Telemecanique TeSys U LULC09 Módulo de comunicaciones Manual del usuario

Módulo de comunicaciones
DeviceNet LULC09
Manual del usuario
1744085 v1.0
03/2007
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Parte I Implementación del hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Introducción a la implementación del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09) . . . . . . 11
Introducción a la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentación del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 . . . . . . . . . . .
Descripción e instalación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión al bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión a la red DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 2
11
13
15
21
27
29
Características técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Condiciones de servicio y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Parte II Implementación del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Introducción a la implementación del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 3
Gestión del módulo de comunicaciones SeviceNet . . . . . . . . 39
Introducción a la gestión del módulo DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios del protocolo DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfiles de dispositivo y archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del arrancador de motores con el software de configuración . . .
Inserción de TeSys U en la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes y configuración de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personalización de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos PKW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los registros principales para una gestión simplificada . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 4
39
40
40
42
44
65
72
73
80
86
Gestión de fallos y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Introducción a los fallos y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3
Visualización de un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fallos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Advertencias - Pérdida de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Capítulo 5
Configuración de las funciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . 95
Fin de carrera de sobrerrecorrido (funciones reflejas del módulo de comunicaciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Apéndices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Apéndice A
Diccionario de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Objeto Identidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Objeto Enrutador de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Objeto Ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Objeto DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Objeto Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Objeto Supervisor de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Objeto Sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Objeto Interfaz DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Índice
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
1744085 03/2007
5
Información de seguridad
AVISO
AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daños en el equipo.
TENGA EN
CUENTA
Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.
© 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
6
1744085 03/2007
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este manual se describe la implementación, las funciones y el funcionamiento
del módulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U (LULC09).
Campo de aplicación: principalmente, sistemas de automatización para los sectores
de la construcción y la industria.
Campo de
aplicación
Documentos
relacionados
Las ilustraciones y los datos que se incluyen en este documento no son
contractuales. Nos reservamos el derecho a modificar nuestros productos de
acuerdo con nuestra política de desarrollo continuo. La información proporcionada
en este documento se puede modificar sin previo aviso y no se debe considerar
como vinculante para Schneider Electric.
Título
Reference Number
Variables de comunicaciones TeSys U - Manual del usuario
1744082
Hoja de instrucciones de bases de potencia LU•B/LU•S•
1629984
Hoja de instrucciones del controlador LUTM•
1743236
Manual del usuario del controlador LUTM•
1743233
Hoja de instrucciones de las unidades de control LUC•
1629990
Manual del usuario de la unidad de control multifunción LUCM/
LUCMT
1743237
Compatibilidad electromagnética de las redes industriales y los
buses de campo
TSX DG KBL F
Puede descargar esta publicación técnica y otra información técnica de nuestro sitio
web http://www.telemecanique.com.
1744085 03/2007
7
Acerca de este libro
Advertencia
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por los errores que puedan
aparecer en este documento. No se puede reproducir ninguna parte de este
documento de ninguna forma ni por cualquier medio, incluidos los electrónicos, sin
el permiso explícito por escrito de Schneider Electric.
Comentarios del
usuario
Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected].
8
1744085 03/2007
Implementación del hardware
I
Introducción a la implementación del hardware
En esta parte se describe la instalación y las características técnicas de un módulo
de comunicaciones DeviceNet TeSys U (LULC09).
Contenido
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
1744085 03/2007
Nombre del capítulo
Página
1
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
11
2
Características técnicas
33
9
Implementación del hardware
10
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet
TeSys U (LULC09)
1
Introducción a la instalación
En este capítulo se presenta el módulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U
(denominado LULC09) y se describen los pasos de la instalación física del
producto. Existen distintas configuraciones posibles, que se describen en este
capítulo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
z
z
z
z
Sólo el personal cualificado debe instalar, configurar y utilizar estos
dispositivos.
Antes de arrancar el motor, compruebe los ajustes de funcionamiento.
Siga todas las instrucciones, normas y reglamentos actuales.
No reduzca ni modifique estos dispositivos.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
1744085 03/2007
11
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
No utilice variables de comunicaciones en la gestión de dispositivos de seguridad
o de paradas de emergencia.
Utilice sólo el enlace serie para transmitir datos que no sean críticos para la
aplicación, puesto que se ha retrasado la transmisión de datos relacionados con
los estados del arrancador de motores y valores de carga. Datos como, por
ejemplo, marcha hacia delante o hacia atrás, y parada, no se deben utilizar en los
circuitos de parada de emergencia o seguridad.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Presentación del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09
12
Página
13
Descripción e instalación del módulo
15
Conexión eléctrica
21
Conexión al bus DeviceNet
27
Conexión a la red DeviceNet
29
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Presentación del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09
Recepción del
producto
Al abrir la caja del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09, encontrará dos
elementos:
z Una Hoja de instrucciones (IS), que proporciona información breve e ilustrada
sobre la instalación básica de un módulo.
z Un módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 equipado con conectores.
Nota: Compruebe que dispone de todos los elementos descritos anteriormente.
Debe tener la IS y los conectores deben estar presentes y correctamente
colocados.
Funciones del
producto
El módulo de comunicaciones permite controlar un arrancador de motores de forma
remota, a través de DeviceNet, desde:
Un arrancador controlador TeSys modelo U
LUB•• / LU2B••
Un arrancador TeSys modelo U
LUS•• / LU2S••
Un controlador TeSys modelo U
LUTM••
Con el módulo de comunicación puede hacer lo siguiente:
z leer los estados del arrancador de motores,
z controlar el arrancador de motores (marcha hacia delante o hacia atrás),
z ajustar las funciones de protección.
z leer los datos procesados en las unidades de control avanzada y multifunción,
z leer los estados de entrada y salida.
PELIGRO
TENSIÓN DE CONTROL INCORRECTA
Utilice 24 Vcc para alimentar el módulo de comunicación LULC09. No conecte una
tensión superior a 24 Vcc.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daños materiales o incluso la muerte.
1744085 03/2007
13
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Datos
disponibles
Los datos de control y protección disponibles dependen de la unidad de control con
la que se utiliza el módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09.
Existen tres tipos de unidades de control:
Estándar (indicada como LUCA)
z Avanzada (indicada como LUCB/C/D, LUCBT/DT)
z Multifunción (indicada como LUCM, LUCMT)
z
Para seleccionar la configuración de TeSys U que necesita, puede utilizar la
siguiente tabla a fin de comprobar los datos y comandos a los que tiene acceso:
Configuración
Datos - Controles
14
Estándar
(LUCA)
Avanzada (LUCB/
C/D, LUCBT/DT)
Multifunción
(LUCM/MT)
Controles de arranque y parada
√
√
√
Estados (listo, en marcha, en fallo)
√
√
√
Advertencia
√
√
Reinicio automático y remoto a
través del bus
√
√
Indicación de carga del motor
√
√
Diferenciación de fallos
√
√
Configuración remota de
parámetros y visualización de todas
las funciones
√
Función "Históricos"
√
Función "Vigilancia"
√
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Descripción e instalación del módulo
Vista frontal del
módulo
Aquí se describen los conectores y los LED del módulo de comunicaciones
DeviceNet LULC09:
1 LED MNS de dos colores que indica el estado de funcionamiento del módulo
DeviceNet.
2 LED ERR rojo que indica el fallo del módulo DeviceNet.
3 LED verde de 24V que indica la presencia de tensión en las salidas OA1, OA3,
LO1 y bus de 24 V.
4 Conector de tipo abierto y bus de 24 V (alimentación externa de DeviceNet)
5 Conexión de la fuente de alimentación de 24 V
para las salidas OA1, OA3,
LO1 (los dos terminales marcados con un + están vinculados internamente).
6 Entrada lógica 2.
7 Entrada lógica 1.
8 Salida lógica 1, asignable en función del registro de configuración. 685 (LSB).
9 Conector de bobina de cableado de 24 V
para la base de potencia:
z La asignación de OA1 depende del registro de configuración 686 (LSB).
z La asignación de OA3 depende del registro de configuración 686 (MSB).
10 Conector para la comunicación con la unidad de control avanzada o multifunción
1744085 03/2007
15
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Descripción del
LED MNS
El MNS (estado de módulo/red) controlado por software es un diodo que emite luz
(LED) de dos colores, que alterna entre dos estados: Un estado de funcionamiento
(color verde) y un estado de error (color rojo).
Los colores del LED MNS pueden brillar de forma intermitente (cada 50 ms),
parpadear (cada 200 ms) o iluminarse de forma intermitente (1, 2 o 3 parpadeos) o
permanente, como se describe a continuación.
LED MNS de
dos colores
Modo de visualización
del color
Apagado
Parpadeo
verde
Verde
El LED parpadea de forma
intermitente durante 500
ms y después se apaga
durante 500 ms
Permanente
El LED parpadea durante
Parpadeo rojo 500 ms y después se
apaga durante 500 ms
Rojo
Parpadeo
verde y rojo
16
Error crítico o fallo de
enlace
Significado
Acción
Sin alimentación. No hay errores
-
El dispositivo está en estado
preoperativo y no se ha efectuado
ninguna conexión O BIEN
Detección de velocidad de transmisión
en baudios automática en curso.
Compruebe la configuración
del dispositivo O BIEN
Espere hasta que finalice el
autodireccionamiento.
Estado de funcionamiento. El dispositivo está en línea y conectado.
Se ha producido un fallo leve o se ha
excedido el tiempo de espera de una o
más conexiones E/S.
Reinicie la comunicación
El dispositivo ha detectado un error que
ha hecho que sea incapaz de
comunicarse en la red (MC-ID duplicado
o bus apagado).
Compruebe el ID de MAC,
apague y vuelva a
encender, y reinicie la
comunicación
Reinicie la comunicación
El LED parpadea de forma El dispositivo ha detectado un error de
intermitente en rojo
acceso a la red y se encuentra en estado
durante 500 ms y después de fallo de comunicación.
en verde durante 500 ms
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Patrones de
parpadeo del
LED MNS
A continuación, se muestra una representación de los LED MNS, con los diferentes
colores y velocidades de parpadeo:
Parpadeo verde
Parpadeo rojo
Parpadeo
verde/rojo
LED de error
(ERR)
La señalización se activa siempre que el módulo de comunicación está alimentado
por el bus (fuente de alimentación externa de DeviceNet).
El LED de error rojo (ERR) tiene tres estados diferentes:
LED de 24 V
LED de
error
Significado
Acción
Apagado
Estado de funcionamiento. No
hay errores
-
Encendido
Presencia de un fallo interno
Consulte p. 91
Parpadeo
Pérdida de comunicación.
Se encuentra en curso una
estrategia de recuperación.
Compruebe el cableado de la red
DeviceNet.
El LED verde de 24 V
Apagado
muestra dos estados diferentes:
Falta la alimentación de bus de 24 V o de 24 V
.
Encendido La alimentación del módulo de comunicaciones LULC09 es correcta.
1744085 03/2007
17
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Vista inferior del
módulo
Esta es una vista inferior de un módulo de comunicaciones LULC09:
4
1
2
5
SW10
SW1
Sin usar
3
1
2
3
4
5
Conmutadores de velocidad de transmisión en baudios (SW7 y SW8)
Conmutadores de dirección (SW1 a SW6)
Conector de la base de potencia
Conector del bus DeviceNet
Conector de 24 V y E/S
Velocidad de transmisión en baudios
El sistema le permite asignar una velocidad de transmisión en baudios (con las
siguientes velocidades: 125, 250, 500 y transmisión en baudios automática), con los
conmutadores SW7 y SW8.
En la tabla siguiente se muestra cómo establecer los conmutadores de velocidad
en baudios a la velocidad necesaria:
SW8
SW7
Velocidad de transmisión en baudios
0
0
125 kbps (valor predeterminado)
0
1
250 kbps
1
0
500 kbps
1
1
Transmisión en baudios automática
La velocidad de transmisión en baudios automática detecta automáticamente la
velocidad necesaria.
18
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Nota: La funcionalidad de velocidad de transmisión en baudios automática solo se
puede utilizar si existe una comunicación valida en la red, es decir, que al menos
un maestro y un esclavo se estén ya comunicando.
Dirección
La dirección del módulo de comunicación en el bus DeviceNet es el ID de MAC. Es
posible asignar direcciones entre 0 y 63 con los 6 conmutadores del extremo
derecho (SW1 a SW6).
Ejemplo:
SW1
SW10
SW8 SW7 SW6
Dirección = 5
Velocidad de transmisión en baudios = Transmisión en baudios automática
(SW = conmutador)
En la tabla siguiente se muestran ejemplos de ajuste de direcciones (los 5 primeros
ajustes):
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Dirección
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
1
0
0
4
0
0
0
1
0
1
5
0
0
0
1
1
0
6
Nota: La dirección predeterminada es 63.
1744085 03/2007
19
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Orden de
montaje
El módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 se instala en una base de
potencia o de control, bajo la unidad de control que lo fija en su sitio.
Para instalar el módulo en la base de potencia o la base de control:
Paso
Acción
1
Seleccione la conexión de bobina precableada.
2
Inserte el módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09.
3
Inserte la unidad de control que bloquea el módulo.
En la ilustración siguiente se describen los pasos. La instalación del módulo de
comunicaciones DeviceNet LULC09 es (2). Los números corresponden al orden de
montaje de los componentes y a sus posiciones.
20
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Conexión eléctrica
de 24 V
y
fuentes de
alimentación
internas
Esquema de las fuentes de alimentación de 24 V
Base de potencia
24 V Aux
(24 Vcc) e internas:
Base de control
LUCM
LUCB
LUCC
LUCD
LUCMT
(1)
LUCBT
LUCDT
LUCA
A1/A2
Terminales
LUTM
24 V Aux
Bus de 24 V
Bus de 24 V*
LULC09
LULC09
DB de bus
DB de bus*
* mismo
24V
24V
Enlaces internos
Enlaces externos (para cablear)
(1) Un tapón impide la conexión de la fuente de
Bus de 24 V = Alimentación del módulo de comunicaciones (V+ y V-)
24 V
= Fuente de alimentación para OA1, OA3 y LO1
24 V Aux = Alimentación del controlador LUTM o de la unidad de control LUCM
1744085 03/2007
21
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Comportamiento
durante el
encendido de
TeSys U con
LUCM/LUCMT
Ésta es una descripción del comportamiento del sistema al ponerlo en marcha:
una base de potencia (LUB/LUS/LU2) con un módulo de comunicaciones
LULC09 y una unidad de control LUCM,
z una base de control (LUTM) con un módulo de comunicaciones LULC09 y una
unidad de control LUCMT.
z
Fuente de
alimentación
interna LULC09
LUCM 24 V Aux
√
√
Control local A1/
A2
Cuando el módulo de comunicaciones LULC09 y la
unidad de control multifunción LUCM se ponen en
marcha simultáneamente (recomendado), el sistema
está preparado.
√
LULC09 está esperando la identificación de LUCM. La
isla de DeviceNet no ve el arrancador de motores. El
LED ERR está encendido (rojo permanente).
√
Fuente de
alimentación
interna LULC09
√
LUCMT
o bien
√
LUCM está esperando a LULC09, lo que provoca un
fallo en M15 que se debe confirmar a través del teclado
de LUCM o del bus, una vez que LULC09 se ha puesto
en marcha.
Comentario
√
√
Cuando el módulo de comunicaciones LULC09 y la unidad de control
multifunción LUCMT se ponen en marcha simultáneamente (recomendado),
el sistema está preparado.
LULC09 está esperando la identificación de LUCMT. La isla de DeviceNet no
ve el arrancador de motores. El LED ERR está encendido (rojo permanente).
√
22
Comentario
LUCMT está esperando a LULC09, lo que provoca un fallo en M15 que se
debe confirmar a través del teclado de LUCMT o del bus, o mediante el
pulsador de LUTM, una vez que LULC09 se ha puesto en marcha.
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Fuente de
alimentación de
LULC09 y
Salidas OA1,
OA3 y LO1
Para poder funcionar, el módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 se debe
alimentar con una fuente de 24 V
interna.
Alimentación de las bases de potencia LUB•• / LUS•• / LU2B•• / LU2S••
1
2
24 V=: terminal de fuente de alimentación para las salidas OA1, OA3 y LO1
Conexión de bobina precableada para las salidas OA1 y OA3 a los terminales A1/A3/A2
del arrancador
Alimentación de las bases de control LUTM
1
2
1744085 03/2007
24 V=: terminal de fuente de alimentación para las salidas OA1, OA3 y LO1 (si es
necesario)
Terminales de fuente de alimentación de 24 V para LUTM
23
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Base de
potencia:
encendido de
terminales de
bobina
Existen dos opciones para conectar los terminales de bobina de base de potencia:
z
z
alimentación a través del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 con un
enlace precableado,
alimentación directa con un enlace de un cable a otro.
Enlace precableado
Referencias de las dos conexiones de bobina precableada:
Descripción
con una base de potencia
Referencia
Conexión de bobina
precableada
LUB•• / LUS••
LU9B N11L
LU2B•• / LU2S••
LU9M RL
Ilustraciones de ambos tipos de base de potencia:
Enlace de un cable a otro (alimentación desde salidas OA1 y OA3 a las
terminales de bobina A1, A2 y A3)
Este tipo de enlace es obligatorio para los arrancadores controladores con dos
sentidos creados desde un bloque LU6M con dos sentidos independiente.
El enlace de un cable a otro también se utiliza, por ejemplo, para insertar un control
local o un control de parada externo.
24
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Secciones de
conexión
LULC09
En la tabla siguiente se muestran las secciones de conductor que se pueden utilizar
en los terminales LULC09:
Contacto
1 conductor
Tipo de conductor
Sección (mín. y máx.)
Conductor rígido
0,14 a 1 mm2
[26 a 18 AWG]
Conductor flexible
0,14 a 1 mm2
[26 a 18 AWG]
Conductor flexible con extremo de
cable:
- no aislado
0,25 a 1 mm2
- aislado
Dos conductores rígidos
Dos conductores flexibles
2 conductores
(misma
sección)
0,25 a 0,5 mm
[24 a 20 AWG]
0,14 a 0,5 mm
2
[26 a 20 AWG]
2
0,14 a 0,75 mm
[26 a 20 AWG]
0,25 a 0,34 mm2
[24 a 22 AWG]
Dos conductores flexibles con
extremo de cable:
- no aislado
- aislado
1744085 03/2007
[24 a 18 AWG]
2
2
0,75 mm
Conectores
3 y 6 patillas
Altura
3,81 mm [0.15 in.]
Par de apriete
0,2/0,25 N.m. [28.3 / 35.4 lb-in.]
Destornillador plano
2,5 mm
[20 AWG]
[0.10 in.]
