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5000G11S/P11S
注意
INR-HF51190c 富士電機機器制御株式会社
版数 発行日 内容
－ 1999 年 1 月 初版 a 2001 年 6 月 1) 通信端子の名称に DX+, DX-を追加
2) 推奨終端抵抗値を 100Ωから 120Ωに変更
3) “E25：Y5 ロジック反転機能”, “E36：周波数検出２”, “E37：過負荷検出２” 機能の追加
4) “S12：ユニバーサル Ao” 機能の追加
5) “M49～M53：入力端子電圧／電流” 機能の追加
6) インバータ容量データ追加
7) オートチューニング用データフォーマット⑳追加
8) 標準フレームでのセレクティング時の応答時間短縮化 ｂ 2004 年 2 月 1)通信ｴﾗｰ動作説明文(4-5-2)誤記修正 c 2004 年 9 月 1)Uｺｰﾄﾞ対応追加
2)5-2.運転指令操作データ 汎用入力端子表修正
1
まえがき
弊社のインバータ「FRENIC5000G11S」・「FRENIC5000P11S」シリーズをお買い上げいただきありがとうございます。
本説明書では，インバータ FRENIC5000G11S/P11S シリーズを，パソコンや PLC などのホスト機器から，シリアル通
信を使用してコントロールする場合の，通信仕様を説明しています。ご使用の前には，本説明書とインバータの取扱
説明書をお読みになって取扱い方を理解し，正しくご使用ください。間違った取扱いは，正常な運転を妨げたり，寿命
の低下や故障の原因になります。
安全上のご注意
据付，接続（配線），運転，保守点検の前に必ずこの取扱説明書を熟読し，正しくご使用ください。
機器の知識，安全の情報，そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
この取扱説明書では，安全注意事項のランクを下記のとおり区別してあります。
◇ 危険 取扱を誤った場合に危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合
△ 注意 取扱を誤った場合に危険な状況が起こりえて，中程度の傷害軽症を受ける可能性が想定される場
合，および物的損害の発生が想定される場合
なお，注意に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
配線について
危険
・電源 OFF（開）を確認してから行ってください。
感電のおそれあり
△
・RS422A インタフェースとは接続できません。（単方向通信しかできないため応答が受信できません）
故障のおそれあり
操作運転について
危険
・RS485 経由や外部信号端子で運転指令を入れたまま通信有効／無効の切り替えを行うと，突然始動しますので
運転指令が切れていることを確認してから行ってください。
事故のおそれあり
・RS485 経由で運転指令を入れたままアラームリセットを行うと，突然再始動しますので運転指令が切れていること
を確認してから行ってください。
事故のおそれあり
・RS485 経由で運転をしているときに通信エラーが発生すると，RS485 経由の停止指令が認識できなくなる可能性
があります。必ずインバータ外部信号端子の強制停止（BX）を使用し，緊急停止が行えるようにしてください。
事故のおそれあり
Microsoft，MS-DOS，Windows は，米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国におけ
る登録商標です。
その他，本書に掲載されている会社名，製品名は，それぞれ各社の商標または登録商標です。
2
1 概要.................................................................................................................................................................................................................................................................. 4
1-1 特徴.................................................................................................................................................................................................................................................4
1-2 機能一覧 ...................................................................................................................................................................................................................................... 4
2 伝送仕様........................................................................................................................................................................................................................................................4
3 接続.................................................................................................................................................................................................................................................................. 5
3-1 接続方法 ...................................................................................................................................................................................................................................... 5
3-2 RS485 について.........................................................................................................................................................................................................................5
3-3 接続例 ........................................................................................................................................................................................................................................... 6
3-4 ノイズ対策例 ...............................................................................................................................................................................................................................6
4 伝送方法........................................................................................................................................................................................................................................................7
4-1 伝送フレーム...............................................................................................................................................................................................................................7
4-1-1 標準フレーム .............................................................................................................................................................................................................8
4-1-2 オプションフレーム ................................................................................................................................................................................................11
4-1-3 否定応答フレーム.................................................................................................................................................................................................13
4-2 フィールド説明..........................................................................................................................................................................................................................14
4-2-1
データフィールド .....................................................................................................................................................................................................14
4-2-2 チェックサムフィールド.........................................................................................................................................................................................14
4-3 ホスト側手順 .............................................................................................................................................................................................................................15
4-3-1 ポーリング手順.......................................................................................................................................................................................................15
4-3-2 セレクティング手順 ...............................................................................................................................................................................................16
4-4 通信例 .........................................................................................................................................................................................................................................17
4-4-1 標準フレーム ...........................................................................................................................................................................................................17
4-4-2 オプションフレーム ................................................................................................................................................................................................17
