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Z1 卫星定位车载终端用户手册
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2012-06-15
Renny Lee
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2013-06-26
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卫星定位车载终端
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温馨提示 ............................................................................................................................................................................ 3
1.系统概述 ......................................................................................................................................................................... 4
1.1 产品概述 ............................................................................................................................................................. 4
1.2 主要功能 ............................................................................................................................................................. 5
定位追踪............................................................................................................................................................ 5
区域监控............................................................................................................................................................ 5
报警上传............................................................................................................................................................ 5
行车记录采集 ................................................................................................................................................... 6
多媒体采集 ....................................................................................................................................................... 6
人机接口............................................................................................................................................................ 6
外设功能............................................................................................................................................................ 7
固件升级............................................................................................................................................................ 7
1.3 配件 ..................................................................................................................................................................... 7
1.4 技术参数 ............................................................................................................................................................. 8
2.安装与接口说明 ............................................................................................................................................................ 9
2.1 安装步骤 ............................................................................................................................................................. 9
安装 SIM 卡/TF 卡 .......................................................................................................................................... 9
安装 GPS 及 GSM 天线.................................................................................................................................. 9
接电源开机 .................................................................................................................................................... 10
设置参数......................................................................................................................................................... 10
安装其他线束 ................................................................................................................................................ 10
2.2 前面板 .............................................................................................................................................................. 11
U 盘接口......................................................................................................................................................... 11
