Compact Tester 446 300 410 0 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung
Operating Instruction
D
GB
Compact Tester
446 300 410 0
Bedienungsanleitung
Operating Instruction
815 000 290 3
8150002903
Ausgabe: Oktober 1999
October 1999 Edition
Vehicle Control Systems
An American Standard Company
Änderungen bleiben vorbehalten
The right of amendment is reserved.
Version 10.99 (de/en)
815 000 290 3
D
Inhaltsverzeichnis:
Seite
1.
Anschließen des Testers
3
2.
Fehlersuche (Taste <ERROR>)
5
3.
Fehler löschen (Taste <CLEAR>)
6
4.
System anzeigen (Taste <SYSTEM>)
6
5.
Funktionstest
8
5.1
Prüfung der Motor-Regelung
8
5.2
Prüfung der Retarder-Regelung
8
5.3
Vertauschungsprüfung -ohne Bremsdruck-
9
5.4
Vertauschungsprüfung -mit Bremsdruck-
10
5.5
Zuordnung der Pulsprogramme
12
5.6
Schematischer Ablauf des Funktionstests
13
6.
Zurücksetzen des Systems (Rekonfiguration)
14
7.
Zusammenfassung
14
8.
Aufkleber auf der Rückseite
29
Page
15
17
3. Error Delete (<CLEAR> button)
18
18
20
20
20
21
22
24
25
26
7. Summary
27
29
2
D
WABCO Compact Tester
446 300 410 0
Nach dem großen Erfolg des Compact
Testers 446 300 400 0 für die Anhänger-ABS-Systeme der Typen Vario-C
und Vario Compact ABS (VCS) hat
WABCO nun ein genauso leicht zu
handhabendes Gerät zum Testen der
Motorwagen-Systeme ABS-C2/C3 und
ABS-D entwickelt:
Mit dem neuen Gerät können sowohl
gespeicherte Fehler angezeigt und gelöscht, als auch die Systemkonfiguration der Steuergeräte angezeigt werden.
Weiterhin ist eine Überprüfung des
ABS-Systems per Funktionstest möglich. Auch die Rekonfiguration einer
ABS-D erledigt der Compact Tester.
1.
•
Anschließen des Testers
•
Neunpoligen Stecker des WABCODiagnosekabels (z.B. 446 300 401 0)
in die zugehörige Buchse des Compact Testers stecken.
•
Stecker an der Fahrzeugseite des
Diagnosekabels in die Diagnosebuchse am Fahrzeug stecken.
Zeitraum:
c
d
v
Anzeige:
Zündung einschalten.
Die Anzeige des Testers leuchtet sofort
auf (Anzeige: „888“). Nach ca. 1 Sekunde versucht der Tester die Diagnoseverbindung mit der ECU herzustellen.
Gleichzeitig beginnt die Anzeige zu blinken. Ist die Verbindung erfolgreich hergestellt, wird das erkannte System
angezeigt:
Erklärung:
0 - 1 sec
ABS
1 - 2 sec
ASR
ab 1 sec
c-v
C-Version mit v-Begrenzer
ab 1 sec bzw.
ab 2 sec
d-v
D-Version mit v-Begrenzer
nur bei D-Version und nur bei erkanntem ASR
steht für C-Version
für D-Version und
für aktivierten Geschwindigkeitsbegrenzer. Bei ECU's ohne v-Begrenzer wird
ein "-" angezeigt.
Hinweis:
ABS-Elektroniken der C1-Version können nicht mit dem Compact-Tester geprüft werden.
Sollte es sich bei dem angeschlossenem Gerät um eine C1-ECU handeln, so erscheint auf
dem CT-Display: ECU
3
D
Beschreibung der Frontseiten-Piktogramme:
Luftspaltfehler
Polradfehler
Sensor
Signal fehlerhaft
Falsche Reifengröße
Kabelbruch
Kabel falsch angeschlossen
Kurzschluß nach UBatt
Kurzschluß nach Masse
Modulator
Kurzschluß/Fremderregung/ 1)
Zeitfehler 2)
Schlupffehler
Überspannung
DIF-Ventil
Unterspannung
Retarder
Fehler: Relais o. Schalterstellung
Motorreg./
Schnittst.
