三菱電機 汎用 AC サーボ

形名

J3W シリーズ

MR-J3W-0303BN6

MR-J3W-22B ～ MR-J3W-1010B

AC

サーボを安全にお使いいただくために

三菱電機株式会社

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三菱電機株式会社

P

　東京都千代田区丸の内 2-7-3 (東京ビル)

東京都台東区台東1-30-7(秋葉原アイマークビル)

札幌市中央区北二条西 4-1( 北海道ビル )

仙台市青葉区花京院 1-1-20( 花京院スクエア )

さいたま市中央区新都心 11-2( 明治安田生命さいたま新都心ビル )

新潟市中央区東大通1-4-1(マルタケビル)

横浜市西区みなとみらい 2-2-1( 横浜ランドマークタワー )

金沢市広岡 3-1-1( 金沢パークビル )

名古屋市中村区名駅 3-28-12( 大名古屋ビルヂング )

豊田市小坂本町 1-5-10( 矢作豊田ビル )

大阪市北区大深町 4-20( グランフロント大阪タワー A)

広島市中区中町 7-32( ニッセイ広島ビル )

高松市寿町 1-1-8( 日本生命高松駅前ビル )

福岡市中央区天神 2-12-1( 天神ビル )

( 03 ) 5812-1430

( 011 ) 212-3793

( 022 ) 216-4546

( 048 ) 600-5835

( 025 ) 241-7227

( 045 ) 224-2623

( 076 ) 233-5502

( 052 ) 565-3326

( 0565 ) 34-4112

( 06 ) 6486-4120

( 082 ) 248-5445

( 087 ) 825-0055

( 092 ) 721-2251

インターネットによる情報サービス「三菱電機 FA サイト」

三菱電機 FA サイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や

各種お問い合わせ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルや

CAD データ等のダウンロード、ｅラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。

電話技術相談窓口

受付時間 ※ 1 月曜～金曜 9:00 ～ 19:00 、土曜・日曜・祝日 9:00 ～ 17:00

サーボ/位置決めユニット/

モーションユニット/

シンプルモーションユニット/

モーションコントローラ/

センシングユニット/

組込み型サーボシステム

コントローラ

対　象　機　種

MELSERVO シリーズ

位置決めユニット (MELSEC iQ-R/Q/L/AnS シリーズ )

モーションユニット (MELSEC iQ-R シリーズ )

シンプルモーションユニット (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/L シリーズ )

モーション CPU (MELSEC iQ-R/Q/AnS シリーズ )

センシングユニット (MR-MT シリーズ )

シンプルモーションボード / ポジションボード

MELSOFT MT シリーズ /MR シリーズ /EM シリーズ

お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。

※ 1: 春季・夏季・年末年始の休日を除く

形　名

形　名

コード

IB( 名 )0300148-P(2008)MEE お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。

電 話 番 号

052-712-6607

2020 年 8 月作成

定格出力

記号

0303

22

44

77

1010

シリーズ名

定格出力 [kW]

A 軸

0.03

B 軸

0.03

0.2

0.4

0.75

1

0.2

0.4

0.75

1

Copyright©2008 Mitsubishi Electric Corporation All Rights Reserved.

梱包内容

梱包を開いて，お客様が注文されたサーボアンプであるか，定格名板の記載内容で確認してください。

梱包品 数量

サーボアンプ 1

MELSERVO-J3W シリーズ AC サーボを安全にお使いいただくために ( 本書 ) 1

定格名板

ここでは，定格名板および警告名板の表示例を示して表示項目を説明します。

製造年月

形名

容量

AC SERVO

DATE: 2014-11

MODEL

POWER

INPUT

MR-J3W-44B

: 400W(A)+400W(B)

: 6.1A 3PH+1PH200-230V 50Hz

3PH+1PH200-230V 60Hz

9.1A 1PH230V 50/60Hz

OUTPUT : 170V 0-360Hz 2.8A(A)+2.8A(B)

SERIAL : A4Y001050

KCC-REI-MEK-TC300A492G52

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

TOKYO 100-8310, JAPAN MADE IN JAPAN

適用電源

定格出力

製造番号

KC 認証番号

原産国

警告名板

警告名板の一例を示します。

形名

ここでは形名の内容を説明しています。すべての記号の組合せが存

在するものではありません。

M R J 3 W 2 2 B -

電源

記号

なし

6

対応

記号

B

BN

ソフトウエア特殊仕様

空白， Jn ， Sn または Un

(n は 00 ～ 999 の数字 )

ハードウエア特殊仕様

空白または 2 ～ 5 文字の英数字

(RJ ， ED ， PX ， RU ， RZ など )

三相または単相

対応

SSCNET Ⅲ

電源

AC 200 V

DC 48 V/DC 24 V

～ 230 V

第

1

章 マニュアルについて

MELSERVO-J3W シリーズを安全に使用するために，各技術資料集を熟読してください。

1.1 MELSERVO-J3W 関連マニュアル

本書は MR-J3W サーボアンプの取付けについて説明しています。当社ウェブサイトからも無料でご覧いただけます。 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/

本書に記載の機械操作やプログラミングに関してご質問がある場合，営業窓口にお問合せください。

なお，保護装置取付けに際しては，本書に詳細記載のない専門技能も必要になります。

1.2 本書の目的

本書は機械製造業者の技術者および機械のオペレータを対象とし， MR-J3W サーボアンプの安全操作について説明して

います。この製品に関する詳細な情報については，サーボアンプ技術資料集を参照してください。

第

2

章 安全について

本章では，ユーザの安全および機械装置のオペレータの安全について説明します。取付け開始前には，必ず本章を熟読

してください。また，本書では製品を安全で適切に使用するために，重要になる特別な警告を次のとおりに示します。

危険

注意

取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および

物的損害だけの発生が想定される場合。

2.1 専門技術者

MR-J3W サーボアンプ取付けは必ず専門の技術者が行ってください。

専門の技術者とは次のすべてを満たした方をいいます。

(1) 電気設備関連業務に従事できる適切な訓練を受けた方，または経験に基づき危険性を事前に回避できる方。

(2) 本書を熟読，熟知している方。

2.2 装置の用途

MR-J3W サーボアンプは次の規格に準拠しています。

IEC/EN 61800-5-1/GB 12668.501

， IEC/EN/KN 61800-3/GB 12668.3

， IEC/EN 60204-1

2.3 正しい使い方

MR-J3W サーボアンプは仕様の範囲内で使用してください。電圧，温度などの仕様については各サーボアンプ技術資料

集を参照してください。この装置の取付けおよび設置を含めて，装置を上記以外の方法で使用，または装置に対して何

らかの改造を行った場合，三菱電機株式会社 ( 当社 ) はあらゆる補償の申立てを受諾しないものとします。

危険

点検などで機械の可動部に近づく必要がある場合，電源の遮断を確認するなど，安全を確保し

てください。事故の原因になります。

コンデンサ放電に最大 15 分かかります。電源遮断直後にユニットおよび端子部に触れないでく

ださい。

2.3.1 周辺機器および電線選定

IEC/EN 61800-5-1 ， UL 508C および CSA C22.2 No. 274 または No. 14 に基づいた選定です。

(1) 現地配線と圧着工具

次の表に 75 °C/60 °C 定格の撚線 [AWG] を示します。

推奨電線

MR-J3W-0303BN6

サーボアンプ

75 °C/60 °C 撚線 [AWG]