4-5 通信エラー .................................................................................................................................................................................................................................18
4-5-1 通信エラーコード ...................................................................................................................................................................................................18
4-5-2 通信エラー動作......................................................................................................................................................................................................18
5 通信専用ファンクション..........................................................................................................................................................................................................................22
5-1 指令データ .................................................................................................................................................................................................................................22
5-2 運転操作指令データ.............................................................................................................................................................................................................22
5-2-1 ユニバーサル Do...................................................................................................................................................................................................23
5-2-2 ユニバーサル Ao ...................................................................................................................................................................................................23
5-3 機能データ .................................................................................................................................................................................................................................23
5-4 モニタデータ ..............................................................................................................................................................................................................................24
5-4-1 ユニバーサル Di ....................................................................................................................................................................................................24
6 ファンクションデータフォーマット ........................................................................................................................................................................................................25
6-1 ファンクションデータフォーマット一覧.............................................................................................................................................................................25
6-2 データフォーマット仕様.........................................................................................................................................................................................................29
7 通信の切り替え.........................................................................................................................................................................................................................................34
7-1 通信有効／無効切り替え方法.........................................................................................................................................................................................34
7-2 リンク機能（動作選択） .........................................................................................................................................................................................................35
7-3 リンク（オプション）と RS485 通信の共存 .....................................................................................................................................................................35
8 応答時間......................................................................................................................................................................................................................................................36
8-1 応答インタバル時間 ..............................................................................................................................................................................................................36
8-2 受信準備完了時間 ................................................................................................................................................................................................................36
9 ファンクション..............................................................................................................................................................................................................................................37
10 トラブルシューティング ...............................................................................................................................................................................................................38
11 付録 ....................................................................................................................................................................................................................................................39
11-1 通信レベル変換器 .................................................................................................................................................................................................................39
11-2 ASCII コード表 ..........................................................................................................................................................................................................................39
11-3 コントロールプログラム例 ...................................................................................................................................................................................................40
3
1 概要
1-1 特徴
・１台のホスト機器に 31 台のインバータを接続することができます。（マルチドロップ対応）
・富士汎用インバータに共通のプロトコルを採用しており，同様のホスト機器プログラムですべてのインバータ
の運転停止が行えます。（パラメータの仕様は各機種により異なります）
・固定長の伝送フレーム（標準フレーム）を採用しており，ホスト側プログラムの開発が容易に行えます。
・応答速度が要求される運転指令や周波数設定などは，オプション伝送フレームにより通信時間が短縮できま
す。
1-2 機能一覧
機能 内容
運転・停止
周波数設定
運転モニタ
・正転指令（FWD），逆転指令（REV）
・ディジタル入力指令（X1～X9）
・アラームリセット指令（RST）
2 通りの設定方法を選べます
・±20000／最高周波数
・周波数（分解能 0.01Hz） ･･･････････････････ 極性なし
・周波数指令
・実際値（周波数，トルク，トルク電流，モータ出力，電流，電圧）
・運転状態，汎用出力端子情報
メンテナンスモニタ ・運転積算時間，直流中間電圧
・寿命（主回路コンデンサ，プリント板コンデンサ，冷却ファン）
・機種コード，容量コード，ROM バージョン
アラームモニタ ・アラーム履歴（最新～3 回前）のモニタ
・最新のアラーム発生時の情報モニタ
運転情報（出力・設定周波数，トルク，トルク電流，モータ出力，電流，電圧），
運転状態，汎用出力端子，
メンテナンス（運転積算時間，直流中間電圧，インバータ内気温度，フィン温
度）
その他
パラメータ
ユニバーサル Do，ユニバーサル Ao
ユニバーサル Di
すべての機能コードのデータのモニタと変更が行えます
（ただし，RS485 通信に関係するデータの変更はできません）
2 伝送仕様
関連機能コード
S コード（通信専用）
M コード（通信専用）
S コード（通信専用）
M コード（通信専用）
標準コードすべて
項目
物理レベル
伝送距離
推奨ケーブル
接続台数
伝送速度
同期方式
伝送方式
伝送プロトコル