Komponente defekt (ECU)
ABS-Warnlampe
ECU
1)
2)
Sollte dem Compact Tester das angeschlossene Steuergerät nicht bekannt
sein, erscheint die Anzeige „ECU“.
Beim Aufbau der Diagnoseverbindung
wird eine vollautomatische Baudratenerkennung durchgeführt. Die erkannte
Baudrate wird vom Programm am Com4
/Windungsschluß
(Einschalt-, Ansteuer- und
Aktivierungs-Zeit)
pact Tester eingestellt. Daher können
ABS-Elektroniken mit beliebigen Übertragungsraten am Compact Tester betrieben werden.
Die nachfolgend aufgeführten Funktionen können durch entsprechenden Tastendruck gestartet werden.
D
2.
Fehlersuche
(Taste <ERROR>)
Nach Betätigung der Taste <ERROR>
werden sowohl der aktuelle (RAM) als
auch der historische (EEPROM) Fehlerspeicher ausgelesen. Diese werden immer in folgender Form dargestellt:
1. Stelle
2.Stelle
Fehlerpfad Fehlerart
3.Stelle
Häufigkeit
Auf der Vorderseite des Compact Testers werden die Fehler mit Hilfe von Piktogrammen aufgeschlüsselt. Zusammengehörige Fehlergruppen sind mit
einem waagerechten Strich gekennzeichnet (Sensor, Modulator oder ECU).
Es können verschiedene Kombinationen
von Fehlerpfad und Fehlerart auftreten.
Beispiele:
Anzeige:
Erklärung:
411
Geschwindigkeitssensor Rad D, Luftspalt zu groß, 1x aufgetreten
862
Modulator Rad B, Kurzschluß gegen UBatt, 2x aufgetreten
H59
Retarder, Kabelbruch, 9x oder häufiger aufgetreten
Fehlerzuordnung auf der Gehäusefolie
Folgende Fehlerarten und Fehlerpfade werden auf dem Gehäuse unterschieden:
Lfd.-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (C)
12 (E)
13 (F)
14 (H)
15 (P)
16 (L)
Fehlerpfad
Sensor
Modulator
Rad A (L2)
Rad B (L1)
Rad C (A1)
Rad D (A2)
Rad E (Z2)
Rad F (Z1)
Rad A
Rad B
Rad C
Rad D
Rad E
Rad F
DIF-Ventil
Retarder
Motorreg. / Schnittstelle
ECU
Lfd.-Nr.
Fehlerart
1
2
3
4
5
6
Luftspaltfehler
Polradfehler
Signal fehlerhaft
falscher Reifen
Kabelbruch
Kabel
falsch angeschlossen
Kurzschluß UBatt
Kurzschluß Masse
Kurzschluß / Fremderreg.
/ Windungsschluß
Zeitfehler
Schlupffehler
Überspannung
Unterspannung
Fehler Relais, Schalterstellung
Komponente defekt
ABS-Warnlampe
5
D
Während der Fehlerspeicher der ECU vom Tester durchsucht und sortiert wird,
wandert auf der Anzeige ein Strich hin und her.
Aufruf der
Fehlersuche
<ERROR>
Anzeige der
aktuell vorh.
Fehler
Anzeige
"old"
Durch weiteres Betätigen der Taste <ERROR> werden die
jeweils nächsten Fehler zur Anzeige gebracht. Jede andere
Taste beendet die Fehlersuche.
Zunächst werden die aktuell vorhandenen Fehler (RAM) angezeigt.
Sind alle aktuellen Fehler ausgegeben worden erscheint
„old“.
Anzeige der
NICHT aktuell
vorh. Fehler
Anschließend werden die nicht aktuell vorhandenen Fehler
(EEPROM) angezeigt.
Ende der
Fehlersuche.
