ESU V4.0 LokPilot V4.0, LokPilot V4.0 DCC, LokPilot micro V4.0, LokPilot micro V4.0 DCC, LokPilot V4.0 M4, LokPilot XL V4.0, LokPilot Fx V4.0 LokPilot Einbau- und Betriebsanleitung
Im Folgenden finden Sie kurze Informationen zu V4.0 LokPilot V4.0, V4.0 LokPilot V4.0 DCC, V4.0 LokPilot micro V4.0, V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC, V4.0 LokPilot V4.0 M4, V4.0 LokPilot XL V4.0. Der LokPilot Decoder der vierten Generation (V4.0) wurde auf Basis der ausgereiften Vorgängergenerationen entwickelt und ist in vieler Hinsicht "besser" als diese. Alle Decoder der LokPilot V4.0 Familie ergänzen die bereits sehr guten Eigenschaften ihrer Vorgänger um weitere Funktionen mit dem Ziel das Fahrverhalten weiter zu verbessern, die Betriebssicherheit zu erhöhen und die Flexibilität des Decoders zu erhöhen.
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LokPilot V4.0
Einbau- und Betriebsanleitung
7. Auflage, November 2013
LokPilot V4.0
LokPilot V4.0 DCC
LokPilot micro V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
P/N 51985
2
Inhaltsverzeichnis
1. Konformitätserklärung ............................................ 5
2. WEEE-Erklärung ....................................................... 5
3. Wichtige Hinweise – Bitte zuerst lesen .................. 5
4. Wie Ihnen dieses Handbuch weiterhilft................. 6
5. Einleitung – Die LokPilot Familie ............................ 7
5.1. Die LokPilot V4.0 Decoder im Überblick ........................7
5.2. Die Mitglieder der LokPilot Familie ................................8
5.2.1. LokPilot V4.0 .............................................................8
5.2.2. LokPilot V4.0 DCC .....................................................8
5.2.3. LokPilot micro V4.0 ...................................................8
5.2.4. LokPilot micro V4.0 DCC............................................8
5.2.5. LokPilot XL V4.0 .........................................................8
5.2.6. LokPilot V4.0 M4 .......................................................8
5.2.7. LokPilot Fx V4.0 .........................................................9
5.2. Allgemeine Eigenschaften aller Decoder ........................9
5.2.1. Betriebsarten .............................................................9
5.2.2. Motorsteuerung.........................................................9
5.2.3. Analogbetrieb ..........................................................10
5.2.4. Funktionen ..............................................................10
5.2.5. Programmierung ......................................................10
5.2.6. Betriebssicherheit .....................................................10
5.2.7. Schutz .....................................................................10
5.2.8. Zukunft eingebaut ...................................................10
6. Decodereinbau ....................................................... 11
6.1. Einbauvoraussetzungen ..............................................11
6.2. Befestigung des Decoders ...........................................11
6.3. Loks mit 8-poliger NEM652-Schnittstelle .....................11
6.4. Loks mit 6-poliger NEM651-Schnittstelle .....................12
6.5. Loks mit 21MTC Schnittstelle ......................................12
6.5.1. Anschluss von C-Sinusmotoren („Softdrive-Sinus“) ..13
6.6. Loks mit PluX-Schnittstelle ..........................................14
6.7. Loks mit Next18-Schnittstelle ......................................14
6.8. Loks ohne Schnittstelle ................................................14
6.8.1. Anschlussschema LokPilot ........................................14
6.8.2. Anschlussschema LokPilot micro ..............................15
6.8.3. Anschlussschema LokPilot Fx ....................................15
6.8.4. Anschlussschema eines LokPilot XL Decoders ...........16
6.8.4.1. Anschluss an LGB®-Getriebe ................................16
6.8.4.2. Anschluss an LGB®-Decoderschnittstelle ..............17
6.8.4.3. Anschluss an Aristocraft®-Schnittstelle .................17
6.8.5. Märklin®-Kabelfarben ............................................18
6.8.6. Motor- und Gleisanschluss .......................................18
6.8.6.1. Anschluss von Gleichstrom- und Glockenankermotoren 18
6.8.6.2. Anschluss von Allstrommotoren mit HAMO-Umbau 19
6.9. Anschluss von Zusatzfunktionen .................................19
6.9.1. Überlastschutz der Funktionsausgänge (Lichtblinken) 19
6.9.1.1. Geeignete Birnchen ..............................................19
6.9.1.2. Microglühlampen am LokPilot XL V4.0 ..................19
6.9.2. Verwendung von LEDs .............................................20
6.9.3. Anschluss der Lichtausgänge, AUX1 und AUX2 .......21
6.9.4. Verwendung von AUX3 und AUX4 ..........................21
6.9.4.1. LokPilot mit 21MTC Schnittstelle ...........................21
6.9.4.2. LokPilot Fx V4.0 ....................................................21
6.9.5. AUX5 bis AUX 10 ...................................................21
6.9.5.1. Servoanschluss ......................................................22
6.9.6. Geeignete Raucheinsätze .........................................22
6.9.7.1. HALL Sensor IC .....................................................22
6.9.7.2. Reedkontakt .........................................................23
6.9.7.3. Zusätzliche Sensoreingänge .................................23
6.10. Anschluss von Stützkondensatoren ...........................23
6.10.1. LokPilot V4.0, LokPilot micro V4.0 .........................23
6.10.2. Optionales “PowerPack” .....................................24
7. Inbetriebnahme ...................................................... 25
7.1. Werkswerte bei Auslieferung ......................................25
7.2. Digital-Betriebsarten ...................................................25
7.2.1. DCC-Betrieb ............................................................25
7.2.1.1. DCC-Fahrstufen („Licht blinkt“) ............................25
7.2.1.2. Automatische DCC-Fahrstufenerkennung .............26
Inhaltsverzeichnis
7.2.2. Motorola®-Betrieb...................................................26
7.2.2.1. 28 Fahrstufen .......................................................26
7.2.2.2. Erweiterter Motorola®-Adressumfang ..................26
7.2.3. Selectrix®-Betrieb ....................................................27
7.2.4. M4-Betrieb ..............................................................27
7.3. Analogbetrieb .............................................................27
7.3.1. Analoger Gleichstrombetrieb ...................................27
7.3.2. Analoger Wechselstrombetrieb ................................28
8. Decodereinstellungen (Programmieren) ............. 28
8.1. Veränderbare Decodereigenschaften ..........................28
8.1.1. M4 Konfigurationsbereich........................................29
8.1.2. M4, das mfx®-kompatible Protokoll von ESU ...........29
8.1.1. Configuration Variables (CVs) ..................................30
8.1.1.1. Normung in der NMRA .........................................30
8.1.1.2. Bits und Bytes .......................................................30
8.2. Programmieren mit bekannten Digitalsystemen ..........30
8.2.1. Programmierung mit DCC Systemen ........................31
8.2.2. Programmierung mit ESU ECoS ................................31
8.2.3. Programmierung mit Märklin® 6021 .......................31
8.2.3.1. Wechseln in den Programmiermodus ....................32
8.2.3.2. Kurzmodus ...........................................................32
8.2.3.3. Langmodus ...........................................................32
8.2.4. Programmierung mit Märklin® Mobile Station® ......33
8.2.5. Programmierung mit Märklin® Central Station ........33
8.2.6. Programmierung mit ESU LokProgrammer ...............34
8.2.7. Programmierung mit ROCO® Multimaus ................34
8.2.8. Programmierung mit ROCO® LokMaus II .................35
9. Adresseinstellungen .............................................. 36
9.1. Kurze Adressen im DCC-Betrieb ..................................36
9.2. Lange Adressen im DCC-Betrieb .................................36
9.3. Motorola®-Adresse ....................................................36
9.3.1. Folgeadressen für mehr Funktionen .........................36
9.4. Adressen im M4-Betrieb ..............................................37
9.5. Abschalten nicht benötigter Datenprotokolle ..............37
10. Fahrverhalten anpassen ...................................... 38
10.1. Beschleunigungszeit und Bremsverzögerung .............38
10.1.1. Beschleunigungszeit / Bremsverzögerung abschalten 38
10.1.2. Rangiergang ..........................................................38
10.2. Anfahrspannung, Max. und Mittlere Geschwindigkeit 38
10.3. Geschwindigkeitskennlinie .......................................39
10.4. Wechsel zwischen den Betriebsarten ........................39
10.4.1. Wechsel digital – analog Gleichspannung .............39
10.4.2. Wechsel digital – analog Wechselspannung ..........40
10.4.3. Wechsel analog – digital (Falschfahrbit) ..................40
10.4.4. Wechsel digital – digital ........................................40
10.4.5. Systemwechsel bei ausgeschaltetem Analogbetrieb 40
10.5. Bremsstrecken...........................................................41
10.5.1. DC Bremsmodus ....................................................41
10.5.2. Märklin® Bremsstrecke ..........................................41
10.5.3. Selectrix® Diodenbremsstrecke ..............................41
10.5.4. Lenz® ABC-Bremsmodus .......................................41
10.5.4.1 ABC-Langsamfahrabschnitt ..................................42
10.5.4.2. ABC-Erkennungsschwelle ...................................42
10.6. Konstanter Bremsweg ..............................................42
10.6.1. Lineares Abbremsen ...............................................43
10.6.2. Konstant lineares Abbremsen.................................43
10.6.3. Wendezüge ...........................................................43
10.6.4. Bremsen bei Fahrstufe 0.........................................43
10.7. Einstellungen für den Analogbetrieb .........................43
10.7.1. DC-Analogbetrieb ..................................................43
10.7.2. AC-Analogbetrieb ..................................................44
10.8. Motorbremse ............................................................44
10.9. „PowerPack” Abschaltzeit konfigurieren ...................44
11. Motorsteuerung ................................................... 45
11.1. Lastregelung anpassen ..............................................45
11.1.1. Parameter für häufig verwendete Motoren ............45
11.1.2. Anpassung an andere Motoren / „Finetuning“ ......45
11.1.2.1. Parameter „K“ ....................................................45
11.1.2.2. Parameter „I“ .....................................................45
11.1.2.3. Regelungsreferenz ..............................................46
11.1.2.4. Parameter “K slow” ............................................46
11.1.2.5. Parameter „I slow“ .............................................46
3
4
Inhaltsverzeichnis
11.1.2.6 Adaptive Regelfrequenz .......................................47
11.1.3. Automatisches Einmessen des Motors....................47
11.2. Lastregelung abschalten ............................................47
11.3. Lastregelungsfrequenz anpassen ...............................47
11.4. Dynamic Drive Control: Berg- und Talfahrt simulieren 47
11.5. Einstellungen für C-Sinus Motor ...............................48
12. Funktionsausgänge.............................................. 49
12.1. Vorhandene Funktionsausgänge ...............................49
12.2. Funktionstastenzuordnung (function mapping) .........49
12.2.1. Indizierter CV Zugriff ..............................................49
12.2.2. Funktionstastenzuordnung ....................................49
12.2.2.1. Bedingungsblock ................................................51
12.2.2.2. Physikalische Funktionsausgänge ........................52
12.2.2.3. Logikfunktionen..................................................53
12.2.2.4. „Virtueller Fahrsound” ........................................54
12.2.3. Standardmapping LokPilot V4.0 / micro Decoder ...54
12.2.3.1 Beispiel ................................................................55
12.2.4. Funktionstastenzuordnung mit LokProgrammer .....55
12.3. Effekte an den Funktionsausgängen .........................58
12.3.1. Einschalten der Ausgänge und Möglichkeiten ........58
12.3.2. Den gewünschten Effekt einstellen ........................59
12.3.3. Grade Crossing Haltezeit........................................60
12.3.4. Blinkfrequenz .........................................................60
12.3.5. Automatische Abschaltung ....................................60
12.3.6. Einschalt- und Ausschaltverzögerung .....................61
12.3.7. Digitalkupplungen .................................................61
12.3.7.1. Betriebsart „Kuppler“ .......................................61
12.3.7.2. Automat. Kupplungsfunktion (Abrücken/Andrücken) 61
12.3.8. Servoeinstellungen .................................................61
12.3.8.1. Servo mit Kupplungsfunktion ..............................62
12.4. Einstellungen für Analogbetrieb ................................62
12.5. LGB®-Kettensteuerung .............................................62
12.6. Schweizer Lichtwechsel .............................................63
13. Decoder-Reset ...................................................... 63
13.1. Mit DCC-Systemen oder 6020/6021 .........................63
13.2. Mit Märklin® systems (mfx®-Decoder) .....................63
13.3. Mit ESU LokProgrammer ...........................................63
14. Spezialfunktionen ................................................ 64
14.1. Falschfahrbit .............................................................64
14.2. Speicherung der Funktionszustände ..........................64
15. RailCom® .............................................................. 64
15.1. RailComPlus® ...........................................................65
15.1.1. Voraussetzungen für RailComPlus® .......................65
16. Firmware-Update ................................................. 65
17. Zubehör ................................................................ 65
17.1. Schleiferumschaltung ................................................65
17.2. HAMO-Magnete .......................................................65
17.3. Kabelsätze mit 8-pol. oder 6-pol. Buchse ..................66
17.4. Einbauadapter 21MTC .............................................66
18. Support und Hilfe ................................................ 66
19. Technische Daten ................................................. 67
20. Liste aller unterstützten CVs .............................. 68
20.1. DCC Decoder ............................................................68
21. Anhang ................................................................. 73
21.1. Lange Adressen programmieren ................................73
21.1.1. Adresse schreiben ..................................................73
21.1.2. Adresse auslesen ....................................................73
22. Garantie-Urkunde ............................................... 75
Wichtige Hinweise
1. Konformitätserklärung
Der Hersteller, ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG, Edisonallee 29, D-89231 Neu-Ulm, erklärt hiermit in alleiniger Verantwortung, dass das Produkt
Produktbezeichnung: LokPilot V4.0, LokPilot V4.0 DCC, Lok-
Pilot micro V4.0, LokPilot micro V4.0 DCC, LokPilot V4.0 M4,
LokPilot XL V4.0, LokPilot Fx V4.0
Typenbezeichnung: 54610, 54611, 54612, 54613, 54614, 54615,
54616, 54617, 54683, 54684, 54685, 54686, 54687, 54688, 54689,
54640, 64610, 64614, 64616, 64617, 54620, 54621
allen einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie Elektromagnetische Verträglichkeit (2004/108/EG) entspricht. Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt:
EN 55014-1:2006 + A1:2009: Elektromagnetische Verträglichkeit
– Anforderungen an Haushaltsgeräte, Elektrowerkzeuge und ähnliche Elektrogeräte – Teil 1: Störaussendung
EN 55014-2:1997 + A1:2001 + A2:2008: Elektromagnetische Verträglichkeit – Anforderungen an Haushaltsgeräte, Elektrowerkzeuge und ähnliche Elektrogeräte – Teil 2: Störfestigkeit.
2. WEEE-Erklärung
Entsorgung von alten Elektro- und Elektronikgeräten (gültig in der
Europäischen Union und anderen europäischen Ländern mit separatem Sammelsystem).
Dieses Symbol auf dem Produkt der Verpackung oder in der Dokumentation bedeutet, dass dieses
Produkt nicht wie Hausmüll behandelt werden darf.
Stattdessen soll dieses Produkt zu dem geeigneten
Entsorgungspunkt zum Recyclen von Elektro- und
Elektronikgeräten gebracht werden. Wird das Produkt korrekt entsorgt, helfen Sie mit, negativen Umwelteinflüssen und Gesundheitsschäden vorzubeugen, die durch unsachgemäße Entsorgung verursacht werden könnten. Das Recycling von Material wird unsere Naturressourcen erhalten. Für nähere Informationen über das
Recyclen dieses Produkts kontaktieren Sie bitte Ihr lokales Bürgerbüro, Ihren Hausmüll-Abholservice oder das Geschäft, in dem Sie dieses Produkt gekauft haben.
Copyright 1998 - 2013 by ESU electronic solutions ulm GmbH & Co KG. Irrtum,
Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen, Liefermöglichkeiten und alle sonstigen Rechte vorbehalten. Elektrische und mechanische Maßangaben sowie Abbildungen ohne Gewähr. Jede Haftung für Schäden und Folgeschäden durch nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch, Nichtbeachtung dieser Anleitung, eigenmächtige Umbauten u. ä. ist ausgeschlossen. Nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren. Bei unsachgemäßem Gebrauch besteht Verletzungsgefahr.
Märklin® und mfx® sind eingetragene Warenzeichen der Firma Gebr. Märklin® und Cie. GmbH, Göppingen. RailCom® ist ein eingetragenes Warenzeichen der
Firma Lenz® Elektronik GmbH, Gießen.
Alle anderen Warenzeichen sind Eigentum ihrer jeweiligen Rechteinhaber.
ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG entwickelt entsprechend seiner
Politik die Produkte ständig weiter. ESU behält sich deshalb das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung an jedem der in der Dokumentation beschriebenen Produkte Änderungen und Verbesserungen vorzunehmen.
Vervielfältigungen und Reproduktionen dieser Dokumentation in jeglicher Form bedürfen der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch ESU.
3. Wichtige Hinweise – Bitte zuerst lesen
Wir gratulieren Ihnen zum Erwerb eines ESU LokPilot Decoders.
Diese Anleitung möchte Ihnen Schritt für Schritt die Möglichkeiten des Decoders näher bringen. Daher eine Bitte:
Bitte arbeiten Sie diese Anleitung vor der Inbetriebnahme sorgfältig durch. Obwohl alle LokPilot Decoder sehr robust aufgebaut sind, könnte ein falscher Anschluss zu einer Zerstörung des Geräts führen. Verzichten Sie im Zweifel auf „teure“ Experimente.
5
6
Wie Ihnen dieses Handbuch weiterhilft
• Der LokPilot ist ausschließlich zum Einsatz mit elektrischen Modelleisenbahnanlagen vorgesehen. Er darf nur mit den in dieser
Anleitung beschriebenen Komponenten betrieben werden. Eine andere Verwendung als die in dieser Anleitung beschriebene ist nicht zulässig.
• Alle Anschlussarbeiten dürfen nur bei abgeschalteter Betriebsspannung durchgeführt werden. Stellen Sie sicher, dass während des Umbaus niemals - auch nicht versehentlich - eine Spannung an die Lokomotive gelangen kann.
• Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastungen auf den Decoder.
• Den Schrumpfschlauch um den Decoder niemals entfernen.
• Kein Kabel darf jemals Metallteile der Lok berühren, auch nicht versehentlich oder kurzzeitig! Isolieren Sie das blanke Ende nicht benötigter Kabel.
• Niemals direkt am Decoder löten. Verlängern Sie nötigenfalls die
Kabel oder benutzen ein Verlängerungskabel.
• Wickeln Sie den Decoder niemals in Isolierband ein. Dadurch wird die Wärmeableitung verhindert, eine Überhitzung wäre möglich.
• Halten Sie sich beim Anschluss der externen Komponenten an die vorgestellten Prinzipien dieser Anleitung. Der Einsatz anderer Schaltungen kann zu Beschädigungen des Decoders führen.
• Achten Sie beim Zusammenbau der Lok darauf, dass keine Kabel gequetscht werden oder Kurzschlüsse entstehen.
• Alle Stromquellen müssen so abgesichert sein, dass es im Falle eines Kurzschlusses nicht zum Kabelbrand kommen kann. Verwenden Sie nur handelsübliche und nach VDE/EN gefertigte
Modellbahntransformatoren.
• Betreiben Sie den LokPilot niemals unbeaufsichtigt. Der LokPilot ist kein (Kinder)-Spielzeug.
• Den Decoder vor Nässe und Feuchtigkeit schützen.
4. Wie Ihnen dieses Handbuch weiterhilft
Dieses Handbuch ist in mehrere Kapitel gegliedert, die Ihnen schrittweise zeigen, was wie durchgeführt wird.
Kapitel 5 gibt Ihnen einen Überblick über die Eigenschaften der einzelnen LokPilot Decoder.
In Kapitel 6 wird der Einbau ausführlich beschrieben. Bitte verschaffen Sie sich einen Überblick über den in der Lok verbauten
Motor, ehe Sie dann – abhängig von der in Ihrer Lok verbauten
Schnittstelle – einen der Abschnitte 6.2. bis 6.5. durcharbeiten sollten.
LokPilot Decoder sind mit den gängigsten Steuerungssystemen einsetzbar. Kapitel 7 gibt Ihnen eine Übersicht, mit welchen Digital- und Analogen Systemen der LokPilot einsetzbar ist und welche
Besonderheiten hier zu beachten sind.
Die werkseitige Funktionstastenbelegung ist in Abschnitt 7.1. zu finden.
Falls Sie es wünschen, können Sie die Werkseinstellungen Ihres
LokPilot Decoders individuell anpassen. Die Kapitel 8 bis 16 erklären Ihnen, welche Einstellungen möglich sind und wie Sie Einstellungen verändern können.
Wir empfehlen Ihnen, wenigstens die Kapitel 8 und 9 über Adresseinstellungen sowie das Kapitel 11 über die Motor-steuerung zu lesen, um Ihren LokPilot optimal an den Motor Ihres Modells anpassen zu können.
Angaben über die Technischen Daten in Abschnitt 20 und eine
Liste aller unterstützten CVs helfen bei Bedarf weiter.
Sofern nichts anderes angegeben, beziehen sich die Angaben stets auf alle Mitglieder der LokPilot Familie. Sollte ein Decoder eine bestimmte Funktion nicht unterstützen, wird dies explizit erwähnt.
LokPilot V4.0 Decoder im Überblick
5. Einleitung – Die LokPilot Familie
5.1. Die LokPilot V4.0 Decoder im Überblick
LokPilot V4.0
DCC-Betrieb Ok
Motorola®-Betrieb Ok
M4-Betrieb (mfx® kompatibel)
Selectrix®-Betrieb
-
Ok
Analoger Gleichstrombetrieb
Analoger Wechselstrombetrieb
Ok
Ok
-
-
-
-
LokPilot V4.0 DCC
Ok
Ok
-
-
LokPilot micro V4.0
Ok
Ok
Ok
Ok
-
-
-
-
LokPilot micro V4.0 DCC
Ok
Ok
LokPilot V4.0 M4
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
-
LokPilot
Fx V4.0
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
DCC-Programmierung Ok
Programmierung mit 6021, Mobile/
Central Station®
M4-Programmierung & automatische Anmeldung
-
Ok
RailCom® Ok
ABC-Bremsmodus Ok
Motorstrom Dauer 1,1A
-
-
Ok
Ok
Ok
1,1A
-
Ok
Ok
Ok
Ok
0,75A
-
-
Ok
Ok
Ok
0,75A
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
1,1A -
-
Ok
Ok
Ok
Ok
Funktionsausgänge 4/250 mA
PowerPack Pufferspeicher integriert
Anschlussmöglichkeit für PowerPack
Pufferspeicher
Anschluss
-
Ok
-
4/250mA (PluX22:9)
Ok
-
2/150mA
Ok
-
2/150mA
Ok
-
4/250mA (PluX22:9)
Ok -
-
6/250mA
NEM652 NEM651 21MTC PluX12 NEM652 NEM651 21MTC PluX22 NEM651 NEM651 NEM652 Next18 NEM651 NEM651 Next18 NEM652 21MTC PluX12 PluX22 NEM652 21MTC
Artikel-Nummer
Kabel Kabel Kabel Kabel Kabel Direkt Kabel Kabel Direkt Kabel Kabel Kabel Kabel -
54610 54612 54614 54616 54611 54613 54615 54617 54688 54687 54683 54689 54685 54684 54686 64610 64614 64616 64617 54620 54621
-
LokPilot
XL V4.0
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
4,0A
8/250mA
Ok
Schraubklemmen
54640
7
8
Allgemeine Eigenschaften aller Decoder
5.2. Die Mitglieder der LokPilot Familie
Die LokPilot Decoder der vierten Generation (V4.0) wurden auf
Basis der ausgereiften Vorgängergenerationen entwickelt und sind in vieler Hinsicht “besser” als diese.
Alle Decoder der LokPilot V4.0 Familie ergänzen die bereits sehr guten Eigenschaften ihrer Vorgänger um weitere Funktionen mit dem Ziel das Fahrverhalten weiter zu verbessern, die Betriebssicherheit zu erhöhen und die Flexibilität des Decoders zu erhöhen.
Die Decoder empfehlen sich ambitionierten Modell-eisenbahnern, die auf sehr gute Lastregelung, exzellente Langsamfahreigenschaften und größtmögliche Flexibilität durch Anpassbarkeit Wert legen. LokPilot Decoder erkennen die Betriebsart automatisch und können mit allen üblichen Motoren verwendet werden.
LokPilot Decoder der vierten Generation bieten Ihnen die Flexibilität und Sicherheit, die Sie heute von einem Digitaldecoder erwarten.
Auch zukünftige Standards sind kein Problem: Durch Flash-Technologie kann der Decoder jederzeit auf den neuesten Stand gebracht werden.
Um unterschiedlichen Baugrößen und Leistungsbedarf der Fahrzeuge gerecht zu werden, werden LokPilot V4.0 Decoder in unterschiedlichen Ausprägungen angeboten, die wir Ihnen zunächst vorstellen möchten.
5.2.1. LokPilot V4.0
Der LokPilot V4.0 ist ein Multiprotokolldecoder. Er beherrscht das
Märklin® / Motorola® Format, das DCC-Format und Selectrix®. Er kann auch in analogen Gleich- und Wechselstromanlagen eingesetzt werden. Er bietet sich somit ideal für den Betrieb in gemischten Motorola® / DCC Umgebungen an.
Dank seiner umfangreichen Lichtfunktionen und Anpassbarkeit an unterschiedliche Einsatzzwecke ist er der perfekte „Allrounddecoder“ für Ihre H0-Lokomotiven.
5.2.2. LokPilot V4.0 DCC
Der LokPilot V4.0 DCC ist ein „reinrassiger“ DCC Decoder. Er beherrscht alle Funktionen des LokPilot V4.0, verzichtet jedoch auf das Motorola®, M4 und Selectrix®-Protokoll und kann auch nur auf analogen Gleichstromanlagen eingesetzt werden.
Der LokPilot V4.0 DCC wendet sich an reine DCC-Anwender, die keinen Multiprotokollbetrieb benötigen und mitbezahlen möchten.
5.2.3. LokPilot micro V4.0
Der LokPilot micro V4.0 ist ein echtes Multitalent: Da er neben
DCC auch Motorola® und Selectrix® versteht und eine Motorausgangsleistung von 0,75A bietet, ist er für fast alle Einsatzzwecke geeignet, in denen wenig Platz vorhanden ist.
5.2.4. LokPilot micro V4.0 DCC
Der LokPilot micro V4.0 DCC beherrscht zwar “nur” DCC, dafür ist er aber RailCom® tauglich. Ansonsten entspricht er dem Lok-
Pilot micro V4.0.
5.2.5. LokPilot XL V4.0
Der LokPilot XL V4.0 ist für die großen Spurweiten 0, G und Spur
1 gedacht und optimiert worden. Er spricht 4 Datenprotokolle.
Neben dem DCC Datenformat mit RailComPlus®, Motorola® und
Selectrix® beherrscht er das M4-Datenformat und kann sich an passenden Märklin® Zentralen automatisch anmelden. Dank seiner 8 Funktionsausgängen, Anschlüssen für bis zu 4 RC-Servos und einer leistungsstarken Motorendstufe lässt er keine Wünsche offen. Dank des integrierten PowerPacks gehören Probleme aufgrund dreckiger Schienen der Vergangenheit an.
5.2.6. LokPilot V4.0 M4
Der LokPilot V4.0 M4 ist ideal für alle, die auf die automatische mfx®-Anmeldung an einer Märklin® (central station) Zentrale nicht verzichten wollen. Dieser LokPilot Decoder beherrscht neben
M4 auch DCC mit RailComPlus, Motorola® und Selectrix® und kann auf analogen Anlagen eingesetzt werden. Der LokPilot V4.0
M4 passt in alle gängigen H0 Loks und kann sowohl mit DCC- als
Allgemeine Eigenschaften aller Decoder auch Märklin® Zentralen programmiert werden, dazu umfangreiche Lichteffekte, Ansteuermöglichkeiten für Digitalkupplungen und ein flexibles Function Mapping wie bei allen LokPiloten.
5.2.7. LokPilot Fx V4.0
Mit dem LokPilot Fx V4.0 können motorlose Fahrzeuge digitalisiert werden. Hierzu bringt er 6 Funktionsausgänge mit. Der LokPilot Fx
V4.0 kann sowohl mit dem Motorola®- als auch DCC-Format betrieben werden und bewährt sich auch auf analogen Gleich- und
Wechselstromanlagen.
Dieser LokPilot kann auch prima in Kombination mit einem der anderen LokPilot oder LokSound Decoder betrieben werden.
5.2.8 LokPilot V4.0 PluX22
Der LokPilot V4.0 bietet zusätzlich die Möglichkeit, die in einigen
Rocoloks verbauten Pufferkondensatoren über die V+ Cap. zu schalten.
5.2. Allgemeine Eigenschaften aller Decoder
5.2.1. Betriebsarten
Alle LokPilot V4.0 Decoder (mit Ausnahme der reinen DCC-Decoder) sind echte Multi-Protokoll-Decoder mit vollautomatischer Erkennung der Betriebsart „on-the-fly“. Der Decoder analysiert das
Gleissignal und filtert jedes für Ihn bestimmte Paket heraus. Ein
Wechsel etwa von Digital nach Analog und zurück ist problemlos möglich. Das ist wichtig, falls z.B. Ihr Schattenbahnhof noch konventionell gesteuert wird. Weiterhin erkennen und befolgen alle
LokPilot Decoder die relevanten Bremsstrecken etwa von ROCO®,
Lenz® oder Märklin® und bleiben korrekt stehen.
