Marantec CS 310 取扱説明書

ZH
操作说明书
CS 310 大门控制器/版本
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 1
1. 内容提要
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
内容提要 ���������������������������� 2
文件说明 ���������������������������� 3
一般安全提示 ������������������������ 3
产品概述 ���������������������������� 4
4.1 产品说明 . . . . . . . . . . . 4
4.2 各种款式 . . . . . . . . . . . 4
4.3 CS 310 主板
（配有嵌入式液晶显示器） . . . 4
安装 �������������������������������� 6
5.1 安装安全提示 . . . . . . . . . 6
5.2 电源 . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 外部设备电源
. . . . . . . . . . . . . . . 7
5.4 接头分配绝对值编码器（插接板 X11
） . . . . . . . . . . . . . . 8
5.5 机械限位开关的连接
（接线板 X15 和 X2） . . . . . 8
5.6 控制装置连接 . . . . . . . . . 9
5.7 闭合边缘保险装置连接 1 . . . . 11
5.8 光栅连接 1 . . . . . . . . . . 12
5.9 光栅连接 . . . . . . . . . . . 13
5.10 可编程输入端连接 . . . . . . . 14
5.11 继电器输出端接口 . . . . . . . 15
5.12 CS 无线电 . . . . . . . . . . . 15
5.13 液晶显示器连接 . . . . . . . . 16
5.14 MS BUS 模块连接 . . . . . . . . 16
初始化 ����������������������������� 17
设置终端位置 ����������������������� 18
7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向 . . 18
7.2 设置继续限位开关 . . . . . . . 18
7.3 通过主板上的设置键设置电子终端位
置系统 . . . . . . . . . . . . 18
7.4 通过液晶显示器设置电子终端位置系
统 . . . . . . . . . . . . . . 19
7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系
统的中间位置 . . . . . . . . . 19
编程 ������������������������������� 20
8.1 液晶显示器概览 . . . . . . . . 20
8.2 液晶显示器的运行模式 . . . . . 20
8.3 专家菜单 . . . . . . . . . . . 21
8.4 RESET（重置） . . . . . . . . . 22
8.5 RESET（重置） 带液晶显示器的控制
器 . . . . . . . . . . . . . . 22
8.6 RESET（重置） 不带液晶显示器控制
器 . . . . . . . . . . . . . . 22
2 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
导航器（仅液晶显示器） ������������� 24
功能一览表 ������������������������� 26
10.1 自动运行模式 . . . . . . . . . 26
10.2 输入模式 . . . . . . . . . . . 27
10.3 中继模式的解释： . . . . . . . 34
10.4 输入端解释： . . . . . . . . . 38
10.5 诊断模式 / 错误储存器 . . . . . 41
错误显示和消除 ��������������������� 44
11.1 液晶显示器上的错误显示 . . . . 44
11.2 LED 灯显示的错误 . . . . . . . 46
技术参数 ��������������������������� 47
12.1 机械和电子数据 . . . . . . . . 47
12.2 根据 EN ISO 13849-1 的安全功能类
别和性能等级 . . . . . . . . . 48
维护 ������������������������������� 49
制造商声明 ������������������������� 50
附录 ������������������������������� 52
15.1 连接概览图 . . . . . . . . . . 52
15.2 安全电路测量点 . . . . . . . . 54
操作说明书原件
− 受版权保护。
− 未经许可不得翻印或摘录。
− 保留改进技术的权利。
− 所有尺寸均以毫米为单位。
− 所有图示均非正确比例。
标志说明
警告！
针对可能致死或可能造成严重伤害的危险，而给
出的安全提示。
注意！
针对可能造成轻度到中度伤害的危险，而给出的
安全提示。
小心！
针对可能损坏产品或彻底毁坏产品的危险，而给
出的安全提示。
检查
提示需要实时监控。
参考
指示需要遵守的独立文件。
☞行为要求
3. 一般安全提示
警告！
不遵守本文中的说明可能会导致生命危险！
☞请遵守本文中的所有安全提示。
保修
只有在遵守本说明书中警告提示和安全提示的前提
下，才享有功能与安全性方面的保修。
由于不遵守警告和安全说明而导致的人身伤害或财
产损失，制造商概不负责。
对于因使用未经授权的零件和配件而造成的损坏，
制造商不承担任何法律责任或保证。
规定用途
CS 310 型控制器
专用于通过带有机械限位开关 (MEC)
或电气终端位置系统 (AWG) 的驱动器控制大门设
备。
目标群
仅可由具备资质和经过培训的电气专业人员对控制
装置进行连接、编程和检查。
具有资质和受过专门培训的专业电工需符合下列要
求：
− 了解一般和专属的安全规定与事故防范规定，
− 熟悉相关电工技术规定，
− 针对使用与维护中所用安全设备，接受过相关培
训
− 具备联系电路情况、识别危险的能力。
装配与连接时的注意事项
− 本控制器按连接方式 X 设计。
− 进行电气工作前必须先切断设备的电源。 在工作
期间必须确保设备始终处于断电状态。
− 必须遵守当地的保护条例。
− 网络连接线的更改和更换必须与生产商协商。
− 清单，细目
➔ 指示本文件的其他地方
操作运行注意事项
− 勿让未经授权的人（尤其是孩子）玩耍已经安装
固定好的调节控制器。
− 将遥控器置于孩子不能触及的地方。
− 门驱动装置与控制装置之间的连接一般采用 MFZ
GmbH & Co. KG 公司的原装电缆束。改动或更换
仅可在与制造商协商并获得许可后进行。
必须遵守有效标准和规定！
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 3
ZH
2. 文件说明
4. 产品概述
4.1 产品说明
控制装置 CS 310 是为工业领域设计的，原则上可
用于该领域的所有门型。它可以与带机械限位开关
(MEC) 或电子限位系统 (AWG) 的驱动装置连接和
运行。
所有需要的控制设备和安全元件均可连接、调整和
分析。
编程通过一个可插接 LCD 监视器进行。
对控制装置 CS 310 可提供以下衍生类型：
4.2 各种款式
外壳类型：
− 采用“标配”外壳的控制装置 CS 310
− 采用集成有附加组件安装轨道的“组合式”外壳
的控制装置 CS 310
可插接 LCD 监视器的类型：
− 在电路板上的 LCD 监视器
− 在外壳盖内的 LCD 监视器
− 无 LCD 监视器（除限位设置外的所有设置均需要
监视器）
控制设备的类型：
− 集成在外壳内的 3 档按钮 CS
选配：
− 无 3 档按钮的外壳
− 配有启闭钥匙开关的外壳
− 配有总开关的外壳
− 配有急停按钮的外壳
− 可插接组件（电路板）
− 周计时器
− 无线电接收器
− 用于封边熔断器和/或安全元件的无线电传输
系统。
本使用说明书介绍了连接和编程方式，针对连接有
LCD 监视器和软件版本为 V1.55j 以上的控制装置
CS 310 类型。
4 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
4.3 CS 310 主板
（配有嵌入式液晶显示器）
说明：
X1:电源的接线板
X2:电动机的接线板
X3:控制装置的接线板
X4:安全元件的接线板
X5:继电器的接线板
X6:内置开关的插接板
X7:内置 3 向键的插接板 KDT
X8:液晶显示器插座
（液晶显示器下方）
X9:无线电接收器的插接板
X10:星期定时器的插接板
X11:数控终端位置系统的插接板
X12:外部无线电接收器的插接板
X13:用于内置 3 档按钮 CS 的插排
X14: RS 485 接口
X15: 机械终端位置系统的接线板
X16: 总线系统插接板（MS BUS）
X17: 总线系统插接板（MS BUS）
X18: 变频器接口
X19: 外部设备电源
230V / 50 Hz 由 F1 防护（1 A 缓慢）
X20: 传输系统的插接板
H4: 运行就绪
电源接通时点亮
H6: 状态显示
安全装置被激活时或出现错误时点亮
S1: 编程按键 (+)
（液晶显示器下方）
S2: 编程按键 (–)
（液晶显示器下方）
S3: 编程按键 (P)
（液晶显示器下方）
ZH
4.3 / 1
X5
X9
X20
1
2
3
4
5
6
7
8
12
11
X4 10
S1
S2
X8
S3
1
2
3
4
5
6
7 X15
8
H6
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X3
H4
10
X14
X10
X12
X17
X6
X16
X7
X13
X11
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F1
X19
L
N
X18
B2
B1
W
L3
V
L2
X1
L1
U
PE
PE
PE
X2
N
X19
A
X19
L
N
B
B
400 V
230 V
A输出端 230 V。
外部装置供电电压。
控制器本身无供电。
➔ “5.3 外部设备电源”
B桥接器位置必须根据电源电压和电动机电压
­进行调整。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 5
5. 安装
5.1 安装安全提示
警告！
因触电造成致命危险！
☞在布线作业前，请务必断开设备电源。在布线
作业期间确保电源保持断开。
小心！
因控制装置的不当安装而造成财产损失！
要避免控制装置损坏，必须注意下列事项：
− 仅可由具备资质和经过培训的电气专业人员在
电气设备上工作。
− 对设备断电，检查是否不带电并防止重新开
启。
− 电源线和控制线路必须分开布设。
− 按照适用规定选择电线类型和横截面积。
− 必须遵守当地的保护规定。
− 遵守门制造商的安装规定。
为保证功能的良好运作，请务必遵守以下几点要求：
− 门已安装、功能正常且适合机动运行。
− 已安装变速电机并且运行就绪。
− 控制与安全装置已安装完毕且功能准备就绪。
− 带 CS 310 控制器的控制器机箱已安装完毕。
参考
安装大门、变速电动机以及控制与安全装置时必
须注意相应生产商的说明。
6 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
5.2 电源
前提条件
为保证控制器功能良好，请务必遵守以下几点要
求：
- 电源电压必须符合型号铭牌上的说明。
- 电源电压必须与驱动装置的电压一致。
- 对于三相电流，必须有一个右旋旋转场。
- 对于固定连接，必须使用一个多极总开关。
- 对于三相电流连接，只允许使用 3 个滑块自动保
险装置（10 A）。
小心！
控制器安装不当导致的功能故障！
初次启动控制器之前，必须检查布线是否完整，
所有电动机接头是否已经固定在控制器侧和电动
机侧。 所有控制电压输入端与电源绝缘。
所连接驱动装置的控制线路和负载线路必须全程
采用双重绝缘方式。
电源和电动机的详细电路图（400 V / 3 相）
5.2 / 1
L
N
ZH
电源和电动机的详细电路图（230 V / 3 相）
5.2 / 2
连接：
☞数控终端位置系统及机械限位开关连接到控制器
上。
☞控制器连接到电动机上。
☞控制器连接到电网中。
☞用扎带在紧靠各自端子之处将电线组捆扎固定起
来。
➔ “12. 技术参数” 见页码 47
5.3 外部设备电源
电源和电动机的详细电路图（230 V / 1 相）
CS 310 配备了 2 个用于外部组件的单独电源，例
如用于信号设备、光栅等。
X19 230V/1~
X4
24V-DC
5.2 / 3
5.3 / 1
X4
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
+
24V-DC
max. 500mA
F1
说明：
M1: 电动机
X1: 电源的接线板
X2: 电动机的接线板
X11:带有安全电路的数控终端位置系统的插接板
X15: 用于机械限位开关的接线板
（X2 / B1-B2 上的安全电路）
X19: 外部设备的电源接头
L
N
X19
230V-AC
max. 1A
提示：
X21
400 V / 50 HzX19。
仅在采用 400V / NN / 3~ 供电时方可使用接口
3 / N / PE
接口 X19 由保险元件
F1（最大 1 A / T）进行保
L3
护。
L2
L1
X1
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 7
安装
5.4 接头分配绝对值编码器（插接板 X11）
5.5 机械限位开关的连接
（接线板 X15 和 X2）
S1
5.5 / 1
5.4 / 1
S2 S3
S4
S5 S6
A
B
A：
B：
AWG 插头
AWG 插头端子
插接板 X11（在 A 接头上）
接线板 X15
5.4 / 2
4
灰色
5
7
黄色
8
绿色
粉红色
6
9
白色
棕色
根据驱动装置，为 AWG 使用带
编号或带彩色芯线的电缆
4（灰色）： 输入端安全链
5（粉红色）： RS 485 B
6（白色）： GND
7（黄色）： RS485 A
8（绿色）： 输出端安全链
9（棕色）： 12VDC
5.5 / 2
S2
S5
S1
S6
1
2
3
4
5
6
7
8
接线板 X2
插接板 B（仅绝对值编码器）
5.5 / 3
C:
驱动装置中的热
电偶
D:
紧急手动操作
（紧急手柄或紧
急链）
5.4 / 3
C
D
在初次调试时，会自
动检测所连接的终端
位置系统。 在以后
更换时，必须通过输
入模式中的参数设置
来选择每个终端位置
系统。
8 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
S3 S4 S7 S8
B2
B1
W
V
U
ZH
5.6 控制装置连接
6 根导线方案的连接示例
接线板 X15 和 X2
注意！
5.5 / 4
S2
S5
S1
S6
S3 S4 S7 S8
1
2
3
4
5
6
7
8
B2
B1
W
不受控制的大门运动导致的受伤危险！
在失能模式下，禁止不观察门而发出关闭指令。
☞将自动关断运行的指令装置安装在大门直接视
距之内，但在操作员危险区域之外。
不观察门而发出关闭指令仅可通过 INPUT 1 /
MOD32 (X4 / 9–10) 进行。
如果指令装置不是钥匙开关：
☞安装高度至少为 1.5 米。
☞安装在一般人不可接触的位置。
控制设备（标配）
5.6 / 1
A
B
C
D
E
V
U
S1
开门附加限位开关
S2
开门限位开关
S3
开门安全限位开关
S4
关门安全限位开关
S5
关门限位开关
S6 关门附加限位开关
S7
电动机过热保护
S8
紧急操作（常关触点）
X3
图例：
A
按钮 / 关闭INPUT
B
按钮 / 脉冲 INPUT
C
按钮 / 打开INPUT
（在启用相向通行指挥时为打开内部）
D
STOP 按钮
E
急停控制设备
在初次调试时以及在重置后，会自动检测所连接的
终端位置系统。 在以后更换时，必须通过输入模式
中的参数设置来选择每个终端位置系统。
➔ “10.2 输入模式”
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 9
安装
按钮 打开 / STOP / 关闭（6 芯解决方案
5.6 / 2
A
钥匙开关
A
5.6 / 5
C
D
C
X3
X3
按钮 打开 / STOP / 关闭（4 芯解决方案）
图例：
A
按钮 / 关闭INPUT
B
按钮 / 脉冲 INPUT
C
按钮 / 打开INPUT
（在启用相向通行指挥时为打开内部）
D
STOP 按钮
5.6 / 3
A
C
D
X3
脉冲按钮
在手动模式（失能模式）下禁用
5.6 / 4
B
X3
10 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
5.7 闭合边缘保险装置连接 1
在初次调试时以及在重置后，会自动检测闭合边缘
保险装置的系统并对其进行编程。 如果未连接闭合
边缘保险装置，则在每次通电之后，都会重新询问
输入端，直到识别出闭合边缘保险装置为止。 在以
后更换时，必须通过输入模式中的参数设置来选择
每个系统。
➔ “10.2 输入模式”
电动式封边熔断器 (8.2 kOhm)
参数 SKS = MOD2
5.7 / 2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
提示：
封边熔断器 1 仅在关闭运行方向上启用
OPTO 电子封边熔断器 (OSE)
参数 SKS = MOD1
5.7 / 1
8k2
X4
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
WH
GN
BN
+
X4
图例:
WH
白色
GN
绿色
BN
棕色
12
11
10
气动式封边熔断器 (DW)
参数 SKS = MOD3 / 自动启用测试
5.7 / 3
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
+
X4
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 11
12
11
10
安装
3 线 NPN 光栅 9
参数 LIGHT BARR.8 1（光栅 1） = MOD 2（模式 2）
5.8 光栅连接 1
在初次调试时以及在重置后，会自动检测光栅的系
统并对其进行编程。 如果未连接光栅，则在每次接
通电压之后，输入端都会被询问，直到识别出光栅
为止。 在以后更换时，必须通过输入模式中的参数
设置来选择每个系统。
12
➔ “10.2 输入模式”
11
10
9
常关光栅
8 1（光栅 1） = MOD 2（模式 2）
参数 LIGHT BARR.
