Fagor DRO 20i Manuale utente

Fagor Automation S. Coop.

10iE / 20iE

10iE-B / 20iE-B

Manuale Installazione/Funzionamento

Manual code: 14460141

Manual version: 1104

Software version: 1.xx

INDICE

1

1.1

1.2

2

Descrizione del visualizzatore ................................................................... 3

Pannello frontale .............................................................................................................. 3

Accensione e spegnimento dell’apparecchio................................................................ 4

Operazione del visualizzatore ................................................................... 5

2.1

Modalità di visualizzazione.............................................................................................. 5

2.2

Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina ..................................... 6

2.3

Selezione e ricerca dello zero macchina........................................................................ 7

2.3.1

Sequenza di ricerca dello zero macchina: .......................................................................... 7

2.4

Operare con utensili......................................................................................................... 8

2.4.1

Immissione della lunghezza dell’utensile ............................................................................ 8

2.4.2

Modalità assoluto e incrementale ....................................................................................... 8

2.4.2.1 Modalità assoluta ................................................................................................................ 9

2.4.2.2 Modalità incrementale ........................................................................................................ 9

2.5

Operazioni speciali......................................................................................................... 10

2.5.1

Fattore scala ..................................................................................................................... 10

2.5.2

Centratura pezzo .............................................................................................................. 10

2.5.3

Modalità elettroerosione ................................................................................................... 11

2.5.3.1 Programmazione di livelli .................................................................................................. 12

3 Installazione del visualizzatore ............................................................... 13

3.1

3.2

Montaggio del modello ad incastro .............................................................................. 13

Pannello posteriore ........................................................................................................ 14

3.3

Caratteristiche Tecniche generali ................................................................................. 15

3.4

Collegamenti ................................................................................................................... 16

3.4.1

Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................... 16

3.4.2

Collegamento di ingressi e uscite. Connettore X4 ............................................................ 17

3.5

Modo di regolazione semplice (Easy Setup)................................................................ 19

3.5.1

Accesso alla modalità “Easy Setup” ................................................................................. 19

3.5.2

Modalità di funzionamento. ............................................................................................... 20

3.5.3

Collegamento a Rete e a Macchina ................................................................................. 20

3.6

Parametro di installazione ............................................................................................. 20

3.7

4

Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione. ........................ 22

Appendice ................................................................................................. 30

4.1

Marcatura UL................................................................................................................... 30

4.2

Marcatura CE .................................................................................................................. 30

4.2.1

Dichiarazione di conformità .............................................................................................. 30

4.2.2

Condizioni di sicurezza ..................................................................................................... 31

4.2.3

Condizioni di garanzia ...................................................................................................... 33

4.2.4

Condizioni di successive spedizioni ................................................................................. 33

4.3

Codici di errore ............................................................................................................... 34

4.4

Manutenzione.................................................................................................................. 35

(2/35) - Installazione/Funzionamento - 10iE-20iE - (Soft: 01.xx)

1 Descrizione del visualizzatore

1.1 Pannello frontale

Il display di ogni asse dispone di 8 cifre verdi di 14,1 mm d’altezza ed un’altra per il segno meno.

Descrizione dei LED e dei tasti:

ABS

Resta acceso quando si lavora in mod alità assoluta e spe nto in modalità incrementale. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.

Φ

Resta acceso quan do si lavora in mo dalità diametri. In questo mod o, si visualizza il dopp io del movimento re ale dell’asse. Si acce de e si esce da questa modalità p remendo questo tasto se il parametro di installazione

PAR04 lo consente.

INCH

Resta acceso quand o si lavora in pollici e spe nto quando si la vora in millimetri. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.

Questo tasto cambia il f ormato di visu alizzazione della posizione dell’asse rotativo da gradi decimali a Gradi, Minuti, Secondi e viceversa.

Si accede e si esce dalla modalità di ricerca dello zero macchina.

Per accedere alla funzione speciale (HOLD)

Per selezionare l’asse o preselezionare un valore su di esso.

Per azzeramento d ell’asse quando la modalità “azzeramento rap ido” è attivata (vedi parametro PAR11 nel manuale di installazione)

Per spegnere il displa y: in caso di spostamento della macchina, il visualizzatore non perde la misura.

Per annullare o cancellare un’operazione già iniziata.

Per confermare la preselezione di un numero o altra operazione.

Inizio della preselezione quando la modalità “azzeramento rapido” è attivata

(vedi Parametro PAR11 nel manuale di installazione).

Modello 10iE.

Editazione lunghezza utensile

Per cambiare il segno del valore da immettere o per cambiare risoluzione (si può eliminare l'ultima cifra del display).

Modello 10iE.

Commuta fra le modalità di visualizzazione Mass, Min,

Differenza e Normale.

(Soft: 01.xx)-10iE-20iE-Installazione/Funzionamento-Descrizione del visualizzatore-(3/35)

1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio

Si accende automaticamente quando si mette in tensione o premendo il tasto di accensione/spegnimento.

Si visualizzerà

Fagor dro

o il rispettivo codice di errore. Vedi tabella errori e

PAR11 per ulteriori opzioni.

Accende o spegne il DRO.

Precauzioni

Prima di staccare la tensione di rete, è conveniente premere questo tasto per salvare permanentemente la posizione corrente.

Se si speg ne l’apparecchio o vi è un’inte rruzione di te nsione di rete , il visualizzatore cercherà di salvare la posizione corrente. Qualora non si avesse il tempo di salvare tutta l ’informazione, all’accensione sarà visualizzato l’ERRORE 2.

(4/35)-Descrizione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-10iE-20iE-(Soft: 01.xx)

2 Operazione del visualizzatore

2.1 Modalità di visualizzazione

Conversione mm / pollici

Consente di visualizzare la posizione degli assi in millimetri o in p ollici premendo questo tasto, rispettivamente a seconda se il led INCH è spento o acceso.

Risoluzione fina/grossa

Consente di spegnere l’ultima cifra decimale (risoluzione grossa) per i casi in cui la risoluzione fina sia eccessiva, semplicemente premendo questo tasto.

Numero di decimali

Mediante questa sequenza di tasti, si accede al parametro PAR53. La prima cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la seconda cifra in pollici.

Gradi decimali / Gradi.Minuti.Secondi

Questo tasto cambia il f ormato di visu alizzazione della posizione dell’asse rotativo [PAR00(4)=1] da gradi decimali a Gradi, Minuti, Secondi e viceversa.

