Inhalt. Mitsubishi Electric SW3RNC-GSVE

Motion Controller SW3RNC-GSVE ist ein Software-Paket für die Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung von Motion-Systemen. Das Paket enthält alle notwendigen Komponenten für die Parametrierung und Programmierung von Bewegungsabläufen. Es wird in Verbindung mit der Motion-CPU verwendet, die das Herzstück des Motion-Systems darstellt.

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Dokument

Inhalt

1 Einleitung

1.1

Inhalt des Software-Paketes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

Systemanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3

Verbindung mit dem Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Installation der Software

2.1

Vorgehensweise bei der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Hinweise zum Betrieb der Software

3.1

Online-Hilfe SW6RNC-GSVHELPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2

Betrieb unter Windows 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3

Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3.2

SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4

Dokumentations-Software SW20RN-DOCPRNP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5

Kommunikations-Software SW3RN-SNETP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Deinstallation

Deinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Update von SW3RNC-GSVE

Update von SW3RNC-GSVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 SSCNET-Kommunikation

6.1

Auswahl und Einstellung des SSCNET-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.1.1

Einstellungen für den PCMCIA-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.1.2

Einstellungen für die ISA-Steckkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.2

Überprüfung der System-Ressourcen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.3

Schalter der ISA-Steckkarte A30BD-PCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.3.1

Belegter Adressbereich und Systemeinstellungen (SW4) . . . . . . . . . . . . 24

SW3RNC-GSVE 3

7 Fehlerdiagnose und -beseitigung

7.1

Allgemeine Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1.1

7.1.2

GSV13P, GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen . . 25

SNETP kann nicht gestartet werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1.3

Mit DOSCP werden keine Daten erfasst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.2

Kommunikationsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.2.1

7.2.2

Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P . . 26

SSCNET-Kommunikationsfehler bei DOSCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

MITSUBISHI ELECTRIC

1

1.1

Einleitung

Dieses Handbuch beschreibt die Installation und die Handhabung des Programmier-Software-

Paketes SW3RNC-GSVE. Außerdem wird die Systemkonfiguration vorgestellt und Sie erhalten

Hinweise zur Fehlerbeseitigung, falls beim Betrieb von SW3RNC-GSVE Probleme auftreten.

Zur Programmierung der Bewegungsabläufe verweisen wir auf weitere Dokumentationen wie z. B. Motion-SFC-Anleitungen, Real-Mode- und Virtual-Mode-Programmieranleitungen.

Inhalt des Software-Paketes

Das Software-Paket enthält alle Komponenten, die zur Parametrierung, Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung eines Motion-Systems benötigt werden. Zusätzlich finden Sie auf der

CD noch Handbücher und die notwendige Betriebssystem-Software für die jeweiligen Motion

Controller.

Bei der Auswahl der Betriebssystem-Software ist die Art und der Umfang der zu steuernden

Anlage entscheidend. Für Standard Förder- und Fertigungsanlagen wird die Software SV13 eingesetzt, während die Software SV22 mit virtueller mechanischer Systemumgebung zur

Lösung komplexer Steuerungsaufgaben, wie z. B. die Programmierung und Synchronisation einer „Königswelle“, verwendet wird.

Bestandteile des Software-Paketes

(Inhalt der CD)

Software für Programmierung,

Inbetriebnahme,

Wartung und

Dokumentation

SW3RNC-GSVE

Hilfe-Dateien

Betriebssysteme für Motion-CPUs

Beschreibung

Die Software SW3RNC-GSVE besteht wiederum aus mehreren

Software-Elementen, die auf der nächsten Seite beschrieben sind.

SW3RNC-GSVHELPE

Online-Hilfe-Dateien zu den in SW3RNC-GSVE enthaltenen

Programmen

Virtueller

Synchronbetrieb

Motion-SFC

SW0SRX-SV13G

SW0SRX-SV22F

SW0SRX-SV13D

4-Achsen-Betriebssysteme für A171SHCPUN

√

SW3RN-SV13D

SW0SRX-SV22C

SW3RN-SV22C

8-Achsen-Betriebssysteme für A172SHCPUN

√

SW2SRX-SV13B

SW3RN-SV13B

SW2SRX-SV22A

SW3RN-SV22A

32-Achsen-Betriebssysteme für A172SHCPUN(-S1)

√

Programmieranleitungen

Programmieranleitungen zur Software SV13 und SV22

Bedienungsanleitungen Ausführliche Handbücher zu den Motion-Controllern und Zubehör

Dokumentation

Kurzanleitungen

Acrobat Reader

Installationsbeschreibungen zu:

쎲

Motion-Controllern

Handrad/Encoder-Interface

Software zum Lesen der im PDF-Format gelieferten Anleitungen

SW3RNC-GSVE 5

Einleitung

HINWEIS

Die Software SW3RNC-GSVE besteht aus diesen Programmen:

Bestandteile der Software SW3RNC-GSVE

SW3RN-GSV13P

(für Motion-CPU-

Betriebssystem SV13)

SW3RN-GSV22P

(für Motion-CPU-

Betriebssystem SV22)

