LDT (PDF/1,04Mo) [F]

LDT (PDF/1,04Mo) [F]
Notice N° LDT-A
Dessins N° LP0607
Version 1/06 Fr
MODÈLE LD - TEMPORISATEUR / COMPTEUR DE CYCLES, DOTÉ D’UN
AFFICHEUR DE GRANDES DIMENSIONS
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DIGITS : LEDs ROUGES DE HAUTEUR 57 OU 100 mm
TEMPORISATEUR BI DIRECTIONNEL SUR 6 DIGITS
COMPTEUR SUR 5 DIGITS
CHOIX DES GAMMES DE TEMPORISATION ET DES MODES DE
FONCTIONNEMENT
FONCTIONNALIT É TEMPS ECOULÉ ET TEMPORISATION A PRÉSELECTION
COMMUNICATION SÉRIE (AU CHOIX RS232 ou RS485)
ENTRÉE PROGRAMMABLE PAR L’UTILISATEUR
ALIMENTATION AC OU DC
RELAIS 1 INVERSEUR 5A
BOITIER IP65 EN ALUMINIUM
SYNTHESE SECURITE
DESCRIPTION GENERALE
Toutes les règles de sécurité, les codes et instructions locales qui
figurent dans el présent document ou sur l’équipement lui-même
doivent être observées pour garantir la sécurité des personnes et éviter
les dommages à l’instrument ou à l’équipement qui lui est connecté. Si
l’équipement n’est pas utilisé comme spécifié par le fabricant, la
protection qu’il fournit peut être insuffisante.
Le Temporisateur / Compteur de cycles doté d’un Afficheur de
Grandes Dimensions est un appareil versatile qui fonctionne comme
un temporisateur à présélection ou à ‘’temps écoulé’’, ses
fonctionnalités sont totalement programmables par l’utilisateur.
L’appareil renferme un compteur de cycles, une sortie relais et est
doté de capacités de communication série. L’afficheur 6 digits en
LEDs rouges à luminosité ajustable est disponible en 57 ou en 100 mm
de hauteur. Les modèles de hauteur 57 mm peuvent être lus jusqu’à 40
mètres. Les modèles de hauteur 100 mm peuvent être lus jusqu’à 55
mètres. Toutes les versions sont construites dans un boîtier IP65 ultra
léger en aluminium.
Le temporisateur dispose de deux signaux d’entrée et autorise huit
modes de fonctionnement différents pour les entrées. Ces modes
comprennent des pilotages marche / arrêt sur niveaux ou sur fronts.
Le temporisateur possède 18 gammes de temporisation (sélection par
programme) qui couvrent de grandes variétés d’applications de
temporisation. Le compteur de cycles intégré peut être associé au
fonctionnement du temporisateur afin de compter les cycles de
temporisation ou peut fonctionner comme un compteur indépendant,
acceptant dans ce cas des fréquences d’entrée allant jusqu’à 500 Hz.
L’affichage peut être commuté manuellement ou automatiquement de
manière à montrer soit la valeur de la temporisation, soit celle du
comptage.
En plus des entrées du temporisateur / compteur, une entrée utilisateur
programmable permet l’exécution d’une grande variété de fonctions
de mesure. Des DIP switches sont destinés à configurer les entrées
pour recevoir des signaux de type ‘’sink’’ (actifs à l’état bas) ou
‘’source’’ (actifs à l’état haut). La sortie sur seuil peut être affectée
soit à la valeur de temporisation soit à celle du compteur et pourra
être configurée pour obéir aux nécessités de pilotage ou d’alarme.
L’appareil inclue également un port de communication série qui
pourra être mis au choix soit en RS232 soit en RS485, ce choix
s’effectuant par cavalier.
ATTENTION !
Lire la totalité des instructions
avant d’installer et de mettre en
service
Pour des raisons de sécurité, la borne du
conducteur de protection est raccordée aux
parties conductrices de l’appareil ; elle doit
être reliée au conducteur de mise à la terre du
système.
SPÉCIFICATIONS GÉNÉRALES
1. AFFICHAGE
57 ou 102 mm, LEDs rouges à luminosité réglable.
2. ALIMENTATION
ALIMENTATION AC
Entrée AC : 85 à 250 Vac, 50 à 60 Hz, 14 VA
Sortie DC : 11 à 16 Vdc sous 50 mA (consulter l’usine
pour un courant plus important)
ALIMENTATION DC
Entrée DC : 11 à 16 Vdc sous 400 mA max, 7 W
3. AFFICHAGE EN TEMPORISATION
6 digits
Gamme d’affichage : 0 à 999999
Indication d’un dépassement de capacité : affichage clignotant
de la mention « t OUEr »
Résolution minimale (1 digit) : 0.001 s
Résolution maximale pour 1 digit : 1 Heure
Précision en durée : ± 0.01 %
ATTENTION !
Danger, courant électrique
1
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
DIMENSIONS en mm
REFERENCE
X : longueur
Y : hauteur
LD2T 06P0
LD4T 06P0
406 mm
660 mm
102 mm
200 mm
COMMUNICATION SERIE RS232
Type RS432 half duplex (non isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 38 400 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
4. AFFICHAGE EN COMPTAGE DE CYCLES
5 digits. Peut être désactivé s’il n’est pas utilisé.
Indicateur de l’affectation de l’affichage : un « C » sur la
gauche de l’afficheur
Gamme d’affichage : 0 à 99999
Indication d’un dépassement de capacité : affichage clignotant
de la mention « C OUEr »
Cadence maximale de comptage :
Pour toutes les sources sauf celles de l’entrée B : 10 Hz
Source de comptage : Entrée B :
Avec le filtre activé sur l’entrée du temporisateur : 10 Hz
Avec le filtre désactivé : 500 Hz
8. MEMOIRE
Mémoire non volatile E²PROM, sauvegarde tous les
paramètres de programmation ainsi que les valeurs de
temporisation et de comptage lorsque l’alimentation disparaît.
9. SORTIE
Relais 1inverseur 5A sous 12 à 240 VAC ou 28 VDC (charge
résistive) 100W sous 120 VAC (charge inductive).
10. CONNEXIONS
5. ENTREES
DES SIGNAUX DU TEMPORIS ATEUR
(ENTREE A et ENTREE B)
Le compteur dispose de DIP(s) switch(es) permettant le choix
entre tirage au + (résistance de 7,8 k?) ou – (résistance de 3,9
k?)et ainsi la détermination du niveau logique actif de l’entrée,
soit haut, soit bas.
Niveau d’activation entrée A: VIL = 1,25V max., VIH = 2,75
Vmin, VM AX = 28 VDC.
Niveau d’activation entrée B: VIL = 1,0V max., VIH = 2,4
Vmin, VM AX = 28 VDC.
Pour les entrées A & B :
Durée d’impulsion d’entrée pour le temporisateur : 1 ms min.
Temps de réponse Marche / Arrêt du temporisateur : 1 ms
max.
Filtre : Un filtre logiciel permet d’éviter les rebonds de
contacts mécaniques (ILS ou relais). Le filtre est engagé ou
désengagé via la programmation. S’il est engagé, le temps de
réponse Marche / Arrêt est de 50 ms entre impulsions
successives appliquées sur la même borne d’entrée.
Raccordement : par barrettes de bornes internes pour
l’alimentation et les signaux. Pour y accéder, retirer les flasques
latérales à l’aide d’une clé 1/4". Pour la version LD4, tout le
câblage est sur la droite de l’appareil. Pour la version LD2, les
signaux et l’alimentation sont sur la droite alors que le relais de
sortie est sur la gauche.
Longueur à dénuder : 10 mm
Jauge du fil : 24 à 12 AWG (cuivre)
Couple : 0,6 Nm max
11. ENVIRONNEMENT
Gamme de température de fonctionnement : 0 à 50 °C
Gamme de température de stockage : - 40°C à 70°C.
Humidité (fonctionnement et stockage) : 0 à 85 % HR, sans
condensation.