Raggi / Diametri

Quando si utilizzano questi modelli per misurare raggi o diametri, è possibile visualizzare il doppio dello spostamento reale dell’asse (diametro) premendo questo tasto. Il led Φ si accenderà o si spegnerà per indicare rispettivamente la modalità di retroazione doppia o reale.

Note:

- Questo tasto funzionerà in questo mod o se il bit 2 del para metro di installazione PAR04 (raggi/ diamet ri) dell’asse è stato preselezionato a 1

(commutabile).

Isteresi a quota minima

È possibile che nel rea lizzare certe operazioni come foratura di materiale duro, elettroerosione, ecc.. la visualizzazione della quot a oscilli in modo fastidioso per l’operatore.

In questi ca si, l’operatore può eliminare ta le oscillazione selezion ando la modalità "isteresi" o la modalità "quota minima" semp licemente premendo questa sequenza di tasti per passare da una modalità all’altra.

Nota:

Affinché questa opzione sia disponibile, i parametri di installazione PAR20 e

PAR25 devono essere personalizzati in modo opportuno.

Minimo, Massimo, Differenza (solo 10iE)

Ha la funzione di commutare fra le seguenti modalità di visualizzazione:

Min,

Mass, Dif e Normale.

Min.

Si visualizza la quota minima che ha registrato l’asse.

Mass.

Si visualizza la quota massima che ha registrato l’asse.

Dif.

Si visualizza la differenza fra quota massima e minima.

Normale.

Si visualizza la retroazione normale.

(Soft: 01.xx) -10iE-20iE- Installazione/Funzionamento - Operazione Visualizzatore-(5/35)

2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina

Un visualizzatore di quote riporta la quota corrente di uno (10iE) o due assi (20iE).

Si chiama coordinata o quota la distanza di un punto o posizione rispetto a un altro punto scelto come riferimento.

Questi DRO possono mostrare la posizione degli assi in modo in crementale, assoluto oppure rispetto allo Zero Macchina.

La seguente figura riporta le varie modalità di visualizzazione di quote:

• In modalità

Zero Macchina

si riporta la distanza dalla posizione corrente dell’asse allo zer o macchina scelto nel sistema di retroa zione (lineare o rotativa).

Premere questa sequenza per accedere alla modalità

Zero Macchina

.

(ABS)

• In

Assoluto

,, quando il led ABS è acceso, è visualizzata la distanza dalla posizione corrente dell’asse allo zero pezzo (D).

(I)

• In

Incrementale

, quando i led ABS e "zero ma cchina" sono spenti, è visualizzata la distanza dalla posiz ione corrente dell’asse alla posizione precedente.

Commuta fra la modalità ABS e quella incrementale.

Nel modello 20iE, È possibile che il parametro di installazione PAR11(1) sia stato personalizzato a "0" affinch é questo tasto interessi indipendentemente ogni asse, in modo che un asse possa riportare la propria posizione in modalità incrementale mentre l’altro lo fa in assoluto. In tal ca so, per cambiare la modalità di visualizzazione per un asse in particolare, occorrerà premere una di queste due sequenze.

(6/35)-Operazione Visualizzatore-Installazione/Funzionamento-10iE-20iE-(Soft: 01.xx)

2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina

Anche se non indispensabile, si consiglia di fare uso d egli indicatori di riferimento (Io) del sistema di retroazione, per fissare un'origine.

Ciò consente all'utente di fa re il riferimento degli assi de lla macchina e di recuperare le quote di lavoro dopo aver staccato il visualizzatore, dopo aver spostato la macchina con il visualizzatore spento, per sicurezza, o pe r qualsiasi altra ragione.

Gli encoder lineari di Fagor sono provvisti di indicatori di riferimento ogni 50 mm lungo tutta la corsa.

Per un corretto uso di tali indicatori di riferimento, occorre scegliere una zona dell'asse, ad esempio a metà della corsa o su un'estremità. Avvicinarsi fino a tale zona ed effettuare una ricerca dello zero macchin a. Una volta trovato l'indicatore di riferimento, occorre segnalare tale zona con un pennarello o un adesivo, per poter effettuare successivamente la ricerca nello stesso punto e garantire che si sta utilizzando lo stesso zero.

Fagor produce anche encoder con segnali di riferimento codificati ogni 20, 40 o 100 mm. Utilizzando tali indicatori di riferimento codificati, non è necessario spostare la macchina fino alla posizione 0 per trovare i riferimenti, ma basta spostarla una distanza pari alla separazione fra indicatori ( 20, 40 o 100 a seconda dell'encoder lineare).

Se si utilizza un encoder assoluto, non è necessario effettuare la ricerca di indicatori di riferimento.

Il visualizzatore mantiene in memo ria interna almeno 10 anni le quo te di lavoro quali quota macchina, assoluta e incrementale, anche con la macchina spenta.

2.3.1

Sequenza di ricerca dello zero macchina:

Per encoder a indicatore di riferimento non codificato, spostare l’asse nella zona di riferimento.

Accedere o uscire dalla modalità di ricerca riferimenti.

Gli assi lampeggiano visualizzando

" r "

se è stato effettuato il riferimento dell’asse, o

" r on"

se ha cercato riferimenti.

Selezionare l’asse per riferimento.

L’asse selezionato lampeggerà finché non si troverà un indicatore di riferimento. Il segnale di riferimento preseleziona automaticamente sull’asse il valore del PAR10, di default 0.000 mm

Se l’encoder non dispone di indicatore di riferimento, spostare l’asse fino alla posizione desiderata e premere questo tasto.


2.4 Operare con utensili

È possibile definire un utensile per poi compensarne la lunghezza durante la lavorazione.

2.4.1

Immissione della lunghezza dell’utensile

[Valore]

L’asse Y lampeggia in attesa dell’immissione del valore dell’utensile.

Chiede la lunghezza dell'utensile.

Immettere tali valore premendo questa sequenza di tasti.

Nota:

Dato che è possibile memorizzare solo la lunghezza di un utensile; quando si cambia utensile, occorre editare di nuovo la lunghezza di quello nuovo.

2.4.2

Modalità assoluto e incrementale

Si eseguiranno le forature del seguente pezzo come esempi di spostamenti nelle modalità incrementale ed assoluta.

A

B

C

D


2.4.2.1 Modalità assoluta

ABS

Porre il visualizzatore in modalità assoluta

(B) [14.000]

(C) [37.000]

(D) [62.000]

Spostare l’asse f inché il d isplay non visualizzerà [14.000] (posizione B) e realizzare la foratura.

Spostare l’asse finché il d isplay non visualizzerà [37.000] (posizione C) e realizzare la foratura.

