SEW-EURODRIVE MOVIAXIS® MX Servoconversor de múltiplos eixos Instruções de operação

Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service
Instruções de operação
Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Edição 08/2011
19305397 / BP
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
1 Informações gerais ................................................................................................ 6
1.1 Estrutura das indicações de segurança ......................................................... 6
1.2 Reivindicação de direitos de garantia ............................................................ 6
1.3 Perda de garantia .......................................................................................... 7
1.4 Módulo de alimentação e regenerativo MXR ................................................. 7
1.5 Nota sobre os direitos autorais ...................................................................... 7
2 Indicações de segurança....................................................................................... 8
2.1 Informação geral ............................................................................................ 8
2.2 Cuidados iniciais ............................................................................................ 8
2.3 Utilização conforme as especificações .......................................................... 8
2.4 Transporte, armazenamento.......................................................................... 9
2.5 Instalação....................................................................................................... 9
2.6 Conexão elétrica .......................................................................................... 10
2.7 Desligamento seguro ................................................................................... 10
2.8 Operação ..................................................................................................... 10
2.9 Temperatura da unidade.............................................................................. 11
3 Estrutura da unidade ........................................................................................... 12
3.1 Sistema de eixos com system bus baseado em CAN ................................. 12
3.2 Sistema de eixos com system bus compatível com EtherCAT® .................. 13
3.3 Indicações importantes ................................................................................ 14
3.4 Plaquetas de identificação e denominações do tipo .................................... 15
3.5 Acessórios padrão ....................................................................................... 20
3.6 Acessórios opcionais ................................................................................... 23
3.7 Visão geral de um sistema de eixos ............................................................ 24
3.8 Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP.................................. 25
3.9 Estrutura da unidade – Módulo de alimentação e regenerativo MXR.......... 29
3.10 Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA............................................. 30
3.11 System bus na versão compatível com EtherCAT® ou baseado
em CAN ....................................................................................................... 36
3.12 Estrutura da unidade do componente adicional do módulo mestre MXM.... 37
3.13 Estrutura da unidade do componente adicional do módulo
capacitor MXC ............................................................................................. 39
3.14 Estrutura da unidade do componente adicional do módulo buffer MXB ...... 40
3.15 Estrutura geral do componente opcional do módulo de conexão
à rede de 24 V MXS..................................................................................... 41
3.16 Estrutura do opcional do componente adicional módulo de descarga
do circuito intermediário MXZ ...................................................................... 42
3.17 Módulos combináveis para configuração do sistema de eixos
em duas fileiras ............................................................................................ 43
3.18 Combinações de opcionais no fornecimento ............................................... 44
4 Instalação.............................................................................................................. 47
4.1 Instalação mecânica .................................................................................... 47
4.2 Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN
com módulo mestre opcional ....................................................................... 50
4.3 Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo – baseado
em CAN ....................................................................................................... 51
4.4 Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW – baseado
em CAN ....................................................................................................... 52
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
3
Índice
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
Cabos de system bus para system bus SBusplus
(compatível com EtherCAT®) com módulo mestre ...................................... 53
Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo –
compatível com EtherCAT® ......................................................................... 54
Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW –
compatível com EtherCAT® ......................................................................... 55
Tampas de proteção e cobertura contra contato acidental.......................... 56
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras –
Instalação mecânica .................................................................................... 58
Instalação elétrica ........................................................................................ 60
Resistores de frenagem ............................................................................... 65
Esquemas de ligação................................................................................... 67
Função dos bornes ...................................................................................... 87
Conexão das placas opcionais .................................................................... 96
Conexão de encoders à unidade básica.................................................... 122
Notas sobre a compatibilidade eletromagnética ........................................ 124
Instalação conforme UL ............................................................................. 126
5 Colocação em operação .................................................................................... 128
5.1 Informação geral ........................................................................................ 128
5.2 Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado
em CAN ..................................................................................................... 129
5.3 Seleção da comunicação ........................................................................... 133
5.4 Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN...... 134
5.5 Comunicação através do adaptador CAN.................................................. 139
5.6 Ajustes para system bus SBusplus compatível com EtherCAT® ................ 140
5.7 Descrição do software de colocação em operação ................................... 141
5.8 Sequência em caso de nova colocação em operação............................... 142
5.9 Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único ........... 143
5.10 Exemplos de aplicação .............................................................................. 171
5.11 Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de vários motores ...... 176
5.12 Editor PDO ................................................................................................. 179
5.13 Lista de parâmetros ................................................................................... 183
6 Operação............................................................................................................. 184
6.1 Informações gerais .................................................................................... 184
6.2 Indicação dos módulos de alimentação e de eixo ..................................... 185
6.3 Indicações operacionais e irregularidades no módulos de
alimentação MXP ....................................................................................... 188
6.4 Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA.......... 189
6.5 Indicações operacionais – Componente adicional do módulo
capacitor MXC ........................................................................................... 222
6.6 Indicações operacionais – Componente adicional do módulo
buffer MXB ................................................................................................. 222
6.7 Indicações operacionais – Componente adicional do módulo
de fonte chaveada de 24 V ........................................................................ 223
4
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice
7 Service ................................................................................................................ 224
7.1 Informações gerais .................................................................................... 224
7.2 Remoção / Instalação de um módulo......................................................... 225
7.3 Montagem da conexão do circuito intermediário para configuração
do sistema de eixos em duas fileiras ......................................................... 231
7.4 Armazenamento por longos períodos ........................................................ 233
7.5 Reciclagem ................................................................................................ 233
8 Dados técnicos................................................................................................... 234
8.1 Marca CE, aprovação UL........................................................................... 234
8.2 Dados técnicos gerais................................................................................ 236
8.3 Dados técnicos – Módulos de alimentação MXP....................................... 237
8.4 Dados técnicos – Módulos de eixo MXA.................................................... 240
8.5 Dados técnicos – Componente adicional do módulo mestre MXM............ 243
8.6 Dados técnicos – Componente adicional do módulo capacitor MXC ........ 244
8.7 Dados técnicos – Componente adicional do módulo buffer MXB .............. 245
8.8 Dados técnicos – Componente adicional do módulo de conexão
à rede 24 V MXS........................................................................................ 246
8.9 Dados técnicos – Componente adicional do módulo de descarga
do circuito intermediário MXZ .................................................................... 247
8.10 Dados técnicos – Configuração do sistema de eixos em duas fileiras ...... 248
8.11 Dados técnicos – Consumo de energia 24 V............................................. 248
8.12 Dados técnicos – Resistores de frenagem ................................................ 249
8.13 Dados técnicos: opcional filtro de rede para módulo de alimentação ....... 251
8.14 Dados técnicos: opcional bobina de rede para módulo de alimentação ... 252
8.15 Tecnologia de segurança (parada segura) ................................................ 252
8.16 Dados técnicos – Opcional placa de múltiplo encoder XGH11A,
XGS11A ..................................................................................................... 253
8.17 Dados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A ........................ 254
8.18 Dados técnicos: opcional interface fieldbus EtherCAT® ............................ 255
8.19 Dados técnicos: opcional placa de comunicação K-Net ............................ 256
8.20 Dados técnicos: opcional placa de entradas / saídas de dados XIO11A,
XIA11A ....................................................................................................... 257
9 Anexo .................................................................................................................. 260
9.1 Encoders compatíveis................................................................................ 260
9.2 Unidades de medida de cabos segundo AWG .......................................... 262
9.3 Índice de abreviaturas................................................................................ 263
9.4 Definições dos termos................................................................................ 264
9.5 Declarações de conformidade ................................................................... 265
Índice de endereços........................................................................................... 268
Índice Alfabético................................................................................................. 279
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
5
Informações gerais
1
Estrutura das indicações de segurança
1
Informações gerais
1.1
Estrutura das indicações de segurança
As indicações de segurança contidas nestas instruções de operação são elaboradas da
seguinte forma:
Ícone
PALAVRA DE AVISO!
Tipo de perigo e sua causa.
Possíveis consequências em caso de não observação.
•
Ícone
Exemplo:
Medida(s) para prevenir perigo(s).
Palavra de
aviso
Significado
Consequências em caso
de não observação
PERIGO!
Perigo iminente
Morte ou ferimentos graves
ATENÇÃO!
Possível situação de risco
Morte ou ferimentos graves
CUIDADO!
Possível situação de risco
Ferimentos leves
CUIDADO!
Possíveis danos no material
Dano no sistema do acionamento ou no
seu ambiente
NOTA
Informação útil ou dica.
Facilita o manuseio do sistema do
acionamento.
Perigo geral
Perigo específico,
p. ex., choque elétrico
1.2
Reivindicação de direitos de garantia
A observação destas instruções de operação é pré-requisito básico para uma operação
sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicações de direitos de garantia. Por
isso, leia atentamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em operação!
Garantir que as instruções de operação estejam de fácil acesso e em condições legíveis
para os responsáveis pelo sistema e pela operação bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade própria na unidade.
6
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Informações gerais
Perda de garantia
1.3
1
Perda de garantia
A observação das instruções de operação é pré-requisito básico para a operação
segura do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® e para atingir as características especificadas do produto e de seu desempenho. A SEW-EURODRIVE não assume
nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido à não
observação das instruções de operação. Nestes casos, a garantia de defeitos está
excluída.
1.4
Módulo de alimentação e regenerativo MXR
O módulo de alimentação e regenerativo MXR é mencionado nestas instruções de operação como parte integrante opcional de um sistema de eixos MOVIAXIS®.
Informações detalhadas sobre este módulo encontram-se no manual "Módulo de
alimentação e regenerativo MXR".
1.5
Nota sobre os direitos autorais
© 2011 – SEW-EURODRIVE. Todos os direitos reservados.
É proibida qualquer reprodução, adaptação, divulgação ou outro tipo de reutilização
total ou parcial.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
7
Indicações de segurança
2
Informação geral
2
Indicações de segurança
As seguintes indicações de segurança têm como objetivo evitar danos em pessoas e
danos materiais. O operador deve garantir que as indicações de segurança básicas
sejam observadas e cumpridas. Certificar-se que os responsáveis pelo sistema e pela
operação bem como pessoas que trabalham por responsabilidade própria na unidade
leram e compreenderam as instruções de operação inteiramente. Em caso de dúvidas
ou se desejar outras informações, consultar a SEW-EURODRIVE.
2.1
Informação geral
Nunca instalar nem colocar em operação produtos danificados. Em caso de danos,
favor informar imediatamente a transportadora.
Durante a operação, é possível que os servoconversores de múltiplos eixos tenham
peças que estejam sob tensão, peças decapadas, em movimento ou rotativas bem
como peças que possuam superfícies quentes, dependendo da sua classe de proteção.
Em caso de remoção da cobertura necessária sem autorização, de uso desapropriado,
instalação ou operação incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento.
Demais informações encontram-se nesta documentação.
2.2
Cuidados iniciais
Todos os trabalhos de instalação, colocação em operação, eliminação da causa da irregularidade e manutenção devem ser realizados por pessoal técnico qualificado
(observar IEC 60364 e/ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou
DIN VDE 0110 e normas de prevenção de acidentes nacionais).
Profissionais técnicos qualificados no contexto destas indicações de segurança são
pessoas que têm experiência com a instalação, montagem, colocação em operação e
operação do produto e que possuem as qualificações adequadas para estes serviços.
Todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, à operação e eliminação devem ser realizados por pessoas que foram instruídas e treinadas adequadamente para tal.
2.3
Utilização conforme as especificações
Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX destinam-se à utilização em
ambientes industriais para a operação de motores síncronos CA de ímãs permanentes
ou motores assíncronos CA com realimentação de encoder. Os motores devem ser
adequados para a operação com servoconversores. Outras cargas podem ser conectadas às unidades somente após consulta ao fabricante.
Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX destinam-se à utilização em
painéis elétricos metálicos. Estes painéis elétricos metálicos possibilitam a classe de
proteção necessária para a aplicação e a conexão à terra com ampla superfície de contato necessária para EMC.
Durante a instalação em máquinas é proibida a colocação em operação, ou seja, o início da operação do servoconversor de múltiplos eixos conforme as especificações,
antes de garantir que a máquina atenda à diretriz da CE 2006/42/CE (diretriz de máquinas). Deve-se observar a EN 60204.
8
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Indicações de segurança
Transporte, armazenamento
2
A colocação em operação, ou seja, o início da utilização conforme as especificações,
só é permitida se a diretriz EMC (2004/108/CE) for cumprida.
Os servoconversores de múltiplos eixos cumprem as exigências da norma de baixa tensão 2006/95/CE. As normas harmonizadas da série EN 61800-5-1/DIN VDE T105 em
combinação com EN 60439-1/VDE 0660 parte 500 e EN 60146/VDE 0558 são utilizadas para os servoconversores de múltiplos eixos.
Os dados técnicos e as informações sobre as condições para a conexão encontram-se
na plaqueta de identificação e na documentação e é fundamental que sejam cumpridos.
2.3.1
Funções de segurança
Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® não podem assumir funções de
segurança sem estarem subordinados a sistemas de segurança de nível superior.
Sempre utilizar sistemas de segurança de nível superior para garantir a proteção de
máquinas e pessoas.
Observar as informações do seguinte documento para aplicações de segurança:
•
2.4
Segurança de funcionamento.
Transporte, armazenamento
Observar as instruções para transporte, armazenamento e manuseio correto. Observar
intempéries climáticas de acordo com o capítulo "Dados técnicos gerais".
2.5
Instalação
No posicionamento e na refrigeração das unidades, é necessário seguir as normas da
documentação correspondente.
Os servoconversores de múltiplos eixos devem ser protegidos contra esforços inadmissíveis. Sobretudo durante o transporte e manuseio, nenhum dos componentes deve ser
deformado e/ou ter as distâncias de isolamento alteradas. Evite tocar componentes eletrônicos e contatos.
Os servoconversores de múltiplos eixos possuem componentes com risco de carga eletrostática que podem ser levemente danificados em caso de manuseio incorreto. Componentes elétricos não devem ser danificados mecanicamente ou ser destruídos.
Dependendo das circunstâncias, há perigo à saúde.
As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas
expressas para torná-las possíveis:
•
Uso em áreas potencialmente explosivas.
•
Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores,
pós, radiações, etc.
•
Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos de
carga de choque que estejam em desacordo com as exigências da EN 61800-5-1.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
9
Indicações de segurança
2
Conexão elétrica
2.6
Conexão elétrica
Nos trabalhos em servoconversores de múltiplos eixos sob tensão, observar as normas
nacionais de prevenção de acidentes em vigor, p. ex., BGV A3.
A instalação elétrica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas, p. ex.,
seções transversais de cabo, proteções, conexão do condutor de proteção. Demais instruções encontram-se na documentação.
Indicações para instalação adequada conforme EMC – como blindagem, conexão à
terra, distribuição de filtros e instalação dos cabos – encontram-se na documentação
dos servoconversores de múltiplos eixos. Observar estas indicações também nos servoconversores de múltiplos eixos marcados com CE. O cumprimento dos valores
limites exigidos pela legislação EMC está sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da máquina.
As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos regulamentos aplicáveis, p. ex., EN 60204 ou EN 61800-5-1.
Medida de prevenção obrigatória: conexão da unidade à terra.
A conexão de cabos e a operação de chaves só podem ser realizadas em estado sem
tensão
2.7
Desligamento seguro
A unidade atende a todas as exigências para o desligamento seguro de conexões de
potência e do sistema eletrônico de acordo com EN 61800-5-1. Do mesmo modo, para
garantir o desligamento seguro, todos os circuitos de corrente conectados devem
atender às exigências para o desligamento seguro.
2.8
Operação
Sistemas, nos quais servoconversores de múltiplos eixos foram instalados, em algumas
circunstâncias têm que ser equipados com dispositivos de monitoração e proteção adicionais de acordo com as respectivas medidas de segurança válidas, p. ex., lei sobre
equipamentos de trabalho técnicos, normas de prevenção de acidentes, etc. São permitidas alterações nos conversores de frequência utilizando o software.
Após desligar os servoconversores de múltiplos eixos da tensão de alimentação, componentes e conexões de potência sob tensão não devem ser tocados imediatamente
devido a possível carregamento dos capacitores. Para tal, observar as etiquetas de
aviso correspondentes no servoconversor de múltiplos eixos.
A conexão de cabos e a operação de chaves só podem ser realizadas em estado sem
tensão.
Durante a operação, todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas.
O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indicação estarem apagados
não significa que a unidade esteja desligada da rede elétrica e esteja sem tensão.
As funções internas de segurança da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar à
parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem provocar
a partida automática do acionamento. Se, por motivos de segurança, isso não for permitido, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da eliminação da causa
da irregularidade.
10
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Indicações de segurança
Temperatura da unidade
2
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras:
O sistema de eixos MOVIAXIS® em duas fileiras sem tampas de proteção possui
um grau de proteção IP00 nos elementos de isolamento.
O sistema de eixos configurado em duas fileiras só pode ser operado com as
tampas de proteção instaladas nos elementos de isolamento.
2.9
Temperatura da unidade
Via de regra, servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® são operados com resistores de frenagem. Os resistores de frenagem também podem ser instalados na carcaça dos módulos de alimentação.
Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superfície na faixa de
70 °C até 250 °C.
Nunca toque na carcaça dos módulos MOVIAXIS® nem nos resistores de frenagem
durante a operação ou na fase de resfriamento após desligar.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
11
Estrutura da unidade
3
Sistema de eixos com system bus baseado em CAN
3
Estrutura da unidade
3.1
Sistema de eixos com system bus baseado em CAN
[1]
[3]
[2]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
1402308491
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
12
Módulo mestre
Módulo capacitor ou módulo buffer
Módulo de alimentação tamanho 3
Módulo de eixo tamanho 6
Módulo de eixo tamanho 5
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
Módulo de eixo tamanho 4
Módulo de eixo tamanho 3
Módulo de eixo tamanho 2
Módulo de eixo tamanho 1
Módulo de conexão à rede de 24 V, módulo adicional
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Sistema de eixos com system bus compatível com EtherCAT®
3.2
Sistema de eixos com system bus compatível com EtherCAT®
[1]
[3]
[2]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
LAM
F1
[4]
1402312971
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Módulo mestre
Módulo capacitor ou módulo buffer
Módulo de alimentação tamanho 3
Placa opcional de system bus SBusplus (compatível com EtherCAT®) em todos os módulos de eixo
Módulo de eixo tamanho 6
[6]
Módulo de eixo tamanho 5
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
[7]
[8]
[9]
[10]
Módulo de eixo tamanho 4
Módulo de eixo tamanho 3
Módulo de eixo tamanho 2
Módulo de eixo tamanho 1
[11]
Módulo de conexão à rede de 24 V,
módulo adicional
13
Estrutura da unidade
3
Indicações importantes
3.3
Indicações importantes
As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos respectivos regulamentos nacionais válidos.
Medida de prevenção obrigatória:
Medidas de proteção obrigatória:
Conexão à terra de proteção (classe de proteção I)
Os dispositivos de proteção de sobrecorrente
devem ser projetados para o disjuntor dos cabos
de conexão do cliente.
NOTA
Seguir as instruções de operação específicas na instalação e na colocação em operação de motores e freios!
AVISO!
As figuras "Estrutura da unidade" no capítulo "Visão geral de um sistema de freios"
(→ pág. 24) até o capítulo "Estrutura da unidade do módulo de descarga do circuito
intermediário MXZ" (→ pág. 42) mostram as unidades sem a tampa de proteção fornecida (proteção contra contato acidental). A tampa de proteção protege a área das
conexões da rede e do resistor de frenagem.
Conexões de potência descobertas.
Morte ou ferimento grave através de choque elétrico.
14
•
Nunca colocar a unidade em operação se as tampas de proteção não estiverem
instaladas.
•
Instalar as tampas de proteção de acordo com os regulamentos.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
3.4
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
3.4.1
Estrutura das plaquetas de identificação
Dependendo do módulo, a plaqueta de identificação é dividida em até 3 segmentos.
•
A parte "I" da plaqueta de identificação contém a denominação de tipo, o número de
produção e o status.
•
A parte "II" da plaqueta de identificação indica os opcionais montados na fábrica e o
status da versão.
•
A parte "III" da plaqueta de identificação (etiqueta de identificação geral) contém os
dados técnicos do módulo.
A etiqueta de identificação geral no módulo de alimentação e de eixo encontra-se
fixada na lateral da unidade.
A plaqueta de identificação descreve a versão e o fornecimento do servoconversor de
múltiplos eixos no ato da entrega.
É possível que haja diferenças quando
•
p. ex., placas opcionais forem instaladas ou removidas posteriormente,
•
quando o firmware das unidades for atualizado.
Localização da plaqueta de identificação.
III
I
II
1402316683
I
II
III
Parte "II" da plaqueta de identificação
Parte "II" da plaqueta de identificação
Parte "III" da plaqueta de identificação (etiqueta de identificação geral)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
15
Estrutura da unidade
3
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
3.4.2
Plaqueta de identificação do módulo de eixo
A figura abaixo mostra a plaqueta de identificação no módulo de eixo.
[2]
[1]
I
II
[4]
[2]
XFA11A
XIO11A
XFP11A
XIA11A
XIA11A
10 11
10 10
11 11
11 10
11
[3]
[1]
[3]
III
1402319115
I
II
III
3.4.3
Parte "I" da plaqueta de identificação: afixação na
braçadeira superior do módulo
Parte "II" da plaqueta de identificação: fixação na
braçadeira superior do módulo
Parte "III" da plaqueta de identificação: fixação na
parte lateral da carcaça do módulo
[1]
Denominação do tipo
[2]
Número de produção
[3]
Estado
[4]
Slots de comunicação,
status do firmware
Plaqueta de identificação do módulo de alimentação
A figura abaixo mostra a plaqueta de identificação no módulo de alimentação.
[1]
[2]
[2]
50
I
01
[3]
[1]
50
01
[3]
III
1402450571
I
III
16
Parte "I" da plaqueta de identificação: afixação na braçadeira
[1]
superior do módulo
Parte "III" da plaqueta de identificação: fixação na parte
[2]
lateral da carcaça do módulo
[3]
Denominação do tipo
Número de produção
Estado
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
3.4.4
3
Denominação do tipo MOVIAXIS® – Unidades básicas
O diagrama abaixo mostra a denominação do tipo:
MX A
80 A
-004
5
0
3
- 00
00 =
Versão padrão
01-99 = Versão especial
3=
Tipo de ligação trifásica
50 =
V = CA 380 – 500 V Tensão de conexão
Versões:
004 =
Em módulos de eixo, a corrente
nominal é, p. ex., 004 = 4 A
050 =
No módulo de descarga de circuito
intermediário com uma quantidade de
energia que pode ser dissipada, p. ex.
050 = 5000 Ws
Em módulos de alimentação, a potên010 =
cia nominal é, p. ex., 010 = 10 kW
Em módulos capacitores, módulos
050 =
buffer, módulos de amortecimento, a
capacitância é, p. ex., 050 = 5000 µF
Em módulo de conexão à rede de 24 V,
060 =
a potência, p. ex., 060 = 600 W
Versão
80 =
81 =
81 =
82 =
Versão padrão
Versão com um relé de segurança no
módulo de eixo
Módulo compacto de alimentação
(BW integrado e capacitor)
Versão com dois relés de segurança no
módulo de eixo
Tipo da unidade:
A=
B=
C=
M=
P=
R=
S=
Z=
Módulo de eixo
Módulo buffer
Módulo capacitor
Módulo mestre
Módulo de alimentação com chopper
de frenagem
Módulo de alimentação e regenerativo1)
Módulo de conexão à rede de 24 V
Módulo de descarga do circuito
intermediário
MOVIAXIS®
1) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
17
3
Estrutura da unidade
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
Denominação do tipo do módulo de eixo
MXA80A-004-503-00
=
Módulo de eixo com corrente nominal de 4 A
Denominação do tipo – Componente adicional módulo buffer
MXB80A-050-503-00
=
Módulo buffer com capacidade 5000 µF
Denominação do tipo – Componente adicional do módulo capacitor
MXC80A-050-503-00
=
Módulo capacitor com capacidade 5000 µF
Denominação do tipo – Componente adicional do módulo mestre com gateway fieldbus
MXM80A-000-000-00/UFF41B
MXM80A-000-000-00/UFR41B
=
=
Módulo mestre com PROFIBUS /DeviceNet
Módulo mestre com EtherNet/IP/PROFINET Modbus/TCP
Denominação do tipo – Componente adicional do módulo mestre com controlador
MXM80A-000-000-00/
DHF41B/OMH41B
MXM80A-000-000-00/
DHR41B/OMH41B
=
Módulo mestre com PROFIBUS /DeviceNet
=
Módulo mestre com EtherNet/IP / PROFINET Modbus/TCP
Versões: T0 – T25
Denominação do tipo – Módulo de alimentação:
MXP81A-010-503-00
MXP80A-010-503-00
MXR80A-075-503-001)
=
=
=
Módulo compacto de alimentação 10 kW com C e BW integrados
Módulo de alimentação de 10 kW
Módulo de alimentação e regenerativo de 50/75 kW
1) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo".
Denominação do tipo do componente adicional módulo de conexão à rede de 24 V
MXS80A-060-503-00
=
Módulo de conexão à rede de 24 V
Denominação do tipo de componente adicional módulo de descarga do circuito
intermediário
MXZ80A-050-503-00
18
=
Módulo de descarga de circuito intermediário com uma
quantidade energia de 5000 Ws que pode ser dissipada
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
Plaquetas de identificação e denominações do tipo
3.4.5
3
Denominação do tipo – Componentes opcionais MOVIAXIS®
O diagrama abaixo mostra a denominação do tipo:
X
_ _ 11
A
Versão
Status de versão
Versão:
GH, GS=
FP =
FA =
FE =
SE =
IO =
IA =
Placa de múltiplo encoder
Interface fieldbus PROFIBUS DP V1
Interface fieldbus K-Net
Interface fieldbus EtherCAT®
System bus compatível com EtherCAT®
Placa de entrada / saída
Placa de entrada / saída
Placa opcional para MOVIAXIS®
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
19
Estrutura da unidade
3
Acessórios padrão
3.5
Acessórios padrão
Os acessórios padrão fazem parte do fornecimento da unidade básica.
9007202205751307
Os respectivos contra-conectores para todas as conexões são instalados na fábrica.
Os conectores machos Sub-D são a única exceção, portanto eles não estão incluídos
no fornecimento.
20
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Acessórios padrão
3.5.1
Tabela de atribuição de acessórios padrão
Tabela de atribuição de acessórios padrão – Acessórios mecânicos
Nr
Dimensões1)
MXM
MXZ
MXS
MXP em kW
10
10E2)
25
50
75
MXR
MXA em A
2
4
8
1x
1x
1x
12
16
24
32
1x
1x
1x
1x
48
64
100
MXC
MXB
Presilha de fixação da blindagem de sinal
[1]
1x
60 mm
1x
1x
[2]
90 mm
[3]
120 mm
[4]
150 mm
[5]
210 mm
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
[6]
1x
60 mm
1x
3)
[7]
60 mm
[8]
60 mm4)
[9]
105 mm
[10]
105 mm
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Abraçadeiras
[11]
3x
1) Dados do comprimento do cabo: comprimento do cabo sem conversor
2) Módulo de alimentação MXP81A com resistor de frenagem integrado
3) Borne com suporte curto, 60 mm de largura
4) Borne com suporte longo, 60 mm de largura
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
21
Estrutura da unidade
3
Acessórios padrão
Tabela de atribuição de acessórios padrão – Acessórios elétricos
Nr
Dimensões1)
MXM
MXZ
MXS
MXP em kW
10
10E2)
25
50
75
MXR
MXA em A
2
4
8
1x
1x
1x
12
16
24
32
1x
1x
1x
1x
48
64
100
MXC
MXB
1x
1x
3x
3x
Cabo de alimentação de 24 V
[12]
40 mm
[13]
50 mm
[14]
80 mm
[15]
110 mm
[16]
140 mm
[17]
200 mm
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Conexão do circuito intermediário
[18]
76 mm
[19]
106 mm
[20]
136 mm
[21]
160 mm
[22]
226 mm
3x
3x
3x
3x
3x
2x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
3x
Cabo de conexão para system bus SBus baseado em CAN / system bus SBusplus compatível com EtherCAT®
[23]
200 mm
[24]
230 mm
[25]
260 mm
[26]
290 mm
[27]
350 mm
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Cabo de conexão CAN – módulo mestre
[28]
750 mm
1x
Resistor de terminação CAN
[29]
1x
1x
1x
1x
1x
2x
2x
2x
2x
2x
1x
Cobertura contra contato acidental
[30]
Conector do cabo de medição
[31]
1x
1) Dados do comprimento do cabo: comprimento do cabo sem conversor
2) Módulo de alimentação MXP81A com resistor de frenagem integrado
22
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Acessórios opcionais
3.6
Acessórios opcionais
[1]
[6]
[2]
[7]
[3]
[8]
[4]
[9]
[10]
[5]
[11]
1402743947
3.6.1
Tabela de atribuição de acessórios opcionais
Nr
Dimensões / Denominação / Tipo de conector
Cabo de conexão system bus para system bus SBus baseado em CAN (sistema de eixos para outras unidades da SEW)
[1]
750 mm
RJ45 / extremidade aberta
[2]
3000 mm
RJ45 / extremidade aberta
Cabo de conexão CAN – módulo mestre
[3]
520 mm
2 × RJ45
3000 mm
2 × RJ45
Cabo de conexão EtherCAT – módulo mestre
[3]
750 mm
2 × RJ45
Cabo de conexão system bus para system bus SBusplus compatível com EtherCAT® (sistema de eixos para outras unidades
da SEW)
[4]
750 mm
2 × RJ45 (atribuição especial)
[5]
3000 mm
2 × RJ45 (atribuição especial)
Cabo de conexão system bus CAN (sistema de eixos para sistema de eixos)
[6]
750 mm
2 × RJ45 (atribuição especial)
[7]
3000 mm
2 × RJ45 (atribuição especial)
Cabo de adaptador módulo mestre para CAN2
[8]
500 mm
Weidmüller para Sub-D9 f
3000 mm
Weidmüller para Sub-D9 f
Tabela prossegue na página seguinte.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
23
Estrutura da unidade
3
Visão geral de um sistema de eixos
Nr
Dimensões / Denominação / Tipo de conector
Cabo de conexão de rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
[9]
3 módulos Sub-D9 m/f
[10]
4 módulos Sub-D9 m/f
Resistor de terminação CAN2
[11]
Sub-D9
Outros acessórios
Kit de montagem do termistor
3.7
Visão geral de um sistema de eixos
As unidades na figura seguinte estão representadas sem tampas de proteção.
[4]
[6]
[5]
[7]
[3]
[2]
[
[1]
1402746379
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
X4: Conexão do circuito intermediário
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
Módulo mestre
Módulo capacitor/módulo buffer
Módulo de alimentação tamanho 3
Módulos de eixo (tamanho 6 – tamanho 1)
Módulo de conexão à rede de 24 V
CUIDADO!
Possíveis danos do servoconversor.
O servoconversor MOVIAXIS® só pode ser operado de acordo com as especificações
como sistema, tal como ilustrado acima. Uma operação rebaixada de módulos separados leva a danos no servoconversor, sendo portanto explicitamente proibida.
24
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP
3.8
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP
As unidades nas figuras seguintes estão representadas sem tampas de proteção.
3.8.1
Módulo de alimentação MXP, tamanho 1
B
A
C
[2]
[3]
[4]
[5]
[13]
[6]
[14]
[1]
[7]
[8]
X9a
X9b
[9]
[10]
[12]
[11]
1402749835
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de
sinal
C, E: Chave DIP
- C: System bus baseado em CAN
- E: System bus compatível com
EtherCAT®
X12: System bus CAN
S1, S2: Chave DIP para taxa de
transmissão CAN
S3, S4: Chave de endereços de eixo
Indicação de pronto para funcionar
(power)
2 displays de 7 segmentos
X5a, X5b: Tensão de alimentação de
24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Presilha de fixação da blindagem do
cabo de potência
Ponto de conexão à terra da carcaça
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
C
[13]
[14]
Vista de baixo
X3: Conexão do resistor
de frenagem
X1: Conexão à rede de
alimentação
25
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP
3.8.2
Módulo de alimentação MXP81 com resistor de frenagem integrado, tamanho 1
B
A
C
[2]
[3]
[4]
[5]
[13]
[6]
[14]
[1]
[7]
[8]
X9a
X9b
[9]
[10]
[12]
[11]
1481496203
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
26
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de
sinal
C, E: Chave DIP
- C: System bus baseado em CAN
C
[13]
[14]
Vista de baixo
X3: Conexão do resistor
de frenagem de emergência
(opcional)
X1: Conexão à rede de
alimentação
- E: System bus compatível com
EtherCAT®
X12: System bus CAN
S1, S2: Chave DIP para taxa de
transmissão CAN
S3, S4: Chave de endereços de eixo
Indicação de pronto para funcionar
(power)
2 displays de 7 segmentos
X5a, X5b: Tensão de alimentação de
24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Presilha de fixação da blindagem do
cabo de potência
Ponto de conexão à terra da carcaça
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP
3.8.3
Módulo de alimentação MXP, tamanho 2
B
A
C
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[13]
[14]
[1]
[7]
[8]
[9]
X9a
[10]
X9b
[11]
[12]
1402902283
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
X9a: Entrada, conector verde no cabo
[3]
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de
sinal
C, E: Chave DIP
C
[13]
[14]
Vista de baixo
X3: Conexão ao resistor de
frenagem
X1: Conexão à rede de
alimentação
- C: System bus baseado em CAN
- E: System bus compatível com
EtherCAT®
X12: System bus CAN
S1, S2: Chave DIP para taxa de
transmissão CAN
S3, S4: Chave de endereços de eixo
Indicação de pronto para funcionar
(power)
2 displays de 7 segmentos
X5a, X5b: Tensão de alimentação de
24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Ponto de conexão à terra da carcaça
Presilha de fixação da blindagem do
cabo de potência
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
27
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação MXP
3.8.4
Módulo de alimentação MXP, tamanho 3
A
B
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[1]
[8]
[9]
X9a
[10]
X9b
[11]
[12]
[14]
[13]
1402752267
A
[1]
Vista de cima
System bus
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
B
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
28
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
C, E: Chave DIP
- C: System bus baseado em CAN
- E: System bus compatível com EtherCAT®
X12: System bus CAN
S1, S2: Chave DIP
S3, S4: Chave de endereços de eixo
Indicação de pronto para funcionar (power)
2 displays de 7 segmentos
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
X1: Conexão à rede de alimentação
Ponto de conexão à terra da carcaça
Presilha de fixação da blindagem do cabo
de potência
X3: Conexão ao resistor de frenagem
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação e regenerativo MXR
3.9
Estrutura da unidade – Módulo de alimentação e regenerativo MXR
A unidade na figura seguinte está representada sem tampa de proteção.
Informações detalhadas sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo MXR".
3.9.1
Módulo de alimentação e regenerativo MXR
B
A
C
[2]
[3]
[4]
[5]
[15]
[6]
[7]
[8]
[1]
[16]
[9]
[10]
X9a
X9b
[11]
[14]
[12]
[13]
1481373195
A
[1]
Vista de cima
System bus
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
B
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de
sinal
X12: System bus CAN
S1, S2: Chave DIP
S3, S4: Chave de endereços de eixo
X10: Entradas digitais (pinos 1 – 6)
X11: Saídas digitais (pinos 7 – 11)
X17: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X5a, X5b: Tensão de alimentação de
24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
X1: Conexão à rede de alimentação
Ponto de conexão à terra da carcaça
Presilha de fixação da blindagem do
cabo de potência
X3: Conexão ao resistor de frenagem
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
C
[15]
Vista de baixo
X18: Medição da tensão de rede
[16]
X19: Chave "Rede ligada"
29
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
As unidades nas figuras seguintes estão representadas sem tampas de proteção.
3.10.1 Módulo de eixo MXA, tamanho 1
A
B
C
[2]
[3]
X9a
X9b
[4]
[11]
[12]
[5]
[1]
[6]
[13]
[7]
[8]
[9]
[10]
1402906251
A
[1]
Vista de cima
System bus
X9a: Entrada, conector verde no cabo
B
[2]
[3]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X10: Entradas digitais
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[4]
[5]
[6]
[7]
X11: Saídas digitais
[13]
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor
(resolver ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Presilha de fixação da blindagem do cabo de
potência
[8]
[9]
[10]
30
C
[11]
[12]
Vista de baixo
X2: Conexão do motor
X6: Sistema de controle do
freio
X7: 1 relé de segurança
(versão opcional)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10.2 Módulo de eixo MXA, tamanho 2
B
A
C
[2]
[3]
[11]
[12]
[4]
[1]
[5]
[13]
[6]
[7]
X9a
X9b
[8]
[9]
[10]
1403023883
A
[1]
Vista de cima
System bus
X9a: Entrada, conector verde no cabo
B
[2]
[3]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X10: Entradas digitais
C
[11]
[12]
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[4]
[5]
[6]
[7]
X11: Saídas digitais
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor
(resolver ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Presilha de fixação da blindagem do cabo
de potência
[13]
[8]
[9]
[10]
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Vista de baixo
X2: Conexão do motor
X6: Sistema de controle do
freio
X7, X8: 2 relés de segurança
(versão opcional)
31
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10.3 Módulo de eixo MXA, tamanho 3
B
A
C
[2]
[3]
[4]
[11]
[12]
[5]
[1]
[6]
[13]
[7]
[8]
X9a
X9b
[9]
[10]
1403027339
A
[1]
Vista de cima
System bus
X9a: Entrada, conector verde no cabo
B
[2]
[3]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X10: Entradas digitais
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[4]
[5]
[6]
[7]
X11: Saídas digitais
[13]
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor
(resolver ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Presilha de fixação da blindagem do cabo de
potência
[8]
[9]
[10]
32
C
[11]
[12]
Vista de baixo
X2: Conexão do motor
X6: Sistema de controle do
freio
X7, X8: 2 relés de segurança
(versão opcional)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10.4 Módulo de eixo MXA, tamanho 4
A
C
B
[2]
[3]
[4]
[12]
[13]
[5]
[1]
[6]
[7]
X9a
[8]
X9b
[9]
[10]
[11]
1403029771
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
X10: Entradas digitais
[13]
X11: Saídas digitais
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor (resolver
ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
X2: Conexão do motor
Presilha de fixação da blindagem do cabo de
potência
[8]
[9]
[10]
[11]
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
C
[12]
Vista de baixo
X6: Sistema de controle do
freio
X7, X8: 2 relés de segurança
(versão opcional)
33
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10.5 Módulo de eixo MXA, tamanho 5
B
A
C
[2]
[12]
[3]
[13]
[4]
[1]
[5]
[6]
[7]
X9a
X9b
[8]
[9]
[10]
[11]
1403032203
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
X10: Entradas digitais
[13]
X11: Saídas digitais
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor (resolver
ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
X2: Conexão do motor
Presilha de fixação da blindagem do cabo de
potência
[8]
[9]
[10]
[11]
34
C
[12]
Vista de baixo
X6: Sistema de controle do
freio
X7, X8: 2 relés de segurança
(versão opcional)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade – Módulos de eixo MXA
3.10.6 Módulo de eixo MXA, tamanho 6
B
A
C
[2]
[3]
[12]
[13]
[4]
[5]
[1]
[6]
[7]
X9a
X9b
[8]
[9]
[10]
[11]
1403034635
A
[1]
Vista de cima
System bus
B
[2]
Vista frontal
Presilhas de fixação da blindagem de sinal
X9a: Entrada, conector verde no cabo
X9b: Saída, conector vermelho no cabo
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
X10: Entradas digitais
[13]
X11: Saídas digitais
X12: Rede CAN2
2 displays de 7 segmentos
X13: Conexão do encoder do motor (resolver
ou Hiperface® + termistor)
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
X2: Conexão do motor
Presilha de fixação da blindagem do cabo de
potência
[8]
[9]
[10]
[11]
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
C
[12]
Vista de baixo
X6: Sistema de controle do
freio
X7, X8: 2 relés de segurança
(versão opcional)
35
Estrutura da unidade
3
System bus na versão compatível com EtherCAT® ou baseado em CAN
3.11
System bus na versão compatível com EtherCAT® ou baseado em CAN
Módulos de eixo podem ser equipados com diversas versões de system bus:
•
System bus SBus baseado em CAN,
•
System bus SBusplus compatível com EtherCAT®.
As figuras no capítulo "Estrutura da unidade de módulos de eixo do MOVIAXIS® MXA"
mostram os módulos de eixo com system bus SBus baseado em CAN.
[B]
[A]
[B]
I
[3]
[5]
0
[1]
[2]
[4]
1403141515
[A]
[B]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
36
System bus SBus baseado em CAN
System bus SBusplus compatível com EtherCAT®
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
Chave F1
• Posição da chave 0: estado de fornecimento
• Posição da chave 1: reservado para ampliação de função
LED RUN; cor: verde/laranja – Indica o estado operacional do sistema eletrônico da rede e da
comunicação.
LED ERR; cor: vermelho – Indica irregularidades EtherCAT®.
LED Link IN; cor: verde – Indica que a conexão EtherCAT® está ativa para a unidade precedente
LED Link OUT; cor: verde – Indica que a conexão EtherCAT® está ativa para a unidade seguinte
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo mestre MXM
3.12
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo mestre MXM
A unidade nas figuras seguintes está representada sem tampa de proteção.
3.12.1 Módulo mestre MXM na versão gateway
O módulo mestre mostrado aqui tem a denominação: MXM80A-000-000-00/UF.41B.
[1]
[1]
[2]
[3]
[2]
[3]
[4]
[4]
[5]
[6]
[5]
[6]
[7]
[7]
[8]
[9]
[11]
[8]
[9]
[10]
2695049739
Vista frontal
Para a função de bornes, consultar os manuais "Gateway fieldbus UFR41B" e
[1] – [9]
"Gateway fieldbus UFF41B"
[10]
Ponto de conexão à terra da carcaça
[11]
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
37
3
Estrutura da unidade
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo mestre MXM
3.12.2 Módulo mestre MXM na versão MOVI-PLC® advanced
O módulo mestre mostrado aqui tem a denominação: MXM80A-000-000-00/DHE41B.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[9]
[8]
1403147531
Vista frontal
Para a função dos bornes, consultar o manual "Controlador MOVI-PLC®
[1] – [7]
advanced DH.41B"
[8]
Ponto de conexão à terra da carcaça
[9]
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
CUIDADO!
Possíveis danos do módulo mestre.
O módulo mestre só pode ser operado se estiver instalado em um sistema conforme
as especificações, tal como descrito no capítulo "Visão geral do sistema de eixos"
(→ pág. 24). Uma operação separada leva a danos no módulo mestre, sendo portanto
explicitamente proibida.
38
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo capacitor MXC
3.13
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo capacitor MXC
A unidade na figura seguinte está representada sem tampa de proteção.
3.13.1 Módulo capacitor MXC
[1]
[2]
[3]
1403149963
Vista frontal
[1]
Indicação de pronto para funcionar (power)
[2]
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
[3]
X4: Conexão do circuito intermediário
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
39
Estrutura da unidade
3
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo buffer MXB
3.14
Estrutura da unidade do componente adicional do módulo buffer MXB
A unidade na figura seguinte está representada sem tampa de proteção.
3.14.1 Módulo buffer MXB
[1]
[2]
[3]
1403149963
Vista frontal
[1]
Sem função
[2]
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
[3]
X4: Conexão do circuito intermediário
40
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
3
Estrutura geral do componente opcional do módulo de conexão à rede de 24 V MXS
3.15
Estrutura geral do componente opcional do módulo de conexão à rede
de 24 V MXS
A unidade na figura seguinte está representada sem tampa de proteção.
3.15.1 Módulo de conexão à rede de 24 V MXS
A
B
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
1403550859
A
[1]
Vista de cima
X16: 24 V externo
B
[2]
[3]
[4]
[5]
Vista frontal
LED State
LED Load
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
X4: Conexão do circuito intermediário
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
41
Estrutura da unidade
3
Estrutura do opcional do componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário MXZ
3.16
Estrutura do opcional do componente adicional módulo de descarga do
circuito intermediário MXZ
A unidade na figura seguinte está representada sem tampa de proteção.
3.16.1 Módulo de descarga do circuito intermediário MXZ
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
1672652043
Vista frontal
[1]
X14: Conector de controle
[2]
X5a, X5b: Tensão de alimentação de 24 V
[3]
X4: Conexão do circuito intermediário
[4]
X15: Conexão do resistor de frenagem para descarga
[5]
Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
42
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
Módulos combináveis para configuração do sistema de eixos em duas fileiras
3.17
3
Módulos combináveis para configuração do sistema de eixos em duas fileiras
A estrutura de eixos em duas fileiras só pode ser implementada com as unidades
listadas nestas instruções de operação.
CUIDADO!
Garantir que seja instalado o maior número possível de módulos de eixo MXA na fileira
inferior da unidade antes que o número máximo de quatro módulos de eixo MXA do
tamanho 1 ou 2 sejam instalados na fileira superior.
A quantidade máxima de oito módulos de eixo MXA por módulo de alimentação não
pode ser excedida.
Unidades combináveis:
A figura abaixo mostra um exemplo de configuração de duas fileiras de módulos
MOVIAXIS®.
[1]
[3] [3]
[4]
[2]
[5]
[4]
[4]
[6]
Os seguintes módulos MOVIAXIS® podem ser combinados:
•
[1] Um módulo mestre MXM,
•
[2] um módulo de alimentação e regenerativo MXR ou um módulo de alimentação
MXP,
•
[3] No máximo quatro módulos de eixo MXA, tamanho 1 ou 2,
•
[4] Módulos de eixo MXA, tamanho 1 – 6,
•
[5] Uma bobina de rede para MXR,
•
[6] Um filtro de rede para MXR.
Quantidade e tamanho dos módulos são determinados pelo planejamento de projeto.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
43
Estrutura da unidade
3
Combinações de opcionais no fornecimento
3.18
Combinações de opcionais no fornecimento
Os módulos de eixo contêm um sistema de construção que pode comportar até três
opcionais.
[1]
[2]
[3]
[4]
A
1403556235
[1 – 3] Slots 1 – 3, ver tabela a seguir para a atribuição
[4] Placa de controle – Componente da unidade básica
Neste processo deve-se basicamente diferenciar se o MOVIAXIS® é utilizado com o
system bus (SBus) baseado em CAN ou com o SBusplus compatível com o EtherCAT®.
3.18.1 Versão CAN das unidades
As tabelas abaixo mostram as possíveis combinações e a atribuição fixa das placas
para os slots.
