„„
Corrente de “trip” igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
“Start-up Orientado”.
„„
O valor máximo permitido para o parâmetro P0159 (Classe Térmica do Motor) é 3 (Classe 20).
„„
O valor máximo permitido para o parâmetro P0398 (Fator Serviço Motor) é 1.15.
15.2 PROTEÇÃO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR
ATENÇÃO!
O PTC deve ter isolação reforçada de partes vivas do motor e instalação.
Esta função faz a proteção de sobretemperatura do motor através da sinalização de alarme (A110) e falha (F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma saída analógica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analógica do inversor lê a tensão sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores são excedidos ocorre a indicação
de falha ou alarme.
As saídas analógicas AO1 e AO2 do módulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, é necessário configurar as “DIP switch” da saída para corrente e programar o parâmetro
da função da saída para 11=PTC.
As entradas analógicas AI1 e AI2 do módulo de controle podem ser usadas para ler a tensão no PTC. Para tanto
é necessário configurar as “DIP switch” da entrada para tensão e programar o parâmetro da função da entrada
para 4=PTC. Consulte o parâmetro P0351 na seção 15.3 - Proteções.
NOTA!
Para essa função operar adequadamente, é importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e saídas analógicas nos valores padrões.
Tabela 15.1: Níveis de atuação de A110 e F078 para AI1 ou AI2
Situação
PTC
Tensão na AI
Entra em alarme A110 no aumento da temperatura
RPTC > 3,51 kΩ
VAI > 7,0 V
Entra em falha F078 no aumento da temperatura
RPTC > 3,9 kΩ
VAI > 7,8 V
Reseta Alarme A110
150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ
0,3 < VAI < 3,2 V
Permite reset da falha F078
150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ
0,3 < VAI < 3,2 V
Entra em falha F078 (detecção de resistência mínima)
RPTC < 60 Ω
< 0,12 V
Adicionalmente, a entrada analógica AIPTC foi projetada especificamente para esta função. Esta entrada não tem
necessidade de configuração de DIP switches e nem de ajuste de parâmetros. Basta conectar o PTC conforme
figura 15.1 c. Consulte o parâmetro P0341 na seção 15.3 - Proteções.
15
15-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
Tabela 15.2: Níveis de atuação de A110 e F078 para AIPTC
Situação
PTC
Tensão na AI
Entra em alarme A110 no aumento da temperatura
RPTC > 3,51 kΩ
VAI > 2,3 V
Entra em falha F078 no aumento da temperatura
RPTC > 3,9 kΩ
VAI > 2,5 V
Reseta Alarme A110
150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ
0,18 < VAI < 1,4 V
Permite reset da falha F078
150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ
0,18 < VAI < 1,4 V
Entra em falha F078 (detecção de resistência mínima)
RPTC < 60 Ω
< 0,07 V
XC1:
22
Programar P0231 = 4;
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)
AI1
PTC
23
CC701
28
AO1
Programar P0251 = 11;
Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
AI2
Programar P0236 = 4;
Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
AO2
Programar P0254 = 11;
Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
27
(a) AO1, AI1
25
PTC
26
30
29
(b) AO2, AI2
XC1:
2
AIPTC
PTC
3
CC701
Programar P0251 = 11;
Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
(c) AIPTC
Figura 15.1 (a) a (c): Exemplos de conexões do PTC
15
CFW701 | 15-3
Falhas e Alarmes
15.3 PROTEÇÕES
Os parâmetros relacionados às proteções do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 – Temperatura do IGBTs
P0034 – Temperatura do Ar Interno
Faixa de
Valores:
-20.0 a 150.0 °C
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Esses parâmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e também do ar
interno (P0034).
Eles são úteis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
P0156 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 100 % Velocidade Nominal
P0157 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 50 % da Velocidade Nominal
P0158 – Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de
Valores:
0.1 a 1.5 x Inom-ND
Padrão:
P0156=1.05x Inom-ND
P0157=0.9x Inom-ND
P0158=0.65x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esses parâmetros são utilizados para proteção de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor é o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreenderá que o motor está operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferença entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rápida será a atuação
da falha F072.
15
15-4 | CFW701
Falhas e Alarmes
O parâmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor à Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga é dada em função da velocidade que está sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 são os três pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90
P0157
65
0
P0158
05
50
100
% Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilação independente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Níveis de proteção de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, é possível programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operação do motor (padrão de fábrica), melhorando a proteção para motores
autoventilados, ou um nível constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilação independente).
Esta curva é automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilação do Motor) é programado durante a
rotina de “Start-up Orientado” (consulte a descrição deste parâmetro na seção 11.7 - Dados do Motor).
15
CFW701 | 15-5
Falhas e Alarmes
P0159 – Classe Térmica do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
Propriedades:
cfg
Padrão: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro define a classe térmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuação da falha
de proteção de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteção, maior será o tempo para atuação
da falha.
ATENÇÃO!
A escolha incorreta da classe de proteção térmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENÇÃO!
Para que a proteção de sobrecarga do motor do CFW701 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe térmica ≤ 20 (P0159 ≤ 3).
Os dados necessários para a escolha da classe térmica são os seguintes:
„„
„„
„„
„„
Corrente nominal do motor (In).
Corrente de rotor bloqueado (Ip).
Tempo de rotor bloqueado (TRB)(*).
Fator de serviço (FS).
(*) Deverá ser verificado se o tempo de rotor bloqueado é dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes térmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relações:
Corrente Sobrecarga =
Ip
In x FS
x 100 (%)
Tempo Sobrecarga = TRB (s)
Essas equações fornecem as condições para a atuação do erro, ou seja, o motor não poderá trabalhar com
um tempo de atuação de falha maior que esse, pois correrá o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe térmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteção do motor.
15
15-6 | CFW701
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes características,
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 ⇒ Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Corrente Sobrecarga =
Ip
84,2
=
In x FS
x 100 = 678 %
10,8 x 1,15
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no gráfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe térmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
10
Classe 10
Classe 5
1
0
1
1x
2
2x
3
3x
4
4x
5
5x
6x
6
7
7x
8x
8
9
9x 10x
Corrente x In para F.S = 1.00
10
Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (a): Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15
CFW701 | 15-7
Falhas e Alarmes
100000
10000
1000
100
10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1
Classe 10
Classe 5
0,1
0
1
1x
2
2x
3
3x
4
4x
5
5x
6x
6
7x
7
8x
8
9
9x 10x
Corrente x In para F.S. = 1.00
10
Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (b): Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no gráfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe térmica a ser selecionada
será a classe 15 (t15).
P0340 – Tempo Auto-Reset
Faixa de
Valores:
0 a 255 s
Padrão: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Quando ocorre uma falha (exceto F099 - Offset Corrente Inválido), o inversor poderá provocar um reset
automaticamente, após transcorrido o tempo fornecido por P0340.
15
15-8 | CFW701
Falhas e Alarmes
ATENÇÃO!
Caso a função Fire Mode esteja ativada e sejam detectadas as falhas Sobretensão CC (F022),
Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) ou Parada de Segurança (F160), o valor programado em P0340
poderá ser ignorado e estas falhas poderão ser auto-resetadas infinitamente (selecionar esta opção
no parâmetro P0582). Para maiores informações consulte no Capítulo 19 a operação em Fire Mode.
NOTA!
As falhas F051, F078 e F156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrerá se a
temperatura voltar a faixa normal de operação.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por três vezes consecutivas, a função de
auto-reset será inibida. Uma falha é considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer até 30 segundos
após ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecerá desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuará sendo sinalizada.
Se P0340 ≤ 2, não ocorrerá auto-reset.
P0341 – Configuração AIPTC
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades:
cfg
Padrão:
0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro te utilidade quando o motor é equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configuração do nível de proteção desejado para a função de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.1
estão os detalhes da atuação das opções disponíveis. Consulte a seção 15.2 - Proteção de Sobretemperatura
do Motor.
Tabela 15.3: Ações para as opções do parâmetro P0341
P0341
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Ação
A proteção de sobretemperatura está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a
operação do motor na condição de sobretemperatura.
O inversor exibirá um alarme (A110), e gerará uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
atuação da proteção de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado.
Será gerada apenas a falha (F078), quando o motor atingir o nível de atuação da proteção de
sobretemperatura, e o inversor será desabilitado.
Será gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção, e o
inversor continuará operando.
15
CFW701 | 15-9
Falhas e Alarmes
P0343 – Configuração da Detecção de Falta à Terra
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro habilita o Detector de Falta à Terra, que será responsável pela geração da falha F074 (Falta à
Terra).
Assim, caso desejado, é possível inibir a ocorrência da falha de Falta à Terra (F074) programando-se
P0343=Inativa.
P0348 – Configuração da Proteção de Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades:
cfg
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro permite que se configure o nível de proteção desejado para a função de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuação de cada uma das opções disponíveis.
Tabela 15.4: Ações para as opções do parâmetro P0348
P0348
0 = Inativa
Ação
A proteção de sobrecarga está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a
operação do motor na condição de sobrecarga.
1 = Falha / Alarme
O inversor exibirá um alarme (A046) quando o motor atingir o nível programado em P0349, e
gerará uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado.
2 = Falha
Será gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nível de atuação da
proteção de sobrecarga e o inversor for desabilitado.
3 = Alarme
Será gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o
inversor continuar operando.
O nível de atuação da proteção de sobrecarga é calculado internamente pelo CFW701, através da corrente no
motor, da sua classe térmica e do fator de serviço. Consulte P0159 nesta seção.
15
15-10 | CFW701
Falhas e Alarmes
P0349 – Nível para Alarme de Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
70 a 100 %
Propriedades:
cfg
Padrão:
85 %
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro define o nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A046), é expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Somente será efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
P0350 – Proteção de Sobrecarga do Inversor (IGBTs)
Faixa de
Valores:
0 = Falha ativa, com redução da frequência de chaveamento
1 = Falha e alarme ativos, com redução da frequência de
chaveamento
2 = Falha ativa, sem redução da frequência de chaveamento
3 = Falha e alarme ativos, sem redução da frequência de
chaveamento
Propriedades:
cfg
Padrão: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
A função de proteção de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteção de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido à sobretemperatura na junção destes.
