Schneider Electric XBTN/R/RT, Protocolo Uni-Telway Guía del usuario

Schneider Electric
Protocolo Uni-Telway
XBT N/R/RT
33003977.01
33003977
06/2008
2
33003977 06/2008
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Presentación del direccionamiento en X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Principio de funcionamiento de los terminales XBT con protocolo Uni-Telway . 19
Capítulo 2
configuración de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuración de la dirección del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configuración de direcciones del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cuadro de diálogo Dirección de equipo Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Capítulo 3
Tipos de variable admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Capítulo 4
Cables y conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Disposición de los pines en el conector SUB-D25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Disposición de los pines en el RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Capítulo 5
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Indicación de error detectado del XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Apéndices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Apéndice A
Recomendaciones de RS485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Glosario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Índice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
33003977 06/2008
3
4
33003977 06/2008
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daños en el equipo.
33003977 06/2008
5
Información de seguridad
TENGA EN
CUENTA
Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.
© 2008 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
6
33003977 06/2008
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este documento se describe la comunicación entre los sistemas de automatización y la gama de productos XBT N/R/RT mediante el protocolo Uni–Telway .
Campo de
aplicación
Las ilustraciones y datos que se incluyen en este documento no son vinculantes.
Nos reservamos el derecho a modificar cualquiera de nuestros productos de
acuerdo con nuestra política de desarrollo continuo de productos. La información de
este documento está sujeta a cualquier cambio o variación sin necesidad de previo
aviso y no debe considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Documentos
relacionados
Advertencia
Título
Reference Number
Manual de instrucciones de XBT N/R/RT
W916810140111 A08
Manual del usuario XBT N/R/RT
33003965
Ayuda en línea
de Vijeo Designer Lite
Manual de referencia de X-Way, protocolo UNI-TE, codificación,
compatibilidad electromagnética
TSX DR NET
Schneider Electric no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en
este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta
publicación o bien detecta errores en la misma, le agradeceríamos que nos lo
notificara.
No se puede reproducir ninguna parte de este documento de ninguna forma ni por
cualquier medio, ya sea electrónico o mecánico, incluida la fotocopia, sin el permiso
explícito por escrito de Schneider Electric.
33003977 06/2008
7
Acerca de este libro
Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de
seguridad locales, regionales o estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a
fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados,
únicamente el fabricante debe efectuar reparaciones en los componentes.
Dado que los terminales XBT N/R/RT no se han diseñado para controlar procesos
críticos de seguridad, no existen instrucciones específicas a este respecto.
Comentarios del
usuario
8
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33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
1
Presentación
Descripción
general
En este capítulo se describe el principio de funcionamiento de los terminales XBT
en aplicaciones de protocolo Uni-Telway.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales
modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones críticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un
fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
z Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión no
anticipados o fallos del enlace.*
z Cada implementación de una unidad Magelis XBT N/R/RT debe probarse de
forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes
de ponerse en servicio.
z
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
*Para obtener más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del
control de estado estático).
33003977 06/2008
9
Principio de funcionamiento
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
10
Página
General
11
Principio de funcionamiento
13
Presentación del direccionamiento en X-Way
17
Principio de funcionamiento de los terminales XBT con protocolo Uni-Telway
19
33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
General
Presentación
Uni-Telway es un bus de campo que se utiliza para la comunicación entre
dispositivos del mismo tipo en función de un protocolo definido por Schneider
Electric.
Pueden utilizarse una gran cantidad de dispositivos de terceros o de propietario en
este bus, que se ha convertido en uno de los estándares de la industria.
La terminología del protocolo de comunicación define el software (controlador)
instalado en los dispositivos conectados al bus Uni-Telway.
En esta sección se ofrece una breve descripción de los principios del bus de
comunicaciones.
Ilustración
En la siguiente ilustración se muestra la posición de los buses de campo en un
entorno de comunicación industrial.
Función
Redes de equipos
Control de la
máquina
Control de
procesos
Redes industriales locales
Bus de campo.
Bus que
acciona el sensor
- Mensajes cortos
- Tiempo de
respuesta corto
33003977 06/2008
- Mensajes largos
- Tiempo de respuesta
mayor
Necesidades de
transmisión
11
Principio de funcionamiento
Ejemplo de
arquitectura
En la siguiente ilustración se muestra una arquitectura de comunicación
caracterizada por un bus Uni-Telway.
Unity Pro, PL7
Subred Ethernet
Puerta de enlace
Uni-Telway
Subred Ethernet
Uni-Telway
Uni-Telway
12
33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
Presentación
La comunicación entre dispositivos del mismo tipo solamente puede efectuarse si
se definen estándares de interconexión que establezcan el comportamiento de
cada dispositivo respecto a los demás. Estos estándares han sido desarrollados por
ISO (International Standard Organization), que ha definido una arquitectura de red
estandarizada, conocida comúnmente como modelo OSI (Open System
Interconnection).
Este modelo consta de siete capas jerarquizadas, cada una de las cuales
desempeña un papel específico dentro de las funciones necesarias para la
interconexión de sistemas.
Cada capa se comunica con la capa homóloga de otros dispositivos mediante
protocolos estandarizados. Dentro de un mismo dispositivo, las capas se
comunican con las adyacentes mediante interfaces de hardware o software.
Ilustración
En la figura siguiente se describen las capas del modelo OSI.
