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Technische Daten
4.2 Mechanische Kenndaten
Mechanisch zulässige Drehzahl .........................
3.600 min
-1
Wellenbelastung, am Wellenende .......................
100 N axial, 150 N radial
Lagerlebensdauer .................................................
2,8 * 10
10
Umdrehungen bei
3.000 min
-1
Winkelbeschleunigung ........................................
10
4
rad/s
2
Masse .....................................................................
typisch 4 kg
4.3 Umgebungsbedingungen
Vibration, DIN EN 60068-2-6: 1996 ......................
245 m/s
2
, Sinus 50-2000 Hz
EMV
EN 61000-6-2:2005/AC:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
Arbeitstemperatur ................................................
-40 °C…+40 °C
Lagertemperatur ................................................... -40 °C…+80 °C, trocken
Relative Luftfeuchte, DIN EN 60068-3-4: 2002 ... 98 %, keine Betauung
Schutzart, DIN EN 60529: 2000
1)
........................ IP 65, Doppelschutzgehäuse
1)
gültig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und/oder verschraubter Kabelverschraubung
Printed in the Federal Republic of Germany
08/14/2012 TR - ECE - BA - DGB - 0093 - 01
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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Table of contents
- 3 Inhaltsverzeichnis
- 6 Änderungs-Index
- 7 1 Allgemeines
- 7 1.1 Geltungsbereich
- 7 1.2 Angewandte Normen
- 8 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
- 8 1.4 Produktbeschreibung
- 9 1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
- 10 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
- 10 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
- 10 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
- 11 2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
- 11 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
- 12 2.5 Bestimmungswidrige Verwendung
- 12 2.6 Gewährleistung und Haftung
- 13 2.7 Organisatorische Maßnahmen
- 13 2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten
- 14 2.9 Sicherheitstechnische Hinweise
- 14 2.10 Hinweise zur Montage und Installation
- 15 3 Transport / Lagerung
- 16 4 Technische Daten
- 16 4.1 Elektrische Kenndaten
- 17 4.2 Mechanische Kenndaten
- 17 4.3 Umgebungsbedingungen
- 18 4.4 Explosionsschutz Kenndaten
- 19 5 Montage
- 20 6 Schnittstellen Informationen
- 20 6.1 PROFIBUS
- 20 6.1.1 Kommunikationsprotokoll DP
- 21 6.2 SSI
- 22 7 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
- 22 7.1 PROFIBUS – Schnittstelle
- 22 7.1.1 RS485 Übertragungstechnik
- 23 7.1.2 Bus-Terminierung
- 23 7.1.3 Bus-Adressierung
- 24 7.2 SSI – Schnittstelle
- 24 7.2.1 RS422 Übertragungstechnik
- 25 7.2.2 Kabelspezifikation
- 26 7.2.3 Datenübertragung
- 27 7.3 Kabeleinführungen
- 28 7.4 Anschluss
- 30 7.4.1 Potentialausgleichsleitung – Anschluss
- 31 7.5 Schirmauflage
- 33 8 Inbetriebnahme
- 33 8.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
- 33 8.2 PNO-Identnummer
- 34 8.3 Anlauf am PROFIBUS
- 35 8.4 Bus-Statusanzeige
- 36 9 Parametrierung und Konfiguration
- 38 9.1 Übersicht
- 39 9.2 PNO CLASS 1 16-Bit
- 40 9.3 PNO CLASS 1 32-Bit
- 41 9.4 PNO CLASS 2 16-Bit
- 43 9.5 PNO CLASS 2 32-Bit
- 45 9.6 TR-Mode Position
- 50 9.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)
- 55 9.8 Preset-Justage-Funktion
- 56 9.9 Beschreibung der Betriebsparameter
- 56 9.9.1 Zählrichtung
- 56 9.9.2 Klasse 2 Funktionalität
- 56 9.9.3 Diagnose Meldemodus
- 57 9.9.4 Inbetriebnahmefunktion
- 59 9.9.5 Kurze Diagnose
- 60 9.9.6 Skalierungsfunktion
- 60 9.9.7 Skalierungsparameter PNO CLASS
- 60 9.9.7.1 Schritte pro Umdrehung
- 60 9.9.7.2 Messlänge in Schritten
- 62 9.9.8 Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity
- 62 9.9.8.1 Messlänge in Schritten
- 63 9.9.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
- 65 9.9.9 Code SSI-Schnittstelle
- 65 9.9.10 Code PROFIBUS-Schnittstelle
- 65 9.9.11 Preset 1 / Preset
- 66 9.9.12 Unterer Endschalter / Oberer Endschalter
- 66 9.9.13 Datenbits SSI-Schnittstelle
- 66 9.9.14 Geschwindigkeit [1/x U/min]
- 67 9.10 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V
- 71 10 Betrieb, Wartung und Störungsbeseitigung
- 72 11 Fehlerursachen und Abhilfen
- 72 11.1 Optische Anzeigen, LEDs
- 73 11.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose
- 73 11.2.1 Normdiagnose
- 74 11.2.1.1 Stationsstatus
- 74 11.2.1.2 Stationsstatus
- 74 11.2.1.3 Stationsstatus
- 75 11.2.1.4 Masteradresse
- 75 11.2.1.5 Herstellerkennung
