Mitsubishi Electric SW3RNC-GSVE Motion Controller Installationsbeschreibung
Motion Controller SW3RNC-GSVE ist ein Software-Paket für die Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung von Motion-Systemen. Das Paket enthält alle notwendigen Komponenten für die Parametrierung und Programmierung von Bewegungsabläufen. Es wird in Verbindung mit der Motion-CPU verwendet, die das Herzstück des Motion-Systems darstellt.
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MITSUBISHI ELECTRIC
Motion
Controller
Installationsbeschreibung
Programmier-Software-Paket
SW3RNC-GSVE
Art.-Nr.: 147252
021119
Version A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
2
Zu dieser Installationsbeschreibung
Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung zur Installation, Bedienung und Betrieb des Programmier-Software-Paketes SW3RNC-GSVE.
Sollten sich Fragen zur Programmierung und Betrieb der Motion-CPUs ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren.
Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de.
Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen.
A
Version
11/02
Installationsbeschreibung
Programmier-Software-Paket SW3RNC-GSVE
Artikel-Nr.: 147252
Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen
pdp-dk Erste Ausgabe
MITSUBISHI ELECTRIC
Inhalt
3 Hinweise zum Betrieb der Software
Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dokumentations-Software SW20RN-DOCPRNP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Kommunikations-Software SW3RN-SNETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4
Deinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5
Update von SW3RNC-GSVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Auswahl und Einstellung des SSCNET-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Einstellungen für den PCMCIA-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Einstellungen für die ISA-Steckkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Belegter Adressbereich und Systemeinstellungen (SW4) . . . . . . . . . . . . 24
SW3RNC-GSVE 3
7 Fehlerdiagnose und -beseitigung
GSV13P, GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen . . 25
SNETP kann nicht gestartet werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mit DOSCP werden keine Daten erfasst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P . . 26
SSCNET-Kommunikationsfehler bei DOSCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4
MITSUBISHI ELECTRIC
1
1.1
Einleitung
Einleitung
Dieses Handbuch beschreibt die Installation und die Handhabung des Programmier-Software-
Paketes SW3RNC-GSVE. Außerdem wird die Systemkonfiguration vorgestellt und Sie erhalten
Hinweise zur Fehlerbeseitigung, falls beim Betrieb von SW3RNC-GSVE Probleme auftreten.
Zur Programmierung der Bewegungsabläufe verweisen wir auf weitere Dokumentationen wie z. B. Motion-SFC-Anleitungen, Real-Mode- und Virtual-Mode-Programmieranleitungen.
Inhalt des Software-Paketes
Das Software-Paket enthält alle Komponenten, die zur Parametrierung, Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung eines Motion-Systems benötigt werden. Zusätzlich finden Sie auf der
CD noch Handbücher und die notwendige Betriebssystem-Software für die jeweiligen Motion
Controller.
Bei der Auswahl der Betriebssystem-Software ist die Art und der Umfang der zu steuernden
Anlage entscheidend. Für Standard Förder- und Fertigungsanlagen wird die Software SV13 eingesetzt, während die Software SV22 mit virtueller mechanischer Systemumgebung zur
Lösung komplexer Steuerungsaufgaben, wie z. B. die Programmierung und Synchronisation einer „Königswelle“, verwendet wird.
Bestandteile des Software-Paketes
(Inhalt der CD)
Software für Programmierung,
Inbetriebnahme,
Wartung und
Dokumentation
SW3RNC-GSVE
Hilfe-Dateien
Betriebssysteme für Motion-CPUs
Beschreibung
Die Software SW3RNC-GSVE besteht wiederum aus mehreren
Software-Elementen, die auf der nächsten Seite beschrieben sind.
SW3RNC-GSVHELPE
Online-Hilfe-Dateien zu den in SW3RNC-GSVE enthaltenen
Programmen
Virtueller
Synchronbetrieb
Motion-SFC
SW0SRX-SV13G
SW0SRX-SV22F
SW0SRX-SV13D
4-Achsen-Betriebssysteme für A171SHCPUN
√
SW3RN-SV13D
SW0SRX-SV22C
SW3RN-SV22C
8-Achsen-Betriebssysteme für A172SHCPUN
√
√
√
√
SW2SRX-SV13B
SW3RN-SV13B
SW2SRX-SV22A
SW3RN-SV22A
32-Achsen-Betriebssysteme für A172SHCPUN(-S1)
√
√
√
√
Programmieranleitungen
Programmieranleitungen zur Software SV13 und SV22
Bedienungsanleitungen Ausführliche Handbücher zu den Motion-Controllern und Zubehör
Dokumentation
Kurzanleitungen
Acrobat Reader
Installationsbeschreibungen zu:
쎲
쎲
Motion-Controllern
Handrad/Encoder-Interface
Software zum Lesen der im PDF-Format gelieferten Anleitungen
SW3RNC-GSVE 5
Einleitung
HINWEIS
Die Software SW3RNC-GSVE besteht aus diesen Programmen:
Bestandteile der Software SW3RNC-GSVE
SW3RN-GSV13P
(für Motion-CPU-
Betriebssystem SV13)
SW3RN-GSV22P
(für Motion-CPU-
Betriebssystem SV22)
Software-Kurvenscheiben
SW3RN-CAMP
Software Digital-
Oszilloskop
SW3RN-DOSCP
Software Kommunikation
SW3RN-SNETP
Installation
Projektverwaltung
Systemeinstellungen
Servoeinstellungen
Programmierung
Virtuelles Mechanisches System
(nur bei SV22)
Kommunikation
Überwachen
Testbetrieb
Datensicherung
Erstellung von Kurvenscheiben
Digital-Oszilloskop
Kommunikations-Setup
API-Kommunikation
Beschreibung
쎲
Installation der Betriebssystem-Software
쎲
Vergleich der Betriebssystem-Software
쎲
Erstellung von neuen Projekten, Bearbeiten und Lesen von Projekten
쎲
Verwalten von Anwenderdateien in Projektordnern
쎲
Einstellung der Systemkonfiguration
(Motion-Module/Servoverstärker/Servomotor etc.)