25
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Secciones de
conexión
DeviceNet
En la tabla siguiente se muestran las secciones de conductor que se pueden utilizar
con el conector de tipo abierto DeviceNet:
Contacto
Tipo de conductor
Sección (mín. y máx.)
Conductor rígido
0,2 a 2,5 mm2
[24 a 12 AWG]
2
[24 a 12 AWG]
Conductor flexible
1 conductor
Conductor flexible con extremo de
cable:
- no aislado
- aislado
Dos conductores flexibles
[24 a 12 AWG]
2
[24 a 12 AWG]
2
[24 a 18 AWG]
0,2 a 1 mm
2
0,2 a 1,5 mm
[24 a 16 AWG]
Dos conductores flexibles con
extremo de cable:
- no aislado
0,2 a 1 mm2
- aislado
26
0,25 a 2,5 mm2
0,25 a 2,5 mm
Dos conductores rígidos
2 conductores
(misma
sección)
0,2 a 2,5 mm
0,5 a 1,5 mm
Conectores
5 patillas
Altura
5,08 mm
Par de apriete
0,5 - 0,6 N.m. [4.42 - 5.31 lb-in.]
Destornillador plano
3,5 mm
[24 a 18 AWG]
2
[20 a 16 AWG]
[0.12 in.]
[0.14 in.]
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Conexión al bus DeviceNet
Características
generales de una
conexión
DeviceNet
Interfaz eléctrica
En la siguiente tabla se exponen las características generales de una conexión al
bus DeviceNet:
Características
Descripción
Tipo de protocolo de comunicación
ODVA: Especificación DeviceNet Vol 1, versión
2.0 y Vol 2, versión 2.0.
Tipo de interfaz de hardware
CAN 2.0 A (2.0 B pasiva)
Velocidad de transmisión en baudios
125 - 500 kbaud
Distancia de conexión máxima
Dependiendo de la velocidad de transmisión en
baudios (véase p. 30).
Número máximo de esclavos
conectados a un maestro
63
Tipo de conector
Conector de terminal de tipo abierto
Estructura de cable
Dos pares con apantallamiento separado y una
sección diferente.
El apantallamiento es una lámina de aluminio +
trenza de cobre estañado + fuga.
Protección CEM
Consulte la guía TSX DG KBL F: Compatibilidad
electromagnética de las redes industriales y los
buses de campo..
El bus DeviceNet usa dos pares trenzados para transmitir:
z las señales de comunicación diferencial CAN_H y CAN_L
z la alimentación del módulo de comunicaciones V+ y Vz la conexión de un cable apantallado
Nodo 1
Nodo 2
Nodo n
CAN-H
CAN-L
V+
VPantalla
1744085 03/2007
27
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Conector de tipo
abierto
DeviceNet
El conector de bus tiene cinco patillas separadas entre sí 5,08 mm (0.2 in.), y se
puede usar con cables DeviceNet estándar delgados y gruesos.
En los siguientes diagramas se muestra la conexión de un cable DeviceNet a un
módulo de comunicaciones DeviceNet:
Conector hembra: lateral del módulo
VCAN_L
E
Conector macho: lateral del cable
V+
CAN_H
V+
CAN_H
E
VCAN_L
Deben utilizarse cables delgados DeviceNet estándar para conectar TeSys U a la
red.
Cada módulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U permite la interconexión de
las siguientes señales:
28
Número de
pin
Señal
Descripción
Color del
hilo
1
V-
Bus de 24 V común
Negro
2
CAN_L
Conductor de bus CAN bajo
Azul
3
E
Pantalla
(ninguna)
4
CAN_H
Conductor de bus CAN alto
Blanco
5
V+
Bus de + 24V
Rojo
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Conexión a la red DeviceNet
Capa física
La capa de enlace de datos de DeviceNet se define mediante la especificación CAN
(red de área de controlador) y la implementación de los chips de controlador CAN
disponibles de forma generalizada. CAN también implementa una línea de bus de
dos hilos de accionamiento diferencial (retorno combinado).
La capa física de DeviceNet contiene dos cables apantallados de par trenzado: uno
para la transferencia de datos y otro para la alimentación. El resultado es un soporte
simultáneo para los dispositivos que reciben alimentación de la red (como los
sensores) y aquellos que se alimentan solos (como los actuadores). Se pueden
agregar y quitar dispositivos de la línea de bus sin que se reduzca la potencia del
bus de campo.
Topología de red
DeviceNet admite una configuración de red de línea principal/línea descendente. La
implementación de varias caídas, caídas ramificadas, cero caídas o caídas en
cadena se debe establecer durante el diseño del sistema.
La red se debe terminar en cada extremo con resistencias de 121 Ω.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de una topología de red DeviceNet:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1744085 03/2007
línea principal
línea descendente: de 0 a 6 m (0 a 19.7 ft.)
caída en cadena
caída ramificada
nodo de red
unión de conexión de línea principal
resistencia de terminación
cero caídas
caídas cortas
29
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Medio de
transmisión
La implementación de cables gruesos, finos o planos para las líneas principales y
descendentes se debe establecer durante el diseño del sistema. Por lo general,
para las líneas principales se emplean cables gruesos. Los cables delgados se
pueden utilizar tanto para las líneas principales como para las descendentes.
Consulte la documentación de ODVA para obtener información sobre cómo diseñar
y poner en práctica la instalación completa de DeviceNet.
Deben utilizarse cables delgados para conectar TeSys U a la red DeviceNet. Si se
selecciona una solución de conexión de encadenamiento completa, la longitud total
del encadenamiento no debe exceder los 100 metros sin repetidores. Se pueden
conectar un máximo de 63 dispositivos TeSys U en la red DeviceNet, siempre que
la cantidad total de datos intercambiados mediante mensajes de E/S no exceda la
capacidad del escáner DeviceNet.
Longitudes
máximas de
cable
La distancia de extremo a extremo de la red varía según la velocidad de los datos
y el tamaño del cable. En la siguiente tabla se muestra el rango de baudios que
admite el controlador para los dispositivos CAN y la longitud máxima resultante de
la red DeviceNet.
Tipo de cable
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
Principal grueso
500 m
250 m
100 m
Principal fino
100 m
100 m
100 m
Principal plano
420 m
200 m
75 m
Longitud máxima Descendente
6m
6m
6m
Longitud acumulada Descendente*
156 m
78 m
39 m
*La suma de la longitud de todas las líneas descendentes.
Modelo de red
Al igual que cualquier otra red de comunicación por difusión, DeviceNet funciona
según un modelo proveedor/consumidor. El campo identificador de cada paquete
de datos define la prioridad de los datos y permite la transferencia eficaz de estos
entre varios usuarios. Todos los nodos buscan en la red los mensajes con los
identificadores que se aplican a su funcionalidad. Los mensajes que envían los
dispositivos proveedores solo los aceptarán los dispositivos consumidores
designados.
DeviceNet admite intercambio de datos sondeados, cíclicos, de cambio de estado
y explícitos.
DeviceNet permite a los usuarios implementar una arquitectura de red maestro/
esclavo o multimaestro (o alguna combinación de esto) según la flexibilidad del
dispositivo y los requisitos de la aplicación.
30
1744085 03/2007
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Ejemplo de
arquitectura con
TeSys U
1
2
2
2
2
2
7
6
3
4
6
6
6
8
2
2
2
7
6
6
6
6
3
5
6
Alimentaci Conexión
ón eléctricade
1
2
3
4
5
6
7
8
1744085 03/2007
Autómata con escáner DeviceNet
TeSys U con módulo de comunicaciones LULC09 DeviceNet
Terminadores de línea (resistencia de 121 Ω )
Fuente de alimentación de 24 Vcc
Conexión de alimentación DeviceNet
Cable delgado DeviceNet
Conexión del conector de tipo abierto DeviceNet
Cable grueso DeviceNet
31
Instalación del módulo DeviceNet TeSys U (LULC09)
Limitaciones de
arquitectura con
TeSys U y una
fuente de
alimentación
La distancia mínima entre dos dispositivos DeviceNet TeSys U es de 0,3 m (11.8
in.).
En caso de una arquitectura completa de encadenamiento con cable fino utilizando
una única fuente de alimentación, las dos curvas siguientes indican el número
máximo de dispositivos TeSyS U que se pueden conectar, dependiendo de la
longitud del bus y de la temperatura.
70
60
Número de esclavos
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Longitud de la red (m)
El número de dispositivos TeSys U conectados a la red DeviceNet puede aumentar
si fuera necesario utilizando una segunda fuente de alimentación DeviceNet.
32
1744085 03/2007
Características técnicas
2
Condiciones de servicio y características técnicas
Las características del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 incluyen lo
siguiente:
z Condiciones de servicio
z Características de los circuitos de fuente de alimentación de 24 V
y de fuente
de alimentación interna de 24 V
z Características de las salidas lógicas (OA1, OA3 y LO1) y las entradas lógicas
(LI1 y LI2).
También se describen las características de comunicación (puerto del módulo).
Condiciones de
servicio
Las condiciones de servicio del módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 son
las siguientes:
Certificación
UL, CSA
Cumplimiento de las
normas
IEC 62026-1
Categoría III de sobretensión
Grado de contaminación: 3
Directivas de la
Comunidad Europea
certificación. Cumplimiento de los requisitos fundamentales
de las directivas de compatibilidad electromagnética (EMC) y de
equipos de baja tensión (LV).
Temperatura ambiente
del aire alrededor del
dispositivo
Dimensiones del
producto
Almacenamiento
- 40 ... + 85 °C (- 40 ... + 185 °F)
En marcha
- 25 ... + 85 °C (- 13 ... + 131 °F)
Las dimensiones de un módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 son las
siguientes:
LULC09
1744085 03/2007
AxLxP
42 x 45 x 108 mm (1.6 x 1.8 x 4.25 in.)
Peso
94,4g (0.21lb)
33
Características técnicas
Para obtener más información sobre las dimensiones generales de los productos
TeSys U, consulte el catálogo "Arrancadores de motores - versión abierta de
TeSys modelo U".
Circuito de
fuente de
alimentación de
24 V
Las características técnicas del circuito de fuente de alimentación de 24 V
el módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 son las siguientes:
Tensión de
alimentación
Unominal
V
24 V
Rango de funcionamiento
V
20 ... 28
A
1,5 a +55 °C (131 °F)
Corriente máxima
Resistencia a micro
cortes
Protección
Bus de 24V
ms
3
Contra sobretensión
Yes
Contra polaridad inversa
Yes
Las características técnicas del bus de 24 V, para el módulo de comunicaciones
DeviceNet LULC09 son las siguientes:
Tensión de
alimentación
Unominal
V
24 V
Rango de funcionamiento
V
20 ... 28
A
0.06
Corriente máxima
Resistencia a micro
cortes
Protección
34
, para
ms
3
Contra sobretensión
Yes
Contra polaridad inversa
Yes
1744085 03/2007
Características técnicas
Salidas lógicas
OA1, OA3 y LO1
Las características de salida de un módulo de comunicación DeviceNet LULC09
incluyen:
Valores de salida
nominal
Valores límite de salida
V
24 V
Corriente
mA
500
Tensión
V
Corriente
20 ... 28
mA
700
Factor de coincidencia
de las 3 salidas
%
100
Tiempo de respuesta de salida (registro 704)
(Intervalo de tiempo entre el bit de inicio de solicitud y
el cambio de estado de la salida)
ms
<10 (OA1, OA3, LO1)
Protección
Entradas lógicas
LI1 y LI2
Tensión
Contra cortocircuitos y
sobretensiones
Interruptor de protección
electrónico con rearme
automático
Número de ciclos de
trabajo
En millones
15
Velocidad máxima
En ciclos de funcionamiento por hora 3600
Las características de entrada de un módulo de comunicaciones DeviceNet
LULC09 incluyen:
Valores de entrada
nominal
Valores límite de
entrada
Tiempo de respuesta
Estado 1
Estado 0
Tensión
V
24 V
positiva)
Tensión máxima
V
28 V
Corriente
mA
7
Tensión
V
16
Corriente
mA
6
Tensión
V
5
Corriente
mA
2
A estado 1
ms
10 +/- 30%
A estado 0
ms
10 +/- 30%
Tipo de entrada
Protección
1744085 03/2007
(lógica
Resistente
Fusible gl
A
1
35
Características técnicas
Comunicación
(puerto
DeviceNet)
Las características técnicas de un puerto DeviceNet para el módulo de comunicaciones LULC09 incluyen:
Interfaz física
CAN
Conector
Conector de tipo abierto
Patillaje
Según la especificación DeviceNet (consulte
p. 28).
Protocolo
CAN 2.0 y CAN 2.B (modo pasivo)
Dirección
Velocidad de transmisión
36
1
Rango
1 a 63 (predeterminado = 63)
Kbit/s
125 (predeterminado), 250, 500 o transmisión en
baudios automática
1744085 03/2007
Implementación del software
II
Introducción a la implementación del software
Tras la implementación de un módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 se
realiza la implementación del software, durante la cual tiene lugar la configuración
(los diferentes modos de funcionamiento) y el ajuste de las funciones (por ejemplo,
la protección, las medidas de corriente, etc.).
Contenido
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
1744085 03/2007
Nombre del capítulo
Página
3
Gestión del módulo de comunicaciones SeviceNet
39
4
Gestión de fallos y advertencias
87
5
Configuración de las funciones predefinidas
95
37
Implementación del software
38
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones SeviceNet
3
Introducción a la gestión del módulo DeviceNet
Introducción al
bus DeviceNet
El arrancador de motor TeSys U equipado con el módulo de comunicaciones
LULC09 se gestiona mediante el bus DeviceNet. En este capítulo se describen las
características básicas de DeviceNet, así como el diccionario de objetos del módulo
DeviceNet.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Principios del protocolo DeviceNet
1744085 03/2007
Página
40
Conexiones e intercambio de datos
40
Perfiles de dispositivo y archivos EDS
42
Configuración del arrancador de motores con el software de configuración
44
Inserción de TeSys U en la red DeviceNet
65
Ajustes y configuración de fábrica
72
Personalización de la configuración
73
Objetos PKW
80
Uso de los registros principales para una gestión simplificada
86
39
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Principios del protocolo DeviceNet
Descripción
general
La red de área de controlador (CAN) de bajo nivel DeviceNet proporciona un enlace
de comunicación entre dispositivos industriales simples (como son los actuadores
y los sensores) y los dispositivos de control. La red transporta información de control
e información sobre las propiedades del dispositivo que se está controlando.
Permite su funcionamiento en modo maestro/esclavo o en modo de homólogo a
homólogo.
La red de cuatro hilos con alimentación DeviceNet funciona en una configuración
de línea principal/derivada y admite hasta 64 nodos.
Conexiones e intercambio de datos
Conexiones
Las conexiones se establecen mediante los terminales de comunicación del
arrancador de motores. Consulte p. 28 para obtener más información.
Mensajería
Con el modelo basado en conexión de DeviceNet se establecen los siguientes tipos
de conexión:
z conexiones de mensajes explícitos: las conexiones de mensajería explícita
proporcionan rutas de comunicación punto a punto multiuso entre dos
dispositivos en particular. Los mensajes explícitos se utilizan para controlar el
rendimiento de una determinada tarea e informar de los resultados de ejecución
de dicha tarea. Por lo tanto, puede utilizar conexiones de mensajería explicita
para configurar nodos y diagnosticar problemas.
DeviceNet™ define un protocolo de mensajería explícita que indica el significado
o la finalidad de uso de un mensaje explícito en el campo de datos CAN (red de
área de controlador). El mensaje consta de un ID de conexión e información del
protocolo de mensajería asociada.
z mensajería de E/S: los mensajes de E/S contienen datos específicos de la
aplicación. Se comunican a través de conexiones únicas o de multidifusión entre
un proveedor de la aplicación y su correspondiente aplicación de consumo.
Como los mensajes de E/S transportan mensajes en los que el tiempo es un
factor critico, tienen identificadores de alta prioridad.
Un mensaje de E/S consta de un ID de conexión y datos de E/S asociados. El
significado de los datos en un mensaje de E/S se deduce del ID de conexión
asociado. Se supone que los extremos de la conexión conocen la finalidad de
uso o el significado del mensaje de E/S.
40
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Tipos de
mensajes de E/S
1744085 03/2007
Los dispositivos esclavos pueden producir datos mediante el uso de uno o varios
de los siguientes tipos de mensajes de E/S, según como se haya configurado el
dispositivo y los requisitos de la aplicación:
Tipo
Descripción de la operación
polled
Un esclavo configurado para E/S sondeadas recibe los datos de salida del
dispositivo maestro. Estos datos se reciben en orden secuencial, definido por
la lista de exploración del maestro. La velocidad de sondeo del maestro viene
determinada por el número de nodos de la lista de exploración, la velocidad de
transmisión en baudios de DeviceNet, el tamaño de los mensajes producidos
por el maestro y cada uno de los nodos de su lista de exploración, y el tiempo
interno del dispositivo maestro.
cíclica
Un dispositivo configurado para producir un mensaje de E/S cíclico generara
sus datos en un intervalo definido de forma precisa. Este tipo de mensajería
de E/S permite al usuario configurar el sistema para producir datos a una
velocidad adecuada para la aplicación. En función de la aplicación, esto puede
reducir la cantidad de tráfico en el cable y hacer un uso más eficaz del ancho
de banda disponible.
cambio de
estado
Un dispositivo configurado para producir un mensaje de cambio de estado
(COS, change-of-state) generara datos cada vez que se produzca un cambio
o a una velocidad de latido base. Esta velocidad de latido ajustable permite al
dispositivo de consumo comprobar que el proveedor aún está presente y
activo en la red. DeviceNet define también un tiempo de inhibición de
producción configurable que limita la frecuencia con que se producen
mensajes COS a fin de evitar que los nodos desborden el ancho de banda. Los
usuarios pueden ajustar estos parámetros para proporcionar un uso óptimo
del ancho de banda en una aplicación dada.
41
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Perfiles de dispositivo y archivos EDS
Perfiles de
dispositivo
Los modelos de dispositivo de DeviceNet definen las conexiones físicas y
promueven la interoperabilidad entre dispositivos estándar.
Los dispositivos que implementan el mismo modelo de dispositivo deben admitir
datos comunes de identidad y estado de comunicación. Los datos específicos del
dispositivo se incluyen en los perfiles de dispositivo que se definen para diversos
tipos de dispositivos. Normalmente, un perfil de dispositivo define los siguientes
elementos del dispositivo:
z modelo de objetos
z formato de datos de E/S
z parámetros configurables
La información anteriormente mencionada se pone a disposición de otros
proveedores mediante el EDS (Electronic Data Sheet) del dispositivo.
Para obtener una descripción completa de los objetos del perfil de Arrancador de
motores TeSys U, consulte p. 103.
¿Qué es un EDS?
