Simrad AP50 Standard system Autopilot Installationsmanual
PDF
Документ
Реклама
Реклама
Installations manual Simrad AP50 Autopilot Standard system Svenska www.simrad-yachting.com Sw.1.3 A brand by Navico - Leader in Marine Electronics INSTALLATIONS MANUAL SIMRAD AP50 Autopilot Standard System 20222642/B Sw. 1.3. Svenska Simrad AP50 Autopilot Dokument historia Rev. A Original Upplaga AP50 Instruktions Manual blev delad till en Handhavande Manual och en Installations Manual. Manualen updaterades enligt programvaru versionen 1.3. S9 styrspaken, QS50 Quick Stick och JD5X Distributions enheten inkluderades under System beskrivnings sektionen. TI50 ersattes med TI51. Rev. B Mindre rättningar i texten © 2007 Navico Egersund AS. All rights reserved. ii 20222642 / B Generell Information Installations Manual Denna manual är avsedd som en referens för installation och idrifttagande av Simrad AP50 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla installation och inställningar i AP50, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system och särskild uppmärksamhet är riktad till installatören. Ta dig tid att läsa denna manual tillsammans med användarmanualen för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP50 systemet. . 20222642 / B iii Simrad AP50 Autopilot Innehåll 1 GENERELL INFORMATION.............................................................................1 1.1 Introduktion ....................................................................................................1 1.2 Hur man använder denna manual ...................................................................1 2 INSTALLATION ...................................................................................................3 2.1 Generellt .........................................................................................................3 2.2 Leveranskontroll och hantering ......................................................................3 2.3 Installation index ............................................................................................3 2.4 Utgör system konfiguration ............................................................................5 2.5 AP50 System Layout ......................................................................................5 2.6 RF300 Roder feedback ...................................................................................6 2.7 RF45X Roder Feedback .................................................................................8 Elektrisk inkoppling .......................................................................................9 Justering av RF45X Roder Feedback ...........................................................11 2.8 RF14XU Roder Feedback Enhet ..................................................................12 Mekanisk montering .....................................................................................12 Elektrisk installation .....................................................................................12 Slutlig kontroll ..............................................................................................16 2.9 J50 Kopplingsbox .........................................................................................17 Inkoppling kablage .......................................................................................17 Jordning and Störningar................................................................................18 Kopplingsboxens terminaler.........................................................................18 Systemval......................................................................................................19 Växla mellan Auto/Standby..........................................................................19 Externt Alarm (Ej Wheelmark) ....................................................................20 Externt Alarm (Wheelmark System) ............................................................20 2.10 Drivenhet installation....................................................................................21 Inkoppling av a reversibel pump ..................................................................23 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet.....................................................24 Inkoppling av magnetventiler .......................................................................24 Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam positiv............24 Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam negativ...........25 Magnetventiler (ej externt sp.matade).................................................25 2.11 Kontrollenhet ................................................................................................26 Panel montering ............................................................................................26 Bygelmontering (extra tillbehör) ..................................................................26 Robnet enheter och ROBNET nätverkskablar..............................................27 iv 20222642 / B Generell Information 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 3 AP51 Fjärrkontroll inkoppling .....................................................................29 AP51 i ett ”Wheelmark” system .........................................................30 JP21 uttag installation...................................................................................30 RC25 Rate Kompass.....................................................................................31 RFC35 Fluxgate Kompass............................................................................33 FU50 Styrspak ..............................................................................................33 TI51 Bogpropeller Interface .........................................................................33 AD50 Analog Drivning ................................................................................34 S9 Styrspak ...................................................................................................34 Montering .....................................................................................................34 Anslutning ....................................................................................................35 R3000X Fjärrkontroll ...................................................................................37 JS10 Joystick ................................................................................................37 S35 NFU Styrspak ........................................................................................37 F1/2 Fjärrkontroll .........................................................................................38 Inkoppling till annan utrustning (Nav. mottagare etc.).................................38 Enkel NMEA ingång/utgång ........................................................................39 Dubbel NMEA ingång/utgång......................................................................39 Extra NMEA utgång på Port 2 .....................................................................39 “NMEA kompass” ........................................................................................40 Radar Klock/Data .........................................................................................40 Analog Kurs Repeater...................................................................................41 Digital Kurs repiter .......................................................................................41 GI51 Gyro Interface......................................................................................41 NI300X NMEA Interface enhet....................................................................42 CD100A Kurs Detektor ................................................................................43 CDI35 Interface ............................................................................................44 MJUKVARA SET-UP PROCEDUR..................................................................45 3.1 Beskrivning av Installations inställningar ....................................................45 3.2 Installations Meny ........................................................................................46 Val av språk ..................................................................................................47 Inställningar vid kaj ......................................................................................47 Master handhavande............................................................................49 Båttyp ..................................................................................................49 Båtlängd ..............................................................................................49 Drivenhet spänning .............................................................................49 Roder givar Kalibrering ......................................................................50 Roder Kalibrering................................................................................51 Automatisk Roder Test........................................................................52 20222642 / B v Simrad AP50 Autopilot 3.3 3.4 4 vi Rodernivå ............................................................................................53 Roder dödband ....................................................................................53 Bogpropeller (Bogpropeller) typ.........................................................54 Interface Set-up.............................................................................................54 Interface Meny..............................................................................................55 Extra NMEA utgång på Port 2 .....................................................................55 Sea Trial........................................................................................................60 Kompass kalibrering ...........................................................................61 Kompass Offset ...................................................................................62 Bogpropeller riktning Till/Från (Bogpropeller) ..................................63 Bogpropeller kalibrering .....................................................................63 Bogpropeller nollställning...................................................................63 Riktning och Max kraft SB, Analog Bogpropeller .............................63 Riktning och Max kraft BB, Analog Bogpropeller .............................64 Minimum kraft, Analog Bogpropeller ................................................64 Fartkälla...............................................................................................65 Ställ in marschfart ...............................................................................65 Ställ in rodrets mittläge .......................................................................65 Ställ in girhastighet..............................................................................66 Justera rodervinkel/Girhastighet .........................................................66 Manuel justering..................................................................................67 Automatisk tuning ...............................................................................69 Fart Kompensering..............................................................................70 Slutligt test ....................................................................................................70 Användarträning ...........................................................................................71 AVANCERADE INSTÄLLNINGAR.................................................................73 4.1 Service ..........................................................................................................73 SYSTEM DATA ..........................................................................................73 NMEA DATA ..............................................................................................74 NMEA PORT TEST (J50 hårdvara).............................................................75 Master reset...................................................................................................75 4.2 INSTÄLLNINGAR ......................................................................................76 Steering .........................................................................................................76 W Roderstart .......................................................................................76 W Autotrim .........................................................................................76 Autotrim ..............................................................................................76 Kursjustering .......................................................................................77 Kompass differens...............................................................................77 Ur kurs nivå.........................................................................................77 20222642 / B Generell Information Drivenhet utgång .................................................................................77 Drivenhet typ.......................................................................................79 Drivning ut ..........................................................................................79 Prop. Förstärkning...............................................................................79 Sjöfiltrering (sjö) .................................................................................79 Roder ...................................................................................................80 Motroder..............................................................................................80 W Sjö...................................................................................................80 W Roder ..............................................................................................80 W Motroder .........................................................................................80 W Rodergräns......................................................................................80 Marchfart (Crusing speed) ..................................................................80 Fart kompensering...............................................................................80 Överföringsfart ....................................................................................81 Nav Förstärkning.................................................................................81 Minimum roder ...................................................................................81 Gir-läge................................................................................................82 Girhastighet .........................................................................................82 W Girhastighet ....................................................................................82 Radie....................................................................................................82 W Radie...............................................................................................82 Stopptid (Added stop time) .................................................................83 Inuit NAV............................................................................................83 Gir Förstärkning ..................................................................................83 Gir i Work-läget ..................................................................................83 Gir Känslighet .....................................................................................84 BOGPROPELLER .......................................................................................84 Utsluta Bog propeller ..........................................................................84 Bogpropeller känslighet ......................................................................84 Bogpropeller förstärkning ...................................................................85 Min Kraft.............................................................................................85 Bogpropeller hyst ................................................................................86 Bogpropeller Drivning ........................................................................86 Respons fördröjning ............................................................................86 5 RESERVDELSLISTA .........................................................................................89 6 TEKNISKA SPECIFIKATIONER ....................................................................93 6.1 AP50 Autopilot System ................................................................................93 6.2 AP50 Kontrollenhet ......................................................................................94 20222642 / B vii Simrad AP50 Autopilot 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 7 viii AP51 Fjärrkontroll........................................................................................95 Kopplingsboxar.............................................................................................96 RC25 Rate Kompass.....................................................................................97 CDI35 Kurs Detektor Interface ....................................................................98 CD100A Kurs Detektor ................................................................................99 CD109 Kurs Detektor ...................................................................................99 RF300 Rudder Feedback Unit ....................................................................100 RF45X Roder Feedback Enhet ...................................................................101 RF14XU Roder Feedback Enhet ................................................................102 NI300X NMEA Interface ...........................................................................103 TI51 Bogpropeller Interface .......................................................................104 AD50 Analog Drivning ..............................................................................105 R3000X Fjärrkontroll .................................................................................106 S9 Styrspak .................................................................................................106 IP skydddsklass...........................................................................................107 NMEA meddelanden ..................................................................................107 GODKÄNNING .................................................................................................109 7.1 Produkt sertifiering .....................................................................................109 CE märke ....................................................................................................109 Rattmärke....................................................................................................109 7.2 Certifikat .....................................................................................................110 20222642 / B Generell information 1 GENERELL INFORMATION 1.1 Introduktion AP50 systemet är tillverkat och testat i enlighet med European Marine Equipment Directive 96/98. Detta innebär att AP50 överensstämmer med den högsta nivån av tester som idag existerar för icke-militära produkter inom marinelektronik. Detta direktiv gäller nya fartyg som för flagg från länder inom EU eller EFTA, befintliga fartyg som skall skaffa sådan utrustning samt fartyg som ersätter motsvarande gammal utrustning. Detta innebär att alla delar av en installation som omfattas av Annex A1 måste vara typgodkända enligt detta direktiv och bära ”Wheelmark”- symbolen vilken visar att utrustningen uppfyller kraven i Marine Equipment Directive. AP50 får också installeras på fartyg som inte behöver Wheelmark men som behöver att en kontrollenhet sätts upp som ”master enhet” för att installationen skall bli godkänd. Simrad tar inget ansvar för installationen eller användandet av AP50 autopilot så det är väsentligt att den som är ansvarig för installationen är bekant med gällande regler och följer denna manual beträffande installation och användning. Syftet med Marine Equipment Directive är att öka säkerheten till sjöss och att förhindra marin miljöförstöring genom ett uniformt regelverk beträffande utrustning listade i Annex A1. Marine Equipment Directive är också en del av International Safety Management Code (ISM). Denna inkluderades som ett nytt kapitel som ett nytt kapitel IX i SOLAS, 1994 och gäller för större delen av handelstonnaget. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att installera och igångkörning av Simrad AP50 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP50, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual tillsammans med användar manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP50 systemet. I synnerhet vid inställningar och idrifttagande av systemet är det viktigt att ha tillgång till båda manualerna. 20221131C 1 Simrad AP50 Autopilot Kopior av godkända certifikat är inkluderade i sista kapitlet (7) av denna manual. 2 20222642 / B Installation 2 INSTALLATION 2.1 Generellt Detta avsnitt ger dig detaljerad information om hur du går tillväga för att installera AP50 autopilot systemet. AP50 systemet omfattar ett antal moduler som skall placeras på vissa platser i båten. Systemet skall också sammankopplas till minst tre olika system ombord på båten: • Båtens styrsystem • Båtens elektriska system • Annan utrustning ombord (NMEA interface) I tillägg till detta kräver de avancerade funktionerna som AP50 systemet innehåller att användaren utför en del inställningar och tester för att utgöra att systemet är korrekt installerat. Se nedanstående checklista. 