Schneider Electric XBTN/R, Protocolo Mitsubishi FX Guía del usuario
Hirdetés
Hirdetés
Schneider Electric
Protocolo Mitsubishi FX
XBT N/R/RT
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33004007 06/2008
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 2
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Información general sobre comunicaciones de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Principio de comunicación maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Comunicación de los terminales XBT con los autómatas Mitsubishi FX. . . . . . . 15
Capítulo 3
Configuración de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capítulo 4
Tipos de variable admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capítulo 5
Cables y conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Capítulo 6
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Apéndices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Apéndice A
Recomendaciones de RS232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Glosario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Índice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones.
Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños en el equipo.
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5
Información de seguridad
TENGA EN
CUENTA
Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.
© 2008 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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33004007 06/2008
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
Campo de aplicación
En este documento se describe la comunicación entre los sistemas de automatización y la gama de productos XBT N/R/RT con el Protocolo Mitsubishi FX.
Las ilustraciones y datos que se incluyen en este documento no son vinculantes.
Nos reservamos el derecho a modificar cualquiera de nuestros productos de acuerdo con nuestra política de desarrollo continuo de productos. La información de este documento está sujeta a cualquier cambio o variación sin necesidad de previo aviso y no debe considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Documentos relacionados
Advertencia
33004007 06/2008
Título
Manual de instrucciones de XBT N/R/RT
Manual del usuario XBT N/R/RT
Ayuda en línea
Reference Number
W916810140111 A08
33003965 de Vijeo-Designer Lite
Schneider Electric no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicación o bien detecta errores en la misma, le agradeceríamos que nos lo notificara.
No se puede reproducir ninguna parte de este documento de ninguna forma ni por cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, incluida la fotocopia, sin el permiso explícito por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales, regionales o estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados,
únicamente el fabricante debe efectuar reparaciones en los componentes.
7
Acerca de este libro
Dado que los terminales XBT N/R/RT no se han diseñado para controlar procesos críticos de seguridad, no existen instrucciones específicas a este respecto.
Comentarios del usuario
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33004007 06/2008
Compatibilidad
1
Compatibilidad
Descripción general
z z z
El protocolo Mitsubishi CPU Direct disponible para terminales XBT puede utilizarse para la comunicación con los siguientes controladores de procesos Mitsubishi FX:
FX0N, FX0S
FX1N, FX1S
FX2N, FX2NC, FX2C
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9
Compatibilidad
10
33004007 06/2008
Principio de funcionamiento
2
Presentación
Descripción general
En este capítulo se describe el principio de funcionamiento de los terminales XBT en aplicaciones del protocolo Mitsubishi CPU Direct.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
z z z z
El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión no anticipados o fallos del enlace.*
Cada implementación de una unidad Magelis XBT N/R/RT debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
*Para obtener más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del
control de estado estático).
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.
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Principio de funcionamiento
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Información general sobre comunicaciones de bus
Principio de comunicación maestro/esclavo
Comunicación de los terminales XBT con los autómatas Mitsubishi FX
Página
12
33004007 06/2008
Principio de funcionamiento
Información general sobre comunicaciones de bus
Descripción general
Los terminales XBT se pueden conectar a los PLC mediante distintos protocolos.
En este documento se describe la comunicación mediante el protocolo Mitsubishi
CPU Direct con el terminal XBT actuando como maestro.
Funciones de los terminales XBT
Los terminales normalmente están conectados a un equipo de comunicaciones
(PLC u otro tipo) mediante un bus de campo. El XBT y los PLC funcionan de forma independiente unos de otros.
Los terminales XBT desempeñan las funciones siguientes: z Función de supervisión: los terminales XBT visualizan los procesos activos de los PLC e indican los estados de alarma z Función de comando: los terminales XBT envían información al PLC a petición del usuario
Funciones de los buses
El sistema de bus ofrece la posibilidad de conectar distintos dispositivos a través de un único cableado.
Funciones de los protocolos
El protocolo define el idioma que hablará todo el equipo conectado al bus.
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13
Principio de funcionamiento
Principio de comunicación maestro/esclavo
Descripción general
Las comunicaciones Mitsubishi FX se llevan a cabo según el principio maestro/ esclavo que se describe a continuación.
Características del principio maestro/esclavo
El principio maestro/esclavo presenta las siguientes características: z z z z z z z
Sólo un único maestro está conectado al bus en un momento determinado.
Uno o varios esclavos se pueden conectar al mismo bus serie.
Sólo el maestro puede iniciar la comunicación, es decir, enviar solicitudes a los esclavos.
En las comunicaciones Mitsubishi FX, el maestro sólo puede iniciar una única transacción Mitsubishi FX en un momento dado.
Los esclavos solamente pueden responder solicitudes procedentes del maestro.