Assim, o parâmetro P0350 permite configurar o nível de proteção desejado para essa função, inclusive com a
redução automática da frequência de chaveamento, para tentar evitar a ocorrência da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opções disponíveis.
Tabela 15.5: Ações para as opções do parâmetro P0350
P0350
Ação
0
Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrência da falha, a frequência de
chaveamento é reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*).
1
Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrência da falha, a
frequência de chaveamento é reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*).
2
Habilita F048. Sem redução da frequência de chaveamento.
3
Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem redução da frequência de chaveamento.
(*) Reduz a frequência de chaveamento quando:
„„ A corrente de saída ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
„„ A temperatura da carcaça do IGBT estiver a menos de 10 ºC da sua temperatura máxima; e
„„ P0297=2 (5 kHz).
15
CFW701 | 15-11
Falhas e Alarmes
P0351 – Proteção de Sobretemperatura do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades:
cfg
Padrão: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Esse parâmetro tem utilidade quando o motor é equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configuração do nível de proteção desejado para a função de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4
estão os detalhes da atuação das opções disponíveis. Consulte a seção 15.2 - Proteção de Sobretemperatura
do Motor.
Tabela 15.6: Ações para as opções do parâmetro P0351
P0351
Ação
A proteção de sobretemperatura está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a
operação do motor na condição de sobretemperatura.
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
O inversor exibirá um alarme (A110) e gerará uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
atuação da proteção de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado.
Será gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nível de atuação da proteção de
sobretemperatura, e o inversor será desabilitado.
2 = Falha
Será gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção, e o
inversor continuará operando.
3 = Alarme
P0352 – Controle dos Ventiladores
Faixa de
Valores:
Padrão: 2
0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados
1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados
2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por
software
3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno desligado
4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno ligado
5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado
6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por
software
7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado
8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado
por software
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
O CFW701 é equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos será
controlado via software pela programação do inversor.
15
As opções disponíveis para o ajuste desse parâmetro são as seguintes:
15-12 | CFW701
Falhas e Alarmes
Tabela 15.7: Opções do parâmetro P0352
P0352
Ação
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador do dissipador está sempre desligado.
Ventilador interno está sempre desligado.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador do dissipador está sempre ligado.
Ventilador interno está sempre ligado.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador do dissipador é controlado por software.
Ventilador interno é controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador do dissipador é controlado por software.
Ventilador interno está sempre desligado.
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador do dissipador é controlado por software.
Ventilador interno está sempre ligado.
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador do dissipador está sempre ligado.
Ventilador interno está sempre desligado.
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador do dissipador está sempre ligado.
Ventilador interno é controlado por software.
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador do dissipador está sempre desligado.
Ventilador interno está sempre ligado.
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador do dissipador está sempre desligado.
Ventilador interno é controlado por software.
P0353 – Proteção de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno
Faixa de
Valores:
0 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme
1 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha
2 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme
3 = IGBTs: falha, Ar interno: falha
Propriedades:
cfg
Padrão: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
A proteção de sobretemperatura é feita através da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no cartão de potência, podendo gerar alarmes e falhas.
Para configurar a proteção desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
Tabela 15.8: Opções do parâmetro P0353
P0353
0 = D-F/A, AR-F/A
Ação
Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta.
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno.
1 = D-F/A, AR-F
Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs.
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
2 = D-F, AR-F/A
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno.
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
15
CFW701 | 15-13
Falhas e Alarmes
P0354 – Configuração de Proteção do Ventilador do Dissipador
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha
Propriedades:
cfg
Padrão: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Quando a rotação do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de ¼ da rotação nominal será gerada
a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parâmetro permite que a geração dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
Tabela 15.9: Ações para as opções do parâmetro P0354
P0354
0 = Inativa
1 = Falha
Ação
A proteção da velocidade do ventilador do dissipador está desabilitada.
Habilita falha (F179). O inversor será desabilitado ocorrendo a falha.
P0356 – Compensação de Tempo Morto
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Propriedades:
cfg
Padrão:
1
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Este parâmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manutenção utilize o
valor 0 (Inativa).
P0357 – Tempo de Falta de Fase da Rede
Faixa de
Valores:
0 a 60 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Configura o tempo para indicação de falta de fase da rede (F006).
Se P0357=0, a função fica desabilitada.
15
15-14 | CFW701
Padrão:
3s
Parâmetros de Leitura
16 PARÂMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualização das principais variáveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
“READ”.
É importante destacar que todos os parâmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e não permitem modificações por parte do usuário.
P0001 – Referência de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Esse parâmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referência de velocidade em
rpm (ajuste de fábrica).
Através desse parâmetro também é possível modificar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
P0002 – Velocidade do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Esse parâmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fábrica), com filtro de 0.5 s.
Através desse parâmetro também é possível modificar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
P0003 – Corrente do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a corrente de saída do inversor em Amperes (A).
16
CFW701 | 16-1
Parâmetros de Leitura
P0004 – Tensão do Barramento CC (Ud)
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a tensão atual no Barramento CC de corrente contínua em Volts (V).
P0005 – Frequência do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 1020.0 Hz
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Valor da frequência de saída do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 – Estado do Inversor
Faixa de
Valores:
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execução)
2 = Subtensão
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configuração
6 = Frenagem CC
7 = STO
8 = Fire Mode
9 = Bypass
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica um dos 10 possíveis estados do inversor. Na tabela a seguir é apresentada a descrição de cada estado.
16
16-2 | CFW701
Parâmetros de Leitura
Para facilitar a visualização, alguns dos estados do inversor também são mostrados na HMI (figura 5.2 – seção
5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração). No caso dos estados 3 a 7, a apresentação é feita
de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1: Descrição dos estados do inversor
Forma Abreviada
na HMI
Estado
Ready
Descrição
Indica que o inversor está pronto para ser habilitado.
Run
RUN
Indica que o inversor está habilitado.
Subtensão
SUB
Indica que o inversor está com tensão de rede insuficiente para operação
(subtensão), e não aceita comando de habilitação.
Falha
Fxxx, sendo xxx o número
da falha ocorrida
Autoajuste
CONF RUN
Configuração
CONF
Frenagem
CC
RUN
Indica que o inversor está no estado de falha.
Indica que o inversor está executando a rotina de Autoajuste.
Indica que o inversor está na rotina de Start-up Orientado ou com programação de
parâmetros incompatível, consulte a seção 5.7 - Incompatibilidade de Parâmetros.
Indica que o inversor está aplicando a Frenagem CC para a parada do motor.
Indica que a Parada de Segurança está ativa (a tensão de 24 Vcc da bobina dos
relés de segurança foi removida).
STO
Fire Mode
Indica que o CFW701 está em Fire Mode.
Bypass
Indica que o CFW701 está em modo Bypass.
P0007 – Tensão de Saída
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a tensão de linha na saída do inversor, em Volts (V).
P0009 – Torque no Motor
Faixa de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 %
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
CFW701 | 16-3
Parâmetros de Leitura
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
ITM = P04012 Y = 1 para N ≤
Y=
Nnom
N
x
P0410 x P0178 2 1/2
100
P0190 x Nnom
P0190
P0400
P0400
para N >
P0190 x Nnom
P0400
Sendo:
Nnom = velocidade síncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm = Corrente de torque no motor;
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 – Potência de Saída
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 kW
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a potência elétrica na saída do inversor. Essa potência é determinada através da fórmula:
P0010 √3 x P0003 x P0007 x P0011.
Sendo:
P0003 a corrente de saída medida.
P0007 a tensão de saída da referência (ou estimada).
P0011 o valor do cosseno [(ângulo do vetor de tensão de saída de referência) - (ângulo do vetor da corrente
de saída medida)].
P0011 - Cos φ da Saída
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Este parâmetro indica o valor do cosseno do ângulo entre a tensão e a corrente de saída. Os motores elétrico
são cargas indutivas e, portanto, consomem potência reativa. Essa potência é trocada entre o motor e o
inversor e não conduz potência útil. Conforme a condição de operação do motor a relação [potência reativa /
potência ativa] pode aumentar, resultando numa redução do cosseno φ da saída.
P0012 – Estado DI8 a DI1
Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
16
16-4 | CFW701
Parâmetros de Leitura
P0013 – Estado DO5 a DO1
Consulte o item 13.1.4 - Saídas Digitais / a Relé.
P0014 – Valor de AO1
P0015 – Valor de AO2
P0018 – Valor de AI1
P0019 – Valor de AI2
P0020 – Valor de AI3
P0023 – Versão de Software
Para mais detalhes, consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor.
P0028 – Configuração de Acessórios
P0029 – Configuração do Hardware de Potência
Consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor.
P0030 – Temperatura do IGBT
P0034 – Temperatura do Ar Interno
Consulte a seção 15.3 - Proteções.
P0036 – Velocidade do Ventilador
Faixa de
Valores:
0 a 15000 rpm
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotações por minuto (rpm).
P0037 – Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 100 %
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parâmetro atingir 100 % irá ocorrer falha
“Sobrecarga no Motor” (F072).
CFW701 | 16-5
16
Parâmetros de Leitura
P0042 – Contador de Horas Energizado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado.
P0043 – Contador de Horas Habilitado
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 h
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica até 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=3, o valor do parâmetro P0043 vai para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado.
P0044 – Contador de kWh
Faixa de
Valores:
0 a 65535 kWh
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica até 65535 kWh, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=4, o valor do parâmetro P0044 passa para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado.
NOTA!
