Ethernet-Kommunikationsmodul mit Profinet-Protokoll
Wichtigste Eigenschaften
• PROFINET slave- Modbus RTU Master
• Baud rate 10/100 Base-TX
• Auto-Crossover
• Einbau
Code 80431B_01-2021
BESCHREIBUNG
TECHNISCHE DATEN
Das Ethernet-Kommunikationsmodul mit
Profinet-Protokoll ist in den Produkten installiert GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-
IR und die Controller-Familie GFW eingebaut und gestattet die Erweiterung der
Kommunikationsmöglichkeiten um das
Protokoll PROFINET.
PROFINET IO-Zertifizierung für GFX4-IR/
GFX4/GFXTERMO4.
Das Modul verfügt über zwei Kommunikationskanäle:
• Ethernet: 2 ports, integrierter switch
• Modbus Master: Für die Kommunikation mit maximal 16 Slave-Geräten.
Der Einbau der Erweiterung kann schon beim Erwerb der oben genannten Geräte verlangt werden. Sie kann aber auch nachträglich eingebaut werden.
Anmerkungen :
- Die Karte kann NICHT in Geräte GFX4 /
GFXTERMO4 / GFX4-IR eingesetzt werden, die über die 4 optionalen Hilfseingänge (mV/
TC Aux) verfügen.
Ethernet-Schnittstelle
Protokoll
Funktion
Baud rate
Steckverbinder
Adresse
Unterstützte Telegramme
Diagnose
ETH0-Led Grün (H1)
ETH0-Led Rot (H2)
ETH1-Led Grün (H8)
ETH1-Led Rot (H7)
Modbus-Schnittstelle
Protokoll
Funktion
Baud rate
Steckverbinder
Allgemeine Eigenschaften
Abmessungen
Einbau
Gewicht
Spannungsversorgung
Betriebsumgebungs/
Lagertemperatur
Relative Feuchte
Betriebsumgebungsbedingungen
Installation
Zertifizierungen
PROFINET - IO
Anschluss der GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-
IR und die Controller-Familie IR an ein Gerät
PROFINET CONTROLLER
10/100 Mbit/s automatisch
RJ45 konform mit CAT5 100 BaseT integrierter Switch DCP
Zyklisch / Azyklisch für jeden ETH
Link
Signal
Link
Activity
ModBus RTU (master) seriell RS485
Verbindung der GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4IR
/ GFW mit dem ModBus RTU
19200
RJ10 4-4 (Max 16 Knoten ohne Verstärker)
106x76x17mm (A x L x P) in das Modul
35g
+24Vdc, 3W max. (directly taken from Power module where it is insert)
0...40°C/-20...70°C
20...85% UR nicht kondensierend
Betrieb in geschlossenen Räumen, Höhenlage bis 2000m
In die module (siehe das Han dbuch “BEDIENUNGS-
ANLEITUNG UND SICHERHEITSHINWEISE”)
Siehe die Module GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR/
GFW
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
H2
H4,H6
H1
H4 H6
J1 J3 J2
H7
H8
J3
J2
H1
H2
H7
H8
H4
H6
J1
Led Grün LINK
Led Rot signal
Led Rot activity
Led Grün LINK
Led zweifarbig
Grün (H1)
Rot (H2)
Led zweifarbig
Grün (H8)
Rot (H7)
Steckverbinder
Steckverbinder
Steckverbinder
Port ETH0
Port ETH0
Port ETH1
Port ETH1
Port ETH
Port ETH
Port ETH0
(IN)
Port ETH1
(OUT) serielle Modbus
Schnittstelle
Steckverbinder J2 RJ10 4-4 Stecker
N°Pin Name Beschreibung
4
3
1
2
GND1 (**)
Rx/Tx+
-
Datenempfang-/-
übertragung(A)
2
1
3
4
Rx/Tx-
+V (riservato)
Datenempfang-/-
übertragung(B)
-
Kabeltyp : Telefon-Flachbandkabel für Stecker 4-4 Leiter 28AWG
SteckverbinderJ1 und J3 RJ45
N°Pin Name Beschreibung
8
1
5
6
7
1
2
3
4
TX+
TX-
RX+ n.c.
n.c.
RXn.c.
Datenübertragung +
Datenübertragung -
Datenempfang +
Datenempfang -
8 n.c.
Kabeltyp: Standardkabel der Kategorie 5 nach der Norm TIA-EIA-568A verwenden.
Anmerkung
(**) Es empfiehlt sich, auch das
Signal GND zwischen Modbus-
Geräten mit
Leitungslängen
> 100 m anzuschließen.