5.8 / 1
7
6
5
4
3
2
1
OUT
-
5.8 / 3
NPN
+
T
12
11
10
3 线 PNP 光栅 9
8
参数 LIGHT BARR.
7 1（光栅 1） = MOD 3（模式 2）
+
T
2
1
6
5
4
3
2
1
R
+
PNP
+
X4
R
OUT
X4
9
MFZ 2 线光栅
8
参数 LIGHT BARR.7 1（光栅 1） = MOD 1（模式 1）
6
5
4
3
2
1
+
-
5.8 / 4
5.8 / 2
-
R
X4
12
11
10
R
OUT
X4
NC
+
7
6
5
4
3
2
1
T
图例:
R
接收器
T
发射器
2
1
T
12 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
提示：
根据设置所有光栅在开门方向或关门方向被激活。
➔ “10.2 输入模式” （参数 LB FUNC.1）
ZH
5.9 光栅连接
CS 310 上最多可连接 2 个光栅。
光栅 1（FSS 输出端）连接在封边熔断器的 INPUT。
光栅 2（PNP 输出端）连接在可编程 INPUT 2。
光栅 2
PNP 输出端
参数 INPUT 2 = MOD 7
5.9 / 2
12
11
10
光栅 1
FSS 输出端
参数 SKS = MOD4
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5.9 / 1
A
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
BK
GN
GY
BU
A
GN
GY
BU
BN
X4
R
T
接收器
发射器
WH
X4
图例:
BK
GN
GY
BU
WH
BN
18
BK
WH
BN
黑色
绿色
灰色
蓝色
白色
棕色
提示：
在本说明书中以 Cedes 公司的光栅 GridScan/Pro
为例说明。
GridScan/Pro 光栅符合
− EN ISO 13849-1 的 2 类，性能等级 d
− EN 12453:2017 防护等级 E
电阻 (18kΩ) 不在供货范围内，但必须强制集成在
布线内。
其他制造商的图纸请咨询。
参考
连接线 (A) 可插接。
关于功能和接口的详细说明在单独的光栅文件
内。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 13
安装
5.10 可编程输入端连接
移门开关 8.2 kΩ
CS 310 控制器有两个可编程输入端，可为其选择不
同的功能。
➔ “10.2 输入模式”
小心！
连接错误导致主板受损！
输入端 1 和 2 拥有不同的参考电势，不可以共
同电势进行操作！
5.10 / 2
12
11
10
8,2 k Ω
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X4
5.10 / 1
*
IN2
12V
IN1
24V
8K2
INPUT 1 + 2
*
移门开关基于 8.2 kΩ。
− 无法通过 NC 触点运行。
− 设备可无移门开关运行。
提示：
只要识别到移门开关，INPUT 就会激活并强制要求
一个基于 8.2 kΩ 的安全元件。
➔ “10.2 输入模式” （参数 INPUT 2）
*
X4
IN1 输入端 1
IN2 输入端 2
* 可选
布线类型取决于 INPUT（输入）模式中两个输出端
的参数设置。
14 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
5.11 继电器输出端接口
5.12 CS 无线电
有四个无电势继电器输出端可用，
可对其编入不同的功能。
➔ “10.2 输入模式”
接线板 X9
1
2
3
4
5
6
7
8
5.11 / 1
连接
☞请将无线电接收器插到插排
X9 上。
A
B
C
B
A
D
X5
A
B
C
D
继电器
继电器
继电器
继电器
1
2
3
4
继电器的内部开关触点。
有四个无电势继电器输出端，在 230V/1~ 时最大负
载能力为 4A。
功能类型取决于 INPUT（输入）模式中每个继电器
输出端的参数设置。
记忆发送器编码
☞按下编程键 (A) 长于 1.6
秒。 激活编程模式。 LED 灯
(B) 闪烁。
☞按下您发送器的信道键。
如果无线电控制器储存了发
送器编码，则 LED 亮起约 4
秒。
X9
总共可记忆 15 个发送器编码。 如果储存位置已
满，则 LED 非常快速地闪烁。
有针对性地删除发送器代码
☞按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 激活编程模式。
LED 灯 (B) 闪烁。
☞继续按住编程键。 激活删除模式。 LED 等非常
快速地闪烁。
☞按下您发送器的目标信道键。
如果 LED 灯亮起约 4 秒钟，则相应的发送器编
码已被删除。
短暂按下编程键，便可终止删除过程。
重置（完全删除储存器）
☞按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 编程模式被激
活。
LED 灯 (B) 闪烁。
☞继续按住编程键。
激活删除模式。 LED 等非常快速地闪烁。
☞重新按下编程键长于 1.6 秒。
如果 LED 灯亮起约 4 秒，则所有储存位置已被
删除。
短暂按下编程键，便可终止删除过程。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 15
安装
5.13 液晶显示器连接
5.14 MS BUS 模块连接
使用液晶显示器可以完全访问控制器的所有
菜单设置和参数。
➔ “8. 编程”
MS
−
−
−
BUS 功能模块可用于扩展功能或实现额外功能。
ES 模块： 吸合保险装置系统评估
I/O 模块： 输入/输出扩展
GV 模块： 逆行控制
5.13 / 1
5.14 / 1
B
A
小心！
安装不当导致财产损失！
液晶显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司
的液晶显示器（物品编号 91447）。
小心！
安装不当导致财产损失！
MFZ 液晶模块（物品编号 103239）无法和 CS 310
结合使用。 使用和调试可能会破坏 CS 310 的主
板。
5.13 / 2
16 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
A
B
ES 模块
I/O 模块 / GV 模块
参考
功能和连接的详细描述在总线模块的单独文件中。
提示：
插接板 X16 和 X17 只可占用一次。 但考虑到功耗，
可以通过特别的桥接电缆来连接更多的总线模块。
ZH
6. 初始化
在初次调试时以及在 RESET（重置）后，会自动检
测以下部件并学习。
− 终端位置系统
− 闭合边缘保险装置
− 光栅系统
− 输入端 2（安全输入端）
在此过程中（约 90 秒），绿色 LED 等闪烁且显示
屏在上面一行显示“PLEASE WAIT …（请等候）”。
在此期间不可操作设备。
在首次调试前必须安装终端位置系统。
之后可通过液晶显示器或重新初始化来更改或添加
部件。
如果还有部件未连接，则显示器上显示“A”。
接下来的每次初始化时，都会搜索该部件。 识别
后，便自动设置相应设置模式。
例外：
如果在首次初始化时未识别到电阻值，则INPUT 2
保持禁用 (MOD1)。
如果在首次开机运行时在 INPUT 2 上识别到了一
个电阻，则其将被判定为安全元件并作为安全输入
端运行。
➔ “10.2 输入模式” / 参数 INPUT 2
提示：
初始化不仅用于各个系统部件的学习，还提供了直
接切换菜单语言的可能性。
预设的菜单语言（DEUTSCH（德语））作为显示器上
的闪烁文本显示 60 分钟。 以按键 [+] 和 [–]
可选择想要的语言并用按键 [P] 保存。 然后所有
文本显示/消息都以所选择的语言显示。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 17
7. 设置终端位置
7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向
切换至调整模式
☞按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
检查运行方向
☞按下按键 (+)。 大门必须打开。
☞按下按键 (–)。 大门必须关闭。
如果正确，则继续设置终端位置。 否则更改行驶
方向。
更改行驶方向
☞同时按下按键 (+) 和 (–) 5 秒以上。 显示屏
显示“ROT FIELD LEFT（左旋转区）”。
所保存的终端位置可能被删除。
继续设置终端位置。
7.2 设置继续限位开关
切换至调整模式
☞按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
7.3 通过主板上的设置键设置电子终端位置
系统
切换至调整模式
☞按下按键 (P) 约 5 秒。
红色 LED 灯慢速闪烁。
设置开门终端位置
☞通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终
端位置。
☞按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位
置。
红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。
设置关门终端位置
☞通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终
端位置。
☞按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位
置。
红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。
自动离开调整模式。
红色 LED 灯熄灭。
设置开门和关门终端位置
参考
终端位置设置在机械限位开关的单独文件中说明。
☞按下按键 (P) 离开调整模式。
注意
不可自动离开调整模式。 要进入正常运行，必须按
下按键 (P) 来离开调整模式。
18 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
注意
− 如果未按下任何按键，则约 7 分钟后自动离开调
整模式。
− 首次调整时，两个终端位置都必须记忆，否则无
法正常运行。
− 如果纠正了终端位置，则在记忆了特定的终端位
置后可以按下按键 (P) 离开 ADJUSTMENT（调
整）模式。
− 在限位开关编程结束后，自动学习系统的运行时
间。 控制功能和在自动运行中一样。
ZH
7.4 通过液晶显示器设置电子终端位置系统
小心！
7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系统
的中间位置
安装不规范导致损坏或故障！
显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司的显示
器。
在插座 X8 上： 标准液晶显示器 (#91447)
在自动模式中，大门驶入目标位置
☞按下按键 (+/–) 让大门驶入目标中间位置
（INC.P.OP.（开门中间位置）或 INC.P.CL.（关
门中间位置））。
切换至调整模式
☞按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
切换至输入模式
☞按下按键 (P)，直到显示 INPUT（输入）。
☞同时按下按键 (+) 和 (–) 2 秒以上。 第一个
参数在显示器第二行显示。
设置开门终端位置
☞通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终
端位置。
☞按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位
置。
显示器中显示“STORAGE UP（顶部储存器）”。
设置关门终端位置
☞通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终
端位置。
☞按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位
置。
显示器中显示“STORAGE DOWN（底部储存器）”。
自动离开调整模式。
注意
− 如果未按下任何按键，则约 7 分钟后自动离开调
整模式。
− 首次调整时，两个终端位置都必须记忆，否则无
法正常运行。
− 如果纠正了终端位置，则在记忆了特定的终端位
置后可以按下按键 (P) 离开 ADJUSTMENT（调
整）模式。
− 在限位开关编程结束后，自动学习系统的运行时
间。 显示屏显示 TEACH IN RUN（学习运行）。
控制功能和在自动运行中一样。
开门中间位置 (INC.P.OP.) 或关门中间位置
(INC.P.CL.) 储存器
☞按下按键 (+/–)，直到显示参数 INC.P.OP.（开
门中间位置）或 INC.P.CL.（关门中间位置）。
数值设置为 A。
☞按下按键 (P) 来将当前大门位置接受为中间位
置。
☞重新按下按键 (P) 来储存中间位置。
离开输入模式
☞同时按下按键 (+) 和 (–) 1 秒以上。
退出输入。
切换至自动模式
☞按下按键 (P)，直到显示 AUTOMATIC（自动模
式）。
注意
− 如果要纠正中间位置，则可在 INPUT（输入）菜
单中更改所学习的数值，或重新设置为 A，以便
于重新开始学习。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 19
8. 编程
8.1 液晶显示器概览
8.2 液晶显示器的运行模式
小心！
带液晶显示器的控制器有四个运行方式：
1.