Dispositivo 2
Dispositivo 1
Aplicación
Presentación
Capas de procesamiento
de información
Sesión
Transporte
Red
Enlace
Capas de
comunicaciones
Física
Capacidad de interconexión física
Nota: El bus Uni-Telway cumple los requisitos de este modelo en cuanto a capas,
aun sin tenerlas todas. Este bus de campo solamente necesita las capas de
aplicación, red, enlace y física.
33003977 06/2008
13
Principio de funcionamiento
Capa de
aplicación
La capa de aplicación del bus de campo es la capa que resulta visible para los
programas de los dispositivos interconectados. Se utiliza para formular las
solicitudes (lectura/escritura de palabras y bits, identificación, etc.) que se enviarán
al dispositivo remoto.
La capa de aplicación utilizada por el bus Uni-Telway es el protocolo de aplicación
UNI-TE.
Ejemplo: Un terminal XBT N/XBT R/XBT RT conectado a un bus Uni-Telway
enviará solicitudes UNI-TE para actualizar objetos gráficos que se muestren en
estas páginas.
El protocolo UNI-TE es un protocolo del tipo CLIENTE/SERVIDOR que permite a
cada dispositivo de un bus Uni-Telway enviar o recibir solicitudes.
Solicitud
CLIENTE
SERVIDOR
Acción
Informe
Algunos dispositivos pueden asumir el doble papel de CLIENTE y SERVIDOR. Por
ejemplo, un PLC hace de SERVIDOR en sus tareas de sistema (funciones de
programación, ajuste, diagnóstico, etc.), pero puede hacer de CLIENTE para el
código de programa de usuario (envío de comandos, lectura de estado, etc.) con
respecto a otro PLC, al control digital de herramientas mecánicas, a un sensor o a
un protector. En general, los terminales XBT N/XBT R/XBT RT asumen el papel de
CLIENTE con respecto a los PLC cuyo funcionamiento visualizan o controlan.
Tienen el papel de SERVIDOR cuando responden a solicitudes de identificación,
versión del protocolo, contadores de errores detectados, etc.
Nota: Si desea más información sobre el protocolo de aplicación UNI-TE, consulte
la documentación del TSX DR NET de Schneider Electric.
14
33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
Capa de red
La capa de red del bus Uni-Telway se utiliza para definir y emplear las direcciones
de los dispositivos que se comunican entre sí. En el caso del bus Uni-Telway, esta
capa es la X-Way.
El direccionamiento en X-Way se utiliza para identificar un dispositivo en una red o
un bus. Cada estación de una red se identifica con una dirección única, formada por
un número de red y un número de estación. Por tanto, las direcciones difieren en
función del bus.
Para identificar el sistema de direcciones utilizado por los terminales XBT N / XBT R
/ XBT RT, consulte la sección de este manual sobre configuración del controlador
Uni-Telway.
Nota: Si desea más información sobre el direccionamiento en X-Way, consulte
Presentación del direccionamiento en X-Way , p. 17 o la documentación del TSX
DR NET de Schneider Electric.
Capa de enlace
La capa de enlace del bus Uni-Telway se basa en el principio de comunicación
maestro/esclavo. La razón de ser de la capa de enlace es la definición de un método
de comunicación de bajo nivel para el medio de comunicación (capa física).
Un bus Uni-Telway tiene un dispositivo maestro, los otros dispositivos del bus son
esclavos. El dispositivo maestro puede enviar directamente una solicitud o una
respuesta a cualquier esclavo.
El dispositivo maestro interroga a cada esclavo de manera cíclica. El esclavo
interrogado puede, de este modo, enviar solicitudes o respuestas al maestro. Si la
solicitud o respuesta en cuestión no va dirigida al maestro, sino a cualquiera de los
dispositivos esclavos, el maestro la reenvía al destinatario apropiado.
Nota: Un motivo para el empleo de la gestión maestro/esclavo es que en cualquier
momento se puede calcular el tiempo de transferencia de las solicitudes y las
respuestas de cada dispositivo. De esta manera, es posible evaluar los buses con
precisión, con el fin de evitar saturaciones o pérdidas de información.
El dispositivo maestro suele ser un PLC. Para calcular el número máximo de
esclavos admitido, consulte la documentación del maestro que ha elegido.
Nota: No confunda los conceptos de CLIENTE/SERVIDOR y maestro/esclavo.
Estos elementos no se encuentran en las mismas capas del modelo OSI. En el bus
hay un único maestro, pero varios CLIENTES o SERVIDORES; un mismo
dispositivo puede actuar como CLIENTE en un momento dado y como SERVIDOR
en otro.
33003977 06/2008
15
Principio de funcionamiento
Capa física
La capa física del modelo OSI sirve para caracterizar la topología del bus o red de
comunicaciones, así como el medio (cable, fibra óptica, etc.) que transportará la
información y su codificación eléctrica.
Dentro de la estructura de un bus Uni-Telway, la topología puede ser de encadenamiento, derivada o una mezcla de ambas. El medio está formado por pares
trenzados apantallados y la señal es una señal de banda base con una velocidad
predeterminada de 9.600 bits/s, paridad impar, 8 bits de datos y 1 bit de parada.
Nota: Para que todos los dispositivos puedan comunicarse entre ellos en el mismo
bus Uni-Telway, es necesario que la velocidad, la paridad y el número de bits de
datos sean idénticos.
16
33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
Presentación del direccionamiento en X-Way
Reglas generales
Dentro de una arquitectura de comunicación, todos los intercambios son
generalmente del tipo punto a punto entre dos entidades lógicas (cliente y servidor).
