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SH7206 初版 第4版 ボードコンピュータ 取扱説明書 2006.5.27 2007.10.25 JP1,2番号説明追加 RoHS指令準拠品 「BCSH7206」 有限会社 ビーリバーエレクトロニクス ●SH7206特徴 【ハードウエア】 ルネサス独自のSuperHアーキテクチャ、内部32ビットデータバス幅RISCマイクロコンピュータ SH−1、SH−2とオブジェクト上位互換SH−2Aコア:I/O 3.3V/内部1.25V動作 5段パイプライン+2命令同時実行スーパスカラ+ハーバードアーキテクチャ CPU: 汎用レジスタ 32ビット×16本(8,16,32レジスタとしても使用可) 32ビットコントロールレジスタ×4、32ビットシステムレジスタ×4 高速割り込み対応レジスタバンク 乗算器内蔵 高速動作 CPU動作周波数: 最大200MHz バスクロック: 最大66MHz 周辺クロック: 最大33MHz MTUクロック: 最大100MHz メモリ:命令キャッシュ:8Kバイト オペランドキャッシュ:8Kバイト内蔵 大容量RAM128Kバイト内蔵(32ビットデータバス幅) A/Dコンバータ:10ビット分解能×8、サンプル&ホールド付き D/Aコンバータ:8ビット分解能×2 I/Oポート:総数79本(入出力69本、入力10本) 他、DMAコントローラ×8、マルチファンクションタイマパルスユニット2(16ビットタイマ×6) 、 マルチファンクションタイマパルスユニット2S(16ビットタイマ×3) 、コンペアマッチタイマ(16ビットタイマ×2) 、ウオッチドッグタイマ×1、I2Cバス、FIFO内蔵シリアルコミュニュケーションインターフェイス×4内蔵 ●CPUボード構成 CPU ROM RAM SH7206(R5S72060W200FPV) 最大200MHz(12.5MHz×16)動作 内蔵フラッシュROM なし 外部フラッシュROM 1Mワード(1M×16ビットバス幅、ユーザー使用可能 512Kワード) 東芝TC58FVT160相当実装(ローダー書き込み済み)書き換え回数105回以上 内蔵RAM 128Kバイト 外部RAM なし 内蔵RAMへのプログラムダウンロードは無償ソフトでできます。 [ROM,RAMメモリアドレス表] メモリ種類 メモリマップ 内蔵フラッシュROM 内蔵RAM 000000H−1FFFFFH(全体) ユーザー使用可能領域 000000H−0FFFFFH または 100000H−1FFFFFH です。切り替え方法は後述。 FFF80000H−FFF9FFFFH RS−232Cポート(レベルインターフェィスIC付き) 2ch SCI0,1使用。シリアルリモートデバッカ使用時も他のRS−232C 1ch をユーザー使用可能。 A/D 内蔵A/D用電源、リファレンスにオンボードノイズフィルタ搭載。 電源 3.3V 40mA(電源ON時) 通常200mA以上 が必要。オンボード電源ノイズフィルタ搭載。 ご注意:本製品は3.3Vを外部より供給してください。仮に5Vを印加された場合、CPUの絶対最大定格4. 6Vを超えますのでCPUの永久破壊になる場合があります。ご注意願います。 基板サイズ 92×75×12mm 基板仕上げ 金メッキ RoHS指令準拠 基板、部品、半田付け全ての工程でRoHS指令準拠仕様。 1 ●ピン配置 【CN1】 2.54mm ピッチ 2列×18=36ピン ピンヘッダは実装されておりません。 1 _RASU/PINT4/_CS4/PA20 2 _RASL/IRQ2/_POE2/PB4 3 _WE0/DQMLL/_POE6/PA12 4 _WE1/_WE/DQMLU/_POE7/ PA13 5 _WE2/_ICIORD/_AH/DQMU 6 _WE3/_ICIOWR/_AH/DQMU L/TIC5V/PA22 U/TIC5W/PA23 7 _CS3/TCLKB/PA7 8 _CS2/TCLKA/PA6 _CASL/IRQ3/_POE3/PB5 9 _WE3/_ICIOWR/_AH/DQMU 10 U/DREQ2/CKE/AUDSYNC/P A16 11 _CASU/PINT5/_CS5/_CE1 12 D0 A/TIC5U/PA21 13 D1 14 D2 15 D3 16 D4 17 D5 18 D6 19 