Sysmac Automation Platform
Sysmac : une plate-forme totalement intégrée
Une connexion - Un logiciel - Un contrôleur machine
AUTOMATISATION INDUSTRIELLE
IHM · Programmation · Simulation · Base de Données
CONTRÔLE DES MACHINES
Servomoteur · Variateur · E/S - Sécurité · Vision ·
Robotique · Détection
2
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Omron fournit des solutions sur mesure
Pour une production flexible et intégrée
L'environnement de fabrication globalisé d'aujourd'hui présente de nombreux défis complexes à relever. Le
marché mondial évolue rapidement et les entreprises de fabrication sont soumises à une forte pression pour
fournir dans les meilleurs délais des produits qui répondent aux différents besoins des clients. L'automatisation
industrielle d'Omron permet un processus de fabrication efficace, flexible et économique.
Innovation
• Nouvelle technologie pour une
fabrication intelligente
• Collaboration entre les hommes et les machines
• Produits respectueux de l'environnement
Productivité
Grâce à l'automatisation, Omron
contribue à faire progresser
la fabrication et à développer
une société durable en offrant
des produits respectueux de
l'environnement
• Systèmes intégrés pour une fabrication optimisée
• Données de production disponibles en temps réel
• Inspections de qualité en ligne : aucun défaut
Flexibilité
• Permutations de produits rapides
• Ouverture et connectivité tierce
• Systèmes évolutifs pour des solutions optimales
Fiabilité
• Processus continu,
fonctionnement 24h/24 et 7j/7
• Cycle de vie du produit étendu
Globalisation
• Produits conformes aux normes internationales
• Assistance locale pour la formation, la réparation
et les pièces détachées
• Environnement technique conforme aux normes
internationales
Fabricant de
machines/équipements
Les photographies de produits et les illustrations utilisées dans ce catalogue peuvent quelque peu différer des produits.
Les captures d’écran de produits Microsoft sont reproduites avec l’autorisation de Microsoft Corporation.
3
La plate-forme technologique Sysmac
offre un modèle commercial de
production flexible et intégré
Fabricant
Tableautiers/
Intégrateurs
Fabricant de pièces
Sysmac est une marque ou une marque déposée d’OMRON Corporation au Japon et dans d’autres pays pour les produits d’automatisation industrielle OMRON.
Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
EtherCAT® est une marque déposée de Beckhoff Automation GmbH pour leur technologie brevetée.
FSoE (Safety over EtherCAT®) est une marque déposée et une technologie brevetée, sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
EtherNet/IP™, CompoNet™ et DeviceNet™ sont des marques d’ODVA.
Les autres noms de sociétés et produits figurant dans ce document sont des marques ou des marques déposées de leurs propriétaires respectifs.
4
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Sysmac : une plate-forme totalement intégrée
Intégration et fonctionnalité
Sysmac est une plate-forme d'automatisation intégrée conçue pour vous offrir un contrôle et une gestion
complets de votre usine. Au centre de cette plate-forme se trouve notre série de contrôleurs de machines
qui permet un contrôle synchronisé de toutes les machines et offre des fonctionnalités avancées comme
le mouvement, la robotique et la connexion à des bases de données. Ce concept pluridisciplinaire vous
permet de simplifier l'architecture de votre solution, de réduire les temps de programmation et d'optimiser la
productivité.
AUTOMATISATION
INDUSTRIELLE
CONTRÔLE DES
MACHINES
Contrôleur d'automatisation de machines
Mouvement
Sécurité
Ligne de remplissage
•
•
•
Une interface logiciel de
développement intégré pour la
configuration, la programmation, la
simulation et la surveillance
Contrôle d'axes : intégré dans l'IDE et
fonctionnant en temps réel
Blocs de fonction PLCopen standard et de
mouvement généré Omron
Contrôle direct synchronisé pour la position,
la vitesse et le couple
Assemblage
•
•
Toutes les données associées à la sécurité
sont synchronisées avec le réseau
Fonctions de sécurité faciles à gérer :
occultation, interverrouillage, EDM et
surveillance des vannes
5
Technologies
informatiques
Usine intelligente
Appareils
informatiques
Bureaux
Force de ventes
Informations
Emballage pour com
primés
•
•
•
Sysmac communique en temps réel avec des bases
de données comme SQL
Données sécurisées : en cas de panne ou
de perte de communications du serveur,
les données sont automatiquement stockées
dans une mémoire interne
Sysmac fonctionne avec des bases de données très
rapide (1 000 éléments de tableau/100 ms) assurant
un traitement fiable des mégadonnées pour
améliorer la productivité, la maintenance prédictive,
etc.
Vision
Contrôle d'automatisation intégré :
La plate-forme Sysmac est évolutive et fournit des
performances et des fonctionnalités pour une
large gamme de solutions, des simples machines
aux entités de fabrication
Robotique
Détection
alité
Inspections de qu
Mise en place
•
•
Images de meilleure résolution sans
augmenter les temps de traitement
de la vision
Technologie de recherche de forme :
détection d'objets plus stable et précise
pour les opérations de mise en place
sence de joint en
© ETR 300
•
•
Jusqu'à 8 robots Delta avec un contrôleur
Blocs de fonction robotique sur le temps
simplifiant la programmation
Détection de pré
•
•
caoutchouc
Contrôle total des paramètres de traitement
et des fonctions de maintenance prédictive
Détection haute précision et positionnement
des données synchronisées sur le réseau
6
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Une connexion unique
Contrôle machines et automatisation industrielle transparents
Contrôle unifié de la machine via une connexion unique et un seul logiciel : voici notre définition de
la plate-forme Sysmac. Le contrôleur d'automatisation de machines intègre la logique, le mouvement,
la sécurité, la robotique, la vision, l'information, la visualisation et la mise en réseau en un seul logiciel,
Sysmac Studio. Ce logiciel fournit un véritable environnement de développement doté d'un outil de
simulation des mouvements en 3D personnalisé. Le contrôleur de machines est fourni avec EtherCAT et
EtherNet/IP intégrés. Les deux réseaux équipés d'une connexion proposent une alliance parfaite entre le
contrôle rapide des machines en temps réel et la gestion des données de l'entreprise.
