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Table of Contents
Overview of the Incremental
Encoder Module
Chapter 1
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How You Use the Incremental Encoder Module . . . . . . . . . . . . . . .
What the Incremental Encoder Module Does
Typical Applications
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Incremental Encoder Operates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start Counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecting the incremental encoder and up/down counting
Up/Down Counting Controlled by B Input
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Up/Down Counting using Pulses at Inputs A and B
Count Pulses from Incremental Encoders
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gate Function
Store Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–1
1–1
How to Install Your
Incremental Encoder Module
Chapter 2
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Install Your Input Module
European Union Directive Compliance
EMC Directive
Power Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring the Terminal Base Units (1794-TB3G shown) . . . . . . . .
Installing the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting the Terminal Base Unit on a DIN Rail . . . . . . . . . . . . .
Panel/Wall Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting the Incremental Encoder Module on the Terminal
Base Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting Wiring for Your incremental encoder Module . . . . . . . . .
Wiring to a 1794-TBN or -TBNF Terminal Base Unit . . . . . . . . . .
Wiring connections for the 1794–ID2 incremental encoder Module
Example of Pulse Transmitter Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example of Incremental Encoder Wiring
Module Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2–1
2–1
2–1
2–1
Allen-Bradley Motors
Publication 1794-6.5.15 – December 1998
ii
Table of Contents
Programming Your
Incremental Encoder Module
Chapter 3
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enter Block Transfer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC-2 Family Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC-5 Family Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC-5 Programming
Chapter Summary
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–1
3–1
Writing Configuration to and
Reading Status from Your
Module with a Remote I/O
Adapter
Chapter 4
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring Your Incremental Encoder Module
Reading Data From Your Module
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–1
4–1
Mapping Data for the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental Encoder Module (1794-ID2) Image Table Mapping . .
Block Transfer Read Word Assignments for the Incremental Encoder
Module (1794-ID2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit/Word Definitions for Block Transfer Read Words for the
Incremental Encoder Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer Write Word Assignments for the Incremental Encoder
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit/Word Definitions for the Block Transfer Write Words for the
Incremental Encoder Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Communication Takes
Place and I/O Image Table
Mapping with the DeviceNet
Adapter
Chapter 5
What This Chapter Contains
Polled I/O Structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About DeviceNetManager Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–1
5–1
5–1
Adapter Input Status Word
System Throughput
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping Data into the Image Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental Encoder Module (1794-ID2) Image Table Mapping . .
Block Transfer Read Word Assignments for the Incremental Encoder
Module (1794-ID2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer Write Word Assignments for the Incremental Encoder
Module (1794-ID2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit/Word Definitions for the incremental encoder Module
(1794–ID2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Publication 1794-6.5.15 – December 1998
Table of Contents
iii
Input, Output and
Configuration Files for
Analog Modules when used with ControlNet
Chapter 6
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the ControlNet Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scheduled Data-Transfer
Unscheduled Data-Transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter Input Status Word
Safe State Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Idle State Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Data Behavior upon Module Removal . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental Encoder Module (1794-ID2) Image Table Mapping . .
Bit/Word Definitions for Block Transfer Read Words for the
Pulse Counter Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–1
6–1
Calibrating Your Incremental
Encoder Module
Chapter 7
Chapter Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrating Your Module
Calibration Method 1
Calibration Method 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7–1
7–1
Troubleshoot the
Incremental Encoder Module
Chapter 8
What This Chapter Contains
Status Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1
Allen-Bradley Motors
Publication 1794-6.5.15 – December 1998
iv
Table of Contents
Publication 1794-6.5.15 – December 1998

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