Combinações com
fieldbus
Os opcionais de fieldbus podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
1
Slot 1
Opcional de fieldbus
Slot 2
Slot 3
1)
2
3
4
XIA11A
XIO11A
XGH
XGS
5
Opcional de fieldbus
6
XIO11A
7
8
9
XGH
XIA11A
XGS
XIA11A
10
11
Opcional de fieldbus
12
XGS
13
XGH
14
Opcional de fieldbus
15
XGS
Opcional de fieldbus
Opcional de fieldbus
XGH
XGS
1) XFE24A: EtherCAT; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net
44
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estrutura da unidade
Combinações de opcionais no fornecimento
Combinações
com XIO
3
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
XIA11A
2
XGH
3
4
XGS
5
XGH
6
7
XIA11A
XIO11A
XGS
XGS
XGH
8
XGH
9
XGS
XGS
XIO11A
XGH
10
11
XGS
12
Combinações
com XIA
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
2
XGH
XGS
3
XGS
4
5
XIA11A
6
XGH
XGH
XGS
XGS
XIA11A
XGH
7
8
XGS
9
Combinações
exceto XGH, XGS
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
Combinações só
para XGS
2
XGS
3
XGH
XGH
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
1
2
XGS
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Slot 3
XGS
45
Estrutura da unidade
3
Combinações de opcionais no fornecimento
3.18.2 Unidades compatíveis com EtherCAT®
A tabela abaixo mostra as possíveis combinações e a atribuição fixa das placas para
os slots.
Combinações
com system bus
compatível com
EtherCAT®
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
2
3
XIA11A
XIO11A
4
XGH
5
XGS
6
XIO11A
7
8
9
XSE24A
XIA11A
XGH
XGS
XIA11A
10
11
12
XGS
13
XGH
14
15
46
XGS
XGH
XGS
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Instalação mecânica
4
Instalação
4.1
Instalação mecânica
CUIDADO!
Não instalar módulos defeituosos ou danificados do servoconversor de múltiplos
eixos MOVIAXIS® MX. Isso pode causar ferimentos ou danificar peças na unidade de
produção.
•
•
Antes de cada instalação, verificar o módulo do servoconversor de múltiplos eixos
MOVIAXIS® MX quanto à presença de danos externos e substituir os módulos
danificados.
Verificar se todas as peças incluídas no fornecimento estão completas.
CUIDADO!
A placa de montagem no painel elétrico deve ser condutora em ampla superfície de
contato (metal puro, boa condutibilidade) para a superfície de montagem do sistema
de conversor. Uma instalação de servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX
compatível com EMC só pode ser atingida com uma placa de montagem de ampla
superfície de contato condutora.
•
Marcar os 4 pontos de perfuração para as roscas de fixação na placa de montagem
(→ pág. 48) para cada unidade de acordo com a tabela mostrada abaixo. Realizar
os orifícios com uma tolerância conforme ISO 2768-mK.
•
A distância lateral entre 2 sistemas de eixos deve ser de no mínimo 30 mm.
•
Colocar as unidades vizinhas dentro de um sistema bem próximas umas das outras.
•
Perfurar a rosca adequada na placa de montagem e aparafusar os módulos do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX com parafusos M6. Diâmetro da
cabeça do parafuso de 10 mm até 12 mm.
A tabela abaixo indica as dimensões das vistas posteriores da carcaça dos módulos.
Dimensões das vistas posteriores da carcaça MOVIAXIS® MX
MOVIAXIS® MX
A
B
C
D
mm
mm
mm
mm
Módulo de eixo tamanho 1
60
30
353
362.5
Módulo de eixo tamanho 2
90
60
353
362.5
Módulo de eixo tamanho 3
90
60
453
462.5
Módulo de eixo tamanho 4
120
90
453
462.5
Módulo de eixo tamanho 5
150
120
453
462.5
Módulo de eixo tamanho 6
210
180
453
462.5
Módulo de alimentação tamanho 1
90
60
353
362.5
Módulo de alimentação MXP81
120
90
353
362.5
Módulo de alimentação tamanho 2
90
60
453
462.5
Módulo de alimentação tamanho 3
150
120
453
462.5
Módulo de alimentação e
regenerativo1)
210
180
453
462.5
Tabela prossegue na página seguinte
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
47
Instalação
4
Instalação mecânica
Dimensões das vistas posteriores da carcaça MOVIAXIS® MX
®
MOVIAXIS MX
A
B
C
D
mm
mm
mm
mm
Módulo mestre
60
30
353
362.5
Módulo capacitor
150
120
453
462.5
Módulo buffer
150
120
453
462.5
Módulo de conexão à rede de 24 V
60
30
353
362.5
Módulo de descarga do circuito
intermediário
120
90
288
297.5
1) Informações detalhadas sobre o módulo de alimentação e regenerativo encontram-se no manual "Módulo
de alimentação e regenerativo MXR"
4.1.1
Vista posterior de módulos MOVIAXIS®
A
1)
R 3,5
28
B
15
1)
1)
R 3,5
D
C
R 6,5
1)
1405572875
1)
Posição do furo roscado
2)
A tabela com as dimensões encontram-se no capítulo "Instalação mecânica"
(→ pág. 47).
48
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Instalação mecânica
4.1.2
Espaçamento mínimo e posição de montagem
•
Para garantir uma refrigeração adequada, deixar uma distância de no mínimo
100 mm (4 in) acima e abaixo das unidades. Certificar-se de que a circulação de
ar neste espaço livre não será reduzida por cabos ou outros materiais de instalação.
•
Garantir que as unidades não sejam expostas ao ar quente expelido por outras
unidades.
•
As unidades dentro de um sistema de eixos devem ser conectadas sem folgas entre si.
•
Instalar as unidades apenas na vertical. As unidades não devem ser instaladas na
horizontal, inclinadas ou voltadas para baixo.
min. 100 mm
(4 in)
min. 100 mm
(4 in)
1405581707
CUIDADO!
Espaços especiais para a flexão de acordo com EN 61800-5-1 devem ser observados
para cabos com uma seção transversal a partir de 10 mm2. Caso necessário, deve-se
aumentar os espaços livres.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
49
Instalação
4
Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com módulo mestre opcional
4.2
Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com módulo
mestre opcional
O procedimento da conexão do cabo de system bus do system bus CAN no sistema de
eixos está descrito a seguir.
•
Inserir os conectores dos cabos system bus CAN [1], como descrito a seguir (X9a,
X9b):
•
Os cabos têm conectores coloridos em cada lado e devem ser colocados na
seguinte ordem: vermelho (b) – verde (a) – vermelho (b) – verde (a) – vermelho (b)
– etc.
•
vermelho (b): saída (RJ45), X9b
•
verde (a): entrada (RJ45), X9a
•
preto (c): MXM saída (Weidmüller) (MOVI-PLC® advanced, UFX41 gateway)
•
preto (d): MXP entrada (RJ45), X9a
[1]
[a]
[d]
[a]
[a]
[b]
[2]
[c]
[b]
[b]
[3]
NOTA
Importante: Equipar o último módulo de eixo no sistema com o resistor de
terminação [3] (incluído no fornecimento dos módulos de alimentação MXP e MXR).
4.2.1
Presilhas de fixação da blindagem
•
50
Instalar os cabos adequadamente e as presilhas de fixação de blindagem de
sinal [2].
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo – baseado em CAN
4.3
Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo – baseado em CAN
•
Os sistemas de eixo individuais são conectados como descrito no capítulo "Cabo de
conexão system bus baseado em CAN com módulo mestre opcional" (→ pág. 50).
•
O cabo de conexão CAN [1] é conduzido da saída vermelho (X9b) do último módulo
de eixo de um sistema para a entrada verde (X9a) do primeiro módulo de eixo do
próximo sistema.
NOTA
As placas de montagem, sobre as quais o sistema de eixos é montado, devem possuir
uma ampla e conexão ao terra de proteção de grande superfície, p. ex. um cabo terra.
Os comprimentos do cabo de conexão system bus pré-fabricado [1] são 0,75 m e 3 m.
[1]
0
1
0
1
0
[2]
1
0
1
0
1
0
[1]
Cabo de conexão system bus
[2]
1
Resistor de terminação
NOTA
Importante: Equipar o último módulo de eixo no sistema com o resistor de
terminação [2] (incluído no fornecimento dos módulos de alimentação MXP e MXR).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
51
Instalação
4
Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW – baseado em CAN
4.4
Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW – baseado em CAN
[1]
[2]
[6]
[3]
[1]
[2]
[3]
Cabo de conexão system bus
Conector de saída, preto
CAN L cor de laranja-branco
[4]
[5]
[6]
[4]
[5]
CAN H cor de laranja
Resistor de terminação
Contatar suporte de blindagem
NOTA
Garantir um potencial de terra conjunto, p. ex., conexão do terra 24 V das tensões de
alimentação.
Os comprimentos do cabo de conexão pré-fabricado [1] são 0,75 m e 3 m.
52
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Cabos de system bus para system bus SBusplus (compatível com EtherCAT®) com módulo mestre
4.5
4
Cabos de system bus para system bus SBusplus (compatível com EtherCAT®)
com módulo mestre
O procedimento de conexão dos cabos do system bus SBusplus (compatível com
EtherCAT®) no sistema de eixos está descrito a seguir.
•
Inserir os conectores dos cabos system bus [1], como descrito a seguir (X9a, X9b):
•
Os cabos têm conectores RJ45 coloridos em cada lado e devem ser colocados na
seguinte ordem: vermelho (b) – verde (a) – vermelho (b) – verde (a) – vermelho (b)
– etc.
•
vermelho (b): saída (RJ45), X9b
•
verde (a): entrada (RJ45), X9a
•
amarelo (c): MXM saída (RJ45) (MOVI-PLC® advanced, UFX41 gateway)
•
preto (d): MXP entrada (RJ45), X9a
[1]
[a]
[a]
[d]
[a]
[b]
0
[c]
1
0
1
0
1
[b]
[b]
[2]
[1]
Cabo de system bus
[2]
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
NOTA
No último módulo de eixo do sistema, a chave DIP LAM [2] deve estar em "1"; em
todos os outros módulos de eixo em "0".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
53
Instalação
4
Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo – compatível com EtherCAT®
4.6
Cabo de conexão system bus para vários sistemas de eixo – compatível com
EtherCAT®
•
Os sistemas de eixo individuais são conectados como descrito no capítulo "Cabo de
conexão system bus compatível com EtherCAT com módulo mestre" (→ pág. 53).
•
O cabo de conexão CAN [1] é conduzido da saída amarelo (b) do último módulo de
eixo de um sistema para a entrada preto (a) do primeiro módulo de eixo do próximo
sistema.
NOTA
As placas de montagem, sobre as quais o sistema de eixos é montado, devem possuir
uma conexão ao terra de proteção que seja suficiente, p. ex. um cabo massa.
Os comprimentos do cabo de conexão system bus pré-fabricado [1] são 0,75 m e 3 m.
[1]
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
[2]
[1]
Cabo de conexão system bus
[2]
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto
o último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
CUIDADO!
No último módulo de eixo em cada sistema, a chave DIP LAM [2] deve estar em "1";
em todos os outros módulos de eixo em "0".
54
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW – compatível com EtherCAT®
4.7
Cabo de conexão system bus para outras unidades SEW – compatível com
EtherCAT®
[1]
0
1
0
1
0
1
[2]
[3]
[4]
[5]
[1]
[2]
Cabo de conexão system bus
Conector de saída, amarelo
[3]
Conector de entrada, verde
RJ45
[4]
[5]
Participantes SEW com interface SEW-EtherCAT®
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o
último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
CUIDADO!
Importante: No último módulo de eixo do sistema, a chave DIP LAM [5] deve estar em
"1"; em todos os outros módulos de eixo em "0".
Os comprimentos do cabo de conexão pré-fabricado [1] são 0,75 m e 3 m.
CUIDADO!
Utilizar exclusivamente cabos pré-fabricados da SEW-EURODRIVE (atribuição especial) para esta conexão.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
55
Instalação
4
Tampas de proteção e cobertura contra contato acidental
4.8
Tampas de proteção e cobertura contra contato acidental
4.8.1
Tampa de proteção
As seguintes unidades são equipadas com uma tampa de proteção:
•
Módulo mestre (não está sendo mostrado),
•
Módulo capacitor (não está sendo mostrado),
•
Módulo buffer (não está sendo mostrado),
•
Módulo de amortecimento (não está sendo mostrado),
•
Módulo de alimentação; todos os tamanhos,
•
Módulo de alimentação e regenerativo (não está sendo mostrado),
•
Módulo de eixo; todos os tamanhos,
•
Módulo de conexão à rede de 24 V (não está sendo mostrado),
•
Módulo de descarga do circuito intermediário; todos os tamanhos (não está sendo
mostrado).
[2]
[1]
1405925515
[1]
[2]
Tampa de proteção
Cobertura contra contato acidental
O torque para o aparafusamento da tampa é de 0,8 Nm.
Ao apertar o parafuso autoatarraxador, é necessário observar que o parafuso entre na
rosca existente.
56
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Tampas de proteção e cobertura contra contato acidental
4.8.2
4
Cobertura contra contato acidental
AVISO!
Coberturas contra contato acidental não foram montadas.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
•
Inserir as coberturas contra contato acidental nos lados esquerdo e direito do sistema de unidades, de modo que não exista nenhuma possibilidade de tocar partes
condutoras de eletricidade.
Cada módulo de alimentação é provido de 2 coberturas contra contato acidental.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
57
Instalação
4
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação mecânica
4.9
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação mecânica
40mm
[3]
[2]
250mm
[1]
[1]
[4]
[1] Cabos do motor
[2] Cabos para a conexão do circuito intermediário
[3] Cabo de rede de sinal
[4] Rede de alimentação
58
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação mecânica
As seguintes especificações devem ser cumpridas durante a instalação no painel
elétrico:
•
Garantir uma distância de no mínimo 40 mm à esquerda dos blocos de eixo para
conduzir a conexão do circuito intermediário [2] e dos cabos do motor [1], ver figura
na página anterior.
•
Garantir um espaço livre de 250 mm entre os blocos de eixo (ver figura na página
anterior) para que os cabos pré-fabricados da conexão do circuito intermediário
possam ser utilizados. Os cabos pré-fabricados da conexão do circuito intermediário
fazem parte do fornecimento e deve ser utilizados.
•
Os cabos do motor [1] no lado esquerdo dos blocos de eixo devem ser conduzidos
para baixo, ver figura na página anterior.
Nota: Não instale quaisquer unidades, componentes, etc na parede lateral do painel
elétrico que sobressaiam para o interior deste e que limitem o espaço para a condução dos cabos do motor e da conexão do circuito intermediário.
•
Instalar os cabos de rede de sinal e os cabos de potências separados um do outro,
ver figura na página anterior.
•
Usar equipamentos adequados para fixar a conexão do circuito
intermediário para evitar oscilações mecânicas, p. ex., utilizando
uma abraçadeira [1], ver também a figura no capítulo "Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação elétrica"
(→ pág. 64). Considerar as oscilações e vibrações, principalmente em painéis elétricos móveis.
[1]
•
A SEW-EURODRIVE recomenda instalar o filtro de rede e a
bobina de rede do módulo de realimentação da rede na base do painel elétrico,
devido ao seu elevado peso. Ver figura na página anterior.
•
Instalar as duas tampas de proteção nos elementos de isolamento, ver figura no
capítulo "Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação elétrica"
(→ pág. 64).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
59
Instalação
4
Instalação elétrica
4.10
Instalação elétrica
PERIGO!
Ainda podem existir tensões perigosas no interior da unidade e nas réguas de bornes
até 10 minutos após desligar o completo sistema de eixos da rede elétrica.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
Para evitar choques elétricos:
•
Desligar o sistema de eixos da rede elétrica e aguardar 10 minutos antes de retirar
as tampas de proteção.
•
Após o término dos trabalhos, colocar o sistema de eixos em operação somente
com as tampas de proteção existentes e a cobertura contra contato acidental
(→ pág. 56), já que a unidade sem a tampa de proteção só apresenta a classe de
proteção IP00.
PERIGO!
Uma corrente de fuga à terra > 3,5 mA pode ocorrer durante a operação de um servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
Para a prevenção de choques elétricos:
•
Com uma rede de alimentação < 10 mm2, instalar um segundo terra de proteção
PE com a seção transversal da rede de alimentação através de bornes separados.
Opcionalmente, é possível utilizar um condutor de proteção com uma seção transversal de cobre ≥ 10 mm2 ou de alumínio ≥ 16 mm2.
•
Com uma rede de alimentação ≥ 10 mm2 é suficiente instalar um condutor de proteção com uma seção transversal de cobre ≥ 10 mm2 ou de alumínio ≥ 16 mm2.
•
Nas exceções onde um disjuntor FI para proteção contra contato direto ou indireto
deve ser empregado, este deve ser apropriado para corrente contínua e alternada
(RCD tipo B).
NOTA
Instalação com isolamento seguro.
A unidade atende a todas as exigências para o isolamento seguro entre as conexões
de potência e do sistema eletrônico de acordo com EN 61800-5-1. Todos os circuitos
de sinal conectados devem atender às exigências conforme a SELV (Safe Extremly
Low Voltage) ou PELV (Protective Extra Low Voltage) para garantir o desligamento
seguro. A instalação deve atender às exigências do isolamento seguro.
60
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Instalação elétrica
4
4.10.1 Termistor no motor
AVISO!
Tensões perigosas de contato nos bornes da unidade se conectar os termistores
incorretos.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
•
Conectar somente termistores com um isolamento seguro do enrolamento do
motor para a avaliação do motor. Caso contrário, as exigências para o isolamento
seguro não serão cumpridas. Em caso de erro, é possível ocorrer tensões de contato perigosas através da eletrônica de sinal nos bornes da unidade.
4.10.2 Contatores de rede e do freio
•
Utilizar contatores de rede e do freio da categoria de utilização AC-3 (EN 60947-4-1)
ou melhor.
•
Rede de alimentação: seção transversal de acordo com a corrente nominal de
entrada Irede para a carga nominal.
•
Cabo do motor: Seção transversal segundo a corrente nominal de saída IN.
•
Cabos de sinal:
– um fio por borne 0,20 – 1,5 mm2
– 2 fios por borne 0,25 – 1,5 mm2
•
Não utilize o relé K11 para o modo Jog, mas somente para ligar/desligar o servoconversor. Utilizar o FCB "Jog" para o modo Jog.
CUIDADO!
•
Observar o tempo mínimo de desligamento de 10 s para o relé K11!
•
Não ligar/desligar a rede mais de uma vez por minuto!
•
O contator de alimentação sempre deve ser posicionado diante do filtro de rede.
4.10.3 Fusíveis de rede – Tipos de fusíveis
Tipos de disjuntores das classes de operação gL, gG:
•
Tensão nominal do fusível ≥ Tensão nominal da rede
Disjuntor de característica B, C e D:
•
Tensão nominal do disjuntor ≥ Tensão nominal da rede
•
Correntes nominais do disjuntor têm que estar 10 % acima da corrente nominal de
rede do módulo de alimentação.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
61
4
Instalação
Instalação elétrica
4.10.4 Saída da unidade
CUIDADO!
Se conectar cargas capacitivas em um módulo de eixo, este pode ser destruído.
•
Conectar apenas cargas ôhmicas/indutivas (motores).
•
Nunca conectar cargas capacitivas.
1405927947
4.10.5 Entradas digitais/saídas digitais
•
As entradas digitais são isoladas eletricamente através de optoacopladores.
CUIDADO!
As entradas digitais são à prova de curto-circuito, mas não são à prova de
interferências de tensão. Tensões aplicadas externamente podem destruir as saídas
digitais.
•
O comprimento máximo do cabo nas conexões da entradas e saídas só pode ser de
no máximo 10 m.
•
Em caso de instalação fora do painel elétrico, é necessário blindar os cabos independentemente do comprimento.
4.10.6 Redes de alimentação permitidas
62
•
MOVIAXIS® é previsto para a operação em redes de alimentação com o neutro
ligado à terra (redes TN e TT). A operação em redes de alimentação com o neutro
não ligado à terra (por exemplo, sistemas IT) também é permitida. A SEW-EURODRIVE recomenda portanto utilizar monitores de corrente de fuga à terra por medição por pulsos codificados. Assim, são evitados disparos errôneos do monitor de
corrente de fuga pela capacitância à terra do servoconversor.
•
Os valores limite EMC não são especificados para emissão de interferências em
redes de alimentação que não possuam uma ligação de alimentação com o neutro
ligado à terra (redes IT). Nestes casos, a eficiência dos filtros de rede é bastante
limitada.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Instalação elétrica
4
4.10.7 Conexão das unidades
•
Conectar os bornes de conexão de todas as unidades do sistema de eixos
MOVIAXIS® MX conforme os respectivos esquemas de ligação no capítulo
"Esquemas de ligação" (→ pág. 67).
•
Verificar se a atribuição do servoconversor de múltiplos eixos e do motor está correta de acordo com a especificação do planejamento de projeto.
•
Verificar se todos os cabos de ligação à terra estão conectados.
•
Tomar medidas apropriadas para evitar uma partida acidental do motor, p. ex., retirando a régua de bornes de sinais X10 no módulo de eixo. Além disso, dependendo
da aplicação, tomar precauções de segurança adicionais para evitar expor pessoas
e máquinas a perigos.
•
Na conexão com os parafusos com rosca, utilizar apenas terminais para cabos
fechados para evitar a saída de fios torcidos.
4.10.8 Borne adicional em caso de uso da proteção do motor TF/TH em motores assíncronos
Em caso de uso de motores assíncronos no MOVIAXIS®, a proteção do motor TF/TH
não é conduzida no cabo do encoder, mas sai como cabo separado do conector.
Para esse caso, é oferecido um kit de montagem com conector que, ao invés da braçadeira de cabo na chapa de blindagem, é montado no módulo de eixo.
Instalação
[1]
[2]
•
Remover a braçaderia de cabo na chapa de blindagem [1]
•
Colocar o kit de montagem TF/TH com conector [2]
•
Colocar e conectar o cabo de conexão TF/TH como mostrado [3]
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
63
4
Instalação
Instalação elétrica
4.10.9 Configuração do sistema de eixos em duas fileiras – Instalação elétrica
•
É necessário cumprir a instalação dos cabos mostrada no capítulo "Configuração do
sistema de eixos em duas fileiras – Instalação mecânica" (→ pág. 58).
•
Os cabos do motor da fileira superior devem ser instalados no lado esquerdo,
•
Instalar os cabos de sinal separadamente dos cabos conduzindo energia.
PERIGO!
Tensões perigosas (970 VCC) nos cabos e elementos de isolamento [1].
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
Para evitar choques elétricos:
•
Desligar o sistema de eixos da rede elétrica e aguardar 10 minutos antes de retirar
as tampas de proteção.
•
Verificar com medidores adequados se há tensão nos cabos e nos elementos de
isolamento [1].
•
Após o término dos trabalhos, colocar o sistema de eixos em operação somente
com as tampas de proteção, a cobertura contra contato acidental (→ pág. 56) e as
duas tampas de proteção da configuração em duas fileiras disponíveis [2], já que a
unidade sem a tampa de proteção só apresenta a classe de proteção IP00.
[1]
[2]
[1]
[2]
[1] Elemento de isolamento
[2] Tampas de proteção
64
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Resistores de frenagem
4.11
4
Resistores de frenagem
4.11.1 Montagem permitida dos resistores de frenagem
AVISO!
Em caso de montagem inadmissível, há o perigo de acumulação de calor no resistor
de frenagem devido a uma convecção reduzida. Um disparo do contato de temperatura ou um sobreaquecimento do resistor de frenagem pode levar a uma parada do
sistema.
Observar as distâncias mínimas abaixo.
Resistores de
grade
Resistores de fio
•
aprox. 200 mm das paredes e componentes vizinhos
•
aprox. 300 mm para os componentes/as tampas localizadas acima
As seguintes especificações devem ser observadas na montagem dos resistores de
grade:
•
Permitido: Montagem em superfícies horizontais.
•
Permitido: Montagem em superfícies verticais com os bornes para baixo quando há
uma chapa perfurada na parte de cima.
•
Não é permitido: Montagem em superfícies verticais com os bornes para cima, para
a direita ou esquerda. (Caso necessário, os bornes de conexão também podem ser
colocados dentro da grade. Para tal, neste caso observar também a posição dos
bornes de conexão).
As seguintes especificações devem ser observadas na montagem dos resistores de fio:
•
Permitido: Montagem em superfícies horizontais.
•
Permitido: Montagem em superfícies verticais, quando há uma chapa perfurada na
parte superior ou bornes de conexão no lado inferior
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
65
4
Instalação
Resistores de frenagem
•
Não é permitido: Montagem em superfícies verticais quando os bornes de conexão
estão na parte superior.
4.11.2 Conexão de resistores de frenagem
•
A SEW-EURODRIVE recomenda conectar o resistor de frenagem como representado nos esquemas de ligação no capítulo "Sistema de controle do freio" (→ pág. 75).
A chave F16 deve ser colocada próxima às unidade do sistema. Se um cabo sem
blindagem for utilizado para a ligação entre a chave F16 e o módulo de alimentação,
manter o seu comprimento o mais curto possível. Deve-se utilizar de preferência um
cabo de potência blindado ou cabos separados trançados como cabo de conexão
para o resistor de frenagem. A seção transversal deve ser determinada de acordo
com a corrente nominal do resistor de frenagem.
•
Se utilizar um Relé de sobrecarga (→ pág. 74) externo, ajustar a corrente de disparo conforme os dados técnicos do resistor de frenagem (Tipo BW... e BW...-01).
•
Observar também os dados no capítulo "Instalação conforme UL" (→ pág. 126).
4.11.3 Operação de resistores de frenagem
•
As linhas de alimentação para os resistores de frenagem em operação nominal conduzem uma alta tensão contínua de aprox. 900 V.
ATENÇÃO!
As superfícies dos resistores de frenagem alcançam altas temperaturas de até 250 °C
quando carregados com PN.
Perigo de queimadura e de incêndio.
66
•
Selecionar um local de montagem adequado. Via de regra, os resistores de frenagem costumam ser montados sobre o painel elétrico.
•
Não toque nenhum resistor de frenagem.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Esquemas de ligação
4.12
4
Esquemas de ligação
4.12.1 Informações gerais sobre os esquemas de ligação
•
Os dados técnicos das conexões do sistema eletrônico de potência e do sistema eletrônico de controle podem ser consultados no capítulo "Dados técnicos" (→ pág. 234).
•
Todas as unidades do sistema de eixos devem ser interligadas através da conexão
do circuito intermediário (PE, + Uz, - Uz), da tensão de alimentação de 24 V (X5a,
X5b) e do system bus (X9a, X9b).
•
O contator de alimentação "K11" sempre deve ser posicionado diante do filtro de
rede, no lado da rede.
NOTA
•
Para a conexão do retificador do freio (opcional) é necessário uma rede de alimentação separada.
•
Não é permitido utilizar a tensão do motor para alimentar o retificador do freio.
NOTA
Retificador do freio
no painel elétrico
•
Se a conexão do freio e a conexão do motor estiverem juntas em um cabo de potência, o cabo do freio deve ser blindado separadamente. A blindagem do cabo de
potência e do cabo de freio deve ser ligada com PE ao motor e ao servoconversor.
•
Em caso de instalação separada do cabo do freio, este também deve ser um cabo
blindado.
•
Observar os diversos critérios do planejamento de projeto para a identificação do
comprimento do cabo do freio e do cabo do motor.
Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador
do freio e o freio separado de outros cabos. Uma passagem conjunta com outros cabos
só é permitida se os cabos de potência forem blindados.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
67
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.2 Conexão do módulo de alimentação, módulos de eixo e módulo capacitor ou buffer
Cablagem das conexões de potência MXP80.. tamanho 1 e 2
L1
L2
L3
PE
K11
Comprimento
do cabo < 600 mm
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
1)
PE
1)
PE
-
-
Módulo de alimentação
-
PE +R
X3
1
Conexão BW, ver capítulo
"Conexão do resistor
de frenagem"
1
2
PE U
X6
1
2
1
X4
1)
PE
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
-R
2
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de eixo
V W
2
Sistema
de controle
do freio**
3
PE
+
2
1)
+
1
X4
+
+
2
Módulo
capacitor
X4
+
+
1
4
-
X4
3
L2 L3
-
PE
2
PE L1
-
1
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de fonte
chaveada
de 24 V
X2
1)
X4 = Conexão do circuito intermediário
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
1680410891
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
68
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
Cablagem das conexões de potência MXP80.. Tamanho 3
L1
L2
L3
PE
K11
Comprimento
do cabo < 600 mm
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
1
1)
PE
PE
-
-
Módulo
de alimentação
-
PE +R
X3
1
Conexão BW, ver capítulo
"Conexão do resistor
de frenagem"
1
2
PE U
X6
1
2
1
X4
1)
PE
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
-R
2
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de eixo
V W
2
3
PE
+
2
1)
+
1
X4
+
2
1)
+
+
+
1
Módulo
capacitor
X4
-
X4
3
L2 L3
-
PE
2
PE L1
-
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de fonte
chaveada
de 24 V
X2
Sistema
de controle
do freio**
1)
X4 = Conexão do circuito intermediário
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
1406099211
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
69
Instalação
4
Esquemas de ligação
Cablagem das conexões de potência MXP80.. Tamanho 3 em um exemplo com filtro de rede e bobina de rede
L1
L2
L3
PE
U1 V1 W1
Bobina de rede
U2 V2 W2
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
1
PE
PE
-
Módulo de alimentação
1
2
1
2
-
Conexão BW, ver capítulo
"Conexão do resistor
de frenagem"
X4
1)
PE
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
PE +R -R
X3
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de eixo
PE U V W
X6
1
2
1
2
Sistema de
controle
do freio**
3
PE
+
2
1)
+
1
X4
+
2
1)
+
+
+
1
Módulo
capacitor
X4
-
1)
-
X4
3
-
PE
2
PE L1 L2 L3
-
PE
Comprimento do cabo < 600 mm
K11
X4
1)
1
2
Módulo de
conexão à
rede 24 V
X2
1)
X4 = Conexão do circuito intermediário
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
3945067275
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
70
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
Cablagem das conexões de potência MXP81.. com resistor de frenagem integrado
L1
L2
L3
PE
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
3
4
PE PE L1 L2 L3
Módulo de alimentação
X4
PE
PE
-
X3
1
-R
2
Ri PE
3
2
PE U
X6
1
2
1
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
Ri
+R
1
X4
PE
+
2
PE
+
+
+
1
X4
-
2
-
1
Comprimento
do cabo < 600 mm
K11
X4
1
2
Módulo
de eixo
V W
2
3
X2
Sistema
de controle
do freio**
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
1500842507
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
71
Instalação
4
Esquemas de ligação
Cablagem das conexões de potência MXP81.. com resistor de frenagem externo
L1
L2
L3
PE
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
3
4
PE
-
-R
X3
1
2
2
Ri PE
3
PE U
X6
Conexão BW, ver capítulo
"Conexão do resistor
de frenagem"
1
2
1
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
Ri
+R
1
X4
PE
+
2
PE
+
+
+
1
X4
-
2
PE PE L1 L2 L3
Módulo de alimentação
X4
PE
-
1
Comprimento
do cabo < 600 mm
K11
X4
1
2
Módulo
de eixo
V W
2
3
X2
Sistema
de controle
do freio**
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
1502085899
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
72
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.3 Conexão do módulo de alimentação, dos módulos de eixo e do módulo de descarga do circuito
intermediário
Cablagem das
conexões de
potência
Comprimento do cabo < 600 mm
L1
L2
L3
PE
K11
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
X1
1
1)
PE
-
-
Módulo de alimentação
PE +R
-
PE
2
2
X15
X3
1
1)
1
2
PE U
X6
1
2
1
X4
1)
PE
1
2
Módulo
de eixo
Módulo de eixo
-R
2
PE
X4
1)
1
2
Módulo
de eixo
V W
2
3
PE
+
1
X4
+
Módulo de
descarga do
circuito intermediário
PE
+
2
1)
+
+
+
1
1
X4
-
X4
3
L2 L3
-
PE
2
PE L1
-
PE
X4
1)
1
2
Módulo de
conexão à
rede 24 V
X2
Sistema de
controle do freio**
1)
X4 = Conexão do circuito intermediário
Motor
= PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
= Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência
4046957579
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
73
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.4 Conexão de resistores de frenagem
Módulo de alimentação
Módulo de alimentação
X3
PE +R
1
X3
–R
PE +R
2
–R
2
1
BW...-...-P
BW...-...-T
95
97
F16
98
4
T2
RB1
atua
sobre K11
F16
96
atua
sobre K11
T1
6
RB2
Módulo de alimentação
PE +R
1
F16
Módulo de descarga
do circuito
intermediário
Módulo de alimentação
X3
X3
–R
PE +R
2
1
atua
sobre K11
X15
–R
2
PE +R
1
Módulo de alimentação
X3
–R
atua
sobre K11
F16
PE +R
2
1
–R
2
atua
sobre K11
F16
1Ω
1
2
BW...-01
1
BW...-01
BW...
2
1
2
3
3
3
9007201328845195
BW...-...-P
Quando o contato de sinal F16 é ativado,
deve-se abrir o K11. Se F16 (contato de
acionamento no relé de sobrecarga ou
chave de temperatura) for ativado, K11
deve ser aberto e a "Liberação do estágio
de saída" deve receber um sinal "0". F16 é
um contato de sinal, ou seja, o circuito do
resistor não deve ser interrompido.
74
BW...-...-T
Quando a chave interna de temperatura é
ativada, o K11 deve ser aberto. Se F16 for
ativado (contato de acionamento no relé de
sobrecarga ou chave de temperatura), K11
deve ser aberto e a "Liberação do estágio
de saída" deve receber um sinal "0". F16 é
um contato de sinal, ou seja, o circuito do
resistor não deve ser interrompido.
BW... , BW...-01
Quando a o relé bimetálico externo (F16) é
acionado, o K11 deve ser aberto. Se F16 for
ativado (contato de acionamento no relé de
sobrecarga ou chave de temperatura), K11
deve ser aberto e a "Liberação do estágio
de saída" deve receber um sinal "0". F16 é
um contato de sinal, ou seja, o circuito do
resistor não deve ser interrompido.
Tipo de resistor de frenagem
Proteção contra sobrecarga
BW..
através de um relé bimetálico externo F16
BW...-01
através de um relé bimetálico externo F16
BW..-..-T
•
•
BW..-..-P
através de um relé bimetálico interno F16
através de uma chave de temperatura interna ou
através de um relé bimetálico externo F16
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.5 Sistema de controle do freio
Sistema de controle do freio BMK com caixa de ligação
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
V W
1
2
3
***
1
2
3
4
13
14
15
5a 3a 4a
K11
Motor
TS BS
BMK
Freio
U AC
2788968971
Sistema de controle do freio BMK com conector SB1
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
2
3
***
C
1
2
3
4
13
14
15
D B
K11
V W
1
Motor
TS BS
BMK
Freio
UAC
2788973579
Sistema de controle do freio BMK com conector SBB
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
V W
2
3
***
1
+
1
2
3
4
13
14
15
-
K11
1
BMK
TS BS
Motor
Freio
U AC
2788971403
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
*** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio
separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de
potência forem blindados.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
75
4
Instalação
Esquemas de ligação
Sistema de controle do freio BME com caixa de ligação
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
U AC
1
2
X2
1
V W
2
3
***
5a 3a 4a
PE
F14/15
Motor
TS BS
K11
Freio
DB00
K12
1
2
3
4
13
14
15
DGND
BME
2788977419
Freio do motor controlado diretamente
PE U
X6
1
2
X2
1
V W
2
3
Sistema **
de controle
do freio
Motor
Freio
2789159179
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
*** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio
separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de
potência forem blindados.
76
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
Sistema de controle do freio BP BMV com caixa de ligação
PE U
1
X6
Sistema **
de controle
do freio
2
X2
2
3
***
4a
1
2
3
4
13
14
15
5a
K11
V W
1
Motor
BMV
Freio
DC 24 V
2788940427
Sistema de controle do freio BP BMV com conector SB1
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
2
3
***
C
1
2
3
4
13
14
15
D
K11
V W
1
Motor
BMV
Freio
DC 24 V
2788942859
Sistema de controle do freio BP BMV com conector SBB
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
V W
2
3
***
+
1
2
3
4
13
14
15
-
K11
1
BMV
Motor
Freio
DC 24 V
2788945291
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
*** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio
separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de
potência forem blindados.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
77
4
Instalação
Esquemas de ligação
Sistema de controle do freio BY BMV com caixa de ligação
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
V W
1
2
3
***
1
2
3
4
13
14
15
5a 3a 4a
K11
Motor
TS BS
BMV
Freio
DC 24 V
2788948875
Sistema de controle do freio BY BMV com conector SB1
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
2
3
***
C
1
2
3
4
13
14
15
D B
K11
V W
1
Motor
TS BS
BMV
Freio
DC 24 V
2788966539
Sistema de controle do freio BY BMV com conector SBB
PE U
X6
Sistema **
de controle
do freio
1
2
X2
V W
2
3
***
1
+
1
2
3
4
13
14
15
-
K11
1
BMV
TS BS
Motor
Freio
DC 24 V
2788951307
** No controle de freios com 24 V, é fundamental observar uma blindagem própria apenas para os cabos
de freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com
suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio.
*** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio
separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de
potência forem blindados.
78
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
Sistema de controle do freio BST
Informações sobre o sistema de controle do freio BST encontram-se nas instruções de
operação "Módulo de freio seguro BST".
4.12.6 Conexão do módulo de alimentação e regenerativo
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
X9a X9b
Chave DIP
CAN/EtherCAT
C E
X12
1
6
DGND
CAN_H
CAN_H
7
8
9
Não utilizado
CAN_L
DGND
CAN_L
2
3
4
5
Resistor de terminação
da rede interno
da unidade
2 displays de 7 segmentos
Indicações operacionais,
ver Indicações
Operacionais para
o módulo de alimentação
Módulos de alimentação
tamanho 1-3
X5a
1
2
3
4
DGND
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para freios* -
+ -
Alimentação de 24 V para o sistema
+ eletrônico de controle*
1406123531
*
X9a
X9b
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
Entrada do system bus
Saída do system bus
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
79
4
Instalação
Esquemas de ligação
4.12.7 Conexão do módulo de eixo
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
X9a X9b
Entrada rede
de sinal
Presilhas de fixação
Saída rede
de sinal
da blindagem
de sinal
PE
X12
1
DGND
CAN_H
CAN_H
Não utilizado
6
Não utilizado
CAN_L
DGND
CAN_L
Não utilizado
2
7
8
3
4
9
5
Controlador
de nível superior
CLP
Módulo de eixo
tamanho 1-6
X10
progr. fixo com liberação
dos estágios de saída
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
DIáá 1
DIá1 2
DIá2 3
DIá3 4
DIá4 5
DIá5 6
DIá6 7
DIá7 8
DIá8 9
DCOM 10
DGND 11
Potencial de referência sinais digitais DIáá .. DIá8
Potencial de referência geral do sistema
eletrônico de controle
Saídas digitais
2 displays de 7 segmentos
X11
Indicações operacionais,
ver Indicações
Operacionais para
o módulo de eixo
DOáá
DOá1
DOá2
DOá3
DGND
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
programável pelo usuário
Potencial de referência sinais digitais DOáá .. DOá3
8
1
2
3
4
5
Entradas digitais
X13
15
14
7
6
13
12
11
5
4
Conexão do encoder
do motor
e termistor
3
10
2
opcional
9
1
+ 24 V
RGND
C
NC
X7
1 2 3 4
X8
+ 24 V
RGND
C
NC
Bobina e contato NA
relé de segurança II
(a partir do tamanho 2)
Bobina e contato NA
relé de segurança I
1 2 3 4
DGND
X5a X5b
1
2
3
4
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para freios* -
+ -
Alimentação de 24 V
+ e sistema eletrônico de controle*
1406125963
*
80
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
Esquema de
conexão das
entradas digitais
+24VE
DI0 1 .. 8
DGND
Logik
DCOM
1406128395
Esquema de
conexão das
saídas digitais
+24VE
DGND
Logik
D00 1 .. 4
DGND
1406130827
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
81
4
Instalação
Esquemas de ligação
4.12.8 Conexão do componente adicional módulo mestre
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
X5a
1
2
3
4
PE
DGND
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para freios* -
+ -
Alimentação de 24 V para o sistema
+ eletrônico de controle*
PE (ponto de conexão à terra da carcaça)
1406133259
*
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
CUIDADO!
O ponto de conexão à terra da carcaça do módulo mestre deve ser conectado ao PE,
p. ex. no painel elétrico.
82
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.9 Conexão do componente adicional módulo capacitor
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
X5a
1
2
3
4
DGND
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para freios* -
+ -
Alimentação de 24 V para o sistema
+ eletrônico de controle*
1406212491
*
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
83
4
Instalação
Esquemas de ligação
4.12.10 Conexão do componente adicional módulo buffer
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
X5a
1
2
3
4
DGND
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para alimentação dos freios* -
+ -
+
Alimentação de 24 V para o sistema
eletrônico de controle*
1406212491
*
84
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Esquemas de ligação
4.12.11 Conexão do componente adicional módulo de conexão à rede de 24 V
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
24 V externa (alimentação)
+ -
X16
X5a
1
2
3
4
DGND
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V
para sistema eletrônico
de controle* (canal 2) (fonte)
-
+
Alimentação de 24 V
para freios* (fonte)
+ -
Alimentação de 24 V
+ para sistema eletrônico
de controle* (canal 2) (fonte)
9007200660955915
*
Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos.
Demais informações sobre a alimentação de 24 V e o sistema eletrônico de controle
encontram-se no "Manual de sistema – Servorconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
85
4
Instalação
Esquemas de ligação
4.12.12 Conexão do componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário
Cablagem do
sistema eletrônico
de controle
L1
L2
L3
PE
K11
L1 L2 L3
Filtro de rede
L1´ L2´ L3´
Contato auxiliar
de K11*
X14
Inhibit
DGND
DGND
Temp
n.c.
Módulo de
descarga do
circuito
intermediário
X5a
1
2
3
4
DGND
1
2
3
4
5
Módulo de eixo**
tamanho 1 - 6
DCOM / DGND **
Potencial de referência
para entradas digitais
X5b
DIxx
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
PE
Alimentação de 24 V para
alimentação dos freios -
+ -
Alimentação de 24 V para
+ o sistema eletrônico de controle
4046960011
* O contato deve ser apropriado para correntes muito pequenas (≤ 50 mA).
** Ver capítulo "Conexão dos módulos de eixo" (→ pág. 80)
CUIDADO!
Possíveis danos do módulo de alimentação e do resistor de frenagem.
Observar durante a operação do módulo de descarga do circuito intermediário, que a
descarga do circuito intermediário só pode ser ativada quando os seguintes requisitos
foram estiverem presentes:
•
os contatos principais do relé K11 estiverem abertos
•
a liberação de estágio de saída de todos os módulos de eixo estiver revogada
NOTA
Para evitar danos no módulo de alimentação e no resistor de frenagem, é necessário
utilizar um contator com contato auxiliar de retardamento.
86
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Função dos bornes
4.13
4
Função dos bornes
NOTA
Potencial de referência internos à unidade:
A denominação dos potenciais de referência encontram-se na tabela abaixo:
Denominação
Significado
DGND
PE
Potencial de referência geral do sistema eletrônico de controle.
Há uma conexão galvânica com PE.
BGND
Potencial de referência para conexão do freio
RGND
Potencial de referência para relé de segurança
DCOM
Potencial de referência para entradas digitais
NOTA
Elementos de conexão:
Todos os elementos de conexão representados nas tabelas a seguir são vistos de
cima.
4.13.1 Função dos bornes dos módulos de alimentação MXP80..
NOTA
Os dados técnicos das conexões do sistema eletrônico de potência e do sistema eletrônico de controle podem ser consultados no capítulo "Dados técnicos".
1
X1
4
1
X3
Borne
Atribuição
Breve descrição
X1:1
X1:2
X1:3
X1:4
PE
L1
L2
L3
Conexão à rede de alimentação (tamanho 1 / 10 kW))
X3:1
X3:2
X3:3
X3:4
+R
-R
n.c.
PE
Conexão do resistor de frenagem (tamanho 1 / 10 kW)
X1:1
X1:2
X1:3
X1:4
PE
L1
L2
L3
Conexão à rede de alimentação (tamanho 2 / 25 kW)
X3:1
X3:2
X3:3
+R
-R
PE
Conexão do resistor de frenagem (tamanho 2 / 25 kW)
4
1
X1
4
1
X3
3
Tabela prossegue na página seguinte
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
87
Instalação
4
Função dos bornes
PE
3
PE
2
PE
Borne
Atribuição
Breve descrição
X1:PE
X1:1
X1:2
X1:3
PE
L1
L2
L3
Conexão à rede de alimentação (tamanho 3 / 50, 75 kW)
X3:PE
X3:1
X3:2
PE
+R
-R
Conexão do resistor de frenagem (tamanho 3 / 50, 75 kW)
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
+VZ
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
2
1
4
1
4
X9a
X9a
X9b
a = Entrada: system bus, com conector verde
b = Saída: system bus, com conector vermelho
X9b
1)
6
1
9
5
X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
X12:5
X12:6
X12:7
X12:8
X12:9
n.c.
CAN_L
DGND
CAN_L
Rterminação
DGND
CAN_H
CAN_H
Rterminação
Rede CAN baixo
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN baixo
Resistor de terminação de rede interno da unidade
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN alto
Rede CAN alto
Resistor de terminação de rede interno da unidade
1) Apenas para system bus baseado em CAN. Sem função em system bus compatível com EtherCAT®.
88
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Função dos bornes
4
4.13.2 Função dos bornes dos módulos de alimentação MXP81..
NOTA
Os dados técnicos das conexões do sistema eletrônico de potência e do sistema eletrônico de controle podem ser consultados no capítulo "Dados técnicos".
1
X1
4
1
X3
Borne
Atribuição
Breve descrição
X1:1
X1:2
X1:3
X1:4
PE
L1
L2
L3
Conexão à rede de alimentação (tamanho 1 / 10 kW)
X3:1
X3:2
X3:3
X3:4
+R
-R
Ri
PE
Conexão do resistor de frenagem (tamanho 1 / 10 kW)
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
+VZ
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
4
PE
2
1
4
1
4
X9a
X9a
X9b
a = Entrada: system bus, com conector verde
b = Saída: system bus, com conector vermelho
X9b
1)
6
1
9
5
X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
X12:5
X12:6
X12:7
X12:8
X12:9
n.c.