2.2 Leveranskontroll och hantering Var försiktigt när du packar upp autopilotens komponenter. Kontrollera noga att utrustningen inte har skadats under transporten samt att alla delar i systemet är levererade. Ett standard AP50 paket brukar oftast innehålla: • • • • • Kontrollenhet med standard installationstillbehör. Kopplingsbox (J50, J50-40) och en 15 meters kabel. RFC 35 Ratekompass med 15 m kabel. RF300 Feedback med 10 m kabel och länkarm. Passande drivenhet för installationen (om inte AP50 skall användas på en befintlig drivenhet) . • Extra utrustning som kanske har beställts för installationen. 2.3 Installation index 1. 2. 3. 4. 5. Gå igenom systemet som du skall installera (Sida 5) Fullborda monteringen av de olika komponenterna (Sida 6) Koppla in extern NMEA utrustning (Sida 38) Välj språk (Sida 47) Inställning vid kaj (sid 47) a. Master enhet b. Val av båttyp c. Val av båtlängd 20222642 / B 3 Simrad AP50 Autopilot d. Drivenhetens spänning e. Roder kalibrering f. Automatiskt rodertest g. Rodernivåer h. Roder dödband i. Bogpropeller typ (extra tillbehör) 6. Interface setup för kopplingsbox, GI51 och NI300X om dessa är installerade (Sidan 54) 7. Genomför inställningarna i användare setup menyn för Fartkälla, NAV-källa och Kompass-källa. Ref. AP50 Användar Manual. 8. Test av autopiloten vid kaj (studera handhavande instruktioner i AP50 Användar Manual) a. Test av alla kontrollenheter (multisystem) b. Testa Non Follow Up läge c. Testa Follow Up läge d. Testa Auto- läget e. Testa Auto-Work läget f. Testa NAV läget och ingång av interface inklusive extra kursavkännare. g. Testa Nav-Work läget h. Testa interface utgångar till extern utrustning 9. Sjöprovs inställningar (Sida 60) a) Kompass kalibrering b) Kompass offset justering c) Fartkälla d) Ställ in Marschfart e) Ställ in rodrets mittläge f) Ställ in girhastigheten g) Manuell Tuning h) Fart respons i) Automatisk Tuning j) Fart respons 10. Testa autopiloten under gång (se Sjöprov på sida 70) 11. Användarträning (Sidan 71) 4 20222642 / B Installation 2.4 Utgör system konfiguration Det är viktigt att få en uppfattning om systemkonfigurationen innan installationen påbörjas. Ett utökat system visas i Figur 2-1. Var uppmärksam på kopplingsbox/drivenhet kombinationerna på sidan 21 och kabellängd/antal Robnet enheter på sidan 28. 2.5 AP50 System Layout Eftersom många av enheterna kommunicerar på ett gemensamt nätverk (Robnet), med identiska kontakter, är installationen mycket enkel. Försök att montera enheterna med standardkablarna som levereras med varje enhet, studera Tekniska specifikationer på sidan 93. Robnet förlängningskablar (10m) finns tillgängliga hos din leverantör. Fört artikelnummer, studera tillbehörslistan på sidan 89. RC25 AP50 NI300X GI51 AP50 AP51 ELECTRONIC CHART SYSTEM QS50 FU50 ROBNET RI35 MK2 HS5X GPS/ CHART PLOTTER TI51 RADAR CLK/DATA GYROCOMPASS EXT. ALARM MAINS J50/ J50-40 AD50 S9 JS10 PANORAMA MK2 WINDVANE NON SIMRAD COMPASS S35 R3000X 3- or 4-WIRE NMEA DATA SOLENOID VALVE BOAT'S MAGNETIC COMPASS RFC35 RI9 REVERSIBLE PUMP CD100A 2-WIRE FREQ. 2-WIRE FREQ. CDI35 RF300 RF45X RF14XU Figur 2-1 AP50 Utökat system med tillbehör OBS ! 20222642 / B Den utökade system layouten visar inte alla möjligheter. 5 Simrad AP50 Autopilot 2.6 RF300 Roder feedback (För små till medelstora fartyg) RF300 roder feedback placeras i närheten av hjärtstocken och är mekaniskt sammanlänkad med roderarmen. Se Figur 2-2 för rekommenderad montering. Notera att RF300 armen har två spår för länkarmen. Spåren ger möjlighet till maximal flexibilitet för att ge 1:1 mekanisk länkning. OBS ! Avlägsna inte armen från feedbacken. Enheten är fabriksjusterad och behöver inte justeras ytterligare än de som beskrivs under installationsarbetet. Som en god början rekommenderas det att länkarmen fästs i den inre nivån av det yttersta spåret, om detta är möjligt (se Figur 2-2). Försök att få avståndet Y1 lika stort som Y2, använd 4.2 mm:s borr och 5 mm:s gängverktyg. Koppla nu fast kulleden på RF300 armen och därefter kulleden till länkarmen. Vrid på ratten så att rodret kommer i midskeppsläge. Rotera RF300 tills den kommer i centrumposition (det finns en markering på RF300 för att du skall veta var centrum är). OBS ! Observera markeringarna på RF300. Ett roder feedback alarm kan bli resultatet om roderkalibreringen enligt Se Figur 2-2 ignoreras. Koppla fast länkarmen på RF300. Montera fast RF300 med de medföljande skruvarna (se Figur 2-2). Försök att placera RF300 så att centrum kommer i linje med rodercentrum. Länkarmen skall befinna sig på samma höjd som roderarmen, om inte bygg upp med plywood och plast eller med en syrafast plåtbit. 6 20222642 / B Installation Figur 2-2 RF300 montering (019356) OBS ! På grund av platsbrist kan det vara nödvändigt att korta av länkarmen för att placera RF300 närmare hjärtstocken Dra fast monteringskruvarna till både RF300 feedback enhet och länkarmen med kulleden. JUNCTION UNIT MAIN PCB RF RF + Rudder Feedb. * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 2-3 RF300 inkoppling 20222642 / B 7 Simrad AP50 Autopilot 2.7 RF45X Roder Feedback (För medium till stora fartyg) RF45X installeras normalt med axeln pekandes uppåt. Den kan dock monteras med axeln pekandes neråt om detta är mer passande. Avläsningen kan inverteras i AP50 programvaran eller som illustreras i Figur 2-5. En “upp och ner” installation gör att enheten blir mer åtkomlig eftersom den kan öppnas upp utan att man behöver montera loss enheten från monteringsplattan. För att öppna upp enheten, lossa de två skruvarna i botten och avlägsna locket Var försiktig med kablarna nät du monterar tillbaka locket. Max 600mm (23,5") Figur 2-4 RF45X Roder Feedback - Montering Använd bifogad monteringsmall (Ritning 22011225) för att borra de nödvändiga hålen. Enheten fästs till fundamentet med hjälp av de två medföljande skruvarna. Andra typer av skruvar kan användas för t.ex. montering i trä. Länkarmen förbinds med roderstocken enligt figur 4-4. Det är viktigt att länkarmen är linjär, d.v.s. att X1-X2 och Y1-Y2 är av samma längd. Detta kommer att ge ett 1:1 förhållande mellan roderstockens vinkel och givarens vinkel. Länkarmen kan kortas av med en bågfil. Förflytta rodret manuellt från babord- till styrbord och kontrollera att länkarmen kan flytta sig utan hinder åt bägge riktningar. 8 20222642 / B Installation Elektrisk inkoppling Använd en twistad parkabel AWG20 (0.5 mm2) mellan skarvboxen och J50 kopplingsboxen. Kabellängden är inte kritisk men bör ändå hållas så kort som möjligt. Kabeln kopplas till kopplingsboxen enligt figur 4-5. Vid inkopplingen skall de levererade hylsorna monteras på var och en av kablarna för att undvika att går av när de skruvas fast i terminalen. Skärmen är inte använd i RF45X med skall kopplas in kopplingsboxen OBS ! Den gröna och gula ledaren används inte och måste isoleras! Se sidan 11 för den sista finjusteringen. Figur 2-5 RF45X Inkoppling 20222642 / B 9 Simrad AP50 Autopilot Figur 2-6 RF45X Inkoppling till RI9 Rodervinkel Indikatorer och RI35 Mk2 (extra) Ovanstående kopplingsdiagram visar hur man kopplar in en RI9 Rodervinkel Indikator till ett system med RF45X Roder Feedback Enhet. För inkoppling av RI35 Mk2 Rodervinkel indikator, studera manualen för RI35 Mk2. Denna inkoppling ger fullfunktions indikator(er) även när autopiloten är avstängd. För att indikatorerna skall stängas av tillsammans med autopiloten, koppla in indikatorerna och roder feedback matningens + till J50 Vbat+ istället för J50 Suppl.+. OBS ! 10 Motståndet R (0.5-1K, 0.5W) måste monteras. Motståndet levereras inte av Simrad. 20222642 / B Installation Justering av RF45X Roder Feedback Syftet med denna procedur är att man skall finna mittlägen och få feedbacken att arbeta i sitt aktiva segment. Om enheten arbetar utanför segmentet kommer ett ”feedback fel alarm” att aktiveras. ent gm se 2. Lossa de två skruvarna som säkrar länkarmen till RF45X armen. ve 1. Placera rodret i midskepps läge. Ac ti Fe edb ack failure zone Slot 3. Starta upp autopiloten och vänta tills uppstarta sekvensen är slutförd. 4. Tryck på STBY knappen igen om det behövs för att du skall kunna läsa av rodervinkeln (du behöver också gå in i användbar setup menyn (se Användar Manual) och SYSTEM DATA menyn (sidan 73) för att avläsa rodervinkeln). 5. Använd en spårskruvmejsel och justera rodervinkeln till noll grader i displayen. 6. Säkra länkarmen till RF45X armen och återgå till “Inställningar vid kaj” och fortsätt med “Roder feedback kalibrering”. OBS ! 20222642 / B Om autopiloten aktiverar ett roderfeedback alarm efter uppstart, fortsätt enligt följande: • Stäng av autopiloten. Använd en spårskruvmejsel och vrid axeln på roderfeedbacken 180°. • Fortsätt från punkt 3 ovan. 11 Simrad AP50 Autopilot 2.8 RF14XU Roder Feedback Enhet Mekanisk montering Innan installationen, kontrollera så att inställningsmarkeringarna på monteringsplattan stämmer överens med market på feedbackarmen. Ställ rodret i midskepps position. Feedback enheten bör monteras på en plan yta och säkras med bult via de tre monteringshålen i bottenplattan. Enheten skall länkas ihop med rodret i enlighet till figur 4-7. Det är viktigt att länkningen är linjär t.ex. att A-a och D-d är lika i längd. Detta ger en utväxling på 1:1 mellan rodervinkeln och feedback armen. Den slutliga justeringen görs genom att lossa bulten och försiktigt vrida in enheten till korrekt position. OBS ! Ome RF14XU monteras med armen pekandes uppåt, måste den gula och blå kabeln växla plats inuti feedback enheten. (Se Figur 2-9). Figur 2-7 RF14XU - Montering Elektrisk installation Kablarna dras genom kabelgenomföringarna. Om så krävs, för att undvika mekanisk skada, bör kablarna dras i ett rör mellan roder feedback och kopplingsboxen eller rodervinkel indikatorn. Elektrisk inkoppling visas i kabel diagrammet. Kabelskärmen måste kopplas till den interna jordterminalen. Ref. Figur 2-8. 12 20222642 / B Installation Feedback enheten har en extern jordterminal och måste ha en ordentlig inkoppling till fartygets skrov. Jordkabeln skall vara så kort som möjligt och ha en area på minst 10 mm. RF14XU kan matas antingen direkt från rodervinkel indikatorerna (19-40V DC) eller direkt från autopilotens kopplingsbox. Om en rodervinkel indikator kopplas in, matas RF14XU från rodervinkel matningen. Om rodervinkel indikatorns ingångspänning försvinner, eller om roderindikatorn inte är inkopplad till RF14XU, matas feedbacken direkt från autopiloten. Denna växling styrs med automatik. OBS ! Om RF14XU kopplas in till rodervinkel indikatorerna, och indikatorerna matas från en ofiltrerad 24 volt spänning, skall den medlevererade 470uF kondensatorn kopplas in mellan matningen. Utan kondensatorn kan en deviation uppstå mellan autopilot feedbackens mittposition referens och roderindikatorern. Intrimning av rodervinkel indikatorerna kan krävas. Studera figur 4-9, anmärkning 2. Cable screen Figur 2-8 Skärm inkoppling 20222642 / B 13 Simrad AP50 Autopilot VIOLET RF14XU ELECTRONIC MODULE BROWN (VIEWED FROM BACK SIDE) PINK NOTE 2 BLUE (GND) YELLOW (+5V) 8 9 10 7 6 RED BLACK 8 WHITE 9 WHITE RED NOTE 1 BLACK BROWN GREEN (WIPER) TO POT. METER 5 NOTE 1: Brown lead normally connected to 8 . Move to 9 to invert the rudder indicator deflection. NOTE 2: Normally connected for +/-45° rudder angle (violet, brown and pink leads are not connected). For +/-60° connect brown lead to terminal 10, for +/-70° connect pink lead to terminal 10, for +/-90° connect violet lead to terminal 10. White lead must remain connected. Figur 2-9 RF14XU Intern inkoppling Figure 2-10 visar hur man kopplar i RF14XU Roder Feedback enheten till ett AP50 system med 24V autopilot matning. 14 20222642 / B Installation RI9 Rodervinkel indikator kopplas in till U-terminalen på RF14XU, men RI35 Mk2 Rodervinkel indikatorn kopplas in parallellt med feedback signalen för kopplingsboxen. Använd samma matning för RI35 Mk2 som för autopiloten. Denna inkoppling ger fullfunktions indikator(er) även när autopiloten är avstängd. För att indikatorerna skall stängas av tillsammans med autopiloten, koppla in indikatorerna och roder feedback matningens + till J50 Vbat+ istället för J50 Suppl.+. OBS ! Denna konfiguration kommer inte fungera på en 12V autopilot matning. Figure 2-10 RF14XU inkopplad till ett AP50 system och extra roderindikatorer OBS ! 20222642 / B Motståndet R (0.5-1K, 0.5W) måste monteras. Motståndet levereras inte av Simrad. 15 Simrad AP50 Autopilot Slutlig kontroll Efter installationen tätas ingångarna med silikon för att förhindra vatteninträngning. Packningen mellan botten- och toppkåpan bör påföras ett tunt lager av silikonfett för att ge optimal tätning. På insidan av feedback locket sitter en fuktskyddande kapsel. Kapseln producerar en skyddande gas, och för att öka effektiviteten av gasen måste locket sättas fast ordentligt. 16 20222642 / B Installation 2.9 J50 Kopplingsbox Kopplingsboxen är avsedd att användas under temperaturområden under +55°C (+130°F).+55°C (+130°F). OBS ! Kopplingsboxen (J50 och J50-40) är inte vattentäta och skall monteras vertikalt som visas i bilden, och placeras mellan kontrollenheten och drivenheten. Figur 2-11 J50 montering Inkoppling kablage Använd endast skärmade kablar. Detta gäller för matningen, drivenhet, och om det är nödvändigt för förlängninskablar till RF300 Roder Feedback kabel. Clutch/bypass kablar och kablar till magnetventiler bör vara 1,5 mm2 (AWG14). Signalkablar bör vara 0.5 mm2 (AWG20) twistade parkablar. Matningskablarna och kablar för drivenhet motor skall ha tillräcklig dimensionering. Detta kommer att minimera spänningsfall och göra så att drivenheten kan arbeta på full effekt. Referera till tabellen nedan för rekommenderad kabelarea. Kabellängd 1. Distribution till Kopplingsbox. 2. Kopplingsbox till Drivenhet motor (längden refererar till en av de två kablarna) Drivenhet Spänning 12 V 24V mm2 AWG Upp till 3 m (10 ft.) 2,5 12 2,5 12 Upp till 6 m (20 ft.) 4 10 2,5 10 Upp till 10 m (32 ft.) 6 8 4 10 Upp till 16 m (52 ft.) 10 6 6 8 20222642 / B mm2 AWG 17 Simrad AP50 Autopilot Jordning and Störningar AP50 systemet är mycket bra isolerad från störningar. Alla komponenter i systemet är länkade till jordningen via kopplingsboxen. Kopplingsboxen måste därför jordas ordentligt till skrovet. Robnet kabeln och andra signalkablar (kompass, feedback, NMEA) skall inte dras parallellt med andra kablar som innehåller starka signaler såsom: VHF och SSB kablage, batteriladdare, generatorer samt vinschar Notera! Matningen är inte polaritetskyddad i J50-40. Jord terminal Figur 2-12 J50 – Skärminkoppling Kopplingsboxens terminaler J50 “Power Board” terminaler 18 20222642 / B Installation J50-40 “Power Board” terminaler “Main Board” terminaler Systemval “System valet” (Sys. Sel.) ingångs signal på J50 kan användas för att växla mellan fartygets egen styrning och autopilot systemet från en extern systemväljare (ref. IMO res. MSC.64 sekt. 4). En jordning av TB14 Sys. Sel. Kommer att tvinga systemet till inaktivt läge. Autopiloten kommer att kopplas ur från fartygets styrsystem och indikera ”Inaktiv” i displayen i kontrollenheten (ingen funktionsindikator tänds på FU50). När “Sys. Sel.” ingången är öppen, kommer autopiloten gå till Auto läget (kontrollenheten måste återtas manuellt från huvudenheten (master). För wheelmark installationer (Master handhavande = YES, ref. sida 49) kommer master kontrollenheten vara aktiv. För icke wheelmark installationer kommer autopiloten att fortsätta med att visa aktuell kurs, men inga kursändringar kan utföras innan en kontrollenhet aktiveras igen genom att trycka på AUTO knappen. Växla mellan Auto/Standby Babord/Styrbord linjerna på J50 ”Remote terminalerna” kan användas för att växla mellan automatisk och elektrisk handstyrning från autopiloten. Detta kan vara lämpligt när man vill placera autopilotens kontroller i t.ex. armstödet, etc. I Auto- eller Nav. läget, sänds en puls ut till jord samtidigt. Babord/styrbord terminalen kommer då aktivera Standby-läge. Nästa puls kommer att ta tillbaka autopiloten till Auto-läge härav, när AP50 är inställd för STBY (NFU) och system select ingång kortsluts till GND, kommer AP50 displayen ändra från att 20222642 / B 19 Simrad AP50 Autopilot visa STBY till ett tomt segment med undertexten “Disengaged” koppla ifrån. I denna funktion blir roder kommandon från AP50 urkopplade (no NFU, FU eller Auto). När kortslutningen är borttagen kommer displayen visa “AUTO” med undertexten “Inactive”. Detta betyder att förinställda kursen kommer behållas, men kursändringar kan inte ändras innan repektive kontrollenhet aktiveras med att trycka på AUTO knappen. Externt Alarm (Ej Wheelmark) Kretsen för det externa alarmet har en öppen kollektor utgång för ett externt alarmrelä eller buzzer. Alarmets spänningsmatning är samma som matningspänningen. Maximal belastning på den externa alarmutgången är 0.75 Amp. Figur 2-13 Externt alarm inkoppling Externt Alarm (Wheelmark System) OBS ! Wheelmark kräver en separat avläsning av spänningsfel. Notera att Simrad inte levererar en extern alarm enhet, som krävs för ett Wheelmark system. Diagrammet nedan visar hur ett sådant arrangemang kan utföras. Buzzern skall ge mellan 75 och 85 dB av uteffekten. Reläspänningen bestäms av autopilotens matningsspänning 20 20222642 / B Installation Figure 2-14 Extern Alarm inkoppling (Wheelmark System) 2.10 Drivenhet installation Relationen mellan drivenhet, drivenhet spänning, matningsspänning och interface till styrutrustning presenteras i följande tabell. AP50 systemet känner av om det är en reversibel motor eller magnetventiler som är inkopplad och sänder ut korrekt drivsignal automatiskt. Referera till kopplingsdiagrammet på sidan 23 till 24 för andra drivenheter. Installationsanvisningar för drivenheterna hittar du i manualerna för respektive drivenhet. HYDRAULISKA PUMPAR CYLINDER KAPACITET Modell Motor Min cm3 (cu. In.) Max cm3 (cu. In.) Flödes hast. Vid 10 bar cm3/min (cu. In/min) Max tryck bar Ström förbrukning J50 80 (4,9) 250 (15,2) 800 (49) 50 2,5-6 A Kopplingsbox Volt RPU80 12V RPU160 12V J50 160 (9,8) 550 (33,5) 1600 (98) 60 3-10 A RPU200 24V J50 190 (11,6) 670 (40,8) 2000 (122) 80 3-10 A RPU300 12V J50-40 290 (17,7) 960 (58,5) 3000 (183) 60 5-25 A RPU300 24V J50 290 (17,7) 960 (58,5) 3000 (183) 60 2,5-12 A RPU3 24V J50 370 (22,4) 1700 (103) 3800/5000 (232/305) 40 7-22 A RPU1 12V J50 140 (8,5) 600 (36,6) 1400/2000 (120/185) 40 7-22 A Styrutrustning interface: Hydrauliska kopplingar 20222642 / B 21 Simrad AP50 Autopilot LINJÄRA DRIVENHETER Modell Motor volt Kopplingsbox Max DragMax Tid SB-BB Ström Roderslaglängd i kraft roderkraft sek. förbrukn arm mm (in.) kg (lb.) nm (30% bel.) ing mm (lb.in.) (in.) MLD200 12V J50 300 (11,8) 200 (440) 490 (4350) 15 1,5-6 A 263 (10,4) HLD350 12V J50 200 (7,9) 350 (770) 610 (5400) 12 2,5-8 A 175 (6,9) HLD2000L 12V J50 340 (13,4) 500 (1100) 1460 (12850) 19 3-10 A 298 (11,7) HLD2000D 24V J50 200 (7,9) 1050 (2310) 1800 (15900) 11 3-10 A 175 (6,9) HLD2000LD 24V J50 340 (13,4) 1050 (2310) 3180 (28000) 19 3-10 A 298 (11,7) MSD50 12V J50 190 (17,5) 60 (132) - 15 0,8-2 A - Styrutrustning interface: Kopplas till kvadrant eller roderarm. OBS ! 1. Motor spänningen stegas ner av kopplingsboxen när den drivs på 24V eller 32V matningskälla (förutom för RPU1 och RPU3). 2. Den specificerade kopplingsboxen behövs för att få full effekt på drivenheten. 3. Rekommenderad thrust eller kraft är 70 % av värdet i tabellen. 4. Typisk genomsnittlig strömförbrukning är 40 % av värdet i tabellen. 22 20222642 / B Installation FÖREGÅENDE MODELLER Simrad Drivenhet typ Drivenhet spänning Matningsspänning (Str.källa) Driv utgång Interface till styrutrustning RPU100, RPU150, (Reversibel hydraulisk pump) 12V 12, 24,32V Proportional Hydraulisk hastighet koppling MRD100 (Reversibel mekanisk drivenhet) 12V 24V 12, 24, 32V 24V, 32V 12V till Kedja/ clutch kuggar 24V till clutch Proportional hastighet till motor MRD150 12V 32V 12, 24V 32V 12V till Kedja/ clutch kuggar 24V till clutch Proportional hastighet till motor OBS ! När man väljer Drivenhet Spänning i menyn Inställning vid kaj (se sid 49), sätts alltid clutch/bypass spänningen till samma värde som motorspänningen. I en gammal installation där t.ex. en HLD2000 har en 12V motor och en 24V bypass ventil, måste denna bytas till en 12V variant eftersom spänningen till denna följer spänningen till motorn. Inkoppling av a reversibel pump JUNCTION UNIT POWER PCB TB1 TB2 TB3 Sol. -Motor Sol. -Motor Simrad reversible pump Figur 2-15 Inkoppling av reversibel pump 20222642 / B 23 Simrad AP50 Autopilot Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet HYDRAULIC LINEAR DRIVE JUNCTION UNIT POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 Sol. -Motor Sol. -Motor Drive engage Figur 2-16 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet Inkoppling av magnetventiler Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam positiv + JUNCTION UNIT POWER PCB SOLENOID VALVE TB1 TB2 3 2 1 S1 TB4 TB3 Solenoid insulated Hi2 Lo2 Hi1 Lo1 Figur 2-17 Inkoppling av externt spänningsmatade magnetventiler med gemensam positiv OBS ! Kontrollera att switchen S1 på J50 “Power PCB” är satt i position 2-3 Se också prioriterad styrning med S9 Styrspak, Figur 2-32. 24 20222642 / B Installation Magnetventiler, externt spänningsmatade, gemensam negativ JUNCTION UNIT + POWER PCB SOLENOID VALVE TB1 3 2 1 TB2 S1 TB4 TB3 Solenoid insulated Hi2 Lo2 Hi1 Lo1 Figur 2-18 Inkoppling av externt spänningsmatade magnetventiler med gemensam negativ OBS ! Kontrollera att switchen S1 på J50 “Power PCB” är satt i position 2-3 OBS ! Se också prioriterad styrning med S9 Styrspak, Figur 2-33. Magnetventiler (ej externt sp.matade) JUNCTION UNIT SOLENOID VALVE POWER PCB TB1 TB2 S1 TB3 TB4 Solenoid insulated Hi2 Lo2 Hi1 Lo1 Lo1 Sol. -Motor Sol. -Motor Sol. 3 2 1 Sol. Figur 2-19 Inkoppling till ej spänningsmatade magnetventiler OBS ! 