Contrôleur machines
Mouvement
E/S
Servomoteur G5
Sécurité
Variateur MX2
E/S NX
Sécurité distribuée NX
EtherCAT - Contrôle des machines
• Temps de cycle court : 125 μs
• Jusqu'à 256 axes synchronisés
• 512 esclaves
• Intégré aux servodrivers, variateurs, E/S, sécurité, vision et détection d'Omron
• Câble Ethernet STP standard avec des connecteurs RJ45
7
Technologies
informatiques
Usine intelligente
Appareils
informatiques
Mégadonnées
Bureaux
Force de ventes
Logiciel
Base de données
SQL
Visualisation
IHM NA
Sysmac Studio
Ethernet - Automatisation industrielle
• Communication du contrôleur Peer-to-Peer
• Interface avec Sysmac Studio, IHM NA ou le logiciel SCADA
• Connexion à la base de données pour Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2,
MySQL et Firebird
• Serveur FTP
Vision
Robotique
Détection
FH
FQ-M
Robot Delta
Capteur de
déplacement ZW
Capteur à fibre/
laser/de contact
N-Smart
8
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Un seul logiciel
Une interface de développement intégré
Sysmac Studio intègre la configuration, la programmation et la surveillance. L'interface graphique utilisateur
permet la mise en place rapide du contrôleur, des E/S déportées et réseaux, tandis que la programmation des
machines et des axes, basée sur la norme CEI et les blocs de fonctions PLCopen pour le contrôle d'axes, réduit
le temps de programmation. Un éditeur intelligent, avec débogage en ligne, favorise une programmation
rapide sans erreur. La simulation avancée des séquences et du contrôle d'axes, ainsi que le suivi des données,
accélèrent le réglage et la configuration des machines.
Programmation
Multitâches etconformité totale à la
norme IEC 61131-3. Éditeur programme
avec fonctions complémentaires :
vérification d'erreurs de syntaxe et
distinction de la couleur des variables et
symboles. Les instructions texte structuré
peuvent être directement écrites dans des
programmes schéma à contact avec la
fonction ST en ligne.
Contrôle d'axes
ÉditeurCAM graphique : mise
en œuvre rapide de profils de
mouvements complexes. Tables
CAM modifiables à la volée.
Une bibliothèque de blocs
de fonctions PLCopen pour le
contrôle d'axes est disponible
pour mettre en œuvre un
contrôle d'axes général.
Sécurité
L'éditeur Schéma Bloc Fonction inclut
46 FB/FN de sécurité. Conforme à la
norme de programmation IEC 611313 et compatible avec les blocs de
fonctions PLCopen pour la sécurité.
9
Informations
Les projets peuvent générer de
nombreuses données, mais grâce à la
connectivité à la base de données FB
de Sysmac, ces données peuvent être
analysées et traitées en temps réel.
Simulation
Les trajectoires d'axes en 3D peuvent être
prétestées avec une simulation avancée
des séquences et du contrôle d'axes. Une
simulation des blocs de fonctions, des POU
(unités d'organisation du programme) ou
du programme entier peut être effectuée.
Toutes les fonctions standard telles que
Break & Step sont disponibles.
IHM
Concevez vos propres IAG (Intelligent
Application Gadgets ou Blocs
Fonction Graphique) à l’aide de
l’ensemble des pièces de machine. Il
est également possible d’intégrer du
code avec le langage standard VB.net.
La simulation de Sysmac Studio vous
permet de tester l’application NA avec
le programme du contrôleur de
machines.
Robotique
Bibliothèque de blocs fonction de robotique intégrée
pour les commandes Delta 2 et Delta 3. Un outil de
simulation 3D est aussi intégré dans Sysmac Studio
pour l'affichage et la reproduction de la trajectoire du
robot Delta.
Vision
Glissez-déposez des éléments de traitement pour créer
un programme de traitement d'image.
Sysmac Studio
10
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Un seul contrôleur de machines
Automatisation complète et robuste des machines
Le contrôleur machines est au cœur de la plate-forme Sysmac. Un seul contrôleur machines intègre la vitesse,
la flexibilité et l’évolutivité d’une architecture logicielle centrique sans renoncer à la fiabilité et à la robustesse
traditionnellement associées aux API Omron. Le contrôleur machines est conçu pour répondre à des besoins
extrêmes de contrôle de machines en matière de vitesse et de précision de contrôle d’axes, de communication,
de sécurité et de robustesse du système. Il vous reste juste le plaisir de créer…
Bibliothèques d'application
• Option de bibliothèque FB pour l'emballage (couteau rotatif,
enrouleur/dérouleur, régulation de la température…)
Robustesse du système
• Journal événements contrôleur, E/S déportées et réseaux
• Contrôle standard système API : temporisation chien de
garde, vérif. mémoire, vérif. topologie réseau, etc.
Caractéristiques du contrôleur
d'automatisation de machines
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Temps de cyclecourt : 125 µs
Jusqu'à 256 axes synchronisés
Contrôle synchronisé de tous les périphériques du réseau
Programmation multitâches
Programme ST en ligne, texte structuré, schéma à contact
combinés
Contrôle total position des groupes d'axes
Système de sauvegarde et restauration
Ports EtherCAT et EtherNet/IP intégrés
Conforme aux normes CE et cULus
Conception matérielle
Architecture de la nouvelle gamme d'UC Intel
• Le contrôleur le plus compact de sa catégorie
• Port USB et emplacement carte SD intégrés
•
11
Évolutivité, performances, robustesse… Choisissez l'UC la plus adaptée à votre application.
Temps de cycle court
Axes réels
Esclaves EtherCAT
Contrôle d'axes
NX7
NJ5
NJ3
NJ1
125 µs
500 µs
500 µs
1 ms
256 axes
64 axes
8 axes
2 axes
512
192
192
64
Deux contrôles d'axes
synchronisés
Contrôle d'axes
synchronisé
Contrôle d'axes
synchronisé
Contrôle d'axes
synchronisé
Réseau industriel standard
• Programmation
• Autres contrôleurs de machines
• IHM/SCADA
• Systèmes IT
• Protocoles et services standard : TCP/IP, FTP, NTP,
SNMP
• Protocole CIP
• Connexion à la base de données FB pour Microsoft
SQL Server, Oracle, IBM DB2, MySQL et Firebird
• Fonctionnalité de communication SECS/GEM
intégrée
Réseau machine standard
Servomoteurs
• Variateurs
• Robotique
• Systèmes de vision
• E/S distribuées
• Sécurité intégrée
• Détection
•
Programmation standard
• Conformité totale aux normes CEI 61131-3
• Blocs de fonctions PLCopen pour le contrôle
des axes
12
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Série IHM NA
La prochaine génération d'interfaces machine
Une IHM dynamique, intuitive et prédictive rend les machines industrielles plus attractives et plus compétitives.