AUTOMATIC（自动模式）
2.
ADJUSTMENT（调整）
3.
INPUT（输入）
4.
DIAGNOSIS（诊断）
安装不当导致财产损失！
显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司的显
示器（物品编号 91447）。
8.1 / 1
在最后按下按键 7 分钟后自动退出 ADJUSTMENT
（调整）、INPUT（输入） 和 DIAGNOSIS（诊断）
模式。 控制器切换至 AUTOMATIC（自动模式）。
H
A
AUTOMATIC
B
STANDBY
C
O
G
F
D
E
说明：
A：运行模式 / 诊断信息
B：参数 / 诊断信息
C： 按键 (+)
D： 按键 (–)
E： 按键 (P)
F：数值 / 状态
G：数值 / 状态
H：跳线
如果拉动跳线 H，则按键 (+)、(–) 和 (P) 无功
能。
显示屏继续行使功能。
接通控制装置后，在初始化阶段显示器上显
示“PLEASE WAIT …（请等待 ...）”。 控制器
未准备好运行。 首次接通后初始化阶段持续约
60 秒。
运行模式 1： AUTOMATIC（自动模式）
在 AUTOMATIC（自动模式）中操作大门设备。
显示器：
− 显示所执行功能
− 显示可能的错误
如果在输入菜单内将参数“自动锁止装置”设置
为 MOD2–6（模式 2–6），则显示器显示内容从
AUTOMATIC（自动模式）切换至 MANUAL（手动模
式）。
运行模式 2： ADJUSTMENT（调整）
在 ADJUSTMENT（调整） 模式中设置开门和关门终
端位置。
小心！
控制器操作不当导致的财产损失！
在 ADJUSTMENT 模式中，到达终端位置后，电子
终端位置系统 (AWG) 不关闭。 超出终端位置会
损坏大门。
在 INPUT（输入） 模式中可进行精细设置。
显示器：
− 终端位置数值显示
运行模式 3： INPUT（输入）
在 INPUT（输入）模式中可更改各个参数值。
显示器：
− 所选择参数显示
− 所设置数值 / 状态显示
20 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
运行模式 4: DIAGNOSIS（诊断）
在 DIAGNOSIS（诊断）模式中可询问特定于门的控
件。
显示器：
− 控件显示
− 控件状态显示
8.3 专家菜单
在（标准）出厂设置下，在 INPUT（输入模式）中
只显示几个用户可设置的参数。这些设置参数是工
业大门设备上最常用的，并且足够用于在标准情况
下进行调试。
此列表的最后位置是“EXPERT MENU （专家菜
单）”参数。该参数被默认设置为 OFF（关）
OFF（关）：有限的参数设置：
−
−
−
−
−
−
−
−
−
菜单语言
INC.P.OP.（开门中间位置）
OPEN TIME (开门持续 时间)
FOREWARNING（预警时间）
QUICK CLOSE（快速关门）
REVERSPOINT（逆行点）OFF（关）
INPUT 1（输入端 1）
SELF LOCK（自锁定）
EXPERT MENU（专家菜单）
通过将 EXPERT MENU （专家菜单）的参数设置为
ON （开），激活专家模式。现在，可以调出输入菜
单的所有参数并进行设置。
➔ “10.2 输入模式”
注意
− 若无按键操作，则在约 7 分钟后自动离开专家
模式。然后，只能再次有限选择参数直至重新
将 EXPERT MENU（专家菜单）的参数设置为 ON（
开）。
− 同样适用于切断电源。由此，也重新将 EXPERT
MENU（专家菜单）的参数设置为 OFF（关）。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 21
编程
8.4 RESET（重置）
8.5 RESET（重置） 带液晶显示器的控制器
可用 RESET（重置）功能将控制器参数重置回预选
择的出厂设置。
➔ “10.2 输入模式”
切换至 INPUT（输入） 模式
☞按下按键 (P)，直到显示 INPUT（输入）。
☞按下按键 (+) 和 (–) 2 秒以上，以激活输入。
参数 FACTORY SETTING（出厂设置）
选择要用 RESET（重置）重置的参数集。
可执行不同种类的重置，选择重置更多或更少的设
置。
➔ “10.2 输入模式”
RESET（重置）参数
部分重置 1：
所有参数设置都重置,除了
变频器设置（只在 CS310 FU 上）。
部分重置 2：
所有参数设置都重置,除了
终端位置和所识别终端位置系统的设置。
完全重置：
全部重置为出厂设置。
➔ “8.5 RESET（重置） 带液晶显示器的控制器”
➔ “8.6 RESET（重置） 不带液晶显示器控制器”
控制器重置
☞按下按键 (+/–)，直到显示参数 RESET（重置）。
数值设置为“OFF”。
☞按下按键 (+)，直到显示 MOD3。
☞按下按键 (P)，以启动 RESET
RESET。
。
初始化阶段将进行完，且所有所连接的安全部件以
及终端位置系统都自动学习。
切换至调整模式
➔ “7.4 通过液晶显示器设置电子终端位置系统”
切换至自动模式
☞按下按键 (P)，直到显示 AUTOMATIC。
8.6 RESET（重置） 不带液晶显示器控制器
☞中断电源电压。
☞同时按压主板键 (P) 和 (–) 并保持按住。
☞再次接通电源。
☞同时按压主板键 (P) 和 (–) 并保持按住，直到
红色 LED 灯 (H6) 快速闪烁。
☞松开主板键 (P) 和 (–)。
然后进行初始化阶段
（约 60 秒）。
在初始化期间，既不可编程也不可操作设备。
初始化成功后，终端位置删除，且所有参数重置回
出厂设置。
22 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 23
24 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
P >1 秒
INPUT（输入模式）
P >1 秒
ADJUSTMENT（调节模式）
STANDBY（静止位置）
P >1 秒
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
> 2 秒
-> 关门位置
+ 和 -
-
+ -> 开门位置
MOD1
A
TL REST
SKS LIGHT BARR. 1
A
MOD1
MOD1
A
PEP POINT
IMPULS
INPUT 1
INPUT 2
MOD1
A
REVERSPOINT. OFF
MOD1
50
SKS REV
LB FUNC 2
MOD1
SKS FKT.
LB FUNC 1
20
MOD1
DW-POINT MOD2
MOD14
RELAY 4
DW TEST MOD1
MOD1
AUT.CLOSE
RELAY 3
OFF
FOREWARNING
MOD7
OFF
START WARN. RELAY 2
OFF
OPEN TIME
OFF
A
INC.P.CL
MOD6
A
INC.P.OP
RELAY 1
0
FINE-DOWN FAST CL.
0
FINE-UP
> 1 秒
输入模式：
+ 和 -
返回
P
保存数值：
-
降低数值：
+
增加数值：
选择数值：
P > 1 秒
向下翻菜单：
- > 2 秒
向上翻菜单：
+ > 2 秒
保存大门位置：
P 暂停并
- > 1 秒
ADJUSTMENT（调节模式）
MAIN UP（手动关门）
INPUT
DEUTSCH
保存大门位置：
P 暂停并
+ > 1 秒
ADJUSTMENT（调节模式）
MAIN UP（手动开门）
9. 导航器（仅液晶显示器）
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 25
DIAGNOSIS (诊断模式)
OFF
CLOSE BUTTON
INPUT 1
ON
LIGHT BARR2
SAFETY CIRC.
OFF
0000
0000
0000
0000
Error …
SERVICE
AWG
C.OPENED
C.STOP
C.O.BTN
Error Memory
000000
ON
LIGHT BARR.
CYCLE
ON
SWITCH CLOCK
ON
OFF
IMPULS
Right
OFF
SKS 4 / SAFE. 4
ROT FIELD
– / ON
SKS 3 / SAFE. 3
STOP
ON
– / ON
SKS
– / ON / OFF
OFF
OPEN BUTTON
INPUT 2 / SKS OPEN 2 / SAFE. 2
ON
OFF
ES DOWN
ON
OFF
EXPERT MENU
ES UP
OFF
MOD1
INVERTER
1111
PIN NO.2
SERVICE
99
OFF
RESET
OFF
RESTART
FACTORY SET.
10
OFF
MOD1
SELF LOCK
RESET MSBUS
A
LIMIT SW.
POWER
A
300
AROUNDTIME
MOD1
SKS4
RUNNINGTIME
MOD1
SKS3
只能查询
P
返回 自
­ 动模式：
向下翻菜单：
- > 2 秒
向上翻菜单：
+ > 2 秒
ZH
10. 功能一览表
10.1 自动运行模式
显示
说明
AUTOMATIC
TEACH IN RUN（学习运行）
自动学习运行时间。
AUTOMATIC
OPENING（开门）
大门运行至开门终端位置。
AUTOMATIC
CLOSING（关门）
大门运行至关门终端位置。
AUTOMATIC
STANDBY（静止位置）
大门停在中途位置。
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
O
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
o
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
U
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
u
AUTOMATIC（自动模式）
STANDBY（静止位置）
r
AUTOMATIC（自动模式）
PERMANENT INPUT（持续信号）
AUTOMATIC（自动模式）
CRASH-SENSOR （碰撞传感器
SERVICE（维护）
STANDBY（静止位置）
大门停在开门终端位置。
大门停在半开门位置（参数“中间位置开”）。
大门停在关门终端位置。
大门停在半关门位置（参数“中间位置关”）。
大门停在逆行断路位置。
接通电源时，在打开、关闭、脉冲或可编程INPUT 1 上（使用 I/O 总线模块时也将在输入
端 11-14 或 15-18 上）识别到一个启用信号 (NO)。
它始终表示一个不允许的状态。其原因可能是一个必须更换的、已损坏的部件。
例外： 当该信号被设置成开关时钟功能 (MOD4) 或火灾警报功能 (MOD5-9, 13) 时，其信
号来自插入式开关时钟或通过已编程的输入端 1。
大门设备的碰撞传感器已禁用（X4/9-10 上的接口，可编程的输入端 1 MOD18）。
一辆车（例如叉车）可以驶入关闭的大门。
已达到预选的维护周期。
如果在输入菜单内将参数“自动锁止装置”设置为 MOD2、3、4、5 或 MOD6（模式 2、3、4、5 或 6），则显示
器显示内容从 AUTOMATIC（自动模式）切换至 MANUAL（手动模式）。
显示
说明
MANUAL（手动模式）
MAIN UP（手动开门）
大门运行至开门终端位置。
MANUAL（手动模式）
MAIN DOWN（手动关门）
大门运行至关门终端位置。
MANUAL（手动模式）
STANDBY（静止位置）
大门停在中途位置。
26 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
10.2 输入模式
功能
说明
设置范围
出厂设置
DEUTSCH
（德语）
选择菜单语言。
DEUTSCH
ENGLISH
FRANCAIS
NEDERLANDS
DANSK
ESPANOL
POLSKI
CESKY
ITALIANO
SUOMI
SVENSKA
TÜRKÇE
NORSK
MAGYARUL
DEUTSCH
只用液晶显示器：
也可在初始化阶段期间（在首次调试时或在重置后）选择菜单语言。
在此显示出厂设置的菜单语言（DEUTSCH）约 60 秒，在显示器上显示
为闪烁文本。 到此时，也可在初始化阶段更改菜单语言。
按下按键 [+] 或 [–] 便可滚动浏览语言选项。 以按键 [P] 保存目
标语言。
然后所有文本显示/消息都以所选择的语言显示。
FINE-UP
（开门微
调）
根据所储存的开门终端位置对开门终端位置进行微调（SWITCH ON（开关
开））。
只在电子终端位置系统中可见。
-250 – 250
0
FINE-DOWN
（关门微
调）
根据所储存的关门终端位置对关门终端位置进行微调（SWITCH CLOSE
（开关关））。
只在电子终端位置系统中可见。
-250 – 250
0
根据所储存的开门终端位置设置开门中间位置（半开门）开关点。 显
示为负值。
只在电子终端位置系统中可见。
A（学习）
-1 - SWITCH OFF
（开关关）
A
A（学习）
1 - SWITCH ON
（开关开）
A
OFF（关），
1 – 3600 秒
OFF（关）
INC.P.OP.
（开门中
间位置）
自动学习位置：
➔ “7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系统的中间位置”
INC.P.CL
（关门中间
位置）
根据所储存的关门终端位置设置关门中间位置（半关门）开关点。 显
示为正值。
只在电子终端位置系统中可见。
自动学习位置：
➔ “7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系统的中间位置”
OPEN TIME
（开门持续
时间）
开门后大门会在所设时间结束后向关门方向运行。
START WARN.
