Profibus Module User Guide

Profibus Module User Guide
User Guide
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Betriebsanleitung
Guida dell'utente
Guía del usuario
Profibus
Digistart
0477-0010-01
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English
General Information
The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment
of the optional parameters of the equipment or from mismatching the starter with the motor.
The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of commitment to a policy of continuous
development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the
content of the guide without notice.
All rights reserved. No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electrical or mechanical
including, photocopying, recording or by an information storage or retrieval system, without permission in writing from the publisher.
Copyright: © October 2009 Control Techniques Ltd
Issue: 1
Product Version 6
Contents
3.
Profibus Module Connection and Configuration ...........................................................................................5
3.1
3.2
3.3
Adjustment .............................................................................................................................................................................5
Connection.............................................................................................................................................................................5
Power status LED (red) and Bus status LED (green)..............................................................................................................6
4.
Master Configuration ........................................................................................................................................6
4.1
4.2
Master setup ..........................................................................................................................................................................6
Operating modules.................................................................................................................................................................6
5.
Data Structures .................................................................................................................................................7
5.1
5.2
5.3
Soft starter control I/O data structure......................................................................................................................................7
Soft starter monitoring I/O data structure................................................................................................................................8
Soft starter programming I/O data structure .........................................................................................................................10
6.
Profibus Diagnostics and Modes .................................................................................................................. 10
6.1
6.2
6.3
6.4
Profibus diagnostic telegram and flag................................................................................................................................... 10
Profibus freeze mode ...........................................................................................................................................................11
Profibus sync mode .............................................................................................................................................................11
Profibus clear mode .............................................................................................................................................................11
7.
Specifications.................................................................................................................................................. 11
Deutsch
Installation .........................................................................................................................................................4
Français
Introduction .......................................................................................................................................................4
2.
English
1.
Italiano
Español
中文
Profibus Module User Guide
Issue 1
3
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1.
Introduction
The Profibus Module can be used with Digistart CS and Digistart IS soft starters to allow the starter to be connected to a serial
communications network using the Profibus protocol.
2.
Installation
Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories.
WARNING
Install the Profibus Module using the following procedure:
1. Remove control power and mains supply from the soft starter.
2. Attach the module to the soft starter as illustrated.
3. Set the module address to match the address set in the Master configuration tool.
4. Apply control power to the soft starter.
5. Insert the network connector and power up the module.
Figure 2-1 Attach the module to the starter
08627. A
Digistart CS:
Plug the module onto the side of the soft starter.
Digistart IS:
1. Line the module up with the comms port slot.
2. Press the top retaining clip of the module into the soft starter chassis.
3. Press in the bottom retaining clip.
Figure 2-2 Remove the module from the starter
03550.A
Remove the module using the following procedure:
1. Remove power from the module.
2. Remove control power and mains supply from the soft starter.
3. Disconnect all field wiring from the module.
4. Push a small flat-bladed screwdriver into the slots at the top and bottom of the module
and depress the retaining clips.
5. Pull the module away from the soft starter.
4
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Profibus Module User Guide
Issue 1
Profibus Module Connection and Configuration
3.1
Adjustment
English
3.
Figure 3-1 Adjustment switches
Before powering up the Profibus Module, set the two rotary switches so that the module
address matches the address set in your Master configuration tool (the diagram shows
the factory default setting for the rotary switches).
ADDRESS
The module automatically detects the network data rate.
MSD
Français
LSD
3.2
Connection
The module connects to the Profibus network via a standard 9 pin Sub-D connector.
The Profibus Module can be powered through the network cable or externally (24 Vdc).
Figure 3-2 Profibus Module connections
1
1
2
2
4
3
4
08652.A
08651.A
Digistart IS
Italiano
3
Deutsch
Digistart CS
Digistart IS (Remote mode)
Profibus Module
DI2, +24V: Stop
External 24 Vdc supply required if not powered through
bus
9-pin Sub-D connector to Profibus network
DI3, +24V: Reset
Profibus Module
External 24 Vdc supply required if not powered through
bus
9-pin Sub-D connector to Profibus network
Profibus Module User Guide
Issue 1
9 pin Sub-D connector
Assignment
Shield
24 Vdc negative (optional)
RxD/TxD-P
not used
DGND
VP (end of bus slave only)
24 Vdc positive (optional)
RxD/TxD/-N
DGND
中文
Pin No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Español
Digistart CS
5
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Input links are required across terminals DI2, +24V and DI3, +24V if the Digistart IS soft starter is being operated in Remote mode. In
Local mode, links are not required.
NOTE
3.3
Digistart IS Pr 3O Comms in Remote selects whether the soft starter will accept Start, Stop or Reset commands from the
Serial Network Master while in Remote mode. See the Digistart IS User Manual for parameter details.
Power status LED (red) and Bus status LED (green)
Figure 3-3 Feedback LEDs
OFF
2
Module not powered up
Bus status (green)
No connection, offline or data
exchange failure
Module powered up and ready to
go online
Module online and in data
exchange state
03523.C
1
ON
Power status (red)
NOTE
If communication fails between the module and the network, the Bus Status LED will go off. When communication is
restored, the Bus Status LED will come back on.
NOTE
When a communications failure occurs, the soft starter may trip if the Communication Timeout parameter for the network is
set greater than zero. When communication is restored, the soft starter must be reset.
4.
Master Configuration
4.1
Master setup
Import the file “SSPM08A8.gsd” into your Master configuration tool. This file is available on the supplied CD or can be downloaded from
the website www.controltechniques.com.
If your Master uses on-screen icons, two graphic bitmap files are available from the CD or can be downloaded from the
website www.controltechniques.com. SSPM_N.bmp indicates normal mode. SSPM_D.bmp indicates diagnostic mode.
NOTE
The Profibus Module has a slave address range of 0 to 99.
If the Profibus network fails, the module will leave data exchange mode after the network watchdog timeout period has expired. This
timeout period is set at the Master configuration tool.
A Communication Timeout parameter in the GSD file sets how soon after this event the soft starter will be forced into a trip state.
The user can adjust the Communication Timeout parameter in the GSD file to any setting between 0 and 100 seconds. The default
setting is 10 seconds.
NOTE
4.2
If the Communication Timeout parameter is set to 0, the current state of the soft starter will remain unchanged on a network
failure. This gives the user the option of operating the soft starter via local control, but is NOT failsafe.
Operating modules
The GSD file contains three operating modules, supporting data I/O structures as follows:
Table 4-1 Data structures
Data Structure
Soft Starter Control I/O on page 7
Soft Starter Monitoring I/O on page 8
Soft Starter Programming I/O on page 10
Basic Module
Extended Module
Parameter Upload/
Download Module









The Basic Module allows the user to start and stop the soft starter and read limited information on operating status.
The Extended Module defines additional bytes allowing the user to read soft starter operating data such as actual motor current and
motor temperature.
The Parameter Upload/Download Module allows the user to read and write soft starter parameter values (only applicable to Digistart IS
soft starters).
6
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Issue 1
Data Structures
5.1
Soft starter control I/O data structure
Master > Slave control word is structured as follows:
Table 5-1 Control I/O data structure
Byte 0
Bit 7
Reserved
Bit 6
Reserved
Bit 5
Reserved
Bit 4
Quick stop
Bit 7
Reserved
Bit 6
Reserved
Bit 5
Reserved
Bit 4
Reserved
Bit 3
Bit 2
Motor set
Byte 1
Bit 3
Reset
Bit 2
Reserved
Bit 1
Reserved
Bit 0
Reserved
Bit 1
Reserved
Bit 0
Fwd run
Français
Quick stop bit
When Fwd run bit changes from 1 to 0:
0 = stop action will be a soft stop (as selected on the soft starter).
1 = stop action will be a quick stop (i.e. coast to stop).
NOTE
English
5.
The Quick stop bit must be set to 0 before the soft starter can perform a start.
Motor set bits (Digistart IS only)
NOTE
Deutsch
Selects which parameter set to use when starting:
0 = selected from soft starter remote input (programmable input must be set to 'Motor Set Select')
1 = soft starter primary motor set (ensure soft starter programmable input is not set to 'Motor Set Select')
2 = soft starter secondary motor set (ensure soft starter programmable input is not set to 'Motor Set Select')
3 = reserved
If Pr 3A Input A Function is set to motor set select, this will cause a conflict with motor set selection via serial
communications.
Slave > Master status word is structured as follows:
Table 5-2 Status word structure
Byte 0
Bit 6
Local 2
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Motor current (% FLC) 1
Bit 7
Reserved
Bit 6
Reserved
Bit 5
Reserved
Byte 1
Bit 4
Bit 3
Reserved
Warning 2
Bit 2
Fault
Bit 1
Bit 0
Bit 1
On
Bit 0
Ready
1
Motor current (% FLC) represents current as a percentage of the set motor full load current. A maximum value of 63 represents 200%
full load current. To convert this value to a readable percentage, divide by 0.315. For Digistart IS models IS-1x0076B and smaller this
value will be 10 times greater than the value displayed on the keypad.
2
Only available on Digistart IS soft starters.
Español
Ready is set when the soft starter is ready to start the motor.
On is set when the soft starter is starting, running or soft stopping the motor.
Warning is set when the soft starter detects a warning condition.
Fault is set when the soft starter has tripped.
Ramping is set when the soft starter is starting or soft stopping the motor.
Local is set when the soft starter is set to Local mode.
Italiano
Bit 7
Ramping
中文
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Issue 1
7
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5.2
Soft starter monitoring I/O data structure
Master > Slave output byte is structured as follows:
Table 5-3 Monitoring I/O data structure
Byte 2
Operating data request (Data request numbers 1 to 14)
Slave > Master input bytes, in response to an operating data request, are structured as follows:
Byte 2
Echo data request number
Byte 3
Bit 0 = 1: Invalid data request number
Byte 4
Bits 7 to 1 Reserved
Data value - high byte
Byte 5
Data value - low byte
An invalid data request number will result in the Invalid data request number bit being set = 1.
NOTE
Data values are defined as follows:
Table 5-4 Data values
Data Request
Number
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
1
Data Value High Byte
Reserved
Soft starter product type code:
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
Trip/Warning code
Average current (high byte)
Motor 2 temperature
Reserved
Data Value Low Byte
Reserved
Soft starter software version number
Soft starter status
Average current (low byte)
Motor 1 temperature
Percentage power factor
Power (kW)
Power (kVA)
Average voltage
L1 current
L2 current
L3 current
L1 voltage
L2 voltage
L3 voltage
Reserved
Reserved
Voltage data is only available from the Digistart IS if the voltage measuring card is installed.
NOTE
Data request numbers 5 to 14 are only valid for Digistart IS starters. Digistart CS starters will return zero values.
Input bytes for data request numbers 6 and 7 are defined as follows:
Bit 7
High Byte
Low Byte
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Power scale factor
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Power high nibble
Power low byte
Powerscale functions as follows:
0 = multiply Power by 10 to get W
1 = multiply Power by 100 to get W
2 = Power is represented in kW
3 = multiply Power by 10 to get kW
8
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Issue 1
Soft starter status
The low byte data value of data request number 2 reports soft starter status.
English
Bits 0 to 3 function as follows:
Table 5-5 Status byte
Value (decimal)
Bits 0 to 3
1
Unknown (communication error between module and soft starter)
Ready to start (waiting)
Starting (soft starting)
Running (running – full voltage at the motor)
Stopping (soft stopping)
Not ready (restart or thermal delay and Run simulation)
Fault (tripped)
Menu or Logs Menu open (cannot start)
Jog Forward (slow speed)
Jog Reverse (slow speed)
Français
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
Soft Starter Status
Only available on Digistart IS soft starters.
Trip codes
Data request number 2 high byte indicates the soft starter trip or warning code. Details are as follows:
Table 5-6 Trip messages
Trip Code
Description
Digistart CS
Digistart IS
Deutsch
Excess start time
Motor overload
Motor thermistor
Current imbalance
Frequency
Phase sequence
Power loss
Motor connection
Input A trip
FLC too high (FLC out of range)
Unsupported option (function not available in inside delta)
Starter communication (between module and soft starter)
Network communication (between module and network)
Internal fault
Overvoltage
Undervoltage
Ground fault
Parameter out of range
Input B trip
L1 phase loss
L2 phase loss
L3 phase loss
L1-T1 shorted
L2-T2 shorted
L3-T3 shorted
Motor 2 overload
Time-overcurrent (Bypass overload)
Battery/clock
Thermistor circuit
RTD/PT100 A
RTD/PT100 B
RTD/PT100 C
RTD/PT100 D
RTD/PT100 E
RTD/PT100 F
RTD/PT100 G
Español
中文
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Issue 1
Italiano
1
2
3
4
5
6
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
24
26
27
28
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
40
41
42
43
9
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Trip Code
45
46
47
48
255
5.3
Description
Digistart CS
Digistart IS
RTD/PT100 circuit
Analog input trip
Overpower
Underpower
No trip
Soft starter programming I/O data structure
The Soft Starter Programming I/O Data Structure allows the user to upload (read) and download (write) soft starter parameter values
over the network.
Master > Slave output bytes are structured as follows.
Table 5-7 Programming output byte structure
Bit 7
Byte 3
Byte 4
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Parameter number to read/write
Reserved
Byte 5
Byte 6
Write
Read
parameter
parameter
High byte parameter value to write to soft starter/ zero data values for read
Low byte parameter value to write to soft starter/ zero data values for read
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit 4
Bit 3
Reserved
Slave > Master input bytes are structured as follows.
Table 5-8 Programming input byte structure
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Byte 6
Byte 7
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Write access
denied
Invalid
parameter
value
Invalid
parameter
number
Echo parameter number
Reserved
Reserved
Reserved
Byte 8
Byte 9
Parameter access level
High byte parameter value read from soft starter
Low byte parameter value read from soft starter
Parameter access level is defined as follows:
0 = Read only
1 = Operator (Digistart IS parameter groups 1 to 14)
2 = Supervisor (Digistart IS parameter groups 15 and 16)
NOTE
This operating module only functions with Digistart IS soft starters.
6.
Profibus Diagnostics and Modes
6.1
Profibus diagnostic telegram and flag
The Profibus Module supports external diagnostics. The following telegram will be sent to the Master if the soft starter trips or if a
parameter is changed at the soft starter.
Table 6-1 Profibus diagnostic telegram structure
Diagnostic Telegram Data Structure
Byte 0
Byte 1
Byte 2
6.1.1
User diagnostic length (Always set = 3)
Trip code
Changed parameter number (Digistart IS only)
Trip code
When the soft starter trips, a diagnostic flag is set at the Master and the trip code is reported in Byte 1. When the soft starter is reset, the
diagnostic flag and trip code data are reset = 0, provided the trip condition does not still exist (see Soft Starter Monitoring I/O Data
Structure on page 8 for trip codes).
6.1.2
Changed parameter number
If a parameter is changed via the keypad, the affected parameter number is reported in Byte 2. When the Master reads or writes the
changed parameter, Byte 2 is reset = 0.
A changed parameter number does not set a diagnostic flag.
10
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Profibus Module User Guide
Issue 1
6.2
Profibus freeze mode
The Profibus Module supports Freeze Mode.
6.3
Profibus sync mode
The Profibus Module supports Sync Mode.
English
In Freeze Mode, inputs are only updated with new data from the soft starter when another Freeze action is carried out. An Un-Freeze
action returns the Profibus Module to normal operation.
In Sync Mode, commands to the soft starter are not processed until another Sync action is carried out. An Un-Sync action returns the
Profibus Interface to normal operation.
6.4
Profibus clear mode
If the Master sends a global Clear command, the Profibus Module will send a Quick Stop command to the soft starter.