Altitude max. : 2000 m
12. CERTIFICATION ET CONFORMITE
Sécurité
CEI 61010-1, EN 61010-1 : Règles de sécurité pour les
équipements électriques de mesure, de contrôle et utilisés en
laboratoire, Partie 1.
Caractéristiques du boîtier : IP65 (façade seule) (CEI 529)
6. RESET / ENTREE UTILISATEUR
Fonction programmable
Entrée Reset / Utilisateur : résistance de tirage au + (7,8 k?) ou
au – (3,9 k?)choix par DIP switch, permet de fixer le niveau
logique actif de l’entrée, haut ou bas.
Niveau d’activation : VIL = 1,0V max., VIH = 2,4 Vmin, VM AX
= 28 VDC.
Temps de réponse : 5 ms nominal, 100 ms avec anti-rebond
(activation et désactivation)
Compatibilité Electromagnétique
Emissions et immunité (référence EN 61326): équipements
électriques de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire
Immunité au regard des ambiances industrielles :
Décharge
électrostatique
7. COMMUNICATIONS
EN 61000-4-2
Critère A :
Décharge au contact : 4 kV
Décharge dans l’air : 8 kV
Critère A : 10 V/m
Champ
EN 61000-4-3
électromagn. RF
Transitoires
Critère A² : 1 kV (signaux)
EN 61000-4-4
rapides (rafale)
2 kV (alimentation)
Critère A² : 1 kV (Ligne Impulsions
EN 61000-4-5
Ligne)
COMMUNICATION SERIE RS485
Type RS485 interface multipoints symétrique (non isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 38 400 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
Adresses sur le bus : 0 à 99, max 32 mètres par ligne.
2
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2 kV (Ligne & Neutre - Terre)
Interférences
RF conduites
EN 61000-4-6
Critère A : 3Vrms
EN 55011
Classe B
13. CONSTRUCTION
Boîtier en aluminium, faces latérales en acier recouvertes d’une
peinture polyuréthane noire, texturée, permettant une
protection contre les rayures et la corrosion. La face avant
scellée confère à l’appareil un degré de protection IP65.
Installation Catégorie II, pollution degré 2.
Emissions
Interférence RF
Nota :
1. Critère A : Fonctionnement normal dans les limites
spécifiées.
2. Alimentation DC : Conformité obtenue avec un filtre de
ligne Shaffner FN610-1/07 installé sur le câble d’alimentation
DC.
14. POIDS :
LD2T06P0 - 2,04 kg
LD4T06P0 - 4,76 kg
REFERENCES DE COMMANDE
MODELE
LD
DESCRIPTION
REFERENCES
Temporisateur / Compteur 6 digits LEDs rouges H : 57 mm /
Sortie relais inverseur et Communications RS232 / RS485
LD2T06P0
Temporisateur / Compteur 6 digits LEDs rouges H : 102 mm /
Sortie relais inverseur et Communications RS232 / RS485
LD4T06P0
1.0 INSTALLATION DE L’APPAREIL
INSTALLATION
L’appareil possède un degré de protection IP65 lorsqu’il est correctement
installé
ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION
L’afficheur doit être installé dans un endroit où la température n’excède pas la
température maximum de fonctionnement. Il est proscrit d’installer l’appareil
au voisinage d’une source d’air chaud.
La face avant ne doit être nettoyée qu’à l’aide d’un chiffon doux et un produit
neutre. NE PAS utiliser de solvants. Une exposition continue aux rayons directs
du soleil accélérera le vieillissement de la façade.
Ne pas utiliser d’outils (tournevis, stylos, crayons etc.) pour actionner les
touches de façade.
2.0 POSITIONNEMENT DES DIP SWITCHES
capteurs ILS. Un anti-rebond logiciel existe également pour les
entrées A et B et est géré à partir du Menu de programmation
Module 1
Pour accéder aux switches, démonter la plaque droite du capot de
l’appareil. Un groupe de huit dip switches est installé à l’intérieur de
l’appareil.
Nota : Certains switches ne sont pas utilisés et doivent être laissés dans
la position fixée en usine.
SWITCH 4 (Entrée B) (cf. Nota 1)
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kO) ; sous
12 Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9
kO), 7,2 mA sous 28 VDC max
Attention : Des zones du circuit imprimé sont au
potentiel de l’alimentation. Débrancher toutes les sources
d’alimentation qui arrivent à l’appareil et les circuits de
charge qui en sortent, avant d’accéder à l’intérieur de
l’appareil.
SWITCH 5 (Entrée B)
FILTRE ACTIF : Met en service un anti-rebond sur l’entrée A de
manière à permettre l’ut ilisation de contacts de relais ou de
capteurs ILS. Un anti-rebond logiciel existe également pour les
entrées A et B et est géré à partir du Menu de programmation
Module 1
SWITCH 1 (Inutilisé)
Ce switch est inutilisé et doit être laissé dans la position qui a été
fixée en usine.
SWITCH 2 (Entrée A) (cf. Nota 1)
SWITCH 6 (RESET / ENTREE UTILISATEUR) (cf. Nota 1)
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kO) ; sous
12 Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9
kO), 7,2 mA sous 28 VDC max
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kO) ; sous
12 Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9
kO), 7,2 mA sous 28 VDC max
SWITCH 3 (Entrée A)
FILTRE ACTIF : Met en service un anti-rebond sur l’entrée A de
manière à permettre l’utilisation de contact s de relais ou de
3
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
position SRC (ON), l’entrée est configurée comme étant active à l’état
haut.
SWITCH 7 (Inutilisé)
Ce switch est inutilisé et doit être laissé dans la position qui a été
fixée en usine.
SWITCH 8 (Entrée B)
NO RMAL : L’entrée B est utilisée pour réaliser la fonction
décrite par le paramètre « Entrée de déclenchement
temporisation » au sein du menu du Module 1.
REGLAGE DE LA LUMINOSITE DE L’AFFICHAGE : Dans
cette position, l’entrée B est utilisée pour régler la luminosité de
l’afficheur à LEDs. Il existe cinq niveaux de réglage, le choix du
niveau se fait par une impulsion appliquée à l’entrée B. Après
avoir choisi la luminosité voulue, replacer le switch sur la position
OFF pour gérer le sens de comptage. Les appareils qui disposent de
touches en façade permettent le réglage de la luminosité
d’affichage au travers du Menu de programmation Module 3.
Nota 1 : Lorsque le switch est en position « SNK » (OFF), l’entrée est
configurée comme étant active à l’état bas. Lorsque le switch est en
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3.0 RACCORDEMENTS DE L’APPAREIL
Conseil d’installation / règles CEM
4.
Bien que cet appareil soit conçu de manière à posséder une forte immunité aux
interférences électromagnétiques (EMI), il est important de respecter des règles
d’installation et de câblage pour assurer la compatibilité dans chaque cas
d’application. La nature du bruit électrique, la source ou le mode de couplage à
l’intérieur de l’appareil peuvent différer en fonction de chaque application. Dans les
environnements soumis à de fortes interférences EM, des mesures complémentaires
peuvent être nécessaires. L’appareil devient plus insensible aux interférences EM
lorsque l’on diminue le nombre de raccordements d’E/S. Les longueurs de câbles,
leur cheminement et l’utilisation faite de l’écran (blindage) sont très importants et
peuvent faire la différence entre une installation performante et une installation
perturbée. On trouvera ci-dessous la liste de quelques règles CEM, permettant
d’effectuer une installation efficace dans un environnement industriel.
1.
L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique, correctement relié à la
terre.
2.
Utiliser des câbles blindés (écran) pour tous les signaux et entrées de contrôle.
Le raccordement de l’extrémité du blindage (écran) doit être le plus court
possible. Le point de raccordement d’un blindage dépend sensiblement de
l’application. On trouvera ci-dessous les méthodes conseillées pour raccorder
un blindage, classées par ordre d’efficacité :
a. Raccorder le blindage à la terre des masses (terre de protection),
seulement sur le panneau où est monté l’appareil.
b. Raccorder le blindage à la terre des masses aux deux extrémités du câble ;
ceci convient habituellement lorsque la fréquence de la source de bruit
est supérieure à 1 MHz.
c. Raccorder le blindage à la borne commune de l’appareil et laisser l’autre
extrémité en l’air et isolée de la terre des masses.