L1/L2/L3

L11/L21 P+/C

U/V/W/

( 注 1)

16/- ( 注 3)

注 電線サイズはサーボモータの定格出力より選定してください。表中の値はサーボアンプの定格出力に基づいたサイズです。

2. PE 端子には次の圧着端子を使用してください。

圧着端子 : FVD2-4

工具 ( 本体 ): YNT-1614

メーカ : JST ( 日本圧着端子製造 )

3. の場合， 24/0/PM/ になります。

(2) MCCB とヒューズの選定例

次の表に示されたヒューズ (T 級 ) またはノーヒューズ遮断器 (UL 489 認定 MCCB) を使用してください。表中の

ヒューズ (T 級 ) またはノーヒューズ遮断器はサーボアンプの定格入出力に基づいた選定例です。サーボアンプに

接続するサーボモータの容量を小さくした場合，表中より容量の小さいヒューズ (T 級 ) またはノーヒューズ遮断

器を使用できます。ここで示したヒューズ (T 級 ) またはノーヒューズ遮断器以外の選定についてはサーボアンプ

技術資料集を参照してください。

主回路電源 (DC 48 V)

主回路電源 (DC 24 V)

電源仕様

サーキットプロテクタ

MR-J3W-0303BN6

CP30-BA 1P 1-M 5A

CP30-BA 1P 1-M 10A

サーボアンプ ( 注 ) ノーヒューズ遮断器 (AC 240 V) ヒューズ (300 V)

MR-J3W-22B ( 三 )

MR-J3W-22B ( 単 )/MR-J3W-44B ( 三 )/MR-J3W-77B ( 三 )

MR-J3W-44B ( 単 )/MR-J3W-1010B

NF50-SVFU-5A (50 A フレーム 5 A)

NF50-SVFU-10A (50 A フレーム 10 A)

NF50-SVFU-15A (50 A フレーム 15 A)

10 A

15 A

30 A

MR-J3W-77B ( 単 ) NF50-SVFU-20A (50 A フレーム 20 A)

注 .

表中の "( 単 )" は単相 AC 200 V 電源入力の場合を， "( 三 )" は三相 AC 200 V 電源入力の場合を表します。

40 A

(3) 電源

サーボアンプは中性点が接地されたスター結線の電源において IEC/EN 60664-1 に規定されている過電圧カテゴリ

Ⅲ (MR-J3W-0303BN6 は過電圧カテゴリⅡ ) の条件で使用できます。ただし，中性点を使用して単相入力で使用

する場合，電源入力部に強化絶縁トランスが必要です。インタフェース用の電源には，必ず入出力が強化絶縁さ

れた DC 24 V の外部電源を使用してください。

MR-J3W-0303BN6 の場合，強化絶縁タイプの DC 電源を使用してください。主回路電源には 1 軸あたり DC 48

V/1.2 A 以上， DC 24 V/2.4 A 以上の UL に認定された電源を使用してください。

(4) 接地

感電防止のためサーボアンプの保護接地 (PE) 端子 ( マークのついた

端子 ) を制御盤の保護接地 (PE) に必ず接続してください。保護接地

(PE) 端子に接地用電線を接続するとき，共締めしないでください。接続 PE 端子 PE 端子

は必ず 1 端子に 1 電線にしてください。

漏電遮断器を使用する場合でも，感電防止のため，サーボアンプの保護接地 (PE) 端子は必ず接地してくださ

い。この製品は保護接地導体に直流電流が流れる場合があります。直接接触または間接接触の保護に漏電遮断器

(RCD) を使用する場合，タイプ B の RCD のみこの製品の電源側として使用できます。

(5) サーボモータ過負荷および過熱保護

サーボモータには過熱保護機能はありませんが，サーボアンプのサーボモータ過負荷保護機能 ( 定格電流の 120 %

を基準にした保護特性 ) によって保護されます。サーボモータに過熱保護を取り付ける場合，サーマルリレーを

取り付けた電磁接触器 ( 電磁開閉器 ) を使用して保護するか，サーボモータの定格名板近傍にサーマルセンサなど

を取り付けて，測定した温度が 105 °C を超過していないことを検知装置で確認してください。 ( 第 4 章参照 )

2.3.2 EU 対応

欧州 EC 指令は， EU 加盟各国における規制を統一し，安全が保障された製品の流通を円滑にする目的で発令されまし

た。 CE マーキングとは，製造メーカ自身が EC 指令に適合していることを証明するマークであり，サーボが組み込まれ

た機械・装置も対象になります。

(1) EMC 要求事項

MR-J3W サーボアンプは EN 61800-3 を準拠しています。入出力電線 ( 最大長 10 m) およびエンコーダケーブル

( 最大長 50 m) にはシールド線を使用し，かつシールドを接地してください。サーボアンプの入出力には EMC フィ

ルタおよびサージプロテクタを一次側に取り付けてください。次に推奨品を示します。

EMC フィルタ : 双信電機 HF3000A-UN シリーズ

サージプロテクタ : 岡谷電機産業 RSPD シリーズ

ラインノイズフィルタ : 三菱電機 FR-BLF

MR-J3W シリーズは，住宅に電力を供給する低電圧配電線で使用することを想定していません。そのような低電

圧配電線で使用すると，無線周波数干渉が発生する恐れがあります。設置者は，推奨される軽減機器を含む設置

および使用のためのガイドを提供しなければなりません。信号線の混線リスクを避けるため，電源線および信号

線は隔離することを推奨します。

サーボアンプと同じ制御盤に取り付けた DC 電源を使用してください。 DC 電源には他の電気機器を接続しないで

ください。

(2) 適合宣言 (DoC) のために

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.

はサーボアンプが EC 指令 (EMC 指令 (2014/30/EU) ，低電圧指令

(2014/35/EU) および RoHS 指令 (2011/65/EU)) に適合していることを宣言しています。適合宣言のコピーについ

ては営業窓口にお問合せください。

2.3.3 アメリカ合衆国 / カナダ対応

このサーボアンプは UL 508C ， CSA C22.2 No. 274 または No. 14 に準拠するよう設計されています。

(1) 設置

最小制御盤サイズは各々の MR-J3W サーボアンプの体積の 150% です。また制御盤内温度が 55 °C 以下を満たすよ

うに設計してください。サーボアンプは必ず金属製の制御盤内に設置してください。また，サーボアンプは

IEC/EN 60204-1 規格に基づいて保護接地が正しく接続されている制御盤に設置してください。環境はオープンタ

イプ (UL 50) および 8.1

節の表で示した過電圧カテゴリで使用してください。サーボアンプは汚染度 2 以下の環境

に設置してください。接続用の電線には，銅製を使用してください。

(2) 短絡電流定格 (SCCR)

このサーボアンプは，最大電圧 500 V ，対象電流 100 kA 以下 (MR-J3W-0303BN6 の場合は 48 V ， 5 kA 以下 ) の回

路での使用に適していることを短絡試験で確認しています。

(3) 分岐回路保護

アメリカ合衆国内に設置する場合，分岐回路の保護は National Electrical Code および現地の規格に従って実施して

ください。

カナダ国内に設置する場合，分岐回路の保護は Canada Electrical Code および各州の規格に従って実施してくださ

い。

2.3.4 韓国対応

本製品は電波法 (KC マーク ) に準拠しています。本製品を使用する場合，下記にご注意ください。

이 기기는 업무용 (A 급 ) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며 , 가정외의 지역에서

사용하는 것을 목적으로 합니다 .