DB9 接口........................................................................................................................................................ 11
TF 卡插槽 ....................................................................................................................................................... 11
液晶显示屏 .................................................................................................................................................... 11
2.3 后面板 .............................................................................................................................................................. 13
接口 1 (14PIN) ............................................................................................................................................. 13
接口 2 (12PIN) ............................................................................................................................................. 14
摄像头 (RS485) ........................................................................................................................................... 15
RFID 读卡器 (Wiegand)............................................................................................................................ 15
CAN 接口 ....................................................................................................................................................... 16
语音接口......................................................................................................................................................... 17
版权与免责声明 ............................................................................................................................................................. 18
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感谢您购买美力高卫星定位车载终端。本产品基于交通部标准，为您提供全方位的卫星定位车载终端
服务。
本产品用户手册专用于指导您了解美力高卫星定位车载终端的功能与特性。
〇 使用产品之前，请先阅读本用户手册，以确保安全与正确使用。
〇 本用户手册的描述基于卫星定位车载终端的默认设定。
〇 请妥善保存本用户手册以供日后参考。
温馨提示
〇 本产品为无线通信终端，进入油库、危险品场所、无线电禁区前请切断产品电源。
〇 本产品在安装和使用时不能雨淋和高温暴晒。
〇 本产品使用 GPS 定位，存在不可抗拒因素引起不能定位的现象（比如天气恶劣、无线信号屏蔽等）。
〇 本产品使用无线网络传输，为了达到更好的信号强度，请把 GSM 天线放到无金属屏蔽的地方。
〇 本产品工作电压为直流 12V 或 24V，最高输入电压不能超过 36V，否则有烧坏的危险。
〇 在车上施工时务必先确保汽车熄火，先布好线材再接上电源开机，绝不能在开机情况下安装或拆卸。
〇 请按安装步骤接线，不能把线安装在高温或被挤压的地方，线材裸露处必须用绝缘胶布包裹，以免
引发危险。
〇 为了车辆电源的安全，终端电源线已安装 10A/32V 的保险丝。
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Z1 卫星定位车载终端用户手册
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1.系统概述
1.1 产品概述
美力高卫星定位车载终端 Z1（以下简称“终端”或“Z1”）是依据《JT/T 794-2011》标准推出的新
一代数字式、全自动、智能化的汽车行驶随车监测管理设备，集行车记录仪、GPS 终端和 LCD 显示单元为
一体。
行驶记录仪功能符合《GB/T19056-2003 汽车行驶记录仪》标准，能准确记录和存贮车辆行驶过程中
的各种参数——日期、时刻、车速、开车时刻、停车时刻、行驶里程、行驶时间、超速时间和车门开关、
刹车状态、方向灯状态、近/远光灯等各种开关信号。
终端配有 GPRS/GSM 移动通讯模块，借助移动通讯网络可以进行实时位置跟踪、车载移动通话、紧
急/异常状态提示、行驶路线监测、营运调度管理、图像数据采集、车内语音环境采集，并可以将各种行车
数据及定位状况无线上传至中心，便于中心监控车辆状况；同时，在车辆行驶过程中，终端能实时的将诸
如超速驾驶、疲劳驾驶等状态，以及中心下发的文字内容通过语音播报给驾驶员，避免驾驶员因驾驶过程
查看屏幕出现的交通事故；另配有标准 USB 接口, 能将行车数据转存到 U 盘中，方便携带；内置的微型热
敏打印机可以按照国家标准格式打印数据。
终端能够全过程记录、监控车辆的运行状态，给运输企业、企事业单位车辆的科学管理提供了相应的
依据。如有交通事故发生，通过记录仪记载的数据，为交管部门对事故的处理提供有力可靠的证据。
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1.2 主要功能
定位追踪
功能
描述
实时追踪
通过平台发送指令即时获取当前终端位置信息。
定时追踪
通过平台设置定时追踪的时间间隔，终端将按照预设的时间间隔上报位置信息。
定距追踪
通过平台设置定距追踪的距离间隔，终端将按照预设的距离间隔上报位置信息。
定时、定距追踪
通过平台设置定时、定距追踪的间隔，终端将按照预设的定时、定距间隔上报位置信息。
拐点补偿
通过平台设置转弯角度，车辆行驶过程如果转弯角度大于该角度将上报位置信息。
区域监控
功能
描述
矩形区域监控
通过平台设置矩形的左上和右下两点坐标，作为矩形电子围栏；进/出围栏可以上报平台，
或语音提醒司机，最多可以设置 24 个矩形区域。
圆形区域监控
通过平台设置中心坐标、半径，作为圆形电子围栏；进/出围栏可以上报平台，或语音提
醒司机，最多可以设置 24 个圆形区域。
多边形区域监控
通过平台设置多个点，形成多边形电子围栏；进/出围栏可以上报平台，或语音提醒司机，
最多可以设置 24 个，每个最多 32 点的多边形区域。
报警上传
功能
描述
超速
通过平台设置最高限速，超出该速度值·，终端产生报警。
疲劳驾驶
通过平台设置连续驾驶的最长时间，驾驶时间超出该值，终端产生报警。
电子围栏
通过平台设置电子围栏后，进出围栏时产生报警。
劫警
按下 SOS 按键产生报警。
欠压报警
外接电源低于 10V 产生报警。
掉电报警
外接电源断开时将产生报警。
终端状态报警
GPS 天线断开报警、终端故障报警等。
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行车记录采集
功能
采集数据
描述
1.
采集驾驶员代码及对应的机动车驾驶证号码
2.
采集记录仪的实时时钟
3.
采集最近 360 小时内的累计行驶里程数据
4.
采集记录仪中的车辆特征系数
5.
采集最近 360 小时内的行驶速度数据
6.
采集车辆 VIN 号、车牌号码、车辆分类
7.
采集记录仪中事故疑点数据
8.
采集最近 2 个日历天内的累计行驶里程
9.
