Allen-Bradley 161S AA01, AA02, AA03, AA04, AA05, AA07, AA10 Variateur de vitesse Manuel utilisateur

$OOHQ%UDGOH\
Bulletin 161
Variateurs
de vitesse
monophasés
1~ / 200-240V
0.2 – 2.2 kW
Variateur de vitesse 161S
Sommaire
1. Contrôle de la livraison................................................................................................................ 1
2. Présentation du variateur ............................................................................................................ 2
3. Montage ........................................................................................................................................ 4
4. Câblage ......................................................................................................................................... 5
4.1 Connexion et description des bornes de puissance .....................................................................................6
4.2 Branchement et description des bornes de commande ...............................................................................8
5. Programmation............................................................................................................................14
5.1 Description du panneau de commande ......................................................................................................14
5.2 Réglages usine (ou initialisation) ................................................................................................................15
5.3 Mise en service par l'intermédiaire du panneau de commande intégré .....................................................15
5.4 Effacement d’un défaut / Réinitialisation.....................................................................................................15
5.5 Résumé des paramètres.............................................................................................................................16
6. Messages de défaut ....................................................................................................................22
7. Les défauts et leur résolution.....................................................................................................25
8. Caractéristiques techniques.......................................................................................................27
9. Dimensions..................................................................................................................................28
10. Accessoires ...............................................................................................................................29
Annexe A : Directives CEE .............................................................................................................30
i
Variateur de vitesse 161S
ii
Variateur de vitesse 161S
Consignes de sécurité et mises en garde
Avant l'installation et la mise en service du variateur de vitesse, lisez attentivement ce manuel d'utilisation et
respectez toutes les consignes de sécurité et les mises en garde. Conservez ce manuel d’utilisation toujours à
portée de main près du variateur de vitesse 161S.
Définition des consignes
ATTENTION
Le non-respect de cette consigne peut entraîner de légères blessures corporelles ou des préjudices
matériels.
Généralités
Conventions utilisées dans ce manuel
Pour aider à la différentiation des noms des paramètres et des abréviations des fonctions du texte général, les
conventions suivantes seront utilisées :
• Les noms des paramètres apparaîtront en italique (exemple: C22, d07)
• Les abréviations des fonctions pour les entrées et les sorties apparaîtront entre [crochets]
(exemple: [RS], [CF1])
MISE EN GARDE
• Ce variateur de vitesse produit des tensions électriques dangereuses et commande des pièces
mécaniques tournantes. Le non-respect des consignes données dans ce manuel peut entraîner la
mort, de graves blessures corporelles ou des préjudices matériels considérables.
• L'installation, la mise en service et la maintenance des machines doivent être confiées à un
installateur qualifié qui possède une connaissance approfondie du fonctionnement du matériel et de
toute la machine.
• Les appareils sont équipés de condensateurs qui peuvent générer des tensions élevées même après
la mise hors tension du variateur. Attendez 5 minutes après la mise hors tension avant d'ouvrir
l'appareil et d'y travailler. Veillez à ne pas entrer en contact avec des éléments conducteurs.
• La mise à la terre sert uniquement à la protection du variateur de vitesse et à la protection des
personnes. Conformément à la norme EN 50178, les variateurs de vitesse, en sortie, ne doivent pas
alimenter le(s) moteur(s) à travers des disjoncteurs différentiels car en raison d'une éventuelle
composante de courant continu en cas de défaut, la sensibilité du disjoncteur en serait diminuée. De
plus, ces disjoncteurs peuvent déclencher intempestivement en magnétique à cause de la fréquence
de découpage. En ce qui concerne les mesures de sécurité, les règlements de la norme EN 50178
doivent être respectés. La touche Stop (ARRET) du panneau de commande intégré ne doit pas être
utilisée pour l'arrêt d'urgence. La touche Stop (ARRET) peut être dévalidée par l'intermédiaire du
paramètre b87.
MISE EN GARDE
Reliez le variateur de vitesse à la terre à l'aide des bornes prévues à cet effet.
iii
Variateur de vitesse 161S
MISE EN GARDE
• Afin d'éviter les blessures et les dommages, ne touchez aucun composant à l'intérieur du variateur
(ni avec les mains ni avec un objet quelconque) lorsque l'appareil est encore sous tension ou que le
ou les condensateurs du bus cc ne sont pas déchargés. Ne travaillez pas sur le câblage et ne
vérifiez aucun signal lorsque l'appareil est encore sous tension.
• Soyez particulièrement attentif lorsque le redémarrage automatique est activé. Afin de prévenir toute
blessure que provoquerait un redémarrage incontrôlé du variateur de vitesse après une coupure de
secteur , installez, du côté de l'alimentation, un élément à coupure visible qui isole le variateur en
cas de perte secteur et qui peut être réenclenché manuellement ou à distance lorsque la tension
revient (par ex. un contacteur disjoncteur etc.). Raccordez le variateur de vitesse à la terre à l'aide
des bornes prévues à cet effet.
MISE EN GARDE
• Assurez-vous que la tension à l'entrée du variateur correspond à la tension indiquée sur la plaque
signalétique. Protégez l'appareil des influences de l'environnement telles que températures élevées,
forte humidité de l'air , poussière, saleté et gaz agressifs. Le lieu de montage doit être bien aéré et
protégé des rayons directs du soleil. Installez l'appareil sur un mur vertical non inflammable qui ne
transmette pas de vibrations. Attention ! Ne reliez pas les bornes de sortie U/T1, V/T2, W/T3 à
l’alimentation .
• Contactez les constructeurs des moteurs ou des machines si vous souhaitez faire fonctionner des
moteurs standards avec des fréquences > 50 Hz.
• La rigidité diélectrique et la résistance d'isolement de tous les variateurs de vitesse 161S sont
testées en usine. Dans le cadre d’un contrôle d’isolement, les mesures de résistance d'isolement
doivent être uniquement effectuées entre les bornes de puissance et la terre. N'effectuez pas de
mesures de résistance d'isolement sur les bornes de commande.
• Des conditions normales de fonctionnement sont de piloter le variateur par les signaux de
commande MARCHE/ARRET du bornier de commande ou par l’intermédiaire du panneau de
commande intégré et non pas par connexion ou déconnexion d’un contacteur de ligne (en amont du
variateur) ou par connexion ou déconnexion d’un contacteur entre variateur et moteur (en aval du
variateur). N'installez pas de capacités ou de parasurtenseurs dans le circuit variateur - moteur.
ATTENTION
• Afin de garantir un fonctionnement sûr et fiable de votre variateur de vitesse 161S, tous les
règlements de sécurité, par exemple les règlements de prévention des accidents, les règlements des
associations professionnelles, les normes européennes (ENxxx, VDExxx, CEI xxx etc) doivent être
respectés. Étant donné que ces règlements sont traités différemment dans les différents pays,
l'utilisateur devra appliquer les normes en vigueur sur son lieu de résidence. Rockwell Automation
ne peut pas libérer l'utilisateur de l'obligation de respecter les règlements de sécurité les plus
récents.
• Les caractéristiques techniques et les descriptions contenues dans ce manuel d'utilisation
correspondent le plus fidèlement possible au produit livré. Mais le produit peut subir des
perfectionnements, c'est pourquoi Rockwell Automation se réserve le droit d'effectuer des
modifications sans avertissement préalable.
• Malgré tout le soin apporté à la réalisation de ce manuel d'utilisation, Rockwell Automation ne peut
pas être rendu responsable des défauts et des dommages qui résultent de son utilisation.
iv
Variateur de vitesse 161S
1. Contrôle de la livraison
Explication de la référence du produit 161S
161S -
A
A04
N
PK
Cinquième Position
Quatrième Position
Troisième Position
Deuxième Position
Première Position
Famille de produit
Un “S” dans la
référence signifie
une alimentation
monophasée.
Tension nominale
A
200-240V 1∅
Intensité Nominale
en Ampère(s)
A01
A02
A03
A04
A05
A07
A10
Degré de Protection
N
PK
Console de
Programmation
intégrée
IP20
1,4 A
2,6 A
3,0 A
4,0 A
5,0 A
7,1 A
10,0 A
1
Variateur de vitesse 161S
2. Présentation du variateur
Variateurs type 161S-AA01 / AA02
Panneau de commande
(Interface opérateur)
Couvercle frontal
Enveloppe
Interface série RS422
Radiateur
Prises raccordement Terre
(vis M4)
Bornier de commande
Vis
Pour atteindre les borniers de
puissance et du relais de défaut,
vous devez desserrer la vis et
faire pivoter tout le panneau de
commande
Bornes pour relais de défaut
Interface série RS422
Protection des bornes
Bornier de puissance
2
Variateur de vitesse 161S
Variateurs type 161S-AA03 / AA04
Panneau de commande
(Interface opérateur)
Couvercle frontal
Vis
Interface série RS422
(voir remarque page 2)
Enveloppe
Radiateur
Bornier de commande
Pour atteindre les borniers de
puissance et du relais de défaut,
vous devez desserrer la vis et
faire pivoter tout le panneau de
commande
Prises de raccordement Terre
(vis M4)
Bornes pour relais de défaut
Interface série RS422
Protection des bornes
Bornier de puissance
3
Variateur de vitesse 161S
3. Montage
MISE EN GARDE
• N'exposez pas l'appareil aux températures élevées, à une forte humidité de l'air et protégez-le de la
poussière, de la saleté et des gaz agressifs. Le lieu d'installation doit être bien aéré et protégé des
rayons directs du soleil. Installez l'appareil sur un mur vertical non inflammable qui ne transmet
aucune vibration. Attention ! Ne reliez pas les bornes de sortie U/T1, V/T2, W/T3 à l’alimentation.
