Burkert 8691 Quick Start Manual
Реклама
Реклама
Type 8691
Control Head
Steuerkopf
Tête de commande
Quickstart
English Deutsch Français
We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications techniques.
© 2007 - 2014 Bürkert Werke GmbH
Quickstart 1412/06_EU-ML_00806079 / Original DE
Type 8691
Contents
1.1 Definition of term / abbreviation ............................................. 4
2.1 Restrictions ................................................................................. 5
3 Basic safety instructions ..........................................................6
4 General information ........................................................................7
4.1 Contact address ........................................................................ 7
4.3 Information on the Internet ...................................................... 7
5 system description ............................................................................7
5.1 Structure and function.............................................................. 7
5.2 Control head for integrated installation on the
21xx series .................................................................................. 8
6.1 Conformity ................................................................................... 9
6.2 Standards .................................................................................... 9
6.4 Operating conditions ................................................................ 9
6.5 Mechanical data......................................................................... 9
6.6 Type labels ................................................................................10
6.7 Pneumatic data ........................................................................10
6.8 Electrical data ...........................................................................11
7.1 Safety instructions ...................................................................12
8 pneumatic installation ...............................................................16
9 electrical installation ...............................................................17
9.1 Safety instructions ...................................................................17
9.2 Electrical installation 24 V DC .............................................17
9.3 Display elements 24 V DC ....................................................19
9.4 Programming data AS-Interface ..........................................20
9.5 Electrical installation AS-Interface........................................20
9.6 Display elements AS-Interface .............................................22
9.7 Electrical installation DeviceNet ............................................23
9.8 Display elements DeviceNet .................................................26
10.1 Starting the teach function ....................................................28
12.1 Communications software.....................................................30
12.2 USB interface ...........................................................................30
12.3 Download ..................................................................................30
13 packaGinG, transport, storaGe ..........................................30
english 3
Type 8691
Quickstart
1 QuickSTarT
The Quickstart describe the entire life cycle of the device. Keep the
Quickstart in a location which is easily accessible to every user and make the Quickstart available to every new owner of the device.
important safety information.
Read Quickstart carefully and thoroughly. Study in particular the
chapters entitled “Basic safety instructions” and “Authorized use”.
▶ Quickstart must be read and understood.
Quickstart explains, for example, how to install and start-up the device.
A detailed description of the device can be found in the operating instructions for control head Type 8691.
The operating instructions can be found on the enclosed CD and on the Internet at: www.burkert.com
1.1 Definition of term / abbreviation
The term “device” used in these instructions always stands for the control head Type 8691.
In these instructions, the abbreviation “Ex” always refers to “potentially explosive”.
1.2 Symbols
The following symbols are used in these instructions.
Danger!
Warns of an immediate danger.
▶ Failure to observe the warning may result in a fatal or serious injury.
Warning!
Warns of a potentially dangerous situation.
▶ Failure to observe the warning may result in serious injuries or death.
Caution!
Warns of a possible danger.
▶ Failure to observe this warning may result in a medium or minor injury. note!
Warns of damage to property.
indicates important additional information, tips and recommendations.
refers to information in these operating instructions or in other documentation.
▶ Designates an instruction to prevent risks.
→ designates a procedure that must be carried out.
4 english
Type 8691
Authorized use
2 auThorizeD uSe
non-authorized use of the control head type 8691 may be a hazard to people, nearby equipment and the environment.
The device is designed to be mounted on pneumatic actuators of process valves for the control of media.
▶ In the potentially explosion-risk area the control head Type 8691 may be used only according to the specification on the separate approval sticker. For use observe the additional instructions enclosed with the device together with safety instructions for the explosion-risk area.
▶ Devices without a separate approval sticker may not be used in a potentially explosive area.
▶ Do not expose the device to direct sunlight.
▶ Use according to the authorized data, operating conditions and conditions of use specified in the contract documents and operating instructions. These are described in the chapter entitled
▶ The device may be used only in conjunction with third-party devices and components recommended and authorized by
Bürkert.
▶ In view of the large number of options for use, before installation, it is essential to study and if necessary to test whether the control head is suitable for the actual use planned.
▶ Correct transportation, correct storage and installation and careful use and maintenance are essential for reliable and faultless operation.
▶ Use the control head Type 8691 only as intended.
2.1 restrictions
If exporting the system/device, observe any existing restrictions.
english 5
3 BaSic SafeTy inSTrucTionS
These safety instructions do not make allowance for any
• contingencies and events which may arise during the installation, operation and maintenance of the devices.
• local safety regulations – the operator is responsible for observing these regulations, also with reference to the installation personnel.
risk of injury from high pressure in the equipment/device.
▶ Before working on equipment or device, switch off the pressure and deaerate/drain lines.
risk of electric shock.
▶ Before working on equipment or device, switch off the power supply and secure to prevent reactivation.
▶ Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment.
Type 8691
Basic safety instructions
General hazardous situations.
To prevent injury, ensure:
▶ Installation and repair work may be carried out by authorized technicians only and with the appropriate tools.
▶ After an interruption in the power supply or pneumatic supply, ensure that the process is restarted in a defined or controlled manner.
▶ The device may be operated only when in perfect condition and in consideration of the operating instructions.
▶ The general rules of technology apply to application planning and operation of the device.
To prevent damage to property on the device, ensure:
▶ Do not feed any aggressive or flammable media into the pilot air port.
▶ Do not feed any liquids into the pilot air port.
▶ When unscrewing and screwing in the body casing or the transparent cap, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing of Type 8691.
▶ Do not put any loads on the housing (e.g. by placing objects on it or standing on it).
▶ Do not make any external modifications to the device housing. Do not paint the housing parts or screws.
6 english
Type 8691
General information
4 General informaTion
4.1 contact address
germany
Bürkert Fluid Control System
Sales Center
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail: [email protected]
international
Contact addresses can be found on the final pages of the printed operating instructions.
And also on the Internet at: www.burkert.com
4.2 Warranty
The warranty is only valid if the control head Type 8691 is used as intended in accordance with the specified application conditions.
4.3 information on the internet
The operating instructions and data sheets for Type 8691 can be found on the Internet at: www.burkert.com
5 SySTem DeScripTion
5.1 Structure and function
Control head
Actuator
Process valve
Valve body
Fig. 1: Structure
The control head Type 8691 can control single or double-acting process valves and has been optimized for the integrated modular fitting of series 21xx process valves (Element) . Various expansion stages are possible thanks to the modular design.
For installation on the 20xx series (Classic) there is a special model
which is described in chapter “5.3”.
The valve position is recorded via a contactless, analog sensor element which automatically detects and saves the valve end positions by means of the teach function during start-up.
english 7
Apart from the electrical position feedback, the status of the device is optically displayed on the control head itself by a colored highpower LED.
Option: Communication possible via AS-Interface or DeviceNet.
5.2 control head for integrated installation on the 21xx series
Electrical connection
Cable gland
M16 x 1.5 or
Circular plug-in connector M12 x 1
Body casing
Type 8691
System description
5.3 model for control of process valves belonging to the 20xx series
A special model enables the control head Type 8691 to be attached to process valves belonging to the 20xx series.
This model features has a different connection housing so that the pilot
air ports can be connected to the outside of the actuator (see “Fig. 3”).
Pilot air outlet 2
1
Pilot air outlet 2
2
Connection housing
Air intake filter
Pressure limiting valve
View without transparent cap
Top LEDs
(for protection against too high internal pressure in case of error)
Teach function
Exhaust air port
(label: 3)
Pilot air port
(label: 1)
Fig. 2: Structure for process valves belonging to the 21xx series
8 english
Fastening screws (2 x)
Connection housing
Fig. 3: Structure for process valves belonging to the 20xx series
Type 8691
Technical data
6 Technical DaTa
6.1 conformity
In accordance with the EC Declaration of conformity, the control head
Type 8691 is compliant with the EC Directives.
6.2 Standards
The applied standards on the basis of which compliance with the EC
Directives is confirmed are listed in the EC type examination certificate and/or the EC Declaration of Conformity.
6.3 licenses
The product is approved for use in zone 2 and 22 in accordance with ATEX directive 94/9/EC category 3GD.
Observe instructions on operation in an explosion-risk (Ex) area. Observe the ATEX additional instructions.
The product is cULus approved. Instructions for use in the UL area
see chapter “6.8 Electrical data”.
6.4 operating conditions
Warning!
solar radiation and temperature fluctuations may cause malfunctions or leaks.
▶ If the device is used outdoors, do not expose it unprotected to the weather conditions.
▶ Ensure that the permitted ambient temperature does not exceed the maximum value or drop below the minimum value.
Ambient temperature see type label
Degree of protection
Evaluated by the manufacturer: Evaluated by UL:
IP65 / IP67 according to EN
60529 1)
UL Type 4x Rating 1)
1)
Only if cables, plugs and sockets have been connected correctly and in
compliance with the exhaust air concept see “8 Pneumatic installation”.
6.5 mechanical data
Dimensions see data sheet
Housing material exterior: PPS, PC, VA
Sealing material exterior: EPDM interior: NBR
Stroke range of valve spindle: 2
–
28 mm
2 – 47 mm english 9
6.6 Type labels
6.6.1 Type label standard (example)
Supply voltage / Control
Typ
8691 AS-i 62SI single act Pilot 3,0
Pmax 7bar
Tamb 0°C - +55°C
Ser.-Nr. 001000
00179024 W14UN ce
Identification number
Fig. 4: Type label (example)
Control function -
Pilot valve
Max. operating pressure
Max. ambient temperature
Serial number -
CE mark
Bar-code
6.6.2 ul type label (example)
Type; Features of the type code applicable to
UL and ATEX
Control function; pilot valve;
Supply voltage pilot valve
8691 -E3-...-0 PU02
Single act Pilot 3.0 24V
Pmax 7 bar
Tamb -10 - +55 °C
S/N 1001
00123456 ce
W15MA
Max. operating pressure
Max. ambient temperature
Serial number; CE mark
Bar code
Identification number; Date of manufacture (encoded)
Fig. 5: UL Type label (example)
10 english
Type 8691
Technical data
6.6.3 ul additional label (example)
Degree of protection
Circuit with limited power
Supply voltage device
Type 4X enclosure
NEC Class 2 only
Supply voltage: 24 V
Fig. 6: UL additional label (example)
6.7 pneumatic data
Control medium neutral gases, air
Quality classes in accordance with ISO 8573-1
Dust content Class 7 max. particle size 40 µm, max. particle density 10 mg/m³
Water content Class 3 max. pressure dew point
- 20 °C or min. 10 °C below the lowest operating temperature
Oil content Class X max. 25 mg/m³
Temperature range control medium -10 – +50 °C
Pressure range control medium 3 – 7 bar
Air output of pilot valve 250 l
N
/ min
(for aeration and deaeration)
(Q
Nn
- value according to definition for pressure drop from 7 to 6 bar absolute)
Type 8691
Technical data
Connections Plug-in hose connector ∅ 6 mm / 1/4“
Socket connection G 1/8
6.8 electrical data
Warning!
Only circuits with limited power may be used for UL approved components according to “NEC Class 2”.
6.8.1 electrical data without bus control
24 V Dc
Protection class 3 as per DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Connections Cable gland M16 x 1.5, wrench size 22
(clamping area 5 – 10 mm) with screw-type terminals for cable crosssections 0.14 – 1.5 mm²
Circular plug-in connector
(M12 x 1, 8-pole)
Pilot valve
Supply voltage 24 V DC ± 10% max. residual ripple 10 %
Power input max. 1 W
Output max. 100 mA per output
Display max. 20 mA per illustrated illuminated display (LED)
6.8.2 electrical data with aS-interface bus control
Protection class 3 as per DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Connections Circular plug-in connector (M12 x 1,
4-pole)
Supply voltage 29.5 V – 31.6 V DC (according to specification)
Outputs
Max. switching capacity 1 W via AS-Interface
Watchdog function integrated devices without external supply voltage
Max. power consumption 120 mA
Power consumption input during normal operation
(after current reduction; valve + 1 end position reached) 90 mA devices with external supply voltage
External supply voltage 24 V ± 10 %
The power supply unit must include a secure disconnection in accordance with IEC 364-4-41 (PELV or SELV)
Max. power consumption 55 mA (after current reduction
≤ 30 mA)
Max. power consumption from AS-Interface 55 mA english 11
6.8.3 electrical data with Devicenet bus control
Protection class 3 as per DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Connections Circular plug-in connector
(M12 x 1, 5-pole)
Supply voltage 11 V – 25 V
Max. power consumption < 80 mA
Output
Pull-in current current ≤ 50 mA
Holding current ≤ 30 mA
Type 8691
Installation
7 inSTallaTion
Only for control head without pre-assembled process valve.
7.1 Safety instructions
Danger!
risk of injury from high pressure in the equipment/device.
▶ Before working on equipment or device, switch off the pressure and deaerate/drain lines.
risk of electric shock.
▶ Before working on equipment or device, switch off the power supply and secure to prevent reactivation.
▶ Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment.
Warning!
risk of injury from improper installation.
▶ Installation may be carried out by authorized technicians only and with the appropriate tools.
risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart.
▶ Secure system from unintentional activation.
▶ Following assembly, ensure a controlled restart.
12 english
Type 8691
Installation
7.2 installation of the control head on process valves of series 21xx
note!
When mounting on process valves with a welded body, follow the installation instructions in the operating instructions for the process valve.
procedure:
When the control head is being installed, the collets of the pilot air ports must not be fitted to the actuator.
→
Align the puck and the control head until
1. the puck can be inserted into the guide rail of the
control head (see “Fig. 7”) and
2. the connection pieces of the control head can be inserted
into the pilot air ports of the actuator (see also “Fig. 8”).
note! damaged printed circuit board or malfunction.
▶ Ensure that the puck is situated flat on the guide rail.
Guide rail
→
Push the control head, without turning it, onto the actuator until no gap is visible on the form seal.
note! too high torque when screwing in the fastening screw does not ensure degree of protection ip65 / ip67.
▶ The fastening screws may be tightened to a maximum torque of
1.5 Nm only.
→
Attach the control head to the actuator using the two side fastening screws. In doing so, tighten the screws only hand-tight
(maximum torque: 1.5 Nm).
Connection pieces
Pilot air ports
Actuator
Fastening screws max. 1.5 Nm
Fig. 7: Aligning the puck
Puck
Fig. 8: Installation of control head, 21xx series english 13
7.3 installation of the control head on process valves of series 20xx
procedure:
Guide rail
Puck
Fig. 9: Aligning the puck
→
Push the control head onto the actuator. The puck must be aligned in such a way that it is inserted into the guide rail of the
note! damaged printed circuit board or malfunction.
▶ Ensure that the puck is situated flat on the guide rail.
→
Press the control head all the way down as far as the actuator and turn it into the required position.
Type 8691
Installation
Ensure that the pneumatic connections of the control head and those of the valve actuator are situated preferably verti-
cally one above the other (see “Fig. 10”).
note! too high torque when screwing in the fastening screw does not ensure degree of protection ip65 / ip67.