3.
Ne jamais faire cheminer les câbles de signaux et de contrôle dans le même
conduit ou chemin de câbles que les lignes d’alimentation, conduisant à des
moteurs, des circuits inductifs, des thyristors, des résistances de chauffage
etc...Les câbles doivent cheminer dans des conduits métalliques correctement
reliés à la terre. Ceci est particulièrement recommandé dans les applications où
les câbles sont longs et lorsque des appareils de communication radio sont
utilisés à proximité ou encore lorsque l’alimentation est proche de l’émetteur
d’une radio commerciale.
5.
A l’intérieur d’une armoire les câbles de signaux et de contrôle doivent
cheminer aussi loin que possible des contacteurs, relais auxiliaires,
transformateurs et de tous autres composants ‘’bruyants’’.
Dans les environnements soumis à de très fortes interférences magnétiques
(EMI), l’utilisation de composants de suppression des interférences externes
(comme des perles de ferrite) sont recommandées. Installer ces perles aussi près
que possible de l’appareil sur les fils des signaux et de contrôle. Passer le fil
plusieurs fois à travers la perle ou utiliser plusieurs perles sur chaque fil, pour
améliorer la protection. Placer des filtres de ligne sur les câbles d’alimentation
pour supprimer les interférences écoulées par cette ligne. Ces filtres seront le
plus proche possible des points d’entrée de l’alimentation dans le boîtier. Les
composants de suppression des interférences (EMI) suivants (ou équivalents)
sont recommandés :
Perles de ferrite pour les fils des signaux et de contrôle :
Fair-Rite # 0443167251 (RLC # FCOR0000)
TDK # ZCAT3035-1330A
Steward # 28B2029-0 à 0.
Filtres de lignes pour les câbles d’alimentation :
Schaffner # FN610-1/07 (RLC # LFIL0000)
Schaffner # FN670-1.8/07
Corcom # 1VR3
Nota : cf. recommandations du constructeur lors de l’installation de filtres
de lignes.
6.
7.
Les longs trajets de câbles sont bien plus propices à la collecte d’interférences
électromagnétiques (EMI) que les trajets courts. Faites en sorte que les trajets
soient les plus courts possibles.
La commutation de charges inductives génère des interférences (EMI).
L’installation de parasurtenseurs aux bornes des charges inductives limite ces
interférences.
Parasurtenseurs : RLC # SNUB0000
Câblage et raccordements
Seuls les modèles
programmables possèdent
les bornes 5 et 6 sur TBB
Toutes les connexions sont réalisées via des borniers embrochables situés à l’intérieur
de l’appareil. Tous les conducteurs doivent correspondre à la tension et au courant
déterminés pour chaque borne. De plus, le câblage doit rester conforme aux standards
locaux régissant les installations électriques.
Il est recommandé que l’alimentation (AC ou DC) soit protégée par un fusible ou un
disjoncteur. Lors du raccordement de l’appareil, utiliser les nombres figurant sur
l’étiquette et ceux gravés sur le dos du boîtier, pour permettre d’identifier la position
du nombre et sa fonction propre. Dénuder le fil sur une longueur d’environ 10 mm (les
brins des fils souples doivent être ou brasés ensembles ou associés par un embout).
Glisser le fil sous la rondelle et serrer la vis jusqu’à ce que le fil soit fermement tenu.
(Tirer sur le fil pour vérifier la qualité du serrage). Chaque borne peut accepter un fil de
2,55 mm (jauge AWG 14), deux fils de 1,02 mm (jauge AWG 18) ou quatre fils de 0,61
mm (jauge AWG 20).
Le modèle LD4006P0
possède un bornier TBC
situé sur le côté droit
(comme indiqué sur la
figure).
Le modèle LD2006P0
possède un bornier TBC
situé sur le côté gauche
3.1 CABLAGE DE L’ALIMENTATION
Le raccordement de l’alimentation s’effectue via un bornier (TBA) 5 points situé s dans l’appareil (côté droit). Ne pas alimenter l’appareil
simultanément en AC & en DC.
Alimentation AC
Alimentation DC
Borne 1 : VAC
Borne 2 : VAC
Borne 3 : Terre des
masses
Borne 4 : + alim DC
Borne 5 : commun DC
Borne 3 : Terre des
masses
Borne 4 : + alim DC
Borne 5 : commun DC
3.2 CABLAGE DE L’ENTREE UTILISATEUR
L’entrée utilisateur / reset est toujours associée à la borne 3 et le commun des entrées est toujours la borne 4 du bornier TBB situé à l’intérieur de
l’appareil (côté droit).
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Borne 3 : Entrée utilisateur / reset
Borne 4 : Commun des entrées
3.3 CABLAGE DE LA SORTIE SUR SEUIL
Les contacts du relais de sortie sont raccordés à 3 des bornes de TBC. TBC est situé sur le côté gauche de l’appareil modèle LD2 et sur le côté
droit de l’appareil modèle LD4.
Borne 1 : Contact NC
Borne 2 : Contact NO
Borne 3 : Commun des contacts
3.4 RACCORDEMENT DES ENTREES
Le temporisateur à afficheur de grandes dimensions dispose de deux entrées de signaux A et B. Ces entrées sont raccordées au bornier TBB situé
à l’intérieur de l’appareil sur le côté droit.
Borne 1 : entrée A
Borne 2 : entrée B
Borne 4 : commun des entrées
ATTENTION :
Le commun des entrées capteur n’est PAS isolé du commun des entrées utilisateurs. Afin de préserver la sécurité des applications de l’appareil, le
commun des entrées capteur doit être correctement isolé des tensions référencées à une terre non sûre ; ou alors le commun des entrées doit être porté au potentiel de la
terre de protection. Si ce n’est pas le cas, des tensions flottantes peuvent être appliquées aux entrées utilisateurs et aux bornes des communs des entrées utilisateurs. Il est
important de bien traiter le problème des potentiels des communs des entrées utilisateurs par rapport à la terre.
3.5 RACCORDEMENT DU PORT SERIE
Par défaut, la liaison est de type
RS485. Si l’on désire utiliser la
liaison RS232, les deux cavaliers de la
liaison série doivent être mis en
position RS232 avant le
raccordement.
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4.0 ROLE DES TOUCHES DE FACADE - AFFICHAGE
TOUCHES
ROLES EN MODE AFFICHAGE
Accès au mode programmation
ROLES EN MODE PROGRAMMATION
Mémorise le paramètre sélectionné et pointe sur le paramètre qui suit
Déplacement au sein des différents modules et
sélections
Avance au sein de la liste de choix / Incrémente la valeur du digit
sélectionné au sein du paramètre
Reset du comptage affiché
Permet le choix du digit pour fixer la valeur du paramètre sélectionné
INDICATION DU MODE D’AFFICHAGE ACTIF
A la gauche de l’affichage, indique que la
« C»
valeur du compteur est affichée
Le point décimal situé à la droite de l’affichage
indique l’état du seuil de commutation du
« »
relais
«
.
.»
Le point décimal situé entre les digits 5 et 6 peut être
programmé pour clignoter lorsque la temporisation se
déroule, pour servir d’indicateur « Tempo. En cours »
Si le défilement des affichages est activé, l’affichage passera automatiquement de la valeur du temporisateur à celle du compteur
toutes les 4 secondes environ
5.0 PROGRAMMATION DE L’APPAREIL
ACCES AU MODE PROGRMMATION (touche PAR )
SELECTION / SAISIE D’UNE VALEUR (touche PAR )
Il est recommandé que les modifications des paramètres soient exécutées
hors ligne ou avant l’installation. L’appareil fonctionne normalement
en mode ‘’affichage’’. Aucun paramètre n’est modifiable dans ce mode.