Insbesondere die ABC-Bremsstrecken bieten sich für den einfachen Signalhalt an. LokPilot Decoder sind auf ein Höchstmaß an
Kompatibilität mit dem jeweiligen System ausgerichtet, um auch seltene Einsatzzwecke darstellen zu können.
Wenn vorgesehen, beherrschen die LokPilot V4.0 das DCC-Protokoll mit 14, 28 oder 128 Fahrstufen und können die korrekte
Einstellung sogar automatisch erkennen. Ein Betrieb mit langen
4-stelligen Adressen ist auf Wunsch selbstverständlich möglich.
Für Motorola®-Betrieb bestimmte LokPilot V4.0 Decoder beherrschen im Gegensatz zu den originalen Märklin®-Decodern bis zu 255 Adressen und 28 Fahrstufen. Mit einer entsprechenden
Zentrale wie z.B. der ESU ECoS können Sie so die Motorola®-
Systemgrenzen erheblich erweitern.
Alle LokPilot V4.0 Decoder beherrschen darüber hinaus RailComPlus®. In Verbindung mit damit ausgestatteten Digitalzentralen melden sich diese Decoder vollautomatisch an der Zentrale an und
übertragen alle relevanten Daten. Endlich müssen Sie nie mehr nach der Adresse Ihrer Lok suchen und mühsam Funktionstasten belegen!
LokPilot XL V4.0 und LokPilot V4.0 M4 beherrschen darüber hinaus auch den Betrieb unter M4, und melden sich somit an Märklin® mfx®-Zentralen selbständig an.
5.2.2. Motorsteuerung
Die wichtigste Funktion eines Digitaldecoders ist die Motorsteuerung. Alle LokPilot V4.0 Decoder sind daher universell einsetzbar und können mit allen in der Modellbahn gebräuchlichen Gleichstrommotoren betrieben werden, egal ob ROCO®, Fleischmann®,
Brawa®, Mehano®, Bemo®, LGB®, Hübner®, Märklin® oder anderen. Auch Glockenankermotoren (z.B. Faulhaber® oder Maxon®) sind anschließbar.
Allstrommotoren können Sie weiterverwenden, sofern Sie die
Feldwicklung durch einen Permanentmagneten ersetzen. Näheres hierzu finden Sie in Kapitel 6.7.4.2.
Die Lastregelung der 5. Generation arbeitet mit 20 bzw. 40 kHz
Hochfrequenzregelung und sorgt für einen extrem leisen, ruhigen
Motorlauf, besonders mit Glockenankermotoren. Ihre Loks werden dank 10-Bit Technik superlangsam kriechen. Die Lastregelung kann sehr einfach an verschiedene Motor- und Getriebekombinationen angepasst werden (vgl. Kapitel 11).
9
10
Allgemeine Eigenschaften aller Decoder
Mit Dynamic Drive Control (DDC) können Sie den Einfluss der Lastregelung begrenzen. Damit können Sie im Bahnhofs- und Weichenbereich feinfühlig regeln, während auf der (schnellen) Streckenfahrt die Lok bei Bergauffahrt vorbildgetreu langsamer wird, solange Sie nicht selbst zum Regler greifen. Näheres in Kapitel 11.4.
Die minimale und maximale Geschwindigkeit des LokPilot V4.0 kann über zwei Punkte eingestellt werden, die optional mit einer Geschwindigkeitstabelle mit 28 Einträgen angepasst werden kann. Durch ESUs einzigartige Massensimulation sind auch bei nur
14 Fahrstufen keine abrupten Übergänge sichtbar.
5.2.3. Analogbetrieb
Nicht wenige LokPilot Decoder werden statt eines analogen Umschaltrelais eingesetzt. Daher können Sie im Analogbetrieb nicht nur die Anfahr- und Höchstgeschwindigkeit Ihrer Lok einstellen und bestimmen, welche der Funktionen aktiv sein soll: Sogar die
Lastregelung ist aktiv! Dadurch sind LokPilot V4.0 Decoder ideal für Analogloks: Endlich können Sie Ihre alten, viel zu schnellen
Loks bremsen.
5.2.4. Funktionen
Separat einstellbare Anfahr- und Bremszeiten, ein schaltbarer Rangiergang und eine abschaltbare Anfahr- und Bremszeit sind für
LokPilot V4.0 Decoder selbstverständlich. Alle Funktionsausgänge können separat in der Helligkeit eingestellt und mit Funktionen belegt werden.
Zur Verfügung stehen neben Dimmer, Feuerbüchsenflackern,
Gyra- und Marslight, Blitz und Doppelblitz, Blinken und Wechselblinken auch zeitbegrenzte Schaltfunktionen (z.B. für Telex) und eine Kupplungsfunktion für Krois- und ROCO®-Kupplungen inklusive Automatischem An- und abdrücken “Kupplungswalzer”.
LokPilot XL Decoder steuern darüber hinaus bis zu 4 RC-Servos direkt an.
Das für den LokPilot V4.0 erneut verbesserte, einzigartige ESU
Function mapping erlaubt es, jede Funktion beliebig auf die Tasten
F0 bis F15 zu verteilen, auch mehrfach. Kapitel 12 gibt nähere
Auskunft.
5.2.5. Programmierung
Wo vorgesehen, unterstützen LokPilot alle DCC-Programmiermodi inklusive POM (Hauptgleisprogrammierung). Eine Programmierung kann durch alle NMRA-DCC kompatiblen Zentralen erfolgen.
Auch für Märklin®s Zentralen 6020®, 6021®, Mobile Station® und Central Station® werden alle Einstellungen elektronisch vorgenommen. Für diese Zentralen beherrschen die meisten LokPilot V4.0 Decoder eine bewährte, einfach beherrschbare Einstell-
Prozedur.
Besonders komfortabel ist das Einstellen der Parameter für Besitzer unserer ECoS-Zentrale: Auf dem großen Bildschirm werden alle
Möglichkeiten im Klartext angezeigt und können auf einfachste
Weise geändert werden – sogar während des Betriebs!
LokPilot XL V4.0 und LokPilot V4.0 M4 werden auf Märklin® mfx® Zentralen automatisch eingelesen und können dort grafisch programmiert werden.
5.2.6. Betriebssicherheit
LokPilot Decoder speichern stets den aktuellen Betriebszustand ab. Nach einer Betriebsunterbrechung fährt der Decoder dank
Speicherung sofort wieder schnellstmöglich an. Zudem kann ein im LokPilot XL eingebautes, sonst optionales „PowerPack“ Modul bei Loks mit problematischer Stromaufnahme oder kritisch verlegten Gleisen für Abhilfe sorgen.
5.2.7. Schutz
Alle Funktionsausgänge und der Motoranschluss sind gegen Überlastung und Kurzschluss geschützt. Wir möchten, dass Sie möglichst lange Freude an Ihrem LokPilot Decoder haben.
5.2.8. Zukunft eingebaut
Alle LokPilot V4.0 Decoder sind dank Flash-Memory firmwareupdatefähig. Neue (Software-)Funktionen können jederzeit nachträglich ergänzt werden.
Decodereinbau
6. Decodereinbau
6.1. Einbauvoraussetzungen
Die Lokomotive muss sich vor dem Umbau in einwandfreiem technischen Zustand befinden: Nur eine Lok mit einwandfreier
Mechanik und sauberem analogen Lauf darf digitalisiert werden.
Verschleißteile wie Motorbürsten, Radkontakte, Glühlampen etc. müssen überprüft und möglicherweise gereinigt bzw. erneuert werden.
Beachten Sie bitte unbedingt die Hinweise in Kapitel 3, um
Schäden am Decoder während des Einbaus zu vermeiden!
6.2. Befestigung des Decoders
Die Bauteile des Lokdecoders dürfen auf keinen Fall Metallteile der Lok berühren, da dies zu Kurzschlüssen und Zerstörung des
Decoders führen kann. Daher werden alle LokPilot Decoder (mit
Ausnahme der Decoder mit 21MTC-Interface oder PluX-Interface) in einem schützenden Schrumpfschlauch geliefert.
Wickeln Sie den Decoder nie in Isolierband ein. Die Luftzirkulation um den Decoder wird sonst verhindert, was zu einem Hitzestau und Zerstörung des Decoders führen kann. Kleben Sie vielmehr die Metallteile der Lok mit Isolierband ab.
Bringen Sie den Decoder bitte an einer geeigneten, meist vorgesehenen Stelle im Modell unter. Befestigen Sie wenn vorgesehen den Decoder mit doppelseitigem Klebeband oder (sehr wenig) Heißkleber.
6.3. Loks mit 8-poliger NEM652-Schnittstelle
Einige LokPilot V4.0 Decoder werden mit einer 8-poligen Digitalschnittstelle nach NEM652 geliefert (vgl. Abbildung 1). Der Einbau in Lokomotiven mit entsprechender Schnittstelle gestaltet sich daher besonders einfach:
• Nehmen Sie das Fahrzeuggehäuse ab. Beachten Sie unbedingt die
Anleitung der Lok!
• Ziehen Sie den in der Lok befindlichen Schnittstellenstecker ab.
Bewahren Sie den Stecker sorgfältig auf.
AUX2 --
Motoranschluss rechts --
Gleisanschluss rechts --
Licht Hinten --
U+ (positiver Pol) --
AUX1 --
Licht Vorne --
Gleisanschluss links --
Motoranschluss links --
54610 LokPilot V4.0
54611 LokPilot V4.0 DCC
64610 LokPilot V4.0 M4
AUX2 --
AUX3 --
Gleisanschluss rechts --
Licht Hinten --
U+ (positiver Pol) --
AUX1 --
Licht Vorne --
Gleisanschluss links --
AUX4 --
54620 LokPilot Fx V4.0
Stift Belegung
1 Motoranschluss rechts
2
3
4
5
Licht Hinten
Ausgang AUX1
Gleisanschluss links
Motoranschluss links
6
7
8
Licht Vorne
U+ (Gemeinsamer RückLeiter)
Gleisanschluss rechts
Farbe
orange gelb grün schwarz grau weiß blau rot
5 4
1
Abbildung 1: LokPiloten mit NEM652-Schnittstelle
• Stecken Sie den Schnittstellenstecker nun so ein, dass sich Stift 1 des Steckers (dies ist die Seite des Decodersteckers mit dem rot / orangen Kabel) an der meist mit einem *, +, • oder 1 markierten
Seite der Schnittstelle befindet. Achten Sie darauf, dass sich beim
Einstecken keines der Beinchen verkantet oder verbiegt.
Verlassen Sie sich nicht darauf, dass die Kabel des Steckers auf einer bestimmten Seite wegführen müssen: Ausschlaggebend ist allein die Stift-1 Markierung der Schnittstelle.
11
12
Decodereinbau
6.4. Loks mit 6-poliger NEM651-Schnittstelle
Einige LokPilot V4.0 Decoder werden mit einer 6-poligen Digitalschnittstelle nach NEM651 geliefert (vgl. Abb. 2). Der Einbau in
Loks mit passender Schnittstelle ist besonders einfach:
• Nehmen Sie das Fahrzeuggehäuse ab.
• Ziehen Sie den in der Lok befindlichen Schnittstellenstecker ab.
Lötanschluss (violett) AUX2 --
Motoranschluss rechts --
Gleisanschluss rechts --
Licht Hinten --
(blau) U+ (positiver Pol) --
Lötanschluss (grün) AUX1 --
Licht Vorne --
Gleisanschluss links --
Motoranschluss links --
54612 LokPilot V4.0
54613 LokPilot V4.0
DCC
64613 LokPilot V4.0
M4
Rückseite
LokPilot micro V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
(blau) U+ (positiver Pol) --
--
GND (Masse) --
Lötanschluss AUX2 (Logikpegel) --
Lötanschluss AUX1 (Logikpegel) --
Motoranschluss rechts
Motoranschluss links
Gleisanschluss rechts
Gleisanschluss links
Licht Vorne
Licht Hinten
54688 LokPilot micro V4.0
54685 LokPilot micro V4.0 DCC
Farbe
orange grau rot schwarz weiß gelb
54687 LokPilot micro V4.0
54684 LokPilot micro V4.0 DCC
Stift Belegung
1 Motoranschluss rechts
2
3
4
5
6
Motoranschluss links
Gleisanschluss rechts
Gleisanschluss links
Licht Vorne
Licht Hinten
Abbildung 2: LokPiloten mit NEM651-Schnittstelle
• Stecken Sie den Schnittstellenstecker nun so ein, dass sich Stift 1 des Steckers (dies ist die Seite des Decodersteckers mit dem orangen Kabel) an der meist mit einem *, +, • oder 1 markierten Seite der Schnittstelle befindet. Achten Sie darauf, dass sich beim Einstecken keines der Beinchen verkantet oder verbiegt.
6.5. Loks mit 21MTC Schnittstelle
Einige LokPilot Decoder sind in einer Variante für die 21MTC
Schnittstelle erhältlich (vgl. Abb. 3). Der Einbau in Loks mit dieser Schnittstelle gestaltet sich besonders einfach, da der Decoder durch die besondere Gestaltung der Steckverbinder zugleich auch mechanisch befestigt wird.
• Nehmen Sie das Fahrzeuggehäuse ab. Beachten Sie unbedingt die
Anleitung der Lok!
• Ziehen Sie den in der Lok befindlichen Schnittstellenstecker ab.
Bewahren Sie den Stecker sorgfältig auf.
• Suchen Sie nach dem fehlenden Stift der Stiftleiste auf der Lokplatine. Der fehlende Stift dient zur Kodierung. Merken Sie sich dessen Position.
• Der Decoder kann auf zwei Arten eingesteckt werden: Entweder werden die Stifte durch den Decoder durchgesteckt, die Buchse des Decoders bleibt nach dem Stecken also sichtbar (Einbaulage oben). Oder aber der Decoder wird so gesteckt, dass die Stifte direkt in der Buchse landen. Nach dem Stecken ist die Buchse hier nicht mehr sichtbar (Einbaulage unten). Diese Einbauart ist in
Brawa-Loks zu finden.
• Welches die richtige Einbaulage ist, hängt von der Lok ab. Entscheidend ist die Position des Kodierstifts der Stiftleiste auf der
Lokplatine.
• Stecken Sie nun den Decoder so ein, dass die Kodierung der Lokschnittstelle mit dem Decoder übereinstimmt.
• Üben Sie beim Stecken nicht zu viel Kraft aus! Der Decoder muss ohne viel Kraftaufwand leicht steckbar sein.
• Überprüfen Sie, ob der Decoder wirklich korrekt sitzt.
Decodereinbau n.c. 1 n.c. 2 n.c. 3
AUX4 4 n.c. 5 n.c. 6
Licht hinten 7
Licht vorne 8 n.c. 9 n.c. 10
Indexpin 11
22 Gleis rechts
21 Gleis links
20 GND
19 Motor rechts
18 Motor links
17 n.c.
16 U+ (+ Pol)
15 AUX1
14 AUX2
13 AUX3
12 VCC
54614 LokPilot V4.0
54615 LokPilot V4.0
DCC
64614 LokPilot V4.0
M4
54621 LokPilot Fx
V4.0
Mögliche Steckrichtungen:
Lokplatine
(Seitenansicht)
Einstecken des Decoders mit Stecker
nach oben
(z.B. Liliput®, ESU, HAG®,
Märklin®)
Lokplatine
(Seitenansicht)
Einstecken des Decoders mit Stecker
nach unten
(z.B. Brawa®)
Abbildung 3: LokPiloten mit 21MTC-Schnittstelle
6.5.1. Anschluss von C-Sinusmotoren („Softdrive-Sinus“)
Der LokPilot Decoder kann die in vielen neueren Märklin®-
Modellen verbauten C-Sinusmotoren (auch „SoftDrive-Sinus“) nicht direkt ansteuern. Hierfür wird eine spezielle, ab Werk in der
Lok befindliche Steuerplatine benötigt, die wiederum von einem
LokPilot Decoder angesteuert werden kann. Märklin® verwendet die 21MTC-Schnittstelle und benutzt die normalen Motorsignale des LokPilot Decoders Decoders oder eine SUSI-Schnittstelle zum
Informationsaustausch. Der LokPilot V4.0 mit 21MTC-Schnittstelle eignen sich zur Ansteuerung der C-Sinussteuerelektronik, sofern einige Einstellungen korrekt gesetzt werden. Kapitel 11.5. erläutert die nötigen Einstellungen.
AUX2 --
Motoranschluss rechts --
Gleisanschluss rechts --
Licht Hinten --
U+ (positiver Pol) --
AUX1 --
Licht Vorne --
Gleisanschluss links --
Motoranschluss links --
Licht vorne 7
U+ 9
Indexpin 11
Licht hinten 13
8 Motor plus
10 Motor minus
12 Schiene rechts
14 Schiene links
16 AUX1
18 AUX2
- 1
ZBCLK 3
GND 5
Licht vorne 7
U+ 9
Indexpin 11
Licht hinten 13
- 15
- 17
AUX4 19
AUX6 21
2 AUX3
4 ZBDTA
6 V+ Cap.
8 Motor plus
10 Motor minus
12 Schiene rechts
14 Schiene links
16 AUX1
18 AUX2
20 AUX5
22 AUX7
54616 LokPilot V4.0
64646 LokPilot V4.0 M4
18
17
PluX12
7
PluX22
56417 LokPilot V4.0
64617 LokPilot V4.0 M4
Abbildung 4: LokPiloten mit PluX-Schnittstelle
13
14
Decodereinbau
6.6. Loks mit PluX-Schnittstelle
Einige LokPilot Decoder werden mit einem PluX12 Stecker ausgeliefert. Diese Decoder können auch in Loks mit PluX22-Schnittstelle eingebaut werden. Die Stiftleiste am Decoder hat einen fehlenden Pin (Index-Pin).
In der Lok sollte die Position angezeichnet sein. Beachten Sie unbedingt den korrekten Sitz innerhalb der PluX-Schnittstelle!
6.8. Loks ohne Schnittstelle
Alle LokPilot Decoder werden ab Werk mit einer Schnittstelle geliefert. Es gibt keine Ausführung „nur mit Kabel“. Bitte entfernen Sie bei Bedarf den Schnittstellenstecker direkt am Ende der Litzen.
Bitte verlängern Sie Kabel keinesfalls am Decoder. Verwenden Sie ein gegebenenfalls ein Verlängerungskabel (siehe Abschnitt 17).
6.8.1. Anschlussschema LokPilot
violett
AUX2
grün
AUX1
gelb
Licht
Hinten
Lokgehäuse weiß
Licht
Vorne
6.7. Loks mit Next18-Schnittstelle
Einige LokPilot micro Decoder werden mit einer 18-poligen
Next18-Schnittstelle ausgeliefert. Der Einbau erfolgt sinngemäß wie in Abschnitt 6.5. beschrieben.
Gleis rechts 1
Motor + 2
AUX1 3
AUX3 / Zugbus Clk 4
GND 5
U+ (Positiver Pol) 6
Lautsprecher - 7
Licht vorne 8
Gleis links 9
18 Gleis rechts
17 Licht hinten
16 Lautsprecher +
15 U+ (positiver Pol)
14 GND
13 AUX4/Zugbus DTA
12 AUX2
11 Motor -
10 Gleis links
1 18
Rückseite
54689 LokPilot micro V4.0 Next18
9 10
Abbildung 6: LokPiloten mit Next18-Schnittstelle
violett orange rot gelb blau grün weiß schwarz grau schwarz orange grau rot
Abbildung 5: Allgemeines Anschlussschema LokPilot V4.0, LokPilot V4.0 DCC (Beispielverdrahtung)
54610 LokPilot V4.0
54611 LokPilot V4.0 DCC
64610 LokPIlot V4.0 M4
Anschlussschema LokPilot
6.8.2. Anschlussschema LokPilot micro
Motor grau orange schwarz rot orange grau rot schwarz weiß
54683 LokPilot micro V4.0
54687 LokPilot micro V4.0
54684 LokPilot micro V4.0
DCC weiß
Licht
Vorne
gelb
Licht
Hinten
gelb
Rückseite, siehe Abb. 2) blau (optional, statt Gehäusemasse)
Lokgehäuse
Abbildung 7: Allgemeines Anschlussschema LokPilot micro V4.0, LokPilot micro V4.0 DCC (Beispielverdrahtung)
6.8.3. Anschlussschema LokPilot Fx
grau
AUX4
schwarz orange
AUX3
violett
AUX2
grün
AUX1
gelb
Licht
Hinten
Lokgehäuse weiß
Licht
Vorne
violett orange rot gelb blau grün weiß schwarz grau rot
Abbildung 8: Allgemeines Anschlussschema LokPilot Fx V4.0 (Beispielverdrahtung)
54620 LokPilot Fx V4.0
15
Anschlussschema LokPilot XL
6.8.4. Anschlussschema eines LokPilot XL Decoders
DC Motor
Motor +
Motor -
Schiene Links
Schiene Rechts
UVAR
+5V
U+
Radsensor
GND
IMP
+5V
GND
IMP
+5V
GND
U+
Licht vorne
Licht hinten
AUX1
AUX2
AUX3
AUX4
AUX5
AUX6
16
Abbildung 9: Allgemeines Anschlussschema LokPilot XL V4.0 (Beispielverdrahtung)
6.8.4.1. Anschluss an LGB®-Getriebe
Mit dem LGB®-Schnittstellenkabel kann der Decoder direkt an passende LGB®-Loks angeschlossen werden. Es können die
Motor- und Lichtfunktionen gesteuert werden. Das Kabel ist unter Artikelnummer 55026 im LGB®-Sortiment erhältlich. Entfernen Sie die Falststecker am Schnittstellenkabel und schrauben Sie die (abisolierten) Enden in die Klemmen des Decoders.
Stellen Sie den DIP-Schalter an der Schnittstelle gemäß LGB®-
Bedienungsanleitung ein.
Nichtbeachtung kann zur Zerstörung des Decoders führen!
Decodereinbau gelb=Motor + grün=
Motor braun=
Schiene links weiß=
Schiene rechts
Abbildung 10: LGB®-Getriebe
6.8.4.2. Anschluss an LGB®-Decoderschnittstelle
Modernere LGB®-Loks verfügen über eine Digitalschnittstelle und sind für den Einbau von Digitalkomponenten vorbereitet.
6.8.4.3. Anschluss an Aristocraft®-Schnittstelle
Viele Loks von Aristocraft® verfügen über eine durch diese Hersteller „genormte“ Digitalschnittstelle und sind für den Einbau von
Digitalkomponenten vorbereitet.
Der Anschluss erfolgt wie in Abb. 12 gezeigt:
Abbildung 12: Aristocraft®-Schnittstelle
5
6 braun/gelb=U+ grün=GND
1
2 rot=Licht vorne blau=Licht hinten orange=AUX1
Abbildung 11: LGB®-Decoderschnittstelle
17
Decodereinbau
6.8.5. Märklin®-Kabelfarben
Märklin® verwendet vom DCC-Farbschema abweichende Kabelfarben. Abb. 13 gibt Auskunft.
6.8.6. Motor- und Gleisanschluss
Trennen Sie zunächst alle bisherigen Kabelverbindungen innerhalb der Lok auf und achten Sie auch auf eine Verbindung über die
Gehäusemasse: Die beiden Motoranschlüsse müssen unbedingt potentialfrei sein, also keinerlei Verbindung zum Chassis/Gehäuse oder den Rädern/Stromabnehmern besitzen. Insbesondere beim
Umbau von Fleischmann®-Loks werden diese immer wieder übersehen.
Notieren Sie sich, welcher Motoranschluss mit den rechten und welcher mit den linken Radschleifern verbunden war. Dies erspart
Ihnen beim Anschluss des Lokdecoders Versuche, welches Kabel des Decoders an welchen Motoranschluss gelötet werden muss, um die richtige Fahrtrichtung einzustellen.
Bitte messen Sie nach erfolgtem Anschluss alle Verbindungen mit einem Ohmmeter noch einmal nach. Suchen Sie insbesondere nach Kurzschlüssen zwischen den Motor- und den Schienenanschlüssen.
• Das rote Kabel wird an den rechten Radschleifer oder an den Mittelschleifer angeschlossen.
• Das schwarze Kabel wird an den linken Radschleifer oder Gehäusemasse angeschlossen.
• Das orange Kabel wird mit dem Motoranschluss verbunden, der bisher mit dem rechten Radschleifer verbunden war (bzw. Mittelschleifer bei AC-Modellen).
• Das graue Kabel wird mit dem Motoranschluss verbunden, der bisher mit dem linken Radschleifer verbunden war (bzw. Gehäusemasse bei AC-Modellen).
6.8.6.1. Anschluss von Gleichstrom- und Glockenankermotoren
Es können alle im Modellbahnbereich üblichen Gleichstrommotoren verwendet werden, sofern deren Stromaufnahme die zulässigen Werte des Decoders nicht überschreiten.
An manchen Loks mit 5-poligem Hochleistungsantrieb von Märklin® kann es sein, dass direkt am Motor insgesamt 3 Entstörkondensatoren vorhanden sind.
Die beiden Entstörkondensatoren, die jeweils von den Motoranschlüssen zum Motorgehäuse führen, müssen unbedingt enfernt werden (siehe Abbildung 14).
Bezeichnung
AC: Mittelleiter
DC: Schiene Rechts
AC: Außenleiter (Schiene)
DC: Schiene Links
Motorausgang Links
Motorausgang Rechts
Gleichgerichtete Decoderspannung U+ (Rückleiter für Funktionen)
Ausgang Licht Hinten
Ausgang Licht Vorne
Ausgang AUX1
Ausgang AUX2
Ausgang AUX3
Ausgang AUX4
Farbe Märklin
rot braun
Farbe ESU (NMRA DCC-Norm)
rot schwarz blau grün orange gelb grau braun/rot braun/grün braun/gelb braun/weiß
Abbildung 13: Märklin® Kabelfarben abweichend zu DCC Kabelfarben
orange grau blau gelb weiß grün
-
violett
18
Decodereinbau
6.8.6.2. Anschluss von Allstrommotoren mit HAMO-Umbau
Die in vielen älteren Märklin® Loks verbauten Allstrommotoren
(auch als Wechselstrommotor bekannt) können nicht direkt an
LokPilot Decoder angeschlossen werden. Zuvor müssen diese
Motoren mit Hilfe eines Permanentmagneten (sog. „HAMO“-
Magnet) in einen Gleichstrommotor umgebaut werden. Diese
Magnete sind über Ihren ESU-Fachhändler erhältlich.
Wir liefern drei verschiedene Magnete. Beachten Sie Kapitel 18.2. für weitere Informationen über Motorumbauten mit Permanentmagneten.
6.9. Anschluss von Zusatzfunktionen
Sie können an die Funktionsausgänge beliebige Verbraucher wie
Glühbirnchen, Leuchtdioden, Raucherzeuger oder ähnliches anschließen, sofern deren maximale Stromaufnahme geringer als die zulässige Belastbarkeit des Funktionsausgangs ist.
Der zulässige Maximalstrom der Funktionsausgänge ist für jeden
Decoder in den Technischen Daten Kapitel 20 zu finden.
Achten Sie darauf, dass der maximal zulässige Strom auf keinen Fall überschritten wird und vermeiden Sie Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen: Die Ausgänge des LokPilot sind zwar geschützt, wenn jedoch eine externe Spannung an den Ausgängen anliegt, können diese dennoch zerstört werden.
Entstörkondensatoren abtrennen!
orange grau
Abbildung 14: 5-poliger Märklin® Hochleistungsmotor
6.9.1. Überlastschutz der Funktionsausgänge (Lichtblinken)
Die Funktionsausgänge des LokPilot Decoders sind elektronisch gegen Überlastung und Kurzschluss geschützt. Der Decoder prüft hierzu stets den derzeitigen Gesamt-Ausgangsstrom aller
Funktionsausgänge. Ist dieser zu hoch, so werden alle Ausgänge gemeinsam ausgeschaltet. Nach kurzer Zeit (ca. 1 Sekunde) versucht der Decoder dann die Ausgänge wieder einzuschalten. Ist der Strom – etwa durch Kurzschluss – immer noch zu hoch, so beginnt das Spiel von neuem.
Beim Einsatz von Glühbirnchen ist eine Besonderheit zu beachten: Im Moment des Einschaltens benötigen diese sehr viel Strom
(„Kaltstrom“), der nach kurzer Zeit deutlich zurückgeht. Insbesondere beim Einsatz von 12V Birnchen kann es daher vorkommen, dass beim Einschalten der Beleuchtung diese kurz „zuckt“ und dann die Ausgänge vom Decoder abgeschaltet werden. Im
1-Sekunden-Takt werden dann die Lichter kurz ein- und wieder ausgeschaltet. Dies liegt an einem zu hohen Einschaltstrom der
Birnchen, den der Decoder nicht von einer Überlastung unterscheiden kann. Daher ist es wichtig nur passende Glühbirnchen zu verwenden.
6.9.1.1. Geeignete Birnchen
Verwenden Sie ausschließlich Glühbirnchen mit 16V oder höher und maximal 50mA Nennstrom.
