Gefran VDL200, konut asansörleri için tasarlanmış, vektör kontrollü bir asenkron motor sürücüsüdür. Kompakt tasarımı, dairesiz sistemler için idealdir. VDL200, en gelişmiş asansör fonksiyonlarını tek bir üründe bir araya getirir, hız kontrolü, kat kontrolü, rampa oluşturma ve çeşitli giriş/çıkış seçenekleri gibi özellikler sunar. Uygulama örnekleri arasında konut asansörleri, yük asansörleri ve platformlar yer alır.
Reklam
Reklam
VDL200
Not !
VDL200 için hızlı başlatma Kılavuzu; mekanik kurma, elektrik bağlantısı ve hızlı şekilde hizmete alma için özet halinde sunulan bir el kitabıdır.
Sürücü ile birlikte tedarik edilen CD içinde işlevlerin kılavuzunu ve parametrelerin tanımını bulabilirsiniz.
Yazılım sürümü
Bu kılavuz V1.X.0.
sürümüne güncellenmiştir.
Yazılım sürümünü belirleyici sayı Sürücü etiket plakası üzerinde okunabilir veya Firmware versiyonu - menü 2.6. PAR
490 parametresi aracılığıyla doğrulanabilir.
Genel bilgiler
“İnverter”, “Kontrolör”, "Sürücü" ve “Drive” terimleri sanayide zaman zaman birbirleri yerine kullanılan terimlerdir. Bu belgede "Sürücü" terimi kullanılacaktır.
Ürünü kullanmaya başlamadan önce, güvenlik talimatlarıyla ilgili bölümü dikkatlice okuyunuz.
Ürününüzün çalıştırıldığı dönem boyunca bu kılavuzu güvenli ve gerektiğinde teknik personelin erişebileceği bir yerde muhafaza ediniz.
Gefran spa şirketinin, her an ve önceden haber vermek yükümlülüğü olmaksızın; ürünlere, verilere, boyutlara değişiklik yapma ve varyant uygulama hakkı saklıdır.
Gösterilen veriler sadece ürünün tanıtılması amacını taşımakta olup, yasal anlamda garanti edilen özellikler olarak kabul edilmemelidirler.
Bu Gefran ürününü tercih etmiş olduğunuz için teşekkür ederiz.
Bu kılavuzu iyileştirmemize yardımcı olabilecek her türlü olası bilginin: [email protected] e- posta adresine gönderilmesi bizi memnun edecektir.
Tüm hakları saklıdır.
2
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
3
4
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Uyarı!
Dikkat!
Dikkate alınmadıkları veya uyulmadığı takdirde kişilerin ölümüne veya zarar gelmesine neden olabilecek nitelikteki bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.
Dikkate alınmadıkları veya uyulmadığı takdirde aparatın hasara uğraması veya kullanılmaz hale gelmesine neden olabilecek nitelikteki bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.
Aparatı hasara uğratabilecek nitelikte elektrostatik boşalımların mevcudiyetini belirtir. Kartlara elle dokunduğunuzda, daima bir topraklama bileziği takınız.
Uyulması; bu uygulamaları optimize edebilecek olan bir süreç, bir durum veya bir işleme şartını belirtir.
Önemli!
Not !
Uyarı!
Özel süreç, durum ve işleme şartlarına dikkat edilmesi gerektiğini belirtir.
Vasıflı personel
Bu Talimat Kılavuzu amaçları doğrultusunda, "vasıflı kişi"; aparatın kurulması, montajı, işletmeye başlatılması ile işlemesi ve bunlarla bağlantılı tehlikeler hakkında uzmanlık sahibi olan bir kişidir. Bu operatörün aşağıdaki yetkinliklere sahip olması zorunludur:
- ilk yardım hizmetlerine dair eğitim almış olmalıdır
- geçerli kılınmış güvenlik prosedürleri uyarınca koruyucu ekipmanların bakım ve kullanımına dair eğitim almış olmalıdır
- geçerli kılınmış güvenlik prosedürleri uyarınca devre ve aparatlara güç besleme ve kesme, yalıtımları kontrolden geçirme, topraklama ve etiketlemeye dair eğitim almış ve yetkilendirilmiş olmalıdır.
Sürücü sadece öngörülen şartlar için kullanılmalıdır
Elektrikli sürme sistemi (elektrikli Sürücü + sistem) sadece kılavuz bağlamında öngörülmüş olan şartlar ve kulanım ortamları ve sadece Gefran tarafından önemle tavsiye edilen ve izin verilen düzenek ve parçalarla birlikte kullanılabilir.
Aşağıda yer alan talimatlar kullanıcının güvenliği açısından ve ürün veya bağlı makinelerdeki bileşenlere zarar gelmesinden kaçınmak için verilmiştir. Bu bölüm; elektrikli Sürücüler yönetildiğinde genelde uygulanan talimatları belirtir.
Özel işlemler için geçerli olan spesifik talimatlar her başlığın başında belirtilmiştir.
Kişisel güvenlik açısından ve ayrıca Sürücü ile ona bağlı sistemin faaliyet ömrünün uzatılmasını sağlamak amacıyla verilen bilgileri dikkatlice okuyunuz.
Bu cihaz tehlikeli gerilimler kullanır ve potansiyel olarak tehlikeli olan döner mekanik parçaları kontrol eder. Uyarılarla uyumlu olmamak veya işbu kılavuzda yer alan talimatlara riayet etmemek; ölüm, vahim kişisel yaralanmalar veya teçhizatlara ciddi zarar verilmesine neden olabilir.
Sürücüler mekanik hareketlere neden olurlar. Kullanıcı, bu mekanik hareketlerin emniyetli olmayan şartlara dönüşmediğinden emin olma sorumluluğuna sahiptir. Üretici tarafından öngörülmüş olan güvenlik blokajları ve işletim sınırları atlanamaz veya tadil edilemez.
Sadece yeterince uzmanlık sahibi olan personel, sadece bu kılavuzda yer alan güvenlik, kurma işlemleri, işleme ve bakım hakkındaki bütün bilgileri anladıktan sonra bu cihaz üzerinde müdahalede bulunabilir. Bu cihazın güvenli ve etkin şekilde işlemesi; hareket ettirme, kurma, işleme ve bakım işlemlerinin doğru yapılmasına bağlıdır.
Arıza halinde Sürücü, devre dışı edilmiş olsa dahi, şebekeden besleme hattından çözülmemiş ise, kazara hareketlere neden olabilir.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
5
Elektrik çarpma tehlikesi
DC-Link kondansatörleri, besleme gerilimi giderildikten sonra dahi tehlikeli bir gerilimde yüklü kalırlar.
Sürücü beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunmadan önce minimum bekleme süresi başlık 4.6
bağlamında belirtilmiştir.
Yangın ve Elektrik Çarpma Tehlikesi
Gerilim altındaki cihazlar üzerinde çalışan ölçü aletleri (örneğin osiloskop) kullanıldığında, osiloskop kasasının topraklanması ve bir diferansiyel prob kullanılması gerekir. Doğru okuma elde etmek için probları ve terminalleri özenle seçiniz ve osiloskopun regülasyonuna dikkat gösteriniz. Doğru kullanım ve aletlerin regülasyonunu yapmak için
üretici kullanım kılavuzunu referans olarak alınız.
Yangın ve Patlama Tehlikesi
Sürücünün, alevlenebilir maddelerin veya yanıcı buharların veya tozların mevcut oldukları riskli alanlarda kurulması yangın veya patlamalara neden olabilir. Sürücülerin, bu şartlarda kullanıma uygun motorlar ile kullanılsalar bile, bu riskli alanlardan uzakta kurulmaları gerekir.
1.4
Herhangi bir uzak bağlantı işlevi, sadece uygun güvenlik koşulları altında, geçerli düzenleyici hükümlere uygun olarak ve sadece uygun şekilde eğitilmiş personel tarafından kullanılmalıdır. Bu tür koşulların değerlendirilmesi kullanıcıya aittir.
6
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
SIEIDrive VDL200 , GEFRAN'IN konut asansörleri sektöründe, bu sektörün önde giden operatörleri ile yaptığı sürekli ve sıkı bir teknik ve uygulama işbirliği sayesinde kazanmış olduğu deneyiminden yola çıkar.
VDL200 , kurulum ihtiyaçlarına maksimum sinerji sunmak amacı doğrultusunda ve özellikle Lift Kontrol teknolojilerinde elektrikli sürücülerin kullanımını hem fiyat açısından elverişli hem de hızlı kılmak amacı doğrultusunda en komple ve ileri sektörel çözümleri sunar.
VDL200, kaldırma sektörünün özel uygulamaları için asenkron motorlar gibi yüklere güç beslemek için gerçekleştirilmiş bir Sürücüdür.
Kompakt mekanik boyutları sayesinde roomless-dairesiz sistemler için dolap içine monte edilebilir.
Asansör sektörünün tüm gereksinimleri karşılamak için tasarlandı ve üretildi.
• Asenkron motorların yönetimi
• 8 programlanabilir dijital giriş NPN/PNP + bir enable (Enable) girişi
• 4 tek kontaklı programlanabilir röle çıkışı
• Artımlı dijital enkoder için giriş (5 Vdc TTL)
• 1 analog giriş
• EN 81-20:2014 de 5.6.7 ve EN 81-50:2014 de 5.8 (sırasıyla 9.11.3 ve EN 81-1:1998 de F.8 + A3:2009) direktiflerine göre Makina fren bırakması ve doğru kaldırma izlemeli hız regülasyonu
• Dahili EMI filtresi (modeller VDL200 -...-F)
• UPS ile acil durum işlemesine uygundur
• Optimize edilmiş sensörsüz (sensorless) kontrol.
VDL200 , her sistem için daima maksimum konfor garanti etmek amacıyla, en önemli ve gelişmiş lift fonksiyonlarını tek bir ürün bünyesinde bir araya getirir.
• Hız kontrolü
EFC (Elevator Floor Control - Asansör Kat Kontrol) fonksiyonu: kısa katların, "landing zone- katta direk duruşların”, kat dışı yeniden harekete geçmelerin ve yavaşlama noktasının otomatik hesaplanmasının yönetimi için bağımsız uygulama.
• Emirler
I/O yönetimi, frenleme, kontaktör komutları, çıkış kontaktörleri ve kapı kontrolü gibi konut asansörleri uygulamalarında kullanılan giriş / çıkış sinyallerinin tipik emirleridir.
• Lineer ölçü parametreler
Hareket, rpm (fpm) veya hız için m/s, kabin hızlanmaları için m/s², m/s³ (ft/s 2 , ft/s 3 ) gibi belirleyici başlıca parametreler için farklı tasarlama ünitelerini (ABD değerleri de dahil olmak üzere) seçim olanağı.
• Asansör mekanik parametreleri
Sistem üniteleri ve ağırlıklar arasında dönüştürme için Kasnak çapı ve Transmisyon Oranı, atıllık hesaplama sistemi ve arzu edilen cevap için hız kontrolü gibi mekanik sistem parametreleri.
• Rampa Oluşturma
Asansör kabininin maksimum konfor ile yolculuğu gerçekleştirmesi için hızlanma ve yavaşlama rampaları ve 4
“jerk'lerin parametrelerinden bağımsız yapılandırma. 4 adet bağımsız jerk düzenlemesi ile dijital giriş aracılığı ile seçilebilen bağımsız S şeklinde İki Rampa. Durdurma komutuna karşılık gelen özel rampa yavaşlaması.
• Çoklu hız
Sürücü içinden düzenlenebilen 8 adet hız referans değeri. Başlatıldığında, düzgün harekete geçiş sağlamak amacıyla ilave değerler ile üzerine yazma olanağı.
• Pre-torque (Yük kompanzasyonu)
Sarsma/birdenbire çekme veya sarsıntılı kalkışları önlemek için ağırlık sensörü aracılığıyla hız kontrolörünün başlatılması.
• Artırılmış aşırı yük
Aşırı yük kapasitesi asansör uygulamalarında kullanılan tipik yük çevrimiyle uyumlu.
• Fan kontrol lojiği
Fan kontrol lojiği, sıcaklığa göre dahili fanların başlatılmasını sağlar.