キャラクタコード
キャラクタ長
ストップビット長
フレーム長
パリティ
エラーチェック方式
仕様
EIA RS485 （RS232C 機器との接続は市販の通信レベル変換器にて対応）
最大 500m
古河電工 UL AWM2789 長距離信号編組シールド付ケーブル 1/0.65mm 2 対
ホスト 1 台，インバータ 31 台 （局番：01～31，ブロードキャスト：99）
19200，9600，4800，2400，1200 ［bit/s]
調歩同期
半二重方式
ポーリング／セレクティング，ブロードキャスト
ASCII 7bit
8bit，7bit 選択可能
1bit，2bit 選択可能
標準フレーム：16byte 固定，オプションフレーム：8byte，12byte
なし，偶数，奇数選択可能
BCC（チェックサム），オーバランエラー，フレーミングエラー
4
3 接続
3-1 接続方法
シールド線（推奨ケーブルは「2 伝送仕様」参照）を使用し，必ず「一筆書き」配線となるように，インバータの制御端
子（DX+[DXA]，DX-[DXB]，SD）とホスト機器の接続を行ってください。
◇ 危険 電源 OFF（開）を確認してから行ってください。
感電のおそれあり
△ 注意 RS422A インタフェースとは接続できません。（単方向通信しかできないため応答が受信できません）
故障のおそれあり
注：
1) ノイズの影響を受けにくくするため，配線はできるだけ短くしてください。
2) RS232C 機器との接続には，市販の通信レベル変換器を使用します。 ････ 「11-1 通信レベル変換器」参照
3) 接続インバータには異なった局番（ステーションアドレス）を割り振ってください。
制御端子（通信用のみ）
端子記号 端子名称 機能説明
DX+ (DXA) RS485 通信データ（＋）
DX- (DXB) RS485 通信データ（－）
SD
RS485 通信の入出力信号端子です。マルチドロップ接続により，
インバータを最大 31 台まで接続できます。
通信ケーブル外被接続用 ケーブルのシールド線を接続します。電気的には浮いています。
制御端子配置図 ･･････････ 詳細はインバータの取扱説明書「2-3-3 制御端子の接続」参照
3-2 RS485 について
DX-
(DXB)
DX+
(DXA)
SD
RS485 インタフェースは，マルチドロップの双方向通信を行う場合に使用されます。インタフェースの入出力端子には
2 線式と 4 線式の 2 通りあり，どちらの機器でも使用できます。（2 線式として使用）
種類
２線式
４線式
説明 端子例
入出力（ドライバ，レシーバ）が内部で接続されているもの TRD+ ･････････････ 差動入力端子（ホット側）
TRD- ･････････････ 差動出力端子（コモン側）
入出力（ドライバ，レシーバ）が別々になったもの
FG ･･･････････････ フレームグランド
IN+，IN- ･･････････ 差動入力端子
OUT+，OUT-･･････ 差動出力端子
SD ･･･････････････ シグナルグランド
5
3-3 接続例
ホスト機器
RS232C
TXD RXD
RS232C・RS485 変換器
3-4 ノイズ対策例
市販品
（2 線式） TRD+
TRD-
FG
終端抵抗
（120Ω1/2W）
ホスト機器
RS485
（4 線式）
SD OUT- OUT+ IN- IN+
ﾂｲｽﾄﾍﾟｱ
ｼｰﾙﾄﾞ
ｹｰﾌﾞﾙ
終端抵抗
（120Ω1/2W）
FRENIC5000G11S
インバータ 1
DX+ (DXA)
DX- (DXB)
SD
局番：01
FRENIC5000G11S
インバータ 2
DX+ (DXA)
DX- (DXB)
SD 局番：02
最大 31 台
FRENIC5000P11S
インバータ n
DX+ (DXA)
DX- (DXB)
SD 局番： n
使用環境によっては，インバータから発生するノイズによって誤動作することがあります。このような場合，ケーブル
にフェライトコアやコンデンサの接続をしてください。
同相に貫通または
2～3 回巻く
ホスト機器
TRD+
TRD-
FG
フェライトコア
コンデンサ
0.01uF 1000V
インバータ
DX+ (DXA)
DX- (DXB)
SD
G
6
4 伝送方法
応答メッセージの形態には，ポーリング／セレクティング方式を採用しています。インバータは常に，ホストからのセレ
クティング（書き込み要求），または，ポーリング（読み込み要求）を待っている状態にあります。
インバータは，待機状態のときにホストから自局宛の要求フレームを受信すると，正常な受信と判断した場合は要求
に対する処理を行い，肯定応答フレーム（ポーリングの場合は，応答と一緒にデータも返します）を返します。正常に
受信できなかったと判断した場合は，否定応答フレームを返します。なお，ブロードキャスト（全局一括セレクティン
グ）の場合は，応答を返しません。
ポーリング
ホスト
ｲﾝﾊﾞｰﾀ
要求フレーム
読み込み要求
応答＋ﾃﾞｰﾀ
応答フレーム
セレクティング
ホスト
ｲﾝﾊﾞｰﾀ
要求フレーム
書き込み要求＋ﾃﾞｰﾀ
応答
応答フレーム
ブロードキャスト
ホスト
ｲﾝﾊﾞｰﾀ
要求フレーム
書き込み要求＋ﾃﾞｰﾀ
・ブロードキャスト（全局一括セレクティング）
局番（ステーションアドレス）を 99 に設定したフレームは，ブロードキャストとしてすべてのインバータで処理さ
れます。ブロードキャストを使用すると，すべてのインバータに一括して運転指令や周波数指令を与えること
ができます。（標準フレームでの W コマンドによる S01～S06 の書き込みと E コマンド，オプションフレームで
の a～f，m コマンドのみ有効です）
4-1 伝送フレーム
伝送フレームには，すべての通信機能が利用できる標準フレームと，インバータへの指令とモニタに限定されますが
高速な通信が行えるオプションフレームがあります。
標準フレーム・オプションフレーム共，フレームを構成するすべてのキャラクタ（BCC 含む）を ASCII コードで表します。
標準フレーム・オプションフレームの伝送フレーム長は下表の様になります。
フレーム種類 フレーム長
標準フレーム セレクティング
オプションフレーム
ポーリング
セレクティング
ポーリング
要求
応答
要求
応答
要求
応答
要求
応答
16 byte
16 byte
16 byte
16 byte
12 byte
8 byte
8 byte
12 byte
7
4-1-1 標準フレーム
要求フレーム ［ホスト ⇒ インバータ］
0
SOH
1
局番
2 3 4 5 6 7 8
ENQ ｺﾏﾝﾄﾞ 種別 ﾌｧﾝｸｼｮﾝ番号 SP
1 2 1 1 1 2 1
BCC 対象
9
データ
4
12 13 14
ETX
1 byte フィールド
ASCII 形式
SOH
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
’0’～’9’
ENQ
値
16 進形式
01
H
30
H
～39
H
05
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
伝送要求
説明
0
1
2
3
SOH
局番
ENQ
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
コマンド
種別
SP
ETX
‘R’
‘W’
‘A’
‘E’
‘F’
’E’
‘C’
‘P’
‘H’
‘A’
‘Ｕ’
‘o’
‘S’
‘M’
ファンクション番号 *1 ’0’～’4’
データ
BCC
*1
52
H
57
H
41
H
45
H
46
H
45
H
43
H
50
H
48
H
41
H
55
H
6F
H
53
H
4D
H
30
H
～34
H
要求コマンド
ポーリング（読み込み）
セレクティング（書き込み）
高速応答セレクティング（書き込み） *2
アラームリセット
ファンクション種別
基本機能
端子機能
制御機能
モータ１
ハイレベル機能
モータ２
ユーザーファンクション
オプション
指令データ
モニタデータ
ファンクション番号[10 1 ]
’0’～’9’
‘ ’
30
H
～39
H
20
H
ファンクション番号[10 0 ]
未使用（スペース固定）
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ１文字目[16 3 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ２文字目[16 2 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ３文字目[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ４文字目[16 0 ]
ETX 03
H
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
BCC
2
15
（byte）
*1）アラームリセットコマンドの時は，スペース（' ' = 20
H
）を設定します。
*2）オートチューニング実行時の様に，チューニングの起動と回転方向指令の２つのフレームのセレクティングが必要な場合や，セレクテ
ィングに時間のかかるファンクション（「4-3 ホスト手順」のタイムアウトの表参照）の書き込み中に，モニタの読み出しを行いたい場
合に使用します。通常の書き込みコマンド W では，インバータが書き込み終了まで応答を返しませんが，高速応答コマンド A では
書き込み要求を受け付けた時点で応答を返しますので，書き込み中でも通信が継続できます。この場合の書き込み終了の判断は，
書き込み中の BUSY フラグ（M14：15bit）を読み出してください。書き込み中に新たな書き込みを行うと，NAK 応答（書き込み中エラ
ー）となります。
8
ACK 応答フレーム ［インバータ ⇒ ホスト］
0 1 2 3 4 5 6
SOH
1
局番
2
7
ACK ｺﾏﾝﾄﾞ 種別 ﾌｧﾝｸｼｮﾝ番号 特殊
1 1 1 2
BCC 対象
8
1
9
データ
4
12 13 14
ETX
1
BCC
2
15
（byte） byte フィールド
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
0
1
2
3
4
5
6
7
8
12
13
SOH
局番
ACK
コマンド
種別
特殊
ETX
*1
9
10
データ
11
SOH
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
’0’～’9’
ACK
‘R’
‘W’
‘A’
‘E’
‘F’
’E’
‘C’
‘P’
‘H’
‘A’
‘U’
‘o’
‘S’
01
H
30
H
～39
H
06
H
52
H
57
H
41
H
45
H
46
H
45
H
43
H
50
H
48
H
41
H
55
H
6F
H
53
H
4D
H
30
H
～34
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10
伝送応答
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ２文字目[16 2 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ３文字目[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ４文字目[16 0 ]
ETX 03
H
電文終了
0 ]
肯定応答：受信エラーや要求の論理的エラーがなかった場合
要求コマンドのアンサーバック
ポーリング（読み込み）
セレクティング（書き込み）
高速応答セレクティング（書き込み）
アラームリセット
ファンクション種別
基本機能
端子機能
制御機能
モータ１
ハイレベル機能
モータ２
ユーザーファンクション
オプション
指令データ
モニタデータ
ファンクション番号[10 1 ]
‘M’
ファンクション番号 *1 ’0’～’4’
’0’～’9’ 30
H
～39
H
ファンクション番号[10 0 ]
特殊付加データ（M09，M35 データの極性）
‘ ’
‘-’
20
H
2D
H
正データ，通常データ（M09，M35 以外）
負データ
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ１文字目[16 3 ]
14
15
BCC ’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
*1）アラームリセットコマンドの時は，スペース（' ' = 20
H
）が設定されます。
9
NAK 応答フレーム ［インバータ ⇒ ホスト］
0 1 2 3 4 5 6
SOH
1
局番
2
7
NAK ｺﾏﾝﾄﾞ 種別 ﾌｧﾝｸｼｮﾝ番号 SP
1 1 1 2
BCC 対象
8
1
9
データ
4
12 13 14
ETX
1
BCC byte フィールド
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SOH
局番
NAK
コマンド
種別
SP
データ
ETX
BCC
*1
*1
SOH
NAK
‘W’
‘A’
‘E’
‘F’
’E’
‘C’
‘P’
‘H’
‘A’
‘U’
‘o’
‘S’
‘M’
ファンクション番号 *1 ’0’～’4’
01
H
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
’0’～’9’
‘R’
’0’～’9’
‘ ’
30
H
～39
H
15
H
52
H
57
H
41
H
45
H
46
H
45
H
43
H
50
H
48
H
41
H
55
H
6F
H
53
H
4D
H
30
H
～34
H
30
H
～39
H
20
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
伝送応答
否定応答：要求に論理的なエラーがあった場合
要求コマンドのアンサーバック
ポーリング（読み込み）
セレクティング（書き込み）
高速応答セレクティング（書き込み）
アラームリセット
ファンクション種別
基本機能
端子機能
制御機能
モータ１
ハイレベル機能
モータ２
ユーザーファンクション
オプション
指令データ
モニタデータ
ファンクション番号[10 1 ]
ファンクション番号[10 0 ]
未使用（スペース固定）
‘ ’
‘ ’
20
H
20
H
未使用（スペース固定）
未使用（スペース固定）
’4’，’5’ 34
H
，35
H
通信エラーコード１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
通信エラーコード２[16 0 ]
ETX 03
H
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
2
15
*1）伝送フォーマットエラー・伝送コマンドエラーの時は，スペース（' ' = 20
H
）が設定されます。
10
（byte）
4-1-2 オプションフレーム
セレクティング要求フレーム ［ホスト ⇒ インバータ］
0 1 2 3 4 5
SOH 局番 ENQ ｺﾏﾝﾄﾞ データ
1 2 1 1 4
BCC 対象 byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
データ
ETX
10 BCC
11
SOH
局番
ENQ
フィールド
コマンド
8 9
ETX
1
10
BCC
2
11
（byte）
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
SOH 01
H
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
’0’～’9’
ENQ
30
H
～39
H
05