Software-Kurvenscheiben

SW3RN-CAMP

Software Digital-

Oszilloskop

SW3RN-DOSCP

Software Kommunikation

SW3RN-SNETP

Installation

Projektverwaltung

Systemeinstellungen

Servoeinstellungen

Programmierung

Virtuelles Mechanisches System

(nur bei SV22)

Kommunikation

Überwachen

Testbetrieb

Datensicherung

Erstellung von Kurvenscheiben

Digital-Oszilloskop

Kommunikations-Setup

API-Kommunikation

Beschreibung

쎲

Installation der Betriebssystem-Software

쎲

Vergleich der Betriebssystem-Software

쎲

Erstellung von neuen Projekten, Bearbeiten und Lesen von Projekten

쎲

Verwalten von Anwenderdateien in Projektordnern

쎲

Einstellung der Systemkonfiguration

(Motion-Module/Servoverstärker/Servomotor etc.)

쎲

Einstellung der Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung

쎲

Vorgabe von Servo-Parametern (mit ausführlicher Hilfe-Funktion)

쎲

Einstellung der Endschalterausgabe (Die vom Weg abhängige Betätigung wird grafisch als Kurvenverlauf dargestellt.)

쎲

Eingabe und Änderung von Motion-SFC-Programmen, Parametrierung von Motion-SFC

쎲

Übersichtsdarstellung des Motion-SFC-Programms, Anzeige von Kommentaren, detaillierte Darstellung der Schritte

쎲

Beobachten von Motion-SFC, Fehlersuchfunktionen für Motion-SFC

쎲

Eingabe und Änderung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen Systems

쎲

Beobachten der Ausführung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen Systems

쎲

Konfiguration des SSCNET-Motion-Bus (RS232-Programmierung möglich)

쎲

Schreiben, Lesen und Vergleichen von Programmen und Parametern im Motion Controller

쎲

Istwertanzeige, Status der Achsen, Fehlerspeicher

쎲

Darstellung der Endschalter- und Servozustände

쎲

Inbetriebnahme und Diagnose des Servoantriebs

쎲

Tippbetrieb, Steuerung durch Handrad, Test der Nullpunkteinstellung,

Programmtest

쎲

Teaching, Fehlerquittierung, Änderung von Istwerten

쎲

Speicherung des Motion-Controller-Programms und der Parameter in eine Datei

쎲

Zurückschreiben der gesicherten Daten in den Motion Controller

쎲

Vorgabe der Kurvenscheiben durch Auswahl des Typs und freier Konfiguration

쎲

Grafische Darstellung der Kurvenscheibe

쎲

Die Datenerfassung ist synchron mit dem Motion-Control-Zyklus.

쎲

Anzeige von Kurvenformen oder der Messwerte, Speicher- und Druckfunktion

쎲

Kommunikation-Task, Kommunikationsmanager, Verwaltung des gemeinsamen Speichers, Treiber für SSCNET-Kommunikation

쎲

Zyklische Kommunikation, transiente Kommunikation und Kommunikation mit schneller Auffrischung werden unterstützt. Die API-Funktionen der Kommunikation sind kompatibel mit VC++ und VB.

Software Dokumentation für Office 97

SW3RN-DOCPRNP

Software Dokumentation für Office 2000

SW20RN-DOCPRNP

Software zur Kontaktplanprogrammierung

(Office 97)

SW3RN-LADDERP

Software zur Kontaktplanprogrammierung

(Office 2000)

SW20RN-LADDERP

Drucken

Kontaktplanprogrammierung

Die Systemeinstellungen, Parameter und Programme werden in eine

Word- oder Excel-Datei konvertiert und können anschließend gedruckt werden.

쎲

Eingabe und Änderung von Ablaufprogrammen

Beobachten der Ausführung von Ablaufprogrammen

Die Programme SW3RN-DOCPRNP und SW20RN-DOCPRNP sowie SW3RN-LADDERP und SW20RN-LADDERP können nicht zusammen installiert werden.

MITSUBISHI ELECTRIC

1.2

Einleitung

Systemanforderungen

Zum Betrieb der Software wird ein Personal Computer mit Microsoft-Windows-Betriebssystem benötigt.

Merkmal

CPU

Speicherkapazität

Speicherkapazität der

Festplatte

Laufwerke

Grafikkarte

Betriebssystem des Personal Computers

Windows



Windows



NT 4.0 (ab Service Pack 2)

Windows



2000

133 MHz Pentium oder höher 233 MHz Pentium II oder höher

Mind. 32 MB Mind. 64 MB

Siehe folgende Tabelle

Ein CD-ROM-Laufwerk wird benötigt.