• Kata geri getirme için acil durum monofaze güç besleme
Acil durumlarda, kabini (UPS veya harici güç kaynağı ile tampon batarya aracılığıyla) kata geri getirmek için 230V monofaze bir besleme geriliminin kullanılması mümkündür.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
7
• Kullanıcı dostu menüler
Menü, asansör için özel GÖRÜNTÜLEME ve motor BAŞLATMA terminolojisine sahiptir.
• Parametrelerin kaydedilmesi
Sürücü parametrelerinin kaydedilmesi, tuş takımı (5 set) üzerinde yapılabilir.
• Dahili enkoder yönetimi
TTL 5V artımlı dijital veya mutlak SinCos enkoderden geri besleme
• Motor parametrelerinin otoayar işlemi.
• SSC modülasyonu (Sensorless Scalar Control) gürültü seviyesini minimumda tutar.
• Anahtarlama frekansı 10 kHz' de sabittir.
• Çıkış gerilimi, giriş geriliminin %98'ine kadar.
• Son 30 onarımla ilgili mesajların belleğe kaydedilmesi ve onarım zamanının gösterilmesi.
• Sürücü, motor ve frenleme ünitesi için aşırı yüke karşı koruma.
• Hız kontrolü adaptif.
• Hız fonksiyonlarının belirtilmesi.
• Aşağıdakiler aracılığı ile ekipmanın kolay kullanımı:
- terminal kutusu
- talep üzerine tedarik edilen, kullanımı basit ve hızlı alfanümerik tuş takımı; manyetik sabitleme sistemi ve 15 metre mesafeye kadar uzaktan kontrol imkanı mevcuttur
- RTU Modbus protokol ile bütünlenmiş RS232 seri hat
• Sürücüler IGBTs (insulated gate bipolar transistors - yalıtılmış kapılı çift kutuplu transistörler) ile donatılmıştır.
• Çıkış tesadüfi topraklama ve çıkış fazında kısa devreye karşı korunmuştur.
• Hız kontrolörünün beslemesi, DC veriyolu devresinden switched-mode power supply ünitesi aracılığıyla yapılır.
• Elektrik şebekesi gerilim çukurlarına karşı koruma.
• Güç ve kontrol kısımları arasında galvanik yalıtım.
8
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Sürücü, mevcut bir trifaze ağın sabit frekans ve gerilimini doğru gerilim ağına dönüştürür ve sürekli gerilim ağından değişken gerilim ve frekanslı yeni bir trifaze ağ elde eder. Bu değişken trifaze ağ, trifaze asenkron motorların hızının sürekli şekilde kontrol edilmesini sağlar.
3 4 5
7
8
1 2
3
M
6
1. Şebeke besleme gerilimi
2. Şebeke endüktansı ( bakınız başlık 5.2
)
3. Trifaze köprü redresör
Tam dalgalı trifaze bir köprü aracılığıyla alternatif gerilimi doğru gerilime dönüştürür.
4. Ara devre
Önyük direnci ve düzleştirme kondansatörleri Doğru gerilim (Udc) =√2 x şebeke gerilimi (Uln)
5. IGBT Sürücü Köprü
Doğru gerilimi, değişken genişlik ve frekans ile trifaze alternatif gerilime dönüştürür.
6. Yapılandırılabilir kontrol bölümü
Kapalı ve açık çevrim güç bölümünün kontrol ve ayarlama kartları. Komut, referans ve geri beslemeler bunlara bağlanır.
7. Çıkış gerilimi
Trifaze alternatif gerilim.
8. Hız geri besleme enkoderi (
paragrafa bakınız "7.2.3 Geri besleme bağlantısı" sayfa 28)
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
9
Sürücünün temel teknik verileri ürün kodu ve plaka etiketinde mevcuttur.
Sürücü seçimi, motorun anma akımına göre yapılır.
Sürücü çıkışı anma akımı, kullanılan motorun etiketinde belirtilen akıma eşit veya bundan daha fazla olmalıdır.
Asenkron motorun hızı, kutup çifti sayısı ile frekansa bağlıdır (etiket ve katalog verileri).
Anma hızından daha yüksek hızda bir motor kullanılması halinde, bundan kaynaklanan mekanik problemler (yataklar, dengesizlik, v.b.) hakkında motor üreticisine danışınız. Aynı husus, yaklaşık 20 Hz altında frekans ile sürekli işleme halinde termik nedenlerle bağlantılı olarak geçerlidir (motorun cebri havalandırma ile donatılmış olduğu durumlar dışında, yetersiz soğutma).
Model adı (kodu)
VDL 200 1 040 X B L F -4
Anma gerilimi :
4 = 400Vca, trifaze
EMI Filtresi:
F = dahil
Uygulama:
L = dahil
Frenleme ünitesi:
X = dahil değil
B = dahil
Tuş takımı:
X = dahil değil
Sürücü gücü kW:
040 = 4kW
055 = 5,5kW
075 = 7,5kW
110 = 11kW
Sürücü mekanik boyutları:
1 = büyüklük 1
2 = büyüklük 2
Sürücü, VDL200 serisi
150 = 15kW
185 = 18,5kW
220 = 22kW
3 = büyüklük 3
Tanıtıcı plaka etiketi
Type = Sürücü modeli; S/N = Seri numarası
Inp = Giriş (besleme gerilimi, frekans,
Sabit torklu giriş akımı)
Out = Çıkış (gerilim, frekans, güç, akım, aşırı yük)
Onaylamalar
Firmware e kart revizyon plaka etiketi
P = Güç, R = Ayar
SW . CFG = Firmware revizyonu
Prod CONF. = Ürün Revizyonu
Plaka etiketlerinin Sürücü üzerindeki yeri
10
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Dikkat!
Not !
Taşıma, depolama, kurma ve montaj işlemlerinin doğru olarak uygulanması ile işletme ve bakıma gösterilen özen, cihazın uygun ve güvenli şekilde işlemesi için çok önemlidir.
Sürücüyü taşıma ve depolama esnasında darbe ve titreşimlerde karşı koruyunuz. Ayrıca cihazın su (yağmur), nem ve aşırı sıcaklıklardan korunduğundan emin olunuz.
Sürücülerin iki yıldan daha uzun bir süre boyunca depolanması CD link kondansatörlerinin işleme kapasitesini hasara uğratabilir, bundan dolayı bunların "yeniden düzenlenmesi" gerekecektir: bu kadar uzun bir süre depoda tutulmuş olan cihazların hizmete alınmasından önce, kondansatörleri rejenere etmek için en az iki saat yüksüz olarak beslenmeleri tavsiye edilir (giriş gerilimi, Sürücü etkinleştirilmeden uygulanmalıdır).
VDL200 sürücüler özenle ambalajlanarak nakliye için hazırlanır.
Taşıma uygun araçlar ile yapılmalıdır (ağırlık verilerine bakınız). Ambalaj üzerinde yazılı olan bilgilere dikkat ediniz.
Aynı husus, kontrol panolarına monte edilmek üzere ambalajları açılmış olan cihazlar için de geçerlidir.
Teslim sırasında:
- ambalajın gözle görülen hasarları bulundurmadığını,
- irsaliye üzerinde yer alan verilen yapılmış siparişe uygun oldukları derhal kontrol edilmelidir.
Ambalajı açma işlemlerini dikkatlice gerçekleştiriniz ve:
- taşıma sırasında cihazın hiçbir parçasının hasar almamış olduğunu,
- cihazın gerçekten sipariş edilmiş olan cihaza uygun olduğunu kontrol ederek emin olunuz.
Herhangi bir hasar veya tedarikin eksik ve hatalı olduğunu belirlemeniz halinde, derhal yetkili satış bürosunu haberdar ediniz.
Depolama sadece kuru mekanlarda ve belirtilmiş olan sıcaklıklar aşılmadan yapılmalıdır.
Sıcaklık değişiklikleri cihazda rutubet yoğuşması oluşmasına neden olabilir; bunlar sadece belirli şartlarda kabul edilebilir ancak cihaz çalışırken meydana gelmemelidir.
Bundan dolayı, gerilim uygulanan cihazda herhangi bir yoğuşma bulunmadığından her halükarda emin olunması zorunludur.
Sıcaklık:
Depolama ���������������������������������� -25…+55°C (-13…+131°F), EN50178 için sınıf 1K4
-20…+55°C (-4…+131°F), tuş takımı bulunan cihazlar için
Taşıma ������������������������������������ -25…+70°C (-13…+158°F), EN50178 için sınıf 2K3
-20…+60°C (-4…+140°F), tuş takımı bulunan cihazlar için
Hava rutubeti : depolama ���������������������������������� %5 - %95 , 1 g/m 3 a 29 g/m
Taşıma ������������������������������������ %95 (3), 60 g/m 3 (4)
3 (EN50178'e göre Sınıf 1K3)
Hafif bir rutubet (veya yoğuşma), cihaz işler durumda değil ise bazen meydana gelebilir (EN50178 için olduğu gibi sınıf 2K3)
Atmosfer basıncı:
Depolama ���������������������������������� [kPa] 86 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 1K4)
Taşıma ������������������������������������ [kPa] 70 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 2K3)
(3) 40°C (104°F) sıcaklık veya Sürücü sıcaklığı ani şekilde -25 ...+30°C (-13°...+86°F) bir değişime maruz kaldığında meydana gelen daha yüksek bağıl hava rutubet değerleri
(4) Sürücü ani şekilde 70...'den15°C (158°...59°F) gibi değişime maruz kaldığında meydana gelen daha yüksek bağıl hava rutubet değerleri.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
11
Kurma ortamı ������������������������� Kirlilik derecesi 2 veya daha alçak (direkt güneş ışınlara, titreşimlere, tozlara, aşındırıcı veya alevlenir gazlara, sis, buhar yağları ve su damlacıklarından ari; aşırı tuzlu ortamlardan kaçınınız)
Kurma yüksekliği ��������������������� Max 2000 m deniz seviyesi üzeri. 100 m'den itibaren her 100 m için %1,2 çıkış akımı eksiltilerek.
Kurma mekanik şartları ��������������� Titreşim Stresi: EN 60721-3-3 Sınıf 3M1
İşleme sıcaklığı ���������������������� -10…+45°C (32°…113°F)
İşleme sıcaklığı ����������������������� +45 ... +50°C (+113 … +122°F) 45°C'den itibaren ve 50°C'ye kadar her °C için %1 oranında indirgeme. > 50°C sıcaklıklarda işlemeye izin verilmez
Hava rutubeti (işleme) ���������������� % 5'ten %85'e kadar ve 1 g/m
Hava basıncı (işleme) [kPa] ����������� 70 ile 106 arası
3 ile 25 g/m 3 arası, rutubetsiz (veya yoğuşmasız)
İklim şartları �������������������������� EN 60721-3-3
Elektrik güvenliği ��������������������� EN 50178, EN 61800-5-1, UL508C, UL840 kirlilik derecesi 2
Titreşim ������������������������������� EN 60721-3-3 Sınıf 3M1
EMC Uyumluluğu ��������������������� EN 12015
Koruma derecesi ��������������������� IP20
Sertifikalar ����������������������������
EC Direktifleri ������������������������� LVD 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU, Lift 2014/33/EU, RoHs 2011/65/EU
Hız kontrol doğruluğu ���������������������� Geri besleme ve fırçasız ile akı vektör KÇ kontrolü: %0,01 Motor anma hızı
Açık çevrimli akı vektör AÇ kontrolü : ± %30 Motor anma kayması
SSC Kontrolü: ± %60 Motor anma kayması
Hız aralığı (*) ����������������������������� ± 32000 rpm
Hız formatı (*) ���������������������������� 32 bit
Frekans aralığı ��������������������������� ± 2000 Hz
Max. frekans ����������������������������� Geri beslemeli ve fırçasız ile akı vektör KÇ kontrolü: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 600 Hz
Frekans min ����������������������������� 0 Hz
(*) Tam skala hız ile ilgili, PAR:680.
Tork çözünürlüğü (*) ����������������������� > % 0,1
Tork kontrol doğruluğu (*) ������������������� Geri beslemeli akı vektör KÇ kontrolü: ± %5
Direkt tork kontrolü ������������������������ var
Akım sınırlandırma ������������������������ Limit ±, Mot/gen limitleri, Değişken limitler
(*) anma torku ile ilgili
Aşırı yük �������������������������������� %200 (büyüklük 4 ve 5=%180) *10 s çıkış frekansı 3 Hz'den daha yüksek
%150 çıkış frekansı 3 Hz altında
Anahtarlama frekansı ���������������������� 10 kHz
12
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Endüktans ������������������������������� büyüklük 1..3: opsiyonel (DC veya AC)
EN12015 standardı ile uyumlu THD değerleri ve harici endüktansların seçimi için 5.2. başlığının bağlamını referans olarak alınız.