( 本製品は業務用 (A 級 ) 電磁波対応機器であり，販売者または使用者はこの点に注意し，家庭以外で使用すること。 )

なお，入力には EMC フィルタ，一次側のサージプロテクタ，フェライトコアおよびラインノイズフィルタ，出力には

フェライトコアおよびラインノイズフィルタを使用してください。

2.4 一般的な安全保護の注意事項および保護措置

MR-J3W サーボアンプを適切に使用するために次の事項を遵守してください。

(1) 安全コンポーネントとシステムの設置は資格を有する者や専門の技術者のみが行ってください。

(2) MR-J3W サーボアンプの取付け，設置，使用に際しては，必ず各国で適用される規格や指令を遵守してくださ

い。

2.5 残留リスク

(1) これらの機器が取り付けられた装置の据付け，始動，修理，調整などの作業は，有資格者のみにその権限が与え

られています。設備は必ず訓練を受けた技術者が設置および操作をしてください。

(2) ケーブルは適切な手段 ( 制御盤内に設置，ケーブルガードの使用など

(3) 空間 / 沿面距離は使用する電圧に基づいて適切に確保してください。

2.6 廃棄

) で保護してください。

使用不可能や修理不可能な機械は常に各国のごみ処分規定に適合して処理を行ってください。 ( 例 : European Waste 16

02 14)

2.7 リチウム電池輸送

リチウム電池は，国際連合 (UN) ，国際民間航空機関 (ICAO) ，国際航空輸送協会 (IATA) ，国際海事機関 (IMO) などの

指針および規制に従った輸送が必要です。

MR-BAT は ER17330 を使用したリチウム金属電池です。 MR-J3BAT は ER6 を使用したリチウム金属電池です。 MR-BAT

および MR-J3BAT は UN 規制の危険物 (Class9) に該当しません。

第

3

章 取付け

/

取外し

制御盤 天 制御盤

取付け方向と間隔

注意

危険

注意

指定された方向に設置してください。間

違えると故障の原因になります。

汚染度 2 を維持するためにサーボアンプ

を IP54 を満たす制御盤内に正しく垂直

方向に設置してください。

MR-J3W-0303BN6 を使用して IEC/EN 60950-1 に適合する場合

は， IEC/EN 60950-1 の 2.5

項 (Limited power source) に準拠し

た電源から供給するか，サーボアンプおよびサーボモータを防

火用エンクロージャに取り付けてください。

10 mm

以上

40 mm

以上

サーボ

アンプ

40 mm

以上

10 mm

以上

配線余裕

80 mm 以上

サーボアンプ

地

第

4

章 取付けと構成図

保護部への感電や損害を防ぐために，取付けおよび配線開始前に，ノーヒューズ遮断器

(MCCB) をオフにしてください。

取付けは IEC/EN 60204-1 に従っています。機械の電源供給は IEC/EN 60204-1 に定められている

瞬時停電耐量 20 ms 以上の電源から供給してください。

故障の原因になるため，サーボアンプの U ， V ， W および CN2_ に，間違った軸のサーボモータを

接続しないでください。

電線を既定の方法および規定のトルクで確実に接続してください。サーボモータの予期しない

動きの原因になります。

次に IEC/EN/UL/CSA 規格に準拠する代表的な構成例を示します。

(1) MR-J3W サーボアンプ

三相入力の場合

(2) MR-J3W サーボアンプ

単相入力の場合

(3) MR-J3W

主回路

サーボアンプ

DC 48 V 入力の場合

サーボアンプ

(

三相

AC 230 V)

サーボアンプ

( 単相

AC 230 V)

MCCB

または

ヒューズ

MC

L1

(

L2L3

注 2)

DC 24 V

MCCB

または

ヒューズ

MC

L1 L2L3

L11

L21 電源

( 注

L11

L21

CN1

DC 48 V サーキット

プロテクタ

電源

( 注 1) MCCB

または

CN1

( 三相

AC 400 V)

(

変圧器 ( 注 3)

スター結線 )

ヒューズ

CN2A CN2B

コントローラ

( 三相

AC 400 V)

(

変圧器 ( 注 3)

スター結線 )

ヒューズ

PE

CN2A

CNP3A

CN2B

CNP3B

コントローラ

エンコーダ

ケーブル

PE

CNP3A CNP3B

エンコーダ

ケーブル

制御盤側

制御盤側

機械側

機械側

検知装置 サーボモータ

検知装置 サーボモータ

サーボモータ

サーボモータ

注 L1 と L11 の電線サイズが同一の場合， MCCB またはヒューズは必要ありません。

2. AC 200 V 級サーボアンプの場合， L1 および L2 に接続してください。

検知装置

図中の ( □ ) で示されたコネクタは ( ○ ) で示された主回路から安全に切り離されています。

接続サーボモータは次のような制限を加えます。

(1) サーボモータ HG ， HF シリーズ ( 製造者 : 三菱電機 )

(2) IEC 60034-1 に適合したサーボモータ，かつ三菱電機エンコーダ (OBA ， OSA) を使用

第

5

章 信号

CNP1

サーボアンプ

24

0

PM

CN2A

CN2B

CNP2A

CN1A

CNP2B

コントローラ

エンコーダ

ケーブル

制御盤側

機械側

代表的な信号として MR-J3W-22B の信号を次に示します。他のサーボアンプについては，サーボアンプ技術資料集を参

照してください。

CN3

2

1

LG

15

14

LG

MO1

4

LB-A

LA-A

5

6

3

LA-B

MO2

17

LBR-A

19

16

LAR-A

18

LAR-B

LB-B

8

DI2-A

10

7

DI1-A

9

LBR-B

21

DI2-B

20

DI1-B

22

DI3-A

23

DI3-B

EM1

12

11

ALM-A

DICOM

25

24

ALM-B

MBR-A

13

MBR-B

26

DOCOM

第

6

章 メンテナンスと点検

危険

感電の恐れがあるため，専門の技術者以外は点検を行わないでください。また，修理および部

品交換はお近くの三菱電機システムサービスにご連絡ください。

6.1 点検項目

定期的に次の点検を行うことを推奨します。

(1) PE 端子に緩みがないか確認してください ( 締付けトルク : 1.2 N•m) 。緩んでいたら増締めしてください。 (MR-

J3W-0303BN6 を除く )