Cada una de estas entidades lógicas debe tener una dirección única para su identificación. Dicha dirección consta de dos niveles de construcción, que se describen a
continuación.
Nota: Un terminal de operador de tipo XBT N / XBT R / XBT RT, conectado a un
bus Uni-Telway desde una estación dentro de esta arquitectura de comunicación,
puede comunicarse con otro dispositivo mediante direccionamiento en X-Way
indicando la dirección de los objetos que se desea mostrar o controlar.
Nivel de
arquitectura
Una arquitectura de red está constituida por estaciones terminales y estaciones
intermedias (encaminadores) que unen dos o más redes.
Cada estación se identifica mediante:
z
z
un número de red único dentro de la arquitectura
un número de estación único dentro de la red
Por lo tanto, las estaciones intermedias conectadas a diferentes redes tienen varias
direcciones de red.
Ilustración:
Estación terminal
Estación i
Dirección = R1S2
Red 1
Estación j
Estación intermedia
Dirección = R1S1
Dirección = R2S2
Estación l
Estación k
Dirección = R1S3
Estación intermedia
Estación m Dirección = R2S3
Dirección = R3S1
Dirección = R2S1
Estación intermedia
33003977 06/2008
Estación n Dirección = R3S2
17
Principio de funcionamiento
Nivel de estación
Este nivel se utiliza para invocar una entidad de una estación.
Una estación conectada a una red está constituida por una serie de entidades de
comunicación situadas tanto en la propia estación como en los dispositivos
conectados a sus canales de comunicación internos (bus FIPIO, bus de plano
posterior de PLC, bus Uni-Telway, etc.).
Una entidad de comunicación se identifica dentro de su estación mediante una
dirección (número de módulo, número de canal dentro del módulo, punto de
conexión o dirección de esclavo, etc.).
Ejemplos:
Red 1
Módulo 0
Canal 1
Punto de
conexión 6
Estación 1
Estación 2
Módulo 3
Canal 1
Módulo 1
Canal 15
Punto de
conexión 22
18
33003977 06/2008
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento de los terminales XBT con protocolo Uni-Telway
Estado de los
terminales XBT
en aplicaciones
Uni-Telway
El terminal XBT tiene el estado de CLIENTE.
El XBT N410/401 y XBT R410/411 son esclavos de la red Uni-Telway, a no ser que
estén conectados al puerto de programación de un PLC TSX 17 a través de un
cable Z958 de XBT .
El XBT ocupa 2 direcciones consecutivas del bus. Dirección del CLIENTE =
dirección cableada + 1; ésta es la dirección que utiliza el XBT para la lectura y
escritura de variables en un dispositivo por su propia iniciativa; esta dirección es
transparente para los demás dispositivos y tan solo es necesario que se halle
reservada en el bus.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Sólo personal autorizado y debidamente formado podrá instalar y utilizar el
protocolo.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
Funciones de los
terminales XBT
33003977 06/2008
Los terminales XBT desempeñan las funciones siguientes:
z Función de supervisión: los terminales XBT visualizan los procesos activos de
los PLC e indican los estados de alarma
z Función de comando: los terminales XBT envían información al PLC a petición
del usuario
19
Principio de funcionamiento
20
33003977 06/2008
configuración de software
2
Presentación
Descripción
general
En las aplicaciones Uni-Telway no es necesario configurar parámetros de protocolo
ya que los parámetros de comunicación (velocidad de transmisión, paridad, etc.) se
detectan de forma automática. Por esta razón, en este capítulo se incluye
únicamente un cuadro de diálogo para la configuración de direcciones de equipo.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
33003977 06/2008
Página
Configuración de la dirección del terminal
22
Configuración de direcciones del equipo
24
Cuadro de diálogo Dirección de equipo Uni-Telway
26
21
Configuración de software
Configuración de la dirección del terminal
Descripción
general
Utilice el software Vijeo-Designer Lite para configurar la dirección de su terminal
XBT.
ADVERTENCIA
SOFTWARE INCOMPATIBLE
Utilice solamente software fabricado o aprobado por Schneider Electric para
programar el hardware.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
Apertura del
cuadro de
diálogo Propio
del protocolo
22
Para abrir el cuadro de diálogo Propio del protocolo en Vijeo Designer Lite para
la configuración de la dirección del terminal Uni-Telway, proceda como se indica a
continuación:
Paso
Acción
1
Inicie el software Vijeo-Designer Lite.
2
Desde el navegador de aplicación de la izquierda de la ventana de VijeoDesigner Lite, seleccione la opción Protocolo -Unitelway.
Resultado: Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo Propio del protocolo a la
derecha de la ventana de Vijeo-Designer Lite.
33003977 06/2008
Configuración de software
Configuración de
la dirección
Ilustración del cuadro de diálogo Propio del protocolo :
Propio del protocolo
Usar la dirección codificada por cable
Usar la siguiente dirección:
Dirección básica XBT (servidor)
[1...30]
Las direcciones utilizadas las proporciona el cable
Elemento
Descripción
Usar la dirección codificada
por cable
El terminal utiliza la dirección predeterminada. En este caso, el campo Dirección
básica del XBT (Servidor) está atenuado.
En función del cable utilizado, la dirección es:
RJ45
forzado a 4
SUB-D25
cable codificado (el campo Dirección básica del XBT (servidor)
está vacío)
Usar la siguiente dirección:
Puede especificar en el campo Dirección básica XBT (Servidor) la dirección del
terminal. El valor debe estar comprendido entre 1 y 30 y el valor predeterminado es
4.