Anzeige "ABS"
Wenn der letzte Fehler erreicht wurde, erscheint wieder der
erkannte Elektroniktyp („ABS“).
Auf der Rückseite des Testers ist eine weitere Folie mit erklärenden Piktogrammen
angebracht.
3.
Fehler löschen (Taste <CLEAR>)
Durch Betätigung der Taste <CLEAR>
(länger als 0,5 Sekunden) wird der gesamte Fehlerspeicher der ECU gelöscht
(RAM+EEPROM). Voraussetzung: kein
aktueller Fehler vorhanden! Um den gesamten Fehlerspeicher zu löschen muß
die Zündung aus und wieder ein geschaltet werden. Anschließend wird wieder der erkannte ECU-Typ angezeigt
(„ABS“).
für 4-Kanal ABS-C2/C3
für 6-Kanal ABS-C2/C3
Beispiel:
6
Anzeige:
Erklärung:
6--
6-Kanal ABS
4.
System anzeigen
(Taste <SYSTEM>)
Durch Betätigung der Taste <SYSTEM>
kann das von der ECU erkannte System
angezeigt werden.
Bei ABS-C besteht lediglich die Möglichkeit festzustellen, ob es sich um ein 4Kanal oder ein 6-Kanal System handelt.
Es erscheint die Darstellung:
1. Stelle
4
6
2. Stelle
-
3. Stelle
-
D
Ist eine ABS-D Elektronik angeschlossen, wird das System in
folgender Form dargestellt:
1. Stelle
Anzahl
Sensoren
2. Stelle
Anzahl
Modulatoren
wenn 1 M vorn
System
4S2M
4S3M-V
4S3M-H
6S3M
4S3+1M
4S4M
4S4Mx4
6S3+1M
6S4Mx4
6S4+1M
6S6M
6S6Mx4
3. Stelle
Anzahl
Modulatoren
wenn 1 M hinten
Anzeige
4 - 2
4 3 4 - 3
6 3 4 3 1
4 - 4
4 4 6 3 1
6 4 6 4 1
6 - 6
6 6 -
Zusammenfassung der Fehlerpfade:
Zusammenfassung der Fehlerarten:
Masseschalter Diag. 1 (D)
Modulator B, C, E
Sensorwiderstand (C)
Masseschalter Diag. 2 (D)
Modulator A, D, F
Kabelbruch (C)
Unterbrechung (D)
DIF-Ventil Diag. 1 (C)
DIF-Ventil Diag. 2 (C)
(bei nS-3M)
Kabelbruch
Unterbrechung EV/AV (D)
DIF-Ventil
Frequenz (C)
DIF-Ventil (D)
Schlupf (D)
Schlupffehler
MOT el. (C)
MOT pn. (C)
Luftspalt (D)
Motorregelung (C)
Aussetzer (C/D)
C3-Signal (C/D)
Motorregelung/Schnittst.
Elektr. Motorschnittst. (D)
Einschaltzeit (D)
Ansteuerzeit (D)
Prop.-Ventil (D)
Luftspaltfehler
Zeitfehler
Aktivierungszeit (D)
CAN/SAE-Schnittst. (D)
Fremderregung (C)
ECU-Rechner (D)
Kurzschluß
Kurzschluß (D)
EEPROM (D)
alle MOT el.-Fehler (C)
Interner Fehler (C)
Überspannung (C/D)
ECU
Unterspannung (C)
Ventilrelais Diag. 1 (C)
Ventilrelais Diag. 2 (C)
Rattern (D)
Frequenz zu hoch (D)
Signal fehlerhaft
(C) Fehler von ABS-C2/C3
(D) Fehler von ABS-D
Alle Fehlerarten bzw. Fehlerpfade, die nicht in den obigen Diagrammen aufgeführt sind, sind eindeutig, d.h. ein Fehlerpfad entspricht einem Symbol auf dem Gehäuse.
Ventilrelais trennt nicht (C)
Schalterstellung
Getriebe Schalter (D)
7
D
5
Funktionstest
Nach der Erstinstallation oder Änderungen an der ABS-Anlage muß die richtige pneumatische und elektrische Zuordnung der Komponenten überprüft
werden. Ein Aufruf dieses Menüpunktes
ist nur sinnvoll, wenn kein aktueller Fehler vorliegt.