O valor indicado nesse parâmetro é calculado indiretamente, e não deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
16
16-6 | CFW701
Parâmetros de Leitura
P0045 – Horas com Ventilador Ligado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o número de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica até 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=2, o valor do parâmetro P0045 passa para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado.
P0048 – Alarme Atual
P0049 – Falha Atual
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indicam o número do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos códigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o capítulo 15 - Falhas
e Alarmes, deste manual e o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e Manutenção, do manual do usuário.
16.1 HISTÓRICO DE FALHAS
Neste grupo estão descritos os parâmetros que registram as últimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informações relevantes para a interpretação da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energização ou Reset do CFW701, os parâmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., poderão conter informações inválidas.
P0050 – Última Falha
P0054 – Segunda Falha
P0058 – Terceira Falha
P0062 – Quarta Falha
16
CFW701 | 16-7
Parâmetros de Leitura
P0066 – Quinta Falha
Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indicam os códigos da ocorrência da última à quinta falha.
A sistemática de registro é a seguinte:
Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066
P0090 – Corrente no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrência da última falha.
P0091 – Tensão no Barramento CC no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Registro da tensão no Barramento CC do inversor no momento da ocorrência da última falha.
P0092 – Velocidade no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Descrição:
16
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrência da última falha.
16-8 | CFW701
Padrão:
Parâmetros de Leitura
P0093 – Referência no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Registro da referência de velocidade no momento da ocorrência da última falha.
P0094 – Frequência no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 1020.0 Hz
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Registro da frequência de saída do inversor no momento da ocorrência da última falha.
P0095 – Tensão do Motor no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Registro da tensão do motor no momento da ocorrência da última falha.
16
CFW701 | 16-9
Parâmetros de Leitura
P0096 – Estado das DIx no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através
dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das entradas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0096 seja 00A5, ele corresponderá à sequência
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0
0
0
0
0
0
0
0
A
0
0
Sem relação com as DIx
(sempre zero)
1
DI8
Ativa
(+24 V)
0
DI7
Inativa
(0 V)
5
1
DI6
Ativa
(+24 V)
0
DI5
Inativa
(0 V)
0
DI4
Inativa
(0 V)
1
DI3
Ativa
(+24 V)
0
DI2
Inativa
(0 V)
1
DI1
Ativa
(+24 V)
P0097 – Estado das DOx no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
READ
Padrão:
Descrição:
Indica o estado das saídas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através
dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das saídas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0097 seja 001C, ele corresponderá à sequência
00011100, indicando que as saídas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0
0
16
0
0
0
0
0
0
1
0
Sem relação com as DOx
(sempre zero)
16-10 | CFW701
0
0
0
C
0
Sem relação com as DOx
(sempre zero)
1
1
1
0
0
DO5
Ativa
(+24 V)
DO4
Ativa
(+24 V)
DO3
Ativa
(+24 V)
DO2
Inativa
(0 V)
DO1
Inativa
(0 V)
Comunicação
17 COMUNICAÇÃO
Para a troca de informações via rede de comunicação, o CFW701 dispõe de vários protocolos padronizados de
comunicação, como MODBUS, BACnet e Metasys N2.
Para mais detalhes referentes a configuração do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de
Comunicação do CFW701. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados a Comunicação.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-485
P0308 – Endereço Serial
P0310 – Taxa de Comunicação Serial
P0311 – Configuração dos Bytes da Interface Serial
P0312 – Protocolo Serial
P0314 – Watchdog Serial
P0316 – Estado da Interface Serial
Parâmetros para configuração e operação da interface serial RS-485. Para descrição detalhada, consulte os
manuais Modbus RTU, BACnet e N2, fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 COMUNICAÇÃO BACNET
P0760 – Instância do Equipamento BACNET - Parte Alta
P0761 – Instância do Equipamento BACNET - Parte Baixa
P0762 – Número Máximo de Mestre
P0763 – Número Máximo de Frames MS/TP
P0764 – Transmissão I AM
P0765 – Quantidade de Tokens Recebidos
Parâmetros para configuração e operação da comunicação BACnet. Para descrição detalhada, consulte o manual
do usuário BACnet, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.3 COMUNICAÇÃO METASYS N2
Para descrição detalhada consulte o Manual do Usuário N2, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que
acompanha o produto.
17
CFW701 | 17-1
Comunicação
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAÇÃO
P0313 – Ação para Erro de Comunicação
P0680 – Estado Lógico
P0681 – Velocidade em 13 bits
P0695 – Valor para as Saídas Digitais
P0696 – Valor 1 para Saídas Analógicas
P0697 – Valor 2 para Saídas Analógicas
P0682 – Palavra de Controle via Serial
P0683 – Referência de Velocidade via Serial
Parâmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW701 utilizando interfaces de comunicação.
Para descrição detalhada, consulte o manual de comunicação de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
são fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-2 | CFW701
SoftPLC
18 SOFTPLC
A função SoftPLC permite que inversor de frequência assuma funções de CLP (Controlador Lógico Programável).
Para mais detalhes referentes a programação dessas funções no CFW701, consulte o manual SoftPLC do CFW701.
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 – Estado da SoftPLC
Faixa de
Valores:
0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC ou READ
Padrão:
Descrição:
Permite ao usuário visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se não houver aplicativo instalado, os
parâmetros P1001 a P1059 não serão mostrados na HMI.
Se este parâmetro apresentar a opção 2 (“Aplic. Incomp.”), indica que a versão que foi carregada no cartão de
memória FLASH, não é compatível com o firmware atual do CFW701.
Neste caso, é necessário que o usuário recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova versão do
CFW701 e refazer o “download”. Caso isto não seja possível, pode-se fazer o “upload” deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou não esteja habilitada.
P1001 – Comando para SoftPLC
Faixa de
Valores:
0 = Para Aplicação
1 = Executa Aplicação
2 = Exclui Aplicação
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deverá estar desabilitado.
P1002 – Tempo Ciclo de Scan
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.9 ms
Propriedades:
ro
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC ou READ
Padrão:
Descrição:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
18
CFW701 | 18-1
SoftPLC
P1003 – Seleção da Aplicação SoftPLC
Faixa de
Valores:
0 = Usuário
1 = HVAC
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão:
1
Descrição:
Permite ao usuário selecionar aplicações incorporadas no CFW701.
Tabela 18.1: Descrição das opções do parâmetro P1003
P1003
Descrição
0
Define que a aplicação que irá rodar na SoftPLC é a carregada pelo usuário através da ferramenta de programação
ladder.
1
Define que a aplicação que será executada na SoftPLC é HVAC. Para maiores detalhes consulte o Capítulo 19 Funções HVAC.
NOTA!
Para mais informações sobre as aplicações do usuário no CFW701, consultar o manual da SoftPLC.
P1010 até P1099 – Parâmetros SoftPLC
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Propriedades:
cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão:
Descrição:
Consistem em parâmetros de uso definido pela aplicação selecionada no parâmetro P1003.
18
18-2 | CFW701
0
Funções HVAC
19 FUNÇÕES HVAC
O inversor de frequência CFW701 é um equipamento otimizado para o uso em aplicações de aquecimento,
ventilação, ar-condicionado e refrigeração, ou seja, o mercado HVAC. Para isto, foram implementadas algumas
funcionalidades / proteções comuns para este mercado, como:
„„
„„
„„
„„
„„
„„
„„
„„
„„
„„
„„
Fire Mode
Modo bypass (bypass mode)
Economia de energia (automatic energy saving)
Proteção contra ciclos curtos (short cycle protection)
Bomba seca (dry pump)
Correia partida (broken belt)
Alarme troca de filtro (filter maintenance alarm)
Controlador PID (principal) para controle do motor
Modo dormir para PID principal (sleep mode)
Controlador PID externo 1
Controlador PID externo 2
19.1 FIRE MODE
PERIGO!
Observe que o CFW701 é apenas um dos componentes do sistema HVAC, sendo configurável
para diversas funções, dentre as quais a função "Fire Mode".
„„ Desta forma o pleno funcionamento da função "Fire Mode" depende da acuracidade do projeto
e da performace conjunta de todos os componentes do sistema.
„„ Sistemas de ventilação que trabalham em aplicações de segurança de vida devem, obrigatoriamente,
ser aprovados pelo Corpo de Bombeiros e/ou outra autoridade pública competente.
„„ A não interrupção do funcionamento do CFW701 quando configurado para operação na função
“Fire Mode” é crítica e deve ser considerada na elaboração de planos de segurança nos ambientes
em que estiverem instalados, eis que podem resultar em danos, tanto para o próprio CFW701
como para outros componentes do sistema HVAC, para o ambiente em que estiver instalado e
para pessoas, com risco de morte.
„„ Operação na função “Fire Mode” pode, em certas circunstâncias, resultar em incêndio, posto
que os mecanismos de proteção estarão desativados.
„„ Apenas profissionais de engenharia e segurança deverão considerar a configuração do
equipamento para a função “Fire Mode”.
„„ A WEG recomenda fortemente a tomada das precauções e procedimentos acima antes da
utilização do CFW 701 na função “Fire Mode”, não assumindo qualquer responsabilidade perante
o usuário final ou terceiros, por quaisquer perdas ou danos diretos ou indiretos, sofridos pela
programação e operação do CFW701 em regime “Fire Mode”, considerando a criticidade e
especialidade de sua utilização.
„„
NOTA!
Ao ativar a função "Fire Mode", o usuário reconhece que as funções de proteção do CFW701 estão
desativadas, o que pode resultar em danos, tanto ao CFW701 como a componentes ligados a ele
e ao ambiente no qual tiver instalado e pessoas presentes no mesmo, assumindo, portanto, a total
responsabilidade pelos riscos decorrentes. Operação com a função "Fire Mode" programada retira
a garantia deste produto. A operação nesta condição é registrada internamente pelo CFW701 e
deve ser validada por profissional de engenharia e segurança do trabalho devidamente habilitado,
eis que significa agravamento de risco de operação.