Le mode programmation est accessible en actionnant la touche PAR .
S’il est impossible d’y accéder, cela signifie que l’accès est verrouillé soit
par un code de sécurité soit par un verrouillage ‘’matériel’’.
Pour chaque paramètre, l’afficheur montre alternativement le nom du
paramètre et la sélection ou la valeur de celui-ci. Les touches SEL5 et
RST6 sont utilisées pour le déplacement dans les diverses sélections /
valeurs possibles pour ce paramètre.
Le fait d’actionner la touche PAR mémorise et active la sélection /
valeur affichée. Cette action provoque en outre le passage au paramètre
suivant.
Pour les valeurs numériques, la valeur est affichée avec un digit
clignotant (initialement, le digit le plus à gauche). La touche SEL 5
permet d’incrémenter le digit d’une unité, en gardant cette touche
actionnée la valeur du digit défilera automatiquement. La touche
RST6 est utilisée pour sélectionner le digit suivant (vers la droite).
ACCES AUX MODULES (touches SEL5 et PAR ).
Le menu ‘’Programmation’’ est subdivisé en cinq modules. Ces modules
ont pour but de grouper les paramètres associés à une même fonction.
L’affichage passera de la mention Pro à celle associée au module
choisi. La touche SEL5 permet de sélectionner le module souhaité.
L’accès au module s’effectue en actionnant la touche PAR .
Une action sur la touche PAR provoquera la mémorisation de la valeur
et le passage au paramètre qui suit.
MODULE MENU (touche PAR ).
Chaque module possède sa propre structure de menu (structure qui est
représentée au début du paragraphe relatif au module). La touche PAR
doit être actionnée pour passer au paramètre désiré sans modifier la
programmation des paramètres précédents. Après avoir terminé un
module, l’affichage montrera à nouveau la mention Pro N0 . La
programmation peut continuer en accédant à un autre module.
SORTIE DU MODE PROGRAMMATION (touche PAR )
La sortie du mode programmation s’effectue en actionnant la touche
PAR (alors que la mention ProNO est affichée). Ceci provoquera les
sauvegardes mémoire de tous les paramètres et ramènera l’appareil en
mode ‘’Affichage’’.(Si la tension d’alimentation disparaît avant le
retour en mode ‘’Affichage’’, vérifier les paramètres qui viennent d’être
modifiés).
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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
CONSEILS DE PROGRAMMATION
Il est recommandé de débuter par le Module 1 puis de procéder à la
programmation des autres modules, dans l’ordre. Lorsque la
programmation est terminée, il est recommandé d’enregistrer les divers
paramètres programmés dans un tableau ‘’paramétrage utilisateur’’ puis
de verrouiller l’accès au mode programmation que ce soit par un code ou
par l’entrée utilisateur.
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REGLAGES ‘’USINE’’
Ceci permet de présenter l’afficheur montrant alternativement le
paramètre en haut et sa sélection / valeur (réglage ‘’usine’’) en bas.
Dans la plupart des cas les sélections et valeurs pour le paramètre
figurent dans la liste de droite.
Les réglages ‘’usine’’ seront complètement restaurés au sein du Module
3. Ceci constitue un excellent point de départ pour résoudre les
problèmes de programmation.
En actionnant la touche RST6 à la mise sous tension, les paramètres
Alternance de l’affichage en mode programmatio n
usine seront chargés, l’afficheur indiquera la mention rESEt Cette
fonction est très pratique en cas de défaut mémoire ou en présence de
données corrompues.
Paramètre
Sélection /
Valeur
AFFICHAGE ALTERNE D’UNE SELECTION
Les réglages ‘’usine’’ sont montrés
Dans les paragraphes relatifs à chaque module, vous trouverez les deux
affichages alternés avec ces deux flèches, comme dans l’exemple cidessous.
5.1 MODULE 1 – PARAMETRES DE CONFIGURATION DE LA TEMPORISATION (1-INP
)
GAMME DE TEMPORISATION
CHOIX PARMI 18 GAMMES DE
TEMPORISATION
( = secondes, = minutes, = heures, = jours)
S
CHOIX DE LA
GAMME
SECONDES
SSSSSS
55555;5
5555. 55
555. 555
N
AFFICHAGE
MAXIMAL
RESOL .
AFFI.
999999
99999. 9
9999. 99
999. 999
1s
0.1 s
0.01 s
0.001 s
H
d
CHOIX DE LA
GAMME
MN / S
AFFICHAGE
MAXIMAL
RESOL .
AFFI.
NNNN. SS
NNN. SS. S
NN. SS. SS
9999. 59
999. 59. 9
99. 59. 99
1s
0,1 s
0.01 s
9999. 59
999. 59. 9
99. 59. 99
1 mn
0.1 mn
0.01 mn
99. 59. 99
1s
99. 23. 59
1 mn
H / MN
MINUTES
NNNNNN
NNNNN. N
NNNN. NN
999999
99999. 9
9999. 99
1 mn
0.1 mn
0.01 mn
HHHH. NN
HHH. NN. N
HH. NN. NN
H / MN / S
HEURES
HHHHHH
HHHHH. H
HHHH. HH
HH. NN. SS
999999
99999. 9
9999. 99
1h
0.1 h
0.01 h
JOURS / H /
MN
dd. HH. NN
ENTREE DE DECLENCHEMENT TEMPORISATION
LEVEL
LEVrSt
EdGE-1
ErSt-1
EdGE-2
ErSt-2
HOLd-2
HrSt-2
Ce paramètre détermine la manière dont les signaux d’entrée de
temporisation affectent l’état marche / arrêt de la temporisation. Les
chronogrammes figurant ci-dessous montrent des fonctionnements sur 1
ou 2 entrées, sur niveaux ou sur fronts. Pour les modes qui n’utilisent
qu’une seule entrée (entrée A seule), l’entrée B permet d’inhiber la
temporisation et est active sur niveau. En mode ‘’maintien de
l’affichage’’, la valeur affichée pour la temporisation est maintenue et
ne s’actualise que si un front de commande ‘’marche temporisation’
(entrée A) est reçu.
Les modes de fonctionnement incluant un reset de la temporisat ion ( rSt
) sont identiques aux autres au niveau du chronogramme, sauf que la
valeur affichée pour le temporisateur est resetée à chaque front ‘’marche
temporisation’’.
La temporisation peut aussi être arrêtée soit à l’atteinte de la ‘’valeur
d’arrêt temporisation’’, soit sur activation ou désactivation de la sortie
sur seuil. Ce type de condition d’arrêt est effacé sur un reset
temporisateur ou par l’application, à l’entrée d’un autre front de
‘’marche’’.
9
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AFFICHAGE
FILTRE SUR L’ENTREE TEMPORISATION
ON
TEMPORISATION INCREMENTALE / DECREMENTALE.
UP
le
sens
de
ProLoc
Verrouillage de
l’accès au mode
programmation
Cf. la procédure d’accès au
mode programmation (Module
3)
d-SEL
Choix de l’affichage
(actif sur front)
Avance d’un pas à chaque
activation
rESEt
Reset maintenu
Activation du reset sur état de
l’entrée, pour la valeur(s)
sélectionnée(s).
Mémorise
Gèle l’affichage pour la valeur
sélectionnée bien que, en
interne le temps et les cycles
s’accumulent.
d-HOLd
VALEUR INITIALE DE LA TEMPORISATION
000000
NO
dN
Le temporisateur est bidirectionnel. Sélectionner
fonctionnement désiré pour l’application.
à
DESCRIPTION
Entrée utilisateur inactive
OFF
Permet d’activer un anti-rebond logiciel de 50 ms sur les entrées (A et
B) du temporisateur. Sélectionner ON pour utiliser des contacts ILS ou de
relais comme sources de signaux .
MODE
Pas de fonction
999999
La temporisation est ramenée à cette valeur dès que survient un reset
temporisateur. La valeur est saisie dans le même format d’affichage que
celui correspondant à la gamme de temporisation choisie. Les valeurs
non nulles sont habituellement utilisées pour les applications en
‘’décomptage de temps’’, mais elles peuvent également fournir une
valeur d’offset dans le sens incrémental.