- 75 11.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose
- 76 11.2.2 Erweiterte Diagnose
- 76 11.2.2.1 Alarme
- 77 11.2.2.2 Betriebsstatus
- 77 11.2.2.3 Encodertyp
- 77 11.2.2.4 Singleturn Auflösung
- 77 11.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen
- 77 11.2.2.6 Zusätzliche Alarme
- 78 11.2.2.7 Unterstützte Alarme
- 78 11.2.2.8 Warnungen
- 78 11.2.2.9 Unterstützte Warnungen
- 78 11.2.2.10 Profil Version
- 79 11.2.2.11 Software Version
- 79 11.2.2.12 Betriebsstundenzähler
- 79 11.2.2.13 Offsetwert
- 79 11.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert
- 79 11.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung
- 79 11.2.2.16 Messlänge in Schritten
- 79 11.2.2.17 Seriennummer
- 80 11.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen
- 80 11.3 Sonstige Störungen
- 83 Contents
- 86 Revision index
- 87 1 General information
- 87 1.1 Applicability
- 87 1.2 Applied standards
- 88 1.3 Abbreviations used / Terminology
- 88 1.4 Product description
- 89 1.5 General functional description
- 90 2 Basic safety instructions
- 90 2.1 Definition of symbols and instructions
- 90 2.2 Obligation of the operator before start-up
- 91 2.3 General risks when using the product
- 91 2.4 Intended use
- 92 2.5 Non-intended use
- 92 2.6 Warranty and liability
- 93 2.7 Organizational measures
- 93 2.8 Personnel qualification; obligations
- 94 2.9 Safety information's
- 94 2.10 Notes for assembly and installation
- 95 3 Transportation / Storage
- 96 4 Technical data
- 96 4.1 Electrical characteristics
- 97 4.2 Mechanical data
- 97 4.3 Environmental conditions
- 98 4.4 Explosion protection data
- 99 5 Assembly
- 100 6 Interface information’s
- 100 6.1 PROFIBUS
- 100 6.1.1 DP Communication protocol
- 101 6.2 SSI
- 102 7 Installation / Preparation for commissioning
- 102 7.1 PROFIBUS – interface
- 102 7.1.1 RS485 Data transmission technology
- 103 7.1.2 Bus termination
- 103 7.1.3 Bus address
- 104 7.2 SSI – interface
- 104 7.2.1 RS422 Data transmission technology
- 105 7.2.2 Cable definition
- 106 7.2.3 Data transmission
- 107 7.3 Cable entries
- 108 7.4 Connection
- 110 7.4.1 Potential equalization cable– Connection
- 111 7.5 Shield cover
- 113 8 Commissioning
- 113 8.1 Device Master File (GSD)
- 113 8.2 PNO ID number
- 114 8.3 Starting up on the PROFIBUS
- 115 8.4 Bus status display
- 116 9 Parameterization and configuration
- 118 9.1 Overview
- 119 9.2 PNO CLASS 1 16 bits
- 120 9.3 PNO CLASS 1 32 bits
- 121 9.4 PNO CLASS 2 16 bits
- 123 9.5 PNO CLASS 2 32 bits
- 125 9.6 TR-Mode Position
- 130 9.7 TR-Mode Position + Velocity
- 135 9.8 Preset adjustment function
- 136 9.9 Description of the operating parameters
- 136 9.9.1 Count direction
- 136 9.9.2 Class 2 Functionality
- 136 9.9.3 Commissioning diagnostics
- 137 9.9.4 Teach-In function
- 139 9.9.5 Short Diagnostics
- 140 9.9.6 Scaling function
- 140 9.9.7 Scaling parameter PNO CLASS
- 140 9.9.7.1 Steps per revolution
- 140 9.9.7.2 Total measuring range
- 142 9.9.8 Scaling parameter TR-Modes "Position" + "Velocity
- 142 9.9.8.1 Total measuring range
- 143 9.9.8.2 Revolutions numerator / Revolutions denominator
- 145 9.9.9 Code SSI-Interface
- 145 9.9.10 Code PROFIBUS-Interface
- 145 9.9.11 Preset 1 / Preset
- 146 9.9.12 Lower limit switch / Upper limit switch
- 146 9.9.13 Data bits SSI-Interface
- 146 9.9.14 Velocity [1/x rpm]
- 147 9.10 Configuration example, SIMATIC Manager V
- 151 10 Operation, maintenance and fault elimination
- 152 11 Causes of faults and remedies
- 152 11.1 Optical displays, LEDs
- 153 11.2 Use of the PROFIBUS diagnosis
- 153 11.2.1 Standard diagnosis
- 154 11.2.1.1 Station status
- 154 11.2.1.2 Station status
- 154 11.2.1.3 Station status
- 155 11.2.1.4 Master address
- 155 11.2.1.5 Manufacturer's identifier
- 155 11.2.1.6 Length (in bytes) of the extended diagnosis
- 156 11.2.2 Extended diagnosis
- 156 11.2.2.1 Alarms
- 157 11.2.2.2 Operating status
- 157 11.2.2.3 Encoder type
- 157 11.2.2.4 Single turn resolution
- 157 11.2.2.5 Number of resolvable revolutions
- 157 11.2.2.6 Additional alarms
- 158 11.2.2.7 Alarms supported
- 158 11.2.2.8 Warnings
- 158 11.2.2.9 Warnings supported
- 158 11.2.2.10 Profile version
- 159 11.2.2.11 Software version
- 159 11.2.2.12 Operating hours counter
- 159 11.2.2.13 Offset value
- 159 11.2.2.14 Manufacturer's offset value
- 159 11.2.2.15 Number of steps per revolution
- 159 11.2.2.16 Total measuring range
- 159 11.2.2.17 Serial number
- 160 11.2.2.18 Manufacturer's diagnoses
- 160 11.3 Other faults