Der Funktionstest wird durch folgenden
Tastendruck aktiviert:
•
Taste <SYSTEM> drücken und loslassen
•
System (z.B. „4 - 2“) wird angezeigt
•
Taste <CLEAR> länger als 2 Sekunden drücken
Nach Ablauf von 2 Sekunden erscheint
die Anzeige: „SYS“.
Falls die Warnlampe leuchtet, erlischt
sie bis zum Loslassen der Taste
<CLEAR>.
Danach leuchtet die ASR-Lampe für
1 sec (falls sie verbaut ist).
Durch Betätigung der Taste <CLEAR>
für länger als 0,5 Sekunden wird zum
nächsten Testschritt gesprungen. Wird
eine andere Taste länger als 0,5 Sekunden gedrückt, bricht der Funktionstest
ab und es wird wieder der erkannte
ECU-Typ angezeigt („ABS“).
5.1
Prüfung der Motor-Regelung
ABS-D: Der Compact-Tester sendet 10
Sekunden lang die Anforderung für
Leerlauf aus. Damit wird die Motorregelung für ASR und v-Begrenzer geprüft.
Während dieser Zeit wird „Gas“ gegeben. Der Motor sollte Leerlaufdrehzahl
8
annehmen. Angezeigt wird die verbleibende Ansteuerzeit in Sekunden. Wurde keine ASR erkannt, zeigt die erste
Stelle des Displays anstatt einer Null einen Strich.
ABS-C: Der Compact Tester kann nicht
ermitteln, ob und welche Art von Motorregelung verbaut ist. Deshalb werden
alle Möglichkeiten geprüft: Zunächst
wird 10 Sekunden lang das Prop.-Ventil
angesteuert (Anzeige: „020“ ... „011“).
Ist ein solches verbaut, sollte der Motor
trotz Betätigung des Gaspedals Leerlaufdrehzahl annehmen. Danach erfolgt
die Ansteuerung der PWM-Schnittstelle
für 10 Sekunden (Anzeige: „010“ ...
„000“). Wenn diese verbaut ist, sollte
auch hier die Motordrehzahl während
des „Gasgebens“ konstant bleiben. Auf
welche Drehzahl sich der Motor allerdings letztendlich einstellt, hängt von
der Art der verbauten Schnittstelle ab.
Durch Betätigung der Taste <CLEAR>
für länger als 0,5 Sekunden wird zum
nächsten Testschritt gesprungen. Wird
eine andere Taste länger als 0,5 Sekunden gedrückt, bricht der Funktionstest
ab und es wird wieder der erkannte
ECU-Typ angezeigt („ABS“).
5.2
Prüfung der Retarder-Regelung
Bei nochmaliger Betätigung der Taste
<CLEAR> für länger als 0,5 Sekunden
wird der Retarder für 5 Sekunden unwirksam (Anzeige: „005“ ... „000“). Je
nach Ausführung des Retarders wird
dies verschiedene Auswirkungen haben. Die Prüfanweisung für den jeweiligen Retarder enthält entsprechende
Informationen. Wurde kein Retarder er-
D
Erkennt das Steuergerät an mehr als
einem Rad eine Geschwindigkeit, wird
„- - -“ angezeigt. In diesem Fall kann der
Funktionstest nicht starten, da der Compact Tester nicht weiß, welchen Modulator er ansteuern soll. Es muß eine
Geschwindigkeit von mehr als 4 km/h
gemessen worden sein, damit die Ansteuerung der Modulatoren beginnen
kann. Nach Stillstand des zuvor gedrehten Rades wird der zugehörige Modulator angesteuert:
kannt, zeigt die erste Stelle des Displays anstatt einer Null einen Strich.
