GFX4-CAN
CANopen-Modul
Wichtigste Kenndaten
• CANopen Slave - Modbus RTU Master
• Zuweisung der Netzadresse mit
Drehschaltern
• Baudrate: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500
(Standardeinstellung), 800, 1000 kBit/s
• Einbau
BESCHREIBUNG
Das Modul GFX4-CAN wird in die Geräte
GFX4/GFXTERMO4 eingebaut und gestattet die Erweiterung der
Kommunikationsmöglichkeiten um das
Protokoll CANopen.
Das Modul verfügt über zwei
Kommunikationskanäle:
• Beim ersten Kanal handelt es sich um eine serielle Schnittstelle für die
Kommunikation mit dem Protokoll Modbus
RTU, die einschließlich des Geräts, in das das Modul eingebaut wird, den Anschluss von maximal vier GFX4/GFXTERMO4 für insgesamt sechzehn gesteuerte Zonen
(4x4) gestattet.
• Der zweite Kanal ist die serielle
Schnittstelle für die Kommunkation mit dem
Protokoll CANopen Slave, die den
Anschluss an einen CANopen Master gestattet.
Die Zuweisung der Knotenadresse (1...99) erfolgt mit zwei Drehschaltern, die sich auf dem Gerät befinden, in das das Modul eingebaut ist, oder durch eine Software-
Nachricht.
Der Netzwerkmaster (normalerweise eine
SPS) erkennt den Slave-Knoten anhand dieser Adresse.
Der vom Master erkannte Slave-Knoten besteht aus dem GFX4/GFXTERMO4, der das Modul beherbergt, sowie den an die
Modbus-Schnittstelle angeschlossenen
GFX4/GFXTERMO4.
Der Einbau der Erweiterung kann schon beim Erwerb der oben genannten Geräte verlangt werden. Sie kann aber auch nachträglich eingebaut werden.
TECHNISCHE DATEN
CANopen-Schnittstelle
Protokoll
Funktion
Baud rate
CANopen (NMT slave)
Anschluss der GFX4/GFXTERMO4 an ein Gerät
CANopen Master
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (Standardeinstellung), 800, 1000 kBit/s
Einstellung mittels:
HW: Einstellung durch Drehschalter des GFX4/GFXTERMO4
SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
Steckverbinder
Adresse
9-poliger Stecker Typ D
HW: 1...99 Einstellung durch Drehschalter des GFX4/GFXTERMO4
EDS-Datei
Service Data Object (SDO)
SW: Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
GFX4CAN.eds
1 Server, 0 Client
Process Data Object (PDO) 32 Tx - 32 Rx
Typen (PDO) Event driven, Event timer, Sync cyclic, Sync acyclic,
Predefined messagges
Remote transmission request
Life/node guarding, Heartbeat, Emergency
Administrative Nachrichten Layer Setting Services (LSS), Layer Management (LMT)
CANopen-Version
Geräteprofil
DS301 v 3.0, DS301 v 4.0
DS404 v 1.2
Diagnose
Grüne LED “STATUS"
ON
OFF
Flickering
Blinking
Das Gerät befindet sich im Zustand “OPERATIONAL”
Das Gerät befindet sich im Zustand “INIT”
(vorübergehender Zustand beim Einschalten) oder ist defekt
Gerät im Modus “Configuration” während der Dienste LMT/LSS.
Wird abwechselnd mit der LED RUN eingeschaltet
Das Gerät befindet sich im Zustand “PREOPERATIONAL”
Single Flash Das Gerät befindet sich im Zustand “PREPARED”
(oder “STOPPED”)
Double/Triple Flash Nicht unterstützt
Rote LED “ERROR”
ON Der CAN-Controller befindet sich im Zustand "Bus Off".
Kommunikation nicht möglich
OFF Kein Fehler. Das Gerät arbeitet ordnungsgemäß
Flickering
Blinking
Single Flash
Double Flash
Triple Flash
Gerät im Modus “Configuration” während der Dienste LMT/LSS.
Wird abwechselnd mit der LED RUN eingeschaltet
Nicht unterstützt
Der Fehlerzähler des CAN-Controller hat die "Warning" Schwelle erreicht
Protokollfehler NODEGUARDING
Nicht unterstützt
Modbus-Schnittstelle
Protokoll
Funktion
Baud rate
Steckverbinder
Allgemeine Eigenschaften
Abmessungen
Einbau
Gewicht
Spannungsversorgung
Betriebsumgebungs-/
Lagertemperatur
Relative Feuchte
Betriebsumgebungsbedingungen
Einbau
ModBus RTU (master) serielle Schnittstelle RS485
Anschluss der GFX4/GFXTERMO4 an das Netzwerk ModBus RTU
19200
RJ10 4-4
106x56x17mm ( H x B x T ) in das Modul
35g
+24V, 1VA max. direkt vom Modul GFX4/GFXTERMO4
0...40°C/-20...70°C
20...85% r.H., nicht kondensierend
Gebrauch in geschlossenen Räumen, Höhenlage bis 2000m in die Module (siehe das Handbuch “BEDIENUNGSANLEITUNG
UND SICHERHEITSHINWEISE”)
Zulassungen und
Zertifizierungen Siehe die Module GFX4/GFXTERMO4
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Steckverbinder / LEDs
Steckverbinder S5 aussengewinde
Steckverbinder S4 innengewinde
Led Rot
Led Grün
Steckverbinder S4
RJ10 4-4
Nr. Pin Name
1
2
GND1 (**)
Rx/Tx+
4
3
4
Rx/Tx-
+V (reserviet)
3
2
1
Kabeltyp: Telefon-flachbandkabel für Stecker 4-4 Leiter 28AWG
Beschreibung
-
Datenempfang-/-übertragung (A)
Datenempfang-/-übertragung (B)
-
Steckverbinder S5
D-SUB 9-polig Innengewinde
5 4 3 2 1
9 8 7 6
Nr. Pin
7
8
9
5
6
3
4
1
2
Name
-
CAN_L
CAN_GND
-
(CAN_SHLD)
(GND)
CAN_H
-
(CAN_V+)
Anmerkung
(**) Es empfiehlt sich, auch das
Signal GND zwischen Modbus-
Geräten mit Leitungslängen
> 100 m anzuschließen.
Beschreibung Anmerkung
Reserviet
CAN_L bus line (domination low)
CAN Ground
Reserved
Optional CAN Shield
Optional Ground
CAN_H bus line (domination high)
Reserved
Optional CAN external positive supply
(dedicated for supply of transceiver and optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies)
Die Terminierungswiderstände müssen wie in der Abbildung gezeigt angeschlossen werden.
node 1 . . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
Kabeltyp: Abgeschirmt 2 Paare 22/24AWG konform mit CANopen.
BESTELLNUMMER
GFX4 CAN
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GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_GFX4-CAN_0406_DEU