La nouvelle IHM Omron assure un contrôle et une surveillance plus rapides et efficaces, ainsi qu'une interaction
entre l'opérateur et la machine plus naturelle et proactive. Sa conception repose sur des applications réelles et
les exigences du client : une plate-forme évolutive et pérenne qui s'adapte à l'évolution des besoins, et réagit
en temps réel aux événements. Intégrée à la gamme de systèmes, la série NA est capable de reconnaître la
machine dans son ensemble.
Conception matérielle
Architecture Intel
• Refroidissement sans ventilateur
• Conception étanche et anti-poussière IP65
• Logement carte SD pour transf./stocker des
projets et enreg. données
•
Connectivité
• 3 ports USB : clé USB et programmation
• 2 ports Ethernet : pour le réseau machine/système
informatique et la programmation
Fonctionnalités interface machine NA
•
•
•
•
ArchitectureInteled on Intel
Modèles d'écran : 7, 9, 12 et 15 pouces
Résolution élevée de 1280 x 800
Un seul projet intégré dans Sysmac Studio :
contrôleur NX7/NJ, sécurité, vision et interface machine
Châssis disponible noir et
argenté
Touches
programmables
13
15"
9"
7"
12"
Solution évolutive
Taille d'écran de 7 à 15 pouces
• Grand écran pour tous modèles
• Résolution 1280 x 800 pour les modèles 12 pouces et 15 pouces
• Résolution 800 x 480 pour les modèles 7 pouces et 9 pouces
• Châssis disponible en noir et argenté
•
Interface machine
Écran tactile
• 3 touches de fonction programmables
• Multimédia, dont les fichiers PDF et vidéo
•
IAG – Bloc Fonction Graphique intelligent
Collection de graphiques des pièces de machines
• Code intégré aux IAG avec la fonctionnalité standard VB.net
• Rassemblez votre propre collection d'IAG et partagez-la dans les
projets, comme des blocs de fonctions
•
Voyant RUN/ERR
myTemperature
mySpeed
RunMotor
(Boolean bStatus)
Sysmac Studio
Programmation IHM NA de Sysmac Studio
• Variables (étiquettes) dans le projet NA du
contrôleur NX7/NJ
• Niveau d'accès sécuritaire multiple avec protection
par mot de passe
• Programmation Visual Basic avec VB.net
• Tests d'application NA avec le programme NX7/NJ
via la simulation de Sysmac Studio
•
14
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
E/S NX
Vitesse et précision pour de meilleures performances
Bus interne haut débit synchronisé avec réseau EtherCAT et utilisant la fonction d'horodatage. L'E/S NX peut
être contrôlée avec une précision à la microseconde et une résolution en nanoseconde. Gamme d'E/S de plus
de 90 modèles, dont le contrôle de position, les entrées de température et la sécurité intégrée.
Connectivité EtherCAT
• Horloge distribuée : réponse E/S
avec instabilité inférieure à 1 µs
• Safety over EtherCAT (FSoE)
Coupleur EtherCAT
• Jusqu'à 1 024 octets en entrée et en sortie
• Sauvegarde/restauration automatique
des paramètres d'E/S, excepté unité de
contrôle de sécurité et unités d'E/S de
sécurité
Fonctions E/S NX
•
•
•
•
•
TechnologieNsynX : réponse d'E/S déterministe avec une
résolution en nanoseconde
E/S numériques : haut débit et horodatage (NsynX)
E/S analogiques : les modèles haute performance offrent
un temps de conversion de 10 µs/canal et une résolution
de 1:30 000
Connecteur avant détachable avec bornes enfichables sur
toutes les unités d'E/S NX
Configuration en ligne/hors ligne, simulation et dépannage
unifié dans le logiciel Sysmac Studio
E/S numériques
• Unités pour 4, 8 ou 16 points
• Modèles standard, haut débit et à horodatage
• Sorties relais, NO uniquement ou NO+NF
• Entrées 240 V c.a.
• Cartes à 16 et à 32 points avec connecteur MIL
Communication série
• Unités pour interface de communication série
RS232C ou RS422A/485
•
Densité signal élevée ;
jusqu'à 16 points d'E/S
sur largeur 12 mm
15
La technologie NsynX
•
La technologie NsynX est fournie par le bus interne à
Exemple de séquence d'horodatage
grande vitesse synchronisé avec le réseau EtherCAT.
Cette technologie est conçue pour le contrôle de
Contrôleur NJ
E/S
machine et inclut :
Unités d'E/S avec horloge distribuée
•
Unités d'E/S haut débit synchronisées avec le cycle
E/S
PROGRAMME
500 µs
E/S
Rafraîchissement E/S
PROGRAMME
Rafraîchissement E/S
E/S NX
EtherCAT
•
PROGRAMME
Rafraîchissement E/S
•
Cycle EtherCAT
500 µs
500 µs
ENTRÉE
Unités d'E/S avec fonction d'horodatage
Horodatage
(précision < 1 µs)
4 578 043 ns
52 371 800 ns
SORTIE
Contrôle précis des événements d'entrée et contrôle parfait des sorties avec résolution en nanoseconde
E/S analogiques
• Tension +/-10 V et
signaux de courant
4-20 mA
• 2, 4 ou 8 canaux par unité
d'entrée
• 2 ou 4 canaux par unité
de sortie
• Modèles standard et
haute performance
E/S de sécurité
Jusqu'à 8 points d'entrée
sécurité par unité
• Affectation libre des unités d'E/S
de sécurité sur le bus interne
haut débit
•
•
•
Interfaces positionnement
• Unités d’entrée codeur pour la
connexion des axes externes
au système Sysmac
• Prise en charge du codeur
incrémental et absolu
• Unité contrôle de position
avec sortie train d’impulsions
Connexions enfichables sans ressort,
rapides et sûres
Connecteurs E/S amovibles facilitant
précâblage, test et maintenance du
système
Entrées de température
Thermocouple ou entrées
RTD, 2 ou 4 par unité
•
Capot
d'extrémité
16
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Sécurité distribuée NX
Sécurité intégrée à l'automatisation
La plate-forme Sysmac intègre une solution de sécurité correspondant à notre concept : une seule connexion,
un seul logiciel. Le concept « une seule connexion » est appliqué par le biais d'un protocole FSoE (Safety over
EtherCAT). Le concept « un seul logiciel » est appliqué par le biais de la configuration, programmation et
maintenance avec Sysmac Studio. Le système de sécurité NX comprend le contrôleur de sécurité et les unités
d'E/S de sécurité, qui peuvent être librement distribués dans un rack d'E/S sur le réseau, en les combinant avec
une E/S NX standard.