5.3
Vertauschungsprüfung
-ohne Bremsdruck-
Nachdem die Retarder-Regelung geprüft wurde kann ohne erneutes Drükken der Taste <CLEAR> ein einzelnes
Rad gedreht werden. Im Display wird
die aktuelle Geschwindigkeit des gedrehten Rades in km/h angezeigt. Die
Darstellung ist ganzzahlig (z.B. gemessene Radgeschwindigkeit für das Rad
A= 5,6 km/h ? Anzeige: „A05“).
Radgeschwindigkeit
4 km/h
Modulatorbetätigung
Entlüften Halten
Pulsprogramm 1:
Radgeschwindigkeit
Aufpulsen
Inbetriebnahmezyklus der rechten Räder B, D und ggf. E (bei 6MElektroniken) ohne Bremsdruck
4 km/h
Modulatorbetätigung
Pulsprogramm 2:
Entlüften
Halten
Aufpulsen
Inbetriebnahmezyklus der linken Räder A, C und ggf. F (bei 6MElektroniken) ohne Bremsdruck
Die Zuordnung Sensor / Modulator wird
überprüft, indem während der Modulatorbetätigung die richtige Sensor/Modulator-Paarung durch Hören oder Fühlen
(Anfassen) ermittelt wird. Der Funktionstest wird durch Betätigung einer beliebigen Taste abgebrochen. Anschließend
erscheint wieder der erkannte Elektroniktyp.
Werden die Räder C bzw. E gedreht,
wird beim Ablauf des Pulsprogramms
zusätzlich noch ein evtl. verbautes DIFVentil mit angesteuert. Bei ABS-D geschieht das während des gesamten
Programmlaufs, bei ABS-C nur während der Haltephase.
Nach erfolgreich durchgeführtem Funktionstest ist das System betriebsbereit.
9
D
5.4
Vertauschungsprüfung
-mit Bremsdruck-
Radgeschwindigkeit
4 km/h
Modulatorbetätigung
Entlüften
Halten
Aufpulsen
Bremsdruck
Pulsprogramm 1:
Radgeschwindigkeit
Inbetriebnahmezyklus der rechten Räder B, D und ggf. E (bei 6MElektroniken) mit Bremsdruck
4 km/h
Modulatorbetätigung
Abpulsen
Halten
Aufpulsen
Bremsdruck
Pulsprogramm 2:
Inbetriebnahmezyklus der linken Räder A, C und ggf. F (bei 6MElektroniken) mit Bremsdruck
Um die komplette elektrische/pneumatische Zuordnung Sensor/Modulator zu
überprüfen, ist eine Druckluftversorgung notwendig.
•
Magnetbetätigung beginnt, gedrehtes Rad wird entlüftet und ist jetzt ca.
3s drehbar
•
kann das Rad nach Entlüftung nicht
gedreht werden, ist die Zuordnung
Sensor/Modulator falsch.
•
zur besseren Unterscheidung werden die Räder A, C und F nicht sofort
entlüftet sondern abgepulst (Überprüfung ohne Hilfsmittel).
Voraussetzung:
•
Bremszylinder drucklos
•
sonst wie Vertauschungsprüfung
-ohne Bremsdruck-
Prüfung:
•
Rad drehen (v > 4 km/h)
•
Bremsanlage einbremsen
10
D
Bei bestimmten Systemen wirkt ein Modulator auf mehrere Räder. Die Zusammenfassung von 2 Sensoren, die einem
Modulator zugeordnet sind, kann achsoder seitenweise erfolgen. Die Tabelle
in Abschnitt 5.5 zeigt die Zuordnung.
Nach Drehen der sensierten linken Räder wird 5x jeweils eine kurze Zeitspanne, bei rechten sensierten Rädern 1x für
längere Zeit entlüftet. Eine Vertauschung der A1/Z1 bzw. A2/Z2 Sensoren
bei 6S-3M, bzw. 6S-4M ist über das Pulsprogramm nicht erkennbar, allerdings
über die Anzeige des Compact-Testers.
