advertisement
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順
(1) カメラコントロールレジスターベースアドレスの取得
Configuration ROM を読み出して、カメラコントロールレジスターのベースアドレスを取得します。
Configuration ROM のベースアドレスはFFFF F0000000Hです。
Bus Info Block
Root Directory
Offset
400H
404H
408H
40CH
410H
414H
418H
41CH
420H
424H
0−7
08
00
00
04
31
20
03
0C
8D
D1
8−15
00
05
04
1F
33
FF
08
00
00
00
16−23
46
00
C8
C0
39
60
00
83
00
00
24−31
02
0B
0A
01
34
00
46
C0
02
04
Node Uniq ID Leaf のオフセットアドレスを求める
420H+000002H*4 = 428H
Node Uniq ID Leaf
Unit Directory のオフセットアドレスを求める
424H+000004H*4 = 434H
428H
42CH
430H
00
08
00
02
00
05
E7
46
00
33
02
0B
Unit Directory
434H
438H
43CH
440H
00
12
13
D4
03
00
00
00
7D
A0
01
00
Unit Dependent Info
Unit Dependent Infoのオフセットアドレスを求める
440H+000001H*4 = 444H
444H
448H
44CH
450H
00
40
81
82
03
3C
00
00
4F
00
00
00
EA
00
02
05
Camera Control register のオフセットアドレスを求める
FFFFF0000000H+3C0000H*4 = FFFFF0F00000H
AF
2D
01
01
このカメラのコントロールレジスターのベースアドレスはFFFF F0F00000Hとなります。
29
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順
(2) フォーマット/モード/フレームレートの取得 (XCD-SX900 Format2の場合)
a) サポートしているフォーマットの確認
Inquiry register for video format を参照し、サポートしているフォーマットを調べます。
Address
F0F00100H
Action
Read
Data
21000000H
ビット2と7が立っているので、Format2とFormat7をサポートしていることがわかります。 b) サポートしているビデオモードの確認
Inquiry register for video mode を参照し、Format2の中でどのビデオモードをサポートしているか
調べます。
Address
F0F00188H
Action
Read
Data
20000000H
ビット2が立っているので、Mode2をサポートしていることがわかります。 c) サポートしているフレームレートの確認
Address
F0F00248H
Action
Read
Data
60000000H
ビット1, 2が立っているので、3.75fpsと7.5fpsをサポートしていることがわかります。
(3) ビデオ転送開始のコマンド (Format2)
Status and Control registers for camera に以下の値を設定すると、カメラはビデオ転送を開始します。
(Video Format = 2, Video Mode = 2, Frame Rate = 7.5fps, ISO Speed = 400Mbps)
Address Action Data
F0F00600H
F0F00604H
F0F00608H
F0F0060CH
F0F00614H
Write
Write
Write
Write
Write
40000000H
40000000H
40000000H
02000000H
80000000H
Frame Rate = 7.5fps
Video Mode = 2
Video Format = 2
ISO ch = 0, Speed = 400Mbps
ISO Enable ON
ビデオを停止するには、ISO Enableビットを0にします。
Address
F0F00614H
Action
Write
Data
00000000H ISO Enable OFF
30
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順
(4) トリガーモードにする場合
Status and Control register for featureを設定して、トリガーモードをONにします。
Address
F0F00830H
Action
Write
Data
82000000H トリガーON、モード0