쎲
Einstellung der Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung
쎲
Vorgabe von Servo-Parametern (mit ausführlicher Hilfe-Funktion)
쎲
Einstellung der Endschalterausgabe (Die vom Weg abhängige Betätigung wird grafisch als Kurvenverlauf dargestellt.)
쎲
Eingabe und Änderung von Motion-SFC-Programmen, Parametrierung von Motion-SFC
쎲
Übersichtsdarstellung des Motion-SFC-Programms, Anzeige von Kommentaren, detaillierte Darstellung der Schritte
쎲
Beobachten von Motion-SFC, Fehlersuchfunktionen für Motion-SFC
쎲
Eingabe und Änderung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen Systems
쎲
Beobachten der Ausführung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen Systems
쎲
Konfiguration des SSCNET-Motion-Bus (RS232-Programmierung möglich)
쎲
Schreiben, Lesen und Vergleichen von Programmen und Parametern im Motion Controller
쎲
Istwertanzeige, Status der Achsen, Fehlerspeicher
쎲
Darstellung der Endschalter- und Servozustände
쎲
Inbetriebnahme und Diagnose des Servoantriebs
쎲
Tippbetrieb, Steuerung durch Handrad, Test der Nullpunkteinstellung,
Programmtest
쎲
Teaching, Fehlerquittierung, Änderung von Istwerten
쎲
Speicherung des Motion-Controller-Programms und der Parameter in eine Datei
쎲
Zurückschreiben der gesicherten Daten in den Motion Controller
쎲
Vorgabe der Kurvenscheiben durch Auswahl des Typs und freier Konfiguration
쎲
Grafische Darstellung der Kurvenscheibe
쎲
Die Datenerfassung ist synchron mit dem Motion-Control-Zyklus.
쎲
Anzeige von Kurvenformen oder der Messwerte, Speicher- und Druckfunktion
쎲
Kommunikation-Task, Kommunikationsmanager, Verwaltung des gemeinsamen Speichers, Treiber für SSCNET-Kommunikation
쎲
Zyklische Kommunikation, transiente Kommunikation und Kommunikation mit schneller Auffrischung werden unterstützt. Die API-Funktionen der Kommunikation sind kompatibel mit VC++ und VB.
Software Dokumentation für Office 97
SW3RN-DOCPRNP
Software Dokumentation für Office 2000
SW20RN-DOCPRNP
Software zur Kontaktplanprogrammierung
(Office 97)
SW3RN-LADDERP
Software zur Kontaktplanprogrammierung
(Office 2000)
SW20RN-LADDERP
Kontaktplanprogrammierung
Die Systemeinstellungen, Parameter und Programme werden in eine
Word- oder Excel-Datei konvertiert und können anschließend gedruckt werden.
쎲
쎲
Eingabe und Änderung von Ablaufprogrammen
Beobachten der Ausführung von Ablaufprogrammen
Die Programme SW3RN-DOCPRNP und SW20RN-DOCPRNP sowie SW3RN-LADDERP und SW20RN-LADDERP können nicht zusammen installiert werden.
6
MITSUBISHI ELECTRIC
1.2
Einleitung
Systemanforderungen
Zum Betrieb der Software wird ein Personal Computer mit Microsoft-Windows-Betriebssystem benötigt.
Merkmal
CPU
Speicherkapazität
Speicherkapazität der
Festplatte
Laufwerke
Grafikkarte
Betriebssystem des Personal Computers
Windows
Windows
NT 4.0 (ab Service Pack 2)
98
Windows
2000
133 MHz Pentium oder höher 233 MHz Pentium II oder höher
Mind. 32 MB Mind. 64 MB
Siehe folgende Tabelle
Ein CD-ROM-Laufwerk wird benötigt.
Standard Grafikkarte mit einer Auflösung von 800 x 600 Pixel und mind. 256 Farben
Der benötigte Speicherplatz auf der Festplatte hängt vom Umfang der installierten Software ab:
Software
SW3RN-GSV13P
SW3RN-GSV22P
SW3RN-CAMP
SW3RN-LADDERP
SW20RN-LADDERP
SW3RN-DOSCP
SW3RN-SNETP
SW3RN-DOCPRNP
SW20RN-DOCPRNP
Hilfedateien in
SW3RNC-GSVHELPE
Standard
Alle Optionen angewählt
SW3RN-GSV13P
SW3RN-GSV22P
SW3RN-CAMP
SW3RN-LADDERP
SW20RN-LADDERP
SW3RN-DOSCP
SW3RN-SNETP
SW3RN-DOCPRNP
SW20RN-DOCPRNP
8 MB
8 MB
2 MB
1 MB
2 MB
3 MB
25 MB
23 MB
23 MB
30 MB
2 MB
Belegter Speicherplatz auf der Festplatte
26 MB
27 MB
1 MB
14 MB
14 MB
8 MB
2 MB
3 MB
SW3RNC-GSVE 7
8
Einleitung
1.3
Verbindung mit dem Motion Controller
Zur Programmierung eines Motion Controllers kann ein PC oder Notebook verwendet werden.