In vielen älteren ROCO®- und Fleischmann®-Loks sind 12V Birnchen verbaut. Diese benötigen nicht nur sehr viel Strom, sondern werden im Betrieb extrem heiß und können Schäden an der Lok verursachen. Tauschen Sie diese gegen 16V-Birnchen aus.
6.9.1.2. Microglühlampen am LokPilot XL V4.0
Der LokPilot XL V4.0 Decoder ermöglicht den direkten Betrieb von
Microglühlampen. Hierzu ist ein eigener Spannungsregler auf dem
Decoder verbaut. Dieser liefert ab Werk eine Spannung von 1.8V, die für lange Lebensdauer von 3VBirnchen gedacht ist. Hierzu führen Sie den Rückleiter des Birnchens nicht an U+, sondern an die mit „UVAR“ gekennzeichneten Klemme.
19
20
Decodereinbau
UVAR (1,5-3V)
Licht vorne
Licht hinten
Abbildung 15: Microglühbirnchen an XL
Sie können die Spannung des Reglers ändern, indem Sie einen
Widerstand austauschen. Sie benötigen einen SMD-Widerstand,
Baugröße 0805, 0.125W mit folgenden Werten:
R125
R124
Abbildung 16: Widerstand für UVAR am XL Decoder
Spannung R124
1.5V
33 kOhm
2.5V
3.0V
auslöten
48 kOhm, R125 auslöten
Die Maximalbelastung de UVAR Ausgangs beträgt 500mA.
6.9.2. Verwendung von LEDs
Möchten Sie LEDs verwenden, müssen Sie einen Widerstand in Serie mit der LED schalten. Der Widerstand sollte einen Wert zwischen
470 Ohm und 2.2 kOhm aufweisen. Eine LED, die ohne Vorwiderstand betrieben wird, wird sofort zerstört werden! Im Gegensatz zu
Glühbirnchen muss bei LEDs allerdings die Polarität beachtet werden. Der Minuspol (Kathode) wird (via Widerstand) mit dem Funktionsausgang des Decoders verbunden, der Pluspol (Anode) muss mit dem gemeinsamen Pluspol (blaues Kabel) verdrahtet werden.
Vergessen Sie nicht, den entsprechenden Ausgang in den LED-
Modus zu schalten. Damit stellen Sie sicher, dass alle Lichteffekte korrekt dargestellt werden. Beachten Sie Kapitel 12.3.
AUX2
+ violett
470 Ohm
Widerstand
R
AUX1
+ grün
R
470 Ohm
Widerstand blau ( gemeinsame Funktion )
Abbildung 17: Verkabelung LED an Ausgang AUX1, AUX2
Decodereinbau
6.9.3. Anschluss der Lichtausgänge, AUX1 und AUX2
Das Vorgehen hängt davon ab, wie die Licht- und Sonderfunktionen innerhalb der Lok verschaltet sind: a) Die Lampen / Funktionen sind mit Ihrem gemeinsamen Anschluss gegenüber dem Lokgehäuse isoliert (also potentialfrei). Der dann nötige Anschluss wird in Abb. 17 am Beispiel
AUX1 und AUX2 dargestellt. Voraussetzung hierfür ist, dass die Funktionen in der Lok potentialfrei sind, d.h. außer zu den
Funktionsausgängen keine weiteren elektrisch leitenden Verbindungen besitzen. Die bei diesem Anschluss an den Funktionsausgängen anliegende Spannung ist um ca. 1,5V niedriger als die Schienenspannung. Das blaue Kabel ist hierbei der
„Plus-Pol“, der Funktionsausgang selbst der „Minuspol“.
Sollen Leuchtdioden (LEDs) an die Funktionsausgänge angeschlossen werden (vgl. Abb. 17, Ausgang AUX1), muss zwingend ein
Vorwiderstand eingebaut werden. Dieser sollte zwischen 470
Ohm und 2,2kOhm liegen. Ein Betrieb ohne Vorwiderstand führt zur Zerstörung der LED! b) Die Lampen / Funktionen sind (gemeinsam) gegen die Lokmasse geschaltet (z.B. fast alle Märklin®-Lokomotiven sowie ältere
Fleischmann®- oder ROCO®-Loks).
Die Verdrahtung ist zwar einfacher, die resultierende Spannung an der Birne aber auch um etwa die Hälfte geringer.
Diese Anschlussart ist für Multiprotokollbetrieb nicht geeignet:
Sowohl M4 als auch Motorola-Pakete sind asymmetrisch. Daher werden für eine gewisse Zeit die Funktionsausgänge nicht mit
Spannung versorgt. Dies führt zu einem rhythmischen Lichtflackern (pulsieren), was insbesondere bei LEDs deutlich sichtbar ist.
Im analogen Gleichstrombetrieb funktioniert bei dieser Anschlussart zudem das Licht nur in einer Richtung. Welche dies ist hängt davon ab, wie die Lok aufgegleist ist.
• Die Stirnlampen hinten werden an das gelbe Kabel, die Stirnlampen vorne an das weiße Kabel angelötet.
Sollte Ihre Lok nach Variante b) verschaltet sein, so ist der Anschluss komplett. Im anderen Fall müssen Sie die übrigen Anschlüsse aller
Birnchen und Funktionen gemeinsam an das blaue Kabel anschlie-
ßen. Dieses darf keinen Kontakt mit dem Lokchassis haben!
Wie in Abb. 17 gezeigt, ist auch ein „Mischbetrieb“ erlaubt.
6.9.4. Verwendung von AUX3 und AUX4
6.9.4.1. LokPilot mit 21MTC Schnittstelle
LokPilot Decoder mit 21MTC-Schnittstelle besitzen neben den
4 Leistungsausgängen noch zwei weitere Ausgänge, AUX3 und
AUX4. Da diese reine Logikausgänge sind, können daran nicht direkt Verbraucher betrieben werden. Es müssen externe Leistungstransistoren angeschlossen werden. AUX3 und AUX4 sind nur
über die 21MTC-Schnittstelle erreichbar; und sind funktional den anderen Ausgängen gleichwertig. ESU bietet unter der Nummer
51968 eine passende Adapterplatine mit Transistoren an.
6.9.4.2. LokPilot mit PluX22 Schnittstelle
LokPilot Decoder mit PluX22-Schnittstelle besitzen insgesamt 9
Leistungsausgänge. Verbraucher können direkt angeschlossen werden.
6.9.4.3. LokPilot Fx V4.0
Der LokPilot Fx V4.0 bietet bis zu 6 Funktionsausgänge an (vgl.
Abb. 7). Die Ausgänge AUX3 und AUX4 sind hier über das orange bzw. graue Kabel erreichbar.
Die Ausgänge AUX3 und AUX4 können in der Version mit 21MTC-
Schnittstelle zwischen Logikausgang und verstärktem Ausgang umgeschaltet werden. Somit wird eine maximale Kompatibilität zwischen NEM660 einerseits und dem vorhandenen Wagenmaterial andererseits hergestellt.
6.9.5. AUX5 bis AUX 7
LokPilot XL V4.0 Decoder besitzen noch zwei weitere Funktionsausgänge, die beliebig verwendet werden können.Speziell bei
LokPilot Decoders mit PluX22 Schnittstelle können zusätzlich drei
Funktionsausgänge verwendet werden.
21
Decodereinbau
6.9.5.1. Servoanschluss
Die Ausgänge AUX7 bis AUX10 können RC-Servos mit positivem
Impuls betreiben. Achten Sie auf die Polarität beim Anstecken.
Bevor Sie die Servos benutzen können, müssen die Ausgänge auf die Funktion „Servo“ umgeschaltet werden. Abschnitt 12.3.7 erklärt, wie.
+5V IMP
22
Servo1
(AUX7)
Abbildung 18: RC-Servos an LokPilot XL V4.0
6.9.6. Geeignete Raucheinsätze
Leider ist es nicht einfach geeignete Raucheinsätze für jeden
Zweck zu finden. Ob die erzeugte Rauchmenge ausreicht, hängt von folgenden Faktoren ab: a) Schienenspannung
Je nach verwendeter Digitalzentrale ist die Schienenspannung unterschiedlich hoch. Es ist daher möglich, dass eine Lok beim
Einsatz auf einer Zentrale raucht, auf der anderen leider nicht.
Schon 1V Spannungsunterschied machen einen Unterschied.
b) Typ und Toleranz des Seuthe-Raucheinsatzes und des Rauchdestillats
Die Seuthe-Raucheinsätze haben erhebliche Fertigungs-toleranzen. Daher kann es sein, dass ein Exemplar hervorragend raucht, ein anderes baugleiches hingegen nicht. Art und Füllstand des Rauchdestillats sind ebenfalls einflußgebend.
c) Einstellungen des Decoderausgangs
Damit es korrekt raucht, sollten Sie den AUX-Ausgang auf
“Dimmer”, volle “Helligkeit” stellen. Näheres in Kapitel 12.
d) Anschluss des Raucheinsatzes
Die meisten Raucheinsätze sind gegen Gehäusemasse geschaltet. Dadurch erhält der Raucheinsatz nur bei jeder zweiten
Halbwelle am Gleis Strom. Es hängt nun von Ihrer Digitalzentrale und dem verwendeten Protokoll ab, wie viel Strom der
Raucheinsatz erhält. Die normalerweise für Digitalbetrieb empfohlenen Seuthe 11 erhalten dann zu wenig Saft und rauchen nicht (richtig).
Es existieren zwei Lösungsmöglichkeiten für dieses Problem:
Lösung 1: Einsatz eines Seuthe Nr. 10. Dieser ist für Analogbetrieb gedacht und wird relativ viel Strom aus dem Decoder ziehen. Je nach Toleranz kann es dann vorkommen, dass der Überstromschutz des Decoderausgangs anspricht. In diesem Fall entweder ein Relais (ESU Nr. 51963) vorschalten oder die “Helligkeit” des
Ausgangs leicht reduzieren.
Lösung 2: Einsatz eines Seuthe Nr. 11. Diesen nicht gegen Gehäusemasse schalten, sondern gegen den blauen Rückleiter des
Decoders (“U+”). Diese Vorgehensweise schließt den Einfluss des asymmetrischen Schienensignals aus und wäre die sauberste Lösung, wenn auch sehr schwer durchführbar.
6.9.7.1. HALL Sensor IC
Ein Hall Sensor ist ein elektronischer Schaltkreis (IC) welcher auf ein wechselndes Magnetfeld reagiert. Die verfügbaren HALL IC können sehr einfach in Loks verbaut werden, weil der Abstand zwischen IC und Magnet nicht kritisch ist. Ein häufig verwendeter
Hall IC ist der TTLE4905 von Siemens/Infineon, zu dem es auch viele kompatible Typen gibt. Die drei Anschlüsse des ICs müssen mit dem LokPilot Decoder so verbunden werden, wie es Abb. 19 zeigt.
Decodereinbau
4x
Miniaturmagnet
Falls Ihnen der Anschluss eines HALL Sensors IC zu aufwendig ist, können Sie auch ein Miniatur-Reedkontakt verwenden. Diese werden mit nur zwei Leitungen an den Decoder angeschlossen.
Allerdings sind diese sehr unempfindlich und benötigen daher stärkere Magnete um auszulösen. Zudem muss die Einbaulage des
Reedkontakts beachtet werden.
Eingang
Masse
VCC
Hall Sensor IC
Abbildung 19: Verkabelung HALL Sensor IC an LokPilot XL
Verbauen Sie vier Miniaturmagnete auf der Innenseite einer Kuppelachse und sorgen Sie dafür, dass die Magnete bei der Radumdrehung am HALL IC vorbeiziehen und damit den Impuls auslösen.
Bei 3 Zyinder-Loks benötigen Sie allerdings 6 Magnete, abhängig von der Zylinderanordnung.
6.9.7.2. Reedkontakt
4x
Miniaturmagnet
Eingang
Masse
Reedkontakt
Abbildung 20: Verkabelung Reedkontakt an LokPilot XL
6.10. Anschluss von Stützkondensatoren
Auf vielen älteren Anlagen ist die Stromaufnahme der Loks nicht optimal. Es kann daher beim langsamen Überfahren von Weichenstraßen zu unerwünschten Aussetzern oder Rucklern der Lok kommen. Die kann durch den Einsatz von Pufferkondensatoren
(ab 100 uF / 25V sind Ergebnisse zu beobachten) verhindert werden. Auf Wunsch können Sie diese an die LokPilot V4.0 und Lok-
Pilot mirco V4.0 Decoder anschließen.
Das Löten direkt am Decoder erfordert Erfahrung und gute Lötausrüstung. Schäden, die durch Kurzschlüsse beim Löten entstehen, fallen nicht unter die Gewährleistung. Überlegen Sie sich daher genau, ob Sie den Kondensator wirklich brauchen.
6.10.1. LokPilot V4.0, LokPilot micro V4.0
Sie können einen Elektrolytkondensator nach Abbildung 21, obere
Hälfte verwenden.
Das Laden des Kondensators erfolgt hier über einen Widerstand
(100Ohm), damit nicht beim Einschalten des Digitalsystems der summierte Kondensator-Ladestrom als Kurzschluss betrachtet wird. Die Diode sorgt dafür, dass die Energie des Kondensators im
Bedarfsfall trotzdem komplett zur Verfügung steht.
Sie können den LokPilot Decoder dann nicht mehr auf Wechselspannungsanlagen einsetzen. Zerstörungsgefahr!
23
24
Decodereinbau
Der Kondensator muss vor dem Programmieren mit dem ESU
LokProgrammer unbedingt entfernt / abgeschaltet werden!
6.10.2. Optionales “PowerPack”
An alle LokPilot V4.0 Decoder können Sie eine besonders leistungsfähigen Energiepuffer anlöten. Abbildung 21, untere Hälfte zeigt, wie es gemacht wird. Dieses „PowerPack“ kann Ihre Lok bis zu zwei Sekunden lang weiterlaufen lassen.
• PowerPack ist nur im Digitalbetrieb in Betrieb. Auf analogen Anlagen schaltet sich das PowerPack selbständig ab.
• Zum Vollständigen Aufladen der Hochkapazitätskondensatoren
(„GoldCap“) benötigt der Decoder bis zu zwei Minuten Zeit. Die
überbrückbare Pufferzeit hängt daher neben dem Stromverbrauch
Ihrer Lok auch von der vorhergehenden Ladezeit ab.
• Näheres zum Gebrauch des PowerPack Moduls finden Sie in der
Anleitung des PowerPack-Moduls
Der LokPilot XL V4.0 hat ein leistungsmäßig an den Strombedarf der großen Spurweiten angepasstes PowerPack bereits „an Bord“.
Eine zusätzliche Pufferung mit Kondensatoren oder weiteren PowerPacks ist nicht vorgesehen bzw. erforderlich.
Die Zeit, welche der PowerPack bis zum Abschalten überbrücken soll, kann mit Hilfe von CV 113 eingestellt werden. Abschnitt 10.9. gibt nähere Auskunft.
2200uF
25V
100Ω,1/4 Watt
U+
1N4007
Masse
2200uF
25V
100Ω,1/4 Watt
U+
1N4007
Masse
ESU
Power
Pack
U+
Charge
Masse
LokPilot H0
LokPilot micro
LokPilot H0
LokPilot micro
ESU
Power
Pack
U+
Charge
Masse
Abbildung 21: 2200
mF Kondensator an LokPilot / “PowerPack”
Inbetriebnahme
7. Inbetriebnahme
7.1. Werkswerte bei Auslieferung
Die werkseitige Lokadresse ist 03, mit 28 Fahrstufen.
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Fx V4.0
F1 schaltet Ausgang AUX1.
F2 schaltet Ausgang AUX2.
F3 schaltet den Rangiergang Ein- und Aus.
F4 schaltet die Anfahr- und Bremsverzögerung Aus- und Ein.
• Fährt die Lok in beide Richtungen?
• Stimmt die Fahrtrichtungsanzeige am Digitalsystem mit der tatsächlichen Fahrtrichtung überein? Falls nicht, wurden entweder die Motoranschlüsse vertauscht, oder der 8-polige NEM-Stecker sitzt falsch herum in der Schnittstelle.
• Schalten Sie das Licht ein: Brennen die Lichter? Wenn Sie den
LokPilot in eine Lok mit 8-poliger Schnittstellenstecker eingebaut haben: Prüfen Sie, ob der Stecker korrekt in der Schnittstelle sitzt.
7.2. Digital-Betriebsarten
In den folgenden Abschnitten wird der Betrieb der LokPilot Decoder mit diversen Digitalsystemen beschrieben.
Da nicht jeder LokPilot alle Digitalsysteme unterstützt, ist jeweils angegeben, für welche Decoder der entsprechende Abschnitt gilt.
7.2.1. DCC-Betrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Entfernen Sie eventuell im Anschlussgleis eingearbeitete Kondensatoren (z.B. im ROCO® Anschlussgleis). Diese können den Betrieb des Decoders stören.
Ein Betrieb des LokPilot ist mit jedem DCC konformen System möglich. Leider bringt der Einsatz des DCC-Protokolls auch einige
„Fallstricke“ mit sich, von denen einer so häufig auftritt, dass er gleich hier zu Beginn behandelt werden muss.
7.2.1.1. DCC-Fahrstufen („Licht blinkt“)
„Licht geht nicht“ mit DCC-Systemen: DCC-Lokomotiven können mit 14, 28 oder 128 Fahrstufen gesteuert werden. Der Decoder offeriert alle drei Varianten, muss aber „wissen“ mit welcher Variante die Digitalzentrale den Decoder ansteuert. Die Digitalzentrale muss den gewünschten Modus ebenfalls beherrschen und auch passend eingestellt sein. Ist dies nicht der Fall, kann es zu folgenden Problemen kommen:
• Das Licht lässt sich mit F0 überhaupt nicht schalten.
• Das Licht schaltet sich (je nach Geschwindigkeit) Ein und wieder
Aus, und wieder Ein, und wieder Aus, usw.
Sorgen Sie in diesem Fall dafür, dass die Einstellung von Decoder und Digitalzentrale übereinstimmen.
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Inbetriebnahme
7.2.1.2. Automatische DCC-Fahrstufenerkennung
LokPilot Decoder implementieren zur Vermeidung dieses Problems eine automatische Fahrstufenerkennung. Diese wurde mit folgenden Geräten getestet:
• ESU ECoS®
• Bachmann E-Z-Command® Dynamis®
• ROCO® Lokmaus2 und Lokmaus3
• Uhlenbrock® Intellibox
• Lenz® Digital plus V2.3
• ZIMO® MX1
Beim Betrieb mit Lenz® digital plus V3.0 funktioniert die Erkennung nicht, wenn Sie mit 14 Fahrstufen fahren möchten. Verwenden Sie hier 28/128 Fahrstufen.
Jedes mal, wenn der LokPilot Strom erhält (also nach dem Einschalten der Anlage) und das Licht eingeschaltet wird, versucht er die Fahrstufenzahl zu erkennen. Dazu muss das Licht eingeschaltet und solange am Fahrstufenregler gedreht werden, bis das Licht dauerhaft brennt.
Schalten Sie während des Betriebs die Fahrstufen um, so müssen
Sie den Decoder kurz stromlos machen, damit die Automatik wie gewünscht arbeitet.
Die Automatische DCC-Fahrstufenerkennung kann mittels CV
49 Bit 4 ausgeschaltet werden (siehe CV-Tabelle in Kapitel 21.1), wenn diese nicht zum gewünschten Ergebnis führt. Dann muss allerdings mit CV29, Bit 1 die korrekte Fahrstufe gesetzt werden.
7.2.2. Motorola®-Betrieb
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4
LokPilot Fx V4.0
Der LokPilot kann mit allen bisherigen Märklin® Geräten bzw. kompatiblen Systemen verwendet werden. Die Funktionen F1 bis F4 können allerdings nur mit dem sog. „Neuen Motorola®-
Format“ benutzt werden. Um dieses zu aktivieren, muss an der
6021 der DIP-Schalter 2 auf die obere Position („On“) gestellt werden. LokPilot Decoder unterstützen zwei Besonderheiten im
Motorola®-Betrieb:
7.2.2.1. 28 Fahrstufen
Während das ursprüngliche, von den Märklin® Zentralen 6021,
Delta® und Mobile Station® bekannte Motorola®-System nur 14
Fahrstufen kennt, beherrschen LokPilot Decoder auch den erweiterten 28-Fahrstufen-Modus. Dieser führt in Verbindung mit entsprechend ausgestatteten Zentralen (z.B. ESU ECoS, Einstellung
„Motorola 28“) zu einem feinfühligeren Fahrverhalten. Einstellungen für diesen Modus sind decoderseitig nicht zu treffen.
7.2.2.2. Erweiterter Motorola®-Adressumfang
Während das ursprüngliche Motorola®-Format nur die Adressen von 01 bis 80 kennt, bieten Ihnen LokPilot Decoder folgenden
Adressraum an:
LokPilot V4.0, LokPilot micro V4.0, LokPilot XL V4.0,
LokPilot V4.0 M4, LokPilot Fx V4.0
01 - 255
In Kapitel 9 wird die Adresseinstellung genauer beschrieben. Dort wird auch beschrieben, wie mit Hilfe von Folgeadressen mehr als vier Funktionen geschaltet werden können.
Inbetriebnahme
7.2.3. Selectrix®-Betrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Sie können den LokPilot mit jeder Selectrix®-kompatiblen Zentrale fahren und die Funktion Licht und F1 schalten.
Zum Verändern von Decoder-Parametern muss allerdings die
DCC-Programmierung verwendet werden. Eine Programmierung mit „reinen“ Selectrix® Systemen ist nicht möglich. Dort getroffene Einstellungen sind selbstverständlich auch beim Betrieb mit
Selectrix®-Zentralen gültig.
Sobald der Decoder mit Motorola® oder DCC adressiert wird (also ein für Ihn bestimmtes Paket erhält), schaltet sich der Selectrix®-
Empfänger automatisch ab. Dadurch ist ein problemloser Mischbetrieb Selectrix® / DCC / Motorola® gewährleistet. Der Selectrix®-
Empfänger schaltet sich wieder ein, sobald der Decoder kurzzeitig stromlos gemacht wurde.
7.2.4. M4-Betrieb
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4
Wo vorgesehen, werden LokPilot Decoder von den Märklin® systems Zentralen Central Station, Central Station 2 oder mobile station nach dem Aufgleisen automatisch erkannt und ins System eingebunden. Der Ablauf erfolgt vollautomatisch, Einstellungen sind nicht nötig.
Sobald der Decoder ein gültiges mfx®-kompatibles Datenpaket erhält (der Decoder also an einer mfx®-kompatiblen Zentrale betrieben wird), wird er alle Motorola®, Selectrix® aber auch DCC
Datenpakete ignorieren.
Andere Datenpakete wird der Decoder erst wieder akzeptieren, wenn er zuvor kurz stromlos gemacht wurde oder für eine gewisse
Zeit (4 Sekunden) keine mfx®-Daten mehr empfängt. Der Decoder reagiert auf Datenpakete nach einer gewissen Priorität:
Oberste Priorität hat DCC mit RailComPlus®. An einer ESU ECoS
Zentrale wird sich der Decoder daher stets mit RailComPlus® und
DCC anmelden, auch wenn M4 aktiv ist.
Falls kein RailComPlus® vorhanden ist, wird als Priorität 2 M4 behandelt. An Märklin Central Station® Zentralen wird sich der
Decoder daher mit M4 anmelden.
Das „gewöhnliche“ DCC ist auf gleicher Stufe wie Motorola®
Niedrigste Priorität hat Selectrix®.
Nicht benötigte Datenprotokolle können abgeschaltet werden.
Kapitel 9.5. gibt Auskunft.
7.3. Analogbetrieb
Ab Werk sind LokPilot Decoder auf konventionellen Analoganlagen einsetzbar.
Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel 10.4. wenn der Decoder während des Betriebs zwischen Analogen- und Digitalen
Anlagenabschnitten hin- und herwechseln soll.
7.3.1. Analoger Gleichstrombetrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
LokPilot Decoder können problemlos auf herkömmlichen Anlagen unter Gleichstrom eingesetzt werden. Allerdings ist hierbei ab
Werk die Lastregelung aktiv. Damit können Sie auch im Gleichstrombetrieb Ihre Loks sehr genau steuern und extrem langsam fahren. Da die Lastregelung allerdings etwa 3 - 4 Volt „Reserve“ benötigt, müssen Sie, ehe die Lok losfährt, den Trafo etwas weiter aufdrehen als bei decoderlosen Lokomotiven.
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Programmieren
7.3.2. Analoger Wechselstrombetrieb
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
LokPilot V4.0 M4
Ein Betrieb der oben nicht aufgeführten LokPilot Decoder mit analogem Wechselstrom wird zur sicheren Zerstörung durch
Überspannung führen!
Wo vorgesehen, bieten LokPilot Decoder einen Betrieb mit Wechselstromtrafos an. Er kann daher ein analoges Umschaltmodul problemlos ersetzen. Wie im Gleichstrombetrieb, ist auch im
Wechselstrombetrieb die Lastregelung aktiv und sorgt für ein feinfühliges Steuern und bisher unerreichte Langsamfahreigenschaften. Der Umschaltimpuls für die Fahrtrichtungsumkehr wird vom
LokPilot V4.0 wie gewohnt erkannt, warten Sie jedoch, bis die Lok steht, ehe Sie die Richtung umschalten.
Geben Sie nie einer fahrenden Lok einen Umschaltbefehl! Getriebeschäden könnten die Folge sein!
Wir können den Einsatz alter blauer Märklin® Flachtrafos, die ursprünglich für 220V gewickelt wurden, nicht empfehlen. Je nach Alter und Toleranz dieser Trafos in Verbindung mit den
Schwankungen Ihres Stromversorgungsnetzes kann die von diesen Geräten abgegebene Umschaltspannung so hoch sein, dass der LokPilot Decoder zerstört wird.
Tun Sie sich und Ihren Loks den Gefallen und erstehen Sie einen
Märklin ® Regeltransformator Nr. 6647– Loks und Decoder werden es Ihnen mit längerer Lebensdauer danken!
8. Decodereinstellungen (Programmieren)
Kapitel 8 widmet sich der Veränderung der Einstellungen des
LokPilot Decoders. Sofern Sie mit der Handhabung von CVs nicht vertraut sind, nehmen Sie sich bitte Zeit, die mitunter doch recht komplexen Erläuterungen durchzulesen.
Nach einer Einführung in die Welt der Einstellparameter in Abschnitt 8.1 wird in Abschnitt 8.2 danach erklärt, wie Sie die
Einstellparameter mit den verschiedenen DCC und Märklin®-
Zentralen verändern können.
Die Kapitel Abschnitt 9 bis 16 erläutern, welche Parameter das
Verhalten des LokPilot Decoders wie beeinflussen.
8.1. Veränderbare Decodereigenschaften
Einige Leistungsmerkmale eines LokPilot Decoders wie etwa die
Anzahl der Funktionsausgänge oder die maximale Strombelastbarkeit des Motorausgangs sind durch die Hardware physikalisch fest vorgegeben und nicht veränderbar. Dennoch gibt es enorm viele
Möglichkeiten, das Verhalten des LokPilot Decoders durch Verändern softwareseitiger Eigenschaften zu beeinflussen.
Für jede dieser veränderbaren Eigenschaften gibt es innerhalb des
Decoders einen oder mehrere Speicherplätze, in denen Zahlen- oder Buchstabenwerte abgelegt werden können.
Sie können sich die einzelnen Speicherplätze wie „Karteikarten“ vorstellen, die in einem großen Karteikasten aufbewahrt werden:
Damit die einzelnen Karteikarten wieder gefunden werden können, haben diese eine Nummer oder Beschriftung mit der Eigenschaft der Karte, etwa „Lokadresse“ oder „Höchstgeschwindigkeit“.
Wenn Sie sich nun weiter vorstellen, dass diese Karteikarten mit einem Bleistift beschrieben werden können; Änderungen sind also durch „wegradieren und neu beschreiben“ jederzeit möglich.
Nicht alle „Karten“ können beschrieben werden: Einige Informationen wie die Herstellerkennung für ESU sind fest kodiert.
Der Inhalt der Speicherplätze kann also von Ihnen bestimmt werden und wird vom Decoder während des Betriebs gelesen und berücksichtigt. Über eine Prozedur, die als „Programmieren“ be-
Programmieren kannt ist, können Sie diese Speicherplätze mit den gewünschten
Werten befüllen.
8.1.1. M4 Konfigurationsbereich
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4
Das oben beschriebene CV-Konzept der NMRA hat einige Nachteile: Zum einen ist der Umgang mit den Sammel-CVs wie CV29 ist aufgrund der binären Darstellung kompliziert, andererseits kann nur jeweils ein (!) Zahlenwert eingeben werden. Wie soll man damit Loknamen abspeichern?
Außerdem gibt es keine Möglichkeit für eine Zentrale, herauszufinden, welche CVs ein Decoder unterstützt. Die NMRA hat
„vergessen“, einen Mechanismus zu definieren, mit dem der
Decoder einer Zentrale mitteilen kann, welche Eigenschaften er unterstützt.
Bei der Einführung von mfx® wollte man dem Benutzer den
Umgang mit CVs, Zahlenwerten und Binärsystem ersparen. Vielmehr sollte die Zentrale den entsprechenden Decoder zunächst nach den möglichen Eigenschaften „befragen“, um dann dank einer grafischen Benutzeroberfläche die Eingabe von Werten zu vereinfachen.