Spostare l’asse finché il d isplay non visualizzerà [62.000] (posizione D) e realizzare la foratura.

La quota visualizzata è sempre riferita allo zero pezzo preselezionato.

2.4.2.2 Modalità incrementale

"ABS" spento

Porre il visualizzatore in modalità incrementale. LED ABS spento

Primo metodo:

Preselezionando zero incrementale dopo ogni foratura.

(B) [14.000]

Partendo dal punto A.

Spostare l’asse f inché il d isplay non visualizzerà [14.000] (posizione B) e realizzare la foratura.

Azzerare l'asse X. Vedi nota.

(C) [23.000]

Spostare l’asse finché il d isplay non visualizzerà [23.000] (posizione C) e realizzare la foratura.

Azzerare l'asse X. Vedi nota.

(D) [25.000]

Spostare l’asse finché il d isplay non visualizzerà [25.000] (posizione D) e realizzare la foratura.

Nota:

Se il parametro di installazione PAR11=1, basterà premere il tasto dell’asse,

([X]) in questo caso, per porre l’asse a zero.

Secondo metodo:

Preselezionando nell’asse la distanza relativa rispetto alla foratura successiva.

-14

Partendo dal punto A

Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.

(B) [0.000]

Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0.000] (posizione B) e realizzare la foratura.

-23



(C) 0.000

Spostare l’asse finché il display n on visualizzerà [0.000] (posizione C) e realizzare la foratura.

-25


(D) [0.000]

Spostare l’asse finché il display n on visualizzerà [0.000] (posizione D) e realizzare la foratura.

Note:

Se il parametro di installazione PAR11=1, la sequenza di preselezione sarà:

[ENTER]

[asse] [valore]

[ENTER]

.

Passando alla modalità [ABS],, è possibile visualizzare la distanza dallo zero pezzo.

2.5 Operazioni speciali

2.5.1

Fattore scala

È possibile applicare un fat tore di scala fra ±9.999 per applica zioni come lavorazione di stampi:

[

fattore

]

Da questo momento in poi, il visualizzatore indicherà la posizione dell’asse che risulta dalla moltiplicazione della posizione reale dell’asse per il suddetto

‘fattore’ scala.

2.5.2

Centratura pezzo

Nota:

Questa prestazione è disponibile quando nessuno degli assi ha il parametro di installazione PAR04(2)=1 (raggi/diametri commutabile)

.

La centratura di un pezzo può essere fatta:

- Porre il visualizzatore in modalità assoluta.

- Toccare un lato del pezzo con l’utensile.

- Porre a zero la retroazione premendo la sequenza [

CLEAR

] [

X

] per un asse o [

CLEAR

] [

Y/Z

] per l’altro (20iE).

- Portare l’utensile all’altro lato del pezzo e toccarlo con esso.

- Premere la sequenza

[1/2] [X]

per un asse o

[1/2] [Y/Z]

per l’altro (20iE). Il

DRO indicherà la metà della distanza coperta dall’utensile.

- Retrocedere gli assi fin ché i display non visualizzeranno 0.000 si ottiene il posizionamento dell’utensile proprio al centro del pezzo.


2.5.3

Modalità elettroerosione

Il visualizzatore attiva le uscit e quando l’asse arriva alla posizione programmata. Vedi la successiva sottosezione ”

2.5.3.1 Programmazione di livelli

”.

Vi sono due mod i di operare in questa modalità, a seconda del valore del parametro d’installazione PAR20 bit 4.

Parametro PAR20 bit 4 = 0 (le uscite si attivano o disatt ivano quando si oltrepassa il livello selezionato)

O3

O4

O5

O1

O2

O6

Home

P2

P3

P4

P5

End


Parametro 20 bit 4 = 1 (le uscite si disattivano quando si arriva alla posizione

Home)

P1 (Home)

P2

P3

P4

P5

P6 (End)

O1

O2

O3

O4

O5

O6

2.5.3.1 Programmazione di livelli

CODE: 060496

I livelli s’impostano nei parametri d’installazione dal PAR40 (per l’uscita O1) al

PAR45 (per l’uscita O6), per accedere direttamente agli stessi:

Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità re troazione, e premere la sequenza di tasti:

Il display dell’asse X v isualizza la s critta "

COdE

", dopodiché occorrerà digitare il codice:

060496

Il visualizzatore riporta

PAR00

sui display.

Dalle modalità di retroazione,

è anche possibile accedere a modificare i parametri

PAR05 al PAR45

(livelli d'uscita) con questa sequenza di tasti, in modo che sia possibile cambiare la modalità modo di lavoro se nza dover effettuare i passi precedenti.


3 Installazione del visualizzatore

3.1 Montaggio del modello ad incastro

Dimensioni del foro della pulsantiera

Dado DIN 985

M4 Inox

Montaggio del visualizzatore ad incastro

Vite ISO 7380

M4 x 10 Inox

(Soft: 01.xx)-10iE-20iE-Installazione/Funzionamento-Installazione visualizzatore - (13/35)

3.2 Pannello posteriore

X4

Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :

1. Connettore a tre morsetti per collegamento a rete e a terra.

2. Capocorda, misura 6, pe r collegamento alla presa di terra generale della macchina.

3. Flangia di ancoraggio.

A seconda del modello specifico, alcuni dei seguenti connettori possono non essere presenti :

X1.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 con tatti per il trasduttore del primo asse.

X2.- (20iE). Connettore SUB-D HD fe mmina a 15 contatti per il sistema di misura del secondo asse.

X4.- Connettore SUB-D femmina a 15 terminali per gli ingressi e le uscite.

(14/35) - Installazione visualizzatore - Installazione/Funzionamento- 10iE-20iE-(Soft: 01.xx)

Marcatura UL

Per compiere con la norma "UL", qu est'attrezzatura deve essere collegato nell'applicazione finale un cavo enumerato (BLEZ) con un con nettore modellato a tre morsetti e con uno spillo adeguato per essere collegato all'attrezzatura per una tensione minima di 300 V AC. Il tipo di cavo deve essere SO, SJO o STO. Si deve ga rantire la fissazione del cavo con un sistema anti-trazioni che garantisce il collegamento tra il con nettore e lo spillo.

Marcatura CE

(visualizza

"Marcatura CE" nella pagina 30

)

ATTENZIONE

Non manipolare i connettori con l’apparecchio collegato alla rete elettrica

Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che l’apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.

Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.

3.3 Caratteristiche Tecniche generali

• Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete fra 45 Hz e 400 Hz, fra 120Vdc e 300Vdc.

• Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.