Standard Grafikkarte mit einer Auflösung von 800 x 600 Pixel und mind. 256 Farben

Der benötigte Speicherplatz auf der Festplatte hängt vom Umfang der installierten Software ab:

Software

SW3RN-GSV13P

SW3RN-GSV22P

SW3RN-CAMP

SW3RN-LADDERP

SW20RN-LADDERP

SW3RN-DOSCP

SW3RN-SNETP

SW3RN-DOCPRNP

SW20RN-DOCPRNP

Hilfedateien in

SW3RNC-GSVHELPE

Standard

Alle Optionen angewählt

SW3RN-GSV13P

SW3RN-GSV22P

SW3RN-CAMP

SW3RN-LADDERP

SW20RN-LADDERP

SW3RN-DOSCP

SW3RN-SNETP

SW3RN-DOCPRNP

SW20RN-DOCPRNP

8 MB

2 MB

1 MB

2 MB

3 MB

25 MB

23 MB

30 MB

2 MB

Belegter Speicherplatz auf der Festplatte

26 MB

27 MB

1 MB

14 MB

8 MB

2 MB

3 MB

SW3RNC-GSVE 7

Einleitung

1.3

Verbindung mit dem Motion Controller

Zur Programmierung eines Motion Controllers kann ein PC oder Notebook verwendet werden.

Beim Anschluss des Programmiergerätes gibt es zwei Möglichkeiten:

쎲

RS232-Schnittstelle (Verbindung zwischen Programmiergerät und einem Motion

Controller)

쎲

SSCNET-Schnittstelle (zusätzlicher SSCNET-Adapter im Notebook bzw. zusätzliche

SSCNET-Steckkarte im PC erforderlich; Bei der Steckkarte können abhängig vom

Betriebssystem des PC bis zu 8 Motion Controller angeschlossen werden.)

PC oder Notebook

(jeweils mit SW3RNC-GSVE)

Kabel SC09

RS232

SSCNET-PCMCIA-Adapter für Notebook

A171SHCPUN

A172SHCPUN

A173UHCPU

RS422

SSCNET (5,6 Mbit/s)

SSCNET-ISA-Steckkarte für PC

Bezeichnung

RS232/422-Kabel

ISA-SSCNET-

Interface-Karte

Typ

SC09

A30BD-PCF

PCMCIA-SSCNET-

Adapter

A30CD-PCF

Anschlusskabel für

ISA-Karte

Anschlusskabel für

PCMCIA-Karte

A270BDCBL03M

A270BDCBL05M

A270BDCBL10M

A270CDCBL03M

A270CDCBL05M

A270CDCBL10M

Beschreibung

Zur Verbindung des PC mit dem Motion

Controller, mit integriertem Schnittstellenwandler RS232

⇔

RS422

Bemerkung

Länge 3 m

ISA-Bus-Karte zum Anschluss von bis zu 2 Motion Controllern

PCMCIA-Karte (Typ II) zum Anschluss eines Motion Controllers

SSCNET-Kabel von der ISA-Karte

A30BD-PCF zum Motion Controller

SSCNET-Kabel vom PCMCIA-Adapter

A30CD-PCF zum Motion Controller

Max. Anzahl Karten pro PC:

Windows



NT: 4

Windows



98: 1

Nicht für Windows



2000

Im Notebook kann nur ein

Adapter installiert werden.

Länge 3 m

Länge 5 m

Länge 10 m

Länge 3 m

Länge 5 m

Länge 10 m

MITSUBISHI ELECTRIC

Einleitung

Kombination von SSCNET-Interface-Karte/-Adapter und Betriebssystem des PC

SSCNET-Schnittstelle

ISA-SSCNET-Interface-Karte

A30BD-PCF

PCMCIA-SSCNET-Adapter

A30CD-PCF

Windows 98

Möglich

Windows NT

Möglich

Windows 2000

Nicht möglich

Möglich

HINWEISE

Kommunikation über SSCNET

Die ISA-SSCNET-Interface-Karte und der PCMCIA-SSCNET-Adapter können nicht zusammen in einem Gerät betrieben werden.

Im Fall, dass das Digital-Oszilloskop nicht korrekt arbeitet, prüfen Sie bei einem PC die

Interrupt-Einstellungen und den ISA-Speicherbereich im BIOS.

Bei einem Notebook prüfen Sie bitte die Einstellungen des PC-Karten-Controllers im BIOS oder verwenden Sie die vom Hersteller des Notebooks mitgelieferte Software zur Freigabe von PC-Karten.

Installieren Sie bei einem Notebook mit dem Betriebssystemen Windows 98 oder Windows

2000 zuerst die Software SW3RN-SNETP und konfigurieren Sie die SSCNET-Treiber, bevor Sie den PCMCIA-SSCNET-Adapter installieren.

Im folgendem Fall kann es vorkommen, dass Windows NT/98 nach einem Neustart des

Computers nicht anläuft oder nicht korrekt arbeitet:

앫

Es wurde über das SSCNET kommuniziert,

앫 dann wurde die SSCNET-Interface-Karte bzw. der SSCNET-Adapter entfernt,

앫 der SSCNET-Treiber ist aber noch aktiviert.

Wenn die SSCNET-Interface-Karte bzw. der SSCNET-Adapter aus dem Gerät entfernt werden, muss auch der SSCNET-Treiber deaktiviert werden.

HINWEIS

Kommunikation über die RS232-Schnittstelle

Wählen Sie bei der Kommunikation über die RS232-Schnittstelle eine niedrigere Übertragungsgeschwindigkeit, wenn Probleme beim Datenaustausch auftreten.

