Presentación de Profibus DP. Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert, Premium y Atrium en EcoStruxure™ Control Expert - Bus Profibus DP
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Premium y Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Presentación de Profibus DP
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Presentación de Profibus DP
Capítulo 1
Presentación de Profibus DP
Objeto
En este capítulo se presentan las principales características de una comunicación en Profibus DP.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación general a Profibus DP
Arquitectura general y protocolo de Profibus DP
Arquitectura multimaestro
Características de Profibus DP
Página
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Presentación de Profibus DP
Presentación general a Profibus DP
Introducción
Profibus DP es un bus de campo del tipo de enlace en serie para captadores y accionadores que respondan a las exigencias del entorno industrial.
Este bus utiliza el procedimiento de maestro/esclavo. El abonado maestro gestiona y coordina el acceso al bus, emite y recibe los datos de todos los abonados.
También se encuentran disponibles equipos como los módulos de entradas/salidas:
esclavos compact Classic TIO:
entradas todo o nada clásicas salidas todo o nada clásicas
esclavos modulares DEA203 esclavos modulares Momentum:
entradas todo o nada, salidas todo o nada,
entradas/salidas todo o nada y entradas/salidas analógicas.
Módulos de entradas/salidas
Los módulos de entradas/salidas permiten conectar al sistema Profibus DP los captadores y los accionadores que efectúan el control o la supervisión de máquinas o de procesos.
TSX PBY 100
El módulo TSX PBY 100 bus Profibus DP.
( véase página 29 )
permite la conexión de los autómatas Premium en el
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Presentación de Profibus DP
Arquitectura general y protocolo de Profibus DP
Arquitectura general
La arquitectura del bus de campo Profibus DP pone en marcha el módulo TSX PBY 100 y los dispositivos esclavos.
Esta figura proporciona el tiempo de ciclo de red más corto.
Reglas de cableado
Un bus Profibus DP puede incluir varios segmentos eléctricos y ópticos conectados mediante repetidores.
Se deben adaptar todos los segmentos eléctricos (impedancia) y se deben utilizar:
Dos conectores: ref. 490NAD91103 (amarillo) montados en dispositivos situados en las extremidades de cada segmento eléctrico.
Para el resto de las conexiones se deben utilizar conectores: ref. 499NAD91104 ó
490NAD91105 (gris).
Las recubiertas de los cables de los conectores deben estar en perfecto estado porque, de lo contrario, los dispositivos pueden sufrir daños.
Entre dos edificios es aconsejable utilizar un segmento óptico o añadir parasobretensores a los segmentos eléctricos.
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Presentación de Profibus DP
Protocolo
El principio del protocolo está basado en un bus de tipo maestro/esclavo. Este principio garantiza unos tiempos de respuesta óptimos en intercambios de tipo E/S (intercambios cíclicos), con un tiempo de ciclo de red máximo inferior a 5 ms a 12 Mb/s.
Únicamente las estaciones maestras, denominadas en ocasiones estaciones activas, tienen derecho de acceso al bus. Las estaciones esclavas (también llamadas pasivas) se limitan a responder a las solicitudes.
Se han estandarizado muchos tipos de dispositivos:
Clase maestra 1, en general autómatas, robots, comandos numéricos, etc.
Clase maestra 2, dispositivos de configuración, programación y diagnóstico maestro.
Esclavos.
Direccionamiento de las estaciones Profibus DP
Las estaciones Profibus DP se pueden identificar mediante un número de 0 a 124 que define el número de la estación en la arquitectura (de 1 a 125).
Esta dirección corresponde al punto de conexión de la estación que se encuentra en el bus que declara el configurador.
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Presentación de Profibus DP
Arquitectura multimaestro
Presentación
El bus de campo Profibus DP admite varias estaciones maestras.
En una configuración multimaestro, cada estación maestra se asocia a esclavos y forma de este modo un subsistema.
Figura
En esta figura se describe una arquitectura multimaestro del bus de campo Profibus DP que pone en marcha el acoplador TSX PBY 100 y los equipos esclavos.
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Presentación de Profibus DP
Características de Profibus DP
Introducción
Profibus DP es un bus linear, destinado a transferencias de datos a alta velocidad. El PLC se comunica con sus periféricos mediante una conexión en serie rápida.
El intercambio de datos es, principalmente, cíclico.
Características de transmisión
En esta tabla se describen las características de transmisión del bus Profibus DP compatibles con el módulo TSX PBY 100.
Topología
Modalidad de transmisión
Velocidad de transmisión
Longitud máxima
Bus linear con terminaciones de línea
Half Duplex
De 9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 Kbits/s hasta 3 / 6 / 12 Mbit/s
Posibles soportes de transmisión
Conector
100 m a 3 / 6 / 12 Mbit/s (400 m con tres repetidores)
200 m a 1,5 Mbit/s (800 m con tres repetidores)
500 m a 500 Kbit/s (2000 m con tres repetidores)
1000 m a 187,5 Kbit/s (4000 m con tres repetidores)
1200 m a 9,6 / 19,2 / 93,75 Kbit/s (4800 m con tres repetidores)
Línea de par trenzado (versión base, tipo RS 485)
Conexión de fibra óptica
Guía de onda
Sub-D de nueve pines
Capacidad
En esta tabla se describe la capacidad de transmisión del bus Profibus DP.
Número de estaciones maestras por PLC
3
4
0
1
TSX P57 104/154/1634
TSX P57 204/254/2634/TSX PCI 57 204
TSX P57 304/3634/354/PCI 57 354
TSX P57 454/4634
Número de estaciones esclavas
Número de entradas/salidas
Número de repetidores 3
5 TSX P57 554/5634/6634
32 sin repetidores
124 con número máximo de repetidores
2048 entradas/2048 salidas como máximo
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Instalación del hardware de Profibus DP
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Instalación del hardware del bus Profibus DP
Parte II
Instalación del hardware del bus Profibus DP
Objeto
En esta parte se muestra la instalación del hardware del bus Profibus DP.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
2
3
Nombre del capítulo
Rendimiento
Descripción del módulo TSX PBY 100
Página
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Instalación del hardware de Profibus DP
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