• Mantiene memorizzati i pa rametri macchina fino a 10 anni con il visualizzatore spento.

• La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i

45º C (41ºF e 113ºF).

• La temperatura ambiente a mmessa durante il NON funzionamento all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).

• Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).

• Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore dello strumento IP4X (DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui caso è di IP20.


3.4 Collegamenti

3.4.1

Collegamento dei sistemi di retroazione.

I sistemi di retroazione , sia per encoder lineari che rotativi, si colleg ano attraverso i connett ori X1 e X2 femmin a a 15 co ntatti e tipo SUB-D HD.

Quest’ultimo (per il secondo asse) non è disponibile sul modello 10iE.

Caratteristiche degli ingressi di retroazione X1, e X2:

- Consumo dell’alimentazione 250 mA nell’ingresso di +5V.

- Ammette segnale quadrato (TTL). (A, B, Io)

- Frequenza massima 250 KHz, separazione minima fra fianchi: 950 nsec.

- Decalaggio di fase 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V, corrente massima d’ingresso: 3mA.

- Soglia alta (livello logico 1): 2.4V < VIH < 5V

- Soglia bassa (livello logico 0): 0.0V < VIL < 0.55V

Collegamento della Retroazione. Connettore X1 e X2.

Pin Segnale Funzione

6

7

4

5

8

1

2

3

A

/A

B

/B

I0

/I0

Alarme

/Alarme

*

9

10

+5V

Non collegato

11 0V

12, 13, 14 Non collegato

15 Châssis

Ingresso di segnali di retroazione

Alimentazione ai trasduttori

Alimentazione ai trasduttori

Schermatura


3.4.2

Collegamento di ingressi e uscite. Connettore X4

X4 è un connettore SUB-D femmina a 15 pin per collegare 4 ingressi digitali optoaccoppiati e 6 uscite digitali optoaccoppiate con relè di stato solido con contatto normalmente aperto, che si possono utilizzare per l’attivazione di relè, segnalazione, ecc.

Caratteristiche degli ingressi

Valore nominale della tensione: +24 V DC

Valore massimo della tensione: +30 V DC

Valore minimo della tensione: +18V DC

Tensione di ingresso per soglia alta (livello logico 1): > +18V.

Tensione di ingresso per soglia bassa (livello logico 0): <+5V

Consumo tipico di ogni ingresso: 5mA

Consumo massimo di ogni ingresso: 7mA

Caratteristiche delle uscite

Valore nominale della tensione: 24 V AC o DC.

Valore massimo della tensione: 47 V AC o DC. Protezione contro sovratensione

Intensità massima di carica: 100mA. Protezione contro sovracorrente.

Tempo di attivazione: <3ms

Tempo di disattivazione: <3m

Collegamento di ingressi e uscite. Connettore X4

PIN

7

8

5

6

3

4

1

2

Segnale

Ingresso 1

Ingresso 3

GND per ingressi a 24V

-----

Uscita 5

Uscita 3

Uscita 1

Comune uscite

PIN

13

14

15

9

10

11

12

Segnale

Ingresso 2

Ingresso 4

-----

-----

Uscita 6

Uscita 4

Uscita 2

Ingressi:

IN n

IN GND

+24V


Uscite:

Le uscite che avra nno carica indu ttiva devono avere un diodo 1N40 00, o similare, in antiparallelo.

Uscite in collettore aperto:

CARICA

CARICA

Comune

Uscite in emittente aperto:

CARICA

CARICA

Comune


Esempio di collegamento relè:

3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup).

La modalità Easy Setup serve a configurare la retroazione del visualizzatore e verificare che il mo ntaggio sia corretto e non si perdan o impulsi del trasduttore.

Si imposterà la risoluzione di retroazione dell’encoder, il tipo di in dicatori di riferimento disponibili, oltre al senso positivo di retroazione.

3.5.1

Accesso alla modalità “Easy Setup”

Si preme

[CLEAR] [OFF]

CODE: 555

E invece di immettere il codice d’accesso ai parametri, digitare:

555

Gli assi riporteranno il testo

“Setup”

, che significa che la retroazione non è impostata.


3.5.2

Modalità di funzionamento.

• Spostare l’asse desiderato fino alla posizione di origine, o zero, e premere il tasto dell’asse.

Il display riporta

“START”.

• Spostare l’asse in senso po sitivo fino alla fine d ella corsa affinché il

Visualizzatore possa leggere il maggior numero di indicatori di riferimento possibili.

• Premere

[ENTER]

per terminare. Il senso di spo stamento eseguito si prenderà come senso positivo.

Lo stato dell’asse diventerà uno dei seguenti:

Ready

Retroazione configurata correttamente

Repeat

Retroazione non determinata in modo corretto, si richiede di ripetere la procedura

Errore

Errore nel sistema di retroazione.

Nota:

Se il tipo di riga è un trasduttore a nastro, occorre premere il tasto

[F]

prima di premere

[ENTER]

affinché il rilevamento sia eseguito correttamente.

3.5.3

Collegamento a Rete e a Macchina

Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi sempre a portata di mano dell’operatore e che le cifre siano visibili senza dover assumere una posizione forzata (all’altezza degli occhi).

Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto tensione.

Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchin a utensile che, a sua volta, sia collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm

2

per questo collegamento.

3.6 Parametro di installazione

Su questi DRO è disponibile una serie di parametri di installazione per mezzo dei quali è possibile configurarlo in un modo più personalizzato.

Il modo di visualizzare i para metri sui display dell’apparecchio dipenderà dal fatto che interessino gli assi o siano generali.

• Se interessa gli assi, è visualizzato su ogni display di asse il nome del parametro (PAR??), ed occorre premere il tasto dell’asse per modificarlo.

al

• Se è un pa rametro generale e vi è più di un asse (20 iE, 20iE-B), si presenterà sull’asse X la den ominazione del parametro e sull’asse Y il relativo valore corrente, se vi è un solo asse si presenterà la sua denominazione sull’asse X e do po aver premuto questo tasto, il relativo valore.

Ci sono diversi tipi di parametri che si differenziano a seconda del modo in cui vengono introdotti:

• Con valori binari, ammette solo valori 0 o 1 por ogni cifra. Il valore si cambia premendo il tasto con la cifra corrispondente dall’[1] all' [8]. Dove [1] corrisponde alla cifra più a destra del display e [8] a quella più a sinistra.


• Valori numerici, normalmente con la relativa risoluzione dell’asse si immette come una preselezione numerica normale.

• Opzioni; si cambia il valore premendo questo tasto che presenterà le varie opzioni in modo ciclico.