20222642 / B Switchen S1 och S2 på J50 “Power PCB” måste sättas i position 1-2. 25 Simrad AP50 Autopilot 2.11 Kontrollenhet Undvik att placera kontrollenheten där den ofta utsätts för solljus, eftersom solljuset förkortar livstiden för displayen. Om en sådan placering inte är möjligt, se till att du alltid täcker displayen med det medföljande skyddslocket när enheten inte används. Panel montering Monteringsytan måsta vara plan inom 0.5 mm. • Borra de 4 monteringshålen och såga upp ett hål enligt mallen som bifogas. • Använd gummipackningen mellan panelen och kontrollenheten. • Använd de medlevererade 19 mm skruvarna för att fixera kontrollenheten till panelen. • Montera tillbaka hörnen på kontrollenhetens framsida. • Koppla in Robnet kabeln till kontrollenhetens uttag (Studera anmärkningarna på sidan 29). Gasket Bygelmontering (extra tillbehör) Skall beställas separat från Simrad, art.nr. 20212130. OBS ! 26 När kontrollenheten monteras på bygel är den inte vattentålig från baksidan längre, detta på grund av andningshålen i kabinettet baksidan av enheten. Vid bygelmonteringen bör de exponerade uttagen på baksidan av enhetn förseglas mot intrång av saltkristaller och vatten. • Placera bygelhalvorna på aktuell position och märk ut de fyra hålen för fixeringsskruvarna. • Använd de medlevererade skruvarna för att fixera kontrollenheten till vänster- och höger bygelhalva. • Montera tillbaka hörnen på kontrollenhetens framsida. • Använd de två låsmuttrarna för att sätta samman bygeln med vänster- och höger bygelhalvorna för att justera kontrollenheten till bästa. • Koppla in Robnet kabeln till kontrollenhetens uttag (Studera anmärkningarna på sidan 29). 20222642 / B Installation Figur 2-20 AP50 Bygelmontering Robnet enheter och ROBNET nätverkskablar Följande Robnet enheter kan kopplas till ett AP50 system: AP50 kontrollenhet, AP51 fjärrkontroll, RC25 Rate kompass, FU50 styrspak, GI51 Gyro Interface, NI300X NMEA Interface, TI51 Thruster Interface och AD50 Analog Drive. Eftersom de flesta Robnet enheter har två Robnet uttag kan de användas för ytterligare expansion av systemet. Det finns inga dedikerade "in" eller "ut" uttag. Du kan koppla in kablarna till vilket tillgängliga Robnet uttag som helst i den enhet du önskar. Robnet kablarna finns tillgängliga i 7 och 15 m längder och har ett 6-stifts hankontakt i båda ändar. 15 meters kabeln till kopplingsboxen har endast en kontakt i den ände som skall sättas in i kontrollenheten. Extra förlängningskablar (10 m) finns tillgängliga och har då en hankontakt och en honkontakt. Vid installation av ett system, försök att minimera total Robnet kabel längd genom att koppla in alla Robnet enheter till närmast tillgängliga Robnet uttag. Den totala längden på Robnet kablarna är beroende på antalet Robnet enheter och spänningsfall på de inkopplade enheterna. 20222642 / B 27 Simrad AP50 Autopilot Använd följande guide som vägledning. Antal Robnet enheter 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Maximal kabellängd i meter (fot) 390 (1270’) 195 (640’) 130 (425’) 95 (310’) 75 (245’) 65 (210’) 55 (180’) 50 (165’) 45 (150’) 40 (130’) Om den totala längden överskrider den rekommenderade längden, kontakta din Simrad distributör för hur du skall lägga upp systemet för att slippa spänningsfall. Exempel på sammankoppling av Robnet enheter: CONTROL UNIT JUNCTION UNIT CONTROL UNIT NI300X CONTROL UNIT JUNCTION UNIT CONTROL UNIT NI300X Figur 2-21 Inkoppling Robnet enheter Alla kontakter är av Crimp typ. Dessa kontakter kan enkelt plockas itu om så önskas för att underlätta kabeldragningen i fartyget. Hur man tar bort stift: Stiftverktyg Sätt in verktyg i spåret Dra i kabeln Figur 2-22 28 20222642 / B Installation OBS ! Lägg på ett tunt lager vaselin på kontakterna och se till att de skruvas fast ordentligt i kontrollenheten. Se till att kontakterna är riktigt fastsatta och åtdragna med ringmuttern. Kontakterna är väderresistanta enligt IP 56 om de är korrekt monterade. Alla oanvändna kontakter skall skyddas med det medföljande plastlocket för att skydda uttagen från smuts och fukt. 6 1 5 Kabel par 1. par 2. par 2 4 3 Sett från front AP50 CONTROL UNIT 3. par Färg kod Rosa Grå Brun Vit Gul Grön Stift Signal 5 4 1 2 3 6 V SYSTEM+ V SYSTEM– Bus– Bus+ Till - Från ALARM JUNCTION UNIT MAIN PCB Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET Figur 2-23 Inkoppling kontrollenhet OBS ! För installationer som kräver speciell kabellängd, kontakta din närmaste Simrad återförsäljare. AP51 Fjärrkontroll inkoppling Om AP51 Fjärrkontroll är en del i ett system, koppla in Robnet kontakten i ett ledigt uttag (se Figur 2-21). Alternativt kan du klippa bort kontakten från kabeln och koppla in ledarna parallellt med kabeln om visas i Figur 2-23 genom att använda samma färgkod. 20222642 / B 29 Simrad AP50 Autopilot OBS ! AP51 kabeln innehåller en “andningskanal”. Kontrollera att denna kanal är öppen efter det att du kapat av kabeln. AP51 i ett ”Wheelmark” system För att försäkra sig om att systemet inte kan stängas av eller sättas igång från AP51 Fjärrkontroll i ett ”Wheelmark system”, skall den gula kabeln i AP51 kabeln kapas av eller inte kopplas in. Öppna upp Robnet kontakten som beskrivits ovan. Avlägsna stift 3 och kapa av den i änden av kabeln. Isolera och tryck tillbaka den i stift 3 uttaget. Försäkra dig om att den gula kabeln som inte används är isolerad. Sätt samman Robnet kontakten igen. JP21 uttag installation JP21 kan användas tillsammans med AP51 Fjärrkontroll. Uttaget ger tillgång till en snabb och enkel inkoppling/urkoppling av AP51 på olika positioner ombord. JP21 inkluderar ett vattentätt skyddslock som måste installeras enligt bilden. Ett 32 mm hål behöver borras upp för infälld montering, tillsammans med tre små skruvhål. Som indikeras, måste en vattentät packning placeras mellan monterings yta och JP21. Lägg också på ett tunt lager av vaselin på O-ringen. JUNCTION UNIT MA IN PCB Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus AP51 CONTROL UNIT Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET JP21 JACKPOINT 7m cable 7m cable Figur 2-24 JP21 montering 30 20222642 / B Installation 2.12 RC25 Rate Kompass Figur 2-25 RC25 montering Kursavkännaren är den viktigaste komponenten i ett autopilot system. Överväg noga bästa plats för placering ombord. Eftersom kursavläsningen indikeras i kontrollenheten skall kompassen placeras så långt ifrån störande föremål som möjligt, med ett minimum av magnetisk störning. Vi rekommenderar inte att man använder RC25 på stålbåtar. Men om detta ändå sker, montera kompassen minst en meter ovan ståldäcket för att uppnå optimala prestanda. OBS ! En kursavkännare för en autopilot skall aldrig placeras på flybridge eller i en mast, detta för att förhindra stora rörelser. RC25 kan monteras på däck eller skottmonteras. Kabeln skall peka akterut, då behövs bara en liten kompasskorrigering utföras. Om kabelingången pekar föröver måste kompassen korrigeras 180°. Om monteringen görs långskepps behövs en +90° eller – 90° korrigering att utföras, beroende på om det är styrbords eller babords skott som kompassen är monterad. Kompassen skall monteras så långt ifrån motorn som det går (minst 2 meter), tändsystemet, och andra stora metallföremål som kan vara magnetiska (bogpropeller). Välj en plats som är fri från vibrationer och nära fartygets centrum, nära vattenlinjen. Med andra ord där det rullar och stampar som minst i fartyget. Använd monteringsats som levereras med kompassen och borra hålen genom centrumpunkten i spåren i sensorn eller monteringssatsen. OBS ! 20222642 / B Kompassens framsida är överdelen (TOPPEN). Montera aldrig kompassen upp och ner! Rikta in kompassen så nära horisontalplanet som möjligt. 31 Simrad AP50 Autopilot AP50 KONTROLL ENHE RFC35R RATE KOMPASS Figur 2-26 RC25 inkoppling till autopilotens kontrollenhet • Koppla in Robnet kontakten till AP50 Kontrollenhet (eller GI51 eller NI300X om detta är installerat). JUNCTION UNIT RFC35R RATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB TB15 GREY WHITE Vsys Vsys+ Bus+ Bus PINK BROWN Bn Wht Pnk Gry Robnet PINK GREY WHITE BROWN RC25 RATE COMPASS Figur 2-27 Alternativ inkoppling till J50 Robnet terminal • 32 Alternativt, om det finns ett ledigt uttag, kapa av kontakten från kabeln och koppla in kablarna parallellt med kablarna som går från kopplingsboxen till kontrollenheten. Koppla inte in den gröna och gula kabeln, men isolera dem så att de inte kan komma i kontakt med terminaler eller chassi. 20222642 / B Installation OBS ! • Ändra i menyn ”Installation Interface Setup”: välj FLUX = ROBNET. • Välj FLUX som kompass i ”Användar Setup Menyn” för att aktivera RC25 som styrkompass. • Utför en kompass kalibrering som beskrivits på sidan 61. Efter uppstart kommer kompassen stabiliseras på mindre än 30 sekunder, men behöver ytterliggare 10 minuter för att uppnå full effekt för rate sensorn. Referera till sidan 62 för att kompensera för eventuell permanent off-set efter att kalibreringen slutförts. RFC35R kalibreringsdata lagras i kompassen och kommer inte att raderas om en Master Reset i autopiloten utförs. Offset kompenseringen måste dock återställas. RFC35 Fluxgate Kompass RFC35 Fluxgate Kompass kan kopplas in till J50 kopplingsbox men detta rekommenderas inte för professionella användare. RFC35 FLUXGATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB HSHS+ Heading Sensor * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 2-28 RFC35 inkoppling • Ändra i ”Installation Interface Setup”: Välj FLUX = J50-HS. 2.13 FU50 Styrspak För inkoppling av FU50 Styrspak, referera till separat manual som levereras med enheten. 2.14 TI51 Bogpropeller Interface TI51 Bogpropeller Interface är designad att ge en kontrollsignal för att styra en bogpropeller i ett AP50 system genom antingen till/från magnetventiler, kontinuerlig kontroll, eller Sauer Danfoss PVEM valve. Referera till den separata manualen för TI51 Bogpropeller Interfacet. 20222642 / B 33 Simrad AP50 Autopilot 2.15 AD50 Analog Drivning AD50 Analog Drivning är designad at ge analog eller proportionell kontroll av roder i ett AP50 system genom antingen kontinuerlig spänning, eller Danfoss PVEM ventil signal. Referera till den separata manualen för AD50 Analog Drivning. 2.16 S9 Styrspak Montering Se figur Figur 2-29. För skottmontering används 8 hylsor som följer med enheten. Dessa placeras två och två motvarandra och skruvas igenom. Därmed undgås kontakt mellan S9 och stålskottet och korrosion ungås. Täckplattan kan vridas 360 grader för dom flesta montage och kabeluttag. För panel montage använd dom medföljande monteringsfästena (Figur 2-30). Figur 2-29 S9 Styrspak, skottmontering Figur 2-30 S9 Styrspak, panelmontering 34 20222642 / B Installation Anslutning Om anslutning enligt Figur 2-31, kan S9 användas för NFU styrning genom J50 när autopiloten är i STBY läge och för kurs ändring i AUTO. Om anslutning enligt Figur 2-32 eller Figur 2-33, vill S9 koppla från autopiloten och slå till magnetventilerna vid direkt överbelastning. När S9 handtaget hålls intryckt kommer autopiloten återuppta Auto läge I den kursen båten befinner sig. Figur 2-31 S9 anslutning till J50 20222642 / B 35 Simrad AP50 Autopilot Figur 2-32 Tillkoppling av magnetventil med extern spänning, positive gemensam Figur 2-33 Anslutning av magnetventil med extern tillförd spänning, gemensam negativ 36 20222642 / B Installation 2.17 R3000X Fjärrkontroll R3000X Bör monteras i den medlevererade hållaren som fixeras med fyra skruvar. Enheten är vattentät och kan placeras utomhus. JUNCTION UNIT R3000X REMOTE CONTROL POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB5 TB4 Yel G n R ed Blu RE EM R MOOTE TE Gnd Port Stbd Lamp Figur 2-34 R3000X inkoppling 2.18 JS10 Joystick Refererar till separate installations beskrivning till JS10 (document no. 20221610) 2.19 S35 NFU Styrspak Enheten monteras på skott eller panel med två skruvar. Det finns en kopplingsplint i inuti innehållande mikroswitchar. Koppla in enligt Figur 2-35. Växla babords och styrbords kablar i skruvterminalen i kopplingsboxen så att roderkommandona (SB/BB) blir korrekta. JUNCTION UNIT POWER PCB S35 STEERING LEVER TB1 TB2 TB3 TB5 TB4 RE EM R MOOTE TE Gnd Port Stbd Lamp Grn Pnk/Gry Yel Brn/Wh N O T E! Dis r egar d th e co lor code on the termi nal lab el. Figur 2-35 S35 inkoppling till kopplingsbox 20222642 / B 37 Simrad AP50 Autopilot 2.20 F1/2 Fjärrkontroll Denna fjärrkontroll med 10 m kabel kopplas till kopplingsboxarna enlig Figur 2-36. JUNCTION UNIT POWER PCB F1/2 REMOTE CONTROL TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 RE EM R MOOTE TE Gnd Port Stbd Beige Brown Violet N O T E! D i s r e g a r d t h e co l o r c o d e o n t h e t e r mi n a l l a b e l . Figur 2-36 F1/2 inkoppling 2.21 Inkoppling till annan utrustning (Nav. mottagare etc.) Med AP50 autopilot system finns det flera möjligheter att sammankoppla autopiloten till annan utrustning för datautbyte: 1. J50 inkluderar två NMEA ingångar/utgångar och Klock Data kurs interface till Simrad och Furuno radar. Endast J50-2 porten (NMEA ingång 2) accepterar NMEA kurs meddelanden. 2. Det som extra tillbehör NI300X NMEA Interface (expansion) enheten med fyra extra NMEA ingångar/utgångar. De olika inkopplingsdiagrammen nedan illustrerar möjligheterna till interface inkopplingar. OBS ! 38 Studera även “Interface Inställningar” på sidan 54 och NMEA meddelanden i tabellen på sidan 108. 20222642 / B Installation Enkel NMEA ingång/utgång NAV RECEIVER OR PLOTTER (NMEA talker) JUNCTION UNIT MAIN PCB TB14 TB13 NMEA Output1 Gnd RX1 RX1+ Sys. sel. Vbat+ TX1 TX1+ NMEA listener NMEA Input 1 RUDDER instr. COMPASS instr. RADAR Figur 2-37 Enkel NMEA inkoppling Dubbel NMEA ingång/utgång JUNCTION UNIT TB6 GPS/PLOTTER MAIN PCB POWER PCB GPS or ECS TB7 TB13 TB8 NMEA COMPASS NMEA Input2 NMEA Output2 TB14 NMEA Output1 NMEA Input 1 Gnd RX1 Sys. sel. RX1+ Vbat+ TX1+ TX1 TX2 RX2 TX2+ RX2+ Figur 2-38 Dubbel NMEA inkoppling Extra NMEA utgång på Port 2 Utgångssignal Kontinuerlig utsignal av 10 Hz NMEA kompasskurs 20222642 / B Utgång terminal Kopplingsbox, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2– Utgång meddelande HDT eller HDG (styrkompass beroende; ref. till NMEA tabellen) 39 Simrad AP50 Autopilot “NMEA kompass” En gyro kompass eller GPS kompass (eller andra) med NMEA 0183 HDT (eller HDG, HDM mening) kopplas till J50/J50-40 Junction Unit NMEA Input2 terminal. JUNCTION UNIT POWER PCB TB7 TB6 NMEA COMPASS TB8 NMEA Input2 RX2 RX2+ Figur 2-39 NMEA kompass inkoppling OBS ! En utgångssignal på 10 Hz eller högre är att rekommendera. Radar Klock/Data RADAR JUNCTION UNIT PO W ER PCB TB6 TB7 TB8 R ad ar Clk_c Clk_h Data_h Data_c Figur 2-40 Radar Klock/Data inkoppling 40 20222642 / B Installation Analog Kurs Repeater Figur 2-41 AR77 och AR68 Analog repiter inkoppling Digital Kurs repiter Figur 2-42 DR75 Digital repiter inkoppling GI51 Gyro Interface GI51 Gyro Interface används vid tillkoppling av gyrokompass med synchro eller stepper signal utgången kopplas till AP50. GI51 kan också användas om fartygslogg med 200 pulses/NM skall kopplas till systemet. Se installationsmanual för GI51 (document no. 20221594) 20222642 / B 41 Simrad AP50 Autopilot NI300X NMEA Interface enhet NI300X monteras normalt i en konsol eller nära navigationsmottagare, radar och andra instrument för att slippa dra långa kablar. Enheten har inga som helst kontrollrattar eller knappar men, du bör kunna komma åt den för att kontrollera inkopplingar av kablar samt att kontrollera lysdioder som indikerar inkommande signaler. Enheten bör monteras med kabelingången pekande nedåt. NI300X är avsedd att arbeta i temperaturer under +55°C. Enheten monteras fast med en monteringssats. OBS ! NI300X är inte vädertålig och måste installeras på en torr plats ombord! Alarm TB6 ALARM OUTPUT (Normally open) TB5 Furuno Clk C Clk H ANRITSU FURUNO RADAR DISPLAY N.C. DataC DataH TB4 NMEA4 SIMRAD TB11 TX+ RX- TB7-B RX+ TB7-A SIMRAD SIMRAD IS15 EXPANDER +12V EXTERNAL TB3 TX- NMEA3 IS15 INSTRUMENTS TB11 TX- OUTPUT FOR RADAR, INSTRUMENTS ETC. TX+ LORAN C RXRX+ TB2 NMEA2 TXTX+ GPS OR PLOTTER RX- RX+ TB1 BLACK NMEA1 TX- RED TX+ SIMRAD STAND ALONE IS15 INSTRUMENT RXGPS RX+ 12V DC OUT MAX 250 mA _ + TB8 BLACK RED Figur 2-43 NI300X inkoppling 42 20222642 / B Installation NI300X NMEA interface är avsedd att användas när NMEA ingångarna måste utökas. Fyra NMEA ingångar finns tillgängliga. I tillägg till detta har enheten en extra datautgång med separata signaler. Dessa data/klocksignal är kapabel att generera kursdata i det format som krävs av vissa radar tillverkade av Simrad och Furuno. Konfiguration för Simrad eller Furuno väljs under Installation Interface Menyn. 12V ut för drivning (max. 3 st.) IS15 instrument (max 250 mA belastning). CD100A Kurs Detektor På vissa installationer vill kanske ägaren använda båtens befintliga magnetkompass. Kompassen måste då vara plan i botten och helt kardanupphängd. Gör ett hål på 6 mm i kompassens bottenplatta och placera CD100A som visas enligt bilden. Se till att kabeln inte hindrar kompassens rörelser. 1 Skruv M6x25mm, ej magnetisk 2 Bricka, ej magnetisk 3 Kursdetektor 4 Kabelklämma, nylon 5 Bricka, ej magnetisk 6 Skruv M3x10mm, ej magnetisk 3 4 2 5 1 Notera! Låsmutter (pos. 1) under transport. Skall avlägsnas före montering. 6 När kursdetektorn monteras på en reflektorkompass, använd den medföljande tre-stavs hållaren (tripod holder). (ref. till Figur 6-6 på sidan 99). Figur 2-44 CD100A montering 20222642 / B 43 Simrad AP50 Autopilot CDI35 Interface Placera CDI35 så nära kompassen som möjligt, så att det inte blir problem att lokalisera den vid en eventuell service. Skruva fast enheten mot ett skott med de medföljande skruvarna. Öppna enhetens lock för att komma åt terminalkopplingarna. Kapa av CD100 kabeln till passande längd och koppla in kablarna enligt diagrammet nedan. Figur 2-45 CDI35 inkoppling OBS ! CD100 är en äldre modell och har en kontakt som måste klippas av kabeln. CD109 Kurs Detektor Vid installationer kan CD109 Kurs detektor kopplas in till CDI35 enligt följande diagram: Figur 2-46 CD109 inkoppling till CDI35 44 20222642 / B Mjukvara set-up procedur 3 MJUKVARA SET-UP PROCEDUR 3.1 Beskrivning av Installations inställningar Designen på AP50 inkluderar en avancerad mjukvara som förenklar installationen och inställningen av autopiloten radikalt. De stora fördelarna med AP50 systemet jämfört med de äldre autopilotsystemen är att manuella injusteringar inte längre behöver utföras. OBS ! Installationsinställningarna måste genomföras som en del av installationen i AP50 systemet. Om du ställer in felaktiga värden kanske autopiloten inte fungerar som önskat! Installations inställningar är grupperade i följande funktions kategorier: • Språk: Välj språk för displayinformationen • Inställningar vid kaj: Ställ in värden innan sjöprov • Interface Setup: Ställ in identitet på navigation och annan utrustning som är inkopplad till • Sjöprov inställningar: Utvärderar automatisk kalibrering och • Service: Studera system parametrar. NMEA test. Rensning (Master reset) av minnet. • Inställningar: Ställa in och ändra styr- och bogpropeller parametrar Styrparametrar. Ställer in kompass offset. Varje grupp är avsedd att fokusera på speciella funktioner relaterade till en installationsaktivitet, och bidraga till snabb access när ändringar behöver utföras. Vissa viktiga punkter gällande installations inställningars värden: INSTALLATION SETUP REQUIRED • När AP50 levereras från fabrik, (OCH EFTER ATT EN MASTER RESET HAR UTFÖRTS) återtställs Installations Inställningarna till fabriksvärdet. Varningsmeddelandet "Inställning Saknas" kommer att framträda i displayen när enheten startas upp eller när man försöker gå in i AUTO eller NAV lägena. • Menyn” Inställningar vid kaj” kan bara erhållas när systemet befinner sig i Standby-läget. • Värdena som väljs i Installations Menyn, kommer lagras i minnet i AP50 systemet. Ingen speciell åtgärd krävs för att ”LAGRA” inställda värden. RUDDER 02 20222642 / B 45 Simrad AP50 Autopilot När värdet en gång har ändrats, lagras det till nästa gång du väljer menyn och ändrar värdet. • Installationsinställningarna överförs till alla kontrollenheter i ett system. • Värdena i sjöprovsinställningen är beroende av en korrekt genomförd inställning vid kaj. • I tabellen på sidan 87 är nivåområdet för varje inställning presenterad. Skriv ner det slutliga värdet som valts under Installation Setup proceduren, och skriv även ner eventuella ändringar av värdet. Innan du börjar med att starta upp AP50 systemet för att göra en installationssetup, måste all installation, av både hårdvara och elektrisk inkoppling vara utförd enligt installationsanvisningarna. 3.2 Installations Meny INSTALLATION Ett tryck på SETUP REQUIRED RUDDER 02 INSTALLATION SPRåK INTäLLNING VID KAJ INTERFACE INSTäLLNING SJöTEST INSTäLLNING SERVICE INSTäLLNINGAR SW 1.2.02 Oct 29 2004 OBS ! Nej Ja STBY (STBY) knappen startar upp systemet. Efter cirka 5 sekunder efter det att enheten startats upp kommer displayen att indikera Standby läget i displayen. När AP50 levereras från fabrik, (och när en Master Reset har utförts) är alla Installations Inställningar återställda till fabriksläget varningsmeddelandet "Inställning saknas" kommer att framträda vid uppstart eller om man försöker gå in i AUTO eller NAV lägena. Installations Menyn presenteras i autopilot display genom att (NAV/SETUP) knappen nedtryckt under 5 man håller sekunder. NAV SETUP Installationsmenyn skiljer sig från Användar Setup Menyn. Referera till flödesdiagrammet på nästa sida för en översikt på Installations Menyn. Du kan utföra en mängd inställningar när du väl kommit in i Installations Menyn: • • • • • 46 Svara JA till frågor genom att rotera kursratten medurs. Fortsätt till nästa funktionsmeny genom att trycka på (STBD) knappen (att fortsätta till nästa funktion när en fråga ställs är samma som att säga NEJ till frågan) Återgå till föregående funktion i menyn genom att trycka på (BABORDS) knappen. Ändra den valda funktionen genom att vrida på kursratten. Lämna Installation Menyn genom att välja STBY, AUTO eller NAV. 20222642 / B Mjukvara set-up procedur På nya installationer, eller när kontrollenheten, kopplingsboxen eller mjukvaran ersätts med en ny enhet, rekommenderar vi att en Master Reset genomförs som beskrivits under ”SERVICE” i Installations Menyn (sidan 75) innan du startar med installations setup proceduren. OBS ! Om en “Systemval omkopplare” installeras (sidan 19 ) måste denna ställas till autopilot system, annars kan rodret inte kalibreras för korrekt riktning och feedback signal i menyn Inställningar vid kaj. När du använder Installation Menyn (IM), referera till diagrammet "Installation meny översikt” på sidan 48. Val av språk AP50 kan presentera displayinformationen i åtta olika språk: Engelska, Svenska, Tyska, Franska, Spanska, Italienska, Holländska eller Norska. För att gå in och ändra språket i IM: INSTALLATION SPRÅK English Deutsch Francais Espanol Italiano Nederlands Svenska Norsk 1. Svara JA genom att vrida kursratten medurs. 