Anmerkung
ANSCHLUSSBEISPIEL
PC/PLC
(Master PROFINET)
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Slave PROFINET)
ETH0 ETH1 485
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 1
GFX4 / GFXTERMO4 /
(Slave PROFINET)
ETH0
GFX4-IR
ETH1 485
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR
(Slave PROFINET)
ETH0 ETH1 485 zu anderen
Ethernet-Knoten
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 1
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 2
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus)Adresse 4
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 4
GFX / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Slave Modbus) Adresse 4
MONTAGE HINWEIS :
Um zu jedem Ethernet-Kabel einem Ferrit (Cod. 42509, geliefert mit Board) in der Nähe des ETH0 und ETH1 gelten.
PROFINET-PROTOKOLLE
Die Bestellung der Profinet-Karte kann in der Protokollversion 2.2 (Produkte mit der Option E4) oder in der Protokollversion 2.3
(Produkte mit der Option E6) erfolgen. Die Tabelle zeigt die Eigenschaften des neuen Protokolls.
TABELLE FEATURE ZUSÄTZLICHE KARTE E6 (Stack PROFINET, Spezifikation 2.3) IM VERGLEICH ZUR KARTE E4
(Stack PROFINET, Spezifikation 2.2)
FUNKTIONALITÄT
Media Redundancy Protocol
Client vom Typ Bumpless
Fast Forwarding
Dynamic Frame Packaging
BESCHREIBUNG
Es ergeben sich folgende Vorteile:
•Die Rücksetzdauer des Netzes liegt bei null
•und kein isochrones Frame geht verloren, falls der Kommunikationsring des PROFINET unterbrochen wird.
Fast Forwarding verringert die Verzögerung beim Durchgang eines PROFINET-Pakets durch einen Knoten um 50 %.
Dynamic Frame Packaging optimiert das durchlaufende Band, wodurch beim IRT-Verkehr eine theoretische Zyklusdauer von 32,5 us anstatt von 1 ms erreicht wird.
ACHTUNG: „Im Fall einer Auswechslung eines Produkts mit der Option E4 durch ein neues Produkt mit der Option E6 muss die SPS-Anwendungssoftware erneut kompiliert werden. Dazu wird die Datei GSDML verwendet. Die Software wird dadurch auf die Version der E6-Kommunikationskarte angepasst. Wird die Anwendungssoftware nicht erneut kompiliert, erfolgt keine Ansteuerung des Produkts mit der Option E6. Diese Maßnahme kann umgangen werden, indem ein Gerät geordert wird, das die Option E4 aufweist.
Zeitvorgaben für die serielle Modbus RTU-Kommunikation
Um den korrekten Datenaustausch über die serielle Schnittstelle mit dem Gerät zu ermöglichen, ist es notwendig, die folgenden Zeitvorgaben zu beachten:
Parameterauslesung in Register\word: Das Lesen von N aufeinanderfolgenden Parametern, mit N von 1 bis 16, erfordert eine Zeit von mindestens 50 ms. Daraus folgt, dass der nächste Modbus-Befehl, sowohl Lesen als auch Schreiben, an denselben Knoten gesendet werden muss, nachdem diese Zeit gewartet wurde.
Schreiben von Parametern in Register\word: Das Schreiben von N aufeinanderfolgenden Parametern, mit N von 1 bis 16, mit einem kompletten Satz aktualisierter Werte (insgesamt 16), im Vergleich zu den aktuell auf dem Gerät befindlichen, dauert eine Zeit von gleich: 50ms + N x 80ms(*) mit N von 1 bis 16
Daraus folgt, dass der nächste Modbus-Befehl, sowohl Lesen als auch Schreiben, an denselben Knoten gesendet werden muss, nachdem diese Zeit gewartet wurde.
Die angegebenen Zeiten beziehen sich auf den Fall, dass die serielle Baudrate (Parameter bAu Modbus-Adresse 45) gleich 19200 ist.
(*) Wenn die STATUS_W-Parameter (Modbus-Adresse 305) in die Schreibanforderung eingefügt werden und ihr Wert sich von dem aktuell im Slave vorhandenen unterscheidet, würde die zum Schreiben jedes einzelnen Parameters benötigte Zeit 240 ms (statt 80 ms) betragen.
BESTELLNUMMER
F054949 GFX4 ETH4
F072903 GFW ETH4
F074702 GFW ETH4-600
F074703 GFW ETH6
F074704 GFW ETH6-600
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DTS_GFX4-PROFINET_01-2021_DEU