CAN_L
DGND
CAN_L
Rterminação
DGND
CAN_H
CAN_H
Rterminação
Rede CAN baixo
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN baixo
Resistor de terminação de rede interno da unidade
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN alto
Rede CAN alto
Resistor de terminação de rede interno da unidade
1) Apenas para system bus baseado em CAN. Sem função em system bus compatível com EtherCAT®.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
89
Instalação
4
Função dos bornes
4.13.3 Função dos bornes dos módulos de eixo MXA
Borne
Atribuição
Breve descrição
X2:PE
X2:1
X2:2
X2:3
PE
U
V
W
Conexão do motor tamanhos 1 e 2
X2:PE
X2:1
X2:2
X2:3
PE
U
V
W
Conexão do motor tamanho 3
X2:PE
X2:1
X2:2
X2:3
PE
U
V
W
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
+VZ
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X6:1
X6:2
DBØØ
BGND
Conexão do freio (ligada)
4
X7:1
X7:2
X7:3
X7:4
+24 V
RGND
C
NC
4
X8:1
X8:2
X8:3
X8:4
+24 V
RGND
C
NC
PE
3
PE
3
PE
3
PE
2
1
Conexão do motor tamanhos 4, 5, 6
4
1
4
1
2
1)
1
Versão da unidade com um relé de segurança, opcional
Relé de segurança I (tamanhos 1 – 6)
Relé de segurança I (tamanhos 1 – 6), contato comum
Relé de segurança I (tamanhos 1 – 6), contato aberto
O conector é equipado com um nariz codificador.
Versão da unidade com dois relés de segurança, opcional
1
Relé de segurança II (tamanhos 2 – 6)
Relé de segurança II (tamanhos 2 – 6), contato comum
Relé de segurança II (tamanhos 2 – 6), contato aberto
O conector é equipado com um nariz codificador.
Tabela prossegue na página seguinte. Notas de rodapé estão no fim da tabela.
90
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Função dos bornes
Borne
X9a
Atribuição
4
Breve descrição
X9a
X9b
a = Entrada: system bus, com conector verde
b = Saída: system bus, com conector vermelho
X10:1
X10:2
X10:3
X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
X10:8
X10:9
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DIØ6
DIØ7
DIØ8
Entrada digital 1; com programação fixa com
"Liberação dos estágios de saída"
Entrada digital 2; programável como desejado
Entrada digital 3; programável como desejado
Entrada digital 4; programável como desejado
Isolado eletricamente atraEntrada digital 5; programável como desevés do optoacoplador relajado
tivo a DCOM (X10:10).
Entrada digital 6; programável como desejado
Entrada digital 7; programável como desejado
Entrada digital 8; programável como desejado
Entrada digital 9; programável como desejado
X10:10
X10:11
DCOM
DGND
Potencial de referência para as entradas digitais DIØØ – DIØ8
Potencial de referência geral do sistema eletrônico de controle
X11:1
X11:2
X11:3
X11:4
X11:5
DOØØ
DOØ1
DOØ2
DOØ3
DGND
Saída digital 1; programável como desejado
Saída digital 2; programável como desejado
Saída digital 3; programável como desejado
Saída digital 4; programável como desejado
Potencial de referência para as saídas digitais DOØØ – DOØ3
X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
X12:5
X12:6
X12:7
X12:8
X12:9
n.c.
CAN_L
DGND
CAN_L
Rterminação
DGND
CAN_H
CAN_H
Rterminação
Rede CAN2 baixo
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN2 baixo
Resistor de terminação interno
Potencial de referência rede CAN
Rede CAN2 alto
Rede CAN2 alto
Resistor de terminação interno
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
X13:5
X13:6
X13:7
X13:8
X13:9
X13:10
X13:11
X13:12
X13:13
X13:14
X13:15
S2 (SIN +)
S1 (COS +)
n.c.2)
n.c.
R1 (REF +)
TF / TH / KTY n.c.
n.c.
S4 (SEN -)
S3 (COS-)
n.c.
n.c.
R2 (REF -)
TF / TH / KTY +
n.c.
Conexão de encoder de motor e resolver
X9b
1
11
1
5
6
1
9
5
15
9
8
1
Tabela prossegue na página seguinte. Notas de rodapé estão no fim da tabela.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
91
Instalação
4
Função dos bornes
8
15
9
1
8
15
9
1
Borne
Atribuição
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
X13:5
X13:6
X13:7
X13:8
X13:9
X13:10
X13:11
X13:12
X13:13
X13:14
X13:15
Sinal de canal A (COS +)
Sinal de canal B (SEN +)
Sinal de canal C
n.c.
n.c.
TF / TH / KTY n.c.
DGND
Conexão de encoders do motor: encoder sen/cos, encoder TTL
Sinal de canal A_N (COS -)
Sinal de canal B (SEN +)
Sinal de canal C_N
n.c.
n.c.
TF / TH / KTY +
US3)
Breve descrição
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
X13:5
X13:6
X13:7
X13:8
X13:9
X13:10
X13:11
X13:12
X13:13
X13:14
X13:15
Sinal de canal A (COS +)
Sinal de canal B (SEN +)
n.c.
DATA+
n.c.
TF / TH / KTY n.c.
DGND
Conexão do encoder de motor Hiperface®
Sinal de canal A_N (COS -)
Sinal de canal B (SEN +)
n.c.
DATAn.c.
TF / TH / KTY +
US3)
1) A função dos bornes é idêntica nos dois conectores (X7 e X8) e eles podem ser trocados. A codificação impede uma conexão
incorreta.
2) Não é permitido conectar nenhum cabo.
3) 12 V, máx. 500 mA
4.13.4 Função dos bornes no módulo mestre MXM
1
Borne
Atribuição
Breve descrição
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para a eletrônica1)
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
4
1
4
1) Serve apenas para a passagem
92
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Função dos bornes
4
4.13.5 Função dos bornes no módulo capacitor MXC
PE
Borne
Atribuição
Breve descrição
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
+VZ
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
2
1
4
1
4
4.13.6 Função dos bornes no módulo buffer MXB
PE
Borne
Atribuição
Breve descrição
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
+VZ
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios1)
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
2
1
4
1
4
1) Serve apenas para a passagem
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
93
Instalação
4
Função dos bornes
4.13.7 Função dos bornes no módulo de conexão à rede de 24 V MXS
PE
Borne
Atribuição
Breve descrição
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
n.c.
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico (canal 1)1)
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios (canal 3)1)
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico (canal 2)1)
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios (canal 3)1)
X16:1
X16:2
+24 V
DGND
Tensão de alimentação externa de 24 V (entrada)
É prevista para a alimentação da tensão auxiliar para que a tensão de controle
permaneça em caso de desativação da tensão de alimentação.
2
1
4
1
4
1
2
1)
O módulo de conexão à rede MXS disponibiliza uma tensão de alimentação de 3 ×
24 V (canal 1 – 3). Neste processo, as conexões X5a e X5b são jumpeadas internamente e representam um canal. A corrente máxima sobre todos os três canais é de 25 A
(600 W). Todos os canais têm o terra de proteção como potencial de referência único.
4.13.8 Função dos bornes do módulo de descarga do circuito intermediário MXZ
PE
2
1
Borne
Atribuição
Breve descrição
X4:PE
X4:1
X4:2
PE
n.c.
- VZ
Conexão do circuito intermediário
X5a:1
X5a:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5a:3
X5a:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
X5b:1
X5b:2
+24 VE
DGND
Tensão de alimentação para o sistema eletrônico
X5b:3
X5b:4
+24 VB
BGND
Tensão de alimentação para a alimentação dos freios
4
1
4
Tabela prossegue na página seguinte.
94
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Função dos bornes
1
5
PE
2
Borne
Atribuição
X14:1
Inhibit
X14:2
DGND
X14:3
X14:4
DGND
TEMP
X14:5
n.c.
X15:PE
X15:1
X15:2
PI
Discharge
n.c.
4
Breve descrição
Sinal de controle para o procedimento de descarga → O procedimento de descarga
é iniciado quando a conexão "Inibido" com GND for estabelecida.
Conectar a entrada Inhibit de modo não separável (instalado fixamente) com o
contato NA do contator de alimentação.
Potencial de referência para a saída digital TEMP
Saída digital (= Alto; 24 V) quando a temperatura do interruptor de potência MXZ..
estiver na faixa permitida.
Conexão do resistor de frenagem para descarga
4.13.9 Função de bornes dos resistores de frenagem
A figura seguinte mostra um resistor de frenagem com derivação central.
R
1
R
2
3
xΩ
yΩ
Valor ôhmico do estágio
Valor ôhmico total
Para tal, ver também os esquemas de ligação dos resistores de frenagem (→ pág. 74).
As dimensionais dos resistores de frenagem com as especificações sobre o cabo de
conexão encontram-se no catálogo "Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
95
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
4.14
Conexão das placas opcionais
4.14.1 Possibilidades de combinação de montagem e função das placas opcionais
Módulos de eixo MOVIAXIS® podem receber até três placas opcionais. De acordo com
as possibilidades de combinação da placas opcionais a serem integradas, deve-se
observar as possibilidades de combinação a seguir.
[1]
[2]
[3]
[4]
A
2936300811
[1 – 3] Campos 1 – 3, ver tabela a seguir para a atribuição
[4] Placa de controle – Componente da unidade básica
Neste processo deve-se basicamente diferenciar se o MOVIAXIS® é utilizado com o
system bus (SBus) baseado em CAN ou com o SBusplus compatível com o EtherCAT®.
Versão CAN das unidades
Em caso de utilização do SBus baseado em CAN, é possível utilizar todos os três slots
de acordo com a tabela abaixo.
As tabelas abaixo mostram as possíveis combinações e a atribuição fixa das placas
para os slots.
96
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
Combinações com fieldbus
Os opcionais de fieldbus podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
1
Opcional de fieldbus1)
Slot 2
Slot 3
2
3
4
XIA11A
XIO11A
XGH
XGS
5
Opcional de fieldbus
6
XIO11A
7
8
9
XGH
XIA11A
XGS
XIA11A
10
11
Opcional de fieldbus
12
XGS
13
XGH
14
Opcional de fieldbus
15
XGS
Opcional de fieldbus
Opcional de fieldbus
XGH
XGS
1) XFE24A: EtherCAT®; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net
Combinações com XIO
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
XIA11A
2
3
XGH
4
XGS
5
6
7
XIA11A
XIO11A
XGS
XGH
XGS
XGH
8
XGH
9
XGS
XGS
XIO11A
XGH
10
11
12
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
XGS
97
4
Instalação
Conexão das placas opcionais
Combinações com XIA
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
2
XGH
3
XGS
XGS
4
5
XIA11A
6
XGH
XGH
XGS
XGS
XIA11A
XGH
7
8
XGS
9
Combinações exceto XGH, XGS
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
2
XGS
3
XGH
XGH
Combinações só para XGS
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
1
2
98
XGS
Slot 2
Slot 3
XGS
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
Unidades
compatíveis
com EtherCAT®
4
Em caso de uso do SBusplus (system bus high-speed compatível com EtherCAT®) o
slot 1 está ocupado de modo fixo com o opcional XSE.
A tabela abaixo mostra as possíveis combinações e a atribuição fixa das placas para
os slots.
Combinações com system bus compatível com EtherCAT®
Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combinações:
Combinação
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1
2
3
XIA11A
XIO11A
4
XGH
5
XGS
6
XIO11A
7
8
9
XSE24A
XIA11A
XGH
XGS
XIA11A
10
11
12
XGS
13
XGH
14
15
XGS
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
XGH
XGS
99
4
Instalação
Conexão das placas opcionais
4.14.2 Opcional placa de múltiplo encoder XGH11A, XGS11A
A placa de múltiplo encoder amplia o sistema MOVIAXIS® para poder avaliar encoders
adicionais.
Duas placas de múltiplo encoder estão disponíveis. Sua escolha deve ser realizada de
acordo com o tipo de encoder a ser avaliado. Para tal, ver a lista de encoders na página
a seguir. Além disso, está disponível uma entrada analógica diferencial (±10 V).
XGH
XGS
[X61]
[X61]
[X62]
[X62]
[X63]
[X64]
2881678347
Visão geral de funções
As seguintes funcionalidades e tipos de encoder podem ser avaliados com a placa de
múltiplo encoder.
Funções
Funcionalidade SSI
Versão XGH
Versão XGS
--
x
x
x
--
--
Funcionalidade Hiperface®
Funcionalidade EnDat 2.1
Funcionalidade encoder incremental/sen-cos
Simulação de encoder incremental
Avaliação da temperatura
Entrada analógica diferencial ±10 V
Tensão de alimentação opcional de 24 V
Resolver
100
•
Encoders HTL podem ser operados utilizando uma interface serial HTL → TTL.
O código da interface serial encontra-se no catálogo MOVIAXIS®.
•
Encoders HTL de uma só extremidade podem ser operados utilizando uma interface
serial HTL → TTL. O código da interface serial encontra-se no catálogo MOVIAXIS®.
•
Não é possível avaliar resolvers com a placa de múltiplo encoder.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
Tecnologia de conexão – Placa de múltiplo encoder
Encoders
compatíveis
A tabela dos encoders suportados pela placa de múltiplo encoder encontram-se no
capítulo "Sistemas de encoder que podem ser conectados" no catálogo MOVIAXIS®.
Restrições para a avaliação de entradas para módulos de eixo com I / O e placas de múltiplo encoder.
NOTA
Se o módulo de eixo for equipado com duas I/O e uma placa de múltiplo encoder ou
com uma I/O e duas placas de múltiplo encoder (ver tabela abaixo), são válidas as
seguintes restrições para a avaliação das entradas e saídas:
Só é possível avaliar as entradas e saídas (se disponíveis) a partir de duas
placas.
Alimentação da
placa de múltiplo
encoder
Versão
Placa inserida
Placa inserida
Placa inserida
1
Placa I/O
Placa I/O
Placa de múltiplo encoder
2
Placa I/O
Placa de múltiplo encoder
Placa de múltiplo encoder
A tabela abaixo mostra as correntes máximas permitidas para a alimentação da placa
de múltiplo encoder XGH e XGS via unidade básica MOVIAXIS®.
Quantidade de placas de
múltiplo encoder
Máxima corrente permitida Imáx
1 peça
500 mA
2 peças
800 mA 1)
1) O MOVIAXIS® pode disponibilizar um máximo total de 800 mA para a alimentação das placas de múltiplo
encoder.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
101
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Esquema de ligação para tensão de alimentação de encoder
Os esquemas de ligação a seguir mostram a conexão de uma ou de duas placas de
múltiplo encoder com tensão de alimentação de encoder de 12 V e 24 V.
Uma lista com a tensão de alimentação de encoder encontra-se no anexo na lista
"Encoder compatíveis" (→ pág. 260).
12 V sem
alimentação
Exemplo: Esquema de ligação com uma placa de múltiplo encoder com tensão de
alimentação de encoder de 12 V e I ≤ 500 mA do encoder via unidade básica:
[1]
X61
(DGND) 3
(+24 V) 4
X63 / X64
[2]
2881680907
[1]
24 V com
alimentação
externa
Placa de múltiplo encoder
[2]
Encoder
Exemplo: esquema de ligação com uma placa de múltiplo encoder com tensão de
alimentação de encoder de 24 V e I ≤ 500 mA:
[2]
[1]
X61
(DGND) 3
(+24 V) 4
GND
+24 V
F
X63 / X64
[3]
2881683467
[1]
[2]
102
Fonte de tensão
Placa de múltiplo encoder
[3]
Encoder
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
12 V / 24 V,
corrente total
> 500 mA
Exemplo: esquema de ligação de uma placa de múltiplo encoder com tensão de alimentação de encoder de 12 V / 24 V e uma corrente total > 500 mA:
[2]
[1]
X61
(DGND) 3
(+24 V) 4
GND
+12 V / 24 V
F
X63 / X64
[3]
[2]
X61
(DGND) 3
(+24 V) 4
X63 / X64
[4]
2881822987
[1]
[2]
Fonte de tensão
Placa de múltiplo encoder
[3]
[4]
Encoder 1
Encoder 2
NOTA
Em caso de uso de duas placas de múltiplo encoder, a alimentação de corrente do
encoder é limitada em 800 mA através da unidade básica.
Com uma corrente total > 800 mA, deve-se providenciar uma tensão de alimentação
de encoder externa.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
103
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Conexão e descrição dos bornes da placa
Atribuição dos
pinos X61
Borne
Atribuição
Breve descrição
Tipo de conector
X61
1
n.c.
5
Atribuição de
conector X62 de
sinais de emulador
do encoder
Borne
1
AI 0+
2
AI 0-
3
DGND
4
24 V
5
n.c.
Entrada analógica
diferencial
Referência para
PIN 4
Tensão opcional de
alimentação do
encoder (apenas
encoder 24 V)
Atribuição
Mini Combicon 3,5,
5 pinos
Máx. seção transversal
do cabo: 0,5 mm2
Breve descrição
Tipo de conector
X62
6
9
1
5
1
Sinal de canal A
2
Sinal de canal B
3
Sinal de canal C
4
n.c.1)
5
DGND
6
Sinal de canal A_N
7
Sinal de canal B_N
8
Sinal de canal C_N
9
n.c.
Sinais de emulador de encoder
Sub-D de 9 pinos
(macho)
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
Atribuição de pinos
X63 XGH X64
XGS com encoder
TTL, encoder
sen/cos
Borne
Função para encoder TTL, encoder sen/cos
Tipo de
conector
X63 (XGH)
15
9
8
1
1
Sinal de canal A (cos+)
2
Sinal de canal B (sin+)
3
Sinal de canal C
4
n.c.1)
5
n.c.
6
TF / TH / KTY-
7
n.c.
8
DGND
9
Sinal de canal A_N (cos-)
10
Sinal de canal B_N (sin-)
11
Sinal de canal C_N
12
n.c.
13
n.c.
14
TF / TH / KTY+
15
Us
Sub-D de
15 pinos (fêmea)
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
104
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Atribuição dos
pinos X63 XGH
X64 XGS
com encoder
Hiperface®
Função para encoder Hiperface®
Borne
Tipo de
conector
X63 (XGH)
15
9
8
1
1
Sinal de canal A (cos+)
2
Sinal de canal B (sin+)
3
n.c.1)
4
DATA+
5
n.c.
6
TF / TH / KTY-
7
n.c.
8
DGND
9
Sinal de canal A_N (cos-)
10
Sinal de canal B_N (sin-)
11
n.c.
12
DATA-
13
n.c.
Sub-D de
15 pinos (fêmea)
14
TF / TH / KTY+
15
Us
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
Atribuição de pinos
X63 XGH X64
XGS com
EnDat 2.1
Borne
Função para EnDat 2.1
Tipo de
conector
X63 (XGH)
1
15
9
8
1
Sinal de canal A
2
Sinal de canal B
3
Pulso+
4
DATA+
5
n.c.1)
6
TF / TH / KTY-
7
n.c.
8
DGND
9
Sinal de canal A_N
10
Sinal de canal B_N
11
Pulso-
12
DATA-
13
n.c.
14
TF / TH / KTY+
15
Us
Sub-D de
15 pinos (fêmea)
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
105
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Atribuição dos
pinos X63 XGH
com SSI
Borne
Função para SSI
Tipo de
conector
X64 (XGS)
15
9
8
1
1
n.c.1)
2
n.c.
3
Pulso+
4
DATA+
5
n.c.
6
TF / TH / KTY-
7
n.c.
8
DGND
9
n.c.
10
n.c.
11
Pulso-
12
DATA-
13
n.c.
Sub-D de
15 pinos (fêmea)
14
TF / TH / KTY+
15
Us
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
Atribuição dos
pinos X64 XGS
com SSI (AV1Y)
Borne
Função para SSI (AV1Y)
Tipo de
conector
X64 (XGS)
15
9
8
1
1
Sinal de canal A (cos+)
2
Sinal de canal B (sin+)
3
Pulso+
4
DATA+
5
n.c.1)
6
TF / TH / KTY-
7
n.c.
8
DGND
9
Sinal de canal A_N (cos-)
10
Sinal de canal B_N (sin-)
11
Pulso-
12
DATA-
13
n.c.
14
TF / TH / KTY+
15
Us
Sub-D de
15 pinos (fêmea)
1) Não é permitido conectar nenhum cabo.
106
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Tecnologia de conexão de encoder TTL em placa de múltiplo encoder XGH, XGS
Encoder TTL
É possível conectar os seguintes encoders em X63, X64 (entrada para encoders
externos):
•
Tensão de
alimentação de
5 VCC
Encoder TTL de 5 VCC com tensão de alimentação de 5 VCC tipo ES1T, ES2T,
EV1T, EV2T ou EH1T através do opcional DWI11A ou encoder com nível de sinal
de acordo com RS422.
É necessário conectar os encoders TTL com tensão de alimentação de 5 VCC ES1T,
ES2T, EV1T, EV2T ou EH1T através do opcional "Alimentação de encoder de 5 VCC
tipo DWI11A" (código 822 759 4).
Conectar encoders TTL via DWI11A como encoder do motor em XGH, XGS:
XGH, X63/64:
9
8
1
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
1
9
2
10
3
11
15
8
1
6
2
7
3
8
9
5
BK
DWI11A
6
X1:
15
max. 5 m
9
1
5
VT
max. 100 m
쵰
YE
GN
RD
BU
PK
GY
WH
BN
VT*
1
6
2
7
3
8
9
5
4*
쵰
9
X2: Encoder
쵰
ES1T / ES2T / EV1T/ EV2T / EH1T
6
5
1
쵰
*Colocar o cabo do sensor (VT) no encoder incremental em UB, não fazer jumper com
o DWI11A!
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
107
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Alimentação do encoder de 5 VCC tipo DWI11A
Descrição
Se utilizar um encoder incremental com alimentação de encoder de 5 VCC, instalar o
opcional alimentação de encoder de 5 VCC tipo DWI11A entre o conversor e o encoder
incremental.
Este opcional disponibiliza uma alimentação de 5 VCC controlada para o encoder. Para
tanto, a alimentação de 12 VCC das entradas do encoder é transformada através do
controlador de tensão para 5 VCC. A tensão de alimentação é medida no encoder através de um cabo do sensor e a queda de tensão do cabo do encoder é compensada.
Encoders incrementais com alimentação do encoder de 5 VCC não podem ser conectados diretamente nas entradas do encoder X14: e X15:. Isso destruiria o encoder.
NOTA
Observar que em caso de um curto-circuito do cabo do sensor do encoder conectado,
é possível que receba tensão além da sua tensão permitida.
Na conexão de encoders, utilizar os cabos pré-fabricados da SEW.
Dimensionais
Medidas em mm (in)
X2: Encoder
75 (3.0)
X1: MOVIDRIVE
Recomendação
DWI
5 (0.2)
22.5 (0.886)
68 (2.7)
73 (2.9)
1722678155
O opcional DWI11A é instalado no painel elétrico em um trilho (EN 50022-35 × 7,5).
Dados técnicos
Opcional alimentação do encoder de 5 VCC tipo DWI11A
108
Código
822 759 4
Entrada de tensão
10 – 30 VCC, Imáx = 120 mACC
Tensão de alimentação do encoder
+5 VCC (até Vmáx ≈ +10 V), Imáx = 300 mACC
Comprimento máx. do cabo que
pode ser conectado
100 m (328 ft) total
Para a conexão de encoders – DWI11A e DWI11A – MOVIAXIS®,
utilizar cabo blindado com fios trançados aos pares (A e A, B e B,
C e C).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
4.14.3 Opcional interface fieldbus PROFIBUS XFP11A
Função dos bornes
Vista frontal XFP11A
0 1
0
2
21
22
23
24
25
26
nc
Chave DIP
Borne
Descrição
RUN: LED de funcionamento
do PROFIBUS (verde)
Indica que o sistema eletrônico de rede está
operando corretamente.
BUS FAULT: LED de irregularidade do PROFIBUS (vermelho)
Indica uma irregularidade DP do PROFIBUS.
Atribuição
X31: Conexão PROFIBUS
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
N.C.
N.C.
RxD / TxD-P
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V / 100 mA)
N.C.
RxD / TxD-N
DGND (M5V)
ADDRESS: Chaves DIP para
ajuste do endereço de estação
PROFIBUS
20
21
22
23
24
25
26
nc
Valor: 1
Valor: 2
Valor: 4
Valor: 8
Valor: 16
Valor: 32
Valor: 64
Reservado
2881884683
Atribuição dos
pinos
Função
A conexão à rede PROFIBUS é realizada através de um conector macho Sub-D de
9 pinos, de acordo com IEC 61158. Realizar a conexão rede-T usando um conector
com a correspondente configuração.
[2]
1
6
9
5
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
3
8
4
5
6
9
[3]
[1]
2882128779
[1] Conector macho Sub-D de 9 pinos
[2] Cabo de sinal, trançado
[3] Larga área condutora de conexão entre a carcaça do conector e a blindagem
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
109
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Conexão
MOVIAXIS® /
PROFIBUS
Via de regra, o opcional XFP11A é conectado ao sistema PROFIBUS através de um
cabo de 2 fios trançados e blindados. Ao selecionar o conector de rede, observar as
taxas de transmissão máximas suportadas.
A conexão do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS é efetuada através do pino 3
(RxD / TxD-P) e do pino 8 (RxD / TxD-N). A comunicação é estabelecida através destes
dois contatos. Os sinais RS-485 RxD / TxD-P e RxD / TxD-N devem ser conectados nos
mesmos contatos em todos os participantes do PROFIBUS.
Através do pino 4 (CNTR-P), a interface PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL
para um repetidor ou adaptador de fibra ótica (referência = pino 9).
NOTA
Em caso de cabos de rede longos, os participantes da rede devem ter um potencial de
referência "físico" comum.
Taxas de
transmissão
superiores a
1,5 MBaud
110
A operação do XFP11A com taxas de transmissão > 1,5 MBaud só é possível com
conectores PROFIBUS especiais de 12 MBaud.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
Ajuste do endereço de estação
O ajuste do endereço da estação do PROFIBUS é feito com as chaves DIP 20 – 26 na
placa opcional. O MOVIAXIS® suporta a faixa de endereços 0 – 125.
O ajuste de fábrica para o endereço de estação PROFIBUS é 4:
0 1
20
21
22
23
24
25
26
nc
20 →
21 →
22 →
23 →
Valor: 1 × 0 = 0
Valor: 2 × 0 = 0
Valor: 4 × 1 = 4
Valor: 8 × 0 = 0
24 → Valor: 16 × 0= 0
25 → Valor: 32 × 0 = 0
26 → Valor: 64 × 0 = 0
2882128779
Uma alteração do endereço da estação do PROFIBUS durante a operação não é imediatamente ativada. A alteração só é ativada após voltar a ligar o servoconversor (rede
+ 24 V DESLIG./LIG.).
Exemplo: ajuste do endereço da estação PROFIBUS 17
0 1
0
2
21
22
23
24
25
26
nc
20 →
21 →
22 →
23 →
Valor: 1 × 1 = 1
Valor: 2 × 0 = 0
Valor: 4 × 0 = 0
Valor: 8 × 0 = 0
24 → Valor: 16 × 1 = 16
25 → Valor: 32 × 0 = 0
26 → Valor: 64 × 0 = 0
2882128779
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
111
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
4.14.4 Opcional interface fieldbus EtherCAT® XFE24A
A interface fieldbus XFE24A é um componente escravo para a conexão em redes
EtherCAT®. É possível instalar por módulo de eixo no máximo uma interface fieldbus
XFE24A. Com a interface fieldbus XFE24A, o MOVIAXIS® pode comunicar-se com
todos os sistemas mestre EtherCAT®. Todas as padronizações do grupo ETG
(EtherCAT® Technology Group), como por exemplo a cablagem, podem ser suportadas. Portanto, a cablagem deve ser realizada na frente pelo cliente.
XFE
[1]
I
O
F1
RUN
ERR
Lnk
IN
Lnk
OUT
[1]
[2]
[3]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[4]
[5]
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
Chave F1
• Posição da chave 0: estado de fornecimento
• Posição da chave 1: reservado para ampliação de função
LED RUN; cor: verde / laranja
LED ERR; cor: vermelho
LED Link IN; cor: verde
LED Link OUT; cor: verde
Entrada de rede
Saída de rede
IN
EtherCAT
OUT
X30
[6]
X31
[7]
2882456971
Demais informações sobre a placa de fieldbus EtherCAT® encontram-se no manual
"Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX interface fieldbus XFE24A
EtherCAT®".
Dados técnicos
Opcional XFE24A (MOVIAXIS®)
Padrões
IEC 61158, IEC 61784-2
Taxa de transmissão
100 MBaud full duplex
Tecnologia de conexão
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Terminação da rede
Não integrada, pois a terminação da rede é ativada
automaticamente.
OSI layer
Ethernet II
Endereço de estação
Ajuste via mestre EtherCAT®
Vendor ID
0 x 59 (CANopenVendor ID)
•
•
Serviços EtherCAT®
Estado do firmware
MOVIAXIS®
a partir do estado de firmware 21 ou superior
Recursos para a colocação em
operação
112
CoE (CANopen over EtherCAT®)
VoE (Simple MOVILINK®-Protocol over EtherCAT®)
•
Programa para PC MOVITOOLS® MotionStudio a partir da
versão 5.40
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
4.14.5 Opcional system bus XSE24A compatível com EtherCAT®
O system bus XSE24A compatível com EtherCAT® é um componente opcional de
ampliação interno ao eixo. Este componente permite implementar a funcionalidade de
um system bus High Speed compatível com EtherCAT® para MOVIAXIS®. O componente opcional XSE24A não é uma interface fieldbus e não pode ser utilizado para a
comunicação com mestres EtherCAT® de outros fabricantes.
A cablagem do sistema é realizada na parte superior da unidade de modo analógico
para a cablagem do system bus CAN com o conector RJ45, que é incluído no fornecimento padrão. Em caso de utilização do XSE24A, o system bus CAN não está mais
disponível.
XSE
[1]
LAM
F1
I
O
RUN
ERR
Lnk
IN
Lnk
OUT
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Chave LAM
• Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o último
• Posição da chave 1: último módulo de eixo no sistema
Chave F1
• Posição da chave 0: estado de fornecimento
• Posição da chave 1: reservado para ampliação de função
LED RUN; cor: verde / laranja
LED ERR; cor: vermelho
LED Link IN; cor: verde
LED Link OUT; cor: verde
X31
OUT
X30
IN
EtherCAT
2882542731
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
113
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
4.14.6 Opcional placa de entrada/saída tipo XIO11A
NOTA
Informações sobre as denominações de terra utilizadas nos seguintes esquemas de
ligação encontram-se na seção "Função dos bornes" na página seguinte.
Alimentação
•
A lógica do módulo é fornecida pelo MOVIAXIS®.
•
As entradas e saídas digitais são alimentadas através dos bornes frontais DCOM e
de 24 V. A tensão de alimentação deve ser protegida com 4 A. Para tal, ver também
o capítulo "Instalação conforme UL".
•
As entradas e saídas digitais estão isoladas galvanicamente da alimentação da
lógica.
Comportamento
do módulo
Curto-circuito
Em caso de curto-circuito de uma saída digital, o driver passa para uma operação de
pulso, protegendo-se desta forma. O estado da saída digital não é alterado.
Assim que o curto-circuito for eliminado, o estado atual da saída digital é fornecido pelo
MOVIAXIS®.
Comutação de
cargas indutivas
114
•
O módulo não contém nenhum diodo interno de roda livre para receber a energia
indutiva quando cargas indutivas são desligadas.
•
A carga indutiva por saída é de 100 mJ em uma frequência de 1 Hz.
•
A energia indutiva é transformada em energia térmica no transistor comutador.
Há uma tensão de -47 V. Assim, a energia pode ser reduzida de maneira mais
rápida que usando um diodo de roda livre.
•
A carga admissível das saídas através de cargas indutivas pode ser aumentada
acrescentando-se um diodo externo de roda livre. Porém, o tempo de desligamento
se prolongará consideravelmente.
Conexão paralela
de saídas digitais
Uma conexão paralela de duas saídas digitais leva à duplicação da corrente nominal.
Comprimento
dos cabos
•
O comprimento máximo do cabo das conexões em entradas e saídas é de 30 m fora
do painel elétrico e 10 m dentro do painel elétrico.
•
Em caso de instalação fora do painel elétrico, é necessário blindar os cabos independentemente do comprimento.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Função dos bornes
Denominação
Borne
Conector
DCOM
1
+24 V
2
DO 0
3
DO 1
4
DO 2
5
DO 3
6
DO 4
7
DO 5
8
DO 6
9
DO 7
10
DI 0
1
DI 1
2
DI 2
3
DI 3
4
DI 4
5
DI 5
6
DI 6
7
DI 7
8
Tamanho do conector
X21
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0.20 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.25 – 1.5 mm2
X22
2882694795
Diagrama de
conexão
Comutação das
entradas digitais
+24V
DCOM
XIO11A
+24V
Tensão de
alimentação
DCOM
DCOM
DI0
Lógica
DCOM
DCOM
DGND
DGND
2882697867
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
115
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Comutação das
saídas digitais
+24V
DCOM
XIO11A
+24V
Carga
DCOM
DCOM
DO0
Lógica
DCOM
DGND
DGND
2882701195
NOTA
Caso a alimentação de 24 V seja cortada, as entradas também não funcionarão mais.
116
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
4.14.7 Opcional placa de entrada/saída tipo XIA11A
NOTA
Informações sobre as denominações de terra utilizadas nos seguintes esquemas de
ligação encontram-se na seção "Função dos bornes" na página seguinte.
Alimentação
•
A lógica do módulo é fornecida pelo MOVIAXIS®.
•
As entradas e saídas analógicas também são alimentadas pelo MOVIAXIS®.
•
As entradas e saídas digitais são alimentadas através dos bornes frontais DCOM e
de 24 V. A tensão de alimentação deve ser protegida com 4 A. Para tal, ver o capítulo "Instalação conforme UL".
•
As entradas e saídas digitais estão isoladas galvanicamente da alimentação da
lógica.
Comportamento
do módulo
Curto-circuito de
saídas digitais
Em caso de curto-circuito de uma saída digital, o driver passa para uma operação de
pulso, protegendo-se desta forma. O estado da saída digital não é alterado.
Assim que o curto-circuito for eliminado, o estado atual da saída digital é fornecido pelo
MOVIAXIS®.
Curto-circuito de
saídas analógicas
As saídas analógicas são à prova de curto-circuito permanentemente.
Em caso de curto-circuito, a corrente de saída é limitada a um valor de no máx. 30 mA.
A corrente de curto-circuito não é pulsante.
Assim que o curto-circuito é eliminado, a tensão de saída nominal é emitida de novo,
ou seja, a saída não desliga.
Comutação de
cargas indutivas
•
O módulo não contém nenhum diodo interno de roda livre para receber a energia
indutiva quando cargas indutivas são desligadas.
•
A carga indutiva por saída é de 100 mJ em uma frequência de 1 Hz.
•
A energia indutiva é transformada em energia térmica no transistor comutador.
Há uma tensão de -47 V. Assim, a energia pode ser reduzida de maneira mais
rápida que usando um diodo de roda livre.
•
A carga admissível das saídas através de cargas indutivas pode ser aumentada
acrescentando-se um diodo externo de roda livre. Porém, o tempo de desligamento
se prolongará consideravelmente.
Conexão paralela
de saídas digitais
Uma conexão paralela de duas saídas digitais leva à duplicação da corrente nominal.
Comprimento dos
cabos
•
O comprimento máximo do cabo das conexões em entradas e saídas é de 30 m fora
do painel elétrico e 10 m dentro do painel elétrico.
•
Em caso de instalação fora do painel elétrico, é necessário blindar os cabos independentemente do comprimento.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
117
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Função dos bornes
Denominação
Borne
DCOM
1
24 V
2
DO 0
3
DO 1
4
DO 2
5
DO 3
6
DI 0
7
DI 1
8
DI 2
9
DI 3
10
Al 0+
1
Al 0-
2
Al 1+
3
Al 1-
4
AO 0
5
AO 1
6
DGND
7
DGND
8
X25
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0.20 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.25 – 1.5 mm2
X26
2883219723
Diagrama de
conexão
Comutação das
entradas digitais
+24V
DCOM
XIA11A
+24V
Tensão de
alimentação
DCOM
DCOM
DI0
Lógica
DCOM
DCOM
DGND
DGND
2883419659
118
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão das placas opcionais
Comutação das
saídas digitais
+24V
DCOM
XIA11A
+24V
Carga
DCOM
DCOM
DO0
Lógica
DCOM
DGND
DGND
2883422603
NOTA
A placa de entradas e saídas analógicas / digitais XIA11A não possui nenhum diodo
de roda livre.
Comutação
das entradas
analógicas
XIA11A
Sensor
-10V<U<10V
+
+
-
-
+
AI0
-
ADC
DGND
Lógica
DGND
DGND
Barra de conexão à terra
DGND
2883425547
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
119
4
Instalação
Conexão das placas opcionais
Comutação das
saídas analógicas
XIA11A
Atuador
IN+
AO0
DAC
Lógica
INDGND
DGND
DGND
DGND
DGND
DGND
Barra de conexão à terra
DGND
2883428491
NOTA
A placa de entradas e saídas analógicas / digitais XIA11A não possui nenhum diodo
de roda livre.
120
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Conexão das placas opcionais
4
4.14.8 Opcional interface fieldbus K-Net XFA11A
A interface fieldbus XFA11A (K-Net) é um dispositivo escravo para a conexão em sistema de rede serial para transmissão de dados em alta velocidade. Instalar por módulo
de eixo no máximo uma interface fieldbus XFA11A.
Função dos bornes
Breve descrição
Borne
Conexão K-Net (conector
fêmea RJ45)
X31
Conexão K-Net (conector
fêmea RJ45)
X32
NOTA
X31 e X32 podem ser utilizados alternadamente como entrada ou saída.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
121
Instalação
4
Conexão de encoders à unidade básica
4.15
Conexão de encoders à unidade básica
NOTA
As cores dos fios especificadas nos esquemas de ligação correspondem às cores dos
fios dos cabos pré-fabricados da SEW-EURODRIVE, de acordo com o código de cores
segundo IEC 757.
Demais informações encontram-se na publicação "Sistemas de encoder SEW".
A publicação pode ser encomendada à SEW-EURODRIVE.
4.15.1 Exemplo
Vista da conexão do encoder
do motor no módulo de eixo
Vista das caixas flangeadas em um servomotor
[1]
[2]
9
10
3
15
8
P
11
4
7
12
6
9
5
1406539403
[1]
[2]
8
1
1403604363
Conexão da potência
Conexão do encoder
AVISO!
Tensões perigosas de contato nos bornes da unidade se conectar os termistores
incorretos.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
•
Conectar somente termistores com um isolamento seguro do enrolamento do
motor para a avaliação do motor. Caso contrário, as exigências para o isolamento
seguro não serão cumpridas. Em caso de erro, é possível ocorrer tensões de contato perigosas através da eletrônica de sinal nos bornes da unidade.
A atribuição dos pinos encontra-se no item "Atribuição dos pinos dos módulos de eixo
MXA" (→ pág. 90).
122
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Conexão de encoders à unidade básica
4.15.2 Instruções gerais de instalação
Conexão do
encoder
•
Comprimento máx. do cabo: 100 m com uma capacitância por unidade do comprimento ≤ 120 nF/km.
•
Seção transversal dos cabos: 0,20 – 0,5 mm2.
•
Se não utilizar um fio do cabo do encoder: isolar a extremidade do fio.
•
Utilizar cabos blindados com pares trançados, instalando a blindagem em ambos os
lados de maneira uniforme:
– no encoder: no prensa cabos ou no conector do encoder,
– no servoconversor: na carcaça do conector macho Sub-D.
•
Instalar o cabo do encoder separado dos cabos de potência.
4.15.3 Instalação da blindagem
Instalar a blindagem do cabo do encoder em uma larga superfície de contato.
No servoconversor
Colocar a blindagem no lado do servoconversor na carcaça do conector macho Sub-D.
1406541835
No encoder /
resolver
Colocar a blindagem no lado do encoder apenas nas respectivas braçadeiras de aterramento, e não no prensa-cabos.
Em caso de conversor com conector, colocar a blindagem no conector do encoder.
4.15.4 Cabos pré-fabricados
A SEW-EURODRIVE oferece cabos pré-fabricados para a conexão de encoders.
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilização destes cabos.
Dados sobre os cabos pré-fabricados encontram-se no catálogo "Servoconversores de
múltiplos eixos MOVIAXIS®".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
123
Instalação
4
Notas sobre a compatibilidade eletromagnética
4.16
Notas sobre a compatibilidade eletromagnética
4.16.1 Eletrodutos separados
•
Instalar os cabos de potência e os cabos de sinal em eletrodutos separados.
4.16.2 Blindagem e conexão à terra
•
Utilizar apenas cabos de controle blindados.
•
Conectar a blindagem do modo mais curto possível e garantir que a conexão à
terra seja feita numa grande superfície de contato em ambos os lados. Isso é
válido para cabos com diversos ramos blindados de fios.
1406710667
124
•
Na instalação dos cabos em canaletas metálicas ligadas à terra ou tubos de
metal, estes também podem ser utilizados para a blindagem. Sempre instalar os
cabos de potência e os cabos de controle separadamente.
•
Realizar a conexão à terra adequada para sinais de alta frequência do servoconversor de múltiplos eixos e para todas as unidades adicionais. Isso pode ser
obtido através de grandes superfícies de contato metálicas da carcaça da unidade
com a massa, p. ex., com o auxílio de placas de montagem do painel elétrico sem
pintura.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
Notas sobre a compatibilidade eletromagnética
4
4.16.3 Filtro de rede
•
Montar o filtro da rede perto do servoconversor, mas fora do espaço livre mínimo
para a refrigeração.
•
Não se deve comutar entre o filtro de rede e o servoconversor de múltiplos eixos
MOVIAXIS®.
•
Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o servoconversor ao
mínimo necessário, no máx. 600 mm. Cabos trançados não blindados são suficientes. Utilizar também cabos não blindados para o cabo da rede de alimentação.
Em caso de cabo de comprimento maior do que 600 mm, é necessário utilizar cabos
blindados.
•
Os valores limite EMC para emissão de interferências não são especificados
em redes de alimentação sem o neutro ligado à terra (redes IT). A eficiência dos
filtros de rede em redes IT é bastante limitada.
4.16.4 Emissão de interferências
Para limitar a emissão de interferências, a SEW-EURODRIVE recomenda as
seguintes medidas EMC:
•
No lado da rede:
– Selecionar o filtro de rede de acordo com as tabelas de atribuição de resistores
de frenagem e dos filtros de rede no capítulo "Dados técnicos".
•
No lado do motor:
– Cabos do motor blindados.
•
Resistor de frenagem:
– Notas sobre o planejamento de projeto de resistores de frenagem encontram-se
no capítulo "Planejamento de projeto" do manual de sistema "Servoconversores
de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
4.16.5 Categoria de emissão de interferências
O cumprimento da categoria "C2" de acordo com EN 61800-3 foi comprovado em uma
estrutura de teste especificada sob o cumprimento das seguintes medidas.
•
Montagem de um servoconversor em um painel elétrico com chapa de montagem
galvanizada conforme as regras da instalação de acordo com EMC.
•
Utilização de um filtro correspondente
•
Utilização de cabos de motor SEW blindados
A SEW-EURODRIVE pode fornecer informações mais detalhadas sob consulta.
ATENÇÃO!
Este produto pode causar interferências de alta frequência em áreas residenciais que
podem exigir medidas de supressão de interferências.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
125
Instalação
4
Instalação conforme UL
4.17
Instalação conforme UL
Para a instalação conforme UL, favor observar as seguintes instruções:
•
Utilizar somente cabos de cobre com a faixa de temperatura 60 / 75 °C como cabos
de conexão.
•
Os torques permitidos dos bornes de potência MOVIAXIS®.
4.17.1 Torques permitidos
Torque
Módulo de alimentação
Conexão à rede de alimentação X1
Bornes do resistor de
frenagem
Tamanho 1
0.5 – 0.6 Nm
0.5 – 0.6 Nm
MXP81
0.5 – 0.6 Nm
0.5 – 0.6 Nm
Tamanho 2
3.0 – 4.0 Nm
3.0 – 4.0 Nm
Tamanho 3
6.0 – 10.0 Nm
3.0 – 4.0 Nm
6.0 – 10.0 Nm
3.0 – 4.0 Nm
Módulo de alimentação e regenerativo
MXR1)
Módulo de eixo
Conexão do motor X2
---
Tamanho 1
0.5 – 0.6 Nm
---
Tamanho 2
1.2 – 1.5 Nm
---
Tamanho 3
1.5 – 1.7 Nm
---
Tamanho 4
3.0 – 4.0 Nm
---
Tamanho 5
3.0 – 4.0 Nm
---
Tamanho 6
6.0 – 10.0 Nm
---
Módulo de descarga do
circuito intermediário
Conexão do resistor de frenagem
X15
Todos os tamanhos
3.0 – 4.0 Nm
-----
1) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo".
Torque
dos bornes de sinal X10, X11
0.5 – 0.6 Nm
da conexão do circuito intermediário X4
3.0 – 4.0 Nm
dos bornes do relé de segurança X7, X8
0.22 – 0.25 Nm
dos bornes de conexão do freio X6 dos módulos do eixo
dos bornes da tensão de alimentação 24 V
dos bornes X61 das placas de múltiplo encoder XGH, XGS
dos bornes X21, X22, X25, X26 das placas de entrada / saída XIO,
XIA
0.5 – 0.6 Nm
0.5 – 0.6 Nm
0.22 – 0.25 Nm
0.5 – 0.6 Nm
CUIDADO!
Possíveis danos do servoconversor.
•
126
Utilizar somente os elementos de conexão especificados e cumprir os torques
especificados. Caso contrário, pode ocorrer um aquecimento inadmissível que por
sua vez pode levar a defeitos no servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Instalação
4
Instalação conforme UL
4.17.2 Outras especificações UL
•
É possível operar o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX em redes de
alimentação com o neutro ligado à terra (redes TN e TT) que possuam uma corrente
da rede máxima de 42000 A e uma tensão da rede máxima de 500 VCA.
•
O máximo valor permitido do fusível de rede é:
Módulo de alimentação MXP
Fusível de rede
10 kW
25 kW
50 kW
75 kW
20 A
40 A
80 A
125 A
•
Utilizar apenas fusíveis lentos como fusível de rede.
•
Se utilizar seções transversais de cabo que sejam configuradas para uma corrente
menor do que a corrente nominal da unidade, é necessário observar durante a configuração do fusível que esta seja realizada de acordo com a seção transversal
utilizada.