2. Vrid på kursratten för att välja önskat språk. 3. Fortsätt till nästa funktion i Installations Menyn genom att trycka på (STYRBORD) knappen eller lämna Installations Menyn genom ett tryck på (STBY) knappen. Inställningar vid kaj Följande menyfunktioner finns tillgängliga och kan ställas in under ”Inställningar vid kaj” (Dockside Set-up): • Master handhavande • Båttyp • Båtlängd • Drivenhetens spänning • Roder/Feedback kalibrering • Roder test • Roder nivå • Roder dödband • Bogpropeller (Bogpropeller) typ Välj STBY läge och gå in i Installations Menyn som beskrivits innan. Välj ”Inställningar vid kaj” (Dockside) genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten. 20222642 / B 47 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATIONS MENY VÄLJ INSTALLATIONS MENYN VED AT HÅLLA NAV KNAPPEN NEDTRYCT UNDER 5 SEKUNDER SPRÅK SPRÅK STBY modus? ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK Ja INSTÄLLNING VID KAJ Nej NB! Inställning vid kaj och Interface inställning kan bara erhållas när systemet befinner seg i Standby läget. INTERFACE INSTÄLLNING Bekräft eller svara JA till frågor genom att rotera kursratten Fortsätt till nästa funktionsmeny Återgå till föregående funktion i menyn INNSTÄLLNING VID KAJ MASTER KONTROLL BÅT TYP BÅT LENGD DRIVENHET SPÄNNING RODERGIVARE JUSTERING RODER TEST RODER GRÄNS RUDDER DEADBAND BOGPROPELLER INTERFACE INSTÄLLNING I ng å n g: GPS 1 U tg å ng : GPS 2 ECS1 ECS2 U t g å ng : GYRO1 GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 MAGN2 FLUX1 FLUX2 VIND DEPTH LOG INSTR RADAR SJÖTEST INSTÄLLNING SJÖTEST INSTÄLLNINGAR SERVICE SYMBOL KOMPASS BOGPROPELLER CAL FARTGIVAR SÄTT MARSCHFART SÄTT RODRETS MITTLÄGE SÄTT GIRHASTIGHET MANUELL INSTÄLLNING AUTO INSTÄLLNING FARTKOMPENSERING MINIMUM RODER SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Master reset? SYSTEM DATA STYRKOMPASS REF. KOMPASS RODER STEER COURSE SYSTEM FILTER VALUES INPUT VOLTAGE DRIVE OUT CLUTCH/BYPASS NMEA DATA Vrid moturs INSTÄLLNINGAR BEKRÄFT XTE BWW BRG POS-WP POS/LAT POS/LON COG SOG WIND SPEED DEPTH NMEA PORT TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 INSTÄLLNINGAR STEERING BOGPROPELLER SOFTWARE PROGRAM DATO Figur 3-1 Installation Meny Översiktschema 48 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Master handhavande INSTALLATION INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Nej Båt typ -------Båt lengd --Drivenhet spänning --Rodergivare just. SB --Rodergivare just. BB --- För fartyg som skall omfatta reglerna inom European Marine Equipment direktivet, om fler än en kontrollenhet är inkopplad, måste en av kontrollenheterna ställas in till att bli s.k ”Master enhet”. De andra enheterna blir sedan med automatik slavar. Systemet kan endast stänga av från master enheten. Studera även användar manual. Om ditt system skall följa ”Wheelmark” direktivet måste du svara JA till master handhavande på en av kontrollenheterna genom att rotera dess kursratt. Det gäller endast kommersiella fartyg klassade att följa Marin direktivet. Tryck på OBS ! (STBD) knappen för att fortsätta. När en båttyp eller båtlängd förändras, återställs alla styrparametrar till fabriksinställda värden. Båttyp INSTALLATION INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd --Drivenhet spänning --Rodergivare just. SB --Rodergivare just. BB --Deplacerande Planande Vattenjet Aktuell båttyp väljs genom att vrida på kursratten. De tillgängliga typerna är: deplacement, planande och vattenjet. Valet av båttypen kommer att påverka styrparametrarna och funktionerna som blir tillgängliga i autopiloten. Välj önskad båttyp och tryck på (STBD) knappen. Båtlängd INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd 0-50 FEET Drivenhet spänning --Rodergivare just. SB --Rodergivare just. BB --0-50 FEET 90-130 FEET 40-70 FEET 120- FEET 60-100 FEET Aktuell båtlängd väljs genom att man vrider på kursratten. Följande finns tillgängliga: 0-50 fot, 40-70 fot, 60-100 fot, 90130 fot, 120- fot. Valet av båtlängden kommer att påverka styrparametrarna och funktionerna som blir tillgängliga i autopiloten. Välj önskad längd och tryck på (STBD) knappen. Drivenhet spänning INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd 0-50 FEET Drivenhet spänning 12V Rodergivare just. SB --Rodergivare just. BB --12V 24V 32V OBS ! 20222642 / B I denna meny skall installatören ställa in reversibel motor spänning. Valet är mellan 12, 24 eller 32 V DC och skall ställas in enligt manualen för aktuell drivenhet. Drivenhetens bypassventil/clutch följer samma spänning som drivenhetens spänning. Detta gäller även om Drivenhet utgången är satt till Auto eller Handshake 1 (se sidan 77). Det är inte möjligt att ställa in en högre spänning än anslutnings spänning. En felaktigt inställd drivenhetspänning kan skada både drivenheten och kopplingsboxen även om skyddskretsarna i kopplingsboxen är aktiva. Denna inställning gäller inte för magnetventilstyrda pumpar ( ref. Roder Test, sidan 52. Magnetventilspänningen vill alltid vara samma som nätspänningen. 49 Simrad AP50 Autopilot Referera till drivenhet tabellen på sidan 21 för information. Drivenhetens bypassventil/clutch följer alltid samma spänning som drivenhetens anslutnings spänning. I rodertestet kommer AP50 automatiskt läsa av om drivenheten är en reversibel motor eller om den drivs med magnetventiler. För att ändra spänning, vrid på kursratten. OBS ! Drivenhetens matningspänning behövs inte ställas in när man använder sig av magnetventiler på en konstant drivande pump. Utgångsspänningen till magnetventilerna kommer att vara samma som matningspänningen. Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD) knappen. Roder givar Kalibrering (Gäller ej för analog drivning). INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd 0-50 FEET Drivenhet spänning 12V Rodergivare just. SB --Rodergivare just. BB --Nej Ja INSTäLLNING VID KAJ Vrid rodret max SB B S 00 Justera B 25 Justera OBS ! Denna funktion ger dig möjlighet att kompensera för o-linjärhet eller felaktigheter i den mekaniska överföringen mellan roder och Roder Feedback enhet. Bekräfta genom att vrida kursratten medurs och därefter kommer displaytexten ”Vrid rodret max styrbord” att indikeras. Vrid nu rodret manuellt tills rodret stannar på max. styrbord utslag. 00 INSTäLLNING VID KAJ Vrid rodret max Var säker på att roderläges givaren är installerad och inställd mekaniskt enligt instruktionen I kapitel 2.6 (RF300), 2.7 (RF45X) eller 2.8 (RF14XU) före försök att justera Rodergivar justering. BB S 25 Värdet som visas i displayen är den avlästa vinkeln från roderfeedbacken innan några justeringar utförts. Den grafiska stapeln indikerar åt vilken sida rodret är positionerat. Ställ nu in korrekt rodervinkel och riktning genom att vrida på kursratten. Autopiloten kommer använda detta värde som fysiskt stop. Fysiskt stop minus 2° kommer att användas som max. rodernivå. Detta bestämmer hur långt autopiloten under alla omständigheter maximalt kan förflytta rodret. Om roderfeedbacken är monterad upp och ner kan den avlästa rodervinkeln indikeras åt motsatt håll, innan justeringen har utförts (pilen pekar åt babord). Gå till nästa steg genom att trycka på (STBD) knappen. Vrid nu rodret manuellt åt babord tills det stannar på max.babord utslag. 50 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Ställ nu in korrekt rodervinkel precis som du gjorde för styrbords korrigering (denna gång behöver du inte korrigera för fel sida om roder feedbacken monterats upp och ner). OBS ! Om du inte utför några justeringar för display avläsningen (t.ex. inte vrider på kursratten), kommer AP50 att ställa rodervinkeln till 45°. “Max. roder nivå” kommer att ställas till 2° mindre. OBS ! Rodrets mittläge kan fortfarande vara felaktigt men måste justeras senare under sjöprovet. Fortsätt till nästa funktions meny (Roder Test) genom att trycka på (STBD) knappen. Roder Kalibrering (Endast för analog drivning). Denna inställning används för kalibrering av analoga roder. ‘Rudder cal’ visas istället för ‘Rudder feedback cal’ när ett AD50 Analog Driving är inkopplad via Robnet och en roder feedback enhet inte är inkopplad till systemet. INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd 0-50 FEET Drivenhet spänning 12V Roder Max SB --Roder Max BB --- Välj “Installation, Inställning vid kaj och välj “Roder Max STBD”. Vrid kursväljaren och ställ in till lite mindre än fullt roderutslag. Nej Ja INSTäLLNING VID KAJ Master kontroll Ja Båt typ Deplacerande Båt lengd 0-50 FEET Drivenhet spänning 12V Roder Max SB 45° Roder Max BB --- Tryck (STBD) knappen för att välja “Roder Max Babord” Vrid kursväljaren och välj maxutslag till babord. Notera att denna inställning bestämmer max utslag för roder eller azimuth thruster vilkendera är använd. Nej Ja Tryck INSTäLLNING VID KAJ Cal rudder drive 1 Rodergräns Bogpropeller (STBD) knappen för att välja “Cal rudder drive 1”. 10° ---Nej Ja Vrid kursväljaren medurs och observer att “Set max Roder STBD Voltage output” visas I displayen. INSTäLLNING VID KAJ Set max Rudder STBD VOLTAGE output B Justera 20222642 / B S Vrid kursväljaren för att uppnå styrbord roder genom att vrida ratten medurs eller moturs. Observera rodervinkelindikatorn och utgångspänningen och forsätt att vrida kursväljaren tills rodret har nått föregående max vald vinkel till styrbord. 51 Simrad AP50 Autopilot INSTäLLNING VID KAJ Set max Rudder PORT VOLTAGE output B S Tryck (STBD) knappen och kontrollera att “Set max Roder PORT Voltage output”. Visas I displayen. Vrid kursväljaren moturs för att öppnå maximal roderutslag till babord ut från rodervinkelindikatorn. Justera Tryck INSTäLLNING VID KAJ B Set zero Rudder VOLTAGE output (STBD) knappen och justera mittroder. S Justera Oservera att varje gång “Voltage output” visas i displayen, måste inställningen till styrsystemet I autopilot kontrollenhet, antingen manuelt eller via “System select”. Se “System val” i AP50 Installations Manual. Automatisk Roder Test (Gäller ej för analog drivning) OBS ! Ställ nu manuellt rodret i midskepps läge innan testet påbörjas. Det är också viktigt att om båten har servostyrning eller liknande skall motorn som används för detta vara igång.Låt ratten eller rodret gå fritt under testet, ta alltså inte manuell kontroll över ratten/rodret under det pågående testet. INSTäLLNING VID KAJ Roder test ------------ drive Clutch --- -------Rodergräns Rudder deadband Bogpropeller ---Nej Ja INSTäLLNING VID KAJ Automatisk rodertest B Testar rodret 00 S Aktivera det automatiska rodertestet genom att vrida på kursratten medurs. AP50 kommer efter några sekunder göra en serie roder kommandon till styrbord och babord, automatiskt och verifiera korrekt rodervinkel, läsa av minimum spänning för drivning, och reducera roderhastigheten (reversible pump eller proportionalventiler) om den överskrider maximal acceptabla hastigheten för autopilotens styrning. Roder test bekräftas i displayen genom att ‘Motor OK’, ‘Proportional OK’, ‘Solenoid OK’, eller ‘Failed’ indikeras. Om ‘Failed’ indikeras, kontrollera för korrekt elektrisk inkoppling och se också till att styrmaskinen är vald för autopilot kontroll (ref. till ‘System select’ på sidan 19). När testet är slutfört kommer displayen att indikera: INSTäLLNING VID KAJ Roder test Done Drive out XX% Clutch NOT installed Rodergräns Rudder deadband Bogpropeller ---Nej Ja 52 or INSTäLLNING VID KAJ Roder test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rodergräns Rudder deadband Bogpropeller ---Nej Ja 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Motor Drivning ut i % är mängden av maximalt tillgängliga spänning för att uppnå korrekt roderhastighet i automatisk styrning (Maximal hastighet används i NFU styrning). Detta kommer att indikeras i displayen oavsett om en clutch är installerad eller ej. Om det Automatiska rodertestet ej fungerar, referera till ‘Alarm’ i användar manual. Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen. (STBD) Rodernivå INSTäLLNING VID KAJ Roder test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rodergräns 10° Rudder deadband 02° Bogpropeller ---- Rodernivå utgör maximala roderrörelser i grader från midskepps position som autopiloten kan kommendera rodret i automatik-läget. Bekräftad midskepps position är den rodervinkel som krävs för att upprätthålla styrning på en rak kurs. Rodernivå inställningen är endast aktiv under automatiskstyrning på en fast kurs, INTE under kursändringar. Denna rodernivå påverkar inte Work, NFU eller FU styrningen. Då gäller endast max.roder inställningen som utfördes under feedback kalibreringen. OBS ! Max. rodergräns ställs automatiskt in till ett fysiskt minus 2° när roder feedback kalibreringen utfördes. Område: 5° till Roder max. i 1° steg. Fabriksinställning: 10° Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen. (STBD) Roder dödband (Gäller ej för analog drivning) INSTäLLNING VID KAJ Roder test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rodergräns 10° Rudder deadband 02° Bogpropeller ---- Det dödband som krävs för att undvika “jazzande” beräknas och stalls automatiskt in under rodertestet. Därför skall denna parameter normalt inte behöva ställas in. Om auto-inställningen inte utförs korrekt (rodervibration under gång), kan detta justeras manuellt. Ett smalt dödband kan göra att rodret arbetar mycket, ett brett dödband ger en mer (ostabil) styrning. Justera genom att vrida på kursratten. Leta upp det lägsta möjliga värdet som förhindrar rodret att arbeta mycket. Det rekommenderas att man kontrollerar rodrets stabilitet och noggrannhet i FU-läget. Område: Auto, 0,1°-4,0° i 0,1° steg. Fabriksinställning: Auto Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen. 20222642 / B (STBD) 53 Simrad AP50 Autopilot Bogpropeller (Bogpropeller) typ INSTäLLNING VID KAJ Roder test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rodergräns 10° Rudder deadband 02° Bogpropeller ------Danfoss Continuous On/Off Välj den typ av bogpropeller som är inkopplad till autopilot systemet. Välj mellan: – –- – – (ingen bogpropeller inkopplad), Danfoss; (Danfoss PVEM ventil), Kontinuerlig (analog ±10V intern, 4-20 mA eller extern ref. spänning), eller Till/Från (On/Off relä). “Continuous” måste också väljas för Proportionell kontroll (ref. TI51 Manualen). Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen. OBS ! (STBD) Innan du använder dig av bogpropellern, måste ”Sjöprovet för Bogpropeller” utföras för att ställa in riktningen för bogpropellern och eventuell nivå för bogpropeller verkan. Interface Set-up AP50 systemet ger dig stor flexibilitet att koppla in data från kursutrustning och andra externa utrustningar. Identifieringen av den typ av utrustning som du kopplar in görs under ”Interface menyn”. För att kunna presentera all information i instrumentbilderna (avsnitt “Instrumentbilder och meny” I användar manual) studera tabellen på sidan 108 för begärda meddelanden. Om ditt system inkluderar inkoppling av extern utrustning till NMEA 0183 dataingången i kopplingsboxen eller NI300X, eller om GI51 är installerad med en extra kompassenhet måste de konfigureras under Interface menyn. Denna procedur ger dig möjlighet att "döpa" den inkopplade utrustningen med ett förkortat namn. Detta för att det skall vara lättare att identifiera den inkopplade utrustningen i AP50 systemet. Försiktigt ! ECS1 och ECS2 setup är avsedda för inkoppling till professionell navigationsutrustning där radien för kursändringarna presenteras i kartsystemet. Denna gir-radie kommer att utföra en gir innan man kommer fram till waypointen och ger AP50 möjlighet till att följa en rutt helt ”sömlöst”. OBS ! Bekräftelse för kursändringar via användaren kommer inte att krävas. Vid navigering i detta läge krävs det alltså extra uppmärksamhet. När man kopplar in enheten till en GPS eller en Kartplotter använd portarna GPS1 eller GPS2 i setup. 54 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Interface Meny Förkortat namn Utrustning/Användning GPS1 Primär GPS/Kartplotter GPS2 Backup GPS/Kartplotter ECS1 * Primär Elektroniskt Kartsystem ECS2 * Backup Elektroniskt Kartsystem GYRO1 En Primär gyrokompass GYRO2 Backup gyro for GYRO1 THD1 Sändande Kursutrustning THD2 Sändande Kursutrustning MAGN1 Magnetisk kompass med kursdetektor (CD100A) MAGN2 Magnetisk kompass med kursdetektor (CD100A) FLUX1 För användning med Fluxgate kompasser Robnet, NMEA, sinus/cosinus För användning med Fluxgate eller J50 Kurssensor (HS) ingång kompasser FLUX2 Anmärkningar Kan användas antingen som NAV- källa eller fartkälla. NMEA, synchro eller step signal ingång. NMEA ingång 1) CD100A + CDI35 inkopplad till J50. 2) CD100A direkt inkopplad till CI300X. VIND För vind sensor DJUP För djup sensor LOG För fart sensor NMEA eller pulslogg Utgång INSTR NMEA utgång för kompasskurs HDG eller HDT utgång ökad från 1 till 5 gånger/sek. på TX1 porten Utgång RADAR Klock/data kursutgång till radar Inställbar mellan Simrad, Furuno och Special**. (På både J50 och NI300X) NMEA ingång * Automatisk kursändring vid waypoint kommer nu att ske under navigation i Nav läge. ** För framtida bruk Extra NMEA utgång på Port 2 Utgång signal Kontinuerlig utgång på 10 Hz NMEA kompasskurs 20222642 / B Utgång terminal Kopplingsbox, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2– Utgång meddelande HDT eller HDG (ingångsberoende) 55 Simrad AP50 Autopilot Interface Set-up Menyn presenterar dessa namn så att de kan tillägnas till hårdvarans ingång eller utgångs portar. Varje förkortat namn presenteras därefter på den aktuella platsen i ANVÄNDAR SETUP MENYN för att ge användaren möjlighet att välja mellan olika datakällor, eller identifierad till AP50 där man kan leta efter olika typer av data. När du tillägnar en hårdvara eller port till ett förkortat namn, berättar du bara för AP50 systemet att när användaren väljer ett förkortat namn som datakälla, skall systemet leta i hårdvaru porten efter det förkortade namnet som aktuell datakälla. INSTALLATION SPRåK INTäLLNING VID KAJ INTERFACE INSTäLLNING SJöTEST INSTäLLNING SERVICE INSTäLLNINGAR SW 1.2.02 Oct 29 2004 GPS1 GPS2 ECS1 ECS2 GYRO1 GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 MAGN2 FLUX1 FLUX2 J50-1 ------------------------------------ROBNET J50 VIND DEPTH LOG INSTR RADAR J50-1 J50-1 J50-1 J50-1 SIMRAD Nej Ja Ingång ----J50-1 J50-2 NI300-1 NI300-2 NI300-3 NI300-4 Ingång ----J50-1 J50-2 NI300-1 NI300-2 NI300-3 NI300-4 OBS ! VIND DEPTH LOG INSTR RADAR När du slutfört Interface Setupen rekommenderas det att du noterar konfigurationen i Interface Setup tabellen på sidan 57. Stega till Interface delen i Installations Menyn. För att komma in i Interface Setup funktionerna, vrid kursratten medurs. I displayen visas nu det första namnet i listan. Lägg nu in korrekt hårdvaru port där utrustningen är inkopplad genom att vrida på kursratten till korrekt hårdvaru port presenteras. Fortsätt till namnen i listan som skall tillägnas ett namn genom att trycka på (STBD) knappen. Tillägna korrekt hårdvaru port genom att vrida på kursratten, eller gå ur menyn genom att stega genom listan av namn genom att trycka på (STBD) knappen. Vid slutförandet av Interface Setupen, kommer namnen som du har tillägnat hårdvaru porten att vara tillgängliga som källa för data för kompass, navigation och fart i användar Setup Meyn. Det rekommenderas att du går in i Användar Setup Menyn direkt efter att du slutfört Interface Setupen för att välja önskade data. Studera användar manuall för detaljer om hur du ändrar funktioner i Användar Setup Menyn. J50-1 J50-1 J50-1 J50-1 SIMRAD 1 Hz Utgång 1 Hz 5 Hz VDR Standard NMEA utgångshastighet är 1 Hz. Om INSTR J50-1, är satt till 5 Hz, kommer utgångsporten, TX1, att ha en utgångshastighet på 5 Hz för HDG eller HDT (kurs) meddelanden. NMEA UTGÅNG 2 på J50 har en konstant sändningshastighet på 10 Hz för HDG eller HDT (se sidan 55). Både port 1 och 2 sänder fortfarande ut HDM på 1 Hz. HDM är en äldre signalform men äldre utrustning kanske fortfarande använder denna signal (referera till tabellen på sidan 108). Om INSTR är satt till VDR, roder, respons och kursdata som definieras i IEC61996, tilldelad vid 5 Hz i HTD och RSA meddelandet. 