A função "Fire Mode" faz o CFW701 continuar a acionar o motor mesmo em condições adversas, inibindo a
maioria das falhas geradas pelo mesmo, a fim de se proteger ou proteger o motor. O "Fire Mode" é selecionada
pelo acionamento de uma entrada digital (DIx), previamente programada como "Fire Mode", com nível lógico "0"
(0V) nos terminais de entrada. Quando for detectada a entrada em "Fire Mode" pelo CFW701, o alarme "A211"
será gerado no display principal da HMI e o estado do modo de operação será atualizado no parâmetro P0006.
CFW701 | 19-1
19
Funções HVAC
Se o usuário pressionar a tecla ESC, esta mensagem passará do display principal para o display secundário mas
o modo de operação continuará sendo mostrado no parâmetro P0006. Também é possível indicar esta condição
em uma saída digital (DOx) previamente programada para "Fire Mode". Durante a operação em "Fire Mode" todos
os comandos de parada são ignorados (mesmo Habilita Geral), com exceção apenas para o relé de parada de
segurança. Algumas Falhas (consideradas críticas) que podem danificar o CFW701 não serão desativadas, mas
podem ser infinitamente auto-resetadas (definir esta condição no parâmetro P0582): Sobretensão no Barramento
CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) e Parada de Segurança (F160).
P0580 – Configuração do Fire Mode
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo (sem alterar a referência de velocidade ou setpoint do
PID)
2 = Ativo (acelera o motor até a velocidade máxima (P0134))
3 = Ativo (altera o Setpoint do PID para o valor de P0581)
4 = Ativo (desabilita geral, motor irá parar por inércia)
Padrão:
0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como o Fire Mode irá atuar no CFW701.
Tabela 19.1: Descrição da configuração para Fire Mode
P0580
0
Descrição
Fire Mode inativo.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), “A211” será indicado no
display da HMI mas a Referência de Velocidade ou o Setpoint do PID não irão se alterar. O motor
irá girar de acordo com a Referência de Velocidade ou pela Referência definida pelo PID.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), “A211” será indicado
no display da HMI e a Referência de Velocidade irá ser ajustada automaticamente para o valor
máximo (P0134). O motor irá acelerar para esta nova referência.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), “A211” será indicado
no display da HMI e o Setpoint do PID será ajustado automaticamente para o valor de P0581. O
motor irá girar de acordo com a referência definida pelo PID para este novo Setpoint.
1
2
3
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), “A211” será indicado no
display da HMI mas os pulsos na saída serão desabilitados. O motor irá parar por inércia.
4
P0581 – Setpoint do PID em Fire Mode
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Define o Setpoint que será utilizado pelo PID quando o Fire Mode estiver ativo e P0580=3. A indicação da
unidade de engenharia e da posição do ponto decimal deste parâmetro no display principal é definida pelos
parâmetros P0510 e P0511.
19
19-2 | CFW701
Funções HVAC
P0582 – Configuração do Auto-reset de Falhas no Fire Mode
Faixa de
Valores:
0 = Limitado
1 = Ilimitado
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como o auto-reset de Falhas críticas atuará em FireMode no CFW701. As falhas
consideradas críticas são: Sobretensão no Barramento CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) e
Parada de Segurança (F160).
Tabela 19.2: Descrição da configuração do auto-reset de Falhas em Fire Mode
P0582
0
1
Descrição
Limitado. O auto-reset atuará conforme definido por P0340.
Ilimitado. O auto-reset acontecerá após 1s da detecção de uma falha crítica independentemente
do valor ajustado em P0340.
19.2 MODO BYPASS
O modo Bypass permite que o motor controlado pelo CFW701 seja acionado diretamente pela rede de alimentação
trifásica através de um contator que irá executar a partida direta do mesmo. Para isto será necessário termos dois
contatores, sendo o primeiro ligado entre o inversor e o motor, e o segundo entre a rede de alimentação e o motor.
Os contatores serão acionados através de duas saídas digitais (DOx) programadas para "Contator Bypass Drive"
e "Contator Bypass Rede", e os mesmos terão uma certa lógica de intertravamento elétrico.
Quando o modo Bypass é identificado, será gerado o Alarme "A210" na HMI e indicado o estado deste modo de
funcionamento nos parâmetros P0006 e P0680.
A condição de Bypass é identificada pelo inversor através de uma entrada digital (DIx) programada para "Acionar
Bypass"; quando em nível lógico "1" (24V) executa um comando "Desabilita Geral" (motor para por inércia) e
sinaliza nos parâmetros P0006 e P0680 que o modo Bypass está ativo. Após este comando é esperado um
tempo para desmagnetização do motor e então a saída digital (DOx) programada para "Contator Bypass Drive"
é desacionada. Este tempo de desmagnetização é dado pela fórmula tdes=(Velocidade/Velocidade Nominal)
x3s para (Velocidade <= Velocidade Nominal) e é fixo em 3s para (Velocidade > Velocidade Nominal). Após este
tempo, é contado o tempo programado em P0584 (para garantir que o contator da saída do drive esteja realmente
aberto) para acionar a saída digital programada para “Contator Bypass Rede” e o drive vai para Bypass enquanto
a entrada digital programada para "Acionar Bypass" estiver ativa (24V).
Para que o inversor retorne a acionar o motor, primeiramente deve-se desacionar o Bypass fazendo a entrada
digital programada para "Acionar Bypass" inativa (0V). Isto faz com que a saída digital programada para “Contator
Bypass Rede” seja desacionada instantaneamente e o CFW701 permaneça ainda em Bypass ficando no aguardo
do comando "Gira" no inversor. Após o comando "Gira", é verificado o estado lógico da entrada digital programada
para "Acionar Bypass" e caso a mesma encontre-se em nível lógico "0" (0V) é indicado nos parâmetros P0006 e
P0680 a saída do "Modo Bypass" e é iniciada a contagem do tempo de desmagnetização do motor para acionar
a saída digital programada para "Contator Bypass Drive". Decorrido este tempo, a saída digital programada para
"Contator Bypass Drive" é acionada, fechando assim o contator na saída do inversor e é iniciada a contagem
de um tempo morto definido pelo parâmetro P0584 para garantir que o contator esteja fechado. Após o fim do
tempo morto o inversor habilita os pulsos para habilitar o CFW701 a acionar o motor novamente.
19
CFW701 | 19-3
Funções HVAC
Esta lógica de funcionamento pode ser visualizada na figura 19.1.
DIx/Falha
~
CFW701
M
aciona Bypass
N
DOx/drive
GIRA
tdesm
tdesm
P0584
DOx/rede
P0584
P0006
P0680
Figura 19.1: Lógica de funcionamento em modo Bypass
Um exemplo de conexão do Bypass pode ser visualizado na figura 19.2. Neste exemplo a programação utilizada foi:
19
P0268 = 23 (DI6 = Aciona Bypass)
P0275 = 39 (RL1 = Contator Bypass Drive)
P0276 = 40 (RL2 = Contator Bypass Rede)
P0583 = 1 (Bypass Ativo por DIx)
P0584 = 0.30 s
19-4 | CFW701
Funções HVAC
220 V
MDW16
(Disjuntor)
MDW40
(Disjuntor)
Comando
do Bypass
RL2-NA
RL1-C
RL1-NA
COM
DGND
RL2-C
24 VCC
DI6
11 15 18 35 36 313233 XC1
PDW
CFW701
220V - 64/5A
R S T
1 3 5
A1+
CWC07 - 10E
(Contator Rede)
2 4 5
1 3 5
U V W
A1+
CWC07 - 10E
(Contator Drive)
A2-
2 4 5
A2-
220V - 3A
4 polos - 1CV
60Hz
W
V
U
Figura 19.2: Exemplo de conexão do Bypass
19
CFW701 | 19-5
Funções HVAC
P0583 – Configuração do Modo Bypass
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo (via DIx)
2 = Ativo (via DIx ou Falha)
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como o modo Bypass será acionado no CFW701.
Tabela 19.3: Descrição da configuração para modo Bypass
P0583
0
1
Descrição
Define que nunca entrará no modo bypass.
Define que entrará em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal.
Define que entrará em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal ou quando
da ocorrência de uma falha
2
P0584 – Tempo de Atuação do Contator de Bypass
Faixa de
Valores:
0.00 a 300.00s
Padrão: 0.30s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Define o tempo de espera entre o desatracamento de um contator e o atracamento de outro.
19
19-6 | CFW701
Funções HVAC
19.3 ECONOMIA DE ENERGIA
O rendimento de uma máquina é definido como sendo a razão entre a potência mecânica de saída e a potência
elétrica de entrada. Lembrando-se que a potência mecânica é o produto entre torque e velocidade rotórica e que
a potência elétrica de entrada é a soma da potência mecânica de saída e as perdas no motor.
No caso do motor de indução trifásico, o rendimento otimizado é obtido com ¾ da carga nominal. Na região
abaixo desse ponto, a função Economia de Energia tem o seu melhor desempenho.
A função de Economia de Energia atua diretamente na tensão aplicada na saída do inversor, desta maneira,
a relação de fluxo entregue ao motor é alterada para reduzir as perdas no motor e melhorar o rendimento,
consequentemente, reduzindo o consumo e o ruído sonoro.
A função estará ativa quando com carga abaixo do valor máximo (P0588) e com velocidade acima do valor mínimo
(P0590). Além disso, para evitar o tombamento do motor o valor da tensão aplicada é limitado a um mínimo
aceitável (P0589). O grupo de parâmetros apresentado na sequência define estas entre outras características
necessárias para a função de economia de energia.
P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0.50 a 0.99
Propriedades:
cfg, V/f e V V W
Padrão: 0.68
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrição:
Ajuste do fator de potência nominal do motor.