•
Informações sobre a escolha das seções transversais encontram-se no manual de
sistema.
•
Além das informações acima, observar as normas nacionais em vigor para a
instalação.
•
Os conectores da alimentação de 24 V são limitados para 10 A.
•
Placas opcionais que são alimentadas através dos bornes frontais de 0 V e de 24 V
devem ser protegidas separadamente ou em grupos com fusíveis lentos 4 A conforme UL 248.
NOTA
O certificado UL não se aplica em operação em redes de alimentação sem ponto
neutro ligado à terra (redes IT).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
127
I
5
Colocação em operação
Informação geral
0
5
Colocação em operação
5.1
Informação geral
PERIGO!
Conexões de potência descobertas.
Morte ou ferimento grave através de choque elétrico.
5.1.1
•
Instalar as tampas de proteção nos módulos, ver capítulo "Tampas de proteção e
cobertura contra contato acidental" (→ pág. 56).
•
Instalar as coberturas contra contato acidental de acordo com as normas, ver
capítulo "Tampas de proteção e cobertura contra contato acidental" (→ pág. 56).
•
Nunca coloque o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® em operação sem
instalar tampas de proteção e coberturas contra contato acidental.
Pré-requisito
O planejamento de projeto correto do acionamento é o pré-requisito para efetuar uma
colocação em operação bem sucedida. Indicações detalhadas para o planejamento de
projeto e a explicação dos parâmetros encontram-se no manual de sistema "Servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
As funções de colocação em operação descritas neste capítulo são utilizadas para
ajustar o servoconversor de múltiplos eixos de forma que ele seja otimizado ao motor a
que está ligado e às condições específicas da instalação. A colocação em operação em
conformidade com este capítulo é obrigatória.
5.1.2
Aplicações de elevação
PERIGO!
Perigo de morte devido à queda do sistema de elevação.
Morte ou ferimentos graves.
•
5.1.3
Não é permitido o uso do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX como
dispositivo de segurança para aplicações de elevação. Utilizar sistemas de monitoração ou dispositivos de proteção mecânicos como dispositivos de segurança.
Conexão da alimentação do sistema de eixos
CUIDADO!
•
Observar o tempo mínimo de desligamento de 10 s para o relé K11.
•
Não ligar/desligar a rede mais de uma vez por minuto.
Possíveis consequências são o mal funcionamento até a destruição da unidade.
É imprescindível observar os tempos e intervalos especificados.
128
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN
5
0
5.1.4
Conexão de cabos e operação de chaves
CUIDADO!
A conexão de cabos e a operação de chaves só podem ser realizadas em estado sem
tensão.
Possíveis consequências são o mal funcionamento até a destruição da unidade.
Desenergizar a unidade.
5.2
Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN
Os seguintes ajustes são necessários:
•
A taxa de transmissão CAN é ajustada no módulo de alimentação usando as duas
chaves de endereço S1 e S2. Ver item "Atribuição da taxa de transmissão CAN"
(→ pág. 130).
•
As quatro chaves DIP para ajuste do system bus estão na posição "C".
•
O endereço de eixo é ajustado no módulo de alimentação usando as duas chaves de
endereço S3 e S4. Ver item "Atribuição do endereço de eixo para CAN" (→ pág. 130).
A atribuição de outros endereços de eixo é feita automaticamente baseando-se nos
endereços de eixo ajustados.
C
E
[1]
S1
ON
[2]
[3]
S2
[4]
8
7
8
7
9 0 1
6
5
4
9 0 1
6
5
4
2
3
2
3
S3
S4
1407811467
[1]
[2]
Chaves DIP do system bus
S1, S2: Chave DIP para taxa de transmissão CAN
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
[3]
[4]
S3: Chave de endereço de eixo 100
S4: Chave de endereço de eixo 101
129
I
5
Colocação em operação
Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN
0
Demais informações sobre o endereçamento com módulo de alimentação e regenerativo encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo MXR".
5.2.1
Atribuição de taxa de transmissão CAN
As duas chaves DIP S1 e S2 estão instaladas no módulo de alimentação para o ajuste
da taxa de transmissão CAN, ver figura no capítulo "Ajustes no módulo de alimentação
do system bus baseado em CAN" (→ pág. 129).
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
1 MBit/s
ON
ON
ON
ON
ON
ON
S1
ON
ON
S2
NOTA
O ajuste padrão no fornecimento é de 500 kBit / s.
5.2.2
Atribuição do endereço de eixo para CAN
Dois seletores S3 e S4 foram instalados no módulo de alimentação para o ajuste do
endereço de eixo do sistema de eixos. Ver figura no capítulo "Ajustes no módulo de alimentação para system bus baseado em CAN" (→ pág. 129). Estes seletores permitem
ajustar um endereço decimal entre 0 e 99.
9 0 1
Seletor S3
8
2
7
3
6
Seletor S4
8
7
5
4
9 0 1
6
5
100 = casa de unidade
4
2
101 = casa decimal
3
O endereço de eixo "23" serve como exemplo na representação acima.
NOTA
O ajuste padrão no fornecimento é "1".
130
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN
5
0
Neste exemplo, a atribuição do endereço dentro do sistema de eixos é a seguinte:
Rede de sinal
Resistor
X9 de terminação*
X9
X9
X9
X9
X9
X9
X9
X9
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
MXP
MXA
MXA
MXA
MXA
MXA
MXA
MXA
MXA
23
24
25
26
27
28
29
30
1407827979
*
Resistor de terminação, só na versão transmissão CAN
No exemplo, o endereço do primeiro módulo de eixo é "23"; endereços em ordem crescente são atribuídos aos eixos seguintes.
Se houver menos de 8 eixos em um sistema de eixos, os endereços "restantes" permanecem livres.
O endereço de eixo ajustado deste modo é utilizado para os endereços da comunicação
CAN (parte do system bus ) ou para o opcional interface fieldbus K-Net XFA11A. A atribuição dos endereços de eixo ocorre apenas uma vez ao ligar a tensão de alimentação
de 24 VCC do sistema de eixos.
Uma alteração dos endereços básicos durante a operação só será adotada na próxima
inicialização do módulo de eixo (tensão de alimentação de 24 VCC lig / desl.).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
131
I
5
Colocação em operação
Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN
0
5.2.3
Resistores de terminação de rede para system bus SBus baseado em CAN
O system bus baseado em CAN conecta o módulo de alimentação com o módulo de
eixo. Esta rede CAN requer um resistor de terminação.
A figura a seguir mostra um esquema da comunicação CAN e da posição correspondente do resistor de terminação.
O resistor de alimentação é um acessório padrão do módulo de alimentação (→ pág. 21).
Rede de sinal
[1]
[2]
X9
X9
X9
X9
X9
X9
X9
X9
X9
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
MXP
MXA
1
MXA
2
MXA
3
MXA
4
MXA
5
MXA
6
MXA
7
MXA
8
[3]
Resistor de
terminação
CAN1
1408029835
[1]
[2]
Cabo de conexão entre o PC e a interface CAN no módulo de alimentação. O cabo de conexão é
composto por uma interface USB-CAN [2] e um cabo com resistor de terminação integrado [3].
Interface USB-CAN
[3]
Cabo com resistor de terminação integrado (120 Ω entre CAN_H e
CAN_L)
Demais informações sobre a comunicação entre o PC e o sistema MOVIAXIS® encontram-se no capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139).
132
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Seleção da comunicação
5
0
5.3
Seleção da comunicação
As figuras abaixo mostram as opções de acesso aos system bus do sistema da
unidade.
[2]
[2]
[1]
[3]
MXM
MXP
MXA
MXA
MXM
MXA
MXP
MXA
MXA
MXA
1408130315
[1]
[2]
[3]
PC-CAN em system bus SBus baseado em CAN
Módulo mestre com system bus SBusplus baseado em CAN e compatível com SBus/EtherCAT®
PC-CAN em rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
A SEW-EURODRIVE recomenda as seguintes rotas de comunicação:
•
Sistema de unidade sem módulo mestre: CAN
•
Sistema de unidade com módulo mestre e DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP ou USB
Utilizando a seguinte tabela, é possível selecionar o tipo de comunicação para a colocação em operação dependendo da configuração da unidade.
Acesso ao
Acesso via
módulo mestre
Configuração de hardware do
sistema da unidade
módulos de
eixo
CAN1)
CAN22)
x
x
via interface de comunicação ...
PROFIBUS
CAN
RS485
TCP/IP
USB
RT
Sem módulo mestre
Módulo mestre + DHE
Módulo mestre + DHF/UFx41
Módulo de
alimentação
x3)
Módulo mestre + DHR/UFx41
x
(x)
x
x
x
x
(x)
x
x
x
x
(x)
x
x
x4)
x
1) System bus baseado em CAN
2) Somente quando CAN2 estiver livre para engenharia
3) Somente em operação para PROFIBUS DP
4) Canal de parametrização em tempo real Ethernet via controlador
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
133
I
5
Colocação em operação
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
0
5.4
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
5.4.1
Conexões e diagnóstico de PC no módulo de alimentação
NOTA
Conexões CAN devem ser feitas apenas no painel elétrico para evitar quaisquer
diferenças de potencial.
max. 5 m
[1]
[2]
MXP
[3]
CAN1
1407830539
[1]
[2]
Cabo de conexão entre o PC e a interface CAN no módulo de alimentação. O cabo de conexão é
composto por uma interface USB-CAN [2] e um cabo com resistor de terminação integrado [3].
Interface USB-CAN
[3]
Cabo com resistor de terminação integrado (120 Ω entre CAN_H e
CAN_L)
O comprimento de cabo máximo permitido do resistor de terminação até o módulo de
alimentação é de 5 m.
NOTA
Durante a escolha dos cabos, observar as especificações do fabricante do cabo sobre
a compatibilidade CAN do cabo escolhido.
Demais informações sobre a comunicação entre o PC e o sistema MOVIAXIS® encontram-se no capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139).
134
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
5
0
5.4.2
Conexão de cabo CAN no módulo de alimentação
Atribuição dos
pinos dos cabos
de conexão e de
extensão
O cabo de conexão e de extensão entre o adaptador CAN e o sistema de eixos possui
um conector fêmea Sub-D de 9 pinos nas duas extremidades. Ver capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139). A atribuição dos pinos do cabo de conexão com
um conector CAN macho Sub-D de 9 pinos está representada na figura abaixo.
Lado adaptador
Lado módulo de alimentação
MOVIAXIS® MXP
Bucha
Bucha
máx. 130 m
1
CAN_GND
CAN_H
Não utilizado
+5 V / Não utilizado
6
2
7
8
3
4
9
5
+ 5 V / Não utilizado
1
CAN_L
CAN_GND
CAN_GND
CAN_H
6
2
7
Não utilizado
8
Não utilizado
9
3
CAN_L
CAN_GND
4
5
×
×
1407832971
Atribuição dos pinos do conector X12 no módulo de alimentação
Módulo de alimentação
MOVIAXIS® MXP
X12
1
DGND
CAN_H
CAN_H
6
2
7
8
3
4
9
n. c.
CAN_L
DGND
CAN_L
5
Resistor
de terminação
(interior da unidade)
1407835403
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
135
I
5
Colocação em operação
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
0
5.4.3
Conexões e diagnóstico de PC no módulo de eixo
NOTA
Conexões CAN devem ser feitas apenas no painel elétrico para evitar quaisquer
diferenças de potencial.
Rede de sinal
máx. 5 m
MXP
[1]
[2]
X9
X9
X9
X9
X9
X9
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
a/b
MXA
MXA
MXA
MXP
MXA
MXA
MXA
Resistor
de terminação
[3]
1408034443
[1]
[2]
Cabo de conexão entre o PC e a interface CAN no módulo de eixo. O cabo de conexão é composto
por uma interface USB-CAN [2] e um cabo com resistor de terminação integrado [3].
Interface USB-CAN
[3]
Cabo com resistor de terminação integrado (120 Ω entre CAN_H e
CAN_L)
O comprimento de cabo máximo permitido do resistor de terminação até o primeiro
módulo de eixo é de 5 m.
NOTA
Para a conexão entre os sistemas de eixo, utilizar cabos pré-fabricados da SEWEURODRIVE.
Demais informações sobre a comunicação entre o PC e o sistema MOVIAXIS® encontram-se no capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139).
5.4.4
Atribuição do endereço de eixo CAN2
Todos os módulos de eixo estão ajustados de fábrica no endereço "0". É necessário atribuir um endereço de eixo CAN2 para cada módulo de eixo utilizando a parametrização.
136
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
5
0
5.4.5
Conexão de cabo CAN2 nos módulos de eixo
O cabo de conexão e de extensão entre o adaptador CAN e o sistema de eixos possui
um conector fêmea Sub-D de 9 pinos nas duas extremidades. Ver capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139). A atribuição dos pinos do cabo de conexão com
um conector CAN macho Sub-D de 9 pinos está representada na figura abaixo.
Atribuição dos
pinos dos cabos
de conexão e de
extensão
Lado adaptador
Lado módulo de eixo
MOVIAXIS® MX
Bucha
máx. 130 m
1
CAN_GND
CAN_H
Não utilizado
+5 V / Não utilizado
6
2
CAN_L
7
8
Phönix COMBICON 5.08
fêmea, "Visão lado PIN"
+ 5 V / Não utilizado
3
CAN_GND
4
Não utilizado
9
5
Não utilizado
×
CAN_H
CAN2 Bus "high"
1
CAN_L
CAN2 Bus "low"
2
CAN_GND
3
×
1408036875
Atribuição dos
pinos do conector
X12 no módulo
de eixo
Módulo de eixo
MOVIAXIS® MXA
Pino
X12
1
6
DGND
2
CAN_H
CAN_H
7
8
3
4
9
Módulo de eixo
MOVIAXIS® MXA
Pino
X12
1
n.c.
DGND
CAN_L
CAN_H
DGND
CAN_H
CAN_L
6
2
7
8
Resistor
de terminação
(interior da unidade)
4
9
5
[1]
3
n.c.
CAN_L
DGND
CAN_L
5
[2]
Resistor de terminação
(interior da unidade)
é ativado por
jumpers no conector
1408118539
[1]
[2]
Resistor de terminação não está ativo
Resistor de terminação ativo
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
137
I
5
Colocação em operação
Informações e ajustes na rede de aplicação CAN2 baseada em CAN
0
5.4.6
Resistores de terminação de rede para conexão da rede CAN2
A rede de aplicação CAN2 baseada em CAN conecta o módulo de alimentação com o
módulo de eixo. A rede CAN2 requer um resistor de terminação.
A figura a seguir mostra o esquema das possíveis combinações da comunicação CAN
e da posição correspondente do resistor de terminação.
O resistor de alimentação é um acessório padrão do módulo de alimentação.
Resistor
de terminação
MXP
[1]
[2]
[3]
MXA
1
1
6
2
7
8
3
4
9
5
O resistor de terminação
deve ser ativado na conexão
da unidade CAN2.
CAN2
1408123019
[1]
[2]
Cabo de conexão entre o PC e a interface CAN no módulo de eixo. O cabo de conexão é composto
por uma interface USB-CAN [2] e um cabo com resistor de terminação integrado [3].
Interface USB-CAN
[3]
Cabo com resistor de terminação integrado (120 Ω entre CAN_H e
CAN_L)
NOTA
Instalar o resistor de terminação.
É necessário ativar o resistor de terminação no último módulo de eixo do sistema. Para
tal, ver o capítulo "Conexão de cabos CAN2 aos módulos de eixo" (→ pág. 137).
Demais informações sobre a comunicação entre o PC e o sistema MOVIAXIS® encontram-se no capítulo "Comunicação via adaptador CAN" (→ pág. 139).
138
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Comunicação através do adaptador CAN
5
0
5.5
Comunicação através do adaptador CAN
Para a comunicação entre um PC e um sistema MOVIAXIS®, recomendamos o adaptador CAN da SEW-EURODRIVE, que é fornecido com um cabo pré-fabricado e um
resistor de terminação. O código do adaptador CAN é 18210597.
Opcionalmente, é possível utilizar o adaptador CAN "Porta USB PCAN-USB ISO
(IPEH 002022)" da empresa Peak.
•
Se o usuário fizer a terminação, é necessário instalar um resistor de terminação de
120 Ω.
•
Para uma transmissão segura de dados, você precisa de um cabo blindado e adequado para redes CAN.
•
Há duas rotas de comunicação possíveis para os participantes no sistema de eixos:
1. Através de um conector macho Sub-D de 9 pinos X12 no módulo de alimentação
(SBus baseado em CAN), ver capítulo "Conexão de cabo CAN no módulo de alimentação" (→ pág. 135).
2. Através de um conector macho Sub-D de 9 pinos X12 em um módulo de eixo
(Rede de aplicação CAN2 baseada em CAN) do sistema. Ver capítulo "Conexão
de cabo CAN2 nos módulos de eixo" (→ pág. 137).
NOTA
Conexão de cabo e extensão de cabo
A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar cabos de conexão e de extensão com
conexão de passagem 1:1 na versão blindada.
Durante a escolha dos cabos, observar as especificações do fabricante do cabo sobre
a compatibilidade CAN do cabo escolhido.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
139
I
5
Colocação em operação
Ajustes para system bus SBusplus compatível com EtherCAT®
0
5.6
Ajustes para system bus SBusplus compatível com EtherCAT®
Em caso de utilização de um system bus compatível com EtherCAT®, deve-se observar
o seguinte:
•
Ajustar as 4 chaves DIP do módulo de alimentação na posição "E".
C
E
[1]
[2]
1408125451
[1]
[2]
EtherCAT®:
Ajuste para a operação
todas as 4 chaves na posição "E"
Chaves DIP S1, S2, S3 e S4 bem como a conexão X12 não têm nenhuma função
•
Nesta versão, as chaves S1, S2, S3 e S4 bem como a conexão X12 no módulo de
alimentação não têm nenhuma função.
•
Colocar a chave DIP LAM no último módulo de eixo do sistema na posição "1".
Em todos os outros módulos de eixo, a chave DIP LAM está na posição "0".
1
[1]
I
0
0
LAM
[1]
F1
1
LAM
F1
0
[2]
1408127883
[1]
[2]
•
140
Ajuste da chave DIP LAM no último módulo de eixo de um sistema.
Ajuste da chave DIP LAM em todos os módulos de eixo, com exceção do último módulo de eixo.
Nesta versão, não é necessário um resistor de terminação em X9b.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Descrição do software de colocação em operação
5
0
5.7
Descrição do software de colocação em operação
O pacote de software MOVITOOLS® MotionStudio é a ferramenta de engenharia da
SEW que pode ser utilizada para acessar todas as unidades de acionamento da SEW.
Para a linha MOVIAXIS®, é possível utilizar o MOVITOOLS® MotionStudio para a colocação em operação, parametrização e para o diagnóstico.
Informações, instruções de instalação e os pré-requisitos do sistema encontram-se no
manual "MOVITOOLS® MotionStudio".
5.7.1
Software de colocação em operação MOVITOOLS® MotionStudio
Após a instalação do MOVITOOLS® MotionStudio, os respectivos itens serão encontrados no menu inicial do WINDOWS no seguinte caminho: "Início\Programas\SEW\
MOVITOOLS MotionStudio".
NOTA
Para uma descrição detalhada dos passos a seguir, consultar a ampla ajuda online no
MOVITOOLS® MotionStudio ou no manual "MOVITOOLS® MotionStudio".
1. Iniciar o MOVITOOLS® MotionStudio.
2. Configurar os canais de comunicação.
3. Executar um escaneamento online.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
141
I
5
Colocação em operação
Sequência em caso de nova colocação em operação
0
5.8
Sequência em caso de nova colocação em operação
Existem as seguintes variantes para a nova colocação em operação:
5.8.1
•
Nova colocação em operação sem módulo mestre
•
Nova colocação em operação com módulo mestre e MOVI-PLC®
Nova colocação em operação sem módulo mestre
1. Colocação em operação
•
Colocação em operação do motor
•
Ajuste do controlador
•
Unidades do usuário
•
Limites de sistema e aplicação
2. Aplicação padrão
•
Editor de tecnologia para posicionamento de um eixo (+monitor)
3. Scope, gravação de
•
Correntes
•
Rotações
•
Posições
•
etc.
4. Gerenciamento dos dados
•
5.8.2
Carregar e salvar registros de dados de eixos individuais
Nova colocação em operação com módulo mestre e MOVI-PLC®
1. Drive startup for MOVI-PLC®
•
Colocação em operação do motor
•
Ajuste do controlador
•
Unidades do usuário
•
Limites de sistema e aplicação
2. Scope, gravação de
•
•
•
•
Correntes
Rotações
Posições
etc.
3. Gerenciamento dos dados
•
142
Carregar e salvar registros de dados de eixos individuais
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
NOTA
Pré-requisito para a colocação em operação descrita a seguir é a instalação do
MOVITOOLS® MotionStudio. As informações necessárias para tal encontram-se no
manual "MOVITOOLS® MotionStudio".
A colocação em operação do MOVIAXIS® é realizada utilizando o assistente de colocação em operação do MOVITOOLS® MotionStudio.
Navega-se no assistente de colocação em operação através dos botões [Next] ou
[Back] que você encontra no canto direito dos menus.
2542154379
5.9.1
Software de engenharia MOVITOOLS® MotionStudio
O MOVITOOLS® MotionStudio oferece duas possibilidades para iniciar o assistente de
colocação em operação.
1. Iniciar o assistente de colocação em operação clicando o botão [Startup].
2541303819
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
143
I
5
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
2. Iniciar o assistente de colocação em operação clicando a tecla direita do mouse no
menu [Startup] da lista "Project/network".
2541306251
5.9.2
Colocação em operação MOVIAXIS®
Existem três jogos de parâmetros disponíveis para a colocação em operação que
podem ser atribuídos a três motores diferentes.
Você pode selecionar o jogo de parâmetros que deseja colocar em operação no menu
inicial da colocação em operação do motor. Apenas um jogo de parâmetros pode ser
colocado em operação, ou seja, vários jogos de parâmetros só podem ser colocados
sucessivamente em operação.
2542146187
144
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.3
Informações sobre a unidade
Esta figura mostra as informações atuais sobre a unidade.
As placas opcionais que se encontram nos três slots possíveis são visualizadas.
2542163083
Se as placas opcionais estiverem inseridas nos slots, os tipos de placa serão mostrados
nesta figura.
Neste exemplo:
•
Slot 1: Opcional de encoder XGS SSI.
•
Slot 2: Não utilizado.
•
Slot 3: Não utilizado.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
145
I
5
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
5.9.4
Seleção de modo de colocação em operação
2542248971
Você tem três opções de colocação em operação à sua escolha no menu de seleção:
•
Complete startup:
Esta opção de ajuste deve ser realizada sempre na primeira colocação em operação. Esta parte do programa armazena os dados do motor, controlador de rotação,
assim como dados da máquina e do sistema.
NOTA
As seguintes opções de ajuste "Optimize controller" e Machine and system data" são
subprogramas da colocação em operação do MOVIAXIS® MX. Estas opções de ajuste
só podem ser selecionadas e executadas se já tiver uma "complete startup" (colocação
em operação completa) anteriormente.
•
Optimization of the speed controller:
Seleção direta do submenu de colocação em operação "Controller". Aqui é possível
adaptar e/ou otimizar ajustes do controlador. Seleção direta só é possível se a primeira colocação em operação já tiver sido executada. A descrição do ajuste do controlador encontra-se no capítulo "Controlador" (→ pág. 160).
•
Machine and system data:
Seleção direta do submenu de colocação em operação "Axis configuration". Aqui é
possível ajustar as unidades do usuário e os limites de sistema e aplicação. A descrição dos dados das máquinas e dos sistemas encontra-se no capítulo "Configuração do eixo" (→ pág. 167).
146
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.5
Configuração do sistema – Quantidade de acionamentos
2542315275
Opção de selecionar se um ou vários motores estão acoplados com uma carga.
•
Single-motor operation
Somente um motor está conectado ao servoconversor e acoplado com uma carga.
•
Multi-motor operation
Até seis motores idênticos podem ser conectados ao servoconversor.
O servoconversor reforça o torque e a corrente com o fator (a quantidade) dos
motores conectados.
A indutância é reduzida com o fator dos motores conectados e comutados paralelamente.
Devem ser cumpridos os seguintes pré-requisitos:
•
•
Todos os motores devem ser do mesmo tipo e devem possuir os mesmos dados
de enrolamento.
•
Todos os motores utilizados devem estar acoplados com a carga mecanicamente e sem escorregamento.
•
Um motor deve estar equipado com um encoder.
•
Em motores síncronos, os campos magnéticos de todos os rotores devem estar
alinhados uns com os outros. Neste caso, consulte a SEW-EURODRIVE.
Master/slave operation
Até seis motores idênticos estão conectados (cada um) com um servoconversor e
estão acoplados juntos com uma carga. A inércia de carga está dividida pela quantidade de motores conectados.
Dependendo da rigidez de conexão entre a carga e os motores acoplados, é necessário utilizar diversos tipos de operação mestre-escravo apropriados para tal.
•
Em caso de combinações de motor-carga com conexão mecânica rígida, é
necessário utilizar o modo de operação "Controle de torque" para os escravos.
•
Em caso de combinações de motor-carga com conexão que não seja mecânica
rígida, é necessário utilizar o modo de operação "Operação em sincronismo"
para os escravos.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
147
I
5
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
5.9.6
Etiqueta de identificação eletrônica nos encoders SEW
Para motores com encoders SEW que possuam uma etiqueta de identificação eletrônica, é possível selecionar entre as seguintes opções de transferência de dados:
2542496523
•
Load data permanently:
Os dados do motor salvos na etiqueta de identificação eletrônica são lidos e utilizados para a colocação em operação do motor. Esses dados não podem mais ser
alterados.
•
Load data as a suggestion:
Os dados do motor salvos na etiqueta de identificação eletrônica são lidos e disponibilizados como "sugestão". Esses dados podem ser alterados.
•
Do not load data:
Os dados do motor salvos na "etiqueta de identificação eletrônica" são ignorados.
148
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.7
Configuração de hardware do grupo encoder
2543454603
Na configuração de hardware é possível atribuir os encoders (marcados com a cor amarela) indicados no grupo encoder para cada jogo de parâmetros ou para cada motor.
Além disso, é possível atribuir os encoders para as colunas "Motor encoder", "Distance
encoder 1" e "Distance encoder 2". Cada encoder só pode ser utilizado apenas uma vez.
Atribua o encoder da seguinte forma:
•
Clique o encoder desejado no campo de seleção "Encoder pool" e arraste-o com a
tecla esquerda do mouse pressionada para o jogo de parâmetros desejado. No
exemplo acima, o encoder 1 do tipo AV1H está definido como "Motor encoder".
Os encoders que estão atribuídos na coluna "Motor encoder" são sempre a fonte
"Rotação atual", sendo portanto tacômetros.
Para a detecção da posição, só é possível utilizar apenas um encoder por jogo de
parâmetros. No encoder utilizado para detectar a posição, o campo de controle "Position detection" deve estar ativado.
Cada encoder nas colunas "Motor encoder", "Distance encoder 1" ou "Distance
encoder 2" pode ser marcado para a detecção de posição.
No exemplo acima, o encoder AV1H na coluna "Motor encoder" é utilizado para a deteção de posição.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
149
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Encoders
indicados no
grupo encoder
O grupo encoder pode representar até três entradas físicas de encoder do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
É possível inserir no máximo duas placas opcionais de múltiplo encoder (XGH11A /
XGS11A). No exemplo, apenas uma placa opcional de múltiplo encoder está inserida.
Dependendo da quantidade de placas opcionais de múltiplo encoder inseridas, são indicados os encoders adicionais 2 e 3 no grupo encoder além do encoder 1 da unidade
básica.
O encoder 1 sempre está conectado com a entrada de encoder da unidade básica.
Os encoders 2 e 3 sempre estão conectados com as respectivas placas de múltiplos
encoders. Para tal, ver capítulo "Exemplos de aplicação" (→ pág. 171).
Botão [Edit]
Clique o botão [Edit] para abrir o menu [Motor encoder] com os submenus [Encoder
selection] e [Mounting].
2543747339
Submenu [Encoder selection]
2543755275
150
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
No submenu [Encoder selection], é possível selecionar os encoders de três categorias.
Botão [SEW
encoder]
•
SEW encoder
•
Approved encoder
•
Non-SEW encoder
O submenu [Encoder selection] mostra a seleção [SEW encoder] como padrão, ver a
figura acima (→ pág. 150).
Neste menu são utilizadas as denominações SEW dos encoders.
É possível definir os encoders montados no motor utilizando as seguintes listas de
seleção:
•
Encoder type
•
Mechanical design
•
Development status
•
Electrical design
Os créditos a serem escolhidos do encoder utilizado encontram-se na plaqueta de identificação do motor.
Botão [Approved
encoder]
Clique o botão [Approved encoder] para visualizar a lista atual dos encoders aprovados
pela SEW-EURODRIVE.
2543866635
Para selecionar o encoder desejado, clique o botão [OK].
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
151
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Botão [Non-SEW
encoder]
Clique o botão [Non-SEW encoder] para definir tipos de encoder que não estão no
banco de dados da SEW.
2544151691
É possível definir os encoders montados no motor utilizando as seguintes listas de
seleção:
•
Mechanical design
•
Electrical design
Em seguida, clique o botão [Load basic data]. Este comando coloca os valores automaticamente nos campos "Number of periods/revolution" e "Denominator". Você também
pode introduzir ou alterar esses valores manualmente.
152
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
Submenu [Mounting]
Neste menu é possível introduzir a direção de contagem do encoder e a relação de
transmissão entre o motor e o encoder.
2544359947
Apenas nos encoders que são definidos como encoders síncronos (encoders que se
encontram na coluna "'Distance encoder"), é necessário ajustar a direção de contagem
do encoder e a relação de transmissão entre o motor e o encoder.
Se a relação de transmissão for desconhecida, esta pode ser determinada automaticamente com um "measurement run" (deslocamento de medição). Ver item de menu
"Speed ratio between motor and encoder" (→ pág. 154).
Se o encoder for definido como "Motor encoder" (encoder de motor), não é possível
introduzir dados, visto que o encoder está montado diretamente no eixo do motor.
Assim, não há nenhuma relação de transmissão entre o encoder e o motor. A direção
de contragem também é pré-determinada, ela sempre está na direção do motor.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
153
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Botão [Speed ratio
measurement]
Clique o botão [Speed ratio measurement].
2544396939
Executar os itens 1 – 4 para a medição. O botão [Abort measurement] permite interromper a medição.
Botão [Single-turn
mode]
Clique o botão [Activate single-turn mode].
2544744715
Agora, encoders de volta única, como p. ex. o EK0H ou resolvers como p. ex. o RH1M
serão considerados como encoder absoluto através de uma volta de encoder.
154
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.8
Configuração de hardware de placas opcionais
Clique o botão [Encoder card slot 1] ou [Encoder card slot 2], caso uma segunda placa
de encoder esteja inserida.
2543454603
No seguinte submenu, a fonte de emulação e os encoders necessários para a simulação de encoder incremental são ajustados.
Neste submenu é possível ajustar como os sinais de encoder devem ser processados
para um controlador de nível superior em caso de utilização da emulação de encoder.
2544784779
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
155
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Os seguintes ajustes para o processamento do sinal do encoder selecionado estão disponíveis:
•
Fonte direta de emulação encoder 1
•
Fonte direta de emulação encoder 2
•
Fonte de emulação encoder 1
•
•
com multiplicação de sinal
•
Incrementos por volta do motor
Fonte de emulação encoder 2
•
com multiplicação de sinal
•
Incrementos por volta do motor
No exemplo mostrado acima, o encoder 2 está selecionado como "Fonte direta de
emulação".
NOTA
O sinal de emulação gerado pela placa opcional é sempre um sinal incremental, independente dos tipos de encoders utilizados (mesmo no uso de encoders sen/cos), seja
com a seleção de "Fonte direta" ou "Com sinal de multiplicação".
NOTA
Se um resolver for conectado na entrada do encoder da unidade básica, este não pode
ser utilizado como "Fonte de emulação direta". Isso só é possível em combinação com
a emulação de software.
2544875787
Se selecionar o campo de seleção "Emulation source encoder 1 or 2", os seguintes
ajustes podem ser feitos no campo de seleção "Increments per motor revolution".
64 / 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 / 4096.
A quantidade de incrementos ou os incrementos por rotação do motor no borne de
saída de emulação ajustados dependem da quantidade de incrementos do tipo de
encoder conectado.
156
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.9
Seleção do tipo de motor
Neste menu é possível selecionar os tipos de motor que devem ser operados no
MOVIAXIS®. Em motores da SEW-EURODRIVE, os tipo de motor encontram-se na plaqueta de identificação.
2545113227
Em caso de colocação em operação de motores não SEW, são necessários os dados
técnicos desses motores. A SEW-EURODRIVE pode criar um arquivo XML-Datei a
partir desses dados. Esse arquivo é carregado em seguida através do item de menu
"Non-SEW motor" no módulo MOVIAXIS®. Para tal, entrar em contato com a SEWEURODRIVE.
5.9.10 Seleção do motor
2545115659
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
157
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
No menu "Motor selection", os dados do motor necessários para a colocação em operação são ajustados manualmente.
Esses dados encontram-se na plaqueta de identificação do motor e podem ser lidos ali.
O motor conectado no MOVIAXIS® é identificado claramente quando esses dados são
introduzidos.
NOTA
Esses ajustes só podem ser realizados se você não tiver selecionado "Load data permanently" no menu [Eletronic nameplate].
Ajuste dos dados
do motor
Se mover com o cursor sobre a plaqueta de identificação no menu, uma seta lhe mostrará onde você deve introduzir este valor no menu. Se clicar os botões, abre-se um
menu pull-down onde pode selecionar o valor respectivo.
2545179659
Campo de seleção
"Response to
overtemperature"
2545248139
158
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
São possíveis as seguintes reações de desligamento em caso de sobreaquecimento do
motor:
Dados de entrada
Descrição
Response to
overtemperature
Aqui é possível ajustar a resposta de desligamento do servoconversor de
múltiplos eixos MOVIAXIS® MX em caso de sobreaquecimento do motor.
Os seguintes ajustes são possíveis:
• Sem resposta – Sobreaquecimento do motor é ignorado.
• Apenas exibir – A irregularidade é indicada no display de 7 segmentos,
o eixo continua a funcionar.
• Bloqueio estágio de saída / aguardando – Eixo passa para regulador
bloqueado FCB (motor gira por inércia até parar). De acordo com o estado
de irregularidade, o eixo executa um "Início a quente" após um "reset"
(capítulo Indicações operacionais nas Instruções de operação). Neste processo, o tempo de reset reduz-se a um mínimo (sem booting).
• Parada de emergência / aguardando – Eixo desacelera usando a rampa
da parada de emergência. De acordo com o estado de irregularidade, o
eixo executa um "Início a quente" após um "reset" (capítulo Indicações
operacionais nas Instruções de operação). Neste processo, o tempo de
reset reduz-se a um mínimo (sem booting).
• Stop at application limits/pending – Eixo desacelera usando a rampa de
aplicação. De acordo com o estado de irregularidade, o eixo executa um
"Início a quente" após um "reset" (capítulo Indicações operacionais nas
Instruções de operação). Neste processo, o tempo de reset reduz-se a um
mínimo (sem booting).
• Stop at system limits/pending – O eixo desacelera usando a rampa do
sistema. De acordo com o estado de irregularidade, o eixo executa um
"Início a quente" após um "reset" (capítulo Indicações operacionais nas
Instruções de operação e/ou no Manual de Sistema). Neste processo,
o tempo de reset reduz-se a um mínimo (sem booting).
5.9.11 Monitoração
2545250571
NOTA
O valor na coluna esquerda do menu de introdução é uma sugestão; o valor atual do
servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX encontra-se na coluna direita.
Acionar os
•
"→" para aceitar sugestões separadamente,
•
"Accept" para adotar todas as sugestões de uma vez só.
•
Introduzir os parâmetros gerais de controle do MOVIAXIS® MX de acordo com a
seguinte tabela.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
159
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Dados de introdução
Descrição
Speed monitoring
and deceleration time
n-monitoring
A rotação exigida pelo valor nominal só pode ser atingida se houver torques
disponíveis suficientes para a exigência de carga. Assim que o limite de corrente for atingido, o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX supõe
que o torque atingiu o valor máximo. A rotação desejada não pode ser atingida.
A monitoração de rotação é ativada se este estado permanecer durante o
tempo de monitoração n de atraso.
Current limit
O limite de corrente refere-se à corrente de saída aparente do servoconversor
de múltiplos eixos.
5.9.12 Controlador
Os dados relevantes para o controle de rotação são ajustados no item de menu
[Controller].
2545377291
160
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
Momentos de
inércia
•
J motor: Momento de inércia do motor colocado em operação.
•
J load: Momento de inércia da carga relativa ao eixo do motor. Se o momento de
inércia da carga não for conhecido, este pode ser identificado automaticamente
utilizando [Measure]. Ver botão [Measure] (→ pág. 160)
•
J brake: Momento de inércia do freio do motor.
•
Measure (só é possível após a colocação em operação completa): Se a inércia
externa da carga não for conhecida, esta pode ser identificada automaticamente
através de um deslocamento de medição. Clique o botão [Measure] e siga os três
pontos no submenu [Determine moment of inertia external mass].
2545453963
Intervalo de tempo
•
Scanning frequency n/X control: Especificar a frequência de amostragem desejada do controlador de rotação e/ou de posição. O ajuste padrão de 1 ms deve ser
reduzido somente em aplicações dinâmicas extremas.
•
Time interval external control: Introduzir aqui o intervalo de tempo do controlador
externo. Este valor é necessário em todos os FCBs que geram um valor nominal de
modo interpolado (gerador externo de rampa), bem como na especificação do valor
nominal analógico. Nota:
Nota: O valor de entrada não é relevante para a especificação do valor nominal analógico, como p. ex., Posicionamento FCB09.
•
PWM frequency: Introduza aqui a frequência da PulseWidth Modulation (Modulação da largura de pulso). Os seguintes valores são possíveis: 4 kHz, 8 kHz (ajuste
padrão), 16 kHz.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
161
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Otimização do
controlador
•
SEW suggestion: Os parâmetros de controle pré-ajustados pela SEW podem ser
adotados. O modo mais fácil para o ajuste de todos os parâmetros de controle.
2545637003
•
Caso 1: Seleção do tipo de sistema (acoplamento de carga com o acionamento).
Opções: "No backlash" (sem folga), p. e.x carga acoplada diretamente; "Low
backlash" (folga reduzida), p. ex., acoplamento de correia dentada; "With
backlash" (com folga), p. ex., conexão dente-engrenagem ou acoplamento cremalheira. Na maioria dos casos, os ajustes básicos podem ser mantidos.
•
Caso 2: Use o cursor deslizante para ajustar o grau de liberdade da carga. Para
a sintonização fina dos parâmetros de controle dependendo da folga do acoplamento da carga e da rigidez desejada do controle. Só é necessário quando o
ajuste básico no item 1 não for bom o suficiente.
•
•
Use o cursor deslizante "Clearance of load" (Folga da carga) para ajustar o
grau de liberdade da carga.
•
Ajustar a rigidez do controlador de rotação com o cursor deslizante "Stiffness"
(Rigidez). O valor para a rigidez depende da transmissão de força (acionamento direto alto, correia dentada baixa), tornando-se assim uma medida
para a rapidez do circuito do controlador de rotação. O valor para o ajuste
padrão é 1.
•
A rigidez do circuito do controlador de rotação pode ser opcionalmente ajustada com o cursor deslizante ou ser introduzida no campo de entrada.
•
Se aumentar o valor da rigidez, a velocidade de controle também é aumentada. Durante a colocação em operação, a SEW-EURODRIVE recomenda
aumentar o valor em pequenos passos (0,05) até o circuito do regulador
começar a oscilar (ruído no motor). Em seguida, reduzir um pouco o valor.
Assim, garante-se um ajuste otimizado.
Caso 3: Para a sintonização fina durante a operação de teste.
Botão [Download once]: O download dos parâmetros de controle só é realizado
uma única vez.
Botão [Download permanent]: Os parâmetros de controle são carregados cada
vez que houver uma alteração da folga da carga ou da rigidez. Indicado por uma
barra de progressão verde.
162
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
Nota: Caso selecione o botão [Download once] ou [Download permanent], todos
os parâmetros listados nos menus [Controller] serão sempre carregados.
•
Tabular: Os parâmetros de controle pré-ajustados pela SEW-EURODRIVE podem
ser adotados ou otimizados. A adaptação direta ou otimização dos parâmetros de
controle individuais deve ser realizada somente por especialistas.
2546150155
•
Caso 1: Ajuste nos cursores deslizantes "Clearance of load" e "Stiffness" afetam
somente os valores sugeridos. Se desejar aceitar os valores sugeridos, isso deve
ser realizado clicando o botão [Download permanent] ou [Download once].
Somente agora os dados introduzidos estarão ativos.
•
Caso 2:
Dados de entrada
Descrição
Gain
Valor de ajuste para o controlador P do circuito de controle de posição.
Setpoint filter
Valor nominal é filtrado, graduações dos valores nominais podem ser
suavizadas.
Setpoint cycle cont.
Intervalo de tempo do controlador externo.
Gain
Fator de ganho do componente P.
Integrative time
Constante de tempo de integração do controlador de velocidade. O componente I reage de maneira proporcionalmente inversa à constante de tempo,
ou seja, um valor numérico maior resulta num componente I menor, porém 0
não resulta em nenhum componente I.
Setpoint filter
O valor nominal de velocidade é filtrado, graduações do valor nominal ou
interferências por impulsos podem assim ser suavizadas.
Actual value filter
Constante do tempo de filtragem do filtro de valor atual de velocidade.
Precontrol
Fator de ganho do componente P do controlador de velocidade.
Precontrol filter
Constante do tempo de filtragem de pré-controle de aceleração.
Precontrol
Fator de ganho de pré-controle de aceleração. Isso melhora a resposta de
controle do controlador de velocidade.
Position (x)
Velocity (v)
Acceleration (a)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
163
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
•
Caso 3: Para a sintonização fina durante a operação de teste.
Botão [Download permanent]: Haverá um "download" dos parâmetros de controle cada vez que houver uma alteração da folga da carga ou uma mudança da
rigidez. Indicado por uma barra de progressão verde.
Botão [Download once]: O download dos parâmetros de controle acontece
apenas uma vez.
•
Structural diagram: No submenu [Complete block diagram], você pode ajustar
todos os parâmetros relevantes para os controles (Controle de velocidade, controle
de posição, aceleração). A adaptação direta ou otimização dos parâmetros de controle individuais deve ser realizada somente por especialistas.
2546306187
Os símbolos de controle com um fundo cinza nos submenus "Speed controller" ou
"Position controller" e seus parâmetros não estão ativos.
164
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
•
Simulation: Aqui é possível simular a dimensão do desvio de velocidade e de posição em relação aos valores nominais especificados em caso de choque de carga
virtual (salto de torque da carga) de 0 Nm para M0 (torque estático do motor).
2546384907
•
Caso 2: Para a sintonização fina dos parâmetros de controle dependendo da
folga do acoplamento da carga e da rigidez desejada do controle, ver item
"Otimização do controlador" (→ pág. 162).
•
Caso 3: Para a sintonização fina durante a operação de teste.
Botão [Download permanent]: Haverá um download dos parâmetros de controle
cada vez que houver uma alteração da folga da carga ou uma mudança da
rigidez. Indicado por uma barra de progressão verde.
Botão [Download once]: O download dos parâmetros de controle acontece
apenas uma vez.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
165
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Clicando o botão [Simulation], abre-se o menu [Axis settles].
2546899083
Se você selecionar a ficha de registro [Speed controller] ou [Position controller], é possível ler o desvio de velocidade ou de posição em relação ao tempo. Use o mouse para
mover a linha verde ao longo do eixo do tempo.
É possível escolher entre unidades definidas pelo sistema ou pelo usuário para a
ilustração.
Cursores deslizantes também estão disponíveis neste menu para a sintonização fina
dos parâmetros de controle dependendo da folga do acoplamento da carga e da rigidez
desejada do controle.
O desvio máximo e mínimo do desvio de velocidade e posição encontra-se na tabela à
direita no menu.
2548223755
166
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
5.9.13 Configuração do eixo
Neste menu é possível ajustar as unidades de usuário.
2548226443
MOVIAXIS®
O
variáveis:
possui quatro unidades do usuário ajustáveis para as seguintes
•
Travel distance,
•
Velocity,
•
Acceleration,
•
Torque (não na colocação em operação do motor → ver árvore de parâmetros).
Para tanto, um numerador, um denominador e casas decimais depois da vírgula para
cada variável são carregados no módulo de eixo. As casas decimais depois da vírgula
são necessárias apenas para a indicação no MotionStudio e não são consideradas na
conversão das unidades do usuário nem na comunicação de rede.
Botão [Basic configuration]
•
Travel distance
Unidade: Rotações (do motor), 4 casas depois da vírgula
Exemplo:
Valor nominal
Trajeto percorrido
Indicação no MotionStudio
10000
1 rotação do motor
1.0000
15000
1,5 rotações do motor
1.5000
Depois da conclusão da colocação em operação, os seguintes valores são escritos no
módulo de eixo (conversão incremento de 16 bits / rotação):
•
•
Unidade do usuário posição do numerador = 4096
•
Unidade do usuário posição do denominador = 625
•
Unidade do usuário resolução de posição = 10-4
Velocity
Unidade: rpm, sem casa depois da vírgula
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
167
I
5
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
Exemplo:
Valor nominal
Velocidade
Indicação no MotionStudio
1000000
1000 rpm
1000
2345000
2345 rpm
2345
Depois da conclusão da colocação em operação, os seguintes valores são escritos no
módulo de eixo:
•
•
Unidade do usuário velocidade numerador = 1000
•
Unidade do usuário velocidade denominador = 1
•
Unidade do usuário resolução da velocidade = 1
Acceleration
Unidade: 1/(min × s) alteração de rotação por segundo, sem casas depois da vírgula
Exemplo:
Valor nominal
Aceleração
Indicação no MotionStudio
6500000
65000 1/(min × s)
65000
300000
3000 1/(min × s)
3000
Depois da conclusão da colocação em operação, os seguintes valores são escritos no
módulo de eixo:
Exemplo
•
Unidade do usuário aceleração numerador = 100
•
Unidade do usuário aceleração denominador = 1
•
Unidade do usuário resolução da aceleração = 1
Aplicação de fuso – Um movimento rotatório é transformado em um movimento linear.