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
Büyüklük
Giriş gerilimi
Uln
(Vac)
Trifaze şebeke
230 - 400 Vac
-%15+%10
Giriş frekansı
(Hz)
50/60 Hz,
±%5
Aşırı gerilim eşiği (Overvoltage)
(Vdc)
Alçak gerilim eşiği
(Undervoltage)
(Vdc)
VDL200-...-4 , 3ph
Efektif giriş akımı In (@ In out)
@ 230 Vac (A) @ 400 Vac (A)
820 Vdc
@ 230 Vac = 225 Vdc;
@ 380 Vac = 371 Vdc;
@ 400 Vac = 391 Vdc;
12
31
42
17
23
50
55
11
29
40
16
22
47
53
DC-Link
Kapasitesi
(µF)
470
680
680
1020
1500
2250
2700
Maksimum çıkış gerilimi U2 ����������������� 0,98 x U ln
Maksimum çıkış frekansı f2 ����������������� 300 Hz
(U ln
= Giriş gerilimi AC)
Tabloda yer alan indirgeme faktörleri kullanıcı tarafından nominal çıkış akımına uygulanmalıdır, sürücü tarafından otomatik olarak gerçekleştirilmez: Idrive = In x Kalt x Kt.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
@U ln
I n Anma çıkış akımı
=
(fsw = varsayılan)
(A)
9
13,5
18,5
24,5
32
39
45
230V ac
@U ln
=
(A)
9
32
39
45
400V
13,5
18,5
24,5 ac
Pn mot
(Tavsiye edilen motor gücü, fsw
= varsayılan)
@U ln
= 230V ac
@U ln
= 400V ac
(kW) (kW)
2
VDL200-...-4, 3ph
4
5,5
7,5
3
4
9
11
5,5
7,5
11
15
18,5
22
K
İndirgeme faktörü
(1) t
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
K alt
(2)
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
IGBT
Frenleme
ünitesi
Dahili standart
(harici direnç ile); frenleme torku
MAX %150
(1) Kt : 50°C ortam sıcaklığı için indirgeme faktörü (45°C aşıldığında her °C %1).
(2) Kalt : Deniz seviyesi üstünde 1000 metreden fazla irtifada kurmalar için indirgeme faktörü. Uygulanacak değer: 1000 metreden sonraki her 100 metre artış için %1,2
Ör: İrtifa 2000 m, Kalt = %1,2 * 10 = %12 indirgeme; In indirgenmiş = (100 - 12) % = % 88 In
Aşırı yük şartlarında çıkış akımı, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi çıkış frekansının değerine bağlıdır.
Şekil 4.5.1-A: Aşırı yük / çıkış frekansı arasındaki oran
200
150
3
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
F out (Hz)
13
Anahtarlama frekansı, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, Sürücü sıcaklığına göre (soğutucu üzerinde ölçülmüş) tadil edilir.
Şekil 4.5.2: Anahtarlama frekansı / soğutucu sıcaklığı arasındaki oran
F
SW
(kHz)
10
5
Önemli!
T diss th
Şekil 4.5.3: Tamb indirgeme katsayısı
K
T
1.00
0.95
T diss (°C)
İzin verilmeyen işleme
İzin verilen ortam sıcaklık aralığı
45 50 T amb (°C) -10
4.6
Minimum süre : bir VDL200 sürücü şebekeden devre dışı edikten sonra, bir operatörün elektrik çarpmasından kaçınarak sürücünün içindeki parçalar üzerinde müdahalede bulunabilmesi için beklemesi gereken süre 5 dakikadır .
Değer, hiç bir opsiyon olmadan beslenen bir sürücünün kapatılmasını dikkate almaktadır (süre, devre dışı edilmiş sürücü durumu için belirtilmiştir).
4.7
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
İzin verilen ön yük sayısı her 20 san. 1 her 20 san. 1 her 20 san. 1 her 20 san. 1 her 20 san. 1 her 20 san. 1 her 20 san. 1
Güç verme
Süresi
[s] yaklaşık 5 yaklaşık 5 yaklaşık 5 yaklaşık 5 yaklaşık 5 yaklaşık 5 yaklaşık 5
Standby'da tüketim
“Fan Kapalı”
[W]
VDL200-...-4, 3ph
20
20
20
20
20
20
20
Fan tüketimi
[W]
16
15
15
4
10
10
8
Standby'da tüketim
“Fan Açık”
[W]
36
35
35
24
30
30
28
14
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Bütün sürücüler dahili fanlar ile donatılmıştır.
Büyüklük Pv
(ısı kaybı) (*)
@U ln
=230..400V
ac
(W)
Fan kapasitesi
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
150
250
350
400
600
700
900
(*) : değerler, varsayılan durumunda olan anahtarlama frekansı ile ilgilidir
Soğutucu m 3 /h
VDL200-...-4, 3ph
35
2 x 58
2 x 58
2 x 35
2 x 98
2 x 98
2 x 104
Dahili (m 3 /h)
-
-
32
32
32
-
-
Havalandırma için tavsiye edilen minimum açıklık
(cm 2 )
72
144
144
144
328
328
328
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
15
Şekil 4.9.1: Büyüklük 1 boyutları
5.5
115 159
162
Büyüklükler
VDL200-1040-...-4
VDL200-1055-...-4
115
148.1
Boyutlar - Genişlik x Yükseklik x Derinlik
(mm) (inç)
162 x 343 x 159 6,38 x 13,50 x 6,26
Şekil 4.9.2: Büyüklük 2 boyutları
5.5
115
(kg)
5,6
Ağırlık
159
(lbs)
12,3
16
162
Büyüklükler
VDL200-2075-...-4
VDL200-2110-...-4
115
148.1
Boyutlar - Genişlik x Yükseklik x Derinlik
(mm) (inç)
162 x 437 x 159 6,38 x 17,20 x 6,26
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
(kg)
7,6
Ağırlık
(lbs)
16,7
Şekil 4.9.3: Büyüklük 3 boyutları
156
235
168
5.5
40 156
Büyüklükler
VDL200-3150-...-4
VDL200-3185-...-4
VDL200-3220-...-4
Boyutlar - Genişlik x Yükseklik x Derinlik
(mm) (inç)
235 x 456,5 x 180 9,25 x 17,97 x 7,08
164
(kg)
10,5
218.3
Ağırlık
(lbs)
23,15
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
17
18
Şebeke tarafında sürücü başında koruma öngörülmelidir.
Sadece yüksek hızlı tip sigorta kullanınız.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
DC link kondansatörlerin hizmet ömrü [h]
> 15000
> 15000
> 15000
> 15000
> 15000
> 15000
> 15000
Tip
GRD2/20
GRD2/25
GRD3/35
Z22GR40
Z22GR63
Z22GR80
Z22GR80
F1 - Şebeke yanı dış sigortalar
AVRUPA
Kod
VDL200-...-4, 3ph
F4D15
F4D16
F4D20
F4M16
F4M17
F4M19
F4M19
Tip
A70P20
A70P25
A70P40
A70P40
A70P60-4
A70P80
A70P80
Sigortaların, örneğin boyutlar, ağırlıklar, güç kayıpları, sigorta yuvaları, v.b. gibi teknik veriler ilgili üreticinin katalogundan alınabilir.
GRD... (E27), S00... Jean Müller, Eltville
A70... Ferraz
AMERİKA
Kod
S7G48
S7G51
S7G52
S7G52
S7I34
S7G54
S7G54
Trifaze şebeke indüktörünün kullanılması:
- VDL200 serisi sürücü girişinde RMS akımını sınırlandırmak için;
- ara devre kondansatörlerinin ömrünü ve giriş diyotlarının güvenilirliğini artırmak için;
- şebeke harmonik distorsiyonunu azaltmak için;
- düşük empedanslı bir hat aracılığı ile beslemeden kaynaklanan problemleri azaltmak için (≤ %1) kesinlikle tavsiye edilir.
EN 12015 standardı ile uyumlu olarak (THD değerleri < %35), aşağıdaki eşleştirmeleri öngörünüz:
- büyüklük ≤ 22kW: giriş endüktansı DC (5.2.2 paragrafına bakınız)
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
In Girişte etkin akım
(@400V/50Hz, AC endüktanslı)
(A)
VDL200-...-4, 3ph
9
Model
LR3y-2040
13.5
18
LR3y-2055
LR3y-2075
24
32
39
44,5
LR3y-3110
LR3y-3150
LR3y-3150
LR3-022
Kod
S7AAG
S7AB5
S7AB6
S7AB7
S7AB8
S7AB8
S7FF4
Boyutlar
G x Y x d mm [ inç ]
120 x 125 x 65 [4,7 x 4,9 x 2,6]
120 x 125 x 75 [4,7 x 4,9 x 2,6]
150 x 155 x 79 [5,9 x 6,1 x 3,1]
150 x 155 x 79 [5,9 x 6,1 x 3,1]
150 x 169 x 85 [5,9 x 6,7 x 3,3]
150 x 169 x 85 [5,9 x 6,7 x 3,3]
180 x 182 x 130 [7,1 x 7,2 x 5,1]
Ağırlık kg [lbs]
2 [4,4]
2,2 [4,4]
4,9 [10,8]
5 [11]
5,5 [12,1]
5,5 [12,1]
7,8 [17,2]
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
In Girişte etkin akım
(Harici DC Endüktans ile)
@230V/50Hz
(A)
8
12
16
21
28
34
39,5
@400V/50Hz
(A)
8
12
16
21
28
34
39,5
Etkin akim
(Arms)
10
16
21
28
36
45
45
Aşırı yük akımı
(*) (Arms)
20
31
41
54
70
90
90
Model
LDC-004
LDC-005
LDC-007
LDC-011
LDC-015
LDC-022
LDC-022
Harici DC Endüktans
Kod
S7AI10
S7AI11
S7AI12
S7AI13
S7AI14
S7AI15
S7AI15
Boyutlar
G x Y x d mm [ inç ]
99 x 96 x 93 [3,90 x 3,78 x 3,66]
125 x 112 x 98 [4,92 x 4,41 x 3,86]
125 x 127 x 122 [4,92 x 5,00 x 4,80]
125 x 127 x 142 [4,92 x 5,00 x 5,59]
125 x 127 x 152 [4,92 x 5,00 x 5,98]
155 x 160 x 148 [6,10 x 6,30 x 5,83]
155 x 160 x 148 [6,10 x 6,30 x 5,83]
Ağırlık kg [lbs]
2,4 [5,3]
4,1 [9,0]
4,9 [10,8]
6,6 [14,6]
8 [17,6]
8,5 [18,7]
8,5 [18,7]
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Uyarı!
VDL200 sürücü standart motorlar ile veya sürücüler ile birlikte kullanılmak için özel olarak tasarlanmış motorlarla kullanılabilir.
Sürücülerle birlikte kullanılmak için özel olarak tasarlanmış motorlar genelde, PWM gerilimine daha iyi mukavemet etmek için daha yüksek yalıtıma sahiptir. Aşağıda referans standart örnekleri yer almaktadır: sürücülerle birlikte kullanılmak için tasarlanmış olan motorlar sürücü çıkışında özel bir filtre kullanımını gerektirmez. Standart motorlar,
özellikle uzun kablolarla donatılmış olanlar (genelde 100 metreden daha fazla), gerilim dalga şeklini belirtilen limitler dahilinde tutabilmek için bir çıkış indüktörünü gerektirebilirler.
Tavsiye edilen indüktörlerin çeşitleri aşağıdaki tabloda sıralanmıştır. İndüktörlerin anma akımı, çıkış dalga şeklinin modülasyonunun neden olduğu ek kayıpları hesaba katmak için sürücünün anma akımına göre yaklaşık olarak %20 daha fazla olmalıdır.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
Model
LU3-005
LU3-005
LU3-005
LU3-011
LU3-015
LU3-015
LU3-022
Kod
VDL200-...-4, 3ph
S7FG3
S7FG3
S7FG3
S7FG4
S7FH2
S7FH2
S7FH3
Boyutlar
G x Y x d mm [inç]
180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3]
180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3]
180 x 170 x 110 [7,1 x 6,7 x 4,3]
180 x 180 x 130 [7,1 x 7,1 x 5,1]
180 x 160 x 170 [7,1 x 6,3 x 6,7]
180 x 160 x 170 [7,1 x 6,3 x 6,7]
180 x 160 x 185 [7,1 x 6,3 x 7,3]
Ağırlık kg [lbs]
5,8 [12,8]
5,8 [12,8]
5,8 [12,8]
8 [17,6]
7,5 [16,5]
7,5 [16,5]
8 [17,6]
Sürücü anma akımı ve 50 Hz frekans kullanıldığında çıkış indüktörleri yaklaşık %2 oranında çıkış geriliminde bir düşüşe neden olurlar.