Beim Anschluss des Programmiergerätes gibt es zwei Möglichkeiten:
쎲
RS232-Schnittstelle (Verbindung zwischen Programmiergerät und einem Motion
Controller)
쎲
SSCNET-Schnittstelle (zusätzlicher SSCNET-Adapter im Notebook bzw. zusätzliche
SSCNET-Steckkarte im PC erforderlich; Bei der Steckkarte können abhängig vom
Betriebssystem des PC bis zu 8 Motion Controller angeschlossen werden.)
PC oder Notebook
(jeweils mit SW3RNC-GSVE)
Kabel SC09
RS232
SSCNET-PCMCIA-Adapter für Notebook
A171SHCPUN
A172SHCPUN
A173UHCPU
RS422
SSCNET (5,6 Mbit/s)
SSCNET-ISA-Steckkarte für PC
Bezeichnung
RS232/422-Kabel
ISA-SSCNET-
Interface-Karte
Typ
SC09
A30BD-PCF
PCMCIA-SSCNET-
Adapter
A30CD-PCF
Anschlusskabel für
ISA-Karte
Anschlusskabel für
PCMCIA-Karte
A270BDCBL03M
A270BDCBL05M
A270BDCBL10M
A270CDCBL03M
A270CDCBL05M
A270CDCBL10M
Beschreibung
Zur Verbindung des PC mit dem Motion
Controller, mit integriertem Schnittstellenwandler RS232
⇔
RS422
Bemerkung
Länge 3 m
ISA-Bus-Karte zum Anschluss von bis zu 2 Motion Controllern
PCMCIA-Karte (Typ II) zum Anschluss eines Motion Controllers
SSCNET-Kabel von der ISA-Karte
A30BD-PCF zum Motion Controller
SSCNET-Kabel vom PCMCIA-Adapter
A30CD-PCF zum Motion Controller
Max. Anzahl Karten pro PC:
Windows
NT: 4
Windows
98: 1
Nicht für Windows
2000
Im Notebook kann nur ein
Adapter installiert werden.
Länge 3 m
Länge 5 m
Länge 10 m
Länge 3 m
Länge 5 m
Länge 10 m
MITSUBISHI ELECTRIC
Einleitung
Kombination von SSCNET-Interface-Karte/-Adapter und Betriebssystem des PC
SSCNET-Schnittstelle
ISA-SSCNET-Interface-Karte
A30BD-PCF
PCMCIA-SSCNET-Adapter
A30CD-PCF
Windows 98
Möglich
Möglich
Windows NT
Möglich
Möglich
Windows 2000
Nicht möglich
Möglich
HINWEISE
Kommunikation über SSCNET
Die ISA-SSCNET-Interface-Karte und der PCMCIA-SSCNET-Adapter können nicht zusammen in einem Gerät betrieben werden.
Im Fall, dass das Digital-Oszilloskop nicht korrekt arbeitet, prüfen Sie bei einem PC die
Interrupt-Einstellungen und den ISA-Speicherbereich im BIOS.
Bei einem Notebook prüfen Sie bitte die Einstellungen des PC-Karten-Controllers im BIOS oder verwenden Sie die vom Hersteller des Notebooks mitgelieferte Software zur Freigabe von PC-Karten.
Installieren Sie bei einem Notebook mit dem Betriebssystemen Windows 98 oder Windows
2000 zuerst die Software SW3RN-SNETP und konfigurieren Sie die SSCNET-Treiber, bevor Sie den PCMCIA-SSCNET-Adapter installieren.
Im folgendem Fall kann es vorkommen, dass Windows NT/98 nach einem Neustart des
Computers nicht anläuft oder nicht korrekt arbeitet:
앫
Es wurde über das SSCNET kommuniziert,
앫 dann wurde die SSCNET-Interface-Karte bzw. der SSCNET-Adapter entfernt,
앫 der SSCNET-Treiber ist aber noch aktiviert.
Wenn die SSCNET-Interface-Karte bzw. der SSCNET-Adapter aus dem Gerät entfernt werden, muss auch der SSCNET-Treiber deaktiviert werden.
HINWEIS
Kommunikation über die RS232-Schnittstelle
Wählen Sie bei der Kommunikation über die RS232-Schnittstelle eine niedrigere Übertragungsgeschwindigkeit, wenn Probleme beim Datenaustausch auftreten.
SW3RNC-GSVE 9
Installation der Software
2 Installation der Software
HINWEISE
2.1
Falls der Installationsvorgang unterbrochen wird, weil auf dem Ziellaufwerk nicht genügend
Speicherplatz vorhanden ist, vergrößern Sie entweder den freien Speicherplatz auf diesem
Laufwerk und betätigen dann das „Wiederholen“-Schaltfeld, um die Installation fortzusetzen oder Sie brechen die Installation ab und wählen ein anderes Ziellaufwerk mit mehr freiem Speicherplatz.
Deinstallieren und installieren Sie anschließend die Software neu, wenn die Installation fehlgeschlagen ist.
Verschiedene Versionen von SNETP und DOCPRNP können nicht auf einem Computer installiert und betrieben werden.
Deinstallieren Sie die alte Version, bevor Sie die Neue installieren.