Especificação das unidades do usuário:
168
•
Posição em mm com uma casa depois da vírgula (p. ex., 25,6 mm)
•
Velocidade em mm/s nenhuma casa depois da vírgula (p. ex., 5 mm/s)
•
Aceleração em mm/s2 com duas casas depois da vírgula (p. ex. 10 mm/s2)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
5
0
2548231819
Procedimento:
Position
•
Use o mouse para arrastar o ícone de fuso do grupo encoder para o ramo de acionamento na linha "Travel distance".
•
Coloque as unidades definidas pelo usuário na linha "Travel distance" para 1 casa
depois da vírgula.
•
Clicar o ícone do fuso. Introduza o passo do fuso na janela que se abre agora
[Settings].
Velocity
•
Use o mouse para arrastar o ícone de fuso do grupo encoder para o ramo de
acionamento na linha "Velocity".
•
Coloque as unidades definidas pelo usuário na linha "Velocity" para nenhuma casa
depois da vírgula.
Acceleration
•
Use o mouse para arrastar o ícone de fuso do grupo encoder para o ramo de acionamento na linha "Acceleration".
•
Coloque as unidades definidas pelo usuário na linha "Acceleration" para duas casas
depois da vírgula.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
169
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único
0
5.9.14 Valores limite de aplicação e de sistema
2548418699
Os valores limite de aplicação e da máquina referem-se às unidades do usuário ajustadas. As unidades do usuário selecionadas anteriormente são mostradas nesta figura;
elas não podem ser alteradas aqui.
Os campos à direita referem-se ao valor de descarregados no eixo convertido para a
respectiva unidade do usuário. Os campos à esquerda são valores calculados sugeridos pelo programa.
Clique o botão "Accept SEW suggestion" para adotar os valores sugeridos.
5.9.15 Download
2548421131
170
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Exemplos de aplicação
5
0
5.10
Exemplos de aplicação
5.10.1 Exemplo 1: Encoder rotatório como encoder síncrono
Áreas de utilização: p. ex., elementos de transmissão não lineares como mecanismos
de manivela e biela oscilante, serra móvel, valor principal do eixo como p. ex., came
eletrônico.
Neste exemplo, o valor atual de posição do encoder absoluto marcado como encoder 2
é utilizado diretamente para o controle de posicionamento. Durante a colocação em operação, é necessário ajustar as relações de encoder do encoder do motor (encoder 1) e
do encoder síncrono (encoder 2). Neste exemplo, a relação de encoder do encoder 1
para o encoder 2 é "1,5". A relação de encoder entre o encoder 1 e o encoder 2 é determinada automaticamente através de deslocamento no sistema. Ela também pode ser
calculada e introduzida manualmente.
1409350283
Ajustes:
2553344907
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
171
5
I
Colocação em operação
Exemplos de aplicação
0
2553348107
Seleção e ajustes do tipo de encoder.
2557571595
Ajuste direto das relações de transmissão entre as rotações do encoder e as rotações
do motor, ou seja, após o cálculo ou através de deslocamento do sistema.
172
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Exemplos de aplicação
5
0
No menu [Axis configuration], com encoders rotatórios não é possível determinar ou
introduzir a relação de transmissão entre as rotações do encoder e as rotações do
motor. Isso só é possível no menu [Encoder selection], submenu [Mounting]. Ver capítulo "Configuração de hardware do grupo encoder (→ pág. 149).
5.10.2 Exemplo 2: Encoder linear como encoder de posicionamento
Áreas de utilização para tal aplicação são p. ex., sistemas de armazenamento vertical
(devido ao escorregamento das rodas) e sistemas com folga.
O deslocamento do encoder síncrono linear deve ser introduzido para uma rotação do
motor. O deslocamento para uma rotação do motor é determinado automaticamente,
mas pode ser calculado e introduzido manualmente.
d=200mm
1409436811
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
173
5
I
Colocação em operação
Exemplos de aplicação
0
Ajustes:
Seleção e ajustes do tipo de encoder a ser utilizado tendo como exemplo um encoder
linear AL1H.
2557574539
Ajustar o encoder 2 para a detecção de posição.
2557576971
Seleção e ajustes do encoder utilizado AL1H
174
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Exemplos de aplicação
5
0
Determinação da relação de transmissão entre o motor e o encoder.
No menu [Axis configuration], as unidades de usuário desejadas são ajustadas e o ramo
de acionamento é emulado. Para a emulação do ramo de acionamento, selecionar os
ícones necessários no menu [Unit pool] e arraste-os para a linha "Travel distance".
Seleção e ajustes do encoder utilizado AL1H
Configuração do eixo.
2557633803
Clique o símbolo "Encoder 2 AL1H" para introduzir o trajeto de deslocamento no
encoder "Travel distance on encoder per motor revolution". É possível introduzir o trajeto de deslocamento diretamente após efetuar seu cálculo manualmente utilizando
"Direct input", ou através de "deslocamento do sistema" ou selecionando "Determined
automatically" (Determinação automática). Neste exemplo, o deslocamento no encoder
"Travel distance on the encoder per motor revolution" = 62831 µm.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
175
I
5
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de vários motores
0
5.11
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de vários motores
NOTA
Este capítulo trata dos menus de colocação em operação que exigem ajustes especiais para a operação de vários motores.
A colocação em operação completa é realizada como descrito no capítulo "Colocação
em operação MOVIAXIS® – Operação de motor único" (→ pág. 143).
A operação de vários motores requer uma ou duas placas de múltiplo encoder, dependendo da quantidade de motores que deve ser operada.
As placas de múltiplo encoder ampliam o sistema MOVIAXIS® para poder avaliar
encoders adicionais. Duas placas de múltiplo encoder diferentes estão disponíveis.
Sua escolha deve ser feita de acordo com o encoder a ser avaliado.
5.11.1 Áreas de utilização:
A placa de múltiplo encoder pode ser utilizada para as seguintes áreas de utilização:
176
•
O posicionamento pode ser feito diretamente com o encoder externo ou com o
encoder do motor
•
Operação de vários motores (máx. 3 motores)
•
Avaliação de encoder absoluto
•
Operação de motores não SEW equipados com encoders EnDat
•
Sistemas com escorregamento
•
Compensação do alongamento de cordas e correias
•
Leitura de valores mestre em cames eletrônicos e sistemas de operação em
sincronismo
•
Seleção do valor nominal analógico e simulação do encoder incremental da posição
atual para o controlador
•
Uso geral da entrada analógica diferencial ±10 V p. ex. para a especificação de
valores de rotação ou de torque.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de vários motores
5
0
5.11.2 Exemplo: Operação de vários motores
Área de utilização: Em aplicações com vários eixos que possuem o mesmo torque de
saída e não estão em operação simultaneamente.
É possível conectar até 3 motores em um módulo de eixo. Para tal, é necessário inserir
duas placas de múltiplo encoder adicionais, ver figura abaixo. Dependendo do jogo de
parâmetros ativados, a potência deve conectada para os motores individuais através de
disjuntores.
[1]
[2]
[3]
2557636363
[1]
[2]
[3]
Encoder do motor 1 na unidade básica
Encoder do motor 2, placa de múltiplo encoder 1, slot 1
Encoder do motor 3, placa de múltiplo encoder 2, slot 3
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
177
5
I
Colocação em operação
Colocação em operação MOVIAXIS® – Operação de vários motores
0
2557639307
Para o encoder 1, ajuste "Position detection" para jogo de parâmetros 1.
Para o encoder 2, ajuste "Position detection" para jogo de parâmetros 2.
Para o encoder 3, ajuste "Position detection" para jogo de parâmetros 3.
A colocação em operação dos jogos de parâmetros individuais só pode ser realizada
sucessivamente e somente após a conclusão de cada colocação em operação
completa.
Os jogos de parâmetros individuais podem ser selecionados via parâmetros. Para tal,
ver a descrição de parâmetros no manual de sistema "Servoconversor de múltiplos
eixos MOVIAXIS®".
178
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
5
Editor PDO
0
5.12
Editor PDO
Através do editor PDO, é possível ajustar os dados de processo.
5.12.1 Estrutura e fluxo de dados
É possível escrever valores nominais como p. ex., velocidade, posição como dados de
processo de 16 bits na memória temporária PD IN do MOVIAXIS® através de um sistema de rede, como p. ex., fieldbus. Estes valores nominais podem ser especificados
livremente nas unidades do usuário definíveis como p. ex.,
•
[m/s]
•
[mm]
•
[Ciclos/min].
MOVIAXIS
Palavra de estado
Palavra de controle
W0 (16 Bit)
W0 (16 Bit)
Palavra de controle
W1 (16 Bit)
Memória temporária PD IN
W0 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
Canal PD IN
.
.
.
.
.
.
W15 (16 Bit)
Canal PD OUT
Pool FCB
DW0 (32 Bit)
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
Rede
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
FCB...
.
FCB...
Conversão:
Unidades do usuário
em unidades do sistema
FCB...
Memória temporária PD OUT
DW0 (32 Bit)
.
FCB...
.
Conversão:
Unidades do sistema
em unidades do usuário
.
.
.
.
DW15 (32 Bit)
DW15 (32 Bit)
.
.
.
Rede
.
.
.
DW15 (32 Bit)
Ex.:
Memória temporária PD IN
W0 (16 Bit)
Canal PD IN
DW0 (32 Bit)
low
high
Little Endian (formato Intel)
W14 (16 Bit)
low
high
Big Endian (formato Motorola)
W15 (16 Bit)
DW15 (32 Bit)
W1 (16 Bit)
.
.
.
.
.
.
1409533067
Estes dados de processo continuam a ser processados como palavra dupla dependendo da configuração do canal PD IN subsequente. As unidades do usuário são
transformadas em unidades de sistema e enviadas para os respectivos FCBs.
O MOVIAXIS® oferece 16 canais PD IN.
Dependendo da configuração dos dados de processo, é possível converter valores
atuais como p. ex. rotação e posição através de dezesseis canais PD OUT de 32 bits
em unidades de usuário e transferi-los ao sistema de rede conectado através de
16 memórias temporárias de dados de processo.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
179
5
I
Colocação em operação
Editor PDO
0
Informações sobre o estado dos eixos como p. ex.
•
Pronto para funcionar
•
Parada do motor
•
Freio liberado
também podem ser escritas em uma palavra de dado de processo da memória temporária PD OUT através de uma palavra de estado. As informações também podem ser
processadas por um controlador de nível superior através da rede conectada.
Quatro palavras de estado configuráveis estão disponíveis (→ pág. 179).
5.12.2 Exemplo de uma parametrização
Este exemplo mostra uma parametrização de uma conexão PROFIBUS para o controle
de rotação.
Parametrização da
interface fieldbus
Clicando uma memória temporária IN, abre-se a respectiva interface de parametrização. A opção de comunicação é selecionada como fonte de dados para uma conexão
PROFIBUS.
Neste exemplo, são utilizadas três palavras de dados de processo:
•
Ativação FCB
•
Rampa
•
Rotação.
Para que o exemplo possa ser testado sem PROFIBUS, a função de atualização é primeiramente desligada. A interface de parametrização para estes ajustes apresenta-se
da seguinte forma:
1409535499
180
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Editor PDO
5
0
Parametrização da
palavra de controle
e dos dados de
processo IN
Clicando uma vez em uma das palavras de controle, neste exemplo a palavra de controle 1, abre-se a interface de parametrização e é selecionado o layout de instância/de
FCB. O canal de dados de processo IN 0 é definido com a variável de sistema "Velocity", o canal 1 com a variável de sistema "Acceleration".
1409709451
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
181
5
I
Colocação em operação
Editor PDO
0
Atribuição
da memória
temporária de
entrada às
variáveis de
sistema
Em seguida, as palavras da memória temporária IN devem ser atribuídas à palavra de
controle 1 e aos dados de processo IN.
Neste exemplo, o número FCB é colocado na 1a palavra da memória temporária IN, a
rotação na 2a palavra e a rampa na 3a palavra. As respectivas palavras podem ser atribuídas através de drag & drop.
1409711883
Parametrização
de FCBs
Clicando "FCB", abre-se a interface de parametrização de FCBs. Para poder controlar
o controle da rotação através do fieldbus, ajustam-se as fontes de valores nominais
para os valores de velocidade e de aceleração na memória temporária de dados de processo canal 0 ou canal 1 no FCB05.
1409714315
182
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Colocação em operação
I
Lista de parâmetros
5
0
Teste das
configurações
Agora a parametrização está concluída e pode ser testada. Enquanto a atualização da
memória temporária IN estiver desligada, é possível alterar as palavras na vista detalhada usando o teclado.
1409716747
Assim que a atualização for ligada (→ pág. 180), as palavras são atualizadas automaticamente com os valores da rede.
NOTA
Em caso de reinício do servoconversor, a atualização é ligada automaticamente e
deve ser desligada, caso seja necessário.
5.13
Lista de parâmetros
Uma lista de parâmetros com descrições encontra-se no manual de sistema "Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®" e na internet como arquivo PDF "Descrição de
parâmetros do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
183
Operação
6
Informações gerais
6
Operação
6.1
Informações gerais
PERIGO!
Tensões perigosas nos cabos e bornes do motor
Morte ou ferimento grave através de choque elétrico.
•
Quando a unidade está ligada, há tensões perigosas tanto nos bornes de saída
como nos cabos e bornes do motor conectados. O mesmo se aplica quando a unidade está desabilitada ou quando o motor está parado.
•
O fato de os LEDs operacionais estarem apagados não significa que o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® esteja desligado da rede elétrica e sem
tensão.
•
Verificar se o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® está desligado da
rede elétrica antes de tocar os bornes de potência.
•
Observar as indicações de segurança gerais no capítulo 2 (→ pág. 8) e as indicações no capítulo "Instalação Elétrica" (→ pág. 60).
PERIGO!
Perigo de esmagamento devido à partida involuntária do motor.
Morte ou ferimentos graves.
Funções internas de segurança da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar à
parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem provocar
a partida automática do acionamento.
•
Evitar uma partida involuntária do motor, p. ex., retirando a régua de bornes de
sinais X10.
•
Dependendo da utilização, tomar precauções de segurança adicionais para evitar
expor pessoas e máquinas a perigos.
CUIDADO!
A saída do motor do servoconversor de múltiplos eixos só pode ser ligada ou desligada
com o estágio de saída bloqueado.
184
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicação dos módulos de alimentação e de eixo
6.2
Indicação dos módulos de alimentação e de eixo
6.2.1
Indicações operacionais do display de 7 segmentos
6.2.2
•
Os dois displays de 7 segmentos exibem o estado operacional dos módulos de alimentação e de eixo.
•
Todos os ajustes e funções relevantes para a colocação em operação do sistema
de unidades encontram-se no módulo de eixo. Por essa razão, há mais indicações
operacionais no módulo de eixo do que no módulo de alimentação. O módulo de alimentação não está equipado com inteligência programável.
•
As respostas a irregularidades reconhecidas e avisos encontram-se somente no
módulo de eixo. Porém, as irregularidades e os avisos são indicados no módulo de
eixo e parcialmente no módulo de alimentação. Em alguns eventos, os números
indicados no módulo de eixo são diferentes dos números no módulo de alimentação.
Esses casos estão marcados na tabela de indicações operacionais do módulo de
alimentação.
•
Por essa razão, as indicações para os módulos de eixo e módulos de alimentação
são descritas separadamente.
Indicação de irregularidade do display de 7 segmentos
O servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® reconhece irregularidades ocorridas
e indica essas irregularidades como código de irregularidade. Cada irregularidade é
definida claramente através de seu código de irregularidade e dos atributos respectivos
tais como.
Mensagem de
irregularidade
com dois displays
de 7 segmentos
•
a resposta a irregularidade
•
o estado final após a execução da resposta a irregularidade
•
o tipo de resposta de reset.
Os códigos de irregularidade são representados no módulo de eixo e no módulo de
alimentação como valores numéricos que piscam.
O código de irregularidade surge na seguinte sequência de indicações:
0.5 s
0.25 s
1.0 s
0.25 s
1409738251
Além do código de irregularidade, é definido um "subcódigo de irregularidade" que possibilita uma localização da causa da irregularidade. O "subcódigo de irregularidade"
pode ser lido pelo usuário através da conexão de comunicação.
Dependendo do tipo de irregularidade e da resposta programada para uma irregularidade, a indicação pode pular de volta para a indicação operacional estática.
Irregularidade
no módulo de
alimentação
As irregularidades no módulo de alimentação são comunicadas e processadas no
módulo de eixo.
Um reset é executado retirando-se a alimentação do sistema eletrônico de 24 V ou através do software.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
185
Operação
6
Indicação dos módulos de alimentação e de eixo
6.2.3
Lista de irregularidades
Explicação dos
termos das listas
de irregularidades
Termos e abreviaturas
Significado
P
Resposta programável a irregularidade
D
Resposta a irregularidade, ajustada na fábrica
VM
Módulo de alimentação
AM
Módulo de eixo
ZK
Circuito intermediário
HW
Hardware
SW
Software
AWE
Unidade do usuário
Em caso de reset de irregularidade, o estado final de irregularidade determina que tipo
de reset será executado, ver tabela abaixo.
6.2.4
Estado final de irregularidade
Resposta de confirmação de irregularidade
Indicar somente irregularidade
Início a quente (apagar código de irregularidade)
Sistema em estado de espera
Início a quente (apagar código de irregularidade)
Sistema bloqueado
Reinício do sistema (executar soft-reset)
Sistema bloqueado
Reset da CPU (executar reset da CPU)
Respostas à confirmação de irregularidade
Reset da CPU
Em caso de um reset da CPU, dá-se um verdadeiro reinício do microcontrolador e do firmware. O sistema de firmware é iniciado como se o módulo de eixo tivesse sido religado.
O reinício do sistema tem os seguintes resultados:
•
o boot loader é ativado; "b0" surge no display,
•
perdem-se posições de referência de sistemas de encoder incrementais,
•
possíveis interfaces fieldbus presentes são resetadas,
•
possíveis opções de controle presentes são resetadas,
•
a comunicação fieldbus é interrompida,
•
a interface entre os opcionais e o sistema de firmware é reinicializada. Ocorre uma
nova sincronização boot para o opcional fieldbus ou opcional de controle,
•
a comunicação através das interfaces system CAN é interrompida,
•
a conexão para o módulo de alimentação é mais uma vez sincronizada (sistema de
informação de hardware),
•
a "mensagem de irregularidade" existente é resetada [saída digital = 1, status de sistema = 0].
A mensagem de pronto para funcionar é recolocada após o reset através do controle
de estado do sistema, dependendo do estado do sistema.
186
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
Indicação dos módulos de alimentação e de eixo
Reinício do
sistema
6
Em caso de um reinício do sistema, não ocorre um verdadeiro reset do microcontrolador.
O reinício do sistema tem os seguintes resultados:
•
o firmware é reinicializado sem que o boot loader seja ativado (sem display "b0" !),
•
perdem-se posições de referência de sistemas de encoder incrementais,
•
possíveis interfaces fieldbus presentes não são afetadas,
•
possíveis opcionais de controle presentes não são afetadas,
•
a interface entre os opcionais e o sistema de firmware é reinicializado. Ocorre uma
nova sincronização boot para o opcional fieldbus ou opcional de controle,
•
a comunicação através das interfaces system CAN é interrompida,
•
a conexão para o módulo de alimentação é mais uma vez sincronizada (sistema de
informação de hardware),
•
a "mensagem de irregularidade" existente é resetada [saída digital = 1, status de
sistema = 0].
A mensagem de pronto para funcionar é recolocada após o reset através do controle
de estado do sistema, dependendo do estado do sistema.
Início a quente
Em caso de início a quente, apenas o código de irregularidade é resetado.
O início a quente tem os seguintes resultados:
•
o sistema de firmware não é reinicializado,
•
todas as posições de referência são mantidas,
•
não há nenhuma interrupção da comunicação,
•
a "mensagem de irregularidade" existente é resetada [saída digital = 1, status de
sistema = 0].
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
187
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulos de alimentação MXP
6.3
Indicações operacionais e irregularidades no módulos de alimentação MXP
6.3.1
Tabela de indicações
Descrição
Estado
Comentário / Ação
Indicação no
módulo de
eixo
Indicações na operação normal
Pronto para funcionar (ready). Sem irregularidade/aviso. Vz = > 100 V. Apenas indicação de estado.
-
Indicações em diversos estados da unidade
Falta tensão do circuito intermediário ou tensão abaixo de Sem irregularidade/aviso. Vz = > 100 V. Verificar a rede.
100 V.
X
Indicações de avisos
6.3.2
Pré-aviso I2xt.
O grau de utilização do VM atingiu o
nível de pré-aviso.
Verificar o grau de utilização da
aplicação.
P
Pré-aviso de temperatura.
A temperatura do VM se aproxima do
nível de desligamento.
Verificar o grau de utilização da
aplicação; verificar a temperatura ambiente.
P
Pré-aviso: grau de utilização
do resistor de frenagem
interno ≥ 80%
A unidade ainda não está pronta para
funcionar
Verificar o grau de utilização da
unidade e/ou planejamento de
projeto. Relevante apenas para
MXP81.
-
Lista de irregularidades
Descrição
Estado
Comentário / Ação
Indicação no
módulo de
eixo
Indicações em caso de irregularidade
Irregularidade no chopper
de frenagem
O chopper de frenagem não está
pronto para funcionar.
Ver lista de irregularidades dos módulos
de eixo.
X
Irregularidade tensão do
ZK Vz é demasiado alta.
Mensagem de irregularidade do
VM via rede de sinal em caso de
tensão de circuito intermediário
muito alta.
Verificar a configuração da aplicação e
o resistor de frenagem.
X
A corrente do circuito intermediário
Irregularidade corrente do
Verificar o grau de utilização da
no VM ultrapassou o limite máximo
ZK demasiado alta.
aplicação.
permitido de 250 % Inominal.
X
Irregularidade monitoração I2xt.
A utilização do VM atingiu o valor
limite.
Verificar o grau de utilização da
aplicação.
X
Irregularidade monitoração de temperatura.
A temperatura do VM atingiu o
nível de desligamento.
Verificar o grau de utilização da aplicação; verificar a temperatura ambiente.
X
Desligamento devido a
sobrecarga do resistor de
frenagem interno
A unidade não está mais pronta
para funcionar.
Verificar o grau de utilização da unidade
e/ou planejamento de projeto.
Relevante apenas para MXP81.
x
Verificar se há sobrecorrente nas
cargas conectadas ou se a unidade
está defeituosa.
-
Irregularidade tensão de
alimentação (módulo de
Uma tensão de alimentação no
conexão à rede no interior interior da unidade está irregular.
da unidade).
Sobrecarga térmica da
capacitância adicional
Energia regenerativa é convertida em
Capacitância adicional está sobrecalor através do resistor de frenagem.
carregada. Resposta a irregulariVerificar o grau de utilização da unidade
dade somente dependendo dos
e/ou planejamento de projeto.
ajustes nos módulos de eixo.
Relevante apenas para MXP81.
Irregularidade tensão de
alimentação (módulo de
Uma tensão de alimentação no
conexão à rede no interior interior da unidade está irregular.
da unidade).
188
Verificar se há sobrecorrente nas
cargas conectadas ou se a unidade
está defeituosa.
x
-
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
6.4
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
6.4.1
Tabela de indicações
Descrição
Estado
6
Comentário / Ação
Indicações no processo "boot"
Ao carregar o firmware
(booting), a unidade passa
por vários estados para ficar
pronta para funcionar.
•
•
•
Estado: não está pronto para
funcionar.
Estágio de saída está bloqueado.
Não é possível nenhuma
comunicação.
•
•
Aguardar até que o processo "boot" seja
concluído.
Unidade permanece neste estado: defeito
da unidade.
Indicações em diversos estados da unidade
Falta tensão do circuito
intermediário.
Verificar a rede.
Módulo de alimentação não
está pronto para funcionar.
Verificar o módulo de alimentação.
Módulo de eixo 24 V ou
módulo de conexão à rede
interno do eixo não está pronto
para funcionar.
Verificar 24 V ou defeito da unidade.
Módulo de eixo em parada
segura.
Piscando
•
•
•
Estado: não está pronto para
funcionar.
Estágio de saída está bloqueado.
Comunicação é possível.
Sincronização com a rede não
está em ordem. Processamento de dados de processo
não está pronto para funcionar.
A função de segurança está ativada.
•
•
•
•
Piscando
•
•
A avaliação de encoder não
está pronta para funcionar.
Verificar a conexão da rede.
Verificar o ajuste de sincronização na
unidade e no controlador.
Verificar os ajustes de dados do processo
na unidade e no controlador.
Verificar se um PDOs está faltando.
Os encoders são inicializados.
Unidade permanece neste estado:
• Nenhum encoder selecionado.
• Parâmetro "Source actual speed" indica
um encoder não existente.
Indicações em processos de inicialização (parâmetros são resetados para valores padrão)
Inicialização básica.
Inicialização no estado de
fornecimento.
Inicialização no ajuste de
fábrica.
•
•
•
Estado: não está pronto para
funcionar.
Estágio de saída está bloqueado.
Comunicação é possível.
Aguardar até que a inicialização seja concluída.
Inicialização específica do
cliente jogo 1.
Inicialização específica do
cliente jogo 2.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
189
6
Operação
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Descrição
Estado
Comentário / Ação
Indicações na operação normal
Bloqueio dos estágios de
saída
•
Estágio de saída está bloqueado.
O acionamento não é controlado pelo estágio
de saída. O freio é aplicado, ou o motor gira por
inércia até parar sem freio. Este FCB é selecionado com o borne DI00. Porém, também pode
ser selecionado por outras fontes.
Não utilizado
Não utilizado
Não utilizado
Controle n
Controle de rotação com gerador interno de
rampas.
Controle n interpolado
Controle de rotação cíclico com valores nominais através da rede. O gerador de rampa é
disposto externamente, p. ex. em um controlador de nível superior.
Controle M
Controle de torque
Controle M interpolado
Controle de torque cíclico com valores nominais
através da rede.
Controle de posicionamento
Modo de posicionamento com gerador interno
de rampas.
Controle de posicionamento
interpolado
Modo de posicionamento com valores nominais
ciclicamente através da rede. O gerador de
rampa é disposto externamente, p. ex. em um
controlador de nível superior.
Referenciamento
O acionamento executa um referenciamento.
Parada
190
Demais informações encontram-se na Desaceleração no limite de aplicação. Este FCB
descrição de parâmetro do MOVIAXIS® também é ativado se nenhum FCB estiver selecionado como padrão FCB.
Parada de emergência
Desaceleração no limite de parada de
emergência.
Parada no limite de sistema
Desaceleração no limite de sistema.
Came eletrônico
Came eletrônico está ativo.
Operação em sincronismo
Operação em sincronismo está ativa.
Medir encoder incremental
Comutação do encoder em motores síncronos.
Controle de retenção
Controle de retenção na posição atual.
Modo Jog
Modo Jog está ativo.
Teste dos freios
Os freios são testados aplicando torque em
estado fechado.
Acionamento múltiplo
Permite operar 2, 3 ou 4 motores no modo de
operação Controle de rotação interpolado.
Identificação da posição do
rotor
Permite encontrar a comutação dos motores
síncronos.
Parada nos limites do usuário
Permite parar nos limites do usuário.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
6.4.2
Lista de irregularidades
NOTA
No âmbito das irregularidades indicadas é possível que sejam exibidos códigos de irregularidade e subcódigos de irregularidade que não estejam na lista. Neste caso, consultar a SEW-EURODRIVE.
Um "P" na coluna "Resposta a irregularidade" significa que a resposta é programável. Na
coluna "Resposta a irregularidade" é listada a resposta a irregularidade no ajuste de fábrica.
As seguintes abreviaturas são utilizadas para a denominação dos módulos:
•
"AM" para módulo de eixo
•
"VM" para módulo de alimentação
Irregularidade
Código
Mensagem
00
Sem irregularidade
(Esta indicação é na
realidade uma indicação operacional, ver
Indicações operacionais)
01
Irregularidade
"Sobrecorrente"
02
Irregularidade
"Monitoração UCE"
03
Irregularidade
"Curto-circuito à terra"
04
Irregularidade
"Chopper de
frenagem"
05
Irregularidade
"Timeout sistema de
informação HW"
Irregularidade
Código
---
07
Irregularidade "Circuito intermediário"
---
Saída em curto-circuito
Motor muito grande
Estágio de saída com defeito
A irregularidade é um outro tipo de
sobrecorrente que é medida na tensão coletor-emissor no estágio de
saída. A possível causa da irregularidade é idêntica à irregularidade 01. A
diferença só é importante para propósitos internos.
Curto-circuito à terra
• no cabo do motor
• no conversor
• no motor
Mensagem de irregularidade do VM
através da rede de sinal.
• Potência regenerativa excessiva
• Circuito do resistor de frenagem
interrompido
• Curto-circuito no circuito do
resistor de frenagem
• Resistor de frenagem em alta
impedância
• Chopper de frenagem com
defeito
02
Irregularidade
"Falta de fase na
alimentação"
Causa
•
•
•
01
06
Irregularidade
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Resposta2)
Mensagem
de saídas
digitais1)
---
---
Pronto para
funcionar = 1
(depende do
estado do
sistema)
Falha = 1
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Bloqueio
A conexão entre VM e AM via bus de dos estárede foi interrompida.
gios de
saída
A interrupção de conexão rede de
sinal
A flag do timeout da rede de sinal não
pode ser resetada.
Mensagem de irregularidade do
Bloqueio
VM através da rede de sinal. Foi
dos estáconstatada a falta de uma fase da
gios de
alimentação.
saída
Bloqueio
Mensagem de irregularidade do VM
dos estávia rede de sinal em caso de tensão
gios de
de circuito intermediário muito alta.
saída
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
191
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
08
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade
"Monitoração da
rotação"
01
02
03
11
Irregularidade "Sobreaquecimento" AM
01
02
12
12
Irregularidade "Saída
de freios"
01
13
Irregularidade "Alimentação do freio"
01
14
Irregularidade
"Resolver"
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
192
Irregularidade
Resposta2)
A monitoração da rotação que pode Bloqueio
ser ativada detectou uma diferença dos estáinadmissível entre a rotação nominal gios de
e a rotação atual.
saída
Monitoração da rotação do motor
Monitoração da rotação regenerativa
Limite de velocidade atual do sistema
foi ultrapassada
A temperatura do AM atingiu ou
ultrapassou o nível de desligamento.
Possíveis causas:
• Temperatura ambiente muito alta Somente
• Convecção de ar inadequada
exibir
• Ventilador defeituoso
• Grau de utilização média é demasiado alto.
Limite de temperatura do dissipador
foi ultrapassado.
Segundo termistor do sistema eletrônico comunica sobreaquecimento
Segundo termistor do sistema eletrônico comunica pré-aviso de sobreaquecimento.
• Sem freio conectado
• Cabo do freio é separado quando
ligado
• Sobrecarga devido a sobrecorBloqueio
rente > 2 A (F13 tem prioridade) dos está• Sobrecarga devido a conexão
gios de
excessiva (aprox. > 0,5 Hz)
saída
A monitoração só funciona no ajuste
de parâmetro "Freio instalado" e
"Freio aplicado".
Saída do freio
A tensão de alimentação do freio
está fora da tolerância de +10/- 0%. Bloqueio
A monitoração só funciona no ajuste dos estáde parâmetro "Freio instalado" e
gios de
"Freio aplicado" e somente em
saída
motores CMP e DS.
Tensão de alimentação freio
Bloqueio
Irregularidade no resolver ou na
dos estáavaliação do resolver.
gios de
saída
Detecção de ruptura de fio no
resolver
Irregularidade de emulação no
resolver (rotação alta demais)
Período inadmissível do sinal de
sincronização
Falha do sinal de sincronização
Parametrização incorreta do DSP
Controle excessivo na entrada
conversor AD
PLL não pôde ser inicializado
Irregularidade CRC através de flash
de dados (X-Flash)
Irregularidade CRC através de flash
de programa (P-Flash)
Irregularidade CRC através de flash
de programa (P-Flash)
Watchdog do DSP atuou
Ocorreu uma instrução inválida no
DSP
"Interrupt" inesperada no DSP
Causa
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Sistema em estado
de espera
Início a quente
----------
Mensagem
de saídas
digitais1)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
256
267
512
15
Irregularidade
"Encoder absoluto"
Entrada de encoder
unidade básica
Irregularidade
Causa
Resposta2)
"Interrupt" de software inesperada
no DSP
"Stack Overflow" de hardware no DSP
Ocorreu um ONCE-Trap no DSP
Ocorreu Interrupt A no DSP
Ocorreu Interrupt B no DSP
Ângulo não permitido durante a
calibragem
Irregularidade ao apagar o flash
durante a calibração
Irregularidade ao programar o flash
durante a calibração
Irregularidade durante "Verify" do
flash durante a calibração
Avaliação do encoder não está
calibrada
PPL destranca durante a operação
Init-Phase do DSP não conclui dentro
do tempo permitido
Mensagem de pronto para funcionar
do DSP não ocorre dentro do tempo
permitido
Proteção contra estouro de divisão
devido a limite da rotação nominal.
Irregularidade no checksum dos
sinais Hiperface®.
01
Comparação da posição absoluta do
encoder (através do canal de parametrização Hiperface®) com a
posição incremental dos eixos a
cada segundo.
02
Tipo de encoder desconhecido
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Realizar ajuste correto dos
valores numerador/denominador do sistema
Bloqueio
dos estágios de
saída
Dados da plaqueta de identificação
do encoder estão corrompidos.
03
A soma BlockCheck através da área
do campo de dados do fabricante de
encoder está incorreta.
Encoder Hiperface® acusa irregularidade interna.
O código de irregularidade é exibido
32 – 67 da seguinte forma: [valor exibido]
– 32. Este código de irregularidade
pode ser consultado junto ao
fabricante do encoder.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
•
Verificar cablagem
dos sinais de canal
• Verificar fontes de
interferências
• Substituir encoder
• Substituir cartão
Esclarecer se esse
encoder pode ser utilizado
Substituir encoder
•
•
Verificar a cablagem
e as fontes de
interferências
Caso contrário,
substituir encoder
193
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade
Causa
•
•
256
Encoder SSI: Queda de tensão
na alimentação (12 V)
Encoder SSI acusa irregularidade
através de bit de irregularidade
colocado no protocolo SSI
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Resposta2)
•
•
•
•
Encoder SSI: Linha de pulsos ou de
dados foi interrompida
257
•
Encoder SSI: Posição fora da faixa
de tolerância
258
259
Entrada de encoder
unidade básica
260
261
513
514
515
516
•
•
•
Encoder SSI: Feixe de pulsos não é
compatível com o intervalo de amostragem da rotação
•
Encoder SSI: Irregularidade definida
pelo usuário via máscara de irregularidade
•
Encoder SSI: Nenhum nível High
disponível
Comparação incorreta entre posição
crua e contador de canal em Encoder
EnDat
•
•
•
Passos de medição de parâmetro
EnDat inválidos
Número de pulso inválido de
parâmetro EnDat
Multivoltas inválido de parâmetro
EnDat
Encoder EnDat acusa status de irregularidade. Códigos de irregularidade
544 – são listados na descrição de proto575 colo EnDat. Código de irregularidade
EnDat = subcódigo – 544 ou subcódigo – 4640 ou subcódigo – 8736
194
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar a tensão de
alimentação para o
encoder SSI.
Verificar os ajustes no
encoder SSI (bit de
irregularidade)
Verificar a cablagem
Verificar fontes de
interferências
Substituir encoder
Verificar a cablagem
Verificar fontes de
interferências, a tensão de alimentação
também
Verificar parâmetros
de colocação em
operação
Substituir encoder
Verificar fontes de interferências (interrupção
de raio de luz, refletor,
linhas de dados etc.)
Verificar parâmetros
de colocação em
operação
Aumentar frequência
de pulso SSI
Verificar parâmetros
de colocação em
operação
Encoder SSI acusa
irregularidade, ver folha
de dados do encoder
Verificar parâmetros
de colocação em
operação
Verificar a cablagem
Substituir encoder
Verificar cablagem
dos sinais de canal
Verificar fontes de
interferências
Substituir encoder
Substituir cartão
Possivelmente tipo de
encoder EnDat não
pode ser utilizado!
Substituir encoder
Possivelmente tipo de
encoder EnDat não
pode ser utilizado!
Substituir encoder
Possivelmente tipo de
encoder EnDat não
pode ser utilizado!
Substituir encoder
Substituir encoder
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
Opcional de
encoder 1
4097
Irregularidade
Causa
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Resposta2)
Comparação da posição absoluta do
encoder (através do canal de parametrização Hiperface®) com a posição
incremental dos eixos a cada segundo.
Tipo de encoder desconhecido
Dados da plaqueta de identificação
do encoder estão corrompidos.
4099 A soma BlockCheck através da área
do campo de dados do fabricante de
encoder está incorreta.
Encoder Hiperface® acusa irregularidade interna.
O código de irregularidade é exibido
4128 –
da seguinte forma: [valor exibido]
4163
– 4128. Este código de irregularidade
pode ser consultado junto ao fabricante do encoder.
Opcional de encoder SSI 1: Queda
4352 de tensão na alimentação (12 V)
•
•
•
•
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar cablagem
dos sinais de canal
Verificar fontes de
interferências
Substituir encoder
Substituir cartão
4098
Opcional de encoder SSI 1: Linha de
pulsos ou de dados foi interrompida
Opcional de encoder SSI 1: Posição
4354
fora da faixa de tolerância
Opcional de encoder SSI 1: Feixe de
4355 pulsos não é compatível com o intervalo de amostragem da rotação
Opcional de encoder SSI 1: Irregulari4356 dade definida pelo usuário via
máscara de irregularidade
Opcional de encoder SSI 1: Nenhum
4357
nível High disponível
"Compare" entre "raw-position" e
4609 "check-counter" em Encoder EnDat
está incorreta
Valores EEPROM incorretos no
4610
encoder
Valores EEPROM incorretos no
4611
encoder
Valores EEPROM incorretos no
4612
encoder
Encoder EnDat acusa status de irregularidade O código de irregularidade
4640 – é exibido da seguinte forma: [valor
4671 exibido] –5640. Códigos de irregularidade são listados na descrição de
protocolo EnDat.
4672 Encoder EnDat acusa um aviso interno
4353
Opcional de
encoder 1
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Substituir encoder
•
•
Verificar a cablagem
e as fontes de interferências
Caso contrário,
substituir encoder
Verificar a tensão de
alimentação para o
encoder SSI.
Verificar a conexão para
o encoder SSI
Minimizar interferências
Ajuste da frequência de
pulso mais elevada
Substituir a placa opcional
ou encoder
195
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
8193
Irregularidade
Causa
Comparação da posição absoluta do
encoder (através do canal de parametrização Hiperface®) com a posição
incremental dos eixos a cada segundo.
Resposta2)
•
•
•
•
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar cablagem
dos sinais de canal
Verificar fontes de
interferências
Substituir encoder
Substituir cartão
8194
Opcional de
encoder 2
196
Tipo de encoder desconhecido
Dados da plaqueta de identificação
do encoder estão corrompidos. A
8195 soma BlockCheck através da área do
campo de dados do fabricante de
encoder está incorreta.
Encoder Hiperface® acusa irregularidade interna.
O código de irregularidade é exibido
8224 –
da seguinte forma: [valor exibido]
8259
– 8224. Este código de irregularidade
pode ser consultado junto ao fabricante do encoder.
Encoder SSI acusa queda de tensão
8448
na alimentação de 24 V.
Ruptura de fio de encoder SSI foi
8449
detectada
Posição do encoder SSI fora da faixa
8450
de tolerância
Feixe de pulsos SSI do encoder SSI
8451 não é compatível com o intervalo de
amostragem da rotação
Irregularidade no encoder SSI defi8452 nida pelo usuário via máscara de
irregularidade
Encoder SSI Nenhum nível High
8453
disponível
"Compare" entre "raw-position" e
8705 "check-counter" em Encoder EnDat
está incorreta
Valores EEPROM incorretos no
8706
encoder
Valores EEPROM incorretos no
8707
encoder
Valores EEPROM incorretos no
8708
encoder
Encoder EnDat acusa status de irregularidade O código de irregularidade
8736 – é exibido da seguinte forma: [valor
8767 exibido] –8736. Códigos de irregularidade são listados na descrição de
protocolo EnDat.
Encoder EnDat acusa um aviso
8768
interno
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Substituir encoder
•
•
Verificar a cablagem
e as fontes de interferências
Caso contrário,
substituir encoder
Aumentar frequência de
pulso
Substituir a placa opcional
ou encoder
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
16
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade "Colocação em operação"
Irregularidade
Causa
Irregularidade na colocação em
operação
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
100
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
525
Resposta2)
Bloqueio
dos estágios de
saída
Denominador da quantidade de
pares de polo do resolver não é
igual a 1
Numerador da quantidade de pares
de polo do resolver é grande demais
Numerador da quantidade de pares
de polo do resolver é pequeno
demais, ou seja, = 0
Denominador do número de pulsos
de emulação para o resolver não é
igual a 1
Numerador do número de pulsos de
emulação para o resolver é pequeno
demais
Numerador do número de pulsos de
emulação para o resolver é grande
demais
Numerador do número de pulsos de
emulação para o resolver não é
potência de dois
Denominador do número de pulsos
de emulação para o encoder senoidal
não é igual a 1
Numerador do número de pulsos de
emulação para o encoder senoidal é
pequeno demais
Numerador do número de pulsos de
emulação para o encoder senoidal é
grande demais
Numerador do número de pulsos de
emulação para o encoder senoidal
não é potência de dois
O torque de teste desejado não pode
ser atingido pela combinação de
motor-conversor com os valores
limite em atuação no momento
Colocação em operação de tipo de
motor não permitido
Limite de corrente ajustado ultrapassa a corrente máxima do eixo
Limite de corrente ajustado é menor
que a corrente de magnetização
nominal do motor
CFC: Fator para o cálculo da corrente
q não pode ser representado
Frequência PWM não permitida
parametrizada
Parametro "tabela de fluxo de rotação
final" fora da faixa permitida.
Parametro "tabela Id de fluxo final"
fora da faixa permitida.
Liberação de estágio de saída solicitada sem a colocação em operação
de um motor válido
Colocação em operação do motor
no estágio de saída liberado não é
possível
Fator para o limite de torque não
pode ser representado (A)
Fator para o limite de torque não
pode ser representado (B)
Fatores para filtro atual de valor
nominal de corrente não podem ser
visualizados
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Mensagem
de saídas
digitais1)
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Verificar valores limite,
ajustar torque de teste
197
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
198
Irregularidade
Causa
Fatores para limite de aumento de
corrente não podem ser visualizados
Filtro de posição FIR não pode
visualizar o atraso do encoder
Filtro de rotação FIR não pode
visualizar o atraso do encoder
Monitoração térmica do motor I2t:
Duas linhas espectrais com rotação
idêntica na curva característica de
torque de rotação
Máxima corrente do motor foi
parametrizada de forma incorreta
Identificação da posição do rotor:
Tabela de correção para a frente
não cresce de modo estritamente
monótono
Identificação da posição do rotor:
Valor CMMin baixo demais
Identificação da posição do rotor para
motor em funcionamento não é
permitida
Frequência PWM para FCB 25 deve
ser 8 kHz
Índice TMU-Init não colocado
Parâmetro da memória NV da corrente nominal da unidade é maior do
que o parâmetro de memória NV da
faixa de medição de corrente
Parâmetro da memória NV da faixa
de medição de corrente é zero
Parâmetro da memória NV da faixa
de medição de corrente é zero
Parâmetro da memória NV da faixa
de medição de corrente é grande
demais
Limites de sistema para a rotação
são maiores que a rotação máx.
possível
Limites de aplicação para a rotação
são maiores que a rotação máx.
possível
Foi ajustado tipo de sensor inválido
para temperatura de estágio de saída
CFC: Nenhum encoder absoluto
utilizado como encoder de motor
nos motores síncrono.
CFC: Nenhum encoder absoluto
utilizado como encoder de motor
nos motores síncronos
Faixa de posição no modo de detecção de posição "sem contador de
overflow" foi ultrapassada
FCB dual drive: Adaptação da janela
de erro por atraso não pode ser
menor que a janela de erro por atraso
"normal"
FCB dual drive: Janela de erro por
atraso não pode ser menor que o
limite de adaptação
Offset do módulo de referência está
fora do limite de módulo
Valores de posição das chaves fim de
curso de software revertidos, positivo
< negativo
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Aumentar a distância entre
as linhas espectrais
Corrente nominal do eixo é
grande demais em comparação com o motor
Ajustar frequência PWM
para 8 kHz
Colocar índice TMU-Int
Corrigir planejamento de
projeto do deslocamento
Executar colocação em operação sem irregularidades
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
1038
1039
1040
1041
1042
1043
Irregularidade
Causa
Descrição não existe
Não é permitida corrente de parada
em motor síncrono
18
Irregularidade interna
no software
Um estado não permitido foi
detectado no software.
19
Irregularidade nos
dados do processo
Dados do processo não são
plausíveis
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
Executar colocação em
operação
• Aumentar fator numerador (unidade de sistema)
Encoder deve operado no
XGS11A
Operar a placa opcional
respectiva ou conectar
o encoder desejado no
hardware correto
Operar a placa opcional
respectiva ou conectar
o encoder desejado no
hardware correto
Colocar comutação com
FCB 25
Desligar função corrente
em parada
A unidade ou o opcional não pode
avaliar o tipo de encoder ajustado
Uma irregularidade interna foi
detectada pela CPU
Mensagem
de saídas
digitais1)
•
Opcional encoder 1 não pode avaliar
o tipo de encoder ajustado
Opcional encoder 2 não pode avaliar
o tipo de encoder ajustado
Irregularidade interna
de computação (traps)
01
Resposta2)
Sistema de encoder: Fator denominador (unidade de sistema) maior ou
igual ao fator numerador (unidade de
sistema)
17
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Bloqueio
dos estágios de
saída
Bloqueio
dos estágios de
saída
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado de
espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Dados do processo: Torque máximo
negativo indicado
Dados do processo: Torque mínimo
positivo indicado
Dados do processo: Limite de torque
do motor negativo indicado
Dados do processo: Limite de torque
regenerativo negativo indicado
Dados do processo: Limite de torque
para quadrante 1 é negativo
Dados do processo: Limite de torque
para quadrante 2 é negativo
Dados do processo: Limite de torque
para quadrante 3 é negativo
Dados do processo: Limite de torque
para quadrante 4 é negativo
Regulação de torque: Rotação
máxima < como rotação mínima
Controle de posicionamento: Valor da
rotação máxima < 0
Controle de posicionamento: Rotação
máxima < 0
Controle de posicionamento: Rotação
mínima > 0
Dados do processo: Especificar
aceleração negativa
Dados do processo: Especificar
atraso negativo
Dados do processo: Especificar
retrocesso negativo
Número FCB e combinação de
instância FCB não existem
Posição de destino fora da faixa de
fim de curso
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
199
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
18
19
20
21
30
31
32
33
34
20
Erro por atraso cames
eletrônicos
01
21
Erro por atraso dual
drive
01
02
25
Irregularidade "Memória de parâmetros não
volátil"
01
02
03
04
05
06
200
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Torque de teste no teste de freio é
maior que o limite de sistema
Dados do processo: Limite negativo
de velocidade
Comutação de registro de parâmetros foi solicitado no estágio de saída
ativo
Seleção para destino ou fonte fora da
faixa permitida
FCB 09: Especificação de destino na
unidade do usuário fora da faixa de
módulo ajustada
FCB 09: Especificação de destino na
unidade do usuário leva a uma
estouro do destino nas unidades do
sistema
FCB 09: Módulo subfluxo >= Módulo
estouro
FCB 09: Solicitada posição de destino absoluta mas não foi referenciada.