Pour des raisons de convection thermique, le variateur de vitesse doit être installé verticalement. Respectez les
écarts minimums par rapport aux murs latéraux et aux autres appareils à proximité, surtout en cas d'installation
dans un coffret. Les objets qui pénètrent à l'intérieur du variateur de vitesse peuvent l’endommager.
Installé dans des conditions d’environnement normales (max. 40°C de température ambiante) vous devez
respecter un espacement de 20 mm tout autour du variateur afin de permettre l’ouverture du couvercle frontal
et du panneau de commande qui autorisent alors l’accès aux divers borniers.
La figure ci-dessous montre l’espacement minimum à respecter lorsque le variateur de vitesse 161S est installé
dans un coffret IP54 (ou supérieur).
10 cm
min
Courant d'air
161S
8 cm
min
12 cm
min
10 cm
min
Lorsque vous travaillez sur le variateur veillez à ce qu'aucun objet comme isolant de câble, copeaux
métalliques ou poussière, ne pénètrent dans celui-ci. Si un objet étranger venait à y pénétrer, vous éviterez tout
dégât en mettant le variateur de vitesse hors tension.
La température de fonctionnement est de -10 à +40°C et doit être strictement respectée . La température de
fonctionnement peut être de +50°C si les mesures suivantes sont respectées : réduction de la fréquence MLI à
2 kHz, réduction du courant de sortie à 80% du courant nominal du variateur de vitesse, couvercle enlevé. Plus
la température ambiante est élevée, plus la durée de vie du variateur de vitesse est diminuée.
N'installez pas l'appareil à proximité d'installations émettrices de chaleur.
Si vous l’installez dans un coffret, veillez à ce que la taille et la capacité de dissipation de celui-ci soient
adaptées. Prévoir éventuellement une ventilation forcée.
4
Variateur de vitesse 161S
4. Câblage
MISE EN GARDE
• L'installation, la mise en service et la maintenance des moteurs doivent être impérativement
confiées à un installateur qualifié qui possède une connaissance approfondie du fonctionnement du
matériel et de toute la machine.
• Les appareils sont équipés de condensateurs (bus cc) qui peuvent générer des tensions élevées
même après la mise hors tension du variateur. Attendez 5 minutes après la mise hors tension avant
d'ouvrir l'appareil et d'y travailler. Veillez à ne pas entrer en contact avec des éléments conducteurs.
• Ne reliez pas les bornes de sortie U/T1, V/T2, W/T3 à l’alimentation.
Disposition des bornes de puissance et de commande
Panneau de commande
Vis
Bornier de commande
Bornes de connexion Terre
Panneau de commande ouvert
Bornier de puissance
Bornes pour relais de défaut
Interface série RS422
5
Variateur de vitesse 161S
4.1 Connexion et description des bornes de puissance
Pour réaliser le câblage des bornes de puissance, le panneau de commande doit être pivoté. Ne reliez pas les
bornes moteur U/T1, V/T2, W/T3 à l’alimentation car ceci endommagerait le variateur.
Le variateur assure la protection thermique (par logiciel) du moteur. En cas de fonctionnement sur plusieurs
moteurs, équipez chaque moteur d’une protection thermique individuel par bilame. Si la longueur des câbles
moteur est > 50 m, mettre en série dans le câble moteur une self (inductance).
Exemple de connexion de variateur
Alimentation réseau
monophasée 200-240V
Filtre RFI
161S
Bornes pour
chopper de freinage
Le variateur peut être protégé par fusibles ou par un dispositif de protection tel que :
Variateurs
161S-AA01 – AA03:
161S-AA04 – AA07:
161S-AA10:
6
Fusibles
Disjoncteur : Type et calibre
10 A type gl
16 A type gl
25 A type gl
140-MN-1000 / 140M-D8N-C10
140-MN-1600 / 140M-D8N-C16
140-MN-2500 / 140M-D8N-C25
Variateur de vitesse 161S
Borne
L1, N
U/T1
V/T2
W/T3
+
_
Fonction
Raccordement réseau
Raccordement moteur
Description
Mono 200 - 240V +/- 10%, 50/60Hz +/- 5%
Câbler le moteur en étoile ou en triangle selon sa tension nominale
Bus courant continu
Branchement pour chopper de freinage
+
+1
Raccordement pour self
sur bus cc
En cas de raccordement d'une self sur le bus cc, le shunt + / +1 doit
être enlevé. En l'absence d'une self Bus cc, veillez à ce que ce
shunt soit installé entre les bornes + et +1.
Terre de protection
Mise à la terre
Bornes de puissance
Bornes de commande
Relais de défaut
Mise à la terre
Type de borne
161S-AA01 / AA02: bornes non protégées, vis M3,5
Autres modèles : bornes non protégées, vis M4
Bornes non accessibles au doigt
Bornes non accessibles au doigt
Vis M4
Couple de serrage
0,8 Nm, max. 0,9 Nm
1,2 Nm, max. 1,3 Nm
0,2 Nm, max. 0,25 Nm
0,5 Nm, max. 0,6 Nm
1,2 Nm, max. 1,3 Nm
La connexion / déconnexion d’un (de) moteur(s), le couplage de pôles moteur, l’inversion de sens moteur et le
couplage à la volée de moteur(s) par un dispositif externe (par exemple par contacteur en aval du variateur) ne
sont pas autorisés. Il est fortement déconseillé de mettre en service des gradins de condensateurs
(redresseurs du cos phi) sur la même alimentation que les variateurs.
Dans de nombreux cas, les câbles non blindés conviennent, s’il n’existe pas de circuits sensibles à proximité.
Si vous ne pouvez pas séparer les câbles moteur des circuits sensibles, ou si vous devez acheminer les câbles
de plusieurs variateurs (plus de trois) dans un conduit ou chemin commun, un câble moteur blindé est
indispensable afin de réduire les émissions parasites (Référez-vous à l’appendice A).
Montez une self (inductance) dans le circuit variateur - moteur si la longueur des câbles moteur est > 50 m.
Réalisez la mise à la terre du(es) variateur(s) avec soin comme indiqué ci-dessous. Si plusieurs variateurs de
vitesse 161S doivent être installés, évitez les boucles.
)8 161S
161S
)8 )8 161S
161S
)8 )8 161S
)8 161S
Le facteur de puissance cos φ de l’installation ne doit pas dépasser 0,99. Le bon fonctionnement des
installations de compensation de cos Φ doit être vérifié afin d'éviter toute surcompensation.
Attention! Dans les conditions de fonctionnement ci-dessous, l'installation d’une self côté réseau de 3%
d’impédance est indispensable :
•
•
•
•
•
Le facteur d'asymétrie du réseau est > 3%.
Des creux de tension ou des micro-coupures de secteur se produisent.
Le(s) variateur(s) de vitesse fonctionne(nt) sur un générateur.
Plusieurs variateurs de vitesse sont reliés sur un réseau alternatif commun.
Une installation de compensation de cos φ commute des gradins de condensateurs.
Des selfs réseau peuvent en outre être utilisées pour améliorer le facteur de puissance.
7
Variateur de vitesse 161S
4.2 Branchement et description des bornes de commande
Si vous utilisez les sorties transistors 11– CM2 , 12 - CM2, installez une diode de roue libre en parallèle sur la
bobine du relais. Dans le cas contraire, le relais pourrait endommager la sortie transistor par des surtensions.
Surtout ne pas relier les bornes H et L ou P24 et L.
Les câbles de commande et les câbles de puissance (réseau et moteur) doivent cheminer séparément.
Leur longueur ne doit pas excéder 20 m et ils doivent être blindés pour améliorer l’immunité au bruit
(câbles de commande) et diminuer les émissions parasites (câbles de puissance). Vous référer à
l’appendice A pour plus de détails. Le blindage doit être relié d'un seul côté. Les croisements entre les câbles
puissance et les câbles de commande devront être à angle droit s'ils ne peuvent être évités.
Exemple de branchement
Référence vitesse
(consigne de fréquence)
pot 1 - 2 kΩ
relais d’indication défaut
230 VAC
• Attendez au moins 2 secondes après la mise sous tension avant de donner un ordre de marche
(durée de l’auto-test du variateur) et donc évitez de mettre hors tension le variateur sans raison
durant le fonctionnement.