Las direcciones utilizadas
son
Este texto detalla la configuración actual indicando las direcciones del cliente y del
servidor utilizadas por el terminal.
33003977 06/2008
23
Configuración de software
Configuración de direcciones del equipo
Descripción
general
Utilice el software Vijeo-Designer Lite para configurar las direcciones de los equipos
con los que debe comunicarse el terminal XBT.
ADVERTENCIA
SOFTWARE INCOMPATIBLE
Utilice solamente software fabricado o aprobado por Schneider Electric para
programar el hardware.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
Apertura del
cuadro de
diálogo
Dirección de
equipo
Paso
1
24
Para abrir el cuadro de diálogo Dirección de equipo del software Vijeo Designer
Lite para la configuración de direcciones de equipos Uni-Telway, proceda como se
indica a continuación:
Acción
Inicie el software Vijeo-Designer Lite.
33003977 06/2008
Configuración de software
Paso
2
Acción
Desde el navegador de aplicación de la izquierda de la ventana de Vijeo-Designer Lite, seleccione la
opción Equipos.
Resultado: Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo a la derecha de la ventana de Vijeo-Designer Lite.
Equipo
Nombre
Dirección
MAESTRO
TSX57
[1]
[2]
QUANTUM
[3]
Añadir
Eliminar
Configuración del equipo
Identificación
Nombre
MAESTRO
Dirección
(0,254,0,254,0)
Archivos de variables de símbolos
...
Comunicación
Orden de palabras dobles
Palabra superior primero
Orden de bytes en visualización ASCII Byte superior primero
Configuración común
Configuración avanzada de protocolo
IEC61131
3
En el cuadro de diálogo Equipos, seleccione un dispositivo esclavo de la lista.
4
En el cuadro Configuración del equipo → Identificación que se muestra a continuación, haga clic en
el botón ... a la derecha del cuadro de texto Dirección.
Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Dirección de equipo, en el que podrá configurar la
dirección del equipo Uni-Telway seleccionado.
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25
Configuración de software
Cuadro de diálogo Dirección de equipo Uni-Telway
Objetivo
Utilice este cuadro de diálogo para configurar la dirección de los equipos
conectados a la red.
Representación
Dirección de equipo Uni-Telway
Dirección de equipo
Dirección
Red
0
Estación
254
Puerta
0
Selector
0
Módulo/punto de conexión:
Referencia/canal
254
0
Longitud de trama
32
128
Aceptar
Cancelar
Ayuda
El direccionamiento en X-Way se compone de los siguientes elementos; si desea
más información, consulte Presentación del direccionamiento en X-Way , p. 17:
26
Elemento
Descripción
Dirección
Defina el dispositivo Uni-Telway con los siguientes
parámetros.
Red
Introduzca la dirección de red (entre 0 y 255).
Estación
Introduzca el número de estación (entre 0 y 255).
Puerta
Introduzca el número de puerta (entre 0 y 255).
Selector
Este parámetro no está disponible.
Módulo/punto de conexión:
Introduzca el número del módulo o punto de
conexión (entre 0 y 255).
Referencia/canal
Introduzca un número o canal de referencia (entre 0
y 255).
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Configuración de software
Elemento
Descripción
Longitud de trama
Seleccione una longitud de trama para optimizar la
comunicación.
z Seleccione 32, compatible con una longitud de
trama de 32 bytes para conexiones con equipos
que no admitan la máxima longitud de trama (por
ejemplo, los PLC TSX17).
z Seleccione 128 (predeterminada), compatible
con la máxima longitud de trama posible admitida
por los PLC.
BotónOK
Haga clic en el botón OK para asignar la dirección
introducida al equipo seleccionado.
BotónCancelar
Haga clic en el botón Cancelar para descartar las
modificaciones y cerrar el cuadro de diálogo.
Botón Ayuda
Haga clic en el botón Ayuda para abrir la ayuda en
línea de Vijeo Designer Lite.
Nota: En el caso del parámetro Longitud de trama, seleccione un valor que se
corresponda al menos con la mayor longitud de variable esperada. Si el valor del
parámetro Longitud de trama es inferior a la longitud de variable, se darán los
siguientes errores:
z Se producirá un fallo de las operaciones de lectura y escritura del PLC.
z En los terminales XBT aparecerán signos de interrogación en lugar de valores.
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27
Configuración de software
28
33003977 06/2008
Tipos de variable admitidos
3
Tipos de variable admitidos
Tabla de tipos de
variable
admitidos por
terminales XBT
En la siguiente tabla se enumeran todas las variables Uni-Telway a las que pueden
acceder los terminales XBT.
Tipo de variable admitido
Sintaxis según el estándar IEC 61131-3
Bit de palabra
%MWi:Xj
Unity Premium: %MWi.j)
Palabra interna
%MWi
Doble palabra interna
%MDi
Punto flotante
%MFi (estándar IEEE754)
Identificadores
z i: 0...65535
z j: 0...15
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29
Tipos de variable admitidos
30
33003977 06/2008
Cables y conectores
4
Presentación
Descripción
general
En este capítulo se indican los cables y conectores necesarios para los terminales
XBT en las aplicaciones Uni-Telway.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
33003977 06/2008
Apartado
Página
Cables
32
Disposición de los pines en el conector SUB-D25
35
Disposición de los pines en el RJ45
37
31
Cables y conectores
Cables
Descripción
general
En la tabla siguiente se enumeran los cables necesarios para conectar los distintos
terminales XBT con distintos PLC de Schneider, mediante líneas RS485, en
aplicaciones Uni-Telway.