Télégramme EtherCAT
Contrôleur desécurité NX
• Variables contrôleur de sécurité intégrées au projet du
contrôleur NX7/NJ
• Flexibilité et réutilisation du code de programmation
Fonctions de sécurité NX
•
•
•
•
Le contrôleur de sécurité est conformeà PLe selon la norme
ISO 13849-1 et à SIL3 selon la norme ICE 61508
Système flexible pour combiner librement un contrôleur
de sécurité et des unités d'E/S de sécurité avec une E/S NX
standard
Intégration à un logiciel unique, Sysmac Studio
Les programmes certifiés peuvent être réutilisés, ce qui
réduit le travail de vérification
ISO 13849-1, PLe
CEI 61508, SIL3
17
Sécurité intégrée dans un logiciel
• L'environnement de développement
intégré à Sysmac Studio fournit un logiciel
commun pour la configuration matérielle,
la programmation et la maintenance de la
plate-forme Sysmac
• 46 FB/FN de sécurité conformes à la norme
de programmation IEC 61131-3
• Blocs de fonctions PLCopen (sécurité)
Contrôleur d'automatisation
de machines
Sysmac Studio
Trame FSoE
E/S de sécurité NX
Jusqu'à 8 points d'entrée sécurité par unité
• Unités d'E/S haute connectivité pour la connexion directe à
divers périphériques
• Surveillance données d'E/S dans projet du contrôleur NX7/NJ
•
18
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Servomoteur G5
Au cœur de chaque grande machine
Alliance parfaite entre contrôle et mécanique. Le G5 vous donne une longueur d'avance pour des machines
plus précises, plus rapides, plus compactes et plus sûres.
Connectivité EtherCAT
• Conforme au profil de servodriver CoE -CiA402
• Modes de position, vitesse et couple cycliques et synchronisés
• Modes Taux de réduction, Homing et Position de profil intégrés
• Synchronisation haute précision grâce à l'horloge distribuée
Conforme aux normes de sécurité
• PL-d conforme à la norme ISO 13849-1
• STO : CEI 61800-5-2
• SIL2 conforme EN61508
Fonctions du servomoteur G5
•
•
•
•
•
•
Servodrivers compacts avec bus EtherCAT intégré
Fréquence de réponse élevée de 2 kHz
Suppression vibrations de charge
Sécurité intégrée conforme au niveau de performance D
(ISO 13849-1)
Algorithmes de réglage avancés (fonction antivibration,
commande prédictive de couple, observateur de
perturbations)
Large éventail de servomoteurs linéaires et rotatifs
19
Moteurs rotatifs améliorés
• Servomoteurs avec suppression des à-coups
• Grande précision grâce à un codeur 20 bits
• Moteurs et connecteurs conformes IP67
• Vaste gamme de moteurs avec couple nominal de 0,16
à 96 Nm (crête de 224 Nm)
• Moteurs à inertie standard et élevée
Moteurs linéaires sans fer
• Conception compacte efficace
• Excellent rapport force/poids
• Sans force de maintien
Moteurs lin. à noyau en fer
• Conception plate compacte
• Rapport optimal entre force et volume
• Rail magnétique de poids optimal
20
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Séries de variateurs MX2 et RX
Solution d'automatisation de machines
Conception et algorithmes sophistiqués : le MX2 contrôle le moteur jusqu'à une vitesse nulle, régule avec
précision les opérations cycliques et commande le couple en boucle ouverte. La série RX associe haute
performance, fonctionnalités applicatives et personnalisation pour répondre à vos besoins. Les séries de
variateurs MX2 et RX sont toutes deux entièrement intégrées à la plate-forme d'automatisation Omron Sysmac.
Contrôle du couple en boucle ouverte
• Idéal pour applications de couples petits et moyens
• Remplace un variateur à vecteur de flux ou servodriver adapté
Réponse rapide aux fluctuations de charge
Contrôle stable sans baisse de vitesse machine : qualité et
productivité accrues
•
Charge
Variateur MX2
Vitesse
Variateur conventionnel
Temps
Fonctionnalités du MX2
•
•
•
•
•
•
•
•
Puissancejusqu'à 15 kW
Contrôle couple boucle ouverte, idéal pour
des applications de couples petits à moyens
Couple de démarrage de 200% en quasi-immobilité (0,5 Hz)
Double régime de puissance VT 120%/1 min et CT 150%/1 min
Contrôle de moteurs IM et PM
Outil logiciel de programmation Drive
Alim. secours 24 Vc.c. pour carte de contrôle et
communications
Fonctionnalités applicatives intégrées (ex : contrôle de freinage)
MX2
21
Contrôle rendement moteur
• Double régimede puissance VT 120 %/1 min
et CT 150 %/1 min
• Fonction d'éco. d'énergie
Couple de démarrage 200%
• Fonctionnementquasi-immobile
• Couple de démarrage élevé, boucle ouverte
• Contrôle des charges cycles rapides
RX
Fonctionnalités du RX
•
•
•
•
•
•
•
Puissance jusqu' à 132 kW
Contrôleur vectoriel boucle fermée et sans capteur
Couple de démarrage élevé en boucle ouverte
(200% à 0,3 Hz)
Couple complet à 0 Hz en boucle fermée
Double régime de puissance VT 120%/1 min
et CT 150%/1 min
Outil logiciel de programmation Drive
Fonctionnalités appli. intégrées,
ex. ELS (arbre de ligne électr.)
Couple (pourcentage valeur nominale)
(Ex. de vitesse par rapport aux
caractéristiques du couple : type série RX)
200%
100%
0%
0
600
1 200
Vitesse de rotation (tr/min)
1 800
22
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Capteur de vision FQ-M
Conçu pour le suivi des objets
La série FQ-M est un capteur de vision spécialement conçu pour les applications de mise en place de
composants. Il intègre EtherCAT et se configure et se surveille à partir du logiciel Sysmac Studio. La série FQ-M
est compacte, rapide et inclut une entrée pour codeur incrémentiel qui facilite le suivi et l'étalonnage.