FCB 09: Transferir limite de aceleração ou limite de desaceleração = 0
Bloqueio
O limite de erro por atraso especifidos estácado no modo de cames eletrônicos
gios de
foi ultrapassado
saída
CAM: Erro por atraso cames
eletrônicos
Bloqueio
O limite de erro por atraso especifidos estácado no modo de acionamento dual
gios de
drive "Engel" foi ultrapassado
saída
FCB dual drive: Erro por atraso na
fase de adaptação
FCB dual drive: Erro por atraso na
operação normal
Bloqueio
Uma irregularidade foi detectada ao
dos estáacessar a memória de parâmetros
gios de
não volátil
saída
Acesso de endereço de memória NV
Irregularidade de tempo de execução
da memória NV (MemoryDevice)
Irregularidade ao ler os dados da
memória não volátil. Os dados não
podem ser utilizados porque uma
identificação ou o checksum está
corrompido.
Irregularidade de inicialização do
sistema de memória.
A memória exclusiva de leitura
contém dados inválidos.
A memória exclusiva de leitura contém dados incompatíveis de uma
outra unidade (em memórias de
dados substituíveis)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Ajustar o torque de teste
menor que o limite de
sistema
Especificar limite positivo
de velocidade
Antes de ativar a comutação de registro de dados
via dados do processo,
primeiro bloquear o estágio final (selecionar FCB 01
ou liberação = 0)
Seleções para destino ou
fonte devem ter índices
válidos de tabela
Adaptar módulo de subfluxo
e módulo de estouro à faixa
de deslocamento utilizada /
selecionar especificação de
destino de modo que eles
fiquem dentro da faixa ativa
do módulo.
Aumentar resolução da unidade do usuário posição
Inverter valores do módulo
subfluxo e módulo estouro
Execução do referenciamento através de encoder
de posicionamento
Verificar valor nominal
local, limites de aplicação,
limites de sistema, dados
de processo transferidos
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
07
08
09
10
26
Irregularidade "Borne
externo"
Irregularidade "Chave
fim de curso"
01
02
28
Irregularidade
"Timeout fieldbus"
01
29
Irregularidade "Chave
de fim de curso de
hardware alcançada"
01
02
30
Irregularidade
"Timeout de atraso"
01
02
03
04
31
Irregularidade "Proteção de temperatura
do motor TF/TH"
01
02
03
04
05
06
33
Causa
Irregularidade
"Timeout boot VM"
01
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Irregularidade de inicialização na
memória NV
Irregularidade interna na memória NV
Irregularidade JFLASH na memória NV
Irregularidade do componente
FLASH na memória NV
Uma irregularidade foi comunicada
através do borne de entrada digital.
01
27
Irregularidade
Parada
com atraso
Sistema em estado
da parada
de espera
de emerInício a quente
gência (D),
(P)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Irregularidade borne externo
Parada
Uma chave ou as duas chaves fim de
com atraso
curso não podem ser reconhecidas
da parada
nos bornes de entrada programados
de emerou na palavra de controle
gência
As duas chaves fim de curso faltam
ou há ruptura de fio
Chave fim de curso invertida
Parada
com atraso
A comunicação de dados do
da parada
de emerprocesso foi interrompida.
gência (D),
(P)
Irregularidade Timeout fieldbus
Parada
com atraso
Chave fim de curso de hardware
da parada
alcançada no posicionamento
de emergência (D),
(P)
Chave fim de curso direita alcançada
Chave fim de curso esquerda
alcançada
Bloqueio
O acionamento não parou dentro do dos estátempo de atraso especificado
gios de
saída
Tempo esgotado na rampa de parada
Parada devido à violação do limite de
tempo da aplicação
Parada devido à violação do limite de
tempo do sistema
Ultrapassagem do tempo rampa de
parada de emergência
Sensor de sobreaquecimento
"Sem res(KTY/TF/TH) do acionamento para a posta" (D),
proteção do motor foi acionado
(P)
Ruptura de fio no termistor do motor
foi detectada
Curto-circuito no termistor do motor
foi detectado
Sobreaquecimento do motor KTY
Sobreaquecimento do motor (modelo
de motor síncrono)
Sobreaquecimento do motor (TF/TH)
Sobreaquecimento do motor
modelo I2t
Bloqueio
A VM ainda não está pronta para
dos estáfuncionar ou não está mais pronta
gios de
para funcionar.
saída
Irregularidade na sincronização boot
com módulo de alimentação
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sem resposta
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
201
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
36
Irregularidade "Erro
de distância na operação em sincronismo"
Irregularidade
Código
01
37
Irregularidade
"Watchdog do
sistema"
38
Irregularidade "Funções tecnológicas"
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
202
Irregularidade
Resposta2)
Bloqueio
Uma especificação de erro de distândos estácia máxima permitida foi ultrapasgios de
sada em operação em sincronismo
saída
FCB operação em sincronismo: Erro
por atraso
Bloqueio
Tempo do temporizador de Watchdog dos estáinterno foi esgotado
gios de
saída
Parada
com limitaIrregularidade em uma função
ções de
tecnológica
aplicação
(P)
Função de came: Ponto de ligação
com flanco negativo < flanco positivo
foi introduzido
Função de came: Overflow do
comando processamento do ponto
de ligação
Cam: O tipo do Flow Control Block
não está correto
Cam: O tipo do Flow Table Block não
está correto
Cam: O tipo do Flow ProfGen Block
não está correto
Cam: O tipo do Derivate Gen. Block
não está correto
Cam: O tipo do Motor Mgmt. Block
não está correto
Cam: A versão do Flow Control Block
é mais nova que a do firmware
Cam: A versão do Flow Table Block é
mais nova que a do firmware
Cam: A versão do ProfGen Block é
mais nova que a do firmware
Cam: A versão do Derivate Gen.
Block é mais nova que a do firmware
Cam: A versão do Motor Mgmt. Block
é mais nova que a do firmware
Cam: O endereço de início do Cam
Flow Table Block não se encontra
dentro do DDB
Cam: O denominador de uma curva
matemática não pode ser zero
Cam: O tipo de curva inicial não é
permitido
Cam: Este tipo de curva não é
permitido
Cam: O comprimento da curva matemática deve ser maior ou igual a 2
Cam: O ciclo mestre de uma curva
definida por linhas espectrais deve
ser maior que zero
Cam: É proibida uma sequência de
função de transferência (Transferfunctions)
Cam: É proibida uma sequência
de função de transferência para
SpeedControl
Cam: É proibida uma sequência de
SpeedControl para curva matemática
Cam: É proibida uma sequência de
SpeedControl para controle de posicionamento abs.
Causa
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Mensagem
de saídas
digitais1)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Pronto para
Sistema bloqueado / reset
funcionar = 0
da CPU
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
23
24
35
26
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
50
51
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Cam: É proibida uma sequência de
SpeedControl para controle de posicionamento abs.
Cam: Número de curva inicial é
negativo (não inicializado)
Cam: É proibido um número de curva
negativo (não inicializado)
Cam: É proibido um endereço
de início negativo de uma curva
(não inicializado)
Cam: Modo de inicialização
inadmissível
Cam: Modo de correção de distância
restante inadmissível
Cam: O endereço de início do
Cam_ProfGen Block não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço de início do Cam1
Block não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço do Cam1 Master
Source não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço de início do Cam2
Block não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço do Cam2 Master
Source não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço de início do Cam3
Block não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço do Cam3 Master
Source não se encontra dentro do DDB
Cam: O endereço de início do
Cam_DerivateGen Block não se
encontra dentro do DDB
Cam: O endereço do Derivate Generator Source não se encontra dentro
do DDB
Cam: O endereço de início do Motor
Management Block não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço do Motor-Management Y-Source não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço do Motor-Management V-Source não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço do Motor-Management A-Source não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço do Motor-Management MVorst-Source não se encontra
dentro do DDB
Cam: O endereço do Motor-Management JRel não se encontra dentro do
DDB
Cam: O endereço do Motor-Management JRelNachPhi-Source não se
encontra dentro do DDB
Cam: O comprimento da curva matemática deve ser maior ou igual a 3
Cam: Modo "Motor-Management"
não é permitido
Cam: Modo de inicialização CAMProf-Gen é inadmissível
PositionSetpointGen: Cálculo de
valor nominal está desligado
PositionSetpointGen: A estrutura de
dados ultrapassa o limite DDB
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
203
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
80
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
120
121
122
123
124
125
126
127
128
204
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
PositionSetpointGen: O tipo não está
correto
PositionSetpointGen: A versão no DDB
é maior que a versão do firmware
EGear: O ciclo mestre na posição
dependente de sincronização não
pode ser igual a zero
EGear: O ciclo escravo na posição
dependente de sincronização não
pode ser igual a zero
EGear: Os parâmetros para sincronização dependente do tempo são
inválidos
PositionSetpointGen: O tempo de
filtro está fora dos limites
PositionSetpointGen: O fator escravo
é zero
EGear: Parâmetro não ativado
EGear: O tipo não está correto
EGear: A versão no DDB é maior que
a versão do firmware
PositionSetpointGen: ModuloMin >=
ModuloMax ou um parâmetro fora
dos limites
PositionSetpointGen: A fonte de posição está fora do DDB
A fonte de posição está fora do DDB
VEncoder: A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB
VEncoder: O tipo não está correto
VEncoder: A versão no DDB é maior
que a versão do firmware
VEncoder: Os parâmetros de rampa
são inválidos
VEncoder: O divisor é zero
VEncoder: ModuloMin >= ModuloMax
VEncoder: Especificação de destino
fora da faixa permitida
VEncoder: PositionIni não está na
faixa permitida
VEncoder: Modo de operação não
permitido
VEncoder: Speed é tão grande que o
ModuloValue em 500µs é excedido
VEncoder: Parâmetros max. Velocity,
max. Jerk não estão em faixa permitida
DataRecord: A estrutura de dados
ultrapassa o limite DDB
DataRecord: O tipo não está correto
DataRecord: A versão no DDB é
maior que a versão do firmware
DataRecord: O tempo de interpolação está fora dos limites
DataRecord: ModuloMin >= ModuloMax ou um parâmetro fora dos limites
DataRecord: A fonte de posição está
fora do DDB
DataRecord: A fonte Interrupt se
alterou no estado "Aguardar Interrupt"
DataRecord: O nível Interrupt se
alterou no estado "Aguardar Interrupt"
DataRecord: PositionExternSource
está fora do DDB ou é um índice não
permitido
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
140
141
142
160
161
162
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
39
Irregularidade
"Referenciamento"
01
02
03
04
06
07
08
99
40
Irregularidade "Sincronização boot"
01
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
DataBuffer: A estrutura de dados
ultrapassa o limite DDB
DataBuffer: O tipo não está correto
DataBuffer: A versão no DDB é maior
que a versão do firmware
SystemData: A estrutura de dados
ultrapassa o limite DDB
SystemData: O tipo não está correto
SystemData: A versão no DDB é
maior que a versão do firmware
EventControl: O tipo não está correto
EventControl: A versão no DDB é
maior que a versão do firmware
EventControl: ModuloMin >= ModuloMax ou um parâmetro fora dos limites
EventControl: A fonte está fora do DDB
CAM-Controller: Comprimento
inválido da estrutura DDB
CAM-Controller: Tipo inválido da
estrutura DDB
CAM-Controller: Versão inválida da
estrutura DDB
CAM-Controller: Fonte de dados é
inválida
CAM-Controller: Referência de came
é inválida
CAM-Controller: Dados de came
inválidos
CAM-Controller: Irregularidade de
canal
Bloqueio
dos está- Sistema em estado
Ocorreu um erro no referenciamento gios de
de espera
saída (D), Início a quente
(P)
FCB referenciamento: Tempo esgotado na busca do pulso zero
FCB referenciamento: Chave fim de
curso de hardware antes de came de
referência.
FCB referenciamento: Chave fim de
curso de hardware e came de referência não estão alinhados
FCB referenciamento: Para o tipo 0,
é preciso selecionar o referenciamento para ZP
Parada fixa vem antes de chave fim
Deslocar ou ligar chave fim
de curso/do came de referência
de curso/came de referência
Chave fim de curso/came de referênAjustar chave fim de
cia não estão alinhados/sobrepostos
curso/came de referência
com parada fixa
alinhada(o) ou sobreposta(o) com parada fixa
No modo de posicionamento do
Ajustar Offset de referência
encoder "Posição absoluta de volta
menor que uma rotação do
única", o offset de referência deve ser
encoder
menor que 1 rotação de encoder
FCB referenciamento: Tipo de referenciamento foi alterado durante o
deslocamento
Bloqueio
A sincronização com uma placa
dos está- Sistema bloqueado
opcional não pôde ser executada
gios de
Reinício do sistema
corretamente
saída
Rede opcional não está pronta ou
irregularidade na placa opcional
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
205
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
02
03
04
41
Irregularidade "Temporizador Watchdog
para opcional"
Causa
02
03
04
05
06
07
08
09
Burst na rede opcional foi interrompido por um acesso único
Opcionais demais no total ou opções
demais de um mesmo tipo
Irregularidade gerenciamento de
recursos do subsistema do opcional
Irregularidade em um driver opcional
Comprimento de "burst" inadmissível
Opcional com chave de seleção de
endereço foi encontrado em 0
Foram encontrados dois opcionais
com o mesmo endereço
11
12
Irregularidade CRC XIA11A
Watchdog acionado em XIA11A
Possível violação de ciclo XIA11A
System-Tick
SERR na rede opcional
Reset 5 Volts no opcional XFP11A
13
Irregularidade watchdog em CP923X
14
Timeout no acesso a opcional
Interrupção de irregularidade para
a qual nenhuma causa pôde ser
identificada
Irregularidade na rede opcional
10
15
18
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Resposta2)
Timeout na sincronização do boot
com opcional ou irregularidade na
placa opcional
É necessária uma nova sincronização
do boot para opcional NG-DPRAM
Timeout na sincronização do boot
com opcional ou irregularidade na
placa opcional de encoder
A conexão entre o computador
principal e o processador da placa
opcional não existe mais
01
206
Irregularidade
Mensagem de irregularidade da
conexão da rede opcional
Sem sinal Synch dentro de um
determinado tempo de espera
Período Synch não é integral, pode
ser dividido por período básico
Relação período Synch/base é
inadmissível
Duração de período Synch fora da
faixa permitida.
Estouro do timer na faixa da
descrição de registro do timer
Relação entre EncEmu-Timer e
Count-Timer foi perdida
Rotação alta demais (número máx de
Counts foi excedido)
Parâmetros inadmissíveis (Fonte
Emu, Histerese Emu, Número de
pulsos Emu)
Controlador de fase em limite de
valor de ajuste
Não houve Capture
Opcional de encoder 1 ou 2: Irregularidade CRC no flash interno do XC161
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar a conexão para
rede opcional
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Ajustar chave de seleção
de endereço adequadamente para slot de placa
opcional
Ajustar chave de seleção
de endereço adequadamente para slot de placa
opcional
Substituir opcional XIA11A
Substituir opcional XIA11A
Comunicar ao programador
Substituir opcional
Trocar opcional ou
firmware do opcional
Substituir opcional
Verificar placa opcional (possivelmente está defeituosa)
Comunicar irregularidade
no firmware
Substituir XGH / XGS
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
32
33
34
42
Irregularidade
"Distância de atraso
de posicionamento"
01
02
03
43
02
Irregularidade "Grau
de utilização Ixt"
Diferença angular máxima foi excedida
XGS/XGH opcional 1: Modo de
posicionamento não é suportado
XGS/XGH opcional 2: Modo de
posicionamento não é suportado
Um erro de distância máximo permitido especificado foi ultrapassado no
posicionamento
• Encoder conectado de modo
incorreto
• Rampas de aceleração muito
curtas.
• Ganho P do controle de posicionamento muito pequeno
• Erro de parametrização do controlador de rotação.
• Valor de tolerância para o erro
por atraso muito baixo
Erro por atraso FCB posicionamento
Erro por atraso FCB Jog
Erro por atraso FCB padrão
02
03
04
05
06
Irregularidade "Inicialização do sistema"
02
03
04
05
20
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Update do firmware do
opcional
Update do firmware do
opcional
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Parada
Sistema em estado
com limitade espera
ções de
Início a quente
aplicação
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
1. Verificar conexão com
a unidade 2. Prolongar o
tempo de timeout do
watchdog (máx. 500 ms) 3.
Reduzir carga do computador controlador, fechar
programas adicionais, p.
ex., fechar plug-ins do
Motionstudio que não são
necessários
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Bloqueio
dos estágios de
saída
Pronto para
Sistema bloqueado / reset
funcionar = 0
da CPU
Falha = 0
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Limite de corrente Ixt menor que a
corrente de torque necessária
Limite do aumento de temperatura do
chip foi excedido
Limite de temperatura do chip foi
ultrapassado
Limite de grau de utilização eletr.mecân. foi ultrapassado
Curto-circuito do termistor foi detectado
Limite de corrente do motor foi
excedido
Irregularidade na inicialização do
sistema
01
Resposta2)
FCB modo Jog: Timeout de comunicação no controle de direção
O watchdog para comunicação
segura de parâmetro foi ativado, mas
não foi reacionado a tempo. (sem
conexão ou conexão muito lenta com
a unidade)
O conversor foi sobrecarregado
01
45
Causa
Houve uma interrupção durante o
controle através de uma interface
serial
Irregularidade
"Remote-Timeout"
01
44
Irregularidade
O offset de corrente medido está fora
dos valores limites permitidos
Ocorreu uma irregularidade na
formação CRC para o firmware
Irregularidade na rede de dados no
teste RAM
Irregularidade na rede de dados de
endereço no teste RAM
Irregularidade na célula de memória
no teste RAM
Versão FPGA incorreta para o
firmware atual
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Carregar mais um vez BSP
ou firmware
207
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
46
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade
"Timeout SBUS #2"
Irregularidade tensão
de alimentação de
24 V
04
Irregularidade "Chave
fim de curso de
software"
02
53
Irregularidade "Flash
CRC"
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
55
Irregularidade "Configuração FPGA"
56
Irregularidade "RAM
externa"
01
208
Resposta2)
Parada
com atraso Sistema em estado
da parada de espera
de emer- Início a quente
gência [P]
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sinais de 24 V incorretos ou módulo
de conexão à rede com defeito
Conversor AD interno: Conversão
não foi realizada
Uma chave fim de curso de
software foi alcançada durante
o posicionamento
01
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Timeout CANopen, CAN2: Falha no
controlador, ruptura de cabo
Irregularidade na tensão de
alimentação de 24 V
01
51
Causa
A comunicação via SBUS #2 foi
interrompida.
01
50
Irregularidade
A chave fim de curso de software
direita foi alcançada
A chave fim de curso de software
esquerda foi alcançada
Ocorreu uma irregularidade CRC
durante o controle do código de programa pelo Flash no código RAM ou
no resolver DSP.
Irregularidade CRC32 na seção
Flash EEPROM "Initial BootLoader"
Irregularidade CRC32 na seção
Flash EEPROM "BootLoader"
Irregularidade CRC32 na seção
Flash EEPROM "DSP-Firmware"
Irregularidade CRC32 no RAM de
código (firmware) após copiar do
Flash EEPROM
Irregularidade CRC32 no RAM de
código (firmware) no controle em
andamento durante a operação
Irregularidade CRC32 no RAM de
código (firmware) após um reset de
software ou watchdog (CPU Error
tiggered by Code inconsistency)
Irregularidade CRC32 no RAM de
código (firmware): Leitura repetida da
mesma célula de memória resultou
em data diferente
Foi detectada irregularidade de bit no
BootLoaderPackage que pode ser
corrigida
Foi detectada irregularidade de bit no
BoardSupportPackage que pode ser
corrigida
Foi detectada irregularidade de bit no
firmware que pode ser corrigida
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Verificação da alimentação
24 V
Parada
com atraso
Sistema em estado
da parada
de espera
de emerInício a quente
gência (D),
(P)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Bloqueio
dos estágios de
saída
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Bloqueio
Irregularidade interna no componente dos estáde lógica (FPGA)
gios de
saída
Bloqueio
Irregularidade interna no componente dos estáRAM externo
gios de
saída
Irregularidade de controle DRAM
assíncrono read&write
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
Sistema bloqueado / reset
funcionar = 0
da CPU
Falha = 0
Pronto para
Sistema bloqueado / reset
funcionar = 0
da CPU
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
02
03
04
05
57
Irregularidade
"Encoder TTL"
Irregularidade
Causa
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
256
257
Mensagem
de saídas
digitais1)
Irregularidade de controle Burst-RAM
assíncrono read & write
Irregularidade de controle Burst-RAM
síncrono (Burst mode failure)
Irregularidade FRAM
Detectou-se irregularidade de gerenciamento de consistência FRAM
Irregularidade no encoder TTL
01
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Encoder TTL: Ruptura de fio
Encoder TTL: Irregularidade de
emulação (rotação alta demais)
Encoder TTL: Período inadmissível
do sinal de sincronização
Encoder TTL: Falha do sinal de
sincronização
Encoder TTL: Irregularidade
parametrização do DSP
Encoder TTL: Controle excessivo na
entrada conversor AD
Encoder TTL: PLL não pôde ser
inicializado
Encoder TTL: Irregularidade CRC
através de flash de dados (X-Flash)
Encoder TTL: Irregularidade CRC
através de flash de boot (B-Flash)
Encoder TTL: Irregularidade CRC através de flash de programa (P-Flash)
Encoder TTL: Watchdog do DSP atuou
Encoder TTL: Ocorreu uma instrução
inválida no DSP
Encoder TTL: "Interrupt" inesperada
no DSP
Encoder TTL: Interrupção de
software inesperada no DSP
Encoder TTL: "Stack Overflow" de
hardware no DSP
Encoder TTL: Ocorreu um ONCETrap no DSP
Encoder TTL: Ocorreu Interrupt A no
DSP
Encoder TTL: Ocorreu Interrupt B no
DSP
Encoder TTL: Ângulo não permitido
durante a calibragem
Encoder TTL: Irregularidade ao
apagar o flash durante a calibração
Encoder TTL: Irregularidade ao programar o flash durante a calibração
Encoder TTL: Irregularidade durante
"Verify" do flash durante a calibração
Encoder TTL: Avaliação do encoder
não está calibrada
Encoder TTL: PPL destranca durante
a operação
Encoder TTL: Init-Phase do DSP
não foi concluída dentro do tempo
permitido
Encoder TTL: Mensagem de pronto
para funcionar do DSP não ocorre
dentro do tempo permitido
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
209
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade
Causa
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Resposta2)
Mensagem
de saídas
digitais1)
•
512
513
514
4608
4609
4610
8704
8705
8706
58
Irregularidade
"Encoder senocosseno"
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
210
Unidade básica do encoder: Encoder
TTL: Controle de amplitude não foi
possível
Unidade básica do encoder: Encoder
TTL: EPLD comunica irregularidade
Unidade básica do encoder: Encoder
TTL: Proteção contra estouro de
divisão limitando a rotação nominal.
Opcional de encoder TTL 1: Irregularidade no controle de amplitude
Opcional de encoder TTL 1:
Mensagem de irregularidade EPLD
Opcional de encoder TTL 1: Proteção
contra estouro de divisão limitando a
rotação nominal
Opcional de encoder TTL 2: Irregularidade no controle de amplitude
Opcional de encoder TTL 2:
Mensagem de irregularidade EPLD
Opcional de encoder TTL 2: Proteção
contra estouro de divisão limitando a
rotação nominal
Irregularidade na avaliação do
encoder seno/cosseno
01
Verificar a cablagem
quando a irregularidade
ocorre imediatamente.
• Verificar fonte de interferência quando a
irregularidade ocorre
esporadicamente.
• Substituir encoder
• Substituir cartão
Consulte a SEW-EURODRIVE
Realizar ajuste correto dos
valores numerador/denominador do sistema
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Encoder seno/cosseno: Detecção de
ruptura de fio
Encoder seno/cosseno: Irregularidade
de emulação (rotação alta demais)
Encoder seno-cosseno: Período inadmissível do sinal de sincronização
Encoder seno-cosseno: Falha do
sinal de sincronização
Encoder seno-cosseno: Irregularidade parametrização do DSP
Encoder seno-cosseno: Controle
excessivo na entrada conversor AD
Encoder seno-cosseno: PLL não
pôde ser inicializado
Encoder seno-cosseno: Irregularidade CRC através de flash de dados
(X-Flash)
Encoder seno-cosseno: Irregularidade CRC através de flash de boot
(B-Flash)
Encoder seno-cosseno: Irregularidade CRC através de flash de programa (P-Flash)
Encoder seno-cosseno: Watchdog do
DSP atuou
Encoder seno-cosseno: Ocorreu uma
instrução inválida no DSP
Encoder seno-cosseno: "Interrupt"
inesperada no DSP
Encoder seno-cosseno: Interrupção
de software inesperada no DSP
Encoder seno-cosseno: "Stack
Overflow" de hardware no DSP
Encoder seno-cosseno: Ocorreu um
ONCE-Trap no DSP
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
17
18
19
20
21
22
23
24
256
257
Irregularidade
Causa
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Resposta2)
Encoder seno-cosseno: Ocorreu
Interrupt A no DSP
Encoder seno-cosseno: Ocorreu
Interrupt B no DSP
Encoder seno/cosseno: Ângulo não
permitido durante a calibragem
Encoder seno-cosseno: Irregularidade ao apagar o flash durante a
calibração
Encoder seno-cosseno: Irregularidade ao programar o flash durante a
calibração
Encoder seno-cosseno: Irregularidade durante "Verify" do flash
durante a calibração
Encoder seno-cosseno: Avaliação do
encoder não está calibrada
Encoder seno-cosseno: PPL
destranca durante a operação
Encoder seno-cosseno: fInit-Phase
do DSP não foi concluído dentro do
tempo permitido
Encoder seno-cosseno: Mensagem
de pronto para funcionar do DSP não
ocorre dentro do tempo permitido
•
512
Unidade básica do encoder: Encoder
seno/cosseno: Controle de amplitude não foi possível
•
•
•
513
514
515
4608
4609
4610
4611
8704
8705
8706
8707
Mensagem
de saídas
digitais1)
Unidade básica do encoder: Encoder
seno-cosseno: Não é possível a
inicialização do contador de canal
Unidade básica do encoder: Encoder
seno/cosseno: Controle de quadrante
não foi possível
Unidade básica do encoder: Encoder
seno-cosseno: Proteção contra estouro
de divisão limitando a rotação nominal.
Encoder seno-cosseno opcional 1: Irregularidade no controle de amplitude
Encoder seno-cosseno opcional 1: Não
é possível a inicialização do contador
de canal
Encoder seno-cosseno opcional 1: Irregularidade no controle de quadrantes
Encoder seno-cosseno opcional 1:
Proteção contra estouro de divisão
limitando a rotação nominal
Encoder seno-cosseno opcional 2: Irregularidade no controle de amplitude
Encoder seno-cosseno opcional 2:
Não é possível a inicialização do
contador de canal
Encoder seno-cosseno opcional 2:
Irregularidade no controle de quadrantes
Encoder seno-cosseno opcional 2:
Proteção contra estouro de divisão
limitando a rotação nominal
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Verificar a cablagem
quando a irregularidade
ocorre imediatamente.
Verificar fonte de
interferência quando a
irregularidade ocorre
esporadicamente.
Substituir encoder
Substituir cartão
Consulte a SEW-EURODRIVE
Realizar ajuste correto dos
valores numerador/denominador do sistema
Realizar ajuste correto dos
valores numerador/denominador do sistema
211
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
59
Irregularidade "Comunicação de encoder"
Irregularidade
Código
01
02
16
64
128
192
256
Unidade básica do
encoder
320
384
448
512
576
1024
1088
1152
1216
1280
1388
212
Irregularidade
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Resposta2)
Parada
com atraso Sistema em estado
Pronto para
Irregularidade do encoder Hiperface®
da parada de espera
funcionar = 1
ou avaliação de Hiperface®
de emer- Início a quente
Falha = 0
gência
• Apagar número de
Encoder Hiperface®: Controle de
quadrante não foi possível
série em encoders desconectados (Índice
9807, 1/2/3 na entrada
®
Encoder Hiperface : Offset de ângulo
padrão, Índice 9808,
de canal não está correto. Pode
1/2/3 no opcional 1 e
acontecer em troca de freios (motor
Índice 9809, 1/2/3 no
é enviado para troca de freios, o
opcional 2)
encoder é reajustado e comutado na
• Em seguida recooficina)
nectar encoders
• Reiniciar MOVIAXIS®
• Verificar a cablagem
Encoder Hiperface®: Encoder não
• Substituir encoder
responde na comunicação
• Substituir cartão
Encoder Hiperface®: Irregularidade
de comunicação durante a leitura de
tipo
Encoder Hiperface®: Irregularidade
de comunicação durante a leitura de
status
Encoder Hiperface®: Irregularidade
de comunicação durante a leitura do
número de série
Encoder Hiperface®: Irregularidade
de comunicação na inicialização da
posição absoluta
Eliminar fontes de
Encoder Hiperface®: Irregularidade
interferências
de comunicação na reinicialização da
posição absoluta
Encoder Hiperface®: Irregularidade
de comunicação na verificação da
posição absoluta
Encoder Hiperface®: Irregularidade de
comunicação na escrita da posição
Encoder Hiperface®: Sem resposta
na leitura dos valores analógicos
Encoder Hiperface®: Sem resposta
ao consultar a plaqueta de identificação do encoder
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação durante comando de
reset
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação na inicialização da
posição
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação na verificação da
posição
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação durante Memory Range
Select
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação durante a leitura de
um parâmetro
Encoder EnDat: Irregularidade de
comunicação durante a escrita de
um parâmetro
Causa
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
4097
4098
4112
Opcional 1
4160
4224
4288
4352
4416
4480
4544
4608
4672
Opcional 1
5120
5184
5248
5312
5376
5440
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Encoder Hiperface® opcional 1: Irregularidade no controle de quadrantes
Encoder Hiperface® opcional 1: Offset
de ângulo de salto não está correto
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na solicitação de
comunicação
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na consulta de tipo
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na consulta de status
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na solicitação de
número de série
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na consulta de posição
de inicialização
Encoder Hiperface® opcional 1: Sem
resposta na reinicialização da posição
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta no controle de plausibilidade na posição
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na escrita da posição
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta na leitura dos valores
analógicos
Encoder Hiperface® opcional 1:
Sem resposta ao consultar a plaqueta de identificação do encoder
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação durante
comando de reset
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação na inicialização da posição
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação na verificação
da posição
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação durante
Memory Range Select
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação durante a leitura de um parâmetro
Encoder EnDat opcional 1: Irregularidade de comunicação durante a
escrita de um parâmetro
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar comunicação
Verificar comunicação
213
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
8193
8194
8208
8256
8320
8384
8448
Opcional 2
8512
8576
8640
8704
8768
9216
9280
9344
9408
Opcional 2
9472
9536
60
Irregularidade "DSP
Communication"
Causa
02
03
04
05
06
Resposta2)
Encoder Hiperface® opcional 2: Irregularidade no controle de quadrantes
Encoder Hiperface® opcional 2: Offset
de ângulo de canal não está correto
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na solicitação de
comunicação
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na consulta de tipo
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na consulta de status
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na solicitação de
número de série
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na consulta de posição
de inicialização
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na reinicialização da
posição
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta no controle de
plausibilidade na posição
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na escrita da posição
Encoder Hiperface® opcional 2:
Sem resposta na leitura dos valores
analógicos
Encoder Hiperface® opcional 2: Sem
resposta ao consultar a plaqueta de
identificação do encoder
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação durante
comando de reset
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação na inicialização da posição
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação na verificação
da posição
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação durante
Memory Range Select
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação durante a leitura de um parâmetro
Encoder EnDat opcional 2: Irregularidade de comunicação durante a
escrita de um parâmetro
Irregularidade durante flash do DSP
01
214
Irregularidade
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Verificar comunicação
Verificar comunicação
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Irregularidade DSP JTAG-Comm:
Sem conexão JTAG
Irregularidade DSP Once-Comm: Não
foi possível retirar o estado de debug
Irregularidade DSP Once-Comm:
DSP_CPU não estava no modo debug
antes da execução de um DSP_Code
Irregularidade DSP Once-Comm:
DSP-PLL não está trancado e/ou
sem pulso externo
Irregularidade DSP Flash-Info-FW:
Código ID desconhecido
Irregularidade DSP Flash-Info-FW:
Irregularidade CRC ao verificar uma
das quatro faixas de flash
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Irregularidade DSP Flash-Info-FW:
Versão Flash-Info desconhecida no
firmware DSP no Tri-Core-Flash
Irregularidade DSP Flash-Info-DSP:
Versão Flash-Info desconhecida no
firmware DSP no DSP-Flash
Irregularidade DSP Flash-Info-DSP:
DSP-Code-Routine para o cálculo
das três CRCs não foi executada
completamente
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade ao apagar flash B
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade ao apagar flash P
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade ao apagar flash X
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao registro Flash
enquanto BUSY-Bit está colocado
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao registro FIU_CNTL
enquanto BUSY-Bit está colocado
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso escrita-leitura ao Flash
durante deletação
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso escrita-leitura ao Flash
durante programação
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao Flash fora da faixa
válida
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade durante Verify
B-Flash
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade Verify P-Flash
Irregularidade programação DSP
Flash: Irregularidade Verify X-Flash
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao registro Flash
enquanto BUSY-Flag está colocado
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao registro FIU-CNTL
enquanto BUSY-Bit está colocado
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso escrita-leitura ao Flash
durante deletação
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso escrita-leitura ao Flash
durante programação
Irregularidade programação DSP
Flash: Acesso ao Flash fora da faixa
válida
Irregularidade programação DSP
Flash: Não é mais utilizado.
Irregularidade programação DSP
Flash: Sem modo de programação
válido
Irregularidade programação DSP
Flash: Comprimentos Page e Row
não definidos
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade CRC X-Flash
Irregularidade calibração DSP: Detecção de ruptura de fio no resolver
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade de emulação no
resolver (rotação alta demais)
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
215
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
66
Irregularidade "Configuração dos dados de
processo"
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Irregularidade calibração DSP:
Período inadmissível do sinal de
sincronização
Irregularidade calibração DSP:
Falha do sinal de sincronização
Irregularidade calibração DSP:
Parametrização incorreta
Irregularidade calibração DSP:
Controle excessivo na entrada
conversor AD
Irregularidade calibração DSP:
PLL não pôde ser inicializado
Irregularidade calibração DSP: Irregularidade CRC através de X-Flash
Irregularidade calibração DSP: Irregularidade CRC através de B-Flash
Irregularidade calibração DSP: Irregularidade CRC através de P-Flash
Irregularidade calibração DSP:
Watchdog do DSP atuou
Irregularidade calibração DSP:
Ocorreu uma instrução inválida
no DSP
Irregularidade calibração DSP:
"Interrupt" inesperada no DSP
Irregularidade calibração DSP:
Interrupção de software inesperada
no DSP
Irregularidade calibração DSP: "Stack
Overflow" de hardware no DSP
Irregularidade calibração DSP:
ONCE-Trap no DSP
Irregularidade calibração DSP:
Interrupt A no DSP
Irregularidade calibração DSP:
Ocorreu Interrupt B no DSP
Irregularidade calibração DSP:
Ângulo não permitido durante a
calibragem
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade ao apagar o flash
durante a calibração
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade ao programar o Flash
durante a calibração
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade no Verify do Flash
durante a calibração
Irregularidade calibração DSP: Avaliação do encoder não está calibrada
Irregularidade calibração DSP: PPL
destranca durante a operação
Irregularidade calibração DSP:
Irregularidade DSP desconhecida
Irregularidade de configuração dos
dados de processo
01
216
Irregularidade
Parada
com atraso
Sistema bloqueado
da parada
Reinício do sistema
de emergência
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
A configuração de dados do processo
foi alterada. O subsistema de dados
do processo completo deve ser reinicializado através de um reset de
conversor.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
102
201
301
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
2000
2001
2002
10001
10002
10003
10004
10005
10006
10007
10008
Irregularidade
Causa
Resposta2)
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Comprimento
incorreto dos dados de entrada do
processo do opcional de comunicação
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: 2 PDOs I/O
foram conectados com um opcional
Dois canais PDO Mapper referem-se
ao mesmo destino
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: Buffer
de dados de processo Stack overflow
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: Buffer
de dados de processo Stack underflow
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: Excesso
de usuários para stack do buffer de
dados de processo
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: 1004
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: 1005
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: 1006
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: Excesso
de usuários PDO
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: Excesso
de PDO-User-Node
Irregularidade de software no subsistema de dados de processo: 1009
Irregularidade de firmware: Quantidade autorizada de canais PDO
Mapper foi excedida
Software
Endereço é 0 ou maior que 127
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
PDOs I/O devem ser
conectados com opcionais
diferentes
Eliminar conflito dos canais
PDO Mapper.
Executar o ajuste de
fábrica
Endereços 1 a 127 estão
atribuídos
Mapeamento PDO inválido
Um PDO configurado para CAN
possui uma ID localizada na faixa
(0x200-0x3ff e 0x600-0x7ff) utilizada
pelo SBus para parametrização.
Um PDO configurado para CAN
possui uma ID localizada na faixa
(0x580-0x67f) utilizada pela
CANopen para parametrização.
Um PDO configurado para CAN deve
transmitir mais de 4 PD. Para CAN,
só é possível 0 – 4 PD.
Dois ou mais PDOs configurados na
mesma rede CAN utilizam a mesma
ID.
Dois PDOs configurados na mesma
rede CAN utilizam a mesma ID.
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Excesso de PDOs
ajustados em CAN (missing mem.)
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Excesso de PDOs
ajustados em CAN (missing mem.)
Um modo de transmissão inválido foi
especificado para um PDO configurado em CAN.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
217
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
67
218
Mensagem
Irregularidade
"Timeout de PDO"
Irregularidade
Código
Irregularidade
Causa
Irregularidade de configuração dos
10009 dados de processo: ID Can já foi
usada pelo Scope no mesmo CAN
Irregularidade de configuração dos
10010 dados de processo: ID Can já foi
usada pelo Sync no mesmo CAN
Irregularidade de configuração dos
10011 dados de processo: Problemas de
envio no CAN (doublesend err.)
Irregularidade de configuração dos
10012 dados de processo: Problemas de
envio no system bus (doublesend err.)
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Problemas de
10013
envio no CAN de aplicação (doublesend err.)
O tempo de bloqueio não é um
10014 número inteiro múltiplo do atual processamento de dados de processo
O Event-Timer não é um número
10015 inteiro múltiplo do atual processamento de dados de processo
O ciclo de valor nominal CAN não é um
10016 número inteiro múltiplo do atual processamento de dados de processo
O Período Sync CAN não é um
10017 número inteiro múltiplo do atual processamento de dados de processo
O Offset Sync CAN não é um número
10018 inteiro múltiplo do atual processamento de dados de processo
Momento da transferência de dados
Out-PDOs Síncronos maior ou igual
10019 ao ciclo de processamento de valor
nominal CAN. Assim, Out-PDOs
síncronos não são mais enviados.
20001 Conflito de configuração com o mestre
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Mestre de rede
20002
desativou OUT-PDO ou especificou
offset inválido
Irregularidade de configuração dos
dados de processo: Mestre de rede
20003
desativou IN-PDO ou especificou
offset inválido
Irregularidade de configuração dos
20004 dados de processo: Mais Input-PDO
na K-Net que o autorizado
Irregularidade de configuração dos
20005 dados de processo: Mais OutputPDO na K-Net que o autorizado
Irregularidade de configuração dos
20006 dados de processo: Mais palavras
PDO na K-Net que o autorizado
Um input PDO cujo tempo de timeout
não esteja em 0, de modo que
"Offline" não esteja ligado e que já
tenha sido recebido uma vez, teve
seu tempo de timeout ultrapassado.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
Ajustar o tempo de bloqueio
ou alterar o atual processamento de dados de processo
Ajustar o Event-Timer ou o
atual processamento de
dados de processo
Ajustar o ciclo de valor
nominal CAN ou o processamento de dados de processo
Ajustar o Período Sync
CAN ou o processamento
de dados de processo
Ajustar o Offset Sync CAN
ou o processamento de
dados de processo
Ajustar momento da transferência de dados Out-PDO
síncrono menor ou igual ao
ciclo de processamento de
valor nominal CAN.
Parada
com atraso Sistema em estado de
da aplica- espera
ção (D),
Início a quente
(P)
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
Irregularidade
Código
8
9
10
11
12
13
14
15
68
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Irregularidade "Préaviso de sobreaquecimento do motor"
02
03
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 0"
01
71
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 1"
01
72
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 2"
01
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Mensagem
de saídas
digitais1)
PDO 8
PDO 9
PDO 10
PDO 11
PDO 12
PDO 13
PDO 14
PDO 15
Parada
com atraso Sistema em estado
da parada de espera
de emer- Início a quente
gência
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sem resposta, só
indicação
---------
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Sem resposta, só
indicação
---------
Sem resposta, só
indicação
---------
Sem resposta, só
indicação
---------
Limite de tempo para o sinal de sincronização aguardado foi ultrapassado
Sincronização perdida, período de sincronização fora da faixa de tolerância
Sincronização para sinal de sincronização não é possível
Período de duração do sinal de sincronização não é um múltiplo inteiro do
período de duração do sistema PDO
Limite de tempo para o sinal de
sincronização foi ultrapassado
Sincronização perdida, período de
duração do sinal de sincronização
inválido
Nenhuma sincronização para o sinal
de sincronização é possível
Período de duração do período de
sistema é pequeno demais
Período de duração do período de
sistema é grande demais
Período de duração do período de
sistema não é um múltiplo do período
básico
A temperatura do motor ultrapassou
o nível de pré-aviso ajustável
01
70
Causa
Irregularidade "Sincronização externa"
01
69
Irregularidade
Proteção térmica do motor: Pré-aviso
acionado pela temperatura KTY
Proteção térmica do motor: Pré-aviso
acionado pela temperatura de
modelo de motor síncrono
Proteção térmica do motor: Nível de
aviso do modelo I2t foi ultrapassado
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 0
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 1
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 2
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
219
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
73
Mensagem
Irregularidade
Código
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 3"
01
74
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 4"
01
75
Irregularidade
"Palavra de mensagem de irregularidade 5"
01
Causa
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 3
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 4
A mensagem de irregularidade de
uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de
irregularidade
Mensagem palavra de controle de
irregularidade 5
76
Irregularidades:
"Opção inteligente"
Irregularidade MOVI-PLC®
81
Irregularidade "Sobrecorrente do circuito
intermediário VM"
A corrente do circuito intermediário
no VM ultrapassou o limite máximo
permitido de 260 % Inominal.
01
82
Pré-aviso "Monitoração I²xt VM"
01
83
Irregularidade "Monitoração I²xt VM"
01
84
Irregularidade
"Chopper de
frenagem no AM"
01
85
Pré-aviso "Monitoração de temperatura
do VM"
01
86
Irregularidade "Sobreaquecimento do VM"
01
87
Pré-aviso "Grau de
utilização do resistor
de frenagem no VM"
01
88
Irregularidade "Grau
de utilização do
resistor de frenagem
no VM"
01
220
Irregularidade
Resposta2)
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Sem resposta, só
indicação
---------
Sem resposta, só
indicação
---------
Sem resposta, só
indicação
---------
Sem resposta, só
indicação
Bloqueio
dos estágios de
saída
Mensagem
de saídas
digitais1)
--------Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
VM: Corrente do circuito intermediário alta demais
Sem resO grau de utilização do VM atingiu o
posta (D),
nível de pré-aviso
(P)
VM: Pré-aviso Grau de utilização Ixt
Bloqueio
O grau de utilização do VM atingiu ou dos estáultrapassou o nível de desligamento. gios de
saída
VM: Irregularidade Grau de utilização
Ixt
Mensagem de irregularidade do VM
através do sistema de informação do
Bloqueio
hardware. O chopper de frenagem no
dos estáVM não está pronto para funcionar,
gios de
acionado pela monitoração de curtosaída
circuito BRC ou monitoração da tensão do driver
VM: Irregularidade chopper de
frenagem
Sem resA temperatura do VM se aproxima do
posta (D),
nível de desligamento
(P)
VM: Pré-aviso de temperatura
Bloqueio
A temperatura do VM atingiu ou
dos estáultrapassou o nível de desligamento. gios de
saída
VM: Irregularidade de temperatura
O grau de utilização do resistor de
Sem resfrenagem instalado no VM atingiu o
posta (D),
nível de pré-aviso (refere-se apenas
(P)
à versão 10 kW)
VM: Pré-aviso Ixt do resistor de
frenagem
O grau de utilização do resistor de fre- Bloqueio
nagem instalado no VM atingiu e/ou
dos estáultrapassou o nível de desligamento
gios de
(refere-se apenas à versão 10 kW)
saída
Irregularidade "Grau de utilização do
resistor de frenagem no VM"
--------
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
---------
Sistema em estado
de espera
Início a quente
---------
Sistema em estado
de espera
Início a quente
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA
Irregularidade
Código
Mensagem
89
Irregularidade
"Módulo de conexão à
rede WM"
Irregularidade
Código
Aviso "Tensão de alimentação de 24 V do
VM" só é exibido no
VM
01
94
Irregularidade "Dados
de configuração da
unidade"
01
02
03
97
Irregularidade "Copiar
jogo de parâmetros"
01
107
115
Causa
Irregularidade módulo de fonte
chaveada WM
01
91
Irregularidade
Irregularidade "Componentes da rede"
Irregularidade "Funções de segurança"
Resposta2)
Sem
resposta
Falta no mínimo uma das tensões de
alimentação no VM
A alimentação do sistema eletrônico
de 24 V é menor do que 17 V -> Sem Sem
mensagem de irregularidade para o resposta
eixo!!
