Delta Electronics RTU-485 Remote I/O Communication Module Instruction sheet

 Specifications
Function Codes Supported by RTU-485
RTU-485 Connector
RTU-485 complies with the standard Modbus protocol, supporting the 7 function codes, H’01, H’02, H’03,
H’05, H’06, H’0F, and H’10. Please refer to the standard Modbus protocol for the specific data format of
each function code.
Removable 3-pin connector
Transmission
method
RS-485
Transmission cable
2 twisted isolation cables
Electrical isolation
500V DC
Function code
Communication
Function
Data type
H’01
Read the output status of bit
device
bit
H’02
Read the input status of bit
device.
bit
Valid communication
1 ~ F0 (decimal: 1 ~ 240)
address
Applicable address
DO area: H’0500 ~ H’057F
DI area: H’0400 ~ H’047F
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps (bits per second)
CR of the 1st AI/AO unit: H’1600 ~ H’1630
Communication
mode
7,E,1-ASCII / 7,O,1-ASCII / 7,E,2-ASCII / 7,O,2-ASCII / 7,N,2-ASCII / 8,E,1-ASCII /
8,O,1-ASCII / 8,N,1-ASCII / 8,N,2-ASCII / 8,E,1-RTU / 8,O,1-RTU / 8,N,1-RTU/
8,N,2-RTU
CR of the 2 AI/AO unit: H’1640 ~ H’1670
CR of the 3rd AI/AO unit: H’1680 ~ H’16B0
Read register
word
Electrical Specification
CR of the 5th AI/AO unit: H’1700 ~ H’1730
24V DC (-15% ~ 20%) (with DC input polarity reverse protection)
產品外觀及各部介紹
CR of the 6th AI/AO unit: H’1740 ~ H’1770
th
Environment
CR of the 7 AI/AO unit: H’1780 ~ H’17B0
CR of the 8th AI/AO unit: H’17C0 ~ H’17F0
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4KV Contact Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Li4ne: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , 10V/m
Noise immunity
th
CR of the 4 AI/AO unit: H’16C0 ~ H’16F0
H’05
bit
DO area: H’0500 ~ H’057F
H’06
Write single datum into register
word
Write many data into bit device
bit
Operation/storage
Shock/vibration
immunity
International standards: IEC61131-2
(TEST Ea)
H’0F
Standards
IEC 61131-2, UL508
H’10
、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27
Components
Explanation
3
Write many data into register
word
1. RUN indicator on RTU-485 is On.
RUN  STOP
DO area: H’0500 ~ H’057F
st
Applicable to CR with write attribute in the 1
th
~ 8 AI/AO extension unit.
Note:
1. RTU-485 can only read and write one AI/AO extension unit at the same time.
2. RTU-485 is able to read/write maximum 16 words at a time in the communication control.
1. AI/AO extension unit switches from RUN to STOP status.
2. Y points on DI/DO extension unit are all Off.
Product Profile & Outline
9
1
2
3
4
1. RTU-485 re-detects the number of points in DI/DO unit and the
number of AI/AO units.
2. AI/AO extension unit switches from STOP to RUN status.
Address Setup DIP Switch
LED Indicators
Explanation
For valid RTU-485 address, the definition of ID0 ~ ID7
0
1
2
6
7
are: 2 , 2 , 2 , … 2 , 2 .
LED status
Indication
In the Modbus protocol, H’00 is defined as broadcast
mode. H’F1 ~ H’FF are incorrect RTU-485 addresses.
A LA RM
R S- 4 85
R UN
10
5
6
11
15
Off
No power
Check if the power and connection of
RTU-485 work normally. If both work
normally, your RTU-485 malfunctions.
Please change to a new RTU-485.
Constantly On in green
RTU-485 module is powered
-
The communication setup switch is a set of 8-bit DIP switches. PA0 ~ PA3 are for setting up RTU-485
communication mode, DR0 ~ DR2 are for setting up the series transmission speed, and A/R is for setting
up ASCII/RTU mode. There are 13 communication modes and 8 series transmission speeds available.