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
伝送要求
要求コマンド
‘a’
‘e’
‘f’
‘m’
61
H
65
H
66
H
6D
H
周波数指令（p.u.） ･･･････････････････････････････････ S01
周波数指令･････････････････････････････････････････ S05
運転操作指令 ･･････････････････････････････････････ S06
アラームリセット
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ１文字目[16 3 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ２文字目[16 2 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ３文字目[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ４文字目[16 0 ]
ETX 03
H
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
セレクティング応答フレーム ［インバータ ⇒ ホスト］
0 1 2 3 4 5 6 7
SOH 局番 ACK/NAK ｺﾏﾝﾄﾞ ETX BCC
1 2 1 1 1 2
BCC 対象 byte
0
1
2
3
4
5
6
7
SOH
局番
ACK/NAK
ETX
BCC
フィールド
コマンド
（byte）
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
SOH
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
’0’～’9’
01
H
30
H
～39
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
ACK
NAK
‘a’
‘e’
‘f’
‘m’
ETX
06
H
15
H
61
H
65
H
66
H
6D
H
03
H
伝送応答
肯定応答：受信エラーや要求の論理的エラーがなかった場合
否定応答：要求に論理的なエラーがあった場合
要求コマンド
周波数指令（p.u.） ･･･････････････････････････････････ S01
周波数指令･････････････････････････････････････････ S05
運転操作指令 ･･････････････････････････････････････ S06
アラームリセット
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
11
ポーリング要求フレーム ［ホスト ⇒ インバータ］
0 1 2 3 4 5 6
SOH 局番 ENQ ｺﾏﾝﾄﾞ ETX BCC
1 2 1 1 1 2
7
BCC 対象
（byte） byte
0
1
2
3
4
5
6
7
SOH
局番
ENQ
コマンド
ETX
BCC
フィールド
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
SOH 01
H
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
’0’～’9’
ENQ
30
H
～39
H
05
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
伝送要求
‘g’
‘h’
‘i’
‘j’
‘k’
ETX
67
H
68
H
69
H
6A
H
6B
H
03
H
要求コマンド
出力周波数（p.u.） ･･･････････････････････････････････ M06
トルク･･･････････････････････････････････････････････ M07
トルク電流 ･･････････････････････････････････････････ M08
出力周波数･････････････････････････････････････････ M09
運転状態モニタ ･････････････････････････････････････ M14
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
ポーリング応答フレーム ［インバータ ⇒ ホスト］
0 1 2 3 4 5
SOH 局番 ACK/NAK ｺﾏﾝﾄﾞ データ
1 2 1 1 4
BCC 対象
8 9
ETX
1
10
BCC
2
11
（byte） byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
フィールド
SOH
局番
ACK/NAK
コマンド
ETX
10 BCC
11
データ
ASCII 形式
値
16 進形式
説明
SOH
’0’～’9’
01
H
’0’～’3’，’9’ 30
H
～33
H
，39
H
30
H
～39
H
電文開始
インバータのステーションアドレス[10 1 ]
インバータのステーションアドレス[10 0 ]
ACK
NAK
06
H
15
H
伝送応答
肯定応答：受信エラーや要求の論理的エラーがなかった場合
否定応答：要求に論理的なエラーがあった場合
要求コマンド
‘g’
‘h’
‘i’
‘j’
‘k’
67
H
68
H
69
H
6A
H
6B
H
出力周波数（p.u.） ･･･････････････････････････････････ M06
トルク･･･････････････････････････････････････････････ M07
トルク電流 ･･････････････････････････････････････････ M08
出力周波数･････････････････････････････････････････ M09
運転状態モニタ ･････････････････････････････････････ M14
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ１文字目[16 3 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ２文字目[16 2 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ３文字目[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
データ４文字目[16 0 ]
ETX 03
H
電文終了
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム１[16 1 ]
’0’～’9’, ’A’～’F’ 30
H
～39
H
, 41
H
～46
H
チェックサム２[16 0 ]
12
4-1-3 否定応答フレーム
コマンドにより応答フレーム長が変化するものについては，コマンドが正常に判断できたときは，そのコマンドで規定
されるフレーム長で応答することを基本とします。
№ ﾌﾚｰﾑ/ｺﾏﾝﾄﾞ種類 エラー要因 否定応答フレーム エラーコード(M26)
1 標準フレーム
オプションフレーム
規定の位置に ENQ が検出できなかった 標準フレーム
（16byte 長）
2 規定のコマンド以外 規定のコマンド（R，W，A，E，a～k，m）以
外を検出した
標準フレーム
（16byte 長）
3 セレクティングコマンド
（a～f，m）
4 ポーリングコマンド
（g～k）
規定の位置に ETX が検出できなかった
規定の位置に ETX が検出できなかった
オプションフレーム
（8byte 長）
オプションフレーム
（12byte 長）
フォーマットエラー
［74］
コマンドエラー
［75］
フォーマットエラー
［74］
フォーマットエラー
［74］
注：
№1，2 の様に，標準フレームでフォーマットエラーやコマンドエラーの否定応答を返す場合は，コマンド・ファン
クション種別・ファンクション番号フィールドの内容は不定となります。
13
4-2 フィールド説明
4-2-1 データフィールド
8 9 10 11 12
標準フレーム 特殊付加ﾃﾞｰﾀ ﾃﾞｰﾀ１文字目 ﾃﾞｰﾀ２文字目 ﾃﾞｰﾀ３文字目 ﾃﾞｰﾀ４文字目
5 6 7 8
オプションフレーム ﾃﾞｰﾀ１文字目 ﾃﾞｰﾀ２文字目 ﾃﾞｰﾀ３文字目 ﾃﾞｰﾀ４文字目
データは，一部の特殊なものを除き，すべて 16bit 長で扱います。通信フレームのデータフィールドでは，データを 16
進数（0000
H
～FFFF
H
）とし，各桁を ASCII コードで表します。また，負の整数データ（符号付きのデータ）の場合，マイナ
スデータは 2 の補数とします。
標準フレームでは，データフィールドの 4byte 以外にも，特殊付加データとして 1byte 用意されており，16bit 長を越え
る負のデータの通信時（M09，M35 の逆転の出力周波数時）のみ，マイナス（’-’）が設定されます。
注：
1） 16 進数の A～F はすべてアルファベットの大文字としてください。
2） ポーリングとオプションフレームでのアラームリセットの要求フレームのデータフィールドには，すべてゼロ
（’0’）を設定して送信してください。
3） セレクティング時の ACK 応答フレームのデータフィールドの内容は不定となります。
例）ファンクション S01（周波数指令）で，108.5Hz を設定する場合（最高周波数を 120Hz とします）
1） S01 のデータフォーマット（±20,000／最高周波数）に従い，設定値を算出します。
データ ＝ 108.5Hz×±20,000／120Hz（正転時は＋，逆転時は－）
＝ ±18083.3
≒ ±18083
2） データを 16 進数に変換します。（負のデータの場合は 2 の補数とします）
データ ＝ 18083････････････････ （正転時）
＝ 46A3
H
データ ＝ -18083 ･･････････････ （逆転時）
＝ 0-18083 ＝ 65536-18083 ＝ 47453
＝ B95D
H
3） データを設定します。
位置
データ 1 文字目[16 3 ]
データ 2 文字目[16 2 ]
データ 3 文字目[16 1 ]
データ 4 文字目[16 0 ]
4-2-2 チェックサムフィールド
設定値（正転）
ASCII '4'
ASCII '6'
ASCII 'A'
ASCII '3'
設定値（逆転）
ASCII 'B'
ASCII '9'
ASCII '5'
ASCII 'D'
データ伝送時に通信フレームに誤りがないかチェックするためのデータです。データの算出方法は，SOH とチェックサ
ムを除くすべてのフィールドを，1byte づつ加算したものの下位 1byte のデータを ASCII コードで表したものです。
例）加算結果が 0123
H
のとき
位置
チェックサム１[16 1 ]
チェックサム２[16 0 ]
設定値
ASCII '2'
ASCII '3'
14
4-3 ホスト側手順
フレームの通信手順は，各手順のフローチャートに従ってください。なお，読み込み，書き込み共に，必ず応答を確認
してから，次のフレームを送信してください。もし，インバータから一定時間以上応答が無い場合は，タイムアウトとし
リトライを実行してください。（タイムアウト前にリトライを開始した場合は，要求フレームを正常受信できません）
・タイムアウト
コマンド 処理 ﾀｲﾑｱｳﾄ 備考
R
W
A
E
ファンクションデータの読み込み
ファンクションデータの書き込み
ファンクションデータの書き込み
（書き込みに時間のかかるもの）
ファンクションデータの書き込み
アラームリセット
0.1s
1s 下記以外
10s データ初期化（H03）
10s 以上 オートチューニング（P04，A13）
1s
1s a～f，m セレクティング（オプションフレーム） 1s g～k ポーリング（オプションフレーム） 0.1s
注：
1） 上記時間は応答保証時間ではなく，あくまでも異常検出のタイムアウト時間ですので，応答としては上記
時間より早い応答が返ってきます。
2） オートチューニングのタイムアウトについての詳細は「8-1 応答インタバル時間」参照。
・リトライ
タイムアウトと判断した場合は，再度前回と同様のフレームを送るか，エラー内容を読み出すためのポーリ
ング（M26）を行い，正常応答となるか確認します。正常応答の場合，ノイズなどにより一過性の何らかの伝
送異常が発生したことを示しますので，以後は正常に通信できます。（ただし，正常応答の場合でも本現象
の発生頻度が高い場合は，何らかの異常の可能性があるので，調査が必要です。）再度無応答の場合は，
さらにリトライを行います。リトライ回数が既定値（通常３回程度）を超えた場合は，ハード上および上位機器
のソフト上の問題が考えられますので，調査を行ってください。
4-3-1 ポーリング手順
開始
要求フレーム送信
応答フレーム受信？
Yes
ACK 応答？
Yes
正常終了
No
No
伝送異常検出
フォーマットエラー？
No
コマンドエラー？
No
ファンクションコードエラー？
No
異常終了
Yes
Yes
Yes
正規のフォーマットにして再度送
信してください
正規のコマンドで再度送信してく
ださい
正規のファンクションコードで再
度送信してください
15
4-3-2 セレクティング手順
開始
要求フレーム送信
応答フレーム受信？
Yes
ACK 応答？
Yes
正常終了
伝送異常検出
No
No
フォーマットエラー？
No
コマンドエラー？
No
リンク優先？
No
書き込み権利なし？
No
ファンクションコードエラー？
No
書き込み不可？
No
データエラー？
No
書き込み中エラー？
No
Yes
正規のフォーマットにして再度送
信してください
Yes
正規のコマンドで再度送信してく
ださい
Yes
リンクオプション接続時は本通信
経由の運転はできません
Yes
リンクオプションからファンクショ
ンデータ書き込み中は，本通信
から書き込めません
Yes
正規のファンクションコードで再
度送信してください
Yes
書き込み不可のファンクションに
書き込みました（運転中変更不
可などが考えられます）
Yes
正規の範囲のデータで再度送信
してください
Yes
書き込みが終了してから再度送
信してください（M14:15bit 参照）
異常終了
16
4-4 通信例
代表的な通信の例を示します。（局番はすべて 12 として説明します）
4-4-1 標準フレーム
①S05：周波数指令のセレクティング（書き込み）
要求フレーム（ホスト⇒インバータ） ･･････････ 40.00Hz 指令
SOH 1 2 ENQ W S 0 5 SP 0 F A
ACK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト）
SOH 1 2 ACK W S 0 5 SP 0 F A
NAK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト） ･････ リンク優先エラー
SOH 1 2 NAK W S 0 5 SP 0 0 4
② M09：出力周波数のポーリング（読み込み）
0 ETX 8
0 ETX 8
C ETX 8
1
2
1
要求フレーム（ホスト⇒インバータ）
SOH 1 2 ENQ R M 0 9 SP 0
ACK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト） ･････ 30.00Hz
SOH 1 2 ACK R M 0 9 SP 0
4-4-2 オプションフレーム
① 運転操作指令のセレクティング（書き込み）
0
B
要求フレーム（ホスト⇒インバータ） ･･････････ FWD 指令
