Delta DVP 06XA-S2 Mixed Analog/Digital I/O Module Instruction Sheet

Delta DVP 06XA-S2 Mixed Analog/Digital I/O Module Instruction Sheet

DVP 06XA-S2 is a mixed analog/digital input/output module that can receive 4 points of analog input signals (voltage or current) and convert them into 12-bit/14-bit digital signals. DVP06XA-S2 can also receive 2 groups of 12-bit digital data from the PLC MPU and convert them into 2 points of analog signals for output (in voltage/current).

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Warning
EN
a DVP06XA-S2 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity,
electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVP06XA-S2, or to prevent an
accident from damaging DVP06XA-S2, the control cabinet in which DVP06XA-S2 is installed should be equipped
with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP06XA-S2 is installed can be unlocked with a
special tool or key.
EN
a DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring
again before DVP06XA-S2 is powered up. After DVP06XA-S2 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a
minute. Make sure that the ground terminal on DVP06XA-S2 is correctly grounded in order to prevent
electromagnetic interference.
FR
a DVP06XA-S2 est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.)
saine, dépourvue de poussière, d’humidité, de vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection
doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par exemple, une clé
ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection).
FR
a Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareil DVP06XA-S2 pourra être
endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP06XA-S2. Lors de la
déconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien
reliée au connecteur de terre afin d’éviter toute interférence électromagnétique.
X Introduction
ƒ Model Explanation & Peripherals
z Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP06XA-S2 is able to receive 4 points of analog input
signals (voltage or current) and convert them into 12-bit/14-bit digital signals. DVP06XA-S2 receives 2
groups of 12-bit digital data from the PLC MPU and converts them into 2 points of analog signals for output
(in voltage/current). There are 49 16-bit control registers (CR) in DVP06XA-S2, and the data in it can be
read and written by using FROM/TO instructions in DVP Slim series PLC MPU program.
z The user can select voltage or current input by wiring. Range of voltage input: ±10VDC (12-bit resolution:
5mV; 14-bit resolution: 1.25mV). Range of current input: ±20mA (11-bit resolution: 20μA; 13-bit resolution:
5μA).
z The user can also select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: 0V ~ 10VDC (default)
(12-bit resolution: 2.5mV). Range of current output: 0mA ~ 20mA (12-bit resolution: 5μA).
ƒ Product Outline and Terminal Layout
Terminal Layout
Figure 1
3.00
3.00
60.00 3.40 60.00
1
2
3
14
4
5
6
8
10
3
7
9I4 +
V 4 +
V 1 +
I1 +
C OM 1
I2 +
V 2 +
C OM 2
C OM 4
I3 +
V 3 +
C OM 3
I5 +
V 5 +
I6 +
V 6 +
C OM
C OM
DA
E R RO R
P O W E R
90.00
3.00
25.20
90.00
12
11
13
Unit: mm Figure 2
V1+
I1+
C O M1
V2+
I2+
C O M2
V3+
I3+
C O M3
V4+
I4+
C O M4
V5+
I5+
C O M
V6+
I6+
C O M
1.
POWER LED indicator,
ERROR LED indicator,
and RUN LED indicator
2. Model 3. DIN rail clip 4. Terminals
5. Arrangement of the
terminals 6. Locating hole on the
extension module 7. Nameplate 8. Connector on the
extension module
9. Mounting clip on the
extension module 10. Groove for a DIN rail
(35mm) 11. RS-485 port 12. Groove on the
extension module
13. Power connector 14. Connector on the
extension module
ENGLISH
ƒ External Wiring
V1+
I1 +
C H 1
V4+
CH 4
*3
*2
24 V
0V
D C24V D C /D C +15 V
-15 V
AG
CH 1
1M
AG
1M
25 0
CH 4
1M
AG
1M
25 0
-10 V~ +10 V
-20 mA~+ 20 mA
COM1
COM4
Voltage input
Cur rent input
Connected to on
a pow er module
Shielded cable*1
Shielded cable 1*
Thir d type of ground
(Impedance: Less than 100 )
I4 +
converter
Vol ta ge out put
-10V ~ +10V
*5
I nve rt er, recorde r,
proport ioni ng v alv e
V5+
I5 +
V6 +
C H 6
2 4V
0V
D C 24V D C /D C +1 5V
-1 5V
AG
CO M
Shilded cable*4
I6 +
C urrent outp ut
0m A ~ 20m A
I nve rt er, recorde r,
proport ioni ng v alv e
C H 5
C H 6
C H 5
CO M
*6
C onnected to on
a pow er module
Thir d t ype of ground
(Impedance: Less than 100 )
converter
Shilded cable*4
*1: Please isolate the analog input signal cables from other power cables.
*2: If the module is connected to a current signal, the terminals V4+ and I4+ have to be short-circuited.
*3: If the ripple in the input voltage results in the noise interference with the wiring, please connect the module to the
capacitor having a capacitance in the range of 0.1 μF to 0.47 μF with a working voltage of 25 V.
*4: Please isolate the analog output signal cables from other power cables.
*5: If the ripple is large for the output terminal of the load and results in the noise interference with the wiring, please
connect the module to the capacitor having a capacitance in the range of 0.1 μF and 0.47 μF with a working voltage of
25 V.
*6: Please connect on a power module and on DVP06XA-S2 to the ground, and then ground the ground or
connect the ground to a distribution box.
Y Specifications
Mixed analog/digital (A/D) module Voltage input Current input
Power supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
Analog input channel 4 channels per module
Analog input range ±10V ±20mA
Digital data range ±2,000 (12 bits); ±8,000 (14 bits) ±1,000 (11 bits); ±4,000 (13 bits)
Resolution 12 bits (1 LSB =5mV)
14 bits (1 LSB =1.25mV)
11 bits (1 LSB =20μA)
13 bits (1 LSB =5μ)
Input impedance 200K and above 250
Overall accuracy ±0.5% of full scale of 25°C (77°F). ±1% of full scale during 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F).
Response time 3ms × channels
Isolation method An analog circuit is isolated from a digital circuit, but the analog channels are not
isolated from one another.
Absolution input range ±15V ±32mA
Digital data format 2’s complement of a 16-bit value
Average function Yes (CR#2 ~ CR#5 can be set and the range is K1 ~ K20)
Self diagnostic function self
detection Upper bound and lower bound detection per channel
Mixed digital/analog (D/A) module Voltage output Current output
Analog signal output channels 2 channels per module
Analog output range 0 ~ 10V ±10V 0 ~ 20mA
Digital data range 0 ~ 4,000 (12 bits) ±2,000 (12 bits 0 ~ 4,000 (12 bits)
Resolution 12 bits
(1 LSB =2.5mV)
12 bits
(1 LSB =5mV) 12 bits (1 LSB =5μA)
Overall accuracy ±0.5% of full scale of 25°C (77°F). ±1% of full scale during 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F).