En las aplicaciones Uni-Telway, cuando la alimentación se aplica primero a los
terminales XBT N, éstos emiten un ruido en el bus durante 100 ms aproximadamente que perturba la comunicación del equipo conectado al bus. Para
solucionar este problema, aplique siempre primero la alimentación al terminal
XBT N antes de aplicarla al maestro del bus.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Aplique siempre primero la alimentación al terminal XBT N, antes de aplicarla al
maestro del bus.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daños en el equipo.
32
33003977 06/2008
Cables y conectores
Datos técnicos
Dispositivo
conectado
Tipo de XBT
Referencia de
cable
Longitud
Comentarios
Puerto de
programación
TSX Modicon Nano,
Modicon TSX Micro
, Modicon Premium
XBT N200/N400*
XBT R400
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z9780*
XBT Z9782*
2,5 m (8.2 ft.)
10 m (32.8 ft.)
Punto a punto
Dirección del XBT = 4
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT Z968
XBT Z9680
XBT Z9681
2,5 m (8.2 ft.) recto
2,5 m (8.2 ft.) en
ángulo
5 m (16.4 ft.)
Conector SCI
TSX 7 serie 40
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z948**
2,5 m (8.2 ft.)
Punto a punto
Dirección del XBT = 1
Accesorio: TSX LES64
Puerto de
programación
TSX 17
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z958**/Z928**
2,5 m (8.2 ft.)
Punto a punto
Dirección del XBT =
0***
TSX SCA62
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z908**
2,5 m (8.2 ft.)
Multipunto
Dirección del XBT =
1...28****
TSX SCM21x6
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z918**
2,5 m (8.2 ft.)
Punto a punto
Dirección del XBT = 1
TSX SCG116
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z928**
2,5 m (8.2 ft.)
Punto a punto
Dirección del XBT = 1
* En función del hardware (para las pantallas XBT N200/N400), puede necesitar
cables distintos si experimenta conexiones intermitentes (consulte la sección
Indicación de error detectado del XBT, p. 43).
**
XBT RT 511: debe añadir un adaptador de cable ZG939 del XBT (SUBD25 <-> RJ45) (+ XBT ZRTPW para XBT RT500.)
z XBT RT 500: debe añadir un adaptador de cable ZG939 del XBT (SUBD25 <-> RJ45) y un cable ZRTPW del XBT ZRTPW para la alimentación
eléctrica.
z
*** En este caso, el XBT actúa como maestro. En el resto de aplicaciones es un
esclavo.
**** 1...28 dispositivos
33003977 06/2008
33
Cables y conectores
Caso especial
del TSX 17
Si el XBT actúa como maestro, se deben aplicar las siguientes reglas:
Modifique la dirección del dispositivo maestro en el software de programación VijeoDesigner Lite.
Paso
Acción
1
En el navegador de aplicación de Vijeo-Designer Lite, seleccione Configuración →
Equipos.
2
Utilice la opción Modificar... o añada un dispositivo nuevo.
3
En el cuadro de diálogo Dirección de equipo, ajuste el parámetro Referencia/
canal en el valor 101 (consulte Cuadro de diálogo Dirección de equipo Uni-Telway,
p. 26).
4
Ajuste el parámetro Longitud de trama en el valor 32.
Configure el puerto de programación TSX 17 con el software de programación PL72 17.
Paso
Acción
1
En PL7-2 17, seleccione el menú Configuración y, a continuación, Aplicación y
Terminal.
2
Para el parámetro Dirección UTW introduzca el valor 1.
Nota: Si desea instrucciones más detalladas, consulte el documento PL7-2 Modo
de funcionamiento..
34
33003977 06/2008
Cables y conectores
Disposición de los pines en el conector SUB-D25
Descripción
general
Los siguientes terminales XBT disponen de conectores SUB-D25 en sus paneles
posteriores:
XBT N401
XBT N410
z XBT R410
z XBT R411
z
z
El conector SUB-D25 es compatible tanto con líneas RS232 como RS485. Las
asignaciones de pines se muestran en la figura siguiente.
1
2
TXD
3
RXD
4
0
5
1
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
7
0 V iso
14
8
COM
15
9
16
10
17
18
11
12
REG
20
13
CONF
21
14
B0
22
15
B1
23
16
B2
24
17
B3
19
25
18
19
B4
20
21
22
0 V iso
23
24
PAR
25
33003977 06/2008
35
Cables y conectores
Datos técnicos
En la ilustración siguiente se muestra el cableado del equipo RS485.
Ejemplo de enlace RS485
Sistema de control
Ex
Rx
(0 V)
Terminal XBT
PG
(1)
PG
SG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
1
Terminación de línea
(0 V) S G
TXD-
22
D0
4
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
5
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
R XD+
0V
8
12
Leyenda
(1)
La conexión del apantallamiento en ambos extremos depende de las posibles
restricciones eléctricas propias de cada instalación.
(2)
Rt: Resistencia terminadora (normalmente 110 Ω). Se recomienda instalar la
resistencia terminadora con un circuito RC (R = 120 Ω/0,25 W y C = 1 nF/10 V mín.).
Asegúrese de que se instala una única resistencia terminadora.
Nota: Las resistencias RP se encuentran integradas en el XBT y tienen las
características siguientes:
z 4,7 kΩ para el XBT N
z 100 kΩ para el XBT R
36
33003977 06/2008
Cables y conectores
Disposición de los pines en el RJ45
Descripción
general
Los siguientes terminales XBT disponen de conectores RJ45 en sus paneles
posteriores:
XBT N200
XBT N400
z XBT R400
z XBT RT500
z XBT RT511
z
z
Estos terminales XBT están equipados con diferentes conectores RJ45. Las
asignaciones de pines correspondientes se describen en las tablas siguientes.