（启动警
告）
每次行驶前都执行启动警告。
OFF（关），
1 – 10 秒
OFF（关）
FOREWARNING
（预警时
间）
每次自动关门行驶前或关闭前，通过脉冲运行激活预警时间。
OFF（关），
1 – 300 秒
OFF（关）
提示：
在开门时间内按压关门键便立刻开始行驶。
在开门时间内按压开门键或停止键即重新开始时间。
若自动驶入被封边熔断器中断，则断开时间随着每次新尝试而累加。
3 次尝试后，终止自动关门。
提示： 该时间加至启动警告
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 27
功能一览表
功能
说明
设置范围
出厂设置
AUT.CLOSE
（自动关
门）
开门持续时间结束后自动关门。
MOD1（模式 1）：
从开门终端位置 AUT.CLOSE（自动关门）
MOD2（模式 2）：
从半开门终端位置 AUT.CLOSE（自动关门）
MOD3（模式 3）： 从开门终端位置和半开门终端位置 AUT.
CLOSE（自动关门）
MOD4（模式 4）：
从 所有 大门位置 AUT.CLOSE（自动关门）
MOD1 – MOD4（模
式 1 – 模式 4）
MOD1（模式 1）
FAST CL.
（快速关
门）
光栅通过后提前关闭。
OFF（关），
MOD2 – MOD4（模
式 2 – 模式 4）
OFF（关）
MOD1 - MOD13
（模式 1 - 模式
MOD17 - MOD19
（模式 17 - 模式
MOD21 - MOD46
（模式 21 - 模式
MOD49
（模式 49）
MOD60 - MOD62
（模式 60 - 模式
MOD6（模式 6）
前提条件：
将一个光栅连接至穿行高度，并将开门时间设置为 > 0。
当断开时间 = 0 时，门在穿过光栅后直接关闭。
MOD2（模式 2）： 光栅通过后，开门时间取消（设备立刻关
闭）。
如果光栅在开门时通过，则忽视已编程的开
门时间并直接关闭大门。
MOD3（模式 3）： 光栅至少中断 2 秒后开门时间取消（人为
抑制）。
如果光栅在开门时通过，则忽视已编程的开
门时间并直接关闭大门。
MOD4（模式 4）： 和 MOD2（模式 2）一样，但光栅在开门行
驶期间无功能。
RELAY 1
（继电器 1）
RELAY 2
（继电器 2）
RELAY 3
（继电器 3）
RELAY 4
（继电器 4）
对所有 4 个继电器都可以分配 1 - 13、17 - 19、21 - 46, 69 和 60
- 62 中的一个中继模式。
此外，继电器 4 也可以 MOD14 - 16（模式 14 - 16）进行编程。
更多说明：
➔ “10.3 中继模式的解释：” 见页码 34
MOD1（模式 1）： （红色警示灯 内部 1）预警 - 闪烁、大门
运行 - 点亮
MOD2（模式 2）： （红色警示灯 内部 2）预警 - 闪烁、大门
运行 - 闪烁
MOD3（模式 3）： （红色警示灯 内部 3）预警 - 点亮、大门
运行 - 点亮
MOD4（模式 4）：
下达开门命令时的脉冲信号
MOD5（模式 5）：
故障消息
MOD6（模式 6）：
开门终端位置
MOD7（模式 7）：
关门终端位置
MOD8（模式 8）：
非开门终端位置
MOD9（模式 9）：
非关门终端位置
MOD10（模式 10）：
开门中间位置
MOD11（模式 11）：
关门中间位置
MOD12（模式 12）：
关门中间位置到关门终端位置
MOD13（模式 13）：
磁力锁功能
MOD14（模式 14）：
制动器（闭合电流原理）
MOD15（模式 15）：
制动器（工作电流原理）
MOD16（模式 16）：
制动器（闭合电流原理）切至开门终端位置
MOD17（模式 17）：
SKS 启动或测试错误
MOD18（模式 18）： （红色警示灯 内部 4）预警 - 闪烁、大门
运行 - 关
MOD19（模式 19）：
开门中间位置到开门终端位置
MOD21（模式 21）： 向上运行前的吸合保险装置测试（需要辅助
模块）
MOD22（模式 22）： 激活无线电传输系统 1 和 3，以及 光栅测
试 (NO)
MOD23（模式 23）： （绿色警示灯 内部）开门终端位置 - 点
亮、预警 - 熄灭、大门运行 - 熄灭
MOD24（模式 24）：
230V/1~ 截面大门驱动装置的电容器电路
MOD25（模式 25）： 接到开门/脉冲 - 命令后庭院灯功能亮起 2
分钟
MOD26（模式 26）： 激活无线电传输系统 2
MOD27（模式 27）：
到达开门终端位置后的脉冲信号
MOD28（模式 28）：
继电器一般关闭
28 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
MOD1 - MOD13
（模式 1 - 模式
MOD17 - MOD19
（模式 17 - 模式
MOD21 - MOD46
（模式 21 - 模式
MOD49
（模式 49）
MOD60 - MOD62
（模式 60 - 模式
MOD1 - MOD13
（模式 1 - 模式
MOD17 - MOD19
（模式 17 - 模式
MOD21 - MOD46
（模式 21 - 模式
MOD49
（模式 49）
MOD60 - MOD62
（模式 60 - 模式
13）
19）
46）
62）
MOD7（模式 7）
13）
19）
46）
62）
MOD1（模式 1）
13）
19）
46）
62）
MOD1 - MOD19
（模式 1 - 模式 19）
MOD21 - MOD46
（模式 21 - 模式 46）
MOD49
（模式 49）
MOD60 - MOD62
（模式 60 - 模式 62）
MOD14（模式 14）
ZH
功能
说明
MOD29（模式
MOD30（模式
MOD31（模式
MOD32（模式
MOD33（模式
MOD34（模式
MOD35（模式
MOD36（模式
MOD37（模式
MOD38（模式
MOD39（模式
MOD40（模式
MOD41（模式
MOD43（模式
MOD44（模式
MOD45（模式
MOD46（模式
MOD49（模式
MOD60（模式
MOD61（模式
MOD62（模式
设置范围
出厂设置
MOD1 – MOD3
（模式 1 – 模式 3）
MOD1（模式 1）
A – 自我学习
MOD1 – MOD7
（模式 1 – 模式 7）
A
29）：
大门打开
30）：
大门关闭
31）： 维护，到达所设置维护间隔后的持续信号
32）：
电池操作
33）：
无电池操作
34）：
火灾报警系统信号（火灾报警系统被激活）
35）：
光栅功能正常
36）：
小门闭锁气缸
37）：
无线电传输系统 1 和 3 停止信号测试
38）：
光栅 2 测试（输入端 2）
39）：
LED 灯错误
40）：
下达外部开门命令时的脉冲信号
41）：
开门方向上的无线电传输系统 4 测试
43）：
运动中的驱动装置
44）：
（红灯 内 + 外）
从关闭中间位置开始的关门运动 - 闪烁
开门运动 - 关
45）：
封边在作用中
46）：
控制装置处于 ADJUSTMENT 模式
49）：
存在和运动传感器测试 (NC)
60）： （外部红色警示灯 1）预警 - 闪烁、大门
运行 - 点亮
61）： （外部红色警示灯 2）预警 - 闪烁、大门
运行 - 闪烁
62）： （外部绿色警示灯）开门终端位置 - 点
亮、预警/大门运行 - 熄灭
TL REST
（警示灯静
止）
关闭警示灯
MOD1（模式 1）：
MOD2（模式 2）：
MOD3（模式 3）：
静止状态中熄灭
静止状态中点亮
静止状态中 5 分钟后熄灭
SKS
MOD1（模式 1）：
MOD2（模式 2）：
MOD3（模式 3）：
MOD4（模式 4）：
MOD5（模式 5）：
MOD6（模式 6）：
MOD7（模式 7）：
OSE（Opto 传感器）
8.2 千欧（电子接触条）
DW（压力波条）常关，带测试
光栅 OSE 或 SSR 无测试
光栅 PNP，带测试
光栅 PNP，无测试
2 线 OSE
（带有 2 根连接线的 Opto 传感器）
提示：
使用光栅时，MOD4（模式 4）, MOD5（模式 5）和 MOD6（模式 6）必须
手动设置。
– 在自动行驶期间中断光栅后没有增加开门时间（如果经过编辑）。
– 3 次连续中断后不关闭“自动行驶”功能。
DW TEST
（压力波测
试）
所连接 DW 条测试功能的激活和禁用。
只有在设置参数 SKS = MOD3（模式 3）时才显示。
MOD1（模式 1）：
测试 OFF（关）
MOD2（模式 2）：
测试 ON（开）
MOD1 – MOD2
（模式 1 – 模式 ２）
MOD2（模式 ２）
DW POINT
（压力波
点）
测试所连接压力波条 (X4 / 5+6) 的点。
只有在设置参数 SKS = MOD3（模式 3）时才显示。
以增量进行设置（只是 AWG），从终端开关点开始。
在带机械限位开关的系统上，附加关门限位开关起到压力波点的作用。
0 – 1000
20
SKS FUNC
（SKS 功
能）
MOD1（模式 1）：
MOD2（模式 ２） ：
MOD1 – MOD2
（模式 1 – 模式 ２）
MOD1（模式 1）
停止 + 转向
停止 + 自由行驶 2 秒
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 29
功能一览表
功能
说明
设置范围
出厂设置
SKS REV
（SKS 转
向）
MOD1（模式 1）： 停止 + 转向 在开门终端位置和逆转点之间
停止
在逆转点和关门终端位置之间
➜ 用于垂直关闭的大门
MOD2（模式 2） 停止 + 转向 在开门终端位置和逆转点之间
无动作
在逆转点和关门终端位置之间
➜ 用于带领头光栅的垂直关闭大门
MOD3（模式 3）： 停止 + 转向 在开门终端位置和关门终端位置之间
➜ 用于水平关闭的大门和带机械限位开关而没有预限
位开关的设备
MOD1 – MOD3
（模式 1 – 模式 3）
MOD1（模式 1）
逆转点。 大门逆转关闭的点。
只在带电子终端位置系统的系统上才显示 (AWG)。 以增量进行设置，
从终端开关点开始。 在带机械限位开关的系统上，附加关门限位开关
起到逆转点的作用。
A – 自我学习
1 – 1000
50
光栅 1，安装在大门的经过区域。 连接至 (X4 / 1-4)。
A – 自我学习
MOD1 – MOD3
（模式 1 – 模式 3）
A
MOD1 – MOD9
（模式 1 – 模式 9）
MOD1（模式 1）
提示：
在带机械限位开关的系统上，附加关门限位开关起到逆转点的作用。
REVERSPOINT OFF
（逆转点关）
LIGHT BARR.
