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TT-F9152 – Decoder para plataforma giratoria 1.- Introducción Conseguí una antigua placa giratoria Fleischmann 9152, que tiene hasta 48 vías de salida y posee un mecanismo de bloqueo mecánico que permite posicionar exactamente el puente en cada una de las vías de salida, un sistema similar a otras de Marklin y Arnold. El motor del puente giratorio recibe la tensión continua para su giro del mando que lo acompaña, pero no gira hasta que una bobina desenclava mecánicamente una leva que acciona un interruptor instalado en el propio mecanismo del puente. Al girar el puente, el interruptor permanece cerrado por lo que se puede dejar de aplicar corriente a la bobina. Cuando el puente encare con la siguiente vía de salida, la leva entra en un alojamiento y desconecta el motor dejando el puente correctamente alineado. Instalación eléctrica original del la plataforma Fleischmann 9152 Detalle del mecanismo del puente Con el mando original, el puente se mueve salida a salida, para ir hasta las vías de salida realmente existentes se ha de mantener accionado hasta que este sobre la vía de salida, no hay una indexación del mismo. 2.- Descripción Con el decoder TT-F9152 puede controlar manual y digitalmente la plataforma giratoria, cada vía de salida realmente existente puede ser accedida directamente gracias a la capacidad de indexación. El puente puede ser girado hasta la siguiente vía de salida existente con un solo paso. También puede ser girado 180º con una sola orden. El decoder es capaz de cambiar la polaridad de las vías del puente para evitar cortocircuitos cuando se gira el puente 180º y la polaridad de las vías no coincide con las de las vías de salida. Además tiene una entrada para indicar cuándo se está sobre la vía de salida 1 y así se puede autoajustar la posición actual en caso de manipulación indebida de la posición del puente. El decoder TT-F9152 se puede controlar digitalmente por DCC o Motorola mediante comandos de accesorios compatibles con las del decoder Marklin 7686 por lo que se puede usar con los programas de control de maquetas más habituales. También dispone de una salida opto acoplada para la retroseñalización que esta activa mientras el puente esta en movimiento. No se necesita ninguna modificación sobre la plataforma, únicamente se reemplaza el mando original por el decoder, además se puede tener un pequeño panel con tres botones y un LED para el control manual de la plataforma: La programación en el decoder de las salidas realmente existentes (spoke), la vía de salida 1, el rango de direcciones de accesorios que acepta y la forma de acceso a los spokes, se realiza fácilmente usando los pulsadores o bien con comandos de accesorios iguales a los del decoder Marklin 7686. Además se puede cambiar ligeramente la velocidad de rotación del puente. Algunos parámetros también se pueden cambiar por medio de la programación de CV. La programcion de CV es solo posible en la versión DCC. 3.- Circuito El circuito se alimenta desde el mismo transformador que alimentaba al mando original y está gobernado por el PIC16F628 que a través de un ULN2803 controla los relés de cambio de polaridad de las vías y del motor del puente, además del relé de accionamiento de la bobina de desenclavamiento. A través del ULN2803 se proporciona tensión al motor del puente y gracias a un optoacoplador se obtiene la señal que indica si el puente está girando o se ha detenido en una vía de salida. Los restantes optoacopladores se encargan de las señales DCC o Motorola presentes en X2, la salida de retroseñalización del movimiento del puente y de llevar al PIC la señal de que el puente esta posicionado sobre la vía de salida 1. En la placa hay un pulsador y un LED para la programación del decoder y el conector para los pulsadores y el LED del panel de control manual. Ejemplo de conexión: Conecte los cables DCC a la salida de vías de su central digital. Si la alimentación de la vía del puente se toma desde el decoder TT-F9152 como en el ejemplo de conexión anterior, la polaridad del puente variará según la vía encarada una vez el puente ha llegado completamente a una vía, por lo que, según se realice la alimentación de las vías de salida, puede ser conveniente no instalar ninguna salida en las posiciones 12-13 y 36-37: Ejemplo de conexión de la entrada opcional para el autoajuste de la vía de salida 1 usando un reed en la plataforma y un imán en el puente que se activa al encarar el puente la vía 1. Con esta otra forma de conexión de la entrada opcional para autoajuste, no es necesario ningún elemento adicional, pero no se puede usar si tenemos retroseñalización de ocupación de la vía del puente giratorio ya que indicaría una ocupación irreal al encarar la vía 1. Ejemplo de conexión de la retroseñalización, para la ocupación de la locomotora y el fin del movimiento del puente usando detectores de ocupación o bien, sólo el fin de movimiento del puente directamente al módulo de retroseñalización. 