Specifications
Enclosure
Dimensions ........................................................................................................................... 35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Weight ..................................................................................................................................................................................... 250 g
Protection .................................................................................................................................................................................. IP20
Français
7.
Mounting
Spring-action plastic mounting clips (x 2)
Soft starter ......................................................................................................................................................... 6-way pin assembly
Contacts ................................................................................................................................................................... Gold flash
Network .......................................................................................................................................................................... DB9 female
External power supply ........................................................................................................................... 2-way removable screw type
Maximum cable size ..................................................................................................................................................... 2.5 mm2
Deutsch
Connections
Settings
Power
Consumption (steady state, maximum) ................................................................................................................... 35 mA at 24 Vdc
Reverse polarity protected
Galvanically isolated
Italiano
Network address
Setting ....................................................................................................................................... MSD and LSD rotary switches
Range ............................................................................................................................................................................ 0 to 99
Data rate
Setting .................................................................................................................................................................... Auto-detect
Range ...................................................................................................................................................... 9.6 kb/s to 12.0 Mb/s
Certification
C
CE
......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
.......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
中文
Profibus Module User Guide
Issue 1
11
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12
www.controltechniques.com
Profibus Module User Guide
Issue 1
Français
Informations générales
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de
développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou
performances du produit, ou le contenu du présent Guide.
English
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou
d'une modification sans autorisation des paramètres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du démarreur avec le
moteur.
Tous droits réservés. La reproduction et la transmission intégrales ou partielles du présent guide, sous quelque forme et par
quelque moyen que ce soit (électrique ou mécanique, y compris via photocopie, enregistrement ou système de stockage ou
d'extraction de données), sont interdites sans l'autorisation écrite de l'éditeur.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © Octobre 2009 Control Techniques Ltd
Indice: 1
Version du Produit: 6
Table des matières
1.
Introduction ..................................................................................................................................................... 15
2.
Installation ....................................................................................................................................................... 15
3.
Connexion et configuration du Module Profibus ......................................................................................... 16
3.1
3.2
3.3
Réglage ...............................................................................................................................................................................16
Connexion ...........................................................................................................................................................................16
LED d'état de l'alimentation (rouge) et du bus (verte) ...........................................................................................................17
4.
Configuration du Maître.................................................................................................................................. 17
4.1
4.2
Configuration du Maître........................................................................................................................................................17
Modules en fonctionnement .................................................................................................................................................18
5.
Structures des données ................................................................................................................................. 18
5.1
5.2
5.3
Structure des données des E/S de contrôle du démarreur progressif ...................................................................................18
Structure des données des E/S de surveillance du démarreur progressif .............................................................................19
Structure des données des E/S de programmation du démarreur progressif ........................................................................22
6.
Diagnostics et Modes Profibus...................................................................................................................... 22
6.1
6.2
6.3
6.4
Télégramme et indication de diagnostic Profibus .................................................................................................................22
Mode de capture Profibus ....................................................................................................................................................22
Mode de synchronisation Profibus .......................................................................................................................................23
Mode d'effacement Profibus .................................................................................................................................................23
7.
Caractéristiques .............................................................................................................................................. 23
14
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
1.
Introduction
2.
Installation
English
Le Module Profibus est utilisable avec les démarreurs progressifs Digistart CS et Digistart IS afin de connecter ceux-ci à un réseau
de communications série utilisant le protocole Profibus.
Supprimer la tension réseau et de commande du démarreur progressif avant de monter ou de retirer des accessoires.
AVERTISSEMENT
Installer le Module Profibus à l'aide de la procédure suivante :
Français
1. Débrancher l'alimentation du réseau et de commande du démarreur progressif.
2. Fixer le module au démarreur comme illustré.
3. Régler l'adresse du module afin qu'elle corresponde à celle réglée dans l'outil de configuration du Maître.
4. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.
5. Branchez le connecteur réseau et alimenter le module.
Figure 2-1 Fixer le module au démarreur
Digistart CS :
Raccorder le module sur le côté du démarreur progressif.
08627.A
Deutsch
Italiano
Digistart IS :
1. Aligner le module avec l'emplacement du port de
communications.
2. Appuyer sur la languette de fixation supérieure du module dans
le châssis du démarreur progressif.
3. Appuyer sur la languette de fixation du bas.
Español
Figure 2-2 Démonter le module du démarreur
Démonter le module à l'aide de la procédure suivante :
1. Supprimer l'alimentation du module.
2. Débrancher l'alimentation du réseau et de commande du démarreur progressif.
3. Déconnecter tous les câbles du module.
4. Enfoncer un petit tournevis plat dans les fentes situées en haut et en bas du module et
appuyer sur les languettes de fixation.
5. Retirer le module du démarreur progressif.
中文
Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
15
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3.
Connexion et configuration du Module Profibus
3.1
Réglage
Figure 3-1 Commutateurs de réglage
Avant d'alimenter le Module Profibus, régler les deux commutateurs rotatifs de sorte
que l'adresse du module corresponde à l'adresse définie dans l'outil de configuration
du Maître (la figure illustre le réglage par défaut de ces commutateurs rotatifs).
ADDRESS
Le module détecte automatiquement la vitesse de transmission du réseau.
MSD
LSD
3.2
Connexion
Le module se connecte au réseau Profibus à l'aide d'un connecteur standard Sub-D à 9 broches.
Le Module Profibus peut s'alimenter à travers le câble du réseau ou à l'aide d'une alimentation externe (24 Vdc)
Figure 3-2 Connexions du Module Profibus
Digistart IS
1
1
2
2
4
3
4
08652.A
3
08651.A
Digistart CS
Digistart CS
Digistart IS (mode de commande à distance)
Module Profibus
DI2, +24V : Arrêt
Alimentation 24 Vdc externe nécessaire en cas de
non alimentation par le bus
Connecteur Sub-D 9 broches vers réseau Profibus
DI3, +24V : Reset
Module Profibus
Alimentation 24 Vdc externe nécessaire en cas de non
alimentation par le bus
Connecteur Sub-D 9 broches vers réseau Profibus
Des liaisons sont nécessaires entre les bornes DI2, +24V et DI3, +24V si le démarreur progressif Digistart IS doit fonctionner en
mode de commande à distance. En mode local, ces liaisons ne sont pas nécessaires.
NOTE
Pr 3O Communications à distance du Digistart IS indique si le démarreur progressif acceptera ou non la commande de
démarrage, d'arrêt ou de reset depuis le Maître du réseau en mode de commande à distance. Voir le guide de mise en
service du Digistart IS pour les informations concernant les paramètres.
16
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
Connecteur Sub-D 9 broches
Affectation
N° des broches
3.3
Blindage
Négatif 24 Vdc (en option)
RxD/TxD-P
Non utilisée
Masse des données
VP (extrémité esclave du bus seulement)
Positif 24 Vdc (en option)
RxD/TxD/-N
Masse des données
English
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LED d'état de l'alimentation (rouge) et du bus (verte)
2
Eteinte
Module non alimenté
Pas de connexion, hors ligne ou
problème d'échange de
données
Allumée
Module alimenté et prêt à passer
en ligne
Module en ligne et en état
d'échanger des données
NOTE
Si la communication échoue entre le module et le réseau, la LED d'état du bus s'éteindra. Lorsque la communication
sera rétablie, la LED d'état du bus s'allumera de nouveau.
NOTE
Lorsqu'une panne de communications se produit, le démarreur progressif peut déclencher une sécurité si le paramètre
Timeout communications du réseau est réglé à une valeur supérieure à zéro. Lorsque la communication est rétablie, le
démarreur progressif doit être réinitialisé (reset).
Configuration du Maître
4.1
Configuration du Maître
Italiano
4.
Deutsch
03523.C
1
Etat de l'alimentation
(rouge)
Etat du bus (verte)
Français
Figure 3-3 LED de retour d'information
Importer le fichier “SSPM08A8.gsd” dans l'outil de configuration du Maître. Ce fichier est disponible sur le CD fourni ou
téléchargeable depuis le site Web www.controltechniques.com.
Si le Maître utilise des icônes d'affichage, deux fichiers graphiques bitmap sont disponibles sur le CD ou téléchargeable depuis le
site Web www.controltechniques.com. SSPM_N.bmp indique le mode normal. SSPM_D.bmp indique le mode de diagnostic.
Le Module Profibus a une plage d'adresses d'esclave comprise entre 0 et 99.
Si le réseau Profibus tombe en panne, le module quittera le mode d'échange de données à l'expiration du timeout du réseau. Ce
temps est défini au niveau de l'outil de configuration du Maître.
Un paramètre de timeout de communication dans le fichier GSD définit le laps de temps après cet événement où le démarreur
progressif sera forcé de déclencher une sécurité.
Español
NOTE
L'utilisateur peut régler ce paramètre dans le fichier GSD à une valeur comprise entre 0 et 100 secondes. La valeur par défaut est
de 10 secondes.
NOTE
Si le paramètre de timeout de communication est réglé à 0, le démarreur progressif ne contrôlera pas les pannes du
réseau. Cela donne à l'utilisateur la possibilité d'utiliser le démarreur progressif en commande locale, mais n'assure
PAS la fiabilité.
中文
Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
17
www.controltechniques.com
4.2
Modules en fonctionnement
Le fichier GSD contient trois modules d'utilisation, prenant en charge les structures des données des E/S suivantes :
Table 4-1 Structures des données
Structure des données
Module de base
Module avancé
Module d'envoi/
réception des
paramètres









Structure des données des E/S de contrôle du
démarreur progressif à la page 18
Structure des données des E/S de surveillance
du démarreur progressif à la page 19
Structure des données des E/S de
programmation du démarreur progressif à la
page 22
Le module de base permet à l'utilisateur de démarrer et d'arrêter le démarreur progressif et de lire des informations limitées
concernant l'état de fonctionnement.
Le module avancé définit des octets supplémentaires permettant à l'utilisateur de lire des données de fonctionnement du démarreur
progressif comme le courant réel et la température du moteur.
Le module d'envoi/réception de paramètres permet à l'utilisateur de lire et d'écrire des valeurs de paramètres du démarreur
progressif (s'applique seulement aux démarreurs progressifs Digistart IS).
5.
Structures des données
5.1
Structure des données des E/S de contrôle du démarreur progressif
Le mot de commande Maître > Esclave est structuré de la manière suivante :
Table 5-1 Structure des données des E/S de commande
Octet 0
Bit 7
Réservé
Bit 6
Réservé
Bit 5
Réservé
Bit 4
Arrêt
d'urgence
Bit 7
Réservé
Bit 6
Réservé
Bit 5
Réservé
Bit 4
Réservé
Bit 3
Bit 2
Paramètre moteur
Bit 1
Réservé
Bit 0
Réservé
Bit 1
Réservé
Bit 0
Marche
avant
Octet 1
Bit 3
Reset
Bit 2
Réservé
Bit d'arrêt d'urgence
Lorsque le bit de marche avant passe de 1 à 0 :
0 = l'arrêt sera progressif (selon le choix réalisé sur le démarreur progressif).
1 = l'arrêt sera un arrêt d'urgence (c. à d. arrêt roue libre).
NOTE
Le bit d'arrêt d'urgence doit être à 0 avant que le démarreur progressif puisse effectuer un démarrage.
Bits de sélection moteur (Digistart IS seulement)
Sélectionne le jeu de paramètres utilisé lors du démarrage :
0 = sélectionné à partir de l'entrée de commande à distance (l'entrée programmable doit être réglée sur 'Sélection moteur')
1 = jeu de paramètres du moteur 1 du démarreur progressif (vérifier que l'entrée programmable du démarreur progressif n'est pas
réglée sur 'Sélection moteur')
2 = jeu de paramètres du moteur 2 du démarreur progressif (vérifier que l'entrée programmable du démarreur progressif n'est pas
réglée sur 'Sélection moteur')
3 = réservé
NOTE
Si Pr 3A Fonction d'entrée A est choisi comme sélection du jeu de paramètres moteur, cela provoquera un conflit de
sélection des paramètres moteur via la communication série.
18
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
Le mot d'état Esclave > Maître est structuré de la manière suivante :
Table 5-2 Structure du mot d'état
Bit 6
Local 2
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Courant moteur (% In moteur) 1
Bit 7
Réservé
Bit 6
Réservé
Bit 5
Réservé
Bit 4
Réservé
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Activé
Bit 0
Prêt
English
Octet 0
Bit 7
Rampe en
cours
Octet 1
Bit 3
Avertissement 2
Bit 2
Défaut
1
Prêt est à 1 lorsque le démarreur progressif est prêt à démarrer le moteur.
Activé est à 1 lorsque le démarreur progressif démarre, est en régime établi ou arrête progressivement le moteur.
Avertissement est à 1 lorsque le démarreur progressif détecte une condition d'avertissement.
Défaut est à 1 lorsque le démarreur progressif a déclenché une sécurité.
Rampe en cours est à 1 lorsque le démarreur progressif démarre ou arrête progressivement le moteur.
Local est à 1 lorsque le démarreur progressif est réglé en mode Local.
5.2
Français
Courant moteur (% In moteur) représente le courant en pourcentage du courant nominal établi pour le moteur. La valeur maximale
de 63 représente 200% du courant nominal. Pour convertir cette valeur en un pourcentage lisible, la diviser par 0,315. Pour les
modèles Digistart IS0076B et plus petits, cette valeur sera 10 fois supérieure à celle affichée sur le clavier.
2
Disponible seulement sur les démarreurs progressifs Digistart IS.
Structure des données des E/S de surveillance du démarreur progressif
L'octet de sortie Maître > Esclave est structuré de la manière suivante :
Deutsch
Table 5-3 Structure de la surveillance des données des E/S
Octet 2
Demande de données de fonctionnement (numéros de demande de données 1 à 14)
Les octets d'entrée Slave > Master, en réponse à une demande de données de fonctionnement, sont structurés de la manière
suivante :
Octet 2
Numéro de demande de données en écho
Octet 3
Bits 7 à 1 Réservés
Bit 0 = 1 : numéro de demande de données incorrect
Italiano
Octet 4
Valeur de données - octet de poids fort
Octet 5
Valeur de données - octet de poids faible
NOTE
Un numéro de demande de données incorrect se traduira par la validation (=1) du bit du numéro de demande de
données incorrect.
Español
中文
Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
19
www.controltechniques.com
Les valeurs des données sont définies de la manière suivante :
Table 5-4 Valeur des données
Numéro de
demande de
données
0
1
Octet de poids faible de la valeur des données
Réservé
Réservé
Code du type de produit du démarreur progressif Numéro de version du logiciel du démarreur progressif
:
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
Code de mise en sécurité/avertissement
Etat du démarreur progressif
Courant moyen (octet de poids fort)
Courant moyen (octet de poids faible)
Température moteur 2
Température moteur 1
Réservé
Facteur de puissance en pourcentage
Puissance (en kW)
Puissance (en kVA)
Tension moyenne
Courant sur L1
Courant sur L2
Courant sur L3
Tension sur L1
Tension sur L2
Tension sur L3
Réservé
Réservé
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
1
Octet de poids fort de la valeur des données
La valeur de la tension n'est disponible à partir du Digistart IS que si la carte de mesure de tension est installée.
NOTE
Les numéros de demande de données 5 à 14 ne sont valides que pour les démarreurs Digistart IS. Les démarreurs
Digistart CS renverront des valeurs nulles.