ACHTUNG: Bei Elektroniken des Typs
ABS-C ist es nicht möglich, per Diagnose zu ermitteln, wieviele Modulatoren
verbaut sind. Deshalb geht der Compact Tester davon aus, daß pro Sensor
auch ein Modulator angeschlossen ist
und steuert diesen entsprechend an.
Sind weniger Modulatoren als Sensoren konfiguriert, kann es also vorkommen, daß der Tester versucht einen
Modulator anzusteuern, der nicht verbaut ist. In diesem Fall kann an dem
entsprechenden Rad selbstverständlich
kein dem Pulsprogramm entsprechender Druckverlauf gemessen werden.
11
D
5.5
Zuordnung der Pulsprogramme
Zuordnung der Pulsprogramme in Ab-
ElektronikKonfiguration
gedrehtes
Rad
angesteuerter
Modulator
Pulsprogramm
Nr.
4S2M
A
A
2 (5xkurz)
1M vorn
B
A
1 (1xlang)
1M hinten
C
C
2
D
C
1
A
A
2
4S3M
1M vorn
4S3M
1M hinten
4S4M
6S3M
6S4M
6S5M
6S6M
12
hängigkeit von der Elektronikkonfiguration und dem gedrehten Rad:
B
A
1
C
C
2
D
D
1
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
C
1
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
A
A
2
B
A
1
C
C
2
D
D
1
E
D
1
F
C
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
D
1
F
C
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
F
1
F
F
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
E
1
F
F
2
D
Einige in der Tabelle aufgeführten Elektronikkonfigurationen existieren am
Markt nicht. Sie wurden nur der Voll5.6
ständigkeit halber mit aufgenommen.
Weitere theoretisch mögliche Systeme
sind nicht aufgeführt.
Schematischer Ablauf des
Funktionstests
Start des
Funktionstests
Warnlampe
aus
<CLEAR>
lösen
Warnlampe
ein
ASR-Lampe
ein für 1 Sek.
Prüfung der
Motorregelung
<ERROR> oder <SYSTEM>
Zeit
Ende
Warten auf
Raddrehung
oder Taste
<ERROR> oder <SYSTEM>
Raddrehung
Prüfung der
RetarderRegelung
<ERROR>
oder
<SYSTEM>
Zeit Ende
oder <CLEAR>
Prüfung der
Sensoren /
Modulatoren
beliebige
Taste
ENDE
13
D
6.
Zurücksetzen des Systems
(Rekonfiguration)
Hier kann das ABS-System veranlaßt
werden, seine angeschlossenen Komponenten (ASR, Motorregelung) erneut
zu erkennen. Der neue Status wird in
den Parametern der ECU abgelegt. Diese Funktion steht nur bei ABS-D-Systemen zur Verfügung.
Die Rekonfiguration wird durch folgenden Tastendruck aktiviert:
•
Taste <SYSTEM> drücken und loslassen
•
System (z.B. „4 - 2“) wird angezeigt
7.
•
Taste <SYSTEM> länger als 2 Sekunden drücken
Die Anzeige wird gelöscht und nach
kurzer Zeit erscheint wieder der erkannte Elektroniktyp. Die Rekonfiguration ist
somit abgeschlossen. Nun sollte die
Zündung aus- und wieder eingeschaltet
und anschließend der Menüpunkt „Fehlersuche“ aufgerufen werden.
Wird das Zurücksetzen des Systems
aus irgendeinem Grund von dem Steuergerät nicht unterstützt, erscheint unmittelbar nach dem zweiten Betätigen
der Taste <System> die Anzeige „- - -“.
In diesem Fall kann keine Rekonfiguration durchgeführt werden.
Zusammenfassung
Taste
Anzeige
Funktion
Bemerkungen
ERROR
861
Fehleranzeige
Anzeige: Fehlerpfad, Fehlertyp
und Fehlerhäufigkeit
CLEAR
Clr
Löschen des Fehlerspeichers Taste 0,5 s halten.
Voraussetzung: Kein aktueller
Fehler vorhanden
SYSTEM
(4-4)
Systemanzeige
z.B.: 4S / 4M
6S / 4M
(6-4)
Sonderfunktionen: (Reihenfolge beachten!)