4.- Operación -Digital (DCC o Motorola): El decoder TT-F9152 usa 16 direcciones de accesorios, por defecto, de la dirección 225 a 240, al igual que en el decoder Marklin 7686, que corresponderían al grupo de teclado 15. Se puede cambiar fácilmente mediante el pulsador de programación de la placa para que use las direcciones 209 a 224 correspondientes al grupo de teclado 14 o en la versión DCC, incluso cualquier otra programado las CV513 (CV1) y CV521 (CV9) por si se tienen más plataformas giratorias cada una con su decoder TTF9152. Función plataforma Operación Programación Stop End Input Resume Clear Turn Turn Spoke CW Step CW Spoke CCW Step CCW Dir CW Dir CW Dir CCW Dir CCW Vía 1 Nueva Vía 1 Vía 2 Vía 3 PWM 15kHz Vía 4 PWM 100Hz Vía 5 Vía 6 Vía 7 Vía 8 Vel. PWM 0 Vía 9 Vel. PWM 1 Vía 10 Vel. PWM 2 Vía 11 Vel. PWM 3 Vía 12 Vel. PWM 4 Vía 13 Vel. PWM 5 Vía 14 Vel. PWM 6 Vía 15 Vel. PWM 7 Vía 16 Vel. PWM 8 Vía 17 Vel. PWM 9 Vía 18 Vel. PWM 10 Vía 19 Vel. PWM 11 Vía 20 Vel. PWM 12 Vía 21 Vel. PWM 13 Vía 22 Vel. PWM 14 Vía 23 Vel. PWM 15 Vía 24 Sin PWM Área: 14 Dirección 209 209 210 210 211 211 212 212 213 213 214 214 215 215 216 216 217 217 218 218 219 219 220 220 221 221 222 222 223 223 224 224 Las vías de salida se numeran consecutivamente en el sentido de las agujas del reloj. Las vías opuestas tienen el mismo número ya que están conectadas por el puente. La posición de la caseta de maniobras del puente sirve como referencia de la posición del puente. Una vez programadas las vías de salida realmente existentes mediante una sola orden de accesorios (Spoke) el puente girará y se detendrá en la siguiente vía existente tanto si es por el lado de la caseta como por el lado opuesto. http://www.fut.es/~fmco http://usuaris.tinet.org/fmco Área:15 Dirección 225 225 226 226 227 227 228 228 229 229 230 230 231 231 232 232 233 233 234 234 235 235 236 236 237 237 238 238 239 239 240 240 Tecla RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + Símbolo Win-Digipet Se puede seleccionar entre dos modos de numerar las vías existentes (spoke) una vez se han programado. En el modo compatible 7686 (CV34=0) sólo las vías existentes se numeran consecutivamente y las direcciones de accesorios no usadas pueden ser utilizadas por otros decoders de accesorios. En el otro modo (CV34=1), se usa todo el direccionamiento y por tanto el puente se puede posicionar en un lugar dónde no existan vías de salida. Si se utiliza un programa de ordenador para controlar la plataforma, seleccione el modo adecuado a la forma como realiza el posicionamiento su programa. CV34=0 Función End Input Clear Turn Step Dir 1..24 CV34=1 Operación Detiene el movimiento del puente (Stop) Continua el movimiento empezado (Resume) Gira el puente 180º Gira el puente hasta la siguiente vía de salida existente (spoke) CW: hacia la derecha, sentido agujas del reloj CCW: hacia la izquierda, sentido contrario agujas del reloj Selecciona la dirección de rotación para acceso directo y giro 180º CW: hacia la derecha, sentido agujas del reloj CCW: hacia la izquierda, sentido contrario agujas del reloj Mueve el puente a la vía seleccionada -Manual Mediante los tres botones del panel de control se puede controlar manualmente la plataforma giratoria: Botón Función Derecha (RIGHT) Spoke CW Izquierda (LEFT) Spoke CCW Giro (TURN) Turn Descripción Gira el puente hasta la siguiente vía de salida existente hacia la derecha, sentido agujas del reloj Gira el puente hasta la siguiente vía de salida existente hacia la izquierda, sentido contrario agujas del reloj Gira el puente 180º El LED del panel de control (POS) se apagará mientras gire el puente y se iluminará cuando se llega a la vía seleccionada. Con una breve pulsación del botón PROG de la placa del decoder, el puente girará hasta la vía 1. 5.