XBT N200/
XBT N400/
XBT R400
Asignaciones de pines del conector RJ45 en los terminales XBT N/R
Representación
Pin
Señal
RJ45
1
CONF
Reservado
2
TxD
Señal de TXD RS232
3
RXD
Señal de RXD RS232
4
D1
Señal positiva de RS485
5
D0
Señal negativa de RS485
6
REG
Reservado
7
+5 V
Alimentación eléctrica: +5 V, I =
200 mA
8
GND
Común sin aislar
12345678
Comentarios
Nota: Algunos tipos de hardware del XBT N200 o XBT N400 necesitan cables
distintos. Si experimenta conexiones intermitentes con estos terminales, consulte
la sección Diagnósticos, p. 43.
33003977 06/2008
37
Cables y conectores
XBT RT500
Asignaciones de pines del conector RJ45 en los terminales XBT RT500
Representación
Pin
Señal
Comentarios
RJ45
1
RXD
Señal de RXD RS232
2
TxD
Señal de TXD RS232
3
IN1
Señal de configuración de
entrada
12345678
4
D1
Señal positiva de RS485
5
D0
Señal negativa de RS485
6
IN2
Señal de funcionamiento de
entrada
7
+5 V
Alimentación eléctrica: +5 V, I =
200 mA
8
GND
Común sin aislar
En la ilustración siguiente se muestra el cableado del equipo RS485.
38
33003977 06/2008
Cables y conectores
Ejemplo de enlace RS485
Sistema de control
Ex
Rx
Terminal XBT RT500
PG
(1)
PG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
8
Terminación de línea
TXD-
D0
5
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
4
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
RXD+
0V
6
Leyenda
33003977 06/2008
(1)
La conexión del apantallamiento en ambos extremos depende de las posibles
restricciones eléctricas propias de cada instalación.
(2)
Si los conectores de sus sistemas de control son de 4 hilos, conecte los pines RXD
y TXD tal como se muestra en la figura anterior para formar una conexión de 2 hilos.
(3)
Rp: Resistencias de polarización: 4,7 kΩ
39
Cables y conectores
XBT RT511
Asignaciones de pines del conector RJ45 en los terminales XBT RT511
Representación
Pin
Señal
Comentarios
RJ45
1
RXD
Señal de RXD RS232
2
TxD
Señal de TXD RS232
3
IN1
Señal de configuración de
entrada
12345678
4
D1
Señal positiva de RS485
5
D0
Señal negativa de RS485
6
IN2
Señal de funcionamiento de
entrada
7
-
-
8
0 V ISO
0 V aislado
En la ilustración siguiente se muestra el cableado del equipo RS485.
40
33003977 06/2008
Cables y conectores
Ejemplo de enlace RS485
Sistema de control
Ex
Rx
(0 V)
Terminal XBT RT511
PG
(1)
SG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
Terminación de línea
(0 V) S G
TXD-
8
D0
5
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
4
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
RXD+
0V
6
Leyenda
33003977 06/2008
(1)
La conexión del apantallamiento en ambos extremos depende de las posibles
restricciones eléctricas propias de cada instalación.
(2)
Si los conectores de sus sistemas de control son de 4 hilos, conecte los pines RXD
y TXD tal como se muestra en la figura anterior para formar una conexión de 2 hilos.
(3)
Rp: Resistencias de polarización: 4,7 kΩ
41
Cables y conectores
42
33003977 06/2008
Diagnósticos
5
Indicación de error detectado del XBT
Descripción
general
Los terminales XBT indican los errores detectados de modos distintos
Se muestran signos de interrogación ?????? en los campos alfanuméricos
Se muestran cruces en lugar de objetos gráficos.
z Se muestran símbolos de sostenido en campos alfanuméricos.
z Los campos alfanuméricos parpadean.
z Se emiten mensajes de error del sistema.
z Se muestra continuamente el mensaje emergente de conexión:
En el caso de las pantallas XBT N200/N400, la aparición continua del mensaje
emergente que informa de que la conexión se encuentra en curso puede deberse
a una pérdida de la comunicación.
z
z
La causa puede ser el cable que conecta la unidad de pantalla al PLC.
Si el cable utilizado es
Entonces...
XBT Z978
Utilice un cable XBT-Z9780.
XBT Z9780
Añada un adaptador XBT ZN999.
Si el problema persiste, actualice el Vijeo Designer Lite con la versión más reciente
disponible.
En los siguientes párrafos se describen estos errores y sus posibles causas.
33003977 06/2008
43
Diagnósticos
Signos de
interrogación y
cruces
La aparición de signos de interrogación ?????? y cruces XXXXXX en la pantalla de
su terminal XBT indica que se ha producido un error de transmisión. Para corregirlo,
verifique lo siguiente:
Si
Entonces
Aparecen signos de
interrogación
Verifique que todos los cables estén conectados
correctamente.
Aparecen signos de
interrogación
es posible que el terminal XBT no haya recibido ninguna
respuesta del PLC.
Aparecen signos de
interrogación
es posible que el terminal XBT haya recibido una respuesta
de excepción del PLC.
Aparecen signos de
interrogación
Verifique el valor del parámetro Longitud de trama en el
cuadro de diálogo Dirección de equipo (si desea más
información, consulte Cuadro de diálogo Dirección de
equipo Uni-Telway, p. 26).