▶ The fastening screws may be tightened to a maximum torque of
1.5 Nm only.
→
Attach the control head to the actuator using the two side fastening screws. In doing so, tighten the fastening screws handtight only (maximum torque: 1.5 Nm).
Pilot air outlet 2
1
Pilot air outlet 2
2
Upper pilot air port
Lower pilot air port
Fig. 10: Installing the pneumatic connection, 20xx series
Example
∅ 80, CFA
14 english
Type 8691
Installation
→
Screw the plug-in hose connectors onto the control head and the actuator.
→
Using the hoses supplied in the accessory kit, make the pneumatic connection between the control head and actuator with
the “Tab. 1: Pneumatic connection to actuator”.
note! damage or malfunction due to ingress of dirt and moisture.
▶ To comply with degree of protection IP65 / IP67, connect the pilot air outlet (only for CFA or CFB) which is not required to the free pilot air port of the actuator or seal with a plug.
“In rest position” means that the pilot valves of the control head
Type 8691 are isolated or not actuated.
If the ambient air is humid, a hose can be connected between pilot air outlet 2
2
of the control head and the unconnected pilot air port of the actuator for control function A or control function B. As a result, the spring chamber of the actuator is supplied with dry air from the vent duct of the control head.
control function a (cfa)
Process valve closed in rest position (by spring force)
Pilot air outlet 2
2
2
1
2
2
2
1
Upper pilot air port or
Lower pilot air port control function B (cfB)
Process valve open in rest position (by spring force)
Pilot air outlet 2
2
2
1
2
2
2
1 or
Upper pilot air port
Lower pilot air port control function i (cfi)
Process valve in rest position
Pilot air outlet 2
2 closed
2
1 open
2
2
2
1
Upper pilot air port
Lower pilot air port
Tab. 1: Pneumatic connection to actuator english 15
Type 8691
Pneumatic installation
8 pneumaTic inSTallaTion
Danger!
risk of injury from high pressure in the equipment/device.
▶ Before working on equipment or device, switch off the pressure and deaerate/drain lines.
procedure:
→
Connect the control medium to the pilot air port (1)
(3 – 7 bar; instrument air, free of oil, water and dust).
→
Attach the exhaust airline or a silencer to the exhaust air port (3)
(see “Fig. 11: Pneumatic connection”).
Keep the adjacent supply pressure always at least
0.5 – 1 bar above the pressure which is required to move the actuator to its end position.
Important information for the problem-free functioning of the device:
▶ The installation must not cause back pressure to build up.
▶ Select a hose for the connection with an adequate cross-section.
▶ The exhaust air line must be designed in such a way that no water or other liquid can get into the device through the exhaust air port.
Pilot air port
(label: 1)
Exhaust air port
(label: 3)
Fig. 11: Pneumatic connection
Caution: (Exhaust air concept) :
In compliance with degree of protection IP67, an exhaust air line must be installed in the dry area.
16 english
Type 8691
Electrical installation
9 elecTrical inSTallaTion
9.1 Safety instructions
Danger!
risk of electric shock.
▶ Before working on equipment or device, switch off the power supply and secure to prevent reactivation.
▶ Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment.
Warning!
risk of injury from improper installation.
▶ Installation may be carried out by authorized technicians only and with the appropriate tools.
risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart.
▶ Secure system from unintentional activation.
▶ Following installation, ensure a controlled restart.
9.2 electrical installation 24 V Dc
9.2.1 electrical installation with cable gland
note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the body casing, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
→
Unscrew the body casing (stainless steel) in a counter-clockwise direction.
Body casing
Connection housing
Actuator
Fig. 12: Open control head
→
Push the cables through the cable gland.
→
Connect the wires.
english 17
Type 8691
Electrical installation ye gn Jumper: assignment p-n-p or n-p-n outlet (optional)
IN 1 = Top (top)
IN 2 = Bot (bottom)
Screw terminals end positions
Screw terminals
Supply 24 V DC
Screw terminals
Valve (control) ye gn
IN 1
IN 2
24 V
+
-
+
Valve
-
Jumper:
Color assignment of the Top LEDs
Fig. 13: Connection with cable gland
Body casing
Seal body casing
Connection housing
Fig. 14: Position of the seal in the body casing
→
Tighten union nut on the cable gland (torque approx. 1.5 Nm).
→
Check that the seal is correctly positioned in the body casing.
→
Close the device (assembly tool: 674077 2) ).
note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
To ensure degree of protection IP65 / IP67:
▶ Tighten the union nut on the cable gland according to the cable size or dummy plugs used. (ca. 1.5 Nm).
▶ Screw the body casing in all the way.
The teach function can now be used to automatically determine and read in the end positions of the valve (description of the teach
function see chapter “10 Teach function”).
2)
The assembly tool (674077) is available from your Bürkert sales office.
18 english
Type 8691
Electrical installation
9.2.2 electrical installation 24 V Dc with circular plug-in connector
→
Connect the control head according to the table.
The teach function can now be used to automatically determine and read in the end positions of the valve (description of the teach function
see chapter “10 Teach function”).
6
5
4
7
3
8
1
Fig. 15: Circular plug M12 x 1, 8-pole
2 pin Wire color 3) designation
3
4
1
2 white brown green yellow
Limit switch top
Limit switch bottom
Supply voltage
Supply voltage +
7
8
5
6 grey pink
Valve control unit +
Valve control unit -
-
-
Tab. 2: Connection with circular plug-in connector configuration
IN 1 (=Top)
IN 2 (=Bot)
GND
24 V DC
Valve +
Valve not used not used
3)
The indicated colors refer to the connecting cable available as an accessory (919061).
9.3 Display elements 24 V Dc
note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the transparent cap, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
Top LEDs
Status LED (yellow)
Fig. 16: Display elements 24 V DC led color top leds 4) is lit green is lit yellow led pilot valve is lit yellow status led flashing yellow flickers yellow
Tab. 3: Display elements 24 V DC
LED pilot valve (yellow)
Connection housing
End postion bottom
End postion top
Pilot valve is actuated
Teach function is running
Puck PCB not available
4)
Color setting ex works. Can be set via jumper (see “Fig. 13: Connection with cable gland”).
english 19
note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
▶ To observe degree of protection IP65 / IP67, screw the transparent cap in all the way.
9.4 programming data aS-interface
I/O configuration as-interface
31 slaves as-interface
62 slaves
B hex (1 input, 2 outputs)
ID code F hex A hex
Extended ID code 1
Extended ID code 2
Profile
Tab. 4: Programming data
F hex
F hex
S-B.F.F
7 hex
E hex
S-B.A.E
Pin 4:
NC
Type 8691
Electrical installation
9.5 electrical installation aS-interface
9.5.1 connection with circular plug-in connector m12 x 1, 4-pole, male
Connector views
The views show the image from the front looking at the pins, the solder connections are behind them.
Pin 3:
Bus –
Pin 1:
Bus +
Pin 2:
NC
Fig. 17: Bus connection without external supply voltage
Pin 4:
24 V +
Pin 3:
Bus –
Pin 1:
Bus +
Pin 2:
GND
Fig. 18: Bus connection with external supply voltage (optional)
20 english
Type 8691
Electrical installation
Bus connection without external / with external supply voltage pin designation configuration
1 Bus + AS-Interface bus line +
2
3
NC or GND
(optional)
Bus – not used or external supply voltage –
(optional)
AS-Interface bus line –
4
NC or 24 V +
(optional) not used or external supply voltage +
(optional)
Tab. 5: Pin assignment of circular plug-in connector for AS-Interface
→
Connect the control head according to the table.
The teach function can now be used to automatically determine and read in the end positions of the valve (description of the teach
function see chapter “10 Teach function”).
9.5.2 connection with multi-pole cable and ribbon cable terminal
As an alternative to the bus connection model with 4-pole circular plug, there is the control head with multi-pole cable (M12 circular plug) and ribbon cable terminal. The wiring diagram of the circular plug corresponds to the bus connection of the M12 4-pole circular plug and
can easily be connected to the ribbon cable terminal (see “Fig. 19”).
For the bus variant AS-Interface, the teach function can also be started via the bus protocol.
Screws
M12 plug-in connector branch circuit
Fig. 19: Control head 8691 with multi-pole cable and ribbon cable terminal handling the ribbon cable terminal
The multi-pole cable features a ribbon cable terminal - with M12 plug-in connector branch circuit - for AS-Interface cable harness. The ribbon cable terminal contacts the AS-Interface cable harness by means of penetration technology which allows installation by “clipping in” the AS-
Interface cable harness without cutting and without removing insulation.
english 21
procedure:
→
Open the ribbon cable terminal
(loosen screws and remove cover)
→
Insert cable harness conclusively
→
Close ribbon cable terminal again
→
Tighten screws
Slightly undo thread-forming screws
(approx. 3/4 turn to the left) and position them on the existing tapped bore and screw in.
The teach function can now be used to automatically determine and read in the end positions of the valve (description of the teach
function see chapter “10 Teach function”).
For the bus variant AS-Interface, the teach function can also be started via the bus protocol.
Type 8691
Electrical installation
9.6 Display elements aS-interface
note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the transparent cap, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
Status LED yellow
Top LEDs
Pilot valve LED yellow
Bus LED green
Bus LED red
Jumper: Color assignment of the Top LEDs
Connection housing
Fig. 20: Display elements AS-Interface note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
▶ To observe degree of protection IP65 / IP67, screw the transparent cap in all the way.
22 english
Type 8691
Electrical installation
Bus led
(green) off off
Bus led
(red) off on on off flashing on
POWER OFF
No data traffic (expired Watch Dog at slave address does not equal 0)
OK
Slave address equals 0 off flashing Sensor supply overloaded or external reset flashing flashing Teach function error (Periphery error)
Tab. 6: Display elements bus status led color
Status LED flashing yellow flickers yellow
Top LEDs 5) is lit green is lit yellow flashing red alternately with the green or yellow
LED
Pilot valve is lit yellow
Tab. 7: Display elements AS-Interface
Teach function is running
Puck PCB not available
End postion bottom
End postion top no data traffic or teach function error
Pilot valve is actuated
5)
Color setting ex works. Can be set via jumper (see “Fig. 20”).
9.7 electrical installation Devicenet
9.7.1 Bus connection (circular connector m12 x 1, 5-pole, male)
The control head features a 5-pole micro-style circular connector.
The following configuration conforms to the DeviceNet specification.
→
Connect the control head according to the table.
pin 1 2 3 4 5 signal Shielding V + V – CAN_H CAN_L
Tab. 8: Pin assignment circular plug-in connector DeviceNet
Pin 4: CAN_H white
Pin 5: CAN_L blue
Pin 1: Drain
(Shield)
Pin 3: V– black
Pin 2: V+ red max. power 3 W, if valve is switched
Fig. 21: View of plug from the front onto the pins, the soldered connections are behind english 23
9.7.2 configuring the control head
Setting the Dip switches
note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the body casing, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
→
Unscrew the body casing (stainless steel) in a counter-clockwise direction.
Type 8691
Electrical installation
→
Set the DIP switches according to the following tables.
DIP switches for bus address and baudrate
Body casing
Connection housing
Fig. 23: DIP switches DeviceNet
8 DIP switches are available for configuration:
• DIP switches 1 to 6 for the DeviceNet address
• DIP switches 7 to 8 for the baudrate
Actuator
Fig. 22: Open control head
24 english
Type 8691
Electrical installation settings of the devicenet address
MAC ID – Medium Access Control Identifier:
[DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 /
MAC ID=DIP 1*2 0 +DIP 2*2 1 +...+DIP 6*2 5 ] dip 1
[20=1] dip 2
[21=2] dip 3
[22=4] dip 4
[23=8] dip 5
[24=16] off on off
...
off off off on
...
on off off off
...
on off off off
...
on off off off
...
on on on on on
Tab. 9: Settings of the DeviceNet address on off off
...
on on dip 6
[25=32] off mac id
0
1
2
...
62
63 setting the baudrate
Adjusting the control head to the baudrate of the network.
dip 7 dip 8 off on off off off on on on
Tab. 10: Setting the baudrate
Baudrate
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud not permitted
If the settings are changed by actuating the DIP switches, this change will not take effect until the device is restarted.
→
→
Check that the seal is correctly positioned in the body casing.
Close the device (assembly tool: 674077 6) ).
note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
▶ To observe degree of protection IP65 / IP67, screw the body casing in all the way.
Body casing
Seal body casing
Connection housing
Fig. 24: Position of the seal in the body casing
The teach function can now be used to automatically determine and read in the end positions of the valve (description of the teach
function see chapter “10 Teach function”).
For the bus variant DeviceNet, the teach function can also be started via the bus protocol as well as the communicator software.
6)
The assembly tool (674077) is available from your Bürkert sales office.
english 25
Type 8691
Electrical installation
9.8 Display elements Devicenet
note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the transparent cap, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
Top LEDs
Status LED (yellow)
Pilot valve LED (yellow)
Device status LED (twocoloured: red/green)
Bus status LED (twocoloured: red/green)
Connection housing
Fig. 25: LED display, DeviceNet
The device status of the control head (transparent cap) is displayed optically by colored high-power LEDs (Top LEDs). The assignment of the green and yellow Top LEDs to the end position can be changed via
Explicit Messages (attribute address: class 150, instance 1, attribute
9) or via the communication software.
26 english led
Status LED
Top LEDs 7) color flashing yellow flickers yellow is lit green is lit yellow flashing red alternately with the green or yellow
LED
Pilot valve is lit yellow
Tab. 11: Display elements DeviceNet
Teach function is running
Puck PCB not available
End postion bottom
End postion top
• Online, without connection to the Master
• Connection time-out
• Critical error
Pilot valve is actuated note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
▶ To observe degree of protection IP65 / IP67, screw the transparent cap in all the way.
7)
Color setting ex works.
Type 8691
Electrical installation status of the bus status led led device status explanation troubleshooting
Off
Green
Flashes green
Flashes red
No power supply / not online
Online, connection to master exists
Online, without connection to master
Connection time-Out
Device is not supplied with voltage
Device has still not ended Duplicate MAC
ID Test (test lasts approx. 2 sec)
Device cannot end
Duplicate MAC ID Test.
Normal operating status with established connection to the master
Normal operating status without established connection to the master
Connect other devices, if the device is the only network subscriber,
Replace device
Check baud rate
Check bus connection
One or more I/O connections are in Time-
Out state
New connection establishment by master to ensure that the I/O data is transmitted cyclically.
Red Critical fault
Another device with the same MAC ID address is in the circuit
No bus connection due to communication problems
Tab. 12: Status of the bus status LED
Check baud rate
If required, replace device status of the device status led led
Off device status
No supply explanation
Device is not supplied with voltage
Green Device is working Normal operating status
Tab. 13: Status of the device status LED english 27
Type 8691
Teach function
10 Teach funcTion
The teach function can be used to automatically determine and read in the end positions of the valve.
For the bus variant AS-Interface, the teach function can also be started via the bus protocol.
For the bus variant DeviceNet, the teach function can also be started via the bus protocol as well as the communicator software.