ビット0はPresence Inqビットですので、書き込みは無効です。したがって、Dataに02000000Hを書き
込んでも同様に動作します。
(5) Format7の場合の手順
a) Format7において、どのモードをサポートしているか調べます。
Address
F0F0019CH
Action
Read
Data
80000000H
ビット0が立っているので、モード0をサポートしていることがわかります。 b) Mode0のCSRオフセットアドレスを取得します。
Address
F0F002E0H
Action
Read
Data
00400000H
F0000000H+00400000H*4 = F1000000H
Video Mode CSR for Format_7のアドレスがF1000000Hであることがわかります。 c) MaxSize/UnitSize/ColorCodingIDの取得
Address
F1000000H
F1000004H
F1000014H
Action
Read
Read
Read
Data
050003C0H
014000F0H
80000000H
MaxSize
UnitSize
ColorCodingID
MaxSizeが1280*960、UnitSizeが320*240、ColorCodingIDはMono8であることがわかりま
す。したがって、縦4分割, 横4分割の16分割まで可能です。 d) ImagePosition/ImageSize/ColorCodingIDの設定
Address
F1000008H
F100000CH
F1000010H
Action
Write
Write
Write
Data
014000F0H
028001E0H
00000000H
左上を指定 (320, 240)
サイズ指定 (640, 480)
Mono8を指定
ポジションおよびサイズは、ユニットサイズの整数倍である必要があります。
ColorCodingIDはMono8の場合は0を書きます。(80000000Hではないので注意)
31
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順 e) パケットサイズの指定
Address
F1000040H
Action
Read
Data
02800280H Unit = 640, Max = 640
この機種の場合、パケットサイズのUnitとMaxが同一の値なので、パケットサイズはその値をそのまま指
定します。
Address
F1000044H
Action
Write
Data
02800000H パケットサイズ = 640
パケットサイズによって、Isochronous転送の帯域が決定されます。
ご注意
: 手順d) においてImagePosition/ImageSize/ColorCodingIDの設定を行うと、カメラは
PacketParaInqレジスターの内容を再計算し反映させますが、計算が終わる前に次の読み出
しを行うと不具合が発生する可能性がありますので、PacketParaInqレジスター読み出しコ
マンドを実行する前に5ms以上の間隔をあけるようにしてください。 f) TotalBytesの取得
Address
F1000038H
F100003CH
Action
Read
Read
Data
0004B000H
00000000H
下位32ビット
上位32ビット
カメラが送ってくるトータルのバイト数です。このカメラの場合、画素数とこのバイト数は一致します。
アプリケーションソフトウェアでは、このサイズのバッファーを確保してIsochronous転送されるデータ
を受け取る準備をします。
32
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順
(6) ビデオ転送開始のコマンド (Format7)
Status and Control registers for camera に以下の値を設定すると、カメラはビデオ転送を開始します。
(Video Format = 7, Video Mode = 0, ISO Speed = 400Mbps)
Address
F0F00604H
F0F00608H
F0F0060CH
F0F00614H
Action
Write
Write
Write
Write
Data
00000000H
E0000000H
02000000H
80000000H
Video Mode = 0
Video Format = 7
ISO ch = 0, Speed = 400Mbps
ISO Enable ON
Format7の場合、フレームレートの概念はありませんのでF0F00600H (FrameRate) の指定は無視され
ます。
XCD-SX900/XCD-X700 のFormat7はトリガーONでのみ動作します。ISO EnableONのコマンドを受け
取ると、Status and Control register for feature のTrigger のレジスター (F0F00800H) のON/OFF
ビットは自動的に1になります。
以上の設定をした上で、外部トリガー端子にトリガー信号を入力するとビデオの転送が開始されます。