采集最近 2 个日历天内的行驶速度数据
10. 采集最近 2 个日历天内的同一驾驶员连续驾驶时间超过 3 个小时的所有记录数据
注： 采集方式
a)
平台采集
b)
U 盘采集
c)
DB9 串口线配合 PC 软件采集
多媒体采集
功能
描述
图片采集
平台指令采集或在发生报警时由终端自动采集上传，最多可以保存 20000 张图片
录音采集
平台指令采集或在发生报警时由终端自动采集上传，最长录音时间 48 小时
人机接口
功能
描述
显示屏
显示当前终端状态，平台下发信息，以及操作情况等
按键
终端操作，如参数查看，电话拨打接听等
语音播报
播放报警提醒，以及平台下发的文字信息
语音通话
双向通话，平台可以设置电话本来限制号码呼入/呼出的权限
远程监听
平台可以设定监听号码，实现远程监听
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外设功能
功能
描述
信号检测
检测车辆的 ACC、左/右转向灯、远/近灯、门边、刹车、速度等输入信号
模拟量检测
检测油量、温度等模拟信号
输出控制
控制车辆的油电路，实现远程锁车
打印机
停车后打印，内容包括车牌号码、车牌分类、驾驶员代码、驾驶证号码、打印实时时间、
停车时刻前 15 分钟内每分钟的平均车速，疲劳驾驶记录等
IC 卡
识别司机的身份
拍照
可以通过平台指令拍照，或者在报警发生时自动拍照，照片可以上传
调度
可以通过平台下发调度信息，使用按键抢答
RFID 身份识别
外接 RFID 读卡器，使用 RFID 卡识别司机身份
固件升级
功能
描述
U 盘升级
将应用程序拷贝到 U 盘，将 U 盘插入终端 USB 接口，即可升级终端固件程序
远程升级
通过平台，可实现远程无线自动升级。
1.3 配件
拿到终端时，请按照下列标准件清单确认您手上的终端是否配件齐全，可选配件为按需购买。
标准件
序号
名称
可选配件
数量
序号
名称
数量
1
主机
1台
1
Wiegand RFID 读卡器
1个
2
14 PIN 电源线
1束
2
RS-485 摄像头
1个
3
12 PIN 信号线
1束
3
调度屏
1台
4
IC 卡
1张
4
通话手柄
1台
5
TF 卡(2G)
1张
5
断油电继电器
1个
6
成套喇叭咪头
1套
6
油量传感器
1根
7
GSM 外置天线
1根
8
GPS 外置天线
1根
9
包装盒
1个
10
打印纸(安装在打印机内)
1卷
11
用户手册
1本
12
保修卡
1张
13
合格证
1张
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Z1 卫星定位车载终端用户手册
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1.4 技术参数
项目
内容
规格
功耗
工作电压
12V 或 24V
保护电压
低压: 10V
平均工作电流
≤180mA DC12V （不接外部设备）
省电模式电流
≤22mA
关机模式电流
≤40uA
内置电池
850mAH/3.7V 工作时间：≥2 小时
频段
850/900/1800/1900M
网络类型
GSM/GPRS
速度精度
0.1 m/s
跟踪灵敏度
-159dBm
定位时间
冷启＜ 42 秒 , 热启＜ 3 秒, 重捕获时间 ＜2 秒
定位精度
10 米 2D RMS
卫星接收通道
20 通道
抗汽车电火花干扰
放电电压 10KV～20KV
GSM
GPS 性能
环境特性
高压： 36V
DC12V
DC12V
放电频率 12 次/秒～200 次/秒
瞬态脉冲群抗扰
-450～-600V/37～50V，实验等级 IV 级
-150～-200V/150～200V，实验等级 IV 级
结构和安装
抗静电干扰
接触放电 8KV,空气放电 15KV,实验等级为Ⅳ级
温度特性
工作温度-15℃～+65℃，存储温度-25℃～+70℃
湿度
5%～95% 无冷凝
外形尺寸
191×143×58mm （长×宽×高)
主机重量
860g
外壳材质
面板工业塑料， 机壳电解钢板
安装方式
汽车面板(单锭)嵌入安装
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2.安装与接口说明
2.1 安装步骤
安装 SIM 卡/TF 卡
〇 确保 SIM 卡有足够余额
〇 确保 SIM 卡的 PIN 码已关闭
〇 备份 TF 卡上资料，将 TF 卡格式化成 FAT32 格式
〇 关闭终端电源，处于关机状态
〇 拧开螺丝，打开 SIM 卡槽盖子
〇 将 SIM 卡芯片面朝下插入 SIM 卡槽，然后盖上 SIM 卡槽盖并将螺丝拧紧
〇 在前面板左侧的 TF 卡槽插入 TF 卡
SIM 卡插入
SIM 卡朝向特写
TF 卡插入
安装 GPS 及 GSM 天线