D7 20 D8/TIOC3AS/PD8 21 D9/TIOC3BS/PD9 22 D10/TIOC3CS/PD10 23 D11/TIOC3DS/PD11 24 D12/TIOC4AS/PD12 25 D13/TIOC4BS/PD13 26 D14/TIOC4CS/PD14 27 D15/TIOC4DS/PD15 28 D16/IRQ0/_POE4/AUDATA 0/PD16 29 D17/IRQ1/_POE5/AUDATA 30 D18/IRQ2/_POE6/AUDATA 1/PD17 2/PD18 31 D19/IRQ3/_POE7/AUDATA 32 D20/IRQ4/TIC5WS/PD20 3/PD19 33 D21/IRQ5/TIC5VS/PD21 34 D22/IRQ6/TIC5US/AUDCK /PD22 35 +3.3V 36 GND 【CN2】 JTAGコネクタ 2.54mm ピッチ コネクタ番号の並びが他と異なるので注意願います。 1 TCK 2 _TRST 3 TDO 4 ASEBRKAK/_ASBRK 5 TMS 6 TDI 7 RES(OUT) 2列×7=14ピン ピンヘッダは実装されておりません。 【CN3】 2.54mmピッチ 2列×20=40ピン 1 D23/IRQ7/_AUDSYNC/PD2 3 3 D25/DREQ1/TIOC4CS/PD2 5 5 D27/DACK1/TIOC4AS/PD2 7 7 D29/_CS3/TIOC3BS/PD29 ピンヘッダは実装されておりません。 2 D24/DREQ0/TIOC4DS/PD2 4 4 D26/DACK0/TIOC4BS/PD2 6 6 D28/_CS2/TIOC3DS/PD28 9 10 11 13 15 17 19 21 23 D31/TIOC3AS/_ADTRG/PD 31 ASEBCK TXD3/TIOC4A/PE12 TXD2/TIOC3C/PE10 AN6/DA0/PF6 AN4/PF4 AN2/PF2 AN0/PF0 8 9 10 11 12 13 14 8 12 14 16 18 20 22 24 N.C GND GND +3.3V GND GND GND D30/TIOC3CS/_IRQOUT/P D30 _BACK/TEND1/PINT3/PA1 9 _WDTOVF RXD3/TIOC3D/CTS3/PE11 AN7/DA1/PF7 AN5/PF5 AN3/PF3 AN1/PF1 _WE3/_ICIOWR/_AH/DQMU U/DACK0/TIOC4C/PE14 2 25 DREQ1/TIOC0C/PE2 26 27 _CS7/SCK3/TIOC2A/AUDA TA0/PE6 _CS6/_CE1B/TXD3/TIOC1 B/AUDATA1/PE5 DREQ0/TIOC0A/AUDCK/PE 0 IRQ0/_POE0/SCL/PB2 _CE2B/DACK3/PINT7/_PO E8/PA25 +3.3V GND 28 29 31 33 35 37 39 30 _IOIS16/RXD3/TIOC1A/A UDATA2/PE4 TEND0/TIOC0B/PE1 34 36 TEND1/TIOC0D/AUDATA3/ PE3 _BS/RXD2/TIOC2B/_UBCT RG/PE7 IRQ1/_POE1/SDA/PB3 N.C(ノーコネクション 接続なし) 38 40 +3.3V GND 32 【CN4】 2.54mmピッチ 2列×25=50ピン 1 _CE2A/DREQ3/PINT6/PA2 4 3 _CS1/_POE5/PA11 5 _MRES/TIOC4B/PE13 7 SCK3/TIOC3B/_RTS3/PE9 ピンヘッダは実装されておりません。 2 SCK2/TIOC3A/PE8 9 DACK1/CKE/TIOC4D/_IRQ OUT/PE15 A0/PC0 10 14 15 17 A22/DREQ1/IRQ1/SCK1/P A5 NMI CKIO 16 18 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 A20 A18 A16 A14 A12 A10 A8 A6 A4 A2 RD_WR/IRQ2/TCLKC/PA8 N.C N.C N.C +3.3V GND 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 11 