Les octets d'entrée pour les numéros de demande de données 6 et 7 sont définis comme suit :
Bit 7
Octet de poids fort
Octet de poids
faible
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Facteur de mise à l'échelle de la puissance
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Groupe de bits de poids fort de la puissance
Octet de poids faible de la puissance
La mise à l'échelle de la puissance fonctionne de la manière suivante :
0 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en W
1 = Multiplier la puissance par 100 pour l'obtenir en W
2 = La puissance est représentée en kW
3 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en kW
Etat du démarreur progressif
La valeur de l'octet de poids faible de la demande de données numéro 2 rapporte l'état du démarreur progressif.
Les bits 0 à 3 fonctionnent de la manière suivante :
Table 5-5 Octet d'état
Valeur (en décimal)
Bits 0 à 3
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
1
Etat du démarreur progressif
Inconnu (erreur de communication entre le module et le démarreur progressif)
Prêt au démarrage (en attente)
Démarrage en cours (démarrage progressif)
En régime établi (en régime établi – pleine tension sur le moteur)
Arrêt (arrêt progressif)
Non prêt (redémarrage ou retard thermique et simulation de fonctionnement)
Défaut (démarreur en sécurité)
Menu ou Menu Journaux ouvert (démarrage impossible)
Marche par impulsions avant (faible vitesse)
Marche par impulsions arrière (faible vitesse)
Disponible seulement sur les démarreurs progressifs Digistart IS.
20
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
Codes de mise en sécurité
Table 5-6 Messages des mises en sécurité
Code de
mise en
sécurité
Digistart CS
Digistart IS
Temps de démarrage trop long
Surcharge moteur
Sonde thermique moteur
Déséquilibre de courant
Fréquence
Ordre des phases
Perte réseau
Raccordement moteur
Mise en sécurité entrée A
Courant nominal trop élevé (Courant nominal hors plage)
Option non acceptée (fonction non disponible en connexion 6 fils)
Connexions internes
Communications réseau (entre le module et le réseau)
Erreur interne
Surtension
Sous-tension
Défaut terre
Parametre hors plage
Mise en sécurité entrée B
Défaut phase L1
Défaut phase L2
Défaut phase L3
L1-T1 en court-circuit
L2-T2 en court-circuit
L3-T3 en court-circuit
Surcharge moteur 2
Temps surintensité (Surcharge du circuit bypass)
Pile/horloge
Court-circuit sonde de température
RTD/PT100 A
RTD/PT100 B
RTD/PT100 C
RTD/PT100 D
RTD/PT100 E
RTD/PT100 F
RTD/PT100 G
RTD/PT100 en court-circuit
Mise en sécurité entrée analogique
Puissance excessive
Sous-puissance
Pas de sécurité
Français
Deutsch
Italiano
Español
1
2
3
4
5
6
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
24
26
27
28
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
40
41
42
43
45
46
47
48
255
Description
English
L'octet de poids fort du numéro de demande de données 2 indique le code de mise en sécurité ou d'avertissement du démarreur
progressif. Les détails sont les suivants :
中文
Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
21
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5.3
Structure des données des E/S de programmation du démarreur progressif
La structure des données des E/S de programmation du démarreur progressif permet à l'utilisateur d'envoyer (écrire) et de recevoir
(lire) les valeurs des paramètres du démarreur progressif sur le réseau.
Les octets de sortie Maître > Esclave sont structurés de la manière suivante.
Table 5-7 Structure de la programmation de l'octet de sortie
Bit 7
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Numéro des paramètres à lire/écrire
Paramètre à Paramètre à
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
écrire
lire
Valider l'octet de poids fort pour écriture dans le démarreur progressif/ Mettre zéro pour la lecture
Valider l'octet de poids faible pour écriture dans le démarreur progressif/ Mettre zéro pour la lecture
Les octets d'entrée Esclave > Maître sont structurés de la manière suivante.
Table 5-8 Structure de la programmation de l'octet d'entrée
Bit 7
Octet 6
Octet 7
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Numéro de paramètre en écho
Réservé
Octet 8
Octet 9
Bit 6
Accès en
Valeur de
écriture
paramètre
interdit
incorrecte
Valider l'octet de poids fort pour lire à partir du démarreur progressif
Valider l'octet de poids faible pour lire à partir du démarreur progressif
Réservé
Réservé
Niveau d'accès des
paramètres
Numéro de
paramètre
incorrect
Le niveau d'accès aux paramètres est défini de la manière suivante :
0 = Lecture seule
1 = Opérateur (groupes de paramètres 1 à 14 du Digistart IS )
2 = Superviseur (groupes de paramètres 15 et 16 Digistart IS)
NOTE
Ce fonctionnement n'est possible qu'avec les démarreurs progressifs Digistart IS.
6.
Diagnostics et Modes Profibus
6.1
Télégramme et indication de diagnostic Profibus
Le Module Profibus prend en charge les diagnostics externes. Le télégramme suivant sera envoyé au Maître si le démarreur
progressif déclenche une sécurité ou si un paramètre est modifié au niveau du démarreur progressif.
Table 6-1 Structure du télégramme de diagnostic Profibus
Structure des données du télégramme de diagnostic
Octet 0
Octet 1
Octet 2
6.1.1
Longueur du diagnostic utilisateur (toujours réglé à 3)
Code de mise en sécurité
Numéro du paramètre modifié (Digistart IS seulement)
Code de mise en sécurité
Lorsque le démarreur progressif déclenche une indication de diagnostic est validée au niveau du Maître et le code de mise en
sécurité est repporté dans l'octet 1. Lorsque le démarreur progressif est réinitialisé, l'indication de diagnostic et le code de mise en
sécurité sont remis à zéro si la condition de sécurité n'existe plus (voir Structure des données des E/S de surveillance du démarreur
progressif à la page 19 pour les codes de mise en sécurité).
6.1.2
Numéro de paramètre modifié
Si un paramètre est modifié via le clavier, le numéro du paramètre concerné est reporté dans l'octet 2. Lorsque le Maître lit ou écrit
le paramètre modifié, l'octet 2 est remis à 0.
Un numéro de paramètre modifié ne valide pas d'indication de diagnostic.
6.2
Mode de capture Profibus
Le Module Profibus prend en charge le mode de capture.
En mode de capture, les entrées ne sont mises à jour avec de nouvelles données issues du démarreur progressif que si une
nouvelle opération de capture est réalisée. Une opération de non-capture renvoie le Module Profibus en fonctionnement normal.
22
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
6.3
Mode de synchronisation Profibus
Le Module Profibus prend en charge le mode de synchronisation.
6.4
Mode d'effacement Profibus
Si le Maître envoie une commande d'effacement globale, le Module Profibus enverra une commande d'arrêt d'urgence au
démarreur progressif.
7.
English
En mode de synchronisation, les commandes envoyées au démarreur progressif ne sont pas traitées tant qu'une autre opération de
synchronisation n'est pas réalisée. Une opération de désynchronisation renvoie l'interface Profibus en fonctionnement normal.
Caractéristiques
Boîtier
Installation
Languettes de fixation en plastique avec ressort (x 2)
Français
Dimensions .............................................................................................................................. 35 mm (L) x 157 mm (H) x 90 mm (P)
Masse ....................................................................................................................................................................................... 250 g
Protection ................................................................................................................................................................................... IP20
Connexions
Réglages
Adresse réseau
Réglage .........................................................................................................................des commutateurs rotatifs MSD et LSD
Plage ........................................................................................................................................................................... de 0 à 99
Vitesse de transmission
Réglage .......................................................................................................................................... de la détection automatique
Plage .............................................................................................................................................. de 9,6 kbits/s à 12,0 Mbits/s
Deutsch
Démarreur .................................................................................................................................................. par connecteur 6 broches
Contacts ................................................................................................................................................................................. or
Réseau ........................................................................................................................................................ Connecteur DB9 femelle
Alimentation externe ................................................................................................................. par bornier à vis 2 voies débrochable
Section maximale des câbles .........................................................................................................................................2,5 mm2
Puissance
Certification
CE ..............................................................................................................................................................................CEI 60947-4-2
C ......................................................................................................................................................................... CEI 60947-4-2
Italiano
Consommation (au repos, maximum) ........................................................................................................................35 mA à 24 Vdc
Protégé contre l'inversion de polarité
Isolation galvanique
Español
中文
Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
23
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24
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Guide de mise en service (Module Profibus)
Indice: 1
Deutsch
Allgemeine Informationen
Die Angaben in dieser Anleitung gelten für den Zeitpunkt der Drucklegung als verbindlich. Im Interesse einer beständigen
Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behält sich der Hersteller das Recht vor, die Technischen Daten des
Produkts, die Angaben zum Betriebsverhalten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung ohne Ankündigung zu ändern.
English
Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die sich aus einer unsachgemäßen, nicht fachgerecht ausgeführten oder fehlerhaften
Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Geräts oder aus einer unzulässigen Kombination von Gerät und Motor
ergeben.
Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung oder Teile davon dürfen ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers in keiner Form
auf elektronische oder mechanische Weise, einschließlich Fotokopieren, Aufzeichnen oder anhand eines Systems für Speicherung
und Abfrage von Daten, vervielfältigt oder sonst wie weitergegeben werden.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Ausgabe 1
Product Version: 6
Inhalt
1.
Einführung ....................................................................................................................................................... 27
2.
Installation ....................................................................................................................................................... 27
3.
Anschließen und Konfigurieren von Profibus-Modul .................................................................................. 28
3.1
3.2
3.3
Einstellungen .......................................................................................................................................................................28
Anschluss ............................................................................................................................................................................28
Netzstatus-LED (rot) und Busstatus-LED (grün) ...................................................................................................................29
4.
Master-Konfiguration ...................................................................................................................................... 29
4.1
4.2
Konfiguration........................................................................................................................................................................29
Bedienmodule ......................................................................................................................................................................29
5.
Datenstrukturen .............................................................................................................................................. 30
5.1
5.2
5.3
Datenstruktur Softstarter-Ansteuerung I/O ...........................................................................................................................30
Datenstruktur Softstarter-Überwachung I/O..........................................................................................................................31
Datenstruktur Softstarter-Programmierung I/O .....................................................................................................................33
6.
Diagnose und Modus in Profibus .................................................................................................................. 33
6.1
6.2
6.3
6.4
Diagnose-Nachricht und -Flag für Profibus ...........................................................................................................................33
Freeze-Modus des Profibus .................................................................................................................................................34
Sync-Modus des Profibus ....................................................................................................................................................34
Löschmodus des Profibus ....................................................................................................................................................34
7.
Technische Daten ........................................................................................................................................... 34
26
www.controltechniques.com
Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
1.
Einführung
English
Mit dem Profibus-Modul können die Softstarter Digistart CS und Digistart IS an ein serielles Kommunikationsnetzwerk
angeschlossen werden, in dem das Profibus-Protokoll genutzt wird.
2.
Installation
Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter, bevor Sie Zubehör anschließen oder abtrennen.
WARNUNG
Installieren Sie das Profibus-Modul anhand der folgenden Vorgehensweise:
Français
1.
Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter.
2.
Befestigen Sie das Modul am Softstarter entsprechend der Abbildung.
3.
Stellen Sie die Moduladresse entsprechend der Adresseinstellung in der Master-Konfiguration ein.
4.
Anlegen der Steuerspannung an den Softstarter.
5.
Schließen Sie den Netzwerk-Stecker an und schalten Sie das Modul ein.
Abbildung 2-1 Montieren Sie das Modul an den Starter.
Digistart CS:
Schließen Sie das Modul an die Seite des Softstarters an.
08627. A
Deutsch
Italiano
Digistart IS:
1. Zum Anschließen des Moduls an die Seite des Softstarters
setzen Sie das Schnittstellenmodul in den Steckplatz des
Kommunikationsanschlusses ein.
2. Drücken Sie die obere Halteklammer der Schnittstelle zuerst in
das Gehäuse des Softstarters, drücken Sie anschließend die
untere Halteklammer ein.
Español
Abbildung 2-2 Bauen Sie das Modul vom Starter ab.
Entfernen Sie die Profibus-Modul wie folgt:
1. Trennen Sie die Stromversorgung vom Modul.
2. Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter.
3. Trennen Sie alle bauseitigen Elektroleitungen vom Modul.
4. Drücken Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher oben und unten in die Schlitze der
Schnittstelle und drücken Sie die Halteklammern heraus.
5. Ziehen Sie das Modul aus dem Softstarter.
03550.A
中文
Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
27
www.controltechniques.com
3.
Anschließen und Konfigurieren von Profibus-Modul
3.1
Einstellungen
Abbildung 3-1 Einstellschalter
Stellen Sie vor dem Einschalten des Profibus-Moduls die zwei Drehschalter so ein,
dass die Moduladresse mit der Adresseinstellung in Ihrer Master-Konfiguration
übereinstimmt (in der Abbildung ist die Werkeinstellung für die Drehschalter
dargestellt).
ADDRESS
MSD
Das Modul erkennt die Netzwerk-Datenrate automatisch.
LSD
3.2
Anschluss
Das Modul wird über einen Standard 9 Pin Sub-D Stecker an das Profibus-Netzwerk angeschlossen.
Die Stromversorgung für das Profibus-Modul kann über das Netzwerkkabel oder extern (24 Vdc) erfolgen.
Abbildung 3-2 Anschlüsse am Profibus-Modul
Digistart IS
1
1
2
2
4
3
4
08652.A
3
08651.A
Digistart CS
Digistart CS
Digistart IS (Fernbetätigungsmodus)
Profibus-Modul
DI2, +24 V: Stopp
Externe Versorgung 24 Vdc erforderlich, falls keine
Stromversorgung über Bus.
9-poliger Sub-D stecker zum Profibus-Netzwerk
DI3, +24 V: Reset
Profibus-Modul
Externe Versorgung 24 Vdc erforderlich, falls keine
Stromversorgung über Bus.
9-poliger Sub-D stecker zum Profibus-Netzwerk
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9-poliger Sub-D-Stecker
Zuweisung
Abschirmung
24 Vdc negativ (Zubehör)
RxD/TxD-P
ohne Verwendung
DGND
VP (nur Ende von Bus-Slave)
24 Vdc positiv (Zubehör)
RxD/TxD/-N
DGND
Zwischen den Klemmen DI2, +24 V und DI3, +24 V sind Eingangsverbindungen erforderlich, wenn der Digistart IS-Softstarter im
Fernbetätigungsmodus betrieben wird. Im Local-Modus sind die Verbindungen nicht erforderlich.
28
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Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
HINWEIS
English
3.3
Digistart IS Pr 3O Fernkommunikation legen fest, ob der Softstarter im Modus „Fernbedienung“ Start-, Stopp- oder
Reset-Befehle vom seriellen Netzwerk-Master annimmt. Weitere Informationen zum Digistart IS finden Sie im
Benutzerhandbuch des Softstarters.
Netzstatus-LED (rot) und Busstatus-LED (grün)
Tabelle 3-1 Feedback-LEDs
Netzstatus (rot)
AUS
Module ohne Netzspannung
2
1
Français
Keine Verbindung, außer Betrieb
oder Ausfall des Datenaustauschs
03523.C
Busstatus (grün)
EIN
Module eingeschaltet und
betriebsbereit
Modul in Betrieb und im
Datenaustausch-Status
Falls die Kommunikation zwischen Modul und Netzwerk ausfällt, erlischt die Bus-Status-LED. Wenn die
Kommunikation wiederhergestellt wird, leuchtet die Bus-Status-LED wieder.
HINWEIS
Wenn ein Kommunikationsfehler auftritt, kann sich der Softstarter abschalten, falls der Timeout-Parameter der
Kommunikation für das Netzwerk auf größer Null eingestellt wurde. Bei Wiederaufnahme der Kommunikation muss
der Softstarter zurückgesetzt werden.
4.