1（光栅 1）
MOD1（模式 1）： MFZ 2 线系统
MOD2（模式 2）： 常关触点 / NPN
MOD3（模式 3）： PNP
LB FUNC
（光栅功
能） 1
大门经过区域内光栅 1 的功能。
关门运动
开门运动
1）： 停止 + 转向
无动作
2）： 停止 + 自由运行
无动作
3）： STOP（停止）
无动作
4）： STOP（停止）
STOP（停止）
5）： 停止 + 转向共同行驶抑制
（只有在光栅空闲时，才可进
行开门运动）。
MOD6（模式 6）： 无动作
停止 + 转向
MOD7（模式 7）： 无动作
停止 + 自由行驶
MOD8（模式 8）： 无动作
停止
MOD9（模式 9）： 共同行驶抑制
停止 + 转向
（只有在光栅空闲时，
才可进行开门运动）。
MOD1（模式
MOD2（模式
MOD3（模式
MOD4（模式
MOD5（模式
LB FUNC
（光栅功
能） 2
大门经过区域内光栅 2 的功能。
只在设置参数 INPUT 1（输入端 1）= MOD15（模式 15）时才显示。
只作为常关触点通过可编程输入端 1 (X4 / 9+10) 连接。
选择模式和 LB FUNC（光栅功能）下的设置类似。 1
MOD1 - MOD9
（模式 1 - 模式 9）
MOD1（模式 1）
PEP POINT
（光栅点）
在关门终端位置和光栅点之间，不评估光栅 1 (X4 / 1-4)。 以增量进
行设置，从终端开关点开始。 只在带电子限位开关的系统上才显示。
A - 学习
1 - SWITCH ON
（开关开）
A
MOD1 – MOD5
（模式 1 – 模式 5）
MOD1（模式 1）
提示： 在调整期间首次行驶时，只要光栅 1 安装在门框里且在从该点
到关门终端为止的关门行驶期间保持中断，则自动识别该点。
IMPULSE
脉冲
选择一个功能，该功能应被分配至脉冲键 (X3 / 7+8)。
MOD1（模式 1）： 开门 - 停止 - 关门 - 停止 - 开门 … （顺序控制）
MOD2（模式 2）：
大门静止时开门 / 开门运动时无动作
关门运动时停止和开门
MOD3（模式 3）： 大门静止时开门 / 大门运动时暂停
MOD4（模式 4）： 大门静止时开门 / 大门运动时无动作
MOD5（模式 5）： 大门静止时开门 / 从开门终端位置关门
30 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
功能
说明
设置范围
出厂设置
INPUT 1
输入端 1
选择一个功能，该功能应被分配至输入端 1 (X4 / 9+10)。
MOD1 – MOD19
（模式 1 – 模式 19）
MOD22
（模式 22）
MOD30 – MOD32
（模式 30 – 模式 32）
MOD1
A（示教）
OFF（关）
MOD2 - MOD7
（模式 2 - 模式 7）
A
OFF（关）
MOD2 - MOD4
（模式 2 - 模式 4）
OFF（关）
MOD1（模式 1）：
半开门键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD2（模式 2）：
半开门开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD3（模式 3）：
自动关门开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD4（模式 4）：
外部时钟（开门持续时间）. . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD5（模式 5）：
火灾报警系统 3 开关（半开）常开. . . . . . . . . . . NO
MOD6（模式 6）：
火灾报警系统 1 开关（紧急关闭）常开. . . . . . . NO
MOD7（模式 7）：
火灾报警系统 1 开关（紧急关闭）常关. . . . . . . NC
MOD8（模式 8）：
火灾报警系统 2 开关（紧急打开）常开. . . . . . . NO
MOD9（模式 9）：
火灾报警系统 2 开关（紧急打开）常关. . . . . . . NC
MOD10（模式 10）： 通气功能键（半开）常开. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD11（模式 11）： 自动行驶键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD12（模式 12）： 激光扫描仪（高度识别）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD13（模式 13）： 火灾报警系统 3 开关（半开）常关. . . . . . . . . . . NC
MOD14（模式 14）： 小门闭锁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD15（模式 15）： 常关光栅 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NC
MOD16（模式 16）： 预警开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD17（模式 17）： 脉冲键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD18（模式 18）： 碰撞传感器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NC
MOD19（模式 19）： 通过LCD显示器锁定驱动器指令. . . . . . . . . . . . . . . NC
MOD22（模式 22）： 监控外部负载接触器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD30（模式 30）： 内部开门键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD31（模式 31）： 外部开门键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD32（模式 32）：关门键. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
（只在闭合边缘保险装置和光栅 1 正常运转时被
激活。 在自动关断运行中无功能。）
INPUT 2
输入端 2
选择一个功能，该功能应被分配至输入端 2 (X4 / 11+12)。
OFF（关）：
未激活
MOD2（模式 2）：移门开关 - 偏离时停止. . . . . . . . . . . . . . . 8.2 kΩ
MOD3（模式 3）：接线板 – 在打开方向上启用 . . . . . . . . . 8.2 kΩ
激活时停止和转向
MOD4（模式 4）：接线板 – 在打开方向上启用 . . . . . . . . . 8.2 kΩ
激活时停止和自由运行
MOD5（模式 5）：
电池操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD6（模式 6）：
雷达运动报警器（高度识别）. . . . . . . . . . . . . . . . NO
MOD7（模式 7）： 有测试的光栅 2 (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NC
首次调试时和重置后，输入端 2 才一次设为 A - 自我学习。 如果未
识别连接的部件，则输入框自动禁用。 显示器上显示 OFF（关）且输
入端必须手动激活。
SKS3
插入式信号传输系统 (X20) 信道 1 设置。
OFF（关）：
未激活
MOD2（模式 2）：
MOD3（模式 3）：
MOD4（模式 4）：
作为关门方向上的闭合边缘保险装置被激活。
作为开门方向上的闭合边缘保险装置被激活。
作为安全装置被激活（内部安全电路）
如果信号传输系统的可插接组件已插在 X20 上，则控制装置将识别到（
仅在首次开机运行或复位后）并将该参数自动设为 MOD4。
如果在首次开机运行时或复位后未识别到，则将该参数自动设为 OFF。
SKS4
插入式信号传输系统 (X20) 信道 2 设置。
选择模式和 SKS 3 下的设置类似。
A（示教）
OFF（关）
MOD2 - MOD4
（模式 2 - 模式 4）
OFF（关）
RUNNINGTIME
（运行时间）
开门或关门运动的最长运行时间监控。
在学习行驶期间，自动学习大门的运行时间。
如果偏差达到 20%（在两个方向上）则显示运行时间错误。
自动学习后，可手动更改运行时间。
A（示教）
OFF（关）
1 - 300 秒
A
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 31
功能一览表
功能
REVERS.TIME
（逆转时间）
LIMIT SW.
（限位开关）
说明
设置范围
出厂设置
每次直接方向更改时的电动机停机时间。
在关门运动期间，在激活了开关条时转向时间为所设置时间的四分之一。
100 5000 毫秒
300
选择待评估的终端位置系统。
A（示教）
MOD1 – MOD6
（模式 1 – 模式 6）
A
MOD1 – MOD9
（模式 1 – 模式 9）
MOD1（模式 1）
MOD1（模式
MOD2（模式
MOD3（模式
MOD4（模式
MOD5（模式
1）：
绝对值编码器 (AWG)
2）：
机械限位开关 (MEC)
3）：
无功能
4）：
仅用于 FU 运行
5）： 在标准安装时，绝对值编码器 (AWG) +
机械限位开关 关 (NC)
MOD6（模式 6）： 在带左旋转区的特殊安装时，绝对值编码
器 (AWG) + 机械限位开关 关 (NC)
MOD 5+6（可选）：
在这里设置一个附加的外部机械限位开关（用于查询下结束点）以补
偿因大门机械装置和/或大门悬挂物导致的公差。一旦操作机械限位开
关，则被视为到达下终端位置，与绝对值编码器的信息无关。
SELF LOCK
（自锁定）
在脉冲模式和手动模式（失能模式）之间选择，分析和不分析封边熔断器
(SKS) 和光栅系统 (LB)。
MOD1（模式 1）： 带 SKS 和 LB（光栅）的开门 + 关门脉冲运行
在安全装置损坏时，切换为手动模式。
MOD2（模式 2）： 带 SKS 和 LB（光栅）的开门 + 关门手动运行
MOD3（模式 3）： 带 SKS 和 LB（光栅）的关门手动运行
MOD4（模式 4）： 带 SKS 和 LB（光栅）的开门手动运行
MOD5（模式 5）： 无 SKS 和 LB（光栅）的开门 + 关门手动运行
MOD6（模式 6）： 无 SKS 和 LB（光栅）的关门手动运行
MOD7（模式 7）： 手动模式，针对使用 SKS 和 LB 打开 + 关闭
达到关闭中间位置时停止。
通过再次按下按键可以继续移动到关闭终端位置。
MOD8（模式 8）： 脉冲模式，针对使用 SKS 和 LB 打开 + 关闭
在安全装置损坏时，仅通过电路板按钮切换为手动模式
MOD9（模式 9）： 手动模式，针对使用 SKS 和 LB 打开 + 关闭
在安全装置损坏时，仅通过电路板按钮操作。
POWER
（作用力）
自动监测力
（转速监控）
大门停止或被堵塞时的报错。
两个运行方向的灵敏度设置。
在开门和关门过程中显示作用力数值（转速）。 作用力监测被激活时，
必须设置一个更小的数值作为最小数值，在大门行驶期间显示。 与所显
示最小数值的差异越大，作用力监测越不敏感。
只有设置了数值后，作用力监测才被激活。
OFF（关）
1 – 999
10
RESET MSBUS
（MSBUS 重
置）
所有分配的 MSBUS 地址被重置。
控制器重启后对所有连接的 MSBUS 装置重新分配地址。
➔ 详细信息见 MSBUS 装置手册。
ON（开）
OFF（关）
OFF（关）
RESTART
（重启）
激活该功能，控制器重启。
ON（开）
OFF（关）
OFF（关）
FACTORY
SET.
（出厂设
置）
选择要用 RESET（重置）重设的参数集。
MOD5（模式 5）： MFZ S
➜ 自动关断运行时的驱动装置
MOD6（模式 6）： MFZ FU ➜ 驱动器序列 MDF-U（集成的 USV）
MOD7（模式 7）： MFZ S
➜ 接通持续时间增加的驱动器序列 STAW
MOD8（模式 8）： MFZ FU ➜ 驱动器序列 MTZ (230V)
MOD9（模式 9）： MFZ FU ➜ 驱动器序列 STA
MOD14（模式 14）： MFZ FU ➜ 驱动器序列 MTZ (400V)
MOD99（模式 99）： MFZ S
➜ 标准
MOD10 - MOD 98（模式 10 - 模式 98）：
客户特定参数集
MOD5 - MOD14
（模式 5 - 模式 14）
MOD10 - MOD98
（模式 10 - 模式 98）
MOD99（模式 99）
MOD99（模式 99）
32 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
功能
说明
设置范围
出厂设置
RESET
（重置）
控制器参数重置为预选的出厂设置。
MOD1（模式 1）： 部分重置 1（除了 FU 设置以外全部）
MOD2（模式 2）： 部分重置 2（除了外部终端位置 / 所识别的终端
位置系统以外全部）
MOD3（模式 3）： 完全重置（全部重置为出厂设置）
OFF（关），
MOD1 - MOD3
（模式 1 - 模式 3）
OFF（关）
PIN NO 2
（PIN 码
2）
为维护间隔输入和选择一个 PIN 码。
输入 PIN 码后打开第二个编程层级。
然后可以通过 SERVICE（维护）参数来输入维护间隔。 输入层级 2 在
切断电源后再次失效，或在 10 分钟后自动失效。 只可在第二个编程
层级中更改 PIN 码。
0 – 9999
1111
SERVICE
（维护）
OFF（关）：
OFF（关）
0 – 99999
OFF（关）
维护显示未激活
维护间隔设置。 在所设置的负载循环后，发出维护信号（LED / 液
晶）。 如果以 MOD31（模式 31）对继电器输出端进行编程，则打开相
应继电器（持续信号）。
只有在通过参数 PIN NO（PIN 码）激活了输入层级 2 后才显示。 2.
INVERTER
（变频器）
激活或禁用所连接的变频器。 将变频器连接至接口 X18 后，便可控
制 CS 310 FU。
➔ 详细信息见 CS310 FU 手册。
MOD1（模式 1）： 无 FU 运行
MOD2（模式 2）： 带 FU 运行
MOD3（模式 3）： 带 FU 运行（有效的斜坡时间）
MOD1 – MOD3
（模式 1 – 模式 3）
MOD1（模式 1）
EXPERT
MENU
（专家菜
单）
激活和禁用专家设置。
在出厂设置 OFF（关）中，在 INPUT（输入模式）中只能有限选择参
数。如果该参数被设置为 ON（开），则可以调出输入菜单的所有参数
并进行设置。
ON （开） – OFF （关）
OFF（关）
OFF（关）：有限的参数设置：
– 菜单语言
– INC.P.OP.（开门中间位置）
– OPEN TIME (开门持续 时间)
– FOREWARNING（预警时间）
– FAST CLOSE（快速关门）
– REVERSPOINT（逆行点）OFF（关）
– INPUT 1（输入端 1）
– SELF LOCK（自锁定）
– EXPERT MENU（专家菜单）
ON（开）：访问如章节 10.2 中列出的所有参数。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 33
功能一览表
10.3 中继模式的解释：
A.
1
2
3
警示灯功能
MOD（模式）
名称
关门终端位置
开门终端位置
预警
大门运行
MOD1（模式 1）
红色警示灯 内部 1
亮起 / 熄灭
1
熄灭
2
闪烁
点亮
MOD2（模式 2）
红色警示灯 内部 2
亮起 / 熄灭
1
熄灭
2
闪烁
闪烁
MOD3（模式 3）
红色警示灯 内部 3
亮起 / 熄灭
1
熄灭
2
点亮
点亮
MOD18（模式 18）
红色警示灯 内部 4
熄灭
熄灭
闪烁
熄灭
MOD23（模式 23）
绿色警示灯 内部
熄灭
点亮
熄灭
熄灭
MOD44（模式 44）
红色警示灯 内
部 + 外部
熄灭
熄灭
熄灭
闪烁
MOD60（模式 60）
红色警示灯 外部 1
亮起 / 熄灭
1
熄灭
2
闪烁
点亮
MOD61（模式 61）
红色警示灯 外部 2
亮起 / 熄灭
1
熄灭
2
闪烁
闪烁
MOD62（模式 62）
绿色警示灯
熄灭
点亮
2
熄灭
熄灭
2
3
取决于参数 TL REST（警示灯静止）
在逆行控制被激活时： 取决于内部或外部开门指令
从关闭中间位置到关闭终端位置，包括在暂停指令后
B.
位置消息
MOD（模式）
名称
描述
MOD6（模式 6）
开门终端位置
如果大门位于开门终端位置，则继电器关闭触点。
MOD7（模式 7）
关门终端位置
如果大门位于关门终端位置，则继电器关闭触点。
MOD8（模式 8）
非开门终端位置
如果大门不位于开门终端位置，则继电器关闭触点。
MOD9（模式 9）
非关门终端位置
如果大门不位于关门终端位置，则继电器关闭触点。
MOD10（模式 10）
开门中间位置（半开门）
如果大门位于开门中间位置（半开门），则继电器关闭触点。
MOD11（模式 11）
关门中间位置（半关门）
如果大门位于关门中间位置（半关门），
则继电器关闭触点。
MOD12（模式 12）
关门中间位置到关门终端位置
如果大门位于关门终端位置和关门中间位置（半关门）之间的区域，则
继电器关闭触点。
MOD19（模式 19）
开门中间位置到开门终端位置
如果大门位于开门终端位置和开门中间位置（半开门）之间的区域，则
继电器关闭触点。
34 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
C.