Output impedance 0.5 or lower
Response time 3ms × channels
Max. output current 10mA (1K ~ 2M)
Tolerance carried impedance 0 ~ 500
Digital data format 2’s complement of a 16-bit value
Protection Voltage output has short circuit protection but long period of short circuit may cause
internal wiring damage and current output break.
Communication mode
(RS-485)
MODBUS ASCII/RTU Mode. Communication baud rate of 4,800/9,600/19,200/38,400
/57,600/115,200. For the ASCII mode, date format is 7 bits, even, 1 stop bit (7, E, 1).
For the RTU mode, date format is 8 bits, even, 1 stop bit (8, E, 1). The RS-485 is
disabled when DVP06XA-S2 is connected in series with MPU.
Mixed digital/analog (D/A) module Voltage output Current output
Connect to DVP-PLC MPU
in series
When DVP06XA-S2 modules are connected to an MPU, the modules are numbered
from 0-7. 0 is the closest to the MPU and 7 is the furthest. The Maximum number of
modules is 8 modules and they do not occupy any digital I/O points of the MPU.
ƒ Others Power supply
Maximum power consumption 2W at 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%), supplied by external power.
Environment
Operation/storage Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity); pollution degree 2.
Storage: -25°C ~70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity).
Vibration/shock immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Z CR (Control Register) b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched Register name CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8 R Model type
System used, data length is 8 bits (b7 ~ b0). DVP06XA-S2
model code = H’D4
User can judge whether the extension module exists by
using a program to read the model code.
#1 H’40C9 R/W Input/Output mode setting
Input mode setting: (CH1 ~ CH4)
Mode 0: input voltage mode (-10V ~ +10V).
Mode 1: input voltage mode (-6V ~ +10V).
Mode 2: input current mode (-12mA ~ +20mA).
Mode 3: input current mode (-20mA ~ +20mA).
Mode 7: none use.
Output mode setting: (CH5 ~ CH6)
Mode 0: output voltage mode (0V ~ 10V).
Mode 1: output voltage mode (2V ~ 10V).
Mode 2: output current mode (4mA ~ 20mA).
Mode 3: output current mode (0mA ~ 20mA).
CR#1: b11 ~ b0 are used to set 4 internal channels working mode of analog input module (AD). b12 ~ b15 are used to set
2 channels working mode of analog output module (DA). Every channel has four modes that can be set individually. For
example: if setting CH1 to mode 0 (b2 ~ b0=000), CH2 to mode 1 (b5 ~ b3=001), CH3: mode 2 (b8 ~ b6=010), CH4:
mode 3 (b11 ~ b9=011), b0 ~ b11 need be set to H’688. If setting CH5: mode 2 (b13 ~ b12=10), CH6: mode 1 (b15 ~
b14=01), b12 ~ b15 need be set to H’6. Factory Setting is H’0000.
#2 H’40CA R/W CH1 average number
#3 H’40CB R/W CH2 average number
#4 H’40CC R/W CH3 average number
#5 H’40CD R/W CH4 average number
Number of readings used for “average” temperature on
channels CH1 ~ CH4
The setting range is K1 ~ K20 and the factory setting is K10.
Please note that users can only set CR#2 ~ CR#5 once. If
they set CR#2 ~ CR#5 several times, average values can
not be gotten.
#6 H’40CE R Average value of CH1 input signal
#7 H’40CF R Average value of CH2 input signal
#8 H’40D0 R Average value of CH3 input signal
#9 H’40D1 R Average value of CH4 input signal
Display average value of CH1 ~ CH4 input signal.
#10 H’40D2 R/W CH5 output signal value
#11 H’40D3 R/W CH6 output signal value
Output value of CH5 ~ CH6
The factory setting is K0 and the unit is LSB.
#12 H’40D4 R Present value of CH1 input signal
#13 H’40D5 R Present value of CH2 input signal
#14 H’40D6 R Present value of CH3 input signal
#15 H’40D7 R Present value of CH4 input signal
Display present value of CH1 ~ CH4 input signal
#16 H’40D8 R/W
DA: ±10V
AD: switching to the 12-bit/14-bit
mode (Factory setting: H0000)
bit12~15: switching to the
±10V mode of DA
bit12: switching to the ±10V
mode of CH5
bit14: switching to the ±10V
mode of CH6
(0: CR#16 is set according to
CR#1.
1: -10V~10V (-2000~2000
LSB))
bit11~0: switching to the
12-bit/14-bit mode of AD
H032: 14-bit mode
H000: 12-bit mode
#18 H’40DA R/W To adjust OFFSET value of CH1
#19 H’40DB R/W To adjust OFFSET value of CH2
#20 H’40DC R/W To adjust OFFSET value of CH3
OFFSET setting of CH1 ~ CH3
The factory setting is K0 and the unit is LSB.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched Register name CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#21 H’40DD R/W To adjust OFFSET value of CH4
#22 H’40DE R/W To adjust OFFSET value of CH5
#23 H’40DF R/W To adjust OFFSET value of CH6
OFFSET setting of CH4 ~ CH6
The factory setting is K0 and the unit is LSB.
#24 H’40E0 R/W To adjust GAIN value of CH1
#25 H’40E1 R/W To adjust GAIN value of CH2
#26 H’40E2 R/W To adjust GAIN value of CH3
#27 H’40E3 R/W To adjust GAIN value of CH4
GAIN setting of CH1 ~ CH4
The factory setting is K1,000 and the unit is LSB.
When users adjust the OFFSET values and the GAIN values of CH1 ~ CH4, they have to note that GAIN valueOFFSET
value=+200 LSB ~ +3,000 LSB (voltage) in the 12-bit mode, and GAIN valueOFFSET value=+800 LSB ~ +12,000 LSB in the
14-bit mode. If the value is smaller (steep slope), the resolution of the input signals will be higher, and the variations in
digital values can be large. If the value is bigger (gentle slope), the resolution of the input signals will be lower, and the
variations in digital values will be slight.
#28 H’40E4 R/W To adjust GAIN value of CH5
#29 H’40E5 R/W To adjust GAIN value of CH6
GAIN setting of CH5 ~ CH6
The factory setting is K2,000 and the unit is LSB.