VALEUR FINALE DE LA TEMPORISATIONE
000000
à
999999
La temporisation s’arrête lorsque cette valeur est atteinte et quel que
soit le niveau du signal sur les entrées du temporisateur. En optant pour
yES , un sous menu apparaît dans lequel la valeur d’arrêt sera saisie dans
le même format d’affichage que celui correspondant à la gamme de
temporisation choisie. Cette condition d’arrêt est effacée lorsque
survient un reset temporisateur ou un autre front de ‘’marche’’ appliqué
à l’entrée du temporisateur. Sélectionner NO si la valeur d’arrêt n’est pas
utile.
000000
à
999999
INDICATEUR CLIGNOTANT « TEMPO. EN COURS »
NO
yES
Sélectionner yES pour faire en sorte que l’indicateur de déroulement de
la temporisation clignote lorsque la temporisation s’écoule.
ETAT DU TEMPORISATEUR A LA MIS E SOUS TENSION
StOP
SAVE
Détermine l’état de marche ou d’arrêt du temporisateur à la mise sous
tension. Ce paramètre ne s’applique pas aux fonctionnements sur
niveaux (LEVEL) de l’entrée.
StOP - arrêt du temporisateur lors de la mise sous tension, quel que soit
l’état marche / arrêt antérieur.
SAVE - le temporisateur mémorise l’état marche / arrêt qui était le sein
avant la mise hors tension.
RESET DU TEMPORISATEUR A LA MISE SOUS TENSION.
NO
yES
Le temporisateur peut être configuré pour que son reset s’effectue à
chaque mise sous tension de l’appareil.
FONCTION DE L’ENTREE UTILISATEUR
10
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Hd-rSt
‘’Demande d’impression’’ mais
suivie par un reset momentané
de la valeur(s) sélectionnée(s).
Reset sur front de la valeur
sélectionnée après
mémorisation de la valeur de
temporisation ou de comptage .
Mémorise et reset
O-rSt
Inhibe temporisation ou
comptage pour la valeur (s)
sélectionnée(s).
Inh bt
Inhibe
d-LEU
Niveau de luminosité
Augmente la luminosité d’un
de l’affichage (piloté
pas à chaque activation.
sur front)
Pr int
Demande
d’impression
Transmission série des
paramètres actifs sélect ionnés
dans le menu ‘’Option
d’impression’’ (Module 5).
Pr-rSt
Impression et reset
Même action que pour une
Désactivation de la sortie sur
occurrence d’un front
Reset de la sortie
AFFECTATION DE L’ENTREE UTILISATEUR.
t-VAL
C-VAL
both
L’affectation de l’entrée utilisateur n’est possible que si le compteur de
cycle est activé et qu’une sélection, reset, mémorisation, mémorisation
et reset, inhibition ou impression et reset est choisie dans le menu
‘’Fonction de l’entrée utilisateur’’.
5.2 MODULE 2 – PARAMETRES DE CONFIGURATION DU COMPTEUR ( 2-Cnt )
ACTIVATION COMPTEUR
NO
SENS DE COMPTAGE
yES
UP
N0
Lorsque l'état est
, les autres paramètres du compteur de cycles ne
sont pas accessibles.
Capacité de comptage bidirectionnel. Sélectionner la direction de
comptage en fonction de l’application.
SOURCE DES INFORMATIONS A COMPTER
INP b
USr INP
t-rSt
dn
VALEUR DE DEPART DU COMPTAGE
0-ON
0-OFF
0. 0000
à
99999
Le compteur de cycles reprend cette valeur dés qu’un reset du compteur
survient. Les valeurs non nulles sont habituellement utilisées pour les
applications en décomptage, elles peuvent également servir de valeur
d’offset en comptage .
Ce paramètre permet de sélectionner la source à partir de laquelle le
compteur de cycle fonctionnera. Le choix de Reset temporisateur
( t-rSt) génèrera un incrément (ou décrément) dés qu’un reset
temporisateur se présentera aussi bien en automatique qu’en manuel (cf.
Module 4 pour la programmation d’un Reset Automatique). Le choix de
l’entrée B (INP b) génèrera un incrément (ou décrément) dés que cette
dernière sera activée. Cette sélection viendra écraser la fonction
d’inhibition temporisateur de l’entrée B lorsque le temporisateur est
programmé en mode Niveau ou Front 1 (cf Module 1 pour les Modes de
fonctionnement de l’entrée temporisateur).
Le choix de l’Entrée Utilisateur (USr INP) génèrera un incrément (ou
décrément) dés que l’Entrée Utilisateur sera activée. Lorsqu’elle est
sélectionnée comme source de comptage, l’entrée utilisateur peut
toujours être configurée pour exécuter l’une des fonctions utilisateur
décrite au sein du Module 1. Dans ce cas, le compteur de cycle comptera
le nombre de fois que la fonction sélectionnée aura été appelée.
La sélection de la commutation ON / OFF de la sortie sur seuil génèrera
un incrément (ou décrément) lorsque la sortie sera activée ou
désactivée.
RESET COMPTAGE A LA MISE SOUS TENSION
NO
yES
Le compteur de cycles peut être configuré pour que son reset s’effectue
à chaque mise sous tension de l’appareil.
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– PARAMETRES D’AFFICHAGE ET DES TOUCHES DE FACADE ( 3-dSP )
5.3 MODULE 3
CHOIX DE L’AFFICHAGE EN FONCTION DE LA
SELECTION EFFECTUEE
yES
PROGRAMMATION DU CODE DE SECURITE
0
NO
yEs
ProLoc
ACTIVATION DU RESET VIA LA TOUCHE DE FACADE
(RST 6).
yEs
La sélection de l’option
? permet le reset de la valeur(s)
sélectionnée(s) via la touche RST6 . Les paramètres figurant en
grisé ne sont act ifs qu’en mode ‘’Comptage de cycle’’.
FONCTION DE
L’ENTREE
UTILISATEUR
ETAT DE
L’ENTREE
UTILISATEUR
CODE DE
SECURITE
MODE SUR
APPUI DE LA
TOUCHE
‘’PAR’’
ACCES A LA
PROGRAMMATION
COMPLETE
0
Programmatio
n complète
Accès immédiat
COMMUTATION AUTOMATIQUE ENTRE AFFICHAGES
NO
Pas
yEs
La sélection de l’option
?permet de faire apparaître à l’affichage
les différentes valeurs sélectionnées et ce, automatiquement. La
période d’affichage de chaque valeur est d’environ 4 s.
à
1 - 99
---------------
Prog. Rapide
ProLoC
Après accès à la
prog. Rapide et
saisie du code
correct à l’invite
CodE
100 - 999
NIVEAU DE LUMINOSITE DE L’AFFICHAGE
1
999
Le code de sécurité détermine le mode de programmation et l’accès
aux paramètres du programme.
Ce code peut être utilisé conjointement avec la fonction ‘’Mode de
verrouillage programme’’ (
) accessible par le paramétrage de
la ‘’Fonction de l’entrée utilisateur’’ (Module 1).
Deux modes de programmation sont disponibles. Le mode ‘’complet’’
permet de visualiser et de modifier la totalité des paramètres. Le mode
‘’rapide’’ ne donne l’accès qu’aux modifications des valeurs de seuil et
de temps dépassé sur la sortie, l’accès à ces valeurs est direct, c'est-àdire qu’il peut se faire sans avoir à rentrer dans le mode ‘’complet’’.
La sélection de l’option
?permet de commuter l’affichage entre
les valeurs sélectionnées via la touche SEL5.
yES
à
Invite
CodE
Avec saisie du
code correct à
l’invite
CodE
5
0
1 - 99
Active
Saisir le niveau souhaité pour la luminosité de l’affichage (de 1 à 5).
L’affichage sera immédiatement ou assombri ou plus lumineux sur
modification de la valeur.