脉冲信号
MOD（模式）
名称
描述
MOD4（模式 4）
下达内部开门命令时的脉冲
如果大门收到内部开门命令继电器将触点关闭 1 秒。 用该脉冲可实现
对灯的控制。
MOD27（模式 27）
到达开门终端位置后的脉冲
如果大门到达开门终端位置，继电器将触点关闭 2 秒。 用该脉冲可打
开接下来的光栅。
MOD 40（模式 40
）
下达外部开门命令时的脉冲
如果大门收到外部开门命令继电器将触点关闭 1 秒。 用该脉冲可实现
对灯的控制。
D.
制动器功能（只在继电器 4 上可设置）
MOD（模式）
名称
描述
MOD14（模式 14）
制动器（闭合电流原理）
通过继电器控制制动整流器的开关触点，以实现更快速的制动功能。
一旦大门移动，则触点关闭，以对制动器通气（闭合电流原理）。
MOD15（模式 15）
制动器（工作电流原理）
通过继电器控制制动整流器的开关触点，以实现更快速的制动功能。
一旦大门移动，则触点打开，以对制动器通气（工作电流原理）。
MOD16（模式 16）
制动器（闭合电流原理）切至开门
终端位置
通过继电器控制制动整流器的开关触点，以实现更快速的制动功能。
一旦大门移动，则触点关闭，以对制动器通气（闭合电流原理）。 为
实现在上方终端位置时大门的平稳停止行为，不将开关触点切至开门终
端位置（OPEN TIME（开门持续时间））。
MOD（模式）
名称
描述
MOD5（模式 5）
故障消息
出现停止命令或错误时继电器打开触点。
第 10 章的所有错误都会激活继电器。
MOD17（模式 17）
封边熔断器 SKS 1-4 已操作
SKS1 (X4/5-8)、SKS2 (X4/11-12) 和 SKS3/SKS4（传输系统）的监
控。
当操作封边熔断器 SKS 1-4 中的一个时，继电器打开触点。
一个封边熔断器发生错误或测试失败将通过 MOD5 显示。
MOD35（模式 35）
光栅
和光栅输入端 X4 (3/4) 类似，出现的信号被当做消息进一步处理。
继电器 ON（开）：
光栅信号正常
继电器 OFF（关）：
光线中断或光栅故障
MOD39（模式 39）
LED 灯错误
内部错误 LED 灯 2（红色）亮起时，继电器总是关闭触点。
MOD45（模式 45）
封边熔断器 SKS 1-4 正常
SKS1 (X4/5-8)、SKS2 (X4/11-12) 和 SKS3/SKS4（传输系统）的监控
继电器 ON：
所有封边熔断器均正常
继电器 OFF：
至少有一个封边熔断器已操作或损坏
E.
故障消息
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 35
功能一览表
F.
运动信号
MOD（模式）
名称
描述
MOD29（模式 29）
大门打开。
在往开门方向运动时激活。
MOD30（模式 30）
大门关闭。
在往关门方向运动时激活。
MOD43（模式 43）
大门打开或关闭。
所有运动时激活。
G.
用于外部配件的功能在页面
MOD（模式）
名称
描述
MOD13（模式 13）
磁力锁功能
每次大门移动之前，继电器都关闭。 在静止设置中继电器打
开。
每次大门移动之前设置的延迟时间为 0.5 秒。
MOD21（模式 21）
困住防护测试
到达关门终端位置时，继电器生成一个测试信号，作为对此信
号的反应，停止电路被激活。
MOD22（模式 22）
激活无线电传输系统 1 和无线电 4，
光栅 1 测试
到达开门终端位置时，继电器生成一个测试信号，作为对此信
号的反应，停止电路被激活。
MOD24（模式 24）
电容器电路
每次收到行驶命令，继电器都关闭约 1 秒。 用该继电器可以
接通交流电应用必要的额外启动电容器，以确保电动机安全
运行。
用于接通持续时间增加的产品系列 STAW
MOD25（模式 25）
庭院灯功能
每次收到行驶命令，继电器都关闭 2 分钟，从而可用于控制
照明。
MOD26（模式 26）
激活无线电传输系统 2 和无线电 4
每个向下命令之前，用一个脉冲激活无线电传输系统。 激活
的持续时间必须在传输系统上设置。
激活后驶离延迟约 0.5 秒。
MOD28（模式 28）
继电器关
继电器一般关闭，触点总是打开。
MOD36（模式 36）
小门闭锁用的气动气缸（无门槛大门系统）
每次收到开门命令，继电器都被激活，且控制一个气动气缸，
该气缸机械闭锁大门的小门。 通过限位开关询问气缸的闭锁
位置。 只有在释放限位开关后，大门才开始移动。 继电器保
持激活状态，直到再次到达下部终点。
MOD37（模式 37）
通过
无线电传输系统 1 和无线电 3 测试停止
信号
继电器在开门终端位置生成一个测试信号，作为对此信号的反
应，停止电路中断。
MOD38（模式 38）
光栅 2 测试（8.2 千欧）
通过输入端 2 的连接 (X4 / 11+12)
继电器在开门终端位置生成一个测试信号，作为对此信号的反
应，输入端 2 处中断。
MOD 41（模式 41）
激活开门方向上的传输系统
无线电 4
到达关门终端位置后，继电器生成一个测试信号，作为对此信
号的反应，输入端 2 处中断。
MOD 49（模式 49）
存在和运动传感器测试 (NC)
继电器在每次驶入前生成一个测试信号并等待封边输入端的中
断作为对测试信号的反应。
36 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
H.
依赖于输入端的消息
MOD（模式）
名称
描述
MOD32（模式 32）
电池操作
在电池操作中激活。 输入端 2 桥接（MOD5（模式 5）设置）。
MOD33（模式 33）
无电池操作
网络操作中激活。 输入端 2 打开（MOD5（模式 5）设置）。
在以 MOD32/33（模式 32/33）编程时，继电器起到延迟转换触点的作用，
且跟随 MOD5（模式 5）中的输入端 2 上的信号。
在这种情况下，输入端 2 中馈入一个 UPS 设备控制信号，该信号负责在电
源和 UPS 电源中切换。
MOD34（模式 34）
火灾报警系统信号
火灾报警系统被激活后的打开。
跟随 MOD5-9 / 13（模式 5-9 / 13）中的输入端 1 上的信号。
在这种情况下，输入端 1 中馈入一个 火灾报警系统设备控制信号，该信号
将大门打开或关闭进终端位置或中间位置，具体取决于设置。
I.
系统消息
MOD（模式）
名称
描述
MOD31（模式 31）
维护
继电器在达到编程维护周期后激活。只有在重置维护周期或重新定义
后，继电器才重新落下。
➔ “10.2 输入模式” / SERVICE 参数
MOD46（模式 46）
ADJUSTMENT 模式
继电器在控制装置处于 ADJUSTMENT 模式时激活。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 37
功能一览表
10.4 输入端解释：
A.
输入端 1 功能
MOD（模式）
名称
描述
MOD1（模式 1）
半开门键
激活该按键（输入端 1）便将大门打开至开门中间位置（半开门）。
MOD2（模式 2）
半开门开关
已关闭： 所有开门命令都到开门中间位置为止（半开门）。
打开：
所有开门命令都到开门终端位置为止。
MOD3（模式 3）
自动关门开关
已关闭： 无自动关门
（开门时间 > 0 时，开门时间停止）
打开：
自动关门被激活（开门时间 > 0 时）
MOD4（模式 4）
外部时钟（开门持续时间）
触点一关闭并停留在开门位置（开门时间停止），大门打开，直到触点打
开。 然后自动行驶（只在开门时间 > 0）。 可通过按下关门键激活此功
能。 大门关闭。
MOD5（模式 5）
火灾报警系统 3 开关（半
开）常开
火灾报警系统被激活后的控制功能。
打开：
正常功能
已关闭： 大门半开。 开门中间位置（半开门）从两个方向都可接近，与
当前大门位置无关。
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）： 大门停止并自由行驶（只向关门方
向），5 秒后再次关闭
STOP（停止）： 激活期间紧急关闭中断
MOD6（模式 6）
火灾报警系统 1 开关（紧急关
闭）常开
火灾报警系统被激活后的控制功能。
打开：
正常功能
已关闭： 大门紧急关闭
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）：大门停止并自由行驶，5 秒后再次紧
急关闭
STOP（停止）： 激活期间紧急关闭中断
MOD7（模式 7）
火灾报警系统 1 开关（紧急关
闭）常关
火灾报警系统被激活后的控制功能。
已关闭： 正常功能
打开：
大门紧急关闭
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）：大门停止并自由行驶，5 秒后再次紧
急关闭
STOP（停止）： 激活期间紧急关闭中断
MOD8（模式 8）
火灾报警系统 2 开关（紧急打
开）常开
火灾报警系统被激活后的控制功能。
打开：
正常功能
已关闭： 大门紧急打开
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）： 无功能
STOP（停止）： 激活期间紧急打开中断。
禁用火灾报警系统信号后不再自动关闭。
38 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
MOD（模式）
名称
描述
MOD9（模式 9）
火灾报警系统 2 开关（紧急打
开）常关
火灾报警系统被激活后的控制功能。
已关闭： 正常功能
打开：
大门紧急打开
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）： 无功能
STOP（停止）： 激活期间紧急打开中断。
禁用火灾报警系统信号后不再自动关闭。
MOD10（模式 10）
通气功能键 常开
大门半开。 激活输入端 1 上额外的按键后，从两个方向上趋近关门中间位
置（半关门），与当前大门位置无关。
MOD11（模式 11）
”自动关门“键
1. 激活：
无自动关门，开门时间停止。
2. 激活： 开门时间 > 0 时，
自动行驶再次激活。
3. 激活：
无自动关门，开门时间停止。
…
MOD12（模式 12）
激光扫描仪（高度识别）
只在与输入端 2 连接中（MOD6（模式 6））。
➔ 见输入端 2 解释。
MOD13（模式 13）
火灾报警系统 3 开关
（半开）常关
火灾报警系统被激活后的控制功能。
已关闭： 正常功能
打开： 大门半开。 开门中间位置（半开门）从两个方向都可接近，与当
前大门位置无关。
BUTTON（按键）：
无功能
LB / SKS（光栅 / SKS）： 大门停止并自由行驶（只向关门方
向），5 秒后再次关闭
STOP（停止）： 激活期间紧急关闭中断。
MOD14（模式 14）
小门闭锁
小门气动闭锁系统的监控限位开关。 限位开关必须在开门命令后的 10 秒
内激活正确的闭锁，不然会出现报错且大门停止不动。
该功能对继电器模式 36 起作用。
MOD15（模式 15）
常关光栅 2
当在大门穿过区域中连接第二个光栅时，可通过 INPUT（输入）中的 LB
FKT 2（光栅功能 2）参数对本系统进行编程。
只连接带无电势常规触点的光栅。
MOD16（模式 16）
预警开关
已关闭： 启动警告和预警未激活
（也在两个时间 > 0 时）。
打开： 启动警告和预警被激活（只在两个时间 > 0 时）。
➔ “10.2 输入模式” 见页码 27
MOD17（模式 17）
外部脉冲键
通过激活按键，大门移动或停止。
– 移动的功能和方向取决于输入端菜单中 IMPULSE（脉冲）参数的设置。
➔ “10.2 输入模式” 见页码 27
– 逆行控制被激活时，将该脉冲命令作为外部信号处理。
MOD18（模式 18）
碰撞传感器 (NC)
查询作为 NC 触点的碰撞传感器。如果已操作一次碰撞传感器，则在重新大
门行驶后才可以
– 在操作停止键超过 5 秒后或者
– 在中断和恢复供电后。
MOD19（模式 19）
移动指令开关阻断 NC
已关闭： 无限制。
已打开： 通过 LCD 监视器和主电路板上的按键 (+) 和 (-)，
无法在 AUTOMATIC 模式下继续发出移动指令。
MOD30（模式 30）
内部开门键
激活该按键便将大门打开至开门终端位置。
内部警示灯切换至绿色。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 39
功能一览表
MOD（模式）
名称
描述
MOD31（模式 31）
外部开门键
激活该按键便将大门打开至开门终端位置。
外部警示灯切换至绿色。
MOD32（模式 32）
关门键
激活该按键便将大门关闭至关门终端位置。
只在闭合边缘保险装置和光栅 1 正常运转时被激活。 在自动关断运行中
无功能。
名称
描述
B.