10.1 Starting the teach function
necessary requirements:
Before you can actuate the teach function, you must
• mount the control head on the actuator,
• connect the supply voltage,
• connect the compressed-air supply,
• AS-Interface: pilot valve OFF (D0 = 0),
• the DeviceNet must be connected to the Master (bus LED must be lit green).
Transparent cap
Body casing
Connection housing
Actuator
Fig. 26: Open control head note!
Breakage of the pneumatic connection pieces due to rotational impact.
▶ When unscrewing and screwing in the transparent cap, do not hold the actuator of the process valve but the connection housing.
→
Open the control head: turning the transparent cap anti-clockwise.
→
The key in recess for actuating the teach function keep pressed for approximately 5 seconds.
→
Only for control heads without pilot valve:
When yellow pilot valve LED is lit, move actuator to upper end position.
When yellow pilot valve LED goes out again, move actuator to lower end position.
28 english
Type 8691
Safety positions note! damage or malfunction due to penetration of dirt and humidity.
▶ To observe degree of protection IP65 / IP67, screw the transparent cap in all the way.
→
Close the device (assembly tool: 674077 8) ).
Pilot valve LED (yellow)
Status LED: flashes yellow when teach function is running
Key in recess for actuating the teach function (keep pressed for approximately 5 seconds
Fig. 27: Teach function
Chronological description of the teach function:
• the bottom position is read in internally
• the pilot valve switches the actuator moves automatically to the top position
• the top position is read in internally
• the pilot valve is turned off the actuator moves back to the home position.
important: When the teach function is activated the actuator cannot be actuated via the AS-Interface, DeviceNet communication and communication software.
8)
The assembly tool (674077) is available from your Bürkert sales office.
11 SafeTy poSiTionS
actuator system designation safety positions after failure of the auxiliary power electrical pneumatic up down single-acting
Control function A down down up down single-acting
Control function B up down
Tab. 14: Safety positions double-acting
Control function I up down up not defined english 29
12 acceSSorieS
designation
Connection cable M12 x 1, 8-pole
Assembly tool
USB adapter for connection to a PC in conjunction with an extension cable order no.
919061
674077
227093
Communicator
Information at www.burkert.com
Tab. 15: Accessories
12.1 communications software
The PC operating program “Communicator” is designed for communication with the devices with bus control via DeviceNet from Bürkert.
Devices constructed since April 2014 support the full range of functions. If you have any questions regarding compatibility, please contact the Bürkert Sales Center.
A detailed description and precise schedule of the procedure for the installation and operation of the software can be found in the associated documentation.
12.2 uSB interface
The PC requires an USB interface for communication with the devices
as well as an additional adapter with interface driver (see “Tab. 15:
12.3 Download
Download the software at: www.burkert.com
30 english
Type 8691
Accessories
13 packaGinG, TranSporT,
SToraGe
note! transport damages.
Inadequately protected equipment may be damaged during transport.
▶ During transportation protect the device against wet and dirt in shock-resistant packaging.
▶ Avoid exceeding or dropping below the permitted storage temperature.
incorrect storage may damage the device.
▶ Store the device in a dry and dust-free location.
▶ Storage temperature -20...+65 °C.
damage to the environment caused by device components contaminated with media.
▶ Dispose of the device and packaging in an environmentally friendly manner.
▶ Observe applicable regulations on disposal and the environment.
Typ 8691
Inhaltsverzeichnis
1.1 Begriffsdefinition / Abkürzung ..............................................32
1.2 Darstellungsmittel ....................................................................32
2 BestimmunGsGemässe VerWendunG................................33
2.1 Beschränkungen ......................................................................33
3 GrundleGende sicherheitshinWeise ..............................34
4 allGemeine hinWeise .......................................................................35
4.1 Kontaktadresse ........................................................................35
4.2 Gewährleistung ........................................................................35
4.3 Informationen im Internet .......................................................35
5 systemBeschreiBunG ....................................................................35
5.1 Aufbau und Funktion ...............................................................35
5.2 Steuerkopf für den integrierten Anbau an 21xx ................36
6 technische daten .............................................................................37
6.1 Konformität ................................................................................37
6.2 Normen ......................................................................................37
6.3 Zulassungen .............................................................................37
6.4 Betriebsbedingungen .............................................................37
6.5 Mechanische Daten ................................................................37
6.6 Typschilder ................................................................................38
6.7 Pneumatische Daten ..............................................................38
6.8 Elektrische Daten ....................................................................39
7.1 Sicherheitshinweise ................................................................40
7.2 Montage Steuerkopf an Prozessventile der Reihe 21xx .41
7.3 Montage Steuerkopf an Prozessventile der Reihe 20xx .42
8 pneumatische installation ......................................................44
9 elektrische installation ...........................................................45
9.1 Sicherheitshinweise ................................................................45
9.2 Elektrische Installation 24 V DC ..........................................45
9.3 Anzeigeelemente 24 V DC ...................................................47
9.4 Programmierdaten AS-Interface ..........................................48
9.5 Elektrische Installation AS-Interface ...................................48
9.6 Anzeigeelemente AS-Interface.............................................50
9.7 Elektrische Installation DeviceNet .......................................51
9.8 Anzeigeelemente DeviceNet .................................................54
10.1 Starten der Teachfunktion .....................................................56
11 sicherheitsstellunGen ..............................................................57
12.1 Kommunikationssoftware .......................................................58
12.2 USB-Schnittstelle ...................................................................58
12.3 Download ..................................................................................58
13 transport, laGerunG, VerpackunG ..................................58
deutsch 31
Typ 8691
Der Quickstart
1 Der QuickSTarT
Der Quickstart beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Geräts.
Bewahren Sie den Quickstart so auf, dass er für jeden Benutzer gut zugänglich ist und jedem neuen Eigentümer des Geräts wieder zur
Verfügung steht.
Wichtige informationen zur sicherheit.
Lesen Sie den Quickstart sorgfältig durch. Beachten Sie vor allem
die Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“ und „Bestim-
▶ Der Quickstart muss gelesen und verstanden werden.
Der Quickstart erläutert beispielhaft die Montage und Inbetriebnahme des Geräts.
Die ausführliche Beschreibung des Geräts finden Sie in der Bedienungsanleitung für den Steuerkopf Typ 8691.
Die Bedienungsanleitung finden Sie auf der beigelegten CD oder im Internet unter: www.buerkert.de
1.2 Darstellungsmittel
In dieser Anleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet.
gefahr!
Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr.
▶ Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die
Folge.
Warnung!
Warnt vor einer möglicherweise gefährlichen situation.
▶ Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder Tod die
Folge sein.
VorsiCht!
Warnt vor einer möglichen Gefährdung.
▶ Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben.
hinWeis!
Warnt vor sachschäden.
Wichtige Tipps und Empfehlungen.
1.1 Begriffsdefinition / abkürzung
Der in dieser Anleitung verwendete Begriff „Gerät“ steht immer für den Steuerkopf Typ 8691.
Die in dieser Anleitung verwendete Abkürzung „Ex“ steht immer für
„explosionsgefährdet“.
verweist auf Informationen in dieser Anleitung oder in anderen Dokumentationen.
▶ markiert eine Anweisung zur Gefahrenvermeidung.
→ markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausführen müssen.
32 deutsch
Typ 8691
Bestimmungsgemäße Verwendung
2 BeSTimmunGSGemäSSe
VerWenDunG
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des steuerkopfs typ 8691 können Gefahren für personen, anlagen in der umgebung und die umwelt entstehen.
Das Gerät ist für den Anbau an pneumatische Antriebe von Prozessventilen zur Steuerung von Medien konzipiert.
▶ Im explosionsgefährdeten Bereich darf der Steuerkopf Typ 8691 nur entsprechend der Spezifikation auf dem separaten Klebeschild für die Zulassung eingesetzt werden. Für den Einsatz muss die dem Gerät beiliegende Zusatzanleitung mit Sicherheitshinweisen für den Ex-Bereich beachtet werden.
▶ Geräte ohne separates Klebeschild für die Zulassung dürfen nicht im explosionsgefährdeten Bereich eingesetzt werden.
▶ Gerät nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen.
▶ Für den Einsatz die in den Vertragsdokumenten und der Bedienungsanleitung spezifizierten zulässigen Daten, Betriebs- und
Einsatzbedingungen beachten. Diese sind im Kapitel „6 Technische Daten“ beschrieben.
▶ Gerät nur in Verbindung mit von Bürkert empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten einsetzen.
▶ Angesichts der Vielzahl von Einsatz- und Verwendungsfällen, muss vor dem Einbau geprüft und erforderlichenfalls getestet werden, ob das Gerät für den konkreten Einsatzfall geeignet ist.
▶ Voraussetzungen für den sicheren und einwandfreien Betrieb sind sachgemäßer Transport, sachgemäße Lagerung und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung.
▶ Gerät nur bestimmungsgemäß verwenden.
2.1 Beschränkungen
Beachten Sie bei der Ausfuhr des Systems/Geräts gegebenenfalls bestehende Beschränkungen.
deutsch 33
3 GrunDleGenDe
SicherheiTShinWeiSe
Diese Sicherheitshinweise berücksichtigen keine
• Zufälligkeiten und Ereignisse, die bei Montage, Betrieb und
Wartung der Geräte auftreten können.
• ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen, für deren Einhaltung, auch in Bezug auf das Montagepersonal, der Betreiber verantwortlich ist.
gefahr!
Verletzungsgefahr durch hohen druck in anlage/Gerät.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, den Druck abschalten und
Leitungen entlüften/entleeren.
Gefahr durch stromschlag.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern.
▶ Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten.
Typ 8691
Grundlegende Sicherheitshinweise allgemeine Gefahrensituationen.
Zum Schutz vor Verletzungen ist zu beachten:
▶ Dass die Anlage nicht unbeabsichtigt betätigt werden kann.
▶ Installations- und Instandhaltungsarbeiten dürfen nur von autorisiertem Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug ausgeführt werden.
▶ Nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen
Versorgung ist ein definierter oder kontrollierter Wiederanlauf des
Prozesses zu gewährleisten.
▶ Das Gerät darf nur in einwandfreiem Zustand und unter Beachtung der Bedienungsanleitung betrieben werden.
▶ Für die Einsatzplanung und den Betrieb des Geräts müssen die allgemeinen Regeln der Technik eingehalten werden. Zum Schutz vor Sachschäden am Gerät ist zu beachten:
▶ In den Steuerluftanschluss keine aggressiven oder brennbaren
Medien einspeisen.
▶ In den Steuerluftanschluss keine Flüssigkeiten einspeisen.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben des Gehäusemantels oder der Klarsichthaube nicht am Antrieb des Prozessventils, sondern am Anschlussgehäuse des Typs 8691 gegenhalten.
▶ Gehäuse nicht mechanisch belasten (z. B. durch Ablage von
Gegenständen oder als Trittstufe).
▶ Keine äußerlichen Veränderungen an den Gerätegehäusen vornehmen. Gehäuseteile und Schrauben nicht lackieren.
34 deutsch
Typ 8691
Allgemeine Hinweise
4 allGemeine hinWeiSe
4.1 kontaktadresse
Deutschland
Bürkert Fluid Control Systems
Sales Center
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail: [email protected]
international
Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung.
Außerdem im Internet unter: www.burkert.com
4.2 Gewährleistung
Voraussetzung für die Gewährleistung ist der bestimmungsgemäße
Gebrauch des Steuerkopfs Typ 8691 unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen.
4.3 informationen im internet
Bedienungsanleitungen und Datenblätter zum Typ 8691 finden Sie im Internet unter: www.buerkert.de
5 SySTemBeSchreiBunG
5.1 aufbau und funktion
Steuerkopf
Pneumatischer
Antrieb
Prozessventil
Ventilgehäuse
Bild 1: Aufbau
Der Steuerkopf Typ 8691 kann einfach- oder doppeltwirkende Prozessventile ansteuern und ist für den integrierten, modularen Anbau an Prozessventile der Reihe 21xx optimiert. Der modulare Aufbau ermöglicht verschiedene Ausbaustufen.
Für den Anbau an die Reihe 20xx gibt es eine spezielle Variante, die
in Kapitel „5.3“ beschrieben ist.
Die Erfassung der Ventilstellung erfolgt über ein kontaktloses, analoges
Sensorelement, welches bei der Inbetriebnahme die Ventilendstellungen automatisch mittels Teachfunktion erkennt und speichert.
deutsch 35
Typ 8691
Systembeschreibung
Neben der elektrischen Stellungsrückmeldung wird der Gerätestatus am Steuerkopf selbst optisch durch farbige Hochleistungs-LEDs (Top
LEDs) dargestellt.
Option: Kommunikation über AS-Interface oder DeviceNet möglich.
5.2 Steuerkopf für den integrierten anbau an 21xx
Elektrischer Anschluss
Kabelverschraubung
M16 x 1,5 oder
Rundsteckverbinder
M12 x 1
Gehäusemantel
5.3 Variante zur ansteuerung von prozessventilen der reihe 20xx
Mit einer speziellen Variante kann der Steuerkopf an Prozessventile der Reihe 20xx angebaut werden.
Diese Variante besitzt ein anderes Anschlussgehäuse damit die Steuerluftanschlüsse extern am Antrieb angeschlossen werden können
Steuerluftausgang 2
1
Steuerluftausgang 2
2
Anschlussgehäuse
Zuluftfilter
Ansicht ohne Klarsichthaube
Top LEDs
Druckbegrenzungsventil
(zum Schutz vor zu hohem
Innendruck im Fehlerfall)
Teachfunktion
Abluftanschluss
(Beschriftung: 3)
Steuerluftanschluss
(Beschriftung: 1)
Bild 2: Aufbau für Prozessventile der Reihe 21xx
36 deutsch
Befestigungs- schrauben (2 x)
Anschlussgehäuse
Bild 3: Aufbau für Prozessventile der Reihe 20xx
Typ 8691
Technische Daten
6 TechniSche DaTen
6.1 konformität
Der Steuerkopf Typ 8691 ist konform zu den EG-Richtlinien entsprechend der EG-Konformitätserklärung.
6.2 normen
Die angewandten Normen, mit denen die Konformität mit den EG-Richtlinien nachgewiesen wird, sind in der EG-Baumusterprüfbescheinigung und/oder der EG-Konformtätserklärung nachzulesen.
6.3 zulassungen
Das Produkt ist entsprechend der ATEX Richtlinie 94/9/EG der
Kategorie 3GD zum Einsatz in Zone 2 und 22 zugelassen.
Hinweise für den Einsatz im Ex-Bereich beachten.
Siehe Zusatzanleitung ATEX.
Das Produkt ist cULus zugelassen. Hinweise für den Einsatz im UL-
Bereich siehe Kapitel „6.8 Elektrische Daten“.
6.4 Betriebsbedingungen
Warnung!
sonneneinstrahlung und temperaturschwankungen können fehlfunktionen oder undichtheiten bewirken.
▶ Gerät bei Einsatz im Außenbereich nicht ungeschützt den Witterungsverhältnissen aussetzen.