Die Programme SW3RN-DOCPRNP und SW20RN-DOCPRNP können nicht zusammen installiert werden. Installieren Sie SW3RN-DOCPRNP, wenn Sie MS Office 97 (Word 97,
Excel 97) verwenden und SW20RN-DOCPRNP, wenn Sie MS Office 2000 (Word 2000,
Excel 2000) verwenden.
Vorgehensweise bei der Installation
햲
Starten Sie Windows, falls erforderlich.
햳
Schließen Sie vor der Installation alle Windows-Programme.
햴
Legen Sie die CD mit dem Software-Paket SW3RNC-GSVE in das CD-ROM-Laufwerk ein.
햵
Klicken Sie im Startmenü auf „Einstellungen“ und anschließend auf
„
Systemsteuerung
“.
10
햶
Das Fenster der Systemsteuerung wird geöffnet. Doppelklicken Sie auf „Software“.
MITSUBISHI ELECTRIC
SW3RNC-GSVE
Installation der Software
햷
Klicken Sie auf „Installieren“
햸
Klicken Sie auf „Weiter“
햹
Klicken Sie im angezeigtem Fenster auf
„Durchsuchen“.
햺
Öffnen Sie auf der CD im Verzeichnis
„SW3RNC-GSVE“ den Ordner der Software, die Sie installieren möchen, z. B.
SW3RN-GSV22P. Im Ordner, der die
Versionsnummer der Software trägt (z. B.
00C), finden Sie die „Disk1“ mit dem Programm „Setup.exe“.
11
Installation der Software
햻
Im Fenster „Installationsprogramme ausführen“ klicken Sie nun auf „Fertigstellen“.
햽
Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogrammes.
햾
B e i d e r I n s t a l l a t i o n v o n G S V 1 3 P ,
GSV22P und DOSCP erscheint zum
Abschluss des Installationsvorganges d e r H i n w e i s , d a s s d i e S o f t w a r e
SW6RN-SNETP ebenfalls installiert werden muss.
햿
Nach der Installation finden Sie die installierten Programme im Startmenü im Ordner „Programme“.
12
MITSUBISHI ELECTRIC
3
3.1
Hinweise zum Betrieb der Software
Hinweise zum Betrieb der Software
Online-Hilfe SW6RNC-GSVHELPE
Nach der Installation von SW3RNV-GSVHELPE erreichen Sie die Hilfe über das Hilfe-Menü in der jeweiligen Software.
3.2
Betrieb unter Windows 98
Farbdarstellung
Bei Windows 98 kann es vorkommen, dass die Farben der GSV-Anwendungen nicht korrekt dargestellt werden, wenn für die Grafikkarte die max. Hardware-Beschleunigung eingestellt ist.
Ändern Sie in diesem Fall die Einstellung der Grafikkarte:
햲
Öffnen Sie das Fenster der Systemsteuerung (Startmenü
⇒
„Einstellungen“
⇒
„Systemsteuerung“).
햳
Doppelklicken Sie auf „Anzeige“.
햴
In dem nun geöffneten Fenster wählen Sie „Einstellungen“ und klicken auf „weitere Optionen“.
햵
Das Fenster mit den Eigenschaften der Grafikkarte wird geöffnet. Hier wählen Sie „Leistungsmerkmale“.
햶
Verringern Sie den Wert für die Hardware-Beschleunigung und klicken Sie auf „OK“.
Starten Sie anschließend den Computer neu.
Digital-Oszilloskop
Während der Erfassung von Daten mit dem Digital-Oszilloskop (Software SW3RN-DOSCP)
über SSCNET können Fehler auftreten, wenn
쎲 eine andere Anwendung gestartet wird,
쎲 das Fenster der Programme SW3RN-GSV13P oder SW3RN-GSV22P geöffnet wird,
쎲
Programme oder Parameter mit SW3RN-GSV13P oder SW3RN-GSV22P zum
Motion-Controller übertragen oder aus der Motion-CPU gelesen werden.
Die Messfehler äußern sich in Verformungen der dargestellten Kurvenverläufe („Spikes“).
Schließen Sie alle anderen Anwendungen, wenn die Fehler auch auftreten, wenn die oben aufgeführten Aktionen nicht ausgeführt werden.
SW3RNC-GSVE 13
Hinweise zum Betrieb der Software
3.3
3.3.1
3.3.2
Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen
SW3RN-GSV
첸
P und SW6RN-GSV
첸
P
Die Programme für A-Motion-Controller (SW3RN-GSV13P und SW3RNGSV22P) und die Programme für die Motion-CPUs des System Q (SW6RN-GSV13P und SW6RNGSV22P) können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.
SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP
Eine gleichzeitige Ausführung der Programme SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP ist nicht möglich.
3.4
3.5
HINWEIS
Dokumentations-Software SW20RN-DOCPRNP
Die Software SW20RN-DOCPRNP kann nicht gestartet werden, wenn in Word 2000 oder
Excel 2000 die Sicherheitsstufe „Hoch“ gewählt ist.
Klicken Sie in Word und Excel jeweils auf „Extras“
⇒
„Makro“
⇒
„Sicherheit“. Wählen Sie dann die Sicherheitsstufe „Mittel“ oder „Niedrig“.
Kommunikations-Software SW3RN-SNETP
Die Kommunikations-Software für Motion-CPUs des System Q (SW6RN-SNETP) und die
Software für die A-Motion-Controller SW3RN-SNETP können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.