输入端 2 功能
MOD（模式）
OFF（关）
未激活
MOD2（模式 2）
8.2 千欧小门开关
一般被激活。
激活时设备停止。
MOD3（模式 3）
开门开关条（8.2 千欧）
开关条在开门方向上激活。
开关条激活时停止并转向直到关门终端位置为止。
MOD4（模式 4）
开门开关条（8.2 千欧）
开关条在开门方向上激活。
激活开关条时停止和关门行驶 2 分钟（自由行驶）。
MOD5（模式 5）
常关电池操作（MDFU 选配）
电池供电时激活。
继电器切换 MOD32 / MOD33（模式 32 / 模式 33）。
MOD6（模式 6）
雷达运动报警器
（高度识别）常开
该功能在输入端 1 上耦合（MOD12（模式 12）– 激光扫描仪）。
前置激光扫描仪识别车辆高度。
激活时所连接的雷达运动报警器产生一个开门命令。
– 高车辆 (LKW) 由激光扫描仪识别。
激光扫描仪将输入端 1（MOD12（模式 12））切换至 ON（开）。
雷达运动报警器检测车辆并引发大门移动。
大门移至开门终端位置。
– 矮车辆 (PKW) 由激光扫描仪识别。
激光扫描仪将输入端 1（MOD12（模式 12））切换至 OFF（关）。
雷达运动报警器检测车辆并引发大门移动。
大门移至开门中间位置（半开门）。
所有其它开门质量（通过 X3、X7、X9、X13）总是将大门移至开门终端位置。
输入端 1（MOD12（模式 12））的功能便没有意义。
MOD7（模式 7）
光栅 2 (PNP) 有测试
40 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
行为和光栅 1 一样（SKS MOD 4+5（模式 4 – 6））
– 光栅在关门方向上激活。
– 光栅激活时停止和转向。
接受转向方式（转向 / 自由行驶）。
ZH
10.5 诊断模式 / 错误储存器
显示
含义
状态
UPPER SWITCH
（上部开关）
开门终端位置
OFF（关）：
ON（开）：
到达终端位置
未到达终端位置
LOWER SWITCH
（下部开关）
关门终端位置
OFF（关）：
ON（开）：
到达终端位置
未到达终端位置
UP-SWITCH
（开门键）
命令键 / 开门输入端
ON（开）：
OFF（关）：
按键被激活 / 输入端被激活
按键未激活 / 输入端未激活
DOWN-SWITCH
（关门键）
命令键 / 关门输入端
ON（开）：
OFF（关）：
按键被激活 / 输入端被激活
按键未激活 / 输入端未激活
INPUT 1
（输入端 1）
可编程 INPUT 1
（可编程 输入端 1）
(X4 / 9 + 10)
ON（开）：
OFF（关）：
输入端 1 被激活
输入端 1 未激活
INPUT 2
（输入端 1）/
SKS OPEN 2 /
SAFE. 2
可编程 INPUT 2
（可编程 输入端 2）
(X4 / 11 + 12)
ON（开）：
输入端 2 被激活
OFF（关）：
输入端 2 未激活
—：
未激活
显示取决于已在可编程 INPUT 上
选择的 MOD。
在 MOD 5-7 时为INPUT 2
MOD 3-4 时为 SKS OPEN 2
SAFE.2 在 MOD 2 时
SKS
闭合边缘保险装置 1
（DW，8.2 千欧或 Opto 传感器）
或光栅 1
（PNP 或 Opto 传感器）
(X4 / 5-8) 关门方向
ON（开）：
OFF（关）：
SKS 3 /
SAFE.3
（可选）
闭合边缘保险装置 3
（8.2 千欧或 Opto 传感器）
无线电传输系统信道 1
开门或关门方向
ON（开）：
系统已关闭
OFF（关）：
系统中断（故障）
—：
未激活
系统已关闭
系统中断（故障）
显示取决于已在参数 SKS 3 上选
择的 MOD。
在 MOD 2-3 时为 SKS 3
SAFE.3 在 MOD 4 时
SKS 4/
SAFE.4
（可选）
闭合边缘保险装置 4
（8.2 千欧或 Opto 传感器）
无线电传输系统信道 2
开门或关门方向
ON（开）：
系统已关闭
OFF（关）：
系统中断（故障）
—：
未激活
显示取决于已在参数 SKS 4 上选
择的 MOD。
在 MOD 2-3 时为 SKS 4
SAFE.4 在 MOD 4 时
IMPULSE
（脉冲）
命令键 / 脉冲输入端
(X3 / 7+8)
ON（开）：
OFF（关）：
按键被激活 / 输入端被激活
按键未激活 / 输入端未激活
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 41
功能一览表
显示
含义
状态
SWITCH CLOCK
（开关时钟）
星期开关时钟（可插入）
ON（开）：
OFF（关）：
时间开关时钟被激活
时间开关时钟未激活
LIGHT BARR.
（光栅）
通路光栅 1
(X4 / 1-4)
ON（开）：
OFF（关）：
光栅信号正常
光线中断或光栅故障
LIGHT BARR. 2
（光栅 2）
通路光栅 2
连接至输入端 1
(X4 / 9+10)
ON（开）：
OFF（关）：
光栅信号正常
光线中断或光栅故障
SAFETY CIRC
（停止链）
安全电路 1
大门设备的紧急停止系统
ON（开）：
OFF（关）：
安全电路关闭
安全电路中断
STOP
（停止）
STOP（停止）命令键（盖板键
盘）
ON（开）：
OFF（关）：
按键未被激活
按键被激活
ROT FIELD
（旋转区）
显示驱动装置当前所设置的展
开方向
RIGHT（右）：
LEFT（左）：
右旋转区设置
左旋转区设置
CYCLE
（周期）
大门周期计数器
所进行的大门周期显示
1 x 开门 + 1 x 关门 = 1 周期
只有到达终端开关点才计数。
SERVICE
（维护）
维护报警功能
通过参数 SERVICE（维护）和
PIN NO2（PIN 码2）设置
OFF（关）：
维护显示未激活
0 – 99999：
维护显示被激活
显示到维护消息之前所剩的大门周期
AWG
绝对值编码器的位置指示
显示当前传输数值
C.STOP
暂停/停止计数器
指示门的停止频率。
– 通过一个安全装置的应答。
– 在直接调转方向时通过一个移动指令。
– 在发出直接停止/暂停指令时。
C.OPENED
上部终端位置计数器
指示达到上部终端位置的频率。
C.O.BTN
打开指令计数器
通过控制设备、传感器和
安全装置（例如光栅）收到的所有打开指令的数量。
ERROR（错误）…
NUMBER（数目）
CYCLE（周期）
控制器的错误储存器
显示以 2 秒的周期在以下各项中切换
– 错误名称，
– 出现频率和
– 指示错误最后一次在哪个周期内出现。
控制器的错误储存器在此可以用
频率和周期方面的信息来读取。
可通过液晶显示器的按键 [+] 和
[–] 翻阅报错清单。
➔ “11.1 液晶显示器上的错误
显示”
删除错误储存器：
同时按下按键 [+] 和 [–] 约
2 秒。
每条报错必须单独
删除。
42 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
在列表中只显示已出现过一次的故障。
ZH
下列消息可以在故障存储器中读取，但在 AUTOMATIC 模式下不会显示：
显示
含义
状态
POWER ON
针对关闭和重新接通电源的计
数器。
通过启用的供电或断电开关累计。
ERROR SUPP.VOLT.
针对出现供电偏差的计数器。
识别超压和欠压并计数。
RESTART
重启计数器
显示运行的重启。因识别到欠压、修改限位系统或 RESET 控制装置后
而引起。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 43
11. 错误显示和消除
11.1 液晶显示器上的错误显示
故障 / 消息
原因
消除
设备无反应
– 无电压。
– 检查驱动和控制器的供电电压。
激活开门键后大门驶向关门
终端位置
激活关门键后大门驶向开门
终端位置
– 旋转区错误。
– 检查旋转区，必要时 建立右旋转区。
FAULT（故障）– X
– 内部软件或硬件错误。
– 通过主板键 RESET（重置）：
➔ “8.6 RESET（重置） 不带液晶显示器控制器”
SAFETY CIRC
（停止链）
– 安
全电路中断。
X3 / 1+2安全电路控制
EMERGENCY STOP（紧急停止）
，松绳开关
X6 / 1+2
内部 ON / OFF（开 / 关）
X11 / 4+8 驱动安全电路 AWG
X14 / 8+4 RS485 接口
X2 / B1+B2 驱动安全电路 MEC
X3 / 3+4
外部停止键
X7 / 1+2
内部停止键
– 检查安全电路、定位中断并消除问题。
ERROR RUNTIME
（运行时间错误）
– 超出所编辑的运行时间。
– 检查大门的运行路径和运行时间。
– 必要时重新编辑运行时间。
ERROR AWG
（AWG 错误）
– 绝
对值编码器和控制器之间的信号传输
中断或发生故障。
– 检查电缆和插头连接，必要时更换。
TERM SWITCH FAIL
（终端位置错误）
– 大
门停在所编辑终端位置区域之外。
– 尚未编辑终端位置。
– 通
过紧急操作将大门重置回编程好的区域中。
– 然后编辑终端位置。
ERROR REVOLUTION
（作用力错误）
– 作用力监测起作用。
– 检查大门的机械损伤。
ERROR DIRECTION
（旋转区错误）
– 相邻的旋转区不是右旋转区。
– 检查旋转区，必要时更改。
➔ “7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向”
ERROR SKS CLS.
（关门 SKS 错误）
– 关
门方向上的闭合边缘保险装置 1 错误
–> (X4 / 5-8)。
– 检查闭合边缘保险装置和卷盘电缆。
ERROR SKS OPEN 2
（开门 SKS 错误 2）
– 开
门方向上的闭合边缘保险装置 2 错误
–> (X4 / 11+12) 输入端 2
– 检查闭合边缘保险装置和卷盘电缆。
ERROR STOP 2
（停止错误 2）
– 安
全电路 2 中断。
8.2 千欧小门开关
–> (X4 / 11+12) 输入端 2
– 检查小门开关。
ERROR SKS CLS. 3
（关门 SKS 错误 3）
– 关门方向上的闭合边缘保险装置 3 故障
–> (X20)
可插入 RADIO（无线电）传输系统信道 1
– 检查闭合边缘保险装置。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
– 检查参数 SKS 3 的设置。
ERROR SKS OPEN 3
（开门 SKS 错误 3）
– 开门方向上的闭合边缘保险装置 3 故障
–> (X20)
可插入 RADIO（无线电）传输系统信道 1
– 检查闭合边缘保险装置。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
– 检查参数 SKS 3 的设置。
ERROR STOP 3
（停止错误 3）
– 安
全电路 3 中断。
–> (X20) 可插入 RADIO（无线电）传
输系统信道 1
– 检查安全电路。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
44 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
故障 / 消息
原因
消除
ERROR SKS CLS. 4
（关门 SKS 错误 4）
– 关门方向上的闭合边缘保险装置 4 故障
–> (X20) 可插入 RADIO（无线电）传
输系统信道 2
– 检查闭合边缘保险装置。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
– 检查参数 SKS 4 的设置。
ERROR SKS OPEN 4
（开门 SKS 错误 4）
– 开门方向上的闭合边缘保险装置 4 故障
–> (X20) 可插入 RADIO（无线电）传
输系统信道 2
– 检查闭合边缘保险装置。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
– 检查参数 SKS 4 的设置。
ERROR STOP 4
（停止错误 4）
– 安
全电路 4 中断。
–> (X20) 可插入 RADIO（无线电）传
输系统信道 2
– 检查安全电路。
– 检查 RADIO（无线电）传输系统。
ERROR SKS TEST
（SKS 测试错误）
– 所连接压力波条测试不成功。
– 检查 DW 开关、卷盘电缆和橡胶型材。
– 检查 DW POINT（DW 点）设置。
– 传
输系统无线电传输系统 1 – 4 测试
失败。
– 检查无线电传输系统。
– 检查传输系统所设置的继电器 MOD（模式）。
➔ “G. 用于外部配件的功能在页面” 见页码
36
ERROR LIGHT BAR
（光栅错误）
– 所
连接光栅出现永久性故障。
–> (X4 / 1-4)
– 检查光栅（功能和对准）。
– 检查布线。
ERROR LIGHT BAR
（光栅错误） 2
– 所
连接光栅出现永久性故障。
–> (X4 / 9+10) 输入端 1
– 检查光栅（功能和对准）。
– 检查布线。
ERROR LB TEST
（光栅 测试错误）
– 2 线光栅测试失败。
– 检查光栅（功能和对准）。
– 检查布线。
ERROR STOP-TEST
（停止测试错误）
– 小
门开关（8.2 千欧）测试失败。
–> 输入端 2
– 检查小门开关。
ERROR TRAPIN
（困住错误）
– 困住安全装置（附件模块）测试失败。
–> 继电器 MOD21（模式 21）
– 检查光栅（功能和对准）。
– 检查布线。
ERROR CYLINDER
（气缸错误）
– 无门槛小门闭锁系统的监测限位开关在
输入开门指令后的 10 秒内未打开。
– 检查气缸限位开关。
ERROR MSBUS
（MSBUS 错误）
– 控制器和所连接 MSBUS 模块之间的通
讯中断。
– 检查电缆和插头连接，必要时更换。
ERROR 24 V
– 因一个外部用电器的负载过高而造成
24V DC (X4/1-2) 电源关断。
– 减少连接用电器的数量。
– 通过选择其他组件将功耗限制为最大 500 mA。
ERROR POWERSEGM.