When users adjust the OFFSET values and the GAIN values of CH5 ~ CH6, they have to note that GAIN valueOFFSET
value=+400 LSB ~ +6,000 LSB (voltage). If the value is smaller (steep slope), the resolution of the input signals will be higher,
and the variations in digital values can be large. If the value is bigger (gentle slope), the resolution of the input signals will
be lower, and the variations in digital values will be slight.
#30 H’40E6 R Error status Data register stores the error status, see error code chart for
details.
CR#30 is the error code. Please refer to the chart below.
Error description Value b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
The power source is abnormal. K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
The input exceeds the hardware range. K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
The setting of the mode is incorrect. K4 (H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Offset/Gain error K8 (H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
Hardware malfunction K16 (H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
The input signal received by CH1
exceeds the hardware range. K256 (H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
The input signal received by CH2
exceeds the hardware range. K512 (H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
The input signal received by CH3
exceeds the hardware range.
K1024
(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
The input signal received by CH4
exceeds the hardware range.
K2048
(H’800)
Reserved
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error code will have a corresponding bit (b0 ~ b11). Two or more errors may happen at the same time. 0
means normal and 1 means having an error.
#31 H’40E7 R/W Communication address setting RS-485 communication address.
Setting range is K1 ~ K254 and factory setting is K1.
#32 H’40E8 R/W Communication baud rate setting
(Unit: bit/second)
b0: 4,800 bps (bit/sec)
b1: 9,600 bps (bit/sec) (factory setting)
b2: 19,200 bps (bit/sec)
b3: 38,400 bps (bit/sec)
b4: 57,600 bps (bit/sec)
b5: 115,200 bps (bit/sec)
b6 ~ b13: reserved.
b14: interchanging the low byte and high byte of the CRC
code (only for the RTU mode).
b15: ASCII/RTU mode
There are six communication speeds. They are 4,800 bps, 9,600 bps, 19,200 bps, 38,400 bps, 57,600 bps, and 115,200
bps. For the ASCII mode, the date format is 7 bits, even parity bit, 1 stop bit (7, E, 1). For the RTU mode, the date format
is 8 bits, even parity bit, 1 stop bit (8, E, 1).
#33 H’40E9 R/W Restoring DVP06XA-S2 to the
factory settings
After HF924 is written to CR#33, all the setting values will be
restored to the factory settings.
#34 H’40EA R System version
Hexadecimal value
The current system version is displayed.
Example: H’010A=Version 1.0A.
#35 ~ #48 System used
Symbols: means latched. R means can read data by using FROM instruction or RS-485. means non-latched. W
means can write data by using TO instruction or RS-485.
LSB (Least Significant Bit):
1. Voltage input: 1 LSB =10V/2,000=5mV (12 bits); 1LSB =10V/8,000=1.25mV (14 bits)
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched Register name CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
2. Current input: 1 LSB =20mA/1,000=20μA (11 bits); 1 LSB =20mA/4,000=5μA (13 bits)
1. Voltage output: 1LSB =10V/4,000=2.5mV (12 bits)
2. Current output: 1 LSB =20mA/4,000=5μA (12 bits)
The corresponding parameters address H’40C8 ~ H’40EA of CR#0 ~ CR#34 will allow user to read/write data via
RS-485. Function code: 03’H - read data from register. 06’H - write one word into register. 10’H - write multiple words
into registers.
[ Analog/Digital Curve
ƒ Adjust A/D Conversion Curve of CH1 ~ CH4
Mode 0 of CR#1: GAIN=5V (1,000LSB ), OFFSET=0V (0 LSB ).
Mode 1 of CR#1: GAIN=6V (1,200LSB ), OFFSET=2V (400 LSB ).
GAIN: Voltage input value when the digital output
value is 1,000
OFFSET: Voltage input value when the digital output
value is 0.
Voltage input mode: +2,0 00
+1,0 00
- 1,0 00
1 0V
- 2,0 00
- 6V- 10 V
6 V5 V
2 V
0
Mo de 0
G AINO FFSET
Mo de 1
Di gi tal ou tpu t
Vo lta ge in pu t
GAIN-OFFSET:
12-bit mode: The setting range is +200LSB ~
+3,000 LSB .
14-bit mode: The setting range is +800LSB ~
+12,000 LSB .
Mode 2 of CR#1: GAIN=20mA (1,000LSB ), OFFSET=4mA
(200 LSB ).
Mode 3 of CR#1: GAIN=20mA (1,000LSB ), OFFSET=0mA (0 LSB ).
GAIN: Current input value when the digital output
value is +1000
OFFSET: Current input value when the digital output
value is 0
Current input mode:
+ 1 ,00 0
-1, 00 0
-12 m A-20 m A
4 m A
0
OF FS E T
2 0m A
GAIN
C urren t in p ut
D ig ita l o utp u t
M o de 3
M o de 2
GAIN-OFFSET:
12-bit mode: The setting range is +200LSB ~
+3,000 LSB .
14-bit mode: The setting range is +800LSB ~
+12,000 LSB .
Use the chart above to adjust A/D conversion characteristic curve of voltage input mode and current input mode. Users can
adjust conversion characteristic curve by changing OFFSET values (CR#18 ~ CR#21) and GAIN values (CR#24 ~ CR#27)
depend on application.
ƒ Adjust D/A Conversion Curve of CH5 ~ CH6
Mode 0 of CR#1: GAIN=5V (2,000LSB ), OFFSET=0V (0LSB )
Mode 1 of CR#1: GAIN=6V (2,400LSB ), OFFSET=2V (800LSB ).
GAIN: Voltage output value when the digital input
value is K2,000
OFFSET: Voltage output value when the digital input
value is K0
Voltage output mode:
0 +2 0 00, +4,0 00
2 V
5 V
6 V
1 0V
O FFSE T
G AIN
Di gi tal in pu t
Vo lta ge ou tpu t
Mo de 0
Mo de 1
GAIN-OFFSET: The setting range is +400LSB ~ +6,000 LSB .
Mode 2 of CR#1: GAIN=12mA (2,400LSB ), OFFSET=4mA
(800 LSB ).
Mode 3 of CR#1: GAIN=10mA (2,000LSB ), OFFSET=0mA
(0 LSB ).
GAIN: Current output value when the digital input
value is K2,000
OFFSET: Current output value when the digital input
value is K0
Current output mode:
0 +2,0 00 +4,0 00
2 0mA
O FFSE T
G AIN
1 2mA
1 0mA
4 mA
Cu rr en t ou tpu t
Mo de 3
Mo de 2
Di gi tal in pu t
GAIN-OFFSET: The setting range is +400LSB ~ +6,000 LSB.