SW3RNC-GSVE 9

Installation der Software

2 Installation der Software

HINWEISE

2.1

Falls der Installationsvorgang unterbrochen wird, weil auf dem Ziellaufwerk nicht genügend

Speicherplatz vorhanden ist, vergrößern Sie entweder den freien Speicherplatz auf diesem

Laufwerk und betätigen dann das „Wiederholen“-Schaltfeld, um die Installation fortzusetzen oder Sie brechen die Installation ab und wählen ein anderes Ziellaufwerk mit mehr freiem Speicherplatz.

Deinstallieren und installieren Sie anschließend die Software neu, wenn die Installation fehlgeschlagen ist.

Verschiedene Versionen von SNETP und DOCPRNP können nicht auf einem Computer installiert und betrieben werden.

Deinstallieren Sie die alte Version, bevor Sie die Neue installieren.

Die Programme SW3RN-DOCPRNP und SW20RN-DOCPRNP können nicht zusammen installiert werden. Installieren Sie SW3RN-DOCPRNP, wenn Sie MS Office 97 (Word 97,

Excel 97) verwenden und SW20RN-DOCPRNP, wenn Sie MS Office 2000 (Word 2000,

Excel 2000) verwenden.

Vorgehensweise bei der Installation

햲

Starten Sie Windows, falls erforderlich.

햳

Schließen Sie vor der Installation alle Windows-Programme.

햴

Legen Sie die CD mit dem Software-Paket SW3RNC-GSVE in das CD-ROM-Laufwerk ein.

햵

Klicken Sie im Startmenü auf „Einstellungen“ und anschließend auf

„

Systemsteuerung

“.

햶

Das Fenster der Systemsteuerung wird geöffnet. Doppelklicken Sie auf „Software“.

MITSUBISHI ELECTRIC

SW3RNC-GSVE

Installation der Software

햷

Klicken Sie auf „Installieren“

햸

Klicken Sie auf „Weiter“

햹

Klicken Sie im angezeigtem Fenster auf

„Durchsuchen“.

햺

Öffnen Sie auf der CD im Verzeichnis

„SW3RNC-GSVE“ den Ordner der Software, die Sie installieren möchen, z. B.

SW3RN-GSV22P. Im Ordner, der die

Versionsnummer der Software trägt (z. B.

00C), finden Sie die „Disk1“ mit dem Programm „Setup.exe“.

Installation der Software

햻

Im Fenster „Installationsprogramme ausführen“ klicken Sie nun auf „Fertigstellen“.

햽

Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogrammes.

햾

B e i d e r I n s t a l l a t i o n v o n G S V 1 3 P ,

GSV22P und DOSCP erscheint zum

Abschluss des Installationsvorganges d e r H i n w e i s , d a s s d i e S o f t w a r e

SW6RN-SNETP ebenfalls installiert werden muss.

햿

Nach der Installation finden Sie die installierten Programme im Startmenü im Ordner „Programme“.

MITSUBISHI ELECTRIC

3

3.1

Hinweise zum Betrieb der Software

Online-Hilfe SW6RNC-GSVHELPE

Nach der Installation von SW3RNV-GSVHELPE erreichen Sie die Hilfe über das Hilfe-Menü in der jeweiligen Software.

3.2

Betrieb unter Windows 98

Farbdarstellung

Bei Windows 98 kann es vorkommen, dass die Farben der GSV-Anwendungen nicht korrekt dargestellt werden, wenn für die Grafikkarte die max. Hardware-Beschleunigung eingestellt ist.

Ändern Sie in diesem Fall die Einstellung der Grafikkarte:

햲

Öffnen Sie das Fenster der Systemsteuerung (Startmenü

⇒

„Einstellungen“

⇒

„Systemsteuerung“).

햳

Doppelklicken Sie auf „Anzeige“.

햴

In dem nun geöffneten Fenster wählen Sie „Einstellungen“ und klicken auf „weitere Optionen“.

햵

Das Fenster mit den Eigenschaften der Grafikkarte wird geöffnet. Hier wählen Sie „Leistungsmerkmale“.

햶

Verringern Sie den Wert für die Hardware-Beschleunigung und klicken Sie auf „OK“.

Starten Sie anschließend den Computer neu.

Digital-Oszilloskop

Während der Erfassung von Daten mit dem Digital-Oszilloskop (Software SW3RN-DOSCP)

über SSCNET können Fehler auftreten, wenn

쎲 eine andere Anwendung gestartet wird,

쎲 das Fenster der Programme SW3RN-GSV13P oder SW3RN-GSV22P geöffnet wird,

쎲

Programme oder Parameter mit SW3RN-GSV13P oder SW3RN-GSV22P zum

Motion-Controller übertragen oder aus der Motion-CPU gelesen werden.

Die Messfehler äußern sich in Verformungen der dargestellten Kurvenverläufe („Spikes“).

Schließen Sie alle anderen Anwendungen, wenn die Fehler auch auftreten, wenn die oben aufgeführten Aktionen nicht ausgeführt werden.