El EDS es un archivo ASCII estandarizado que contiene información acerca de la
funcionalidad de comunicación de una red y del contenido de su diccionario de
objetos (véase p. 103), según define ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
El EDS también define los objetos específicos del dispositivo y del fabricante.
Mediante el EDS, puede estandarizar herramientas para:
z
configurar dispositivos DeviceNet
z
diseñar redes para dispositivos DeviceNet
z
gestionar información de proyectos en distintas plataformas
Los parámetros de un dispositivo determinado dependen de los objetos (parámetro,
aplicación, comunicaciones, emergencia y otros) que residen en el dispositivo.
42
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Archivos EDS de
LULC09
Las diferentes variantes del arrancador-controlador TeSys U se describen en los
archivos EDS (Electronic Data Sheet).
Si los arrancadores controladores de TeSys U no aparecen en la herramienta de
configuración de DeviceNet, deberán importarse los archivos EDS
correspondientes.
Los archivos EDS y archivos de iconos asociados a Tesys U pueden descargarse
del sitio web telemecanique.com (software/firmware en la biblioteca técnica). Los
archivos e iconos EDS se encuentran agrupados en un único archivo zip
comprimido que se debe descomprimir en un mismo directorio de la unidad de disco
duro.
Para obtener información acerca de como registrar estos archivos EDS en el
sistema de la biblioteca EDS de RSNetWorx, consulte p. 47.
En la siguiente tabla, se proporcionan las asociaciones entre las 7 variantes de
TeSys U y los nombres de archivos EDS asociados.
Nombres de las variantes
Nombre del archivo EDS
TeSys U C Ad
DN_TESYSU_C_AD••••E.eds
TeSys U C Mu L
DN_TESYSU_C_MU_L••••E.eds
TeSys U C Mu R
DN_TESYSU_C_MU_R••••E.eds
TeSys U Sc Ad
DN_TESYSU_SC_AD••••E.eds
TeSys U Sc Mu L
DN_TESYSU_SC_MU_L••••E.eds
TeSys U Sc Mu R
DN_TESYSU_SC_MU_R••••E.eds
TeSys U Sc St
DN_TESYSU_SC_ST••••E.eds
z
z
z
Las letras Sc y C significan Starter-Controller (arrancador controlador) y
Controller (controlador), respectivamente.
Las letras St, Ad y Mu significan unidad de control Standard (estándar),
Advanced (avanzada) y Multifunction (multifunción), respectivamente.
Las letras R y L significan configuración Remote (remota) y Local (local).
La configuración local la admiten las unidades de control multifunción>= V3.x.
Para obtener más información sobre las variantes de TeSys U, consulte p. 65.
1744085 03/2007
43
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Configuración del arrancador de motores con el software de configuración
Introducción
Utilice estas instrucciones de ejemplo para configurar un autómata Allen Bradley
SLC-500 (1747-SDN) con un controlador DeviceNet a la cabeza del sistema de
arrancador de motores TeSys U equipado con una unidad de control multifunción.
El software de configuración es Rockwell’s RSNetworx for DeviceNet. Las etapas
de este proceso se describen en la siguiente tabla:
Etapa
Antes de
comenzar
Descripción
1
Montaje de la red DeviceNet (véase p. 46)
2
Registro de los archivos EDS del controlador (véase p. 47)
3
Conexión de los dispositivos a la red (véase p. 47)
4
Carga de la configuración del controlador (véase p. 52)
5
Inclusión del controlador en Scanlist (véase p. 52)
Antes de comenzar, compruebe lo siguiente:
el arrancador de motores TeSys U está completamente montado, instalado y
alimentado según los requisitos especiales de su sistema, aplicación y red.
z ha configurado correctamente la dirección del nodo y la velocidad en baudios del
controlador. Para obtener más información, consulte p. 18.
z dispone de los archivos EDS básicos y de los archivos .ico correspondientes que
están disponibles en www.telemecanique.com) o bien ha generado un EDS
específico para el ensamblado del sistema.
z
Para configurar el arrancador de motores mediante RSNetWorx, debe estar
familiarizado con el funcionamiento del protocolo de bus de campo DeviceNet y el
software RSNetWorx for DeviceNet, versión 3.21.00. (Los procedimientos que se
describen no pueden anticipar prácticamente todos los mensajes u opciones de
RSNetWorx que se pueda encontrar durante la configuración.)
44
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Figura de
conexión
Antes de proceder al montaje de la red, familiarícese con las conexiones de
hardware necesarias. En la siguiente figura se muestran las conexiones de red
DeviceNet™ entre un autómata Allen-Bradley, el arrancador de motores y
RSNetWorx:
1
2
3
4
5
7
6
1
2
3
4
5
6
7
Autómata Allen-Bradley SLC-500
Modulo de procesador del autómata
Modulo de escáner DeviceNet 1747-SDN
Cable de red DeviceNet
Arrancador de motores TeSys U
PC con RSNetWorx instalado (conectado correctamente a la red)
Fuente de alimentación DeviceNet
El modulo de escáner es el mecanismo de control de todo el trafico de red. Lee y
escribe cada trozo de datos de E/S que se mueve en la red.
1744085 03/2007
45
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Montaje de la red
física
El siguiente procedimiento describe las conexiones necesarias para crear una red
DeviceNet™ física.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la
programación de sistemas de control. Sólo las personas que tengan experiencia
están autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
Siga todos los códigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
AVISO
POTENCIA INSUFICIENTE PARA LA INSTALACIÓN
Desconecte toda la alimentación del autómata antes de crear la conexión de red.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daños materiales.
Paso Acción
Comentario
1
Instale el modulo de escáner DeviceNet en la ranura
deseada del autómata.
En la figura de conexión (véase p. 45) anterior el
escáner aparece en la ranura 2 del autómata.
2
Compruebe que la dirección de nodo de red
DeviceNet que desea y la velocidad en baudios se
han establecido correctamente. Consulte p. 15.
En este ejemplo se utiliza la dirección 15.
3
El cable y los conectores finales no se suministran.
Realice las conexiones con el cable de red y los
conectores finales DeviceNet (deben estar fabricados
de acuerdo con las especificaciones ODVA).
4
Coloque el sistema en la red conectando el autómata
al arrancador de motores TeSys U con el cable
DeviceNet.
5
Conecte el PC con RSNetWorx a la red mediante el
cable DeviceNet.
46
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Registro de los
archivos EDS del
arrancador de
motores
Para registrar los archivos EDS del arrancador de motores en la biblioteca EDS de
RSNetWorx, siga el procedimiento que se describe en la siguiente tabla:
Paso Acción
Comentario
1
En el menú Tools de RSNetWorx, seleccione EDS
Wizard.
Aparece la pantalla de bienvenida del Wizard
(asistente).
2
Haga clic en Next.
Aparece la pantalla Options.
3
Seleccione Register an EDS file(s) y haga clic en
Next.
Aparece la pantalla Registration.
4
Seleccione Register a directory of EDS files y busque Ya debe haber descomprimido el archivo zip que
el archivo EDS del controlador.
contiene los archivos EDS y los correspondientes
iconos en un mismo directorio.
5
Haga clic en Next.
Aparece la pantalla EDS File Installation Test Results.
6
Haga clic en Next.
Aparece la pantalla Change Graphic Image. TeSys U
debe figurar en la lista del campo Product Types
como arrancador de motores.
7
Haga clic en Next.
Aparece la pantalla Final Task Summary.
8
Compruebe que el dispositivo se ha registrado y haga Aparece la pantalla de finalización.
clic en Next.
9
Haga clic en Finish.
Conexión de los
dispositivos a la
red
Se cierra EDS Wizard.
En este ejemplo, es necesario que agregue dos dispositivos a la vista del proyecto:
z un arrancador controlador de hasta 15 KW con una unidad de control
multifunción en modo remoto con la dirección 15.
z un escáner DeviceNet™ en la ranura 2 del autómata con la dirección 1
Puede utilizar RSNetWorx para configurar los dispositivos en modo fuera de línea
o en línea:
z fuera de línea: la herramienta de configuración y la red física no están
conectados.
z en línea: la herramienta de configuración está conectada a la red física. Cree la
red mediante los parámetros transferidos desde los dispositivos a la red física.
Realice las conexiones de red siguiendo los procedimientos fuera de línea o en
línea de las tablas que se indican a continuación. (Estos son procedimientos
RSNetWorx estándar.)
1744085 03/2007
47
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Conexión de
dispositivos
fuera de línea
Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red cuando la herramienta
de configuración esta fuera de línea:
Paso Acción
Comentario
1
En la lista Hardware, haga doble clic en el EDS
llamado TeSys U Sc Mu R debajo de Schneider
Automation, Inc.\Motor Starter.
El nuevo dispositivo aparece en la vista del proyecto.
Se le ha asignado el ID de MAC más bajo disponible,
aunque no resulte apropiado.
2
Haga doble clic en el gráfico del arrancador de
motores.
Aparece la ventana de propiedades del arrancador de
motores.
3
Cambie el ID de MAC en el campo de texto Address
por el valor 15.
15 es el ID de MAC que se utiliza en este ejemplo.
4
Haga clic en OK.
Observe que el ID de MAC del arrancador de motores
es ahora 15 en la vista del proyecto.
5
Repita los pasos 1 a 4 para agregar el módulo de
escáner 1747-SDN a la red con el ID de MAC 00.
El archivo EDS del escáner se encuentra en la lista
Hardware de Rockwell Automation® - Allen
Bradley/Communication Adapter.
6
Guarde la configuración eligiendo Online en el menú
Network.
Guarde las configuraciones sin conexión para
utilizarlas en un momento posterior.
Conexión de
dispositivos en
línea
Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red DeviceNet una vez que
ya esta montada y la herramienta de configuración esta en línea:
Paso Acción
Comentario
1
En el menú Network, seleccione Online.
Aparece la pantalla Browse for network.
2
Defina una ruta de comunicación para seleccionar
Cuando finalice la pantalla Browsing network, los
una ruta en función de los requisitos del sistema y de dispositivos físicamente conectados aparecerán en la
la aplicación.
vista del proyecto.
3
Haga clic en OK para transferir la información
necesaria del dispositivo.
48
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
La vista del
proyecto de
RSNetWorx
La vista del proyecto RSNetWorx debe parecerse a la siguiente figura una vez
añadidos el arrancador de motores y el escáner maestro a la configuración de red
(mediante el procedimiento de conexión en línea o fuera de línea):
DeviceNet.dnt - RSNetworx for DeviceNet
File Edit View Network
Device Diagnostics Tools
Help
Hardware
1747 - SDN
Scanner
Module
Unknown Device Type 126
TeSys U Sc Mu R
Vendor
Rockwell Automation -Allen-Bradley
Rockwell Automation - Dodge
Rockwell Automation - Electro-Craft Motion Control
Rockwell Automation - Reliance Electric
Rockwell Automation/Entek Ird Intl.
Rockwell Automation/Sprecher+Schuh
Schneider Automation, Inc.
Motor Starter
TeSys U Sc Mu R
Graph
Spreadsheet
Ready
Lectura y
escritura de los
parámetros del
arrancador de
motores TeSys U
Paso
Offline
Para leer y escribir los parámetros del controlador:
Acción
Comentario
1
En la vista del proyecto, haga doble clic en el icono
del arrancador de motores.
Aparece la pantalla de configuración del arrancador
de motores
2
Seleccione la ficha Parameter.
Aparece la lista de parámetros.
3
Seleccione Group View
Aparecen los grupos de parámetros.
4
Seleccione el grupo de configuración para acceder a Consulte p. 65 para obtener una lista completa de
parámetros de configuración y ajuste.
los parámetros de configuración del arrancador de
motores.
Seleccione el grupo de configuración para acceder a
los parámetros de ajuste del arrancador de motores.
5
Seleccione el parámetro al que desea tener acceso y El acceso de escritura a los parámetros no está
del que desea leer o en el que desea escribir.
disponible con las variantes TeSys U Sc Mu L y
TeSys U C Mu L, que preservan las configuraciones
locales.
1744085 03/2007
49
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Pantalla de
parámetros del
arrancador de
motores TeSys U
La pantalla de parámetros del arrancador de motores TeSys U debería parecerse a
la figura siguiente:
TeSysU
TeSysU Sc
Sc Mu
Mu R
R
General
Parameters
I/O Data
EDS File
Select the parameter that you want to configure and initiate an action
using the toolbar.
All
Groups
ID
203
204
205
Setting
206
207
208
209
210
211
212
213
216
217
Monitor
Parameter
Current Value
Long start trip timeout (s)
Long start trip threshold
Long start warning threshold
10 s
0 % FLA
0 % FLA
Display langage
Display of running items
Full Load Amps setting
Comm module id code setting
Comm loss fallback strategy
Inversion of output config
Output LO1 configuration
Outputs OA1 and OA3 config
Recovery mode
Disable auto-identification
00000000 00000001
00000000 00000001
25 %FLA max
0
Force stop
00000000 00000000
00000000 00000010
00001101 00001100
00000000 00000000
Automatic identification
Control
HMI monitoring
OK
50
Annuler
Apply
Help
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Cuando seleccione un parámetro (los parámetros seleccionados están resaltados
en color azul), puede pulsar las teclas Ctrl + H para acceder a una pantalla de ayuda
que proporciona el número de registro:
Inversion of output config Help
Font
MS Sans Serif
Wrap word
[684] Inversion of output config
Selección de
datos intercambiados a través
de mensajería de
E/S
Paso
Para seleccionar datos intercambiados a través de mensajería de E/S
Acción
Comentario
1
En la pantalla de parámetros de TeSys U Sc Mu R,
seleccione DeviceNet Interface Group
Aparece la lista de parámetros.
2
En el parámetro PollProdPath, seleccione el objeto
ensamblado de entrada que desea que produzca el
arrancador de motores.
PollProdPath consta de datos producidos por el
arrancador de motores en el sondeo enviado por el
escáner.
3
En el parámetro PollConsPath, seleccione el objeto
ensamblado de salida que desea que consuma el
controlador.
PollConsPath consta de los datos enviados mediante
sondeo por el escáner y consumidos por el
controlador.
4
En el parámetro COSProdPath, seleccione el objeto
ensamblado de entrada que desea que produzca el
arrancador de motores.
COSProdPath consta de los datos producidos por el
controlador en cambio de estado (COS).
5
Si ha seleccionado el objeto ensamblado de entrada Solo se utiliza con las instancias 110 y 113.
110 o 113 en los pasos 2 o 4, ajuste la palabra de
supervisión 0 a 3 al registro que desea que produzca
el controlador.
1744085 03/2007
51
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Carga y descarga
de configuraciones de
dispositivos
Una vez realizada la conexión en línea de los dispositivos, debe transferir la
información necesaria del dispositivo.
Utilice las siguientes opciones del menú Device para transferir las configuraciones
únicamente de los dispositivos seleccionados:
z Download to Device: transfiere la configuración fuera de conexión desde el PC
al dispositivo.
z Upload from Device: transfiere la configuración desde el dispositivo al PC.
Utilice las siguientes opciones del menú Network para transferir las configuraciones
de todos los dispositivos en línea de la vista del proyecto:
z Download to Network: transfiere las configuraciones fuera de conexión desde el
PC a todos los dispositivos en línea.
z Upload from Network: transfiere las configuraciones de todos los dispositivos en
línea al PC.
Adición del
arrancador de
motores a
Scanlist
Para que el arrancador de motores se reconozca en la red, se debe agregar a la
lista Scanlist del escáner mediante el procedimiento en línea que se describe en la
siguiente tabla:
Paso Acción
Comentario
1
En la vista del proyecto, haga doble clic en el icono de Aparece la pantalla Scanner Configuration.
escáner.
2
Seleccione la ficha Scanlist.
Aparece la pantalla Scanner Configuration Applet.
3
Seleccione Upload from scanner.
Espere a que finalice el temporizador Uploading from
Scanner.
4
En la ficha Scanlist, resalte el arrancador de motores
(en el ID de MAC 15) en la lista Available Devices y
después haga clic en la flecha derecha.
El arrancador de motores aparece ahora en Scanlist.
5
Con el arrancador de motores seleccionado, haga clic Aparece la ventana Edit I/O Parameters.
en el botón Edit I/O Parameters.
6
Active Polled e introduzca 1 en el campo de texto
Input Size y 1 en el campo de texto Output Size.
Estos son los tamaños de datos predeterminados. (La
determinación de las longitudes de los datos de
entrada y salida del dispositivo se describen en el
siguiente párrafo.)
7
Haga clic en OK.
Se cierra la ventana Edit I/O Parameters.
8
Haga clic en Download to scanner.
Aparece la ventana Downloading Scanlist from
Scanner.
9
Haga clic en Download.
Espere a que finalice el temporizador Downloading to
Scanner.
10
Haga clic en OK.
Se cierra la ventana de propiedades del escáner.
52
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
La pantalla Edit
I/O Parameters
La pantalla Edit I/O Parameters del arrancador de motores debe parecerse a la
siguiente figura después de haberla personalizado como se ha descrito
anteriormente:
En función de sus necesidades, puede seleccionar entre tres modos de
transmisión:
z Polled
z Cambio de estado
z Cíclica
Nota: LULC09 no admite los mensajes de E/S Strobed que se utilizan en
dispositivos de E/S muy simples.
1744085 03/2007
53
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Acerca de las
longitudes de los
datos de entrada
y salida del
arrancador de
motores
En el procedimiento anterior, ha introducido el número de bytes de entrada y salida
producidos por el arrancador de motores. El dispositivo maestro necesita esta
información para asignar espacio de datos a cada nodo de red.
El número de bytes de entrada y salida que produce el arrancador de motores
depende de las instancias que seleccione para el objeto Interfaz DeviceNet y la
variante TeSys U.
En la siguiente tabla se muestra el tamaño de byte de cada objeto Ensamblado que
puede seleccionar para la mensajería de E/S.
Tamaño de datos de ensamblado de salida (consumidos por el arrancador de
motores):
Instancia
Nombre
Variante de TeSys U
Numero de bytes
2
Basic Overload
Todos
1
3
Basic Motor Starter
Todos
1
4
Extended Contactor
Todos
1
5
Extended Motor Starter
Todos
1
100
Registros de control de TeSys U
Todos
6
101
PKW Request Object
Todos
8
102
PKW Request and Extended Motor Starter
Todos
10
103
Registros de control de solicitud PKW y TeSys U
Todos
14
Tamaño de datos de ensamblado de entrada (producidos por el arrancador de
motores):
Instancia
Nombre
Variante de TeSys U
Numero de bytes
50
Basic Overload
Todos
1
51
Extended Overload
Todos
1
52
Basic Motor Starter
Todos
1
53
Extended Motor Starter 1
Todos
1
54
Extended Motor Starter 2
Todos
1
110
Registros de vigilancia de TeSys U (con configuración dinámica)
TeSys U Sc St
6
TeSys U Sc Ad
6
TeSys U Sc Mu L/R
8
TeSys U C Ad
8
TeSys U C Mu L/R
8
111
PKW Response Object
Todos
8
112
PKW Response and Extended Motor Starter
Todos
10
54
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Instancia
Nombre
113
Registros de vigilancia de respuesta PKW y TeSys U
Variante de TeSys U
Numero de bytes
TeSys U Sc St
14
TeSys U Sc Ad
15
TeSys U Sc Mu L/R
16
TeSys U C Ad
18
TeSys U C Mu L/R
16
Descripción de
mensajes de E/S
Los mensajes de E/S se utilizan para intercambiar periódicamente datos de E/S
entre el autómata y el arrancador de motores TeSys U. En las tablas siguientes se
describen los intercambios de datos, dependiendo de la instancia seleccionada en
el objeto Ensamblado (véase p. 107).