Technologie de recherche de forme avancée
Matériaux variés, ex. brillants
Produits de chevauchement
Détection de produit : 10 img avec
rotation < 200 ms
75 mm
Détection
Jusqu'à 5 000 pièces par minute avec une rotation de
360 degrés
• Détection stable et fiable dans des conditions
d'environnement variables
•
Conception
• Caméra/traitement d'images dans un appareil
• Lentilles monture standard C ; choisissez vos champ de
vision et distance focale
• Variété de connecteurs industriels (coudés, droits) pour un
montage correct
• Port EtherCAT pour le suivi des objets
• Port Ethernet pour configuration et surveillance avancées
• Capteur de vision avec entrée codeur pour fonctions de suivi
Outil logiciel
• Entièrement intégré à l'outil logiciel Sysmac Studio
• Installation et configuration intuitives avec système d'icônes
• Consignation/visual. des tendances
110 mm
23
Système de vision FH
Solution flexible pour la vision machines
Le système de vision FH est optimisé pour détecter la position et l'orientation de n'importe quel objet très
rapidement et avec une haute précision. Les communications EtherCAT intégrées offrent une mise en réseau
simple et fiable et le contrôle des axes pour une amélioration des performances de la machine dans son
ensemble. Il s'agit d'une vision des machines adaptée au contrôle qualité.
Vision des machines flexible
• Plus de 100 éléments de traitement, dont
le code 1D, code 2D et OCR
• Inspection de rayures et de vices
Vérification de la
dimension
Inspections multiples
• Processeur i7 4 cœurs
puissant
• Jusqu'à 8 caméras
avec un seul
contrôleur
0
Changement
de focale
Lecture caractères
et codes
Contraste
Puces
1
Masqué
2
3
0
1
2
3
Large gamme de caméra
• Jusqu'à 12 Mpixels
• Caméra CMOS ultrarapide
• Différents champs de vision à n'importe quel angle
Chevauchement Amincissement épaiss.
Technologie de recherche
de forme avancée
• Différences de pièce de
fabrication
• Poussière et saleté
• Détection des objets qui se
chevauchent
• Adapté aux environnements
évolutifs ambiants
24
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Capteurs de mesure ZW
Capteur léger et ultra-compact pour mesurer
n'importe quelle matière
Le capteur de déplacement à fibre confocale ZW
offre des mesures en ligne stables et sans contact
de dimensions telles que la hauteur et l'épaisseur.
Il règle les deux grands problèmes des capteurs à
triangulation laser traditionnels : la déviation entre
différentes matières avec une tolérance d'inclinaison.
Sa tête de détection compacte ne comprend aucun
composant électronique et élimine les problèmes
d'espace d'installation et d'interférences mutuelles, de
parasites électriques/magnétiques, d'augmentation
de la température et de positionnement mécanique.
L'interface EtherCAT intègre la hauteur et les
coordonnées de position pour le mappage du profil.
•
•
•
•
•
Aucune pièce
électronique
dans la tête du
capteur.
Tête de détection ultra-compacte : 24 x 24 mm ; poids : 105 g
Câble à fibre optique haute flexibilité de 32 m entre le capteur et le
contrôleur
Montage définitif de la tête de détection : aucun réglage requis si le
matériau change
L'amplificateur séparé fournit une source de lumière par LED
blanches, un spectroscope et un processeur convertissant la
lumière reflétée en distance
Des mesures stables pour tous les matériaux : verre, acier
inoxydable, miroir, céramique blanche et circuit imprimé
Une LED est utilisée à la place
d'un laser comme source
lumineuse afin d'éliminer le
besoin de mesures de sécurité.
Les circuits
électriques et la
source lumineuse
sont situés dans le
contrôleur.
25
Série N-Smart
Plusieurs capteurs connectés via EtherCAT
La gamme N-Smart de capteurs à fibre, laser et de contact nouvelle génération vous aide à résoudre
rapidement les problèmes rencontrés. Elle augmente ainsi les taux de fonctionnement de vos équipements
tout en minimisant les temps d'arrêt et en améliorant la rentabilité.
E3NC-S
CMOS ultra-compact
Capteurs laser
E3NX-FA
Amplificateurs à fibre
Amplificateurs N-Smart
Application moins complexe
avec fonctionnement continu.
E3NW
Capteur
Cartes de communication
Présence
Détection
E3NC-L
Compacte
Capteurs laser
Mesure
Applications avec plusieurs capteurs :
Utilisation simplifiée et coûts réduits avec un réseau.
E9NC-T
Capteur à contact intelligent
Caractéristiques
•
•
•
•
•
Réglage intelligent avancé ultra-facile en appuyant sur un bouton
Meilleure stabilité de détection des pièces en mouvement
Maintenance prédictive réduisant les temps d'arrêt
Écran LED blanc très visible
Distance de détection du E3NX-FA 1,5 fois celle des amplificateurs classiques
Maître
E3NW-ECT
Unité de communication des capteurs
30 capteurs
maximum *2
Réseau inter-unités
*1
PAT.P
10 capteurs
maximum
10 capteurs
maximum
*1Le bus DS est un protocole de communication de réseau inter-unités OMRON qui connecter l'unité de communication des capteurs E3NW-ECT aux unités de capteur distribuées E3NW-DS.
*2 Chaque nœud E3NW prend en charge 30 capteurs maximum au total, y compris les capteurs de bus DS.
8 capteurs
distribués
maximum
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
Service et support
Bureaux techniques OMRON à travers le monde
PRÉSENCE
Centre d'automatisation
Laboratoire Tsunagi
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Barcelone (ESP),
Jakarta (IDN), Mumbai (IND), Chicago (É.-U.)
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN),
Bois-le-Duc (NL), Mumbai (IND)
Local technique
Partenaire
privilégié
COMPÉTENCES
OMRON
26
Conception
Validation technique
Partagez vos idées avec nos équipes
d’ingénieurs. Grâce à leurs compétences
et à leur expérience, ils seront en mesure
de vous proposer les meilleures solutions.
Des milliers de grands constructeurs OEM
leur font déjà confiance. Notre objectif : un
fonctionnement garanti sans faille !
À mesure que votre projet avance,
Omron met à votre disposition toute
une série d’outils tels que les centres de
compétence pour déployer et utiliser les
technologies les plus récentes : réseaux,
sécurité, robotique, etc. Le laboratoire
Tsunagi (connectivité) vous permettra de
tester et valider votre système complet
avec nos différents réseaux : EtherCAT,
EtherNet/IP…
Dès le début de notre engagement,
nous désignons un ingénieur application
pour coordonner tous les aspects
techniques de votre projet. Son rôle
principal est de déterminer l’architecture
«Machine» la plus adaptée en fonction
de vos besoins et vos critères.
Il vous accompagnera tout au long de
cette démarche.