Per entrare in editazione parametri

CODE: 060496

Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità retroazione, e premere la sequenza di tasti:

Il display dell’asse X visualizza la scritta "

COdE

", dop odiché occorrerà digitare il codice:

060496

Il visualizzatore riporta

PAR00

sui display.

Dalle modalità di re troazione è anche po ssibile accedere a modif icare il parametro

PAR05

(fattore di scala) con questa sequenza di tasti, in modo che sia possibile cambiare la modalità modo d i lavoro senza dover effettuare i passi precedenti.

Nota:

Come per PAR05, anche i parametri PAR4 0-45 e PAR53 sono ad accesso diretto.

Per l’immissione di un parametro

• Selezionare asse.

[Valore

• Premere questo tasto per salvare il valore visualizzato.

• Premere questo tasto per annullare la modifica effettuata.

Spostarsi fra i parametri

Premere il tasto

[ENTER]

per passare al seguente parametro o ...

Premere questo tasto per tornare al parametro precedente.

Per uscire dall’editor dei parametri:

Premere il tasto.

Per andare a un parametro in particolare:

Nº PAR

Per andare direttamente a u n parametro in particolare senza pa ssare da quelli precedenti, quando si e in editazione parametri, premere questa sequenza di tasti.

Dopodiché selezionare l’asse che interessa tale parametro.

Per ristabilire i valori di fabbrica dei parametri di installazione:

Quando si è in modalità editazione parametri,

visualizzando PAR00

in tutti i display, premere questa seq uenza di tasti. Si accenderanno i punti decimali del primo asse.


3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione.

Le cifre dei parametri binari si riferiscono alle cifre dei display degli assi in modo che la cifra "1" (modificabile con il tasto [1]), sia quella più a destra e l’"8" quella più a sinistra.

X X X X X X X X <-- codice binario

8 7 6 5 4 3 2 1 <-- tasti

PARAMETRO

PAR00

SIGNIFICATO

Impostazioni del trasduttore, diverse per ogni asse, tipo binario.

Questo parametro si utilizza per ind icare al visualizzato re le caratteristiche specifiche del dispositiv o (encoder line are o rota tivo) che si ut ilizza per rilevare la posizione dell’asse.

Cifra

8, 7, 6

5

Senza funzione attualmente (devono essere a "0").

Unità di risoluzione di retroazione:

Asse lineare:

0 = mm, 1 = pollici

Asse rotativo:

0 = gradi, 1 = secondi.

Nota:

Queste unità si riferiscono alla retroazione e non alla visualizzazione.

4

3

2

1

PAR01

Tipo di asse:

0 =

Lineare

1 = Rotativo

Nessuna funzione attualmente

Non ha alcuna funzione attualmente, deve essere a zero.

Senso di retroazione

(0 = Normale, 1 = inverso)

Se si osserva che nello spostare un asse la retroazione aumenta o diminuisce in senso contrario a quello desiderato, cambiare il valore di questa cifra.

Risoluzione di retroazione.

Indipendente per ogni asse.

Valori possibili:

Asse lineare:

Da 0.0001mm fino a 1.0000mm (0.000005" a 0.03937").

Asse rotativo:

Da 0.0001º fino a 1.0000º (1 a 999 in secondi).

Valore di fabbrica: 0.0050 mm (5 µm).

Formula per il calcolo della risoluzione di encoder:

R

=

p

×

TTLfactor

×

Sfactor

=

p PAR

360

02

×

PAR

03

Dove:

R

= Risoluzione in gradi

p

= Impulsi per giro dell’encoder

TTLfattore

= Fattore moltiplicato per segnale TTL

Sfattore

= Fattore di moltiplicazione per segnale sinusoidale.


PAR02

Moltiplicazione TTL (suddivisione).


Opzioni

: x4, x2, x1 e x0.5.

Il valore di fabbrica è x4 ed è quello utilizzato per gli encoder lineari FAGOR.

Se si utilizzano encoder rotativi per assi lineari, si dovrà calcolarlo in funzione del numero di impulsi dell’encoder, del passo della vite e della risoluzione desiderata secondo la formula:

p

=

RxF

Dove:

p

= Impulsi per giro dell’encoder

P

= Passo di vite in mm/giro

R

= Risoluzione in mm/impulso

F

= Fattore moltiplicato da applicare.

PAR03

Fattore di moltiplicazione esterna

per quando si utilizzano Io co dificate o segnali TTL.

È indipendente per ogni asse. Non è necessario quando si utilizza retroazione assoluta.

Opzioni

: 1, 5, 10, 20, 25, 50.

Valore di fabbrica: 1

Parametri di retroazione

Segnale Modello

PAR00

XXX

X

XXX

X

PAR01 mm

TTL

TTL dif.

MT / MKT

CT

FT

MTD

MX / MKX

CX

SX

GX

FX

LX

MOX

COX

SOX

GOX

FOX

LOX

0000000X

0.005

0.001

Nota:

Nella tabella, X significa che il bit è irrilevante.

PAR02 PAR03

4

X

5

25

10

PAR14

00X0XX00

00X00010

00X01010

00X00110


PAR04

Visualizzazione dell'asse.


Cifra

8, 7, 6, 5, 4

3

2

1


Spegnere display dell’asse

. 0 = Non, 1 = Sì..

Visualizzazione dell’asse commutabile fra raggio/diametro

.

0 = non commutabile, 1 = commutabile

Visualizzazione dell'asse

0 = raggi, 1 = diametri.

Nota:

Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in considerazione.

PAR05

PAR07

Fattore di contrazione o scala

indipendente per ogni asse.

Valore numerico fra ±9,999.

Un valore zero significa no n applicare. Non si ap plica alla Retroazion e in

Modalità Visualizzazione zero Macchina (lampada di zero macchina accesa), né sull’utensile, quando si applica la relativa compensazione lampada TOOL accesa.

Il valore di fabbrica è "0".

Nota:


Calcolo del conteggio dell’asse.


Indica il numero dell’asse da sommare; “0” significa non sommare,

1 = asse X, 2=Y/Z. Con segno negativo si sottrae il conteggio dell’altro asse.

Valore di fabbrica: "0".

L’asse da combinare deve avere la stessa risoluzione dell’asse con il quale si combina (PAR01, PAR02, PAR03).

Valori possibili:

-2 fino a 2. (20iE)

Nota:


PAR08

Utilizzazione di allarmi

.

Indica se saranno usati gli allarmi di velocità, quelli di fine corsa e que lli di retroazione.

Cifra

8, 7, 6, 5

4

3

2


Valore attivo di allarme retroazione.