A los esclavos no se les permite iniciar una comunicación, ni con el maestro ni con cualquier otro esclavo.
En las comunicaciones Mitsubishi FX, los esclavos generan un mensaje de error y lo envían como respuesta al maestro si se ha producido un error en la recepción de un mensaje o si el esclavo no puede ejecutar la acción solicitada.
Terminales que actúan como maestro en aplicaciones
Mitsubishi FX
En las aplicaciones Mitsubishi FX, el terminal XBT actúa como dispositivo maestro, es decir, hace el papel de cliente, mientras que los dispositivos esclavos actúan como servidores.
Ejemplo de aplicación de XBT R411
2
1
1
XBT N200 (maestro)
2
PLC Mitsubishi FX
14
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Principio de funcionamiento
Comunicación de los terminales XBT con los autómatas Mitsubishi FX
Descripción general
En la comunicación con los autómatas Mitsubishi FX, el terminal XBT actúa como maestro.
El protocolo Mitsubishi CPU Direct es el protocolo de comunicaciones de los autómatas Mitsubishi FX.
El terminal XBT puede conectarse a los autómatas Mitsubishi FX en modo punto a punto.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
El protocolo debería ser utilizado únicamente por personal autorizado y debidamente formado.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.
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15
Principio de funcionamiento
16
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Configuración de software
3
Vijeo-Designer Lite
Descripción general
Vijeo-Designer Lite no facilita cuadros de diálogo para las aplicaciones del protocolo
Mitsubishi CPU Direct porque éste no necesita configuración de ningún tipo.
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17
Configuración de software
18
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Tipos de variable admitidos
4
Tipos de variable admitidos
Tabla de tipos de variable admitidos por terminales XBT
En la siguiente tabla se enumeran todas las variables Mitsubishi FX a las que pueden acceder los terminales XBT.
Tipo de variable admitido
Bits de salida
Bits de entrada
Bits de palabra
Palabra
Palabra doble
Coma flotante
Cadena de caracteres
Sintaxis de Mitsubishi FX
%Yi
%Xi
%Di:j
%Di
= palabra
= palabra
= palabra z z
Identificadores i: 0...65535
j: 0...15
En función del tipo de autómata Mitsubishi FX conectado, será distinta la amplitud de la memoria:
Tipo de variable Tipo de variable Símbolo Límites
FX0N FX1S FX2C FX1N
Bit Entradas
Salidas
X
Y
X0000 -
X0127
Y0000 -
Y0127
X0000 -
X0015
Y0000 -
Y0013
X0000 -
X0223
Y0000 -
Y0223
X0000 -
X0127
Y0000 -
Y0127
FX2N,
FX2NC
X0000 -
X0183
Y0000 -
Y0183
19
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Tipos de variable admitidos
Tipo de variable Tipo de variable Símbolo
Palabra
Límites
FX0N
D1000 -
D2499
N/D
FX1S FX2C
D0000 -
D0999
D1000 -
D2999
D6000 -
D7999
FX1N FX2N,
FX2NC
D0000 -- D7999 Registros de datos
Registros de archivos
Registros de archivos RAM
Registros de datos especiales
D D0000 -- D0255
N/D
D8000 - D8255
N/D
N/D
El diseñador de la aplicación HMI debe utilizar únicamente aquellas variables admitidas por el equipo al que se conecta el terminal XBT. Vijeo-Designer Lite no es capaz de comprobar si las variables configuradas son correctas, ya que el software desconoce el equipo al que se conectará finalmente el terminal.
20
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Cables y conectores
5
Cables
Datos técnicos
En la siguiente tabla se enumeran los cables necesarios para conectar los terminales XBT a los distintos PLC Mitsubishi FX.
Tipo de PLC
z z z z z z
FX0N
FX1N
FX1S
FX2N
FX2NC
FX2C
Tipo de terminal
XBT N401/410
XBT R410/411
XBT RT
Referencia del cable
XBT Z980 mini-Din <--> SUB-D25
XBT Z980
+ XBT ZG939
(+ XBT ZRTPW para
XBT RT 500)
Longitud
2,5 m (8.2 ft.)
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Cables y conectores
Diagrama de cableado con
XBT Z980
El cable XBT Z980 utilizado para conectar los terminales XBT a los PLC
Mitsubishi FX incluye un convertidor RS422-RS232.
PLC XBT Z980 XBT
6 7 8
3 4 5
1 2
Mini-DIN 6 macho
1
2
3
4
5
RS422
TXD-/SDB
TXD+/SDA
SGN
RXD-/RDB
VCC 5 V
RXD
TXD
0 V iso
RXD+/RDA
RS232
2
A
3
B
7
0 V iso
8
14
12
1
25
SUBD25 MACHO
13
Apantallamiento
22
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Diagnósticos
6
Indicación de error detectado
Descripción general
Signos de interrogación y cruces
Los terminales XBT indican los errores detectados de modos distintos z z z z z
Se muestran signos de interrogación ?????? en los campos alfanuméricos
Se muestran cruces en lugar de objetos gráficos.