Datos de
ensamblado de
salida
Instance 2: Basic Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Reservado
Reservado
Instance 3: Basic Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Reservado
Run 1
Instance 4: Extended Contactor
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Run 2
Run 1
Instance 5: Extended Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Run 2
Run 1
Nota:
z FaultReset = Registro 704.3
z Run2 = Registro 704.1
z Run1 = Registro 704.0
1744085 03/2007
55
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Instance 100: TeSys U Control Registers
Este ensamblado contiene varios registros de control que se utilizan normalmente
con un dispositivo TeSys U.
Byte 0
Byte 1
ruta: 6C : 01 : 05
(Registro {704])
LSB (bit menos
significativo)
MSB (bit más
significativo)
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
ruta: 6C : 01 : 04
(Registro {703])
ruta: 6C : 01 : 01
(Registro {700])
LSB
LSB
MSB
MSB
En la siguiente tabla se incluye una descripción del Registro de control 704:
Palabra 1
Ruta DeviceNet 6C : 1 : 5
Sc St
C Ad C Mu L/R
Sc Ad Sc Mu L/R
bit 0
Funcionamiento hacia delante
√
√
√
bit 1
Funcionamiento hacia atrás
√
√
√
bit 2
(Reservado)
bit 3
Borrado fallos: si el registro 451=102 o 104, el
reconocimiento del fallo provoca un retorno a
los ajustes de fábrica del módulo de
comunicaciones
Este bit está activo en el flanco de subida y
debe ponerse a 0 mediante programación
√
√
√
bit 4
(Reservado)
bit 5
Inicia una prueba automática de fallo por
sobrecarga térmica
Este bit está activo en el flanco de subida y
debe ponerse a 0 mediante programación
bits 6-11
(Reservado)
bit 12
Inicia una prueba de disparo a través del bus
de comunicaciones
Este bit está activo en el flanco de subida y
debe ponerse a 0 mediante programación
bits 13-15
(Reservado)
√
√
Nota: El bit de rearme de fallos debe tener el valor 1 y ponerse a 0 para acusar un
fallo.
56
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
En la siguiente tabla, se describe el control del módulo de comunicaciones,
Registro 703:
Palabra 2
Ruta DeviceNet 6C : 1 : 4
Sc St
bits 0-2
(Reservado)
bit 3
Advertencia de rearme (pérdida de
comunicación, etc.)
Este bit está activo en el flanco de subida
y debe ponerse a 0 mediante
programación
bits 4-15
(Reservado)
√
C Ad
Sc Ad
√
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
Nota: El bit de advertencia de rearme debe tener el valor 1 y ponerse a 0 para
acusar una advertencia (pérdida de comunicación).
En la siguiente tabla se incluye una descripción del control de salida Registro 700:
Palabra 3
Ruta DeviceNet 6C : 1 : 1
Sc St
bit 0
Control de la salida LO1 (si 685=2)
bit 1
Control de la salida OA1 (si LSB de 686=2)
bit 2
Control de la salida OA3 (si MSB de 686=2)
bits 3-15
(Reservado)
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Instance 101: PKW Request Object
Este ensamblado es especifico del proveedor. Se emplea para implementar el
objeto de solicitud del protocolo PKW.
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 0
Para obtener más detalles, consulte Objetos PKW, p. 80.
Instance 102: PKW Request and Extended Motor Starter
Este ensamblado es especifico del proveedor.
1744085 03/2007
Bytes 0 a 7
Byte 8
Byte 9
Consulte Instance 101
anteriormente.
Reservado (valor=0) Consulte Instance 5
anteriormente.
57
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Instance 103: PKW Request and TeSys UControl Registers
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Datos de
ensamblado de
entrada
Bytes 0 a 7
Byte 8 a 13
Consulte Instance 101 anteriormente.
Consulte Instance 100 anteriormente.
Instance 50: Basic Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Instance 51: Extended Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Warning
Faulted/Trip
Instance 52: Basic Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Running1
Reservado
Faulted/Trip
Instance 53: Extended Motor Starter 1
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
0
Reservado
Reservado
CntrlfromNet Ready
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Reservado
Running1
Warning
Faulted/Trip
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Running2
Running1
Warning
Faulted/Trip
Instance 54: Extended Motor Starter 2
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
Reservado
Reservado
CntrlfromNet Ready
Nota:
z CntrlfromNet = NOT(Registro 455.14)
z Ready = Registro 455.0
z Running2 = (Registro 455.7) Y (Registro 704.1)
z Running1 = (Registro 455.7) Y (Registro 704.0)
z Warning = Registro 455.3
z Fault/Trip = (Registro 455.2) O (Registro 455.4)
58
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Instance 110: TeSys U Monitoring Registers (con configuración dinámica)
Este ensamblado contiene varios registros de vigilancia que se utilizan
normalmente con un dispositivo TeSys U.
Conf.
Byte 0
Byte 1
Sc St
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Vacío
Sc Ad
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Vacío1
Sc Mu L/R
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:08
(Registro [457])
C Ad
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:0A
(Registro [459])
C Mu L/R
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:0A
(Registro [459])
LSB
LSB
LSB
LSB
MSB
Byte 2
Byte 3
MSB
Byte 4
Byte 5
Byte 6
1
Vacío
MSB
Byte 7
1
MSB
1 Los bytes que se dejen libres al final de este ensamblado no se enviarán al bus;
si no se atribuye ningún parámetro a los bytes 6 y 7, la longitud de los datos del
ensamblado será de 6 bytes en lugar de 8 bytes.
En la siguiente tabla, se describe el Registro de estado 455 del arrancador
controlador
1744085 03/2007
Palabra 1
Ruta DeviceNet 68 : 1 : 6
bit 0
Listo:
LUB••/2B•• = el botón giratorio está en la
posición ‘On’ y no hay fallos.
LUS••/2S•• = el pulsador está pulsado y no
hay fallos.
Sc St
√
Sc Ad
√
Sc Mu L/R
√
bit 1
Estado de los polos: cerrados
√
√
√
bit 2
Todos los fallos
√
√
√
bit 3
Todas las advertencias
√
√
√
bit 4
Disparado:
LUB••/2B•• = el botón giratorio está en la
posición de disparo.
LUS••/2S•• = el pulsador está pulsado.
√
√
√
bit 5
Autorización de rearme de fallos
√
√
bit 6
Terminales A1/A2 alimentados
bit 7
Motor en funcionamiento, con detección de
corriente si ésta es superior al 10% de IPC
√
√
√
59
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Palabra 1
Ruta DeviceNet 68 : 1 : 6
bits 8-13
Corriente media del motor:
32 = 100% IPC
63 = 200% IPC
bit 14
(No significativo)
bit 15
Arranque en curso:
1 = la corriente en subida es superior al 10%
IPC
0 = la corriente en bajada es inferior al 150%
IPC
Sc St
√
Sc Ad
Sc Mu L/R
√
√
√
√
√
√
En la siguiente tabla, se ofrece una descripción del Registro de estado 455 del
controlador
60
Palabra 1
Ruta DeviceNet 68 : 1 : 6
C Ad
C Mu L/R
bit 0
Listo:
La LUTM está alimentada y no hay fallos en el módulo
de comunicaciones (I.7 alimentada)
√
√
bit 1
Entrada I.3 o I.4 alimentada
√
√
bit 2
Todos los fallos
√
√
bit 3
Todas las advertencias
√
√
bit 4
Disparo, si modo de rearme tras fallo de sobrecarga =
manual
√
√
bit 5
Autorización de rearme de fallos
√
√
√
bit 6
I.1 y I.2 alimentadas
bit 7
Motor en funcionamiento y corriente detectada si es
superior al 10% de IPC
√
√
bits 8-13
Corriente media del motor:
32 = 100% IPC
63 = 200% IPC
√
√
bit 14
En control local
√
√
bit 15
Arranque en curso:
1 = la corriente en subida es superior al 10% IPC
0 = la corriente en bajada es inferior al 150% IPC
Para las LUCBT/DT, el tiempo de espera es de 10 s.
Para la LUCMT, consulte la guía del usuario de las
LUCM/MT.
√
√
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
En la siguiente tabla, se describe el estado del módulo de E/S, Registro 458
Palabra 2
Ruta DeviceNet 68 : 1 : 9
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
bit 0
Estado de OA1
√
√
√
bit 1
Estado de OA3
√
√
√
bit 2
Estado de LO1
√
√
√
bits 3-7
(No significativo)
bit 8
Estado de LI1
√
√
√
bit 9
Estado de LI2
√
√
√
bits 10-15
(No significativo)
En la siguiente tabla se incluye una descripción de la advertencia del Registro 461
Palabra 3
1744085 03/2007
Ruta DeviceNet 68 : 1 : C
bits 0-1
(No significativo)
bit 2
Advertencia de fallo a tierra
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
√
bit 3
Advertencia térmica
bit 4
Advertencia de arranque prolongado
bit 5
Advertencia de agarrotamiento
√
bit 6
Advertencia de desequilibrio de fases
√
bit 7
Advertencia de infracorriente
√
bits 8-9
(No significativo)
bit 10
Pérdida de comunicaciones en el puerto
Modbus de LUCMT
√
√
√
bit 11
Advertencia de temperatura interna
√
bit 12
Advertencia de comunicación interna o de
identificación de módulo
√
bits 13-14
(No significativo)
bit 15
Advertencia de módulo
√
√
√
61
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
En la tabla siguiente se describe el estado de E/S de la base de control, Registro
459
Palabra 4
Ruta DeviceNet 68 : 1 : A
C Ad
C Mu L/R
bit 0
I.1 = control local de la salida 13
√
√
bit 1
I.2 = control local de la salida 23
√
√
bit 2
I.3 = estado del contactor en la salida 13
√
√
bit 3
I.4 = estado del contactor en la salida 23
√
√
bit 4
I.5 = estado de entrada (rearme)
√
√
bit 5
I.6 = estado de entrada (fallo externo)
√
√
bit 6
I.7 = estado de entrada (sistema listo)
√
√
bit 7
I.8 = estado de entrada (libre)
√
√
bit 8
I.9 = estado de entrada (libre)
√
√
bit 9
I.10 = estado de entrada en modo mixto local/remoto
si 683=2, libre en otro caso
√
√
√
√
bits 10-11
(No significativo)
bit 12
Estado salida 13 (1=O1 cerrada)
bit 13
Estado salida 23 (1=O2 cerrada)
√
√
bit 14
Estado de las salidas 95-96 y 97-98 (1=95-96
cerradas y 97-98 abiertas)
√
√
bit 15
Estado salidas 05-06 (1=05-06 cerradas)
√
√
En la siguiente tabla se describe el estado mecánico y de la alimentación, Registro
457
Palabra 4
Ruta DeviceNet 68 : 1 : 8
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
bit 0
Botón en posición ‘On’ (0=’Off’)
√
√
√
bit 1
Botón en posición ‘Trip’ (0=’Not tripped’)
√
√
√
bit 2
Estado ‘On’ del contactor
√
√
√
bit 3
Suministro de alimentación de 24 Vcc
presente en las salidas
√
√
√
bits 4-15
(No significativo)
Instance 111: PKW Response Object
Este ensamblado es especifico del proveedor. Se emplea para implementar el
objeto de respuesta del protocolo PKW.
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 0
Para obtener más detalles, consulte Objetos PKW, p. 80.
62
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Instance 112: PKW Response and Extended Motor Starter
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Bytes 0 a 7
Byte 8
Byte 9
Consulte Instance 111
anteriormente.
Reservado (valor=0)
Consulte Instance 54
anteriormente.
Instance 113: PKW Response and TeSys U Monitoring Registers
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Creación de un
archivo EDS
personalizado
Bytes 0 a 7
Byte 8 a 15
Consulte Instance 111 anteriormente.
Consulte Instance 110 anteriormente.
Los dispositivos que no se corresponden con archivos EDS específicos durante la
exploración de la red en línea aparecerán en la vista del proyecto como dispositivos
no reconocidos. Si el arrancador de motores no se reconoce, debe crear un EDS
mediante el siguiente procedimiento:
Paso Acción
Comentario
1
En la vista del proyecto, haga doble clic en el
arrancador de motores.
Se le preguntara si desea registrar el arrancador de
motores con EDS Wizard.
2
Haga clic en Yes.
Aparece la pantalla de bienvenida del asistente.
3
Haga clic en Next.
Aparece la pantalla Options.
4
Seleccione Create an EDS file y haga clic en Next.
RSNetWorx descargará la información de identidad
del arrancador de motores, que se muestra en la
pantalla Device Description.
5
Registre la cadena del nombre del producto,
TeSysU1 y haga clic en Next.
Aparece la pantalla Input/Output.
6
Active Polled e introduzca los valores adecuados para
los tamaños de entrada y salida. Active también COS
e introduzca un valor de tamaño de entrada de 1.
Haga clic en Next.
7
Si lo desea, cambie el icono en Change Graphic
Image y haga clic en Next.
Aparece la pantalla Final Task Summary.
8
Compruebe que el arrancador de motores se ha
registrado y haga clic en Next.
Aparece la pantalla de finalización.
9
Haga clic en Finish.
Se cierra EDS Wizard.
10
Agregue el arrancador de motores a Scanlist.
Consulte p. 52.
1744085 03/2007
63
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Guardado de la
configuración
64
Guarde la configuración seleccionando File → Save desde el menú RSNetworx. Se
trata de un comando estándar de Windows.
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Inserción de TeSys U en la red DeviceNet
Introducción
Para insertar TeSys U en la red DeviceNet, debe seleccionarse una de las siete
variantes que se describen a continuación
Criterios de
selección de una
variante TeSys U
Seleccione una variante TeSys U ... Cuando necesite
TeSys U C Ad
TeSys U C Mu R
o
TeSys U C Mu L
TeSys U Sc Ad
TeSys U Sc Mu R
o
TeSys U Sc Mu L
TeSys U Sc St
1744085 03/2007
un controlador de hasta 450 kW para un motor trifásico de clase 10-20 con
una unidad de control avanzada que le protege de las sobrecargas y los
cortocircuitos, el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento y que
ofrece rearme manual o automático/remoto.
un controlador de hasta 450 kW, para un motor trifásico de clase 5-30 con
una unidad de control multifunción que le protege de las sobrecargas y los
cortocircuitos, el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento, dotado
con alarmas de función, funciones de histórico y vigilancia, diferenciación
de defectos, vigilancia de operaciones sin carga o excesivos pares y que
ofrece rearme manual/automático.
un arrancador o un arrancador controlador de hasta 15 kW para un motor
trifásico de clase 10 o 20 o un motor monofásico de clase 10, valor nominal
0-12 o 0-32A, con una unidad de control avanzada que le protege de las
sobrecargas, los cortocircuitos, el desequilibrio de fases y los fallos del
aislamiento, y que ofrece un rearme manual o automático/remoto.
un arrancador controlador de hasta 15kW, para un motor monofásico o
trifásico de clase 5-30, valor nominal 0-12 o 0-32A, con una unidad de
control multifunción que le protege de las sobrecargas y los cortocircuitos,
el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento, dotado con alarmas de
función, funciones de histórico y vigilancia, diferenciación de defectos,
vigilancia de operaciones sin carga o excesivos pares y que ofrece rearme
manual/automático.
un arrancador o un arrancador controlador de hasta 15 kW para un motor
trifásico de clase 10, valor nominal 0-12 o 0-32A, con una unidad de control
estándar que le protege de las sobrecargas, los cortocircuitos, el
desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento, y que ofrece un rearme
manual.
65
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Los modos de configuración Local (L)/Remoto (R) hacen referencia al registro de
configuración 601 (lectura/escritura con el motor parado), aceptado por unidades de
control multifunción ≥ V3.x.
Si se encuentra en un modo de
configuración local
Significa que 601.7 = 1.
Este modo conserva la configuración local realizada
con el HMI integrado de la unidad de control
multifunción.
Prohíbe cualquier configuración gestionada por la
aplicación del autómata a través de la red y, de este
modo, conserva la configuración local.
Si se encuentra en un modo de
configuración remota
Significa que 601.7 = 0.
Este modo permite que la aplicación PLC configure
el dispositivo TeSys U de forma remota.
Nota: Los parámetros sobrescritos por la aplicación
PLC se perderán.
Este modo es útil en caso de sustitución de un
dispositivo defectuoso.
De forma predeterminada el dispositivo TeSys U equipado con una unidad de
control multifunción ≥ V3.x se encuentra en modo de configuración remota.
Configuración de
los parámetros
de TeSys U
Dependiendo de la variante de TeSys U, la configuración de los parámetros se
puede gestionar a través de canales diferentes:
Configuración
gestionada por la
herramienta de
configuración
RSNetworx
Configuración gestionada Configuración local
a través de PKW
mediante HMI integrado
de la unidad de control
multifunción
√
√
TeSys U C Mu R V1.xx
√
√
TeSys U Sc Ad V1.xx
√
√
TeSys U C Ad V1.xx
√
TeSys U C Mu L V1.xx
*
√
TeSys U Sc Mu L V1.xx
TeSys U Sc Mu R V1.xx
√
√
TeSys U Sc St V1.xx
√
√
*
* Los parámetros se pueden configurar localmente mediante HMI integrado de la
unidad de control multifunción de las variantes "TeSys U Sc Mu R V2.xx" y
"TeSys U C Mu R V1.xx" si la aplicación PLC no modifica ningún parámetro a
través de la red.