27
Stockholm
Oslo
Helsinki
Estonie
Lettonie
Göteborg
Malmö
Aarhus
Lituanie
Moscou
Copenhague
Amsterdam
Milton Keynes
Hambourg
Düsseldorf
Berlin
Francfort
Stuttgart
Bruxelles
Prague
Munich
Bois-le-Duc
Paris
Nantes
Rotkreuz
Budapest
Porto
Bologne
BARCELONE
Lisbonne
Madrid
Velenje
Milan
Toulouse
Cracovie
Pieš'any
Vienne
Lausanne
Lyon
Vitoria
Varsovie
Zagreb
Terni
Bucarest
Pleven
Belgrade
Sofia
Istanbul
Skopje
Valence
Athènes
Séville
Alger
Tunis
Casablanca
CONFIANCE
Développement
Lors de votre phase de prototypage,
vous aurez besoin d’accompagnement
sur le support technique, les livraisons
et le SAV…
Pour cela, nous affecterons chez vous
un contact dédié pour vous aider à
gérer plus facilement ces éléments
et surtout, vous permettre de mieux
vous consacrer au cœur de votre
développement.
ASSURANCE
Mise en service
Production en série
En tant que constructeur international, nous
pouvons désigner un expert proche du lieu
d’installation de vos machines. Cet expert est
à votre disposition pour vous aider sur des
points techniques et logistiques. Il pourra
vous assister pour la mise en route de votre
système et organiser des formations pour vos
clients.
Tout au long du cycle de vie de votre système,
Omron propose à vos utilisateurs finaux un
approvisionnement fiable, des mises à niveau
logicielles régulières, un service de réparation
rapide et une assistance internationale.
Notre engagement standard comprend :
• Réparation « porte-à-porte » sous 5 jours
• Livraison sous 3 jours
28
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
La gamme Sysmac
CONTRÔLEUR DE MACHINES
Modèle NX7
Temps de cycle court 125 μs
Nombre d'axes 256, 128
NJ5
NJ3
NJ1
500 μs
500 μs
1 ms
64, 32, 16
8, 4
2, 0
• Logique séquentielle
• Mouvement
• Logique séquentielle
• Mouvement
20 Mo
5 Mo
3 Mo
192
192
64
Contrôle jusqu'à 8 robots Delta
--
--
• Microsoft SQL Server
• Oracle
• IBM DB2
• MySQL
• Firebird
--
--
Tâche Programme multitâches
Contrôle d'axes 2 contrôles d'axes synchronisés
Fonctions • Logique séquentielle
• Mouvement
Contrôle d'axes synchronisé
• Logique séquentielle
• Mouvement
• Robotique
• Connexion à la base de données
• SECS/GEM
Outil logiciel Sysmac Studio
Langages de programmation • Schéma à contact
• Texte structuré
• ST en ligne
Programmation standard • CEI 61131-3
• Blocs de fonctions PLCopen pour le contrôle des axes
Capacité programme 80 Mo
Carte mémoire SD Carte mémoire SD et SDHC
Port intégré • EtherNet/IP
• EtherCAT
• USB 2.0
Esclaves EtherCAT 512
Servodriver Accurax G5 / EtherCAT
Contrôle d'axes • Interpolation groupes d'axes et mouvements d'axes simples
• Boîtes de vitesses/cames électro.
• Contrôle de position direct des axes et des groupes
Robotique -Serveurs SQL compatibles --
E/S locales -
Unités série CJ
E/S déportées Unités d'E/S NX/EtherCAT
Montage Rail DIN
Normes internationales CE, cULus
Informations de commande
CE, cULus, NK, LR
Catalogue Sysmac P072 - www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
29
INTERFACE MACHINE
Modèle NA5-15W
NA5-12W
NA5-9W
NA5-7W
Grand écran 12"
Grand écran 9"
Grand écran 7"
Écran LCD TFT couleur
Taille de l'écran Grand écran 15"
Résolution 1280 x 800 pixels
800 x 480 pixels
Nombre de couleurs 24 bits couleur
Intervention de l'opérateur • Écran tactile
• 3 touches de fonction programmables
Port intégré • 2 ports Ethernet
• 3 ports USB 2.0
Puissance requise 19,2-28,8 Vc.c.
Outil logiciel Sysmac Studio
Degrés de protection IP Panneau avant IP65
Carte mémoire Carte mémoire SD et SDHC
Caractéristiques • Niveau d'accès sécuritaire multiple avec protection par mot de passe
• Programmation Visual Basic avec VB.net
• Simulation intégrée dans Sysmac Studio
Options Châssis disponible en noir et argenté
Informations de
commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
30
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
E/S
Modèle
Type
Caractéristique du réseau
Nombre d'unités
Types d'E/S
Connexion E/S
Caractéristiques
Montage
Informations de commande
E/S série NX
E/S série GX
E/S modulaires
Bloc d'E/S
Coupleurs EtherCAT et Ethernet/IP
EtherCAT intégré
• Jusqu'à 63 cartes E/S
Bloc d'E/S extensible avec une seule unité E/S numériques
• Max. 1 024 octets entrée/1 024 octets sortie
(16 points + 16 points)
• E/S numériques
• E/S numériques
• E/S analogiques
• E/S analogiques
• Entrée codeur
• Entrée codeur
• Sortie d'impulsions
• Unité d'extension
• Entrée capteur de température
• Contrôle de sécurité
• Bornes sans vis enfichables (toutes les unités)
Bornes à vis M3 (entrée numérique 1 ou 3 fils)
• Connecteurs MIL (option pour les unités avec 16 et 32 points d'E/S numériques)
• Paramétrage adresses automatique et manuel
• Paramétrage adresses automatique et manuel
• Entrées standard et haut débit
• Entrée haut débit
• Filtrage entrées numériques
• Filtrage entrées numériques
• Bornes E/S enfichables amovibles
• Bornes E/S amovibles
• Mises à jour d'E/S synchrones avec l'horloge distribuée
• E/S numériques extensibles
• Unités d'E/S avec fonction d'horodatage
• Signal haute densité : 16 signaux numériques ou 8 analogiques sur 12 mm de
large
Rail DIN
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
SÉCURITÉ
Modèle
Caractéristique du réseau
Niveau de performance
Niveau d'intégrité sécurité
PFH
PFD
TM (temps missions)