SW3RNC-GSVE 13

Hinweise zum Betrieb der Software

3.3

3.3.1

3.3.2

Gleichzeitiger Betrieb mit anderen Programmen

SW3RN-GSV

첸

P und SW6RN-GSV

첸

Die Programme für A-Motion-Controller (SW3RN-GSV13P und SW3RNGSV22P) und die Programme für die Motion-CPUs des System Q (SW6RN-GSV13P und SW6RNGSV22P) können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.

SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP

Eine gleichzeitige Ausführung der Programme SW3RN-DOSCP und SW6RN-DOSCP ist nicht möglich.

3.4

3.5

HINWEIS

Dokumentations-Software SW20RN-DOCPRNP

Die Software SW20RN-DOCPRNP kann nicht gestartet werden, wenn in Word 2000 oder

Excel 2000 die Sicherheitsstufe „Hoch“ gewählt ist.

Klicken Sie in Word und Excel jeweils auf „Extras“

⇒

„Makro“

⇒

„Sicherheit“. Wählen Sie dann die Sicherheitsstufe „Mittel“ oder „Niedrig“.

Kommunikations-Software SW3RN-SNETP

Die Kommunikations-Software für Motion-CPUs des System Q (SW6RN-SNETP) und die

Software für die A-Motion-Controller SW3RN-SNETP können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.

Ab der Version 00B kann die Software SW6RN-SNETP mit jeder Version von SW3RN-SNETP zusammen auf einer Festplatte installiert werden. Beachten Sie bei der Installation, der Deinstallation oder einem Update die folgenden Hinweise:

Kombination von SW6RN-SNETP (ab V. 00B) und SW3RN-SNETP (bis V. 00G)

–

Installation von SW3RN-SNETP auf eine Festplatte, die bereits SW6RN-SNETP enthält:

Stellen Sie nach der Installation von SW3RN-SNETP die Parameter für die Kommunikation neu ein.

–

Deinstallation von SW3RN-SNETP von einer Festplatte, die SW6RN-SNETP enthält:

Deinstallieren Sie SW6RN-SNETP, SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-

Kommunikation. Installieren Sie anschließend SW6RN-SNETP neu und parametrieren

Sie die Treiber.

–

Update von SW3RN-SNETP auf Version 00H oder höher

Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.

Installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren

Sie die Treiber neu.

Kombination von SW6RN-SNETP (ab V. 00B) und SW3RN-SNETP (ab V. 00H)

–

Deinstallation von SW3RN-SNETP von einer Festplatte, die auch SW6RN-SNETP enthält

Deinstallieren Sie nur SW3RN-SNETP, aber nicht die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.

MITSUBISHI ELECTRIC

Hinweise zum Betrieb der Software

–

Deinstallation von SW6RN-SNETP von einer Festplatte, die auch SW3RN-SNETP enthält

Deinstallieren Sie nur SW6RN-SNETP, aber nicht die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.

–

Deinstallation von SW3RN-SNETP und SW6RN-SNETP

Deinstallieren Sie SW6RN-SNETP, SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-

Kommunikation.

Update von SW3RN-SNETP auf Version 00P oder höher

–

SW6RN-SNETP ist nicht installiert

Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP. Installieren Sie die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren Sie die Treiber neu.

–

SW3RN-SNETP und SW6RN-SNETP (V. 00B) sind installiert

Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.

Installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP und parametrieren

Sie die Treiber neu.

–

Update von SW3RN-SNETP (ab V.00H)

Deinstallieren Sie SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend die neue Version von SW3RN-SNETP. Die Kommunikationstreiber müssen nicht neu parametriert werden.

SW3RNC-GSVE 15

Deinstallation

4 Deinstallation

Um Programme von der Festplatte Ihres Computers zu entfernen, gehen Sie wie folgt vor:

햲

Klicken Sie im Startmenü auf „Einstellungen“ und anschließend auf

„

Systemsteuerung

“.

햳

Das Fenster der Systemsteuerung wird geöffnet.

Doppelklicken Sie auf „Software“.

햴

Wählen Sie die Software aus, die Sie deinstallieren möchten und klicken Sie auf „Hinzufügen/Entfernen“.

Folgen Sie den Anweisungen auf dem

Bildschirm.

MITSUBISHI ELECTRIC

Update von SW3RNC-GSVE

5

HINWEIS

Update von SW3RNC-GSVE

Beachten Sie die folgenden Hinweise, wenn auf Ihrem Computer bereits eine ältere Version von

SW3RNC-GSVE installiert ist.

Die unten beschriebene Vorgehensweise ist unabhängig davon, ob auf der Festplatte nur

SW3RNC-GSVE oder zusätzlich die Software SW6RNC-GSVE (für Motion-CPUs des System Q) installiert ist.

Deinstallieren Sie vor einem Update von SW3RNC-GSVE die Programme

쎲

SW3RN-GSV13P

쎲

SW3RN-GSV22P

쎲

SW3RN-CAMP

쎲

SW3RN-LADDERP oder SW20RN-LADDERP

쎲

SW3RN-DOCPRNP oder SW20RN-DOCPRNP

쎲

SW3RN-DOSCP

쎲

SW3RN-SNETP.