• Chaque ordre logique doit rester présent au moins pendant 12 ms sur les entrées digitales 1 à 5
pour être pris en compte.
• Si l'entrée 5 est programmée en surveillance sonde thermistance PTC (paramètre C05), le potentiel
de référence correspondant est la borne L.
8
Variateur de vitesse 161S
MISE EN GARDE
• Si une des entrées [FW] ou [RV] est programmée en contact repos, le variateur de vitesse se met en
route dès la présence de la tension réseau (sans que l'entrée ne soit activée).
• Un ordre de démarrage ne doit pas être appliqué après la mise sous tension du variateur sur l’une
des entrées [FW] ou [RV], sinon le moteur démarrera immédiatement; pour éviter ceci si c’est
préjudiciable à la sécurité, après la mise sous tension du variateur, attendre 2 secondes avant de
donner un ordre de démarrage.
Borne
FM
Fonction
Sortie programmable
Description
Signal analogique (0-10 V sous 1 mA )
Fréquence de sortie ou
Courant moteur
La sortie image de la vitesse (fréquence) est disponible soit en
signal impulsion (fréquence). Le réglage en usine de cette sortie est
une image de la fréquence en 0-10 V (0 V correspondant à 0 Hz et
10 V à la fréquence maximale)
Le gain est ajustable par le paramètre b81; et le choix entre recopie
fréquence (vitesse) ou courant est fait par le paramètre C23.
signal analogique,
fréquence ou courant
signal impulsion (fréquence)
rapport cyclique environ 50%
T = 4 ms (constante dans le cas d’un signal analogique)
Signal analogique : Le rapport t/T évolue proportionnellement à la
fréquence (ou au courant). La tension maximale de 10 V est
atteinte à la fréquence maximale ou pour 200% du courant
nominal variateur (100% In ⇒ 5 V, 200 In ⇒ 10 V),
précision environ +/-5% pour l'image de la fréquence
et 20% pour l'affichage du courant du moteur.
Signal impulsion : Fréquence du signal = fréquence de sortie x
facteur d’échelle (paramètre b86, réglage usine = 1),
Fréquence maximale 3,6 kHz.
L
0V
0 V, Commun pour la sortie FM
P24
24 V
24 V de référence pour entrées digitales 1, 2, ... , 5
Charge maximum 30 mA
5
4
Entrées
numériques
programmables
[RS]
[CF2]
3
[CF1]
2
[RV]
1
[FW]
Les entrées 1 … 5 sont programmables. Les pages 11 et 12
présentent une vue d'ensemble sur les fonctions possibles.
Dans ce tableau, la programmation des bornes est montrée dans
sa configuration de base. Deux entrées ne peuvent pas être
programmées pour la même fonction (voir paramètres C01...C05)
Les entrées 1 ... 5 - à l'exception de l’entrée de réinitialisation et de
l’entrée sonde PTC, peuvent être programmées en fonction repos
(NC) ou fonction travail (NO) au choix (voir paramètres C11...C15).
9
Variateur de vitesse 161S
Borne
H
O
Fonction
Tension de référence 10 V
pour consigne fréquence
Entrée consigne fréquence
analogique (0-10 V)
Description
Potentiomètre
1 - 2 kOhms
H
O
OI
OI
L
CM2
11
AL1
H
O
OI
L
L
PE
PE
H
Impédance
d’entrée
10kOhms
+
O
Impédance
250
Ohms
OI d’entrée
-
L
PE
Pour ajuster l’entrée consigne fréquence analogique voir
paramètres A11...A16.
L'entrée 4-20 mA OI est activée par l'intermédiaire d’une entrée
digitale programmée sur [AT] (voir paramètre C01...C05).
Commun 0V pour les entrées Si aucune entrée digitale n’est programmée sur [AT] (commutation
de consigne fréquence de 0-10 V à 4-20 mA), les valeurs des
consigne fréquence
consignes présentes éventuellement en O et OI seront
additionnées.
Commun pour les sorties
Sortie transistor collecteur ouvert, max. 27 VDC, 50 mA
transistors à collecteur ouvert
bornes 11 et 12
Sortie digitale programmable
Sortie digitale programmable
Réglage usine : [RUN]
AL2
+
4-19,6 mA
nominal 0-20 mA
Entrée consigne fréquence
analogique (4-20 mA)
Réglage usine: [FA1]
12
0-9,6 V
nominal 0-10 V
Sortie relais
de défaut général
Les sorties peuvent être programmées en contact NC ou NO par
l'intermédiaire des paramètres C31 ou C32 (réglage usine : contact
NC)
Vous pouvez programmer les fonctions suivantes par
l'intermédiaire des paramètres C21 et C22
[FA1]: Fréquence atteinte (consigne demandée atteinte)
[FA2]: Seuil de fréquence (Fréquence de sortie est >/= seuil
réglable par les paramètres C42 ou C43).
[RUN]: Variateur en marche (Fréquence de sortie est > 0 Hz)
[OL]: Surcharge moteur (seuil réglable par le paramètre C41).
[OD]: Erreur - PID (écart entre la valeur de consigne demandée et
la valeur de la contre-réaction, activation si écart est > seuil
réglable par le paramètre C44, uniquement disponible
lorsque la fonction PI, paramètre A71, est activée.
[AL]: Défaut (activation si apparition d’un défaut.
Voir paramètres C21, C22)
250 VAC,
2.5 A charge résistive,
0.2 A sur charge cos ∅ = 0.4
30 VDC,
3.0 A charge résistive,
0.7 A sur charge cos ∅ = 0.4
AL0
min. 100 VAC, 10 mA
5 VDC 100 mA
En fonctionnement et pas de défaut :
AL0-AL1 fermé (paramètre C33 = NC)
En défaut ou hors tension :
AL0-AL2 fermé (paramètre C33 = NC)
Le relais indiquera éventuellement un défaut 2 secondes après la
mise sous tension du variateur.
10
Variateur de vitesse 161S
Résumé des fonctions des entrées programmables 1 - 5
Les entrées digitales 1 à 5 sont programmables pour 15 différentes fonctions. A l’exception de l’entrée PTC
(programmable sur l’entrée 5 uniquement), 2 entrées ne pouvant pas être programmées sur la même fonction.
Les différentes fonctions sont énumérées et décrites dans le tableau suivant. La programmation est réalisée
par l'intermédiaire des paramètres C01 à C15 (paramètres C01 à C05 correspondant aux entrées 1 à 5; la
programmation "contact NC" ou "contact NO" s'effectue par l'intermédiaire des paramètres respectifs C11 à
C15).
Entrée /
Fonction
[FW]
00
[RV]
01
[CF1]
02
[CF2]
03
Fonction
Description
Marche / Marche
AVANT
Marche AVANT (voir paramètre A02) en commande 2 fils (entrée
relâchée = Arrêt) ou Sens Avant et Marche en commande 3 fils
Inversion sens /
Marche ARRIERE
Marche ARRIERE (voir paramètre A02) en commande 2 fils (entrée
relâchée = Arrêt) ou Sens Arrière en commande 3 fils
Vous pouvez programmer les fréquences présélectionnées de deux façons:
1.) Saisie des fréquences par l'intermédiaire des paramètres A21 - A35.
2.) Sélection de l'entrée digitale correspondante [CF1] à [CF4] et
saisie de la fréquence souhaitée par le paramètre F01. Vous enregistrerez
la valeur saisie à l'aide de la touche ENTER. Assurez-vous que la valeur
saisie est sauvegardée en appuyant sur la touche SEL.
Fréquences
présélectionnées
[CF3]
04
entrée
1
CF1
CF2
CF3
CF4
[CF4]
05
ème
2
3
ON
ON
ON
ON
4
5
Fréquence présélectionnée
6
7
8
9
10 11
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
12
13
14
15
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Rampe d'accélération / de décélération (paramètre A92, A93)
[2CH]
09
2ème Temps de
Rampe
2
[FRS]
11
Validation variateur
La tension du moteur est immédiatement mise à 0, le moteur est en roue
libre et s’arrête sur l’inertie de la charge (ex : lors d'un arrêt d'urgence).
A la réapparition du signal [FRS], vous pouvez choisir deux modes de
redémarrage moteur par le paramètre b88 :
1. Synchronisation sur la vitesse moteur après écoulement du temps
d'attente programmé par le paramètre b03 (FRS = 1).
2. Démarrage de 0 Hz après retour du signal [FRS] (FRS = 00).
Synchronisation sur
la vitesse moteur
Démarrage de 0 Hz
Ordre de démarrage [FW], [RV]
Entrée [FRS]
Vitesse moteur
Temps d'attente
[EXT]
12
Entrée auxiliaire
La sélection de cette entrée déclenche un message de défaut (E12).
(Exemple de contact à relier : contact d’un relais thermique).
Le message d'erreur est effacé après réinitialisation.
Attention ! La réinitialisation est suivie d'un redémarrage immédiat si un
ordre de marche est présent ([FW] ou [RV])..