▶ Darauf achten, dass die zulässige Umgebungstemperatur nicht
über- oder unterschritten wird.
Umgebungstemperatur siehe Typschild
Schutzart
Vom Hersteller bewertet: Von UL bewertet:
IP65 / IP67 nach EN 60529 1) UL Type 4x Rating 1)
1)
Nur bei korrekt angeschlossenem Kabel bzw. Stecker und Buchsen
und bei Beachtung des Abluftkonzepts im Kapitel „8 Pneumatische
6.5 mechanische Daten
Abmessungen siehe Datenblatt
Gehäusewerkstoff außen: PPS, PC, VA
Dichtungswerkstoff außen: EPDM innen: NBR
Hubbereich Ventilspindel: 2 ... 28 mm
2 ... 47 mm deutsch 37
6.6 Typschilder
6.6.1 Typschild Standard (Beispiel)
Betriebsspannung
/ Ansteuerung
Typ
8691 AS-i 62SI single act Pilot 3,0
Pmax 7bar
Tamb 0°C - +55°C
Ser.-Nr. 001000
00179024 W14UN ce
Identnummer
Steuerfunktion
- Steuerventil
Max. Betriebsdruck
Max. Umgebungstemperatur
Seriennummer
CE-Zeichen
Bar-Code
Bild 4: Typschild (Beispiel)
6.6.2 ul-Typschild (Beispiel)
Typ; für UL und ATEX geltende Merkmale des
Typschlüssels
Steuerfunktion; Steuerventil;
Versorgungsspannung
Steuerventil
8691 -E3-...-0 PU02
Single act Pilot 3.0 24V
Pmax 7 bar
Tamb -10 - +55 °C
S/N 1001
00123456 ce
W15MA
Max. Betriebsdruck
Max. Umgebungstemperatur
Seriennummer; CE-Zeichen
Bar-Code
Identnummer; Herstelldatum
(verschlüsselt)
Bild 5: UL-Typschild (Beispiel)
38 deutsch
Typ 8691
Technische Daten
6.6.3 ul-zusatzschild (Beispiel)
Schutzart
Stromkreis mit begrenzter Leistung
Versorgungsspannung Gerät
Type 4X enclosure
NEC Class 2 only
Supply voltage: 24 V
Bild 6: UL-Zusatzschild (Beispiel)
6.7 pneumatische Daten
Steuermedium neutrale Gase, Luft
Qualitätsklassen nach ISO 8573-1
Staubgehalt Klasse 7 max. Teilchengröße 40 µm, max. Teilchendichte 10 mg/m 3
Wassergehalt Klasse 3 max. Drucktaupunkt -20 °C oder min. 10 °C unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur
Ölgehalt Klasse X max. 25 mg/m 3
Temperaturbereich
Steuermedium -10 ... +50 °C
Druckbereich
Steuermedium 3 ... 7 bar
Luftleistung Steuerventil 250 I
(Q
N
/min (für Be- und Entlüftung)
Nn
-Wert nach Definition bei
Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut)
Anschlüsse Schlauchsteckverbinder Ø 6 mm /
1/4“, Muffenanschluss G 1/8
Typ 8691
Technische Daten
6.8 elektrische Daten
Warnung!
Bei UL zugelassenen Komponenten dürfen nur Stromkreise begrenzter Leistung nach „NEC Class 2“ verwendet werden.
6.8.1 elektrische Daten ohne
Busansteuerung 24 V Dc
Schutzklasse 3 nach DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Anschlüsse Kabelverschraubung M16 x 1,5 SW22
(Klemmbereich 5 - 10 mm) mit Schraubklemmen für
Leitungsquerschnitte 0,14 ... 1,5 mm 2
Rundsteckverbinder (M12 x 1, 8-polig)
Steuerventil
Betriebsspannung 24 V DC ± 10 % max. Restwelligkeit 10 %
Leistungsaufnahme max. 1 W
Ausgang max. 100 mA je Ausgang
Anzeige max. 20 mA je dargestellte
Leuchtanzeige (LED)
6.8.2 elektrische Daten mit Busansteuerung aS-interface
Schutzklasse 3 nach DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Anschlüsse Rundsteckverbinder
(M12 x 1, 4-polig)
Betriebsspannung 29,5 V ... 31,6 V DC
(gemäß Spezifikation)
Ausgänge
Max. Schaltleistung 1 W über AS-Interface
Watchdogfunktion integriert
Geräte ohne externe Versorgungsspannung:
Max. Stromaufnahme 120 mA
Stromaufnahme im Normalbetrieb
(nach Stromabsenkung;
Ventil + 1 Endstellung erreicht) 90 mA
Geräte mit externer Versorgungsspannung:
Externe Versorgungsspannung 24 V ± 10 %
Das Netzgerät muss eine sichere Trennung nach
IEC 364-4-41 (PELV oder SELV) enthalten
Max. Stromaufnahme 55 mA (nach Strom- absenkung ≤ 30 mA)
Max. Stromaufnahme aus AS-Interface 55 mA deutsch 39
6.8.3 elektrische Daten mit Busansteuerung
Devicenet
Schutzklasse 3 nach DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Anschlüsse Rundsteckverbinder (M12 x 1, 5-polig)
Betriebsspannung 11 V ... 25 V
Max. Stromaufnahme < 80 mA
Ausgang
Anzugsstrom
Haltestrom
≤ 50 mA
≤ 30 mA
7
Typ 8691
Montage
monTaGe
Nur für Steuerkopf ohne vormontiertes Prozessventil.
7.1 Sicherheitshinweise
gefahr!
Verletzungsgefahr durch hohen druck in anlage/Gerät.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, den Druck abschalten und
Leitungen entlüften/entleeren.
Gefahr durch stromschlag.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern.
▶ Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten.
Warnung!
Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer montage.
▶ Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen.
Verletzungsgefahr durch ungewolltes einschalten der anlage und unkontrollierten Wiederanlauf.
▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern.
▶ Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gewährleisten.
40 deutsch
Typ 8691
Montage
7.2 montage Steuerkopf an prozessventile der reihe 21xx
hinWeis!
Bei montage an prozessventile mit schweißgehäuse die montagehinweise in der Bedienungsanleitung des prozessventils beachten.
Vorgehensweise:
Bei der Montage des Steuerkopfs dürfen die Collets der
Steuerluftanschlüsse am Antrieb nicht montiert sein.
→
Puck und Steuerkopf so ausrichten, dass
1. der Puck in die Führungsschiene des Steuerkopfs
2. die Verbindungsstutzen des Steuerkopfs in die Steuerluft-
anschlüsse des Antriebs (siehe „Bild 8“) hineinfinden.
hinWeis!
Beschädigung der platine oder funktionsausfall.
▶ Darauf achten, dass der Puck plan auf der Führungsschiene aufliegt.
Führungsschiene
→
Steuerkopf ohne Drehbewegung soweit auf den Antrieb schieben, dass an der Formdichtung kein Spalt mehr sichtbar ist.
hinWeis! durch ein zu hohes drehmoment beim einschrauben der
Befestigungsschraube kann die schutzart ip65 / ip67 nicht sichergestellt werden.
▶ Die Befestigungsschraube darf nur mit einem maximalen Drehmoment von 1,5 Nm angezogen werden.
→
Steuerkopf mit den beiden seitlichen Befestigungsschrauben auf dem Antrieb befestigen. Dabei die Schrauben nur leicht anziehen
(maximales Drehmoment: 1,5 Nm).
Verbindungsstutzen
Steuerluftanschlüsse
Antrieb
Befestigungsschrauben max. 1,5 Nm
Bild 7: Ausrichten des Pucks
Puck
Bild 8: Montage Steuerkopf, Reihe 21xx deutsch 41
7.3 montage Steuerkopf an prozessventile der reihe 20xx
Vorgehensweise:
Führungsschiene
Darauf achten, dass die pneumatischen Anschlüsse des
Steuerkopfs und die des Antriebs vorzugsweise vertikal über-
einander liegen (siehe „Bild 10“).
hinWeis! durch ein zu hohes drehmoment beim einschrauben der
Befestigungsschraube kann die schutzart ip65 / ip67 nicht sichergestellt werden.
▶ Die Befestigungsschraube darf nur mit einem maximalen Drehmoment von 1,5 Nm angezogen werden.
→
Steuerkopf mit den beiden seitlichen Befestigungsschrauben auf dem Antrieb befestigen. Dabei die Befestigungsschrauben nur leicht anziehen (maximales Drehmoment: 1,5 Nm).
Steuerluftausgang 2
1
Steuerluftausgang 2
2
Puck
Bild 9: Ausrichten des Pucks
→
Steuerkopf auf den Antrieb schieben. Dabei den Puck so ausrichten, dass er in die Führungsschiene des Steuerkopfs hinein-
hinWeis!
Beschädigung der platine oder funktionsausfall.
▶ Darauf achten, dass der Puck plan auf der Führungsschiene aufliegt.
→
Steuerkopf ganz bis zum Antrieb herunterdrücken und durch Drehen in die gewünschte Position ausrichten.
Steuerluftanschluss oben
Steuerluftanschluss unten
Beispiel
∅ 80, SFA
Bild 10: Montage der pneumatischen Verbindungen, Reihe 20xx
42 deutsch
Typ 8691
Montage
Typ 8691
Montage
→
Pneumatische Verbindung zwischen Steuerkopf und Antrieb mit
„Tab. 1: Pneumatische Verbindung mit Antrieb“ herstellen.
hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 den nicht benötigten
Steuerluftausgang (bei SFA und SFB) mit dem freien Steuerluftanschluss des Antriebs verbinden oder mit einem Verschlussstopfen verschließen.
„In Ruhestellung“ bedeutet, dass das Steuerventil des Steuerkopfs Typ 8691 stromlos bzw. nicht betätigt ist.
Bei feuchter Umgebungsluft kann bei Steuerfunktion A bzw. bei Steuerfunktion B eine Schlauchverbindung zwischen
Steuerluftausgang 2
2
des Steuerkopfs und der nicht angeschlossenen Steuerluftanschluss des Antriebs hergestellt werden.
Dadurch wird die Federkammer des Antriebs mit trockener
Luft aus dem Entlüftungskanal des Steuerkopfs versorgt.
steuerfunktion a (sfa)
Prozessventil in Ruhestellung geschlossen (durch Federkraft)
Steuerluftausgang 2
2
2
1
2
2
2
1
Steuerluftanschluss oben oder
Steuerluftanschluss unten steuerfunktion B (sfB)
Prozessventil in Ruhestellung offen (durch Federkraft)
Steuerluftausgang 2
2
2
1
2
2
2
1
Steuerluftanschluss oben
Steuerluftanschluss unten steuerfunktion i (sfi)
Prozessventil in Ruhestellung
Steuerluftausgang geschlossen
2
2
2
1 oder offen
2
2
2
1
Steuerluftanschluss oben
Steuerluftanschluss unten
Tab. 1: Pneumatische Verbindung mit Antrieb deutsch 43
Typ 8691
Pneumatische Installation
8 pneumaTiSche inSTallaTion
gefahr!
Verletzungsgefahr durch hohen druck in anlage/Gerät.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, den Druck abschalten und
Leitungen entlüften/entleeren.
Vorgehensweise:
→
Steuermedium an den Steuerluftanschluss (1) anschließen
(3 ... 7 bar; Instrumentenluft, öl-, wasser- und staubfrei).
→
Abluftleitung oder einen Schalldämpfer an den Abluftanschluss
(3) montieren (siehe „Bild 11: Pneumatischer Anschluss“).
Die anliegende Druckversorgung unbedingt mindestens
0,5 ... 1 bar über dem Druck halten, der notwendig ist, den
Antrieb in seine Endstellung zu bringen.
Wichtiger Hinweis zur einwandfreien Funktion des Geräts:
▶ Durch die Installation darf sich kein Rückdruck aufbauen.
▶ Für den Anschluss einen Schlauch mit ausreichendem
Querschnitt wählen.
▶ Die Abluftleitung muss so konzipiert sein, dass kein Wasser oder sonstige Flüssigkeit durch den Abluftanschluss in das
Gerät gelangen kann.
Steuerluftanschluss
(Beschriftung: 1)
Abluftanschluss
(Beschriftung: 3)
Bild 11: Pneumatischer Anschluss achtung (Abluftkonzept) :
Für die Einhaltung der Schutzart IP67 muss eine Abluftleitung in den trockenen Bereich montiert werden.
44 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation
9 elekTriSche inSTallaTion
9.1 Sicherheitshinweise
gefahr!
Gefahr durch stromschlag.
▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern.
▶ Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten.
Warnung!
Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer installation.
▶ Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen.
Verletzungsgefahr durch ungewolltes einschalten der anlage und unkontrollierten Wiederanlauf.
▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern.
▶ Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gewährleisten.
9.2 elektrische installation 24 V Dc
9.2.1 elektrische installation mit kabelverschraubung
hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben des Gehäusemantels nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
→
Gehäusemantel (Edelstahl) gegen den Uhrzeigersinn abschrauben.
Gehäusemantel
Anschlussgehäuse
Antrieb
Bild 12: Steuerkopf öffnen
→
Kabel durch die Kabelverschraubung schieben.
→
Adern anklemmen.
deutsch 45
ye gn Jumper: Zuordnung PNP- oder NPN-
Ausgang (nur Option)
IN 1 = Top (oben)
IN 2 = Bot (unten)
Schraubklemmen
Endlagen
Schraubklemmen
Versorgung 24 V DC
Schraubklemmen
Ventil (Ansteuerung) ye gn
IN 1
IN 2
24 V
+
-
+
-
Jumper:
Farbzuordung der Top LEDs
Bild 13: Anschluss mit Kabelverschraubung
Gehäusemantel
Dichtung
Gehäusemantel
Anschlussgehäuse
Bild 14: Position Dichtung Gehäusemantel
→
Überwurfmutter der Kabelverschraubung anziehen (Drehmoment ca. 1,5 Nm).
→
Korrekte Position der Dichtung im Gehäusemantel prüfen.
→
Gehäuse schließen (Schraubwerkzeug: 674077 2) ).
hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
Zur Sicherstellung der Schutzart IP65 / IP67:
▶ Überwurfmutter der Kabelverschraubung entsprechend der verwendeten Kabelgröße bzw. Blindstopfen anziehen (ca. 1,5 Nm).
▶ Gehäusemantel bis auf Anschlag einschrauben.
Mit Hilfe der Teachfunktion können die Endstellungen des Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden (Beschreibung der
Teachfunktion siehe Kapitel „10 Teachfunktion“).
2)
Schraubwerkzeug über Bürkert-Vertriebsniederlassung erhältlich.
46 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation
Typ 8691
Elektrische Installation
9.2.2 elektrische installation mit rundsteckverbinder
→
Steuerkopf entsprechend der Tabelle anschließen.
Mit Hilfe der Teachfunktion können nun die Endstellungen des
Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden (Beschreibung
der Teachfunktion siehe Kapitel „10 Teachfunktion“).