GPS 天线
GSM 天线
将GSM天线按图示连接到终端后面板。GSM天线是全向的，建议将其安装在车上远离电源且无信号屏蔽的
地方。
将GPS天线按图示连接到终端后面板。 最好将GPS天线装在能直接面对天空的地方，并且天线有字的一面
朝下，黑色无字的一面朝上，用双面胶将天线固定避免震动而移位或翻转，以免影响定位效果。
注: 不要将GPS天线装在任何有金属覆盖的地方。
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接电源开机
1） 终端地线（黑色）接到车辆电源地
2） 终端电源线（红色）接车辆电源正极（12 或 24V）
3） 终端 ACC 线（橙色）接车辆 ACC 信号
4） 完成以上步骤，车辆打火后终端将自动开机
设置参数
基本参数是通过手柄进行设置
〇 设置 SIM 卡号
操作方法：用手柄输入 *841xxxxxx#
举
例：设置电话号码为 13800138000，则输入 *84113800138000# ，成功后显示屏会提示设
置成功。
〇 设置主服务器 IP
操作方法：用手柄输入 *80aaabbbcccddd# ，设置连接的主 IP 为 aaa.bbb.ccc.ddd，注意，输入
的 IP 必须为 12 位长度，不足的补‘0’
举
例：设置连接的主 IP 125.91.12.222，则输入 *80125091012222# 成功后显示屏会提示设
置成功。
〇 设置从服务器 IP
操作方法：用手柄输入 *81aaabbbcccddd#，设置连接的从 IP 为 aaa.bbb.ccc.ddd，注意，输入的
IP 必须为 12 位长度，不足的补‘0’
举
例：设置连接的从 IP 125.91.12.222，则输入 *81125091012222# 成功后显示屏会提示设
置成功。
〇 设置端口
操作方法：用手柄输入 *82aaaaabbbbbb# ，aaaaa 为远程端口，bbbbb 为本地端口，两个端口
长度必须为 5 位，不够 5 位的补 0，最大端口值为 65535
举
例:
*820800600223#设置远程端口为 8006，本地端口 223，成功后显示屏会提示设置成功。
注：初次使用，以上四点的操作必不可少，完成上述步骤后，终端才能连接到指定的服务器。
安装其他线束
其他线束安装请参考“后面板”接口说明进行安装。
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2.2 前面板
U 盘接口
打印机出纸口
液晶显示屏
DB9 接口
TF 卡插槽
司机卡插槽
菜单操作键
打印机掀盖
U 盘接口
功能
描述
终端升级
插上 U 盘后，自动弹出界面，按界面提示操作，终端将使用 U 盘内的文件进行升级
数据提取
插上 U 盘后，自动弹出界面，按界面提示操作，终端将读取本地保存的行车记录数据，
并以文件的形式写入 U 盘
DB9 接口
功能
描述
提取行车记录数据
使用 DB9 串口线连接 PC 和终端，通过配套软件读取行车记录数据
TF 卡插槽
功能
描述
照片存储
存储摄像头拍摄的图片
录音存储
存储录音的数据文件
液晶显示屏
GPS 定位状态
GSM 信号
实时时间
GPRS 连接情况
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速度
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外部文档
显示菜单
一级菜单
二级菜单
电话簿
(电话簿列表)
事件上传
撞车
三级菜单
塞车
医疗事故
……
信息点播
撞车
塞车
医疗事故
……
语言
语音播报
设置
出厂设置
升级固件
版本
中文
English
开启
关闭
确认
退出
确认
取消
FW: (固件版本)
HW: (硬件版本)
终端 ID
本机号码
主 IP, 端口
从 IP, 端口
参数查看
超时驾驶时间
最高限速
当天时间、里程
总时间、里程
车辆传递系数
调度
(调度信息列表)
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2.3 后面板
接口 1 (14PIN)
接口 1
1
3
5
7
9
11
13
电源
ACC
紧急报警
刹车输入
机械速度传感器(+)
门边输入
AD 输入 1
2
4
6
8
10
12
14
地
锁车
地
车速信号输入
机械速度传感器(-)
备用输入 1
空重车输入
针脚
名称
颜色
描述
1
电源
红色
电源输入 (带保险丝)，连接到汽车电瓶正极，可接 12-24V 电压。
2
地
黑色
地，连接到汽车电瓶负极，或接到车上搭铁的地方
3
ACC
橙色
ACC 输入检测
4
锁车
棕色
锁车输出，外接 12V/200mA 24V/100mA 继电器，用于控制车
辆的油路或电路