Ordre de marche [FW], [RV]
Entrée [EXT]
Vitesse moteur
le moteur
est en roue
libre
Entrée [RS] (réinitialisation)
Relais de défaut (AL0-AL2)
11
Variateur de vitesse 161S
Entrée /
Fonction
[USP]
13
Fonction
Verrouillage du
redémarrage
Description
Le verrouillage du redémarrage empêche un redémarrage incontrôlé du
variateur de vitesse lorsque la tension de réseau revient après une
coupure secteur et qu'un ordre de démarrage est présent . Dans ce cas,
le message de défaut suivant est affiché : E13
Tension de réseau
Ordre de démarrage [FW], [RV]
Entrée [USP]
Relais de défaut
Fréquence sortie
[SFT]
15
Verrouillage des
paramètres
[AT]
16
Validation consigne
Entrée OI actif
(4-20 mA)
[RS]
18
Réinitialisation
Le message de défaut peut être effacé par un nouvel ordre de
démarrage ou par la touche Reset.
Le verrouillage des paramètres protège les paramètres saisis contre leur
perte ou les erreurs . Si la sécurité logiciel est activée, les données ne
peuvent pas être modifiées (voir paramètre b31).
En réglage usine, l'entrée O (0-10 V) est active. La commutation sur OI
s'effectue par l'intermédiaire de l'entrée [AT]. Si aucune entrée digitale
n’est programmée en [AT] et que les signaux en O et OI sont présents,
les signaux s’ajouteront.
Après effacement d’un défaut , le relais de défaut revient en position de
repos. Si une réinitialisation est demandée durant le fonctionnement,
l’étage de sortie est désactivé et le moteur est en roue libre.
Entrée [RSP]
Relais de défaut
[JG]
06
Marche par à-coups
La marche par à-coups sert à régler une machine manuellement.
Elle s'effectue par l'intermédiaire des entrées [FW] et [RV] lorsque l'entrée
[JG] est en même temps sélectionnée. Lors d'un ordre de démarrage, la
fréquence programmée par le paramètre A38 est directement transmise
au moteur - la rampe d'accélération est inactive. Pour l'arrêt, vous
disposez de trois modes différents par le paramètre A39 :
1.) Le moteur s’arrête en roue libre
2.) Le moteur freine sur la rampe de décélération
3.) Le moteur est freiné par injection de courant continu (voir A54, A55)
Entrée Marche par à-coups
Ordre de démarrage [FW], [RV]
Vitesse moteur
La marche par à-coups n'est pas possible si la fréquence par à-coups réglée est
inférieure à la fréquence minimale saisie dans le paramètre b82.
[PTC]
19
12
Entrée thermistance
Uniquement avec
l'entrée 5
Le potentiel de
référence est la
borne L
L'entrée 5 peut être programmée comme entrée pour sonde thermistance
par le paramètre C05. Dans ce cas, le potentiel de référence est la borne
L (dans les autres cas, le potentiel de référence est la borne P24).
Si le résistance PTC excède 3 kΩ, le moteur est
en roue libre et le message de défaut E35
(ERROR PTC) est affiché.
5
L
Variateur de vitesse 161S
Commande par sortie automate
Commande par la source interne de tension 24V
L100-...NFE/HFE
Variateur
161S
Sortie automate
24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0V
Commande par une source externe de tension
L100-...NFE/HFE
Variateur
161S
Sortie automate
24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0V
13
Variateur de vitesse 161S
5. Programmation
ATTENTION
Après la programmation du variateur de vitesse, attendez au moins 6 secondes avant toute opération :
ordre de démarrage ou de réinitialisation, appui sur une touche du panneau de commande ou mise
hors tension du variateur.
5.1 Description du panneau de commande
Touche Start donne un ordre de marche dans le sens
de rotation déterminé par le paramètre F04; cette
touche n'est pas active si la commande est effectuée
par le bornier.
Affichage LED à quatre chiffres pour
l'affichage de paramètres et des données
de fonctionnement.
Touche Stop Sert à la réinitialisation d’un défaut que
le variateur soit piloté par le panneau de commande ou
à partir du bornier ou à un ordre d’arrêt (voir b87)
LED RUN (MARCHE) s'allume dès que le
variateur de vitesse est en marche, c'est à
dire dès qu'un ordre de démarrage est
présent.
Touche SEL pour sélectionner et quitter le mode de
saisie.
LED PRG s'allume lorsque le variateur de
vitesse est en cours de programmation.
La touche ENTREE sert à mettre en mémoire les
données saisies.
LED Hz ou A indique si la fréquence de
sortie ou le courant de sortie est affiché.
Flèches Haut et Bas pour le choix des paramètres et
la saisie ou la modification des données.
En réglage usine, la consigne de vitesse
(fréquence) est donnée par le
potentiomètre.
Instructions de programmation
d01
d09
F01
A01
A98
b01
Pour saisir une
valeur d’un
paramètre
F04
b89
A ..
C01
B ..
C91
C ..
14
Sauvegarde de
la valeur d’un
paramètre
Variateur de vitesse 161S
ATTENTION
Avant de raccorder le variateur au réseau, les points suivants doivent
être vérifiés :
• Vérifiez que le raccordement du réseau et du moteur sont corrects.
• Les ordres de commande sont correctement raccordés sur les bornes correspondantes.
• Le variateur de vitesse est mis à la terre conformément aux normes en vigueur et installé
verticalement, sur un mur non inflammable.
• Toutes les vis et les bornes sont serrées.
• Le moteur raccordée est dimensionnée pour la gamme de fréquences prévue, en particulier pour la
fréquence maximale.
5.2 Réglages usine (ou initialisation)
Lors de la livraison, tous les variateurs de vitesse 161S sont paramétrés par défaut, avec les paramètres usine.
Les réglages usine peuvent à tout moment être à nouveau programmés.
• Mettre le paramètre b85 à 1 (1 ⇒ lors de l'initialisation, les données de la version européenne seront
chargées).
• Mettre le paramètre b84 à 1 et sauvegardez par la touche
• Appuyez simultanément sur les touches
,
et
• Tout en appuyant sur les touches ci-dessus, appuyez sur la touche STOP (ARRET)
brièvement et attendez environ 2 à 3 secondes jusqu'à ce que l'affichage clignotant suivant apparaisse: d00
• Relâchez maintenant les trois touches. Les affichages suivants apparaissent durant l'initialisation:
EU
• La fin de l'initialisation est annoncée par 00.
5.3 Mise en service par l'intermédiaire du panneau de commande intégré
Le panneau de commande permet de commander le variateur de vitesse sans qu'il soit nécessaire de le piloter
par le bornier.
• Entrez la valeur 00 dans le paramètre A01 (valeur de consigne par le potentiomètre du panneau de
commande).
• Mettre la valeur 02 dans le paramètre A02. Le variateur de vitesse peut maintenant être démarré par
l'intermédiaire de la touche MARCHE.
•
Le sens de rotation souhaité peut être sélectionné par le paramètre F04 (00 ⇒ marche à droite ou sens
avant,01 ⇒ marche à gauche ou sens arrière).
5.4 Effacement d’un défaut / Réinitialisation
Il existe trois façons d’effacer un défaut:
• Entrée reset
• Mise hors tension du variateur
• Appuyer sur la touche STOP (ARRET)
15
Variateur de vitesse 161S
5.5 Résumé des paramètres
N° du
Description
paramètre
Remarques
Paramètres de visualisation et de diagnostics
d01
Fréquence initiale [Hz]
d02
Courant moteur [A]
d03
Sens de rotation
d04
Le facteur d’echelle est réglé par le paramètre A75
Valeur réelle x facteur d’echelle [%].
(disponible uniquement lorsque le régulateur entre 0,01 ... 99,99. Sa valeur usine est 1,0.
PID est actif)
État des entrées digitales 1 ... 5
Exemple: Entrées 1, 3, 4 sélectionnées
d05
F: Sens Avant
r:: Sens Arrière
0: Arrêt
Entrées numériques
5 4 3 2 1
Active
Inactive
d06
État des sorties digitales 11, 12 et du relais
de défaut AL0-AL2
Exemple: Sortie 11 active, pas de défaut
Sorties
AL 12 11
Active
Inactive
d07
Fréquence de sortie x facteur d’echelle
Cet paramètre affiche le produit du facteur d’échelle
(paramètre b86) et de la fréquence de sortie. Cet
paramètre peut être utilisée pour personnaliser l’affichage
par ex. pour l'affichage de Tr/min ou de m3/h
Valeur à 4 chiffres: par ex. 1500 ⇒ 1500.
Valeur à 5 chiffres: par ex. 15000 ⇒ 1500
d08
Le dernier défaut
Le dernier défaut , la fréquence de sortie, le courant
moteur ou la tension du bus cc au moment du défaut
peuvent être appelés à l'aide de la touche SEL.
L'affichage suivant apparaît s'il s'agit du premier défaut
ou si les autres défauts ont été effacés: _ _ _
d09
Registre des défauts
Le second et le troisième défauts peuvent être appelés à
l'aide de la touche SEL.