13 4 6 8 12 _CS0 _WAIT/DACK2/PA17 _FRAME/CKE/TCLKD/IRQ3 /PA9 _CS8/PE16 A25/DREQ0/IRQ0/SCK0/P A2 A21/IRQ7/_ADTRG/_POE8 /PB9 _RES _BREQ/TEND0/PINT2/PA1 8 A19 A17 A15 A13 A11 A9 A7 A5 A3 A1/PC1 _RD N.C N.C N.C +3.3V GND 【CN5】電源 1 VCC(+3.0∼3.3V) 2 GND 基板搭載アングルピンヘッダ S 2B−EH (JST 日本圧着端子) 対応ソケットハウジング EHR−2 (JST 日本圧着端子) 対応ソケットコンタクト SEH−001T−P0.6(JST 日本圧着端子) コンタクトは2個必要です。 電源はリプル、ノイズのない3.0∼3.3V 200mA以上の電源を使用して下さい。 【CN6 RS−232C−4】 1 TXDS4 3 2 RXDS4 3 RM 4 DR 5 NMI 6 GND 基板搭載アングルピンヘッダ 対応ソケットハウジング 対応ソケットコンタクト S 6B-ZR−3.4 (JST 日本圧着端子) ZHR−6 (JST 日本圧着端子) SZH−002T−P0.5(JST 日本圧着端子) ●コンタクトは使用ピン数必要です。 【CN7 RS−232C−2】 1 TXDS2 2 RXDS2 3 4 5 6 GND 基板搭載アングルピンヘッダ 対応ソケットハウジング 対応ソケットコンタクト S 6B-ZR−3.4 (JST 日本圧着端子) ZHR−6 (JST 日本圧着端子) SZH−002T−P0.5(JST 日本圧着端子) ●コンタクトは使用ピン数必要です。 ●圧着済みのJケーブルも販売しております。 ●各部の名称 JP1 JP2 リセットスイッチ 電源コネクタ RS232C−1 RS232C−0 (Eケーブル挿入) 4 ●書き込みソフト概要 本製品は無償ダウンロード、またはCDに添付されている「frw7206.exe」でユーザープログラムのフラッシュROMへの 書き込み「ROM_WRITE」 、内部RAMへのダウンロード「RAM_WRITE」ができます。詳細は取説をご参照ください。 ●動作、JP1、JP2設定 【 ROM書き込み、動作 】 BCSH7206の動作モードの選択はありません。リセット時、外部ROMの0番地から書き込んである4バイトの数値をアドレス として読み込み動作します。本ボードの外部フラッシュROM TC58FVT160 の最上位アドレスA19はJP1の切り替えに より動作を選択できるようになっています。▲マークが1です。 4 3 2 1 JP1 ショートされるピン 1−2 3−4 動作 A19とA20接続 A19外部コントロール *デホルト 1−2番間のショートは通常の接続です。3−4間ショートはEケーブルで接続されたパソコン側からA19のレベルがコントロールで きるようになります。これにより、ユーザーのプログラムを書き込んだ100000HからのデータをCPU側から見て0番地として実 行させることができます。 物理メモリマップ(最上位がA19) 1FFFFFH | 100000H 0FFFFFH | 000000H 動作 ユーザープログラム書き込み領域 メーカープログラム書き込み済み領域 (メーカー出荷時、既にモトローラS3フォーマットロ ーダーが書き込まれています) ユーザープログラムを100000Hから書き込むソフトウエアは無償ダウンロードできます。TC58FVT160は105回以上の 書き換えを保証しています。書き込み手順を説明しますと ①ユーザープログラムを作る。開始アドレスは0番地からとする。 ②書き込みソフト「frw7206.exe」で自動的にオフセット100000Hが加算され、フラッシュROMに書き込まれます。 5 ③書き込みソフト「frw7206.exe]は転送終了後、ROMのA19を1にしてからCPUボードにリセットをかけます。ユー ザープログラムが0番地から動作します。 また、 ④Eケーブルをはずし基板単独動作とした場合でもA19は1になりますからリセット後、そのままユーザープログラムが動作します。 例えば製品として出荷できます。 【 RAM書き込み、動作 】 基板に実装されているTC58FVT160の物理アドレス0番地からは弊社によりあらかじめ「モトローラS3フォーマットローダ ー」が書き込まれています。