ProLoC
100 - 999
Accès
verrouillé
Prog. rapide
Pas d’accès
CodE
Pas d’accès
Avec saisie du
code correct à
l’invite
Programmatio
n complète
Accès immédiat
Invite
CodE
Inactive
0 - 999
* Le fait de saisir le code 222 octroie l’accès quel que soit le code de
sécurité initialement saisi.
RETOUR A LA CONFIGURATION USINE
NO
yES
yEs
La sélection de l’option
?permet de recharger les paramètres par
défaut, déterminés en usine. L’afficheur montrera la mention
?
puis reviendra à
; dès cet instant tous les paramètres auront été
changés.
Le fait d’actionner la touche RST6 lors de la mise sous tension
provoquera le retour aux paramètres usine et l’affichage de la mention
? . Cette possibilité permet de recouvrer un fonctionnement
normal en cas de défauts mémoire ou en présence de données
invalides.
rESEt
Pro
rESEt
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5.4 MODULE 4
– PARAMETRES RELATIFS A LA SORTIE ( 4-SPt )
Le module 4 renferme les paramètres réservés à la sortie sur seuil.
Certains paramètres n’apparaîtront qu’en fonction de l’affectation de
la sortie sur seuil et de l’action qui a été choisie pour la piloter.
000000 à 999999
AFFECTATION DU SEUIL
t-VAL
C-VAL
Choisir l’affichage auquel le seuil sera affecté.
ACTION DE LA SORTIE SUR SEUIL.
LAtCH
t-OUt
ON-OFF
Ce paramètre permet de sélectionner l’action souhaitée pour la sortie
lors de l’atteinte du seuil et ce conformément au tableau ci-dessous :
ACTION
SUR SEUIL
DESCRIPTION
LAtCH
Mode « état de la
sortie mémorisé »
t-OUt
Mode retard à la
désactivation
ON-OFF
Mode « ON : OFF »
ACTIVATION DE
LA SORTIE
Si Tempo ou
Comptage = seuil
fixé pour
l’activation
Si Tempo ou
Comptage = seuil
fixé pour
l’activation
Si Tempo ou
Comptage = seuil
fixé pour
l’activation
DESACTIVATION
DE LA SORTIE
Sur reset manuel (si
=
)
OrSt-r
yES
Après retard sur
franchissement du
seuil de
désactivation
Sur franchissement
du seuil de
désactivation
ACTIVATION SUR ATTEINTE DU SEUIL
Ce paramètre détermine la valeur du seul fixé pour l’activation de la
sortie. La sortie peut être activée sur atteinte du seuil, sur démarrage de
la temporisation ( t-Strt) ou encore sur arrêt de cette dernière
( t-StOP).
Le fait de sélectionner VALUE provoque l’affichage d’un sous menu qui
permettra la saisie de la valeur. Si l’affectation est faite sur la
temporisation, la saisie se réalise dans le format d’affichage qui
correspond à celui de la gamme choisie pour la temporisation.
000000 à 999999
DESACTIVATION SUR ATTEINTE DU SEUIL
Ce paramètre n’apparaît que si le mode de fonctionnement choisi pour
la sortie est « ON-OFF » La valeur du seul fixé est celui de la
désactivation de la sortie. La sortie peut être désactivée sur atteinte du
seuil, sur démarrage de la temporisation (t-Strt) ou encore sur arrêt de
cette dernière (t-StOP).
Le fait de sélectionner VALUE provoque l’affichage d’un sous menu qui
permettra la saisie de la valeur. Si l’affectation est faite sur la
temporisation, la saisie se réalise dans le format d’affichage qui
correspond à celui de la gamme choisie pour la temporisation.
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DUREE DE MAINTIEN DE LA SORTIE SUR SEUIL
RESET DE LA SORTIE SUR SEUIL LORS D’UN RESET
MANUEL
00. 00. 01 à 99. 59. 99
Ce paramètre n’est actif que si l’action est configurée sur retard à la
désactivation (
). Toujours saisir la durée du retard à la
désactivation de la sortie en : minutes, secondes et centièmes. La
valeur maximale est de 99 mn, 59.99 secondes.
t-OUt
Si l’option choisie est yEs, alors la sortie sur seuil sera désactivée
(reset) lorsque l’affichage affecté au seuil sera reseté. ’un reset manuel
sera effectué. Le reset manuel peut s’accomplir soit par une action sur
la touche RST6 soit par une action sur l’entrée utilisateur dans le cas
ARRET TEMPORISATION
où cette dernière serait configurée dans ce sens. Sélectionner NO si la
sortie sur seuil ne doit pas être resetée avec le reset de l’affichage.
ETAT DE LA SORTIE SUR SEUIL A LA MISE SOUS
TENSION
Provoque l’arrêt du temporisateur lors de l’activation de la sortie
( 0-ON) ou de sa désactivation (0-OFF) sélectionner NO si la sortie ne
doit pas affecter l’état de marche ou d’arrêt du temporisateur.
La condition d’arrêt du temporisateur est effacée lors d’un reset du
temporisateur ou si un front de démarrage de la temporisation est
appliqué à l’entrée du temporisateur.
SAVE
L’option
?rétablira la sortie dans l’état qui était le sien lors de la
mise hors tension de l’appareil. L’option
?activera la sortie à la
mise sous tension. L’option
désactivera la sortie à la mise sous
tension. Ce paramètre n’est pas actif lorsque le paramètre ‘’Action de
la sortie sur seuil’’ est réglé à ‘’retard à la désactivation’’.
ON
OFF
RESET AUTOMATIQUE TEMPO / COMPTEUR
Provoque le reset automatique de la valeur de seuil affichée lors de
l’activation de la sortie ( 0-ON) ou de sa désactivation ( 0-OFF)
sélectionner NO si la sortie ne doit pas entraîner le reset de l’affichage.
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5.5 MODULE 5
– P ARAMETRES DE LA COMMUNICATION SERIE ( S-SEr )
Le Module 5 renferme les paramètres de programmation de la
communication série. Ces paramètres sont utilisés pour faire
correspondre les réglages de la communication série de l’appareil avec
ceux du calculateur maître ou d'autres équipements communicants.
OPTIONS D’IMPRESSION
NO
VITESSE DE TRANSMISSION
300
600
1200
2400
4800
9600
Ce paramètre permet de sélectionner la valeur à transmettre en réponse
à une demande d’impression. Une demande d’impression fait référence
à un bloc d’impression car plusieurs paramètres peuvent être émis à une
imprimante ou à un calculateur (sous forme de bloc).
, fait apparaître une liste de choix, dans un sous menu, permettant
de sélectionner les paramètres de l'appareil qui devront apparaître dans
le bloc d'impression. Pour chaque paramètre du sous menu, sélectionner
s’il doit être émis lors d’une demande d’impression. Les
paramètres dont la sélection est
ne seront pas émis. L’option
« Impression totale » (
) permet de sélectionner toutes les
valeurs de l’appareil à transmettre (
) sans devoir, individuellement,
sélectionner chacun des paramètres dans une liste.
Nota : Les paramètres inactifs ne seront pas émis et ce quelle que soit le
paramétrage de l’option d’impression. Par exemple, la valeur actuelle
du compteur ou sa valeur de départ ne sera transmise que si le
compteur est activé. Dans tout autre mode de comptage, ces
paramètres, inactifs, ne seront pas transmis. De la même manière, les
valeurs des paramètres de seuil qui sont relatifs à l’action programmée
pour la sortie seront transmises.
19200
yES
Réglez la vitesse de transmission de manière à ce qu’elle corresponde à
celle des autres équipements raccordés sur le bus. Habituellement la
vitesse est réglée à une valeur la plus élevée possible compatible avec les
caractéristiques d’émission et de réception de tous les équipements série
membre du bus.
yES
NO
Pr-ALL
BITS DE DONNEE
7-bit
yES
8-bit
Pour la longueur des mots, optez pour 7 ou 8 bits. Réglez cette longueur
de manière à ce qu’elle corresponde à celle des autres équipements du
bus série.