Tensão do sistema eletrônico de 24 V
baixa demais
Bloqueio
Ocorreu uma irregularidade no bloco
dos estádos dados de configuração da unidade
gios de
durante a verificação da fase de reset
saída
Dados de configuração da unidade
Irregularidade de soma de verificação
Dados de configuração da unidade
Versão inválida do jogo de dados de
configuração
Dados de configuração da unidade
Tensão nominal inesperada da
unidade
Bloqueio
Um jogo de parâmetros não pôde
dos estáser copiado sem erros
gios de
saída
Interrupção do download de um jogo
de parâmetros para a unidade.
Firmware detectou uma irregularidade em um dos componentes de
rede (bobina do conversor, filtro de
rede, contator de alimentação)
As conexões X7:1 (+24 V) / X7:2
(RGND) ou X8:1 (+24 V) / X8:2
(RGND) estão invertidas. Verificar
a cablagem.
Relé de segurança: Atraso de comutação grande demais entre o canal de
desligamento 1 e 2
Irregularidade
"Timeout MOVI-PLC"
197
Irregularidade "Falta de
fase na alimentação"
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
---------
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 1
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Corrigir configuração ou
adequar firmware
Sistema bloqueado
Reinício do sistema
Bloqueio
dos estágios de
saída
Sistema em estado de
espera
Início a quente
Firmware detectou uma falta de fase Somente
na alimentação
exibir
Pronto para
funcionar = 0
Falha = 0
Repetir download ou restaurar o estado de fornecimento
---------
Timeout de comunicação via DPRAM
Parada
ou SBus entre o MOVI-PLC® e a
unidade
de emergência
Mensagem
de saídas
digitais1)
---------
Somente
exibir
01
116
Estado do sistema
Ação
Tipo de reset
Pronto para
funcionar = 1
Falha = 0
•
Um relé de segurança
na unidade: Verificar
placa de segurança
• Dois relés de segurança na unidade: Verificar controle / cablagem
dos dois relés. Atraso de
comutação permitido:
100 ms
Sistema em estado de
espera
Pronto para
Verificar conexão de
funcionar = 1
comunicação
Falha = 0
Início a quente
---------
1) válido para resposta padrão
2) P = Programável, D = Resposta padrão
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
221
Operação
6
Indicações operacionais – Componente adicional do módulo capacitor MXC
6.5
Indicações operacionais – Componente adicional do módulo capacitor MXC
Os estados operacionais são exibidos através de um LED de duas cores na parte frontal
da carcaça.
•
LED está aceso em verde:
– O módulo capacitor está pronto para funcionar.
•
LED está aceso em vermelho:
– Irregularidade geral.
•
LED piscando vermelho (1 Hz):
– Foi atingido o máximo grau de utilização do módulo capacitor.
•
LED não acende:
– O módulo capacitor não está sendo alimentado com tensão.
[1]
1778575499
[1]
6.6
LED
Indicações operacionais – Componente adicional do módulo buffer MXB
Nenhuma mensagem está sendo exibida no módulo buffer.
222
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Operação
6
Indicações operacionais – Componente adicional do módulo de fonte chaveada de 24 V
6.7
Indicações operacionais – Componente adicional do módulo de fonte
chaveada de 24 V
O estado operacional, como p. ex., o grau de utilização e a falha do módulo de fonte
chaveada, é indicado através de 2 LEDs na parte dianteira da unidade.
•
LED State:
– Operação normal verde.
– Falha vermelho. Presença de falha em caso de:
– Sobrecarga,
– Sobretensão,
– Subtensão.
•
LED Load:
– Operação normal verde.
– Com aprox. 80 % do grau de utilização de uma saída (8 A), este LED está
amarelo.
[1]
[2]
1410983691
[1]
LED State
[2]
LED Load
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
223
Service
7
Informações gerais
7
Service
7.1
Informações gerais
Durante a operação, não são necessários intervalos de inspeção e manutenção.
7.1.1
Envio para reparo
Se não conseguir eliminar uma irregularidade, favor entrar em contato com a SEW
Service da SEW-EURODRIVE (→ "Serviço de assistência técnica e peças de reposição").
Quando contatar a SEW Service, sempre informar o número de produção e o número
da encomenda. Isso possibilita um atendimento mais eficiente. O número de produção
encontra-se na plaqueta de identificação (→ pág. 15).
Ao enviar uma unidade para reparo, favor informar os seguintes dados:
224
•
Número de produção (ver a plaqueta de identificação)
•
Denominação do tipo
•
Versão da unidade
•
Dados do número de produção e número da encomenda
•
Breve descrição da aplicação (aplicação, controle)
•
Motor conectado (tipo de motor, tensão do motor)
•
Tipo da irregularidade
•
Circunstâncias em que a irregularidade ocorreu
•
Sua própria suposição quanto às causas
•
Quaisquer acontecimentos anormais, etc. que tenham precedido a irregularidade.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Service
Remoção / Instalação de um módulo
7.2
7
Remoção / Instalação de um módulo
Este capítulo descreve a troca de um módulo de eixo no sistema de eixos. A remoção/
instalação de um módulo mestre, um módulo capacitor ou módulo buffer, um módulo de
alimentação, um módulo de descarga do circuito intermediário, bem como um módulo
de fonte chaveada de 24 V é realizada de forma análoga.
7.2.1
Indicações de segurança
Observar sempre as seguintes indicações de segurança!
PERIGO!
Ainda podem existir tensões perigosas no interior da unidade e nas réguas de bornes
até 10 minutos após desligar o completo sistema de eixos da rede elétrica.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
Para evitar choques elétricos:
•
Desligar o sistema de eixos da rede elétrica e aguardar 10 minutos antes de retirar
a tampa protetora.
•
Após o término dos trabalhos, colocar o sistema de eixos em operação somente
com a tampa protetora, já que a unidade sem a tampa protetora só apresenta a
classe de proteção IP00.
PERIGO!
Uma corrente de fuga à terra > 3,5 mA pode ocorrer durante a operação de um servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
Morte ou ferimentos graves através de choque elétrico.
Para a prevenção de choques elétricos:
7.2.2
•
Com uma rede de alimentação < 10 mm2, instalar um segundo terra de proteção
PE com a seção transversal da rede de alimentação através de bornes separados.
Opcionalmente, é possível utilizar um condutor de proteção com uma seção transversal de cobre ≥ 10 mm2 ou de alumínio ≥ 16 mm2.
•
Com uma rede de alimentação ≥ 10 mm2 é suficiente instalar um condutor de proteção com uma seção transversal de cobre ≥ 10 mm2 ou de alumínio ≥ 16 mm2.
•
Nas exceções onde um disjuntor FI para proteção contra contato direto ou indireto
deve ser empregado, este deve ser apropriado para corrente contínua e alternada
(RCD tipo B).
Torques
Torques
Parafusos de fixação das tampas de proteção
0,8 Nm
Parafusos de fixação das conexões do circuito intermediário
3 – 4 Nm
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
225
Service
7
Remoção / Instalação de um módulo
7.2.3
Remoção de um módulo de eixo
A remoção de um módulo de eixo é realizada na seguinte ordem:
Desligar o sistema
de eixos da rede
elétrica.
•
Desligar o sistema completo de eixos da rede elétrica. Observar as indicações de
segurança (→ pág. 225).
Presilhas de
fixação da
blindagem
•
Retirar as presilhas da fixação da blindagem de sinal [2].
Cabos
•
Remover os conectores dos cabos do encoder [4] (X13).
•
Remover os conectores dos cabos de rede de sinal [1] (X9a, X9b).
•
Remover os conectores do cabo de conexão CAN2 [3] (X12), caso estejam presentes.
Tampas
•
Remover as tampas de proteção [5], também nas unidades à direita e à esquerda
da unidade a ser desmontada.
Cabos de sinal
•
Remover os conectores dos cabos de sinal [6] (X10, X11).
[1]
[6]
[2]
[3]
[4]
[5]
1411055115
Cabos de 24 V
226
•
Remover os conectores dos cabos de 24 V para a alimentação do sistema eletrônico
e dos freios [8] (X5a, X5b).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Service
7
Remoção / Instalação de um módulo
Barras do circuito
intermediário
•
Remover as barras do circuito intermediário [13] nas unidades atingidas (X4).
Chapa de
blindagem
•
Remover a chapa de blindagem no borne de potência [10]:
•
Soltar o parafuso.
•
Retirar a chapa de blindagem puxando-a para baixo.
Cabos do motor
•
Remover os conectores do cabo do motor [12] (X2).
Sistema de
controle do freio
•
Remover os conectores do sistema de controle do freio [11] (X6).
Relé de segurança
•
Remover o conector do relé de segurança, caso esteja presente.
Parafusos de
fixação
•
Soltar os 2 parafusos de fixação inferiores [9] do módulo de eixo.
•
Soltar os 2 parafusos de fixação superiores [7] do módulo de eixo.
[7]
[13]
[8]
[9]
[10]
[12]
[11]
1411057547
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
227
Service
7
Remoção / Instalação de um módulo
Retirar o módulo
de eixo
•
Levante um pouco o módulo de eixo e incline-o para frente. Retire o módulo de eixo
completamente para cima.
1411059979
228
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Service
7
Remoção / Instalação de um módulo
7.2.4
Instalação de um módulo de eixo
Os números de posição na descrição a seguir referem-se às figuras no capítulo anterior
"Desmontagem de um módulo de eixo".
Inserir módulo
de eixo
•
Coloque o módulo de eixo por cima nos parafusos de fixação inferiores e empurreo para trás até atingir a parede posterior. Agora baixe o módulo de eixo.
1411062411
Parafusos de
fixação
•
Aperte firmemente os parafusos de fixação superiores [7].
•
Aperte firmemente os parafusos de fixação inferiores [9].
Sistema de
controle do freio
•
Inserir o conector para o sistema de controle do freio [11] (X6).
Cabos do motor
•
Inserir os conectores do cabo do motor [12] (X2).
Chapa de
blindagem
•
Aparafusar a chapa de blindagem no borne de potência [10]. Aparafusar bem a
chapa da blindagem.
Barras do circuito
intermediário
•
Aparafusar as barras do circuito intermediário [13]. Aparafusar bem as barras (X4).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
229
Service
7
Remoção / Instalação de um módulo
Cabos de 24 V
•
Inserir os conectores dos cabos de 24 V para a alimentação do sistema eletrônico e
dos freios [8] (X5a, X5b).
[7]
[13]
[8]
[9]
[10]
[12]
[11]
1411064843
230
Cabos de sinal
•
Inserir os conectores dos cabos de sinal [6] (X10, X11) (→ pág. 226).
Tampas de
proteção
•
Colocar as tampas de proteção [5] (→ pág. 226). Aparafusar bem as tampas
(→ pág. 226).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Service
7
Montagem da conexão do circuito intermediário para configuração do sistema de eixos em duas fileiras
7.3
Montagem da conexão do circuito intermediário para configuração do sistema
de eixos em duas fileiras
Durante a montagem da conexão do circuito intermediário, recomendamos a seguinte
sequência:
[3]
+U
z
PE
[6]
[1]
-U
z
[4]
[7]
[5]
[2]
[8]
•
Aparafusar os três barramentos de condução [1] com os parafusos [2] nos elementos de isolamento [3]. O torque é de 2,5 – 3 Nm.
NOTA
As conexões do circuito intermediário +Uz e -Uz devem ser torcidas 3 vezes, ver [1] na
figura da página seguinte.
•
Aparafusar as três conexões de circuito intermdiário [4] com os parafusos [5] nos
barramentos de condução [1]. O torque é de 3 – 4 Nm.
Os trabalhos descritos acima devem ser realizados nos dois elementos de isolamento.
É necessário montar os elementos de isolamento pré-montados no módulo de eixo
como descrito a seguir.
•
Empurre os barramentos de condução [1] embaixo das barras do circuito intermediário [6] do módulo do eixo e aparafuse a conexão com os parafusos [7].
•
Coloque a tampa de proteção [8].
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
231
7
Service
Montagem da conexão do circuito intermediário para configuração do sistema de eixos em duas fileiras
Figura: Trançamento das conexões de circuito intermediário +Uz e -Uz [1].
PE +Uz -Uz
PE
+Uz
-Uz
[1]
232
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Service
Armazenamento por longos períodos
7.4
7
Armazenamento por longos períodos
Em caso de armazenamento por longos períodos, ligar a unidade à tensão da rede por
no mínimo cinco minutos a cada dois anos. Caso contrário, a vida útil do equipamento
poderá ser reduzida.
A tensão de alimentação de 24 VCC
observações.
deve ser aplicada sem considerar outras
Procedimento caso a manutenção não tenha sido realizada:
Capacitores eletrolíticos são inseridos nos servoconversores. Eles estão sujeitos a
efeitos de envelhecimento quando estão desenergizados. Este efeito pode levar a
danos dos capacitores se a unidade for conectada diretamente à tensão nominal após
longo armazenamento.
Se a manutenção não tiver sido realizada regularmente, a SEW-EURODRIVE recomenda aumentar a tensão da rede lentamente até atingir a tensão máxima. Isso pode
ser realizado, p. ex., utilizando um transformador variável cuja tensão de saída é ajustada de acordo com a visão geral a seguir. Após esse processo de regeneração, a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada.
Os seguintes estágios são recomendados:
Unidades de 380/500 VCA:
•
Estágio 1: 0 VCA a 350 VCA dentro de alguns segundos
•
Estágio 2: 350 VCA por 15 minutos
•
Estágio 2: 420 VCA por 15 minutos
•
Estágio 3: 500 VCA por 1 hora
Após este processo de regeneração, a unidade pode ser utilizada imediatamente ou
pode continuar a ser armazenada por longos períodos com manutenção.
7.5
Reciclagem
Favor seguir a legislação nacional mais recente!
Eliminar as peças separadamente, reciclando os materiais de acordo com a sua
natureza e com as normas em vigor, p. ex.:
•
Sucata eletrônica (circuitos impressos)
•
Plástico
•
Metal
•
Cobre
•
Alumínio.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
233
kVA
8
i
f
n
Dados técnicos
Marca CE, aprovação UL
P Hz
8
Dados técnicos
8.1
Marca CE, aprovação UL
Os servoconversores de eixo múltiplo MOVIAXIS® MX cumprem os seguintes regulamentos e normas:
8.1.1
Marca CE
•
Diretiva de baixa tensão 2006/95/CE.
•
Compatibilidade eletromagnética 2004/108/CE.
O servoconversor e os módulos de alimentação MOVIAXIS® são componentes destinados ao uso em máquinas e em sistemas industriais. Eles atendem à norma de
produtos EMC EN 61800-3 "Acionamentos elétricos de rotação variável". Se as instruções de instalação forem cumpridas, também serão preenchidos os pré-requisitos correspondentes para a obtenção da marca CE para todas as máquinas/todos
os sistemas equipados com base na diretriz EMC 2004/108/CE.
•
O cumprimento dos valores limite de classe "C2" conforme EN 61800-3 foi comprovado em uma estrutura de teste especificada. A SEW-EURODRIVE pode fornecer
informações mais detalhadas sob consulta.
A marca CE na plaqueta de identificação indica a conformidade com a diretiva de baixa
tensão 2006/95/CE e com a diretriz EMC 2004/108/CE. A SEW-EURODRIVE pode
fornecer uma declaração de conformidade sob consulta.
8.1.2
Aprovações das unidades básicas
As seguintes aprovações para os módulos MOVIAXIS® estão disponíveis:
Módulo MOVIAXIS®
UL / cUL
c-Tick
Módulo de alimentação MXP 10 kW
x
x
Módulo de alimentação MXP81 10 kW
x
x
Módulo de alimentação MXP 25 kW
x
x
Módulo de alimentação MXP 50 kW
x
x
Módulo de alimentação MXP 75 kW
x
x
Módulo de alimentação e regenerativo MXR1)
x
x
Módulo de eixo MXA
x
x
Módulo mestre MXM
x
x
Módulo de fonte chaveada de 24 V MXS
x
x
Módulo buffer MXB
x
x
Módulo capacitor MXC
x
x
Módulo de descarga do circuito intermediário MXZ
x
x
Configuração do sistema de eixos em duas fileiras:
x
x
1) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo".
cUL é equivalente à aprovação conforme CSA.
C-Tick certifica a conformidade segundo a ACA (Australian Communications Authority).
234
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Marca CE, aprovação UL
8.1.3
kVA
i
f
n
P Hz
Aprovação UL dos componentes da rede
Filtro de rede NF..
para módulo de
alimentação MXP
Bobina de rede
ND.. para módulo
de alimentação
MXP
Os filtros de rede NF.. listados aqui possuem uma aprovação de componente independente do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
•
NF018-503
•
NF048-503
•
NF085-503
•
NF150-503
As bobinas de rede ND... listadas aqui possuem uma aprovação de componente independente do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
•
ND020-013
•
ND045-013
•
ND085-013
•
ND150-013
Filtro de rede
NFR.. para módulo
de alimentação e
regenerativo MXR
Os filtros de rede NFR.. listados aqui possuem uma aprovação de componente independente do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
Filtro de rede
NFH.. para módulo
de alimentação e
regenerativo MXR
Em combinação com as unidades MXR, o filtro de rede NFH é um acessório listado no
UL.
Bobina de rede
NDR.. para módulo
de alimentação e
regenerativo MXR
As bobinas de rede NDR.. listadas aqui possuem uma aprovação de componente independente do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
8.1.4
8
•
NFR075-503
•
NFR111-503
•
NDR075-083
•
NDR110-083
Certificado UL da configuração de um módulo de eixo de duas fileiras
Os elementos de isolamento não têm certificado UL.
A aprovação está sendo preparada atualmente.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
235
kVA
8
i
8.2
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos gerais
P Hz
Dados técnicos gerais
A tabela seguinte lista os dados técnicos, que independentemente de
•
tipo,
•
versão,
•
tamanho,
•
e potência
são válidos para todos os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX.
MOVIAXIS® MX
Imunidade a interferências
Atende à norma EN 61800-3
Emissão de interferências em caso de
instalação compatível com EMC
Categoria "C2" conforme 61800-33
Temperatura ambiente âU
0 °C até +45 °C
Classe climática
EN 60721-3-3, classe 3K3
Temperatura de armazenamento âL
-25 °C até +70 °C
Tempo de armazenagem
Até 2 anos sem medidas especiais
Tipo de refrigeração (DIN 41751)
Refrigeração externa e refrigeração de convecção,
dependendo do tamanho
Classe de proteção EN 60529 (NEMA1)1)
Módulos de eixo tamanho 1 – 3
IP20
Módulos de eixo tamanho 4 – 6
IP10
Módulo de alimentação tamanho 1, 2
IP20
Módulo de alimentação MXP81
IP20
Módulo de alimentação tamanho 3
IP10
Módulo de alimentação e regenerativo MXR
IP10
Módulo mestre
IP20
Módulo de fonte chaveada
IP10
Módulo capacitor
IP10
Módulo buffer
IP10
Módulo de descarga do circuito intermediário
IP10
Configuração do sistema de eixos em duas
fileiras
IP10
Modo de operação
DB (EN 60034-1)
Classe de impurezas
2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Categoria de sobretensão
III de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Altitude de instalação
Até h ≤ 1000 m sem restrições.
Com h > 1000 m são válidas as seguintes restrições:
– De 1000 m até máx. 2000 m: redução IN de 1 % por
100 m
1) – Coberturas contra contato acidental devem ser inseridas nas tampas de proteção da unidade nos lados
esquerdo e direito do sistema da unidade. – Todos os terminais para cabos devem ser isolados.
236
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
kVA
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de alimentação MXP
8.2.1
i
f
n
8
P Hz
Adequação de entradas digitais padrão
NOTA
Não é permitido controlar entradas digitais padrão com tensões relacionadas à segurança (pulsadas), com exceção de X7 e X8 em MXA.
8.3
Dados técnicos – Módulos de alimentação MXP
8.3.1
Seção de potência do módulo de alimentação tamanho 1 – 3
Módulo de alimentação MOVIAXIS®
MXP80A-...-503-00
1)
2)
Tamanho
Tipo
1
2
010
025
3
050
075
ENTRADA
Tensão de conexão CA Vrede
U
V
3 × 380 V – 3 × 500 V ±10
Corrente nominal de rede CA Irede
I
A
15
36
72
110
Potência nominal PN
P
kW
10
25
50
75
Frequência de rede frede
f
Hz
COMBICON
PC16 encaixável, máx. 10
Parafusos com rosca M8
máx. 70
máx. 4 × 10
máx. 4 × 50 blindado
50 – 60 ±5%
Seção transversal e contatos nas
conexões
mm2
COMBICON PC4
encaixável,
máx. 4
Seção transversal e contatos na
presilha de fixação da blindagem
mm2
máx. 4 × 4
SAÍDA (CIRCUITO INTERMEDIÁRIO)
Tensão nominal do circuito
intermediário3) UCIN
U
V
Corrente nominal do circuito
intermediário4) CC ICIN
I
A
18
45
90
135
Imáx
A
45
112.5
225
337.5
Corrente máx. do circuito
intermediário CC ICI máx
.
CC 560
Capacidade de sobrecarga por no
máx. 1 s
250 %
Potência chopper de frenagem
kW
Pico de potência: 250 % × PN ; potência contínua: 0,5 × PN
Potência regenerativa média que
pode ser absorvida
kW
0.5 x PN
Seção transversal5) e contatos
mm
Trilhos de cobre 3 × 14 Prensa-cabos M6
RESISTOR DE FRENAGEM
Valor mínimo permitido de resistor
de frenagem R (operação em 4 quadrantes)
Ω
26
10
5.3
3.5
Seção transversal e contatos nas
conexões
mm2
COMBICON PC4
encaixável, máx. 4
COMBICON
PC16 encaixável, máx. 10
Parafusos com rosca M6
máx. 35
Seção transversal e contatos na
presilha de fixação da blindagem
mm2
máx. 4 × 4
máx. 4 × 10
máx. 4 × 16
Tabela prossegue na página seguinte. Notas de pé na página seguinte.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
237
8
kVA
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de alimentação MXP
P Hz
Módulo de alimentação MOVIAXIS®
MXP80A-...-503-00
1)
2)
Tamanho
1
2
30
80
3
GERAL
Potência dissipada na potência
nominal
W
Quantidade permitida de ligação /
desligamento da rede
min-1
< 1/min
Tempo mínimo da rede desligada
para desligar a rede
s
> 10
Massa
kg
Dimensões:
4.2
5.7
90
L
mm
90
A
mm
300
P
mm
160
280
10.3
10.8
150
400
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de saída sejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais.
4) Valor decisivo para o planejamento de projeto da atribuição do módulo de alimentação e de eixo
5) Força do material [mm] × largura [mm]
238
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
kVA
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de alimentação MXP
8.3.2
i
f
n
8
P Hz
Seção de potência do módulo de alimentação compacto MXP81
Os dados técnicos do módulo de alimentação MXP81 com resistor de frenagem correspondem aos dados do módulo de alimentação tamanho 1. Dados técnicos diferentes
são listados a seguir.
1)
Módulo de alimentação MOVIAXIS®
MXP81A-...-503-00
2)
Tamanho
1
CAPACITÂNCIA ADICIONAL DO CIRCUITO INTERMEDIÁRIO
Tensão nominal do circuito intermediário
U
V
CC 560
Energia que pode ser armazenada
Pico de potência absorvível
W
Ws
250
P
kW
20
Capacitância nominal
C
µF
1000
RESISTOR DE FRENAGEM INTERNO
Potência de frenagem efetiva
Pefet.
W
220
Máxima potência de frenagem
Pmáx
kW
26
Ω
26
Seção transversal e contatos nas
conexões
mm2
COMBICON PC4 encaixável, máx. 4
Seção transversal e contatos na presilha
de fixação da blindagem
mm2
máx. 4 × 4
W
30
RESISTOR DE FRENAGEM (externo)
Valor mínimo permitido de resistor de
frenagem R (operação em 4 quadrantes)
GERAL
Potência dissipada na potência nominal
Massa
Dimensões:
kg
4.2
L
mm
120
A
mm
300
P
mm
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
8.3.3
Unidade de controle do módulo de alimentação
Módulo de alimentação
MOVIAXIS® MX
Interface CAN1)
Dados gerais do sistema eletrônico
Rede CAN de acordo com a especificação CAN
2.0, parte A e B, técnica de transmissão de acordo
com ISO 11898, máx. 64 participantes,
resistor de terminação (120 Ω) deve ser implementado externamente,
taxa de transmissão ajustável 125 kBaud – 1 MBaud,
Protocolo MOVILINK® expandido,
CAN: conector macho Sub-D de
9 pinos
Tensão de alimentação 24 VCC
24 VCC ± 25 % (EN 61131)
Seção transversal e contatos
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0.20 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.25 – 1.5 mm2
Comutação de SBus para SBusplus
Chave DIP de 4 pinos
Presilhas de fixação da blindagem
Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de controle
Máximo diâmetro de cabo instalável
na presilha de fixação de blindagem
10 mm (com bainha de isolamento)
1) Apenas para system bus baseado em CAN.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
239
kVA
8
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de eixo MXA
P Hz
8.4
Dados técnicos – Módulos de eixo MXA
8.4.1
Seção de potência do módulo de eixo
1)
Módulo de eixo MOVIAXIS®
MXA80A-...-503-00
2)
Tamanho
1
Tipo
002
2
004
008
012
3
016
0326)
024
4
5
6
048
064
100
48
64
100
ENTRADA (circuito
intermediário)
Tensão nominal do circuito
intermediário UCIN
U
V
Corrente nominal do circuito
intermediário INZK3)
I
A
4)
Seção transversal e contatos
CC 560
2
4
8
12
16
24
32
mm
Trilhos de cobre 3 × 14, prensa cabos M6
0 – máx. Vrede
SAÍDA
Tensão de saída U
U
V
Corrente contínua de saída CA
IN PWM = 4 kHz5)
I
A
2
4
8
12
16
32
426)
64
85
133
Corrente contínua de saída CA
IN PWM = 8 kHz5)
I
A
2
4
8
12
16
24
32
48
64
100
Corrente contínua de saída CA
IN PWM = 16 kHz5)
I
A
1.5
3
5
8
11
13
18
-
-
-
Imáx.
A
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
33
44
69
Corrente de saída máx. da
unidade Imáx7)
Capacidade de sobrecarga por
no máx. 1 s
Corrente de saída aparente
SNsaída8)
250 %
S
kVA
kHz
Frequência PWM fPWM
Frequência de saída máx. fmáx
f
5.5
8.5
11
17
22
Ajustável: 4/8/16; ajuste no fornecimento: fPWM=8 kHz
600
mm
Seção transversal e contatos na
presilha de fixação da blindagem do motor
mm2
Ufreio /
Ifreio
2.8
Hz
Seção transversal e contatos
nas conexões do motor
Conexão do freio
1.4
2
V/A
COMBICON PC4
encaixável, máx. 4
COMBICON
PC16
encaixável,
máx. 10
Parafusos com
rosca
M6
máx. 35
Parafusos com
rosca
M8
máx. 70
máx. 4 × 4
máx. 4 × 10
máx. 4 × 35
máx. 4 × 50
1 saída digital
sistema de
controle de freio
Adequada para operação direta do freio, à prova de curtocircuito. 24 V externa necessária. A tolerância depende do
tipo de freio utilizado, ver manual de planejamento de projeto.
Ver exemplo para máxima carga após as notas de rodapé.
Nível do sinal: "0" = 0 V
"1" = +24 V
Atenção: Não aplicar tensão externa!
Função: progr. fixo com "/freio"
COMBICON 5.08
Contatos de conexão freio
mm
Presilhas de fixação da
blindagem
2
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de freio
Máximo diâmetro de cabo
instalável na presilha de fixação
de blindagem
10 mm (com bainha de isolamento)
Tabela prossegue na página seguinte. Notas de pé na página seguinte.
240
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de eixo MXA
Módulo de eixo MOVIAXIS®
MXA80A-...-503-00
1)
2)
kVA
i
f
n
8
P Hz
Tamanho
1
2
3
4
5
6
450
670
1100
GERAL
Potência dissipada na potência
nominal
Massa
Dimensões:
W
30
60
100
150
kg
4.2
4.2
4.2
5.2
210
280
5.2
9.2
380
9.2
15.6
15.6
L
mm
60
90
90
9.2
120
150
210
A
mm
300
300
400
400
400
400
P
mm
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Com simplificação: ICIN = IN (aplicação de motor típica)
4) Força do material [mm] × largura [mm]
5) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de saída sejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais.
6) Para um eixo 32 A usado conforme UL e com PWM de 4 kHz, é permitida somente uma corrente contínua de saída máxima de 35 A.
7) Valores indicados são válidos apenas para a operação do motor. A mesma potência de pico está disponível nos modos motor e
regenerativo.
8) É válido para tensão da rede 400 V e 50 Hz / PWM = 8 kHz.
8.4.2
Notas sobre o sistema de controle do freio
NOTA
Nota sobre a exigência de tolerância da tensão do freio!
A tensão do freio deve ser configurada. Para tal, ver manual de sistema "Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®".
8.4.3
Carga permitida do controle de freio e no freio
Um procedimento completo de comutação (abrir e fechar) só pode ser repetido no
máximo a cada dois segundos. O freio deve permanecer no mínimo 100 ms desligado
antes de poder ser ligado de novo.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
241
8
kVA
i
8.4.4
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Módulos de eixo MXA
P Hz
Unidade de controle do módulo de eixo
Módulo de eixo MOVIAXIS® MX
Dados gerais do sistema eletrônico
24 VCC ± 25 % (EN 61131)
Tensão de alimentação de 24 VCC
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0.20 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.25 – 1.5 mm2
Seção transversal e contatos
Entradas digitais X10:1 e X10:10
Resistência interna
Nível do sinal
Função
4 saídas digitais
Livre de potencial (optoacoplador), compatível com CLP (EN 61131), ciclo de amostragem
1 ms
Ri ≈ 3.0 kΩ, IE ≈ 10 mA
+13 V – +30 V = "1" = contato fechado
-3 V – +5 V
= "0" = contato aberto
de acordo com EN 61131
DIØØ: progr. fixo com "/liberação dos estágios de saída"
DIØ1 – DIØ8: Possibilidade de seleção ver menu de parâmetro
DIØ1 e DIØ2 apropriados para a função Touch-Probe (tempo de latência < 100 µs)
Compatível com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms, à prova de curto-circuito,
Imáx = 50 mA
Nível do sinal
"0"=0 V, "1"=+24 V, Atenção: Não aplicar tensão externa.
Função
DOØØ – DOØ3: Possibilidade de seleção, ver menu de parâmetro
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0.20 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.25 – 1.5 mm2
Seção transversal e contatos
Presilhas de fixação da blindagem
Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de controle
Máximo diâmetro de cabo instalável
na presilha de fixação de blindagem
10 mm (com bainha de isolamento)
Opcional no relé de segurança integrado na unidade
1 relé de segurança
X7 e X8: Contatos de conexão para
funções de segurança
•
•
2 relés de segurança
Categoria 3 segundo EN 954-1:1996
Nível de desempenho "d" de acordo com
EN ISO 13849-1:2006
•
•
•
•
Categoria 4 segundo EN 954-1:1996
Nível de desempenho "e" de acordo
com EN ISO 13849-1:2006
SIL3 IEC conforme 61800 5-2:2007
Tipo de proteção III de acordo com
EN 201:1997
Mini COMBICON 3.5
Seção transversal e contatos
Interface CAN2
(Parte frontal CAN)
242
um fio por borne: 0.08 – 1.5 mm2
dois fios por borne: 0.08 – 0.75 mm2
CAN: conector macho Sub-D de 9 pinos
Rede CAN de acordo com a especificação
CAN 2.0, parte A e B, técnica de transmissão de acordo com ISO 11898, máx.
64 participantes
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Componente adicional do módulo mestre MXM
8.5
kVA
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos – Componente adicional do módulo mestre MXM
Módulo mestre MOVIAXIS® MX
MXM80A-...-000-00
1)
2)
Tamanho 1
Tipo
000
Tensão de alimentação V
U
24 VCC ± 25 % de acordo com EN 61131
V
Seção transversal e contatos (X5a)
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
Seção transversal e contatos (X5b)
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
Diâmetro externo máximo do cabo: 3,5 mm.
Conector recomendado: MSTB 2.5/4-ST-5.08 BK (Phoenix)
(COMBICON 5.08 com saída do cabo na extremidade frontal)
GERAL
Massa
Dimensões:
kg
2.3
L
mm
60
A
mm
300
P
mm
254
Presilhas de fixação da blindagem
Máximo diâmetro de cabo instalável na presilha
de fixação de blindagem
Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de controle
10 mm (com bainha de isolamento)
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
NOTA
Demais dados técnicos encontram-se no manual "Controlador MOVI-PLC® advanced
DH..41B", manual "Gateway fieldbus UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET
IO", manual "Gateway fieldbus UFF41B DeviceNet e PROFIBUS DP".
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
243
kVA
8
i
8.6
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Componente adicional do módulo capacitor MXC
P Hz
Dados técnicos – Componente adicional do módulo capacitor MXC
Módulo capacitor MOVIAXIS®
MXC80A-050-503-00
1)
2)
Tipo
050
ENTRADA
Tensão nominal do circuito
intermediário UCIN
U
V
Energia que pode ser
armazenada3)
W
Ws
CC 560
1000
Pico de potência absorvível
kW
50
Seção transversal e contatos
mm
Trilhos de cobre 3 × 14, prensa cabos M6
GERAL
μF
4920
Intervalo de tempo após ligar a
unidade até ela estar pronta para
funcionar
Capacitância
s
10
Massa
kg
12.6
L
mm
150
A
mm
400
P
mm
254
Dimensões:
C
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Com Vrede = 3 × 400 VCA
8.6.1
Unidade de controle do módulo capacitor
Módulo capacitor MOVIAXIS® MXC
Tensão de alimentação de 24 VCC
Seção transversal e contatos
244
Dados gerais do sistema eletrônico
24 VCC ± 25 % (EN 61131)
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Componente adicional do módulo buffer MXB
8.7
kVA
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos – Componente adicional do módulo buffer MXB
Módulo buffer MOVIAXIS®
MXB80A-050-503-00
1)
2)
Tipo
050
ENTRADA
Tensão nominal do circuito
intermediário3) UCIN
U
Seção transversal e contatos
V
CC 560
mm
Trilhos de cobre 3 × 14, prensa cabos M6
μF
4920
s
10
GERAL
Capacitância
C
Intervalo de tempo após ligar a
unidade até ela estar pronta para
funcionar
Massa
Dimensões:
kg
11
L
mm
150
A
mm
400
P
mm
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Com Vrede = 3 × 400 VCA
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
245
kVA
8
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Componente adicional do módulo de conexão à rede 24 V MXS
P Hz
8.8
Dados técnicos – Componente adicional do módulo de conexão à rede 24 V MXS
Módulo de conexão à rede de 24 V MOVIAXIS®
MXS80A-...-503-00
1)
2)
Tipo
060
ENTRADA através do circuito intermediário
Tensão nominal do circuito intermediário UCIN
U
V
CC 560
Seção transversal3) e contatos
Trilhos de cobre 3 × 14, prensa cabos M6
ENTRADA através de 24 V externa
Tensão nominal de entrada UN
U
Seção transversal e contatos
V
CC 24 -0 % / +10 % – Com sistema interno de controle do freio
CC 24 ±25 % (EN 61131) – Com controle via comutador de freio
mm2
PC6
um fio por borne: 0.5 – 6
dois fios por borne: 0.5 – 4
SAÍDA
Tensão nominal de saída U
U
V
CC 3 x 24 (massa comum) tolerância em caso de alimentação
através do circuito intermediário: CC 24 0 % / +10 % tolerância em
caso de alimentação através de 24 V externa: de acordo com a tensão que seja alimentada
Corrente nominal de saída I
I
A
3 x 10 4)
Potência nominal de saída P
P
W
600
mm2
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
s
Potência nominal acima de 10 ms
Seção transversal e contatos
GERAL
Tempo de transição em caso de queda de Ut5)
t
Rendimento
aprox. 80 %
Massa
Dimensões
kg
4.3
L
mm
60
A
mm
300
P
mm
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Força do material [mm] × largura [mm]
4) Não é possível simultaneamente, pois a potência total é limitada em 600 W
5) Válido para o seguinte ponto de medição: mínimo de 10 ms é garantido para uma inclinação de flanco da tensão decrescente do
circuito intermediário (dVCI / dt) > (200 V / 1 ms). É válido para uma tensão da rede VCI de 3 × 380 VCA.
246
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Componente adicional do módulo de descarga do circuito intermediário MXZ
kVA
i
f
n
P Hz
8.9
Dados técnicos – Componente adicional do módulo de descarga do circuito
intermediário MXZ
8.9.1
Seção de potência do módulo de descarga do circuito intermediário
Módulo de descarga do circuito intermediário do
MOVIAXIS®
MXZ80A-...-503-00
1)
8
2)
Tamanho 1
Tipo
050
ENTRADA (circuito intermediário)
Tensão nominal do circuito intermediário3) UCIN
U
V
CC 560
Seção transversal4) e contatos
Trilhos de cobre 3 × 14, prensa cabos M6
Energia conversível E
E
J
R
Ω
5000
SAÍDA
Resistor de frenagem R
1
Conexão de descarga
Aparafusamento especial da SEW
Seção transversal e contatos
mm2
Parafusos com rosca M6, máx. 4 × 35
Conexão com a presilha de fixação da blindagem
do cabo de potência
mm2
máx. 4 × 16
Pronto para funcionar após ligar a alimentação
e a alimentação de 24 V
s
≤ 10
Pronto para funcionar após curto-circuito
s
Depende da aplicação
Possibilidade de repetir a descarga rápida
s
60
Duração da descarga rápida
s
≤1
GERAL
Temperatura de desligamento
°C
70
Massa
kg
3.8
Dimensões:
L
mm
120
A
mm
235
P
mm
254
1) Dados na plaqueta de identificação
2) Unidade
3) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de rede e de saída sejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais.
4) Força do material [mm] × largura [mm]
8.9.2
Unidade de controle do módulo de descarga do circuito intermediário
Módulo de descarga do circuito
intermediário do MOVIAXIS®
1)
Inhibit
Dados gerais do sistema eletrônico
Sinal de controle para o processo de descarga (ativo em nível lógico baixo)
Tensão de alimentação 24 VCC
V
CC 24 ± 25 % (EN 61131-2)
Seção transversal e contatos
mm2
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 1,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1,5 mm2
Temp
Sinal de avaliação para conexão em um módulo de eixo
(conexão em entrada digital); corrente de comutação ≤ 50 mA
1) Unidade
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
247
8
kVA
i
8.10
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Configuração do sistema de eixos em duas fileiras
P Hz
Dados técnicos – Configuração do sistema de eixos em duas fileiras
A tabela abaixo apresenta apenas os dados técnicos que diferem dos dados técnicos
especificados anteriormente devido à configuração de duas fileiras.
MOVIAXIS® MX
Classe de proteção EN 60529
IP10
Seção transversal da conexão do circuito intermediário
35 mm2
Prensa cabos no terminal para cabo
M8
Torques
8.11
Parafusos de fixação da cobertura
2,5 – 3 Nm
Parafusos de fixação dos barramentos de condução no
elemento de isolamento
2,5 – 3 Nm
Parafusos de fixação das conexões do circuito intermediário.
3 – 4 Nm
Dados técnicos – Consumo de energia 24 V
O consumo de energia das unidades MOVIAXIS® e de suas opções depende do tempo
de conexão. Por essa razão, não é possível especificar explicitamente o consumo de
energia, devendo ser configurado dependendo do tempo de conexão.
Demais informações encontram-se no manual de sistema "Servoconversor de múltiplos
eixos MOVIAXIS®".
248
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Resistores de frenagem
8.12
kVA
i
n
f
8
P Hz
Dados técnicos – Resistores de frenagem
8.12.1 Aprovação UL e cUL
Os resistores de frenagem do tipo BW... são autorizados de acordo com UL e cUL em
combinação com o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®. A SEW-EURODRIVE pode fornecer um comprovante sob solicitação do cliente.
Os seguintes resistores de frenagem possuem uma aprovação cRUus independente do
servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.
•
BW012-015-01
•
BW006-025-01
•
BW006-050-01
•
BW004-050-01
A SEW-EURODRIVE pode fornecer um comprovante sob solicitação do cliente.
8.12.2 Dados técnicos
Resistor de frenagem tipo
1)
Código
Classe de potência do
módulo de alimentação
kW
Carga admissível com
100 % ED2)
kW
Valor de resistência
RBW
Ω
Corrente de disparo
(de F16) IF
ARMS
BW027006
BW027012
BW247
BW247-T
BW347
BW347-T
BW039050
822 4226
822 4234
820 7143
1820 0842
820 798 4
1820 1350
821 691 6
10, 25, 50, 75
0.6
1.2
2
4
27 ±10 %
4.7
47 ±10 %
6.7
Design
6.5
Carga elétrica permitida
para os bornes com
100 % ED
A
CC 20
Carga elétrica permitida
para os bornes com
40 % ED
A
CC 25
kWs
Grau de proteção
Temperatura ambiente âU
Tipo de refrigeração
10
28
64
11.3
Resistor de
grade
Resistor de fio
Bornes de cerâmica 2,5
Quantidade de energia
absorvível
39 ±10 %
9.2
mm2
Conexões
5
84
600
IP20 (já montado)
°C
-20 até +45
KS = autorefrigeração
1) Unidade
2) ED = Duração da conexão do resistor de frenagem, relativo a uma duração de ciclo TD ≤ 120 s.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
249
8
kVA
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos – Resistores de frenagem
P Hz
Resistor de frenagem tipo
1)
Código
Classe de potência do
módulo de alimentação
kW
Carga admissível com
100 % ED3)
kW
Valor de resistência
RBW
Ω
Corrente de disparo
(de F16) IF
ARMS
BW012015-012)
BW012025
BW12025-P
BW012050
BW012100-T
BW915-T
821 679 7
1 820 010 9
821 680 0
1820 4147
821 681 9
1820 1415
1820 4139
5.0
10
16
25, 50, 75
1.5
1.5
2.5
12 ±10 %
Design
Conexões
BW012-015
11.2
11.2
15 ±10 %
14.4
Resistor de fio
mm
20.4
CC 20
Carga elétrica permitida
para os bornes com
40 % ED
A
CC 25
34
240
360
Grau de proteção
Temperatura ambiente âU
1260
1920
Bornes de cerâmica 2,5
A
kWs
31.6
Resistor de grade
2
Carga elétrica permitida
para os bornes com
100 % ED
Quantidade de energia
absorvível
28.8
600
IP20 (já montado)
°C
-20 até +45
Tipo de refrigeração
KS = autorefrigeração
1) Unidade
2) Resistores de frenagem apresentam uma derivação de 1 Ω
3) ED = Duração da conexão do resistor de frenagem, relativo a uma duração de ciclo TD ≤ 120 s.
Resistor de frenagem tipo
1)
Código
Classe de potência do
módulo de alimentação
kW
Carga admissível com
100 % ED3)
kW
Valor de resistência
RBW
Ω
Corrente de disparo
(de F16) IF
ARMS
BW006-025-012)
BW006-050-01
BW106-T
BW206-T
BW004-050-01
1 820 011 7
1 820 012 5
1820 0834
1820 4120
1 820 0133
50, 75
2.5
5.0
75
13
5.8 ±10 %
20.8
6 ±10 %
29.4
Design
46.5
3.6 ±10 %
54.7
37.3
2160
600
Pino M8
Carga elétrica permitida do
pino roscado terminal com
100 % ED2
A
CC 115
Carga elétrica permitida do
pino roscado terminal com
40 % ED
A
CC 143
kWs
300
600
Grau de proteção
Temperatura ambiente âU
5.0
Resistor de grade
Conexões
Quantidade de energia
absorvível
18
1620
IP20 (já montado)
°C
-20 até +45
Tipo de refrigeração
KS = autorefrigeração
1) Unidade
2) Resistores de frenagem apresentam uma derivação de 1 Ω
3) ED = Duração da conexão do resistor de frenagem, relativo a uma duração de ciclo TD ≤ 120 s.
250
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
kVA
Dados técnicos: opcional filtro de rede para módulo de alimentação
8.13
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos: opcional filtro de rede para módulo de alimentação
•
Para a supressão de emissão de interferências no lado da rede de conversores.
•
Não se deve comutar entre o filtro de rede NF... e MOVIAXIS®.
•
Os filtros de rede tipo NF... possuem uma aprovação cRUus independente do
MOVIAXIS®.
Filtro de rede tipo
NF018-503
NF048-503
NF085-503
NF150-503
Código
827 413 4
827 117 8
827 415 0
827 417 7
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 3
Tamanho 3
Módulo de alimentação
Tensão nominal de rede
(de acordo com EN 50160)
UN
Corrente nominal
IN
18 ACA
48 ACA
85 ACA
150 ACA
Potência dissipada em IN
PV
12 W
22 W
35 W
90 W
< 25 mA
< 40 mA
< 30 mA
< 30 mA
Corrente de fuga à terra em VN
Temperatura ambiente
3 × 380 VCA – 500 VCA, 50/60 Hz
-25 – +40 °C
âU
Grau de proteção
Conexões L1-L3/L1'-L3'
Torque de aperto L1-L3/L1'-L3'
Conexão
PE
Torque de aperto
PE
IP20 (EN 60529)
4 mm2 (AWG 10)
0.8 Nm
Pino M5
3.4 Nm
10 mm2 (AWG 8)
1.8 Nm
Pino M6
5.5 Nm
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
35 mm2
(AWG 2)
3.7 Nm
M8
12.8 Nm
50 mm2
(AWG1/0)
3.7 Nm
M10
23.8 Nm
251
8
kVA
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional bobina de rede para módulo de alimentação
P Hz
8.14
Dados técnicos: opcional bobina de rede para módulo de alimentação
A utilização de bobinas de rede é opcional:
•
Para apoio da proteção contra sobretensão
•
Para alisamento da corrente de rede e redução de frequências harmônicas
•
Para proteção em caso de tensão de alimentação distorcida
•
Para limitar a corrente de carga em vários conversores ligados paralelamente na
extremidade de entrada com um contator de alimentação comum (corrente nominal
da bobina da rede = soma das correntes do conversor).