66
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Parámetros de
TeSys U C Ad
Parámetros de
TeSys U
C Mu L/R
1744085 03/2007
En la siguiente tabla, se describen los parámetros de TeSys U C Ad:
Ruta DeviceNet
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 03
602
Configuración de control (modo de rearme de fallo
térmico)
6B : 1 : 21
682
Estrategia de recuperación en caso de pérdida de
comunicación
6B : 1 : 22
683
Modo de control local/remoto del controlador
6B : 1 : 23
684
Inversión de la configuración de salida
6B : 1 : 24
685
Configuración de la salida LO1
6B : 1 : 25
686
Configuración de las salidas OA1 y OA3
6B : 1 : 26
687
Configuración de las salidas 13 y 23
6B : 1 : 27
688
Modo de regeneración
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación automática
En la siguiente tabla, se describen los parámetros de TeSys U C Mu L/R:
Ruta DeviceNet
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 01
600
Definición de un código de acceso para bloquear el
teclado LUCMT
6A : 1 : 02
601
Configuración
6A : 1 : 03
602
Configuración de control
6A : 1 : 04
603
Dirección del puerto de comunicación de la unidad de
control LUCMT
6A : 1 : 05
604
Velocidad de transmisión en baudios del puerto de
comunicación de la unidad de control LUCMT
6A : 1 : 07
606
Clase de disparo
6A : 1 : 08
607
Tiempo de rearme térmico
6A : 1 : 09
608
Umbral de rearme térmico
6A : 1 : 0A
609
Umbral de advertencia térmica
6A : 1 : 0B
610
Tiempo de espera para disparo por fallo a tierra
6A : 1 : 0C
611
Umbral de disparo por fallo a tierra
6A : 1 : 0D
612
Umbral de advertencia de fallo a tierra
6A : 1 : 0E
613
Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de
fases al arranque
6A : 1 : 0F
614
Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de
fases en funcionamiento
6A : 1 : 10
615
Umbral de disparo por desequilibrio de fases
67
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Ruta DeviceNet
68
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 11
616
Umbral de advertencia de desequilibrio de fases
6A : 1 : 12
617
Tiempo de espera para disparo por agarrotamiento
6A : 1 : 13
618
Umbral de disparo por agarrotamiento
6A : 1 : 14
619
Umbral de advertencia de agarrotamiento
6A : 1 : 15
620
Tiempo de espera para disparo por falta de corriente
6A : 1 : 16
621
Umbral de disparo por falta de corriente
6A : 1 : 17
622
Umbral de advertencia de falta de corriente
6A : 1 : 18
623
Tiempo de espera para disparo por arranque
prolongado
6A : 1 : 19
624
Umbral de disparo por arranque prolongado
6A : 1 : 1A
625
Umbral de advertencia de arranque prolongado
6A : 1 : 1B-1C
626-627
Reservado
6A : 1 : 1D
628
Primario de transformador de corriente
6A : 1 : 1E
629
Secundario de transformador de corriente
6A : 1 : 1F
630
Número de pasos por transformador de corriente
6A : 1 : 20-23
631-634
Reservado
6B : 1 : 01
650
Idioma de visualización
6B : 1 : 02
651
Visualización de elementos en funcionamiento
6B : 1 : 03
652
Ajuste de corriente a plena carga (% IPC máx)
6B : 1 : 04-1E
653-679
Reservado
6B : 1 :1F
680
Ajuste de código de identificación del módulo de
comunicación
6B : 1 : 21
682
Estrategia de recuperación en caso de pérdida de
comunicación
6B : 1 : 22
683
Modo de control local/remoto del controlador
6B : 1 : 23
684
Inversión de la configuración de salida
6B : 1 : 24
685
Configuración de la salida LO1
6B : 1 : 25
686
Configuración de las salidas OA1 y OA3
6B : 1 : 27
687
Configuración de las salidas 13 y 23
6B : 1 : 28
688
Modo de regeneración
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación automática
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Parámetros de
TeSys U Sc Ad
Parámetros de
TeSys U
Sc Mu L/R
1744085 03/2007
En la siguiente tabla, se describen los parámetros de TeSys U Sc Ad:
Ruta DeviceNet
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 03
602
Configuración de control (modo de rearme de fallo
térmico)
6B : 1 : 21
682
Estrategia de recuperación en caso de pérdida de
comunicación
6B : 1 : 23
684
Inversión de la configuración de salida
6B : 1 : 24
685
Configuración de la salida LO1
6B : 1 : 25
686
Configuración de las salidas OA1 y OA3
6B : 1 : 27
688
Modo de regeneración
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación automática
En la siguiente tabla, se describen los parámetros de TeSys U Sc Mu L/R:
Ruta DeviceNet
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 01
600
Definición de un código de acceso para bloquear el
teclado LUCMT
6A : 1 : 02
601
Configuración
6A : 1 : 03
602
Configuración de control
6A : 1 : 04
603
Dirección del puerto de comunicación de la unidad de
control LUCMT
6A : 1 : 05
604
Velocidad de transmisión en baudios del puerto de
comunicación de la unidad de control LUCMT
6A : 1 : 06
605
Umbral de disparo por sobrecorriente
6A : 1 : 07
606
Clase de disparo
6A : 1 : 08
607
Tiempo de rearme térmico
6A : 1 : 09
608
Umbral de rearme térmico
6A : 1 : 0A
609
Umbral de advertencia térmica
6A : 1 : 0B
610
Tiempo de espera para disparo por fallo a tierra
6A : 1 : 0C
611
Umbral de disparo por fallo a tierra
6A : 1 : 0D
612
Umbral de advertencia de fallo a tierra
6A : 1 : 0E
613
Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de
fases al arranque
6A : 1 : 0F
614
Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de
fases en funcionamiento
6A : 1 : 10
615
Umbral de disparo por desequilibrio de fases
6A : 1 : 11
616
Umbral de advertencia de desequilibrio de fases
69
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Ruta DeviceNet
70
Parámetro
Descripción
6A : 1 : 12
617
Tiempo de espera para disparo por agarrotamiento
6A : 1 : 13
618
Umbral de disparo por agarrotamiento
6A : 1 : 14
619
Umbral de advertencia de agarrotamiento
6A : 1 : 15
620
Tiempo de espera para disparo por falta de corriente
6A : 1 : 16
621
Umbral de disparo por falta de corriente
6A : 1 : 17
622
Umbral de advertencia de falta de corriente
6A : 1 : 18
623
Tiempo de espera para disparo por arranque
prolongado
6A : 1 : 19
624
Umbral de disparo por arranque prolongado
6A : 1 : 1A
625
Umbral de advertencia de arranque prolongado
6A : 1 : 1B-23
626-634
Reservado
6B : 1 : 01
650
Idioma de visualización
6B : 1 : 02
651
Visualización de elementos en funcionamiento
6B : 1 : 03
652
Ajuste de corriente a plena carga (% IPC máx)
6B : 1 : 04-1E
653-679
Reservado
6B : 1 :1F
680
Ajuste de código de identificación del módulo de
comunicación
6B : 1 : 21
682
Estrategia de recuperación en caso de pérdida de
comunicación
6B : 1 : 22
683
Control local/remoto
6B : 1 : 23
684
Inversión de la configuración de salida
6B : 1 : 24
685
Configuración de la salida LO1
6B : 1 : 25
686
Configuración de las salidas OA1 y OA3
6B : 1 : 26
687
Reservado
6B : 1 : 27
688
Modo de regeneración
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación automática
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Parámetros de
TeSys U Sc St
1744085 03/2007
En la siguiente tabla, se describen los parámetros de TeSys U Sc St:
Ruta DeviceNet
Parámetro
Descripción
6B : 1 : 21
682
Estrategia de recuperación en caso de pérdida de
comunicación
6B : 1 : 23
684
Inversión de la configuración de salida
6B : 1 : 24
685
Configuración de la salida LO1
6B : 1 : 25
686
Configuración de las salidas OA1 y OA3
6B : 1 : 27
688
Modo de regeneración
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación automática
71
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Ajustes y configuración de fábrica
Tipos de
parámetros
El ajuste de los parámetros del módulo de comunicación permite determinar lo
siguiente:
z El modo de funcionamiento.
z El modo de rearme tras fallo de sobrecarga térmica.
z La correspondencia entre las salidas del módulo de comunicación y las entradas
del controlador LUTM.
Registros de
ajustes y
configuración
predeterminados
Los registros de configuración (6A : 1 : xx) y los registros de ajustes (6B : 1 : xx)
permiten acceso de lectura/escritura. Los valores predeterminados de fábrica son
los siguientes:
Ruta DeviceNet
Registro
Objeto
602.0
Modo de rearme tras fallo de
sobrecarga térmica
Valor Significado
de
fábrica
1
"Modo manual"
602.4
Validación de comunicación entre
LUCM y LULC09
1
Si se fuerza a 0 (cero), este bit prohíbe
toda comunicación entre la unidad de
control multifunción LUCM y el módulo
de comunicación LULC09.
6B : 1 : 21
682
Modo de recuperación de salidas
de control en caso de pérdida de
comunicación
2
Parada forzada
Base de potencia: OA1 y OA3 a 0
Base de control: 13 y 23 a 0
6B : 1 : 22
683
Modo de funcionamiento de bus o
local con LUTM y LULC09
0
Modo de control de salida LUTM
"remoto a través del bus"
6B : 1 : 23
684
Inversión de las salidas LULC09
0
El estado de las salidas refleja los bits
de control
6B : 1 : 24 LSB
6B : 1 : 25 LSB
6B : 1 : 25 MSB
685 LSB
686 LSB
686 MSB
2
12
13
LO1 refleja el bit de control 700.0
OA1 refleja el bit de control 704.0
OA3 refleja el bit de control 704.1
6B : 1 : 26 LSB
6B : 1 : 26 MSB
687 LSB
687 MSB
12
13
13 refleja el bit de control 704.0
23 refleja el bit de control 704.1
6B : 1 : 27
688
Modo de regeneración después
de la desconexión
0
Las salidas recuperan el estado que
tenían antes de la desconexión
6B : 1 : 29
690
Desactivación de la identificación
automática
0
Identificación automática de la unidad
de control
6A : 1 : 03
Asignación de:
72
- salida LO1
- salida OA1
- salida OA3
(en la base de control)
- salida 13
- salida 23
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Nota: Para obtener información más detallada, consulte el Manual del usuario de
variables de comunicaciones TeSys U.
Personalización de la configuración
Tipos de
parámetros
Puede utilizar los ajustes de fábrica o personalizar la configuración.
A continuación, se describen los parámetros del módulo de comunicación.
Para consultar otros parámetros relativos a la unidad de control, consulte el "manual
del usuario de variables de comunicaciones de TeSys U".
Configuración de
control
Ruta
DeviceNet
Los bits 0, 1 y 2 de este registro se utilizan para configurar el modo de rearme tras
el fallo por sobrecarga térmica. Para seleccionar el modo de rearme, sólo uno de
estos bits debe tener el valor 1. Los otros bits (3 a 8) están dedicados a la
configuración del puerto Modbus de la unidad de control multifunción.
Bit
Descripción/valores posibles
Unidad de
control
avanzada
Unidad de
control
multifunción
Modo de rearme tras fallo por sobrecarga térmica, bits 0-2 (un bit
tiene el valor 1):
6A : 1 : 03
1744085 03/2007
602.0
Manual (valor predeterminado =1)
√
√
602.1
Remoto (o teclado de la unidad de control
multifunción)
√
√
602.2
Automático
√
√
602.3
Paridad de la comunicación de la unidad de control
0 = ninguna (predeterminado) - 1 = par
√
602.4
Control de comunicación activado/desactivado
0 = desactivado - 1 = activado (predeterminado)
√
Vigilancia del puerto de unidad de control multifunción, bits 5-8 (un
bit tiene el valor 1):
√
602.5
Ignorar (valor predeterminado =1)
√
602.6
Advertencia
√
602.7
Caída
√
602.8
Disparo
√
De 602.9 a
602.15
Reservado
√
73
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Estrategia de
recuperación en
caso de pérdida
de comunicación
Ruta
DeviceNet
Registro
El parámetro de estrategia de recuperación en caso de pérdida de comunicación se
utiliza para ajustar el modo de recuperación si se produce una pérdida de comunicaciones con el autómata.
Modo de recuperación
Desactivado
6B : 1 : 21
Ruta
DeviceNet
Registro
6B : 1 : 22
683
Comentario
0
No se detecta pérdida de comunicaciones
Congelado
1
La detección de pérdida de comunicaciones no
autoriza ningún cambio en el estado de control.
Sólo se considerará un nuevo control tras un rearme
de pérdida de comunicación (703.3)
Parada forzada
2
Salidas OA1 = 0 y OA3 = 0 (valor predeterminado)
Sin cambios
3
La detección de pérdida de comunicaciones autoriza
los cambios en el estado de control.
Se considerará un nuevo control incluso antes de un
rearme de pérdida de comunicación (703.3)
Funcionamiento forzado
hacia delante
4
Funcionamiento forzado
hacia atrás
5
682
Modo de control
local/remoto del
controlador
Salida OA1 = 1 (adelante) y (OA3 = 0)
(OA1 = 0) y salida OA3 = 1 (dos sentidos de marcha)
El control de las salidas 13 y 23 de LUTM depende del modo de funcionamiento
seleccionado en el registro de control local/remoto.
Modo de
control
Valor
Comentario
Remoto
0
Las salidas 13 y 23 se controlan exclusivamente mediante el bus
(valor predeterminado).
El estado de las entradas I.1 y I.2 no afecta a las salidas 13 y 23.
Local
1
Las salidas 13 y 23 se controlan exclusivamente mediante las
entradas I.1 y I.2.
No se tiene en cuenta el control de las salidas a través del bus.
Entrada
mixta
I.10 tiene
prioridad
74
Valor
Si I.10 = 1: modo local
Las salidas 13 y 23 se controlan mediante
las entradas I.1y I.2.
Si I.10 = 0: modo remoto
Las salidas 13 y 23 se controlan sólo
mediante el bus.
El estado de las entradas I.1 y I.2 no
afecta a las salidas 13 y 23.
2
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Inversión de la
configuración de
salidas
Ruta
DeviceNet
Dependiendo de sus necesidades (señalización, marcha, parada, etc.), puede
asignar un estado NO o NC a las salidas OA1, OA3 y LO1, mediante la
configuración de la inversión del registro de configuración de las salidas.
Registro
Bit
0
6B : 1 : 23
684
1
2
Configuración de
la salida LO1
Valor
Comentario
0
Sin inversión de la salida OA1 (valor predeterminado)
1
Inversión de la salida OA1
0
Sin inversión de la salida OA3 (valor predeterminado)
1
Inversión de la salida OA3
0
Sin inversión de la salida LO1 (valor predeterminado)
1
Inversión de la salida LO1
Para cambiar la asignación (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45), tal
como se describe en Asignaciones de salidas LO1, OA1, OA3, 13, 23.
La asignación o el control (configuración predeterminada) de la salida LO1 de
LULC09 es:
Ruta DeviceNet
6B : 1 : 24 - LSB
Configuración de
la salida OA1
Registro
Valor
Ajustes de
fábrica
685 - LSB
De 0 a 45
2
Comentario
Salida LO1 = imagen de registro 700.0
Para cambiar la asignación (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45), tal
como se describe en Asignaciones de salidas LO1, OA1, OA3, 13, 23.
La asignación o el control (ajuste de fábrica) de la salida OA1 de LULC09 es:
Ruta DeviceNet
6B : 1 : 25 - LSB
1744085 03/2007
Registro
Valor
Ajustes de
fábrica
686 - LSB
De 0 a 45
12
Comentario
Salida OA1 = imagen de registro 704.0
75
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Configuración de
la salida OA3
Para cambiar la asignación (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45), tal
como se describe en Asignaciones de salidas LO1, OA1, OA3, 13, 23.
La asignación o el control (ajuste de fábrica) de la salida OA3 de LULC09 es:
Ruta DeviceNet
6B : 1 : 25 - MSB
Configuración de
la salida 13
Registro
686 - MSB
Valor
Ajustes de
fábrica
De 0 a 45
13
Comentario
Salida OA3 = imagen de registro 704.1
Para cambiar la asignación (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45), tal
como se describe en Asignaciones de salidas LO1, OA1, OA3, 13, 23.
La asignación o el control (ajuste de fábrica) de la salida 13 de LULC09 es:
Ruta DeviceNet
6B : 1: 26 - LSB
Configuración de
la salida 23
Registro
Valor
Ajustes de
fábrica
687 - LSB
De 0 a 45
12
Comentario
Salida 13 = imagen de registro 704.0
Para cambiar la asignación (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45), tal
como se describe en Asignaciones de salidas LO1, OA1, OA3, 13, 23.
La asignación o el control (ajuste de fábrica) de la salida 23 de LULC09 es:
Ruta DeviceNet
6B : 1 : 26 - MSB
Modo de
recuperación
Ruta DeviceNet
Registro
687 - MSB
Valor
Ajustes de
fábrica
De 0 a 45
13
Salida 23 = imagen de registro 704.1
Es una protección contra un posible rearranque del motor no deseado. Active la
protección (establezca el valor en 1) si no desea que las salidas recuperen el estado
que tenían antes de la desconexión.
Registro
688
Bit
Valor
0
0
Protección desactivada (valor
predeterminado)
1
Protección activada
6B : 1 : 27
76
Comentario
Comentario
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Configure el registro 688 con el valor 1 a fin de evitar reinicios automáticos tras
condiciones de desconexión.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
Desactivar
identificación
automática
Ruta DeviceNet
La desactivación de la identificación automática puede ser automática o forzada.
Registro
690
6B : 1 : 29
1744085 03/2007
Valor
Comentario
0
Identificación automática
1
Forzada a LUCB/C/D
2
Forzada a LUCM
77
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Asignación de
salidas LO1,
OA1, OA3, 13, 23
78
En esta tabla se describen los valores asignados para configurar las salidas LO1,
OA1, OA3, 13 y 23.