SOH 1 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9
0
B
2
0 ETX 5
8 ETX 8
3
0
ACK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト）
SOH 1 2 ACK f ETX D 2
NAK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト） ･････ エラー要因は"M26：伝送異常処理コード"で確認できます
SOH 1 2 NAK f ETX E 1
② トルク実際値のポーリング（読み込み）
要求フレーム（ホスト⇒インバータ）
SOH 1 2 ENQ h ETX D 3
ACK 応答フレーム（インバータ⇒ホスト） ･････ 85.00%
SOH 1 2 ACK h 2 1 3 4 ETX 9 E
③ ブロードキャストでの運転操作指令のセレクティング（書き込み）
要求フレーム（ホスト⇒インバータ） ･･････････ REV 指令
SOH 9 9 ENQ f 0 0 0 2 ETX A 2
ブロードキャストは応答が返りません。
17
4-5 通信エラー
インバータが検出する通信関係のエラーは，伝送エラー・論理エラー・通信断エラーに大別でき，それぞれエラー検
出時の処理が異なっています。
伝送エラー（エラーコード 71～73）検出時は否定応答フレームによる通知を行いません。これは，複数のインバータに
より重複して応答されてしまうことを避けるためです。
論理エラー（エラーコード 74～81）検出時は否定応答フレームによる通知を行います。否定応答では，その要因（エラ
ー内容）も合わせて通知しますので，その内容に従った処理（「4-3 ホスト側手順」参照）を行ってください。ただし，オ
プションフレームの場合は，処理速度優先のフレーム構成のため，要因を送るフィールドがありませんので，要因の
通知は行いません。もし，要因毎のエラー処理などが必要な場合は，標準フレームにて M26 を読み込むことで，要因
の確認ができます。（M26 には最新の通信エラーコードが格納されています）
4-5-1 通信エラーコード
エラーコード エラー名称 説明
71 （47
H
） チェックサムエラー
72 （48
H
） パリティーエラー
73 （49
H
） その他のエラー
自極向けフレームのチェックサム値が一致しない
パリティが一致しない
上記以外の受信エラー
74 （4A
75 （4B
76 （4C
H
H
H
）
）
）
フォーマットエラー
コマンドエラー
リンク優先エラー
伝送要求文字が正しくない
電文終了文字が規定の位置にない
存在しないコマンドが送られてきた
リンクオプションが実装された状態で，指令データ・運転操作指令デ
ータを書き込もうとした
（リンクオプションが搭載されていると，指令データ・運転操作指令デ
ータの書き込みは，RS485 経由では行えません）
77 （4D
H
） 書き込み権利なしエラー
リンクオプションからの書き込み中に，新たなファンクションデータの
書き込みを行おうとした
78 （4E
H
） ファンクションコードエラー 存在しないファンクションコードを要求した
79 （4F
H
） 書き込み不可エラー
書き込み不可ファンクション，または，運転中書き込み不可ファンク
ションを運転中に書き込もうとした
80 （50
H
） データエラー
81 （51
H
） 書き込み中エラー
書き込みデータが書き込み可能な範囲を超えている
ファンクション書き込み中に，新たなファンクションデータの書き込み
を行おうとした
4-5-2 通信エラー動作
伝送エラー（連続 8 回）か通信断エラーが発生した場合の動作を，以下の様に選択できます。ただし，インバータ電源
ON から，最初の SOH（正常なデータ）を受信していないか，または通信からの運転（周波数指令／運転指令）を有効
に設定(H30=1,2,3)していない場合は，エラー動作とはなりません。
1) エラー発生時の動作選択（H32）
H32 エラー発生時動作
0 即時強制停止
1 タイマー(H33)時間運転後停止
2 通信回復まで運転継続，回復後通信の指示に従い
ます。ただし，タイマー(H33)時間経過しても通信が
回復しない場合は，その時点で強制停止
3 通信回復まで運転継続，回復後通信の指示に従い
運転します
2) エラー発生時のタイマー時間設定（H33）
0.0～60.0s
Er8
Er8
Er8
通信回復後
自動復帰
備考
タイマー(H33)時間内はエラー発生
直前の指令が保持されますが，通
信が復帰した場合は，通信に従い
運転を行います
18
危険
① 伝送エラー
RS485 経由で運転をしているときに通信エラーが発生すると，RS485 経由の停止指令が認識でき
なくなる可能性があります。必ずインバータ外部信号端子の強制停止（BX）を使用し，緊急停止が
行えるようにしてください。
事故のおそれあり
伝送エラー（通信エラーコード 71～73）が連続 8 回発生した場合に，通信エラーとしてエラー動作を行います。
1) 伝送エラーカウンタのインクリメント条件
・自局向けフレームがチェックサムエラーとなったとき･････････････ 通信エラーコード 71
・受信エラー（パリティ，フレーミング，オーバラン）発生時 ･････････ 通信エラーコード 72，73
（受信エラーは１フレームに１回のエラーに限定するため，エラー発生後は次に SOH を受信するまでに発
生したエラーを 15 回分カウントしません）
2) 伝送エラーカウンタのクリア条件
自局向け，または，他局向けフレームのチェックサム検査が正常であったとき
② 通信断エラー
インバータ運転中に本プロトコルによる通信が停止した場合に，通信エラーとしてエラー動作を行います。
1) 通信断検出時間設定（H38）
0s（検出なし），1～60s
2) 通信断検出タイマーのクリア条件
自局向け，または，他局向けフレームのチェックサム検査が正常であったとき
◆H32=0 の場合（通信エラー発生時，即時強制停止するモード）
ｴﾗｰ
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ
通信状態 正常 正常
表示 通常
ON
Er8
伝送失敗
ON
RS485からの
指令
FWD
設定周波数
停止 運転
ｲﾝﾊﾞｰﾀの
内部動作
運転指令
設定周波数
出力周波数
運転
ﾌﾘｰﾗﾝ
19
◆H32=1，H33=5.0s の場合（通信エラー発生時，5 秒後に強制停止するモード）
ｴﾗｰ
通信状態
表示
正常
通常
正常
Er8
5.0s
*1
RS485からの
指令
FWD
設定周波数
ON OFF ON
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ
運転指令 運転 停止 運転
ｲﾝﾊﾞｰﾀの
内部動作
設定周波数
出力周波数
ﾌﾘｰﾗﾝ
加速中，伝送ｴﾗｰが発生しても
設定周波数まで加速
◆H32=2，H33=5.0s の場合（通信エラー発生から，5 秒経過後も通信が復帰せず，Er8 トリップする場合）
ｴﾗｰ
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ
通信状態
表示
正常
通常
5.0s
ON
正常
Er8
*1
ON
RS485からの
指令
FWD
設定周波数
運転指令 運転 停止 運転
ｲﾝﾊﾞｰﾀの
内部動作
設定周波数
出力周波数
ﾌﾘｰﾗﾝ
加速中，伝送ｴﾗｰが発生しても
設定周波数まで加速
*1）通信が復帰するまでの期間は，通信エラー発生直前の指令（指令データ・運転操作データ）を保持します。
20
◆H32=2，H33=5.0s の場合（通信エラーが発生したが，5 秒以内に通信が復帰した場合）
ｴﾗｰ
通信状態
表示
正常 正常
通常
5.0s
*1
RS485からの
指令
FWD
設定周波数
ON OFF
運転指令 運転 停止
ｲﾝﾊﾞｰﾀの
内部動作
設定周波数
出力周波数
加速中，伝送ｴﾗｰが発生しても
設定周波数まで加速
◆H32=3 の場合（通信エラー発生時，運転継続するモード）
ｴﾗｰ
通信状態
表示
正常 正常
通常
*1
RS485からの
指令
FWD
設定周波数
ON ON
運転指令 運転
ｲﾝﾊﾞｰﾀの
内部動作
設定周波数
出力周波数
伝送ｴﾗｰ発生時の設定
を保持して運転継続
*1）通信が復帰するまでの期間は，通信エラー発生直前の指令（指令データ・運転操作データ）を保持します。
21
5 通信専用ファンクション
通信経由でインバータ運転や状態のモニタを行うために，通信専用のファンクションとして，以降のファンクションが使
用できます。なお，このファンクションは 11 シリーズ以降の機種に共通のデータフォーマットを採用しており，同じホス
ト側プログラムで異機種に対するアクセスが行える様になっています。
5-1 指令データ
コード 名称
S01 周波数指令（p.u.）
S05 周波数指令
単位
-
Hz
可変範囲
-20000～20000（±20000 で最高周波数）
0.00～400.00（P11S：0.00～120.00）
分解能
1
0.01
Read/Write
R/W
R/W
注：
1） S01，S05 が両方設定（ゼロ以外のデータ書き込み）された場合，S01 の指令が有効となります。
R:読み込み
W:書き込み
2） 設定範囲を超えるデータの書き込みも可能ですが，実際の動作はインバータ内部で制限されます。
3） ここで示す指令データを読み出すと，実際の動作における指令値ではなく，以前に通信で指令されたデー
タが読み出されます。（最終の指令値は後述のモニタデータの読み込みで取得してください）
5-2 運転操作指令データ
コード 名称
S06 運転操作指令
S07 ユニバーサル Do
S12 ユニバーサル Ao
単位
-
-
-
可変範囲
データフォーマット⑭参照
データフォーマット⑮参照
-20000～20000（±20000 で 100%出力）
分解能
-
-
1
Read/Write
R/W
R/W
R/W
危険 RS485 経由で運転指令を入れたままアラームリセットを行うと，突然再始動しますので運転指令が
切れていることを確認してから行ってください。
事故のおそれあり
注：
1） 通信から運転操作指令を与える場合，インバータ端子指令との関係は以下の様になります。
通信
指令
端子台 分類
汎
用
入
力
運転指令
0～3
4，5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15，16
17，18
19
20
21
22
27
28
29
30
23
24
25
26
31
32
33
34
35
Hz/TRQ
LE
U-DI
STM
PG/Hz
SYC
ZERO
STOP1
STOP2
EXITE
Hz/LSC
LSC-HLD
Hz1/Hz2
機能
記号 名称
FWD/REV 正／逆転指令
SS1，2，4，8 多段周波数
RT1，RT2
HLD
加減速時間切換
自己保持信号
BX
RST
THR
JOG
フリーラン指令
アラームリセット
外部アラーム
ジョギング運転
Hz2/Hz1
M2/M1
DCBRK
TL2/TL1
周波数設定 2/1
モータ 2/1
直流制動指令
トルク制限 2/1
SW50，SW60 商用切り替え（50，60Hz）
UP，DOWN UP，DOWN 指令
WE-KP
Hz/PID
編集許可指令
PID 制御キャンセル
IVS
IL
正動作／逆動作
インタロック
トルク制御キャンセル
リンク運転選択
ユニバーサル Di
始動特性選択
SY/PG 有効指令
SY 同期合わせ指令
零速指令（PG ベクトル時）
強制停止（通常の減速時間で停止）
強制停止（第 4 減速時間で停止）
予備励磁
周速一定制御ｷｬﾝｾﾙ
周速一定周波数ﾒﾓﾘ
周波数設定 1/周波数設定 2
22
有効
無効
有効
無効
無効
有効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
有効
無効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
2） X1～X9 は汎用入力であり，E01～E09 にて機能設定する必要があります。
3) アラームリセットは，アラーム要因がない状態で RST 信号が ON から OFF に変化するときに行われます。
4） 設定範囲を超えるデータの書き込みも可能ですが，実際の動作はインバータ内部で制限されます。
5） “S12：ユニバーサル Ao” は旧バージョンでは未サポートです。
5-2-1 ユニバーサル Do
RS485 からのコマンドで，インバータの出力端子[Y1～Y5]の出力を制御する機能で，対応するビットを 1 にすることに
より任意の端子出力を ON にできます。この機能は単に通信からトランジスタ出力を ON/OFF するだけの機能ですの
で，インバータの動作とは何ら関係しません。
なお，ユニバーサル Do として使用する端子は，あらかじめ “E20～E24：Y1～Y5 端子(機能選択)” でユニバーサル
Do(データ 27)を選択しておく必要があります。
5-2-2 ユニバーサル Ao
RS485 からのコマンドで，インバータの出力端子[FMA, FMP]の出力を制御する機能で，対応するデータを書き込むこ
とにより任意の電圧出力を行えます。この機能は単に通信から電圧出力を制御するだけの機能ですので，インバー
タの動作とは何ら関係しません。
なお，ユニバーサル Ao として使用する端子は，あらかじめ ”F31：FMA 端子(機能選択)”, “F35：FMP 端子(機能選択)”
でユニバーサル Ao(データ 10)を選択しておく必要があります。
5-3 機能データ
コード 名称
S08 加速時間
S09 減速時間
S10 トルク制限レベル１（駆動）
S11 トルク制限レベル２（制動）
F07
F08
F40
F41
単位 s s
%
%
可変範囲
0.1～3600.0
0.1～3600.0
20.00～200.00（P11S：20.00～150.00），999
0.00，20.00～200.00（P11S：20.00～150.00），999
分解能
0.1
0.1
1.00
1.00
Read/Write
R/W
R/W
R/W
R/W
注：
1) 範囲外の書き込みについては，範囲外エラーとします。
2） S08，S09 の加減速時間はそれぞれ"F07：加速時間１"，"F08：減速時間１"に割り当てられます。
3） S08，S09 の加減速時間はｲﾝﾊﾞｰﾀ内部で 4 桁以上のデータが切り捨てられます。
（例：123.4s を書き込んだ場合は，123.0s が書き込まれます）
4） S10，S11 のトルク制限レベル 1，2 はそれぞれ"F40：トルク制限１（駆動）"，"F41：トルク制限１（制動）"に割
り当てられます。
23
5-4 モニタデータ
コード 名称
M01 周波数指令（p.u.）（最終指令）
M05 周波数指令（最終指令）
M06 出力周波数 1（p.u.）
M07 トルク実際値
M08 トルク電流
M09 出力周波数 1
M10 消費電力
M11 出力電流実効値
M12 出力電圧実効値
M13 運転操作指令（ユニバーサル Di）（最終指令）
M14 運転状態
M15 汎用出力端子情報
M16 アラーム内容 最新
M17 アラーム内容 １回前
M18 アラーム内容 ２回前
M19 アラーム内容 ３回前
M20 運転積算時間
M21 直流中間電圧
M23 機種コード
M24 容量コード
M25 ROM バージョン
M26 伝送異常処理コード
M27 アラーム時周波数指令（p.u.）（最終指令）
M31 アラーム時周波数指令（最終指令）
M32 アラーム時出力周波数 1（p.u.）
M33 アラーム時トルク実際値
M34 アラーム時トルク電流
M35 アラーム時出力周波数 1
M36 アラーム時消費電力
M37 アラーム時出力電流実効値