PA2
PA1
12
RTU-485
16
SG D-
D+
13
14
8
Unit: mm
14
8
PA0
A/R
LED status
Communication mode
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
7,E,1-ASCII
OFF
OFF
OFF
ON
ON
7,O,1-ASCII
OFF
OFF
ON
OFF
ON
7,E,2-ASCII
OFF
OFF
ON
ON
ON
7,O,2-ASCII
OFF
ON
OFF
OFF
ON
7,N,2-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
ON
8,E,1-ASCII
OFF
ON
ON
OFF
ON
8,O,1-ASCII
OFF
ON
ON
ON
ON
8,N,1-ASCII
ON
OFF
OFF
OFF
ON
8,N,2-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
OFF
8,E,1-RTU
OFF
ON
ON
OFF
OFF
8,O,1-RTU
OFF
ON
ON
ON
OFF
8,N,1-RTU
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
8,N,2-RTU
Indication
RTU-485 and the connected AI/AO
extension unit are in STOP status.
-
Constantly On in green
RTU-485 and the connected AI/AO
extension unit are in RUN status.
-
ALARM Indicator
LED status
Indication
Red light flashes
Low power voltage
Adjust the voltage supplied to RTU-485 to
normal voltage.
Incorrect communication format
Reset to the communication format
supported by RTU-485 and re-power the
module after the setup.
Incorrect station No.
Check if the station No. is within H’01 ~
H’F0.
1. No extension unit connected
1. Make sure the extension unit is correctly
connected.
Constantly On in red
Other settings of PA3, PA2, PA1, PA0 and A/R will be regarded as invalid
communication modes
2. More than 8 extension unit
connected
DR2
DR1
DR0
Series Transmission speed
OFF
OFF
OFF
1,200 bit/s
1. POWER indicator
9. Mounting hole for extension unit
OFF
OFF
ON
2,400 bit/s
2. RUN indicator
3. ALARM indicator
10. Nameplate
11. Extension port for extension unit
OFF
ON
OFF
4,800 bit/s
OFF
ON
ON
9,600 bit/s
4. RUN/STOP switch
12. DIN rail slot (35mm)
ON
OFF
OFF
19,200 bit/s
5. Communication indicator
6. Address setup DIP switch
13. Fastening hole for extension unit
14. DIN rail clip
ON
OFF
ON
38,400 bit/s
ON
ON
OFF
57,600 bit/s
7. Communication mode setup DIP switch
15. Mounting rail for extension unit
ON
ON
ON
115,200 bit/s
8. RS-485 communication port
16. Power input
How to deal with it
3. More then 128 I/O points in the
extension unit.
2. Make sure the number of connected
extension units is less than 8.
3. Make sure the number of I/O points is
less than128.
連接器
RS-485
2
電氣規格
環境規格
電源電壓
24V DC (-15% ~ 20%)
LED status
（具直流輸入電源極性反接保護）
，
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge 4KV Contact Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz , 1.4GHz~2.0GHz , 10V/m
雜訊免疫力
0ºC ~ 55ºC（溫度）
、50 ~ 95%（濕度）、污染等級 2
操作/儲存環境 操作：
儲存：-25ºC ~ 70ºC（溫度）、5 ~ 95%（濕度）
耐震動/衝擊 國際標準規範 IEC61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
標準
IEC 61131-2、UL508 標準
各部元件介紹
RUN/STOP
開關
狀態
RS-485 Indicator
Red light flashes during
communication
絞線式隔離線
500V DC
有效通訊位址 1 ~ F0（十進位為 1 ~ 240）
串列傳輸速率 支援 1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps（位元/秒）
支援 7,E,1-ASCII、7,O,1-ASCII、7,E,2-ASCII、7,O,2-ASCII、7,N,2-ASCII、8,E,1-ASCII、8,O,1-ASCII、
通訊模式
8,N,1-ASCII、8,N,2-ASCII、8,E,1-RTU、8,O,1-RTU、8,N,1-RTU 、8,N,2-RTU
How to deal with it
Off
尺寸單位：mm
9. 擴充機定位孔
10. 銘牌說明
11. 擴充機連介面
12. DIN 軌槽 (35mm)
13. 擴充機固定扣
14. DIN 固定扣
15. 擴充機固定槽
16. 電源輸入口
可插拔式 3Pin 連接器
通訊
RUN Indicator
ST O P
7
How to deal with it
接頭
傳輸方式
傳輸電纜
電氣隔離
Communication Mode Setup DIP Switch
PA3
16
13
功能規格
RTU-485
PO W ER
R UN
POWER Indicator
Indication
How to deal with it
The LED will flash once when RTU-485
and the master completes the
communication of 1 message.