- Programación El decoder TT-F9152 sigue la forma de programación del decoder Marklin 7686 por lo que solo soporta una pocas CV en la versión DCC, para funciones adicionales del TT-F9152 y principalmente las de la dirección del decoder, aunque también se pueden cambiar con el pulsador de programación del decoder. Esta es la lista de CV usados: CV Valor Valor defecto 1 (513) 7 (519) 8 (520) 9 (521) 29 (541) 33 (545) 1..63 2 13 0..7 128 0..47 57 2 13 0 128 16 34 (546) 0..1 0 Descripción Dirección accesorios (byte bajo) Versión del decoder (solo lectura) ID del fabricante, 13:DIY (solo lectura) Dirección accesorios (byte alto) Configuración decoder Velocidad: 0..15: velocidad con PWM 15kHz 16: velocidad normal sin PWM 32..47: velocidad con PWM 100Hz 0: Posicionamiento solo en vías existentes (spokes) 1: Posicionamiento en todas las vías -Dirección del decoder: CV1: CV9: Dirección de accesorios (byte bajo) Dirección de accesorios (byte alto) En la versión DCC, para el grupo de teclado 15 (225...240) programar CV1=57 y CV9 =0, para el grupo a o 14 (209…224) programar CV1=53 y CV9=0. Para programar la dirección del decoder con el pulsador, desconecte la alimentación del decoder, y vuelva a conectar el decoder mientras mantiene pulsado el botón de programación PROG de la placa del decoder, al soltar el botón se programarán las CV1 y CV9, el LED de la placa se iluminara una vez para indicar que usará las direcciones del área de teclado 15, y dos veces para indicar que usará las del área 14 del teclado. -Velocidad: Es posible reducir ligeramente la velocidad de giro del puente para ello se usa la modulación PWM en el control del mismo. Se puede elegir entre dos frecuencias de PWM para adaptarlas al tipo de motor del puente. Al ser la alimentación de la bobina la misma que la del motor, una velocidad excesivamente reducida puede producir fallos en el desenclavamiento del puente y que este no se mueva. Para cambiar la velocidad, programe el valor deseado en la CV33 o bien, mantenga pulsado el botón PROG de la placa hasta que el LED de la placa se ilumine, al soltar el botón el puente girará, si es necesario, hasta la actualmente programada vía 1. En su mando mueva el número de accesorio correspondiente a la vía según la velocidad PWM deseada. Vea la correspondencia en la tabla del apartado 4. Para finalizar la programación pulse y el LED de la placa se apagará. -Posicionamiento Mediante una única orden de accesorios el puente se puede posicionar sobre una salida en concreto (indexación). La numeración de las vías dependerá del valor programado en la CV34. Para cambiar el modo de numeración de las vías con el pulsador, desconecte la alimentación del decoder, y vuelva a conectar el decoder mientras mantiene pulsado el botón de giro TURN del panel del decoder, al soltar el botón se programará la CV34, el LED de la placa se iluminara una vez para indicar que usará el posicionamiento sólo en los spokes (modo compatible 7686), y dos veces para indicar que usará el posicionamiento en todas las vías. -Posición y número de salidas: La posición y número de vías de salida (spoke) debe ser programado para un correcto funcionamiento de la indexación con el decoder TT-F9152. -Digital (DCC o Motorola): Mantenga pulsado el botón PROG de la placa hasta que el LED de la placa se ilumine, al soltar el botón el puente girará, si es necesario, hasta la actualmente programada vía 1. Si no se corresponde con la de su placa, use los comandos Step CW plataforma giratoria. para llevar el puente hasta la vía de salida 1 de su Pulsando la vía actual será almacenada en memoria como vía 1 y todas las posiciones anteriormente programadas se borrarán de la memoria del decoder. Las otras vías de salida (spoke) pueden ser ahora almacenadas en cualquier orden, para ello mueva el puente paso a paso hasta la salida deseada con los comandos Step CW en memoria esta nueva salida pulse . . Para entrar Cuando todas las salidas existentes hayan sido programadas, el modo de programación puede ser finalizado pulsando , entonces el puente girará hasta la nueva vía 1 programada y el LED de la placa se apagará. Si por alguna operación sobre la plataforma giratoria, el puente tomase como referencia de vía 1 una posición errónea, se puede volver fácilmente a su referencia correcta sin tener que volver a entrar todas las posiciones. Para ello mantenga pulsado el botón PROG de la placa hasta que el LED de la placa se ilumine, use los comandos Step CW y Step CCW para llevar el puente hasta la vía de salida 1 de su plataforma giratoria y pulse Vía 1, ahora esta posición será la nueva vía 1 y se mantendrán en memoria las posiciones anteriormente programadas, salga del modo programación pulsando . Función End Input Clear Turn Step Dir 1 3..4 8..23 24 Operación Finalización de la programación Entrada de vía existente en