Valor
Descripción del valor asignado
0
La salida correspondiente se fuerza a 0 (0 V)
√
√
1
La salida correspondiente se fuerza a 1 (24 V)
√
√
2
Estado del registro 700, bits 0-4:
- 700.0 --> LO1
- 700.1 --> OA1
- 700.2 --> OA3
- 700.3 --> 13
- 700.4 --> 23
√
√
3
452.3 (fallo por sobrecarga térmica)
√
√
4
461.3 (advertencia de sobrecarga térmica)
√
√
5
457.0 (sistema listo)
√
√
6
457.1
√
√
7
Estado del bit 457.2
√
√
8
La salida correspondiente copia el resultado de "Reflex stop 1:
adelante"
√
√
9
La salida correspondiente copia el resultado de "Reflex stop 1:
atrás"
√
√
10
La salida correspondiente copia el resultado de "Reflex stop 2:
adelante"
√
√
11
La salida correspondiente copia el resultado de "Reflex stop 2:
atrás"
√
√
12
La salida correspondiente copia el resultado de "Sentido hacia
delante" (valor predeterminado de OA1)
√
√
13
La salida correspondiente copia el resultado de "Sentido hacia
atrás" (valor predeterminado de OA3)
√
√
14
452.0 (fallo por cortocircuito)
√
√
15
452.1 (fallo por sobrecorriente)
√
√
√
√
√
16
452.2 (fallo a tierra)
17
452.3 (fallo por sobrecarga térmica)
18
452.4 (fallo por arranque prolongado)
√
19
452.5 (fallo por bloqueo mecánico (agarrotamiento))
√
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Valor
1744085 03/2007
Descripción del valor asignado
20
452.6 (fallo por desequilibrio de fases)
√
21
452.7 (fallo por falta de carga)
√
22
452.8 (disparo por derivación)
√
23
452.9 (disparo de prueba)
√
24
452.10 (pérdida de comunicaciones en el puerto Modbus de
LUCMT)
√
25
452.11 (fallo interno de la unidad de control)
26
452.12 (fallo de comunicación interna o de identificación de
módulo)
27
452.13 (fallo interno del módulo)
28-31
(Reservado)
32
461.2 (advertencia de fallo a tierra)
33
461.3 (advertencia de sobrecarga térmica)
34
461.4 (advertencia de arranque prolongado)
√
35
461.5 (advertencia de bloqueo mecánico (agarrotamiento))
√
36
461.6 (advertencia de desequilibrio de fases)
√
37
461.7 (advertencia de infracorriente)
√
√
√
√
√
√
√
√
√
38-39
(Reservado)
40
461.10 (pérdida de comunicaciones en el puerto Modbus de
LUCMT)
41
461.11 (advertencia de temperatura interna)
√
42
461.12 (advertencia de comunicación interna o de identificación
de módulo)
√
43-44
(Reservado)
45
461.15 (advertencia de módulo)
√
√
√
79
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Objetos PKW
Descripción
general
El arrancador de motores TeSys U admite PKW (Periodically Kept in acyclic Words
[conservado periódicamente en palabras acíclicas]). La característica PKW está
compuesta por dos objetos de 8 bytes: los objetos Periodic Registers Service (C5h).
Estos objetos permiten a un maestro DeviceNet™ leer o escribir cualquier registro
específico del fabricante (clase 0x64 a 0x81) mediante mensajería de E/S cíclica.
Los 8 bytes de los objetos se interpretan como un telegrama de solicitud o de
respuesta encapsulado en datos de mensajería de E/S.
Ejemplos de
mensajes de E/S
sin PKW
En la tabla siguiente se muestra la disposición de los bytes de mensajes de E/S
para Te Sys U Sc Mu L/R, cuando Instancia de ensamblado de salida 100 =
Registro de control TeSys U e Instancia de ensamblado de entrada 110 = Registros
de vigilancia TeSys U:
ENTRADA
SALIDA
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
En la tabla siguiente se muestra la disposición de la palabra doble correspondiente:
ENTRADA
80
SALIDA
DW0
3
2
1
0
3
2
1
0
DW1
7
6
5
4
-
-
5
4
Reg 458
Reg 455
Reg 703
Reg 704
Reg 457
Reg 461
-
Reg 700
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Ejemplos de
mensajes de E/S
con PKW
En la tabla siguiente se muestra la disposición de los bytes de mensajes de E/S
para TeSys U Sc Mu L/R cuando Instancia de ensamblado de salida 103 = Solicitud
PKW y Registro de control TeSys U e Instancia de ensamblado de entrada 113 =
Respuesta PKW y Registros de vigilancia TeSys U:
ENTRADA
SALIDA
0 ENTRADA PKW 0
0 SALIDA PKW 0
1 ENTRADA PKW 1
1 SALIDA PKW 1
2 ENTRADA PKW 2
2 SALIDA PKW 2
3 ENTRADA PKW 3
3 SALIDA PKW 3
4 ENTRADA PKW 4
4 SALIDA PKW 4
5 ENTRADA PKW 5
5 SALIDA PKW 5
6 ENTRADA PKW 6
6 SALIDA PKW 6
7 ENTRADA PKW 7
7 SALIDA PKW 7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
15
1744085 03/2007
81
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
En la tabla siguiente se muestra la disposición de la palabra doble correspondiente:
ENTRADA
SALIDA
3
ENTRADA
PKW 3
2
ENTRADA
PKW 2
1
ENTRADA
PKW 1
0
ENTRADA
PKW 0
3 SALIDA
PKW 3
2 SALIDA
PKW 2
1 SALIDA
PKW 1
0 SALIDA
PKW 0
7
ENTRADA
PKW 7
6
ENTRADA
PKW 6
5
ENTRADA
PKW 5
4
ENTRADA
PKW 4
7 SALIDA
PKW 7
6 SALIDA
PKW 6
5 SALIDA
PKW 5
4 SALIDA
PKW 4
11
10
9
8
11
10
9
8
15
14
13
12
-
-
13
12
Código de
función
Dirección
de objeto
Dirección de objeto
Código de
función
Dirección
de objeto
Dirección de objeto
Valor 2
Valor 1
Valor 2
Valor 1
Reg 458
Reg 455
Reg 703
Reg 704
Reg 457
Reg 461
-
Reg 700
Datos de salida
PKW
Byte 0
Solicitud de datos de SALIDA (Maestro DeviceNet -Dispositivo > TeSys U)
Byte 1
Byte 2
Dirección de objeto
Byte 3
Byte 4
Byte 5
-
Byte 7
Código de función
Bit de
función
conmutaci [bits 6 a 0]
ón
[bit 7]
-
Byte 6
-
0/1
Datos para escribir
NINGUNA =
0x00
-
-
-
-
R_DN_16
-
-
-
-
Numero de Numero de Numero de 0 / 1
clase
instancia
atributo
0/1
DeviceNet DeviceNet DeviceNet
0/1
R_DN_32
-
-
-
-
W_DN_16
b7-b0
b15-b8
-
-
0/1
W_DN_32
b7-b0
b15-b8
b23-b16
b31-b24
0/1
R_REG_16
-
-
-
-
Numero de Numero de
registro
registro
MSB
LSB
82
0x00
0x00
0/1
R_REG_32
-
-
-
-
0x00
0/1
W_REG_16
b7-b0
b15-b8
-
-
0x00
0/1
W_REG_32
b7-b0
b15-b8
b23-b16
b31-b24
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Cualquier cambio de este bit de conmutación (bit 7) activará la gestión de la solicitud
(salvo si el código de función [b6...b0] = 0x00). Debe cambiar en cada solicitud
consecutiva.
Este mecanismo permite al iniciador de la solicitud detectar cuando una respuesta
esta preparada mediante el bit de consulta 7 del código de función en el objeto
3000: 0x : 02. Cuando este bit en los datos de SALIDA sea igual al bit de
conmutación emitido de los datos de entrada (al iniciar la solicitud), la respuesta
estará preparada.
Para ofrecer versatilidad, la dirección del objeto se puede especificar como un
número de registro, o como una ruta DeviceNet en un diccionario de objetos. Para
obtener más información, consulte . El código de función debe elegirse de acuerdo
con el modo de dirección.
Los códigos de función de Periodic Registers Service son:
Modo de
direccionamiento
Lectura y
escritura
Ruta DeviceNet
Lectura.
(Clase/Instancia/Atr
ibuto)
Escritura.
Numero de registro
Lectura.
Escritura.
1744085 03/2007
Tamaño de los datos Código de función (bit 6 a 0)
WORD (16 bits)
R_REG_16
0x25
ULONG (32 bits)
R_REG_32
0x26
WORD (16 bits)
W_REG_16
0x2A
ULONG (32 bits)
W_REG_32
0x2B
WORD (16 bits)
R_REG_16
0x25
ULONG (32 bits)
R_REG_32
0x26
WORD (16 bits)
W_REG_16
0x2A
ULONG (32 bits)
W_REG_32
0x2B
83
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Datos de entrada
PKW
Byte 0
Datos de entrada de respuesta (dispositivo TeSys U - Maestro > DeviceNet)
Byte 1
Byte 2
Dirección de objeto
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Código de función
Bit de
Función
conmutac [bits 6 a 0]
ión
[bit 7]
Igual que para la solicitud
Igual que
para la
solicitud
Código de error o datos de lectura si el código de
función = 0x4E
ERROR =
0x4E
b7-b0
b15-b8
-
-
R_DN_16
b7-b0
b15-b8
-
-
R_DN_32
b7-b0
b15-b8
b23-b16
b31-b24
W_DN_16
-
-
-
-
W_DN_32
-
-
-
-
R_REG_16
b7-b0
b15-b8
-
-
R_REG_32
b7-b0
b15-b8
b23-b16
b31-b24
W_REG_16
-
-
-
-
W_REG_32
-
-
-
-
Si el iniciador intenta escribir un objeto o registro TeSys T en un valor ilícito o intenta
acceder a un registro no accesible, se recibirá un código de error como respuesta
(Código de función = bit de conmutación + 0x4E). El código de error exacto se
puede encontrar en los bytes 4 y 5. La solicitud no es aceptada y el objeto/registro
mantiene su antiguo valor. Esto también se produce cuando se solicita un acceso
con un tipo de datos incorrecto (por ejemplo, R_MB_16 al leer un registro TeSys T
de 16 bits).
Para volver a activar exactamente el mismo comando:
1. restablezca el código de función a 0x00,
2. aguarde la trama de respuesta con el código de función igual a 0x00,
3. restablézcala a su valor anterior.
Esto resulta de utilidad para un maestro limitado como un HMI.
Otro modo de volver a activar el mismo comando exactamente consiste en invertir
el bit de conmutación en el byte del código de función.
La respuesta es válida cuando el bit de conmutación de la respuesta es igual al bit
de conmutación escrito en la respuesta (éste es un método más eficaz, pero se
necesita una mayor capacidad de programación).
84
1744085 03/2007
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Códigos de error
PKW
Caso de un error de escritura:
Código de
error
Nombre del error
Explicación
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
Solicitud externa: devuelve una trama de error
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
Registro no gestionado (o bien la solicitud necesita
derechos de acceso de superusuario)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
Solicitud externa: respuesta pospuesta
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
No se encuentra uno o ambos registros
8
FGP_ERR_READ_ONLY
Registro no autorizado para escritura
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
El valor escrito no está en el rango del registro (el valor
de palabra es demasiado alto)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
El valor escrito no está en el rango del registro (el valor
de palabra es demasiado bajo)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
El valor escrito no está en el rango del registro (el valor
de MSB es demasiado alto)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
El valor escrito no está en el rango del registro (el valor
de MSB es demasiado bajo)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
El valor escrito no es un valor válido
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
Solicitud externa: devuelve una trama de error
Caso de un error de lectura:
Código de
error
Nombre del error
Explicación
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
Solicitud externa: devuelve una trama de error
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
Registro no gestionado (o bien la solicitud necesita
derechos de acceso de superusuario)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
Solicitud externa: respuesta pospuesta
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
No se encuentra uno o ambos registros
1744085 03/2007
85
Gestión del módulo de comunicaciones DeviceNet
Uso de los registros principales para una gestión simplificada
Antes de poner en servicio un arrancador de motores, es interesante conocer el
registro al que se debe acceder y en qué orden.
Ilustración de los
registros
empleados
En la ilustración siguiente se proporciona información básica sobre la puesta en
servicio a través de registros: configuración, control y vigilancia (estado del sistema,
mediciones, fallos y advertencias, reconocimiento). Comenzando desde la
configuración de fábrica predefinida, se puede visualizar, e incluso prever, el
comportamiento del sistema.
Configuración (ajustes de fábrica)
Registros 685-6-7 : Asignación de salida del módulo
de comunicaciones (LO1, OA1-3, 13-23)
Registro 602 : Modo de rearme (manual)
Registro 681 : Se inicia el tiempo de espera antes de la
recuperación
Registro 682 : Recuperación en caso de pérdida de
comunicación (OA1 y OA3 = 0)
Escribiendo en
el arrancador…
LUB
Control
(Registro 704)
Bit 704.0 : Funcionamiento hacia delante
Bit 704.1 : Funcionamiento hacia atrás
o
Vigilancia (Advertencias)
LUS
o
LUTM
Vigilancia (Estado del sistema)
Leyendo el estado
del sistema…
(Registro 455)
Bit 455.2 : Detección de fallo
Bit 455.3 : Detección de advertencia
Bit 455.8 a 455.13 : Intensidad motor
Registro 460 : Código de advertencia o
Registro 461 : Tipo de advertencia
Si se ha detectado
un error, obtenga
más información
con …
Vigilancia (Fallos)
Registro 451 : Código de fallo o
Registro 452 : Tipo de fallo
Compruebe si el valor de
corriente es correcto
Vigilancia (Medición)
Circuito obligatorio
Circuito opcional
86
Registro 466: Corriente media del motor…
Se utiliza para desbloquear
el sistema, si es necesario
Control (Acuse)
Bit 703.3 : Acuse de advertencia
Bit 704.3 : Acuse del fallo
1744085 03/2007
Gestión de fallos y advertencias
4
Introducción a los fallos y advertencias
En este capítulo se describe la forma de gestionar los distintos tipos de fallos y
advertencias que se pueden producir.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
1744085 03/2007
Página
Visualización de un fallo
88
Fallos de aplicación
89
Fallos internos
91
Advertencias - Pérdida de comunicación
93
87
Gestión de fallos y advertencias
Visualización de un fallo
Un fallo se señaliza mediante distintos indicadores:
z
estado de los LED del módulo de comunicaciones LULC09,
con una base de potencia:
z
z
estado del botón giratorio de la base de potencia (0 o "disparo")
estado de las salidas
con una base de control:
z
z
estado de los LED de la base de control
estado de los relés de salida
con una unidad de control avanzada o estándar:
z
señales internas enviadas al módulo de comunicaciones LULC09,
con una unidad de control multifunción:
z
advertencia
mensajes mostrados en pantalla
comunicación interna con el módulo de comunicaciones LULC09,
z
presencia de un código de excepción (informe del autómata)
z
z
Nota: Las advertencias y los fallos se almacenan en registros específicos.
Consulte el manual del usuario de las variables de comunicación: registros de
vigilancia de fallos (450 a 454) y registros de vigilancia de advertencias (460 a
461).
88
1744085 03/2007
Gestión de fallos y advertencias
Fallos de aplicación
Acuse de recibo
del fallo de
aplicación
A continuación se indican los posibles fallos de aplicación. Se pueden poner a cero
(acusados): manualmente/automáticamente/de forma remota.
Registros
Fallos de aplicación
451
Número
de fallo
LULC09
LUCM•
LUTM
452
Bit de
fallo
Borrado fallos
(línea 2)
"FALLO"
Fallo de cortocircuito
1
_.0 = 1
"ERR"
SC
-
Fallo de sobrecorriente.
2
_.1 = 1
I>>
-
apagado
Fallo de aplicación de la
unidad de control multifunción
LUCM•
4
_.3 = 1
3y5
ajustados
en 12
Fallos de aplicación
Fallo externo de LUTM
señalizado por I.6 establecido
en 0
1744085 03/2007
201
-
Dependiendo del
modo de rearme
definido en el registro
602
Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunción
LUCMT1BL - LUCM••BL
Registros
451
Número
de fallo
Sobrecarga
LULC09
LUCM•
LUTM
452
Bit de
fallo
_.0 = 1
Borrado fallos
"ERR"
(línea 2)
-
-
"FALLO"
Consulte la guía del usuario
del controlador LUTM
Fallo de sobrecarga térmica
Rearme manual
Automático con I.6
establecido de nuevo
en 1
89
Gestión de fallos y advertencias
Fallo de
sobrecarga con
base de potencia
LU•B•/LU•S•
Después de un fallo de sobrecarga térmica, se puede utilizar el botón giratorio o el
pulsador azul de la parte delantera, independientemente del modo de rearme que
se haya fijado.
Registro de
configuración
Acuse (rearme)
Medio
"manual" local
Con el botón giratorio en LU•B•
Con el pulsador azul en LU•S•
"manual" remoto
Con el kit LU9 AP•• en LU•B•
Con el kit LU9 •• en LU•S•
602.0 = 1
Fallo de
sobrecarga con
la base de
control LUTM
602.1 = 1
"remoto"
Acuse mediante el ajuste del bit 704.3 en 1
602.2 = 1
"automático"
Gestionado por la unidad de control
Tras un fallo de sobrecarga térmica, se puede usar el pulsador azul de la parte
delantera o la entrada I.5, independientemente del modo de rearme que se haya
fijado.
Registro de
configuración
Acuse (rearme)
Medio
"manual" local
Con el pulsador azul en la parte delantera
"manual" remoto
Con el modo de rearme de la parte delantera del
bastidor o de la mesa (a través de la entrada I.5)
602.1 = 1
"remoto"
Acusado mediante el bit 704.3. Este bit está activo
en el flanco de subida y debe ponerse a 0
mediante programación.
602.2 = 1
"automático"
Gestionado por la unidad de control
602.0 = 1
Nota: El modo de rearme debe configurarse.
90
1744085 03/2007
Gestión de fallos y advertencias
Fallos internos
Acuse de recibo
de fallo interno
Esta es la lista de posibles fallos internos:
Registros
Fallos internos
451
Número
de fallo
LULC09
14
LUTM
Acuse de fallo
"ERR"
Fallo del módulo de
comunicaciones DeviceNet
LULC09
LUCM•
452
Bit de
fallo
-
Módulo de comunicaciones
DeviceNet LULC09 no
instalado o no encendido, o
pérdida de comunicación con
el módulo
15
-
Fallo interno de la unidad de
control LUC••
54
_.11 = 1
Fallo interno de la unidad de
control multifunción LUCM•
51 a 53,
55 a 63
Apagado
(línea 2)
"FALLO"
M14
-
M15
-
M54
-
Desconexión y
conexión de LULC09
y LUCM•
Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunción
LUCMT - LUCM
Fallo de escritura en
EEPROM
100
_.13 = 1
Encendid
o
M100
Fallo de comunicación con la
unidad de control multifunción
LUCM•
101
_.12 = 1
Encendid
o
M101
Desconexión y
conexión de LULC09
Fallo de suma de
comprobación en EEPROM
102
_.13 = 1
Encendid
o
M102
Flanco ascendente
en 704.3
Fallo de configuración de
EEPROM
104
_.13 = 1
Encendid
o
M104
Fallo de comunicación con la
base de control LUTM
105
_.13 = 1
Encendid
o
M105
1744085 03/2007
Parpadeo
-
Desconexión y
conexión de LULC09
Flanco ascendente
en 704.3
Desconexión y
conexión de LULC09
91
Gestión de fallos y advertencias
Registros
Acuse de fallo
92
(línea 2)
"FALLO"
205
_.13 = 1
Sin unidad de control
LUTM
452
Bit de
fallo
"ERR"
Fallo de comunicación con
módulo LULC09
LUCM•
206
Encendid
o
-
Consulte el manual del
usuario de LUTM
Fallos internos
451
Número
de fallo
LULC09
Desconexión y
conexión de LUTM
Desconexión y
conexión de LUTM
1744085 03/2007
Gestión de fallos y advertencias
Advertencias - Pérdida de comunicación
Lista de posibles advertencias.