Use the chart above to adjust D/A conversion characteristic curve of voltage output mode and current output mode. Users
can adjust conversion characteristic curve by changing OFFSET values (CR#22 ~ CR#23) and GAIN values (CR#28 ~
CR#29) depend on application.
注意事項
9 本機為開放型(OPEN TYPE)機殼,因此使用者使用本機時,必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊意外
之外殼配線箱內。另必須具備保護措施(如:特殊之工具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意外衝擊本體,
造成危險及損壞。
9 交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此請在上電之前再次確認電源配線。輸入
電源切斷後,一分鐘之內,請勿觸摸內部電路。本體上之接地端子 務必正確的接地,可提高產品抗雜訊能力。
X 產品簡介
ƒ 說明及週邊裝置
y 謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP06XA-S2 類比輸入/輸出混合模組包含可接受外部 4 點類比信號輸入(電壓或電
流皆可),將之轉換成 12/14 位元之數位信號。及類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 12 位元數位資料,再將
數位資料轉換為 2 點類比信號輸出(電壓/電流皆可)模組內具有 49 CRControl Register)暫存器,每個暫存器有
16 位元。透過 DVP-PLC SS/SA/SX/SC/SV 主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫模組內之資料。
y 類比信號輸入部份使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10VDC12 位元解析度為 5mV,14
位元解析度為 1.25mV。電流輸入範圍 ±20mA11 位元解析度為 20μA,13 位元解析度 5μA
y 類比信號輸出部份使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0~10VDC(預設值)12 位元解析度為
2.5 mV)。電流輸出範圍 0mA ~ 20mA12 位元解析度為 5μA
ƒ 產品各部介紹及端子配置
請參考英文版之 Figure 1(尺寸單位:mm)及 Figure 2
1. 電源、錯誤及運行指示燈 2. 機種型號 3. DIN 軌固定扣 4. 端子
5. 端子配置 6. 擴充機/擴充模組定位孔 7. 銘牌 8. 擴充機/擴充模組連接口
9. 擴充機/擴充模組固定扣 10. DIN 軌糟(35mm 11. RS-485 通訊口 12. 擴充機/擴充模組固定槽
13. 電源輸入口 14. 擴充機/擴充模組連接口
ƒ 外部配線
V1+
I1+
CH1
V4+
CH4
*3
*2
24V
0V
DC24V DC/DC +15V
-15V
AG
CH1
1M
AG
1M
250
CH4
1M
AG
1M
250
-10 V~+10 V
-20 mA~+20 mA
COM1
COM4
電壓輸入
電流輸入
接至電源模
組之
隔離線*1
隔離線*1
第三種接地 ( )接地阻抗 以下100
轉換器
I4+
電 壓輸 出
-10V ~ +1 0V
* 5
變 頻器 、 記 錄器
比 例閥 ...
V5+
I5+
V6+
CH6
24V
0V
DC24V DC/DC +15V
-15V
AG
COM
接至電源模
組之
隔離線*4
轉換器
I6+
電 流輸 出
0mA ~ 20 mA
變 頻器 、 記 錄器
比 例閥 ...
隔離線*4
CH5
CH6
CH5
COM
* 6
第三種接地 ( )接地阻抗 以下100
1:類比輸入請與其他電源線隔離。
2:如果連接電流信號時,V4+ I4+端子請務必短路。
3:如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊 干擾時請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
4:類比輸出請與其他電源線隔離。
5:如果負載之輸出端漣波太大造成配線 受雜訊干擾時,請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
6:請將電源模組之 端及 DVP06XA-S2 類比信號輸出模組之 端連接到系統接地點,再將系統接點作第三種接地
或接到配電箱之機殼上。
繁體中文
Y 規格
類比/數位(AD)部份 電壓輸入 電流輸入
電源電壓 24VDC20.4VDC ~ 28.8VDC-15% ~ +20%
類比訊號輸入通道 4 通道/
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±2,00012 位元)±8,00014 位元) ±1,00011 位元)±4,00013 位元)
解析度 1 LSB =5mV12 位元)1 LSB =1.25mV14 位元)1 LSB =20μA11 位元)1 LSB =5μA13 位元)
輸入阻抗 200K 以上 250
總和精密度 ±0.5%在(25°C77°F)範圍內滿刻度時。±1%在(0~55°C32~131°F)範圍內滿刻度時。
響應時間 3ms × 通道數
隔離方式 數位電路與類比電路之間有隔離,類比通道間未隔離。
絕對輸入範圍 ±15V ±32mA
數位資料格式 16 位元二補數
平均功能 有(CR#2 ~ CR#5 可設定,範圍 K1 ~ K20
自我診斷功能 上下極限偵測/通道
類比/數位(DA)部份 電壓輸出 電流輸出
類比訊號輸出通道 2 通道/
類比輸出範圍 0~10V ±10V 0 ~ 20mA
數位資料範圍 0~4,00012 位元 ±2,00012 位元 0 ~ 4,00012 位元
解析度 1 LSB =2.5mV12 位元 1 LSB =5mV12 位元 1 LSB =5μA12 位元
總和精密度 ±0.5%在(25°C77°F)範圍內滿刻度時。±1%在(0~55°C32~131°F)範圍內滿刻度時。
輸出阻抗 0.5 or 更低
響應時間 3ms × 通道數
最大輸出電流 10mA1K ~ 2M
容許負載阻抗 0 ~ 500
數位資料格式 16 位元二補數
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞,電流輸出可開路。
通訊模式(RS-485
有,包含 ASCII/RTU 模式,通訊速率可選(4,800/9,600/19,200/38,400/57,600 /115,200
ASCII 模式資料格式固定為 7 位元、偶位元、1 stop bit7, E, 1RTU 模式資料格式固定
8 位元、偶位元、1 stop bit8, E, 1。當與 PLC 主機串接時,RS-485 通訊無法使用。
DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 7,最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。
ƒ 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24VDC20.4VDC ~ 28.8VDC-15% ~ +20%2W,由外部電源供應。
環境規格
操作/儲存環境 操作:0°C ~ 55°C(溫度)5 ~ 95%(濕度),污染等級 2
儲存:-25°C ~ 70°C(溫度)5 ~ 95%(濕度)
耐振動/衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2IEC 68-2-6TEST Fc/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27TEST
Ea
Z 控制暫存器 CR
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
編號
RS-485
參數位址 保持型 暫存器名稱 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8 R 機種型號 系統內定,資料長度 8 位元(b7 ~ b0DVP06XA-S2 機種編碼= H’D4