Ab der Version 00B kann die Software SW6RN-SNETP mit jeder Version von SW3RN-SNETP zusammen auf einer Festplatte installiert werden. Beachten Sie bei der Installation, der Deinstallation oder einem Update die folgenden Hinweise:
Kombination von SW6RN-SNETP (ab V. 00B) und SW3RN-SNETP (bis V. 00G)
–
Installation von SW3RN-SNETP auf eine Festplatte, die bereits SW6RN-SNETP enthält:
Stellen Sie nach der Installation von SW3RN-SNETP die Parameter für die Kommunikation neu ein.
–
Deinstallation von SW3RN-SNETP von einer Festplatte, die SW6RN-SNETP enthält:
Deinstallieren Sie SW6RN-SNETP, SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-
Kommunikation. Installieren Sie anschließend SW6RN-SNETP neu und parametrieren
Sie die Treiber.
–
Update von SW3RN-SNETP auf Version 00H oder höher
Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.
Installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren
Sie die Treiber neu.
Kombination von SW6RN-SNETP (ab V. 00B) und SW3RN-SNETP (ab V. 00H)
–
Deinstallation von SW3RN-SNETP von einer Festplatte, die auch SW6RN-SNETP enthält
Deinstallieren Sie nur SW3RN-SNETP, aber nicht die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.
14
MITSUBISHI ELECTRIC
Hinweise zum Betrieb der Software
–
Deinstallation von SW6RN-SNETP von einer Festplatte, die auch SW3RN-SNETP enthält
Deinstallieren Sie nur SW6RN-SNETP, aber nicht die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.
–
Deinstallation von SW3RN-SNETP und SW6RN-SNETP
Deinstallieren Sie SW6RN-SNETP, SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-
Kommunikation.
Update von SW3RN-SNETP auf Version 00P oder höher
–
SW6RN-SNETP ist nicht installiert
Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP. Installieren Sie die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren Sie die Treiber neu.
–
SW3RN-SNETP und SW6RN-SNETP (V. 00B) sind installiert
Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.
Installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren
Sie die Treiber neu.
–
Update von SW3RN-SNETP (ab V.00H)
Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP. Die Kommunikationstreiber müssen nicht neu parametriert werden.
SW3RNC-GSVE 15
Deinstallation
4 Deinstallation
Um Programme von der Festplatte Ihres Computers zu entfernen, gehen Sie wie folgt vor:
햲
Klicken Sie im Startmenü auf „Einstellungen“ und anschließend auf
„
Systemsteuerung
“.
햳
Das Fenster der Systemsteuerung wird geöffnet.
Doppelklicken Sie auf „Software“.
햴
Wählen Sie die Software aus, die Sie deinstallieren möchten und klicken Sie auf „Hinzufügen/Entfernen“.
Folgen Sie den Anweisungen auf dem
Bildschirm.
16
MITSUBISHI ELECTRIC
Update von SW3RNC-GSVE
5
HINWEIS
Update von SW3RNC-GSVE
Beachten Sie die folgenden Hinweise, wenn auf Ihrem Computer bereits eine ältere Version von
SW3RNC-GSVE installiert ist.
Die unten beschriebene Vorgehensweise ist unabhängig davon, ob auf der Festplatte nur
SW3RNC-GSVE oder zusätzlich die Software SW6RNC-GSVE (für Motion-CPUs des System Q) installiert ist.
Deinstallieren Sie vor einem Update von SW3RNC-GSVE die Programme
쎲
SW3RN-GSV13P
쎲
SW3RN-GSV22P
쎲
SW3RN-CAMP
쎲
SW3RN-LADDERP oder SW20RN-LADDERP
쎲
SW3RN-DOCPRNP oder SW20RN-DOCPRNP
쎲
SW3RN-DOSCP
쎲
SW3RN-SNETP.
Installieren Sie dann die Programme
쎲
SW3RN-GSV13P
쎲
SW3RN-GSV22P
쎲
SW3RN-CAMP
쎲
SW3RN-LADDERP oder SW20RN-LADDERP
쎲
SW3RN-DOCPRNP oder SW20RN-DOCPRNP
쎲
SW3RN-DOSCP
쎲
SW3RN-SNETP und parametrieren Sie die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.
SW3RNC-GSVE 17
SSCNET-Kommunikation
6 SSCNET-Kommunikation
6.1
HINWEIS
Auswahl und Einstellung des SSCNET-Interface
Zur Kommunikation mit der Motion-CPU über das SSCNET sind Einstellungen in der Software erforderlich.
Falls in Ihrem Computer kein PCMCIA-Adapter und keine ISA-Karte installiert ist oder die
SSCNET-Schnittstelle nicht benutzt wird, brauchen die Teiber für die SSCNET-Kommunikation nicht parametriert zu werden.
햲
Öffnen Sie das Fenster „SSCNET Communikation Driver Setup“.
햳
Wählen Sie das von Ihnen verwendete
SSCNET-Interface aus.
A30CD-PCF: PCMCIA-Adapter für
Notebook-Computer
A30BD-PCF: ISA-Steckkarte für PC
18
MITSUBISHI ELECTRIC
6.1.1
SSCNET-Kommunikation
Einstellungen für den PCMCIA-Adapter
햲
Wählen Sie „A30CD-PCF“.
Bei Windows 98 sind keine weiteren Einstellungen nötig, klicken Sie auf „OK“
(weiter bei
햵
).