Símbolos de
sostenido
La aparición de símbolos de sostenido en campos alfanuméricos en el terminal XBT
indica que el valor introducido es demasiado largo para el campo en cuestión y que
no se puede mostrar completo. Por ejemplo, el valor 100 no se podría mostrar en
un campo alfanumérico de 2 dígitos. Para corregir este problema, introduzca un
valor más corto o adapte el tamaño del campo alfanumérico de forma que pueda
mostrar cualquiera de los valores posibles de la variable del PLC.
Campos
alfanuméricos
que parpadean
Cuando algún campo alfanumérico del terminal XBT parpadea, el valor de dicho
campo ha superado o no alcanza el umbral definido por el usuario.
44
33003977 06/2008
Diagnósticos
Mensajes de
error del sistema
Los terminales disponen de una serie de mensajes de error del sistema predeterminados. Todos estos mensajes estándar del sistema tienen asignado un número
de panel con la estructura 200+x. Existen diferencias entre los mensajes de error
del sistema que indican las interrupciones de comunicación y los mensajes de
estado causados por entradas en el terminal.
Estos dos tipos de mensajes se diferencian por los números que tienen asignados
y por el modo en que se muestran en el terminal, como se describe en la lista
siguiente:
33003977 06/2008
Mensaje de error del
Números de mensaje de
sistema originado por: error del sistema
Modo de visualización
Interrupciones de la
comunicación
201– 204
Para indicar que se ha producido una
interrupción de la comunicación, el
mensaje se muestra en un cuadro de
diálogo emergente cada 10
segundos.
Entrada en el terminal
241 – 258
El mensaje de estado se muestra
como respuesta a una entrada de
usuario en el terminal.
45
Diagnósticos
Mensajes
originados por
las interrupciones de la
comunicación
El terminal emite los mensajes con los números del 201 al 204 para indicar que se
ha producido una interrupción de comunicación. Dichos mensajes se muestran en
forma de cuadro de diálogo emergente cada 10 segundos.
Si
Entonces
Aparece el mensaje 201:
AUTORIZACION CUADRO DIALOGO
INCORRECTO
La palabra de autorización de la tabla de diálogo
no tiene el valor esperado (para obtener
información sobre la función que desempeña esta
palabra, consulte la ayuda en línea de Vijeo
Designer Lite). Para corregir este problema,
verifique que:
z Está conectado al PLC correcto.
z La memoria del PLC funciona correctamente.
z Se ha guardado el valor correcto en el PLC.
Aparece el mensaje 202: ESCRITURA
TABLA DIALOGO IMPOSIBLE
El ciclo de escritura del PLC no ha podido finalizar.
Esta condición se puede deber a las siguientes
causas:
z sobrecarga en el bus de comunicaciones
z perturbaciones electromagnéticas en el bus de
comunicaciones
Verifique el valor del parámetro Longitud de
trama. Si desea más información, consulte
Cuadro de diálogo Dirección de equipo UniTelway, p. 26. Utilice el valor 128, excepto para
conexiones con PLC muy específicos, como
TSX17.
Aparece el mensaje 203: LECTURA
TABLA DIALOGO IMPOSIBLE
El ciclo de lectura del PLC no ha podido finalizar.
Los valores solicitados al PLC no se pueden
recuperar de la tabla de diálogo. Esta condición se
puede deber a las siguientes causas:
z sobrecarga en el bus de comunicaciones
z perturbaciones electromagnéticas en el bus de
comunicaciones
Verifique el valor del parámetro Longitud de
trama. Si desea más información, consulte
Cuadro de diálogo Dirección de equipo UniTelway, p. 26. Utilice el valor 128, excepto para
conexiones con PLC muy específicos, como
TSX17.
46
33003977 06/2008
Diagnósticos
Mensajes
originados por
entradas en el
terminal
Los mensajes con los números del 242 al 254 son mensajes de error emitidos por
el terminal XBT como respuesta a una entrada de usuario en el terminal. Estos
mensajes se muestran inmediatamente después de que el operario haya enviado
un comando incorrecto al terminal y permanecerán hasta que el usuario haya
corregido el comando o valor introducido. Los mensajes con los números del 255 al
258 son mensajes de estado que se muestran después de que el usuario haya
iniciado una operación en el terminal e indican si dicha operación se ha aceptado o
no y si está en curso.
Si
Entonces
Aparece el mensaje 241: LECTURA
VARIABLE IMPOSIBLE
El terminal ha intentado leer una variable, pero no ha
podido recuperar su valor. Esta condición se puede
deber a las siguientes causas:
z sobrecarga en el bus de comunicaciones
z perturbaciones electromagnéticas en el bus de
comunicaciones
Aparece el mensaje 242:
El terminal ha intentado escribir en un área de
ESCRITURA VARIABLE IMPOSIBLE memoria del equipo y ha recibido un acuse de recibo
negativo o no ha recibido acuse alguno. Esta
condición se puede deber a las siguientes causas:
z sobrecarga en el bus de comunicaciones
z perturbaciones electromagnéticas en el bus de
comunicaciones
33003977 06/2008
Aparecen los mensajes del 243 al
249
Corrija el valor o comando que ha introducido tal
como se indica en el mensaje.
Aparece el mensaje de error 250:
LENGUA IMPUESTA POR PLC
El PLC obliga al terminal a utilizar un idioma
determinado. El operario no puede cambiar este
idioma. Para obtener más información, consulte las
funciones de la tabla de diálogo en la ayuda en línea
de Vijeo Designer Lite.