Para obter o funcionamento adequado da função de economia de energia, deve-se programar corretamente
o valor do fator de potência do motor, conforme a informação da placa do motor.
Obs.:
Com o dado de placa do motor e para aplicações com torque constante, normalmente obtêm-se o rendimento
ótimo do motor com a função de economia de energia ativa. Em alguns casos a corrente de saída pode
aumentar, sendo então necessário reduzir gradativamente o valor desse parâmetro ao ponto que o valor da
corrente permaneça igual ou menor que o valor de corrente obtido com a função desabilitada.
Para informações referentes à atuação de P0407 no modo de controle V V W, ver item 10 do manual de
programação.
P0588 – Nível de Máximo Torque
Faixa de
Valores:
0 a 85 %
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: 0%
Descrição:
Este parâmetro define o valor de torque para ativar o funcionamento da função de economia de energia.
Programando este parâmetro em 0 “zero”, a função estará desabilitada.
Recomenda-se programar esse parâmetro em 60%, mas o mesmo pode ser programado de acordo com a
necessidade da aplicação.
CFW701 | 19-7
19
Funções HVAC
P0589 – Nível de Mínima Tensão Aplicada
Faixa de
Valores:
40 a 80 %
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: 40%
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo da tensão que será aplicada no motor quando a função de economia
de energia está ativa. Esse valor mínimo é relativo à tensão imposta pela curva V/f para uma determinada
velocidade.
P0590 – Nível de Mínima Velocidade
Faixa de
Valores:
360 a 18000 rpm
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: 600 rpm
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo de velocidade que a função de economia de energia permanecerá ativa.
A histerese para o nível mínimo de velocidade é de 2Hz.
P0591 – Histerese para o Nível de Máximo de Torque
Faixa de
Valores:
0 a 30 %
Propriedades:
V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: 10 %
Descrição:
Histerese utilizada para ativar e desativar a função de economia de energia.
Se a função estiver ativa e a corrente de saída oscilar é necessária aumentar o valor da histerese.
NOTA!
Não é possível ajustar estes parâmetros enquanto o motor está girando.
19
19-8 | CFW701
Funções HVAC
19.4 PROTEÇÃO CONTRA CICLOS CURTOS
A proteção contra ciclos curtos tem o objetivo de evitar que um compressor seja ligado e desligado em curtos
períodos de tempo. Para isto é estabelecido um tempo mínimo ligado e um tempo mínimo desligado, inibindo
desta forma eventuais comandos de ligar ou desligar, a não ser comandos desabilita geral e/ou falha externa.
P0585 – Configuração da Proteção contra Ciclos Curtos
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define se a Proteção contra Ciclos Curtos está ativa ou não no CFW701.
P0586 – Tempo Mínimo Ligado
Faixa de
Valores:
0 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Define um tempo mínimo onde o compressor será mantido ligado não aceitando um comando “Para”.
P0587 – Tempo Mínimo Desligado
Faixa de
Valores:
0 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Define um tempo mínimo onde o compressor será mantido desligado não aceitando um comando “Gira”.
19
CFW701 | 19-9
Funções HVAC
19.5 BOMBA SECA
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação da proteção de bomba seca.
A condição de bomba seca tem por intuito evitar que a bomba acionada pelo inversor de frequência funcione a
vazio, ou seja, sem o liquido que esta sendo bombeado. Isto é feito pela detecção da velocidade de funcionamento
em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
P1042 – Configuração para Detecção de Bomba Seca
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como a funcionalidade para detecção de bomba seca irá atuar no inversor de frequência
CFW701.
Tabela 19.4: Descrição da configuração para detecção de bomba seca
P1042
0
Descrição
Define que não será feito detecção de bomba seca.
1
Define que a detecção de bomba seca será habilitada e somente será gerado o alarme A0766
“Bomba seca detectada”, ou seja, o inversor CFW701 continuará a controlar o motor.
2
Define que a detecção de bomba seca será habilitada e que será gerado o alarme A0766 “Bomba
seca detectada” durante a desaceleração do motor e a falha F0767 “Bomba seca detectada” no
inversor de freqüência CFW701 após o desligamento do motor.
P1043 – Velocidade para Detecção de Bomba Seca
Faixa de
Valores:
0 a 18000
Padrão: 400
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define a velocidade acima da qual será habilitada a comparação do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para detecção de bomba seca definido em P1044.
NOTA!
Este parâmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleção nos parâmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
„„ Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualização em Hz.
„„ Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualização em rpm.
19
19-10 | CFW701
Funções HVAC
P1044 – Torque para Detecção de Bomba Seca
Faixa de
Valores:
0.0 a 350.0 %
Padrão: 20.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual será detectada condição de bomba seca.
P1045 – Tempo para Detecção de Bomba Seca
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 20.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define um intervalo de tempo necessário com a condição de bomba seca ativa para gerar o
alarme (A0766) ou falha (F0767) por bomba seca.
19.6 CORREIA PARTIDA
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação da proteção de correia partida.
A condição de correia partida tem por intuito evitar que o motor acionado pelo inversor de frequência funcione a
vazio, ou seja, devido a um problema mecânico entre o acoplamento motor e carga, o mesmo continue a operar.
Isto é feito pela detecção da velocidade de funcionamento em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
P1046 – Configuração para Detecção de Correia Partida
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como a funcionalidade para detecção de correia partida irá atuar no inversor de
frequência CFW701.
Tabela 19.5: Descrição da configuração para detecção de correia partida
P1046
0
Descrição
Define que não será feito detecção de correia partida.
1
Define que a detecção de correia partida será habilitada e somente será gerado o alarme A0768
“Correia partida detectada”, ou seja, o inversor CFW701 continuará a controlar o motor.
2
Define que a detecção de correia partida será habilitada e que será gerado o alarme A0768
“Correia partida detectada” durante a desaceleração do motor e a falha F0769 “Correia partida
detectada” no inversor de frequência CFW701 após o desligamento do motor.
CFW701 | 19-11
19
Funções HVAC
P1047 – Velocidade para Detecção de Correia Partida
Faixa de
Valores:
0 a 18000
Padrão: 400
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define a velocidade acima da qual será habilitada a comparação do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para detecção de correia partida definido em P1048.
NOTA!
Este parâmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleção nos parâmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
„„ Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualização em Hz.
„„ Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualização em rpm.
P1048 – Torque para Detecção de Correia Partida
Faixa de
Valores:
0.0 a 350.0 %
Padrão: 20.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual será detectada condição de correia partida.
P1049 – Tempo para Detecção de Correia Partida
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 20.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define um intervalo de tempo necessário com a condição de correia partida ativa para gerar
o alarme (A0768) ou falha (F0769) por correia partida.
19
19-12 | CFW701
Funções HVAC
19.7 TROCA DE FILTRO
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do alarme para troca de filtro.
A condição de alarme para troca de filtro tem por intuito alertar o usuário da necessidade de troca do filtro do
sistema em questão. Tem função de manutenção preventiva no sistema de filtragem.
P1050 – Configuração para Troca de Filtro
Faixa de
Valores:
Padrão: 0
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como a funcionalidade para troca de filtro irá atuar no inversor de frequência CFW701.
Tabela 19.6: Descrição da configuração para troca de filtro
P1050
Descrição
0
Define que não será feito contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro. Executa
também o reset do totalizador de horas de funcionamento para troca de filtro no parâmetro P1056.
1
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro será habilitada e somente será
gerado o alarme A0770 “Troca de filtro”, ou seja, o inversor CFW701 continuará a controlar o motor.
2
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro será habilitada e que será
gerado o alarme A0770 “Troca de filtro” durante a desaceleração do motor e a falha F0771 “Troca
de filtro” no inversor de frequência CFW701 após o desligamento do motor.
P1051 – Tempo de Funcionamento para Troca de Filtro
Faixa de
Valores:
0 a 32000 h
Padrão: 5000 h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequência CFW701
necessário para que seja feito a troca do filtro do sistema. Este valor é comparado com o totalizador de horas
de funcionamento (P1052) para que seja gerado o alarme (A0770) ou falha (F0771) devido a troca de filtro.
P1052 – Totalizador de Horas de Funcionamento para Troca de Filtro
Faixa de
Valores:
0 a 32000 h
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra as horas de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequência CFW701.
NOTA!
Programe P1050 em “0” para zerar o totalizador de horas de funcionamento.
19
CFW701 | 19-13
Funções HVAC
19.8 CONTROLADOR PID PRINCIPAL
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do controlador PID principal.
O Controlador PID Principal permite controlar a velocidade do motor acionado pelo inversor de frequência CFW701
através da comparação da variável de controle do processo com o setpoint requerido.
O Controlador PID será balizado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0% equivale a velocidade mínima programada
em P0133 e 100.0% equivale a velocidade máxima programada em P0134.
A variável de controle do processo é aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentação) da sua
ação de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma é lida via entrada analógica, portanto, será necessário configurar qual ou quais as entradas servirão
de realimentação para o controlador PID Principal.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadêmico" para o controlador PID principal, sendo que a mesma obedece
à seguinte equação:
u(k) = u(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
onde:
u(k) = saída do controlador PID
u(k-1) = saída no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = período de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint – realimentação)
e(k-1) = erro no instante anterior
P1011 – Setpoint Automático do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID principal em unidade de engenharia quando este
estiver em modo automático.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1014 – Setpoint Manual do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
19
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID principal quando este estiver em modo manual.
19-14 | CFW701
Funções HVAC
P1015 – Realimentação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da realimentação do controlador PID principal em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1016 – Saída do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da saída do controlador PID principal.
P1017 – Ação de Controle do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como será a regulação do controlador PID principal.
Tabela 19.7: Descrição da ação de controle do controlador PID principal
P1017
0
1
2
Descrição
Define que o controlador PID principal será desabilitado ao funcionamento.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID principal será modo direto.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID principal será modo reverso.