– 负载接触器或一个继电器损坏。
– 电路板必须更换。
消除故障原因后，接下来出现错误时必须将控制器电源切断并重启（> 菜单 INPUT（输入） > 参数 RESTART
（重启） > ON（开））
− ERROR DIRECTION（旋转区错误）
− ERROR REVOLUTION（作用力错误）
− ERROR RUNTIME（运行时间错误）
− TERM SWITCH FAIL（终端位置错误）
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 45
错误显示和消除
11.2 LED 灯显示的错误
LED H4（绿色，主板）
故障 / 消息
LED 灯显示
描述
无运行电压
熄灭
无电源可用。
故障 / 消息
LED 灯显示
描述
SAFETY CIRC.
（停止链）
1x 闪烁
安全电路中断。
– 检查安全电路、定位中断并消除问题。
ERROR AWG
（AWG 错误）
2x 闪烁
绝对值编码器和控制器之间的信号传输中断或发生故障。
– 检查电缆和插头连接，必要时更换。
TERM SWITCH FAIL
（终端位置错误）
3x 闪烁
设备位于所编程终端位置区域之外或终端位置尚未编程。
– 然后编辑终端位置。
– 通过紧急操作将大门重置回编程好的区域中。
ERROR DIRECTION
（旋转区错误）
4x 闪烁
相邻的旋转区不是右旋转区。
– 检查旋转区，必要时更改。
➔ “7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向”
ERROR REVOLUTION
（作用力错误）
5x 闪烁
作用力监测起作用。
– 检查大门的机械损伤。
ERROR RUNTIME
（运行时间错误）
6x 闪烁
超出所编辑的运行时间。
– 检查大门的运行路径和运行时间。
– 必要时重新编辑运行时间。
ERROR MSBUS
（MSBUS 错误）
9x 闪烁
控制器和所连接 MS BUS 终端装置之间通讯错误。
– 检查电缆和插头连接，必要时更换。
SERVICE
（维护）
10x 闪烁
已达到编程维护周期。
– 重置或重新定义维护周期。
➔ “10.2 输入模式” 见页码 27 / SERVICE 参数
ERROR POWERSEGM.
11x 闪烁
负载接触器或一个继电器损坏。
– 电路板必须更换。
ERROR SKS
（SKS 出错）
持续灯
只在自动关断功能中行驶
闭合边缘保险装置在开门或关门方向上故障。
– 检查闭合边缘保险装置和卷盘电缆，
必要时 检查 RADIO（无线电）传输系统。
ERROR LIGHT BAR
（光栅错误）
持续灯
只在自动关断功能中行驶至关门方向
所连接光栅出现永久性故障。
– 检查光栅（功能和对准）。
– 检查布线。
LED H6（红色，主板）
46 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
12. 技术参数
12.1 机械和电子数据
空气湿度：
最多含有 80% 未冷凝的水份
机箱尺寸：
215 x 275 x 190 mm
震动：
低震动安装，例如安装在砖墙上
安装：
垂直于墙面；
最低高度为 1,100 毫米
防护等级:
IP 65
重量：
约 1.8 公斤
供电方式
L1、L2、L3
、N、PE：
400V/3~ , 50/60Hz
230V/3~ , 50/60Hz
L1, N, PE：
230V/1~ , 50/60Hz
最大额定功率 2.200W
在电源为 400V/3~ 时
防护：
10 A K 特性
控制器消耗功
率：
最大为 750 mA
控制电压：
24 V 直流电压，最大为 500 mA； 通过用
于外部传感器的自恢复保险丝防护
控制器输入端：
24 V 直流电压，无电位接通所有输入端。
输入端控制指令的最短信号持续时间
>100 ms
控制器输出端：
24 V
RS485 A 和 B
仅限电子限位开关
RS485 电平，120 欧姆闭合回路
安全电路/紧急停
止：
务必无电位接通所有输入端； 当安全链
断开时，驱动装置无法进行电力移动，
且不在松开即停电路中
安全板入口（防护
等级 C）：
性能等级 C
用于终端电阻为
8.2 千欧的电动安全板和动力光学系统
光栅
（防护等级 D）：
如果将光栅作为等级 D 的防护系统使
用，则必须检查其功能，检查间隔最少
为 6 个月内。
MFZ 两线光栅有自测功能，无需这一
要求。
显示器（液晶）：
只可使用 MFZ 公司的原装液晶显示器。
继电器输出端：
如果接入了感应负载（例如其他继电
器或制动器），则必须配备相应的抗
干扰措施（例如空载二极管、压敏电
阻、RC 元件）。 工作触点无电位； 最
小电流为 10 mA； 最大为 230 V 交流
电压 /4A。
触点一旦用于电源电路就不能再接通支
流。
温度范围：
运行时： -10°C ... +45°C
仓储时： -25°C ... +70°C
直流电压，最大为
500 mA
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 47
技术参数
12.2 根据 EN ISO 13849-1 的安全功能类别和性能等级
功能
实现
MTTFD 电子
MTTFD 与输
出端防护一
起 (1)
直流
电压
类别
性能等级
平均
紧急停止
输入端端子 X3、X6、X7、X11
中断到输出端继电器和主接触
器的供电电压，和 CPU 无关。
到 CPU 的反馈可用。
1175 年
191 年
85.3%
3
D
停止电路
输入端端子 X3、X7
中断到主接触器的供电电压。
向 CPU 报告。
1175 年
191 年
-
B
B
通过绝对值编码
器识别终端位
置 (2)
输入端端子 X11
用于确定位置和识别终端位
置。 通过发送到接收信号的合
理性考虑行驶指令确保安全。
1062 年
188 年
85.6%
2
D
通过终端位置
开关识别终端
位置 (2)
输入端端子 X15
通过运行时间限值进行防护。
通过 CPU 评估输入端。
1248 年
193 年
85.5%
2
D
光栅评估
输入端端子 X4
CPU 进行的脉冲评估。 由 CPU
中的合理性观测识别错误。 频
率必须在 130 Hz 到 190 Hz
之间。 该功能在静止状态中以
光栅供电电压（T117、IC111
）的开启在每次行驶之前且每
隔两分钟进行测试。 在关门
方向上激活可引发大门停止或
转向。
1000 年
186 年
85.7%
2
D
DCavg
MTTFD
平均诊断覆盖范围
到危险故障的平均时间
48 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
ZH
13. 维护
警告！
电击引起的生命危险！
☞在对控制装置或门设备作业前，请务必断开控
制装置的电源。 确保工作期间电源保持切断状
态。
控制装置 CS 310 是免维护的。
控制装置 CS 310 必须每年至少检查一次。
小心！
因对控制装置的不当检查而造成财产损失！
要避免控制装置、驱动装置和门的损坏，必须遵
守下列事项：
− 检查仅可由具备资质、经过培训和有授权的人
员执行。
− 已磨损或损坏的部件必须更换并规范地废弃处
理。
− 仅可安装经过许可的原装部件。
− 检查结果必须记录在门设备的检查记录中。
☞检查所有电气线路和外壳的损坏。损坏的电缆必
须立即更换。
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 49
14. 制造商声明
MFZ Antriebe GmbH & Co.KG
Neue Mühle 4
D - 48739 Legden
EN 61000-6-3 电磁兼容性 (EMV) — 部分 6-3：专业
安装声明
根据附录 II，部分 1b，符合机械指令 2006/42/EG
针对安装不完整机器
具体技术文件是根据机械指令 (2006/42/EG) 附录
VII 部分 B 所编写的。我们承诺，将按照市场监管
部门所提出的要求，在合适的时间内，以电子版的
形式向其提交这些技术文件。
符合性声明
在指导意义上：
− 电磁兼容性指令 2014/30/EU
− RoHS 指令 2011/65/EU + 2015/863/EU +
2017/2102/EU
兹声明以下所列产品：
产品名称： 门控器
型号名称： CS 310
定义为一台不完整的机器，仅用于安装在大型门设
备中，其开发、设计以及制造均符合以下指令：
− 机械指令 2006/42/EG
− 电磁兼容性指令 2014/30/EU
− RoHS 指令 2011/65/EU + 2015/863/EU +
2017/2102/EU
此外，根据
机械指令 2006/42/EG 附件 I 部分 1.5.1 中的规
定，满足低电压指令 2014/35/EU 中的要求。
应用及所考虑的标准
EN 12453 大型门 - 动力传动大型门的使用安
全：要求和检测方法
EN 12978门和大门 - 电动门和门的防护装置：
要求和试验方法
EN ISO 13849-1机械安全 - 控制装置的安全相关部件
- 第 1 部分：一般设计原则
EN 60335-1 家用或类似用途电气设备的安全 - 部
分 1：一般性要求
EN 60335-2-103家用或类似用途电气设备的安全 - 部
分 2-103：针对大型门、门和窗驱动装
置的特殊要求
EN 61000-6-2 电磁兼容性 (EMV) — 部分 6-2：专业
技术基础标准 — 工业领域的抗干扰性
50 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
技术基础标准 - 针对居住区域、商业
和工业区域以及小型企业的干扰放射
技术文件汇编全权代表：
MFZ Antriebe GmbH & Co. KG - Neue Mühle 4 48739 Legden - Germany
EG 指令 2006/42/EG 中所定义的不完整机器，仅可
用于安装在其他机器内或者其他不完整的机器或设
备内，或者与它们相连接，以便与它们一起组成上
述指令中所定义的机器。因此，只有当确定，整套
机器/设备已安装该产品后符合上述 EG 指令规定
时，才允许将该产品投入使用。
如果未经我方许可擅自改动该产品，则本声明失
效。
Legden，2020 年 06 月 01 日
Dirk Wesseling，企业管理部
ZH
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 51
15. 附录
15.1 连接概览图
接线板 X5
（无电位开关触点）
1
2
3
4
5
6
7
8
- 继电器 1
- 继电器 2
X8
MSBUS
- 继电器 3
X17
- 继电器 4
X16
接线板 X15
（机械限位开关）
1
2
3
4
5
6
7
8
- 开门限位开关
- 关门限位开关
- 开门预限位开关
X5
- 关门预限位开关
X10
S1
S2
X8
S3
1
2
3
4
5
6
7 X15
8
X14
X9
X20
1
2
3
4
5
6
7
8
H6
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X3
H4
10
X14
X10
X12
X17
X6
X16
X7
X13
X11
X11
X4
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
接线板 X19
（外部设备电源）
F1
X19
L
N
X18
B1
B2
N
W
L3
V
U
L1
PE
PE
PE
X2
X1
L2
X2
2
6
L3
V
4
L2
U
2
L1
1
N
3
3
4
5
6
X1
T1
1
B2
B1
K1
PE
PE
PE
W
5
K2
52 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
400V/50Hz/3/N/PE
L
N
ZH
12
- 输入端 22
11 10
- 输入端 12
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0V - OPTO 闭合边缘保
Sig
险装置
+12V
- 穿过的光栅3
+
- 24 V DC / 500 mA
4
9
8
7
6
5
4
3
2
1
接线板 X4
（用于 3 线光栅
PNP 或 NPN）
接线板 X4
（用于气动闭合边缘保险装置－DW）
12
- 输入端 22
11
10
- 输入端 12
接线板 X4
（用于 8.2 千欧闭合边缘保险装置）
12
- 输入端 22
11
10
- 输入端 12
接线板 X4
（用于 OPTO 电子闭合边缘保险装置）
9
8
7
6
5
4
3
2
1
- 闭合边缘保险装置
8,2KOhm
- 穿过的光栅3
- 24 V DC / 500 mA
4
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
- 闭合边缘保险装置
- 穿过的光栅3
+
- 24 V DC / 500 mA
4
- 输入端 22
- 输入端 12
Sig
GND
+
NPN
/
PNP
X4
接线板 X3
（占位）
开门/停止/关门键
（4 根导线的方案）
开门/停止/关门键
（6 根导线的方案）
- 关门键
- 关门键
- 关门键
- 脉冲键1
X3
- 开门键
- 开门键
- 停止键
- 停止键
- 开门键
- 停止键
- 紧
急停止键，
松绳开关
“开门/关门”钥匙开关
脉冲键
（顺序控制）
- 关门
- 脉冲键
- 开门
CS 盖板式按键
- 关门键
- 开门键
X13
内置开关
X6
- 停止键
KDT 盖板式按键
外置无线电装置
- 关门键
X7
- 开门键
- 停止键
顺序控制
按键或转换开关
沿向下方向
4 用于外部开关设备
（连接到端子 1 和 2）
1
2
X12
-
脉冲键
开门键
GND
24 V DC
3
ws：
gr：
br：
白色
绿色
棕色
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 53
附录
15.2 安全电路测量点
15.2 / 1
X5
X9
X20
1
2
3
4
5
6
7
8
12
11
X4 10
S1
S2
X8
S3
1
2
3
4
5
6
7 X15
8
H6
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X3
H4
10
X14
X10
X12
X17
X6
X16
X7
X13
X11
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F1
X19
L
N
X18
B2
B1
W
L3
V
L2
U
X1
A
L1
PE
PE
PE
X2
N
提示：
必须为 24 V 直流电压设置测量范围。
A
紧急停止
B
停止
☞在图表的所有测量点进行测量，以定位中断。
54 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55
B
ZH
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 55
#1700026640
#159921
">