56 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Interface setup - ingång signal Setup funkt. (förkortat namn) GPS1 GPS2 ECS1 ECS2 GYRO1 20222642 / B Inkoppl.utrustn. (namn) Inkopplad till terminal (en av tillgänglig från listan) Tillägna hårdvaru port till setup funkt. (* = fabriksinställn.) Ej inkopplad –––– J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1* J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad –- – – – * J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* Connection to Robnet ROBNET** J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 GI51, Gyro terminal GI-sync GI51, Gyro terminal GI-step GI51, Gyro terminal GI-0183 GI51, Gyro terminal GI-prop 57 Simrad AP50 Autopilot Setup funkt. (förkortat namn) Inkopplad utrustn. (namn) GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 CD100A + CDI35 Tillägna hårdvaru port till setup funkt. (* = fabriksinst.) Ej inkopplad ––––* Inkoppling till Robnet ROBNET** J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 CI300X, Gyro terminal CI300X GI51, Gyro terminal GI-sync GI51, Gyro terminal GI-step GI51, Gyro terminal GI-0183 GI51, Gyro terminal GI-prop Ej inkopplad ––––* Inkoppling till Robnet ROBNET ** J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* Inkoppling till Robnet ROBNET ** J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 CD100A CI300X Magn. Comp. terminal CI300X Ej inkopplad ––––* CD100A + CDI35 Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS MAGN2 CD100A 58 Inkopplad till terminal (använd en av tillgänglig från listan) J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 CI300X Magn. Komp. terminal CI300X 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Setup funkt. (förkortat namn) Inkopplad utrustn. (namn) FLUX1 RC25 FLUX2 RC25 VIND DJUP LOG Inkopplad till terminal (använd en av tillgänglig från listan) Tillägna hårdvaru port till setup funkt. (* = fabriksinst.) Ej inkopplad –––– Inkopplad till Robnet ROBNET* Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 CI300X, Analog terminal CI300X Ej inkopplad ––––* Inkopplad till Robnet ROBNET Kopplingsbox: HS+, HS– J50-HS J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 CI300X, Analog terminal CI300X Ej inkopplad ––––* J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 Ej inkopplad ––––* J50, Main PCB NMEA I/P RX1+,RX1– J50-1 J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2– J50-2 NI300X, NMEA port #1 NI300-1 NI300X, NMEA port #2 NI300-2 NI300X, NMEA port #3 NI300-3 NI300X, NMEA port #4 NI300-4 GI51 Puls log terminal GI-LOG J50 = Alla modeller av kopplingsboxar 20222642 / B 59 Simrad AP50 Autopilot Interface setup - Utgång signal Port 1 Setup funkt. Inkopplad utrustn. Utgång terminal Välj option (* = fabriksinst.) INSTR Instrument system Instrument system Färddata J50, Huvud PCB 1 Hz* 5 Hz VDR RADAR Radar Radar Framtida inkoppling J50, Power PCB, TB9 Simrad* Furuno Special ** * Fabriksinställning ** För framtida användning. Sea Trial Försiktigt ! Sjöprovet skall bara utföras I öppna vatten med tillräckligt säkerhetsavstånd till annan båttrafik. Sjöprovet kan endast utföras om “Inställningar vid kaj” har utförts och bekräftats. Det är också viktigt att Interface setupen har utförts innan sjöprovet påbörjas. Följande sjöprovs inställningar måste ställas in: • Kompass kalibrering (för att automatiskt kalibrera för magnetisk deviation ombord). • Kompass offset (för att justera in den slutliga kompassavläsningen). • Max/Minimum bogpropeller (Bogpropeller), riktning och nivå (endast om bogpropeller valts). • Ställer in Marschfart (för att informera AP50 om fartygets marschfart). • Rodrets mittläge (för att informera AP50 om det exakta midskeppsläget på rodret). • Girhastighet (för att välja önskad girhastighet). Det är viktigt att denna inställning utförs. Om båten styrs tillfredsställande, krävs ingen Manuell eller Automatisk inställning. Förljande sjöprovsinställning kan användas som extra inställning: • Manuell justering (Styrparametrar: Roder, Motroder). • Automatisk justering (En annan metod för att ställa in styrparametrarna). • Fart respons (för att informera om hur rodrets förstärkning skall justeras automatiskt genom fartygets fart). 60 20222642 / B Mjukvara set-up procedur INSTALLATION Sjöprovs meny väljs genom att man vrider på kursratten medurs. SPRåK INTäLLNING VID KAJ INTERFACE INSTäLLNING SJöTEST INSTäLLNING SERVICE INSTäLLNINGAR SW 1.2.02 Oct 29 2004 Nej Ja Kompass kalibrering Denna funktion kommer att aktivera den Automatiska kompass kalibrerings procedur. Endast för Simrad kompasser inkopplade via Robnet eller J50 Kurssensor (HS) signal. OBS ! Om en extra magnetkompass är installerad och inkopplad till J50 eller GI51, eller om en gyrokompass, eller annan tillverkares fluxgatekompass är inkopplad till en GI51, krävs det fortfarande att man utför en automatisk kompass kalibrering ör att kalibrera kurs/ingångsignalen. Gäller ej för step/ synchro signal. SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Välj den kompass som skall kalibreras. Innan du börjar med kompass kalibreringen, försäkra dig om att du tillräckligt med “fritt vatten” omkring fartyget, så att du kan göra en full gir. Kalibreringen skall göras under lugna förhållanden och med minimal vind för att uppnå ett bra resultat. SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Tryck på (STBD) knappen för att välja kalibreringsfunktion. Nej Ja SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt 1. Börja med att gira båten styrbord eller babord för att etablera din fulla girmanöver. 2. Starta kompass kalibreringen genom att vrida på kursratten medurs. Displaybilden kommer nu att blinka “Kalibrering”. När kalibreringen är slutförd (efter ungefär 1 1/4 varv) kommer detta att verifieras i displayen med texten ”bekräftad”. SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Fel Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt 20222642 / B Om kompassen är nära störande föremål kan kompasskalibreringen misslyckas. Displayen visar då ”Kompass felaktig”. Om detta blir fallet, flytta kompassen till annat läge och gör om proceduren. 61 Simrad AP50 Autopilot Efter kalibreringen, kontrollera kompassavläsningen mot en känd referens. Om avläsningen är korrekt (±3° för magnetkompass, ±0.5° för gyrokompass) förutom för en fast offset, stega till nästa meny genom att trycka på (STBD) knappen. OBS ! Om en annan NMEA kompass från Simrad eller annan tillverkare är installerad, studera manualen för den aktuella kompassen gällande kalibreringen. Kompass Offset Kompass offseten ger möjlighet att justera för konstant fasta fel (kurs offset). Dessa fasta fel kan uppkomma om t.ex. kompassen monteras lite snett om styrstrecket eller om fast offset kvarstår efter kalibreringsproceduren slutförts. Värdet för kompass offset är specifik till den kurssensor som valdes vid den tidpunkt då man går in i Kompass offseten. Detta innebär att du kan använda individuell offset för olika kompasser som är installerade i fartyget. SJöTEST INSTäLLNING Kompass NMEA1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt OBS ! OBS ! Sätt in justeringsvärdet genom att vrida på kursratten. Rätt kurs skall då framträda i displayen. Värdet kan antingen vara positiv eller negativt. Om en Offset fortfarande exiseraräven efterdet att man räknat med den, ett av följande problem kan fortfarande existera: • Kursreferensen som du jämför kompassen med är inte exakt. • Den automatiska kalibreringen utförd av kompassen är inte korrekt, och kan störas av en stor magnetisk källa nära kompassen (ändra placering av kompassenheten) eller för mycket sjö under kalibreringen. Jämför inte med GPS:ens COG eftersom din GPS indikerar riktning och inte aktuell kurs. Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på (STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka på knappen. S TB Y 62 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Bogpropeller riktning Till/Från (Bogpropeller) (ENDAST OM TILL/FRÅN BOGPROPELLER ÄR VALD) SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Set thrust direction Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Nej Ja SJöTEST INSTäLLNING B Set thrust direction SB S Just era Vrid kursratten medurs för att aktivera ”Ställ in bogpropeller riktning”. Vrid kursratten åt styrbord och verifiera att fartyget girar styrbord. Bogpropellern (bogpropellern) stoppar efter 10 sekunder, eller när (STBD) knappen trycks in. Om fartyget girar åt babord när kursratten vrids åt styrbord, vrid kursratten till babord för att aktivera en styrbords girmanöver. Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern skall styra. För ON/OFF bogpropellrar, kommer förändring i riktningskommandona alltid att vara fördröjda med 1 sekund för att förhindra att bogpropellerns skadas. OBS ! Om en avancerad set-up för bogpropellern är nödvändig, studera INSTÄLLNINGAR på sidan 76. Fortsätt till menyn ”Fart givar” genom att trycka på knappen. (STBD) Bogpropeller kalibrering SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Bogpropeller CAL Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Nej Ja SJöTEST INSTäLLNING Bogpropeller zero 00% Max kraft SB 80% Max kraft BB 79% Min kraft 25% (ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER DANFOSS ÄR VALD) Vrid kursratten medurs för att välja Bogpropeller kalibrerings meny. Bogpropeller nollställning Vrid på kursratten till du inte har någon uteffekt från bogpropellern. Bogpropellerns noll offset är nu inställd. Område: -50 % - +50% i steg på 1 %. Fabriksinställning: 0 %. Fortsätt till Riktning och Max kraft STBD menyn genom att trycka på (STBD) knappen. Riktning och Max kraft SB, Analog Bogpropeller SJöTEST INSTäLLNING Bogpropeller zero 00% Max kraft SB 80% Max kraft BB 79% Min kraft 025% Nej Ja 20222642 / B (ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD) Vrid kursratten medurs för att aktivera Max kraft STBD inställning. Vrid kursratten åt styrbord och verifiera att fartyget girar åt styrbord. Justera stapelindikeringen till maximal kraft uppnåtts. 63 Simrad AP50 Autopilot SJöTEST INSTäLLNING Max kraft SB B S Justera Om fartyget girar åt babord när kursratten vrids åt styrbord, vrid kursratten till babord för att aktivera en styrbords girmanöver. Justera stapelindikeringen till maximal kraft uppnåtts. Bogpropellern kommer att gå under 10 sekunder efter det att den senaste justeringen utförts. Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern skall styra. SJöTEST INSTäLLNING Max kraft SB B S Fortsätt till menyn ”Riktning” och Max kraft BB genom att trycka på (STBD) knappen. Justera Riktning och Max kraft BB, Analog Bogpropeller (ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD) Vrid kursratten medurs för att aktivera Max kraft BB inställning. Justera stapelindikeringen till maximal kraft Babord uppnåtts. Detta informerar autopiloten till vilken riktning bogpropellern skall styra. Fortsätt till menyn ”Min kraft” genom att trycka på knappen. (STBD) Minimum kraft, Analog Bogpropeller SJöTEST INSTäLLNING Bogpropeller zero 00% Max kraft SB 80% Max kraft BB 79% Min kraft 025% Nej Ja +10V (100%) (ENDAST OM KONTINUERLIG BOGPROPELLER ELLER DANFOSS BOGPROPELLER ÄR VALD) Minimum Kraft bestämmer nivån av kraft (i % av maximal kontroll signal) som aktiveras som "först kommenderad signal". U Exemplet visar 30 % av kontrollsignalen aktiverad som minimal kraft. Minimum thrust OFF 30% Den streckade linjen indikerar utgångssignalen för Minimum Kraft satt till noll (0). Heading error Område: 0-50% i steg på 1 %. Fabriksinställning: 50 %. 64 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Vrid kursratten medurs för att aktivera Minimum kraft inställning. SJöTEST INSTäLLNING Min kraft B 00 S Justera SJöTEST INSTäLLNING Vrid kursratten till babord eller styrbord för att finna minimal nivå av kraft du måste aktivera som “först kommenderad signal”. Fortsätt till menyn “Fart givar” genom att trycka på knappen. (STBD) Min kraft B 25 Justera S 25 Fartkälla SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Välj Fartkälla. Referera till interface setup tabellen på sidan 59. Om ingen fartkälla finns tillgänglig, ställ in Fartkällan till ”Man” Och fortsätt till ställ in marschfart genom att trycka på (STBD) knappen. Ställ in marschfart SJöTEST INSTäLLNING Kompass Flux1 Kalibrering Korr. +000° Kurs 283° Fartgivar Man Sätt marschfart --kt Styr fartyget på marschfart. Aktuell fart indikeras i ”Sätt marschfart” linjen i displaybilden. Vrid kursratten medurs för att bekräfta marschfarten. Om menyn Fart givar” är satt i läge ”Man”, justera för aktuell marschfart med kursratten. Fortsätt till menyn ”Sätt rodrets mittläge” genom att trycka på (STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka (STBY) knappen. på S TB Y Ställ in rodrets mittläge (Gäller ej för analog drivning) Inställningen skall göras under lugna förhållanden och effekter från vind och ström skall undvikas. SJöTEST INSTäLLNING Sätt rodrets mittläge Not done 00 Sätt girhastigh 235 Not done 000°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering Nej Ja • Styr in fartyget rakt mot vinden i gång under marschfart. • Om fartyget har dubbla motorer, synkronisera varvtalet. • Ställ in stabilatorer, bärplan, trimplan så att de inte har någon påverkan för fartygets kurs. • Styr fartyget manuellt på en stabil kurs. • Bekräfta rodrets mittläge genom att vrida kursratten medurs. Fortsätt till menyn ”Sätt Girhastighet” genom att trycka på (STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka på (STBY) knappen. S TB Y 20222642 / B 65 Simrad AP50 Autopilot Ställ in girhastighet (Gäller ej för analog drivning) Inställningen bestämmer både Girhastighet och förstärkningen på giren (ref. INSTÄLLNINGAR, på sidan 83) för kursändringar i det automatiska styrläget. Det är viktigt att denna inställning utförs till sjöss när båten girar. För att undvika felaktig inställning vid kaj så är inställningen blockerad för girar under 5°/min. Innan denna inställning, indikerar displayen ‘Not done’ med den förinställda värdet för girhastigheten till vänster. Efter detta indikerar displayen ‘Done’ med satt värde till vänster. Den aktuella girhastigheten visas alltid till höger i displayen. SJöTEST INSTäLLNING Sätt rodrets mittläge Done 00 Sätt girhastigh 240 Not done 000°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering Nej Ja OBS ! Vid gång i marschfart, utför en manuell, konstant gir. När du har en acceptabel gir och girhastigheten är stabil, vrid kursratten medurs för att bekräfta inställningen. Bekräfta värdet och ‘Bekräftat’ presenteras. Girhastigheten kan justeras när som helst under gång i det automatiska styrläget. (ref. Användar Setup Menyn i användar manual). Förstärkningen för giren (Turn gain) kan också justeras (Referera till Förstärkningen för gir på sidan 83) Girhastighet funktionen kan endast aktiveras med kursratten. Inte Babord- och Styrbords knapparna. Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen (STBD) Justera rodervinkel/Girhastighet (Endast för analog drivning) SJöTEST INSTäLLNING Adjust rudder angle Menyn Justera rodervinkel ”Adjust rudder angle” är en del av att ställa in girhastigheten när analoga roder används för styrning. Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering SJöTEST INSTäLLNING Adjust rudder angle S10 Set rate of turn 240 Not done 180°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering Nej Ja Inställningen bestämmer både Girhastighet och Förstärkningen för girhastigheten, dessa parametrar används när man utför en gir. Den används vid kursändringar i det automatiska styrningsläget . Det är viktigt att denna inställning utförs. Vid cruisingfart, utför en konstant gir genom en konstant rotation på kursratten. När du har en acceptable gir och girhastigheten är stabil, tryck på (STBD) knappen för att välja Girhastighet. Rotera kursratten medurs för att bekräfta inställningen. Verifiera girvärdet och Bekrätat ‘Confirmed’ indikeras i displayen. Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på knappen 66 (STBD) 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Manuel justering Om båten styrs på ett bra sätt, då krävs det inte att man utför en Manuell eller Automatisk justering. De två viktigaste parametrarna som gör att god styrning uppnås är Roder och Motroder. Dessa parametrar har redan ställts in automatiskt när man i menyn Inställningar vid kaj angav uppgifter om fartygets längd och båttyp. Om fartyget styrs tillfredsställande behöver man inte utföra den manuella justeringen. Dessa inställningar kan erhållas när du vill i Användare setup menyn under automatisk styrning (se Användar manual). SJöTEST INSTäLLNING Sätt rodrets mittläge Done 00 Sätt girhastigh 235 Done 200°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering Nej Ja SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA CTS 340 340.7 RODERVINKEL Gyro1 02 Nästa SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA RODER? 0.50 340 340.7 02 RODERVINKEL Gyro1 Backa Nästa Kör båten i cruisingfart. Vrid på kursratten för att aktivera den Manuella tuningen. AP50 kommer nu att ta kontroll över styrningen av fartyget. Om en annan kurs önskas, vrid på kursratten till korrekt kurs uppnåtts. Styr båten på satt kurs under marschfart och observera styrprestandan. Om du behöver ändra styrparametrar för att förbättra prestandan, och du är bekant med (STBD) knappen och den manuella justeringen, tryck på justera värdena i enlighet till beskrivningen nedan. Fortsätt annars till den Automatiska inställningen genom att trycka på (STBD) knappen ett flertal gånger. Roder “Roder” sätter rodrets förstärkning som är samma som skillnaden mellan kommenderad rodervinkel och kursfelet (Pfaktor). Område: 0.05-4.00. • För lite roder och autopiloten kommer inte lyckas med att hålla en stabil kurs. • För mycket roder ger en ostabil styrning och reducerar farten. Kurs att styra För lite roder Kurs att styra För mycket roder Under gång i marschfart, justera rodervärdet med kursratten tills autopiloten styr fartyget på en stabil kurs. 20222642 / B 67 Simrad AP50 Autopilot Motroder SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA CTS 340 340.7 RODERVINKEL Gyro1 02 Nästa SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA MOTRODER? 1.00 340 340.7 02 RODERVINKEL Gyro1 Backa Tryck på (STBD) knappen för att visa den nya satta kursen. Gör en 90° kursändring genom att vrida på kursratten och observera övergången till den nya satta kursen. Tryck på (STBD) knappen igen för att ändra värdet på motrodret om detta behövs, gör då enligt följande: Motroder är den parameter som motverkar effekten av båtens girradie och tröghet. Under en kort period överlagrar motrodret det normala roderrespons utslaget som erhålls från roderparametern. Det kan i vissa fall se ut som att roderkommandon ges åt fel håll (motroder). Figuren nedan illustrerar effekten av olika motroder inställningar. Område: 0.05-8.00. Ny kurs Ny kurs Motroder inställning satt för högt, långsam vandrande respons Motroder inställning satt för lågt, fördröjd respons Ny kurs Korrekt inställning, perfekt respons Gå tillbaka till föregående bild genom att trycka på (BB) knappen, gör en ny 90° kursändring genom att vrida på kursratten och observera övergången till den nya satta kursen. Tryck på (SB) knappen igen för att justera motrodret värde om det krävs. Fortsätt för att ställa in menyn ”Fart kompensering” genom att trycka på (STBD) knappen, eller återgå till Standby läget genom att trycka på (STBY) knappen. S TB Y 68 20222642 / B Mjukvara set-up procedur Automatisk tuning Om båten styrs på ett bra sätt, då krävs det inte att man utför en Automatisk tuning. Den Automatisk tuningen är en funktion som automatiskt ställer in de två huvudsakliga styrparametrarna (Roder och Motroder) genom att funktionen kör båten i ett antal s-formade girar. Eftersom man valt båttyp och längd så finns det redan förinställda parametrar i autopiloten. Detta gjorde man i Inställningar vid kaj menyn. Innan du justerar några parametrar, kontrollera om båten styrs på ett bra sätt med de parametrar som redan är valda (kona kontrolleras som beskrivits under Manuell Tuning eller under normal Automatikstyrning). Rekommenderad fart under den Automatiska tuningen varierar beroende på båttyp, men bör inte överskrida 10 knop. OBS ! Automatisk tuning skall inte utföras vid planingsfart! För deplacementbåtar bör halva marschfarten användas (t.ex. om marschfarten på fartyget är 10 knop, utför den automatiska tuningen vid en fart på 5 knop). Om det är möjligt rekommenderas det att autotuningen utförs i Ostlig eller Västlig riktning, eftersom detta ger de mest balanserade parametrarna. VARNING ! Den automatiska tuningen kommer ta kontrollen över fartyget och utföra ett antal S-girar. Funktionen får endast utföras i öppet vatten med tillräckligt säkerhetsavstånd till annan trafik. Den automatiska tuningen kan ta 1 till 2 minuter att slutföra. För att stoppa funktionen, tryck på (STBY) knappen. S TB Y SJöTEST INSTäLLNING Sätt rodrets mittläge Done 00 Sätt girhastigh 235 Done 200°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering 20222642 / B Nej Ja Aktivera den Automatiska tuningen genom att vrida på kursratten medurs. När den automatiska tuningen slutförts måste rodret kontrolleras manuellt, eftersom autopiloten går tillbaka till standby läget När den automatiska tuningen slutförts, bör normalt inga fler justeringar utföras för Roder och Motroder inställningen, men Fart kompenseringen måste ställa in. I vissa installationer kanske du dock vill "finjustera" parametrarna efter att den Automatiska tuningen slutförts, kanske på grund av en unik styrkaraktäristik för en speciell båttyp etc. Studera eller ändra parametrarna för den Automatiska tuningen kan göras från Användar setup menyn (se användar manual). 