19
CFW701 | 19-15
Funções HVAC
NOTA!
A ação de controle do PID deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da
variável do processo é necessário aumentar a saída do PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo
o enchimento de um reservatório. Para que o nível do reservatório (variável do processo) aumente,
é necessário que a vazão aumente, o que é conseguido com o aumento da velocidade do motor.
A ação de controle do PID deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor
da variável do processo é necessário diminuir a saída do PID. Ex: Ventilador acionado por inversor
fazendo o resfriamento de uma torre de refrigeração. Quando se quer aumentar a temperatura
(variável do processo), é necessário reduzir a ventilação, através da redução da velocidade do motor.
P1018 – Modo de Operação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Automático
Padrão: 0
1 = Sempre Manual
2 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição sem
bumpless
3 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição sem bumpless
4 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição com
bumpless
5 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição com bumpless
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como controlador PID principal irá funcionar.
Tabela 19.8: Descrição do modo de operação do controlador PID principal
P1018
0
1
2
3
4
5
19
Descrição
Define que o controlador PID principal irá sempre funcionar em modo automático.
Define que o controlador PID principal irá sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo
de operação do controlador PID principal em automático (0) ou manual (1). Define também que
a transição de automático para manual ou manual para automático será feita sem transferência
bumpless.
Define que o bit13 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID principal em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita sem transferência bumpless.
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo
de operação do controlador PID principal em automático (0) ou manual (1). Define também que
a transição de automático para manual ou manual para automático será feita com transferência
bumpless.
Define que o bit13 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID principal em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita com transferência bumpless.
NOTA!
Transferência bumpless nada mais é do que efetuar a transição do modo manual para modo
automático ou do modo automático para o modo manual sem causar variação na saída do
controlador PID.
Quando a transição ocorre do modo manual para modo automático, o valor da saída em modo
manual é utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID. Isto garante que a saída irá
iniciar deste valor.
Quando a transição ocorre do modo automático para o modo manual, o valor da saída em modo
automático é utilizado como o setpoint em modo manual.
19-16 | CFW701
Funções HVAC
P1019 – Período de Amostragem do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.10 a 60.00 s
Padrão: 0.10 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo do período de amostragem do controlador PID principal.
P1020 – Ganho Proporcional do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID principal.
P1021 – Ganho Integral do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 0.430
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho integral do controlador PID principal.
P1022 – Ganho Derivativo do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 0.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID principal.
19
CFW701 | 19-17
Funções HVAC
P1023 – Valor Mínimo da Saída do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
Padrão: 0.0 %
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo da saída do controlador PID principal.
P1024 – Valor Máximo da Saída do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
Padrão: 100.0 %
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo da saída do controlador PID principal.
P1026 – Configuração da Realimentação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0 = Soma as realimentações 1, 2 e/ou 3
1 = Diferença entre a realimentação 1 e 2
2 = Valor médio das realimentações 1, 2 e/ou 3
3 = Valor mínimo das realimentações 1, 2 e/ou 3
4 = Valor máximo das realimentações 1, 2 e/ou 3
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define algumas funcionalidades para a(s) entrada(s) analógica(s) selecionada(s) para a
realimentação 1, 2 e 3 do controlador PID principal.
Tabela 19.9: Descrição da configuração da realimentação do controlador PID principal
P1026
Descrição
0
Define que a realimentação do controlador PID principal será o valor somado das realimentações
1, 2 e/ou 3.
1
Define que a realimentação do controlador PID principal será o valor da diferença entre a
realimentação 1 e 2.
2
Define que a realimentação do controlador PID principal será o valor médio das realimentações 1,
2 e/ou 3.
3
Define que a realimentação do controlador PID principal será o valor mínimo das realimentações 1, 2
e/ou 3.
4
Define que a realimentação do controlador PID principal será o valor máximo das realimentações
1, 2 e/ou 3.
19
19-18 | CFW701
Funções HVAC
P1027 – Nível Mínimo para Realimentação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1028 – Nível Máximo para Realimentação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 1000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
19
CFW701 | 19-19
Funções HVAC
P1030 – Configuração dos Alarmes para Realimentação do Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha (desliga o motor antes)
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como serão tratadas as condições de alarme por nível baixo ou nível alto para a
realimentação do controlador PID principal.
Tabela 19.10: Descrição do modo de operação do controlador PID principal
P1030
Descrição
0
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID principal
serão desabilitados.
1
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID principal
serão habilitados e somente será gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID principal ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701.
2
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID principal
serão habilitados e será gerada falha no inversor de frequência CFW701. Será gerada a mensagem
do respectivo alarme durante a desaceleração do motor e a respectiva falha após o desligamento
do motor.
P1031 – Valor para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 50
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor abaixo do qual será considerado nível baixo para o sensor da entrada analógica
da realimentação do controlador PID principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
19
19-20 | CFW701
Funções HVAC
P1032 – Tempo para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Principal
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível baixo da realimentação do controlador PID principal
para que seja gerada a mensagem de alarme “A0760: Alarme por Nível Baixo da Realimentação PID Principal”.
Com P1030 programado em 2, será gerada a falha “F0761: Falha por Nível Baixo da Realimentação do PID
Principal” após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
P1033 – Valor para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Principal
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 900
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor acima do qual será considerado nível alto para o sensor da entrada analógica da
realimentação do controlador PID principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1034 – Tempo para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Principal
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
19
CFW701 | 19-21
Funções HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível alto da realimentação do controlador PID principal para
que seja gerada a mensagem de alarme “A0762: Alarme por Nível Alto da Realimentação PID Principal”. Com
P1030 programado em 2, será gerada a falha “F0763: Falha por Nível Alto da Realimentação do PID Principal”
após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
19.8.1 Modo Dormir
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do modo dormir.
Modo Dormir é um estado do sistema controlado onde a solicitação de controle é nula ou quase nula, podendo
neste instante, desligar o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701; isto evita que o motor permaneça
em funcionamento numa velocidade baixa que pouco ou nada contribui no sistema controlado. No entanto, a
variável de controle continua a ser monitorada para que, quando necessário (atingir um nível abaixo de um setpoint
requerido), o sistema controlado possa ligar novamente o motor (modo despertar).
NOTA!
O modo dormir somente atua se o controlador PID principal estiver habilitado e em modo automático.
P1036 – Velocidade para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0 a 18000
Padrão: 350
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor da velocidade do motor (em Hz ou rpm) abaixo da qual será considerado que a
velocidade de controle está baixa, permitindo assim, que o sistema controlado possa entrar em modo dormir.
NOTA!
Este parâmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleção nos parâmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
„„ Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualização em Hz.
„„ Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualização em rpm.
P1037 – Tempo para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
19
19-22 | CFW701
HVAC
Padrão: 5.00 s
Funções HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de velocidade do motor baixa para que o sistema controlado
possa entrar em modo dormir, sendo gerada a mensagem de alarme “A0764: Modo Dormir Ativo”.
P1038 – Desvio Percentual do Setpoint do Controlador PID Principal para Ativar o
Modo Despertar
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 5.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor da diferença (desvio) percentual entre a variável de controle (realimentação) e
o setpoint automático do controlador PID principal necessário para que o sistema controlado volte a operar,
ou seja, entre em modo despertar. Quando a diferença entre a variável de controle e o setpoint automático
do controlador PID principal for maior do que o desvio percentual programado, o modo despertar será ativo.
P1039 – Tempo para Ativar o Modo Despertar para o Controlador PID Principal
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 10.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de diferença entre variável de controle e setpoint automático
maior que o desvio percentual programado para que o sistema controlado possa entrar em modo despertar.
A seguir o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW701 para ativar o modo dormir
e o modo despertar.
19
CFW701 | 19-23
Funções HVAC
REALIMENTAÇÃO
(Váriável do Processo)
P1011 - Setpoint Automático do
Controlador PID Principal
P1038 - Desvio Percentual do Setpoint do
Controlador PID Principal para Ativar o Modo
Despertar
P1039 - Tempo para Ativar
o Modo Despertar
VELOCIDADE DO MOTOR
P0134 - Velocidade Máxima (rpm)
P1036 - Velocidade para Ativar o
Modo Dormir
P0133 - Velocidade Mínima (rpm)
1
P1037 - Tempo para Ativar
o Modo Dormir
2
3
6
4
5
Figura 19.2: Esquema de funcionamento para modo dormir e modo despertar
Abaixo segue análise conforme os instantes identificados:
1 - O controlador PID principal está controlando a velocidade do motor e a mesma começa a diminuir. A
velocidade do motor acionado pelo inversor é menor que a velocidade para ativar o modo dormir (P1036)
e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1037).
2 - O motor permanece com a velocidade menor que a programada (P1036) e o tempo para ativar o modo
dormir (P1037) é transcorrido. Então, o modo dormir é ativado.
3 - É efetuado o comando para parar o motor; o sistema permanece habilitado e fica monitorando a variável
do processo (realimentação).
4 - A diferença entre a variável do processo (realimentação) e o setpoint automático do controlador PID principal
é maior que o valor programado para ativar o modo despertar (P1038) e inicia a contagem de tempo para
ativar o modo despertar (P1039).
5 - A diferença entre a variável do processo (realimentação) e o setpoint automático do controlador PID principal
permanece com o valor maior que o programado (P1038) e o tempo para ativar o modo despertar (P1039)
é transcorrido. Então, o modo despertar é ativado.
6 - É efetuado o comando para girar o motor; o sistema volta a controlar a variável do processo conforme
lógica de controle.
19
19-24 | CFW701
Funções HVAC
19.9 CONTROLADOR PID EXTERNO 1
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do controlador PID externo 1.
O Controlador PID Externo 1 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequência CFW701 via saída
analógica através da comparação da variável de controle do processo com o setpoint requerido.