memoria Borra la memoria y establece vía salida 1 Gira el puente 180º Gira el puente hasta la siguiente vía de salida existente (spoke) CW: hacia la derecha, sentido agujas del reloj CCW: hacia la izquierda, sentido contrario agujas del reloj Selecciona la dirección de rotación para acceso directo y giro 180º CW: hacia la derecha, sentido agujas del reloj CCW: hacia la izquierda, sentido contrario agujas del reloj Selecciona posición actual como nueva vía 1 Selección de la frecuencia PWM Velocidad de la plataforma con PWM Velocidad normal de la plataforma sin PWM -Manual Mantenga pulsado el botón PROG de la placa hasta que el LED de la placa se ilumine, al soltar el botón el puente girará, si es necesario, hasta la actualmente programada vía 1. Si no se corresponde con la de su placa, use los botones Izquierda (LEFT) y Derecha (RIGHT) del panel para llevar el puente hasta la vía de salida 1 de su plataforma giratoria. Mantenga pulsado el botón Girar (TURN) del panel hasta que el LED del panel (POS) se apague brevemente, la vía actual será almacenada en memoria como vía 1 y todas las posiciones anteriormente programadas se borrarán de la memoria del decoder. Pulse el botón PROG de la placa, ahora el LED de la placa parpadeará. Las otras vías de salida (spoke) pueden ser ahora almacenadas en cualquier orden, para ello mueva el puente paso a paso hasta la salida deseada con los botones Izquierda (LEFT) y Derecha (RIGHT) del panel. Para entrar en memoria esta nueva salida pulse el botón Girar (TURN) del panel, el LED (POS) se apagará brevemente. Cuando todas las salidas existentes hayan sido programadas, el modo de programación puede ser finalizado pulsando el botón PROG de la placa, entonces el puente girará hasta la nueva vía 1 programada y el LED de la placa se apagará. Si por alguna operación sobre la plataforma giratoria, el puente tomase como referencia de vía 1 una posición errónea, se puede volver fácilmente a su referencia correcta sin tener que volver a entrar todas las posiciones. Para ello mantenga pulsado el botón PROG de la placa hasta que el LED de la placa se ilumine, use los botones Izquierda (LEFT) y Derecha (RIGHT) del panel para llevar el puente hasta la vía de salida 1 de su plataforma giratoria y pulse el botón Girar (TURN) del panel, ahora esta posición será la nueva vía 1 y se mantendrán en memoria las posiciones anteriormente programadas, salga del modo programación pulsando el botón PROG de la placa hasta que se apague el LED. LED PROG Botón PROG Ir a vía 1 (corto) Paso a programación (largo) Botón LEFT Botón RIGHT Botón TURN Spoke CCW Spoke CW Giro 180º Paso a programación vías Step CCW Step CW Nueva vía 1 (corto) Clear (largo) Fin programación Step CCW Step CW Input Anexo: Conexión de otras plataformas: La plataforma Arnold es similar a la Fleischmann pero con diferentes colores de cables: La plataforma Marklin posee unos diodos que hacen que un polo de la bobina siempre sea el positivo de la alimentación, por lo que se ha de proporcionar el negativo al cable gris: NO PROBADO Alternativa de conexión plataforma Marklin, sustituyendo el relé K3 por un puente de hilo: NO PROBADO Las plataformas Fleischmann 9152C, 6651C y Roco35900 posee un relé adicional en el puente para alimentar solo a uno de los extremos de la vía del puente que interfiere con la operación del decoder TTF9152, para la operación con el decoder TT-F9152 se ha de retirar este relé y colocar unos puentes en su lugar: Fleischmann type C turntables: Roco 35900 TT-F9152 – Decoder for turntable 1.- Original wiring platform Fleischmann 9152 Area: 14 Address 209 209 210 210 211 211 Area:15 Address 225 225 226 226 227 227 Key RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + Dir CW Dir CCW Dir CW Dir CCW 212 212 228 228 RED / GREEN / + 213 213 214 214 215 215 216 216 217 217 218 218 219 219 220 220 221 221 222 222 223 223 224 224 229 229 230 230 231 231 232 232 233 233 234 234 235 235 236 236 237 237 238 238 239 239 240 240 RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + RED / GREEN / + Simbol Win-Digipet CV34=0 Función End Input Clear Turn Step Dir 1..24 CV34=1 Value Value defect 1 (513) 7 (519) 8 (520) 9 (521) 29 (541) 33 (545) 1..63 2 13 0..7 128 0..47 57 2 13 0 128 16 34 (546) 0..1 0 Dir 1 3..4 8..23 24 LED PROG Button LEFT Button RIGHT Button TURN Spoke CCW Spoke CW Step CCW Step CW Step CCW Step CW Input & ' " & % & & $ $ & % % & ! $ % % " " % & % " " % % % ( ! & & && & " )**+,---!.*!/01.234 & & % % $ # $ & $ & " & ! 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