1. SYSTEM
(4-2)
2. CLEAR
SYS
1. SYSTEM
(4-2)
2. SYSTEM
14
Taste drücken + loslassen
Funktionstest
Taste 2 s halten.
Inbetriebnahmezyklus startet.
Taste drücken + loslassen
Zurücksetzen des Systems
(Rekonfiguration)
Taste 2 s halten. Rekonfiguration wird durchgeführt.
1.
•
•
•
c
d
v
Display:
0 - 1 sec
ABS
1 - 2 sec
ASR
after 1 sec
c-v
after 1 sec or
after 2 sec
d-v
modulator
DIF valve
retarder
engine control / interface
defective component (ECU)
ECU
1)
16
GB
2.
2nd digit
error type
3rd digit
frequency
Meaning:
411
862
H59
consec. no. error path
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (C)
12 (E)
13 (F)
14 (H)
15 (P)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16 (L)
wheel A (L2)
wheel B (L1)
wheel C (A1)
sensor
wheel D (A2)
wheel E (Z2)
wheel F (Z1)
wheel A
wheel B
wheel C
modulator
wheel D
wheel E
wheel F
DIF valve
retarder
engine control /
interface
ECU
10 (A)
11 (C)
12 (E)
13 (F)
14 (H)
15 (P)
16 (L)
17
3.
Error Delete (<CLEAR> button)
Meaning:
6--
6-channel ABS
18
4.
2nd digit
-
3rd digit
-
modulator B, C, E
sensor resistance (C)
modulator A, D, F
DIF valve diag. 1 (C)
DIF valve diag. 2 (C)
parted cable
DIF valve (D)
slip (D)
slip error
MOT el. (C)
MOT pn. (C)
engine control (C)
intermittent contact (C/D)
C3 signal (C/D)
engine control / interface
electr. engine interface (D)
prop. valve (D)
clearance error
time error
short (D)
short
EEPROM (D)
all MOT el defects (C)
internal defect (C)
overvoltage (C/D)
ECU
undervoltage (C)
valve relay diag. 1 (C)
valve relay diag. 2 (C)
defective signal
19
GB
5
•
•
wheel speed
4 k.p.h.
modulator
actuation
Pulse Programme 1:
wheel speed
pulse
4 k.p.h.
modulator
actuation
Pulse Programme 2:
pulse
GB
5.4
4 k.p.h.
pressure
decrease
hold
pulse
control pressure
Pulse Programme 1:
4 k.p.h.
pressure
decrease
hold
pulse
control pressure
Pulse Programme 2:
•
Requirement:
•
•
•
brake cylinders pressureless
•
Testing:
•
Turn wheel (v > 4 k.p.h.).
•
Actuate brakes.
22
23
GB
5.5
ECU
configuration
4S2M
A
A
2 (5 x briefly)
B
A
4S4M
6S3M
6S4M
6S5M
6S6M
24
pulse programme
no.
C
C
D
C
1
A
A
2
B
A
1
C
C
2
D
D
1
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
C
1
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
A
A
2
B
A
1
C
C
2
D
D
1
E
D
1
F
C
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
D
1
F
C
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
F
1
F
F
2
A
A
2
B
B
1
C
C
2
D
D
1
E
E
1
F
F
2
warning lamp
on
END
25
GB
6.
•
System (e.g. ‘4 - 2’) is being displayed.
•
26
GB
7.
display
comments
ERROR
861
error indication
display: error path, error type
and error frequency
CLEAR
Clr
SYSTEM
(4-4)
system display
(6-4)
e.g.: 4S / 4M
6S / 4M
1. SYSTEM
2. SYSTEM
(4-2)
SYS
(4-2)
27
28
D
8.
GB
Aufkleber auf der Rückseite
Sticker on Back Panel
Anzeige bei „Zündung ein“
display when ‘ignition on’
ECU-Ausführung
ECU type
Kein Fehler vorhanden
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Systemvariante
system variant
Bezeichnungen der Achsen
axle identification

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project