A variável de controle do processo é aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentação) da sua
ação de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma é lida via entrada analógica, portanto, será necessário configurar qual a entrada analógica será a
realimentação para o controlador PID Externo 1.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadêmico" para o controlador PID externo 1, sendo que a mesma obedece
à seguinte equação:
u(k) = u(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
onde:
u(k) = saída do controlador PID
u(k-1) = saída no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = período de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint – realimentação)
e(k-1) = erro no instante anterior
P1060 – Setpoint Automático do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 1 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo automático.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1061 – Setpoint Manual do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 1 quando este estiver em modo manual.
19
CFW701 | 19-25
Funções HVAC
P1062 – Realimentação do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da realimentação do controlador PID externo 1 em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1063 – Saída do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da saída do controlador PID externo 1.
P1064 – Ação de Controle do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como será a regulação do controlador PID externo 1.
Tabela 19.11: Descrição da ação de controle do controlador PID externo 1
P1064
0
1
2
19
19-26 | CFW701
Descrição
Define que o controlador PID externo 1 será desabilitado ao funcionamento.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID externo 1 será modo direto.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID externo 1 será modo reverso.
Funções HVAC
NOTA!
A ação de controle do PID externo 1 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da variável do processo é necessário aumentar a saída do PID. Ex: Válvula posicionada na
entrada de água de um reservatório. Para que o nível do reservatório (variável do processo) aumente,
é necessário que a vazão aumente, o que é conseguido abrindo a válvula.
A ação de controle do PID externo 1 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da variável do processo é necessário diminuir a saída do PID. Ex: Válvula posicionada na
saída de água de um reservatório. Para que o nível do reservatório (variável do processo) aumente,
é necessário que a vazão de saída diminua, o que é conseguido fechando a válvula.
P1065 – Modo de Operação do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Automático
Padrão: 0
1 = Sempre Manual
2 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição sem
bumpless
3 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição sem bumpless
4 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição com
bumpless
5 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição com bumpless
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como controlador PID externo 1 irá funcionar.
Tabela 19.12: Descrição do modo de operação do controlador PID externo 1
P1065
0
1
2
3
Descrição
Define que o controlador PID externo 1 irá sempre funcionar em modo automático.
Define que o controlador PID externo 1 irá sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo de
operação do controlador PID externo 1 em automático (0) ou manual (1). Define também que a
transição de automático para manual ou manual para automático será feita sem transferência
bumpless.
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID externo 1 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita sem transferência bumpless.
4
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo de
operação do controlador PID externo 1 em automático (0) ou manual (1). Define também que a
transição de automático para manual ou manual para automático será feita com transição bumpless.
5
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID externo 1 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita com transição bumpless.
NOTA!
Transferência bumpless nada mais é do que efetuar a transição do modo manual para modo
automático ou do modo automático para o modo manual sem causar variação na saída do controlador
PID externo 1.
Quando a transição ocorre do modo manual para modo automático, o valor da saída em modo
manual é utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID externo 1. Isto garante que a
saída irá iniciar deste valor.
Quando a transição ocorre do modo automático para o modo manual, o valor da saída em modo
automático é utilizado como o setpoint em modo manual.
19
CFW701 | 19-27
Funções HVAC
P1066 – Período de Amostragem do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.10 a 60.00 s
Padrão: 0.10 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo do período de amostragem do controlador PID externo 1.
P1067 – Ganho Proporcional do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID externo 1.
P1068 – Ganho Integral do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 0.430
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho integral do controlador PID externo 1.
P1069 – Ganho Derivativo do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID externo 1.
19
19-28 | CFW701
Padrão: 0.000
Funções HVAC
P1070 – Valor Mínimo da Saída do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo da saída do controlador PID externo 1.
P1071 – Valor Máximo da Saída do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 100.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo da saída do controlador PID externo 1.
P1073 – Nível Mínimo para Realimentação do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
19
CFW701 | 19-29
Funções HVAC
P1074 – Nível Máximo para Realimentação do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
Padrão: 1000
-32768 a 32767
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1075 – Configuração dos Alarmes para Realimentação do Controlador PID Externo 1
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha (desliga o motor antes)
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como serão tratadas as condições de alarme por nível baixo ou nível alto para a
realimentação do controlador PID externo 1.
Tabela 19.13: Descrição do modo de operação do controlador PID externo 1
P1075
Descrição
0
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 1
serão desabilitados.
1
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 1
serão habilitados e somente será gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID externo 1 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701.
2
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 1
serão habilitados e será gerada falha no inversor de frequência CFW701. Será gerada a mensagem
do respectivo alarme durante a desaceleração do motor e a respectiva falha após o desligamento
do motor.
19
19-30 | CFW701
Funções HVAC
P1076 – Valor para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Externo 1
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 2
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor abaixo do qual será considerado nível baixo para o sensor da entrada analógica
da realimentação do controlador PID externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1077 – Tempo para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Externo 1
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível baixo da realimentação do controlador PID externo 1
para que seja gerada a mensagem de alarme “A0786: Alarme por Nível Baixo da Realimentação PID Externo
1”. Com P1075 programado em 2, será gerada a falha “F0787: Falha por Nível Baixo da Realimentação do PID
Externo 1” após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
P1078 – Valor para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Externo 1
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 900
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
19
CFW701 | 19-31
Funções HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor acima do qual será considerado nível alto para o sensor da entrada analógica da
realimentação do controlador PID externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1079 – Tempo para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Externo 1
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível alto da realimentação do controlador PID externo 1
para que seja gerada a mensagem de alarme “A0788: Alarme por Nível Alto da Realimentação PID Externo
1”. Com P1075 programado em 2, será gerada a falha “F0789: Falha por Nível Alto da Realimentação do PID
Externo 1” após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
19.10 CONTROLADOR PID EXTERNO 2
Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do controlador PID externo 2.
O Controlador PID Externo 2 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequência CFW701 via saída
analógica através da comparação da variável de controle do processo com o setpoint requerido.
A variável de controle do processo é aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentação) da sua
ação de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle. A mesma
é lida via entrada analógica, portanto, será necessário configurar qual a entrada analógica será a realimentação
para o controlador PID Externo 2.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadêmico" para o controlador PID externo 2, sendo que a mesma obedece
à seguinte equação:
u(k) = u(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts) ∙ e(k-1)]
onde:
u(k) = saída do controlador PID
u(k-1) = saída no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = período de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint – realimentação)
e(k-1) = erro no instante anterior
19
19-32 | CFW701
Funções HVAC
P1080 – Setpoint Automático do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 2 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo automático.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
P1081 – Setpoint Manual do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 2 quando este estiver em modo manual.
P1082 – Realimentação do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da realimentação do controlador PID externo 2 em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
CFW701 | 19-33
Funções HVAC
P1083 – Saída do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro mostra o valor atual da saída do controlador PID externo 2.
P1084 – Ação de Controle do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita PID
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como será a regulação do controlador PID externo 2.
Tabela 19.7: Descrição da ação de controle do controlador PID externo 2
P1084
0
1
2
Descrição
Define que o controlador PID externo 2 será desabilitado ao funcionamento.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID externo 2 será modo direto.
Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID externo 2 será modo reverso.
NOTA!
A ação de controle do PID externo 2 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da variável do processo é necessário aumentar a saída do PID. Ex: Válvula posicionada na
entrada de água de um reservatório. Para que o nível do reservatório (variável do processo) aumente,
é necessário que a vazão aumente, o que é conseguido abrindo a válvula.
A ação de controle do PID externo 2 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da variável do processo é necessário diminuir a saída do PID. Ex: Válvula posicionada na
saída de água de um reservatório. Para que o nível do reservatório (variável do processo) aumente,
é necessário que a vazão de saída diminua, o que é conseguido fechando a válvula.
19
19-34 | CFW701
Funções HVAC
P1085 – Modo de Operação do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Automático
Padrão: 0
1 = Sempre Manual
2 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição sem
bumpless
3 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição sem bumpless
4 = Seleção Automático ou Manual via DIx e transição com
bumpless
5 = Seleção Automático ou Manual via Redes de Comunicação
e transição com bumpless
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como controlador PID externo 2 irá funcionar.
Tabela 19.14: Descrição do modo de operação do controlador PID externo 2
P1085
0
1
Descrição
Define que o controlador PID externo 2 irá sempre funcionar em modo automático.
Define que o controlador PID externo 2 irá sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo de
operação do controlador PID externo 2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a
transição de automático para manual ou manual para automático será feita sem transferência
bumpless.
Define que o bit15 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID externo 2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita sem transferência bumpless.
2
3
4
Define que a entrada digital DIx programada para Automático / Manual irá selecionar o modo de
operação do controlador PID externo 2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a
transição de automático para manual ou manual para automático será feita com transição bumpless.
5
Define que o bit15 na palavra de controle serial (P0682) irá selecionar o modo de operação do controlador
PID externo 2 em automático (0) ou manual (1). Define também que a transição de automático para
manual ou manual para automático será feita com transição bumpless.
NOTA!
Transferência bumpless nada mais é do que efetuar a transição do modo manual para modo
automático ou do modo automático para o modo manual sem causar variação na saída do controlador
PID externo 2.
Quando a transição ocorre do modo manual para modo automático, o valor da saída em modo
manual é utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID externo 2. Isto garante que a
saída irá iniciar deste valor.
Quando a transição ocorre do modo automático para o modo manual, o valor da saída em modo
automático é utilizado como o setpoint em modo manual.
P1086 – Período de Amostragem do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.10 a 60.00 s
Padrão: 0.10 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
19
Descrição:
Este parâmetro define o tempo do período de amostragem do controlador PID externo 2.
CFW701 | 19-35
Funções HVAC
P1087 – Ganho Proporcional do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID externo 2.
P1088 – Ganho Integral do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 0.430
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho integral do controlador PID externo 2.
