Programación de la comunicación Profibus DP. Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert, Premium y Atrium en EcoStruxure™ Control Expert - Bus Profibus DP
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Premium y Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
35006215 12/2018
Programación de la comunicación Profibus DP
Capítulo 6
Programación de la comunicación Profibus DP
Objeto
En este capítulo se describe el aspecto de programación durante la instalación de una comunicación Profibus DP.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Diagnóstico de Profibus DP
Comando de diagnóstico
Ejemplos de comando de diagnóstico
Confirmación de comunicación/operación
Página
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Diagnóstico de Profibus DP
General
Las funciones de diagnóstico de Profibus DP permiten localizar e identificar rápidamente los fallos de los dispositivos conectados al bus. El módulo maestro TSX PBY 100 intercambia los mensajes de diagnóstico en Profibus DP.
Los diagnósticos son de cuatro tipos:
Master diag: Diagnóstico completo del módulo maestro TSX PBY 100.
Slave diag: Diagnóstico completo de un solo esclavo.
Compressed diag: Diagnóstico compacto de todos los esclavos.
Lista de los diagnósticos disponibles por esclavo.
Todos estos diagnósticos se pueden leer mediante el software Control Expert o cualquier otro PC de depuración.
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Comando de diagnóstico
Presentación
El envío de un comando de diagnóstico se realiza mediante el bloque de función SEND_REQ .
La función SEND_REQ debe utilizarse para leer o poner a cero los diferentes contadores de diagnóstico.
Para solucionar los problemas habituales, en el módulo TSX PBY 100 existen cuatro contadores de diagnóstico por esclavo
( véase página 92 )
. Se puede acceder a estos contadores mediante la función SEND_REQ y se presentan en forma de una tabla de bytes.
Sintaxis
La sintaxis de la función de comunicación se presenta del modo siguiente:
SEND_REQ (ADDR('r.m.c'), 16#0031, %MWi:3, % MWk:4, %MWj:L)
En la tabla siguiente se describen los diferentes parámetros de la función:
Parámetro
ADDR(’r.m.c’) r
16#0031
Descripción m c
Número de bastidor
Número del módulo
Número del canal (0 para Profibus DP)
Código de petición
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72
Parámetro
%MWi:3
%MWk:4
%MWj:L
Descripción
Parámetros de la petición
%MWi Tipo de diagnóstico
%MWi.0....8
0...125
126
127
128
129
130
131
132
Diagnóstico del esclavo x
Lista de los diagnósticos disponibles
Diagnóstico compacto de todos los esclavos
Diagnóstico del módulo maestro
Contadores de diagnóstico total
Contadores de intercambios erróneos
Contadores de indisponibilidad
Contadores de respuestas no válidas
%MWi.9
%MWi.10
%MWi.11
%MWi.12
%MWi.13
%MWi.14
%MWi.15
Reservado
Reservado
Reservado
Si está activado, se efectúa la lectura de los datos de configuración del esclavo seleccionado mediante %MWi.0...8 (= de 0 a 124)
Si está activado, se efectúa la lectura de la información del esclavo seleccionado mediante %MWi.0....8 = de 0 a 124
Si está activado, se efectúa la reinicialización de la lista de los diagnósticos disponibles o de los contadores especificados por
%MWi.0....8 = 126, de 129 a 132
Si está activado, se efectúa la lectura de la lista de los diagnósticos disponibles o de los contadores especificados por %MWi.0....8 = 126, de
129 a 132
%MWi+1 Dirección inicial en la tabla de diagnóstico (valor 0 predeterminado). Para acceder parcialmente a la tabla de diagnóstico, es posible especificar una palabra inicial en la tabla (Offset inicial)
%MWi+2 Longitud del diagnóstico que se va a leer
Tabla de gestión de la función SEND_REQ
Tabla de recepción de longitud L, que comienza en la palabra %MWj, a la que se envía la información de diagnóstico. Las respuestas dependen del tipo de diagnóstico efectuado. Para obtener más detalles acerca de la información de diagnóstico obtenida mediante la función de comunicación SEND_REQ, consulte el capítulo de diagnóstico
.