69 Simrad AP50 Autopilot Fart Kompensering Fart kompensering är relationen mellan fart och rodermängd, lägre fart mer rodermängd. För att göra denna justering måste en fartkälla från logg, SOG eller en manuellt inställd fart finnas tillgänglig. Denna justering bör utföras under långsamma farter enligt följande: För deplacement- och planande båtar, kör på lägsta fart. SJöTEST INSTäLLNING Sätt rodrets mittläge Done 00 Sätt girhastigh 235 Done 200°/min Manuell inställn. Auto inställning Fartkompensering Nej Ja SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA CTS 340 340.7 Om det är stor skillnad att styra båten innan och efter planing, studera Överföringshastighet på sidan 81. För vattenjet, styr på så hög fart där man börjar få hyfsad respons från huvudstyrningen. Vrid på kursratten medurs. AP50 kommer nu ta kontroll över styrningen av fartyget. Om en annan kurs önskas, vrid på kursratten till önskad kurs uppnås. RODERVINKEL Gyro1 02 Nästa SJöTEST INSTäLLNING JUSTERA SPD RESP? 0.50 340 340.7 RODERVINKEL Gyro1 Backa 02 Fortsätt till Fart kompenseringen genom att trycka på knappen. Vrid på kursratten för att ställa in Fart kompenseringens värde till en nivå där fartyget styr tillfredsställande på den lägre farten. (STBD) Rodermängden kommer nu att utgöras med hjälp av den aktuella farten inom lågfart- och högfartsområdet. Förändring av farten kommer nu automatiskt resultera i att förstärkningen förändras genom en adaptive kontroll mellan lågfart- och högfartsområdet. Område: 0.00 – 2.00. Gå ur menyn ”Sjöprov” genom att trycka på (STBD) knappen för att gå vidare till menyn “System Data”, eller tryck på . (STBY) knappen för att återgå till normalt handhavande. S TB Y 3.3 Slutligt test När du slutfört alla inställningar i Installations Menyn, gå ut med faryget och utför ett slutligt sjöprov i öppet vatten med tillräckligt säkerhetsavstånd till annan sjötrafik. • Styr fartyget på alla kardinalkurser i Auto-läget. • Starta med låg och medium fart för att bekanta dig med responsen från AP50 systemet. • Prova Dodge funktionen, U-giren och C-giren • Om en Non-Follow up styrspak (eller fjärrkontroll) är inkopplad, testa funktionslägesomkopplingen och kontrollera att styrbord- och babord kommandona på styrspaken. 70 20222642 / B Mjukvara set-up procedur • Programmera in en waypoint på varje navigator som är inkopplad till systemet, och kontrollera att AP50 styr i NAV läget för var och en av NAV-källorna. • Gå igenom användarträningen. 3.4 Användarträning Användaren bör instrueras i grundläggande hantering, som: • Uppstart/Avstängning av systemet • Förklara hur man växlar mellan funktionslägena • Återta manuell kontroll från alla inställningslägen. Påpeka i vilka inställningslägen autopiloten är aktiverad. • Hur man tar över kommandot på en “inaktiv” kontrollenhet • Låst läge och hur man låser/låser upp och hur man stänger ner systemet från en låst kontrollenhet. • Visa NFU och FU styrning och skillnaden på dessa lägen • Visa hur man använder en NFU/FU kontrollenhet om sådan är inkopplad • Kursändringar med kursratten och SB/BB knapparna • Gå igenom Användar setup menyn i Standby, Auto, Nav och Work-läget och visa hur man ändrar inställningarna. • Förklara skillnaden på normala parametrar och Work parametrar • Inkluderar även valet av Nav-källa och Kompassensor • Visa användaren var kompassen är placerad och informera han/henne om att hålla magnetiska föremål borta från kompassen. • Visa var huvudströmbrytaren är placerad. • Förklara olika handhavanden för bogpropellern (FU, NFU och Work). 20222642 / B 71 Simrad AP50 Autopilot Denna sida är med avsikt lämnad blank 72 20222642 / B Avancerade inställningar 4 AVANCERADE INSTÄLLNINGAR 4.1 Service Välj STBY läget och gå in i Installations Menyn genom att trycka och hålla nedtryckt NAV/SETUP knappen under 5 sekunder. Välj "SERVICE" genom att trycka på ). (STBD) Knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten. System Data och NMEA Data är testfunktioner som används för att analysera de data som behandlas av AP50. SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Lämna menyn genom att trycka på någon funktionsknapp (STBY, AUTO eller NAV/WIND). Master reset? Nej Ja SYSTEM DATA SYSTEM DATA Styrkompass 220.0°M Ref.kompass 225.2°M Roder P 03.07 Steer Course 240° System Filter Values WAVES Fc: 00s db:00° Input voltage 11 V Drive out 100% Clutch/bypass not installed FU50 SW 1.3.00 Välj "SYSTEM DATA” genom att rotera kursratten. Denna meny ger dig tillgång till olika systemdata som kan vara användbara när du testar eller felsöker i systemet. Styrkompass Styrkompass avläsning, M=Magnetisk, T = Sann. Ref. kompass Avläsnings kompass avläsning. Roder Rodervinkel. Normalt mellan noll och 45 grader. Steer Course Styr kurs i Auto och Nav. läget. System Filter Values Värdena ställs in av den automatiska sjöfilteringen (Auto och Nav läget). Fc = Vågfilter tid konstant i sekunder. Db = Dödband i grader till varje sida av satt kurs. Fartyget måste vara utanför db innan autopiloten svarar. Input Voltage Ingång spänning på ingång terminaler. Drive out Effekt som krävs för drivenheten i full procent (100%) för att ge tillräcklig roderhastighet (Studera sidan 79 för justeringar). 20222642 / B 73 Simrad AP50 Autopilot Clutch/bypass Verifierar om clutch eller bypass ventil har aktiveras när man utför ett rodertest. FU50 SW Indikerar mjukvaruversion för en inkopplad FU50 Styrspak NMEA DATA --OK INV OK OK OK INV OK FRM INV NMEA DATA XTE ---NM BWW 270° BRG POS-WP ---° POS/LAT N 58°33.222' POS/LON E 10°50.013' COG 270° SOG ---kt WIND R 45.3° SPEED ---kt DEPTH ---m Väljer "NMEA DATA" genom att trycka på . (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida kursratten. Menyn ger dig status information på de olika NMEA meddelanden systemet använder sig av. Kodning De in kommande signalerna kodas enligt en inbyggd prioriteringstabell i AP50. Ur-Kurs avvikelse och bäring information erhålls via NMEA meddelanden med högsta prioritet. En av följande koder kommer att presenteras: --- Inga data eller några NMEA meddelanden innehållande de data som krävs på ingångs porten. OK Giltiga data hittade INV Meddelanden med ogiltig information. FRM Meddelande har formatfel som: a) Felaktig checksumma b) Fel innehåll i datafält Om data saknas eller är ogiltiga, utför följande: OBS ! 74 • Kontrollera NMEA signal avläsningen (se nedan) • Kontrollera interface setup i Installations Menyn (sida 54) • Kontrollera navigator setup och försäkra dig om att den sänder korrekt NMEA data. • Utför en NMEA (hårdvara) tes enligt nedan. Vindavläsningarna är den skenbara vindavläsningen. Från vänster (L) eller höger (R). Fartavläsningen är genom vattnet. 20222642 / B Avancerade inställningar NMEA signal avläsning I närheten av NMEA terminalerna i kopplingsboxen finner du en grön lysdiod. (Studera sidan 18). Ett blinkande sken indikerar att NMEA signal tas emot. Innehållet på meddelandet indikeras dock inte. OBS ! Förväxla inte “RX” indikeringen med lysdiodsindikeringen “TX”. “TX” lysindikeringen kommer alltid att blinka när autopiloten är igång. NMEA PORT TEST (J50 hårdvara) På “Main PCB:t” i kopplingsboxen, koppla ur kablarna och koppla in TX1+ till RX1+ och TX1– till RX1–. På samma sätt i “Power PCB:t” koppla in NMEA portarna på samma sätt; TX2+ till RX2+ och TX2– till RX2–. Under SERVICE i Installations Menyn, välj "NMEA NMEA PORT TEST Loopback NMEA1 Loopback NMEA2 OK FAIL TEST" genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten. Verifiera att hårdvaran är OK. Om inte, ersätt korresponderande PCB(s) för att justera. Master reset Notera ! En Master Reset är en del av det slutliga testet vid fabriken och kommer att återställa enhetens minne till fabriksinställning. Om du inte vill radera alla lagrade värden under installation setup proceduren, skall du inte utföra en Master Reset. En fabriks återställning raderar inte sparad kompass kalibrering och kurs avvikelse i RC25, RFC35, J50 och GI51. SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Master reset? Varning: Återgår till fabriks inställningar Ny setup krävs. Nej Ja SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Vrid moturs Varning: Återgår till fabriks inställningar Ny setup krävs. 20222642 / B Master Reset kräver en dubbel bekräftelse för att förhindra en oavsiktlig återställning. För att utföra en Master Reset, vrid på kursratten medurs och strudera displayen; vrid därefter kursratten moturs. Gå ur Installations Menyn genom att trycka på (STBY) knappen för att återgå till normalt handhavande. STBY 75 Simrad AP50 Autopilot 4.2 INSTÄLLNINGAR Välj INSTÄLLNINGAR i Installations Menyn genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten medurs. INSTäLLNINGAR STEERING BOGPROPELLER Nej Ja Notera ! Två grupper av inställningar finns tillgängliga (Bogpropeller endast när bogpropeller är installerad). Om Bogpropeller inte är installerad kommer styrmenyn att direkt framträda när du går in i inställnings menyn. Använd (BB) (STBD) knapparna för att gå fram eller tillbaka i menyfunktionerna. Vrid kursratten medurs eller motors för att justera värdena. Steering Välj STEERING genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta genom att vrida på kursratten. W Roderstart INSTäLLNINAR W Roderstart Midskepps W Autotrim Ja Autotrim 048sek Kurs Ändring 1° Compass diff. 10° Max kursdiff. 10° Drive engage Byp/clutch Drive type Motor Drive out 62% Välj mellan Midskepps eller Aktuell roder position i Work läget. När Midskepps väljs, kommer autopiloten att använda noll grader som midskepps referens. I detta fall kommer rodret alltid att förflytta sig till midskeppsläget när man växlar över från STANDBY eller DODGE läget till AUTO-WORK, eller NAVWORK. När Aktuell väljs, kommer autopiloten att välja aktuell roder position som midskepps referens när man växlar över från STANDBY eller DODGE läget för att gå till AUTO-WORK eller NAV-WORK läget. OBS ! Midskepps “Midship” kommer alltid att användas när man växlar över till AUTO eller NAV från STBY/NFU/FU. W Autotrim Vrid på kursratten för att växla mellan Autotrim funktionen Till/Från för Auto-Work och Nav-Work lägena. Autotrim När fartyget har ett konstant kursfel, på grund av externa faktorer som vind och strömmar, kommer Autotrim funktionen detta med i beräkningarna för att bygga upp en konstant roder offset. Värdet för Autotrim parametrarna är den tid det tar för att bygga upp roder offseten. 76 20222642 / B Avancerade inställningar Autotrim värdet kan justeras mellan 10 sekunder till 400 sekunder med hjälp av kursratten. Förinställt värde är beroende på båtlängd. Autotrim parametern återställs varje gång som AUTO knappen trycks in eller när en kursändring större än 20° utförs med kursratten. Autotrim funktionen stängs av med automatik vid en gir. Kursjustering När man använder (BB) eller (STBD) knapparna i automatikläget förändrar du kursen i 1° steg. Om du föredrar att stegen skall vara 5° eller 10° för varje tryck, fortsätt enligt nedan: Välj Kursjustering med (BB) eller (STBD) Knappen. Vrid kursratten för att presentera inställningen. Förinställt värde är 1°, vilket är den inställning som föreslås. Välj 5° eller 10° om du vill utföra en större kursjustering i 5° eller 10° steg med knapparna och finjustera med kursratten. Kompass differens När två kompasser används (huvudkompass och avläsningskompass), är det nästan alltid en differens på avläsningarna mellan de två kompasserna. Om differensen i avläsningarna överskrider den inställda nivån för Kompass differensen, kommer ett alarm att aktiveras. Område: 5-35°. Förinställd värde: 10°. OBS ! Differansen mellan de två kompassavläsningarna kan variera med fartygets kurs och från ett område till ett annat. Differansen mellan de två kompassavläsningarna återställs med automatik när KOMP DIFF. Alaret aktiveras och alarmet återställs. Ur kurs nivå Ställer in nivån för Fartyg ur kurs alarmet. Alarmet aktiveras när kursdeviationen från satt kurs är större än inställd nivå. Område 3-35°. Förinställt värde är10°. Drivenhet utgång Detta bestämmer användandet av J50 drivenhet porten. ”Port utgången” är samma som den inställda Drivenhet Spänningen. Drivenhet utgången har följande olika inställningar. 20222642 / B 77 Simrad AP50 Autopilot Bypass/clutch: Denna port kommer att aktivera högläge (go hi), i alla andra lägen än STANDBY och DODGE handstyrning. Detta används oftast för att aktivera en by-pass ventil för en hydraulisk linjärenhet eller kan också användas för att starta en hydraulisk pump när man går in i FU, NFU, Auto och Nav. lägena. Auto: Kommer att aktivera högt läge (go hi) i Auto och Nav lägena. “Auto Till” används ofta för att växla pumphastighet när olika roderhastigheter krävs under gång i automatik och Followup/Non-Follow-up styrningsläget. Funktionen är oftast satt i läge FRÅN. Handshake 1: (2-vägs kommunikation) Denna inställning är speciellt utvecklad interface med KaMeWa's CanMan standardiserade system men kan också användas för likvärdiga installationer. Manuell styrning utförs via en styrspak. På toppen av joysticken finns en överstyrningsknappp för manuellt övertagande från autopiloten. Drivutgången och Fjärrkontroll porten (oavsett vilken det är) på J50 används som ”handshake” signal mellan autopiloten och det manuella styrsystemet enligt följande: Om AUTO, NAV eller FU väljs, kommer Drivutgången att ökas vilket innebär att autopiloten övertar kontrollen. När STBY aktiveras på autopiloten, kommer drivutgången att sänkas och det manuella styrsystemet kommer att överta kontrollen. Om överstyringsknappen aktiveras i AUTO eller NAV, kommer autopiloten gå i STBY med drivutgången förblir hög, och båten kan styras manuellt från joysticken. När överstyrningsknappen frigörs, kommer autopiloten att överta kontrollen igen på den nya aktuella kursen (AUTO) eller pågående spår (NAV). Om man trycker på överstyrningsknappen i FU-läget kommer detta att vara samma som att trycka på STBY knappen, t.ex. drivutgången sänks och autopiloten förblir kvar i STBY. NFU och Dodge från autopiloten kommer inte att kunna användas när Handshake 1 används. 78 20222642 / B Avancerade inställningar Drivenhet typ Detta indikerar vilken sorts drivenhet som är installerad. Displayen kommer indikera “Motor”, “Solenoid”, “Proportional” eller “Analog”. Avläsningen kommer från det automatiska roder tetstet under menyn. Inställningar vid kaj. Det satta värdet kan även förändras i denna meny. Drivning ut Gäller ej för “Analog” drivning. Indikerar mängden effekt som är tillgänglig som krävs för att uppnå korrekt roderhastighet. Avläsningsvärdet läses av från det Automatiska rodertestet under menyn Inställningar vid kaj. Inställt värde kan ökas eller minskas här. Område: 4-100% Förvald inställning: 50%, men justeras under rodertest. Prop. Förstärkning Gäller endast för “Proportionerlig styrning” . Denna parameter ställs in automatiskt när Rodertestet är slutfört i Inställningar vid kaj menyn. Inställningen påverkar start/stop hastigheten för rodret. Värdet kan ökas om roder responsen känns för långsam mellan start/stop kommandot. Värdet kan sänkas om roder responsen känns för snabb mellan start/stop kommandot, och roder vinkeln översvänger eller hydraulics slag när det stoppar. Område: 1-20 Fabriksinställning: 13, uppdaterad under Rodertest. Sjöfiltrering (sjö) INSTäLLNINGAR Sjö AUTO Roder 0.50 Motroder 1.40 W Sjö AUTO W Roder 0.50 W Motroder 1.40 W Rodergräns 43° Cruising speed 15kt Fartkompensering 0.00 Transition speed OFF Bestämmer antalet grader fartyget tillåts komma ur kurs innan respons kommenderas till rodret. OFF: Ger exakt styrning men ökar roderaktiviteten. AUTO: Reducerar automatiskt roderaktiviteten och känsligheten för autopiloten under gång i hårt väder. MANUAL: Ställer in dödbandet manuellt (MAN 1-MAN 10, 10 ≈ ±6°). Fabriksinst: AUTO Studera även användarmanual/ Användar Setup Meny/ Autoläge. 20222642 / B 79 Simrad AP50 Autopilot Roder Funktionen Roder ställer in rodrets förstärkning, vilken är skillnaden mellan kommenderad rodervinkel och kursfelet (Pfaktor). Förinställt värde är beroende på inställd båtlängd. Område: 0.05-4.00. Motroder Motroder är den parameter som motverkar effekten av båtens girradie och tröghet. Förinställt värde är beroende på inställd båtlängd. Område: 0.05-8.00. W Sjö Som för Sjö ovan men gäller för Work-läget. W Roder Som för Roder ovan men gäller för Work-läget. W Motroder Som för Motroder ovan men gäller för Work-läget. W Rodergräns Detta utgör maximala roderrörelser, i grader från använd midskepps position, att autopiloten kan kommendera roderkommandon i WORK läget. Fabriksvärde: 10°. W Roder nivå inställningen är endast aktiv under AUTOWORK och NAV-WORK styrning på raka kurser, INTE under kursändringar, men en rodernivå varning kommer att presenteras under kurs ändringen. Marchfart (Crusing speed) Om marschfart inte ställts in under sjöprovet eller inte behöver inte ändras, kan värdet här ställas in manuellt. Studera sidan 65. Område: 3 – 70 knop Fabriksvärde: 15 knop Fart kompensering Ställ in värdet för fart kompensering. Se sidan 70. Område: 0.00 – 2.00 Fabriksvärde: 0.00 80 20222642 / B Avancerade inställningar Överföringsfart (Framträder endast i Inställningsmenyn när “Planande” eller “Vattenjet” väljs som aktuell “Båttyp”. För att göra denna justering behöver du fartdata från antingen SOG eller Logg. Planande båtar har ofta mycket olika styrkaraktärisktik innan och efter planing. Detsamma gäller för båtar med vattenjet aggregat vid låga och höga farter. AP50 ger möjlighet till att använda Auto-Work lägets värden för Roder och Motroder vid låga farter. Genom att ställa in överföringshastigheten ”Transition Speed” till ett helt annat värde än det förinställda förinställt läge = 0, arbetsparametrarna för Roder, Motroder och Svänghastighet/radie kommer automatiskt att användas för farter under inställt värde. OBS ! Andra special arbetsfunktioner (bogpropeller kontroll,inaktivering av olika alarm etc.) använd inte detta utan att först gå in och manuellt välja Work läget. För en planande båt rekommenderas att man sätter överföringshastigheten till det värde som representerar farten då skrovet börjar plana. För en båt med vattenjet bör det ställas till ett värde som representerar farten när god respons uppnås från huvudstyrningen. Område: OFF - 40 Förinställt värde: OFF INSTäLLNINGAR Navförstärkn. 3.5 Minimum rudder 0.0° Girtyp ROT Girhastigh. 240°/min W Girhastigh. 240°/min Added stop time 2s Init Nav Firm Turn gain 1.0 W Turn Gain 1.0 Rate sensitivity 15 Nav Förstärkning Nav Förstärkningen är ett proportionerligt värde som är beroende av Ur Kurs avvikelsefelet och bestämmer hur många grader autopiloten måste ändra fartygets kurs för att ta fartyget tillbaka till rätt kurs igen (Studera även användar manual/ Användar Setup Meny/ Nav-läge). Område: 0.5-7. Förinställt värde är beroende av båtlängden. Minimum roder Vissa fartyg kan ha en tendens att inte svara på små roderutslag runt midskepps position, på grund av virvlar/strömvirvlar i vattenströmmen som passerar rodret. Denna funktion är speciellt användbar på fartyg med vattenjet. Genom att ställa in Minimum Roder till ett visst värde, kommer rodret att förflytta sig för att ställa in ett rodervärde genom ett roderutslag. 20222642 / B 81 Simrad AP50 Autopilot Rodermängden utgörs genom att lägga till ett minimum rodervärde och roder dödbandet till p-faktor värde. Min. Roder Roder dödband P-fakt./Motroder 4.0° 0.3° 1.0° Total rodermängd 5.3° Område: 0 till 10° i 0.1° steg Förinställt värde: 0° Gir-läge Väljer mellan Girhastighet (ROT) eller ”Radie” styrning (RAD). När ROT styrning väljs, Rate of Turn och W Rate of Turn indikeras i inställningsmenyn. Om RAD styrning väljs, kommer Radius och W Radius att indikeras i displayen. Förinställt värde: ROT Girhastighet Ställer in fartygets girhastighet som används av autopiloten under större girar. Område: 5°/min-720°/min. Förinställt värde: Beroende på båtens längd. W Girhastighet Som för Girhastighet ovan men gäller för Work-läget. Radie Ställer in storleken på gircirkeln som används av autopiloten under större girar. Område: 0.01-0.99 NM. Förinställt värde: Beräknas från förinställd Girhastighet W Radie Som för Radie ovan men gäller för Work-läget. 82 20222642 / B Avancerade inställningar Stopptid (Added stop time) På större fartyg (ofta över 300`) eller snabbgirande båtar, kan motroder inställningen vara otillräcklig för att undvika överstyrning under större girar. Denna parameterfunktion används för att stoppa en gir tidigare för att undvika en överstyrning. Område: 0-60 sekunder Förinställt värde: 0 sekunder Inuit NAV Ställer in en skarp eller mjuk ankomst till rhumbline när man går in i Nav läget på första sträckan. Infallsvinkeln är också beroende av (adaptiv) avståndet (XTE) från rhumbline och båtfarten. Område: Mjuk - Skarp Förinställt värde: Skarp Gir Förstärkning Menyn Gir förstärkning ”Turn gain” bestämmer initiellt roderkommando när man girar i AUTO och NAV lägena. Öka detta värde om rodermängden är för liten när du påbörjar en gir. Område: 1-320 Förinställt värde ställs in i enlighet med båtlängden och inställd girhastighet i Installation Sjöprovs Menyn. Gir i Work-läget Funktionen “W Turn Gain” bestämmer första roder-kommandot vid girmanövrar i Work läget. Öka detta värde om rodermängden är för liten när man påbörjar en girmanöver. Område: 1-320 Fabriksinställt läge är satt i enlighet till Båtlängd och Girhastigheten i menyn Installation Sjöprovs Menyn. 20222642 / B 83 Simrad AP50 Autopilot Gir Känslighet Denna parameter bestämmer hur känslig Girhastighetens beräkningar är för förändringar i kurssignalen.. Förinställt värde kommer att passa de flesta typer av fartyg. För fartyg som kan gira snabbt och har en stabil kompass (hög prestanda kompass), bör känsligheten reduceras om fartyget tenderar till att överskjuta, även med en hög inställning för motrodret. För fartyg som girar långsamt med en ostabil kompass och ostabil Girhastighet, kan värdet ökas. Område: 5 - 25. Fabriksinställning: 15. BOGPROPELLER Välj Bogpropeller genom att trycka på (STBD) knappen och bekräfta med genom att vrida på kursratten medurs (endast när Bogpropeller valts för styrning). INSTäLLNINGAR STEERING BOGPROPELLER Nej Ja INSTäLLNINGAR Bogprop. inhibit 01kt Bogprop. sens 01° Bogprop. gain 1.00 Min kraft 00% Bogprop. hyst 00% Bogprop. drive Continuous Response delay 0.1s Utsluta Bog propeller Thruster uteslutning är en funktion som blockerar bogpropellern från att kunna köras över vissa farter. Detta är en säkerhetsfunktion för att undvika att speciellt elektriska till/från bogpropellrar att överhettas. Detta kan hända då bogpropellern kommer ovanför vattnet under planing eller under gång i grov sjö. “No thruster response” alarm kommer att sändas ut då man passerar denna inställningsnivå. Thruster uteslutning kommer inte när manuell fartkälla har aktiverats, endast Log eller SOG. Range: 1 – 99 knots. Default: 10 knop. Bogpropeller känslighet Bogpropeller känsligheten bestämmer hur många grader fartyget måste deviera från satt kurs innan bogpropeller kommando beordras. Ett högre värde kommer att reducera bogpropeller aktiviteten och öka livslängden på Till/Från bogpropellrar. Om bogpropeller kommandona hoppar från sida till sida, är det inställda värdet för Thruster sens kanske inställd för lågt. Om ett lågt värde för Thruster sens behövs, pröva med att reducera Thruster gain (ref. sidan 85) för att undvika detta ”hoppande”. 