Se muestran símbolos de sostenido en campos alfanuméricos.
Los campos alfanuméricos parpadean.
Se emiten mensajes de error del sistema.
En los siguientes apartados se describen estos errores detectados y sus posibles causas.
La aparición de signos de interrogación ?????? y cruces XXXXXX en la pantalla de su terminal XBT indica que se ha producido un error de transmisión. Para corregirlo, verifique lo siguiente:
Si
aparecen signos de interrogación aparecen signos de interrogación
Aparecen signos de interrogación
Entonces
verifique que todos los cables estén conectados correctamente. es posible que el terminal XBT no haya recibido ninguna respuesta del PLC.
es posible que el terminal XBT haya recibido una respuesta de excepción del PLC.
Símbolos de sostenido
La aparición de símbolos de sostenido en campos alfanuméricos en el terminal XBT indica que el valor introducido es demasiado largo para el campo en cuestión y que no se puede mostrar completo. Por ejemplo, el valor 100 no se podría mostrar en un campo alfanumérico de 2 dígitos. Para corregir este problema, introduzca un valor más corto o adapte el tamaño del campo alfanumérico de forma que pueda mostrar cualquiera de los valores posibles de la variable del PLC.
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Diagnósticos
Campos alfanuméricos que parpadean
Cuando algún campo alfanumérico del terminal XBT parpadea, el valor de dicho campo ha superado o no alcanza el umbral definido por el usuario.
Mensajes de error del sistema
Los terminales disponen de una serie de mensajes de error del sistema predeterminados. Todos estos mensajes estándar del sistema tienen asignado un número de panel con la estructura 200+x. Existen diferencias entre los mensajes de error detectados que indican interrupciones de la comunicación y los mensajes de estado causados por entradas en el terminal.
Estos dos tipos de mensajes se diferencian por los números que tienen asignados y por el modo en que se muestran en el terminal, como se describe en la lista siguiente:
Mensaje de error originado por:
Interrupciones de la comunicación
Entrada en el terminal
Números de mensaje de error
Modo de visualización
201– 204
241 – 258
Para indicar que se ha producido una interrupción de la comunicación, el mensaje se muestra en un cuadro de diálogo emergente cada 10 segundos.
El mensaje de estado se muestra como respuesta a una entrada de usuario en el terminal.
24
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Mensajes originados por las interrupciones de la comunicación
Diagnósticos
El terminal emite los mensajes con los números del 201 al 204 para indicar que se ha producido una interrupción de comunicación. Dichos mensajes se muestran en forma de cuadro de diálogo emergente cada 10 segundos.
Si
aparece el mensaje 201:
AUTORIZACION TABLA DIALOGO
INCORRECTA aparece el mensaje 202: ESCRITURA
TABLA DIALOGO IMPOSIBLE
Entonces
la palabra de autorización de la tabla de diálogo no tiene el valor esperado (para obtener información sobre la función que desempeña esta palabra, consulte la ayuda en línea de Vijeo-
Designer Lite). Para corregir este problema, z z z verifique que:
Está conectado al PLC correcto.
La memoria del PLC funciona correctamente.
Se ha guardado el valor correcto en el PLC.
no se ha podido finalizar el ciclo de escritura de la tabla de diálogo del PLC. Esta condición se puede deber a las siguientes causas: z sobrecarga en el bus de comunicaciones z perturbaciones electromagnéticas en el bus de comunicaciones aparece el mensaje 203: LECTURA
TABLA DIALOGO IMPOSIBLE no se ha podido finalizar el ciclo de lectura desde la tabla de diálogo del PLC. Esta condición se z z puede deber a las siguientes causas: sobrecarga en el bus de comunicaciones perturbaciones electromagnéticas en el bus de comunicaciones
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Diagnósticos
Mensajes originados por entradas en el terminal
Los mensajes con los números del 242 al 254 son mensajes de error emitidos por el terminal XBT como respuesta a una entrada de usuario en el terminal. Estos mensajes se muestran inmediatamente después de que el operario haya enviado un comando incorrecto al terminal y permanecerán hasta que el usuario haya corregido el comando o valor introducido. Los mensajes con los números del 255 al
258 son mensajes de estado que se muestran después de que el usuario haya iniciado una operación en el terminal e indican si dicha operación se ha aceptado o no y si está en curso.