使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴充模組是否存在。
#1 H’40C9 R/W 輸入/輸出模式設定
輸入模式設定(CH1 ~ CH4
模式 0:電壓輸入模式(-10V ~ +10V
模式 1:電壓輸入模式(-6V ~ +10V
模式 2:電流輸入模式(-12mA ~ +20mA
模式 3:電流輸入模式(-20mA ~ +20mA
模式 7:不使用
輸出模式設定(CH5 ~ CH6
模式 0:電壓輸出模式(0V~10V。模式 1:電壓輸出模式(2V ~ 10V
模式 2電流輸出模式4mA ~ 20mA模式 3電流輸出模式0mA ~ 20mA
CR#1b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入(AD)部份四個通道的工作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。
例如要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1:模式 0b2 ~ b0=000CH2:模式 1b5 ~ b3=001CH3:模式 2b8 ~
b6=010CH4:模式 3b11 ~ b9=011)時,須將 b0 ~ b11 設為 H’688b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出(DA
部份兩個通道的工作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5:模式 2b13
~ b12=10CH6:模式 1b15 ~ b14=01,須將 b12 ~ b15 設為 H’6。出廠設定值為 H’0000
#2 H’40CA R/W CH1 平均次數
#3 H’40CB R/W CH2 平均次數
#4 H’40CC R/W CH3 平均次數
#5 H’40CD R/W CH4 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定,可設定範圍 K1 ~ K20。出廠設
定值為 K10
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次,若一直寫會造成
無法取得平均值。
#6 H’40CE R CH1 輸入信號平均值
#7 H’40CF R CH2 輸入信號平均值
#8 H’40D0 R CH3 輸入信號平均值
#9 H’40D1 R CH4 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示。
#10 H’40D2 R/W CH5 輸出數值
#11 H’40D3 R/W CH6 輸出數值 通道 CH5 ~ CH6 輸出數值。出廠設定值為 K0,單位為 LSB
#12 H’40D4 R CH1 輸入信號現在值
#13 H’40D5 R CH2 輸入信號現在值
#14 H’40D6 R CH3 輸入信號現在值
#15 H’40D7 R CH4 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示。
#16 H’40D8 R/W
DA±10V
AD12/14 位元切換
(出廠值 H0000
z bit12~15DA ±10 V 模式切換使用
bit12CH5 ±10 V 模式切換使用
bit14CH6 ±10 V 模式切換使用
0:依照 CR#1 設定;
1-10V~10V-2000~2000 LSB
z bit11~0AD 12/14 位元切換使用
H03214 位元模式
H00012 位元模式
#18 H’40DA R/W CH1 微調 OFFSET
#19 H’40DB R/W CH2 微調 OFFSET
#20 H’40DC R/W CH3 微調 OFFSET
#21 H’40DD R/W CH4 微調 OFFSET
#22 H 40DE R/W CH5 微調 OFFSET
通道 CH1 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定,出廠設定值為 K0,單位為 LSB
#23 H’40DF R/W CH6 微調 OFFSET
#24 H’40E0 R/W CH1 微調 GAIN
#25 H’40E1 R/W CH2 微調 GAIN
#26 H’40E2 R/W CH3 微調 GAIN
#27 H’40E3 R/W CH4 微調 GAIN
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定,出廠設定值為 K1,000,單位為 LSB
CH1~CH4 微調 OFFSET 值及微調 GAIN 值需特別注意 12 位元模式GAIN 值-OFFSET =+200 LSB ~ +3,000 LSB(電壓)
14 位元模式:GAIN 值-OFFSET =+800 LSB ~ +12,000 LSB 當此值較小時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位
值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解析度較粗,數位值可做較小的變化。
#28 H’40E4 R/W CH5 微調 GAIN
#29 H’40E5 R/W CH6 微調 GAIN 通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定,出廠設定值為 K2,000,單位為 LSB
CH5~CH6 微調 OFFSET 值及微調 GAIN 值需特別注意 GAIN 值-OFFSET =+400 LSB ~ +6,000 LSB(電壓),當此值較小
時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解析度較
粗,數位值可做較小的變化。
#30 H’40E6 R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表:
錯誤狀態 內容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
輸入超出硬體範圍 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 錯誤 K8 (H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
硬體故障 K16 (H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
CH1 超出硬體範圍 K256 (H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 超出硬體範圍 K512 (H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH3 超出硬體範圍 K1024 (H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH4 超出硬體範圍 K2048 (H’800)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
註:每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b11 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1
表有錯誤狀態產生。
#31 H’40E7 R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址,設定範圍 01 ~ 254。出廠設定值為 K1
#32 H’40E8 R/W 通訊速率設定
(單位:位元/秒)
b04,800b19,600(出廠值)b219,200b338,400 bpsb457,600
b5115,200b6 ~ b13:保留;b14CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU
式有效)b15ASCII/RTU 模式切換
設定通訊速率,共有 4,800 / 9,600 / 19,200 / 38,400 / 57,600 / 115,200 bps 六種。ASCII 模式資料格式固定為 7 位元、偶
位元、1 stop bit7, E, 1RTU 模式資料格式固定為 8 位元、偶位元、1 stop bit8, E, 1
#33 H’40E9 R/W 恢復出廠設定 寫入 HF924 時,所有設定值將回復為原廠設定值.。
#34 H’40EA R 系統版本 16 進制,顯示目前系統版本,如 1.0A H’010A