(2) サーボモータの軸受，遮断部などから異音がしないか確認してください。

(3) ケーブル類に傷または割れはないか確認してください。使用条件に応じて定期点検を実施してください。

(4) コネクタは確実にサーボモータに接続されているか確認してください。

(5) ワイヤーがコネクタから飛び出していないか確認してください。

(6) サーボアンプに埃が溜まっていないか確認してください。

(7) サーボアンプから異音がしないか確認してください。

(8) サーボモータ軸と継手の整合不良がないか確認してください。

(9) 非常停止スイッチで，即時に運転を停止して電源を遮断することができるなど，非常停止回路が正常に作動する

ことを確認してください。

6.2 部品の点検

部品の交換寿命は次のとおりです。ただし，使用方法や環境条件により変動しますので，異常を発見したら交換する必

要があります。部品交換は三菱電機システムサービスで承ります。

部品名 寿命の目安

平滑コンデンサ

リレー

冷却ファン

バッテリバックアップ時間 ( 注 1)

10 年 ( 注 3)

電源投入回数，強制停止回数およびコントローラ緊急停止回数 10 万回

1 万時間 ～ 3 万時間 (2 年 ～ 3 年 ) ( 注 4)

約 2 万時間 ( 装置が無通電状態で周囲温度が 20 °C の場合 )

バッテリ耐用年数 ( 注 2) 製造日付より 5 年間

注 1. / 無

通電にかかわらず稼動日付から 3 年以内に交換してください。仕様の範囲外で使用する場合，絶対位置消失アラーム (25) が発生すること

があります。

2. 5 年です。

3.

空調された通常の環境条件 ( 周囲温度 40 °C 以下 ) で連続運転した場合， 10 年で寿命になります。

MR-J3W-0303BN6 には冷却ファンはありません。

第

7

章 輸送と保管

注意

製品の大きさ，質量に応じて正しく輸送してください。

決められた個数以上の梱包を積み上げないでください。

サーボアンプ運搬時は正面カバー，ケーブルおよびコネクタを持たないでください。落下する

ことがあります。

バッテリの輸送および取扱いの詳細情報はサーボアンプ技術資料集を参照してください。

技術資料集に従って，サーボアンプおよびサーボモータの質量に耐えうる頑丈な場所に設置し

てください。

過大な負荷を機械に与えないでください。

ご使用に際しては次の環境条件を満たしてください。

項目 環境条件

周囲温度

周囲湿度

耐振動

汚染度

保護等級

標高

運転 [°C]

輸送 ( 注 ) [°C]

保管 ( 注 ) [°C]

運転，輸送，保管 ～ 90 %RH

試験条件

運転

輸送

保管

( 注 )

運転，保管

輸送

注 .

正規梱包の場合

10 Hz ～ 57 Hz 常に 0.075 mm の振幅

57 Hz ～ 150 Hz IEC/EN 61800-5-1 (Test Fc of IEC 60068-2-6) により常に 9.8 m/s 2 の加速度

5.9 m/s 2

クラス 2M3 (IEC/EN 60721-3-2)

クラス 1M2 (IEC/EN 60721-3-2)

2

IP20 (IEC/EN 60529) ，端子台 IP00

オープンタイプ (UL 50)

海抜 1000 m 以下

海抜 10000 m 以下

第

8

章 技術データ

8.1 MR-J3W サーボアンプ

項目

MR-J3W-22B/MR-J3W-44B/

MR-J3W-77B/MR-J3W-222B/

MR-J3W-444B

電源

主回路 ( 相間 )

制御回路 ( 相間 )

インタフェース (SELV)

DC 48 V または DC 24 V

DC 24 V

制御方式

汚染度

過電圧カテゴリ

保護クラス

正弦波 PWM 制御 電流制御方式

2 (IEC/EN 60664-1)

単相 : II (IEC/EN 60664-1) ，三相 : III (IEC/EN 60664-1)

I (IEC/EN 61800-5-1)

短絡電流定格 (SCCR) 100 kA

注 .

アメリカまたはカナダで使用する場合，最小 5 kA の SCCR に耐えうる電源からサーボアンプに供給してください。

II (IEC/EN 60664-1)

III (IEC/EN 61800-5-1)

5 kA ( 注 )

8.2 外形寸法 / 取付け穴加工図

三相または単相

AC 200 V ～ 230 V

50 Hz/60 Hz

三相

AC 200 V ～ 230 V

50 Hz/60 Hz

単相 AC 200 V ～ 230 V 50 Hz/60 Hz

DC 24 V ( 最低電流 : MR-J3W-_B_, 350 mA)

サーボアンプ

MR-J3W-1010B MR-J3W-0303BN6

変化寸法 [mm]

質量 [kg]

168 0.3

H 正面 側面 c

W a1 d1 e

D

サーボアンプ

6

6

変化寸法 [mm]

ねじ

サイズ a a1 b c d d1 e

6

6

156 ± 0.5

156 ± 0.5

6

6

48 ± 0.3

88 ± 0.3

48 ± 0.3

88 ± 0.3

M5

M5

M5 b

MR-J3W-22B/MR-J3W-44B

MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B c a d

[ 品質保証内容 ]

1. 無償保証期間と無償保証範囲

無償保証期間中に，製品に当社側の責任による故障や瑕疵 ( 以下併せて「故障」と呼びます ) が発生した場合，当社はお買い

上げいただきました販売店または当社サービス会社を通じて，無償で製品を修理させていただきます。ただし，国内および海

外における出張修理が必要な場合は，技術者派遣に要する実費を申し受けます。また，故障ユニットの取替えに伴う現地再調

整・試運転は当社責務外とさせていただきます。

[ 無償保証期間 ]

製品の無償保証期間は，お客様にてご購入後またはご指定場所に納入後 12 ヶ月とさせていただきます。ただし，当社製品出荷

後の流通期間を最長 6 ヶ月として，製造から 18 ヶ月を無償保証期間の上限とさせていただきます。また，修理品の無償保証期

間は，修理前の無償保証期間を超えて長くなることはありません。

[ 無償保証範囲 ]

(1) 一次故障診断は，原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし，貴社要請により当社，または当社サービス網がこの業

務を有償にて代行することができます。この場合，故障原因が当社側にある場合は無償と致します。

(2) 使用状態・使用方法，および使用環境などが，取扱説明書，ユーザーズマニュアル，製品本体注意ラベルなどに記載された条

件・注意事項などにしたがった正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。

(3) 無償保証期間内であっても，以下の場合には有償修理とさせていただきます。

(i) お客様における不適切な保管や取扱い，不注意，過失などにより生じた故障およびお客様のハードウェアまたはソフトウェア設計内容に

起因した故障。

(ii) お客様にて当社の了解なく製品に改造などの手を加えたことに起因する故障。

(iii) 当社製品がお客様の機器に組み込まれて使用された場合，お客様の機器が受けている法的規制による安全装置または業界の通念上備えら

れているべきと判断される機能・構造などを備えていれば回避できたと認められる故障。

(iv) 取扱説明書などに指定された消耗部品が正常に保守・交換されていれば防げたと認められる故障。

(v) 消耗部品 ( バッテリ，ファン，平滑コンデンサなど ) の交換。

(vi) 火災，異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震，雷，風水害などの天変地異による故障。

(vii) 当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。

(viii) その他，当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた故障。

2. 生産中止後の有償修理期間

(1) 当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は，その製品の生産中止後 7 年間です。生産中止に関しましては，当