An einer mfx®-fähigen Zentrale tragen Sie daher zum Beispiel nicht in CV 3 den Wert 15 ein, sondern legen die „Beschleunigungszeit“ auf 10 Sekunden fest. Dank mfx® müssen Sie sich nicht mehr merken, dass CV 3 die Beschleunigungszeit enthält und der Wert 15 ca. 10 Sekunden festlegt. All diese komplexe Technik verbirgt die mfx®-Zentrale vor Ihnen.
Daher wurde bei mfx® keine direkte Einflussmöglichkeit auf die internen Speicherstellen, dem sogenannten mfx® Konfigurationsbereich, des Decoders geschaffen. Erlaubt ist normalerweise nur der indirekte Zugriff über die Benutzerschnittstelle der Zentrale.
Diese Vorgehensweise hat nur einen Haken: Wie können Besitzer anderer, nicht-mfx® fähiger Zentralen auf den Konfigurationsbereich zugreifen? Der Zugriff erfolgte ursprünglich über ein Registerkonzept, das den NMRA DCC- CVs nachempfunden wurde. Hierbei waren jedoch leider nicht alle Eigenschaften der mfx®-Decoder erreichbar. Zudem wurde mfx® leider nicht in dem ursprünglich angedachten Sinne weiterentwickelt und „verharrt“ im Wesentlichen auf dem Stand der Decoder von 2004.
Spätestens seit ESU der Central Station® 60212 mit dem „Reloaded“ Update DCC beibrachte und Märklin® bei der aktuellen
Central Station 2 nachzog, hat sich diese Fragestellung deutlich entschärft: Alle aktuellen mfx®-Zentralen sprechen auch DCC und können DCC-Decoder programmieren. Da aber alle LokPilot V4.0
Decoder DCC beherrschen, haben Sie nun die Wahl wie Sie den
Decoder programmieren möchten:
• Die Central Station® 60212 Reloaded und Central Station 2 bieten eine grafische Programmiermöglichkeit für M4-Decoder an.
Diese „kennt“ freilich nur die „alten“ ESU LokPilot V3.5 Decoder und deren Möglichkeiten, sowie die daran angelehnten, kaum veränderten Märklin Decoder. Der LokPilot V4.0 M4 bzw. LokPilot
XL V4.0 kann problemlos über dieses Menü programmiert werden. Allerdings werden einige Optionen nicht angeboten werden, weil die Zentrale diese nicht „kennen“.
• Sie können jederzeit auch über DCC Programmierung auf alle Optionen zugreifen. Wenn Sie eine ESU ECoS besitzen, empfehlen wir diese Zugriffsart. Diese Zentrale bringt auch ein passendes Decoderprofil für die Decoder mit.
8.1.2. M4, das mfx®-kompatible Protokoll von ESU
Bei der Einführung des mfx®-Datenprotokolls wurde das Warenzeichen durch Märklin® geschützt. Daher verwendet ESU bei allen
Decodern, die dieses Datenformat verwenden, ab dem Januar
2009 die Bezeichnung M4. M4 ist technisch 100% kompatibel mit mfx®. Alle ESU Decoder und Zentralen, welche
M4 beherrschen, können problemlos mit den entsprechenden
Märklin-mfx®-Produkten kombiniert werden. Wir bitten um Entschuldigung für dieses, aus rechtlichen Gründen nicht vermeidbare Begriffs-Chaos.
29
30
Programmieren
8.1.1. Configuration Variables (CVs)
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Der LokPilot Decoder folgt dem in den USA entstandenen CV-
Konzept. Der Name CV ( „Configuration Variable“) leitet sich aus der Tatsache ab, dass die oben beschriebenen Speicherzellen nicht nur variabel sind, sondern auch das Verhalten des Decoders konfigurieren.
8.1.1.1. Normung in der NMRA
Die NMRA (Amerikas Vereinigung von Modellbahnern) hat festgelegt, durch welche CVs welche Eigenschaft eines Decoders bestimmt wird. Die DCC Norm bezeichnet die CVs mit Nummern fest, wobei die wichtigsten verbindlich vorgegeben sind. Hierdurch wird der Umgang mit CVs für den Anwender vereinfacht, da Decoder unterschiedlichster Hersteller dieser Normung folgen und der erlernte Umgang mit CVs überall gleich angewendet werden kann.
Im DCC CV-Konzept können Zahlenwerte von 0 bis 255 in die CVs geschrieben werden. Jede CV trägt genau eine Zahl.
Während die Position (CV-Nummer) vorgegeben wurde, kann der
Wertebereich durchaus abweichen. Nicht alle CVs müssen Werte von 0 bis 255 akzeptieren.
In der Liste der CVs in Kapitel 20.1. sind die für LokPilot Decoder erlaubten Werte dargestellt.
8.1.1.2. Bits und Bytes
Die die meisten CVs enthalten direkte Zahlenwerte: CV 1 beispielsweise beinhaltet die Lokadresse. Diese kann zwischen 1 - 127 liegen. Während also die meisten CVs Zahlenwerte erwarten, sind andere CVs eher als Sammelstelle unterschiedlicher „Schalter“ zu verstehen, die verschiedene Funktionen gemeinsam verwalten
(meistens Ein- oder Ausschalten): Gute Bespiele dafür sind die CVs
29 und 49: Für solche CVs muss der für die CV vorgesehene Wert selbst berechnet werden. Dieser hängt von den gewünschten Einstellungen ab:
Sehen Sie sich in der Tabelle in Kapitel 20.1. die Erklärungen für
CV29 an: Entscheiden Sie zunächst, welche der Optionen eingeschaltet oder ausgeschaltet werden sollen. In der Spalte Wert stehen für jede Option zwei Zahlen. Wenn die Option ausgeschaltet ist, beträgt der jeweilige Wert 0, ansonsten eine Zahl zwischen 1 und 128. Addieren Sie alle Zahlenwerte für die jeweilige Option, so erhalten Sie den Wert, der in die CV geschrieben werden soll.
Beispiel: Angenommen, Sie möchten mit ECoS DCC mit 128 Fahrstufen fahren, die Analogerkennung soll aktiv sein (weil Sie Ihre
Lok auch analog betreiben). Alle anderen Optionen sind ausgeschaltet.
Daher setzen die CV 29 auf den Wert 6 ( 0 + 2 + 4 + 0 = 6 ).
8.2. Programmieren mit bekannten Digitalsystemen
Wie erläutert, kann nicht jeder LokPilot mit jeder Zentrale programmiert werden. Dieser Abschnitt erklärt, was wie geht.
Programmieren
8.2.1. Programmierung mit DCC Systemen
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Decoder kennen alle Programmiermethoden der NMRA, also neben den Programmiergleismodi (Direct Mode, Register
Mode, Page Mode) auch die Hauptgleisprogrammierung („POM“,
Programing on Main).
Mit der Hauptgleisprogrammierung können Sie komfortabel Ihren
Decoder programmieren, ohne Ihre Lok von der Anlage nehmen zu müssen. Hierzu muss die Zentrale den Decoder gezielt unter
Benutzung der Lokadresse ansprechen, etwa: „Lok Nummer 50, schreibe in CV3 den Wert 7!“. Die Lokadresse muss also bekannt sein. Ein Auslesen von CV-Werten ist hier leider nicht möglich.
Ein Auslesen von CVs auf dem Hauptgleis ist allerdings mit Rail-
Com® möglich. Näheres in Kapitel 15.
Auf dem Programmiergleis können Sie – ein geeignetes DCC-
System vorausgesetzt – die CV-Werte auch auslesen und kontrollieren. Weiterhin können Sie Decoder auf dem Programmiergleis ohne Kenntnis der Lokadresse umprogrammieren, da die Zentrale hier Befehle wie „Schreibe in CV3 den Wert 7!“ sendet. Jeder Decoder, der diesen Befehl empfängt, wird ihn auch ausführen.
ESU zählt wie in der DCC Norm festgelegt die Bits von 0 bis 7, während einige Hersteller (z.B. Lenz) die Bits von 1 bis 8 zählt.
8.2.2. Programmierung mit ESU ECoS
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
Besitzer einer ESU ECoS können ihren LokPilot Decoder besonders komfortabel programmieren: ECoS bringt hierzu sog. Decoderprofile mit, mit deren Hilfe die Decoder grafisch programmiert werden können. Im Decoderprofil sind für jeden Decoder die unterstützten
CVs hinterlegt, so dass ECoS diese auslesen und auf dem Bildschirm darstellen kann. Kapitel 16.5. des ECoS Handbuchs gibt nähere Auskunft.
Achten Sie darauf, das Sie stets die neueste ECoS-Firmware verwenden. Kommen neue Decoder zur LokPilot Familie hinzu, kann erst ein Update das entsprechende Decoderprofil in Ihrer ECoS nachrüsten.
8.2.3. Programmierung mit Märklin® 6021
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
Die Märklin®-Zentralen 6021 hat eine Sonderstellung: Da sie nicht der NMRA-DCC Norm entspricht, implementieren die LokPilot Decoder eine spezielle Programmier-Prozedur, die genau eingehalten werden muss. Ein Auslesen der Werte ist nicht möglich.
Es stehen zwei Modi zur Verfügung:
Im Kurzmodus können nur Einstellparameter mit einer Nummer
< 80 verändert werden, sofern der gewünschte Wert ebenfalls
< 80 sein soll.
Im Langmodus können alle Einstellparameter mit Werten von 0 bis
255 verändert werden. Da das Display der 6020/6021 nur zweistellige Werte zulässt, müssen die einzugebenden Werte aufgeteilt und in zwei Schritten eingegeben werden.
31
32
Programmieren
8.2.3.1. Wechseln in den Programmiermodus
Wechseln in den Programmiermodus mit 6020/6021:
Der Fahrregler muss auf 0 stehen. Es dürfen keine anderen Loks auf der Anlage stehen. Achten Sie auf die Blinksignale der Lokomotive!
• Drücken Sie die „Stop“- und „Go“-Taste der 6021 gleichzeitig
(gemeinsam), bis ein Reset ausgelöst wird (alternativ: Kurz Stecker des Trafos ziehen). Drücken Sie die „Stop“-Taste, damit die
Schienenspannung abgeschaltet wird Geben Sie die derzeitige
Decoderadresse ein. Kennen Sie die Adresse nicht, so geben Sie
„80“ ein.
• Betätigen Sie die Fahrtrichtungsumkehr am Fahrtregler (Fahrtregler nach links über Anschlag hinaus drehen, bis ein Klicken ertönt), halten den Regler fest und drücken dann die „Go“-Taste.
Bitte beachten Sie Sie, dass die 6021/6020 Ihnen nur gestattet, die Werte 01 bis 80 einzugeben. Der Wert 0 fehlt. Statt „0“ muss daher immer „80“ eingegeben werden.
8.2.3.2. Kurzmodus
Der Decoder ist jetzt im Kurzmodus (Die Fahrzeugbeleuchtung blinkt kurz, periodisch).
• Geben Sie jetzt die Nummer des CV ein, das Sie verändern möchten, z.B. 01 (zweistellig).
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen (Jetzt blinkt die Beleuchtung zwei mal kurz).
• Geben Sie jetzt den neuen Wert für die CV ein, z.B. 15 (zweistellig).
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen (Beleuchtung leuchtet etwa 1 Sekunde dauernd zur Bestätigung).
• Sie können jetzt weitere CVs eingeben, die Sie ändern möchten.
• Der Programmiermodus wird verlassen durch Auswahl von CV
„80“ oder durch Aus- und Wiedereinschalten der Schienenspannung („Stop“-Taste an der 6021 drücken, dann wieder „Go“-
Taste).
8.2.3.3. Langmodus
Den Langmodus erreichen Sie, indem Sie im Kurzmodus zunächst in CV 07 den Wert 07 schreiben. Der Decoder quittiert den Wechsel in den Langmodus durch Langblinken der Beleuchtung.
• Geben Sie nun die Hunderter- und Zehnerstelle der CV ein, die Sie
ändern möchten. Beispiel: Sie möchten CV 124, ändern, so geben
Sie hier „12“ ein.
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen (Jetzt Blinkt die Beleuchtung lang, kurz, periodisch).
• Geben Sie nun zweistellig die Einerstelle der CV ein. (In unserem
Beispiel: „04“).
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen. Der Decoder erwartet nun die Eingabe des CV-Wertes. Die Beleuchtung blinkt
Lang, kurz, kurz (periodisch)
• Geben Sie nun (zweistellig) die Hunderter- und Zehnerstelle des neuen CV-Wertes ein. (Beispiel: Es soll der Wert 135 geschrieben werden. Geben Sie daher „13“ ein. )
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen. Jetzt blinkt die Beleuchtung Lang, kurz, kurz, kurz (periodisch)
• Geben Sie nun (zweistellig) die Einerstelle des neuen CV-Wertes ein (Im Beispiel: „05“)
• Zur Bestätigung die Fahrtrichtungsumkehr betätigen (Beleuchtung leuchtet etwa 1 Sekunde dauernd zur Bestätigung).
• Sie können jetzt weitere CVs im Langmodus eingeben, die Sie
ändern möchten.
• Der Langmodus kann durch Aus- und Wiedereinschalten der
Schienenspannung („Stop“-Taste an der 6021 drücken, dann wieder „Go“-Taste) , verlassen werden.
Programmieren
8.2.4. Programmierung mit Märklin® Mobile Station®
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
Auch mit der Mobile Station® können einige CVs des Decoders verändert werden. Hierzu wird das allgemeine Registerprogrammiermenü verwendet.
Wie bei der 6021 können nur die CVs 1 bis 80 verändert werden, die möglichen Werte für die CVs sind ebenfalls auf den Bereich von 1 bis 80 beschränkt.
Das Programmiermenü steht im Lokmenü der Mobile Station® nur für bestimmte Loks zur Verfügung, die aus der Datenbank angelegt werden müssen. Es muss sich um eine Lok handeln, die programmierbar ist.
Zum Verändern gehen Sie wie folgt vor:
• Legen Sie eine neue Lok aus der Datenbank an. Die genaue Vorgehensweise lesen Sie im Handbuch zur Mobile Station®:
• Lok 36330 auswählen. Auf dem Display ist die Lokomotive Ee 3/3 aktiv zu sehen.
• Durch drücken der „MENÜ / ESC“ Taste, kann man nun unter der
Rubrik „LOK ÄNDERN“ die einzelnen Funktionen wie Name, Adresse, usw. ändern. Als letzte Funktion findet man dort die Möglichkeit der Register Programmierung (REG ). Wählen Sie diesen
Menüpunkt zum Schreiben von CVs.
• Wählen Sie zunächst die CV (von der Mobile Station® „REG“ bezeichnet) und dann den gewünschten Wert und bestätigen Sie dies jeweils durch Druck auf den Umschaltknopf.
• Die Mobile Station® wird den neuen Wert in den Decoder einprogrammieren.
Bitte entfernen Sie vor der Programmierung unbedingt alle Loks vom Gleis, die nicht programmiert werden sollen!
8.2.5. Programmierung mit Märklin® Central Station
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
Mit der Central Station® 1 in der Software bis Version 2.04 ist
über das Motorola®-Programmiermenü eine Programmierung der
CVs 1 bis 80 möglich. Leider gestattet die Central Station® hierbei nur die Eingabe der Werte 01 bis 80. Nähere Informationen zu diesem Programmiermodus finden Sie in der Central Station®
Anleitung in Kapitel 8.
Besitzer einer Central Station „Reloaded“ oder einer Central Station 2 können LokPilot Decoder problemlos unter DCC programmieren. Für die CS1 „Reloaded“ verfahren Sie bitte so, wie im
Handbuch Kapitel 18 („Decoderprogrammierung“) beschrieben.
Wenn Sie eine Central Station 2 benutzen, ist die DCC-Programmierung ein wenig trickreicher.
• Legen Sie eine neue Lok manuell an. Dies muss auch dann erfolgen, wenn sich der Decoder bereits automatisch via mfx® angemeldet hat.Die Adresse der Lok ist hierbei nicht wichtig.
• Rufen Sie die neue „Dummy“ Lok auf einem Regler auf.
• Rufen Sie das Lok bearbeiten Menü auf und wählen Sie als Typ
„DCC“
• Rufen Sie die Lok Bearbeiten Funktion auf
• Sie müssen nun alle CV’s, die Sie bearbeiten möchten, in die Liste eintragen. Erst danach wird die Zentrale die Werte auslesen und die Änderungen zurückspeichern.
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
33
34
Programmieren
Die M4-fähigen Decoder können an allen mfx®-kompatiblen
Zentralen direkt über das Decodermenü programmiert werden.
Allerdings werden dort u.U. nicht alle Möglichkeiten des Decoders angeboten werden. Dieser Kompromiss ist erforderlich, um alle am Markt befindlichen mfx®-Zentrale zu bedienen.
8.2.6. Programmierung mit ESU LokProgrammer
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Der separat angebotene LokProgrammer 53451 bietet die einfachste und komfortabelste Möglichkeit, die CVs des LokPilot
Decoder zu verändern: Per Mausklick auf Ihrem MS-Windows®
Rechner. Der Computer erspart Ihnen dabei die Suche nach den verschiedenen CV-Nummern und Werten. Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation des LokProgrammers.
Mit dem LokProgrammer sind alle Eigenschaften aller ESU Decoder erreichbar. Da der Zugriff unabhängig vom Datenformat erfolgt, klappt dies auch mit mfx®-Decodern.
Für LokPilot V4.0 benutzen Sie bitte die Software ab Version
4.3.0., die auf unserer Homepage zum Download bereit steht!
8.2.7. Programmierung mit ROCO® Multimaus
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
Aufgrund eines Fehlers in der Multimaus® Firmware 1.00 kann damit leider keiner der aktuellen LokPilot V4.0 Decoder programmiert werden. Sie müssen in diesem Fall Ihre Multimaus® über den Fachhandel oder ROCO®-Service auf Version 1.02 oder höher updaten lassen.
ROCOs Multimaus® kann aufgrund eines (weiteren, bisher nicht behobenen) Firmwarefehlers in der aktuellen (Stand: Dez. 2010)
Firmware 1.02 leider keine CVs über Nummer 255 programmieren. Um dennoch eine ordnungsgemäße Programmierung zu ermöglichen, wurde eine Hilfsprozedur implementiert. Hierbei wird statt die eigentliche CV zu programmieren (deren Nummer ja nicht erreicht werden kann), zunächst die Nummer der gewünschten
CV in zwei Hilfs-CVs einprogrammiert (sog. Adress-Register).
Anschließend wird der Wert der gewünschten CV in eine weitere
Hilfs-CV programmiert (sog. Werteregister). Beim Schreiben des
Wertregisters wird dann der Inhalt an die eigentlich gewünschte
Stelle kopiert und die Hilfs-CVs wieder zurückgesetzt.
Es müssen also 3 CVs programmiert werden, um eine CV beschreiben zu können.
Die 3 CVs haben folgende Bedeutung:
CV Name
96 Adressoffset
97 Adresse
99 Wert
Beschreibung
Speichert die Hunderterstelle der CV-Nummer die eigentlich programmiert werden soll
Speichert die Einer- und Zehnerstelle der CV-Nummer, die programmiert werden soll
Speichert den Wert der CV, die programmiert werden soll
Wertebereich
0 – 9
0-99
0-255
Beispiel: Sie möchten die CV 317 mit dem Wert 120 programmieren. Gehen Sie vor wie folgt:
• Programmieren Sie den Wert der Hunderterstelle der CV-Nummer in CV 96. Im Beispiel: CV 96 = 3.
• Programmieren Sie die Einer- und Zehnerstelle der CV-Nummer in
CV 97. Im Beispiel: CV 97 = 17
• Programmieren Sie den gewünschten Wert in CV 99. Im Beispiel:
CV 99 = 120
Sobald Sie die CV 99 programmiert haben, wird der Wert von CV
99 in die CV 317 übertragen werden. Nach der Programmierung werden die CVs 96, 97 und 99 automatisch zurückgesetzt.
Programmieren
8.2.8. Programmierung mit ROCO® LokMaus II
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Die ROCO® LokMaus II ist eine der erfolgreichsten DCC-Zentralen
überhaupt. Als preiswertes Einsteigersystem konzipiert leidet Sie an dem Nachteil, dass sowohl die CV-Nummern als auch die CV-
Werte nur zweistellig eingegeben werden können.
Ähnlich wie bei der MultiMaus® kann auch dieses Problem mit
Hilfe einer Hilfsprozedur überwunden werden. Hierbei wird statt die eigentliche CV zu programmieren, zunächst die Nummer der gewünschten CVs in zwei Hilfs-CVs einprogrammiert (sog. Adress-
Register). Anschließend wird der Wert der gewünschten Wert in zwei Hälften zerlegt und in zwei weitere Hilfs-Cvs programmiert
(sog. Werteregister). Beim Schreiben des letzten Wertregisters wird dann der Inhalt an die eigentlich gewünschte Stelle kopiert und alle
Hilfs-CVs wieder zurückgesetzt. Es müssen also 4 CVs programmiert werden.
Die 4 CVs haben folgende Bedeutung:
CV Name
96 Adressoffset
97 Adresse
98 Wertoffset
99 Wert
Beschreibung
Speichert die Hunderterstelle der CV-Nummer die eigentlich programmiert werden soll
Speichert die Einer- und Zehnerstelle der CV-Nummer, die programmiert werden soll
Speichert die Hunderstelle des Werts, der programmiert werden soll.
Speichert die Einer- und Zehnerstelle des Wert der CV, die programmiert werden soll
Wertebereich
0 – 9
0-99
0-9
0-99
Beispiel: Sie möchten die CV 317 mit dem Wert 120 programmieren. Gehen Sie vor wie folgt:
• Programmieren Sie den Wert der Hunderterstelle der CV-Nummer in CV 96. Im Beispiel: CV 96 = 3
• Programmieren Sie die Einer- und Zehnerstelle der CV-Nummer in
CV 97. Im Beispiel: CV 97 = 17
• Programmieren Sie die Hunderter-Stelle des CV-Werts in CV 98.
Im Beispiel: CV 98 = 1
• Programmieren Sie die Einer- und Zehnerstelle des CV-Werts in CV
99. Im Beispiel: CV 99 = 20
Sobald Sie die CV 99 programmiert haben, wird der gewünschte
Wert in die CV 317 übertragen werden. Nach der Programmierung werden die CVs 96, 97, 98 und 99 automatisch zurückgesetzt.
35
Adresseinstellungen
9. Adresseinstellungen
Jeder LokPilot Decoder benötigt eine eindeutige Adresse, unter der die Zentrale ihn ansprechen kann. Je nach Decoder und Digitalsystem gibt es unterschiedliche Möglichkeiten, wie diese Adressen vergeben werden.
9.1. Kurze Adressen im DCC-Betrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Decoder werden normalerweise mit einer sog. Kurzen
Adresse gesteuert, die in CV1 abgespeichert ist. Mögliche Wertebereiche sind nach DCC von 1 – 127. Damit der Decoder die kurze
Adresse hört, muss in CV29 das Bit 5 gelöscht sein.
Einige Digitalsysteme (z.B. ROCO® Lokmaus2, Lenz digital plus,
Lenz® compact) erlauben als kurze Adresse nur die Werte 1 – 99.
9.2. Lange Adressen im DCC-Betrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
36
Alternativ können LokPilot Decoder auch mit langen Adressen
(sog. 4-stellige Adressen) betrieben werden. Hier sind Werte von
128 – 10239 möglich. Die lange Adresse wird in den beiden CVs
17 und 18 gespeichert. Damit der LokPilot auf die lange Adresse reagiert, muss diese durch setzen von Bit 5 in CV 29 eingeschaltet werden.
CV 29, Bit 5 schaltet jeweils zwischen langer und kurzer Adresse um. Der Decoder kann nur immer auf jeweils eine der beiden
Adressen hören.
Wenn Sie Ihren LokPilot mit langen Adressen benutzen möchten, ist es zweckmäßig, die gewünschte Adresse direkt durch das Digitalsystem programmieren zu lassen: Die meisten modernen Digitalsysteme (z.B. ESU ECoS, Bachmann E-Z Command® Dynamis®) bieten ein Menü zur Eingabe langer Adressen an. Die Zentrale programmiert dann nicht nur die CV29 korrekt, sondern sorgt auch für die richtige Speicherung der langen Adresse in CV17 und 18.
Möchten Sie die lange Adresse unbedingt händisch in CV17 und
18 einprogrammieren, beachten Sie bitte Kapitel 22.1.
9.3. Motorola®-Adresse
Viele LokPilot Decoder können auch im Motorola®-Format betrieben werden. Die für diese Betriebsart verwendete Adresse wird in CV1 abgelegt.
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Die Adresse ist mit der kurzen DCC-Adresse aus Abschnitt 9.1. identisch. Der LokPilot Decoder hört also sowohl im DCC- als auch im Motorola®-Betrieb auf die gleiche Adresse. Die möglichen
Wertebereiche sind in 7.2.2.2. aufgeführt.
Märklins® Digitalgeräte (6020, 6021, Delta®) können nur Adressen bis 80 verwenden. Haben Sie in CV1 einen höheren Wert eingestellt, werden Sie die Lok mit diesen Zentralen nicht mehr steuern können.
9.3.1. Folgeadressen für mehr Funktionen
Im Erweiterten Motorola®-Format waren neben der Licht (F0)-
Funktion nur die Funktionen F1 bis F4 vorgesehen. Dies ist freilich für die vielen Funktionen des LokPilot V4.0 viel zu wenig. Daher ist es möglich, jedem Decoder bis zu 3 zusätzliche (also insgesamt
4) Adressen zu geben. Diese sogenannten Folgeadressen schlie-
ßen sich der eigentlichen, in CV 1 gespeicherten Adresse an und dienen nur zum Auslösen von Funktionen. Die Motorsteuerung erfolgt allein über die Basisadresse (CV1).
Adresseinstellungen
Beispiel: Sie wählen für eine BR 50 die Adresse 50 in CV 1. Sie möchten 3 Folgeadressen. Diese sind dann 51, 52 und 53. Sie schalten dann folgende Funktionen, wenn Sie die Adressen auf
Ihrer 6021 aufrufen:
Name
Basisadresse
Folgeadresse 1
Folgeadresse 2
Folgeadresse 3
Beispiel Adresse
50
51 (50+1)
52 (50+2)
53 (50+3)
Funktionen
F0, F1 – F4
F5 – F8
F9 – F12
F13 – F16
Bit 7
0
0
1
1
Achten Sie darauf, dass die Folgeadressen von keinem anderen
Fahrzeug belegt sind. Sonst werden Sie unabsichtlich mehrere
Fahrzeuge steuern!
Die Folgeadressen werden mithilfe der CV 49 aktiviert. Verantwortlich sind die Bits 3 und 7. Aus Kompatibilitätsgründen liegen diese leider nicht beieinander.
Der Zusammenhang ist wie folgt:
Bit 3
0
1
0
1
Bedeutung
keine Folgeadresse
Folgeadresse 1 aktiv
Folgeadresse 2 aktiv
Folgeadresse 3 aktiv
Wert, der zu CV 49 addiert werden muss
0
8
128
136
Lesen Sie zur Aktivierung der Folgeadressen zunächst den Wert von CV 49 (ab Werk: CV 49 = 1) aus und addieren Sie den in der Spalte 4 gezeigten Wert hinzu. Möchten Sie beispielsweise 3
Folgeadressen aktivieren, so müssen Sie CV 49 mit dem Wert 136
+ 1 = 137 beschreiben.
Folgeadressen sind nur im Motorola®-Betrieb aktiv.
9.4. Adressen im M4-Betrieb
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
Auch in einem mfx®-(kompatiblen) System werden Adressen zum
Ansprechen einer Lok verwendet. Diese werden allerdings beim
Anmelden des Decoders von der Zentrale automatisch vergeben.
Die Adressen können weder manuell eingegeben noch vom Benutzer ausgelesen werden.
9.5. Abschalten nicht benötigter Datenprotokolle
Wenn Sie genau wissen, mit auf welchen Anlagen Sie „unterwegs“ sein werden, können Sie nicht benötigte Protokolle abschalten. Dies kann sinnvoll sein, wenn Multiprotokollzentralen zu
Problemen führen. Verantwortlich ist die CV 47.
CV 47 Bit Protokoll
0
1
2
3
DCC Protokoll ein
DCC Protokoll aus
M4-Protokoll ein (nur M4 Decoder)
M4-Protokoll aus (nur M4 Decoder)
Motorola®-Protokoll ein
Motorola®-Protokoll aus
Selectrix®-Protokoll ein
Selectrix®-Protokoll aus
Wert
8
0
4
0
2
0
1
0
Ab Werk sind alle möglichen Protokolle aktiv (CV 47 = 15). Zum
Ermitteln des Werts für CV 47, addieren Sie einfach alle Werte in
3. Spalte und schreiben diesen in CV 47.
Das Protokoll, mit dessen Hilfe Sie die CV 47 verändern, kann aus
Sicherheitsgründen nicht ausgeschaltet werden. Verwenden Sie z.B. eine ESU ECoS und schreiben CV 47 unter DCC, wird das
DCC-Protokoll eingeschaltet bleiben. Verwenden Sie beispielsweise eine 6021, so kann das Motorola®-Protokoll nicht abgeschaltet werden.
Der Zugriff über den ESU LokProgrammer kann nicht abgeschaltet werden.