Installieren Sie dann die Programme

쎲

SW3RN-GSV13P

쎲

SW3RN-GSV22P

쎲

SW3RN-CAMP

쎲

SW3RN-LADDERP oder SW20RN-LADDERP

쎲

SW3RN-DOCPRNP oder SW20RN-DOCPRNP

쎲

SW3RN-DOSCP

쎲

SW3RN-SNETP und parametrieren Sie die Treiber für die SSCNET-Kommunikation.

SW3RNC-GSVE 17

SSCNET-Kommunikation

6 SSCNET-Kommunikation

6.1

HINWEIS

Auswahl und Einstellung des SSCNET-Interface

Zur Kommunikation mit der Motion-CPU über das SSCNET sind Einstellungen in der Software erforderlich.

Falls in Ihrem Computer kein PCMCIA-Adapter und keine ISA-Karte installiert ist oder die

SSCNET-Schnittstelle nicht benutzt wird, brauchen die Teiber für die SSCNET-Kommunikation nicht parametriert zu werden.

햲

Öffnen Sie das Fenster „SSCNET Communikation Driver Setup“.

햳

Wählen Sie das von Ihnen verwendete

SSCNET-Interface aus.

A30CD-PCF: PCMCIA-Adapter für

Notebook-Computer

A30BD-PCF: ISA-Steckkarte für PC

MITSUBISHI ELECTRIC

6.1.1

SSCNET-Kommunikation

Einstellungen für den PCMCIA-Adapter

햲

Wählen Sie „A30CD-PCF“.

Bei Windows 98 sind keine weiteren Einstellungen nötig, klicken Sie auf „OK“

(weiter bei

햵

Bei Windows NT klicken Sie auf „Details“

햴

Nur für Windows NT:

Nachdem Sie auf „Details“ geklickt haben, machen Sie die entsprechenden

Eintragungen und klicken anschließend auf „OK“. In Kap. 6.2 ist beschrieben, wie

Sie die Ressourcen Ihres Computers

überprüfen können.

햴

Nur für Windows NT:

Das Auswahlfenster erscheint wieder.

Klicken Sie auf „OK“.

햵

Nach der Auswahl des SSCNET-Interface unter Windows 98 bzw. nach der

Eingabe der Details bei Windows NT haben Sie die Möglichkeit, den Computer neu zu starten.

Bei Windows NT klicken Sie auf „Ja“, wenn das SSCNET-Interface bereits im

Computer installiert ist. Wenn nicht, klicken Sie auf „Nein“, fahren den Computer herunter, schalten ihn aus und installieren das SSCNET-Interface.

Bei Windows 98 klicken Sie auf „Ja“ und starten dadurch den Computer neu.

Danach installieren Sie das SSCNET-

Interface.

SW3RNC-GSVE 19

SSCNET-Kommunikation

6.1.2

Einstellungen für die ISA-Steckkarte

햲

Wählen Sie „A30BD-PCF“.

Klicken Sie auf „Details“.

햳

Geben Sie den Interrupt (IRQ-Level) und die Anfangsadresse des Speicherbereiches (Memory Base Adress) an. Wie Sie freie Interrupts und Speicherbereiche

Ihres Computers finden, ist in Kap. 6.2

beschrieben.

Klicken Sie auf „OK“.

HINWEIS

Auf der ISA-Steckkarte A30BD-PCF sind Schaltereinstellungen erforderlich (Kap. 6.3). Die

Einstellung der Schalter muss mit den Software-Einstellungen übereinstimmen.

햴

Das Auswahlfenster erscheint wieder.

Klicken Sie auf „OK“.

햵

Nach der Auswahl des SSCNET-Interface haben Sie die Möglichkeit, den Computer neu zu starten.

Klicken Sie auf „Nein“, fahren dann den

Computer herunter, schalten die Netzspannung aus und prüfen die Schalterstellungen auf der ISA-Steckkarte.

Nach dem Wiedereinschalten ist der PC bereit zur Kommunikation über das

SSCNET-Interface.

MITSUBISHI ELECTRIC

6.2

SSCNET-Kommunikation

Überprüfung der System-Ressourcen

In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie freie Interrupts, Arbeitsspeicherbereiche und

E/A-Adressen Ihres Computers finden können.

Bei Windows NT

햲

Öffnen Sie das Fenster „Windows NT Diagnose“.

햳

Klicken Sie auf „Ressourcen“. Die belegten Interrupts (IRQ), E/A-Adressen (E/A oder I/O-Port) und Speicherbereiche

(Arbeitsspeicher oder Memory) können angezeigt werden.

SW3RNC-GSVE 21

SSCNET-Kommunikation

Bei Windows 98

햲

Klicken Sie auf „Arbeitsplatz“ und betätigen Sie die rechte Maustaste. Das

Pop-Up-Menü wird angezeigt. Klicken

Sie auf „Eigenschaften“.

햳

Das Fenster mit den System-Eigenschaften wird geöffnet. Klicken Sie auf „Geräte-Manager“. Wählen Sie „Computer“ und klicken Sie dann auf „Eigenschaften“.

햴

Im nun geöffneten Fenster mit den Computer-Eigenschaften werden die belegten

Interrupts, E/A-Adressen und Speicherbereiche angezeigt.