Bei Windows NT klicken Sie auf „Details“
햴
Nur für Windows NT:
Nachdem Sie auf „Details“ geklickt haben, machen Sie die entsprechenden
Eintragungen und klicken anschließend auf „OK“. In Kap. 6.2 ist beschrieben, wie
Sie die Ressourcen Ihres Computers
überprüfen können.
햴
Nur für Windows NT:
Das Auswahlfenster erscheint wieder.
Klicken Sie auf „OK“.
햵
Nach der Auswahl des SSCNET-Interface unter Windows 98 bzw. nach der
Eingabe der Details bei Windows NT haben Sie die Möglichkeit, den Computer neu zu starten.
Bei Windows NT klicken Sie auf „Ja“, wenn das SSCNET-Interface bereits im
Computer installiert ist. Wenn nicht, klicken Sie auf „Nein“, fahren den Computer herunter, schalten ihn aus und installieren das SSCNET-Interface.
Bei Windows 98 klicken Sie auf „Ja“ und starten dadurch den Computer neu.
Danach installieren Sie das SSCNET-
Interface.
SW3RNC-GSVE 19
SSCNET-Kommunikation
6.1.2
Einstellungen für die ISA-Steckkarte
햲
Wählen Sie „A30BD-PCF“.
Klicken Sie auf „Details“.
햳
Geben Sie den Interrupt (IRQ-Level) und die Anfangsadresse des Speicherbereiches (Memory Base Adress) an. Wie Sie freie Interrupts und Speicherbereiche
Ihres Computers finden, ist in Kap. 6.2
beschrieben.
Klicken Sie auf „OK“.
HINWEIS
Auf der ISA-Steckkarte A30BD-PCF sind Schaltereinstellungen erforderlich (Kap. 6.3). Die
Einstellung der Schalter muss mit den Software-Einstellungen übereinstimmen.
햴
Das Auswahlfenster erscheint wieder.
Klicken Sie auf „OK“.
햵
Nach der Auswahl des SSCNET-Interface haben Sie die Möglichkeit, den Computer neu zu starten.
Klicken Sie auf „Nein“, fahren dann den
Computer herunter, schalten die Netzspannung aus und prüfen die Schalterstellungen auf der ISA-Steckkarte.
Nach dem Wiedereinschalten ist der PC bereit zur Kommunikation über das
SSCNET-Interface.
20
MITSUBISHI ELECTRIC
6.2
SSCNET-Kommunikation
Überprüfung der System-Ressourcen
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie freie Interrupts, Arbeitsspeicherbereiche und
E/A-Adressen Ihres Computers finden können.
Bei Windows NT
햲
Öffnen Sie das Fenster „Windows NT Diagnose“.
햳
Klicken Sie auf „Ressourcen“. Die belegten Interrupts (IRQ), E/A-Adressen (E/A oder I/O-Port) und Speicherbereiche
(Arbeitsspeicher oder Memory) können angezeigt werden.
SW3RNC-GSVE 21
SSCNET-Kommunikation
Bei Windows 98
햲
Klicken Sie auf „Arbeitsplatz“ und betätigen Sie die rechte Maustaste. Das
Pop-Up-Menü wird angezeigt. Klicken
Sie auf „Eigenschaften“.
햳
Das Fenster mit den System-Eigenschaften wird geöffnet. Klicken Sie auf „Geräte-Manager“. Wählen Sie „Computer“ und klicken Sie dann auf „Eigenschaften“.
햴
Im nun geöffneten Fenster mit den Computer-Eigenschaften werden die belegten
Interrupts, E/A-Adressen und Speicherbereiche angezeigt.
22
MITSUBISHI ELECTRIC
6.3
SSCNET-Kommunikation
Schalter der ISA-Steckkarte A30BD-PCF
Die in der Software vorgenommenen Einstellungen für die ISA-Steckkarte A30BD-PCF für
Interrupt und Speicherbereich müssen mit den Schaltereinstellungen auf der Karte übereinstimmen.
SW1
SW2
SW3
SW4
SW1
4 3
SW2
12
4 3 12
SW3
ON
ON
CON1
CON2
Reset-Taster SW1
Bei der Betätigung des Tasters SW1 wird das SSCNET-Interface zurückgesetzt.
Interrupt-Einstellungen (SW2 und SW3)
4 3
SW2, SW3
12
ON
3
4
1
2
Bedeutung
IRQ 10
IRQ 11
IRQ 12
IRQ 15
Voreinstellung
OFF
OFF
OFF
OFF
Bemerkung
OFF: Interrupt gesperrt
ON: interrupt freigegeben
HINWEISE
Die Einstellungen von SW2 und SW3 müssen gleich sein.
Schalten Sie jeweils nur einen Schalter von SW2 und SW3 auf ON.
Wählen Sie einen freien Interrupt, der nicht von anderen Geräten belegt ist (Kap. 6.2).
SW3RNC-GSVE 23
SSCNET-Kommunikation
6.3.1
Belegter Adressbereich und Systemeinstellungen (SW4)
SW4
7
8
3
4
5
6
1
2
Bedeutung
Nicht benutzt
Kanal 1 (CON1) freigeben
Kanal 2 (CON2) freigeben
Belegter Adressbereich
Breite des
ISA-Busses
Interruptsteuerung
Voreinstellung
OFF
OFF
Bemerkung
Lassen Sie diesen Schalter in der Stellung OFF.
Stellen Sie beide Schalter auf ON.
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
In der folgenden Tabelle finden Sie nähere Angaben zu den Adressbereichen.
OFF: 16 Bit
ON: 8 bit
Stellen Sie diesen Schalter auf ON.