M38 アラーム時出力電圧実効値
M39 アラーム時運転操作指令
M40 アラーム時運転状態
M41 アラーム時汎用出力端子情報
M42 アラーム時運転積算時間
M43 アラーム時直流中間電圧
M44 アラーム時インバータ内気温度
M45 アラーム時冷却フィン温度
M46 主回路コンデンサ寿命
M47 プリント板コンデンサ寿命
M48 冷却ファン寿命
M49 入力端子電圧（12）
M50 入力端子電流（C1）
M51 入力端子電圧（22）
M52 入力端子電圧（32）
M53 入力端子電流（C2）
単位
Hz
-
%
%
Hz
%
-
-
-
- h
V
-
-
-
-
-
-
-
-
%
Hz
%
%
V
-
Hz
-
%
℃
% h h
-
-
-
-
-
%
V
-
-
- h
V
℃
範囲
-20000～20000（±20000 で最高周波数）
0～400.00（P11S：0.00～120.00）
-20000～20000（±20000 で最高周波数）
-200.00～200.00
-200.00～200.00
-400.00～400.00（P11S：-120.00～120.00）
0.00～200.00
0.00～200.00（100.00 でインバータ定格）
0.0～600.0
データフォーマット⑭参照
データフォーマット⑯参照
データフォーマット⑮参照
データフォーマット⑩参照
0～65535
0～1000
データフォーマット⑰参照
データフォーマット⑪参照
0～64999
データフォーマット⑩参照
-20000～20000（±20000 で最高周波数）
0～400.00（P11S：0.00～120.00）
-20000～20000（±20000 で最高周波数）
-200.00～200.00
-200.00～200.00
-400.00～400.00（P11S：-120.00～120.00）
0.00～200.00
0.00～200.00（100.00 でインバータ定格）
0.0～600.0
データフォーマット⑭参照
データフォーマット⑯参照
データフォーマット⑮参照
0～65535
0～1000
0～120
0～120
0.0～100.0
0～65535
0～65535
-20000～20000（±20000 で±10V）
0～20000（20000 で 20mA）
0～20000（20000 で 10V）
-20000～20000（±20000 で±10V）
0～20000（20000 で 20mA）
分解能
1
0.01
1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1.0
-
-
-
-
1
0.1
1
1
1
1
1
1
1
0.01
1.0
-
-
-
1
1
1
0.01
1
0.01
0.01
0.01
0.01
1
-
1
1
1
-
-
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
注：
1) 出力周波数 1 は滑り補償前です。
2) 出力周波数 1 は速度調節器を持つ場合（OPC-G11S-PG オプション使用時），同期周波数として扱います。
3） M49～M53 は旧バージョンでは未サポートです。
Read/Write
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
5-4-1 ユニバーサル Di
インバータの入力端子[X1～X9]の入力状態を RS485 から確認する機能で，通信アプリケーションの制御切り換え用
としてインバータの入力端子を使用できます。この機能は単に入力端子の状態を通信から確認するだけの機能です
ので，インバータの動作には何ら影響しません。
なお，ユニバーサル Di として使用する端子は，あらかじめ “E01～E09：X1～X9 端子(機能選択)” でユニバーサル
Di(データ 25)を選択しておく必要があります。
24
6 ファンクションデータフォーマット
インバータの各種ファンクションデータのデータフォーマットを定義します。後述のデータフォーマット仕様に従ってデ
ータを作成してください。なお，データの範囲や単位はインバータの取扱説明書をご参照ください。
6-1 ファンクションデータフォーマット一覧
ｺｰﾄﾞ 名 称
F00 データ保護
F01 周波数設定１
F02 運転・操作
F03 最高出力周波数１
F04 ベース（基底）周波数１
F05 定格電圧１
F06 最高出力電圧１
F07 加速時間１
F08 減速時間１
F09 トルクブースト１
F10 電子サーマル１（動作選択）
F11 電子サーマル１（動作レベル）
F12 電子サーマル１（熱時定数）
F13 電子サーマル（制動抵抗用）
F14 瞬時停電再始動（動作選択）
F15 周波数リミッタ（上限）
F16 周波数リミッタ（下限）
F17 ゲイン（周波数設定信号）
F18 バイアス周波数
F20 直流制動（開始周波数）
F21 直流制動（動作レベル）
F22 直流制動（時間）
F23 始動周波数
F24 始動周波数（継続時間）
F25 停止周波数
F26 モータ運転音（キャリア周波数）
F27 モータ運転音（音色）
F30 FMA端子（電圧調整）
F31 FMA端子（機能選択）
F33 FMP端子（パルスレート）
F34 FMP端子（電圧調整）
F35 FMP端子（機能選択）
F36 30Ry動作モード
F40 トルク制限１（駆動）
F41 トルク制限１（制動）
F42 トルクベクトル制御１
ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ ｺｰﾄﾞ
①
①
①
①
①
①
③
①
③
③
①
①
①
③
④
③
③
① *1
①
①
①
①
①
⑫
③
①
①
⑫
⑫
③
①
①
①
①
①
①
名 称
E01 X1端子
E02 X2端子
E03 X3端子
E04 X4端子
E05 X5端子
E06 X6端子
E07 X7端子
E08 X8端子
E09 X9端子
E10 加速時間２
E11 減速時間２
E12 加速時間３
E13 減速時間３
E14 加速時間４
E15 減速時間４
E16 トルク制限２（駆動）
E17 トルク制限２（制動）
E20 Y1端子
E21 Y2端子
E22 Y3端子
E23 Y4端子
E24 Y5A，Y5C端子
E25 Y5ロジック反転機能
E30 周波数到達（FAR）（検出幅）
E31 周波数検出１（FDT）（動作レベル）
E32 周波数検出（FDT）（ヒステリシス幅）
E33 過負荷予報（動作選択）
E34 過負荷予報１（動作レベル）
E35 過負荷予報（タイマー時間）
E36 周波数検出２（FDT）（動作レベル）
E37 過負荷予報２（動作レベル）
E40 表示係数A
E41 表示係数B
E42 表示フィルタ
E43 LEDモニタ（表示選択）
E44 LEDモニタ（停止中表示）
E45 LCDモニタ（表示選択）
E46 LCDモニタ（言語選択）
E47 LCDモニタ（コントラスト調整）
ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ
⑫
①
①
①
①
①
①
①
① *2
③
①
③
①
⑫
③
① *2
①
①
①
①
①
⑫ *2
⑫
⑫
③
⑫
⑫
⑫
⑫
①
①
①
⑫
①
①
①
①
①
①
*1） 0.75kHz は 0 として扱います。
*2） 旧バージョンでは未サポートです。
25
ｺｰﾄﾞ 名 称 ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ ｺｰﾄﾞ 名 称 ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ
C01 ジャンプ周波数1
C02 ジャンプ周波数2
C03 ジャンプ周波数3
C04 ジャンプ周波数（幅）
C05 多段周波数1
C06 多段周波数2
C07 多段周波数3
C08 多段周波数4
C09 多段周波数5
C10 多段周波数6
C11 多段周波数7
C12 多段周波数8
C13 多段周波数9
C14 多段周波数10
C15 多段周波数11
C16 多段周波数12
C17 多段周波数13
C18 多段周波数14
C19 多段周波数15
C20 ジョギング周波数
C21 パターン運転
C22 ステージ1
C23 ステージ2
C24 ステージ3
C25 ステージ4
C26 ステージ5
C27 ステージ6
C28 ステージ7
C30 周波数設定
C31 アナログ入力オフセット（12端子）
C32 アナログ入力オフセット（C1端子）
C33 アナログ入力フィルタ
①
①
⑬
⑬
①
④
④
⑤
⑬
⑬
⑬
⑬
⑤
⑤
①
⑬
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
①
①
⑤
⑤
⑤
⑤
⑤
H03 データ初期化
H04 リトライ（回数）
H05 リトライ（待ち時間）
H06 冷却ファンON‐OFF制御
H07 曲線加減速
H08 逆転防止
H09 始動特性（拾い込みモード）
H10 自動省エネルギー運転
H11 減速モード
H12 瞬時過電流制限
H13 瞬時停電再始動（待ち時間）
H14 瞬時停電再始動（周波数低下率）
H15 瞬時停電再始動（運転継続レベル）
H16 瞬時停電再始動（運転指令自己保持時間）
H18 トルク制御（動作選択）
H19 アクティブドライブ
H20 PID制御（動作選択）
H21 PID制御（フィードバック信号選択）
H22 PID制御 P（ゲイン）
H23 PID制御 I（積分時間）
H24 PID制御 D（微分時間）
H25 PID制御（フィードバックフィルタ）
H26 PTCサーミスタ（動作選択）
H27 PTCサーミスタ（動作レベル）
H28 ドループ制御
H30 リンク機能（動作選択）
H31 RS485設定（ステーションアドレス）
H32 RS485設定（エラー発生時動作選択）
H33 RS485設定（タイマー時間）
H34 RS485設定（伝送速度）
H35 RS485設定（データ長選択）
H36 RS485設定（パリティビット選択）
P01 モータ１（極数）
P02 モータ１（容量）
P03 モータ１（定格電流）
⑨ H37 RS485設定（ストップビット選択）
⑤/③ *4 H38 RS485設定（通信断検出時間）
⑫ H39 RS485設定（応答インタバル時間）
① *2
① *2
⑤ *2
P04 モータ１（オートチューニング）
P05 モータ１（オンラインチューニング）
P06 モータ１（無負荷電流）
P07 モータ１（%R1）
P08 モータ１（%X）
P09 モータ１（すべり補償量）
⑳
①
⑫
⑤
⑤
⑤
A01 最高出力周波数2
A02 ベース（基底）周波数2
A03 定格電圧2
A04 最高出力電圧2
A05 トルクブースト2
A06 電子サーマル2（動作選択）
A07 電子サーマル2（動作レベル）
A08 電子サーマル2（熱時定数）
A09 トルクベクトル制御2
A10 モータ２（極数）
A11 モータ２（容量）
A12 モータ２（定格電流）
A13 モータ２（オートチューニング）
A14 モータ２（オンラインチューニング）
A15 モータ２（無負荷電流）
A16 モータ２（%R1）
A17 モータ２（%X）
A18 モータ２（すべり補償量）
*1） 999 は 03E7
H
（99.9）として扱います。 *2） 通信からの書き込みはできません。
*3） データ初期化を行うと，H31～H39 の通信関係のデータも初期値に戻るため，工場出荷値以外の設定で通信を行っている場合は，
通信が継続できなくなることがあります。
*4） 500kW 以上のインバータでは③となります。
①
①
①
①
③
①
⑫
③
①
⑨
⑤/③ *4
⑫
⑳
①
⑫
⑤
⑤
⑤
① *3
①
①
⑤
④
①
⑤
③
⑤
③
① *2
① *2
③ *2
① *2
① *2
① *2
①
①
①
①
①
①
①
①
③
⑤
①
③ *1
①
①
①
①
26
ｺｰﾄﾞ 名 称
O01 速度指令方式／速度制御方式 o02 PGベクトル時速度指令フィルタ時定数 o03 帰還側PGパルス数 o04 帰還側速度調節器 P定数 o05 帰還側速度調節器 I定数 o06 帰還側速度検出フィルタ時定数 o07 帰還側パルス補正係数１ o08 帰還側パルス補正係数２ o09 基準側PGパルス数 o10 基準側速度検出フィルタ時定数 o11 基準側パルス補正係数１ o12 基準側パルス補正係数２ o13 主速調節器ゲイン o14 APR Pゲイン o15 Ｚ相合わせゲイン o16 オフセット角度 o17 同期完了検出角度幅 o18 偏差オーバー o19 Di機能選択 o20 Di入力モード選択 o21 Do機能選択 o22 Ai機能選択 o23 Ao機能選択 o24 Ao1電圧調整 o25 Ao2電圧調整 o26 メーカ用 o27 エラー発生時動作選択 o28 タイマー時間設定 o29 伝送フォーマット選択
S01 周波数指令（p.u.）
S05 周波数指令
S06 運転操作指令
S07 ユニバーサルDo
S08 加速時間
S09 減速時間
S10 トルク制限レベル１
S11 トルク制限レベル２
S12 ユニバーサルAo
*1） 999 は 7FFF
H
として扱います。
*2） 旧バージョンでは未サポートです。
⑱
⑦
⑱
③
③
－
①
①
①
⑱
①
③
①
⑤
③
①
①
①
⑦
①
①
③
①
⑤
⑦
⑦
①
①
①
②
⑤
⑭
⑮
③
③
⑤ *1
⑤ *1
② *2
ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ ｺｰﾄﾞ 名 称
U01 制動ﾄﾙｸ制限時増加周波数上限
U02 加速時第１S字範囲
U03 加速時第2S字範囲
U04 減速時第１S字範囲
U05 減速時第2S字範囲
U08 主回路コンデンサ容量（初期値）
U09 主回路コンデンサ容量（測定値）
U10 Ｐｔ板コンデンサ通電時間
U11 冷却ファン通電時間
U13 電流抑制制御
U15 滑り補償（ﾌｨﾙﾀ時定数）
U23 運転継続（積分定数）
U24 運転継続（比例定数）
U48 入力欠相保護
U49 RS485通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙ切替え
U56 速度一致/PG異常 (検出幅)
U57 速度一致/PG異常 (検出ﾀｲﾏ)
U58 PG異常ｴﾗｰ選択
U59 制動抵抗機能選択
U60 減速時回生回避
U61 電圧検出ｵﾌｾｯﾄｹﾞｲﾝ自動調整
27
ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
① *2
③ *2
① *2
⑱ *2
① *2
① *2
ｺｰﾄﾞ 名 称
M01 周波数指令（p.u.）（最終指令）
M05 周波数指令（最終指令）
M06 出力周波数1（p.u.）
M07 トルク実際値
M08 トルク電流
M09 出力周波数1
M10 消費電力
M11 出力電流実効値
M12 出力電圧実効値
M13 運転操作指令（ユニバーサルDi）（最終指令）
M14 運転状態
M15 汎用出力端子情報
M16 アラーム内容（最新）
M17 アラーム内容（１回前）
M18 アラーム内容（２回前）
M19 アラーム内容（３回前）
M20 運転積算時間
M21 直流中間電圧
M23 機種コード
M24 容量コード
M25 ROMバージョン
M26 伝送異常処理コード
M27 アラーム時周波数指令（p.u.）（最終指令）
M31 アラーム時周波数指令（最終指令）
M32 アラーム時出力周波数1（p.u.）
M33 アラーム時トルク実際値
M34 アラーム時トルク電流
M35 アラーム時出力周波数1
M36 アラーム時消費電力
M37 アラーム時出力電流実効値
M38 アラーム時出力電圧実効値
M39 アラーム時運転操作指令
M40 アラーム時運転状態
M41 アラーム時汎用出力端子情報
M42 アラーム時運転積算時間
M43 アラーム時直流中間電圧