Aparecen los mensajes 251 o 252.
Corrija el valor o comando que ha introducido tal
como se indica en el mensaje de error.
Aparece el mensaje 253:
CONTRASEÑA IMPUESTA POR PLC
No se puede modificar la contraseña en el terminal
porque viene impuesta por el PLC. Para obtener
más información, consulte las funciones de la tabla
de diálogo en la ayuda en línea de Vijeo Designer
Lite.
Aparece el mensaje 254: PAGINA
CON ACCESO PROTEGIDO
Está intentando acceder a una página protegida por
contraseña y no dispone del nivel de autorización
necesario.
Aparecen los mensajes del 255 al
258
Los comandos introducidos en el terminal se
ejecutan o no, tal como se indica en estos mensajes
de estado.
47
Diagnósticos
Contadores de
diagnóstico
Es posible visualizar cuatro contadores de diagnóstico en la página del sistema del
protocolo (parámetros de línea):
Contador Significado
48
Explicación
1
Número de mensajes emitidos sin
acuse de recibo (sin respuesta o con
respuesta no definida)
Posibles causas:
z Puede que el PLC no haya recibido
la solicitud debido a problemas con
el cableado.
z Puede que el PLC no haya podido
procesar la solicitud debido a la
existencia de parámetros de
comunicación incoherentes entre el
terminal XBT y el PLC.
2
Número de mensajes emitidos que han El PLC ha recibido la solicitud, pero
sido rechazados
está demasiado ocupado para
atenderla debido a problemas con el
cableado.
Posibles causas:
z hay demasiados equipos
conectados
z hay demasiadas solicitudes para el
terminal XBT (optimice las páginas
de manera que las variables sean
contiguas o reduzca el tamaño y la
velocidad de la tabla de diálogo
mediante la reducción del número
de solicitudes
3
Número de mensajes recibidos sin
acuse de recibo (sin respuesta de
ningún tipo)
4
Número de mensajes recibidos que
En funcionamiento normal, este
han sido rechazados (sin respuesta de contador permanece en 0. El contador
ningún tipo)
comenzará a contar únicamente si el
terminal XBT recibe demasiadas
solicitudes de diagnóstico.
En funcionamiento normal, este
contador permanece en 0. El contador
comenzará a contar únicamente si el
terminal XBT recibe solicitudes
erróneas por su canal de servidor
debido a la existencia de parámetros
de comunicaciones incoherentes entre
el terminal XBT y el PLC.
33003977 06/2008
Apéndices
Presentación
Descripción
general
En este capítulo se incluyen algunas recomendaciones de RS485.
Contenido
Este anexo contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
A
33003977 06/2008
Nombre del capítulo
Recomendaciones de RS485
Página
51
49
Apéndices
50
33003977 06/2008
Recomendaciones de RS485
A
Recomendaciones de RS485
Diagramas del
enlace RS485
Enlace RS485
Distancia
1.200m
(3,937 ft.)
Velocidad
1K
z
z
100 K
10 M
(bit/s)
La longitud máxima del enlace es 1.200 m (3,937 ft.).
Cableado = 2 cables de par trenzado apantallado, con sección de cable mínima
de 0,6 mm2 (AWG22) y un cable de 0 V
Nota: La longitud máxima, incluido el enlace RS485, será de 1.200 m (3,937 ft.),
siempre y cuando el equipo conectado al terminal XBT no esté sujeto a mayores
restricciones (consulte el manual de instrucciones de los dispositivos conectados),
y para los XBT N200, XBT N400, XBT R400 y XBT RT500, siempre y cuando la
longitud del cable sea inferior a 10 m (32.8 ft.) (ya que dicho cable también
suministra alimentación eléctrica).
33003977 06/2008
51
Recomendaciones de RS485
52
33003977 06/2008
Glosario
A
AWG
Calibre de hilo americano (American Wire Gauge) (diámetro del cable)
M
Magelis
Nombre comercial genérico de toda la gama de terminales HMI de Schneider.
P
PLC
Autómata programable
R
RS485
33003977 06/2008
Estándar recomendado para la conexión de dispositivos serie, EIA/TIA 485
53
Glosario
V
Vijeo-Designer
Lite
Software de configuración para terminales Magelis de gama baja. Sustituye al
software XBT-L1000.
X
XBT
54
Cualquier terminal HMI (cuando no es necesario hacer distinciones).
33003977 06/2008
B
AC
Índice
Cables
protocolo Uni-Telway, 32
conector SUB-D25
disposición de los pines, 35
Protocolo Uni-Telway
diagnósticos, 43
protocolo Uni-Telway
cables, 32
principios de funcionamiento, 19
tipos de datos, 29
D
R
C
diagnósticos
Protocolo Uni-Telway, 43
dirección
configuración de dirección del equipo, 24
configuración de la dirección del XBT, 22
dirección del equipo, 24
Dirección del XBT, 22
direccionamiento en X-WAY
nivel de arquitectura, 17
nivel de estación, 18
disposición de los pines
conector SUB-D25, 35
RJ45, 37
RJ45
disposición de los pines, 37
RS485
recomendaciones, 51
T
tipos de datos
protocolo Uni-Telway, 29
tipos de variable
protocolo Uni-Telway, 29
O
objetos
protocolo Uni-Telway, 29
P
principios de funcionamiento
protocolo Uni-Telway, 19
33003977 06/2008
55
Index
56
33003977 06/2008
">