84 20222642 / B Avancerade inställningar Område: Kontinuerliga bogpropellrar 0° till 30° i 1° ökningar Till/Från bogpropellrar 3° till 30° i 1° ökningar. Förinställt värde: 1° för kontinuerliga bogpropellrar, 5° för Till/Från bogpropellrar . Bogpropeller förstärkning (Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar) Eftersom en kontinuerlig bogpropeller kan arbeta både i ”Kontinuerligt” och “Adaptiv till/från” läge (ref. Bogpropeller Drivning, sidan 86) är Bogpropeller förstärkningens parametrar dubbla. Parametern som är associerad till bogpropeller styrningen kommer att vara den som presenteras och den som justeras. När man arbetar i “Kontinuerligt” läge, kommer förstärkningens inställning att utgöras från effekten på bogpropellern och jämföra detta med kursfelet. För högre värden, ökar effekten med samma felsignal. Om fartyget tenderar till att oscillera runt den satta kursen, bör värdet sänkas. Om fartyget har en långsam återgång till kurslinjen, bör värdet ökas upp. När man arbetar i “Adaptiv till/från” läge, känner enheten av den fasta effekten från bogpropellern Högre värde ger mer effekt. Vissa bogpropellrar kan vara så kraftfulla att även det minsta kommando gör så att fartyget överskjuter, speciellt vid ett lågt värde av bogpropellerns känslighet. Om detta är fallet måste förstärkningen reduceras. Om effekten är för dålig och fartyget inte kommer in på kurslinjen inom en rimlig tid, måste förstärkningen ökas. Område: 0.05 till 2.00 Förinställt värde: 1 för Kontinuerlig bogpropeller 2 för Adaptiv till/från operation (Ref. Bogpropeller drivning, sidan 86) Min Kraft (Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar) Minimum kraft bestämmer mängden bogpropeller effekt (i % av Maximal kontroll signal) som aktiveras som "första kommenderade signal". Område: 0-50% i steg på 1 %. Förinställt värde: 0 %. 20222642 / B 85 Simrad AP50 Autopilot Bogpropeller hyst (Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar) När man aktiverar en kommenderad signal till en proportionalventil, kommer ett visst dödband att uppstå, beroende på ändringen av kommandot. Därför kommer en speciell ”extra” meny-inställning med kommenderad signal att genereras och antingen läggas till, eller dras ifrån till den kommenderade signalen för att kompensera för dödbandet. Då kommer den kommenderade signalen att ge begärd effekt utan att man “förlorar dödbands signalen”. Område: 0 to 10% i 1% ökningar. Förinställt värde: 0%. Bogpropeller Drivning (Endast för Kontinuerliga och Danfoss bogpropellrar) För till/från bogpropellrar är det viktigt att man håller bogpropeller aktiviteten till ett minimum. TI50 har därför en funktion som adaptivt justerar längden av varje bogpropeller kommando för att återföra fartyget tillbaka till korrekt kurs utan över- eller underförskjutning. När man sätter Thruster drive till “Adaptiv till/från”, kommer funktionen också att sättas för kontinuerligt gående bogpropellrar i alla Work lägen (inte Follow Up). För operationer där Thruster känsligheten kan vara några grader, kommer till/från adaptiviteten att reducera aktiviteten även för kontinuerligt gående bogpropellrar . Studera också Thruster förstärkning inställningen för optimala prestanda. Förinställt läge: Continuous Respons fördröjning (Gäller endast för Kontinuerligt gående och Danfoss bogpropellrar) Denna parameter bestämmer tiden för start/stop signalen till bogpropellern. Ökad värde ger en mjukare start/stop och mindre slitage på bogpropellern. Stora kraftfulla bogpropellrar behöver normalt en längre stattid än små snabba bogpropellrar. Område: 0-2 sekunder Förinställt läge: 1 sekund 86 20222642 / B Avancerade inställningar INSTÄLLNINGAR Presenterad param. Båttyp (Förinställt värde) Deplacement Planande Vattenjet Inställning vid kaj Master kontroll Nej Nej Nej Båtlängd 0-50 fot 0-50 fot 0-50 fot Drivenhet matningsp. 12V 12V 12V Rodergräns 10° 10° 10° Roder dödband AUTO AUTO AUTO Bogpropeller ---------Inställningar W Roderstart Befintlig Befintlig Befintlig W Autotrim Ja Ja Ja Autotrim 48 sek 40 sek 40 sek Kurs Ändring 1° 1° 1° Kompass diff. 10° 10° 10° Ur-Kurs nivå 10° 10° 10° Drivenhet utgång Bypass/clutch Drivenhet typ ---------Driv utg. 50% 50% 50% Prop. först 13 13 13 Sjöfilt. AUTO AUTO AUTO Roder 0.50 0.30 0.30 Motroder 0.90 0.90 0.90 W Sjöfilt AUTO AUTO AUTO W Roder 0.75 0.45 0.45 W Motroder 1.40 1.40 1.40 W Rodergräns 10° 10° 10° Cruising speed 15 kt 15 kt 15 kt Fartkompensering 0.00 0.00 0.00 Överföringsfart OFF OFF OFF Nav förstärkn. 3.5 3.5 3.5 Minimum roder 0.0° 0.0° 0.0° Girläge ROT ROT ROT Girhastighet 240°/min 240°/min 240°/min W Girhastigh. 240°/min 240°/min 240°/min Stopptid 0s 0s 0s Init NAV Skarp Skarp Skarp Turn Gain 38 38 38 W Turn Gain 38 38 38 Gir känslighet 15 15 15 Bogprop. inhibit 10 kt 10 kt 10 kt Bogprop. sens 1°/5° 1°/5° 1°/5° Bogprop. Kontinuerlig 1.0 1.0 1.0 gain Adaptiv till/från 2.0 2.0 2.0 Minimum kraft 00 00 00 Bogprop. hyst 00 00 00 Bogprop. drivning Continuous Continuous Continuous Respons fördröjning 1.0 sec 1.0 sec 1.0 sec 20222642 / B Eget fartyg Autotunin Manuell 87 Simrad AP50 Autopilot Denna sida är med avsikt lämnad blank 88 20222642 / B Reservedelslista 5 RESERVDELSLISTA 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211868 20212189 AP50 Kontrollenhet AP50 Kontrollenhet med tillbehör Installation tillbehör Monteringsbygel Skyddskåpa AP50 Front tillbehör AP50 PCB PROM (programmerad) V..R.. 20214052 22086276 20212015 22086383 20212031 20212007 AP51 Remote Control AP51 Remote Control med tillbehör Mounting Kit AP51 Front Housing Ass’y Cable with Gasket AP51 Board Ass'y AP51 PROM (programmed) V..R.. 22086433 22086557 JP21 Jack Point J21 Jack Point JP21 Cover Ass’y & o-ring Kopplingsboxar 20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368 J50 Kopplingsbox J50-40 Kopplingsbox J50 Power PCB J50-40 Power PCB J50 Main PCB (Båda modellerna) J50 Filter PCB PROM för alla Kopplingsboxar Täcklock Plug-In Terminal Kit Terminallock RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass 22086995 22081178 20222642 / B RFC35 Fluxgate Kompass med tillbehör RFC35 PCB 89 Simrad AP50 Autopilot RC25 Rate kompass 22084438 22084370 RFC35R Rate Kompass RC25 PCB Ass'y RF300 Roder Feedback Enhet 20193744 20193678 20193454 20193624 RF300 Roder Feedback RF300 roderarm Ass’y RF300 länkarm Ass’y RF300 Kulled tillbehör RF45X Roder Feedback Enhet 90 22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22504039 RF45X Roder Feedback m/ länkarm Monteringssats RF45X PCB med potentiometer RF45 Länkarm Ass’y RF45X Ball Joint Ass’y Roderarm 22506950 22501605 44118388 RF14XU Roder Feedback Enhet RF14XU Roder Feedback Enhet Elektronisk XU modul Potentiometer 5 Kohm 22504005 22504021 44132306 RF Standard Länkarm RF Standard Länkarm Roderarm (Ø12mm) Ball Joint 8mm, Stainless Steel 20106688 20106696 CD100A Course Detector CD100A Course Detector Cable, 7m 20120861 20120721 22331997 20120853 CD109 Course Detector CD109 Course Detector with Tripod Holder CD109 Course Detector Tripod Holder AMP Connector with bracket 22087001 22081152 CDI35 Course Detector Interface CDI35 Course Detector Interface w/accessories CDI35 PCB Ass’y 20222642 / B Reservedelslista NI300X NMEA Interface 22089536 22081913 NI300X NMEA Interface NI300X PCB 23241227 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796 S35 NFU Styrspak S35 PCB Tillbehör S35 PCB Ass’y Microswitch Fjäder Packning Kabelgenomföring S9 Styrspak 23601800 23601859 23602089 S9 Non Follow Up steering lever Lever with actuator shaft S9 Service Kit (Springs and Grease) 22022446 20184552 20184545 20184578 20184586 22022396 R3000X Remote Control R3000X Remote Control Mounting Kit PCB Ass’y Cable Front Housing Front Panel Robnet kabel och kontakter 22081145 20191607 20191615 20192266 20222642 / B 44138048 22082697 22082705 Robnet kabel 15 m (49") med en hankontakt Robnet kabel 7m (23') med hankontakter Robnet kabel 15m (49') med hankontakter Robnet förlängningskabel (33') med han- och honkontakt Robnet kabel (bulk) Hankontakt Ass’y Honkontakt Ass’y 44139707 44139806 44161792 Verktyg Nyckel för låsring på Robnet uttag Promverktyg Robnet stift verktyg (för crimp typ kontakter) 91 Simrad AP50 Autopilot Denna sida är med avsikt lämnad blank 92 20222642 / B Tekniska Specifikationer 6 TEKNISKA SPECIFIKATIONER 6.1 AP50 Autopilot System Båttyp: .......................................................................................................................Motor Styrsystem typer: ...................................................Hydraulisk, Mekanisk, Magnetventiler Interninkoppling: ......................................... Robnet nätverk eller två-ledare matning/data Antal Robnet enheter i ett system:.................................................................... Se sidan 27 System TILL/FRÅN:....................................................... Från kontrollenhet/Master enhet Strömförsörjning:.........................................................................12-32 VDC –10%/+30% Strömförbrukning: .................... Beroende på system konfiguration (Se Kopplingsboxart) EMC skyddsklass: ...............................................................................EN60945 : 1996-11 Prestanda:........IMO A.822(19), ISO/CD16329.2, IMO MSC(64)67, ISO 11674:2000(E) Girhastighet: inom ±10% av aktuellt värde eller 3°/min. (Ref. ISO 11674: 4.3.7) Kursindikeringsfel: ..................................................<0.5° (Ref. ISO 11674: 4.3.5) Kurs stabilitet:.................................................inom ±1° (Ref. ISO 11674: 4.3.13) Automatisk styrning kontroll: Roder Drivning: ....................... Proportionerlig pump eller magnetventill till/från, proportionalventiler, analogt Parameter val: ............................................ Automatisk med manuell överstyrning Sjöfilter kontroll: ......................................................................... Adaptivt sjöfilter Språkval:. Engelska, Tyska, Franska, Spanska, Italienska, Holländska, Svenska, Norska. Electroniskt Interface: Navigation interface: ........................................................ Standard (NMEA 0183) NMEA ingång/utgång portar:Max. 6 (se kopplingsboxar och NI300X specifikationer) Se även NMEA meddelanden på sidan 108. Extra utgång: ................................. Anritsu och Furuno radar display (klock/data) Kursavkännare:.................................. Gyrokompass, Fluxgate kompass, Magnetkompass NMEA Kompasser, Sändande Kursutrustning (THD) Kursval: .................................................................... Roterande kursratt och tryckknappar Alarm:................................................................................ Ljud och visuellt, extra externt Alarm lägen: ................................................... Kompass, ur kurs, systemfel, överladdning Styrlägen:..................................... Standby, Non-follow up, Follow-up, Auto, Nav, Work Speciella Gir-lägen: ........................................... Dodge, U-sväng, C-Sväng (5-720°/min.) Systemväljare autopilot/huvudstyrsystem: ...........................................Potentialfri kontakt 20222642 / B 93 Simrad AP50 Autopilot 6.2 AP50 Kontrollenhet Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-1 Vikt: ............................................................................................................ 0,9 kg (2.0 lbs) Material:................................................................................. Epoxybehandlad aluminium Matningspänning: ..................................................... 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet Strömförbrukning .........................................................................................................3 W Miljötålighet skyddsklass: ..................................................... IP56 (vid infälld montering) Säkerhetsavstånd till kompass:.................................................................... 0.35 m (1.0 ft) Färg:............................................................................................................................ Svart Temperaturområden: Aktiv: ...................................................................... –25 to +55°C (–13 to +130°F) Lagring:................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F) Display: Typ:............................................................................. Backlit LCD matrix display Upplösning:....................................................................................... 80 x 32 pixels Belysning:...............................................................................................Justerbar i 10 steg Montering: ................................................... Panelmontering eller bygelmontering (extra) Kabel:.....................................................................Robnet kabel 15 m med en hankontakt Figur 6-1 AP50 Kontrollenhet - dimensioner 94 20222642 / B Tekniska Specifikationer 6.3 AP51 Fjärrkontroll Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-2 Vikt: ........................................................................................................ 0,57 kg (1,25 lbs) Material:.................................................................................................................PC-ABS Matningsspänning:.................................................... 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet Strömförbrukning: ........................................................................................................3 W Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Säkerhetsavstånd till kompass:................................................................... 0.35 m (1.0 ft.) Färg:............................................................................................................................ Svart Temperaturområden: Aktiv:......................................................................... –25 to +55°C (–13 to +130°F) Lagring: ..................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F) Display: Typ: ............................................................................... Backlit LCD matrix display Upplösning: ......................................................................................... 80 x 32 pixels Belysning:...............................................................................................Justerbar i 10 steg Montering: ...................................................... Handburen eller monterad i en fast hållare. Kabel.....................................................7m (23’) special Robnet kabel och en hankontakt Figur 6-2 AP51 Kontrollenhet - dimensioner 20222642 / B 95 Simrad AP50 Autopilot 6.4 Kopplingsboxar Dimensioner: ............................................................................Se Figur 6-3 och Figur 6-4 Vikt: J50.................................................................................................. 1.6 kg (3.5 lbs.) J50-40 ............................................................................................. 2.8 kg (6.2 lbs) Material:................................................. Anodiserad aluminium och svart ABS plastkåpa Matningsspänning:............................................................................................10-40V DC Polaritetskyddad .........................................................................................Ja (inte J50-40) Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP22 Strömförbrukning: ................................................................................ 5 Watt (electronik) Robnet Supply .......................................................................... 2.5 A (automatiskt säkrad) Drivning (Bypass/Clutch, Auto, Handshake):.............................................. Max 1,5 Amp Magnetventiler, externt sp.matade....................................................... J50: Maximalt 3 A Motor / magnetventil: ............................... J50: 10 A kontinuerlig, 20 A under 5 sekunder J50-40: 20 A kontinuerlig, 40 A under 5 sekunder Vbat utgång: ............................................................................. 2.5 A (automatiskt säkrad) Säkerhetsavstånd till kompass:..................................................................... 0.5 m (1.6 ft.) Material:.......................................................... Anodiserad aluminum och svart ABS kåpa Temperaturområde: Aktiv: ................................................................... –25 to +55 °C (–13 to +130 °F) Lagring:................................................................. –30 to +80 °C (–22 to +176 °F) Kurs Sensor ingång:.................................................................... Komposit pulsmodulerad Roder feedback ingång: ......................................... Frekvens signal, 3400 Hz., 20 Hz/deg. Roder feedback enheter: ...................................... RF300, RF300S, RF45X eller RF14XU FU/NFU control input ..................................................................................................... Ja NMEA ingång/utgång portar:....................................................................................... Två Externt Alarm: ............................................. Öppen collector 0.75 A (automatiskt säkrad) Montering: ..................................................................................................Skottmontering Systemväljare Autopilot/ huvudstyrsystem ..........................................Potentialfri kontakt Kursutgång: ......................Simrad och Furuno radar (klock/data 0-5V, 10mA, 50 msec.) 96 20222642 / B Tekniska Specifikationer Figur 6-3 J50 Kopplingsbox - Dimensioner Figur 6-4 J50-40 Kopplingsbox - Dimensioner 6.5 RC25 Rate Kompass Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-5 Vikt: ............................................................................................................ 0.9 kg (2.0 lbs) Strömförbrukning: ..................................................................................................0.9 watt Matning och interface:............................................................................................. Robnet Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Material:........................................................................................................Vit/svart ABS Temperaturområde: Aktiv: .........................................................................0 to +55°C (+32 to + 130°F) Lagring:................................................................... –30 to +80°C (–22 to +176°F) 20222642 / B 97 Simrad AP50 Autopilot Montering: ................................................................................................. Däck eller skott Kabel som ingår:.............................................................. 15 m Robnet kabel med kontakt Automatiska prestanda: Kalibrering:........................................Automatiskt aktiverad genom kontrollenhet Rate sensor stabiliserad kurs utgång Noggrannhet: ........................................................... <1.25° rms (efter kalibrering) Repeterbarhet:..........................................................................................<0.2° rms Rull/Hävning: ....................................................................................... ± 35 grader Figur 6-5 RC25/RFC35 Fluxgate Kompass – Dimensioner 6.6 CDI35 Kurs Detektor Interface Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-5 Vikt: .................................................................................. 0.9 kg inclusive kabel (2.0 lbs.) Strömförbrukning: ..................................................................................................0.9 watt Matning och utgång:.........................................................Polaritsoberoende 2-ledare med superimposed pulsbredd modulering Miljötålighet Skyddsklass: .......................................................................................... IP56 Säkerhetsavstånd till kompass:..................................................................... 0.1 m (0.3 ft.) Material:............................................................................................................. Svart ABS Temperaturområde: Aktiv: ....................................................................–25 till +55°C (–13 to + 130°F) Lagring:..................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F) Montering: ................................................................................................. Däck eller skott 98 20222642 / B Tekniska Specifikationer Kabel inkluderad: .................................................. 15 m TP enkel twistad kabel, skärmad Automatiska prestanda: Kalibrering:............................................ Automatiskt aktiverad från kontrollenhet Repeterbarhet:...................................................................................... ± 0.5 grader Noggrannhet: ............ ± 1.0° efter kalibrering (inkluderar ej fel från kursdetektor) 6.7 CD100A Kurs Detektor Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-6 Vikt: ................................................................................... 0.3 kg (0.7 lbs) inclusive kabel Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Temperaturområde: Aktiv: ..................................................................–25 till +55 °C (–13 to + 130 °F) Lagring:................................................................