5
紧急报警
白色
接紧急报警按钮
6
地
黑色
地
7
刹车输入
黄色
接刹车信号线
8
车速信号输入
蓝色
接车速传感器信号线（注：仅限于脉冲式车速传感器的信号）
9
机械速度传感器 (+)
蓝红色
接机械速度传感器电源正极。
10
机械速度传感器 (-)
蓝黑色
接机械速度传感器电源负极。
11
门边输入
白蓝色
门边信号输入
12
备用输入 1
白色
备用信号输入
13
AD 输入 1
紫色
模拟量输入，有效输入电压值为 0-12V
14
空重车输入
白绿色
空重车输入
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接口 2 (12PIN)
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私密性
外部文档
接口 2
1
3
5
7
9
11
5V 输出
喇叭/后雾灯
近灯
左转向灯
备用输出
备用输入 3
2
4
6
8
10
12
地
前雾灯
远灯
右转向灯
AD 输入 2
备用输入 2
针脚
名称
颜色
描述
1
5V 输出
黄色
备用 5V/500mA 电源输出，给外设供电
2
地
黑色
地
3
喇叭/后雾灯
蓝色
接喇叭/后雾灯的信号线
4
前雾灯
蓝白色
接前雾灯的信号线
5
近灯
绿色
接近光灯的信号线
6
远灯
白绿色
接远光灯的信号线
7
左转向灯
橙色
接左转向灯的信号线
8
右转向灯
棕白色
接右转向灯的信号线
9
备用输出
棕色
备用输出，可外接 12V/200mA 24V/100mA 继电器
10
AD 输入 2
紫色
模拟量输入，有效输入电压值为 0-6V
11
备用输入 3
白色
备用输入，默认高电平有效
12
备用输入 2
白色
备用输入，默认高电平有效
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摄像头 (RS485)
摄像头
1
3
5V 输出
485-A
2
4
地
485-B
针脚
名称
颜色
描述
1
5V 输出
红
5V/500mA 电源输出，给摄像头供电
2
地
黑
地
3
485-A
绿
RS485-A
4
485-B
黄
RS485-B
RFID 读卡器 (Wiegand)
RFID 读卡器
1
3
5V 输出
D0
2
4
地线
D1
版权声明©2013 深圳市美力高集团有限公司 版权所有
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文档名称
Z1 卫星定位车载终端用户手册
创建者
适用产品
Z1
创建日期
2012-06-15
Renny Lee
更新日期
2013-06-26
文档类型
用户手册
页数
16 of 16
版本
V1.2
私密性
外部文档
续表：
针脚
名称
颜色
描述
1
5V 输出
红
5V/500mA 电源输出，给读卡器供电
2
地
黑
地
3
D0
绿
Wiegand 数据 0
4
D1
黄
Wiegand 数据 1
CAN 接口
CAN 接口
1
3
5V 输出
CAN-H
2
4
地
CAN-L
针脚
名称
颜色
描述
1
5V 输出
红
5V/500mA 电源输出
2
地
黑
地
3
CAN-H
黄
CANBUS-H
4
CAN-L
绿
CANBUS-L
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-16-
文档名称
Z1 卫星定位车载终端用户手册
创建者
适用产品
Z1
创建日期
2012-06-15
Renny Lee
更新日期
2013-06-26
文档类型
用户手册
页数
17 of 16
版本
V1.2
私密性
外部文档
语音接口
语音接口
1
3
5
7
5V 输出
RS232_TX
麦克(+)
喇叭(+)
2
4
6
8
地
RS232_RX
麦克(-)
喇叭(-)
针脚
名称
颜色
描述
1
5V 输出
红色
5V/500mA 电源输出，给外设供电
2
地
黑色
地
3
RS232_TX
橙色
RS232 外设 TX
4
RS232_RX
黄色
RS232 外设 RX
5
麦克(+)
蓝色
麦克(+)
6
麦克(-)
绿色
麦克(-)
7
喇叭(+)
紫色
喇叭(+)
8
喇叭(-)
白色
喇叭(-)
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-17-
文档名称
Z1 卫星定位车载终端用户手册
创建者
适用产品
Z1
创建日期
2012-06-15
Renny Lee
更新日期
2013-06-26
文档类型
用户手册
页数
18 of 16
版本
V1.2
私密性
外部文档
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