_ _ _: Cette zone de mémoire ne contient aucun
message de défaut.
N° du
Description
paramètre
Paramètres de base
Valeur
usine
Plage de réglage
---
0.5 - 360 Hz
F02
Saisie / Affichage valeur de la consigne de
fréquence
er
1 Temps d'accélération
10 s
0.1 - 3000 s
F03
1er Temps de décélération
10 s
F04
Sens de rotation touche Marche (RUN)
00
A--
Groupe de menus A
A droite du A, n° du paramètre dans ce
groupe
Groupe de paramètres b
A droite du b, n° du paramètre dans ce
groupe
Groupe de paramètres C
A droite du C, n° du paramètre dans ce
groupe
0.1 - 3000 s
00: Avant
01: Arrière
Groupe A concernant
contrôle moteur et
paramètres avancées.
Groupe b concernant
protection et contrôle
moteur.
Groupe C concernant
les Entrées / Sorties.
F01
b--
C--
16
Valeur saisie
Variateur de vitesse 161S
N° du
Description
paramètre
Paramètres de base
Valeur
usine
Plage de réglage
A01
Sélection de la consigne
de vitesse (fréquence)
01
A02
Sélection de la commande de démarrage
01
A03
Fréquence de base
50
00: Pot. local
01: Entrée O/OI
02: retour PI F1 /A20
01: Entrée [FW], [RV]
02: BP Marche (RUN)
50 - 360 Hz
A04
Fréquence maxi
50
50 - 360 Hz
Valeur saisie
Correction de la valeur de consigne
A11
Fréquence pour valeur de consigne
minimum
A12
0
0 - 360 Hz
A13
Fréquence pour valeur de consigne
maximum
Valeur de consigne minimum (offset)
0
0 - 100%
A14
Valeur de consigne maximum (gain)
100
A15
Condition de démarrage
01
A16
Filtre sur entrée analogique
8
0 - 100%
00: Fréquence mini.
01: démarrage 0 Hz
1 (max filtre,
réponse lente) à
8 (min filtre, réponse
rapide)
0 - 360 Hz
Fréquences présélectionnées
0.0
0 - 360 Hz
A21
Valeur de la consigne de fréquence pour
Paramètre A01 = 02
1ère fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A22
2ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A23
3ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A24
4ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A25
5ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A26
6ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A27
7ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A28
8ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A29
9ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A30
10ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A31
11ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
0
0 - 360 Hz
A20
ème
A32
12
A33
13ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A34
14ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A35
15ème fréquence présélectionnée
0
0 - 360 Hz
A38
Fréquence de marche par à-coups
1.0
A39
Mode d'arrêt en marche par à-coups
00
0.5 – 9.9 Hz
00: Roue libre
01: Rampe
02: Freinage CC
fréquence présélectionnée
17
Variateur de vitesse 161S
N° du
Description
paramètre
Loi Tension / Fréquence , Boost
Valeur
usine
Plage de réglage
A41
Sélection Boost
00
00: Boost manuel
01: Boost automatique
A42
Boost manuel
11
0 – 99
A43
Boost maxi. à xx% de fréquence de base
0 - 50%
A44
Sélection Loi U/F
10
00
A45
Tension de sortie maxi.
100
50 - 100%
00: constant
01: quadratique
Freinage courant continu
A51
Freinage CC : actif / inactif
00
A52
A53
Freinage CC : Seuil de fréquence de frein.
Freinage CC : Temps d’attente
0.5
0.0
00: inactif
01: actif
0.5 – 10 Hz
0-5s
A54
Freinage CC : Couple de freinage
0
0 - 100%
A55
Freinage CC : Temps de freinage
0.0
0 - 60 s
Gamme de tension de fonctionnement
A61
A62
A63
Limite sup. de Fréquence de fonctionnement 0.0
Limite inf. de Fréquence de fonctionnement 0.0
er
1 saut de fréquence
0
A64
Largeur de saut pour 1 saut de fréquence
A65
A66
A67
A68
18
er
ème
2
saut de fréquence
Largeur de saut pour 2
ème
3
ème
saut de fréquence
Largeur de saut pour 3
0.5
0 - 10 Hz
0
0 - 360 Hz
saut de fréquence 0.5
0
ème
0.5 - 360 Hz
0.5 - 360 Hz
0 - 360 Hz
saut de fréquence 0.5
0 - 10 Hz
0 - 360 Hz
0 - 10 Hz
Valeur saisie
Variateur de vitesse 161S
N° du
Description
paramètre
Régulateur PID
Valeur
usine
Plage de réglage
A71
Régulateur PID actif / inactif
00
00: inactif
01: actif
A72
PID Gain Proportionnel
1.0
0.2 – 5.0
A73
PID Gain Intégral
1.0
0.0 - 150 s
A74
PID Gain Dérivé
0.0
0.0 - 100
A75
Facteur d’échelle sur référence PI
1.0
0.01 – 99.99
A76
Sélection d’entrée retour PI
00
00: entrée OI
01: entrée O
Valeur
saisie
Réglage de tension automatique (AVR)
A81
Sélection Fonction AVR
02
00: actif
01: inactif
02: non actif en
décélération
A82
Tension du moteur / Tension AVR
230
200 - 240 V
ème
2
A92
A93
Rampes d'accélération et de décélération
ème
temps d'accélération
15
0.1 - 3000 s
ème
temps de décélération
15
0.1 - 3000 s
00: entrée [2CH]
01: automatique si
fréq. programmée
dans A95 / A96
est atteinte
2
2
ème
A94
Sélection de la 2
A95
Passage du 1 temps d'accélération au 2
temps d'accélération
A96
rampe de temps
er
00
ème
0.0
0.0 - 360 Hz
Passage du 1 temps de décélération au
ème
temps de décélération
2
er
0.0
0.0 - 360 Hz
A97
Caractéristique d'accélération
00
00: linéaire
01: courbe S
A98
Caractéristique de décélération
00
00: linéaire
01: courbe S
19
Variateur de vitesse 161S
N° du
paramètre
Description
Valeur
usine
Plage de réglage
Valeur
saisie
Redémarrage automatique après un défaut
b01
Mode de redémarrage
00
b02
Temps microcoupure réseau avant défaut
Temps d'attente avant le redémarrage
1.0
00: mess. de défaut
01: démarrage 0 Hz
02: Synchronisation
03: Synchr. et Stop
0.3 - 25 s
1.0
0.3 - 100 s
50 - 120% courant
nominal variateur
00: protection moteur
renforcée
01: Standard
b03
Protection électronique du moteur
b12
Valeur du courant de surcharge
Courant
nominal
b13
Sélection de la caractéristique
01
Limites de courant
b21
Sélection de la limitation de courant
01
b22
Valeur de la limitation de courant
Courant
nominal
1.0
b23
Limite de courant temps de décélération
Protection des paramètres
Sélection de la protection du software
b31
00: inactif
01: actif
02: inact. en accélér.
50 - 150% courant
nominal variateur
0.3 - 30 s
01
00: Entrée [SFT] active,
tous paramètres
protégés
01: Entrée [SFT] active,
réf. Vitesse unique.
02: tous paramètres
protégés
03: réf. Vitesse unique.
I nom. x
0.58
Résolution : 1% du
I nom. variateur
0 - 255
0.5 – 9.9 Hz s
0.5 - 16 kHz
00: effacer registre
des défauts
01: réglage usine
01: Europe
0.1 – 99.9
00: touche active
01: touche inactive si
entrées [FW]/[RV]
selectée.
00: démarrage 0 Hz
01: Synchronisation
01: Fréq. réelle
02: Courant moteur
03: Sens rotation
04: Val. PID réelle
05: Entrée digitale
06: Sortie digitale
07: Fréq.x facteur
Réglage Retour courant
b32
Réglage courant de magnétisation
1
Initialisation / Fonctions d’ajustement
b81
b82
b83
b84
Équilibrage sortie FM
Fréquence de démarrage
Fréquence MLI
Réglage usine ou Initialisation
-0.5
5.0
00
b85
b86
b87
Types de paramètres usine
Mise à l’échelle fréquence (d07)
Validation de la touche arrêt du panneau de
commande
01
1.0
00
b88
Comportement sur signal [FRS]
00
b89
Affichage écran par paramètre F01 en cas
d'utilisation d'une console de visualisation
01
1
La valeur réglée sert à la détection et à la surveillance du courant de sortie, à la protection thermique et à la
limitation de courant en surcharge
20
Variateur de vitesse 161S
N° du
Description
paramètre
Entrées digitales 1 à 5
Valeur
usine
Plage de réglage
C01
Entrée digitale 1
00
C02
Entrée digitale 2
01
C03
Entrée digitale 3
02
C04
Entrée digitale 4
03
C05
Entrée digitale 5
18
00: [FW] sens avant
01: [RV] sens arrière
02: [CF1] fréq. présel
03: [CF2] fréq. présel
04: [CF3] fréq. présel
05: [CF4] fréq. présel
06: [JG] marche par
à-coups
09: [2CH] 2ème rampe
11: [FRS] dévalid.
