Generalidades. Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert, Premium y Atrium en EcoStruxure™ Control Expert - Bus Profibus DP
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Premium y Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
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Generalidades
Capítulo 4
Generalidades
Objeto
En este capítulo se describen las generalidades sobre la instalación del módulo TSX PBY 100.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Principio
Direccionamiento físico o lógico de las entradas/salidas
Distribución del direccionamiento IW y QW
Página
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Principio
Introducción
Para llevar a cabo la instalación de Profibus DP, es necesario definir el contexto físico del proyecto en el que se va a integrar (rack, alimentación, procesador, módulos o equipos, etc.), así como garantizar la instalación del software.
La instalación de este software se realiza desde los distintos editores de Control Expert:
En modalidad offline
O bien en modalidad online (en este caso, la modificación se limita a determinados parámetros).
Se recomienda seguir el orden de las fases de instalación que se indican a continuación, aunque se puede modificar en determinadas fases (por ejemplo, empezar por la fase de configuración).
Principio de instalación con procesador
En la tabla siguiente se presentan las distintas fases de la instalación con el procesador
Fase
Declaración de variables
Programación
Configuración (2)
Asociación
Generación
Transferencia
Ajuste/Depuración
Documentación
Descripción
Declaración de las variables de tipo IODDT para los módulos específicos de la aplicación y para las variables del proyecto.
Programación del proyecto.
Declaración del módulo.
Configuración de las vías de los módulos.
Introducción de los parámetros de configuración.
Declaración de la configuración del bus mediante el software SyCon-PB y creación de un archivo de texto *.CNF.
Asociación de los IODDT a los módulos configurados (editor de variables).
Generación del proyecto (análisis y edición de las conexiones).
Transferir proyecto al PLC.
Depuración del proyecto desde las pantallas de depuración, las tablas de animación o el software SyCon-PB.
Modificación del programa y de los parámetros de ajustes.
Constitución del archivo de documentación e impresión de los datos relativos al proyecto.
Funcionamiento/Diagnóstico Visualización de la diferente información necesaria para dirigir el proyecto.
Diagnóstico del proyecto y los módulos.
Modalidad
Offline (1)
Offline (1)
Offline
Offline (1)
Offline
Online
Online
Online (1)
Online
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Fase
Tecla
(1)
(2)
Descripción Modalidad
Estas fases también pueden efectuarse de otra manera.
(1) La configuración de una instalación Profibus DP requiere la utilización del software SyCon-PB (disponible en CD-ROM, ref. TLX L FBC10M). Este software incluye una biblioteca de perfiles que describen cada equipo que se puede conectar a un Profibus DP; para realizar la actualización, consulte nuestra agencia regional.
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Direccionamiento físico o lógico de las entradas/salidas
Presentación
Las entradas/salidas respetan la topología utilizada por el software Control Expert y pueden identificarse:
mediante un direccionamiento físico o mediante un direccionamiento lógico.
Topología
El direccionamiento se define de la siguiente manera:
% I o Q
Símbolo Tipo de objetos
I = entrada
Q = salida
X, W o D
Formato
X = booleano
W = palabra
D = palabra doble r
Dirección del bastidor r = 0 a 7
. m
Posición del módulo y = 0 a 14
. c .
Canal n.º c = 0 d .
Ubicación r = 0 a 253 j .
bit j = 0 a 15
Asignación de bloques
Los datos DP se intercambian en forma de bloques de entradas/salidas. Todos los datos de entradas de un esclavo se clasifican por bloques %IW contiguos. Todos los datos de salidas de un esclavo se clasifican por bloques %QW contiguos. La continuidad de los bloques %IW y %QW es válida incluso en el caso de un esclavo modular.
Cada bloque de datos de un esclavo comienza por un nuevo %IW o %QW. Por tanto, la primera palabra de E/S de un esclavo siempre se asocia a un nuevo %IW o %QW.
En el caso de que la imagen (%IW o %QW) del esclavo tenga un tamaño concreto (por ejemplo,
1 ó 3 bytes), se completa con bytes no utilizados para manipular las palabras de E/S.
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Ejemplo
En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de asignación:
Imagen de entrada
Esclavo 2
2 palabras
%IWr.m.0.d
%IWr.m.0.d+1
Esclavo 1
1 byte
Byte no utilizado
%IWr.m.0.d+2
Únicamente los bits de 0 a 7 son significativos
Imagen de salida
Esclavo 17
2 palabras
%QWr.m.0.d %QWr.m.0.d+1
Esclavo 2
1 byte
Byte no utilizado
%QWr.m.0.d+2
Únicamente los bits de 0 a 7 son significativos
Esclavo 17
1 palabra
%IWr.m.0.d+3
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Distribución del direccionamiento IW y QW
Generalidades
La distribución de los datos de entradas/salidas permite obtener un direccionamiento lo más claro posible.
Un esclavo puede estar formado por varios módulos con tamaños de datos diferentes. En este caso, se pueden producir alineaciones defectuosas de direcciones.
Para evitarlas, se pueden colocar físicamente los módulos en el bastidor esclavo de la manera siguiente:
Volviendo a agrupar los módulos de entradas de tamaño concreto (por ejemplo: 1 byte) por pares, volviendo a agrupar los módulos de salidas de tamaño concreto (por ejemplo: 1 byte) por pares, colocando un solo módulo de entradas de tamaño concreto (por ejemplo: 1 byte) en última posición de los módulos de entradas o colocando un solo módulo de salidas de tamaño concreto (por ejemplo: 1 byte) en última posición de los módulos de salidas.
Ejemplo: módulos no distribuidos
Esclavo x con módulos no distribuidos
Módulo A
1 palabra de entrada
Módulo B
1 byte de entrada
Módulo C
1 byte de salida
Módulo D
1 palabra de entrada
Módulo E
1 palabra de salida
Módulo F
1 byte de salida
Imagen de las entradas
%IWr.m.0.d
Módulo A
1 palabra de entrada
%IWr.m.0.d+1
Módulo B
1 byte de entrada
%IWr.m.0.d+2
Módulo D
1 palabra de entrada
Byte no utilizado
Imagen de las salidas
%QWr.m.0.d
Módulo C
1 byte de salida
Módulo E
1 palabra de salida
%QWr.m.0.d+1
Módulo F
1 byte de salida
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Ejemplo: módulos distribuidos
Esclavo x con módulos distribuidos
Módulo A
1 palabra de entrada
Módulo D
1 palabra de entrada
Módulo B
1 byte de entrada
Módulo E
1 palabra de salida
Módulo C
1 byte de salida
Módulo F
1 byte de salida
Imagen de las entradas
%IWr.m.0.d
Módulo A
1 palabra de entrada
%IWr.m.0.d+1
Módulo D
1 palabra de entrada
Imagen de las salidas
%QWr.m.0.d
Módulo E
1 palabra de salida
%IWr.m.0.d+2
Módulo B
1 byte de entrada
%QWr.m.0.d+1
Módulo C
1 byte de salida
Byte no utilizado
Módulo F
1 byte de salida
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