Dahili frenleme ünitesi ile birlikte kullanım için tavsiye edilen eşleştirmeler.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
Direnç tipi
RFPD 750 DT 100R
RFPR 750 D 68R
RFPR 750 D 68R
RFPR 1200 D 49R
RFPR 1900 D 28R
BRT4K0-15R4
BRT4K0-15R4
Tablo 5.4.1: VDL200 serisi için tavsiye edilen eşleştirme
Standart dış dirençlerin listesi ve teknik verileri
Kod
S8SY4
S8SZ3
S8SZ3
S8SZ4
S8SZ5
S8T00G
S8T00G
1
1
1
1
1
1
Adet Max aşırı yük,
1”- hizmet %10
Max aşırı yük,
30”- hizmet
%25
E br (kJ)
E br (kJ)
VDL200-...-4, 3ph
1
7,5
7,5
7,5
7,5
38
38
28
28
12
40
40
43
150
150
Pnbr
(W)
750
750
750
1200
1500
4000
4000
R br
(Ω)
100
68
68
49
28
15,4
15,4
Kasa
IP44
IP44
IP44
IP44
IP44
IP20
IP20
Boyutlar
G x Y x d mm [inç]
200 x 70 x 106
245 x 75 x 100
245 x 75 x 100
310 x 75 x 100
365 x 75 x 100
625 x 100 x 250
625 x 100 x 250
Ağırlık kg [lbs]
4,2
7,0
7,0
1,7
2,7
2,7
4,2
Pnbr
R br
E br
Frenleme direncinin anma gücü
Frenleme direncinin ohmik değeri
Direnç üzerinde dağılabilen maksimum enerji
Frenleme dirençleri, arızalardan kaynaklanan beklenmedik aşırı yüklere maruz kalabilir.
Dirençlerin termik koruma aletlerinin kullanılması aracılığı ile korunması mutlak şekilde gereklidir. Bu aletler, direncin yerleştirilmiş olduğu devreyi kesmemelidir ancak onların yardımcı kontağı Sürücü güç kısmının beslemesini kesmelidir.
Direncin bir koruma kontağı öngörmesi halinde, bunun termik koruma aletinin koruma kontağı ile birlikte kullanılması gerekir.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
19
VDL200 -...-F-4 serisi dahili bir EMC filtresi ile donatılmıştır, tabloda isteğe bağlı olarak tedarik edilen filtreler belirtilmiştir.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
Tip
EMI-FTF-480-7
EMI-FTF-480-16
EMI-FTF-480-16
EMI-FTF-480-30
EMI-FTF-480-30
EMI-FTF-480-42
EMI-FTF-480-42
Kod
S7GHL
S7GHO
S7GHO
S7GHP
S7GHP
S7GOA
S7GOA
Boyutlar
G x Y x d (mm)
VDL200-... , 3ph
190 x 40 x 70
250 x 45 x 70
250 x 45 x 70
270 x 50 x 85
250 x 50 x 85
310 x 50 x 85
310 x 50 x 85
Ağırlık
(kg)
İletkenlik yoluyla oluşan emisyonlar ile uyumludur / Motor kabloları uzunluğu
1
1,3
1,3
0,6
0,8
0,8
1
EN 12015 / 10 m
EN 12015 / 10 m
20
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Dikkat!
Sürücü, sıcaklığa karşı mukavemetli malzemelerle imal edilmiş bir duvar üzerine sabitlenmelidir. Sürücü işlediğinde,
Sürücü kasası 70°C (158°F) sıcaklıklara kadar ısınabilir.
Sürücü, talimatlarda belirtilen izin verilen sıcaklığın aşıldığı ortamlara kurulmamalıdır: ortam sıcaklığı, Sürücü ömrü ile güvenilirliği üzerinde büyük bir etki gösterir.
Ürün ambalajından çıkarıldığında nem çekici paket/paketlerinin çıkarıldığından emin olunması gerekir (bu paketler
çıkarılmadıkları takdirde, fanların içinde konumlanabilir veya soğutma deliklerini tıkayarak Sürücünün aşırı ısınmasına neden olabilirler).
Cihazı izin verilmeyen ortam şartlarına (sıcaklık, rutubet, darbeler, v.b.) karşı koruyunuz.
Sürücüler, etraflarında serbest hava dolaşımını garantileyecek şekilde yerleştirilmelidir, 4.8 Havalandırma paragrafına bakınız.
İzin verilen maksimum eğim ����������������� 30° (dikey pozisyonla ilgilidir)
Üst ve alt minimum mesafe ������������������ 150 mm
Cephede minimum serbest alan �������������� 25 mm
Sürücüler arasındaki minimum mesafe ��������� 25 mm
Dolap ile yandan minimum mesafe ������������ 25 mm
10 mm ( 0.4" )
150 mm ( 6" )
25 mm ( 0.98” )
25 mm ( 0.98” )
150 mm ( 6" ) 25 mm ( 0.98” )
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
21
Fissaggio a muro • Wall mounting • Fixation mural • Wandmontagee • Fijación en pared
115
(5.53)
23.5 (0.93)
115 (5.53) 23.5 (0.93)
168
(6.61)
33.5
(1.32)
Taglia 1
Size 1
Grandeur 1
Größe 1
Tamaño 1
Taglia 2
Size 2
Grandeur 2
Größe 2
Tamaño 2
Taglia 3
Size 3
Grandeur 3
Größe 3
Tamaño 3
Not !
C
115
(5.53)
B
C
B
C
115
(5.53)
148.1
(5.83)
164
(6.46)
218.3 (8.59)
Büyüklük 1 (VDL200.-1...)
Büyüklük 2 (VDL200.-2...)
Büyüklük 3 (VDL200.-3...)
11.5
5.5
1-2
5.5
Taglie • Sizes • Grandeurs • Größen • Tamaños :
3
5.3
11.5
5.5
5.5
(A) (B) (C) (A) (B)
Sabitleme için tavsiye edilen vidalar
4 adet vida M5 x 12 mm + Grover rondele + Yassı rondele
4 adet vida M5 x 12 mm + Grover rondele + Yassı rondele
4 adet vida M5 x 12 mm + Grover rondele + Yassı rondele
Diğer boyutlar bakınız başlık 4.9
Boyutlar ve ağırlıklar.
5.3
(C)
B
22
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Uyarı!
Uyarı!
Dikkat!
Not !
Dikkat!
Değişken frekanslı Sürücüler sanayi kurulumlarında kullanılan elektrikli cihazlardır. İşleme sırasında Sürücünün par-
çaları gerilim altındadır.
Elektrik kurulumu ve cihazın açılması sadece uzman personel tarafından gerçekleştirilebilir. Motorların veya Sürücülerin doğru kurulmaması cihazı hasara uğratabilir ve yaralanma veya maddi zararlara neden olabilir.
Yazılım tarafından kontrol edilen koruma lojiği dışında Sürücü aşırı hıza karşı başka bir korumaya sahip değildir. Bu kılavuz bağlamında yer alan talimatları referans olarak alınız ve yerel ve milli güvenlik standartlarına uygun davranınız.
Cihaza gerilim vermeden önce bütün kapakları yerlerine yerleştiriniz. Bu uyarıya uyulmaması, ölüme veya kişilere ciddi zarar verilmesine neden olabilir.
Sürücü daima topraklanmış olmalıdır. Sürücü doğru olarak topraklanmamış ise, ölüme veya kişilere ciddi zarar verilmesine neden olabilen son derece tehlikeli şartlar meydana gelebilir.
Şebeke beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunmadan önce minimum bekleme süresi başlık 4.6
bağlamında belirtilmiştir.
Cihazın kullanımı sırasında hiç bir parçasına dokunmayınız veya hasar vermeyiniz. Yalıtım mesafelerinin değiştirilmesi veya yalıtım veya kapakların çıkarılması yasaktır.
İzin verilen gerilim alanını aşan güç besleme gerilimlerini bağlamayınız. Sürücüye aşırı gerilimlerin uygulanması durumunda, içindeki parçalar bundan dolayı zarar görecektir.
Artık akımlı cihaz ile işleme (kaçak akım koruma cihazı)
Bir RCD ( RCCB veya ELCB olarak da anılır) kurulmuş ise, bu cihazın yüksek bir kaçak akımı olması gerekir (≥ 300 mA).
RCD: Residual Current Device
RCCB: Residual Current Circuit Breaker
ELCB: Earth Leakage Circuit Breaker
Kullanılan RCD cihazları, arıza akımında mevcut doğru akımlı parçaları korumaları ve kısa bir zaman içinde akım piklerini bastıracak kapasitede olmalıdırlar. Sürücünün ayrıca sigortalarla korunması önemle tavsiye edilir.
Her ülkede geçerli olan yönetmeliklere (örneğin Almanya'da VDR yönetmelikleri) ve elektrik enerjisi tedarik eden yerel kurumların yönetmeliklerine uyulması gerekir.
Topraklama yapılmadan Sürücünün kullanılması yasaktır. Parazitlerin önlenmesi için motor kasasının diğer cihazların toprak konnektörlerinden ayrı bir toprak konnektörü aracılığıyla topraklanması gerekir.
Toprak bağlantısının milli elektrik standartları veya Kanada Elektrik Tüzüğüne uygun olarak boyutlandırılması gerekir.
Bağlantı, kullanılan metal tellerin numarasına göre boyutlandırılması gereken, UL ve CSA sertifikalı kapalı devre bir konnektör aracılığı ile yapılmalıdır. Konnektör, konnektör üreticisi tarafından belirtilen bir sıkma aleti kullanılarak sabitlenmelidir.
Sürücü klemensleri arasında veya kontrol devresi klemensleri arasında yalıtım testi yapmayınız.
Sürücü çıkışına (U2, V2, W2 klemensleri) gerilim uygulanamaz. Çıkışlar aracılığı ile birden çok sürücülerin paralel bağlantısı veya giriş ve çıkışların (bypass) doğrudan bağlantısı yasaktır.
Elektriksel yönden hizmete alma uzman personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişi aynı zamanda uygun bir topraklama yapılmasından ve yerel ve milli yönetmeliklere göre besleme kablolarının korunmasından sorumlu olacaktır. Motorun aşırı yüklere karşı korunması gerekir.
Sürücülerin iki yıldan daha uzun bir süre boyunca depolanması CD link kondansatörlerinin işleme kapasitesini hasara uğratabilir, bundan dolayı bunların "yeniden düzenlenmesi" gerekecektir.
Bu kadar uzun bir süre depoda tutulmuş olan cihazların hizmete alınmasından önce, kondansatörleri rejenere etmek için en az iki saat yüksüz olarak beslenmeleri tavsiye edilir (giriş gerilimi, Sürücü etkinleştirilmeden uygulanmalıdır).
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
23
Not !
Büyüklük
VDL200-...-4,
3ph
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
Klemensler: L1 - L2 - L3 - BR - C1 - C - D - U - V - W - EM
Kabloların maksimum kesiti
(esnek iletken)
Tavsiye edilen
Sıyırma
Tavsiye edilen uç
(mm 2 )
16
16
16
6
6
4
4
AWG
6
6
6
8
8
10
10
(mm)
14
14
14
10
10
10
10
(mm)
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Hiçbiri/pin
Güç klemens kutusu 1040 ...3220 büyüklükleri için çekmeceli tiptendir, EM klemens bütün mekanik büyüklükler üzerinde çekmeceli tiptendir
Kilitleme torku (min)
(Nm)
0,7 ... 0,8
0,7 ... 0,8
0,7 ... 0,8
0,7 ... 0,8
1,7 ... 1,8
1,7 ... 1,8
1,7 ... 1,8
Büyüklük
VDL200-...-4, 3ph
1040 ... 3220
Kabloların kesiti
(esnek iletken)
(mm 2 ) AWG
Güç klemens kutusu için kullanılan maksimum kesite eşit
Klemensler: yapı üzerinde
Sabitleme vidasının çapı
(mm)
M5
Tavsiye edilen uç
(mm)
Halka - Çatal
Kilitleme torku (min)
(Nm)
6
B
C
Optional Power Shield kit :
- Cod. S726101 (sizes 1 and 2)
- Cod. S726501 (size 3)
A
İki vidayı (B) gevşetiniz, metal desteği (A) yerleştiriniz (opsiyonel, POWER SHIELD KİT) ve sıkıca kilitleyiniz. Güç kablo kılıflarını, şekilde gösterildiği gibi omega kesitlerine (C) sabitleyiniz.