社セールスとサービスなどにて報じさせていただきます。

(2) 生産中止後の製品供給 ( 補用品を含む ) はできません。

3. 海外でのサービス

海外においては，当社の各地域 FA センターで修理受付をさせていただきます。ただし，各 FA センターでの修理条件などが異

なる場合がありますのでご了承ください。

4. 機会損失，二次損失などへの保証責務の除外

無償保証期間の内外を問わず，以下については当社責務外とさせていただきます。

(1) 当社の責に帰すことができない事由から生じた障害。

(2) 当社製品の故障に起因するお客様での機会損失，逸失利益。

(3) 当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害，二次損害，事故補償，当社製品以外への損傷。

(4) お客様による交換作業，現地機械設備の再調整，立上げ試運転その他の業務に対する補償。

5. 製品仕様の変更

カタログ，マニュアルもしくは技術資料などに記載の仕様は，お断りなしに変更させていただく場合がありますので，あらか

じめご承知おきください。

6. 製品の適用について

(1) 当社 AC サーボをご使用いただくにあたりましては，万一 AC サーボに故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故にいた

らない用途であること，および故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部でシステム的に実施さ

れていることをご使用の条件とさせていただきます。

(2) 当社 AC サーボは，一般工業などへの用途を対象とした汎用品として設計・製作されています。したがいまして，各電力会社

殿の原子力発電所およびその他発電所向けなどの公共への影響が大きい用途や，鉄道各社殿および官公庁殿向けの用途など

で，特別品質保証体制をご要求になる用途には， AC サーボの適用を除外させていただきます。また，航空，医療，鉄道，燃

焼・燃料装置，有人搬送装置，娯楽機械，安全機械など人命や財産に大きな影響が予測される用途へのご使用についても，当

社 AC サーボの適用を除外させていただきます。

ただし，これらの用途であっても，使途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様にご了承いただく場合には，

適用可否について検討致しますので当社窓口へご相談ください。

General-Purpose AC Servo

Model

J3W Series

MR-J3W-0303BN6

MR-J3W-22B to MR-J3W-1010B

Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos

Country/Region

USA

Germany

China

Korea

Japan

Sales office

Mitsubishi Electric Automation, Inc.

500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A.

Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch

Mitsubishi-Electric-Platz 1, 40882 Ratingen, Germany

Mitsubishi Electric Automation (China) Ltd.

Mitsubishi Electric Automation Center, No.1386 Hongqiao Road, Shanghai, China

Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd.

7F-9F, Gangseo Hangang Xi-tower A, 401, Yangcheon-ro, Gangseo-Gu, Seoul 07528, Korea

Mitsubishi Electric Corporation

Tokyo Building, 2-7-3, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310, Japan

P

Tel/Fax

Tel

Fax

: +1-847-478-2100

: +1-847-478-2253

Tel

Fax

: +49-2102-486-0

: +49-2102-486-1120

Tel

Fax

: +86-21-2322-3030

: +86-21-2322-3000

Tel

Fax

: +82-2-3660-9510

: +82-2-3664-8372/8335

Tel : +81-3-3218-2111

HEAD OFFICE: TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310

IB(NA)0300148-P(2008)MEE Specifications are subject to change without notice.

Copyright©2008 Mitsubishi Electric Corporation All Rights Reserved.

Contents of the package

Unpack the product and check the rating plate to see if the servo amplifier is as you ordered.

Contents Quantity

Servo amplifier

MELSERVO-J3W Series Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos (this guide)

Rating plate

The following shows an example of rating plate and warning plate for explanation of each item.

1

1

The year and month of manufacture

Model

Capacity

AC SERVO

DATE: 2014-11

MODEL

POWER

MR-J3W-44B

: 400W(A)+400W(B)

INPUT

OUTPUT

SERIAL

: 6.1A 3PH+1PH200-230V 50Hz

3PH+1PH200-230V 60Hz

9.1A 1PH230V 50/60Hz

: 170V 0-360Hz 2.8A(A)+2.8A(B)

: A4Y001050

KCC-REI-MEK-TC300A492G52

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

TOKYO 100-8310, JAPAN MADE IN JAPAN

Applicable power supply

Rated output

Serial number

KC certification number

Country of origin

Warning plate

The following shows an example of warning plate.

Model

The following describes what each block of a model name indicates.

Not all combinations of the symbols are available.

M R J 3 W 2 2 B -

Series

Rated output

Symbol

Rated output [kW]

0303

22

A-axis

0.03

0.2

B-axis

0.03

0.2

44

77

1010

0.4

0.75

1

0.4

0.75

1

Software special specification

Blank, Jn, Sn, or Un

(n = 00 to 999)

Hardware special specification

Blank or 2 to 5 digit alphanumeric

(RJ, ED, PX, RU, RZ, etc.)

Power supply

Symbol

None

6

Power supply

3-phase or 1-phase 200 V AC to 230 V AC

48 V DC/24 V DC

Corresponding

Symbol Corresponding

B

BN

SSCNET III

1.About the manual

To use the MELSERVO-J3W series safely, read each instruction manual carefully.

1.1 MELSERVO-J3W relevant manuals

This installation guide explains how to mount MR-J3W servo amplifiers. You can also check it with our website for free. http://www.mitsubishielectric.com/fa/

If you have any questions about the operation or programming of the equipment described in this guide, contact your local sales office.

In addition, when you mount a protective device, specific technical skills which are not detailed in the guide will be required.

1.2 Purpose of this guide

This installation guide explains the safe operation of MR-J3W servo amplifiers for engineers of machinery manufacturers and machine operators. For detailed information of the products, refer to each servo amplifier instruction manual.

2. About safety

This chapter explains safety of users and machine operators. Please read the chapter carefully before mounting the equipment. In this installation guide, the specific warnings and cautions levels are classified as follows.

WARNING

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in death or severe injury.

CAUTION

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in medium or slight injury to personnel or may cause physical damage.

2.1 Professional engineer

Only professional engineers should mount MR-J3W servo amplifiers.

Here, professional engineers should meet all the conditions below.

(1) Persons who took a proper training of related work of electrical equipment or persons who can avoid risk based on past experience.

(2) Persons who have read and familiarized himself/herself with this installation guide.

2.2 Applications of the devices

MR-J3W servo amplifiers comply with the following standards.

IEC/EN 61800-5-1/GB 12668.501, IEC/EN/KN 61800-3/GB 12668.3, IEC/EN 60204-1

2.3 Correct use

Use the MR-J3W servo amplifiers within specifications. Refer to each instruction manual for specifications such as voltage, temperature, etc. Mitsubishi Electric Co. accepts no claims for liability if the equipment is used in any other way or if modifications are made to the device, even in the context of mounting and installation.

WARNING

If you need to get close to the moving parts of the machine for inspection or others, ensure safety by confirming the power off, etc. Otherwise, it may cause an accident.

It takes 15 minutes maximum for capacitor discharging. Do not touch the unit and terminals immediately after power off.

2.3.1 Selection of peripheral equipment and wire

The followings are selected based on IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, and CSA C22.2 No. 274 or No. 14.

(1) Local wiring and crimping tool

The following table shows the stranded wires [AWG] rated at 75 ˚ C/60 ˚ C.