6
5
4
7
3
8
1
2
Bild 15: Belegung Rundstecker (M12 x 1, 8-polig) pin aderfarbe 3) Bezeichnung Belegung
3
4
1
2 weiß braun grün gelb
Näherungsschalter oben IN 1 (= Top)
Näherungsschalter unten IN 2 (= Bot)
Betriebspannung
Betriebspannung +
GND
24 V DC
7
8
5
6 grau rosa
Ventilansteuerung +
Ventilansteuerung -
-
-
Tab. 2: Anschluss Rundsteckverbinder
Ventil +
Ventil nicht belegt nicht belegt
3)
Die angegebenen Farben beziehen sich auf das als Zubehör erhältliche
Anschlusskabel (919061).
9.3 anzeigeelemente 24 V Dc
hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben der Klarsichthaube nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
Top LEDs
Status LED (gelb)
LED Steuerventil (gelb)
Anschlussgehäuse
Bild 16: Anzeigeelemente 24 V DC led farbe anzeige top leds 4) leuchten grün untere Endstellung leuchten gelb obere Endstellung led steuerventil leuchtet gelb Steuerventil wird angesteuert status led blinkt gelb Teachfunktion läuft flackert gelb Puckplatine nicht vorhanden
Tab. 3: Anzeigeelemente 24 V DC
4)
Farbeinstellung ab Werk. Kann über Jumper eingestellt werden (siehe
„Bild 13: Anschluss mit Kabelverschraubung“).
deutsch 47
hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 die Klarsichthaube bis auf Anschlag einschrauben.
Typ 8691
Elektrische Installation
9.5 elektrische installation aS-interface
9.5.1 elektrischer anschluss mit rundsteckverbinder m12 x 1, 4-polig
steckeransichten
Die Ansichten zeigen jeweils das Bild von vorn auf die Stifte, die Lötanschlüsse liegen dahinter.
Pin 4:
NC
Pin 3:
Bus –
9.4 programmierdaten aS-interface
E/A-Konfiguration as-interface
31 slaves as-interface
62 slaves
B hex (1 Ausgang, 2 Eingänge)
ID-Code F hex A hex
Erweiterter ID-Code 1
Erweiterter ID-Code 2
Profil
Tab. 4: Programmierdaten
F hex
F hex
S-B.F.F
7 hex
E hex
S-B.A.E
Pin 1:
Bus +
Pin 2:
NC
Bild 17: Busanschluss ohne externe Versorgungsspannung
Pin 4:
24 V +
Pin 3:
Bus –
Pin 1:
Bus +
Pin 2:
GND
Bild 18: Busanschluss mit externer Versorgungsspannung (optional)
48 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation
Busanschluss ohne externe / mit externer Versorgungsspannung pin Bezeichnung Belegung
1 Bus + Busleitung AS-Interface +
2
NC oder GND
(optional) nicht belegt oder externe Versorgungsspannung –
(optional)
Busleitung AS-Interface – 3 Bus –
4
NC oder 24 V +
(optional) nicht belegt oder externe Versorgungsspannung + (optional)
Tab. 5: Pin-Belegung Rundsteckverbinder AS-Interface
→
Steuerkopf entsprechend der Tabelle anschließen.
Mit Hilfe der Teachfunktion können nun die Endstellungen des
Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden (Beschreibung
der Teachfunktion siehe Kapitel „10 Teachfunktion“).
Bei der Bus-Variante AS-Interface kann die Teachfunktion auch über das Busprotokoll gestartet werden.
9.5.2 anschluss mit multipolkabel und flachkabelklemme
Alternativ zur Bus-Anschlussausführung mit 4-poligem Rundstecker, gibt es den Steuerkopf mit Multipolkabel (M12 Rundstecker) und
Flachkabelklemme. Das Anschlussbild des Rundsteckers entspricht dem Busanschluss M12 Rundstecker 4-polig und kann einfach mit der
Flachkabelklemme (siehe „Bild 19“) verbunden werden.
Schrauben
M12 Steckverbinder
Abgang
Bild 19: Steuerkopf 8691 mit Multipolkabel und Flachkabelklemme handhabung der flachkabelklemme
Am Multipolkabel befindet sich eine, mit M12 Steckverbinder Abgang versehene, Flachkabelklemme für AS-Interface-Formkabel. Die Flachkabelklemme realisiert die Kontaktierung des AS-Interface-Formkabels in Form einer Durchdringungstechnik, die eine Installation durch „Einklipsen“ des AS-Interface-Formkabels ohne Schneiden und Abisolieren ermöglicht.
deutsch 49
Typ 8691
Elektrische Installation
Vorgehensweise:
→
Flachkabelklemme öffnen
(Schrauben lösen und Deckel abheben).
→
Formkabel schlüssig einlegen.
→
Flachkabelklemme wieder schließen.
→
Schrauben festziehen
Gewindeformende Schrauben durch kurzes Zurückdrehen (ca.
3/4 Umdrehung nach links) an der bestehenden Gewindebohrung ansetzen und einschrauben.
Mit Hilfe der Teachfunktion können nun die Endstellungen des Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden (Beschreibung der
Teachfunktion siehe Kapitel „10 Teachfunktion“).
Bei der Bus-Variante AS-Interface kann die Teachfunktion auch über das Busprotokoll gestartet werden.
9.6 anzeigeelemente aS-interface
hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben der Klarsichthaube nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
Status LED gelb
Top LEDs
Steuerventil LED gelb
Bus LED grün
Bus LED rot
Jumper:
Farbzuordung der Top LEDs
Anschlussgehäuse
Bild 20: Anzeigeelemente AS-Interface hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 die Klarsichthaube bis auf Anschlag einschrauben.
50 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation
Bus led
(grün) aus aus
Bus led
(rot) aus ein aus ein anzeige
POWER OFF kein Datenverkehr (abgelaufener Watch-Dog bei Slaveadresse ungleich 0)
OK ein blinkt aus blinkt blinkt blinkt
Slaveadresse gleich 0
Überlast der Sensorversorgung oder externer
Reset
Fehler Teachfunktion (Peripherie-Fehler)
Tab. 6: Anzeigeelement Busstatus
9.7 elektrische installation Devicenet
9.7.1 Bus-anschluss
(m12-rundstecker, 5-polig, male)
Der Steuerkopf besitzt einen 5-poligen Micro-Style-Rundstecker.
Die nachfolgende Belegung entspricht der DeviceNet-Spezifikation.
→
Steuerkopf entsprechend der Tabelle anschließen.
pin 1 2 3 4 5 signal Schirm V + V – CAN_H CAN_L
Tab. 8: Pinbelegung Rundsteckverbinder DeviceNet led farbe
Status LED blinkt gelb
Top LEDs 5) flackert gelb leuchten grün leuchten gelb blinkt rot im Wechsel mit grün oder gelb
LED
Steuerventil leuchtet gelb
Tab. 7: Anzeigeelemente AS-Interface anzeige
Teachfunktion läuft
Puck nicht vorhanden untere Endstellung obere Endstellung kein Datenverkehr oder
Fehler Teachfunktion
Steuerventil wird angesteuert
5)
Farbeinstellung ab Werk. Kann über Jumper eingestellt werden („Bild 20“).
Pin 4: CAN_H weiß
Pin 5: CAN_L blau
Pin 1: Drain
(Schirm)
Pin 3: V– schwarz
Pin 2: V+ rot max. Leistung 3 W, falls Ventil geschaltet
Bild 21: Steckeransicht von vorn auf die Stifte, die Lötanschlüsse liegen dahinter deutsch 51
Typ 8691
Elektrische Installation
→
DIP-Schalter entsprechend folgenden Tabellen einstellen.
9.7.2 konfigurieren des Steuerkopfs einstellung Dip-Schalter
hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben des Gehäusemantels nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
→
Gehäusemantel (Edelstahl) gegen den Uhrzeigersinn abschrauben.
Gehäusemantel
DIP-Schalter für Busadresse und Baudrate
Bild 23: Darstellung: DeviceNet Platine mit DIP-Schalter
Zur Konfigurierung sind 8 DIP-Schalter vorhanden:
• DIP-Schalter 1 bis 6 für die DeviceNet-Adresse
• DIP-Schalter 7 bis 8 für die Baudrate
Anschlussgehäuse
Antrieb
Bild 22: Steuerkopf öffnen
52 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation einstellungen der devicenet-adresse
MAC ID – Medium Access Control Identifier:
[DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 /
MAC ID=DIP 1*2 0 +DIP 2*2 1 +...+DIP 6*2 5 ] dip 1
[20=1] dip 2
[21=2] dip 3
[22=4] dip 4
[23=8] dip 5
[24=16] off on off
...
off off off on
...
on off off off
...
on off off off
...
on off off off
...
on on on on on
Tab. 9: Einstellen der DeviceNet-Adresse on off off
...
on on dip 6
[25=32] off mac id
0
1
2
...
62
63 einstellen der Baudrate
Anpassen des Steuerkopfs an die Baudrate des Netzwerkes.
dip 7 dip 8 Baudrate off on off off off on on on
Tab. 10: Einstellen der Baudrate
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud nicht erlaubt
Eine Änderung von Einstellungen durch Betätigen der DIP-
Schalter wird erst nach einem Neustart des Geräts wirksam..
Korrekte Position der Dichtung im Gehäusemantel prüfen.
→
Gehäuse schließen (Schraubwerkzeug: 674077 6) ).
hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 den Gehäusemantel bis auf Anschlag einschrauben.
Gehäusemantel
Dichtung
Gehäusemantel
Anschlussgehäuse
Bild 24: Position Dichtung Gehäusemantel
Mit Hilfe der Teachfunktion können nun die Endstellungen des
Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden (Beschreibung
der Teachfunktion siehe Kapitel „10 Teachfunktion“).
Bei der Bus-Variante DeviceNet kann die Teachfunktion auch
über das Busprotokoll sowie über die Kommunikationssoftware gestartet werden.
6)
Schraubwerkzeug über Bürkert-Vertriebsniederlassung erhältlich.
deutsch 53
Typ 8691
Elektrische Installation
9.8 anzeigeelemente Devicenet
hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben der Klarsichthaube nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
Top LEDs
Status LED (gelb)
Steuerventil LED (gelb)
Geräte Status LED
(zweifarbig: rot/grün)
Bus LED
(zweifarbig: rot/grün) led
Status LED
Top LEDs
LED
7)
Steuerventil farbe blinkt gelb flackert gelb leuchten grün leuchten gelb blinkt rot im Wechsel mit grün oder gelb leuchtet gelb
Tab. 11: Anzeigeelemente DeviceNet anzeige
Teachfunktion läuft
Puckplatine nicht vorhanden untere Endstellung obere Endstellung
• online, ohne Verbindung zum Master
• Verbindungs Time-Out
• Kritischer Fehler
Steuerventil wird angesteuert
Anschlussgehäuse
Bild 25: LED Anzeige, DeviceNet
Der Gerätestatus wird am Steuerkopf (Klarsichthaube) optisch durch farbige Hochleistungs-LEDs (Top LEDs) angezeigt. Die Zuordnung der grünen und gelben Top LEDs zur Endstellung kann über Explicit
Messages (Attribute-Adresse: class 150, instance 1, attribute 9) oder
über die Kommunikationssoftware getauscht werden.
hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 die Klarsichthaube bis auf Anschlag einschrauben.
7)
Farbeinstellung ab Werk.
54 deutsch
Typ 8691
Elektrische Installation
Zustand der Bus LeD led
Geräte- zustand erläuterung
Aus
Grün keine
Spannung / nicht online online,
Verbindung zum Master existiert
Blinkt grün online, ohne
Verbindung zum Master
Blinkt rot
Verbindungs
Time-Out problembeseitigung
Gerät ist nicht mit
Spannung versorgt
Gerät hat Duplicate
MAC ID Test noch nicht beendet (Test dauert ca. 2 s) weitere Geräte anschließen, falls das
Gerät der einzige Netzwerkteilnehmer ist
Gerät austauschen
Gerät kann Duplicate
MAC ID Test nicht beenden.
normaler Betriebszustand mit aufgebauter
Verbindung zum
Master normaler Betriebszustand ohne aufgebaute Verbindung zum
Master
Baudrate checken
Busverbindung prüfen eine oder mehrere
I/O-Verbindungen befinden sich im
Time-Out-Zustand neuer Verbindungsaufbau durch Master um sicherzustellen, dass die I/O-
Daten zyklisch übertragen werden.
led
Geräte- zustand erläuterung problembeseitigung
Rot
Kritischer
Fehler ein weiteres Gerät mit der gleichen MAC ID
Adresse befindet sich im Kreis
Busverbindung fehlt wegen Kommunikationsproblemen
Baudrate prüfen
Gerät wenn nötig austauschen
Tab. 12: Zustand der Bus LED
Zustand der geräte status LeD led Gerätezustand erläuterung
Aus keine Versorgung Gerät ist nicht mit Spannung versorgt
Grün Gerät arbeitet normaler Betriebszustand
Tab. 13: Zustand der Geräte Status LED deutsch 55
10 TeachfunkTion
Mit Hilfe der Teachfunktion können die Endstellungen des Ventils automatisch ermittelt und eingelesen werden.
Bei der Bus-Variante AS-Interface kann die Teachfunktion auch über das Busprotokoll gestartet werden.
Bei der Bus-Variante DeviceNet kann die Teachfunktion auch über das Busprotokoll sowie über die Kommunikationssoftware gestartet werden.
10.1 Starten der Teachfunktion
nötige Vorraussetzungen:
Bevor Sie die Teachfunktion auslösen können muss
• der Steuerkopf auf den Antrieb montiert,
• die Versorgungsspannung angeschlossen,
• die Druckluftversorgung angeschlossen
• bei AS-Interface: Steuerventil OFF (D0 = 0)
• bei DeviceNet muss eine Verbindung zum Master (Bus
LED muss grün leuchten) hergestellt sein.
Typ 8691
Teachfunktion
Klarsichthaube
Gehäusemantel
Anschlussgehäuse
Antrieb
Bild 26: Steuerkopf öffnen hinWeis!
Bruch der pneumatischen Verbindungsstutzen durch dreheinwirkung.
▶ Beim Abschrauben und Einschrauben der Klarsichthaube nicht am Antrieb des Prozessventils sondern am Anschlussgehäuse gegenhalten.
→
Klarsichthaube gegen den Uhrzeigersinn aufschrauben.
→
Knopf zur Betätigung der Teachfunktion ca. 5 s gedrückt halten.
→
Nur für Steuerköpfe ohne Steuerventil:
Wenn gelbe Steuerventil LED leuchtet, dann Antrieb in obere
Endstellung fahren.
Wenn gelbe Steuerventil LED wieder erlischt, dann Antrieb in untere Endstellung fahren.
56 deutsch
Typ 8691
Sicherheitsstellungen hinWeis!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von
Verschmutzung und feuchtigkeit.
▶ Zur Einhaltung der Schutzart IP65 / IP67 die Klarsichthaube bis auf Anschlag einschrauben.
→
Gehäuse schließen (Schraubwerkzeug: 674077 8) ).