Master-Konfiguration
4.1
Konfiguration
Deutsch
HINWEIS
Importieren Sie die Datei “SSPM08A8.gsd” in Ihre Master-Konfiguration. Sie finden diese Datei auf der mitgelieferten CD oder kann
von der Website www.controltechniques.com heruntergeladen werden.
Falls Ihr Master Bildschirmsymbole verwendet, stehen Ihnen auf der CD oder kann von der Website www.controltechniques.com
heruntergeladen werden zwei grafische Bitmap-Dateien zur Verfügung. SSPM_N.bmp kennzeichnet den Normalmodus.
SSPM_D.bmp kennzeichnet den Diagnosemodus.
Italiano
HINWEIS
Das Profibus-Modul hat einen Slave-Adressbereich von 0 bis 99.
Wenn das Profibus-Netzwerk ausfällt, verlässt das Modul den Datenaustauschmodus, nachdem die Zeitdauer für
„Zeitüberschreitung“ der Netzwerküberwachung abgelaufen ist. Diese Zeitdauer für die Zeitüberschreitung wird anhand des
Master-Konfigurationswerkzeugs eingestellt.
Ein Parameter „Communication Timeout“ in der GSD-Datei legt die Zeitdauer fest, nach deren Ablauf der Softstarter zwangsweise
in den Zustand „Abschaltung“ gebracht wird.
Der Benutzer kann den Parameter „Communication Timeout“ in der GSD-Datei auf jeden gewünschten Wert zwischen 0 und
100 Sekunden einstellen. Die Standardeinstellung beträgt 10 Sekunden.
4.2
Wenn der Parameter „Communication Timeout“ auf 0 eingestellt ist, behält der Softstarter bei Netzwerkausfall seinen
derzeitigen Zustand bei. Dadurch erhält der Benutzer die Möglichkeit, den Softstarter vor Ort anzusteuern; es handelt
sich jedoch NICHT um eine Ausfallsicherheit.
Bedienmodule
Español
HINWEIS
Die GSD-Datei enthält drei Betriebsmodule, in denen die Daten-I/O-Strukturen wie folgt unterstützt werden:
Tabelle 4-1 Datenstrukturen
Datenstruktur
Softstarter-Ansteuerung I/O auf Seite 30
Softstarter-Programmierung I/O auf Seite 33
Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
Erweitertes Modul
Modul zum
Parameter-Upload /
-Download









中文
Softstarter-Überwachung I/O auf Seite 31
Grundmodul
29
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Das Grundmodul ermöglicht dem Benutzer, den Softstarter zu starten und zu stoppen, und begrenzte Informationen zum
Betriebsstatus zu lesen.
Das erweiterte Modul definiert Zusatz-Bytes, die dem Benutzer das Lesen der Betriebsdaten des Softstarters (z. B. tatsächliche/r
Motorstrom und Motortemperatur) ermöglichen.
Das Modul 'Parameter-Upload/-Download' ermöglicht dem Benutzer das Lesen und Schreiben der Softstarter-Parameterwerte (nur
zutreffend für Digistart IS-Softstarter).
5.
Datenstrukturen
5.1
Datenstruktur Softstarter-Ansteuerung I/O
Ansteuerungswort Master > Slave ist wie folgt strukturiert:
Tabelle 5-1 Struktur der E/A-Daten für Ansteuerung
Byte 0
Bit 7
Reserviert
Bit 6
Reserviert
Bit 5
Reserviert
Bit 7
Reserviert
Bit 6
Reserviert
Bit 5
Reserviert
Bit 4
Bit 3
Schnellstopp
Byte 1
Bit 4
Bit 3
Reserviert
Reset
Bit 2
Motorsatz
Bit 2
Reserviert
Bit 1
Reserviert
Bit 0
Reserviert
Bit 1
Reserviert
Bit 0
Fwd run
Schnellstopp-Bit
Wenn Bit 'Fwd run' sich von 1 auf 0 ändert:
0 = Stopp ist ein Sanftstoppen (wie Auswahl am Softstarter).
1 = Stopp ist ein Schnellstoppen (Freilaufstopp).
HINWEIS
Das Schnellstopp-Bit muss auf 0 festgelegt sein, bevor der Softstarter einen Start durchführen kann.
Motorsatz-Bits (nur Digistart IS)
Wählt, welcher Parametersatz beim Starten zu verwenden ist:
0 = ausgewählt vom Ferneingang des Softstarters (programmierbarer Eingang muss auf „Auswahl Motorsatz“ eingestellt sein)
1 = Primärer Motorsatz des Softstarters (stellen Sie sicher, dass der programmierbare Eingang nicht auf „Auswahl Motorsatz“
eingestellt ist')
2 = Sekundärer Motorsatz des Softstarters (stellen Sie sicher, dass der programmierbare Eingang nicht auf „Auswahl Motorsatz“
eingestellt ist')
3 = Reserviert
HINWEIS
Wenn Pr 3A Funktion Eingang Aauf „Auswahl Motorsatz“ eingestellt ist, führt dies zu einem Konflikt mit der Auswahl
des Motorsatzes über die serielle Kommunikation.
Statuswort Slave > Master ist wie folgt strukturiert:
Tabelle 5-2 Struktur Statuswort
Byte 0
Bit 7
Anfahren
Bit 6
Lokalmodus 2
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Motorstrom (%FLC) 1
Bit 7
Reserviert
Bit 6
Reserviert
Bit 5
Reserviert
Byte 1
Bit 4
Bit 3
Reserviert
Warnung 2
Bit 2
Fehler
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Ein
Bit 0
Bereit
1
Motorstrom (% Nennstrom) gibt den Strom in Prozent des eingestellten Nennstroms des Motors an. Ein Maximalwert von 63 steht
für 200 % Nennstrom. Dividieren Sie den Wert durch 0,315, um den Wert in einen aussagekräftigen Prozentsatz zu konvertieren..
Bei Modellen Digistart IS IS-1x0076B und kleiner ist dieser Wert 10fach größer als der am Bedienfeld angezeigte Wert.
2
Nur verfügbar an Digistart IS-Softstartern.
Bereit wird festgelegt, wenn der Softstarter zum Starten des Motors bereit ist.
Ein wird festgelegt, wenn der Softstarter den Motor startet, betreibt oder sanft stoppt.
Warnung wird festgelegt, wenn der Softstarter eine Alarmbedingung erkennt.
Fehler wird festgelegt, wenn der Softstarter abgeschaltet hat.
Anfahren wird festgelegt, wenn der Softstarter den Motor startet oder sanft stoppt.
Lokal wird festgelegt, wenn für den Softstarter der Lokalmodus eingestellt wurde.
30
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Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
5.2
Datenstruktur Softstarter-Überwachung I/O
Ausgabe-Byte Master > Slave ist wie folgt strukturiert:
English
Tabelle 5-3 Struktur der E/A-Daten für Überwachung
Byte 2
Betriebs-Datenabfrage (Datenabfragenummern 1 bis 14)
Eingabe-Bytes Slave > Master, in Reaktion auf die Betriebs-Datenabfrage, sind wie folgt strukturiert:
Byte 2
Echo-Datenabfragenummer
Français
Byte 3
Bit 0 = 1: Ungültige Datenabfragenummer
Byte 4
Bits 7 bis 1 Reserviert
High-Byte für Betriebsdatenwert vom Softstarter lesen
Byte 5
Low-Byte für Betriebsdatenwert vom Softstarter lesen
Eine ungültige Datenabfragenummer führt dazu, dass das Bit für die ungültige Datenabfragenummer auf = 1 gestellt
wird.
HINWEIS
Datenwerte werden wie folgt definiert:
Tabelle 5-4 Datenwerte
0
1
1
Reserviert
Softstarter-Produkttypcode:
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
Abschalt-/Warncode
Durchschnittlicher Strom (High-Byte)
Motor 2 Temperatur
Reserviert
Reserviert
Low-Byte Datenwert
Reserviert
Versionsnummer der Softstarter-Software
Softstarter-Status
Durchschnittlicher Strom (Low-Byte)
Motor 1 Temperatur
Leistungsfaktor in Prozent
Leistung (kW)
Leistung (kVA)
Durchschnittliche Spannung
L1 Strom
L2 Strom
L3 Strom
L1 Spannung
L2 Spannung
L3 Spannung
Reserviert
Italiano
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
High-Byte Datenwert
Deutsch
Datenabfrage
nummer
Der Digistart IS kann nur dann Spannungsdaten liefern, wenn die Spannungsmesskarte installiert ist.
Datenanforderungen Nummer 5 bis 14 gelten nur für Starter Digistart IS. Starter Digistart CS geben den Wert Null
zurück.
Eingabe-Bytes für Datenabfragenummern 6 und 7 werden wie folgt definiert:
Bit 7
High-Byte
Low-Byte
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Leistungsskalafaktor
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Español
HINWEIS
High-Halbbyte Leistung
Low-Byte Leistung
Folgende Leistungsskalafunktionen:
Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
中文
0 = multiplizieren der Leistung mit 10, um W zu erhalten
1 = multiplizieren der Leistung mit 100, um W zu erhalten
2 = Leistung wird in kW angegeben
3 = multiplizieren der Leistung mit 10, um kW zu erhalten
31
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Softstarter-Status
Der Datenwert des Low-Byte für die Datenabfragenummer 2 meldet den Softstarter-Status.
Funktionen der Bits 0 bis 3 wie folgt:
Tabelle 5-5 Statusbyte
Wert (dezimal)
Bits 0 bis 3
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
1
Softstarter-Status
Unbekannt (Kommunikationsfehler zwischen Softstarter und Modul)
Bereit zum Starten (Warten)
Starten (Sanftstarten)
In Betrieb (in Betrieb – volle Spannung am Motor)
Stoppen (Sanftstoppen)
Nicht bereit (Neustart oder thermische Verzögerung und Betriebssimulation)
Ausfall (abgeschaltet)
Menü oder Protokollmenü offen (Start nicht möglich)
JOG vorwärts (niedrige Drehzahl)
JOG rückwärts (niedrige Drehzahl)
Nur verfügbar an Digistart IS-Softstartern.
Trip Codes
Der Datenwert des Low-Byte für die Datenabfragenummer 2 meldet den Softstarter-Status.
Funktionen der Bits 0 bis 3 wie folgt:
Tabelle 5-6 Meldungen bei Abschaltungen
Fehlercode
1
2
3
4
5
6
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
24
26
27
28
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
40
41
42
Beschreibung
Digistart CS
Digistart IS
Max. zulässige Hochlaufzeit
Motorüberlastung
Motor-Thermistor
Strom Unsymmetrie
Netzfrequenz
Phasenfolge
Hochspannungskreis
Motoranschluss
Eingang A Abschaltung
Nennstrom zu hoch (Nennstrom außerhalb des Bereichs)
Nicht unterstützte Option (Funktion im Innendreieck nicht verfügbar)
Starterkommunikation (zwischen Softstarter und Modul)
Netzwerkkommunikation (zwischen Modul und Netzwerk)
Interner Fehler
Überspannung
Unterspannung
Erdschluss
Parameter außerhalb Bereich
Eingang B Abschaltung
Phasenfehler L1
Phasenfehler L2
Phasenfehler L3
Kurzschluss L1-T1
Kurzschluss L2-T2
Kurzschluss L3-T3
Motor 2 Überlast
Zeit-Überstrom (Bypass-Überlastung)
Batterie/Uhr
Thermistorkreis
Übertemperatur RTD A
Übertemperatur RTD B
Übertemperatur RTD C
Übertemperatur RTD D
Übertemperatur RTD E
Übertemperatur RTD F
32
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Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
Fehlercode
5.3
Beschreibung
Digistart CS
Digistart IS
Übertemperatur RTD G
RTD-Kurzschlussfehler
Abschaltung Analogeingang
Überleistung
Unterleistung
Kein Fehler
English
43
45
46
47
48
255
Datenstruktur Softstarter-Programmierung I/O
Die Datenstruktur Softstarter-Programmierung I/O gestattet dem Benutzer das Uploaden (Lesen) und Downloaden (Schreiben) der
Softstarter-Parameterwerte über das Netzwerk.
Ausgabe-Bytes Master > Slave sind wie folgt strukturiert:
Bit 7
Byte 3
Byte 4
Reserviert
Byte 5
Byte 6
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Parameternummer zu lesen/schreiben
Schreibe
Lesepara
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
parameter
meter
High-Byte Parameterwert zum Schreiben der Softstarter-/Nulldaten-Werte zum Lesen
Low-Byte Parameterwert zum Schreiben der Softstarter-/Nulldaten-Werte zum Lesen
Bit 0
Reserviert
Français
Tabelle 5-7 Bytestruktur für Programmieren einer Ausgabe
Eingabe-Bytes Slave > Master sind wie folgt strukturiert:
Tabelle 5-8 Bytestruktur für Programmieren eines Einlesens
Bit 6
Byte 6
Byte 7
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Echo-Parameternummer
Reserviert
Reserviert
Byte 8
Byte 9
Ungültiger
Schreibzugriff
Parameter
verweigert
wert
High-Byte für Parameterwert vom Softstarter lesen
Low-Byte für Parameterwert vom Softstarter lesen
Reserviert
Parameter-Zugangs
niveau
Ungültige
Parameter
nummer
Deutsch
Bit 7
Die Parameter-Zugriffsebenen sind wie folgt definiert:
HINWEIS
Italiano
0 = Nur lesen
1 = Bediener (Digistart IS Parametergruppen 1 bis 14)
2 = Werksleiter (Digistart IS Parametergruppen 15 und 16)
Dieses Funktionsmodul kann nur mit den Softstartern Digistart IS genutzt werden.
6.
Diagnose und Modus in Profibus
6.1
Diagnose-Nachricht und -Flag für Profibus
Das Profibus-Modul unterstützt die externe Diagnose. Die folgende Nachricht wird an den Master gesendet, wenn der Softstarter
abschaltet oder wenn ein Parameter sich am Softstarter ändert.
Español
Tabelle 6-1 Struktur des Profibus-Diagnosetelegramms
Datenstruktur der Diagnosenachricht
Byte 0
Byte 1
Byte 2
6.1.1
Benutzerdefinierte Diagnoselänge (stets = 3)
Fehlercode
Geänderte Parameternummer (nur Digistart IS)
Fehlercode
Wenn der Softstarter abschaltet, wird am Master ein Diagnose-Flag gesetzt und der Fehlercode wird in Byte 1 übergeben. Wenn
der Softstarter zurückgesetzt wird, werden das Diagnose-Flag und die Daten des Fehlercodes auf 0 gesetzt, sofern die
Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt (weitere Informationen zu den Fehlercodes finden Sie unter Datenstruktur
Softstarter-Überwachung I/O auf Seite 31).
Geänderte Parameternummer
Falls ein Parameter über den Bedienfeld geändert wird, wird die betroffene Parameternummer in Byte 2 berichtet. Wenn der Master
den geänderten Parameter liest oder schreibt, wird Byte 2 auf 0 zurückgesetzt.
Eine geänderte Parameternummer aktiviert kein Diagnose-Flag.
Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
33
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中文
6.1.2
6.2
Freeze-Modus des Profibus
Das Profibus-Modul unterstützt den Freeze-Modus.
Im Freeze-Modus werden Eingaben nur mit neuen Daten vom Softstarter aktualisiert, wenn eine weitere Freeze-Aktion ausgeführt
wird. Mithilfe einer De-Freeze-Aktion kehrt das Profibus-Modul in den Normalbetrieb zurück.
6.3
Sync-Modus des Profibus
Das Profibus-Modul unterstützt den Sync-Modus.
Im Sync-Modus werden Befehle an den Softstarter erst bearbeitet, wenn eine weitere Sync-Aktion ausgeführt wird. Mithilfe einer
De-Sync-Aktion kehrt die Profibus-Schnittstelle in den Normalbetrieb zurück.