MITSUBISHI ELECTRIC

6.3

SSCNET-Kommunikation

Schalter der ISA-Steckkarte A30BD-PCF

Die in der Software vorgenommenen Einstellungen für die ISA-Steckkarte A30BD-PCF für

Interrupt und Speicherbereich müssen mit den Schaltereinstellungen auf der Karte übereinstimmen.

SW1

SW2

SW3

SW4

SW1

4 3

SW2

4 3 12

SW3

CON1

CON2

Reset-Taster SW1

Bei der Betätigung des Tasters SW1 wird das SSCNET-Interface zurückgesetzt.

Interrupt-Einstellungen (SW2 und SW3)

4 3

SW2, SW3

Bedeutung

IRQ 10

IRQ 11

IRQ 12

IRQ 15

Voreinstellung

OFF

Bemerkung

OFF: Interrupt gesperrt

ON: interrupt freigegeben

HINWEISE

Die Einstellungen von SW2 und SW3 müssen gleich sein.

Schalten Sie jeweils nur einen Schalter von SW2 und SW3 auf ON.

Wählen Sie einen freien Interrupt, der nicht von anderen Geräten belegt ist (Kap. 6.2).

SW3RNC-GSVE 23

SSCNET-Kommunikation

6.3.1

Belegter Adressbereich und Systemeinstellungen (SW4)

SW4

Bedeutung

Nicht benutzt

Kanal 1 (CON1) freigeben

Kanal 2 (CON2) freigeben

Belegter Adressbereich

Breite des

ISA-Busses

Interruptsteuerung

Voreinstellung

OFF

Bemerkung

Lassen Sie diesen Schalter in der Stellung OFF.

Stellen Sie beide Schalter auf ON.

OFF

In der folgenden Tabelle finden Sie nähere Angaben zu den Adressbereichen.

OFF: 16 Bit

ON: 8 bit

Stellen Sie diesen Schalter auf ON.

Einstellung des Adressbereiches mit den Schaltern 4, 5 und 6 von SW4. Die ISA-Steckkarte belegt einen Bereich, der 16 kByte groß ist.

Schalter SW4

5 6

OFF

Belegter Bereich

C0000

– C3FFF

C4000

– C7FFF

C8000

– CBFFF

CC000

– CFFFF

D0000

– D3FFF

D4000

– D7FFF

D8000

– DBFFF

DC000

– DFFFF

Bereich für Kanal 1

(CON1)

C0000

– C0FFF

C4000

– C4FFF

C8000

– C8FFF

CC000

– CCFFF

D0000

– D0FFF

D4000

– D4FFF

D8000

– D8FFF

DC000

– DCFFF

Bereich für Kanal 2

(CON2)

C1000

– C1FFF

C5000

– C5FFF

C9000

– C9FFF

CD000

– CDFFF

D1000

– D1FFF

D5000

– D5FFF

D9000

– D9FFF

DD000

– DDFFF

Angegeben ist jeweils die erste und letzte belegte Adresse.

MITSUBISHI ELECTRIC

7

7.1

7.1.1

7.1.2

7.1.3

Fehlerdiagnose und -beseitigung

Allgemeine Fehler

GSV13P, GSV22P oder DOSCP startet nicht oder wird abgebrochen

Fehlerbild

Beim Start einer Anwendung erscheint die Fehlermeldung „Datei

SSCPDR.dll nicht vorhanden“.

Die Fehlermeldung „Run-time error

53, Datei SSCPDR.dll nicht vorhanden“ wird ausgegeben.

Wenn aus GSV13P oder GSV22P zu einer anderen Anwendung, für die eine Kommunikation mit dem

Motion Controller notwendig ist, gewechselt werden soll, erfolgt kein

Sprung. Eine Fehlermeldung wird nicht ausgegeben.

Ursache

쎲

SNETP ist nicht installiert.

쎲

In der Datei AUTOEXEC.BAT

wurde ein Dateiname mit mehr als 8 Zeichen angegeben.

Behebung

쎲

Auch wenn keine Daten mit der

Motion-CPU ausgetauscht werden, muss SNETP installiert werden.

Geben Sie den SNETP-Pfad vor dem Pfad mit dem langen Dateinamen an. Fügen Sie vor dem langen Dateinamen „%PATH%“ ein.

Beispiel:

SET PATH=C.\Program...*

SET PATH=%PATH%;C;\...\Sne tp

ändern in:

SET PATH=%PATH%;C;\...\Snet p

SET PATH=%PATH%;C.\Program...*

* =

Pfad, der einen langen Dateinamen enthält

SNETP kann nicht gestartet werden

Fehlerbild

Beim Start von SNETP erscheint die

Meldung „Not enough memory“

(Zuwenig Speicher vorhanden).

Ursache

Erst wurde SW6RN-SNETP (ab

V. 00B) und dann SW3RN-SNETP

(bis V. 00G) gestartet.

Behebung

SW6RN-SNETP und SW3RN-

SNETP können nicht gleichzeitig ausgeführt werden.

Mit DOSCP werden keine Daten erfasst

Fehlerbild

Mit dem Digital-Oszilloskop DOSCP können keine Daten erfasst werden.

Ursache

Die Schnittstelle für die SSCNET-

Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.