As bobinas de rede tipo ND.. possuem uma aprovação cRUus independente do
MOVIAXIS®.
Tipo de bobina de rede
Código
Módulo de alimentação
ND020-013
ND045-013
ND085-013
ND150-013
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 3
Tamanho 3
3 × 380 VCA – 500 VCA, 50/60 Hz
Tensão nominal de rede
(de acordo com EN 50160)
UN
Corrente nominal
IN
20 ACA
45 ACA
85 ACA
150 ACA
Potência dissipada em IN
PV
10 W
15 W
25 W
65 W
Indutância
LN
0.1 mH
0.1 mH
0.1 mH
0.1 mH
Temperatura ambiente
âU
-25 – +45 °C
Grau de proteção
Conexões
IP00 (EN 60529)
L1-L3/L1'-L3'
PE
Torque
8.15
Fileira de bornes
4 mm2 (AWG12)
Fileira de bornes
10 mm2 (AWG8)
Fileira de bornes
35 mm2 (AWG2)
Pino M10
PI: Pino M8
0.6 – 0.8 Nm
máx. 2.5 Nm
3.2 – 3.7 Nm
Pino M10: 10 Nm
PI: 6 Nm
Tecnologia de segurança (parada segura)
NOTAS
É fundamental observar as seguintes publicações sobre este tema.
•
252
MOVIAXIS® MX – Segurança funcional
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos – Opcional placa de múltiplo encoder XGH11A, XGS11A
8.16
kVA
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos – Opcional placa de múltiplo encoder XGH11A, XGS11A
1)
Placa de múltiplo encoder XGH, XGS
Consumo de potência via rede de
alimentação integrada na unidade
(sem encoder conectado)
W
Saída de corrente para a alimentação
dos encoders conectados
mA
Pico de corrente de saída Imáx para
400 ms
mA
Configuração da fonte de emulação
2)
64/128/256/512/1024/2048/4096
Comprimento do cabo
m
100 com uma capacitância do cabo 120 nF/km
2
500
650
À prova de curto-circuito
Sim
Dados técnicos X61
Tolerância
V
± 10
Resolução
Bit
12
Intervalo de update
µs
250
Entrada de valor nominal n ou M
Utilizável como
Entrada geral de valor de medição
Valor limite de torque
Dados técnicos X62
Interface
Frequência máxima
RS422
kHz
200
Resultado da simulação baseado no encoder do
motor ou encoder opcional; pode ser selecionado via
parâmetros da unidade
Características
Quantidade de incrementos pode ser selecionada
livremente nas potências de 2 de 26 – 212
Sinais de encoder podem ser multiplicados
A rotação máxima possível depende
da quantidade de incrementos de
emulação ajustada
min-1
Quantidade de
incrementos ajustada
64 – 1024
2048
4096
Rotação máx. possível
sem limite
5221
2610
1) Unidade
2) Incrementos por rotação
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
253
8
kVA
i
8.17
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A
P Hz
Dados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A
8.17.1 Descrição
A placa de comunicação XFP11A é um componente escravo PROFIBUS para a integração direta no módulo de eixo do MOVIAXIS®. Com o auxílio da placa PROFIBUS
XFP11A, é possível conectar os módulos de eixo diretamente nos sistemas de controle
compatíveis com PROFIBUS. Apenas uma placa PROFIBUS XFP11A pode ser instalada por módulo de eixo.
Opcional XFP11A
Código
1820 4341
Consumo de potência
P = 2.5 W
Variantes de protocolo
PROFIBUS
PROFIBUS DP e DP-V1 de acordo com IEC 61158
Reconhecimento
automático da taxa
de transmissão
9.6 kBaud – 12 MBaud
Tecnologia de conexão
•
•
Não integrado, efetuar com conector PROFIBUS apropriado com
resistores de terminação comutáveis.
Terminação da rede
Endereço da estação
0 – 125, ajustável através de chave DIP
•
•
Nome do arquivo GSD
Número de
identificação DP
SEW_6006.GSD (PROFIBUS DP)
SEWA6003.GSD (PROFIBUS DP-V1)
6006hex = 24582dec
Dados de parametrização
específicos da aplicação
(Set-Prm-UserData)
254
Através de conector Sub-D de 9 pinos
Atribuição dos pinos de acordo com IEC-61158
•
•
•
Comprimento: 9 bytes
Parametrização hex 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = Alarme de diagnóstico DP = DESLIGADO
Parametrização hex 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = Alarme de diagnóstico DP = LIGADO
Dados de diagnóstico
•
Diagnóstico padrão: 6 bytes
Recursos para a colocação em operação
•
Programa de PC MOVITOOLS® MotionStudio
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional interface fieldbus
8.18
EtherCAT®
kVA
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos: opcional interface fieldbus EtherCAT®
8.18.1 Descrição XFE24A
A interface fieldbus XFE24A é um componente escravo para a conexão em redes
EtherCAT®. É possível instalar por módulo de eixo no máximo uma interface fieldbus
XFE24A. Com a interface fieldbus XFE24A, o MOVIAXIS® pode comunicar-se com
todos os sistemas mestre EtherCAT®. Todas as padronizações do grupo ETG
(EtherCAT® Technology Group), como por exemplo a cablagem, podem ser suportadas. Portanto, a cablagem deve ser realizada na frente pelo cliente.
XFE
Opcional XFE24A (MOVIAXIS®)
I
O
F1
RUN
ERR
Lnk
IN
Lnk
OUT
X31
OUT
X30
IN
EtherCAT
Padrões
IEC 61158, IEC 61784-2
Taxa de transmissão
100 MBaud full duplex
Tecnologia de conexão
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Terminação da rede
Não integrada, pois a terminação da rede é ativada automaticamente.
OSI layer
Ethernet II
Endereço de estação
Ajuste via mestre EtherCAT®
Vendor ID
Serviços EtherCAT®
0x59 (CANopenVendor ID)
•
•
Estado do firmware
MOVIAXIS®
Recursos para a colocação em operação
CoE (CANopen over EtherCAT®)
VoE (Simple MOVILINK®-Protocol ou EtherCAT®)
a partir do estado de firmware 21 ou superior
•
Programa para PC MOVITOOLS® MotionStudio a partir da versão 5.40
8.18.2 Descrição XSE24A
A descrição do opcional XSE24A – System bus SBusplus compatível com EtherCAT®
encontra-se no capítulo "Instalação" (→ pág. 113).
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
255
8
kVA
i
8.19
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional placa de comunicação K-Net
P Hz
Dados técnicos: opcional placa de comunicação K-Net
8.19.1 Descrição
A placa de comunicação XFA11A (K-Net) é um dispositivo escravo para a conexão em
sistema de rede serial para transmissão de dados em alta velocidade. Só é possível
instalar no máximo uma placa de comunicação XFA11A (K-Net) por módulo de eixo
MOVIAXIS® MXA.
Função dos bornes
Borne
Atribuição
Breve descrição
X31:
Conexão K-Net (conector fêmea RJ-45)
X32:
Conexão K-Net (conector fêmea RJ-45)
NOTA
A função do conector X31 e X32 pode ser selecionada livremente como entrada ou
saída.
Dados técnicos
K-Net
Consumo de potência
2W
Isolamento galvânico
Não
Largura de banda da rede
máx. 50 Mbit/s
Tecnologia de conexão
2xRJ-45
Comprimento máx. do cabo por
segmento
50 m
Meio de transmissão
Cabo CAT7
Interfaces
K-Net:
na parte frontal
Rede serial
Sem isolamento galvânico
Características K-Net
Largura da banda com máx. 50 MBit/s
Técnica de conexão com dois conectores fêmea RJ-45
Meio de transmissão cabo CAT7
Características da placa
Instalação no servoconversor MOVIAXIS® MX a partir da
largura de carcaças de 60 mm
NOTA
As especificações de potência e corrente referem-se à 24 VCC. As perdas dos módulos
de conexão à rede internos à unidade são levadas em conta.
256
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional placa de entradas / saídas de dados XIO11A, XIA11A
8.20
kVA
i
f
n
8
P Hz
Dados técnicos: opcional placa de entradas / saídas de dados XIO11A, XIA11A
X22
XIO
As placas de entrada / saída de dados XIO11A /XIA11A são placas opcionais híbridas
digitais ou digital / analógica. Tanto sinais digitais quanto analógicos podem ser lidos
ou enviados pelo servoconversor com estas placas opcionais.
X26
X21
X25
8.20.1 Descrição
XIA
8.20.2 Placa híbrida digital XIO11A
Informações gerais
Tensão de alimentação
24 VCC ± 25 %, 4 A1) (EN 61131-1)
Alimentação das IOs
pela frente
Endereçamento
através de chave de endereçamento de 16 dígitos
(apenas posição 1 e 3)
Contatos de conexão
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 2,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1 mm2
Consumo de potência do lado do conversor
0,6 W
Entradas digitais
Quantidade de entradas
8
Tipo de entrada
Tipo 1 de acordo com EN 61131-2
Filtro
500 Hz
Faixa de tensão para "1"
15 V ≤ UH ≤ 30 V
Faixa de tensão para "0"
-3 V ≤ UL ≤ 5 V
Tempo de processamento
1 ms
Isolamento galvânico
sim
Saídas digitais
Quantidade de saídas
8
Tipo de saída
Saídas digitais de acordo com EN 61131-2
Tensão nominal
24 VCC
Tempo de processamento
1 ms
Corrente nominal
0.5 A
Potência dissipada
0.1 W com corrente nominal (Ron máx: 400 mΩ)
Capacidade de carga indutiva
100 mJ com no máx. 1 Hz
Dispositivo de proteção
Proteção contra curto-circuito e sobrecarga
Isolamento galvânico
Sim
1) Corrente máxima de 4 A deve ser respectivamente protegida externamente.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
257
8
kVA
i
f
n
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional placa de entradas / saídas de dados XIO11A, XIA11A
P Hz
8.20.3 Placa híbrida analógica / digital XIA11A
Informações gerais
Tensão de alimentação
24 VCC ± 25 %, 2 A (EN 61131-1)
Alimentação das IOs
pela frente
Endereçamento
através de chave de endereçamento de 16 dígitos
(apenas posição 1 e 3)
Contatos de conexão
COMBICON 5.08
um fio por borne: 0,20 – 2,5 mm2
dois fios por borne: 0,25 – 1 mm2
Consumo de potência do lado do conversor
0.7 W
Entradas analógicas
Quantidade de entradas
2
Faixa de entrada
± 10 V
Tipo de entrada
diferencial
Ciclo de conversão
1 ms
Resolução
12 bits
Isolamento galvânico
Não
Sobrecarga permanente máxima permitida
+30 V contra GND
Impedância de entrada
> 20 kΩ (ΕΝ 61131)
Exatidão (a 25 °C)
± 0.2 %
Erro de medição do coeficiente de temperatura
100 ppm SKE1)/ °C
Frequência limite de filtro de entrada
250 Hz
Saídas analógicas
Quantidade de saídas
2
Faixa de saída
± 10 V
Ciclo de conversão
1 ms
Resolução
12 bits
Isolamento galvânico
não
Carga de saída
mín. 1 kΩ
Exatidão (a 25 °C)
± 0.1 %
Erro de medição do coeficiente de temperatura
100 ppm SKE1)/ °C
Tempo mínimo de subida (0 – 10 V)
100 µs
Entradas digitais
Quantidade de entradas
4
Tipo de entrada
Tipo 1 de acordo com EN 61131-2
Filtro
500 Hz
Faixa de tensão para "1"
15 V ≤ UH ≤ 30 V
Faixa de tensão para "0"
-3 V ≤ UL ≤ 5 V
Tempo de processamento
1 ms
Isolamento galvânico
Sim
Tabela prossegue na página seguinte. Nota de pé na página seguinte.
258
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Dados técnicos
Dados técnicos: opcional placa de entradas / saídas de dados XIO11A, XIA11A
kVA
i
f
n
8
P Hz
Saídas digitais
Quantidade de saídas
4
Tipo de saída
Saídas digitais de acordo com EN 61131-2
Tensão nominal
24 VCC
Tempo de processamento
1 ms
Corrente nominal
0.5 A
Potência dissipada
0.1 W com corrente nominal (Ron máx: 400 mΩ)
Capacidade de carga indutiva
100 mJ com no máx. 1 Hz
Dispositivo de proteção
Proteção contra curto-circuito e sobrecarga
Isolamento galvânico
Sim
1) SKE = valor máximo de escala
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
259
Anexo
9
Encoders compatíveis
9
Anexo
9.1
Encoders compatíveis
Os encoders listados nas tabelas seguintes são avaliados pela placa de múltiplo
encoder.
Denominação de
encoder SEW
Sistema de encoder
Designação do fabricante/
fabricante
AL1H
Encoder linear Hiperface®
L230 / SICK-Stegmann
EK0H
Hiperface® de volta única
SKS36 / SICK-Stegmann
AS0H
Encoder absoluto Hiperface® multivoltas
SRS36 / SICK-Stegmann
ES1H
Hiperface® de volta única
SRS50 / SICK-Stegmann
ES3H/ES4H
Encoder absoluto Hiperface® de volta
única
SRS64 / SICK-Stegmann
AK0H
Hiperface® multivoltas
SKM36 / SICK-Stegmann
®
AS1H
Hiperface multivoltas
SRM50 / SICK-Stegmann
AS3H/AS4H
Encoder absoluto Hiperface® multivoltas
SRM64 / SICK-Stegmann
AV1H
Encoder absoluto Hiperface®
SRM50C3 / SICK-Stegmann
EV1S
Senoidal
ROD486 1024 / Heidenhain
EV2R
Encoder incremental
OG71-DN 1024R / Hübner
AV1Y
Encoder absoluto SSI
ROQ424SSI / Heidenhain
ES1S
OG72S-DN1024R / Hübner
ES2S
OG72S-DN1024R / Hübner
EV2S
OG71S-DN1024R / Hübner
EH1S
HOG74-DN1024R / Hübner
ES1R
ES2R
Encoder incremental
OG72-DN1024R / Hübner
HOG74-DN1024R / Hübner
ES1T
OG72-DN1024TTL / Hübner
ES2T
OG72-DN1024TTL / Hübner
EH1T
HOG74-DN1024TTL / Hübner
EV1T
TTL
ES1T
ES2T
12 V
OG72-DN1024R / Hübner
EH1R
EV2T
Tensão de alimentação
do encoder
ROD426 1024 / Heidenhain
OG71-DN 1024TTL / Hübner
Encoder incremental
EH1T
OG72-DN1024TTL / Hübner
OG72-DN1024TTL / Hübner
5 V1)
HOG74-DN1024TTL / Hübner
EV1R
TTL
ROD466 1024 / Heidenhain
EV1C
HTL
ROD436 1024 / Heidenhain
24 V2)
1) Operável apenas com o opcional DWI11A
2) Operável apenas com interface serial
260
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Anexo
Encoders compatíveis
Sistema de encoder
Designação do fabricante/
fabricante
Encoder a laser
DME5000 / SICK-Stegmann
Encoder a laser
DME4000 / SICK-Stegmann
9
Tensão de alimentação
do encoder
24 V
BTL5-S112-M1500-P-S32 / Balluf
AMS200/200 / Leuze
OMS1 / Leuze
WCS2 LS 311 / Pepperl & Fuchs
DME 3000 111 / Sick
SSI
DME 5000-111 / Sick
24 V
AG626 / Stegmann
LE100 / T&R
EDM / Visolux
OMS2 / Leuze
WCS2A / Pepperl & Fuchs
Encoder absoluto Hiperface® de volta
única
SRS60 / SICK-Stegmann
Encoder absoluto Hiperface®
multivoltas
SRM60 / SICK-Stegmann
Encoder absoluto de volta única
ECN1313 / Heidenhain
Encoder absoluto multivoltas
EQN1325 / Heidenhain
12 V
GM401 / IVO
SSI
AG100 MSSI / Stegmann
12 V
CE58 / T&R
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
261
Anexo
9
Unidades de medida de cabos segundo AWG
9.2
Unidades de medida de cabos segundo AWG
AWG é a abreviatura de American Wire Gauge e refere-se ao tamanho dos fios. Este
número indica o diâmetro e/ou a seção transversal de um fio de forma codificada. Este
tipo de denominação de cabo é basicamente utilizado apenas nos E.U.A. Estes dados
também encontram-se às vezes nos catálogos ou nas folhas de dados na Europa.
262
Denominação AWG
Seção transversal em mm2
000000 (6/0)
185
00000 (5/0)
150
0000 (4/0)
120
000 (3/0)
90
00 (2/0)
70
0 (1/0)
50
1
50
2
35
3
25
4
25
5
16
6
16
7
10
8
10
9
6
10
6
11
4
12
4
13
2.5
14
2.5
15
2.5
16
1.5
16
1
18
1
19
0.75
20
0.5
21
0.5
22
0.34
23
0.25
24
0.2
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Anexo
Índice de abreviaturas
9.3
9
Índice de abreviaturas
Abreviatura
Por extenso
Significado
Potencial de referência para
conexão do freio
BGND
CAN
Controller Area Network
CCU
Configurable Control Unit (Unidade de Controle
Configurável)
DCOM
Potencial de referência para
entradas digitais
DGND
PE
Potencial de referência geral do
sistema eletrônico de controle.
Há uma conexão galvânica com
PE
DI
Digital In
DIN
Deutsches Institut für Normung e.V. (sistema
alemão de padronização)
DIN EN
Norma europeia EN, cuja versão alemã recebeu o
status de padrão alemão.
DIN EN ISO
Norma ISO que foi declarada como norma europeia e foi adotada sem alterações no livro alemão
de padrões.
DIN IEC
Padrão internacional que foi adotado sem
alterações no padrão alemão.
DO
Digital Out
EN
Europäische Norm (padrão europeu)
FCB
Function Control BlocK (Bloco de Controle de
Função)
FS
Functional Safety (Segurança de funcionamento)
GND
Ground
HTL
Hochvolt-Transistor-Logik (Lógica de Transistor
de Alta Voltagem)
Estrutura modular da firmware
As funções de segurança
oferecidas pela unidade
IP
International Protection = classe de proteção
internacional
ISO
International Organisation for Standardization
PDO
Process Data Object (Objeto de Processo de
Dados)
Dados do processo
PE
Protected Earth: "Condutor de proteção"
Conexão à terra
PELV
Protective Extra Low Voltage
Proteção contra baixa tensão
PWM
Pulsweiten-Modulation (modulação da largura de
pulso)
A ISO elabora "normas ISO" que
devem ser adotadas sem alterações pelos países membros
Potencial de referência para relé
de segurança
RGND
SELV
Safety Extra Low Voltage
SS1 / SS2
Safe Stop 1 / Safe Stop 2
Parada segura 1 / 2
STO
Safe Torque Off
Torque desligado com segurança
TH/TF
Thermostat/Temperaturfühler (Termostato/
Termistor)
TTL
C
ZK
Transistor-Transistor-Logik (Lógica Transistor
Transistor)
UL UL
®
Underwriters Laboratories Inc.
®
Certificado emitido na América do
Norte
Circuito intermediário
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
263
Anexo
9
Definições dos termos
9.4
264
Definições dos termos
Sistemas de rede CAN
Sistema de rede serial para a fabricação de automóveis e de unidades de controle industriais. A rede é
um par de condutores trançados com boas características de transmissão em uma faixa de trajetos
curtos inferior a 40 m.
Profibus
PROFIBUS (Process Field Bus) é um padrão para a comunicação fieldbus na técnica de automatização.
K-Net
A placa de comunicação XFA (K-Net) é um dispositivo escravo para a conexão em sistema de rede
serial para transmissão de dados em alta velocidade.
EtherCAT®
A placa de comunicação XFE24A é um componente escravo para a conexão em redes EtherCAT®.
Placa de múltiplo encoder
A placa de múltiplo encoder permite avaliar encoders adicionais.
Carcaças compatíveis com
EMC
As carcaças compatíveis com EMC formam uma blindagem contra campos elétricos, magnéticos ou
eletromagnéticos. Estes campos de interferência surgem p. ex., em descargas eletrostáticas, em processos de ligação, em alterações rápidas de tensão ou de corrente, em operação de motores ou de
geradores de alta frequência. Via de regra, estas carcaças compatíveis com EMC são utilizadas com
um prensa-cabos EMC.
Prensa-cabos EMC
Isolamento do conduto de cabo com a opção de colocar uma blindagem de cabo e/ou de fazer contato.
Código IP
Um sistema de denominação para indicar níveis de proteção oferecidos por uma carcaça contra a
entrada de peças perigosas, a penetração de corpos estranhos rígidos e a entrada de água.
Resistência de isolação
Capacidade de isolamento de um material que separa dois contatos vizinhos ou um contato com
conexão à terrra com a mais alta impedância possível.
Materiais de isolamento
Utilizam-se materiais termoplásticos e duroplásticos para o isolamento de conectores. A escolha do
material depende das características térmicas e mecânicas exigidas.
Cabo
Cabos podem consistir de um ou vários fios, podem conter capas de isolamento, com blindagens e com
uma bainha para proteger os elementos estruturais. Cabos que são conectados em conectores são
geralmente cabos flexíveis, cabos chatos, condutos de mangueira, cabos blindados e cabos coaxiais.
Firmware
Software fornecido pelo fabricante que não pode ser alterado pelo usuário.
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Anexo
9
Declarações de conformidade
9.5
Declarações de conformidade
Declaração de conformidade CE
900100010
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos
Conversores de frequência do tipo
MOVIAXIS® 80A
Conforme a
Diretiva de baixa tensão
2006/95/CE
Diretiva EMC
2004/108/CE
Normas harmonizadas aplicadas:
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
4)
4)
Os produtos listados não são produtos que possam ser operados individualmente,
conforme a Diretriz EMC. Somente após a integração dos produtos no sistema geral
é que eles podem ser considerados avaliáveis de acordo com a EMC. A avaliação foi
comprovada para um conjunto de sistema típico, mas não para o produto individualmente.
Bruchsal
19.11.09
Johann Soder
Cidade
Data
Diretor Executivo de Tecnologia
a) b)
a) Agente autorizado para a emissão desta declaração em nome do fabricante
b) Agente autorizado para a compilação dos documentos técnicos
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
265
9
Anexo
Declarações de conformidade
Declaração de conformidade CE
900110010
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos
Conversores de frequência do tipo
MOVIAXIS® 81A
Conforme a
Diretiva de Máquinas
2006/42/CE
1)
Diretiva de baixa tensão
2006/95/CE
Diretiva EMC
2004/108/CE
4)
Normas harmonizadas aplicadas:
EN 13849-1:2008
EN 60204-1:2007
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
5)
1)
Os produtos são destinados à montagem em máquinas. É proibida a sua colocação
em operação antes de garantir que as máquinas, nas quais esses produtos devem ser
instalados, cumprem as determinações da Diretiva de Máquinas supracitada.
4)
Os produtos listados não são produtos que possam ser operados individualmente,
conforme a Diretriz EMC. Somente após a integração dos produtos no sistema geral
é que eles podem ser considerados avaliáveis de acordo com a EMC. A avaliação foi
comprovada para um conjunto de sistema típico, mas não para o produto individualmente.
5)
Todas as condições relativas à segurança técnica da documentação específica do produto
(instruções de operação, manual, etc) devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida útil
do produto.
Bruchsal
19.11.09
Johann Soder
Cidade
Data
Diretor Executivo de Tecnologia
a) b)
a) Agente autorizado para a emissão desta declaração em nome do fabricante
b) Agente autorizado para a compilação dos documentos técnicos
266
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Anexo
9
Declarações de conformidade
Declaração de conformidade CE
900120010
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos
Conversores de frequência do tipo
MOVIAXIS® 82A
Conforme a
Diretiva de Máquinas
2006/42/CE
1)
Diretiva de baixa tensão
2006/95/CE
Diretiva EMC
2004/108/CE
4)
Normas harmonizadas aplicadas:
EN 13849-1:2008
EN 61800-5-2: 2007
EN 60204-1:2007
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
EN 201: 1996
5)
1)
Os produtos são destinados à montagem em máquinas. É proibida a sua colocação em
operação antes de garantir que as máquinas, nas quais esses produtos devem ser instalados,
cumprem as determinações da Diretiva de Máquinas supracitada.
4)
Os produtos listados não são produtos que possam ser operados individualmente,
conforme a Diretriz EMC. Somente após a integração dos produtos no sistema geral
é que eles podem ser considerados avaliáveis de acordo com a EMC. A avaliação foi
comprovada para um conjunto de sistema típico, mas não para o produto individualmente.
5)
Todas as condições relativas à segurança técnica da documentação específica do produto
(instruções de operação, manual, etc) devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida útil
do produto.
Bruchsal
19.11.09
Johann Soder
Cidade
Data
Diretor Executivo de Tecnologia
a) b)
a) Agente autorizado para a emissão desta declaração em nome do fabricante
b) Agente autorizado para a compilação dos documentos técnicos
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
267
Índice de endereços
10
10
Índice de endereços
Alemanha
Administração
Fábrica
Vendas
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Caixa postal
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Fábrica / Redutor
industrial
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Christian-Pähr-Str.10
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-2970
Service
Competence Center
Centro
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Norte
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (próximo a Hanover)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Leste
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (próximo a Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Sul
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (próximo a Munique)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Oeste
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (próximo a Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Eletrônica
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Drive Service Hotline / Plantão 24 horas
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Para mais endereços, consultar os serviços de assistência na Alemanha.
França
268
Fábrica
Vendas
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54 route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Fábrica
Forbach
SEW-USOCOME
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62 avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Nantes
SEW-USOCOME
Parc d’activités de la forêt
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Tel. +33 2 40 78 42 00
Fax +33 2 40 78 42 20
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice de endereços
10
França
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Para mais endereços, consultar os serviços de assistência na França.
Argentina
Unidade de
montagem
Vendas
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Argel
REDUCOM Sarl
16, rue des Frères Zaghnoune
Bellevue
16200 El Harrach Alger
Tel. +213 21 8214-91
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
http://www.reducom-dz.com
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Cidade do Cabo
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
2 Monaco Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Nelspruit
SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.
7 Christie Crescent
Vintonia
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200
Tel. +27 13 752-8007
Fax +27 13 752-8008
[email protected]
Argélia
Vendas
Austrália
Unidades de
montagem
Vendas
Service
África do Sul
Unidades de
montagem
Vendas
Service
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
269
Índice de endereços
10
Áustria
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Viena
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Bruxelas
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service
Competence Center
Redutores
industriais
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58
Fax +375 17 298 47 54
http://www.sew.by
[email protected]
Administração e
Fábrica
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Unidade 1:
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
PABX.: +55 11 2489-9133
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
SEW Service - Plantão 24 horas
Tel. (11) 2489-9090
Fax (11) 2480-4618
Tel. (11) 2489-9030 Horário Comercial
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Unidade 2:
Estrada Municipal José Rubim, 205 – Rodovia
Santos Dumont Km 49
Indaiatuba – 13347-510 – SP
Tel. +55 19 3835-8000
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, ON L6T 3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
Tilbury Industrial Park
7188 Honeyman Street
Delta, BC V4G 1G1
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Bélgica
Belarus
Vendas
Brasil
Fábrica
Vendas
Service
Bulgária
Vendas
Camarões
Vendas
Canadá
Unidades de
montagem
Vendas
Service
270
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice de endereços
10
Canadá
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger
Lasalle, PQ H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Para mais endereços, consultar os serviços de assistência no Canadá.
Cazaquistão
Vendas
Almaty
ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"
пр.Райымбека, 348
050061 г. Алматы
Республика Казахстан
Тел. +7 (727) 334 1880
Факс +7 (727) 334 1881
http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Caixa postal
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Fábrica
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25323273
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.cn
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267922
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478388
Fax +86 27 84478389
[email protected]
Xian
SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.
No. 12 Jinye 2nd Road
Xi'An High-Technology Industrial Development
Zone
Xi'An 710065
Tel. +86 29 68686262
Fax +86 29 68686311
[email protected]
Chile
Unidade de
montagem
Vendas
Service
China
Para mais endereços, consultar os serviços de assistência na China.
Colômbia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
271
Índice de endereços
10
Coreia do Sul
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Ansan
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
#1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu,
Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Abidjan
SICA
Société industrielle & commerciale pour
l'Afrique
165, Boulevard de Marseille
26 BP 1115 Abidjan 26
Tel. +225 21 25 79 44
Fax +225 21 25 88 28
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
Zeleni dol 10
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Copenhague
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Cairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Sharjah
Copam Middle East (FZC)
Sharjah Airport International Free Zone
P.O. Box 120709
Sharjah
Tel. +971 6 5578-488
Fax +971 6 5578-499
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Košice
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Costa do Marfim
Vendas
Croácia
Vendas
Service
Dinamarca
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Egito
Vendas
Service
Emirados Árabes Unidos
Vendas
Service
Eslováquia
Vendas
Eslovênia
Vendas
Service
272
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice de endereços
10
Espanha
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Fábrica
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Região Sudeste
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Unidades de
montagem
Vendas
Service
Região Nordeste
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Região CentroOeste
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 332-0038
[email protected]
Região
Sudoeste
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Região
Ocidental
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
Estônia
Vendas
E.U.A.
Para mais endereços, consultar os serviços de assistência nos E.U.A.
Finlândia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Fábrica
Unidade de
montagem
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 741059
Fax +241 741059
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
Normanton
West Yorkshire
WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Gabão
Vendas
Grã-Bretanha
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Drive Service Hotline / Plantão 24 horas
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Tel. 01924 896911
273
Índice de endereços
10
Grécia
Vendas
Atenas
Christ. Boznos & Son S.A.
12, K. Mavromichali Street
P.O. Box 80136
GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Rotterdam
SEW-EURODRIVE B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
Service: 0800-SEWHELP
http://www.sew-eurodrive.nl
[email protected]
Budapeste
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Solaro
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Escritório
Registado
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 3045200,
+91 265 2831086
Fax +91 265 3045300,
+91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II
Mambakkam Village
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel. +91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373855
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Holanda
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Hungria
Vendas
Service
Irlanda
Vendas
Service
Israel
Vendas
Itália
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Índia
Japão
Unidade de
montagem
Vendas
Service
274
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice de endereços
10
Letónia
Vendas
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 6 7139253
Fax +371 6 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Vendas
Beirute
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 510 532
Fax +961 1 494 971
[email protected]
Jordânia
Kuwait
Arábia Saudita
Síria
Beirute
Middle East Drives S.A.L. (offshore)
Sin El Fil.
B. P. 55-378
Beirut
Tel. +961 1 494 786
Fax +961 1 494 971
[email protected]
http://www.medrives.com
Alytus
UAB Irseva
Statybininku 106C
LT-63431 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Bruxelas
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Johor
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Mohammedia
SEW EURODRIVE SARL
Z.I. Sud Ouest - Lot 28
2ème étage
Mohammedia 28810
Tel. +212 523 32 27 80/81
Fax +212 523 32 27 89
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.ma
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Libano
Lituânia
Vendas
Luxemburgo
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Malásia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Marrocos
Vendas
Service
México
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Noruega
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Nova Zelândia
Unidades de
montagem
Vendas
Service
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
275
Índice de endereços
10
Nova Zelândia
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Karachi
Industrial Power Drives
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central
Commercial Area,
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Tel. +92 21 452 9369
Fax +92-21-454 7365
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Service
Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343
Fax +48 42 6765346
Linia serwisowa Hotline 24H
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bucareste
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
São
Petersburgo
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
http://www.senemeca.com
Belgrado
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV sprat
SRB-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Paquistão
Vendas
Peru
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Polônia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Portugal
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Romênia
Vendas
Service
Rússia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Senegal
Vendas
Sérvia
Vendas
276
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice de endereços
10
Cingapura
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Cingapura
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basiléia
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Praga
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Lužná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 220 121 237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Drive Service
Hotline / Plantão
24 horas
HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)
Servis:
Tel. +420 255 709 632
Fax +420 235 358 218
[email protected]
Túnis
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 79 40 88 77
Fax +216 79 40 88 66
http://www.tms.com.tn
[email protected]
Istambul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited
Şirketi
Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak
No:401
TR-41480 Gebze KOCAELİ
Tel. +90-262-9991000-04
Fax +90-262-9991009
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnipropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Suécia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Suíça
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Tailândia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
República Tcheca
Vendas
Tunísia
Vendas
Turquia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Ucrânia
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Venezuela
Unidade de
montagem
Vendas
Service
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
277
Índice de endereços
10
Vietname
Vendas
Cidade de Ho
Chi Minh
Hanói
278
Todas as áreas exceto a portuária, de
mineração e de offshore:
Nam Trung Co., Ltd
250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,
Binh Duong Province
HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street
District 10, Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 8301026
Fax +84 8 8392223
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Área portuária, de mineração e de offshore:
DUC VIET INT LTD
Industrial Trading and Engineering Services
A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,
Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 62969 609
Fax +84 8 62938 842
[email protected]
Nam Trung Co., Ltd
R.205B Tung Duc Building
22 Lang ha Street
Dong Da District, Hanoi City
Tel. +84 4 37730342
Fax +84 4 37762445
[email protected]
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice Alfabético
Índice Alfabético
A
Acessórios de instalação e conexão
Tabela de atribuição de acessórios
padrão ...................................... 21, 22
Acessórios elétricos ............................................22
Acessórios mecânicos ........................................21
Acessórios opcionais ..........................................23
Acessórios padrão ..............................................20
Ajustes CAN2-rede ...........................................134
Alimentação da placa de múltiplo encoder .......101
Alimentação do encoder de 5 V DWI11A .........108
Aplicações de elevação ....................................128
Aprovações .......................................................234
Armazenamento por longos períodos ...............233
Arquivo GSD .....................................................254
Atribuição do endereço de eixo ........................130
B
Bobina de rede para módulo de
alimentação .............................................. 251, 252
C
Cabos de rede de sinal para vários sistemas
de eixo
System bus baseado em EtherCAT .............54
Cobertura contra contato acidental .....................57
Colocação em operação ...................................128
Colocação em operação MOVIAXIS –
Operação de motor único .................................143
Colocação em operação MOVIAXIS –
Operação de vários motores .............................176
Colocação em operação MOVIAXIS® MX
Ajuste atuais ...............................................145
Configuração do sistema ............................147
Exemplo – Encoder rotatório como
encoder síncrono ...........................171
Exemplo – Operação de vários motores ....177
Exemplo 2 – Encoder linear como
encoder de posicionamento ..........173
Gerenciamento de encoders –
Encoders SEW ..............................149
Combinações de opcionais .................................44
Combinações de opcionais no fornecimento
Módulos de eixo na versão EtherCAT ..........46
Módulos de eixo na versão XGH ..................45
Módulos de eixo na versão XGS ..................45
Módulos de eixo na versão XIA ....................45
Módulos de eixo na versão XIO ...................45
Compatibilidade eletromagnética
Blindagem e conexão à terra ..................... 124
Categorias de emissão de interferências .. 125
Eletrodutos separados ............................... 124
Emissão de interferências ......................... 125
Filtro de rede ............................................. 125
Comunicação ................................................... 133
Comunicação através do adaptador CAN ........ 139
Atribuição dos pinos do conector X12
no módulo de alimentação ........... 135
Atribuição dos pinos do conector X12
no módulo de eixo ........................ 137
Atribuição dos pinos dos cabos de
conexão e de extensão ........ 135, 137
Conexão CAN2 ................................................ 137
Conexão da alimentação do sistema
de eixos ............................................................ 128
Conexão de cabo CAN1 no módulo
de alimentação ................................................. 135
Conexão de cabos e operação de chaves ....... 129
Conexão de encoders à unidade básica
Cabos pré-fabricados ................................ 123
Instalação da blindagem ............................ 123
Instruções gerais de instalação ................. 123
Conexão de rede CAN2 ................................... 138
Conexão e descrição dos bornes do
opcional DEH11B (HIPERFACE) ..................... 104
Contatores de rede e do freio ............................ 61
D
Dados de parametrização ................................ 254
Dados técnicos
Alimentação do encoder de 5 V DWI11A .. 108
Bobina de rede para módulo de
alimentação .................................. 252
Componentes de rede para módulo
de alimentação ............................. 251
Configuração do sistema de eixos
em duas fileiras ............................ 248
Dados técnicos gerais ............................... 236
Interface fieldbus EtherCAT® .................... 255
Módulo buffer ............................................. 245
Módulo buffer MXB .................................... 245
Módulo capacitor ....................................... 244
Módulo capacitor – Unidade de controle ... 244
Módulo capacitor MXC .............................. 244
Módulo de alimentação – Unidade de
controle ......................................... 239
Módulo de conexão à rede de 24 V ........... 246
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
279
Índice Alfabético
Módulo de conexão à rede de 24 V MXS ...246
Módulo de descarga do circuito
intermediário – Seção de
potência .........................................247
Módulo de descarga do circuito
intermediário – Unidade
de controle .....................................247
Módulo de descarga do circuito
intermediário MXZ .........................247
Módulo de eixo – Unidade de controle .......242
Módulo mestre MXM ..................................243
Módulos de alimentação MXP ....................237
Módulos de eixo MXA ................................240
Placa de comunicação K-Net .....................256
Placa de comunicação K-Net –
Dados técnicos ..............................256
Placa de comunicação K-Net –
Função dos bornes ........................256
Placa de comunicação XFP11A .................254
Placa de entrada / saída de dados
XIO11A, XIA11A ............................257
Dados técnicos – Consumo de energia 24 V ....248
Dados técnicos – Módulo de alimentação
Seção de potência MXP81 .........................239
Dados técnicos – Módulo de eixo
Carga permitida do sistema de controle
de freio e no freio ..........................241
Notas sobre o sistema de controle
do freio ..........................................241
Dados técnicos – Opcional placa de múltiplo
encoder XGH11A, XGS11A ..............................253
Dados técnicos – Resistores de frenagem .......249
Denominação do tipo – Componentes
opcionais MOVIAXIS® ........................................19
Denominação do tipo – MOVIAXIS® –
Unidades básicas ................................................17
Diagnóstico de PC ............................................134
DWI11A .............................................................108
E
Editor PDO ........................................................179
Atribuição da memória temporária de
entrada às variáveis de sistema ....182
Estrutura e fluxo de dados .........................179
Exemplo de uma parametrização ...............180
Parametrização da interface fieldbus .........180
Parametrização da palavra de controle,
dos dados de processo IN .............181
Parametrização de FCBs ...........................182
Teste das configurações ............................183
280
Encoders compatíveis do opcional placa
de múltiplo encoder XGH11A, XGS11A .......... 101
Endereço da estação ....................................... 254
Endereço de eixo CAN2 .................................. 136
Endereço de estação ............................... 112, 255
Entradas / saídas digitais ................................... 62
Espaçamento mínimo e posição de
montagem .......................................................... 49
Espaços de flexão – Observação ...................... 49
Esquemas de ligação
Informações gerais ...................................... 67
Módulo buffer – Cablagem do sistema
eletrônico de controle ..................... 84
Módulo capacitor – Cablagem do sistema
eletrônico de controle ..................... 83
Módulo de alimentação – Cablagem do
sistema eletrônico de controle ........ 79
Módulo de alimentação, de eixo, capacitor,
buffer .............................................. 68
Módulo de conexão à rede de 24 V –
Cablagem ....................................... 85
Módulo mestre – Cablagem ........................ 82
Módulos de eixo – Cablagem do sistema
eletrônico de controle ..................... 80
Módulos de eixo – Esquema de conexão
das entradas e saídas digitais ........ 81
Sistema de controle do freio ........................ 75
Esquemas de ligação para conexão da placa
de múltiplo encoder XGH11A, XGS11A .......... 102
Estrutura da unidade
Módulo buffer ............................................... 40
Módulo capacitor ......................................... 39
Módulo de alimentação tamanho 1 ............. 25
Módulo de alimentação tamanho 2 ............. 27
Módulo de alimentação tamanho 3 ............. 28
Módulo de conexão à rede de 24 V ............. 41
Módulo de descarga do circuito
intermediário ................................... 42
Módulo de eixo tamanho 1 .......................... 30
Módulo de eixo tamanho 2 .......................... 31
Módulo de eixo tamanho 3 .......................... 32
Módulo de eixo tamanho 4 .......................... 33
Módulo de eixo tamanho 5 .......................... 34
Módulo de eixo tamanho 6 .......................... 35
Módulo de realimentação da rede,
tamanhos 1 e 2 ............................... 29
Módulo mestre MOVI-PLC advanced .......... 38
Versão dos módulos de eixo, baseada
em EtherCAT .................................. 36
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
Índice Alfabético
F
Função dos bornes
Módulo buffer MXB .......................................93
Módulo capacitor MXC .................................93
Módulo de conexão à rede de 24 V MXS .....94
Módulo mestre MXM ....................................92
Módulos de alimentação MXP ......................87
Módulos de eixo MXA ..................................90
Funções de segurança .........................................9
Fusíveis de rede – Tipos de fusíveis ..................61
I
Indicação de irregularidade do display de
7 segmentos .....................................................185
Irregularidade no módulo de
alimentação ...................................185
Indicação dos módulos de alimentação
e de eixo ...........................................................185
Indicações operacionais – Módulo
buffer MXB ........................................................222
Indicações operacionais do display
de 7 segmentos ................................................185
Indicações operacionais do módulo
capacitor MXC ..................................................222
Indicações operacionais do módulo de fonte
chaveada de 24 V .............................................223
Indicações operacionais e irregularidades
no módulo de alimentação
Lista de irregularidades ..............................188
Tabela de indicações .................................188
Indicações operacionais e irregularidades
no módulo de eixo
Lista de irregularidades ..............................191
Tabela de indicações .................................189
Instalação elétrica ...............................................63
Interface fieldbus EtherCAT XFE24A ...............112
Dados técnicos ...........................................112
Interface fieldbus K-Net XFA11A ......................121
Interface fieldbus PROFIBUS XFP11A .............109
Ajuste do endereço de estação ..................111
Atribuição dos pinos ...................................109
Conexão MOVIAXIS® / PROFIBUS ...........110
Função dos bornes .....................................109
Taxas de transmissão superiores
a 1,5 MBaud ..................................110
L
Lista de irregularidades .....................................186
Explicação dos termos ...............................186
Lista de parâmetros ..........................................183
M
Marca CE ......................................................... 234
Marca CE, aprovação UL ................................. 234
MOVITOOLS MotionStudio .............................. 141
N
Nova colocação em operação ......................... 142
Com módulo mestre .................................. 142
Sem módulo mestre .................................. 142
Número de identificação .................................. 254
Número de identificação DP ............................ 254
O
Opcional componente de comunicação
XFA11A (K-Net)
Função dos bornes .................................... 121
Opcional placa de múltiplo encoder XGH11A,
XGS11A
Atribuição de pinos X64 XGS com SSI ..... 106
Encoders compatíveis ............................... 101
Operação ......................................................... 184
P
Placa de entrada/saída tipo XIA11A ................ 117
Alimentação ............................................... 117
Comportamento do módulo ....................... 117
Comutação de cargas indutivas ................ 117
Conexão paralela de saídas digitais .......... 117
Curto-circuito ............................................. 117
Diagrama de conexão ............................... 118
Função dos bornes .................................... 118
Placa de entrada/saída tipo XIO11A ................ 114
Alimentação ............................................... 114
Comportamento do módulo ....................... 114
Comutação de cargas indutivas ................ 114
Conexão paralela de saídas digitais .......... 114
Curto-circuito ............................................. 114
Diagrama de conexão ............................... 115
Função dos bornes .................................... 115
Placa de múltiplo encoder XGH11A,
XGS11A ........................................................... 100
Alimentação da placa de múltiplo
encoder ......................................... 101
Atribuição de pino X61 .............................. 104
Atribuição de pino X62 .............................. 104
Atribuição de pino X63 XGH com
encoder Hiperface ........................ 105
Atribuição de pinos X63 XGH com
EnDat 2.1 ...................................... 105
Atribuição de pinos X63 XGH X64 XGS
com encoder TTL, encoder
sen/cos ......................................... 104
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
281
Índice Alfabético
Atribuição de pinos X64 XGS
com SSI (AV1Y) ............................106
Conexão e descrição dos bornes ...............104
Esquemas de ligação .................................102
Restrição na avaliação das entradas .........101
Tecnologia de conexão ..............................101
Tecnologia de conexão de encoder TTL ....107
Plaqueta de identificação do módulo de
alimentação .........................................................16
Plaqueta de identificação do módulo de eixo .....16
Plaquetas de identificação e denominações
do tipo .................................................................15
Possibilidades de combinação de montagem
e função das placas opcionais ............................96
Combinações com fieldbus ..........................97
Combinações com system bus
compatível com EtherCAT® ............99
Combinações com XIA .................................98
Combinações com XIO ................................97
Combinações exceto XGH, XGS .................98
Combinações só para XGS ..........................98
Versão CAN das unidades ...........................96
Potenciais de referência – Observações ............87
Potenciais de referência internos da unidade –
Observações .......................................................87
System bus XSE24A compatível com
EtherCAT ......................................................... 113
T
Tabela de atribuição de acessórios ............. 21, 23
Tabela de atribuição de acessórios padrão ....... 21
Tampas de proteção dos módulos ..................... 56
Taxa de transmissão ........................................ 254
Taxa de transmissão CAN ............................... 130
Tecnologia de conexão ....................112, 254, 255
Tecnologia de conexão – Placa de múltiplo
encoder XGH11A, XGS11A ............................. 101
Tecnologia de conexão de encoder TTL
em placa de múltiplo encoder XGH11A,
XGS11A ........................................................... 107
Tecnologia de segurança (parada segura) ...... 252
Terminação da rede .........................112, 254, 255
Termistor no motor ............................................. 61
Torque para aparafusamento da tampa ............ 56
Torques permitidos
Bornes de potência .................................... 126
V
Variantes de protocolo ..................................... 254
R
Reciclagem .......................................................233
Redes de alimentação permitidas .......................62
Remoção / Instalação de um módulo ...............225
Indicações de segurança ...........................225
Instalação de um módulo de eixo ...............229
Remoção de um módulo de eixo ................226
Reparo ..............................................................224
Resistores de frenagem
Conexão .......................................................66
Operação ......................................................66
Resistores de terminação de rede para
conexão CAN / rede de sinal ............................132
Respostas à confirmação de irregularidade .....186
Início a quente ............................................187
Reinício do sistema ....................................187
Reset da CPU ............................................186
Retificador dos freios no painel elétrico ..............67
S
Saída da unidade – conexão permitida ..............62
Service ..............................................................224
Software de colocação em operação ................141
System bus baseado em CAN ..........................129
System bus baseado em EtherCAT ..................140
282
Instruções de operação – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®
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