6.4
Löschmodus des Profibus
Falls der Master einen globalen Löschbefehl sendet, sendet das Profibus-Modul einen Schnellstoppbefehl an den Softstarter.
7.
Technische Daten
Gehäuse
Abmessungen ......................................................................................................................... 35 mm (B) x 157 mm (H) x 90 mm (T)
Gewicht ................................................................................................................................................................................... 250 g
Schutzart ................................................................................................................................................................................... IP20
Montage
Federklammern aus Kunststoff (x 2)
Anschlüsse
Softstarteranschluss .......................................................................................................................................... 6-Pin-Steckverbinder
Kontakte .............................................................................................................................................................hauchvergoldet
Netzwerkbuchse .......................................................................................................................................................................... DB9
Externe Stromversorgung .......................................................................................................................... 2-Wege-Schraubenmodell
maximaler Kabeldurchmesser ....................................................................................................................................... 2,5 mm2
Einstellungen
Netzwerkadresse
Einstellungsdrehschalter ...................................................................................................................................... MSD und LSD
Bereich .......................................................................................................................................................................... 0 bis 99
Datenrate
Einstellung ........................................................................................................................................................ Auto-Erkennung
Bereich ...................................................................................................................................................... 9,6 kB/s to 12,0 MB/s
Stromversorgung
Verbrauch (Dauerzustand, maximal) ....................................................................................................................... 35 mA bei 24 Vdc
Schutz vor umgekehrter Polarität
galvanisch getrennt
Zertifizierung
C ......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
34
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Profibus-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
Italiano
Informazioni generali
I contenuti di questo manuale sono ritenuti corretti al momento della stampa. Il produttore, nell'ambito di un impegno costante per lo
sviluppo e il miglioramento, si riserva il diritto di modificare le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del manuale
senza preavviso.
Tutti i diritti riservati. La riproduzione e la trasmissione di questo manuale o di qualsiasi sua parte in qualsiasi forma o con qualsiasi
mezzo, anche elettronico o meccanico, compresi fotocopie, registrazione o sistemi di archiviazione e recupero dei dati, sono vietate
senza il preliminare consenso scritto da parte dell'editore.
English
Il produttore non assume alcuna responsabilità per le conseguenze derivanti da installazione o regolazione dei parametri opzionali
del dispositivo inadeguate, fatte con negligenza o non corrette o derivanti da un errato collegamento al motore dell'avviatore.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Versione numero 1
Product version 6
Sommario
1.
Introduzione .................................................................................................................................................... 37
2.
Installazione .................................................................................................................................................... 37
3.
Collegamento e configurazione del Modulo Profibus.................................................................................. 38
3.1
3.2
3.3
Regolazione .........................................................................................................................................................................38
Collegamento.......................................................................................................................................................................38
LED di stato della potenza (rosso) e LED di stato del Bus (verde)........................................................................................39
4.
Configurazione del master ............................................................................................................................. 39
4.1
4.2
Configurazione del master ...................................................................................................................................................39
Moduli operativi ....................................................................................................................................................................40
5.
Strutture dei dati ............................................................................................................................................. 40
5.1
5.2
5.3
Struttura dei dati di ingresso/uscita per il controllo dell'avviatore statico ...............................................................................40
Struttura dei dati di ingresso/uscita per il monitoraggio dell'avviatore statico ........................................................................41
Struttura dei dati di programmazione degli ingressi/uscite dell'avviatore statico ...................................................................44
6.
Diagnostica e modalità Profibus ................................................................................................................... 44
6.1
6.2
6.3
6.4
Telegramma diagnostica Profibus e segnalazione ...............................................................................................................44
Modalità Freeze di Profibus..................................................................................................................................................44
Modalità sincrona di Profibus ...............................................................................................................................................45
Modalità di azzeramento di Profibus.....................................................................................................................................45
7.
Specifiche ........................................................................................................................................................ 45
36
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
1.
Introduzione
2.
Installazione
English
È possibile utilizzare il Modulo Profibus con avviatori statici Digistart CS e Digistart IS in modo da collegare l'avviatore alla rete di
comunicazione seriale impiegando il protocollo Profibus.
Togliere dall'avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori.
AVVERTENZA
Installare il Profibus Modulo utilizzando la seguente procedura:
Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico.
Attaccare il modulo all'avviatore statico come mostrato in figura.
Impostare l'indirizzo del modulo in modo che corrisponda all'indirizzo impostato nello strumento di configurazione del master.
Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.
Inserire il connettore di rete e accendere il modulo.
Français
1.
2.
3.
4.
5.
Figura 2-1 Inserire il modulo nell'avviatore
Digistart CS:
Inserire il modulo sul lato dell'avviatore statico.
08627. A
Deutsch
Italiano
Digistart IS:
1. Allineare il modulo con la presa della porta di comunicazione.
2. Premere la molletta che trattiene il coperchio del modulo sul
telaio dell'avviatore statico.
3. Premere la molletta di fissaggio in alto.
Español
Figura 2-2 Togliere il modulo dall'avviatore
Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura:
1. Togliere l'alimentazione al modulo.
2. Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico.
3. Staccare tutti i cavi esterni dal modulo.
4. Inserire un piccolo cacciavite a testa piatta nelle fessure in alto e in basso del modulo e
sollevare le mollette di ritegno.
5. Estrarre il modulo dall'avviatore statico.
03550.A
中文
Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
37
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3.
Collegamento e configurazione del Modulo Profibus
3.1
Regolazione
Figura 3-1 Regolazione dei commutatori
Prima di accendere il Modulo Profibus, impostare i due interruttori rotativi in modo che
l'indirizzo del modulo corrisponda all'indirizzo impostato nello strumento di
configurazione del master (lo schema mostra l'impostazione predefinita di fabbrica per
gli interruttori rotativi).
ADDRESS
MSD
Il modulo rileva automaticamente la velocità dei dati di rete.
LSD
3.2
Collegamento
Il modulo si collega alla rete Profibus tramite un connettore standard a 9 pin tipo Sub-D.
È possibile alimentare il Modulo Profibus tramite il cavo di rete o dall'esterno (24 Vdc).
Figura 3-2 Collegamenti del Modulo Profibus
Digistart IS
1
1
2
2
4
3
4
08652.A
3
08651.A
Digistart CS
Digistart CS
Digistart IS (modalità Remote)
Modulo Profibus
DI2, +24 V: Stop (Arresto)
È necessaria un'alimentazione esterna a 24 Vdc nel
caso non sia alimentato dal bus
Connettore a 9 pin tipo Sub-D di collegamento alla
rete Profibus
DI3, +24 V: Reset (Ripristino)
Modulo Profibus
È necessaria un'alimentazione esterna a 24 Vdc nel
caso non sia alimentato dal bus
Connettore a 9 pin tipo Sub-D di collegamento alla rete
Profibus
N. pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Connettore a 9 pin Sub-D
Assegnazione
Schermo
24 Vdc negativo (opzionale)
RxD/TxD-P
non utilizzato
DGND
VP (solo lato slave del bus)
24 Vdc positivo (opzionale)
RxD/TxD/-N
DGND
38
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
NOTA
3.3
Con il Pr 3O del Digistart IS Comunicazione remotaè possibile selezionare la possibilità per l'avviatore statico di
accettare i comandi di Start (Avvio), Stop (Arresto) o Reset (Ripristino) dal master di rete seriale mentre è in modalità di
controllo remoto. Vedere al duida dell’utente dell'avviatore statico Digistart IS per ottenere informazioni dettagliate sul
parametro.
English
È necessario collegare gli ingressi tra i terminali DI2, +24 V e DI3, +24 V se l'avviatore statico Digistart IS viene fatto funzionare in
modalità Remota. In modalità Locale, tali collegamenti non sono necessari.
LED di stato della potenza (rosso) e LED di stato del Bus (verde)
Tabella 3-1 LED di feedback
Nessun collegamento, non in linea
o errore nello scambio di dati
Acceso
Modulo alimentato e pronto a
essere messo in linea
Modulo in linea e in stato di
scambio di dati
03523.C
1
Spento
Modulo non alimentato
Français
Stato di accensione
(rosso)
Stato del bus (verde)
Se viene meno la comunicazione tra il modulo e la rete, il LED di stato del bus si spegne. Quando la comunicazione
viene ripristinata, il LED di stato del bus si riaccende.
NOTA
Quando si verifica un errore di comunicazione, l'avviatore statico può andare in allarme se è stato impostato un
parametro di timeout della comunicazione per la rete maggiore di zero. Quando viene ripristinata la comunicazione, è
necessario ripristinare l'avviatore statico.
Configurazione del master
4.1
Configurazione del master
Italiano
4.
Importare il file SSPM08A8.gsd nello strumento di configurazione Master. Questo file è disponibile nel CD oppure è possibile
scaricarlo dal sito Web www.controltechniques.com in dotazione.
Se il Master utilizza icone sulla schermata, sono disponibili sul CD oppure è possibile scaricarlo dal sito
Web www.controltechniques.com due file bitmap. SSPM_N.bmp indica la modalità normale. SSPM_D.bmp indica la modalità
diagnostica.
NOTA
Il Modulo Profibus dispone di un intervallo di indirizzi slave da 0 a 99.
Un parametro timeout di comunicazione nel file GSD stabilisce dopo quanto tempo a partire dall'evento in questione l'avviatore
statico sarà forzato ad andare in allarme.
L'utente può regolare il parametro Timeout di comunicazione nel file GSD su qualsiasi impostazione tra 0 e 100 secondi.
L'impostazione predefinita è 10 secondi.
Español
Se la rete Profibus non funziona, il modulo abbandonerà la modalità di scambio dei dati dopo che è scaduto il periodo di timeout del
watchdog di rete. Questo periodo di timeout viene impostato sullo strumento di configurazione del master.
NOTA
Deutsch
NOTA
Se il parametro Timeout di comunicazione è impostato su 0, lo stato attuale dell'avviatore statico rimarrà invariato in
caso di guasto di rete. Ciò dà all'utente la possibilità di utilizzare l'avviatore statico con il controllo locale, ma NON è a
prova di guasto.
中文
Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
39
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4.2
Moduli operativi
Il file GSD contiene tre moduli operativi, che supportano strutture di ingresso/uscita dei dati come segue:
Tabella 4-1 Strutture dei dati
Struttura dei dati
Modulo di base
Modulo esteso
Modulo di scrittura/
lettura dei parametri









Struttura dei dati di ingresso/uscita per il
controllo dell'avviatore statico a pagina 40
Struttura dei dati di ingresso/uscita per il
monitoraggio dell'avviatore statico a pagina 41
Struttura dei dati di programmazione degli
ingressi/uscite dell'avviatore staticoa pagina 44
Il modulo di base permette all'utente di avviare e arrestare l'avviatore statico e di leggere alcuni dati relativi allo stato di
funzionamento.
Il Modulo esteso stabilisce alcuni byte aggiuntivi che permettono all'utente di leggere i dati operativi dell'avviatore statico quali la
corrente e la temperatura attuali del motore.
Il parametro Modulo di scrittura/lettura dei parametri permette all'utente di leggere e scrivere i valori dei parametri dell'avviatore
statico (applicabile solo agli avviatori statici Digistart IS).
5.
Strutture dei dati
5.1
Struttura dei dati di ingresso/uscita per il controllo dell'avviatore statico
La word di controllo Master > Slave sono strutturati come segue.
Tabella 5-1 Struttura dei dati di ingressi/uscite dei comandi
Byte 0
Bit 7
Riservato
Bit 6
Riservato
Bit 5
Riservato
Bit 4
Arresto
rapido
Bit 7
Riservato
Bit 6
Riservato
Bit 5
Riservato
Bit 4
Riservato
Bit 3
Bit 2
Gruppo motore
Bit 1
Riservato
Bit 0
Riservato
Bit 1
Riservato
Bit 0
Marcia avanti
Byte 1
Bit 3
Reset
(Ripristino)
Bit 2
Riservato
Bit arresto rapido
Quando il bit Marcia avanti passa da 1 a 0:
0 = l'azione di arresto sarà un Arresto graduale (nel modo selezionato sull'avviatore statico).
1 = l'azione di arresto sarà un Arresto rapido (cioè Arresto a ruota libera).
NOTA
Il bit Arresto rapido deve essere impostato su 0 prima che l'avviatore statico possa eseguire un avvio.
Bit del gruppo motore (solo Digistart IS)
Selezionare quale gruppo di parametri utilizzare all'avvio:
0 = selezionato dall'ingresso remoto dell'avviatore statico (l'ingresso programmabile deve essere impostato su Seleziona gruppo
motore)
1 = gruppo motore primario dell'avviatore statico (accertarsi che l'ingresso programmabile dell'avviatore statico non sia impostato su
'Seleziona gruppo motore)
2 = gruppo motore secondario dell'avviatore statico (accertarsi che l'ingresso programmabile dell'avviatore statico non sia impostato
su Seleziona gruppo motore)
3 = Riservato
NOTA
Se il Pr 3A Funzione ingresso Aè impostato su Seleziona gruppo motore, insorgerà un conflitto con la selezione del
gruppo motore tramite comunicazione seriale.
40
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
La word di stato Slave > Master è composta come segue:
Tabella 5-2 Struttura della word di stato
Bit 6
Local 2
Bit 5
Bit 4
Bit 7
Riservato
Bit 6
Riservato
Bit 5
Riservato
Bit 4
Riservato
Bit 3
Bit 2
Corrente motore (% di FLC) 1
Bit 1
Bit 0
Bit 3
Attenzione 2
Bit 1
Acceso
Bit 0
Pronto
English
Byte 0
Bit 7
Rampa
Byte 1
Bit 2
Errore
1
Français
La corrente del motore (% FLC) e' riportata in percentuale rispetto alla corrente a pieno carico impostata del motore. Un valore
massimo di 63 rappresenta il 200% della corrente a pieno carico. Per convertire questo numero in una percentuale significativa,
dividere per 0,315. Per i modelli Digistart IS IS1x0076B e i modelli più piccoli questo valore sarà 10 volte maggiore del valore
visualizzato sulla tastiera.
2
Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart IS.
Pronto viene impostato quando l'avviatore statico è pronto ad avviare il motore.
Acceso è impostato quando l'avviatore statico è in fase di Avvio, Marcia o Arresto graduale del motore.
SEGNALAZIONE è impostato quando l'avviatore statico rivela una condizione di allarme.
Errore è impostato quando l'avviatore statico è andato in allarme.
Rampa è impostato quando l'avviatore statico è in fase di Avvio, Marcia o Arresto graduale del motore.
Local è impostato quando l'avviatore statico è in modalità Local.
5.2
Struttura dei dati di ingresso/uscita per il monitoraggio dell'avviatore
statico
Deutsch
I byte in uscita Master > Slave sono strutturati come segue.
Tabella 5-3 Struttura dei dati di ingressi/uscite di monitoraggio
Byte 2
Richiesta di dati di funzionamento (Numeri di richiesta dati da 1 a 14)
I byte di ingresso Slave > Master, in risposta a una richiesta di dati di funzionamento, hanno la seguente struttura:
Byte 2
Numero di richiesta di dati eco
Bit da 7 a 1Riservato
Byte 3
Bit 0 = 1: numero di richiesta dati non valido
Byte 4
Byte 5
Byte alto del valore dei dati
NOTA
A un numero di richiesta dati non valida corrisponde l'impostazione = 1 del bit del numero di richiesta dati non valida.