-
15
7
指示燈
2. RUN 指示燈
3. ALARM 指示燈
4. RUN/STOP 開關
5. Communication 指示燈
6. 站號設置開關
7. 通訊模式設置開關
8. RS-485 通訊口
4. Communication control is not allowed in DI/DO extension unit.
DIP Switch Setting
Thank you for choosing Delta RTU-485 communication module. RTU-485 is a Modbus remote I/O
communication module for Delta's PLC to remote-control Slim series DI/DO and AI/AO extension units.
As a standard Modbus slave, RTU-485 is compatible with other master station complying with Modbus
protocol.
11
1. POWER
3. Communication control is not allowed in AI/AO extension unit.
STOP  RUN
Introduction
6
12
2. AI/AO extension unit in STOP status.
ST OP
H’00, H’F1 ~ H’FF
10
5
ST O P
1. RUN indicator on RTU-485 is Off.
STOP
H’01 ~ H’F0
R S- 4 85
R UN
st
Applicable to CR with write attribute in the 1
~ 8th AI/AO extension unit.
2. AI/AO extension unit in RUN status.
RUN
Please read this instruction sheet carefully before use.
Switch off the power before wiring.
RTU-485 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the
device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damages on the
device may occur.
DO NOT touch the internal circult in one minute after the power is switched off.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur.
Check all the wiring again before switching on the power and DO NOT touch any terminal when the power is
switched on. Make sure the ground terminal
is correctly grounded in order to prevent electromagnetic
interference.
A LA RM
Example: Use function code 03 to read CR0 and CR1 in the 1st AI/AO extension unit: (ASCII mode)
The request message sent from master PLC to RTU-485 is “: 01 03 16 00 00 02 E4 CR LF”
The responding message sent from RTU-485 to the master PLC is “: 01 03 04 00 88 00 00 70 CR LF”
Status
ENGLISH
R UN
RUN/STOP RTU module: H’0003
RUN/STOP Switch
Warning
PO W ER
4
RUN/STOP RTU module: H’0003
Operation: 0ºC ~ 55ºC (temperature), 50 ~ 95% (humidity), pollution degree 2
Storage: -25ºC ~ 70ºC (temperature), 5 ~ 95% (humidity)
9
1
2
Write single datum into bit
device
RTU-485
Power voltage
感謝您使用台達 RTU-485 通訊模組，RTU-485 為 Modbus 遠端 I/O 通訊模組，可實現台達可程式控制器對
Slim 系列 DI/DO，AI/AO 擴充模組的遠端控制 。此外，RTU-485 做為標準的 Modbus 從站設備，也可以相
容其他遵循 Modbus 協定的主控設備。
nd
H’03
請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
實施配線，務必關閉電源。
本機為開放型（OPEN TYPE）機殼，因此使用者使用本機時，必須安裝於具防塵、防潮及免於電擊
／衝擊意外的外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊的工具或鑰匙才可打開），防止非維護