Einstellung des Adressbereiches mit den Schaltern 4, 5 und 6 von SW4. Die ISA-Steckkarte belegt einen Bereich, der 16 kByte groß ist.
4
Schalter SW4
5 6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Belegter Bereich
C0000
H
– C3FFF
H
C4000
H
– C7FFF
H
C8000
H
– CBFFF
H
CC000
H
– CFFFF
H
D0000
H
– D3FFF
H
D4000
H
– D7FFF
H
D8000
H
– DBFFF
H
DC000
H
– DFFFF
H
Bereich für Kanal 1
(CON1)
C0000
H
– C0FFF
H
C4000
H
– C4FFF
H
C8000
H
– C8FFF
H
CC000
H
– CCFFF
H
D0000
H
– D0FFF
H
D4000
H
– D4FFF
H
D8000
H
– D8FFF
H
DC000
H
– DCFFF
H
Bereich für Kanal 2
(CON2)
C1000
H
– C1FFF
H
C5000
H
– C5FFF
H
C9000
H
– C9FFF
H
CD000
H
– CDFFF
H
D1000
H
– D1FFF
H
D5000
H
– D5FFF
H
D9000
H
– D9FFF
H
DD000
H
– DDFFF
H
Angegeben ist jeweils die erste und letzte belegte Adresse.
24
MITSUBISHI ELECTRIC
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
Fehlerdiagnose und -beseitigung
Fehlerdiagnose und -beseitigung
Allgemeine Fehler
GSV13P, GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen
Fehlerbild
Beim Start einer Anwendung erscheint die Fehlermeldung „Datei
SSCPDR.dll nicht vorhanden“.
Die Fehlermeldung „Run-time error
53, Datei SSCPDR.dll nicht vorhanden“ wird ausgegeben.
Wenn aus GSV13P oder GSV22P zu einer anderen Anwendung, für die eine Kommunikation mit dem
Motion Controller notwendig ist, gewechselt werden soll, erfolgt kein
Sprung. Eine Fehlermeldung wird nicht ausgegeben.
Ursache
쎲
SNETP ist nicht installiert.
쎲
In der Datei AUTOEXEC.BAT
wurde ein Dateiname mit mehr als 8 Zeichen angegeben.
Behebung
쎲
쎲
Auch wenn keine Daten mit der
Motion-CPU ausgetauscht werden, muss SNETP installiert werden.
Geben Sie den SNETP-Pfad vor dem Pfad mit dem langen Dateinamen an. Fügen Sie vor dem langen Dateinamen „%PATH%“ ein.
Beispiel:
SET PATH=C.\Program...*
SET PATH=%PATH%;C;\...\Sne tp
ändern in:
SET PATH=%PATH%;C;\...\Snet p
SET PATH=%PATH%;C.\Program...*
* =
Pfad, der einen langen Dateinamen enthält
SNETP kann nicht gestartet werden
Fehlerbild
Beim Start von SNETP erscheint die
Meldung „Not enough memory“
(Zuwenig Speicher vorhanden).
Ursache
Erst wurde SW6RN-SNETP (ab
V. 00B) und dann SW3RN-SNETP
(bis V. 00G) gestartet.
Behebung
SW6RN-SNETP und SW3RN-
SNETP können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.
Mit DOSCP werden keine Daten erfasst
Fehlerbild
Mit dem Digital-Oszilloskop DOSCP können keine Daten erfasst werden.
Ursache
Die Schnittstelle für die SSCNET-
Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.
Behebung
Parametrieren Sie die SSCNET-
Schnittstelle (siehe Kap. 6)
SW3RNC-GSVE 25
Fehlerdiagnose und -beseitigung
7.2
7.2.1
Kommunikationsfehler
Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P
Fehlerbild
Bei der Kommunikation über
SSCNET wird der Fehlercode 10 ausgegeben.
B e i d e r K o m m u n i k a t i o n ü b e r
SSCNET wird der Fehlercode 255 ausgegeben.
Bei der Kommunikation über die
RS232-Schnittstelle werden die
Fehlercodes 6 oder 16130 ausgegeben.
Ursache
Die Software SW6RN-SNETP wurde gestartet.
Behebung
Beenden Sie SW6RN-SNETP und starten Sie SW3RN-SETNP.
쎲
쎲
Die Einstellungen zur SSCNET-
Kommunikation sind nicht korrekt.
Die Schnittstelle für die SSCNET-
Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.
쎲
쎲
SW3RN-SNETP mit einer Version bis V. 00C wird verwendet
Zwei Versionen von SW3RN-
SNETP sind installiert
쎲
SW3RN-SNETP und SW6RN-
SNETP (V. 00A) sind zusammen installiert.
쎲
Auf dem PC sind mehrere
Betriebssysteme (Windows 98/
NT/2000) installiert und auf jedem Laufwerk ist eine andere
Version von SW3RN-SNETP.
쎲
Auf einem PC mit mehreren
Betriebssystemen (Windows 98/
NT/2000) ist in den einzelnen
Laufwerken SW3RN-SNETP und
SW6RN-SNETP (V. 00A) installiert
쎲
쎲
Überprüfen und ändern Sie ggf.
die Einstellungen in den Programmen GSV13P bzw.
GSV22P.
Parametrieren Sie die SSCNET-
Schnittstelle (siehe Kap. 6)
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Führen Sie ein Update von
SW3RNV-GSVE aus.
Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP. Löschen
Sie nach der Deinstallation evtl.
noch vorhandene Dateien oder
Ordner von SNETP.
Installieren Sie nur eine Version von SW3RN-SNETP.
Deinstallieren Sie SW3RN-
SNETP und SW6RN-SNETP
(V. 00A).
Installieren Sie SW3RN-SNETP.
Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend in jedes
Laufwerk dieselbe Version von
SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen
Betriebssystemen unterstützt werden.
Deinstallieren Sie SW3RN-
SNETP und SW6RN-SNETP.
Installieren Sie anschließend in jedes Laufwerk dieselbe Version von SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen
Betriebssystemen unterstützt werden.
26
MITSUBISHI ELECTRIC
7.2.2
Fehlerdiagnose und -beseitigung
SSCNET-Kommunikationsfehler bei DOSCP
Fehlerbild
Fehlercode 10 wird ausgegeben.
Fehlercode 12 wird ausgegeben.
Ursache
Die Software SW6RN-SNETP
(ab V. 00B) wurde gestartet.
Die Schnittstelle für die SSCNET-
Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.
Behebung
Beenden Sie SW6RN-SNETP und starten Sie SW3RN-SETNP.
Parametrieren Sie die SSCNET-
Schnittstelle (siehe Kap. 6).
Die Fehlercodes 50 oder 51 werden angezeigt.
Der Fehlercode 255 wird angezeigt.
SW3RN-SNETP wurde nicht gestartet.
쎲
Eine ältere Version von SNETP ist installiert.
쎲
Es sind mehrere Versionen von
SNETP installiert.
쎲
SW3RN-SNETP und SW6RN-
SNETP sind in einem PC installiert.
쎲
Auf dem PC sind mehrere
Betriebssysteme (Windows 98/
NT/2000) installiert und auf jedem Laufwerk ist eine andere
Version von SW3RN-SNETP.
쎲
Auf einem PC mit mehreren
Betriebssystemen (Windows 98/
NT/2000) ist in den einzelnen
Laufwerken SW3RN-SNETP und
SW6RN-SNETP installiert
Starten Sie SW3RN-SETNP.
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Installieren Sie eine Version von
SCNETP, die die Motion Controller unterstützt.
Deinstallieren Sie alle Versionen von SNETP. Löschen Sie die
Datein mittels des Explorers, wenn nach der Deinstallation noch Dateien vorhanden sind.
Installieren Sie eine Version von
SCNETP, die die Motion Controller unterstützt.
Deinstallieren Sie beide Programme und installieren Sie danach nur eines der Programme neu.
Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend in jedes
Laufwerk dieselbe Version von
SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen
Betriebssystemen unterstützt werden.
Deinstallieren Sie SW3RN-
SNETP und SW6RN-SNETP.
Installieren Sie anschließend in jedes Laufwerk dieselbe Version von SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen
Betriebssystemen unterstützt werden.
SW3RNC-GSVE 27
MITSUBISHI ELECTRIC
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Via Paracelso 12
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Carretera de Rubí 76-80
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F-92741 Nanterre Cedex
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B-1731 Asse-Zellik
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Telefax: +48 (0) 12 / 632 47 82
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RO-72301 Bucaresti 2
Telefon: +40 (0) 1 / 201 71 47
E-Mail: [email protected]
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Box 426
SCHWEDEN
S-20123 Malmö
Telefon: +46 (0) 40 / 35 86 00
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RUS-198099 St Petersburg
Telefon: +7 812/ 325 36 53
E-mail: [email protected]
STC Drive Technique
Poslannikov per., 9, str.1
RUSSLAND
RUS-107005 Moskow
Telefon: +7 (0) 95 / 786 21 00
15, M. Raskovoyi St., Floor 10,
Office 1010
BY-220030 Minsk
UKRAINE
Telefon: +380 (4) 4 / 238 83 16
E-Mail: [email protected]
WEISSRUSSLAND
Telefax: +375 (0)17/ 2276669
E-Mail: [email protected]
VERTRETUNG
MITTLERER OSTEN
SHERF Motion Techn. LTD
Rehov Hamerkava 19
Telefon: +972 (0) 3 / 559 54 62
E-Mail:
ISRAEL
Postfach 282
CH-8309 Nürensdorf
SCHWEIZ
Telefax: +41 (0) 1 / 838 48 12
E-Mail: [email protected]
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Chalupkova 7
SLOWAKEI
Telefon: +421 (0) 7 592 22 54
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ž
ale
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E-Mail: [email protected]
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Nemocnicni 12
TSCHECHIEN
CZ-70200 Ostrava 2
Telefon: +420 (0) 69 / 615 21 11
VERTRETUNG AFRIKA
SÜDAFRIKA
ZA-1600 Isando
Telefon: +27 (0) 11/ 928 2000
Telefax: +27 (0) 11/ 392 2354
E-Mail: [email protected]
TÜRKEI
TR-80270 Okmeydani-Istanbul
Telefax: +90 (0) 212 / 320 1649
E-Mail: [email protected]
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Hauptfunktionen
- Intuitive Bedienungsoberfläche
- Umfassende Funktionen zur Programmierung und Parametrierung
- Unterstützung verschiedener Motion-CPUs
- Unterstützung von SSCNET-Kommunikation
- Fehlerdiagnose und -beseitigung
- Unterstützung von Virtual-Mode
- Unterstützung von Software SV13 und SV22
- Unterstützung für verschiedene Betriebssysteme: Windows 98, Windows NT, Windows 2000