33
XCD-SX900
XCD-X700
お客様各位
このたびはXCシリーズ, XCDシリーズ, DFWシリーズカメラをお買い上げいただき誠にありがとうございます。
末永くお使いいただくためにお買い上げ後のサービス, 保証範囲等については以下の保証規定とさせていただきます。
内容につきご理解の上ご使用くださいますようお願い申し上げます。
なお、この保証規定の対象は日本国内にてご購入いただいた製品に限らせていただきます。
保証規定
XCカメラシリーズ/XCDカメラシリーズ/DFWカメラシリーズ
正常な使用状態で故障した場合は、以下の条件で無償修理をお受け致します。
<無償修理期間>
お客様ご購入後3年です。
ご購入時期が不明な場合は、シリアルNo (生産時期) から判断させていただくことがあります。
ただし、シリアルNo (カメラ底部にラベル表示) がなく、ご購入時期が不明な場合は有償修理となります。
<無償修理の対象範囲>
標準カメラ*およびお客様のご要望に合わせ、弊社責任において特別に改造をお受けした製品 (納入仕様書発行済
みのもの) のみとさせていただきます。
* 標準カメラについて
弊社出荷時のままでお使いのもの、あるいはカタログ, 取扱説明書, ユーザーズガイド等に示す設定変更のためのスイッチ
および半田ランドショート/オープン切り換えをお客様にて変更されたものを含みます。
<無償修理の対象外範囲>
1) お客様での設定変更時のミスによるものや、お客様改造品 (カメラのEEPROMデータ変更も対象となります)
2) 火災, 地震, 風水害, 落雷, その他の天変地変、公害, 塩害, 異常電圧などによる故障および損傷
3) 製品の点検清掃、または製品の性能を維持するための定期的な調整や保守的作業を行った場合
<弊社瑕疵によるものについて>
1) 保証期間に関わらずその状況により対応させていただきます。ただし、カメラ単体についてのみとし、カメラ
不良により波及すると考えられるお客様のシステムについては保証対象外です。
2) 故障、その他による営業上の機会損失等の補償は致しかねます。また、ソフトウェア, データベースの消去、
破損等の補修または補償も致しかねますのでご了承ください。
◎ 製品の寿命について
製品の中には有寿命品として定期交換, 点検の必要なものがあり、使用環境, 条件により寿命が大きく異なります。
長時間使用される場合には、定期点検をお勧めします。下記に例を示しますが、詳しくは営業担当にお問い合わせください。
•
電解コンデンサー
• 駆動部品であるモーター* (フォーカスモーター, ズームモーター, アイリスモーター)
* レンズ部を持つ商品のみに適用
<修理依頼方法>
1) お買い上げ店の担当者にお申し付けください。なお、修理のご用命の際はできる限り具体的にその不良症状/
条件もお知らせください。お客様からの情報は修理期間の短縮化に大変役立ちます。
2) 無償修理期間経過後の修理およびお客様改造品については、修理可能なものに限り有償にてお受け致します。
<修理対応期間>
上記カメラ、XCカメラシリーズ/XCDカメラシリーズ/DFWカメラシリーズにおける、販売終了後の修理対応期
間は、原則7年間とさせていただきます。
ソニー株式会社
ブロードバンドソリューションネットワークカンパニー
B&Pカンパニー ビジネス企画推進部門 ISP販売推進1課
〒243-0014 神奈川県厚木市旭町4-14-1
Tel: (046) 230-5594 Fax: (046) 230-6780
34
本資料の掲載内容は、改良などにより予告なく変更することがあります。
CCD B/W DIGITAL
CAMERA MODULE
XCD-SX900
XCD-X700
ブロードバンドソリューションネットワークカンパニー
B&Pカンパニー ビジネス企画推進部門 ISP販売推進1課
〒243-0014 神奈川県厚木市旭町4-14-1 Tel: (046) 230-5594 Fax: (046) 230-6780 http://www.sony.co.jp/ISPJ/
仕様は、予告なく変更される場合がありますが、ご了承下さい。
00A
advertisement
* Your assessment is very important for improving the workof artificial intelligence, which forms the content of this project
Related manuals
advertisement
Table of contents
- 2 Table of Contents
- 3 概要
- 3 主な特長
- 4 システム構成品
- 5 主な仕様
- 6 接続図
- 6 各部の名称と働き
- 7 外形寸法図
- 8 CCD 撮像範囲
- 9 分光感度特性 (代表値)
- 10 ゲインについて
- 11 露光時間の設定について
- 12 シャッターについて
- 19 パーシャルスキャンモード
- 22 XCD‐SX900/X700 Camera Command Status Register の設定値
- 31 XCD‐SX900/X700 の出画までのコマンド送出手順