このローダーは内部RAMにS3データを転送し、終了すると内部RAM開始番地+800Hにジャンプし ます。ユーザーがRAM上でプログラムを動作させたいときに使用します。RAM上で動作させるというのは32ビットバス幅、ノーウ エイトで動作させたい場合です。このCPUの最高性能が期待できる動作となります。この場合、開始アドレスは内部RAM開始アドレ ス+800H にする必要があります。 (書き込みソフトではオフセットしません) プログラム例は開発セットのサンプルプログラムに あります。 【JP2】 JP2はJTAGを使用してデバックを行う場合の切り替えです。JP1も1−2間ショートに切り替えます。 ショートされるピン 1−2 3−4 動作 デバックモードにする 通常動作 *デホルト 【 JTAGデバック 】 JTAGデバッカはE10−USB(株式会社ルネサステクノロジ) 、クロスファインダ(株式会社アルファテクノロジ) 、DR−01(ビ ットラン株式会社)等での動作を確認しています。なお、JTAGコネクタ(14ピン)は未実装です。 CN2:型名 7614−6002SC メーカー:3M シルクに合わせて実装してください。 ●フラッシュROM書き換え回数 フラッシュROMの書き換えは105回以上です。RAMは制限なしです。 ●コネクタ、ソケットのお問い合わせ 本ボードは基板側にオムロン社 XG8Wシリーズの2.54mmピッチ2列ピンヘッダが使用できます。 例:CN3:ピンヘッダ オムロン XG8W−4031 対応ソケット例 オムロン XG4M−4030−T CN4:ピンヘッダ オムロン XG8W−5031 対応ソケット例 オムロン XG4M−5030−T CN1:ピンヘッダ オムロン XG8W−3631 対応ソケット例 オムロン XG4M−3630−T オムロン社以外でも2.54mmピッチ2列のピンヘッダであれば使用可能です。個々のメーカーにつきましてはユーザー様でご検討 下さい。 RS232Cコネクタ、バッテリーバックアップ用コネクタは日本圧着端子製造のZRシリーズを使用しています。電源コネクタは同 社のEHシリーズです。 各コネクタ形状の確認などは下記ホームページで可能です。 会社名 ホームページ オムロン http://www.omron.co.jp/ib−info/ 日本圧着端子製造 http://www.jst−mfg.com/ なお、これらコネクタ、ハーネスアッシーなどの入手、ご注文は下記お問い合わせ欄のサンデン商事でも可能です。 ●使用上のご注意 1) 環境の悪いところ(ノイズ、油、ほこり、塵、50℃以上の高温、零下)での使用はお止め下さい。 ●お問い合わせ BCSH7206 CPUボード についてのお問い合わせは以下にお願い致します。 お問い合わせ内容 会社名 電話番号 開発、販売、カスタ 有限会社ビーリバーエレクトロニクス 042−985−6982 ム対応 販売代理店、部品 サンデン商事株式会社(担当:譜久山 03−5818−7751 ふくやま) ハードウエアマニ 株式会社 ルネサステクノロジ 営業 03−5201−5189 FAX番号 042−985−6720 03−5818−6630 03−3270−3277 6 ュアル、プログラミ 本部 営業企画統括部 カスタマサ ングマニュアルな ポート部 窓口: (株)ルネサス小平セミコン どの入手先 各会社のホームページ、住所、他 会社名 ホームページ(メールアドレス) 有限会社ビーリバ ーエレクトロニク http://beriver.co.jp/ ス サンデン商事株式 http://www.sandenshoji.co.jp 会社 株式会社 ルネサス http://www.renesas.com/jpn/ テクノロジ カス タマサポートセン タ 住所 他 〒350−1213 埼玉県日高市高萩1141− 1 〒101−0021 東京都千代田区外神田6−1 2−3 ビックウエストビル 3号館4F 〒100−0004 東 京都千代田区大手町2−6− 2(日本ビル) ハードウエア設計、製造元 秋葉原地区代理店、 各種部品、 ハーネスアッシーなど販売 ハードウエアマニュアル、プ ログラミングマニュアル入手 先 ■BCSH7206外形寸法図 7
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