Steuerventil LED (gelb)
Status LED: blinkt gelb bei laufender Teachfunktion
Knopf zur Betätigung der
Teachfunktion
(ca. 5 s gedrückt halten)
Bild 27: Teachfunktion chronologische Beschreibung der teachfunktion
• untere Endstellung wird intern eingelesen
• Steuerventil schaltet Antrieb fährt in die obere Endstellung
• obere Endstellung wird intern eingelesen
• Steuerventil wird ausgeschaltet Antrieb fährt wieder in die untere
Endstellung.
Wichtig: Bei aktivierter Teachfunktion ist eine Ansteuerung des
Antriebs über die AS-Interface-, DeviceNet-Kommunikation oder Kommunikationssoftware nicht möglich.
8)
Schraubwerkzeug über Bürkert-Vertriebsniederlassung erhältlich.
11 SicherheiTSSTellunGen
antriebssart Bezeichnung sicherheitsstellungen nach ausfall der hilfsenergie elektrisch pneumatisch up down einfachwirkend
Steuerfunktion A down down up down einfachwirkend
Steuerfunktion B up down doppeltwirkend
Steuerfunktion I
Tab. 14: Sicherheitsstellungen up down up nicht definiert deutsch 57
12 zuBehör
Bezeichnung Bestell-nr.
Anschlusskabel M12 x 1, 8-polig
Schraubwerkzeug
USB-Adapter zum Anschluss eines PC in
Verbindung mit einem Verlängerungskabel
Communicator
Tab. 15: Zubehör
919061
674077
227093
Infos unter www.buerkert.de
12.1 kommunikationssoftware
Das PC-Bedienungsprogramm „Communicator“ ist für die Kommunikation mit den Geräten mit Busansteuerung über DeviceNet der Firma
Bürkert konzipiert. Geräte ab Baujahr April 2014 unterstützen den vollen
Funktionsumfang. Bei Fragen zur Kompatibilität kontaktieren Sie bitte das Bürkert Sales Center.
Eine detaillierte Beschreibung zur Installation und Bedienung der
Software finden Sie in der zugehörigen Bedienungsanleitung.
12.2 uSB-Schnittstelle
Der PC benötigt eine USB-Schnittstelle für die Kommunikation mit den
Geräten, zusätzlich einen Adapter mit Schnittstellentreiber (siehe „Tab.
15: Zubehör“). Die Datenübertragung erfolgt nach HART Spezifikation.
12.3 Download
Download der Software unter: www.buerkert.de
Typ 8691
Zubehör
13 TranSporT, laGerunG,
VerpackunG
hinWeis! transportschäden.
Unzureichend geschützte Geräte können durch den Transport beschädigt werden.
▶ Gerät vor Nässe und Schmutz geschützt in einer stoßfesten Verpackung transportieren.
▶ Eine Über- bzw. Unterschreitung der zulässigen Lagertemperatur vermeiden.
▶ Elektrische Schnittstellen der Spule und die pneumatischen
Anschlüsse mit Schutzkappen vor Beschädigungen schützen. falsche lagerung kann schäden am Gerät verursachen.
▶ Gerät trocken und staubfrei lagern-
▶ Lagertemperatur -20…+65 °C. umweltschäden durch von medien kontaminierte Geräteteile.
▶ Gerät und Verpackung umweltgerecht entsorgen.
▶ Geltende Entsorgungsvorschriften und Umweltbestimmungen einhalten.
58 deutsch
Type 8691
Sommaire
1.1 Définition du terme / abréviation ..........................................60
1.2 Symboles ...................................................................................60
2 utilisation conforme ...................................................................61
2.1 Restrictions ...............................................................................61
3 consiGnes de sécurité fondamentales......................62
4 indications Générales .................................................................63
4.1 Adresse......................................................................................63
4.2 Garantie légale .........................................................................63
4.3 Informations sur Internet ........................................................63
5 description du système .............................................................63
5.1 Structure et mode de fonctionnement ...............................63
6 caractéristiQues techniQues .............................................65
6.1 Conformité ................................................................................65
6.2 Normes ......................................................................................65
6.3 Homologations .........................................................................65
6.4 Conditions d’exploitation .......................................................65
6.5 Caractéristiques mécaniques ...............................................65
6.6 Plaques singnalétiques ..........................................................66
6.7 Caractéristiques pneumatiques ...........................................66
6.8 Caractéristiques électriques .................................................67
7.1 Consignes de sécurité ...........................................................68
8 installation pneumatiQue .........................................................72
9 installation électriQue .............................................................73
9.1 Consignes de sécurité ...........................................................73
9.2 Installation électrique 24 V DC ............................................73
9.3 Eléments d’affichage 24 V DC.............................................75
9.4 Données de programmation Interface AS .........................76
9.5 Installation électrique Interface AS ......................................76
9.6 Eléments d’affichage Interface AS ......................................78
9.7 Installation électrique DeviceNet .........................................79
9.8 Eléments d’affichage DeviceNet ..........................................82
10 fonction didactiQue ......................................................................84
10.1 Démarrer la fonction didactique ...........................................84
11 positions de sécurité ..................................................................85
12.1 Logiciel de communication ...................................................86
12.2 Interface USB ...........................................................................86
12.3 Téléchargement .......................................................................86
13 emBallaGe, transport, stockaGe ......................................87
français 59
Type 8691
Quickstart
1 QuickSTarT
Quickstart décrit le cycle de vie complet de l’appareil. Conservez-le de sorte qu’il soit accessible à tout utilisateur et à disposition de tout nouveau propriétaire.
informations importantes pour la sécurité.
Lisez attentivement Quickstart. Tenez compte en particulier des
chapitres « Consignes de sécurité fondamentales » et « Utilisation
▶ Ce Quickstart doit être lu et compris.
Quickstart explique par des exemples le montage et la mise en service de l’appareil.
Vous trouverez la description détaillée de l’appareil dans le manuel d’utilisation du type 8691.
Vous trouverez les manuels d’utilisation sur le CD fourni ou bien sur Internet sous : www.buerkert.fr
1.2 Symboles
Les moyens de représentation suivants sont utilisés dans les présentes manuels d’utilisation.
Danger !
met en garde contre un danger imminent.
▶ Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves blessures.
aVertissement !
met en garde contre une situation éventuellement dangereuse.
▶ Risque de blessures graves, voire la mort en cas de non-respect. attention !
met en garde contre une situation éventuellement dangereuse.
▶ Risque de blessures graves, voire la mort en cas de non-respect. remarque ! met en garde contre des dommages matériels.
Conseils et recommandations importants.
1.1 Définition du terme / abréviation
Le terme « appareil » utilisé dans ce manuel désigne toujours la tête de commande type 8691.
L’abréviation « Ex » utilisé dans ce manuel désigne toujours «présentant des risques d‘explosion ».
renvoie à des informations dans ce manuel ou dans d’autres documentations.
▶ identifie une instruction visant à éviter un danger.
→ identifie une opération que vous devez effectuer.
60 français
Type 8691
Utilisation conforme
2 uTiliSaTion conforme
l’utilisation non conforme de la tête de commande type 8691 peut présenter des dangers pour les personnes, les installations proches et l’environnement.
L’appareil est conçu pour être monté sur les actionneurs pneumatiques des vannes process pour la commande de fluides.
▶ Dans une zone exposée à un risque d’explosion, la tête de commande type 8691 doit impérativement être utilisée conformément
à la spécification indiquée sur l’étiquette autocollante d’homologation séparée. Lors de l’utilisation, il convient de respecter les instructions supplémentaires fournies avec l’appareil et reprenant les consignes de sécurité pour la zone exposée à des risques d’explosion.
▶ Les appareils sans étiquette autocollante d’homologation séparée ne doivent pas être installés dans une zone soumise à un risque d’explosion.
▶ L’appareil ne doit pas être exposé au rayonnement solaire direct.
▶ Lors de l’utilisation, il convient de respecter les données et conditions d’utilisation et d’exploitation admissibles spécifiées dans le manuel d’utilisation et dans les documents contractuels.
Celles-ci sont décrites au chapitre « 6 Caractéristiques techniques ».
▶ L’appareil peut être utilisé uniquement en association avec les appareils et composants étrangers recommandés et homologués par Bürkert.
▶ Etant donné la multitude de cas d’utilisation, il convient de vérifier et si nécessaire tester avant montage si la tête de commande convient pour le cas d’utilisation concret.
▶ Les conditions pour l’utilisation sûre et parfaite sont un transport, un stockage et une installation dans les règles ainsi qu’une parfaite utilisation et maintenance.
▶ Veillez à ce que l’utilisation de la tête de commande type 8691 soit toujours conforme.
2.1 restrictions
Lors de l’exportation du système / de l’appareil, veuillez respecter les restrictions éventuelles existantes.
français 61
3 conSiGneS De SécuriTé fonDamenTaleS
Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte
• des hasards et des événements pouvant survenir lors du montage, de l’exploitation et de l’entretien des appareils.
• des prescriptions de sécurité locales que l’exploitant est tenu de faire respecter par le personnel chargé du montage.
risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l‘installation/l‘appareil.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, il convient de couper la pression et de purger des conduites/de les vider.
risque de choc électrique.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance.
▶ Respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité.
Type 8691
Consignes de sécurité fondamentales situations dangereuses d’ordre général.
Pour prévenir les blessures, respectez ce qui suit :
▶ L’installation ne peut pas être actionnée par inadvertance.
▶ Les travaux d’installation et de maintenance doivent être effectués uniquement par des techniciens qualifiés et habilités disposant de l’outillage approprié.
▶ Après une interruption de l’alimentation électrique ou pneumatique, un redémarrage défini ou contrôlé du processus doit être garanti.
▶ L’appareil doit être utilisé uniquement en parfait état et en respectant les manuels d’utilisation.
▶ Les règles générales de la technique sont d’application pour planifier l’utilisation et utiliser l’appareil.
Pour prévenir les dommages matériels, respectez ce qui suit :
▶ N’alimentez pas le raccord d’air de pilotage en fluides agressifs ou inflammables.
▶ N’alimentez pas le raccord d’air de pilotage en liquides.
▶ Lors du vissage et du dévissage de l’enveloppe du corps ou du capot transparent ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de la vanne process mais sur le corps de raccordement du type 8691.
▶ Ne soumettez pas le corps à des contraintes mécaniques (par ex. pour déposer des objets ou en l’utilisant comme marche).
▶ N’apportez pas de modifications à l’extérieur du corps de l’appareil.
Ne laquez pas les pièces du corps et les vis.
62 français
Type 8691
Indications générales
4 inDicaTionS GénéraleS
4.1 adresse
allemagne
Bürkert Fluid Control System
Sales Center
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tél. : + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax : + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail : [email protected]
international
Les adresses se trouvent aux dernières pages des manuels d’utilisation imprimés.
Egalement sur internet sous : www.burkert.com
5 DeScripTion Du SySTème
5.1 Structure et mode de fonctionnement
Tête de commande
4.2 Garantie légale
La condition pour bénéficier de la garantie légale est l’utilisation conforme de la tête de commande type 8691 dans le respect des conditions d’utilisation spécifiées.
4.3 informations sur internet
Vous trouverez les manuels d’utilisation et les fiches techniques concernant le type 8691 sur Internet sous : www.buerkert.fr
Actionneur pneumatique
Vanne process
Corps de vanne
Fig. 1 : Structure
La tête de commande type 8691 peut commander des vannes process
à simple ou à double effet et est optimisée pour le montage modulaire intégré sur des vannes de processus de la série 21xx (Element) . La structure modulaire permet différentes étapes de développement.
Il existe une variante spéciale décrite au chapitre « 5.3 » pour effectuer
le montage sur la série 20xx (Classic).
La détection de la position de la vanne se fait par un élément capteur analogique sans contact détectant et enregistrant automatiquement les positions finales de la vanne lors de la mise en service au moyen d’une fonction didactique.
français 63
Type 8691
Description du Système
En plus de l’indicateur de position électrique, l’état de l’appareil est indiqué sur la tête de commande par des Top LED de couleur.
Option : communication possible par interface AS ou DeviceNet.
5.2 Tête de commande pour le montage intégré sur la série 21xx
Raccordement électrique : Presse-étoupe
M16 x 1,5 ou connecteur rond
M12 x 1
Enveloppe du corps
5.3 Variante de commande des vannes process de la série 20xx
Une variante spéciale permet de monter la tête de commande sur les vannes process de la série 20xx.
Cette variante est dotée d’un autre corps de raccordement permettant le raccordement externe des raccords d’air de pilotage à l’actionneur
Sortie d’air de pilotage 2
1
Sortie d’air de pilotage 2
2
Corps de raccordement
Filtre d’amenée d’air
Fonction didactique
Limiteur de pression
Vue sans capot transparent
(pour la protection contre la pression intérieure trop élevée
Top LEDs en cas de défaut)
Raccord d’évacuation d’air (Légende : 3)
Raccord d’air de pilotage
(Légende : 1)
Fig. 2 : Structure pour vannes process de la série 21xx
64
Vis de fixation (2 x)
Corps de raccordement
Fig. 3 : Structure pour vannes process de la série 20xx français
Type 8691
Caractéristiques techniques
6 caracTériSTiQueS TechniQueS
6.1 conformité
La tête de commande type 8691 est conforme aux directives CE sur la base de la déclaration de conformité CE.
6.2 normes
Les normes utilisées, avec lesquelles la conformité avec les directives CE sont prouvées, figurent dans l’attestation CE de type et/ou la déclaration de conformité CE.
6.3 homologations
L’appareil est conçu pour être utilisé conformément à la directive
ATEX 94/9/CE, catégorie 3GD, zones 2 et 22.
Respecter les consignes pour l’utilisation en zone protégée contre l’explosion.
Respecter la notice complémentaire ATEX.
Le produit est homologué cULus. Consignes pour l’utilisation en
zone UL, voir chapitre « 6.8 Caractéristiques électriques ».
français
6.4 conditions d’exploitation
aVertissement !
le rayonnement solaire et les variations de température peuvent être à l'origine de dysfonctionnements ou de fuites.
▶ Lorsqu'il est utilisé à l'extérieur, n'exposez pas l'appareil aux intempéries sans aucune protection.
▶ Veillez à ne pas être en dessous ou au-dessus de la température ambiante admissible.
Température ambiante voir plaque signalétique
Degré de protection
Évalué par le fabricant : Évalué par UL :
IP65 / IP67 selon EN 60529 1) Classification UL type 4x 1)
1)
Uniquement lorsque le câble, les connecteurs et les douilles sont correctement raccordés et lorsque le concept d’évacuation d’air repris au
chapitre « 8 Installation pneumatique ».