(0=basso, 1=alto)

Rilevare allarme di retroazione fornito dalla riga

. 0 = Non, 1 = Sì..

Rilevare i limiti della corsa (PAR12 e PAR13).

Quando si attiva questo allarme, il valore dell’asse lampeggia.

L’errore d’asse lampeggiante si elimina riportando l’asse nella zona limitata.


PAR11

Cifra

8

7

6

5

4

3

2

1

PAR09

Note:

PAR10

Rilevare allarme di velocità quando si superano i 200Khz (60m/min con 1 µm di risoluzione). Non applicabile ad asse rotativo.

Valori possibili: 0 (allarmi inattivi) e "1" (allarmi attivati).

Valori di fabbrica: 0

Gli allarmi di retroazione e velocità si vi sualizzano mediante (. . . . . . . . ) sul display.

L’errore di velocità può essere annullato premendo questo tasto.

Compensazione lineare asse macchina.

Indipendente per ogni asse lineare.

Valore numerico fra ±99,999 millimetri per metro.

Valore di fabbrica: 0.

Anche se è stata scelta la visualizzazione in pollici (INCH) , questo valore

DEVE ESSERE SEMPRE IN MILLIMETRI.

1 pollice = 25.4 mm

In caso di asse rotativo non si terrà conto del valore di questo parametro.

Offset dello zero macchina

rispetto allo zero del trasduttore, indipendente per ogni asse.

Normalmente lo zero macchina (I0 dell’encoder lineare), non coincide con lo zero assoluto che si utilizzerà.

Pertanto, quando si utilizzano "Io" standard a questo parametro va assegnato il valore della distanza dallo zero assoluto della macchina al pun to di riferimento del trasduttore.

Valore numerico in unità di risoluzione di ogni asse.

Valore di fabbrica: 0.

Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o acceso.

Personalizzazione.

Senza funzione, deve essere a zero.

Lavorare sempre in mm.

Lavorare sempre in pollici.

Non visualizzare “Fagor DRO” all'accensione.

Se=0, cancellazione e preselezione normale di quote (valore di fabbrica)

Se = 1, azzeramento rapido della quota visualizzata in ogni asse.

Se = 1, co nsentire di selezionare il pia no di lavoro per fora tura in circonferenza.

Senza funzione, devono essere a zero.


1

Il tasto interessa un asse ( = 0) o tutti e due gli assi ( = 1).

Se interessa ogni asse in modo indipendente, dopo ave r premuto questo tasto occorre premere il tasto di asse.

È possibile commutare fra la modalità di retroazione assoluta e incrementale.

Questo parametro determina se questa possibilità di commutare interessa un asse o entrambi (20iE).

Valore di fabbrica: "1".

PAR12, PAR13

Limite di corsa.

Per stabilire il limite negativo, positivo di corsa dell'asse.

Entrambi i parametri ammettono qualsiasi valore.

Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o acceso.

Se PAR08 bit 2 = 1 , quando l’asse supera il pe rcorso fra i due parametri, il rispettivo display inizia a lampeggiare finché non si posizionerà entro i limiti.

PAR14

Cifra

8, 7

4

3

6

5

2

1

Impostazioni della ricerca zero macchina di tipo binario.

Senza funzione attualmente (devono essere a 0).

Se =1, indica

ricerca di riferimento obbligatoria all'accensione

.

Senso dell’Io codificato

. ( 0 = Crescente, 1 = Decrescente).

1 =

Passo dell'Io codificato 100 mm, 0 = 20 mm

1 =

Passo dell’Io codificato 40 mm. 0 = 20 mm

Tipo di Io del trasduttore lineare

. (0 = fisso, 1 = codificato).

Se =1,

Riga senza Io

. Per realizzare la ricerca di rif erimento macchina quando il dispositivo di retro azione non dispone di impulsi di riferimento "Io" questo parametro deve essere personalizzato a "1".

Valore di fabbrica: "0".


PAR15

Compensazione multipunto di errore della vite.

Importante:

Prima di prendere i dati per un grafico di precisione, occorre fare una ricerca zero (indicatore di riferimento)

, dato che la compensazione non si applicherà finché non sarà effettuata tale ricerca. Se si desidera utilizzare questa compensazione, si consiglia di forzare la ricerca di zero obbligatoria all’accensione, (vedi

PAR 14

)

2

1

0

4

3

7

6

5

3

4

1

2

5

6

7

1 2 3 4 5 6 7

La tabella di compensazione deve avere almeno un punto con errore 0.

Tabella di compensazione multipunto per errore di vite (in mm)

Punto Nº

5

6

7

3

4

1

2

Posizione

0

200.000

275.250

427.345

700.500

760.000

1015.000

Errore da compensare

0

0.002

0.007

-0.005

-0.007

0.003

0.006


o

POS 1

ERRORE 1

Selezionare l’asse desiderato ed immettere il numero di punti che si utilizzeranno per l’asse fino a un massimo di 40, zero significa che non vi è tabella di compensazione per l’asse.

Dove “

POS 1

” è il numero d i punto da immettere ed “

ERROR 1

” l’errore da compensare.

Premendo [

ENTER

] Si passa a presentare il valore della posizione (asse X) e l’errore da compensare sull’(asse Y/Z).

[Pos Nº]

[Errore]

Errore da compensare = Quota reale del modello - Quota visualizzata dal

DRO

Si passa a editare l'errore del punto come segue.

Premere questo tasto per uscire.

PAR20

Cifra

8

7

4

2, 1

PAR21

PAR23

PAR25

PAR26

Determina la configurazione degli assi.

Spegnere la retroazione dopo 2 minuti in modo

“OFF”

Auto spegnimento dopo 30 minuti senza retroazione nel DRO. Premendo un tasto o spostando uno degli assi il DRO accende di nuovo i display.

= 0:

Le uscite si attivano o disattivano nell’oltrepassare il livello selezionato

= 1:

Disattivare le uscite nel tornare alla posizione (home).

Applicare l’isteresi rispettivamente nel Y e X asse

Livello attivo degli ingressi.

Sono significative le sole prime 4 cifre.

=0:

Ingresso attiva a livello basso

=1:

Ingresso attiva a livello alto.

Il tasto 1 corrisponde all’ingresso 1, il tasto 2 all’ingresso 2 e così via.

Livello attivo delle uscite.

Sono significative le sole prime 6 cifre.

=0:

Uscita attiva a livello basso

=1:

Uscita attiva a livello alto.

Il tasto 1 corrisponde all’uscita 1, il tasto 2 all’uscita 2 e così via.