Registros
460
número
de
adverten
cia
Advertencias
Advertencia sobre
sobrecarga térmica
4
Advertencia de pérdida de
comunicaciones con el
maestro
109
Advertencia en unidad de
control multifunción LUCM•
2 y 4 a 13
Regeneración
después de una
pérdida de
comunicaciones
1744085 03/2007
LULC09
LUCM•
LUTM
461
bit de
adverten
cia
_.3 = 1
_.15 = 1
acuse de
advertencia
"ERR"
(línea 1)
"FALLO"
-
Advertenci
a de
sobrecarga
-
Automática cuando
la sobrecarga es
inferior al 85%
-
Acuse mediante el bit
703.3. Este bit está
activo en el flanco de
subida y debe
ponerse a 0
mediante
programación.
Parpadeo
Acuse de
advertencia
Pérdida de
comunicaci
ones
Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunción
LUCMT - LUCM
Después del acuse mediante el ajuste del bit 703.3 en 1, se produce la regeneración
dependiendo del estado de los bits de control 704.0 y 704.1.
93
Gestión de fallos y advertencias
94
1744085 03/2007
Configuración de las funciones
predefinidas
5
Fin de carrera de sobrerrecorrido (funciones reflejas del módulo de
comunicaciones)
Introducción
El fin de carrera de sobrerrecorrido permite realizar posicionamientos precisos e
iterativos, sin ninguna interacción del bus ni del tiempo de ciclo del autómata. Se
trata de una función de módulo que se inicia a nivel del módulo de comunicaciones
LULC09.
Hay dos tipos de funciones:
z Reflex1: Función "reflex stop 1" del módulo de comunicaciones
z Reflex2: Función "reflex stop 2" del módulo de comunicaciones.
1744085 03/2007
95
Configuración de las funciones predefinidas
Descripción de
Reflex1
El sensor 1 (entrada lógica LI1) controla directamente la parada del motor.
Tras una nueva orden de puesta en marcha (parada y orden de puesta en marcha),
el motor vuelve a arrancar incluso con captación (LI1=1).
2
1
1
Bus
2
Sensor 1 (LI1)
Nota: En el caso de un arrancador con dos sentidos de marcha, la parada refleja
influirá en ambos sentidos.
Encadenamiento de información.
Tiempo
Control desde el bus (Reg. 704)
Control del motor a través del arrancador
datos del sensor 1
(LI1) = presencia de un elemento
96
1744085 03/2007
Configuración de las funciones predefinidas
Descripción de
Reflex2
El sensor 1 (entrada lógica LI1) controla la parada del motor cuando va hacia
adelante.
El sensor 2 (entrada lógica LI2) controla la parada del motor cuando va hacia atrás.
Tras una nueva orden de puesta en marcha (parada y orden de puesta en marcha),
el motor vuelve a arrancar incluso con captación (LI1=1 o LI2 = 1).
3
2
1
1
Bus
2
Sensor 1 (LI1)
3
Sensor 2 (LI2)
Nota: El sensor 2 (LI2) no influye en el modo hacia delante y el sensor 1 (LI1) no
influye en el modo hacia atrás.
1744085 03/2007
97
Configuración de las funciones predefinidas
Selección de
parada refleja
Con el fin de utilizar una función "reflex stop", se tiene que seleccionar en el registro
que tiene una salida que vigilar.
Función
refleja
Reflex1
Reflex2
Dirección de giro del motor
Valor
de
Reg.•
Reflex1.Fw = marcha hacia
delante
8
Reflex1.Rev = marcha hacia
atrás
9
Reflex2.Fw = marcha hacia
delante
10
Reflex2.Rev = marcha hacia
atrás
11
Base LUB••/S•• LU2B••/2S••
Base
LUTM••
Salida
LO1
Salidas
OA1
OA3
Salidas
13
23
Reg. 685
(2007:24)
(LSB)
Reg. 686
(2007:25)
(LSB)
(MSB)
Reg. 687
(2007:26)
(LSB)
(MSB)
Nota: Antes de utilizar una función "reflex stop", es necesario que asigne las
salidas OA1/OA3 a marchas hacia delante/atrás. Hágalo en el registro 686
(2007:25). De forma predeterminada, OA1 se asigna a la marcha hacia delante y
OA3 a la marcha hacia atrás.
Reflex1.Fw
Esta función está activa en el flanco de subida, no por nivel.
LI1 = 1 hace parar el motor, sea cual sea la dirección de la marcha.
.Fw
Tras una nueva orden de puesta en marcha (una orden de parada seguida de
una orden de puesta en marcha),
incluso a pesar de la entrada lógica LI1 = 1,
el motor vuelve a arrancar en la dirección elegida.
Nota: La entrada lógica LI2 no se utiliza.
98
1744085 03/2007
Configuración de las funciones predefinidas
Reflex1.Rev
Esta función está activa en el flanco de subida, no por nivel.
LI1 = 1 hace parar el motor, sea cual sea la dirección de la marcha.
.Rev
Tras una nueva orden de puesta en marcha (una orden de parada seguida de
una orden de puesta en marcha),
incluso a pesar de la entrada lógica LI1 = 1,
el motor vuelve a arrancar en la dirección elegida.
Nota: La entrada lógica LI2 no se utiliza.
Reflex2.Fw
Esta función está activa en el flanco de subida, no por nivel.
La entrada lógica LI1 = 1 hace parar el motor en marcha hacia delante.
La entrada lógica LI2 = 1 hace parar el motor en marcha atrás.
.Fw
Tras una nueva orden de puesta en marcha (una orden de parada seguida de
una orden de puesta en marcha),
incluso a pesar de la entrada lógica LI2 = 1,
el motor vuelve a arrancar.
Nota: La entrada lógica LI2 no influye en la marcha hacia delante y la entrada
lógica LI1 no influye en la marcha atrás.
Reflex2.Rev
Esta función está activa en el flanco de subida, no por nivel.
La entrada lógica LI2 = 1 hace parar el motor en marcha atrás.
La entrada lógica LI1 = 1 hace parar el motor en marcha hacia delante.
.Rev
Tras una nueva orden de puesta en marcha (una orden de parada seguida de
una orden de puesta en marcha),
incluso a pesar de la entrada lógica LI2 = 1,
el motor vuelve a arrancar.
Nota: La entrada lógica LI2 no influye en la marcha hacia delante y la entrada
lógica LI1 no influye en la marcha atrás.
1744085 03/2007
99
Configuración de las funciones predefinidas
100
1744085 03/2007
Apéndices
Objetos relativos al perfil de comunicación
Introducción
Este apartado incluye parámetros específicos de comunicación de la red
DeviceNet. Todas las entradas que aparecen aquí son comunes a todos los
dispositivos DeviceNet.
Contenido
Este anexo contiene los siguientes capítulos:
1744085 03/2007
Capítulo
Nombre del capítulo
Página
A
Diccionario de objetos
103
101
Apéndices
102
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Descripción
general
A
El protocolo DeviceNet utiliza modelos de objetos que organizan los datos y
procedimientos relacionados en una entidad: el objeto.
Un objeto es una colección de servicios y atributos relacionados. Los servicios son
procedimientos que realiza un objeto. Los atributos son características de los
objetos representadas mediante valores, los cuales pueden cambiar. Normalmente,
los atributos proporcionan información de estado o controlan el funcionamiento de
un objeto. El valor asociado con un atributo puede o no afectar al comportamiento
de un objeto. El comportamiento de un objeto es una indicación de cómo responde
el objeto ante determinados eventos.
Los objetos de una clase se denominan instancias de objetos. Una instancia de
objetos es la representación real de un objeto determinado dentro de una clase.
Cada instancia de una clase tiene el mismo conjunto de atributos, pero su propio
conjunto de valores de atributo, que convierte en única cada instancia de la clase.
El Diccionario de objetos describe los valores de atributo de cada objeto en el perfil
del dispositivo.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
1744085 03/2007
Página
Objeto Identidad
104
Objeto Enrutador de mensajes
106
Objeto Ensamblado
107
Objeto DeviceNet
112
Objeto Conexión
114
Objeto Supervisor de control
118
Objeto Sobrecarga
123
Objeto Interfaz DeviceNet
126
103
Diccionario de objetos
Objeto Identidad
Descripción
Atributos de
clase
Este objeto, presente en todos los productos DeviceNet, proporciona información
de identificación y general acerca del dispositivo.
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
01
-
Atributos de
instancia
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Vendor ID
UInt
243
243 -> "Schneider Automation Inc."
2
Get
Device type
UInt
16 h
Motor Starter
3
Get
Product code
UInt
La identificación del
producto depende de
la configuración
Modo remoto:
z Sc=St → 0x11
z Sc=Ad → 0x12
z Sc=Mu → 0x13
z C+Ad → 0x22
z C+Mu → 0x23
Modo local:
z Sc+Mu → 0x0113
z C+Mu → 0x0123
4
Get
Revision
Struct. of:
UInt
UInt
Configuración del
producto
Versión del producto
5
Get
Status
Word
01
Consulte la siguiente tabla.
6
Get
Serial number
UDInt
Número exclusivo
Lectura desde EEPROM durante el
arranque
7
Get
Product name
Struct. of:
USInt
String
"LULC09"
Lectura desde el controlador durante
el arranque en los registros [64] a
[69]:
identificación de la unidad de control
104
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Estado del atributo 5:
Bit
Definición
0
Propiedad del maestro (conexión Proporcionado por la pila
maestro/esclavo predefinida)
1
Reservado
2
Configurado
NOT ([601.0])
3
Reservado
0
4, 5, 6, 7
Especifico del proveedor:
4: Advertencia
5: Disparo (Fallo)
6: Estado de contactor
7: Estado de contactor de dos
sentidos de marcha
[455.3]
[455.4]
[455.1] & [704=1]
[455.1] & [704=2]
Fallo recuperable leve
0
8
Servicio de clase
e instancia
1744085 03/2007
Valores
0
9
Fallo irrecuperable leve
0
10
Fallo recuperable grave
1 ≤ [451] ≤ 15
11
Fallo irrecuperable grave
[451] ≤ 15
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
05 hex
Poner a cero
Reinicio del producto
105
Diccionario de objetos
Objeto Enrutador de mensajes
Descripción
El objeto Enrutador de mensajes proporciona un punto de conexión de mensajería
a través del cual un cliente puede encaminar un servicio a cualquier clase o
instancia de objeto del dispositivo físico.
Atributos de
clase
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
01
-
Atributos de
instancia
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de datos Valor
Descripción
1
Get
Object list:
z Number
z Classes
UInt
Lista de objetos admitidos
Numero de clases admitidas
Lista de clases admitidas
2
Get
Number available
UInt
Numero máximo de conexiones
admitidas
3
Get
Number active
UInt
Numero de conexiones activas
4
Get
Active connections
Struct. of:
UInt
UInt
Lista de conexiones activas
Servicio de clase
e instancia
106
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Objeto Ensamblado
Descripción
El objeto Ensamblado enlaza atributos de varios objetos, lo que permite el envío o
recepción de los datos de cada objeto a través de una única conexión. Los objetos
Ensamblado se pueden utilizar para enlazar datos de entrada o de salida. Los
términos "entrada" y "salida" se definen desde el punto de vista de la red. En una
entrada, se envían (producen) datos en la red, y en una salida se reciben
(consumen) datos de la red.
Sólo se admiten ensamblados estáticos.
Atributos de
clase
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance UInt
13
-
Atributos de
instancia
ID de atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
3
Get
Datos
Consulte a continuación la descripción de los datos de
ensamblado.
Servicio de clase
e instancia
1744085 03/2007
Valor
Descripción
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
107
Diccionario de objetos
Datos de
ensamblado de
salida
Instance 2: Basic Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Reservado
Reservado
Instance 3: Basic Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Reservado
Run 1
Instance 4: Extended Contactor
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Run 2
Run 1
Instance 5: Extended Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Run 2
Run 1
Nota:
z FaultReset = Registro 704.3
z Run2 = Registro 704.1
z Run1 = Registro 704.0
Instance 100: TeSys U Control Registers
Este ensamblado contiene varios registros de control que se utilizan normalmente
con un dispositivo TeSys U.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
ruta: 6C : 01 : 05
(Registro {704])
LSB (bit menos
significativo)
MSB (bit más
significativo)
Byte 3
Byte 4
Byte 5
ruta: 6C : 01 : 04
(Registro {703])
ruta: 6C : 01 : 01
(Registro {700])
LSB
LSB
MSB
MSB
Instance 101: PKW Request Object
Este ensamblado es especifico del proveedor. Se emplea para implementar el
objeto de solicitud del protocolo PKW.
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 0
Para obtener más detalles, consulte Objetos PKW, p. 80.
108
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Instance 102: PKW Request and Extended Motor Starter
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Bytes 0 a 7
Byte 8
Byte 9
Consulte Instance 101
anteriormente.
Reservado (valor=0)
Consulte Instance 5
anteriormente.
Instance 103: PKW Request and TeSys UControl Registers
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Datos de
ensamblado de
entrada
Bytes 0 a 7
Byte 8 a 13
Consulte Instance 101 anteriormente.
Consulte Instance 100 anteriormente.
Instance 50: Basic Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Faulted/
Trip
Instance 51: Extended Overload
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FaultReset
Warning
Faulted/
Trip
Instance 52: Basic Motor Starter
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Running1
Reservado
Faulted/
Trip
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Reservado
Running1
Warning
Faulted/
Trip
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Running2
Running1
Warning
Faulted/
Trip
Instance 53: Extended Motor Starter 1
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
Reservado
Reservado
CntrlfromNet Ready
Instance 54: Extended Motor Starter 2
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
0
Reservado
Reservado
CntrlfromNet Ready
1744085 03/2007
Bit 4
109
Diccionario de objetos
Nota:
z CntrlfromNet = NOT(Registro 455.14)
z Ready = Registro 455.0
z Running2 = (Registro 455.7) Y (Registro 704.1)
z Running1 = (Registro 455.7) Y (Registro 704.0)
z Warning = Registro 455.3
z Fault/Trip = (Registro 455.2) O (Registro 455.4)
Instance 110: TeSys U Monitoring Registers (con configuración dinámica)
Este ensamblado contiene varios registros de vigilancia que se utilizan
normalmente con un dispositivo TeSys U.
Conf.
Byte 0
Byte 1
Sc+St
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Vacío
Sc+Ad
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Vacío1
Sc+Mu
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:08
(Registro [457])
C+Ad
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:0A
(Registro [459])
C+Mu
Ruta: 68:01:06
(Registro [455])
Ruta: 68:01:09
(Registro [458])
Ruta: 68:01:0C
(Registro [461])
Ruta: 68:01:0A
(Registro [459])
LSB
LSB
LSB
LSB
MSB
Byte 2
Byte 3
MSB
Byte 4
Byte 5
1
Byte 6
Vacío
MSB
Byte 7
1
MSB
1 Los bytes que se dejen libres al final de este ensamblado no se enviarán al bus;
si no se atribuye ningún parámetro a los bytes 6 y 7, la longitud de los datos del
ensamblado será de 6 bytes en lugar de 8 bytes.
Instance 111: PKW Response Object
Este ensamblado es especifico del proveedor. Se emplea para implementar el
objeto de respuesta del protocolo PKW.
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 0
Para obtener más detalles, consulte Objetos PKW, p. 80.
110
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Instance 112: PKW Response and Extended Motor Starter
Este ensamblado es especifico del proveedor.
Bytes 0 a 7
Byte 8
Byte 9
Consulte Instance 111
anteriormente.
Reservado (valor=0)
Consulte Instance 54
anteriormente.
Instance 113: PKW Response and TeSys U Monitoring Registers
Este ensamblado es especifico del proveedor.
1744085 03/2007
Bytes 0 a 7
Byte 8 a 15
Consulte Instance 111 anteriormente.
Consulte Instance 110 anteriormente.
111
Diccionario de objetos
Objeto DeviceNet
Descripción
general
El objeto DeviceNet se utiliza para proporcionar la configuración y el estado de una
conexión física a la red DeviceNet. Un producto sólo puede admitir un objeto
DeviceNet por conexión física a los terminales de comunicación DeviceNet™.
Atributos de
clase
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
002
-
Atributos de
instancia
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
MAC ID
USInt
0 - 63
Atributo de solo lectura
2
Get
Baud rate
USInt
0-2
0: 125 k
1: 250 k
2: 500 k
Atributo de solo lectura
3
Get/Set
BOI (Interrupción de
bus apagado)
Bool
-
Tras interrupción de Bus apagado:
0: El chip CAN se mantiene en su
estado de bus apagado.
1: Se reinicia el chip CAN y continua la
comunicación.
4
Get/Set
BusOff counter
USInt
0 - 255
Numero de veces que el chip CAN ha
estado en estado de bus apagado
5
Get
Allocation information Byte - USInt 0 - 63
Opción de asignación
Dirección maestra (255 no asignada)
Servicio de clase
112
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Servicio de
instancia
1744085 03/2007
Código de servicio Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
19 hex
Set_AttributesSingle
Atributo de escritura 1
0E hex
Asignar conjunto de
conexiones maestro/esclavo
Solicita el uso del conjunto de
conexiones maestro/esclavo
predefinidas
0E hex
Liberar conjunto de
conexiones maestro/esclavo
Indica que las conexiones
especificadas en el conjunto de
conexiones maestro/esclavo
predefinidas ya no se desean. Estas
conexiones se liberarán (eliminarán).
113
Diccionario de objetos
Objeto Conexión
Descripción
Atributos de
clase
El objeto Conexión proporciona y gestiona el intercambio de mensajes en tiempo
de ejecución.