Recommended wire

Servo amplifier L1/L2/L3

75 ˚ C/60 ˚ C stranded wires [AWG]

L11/L21 P+/C

U/V/W/

(Note 1)

MR-J3W-0303BN6 16/- (Note 3) 19/-

MR-J3W_-_B 14/14 (Note 2) 14/14 14/14 14/14

Note 1. Select wire sizes depending on the rated output of the servo motors. The values in the table are sizes based on rated output of the servo amplifiers.

2. Use the crimp terminal specified as below for the PE terminal of the servo amplifier.

Crimp terminal: FVD2-4

Tool: YNT-1614

Manufacturer: JST (J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)

3. This value is of 24/0/PM/ for MR-J3W-0303BN6.

(2) Selection example of MCCB and fuse

Use a fuse (Class T) or a molded-case circuit breaker (UL 489 Listed MCCB) indicated in the table below. The

Class T fuses and molded-case circuit breakers in the table are selected examples based on rated I/O of the servo amplifiers. When you select a smaller capacity servo motor to connect it to the servo amplifier, you can also use smaller capacity T class fuses or molded-case circuit breaker than ones in the table. For selecting ones other than

Class T fuses and molded-case circuit breakers below, refer to the servo amplifier instruction manual.

Power supply specification

Circuit protector

MR-J3W-0303BN6

Main circuit power supply (48 V DC)

Main circuit power supply (24 V DC)

CP30-BA 1P 1-M 5A

CP30-BA 1P 1-M 10A

Servo amplifier (Note)

MR-J3W-22B (T)

MR-J3W-22B (S)/MR-J3W-44B (T)/MR-J3W-77B (T)

MR-J3W-44B (S)/MR-J3W-1010B

Molded-case circuit breaker (240 V AC)

NF50-SVFU-5A (50 A frame 5 A)

NF50-SVFU-10A (50 A frame 10 A)

NF50-SVFU-15A (50 A frame 15 A)

Fuse (300 V)

10 A

15 A

30 A

MR-J3W-77B (S) NF50-SVFU-20A (50 A frame 20 A)

Note. "(S)" means 1-phase 200 V AC power input and "(T)" means 3-phase 200 V AC power input in the table.

40 A

(3) Power supply

This servo amplifier can be supplied from star-connected supply with grounded neutral point of overvoltage category III (overvoltage category II for MR-J3W-0303BN6) set forth in IEC/EN 60664-1. However, when you use the neutral point for single phase supply, a reinforced insulating transformer is required in the power input section.

For the interface power supply, use an external 24 V DC power supply with reinforced insulation on I/O terminals.

Provide a reinforced insulation DC power supply for MR-J3W-0303BN6. For the main circuit power supply, provide each axis with a UL certified power supply of 48 V DC, 1.2 A or more; or 24 V DC, 2.4 A or more.

(4) Grounding

To prevent an electric shock, always connect the protective earth (PE) terminal (marked ) of the servo amplifier to the protective earth (PE) of the cabinet. Do not connect two grounding cables to the same protective

PE terminals

PE terminals earth (PE) terminal. Always connect cables to the terminals one-to-one.

Even when using an earth-leakage current breaker, always ground the protective earth (PE) terminal of the servo amplifier to prevent an electric shock. This product can cause a DC current in the protective earthing conductor. To protect direct/indirect contact using an earth-leakage current breaker (RCD), only an RCD of type B can be used for the power supply side of the product.

(5) Motor overload and Over temperature protection

Servo motors do not have the overheat protection function of own. The servo motors are protected by the servo motor overheat protection function of the servo amplifiers (a protection characteristic based on 120 % of the rated current). To provide the servo motor with overheat protection, use a magnetic contactor (electromagnetic switch) with a thermal relay. Alternatively, install a thermal sensor or equivalent equipment near the rating plate of the servo motor to check that the servo motor temperature is under 105 ˚ C with sensing device. (Refer to Chapter 4)

2.3.2 EU compliance

The EC directives were issued to standardize the regulations of the EU countries and ensure smooth distribution of safety-guaranteed products. The CE marking proves the compliance of the manufacturer with the EC directives, and this marking also applies to machines and equipment incorporating servos.

(1) EMC requirement

MR-J3W servo amplifiers comply with EN 61800-3. As for I/O wires (max. length 10 m) and encoder cables (max. length 50 m), use shielded wires and ground the shields. Install an EMC filter and surge protector on the primary side for input and output of of the servo amplifier. The following shows recommended products.

EMC filter: Soshin Electric HF3000A-UN series

Surge protector: Okaya Electric Industries RSPD series

Line noise filter: Mitsubishi Electric FR-BLF

The MR-J3W series is not intended to be used with low-voltage distribution lines for household. If it is used in such an environment, radio frequency interference may be generated. The installer shall provide a guide for installation and use, including recommended mitigation devices. To avoid the risk of crosstalk to signal cables, the installation instructions shall either recommend that the power interface cable be segregated from signal cables.

Use the DC power supply installed with the amplifiers in the same cabinet. Do not connect the other electric devices to the DC power supply.

(2) For Declaration of Conformity (DoC)

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. hereby declares that the servo amplifiers are in compliance with EC directives (EMC directive (2014/30/EU), Low voltage directive (2014/35/EU), and RoHS directive (2011/65/EU)).

For the copy of Declaration of Conformity, contact your local sales office.

2.3.3 USA/Canada compliance

This servo amplifier is designed in compliance with UL 508C and CSA C22.2 No. 274 or No. 14.

(1) Installation

The minimum cabinet size is 150% of each MR-J3W servo amplifier's volume. Also, design the cabinet so that the ambient temperature in the cabinet is 55 ˚ C or less. The servo amplifier must be installed in a metal cabinet. In addition, the servo amplifier must be installed in a cabinet whose protective earth is correctly connected, in compliance with the IEC/EN 60204-1 standard. For environment, the units should be used in open type (UL 50) and overvoltage category shown in table in section 8.1. The servo amplifier needs to be installed at or below pollution degree 2. For connection, use only copper wires.

(2) Short-circuit current rating (SCCR)

Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 100 kA rms Symmetrical Amperes, 500 Volts

Maximum (Not More Than 5 kA rms Symmetrical Amperes at 48 V DC for MR-J3W-0303BN6).

(3) Branch circuit protection

For installation in the United States, branch circuit protection must be provided, in accordance with the National

Electrical Code and any applicable local codes.

For installation in Canada, branch circuit protection must be provided, in accordance with the Canada Electrical

Code and any applicable provincial codes.

2.3.4 South Korea compliance

This product complies with the Radio Waves Act (KC mark). Please note the following to use the product.

이 기기는 업무용 (A 급 ) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정외의 지역에서

사용하는 것을 목적으로 합니다.

(The product is for business use (Class A) and meets the electromagnetic compatibility requirements. The seller and the user must note the above point, and use the product in a place except for home.)

In addition, use an EMC filter, surge protector, ferrite core, and line noise filter on the primary side for inputs. Use a ferrite core and line noise filter for outputs.

2.4 General cautions for safety protection and protective measures

Observe the following items to ensure proper use of the MR-J3W servo amplifiers.

(1) For safety components and installing systems, only qualified personnel and professional engineers should perform.

(2) When mounting, installing, and using the MELSERVO MR-J3W servo amplifier, always observe applicable standards and directives in the country.