37
38
Fahrverhalten anpassen
10. Fahrverhalten anpassen
10.1. Beschleunigungszeit und Bremsverzögerung
Beschleunigungszeit und Bremsverzögerung können unabhängig voneinander eingestellt werden. Sie können beispielsweise eine kurze Beschleunigungs- aber eine lange Bremsverzögerung einstellen.
Die Beschleunigungszeit stellen Sie in CV3 ein, die Bremsverzögerung in CV4. Erlaubte Werte sind 0 (keine Verzögerung) bis 63.
Die in diesen CVs eingestellten Zeiten arbeiten geschwindigkeitsabhängig: Bei hoher Geschwindigkeit ist der innerhalb der gegebenen Zeitspanne zurückgelegte Weg natürlich größer. Mit anderen Worten: Je schneller die Lok, desto länger wird auch der
Bremsweg sein.
Wie Sie einen von der Geschwindigkeit unabhängigen, konstanten Bremsweg einstellen, zeigt Kapitel 10.6.
10.1.1. Beschleunigungszeit / Bremsverzögerung abschalten
LokPilot Decoder können die Beschleunigungs- und Bremszeiten per Tastendruck deaktivieren. Dies ist insbesondere zum Rangieren praktisch, da dann Ihre Lok direkt am Regler hängt.
Ab Werk ist die Taste F4 mit dieser Funktion belegt.
10.1.2. Rangiergang
Der Rangiergang kann ab Werk mit F3 eingeschaltet werden. Er bewirkt eine Halbierung der Geschwindigkeit bei jeder Fahrstufe.
Somit kann im unteren Geschwindigkeitsbereich feinfühliger gefahren werden, was zum Rangieren insbesondere im 14-Fahrstufenbetrieb sehr sinnvoll ist.
10.2. Anfahrspannung, Max. und Mittlere Geschwindigkeit
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Decoder kennen intern 256 Fahrstufen. Diese können an die Charakteristik der Lokomotive angepasst und den real zur
Verfügung stehenden Fahrstufen (14, 28 oder 128) zugeordnet werden. Dazu sieht die NMRA zwei Möglichkeiten vor:
Kennlinie via CV 2, 5 und 6 (Abb. 22): Geben Sie die Anfahrspannung in CV 2 und die Höchstgeschwindigkeit mit CV 5 vor. CV 6 entspricht der Geschwindigkeit bei einer mittleren Fahrstufe. Sie können dadurch einen „Knick“ in der Kennlinie definieren. Dieser
Modus ist dann aktiv, wenn sie mit Hilfe der CV 29, Bit 4 = 0 eingeschaltet wird.
Die Werte der der minimalen, mittleren und höchsten Geschwindigkeit stehen in Abhängigkeit voneinander. Wählen Sie die mittlere Geschwindigkeit niedriger als die minimale oder größer als die maximale, kann dies zu unvorhersehbarem Fahrverhalten führen.
Es sollte stets gelten: Anfahrspannung < mittlere Geschwindigkeit
< höchste Geschwindigkeit.
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
64
CV 5
32
CV 6
CV 2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Abbildung 22: Geschwindigkeitseinstellung mit CV 2, 6, 5
Fahrverhalten anpassen
Die beiden M4-tauglichen Decoder setzen die 3-Punkt Linie nicht
NMRA-konform um. Stattdessen werden nur die Anfahrspannung
(CV2) und die Höchstgeschwindigkeit (CV 5) unterstützt. Näheres siehe Abschnitt 10.3.
10.3. Geschwindigkeitskennlinie
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
Es kann auch eine freie Kennlinie definiert werden: In den CVs 67 bis 94 können dazu beliebige Werte abgelegt werden. (Vergleiche
Abb. 23). Diese 28 Werte werden auf die realen Fahrstufen umgerechnet. Dadurch kann das Fahrverhalten optimal an die Lok angepasst werden. Dieser Modus ist nur aktiv, wenn in CV 29 das
Bit 4 gesetzt ist.
Wir empfehlen die Verwendung des ESU LokProgrammers mit
Software zur komfortablen Berechnung und Eingabe der Daten.
Wenn die Geschwindigkeitskennlinie aktiv ist, haben die Einstellungen in CV 2, CV 5 und CV 6 keine Wirkung.
64
32
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Abbildung 23: Freie Geschwindigkeitskennlinie
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4 und LokPilot XL V4.0 setzen das Konzept der
Kennlinie mfx® konform um. Dies bedeutet, dass die Geschwindigkeitskennlinie immer aktiv ist und mit CV 29 Bit 4 nicht abgeschaltet werden kann. Die CV 2 und CV 5 definieren vielmehr einen Skalierungsfaktor, um den die Punkte der Kennlinie skaliert werden. Auf diese Weise ist es viel einfacher möglich, die Höchstgeschwindigkeit einer Lok bei aktiver Kennlinie anzupassen.
Betrachten Sie zur Verdeutlichung die Kennlinie in Abb. 23. Der letzte Kennlinieneintrag (CV 94) beträgt 255. Dies würde volle
Geschwindigkeit bedeuten. Wünschen Sie nun eine reduzierte
Höchstgeschwindigkeit, so müssen Sie lediglich den Wert von CV
5 verringern. Der Decoder rechnet („quetscht“) dann die Kennlinie so, dass die gewünschte Kennlinie trotz reduzierter Höchstgeschwindigkeit durchlaufen wird.
Ebenso verhält es sich mit dem ersten Eintrag. Abhängig vom Wert der CV 2 wird die Kennlinie nach oben angehoben und skaliert.
Die CV 67 und 94 sind bei diesen Decodern fix auf die Werte 1 bzw. 255 voreingestellt.
10.4. Wechsel zwischen den Betriebsarten
Es ist jederzeit ein fliegender Wechsel zwischen einem digitalen und einem konventionellen Anlagenabschnitt möglich. Dabei verhält sich die Lok wie folgt:
10.4.1. Wechsel digital – analog Gleichspannung
Der Decoder beachtet beim Eintritt in den Analogabschnitt die
Polarität der Gleisspannung. Stimmt die Polung des Abschnittes
(und die sich daraus nach NEM ergebende Fahrtrichtung) mit der
Fahrtrichtung im digitalen Abschnitt überein, fährt die Lok ohne
Halt mit der dann der Schienenspannung im analogen Abschnitt entsprechenden Geschwindigkeit weiter.
39
40
Fahrverhalten anpassen
Stimmt die Polarität nicht mit der Fahrtrichtung überein, hängt das
Verhalten von der Einstellung der CV 27 ab:
Ist dort der DC Bremsmodus aktiv, hält die Lok unter Berücksichtigung der Bremszeit an, andernfalls wechselt sie die Fahrtrichtung und fährt rückwärts aus dem Analogabschnitt heraus. Kapitel 10.5 gibt nähere Auskünfte über Bremsstrecken und die entsprechenden Einstellungen.
10.4.2. Wechsel digital – analog Wechselspannung
Wechselt eine Lok in einen Analogen Wechselspannungsabschnitt, wird die Lok unter Beibehaltung der aktuellen Richtung mit einer des Schienenspannung entsprechenden Geschwindigkeit weiterfahren (nicht verfügbar für den LokPilot micro V4.0!).
10.4.3. Wechsel analog – digital (Falschfahrbit)
Beim Wiedereintritt in den Digitalen Abschnitt vergleicht der
Decoder die aktuelle Fahrtrichtung der Lok mit den vom Gleis kommenden Digitalinformationen: Stimmt die tatsächliche Fahrtrichtung mit der von der Digitalzentrale gesendeten Richtung
überein, fährt die Lok mit der neuen, von der Zentrale bestimmten
Geschwindigkeit weiter.
Stimmt die aktuelle Richtung nicht mit der von der Zentrale geforderten überein, hängt das Verhalten von der Einstellung des
„Falschfahrbits“ ab (Siehe Abschnitt 14.1. für Details):
Ist das Falschfahrbit gesetzt, ignoriert der Decoder die von der Digitalzentrale kommenden Richtungsinformationen, die Lok fährt also erst mal mit der aktuellen Richtung weiter; nur die Geschwindigkeit wird von der Zentrale übernommen. Tatsächliche und von der Digitalzentrale gewünschte Richtung stimmen zunächst solange nicht
überein, bis an der Zentrale eine Richtungsumschaltung erfolgt.
Ist das Falschfahrbit nicht gesetzt, hält die Lok mit der eingestellten Bremsverzögerung an, wechselt die Fahrtrichtung und fährt wieder in den konventionellen Abschnitt zurück. Was dann dort passiert, steht unter 10.4.1. bzw. 10.4.2.
10.4.4. Wechsel digital – digital
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4
LokPilot Fx V4.0
Ein „fliegender“ Wechsel zwischen den Digitalbetriebsarten Motorola® und DCC ist jederzeit möglich. Der LokPilot Decoder interpretiert jedes gültige Datenpaket der Zentrale.
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Ein Wechsel von Selectrix® zurück nach DCC bzw. Motorola® ist nur durch eine Stromunterbrechung möglich (vgl. Kapitel 7.2.3).
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
Wie in Abschnitt 7.2.4 erwähnt, ist ein Wechsel von Motorola® oder DCC nach mfx® jederzeit möglich, sobald der Decoder ein gültiges mfx®-Paket erhält. Beim Wechsel von mfx® nach Motorola® bzw. DCC (eine Lok wechselt z.B. auf einen Anlagenabschnitt, der noch von einer 6021® gesteuert wird), akzeptiert der Decoder
Motorola®-Pakete erst nach einer Zeit von ca. 4 Sekunden. Die ersten 4 Sekunden wird die Lok mit der aktuellen Geschwindigkeit und Richtung weiter fahren.
10.4.5. Systemwechsel bei ausgeschaltetem Analogbetrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Fahrverhalten anpassen
LokPilot Fx V4.0
Möglicherweise haben Sie an Ihrem Decoder den Analogbetrieb ausgeschaltet (CV 29 Bit 2 löschen). Wenn nun die Lok vom digitalen in den konventionellen Abschnitt einfährt, wird die Lok mit der aktuellen Geschwindigkeit und Fahrtrichtung weiterfahren.
Allerdings können Sie der Lok nun keine Befehle mehr erteilen, bis die Lok erneut in einen digitalen Abschnitt einfährt.
Unter Umständen interpretiert der Decoder eine analoge Gleichspannung als Bremsstrecke und hält dennoch an, beachten Sie hierzu Abschnitt 10.5.
10.5. Bremsstrecken
Bremsstrecken dienen dazu, den Decoder unabhängig von den von der Zentrale gesendeten Informationen abzubremsen. Diese
Funktion wird häufig für das Abbremsen eines Zuges vor einem
Roten Signal gebraucht. Erkennt ein LokPilot einen Bremsbefehl, wird er mit der voreingestellten Bremsverzögerung anhalten. Nach dem Zwangshalt setzt die Lok Ihre Fahrt wieder fort und beschleunigt mit der im CV 3 eingestellten Zeit.
Je nach Digitalsystem gibt es unterschiedliche Möglichkeiten, den
Decoder so zu beeinflussen, dass er abbremst.
10.5.1. DC Bremsmodus
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Fx V4.0
Um den DC Bremsmodus zu aktivieren, muss Bit 3 in CV 27 gesetzt sein. Der LokPilot Decoder wird bei aktivem Bremsmodus genau dann abbremsen, wenn er aus einem Digitalabschnitt in einen Gleichstromabschnitt einfährt, und die Polarität der Schienenspannung NICHT mit der aktuellen Fahrtrichtung des Decoders überein stimmt. Dann hält die Lok unter Berücksichtigung der Bremszeit an.
10.5.2. Märklin® Bremsstrecke
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 M4
LokPilot Fx V4.0
Die Märklin® Module 72441 / 72442 legen im wesentlichen anstatt der Digitalsignale eine Gleichspannung (DC) auf das Gleis.
LokPilot Decoder können diese Spannung erkennen und werden anhalten, sofern die Erkennung durch setzen von Bit 3 und Bit 4 in CV 27 gewünscht wird ( Also: CV 27 = Wert 24 ).
Das von diesen Modulen erzeugte Signal sieht aus wie Gleichstrom eines herkömmlichen Regeltrafos. Der LokPilot Decoder könnte dies fehlinterpretieren und in den analogen Gleichstrombetrieb wechseln, statt zu bremsen.
Möchten Sie den LokPilot Decoder mit DCC-Signalen steuern, aber dennoch Ihre Märklin®-Bremsabschnitte erhalten, so sollten
Sie den DC Analog Modus durch Löschen von Bit 1 in CV 50 ausschalten. Dann wird der LokPilot korrekt anhalten.
10.5.3. Selectrix® Diodenbremsstrecke
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
LokPilot Decoder erkennen auch die Selectrix®-Diodenbremsstrecke und bleiben korrekt stehen.
10.5.4. Lenz® ABC-Bremsmodus
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 DCC LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
41
Fahrverhalten anpassen
42
Eine neue Funktion der LokPilot V4.0 Decoder ist die Unterstützung der Lenz® ABC-Bremstechnik. Hierbei wird in eine Schienenhälfte eine Gruppe antiparalleler Dioden eingelötet. Durch den
Spannungsabfall an den Dioden ergibt sich ein assymmetrisches
DCC-Signal. LokPilot Decoder können diese Spannungsdifferenz zwischen linker und rechter Signalhälfte messen und auf Wunsch den Decoder anhalten lassen.
Damit Sie die ABC-Technik anwenden können, benötigen Sie neben passenen LokPilot V4.0 Decodern auch passende Bremsmodule. Die ABC-Technik kann nur mit Boostern angewendet werden, welche einen exakt symmetrischen Ausgang anbieten.
Alle ESU und Lenz® Zentralen und Booster garantieren einen symmetrischen Ausgang. Die Anwendung anderer Booster wird für die ABC-Technik nicht empfohlen.
• Sollen die LokPilot Decoder anhalten, wenn das Gleissignal auf der rechten Seite größer als auf der linken Seite ist (Die Dioden also links eingebaut sind), so setzen Sie in CV 27 Bit 2.
• Sollen die LokPilot Decoder anhalten, wenn das Gleissignal auf der linken Seite größer als auf der rechten Seite ist (Die Dioden also rechts eingebaut sind), so setzen Sie in CV 27 Bit 1.
• Soll gebremst werden, egal in welcher Gleishälfte die Dioden sitzen, so setzen Sie bitte in CV 27 Bit 2 und Bit 1 ( CV 27 = 3 ).
10.5.4.1 ABC-Langsamfahrabschnitt
Die Decoder erkennen auch die mit dem Lenz® BM2 Modul möglichen Langsamfahrabschnitte. Die im Langsamfahrabschnitt gewünschte Geschwindigkeit kann in CV 123 eingestellt werden.
Der Wert 255 entspricht hierbei Vollgas, der Wert 0 würde die
Lok anhalten.
10.5.4.2. ABC-Erkennungsschwelle
In manchen Betriebsfällen kann es vorkommen, dass der LokPilot Decoder die ABC-Bremsstrecke nicht erkennt. Dies kann an der Verkabelung liegen oder an den verwendeten Boostern bzw.
Bremsdioden.
Mit Hilfe der CV 134 kann die Erkennungsempfindlichkeit beeinflusst werden. Verändern Sie den Wertswert (12) schrittweise und testen Sie, bis das Ergebnis Ok ist.
10.6. Konstanter Bremsweg
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Eine attraktive Funktion verbirgt sich hinter der CV 254 (ESU Bremsmodus): Damit kann ein konstanter Weg eingestellt werden, den die Lok vom Anfang des Bremsabschnitts bis Zum Halt zurücklegt.
Damit ist es möglich, unabhängig von der Geschwindigkeit der
Lok immer genau vor dem roten Signal zum Stehen zu kommen.
Der LokPilot berechnet dann, wie stark die Lok bremsen soll.
Je größer der Wert in CV254, desto länger der Bremsweg. Probieren Sie die für Ihre Lok geeigneten Werte am besten auf einer
Teststrecke aus.
Ist der Wert von CV254 gleich 0, ist automatisch der zeitabhängige Bremsmodus nach. Abschnitt 10.1 aktiv.
Der konstante Bremsweg ist nur in Bremsstrecken aktiv. Wenn Sie den Regler manuell zur Fahrstufe 0 drehen, wird die Bremszeit nach CV 4 benutzt.
Zug A) bremst linear ab: Sofort nach Eintritt in die Bremsstrecke verzögert er linar, bis er zum Haltepunkt kommt.
Zug B) ist schnell, fährt nur ein kurzes
Stück weiter bis zu seinem berechneten Bremspunkt, bremst dann konstant bis zum Haltepunkt ab.
Zug C) fährt ebenfalls weiter bis zum berechneten
Bremspunkt, bremst dann konstant bis zum Haltepunkt ab.
Weg
Eintritt in die Bremsstrecke Gewünschter Haltepunkt
(definiert durch CV 254)
Abbildung 24: Konstanter Bremsweg
Fahrverhalten anpassen
Mit Hilfe von CV253 kann gewählt werden, wie der LokPilot abbremst.
10.6.1. Lineares Abbremsen
CV253 = 0: Die Lok beginnt unmittelbar nach dem Eintritt des
Bremsbefehls, linear abzubremsen. Die Bremskraft wird vom Decoder so gewählt, dass unabhängig von der Ausgangsgeschwindigkeit nach Erreichen des in CV254 definierten Wegs die Lok steht. Die gestrichelte Linie in Abb. 24 zeigt den Zusammenhang.
10.6.2. Konstant lineares Abbremsen
CV253 > 0: Ist der Wert in CV253 größer 0, fährt die Lok bein Eintritt in die Bremsstrecke zunächst für einige Zeit unverändert weiter, um dann mit der in CV253 eingestellten Bremszeit abzubremsen. Die Stärke der Bremswirkung ist hier also konstant und wie in CV253 eingestellt. Der Decoder verändert den Brems-zeitpunkt so, dass am Ende die Lok am korrekten Punkt stehen bleibt. Abb.
24 verdeutlicht den Zusammenhang.
10.6.3. Wendezüge
Damit auch Wendezüge korrekt vor dem roten Signal zum Stehen kommen, kann auf Wunsch der Bremsweg für Rückwärtsfahrt getrennt eingestellt werden. Hierzu dient CV 255. Wird dort ein
Wert größer 0 eingestellt, so gilt der Wert von CV 254 für Vorwärtsfahrt, der Wert in CV 255 für Rückwärtsfahrt. Typischerweise wird der Wert für Rückwärtsfahrt (also Steuerwagen voraus) kürzer eingestellt werden müssen.
10.6.4. Bremsen bei Fahrstufe 0
Damit der (konstante) Bremsweg zur Anwendung kommt, muss der Decoder normalerweise eine Bremsstrecke erkennen. Dies ist insbesondere im Betrieb mit Computersoftware zuweilen nachteilhaft, weil die Software den „Bremsbefehl“ direkt in Form der Fahrstufe „0“ sendet, auch ohne physikalisch vorhandenen
Bremsabschnitt. Damit auch in diesem Betriebsfall der LokPilot
V4.0 den Bremsweg berücksichtigt, kann durch setzen von CV 27,
Bit 7 definiert werden, dass auch beim Erhalt der Fahrstufe „0“ gebremst werden soll.
10.7. Einstellungen für den Analogbetrieb
Die Anfahr- und Höchstgeschwindigkeit des LokPilot Decoders kann für den Analogen Gleich- und Wechselspannungsbetrieb getrennt eingestellt werden. Sie können auf diese Weise die Geschwindigkeiten Ihrer Loks auch im konventionellen Betrieb anpassen.
Die erforderlichen Werte sollten durch Ausprobieren ermittelt werden, da sie vom Getriebe und vom Trafo-Typ abhängen.
Bitte beachten Sie, dass ab Werk die Lastregelung aus im Analogbetrieb aktiv ist. Dies ermöglicht Ihnen ein extrem feinfühliges
Fahren auch im Langsamfahrbereich.
10.7.1. DC-Analogbetrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Mit Hilfe der CV125 kann die Anfahrspannung festgelegt werden, bei der die Lok im Analog - DC Betrieb losfahren wird. Mit
CV126 wird die Höchstgeschwindigkeit im Analog - DC Betrieb eingestellt.
Der Motor wird wieder ausgeschaltet, sobald die Trafospannung unterhalb eines gewissen Wertes liegt. Dieser Wert ist normalerweise gleich der Einschaltspannung (CV125), kann aber auch um einen „Offset“ verringert werden. Dieser Offset wird in CV 130 gespeichert.
Unabhängig vom Motor können die Funktionen (Licht, Geräusch) bei einer anderen, meist niedrigeren Spannung vorab eingeschaltet werden. Wird dies gewünscht, wird der „Offset“ in CV 129 geschrieben.
Das Verhalten kann wie folgt beschrieben werden:
43
44
Motorsteuerung
Motor ein
Motor aus
Funktionen ein
Funktionen aus
10.7.2. AC-Analogbetrieb
LokPilot V4.0
CV 125
CV 125 – CV 130
CV 125 – CV 129
CV 125 – CV 129 – CV 130
LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Mit Hilfe der CV127 kann die Anfahrspannung festgelegt werden, bei der die Lok im Analog - AC Betrieb losfahren wird.
Mit CV128 wird die Höchstgeschwindigkeit im Analog - AC Betrieb eingestellt.
Der Motor wird wieder ausgeschaltet, sobald die Trafospannung unterhalb eines gewissen Wertes liegt. Dieser Wert ist normalerweise gleich der Einschaltspannung (CV127), kann aber auch um einen „Offset“ verringert werden. Dieser Offset wird in CV 130 gespeichert.
Unabhängig vom Motor können die Funktionen (Licht, Geräusch) bei einer anderen, meist niedrigeren Spannung vorab eingeschaltet werden. Wird dies gewünscht, wird der „Offset“ in CV 129 geschrieben.
Das Verhalten kann wie folgt beschrieben werden:
Motor ein
Motor aus
Funktionen ein
Funktionen aus
CV 127
CV 127 – CV 130
CV 127 – CV 129
CV 127 – CV 129 – CV 130
10.8. Motorbremse
LokPilot XL V4.0
Der LokPilot XL V4.0 Decoder kann auf Wunsch den Motor während des Stands kurzschließen. Diese „Feststellbremse“ kann das wegrollen der Lok am Gefälle verhindern bzw. die Rollneigung verringern.
Die Motorbremse kann durch Setzen von Bit 6 in CV 124 eingeschaltet werden.
Die Motorbremse wirkt nur, solange Spannung am Gleis anliegt.
10.9. „PowerPack” Abschaltzeit konfigurieren
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Wenn Sie einen externen Kondensator oder ein „PowerPack” anschließen, können Sie bestimmen, nach welcher Zeitdauer der
Decoder abschaltet. Verantwortlich ist CV 113. Dort können Sie
(als Vielfaches von 0,0164 Sekunden) den Zeitpunkt bestimmen, nachdem der Decoder abschaltet. Sie sollten hier eine Zeit zwischen 0,3 und 1,0 Sekunden einstellen, damit im Notfall Ihre Loks nicht zu weit fahren.
Ab Firmware Version 4.6. hat der LokPilot Decoder einen „Energiesparmodus” eingebaut: Wenn der Decoder feststellt, dass eine
Dreckstelle befahren wird, reduziert er normalerweise automatisch die Lautstärke, um Strom zu sparen. Dies hören Sie normalerweise nicht bzw. kaum. Beim Einsatz größerer Kondensatoren oder des
PowerPacks kann diese Lautstärkereduktion jedoch unerwünscht sein. Daher ist die Lautstärkereduktion nur aktiv, wenn in CV 113
Werte <= 10 eingestellt sind.
Motorsteuerung
11. Motorsteuerung
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 DCC
Die Lastregelung der 5. Generation aller LokPilot Decoder zeichnet sich durch hohe Präzision aus. Schon mit den Standardeinstellungen kann für die meisten Loks ein sehr ansprechendes Fahrverhalten erreicht werden.
11.1. Lastregelung anpassen
Stellen Sie nach dem Einbau des LokPilot Decoders und den ersten Probefahrten fest, dass die Lok in den unteren Fahrstufen sehr unruhig läuft („ruckelt“) oder die Lok nach dem Anhalten einen kleinen Zusatzruck macht oder Sie sonst mit dem Fahrverhalten der Lok unzufrieden sind, sollten Sie die Lastregelung des LokPilot
Decoders an Ihre Lok anpassen.
Aufgrund der Fülle verschiedener Motor- und Getriebekombinationen gibt es leider keine einzelne, überall passende Einstellung.
Die Lastregelung kann daher mit 5 CVs beeinflusst werden.
Sie sollten überprüfen, ob die Ursache für den ruppigen, unruhigen Motorlauf nicht mechanischer Natur ist: Verbogene Gestänge sind nicht selten ursächlich dafür. Wenn Sie die Lastregelung abschalten (indem CV56 auf 0 gesetzt wird) und das Problem dann immer noch auftritt, liegt wahrscheinlich ein mechanisches
Problem vor.
11.1.1. Parameter für häufig verwendete Motoren
In der folgenden Tabelle (Abb. 25) haben wir die korrekten Einstellwerte für die am häufigsten vorkommenden Motoren aufgelistet. Fehlende Motoren bedeuten entweder, dass die Standardeinstellungen gute Ergebnisse erzielen oder dass wir noch keine
Erkenntnisse über diese Motoren haben.
Stellen Sie die passenden Werte ein und fahren Sie die Lok zur
Probe.
11.1.2. Anpassung an andere Motoren / „Finetuning“
Toleranzbedingt weichen die am Markt befindlichen Motoren leider stark voneinander ab, sogar innerhalb der gleichen Typen. Aus diesem Grund ist es mit LokPilot Decodern möglich, die Funktion der Lastregelung mit den CVs 53,54 und 55 an den Motor anzupassen. Wenn die oben genannten Werte nicht zu einem zufrieden stellenden Ergebnis führen, kann weiter optimiert werden.
Speziell für den Langsamfahrbereich (also Fahrstufe 1) bietet der
LokPilot V4.0 mit der CV 52 die Option an, die Regelverstärkung zu verändern. Mit dieser Hilfe kann jedes Ruckeln beim extremen
Langsamfahren verhindert werden.
Zunächst muss jedoch unbedingt sichergestellt sein, dass keine
Kondensatoren von dem Motorkollektoranschluss nach Masse mehr vorhanden sind. Der Kollektor des Motors darf nicht verschmiert sein und auch das Getriebe sollte sauber und leicht laufen. Auch die Kontaktbleche und Schienenschleifer der Lok sollten sauber sein und einwandfreien Kontakt haben.
11.1.2.1. Parameter „K“
CV 54 speichert den Parameter „K“ der Lastregelung. Dieser gibt die Stärke der Regelung an. Je größer der Wert ist, desto stärker wird der Decoder versuchen, den Motor nachzuregeln, wenn die
Drehzahl angepasst werden muss.
Der Parameter „K“ sollte verändert werden, wenn die Lok in den unteren und mittleren Fahrstufen „ruckhaft“ läuft.
Verringern Sie den Wert für CV 54 zunächst um ca. 5 und testen
Sie dann ob das Fahrverhalten in Ordnung ist. Wiederholen Sie diese Schritte, bis die Lok in Fahrstufe 1 sauber läuft.
11.1.2.2. Parameter „I“
Der in CV 55 gespeicherte Parameter „I“ der Lastregelung teilt dem Decoder mit, wie „träge“ der Motor auf Änderungen reagiert. Motoren mit großer Schwungmasse sind naturgemäß träger als kleine Motoren oder Glockenankermotoren.
Verändern Sie den Parameter „I“, wenn die Lok beim Anhalten oder kurz davor noch einen Sprung macht oder in einem Ge-
45
Motorsteuerung
46 schwindigkeitsbereich (meist unteres Drittel) Sprünge macht oder unkonstant läuft.
• Erhöhen Sie den Wert zunächst ausgehend vom Standardwert um ca. 5, wenn Sie einen Motor mit gar keiner oder kleiner Schwungmasse verwenden.
• Verringern Sie den Wert zunächst ausgehend vom Standardwert um ca. 5, wenn der Motor eine große Schwungmasse hat.
Testen Sie erneut und wiederholen Ihre Versuche, bis das Ergebnis in Ordnung ist.
11.1.2.3. Regelungsreferenz
In der CV 53 ist die sog. Regelungsreferenzspannung abgelegt.
Hier muss die vom Motor bei maximaler Drehzahl zurückgelieferte
EMK-Spannung abgelegt sein. Abhängig von der Gleisspannung und dem Wirkungsgrad des Motors muss dieser Parameter eventuell angepasst werden.
Motortyp Bemerkung
Wenn die Lok bei etwa ¾ aufgedrehtem Regler bereits Vollgas erreicht und das letzte Drittel der Reglerstellung zu keiner sichtbaren Geschwindigkeitsänderung der Lok führt, sollten Sie den Wert für CV 53 verringern. Verkleinern Sie den Wert zunächst um 5-8
Werte und testen Sie das Ergebnis. Wiederholen Sie dies, bis die
Lok bei voll aufgedrehtem Regler gerade noch Höchstgeschwindigkeit erreicht.
Wenn umgekehrt die Lok bei voll aufgedrehtem Regler scheinbar zu langsam fährt, dann sollten Sie den Wert von CV 53 schrittweise erhöhen, bis die maximale Geschwindigkeit erreicht ist.