人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
交流輸入電源不可連接於輸入／輸出信號端，否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再次確認電源配線，
且請勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子 務必正確的接地，以提高產品抗雜訊能力。
產品簡介
Special function area: H’0000 ~ H’001F
Series transmission
speed
繁體中文
D+
Type
5011668000-RU00
注意事項
SG D-
2007-08-13
RUN
RUN
RUN  STOP
S TOP
STOP
STOP  RUN
說明
模組的RUN燈亮
2. AI/AO擴充模組處於RUN狀態
1. AI/AO擴充模組由RUN切換到STOP狀態
2. DI/DO的Y點全部變為OFF狀態
1. RTU-485模組的RUN燈熄滅
2. AI/AO擴充模組處於STOP 狀態
3. AI/AO擴充模組不可通訊控制
4. DI/DO擴充機不可通訊控制
1. RTU-485模組重新偵測擴充機DI/DO點數和AI/AO台數
2. AI/AO擴充模組由STOP 切換到RUN狀態
1. RTU-485
位址設定開關
LED
開關設定
DIP
H’1 ~ H’F0
0
H’0, H’F1 ~ H’FF
1
2
6
POWER
7
LED
通訊設定開關
通訊設定開關是一組 8 位元的 DIP 開關，其中 PA0 ~ PA3 設定 RTU-485 的通訊模式，DR0 ~ DR2 設定串
列傳輸速率，A/R 設置 ASCII/RTU 模式。共有 13 種通訊模式和 8 種串列傳輸速率可以設定。
通訊模式
PA3
PA2
PA1
PA0
A/R
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
7,E,1-ASCII
OFF
OFF
OFF
ON
ON
7,O,1-ASCII
OFF
OFF
ON
OFF
ON
7,E,2-ASCII
OFF
OFF
ON
ON
ON
7,O,2-ASCII
OFF
ON
OFF
OFF
ON
7,N,2-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
ON
8,E,1-ASCII
燈顯示說明
顯示說明
燈滅
無電源
常亮綠色
RTU-485
RUN
燈顯示說明
LED
燈狀態
燈滅
常亮綠色
燈狀態
處理方法
檢查 RTU-485 模組的電源並確認連接正常。
若電源和接線均無問題，則表明該模組已故
障，請更換一台新的 RTU-485 模組。
無需動作。
模組有電
顯示說明
RTU-485 模組處於 STOP 狀態，其連接的
AI/AO 擴充模組也應處於 STOP 狀態。
RTU-485 模組處於 RUN 狀態，其連接的
AI/AO 擴充模組也應處於 RUN 狀態。
ALARM
燈顯示說明
顯示說明
OFF
ON
OFF
ON
ON
8,E,1-ASCII
OFF
ON
ON
OFF
ON
8,O,1-ASCII
OFF
ON
ON
ON
ON
8,N,1-ASCII
紅燈閃爍
電源電壓過低
常亮紅色
通訊格式設置錯誤
站號設置錯誤
1. 沒有連接擴充模組
2. 連接的擴充模組超過 8 台
3. 擴充模組輸入或輸出點數超過 128 點
ON
OFF
OFF
OFF
ON
8,N,2-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
OFF
8,E,1-RTU
OFF
ON
ON
OFF
OFF
8,O,1-RTU
OFF
ON
ON
ON
OFF
8,N,1-RTU
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
8,N,2-RTU
、PA2、PA1、PA0、A/R 的其他設置為無效的通訊模式
DR1
DR0
串列傳輸速率
OFF
OFF
OFF
1,200 bit/s
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
2,400 bit/s
4,800 bit/s
OFF
ON
ON
9,600 bit/s
ON
OFF
OFF
19,200 bit/s
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
38,400 bit/s
57,600 bit/s
ON
ON
ON
115,200 bit/s
支援的功能碼使用介紹
RTU-485
RTU-485 遵循標準的 Modbus 協定，共支援 H’01，H’02，H’03，H’05，H’06，H’0F，H’10，7 個功能碼。
每個功能碼的具體資料格式，請參考標準的 Modbus 協定。
功能碼
功能說明
資料類型
適用位址
讀取位元裝置的輸岀狀態
DO 區域：H’0500 ~ H’057F
H’01
bit
讀取位元裝置的輸入狀態
DI 區域： H’0400 ~ H’047F
bit
H’02
特殊功能區：H’0000 ~ H’001F
第 1 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1600 ~ H’1630
第 2 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1640 ~ H’1670