BIT DE PARITE
NO
Odd
EVEN
AFFICHAGE
t-VAL
C-VAL
t-Strt
t-St0P
C-Strt
SP-ON
SP-OFF
0-tOUt
Ce paramètre n’apparaît que si la longueur du mot de donnée est de 7
bits (paramètre ci avant). Fixer le bit de parité de manière à ce qu’il
corresponde à celui des autres équipements sur le bus série. L'appareil
ignore la parité dans les messages qu'il reçoit mais détermine le bit de
parité des messages sortant si NO est sélectionné, un bit de stop
additionnel est utilisé pour forcer la taille de la trame à 10 bits.
ADRESSE DE L’APPAREIL
00
à
99
DESCRIPTION
Temporisateur
Compteur
Départ temporisation
Arrêt temporisation
Départ comptage
Activation sortie
Désactivation sortie
Temps de maintien sur
activation
USINE
MNEMONIQU
E
yES
N0
N0
N0
N0
N0
N0
N0
TMR
CNT
TST
TSP
CST
SPT
SOF
STO
EMISSION DE COMMANDES ET DE DONNEES SERIE
Lorsque l’on envoie des commandes à un appareil, il faut bâtir une
chaîne contenant au moins un caractère de commande. Une chaîne de
commande est constituée d’un caractère de commande, d’un
identificateur de valeur, d’une donnée numérique (si l’on écrit des
données dans l’appareil) suivie par un caractère de terminaison * ou $.
Entrez l’adresse de l’appareil au sein du bus série. Avec une seule unité,
l’adresse n’est pas nécessaire et une valeur nulle peut être utilisée
(applications en RS232). Dans les autres cas, avec d’autres appareils (en
RS485 par exemple) un nombre sur 2 digits représentant l’adresse doit
être attribuée à chaque équipement. L’adresse sur le nœud s’applique
spécifiquement aux applications en RS485.
Liste des commandes
IMPRESSION ABREGEE
NO
yES
CMDE
yES
Ce paramètre détermine le formatage des données transmises par
l’appareil en réponse à une commande de Transmission de Valeur ou à
une demande d’Impression de Bloc. Opter pour
pour la transmission
d'une impression complète consist ant en : l’adresse de l'appareil, le
mnémonique et la donnée paramètre). Opter pour
pour une
transmission abrégée qui ne comprend que les paramètres de données.
Ce réglage affecte tous les paramètres sélectionnés dans ‘OPTIONS
D'IMPRESSION’. (Nota: si l'adresse de l'appareil est 0, cette dernière
ne sera pas émise lors d'une transmission complète).
NO
DESCRIPTION
N
Spécification de
l’adresse sur le
nœud.
T
Transmet une
valeur (lecture).
V
Modifie une
valeur
(écriture).
R
Reset.
yES
NOTES
Adresse un appareil spécifique. Doit être
suivi par l’adresse de l’appareil sur le nœud.
N’est pas nécessaire lorsque l’adresse est
égale à 0
Lecture d’un registre au sein de l’appareil.
Doit être suivi par le caractère
d’identification (ID) du registre.
Ecriture dans un registre de l’appareil. Doit
être suivi par un caractère d’identification
du registre (ID) et de la valeur numérique.
Réinitialise un registre ou une sortie. Doit
être suivi du caractère d’identificat ion (ID)
du registre.
15
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P
Demande
d’impression de
bloc (lecture).
Initie la sortie (impression) d’un bloc. Les
registres sont définis dans le programme.
16
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Construction de la chaîne de commande
Exemples de chaînes de commande :
La chaîne de commande doit être construite d’une manière spécifique.
L’appareil ne répondra pas par un message d’erreur particulier à une
commande illégale. La procédure suivante détaille la construction de la
chaîne.
1.
1.
2.
Les 2 ou 3 premiers caractères comportent : la commande de
spécification de l’adresse sur le nœud (N) suivie par 1 ou 2
caractères donnant l’adresse sur ce nœud. L’adresse de l’appareil
sur le nœud est programmable. Si l’adresse est 0, cette commande
tout comme l’adresse en elle-même peut être omise. C’est la seule
commande qui peut être utilisée en conjonction avec d’autres.
Après la spécification de l’adresse optionnelle, le caractère qui suit
est le caractère de commande.
Le caractère qui suit est l’identificateur ID du registre concerné. Il
a pour effet d’indiquer le registre sur lequel porte la commande.
Seule la commande P ne nécessite pas de caractère
d’identification. Elle place sur le réseau les informations
sélectionnées dans les options d’impression.
Si la commande doit modifier une valeur (écriture d’une donnée),
la donnée numérique doit être émise à ce stade.
Toutes les chaînes de commande doivent être terminées par le
caractère de fin de chaîne, *, $. L’appareil ne commencera pas le
traitement de la chaîne de commande tant que ce caractère de
terminaison ne sera pas reçu. Consultez les chronogrammes pour
comprendre les différences qui existent entre les caractères de
terminaison * ou $.
2.
3.
4.
5.
3.
4.
Emission de données vers l'appareil.
Les données numériques émises vers l’appareil doivent être limitées en
fonction des détails de transmission figurant dans le tableau précédent.
Les zéros non significatifs des débuts de valeurs sont ignorés. Les
nombres négatifs doivent être écrits avec le signe « Moins ». L’appareil
ignore tous les points décimaux et transcrit le nombre en fonction de la
résolution d’échelle (par exemple si le point décimal de l’appareil est
fixé à 0.0 et que l’on écrive 25 dans un registre, la valeur de ce registre
sera en fait de 2,5). Dans un tel cas il vous faudrait écrire 250 pour que
la valeur soit 25,0).
Nota :
Puisque l’appareil n’émettra pas de réponse après une commande de
changement de valeur, faire suivre cette commande par une
commande de transmission de manière à vérifier la conformité de la
valeur retournée.
Liste des identificateurs de registres.
CONTENU
ID
REG.
COMMANDE2
DETAILS DE
TRANSMISSION3
A
Temporisateur
TMR
T, V, R
6 digits, par gamme de
temporisation
B
Compteur
CNT
T, V, R
5 digits
TST
T, V
TSP
T, V
CST
T, V
Valeur de départ du
temporisateur
Valeur d’arrêt du
temporisateur
Valeur de départ du
compteur
C
D
E
F
Activation de la sortie
(sortie Reset)
SPT
T, V, R
G
Désactivation de la
sortie
SOF
T, V
H
Durée de maintien de
la sortie sur seuil
STO
T, V
6 digits, par gamme de
temporisation
6 digits, par gamme de
temporisation
5 digits
Par affectation, identique
pour le Compteur et pour
le Temporisateur
Par affectation, identique
pour le Compteur et pour
le Temporisateur
6 digits en format mm.ss.ss
* Ce caractère n’apparaît que dans la dernière ligne du bloc transmis
(impression).
TRANSMISSION DE DONNEES PAR L'APPAREIL.
La donnée est transmise par l’appareil en réponse soit à une commande
de transmission (T), à une commande d’impression de bloc (P), ou à
une demande d’impression émanant de l’entrée utilisateur. La réponse
de l’appareil est soit une transmission complète soit une transmission
abrégée, en fonction de la sélection effectuée au sein du Module 5.
Les deux premiers caractères transmis (octets 1 et 2) sont ceux de
l’adresse sur el nœud. Si l’adresse assignée est 00, deux espaces la
remplacent. Un espace (octet 3) suit le champ adresse. Les trois
caractères suivants (octets 4 à 6) constituent l’identification du registre.
(cf. le tableau des identificateurs ID)
La donnée numérique est transmise à la suite. Le champ numérique
(octets 7 à 18) est inscrit sur 12 caractères. Lorsque la valeur demandée
excède la capacité d’affichage, un * (utilisé comme indicateur de
dépassement) remplace un espace dans l’octet 7. L’octet 8 est toujours
un Espace.