Ev ortamında bu ürün radyo parazitlerine neden olabilir; bu durumda ilave bastırma önlemlerinin alınması gerekli olabilir.
Uyarı!
Önemli!
24
Sürücüler sanayi ortamlarında işlemek üzere tasarlanmıştır ve bu ortamlarda bağışıklık açısından yüksek seviyede elektromanyetik parazit meydana gelebilir. Uygun şekilde gerçekleştirilen kurma işlemleri güvenli ve problemsiz işleme garanti eder. Problemlerle karşılaşılması halinde, aşağıdaki yönlendirici ilkeleri izleyiniz.
- Dolap içindeki bütün cihazların, bir nötr noktası veya baraya bağlanmış kısa ve kalın kesitli kablolarla uygun şekilde topraklamış olduklarını kontrol ediniz. En iyi çözüm, EMC topraklama için referans düzlemi gibi bir iletken montaj düzlemi kullanılmasıdır.
- EMC topraklama için düz iletkenler, yüksek frekanslarda daha düşük empedanslı olduklarından diğer iletkenlere göre daha iyidir.
- Sürücüye bağlı bütün kontrol cihazlarının (bir PLC gibi) kısa ve kalın kesitli bir bağlantı ile sürücü ile aynı EMC toprak veya nötr noktasına bağlanmış olduklarını kontrol ediniz.
- Sürücüler tarafından kontrol edilen motorlardan toprak dönüşünü eşleştirilmiş sürücü üzerinde doğrudan ( ) toprak bağlantısına bağlayınız.
- Pano içinde kontrol kablolarını, ayrı kanallar kullanarak ve gerekli olması halinde birbirlerine göre 90° olarak, müm-
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
kün olduğunca güç kablolarından ayırınız.
- Mümkün olduğu her defa kontrol devresine bağlantı için blendajlı kablo kullanınız
- Pano içinde bulunan kontaktörlerin, gerek AC kontaktörleri için R-C tipi gerekse bobinler üzerine kurulu DC kontaktörleri için flywheel diyotlarla bastırılmış olduklarını kontrol ediniz. Varistörlü bastırıcılar da etkilidir. Bu, kontaktörler in sürücü röleleri tarafından kontrol edilmeleri gerektiğinde önemlidir.
- Motor bağlantıları için ekranlı veya blendajlı kablo kullanınız ve kablo kelepçelerini kullanarak her iki uçta ekranı topraklayınız.
Motor kablosunun ekranını sürücüye bağlamak için Power shield Kitini kullanınız.
Not !
bağlantısı, kabloların ekranlanması, topraklama ve diğer konulara dair detaylı bilgiler için bu Sürücü eşliğinde tedarik edilen CD'de bulunan “ Elektromanyetik
Uyumluluk Kılavuzu'na ” danışınız.
Benimsenen topoloji; girişte bir EMI filtraj aşamasını (modeller VDL200.-...-F), bir AC/DC dönüştürme aşamasını, bir
DC kesimi kondansatörlerini önyükleme sistemini, bir DC / AC dönüştürme aşamasını, bir güç besleyici ve dahili bir frenleme ünitesini öngörmektedir.
Acil durumları yönetmek için (Sürücü güç besleme arızası), ünite ayrıca EM ile D klemensleri arasına bir acil modülünü bağlama imkanını da öngörmüştür.
Frenleme işlevini gerçekleştirmek için özel harici bir direncin bağlanması gerekir; bu harici direnç C ile BR klemensleri arasına bağlanmalıdır.
C1 C BR
Emi filter & converter DC link
Inverter
Rprc
L1
L2
L3
EMI
Filter (*)
U
V
W
SMPS
(*) VDL200.-...-F-.. models D EM
VDL200.-...-F serisi sürücüleri dahili bir EMI filtresi ile donatılmış olup, bu filtre maksimum 10 metre ekranlı motor kablosu ile EN 12015 standartları bağlamında öngörülen performansları garanti edecek kapasiteye sahiptir.
Bu şartlara uyumluluk sürücünün EN 12015 standartlarına uyumluluk içinde asansör sistemlerine dahil edilmesini sağlar.
Not !
L1 L2 L3 BR C1 C D U V W EM
Tavsiye edilen F1 sigorta eşleştirmesi: bakınız başlık 5.1.1
.
K1M
F1
L1 L2 L3 ( 3ph - 23 0 V / 400 V / 460-480 V
AC , 50/60 Hz)
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
25
Önemli!
Sürücü AC güç besleme hatları üzerinde gerek bir trifaze indüktör gerekse sadece 4 ile 22 kW arasındaki büyüklükler için C1 ile C klemensleri arasına yerleştirilmiş bir DC indüktör kullanabilir. Tavsiye edilen eşleştirmeler için 5.2 başlığına bakınız . 4 ile 22 kW arasındaki büyüklükler için DC indüktörleri kullanılmadığında, C1 ile C klemenslerinin köprülenmesi gerekir.
DC indüktörleri kullanılmadığı durumlarda, C1 ile C klemenslerinin ( 1, 2 ve 3 büyüklükleri) köprülenmesi gerekir.
L1 L2 L3 BR C1 C D U V W EM
M
3 ph
L1 L2 L3 BR C1 C D U V W EM
Braking resistor
Not !
Tavsiye edilen frenleme direnci eşleştirilmesi: bakınız başlık 5.4
.
26
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Şekil 7.2.1: Kart ve klemenslerin tanımı VDL200 asenkron (kart R-VDL200)
R-VDL200
PC/GF_eXpress
RS232
(D-SUB 9F)
Keypad
RS422
(D-SUB 9F / RJ45-8)
T3 T1 T2 XER XE
Not !
Klemensler
T3, T2, T1
XER, XE
Kabloların maksimum kesiti
(mm 2 ) (AWG)
0,2 ... 2,5 (1 kablo)
0,2 ... 0,75 (2 kablo)
0,2 ... 1,5 (1 kablo)
0,2 ... 0,5 (2 kablo)
26 ... 12
26 ... 19
26 ... 16
26 ... 19
Tavsiye edilen sıyırma
(mm)
5
5
Kilitleme torku (min)
(Nm)
0,4
0,25
7.2.2 I
Analog, dijital ve röle girişleri/çıkışlarının elektrik özellikleri için
bakınız bölüm "A.1 - I/O Teknik Özellikleri" sayfa 57 .
Şekil 7.2.
3 : Klemens kutusu ve bağlantı
Run Contactor Brake Contactor
Emergency Failure
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
27
Şekil 7.2.
4 : Kartların tavsiye edilen kablolanması
Bu bölümde VDL200 asenkron serisinin geri besleme bağlantıları tanımlanmıştır.
1) Dijital Enkoder 3 Kanal, TTL Line Driver / Puşpul (DE)
2) Enkoder tekrarlama (TTL line-driver)
Şekil 7.2.
5 : Blendaj bağlantısı (tavsiye edilir)
28
Not !
1) Dijital Enkoder 3 Kanal, TTL Line Driver / Puşpul (DE)
Kanallar ����������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, line driver diferansiyelleri, ışınsal yalıtım.
Enkoder sinyal kaybı yönetimi (yazılım yoluyla).
Max frekans �������������������������������� 100 kHz (maksimum hıza göre enkoder palslarının sayısını kontrol ediniz )
Puls sayısı ��������������������������������� min 128, max 16384 (varsayılan 1024)
Elektrik arayüzü ����������������������������� TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Yük kapasitesi ������������������������������� 13 mA @ 5,5 V (Zin 300Ω)
Programlanabilir dahili güç besleme �������������� min +5,2V, max +6,1 V (varsayılan + 5,2V) − Imax 150mA .
Bakınız
paragraf "7.2.4 Enkoder iç güç beslemesi" sayfa 29
(step: 5,2V / 5,5V / 5,8V / 6,1V).
Kablo uzunluğu ����������������������������� max 50m
Dijital Artımlı Enkoder vektör kontrollü yöntemde (FOC) asenkron motorların kontrolü.
Şekil 7.2.6: Artimli Dijital Enkoder (DE), Line Driver / Puşpul
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
8
9
10
11
12
20
21
22
23
13
14
15
XER
XE
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Şekil 7.2.
7 : Artimli Dijital Enkoder (DE), Single Ended PNP O.C./ NPN O.C
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
8
9
10
11
12
13
14
15
20
21
22
23
PNP
(*) Kalkanlama bağlantısı, bakınız şekil 7.2.4
XER
XE
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
8
9
10
11
12
13
14
15
20
21
22
23
NPN
XER
XE
2) Enkoder tekrarlama (TTL line-driver)
Encoder genişletme kartları, TTL Line Driver seviyeleri ile (ana enkoder güç beslemesine bağlı olarak) bir artımlı enkoder çıkışına sahip olup, bu çıkış servomotor geri besleme cihazını tekrarlamak için kullanılacaktır. Bu işlev HW aracılığıyla gerçekleştirilir ve programlanabilir bir bölücü ile enkoder çıkışının tekrarlanması mümkündür. Enkoder çıkış sinyalleri XER konnektör üzerinde mevcuttur:
(*)
B- out
B+ out
A- out
A+ out
20
21
22
23
XER
(*) Kalkanlama bağlantısı, bakınız şekil 7.2.4
Kanallar ������������������������������������ A+ A-, B+ B-, line driver diferansiyelleri, ışınsal yalıtım
Max. frekans �������������������������������� 100 kHz
Puls sayısı ��������������������������������� tekrarlama 1/1-1/2-1/4-1/8 (varsayılan 1/1)
Elektrik arayüzü ����������������������������� TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Yük kapasitesi ������������������������������� TTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) her kanal için
Kablo uzunluğu ����������������������������� max 50m
Tuş takımı aracılığı ile (menü ENKODER AYARLARI, parametre Enkoder beslemesi (PAR 2102) enkoderin kablosunun uzunluğu ve akım yükünden kaynaklanan gerilim düşüşünü dengelemek için enkoderin iç güç besleme gerilim değerinin seçilmesi mümkündür.
PAR 2102 Enkoder beslemesi aralık: min=5,2V, max= 6,1V, step 0,1V; varsayılan=5,2V.
Enkoder güç besleme gerilimi çıkışta, yapılandırılabilir 4 hw değerine en yakın değere yuvarlatılır: 5,2V / 5,5V / 5,8V / 6,1V.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
29
Not !
Bu başlıkta, standart yapılandırmalı VDL200 Sürücü ile ilgili tipik bağlantı şemaları yer almaktadır.
Şekil 7.3.1.1: Kontrol potansiyelleri ( VDL200 )
Shielded cable
Shield
43
42
99
Analog input 1
Relay 1
Relay 2
+24V
9
8
HW Enable
Digital input 1
Relay 3
Relay 4 n
Digital input n
0V(+24V) DI COM 10
51
50
53
52
55
54
57
56
Resettable fuse
12 +24V_OUT
Isolated power supply for Inputs/Outputs
11 0V (24V)_OUT
Chassis
3 Phase Mains
Şekil 7.3.2.1: Tipik şema
L1
DC
BREAKING
RESISTORS
OPTIONAL
TRAFO
BR
K2M
K3M
F1
K1M
1
2
OPTIONAL
3 5
4 6
L1
AC
BR
L1 L2 L3
U1 V1 W1
PE
C
C1
D
EM
U2 V2 W2
T1 T2 T3 PE
KEYPAD / DCP
XE PE
(optional)
PC
RS232
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
VDL200
DOOR
RUN
CONTACTOR
BRAKE
CONTACTOR
DRIVE
OK
Emergency
Failure
L1
FBR
BRAKE
M
3 ~
1 3 5
K2M
2 4 6
1 3 5
K3M
2 4 6
K2M
K3M
Safety chain
K2M
K3M
A1
A2
A1
A2
K2M K3M BR
A1
A2
30
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Şebekeden güç besleme kesilmesi nedeni acil durumda motor hareketini yönetmek için (UPS cihazından 230 Vac monofaze besleme veya Güç kaynağı ile) bu paragrafta belirtilen şemanın kullanılması mümkündür.