Distanza di isteresi

desiderata per evitare l’oscillazion e delle qu ote visualizzate.

Distanza di attivazione anticipata

prima di arrivare alla quota stabilita.


PAR30 a 35

PAR40 a 45

Asse assegnato ad ogni uscita.

PAR30 corrisponde a O1 (home) e PAR35 a O6 (end).

0.- Uscita non attiva.

1. Uscita controllata da asse X.

2. Uscita controllata da asse Y.

Quota alla quale si attiva ogni uscita da O1 a O6.

PAR40 per O1, PA R45 per O6.

PAR53

Selezionare il numero di decimali da visualizzare.

Valori possibili:

0.0 a 6.6 .

La prima cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la seconda cifra al numero di decimali in pollici.

Se si seleziona il va lore 0 o un valore maggiore del numero di decima li del

PAR01

, saranno visualizzati i decimali di default.

Nota:

Non ha effetto sugli assi rotativi.

PAR65

Cifra

3

2

5

4

8

7

6

1

Abilita varie funzioni del visualizzatore.

1 = Consente di immettere lunghezza d’utensile.

1 = Consente di immettere diametro d’utensile.

1= Consente di compensare il raggio d’utensile.

1= Consente l’acceso diretto al parametro PAR05.

Nessuna funzione attualmente. Deve essere a "0".

Nessuna funzione attualmente.

Abilita questo tasto (HOLD).

Abilita questo tasto.


4 Appendice

4.1 Marcatura UL

Visualizza "Marcatura UL" nella pagina 15.

4.2 Marcatura CE

Attenzione

Prima dell'avvio del Visualizzatore leggere le indicazioni contenute nel

Capitolo 2 del presente manuale.

È vietato mettere in funzione il DRO se non si è controllato che la macchina alla quale verrà applicato rispetta le norme della Direttiva 89/392/CEE.

4.2.1

Dichiarazione di conformità

SICUREZZA:

Fabbricante:

Fagor Automation, S. Coop

.

Barrio de San Andrés 19 C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).

Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità la co nformità dello strumento:

Visualizzatore Digitale di Quote Fagor:

10iE, 10iE-B, 20iE, 20iE-B

al quale fa riferimento la presente dichiarazione, alle norme di:

EN 60204-1Sicurezza delle macchine. Apparecchiature elettriche delle macchine.

COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA:

EN 61000-6-4 Emissione.

EN 55011

EN 55011

Emissioni irradiate. Classe A, Gruppo

Emissioni condotte. Classe A, Gruppo

EN 61000-3-2 Armonici.

EN 61000-3-3 Flickers.

EN 61000-6-2 Immunità.

EN 61000-4-2 Scariche Elettrostatiche.

EN 61000-4-3 Campi elettromagnetici irradiati in radiofrequenza.

EN 61000-4-4 Transitori Rapidi e Raffiche.

EN 61000-4-5 Onde d'urto

EN 61000-4-6 Perturbazioni condotte da campi in radiofrequenza.

EN 61000-4-8 Campi magnetici a frequenza di rete

EN 61000-4-11 Variazioni di Tensione e Cadute.

ENV 50204 Campi elettromagnetici irradiati da radiotelefoni.

Ai sensi delle disposizioni d elle Direttive Comunitarie: (e 93/6 8/EEC) sulla

Bassa Tensione, la 89/392/CEE sulla Sicurezza delle Macchine e la

89/336/CEE sulla Compatibilità Elettromagnetica.

Mondragón, li 1 de marzo de 2011

(30/35) - Appendice - Installazione/Funzionamento - 10iE-20iE - (Soft: 01.xx)

4.2.2

Condizioni di sicurezza

Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e danni a questo strumento e a quelli ad esso collegati.

La ditta Fagor Automation non potrà essere considerata responsabile di alcun danno materiale o fisico cau sato dal mancato risp etto di queste semplici norme di sicurezza.

Non toccare le parti interne dello strumento

Solo personale autorizzato della Fagor Automation può manipolare l'interno dell'apparecchio.

Non toccare i connettori se lo strumento è collegato alla rete elettrica

Prima di manip olare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.

Usare cavi elettrici adeguati.

Per evitare rischi, utilizzare solo cavi di rete consigliati per questo apparecchio.

Evitare sovraccarichi elettrici

Per evitare scariche elettriche e rischi d’incendio non applicare tensione elettrica fuori dall’intervallo indicato nel capitolo 2 del presente manuale.

Collegamento a terra.

Allo scopo di e vitare scariche elettriche, collegare il morsetto di terra dell’apparecchio al punto centrale di massa. Inoltre, prima di effettuare il collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento verificare che il collegamento a terra sia stato effettuato.

Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra

Allo scopo di evitare scariche elettriche, assicurarsi di aver provveduto al collegamento della terra.

Condizioni ambientali

Rispettare i limiti di te mperature e umidità relativa indicati nel capitolo

"Caratteristiche Tecniche generali" nella pagina 15

Non lavorare in ambienti esplosivi

Allo scopo di e vitare rischi, info rtuni o danni, non lavo rare in ambienti esplosivi.

Ambiente di lavoro

Questo apparecchio è predisposto per l'uso in Ambienti Industriali, in osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità Europea.

(Soft: 01.xx) - 10iE-20iE - Installazione/Funzionamento - Appendice - (31/35)

Si consiglia di collocare il visualizzatore in posizione verticale,

Simboli di sicurezza

in modo che l’interruttore posteriore sia situato a una distanza del suolo compresa fra 0.7m e 1.7 m e lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc. che potrebbero danneggiarlo. Situare il DRO lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, da alimentatori ad alta tensione o amperaggio, da relè e d a campi magnetici elevati (almeno 0.5 metri). Evitare di espo rlo alla luce solare dirett a, a correnti di aria calda, urti, ecc.. ch e possano danneggiarlo.

L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazioni elettromagnetiche, come:

- Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.

- Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).

- Trasmettitori radio/TV vicini.

- Macchine saldatrici ad arco vicine.

- Linee di alta tensione nelle vicinanze.

- Elementi della macchina che generano interferenze.

- Ecc.

Simboli che possono figurare nel manuale

Simbolo ATTENZIONE.

È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono provocare danni a persone o strumenti.

Simboli che possono figurare sullo strumento

Simbolo ATTENZIONE.

È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono provocare danni a persone o strumenti.

Simbolo SCARICA ELETTRICA

Indica che un determinato punto può trovarsi sotto tensione.

Simbolo Protezione di terra.

Indica che un determinato punto deve essere colleg ato al punto centrale di terra della macchina per la protezione di persone e strumenti.