M44 アラーム時インバータ内気
M45 アラーム時冷却フィン温度
M46 主回路コンデンサ寿命
M47 プリント板コンデンサ寿命
M48 冷却ファン寿命
M49 入力端子電圧（12）
M50 入力端子電流（C1）
M51 入力端子電圧（22）
M52 入力端子電圧（32）
M53 入力端子電流（C2）
*1） オプションフレームでは⑤となります。
*2） 旧バージョンでは未サポートです。
ﾃﾞｰﾀﾌｫｰﾏｯﾄ
②
⑤
③
⑭
⑯
⑮
⑥
⑲
⑤
⑤
②
⑤
②
⑥
⑰
⑪
①
⑩
①
①
①
①
③
①
①
② *2
① *2
① *2
② *2
① *2
⑩
⑩
⑩
①
①
⑭
⑯
⑮
⑩
②
⑥
⑥
⑲/⑤ *1
⑤
⑤
③
28
6-2 データフォーマット仕様
通信フレームのデータフィールドは，データフォーマット⑲を除き，すべて 16bit バイナリデータを 4 桁の ASCII コード
で表現します。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
16bit バイナリデータ ⇒ 4 桁 ASCII コード
4 3 2 1 0
データフォーマット① 整数データ（正）：分解能 1
例） F15（周波数リミッタ，上限）＝60Hz の場合
⇒
0 0 3 C
60 ＝ 003C
H
より
データフォーマット② 整数データ（正負）：分解能 1
例） -20 の場合
⇒
F F E C
-20 ＝ FFEC
H
より
データフォーマット③ 小数データ（正）：分解能 0.1
例） F17（ゲイン周波数設定信号）＝100.0%の場合
⇒
0 3 E 8
100.0×10＝1000 ＝ 03E8
H
より
データフォーマット④ 小数データ（正負）：分解能 0.1
例） C31（アナログ入力オフセット調整，12 端子）＝-5.0%の場合
⇒
F F C E
-5.0×10＝-50 ＝ FFCE
H
より
データフォーマット⑤ 小数データ（正）：分解能 0.01
例） C05（多段周波数１）＝50.25Hz の場合
⇒
1 3 A 1
50.25×100＝5025 ＝ 13A1
H
より
データフォーマット⑥ 小数データ（正負）：分解能 0.01
例） M07（トルク実際値）＝-85.38%の場合
⇒
D E A 6
-85.38×100＝-8538 ＝ DEA6
H
より
データフォーマット⑦ 小数データ（正）：分解能 0.001
例） o05（追従側 ASR I 定数）＝0.105s の場合
⇒
0 0 6 9
0.105×1000＝105 ＝ 0069
H
より
データフォーマット⑧ 小数データ（正負）：分解能 0.001
例） -1.234 の場合
-1.234×1000＝-1234 ＝ FB2E
H
より ⇒
F B 2 E
29
データフォーマット⑨ 整数データ（正）：分解能 2
例） P01（モータ１極数）＝２極の場合
2 ＝ 0002
H
より
データフォーマット⑩ アラームコード／通信エラーコード
コード
3
5
6
0
1
2
7
8
10
18
19
22
23
24
11
14
16
17
25
27
アラームなし
過電流・加速中
過電流・減速中
過電流・定速運転中
地絡
過電圧・加速中
過電圧・減速中
過電圧・定速運転中
DC 不足電圧
電源欠相
DC ヒューズ溶断
出力配線エラー
過熱・冷却体・インバータ
過熱・外部サーマル
過熱・ユニット内温度
過熱・DB 抵抗
過負荷・モータ１
過負荷･モータ２
過負荷・インバータ
過速度
例） 過電圧・加速中 （OU1）の場合
6 ＝ 0006
H
より
データフォーマット⑪ 容量コード
内容
⇒
0
コード
--- 28
OC1 31
OC2 32
OC3 33
EF 34
OU1 35
OU2 36
OU3 37
LU 38
Lin 71
FUS 72
Er7 73
OH1 74
OH2 75
OH3 76 dbH 77
OL1 78
OL2 79
OLU 80
OS 81
内容
PG 断線
メモリエラー
タッチパネル通信エラー
CPU エラー
オプション通信エラー
オプションエラー
PL エラー
出力配線エラー
RS485 通信エラー
チェックサムエラー
パリティーエラー
その他エラー
フォーマットエラー
コマンドエラー
リンク優先
書き込み権利なしエラー
ファンクションコードエラー
書き込み不可エラー
データエラー
書き込み中エラー
⇒
0
0
0
Pg
Er1
Er2
Er3
Er4
Er5
Er6
Er7
Er8
0
0
2
6
コード
220
370
550
750
1100
1500
5
10
20
40
75
150
容量（kW）
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
例） 30kW の場合
30×100＝3000 ＝ 0BB8
H
より
コード
1850
2200
3000
3700
4500
5500
7500
9000
11000
13200
16000
20000
容量（kW）
75
90
110
132
160
200
18.5
22
30
37
45
55
コード
22000
25000
28000
31500
35500
40000
45000
50000
60630
60710
⇒
容量（kW）
450
500
630
710
220
250
280
315
355
400
0 B B 8
30
データフォーマット⑫ 指数データ（加減速時間，電流値，表示係数）
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
極性 0 0 0 指数部
5 4
データ部
未使用
0：0.01
1：0.1
2：1
3：10
0：正（+），1：負（-）
例） F07（加速時間１）＝20.0 秒の場合
20.0＝0.1×200 ⇒ 0400
H
＋00C8
H
＝ 04C8
H
より
データフォーマット⑬ パターン運転
15 14 13
回転方向 0
12
時間
11 10
指数部
9 8
未使用
0：0.01
1：0.1
2：1
3：10
×
×
×
×
0：第１加減速時間
1：第２加減速時間
2：第３加減速時間
3：第４加減速時間
×
×
×
×
7 6
⇒
001～999
100～999
100～999
100～999
5 4
データ部
001～999
100～999
100～999
100～999
0：正転，1：逆転
例） C22（ステージ１）＝10.0s R2（10 秒，逆転，加速時間 2／減速時間 2）の場合
10.0＝0.1×100 ⇒ 9000
H
＋0400
H
＋0064
H
＝ 9464
H
より ⇒
3
3
（0.00～9.99）
（10.0～99.9）
（100～999）
（1000～9990）
0
（0.00～9.99）
（10.0～99.9）
（100～999）
（1000～9990）
９
2
2
4
4
1
1
C
６
0
0
8
４
31
データフォーマット⑭ 運転操作指令
15 14 13 12 11
RST 0 0
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 REV FWD
アラーム
リセット
未使用
例） S06（運転操作指令）＝FWD，X1，X5＝ON の場合
0000 0000 0100 0101 b
＝0045
H
より
データフォーマット⑮ 汎用出力端子
15
0
14 13
0 0
12 11
0 0
10 9
0 0
8 7
0 0
汎用入力 FWD：正転指令
REV：逆転指令
（すべての bit は１で ON）
6
⇒
5 4 3
0
2
0
1
4
0
0 0 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1
5
未使用 汎用出力
（すべての bit は１で ON）
例） M15（汎用出力端子）＝Y1，Y5＝ON の場合
0000 0000 0001 0001
データフォーマット⑯ 運転状態
15 14 13 12 11
BUSY WR b
＝0011
H
より
10 9 8 7 6
⇒
5 4 3
0
2
0
1
１
0
RL ALM DEC ACC IL VL TL NUV BRK INT EXT REV FWD
１
（すべての bit は１で ON またはアクティブ）
FWD：
REV：
EXT：
INT：
正転中
逆転中
直流制動中（または予備励磁中）
インバータ遮断
IL： 電流制限中
ACC：
DEC：
ALM：
加速中
減速中
一括アラーム
BRK：
NUV：
TL：
VL：
制動中
直流中間確立（0 で不足電圧）
トルク制限中
電圧制限中
RL： 通信有効（H30＝1～3 選択時のみ）
WR： ファンクション書き込み権利
0：タッチパネル
1：RS485
2：リンク（オプション）
データ書き込み（処理）中
例） 省略（モニタリング方法はフォーマット⑭⑮と同様）
BUSY：
32
データフォーマット⑰ 機種コード
15 14 13 12 11
機種
10
世代
9
コード
1
2
3
4
5
6
VG
G
P
E
C
S
機種 世代
11 シリーズ
-
-
-
-
-
データフォーマット⑱ コード設定（１～４桁）
15 14 13 12 11 10 9
データ４ データ３
8 7 6 5
シリーズ
シリーズ
国内向け
アジア向け
中国向け
ヨーロッパ向け
USA 向け
-
4 3 2 1
電圧シリーズ
0
電圧シリーズ
100V 単相
200V 単相
200V ３相
400V ３相
575V ３相
-
8 7 6 5
データ２
4 3 2 1
データ１
0
例） o22（Ai 機能選択）＝123 の場合
123 ＝ 0123
H
より
データフォーマット⑲ 極性＋小数データ（正）：分解能 0.01
⇒ 0 1 2
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
極性（’ ’，’-’） 16bit バイナリデータ ⇒ 4 桁 ASCII コード
3
例） M09（出力周波数）＝60.00Hz（正転）の場合
60.00×100＝6000 ＝ 1770
H
より
（正のデータの場合はデータフォーマット⑤と同様）
⇒ 1 7 7 0
M09（出力周波数）＝-60.00Hz（逆転）の場合
60.00×100＝6000 ＝ 1770
H
特殊付加データにマイナスを付加
データフォーマット⑳ オートチューニング
15 14 13 12 11
0 0 0 0 0
10 9 8
0 REV FWD
未使用
7 6
⇒
5
－ 1
4 3
データ部
2
7
1
7
0
0
正転指令 0：無し， 1：有り
逆転指令 0：無し， 1：有り
注： 1) 通信経由の運転操作状態で，片方のﾋﾞｯﾄが 1 の
時に有効です。
2) ポーリング時は常に０が読み出されます。
例） P04（モータ１オートチューニング）＝1：正転の場合
0000 0001 0000 0001 b
＝ 0101
H
より ⇒
0 1 0 1
33
7 通信の切り替え
通信経由でインバータ運転（指令データ・運転操作データによる）を行うには，"H30：リンク機能（動作選択）"で 1～3
が選択されている状態で，通信有効にしてください。（機能データ・ファンクションの読み込み，および，書き込みは通
信有効／通信無効に関係なく常に可能です）
危険 RS485 経由や外部信号端子で運転指令を入れたまま通信有効／無効の切り替えを行うと，突然
始動しますので運転指令が切れていることを確認してから行ってください。
事故のおそれあり
ホスト
通 信
周 波 数 指 令
有 効
無 効
SW1
周 波 数 指 令
正 転 指 令 H30：ﾘﾝｸ機 能 設 定
通 信 有 効 ／ 無 効
スイッチ 回 路
周 波 数
設 定
周 波 数 指 令
正 転 指 令
通 信 有 効 /無 効 切 替
正 転 指 令
有 効
SW2
無 効
E01～ E09：汎 用 端 子 設 定
通 信 有 効 ／ 無 効 切 替 信 号
正 転 指 令
7-1 通信有効／無効切り替え方法
通信の有効／無効の切り替えは，インバータの汎用入力端子（X1-X9 端子）で切り替えできます。ただし，インバータ
の汎用入力端子（E01～E09：X1-X9 端子）をリンク運転選択（データ 24）に設定する必要があります。もし汎用入力端
子をリンク運転選択に設定していない場合は，自動的に通信有効となります。
入力端子
OFF
ON
状態
通信無効モード
通信有効モード
注：
1） 電源投入時はすべてのメモリが初期化されるため，通信経由の指令データ・運転操作データは再度上位機
器から書き込む必要があります。
2） 通信無効時でも指令データ・運転操作データの書き込みは有効ですが，SW1・SW2 によって反映されること
はありません。通信無効モードで事前にデータをセットしておき，セット後に通信有効モードに切り替え，ショ
ックを与えない切り替えができます。
34
7-2 リンク機能（動作選択）
"H30：リンク機能"の設定により，指令データ・運転操作データ個々に通信有効時の設定（有効／無効）ができます。
（汎用入力端子の設定をせず常時通信有効とし，H30 のデータを有効⇔無効に切り替えることにより，汎用入力端子
での切り替えと同様に通信有効／無効の動作切り替えができます）
通信無効時
SW1，SW2
リンク機能
H30
0
1
2
3
通信有効時
SW1（指令データ） SW2（運転操作データ）
無効
有効
無効
有効
無効
無効
有効
有効
7-3 リンク（オプション）と RS485 通信の共存
無効
インバータにリンクオプション（T リンク，フィールドバスなど）が搭載される場合，本通信は以下の位置付けとなり，制
約が与えられます。
リンク： 通信からの運転（指令データ・運転操作データのどちらか一方，または，両方）と運転モニタ，ファ
ンクションの読み込み・変更ができます。
本通信： ローダとして運転モニタ，ファンクションの読み込み・変更ができます。（通信からの運転は不可）
注：
1） "M14：運転状態"の通信有効 bit は，本通信の状態ではなく，リンクの通信状態信号となります。
2） 本通信から指令データ・運転操作データを書き込んだ場合は NAK が返信されます。
3） リンクからファンクションの書き込みを行っている間に，本通信からのファンクション書き込みを行った場合
は，NAK（書き込み権利なしエラー）が返信されます。
35
8 応答時間
ホスト
要求 要求
ｲﾝﾊﾞｰﾀ t
1
応答 t
2
応答
ホスト
ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄ ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄ ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄ
ｲﾝﾊﾞｰﾀ t
1
8-1 応答インタバル時間
PLC やパソコンなどのホスト機器からの要求に対し，応答を送り始めるまでの時間が設定できます。処理の遅いホス
ト機器でも，応答インタバル時間設定により，タイミングを合わせることができます。 t
1
： 応答インタバル時間設定（H39）＋t d t d
： インバータの処理時間
フレーム
標準フレーム
オプションフレーム
処理 コマンド
ポーリング
セレクティング
アラームリセット
R
S01～S07，S12 W，A
H03
P02，A11
その他
W
W
W
A
E
ポーリング
セレクティング g，h，i，j，k a，e，f，m t d
≦10ms
≦10ms
≦5s
≦500ms
≦100ms
≦10ms
≦10ms
≦10ms
≦10ms
注：
1) ブロードキャストは，インバータから応答を返しませんので，応答インタバル時間設定（H39）は無効ですが，
その場合でも t d
を確保する必要があります。（t d
の間に受信したデータはすべて無視されます）
2) P04，A13 のオートチューニングを W コマンドで書き込みを行った場合は，チューニング終了か Er7 発生まで