12: [EXT] défaut
13: [USP] verrou. Dém.
15: [SFT] verroull.
Logiciel
16: [AT] Sel. Consigne
4-20 mA
18: [RS] réinitialisat.
19: [PTC] Entrée PTC,
en C05 uniquement
C11
C12
C13
Entrée digitale 1 NO / NC
Entrée digitale 2 NO / NC
Entrée digitale 3 NO / NC
00
00
00
C14
Entrée digitale 4 NO / NC
00
C15
Entrée digitale 5 NO / NC
00
Valeur
saisie
00: contact NO
01: contact NC
Sorties 11, 12, FM, AL0-AL1
00: [RUN] (marche)
01: [FA1] (fréq. 1:
atteinte)
02: [FA2] ( seuil fréq.
dépassée)
03: [OL] (alarme
surcharge)
04: [OD] (écart PID)
05: [AL] (défaut)
00: [A-F] (fréq. sortie,
0-10V analog.)
01: [A] (courant mot.
0-10V analogique)
02: [D-F] (fréq. sortie,
signal à impulsion)
00: contact NO
C21
Sortie digitale 11
01
C22
Sortie digitale 12
00
C23
Sortie FM
00
C31
Sortie digitale 11 NO / NC
00
C32
C33
Sortie digitale 12 NO / NC
Relais de défaut AL0-AL1
00
01
C41
Seuil d'alarme surcharge
100
01: contact NC
00: contact NO
01: contact NC
0 – 200%
C42
Seuil Fréquence en accélération
0.0
0.0 – 360 Hz
C43
Seuil Fréquence en décélération
0.0
0.0 – 360 Hz
C44
Écart régulateur PID
3.0
C91
Mode recherche de défaut
00
0.0 – 100%
Utilisé par le personnel
RA uniquement.
Ne pas modifier !
21
Variateur de vitesse 161S
6. Messages de défaut
Les variateurs de fréquence sont protégés contre de nombreux défauts tels que les surcharges, les surtensions
ou les sous tensions . En cas de déclenchement sur l'une des nombreuses fonctions de protection, l’étage de
sortie sera dévalidé, le moteur s’arrêtera en roue libre sur l’inertie de la charge et l'appareil conservera le
message de défaut jusqu'à son acquittement.
Message
de défaut
Description
Surintensité
E 01
E 02
E 03
E 04
E 05
E 07
• en fonctionnement
• pendant la
décélération
• durant l'accélération
Cause
Remède
Le courant nominal du moteur
est-il supérieur au courant
nominal du variateur?
Choisir un variateur plus puissant.
Y a t-il eu un impact de charge
ou le moteur est-il calé?
Remédier à la surcharge. Utiliser
éventuellement un variateur de
vitesse et un moteur plus puissants.
Les phases U/T1, V/T2, W/T3
sont-elles en court-circuit?
Vérifier la présence d’un court-circuit
en sortie variateur : variateur luimême, câbles du moteur ou phases
moteur.
Le temps de décélération est-il
trop court?
Augmenter le temps de décélération
Les phases U/T1, V/T2, W/T3
sont-elles en court-circuit?
Vérifier la présence de courts-circuits
sur les conducteurs du moteur et sur
le moteur.
Le temps d'accélération est-il
trop court?
Augmenter le temps d'accélération.
Les phases U/T1, V/T2, W/T3
sont-elles en court-circuit?
Vérifier la présence d’un court-circuit
en sortie variateur : variateur luimême, câbles du moteur ou phases
moteur.
Le boost manuel (P. A42) est-il
réglé trop élevé?
Réduire le boost (paramètre A42).
Le moteur est-il calé?
Vérifier la charge du moteur ou le
couple initial de décollage.
• à l'arrêt
Les bornes de sortie variateur ou Vérifier la mise à la terre des phases
les phases moteur sont-elles à la de sortie variateur ou le moteur luimême.
terre?
Déclenchement de la
protection électronique
du moteur
La protection électronique
interne du moteur s'est déclenchée en raison d'une surcharge
sur le moteur raccordé.
Mettre en place un moteur et un
variateur de vitesse plus puissants
Le variateur de vitesse
est en surcharge
Le courant de sortie est plus
élevé que le courant nominal du
variateur de vitesse
Mettre en place un variateur de
vitesse plus puissant.
Surtension sur le bus
courant continu
Le moteur a fonctionné en
Augmenter le temps de décélération.
hypersynchrone (moteur devenu
Désactiver la fonction AVR pour la
générateur).
décélération (P. A81, valeur 01, 02).
Vérifier l'entrée (Paramètre b12 )
Entrer une tension de moteur plus
élevée (P. A82).
Utiliser des choppers de freinage.
E 08
22
Anomalie EEPROM
La température est trop élevée
ou parasitage du variateur de
vitesse.
Vérifier les conditions ambiantes.
Ressaisir les paramètres
programmés.
Variateur de vitesse 161S
Message
de défaut
E 09
E 11
Description
Sous-tension sur le bus Il y a de brèves chutes de
courant continu
tension de réseau ou la tension
de réseau est réduite à 150 160V
Le processeur est
déréglé
E 22
E 12
E 13
E 14
E 15
E 21
Cause
Remède
Vérifier la tension à l'entrée variateur
Des champs électromagnétiques Vérifier la présence éventuelle de
peuvent-ils agir sur le variateur
causes de parasitage dans
de vitesse?
l'environnement du variateur de
vitesse et le câblage extérieur
Le variateur de vitesse est-il
défectueux?
Faire réparer par le service aprèsvente
Défaut extérieur
Défaut extérieur câblé sur
l'entrée [EXT]
Éliminer la cause du défaut dans le
câblage extérieur
Défaut suite à un
verrouillage sur l’ordre
de démarrage
La tension de réseau a-t-elle été
appliquée alors que le
verrouillage de redémarrage
était activé (entrée [USP])?
Valider le verrouillage du redémarrage
après la mise sous tension.
Une microcoupure réseau a-telle eu lieu durant le
fonctionnement alors que le
verrouillage de redémarrage
était activé (entrée [USP])?
Vérifier le réseau.
Courant de fuite à la
terre sur les bornes
moteur.
Existe t-il une fuite à la terre
entre U/T1, V/T2, W/T3 et la
terre?
Éliminer la cause de la fuite à la terre
et vérifier le moteur.
Surtension réseau
Si la tension du réseau est
supérieure à la valeur autorisée
(voir "caractéristiques
techniques"), le variateur de
vitesse se met en défaut après
sa mise sous tension.
Vérifier la tension réseau.
Température trop
élevée sur l’étage à
transistors
Le variateur de vitesse est-il
surchargé ?
Vérifiez le courant du moteur.
La température ambiante estelle trop élevée?
Vérifier la température ambiante.
Les distances d’espacement
Vérifier les distances d’espacement.
sont-elles respectées (voir chap.
3 : Montage)?
E 35
Déclenchement de la
sonde thermistance
PTC
Le moteur est-il surchargé?
Vérifier la charge du moteur.
Le moteur fonctionne t-il
longtemps en petite vitesse?
Si oui, utiliser une ventilation forcée.
23
Variateur de vitesse 161S
Autres affichages
Affichage
Description
Un signal de réinitialisation est appliqué.
Le variateur de vitesse est en stand-by.
- - -
Mise hors tension en cours.
Temps d'attente avant le redémarrage automatique (voir paramètres b01 - b03).
EU
___
24
Le réglage usine a été sélectionné et le variateur de vitesse se trouve dans la phase de
réinitialisation (voir paramètres b84, b85). Les paramètres pour le marché européen sont
choisis.
Pas de données (par ex. Affichage donné par d08 ou d09 lorsque le registre de défauts est
vide ou affichage donné par d04 si le registre PID n’est pas actif).
Variateur de vitesse 161S
7. Les défauts et leur résolution
Défaut
Le moteur
ne démarre
pas.
Il n'y a pas
de tension
sur les
phases
U/T1, V/T2,
W/T3.
Cause possible
Résolution
Y a-t-il de la tension sur les bornes
d'entrée L1, N ? Si oui, la LED de
puissance est-elle allumée ?
Vérifiez les connexions L1, N et U/T1,
V/T2, W/T3) . Vérifiez si le variateur
reçoit bien la bonne tension réseau.
Un message de défaut est-il affiché à
l'écran ?
Analysez la cause du défaut.
Effacez le message de défaut.
Un ordre de démarrage a t-il été donné
à l'aide de la touche MARCHE (RUN)
ou par l'intermédiaire de l'entrée [FW]
(sens avant) ou [RV] (sens arrière)?
Appuyez sur la touche Marche (RUN) ou
donnez un ordre de démarrage sur
l'entrée adéquate.
Une valeur de consigne de fréquence a Saisissez la valeur de consigne dans le
t-elle été saisie dans le paramètre F01 paramètre F01.
par l'intermédiaire du panneau de
commande intégré ?