Şekil 7.3.3.1: Acil durum bağlantı şeması
3 PHASE MAINS
US2
S2
UPS
1ph, 230V
50Hz
US1
S2
F1
S1
1
2
3
4
5
6
L1
AC
(optional)
OPTIONAL
DC CHOKE
230Vac,
1ph
L1
DC
-
+
+
(*)
Supplier
-
270µF/450V electrolytic capacitor
BR
K2M
K3M
~
~
+
-
BRAKE
M
3 ~
FBK
1 3
2 4
5
K2M
6
1 3
2 4
5
K3M
6
C
C1
D
BR
L1 L2 L3
U1 V1 W1
PE
EM
U2 V2 W2
T1 T2 T3 PE PE
KEYPAD / DCP
(*) Harici güç kaynağı ve bataryalar UPS cihazı yerine kullanılabilir.
PC
RS232
VDL200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Safety chain
K2M
K3M
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
31
32
Not !
5
9
PC
6
1
PIN 1
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5
PIN 6
PIN 7
PIN 8
PIN 9
Funzione / Function
-
TxD
RxD
-
0V (Ground)
-
-
-
+5V
–
–
–
I/O Interfaccia elettr./ Elect. Interface
–
I
–
–
O
–
RS232
RS232
–
Alimentazione / Supply
–
–
–
Alimentazione / Supply
I = Ingresso / Input O = Uscita / Output
Sürücü VDL200 Sürücü-PC (GF-eXpress yapılandırma yazılımı ile) nokta-nokta haberleşme için kullanılan RS232 seri hattının bağlantısı için bir port (9-pin DSUB konnektör) ile donatılmıştır.
Bu port galvanik yalıtıma sahip değildir , bundan dolayı, galvanik ayırma gerekli olduğunda PC-OPT-ADL opsiyonun kullanılması gerekir
+5 V
RxD
TxD
PE
XS2
5
9
4
8
3
7
2
6
1
RS232
Şekil 7.4.1: Seri bağlantı (yalıtılmamış)
Bağlantı için iki simetrik iletkenden oluşan, genelde kullanılan bir ekran ile spiral sargılı bir çift bükümlü kablo ile toprak bağlantısı için bir kablo kullanılacak olup, bağlantı şekilde gösterildiği gibi yapılacaktır (3 telli RS232, çapraz tipte olmayan kablo tavsiye edilir). Maksimum iletim hızı 38,4 kBaud'dur.
RS232 seri hattı ile PC bağlantısı için aşağıdaki şekile bakınız.
RS232
(PC)
Optional
PC-OPT-ADL
(S573L)
Shielded cable with connectors,
4.5 mt (8S8F64) - 10 mt ( 8S874C )
RS232
(PC)
Shielded cable with connectors,
4.5 mt (8S8F64) - 10 mt ( 8S874C )
Rs232
(PC)
Shielded cable with connectors,
4.5 mt (8S8F64) - 10 mt ( 8S874C )
RS232
USB
USB RS232 converter
(8S8F62)
Şekil 7.4.2: RS232'nin PC'ye bağlantısı
RS232 port ile bir PC'ye bağlantı ve PC-OPT-ADL opsiyonu (yalıtımlı)
Bağlantı için gerekli olanlar:
• isteğe bağlı olarak tedarik edilen PC-OPT-ADL kartı (galvanik ayırma için), kod S573L.
• Sürücünün RS232 PC portuna ve PC'nin RS232 konnektörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S864C L=4,5mt; kod 8S874C L=10mt), bakınız şekil 7.4.1-A.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
RS232 port ile bir PC'ye bağlantı (yalıtılmamış)
Bağlantı için gerekli olanlar:
• Sürücünün RS232 PC portuna ve PC'nin RS232 konnektörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S864C L=4,5mt; kod 8S874C L=10mt), bakınız şekil 7.4.1-B.
USB port ile bir PC'ye bağlantı (yalıtılmamış)
Bağlantı için gerekli olanlar:
• isteğe bağlı olarak tedarik edilen bir adaptör USB/ RS232, kod 8S8F62 (USB bağlantısı için kablo kapsama dahildir)
• PC'nin RS232 konnektörüne ve USB/RS232 adaptörüne bağlantı için ekranlı bir kablo (kod 8S864C L=4,5mt; kod
8S874C L=10mt), bakınız şekil 7.4.1-C.
7.5
1
6 9
5
Çok işlevli tuş takımı konnektörüne (9 pin DSUB konnektör XS1 )otomatik olarak tanınan ve yönetilen çeşitli aletler bağlanabilir.
1) Opsiyonel KB-ADL tuş takımı (varsayılan bağlantı)
- Tuş takımı 40 cm uzunluğunda bir kablo ile birlikte tedarik edilir, bunu aşan uzunluklar için 1:1 tipi çapraz olmayan bir kablo kullanılmalıdır (9 adet ekranlı kablo, örneğin kod 8S8F59, uzunluk 5 m).
- Çok uzun kablolar (maksimum 15 m) iyi kaliteli ve gerilim düşümü az (maksimum 0,3 ohm / m) olmalıdır.
2) I/F DCP Protokolü
- Bağlantı için DCP özellikleri referans olarak alınmalıdır (aşağıdaki şemaya bakınız)
TxA
TxB
GND
Dikkat!
XS1
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Şekil 7.6.1: DCP bağlantısı (yalıtılmamış)
(1) ve (2) bağlantıları galvanik yalıtıma sahip değildir !
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
33
Not !
Not !
34
7.6
Farklı frenleme olanakları mevcuttur:
- dahili frenleme ünitesi ile
- sürücüden motor içine doğru akım enjeksiyonu ile (DC frenleme).
Bu iki frenleme metodu arasındaki başlıca farklar şunlardır:
- Bir frenleme ünitesi hız azaltılması için kullanılabilir (örneğin 1000 devir/dakikadan 800 devir/dakikaya), DC frenleme ise sadece motoru - sıfır hıza kadar- durdurmak için kullanılabilir.
- Sürücüdeki enerji her iki durumda da ısıya dönüştürülür: bir frenleme ünitesi kullanıldığında enerji harici bir direnç
üzerinde dönüştürülür, DC frenlemede ise motor sargılarında ısıya dönüşüm şeklinde gerçekleşir (motor sıcaklığı daha da artar).
7.6.1
Frekans değiştirerek ayarlanan asenkron motorlar, hiper senkron veya rejeneratif işleme sırasında, sürücü köprüsü aracılığı ile doğru akım olarak ara devreye akan enerjiyi geri kazanarak jeneratör gibi çalışırlar. Bu durum, ara devrenin geriliminin artmasına neden olur. Gerilimin izin verilmeyen değerlere ulaşmasını önlemek için frenleme üniteleri (BU) kullanılır.
Belirli bir gerilim değerine ulaşıldığında bunlar, ara devre kondansatörlerine paralel olarak bir frenleme direncini aktif kılarlar. Geri kazanılan enerji direnç tarafından ısıya dönüştürülür (Rbr). Bu çerçevede, çok kısa yavaşlama süreleri ve dört kadranlı sınırlı bir işleme sağlanabilir.
VDL200 serisi Sürücülerinin standart yapılandırması, dahili bir frenleme ünitesini kapsar.
E
_
R
BR
U
ZK
3
M
BU
Şekil 7.6.1: Frenleme ünitesi ile işleme (prensip şeması)
Dahili frenleme ünitesi mevcut olduğunda, korumanın yüksek hızlı sigortalar ile gerçekleştirilmesi gerekir! İlgili montaj talimatlarına uyulması gerekir.
Frenleme direncinin (BR ve C veya BR1 ve BR2 klemensleri) bağlanması bükümlü bir kablo aracılığı ile yapılmalıdır.
Direnç, termik koruma (Klixon) ile donatılmış ise, söz konusu bu koruma Sürücünün “External fault” girişine bağlanabilir.
Büyüklük
1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
5,5
8,5
8,5
15,5
22
37
37
Tablo 7.8.1: Dahili frenleme ünitesinin teknik verileri
I rms
(A)
I pk
(A)
VDL200-...-4, 3ph
7,8
12
12
22
31
52
52
R br
(Ω)
100
67
67
36
26
15
15
I
I rms Frenleme ünitesi anma akımı, duty cycle = %50 pk
R br
Azami 60 saniye boyunca verilebilen pik akımı
Frenleme direncinin minimum değeri
Büyüklük
1040 ... 3220
ON AÇIK
670 Vdc
Tablo 7.8.2: Frenleme Ünitesi Müdahale Eşiği
Vbr @ 400 V
OFF KAPALI
VDL200-...-4, 3ph
660 Vdc
ON AÇIK
394 Vdc
Vbr @ 230V
OFF KAPALI
384 Vdc
Taviye edilen frenleme dirençlerinin eşleştirilmesi için 5.4 başlığına bakınız .
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Bu başlık çerçevesinde isteğe bağlı olarak tedarik edilen KB-ADL tuş takımı ve sürücü parametrelerinin görüntülenmesi ve programlanması için kullanım yöntemleri tanımlanır.
8.1
Sürücü durum gösterge Ledi
BRK CNT EN ILim
01 MONITOR
02 DRIVE INFO
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
05 LIFT n=0 AL
Her biri 21 harfli 5 alfanümerik satırlı LCD ekran
Membran tuş takımı
ESC
SAVE
E
DISP
CUST
FIND RST
İsteğe bağlı olarak tedarik edilen programlama tuş takımı, işleme döneminde durum ve arıza teşhis parametrelerini görüntülemek için kullanılır; arka tarafında bulunan mıknatıslı malzemeden bir bant aracılığı ile Sürücü cephesi veya metal bir yüzey üzerine sabitlenebilir (örneğin elektrik panosu kapısı). Tuş takımı maksimum 15 metre mesafeye kadar uzaktan kontrol ile düzenlenebilir ve standart olarak 70 santimetrelik bir bağlantı kablosu ile birlikte tedarik edilir.
KB-ADL tuş takımı ile max. 5 set parametrenin belleğe kaydedilmesi ve bunların diğer Sürücülere aktarılması mümkündür.
8.1.1
Aşağıda, membran tuş takımının tuşları ile tuşların işlevleri tanımlanmıştır
Sembol
ESC
SAVE
FIND
RST
CUST
DISP
E
Referans
Çık
Kaydet
Bul
Reset
Custom
Ekran
Enter
Up - Yukarı
Down - Aşağı
Left - Sol
Right - Sağ
Tanım
Menüye veya üst, altmenüye döner. Bir parametreden, bir parametre listesinden, son 10 parametre listesinden ve FIND- BUL işlevinden çıkar
Kullanılmasını öngören bir mesajdan çıkmak için kullanılabilir.
Parametrelerin, 4.1 Parametreleri kaydet parametresine girmeden uçucu olmayan hafızada doğrudan kaydedilmesini gerçekleştirir
Numarası aracılığı ile bir parametreye erişimi sağlayan işlevi etkinleştirir. Bu işlevden çıkmak için basılması gereken tuş .
Sadece nedenler giderilmiş ise, alarmları siler.
Tadil edilmiş olan son 10 parametreyi görüntüler. Bu işlevden çıkmak için basılması gereken tuş .
Sürücü işleme parametrelerinin bir listesini görüntüler.
Altmenü veya seçilmiş olan parametreye girer veya bir işlem seçer, Düzenlenmiş yeni değeri onaylamak için parametre değişikliği sırasında kullanılır.
Bir menü veya bir parametre listesi içinde seçimi yukarı doğru kaydırır.
Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursör altındaki rakamın değerini artırır.
Bir menü veya bir parametre listesi içinde seçimi aşağıya doğru kaydırır.
Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursör altındaki rakamın değerini eksiltir.
Üst menüye döner. Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursörü sola kaydırır.
Altmenü veya seçilen parametreye girer. Bir parametrenin tadil edilmesi sırasında kursörü sağa kaydırır.