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
01
-
Atributos de
Instance 1:
Explicit Message
Instance
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
State
USInt
-
0: No existente
3: Establecido
5: Eliminación aplazada
2
Get
Instance_type
USInt
0
Explicit Message
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
83h
Define el comportamiento de la
conexión
4
Get
Produced_connection_id
UInt
10xxxxxx011 xxxxxx = Dirección de nodo
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx100 xxxxxx = Dirección de nodo
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
21h
Mensajería explicita mediante
Grupo 2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
7
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
7
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
2500
2,5 seg. (Tiempo de espera)
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
UInt
1o3
1: Eliminación automática
(Predeterminada)
3: Eliminación aplazada
13
Get
Produced_connection_path_length UInt
0
-
14
Get
Produced_connection_path
Null
vacío
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
0
-
16
Get
Consumed_connection_path
UInt
Null
vacío
114
UInt
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Atributos de
Instance 2:
Polled I/O
Message
Instance
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
State
USInt
-
0: No existente
1: Configurando
3: Establecido
4: Tiempo de espera
2
Get
Instance_type
USInt
1
Mensaje de E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
82h
Clase 2
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01111xxxxxx xxxxxx = Dirección de nodo
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx101 xxxxxx = Dirección de nodo
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Grupo1/Grupo 2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 o 2
0: Transición hasta tiempo de
espera
1: Eliminación automática
2: Reinicio automático
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
Tiempo mínimo entre producción
de nuevos datos
1744085 03/2007
115
Diccionario de objetos
Atributos de
Instance 4:
Change-of-State/
Cyclic Message
Instance
ID de
Acceso
atributo
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
State
USInt
-
0: No existente
1: Configurando
3: Establecido
4: Tiempo de espera
2
Get
Instance_type
USInt
1
Mensaje de E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
xx
-
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01101xxxxxx xxxxxx = Dirección de nodo
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx101 xxxxxx = Dirección de nodo
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Grupo1/Grupo 2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 o 2
0: Transición hasta tiempo de
espera
1: Eliminación automática
2: Reinicio automático
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
No definido
116
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Servicio de clase
Servicio de
instancia
1744085 03/2007
Código de
servicio
Nombre de servicio
Descripción
08 hex
Crear
Se utiliza para crear una instancia de un
objeto Conexión
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
Código de
servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
10 hex
Set_Attribute_Single
Atributo de escritura 1
05 hex
Poner a cero
Reinicio de temporizador de inactividad/
vigilancia
117
Diccionario de objetos
Objeto Supervisor de control
Descripción
Atributos de
clase
Este objeto da forma a todas las funciones de gestión de los dispositivos de la
"Jerarquía de dispositivos de control del motor".
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Descripción
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance UInt
1
-
Atributos de
instancia
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Descripción
3
Get/Set
Run Fwd
Bool
704.0
4
Get
Run Rev
Bool
704.1
6
Get
State
USInt
0 = Específico del proveedor
1 = Startup
2 = Not_Ready
3 = Ready
4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
7
Get
Running Fwd
Bool
455.7 Y 704.0
8
Get
Running Rev
Bool
455.7 Y 704.1
9
Get
Ready
Bool
455.0
10
Get
Faulted
Bool
455.2
11
Get
Warning
Bool
455.3
12
Get/Set
FaultRst
Bool
704.3 = 0 ->1 (flanco ascendente)
13
Get
FaultCode
UInt
451
14
Get
WarnCode
UInt
460
15
Get
CtrlFromNet
Bool
NOT(455.14)
118
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Descripción
16
Get/Set
DNFaultMode
UInt
acción en pérdida de red:
0 = Fallo + Parada ' 682 = 2
1 = Ignorar ' 682 = 0
2 = Congelado ' 682 = 1
3 = Intercambiar ' 682 = 3
4 = Forzar funcionamiento hacia delante ' 682 = 4
5 = Forzar funcionamiento hacia atrás ' 682 = 5
17
Get/Set
ForceFault/Trip
Bool
704.12
Servicio de clase
Servicio de
instancia
1744085 03/2007
Código de
servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
Código de
servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
10 hex
Set_Attribute_Single
Atributo de escritura 1
05 hex
Poner a cero
Reinicio de temporizador de inactividad/
vigilancia
119
Diccionario de objetos
Evento de estado
del supervisor de
control
En el siguiente diagrama se muestra la matriz del evento de estado del supervisor
de control:
Apagar
Non-Existant
Encender
Alimentación principal desactivada
Fallo detectado
Startup
Poner a cero
Faulted
Inicialización
finalizada
Fallo
Poner a cero
Not_Ready
Alimentación
principal activada
Fallo detectado
Alimentación
principal desactivada
Fault_Stop
finalizado
Fallo detectado
Ready
Parada
finalizada
Marcha
Fault_Stop
Stopping
Parada
Fallo
detectado
Enable
120
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
En la siguiente tabla se describe la matriz del evento de marcha/parada:
Evento
Estado (N/A = Sin acción)
Nonexist
Startup
Not_Ready Ready
Enabled
Stopping
Apagar
N/D
Transición Transición a Transición Transición Transición
a Non-exist Non-exist
a Non-exist a Non-exist a Nonexist
Encender
Transició N/D
na
Startup
Inicialización
completada
N/D
FaultStop
Faulted
Transició
n a Nonexist
Transición
a Non-exist
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Transición N/D
a
Not_Ready
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Alimentación N/D
principal
activada
N/D
Transición a N/D
Ready
N/D
N/D
N/D
N/D
Marcha
N/D
N/D
N/D
Transición
a Enable
N/D
Transición
a Enable
N/D
N/D
Parada
N/D
N/D
N/D
N/D
Transición N/D
a Stopping
N/D
N/D
Parada
finalizada
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Transición
a Ready
N/D
N/D
Poner a cero N/D
N/D
Transición a Transición
Startup
a Startup
Transición
a Startup
Transición
a Startup
Transición Transición
a Startup a Startup
Alimentació
n principal
desactivada
N/D
N/D
N/D
Transición Transición
a
a Faulted
Not_Ready
Transición
a Faulted
Transición N/D
a Faulted
Fallo
detectado
N/D
Transición
a Faulted
Transición a Transición
Faulted
a Faulted
Transición Transición N/D
a
a
Fault_Stop Fault_Stop
Fault_Stop
finalizado
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Transició
na
Faulted
Borrado
fallos
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
1744085 03/2007
N/D
Transición
a
Not_Ready
121
Diccionario de objetos
El atributo 5 (NetCtrl) se utiliza para solicitar que los eventos Marcha/Parada se
controlen desde la red. Sin embargo, si no desea permitir dicho control en
determinadas circunstancias, o si la aplicación no lo admite, puede inhibir estos
eventos. Solo si el dispositivo ha establecido el atributo 15 (CtrlFromNet) en 1 en
respuesta a una solicitud NetCtrl, el control de Marcha/Parada esta realmente
activado desde la red.
Si el atributo 15 (CtrlFromNet) es 1, los eventos Marcha y Parada se activan
mediante una combinación de los atributos Run1 y Run2, como se muestra en la
siguiente tabla. Observe que Run1 y Run2 tienen diferentes contextos para
diferentes tipos de dispositivos.
En la siguiente tabla se muestran los contextos de Run1 y Run2 para los
dispositivos de la jerarquía de control del motor:
Accionamientos y servos
Run1
RunFwd
Run2
RunRev
Si CtrlFromNet es 0, los eventos Marcha y Parada se deben controlar mediante las
entradas locales proporcionadas por el proveedor.
Run1
Run2
Evento activador
Tipo de marcha
0
0
Parada
N/D
0 -> 1
0
Marcha
Run1
0
0 -> 1
Marcha
Run2
0 -> 1
0 -> 1
Sin acción
N/D
1
1
Sin acción
N/D
1 -> 0
1
Marcha
Run2
1
1 -> 0
Marcha
Run1
Nota: Las señales locales de marcha y parada podrían anular el control de
marcha/parada a través de DeviceNet o producir un interbloqueo con él.
122
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Objeto Sobrecarga
Descripción
Atributos de
clase
Este objeto da forma a todas las funciones específicas de un dispositivo de
protección contra la sobrecarga del motor CA.
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
2
Get
Max instance UInt
Valor
Descripción
1
-
Atributos de
instancia
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Sólo
con...
Descripción
1
Get
NumAttr
UInt
Mu
Número de atributos
admitidos
3
Set/Get
TripFLCSet
UInt
[652]
Mu
% de FLA max
4
Set/Get
TripClass
USInt
[606]
Mu
Ajuste de clase de
disparo (0 a 200)
5
Get
AvgCurrent
Int
[466] x FLA
Mu
0,1 A
6
Get
%PhImbal
USInt
[471]
Mu
% de desequilibrio de
fases
7
Get
%Thermal
USInt
[465]
Mu
% de capacidad térmica
8
Get
IL1 Current
Int
[467] x FLA
Mu
0,1 A
9
Get
IL2 Current
Int
[468] x FLA
Mu
0,1 A
10
Get
IL3 Current
Int
[469] x FLA
Mu
0,1 A
11
Get
Ground Current
Int
[470] x FLA
Mu
0,1 A
101
Get
IL1 Current
Int
Idem Att. 8
Mu
0,1 A
102
Get
IL2 Current
Int
Idem Att. 9
Mu
0,1 A
103
Get
IL3 Current
Int
Idem Att. 10
Mu
0,1 A
104
Get
Ground Current
Int
Idem Att. 11
Mu
0,1 A
105
Get
IL1 Current Ratio
UInt
[467]
Mu
% de FLA
106
Get
IL2 Current Ratio
UInt
[468]
Mu
% de FLA
107
Get
IL3 Current Ratio
UInt
[469]
Mu
% de FLA
108
Get
IAV Average Current
Ratio
UInt
[466]
Ad o
Mu
% de FLA
1744085 03/2007
123
Diccionario de objetos
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de
datos
Valor
Sólo
con...
Descripción
109
Get
Nivel de capacidad
térmica
UInt
[465]
Mu
% de nivel de disparo
110
Get
Ground Current
Int
[Idem Att. 11
Mu
0,1 A
111
Get
Current phase imbalance UInt
[471]
Mu
% de desequilibrio
112
Get
Time to trip
UInt
[511]
Mu
Segundos
113
Get/Set
Time to Reset
UInt
[450]
Mu
Segundos
127
Get/Set
Single / Three Ph
Bool
0 si [601.14]=1
1 si [601.13]=1
Mu
0 = Una fase
1 = Tres fases
128
Get/Set
FLA Setting
UInt
[652]
Mu
Segundos
129
Get/Set
Load Class
UInt
[606]
Mu
Segundos
132
Get/Set
Thermal Warn Level
UInt
[609]
Mu
% de nivel de disparo
133
Get/Set
PL Inhibit Time
USInt
[613]
Mu
Segundos
134
Get/Set
PL Trip Delay
USInt
[614]
Mu
Segundos
136
Get/Set
GF Trip Delay
USInt
[610]
Mu
0,1...25,0 segundos
137
Get/Set
GF Trip Level
USInt
[611]
Mu
1,0...5,0 A
138
Get/Set
GF Warn Level
USInt
[612]
Mu
1,0...5,0 A
139
Get/Set
Stall Enabled Time
USInt
[623]
Mu
0...250 segundos
140
Get/Set
Stall Trip Level
UInt
[624]
Mu
100...600
142
Get/Set
Jam Trip Delay
USInt
[617]
Mu
0,1...25,0 segundos
143
Get/Set
Jam Trip Level
UInt
[618]
Mu
0...600 %FLA
144
Get/Set
Jam Warn Level
UInt
[619]
Mu
0...600 %FLA
146
Get/Set
UL Trip Delay
USInt
[620]
Mu
0,1...25,0 segundos
147
Get/Set
UL Trip Level
USInt
[621]
Mu
10...100 %FLA
148
Get/Set
UL Warn Level
USInt
[622]
Mu
10...100 %FLA
149
Get/Set
CI Inhibit Time
USInt
[613]
Mu
0...250 segundos
150
Get/Set
CI Trip Delay
USInt
[614]
Mu
0,1...25,0 segundos
151
Get/Set
CI Trip Level
USInt
[615]
Mu
10...100 %FLA
152
Get/Set
CI Warn Level
USInt
[616]
Mu
10...100 %FLA
178
Get
CT Ratio
USInt
[628] * [630] / [629] Sólo C
Mu
124
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
Nota: En la tabla anterior:
z PL = Pérdida de fase de corriente
z GF = Fallo de tierra
z Stall = Arranque prolongado
z UL = Defecto de carga
z CI = Desequilibrio de fases de corriente
Cálculo de la corriente en amperios
En la distribución de TeSys U, los valores de la corriente se proporcionan en %FLA.
Esta es la fórmula que debe utilizarse para convertir a amperios. Esta fórmula debe
utilizarse para bases Sc y C.
I = CurrentInMapping FLA Set FLAmax
y
GroundCurrent = Register_470 FLA Set FLAmin
Donde:
z
z
z
z
CurrentInMapping: registros 466 a 470, dados en %FLA
FLA Set: registro 652, dado en % de FLAmax
FLAmax: registro 96, almacenado en amperios
FLAmin: registro 96, almacenado en amperios dividido por 4 con un tamaño Sc
o dividido por 3 con un tamaño C.
Los registros 96 y 652 se pueden cambiar en cualquier momento, por lo tanto el
módulo actualiza sus valores de forma cíclica.
Servicio de clase
Servicio de
instancia
1744085 03/2007
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
10 hex
Set_Attribute_Single
Atributo de escritura 1
125
Diccionario de objetos
Objeto Interfaz DeviceNet
Descripción
Este objeto le permite seleccionar los datos que se intercambiaran en la red a través
de la mensajería de E/S. Solo se admite una instancia (instancia 1) del objeto
Interfaz DeviceNet.
Atributos de
instancia
Se admiten los siguientes atributos de instancia:
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de Valor
datos
1
Set/Get
Poll-produced
assembly instance
Byte
(0...7)
0: Instance 50: Basic Overload
1: Instance 51: Extended Overload
2: Instance 52: Basic Motor Starter
3: Instance 53: Extended Motor Starter 1 (EMS1)
4: Instance 54: Extended Motor Starter 2 (EMS2)
(Predeterminada)
5: Instance 110: TeSys U Monitoring registers
6: Instance 111: PKW response object
7: Instance 112: PKW response + EMS2
8:Instance 113: PKW response + TeSys U monitoring
2
Set/Get
Poll-consumed
assembly instance
Byte
(0...7)
0: Instance 2: Basic Overload
1: Instance 3: Basic Motor Starter
2: Instance 4: Extended Contactor
3: Instance 5: Extended Motor Starter (EMS)
4: Instance 5: Extended Motor Starter (EMS)
(Predeterminada) *
5: Instance 100: TeSys U control registers
6: Instance 101: PKW Request object
7: Instance 102: PKW Request + EMS
8: Instance 103: PKW Request + TeSys U control
3
Set/Get
COS-produced
assembly instance
Byte
(0...7)
0: Instance 50: Basic Overload
1: Instance 51: Extended Overload
2: Instance 52: Basic Motor Starter
3: Instance 53: Extended Motor Starter 1 (EMS1)
4: Instance 54: Extended Motor Starter 2 (EMS2)
(Predeterminada)
5: Instance 110: TeSys U Monitoring registers
6: Instance 111: PKW response object
7: Instance 112: PKW response + EMS2
8: Instance 113: PKW response + TeSys U monitoring
126
1744085 03/2007
Diccionario de objetos
ID de
atributo
Acceso
Nombre
Tipo de Valor
datos
4
Set/Get
Guardar parámetros Byte
de EEPROM
[0..7]
0: "do nothing"
1: "Save All"
2: "Save Com Parameters"
3: "Save Appli Parameters"
Volver automáticamente a 0 cuando la operación termine
5
Set/Get
Restaurar parámetro Byte
de EEPROM
[0..7]
0: "do nothing"
1: "Restore All"
2: " Restore Com Parameters"
3: " Restore Appli Parameters"
Volver automáticamente a 0 cuando la operación termine
Nota:
* El valor de Extended Motor Starter (EMS) se repite dos veces (valor 3 y 4) en la
lista de valores Poll-consumed assembly. Esto se hace para guardar coherencia
con los valores 3 y 4 de la lista de valores Poll-produced assembly.
** El valor de AutoBaud enable (atributo 4) solo se lee en el encendido. Cuando
este bit esta desactivado (la velocidad de transmisión en baudios automática esta
desactivada), la velocidad de transmisión en baudios actual se escribe en el
registro de Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios [695]. En
caso de incoherencias (comprobadas en el encendido), el valor de Puerto de redajuste de velocidad de transmisión en baudios tiene prioridad sobre este bit. En
este caso, el valor de AutoBaud enable se establece en función del registro de
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios en el encendido.
Servicio de
instancia
1744085 03/2007
Código de servicio
Nombre de servicio
Descripción
0E hex
Get_Attribute_Single
Atributo de lectura 1
10 hex
Set_Attribute_Single
Atributo de escritura 1
127
Diccionario de objetos
128
1744085 03/2007
B
AC
Índice
A
D
acuse de recibo
advertencia, 93
fallo de aplicación, 89
fallo interno, 91
advertencia, 93
ajuste
salida, 75
desactivar
identificación automática, 77
DeviceNet, 40
arquitectura de red, 30
basado en conexión, 40
capa física, 29
conexiones de mensajería, 40
intercambio de datos, 30
línea descendente, 30
línea principal, 30
longitud de red, 30
mensaje de E/S, 40
mensaje explícito, 40
modelo de red, 30
perfil de dispositivo, 42
redes basadas en CAN, 29
topología de red, 29
dimensiones del producto, 33
B
base de control, 20
base de potencia, 20
baudio
rango para dispositivos, 30
C
CAN
longitud de cable de bus, 30
códigos de error
PKW, 85
códigos de error PKW, 85
conductor, 25, 26
conector
Sub-D 9, 27
conector Sub-D 9, 27
conectores, 15
conexión eléctrica, 21
configuración
maestro devicenet, 44
1744085 03/2007
E
EDS, 42
electronic data sheet
EDS, 42
encendido, 22
enlace
de un cable a otro, 24
precableado, 24
entradas, 35
estado de salida
invertir, 75
129
Index
F
fallos, 88
fallos de aplicación, 89
fallos internos, 91
fin de carrera de sobrerrecorrido, 95
fuente de alimentación, 21, 23, 24, 34
funciones del producto, 13
I
identificación automática
desactivar, 77
invertir
estado de salida, 75
L
LED, 15, 16
longitud de red, 30
LUCA, 14
LUCB/C/D, 14
LUCM, 14, 22
M
modelo de proveedor/consumidor, 30
modo de control, 74
modo de recuperación, 74
módulo
vista frontal, 15
vista inferior, 18
objetos
conexión, 114
DeviceNet, 112
enrutador de mensajes, 106
ensamblado, 107
identidad, 104
sobrecarga, 123
supervisor de control, 118
objetos Periodic Registers Service, 80
orden de montaje, 20
P
perdida de comunicación, 93
pérdida de comunicación, 74
PKW, 80
objetos Periodic Registers Service, 80
puerto DeviceNet, 36
R
recepción del producto, 13
recuperación tras la desconexión, 76
reflex1, 96
reflex2, 97
RSNetworx, 44
S
salida
ajuste, 75
salida (en la ilustración), 15
salidas, 35
O
objeto
interfaz DeviceNet, 126
objeto conexión, 114
objeto ensamblado, 107
objeto Interfaz DeviceNet, 126
objeto sobrecarga, 123
objeto Supervisor de control, 118
130
U
unidad de control, 73
unidades de control (luc...), 14
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