Les bornes H, O et L pour la consigne
vitesse par potentiomètre sont-elles
correctement câblées ? Les entrées O
ou OI pour une consigne 0-10 V ou
0-20 mA resp. sont-elles correctement
raccordées ?
Vérifiez que le potentiomètre est
correctement raccordé.
Vérifiez que le(s) signal(ux)
analogique(s) est (sont) correctement
raccordé(s).
Le blocage du variateur par le signal
[FRS] est-il actif ?
Une entrée est-elle programmée en
mode validation du variateur [FRS] ?
Une demande de réinitialisation est-elle Vérifiez l’état de l'entrée digitale 5
en cours ?
(réglage usine [RS]).
Il y a de la
tension sur
les phases
U/T1, V/T2,
W/T3
Le sens de
rotation du
moteur n'est
pas correct.
Le variateur de vitesse est-il câblé
correctement en fonction des valeurs
des paramètres A01 et A02 ?
Vérifiez le réglage des paramètres A01
et A02.
Le moteur est-il bloqué ou la charge
est-elle trop forte ?
Vérifiez le moteur et la charge.
Faites tourner le moteur sans charge.
Les phases U/T1, V/T2, W/T3 sont-elles Corrigez le câblage du moteur.
correctement branchées ? Le
branchement des phases U/T1, V/T2,
W/T3 correspond il au sens de rotation
du moteur ?
Les entrées de commande sont-elles
correctement branchées ?
Le moteur
n'accélère
pas.
[FW] – Sens avant
[RV] – Sens arrière
Il n'y a pas de valeur de consigne sur la Vérifiez le potentiomètre ou le signal
borne O ou OI.
analogique de consigne extérieure et
changer ceux-ci le cas échéant.
Une fréquence présélectionnée est-elle
sélectionnée ?
Respectez les priorités :
Les fréquences présélectionnées sont
prioritaires par rapport aux entrées O et
OI. Vérifiez si une vitesse présel. n’est
pas sélectionnée.
La charge du moteur est-elle trop
importante ?
Diminuez la charge du moteur, car en
cas de surcharge, la fonction de
limitation de courant empêche une
accélération jusqu’à la valeur de
consigne.
25
Variateur de vitesse 161S
Défaut
Le moteur
ne tourne
pas rond.
La vitesse
de rotation
du moteur
ne
correspond
pas à la
fréquence.
Cause possible
Résolution
Il y a-t-il des impacts de charge ?
Choisissez un variateur de vitesse et un
moteur plus puissants. Diminuez les àcoups de charge.
Des fréquences de résonance se
produisent sur le moteur.
Supprimez les fréquences concernées
avec les sauts de fréquence ou modifiez
la fréquence de découpage (MLI).
La tension de réseau n'est pas
constante.
Remédier à cette instabilité. Changez la
fréquence de découpage.
La fréquence maximale est-elle
correctement réglée ?
Vérifiez la plage de fréquences saisie.
La vitesse de rotation nominale du
moteur ou le rapport de réduction de
la transmission est-il correctement
choisi ?
Vérifiez la vitesse nominale de rotation
du moteur et le rapport de réduction de
la transmission.
Les
paramètres
enregistrés
ne correspondent pas
aux valeurs
saisies
Les valeurs
saisies n'ont
pas été
enregistrées.
Mise hors tension en oubliant
d'enregistrer les valeurs saisies à
l'aide de la touche ENTER.
Entrez à nouveau les paramètres et
enregistrez chaque valeur saisie.
Lors de la mise hors tension, les
valeurs saisies et enregistrées sont
transmises à l'EEPROM qui est
protégée contre les coupures réseau.
Le temps de mise hors tension doit
être d'au moins 6 secondes.
Entrez à nouveau les paramètres et
enregistrez chaque valeur saisie. Après
le paramétrage, mettez hors tension
pendant au moins 6 secondes.
Il est
impossible
de saisir les
données.
Il n'est pas
possible de
démarrer ou
d'arrêter le
variateur de
vitesse ni de
saisir une
valeur de
consigne.
Vérifiez le réglage des paramètres A01
Le mode de commande, paramètres
A01 et A02, est-il correctement réglé ? et A02.
La protection des paramètres est-elle
Il est
impossible de activée ?
saisir une
valeur.
La
protection
électronique
du moteur
(message
de défaut
E05) se
déclenche.
26
Le réglage du boost manuel est-il trop
élevé ?
Le réglage de la protection
électronique du moteur est-il correct ?
Déverrouillez la protection des
paramètres.
Vérifiez le réglage du boost et le réglage
de la protection électronique du moteur.
Variateur de vitesse 161S
8. Caractéristiques techniques
Description
Puissance nominale du
variateur (kW)
Courant nominal d’
entrée en Ampères
Courant nominal de
sortie en Ampères
Masse (kg)
Tension réseau (V)
Tension de sortie
Type de protection
Fréquence MLI
Lois U/F
Variateur de vitesse 161S
AA03
AA04
AA05
0,55
0,75
1,1
AA01
0,2
AA02
0,4
3,1
5,8
6,7
9,0
1,4
2,6
3,0
4,0
AA07
1,5
AA10
2,2
11,2
16,0
22,5
5,0
7,1
10,0
0,85
0,85
1,3
1,3
2,2
2,2
2,8
1 ~ 200 V -10% jusqu'à 240 V + 5%, 50/60 Hz +/- 5%
3 ~ 0 - 200 ... 240 V en fonction de la tension réseau
IP20
0,5 - 16 kHz
Courbes caractéristiques U/F à couple constant ou couple quadratique; tension de
base, tension maxi, fréquence de base et fréquence maxi réglables
Mode opératoire
Générateur de tension par modulation à largeur d'impulsion, étages de sortie à
transistors IGBT
Fréquence de sortie
0,5 - 360 Hz
Précision de fréquence Consigne numérique : +/- 0,01% de la fréquence maxi
Consigne analogique : +/- 0,2% de la fréquence maxi
Résolution de
Consigne numérique : 0,1%, Consigne analogique: fréquence maxi/1000
fréquence
Capacité de surcharge 150% pendant 60 s (une fois toutes les 10 min.), max 220%
Couple au démarrage
min. 150% pour fréquences > 3 Hz
Couple de freinage
161S-AA01 ... AA04 :
100%
naturel par les
161S-AA05 ... AA07 :
70%
capacités du bus cc
161S-AA10 :
20%
Freinage à courant
Seuil de fréquence , couple de freinage et durée réglables
continu
Entrées analogiques
0 -10 V, impédance d'entrée 10 kΩ
4 - 20 mA, impédance d'entrée 250 Ω
Entrée PTC
Entrées digitales
5 entrées programmables, logique PNP 24 V, contact repos ou travail
Sorties analogiques
1 sortie analogique au choix pour image de la fréquence de sortie ou du courant du
moteur. Programmable en signal à impulsion uniquement pour image de la
fréquence de sortie
Sorties digitales
2 sorties à collecteur ouvert (au choix : marche, fréq. atteinte, seuil de fréquence,
alarme surcharge, écart de régulateur PID dépassé)
1 relais de défaut (contact NO-NC)
Fonction de sécurité
Surcharge, surtension, sous-tension, protection électronique du moteur, température
trop élevée, mise à la terre, etc.
Autres fonctions
15 fréquences présélectionnées, régulateur PID, verrouillage des paramètres,
redémarrage automatique, interface série RS422, sauts de fréquence etc.
Température ambiante -10 - +40 °C (jusqu'à +50 °C si la fréquence MLI est < 2 kHz, limitation du courant à
80% du nominal variateur et ouverture du capot supérieur)
Humidité de l'air
20 - 90% d'humidité relative de l'air, sans condensation
Vibration / choc
5,9 m/s2 (0,6 G) 10 - 55 Hz
Hauteur de montage
maximum
Options
Normes
Certifications
1000 m au-dessus du niveau moyen de la mer
Filtre antiparasite
Directives CE EN 61800-3 concernant la compatibilité électromagnétique (CEM)
avec l’adjonction d’un filtre antiparasite optimal et en respectant les préconisations
de câblage.