#35 ~ #48 系統內部使用
符號定義: 表示為停電保持型。R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料,或利用 RS-485 通訊讀取資料。
表示為非停電保持型。W 表示為可使用 TO 指令寫入資料,或利用 RS-485 通訊寫入資料。
LSBLeast Significant Bit)最低有效位元值:
1.電壓輸入:1 LSB =10V/2,000=5mV12 位元)1 LSB =10V/8,000=1.25mV14 位元)
2.電流輸入:1 LSB =20mA/1,000=20μA11 位元)1 LSB =20mA /4,000=5μA13 位元)
1.電壓輸出:1 LSB =10V/4,000=2.5mV12 位元)2.電流輸出:1 LSB =20mA/4,000=5μA12 位元)
CR#0 ~ CR#34:對應之參數位址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料。
功能碼(Function03’H 讀出暫存器資料。06’H 寫入一個 word 資料至暫存器。10’H 寫入多筆 words 資料至暫存器。
[ 類比數位特性曲線
ƒ CH1 ~ CH4 調整 A/D 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 GAIN=5V1,000 LSBOFFSET=0V0 LSB
CR#1 之模式 1 GAIN=6V1,200 LSBOFFSET=2V400 LSB
GAIN 當數位輸出值為 1,000 時的電壓輸入值
OFFSET 當數位輸出值為 0 時的電壓輸入值
電壓輸入模式: +2,000
+1,000
-1,000
10V
-2,000
-6V-10V
6V5V
2V
0
模式0
GAINOFFSET
模式1
數位輸出
電壓輸入
GAINOFFSET 12 位元模式:範圍須在 +200 LSB ~ +3,000 LSB 之間。
14 位元模式:範圍須在 +800 LSB ~ +12,000 LSB 之間。
CR#1 之模式 2 GAIN=20mA1,000 LSBOFFSET=4mA200 LSB
CR#1 之模式 3 GAIN=20mA1,000 LSBOFFSET=0mA0 LSB
GAIN 當數位輸出值為+1000 時的電流輸入值
OFFSET 當數位輸出值為 0 時的電流輸入值
電流輸入模式: +1,000
-1,000
-12 mA-20 mA
4mA
0
OFFSET
20mA
GAIN
模式3
數位輸出
電流輸入
模式2
GAIN-OFFSET 12 位元模式:範圍須在 +200 LSB ~ +3,000 LSB 之間。
14 位元模式:範圍須在 +800 LSB ~ +12,000 LSB 之間。
上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換特性曲線,使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線,調整時以改
OFFSET 值(CR#18 ~ CR#21)及 GAIN 值(CR#24 ~ CR#27)來進行。
ƒ CH5 ~ CH6 調整 D/A 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 GAIN=5V2,000 LSBOFFSET=0V0 LSB
CR#1 之模式 1 GAIN=6V2,400 LSBOFFSET=2V800 LSB
GAIN 當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值
OFFSET 當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值
電壓輸出模式:
模式 0
模式 1
0 +2 000, +4,000
2V
5V
6V
10V
OFFSET
GAIN
電壓輸出
數位輸入
GAIN-OFFSET 範圍須在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之間
CR#1 之模式 2 GAIN=12mA2,400 LSBOFFSET=4mA800 LSB
CR#1 之模式 3 GAIN=10mA2,000 LSBOFFSET=0mA0 LSB
GAIN 當數位輸入值為 K2000 時的電流輸出值
OFFSET 當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值
電流輸出模式:
模式3
模式2
0 +2,000 +4,000
20mA
OFFSET
GAIN
12mA
10mA
4mA
電流輸出
數位輸入 GAIN-OFFSET 範圍須在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之間
上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線,使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線,調整時以改
OFFSET 值(CR#22 ~ CR#23)及 GAIN 值(CR#28 ~ CR#29)來進行。
注意事項
9 本机为开放型(OPEN TYPE)机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外
壳配线箱内。另必须具备保护措施(如:特殊之工具或钥匙才可打开)防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险
及损坏。
9 交流输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重的损坏,因此请在上电之前再次确认电源配线。输入电源切
断后,一分钟之内,请勿触摸内部电路。本体上之接地端子 务必正确的接地,可提高产品抗噪声能力。
X 产品简介
ƒ 说明及周边装置
y 谢谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP06XA-S2 模拟输入/输出混合模块包含可接受外部 4 点模拟信号输入(电压或电
流皆可),将之转换成 12/14 位元的数字信号。及模拟信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 12 位元数字数据,再将
数字数据转换为 2 点模拟信号输出(电压/电流皆可)模块内具有 49 CRControl Register)寄存器,每个寄存器
16 位元。透过 DVP-PLC SS/SA/SX/SC/SV 主机程序以指令 FROM/TO 来读写模块内的数据。
y 模拟信号输入部份使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10VDC12 位元解析度为 5mV14
位元解析度为 1.25mV。电流输入范围 ±20mA11 位元解析度为 20μA13 位元解析度为 5μA
y 模拟信号输出部份使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~10VDC(默认值)12 位元解析度
2.5mV。电流输出范围 0mA ~ 20mA12 位元解析度为 5μA
ƒ 产品外观及各部介绍
请参考英文版之 Figure 1(尺寸单位:mm)及 Figure 2
1. 电源、错误及运行指示灯 2. 机种型号 3. DIN 轨固定扣 4. 端子
5. 端子配置 6. 扩充机/扩充模块定位孔 7. 铭牌 8. 扩充机/扩充模块连接口
9. 扩充机/扩充模块固定扣 10. DIN 轨糟(35mm 11. RS-485 通讯口 12. 扩充机/扩充模块固定槽
13. 电源输入口 14. 扩充机/扩充模块连接口
ƒ 外部配线
V1+
I1+
CH1
V4+
CH 4
*3
*2
24V
0V
DC 24V DC/DC +15V
-15V
AG
CH 1
1M
AG
1M
250
CH 4
1M
AG
1M
250
-10 V~+10 V
-20 mA~+20 mA
COM1
COM4
電壓 輸 入
電流 輸 入
接至 電 源模
組之
隔離 線*1
隔離 線*1
第三 種 接地( )接地阻 抗 以下100
轉 換器
I4+
電 壓 輸 出
-10V ~ +1 0V
* 5
變 頻 器 、 記 錄 器
比 例 閥 . ..
V5+
I5+
V6+
CH 6
24V
0V
DC 24V DC /DC +15V
-15V
AG
COM
接至 電源模
組之
隔離 線*4
轉換器
I6+
電 流 輸 出
0mA ~ 20 mA
變 頻 器 、 記 錄 器
比 例 閥 . ..