Italiano
Byte alto del valore dei dati
Español
中文
Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
41
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I valori dei dati sono definiti come segue:
Tabella 5-4 Valori dei dati
Numero richiesta
dati
0
1
Byte basso del valore dei dati
Riservato
Riservato
Codice del tipo di prodotto dell'avviatore statico:
Numero della versione del software dell'avviatore statico
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
Codice di allarme/attenzione
Stato avviatore statico
Corrente media (byte alto)
Corrente media (byte basso)
Temperatura Motore 2
Temperatura Motore 1
Riservato
Percentuale del Fattore di potenza
Potenza (kW)
Potenza (kVA)
Tensione media
Corrente L1
Corrente L2
Corrente L3
Tensione L1
Tensione L2
Tensione L3
Riservato
Riservato
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
1
Byte alto del valore dei dati
I dati di tensione sono disponibili solo con il Digistart IS se è montata la scheda di misura della tensione.
NOTA
I numeri di richiesta dati da 5 a 14 sono validi solo per avviatori Digistart IS. Gli avviatori Digistart CS restituiranno valori
pari a zero.
I byte d'ingresso per i numeri di richiesta dati 6 e 7 sono definiti come segue:
Bit 7
Byte alto
Byte basso
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Fattore di scala della potenza
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Mezzo byte alto Potenza
Byte basso Potenza
La scala di potenza funziona nel modo seguente:
0 = moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W
1 = moltiplicare la potenza per 100 per ottenere W
2 = la potenza è indicata in kW
3 = moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kW
Stato avviatore statico
Il valore dei dati del byte basso del numero di richiesta dati 2 riporta lo stato dell'avviatore statico.
I bit da 0 a 3 funzionano come segue:
Tabella 5-5 Byte di stato
Valore (decimale)
Bit da 0 a 3
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
1
Stato avviatore statico
Sconosciuto (errore di comunicazione tra modulo e avviatore statico)
Pronto all'avvio (in attesa)
In avvio (Avvio graduale)
In marcia (in marcia – tensione di regime al motore)
In arresto (arresto graduale)
Non pronto (riavvio o ritardo termico e Simulazione di marcia)
Anomalia (in allarme)
Menu o Logs Menu aperto (impossibile avviare)
Jog avanti (bassa velocità)
Jog indietro (bassa velocità)
Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart IS.
42
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
Trip Codes
Tabella 5-6 Messaggi di allarme
codice di
allarme
Digistart IS
Tempo di avvio eccessivo
Sovraccarico motore
Termistore motore
Correnti sbilanciate
Frequenza
Sequenza di fase
Sovracorrente istantanea
Perdita di potenza
Sottocorrente
Collegamento motore
Allarme ingresso A
FLC troppo alta (FLC fuori dai limiti previsti)
Opzione non supportata (la funzione non è disponibile in caso di connessione a
triangolo interno)
Comunicazione dell'avviatore (tra il modulo e l'avviatore statico)
Comunicazioni di rete (fra modulo e rete)
Guasto interno
Sovratensione
Sottotensione
Guasto di terra
Parametro fuori portata
Allarme ingresso B
Perdita di fase L1
Perdita di fase L2
Perdita di fase L3
L1-T1 in corto
L2-T2 in corto
L3-T3 in corto
Sovraccarico motore 2
Tempo-sovracorrente (Sovraccarico del bypass)
Batteria/orologio
Circuito termistore
Sovra-temperatura RTD A
Sovra-temperatura RTD B
Sovra-temperatura RTD C
Sovra-temperatura RTD D
Sovra-temperatura RTD E
Sovra-temperatura RTD F
Sovra-temperatura RTD G
RTD guasto circuito
Allarme ingresso analogico
Sovrapotenza
Sottopotenza
Nessun allarme
Deutsch
Italiano
Español
15
16
17
18
19
20
23
24
26
27
28
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
40
41
42
43
45
46
47
48
255
Digistart CS
Français
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
Descrizione
English
Il byte alto del numero di richiesta dati 2 indica il codice di allarme o di attenzione dell'avviatore statico. Le informazioni dettagliate si
trovano nella seguente tabella:
中文
Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
43
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5.3
Struttura dei dati di programmazione degli ingressi/uscite dell'avviatore
statico
La struttura dei dati di programmazione degli ingressi/uscite dell'avviatore statico permette all'utente di inviare (leggere) e scaricare
(scrivere) i valori dei parametri dell'avviatore statico in rete.
I byte in uscita Master > Slave sono strutturati come segue.
Tabella 5-7 Struttura del byte dell'uscita di programmazione
Bit 7
Byte 3
Byte 4
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Numero parametri da leggere/scrivere
Riservato
Byte 5
Byte 6
Scrivi
Leggi
Riservato
parametro
parametro
Valore del parametro del byte alto da scrivere sull'avviatore statico/ zero valori di dati da leggere
Valore del parametro del byte alto da scrivere sull'avviatore statico/ zero valori di dati da leggere
Riservato
Riservato
Riservato
Riservato
I byte Slave > Master in ingresso sono strutturati come segue.
Tabella 5-8 Struttura del byte dell'ingresso di programmazione
Bit 7
Bit 6
Byte 6
Byte 7
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valore del
parametro
non valido
Numero del
parametro
non valido
Numero del parametro Echo
Riservato
Riservato
Byte 8
Byte 9
Accesso di
scrittura
negato
Byte alto valore del parametro letto dall'avviatore statico
Byte alto valore del parametro letto dall'avviatore statico
Riservato
Livello di accesso del
parametro
Il livello di accesso del parametro viene definito nel modo seguente:
0 = Sola lettura
1 = Operatore (Digistart IS gruppi di parametri 1 to 14)
2 = Supervisore (Digistart IS gruppi di parametri 15 e 16)
NOTA
Questo modulo operativo funziona soltanto con avviatori statici Digistart IS.
6.
Diagnostica e modalità Profibus
6.1
Telegramma diagnostica Profibus e segnalazione
Il Modulo Profibus supporta la diagnostica esterna. Il seguente telegramma sarà avviato al master se l'avviatore statico va in allarme
o se un parametro viene modificato sull'avviatore statico.
Tabella 6-1 Struttura del telegramma di diagnostica Profibus
Struttura dei dati del Telegramma diagnostico
Byte 0
Byte 1
Byte 2
6.1.2
Lunghezza diagnostica utente (sempre impostata = 3)
Codice di allarme
Numero di parametri modificati (solo Digistart IS)
Codice di allarme
Quando l'avviatore statico va in allarme, una segnalazione di diagnostica viene attivata sul master e il codice di allarme viene
indicato nel byte 1. Quando l'avviatore statico viene ripristinato, i dati della segnalazione diagnostica e del codice di allarme sono
riportati a 0, purché non sussista più la condizione di allarme (vedere Struttura dei dati di ingresso/uscita per il monitoraggio
dell'avviatore statico a pagina 41 per trovare i Codici di allarme).
6.1.3
Numero di parametri modificati
Se un parametro viene modificato tramite tastiera, il relativo numero del parametro è riportato in Byte 2. Quando il Master legge o
scrive il parametro modificato, Byte 2 è ripristinato = 0.
Un numero di parametro modificato non dà luogo a segnale diagnostico.
6.2
Modalità Freeze di Profibus
Il Modulo Profibus supporta la modalità sincrona.
In modalità freeze, gli sono aggiornati solo con nuovi dati provenienti dall'avviatore statico quando viene eseguita un'altra azione
freeze. Un'azione non sincrona riporta l'interfaccia Profibus al funzionamento normale.
44
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
6.3
Modalità sincrona di Profibus
Il Modulo Profibus supporta la modalità sincrona.
6.4
Modalità di azzeramento di Profibus
Se il master invia un comando di azzeramento globale, il Modulo Profibus invia un comando di arresto rapido all'avviatore statico.
7.
English
In modalità sincrona, i comandi all'avviatore statico non vengono elaborati finché non viene eseguita un'altra azione sincrona.
Un'azione non sincrona riporta l'interfaccia Profibus al funzionamento normale.
Specifiche
Alloggiamento
Montaggio
Mollette di fissaggio a molla in plastica (x 2)
Collegamenti
Impostazioni
Indirizzo di rete
Impostazione ...................................................................................................................... dei commutatori rotativi MSD e LSD
Intervallo indirizzi ......................................................................................................................................................... da 0 a 99
Velocità di raccolta dati
Impostazioni .............................................................................................................................................rilevazione automatica
Intervallo .................................................................................................................................................... 9,6 kb/s to 12,0 Mb/s
Deutsch
Gruppo avviatore statico .......................................................................................................................................................... a 6 pin
Contatti dorati
connettore ...........................................................................................................................................................femmina DB9 di rete
Alimentatore esterno ............................................................................................................................ a 2 poli di tipo a vite estraibile
Sezione massima del cavo .............................................................................................................................................2,5 mm2
Français
Dimensioni ..............................................................................................................................35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ..........................................................................................................................................................................................250 g
Livello di protezione IP20
Consumo
Certificazione
C ......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4 2
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
Italiano
di potenza (stato stazionario, massimo) .....................................................................................................................35 mA a 24 Vdc
Protetto da inversione di polarità
Isolato galvanicamente
Español
中文
Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
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Guida dell'utente Modulo Profibus
Versione numero 1
Español
Información General
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Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ningún medio eléctrico o
mecánico, incluyendo fotocopia, grabación o por un sistema de almacenamiento de información o de recuperación, sin el
consentimiento escrito del editor.
English
El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente, inapropiada o incorrecta instalación o
ajuste de los parámetros opcionales del equipo, o por una mala conexión realizada entre el arrancador y el motor.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Versión: 1
Product Version: 6
Contenido
1.
Introducción .................................................................................................................................................... 49
2.
Instalación ....................................................................................................................................................... 49
3.
Conexión y Configuración del Módulo Profibus .......................................................................................... 50
3.1
3.2
3.3
Ajuste...................................................................................................................................................................................50
Conexión .............................................................................................................................................................................50
LED de Estado de Alimentación (Rojo) y LED de estado del Bus (Verde) ............................................................................ 51
4.
Configuración del Maestro ............................................................................................................................. 51
4.1
4.2
Configuración.......................................................................................................................................................................51
Módulos de funcionamiento .................................................................................................................................................52
5.
Estructuras de Datos ...................................................................................................................................... 52
5.1
5.2
5.3
Estructura de Datos de E/S de Control del Arrancador Suave..............................................................................................52
Estructura de Datos de E/S de Monitorización del Arrancador Suave ..................................................................................53
Estructura de Datos de E/S de Programación del Arrancador Suave ...................................................................................56
6.
Diagnósticos y Modos Profibus .................................................................................................................... 56
6.1
6.2
6.3
6.4
Aviso y Mensaje de Diagnóstico de Profibus ........................................................................................................................56
Modo Freeze de Profibus .....................................................................................................................................................57
Modo Sync de Profibus ........................................................................................................................................................57
Modo Borrar de Profibus ......................................................................................................................................................57
7.
Especificaciones ............................................................................................................................................. 57
48
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Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
1.
Introducción
English
El Módulo Profibus se puede utilizar con los arrancadores suave Digistart CS y Digistart IS para permitir que el arrancador sea
conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo Profibus.
2.
Instalación
Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios.
ADVERTENCIA
Instalar el Módulo Profibus utilizando el siguiente procedimiento:
Français
1.
2.
3.
4.
5.
Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
Conectar el módulo al arrancador suave tal y como se muestra.
Establecer la dirección del módulo igual a la dirección puesta en la herramienta de configuración del Maestro.
Aplicar la alimentación de control al arrancador suave.
Insertar el conector de red y encender el módulo.
Figura 2-1 Conectar el módulo al arrancador
Digistart CS
Enchufar el módulo en el lado del arrancador suave.
08627. A
Deutsch
Italiano
Digistart IS
1. Alinear el interfaz con la ranura del puerto de comunicaciones.
2. Presionar el clip de retén de la parte superior del módulo en la
carcasa del arrancador suave.
3. Oprimir el clip de retén de la parte inferior.
Español
Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
中文
Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento:
1. Quitar la alimentación del módulo.
2. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
3. Desconectar todo el cableado de campo del módulo.
4. Introducir un pequeño destornillador de punta plana en las ranuras de la parte superior e
inferior del módulo y empujar los clip de retención.
5. Extraer el módulo del arrancador suave.
03550.A
Figura 2-2 Extraer el módulo del arrancador
49
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3.
Conexión y Configuración del Módulo Profibus
3.1
Ajuste
Figura 3-1 Interruptores de configuración
Antes de encender el Módulo Profibus, configurar los dos conmutadores rotativos de tal
forma que la dirección del módulo sea igual a la dirección puesta en la herramienta de
configuración del Maestro (la figura muestra la configuración de los conmutadores
rotativo predeterminada de fábrica).
ADDRESS
MSD
El módulo detecta automáticamente la velocidad de transmisión de datos de la red.
LSD
3.2
Conexión
El módulo se conecta a la red Profibus mediante un conector estándar Sub-D de 9 pines.
El Módulo Profibus se puede alimentar mediante el cable de red o externamente (24 Vdc).
Figura 3-2 Conexiones del Módulo Profibus
Digistart IS
1
1
2
2
3
4
4
08652.A
3
08651.A
Digistart CS
Digistart CS
Digistart IS (modo Remote)
Módulo Profibus
DI2, +24V: Parada
Si no hay potencia a través del colector es necesario
una alimentación externa de 24 VCC
Conector Sub-D de 9 pines para la red Profibus
DI3, +24V: Reinicio
Módulo Profibus
Si no hay potencia a través del colector es necesario una
alimentación externa de 24 VCC
Conector Sub-D de 9 pines para la red Profibus
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
conector Sub-D de 9 pines
Asignación
Apantallamiento
24 Vdc negativo (opcional)
RxD/TxD-P
No se utiliza
DGND
VP (sólo en esclavo de final del bus)
24 Vdc positivo (opcional)
RxD/TxD/-N
DGND
Son necesarias conexiones entre los terminales DI2, +24V y DI3, +24V si el arrancador suave Digistart IS está funcionando en modo
Remoto. En modo Local no se necesitan las conexiones.
50
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Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
NOTA
LED de Estado de Alimentación (Rojo) y LED de estado del Bus (Verde)
Figura 3-3 LEDs de Estado
2
APAGADO
no está encendido el Módulo
Sin conexión, desconexión o fallo
en el intercambio de datos
ENCENDIDO
Módulo encendido y listo para
funcionar.
Módulo conectado y en estado
de intercambio de datos
Français
03523.C
1
Estado de
alimentación (rojo)
Estado del bus
(verde)
English
3.3
Digistart IS Pr 3O Comunicaciones en Remoto selecciona si el arrancador suave aceptará órdenes de Arranque y Parada o
Reinicio desde el Maestro de la Red Serie mientras está en modo Remoto. Ver Manual de Usuario del Digistart IS para más
detalles de los parámetros.
Si la comunicación entre el módulo y la red falla, el LED del Estado del Bus se apagará. Al restablecerse la comunicación,
el LED de Estado del Bus volverá a encenderse.
NOTA
Cuando se produce un fallo de comunicaciones, el arrancador suave puede disparar si el parámetro de Retardo de
Comunicaciones para la red está configurado a un valor mayor que cero. Cuando la comunicación se restablece, el
arrancador suave se debe reiniciar.
4.
Configuración del Maestro
4.1
Configuración
Deutsch
NOTA
Importar el archivo “SSPM08A8.gsd” a la herramienta de configuración del Maestro. Este archivo está disponible en el CD o se puede
descargar desde el sitio web www.controltechniques.com suministrado .
NOTA
El Módulo Profibus tiene un rango de 0 a 99 para la dirección de esclavo.