第 3 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1680 ~ H’16B0
讀取暫存器
H’03
word
第 4 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’16C0 ~ H’16F0
第 5 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1700 ~ H’1730
第 6 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1740 ~ H’1770
第 7 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1780 ~ H’17B0
第 8 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’17C0 ~ H’17F0
對位元裝置進行寫單筆操作 bit DO 區域：H’0500 ~ H’057F
H’05
RTU 模組啟動/停止單元：H’0003
對暫存器進行寫單筆操作
H’06
word
對第 1~8 台 AI/AO 擴充模組具有寫入功能的 CR 均
可操作
對位元裝置進行寫多筆操作
DO 區域：H’0500 ~ H’057F
H’0F
bit
RTU 模組啟動/停止單元：H’0003
對暫存器進行寫多筆操作
H’10
word
對第 1~8 台 AI/AO 擴充模組具有寫入功能的 CR 均
可操作
例：用 03 功能碼讀取第一台 AI/AO 擴充模組的 CR0 和 CR1：(ASCII 模式)
主控設備的 PLC 對 RTU-485 發送的請求資訊為：“：01 03 16 00 00 02 E4 CR LF”
RTU-485 對主控設備的 PLC 回送的回應資訊為：“：01 03 04 00 88 00 00 70 CR LF”
注意：
注意：
1. 對於 AI/AO 模組，同一時間只能對一台模組進行讀寫。
2. 在通訊控制過程中，一次最多可讀寫的資料為 16 words。
RS-485
接头
传输方式
传输电缆
电气隔离
無需動作
每个功能码的具体数据格式，请参考标准的 Modbus 协议。
功能码
2
绞线式隔离线
500V DC
电源电压
24V DC (-15% ~ 20%)
噪声免疫力
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge 4KV Contact Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz , 1.4GHz~2.0GHz , 10V/m
环境规格
RUN/STOP
無需動作
开关
状态
STOP
S TOP
可以相容其他遵循 Modbus 协议的主控设备。
产品外观及各部介绍
4
模块的RUN灯亮
扩展模块处于RUN状态
1. AI/AO扩展模块由RUN切换到STOP状态
2. DI/DO的Y点全部变为OFF状态
1. RTU-485模块的RUN灯熄灭
2. AI/AO扩展模块处于STOP状态
3. AI/AO扩展模块不可通讯控制
4. DI/DO扩展模块不可通讯控制
1. RTU-485模块重新检测扩展模块DI/DO点数和AI/AO台数
2. AI/AO扩展模块由STOP 切换到RUN状态
1. RTU-485
H’1 ~ H’F0
有效的 RTU-485 地址，ID0~ID7 定义依次
为：20 、21 、22 、… 26 、27 。
A LA RM
R UN
R S- 4 85
5
6
对位装置进行写单笔操作
bit
H’06
对寄存器进行写单笔操作
word
H’0F
对位装置进行写多笔操作
bit
H’10
对寄存器进行写多笔操作
word
通讯设定开关
PA3
PA2
PA1
PA0
A/R
通讯模式
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
7,E,1-ASCII
OFF
OFF
OFF
ON
ON
7,O,1-ASCII
OFF
OFF
ON
OFF
ON
7,E,2-ASCII
OFF
OFF
ON
ON
ON
7,O,2-ASCII
OFF
ON
OFF
OFF
ON
7,N,2-ASCII
8,E,1-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
8,E,1-ASCII
OFF
ON
ON
OFF
ON
8,O,1-ASCII
OFF
ON
ON
ON
ON
8,N,1-ASCII
15
DO 区域：H’0500 ~ H’057F
RTU 模块启动/停止单元：H’0003
对第 1~8 台 AI/AO 扩展模块具有写入功能的 CR
均可操作
DO 区域：H’0500 ~ H’057F
对第 1~8 台 AI/AO 扩展模块具有写入功能的 CR
均可操作
例：用 03 功能码读取第一台 AI/AO 扩展模块的 CR0 和 CR1：(ASCII 模式)
主控设备的 PLC 对 RTU-485 发送的请求信息为：“：01 03 16 00 00 02 E4 CR LF”
RTU-485 对主控设备的 PLC 回送的回应信息为：“：01 03 04 00 88 00 00 70 CR LF”
注意：
注意：
对于 AI/AO 模块，同一时间只能对一台模块进行读写。
2. 在通讯控制过程中，一次最多可读写的数据为 16 words。
1.