Programmation
Contrôleur de sécurité NX
FSoE – Safety over EtherCAT
PLe (EN ISO 13849-1)
SIL3 (CEI 61508)
4.4E-10
7.0E-06 (20 ans)
20 ans
• Norme CEI 61131-3
• 46 FB/FN de sécurité
Connexions sécurisées 32 connexions (UC de sécurité NX-SL3300)
128 connexions (UC de sécurité NX-SL3500)
Signal d'E/S –
Nombre de sorties de test –
Connexion E/S Bornes sans vis enfichables
Courant de charge max. –
Unité entrée sécurité NX
Unité sortie sécurité NX
3.80E-10
6.6E-06
8.80E-10
7.9E-06
–
–
–
–
• 4 points
• 8 points
• 2 points
• 4 points
2
–
–
• 2 A
• 0,5 A
• Combinaison libre avec E/S NX standard
Caractéristiques • Combinaison libre avec E/S NX standard
• Flexibilité et réutilisation du code de programmation • Haute connect. pour connexion directe aux périph. d'entrée de sécurité
• Variables intégrées au projet du contrôleur NX7/NJ
• Surveillance données d'E/S dans projet du contrôleur NX7/NJ
Montage Rail DIN
Informations de
commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
31
SERVOMOTEURS
Modèle
Type
230 V monophasé
400 V triphasé
Servomoteur applicable
Contrôle de position, vitesse
et couple
Servodriver Accurax G5
Servodrivers rotatifs
100 W à 1,5 kW
600 W à 15 kW
Moteurs rotatifs Accurax G5
EtherCAT
Homologations de sécurité • PLd (EN ISO 13849-1)
• SIL2 (CEI 61508)
Fonction de sécurité STO
Boucle fermée Intégrée
Informations de commande
Modèle
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Couple nominal
Puissance
Servodriver applicable
Résolution du codeur
Moteur rotatif Accurax G5
3 000 tr/m
2 000 tr/m
4 500 à 6 000 tr/m
3 000 tr/m
0,16 Nm à 15,9 Nm
1,91 Nm à 23,9 Nm
50 W à 5 kW
400 W à 5 kW
Servodriver rotatif Accurax G5
Incrémentiel 20 bits/absolu 17 bits
Degré de protection IP IP67
Informations de commande
Modèle
Type
Plage de force continue
Plage de force max.
Vitesse maximale
Force d'attraction magnétique
Servodriver applicable
Informations de commande
Moteur linéaire Accurax
Moteur linéaire noyau fer
48 N à 760 N
105 N à 2 000 N
1 à 10 m/s
300 N à 4 440 N
Driver linéaire Accurax G5
Servodrivers linéaires
200 W à 1,5 kW
600 W à 5 kW
Moteurs linéaires Accurax
S/O
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
1 500 tr/m
2 000 à 3 000 tr/m
47,8 Nm à 95,5 Nm
7,5 kW à 15 kW
1 000 tr/m
2 000 tr/m
8,59 Nm à 57,3 Nm
900 W à 6 kW
Moteur rotatif à inertie élevée Accurax G5
3 000 tr/m
2 000 tr/m
1 500 tr/m
5 000 tr/m
3 000 tr/m
1 500 à 3 000 tr/m
0,64 Nm à 2,4 Nm
4,77 Nm à 23,9 Nm
47,8 Nm
200 W à 750 W
1 kW à 5 kW
7,5 kW
Codeur absolu 17 bits Incrémentiel 20 bits/absolu 17 bits
IP65
IP67
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Moteur lin. sans fer
29 N à 423 N
100 N à 2 100 N
1,2 à 16 m/s
Zéro
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Codeur absolu 17 bits
32
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
SERVOMOTEURS
Modèle
Couple nominal
Dimensions du châssis
Vitesse nominale
Vitesse maximale
Résolution du codeur
Degré de protection IP
Informations de commande
Servomoteur intégré
25 Nm
190 mm
3 000 tr/m
4 000 tr/m
Incrémentiel 15 bits/absolu 18 bits
IP65
11,7 Nm
142 mm
4,3 Nm à 5 Nm
100 mm
2,55 Nm à 3,2 Nm
80 mm
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
VARIATEURS DE FRÉQUENCE
Modèle
400 V triphasé
200 V triphasé
200 V monophasé
Méthode de contrôle
RX
0,4 kW à 132 kW
0,4 kW à 55 kW
S/O
Contrôleur vectoriel boucle fermée et sans capteur
Caractéristiques du couple • 200% à 0,0 Hz (CLV)
• 150% à 0,3 Hz (OLV)
Connectivité Carte EtherCAT en option
Programmation logique Microprogramme standard
Options de personnalisation –
Informations de commande
MX2
0,4 à 15 kW
0,1 kW à 15 kW
0,1 kW à 2,2 kW
• Contrôle V/F
• Contrôle vectoriel sans capteur
• 200% à 0,5 Hz
Boîtier IP54
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
33
ROBOTS
Modèle
Type
Plage de force continue
Plage de force max.
Vitesse maximale
Force d'attraction magnétique
Servodriver applicable
Informations de commande
Axes moteurs linéaires Accurax
Axes moteurs lin.
48 N à 760 N
105 N à 2 000 N
5 m/s
300 N à 4 440 N
Driver linéaire Accurax G5
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
B
Modèle
Type
Charge utile max.
Degrés de marge
Plage fonct. nominale
ientôt
Robot Delta IP69K
Série de robots lavables Delta
3 kg
3+1 (rotation en option)
Ø 1 100 x 250 mm (max. 400)
Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) :
jusqu'à 150 cycles/min
Répétabilité de la position ±0,2 mm (X, Y, Z)
Répétabilité angulaire ±0,3° (q)
Catégorie de protection IP69K
Axe rotatif Montage de l'arbre
Bientô
Robot Delta IP67
Ø 1 100 x 300 mm (max. 450)
t
Mini-robot Delta IP67
Mini-robot Delta IP65
2 kg
1 kg
Ø 650 x 150 mm (max. 250)
Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm
(avec axe de rotation)
25/305/25 mm (0,1 kg) :
jusqu'à 200 cycles/min
±0,1 mm (X, Y, Z)
±0,1° (q)
IP67
Montage TCP - Inertie basse ou
élevée
Détection anti-collision
Montage TCP - Inertie basse ou
élevée
Détection anti-collision
Robot Delta XL
Robot Delta
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
IP65 (acier inoxydable + titane)
Montage de l'arbre
Option Contrôleur de machines Robotique NJ5
Servodriver Servodriver rotatif Accurax G5 - EtherCAT
Informations de commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Bientô
Modèle
Type
Charge utile max.