隔離 線*4
CH5
CH6
CH5
COM
* 6
第三 種接地( )接地阻 抗 以下100
1:模拟输入请与其它电源线隔离。
2:如果连接电流信号时,V4+ I4+端子请务必短路。
3:如果输入电压有涟波造成配线受噪声 干扰时请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之电容。
4:模拟输出请与其它电源线隔离。
5:如果负载之输出端涟波太大造成配线 受噪声干扰时,请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之电容。
6:请将电源模块之 端及 DVP06XA-S2 模拟信号输出模块之 端连接到系统接地点,再将系统接点作第三种接地
或接到配电箱之机壳上。
简体中文
Y 規格
模拟/数字(AD)部分 电压输入 电流输入
电源电压 24VDC20.4VDC ~ 26.4VDC-15% ~ +10%
模拟信号输入通道 4 通道/
模拟输入范围 ±10V ±20mA
数字转换范围 ±2,00012 位)
±8,00014 位)
±1,00011 位)
±4,00013 位)
解析度 1LSB =5mV12 位)
1LSB =1.25mV14 位)
1LSB =20μA11 位)
1 LSB =5μA13 位)
输入阻抗 200K 以上 250
总和精密度 ±0.5%在(25°C77°F)范围内满刻度时。
±1%在(0 ~ 55°C32 ~ 131°F)范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
隔离方式 数字电路与模拟电路之间有隔离,模拟通道间未隔离。
绝对输入范围 ±15V ±32mA
数字数据格式 16 位元二补数
平均功能 有(CR#2 ~ CR#5 可设定,范围 K1 ~ K20
自我诊断功能 上下极限侦测/通道
数字/模拟(DA)部分 电压输出 电流输出
模拟信号输出通道 2 通道/
模拟输出范围 0 ~ 10V ±10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0~4,00012 位) ±2,00012 位) 0 ~ 4,00012 位)
解析度 1LSB =2.5mV12 位) 1LSB =5mV12 位) 1LSB =5μA12 位)
总和精密度 ±0.5%在(25°C77°F)范围内满刻度时。
±1%在(0 ~ 55°C32 ~ 131°F)范围内满刻度时。
输出阻抗 0.5 or 更低
响应时间 3ms × 通道数
最大输出电流 10mA1K ~ 2M
容许负载阻抗 0 ~ 500
数字数据格式 16 位元二补数
保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出可开路。
通讯模式(RS-485
有,包含 ASCII/RTU 模式,通讯速率可选4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200,
数据格式固定为 7 位元、偶位、1 stop bit 7, E, 1RTU 模式数据格式固定为 8
元、偶位、1 stop bit 8, E, 1。当与 PLC 主机串接时,RS-485 通讯无法使用。
DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 7最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
ƒ 其它规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24VDC20.4VDC ~ 26.4VDC-15% ~ +10%2W,由外部電源供應。
环境规格
操作/储存环境 操作:0°C ~ 55°C(温度)5 ~ 95%(湿度),污染等级 2
储存:-25°C ~ 70°C(温度)5 ~ 95%(湿度)
耐振动/冲击 国际标准规范 IEC 61131-2IEC 68-2-6TEST Fc/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27TEST
Ea
Z 控制寄存器 CR b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0CR
编号
RS-485
参数字址 保持型 寄存器名称 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#0 H’40C8 R 机种型号 系统内定,数据长度 8 位元(b7 ~ b0DVP06XA-S2 机种编码= H’D4
使用者可在程序中将此机种型号读出,以判断扩展模块是否存在。
#1 H’40C9 R/W 输入/输出模式设定
输入模式设定(CH1 ~ CH4
模式 0:电压输入模式(-10V ~ +10V
模式 1:电压输入模式(-6V ~ +10V
模式 2:电流输入模式(-12mA ~ +20mA
模式 3:电流输入模式(-20mA ~ +20mA
模式 7:不使用
输出模式设定(CH5 ~ CH6
模式 0:电压输出模式(0V ~ 10V。模式 1:电压输出模式(2V ~ 10V
模式 2电流输出模式4mA ~ 20mA模式 3电流输出模式0mA ~ 20mA
CR#1b0 ~ b11 内容值用来设定模拟信号输入(AD)部份四个通道的工作模式,每个通道各有四种模式,可独立设定。例
如要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1模式 0b2 ~ b0=000CH2模式 1b5 ~ b3=001CH3模式 2b8 ~ b6=010
CH4:模式 3b11 ~ b9=011)时,须将 b0 ~ b11 设为 H’688b12 ~ b15 内容值用来设定模拟信号输出(DA)部份两个
通道的工作模式,每各通道各有四种模式,可独立设定。例如要将 CH5 ~ CH6 分别输出设定为 CH5模式 2b13 ~ b12=10
CH6:模式 1b15 ~ b14=01,须将 b12 ~ b15 设为 H’6。出厂设定值为 H’0000
#2 H’40CA R/W CH1 平均次数
#3 H’40CB R/W CH2 平均次数
#4 H’40CC R/W CH3 平均次数
#5 H’40CD R/W CH4 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 输入信号的平均次数设定,可设定范围 K1 ~ K20。出厂设
定值为 K10
请注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次,若一直写会造成
无法取得平均值。
#6 H’40CE R CH1 输入信号平均值
#7 H’40CF R CH2 输入信号平均值
#8 H’40D0 R CH3 输入信号平均值
#9 H’40D1 R CH4 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示。
#10 H’40D2 R/W CH5 输出数值
#11 H’40D3 R/W CH6 输出数值 通道 CH5 ~ CH6 输出数值。出厂设定值为 K0,单位为 LSB
#12 H’40D4 R CH1 输入信号现在值
#13 H’40D5 R CH2 输入信号现在值
#14 H’40D6 R CH3 输入信号现在值
#15 H’40D7 R CH4 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#16 H’40D8 R/W
DA±10V
AD12/14 位切换
(出厂值 H0000
z bit12~15DA ±10 V 模式切换使用
bit12CH5 ±10 V 模式切换使用
bit14CH6 ±10 V 模式切换使用
0:依照 CR#1 设定;
1-10V~10V-2000~2000 LSB
z bit11~0AD 12/14 位切换使用
H03214 位模式
H00012 位模式
#18 H’40DA R/W CH1 微调 OFFSET
#19 H’40DB R/W CH2 微调 OFFSET
通道 CH1 ~ CH6 信号的 OFFSET 设定,出厂设定值为 K0,单位为 LSB
#20 H’40DC R/W CH3 微调 OFFSET
#21 H’40DD R/W CH4 微调 OFFSET
#22 H’40DE R/W CH5 微调 OFFSET
#23 H’40DF R/W CH6 微调 OFFSET
#24 H’40E0 R/W CH1 微调 GAIN
#25 H’40E1 R/W CH2 微调 GAIN
#26 H’40E2 R/W CH3 微调 GAIN
#27 H’40E3 R/W CH4 微调 GAIN