燈指示說明
灯显示说明
LED 灯状态
在 Modbus 协议里 0 被定义为广播模式;
H’F1~H’FF 为错误的 RTU-485 地址
9
11
第 4 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’16C0 ~ H’16F0
第 8 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’17C0 ~ H’17F0
H’05
POWER
显示说明
无电源
检查 RTU-485 模块的电源并确认连接正
常。若电源和接线均无问题，则表明该模块
已故障，请更换一台新的 RTU-485 模块。
常亮绿色
RTU-485 模块有电
无需动作。
RUN
灯显示说明
显示说明
处理方法
灯灭
RTU-485 模块处于 STOP 状态，其连接的
AI/AO 扩展模块也应处于 STOP 状态。
无需动作
常亮绿色
RTU-485 模块处于 RUN 状态，其连接的
AI/AO 扩展模块也应处于 RUN 状态。
无需动作
ALARM
灯显示说明
LED 灯状态
显示说明
ON
OFF
OFF
OFF
ON
8,N,2-ASCII
OFF
ON
OFF
ON
OFF
8,E,1-RTU
13
OFF
ON
ON
OFF
OFF
8,O,1-RTU
14
OFF
ON
ON
ON
OFF
8,N,1-RTU
OFF
OFF
OFF
OFF
8,N,2-RTU
16
7
8
ON
红灯闪烁
常亮红色
、 、 、 、 的其他设置为无效的通讯模式
PA3 PA2 PA1 PA0 A/R
尺寸单位：mm
DR2
DR1
DR0
串行传输速率
OFF
OFF
OFF
1,200bit/s
11. 扩展连接口
OFF
OFF
ON
2,400 bit/s
12. DIN 轨槽 (35mm)
OFF
ON
OFF
4,800 bit/s
13. 扩展固定扣
OFF
ON
ON
9,600 bit/s
6. 站号设置开关
14. DIN 固定扣
ON
OFF
OFF
19,200 bit/s
7. 通讯模式设置开关
15. 扩展固定槽
ON
OFF
ON
38,400 bit/s
8. RS-485 通讯口
16. 电源输入口
ON
ON
OFF
57,600 bit/s
ON
ON
ON
115,200 bit/s
1. POWER 指示灯
9. 扩展定位孔
2. RUN 指示灯
10. 铭牌说明
3. ALARM 指示灯
4. RUN/STOP 开关
5. Communication 指示灯
RS-485
处理方法
电源电压过低
调整 RTU-485 模块的供电电压至正常工作
的电压。
通讯格式设置错误
按照 RTU-485 模块支持的通讯格式重新设
置，设置完成后，重新给模块加电。
站号设置错误
请检查所设置的站号在 H’01 ~ H’F0 内。
ST O P
12
处理方法
灯灭
LED 灯状态
PO W ER
R UN
word
第 7 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1780 ~ H’17B0
LED
说 明
10
1
3
说明
DIP 开关设定
H’0, H’F1 ~ H’FF
读取寄存器
第 5 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1700 ~ H’1730
传输速率，A/R 设置 ASCII/ RTU 模式。共有 13 种通讯模式和 8 种串行传输速率可以设定。
器对 Slim 系列 DI/DO，AI/AO 扩展模块的远端控制 。此外，RTU-485 做为标准的 Modbus 从站设备，也
2
第 3 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1680 ~ H’16B0
通讯设定开关是一组 8 位的 DIP 开关，其中 PA0 ~ PA3 设定 RTU-485 的通讯模式，DR0 ~ DR2 设定串行
感谢您使用台达 RTU-485 通讯模块，RTU-485 为 Modbus 远端 I/O 通讯模块，可实现台达可编程逻辑控制
DI 区域： H’0400 ~ H’047F
RTU 模块启动/停止单元：H’0003
地址设定开关
地址设定开关
產品簡介
bit
第 2 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1640 ~ H’1670