P1089 – Ganho Derivativo do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.000 a 32.767
Padrão: 0.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID externo 2.
P1090 – Valor Mínimo da Saída do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo da saída do controlador PID externo 2.
19
19-36 | CFW701
Padrão: 0.0 %
Funções HVAC
P1091 – Valor Máximo da Saída do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 %
Padrão: 100.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo da saída do controlador PID externo 2.
P1093 – Nível Mínimo para Realimentação do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor mínimo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
P1094 – Nível Máximo para Realimentação do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 1000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor máximo do sensor da entrada analógica da realimentação do controlador PID
externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
CFW701 | 19-37
Funções HVAC
P1095 – Configuração dos Alarmes para Realimentação do Controlador PID Externo 2
Faixa de
Valores:
0 = Desabilita
1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha (desliga o motor antes)
Padrão: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define como serão tratadas as condições de alarme por nível baixo ou nível alto para a
realimentação do controlador PID externo 2.
Tabela 19.15: Descrição do modo de operação do controlador PID externo 2
P1095
Descrição
0
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 2
serão desabilitados.
1
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 2
serão habilitados e somente será gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID externo 2 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701.
2
Define que os alarmes para nível baixo ou nível alto da realimentação do controlador PID externo 2
serão habilitados e será gerada falha no inversor de frequência CFW701. Será gerada a mensagem
do respectivo alarme durante a desaceleração do motor e a respectiva falha após o desligamento
do motor.
P1096 – Valor para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 2
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor abaixo do qual será considerado nível baixo para o sensor da entrada analógica
da realimentação do controlador PID externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
19-38 | CFW701
Funções HVAC
P1097 – Tempo para Alarme por Nível Baixo da Realimentação do Controlador PID
Externo 2
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível baixo da realimentação do controlador PID externo 2
para que seja gerada a mensagem de alarme “A0796: Alarme por Nível Baixo da Realimentação PID Externo
2”. Com P1095 programado em 2, será gerada a falha “F0797: Falha por Nível Baixo da Realimentação do PID
Externo 2” após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
P1098 – Valor para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Externo 2
Faixa de
Valores:
-32768 a 32767
Padrão: 900
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o valor acima do qual será considerado nível alto para o sensor da entrada analógica da
realimentação do controlador PID externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
P1099 – Tempo para Alarme por Nível Alto da Realimentação do Controlador PID
Externo 2
Faixa de
Valores:
0.00 a 650.00 s
Padrão: 5.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
19
CFW701 | 19-39
Funções HVAC
Descrição:
Este parâmetro define o tempo com a condição de nível alto da realimentação do controlador PID externo 2 para
que seja gerada a mensagem de alarme “A0798: Alarme por Nível Alto da Realimentação PID Externo 2”. Com
P1095 programado em 2, será gerada a falha “F0799: Falha por Nível Alto da Realimentação do PID Externo 2”
após o motor acionado pelo inversor de frequência CFW701 for desacelerado e não estar mais girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a detecção do alarme.
19.11 ESTADO LÓGICO FUNÇÕES HVAC
Este grupo de parâmetros permite ao usuário visualizar o estado lógico das funções HVAC.
P1040 – Estado Lógico das Funções HVAC
Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh
Propriedades:
RO
Grupos de
Acesso via HMI:
HVAC
Padrão: -
Descrição:
Este parâmetro permite a monitoração do estado lógico das funções HVAC. Cada bit representa um estado.
Bits
15 a 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Função
Reservado
PID Externo 2 em
Automático / Manual
PID Externo 1 em
Automático / Manual
Modo Dormir
PID Principal em
Automático / Manual
Troca de Filtro
Correia Partida
Bomba Seca
Proteção Contra
Ciclos Curtos
Modo Bypass
Fire Mode
Tabela 19.16: Descrição do estado lógico 1 via redes de comunicação
Bits
Bit 0
Fire Mode
Bit 1
Modo Bypass
Bit 2
Proteção Contra Ciclos
Curtos
Bit 3
Bomba Seca
Bit 4
Correia Partida
Bit 5
Troca de Filtro
Bit 6
PID Principal em
Automático / Manual
Bit 7
Modo Dormir
19
Bit 8
PID Externo 1 em
Automático / Manual
Bit 9
PID Externo 2 em
Automático / Manual
Bits 10 a 15
19-40 | CFW701
Valores
0: Fire Mode não está ativo.
1: Inversor está com Fire Mode ativo.
0: Modo Bypass não está ativo.
1: Inversor está com modo Bypass ativo.
0: Proteção contra ciclos curtos não está ativa.
1: Proteção contra ciclos curtos está ativa.
0: Condição de bomba seca não foi detectada.
1: Indica que condição de bomba seca foi detectada.
0: Condição de correia partida não foi detectada.
1: Indica que condição de correia partida foi detectada.
0: Condição para troca de filtro não foi detectada.
1: Indica que condição para troca de filtro foi detectada.
0: Indica que controlador PID principal está em modo automático.
1: Indica que controlador PID principal está em modo manual.
0: Modo dormir (controlador PID principal) não está ativo.
1: Inversor está com modo dormir (controlador PID principal) ativo.
0: Indica que controlador PID externo 1 está em modo automático.
1: Indica que controlador PID externo 1 está em modo manual.
0: Indica que controlador PID externo 2 está em modo automático.
1: Indica que controlador PID externo 2 está em modo manual.
Reservado.
Manutenção
20 MANUTENÇÃO
20.1 MANUTENÇÃO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado
ao inversor.
Altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potência.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (P.E.) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.
Não toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na
carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada no inversor!
Caso seja necessário, consulte a WEG.
Quando instalados em ambiente e condições de funcionamento apropriado, os inversores requerem pequenos
cuidados de manutenção. A tabela 20.1 lista os principais procedimentos e intervalos para manutenção de rotina.
A tabela 20.2 lista as inspeções sugeridas no produto a cada 6 meses, depois de colocado em funcionamento.
Tabela 20.1: Manutenção preventiva
Manutenção
Troca dos ventiladores
Capacitores Se o inversor
eletrolíticos
estiver estocado
(sem uso):
“Reforming”
Inversor em uso:
troca
Intervalo
Após 50.000 horas de operação. (1)
A cada ano, contado a partir da data
de fabricação informada na etiqueta
de identificação do inversor (consulte
o capítulo 6 - Identificação do Modelo
do Inversor e Acessórios).
Instruções
Procedimento de troca apresentado nas figuras 20.1 e 20.2.
Alimentar inversor com tensão entre 220 e 230 Vca,
monofásica ou trifásica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mínimo.
Após, desenergizar e esperar no mínimo 24 horas antes de
utilizar o inversor (reenergizar).
A cada 10 anos.
Contatar a assistência técnica da WEG para obter
procedimento.
(1) Os inversores são programados na fábrica para controle automático dos ventiladores (P0352 = 2), de forma que estes, somente são ligados quando há
aumento da temperatura do dissipador. O número de horas de operação dos ventiladores irá depender, portanto, das condições de operação (corrente do
motor, frequência de saída, temperatura do ar de refrigeração, etc.). O inversor registra no P0045, o número de horas que o ventilador permaneceu ligado.
Quando o ventilador atingir 50.000 horas em operação será indicado no display da HMI o alarme A177.
20
CFW701 | 20-1
Manutenção
Tabela 20.2: Inspeções periódicas a cada 6 meses
Componente
Terminais, conectores
Ventiladores / Sistema
de ventilação
Cartões de circuito
impresso
Módulo de potência /
Conexões de potência
Capacitores do
barramento CC
(Circuito Intermediário)
Resistores de potência
Dissipador
Anormalidade
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Sujeira nos ventiladores
Ruído acústico anormal
Ventilador parado
Vibração anormal
Poeira nos filtros de ar dos painéis
Acúmulo de poeira, óleo, umidade, etc.
Odor
Acúmulo de poeira, óleo, umidade, etc.
Parafusos de conexão frouxos
Descoloração / odor / vazamento de eletrólito
Válvula de segurança expandida ou rompida
Dilatação da carcaça
Descoloração
Odor
Acúmulo de poeira
Sujeira
Ação Corretiva
Aperto
Limpeza
Substituir ventilador. Consulte a figura 20.1 e 20.2.
Verificar conexões dos ventiladores.
Limpeza ou substituição
Limpeza
Substituição
Limpeza
Aperto
Substituição
Substituição
Limpeza
20.2 INSTRUÇÕES DE LIMPEZA
Quando necessário limpar o inversor, siga as instruções abaixo:
Sistema de ventilação:
„„
Seccione a alimentação do inversor e aguarde 10 minutos.
„„
Remova o pó depositado nas entradas de ventilação, utilizando uma escova plástica ou uma flanela.
„„
Remova o pó acumulado sobre as aletas do dissipador e pás do ventilador, utilizando ar comprimido.
Cartões eletrônicos:
„„
Seccione a alimentação do inversor e aguarde 10 minutos.
„„
Remova o pó acumulado sobre os cartões, utilizando uma escova antiestática ou pistola de ar comprimido
ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referência A6030-6DESCO).
„„
Se necessário, retire os cartões de dentro do inversor.
„„
Utilize sempre pulseira de aterramento.
20
20-2 | CFW701
Manutenção
1
2
3
Liberação das travas da
tampa do ventilador
Remoção do ventilador
Desconexão do cabo
(a) Modelos até 105 A
1
2
3
Remoção dos parafusos da
grade do ventilador
Remoção do ventilador
Desconexão do cabo
(b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A
Figura 20.1 (a) e (b): Retirada do ventilador do dissipador
1
2
Conexão do cabo
Encaixe do ventilador
(a) Modelos até 105 A
1
2
Conexão do cabo
Fixação do ventilador e grade no produto
20
(b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A
Figura 20.2 (a) e (b): Instalação do ventilador do dissipador
CFW701 | 20-3
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