Behebung

Parametrieren Sie die SSCNET-

Schnittstelle (siehe Kap. 6)

SW3RNC-GSVE 25

Fehlerdiagnose und -beseitigung

7.2

7.2.1

Kommunikationsfehler

Kommunikationsfehler bei den Programmen GSV13P oder GSV22P

Fehlerbild

Bei der Kommunikation über

SSCNET wird der Fehlercode 10 ausgegeben.

B e i d e r K o m m u n i k a t i o n ü b e r

SSCNET wird der Fehlercode 255 ausgegeben.

Bei der Kommunikation über die

RS232-Schnittstelle werden die

Fehlercodes 6 oder 16130 ausgegeben.

Ursache

Die Software SW6RN-SNETP wurde gestartet.

Behebung

Beenden Sie SW6RN-SNETP und starten Sie SW3RN-SETNP.

쎲

Die Einstellungen zur SSCNET-

Kommunikation sind nicht korrekt.

Die Schnittstelle für die SSCNET-

Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.

쎲

SW3RN-SNETP mit einer Version bis V. 00C wird verwendet

Zwei Versionen von SW3RN-

SNETP sind installiert

쎲

SW3RN-SNETP und SW6RN-

SNETP (V. 00A) sind zusammen installiert.

쎲

Auf dem PC sind mehrere

Betriebssysteme (Windows 98/

NT/2000) installiert und auf jedem Laufwerk ist eine andere

Version von SW3RN-SNETP.

쎲

Auf einem PC mit mehreren

Betriebssystemen (Windows 98/

NT/2000) ist in den einzelnen

Laufwerken SW3RN-SNETP und

SW6RN-SNETP (V. 00A) installiert

쎲

Überprüfen und ändern Sie ggf.

die Einstellungen in den Programmen GSV13P bzw.

GSV22P.

Parametrieren Sie die SSCNET-

Schnittstelle (siehe Kap. 6)

쎲

Führen Sie ein Update von

SW3RNV-GSVE aus.

Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP. Löschen

Sie nach der Deinstallation evtl.

noch vorhandene Dateien oder

Ordner von SNETP.

Installieren Sie nur eine Version von SW3RN-SNETP.

Deinstallieren Sie SW3RN-

SNETP und SW6RN-SNETP

(V. 00A).

Installieren Sie SW3RN-SNETP.

Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend in jedes

Laufwerk dieselbe Version von

SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen

Betriebssystemen unterstützt werden.

Deinstallieren Sie SW3RN-

SNETP und SW6RN-SNETP.

Installieren Sie anschließend in jedes Laufwerk dieselbe Version von SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen

Betriebssystemen unterstützt werden.

MITSUBISHI ELECTRIC

7.2.2

Fehlerdiagnose und -beseitigung

SSCNET-Kommunikationsfehler bei DOSCP

Fehlerbild

Fehlercode 10 wird ausgegeben.

Fehlercode 12 wird ausgegeben.

Ursache

Die Software SW6RN-SNETP

(ab V. 00B) wurde gestartet.

Die Schnittstelle für die SSCNET-

Kommunikation ist nicht korrekt parametriert.

Behebung

Beenden Sie SW6RN-SNETP und starten Sie SW3RN-SETNP.

Parametrieren Sie die SSCNET-

Schnittstelle (siehe Kap. 6).

Die Fehlercodes 50 oder 51 werden angezeigt.

Der Fehlercode 255 wird angezeigt.

SW3RN-SNETP wurde nicht gestartet.

쎲

Eine ältere Version von SNETP ist installiert.

쎲

Es sind mehrere Versionen von

SNETP installiert.

쎲

SW3RN-SNETP und SW6RN-

SNETP sind in einem PC installiert.

쎲

Auf dem PC sind mehrere

Betriebssysteme (Windows 98/

NT/2000) installiert und auf jedem Laufwerk ist eine andere

Version von SW3RN-SNETP.

쎲

Auf einem PC mit mehreren

Betriebssystemen (Windows 98/

NT/2000) ist in den einzelnen

Laufwerken SW3RN-SNETP und

SW6RN-SNETP installiert

Starten Sie SW3RN-SETNP.

쎲

Installieren Sie eine Version von

SCNETP, die die Motion Controller unterstützt.

Deinstallieren Sie alle Versionen von SNETP. Löschen Sie die

Datein mittels des Explorers, wenn nach der Deinstallation noch Dateien vorhanden sind.

Installieren Sie eine Version von

SCNETP, die die Motion Controller unterstützt.

Deinstallieren Sie beide Programme und installieren Sie danach nur eines der Programme neu.

Deinstallieren Sie alle Versionen von SW3RN-SNETP und installieren Sie anschließend in jedes

Laufwerk dieselbe Version von

SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen

Betriebssystemen unterstützt werden.

Deinstallieren Sie SW3RN-

SNETP und SW6RN-SNETP.

Installieren Sie anschließend in jedes Laufwerk dieselbe Version von SW3RN-SNETP. Diese Version muss von allen vorhandenen

Betriebssystemen unterstützt werden.

SW3RNC-GSVE 27

MITSUBISHI ELECTRIC

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