Directives Basse Tension EN 50178, normes UL
27
Variateur de vitesse 161S
9. Dimensions
Variateurs 161S-AA01 / AA02
Variateurs 161S-AA03 / AA04
98
67
Hz
PRG
A
RUN
Hz
MAX
SEL
118
MIN
120
110
PRG
A
MIN
130
RUN
MAX
SEL
10
5
10
4
110
4
7
80
Bornes Terre
Bornes Terre
7
5
5
Bornier puissance
Bornier puissance
Bornier relais
129
Bornier de contrôle
Variateurs 161S-AA05 / AA07
Variateur 161S-AA10
140
128
MIN
MAX
RUN
Air
Hz
180
A
168
Hz
PRG
180
168
140
128
RUN
Bornier de contrôle
2.5
2.5
H=107
Bornier relais
A
PRG
MI N
MAX
SEL
SEL
5
5
7
5
Bornier puissance
153
Bornier relais
Bornier puissance
Bornes
Terre
Bornier relais
6
3.5
Bornier de contrôle
28
Air
Bornes Terre
164
7
10
5
Bornier de contrôle
Variateur de vitesse 161S
10. Accessoires
Filtre radio-fréquence (RFI) en entrée du variateur
Spécifications
Tension
nominale
Type de filtre RFI
[V]
161S-RFA-6-A
240 +5%
240 +5%
240 +5%
161S-RFA-9-B
161S-RFA-22-C
Courant
nominal
à 40°C
[A]
Courant
de fuite
à 50 Hz
[mA]
Tension du Test
[VDC] pendant 2s
phase / phase;
phase / terre
entrée
[mm2]
sortie
[mm2]
Dissipation
de puissance
[W]
2x 6A
2 x 10 A
2 x 23 A
< 3,5
< 3,5
< 10
1400 / 2800
1400 / 2800
1400 / 1400
4/4
4/4
4/4
3x1.5
3x1.5
3x2.5
5
6
9
Courant:
Surcharge:
à 40°C de température ambiante
150% IN pendant 10 min
Fréquence:
50 / 60 Hz
Matérielle:
métallique, surface lisse
Humidité ambiante:
Classe C
Altitude:
< 1000 m sans déclassement
> 1000 m, IN-2%, /1000m
Plage de température:
-25°C à +85°C
Boîtier:
Bornes d’entrée IP 20
Bornes Terre vis M5
côté charge: câble, non blindé
Dimensions du Câble
Courant en fonction de la température ambiante
IB 1,2
IN
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
20
40
60
80
T
i °C
Température en °C
100
Dimensions du filtre RFI (mm):
F
type 1
D A
C
Type de filtre
161S-RFA-6-A
161S-RFA-9-B
161S-RFA-22-C
E
B
A
120
130
180
B
80
110
140
C
25
27
29
D
110
118
168
E
67
98
128
F
2x6
4x6
4x6
29
Variateur de vitesse 161S
Annexe A : Directives CEE
Le Variateur de vitesse 161S, seul, est estampillé CE pour la conformité à la directive Basse Tension (LV)
73/23/EEC. Il est aussi conforme à la directive 89/336 relative à la compatibilité électromagnétique(CEM) si il
est installé dans les conditions énumérées ci-dessus.
Les normes utilisées sont:
LV
CEM
EN50178, EN60204-1, EN60950
Émission:
Immunité:
EN61800-3 (EN55011, Groupe 1, Classe B)
EN61800-3 (environnements industriels).
Important: la conformité du variateur et du filtre aux normes énumérées ci-dessus ne garantit en aucun cas la
conformité de la totalité de l’installation. De nombreux autres facteurs entrent en ligne de compte à
cet égard et seules des mesures directes permettent de vérifier la conformité de l’installation. Par
conséquent, il incombe au fabricant ou l’utilisateur de la machine de garantir cette conformité.
Notes Générales et Instructions:
)
Le câble moteur doit être le plus court possible afin d’éviter l’émission électromagnétique
autant que les courants de fuite par couplages capacitifs. La longueur du câble augmente
les courants de fuite par couplages capacitifs ainsi que les émissions de parasites
électromagnétiques.
La longueur du câble moteur est limitée à 50 mètres.
)
)
)
)
Il est toujours recommandé d’installer des selfs en sortie si la longueur du câble moteur
excède 50 mètres.
Les filtres sont équipés de condensateurs entre phases et entre phases et terre, ainsi que
de résistances de décharge. Mais attendez au minimum 60 secondes après la mise hors
tension avant d'ouvrir l'appareil ou entrer en contact avec les bornes pour éviter tout risque
de choc électrique.
L’utilisation d’appareils différentiels n’est pas recommandée. Seuls des appareils
compatibles avec l’émission de courants HF (et AC-DC) de fuite à la terre HF peuvent être
utilisés. Il est recommandé d’utiliser des appareils avec un temps de réponse et des
caractéristiques réglables pour éviter des déclenchements intempestifs durant la mise
sous tension du variateur.
La capacité thermique des filtres RFI d’entrée n’est garantie que pour une longueur
maximum du câble moteur de 50 m.
Les filtres RFI d’entrée ont été développés pour des régimes de neutre à la terre.
Leur usage est déconseillé sur des régimes de neutre non relié à la terre (régime IT)
Critères essentiels permettant de parvenir à une compatibilité électromagnétique conforme
aux normes
1. Un filtre RFI en entrée du variateur (voir Tableau) doit être installé pour réduire les émissions par
conduction.
Guide pour la sélection du filtre RFI d’entrée
Variateur de vitesse
161S-AA01NPK
161S-AA02NPK
161S-AA03NPK
161S-AA04NPK
161S-AA05NPK
161S-AA07NPK
161S-AA10NPK
30
Tension d’entrée
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
1 ~ 220 V -10% - 240 V +5%
Module Filtre
161S-RFA-6-A
161S-RFA-6-A
161S-RFA-9-B
161S-RFA-9-B
161S-RFA-22-C
161S-RFA-22-C
161S-RFA-22-C
Variateur de vitesse 161S
La conformité du variateur de vitesse 161S concernant les niveaux des émissions conduites avec les filtres RFI
a donné les résultats suivants :
Fréquence PWM
Longueur du câble moteur
Limite
< 16 kHz
10 m
Classe B
< 5 kHz
20 m
Classe B
< 16 kHz
50 m
Classe A
2. Tous les câbles du moteur doivent être blindés ou placés dans une gaine métallique reliée à la terre.
3. Tout le câblage des commandes et des signaux bas niveaux doit être blindé ou placé dans une gaine
métallique reliée à la terre.
4. Les blindages des câbles et du matériel doivent être solidement reliés à la terre, les connexions devant être
de faible impédance.
5. Vérifier que le conducteur de protection (PE) du filtre est solidement raccordé à la borne de protection (PE)
du variateur. Le filtre doit être solidement raccordé à la terre pour éviter tout risque de choc électrique.
POWER
RUN
PRG
A
STOP
RESET
RUN
FUNC.
Hz
55.0
MI
1
2
MAX
STR
Allen Br adley
conducteur de
protection (PE)
PE-connexion
PE, L1, N
31
Variateur de vitesse 161S
Instructions générales pour une installation conforme en matière de compatibilité
électromagnétique
Coffret
• Les coffrets IEC métalliques sont adéquats.
• La prise de terre du coffret doit être solidement raccordée à la borne de protection (terre) du variateur.
Une bonne conductivité doit être obtenue – la mise à la terre doit fournir un trajet à faible impédance pour
les signaux haute fréquence.
• Tout le câblage, à l’exception des conducteurs de puissance d’entrée, doit être blindé.
• Les câbles puissance d’entrée, les câbles puissance de sortie et le câblage des commandes à l’intérieur
du coffret doivent être physiquement séparés.
• Les câbles puissance d’entrée, les câbles de puissance de sortie et le câblage des commandes à l’extérieur
du coffret doivent être des câbles blindés séparés ou cheminés dans des gaines séparées.
Colliers de câble
• Utilisez uniquement des colliers de câbles testés pour leur compatibilité électromagnétique.
• La zone de connexion doit couvrir une superficie de 360 degrés autour du câble blindé.
• Lorsque vous utilisez une gaine, le point de contact des connexions métalliques ne doit comporter aucune
trace de peinture ou d’éléments non conducteurs et doit être bien raccordé au boîtier pour garantir une
bonne conductivité.
Câble moteur
• Le câble entre le variateur et le moteur doit être un câble blindé à quatre fils (triphasé et terre).
• Lorsque vous utilisez un filtre RFI d’entrée conformément au tableau ci-dessus, la longueur du câble du
moteur doit être limitée à 50 mètres.
• A l’intérieur du coffret, le blindage du câble blindé du moteur doit être amené aussi près que possible des
bornes de sortie du variateur. Le blindage doit être solidement connecté à la borne de terre du variateur.
• A l’endroit où le câble blindé du moteur sort du coffret, un collier, testé pour sa compatibilité
électromagnétique, ou une gaine métallique doit être utilisée pour établir une solide connexion entre le
blindage du câble et le coffret.
• Le blindage du côté moteur doit être solidement connecté au châssis du moteur à l’aide d’un collier de câble
testé pour sa compatibilité électromagnétique, ou d’une gaine, garantissant une bonne conductivité entre le
blindage du câble et le boîtier du moteur.
Câble des signaux de commandes
• Les câbles des signaux de commandes doivent être blindés ou transiter dans une gaine métallique blindée.
• Le blindage doit être connecté aux deux extrémités du câble à la borne commune servant de connexion
à la terre.
• A l’intérieur du coffret, le blindage des câbles blindés des signaux de commandes doit être amené aussi
près que possible des bornes de commandes du variateur (blindage enlevé sur la distance la plus courte
possible).
32
Publication 161-5.0FR – May 1999
Copyright 1998 Rockwell International Corporation. All rights reserved NB 571X
">