応答が返りません。
・モータが回転するのチューニングの場合，加減速時間設定により処理時間が変化します。
・通信無効状態で端子台かタッチパネルの FWD/REV によりチューニング開始を指令する場合，指令を与えるタイミングによ
り処理時間が変化します。
8-2 受信準備完了時間
インバータが応答を返してから，通信ポートの受信準備が完了するまで（送信から受信への切り換え）に要する時間
を定義します。 t
2
： 受信準備完了時間≦0.1ms
36
9 ファンクション
通信機能として RS485（標準装備）と各種リンクオプショ
ンが使用でき，以下のことが行えます
1) モニタ（各種データのモニタ）
2) 周波数設定
3) 運転指令（FWD，REV などのディジタル指令）
4) ファンクションデータの確認と変更
H30 リンク機能（動作選択）
◆通信有効時のリンク機能を設定します。
Ｈ ３ ０ リ ン ク キ ノ ウ
設定値 周波数設定 運転指令
０
１
２
３
無効
有効
無効
有効
無効
無効
有効
有効
モニタ機能，ファンクションデータの変更機能は常に有
効です。ディジタル入力で通信を無効にすると，設定値
0 と同様になります。本設定は，各種リンクオプションが
装着された場合はオプションの機能選択となり，RS485
はモニタとファンクションデータ確認・変更機能に限定さ
れます。オプションが装着されない場合は RS485 の機
能選択となります。
H31 RS485 設定（ステーションアドレス）
RS485 通信の各種条件を設定します。上位機器に合わ
せて設定してください。
◆RS485 のステーションアドレスを設定します。
Ｈ ３ １ Ｒ Ｓ ４ ８ ５ ア ド レ ス
設定範囲 1～31
37
◆通信エラー発生時の処理を設定します。
Ｈ ３ ２ エ ラ ー シ ョ リ
設定値
０
１
２
３
通信エラー発生時の処理
即時 Er8 アラーム（強制停止）
タイマー時間内は運転継続，タイマー
時間後 Er8 アラーム
タイマー時間内は運転継続でかつ，リ
トライ動作を行い，タイマー時間後通
信エラーなら Er8 アラーム，通信エラ
ーなしで運転継続
運転継続
◆通信エラー処理タイマー値を設定します。
Ｈ ３ ３ タ イ マ ー ジ カ ン
設定範囲 0.0～60.0s
◆伝送速度を設定します。
Ｈ ３ ４ デ ン ソ ウ ソ ク ド
設定値 伝送速度
０
１
２
３
４
１９２００ bit/s
９６００ bit/s
４８００ bit/s
２４００ bit/s
１２００ bit/s
◆データ長を設定します。
Ｈ ３ ５ デ ー タ チ ョ ウ
設定値 データ長
０
１
８ bit
７ bit
◆パリティビットを設定します
Ｈ ３ ６ パ リ テ ィ
設定値
０
１
２
パリティビット
なし
偶数
奇数
◆ストップビットを設定します。
Ｈ ３ ７ ス ト ッ プ ビ ッ ト
設定値
０
１
ストップビット
２ bit
１ bit
◆自局／他局のステーションに対し，ある一定時間内
に必ずアクセスするシステムにおいて，断線などの何ら
かの異常でアクセスがなくなったことを検出し，Er8 とし
てトリップさせます。
Ｈ ３ ８ ツ ウ シ ン ダ ン
設定範囲 0：検出なし，1～60s
10 トラブルシューティング
通信ができない
通信条件（伝送速度，キャラ
クタ長，パリティ）は合ってい
ますか？
Yes
ステーションアドレスの設
定は合っていますか？
Yes
伝送フォーマットは合って
いますか？
Yes
配線は合っていますか？
Yes
RS232C で使用時，推奨品の
通信レベル変換器を使用して
いますか？
Yes
当社にご連絡ください
No
インバータとホストで通信
条件を合わせてください
No
ステーションアドレスを合わ
せてください（アドレスは重
複させないでください）
No
仕様通りにフォーマットを
作成してください
No
接続方法の見直し，終端抵
抗の接続，ケーブルの点検を
行ってください
No
推奨品の通信レベル変換
器をご使用ください
◆上位機器からの要求に対し，応答を返し始めるまで
の時間が設定できます。
Ｈ ３ ９ イ ン タ バ ル ジ カ ン
設定範囲 0.00～1.00s
応答が返らない
（要求は通信できる）
インタバル時間は適正で
すか？
No
"H39：インタバル時間"を
長くしてください
Yes
配線は合っていますか？
No
接続方法の見直し，終端抵
抗の接続，ケーブルの点検を
行ってください
Yes
RS232C で使用時，通信レベ
ル変換器の使用方法は合っ
ていますか？
Yes
当社にご連絡ください
No
通信レベル変換器を正しくご
使用ください（変換器のマニ
ュアル参照）
RS485 通信エラー
Er8
ステーションアドレスの設
定は合っていますか？
No
ステーションアドレスを合わせ
てください（アドレスは重複さ
せないでください ）
Yes
RS232C で使用時，推奨品の
通信レベル変換器を使用して
いますか？
Yes
通信エラー検出は必要で
すか？
No
推奨品の通信レベル変換
器をご使用ください
No
"H32：エラー処理"を３
（運転継続）にしてください
Yes
当社にご連絡ください
38
11 付録
11-1 通信レベル変換器
シリアルインタフェースとして RS232C を装備した機器との接続には，市販の通信レベル変換器が必要となります。正
しくご利用していただくために，必ず下記推奨仕様を満足した変換器をご使用ください。なお，推奨品以外のレベル変
換器では，うまく動作しない場合がありますのでご注意ください。
◆推奨通信レベル変換器仕様
・送受信切換方式 ････････････ ホスト（RS232C）側の送信データ監視による自動切換
・絶縁（アイソレート）･･････････ RS485 側と絶縁分離されていること
・フェールセーフ･･････････････ フェールセーフ機能付き
・その他 ･････････････････････ 耐ノイズ性に優れていること
◆推奨通信レベル変換器
㈱システムサコム社製： KS-485PTI
11-2 ASCII コード表
00
H
10
H
20
H
30
H
40
H
50
H
60
H
70
H
0
H
0 @ P
1
H
!
`
1 A Q a
2
H
"
3
H
#
2 B R b
3 C S c
4 D T d 4
H
$
5
H
%
6
H
&
7
H
'
8
H
(
5
6
7
8
E
F
G
H
U
V
W
X e f g h p q r s t u v w x
9 I Y i y 9
H
)
A
H
*
B
H
+
C
H
,
D
H
-
E
H
.
F
H
/
:
;
<
=
>
?
J
K
L
M
N
O
Z
[
＼
]
^
_ j k l m n o z
{
|
}
~
網掛け のコードを本通信で使用しています。
39
11-3 コントロールプログラム例
以下に "F03：最高出力周波数 1" を読み書きする場合の QBasic（MS-DOS 用）のサンプルプログラムを示します。
QBasic 本体は Microsoft Windows の CD-ROM に入っています Windows95： \Other\Oldmsdos\
Windows98： \tools\Oldmsdos\
100 'SAMPLE PROGRAM(MS-DOS QBasic)
110 OPEN "COM1:9600,N,8,2" FOR RANDOM AS #1 '8BITS,2BITS,NONE
120 SOH$ = CHR$(&H1) 'ASCII SET
130 ETX$ = CHR$(&H3)
140 ENQ$ = CHR$(&H5)
150 ACK$ = CHR$(&H6)
160 NAK$ = CHR$(&H15)
170 ESC$ = CHR$(&H1B)
180 CLS
1000 PRINT "SELECT OPERATION 1:READ,2:WRITE"
1010 KEY$ = INKEY$: IF KEY$ = "" THEN 1010
1020 IF KEY$ = "2" THEN 3000
1030 '
2000 '==== READ(F03) ====
2010 CMD$ = SOH$ 'SOH
2020 CMD$ = CMD$ + "01" 'ADDRESS(01 - 31)
2030 CMD$ = CMD$ + ENQ$ 'ENQ
2040 CMD$ = CMD$ + "R" 'COMMAND(R,W,A,E)
2050 CMD$ = CMD$ + "F03" 'CODE(F00...)
2060 CMD$ = CMD$ + " 0000" 'DATA(0000 - FFFF)
2070 CMD$ = CMD$ + ETX$ 'ETX
2080 GOTO 4000
2090 '
3000 '==== WRITE(F03:50Hz) ====
3010 CMD$ = SOH$ 'SOH
3020 CMD$ = CMD$ + "01" 'ADDRESS(01 - 31)
3030 CMD$ = CMD$ + ENQ$ 'ENQ
3040 CMD$ = CMD$ + "W" 'COMMAND(R,W,A,E)
3050 CMD$ = CMD$ + "F03" 'CODE(F00...)
3060 CMD$ = CMD$ + " 0032" 'DATA(0000 - FFFF)
3070 CMD$ = CMD$ + ETX$ 'ETX
3080 '
4000 '==== SEND ====
4010 BUF$ = CMD$
4020 GOSUB CALCBCC
4030 CMD$ = CMD$ + BCC$ 'BCC
4040 '
4050 PRINT #1, CMD$ 'SEND
4060 '
4100 '==== RECV ====
4110 RECV$ = INPUT$(1, #1) 'RECV
4120 IF RECV$ = SOH$ THEN ANSWER$ = ""
4130 ANSWER$ = ANSWER$ + RECV$
4140 IF RECV$ <> ETX$ THEN 4110
4150 ANSWER$ = ANSWER$ + INPUT$(2, #1)
4160 PRINT "RECEIVED DATA:"; ANSWER$
4170 '
4180 PRINT "HIT ANY KEY (ESC -> END)"
4190 KEY$ = INKEY$: IF KEY$ = "" THEN 4190
4200 IF KEY$ <> ESC$ THEN 1000
4210 CLOSE #1
4220 END
4230 '
5000 CALCBCC:
5010 B = 0: C = 2
5020 CHAR$ = MID$(BUF$, C, 1)
5030 B = B + ASC(CHAR$) 'ADD
5040 C = C + 1
5050 IF CHAR$ <> ETX$ THEN 5020
5060 B = B AND &HFF
5070 BIN = INT(B / 16): GOSUB BINTOASC: BCC$ = ASCII$ 'BCC1
5080 BIN = B MOD 16: GOSUB BINTOASC: BCC$ = BCC$ + ASCII$ 'BCC2
5090 RETURN
5100 '
5110 BINTOASC:
5120 IF BIN < 10 THEN ASCII$ = CHR$(ASC("0") + BIN) ELSE ASCII$ = CHR$(ASC("A") + BIN - 10)
5130 RETURN
40
受付時間／9:00～12:00 13:00～16:30 月曜日～金曜日(祝・祭日を除く)
ただし、FAX 受信は常時行っております。
鈴鹿工場
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対象機種 ／汎用インバータ(FVR シリーズおよび FRENIC5000G11S/P11S
22kW 以下),高周波インバータ
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対象機種 ／汎用および工作機用インバータ(FRENIC5000 シリーズ,
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甲信営業所
長野営業所
新潟営業所
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本社 TEL(03)3558-5566 〒174-0041 東京都板橋区舟渡二丁目 30 番 5 号
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発行 富士電機機器制御株式会社 神戸工場 〒651-2271 兵庫県神戸市西区高塚台 4-1-1
41
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Which control terminals are utilized for RS485 communication on the FRENIC 5000G11S/P11S inverter?
The RS485 communication control terminals are DX+ (RS485 communication data +), DX- (RS485 communication data -), and SD (connection for the communication cable sheath).
What data needs to be restored after the device is initialized (e.g., due to a power failure)?
Since all memory is initialized upon power up, communication command data and operation data must be rewritten from the host device. It is recommended to check the H30 setting to confirm communication enablement.
How can operations be performed on the inverter?
Operations can be executed via RS485 or external signal terminals. Note: If resetting an alarm via RS485, ensure the operation command is off, as sudden restart is possible.
How is the alarm reset performed?
Alarm reset can be performed using the RST command. Ensure the operation command (drive command) is stopped before performing the reset. Performing a reset while the drive command is active may cause a sudden restart.
How to set up a heating schedule?
Set up a heating schedule through the mobile app. Navigate to the 'Schedules' section, select 'Add New Schedule', and then specify desired temperatures and times for different days.
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