各部分元件介紹
STOP  RUN
读取位装置的输入状态
第 6 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1740 ~ H’1770
處理方法
请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
实施配线，务必关闭电源。
本机为开放型（OPEN TYPE）机壳，因此使用者使用本机时，必须安装于具防尘、防潮及免于电击
／冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开）
，防止非维护
人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
交流输入电源不可连接于输入／输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，
且请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。
H’02
，
RUN  STOP
简体中文
DO 区域：H’0500 ~ H’057F
第 1 台 AI/AO 扩展模块的 CR：
H’1600 ~ H’1630
2. AI/AO
注意事項
bit
特殊功能区：H’0000 ~ H’001F
0ºC ~ 55ºC （温度）
、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2
操作/储存环境 操作：
储存：-25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）
耐震动/冲击 国际标准规范 IEC61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
标准
IEC 61131-2、UL508 标准
适用地址
读取位装置的输岀状态
（具直流输入电源极性反接保护）
RUN
燈狀態
顯示說明
通訊時紅燈 模組與主控設備間完成一筆訊息的通訊後，
閃爍
此燈會閃爍一下
数据类型
H’01
H’03
RUN
LED
功能说明
RS-485
电气规格
處理方法
調整 RTU-485 模組的供電電壓至正常工作的
電壓。
按照 RTU-485 模組支援的通訊格式重新設
置，設置完成後，重新給模組加電。
請檢查所設置的站號在 H’01 ~ H’F0 內。
1. 請確認已正確連接擴充模組
2. 請確認連接的擴充模組不超過 8 台
3. 輸入或輸出點數不超過 128 點
连接器
支持的功能碼使用介紹
RTU-485 遵循标准的 Modbus 协议，共支持 H’01，H’02，H’03，H’05，H’06，H’0F，H’10，7 个功能码。
有效通讯地址 1 ~ F0（十进位为 1 ~ 240）
串行传输速率 支持 1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps（位/秒）
支持 7,E,1-ASCII、7,O,1-ASCII、7,E,2-ASCII、7,O,2-ASCII、7,N,2-ASCII、8,E,1-ASCII、8,O,1-ASCII、
通讯模式
8,N,1-ASCII、8,N,2-ASCII、8,E,1-RTU、8,O,1-RTU、8,N,1-RTU 、8,N,2-RTU
無需動作
RTU-485
可插拔式 3Pin 连接器
通讯
處理方法
燈顯示說明
RTU-485
DR2
功能規格
RTU-485
LED
PA3
燈狀態
D+
說明
有效的 RTU-485 位址，ID0~ID7 定義依次
為：2 、2 、2 、… 2 、2 。
在 Modbus 協定裏 0 被定義為廣播模式;
H’F1~H’FF 為錯誤的 RTU-485 位址
燈指示說明
SG D-
1. 没有连接扩展模块
1. 请确认已正确连接扩展模块
2. 连接的扩展模块超过 8 台
2. 请确认连接的扩展模块不超过 8 台
3. 扩展模块输入或输出点数超过 128 点
3. 输入或输出点数不超过 128 点
灯显示说明
LED 灯状态
显示说明
处理方法
通讯时红灯闪烁
模块与主控设备间完成一笔信息的通讯后，
此灯会闪烁一下
无需动作
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