Si la red Profibus falla, el módulo dejará el modo de intercambio de datos después de que haya expirado el tiempo de timeout del perro
guardián de la red. Este tiempo de timeout se configura en la herramienta de configuración del Maestro.
Italiano
Si el Maestro utiliza iconos en pantalla, están disponibles dos archivos de gráficos de mapa de bits en el CD o se puede descargar
desde el sitio web www.controltechniques.com. SSPM_N.bmp indica modo normal. SSPM_D.bmp indica modo de diagnóstico.
Un parámetro de Timeout de Comunicaciones en el archivo GSD establece cómo de pronto después de este evento el arrancador
suave se fuerza a un estado de disparo.
El usuario puede ajustar en el archivo GSD el parámetro de Timeout de Comunicaciones a cualquier valor entre 0 y 100 segundos. El
ajuste predeterminado es 10 segundos.
Si el parámetro de Timeout de Comunicaciones se establece a 0, el estado actual del arrancador suave continuará sin
cambio ante un fallo de la red. Esto proporciona al usuario la opción de operar el arrancador suave mediante control local,
pero esto no es seguro.
Español
NOTA
中文
Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
51
www.controltechniques.com
4.2
Módulos de funcionamiento
El archivo GSD contiene tres módulos operativos que admiten las siguientes estructuras de datos de E/S:
Tabella 4-1 Estructuras de Datos
Estructura de Datos
Módulo Básico
Módulo Extendido
Modulo de Carga/
Descarga de Parámetros
Estructura de Datos de E/S de Control
del Arrancador Suave en la página 52
Estructura de Datos de E/S de
Monitorización del Arrancador Suave en
la página 53
Estructura de Datos de E/S de
Programación del Arrancador Suave en
la página 56









El Módulo Básico permite al usuario arrancar y parar el arrancador suave y leer información limitada en el estado de funcionamiento.
El Módulo Extendido define bytes adicionales que permiten al usuario leer datos de funcionamiento del arrancador suave tales como la
intensidad y la temperatura reales del motor.
El Módulo de Carga/Descarga de Parámetros permite al usuario leer y escribir valores de parámetros del arrancador suave (sólo se
puede aplicar a los arrancadores suaves Digistart IS).
5.
Estructuras de Datos
5.1
Estructura de Datos de E/S de Control del Arrancador Suave
La estructura de los bytes de salida Maestro > Esclavo es la siguiente.
Tabella 5-1 Estructura de datos de control de E/S
Byte 0
Bit 7
Reservado
Bit 6
Reservado
Bit 5
Reservado
Bit 4
Parada
rápida
Bit 7
Reservado
Bit 6
Reservado
Bit 5
Reservado
Bit 4
Reservado
Bit 3
Bit 2
Ajuste del motor
Byte 1
Bit 3
Reinicio
Bit 2
Reservado
Bit 1
Reservado
Bit 0
Reservado
Bit 1
Reservado
Bit 0
Marcha
adelante
Bit de parada rápida
Cuando el bit de marcha adelante cambia de 1 a 0:
0 = la acción de parada será una parada suave (según la selección del arrancador suave).
1 = la acción de parada será una parada rápida (es decir una parada por inercia).
NOTA
El Bit de parada rápida se debe poner a 0 antes de que el arrancador suave realice una parada.
Bits de ajuste del motor (sólo Digistart IS)
Selecciona que ajustes de parámetros se utilizan en el arranque:
0 = seleccionado desde la entrada remota del arrancador suave (la entrada programable se debe configurar a Selección de Conjunto
del Motor)
1 = ajustes del motor primario del arrancador suave
2 = ajustes del motor secundario del arrancador suave
3 = Reservado
NOTA
Si el Pr 3A Función de Entrada A se establece a selección de ajuste del motor, se producirá un conflicto con la selección
de ajuste del motor establecido por comunicaciones serie.
La estructura de la palabra de estado del Esclavo > Maestro es la siguiente:
Tabella 5-2 Estructura del word de estado
Byte 0
Bit 7
Rampa
Bit 6
Local 2
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Intensidad del motor (% FLC) 1
Bit 7
Reservado
Bit 6
Reservado
Bit 5
Reservado
Byte 1
Bit 4
Bit 3
Reservado
Advertencia 2
52
www.controltechniques.com
Bit 2
Fallo
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Encendido
Bit 0
Listo
Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
1
Listo se establece cuando el arrancador suave está listo para arrancar el motor.
Encendido se establece cuando el arrancador suave está arrancando, en marcha o parando suavemente el motor.
Advertencia se establece cuando el arrancador suave detecta una condición de advertencia.
Fallo se establece cuando el arrancador suave ha disparado.
Rampa se establece cuando el arrancador suave está arrancando o parando suavemente el motor.
Local se establece cuando el arrancador suave está en modo Local.
5.2
English
La intensidad del motor (% FLC) representa la intensidad en porcentaje del ajuste de la intensidad de carga nominal del motor. Un
valor máximo de 63 representa un 200% de la intensidad de carga nominal. Para convertir este valor a un valor legible, dividir por
0.315. Para los Digistart IS modelos IS1x0076B e inferiores, este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado.
2
Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart IS.
Estructura de Datos de E/S de Monitorización del Arrancador Suave
La estructura de los bytes de salida Maestro > Esclavo es la siguiente.
Français
Tabella 5-3 Estructura de datos de monitorización de E/S
Byte 2
Petición de datos de funcionamiento (Números de petición de datos de 1 al 14)
La estructura del byte de entrada Esclavo > Maestro es la siguiente.
Byte 2
Eco del número de petición de dato
Valor del dato - byte alto
Byte 5
Valor del dato - byte bajo
Un número de petición de datos inválido provocará que el bit de Número de petición de datos inválido se ponga a 1.
NOTA
Deutsch
Byte 3
Bit 0 = 1: Número de petición de datos inválido
Byte 4
Bits 7 a 1 Reservado
Los valores de los datos se definen según los siguientes:
Tabella 5-4 Valores
Número de
Petición de Datos
1
Reservado
Reservado
Código de tipo de producto del arrancador suave:
Número de versión del software del arrancador suave
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
Código de Disparo/Advertencia
Estado del arrancador suave
Intensidad media (byte alto)
Intensidad media (byte bajo)
Temperatura del motor 2
Temperatura del motor 1
Reservado
Porcentaje del factor de potencia
Potencia (kW)
Potencia (kVA)
Tensión media
Intensidad L1
Intensidad L2
Intensidad L3
Tensión L1
Tensión L2
Tensión L3
Reservado
Reservado
Español
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
Byte Bajo del Valor del Dato
Italiano
0
1
Byte Alto del Valor del Dato
Los datos de tensión solamente están disponibles en el Digistart IS si la tarjeta de medida de tensión está instalada.
NOTA
Los números de petición de datos desde 5 hasta 14 sólo son válidos para los arrancadores Digistart IS. Los arrancadores
Digistart CS devolverán el valor cero.
中文
Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
53
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Los bytes de entrada para petición de datos 6 y 7 son definidos como sigue:
Bit 7
Byte Alto
Byte Bajo
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Factor de escala de Potencia
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Cuarteto alto de la Potencia
Byte bajo de Potencia
Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes:
0 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W
1 = multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W
2 = La Potencia se representa en kW
3 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW
54
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Versión: 1
Estado del arrancador suave
El byte bajo del valor del dato del número de dato 2 informa del estado del arrancador suave.
English
La función de los bits 0 a 3 es la siguiente:
Tabella 5-5 Byte de estado
Valor (decimal)
Bits 0 a 3
1
Desconocido (error de comunicación entre el módulo y el arrancador suave)
Listo para arrancar (esperando)
Arrancando (arrancando suavemente)
En marcha (en marcha – tensión nominal en el motor)
Parando (parando suavemente)
No listo (arranque o retardo térmico y simulación de Funcionamiento)
Fallo (disparado)
Menú o Logs Menu abierto (no puede arrancar)
Jog Marcha Adelante (velocidad baja)
Jog Marcha Atrás (velocidad baja)
Français
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
Estado del arrancador suave
Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart IS.
Código de Disparo
El byte alto del dato número 2 indica el código de disparo del arrancador suave o código de advertencia. Los detalles a continuación:
Tabella 5-6 Mensajes de Disparo
Digistart CS
Digistart IS
Exceso de tiempo de arranque
Sobrecarga del motor
Termistor del motor
Desequilibrio de intensidad
Frecuencia
Secuencia de fase
Sobreintensidad instantánea
Pérdida de potencia
Baja Intensidad
Conexión del Motor
Disparo entrada A
FLC demasiado alta (FLC fuera de rango)
Opción no soportada (función no disponible en la conexión en triángulo interno)
Las comunicaciones del arrancador (entre módulo y arrancador suave)
Red de Comunicaciones (entre módulo y la red)
Fallo interno
Sobretensión
Baja Tensión
Falta a Tierra
Par fuera de rango
Disparo entrada B
Fallo de bypass (interruptor de bypass)
Pérdida de fase L1
Pérdida de fase L2
Pérdida de fase L3
Cortocircuito L1-T1
Cortocircuito L2-T2
Cortocircuito L3-T3
Sobrecarga del Motor 2
Tiempo de sobreintensidad (Sobrecarga de bypass)
Batería/reloj
Circuito del termistor
Sobretemperatura en RTD A
Sobretemperatura en RTD B
Sobretemperatura en RTD C
Español
中文
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Versión: 1
Italiano
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
Descripción
Deutsch
Código de
Disparo
55
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Código de
Disparo
40
41
42
43
45
46
47
48
255
5.3
Descripción
Digistart CS
Digistart IS
Sobretemperatura en RTD D
Sobretemperatura en RTD E
Sobretemperatura en RTD F
Sobretemperatura en RTD G
Fallo en el circuito de RTD
Disparo por entrada analógica
Alta Potencia
Baja Potencia
No disparo
Estructura de Datos de E/S de Programación del Arrancador Suave
La Estructura de Datos de E/S de Programación del Arrancador Suave permite al usuario cargar (lectura) y descargar (escritura) los
valores de los parámetros del arrancador suave a través de la red.
La estructura de los bytes de salida Maestro > Esclavo es la siguiente.
Tabella 5-7 Estructura de bytes de salida de programación
Bit 7
Byte 3
Byte 4
Reservado
Byte 5
Byte 6
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Número de parámetro a leer/escribir
Parámetro de Parámetro de
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
escritura
lectura
Byte alto del valor del parámetro a escribir en el arrancador suave/ valor cero para lectura
Byte alto del valor del parámetro a escribir en el arrancador suave/ valor cero para lectura
Bit 0
Reservado
La estructura de los bytes de entrada Esclavo > Maestro es la siguiente.
Tabella 5-8 Estructura de bytes de entrada de programación
Bit 7
Bit 6
Byte 6
Byte 7
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor de
parámetro
inválido
Número de
parámetro
inválido
Eco del número de parámetro
Reservado
Reservado
Byte 8
Byte 9
Acceso de
escritura
denegado
Byte alto del valor del parámetro leído del arrancador suave.
Byte bajo del valor del parámetro leído del arrancador suave.
Reservado
Nivel de acceso del
parámetro
El nivel de acceso del parámetro se define como sigue:
0 = Sólo lectura
1 = Operador (grupos de parámetros 1 to 14 de Digistart IS)
2 = Supervisor (grupos de parámetros 15 y 16 de Digistart IS)
NOTA
Este módulo de funcionamiento sólo funciona con los arrancadores suaves Digistart IS.
6.
Diagnósticos y Modos Profibus
6.1
Aviso y Mensaje de Diagnóstico de Profibus
El Módulo Profibus soporta diagnósticos externos. Si el arrancador suave dispara o si se modifica un parámetro en el arrancador suave
se enviará el siguiente mensaje al Maestro.
Tabella 6-1 Estructura del mensaje de diagnóstico Profibus
Estructura de Datos del Mensaje de Diagnóstico
Byte 0
Byte 1
Byte 2
6.1.2
Longitud de diagnostico (siempre puesto a 3)
Código de Disparo
Número de parámetro modificado (sólo Digistart IS)
Código de Disparo
Cuando el arrancador suave dispara, aparece en el Maestro un aviso de diagnóstico y el código de disparo se reporta en el Byte 1.
Cuando el arrancador suave se reinicia, se reinician a 0 el aviso de diagnóstico y el código de disparo, siempre que la condición de
disparo no exista todavía (ver Estructura de Datos de E/S de Monitorización del Arrancador Suave en la página 53 para los códigos de
disparo).
56
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Guía del usuario - Módulo Profibus
Versión: 1
6.1.3
Número de Parámetro Modificado
Un número de parámetro modificado no dispara un aviso de diagnóstico.
6.2
Modo Freeze de Profibus
El Módulo Profibus soporta el Modo Sync.
English
Si un parámetro se modifica mediante el teclado, el número del parámetro afectado se informa en el Byte 2. Cuando el Maestro lee o
escribe el parámetro modificado, el Byte 2 se restaura a 0.
En el Modo Freeze, las entradas son actualizadas sólo con datos nuevos del arrancador suave cuando otra acción Freeze se haya
cumplido. Una acción Un-Freeze devuelve al Interfaz de Profibus al funcionamiento normal.
6.3
Modo Sync de Profibus
El Módulo Profibus soporta el Modo Sync.
6.4
Modo Borrar de Profibus
Si el Maestro envía una orden de Borrado global, el Módulo Profibus enviará una orden de Parada Rápida al arrancador suave.
7.
Français
En el Modo Sync, las órdenes al arrancador suave no se procesan hasta que otra acción Sync no se haya cumplido. Una acción
Un-Sync devuelve al Interfaz de Profibus al funcionamiento normal.
Especificaciones
Cubierta
Montaje
Clips de sujeción de plástico (x 2)
Conexiones
Arrancador suave ................................................................................................................................................................... 6 pines
Contactos .......................................................................................................................................................... bañados en Oro
DB9 hembra
Alimentación externa ....................................................................................................................... 2 pines desmontable con tornillo
Tamaño máximo del cable .............................................................................................................................................2.5 mm2
Dirección de red
Ajustes ........................................................................................................................... de conmutadores rotativos MSD y LSD
Rango .......................................................................................................................................................................... de 0 a 99
Velocidad de transmisión de datos
Detección Automática de Ajustes
Rango........................................................................................................................................................ 9.6 kb/s to 12.0 Mb/s
Italiano
Ajustes
Deutsch
Dimensiones .......................................................................................................................... 35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ..........................................................................................................................................................................................250 g
Protección ................................................................................................................................................................................... IP20
Potencia
Consumo (régimen permanente, máximo) ................................................................................................................35 mA a 24 Vdc.
Protección contra inversión de polaridad
Aislado galvánicamente
C
CE
......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
.......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
Certificaciones
中文
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Versión: 1
中文
一般信息
本指南的内容在付印时正确无误。 由于制造商承诺连续开发和改进产品,所以制造商有权更改产品规格或性能规格,有权更改本指南的内
容,恕不另行通知。
版权所有。 如未事先征得发表人的书面许可,不能采用任何电子或机械手段以任何方式复制或传播本指南的任何内容,包括复印、录音、
信息存储系统或检索系统。
English
对于设备安装不当或任选参数调节错误造成的后果,或者起动器与电机不匹配造成的后果,制造商不承担任何责任。
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
发行版本: 1
产品软件版本: 6
目录
1.
简介 ................................................................................................................................................................... 61
2.
安装 ................................................................................................................................................................... 61
3.
Profibus 模块连接和配置................................................................................................................................. 62
3.1
调节 .....................................................................................................................................................................................62
3.2
连接 .....................................................................................................................................................................................62
3.3
电源状态 LED(红色)和母线状态 LED(绿色) .................................................................................................................63
4.