11.1.2.4. Parameter “K slow”
Mit dem LokPilot V4.0 wurde eine zusätzliche CV 52 eingeführt, welche die Regelverstärkung speziell für das ganze langsame Fahren in Fahrstufe 1 separat bestimmt. Sind Sie mit dem Fahrverhalten beim Langsamfahren oder Anfahren noch nicht zufrieden,
Standardwerte (Werkswerte)
Fleischmann® Rundmotor
Märklin® kleiner Scheibenkollektormotor mit Magnet 51961
Märklin® großer Scheibenkollektormotor mit Magnet 51960
Märklin® Trommelkollektormotor
Märklin® 5*-Hochleistungsmotor
Märklin® / Trix® Loks mit Maxon Motor für ROCO®, Liliput, Brawa mit Magnet 51962
Entstörkondensatoren entfernen!
CV 2
3
4
4
3
3
4
4
4
4
CV 51
0
0
0
0
0
0
0
0
0
CV 52
15
32
30
30
30
32
16
15
32
CV 53
140
112
HAG ® Motoren
Faulhaber® Motoren
Piko® Motor
Märklin® Softdrive C-Sinus-Motor
Trix® / neue Märklin®Softdrive C-Sinus
AUX3+4 aktivieren (siehe 11.5)
SUSI aktivieren
3
3
3
0
0
0
20
15
15
80
140
140
Electroten/ Hornby: Kleiner Motor
Bühler Motor
3
3
0
0
15
0
140
140
Abbildung 25: Tabelle mit Lastregelungswerten für häufig verwendete Motoren
50
50
50
120
140
100
140
30
50
50
50
48
40
40
40
60
48
40
80
CV 54
50
80
CV 55
100
50
30
100
100
100
28
175
175
175
95
20
175
50
CV 56
255
255
255
0
0
255
255
200
200
200
255
255
200
255
Motorsteuerung während andererseits bei mittleren und hohen Fahrstufen alles passt, sollten Sie den Wert von CV 52 um ca. 5 - 10 höher einstellen als den Wert in CV 54.
11.1.2.5. Parameter „I slow“
Hier können Sie die Motorträgheit getrennt für das Langsamfahren und anfahren einstellen. Der gewünschte Wert wird in CV 51 eingetragen. Die Parameter „K slow“ und „I slow“ wirken zusammen für Anfahren und absolutes Langsamfahren (Fahrstufe 1,2), während die Parameter CV 54 („K“) und CV 55 („I“) für die restlichen Fahrstufen verantwortlich sind. Der Decoder errechnet sich hierbei eine Kennlinie, um abrupte Änderungen zu vermeiden.
11.1.2.6 Adaptive Regelfrequenz
Ab Werk arbeitet der Decoder mit einer variablen (adaptiven)
Regelfrequenz, um den Motor möglichst präzise ansteuern zu können. Bei einigen Motoren kann es hierdurch jedoch zu unangenehmen Brummgeräuschen kommen.
Sie können die Regelfrequenz für diese Motoren auf einen fixen
Wert setzen. Setzen Sie hierzu Bit 4 in CV 124 auf “1”.
11.1.3. Automatisches Einmessen des Motors
LokPilot V4.0 Decoder ermöglichen ein automatisches Einmessen der Motorparameter. Dieser Vorgang führt in vielen Fällen zu einem sehr guten Lastregelungsverhalten. Ein gutes Ergebnis kann aufgrund der unendlich vielen Kombinationen zwischen Motoren und Getrieben allerdings nicht in jedem Fall garantiert werden.
Einen Versuch ist es allemal wert.
Gehen Sie vor wie folgt:
Stellen Sie das Fahrzeug auf ein gerades Stück Gleis, möglichst • ohne Gefälle. Das Gleis muss so lange sein, dass die Lok ca 2 Sekunden mit Vollgas darauf fahren kann. Dies wird während des
Einmessens automatisch erfolgen. Sorgen Sie für Prellböcke oder
•
ähnliches, damit die Lok nicht abstürzen oder entgleisen kann!
Rufen Sie die Lok auf Ihrem Handregler auf, und sorgen Sie dafür, dass die F1 Taste ausgeschaltet ist und der Motor ausgeschaltet ist.
•
Stellen Sie die Fahrtrichtung so ein, wie die Lok losfahren soll.
Schreiben Sie nun in die CV 54 den Wert 0 (auf dem Programmiergleis oder mittels Hauptgleisprogrammierung)
• Drücken Sie nun die „F1“-Taste. Die Lok wird sich nun automatisch mit voller Geschwindigkeit in Bewegung setzen. Sie wird während ca 1,5 Sekunden nicht steuerbar sein!
• Die Lok wird automatisch anhalten und die ermittelten Lastregel-
• parameter werden in den CVs 51, 52, 53, 54, 55 gespeichert.
Sie können nun ausgehend von diesen Werten weitere Optimierungen an den Lastregelparametern vornehmen.
11.2. Lastregelung abschalten
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Die Lastregelung kann durch Schreiben von Wert 0 in CV 56
(„Reglungseinfluss“) abgeschaltet werden.
Bei ausgeschalteter Lastregelung sollte die Anfahrspannung in
CV2 so vergrößert werden, dass die Lok bei Fahrstufe 1 oder 2 gerade anläuft.
11.3. Lastregelungsfrequenz anpassen
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
Normalerweise arbeitet die Lastregelung des LokPilot Decoders mit 40 kHz. Es kann sinnvoll sein, diese Frequenz zu halbieren:
• Der Motor hat wenig „Kraft“ aufgrund hoher (Eigen)induktivität
• Die in der Lok verbauten Entstörmittel wie Kondensatoren, Drosseln, etc.) stören die Lastregelung, können aber nicht entfernt werden (z.B. einige ältere Gützold Loks).
Löschen Sie Bit 1 in CV 49, um die PWM-Frequenz von ca. 40 kHz auf ca. 20 kHz zu halbieren.
47
Motorsteuerung
11.4. Dynamic Drive Control: Berg- und Talfahrt simulieren
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
48
Dynamic Drive Control (DDC) des LokPilot Decoders gestattet Ihnen, den Einfluss der Lastregelung an Ihre Wünsche anzupassen.
Eine volle Ausregelung (totale Konstanthaltung der Geschwindigkeit, sofern Kraft vorhanden) ist nicht immer vorbildgerecht.
Daher kann der Grad der Ausregelung zwischen 0 (im Prinzip wie ausgeschaltete Lastregelung) und 100% (Volle Ausregelung) eingestellt werden.
Im Langsamfahrbereich ist eine 100% Ausregelung zweckmäßig, um ein „Steckenbleiben“ der Lok oder ein „Davonlaufen“ bei geringer Belastung zu verhindern. Mit zunehmender Geschwindigkeit sollte die Regelungskraft dann absinken, so dass bei voll aufgedrehtem Regler tatsächlich die volle „ungeregelte“ Motorkraft zur Verfügung steht. Damit wird eine Abhängigkeit vom
Streckenverlauf erreicht, so dass bei Talfahrt die Lok beschleunigt oder bei Bergauffahrt vorbildgetreu langsamer wird.
Der gewünschte Grad der Ausregelung wird in CV 56 gespeichert.
Besonders bei Mehrfachtraktionen ist es sinnvoll, den Regelungseinfluss zu verringern, um ein besseres Zusammenspiel der Loks zu erhalten.
11.5. Einstellungen für C-Sinus Motor
LokPilot Decoder mit 21MTC Schnittstelle können die neuen C-Sinus Motoren indirekt über die auf der Lok verbaute Steuerelektronik antreiben. Der LokPilot kann alle hierfür nötigen Steuersignale erzeugen, sofern einige Einstellwerte verändert werden:
Die Lastregelung muss ausgeschaltet werden, wie in Abschnitt
11.2. gezeigt.
Die Steuerelektronik des Motors benötigt darüber hinaus eine schaltbare Logikspannung, die der LokPilot über AUX3 und AUX4 zur Verfügung stellen kann. AUX4 muss also aktiv sein, sowohl im
Stand als auch während der Fahrt (in beide Richtungen!)
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
Beschreiben Sie folgende CVs mit den passenden Werten.
Stellen Sie sicher, dass CV 31 den Wert 16 und CV 32 den Wert
2 enthält.
CV
CV 266
CV 282
CV 298
CV 314
Wert
48
48
48
48
Alternativ können Sie auch den LokProgrammer benutzen, um
AUX3 und AUX4 sowohl im Stand als auch während der Fahrt in beide Richtungen zu aktivieren, wie in Abbildung 26 gezeigt.
Weiterhin muss für einige Modelle die serielle Schnittstelle (SUSI) aktiviert werden, weil die dort verbaute Steuerelektronik ihre Befehle hierüber erhält. Schalten Sie daher SUSI ein, indem Sie in
Abbildung 26: Einstellungen für C-Sinus
Funktionsausgänge
CV 124 Bit 3 setzen. Ausgehend vom Wertswert für CV 124 (20), sollten Sie daher in CV124 den Wert 28 schreiben.
Leider gibt es eine weitere Hürde zu nehmen: Die C-Sinussteuerplatine zieht (zu viel) Energie aus dem LokPilot Decoder. Wenn Sie
RailCom an Ihrer Zentrale aktiviert haben, oder Märklin Bremsstrecken verbaut haben, kann es daher zu Fehlfunktionen kommen.
Schließen Sie daher einen Kondensator mit ca. 47 uF zwischen U+ und Decodermasse an, wie in Abschnitt 6.10.2. gezeigt.
12. Funktionsausgänge
12.1. Vorhandene Funktionsausgänge
LokPilot Decoder besitzen bis zu 9 physikalische Funktionsausgänge. „Licht Vorne“ und „Licht hinten“ werden für die Beleuchtung verwendet, die restlichen (AUX1 bis AUX7) stehen zur freien
Verfügung. Außerdem existieren die Funktionen „Rangiergang“,
„Beschleunigungs-/Bremszeiten Ein/Aus“.
Die Funktionsausgänge können mithilfe der Funktionstasten der
Digitalzentrale („F-Tasten“) geschaltet werden.
Üblicherweise bezeichnet F0 hierbei die Lichttaste, während die
übrigen Tasten von F1 aufwärts gezählt werden.
12.2. Funktionstastenzuordnung (function mapping)
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Die Ausgänge können den zur Verfügung stehenden Funktionstasten frei zugeordnet werden. ESU verwendet beim LokPilot V4.0 ein abermals erweitertes “Mapping” mit dem Vorteil, dass jeder
Ausgang ohne Einschränkung jeder Taste zugeordnet werden kann. Zudem kann die Belegung bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt unterschiedlich sein. Weiterhin ist es möglich, mit einer Taste mehrere Ausgänge gleichzeitig zu schalten. Leider erfordert diese
Flexibilität eine grosse Anzahl von CVs. Das Problem ist, dass die
NMRA nicht genügend CVs vorgesehen hat. Die Lösung dieses
Problems heisst “Indizierter CV Zugriff”.
12.2.1. Indizierter CV Zugriff
Die CVs im Bereich 257 - 511 haben eine spezielle Bedeutung:
Sie sind “indiziert”. Dies bedeutet, dass die Bedeutung dieser CVs sich ändern kann, abhängig vom Wert eines sogenannten “Index register”. Durch das Ändern des Wertes im Index-Register, ändert man automatisch die Werte und die Bedeutung der indizierten
CVs mit. Auf diese Weise kann jede CV im Bereich von 257 - 511 mehrmals verwendet werden und löst den Mangel an CVs.
Die CVs 31 und 32 sind sogenannte Index-Register, welche die
Bedeutung der CVs 257 - 511 festlegen. Mit jeder Änderung von
CV31 und CV 32 ändern Sie die Bedeutung und den Werte von
CV 257 - 511 gleich mit.
Die Bedeutung der anderen CVs (1 - 256) ist vom Wert des Index-
Registers unabhängig.
Bevor Sie also den Wert einer CV im Bereich ab 257 ändern, vergewissern Sie sich bitte, dass die Index-Register CV 31 und CV 32 die angegebenen Werte enthalten.
Derzeit muss CV 31 immer den Wert 16 enthalten. CV 32 kann die
Werte 0, 1, 2, 3 oder 4 annehmen.
49
Funktionsausgänge
Bedingungsblock
Physikalische
Ausgänge
Logikfunktionen
Virtuel.
Sound
50
29
30
31
32
25
26
27
28
21
22
23
24
17
18
19
20
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
385
401
417
433
449
465
481
497
257
273
289
305
321
337
353
369
385
401
417
433
449
465
481
497
257
273
289
305
321
337
353
369
387
403
419
435
451
467
483
499
259
275
291
307
323
339
355
371
387
403
419
435
451
467
483
499
259
275
291
307
323
339
355
371
386
402
418
434
450
466
482
498
258
274
290
306
322
338
354
370
386
402
418
434
450
466
482
498
258
274
290
306
322
338
354
370
389
405
421
437
453
469
485
501
261
277
293
309
325
341
357
373
389
405
421
437
453
469
485
501
261
277
293
309
325
341
357
373
388
404
420
436
452
468
484
500
260
276
292
308
324
340
356
372
388
404
420
436
452
468
484
500
260
276
292
308
324
340
356
372
391
407
423
439
455
471
487
503
263
279
295
311
327
343
359
375
391
407
423
439
455
471
487
503
263
279
295
311
327
343
359
375
390
406
422
438
454
470
486
502
262
278
294
310
326
342
358
374
390
406
422
438
454
470
486
502
262
278
294
310
326
342
358
374
393
409
425
441
457
473
489
505
265
281
297
313
329
345
361
377
393
409
425
441
457
473
489
505
265
281
297
313
329
345
361
377
392
408
424
440
456
472
488
504
264
280
296
312
328
344
360
376
392
408
424
440
456
472
488
504
264
280
296
312
328
344
360
376
395
411
427
443
459
475
491
507
267
283
299
315
331
347
363
379
395
411
427
443
459
475
491
507
267
283
299
315
331
347
363
379
394
410
426
442
458
474
490
506
266
282
298
314
330
346
362
378
394
410
426
442
458
474
490
506
266
282
298
314
330
346
362
378
397
413
429
445
461
477
493
509
269
285
301
317
333
349
365
381
397
413
429
445
461
477
493
509
269
285
301
317
333
349
365
381
396
412
428
444
460
476
492
508
268
284
300
316
332
348
364
380
396
412
428
444
460
476
492
508
268
284
300
316
332
348
364
380
398
414
430
446
462
478
494
510
270
286
302
318
334
350
366
382
398
414
430
446
462
478
494
510
270
286
302
318
334
350
366
382
Funktionsausgänge
12.2.2. Funktionstastenzuordnung
Die Funktionstastenzuordnung der LokPilot V4.0 Decoder ist sehr mächtig und gleichzeitig flexibel:
• Jede Funktionstaste kann beliebig viele Ausgänge gleichzeitig schalten.
• Ein Ausgang kann mit mehreren Funktionstasten geschaltet werden.
• Funktionstasten können verknüpft werden (z.B. F3 UND F5 gedrückt).
• Funktionstasten können invertiert werden (z.B. NICHT F8 gedrückt).
• Neben den Tasten F0 bis F28 auch Einbeziehung der Fahrtrichtung oder Geschwindigkeit (Lok fährt / hält) möglich.
• Einbeziehung von bis zu 5 externen Sensoren möglich.
Während einerseits viele Modellbahner genau diese Funktionen benötigen, um alle Ihre Loks optimal einzusetzen, ist die Anwendung der Funktionstastenzuordnung aufgrund der vielen erforderlichen CVs die „Kür“ der Decoderprogrammierung. Nehmen Sie sich etwas Zeit, das dahinter liegende Konzept zu begreifen, bevor
Sie selbst Änderungen am Decoder vornehmen.
Alle gewünschten Aktionen, die der Decoder ausgeführen soll, sind intern in einer Tabelle angeordnet. Betrachten wir daher zunächst den grundlegenden Aufbau, wie er in der Tabelle auf der nächsten Seite dargestellt wird. Es sind 2 Hauptgruppen sichtbar:
• Im Bedingungsblock wird festgehalten, was passieren muss, damit eine Ausgabe stattfindet. Bedingungen sind z.B. „F3 Ein“ oder
„Lok steht vorwärts, und F8 ist eingeschaltet“
• Im Ausgabeblock wird festgehalten, was dann passieren soll, wenn die Bedingung(en) erfüllt ist/sind. Dies kann z.B. das Schalten eines Funktionsausgangs sein.
Die Tabelle hat stets genau 32 Einträge, sogenannte „Mapping-
Zeilen“. Der Decoder arbeitet ständig diese Tabelle von oben nach unten ab (Zeile 1 bis 32) und prüft für jede Mappingzeile, ob die
Bedingungen des „Bedingungsblocks“ erfüllt sind. NUR dann betrachtet der Decoder die gewünschten Aktionen im Ausgabeblock und führt diese aus. Danach springt er zur nächsten Zeile und fängt am Ende wieder von oben an. Dies geschieht mehrere hundert Male pro Sekunde.
Die Bedingungen jedes Blocks werden in CVs abgelegt. Pro Mappingzeile sind 9 CVs für den Bedingungsblock und 5 CVs für den
Ausgabeblock reserviert. In der Tabelle sind die für die jeweilige
Mappingzeile verantwortlichen CVs angegeben. Im folgenden sind diese CVs von „A“ bis „N“ durchnummeriert und werden als
Control CV’s bezeichnet.
Da alle beteiligten CVs im Indexbereich liegen, ist der passende
Wert für CV 32 gleich mitangegeben. Bevor Sie eine der CVs bearbeiten, sollten Sie sicher stellen, dass die Index-CV 31 auf 16, die
CV 32 auf den gezeigten Wert programmiert wurde.
12.2.2.1. Bedingungsblock
Jeder Bedingungsblock jeder Mappingzeile besteht aus 9 Control
CVs. Jede CV definiert vier Bedingungen.
Name
Control CV A
Control CV B
Beschreibung
Lok fährt
Lok steht
Richtung ist Vorwärts
Richtungs ist Rückwärts
Taste F0 ist An
Taste F0 ist Aus
Taste F1 ist An
Taste F1 ist Aus
Taste F2 ist An
Taste F2 ist Aus
Taste F3 ist An
Taste F3 ist Aus
Taste F4 ist An
Taste F4 ist Aus
Taste F5 ist An
Taste F5 ist Aus
Wert
4
8
1
2
16
32
64
128
4
8
1
2
16
32
64
128
51
52
Funktionsausgänge
Control CV C
Control CV D
Control CV E
Control CV F
Taste F6 ist An
Taste F6 ist Aus
Taste F7 ist An
Taste F7 ist Aus
Taste F8 ist An
Taste F8 ist Aus
Taste F9 ist An
Taste F9 ist Aus
Taste F10 ist An
Taste F10 ist Aus
Taste F11 ist An
Taste F11 ist Aus
Taste F12 ist An
Taste F12 ist Aus
Taste F13 ist An
Taste F13 ist Aus
Taste F14 ist An
Taste F14 ist Aus
Taste F15 ist An
Taste F15 ist Aus
Taste F16 ist An
Taste F16 ist Aus
Taste F17 ist An
Taste F17 ist Aus
Taste F18 ist An
Taste F18 ist Aus
Taste F19 ist An
Taste F19 ist Aus
Taste F20 ist An
Taste F20 ist Aus
Taste F21 ist An
Taste F21 ist Aus
4
8
16
32
64
128
1
2
4
8
1
2
16
32
64
128
4
8
16
32
1
2
64
128
64
128
4
8
1
2
16
32
Control CV G
Control CV H
Taste F22 ist An
Taste F22 ist Aus
Taste F23 ist An
Taste F23 ist Aus
Taste F24 ist An
Taste F24 ist Aus
Taste F25 ist An
Taste F25 ist Aus
Taste F26 ist An
Taste F26 ist Aus
Taste F27 ist An
Taste F27 ist Aus
Taste F28 ist An
Taste F28 ist Aus
Radsensor ist An
Radsensor ist Aus
4
8
16
32
1
2
64
128
64
128
4
8
1
2
16
32
Control CV I Sensor 1 ist An
Sensor 1 ist Aus
Sensor 2 ist An
Sensor 2 ist Aus
Sensor 3 ist An
Sensor 3 ist Aus
Sensor 4 ist An
Sensor 4 ist Aus
4
8
1
2
16
32
64
128
Der Wert, der in jede der Control CVs geschrieben werden muss, ist ganz einfach zu ermitteln: Addieren Sie die Zahlenwerte der gewünschten Bedingungen.
Funktionsausgänge
Beispiel: Sie möchten, dass die F0 Taste ein sein soll und die Lok vorwärts stehen soll, aber F4 soll ausgeschaltet sein. Sie schreiben daher in die Control CV A den Wert 4+16 = 20 und in die Control CV B den Wert 32. Alle anderen CVs bleiben auf 0. Damit werden die Bedingungen ignoriert. In Welche CV Sie die Werte schreiben müssen, können Sie aus der vorherigen Tabelle ersehen.
Der Eingabeblock für die erste Mapping-Zeile liegt zwischen CV
257 (Control CV A) und CV 265 (Control CV I).
LokPilot V4.0 unterstützt bis zu 5 Sensoreingänge. Am LokPilot
V4.0 und LokPilot V4.0 M4 ist allerdings nur der Radsensor vorhanden, am LokPilot XL V4.0 zusätzlich noch die Sensoren 1 und
2. Am LokPilot micro V4.0 sind keine Sensoren physikalisch vorhanden. Dennoch können Sie diese im Mapping verwenden, weil auf Zusatzplatinen (z.B. in unseren Lokmodellen der ESU Engineering Edition) diese Sensoren vorhanden sein können.
Ausgang
Licht vorne
Licht hinten
AUX1
AUX2
AUX3
AUX4
AUX5
AUX6
AUX7
AUX8
AUX9
AUX10
12.2.2.2. Physikalische Funktionsausgänge
Physikalische Funktionsausgänge sind die tatsächlich am Decoder vorhandenen Ausgänge, wo (mittels Drähten) echte Verbraucher angeschlossen werden können. Bis zu 8 Ausgänge sind denkbar.
Die einzelnen Decoder sind wie folgt ausgerüstet:
-
-
-
-
-
LokPilot
21MTC
Ok
Ok
Ok
Ok
Logik
-
Logik
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
LokPilot
PluX22
Ok
Ok
-
-
-
-
-
LokPilot micro
V40 (DCC)
Ok
Ok
-
-
-
Logik
Logik
LokPilot XL
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Servo
Servo
Servo
Servo
Sie können dennoch in der Funktionstastenbelegung alle vorhandenen Ausgänge belegen, weil weitere Ausgänge auf externen
Zusatzplatinen (z.B. ESU I/O Erweiterungsplatine) vorhanden sein könnten. Diese sind voll in die Funktionstastenzuordnung integriert.
Der Block für die Physikalischen Ausgänge jeder Mapping-Zeile umfasst zwei CVs. Die Bedeutung dieser CVs ist wie folgt:
Name
Control CV K
Control CV L
Beschreibung
Ausgang Licht vorne An [Konf. 1]
Ausgang Licht hinten An [Konf. 1]
Ausgg AUX1 An [Konf 1.]
Ausgang AUX2 An [Konf 1.]
Ausgang AUX3 An
Ausgang AUX4 An
Ausgang AUX5 An
Ausgang AUX6 An
Ausgang AUX7 An
Ausgang AUX8 An
Ausgang AUX9 An
Ausgang AUX10 An
Ausgang Licht vorne An [Konf. 2]
Ausgang Licht hinten An [Konf. 2]
Ausgang AUX1 An [Konf 2.]
Ausgang AUX2 An [Konf 2.]
4
8
1
2
64
128
16
32
64
128
4
8
16
32
Wert
1
2
Für jeden Ausgang, den Sie einschalten möchten, müssen Sie den entsprechenden Wert für die kontrollierende CV addieren. Welche
CV genau geschrieben werden muss, entnehmen Sie bitte erneut der Übersichtstabelle auf Seite 42. Für die Mappingzeile 1 sind dies z.B. die CVs 266 (Control CV K) und CV 267 (Control CV L).
Die Lichtausgänge Vorne und hinten sowie der Ausgang AUX1 und AUX2 sind jeweils zweimal vorhanden. Diese Ausgänge können zwei Konfigurationen (Konfiguration[1] und Konfiguration[2]) einnehmen. Sie können durch Tastendruck in der Funktionstastenbelegung bestimmen, welcher der beiden Ausgangskonfigurationen jeweils aktiv sein soll. Damit ist beispielsweise eine Fernlichtfunktion möglich. Näheres hierzu finden Sie in Kapitel 12.3.
53
54
Funktionsausgänge
12.2.2.3. Logikfunktionen
Unter „Logikfunktionen” sind Funktionen zusammengefasst, die direkt oder indirekt das Verhalten des Decoders „dynamisch“ beeinflussen. Häufig sind diese Funktionen nur in Verbindung mit anderen Einstellungen wirksam.
Folgende Funktionen sind vorgesehen:
Anfahr- und Bremsverzögerung ausschalten
Rangiergang: Die Lok fährt nur noch mit halber Geschwindigkeit
Dynamische Bremse: Die Bremszeiten werden verdoppelt
Raucheinheit: Getaktete Raucherzeuger (ESU, KM-1®, Kiss®) werden eingeschaltet
Shift Modus: Setzt den globalen Zustand „Shift“ Modus. Dies wird ggf. von einigen Geräuschprojekten benutzt, um bestimmte Geräusche abspielen zu können.
Darüber hinaus gibt es noch drei Funktionen, welche die Funktion von physikalischen Funktionsausgängen beeinflussen. Diese spielen zusammen mit einzelnen Lichteffekten der physikalischen
Ausgänge. Näheres in Abschnitt 12.3.
Feuerbüchse: Wenn dieser Zustand gesetzt ist, dann wird die Helligkeit einer Feuerbüchsen-LED verändert.
Dimmer: Wenn dieser Zustand gesetzt ist, dann werden alle Ausgänge um ca. 60% dunkler, sofern der Ausgang das Attribut „Abdimmen“ gesetzt hat.
Grade-Crossing: Setzt für die entsprechend konfigurierten Ausgänge die „Bahnübergangsfunktion“ bei amerikanischen Modellen.
Wie auch bei den physikalischen Ausgängen, werden auch die Logikfunktionen innerhalb der Mapping-Zeile durch zwei CVs repräsentiert. Die Anordnung innerhalb der beiden CVs ist wie folgt:
Name Beschreibung Wert
Control CV M
Control CV N
Anfahr- & Bremsverzögerung ausschalten
Rangiergang
Dynamische Bremse
Feuerbüchse
Dimmer (Abblendlicht)
Grade-Crossing
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1
1
2
4
8
16
32
2
4
8
16
32
64
128
Reserved
Shift-Modus
64
128
Für jede Funktion, die Sie Einschalten möchten, müssen Sie den entsprechenden Wert für die kontrollierende CV addieren. Welche
CV genau geschrieben werden muss, entnehmen Sie bitte erneut der Übersichtstabelle auf Seite 42. Für die Mappingzeile 1 sind dies z.B. die CVs 268 (Control CV M) und CV 269 (Control CV N).
12.2.2.4. „Virtueller Fahrsound”
Der LokPilot V4.0 kann auf Wunsch das Anfahren der Lok verzögern: Die Lok fährt erst nach Ablauf der in CV 252 eingestellten
Zeit (Auflösung: 65ms) los. Dies dient zur Synchronisation von
Loks mit LokSound-Decodern, die in Mehrfachtraktion gefahren werden.
Die Verzögerung soll allerdings nur aktiv sein, wenn am LokSound
Decoder die Geräuschfunktion aktiviert ist. Hierfür dient die Funktion „Virtueller Fahrsound”: Mappen Sie diese Funktion auf eine beliebige Taste, um den Sound (und damit die Verzögerung) virtuell ein- und auszuschalten.
Name
Control CV O
Beschreibung Wert
Soundslot 1 („Virtueller Fahrsound”) 1
Funktionsausgänge
12.2.3. Standardmapping LokPilot V4.0 / micro Decoder
In der folgenden Spalte geben wir Ihnen einen Einblick in das Standardmapping des LokPilot V4.0 und LokPilot micro V4.0.
Zeile
Bedingungsblock
F6, fwd
F6, rev
F7, fwd
F7, rev
F8, fwd
F8, rev
F9, fwd
F9, rev
F10, fwd
F10, rev
F11, fwd
F11, rev
F12, fwd
FS, fwd
FS, rev
FF, fwd
FF, rev
F0, fwd
F0, rev
F1, fwd
F1, rev
F2, fwd
F2, rev
F3, fwd
F3, rev
F4, fwd
F4, rev
F5, fwd
F5, rev
F12, rev
F13, fwd
F13, rev
21
22
23
24
17
18
19
20
25
26
27
28
29
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
30
31
32
Beschreibung
Physikalische
Ausgänge
Logische
Funktionen
Stand, Vorwärts
Stand, Rückwärts
Fahrt, vorwärts
Fahrt, rückwärts
Lichttaste, vorwärts Licht Vorne
Lichttaste, rückwärts Licht hinten
Taste F1, Vorwärts AUX1[1]
Taste F1, Rückwärts AUX1[1]
Taste F2, Vorwärts AUX2[1]
Taste F2, Rückwärts AUX2[1]
Taste F3 , Vorwärts
Taste F3, Rückwärts
Taste F4, Vorwärts
Taste F4, Rückwärts
Taste F5, Vorwärts
Taste F5, Rückwärts
Taste F6 , Vorwärts
Taste F6, Rückwärts
Taste F7 , Vorwärts
Taste F7, Rückwärts
Taste F8 , Vorwärts
Taste F8, Rückwärts
Taste F9 , Vorwärts
Taste F9, Rückwärts
Taste F10 , Vorwärts
Taste F10, Rückwärts
Taste F11 , Vorwärts
Taste F11, Rückwärts
Taste F12 , Vorwärts
Taste F12, Rückwärts
Taste F13 , Vorwärts
Taste F13, Rückwärts
Rangiermodus
Rangiermodus
Beschleunigung
Beschleunigung
Standardmapping
LokPilot V4.0 (micro)
12.2.3.1 Beispiel
Beispiel: AUX3 mit F8 schalten. Angenommen, Sie haben einen
LokPilot V4.0 Decoder und möchten AUX3 mit Hilfe der Taste F8 schalten, fahrtrichtungsunabhängig. AUX3 haben Sie mit Hilfe der
ESU Adapterplatine 51968 mit einem Birnchen versehen.