6.5 caractéristiques mécaniques
Cotes voir fiche technique
Matériau du corps extérieur: PPS, PC, VA
Matériau d’étanchéité extérieur: EPDM intérieur: NBR
Course de la tige de vanne 2 ... 28 mm
2 ... 47 mm
65
6.6 plaques singnalétiques
6.6.1 plaque signalétique standard (exemple)
Tension d’alimentation /
Commande
Typ
8691 AS-i 62SI single act Pilot 3,0
Pmax 7bar
Tamb 0°C - +55°C
Ser.-Nr. 001000
00179024 W14UN ce
Fonction -
Vanne pilote
Pression de sevice maxi
Température ambiante maxi
N° de série - label CE
Numéro d’identification Code barres
Fig. 4 : Plaque signalétique (exemple)
6.6.2 plaque signalétique ul (exemple)
Type; caractéristiques du code type applicables à
UL et ATEX
Fonction; vanne pilote;
Tension d’alimentation vanne pilote
8691 -E3-...-0 PU02
Single act Pilot 3.0 24V
Pmax 7 bar
Tamb -10 - +55 °C
S/N 1001
00123456 ce
W15MA
Pression de service maxi
Température ambiante maxi
Numéro de série; label CE
Code barres
Numéro d‘identification; Date de fabrication (codée)
Fig. 5 : Plaque signalétique UL (exemple)
66
Type 8691
Caractéristiques techniques
6.6.3 plaque supplémentaire ul (exemple)
Degré de protection
Circuit électrique à puissance limitée
Tension d’alimentation de l’appareil
Type 4X enclosure
NEC Class 2 only
Supply voltage: 24 V
Fig. 6 : Plaque supplémentaire UL
6.7 caractéristiques pneumatiques
Fluide de commande gaz neutres, air
Classes de qualité selon ISO 8573-1
Teneur en poussières Classe 7 Taille maximale des particules
40 µm, densité maximale des particules 10 mg/m³
Teneur en eau Classe 3 Point de rosée maximal
- 20 °C ou minimal 10 °C sous la température de service la plus basse
Teneur en huile Classe X maxi 25 mg/m³
Plage de température fluide de commande -10 ... +50 °C
Plage de pression fluide de commande 3 ... 7 bar
Débit d’air de la vanne pilote 250 I
N
/min (pour alimentation en air et
échappement) (Q
Nn selon la définition de la chute de pression de 7 à 6 bars absolue) français
Type 8691
Caractéristiques techniques
Raccordements Connecteur de flexible ∅ 6 mm / 1/4“
Raccord manchon G 1/8
6.8 caractéristiques électriques
aVertissement !
Dans le cas des composants à homologation UL, seuls des circuits électriques à puissance limitée selon la « classe NEC 2 » doivent être utilisés.
6.8.1 caractéristiques électriques sans commande bus 24 V Dc
Classe de protection 3 selon DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Raccordements Presse-étoupes M16 x 1,5, SW22
(bornes 5 ... 10 mm) avec bornes vissées pour sections de câble de 0,14 ... 1,5 mm²
Connecteur rond
(M12 x 1, 8 pôles)
Vanne pilote
Tension d’alimentation 24 V DC ± 10 % - ondulation résiduelle maxi 10 %
Puissance absorbée maxi 1 W
Sortie maxi 100 mA par sortie
Affichage maxi 20 mA par voyant lumineux représenté (LED) français
6.8.2 caractéristiques électriques avec commande bus interface aS
Classe de protection 3 selon DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Raccordements Connecteur rond
(M12 x 1, 4 pôles)
Tension d’alimentation 29,5 V ... 31,6 V DC (selon spécification)
Sorties
Puissance de coupure maxi 1 W via interface AS
Fonction chien de garde intégrée appareils sans tension d’alimentation externe :
Courant absorbé maxi 120 mA
Courant absorbé en mode normal
(après baisse du courant ;
Vanne + 1 position finale atteinte) 90 mA appareils avec tension d’alimentation externe :
Tension d’alimentation externe 24 V ± 10 %
L’appareil d’alimentation doit comprendre une séparation sûre selon CEI 364-4-41 (PELV ou SELV)
Courant absorbé maxi 55 mA (après baisse de courant ≤ 30 mA)
Courant absorbé maxi de l’interface AS 55 mA
67
6.8.3 caractéristiques électriques avec commande bus Devicenet
Classe de protection 3 selon DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Raccordements Connecteur rond (M12 x 1, 5 pôles)
Alimentation en tension 11 V à 25 V
Courant absorbé maxi < 80 mA
Sortie
Courant de démarrage ≤ 50 mA
Courant d’arrêt ≤ 30 mA
Type 8691
Montage
7 monTaGe
Uniquement pour tête de commande sans vanne process prémontée.
7.1 consignes de sécurité
Danger !
risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l‘installation/l‘appareil.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, il convient de couper la pression et de purger des conduites/de les vider.
risque de choc électrique.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance.
▶ Respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité.
aVertissement !
risque de blessures dû à un montage non conforme.
▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié.
risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et le redémarrage non contrôlé.
▶ Empêchez tout actionnement involontaire de l'installation.
▶ Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage.
68 français
Type 8691
Montage
7.2 montage de la tête de commande sur les vannes process des séries 21xx
remarque ! lors du montage sur les vannes process à corps soudé, observer les consignes de montage dans le manuel d‘utilisation de la vanne process.
Lors du montage de la tête de commande, les collets des raccords d’air de pilotage ne doivent pas être montés sur l’actionneur.
→
Disposer le rouleau presseur et la tête de commande de façon
1. qu‘il entre dans le rail de guidage du tête de commande et
2. que les manchons de la tête de commande entrent dans les
raccords d’air de pilotage de l’actionneur (voir « Fig. 8 »).
remarque ! endommagement de la carte ou panne.
▶ Veiller à ce que le rouleau presseur repose bien à plat sur le rail de guidage.
Rail de guidage
→
Glisser la tête de commande sur l’actionneur sans la faire tourner jusqu’à ce que le joint profilé ne présente plus d’interstice.
remarque ! le degré de protection ip65 / ip67 ne peut être garanti si le couple de serrage de la vis de fixation est trop élevé.
▶ Les vis de fixation doivent être serrées uniquement avec un couple de serrage maximal de 1,5 Nm.
→
Fixer la tête de commande sur l’actionneur à l’aide des deux vis de fixation latérales. Ne serrer les vis que légèrement (couple de serrage maxi : 1,5 Nm).
Manchons
Raccords d’air de pilotage
Actionneur
Vis de fixation maxi 1,5 Nm
Rouleau presseur
Fig. 7 : Disposition du rouleau presseur et du manchons français
Fig. 8 : Montage de la tête de commande
69
7.3 montage de la tête de commande sur les vannes process de la série
20xx
procédure à suivre :
Rail de guidage
Rouleau presseur
Fig. 9 : Disposition du rouleau presseur
→
Glisser la tête de commande sur l’actionneur. Le rouleau presseur doit être disposé de manière à entrer dans le rail de guidage de la tête de commande.
remarque ! endommagement de la carte ou panne.
▶ Veiller à ce que le rouleau presseur repose bien à plat sur le rail de guidage.
→
Pousser la tête de commande complètement vers le bas jusqu’à l’actionneur et le disposer dans la position souhaitée en le faisant tourner.
70 français
Type 8691
Montage
Veillez à ce que les raccordements pneumatiques de la tête de commande et ceux de l’actionneur soient de préférence
superposés (voir « Fig. 10 »).
remarque ! le degré de protection ip65 / ip67 ne peut être garanti si le couple de serrage de la vis de fixation est trop élevé.
▶ Les vis de fixation doivent être serrées uniquement avec un couple de serrage maximal de 1,5 Nm.
→
Fixer la tête de commande sur l’actionneur à l’aide des deux vis de fixation latérales. Ne serrer les vis de fixation que légèrement
(couple de serrage maxi : 1,5 Nm).
Sortie d’air de pilotage 2
1
Sortie d’air de pilotage 2
2
Raccord d’air de pilotage supérieure
Raccord d’air de pilotage inférieure
Exemple
∅ 80, CFA
Fig. 10 : Montage du raccordement pneumatique, série 20xx
Type 8691
Montage
→
Visser les connecteurs de flexible sur la tête de commande et l’actionneur.
→
Réaliser le raccordement pneumatique entre la tête de commande et l’actionneur à l’aide des flexibles fournis avec le jeu
d’accessoires et du « Tab. 1 : Raccordement pneumatique à l’actionneur ».
remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Relier la sortie d’air de pilotage non utilisé (seulement avec la fonction A ou B) au raccord d’air de pilotage libre de l’actionneur ou l’obturer afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
« En position de repos » signifie que les vannes pilote de la tête de commande type 8691 ne sont pas alimentées en courant ou ne sont pas activées.
Avec un air ambiant humide, il est possible de réaliser pour la fonction A ou la fonction B un raccordement par flexible entre la sortie d’air de pilotage 2
2
de la tête de commande et le raccord d’air de pilotage non raccordé de l’actionneur.
Ainsi, la chambre à ressort de l’actionneur est alimentée en air sec à partir du canal d’échappement de la tête de commande.
français fonction a (cfa)
Vanne process fermée en position de repos (par ressort)
Sortie d’air de pilotage 2
2
2
1
2
2
2
1
Raccord d’air de pilotage supérieure
Raccord d’air de pilotage inférieure ou fonction B (cfB)
Vanne process ouverte en position de repos (par ressort)
Sortie d’air de pilotage 2
2
2
1
2
2
2
1
Raccord d’air de pilotage supérieure
Raccord d’air de pilotage inférieure fonction i (cfi) Vanne process en position de repos
Sortie d’air de pilotage 2
2 fermée
2
1 ou ouverte
2
2
2
1
Raccord d’air de pilotage supérieure
Raccord d’air de pilotage inférieure
Tab. 1 : Raccordement pneumatique à l’actionneur
71
Type 8691
Installation pneumatique
8 inSTallaTion pneumaTiQue
Danger !
risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l‘installation/l‘appareil.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, il convient de couper la pression et de purger des conduites/de les vider.
procédure à suivre :
→
Raccorder le fluide de commande au raccord d’air de pilotage
(1) (3 ... 7 bars ; air d’instrument, exempt d’huile, d’eau et de poussières).
→
Monter la conduite d’évacuation d’air ou un silencieux sur le
raccord d’évacuation d’air (3) (voir « Fig. 11 »).
Maintenez la pression d’alimentation appliquée absolument à au moins 0,5 ... 1 bar au-dessus de la pression nécessaire pour amener l’actionneur dans sa position finale.
Remarque importante concernant le parfait fonctionnement de l’appareil :
▶ L’installation ne doit pas générer de contre-pression.
▶ Pour le raccordement, choisissez un flexible d’une section suffisante.
▶ La conduite d’évacuation d’air doit être conçue de façon à empêcher l’entrée d’eau ou d’autre liquide dans l’appareil par le raccord d’évacuation d’air.
Raccord d’air de pilotage
(Légende : 1)
Raccord d’évacuation d’air (Légende : 3)
Fig. 11 : Raccordement pneumatique attention (concept d’évacuation d’air) :
Pour le respect du degré de protection IP67, il convient de monter une conduite d’évacuation d’air dans la zone sèche.
72 français
Type 8691
Installation électrique
9 inSTallaTion élecTriQue
9.1 consignes de sécurité
Danger !
risque de choc électrique.
▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance.
▶ Respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité.
aVertissement !
risque de blessures dû à un montage non conforme.
▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié.
risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et le redémarrage non contrôlé.
▶ Empêchez tout actionnement involontaire de l'installation.
▶ Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage.
9.2 installation électrique 24 V Dc
9.2.1 installation électrique avec presse-étoupe
remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser l’enveloppe du corps, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
→
Devisser l’enveloppe de corps (acier inoxydable) dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Enveloppe de corps
Corps de raccordement
Actionneur
Fig. 12 : Ouvrir tête de commande
→
Pousser les câbles à travers le presse-étoupes.
→
Raccorder les fils.
français 73
Type 8691
Installation électrique ye gn Cavalier : Affectation de la sortie pnp ou npn (en option)
IN 1 = Top (supérieure)
IN 2 = Bot (inférieure)
Bornes à vis
Positions finales
Bornes à vis
Alimentation 24 V DC
Bornes à vis
Vanne (commande) ye gn
IN 1
IN 2
24 V
+
-
+
-
Cavalier :
Affectation des couleurs des LED Top
Fig. 13 : Installation électrique avec presse-étoupe
74
Enveloppe du corps
Joint enveloppe du corps
Corps de raccordement
Fig. 14 : Position du joint (enveloppe du corps)
→
Serrer l’écrou-raccord du passe-câbles à vis (couple env. 1,5 Nm).
→
Contrôler la position correcte du joint dans l’enveloppe du corps.
→
Fermer le corps (outil de montage : 674077 2) ).
remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
Pour garantir le degré de protection IP65 / IP67 :
▶ Serrer l’écrou-raccord du passe-câbles à vis en fonction de la taille de câble, resp. du bouchon borgne utilisé(e).
▶ Visser l’enveloppe du corps jusqu’en butée.
La fonction didactique permet maintenant de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne (description de la
fonction didactique voir chapitre « 10 Fonction didactique »).
2)
L’outil de montage (674077) est disponible auprès de votre filiale de distribution Bürkert.
français
Type 8691
Installation électrique
9.2.2 installation électrique 24 V Dc avec connecteur rond
→
Raccorder la tête de commande conformément au tableau.
La fonction didactique permet maintenant de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne (description de la
fonction didactique voir chapitre « 10 Fonction didactique »).
6
5
4
7
3
8
1
Fig. 15 : Connecteur rond M12 x 1, 8-pôles
2
Broche
3
4
1
2
5
6 couleur de fil 3) blanc brun vert jaune gris rose désignation
Tension d’alimentation
Tension d’alimentation +
Commande de vanne +
Commande de vanne -
7 et 8 -
Tab. 2 : Raccordement connecteur rond affectation
Interrupteur limiteur supérieure IN 1 (=Top)
Interrupteur limiteur inférieure IN 2 (=Bot)
TERRE (GND)
24 V DC
Vanne +
Vanne non affecté
3)
Les couleurs indiquées se rapportent aux câbles de raccordement disponibles en tant qu’accessoires (919061).
français
9.3 eléments d’affichage 24 V Dc
remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser le capot transperant, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
LED Top
Status LED (jaune)
LED vanne pilote (jaune)
Corps de raccordement
Fig. 16 : Eléments d’affichage 24 V DC led couleur led top 4) allumée en verte Position finale inférieure allumée en jaune Position finale supérieure led vanne pilote allumée en jaune Vanne pilote est commandée status led clignote en jaune Fonction didactique en marche vacille en jaune Carte absente
Tab. 3 : Eléments d’affichage 24 V DC
4)
Réglage des couleurs en usine. Réglable par cavalier (voir « Fig. 13 :
Installation électrique avec presse-étoupe »).