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Ejemplos de comando de diagnóstico
Lectura de palabras de diagnóstico de un esclavo
Diagnóstico realizado en el esclavo 2.
En la tabla siguiente se describen los parámetros:
Parámetros
Dirección
Código de petición
Datos que se van a emitir
Confirmación
Área de recepción
-
-
Variables
%MW100:3
%MW200:4
%MW104:32 -
-
Valores
ADDR(’0.6.0’)
16#0031
2 (dirección de esclavo en decimal)
0 (dirección de la tabla de diagnóstico en decimal)
32 (longitud de la tabla de diagnóstico en decimal)
Diagnóstico de un maestro
SEND_REQ(ADDR('0.6.0'),16#0031,%MW100:3,%MW200:4,%MW104:32 )
Parámetros
Dirección
Código de petición
Datos que se van a emitir
Confirmación
Área de recepción
-
-
Variables
%MW100:3
%MW200:4
%MW104:32 -
-
Valores
ADDR(’0.6.0’)
16#0031
126 (código del maestro en decimal)
0 (dirección de la tabla de diagnóstico en decimal)
32 (longitud de la tabla de diagnóstico en decimal)
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Reinicialización del contador de diagnóstico
SEND_REQ(ADDR('0.6.0'),16#0031,%MW100:3,%MW200:4,%MW104:32 )
Parámetros
Dirección
Código de petición
Datos que se van a emitir
Confirmación
Área de recepción
-
-
Variables
%MW100:3
%MW200:4
%MW104:32 -
-
Valores
ADDR(’0.6.0’)
16#0031
16#4081 (inicialización del contador de diagnóstico total en hexadecimal)
0 (dirección de la tabla de diagnóstico en decimal)
32 (longitud de la tabla de diagnóstico en decimal)
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Confirmación de comunicación/operación
Descripción
Estos mensajes son comunes a todos los tipos de peticiones.
16#0C
16#0D
16#0E
16#0F
16#10
16#FF
16#01
16#02
16#03
16#04
16#05
16#06
16#07
16#08
Informe de comunicación (byte menos significativo)
Valor Significado
16#00 Intercambio correcto
Informe de operación (byte más significativo)
Valor/código de error
Código de petición de emisión incrementado en
16#30
Significado
Resultado positivo
16#01
16#02
Petición no resuelta
Respuesta incorrecta
16#03 reservado
Parada del intercambio en timeout
Parada del intercambio a petición del usuario (CANCEL)
Formato de dirección incorrecto
Dirección del destinatario incorrecta
Formato incorrecto de parámetro de gestión
16#09
16#0A
16#0B
Parámetros específicos incorrectos
Problema de emisión al destinatario reservado
Tamaño del búfer de recepción insuficiente
Tamaño del búfer de emisión insuficiente
Sin recursos de sistema: el número de EF de comunicación simultánea supera el máximo que puede gestionar el procesador.
Número de intercambio incorrecto
Ningún telegrama recibido
Longitud incorrecta
Servicio de telegramas sin configurar
Módulo de red ausente
Mensaje rechazado
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76
Informe de operación (byte más significativo)
Valor/código de error Significado
16#01
16#02
No hay recursos suficientes para el procesador
No hay recursos suficientes de línea
16#03
16#04
16#05
16#06
·ausente
Fallo de línea
Fallo de longitud
Fallo de vía de comunicación
16#07
16#08
16#0B
Errores de direccionamiento
Fallo de aplicación
Sin recursos de sistema: el número de EF de comunicación simultánea supera el máximo que puede gestionar el procesador.
16#0D
16#0F
16#11
16#12
16#FD
Destinatario ausente
Problema de encadenamiento entre estaciones o una vía no configurada
Formato de dirección no gestionado
El destinatario no tiene recursos suficientes
Parámetro no válido
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