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定,出厂设定值为 K1,000,单位为 LSB
CH1~CH4 微调 OFFSET 值及微调 GAIN 值需特别注意 12 位模式:GAIN 值-OFFSET =+200 LSB ~ +3,000 LSB(电压)
14 位模式:GAIN 值-OFFSET =+800 LSB ~ +12,000 LSB 当此值较小时(急斜线),对于输入信号之分辨率较细,数字值
可做较大的变化。当此值较大时(缓斜线),对于输入信号之分辨率较粗,数字值可做较小的变化。
#28 H’40E4 R/W CH5 微调 GAIN
#29 H’40E5 R/W CH6 微调 GAIN
通道 CH5 ~ CH6 信号的 GAIN 设定,出厂设定值为 K2,000,单位为 LSB
CH5~CH6 微调 OFFSET 值及微调 GAIN 值需特别注意 GAIN 值-OFFSET =+400 LSB ~ +6,000 LSB(电压),当此值较小
时(急斜线),对于输入信号之分辨率较细,数字值可做较大的变化。当此值较大时(缓斜线),对于输入信号之分辨率较粗,
数字值可做较小的变化。
#30 H’40E6 R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器,详细内容请参照错误信息表。
CR#30:错误状态值请参照错误状态表:
错误状态 内容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
输入超出硬件范围 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16 (H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
CH1 超出硬件范围 K256 (H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 超出硬件范围 K512 (H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH3 超出硬件范围 K1024 (H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH4 超出硬件范围 K2048 (H’800)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
注:每个错误状态由相对应之位 b0 ~ b11 决定,有可能会同时产生两个以上之错误状态,0 代表正常无错误,1 代表
有错误状态产生。
#31 H’40E7 R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址,设定范围 01 ~ 254。出厂设定值为 K1
设定通讯速率,共有 4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps /
115,200 bps 六种。ASCII 模式数据格式固定为 7 位元、偶位、1 stop bit7,
E, 1RTU 模式数据格式固定为 8 位元、偶位、1 stop bit8, E, 1
#32 H’40E8 R/W 通讯速率(Baud
rate)设定
b04,800 bps(位/秒)
b19,600 bps(位/秒)(出厂设定值)
b219,200 bps(位/秒)
b338,400 bps(位/秒)
b457,600 bps(位/秒)
b5115,200 bps(位/秒)
b6 ~ b13:保留
b14CRC 检查码高低位交换(仅
RTU 模式有效)
b15RTU 模式
#33 H’40E9 R/W 恢复出厂设定 写入 HF924 时,所有设定值将回复为原厂设定值.
#34 H’40EA R 系统版本 16 进制,显示目前系统版本,如 1.0A H’010A
#35 ~ #48 系统内部使用
符号定义: 表示为停电保持型。R 表示为可使用 FROM 指令读取数据,或利用 RS-485 通讯读取数据。
表示为非停电保持型。W 表示为可使用 TO 指令写入数据,或利用 RS-485 通讯写入数据。
LSBLeast Significant Bit)最低有效位值:
1.电压输入:1 LSB =10V/2,000=5mV12 位)1 LSB =10V/8,000=1.25mV14 位)
2.电流输入:1 LSB =20mA/1,000=20μA11 位)1 LSB =20mA /4,000=5μA13 位)
1.电压输出:1 LSB =10V/4,000=2.5mV12 位)
2.电流输出:1 LSB =20mA/4,000=5μA12 位)
CR#0 ~ CR#34:对应的参数字址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据。
功能码(Function03’H 读出寄存器数据。06’H 写入一个 word 数据至寄存器。10’H 写入多笔 words 数据至寄存器。
[ 模拟/數字特性曲線
ƒ CH1 ~ CH4 调整 A/D 转换特性曲线说明
CR#1 之模式 0 GAIN=5V1,000 LSBOFFSET=0V0 LSB
CR#1 之模式 1 GAIN=6V1,200 LSBOFFSET=2V400 LSB
GAIN 当数字输出值为 1,000 时的电压输入值
OFFSET 当数字输出值为 0 时的电压输入值
电压输入模式: +2,000
+1,000
-1,000
10 V
-2,000
-6V-10V
6V5V
2V
0
ሀё0
GAINOFFSET
ሀё1
ᇴф Ꮾ΍
࿪ᑅ Ꮾˢ
GAIN-OFFSET 12 位模式:范围须在 +200 LSB ~ +3,000 LSB 之间。
14 位模式:范围须在 +800 LSB ~ +12,000 LSB 之间。
CR#1 之模式 2 GAIN=20mA1,000LSBOFFSET=4mA200 LSB
CR#1 之模式 3 GAIN=20mA1,000LSBOFFSET=0mA0 LSB
GAIN 当数字输出值为+1000 时的电流输入值
OFFSET 当数字输出值为 0 时的电流输入值
电流输入模式: +1,000
-1,000
-12mA-20mA
4mA
0
OFFSET
20mA
GAIN
ሀ ё3
ᇴ ф Ꮾ ΍
࿪ ߹Ꮾ ˢ
ሀ ё2
GAIN-OFFSET 12 位模式:范围须在 +200 LSB ~ +3,000 LSB 之间。
14 位模式:范围须在 +800 LSB ~ +12,000 LSB 之间。
上列表示电压输入模式与电流输入模式之 A/D 转换特性曲线,使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线,调整时以改
OFFSET 值(CR#18 ~ CR#21)及 GAIN 值(CR#24 ~ CR#27)来进行
ƒ CH5 ~ CH6 调整 D/A 转换特性曲线说明
CR#1 之模式 0 GAIN=5V2,000 LSBOFFSET=0V0 LSB
CR#1 之模式 1 GAIN=6V2,400 LSBOFFSET=2V800 LSB
GAIN 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值
OFFSET 当数字输入值为 K0 时的电压输出值
电压输出模式:
ሀ ё 0
ሀ ё 1
0 +2 000, +4,000
2V
5V
6V
10V
OFFSET
GAIN
࿪ ᑅᏮ ΍
ᇴ фᏮ ˢ
GAIN-OFFSET: 范围须在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之间
CR#1 之模式 2 GAIN=12mA2,400LSBOFFSET=4mA800 LSB
CR#1 之模式 3 GAIN=10mA2,000LSBOFFSET=0mA0 LSB
GAIN 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值
OFFSET 当数字输入值为 K0 时的电压输出值
电流输出模式:
ሀ ё3
ሀ ё2
0 +2,000 +4,000
20 mA
OFFSET
GAIN
12 mA
10 mA
4mA
࿪ ߹Ꮾ ΍
ᇴ фᏮ ˢ
GAIN-OFFSET: 范围须在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之间
上列表示电压输出模式与电流输出模式之 D/A 转换特性曲线,使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线,调整时以改
OFFSET 值(CR#22 ~ CR#23)及 GAIN 值(CR#28 ~ CR#29