75
remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Visser le capot transparent jusqu’en butée afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
Type 8691
Installation électrique
9.5 installation électrique interface aS
9.5.1 raccordement avec connecteur rond m12 x 1, 4 pôles, mâle
Vues du connecteur :
De devant sur les fiches, les raccords soudés sont à l’arrière
Broche 4:
NC
Broche 3:
Bus –
9.4 Données de programmation interface aS
Configuration E/S as-interface
31 slaves as-interface
62 slaves
B hex (1 sortie, 2 entrées)
Code ID F hex A hex
Code ID plus étendu 1 F hex
Code ID plus étendu 2 F hex
Profil S-B.F.F
Tab. 4 : Données de programmation
7 hex
E hex
S-B.A.E
Broche 1:
Bus +
Broche 2:
NC
Fig. 17 : Raccordement bus sans tension d’alimentation externe
Broche 4:
24 V +
Broche 3:
Bus –
Broche 1:
Bus +
Broche 2:
GND
Fig. 18 : Raccordement bus avec tension d’alimentation externe (en option)
76 français
Type 8691
Installation électrique
Raccordement bus sans / avec tension d’alimentation externe
Broche désignation affectation
1 Bus + Câble bus interface AS +
2
3
NC ou GND
(en option)
Bus – non affecté ou tension d’alimentation externe – (en option)
Câble bus interface AS –
4
NC ou 24 V +
(en option) non affecté ou tension d’alimentation externe +
(en option)
Tab. 5 : Affectation du raccordement connecteur rond interface AS
→
Raccorder la tête de commande conformément au tableau.
La fonction didactique permet maintenant de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne (description de la
fonction didactique voir chapitre « 10 Fonction didactique »).
9.5.2 raccordement avec câble multipolaire et borne à câble plat
La tête de commande avec câble multipolaire (connecteur rond
M12) et borne à câble plat représente une alternative à la version de raccordement bus avec connecteur rond 4 pôles. Le raccordement du connecteur rond correspond à celui du raccordement bus connecteur rond M12 4 pôles et peut être aisément raccordé à la
borne à câble plat (voir « Fig. 19 »).
Avec la variante bus interface AS, la fonction didactique peut
être démarrée également avec le protocole bus.
français
Vis
M12 connecteur enfichable sortie
Fig. 19 : Tête de commande 8691 avec câble multipolaire et borne à câble plat manipulation de la borne à câble plat
Le câble multipolaire dispose d’une borne à câble plat pourvue d’une sortie connecteur M12 pour le câble de forme de l’interface AS. La borne à câble plat réalise le contact du câble de forme de l’interface AS sous la forme de la technique de pénétration permettant l’installation par
« clipsage » du câble de forme de l’interface AS sans couper ni dénuder.
77
procédure à suivre :
→
Ouvrir la borne à câble plat
(dévisser les vis et soulever le couvercle)
→
Poser le câble de forme correctement
→
Refermer la borne à câble plat
→
Serrer les vis
Positionner les vis auto-taraudeuses sur l’alésage existant en les dévissant un peu
(environ 3/4 de tour vers la gauche) et les visser.
La fonction didactique permet maintenant de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne (description de la
fonction didactique voir chapitre « 10 Fonction didactique »).
Avec la variante bus interface AS, la fonction didactique peut
être démarrée également avec le protocole bus.
Type 8691
Installation électrique
9.6 eléments d’affichage interface aS
remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser le capot transperant, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
Status LED jaune
LED Top
LED vanne pilote (jaune)
Bus LED verte
Bus LED rouge
Cavalier : Affectation des couleurs des LED Top
Corps de raccordement
Fig. 20 : Eléments d’affichage - Interface AS remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Visser le capot transparent jusqu’en butée afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
78 français
Type 8691
Installation électrique
Bus led
(verte)
Bus led
(rouge) affichage
éteinte éteinte POWER OFF
éteinte allumée
Aucune exploitation des données (chien de garde terminé avec adresse esclave différente de 0) allumée éteinte OK clignote allumée Adresse esclave égale à 0
éteinte clignote
Surcharge de l’alimentation des capteurs ou une mise à niveau externe clignote clignote Défaut de la fonction didactique (défaut périphérie)
Tab. 6 : Eléments d’affichage - L’état du bus led
Status LED couleur clignote en jaune
LED Top 4) vacille en jaune allumée en verte allumée en jaune clignote en rouge en alternance avec verte ou jaune
LED vanne pilote allumée en jaune
Tab. 7 : Eléments d’affichage - Interface AS
Fonction didactique en marche
Carte absente
Position finale inférieure
Position finale supérieure
Aucune exploitation des données ou défaut de la fonction didactique
Vanne pilote est commandée
5)
Réglage des couleurs en usine. Réglable par cavalier (« Fig. 20 »).
français
9.7 installation électrique Devicenet
9.7.1 raccordement bus (connecteur rond m12 x 1, 5 pôles, mâle)
La tête de commande possède un connecteur rond 5 pôles de style micro. L’affectation suivante correspond à la spécification DeviceNet.
→
Raccorder la tête de commande conformément au tableau.
Broche 1 2 3 4 5 signal Blindage V + V –
Tab. 8 : Affectation du connecteur rond DeviceNet
CAN_H CAN_L
Broche 4:
CAN_H
blanche
Broche 5:
CAN_L bleue
Broche 1:
Drain
(blindage)
Broche 3:
V– noire
Broche 2:
V+ rouge
Puissance maxi 3 W, si la vanne est activée
Fig. 21 : Vue de devant sur les fiches, les raccords soudés sont à l’arrière
79
9.7.2 configuration de la tête de commande réglage des interrupteurs Dip
remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser l’enveloppe du corps, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
→
Devisser l’enveloppe de corps (acier inoxydable) dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Type 8691
Installation électrique
→
Régler interrupteurs DIP conformément aux tableaux suivants.
Interrupteurs DIP pour adresse de bus et vitesse de transmission
Enveloppe de corps
Corps de raccordement
Fig. 22 : Ouvrir tête de commande
Actionneur
Fig. 23 : Interrupteur DIP - DeviceNet
8 interrupteurs DIP sont disponibles pour effectuer la configuration :
• Interrupteurs DIP 1 à 6 pour l’adresse DeviceNet
• Interrupteurs DIP 7 à 8 pour la vitesse de transmission
Une modification des réglages par actionnement des interrupteurs DIP ne devient effective qu’après redémarrage de l’appareil.
80 français
Type 8691
Installation électrique paramètres pour l’adresse devicenet
MAC ID – Medium Access Control Identifier:
[DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 /
MAC ID=DIP 1*2 0 +DIP 2*2 1 +...+DIP 6*2 5 ] dip 1
[20=1] dip 2
[21=2] dip 3
[22=4] dip 4
[23=8] dip 5
[24=16] off on off
...
off off off on
...
on off off off
...
on off off off
...
on off off off
...
on on on on on on
Tab. 9 : Paramètres pour l’adresse DeviceNet off off
...
on on dip 6
[25=32] off mac id
0
1
2
...
62
63 réglage de la vitesse de transmission
Adaptation de la tête de commande à la vitesse de transmission du réseau.
dip 7 dip 8 Vitesse de transmission off on off on off off on on
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud non autorisé
Tab. 10 : Réglage de la vitesse de transmission français
→
→
Contrôler la position correcte du joint dans l’enveloppe du corps.
Fermer le corps (outil de montage : 674077 6) ).
remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Visser l’enveloppe du corps jusqu’en butée afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
Enveloppe du corps
Joint enveloppe du corps
Corps de raccordement
Fig. 24 : Position du joint (enveloppe du corps)
La fonction didactique permet maintenant de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne (description de la
fonction didactique voir chapitre « 10 Fonction didactique »).
Avec la variante bus DeviceNet, la fonction didactique peut
être démarrée également avec le protocole bus ainsi que le logiciel de communication.
6)
L’outil de montage (674077) est disponible auprès de votre filiale de distribution Bürkert.
81
Type 8691
Installation électrique
9.8 eléments d’affichage Devicenet
remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser l’enveloppe du corps, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
LED Top
Status LED (jaune)
Vanne pilote LED (jaune)
LED état des appareils
(bicolore : rouge / verte)
LED état bus (bicolore : rouge / verte) led
Status LED
LED Top 7) couleur clignote en jaune vacille en jaune allumée en verte allumée en jaune clignote en rouge en alternance avec verte ou jaune
LED vanne pilote allumée en jaune
Tab. 11 : Eléments d’affichage DeviceNet
Fonction didactique en marche
Carte absente
Position finale inférieure
Position finale supérieure
• en ligne, sans liaison avec le maître
• délai d’attente de liaison
• défaut critique
Vanne pilote est commandée
Corps de raccordement
Fig. 25 : Affichage LED, DeviceNet
L’état de l’appareil est indiqué par des top LED (Top LED) de couleur sur la tête de commande (capot transparent). L’affectation des top
LED vertes et jaunes à la position finale peut être modifiée à l’aide de
Explicit Messages (adresse attribut : classe 150, instance 1, attribut
9) ou via le logiciel de communication.
remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Visser le capot transparent jusqu’en butée afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
7)
Réglage des couleurs en usine.
82 français
Type 8691
Installation électrique etat de la LeD d’état bus led
Eteinte
Verte
Verte, clignote
Rouge, clignote etat de l’appareil explication
Pas de tension
/ pas en ligne
L’appareil n’est pas alimenté en tension
L’appareil n’a pas encore terminé le test Duplicate MAC
ID (le test dure env.
2 s).
En ligne, la liaison avec le maître existe
L’appareil ne peut terminer le test
Duplicate MAC ID.
État de fonctionnement normal avec liaison établie avec le maître elimination du problème
Raccorder d’autres appareils, si l’appareil est le seul participant au réseau.
Remplacer l’appareil
Contrôler la vitesse de transmission
Contrôler la liaison bus
En ligne, sans liaison avec le maître
État de fonctionnement normal sans liaison établie avec le maître
Délai d’attente de liaison
Une ou plusieurs liaisons E/S sont
à l’état de délai d’attente
Nouvel établissement de liaison par le maître pour s’assurer de la transmission cyclique des données E/S.
led etat de l’appareil explication elimination du problème
Rouge Défaut critique
Un autre appareil avec la même adresse MAC ID se trouve dans le circuit
La liaison bus fait défaut suite à des problèmes de communication
Contrôler la vitesse de transmission
Remplacer l’appareil si nécessaire
Tab. 12 : Etat de la LED d’état bus etat des LeD d’état des appareils led
Eteinte etat de l’appareil
Aucune alimentation explication
L’appareil n’est pas alimenté en tension
Verte L’appareil fonctionne État de fonctionnement normal
Tab. 13 : Etat des LED d’état des appareils français 83
Type 8691
Fonction didactique
10 foncTion DiDacTiQue
La fonction didactique permet de déterminer et de lire automatiquement les positions finales de la vanne.
Avec la variante bus interface AS, la fonction didactique peut
être démarrée également avec le protocole bus.
Avec la variante bus DeviceNet, la fonction didactique peut
être démarrée également avec le protocole bus ainsi que le logiciel de communication.
10.1 Démarrer la fonction didactique
conditions requises :
Avant de pouvoir démarrer la fonction didactique,
• la tête de commande doit être montée sur l’actionneur,
• la tension d’alimentation,
• l’alimentation en air comprimé raccordées,
• interface AS: la vanne pilote OFF (D0 = 0),
• une liaison doit être établie avec le maître au niveau du
DeviceNet (la LED bus doit être allumée en vert).
Capot transparent
Enveloppe de corps
Corps de raccordement
Fig. 26 : Ouvrir tête de commande
Actionneur remarque ! rupture des manchons pneumatiques due à la torsion.
▶ Pour dévisser et visser l’enveloppe du corps, ne pas exercer de contrepression sur l’actionneur de vanne process mais sur le corps de raccordement.
→
Ouvrir la tête de commande : Dévisser le capot transparent en tournant dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
→
Maintenez le bouton d’actionnement de la fonction didactique enfoncé pendant environ 5 secondes.
→
Uniquement pour les têtes de commande sans vanne pilote :
Lorsque la LED jaune de vanne pilote s’allume, déplacer l’actionneur en position finale supérieure.
Lorsque la LED jaune de vanne pilote s’éteint à nouveau, déplacer l’actionneur en position finale inférieure.
84 français
Type 8691
Positions de sécurité remarque ! dommage ou panne suite à la pénétration d’encrassement et d’humidité.
▶ Visser le capot transparent jusqu’en butée afin de respecter le degré de protection IP65 / IP67.
→
Fermer le corps (outil de montage : 674077 8) ).
LED vanne pilote (jaune)
LED d’état : clignote en jaune lorsque la fonction didactique est en cours
Maintenez le bouton d’actionnement de la fonction didactique enfoncé (pendant environ 5 s)
Fig. 27 : Fonction didactique description chronologique de la fonction didactique :
• la position inférieure est lue en interne
• la vanne pilote est activée l’actionneur se déplace automatiquement en position supérieure
• la position supérieure est lue en interne
• la vanne pilote est désactivée l’actionneur revient à sa position de base.
Lorsque la fonction didactique est activée, la commande de l’actionneur via Interface AS de communication, DeviceNet de communication et logiciel de communication n’est pas possible.
8)
L’outil de montage est disponible auprès de votre filiale de distribution
Bürkert.
français
11 poSiTionS De SécuriTé
type d’actionneur désignation réglages de sécurité après une panne de l’énergie auxiliaire
électrique pneumatique up down simple effet
Fonction A down down up down simple effet
Fonction B up down double effet
Fonction I
Tab. 14 : Positions de sécurité up down up non défini
85
12 acceSSoireS
désignation
Câble de raccordement M12 x1, 8 pôles
Outil de montage
Adaptateur USB pour le raccordement d’un
PC en liaison avec un câble de rallonge n° de commande
919061
674077
227093
Infos sous www.buerkert.fr
Communicator
Tab. 15 : Accessoires
12.1 logiciel de communication
Le programme de commande PC « Communicator » est conçu pour la communication avec les appareils via commande bus DeviceNet de la société Bürkert. Les appareils construits à partir de Avril 2014 supportent l’ensemble des fonctions. Veuillez contacter le Bürkert Sales
Center pour toutes questions concernant la compatibilité.
Vous trouverez une description détaillée et une liste précise des opérations lors de l’installation et de la commande du logiciel dans la documentation correspondante.
12.2 interface uSB
Le PC nécessite une interface USB pour la communication avec les positionneurs ainsi qu’un adaptateur supplémentaire avec pilote
interface (voir « Tab. 15 : Accessoires »).
La transmission de données se faire selon la spécification HART.
Type 8691
Accessoires
12.3 Téléchargement
Téléchargement du logiciel sous : www.buerkert.fr
86 français
Type 8691
Emballage, Transport, Stockage
13 emBallaGe, TranSporT,
STockaGe
remarque ! dommages dus au transport.
Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport.
▶ Transportez l'appareil à l'abri de l'humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs.
▶ Évitez le dépassement vers le haut ou le bas de la température de stockage admissible.
un mauvais stockage peut endommager l’appareil.
▶ Stockez l’appareil au sec et à l’abri des poussières.
▶ Température de stockage : -20 – +65 °C.
dommages à l’environnement causés par des pièces d’appareil contaminées par des fluides.
▶ Éliminez l’appareil et l’emballage dans le respect de l’environnement.
▶ Respectez les prescriptions en matière d’élimination des déchets et de protection de l’environnement en vigueur.
français 87
88 français
Type 8691
Emballage, Transport, Stockage
www.burkert.com
Завантажити
Реклама