8.1.2
LED'LER
BRK
CNT
EN
ILIM
N=0
AL
Renk
Sarı
Sarı
Yeşil
Kırmızı
Sarı
Kırmızı
Led'lerin anlamı
Sürücü fren açılışı için komutu etkin kıldığında Led yanık konumdadır
Sürücü kontaktörler kapanma komutunu etkin kıldığında Led yanık konumdadır
IGBT modülasyonu sırasında Led yanık konumdadır (Sürücü işliyor)
Bu led yandığında, Sürücü bir akım sınır şartına erişmiştir. Normal işleme sırasında bu led sönük konumdadır.
Motor hızı 0 olduğunda led yanıktır.
Sürücü bir alarmın müdahalede bulunmuş olduğunu gösterdiğinde led yanık konumdadır.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
35
36
Not !
8.2
8.2.
Birinci Seviye
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
23 ALARM KAYDI
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
Birinci Seviye
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
İkinci Seviye
05.1
HIZ
05.2
İVMELER
05.3
EMİRLER
05.4
MEKANİK DATA
05.5
MESAFE
Bu örnek sadece Uzman modunda görülebilir.
8.2.2
j
14 MOTOR DATALARI k
01/26 PAR: 2000 l
Anma gerilimi
400 V m
Def: 400
o
(1) Parametrenin içinde bulunduğu menünün belirtilmesi (bu durumda menü 14 – MOTOR DATALARI)
(2) Menü yapısında parametre pozisyonu (01)
(3) Parametre tanımı (Anma gerilimi)
(4) Parametre tipine bağlıdır:
•
•
•
•
•
Sayısal parametre: parametrenin sayısal değerini talep edilen format ve ölçü biriminde gösterir.
İkili değer seçimi: parametre sadece Açık - Kapalı veya 0 - 1 ile belirtilen 2 durum alabilir.
LINK tipi parametre: seçim listesinden düzenlenmiş olan parametre tanımını gösterir.
ENUM tipi parametre: seçimin tanımını gösterir
Komut: komut uygulama yöntemini gösterir
(5) Parametre numarası
(6) Bu pozisyonda gösterilebilenler:
• Sayısal parametre: parametrenin varsayılan minimum ve maksimum değerlerini gösterir. Bu değerler, ► tuşuna basılarak sıralı şekilde gösterilirler.
• LINK tipi parametre: düzenlenmiş olan parametrenin (PAR) numarasını gösterir.
• ENUM tipi parametre: şimdi yapılmış olan seçime karşılık gelen sayısal değeri gösterir.
• Komut: hatalı komut durumunda, komutu sonlandırmak için ESC tuşuna basılmasını belirtir.
• Hata bildirimleri ve şartları:
Param. sadece okunur
Şifre Aktif
Sürücü Enerjili
Girilen değer yüksek
Girilen değer düşük
Dizi dışı sadece okunabilen bir parametre tadil edilmeye çalışılıyor parametreleri korumak için şifre aktif
Sürücü enerjili olduğunda tadil edilmesi mümkün olmayan bir parametre tadil edilmeye çalışılıyor girilen değer çok yüksek girilen değer çok düşük min ve max sınırları dışında kalan bir değer girilmeye çalışılıyor
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Not !
8.2
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
01 İZLEME
01/20 PAR: 250
Çıkış akımı
0.0
A
% 0
01 İZLEME
20/20 PAR: 1400
Dijital çıkış X izle
00000000010001
01 İZLEME
02/20 PAR: 252
Çıkış voltajı
0 v
% 0
8.2
CUST tuşuna basarak, tadil edilmiş olan son 10 parametreyi kapsayan bir listeye girilir. Her defa bir parametre gösterilir ve ▲ ile ▼ tuşlarını kullanarak listeyi incelemek mümkündür.
Bu listeden çıkmak için ► tuşuna basılır.
8.2
BUL tuşuna basarak, sadece parametrenin (PAR) yazılım numarası girilerek herhanbi bir parametreye girmenin mümkün olduğu işlev etkinleştirilir.
“ BUL ” tarafından bulunan parametre gösterildiğinde, ▲ ile ▼ tuşlarını kullanarak aynı gruba dahil olan bütün parametreler içinde gezinmek mümkündür. ► tuşuna basarak “ BUL” işlevine geri dönülür.
İşlevden çıkmak için ► tuşuna basınız.
8.2
Parametre tadil etme moduna girmek için, tadil edilmesi istenen parametre görüntülendiğinde E tuşuna basılması gerekir.
Parametre değerini tadil ettikten sonra kaydetmek için tekrar E tuşuna basılır.
Kalıcı şekilde kaydetmek için bakınız paragraf 8.2.7.
Değeri kaydetmeden tadil etme modundan çıkmak için ESC tuşuna basılır.
Değeri değiştirmek için yapılması gereken işlemler, burada aşağıda tanımlanmış olduğu gibi parametre tipine bağlıdır.
Görüntülenen parametrelerin tipine dair detaylı bilgi için bakınız paragraf 8.2.2 .
● Sayısal parametreler
14 MOTOR DATALARI
15 ENKODER AYARLARI
16 HIZ AYAR KAZANÇLAR
17 AYAR PARAMETRELERİ
18 TORK AYARLARI
14 MOTOR DATALARI
01/26 PAR: 2000
Anma gerilimi
400
V
Def: 400
E
14 MOTOR DATALARI
01/26 PAR: 2000
Anma gerilimi
000000400 v
Def: 400
Tadil etme moduna girmek için E tuşuna basıldığında üniteye karşılık gelen rakam üzerinde kursör etkin kılınır.
◄ ile ► tuşları kullanılarak kursör, genelde görüntülenmeyen, önem taşımayan sıfırlar da dahil olarak bütün rakamlar
üzerine kaydırılabilir.
▲ ile ▼ tuşları ile kürsör altındaki rakam artırılır veya eksiltilir.
Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.
● İkili parametreler (BIT tipi)
Parametre sadece Açık Kapalı veya 0-1 ile belirtilen iki durum alabilir.
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
14 MOTOR DATALARI
15 ENKODER AYARLARI
16 HIZ AYAR KAZANÇLAR
17 AYAR PARAMETRELERİ
x8
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
09/16 PAR: 1430
Dij çıkış 1X terslme
O F F KAPALI
E
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
09/16 PAR: 1430
Dij çıkış 1X terslme
OFF KAPALI
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
09/16 PAR: 1430
Dij çıkış 1X terslme
ON AÇIK
E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ▲ ile ▼tuşları ile bir durumdan diğerine geçilir. Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
37
38
● LINK Parametreleri
Parametre değer olarak diğer bir parametrenin numarasını alabilir.
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
14 MOTOR DATALARI
15 ENKODER AYARLARI
16 HIZ AYAR KAZANÇLAR
17 AYAR PARAMETRELERİ
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
01/16 PAR: 1410
Dij çıkış 1X kaynağı
»Sürücü OK
Değer: 1062
E
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
01/16 PAR: 1410
Dij çıkış 1X kaynağı
»Sürücü OK
Değer: 1062
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
01/16 PAR: 1410
Dij çıkış 1X kaynağı
»Dijital giriş12X izlm
Değer: 1232
11 DİJİTAL ÇIKIŞLAR
01/16 PAR: 1410
çıkış 1X kaynağı
» Sürücü hazır
Değer: 1064
E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ▲ ile ▼ tuşları ile bu parametre ile eşleştirilmiş olan parametrelerin listesinin elemanları incelenebilir.
Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.
● ENUM Parametreleri
Parametre, sadece bir seçim listesinde yer alan değerleri alabilir.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x2
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
03/19
Erişim modu
Kolay
Değer: 0
PAR: 554
E
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
03/19
Erişim modu
Uzman
Değer: 1
PAR: 554
E tuşuna basıldığında tadil etme modu etkin kılınır. Bütün satır ters olarak görüntülenir. ▲ ile ▼ tuşları ile seçim listesinde yer alan elemanlar incelenebilir.
Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.
● Komut uygulanması
Bir parametre Sürücü üzerinde bazı işlemleri uygulamak için kullanılabilir. Örnek olarak aşağıdaki paragrafa bakınız : bu durumda değer yerine “ Uygulamak için E tuşuna bas ” talebi belirir.
Komutu uygulamak için E tuşuna basılır. Komutun uygulanması sırasında uygulamanın sürdüğünü bildirmek için
“ Uygulanıyor ” yazısı belirir. Uygulama sonunda sonuç olumlu ise, birkaç saniye boyunca“ Uygulandı ” yazısı belirir.
Uygulama başarısız sonuç vermiş ise, bir hata bildirimi belirir.
8.2
Parametreleri Sürücünün uçucu olmayan belleğine kaydetmek için iki yöntem mümkündür:
1) Tuş takımı üzerinde KAYDET tuşuna basınız.
2) Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.01 Parametreleri kaydet , PAR : 550. Kapatıldıktan sonra da muhafaza edilmeleri için parametre düzenlemelerinde yapılan değişikliklerin kaydedilmesini sağlar.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
Çıkmak için ◄ tuşuna basınız.
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
01/18 PAR: 550
Parametreleri kaydet
İşlem için E basın
E
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
01/18 PAR: 550
Parametreleri kaydet
İşleniyor
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
01/18 PAR: 550
Parametreleri kaydet
Tamam
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
8.2
8.2.8.1 Dil seçimi
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.19 Parametreleri kaydet , PAR : 578, varsayılan=İngilizce
Mevcut diller arasından dil düzenlenmesini sağlar: İngilizce, İtalyanca, Fransızca, Almanca, İspanyolca ve Türkçe.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x6
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
12/19 PAR: 578
Dil seçimi
İngilizce
Değer: 0
E
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
12/19 PAR: 578
Dil seçimi
İngilizce
Değer: 0
Yapılmış olan değişikliği onaylamak için E tuşuna veya iptal etmek için ESC tuşuna basınız.
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
12/19 PAR: 578
Dil seçimi
İtalyanca
Değer: 1
8.2.8.2 Kolay/Uzman seçimi
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.03 Erişim modu , PAR: 554.
İki erişim modunun yapılandırılmasını mümkün kılar:
Kolay (varsayılan) sadece başlıca parametreler gösterilir
Uzman ileri düzey kullanıcılar için bütün parametreler gösterilir
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x2
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
03/19 PAR: 554
Erişim modu
Kolay
Değer: 0
E
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
03/19 PAR: 554
Erişim modu
Uzman
Değer: 1
8.2
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.9 Başlangıç ekranı , PAR : 574.
Sürücü açıldığında otomatik olarak görüntülenecek parametrenin düzenlenmesini sağlar.
Değer -1 (varsayılan) olarak girildiğinde, işlev devre dışı bırakılır ve açıldığında ana menü sunulur.
8.2
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.10 Ekran aydınlatması , PAR : 576. Ekran aydınlatmasını düzenler:
Yanık Ekran ışığı daima yanık kalır.
Sönük (varsayılan) son tuşa basılmasından yaklaşık 3 dakika sonra ışık söner.
8.2
Alarm sayfası, bir alarm meydana geldiğinde otomatik olarak görüntülenir.
j
Alarm RTN: 1/2 k
Düşük gerilim l
Kod: 0000H0 m
Zaman: 27:45
(1) Alarm : alarmların sayfasını tanımlar.
RTN : alarmın sona ermiş olduğunu bildirir; alarm halen aktif ise, hiçbir şey belirmez.
x/y : x Bu alarmın alarmlar listesindeki pozisyonunu belirtir ve y alarm numarasıdır (küçük x ile gösterilen alarm en son alarmdır)
(2) Alarm tanımı
(3) Alarm alt kodu, tanıma ilave olarak diğer bilgi verir
(4) Makine zamanında alarmın meydana gelmiş olduğu an
▲ ve ▼ tuşları ile alarmlar listesi incelenir.
Daha detaylı bilgiler için başlık 10.1
bağlamına bakınız.
8.2
• Alarm sayfası görüntülenmiş ise:
RST tuşuna basıldığında alarmlar resetlenir ve resetlenmiş olan bütün alarmlar listeden iptal edilir. Bu işlemden sonra alarm listesi boş ise, alarm sayfası da kapanır. Liste boş değil ise, alarm sayfasından çıkmak için ► tuşuna basılması gerekir.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
39
40
Not !
Not !
• Alarm sayfası görüntülenmemiş ise:
RST tuşuna basıldığında alarmlar resetlenir. Reset sonrasında halen aktif olan alarmların bulunması halinde, alarm sayfası açılır.