4.2.3

Condizioni di garanzia

GARANZIA

CLAUSOLE DI

ESCLUSIONE

CONTRATTI DI

ASSISTENZA

Tutti gli strumenti fabbricati o commercializzati dalla ditta Fagor Automation hanno una garanzia di 12 mesi dalla data di spedizione dai nostri magazzini.

La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d’opera prestati negli stabilimenti della ditta FA GOR per co rreggere le ano malie di funzionamento degli strumenti.

Durante il perio do di g aranzia, la ditta Fagor riparerà o sostitu irà i pro dotti riconosciuti difettosi.

La ditta FAGOR si impegna a riparare o a sostituire i propri prodotti dall’inizio della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dello strumento dal catalogo.

Solo la ditta FAGOR p uò decidere, a suo giudizio insindacabile, se la riparazione rientra o no nella garanzia.

La riparazione avrà luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla garanzia tutte le spese di spe dizione e quelle causate d alle trasferte del personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la ripa razione di uno strumento, nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto da l periodo di garanzia suindicato.

La garanzia sarà applicab ile solo se gli strumenti sono stati installati rispettando le istruzioni, non siano stati oggetto di uso improprio, non abbiano subito danni accidentali o causati da incuria e n on siano stati oggetto di intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR.

Se una volta effettuata l’assistenza o la riparazione, la causa del guasto non è imputabile a detti elementi, il cliente ha l’obbligo di coprire tutte le spese occasionate, in consonanza con le tariffe vigenti.

Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR

AUTOMATION non si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi.

Il cliente ha la facoltà di sottoscrivere un Contratt o di Assist enza e

Manutenzione, sia durante il periodo di garanzia che dopo.

4.2.4

Condizioni di successive spedizioni

Per spedire il DRO bisogne rà rimetterlo nello scatolone origina le con il materiale di imballaggio originale. Se non si disp one del materiale di imballaggio originale, bisognerà imballarlo come segue:

Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm (6 pollici) ma ggiori di quelle dell'apparecchio. Il cartone dello scatolone deve avere una resistenza di 170 Kg (375 libbre).

Se viene spedito a un ufficio della ditta Fagor Automation per essere riparato, applicare un’etichetta allo strumento indicando il nome del proprietario dello strumento, l’indirizzo, il nome della persona da contattare, il tipo di strumento, il numero di serie, il sintomo e una breve descrizione del guasto.

Avvolgere lo strumento con un rotolo di polietilene o con un materiale simile per proteggerlo.

Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello scatolone.

Sigillare la scatola d i cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali.


4.3 Codici di errore

Codici di errore

Descrizione Errore

FAGOR dro

Interruzione tensione o spegnimento con interruttore principale dopo il salvataggio dei dati.

Errore 02

Errore 04

Se lo strumento è stato spento senza prima premere il tasto [ON/OFF]. Si perde solo la retroazione, si azzera e lo stato delle modalità di operazione (inch, ass, raggio, ecc.).

Dati dei parametri errati

Errore 05

Errore 06

Errore 07

Configurazione interna incorretta.

Memoria di protezione di dati con errori (Servizio di Assistenza Tecnica)

Ingresso di emergenza attivo. Premere [CLEAR] o annullare il segnale di emergenza.

Memoria di software errata o software cambiato.

Errore 08

Errore 09

Errore 12

Errore 31

Errore 32

Errore 99

. . . . . . . .

Memoria di lavoro con errori (Servizio di Assistenza Tecnica).

Errore in ricerca di I0 codificato.

Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).



Allarme di retroazione fornito dal dispositivo di retroazione (riga, ecc.).

1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 Superamento della velocità di retroazione.

EEEEEEEE Superamento della visualizzazione di retroazione o di velocità nel cercare I0.

Qualora si presentasse qualsiasi messaggio diverso dai primi due della tabella, occorrerà spegnere e riaccendere l’apparecchio finché non ne sarà visualizzato uno dei due.

Dopo aver p remuto questo tasto per entrare nella modalità di retroazione, occorrerà controllare i parametri.

Se qualcuno degli errori indicati con SAT si dovesse ripetere frequentemente, consultare il SAT della ditta Fagor Automation.

Se il display di un asse visualizza tutti i suo i punti decimali; ad esempio:

1.4.3.6.5.7.2.5. significa che l’asse si è spostato a maggior velocità di quella consentita per la sua lettura (>200 KHz o 60 m/min con 1µm di risoluzione).

Questo errore sarà visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per l’asse R08(1)=1

Per pulire il display, premere questo tasto.

Se il valore dell’asse è intermitten te, significa che è sta to superato uno dei limiti di fine corsa stabiliti come parametro macchina. Questo e rrore sarà visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per l’asse R08(2)=1

Se il DRO non si accende oppure si spegne una volta attivato, controllare che la linea di alimentazione e quella di terra siano in ordine. Se non presentano anomalie, staccare uno per uno i con nettori di retroazione. Se si accende il visualizzatore, indica un errore nel trasduttore. Se il guasto persiste, mettersi in contatto con il SAT della ditta Fagor Automation.


4.4 Manutenzione

Pulizia:

L’accumulo di sporcizia nello strume nto può agire da schermo e impedire la corretta dissipazione del calore gener ato dai circuiti elettr onici interni con il conseguente rischio di surriscaldamento e rottura del DRO.

Inoltre, in certi casi, la sporcizia ac cumulata può trasformarsi in elemento conduttore e causare disfunzioni nei circuiti inte rni dello strumento, specialmente in ambienti molto umidi.

Per la pulizia dello strumento, si consiglia di usare detergenti non abrasivi per piatti (solo liquidi, mai in polvere) oppure alcool de naturato al 75% applicandolo con uno straccio pulito. NON USARE solven ti aggressivi,

(benzolo, acetone, ecc..) che possano danneggiare i materiali dello strumento stesso.

Inoltre, non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacché ciò può produrre l’accumulo di elettricità che, a sua volt a, può generare scariche elettrostatiche.

Le plastiche usate nella parte anteriore del DRO sono resistenti a:

• Grassi ed oli minerali.

• Basi e varechina.

• Detergenti disciolti.

• Alcool

Evitare l’azione di solventi come Cloroidrocarburi, Benzolo, Estere ed Etere poiché possono danneggiare le plastiche della pa rte anteriore dello strumento.

Controllo

Preventivo

Se il Visualizzatore non si accende premendo l’interruttore posteriore di avvio, verificare che sia collegato correttamente e che sia erogata la tensione di rete adeguata.


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