2.5 Residual risk

(1) Only qualified personnel are authorized to install, start-up, repair or adjust the machines in which these components are installed. Only trained engineers should install and operate the equipment.

(2) Protect the cables with appropriate ways (routing them in a cabinet, using a cable guard, etc.).

(3) Keep the required clearance/creepage distance depending on voltage you use.

2.6 Disposal

Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country-specific waste disposal regulations. (Example: European Waste 16 02 14)

2.7 Lithium battery transportation

To transport lithium batteries, take actions to comply with the instructions and regulations such as the United Nations

(UN), the International Civil Aviation Organization (ICAO), and the International Maritime Organization (IMO).

MR-BAT is lithium metal batteries contain ER17330. MR-J3BAT contains a lithium metal battery, ER6. MR-BAT and

MR-J3BAT are not subject to the dangerous goods (Class 9) of the UN Recommendations.

3. Mounting/dismounting

Installation direction and clearances

Cabinet Top Cabinet

8.Technical data

8.1 MR-J3W servo amplifier

CAUTION

WARNING

CAUTION

The devices must be installed in the specified direction. Not doing so may cause a malfunction.

Mount the servo amplifier on a cabinet which meets IP54 in the correct vertical direction to maintain pollution degree 2.

To adapt your machine using MR-J3W-0303BN6 to IEC/EN

60950-1, either supply the amplifier with a power supply complying with the requirement of 2.5 stated in IEC/EN 60950-1

(Limited Power Source), or cover the amplifier and motors connected to the outputs with a fire enclosure.

4. Electrical Installation and configuration diagram

10 mm or more

40 mm or more

40 mm or more

10 mm or more

Bottom

80 mm or longer for wiring

Servo amplifier

Turn off the molded-case circuit breaker (MCCB) to avoid electrical shocks or damages to the product before starting the installation or wiring.

The installation complies with IEC/EN 60204-1. The voltage supply to machines must be 20 ms or more of immunity to instantaneous power failures as specified in IEC/EN 60204-1.

Connecting a servo motor of the wrong axis to U, V, W, or CN2_ of the servo amplifier may cause a malfunction.

Securely connect the cables in the specified method and tighten them with the specified torque.

Otherwise, the servo motor may operate unexpectedly.

The following shows representative configuration examples to conform to the IEC/EN/UL/CSA standards.

(1) 3-phase input for MR-J3W servo amplifier

(2) 1-phase input for MR-J3W servo amplifier

(3) Main circuit 48 V DC input for MR-

J3W servo amplifier

(3-phase

230 V AC)

MCCB or fuse

MC

Power supply (Note 1) MCCB

(3-phase

400 V AC) or fuse

Transformer (Note 3)

(star-connected)

L1 L2 L3

L11

L21

Servo amplifier

CN1

PE

CN2A

CNP3A

CN2B

CNP3B

Controller

Encoder cable

(1-phase

230 V AC)

MCCB or fuse

MC

Power supply

(3-phase

400 V AC)

(Note 1) MCCB or fuse

Transformer (Note 3)

(star-connected)

L1 L2 L3

(Note 2)

L11

L21

PE

CN2A

CNP3A

Servo amplifier

CN1

CN2B

CNP3B

Controller

Encoder cable

Cabinet side

24 V DC

48 V DC Circuit protector

CNP1

Servo amplifier

24

0

PM

CN2A

CNP2A

Cabinet side

Machine side Sensing device

Sensing device

Machine side Sensing device Servo motor

Servo motor Servo motor

Servo motor

Note 1. When the wire sizes of L1 and L11 are the same, MCCB or fuse is not required.

2. For 1-phase 200 V AC servo amplifiers, connect the lines to L1 and L2.

The connectors described by rectangles are safely separated from the main circuits described by circles.

The connected servo motors will be limited as follows.

(1) HG/HF series servo motors (Mfg.: Mitsubishi Electric)

(2) Using a servo motor complied with IEC 60034-1 and Mitsubishi Electric encoder (OBA, OSA)

CN1A

CN2B

CNP2B

5. Signals

Controller

Encoder cable

Cabinet side

Machine side

The following shows MR-J3W-22B signals as a typical example. For other servo amplifiers, refer to the servo amplifier instruction manual. b

Item

MR-J3W-22B/MR-J3W-44B/

MR-J3W-77B/MR-J3W-222B/

MR-J3W-444B

Power supply

Main circuit

(line voltage)

Control circuit

(line voltage)

Interface (SELV)

Control method

Pollution degree

Overvoltage category

Protective class

3-phase or 1-phase 200 V AC to

230 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase 200 V AC to 230 V AC,

50 Hz/60 Hz

1-phase 200 V AC to 230 V AC, 50 Hz/60 Hz

24 V DC, (required current capacity: 350 mA)

Sine-wave PWM control, current control method

2 (IEC/EN 60664-1)

1-phase: II (IEC/EN 60664-1), 3-phase: III (IEC/EN 60664-1)

I (IEC/EN 61800-5-1)

Servo amplifier

48 V DC or 24 V DC

24 V DC

II (IEC/EN 60664-1)

III (IEC/EN 61800-5-1)

Short-circuit current rating (SCCR) 100 kA 5 kA (Note)

Note. For the use in US/Canada, constitute a branch circuit including the power supply which endures SCCR of 5 kA minimum in the industrial cabinet.

8.2 Dimensions/mounting hole process drawing

Variable dimensions [mm]

Mass [kg]

H c c

Front a

W a1 d1 d e

Side

D

Servo amplifier

MR-J3W-0303BN6

MR-J3W-22B/MR-J3W-44B

MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B

6

6

6

Variable dimensions [mm]

Screw

Size a a1 b c d d1 e

[Warranty]

1. Warranty period and coverage

We will repair any failure or defect hereinafter referred to as "failure" in our FA equipment hereinafter referred to as the

"Product" arisen during warranty period at no charge due to causes for which we are responsible through the distributor from which you purchased the Product or our service provider. However, we will charge the actual cost of dispatching our engineer for an on-site repair work on request by customer in Japan or overseas countries. We are not responsible for any on-site readjustment and/or trial run that may be required after a defective unit are repaired or replaced.

[Term]

For terms of warranty, please contact your original place of purchase.

[Limitations]

MR-J3W-1010B MR-J3W-0303BN6

6

6

6

156 ± 0.5

156 ± 0.5

156 ± 0.5

168 0.3

6

6

6

48 ± 0.3

88 ± 0.3

48 ± 0.3

88 ± 0.3

M5

M5

M5

6. Maintenance and service

2

MO1

4

LB-A

6

1 14

LG

3

LA-A

5

LA-B

15

MO2

19

LG

16

17

LBR-A

LAR-A

18

LAR-B

LB-B

8

DI2-A

10

7

DI1-A

9

DI3-A

LBR-B

20

21

DI2-B

DI1-B

22

23

DI3-B

EM1

11

DICOM

24

12

ALM-A

25

ALM-B

MBR-A

CN3

13

MBR-B

26

DOCOM

(1) You are requested to conduct an initial failure diagnosis by yourself, as a general rule. It can also be carried out by us or our service company upon your request and the actual cost will be charged. However, it will not be charged if we are responsible for the cause of the failure.