主设备配置 ........................................................................................................................................................ 63
4.1
工作模块 ..............................................................................................................................................................................64
5.
数据结构............................................................................................................................................................ 64
5.1
软起动器控制 I/O 数据结构 ...................................................................................................................................................64
5.2
软起动器监视 I/O 数据结构 ...................................................................................................................................................65
5.3
软起动器编程 I/O 数据结构 ...................................................................................................................................................67
6.
Profibus 诊断和模式......................................................................................................................................... 67
6.1
Profibus 诊断报文和标志 ......................................................................................................................................................67
6.2
Profibus 冻结模式.................................................................................................................................................................68
6.3
Profibus 同步模式.................................................................................................................................................................68
6.4
Profibus 清除模式.................................................................................................................................................................68
7.
规格 ................................................................................................................................................................... 68
60
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Profibus 模块说明
发行版本: 1
1.
简介
English
Profibus 模块可与 Digistart CS 和 Digistart IS 软起动器一起使用,可以用 Profibus 协议把起动器连接到串行通信网络。
2.
安装
在连接或拆卸配件之前,断开软起动器的电源电压和控制电压。
警告
根据下列步骤安装 Profibus 模块:
断开软起动器的控制电源和电源。
2.
如图所示把模块安装在软起动器上。
3.
设置模块地址,使其与用主设备配置工具设置的地址相匹配。
4.
接通软起动器控制电源。
5.
把网络连接器插入模块,接通模块电源。
Français
1.
Figure 2-1 把模块安装在起动器上
Digistart CS:
把模块插在软起动器侧面。
08627. A
Deutsch
Italiano
Español
08628.A
Digistart IS:
1. 把模块插入通信端口插槽。
2. 把模块的上固定夹压入软起动器底板。
3. 压入下固定夹。
Figure 2-2 把模块从起动器上取下来
根据下列步骤取下模块:
1. 断开模块电源。
2. 断开软起动器的控制电源和电源。
3. 断开模块的所有现场电缆。
4. 把小平口螺丝刀插入模块的上下插槽,用力压固定夹。
6.
把模块从软起动器上取下来。
03550.A
中文
Profibus 模块说明
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61
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3.
Profibus 模块连接和配置
3.1
调节
Figure 3-1 调节开关
在接通 Profibus 模块电源之前,先设置两个旋转开关,使模块地址与用主设备配置工具设
置的地址相匹配(插图说明旋转开关的出厂默认设置)。
ADDRESS
模块自动检测网络数据速率。
MSD
LSD
3.2
连接
模块通过标准的 9 芯 Sub-D 连接器连接 Profibus 网络。
Profibus 模块可以通过网线或外部电缆供电(24Vdc)。
Figure 3-2 Profibus 模块连接
Digistart CS
1
1
2
2
4
3
4
08652.A
08651.A
3
Digistart IS
Digistart CS
Digistart IS(Remote 模式)
Profibus 模块
DI2, +24V:停止
如果不通过母线供电,需要外部 24Vdc 电源
DI3, +24V:复位
Profibus 网络 9 芯 Sub-D 连接器
Profibus 模块
如果不通过母线供电,需要外部 24Vdc 电源
Profibus 网络 9 芯 Sub-D 连接器
如果 Digistart IS 在遥控模式下工作,输入连接必须连接端子 DI2, +24V 和 DI3, +24V。 在本地模式下,不需要连接。
注意
Digistart IS Pr 3O 遥控通信选择在遥控模式下,软起动器是接收串行网络主设备发出的起动命令、停止命令还是复位命令。
参看 Digistart IS 用户手册了解参数详细说明。
62
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Profibus 模块说明
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9 芯 Sub-D 连接器
芯号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
English
Français
3.3
指定
屏蔽
-24Vdc(任选)
RxD/TxD-P
不使用
DGND
VP(仅母线从设备末端)
+24Vdc(任选)
RxD/TxD/-N
DGND
电源状态LED(红色)和母线状态LED(绿色)
Table 3-1 反馈 LED
关
2
模块不通电
开
模块通电并准备在线
母线状态(绿色)
没有连接、离线或数据交换失败
模块在线并处于数据交换状态
Deutsch
03523.C
1
电源状态(红色)
注意
如果模块和网络之间的通信发生故障,母线状态 LED 熄灭。 在恢复通信之后,母线状态 LED 再次亮。
注意
在发生通信故障时,如果网络的通信超时参数设置为大于零的值,软起动器可能会跳闸。 在恢复通信之后,必须复位软起动
器。
主设备配置
把SSPM08A8.gsd文件导入主设备配置工具。 此文件位于随附的CD 也可以在网站www.controltechniques.com上下载上。
如果主设备使用屏幕图标,可以使用CD 也可以在网站www.controltechniques.com上下载上的两个图形位图文件。 SSPM_N.bmp表示正
常模式。 SSPM_D.bmp表示诊断模式。
注意
Italiano
4.
Profibus 模块的从地址范围为 0-99。
如果 Profibus 网络发生故障,在网络看门狗超时期结束之后,模块继续停留在数据交换模式。 在主设备配置工具上设置此超时期。
用户可以把 GSD 文件里的通信超时参数调节为 0-100 秒之间的任何设置。 默认设置是 10 秒。
注意
如果把通信超时参数设置为 0,在网络发生故障之后,软起动器的当前状态保持不变。 这样,用户可以通过本地控制而非故
障保护功能选择如何操作软起动器。
Español
GSD 文件里的通信超时参数设置在此事件之后多久,强制软起动器进入跳闸状态。
中文
Profibus 模块说明
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4.1
工作模块
GSD 文件包含三个工作模块,支持下列数据 I/O 结构:
Table 4-1 数据结构
数据结构
软起动器控制 I/O 数据结构 第64页
软起动器监视 I/O 数据结构 第65页
软起动器编程 I/O 数据结构 第67页
基本模块
扩展模块
参数上载/下载模块









基本模块允许用户起动和停止软起动器,读取有限的工作状态信息。
扩展模块定义附加字节,允许用户读取实际电机电流和电机温度等软起动器工作数据。
参数上载/下载模块允许用户读写软起动器参数值(仅适用于 Digistart IS 软起动器)。
5.
数据结构
5.1
软起动器控制I/O数据结构
主设备>从设备控制字节的结构如下:
Table 5-1 控制 I/O 数据结构
字节 0
第7位
第6位
第5位
保留
保留
保留
第4位
快速停止
第7位
第6位
第5位
第4位
保留
保留
保留
保留
第3位
字节 1
第3位
复位
第2位
电机组
第1位
第0位
保留
保留
第2位
第1位
保留
保留
第0位
正转
快速停止位
当正转位从 1 变成 0 时:
0 = 停止操作是软停止(与在软起动器上选择的操作相同)。
1 = 停止操作是快速停止(即滑行停止)。
注意
必须把快速停止位设置为 0,软起动器才能起动。
电机组位(仅Digistart IS)
选择在起动时使用哪组参数:
0 = 在软起动器遥控输入上选择的(可编程输入必须设置为电机组选择)
1 = 软起动器主电机组(确保软起动器可编程输入不设置为电机组选择)
2 = 软起动器辅助电机组(确保软起动器可编程输入不设置为电机组选择)
3 = 保留
注意
如果 Pr 3A 输入 A 功能设置为电机组选择,会导致与通过串行通信设置的电机组选择冲突。
从设备>主设备状态字节的结构如下:
Table 5-2 状态字节结构
字节 0
第7位
斜坡
第6位
本地 2
第5位
第4位
第7位
第6位
第5位
第4位
保留
保留
保留
保留
第3位
第2位
电机电流(额定电流百分比)
第1位
第0位
第1位
开
第0位
就绪
1
字节 1
第3位
警告 2
第2位
故障
1
电机电流(额定电流百分比)表示电机组额定电流的百分比电流。 最大值 63 表示额定电流的 200%。 如要把此值转换成可阅读的百分
比,除以 0.315 即可。。 对于 Digistart IS 型号 IS1x0076B 和较小型号,此值是操作板显示的值的 10 倍。
2
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。
就绪 当软起动器准备起动电机时设置。
开 当软起动器起动、运转或软停止电机时设置。
64
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English
警告 当软起动器检测到警告条件时设置。
故障 当软起动器跳闸时设置。
斜坡 当软起动器起动或软停止电机时设置。
Local 当软起动器设置为 Local 模式时设置。
软起动器监视I/O数据结构
5.2
主设备>从设备输出字节的结构如下:
Table 5-3 监视 I/O 数据结构
字节 2
操作数据请求(数据请求号 1-14)
Français
对应操作数据请求的从设备>主设备输入字节的结构如下:
字节 2
Echo 数据请求号
字节 3
第 0 位 = 1:数据请求号无效
字节 4
第 7 到 1 位保留
数据值 — 高字节
字节 5
数据值 — 低字节
Deutsch
注意
无效数据请求号会导致把无效数据请求号位设置为 1。
数据值如下定义:
Table 5-4 数据值
数据请求号
0
1
软起动器产品类型代码:
4 = Digistart CS
8 = Digistart IS
跳闸/警告代码
平均电流(高字节)
电机 2 温度
软起动器软件版本号
软起动器状态
平均电流(低字节)
电机 1 温度
功率因数百分比
功率(kW)
功率(kVA)
平均电压
L1 电流
L2 电流
L3 电流
L1 电压
L2 电压
L3 电压
保留
保留
Español
1
数据值低字节
保留
Italiano
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
121
131
141
15
数据值高字节
保留
保留
如果安装了电压测量卡,只能使用来自 Digistart IS 的电压数据。
注意
数据请求号 5-14 仅对 Digistart IS 起动器有效。 Digistart CS 起动器返回零值。
数据请求号 6 和 7 的输入字节如下定义:
第6位
第5位
功率比例因子
第4位
第3位
第2位
第1位
功率高字节
第0位
功率低字节
功率比例功能如下:
0 = 功率乘以 10 得出瓦数
1 = 功率乘以 100 得出瓦数
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中文
第7位
高字节
低字节
2 = 功率(kW)
3 = 功率乘以 10 得出千瓦数
软起动器状态
数据请求号 2 的数据低字节报告软起动器状态。
0 到 3 位功能如下:
Table 5-5 状态字节
值(十进制)
0到3
0
1
2
3
4
5
6
71
81
91
1
起动器状态
未知(模块和软起动器之间发生通信错误)
准备起动(等待)
起动(软起动)
运转(运转 — 电机满电压)
停止(软停止)
未就绪(重新起动延时或热延时和运行仿真)
故障(跳闸)
菜单或日志菜单打开(不能起动)
正向点动(低速)
反向点动(低速)
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。
跳闸代码
数据请求号 2 高字节说明软起动器跳闸或警告代码。 详细信息如下:
Table 5-6 跳闸消息
跳闸代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
说明
Digistart CS
Digistart IS
起动极限时间
电机过载
电机热敏电阻
电流不平衡
频率
相位旋转
瞬时过电流
电源电路
欠电流
电机连接
输入 A 跳闸
额定电流太大(额定电流超出范围)
不支持任选件(六线不支持此功能)
起动器通信(模块和软起动器之间)
网络通信(模块和网络之间)
内部故障
过电压
欠电压
接地故障
EEPROM 故障
输入 B 跳闸
旁路故障(旁路接触器)
L1 缺相
L2 缺相
L3 缺相
L1-T1 短路
L2-T2 短路
L3-T3 短路
电机 2 过载
时限过电流 (旁路过载)
66
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Profibus 模块说明
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跳闸代码
Digistart IS
电池/时钟
热敏电阻电路
RTD A 过热
RTD B 过热
RTD C 过热
RTD D 过热
RTD E 过热
RTD F 过热
RTD G 过热
RTD 电路故障
模拟输入跳闸
功率过大
功率过小
不跳闸
Français
5.3
Digistart CS
English
35
36
37
38
39
40
41
42
43
45
46
47
48
255
说明
软起动器编程I/O数据结构
软起动器编程 I/O 数据结构允许用户通过网络上载(读取)和下载(写入)软起动器参数值。
主设备>从设备输出字节的结构如下:
Table 5-7 编程输出字节结构
第6位
第5位
第4位
第3位
第2位
第1位
第0位
读取参数
保留
第1位
第0位
参数值无效
参数号无效
要读/写的参数号
保留
保留
保留
保留
保留
写入参数
要写入软起动器的高字节参数值/要读取的零数据值
要写入软起动器的低字节参数值/要读取的零数据值
Deutsch
第7位
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
从设备>主设备输入字节的结构如下:
Table 5-8 编程输入字节结构
第7位
保留
第6位
保留
第5位
保留
第4位
第3位
第2位
echo 参数号
参数访问级别
拒绝写访问
要读取的软起动器高字节参数值
要读取的软起动器低字节参数值
参数访问级别如下定义:
Italiano
字节 6
字节 7
字节 8
字节 9
0 = 只读
1 = 操作员(Digistart IS 参数组 1-14)
2 = 监督员(Digistart IS 参数组 15 和 16)
注意
此工作模块只能与 Digistart IS 软起动器一起使用。
Profibus诊断和模式
6.1
Profibus诊断报文和标志
Español
6.
Profibus 模块支持外部诊断。 如果软起动器跳闸,或者在软起动器上更改参数,给主设备发送下列报文。
Table 6-1 Profibus 诊断报文结构
诊断报文数据结构
6.1.2
用户诊断长度(始终设置为 3)
跳闸代码
更改的参数号(仅 Digistart IS)
中文
字节 0
字节 1
字节 2
跳闸代码
当软起动器跳闸时,在主设备上设置一个诊断标志,用第 1 个字节报告跳闸代码。 在软起动器复位之后,诊断标志和跳闸代码数据复位为
0,这里假定不再存在跳闸条件(参看 软起动器监视 I/O 数据结构 第65页了解跳闸代码)。
Profibus 模块说明
发行版本: 1
67
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6.1.3
更改的参数号
如果通过操作板更改参数,字节 2 报告受影响的参数号。 当主设备读取或写入被更改的参数时,字节 2 被设置为 0。
更改的参数号不设置诊断标志。
6.2
Profibus冻结模式
Profibus 模块支持冻结模式。
在冻结模式下,只有在执行另一个冻结操作时,才用软起动器的新数据更新输入。 “取消冻结”操作让 Profibus 模块返回正常工作状态。
6.3
Profibus同步模式
Profibus 模块支持同步模式。
在同步模式下,不处理给软起动器发出的命令,直到执行另一个同步命令为止。 “取消同步”操作让 Profibus 接口返回正常工作状态。
6.4
Profibus清除模式
如果主设备发出全局清除命令,Profibus 模块将给软起动器发出快速停止命令。
7.
规格
外壳
尺寸 ............................................................................................................................................35mm (W) x 157mm (H) x 90mm (D)
重量 .............................................................................................................................................................................................250g
保护 ............................................................................................................................................................................................. IP20
安装
带弹簧的塑料安装夹(x 2)
连接
软起动器................................................................................................................................................................................. 6 芯组件
触点 ..............................................................................................................................................................................Gold flash
网络 DB9 阴连接器
外部电源............................................................................................................................................................ 2 路可拆除螺丝固定型
最大电缆尺寸 ...................................................................................................................................................................2.5mm 2
设置
网络地址
设置 MSD 和 LSD 旋转开关
范围 ...................................................................................................................................................................................0 到 99
数据速率
设置 ............................................................................................................................................................................... 自动检测
范围 ............................................................................................................................................................. 9.6kbps to 12.0Mbps
功率
功耗(稳态最大)........................................................................................................................................................ 35mA @ 24Vdc
防止反极性
电流隔离
认证
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
C ........................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
68
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