Ein Blick auf das „Standardmapping LokPilot V4.0” auf Seite 55 zeigt, dass am Eingabeblock nichts verändert werden muss. F8 ist in Mapping-Zeile 21 und 22 bereits eingetragen.
Aus der Tabelle in Abschnitt 12.2.2.2. ersehen wir, dass zum Aktivieren von AUX3 die erste CV des Blocks auf den Wert 16 gesetzt werden muss. Aus der Übersichtstabelle Seite 50 entnehmen wir weiterhin, dass dies CV 330 (für Zeile 21) und CV 346 (für Zeile
22) (Index: 2) sein muss. Daher muss zuerst CV 32 auf den Wert 2, danach CV 330 und CV 346 auf den Wert 16 gesetzt werden.
Damit unser Beispiel funktioniert, muss der AUX3 Ausgang auch eingeschaltet werden. Dies wird in Abschnitt 12.3. erläutert.
12.2.4. Funktionstastenzuordnung mit dem LokProgrammer
Abbildung 27: Screenshot LokProgrammer, Function mapping
55
Funktionsausgänge
Lichteffekt
Dimmbares Licht
Dimmbares Licht (Auf. Abblendbar)
Feuerbüchse
Intelligente Feuerbüchse
Single Strobe
Double Strobe
Rotary Beacon
Strato Light
Ditch Light Type 1
Ditch Light Type 2
Oscillator
Blinklicht
Mars Light
Gyra Light
FRED
Neonlampe
Energiesparlampe
Lüfterfunktion
Seuthe® Rauchgenerator
Konventionelle Kupplungsfunktion
Mode
Select
1
2
3
11
12
13
14
15
6
7
8
4
5
9
10
16
17
23
24
28
Einschalt-/Ausschaltverzögerung
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Automatische
Abschaltung
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Funktionsparameter
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Lüfterdrehzahl
Heizstufe im Stand
Kupplungstärke
ROCO® Kupplungsfunktion (**) 29 0 – 255 0 – 255
Pantho (***)
Servokupplungsfunktion (*)
30
31
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Endposition des Stromabnehmers
Laufzeit
(**) Nur für LokPilot V4.0, LokPilot micro V4.0, nur AUX1 und AUX2
(***) Nur für Loks aus der ESU Engineering Edition verwendbar, nur AUX9 und AUX10
Abbildung 28: Lichteffekte für Funktionsausgänge und Spezialfunktionen hierzu
56
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
Wert
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 15
0 – 63
Spezialfunktion CV1
Phase tauschen Grade XING Rule 17 Fw Rule 17 Rev Abblendlicht LED Modus
4
4
8
8
16
16
128
128
128
Spezialfunktion CV 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
Startzeit (0 – 255)
Startzeit (0 – 255)
Beschleunigungszeit (0 – 31 )
Heizstufe bei Fahrstufe 1 (0 – 31)
Bremszeit (0 – 31)
Heizstufe bei Vmax (0 – 31)
Endposition „A“ (0 – 63) Endposition „B“ (0 – 63)
Lichteffekt
Dimmbares Licht
Dimmbares Licht (Auf. Abblendbar)
Feuerbüchse
Intelligente Feuerbüchse
Single Strobe
Double Strobe
Rotary Beacon
Strato Light
Ditch Light Type 1
Ditch Light Type 2
Oscillator
Blinklicht
Mars Light
Gyra Light
FRED
Neonlampe
Energiesparlampe
Lüfterfunktion
Seuthe® Rauchgenerator
Konventionelle Kupplungsfunktion
Mode
Select
1
2
3
11
12
13
14
15
9
10
6
7
8
4
5
16
17
23
24
28
Einschalt-/Ausschaltverzögerung
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Automatische
Abschaltung
Funktionsparameter
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Helligkeit
Lüfterdrehzahl
Heizstufe im Stand
Kupplungstärke
ROCO® Kupplungsfunktion (**) 29 0 – 255 0 – 255
Pantho (***)
Servokupplungsfunktion (*)
30
31
0 – 255
0 – 255
0 – 255
0 – 255
Endposition des Stromabnehmers
Laufzeit
(**) Nur für LokPilot V4.0, LokPilot micro V4.0, nur AUX1 und AUX2
(***) Nur für Loks aus der ESU Engineering Edition verwendbar, nur AUX9 und AUX10
Abbildung 28: Lichteffekte für Funktionsausgänge und Spezialfunktionen hierzu
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
Wert
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 31
0 – 15
0 – 63
Funktionsausgänge
Spezialfunktion CV1
Phase tauschen Grade XING Rule 17 Fw Rule 17 Rev Abblendlicht LED Modus
4
4
8
8
16
16
128
128
128
Spezialfunktion CV 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
Startzeit (0 – 255)
Startzeit (0 – 255)
Beschleunigungszeit (0 – 31 )
Heizstufe bei Fahrstufe 1 (0 – 31)
Bremszeit (0 – 31)
Heizstufe bei Vmax (0 – 31)
Endposition „A“ (0 – 63) Endposition „B“ (0 – 63)
57
58
Funktionsausgänge
Obwohl die Programmierung des Funktionstastenausgänge mit
Hilfe einer ESU ECoS bzw. mit jedem anderen DCC-konformen
Steuergerät möglich ist, erfolgt dies wesentlich komfortabler am
PC mit Hilfe des ESU Lokprogrammers. Dessen grafisches Menü, erleichtert Ihnen die Belegung der Funktionen wesentlich. Wir empfehlen den Einsatz der Software ab Version 4.3.x., um alle
Möglichkeiten auszuschöpfen.
12.3. Effekte an den Funktionsausgängen
12.3.1. Einschalten der Ausgänge und Möglichkeiten
Jeder der Funktionsausgänge kann/muss zuerst eingeschaltet werden, bevor er benutzt werden kann. Außerdem kann jeder
Ausgang mit einem Effekt belegt werden und kann zusätzlich mit den Globalen Logikfunktionen “Grade Crossing” , “Dimmer” und
„Feuerbüchse“ kombiniert werden. Die Effekte gliedern sich in
Lichteffekte und Sonderfunktionen.
Folgende Lichteffekte stehen zur Verfügung:
Dimmbares Licht: Ein normaler, ständig eingeschalteter Verbraucher. Ist die Dimmfunktion aktiv, wird die Helligkeit auf 50% reduziert.
Dimmbares Licht “Auf/Abblenden”: Hier wird der Ausgang langsam eingeschaltet und ahmt das langsame Aufglühen von Öllampen oder sehr alter Glühlampen nach. Ist die Dimmfunktion aktiv, wird die Helligkeit auf 50% reduziert.
Feuerbüchse: Hier wird eine normale Feuerbüchsenbeleuchtung simuliert.
Intelligente Feuerbüchse: Hier wird eine „intelligente“ Feuerbüchsenbeleuchtung simuliert, deren Intensität wechselt, wenn die globale Logikfunktion „Feuerbüchse“ aktiv ist.
Single Strobe: Dies ahmt ein einzelnes Blitzlicht nach. Die Frequenz kann eingestellt werden.
Double Strobe: Dies ahmt ein Doppelblitzlicht nach. Die Frequenz kann eingestellt werden.
Rotary Beacon: Dies ist ein typischer Lichteffekt für amerikanische
Dieselloks der 60er und 70er Jahre.
Prime Stratolight: Der Nachfolger des Rotary Beacon für amerikanische Dieselloks
Ditch Light Type1: Wenn gewählt, wird der Ausgang eingeschaltet, wenn er nicht gerade blinken soll.
Ditch Light Type 2: Hier wird der Ausgang normalerweise ausgeschaltet, oder er blinkt.
Oscillator: Ein für die USA erforderliches Warnsignal.
Blinklicht: Das “klassische” Blinklicht. Die Frequenz kann eingestellt werden.
Mars Light: Dies simuliert das bekannte Warnsignal aus den USA.
Gyra Light: Ähnlich wie ein Mars Light, aber langsamer.
FRED: „Flashing End of Train Device“: Ahmt das Schlusslicht amerikanischer Züge nach.
Neonlampe: Ahmt den typischen Einschaltcharakter einer Neonlampe nach
Energiesparlampe: Ahmt den typischen Einschaltcharakter einer modernen Energiesparlampe nach.
Folgende Sonderfunktionen stehen zur Verfügung:
Lüftersteuerung: Hier wird ein kleiner E-Motor langsam hoch- und heruntergefahren. Wird für Lüftermotoren verwendet, die lange nachlaufen.
Seuthe® Rauchgenerator: Die Intensität wird beim Stillstand herunter geregelt.
Konventionelle Kupplungsfunktion: Verwenden Sie diese Funktion zum Ansteuern von Krois®. Auch in Verbindung mit automatischen An- und Abdrücken.
ROCO®-Kupplungsfunktion: Verwenden Sie diese Funktion zum
Ansteuern von ROCO®-Kupplungen. Auch in Verbindung mit automatischen An- und Abdrücken.
Panto: Diese Funktion wird für ESU Lokomotiven mit funktionsfähigem Stromabnehmer benötigt.
Servo-Kupplungsfunktion: Möchten Sie ein Servo für die Entkupplung verwenden und gleichzeitig an- und abdrücken, ist diese
Funktion richtig.
Funktionsausgänge
12.3.2. Den gewünschten Effekt einstellen
Der LokPilot V4.0 bietet sechs CVs pro Funktionsausgang, um das gewünschte Verhalten zu beschreiben.
Die Stellen für die CVs, welche das Verhalten der Funktionsausgänge definieren, sind in der unteren Tabelle aufgelistetet.
Mode Select: Definiert, welchen Effekt der Ausgang haben soll.
Einschalt- und Auschaltverzögerung: Definiert eine Zeitdauer, um welche das Ein- bzw. Ausschalten verzögert wird.
Automatische Abschaltung: Zeitdauer, nach der der Ausgang automatisch abgeschaltet wird.
Helligkeit: Die Helligkeit jedes einzelnen Ausgangs in 32 Stufen
(0 bis 31).
Spezialfunktionen CV 1, CV 2: Spezielle Einstellungen für den jeweiligen Effekt. Betrachten Sie Tabelle Abb. 29, um zu verstehen wie dies alles zusammenarbeitet.
Die „Spezialfunktion CV 1“ bedarf einer näheren Erläuterung. Es
Ausgang Mode Select CV
Licht vorne (Konfig. 1)
Licht hinten (Konfig. 1)
AUX1 (Konfig. 1)
AUX2 (Konfig. 1)
AUX3
AUX4
AUX5
AUX6
AUX7
AUX8
AUX9
AUX10
Licht vorne (Konfig. 2)
Licht hinten (Konfig. 2)
AUX1 (Konfig. 2)
AUX2 (Konfig. 2)
323
331
339
347
355
363
371
379
259
267
275
283
291
299
307
315 handelt sich um Optionen, die Sie zusätzlich zu jedem Ausgang hinzuschalten können.
Phasentausch: Sie können bei Blinkeffekten wählen, ob der Start des Blinkens um 180 Grad versetzt erfolgen soll. Damit können Sie einen Wechselblinker realisieren.
Grade Crossing: Wenn gesetzt, wird der Ausgang nur dann aktiv sein, wenn die globale Funktion “Grade Crossing” aktiv ist UND die entsprechende Funktionstaste aktiv ist. Man kann diese Globale Funktion mit einer anderen Taste belegen und so diverse Effekte erzielen. Grade Crossing kann mit den meisten Lichtfunktionen verwendet werden.
Rule 17 Reverse: Wie Rule 17 Forward, aber die Helligkeit wird auf
100% angehoben, wenn die Lok rückwärts fährt.
Ein- und Auschaltverzögerung
324
332
340
348
356
364
372
380
260
268
276
284
292
300
308
316
Automatische
Abschaltung
261
269
277
285
293
301
309
317
325
333
341
349
357
365
373
381
Abbildung 29: Effekt CV‘s
Helligkeits CV
326
334
342
350
358
366
374
382
262
270
278
286
294
302
310
318
Spezial Funktion
CV 1
327
335
343
351
359
367
375
383
263
271
279
287
295
303
311
319
Spezialfunktion
CV 2
328
336
344
352
360
368
376
384
264
273
280
288
296
304
312
320
59
60
Funktionsausgänge
Rule 17 Forward: Nur möglich in Kombination mit “Dimmbares
Licht” oder “Dimmbares Licht mit Auf/Abblenden”. Ergibt ein auf ca. 60% gedimmtes Licht, wenn die Lok angehalten hat. Wenn die Lok vorwärts fährt, wird die Helligkeit auf 100% angehoben.
Dimmer (Abblenden): Die Helligkeit wird auf 60% gehalten, solange die globale Funktion “Dimmer” aktiv ist. Mit dieser Funktion kann man einfach ein Fernlicht realisieren, indem mit einer
Funktionstaste die globale Funktion “Dimmer” gesetzt wird (vgl.
Abschnitt 12.2.2.2)
LED Modus: Die Lichtausgänge sind für die Verwendung mit Glühlampen konfiguriert. Verwenden Sie stattdessen LED, so müssen
Sie dies dem Decoder durch setzen dieser Option mitteilen. Die
Lichteffekte werden dann entsprechend angepasst, so dass das
Ergebnis wieder realistisch aussehen wird.
Bitte setzen Sie die Index-Register CV 31 auf 16 und CV 32 auf 0 ehe Sie Werte ändern.
Beachten Sie, dass es für die Ausgänge Licht vorne, Licht hinten,
AUX1 und AUX2 zwei komplette „Sätze“ an Ausgangskonfigurationen gibt. Damit können Sie zusammen mit der Funktionstastenbelegung besondere Effekte erzielen.
Um alle Funktionsausgänge korrekt zu konfigurieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Notieren Sie sich den Wert für die Mode Select CV aus der
Tabelle Abb. 29.
2. Berechnen Sie den Wert für die Spezialfunktionen CV 1, indem
Sie die Werte der gewünschten Funktionen aus der Tabelle addieren.
3. Wählen Sie einen Helligkeitswert.
4. Schreiben Sie die Werte in die jeweiligen Control-CVs.
Wiederholen Sie diese Prozedur für alle 6 Funktionsausgänge.
Beispiel: Double Strobe mit LEDs an AUX4 für LokPilot V4.0 Decoder.
Wir wollen an AUX4 einen Double Strobe Ausgang definieren, der mit einer LED beschaltet ist.
1. Aus Tabelle 29 erfahren wir dass die Mode Select CV auf 6 gesetzt werden muss.
2. Wir sehen, dass für den LED Modus die Spezialfunktionen-CV auf Wert 128 haben muss.
3. Wir wünschen einen Helligkeitswert von 25.
4. Aus der Tabelle links sehen wir, dass die Mode Select CV für
AUX4 299 ist. Wir setzen CV 299 = 4. Wir finden ebenfalls heraus, dass die Helligkeits-CV 302 ist und setzen diese auf 25.
Abschließend setzen wir die Spezialfunktionen-CV für AUX4
(303) auf den Wert 128.
12.3.3. Grade Crossing Haltezeit
Sie können die Haltezeit für die globale Grade-Crossing Funktion definieren wie Sie möchten. Auf diese Weise bleibt “Grade
Crossing” auch nach dem Abschalten der Funktionstaste noch eine Weile aktiv, was interessante Spieleffekt ermöglicht. Der gewünschte Wert wird in CV 132 als Vielfaches von 0.065 Sekunden abgelegt. Der Werkswert 80 ergibt 5.2 Sekunden.
12.3.4. Blinkfrequenz
Sie können auch die Blinkfrequenz aller Lichteffekte gobal einstellen. Alle Ausgänge blinken mit der selben Frequenz. Der gewünschte Wert wird in CV 112 als Vielfaches von 0,065536
Sekunden (65,536ms) abgelegt. Der Wertwerks 30 ergibt 1,97
Sekunden.
12.3.5. Automatische Abschaltung
Jeder Ausgang schaltet normalerweise wieder ab, sobald die entsprechende Taste ausgeschaltet wird. Manchmal muss man jedoch erzwingen, dass ein Ausgang nach einer bestimmten Zeit abgeschaltet wird, um Schäden zu vermeiden.
ROCO®-Digitalkupplungen vertragen z.B. keine dauerhafte Ansteuerung. Mit Hilfe der Automatischen Abschaltung kann man für jeden Ausgang getrennt angeben, nach welcher Zeit er automatisch abgeschaltet wird – egal ob die Funktionstaste noch an ist. Schreiben die Sie gewünschte Zeit, welche der Ausgang eingeschaltet sein soll, in die entsprechende CV gemäß oben stehender Tabelle. Die Einheit ist 0.4 Sekunden. Der Werkswert „0“ desaktiviert diese Funktion.
Funktionsausgänge
12.3.6. Einschalt- und Ausschaltverzögerung
Für jeden Ausgang können Sie eine Einschalt- und Ausschaltverzögerung bestimmen.
Einschaltverzögerung bewirkt, dass nach dem Drücken der Funktionstaste der Ausgang solange ausgeschaltet bleibt, bis die Einschaltverzögerungszeit abgelaufen ist. Dann wird der Ausgang eingeschaltet.
Ausschaltverzögerung bewirkt, dass nach dem Auschalten der
Funktion der Ausgang noch eine Weile eingeschaltet bleibt, bis die Ausschaltverzögerungszeit abgelaufen ist.
Beide Zeitdauern können getrennt voneinander in Schritten von
0-15 eingestellt werden und werden dann allerdings in die gemeinsame Control-CV geschrieben.
Beschreibung
Wertebereich
Einschaltverzögerung 0-15
Auschaltverzögerung 0-15
Sekundendauer
0-6,144 Sekunden
0-6,144 Sekunden
Bits innerhalb
Control CV
0-3
4-7
Der Wert, der in die Kontroll-CV geschrieben werden muss, berechnet sich wie folgt:
Ausschaltverzögerung * 16 + Einschaltverzögerung
Beispiel: Für AUX3 soll die Einschaltverzögerung = 13 sein; Ausschaltverzögerung gleich 8, somit muss 8*16+13 = 141 in die
Control-CV 292 geschrieben werden.
12.3.7. Digitalkupplungen
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Fx V4.0
Einige LokPilot Decoder können direkt Digitalkupplungen ansteuern. Je nach Art der Kupplung müssen unterschiedliche Einstellungen getroffen werden.
12.3.7.1. Betriebsart „Kuppler“
Krois® und ROCO®-Kupplungen benötigen ein spezielles Hochfrequenz-PWM Signal zur Ansteuerung, da diese andernfalls durchbrennen würden. Hierzu dient die spezielle Funktion „Kuppler“: Ist diese Art gewählt, so schaltet der Ausgang zunächst für
250 ms voll durch und schaltet dann auf ein PWM-Signal zurück.
Das Aus – zu Einschaltverhältnis kann durch den „Helligkeitswert“ von 0 (ganz aus) bis 31 (voll durchgeschaltet) bestimmt werden.
Diese Funktionsart sollte auch für neuere Telex®-Kupplungen verwendet werden.
12.3.7.2. Automatische Kupplungsfunktion (Abrücken/Andrücken)
Der LokPilot V4.0 beherrscht das automatische Entkuppeln. Nach
Betätigung der Funktionstaste fährt die Lok zunächst rückwärts gegen den Zug (andrücken), um sich danach automatisch wieder zu entfernen (abrücken). Der Vorgang kann mit drei CVs beeinflusst werden.
In CV 246 wird die Geschwindigkeit eingestellt (0-255), mit der die Lok bewegt wird. Ist dieser Wert=0, ist die automatische Kupplungsfunktion abgeschaltet.
In CV 247 wird die Abrückzeit eingetragen.
In CV 248 wird die Andrückzeit eingetragen.
Die Abrückzeit sollte größer als die Andrückzeit gewählt werden, damit die Lok sicher vom Zug entfernt anhält.
Der Funktionsausgang muss korrekt für die Betriebsart „Kuppler“ konfiguriert sein, damit das automatische Entkuppeln funktioniert.
61
Funktionsausgänge
12.3.8. Servoeinstellungen
LokPilot XL V4.0
62
An den LokPilot XL V4.0 können direkt 4 Servos angeschlossen werden, parallel zu AUX7 bis 10. Wenn Sie den entsprechenden
Ausgang auf die Betriebsart Servo stellen, so sollte der zugehörige
Schaltausgang an der Klemmenleiste nicht mehr benutzt werden, da er stets 100% durchschaltet und nicht gedimmt werden kann.
Wie in der Tabelle Abb. 29 ersichtlich, wird in der „Helligkeits-
CV“ die gewünschte Laufzeit als Vielfaches von 0.25 Sekunden eingetragen.
In die „Spezialfunktion CV 1“ wird die Endposition „A“ eingetragen, in die „Spezialfunktion CV 2“ die Endposition „B“.
12.3.8.1. Servo mit Kupplungsfunktion
Auch mit einem Servo ist eine automatische Kupplungsfunktion möglich. Wenn Sie das Servo in die Betriebsart „Kupplungs-
Funktion mit Servo“ bringen, können Sie die Servolaufzeit und
Endpositionen wie zuvor geschildert einstellen. Zudem sind (wie in Abschnitt 12.3.6.2 beschrieben), die CV 246, CV 247 und CV
248 aktiv.
12.4. Einstellungen für Analogbetrieb
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0
LokPilot XL V4.0
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot Fx V4.0
Mit Hilfe der beiden CVs 13 und 14 kann bestimmt werden, welche der Funktionstasten im Analogbetrieb geschaltet werden.
Man kann damit das Drücken einer F-Taste quasi „Simulieren“.
Ab Werk sind die CVs so voreingestellt, dass die Fahrtrichtungsabhängige Beleuchtung (mit F0 geschaltet!) sowie F1 (ab Werk auf
AUX1 gemapped) eingeschaltet ist.
Analog Function Control 1
CV # F1 F2 F3
13 1 2 4
Analog Function Control 2
CV # F0(f) F0(r) F9
14 1 2 4
F4
8
F10
8
F5
16
F11
16
F6
32
F12
32
F7
64
F8
128
12.5. LGB®-Kettensteuerung
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Für den Betrieb an LGB®-Zentralen bzw. mit der Roco® Lokmaus
I kann auf Impulskettensteuerung umgeschaltet werden. Dazu müssen Sie in CV49 das Bit 5 setzen. Darauf hin zählt der Decoder in Zukunft die Anzahl der F1-Tastendrücke, um die entsprechende
Funktion auszulösen. Somit können durch Takten mit der F1-Taste alle Funktionstasten erreicht werden.
12.6. Schweizer Lichtwechsel
LokPilot V4.0 LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
Mit Hilfe des ESU Mappings lassen sich viele Möglichkeiten realisieren. Ein gutes Beispiel dafür ist der Schweizer Lichtwechsel.
Dazu wird ein dritter Lampenstromkreis benötigt, der die Lampe links unten des Dreilichtspitzensignals immer dann eingeschaltet, wenn auch das Licht eingeschaltet ist. Dieser dritte Stromkreis soll unabhängig von der Fahrtrichtung geschaltet werden.
Abbildung 30 zeigt eine mögliche Verkabelung dieser Anordnung, wobei der Ausgang AUX1 (grünes Kabel) für den dritten Strom-
Decoder-Reset
Lampen hinten Lampen vorne
gelb weiß grün
= Licht An
= Licht aus
Abbildung 30: Schweizer Lichtwechsel
kreis verwendet wird. Es muss nun “nur” noch dem Decoder mitgeteilt werden, dass dieser Stromkreis immer dann Eingeschaltet werden soll, wenn die Lichttaste betätigt wird.
Dazu werden in die Variable CV 330 der Wert 5 sowie in CV 346 der Wert 6 eingetragen. (Nicht vergessen: Zuerst Index-Register
CV 31 auf Wert 16 und CV 32 auf Wert 2 setzen!). Das wars.
13. Decoder-Reset
Sie können jederzeit die Werkseinstellung des Decoders wiederherstellen.
13.1. Mit DCC-Systemen oder 6020/6021
Schreiben Sie dazu in die CV 08 den Wert 08.
13.2. Mit Märklin® systems (mfx®-Decoder)
mfx®-Decoder lassen sich mit Central Station® oder Mobile Station® über den im Lok-Menü integrierten Reset-Befehl auf die
Werkseinstellungen zurücksetzen.
13.3. Mit ESU LokProgrammer
(Ab Software 2.7.3.): Im Menü „Programmer“, Option „Decoder rücksetzen“ wählen und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.
14. Spezialfunktionen
LokPilot Decoder bieten einige einzigartige Spezialfunktionen, die
Sie vielleicht noch nicht kennen.
14.1. Falschfahrbit
Das Falschfahrbit bestimmt das Verhalten des Decoders beim
Übergang vom Analogen in den Digitalen Abschnitt (vgl. 10.4.3).
Möchten Sie das Falschfahrbit setzen, muss CV124, Bit 0 gesetzt werden.
14.2. Speicherung der Funktionszustände
LokPilot Decoder können sich den aktuellen Betriebszustand dauerhaft merken. Nach einer Stromunterbrechung fährt der Decoder dann auf Wunsch wieder mit den vorherigen Einstellungen weiter.
Folgende Daten können gespeichert werden:
Funktionstastenzustand:
Merkt sich, welche Funktionstasten An- oder Aus sind und schaltet diese wieder entsprechend.
Aktuelle Geschwindigkeit:
Wird diese gespeichert, so wird die Lok nach Stromunterbrechung mit exakt dieser Geschwindigkeit wieder fahren, unabhängig davon, was die Digitalzentrale aussendet.
Verantwortlich ist CV 122. Mit Bit 0 wird die Speicherung der
Funktionstasten eingeschaltet, mit Bit 1 die Speicherung der Geschwindigkeit.
63
64
Spezialfunktionen & RailCom®
15. RailCom®
LokPilot V4.0
LokPilot micro V4.0
LokPilot V4.0 DCC LokPilot V4.0 M4
LokPilot micro V4.0 DCC
LokPilot XL V4.0
LokPilot Fx V4.0
RailCom® ist eine von der Firma Lenz® Elektronik, Giessen, entwickelte Technik zur Übertragung von Informationen vom Decoder zurück an die Digitalzentrale. Das bisherige DCC-System konnte nur Daten von der Zentrale an den Decoder übertragen, sich aber nie sicher sein, ob diese aus ankommen.
Folgende Informationen können von der Lok zurück an die Zentrale gesendet werden:
Lokadresse: Der Decoder sendet auf Wunsch per „Broadcast“ stets seine Adresse. Diese kann von einem Gleisabschnittsdetector erkannt werden. Die Zentrale kann so herausfinden, wo sich die
Lok aktuelle befindet.
CV-Informationen: Der Decoder kann alle CV-Werte per RailCom® an die Zentrale zurückmelden. Ein Programmiergleis ist in Zukunft nicht mehr nötig.
Meta-Daten: Der Decoder kann Informationen wie aktuelle Motorlast, Motorstrom, Temperatur etc. an die Zentrale zurücksenden.
Damit RailCom® funktioniert, müssen alle Decoder und die
Zentrale entsprechend ausgestattet sein. LokPilot Decoder sind hardwareseitig auf RailCom® vorbereitet, es ist aber u. U. ein
Firmwareupdate nötig, um es zu aktivieren. Informationen zum gegenwärtigen Stand der RailCom® Implementierung finden Sie auf unserer Homepage.
RailCom® muss vor Benutzung mittels CV29, Bit3 eingeschaltet werden. CV28 bietet erweitere Einstellmöglichkeiten. Ab Werk ist
RailCom® in ESU Decodern eingeschaltet.
15.1. RailComPlus®
Eine Neuheit verbirgt sich hinter der von Lenz® in Zusammenarbeit mit ESU entwickelten Erweiterung RailComPlus®, mit der der
LokPilot Decoder ausgestattet ist.
Mit RailComPlus® ausgerüstete Decoder melden sich an entsprechend vorbereiteten RailComPlus®-Zentralen automatisch an. Sie werden niemals mehr die Lokadresse einer neuen Lok manuell ändern müssen! Stellen Sie die Lok einfach auf das Gleis und diese wird automatisch erkannt werden. Zudem werden der Lokname, die Funktionstastensymbole sowie die Art der Funktionen (Dauer- und Momentfunktion) übertragen werden. Und das alles geschieht innerhalb weniger Sekunden ohne lange Wartezeit!
15.1.1. Voraussetzungen für RailComPlus®
RailComPlus® setzt eine entsprechend ausgerüstete Digitalzentrale voraus. Die ESU ECoS Zentrale unterstützt ab Firmwareversion
3.4. RailComPlus®-fähige Decoder. Sie müssen an Ihrem Decoder keinerlei Veränderungen vornehmen. Er wird automatisch erkannt werden.