Les 10 positions qui restent dans ce champ consistent en un signe
moins (pour les valeurs négatives), un point décimal flottant (si
nécessaire) et huit positions pour la valeur demandée. La donnée
contenue dans les octets 9 à 18 est justifiée à droite et complétée par
des espaces pour toutes les positions libres.
La chaîne de réponse est terminée par un retour chariot <CR> (octet
19) suivi de <LF> (octet 20). Lorsque l’impression du bloc est terminée,
un autre <SP> (octet 21) <CR> (octet 22) et <LF> (octet 23) est utilisé
pour séparer les blocs de transmissions.
Transmission complète.
OCTET
1,2
3
4-6
7-18
19
20
21
22
23
Adresse = 17, écrit 350 en Points de consigne (seuil) 1
Chaîne : N17VM350$
Adresse = 5, Lecture de la valeur du compteur A, temps de réponse
de 50 ms mini.
Chaîne : N5T A*.
Adresse = 0, Reset de la sortie associée au seuil 4.
Chaîne : RF*
Adresse = 31, Demande de transmission d’un bloc d’impression,
temps de réponse 2 ms mini.
Chaîne : N31P$
DESCRIPTION
Champ recevant les 2 octets de l’adresse <00 à 99>.
<SP> (espace).
Champ recevant les 3 octets du mnémonique de
l’identificateur (ID) du registre.
Champ des 12 octets de données : 10 octets pour le nombre,
1 pour le signe et 1 octet pour le point décimal.
<CR>
retour chariot.
<LF>
avance d’une ligne.
<SP>
(espace)*.
<CR> * retour chariot.
<LF> * avance d’une ligne.
17
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Transmissions abrégées.
OCTET
1-12
13
14
15
16
17
DESCRIPTION
Champ de donnée sur 12 octets, 10 octets pour le nombre,
1 octet pour le signe, 1 octet pour le point décimal.
<CR>:
retour chariot.
<LF> : avance ligne.
<SP> *: espaceΘ..
<CR>*: retour chariotΘ.
<LF> * : avance ligneΘ..
*. Ces caractères n’apparaissent que dans la dernière ligne du bloc
transmis (impression).
La réponse abrégée supprime l’adresse et le mnémonique
d’identification du registre (ID), en ne laissant dans la réponse que la
partie numérique.
Exemples de réponses de l’appareil :
1.
2.
3.
Adresse sur le nœud = 17, réponse complète
Valeur du Compteur A = 875.
17 CTA
875 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse complète
Point de consigne = - 250,5.
SPT
- 250,5 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse abrégée
Point de consigne = 250, dernière ligne du bloc d’impression :
250 <CR> <LF> <SP> <CR> <LF>.
TEMPS DE REPONSE SUITE A COMMANDE
L’appareil ne peut simultanément recevoir ou transmettre des données
(il fonctionne en mode half-duplex). En RS232, l’appareil ignore les
commandes lorsqu’il est en cours de transmission de données, dans ce
cas il utilise la ligne RXD comme signal d’occupation. Lors de
l’émission de commandes et de données vers l’appareil, il faut respecter
une pause entre chaque commande, ceci permettant l’exécution de la
commande reçue et la mise en préparation en vue de la commande
suivante.
Au début de l’intervalle t1, le calculateur prépare le message et écrit la
chaîne sur le port série, ce qui initie la transmission. Durant t1, les
caractères de commande sont transmis, à la fin de cette période, le
caractère de terminaison (* ou $) est reçu par l’appareil. La durée de t1
est fonction à la fois du nombre de caractères de la chaîne et de la
vitesse de transmission du port.
Chronogrammes.
PAS DE REPONSE DE L'APPAREIL
t1 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
AVEC REPONSE DE L'APPAREIL
Au début de la phase t2, l’appareil débute l’interprétation de la
commande et, dès que cela est terminé, il l’exécute. Ce temps t2, est
variable (cf. chronogramme). Si aucune réponse n'est attendue,
l’appareil est prêt à recevoir une autre commande.
Si l’appareil doit répondre par une donnée, la phase t2 est fonction du
type du caractère de terminaison. Le caractère de terminaison ‘’*’’ fait
que t2 dure un minimum de 50 ms. Ceci donne le temps suffisant pour
libérer le pilote d’émission du bus RS485. Le fait de terminer la
commande par ‘’$’’ fera que t2 aura une durée de 2 minimum. Le temps
de réponse rapide, dû à l’utilisation de ce caractère de terminaison
nécessite que le pilote soit libéré dans les 2 ms qui suivent la réception
du caractère de terminaison.
Au début de la phase t3, l’appareil répond et émet le premier caractère
de réponse. Tout comme pour t1, la durée de t3 dépend du nombre de
caractères et de la vitesse de transmission du canal.
A la fin de t3, l’appareil est prêt à recevoir la commande suivante.
t3 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
Le taux de sortie maximal de l’appareil est donc limité par la somme
des durées t1, t2 et t3.
récepteur lit ces variations de niveau à la même cadence et décode les
signaux reçus pour reformer les caractères de l’émission.
Les conventions des niveaux de tension sont celles de l’interface
standard. Le tableau ci-dessous indique les niveaux pour chaque standard.
Format de communication
Les données sont transférées depuis l’appareil via un canal de
communication. Dans une communication série, la tension du signal est
commutée entre les niveaux hauts et bas à une cadence prédéterminée
(vitesse de transmission) et en utilisant un codage ASCII. L’équipement
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LOGIQUE
ETAT DE
L’INTERFACE
RS232*
Attente
TXD, RXD ; - 3 à – 15 V
1
Espace (actif)
TXD, RXD ; + 3 à + 15 V
0
* Niveau de tension mesuré au récepteur
Une transmission de données commence toujours par un bit de ‘’start’’.
Le bit ‘’start’’ indique à l’équipement récepteur qu’il doit se préparer à
recevoir une donnée. Après une attente équivalente à 1 bit, le bit le
moins significatif du caractère codé ASCII est transmis, suivi des autres
bits de cette donnée. L’équipement récepteur continue à lire l’état de
chaque bit dans l’ordre de la transmission.
RS485*
a - b < -200 mV
a – b > +200 mV
Les données sont transmises octet par octet avec un temps d’attente
variable (0 à infini) entre 2 caractères consécutifs. Chaque caractère
ASCII fait l’objet d’une trame composée d’un bit de ‘’start’’, d’un bit
de parité (optionnel) et d’un ou plusieurs bit de stop. Le format de
données et la vitesse de transmission doit correspondre à ce qui est
défini pour l’autre équipement de manière à permettre la
communication. Sur la figure on trouvera les formats de données
employés par l’appareil.
Bit de parité
A la suite des bits de données, un bit de parité est émis. L’émetteur
détermine l’état 0 ou 1 du bit de parité, de manière à ce que le nombre
total de 1 contenu dans le message transmis (y compris le bit de parité
lui-même) soit pair ou impair. Ce bit est utilisé par le récepteur pour
détecter les erreurs qui pourraient survenir lors de la transm ission, la
détection s’effectuant en comptant le nombre de bits. Cependant, un
seul bit de parité ne peut pas permettre de détecter des erreurs qui
pourraient survenir sur un nombre impair de bits. Du fait de cette
limitation, le bit de parité est souvent ignoré par le récepteur.
L’appareil LD ignore le bit de parité qui accompagne un message de
données entrant et génère ou non (parité « mark »), une parité paire ou
impaire pour les messages qu’il émet.
Bit de stop
Le dernier caractère transmis est le caractère de stop. Le bit de stop
fournit une pause de durée égale à celle de 1 bit pour permettre au
récepteur de se préparer à se synchroniser à nouveau sur le bit de start
de la nouvelle transmission (bit de start de l’octet suivant). Le récepteur
surveille en permanence l’occurrence du bit de start. Si l’on sélectionne
7 bits pour la donnée et pas de parité alors, l’appareil émettra 2 bits de
stop.
Présentation des trames de caractères
Bit de ‘’start’’ et bits de ‘’données’’
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Page laissée intentionnellement blanche
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ARBORESCENCE DES MENUS DE PROGRAMMATION
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