–30 till +80 °C (–22 to +176 °F) Montering: .....................................Monteras till kompassen med skruv eller extra hållare Kabellängd:....................................................................................................................7 m 6.8 CD109 Kurs Detektor Dimensioner: ...................................................................................................Se Figur 6-6 Vikt: ................................................................................... 0.3 kg (0.7 lbs) inclusive kabel Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Temperaturområde: Aktiv: ..................................................................–25 till +55 °C (–13 to + 130 °F) Lagring:................................................................–30 till +80 °C (–22 to +176 °F) Montering: .....................................Monteras till kompassen med skruv eller extra hållare Kabellängd:..................................................................................... 1 m med AMP kontakt Ø 60 (2.4") 120° 120° 120° 35 (1.4") min/max. 80-100mm (3.2-4.3") Figur 6-6 CD109 Kurs Detektor, dimensioner 20222642 / B 99 Simrad AP50 Autopilot 6.9 RF300 Rudder Feedback Unit Dimensioner: ............................................................................Se Figur 6-7 och Figur 2-2 Vikt: ............................................................................................................ 0.5 kg (1.1 lbs) Arbetsspänning: .........................................................................................Via Autopiloten Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Material: .............................................................................................Arnite T06 200 PBT Temperaturområde: Aktiv: .....................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F) Lagring:.................................................................–30 till +80°C (–22 to + 176°F) Montering: ................................................................... Horisontalt, vertikalt, upo och ner Kabel inkluderad: .............................................................10 m twistad parkabel, skärmad Rodervinkel: ..................................................................................................... ± 90 grader Matning och Utgång signal: ...................... Polaritets oberoende tvåledars frekvens signal Frekvens upplösning:........................... Centrum: 3400 Hz, 20 Hz/graders ändring Linjäritet: .................................................... ± 3 grader upp till 45 grader av rodret Transmissionslänk: ............................................... Rostfri 350mm (13.8") med 2 kulleder. Kulleden för roderarmen kräver ett 4.2mm diameters hål och en 5mm tapp. Figur 6-7 RF300 Roder Feedback - Dimensioner 100 20222642 / B Tekniska Specifikationer 6.10 RF45X Roder Feedback Enhet Dimensioner: .........................................................Se Figur 6-8, Figur 6-10 och Figur 2-4 Vikt: ............................................................................................................... 1 kg (2,2 lbs) Arbetsspänning: ................................................. 12-24 VDC –10%/+30%, systemförsörjd Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP56 Material: .................................................................................................Polyacetal (POM) Temperaturområde: Aktiv: ...................................................................–25 till +55 °C (–13 to +130 °F) Lagring:...............................................................–30 till +80 °C (–22 to + 176 °F) Montering: ................................................................... Horisontalt, vertikalt, upo och ner Kabel inkluderad: ..........................................................................................................2 m Rodervinkel: ..................................................................................................... ± 45 grader Utgång signal:............................................................Polaritets oberoende frekvens signal Frekvens upplösning:........................... Centrum: 3400 Hz, 20 Hz/graders ändring Linjäritet: .................................................... ± 3 grader upp till 45 grader av rodret Strömstyrka utgång, Indikator (endast för stand-alone system) ................ 0.1mA - 1.1mA Antal indikatorer (endast för stand-alone system):................................................. 5 i serie Figur 6-8 RF45X Roder Feedback Enhet 20222642 / B 101 Simrad AP50 Autopilot 6.11 RF14XU Roder Feedback Enhet Dimensioner: ..................................................................................................Se Figur 6-9 Vikt: ........................................................................................................... 2,8 kg (4,9 lbs.) Material:................................................................................................ Glasfiber polyester Miljötålighet: .............................................................................................................. IP56 Temperaturområde: Aktiv: .............................................–15 till +55°C (+5 to +130°F) Lagring:........................................–30 till +70°C (–22 to +158°F) Matningsspänning: ............................................................................ 24VDC –10%/+30% Spänningsutgång:........................................................................... Arbetsspänning /2 ±9V Frekvens utgång:.................................................................. 3400Hz (midskepps referens) Babord: +20Hz/grader, Styrbord: –20Hz/grader Kapacitet: ......................................................................................... 5 indikatorer parallelt Rodervinkel: .........................................................±45 ° (Kan ändras till 60, 70 eller 90°) Ändlägesbrytare:....................................Två set, individuellt justerbara från ±5 till ±160° 75 (3") 240 (9.5") Ø12 (0.47") 3") 80 (3.15") (0. Ø8 40 (1.6") 160 (6.3") 120 (4.8") 150 (5.9") 185 (7.3") Figur 6-9 RF14XU Roder Feedback Enhet Dimensioner 102 20222642 / B Tekniska Specifikationer Figur 6-10 RF Standard Länkarm - dimensioner 6.12 NI300X NMEA Interface Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11 Vikt: ............................................................................................................ 0,9 kg (2,0 lbs) Material:................................................................................ Epoxy behandlad aluminium Miljötålighet skyddsklass: ........................................................................................... IP44 Sp.matning och interface ............................................................................ Robnet, 2 uttag Strömförbrukning: ........................................................................................................3 W Säkerhetsavstånd till kompass:......................................................................... 0.3 m (1 ft) Material:................................................................................ Epoxy behandlad aluminium Temperaturområden: Aktiv: .................................................................... –25 till +55°C (–13 to +130°F) Lagring:..................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F) Montering: .................................................................................................................. Skott Kabelingångar:.......................................Gummigenomföringar för kabel diam 10-14 mm Robnet nätverk interface:.............................................................................2 nätverk uttag NMEA183 ingång/utgång: ...............................................4 portar, max belastning 20 mA Kurs utgång: ......Simrad (Anritsu) och Furuno radar display (klock/data, 0-5V, 50 msek. 10mA) NMEA instrument matning: .............................................................. 12V DC, max 0.25A Externt alarm: .......................................................................................Potentialfri kontakt 20222642 / B 103 Simrad AP50 Autopilot Figur 6-11 GI51, TI51, AD50 och NI300X – Dimensioner 6.13 TI51 Bogpropeller Interface Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11 Vikt: ............................................................................................................ 0,8 kg (1.8 lbs) Material:........................................................................................ Epoxymålad aluminium Miljötålighet: .............................................................................................................. IP44 Matning och interface:......................................................................... Robnet, 2 kontakter Kabelingångar:................................Gummigenomföringar för kabel diameter. 10-14 mm Montering: .................................................................................................................. Skott Kompass säkerhetsavstånd: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft) Temperaturområde: Arbetande: ..................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F) Lagring: ......................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F) Bogpropeller interface: ON/Off ventil: ......................BB/STB till/från, Öppen kollector, galvaniskt isolerad, Extern gemensam plus eller minus, 3A max. Sauer Danfoss PVEM:........ Nominell UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutral 0.5*Un, kontrollområde 0.25*UDC till 0.75*UDC, ventil för<0.25*UDC eller >0.75*UDC. Analog kontroll, intern matning:Kontrollområde±10V, max. 5 mA, galvaniskt isolerad Analog kontroll, extern matning: .........UDC 5-24VDC, kontrollområde 0- UDC eller ±UDC/2, max. 5 mA 104 20222642 / B Tekniska Specifikationer PWM öppen kollektor för proportional för propotional riktad kontrol, extern försörjning: Kontrollområde från av till fullt på:............................. 12-24VDC, max. 1,5A Dither /frkvensekontroll): .................... Off or 70 -400 Hz, 0-10% amplitude. Bogpropeller utgång/Take comm och pulse: ...... Öppen kollector, extern eller internal +, max 500 mA. Den interna +12V utgången är begränsad till 100mA och kan användas för externt relä styrd via Hi/Lo utgången för att växla bogpropeller signalen mellan autopilot och extern manuell kontroll. 6.14 AD50 Analog Drivning Dimensioner: .................................................................................................Se Figur 6-11 Vikt: ............................................................................................................ 0,8 kg (1.8 lbs) Material:.......................................................................................... Epoxmålad aluminium Miljötålighet: .............................................................................................................. IP44 Matning och interface:......................................................................... Robnet, 2 kontakter Kabelingång:...................................Gummigenomföringar för kabel diameter. 10-14 mm Montering: .................................................................................................................. Skott Kompass säkerhetsavstånd: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft) Temperaturområde: Arbetande: ..................................................................–25 till +55°C (–13 to +130°F) Lagring: ......................................................................–30 till +80°C (–22 to +176°F) Roder drivning interface: Danfoss PVEM:.................. Nominell UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutral 0.5*Un, kontrollområde 0.25*UDC till 0.75*UDC, ventil för<0.25*UDC eller >0.75*UDC. Analog kontroll, intern matning:Kontrollområde ±10V, max. 5 mA, galvanisk isolerad Analog kontrol, extern matning:.........UDC 12-24VDC, kontrollområde 0- UDC eller ±UDC/2, max. 5 mA ON/Off ventil: ......................... BB/stbd till/från, open kollektor, galvaniskt isolerad, extern gemensam plus eller minus, 3A max. Roder utgång: .......................... Öppen kollektor, extern eller intern +, max 500 mA. Den interna +12V utgången är begränsad till 100mA och kan användas för externt relä styrd via Hi/Lo utgången för att växla bogpropeller signalen mellan autopilot och extern manuell kontroll. 20222642 / B 105 Simrad AP50 Autopilot 6.15 R3000X Fjärrkontroll Dimensioner: ................................... Se Figur 6-12 Vikt:............................................... 0,4 kg (0,9 lbs) Skyddsklass ....................................................IP56 Säkerhetsavstånd till kompass:...... 0.15 m (0.5 ft.) Material: ................... Epoxy behandlad aluminum Temperaturområden: Aktiv:................ –25 till +55°C (–13 to +130°F) Lagring: ............ –30 till +80°C (–22 to +176°F) Kabel längd:.............................7 m (23’), skärmad Monteringssats:..............................................Ingår STBY AUTO SIMRAD R3000X Figur 6-12 R3000X – Dimensioner 6.16 S9 Styrspak 144 (5.67") 137 (5.40") 95 (3.75") Dimentioner:..................................................................................................Se Figur 6-13 Vikt: ............................................................................................................ 2.8 kg (6.2 lbs) Miljöskydd:.................................................................................................................. IP56 Temperatur område: Drift: .......................................................–25 - +55°C (–13 to +130°F) Lagring: .................................................. –30 to +70°C (–22 to +158°F) Säkerhets avstånd till kompass:..................................................................... 0.15 m (0.5’) Max. induktiv belastning: ............4A/24V DC, 0.6A/110V DC, 0.3A/220V DC, 10A/AC 144 (5.67") Panel cut-out:138x138 (5.44") 70 (2.75") 78 (3.1") Figur 6-13 S9 Styrspak – Dimentioner 106 20222642 / B Tekniska Specifikationer 6.17 IP skydddsklass Varje del av ett Simrad autopilot system har ett tvåsiffrigt nummer. IP klassen är ett sätt att klassificera en produkt för vad den klarar av i form av miljötålighet etc. Systemet är accepterat av de flesta Europeiska länder och är en del av Brittisk standard. Den första siffran i koden anger skyddet mot solida objekt och den andra siffran skyddet mot vätskor. FÖRSTA SIFFRAN Skydd mot solida objekt ANDRA SIFFRAN Skydd mot vätskor IP TEST IP TEST 0 Inget skydd 0 Inget skydd 1 Skydd mot solida objekt upp till 50 mm, t.ex. en hand. 1 Skyddad mot vertikalt fallande vattendroppar (kondens). 2 Skydd mot solida objekt upp till 12 mm, t.ex. fingrar. 2 Skyddad mot vattenstråle upp till 15° vertikalt. 3 Skydd mot solida objekt över 2.5 mm (verktyg + wire) 3 Skyddad mot vattenstråle upp till 60° vertikalt. 4 Skydd mot solida objekt över 1 mm (verktyg) 4 Skyddad mot vattenstråle som kommer från alla riktningar. 5 Skydd mot damm 5 Skyddad mot vattenstråle med lågt tryck från alla riktningar. 6 Totalt skyddad mot damm. 6 Skyddad mot starka vattenstrålar( t.ex. på däck) 7 Skyddad mot effekter av nedsänkning mellan 15 cm & 1 m. 8 Skyddad mot nedsänkning under en lång period. 6.18 NMEA meddelanden Se tabellen på nästa sida. 20222642 / B 107 TX: J50-1, 1Hz Installation setup J50-1, 5Hz Installation setup J50-1, VDR Installation setup J50-2 NI300X GI51 GI50 Normal sentence length (bytes) Max sentence transmission rate (Hz) BOD BWW BWC BWR RMB XTE XTR GGA GLL RMA RMC VTG VBW VHW (DBK) DBT DPT MWV (VWR) HDT HDG ROT (HDM) RSA HSC HTD N n N n N n N n n 3 4 2 N n n N N n p n p* N p p N p p N p p N p I I I I I I I C C I,A C A A A 6 7 3 3 4 4 4 3 4 5 3 2 2 1 1 1 1 2 3 1 2 2 2 2 1 1 1 5 * DGPS if flag=2 3 3 2 3 1 1 2 2 1 3 2 5 1 6 2 3 1 4 3 1* 2* *Only applicable if received on set nav. source ch. 1 * Longitudinal field 1 2 3 2 2 1 1 1** 1 3 2* 3 TX * Calculated as magn. heading + magvar. TX ** Relative (geared synch./step) if PSIM identifier 2 TX* x x x x .1 .1 .1 .1 .1 .1 x x x x x x .5 .5 .2 .2 .5 .2 x x x x x x .5 .5 .5 x x x x x x x x x* x* x x* x x x x x x x x x x 6 15 15 4 4 10 TX TX TX TX TX TX TX TX TX x x 20 20 20 10 2 na na na na 2 2 45 45 45 45 45 45 45 45 20 60 45 45 70 45 45 45 45 45 2 2 *TI, AG or II Talker Ident (ref. Inst. Manual) TX x x 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10-20 4 3 Remarks: Alarm APB N n TX stop (APA) N n n 8 8 8 8 8 8 8 8 Number gives RX priority (1 is lowest); TX if transmitt only; For * ref. column "Remarks" N n n x x TX rate in Hz Bold = recommended navigator/instr. output for autopilot Italic = IMO designated ( ) = not for new designs Data source: (A=autop., C=comp., I=instr. sensor, N=navigator) Accept. condition: No nav/pos (n/p) flag warning n/p= nav/pos data warning Status flag Destination wp position Nav Data Destination wp ident. Origin wp ident. Bearing wp-wp, T Bearing wp-wp, M Bearing pos-wp, T Bearing pos-wp, M Distance pos-wp XTE Present position Lat, Long Position Data COG, T COG, M Magnetic variation Speed over ground (SOG) Speed Data Speed through water (LOG) Depth relative to transducer Depth Data Wind Data Apparent wind angle Apparent wind speed Compass heading, T Heading Data Compass heading, M Rate of turn* Rudder Data Rudder angle Rudder command Rudder angle limit Rudder status Steering control Commanded heading T/M Commanded ROT/radius Selected steering mode Off heading limit Off heading status RX: J50-1, NI300X x = input messages accepted J50-2 GI51 New mess. priority Missing data timeout (s) AP50 system, NMEA 183 messages (applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards) Sentence Formatter mnemonic code * J50-1 will only read speed, not heading x x x x x x .5 .5 .5 .5 1* 5* 1* 5* 1 1 .5 .5 10* 10* 1* 1* 10* 10* 1 1 1 32 15 18 27 1** 10* 46 66 45 45 78 78 82 29 23 78 46 67 72 43 47 41 36 36 28 30 40 19 480 10 7 11 11 6 6 6 17 21 6 10 7 7 11 10 12 13 13 17 16 12 25 * Option switch to be set for NMEA speed reading 1 5 5 5 1 .1 .1 * Either true or magn. is calc. value if magvar is available 5 .1 .1 * HDT if true, HDG if magn. steering compass * Either true or magn. is calc. value if magvar is available *Absolute head. only.; **For rel. head: PSIM talker id. and 10Hz * PS talker identifier (relative. heading) 19 27 27 82 25 18 18 6 Rev. D Approvals 7 GODKÄNNING 7.1 Produkt sertifiering Elektronisk navigationsutrustning för båtar innanför den Europeiska unionen (EC) regleras av två huvud direktiv: • Direktiv 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility, "EMC direktiv" - Detta direktiv kommer till användning mer eller mindre alla båtar, inklusive fritidsbåtar. Se avsnitt CE märke nedanför • Råd direktiv 96/98/EC av 20 December 1996 på marinutrustning, "Marin direktiv" eller "MED" - Detta direktiv gäller för båtar som kommer in under international konvetioner som LL66, Colreg, Marpol, och Solas. Se avsnitt Rattmärke nedanför - Kraven i Marindirektivet inkluderar kraven i EMC direktivet, och en product som rättar sig efter Marine direktivet uppfyller automatiskt kraven i EMC direktivet. CE märke CE market sätts på en produkt som producenten synligör produkten att den möter kraven till Europeiska direktiven. CE market är obligatoriskt på en långt område av produketr som säljs innanför, eller exporteras till EU marknaden, och används på all elektrisk coh elektroniks utrustning. När utrustningen är testat enligt kraven I direktiven 89/336/EEC, sätts CE market på enheten för att visa Simrad’s Deklaration till direktivet. Rattmärke Rattmärke symbolen (Mark of Conformity) är en ackrediterad godkänning för utrustning monterat ombord på fartyg med säkerhetsföreskrifter, är utstäld av eller representerar medlemsland i den Europeiska Unionen. Före ett rattmärke kan fästas på en produkt, måste en oberoende organisation utnämd av nationell Europeisk myndighet, utföra analys, och testrapport och MED-B certifikat måste utfärdas. Dessa testrapporter och certifikat skall tillhandahållas av tillverkaren. 20222642 / B 109 Simrad AP50 Autopilot Producenten tillåts sätta på rattmärket och utfärda (Declaration of Conformity) endast om producenten också innehar ett relevant QA certifikat (MED-D). Rattmärket skall följas av: - Identifikationsnummer för certifieringsorganet (Det Norske Veritas = 0575) som har utfört värderingsproceduren, och de två sista siffrorna av årtalet då märket är påsatt. OBS ! När ett komplett system (t.ex. ett autopilot system) är rattmärke godkänt, bara huvud enheten i ett system bär rattmärke symbolen. Standard enheter och tillbehör i ett godkänt system behåller alltså inte rattmärkegodkänningen när de installeras i ett icke godkänt system. Dom genomgångna certifikaten (MEDB) för rattmärkta system listar allt tillbehör som som är en del av rattmärkegodkänningen. EC Declaration Conformity visar också vilka enheter som är en del av det godkänningen. EU’s officiella databas (MarED Product Database) innehåller information om rattmärkt utrustning. Databasen finns på: http://www.mared.org/ 7.2 Certifikat Certifikat och CE deklarationer till AP50 systemets eller något rattmärkt system kan beställas från din Simrad distributör. 110 20222642 / B Simrad doc.no.519103/F Simrad doc.no.519103/F Simrad doc.no.519107F Simrad doc.no.519107F Simrad doc.no.519107F Simrad doc.no.519107F AP50 Installations manual, Standard system SE, Doc.no.20222642, Rev.B ">
/
Изтегляне
Само приятелско напомняне. Можете да видите документа точно тук. Но най-важното е, че нашият AI вече го е прочел. Той може да обясни сложни неща на прости термини, да отговори на вашите въпроси на всеки език и да ви помогне бързо да навигирате дори в най-дългите или най-сложните документи.
Публичната връзка е актуализирана
Публичната връзка към вашия чат е актуализирана. You may view and manage your chat links after registration here.
Публична връзка към документа
Реклама