Selbstverständlich können Sie den Loknamen, sämtliche Funktionstastensymbole und Loksymbol beliebig ändern und danach auf Ihren Decoder zurückschreiben. Dies alles geschieht vollautomatisch im Hintergrund.
Falls Sie die automatische Erkennung nicht wünschen, können Sie diese durch Löschen von CV 28, Bit 7 ausschalten.
Firmware-Update & Zubehör
16. Firmware-Update
LokPilot Decoder können jederzeit mit einer neuen Betriebssoftware (sog. Firmware) versehen werden. Auf diese Weise lassen sich Fehler beheben oder neue Funktionen nachrüsten.
Das Update kann von Ihnen selbst durchgeführt werden, der Decoder muss hierzu nicht aus der Lok ausgebaut werden. Sie benötigen lediglich den ESU LokProgrammer. Die LokProgrammer
Software wird Ihren LokPilot Decoder jeweils auf dem aktuellsten
Stand halten. Ein separater Download ist nicht mehr erforderlich.
In unserer Serviceabteilung durchgeführte Firmwareupdates werden nicht als Garantiereparatur ausgeführt, sondern sind in jedem
Fall kostenpflichtig.
17. Zubehör
Genauere Informationen zum Zubehör können Sie bei Ihrem Fachhändler erfragen oder auf unserer Internetseite nachlesen.
17.1. Schleiferumschaltung
Die Schleiferumschaltungsplatine 51966 nur für Decoder mit
21MTC Schnittstelle wird in Triebfahrzeuge mit zwei Schleifern eingebaut. Damit können Sie den jeweils vorderen Schleifer vorbildgerecht umschalten - ideal für Blockstreckenbetrieb!
17.2. HAMO-Magnete
Die in vielen Märklin® Modellen verbauten Allstrommotoren können nicht direkt durch LokPilot Decoder angesteuert werden. Sie müssen zunächst die Feldspule dieser Motoren durch einen Permanentmagneten ersetzen. Bei ESU sind folgende Magnete lieferbar:
51960
51961
51962
51965
Permanentmagnet wie 220560, für Anker 217450,
D=24,5mm, für Motorschilder 216730, 211990, 228500
Permanentmagnet wie 220450, für Anker 200680,
D=18,0mm, für Motorschild 204900
Permanentmagnet wie 235690, für Anker 231440,
D=19,1mm, für Motorschild 231350
Permanentmagnet für Märklin® 3015, ET800, ST800, Spur
1 Allstommotoren
17.3. Kabelsätze mit 8-pol. oder 6-pol. Buchse
Wenn die umzubauende Lok keine Digitalschnittstelle besitzt, Sie aber den Schnittstellenstecker des Decoders nicht abschneiden möchten, so helfen Ihnen unsere Kabelsätze 51950 bzw. 51951:
Bauen Sie zuerst einen passenden Kabelbaum ein und stecken Sie dann den Decoder einfach ein.
17.4. Einbauadapter 21MTC
Möchten Sie eine Lok mit einem LokPilot Decoder mit 21MTC
Schnittstelle nachrüsten, bietet sich unsere Adapterplatine 51967 an: Diese bietet einerseits einen Sockel, auf den der LokPilot einfach aufgestelt werden kann, und andererseits Lötpunkte, an denen die Originalkabel der Lok befestigt werden können. Ideal zum
Digitalisieren von Märklin®-Loks.
Unter der Nummer 51968 ist eine Adapterplatine erhältlich, welche die beiden Ausgänge AUX3 und AUX4 mittels Transistor verstärkt und dadurch zugänglich macht. Ideal für komplexe Umbauten!
65
66
Support und Hilfe
18. Support und Hilfe
Sollten Sie einmal nicht mehr weiter wissen, so ist Ihr erster Ansprechpartner natürlich Ihr Fachhändler, bei dem Sie Ihren LokPilot
Decoder erstanden haben. Er ist Ihr kompetenter Partner bei allen
Fragen rund um die Modellbahn.
Wir sind für Sie auf vielen Wegen erreichbar. Wir bitten Sie jedoch, falls möglich, uns entweder per E-Mail, Fax oder über unser
Support-Forum unter www.esu.eu/forum zu kontaktieren.
E-Mails und Faxe werden in der Regel innerhalb von wenigen
Tagen beantwortet. Bitte geben Sie stets auch eine Rückfaxnummer an oder eine E-Mail-Adresse, an die wir die Antwort richten können.
Die telefonische Hotline ist in der Regel stark frequentiert und sollte in der Regel nur bei besonderen Hilfewünschen in Anspruch genommen werden. Senden Sie uns bevorzugt eine E-Mail oder
Fax oder besuchen Sie unsere Seite im Internet. Dort finden Sie schon einige Antworten und evtl. auch Hinweise unserer Kunden unter „Support / FAQ“, die Ihnen bestimmt weiter helfen.
Natürlich stehen wir Ihnen immer gerne zur Seite: per Telefon: per Fax : per E-Mail: per Post:
++49 (0) 731 - 1 84 78 - 106
Dienstag & Mittwoch von 10.00 Uhr bis 12.00 Uhr
++49 (0) 731 - 1 84 78 - 299 www.esu.eu/kontakt
ESU GmbH & Co. KG
- Technischer Support -
Edisonallee 29
D-89231 Neu-Ulm
www.esu.eu
19. Technische Daten
Betriebsspannung
DCC-Betrieb mit 14/28/128 Fahrstufen,
2-und 4-stellige Adressen; Automatische
Erkennung der Betriebsart Fahrstufen
Digital Motorola®, 14/28 Fahrstufen
Anzahl Adressen im Motorola-Betrieb®
LokPilot
V4.0
5 – 40V
Ok
Ok
255
M4-Betrieb mit automatischer Anmeldung -
Selectrix®-Betrieb Ok
Analoger Gleichstrombetrieb
Analoger Wechselstrombetrieb
DCC-Programmierung
Motorola®-Programmierung mit 6021,
Mobile Station, Central Station möglich
Ok
Ok
Ok
Ok
-
-
-
-
LokPilot
V4.0 DCC
5 – 27V
Ok
Ok
-
Ok
-
LokPilot micro
V4.0
5 – 21V
Ok
Ok
255
-
Ok
Ok
-
Ok
Ok mfx®-kompatible Programmierung -
Märklin®-Bremsstrecke
Brake on DC, Roco® Bremsstecke
Ok
Ok
Selectrix® Diodenbremsstrecke Ok
Lenz® ABC Bremsmodus Ok
Rangiergang / Anfahr-Bremszeiten schaltbar Ok
RailComPlus® Ok
Motorstrom Dauer
Lastregelung der 5.Generation,
Überlastgeschützt
1,1A
20/40 kHz
Funktionsausgänge
Summenstrom der Ausgänge
Unterstützte Funktionstasten
PowerPack Pufferspeicher integriert
PowerPack optional
Dimensionen in mm:
-
-
Ok
-
Ok
Ok
Ok
1,1A
20/40 kHz
-
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
0,75A
20/40 kHz
4/250 mA
280mA
F0 - F28
4/250mA
500mA
F0 - F28
2/150mA
280mA
F0 - F28
-
Ok Ok -
21,3x15,5x5,5 21,3x15,5x5,5 10,5x8,1x2,8
Next18:
15,0x9,5x2,8
-
-
-
-
LokPilot micro
V4.0 DCC
5 – 21V
Ok
Ok
-
Ok
-
-
-
Ok
-
Ok
Ok
Ok
0,75A
20/40kHz
2/150mA
280mA
F0 - F28
-
-
10,5x8,1x2,8
Next18:
15,0x9,5x2,8
LokPilot XL
V4.0
5 – 40V
Ok
Ok
255
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
4,0A
20/40kHz
8/250mA
500mA
F0-F28
LokPilot
V4.0 M4
5 – 40V
Ok
Ok
255
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
1,1A
20/40 kHz
4/250 mA
280mA
F0 - F28
Ok
255
-
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
-
-
-
LokPilot Fx
V4.0
5 – 40V
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
6/250 mA
280mA
F0 - F28
Ok -
Ok -
55,0x25,0x10 21,3x15,5x5,5 17,5x15,5x5,5
67
68
Liste aller unterstützten CVs (DCC-Decoder)
20. Liste aller unterstützten CVs
3
4
5
1
2
6
7
8
20.1. DCC Decoder
Auf den folgenden Seiten sehen Sie in tabellarischer Form alle CVs aufgelistet, die LokPilot Decoder besitzen. Beachten Sie unbedingt die
Hinweise über das CV- Konzept in Kapitel 5.1.
Bitte ändern Sie nur dann CVs, wenn Sie sich über deren Bedeutung im klaren sind: Falsche CV-Einstellungen können dazu führen, dass der
LokPilot Decoder nicht mehr richtig reagiert.
CV Name Beschreibung Bereich Wert
19
21
22
Lokadresse
Anfahrspannung*
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Höchstgeschwindigkeit*
Mittengeschwindigkeit*
Versionsnummer
Herstellerkennung
13
14
Analog Modus F1-F8
Analog Modus FL, F9-F12
17 18 Erweiterte Lokadresse
Verbundadresse
(Consist Address)
Consist Modus F1-F8
Consist Modus FL, F9-F12
Adresse der Lok (Für LokPilot V4.0, LokPilot XL V3.0: Bereich 1 - 255)
Legt die Mindestgeschwindigkeit der Lok fest
Wert multipliziert mit 0.25 = Zeit vom Stop bis Maximalgeschwindigkeit
Wert multipliziert mit 0.25 = Zeit von Maximalgeschwindigkeit bis Stop
Die Höchstgeschwindigkeit der Lok
Die Geschwindigkeit der Lok bei mittlerer Fahrstufe
Interne Softwareversion des Decoders
Hersteller-Nummer (ID) der ESU – Das schreiben des Werts 8 bewirkt ein zurücksetzen aller CVs auf die Werkseinstellung
Zustand der Funktionen F1 bis F8 im Analogmodus. Siehe Abschnitt 12.4
Zustand der Funktionen F0, F9 bis F12 im Analogmodus. Siehe Kap. 12.4
Lange Adresse der Lokomotive. Siehe Abschnitt 9.2.
Zusätzliche Adresse zum Fahren im Verbund (Mehrfachtraktionsbetrieb). Der Wert 0 oder 128 bedeutet: Verbundadresse inaktiv
1 – 127 Verbund Adresse normale Fahrtrichtung
129 – 255 Verbund Adresse umgekehrte Fahrtrichtung
Zustand der Funktionen F1 bis F8 im Consist Modus (Traktionsverband)
Bedeutung der Bits wie CV 13. Siehe Abschnitt 12.4.
Zustand der Funktionen F0, F9 bis F12 im Analogmodus
Bedeutung der Bits wie CV 14. Siehe Abschnitt 12.4.
1 - 127 3
1 - 255 3
0 - 255 32
0 - 255 24
0 - 255 255
0 - 255 88
-
151 -
0-255
0-63
128 -
9999
0-255
0-255
0-63
1
1
192
0
0
0
Liste aller unterstützten CVs (DCC-Decoder)
CV
27
Name
Bremsmodus
28 RailCom® Konfiguration
29 Konfigurationsregister
Beschreibung
Erlaubte Bremsmodi
Bit Funktion Wert
0
1
ABC Bremsen, Spannung an rechter Seite größer
ABC Bremsen, Spannung an linker Seite größer
2
3
ZIMO HLU Bremsen aktiv
4
Brake on DC, wenn Polarität entgegengesetzt der Fahrtrichtung
Brake on DC, wenn Polarität gleich wie Fahrtrichtung
Einstellungen für RailCom®
1
2
4
8
16
Bit Funktion Wert
0
1
7
Kanal 1 nicht freigegeben für Adressbroadcast
Kanal 1 freigegeben für Adressbroadcast
Keine Datenübertragung auf Kanal 2
Datenübertragung auf Kanal 2 erlaubt
RailComPlus® automatische Anmeldung ausschalten
RailComPlus® automatische Anmeldung einschalten
0
2
0
1
0
128
Die komplexeste CV innerhalb der DCC Norm.
In diesem Register werden wichtige Informationen zusammengefasst, die allerdings teilweise nur im DCC-Betrieb relevant sind
Bit Funktion Wert
0
1
2
3
4
5 normales Fahrtrichtungsverhalten
Umgekehrtes Richtungsverhalten
14 Fahrstufen DCC
28 oder 128 Fahrstufen DCC
Analogbetrieb auschalten
Analogbetrieb erlauben
RailCom® ist ausgeschaltet
RailCom® erlauben
Motorkennlinie durch CV 2, 5, 6
Motorkennlinie durch CV 67 - 94
Kurze Adressen (CV 1) im DCC-Betrieb
Lange Adressen (CV 17+18) im DCC-Betrieb
0
8
0
16
0
32
0
2
0
1
0
4
Bereich Wert
28
131
12
69
70
Liste aller unterstützten CVs (DCC-Decoder)
CV
31
32
47
49
Name
Index-Register H
Index-Register L
Protokoll-Auswahl
Erweiterte Konfiguration #1
0
1
Beschreibung
Auswahl Speicherseite für CV257-512
Auswahl Speicherseite für CV257-512
Welche Protokolle sind aktiv. Beachten Sie Kapitel 9.5
Bit Funktion
DCC Protokoll Aktiv
M4 Protokoll Aktiv ( Nur LokPilot V4.0 M4)
2 Motorola®-Protokoll aktiv
3 Selectrix®-Protokoll aktiv
Weitere wichtige Einstellungen des Decoders
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Beschreibung
Lastregelung Aktiv (nicht für LokPilot Fx V4.0)
Lastregelung Aus
DC Motor Pwm Frequenz
20 kHz Taktfrequenz eingeschaltet
40 kHz Taktfrequenz eingeschaltet
Märklin® Delta Modus
Delta® Modus ausgeschaltet
Delta® Modus eingeschaltet
Märklin® 2. Adresse
Märklin® 2. Adresse ausgeschaltet
Märklin® 2. Adresse eingeschaltet
Automatische Fahrstufenerkennung
Fahrstufenerkennung DCC Format ausgeschaltet
Fahrstufenerkennung DCC Format eingeschaltet
LGB® Funktionstasten Modus
LGB® Modus abgeschaltet
LGB® Modus eingeschaltet
Zimo® Manual Funktion
Zimo® Manual Funktion abgeschaltet
Zimo® Manual Funktion eingeschaltet reserviert
Wert
1
0
0
8
0
16
0
32
0
4
0
2
0
64
0
128
Bereich Wert
16
0, 2, 3
0 - 255
16
0
Wert
1
2
4
8
0 - 255 19
Liste aller unterstützten CVs (DCC-Decoder)
CV
50
51
52
53
54
55
56
Name
Analog Modus
Lastregelung Param. „I“ low
Lastregelung Param. «K» für das
Langsamfahren
Regelungsreferenz
(nicht für LokPilot Fx V4.0)
Lastregelung Param. „K“
Lastregelung Param. „I“
Regelungseinfluss
66 Vorwärts Trimm
(nicht für LokPilot Fx V4.0)
67-94 Geschwindigkeitstabelle
95 Rückwärts Trimm
(nicht für LokPilot Fx V4.0)
Beschreibung
Bestimmt, welche Analogmodi zugelassen sind.
Bit
0
Funktion
AC Analog Modus (wo vorgehen, siehe Abschnitt 7.3.)
AC Analog Modus ausgeschaltet
AC Analog Modus eingeschaltet
1 DC Analog Modus
DC Analog Modus ausgeschaltet
DC Analog Modus eingeschaltet
„I”-Anteil des Internen PI-Reglers für die Langsamfahrt.
Wert
0
1
0
2
„K“-Anteil des internen PI-Reglers für die niedrigen Fahrstufen
Bestimmt die Härte der Regelung. Je größer der Wert, desto stärker regelt der
Decoder den Motor.
Bestimmt die Höhe der EMK-Spannung, die der Motor bei maximaler Geschwindigkeit liefern soll. Je besser der Wirkungsgrad des Motors, desto höher kann dieser
Wert sein. Wenn die Lok nicht die Höchstgeschwindigkeit erreicht, diesen Parameter verkleinern.
„K“-Anteil des internen PI-Reglers.
Bestimmt die Härte der Regelung. Je größer der Wert, desto stärker regelt der
Decoder den Motor.
„I“-Anteil des internen PI-Reglers. Bestimmt die Trägheit des Motors. Je träger der
Motor ist (wenn also viel Schwungmasse vorhanden ist oder der Motor einen grossen
Durchmesser hat), desto kleiner muss der Wert sein.
0 – 100 %
Bestimmt, bis zu wie viel % die Lastregelung aktiv ist. Bei einem Wert 32 ist die
Lastregelung nach erreichen der halben Geschwindigkeit abgeschaltet.
Bereich Wert
0 - 3 3
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
1 - 255
0
15
140
50
100
255
Dividiert durch 128 ergibt dies den Faktor, mit dem die Motorspannung bei Vorwärtsfahrt multipliziert wird. Der Wert Null deaktiviert den Trimm.
Ordnet den Fahrstufen eine Motorspannung zu. Die dazwischen liegenden Werte werden interpoliert.
Dividiert durch 128 ergibt dies den Faktor, mit dem die Motorspannung bei Rückwärtsfahrt multipliziert wird. Der Wert Null deaktiviert den Trimm.
0 - 255
0 - 255
0 - 255
128
-
128
71
72
Liste aller unterstützten CVs (DCC-Decoder)
CV
112
105
106
113
Name
Blinkfrequenz
Benutzer-CV #1
Benutzer-CV #2
Power Fail Bypass
Beschreibung
Blinkfrequenz der Strobeeffekte.
Immer ein Vielfaches von 0,065536 Sekunden.
Freie CV. Hier kann der Benutzer speichern, was er will
Freie CV. Hier kann der Benutzer speichern, was er will
Zeit, die der Decoder nach einer Stromunterbrechung aus dem PowerPack überbrückt.
Einheit: Vielfaches von 0.016384 Sekunden
Bereich Wert
4 - 64 39
0 - 255 0
0 - 255 0
0 - 255 50
124 Erweiterte Konfiguration #2
125
126
127
128
132
246
Anfahrspannung Analog DC
Höchstgeschwindigkeit
Analog DC
Anfahrspannung Analog AC
Höchstgeschwindigkeit
Analog AC
Grade Crossing Hold Time
Automatisches Entkuppeln
Fahrtgeschwindigkeit
Weitere wichtige Einstellungen des Decoders
Bit Beschreibung
0
1
Falschfahrbit: Fahrtrichtung beim Richtungswechsel beibehalten.
Fahrtrichtung nicht beibehalten.
Decoderlock mittels CV 15 / 16 ausgeschaltet
Decoderlock mittels CV 15 / 16 eingeschaltet
3
4
Serielles Protokoll für C-Sinus ausgeschaltet
Serielles Protokoll für C-Sinus eingeschaltet
Adaptive Regelfrequenz
Fixe Regelfrequenz
(nicht für LokPilot Fx V4.0)
(nicht für LokPilot Fx V4.0)
Wert
1
0
0
2
0
8
0
16
(nicht LokPilot V4.0 DCC und LokPilot Fx V4.0)
(nicht LokPilot V4.0 DCC und LokPilot Fx V4.0)
Grade Crossing Haltezeit. Siehe Abschnitt 12.3.3.
Geschwindigkeit, mit der die Lok beim Entkuppeln fährt. Je größer der Wert, desto schneller die Lok. Der Wert 0 schaltet die automatische Entkupplung ab. Automatisches Entkuppeln nur aktiv, wenn der Funktionsausgang auf „Pulse“ oder „Kuppler“ gestellt ist.
16
0-255
0-255
30
130
0-255
0-255
50
150
80
0 - 255 0
Anhang
CV
247
248
253
Name
Entkuppeln - Abrückzeit
Entkuppeln - Andrückzeit
Konstanter Bremsmodus
254 Konstanter Bremsweg
Beschreibung
Dieser Wert multipliziert mit 0.016 definiert die Zeit, welche die Lok beim Abrücken
(automatisches Entkuppeln) vom Zug wegfährt.
Dieser Wert multipliziert mit 0.016 definiert die Zeit, welche die Lok beim Andrücken
(automatisches Entkuppeln) gegen den Zug drückt.
Bestimmt die Art des Konstanten Bremsmodus. Nur aktiv, wenn CV254 >0
Funktion
CV 253 = 0: Decoder bremst linear
CV 253 > 0: Decoder bremst constant linear
Ein Wert > 0 gibt einen Bremsweg vor, der unabhängig von der Geschwindigkeit eingehalten wird.
Bereich Wert
0 – 255 0
0 – 255 0
0 – 255 0
0 – 255 0
73
74
Notizen
21. Anhang
21.1. Lange Adressen programmieren
Wie in Abschnitt 9.2. beschrieben, wird die lange Adresse in zwei
Cvs aufgeteilt. In CV17 findet sich das höherwertige Byte der Adresse. Dieses Byte bestimmt den Bereich, in dem die erweiterte
Adresse liegen wird. Steht zum Beispiel der Wert 192 in CV17, so kann die erweiterte Adresse Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Steht in CV17 der Wert 193, so kann die erweiterte Adresse Werte zwischen 256 und 511 annehmen. Dies läßt sich nun fortsetzen bis zum Wert 231 in CV17, dann kann die erweiterte
Adresse Werte zwischen 9984 und 10239 annehmen. In der Abb.
31 sind die möglichen Bereiche aufgelistet.
21.1.1. Adresse schreiben
Um eine lange Adresse zu programmieren, müssen Sie zunächst die Werte für CV 17 und CV 18 berechenen und dann programmieren. Bitte beachten Sie, dass die Adressprogrammierung nicht
über den Programmiermodus “POM” möglich ist.
Gehen Sie beim Programmieren einer langen Adresse wie folgt vor:
Zuerst legen Sie die gewünschte Adresse fest, zum Beispiel 4007.
Suchen Sie nun in Abb. 31 den betreffenden “Adressbereich” heraus. In der Spalte rechts neben diesem Adressbereich finden Sie den Zahlenwert, den Sie in CV17 einschreiben müssen, für unser
Beispiel 207.
Der Wert für CV 18 wird wie folgt ermittelt: minus ist gleich gewünschte Adresse erste Adresse im gefundenen Adressbereich -
===============================
Wert für CV18
4007
3840
====
167
Die Zahl 167 ist also der Wert, den Sie nun in CV18 einschreiben müssen, damit ist Ihr Decoder auf die Adresse 4007 programmiert.
21.1.2. Adresse auslesen
Möchten Sie die Adresse einer Lok auslesen, lesen Sie bitte nacheinander die CV17 und CV18 aus und gehen dann in umgekehrter Weise vor:
Nehmen wir an Sie haben ausgelesen:
CV 17 = 196; CV 18 = 147. Lesen Sie den zugehörigen Adressbereich in Abb. 31 ab. Die erste mögliche Adresse dieses Bereiches ist
1024. Jetzt müssen Sie nur noch den Wert aus CV18 hinzurechnen, und schon kennen Sie die Lokadresse:
+
=
1024
147
====
1171 von
Adressbereich bis CV17
0
256
512
255
511
767
192
193
194
768 1023
1024 1279
1280 1535
1536 1791
195
196
197
198
Adressbereich von bis CV17
3584 3839 206
3840 4095 207
4096 4351 208
4352 4607 209
4608 4863 210
4864 5119 211
5120 5375 212
Adressbereich von bis CV17
7168 7423 220
7424 7679 221
7680 7935 222
7936 8191 223
8192 8447 224
8448 8703 225
8704 8959 226
1792 2047
2048 2303
2304 2559
2560 2815
2816 3071
199
200
201
202
203
5376 5631 213
5632 5887 214
5888 6143 215
6144 6399 216
6400 6655 217
8960 9215 227
9216 9471
9472 9727 229
9728 9983 230
9984 10239 231
3072 3327 204 6656 6911 218
3328 3583 205 6912 7167 219
Abbildung 31: Tabelle der Erweiterten Lokadressen
228
22. Garantie-Urkunde
24 Monate Gewährleistung ab Kaufdatum
Sehr geehrter Kunde, herzlichen Glückwunsch zum Kauf eines ESU Produktes. Dieses hochwertige Qualitätsprodukt wurde mit fortschrittlichsten Fertigungsverfahren hergestellt und sorgfältigen Qualitätskontrollen und Prüfungen unterzogen.
Daher gewährt die Firma ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG Ihnen beim Kauf eines ESUProduktes über die Ihnen gesetzlich zustehenden, nationalen Gewährleistungsrechte gegenüber Ihrem ESUFachhändler als Vertragspartner hinaus zusätzlich eine
Hersteller – Garantie von 24 Monaten ab Kaufdatum.
Garantiebedingungen:
Diese Garantie gilt für alle ESU-Produkte die bei einem ESU-Fachhändler gekauft wurden.
Garantieleistungen werden nur erbracht, wenn ein Kaufnachweis beiliegt. Als Kaufnachweis dient die vom ESU-Fachhändler vollständig ausgefüllte Garantie-Urkunde in Verbindung mit der Kaufquittung. Es wird empfohlen die Kaufquittung zusammen mit dem Garantiebeleg aufzubewahren.
Die beiliegende Fehlerbeschreibung bitte möglichst präzise ausfüllen und ebenfalls mit einsenden.
Inhalt der Garantie / Ausschlüsse:
Die Garantie umfasst nach Wahl der Firma ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG die kostenlose Beseitigung oder den kostenlosen
Ersatz des schadhaften Teils, die nachweislich auf Konstruktions-, Herstellungs-, Material- oder Transportfehler beruhen. Hierzu müssen Sie den Decoder ordnungsgemäß frankiert an uns einsenden. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.
Die Garantieansprüche erlöschen:
1.
2.
3.
4.
Bei verschleißbedingter Abnutzung bzw. bei üblicher Abnutzung von Verschleissteilen
Bei Umbau von ESU – Produkten mit nicht vom Hersteller freigegebenen Teilen
Bei Veränderung der Teile, insbesondere fehlendem Schrumpfschlauch, oder direkt am Decoder verlängerten Kabeln
Bei Verwendung zu einem anderen als vom Hersteller vorgesehenen Einsatzzweck
5. Wenn die von der Firma ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG in der Betriebsanleitung enthaltenen Hinweise nicht eingehalten wurden.
Aus Haftungsgründen können an Bauteilen, die in Loks oder Wagen eingebaut sind keine Untersuchungen bzw. Reparaturen vorgenommen werden. Eingesendete Loks werden ungeöffnet retouniert. Die Garantiefrist verlängert sich durch die Instandsetzung oder Ersatzlieferung nicht.
Die Garantieansprüche können entweder bei Ihrem Händler oder durch Einsenden des reklamierten Produkts zusammen mit der Garantieurkunde, dem Kaufnachweis und der Fehlerbeschreibung direkt an die Firma ESU electronic solutions ulm GmbH & Co. KG gestellt werden:
ESU GmbH & Co. KG
- Garantieabteilung -
Edisonallee 29
D-89231 Neu-Ulm
75
76
Rücksendebegleitschein
1. Kundendaten
Name: ...................
Straße: ..................
(Bitte in Druckschrift ausfüllen)
PLZ/Ort: ................. | | | | | |
Land: ....................
E-Mail: ..................
Telefon: .................
Datum: .................
Unterschrift: ..........
2. Angaben zum ESU Produkt und Systemumgebung
(ggf. Beiblatt verwenden)
Art.Nr.:
Digitalsystem:
Betriebsmodus: AC Analog
ESU ECoS
Intellibox®
3. Bemängelte Fehler
Kaufdatum:
AC Digital
Märklin® 6012
Lenz® Digital
DC Analog
ROCO® Digital
Others:
eingestellte Adresse:
DC Digital (DCC)
LGB® Digital LGB® MZS
Lampenausgang vorne
Lampenausgang hinten
Motorausgang
Programmierung
Kein Sound
Falscher Sound
Kurzschluss
AUX-Ausgang
4. Kaufbeleg
Kassenzettel / Rechnung der Rücksendung beilegen. Sonst keine Garantie möglich!
5. Sonstige Information: 6. Händlerdaten:
Kabel
Richtungswechsel
Keine Funktion von anfang an (DOA)
Sonstiges:
Händlerstempel oder Adresse
Herunterladen
Öffentlicher Link aktualisiert
Der öffentliche Link zu Ihrem Chat wurde aktualisiert. Sie können Ihre Chat-Links nach der Registrierung hier einsehen und verwalten.
Öffentlicher Dokumentenlink
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Hauptmerkmale
Multiprotokolldecoder
Automatische Betriebsartenerkennung
DCC, Motorola®, Selectrix®
RailComPlus®
Analogbetrieb
Lastregelung
Dynamic Drive Control
Anpassbare Funktionen
Firmware-Updatefähig
Häufig gestellte Fragen
Der LokPilot V4.0 unterstützt die Datenformate DCC, Motorola®, Selectrix® und M4.
Ja, der LokPilot V4.0 kann auch analog betrieben werden.
Die Lastregelung des LokPilot V4.0 kann über die Konfigurationsvariablen (CVs) angepasst werden.
Die Funktionen des LokPilot V4.0 können mit einer DCC-Zentrale, einer Märklin® Zentrale oder einem ESU LokProgrammer programmiert werden.
Ja, der LokPilot V4.0 ist firmware-updatefähig.