Degrés de marge
Plage fonct. nominale
t
Robot Delta XXL
Série de robots Delta
8 kg
3+1 (rotation en option)
Ø 1 600 x 350 mm (max. 550)
2 kg
Ø 1 300 x 250 mm (max. 400)
Mini-robot Delta
1 kg
Ø 1 100 x 250 mm (max. 400)
Temps de cycle 25/300/25 mm (8 kg) :
25/305/25 mm (0,1 kg) :
25/305/25 mm (0,1 kg) :
jusqu'à 60 cycles/min
jusqu'à 120 cycles/min
jusqu'à 150 cycles/min
200/1 000/200 mm (8 kg) :
jusqu'à 35 cycles/min
Répétabilité de la position ±1 mm (X, Y, Z)
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3 mm (X, Y, Z)
Répétabilité angulaire ±0,3° (q)
±0,4° (q)
Catégorie de protection IP65
Axe rotatif Montage de l'arbre
Contrôleur de machines Robotique NJ5
Servodriver Servodriver rotatif Accurax G5 - EtherCAT
Informations de commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm (avec
axe de rotation)
25/305/25 mm (0,1 kg) :
jusqu'à 200 cycles/min
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
34
Sysmac : une plateforme totalement intégrée
VISION
Modèle
Description
Interface
Éléments à contrôler
Scènes enregistrées
Méthode de traitement images
Résolution de la caméra
Caractéristiques
Logiciel
Tension d'alimentation
E/S numériques
Informations de commande
FQ-M
FH
Conçu pour le suivi des objets
Vision des machines flexible
EtherCAT et Ethernet intégrés
EtherCAT, Ethernet, USB, ports série intégrés et carte SD
Recherche de forme, recherche, étiquetage, pos. contour
> 100 éléments de traitement
32
Couleurs réelles ou monochrome
752 x 480
4096 x 3072
• Reconnaissance puissante et rapide des objets
• Processeur i7 4 cœurs puissant
• Entrée pour codeur pour le suivi et l'étalonnage des objets
• Caméra CMOS ultrarapide
• Détection des objets selon contour
• Jusqu'à 8 caméras avec un contrôleur
• Logiciel Sysmac Studio : exploitation et configuration syst. de vision • Technologie recher. de forme avancée
Sysmac Studio
24 Vc.c.
9 ent./5 sort.
17 ent./37 sort.
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
DÉTECTION
Modèle
Type
Méthodes de mesure
Applications
Surfaces
Plage de mesure
Résolution
Linéarité
Caractéristiques spéciales
Série ZW
Capteur de déplacement
Principe de fibre confocale lumière blanche
Hauteur / épaisseur
Diffuses, brillantes, réfléchissantes, verre,
caoutchouc, métal, céramique
• Min. : 7 ± 0,3 mm,
• Max. : 40 ± 6 mm
0,01 µm jusqu'à 0,25 µm
±0,8 µm jusqu'à 7 µm
• Ethernet intégré
• EtherCAT intégré
• RS-232C
• Vc.c./mA analogique
• Sysmac Studio
Caractéristique du réseau –
Capteurs pouvant être connectés –
Types d'amplificateurs –
Montage –
Informations de commande
Série N-Smart
Capteur à fibre/laser/de contact
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
• Transmission haut débit de signaux d'E/S
• Transmission haut débit de signaux d'E/S
• Connexion possible de 30 ampli. sur une
et valeurs d'incident
• Connexion possible de 30 ampli. sur une unité
de com.
• Transmission de signaux synchronisée
• Unité esclave pour l'installation décentralisée
des machines
Unité de communication EtherCAT
Jusqu'à 30
• E3NX-FA0
• E3NC-LA0
• E3NC-SA0
• E9NC-TA0
E3X/E3C/E2C
Capteur à fibre/laser/de proximité
–
unité de com.
• E3X-HD0
• E3X-DA0-S
• E3X-MDA0
• E3C-LDA0
• E2C-EDA0
Rail DIN
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
35
LOGICIELS
Modèle Sysmac Studio
• Sysmac Studio offre un seul design ainsi qu'un seul environnement pour la configuration, la programmation, la simulation et la surveillance
• Un logiciel pour contrôle des axes, séquençage logique, sécurité, vision et IHM
• Conformité totale à la norme ouverte CEI 61131-3
• Prend en charge la program. du schéma à contact, texte structuré et ST en ligne avec jeu d'instr. riche
• Éditeur CAM : programmation facile profils d'axes complexes
• Outil de simulation unique pour séquences et axes 3D
• Fonction de sécurité avancée avec mot de passe de 32 caractères
• Blocs de fonctions PLCopen pour contrôle des axes et sécurité
Informations de commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Ethernet et support EtherCAT
Modèle Commutateur Ethernet
Nombre de ports 5
3
• QoS pour EtherNet/IP
Fonctions • QoS pour EtherNet/IP
• MDI/MDIX automatique
• MDI/MDIX automatique
• Détection de dysfonctionnement : avalanche
de diffusion, détection d'erreur LSI
10/100BASE-TX, négociation auto
Puissance requise 24 V c.c. (±5 %)
Dimensions 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montage Rail DIN
Informations de commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Modèle Module esclave EtherCAT (unités de branchement)
Nombre de ports 6
3
Fonctions • Indicateurs Link/Act, puissance
• MDI/MDIX automatique
• Horloge de référence
Puissance requise 24 Vc.c. (-15% à +20%)
Dimensions 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montage Rail DIN
Informations de commande
Catalogue Sysmac P072 · www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
Plus d’informations
OMRON FRANCE
+33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr
omron.me/socialmedia_fr
Vos agents Omron
Afrique du Sud
Tél. : +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za
Espagne
Tél. : +34 902 100 221
industrial.omron.es
Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl
Russie
Tél. : +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de
Finlande
Tél. : +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi
Pologne
Tél. : +48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se
Autriche
Tél. : +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at
Hongrie
Tél. : +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu
Portugal
Tél. : +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt
Suisse
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch
Belgique
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be
Italie
Tél. : +39 02 326 81
industrial.omron.it
République Tchèque
Tél. : +420 234 602 602
industrial.omron.cz
Turquie
Tél. : +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr
Danemark
Tél. : +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no
Royaume-Uni
Tél. : +44 (0) 870 752 0861
industrial.omron.co.uk
Autres représentants Omron
industrial.omron.eu
CD_FR_07A+Sysmac+Brochure
316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et
n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de
modifier son contenu à tout moment et sans préavis.
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

Download PDF

advertisement