(2) This limited warranty applies only when the condition, method, environment, etc. of use are in compliance with the terms and conditions and instructions that are set forth in the instruction manual and user manual for the Product and the caution label affixed to the Product.

(3) Even during the term of warranty, the repair cost will be charged on you in the following cases.

(i) a failure caused by your improper storing or handling, carelessness or negligence, etc., and a failure caused by your hardware or software problem

(ii) a failure caused by any alteration, etc. to the Product made on your side without our approval

(iii) a failure which may be regarded as avoidable, if your equipment in which the Product is incorporated is equipped with a safety device required by applicable laws and has any function or structure considered to be indispensable according to a common sense in the industry

(iv) a failure which may be regarded as avoidable if consumable parts designated in the instruction manual, etc. are duly maintained and replaced

(v) any replacement of consumable parts (battery, fan, smoothing capacitor, etc.)

(vi) a failure caused by external factors such as inevitable accidents, including without limitation fire and abnormal fluctuation of voltage, and acts of God, including without limitation earthquake, lightning and natural disasters

(vii) a failure generated by an unforeseeable cause with a scientific technology that was not available at the time of the shipment of the Product from our company

(viii) any other failures which we are not responsible for or which you acknowledge we are not responsible for

2. Term of warranty after the stop of production

(1) We may accept the repair at charge for another seven (7) years after the production of the product is discontinued. The announcement of the stop of production for each model can be seen in our Sales and Service, etc.

(2) Please note that the Product (including its spare parts) cannot be ordered after its stop of production.

3. Service in overseas countries

WARNING

To avoid an electric shock, only qualified personnel should attempt inspections. For repair and parts replacement, contact your local sales office.

6.1 Inspection items

It is recommended that the following points periodically be checked.

(1) Check for loose PE terminals (tightening torque: 1.2 N•m). Retighten any loose screws. (Except for MR-J3W-

0303BN6)

(2) Check servo motor bearings, brake section, etc. for unusual noise.

(3) Check the cables and the like for scratches or cracks. Perform periodic inspection according to operating conditions.

(4) Check that the connectors are securely connected to the servo motor.

(5) Check that the wires are not coming out from the connector.

(6) Check for dust accumulation on the servo amplifier.

(7) Check for unusual noise generated from the servo amplifier.

(8) Check the servo motor shaft and coupling for connection.

(9) Make sure that the emergency stop circuit operates properly such that an operation can be stopped immediately and a power is shut off by the emergency stop switch.

Our regional FA Center in overseas countries will accept the repair work of the Product. However, the terms and conditions of the repair work may differ depending on each FA Center. Please ask your local FA center for details.

4. Exclusion of loss in opportunity and secondary loss from warranty liability

Regardless of the gratis warranty term, Mitsubishi shall not be liable for compensation to:

(1) Damages caused by any cause found not to be the responsibility of Mitsubishi.

(2) Loss in opportunity, lost profits incurred to the user by Failures of Mitsubishi products.

(3) Special damages and secondary damages whether foreseeable or not, compensation for accidents, and compensation for damages to products other than Mitsubishi products.

(4) Replacement by the user, maintenance of on-site equipment, start-up test run and other tasks.

5. Change of Product specifications

Specifications listed in our catalogs, manuals or technical documents may be changed without notice.

6. Application and use of the Product

6.2 Parts having service life

Service life of the following parts is listed below. However, the service life varies depending on operating methods and environment. If any fault is found in the parts, they must be replaced immediately regardless of their service life. For parts replacement, please contact your local sales office.

Part name Life guideline

Smoothing capacitor

Relay

Cooling fan

Battery backup time (Note 1)

10 years (Note 3)

Number of power-on, forced stop, and controller forced stop times: 100,000 times

10,000 hours to 30,000 hours (2 years to 3 years) (Note 4)

Approximately 20,000 hours (equipment power supply: off, ambient temperature: 20 ˚ C)

Battery life (Note 2) 5 years from date of manufacture

Note 1. Time to hold data by a battery with power off. This varies depending on the number of axes for backup. Replace the batteries within three years since the operation start regardless of the power supply of the servo amplifier on/off. If the battery is used out of specification, the absolute position erased alarm (25) may occur.

2. Quality of the batteries degrades by the storage condition. The battery life is 5 years from the production date regardless of the connection status.

3. The characteristic of smoothing capacitor is deteriorated due to ripple currents, etc. The life of the capacitor greatly depends on ambient temperature and operating conditions. The capacitor will reach the end of its life in 10 years of continuous operation in normal airconditioned environment (ambient temperature of 40 °C or less).

4. MR-J3W-0303BN6 does not have a cooling fan.

7. Transportation and storage

CAUTION

Transport the products correctly according to their size and mass.

Stacking in excess of the limited number of product packages is not allowed.

Do not hold the front cover, cables, or connectors when carrying the servo amplifier. Otherwise, it may drop.

For detailed information on transportation and handling of the battery, refer to the servo amplifier instruction manual.

Install the product in a load-bearing place of servo amplifier and servo motor in accordance with the instruction manual.

Do not put excessive load on the machine.

When you keep or use the product, please fulfill the following environment.

Ambient temperature

Ambient humidity

Transportation (Note)

Storage (Note)

Operation, transportation, storage

[°C]

[°C]

-20 to 65 Class 2K12 (IEC/EN 60721-3-2)

-20 to 65 Class 1K4 (IEC/EN 60721-3-1)

5 %RH to 90 %RH

(1) For the use of our AC Servo, its applications should be those that may not result in a serious damage even if any failure or malfunction occurs in AC Servo, and a backup or fail-safe function should operate on an external system to AC Servo when any failure or malfunction occurs.

(2) Our AC Servo is designed and manufactured as a general purpose product for use at general industries.

Therefore, applications substantially influential on the public interest for such as atomic power plants and other power plants of electric power companies, and also which require a special quality assurance system, including applications for railway companies and government or public offices are not recommended, and we assume no responsibility for any failure caused by these applications when used.

In addition, applications which may be substantially influential to human lives or properties for such as airlines, medical treatments, railway service, incineration and fuel systems, man-operated material handling equipment, entertainment machines, safety machines, etc. are not recommended, and we assume no responsibility for any failure caused by these applications when used.

We will review the acceptability of the abovementioned applications, if you agree not to require a specific quality for a specific application. Please contact us for consultation.

Item Environment

Operation [°C] 0 to 55 Class 3K3 (IEC/EN 60721-3-3)

Vibration resistance

Pollution degree

IP rating

Test condition

Operation

Transportation (Note)

Storage

Altitude

Operation, storage

Transportation

Note. In regular transport packaging

10 Hz to 57 Hz with constant amplitude of 0.075 mm

57 Hz to 150 Hz with constant acceleration of 9.8 m/s

(Test Fc of IEC 60068-2-6)

2 to IEC/EN 61800-5-1

5.9 m/s 2

Class 2M3 (IEC/EN 60721-3-2)

Class 1M2 (IEC/EN 60721-3-2)

2

IP20 (IEC/EN 60529), terminal block: IP00

Open type (UL 50)

1000 m or less above sea level

10000 m or less above sea level