Si
aparece el mensaje 241: LECTURA
VARIABLE IMPOSIBLE
Entonces
el terminal ha intentado leer una variable, pero no ha podido recuperar su valor. Esta condición se puede deber a las siguientes causas: z z sobrecarga en el bus de comunicaciones perturbaciones electromagnéticas en el bus de comunicaciones aparece el mensaje 242: ESCRITURA
VARIABLE IMPOSIBLE el terminal ha intentado escribir en un área de memoria del equipo y ha recibido un acuse de recibo negativo o no ha recibido acuse alguno. z z
Esta condición se puede deber a las siguientes causas: sobrecarga en el bus de comunicaciones perturbaciones electromagnéticas en el bus de comunicaciones aparecen los mensajes del 243 al 249 corrija el valor o comando que ha introducido tal como se indica en el mensaje.
aparece el mensaje 250: LENGUA
IMPUESTA POR PLC
El PLC obliga al terminal a utilizar un idioma determinado. El operario no puede cambiar este idioma. Para obtener más información, consulte las funciones de la tabla de diálogo en la ayuda en línea de Vijeo Designer Lite.
Aparecen los mensajes 251 o 252.
corrija el valor o comando que ha introducido tal como se indica en el mensaje.
aparece el mensaje 253: CONTRASEÑA no se puede modificar la contraseña en el terminal
IMPUESTA POR PLC porque viene impuesta por el PLC. Para obtener más información, consulte las funciones de la tabla de diálogo en la ayuda en línea de Vijeo
Designer Lite.
aparece el mensaje 254: PAGINA CON
ACCESO PROTEGIDO está intentando acceder a una página protegida por contraseña y no dispone del nivel de autorización necesario.
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Diagnósticos
Si Entonces
aparecen los mensajes del 255 al 258 Los comandos introducidos en el terminal se ejecutan o no, tal como se indica en estos mensajes de estado.
Contadores de diagnóstico
Se pueden visualizar tres contadores de diagnóstico en la página del sistema del protocolo (parámetros de línea):
Contador
1
2
3
Significado
Número de respuestas recibidas sin ningún error de FCS
Número de respuestas recibidas con algún error de FCS
Número de solicitudes que no se han respondido
Nota: Los contadores con los números del 4 al 8 no se utilizan y permanecen a 0.
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27
Diagnósticos
28
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Apéndices
Presentación
Descripción general
Contenido
Este capítulo contiene algunas recomendaciones de RS232.
Este anexo contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
A
Nombre del capítulo
Recomendaciones de RS232
Página
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29
Apéndices
30
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Recomendaciones de RS232
A
Recomendaciones de RS232
Diagramas del enlaceRS232C
Enlace RS232C
Distancia
RS232 C
100 m (328.1 ft.)
15 m (49.2 ft.)
Velocidad
100 1 K 10 K 19,2 K
(bit/s) z z
La longitud máxima del enlace es 15 m (49.2 ft.).
Cableado = 3 cables apantallados con sección mínima de 0,6 mm
2
(AWG22)
Nota: La longitud máxima, incluido el enlace RS232, será de 15 m (49.21 ft.), siempre y cuando el equipo conectado al terminal XBT no esté sujeto a mayores restricciones (consulte la hoja de instrucciones de los dispositivos conectados) y, en el caso de los XBT RT500, siempre y cuando la longitud del cable sea inferior a 10 m (32.8 ft.), ya que este cable también suministra alimentación eléctrica.
31
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Recomendaciones de RS232
32
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Glosario
A
Autómata
AWG
F
FCS
M
Magelis
R
RS232
RS422
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Autómata programable (Programmable Logic Controller)
Calibre de hilo americano (American Wire Gauge) (diámetro del cable)
Frame check sequence (secuencia de comprobación de trama)
Nombre comercial genérico de toda la gama de terminales HMI de Schneider.
Estándar recomendado para la conexión de dispositivos serie, EIA/TIA 232
Estándar recomendado para la conexión de dispositivos serie, EIA/TIA 422
33
Glosario
V
Vijeo-Designer
Lite
Software de configuración para terminales Magelis de gama baja. Sustituye al software XBT-L1000.
X
XBT
Cualquier terminal HMI (cuando no es necesario hacer distinciones).
34
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Índice
A
autómatas Mitsubishi FX
C
cables
compatibilidad
comunicaciones
D
diagnósticos
M
Mitsubishi FX
O
objetos
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A
C
P
principio de comunicación
maestro/esclavo, 14 principio de comunicación maestro/esclavo,
principios de funcionamiento
protocolo Mitsubishi FX
principios de funcionamiento, 13
R
RS232
T
tipos de datos
tipos de variable
V
35
Index
36
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Letöltés
A nyilvános link frissítve
A csevegés nyilvános linkje frissítve lett. You may view and manage your chat links after registration here.
Dokumentum nyilvános linkje
Hirdetés