8.2
Bu sayfa bağlamında operatör mesajları gösterilir.
Mesajlar iki tiptendir:
- zamanlı (belirli bir saniye sayısından sonra otomatik olarak kapanırlar),
- sabit (operatör ESC tuşuna basana kadar görünür kalırlar).
Eş zamanlı çeşitli mesajlar kuyruğa alınır ve en son mesajdan başlayarak sıralı şekilde operatöre sunulur.
j
MESAJ 01 k Varsayılan parametreler l
Kod: 0001H-1 m
Çıkış için ESC basın
(1) Mesaj : bir mesajı tanımlar. xx kuyrukta kaç mesaj bulunduğunu bildirir. Kuyrukta en fazla 10 mesaj bulunabilir ve en yüksek numaralı mesaj en yeni mesajdır.
(2) Mesaj tanımı
(3) Mesaj alt kodu. Tanıma ilave bir bilgi sunar.
(4) Mesaj tanıma gerektiriyorsa “ Çıkış için ESC basın ” belirir.
Bir mesaj kapandığında, kuyruk boşalana kadar bir sonraki mesaj belirir.
Daha detaylı bilgiler için başlık 10.3 bağlamına bakınız.
8.2
Sürücü parametreleri tuş takımı üzerinde beş farklı hafıza alanında kaydedilebilir. Bu işlev, bir güvenlik yedeklemesi yapmak veya parametreleri bir Sürücüden diğerine aktarmak için farklı parametre dizilerinin mevcut bulundurulmaları açısından yararlı olabilir.
8.2
Bu örnek sadece Uzman modunda görülebilir.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x3
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
16/19 PAR: 594
Tuştakımı hafıza seç
1
Def: 1
E
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
16/19 PAR: 594
Tuştakımı hafıza seç
0000000002
Def: 1
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.16 Tuştakımı hafıza seç , PAR : 594. Tuş takımı, parametrelerin kaydedilmesine ayrılmış 5 hafıza alanına sahiptir.
Kullanılacak hafıza Tuştakımı hafıza seç parametresi aracılığı ile seçilir. Sonraki kaydetme ve geri kazanma işlemleri seçilmiş olan hafıza üzerinde yapılacaktır.
8.2.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x5
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
14/19 PAR: 590
Tuştakımı par Kaydet
İşlem için E basın
E
Sürücü --> K2006-1
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.14 Tuştakımı par Kaydet , PAR : 590. Sürücüden parametrelerin tuş takımının seçilmiş olan hafızasına aktarılmasına yarar. İşlemi başlatmak için E tuşuna basılır.
Aktarma sırasında, işlemin ilerleme durumunu gösteren bir çubuk sunulur.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
X harfi yerine, şimdi seçilmiş olan tuş takımının hafızasının numarası belirir.
Aktarma sonunda, aktarma başarılı olarak tamamlanmış ise, birkaç saniye boyunca “ Uygulandı ” yazısı belirir, bundan sonra başlangıç sayfasına geri dönülür
Aktarma sırasında bir hata meydana gelir ise, aşağıdaki mesaj görüntülenir:
MESAJ 01
Par kaydı başarısız
Kod: XX
Çıkış için ESC basın
XX kodu hata tipini belirtir, bakınız paragraf 10.3
. Hata mesajından çıkmak için ESC tuşuna basılır.
8.2.
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.15 Tuştak.dan par yükle , PAR : 592. Tuş takımının seçilmiş olan hafızasından parametrelerin Sürücüye aktarılmasını sağlar.
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x4
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
15/19 PAR: 592
Tuştak.dan par yükle
İşlem için E basın
E
Sürücü <-- K2006-1
İşlemi başlatmak için E tuşuna basılır. Aktarma sırasında, işlemin ilerleme durumunu gösteren bir çubuk sunulur. X harfi yerine, şimdi seçilmiş olan tuş takımının hafızasının numarası belirir.
Aktarma sonunda, aktarma başarılı olarak tamamlanmış ise, birkaç saniye boyunca “ Uygulandı ” yazısı belirir, bundan sonra başlangıç sayfasına geri dönülür
Aktarma sırasında bir hata meydana gelir ise, aşağıdaki mesaj görüntülenir:
MESAJ 01
Par kaydı başarısız
Kod: XX
Çıkış için ESC basın
XX kodu hata tipini belirtir, bakınız paragraf 10.3
. Hata mesajından çıkmak için ESC tuşuna basılır.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
41
Uyarı!
Dikkat!
42
Değişken frekanslı Sürücüler sanayi kurulumlarında kullanılan elektrikli cihazlardır. İşleme sırasında Sürücünün parçaları gerilim altındadır.
Elektrik kurulumu ve cihazın açılması sadece uzman personel tarafından gerçekleştirilebilir. Motorların veya Sürücülerin doğru kurulmaması cihazı hasara uğratabilir ve yaralanma veya maddi zararlara neden olabilir.
Yazılım tarafından kontrol edilen koruma lojiği dışında Sürücü aşırı hıza karşı başka bir korumaya sahip değildir. Bu kılavuz bağlamında yer alan talimatları referans olarak alınız ve yerel ve milli güvenlik standartlarına uygun davranınız.
Sürücüyü daima koruyucu topraklamaya bağlayınız (PE).
VDL200 Sürücü ve AC Giriş filtreleri, topraklamaya doğru 3,5 mA değerini aşan bir boşalım akımına sahiptirler. EN50178 standardı
3,5 mA'dan daha yüksek boşalım akımlarının mevcudiyetinde topraklama bağlantı kablosunun ( ) sabit tip ve artıklık için çiftlenmiş olması gerektiğini belirtir.
Sadece kalıcı kablolu giriş elektrik bağlantılarına izin verilir. Cihazın topraklanması gerekir (IEC 536 Sınıf 1, NEC ve uygulanabilir diğer standartlar).
Artık akımlı bir koruma cihazı kullanılmasının gerekli olduğu durumlarda, B tipi bir RCD seçiniz. EMC filtrelerinin takılmış olduğu trifaze beslemeli makineler bir ELCB - Artık Akım Anahtarı (Earth Leakage Circuit-Breaker – bakınız DIN VDE 0160, bölüm 5.5.2 ve
EN50178 bölm5.2.11.1) aracılığı ile beslemeye bağlanmamalıdırlar.
Sürücü ektin olmasa dahi aşağıda belirtilen klemensler üzerinde tehlikeli gerilimler mevcut olabilir:
- L1, L2, L3, C1, C, D besleme klemensleri.
- U, V, W motor klemensleri.
Bu cihazı bir “acil durum stop mekanizması” olarak kullanmayınız (bakınız EN 60204, 9.2.5.4).
Cihazın kullanımı sırasında hiç bir parçasına dokunmayınız veya hasar vermeyiniz. Yalıtım mesafelerinin değiştirilmesi veya yalıtım veya kapakların çıkarılması yasaktır.
EEC yönetmeliğine uygun olarak VDL200 Sürücü ve aksesuarları, sadece cihazın otomasyon sektörüyle ilgili 2006/42/EC normatifi tarafından gerekli kılınan güvenlik cihazları kullanılarak üretilmiş olduğu kontrol edildikten sonra kullanılmalıdır. Bu direktifler Amerika kıtasında uygulanmamakla birlikte, Avrupa kıtasına yönelik teçhizatlarda dikkate alınmalıdır.
Aşırı yüke karşı korumanın doğru işlediğini garanti etmek için motor parametrelerini özenle yapılandırınız.
VDL200 yüksek gerilimle işler.
Elektrikli cihazlar işletildiğinde, cihazın bazı kısımlarına tehlikeli gerilimlerin uygulanmasından kaçınılması mümkün değildir.
Sürücü dışında diğer tedbirlerin (örneğin limit şalterleri, mekanik anahtarlar ve diğerleri) alınmasını öngörünüz veya kontrol cihazında ehemmiyetli derecede maddi zararlara veya hatta ciddi derecede kişisel yaralanmalara neden olabilecek herhangi bir arıza meydana geldiğinde (örneğin potansiyel tehlikeli arızalar) güvenli bir işleme garanti etmek veya uygulamak için işlevler öngörünüz.
Bazı parametre düzenlemeleri, besleme kesildikten sonra sürücünün otomatik olarak yeniden çalışmaya başlamasına neden olabilir.
Bu cihaz, maksimum 480 V bir gerilim için 10.000 simetrik amper (rms) üzerinde besleme yapamayacak bir besleme sisteminde kullanıma uygundur.
Bu cihazı bir “acil durum stop mekanizması” olarak kullanmayınız (bakınız EN 60204, 9.2.5.4).
Şebeke beslenirken cihazı veya kapakları açmayınız. Klemensler üzerinde veya cihazın içinde müdahalede bulunmadan önce minimum bekleme süresi başlık 4.6 bağlamında belirtilmiştir.
Yangın ve Patlama Tehlikesi
Sürücünün, alevlenebilir maddelerin veya yanıcı buharların veya tozların mevcut oldukları riskli alanlarda kurulması yangın veya patlamalara neden olabilir. Sürücülerin, bu şartlarda kullanıma uygun motorlar ile kullanılsalar bile, bu riskli alanlardan uzakta kurulmaları gerekir.
Cihazı izin verilmeyen ortam şartlarına (sıcaklık, rutubet, darbeler, v.b.) karşı koruyunuz.
Sürücü çıkışında (U,V,W klemensleri):
- gerilim uygulanamaz.
- birden çok Sürücü paralel olarak yerleştirilemez
- girişlerin ve çıkışların direkt bağlanması yasaktır (bypass)
- kapasitif yükler bağlanamaz (örneğin yeniden fazlama kondansatörleri).
Elektriksel yönden hizmete alma uzman personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişi aynı zamanda uygun bir topraklama yapılmasından ve yerel ve milli yönetmeliklere göre besleme kablolarının korunmasından sorumlu olacaktır. Motorun aşırı yüklere karşı korunması gerekir.
İzin verilen gerilim alanını aşan güç besleme gerilimlerini bağlamayınız. Sürücüye aşırı gerilimlerin uygulanması durumunda, içindeki parçalar bundan dolayı zarar görecektir.
Topraklama yapılmadan Sürücünün kullanılması yasaktır. Parazitlerin önlenmesi için motor kasasının diğer cihazların toprak konnektörlerinden ayrı bir toprak konnektörü aracılığıyla topraklanması gerekir.
Sürücü parçaları üzerinde dielektrik sertlik testleri yapılmamalıdır. Sinyallerin gerilimlerinin ölçümü için uygun ölçüm aletleri kullanılmalıdır (dahili minimum direnç 10 kΩ/V).
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Not !
VDL200 regülasyon modları ile işleyebilir: Gerilim/Frekans (SSC), Sensörsüz vektör (açık çevrim) ve vektör kontrollü
(kapalı çevrim).
İşleme başlamadan önce fabrika ayarlarını kontrol ediniz:
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.2 Regülasyon modu , PAR: 552, varsayılan= SSC Kontrol
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x1
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
2/19 PAR: 552
Regülasyon modu
SSC
Değer: 0
DESTEKLİ BAŞLATMA, başlıca parametrelerin düzenlenmesine yardımcı olarak Sürücünün hızlı şekilde hizmete alınmasını sağlayacak bir işlemdir.
Sürücü ve uygulamanın doğru çalışması için gerekli parametrelerin hesaplanması ve girilmesiyle ilgili çeşitli aşamalara karşılık gelen bir dizi sorudan oluşur. Bu aşamaların sırası aşağıda belirtilmiştir:
●
●
● Enkoder parametrelerinin düzenlenmesi (Regülasyon Modunda=Akı Vektör KÇ)
●
Elektrik bağlantıları
Motor datalarının düzenlenmesi
● Motor stop konumunda veya yüke bağlı olarak otomatik ayarlama
●
Maksimum hız referansı ve maksimum kabin hızının düzenlenmesi
Sistem ağırlığının düzenlenmesi
● Uygulama parametrelerinin düzenlenmesi
● Parametrelerin kaydedilmesi
İşlevleri seçmek için sayfa formatı aşağıda belirtilmiştir:
Bakınız adım 1
Bakınız adım 2
Bakınız adım 3
Bakınız adım 4
Bakınız adım 6
Bakınız adım 7
Bakınız adım 8
Bakınız adım 9
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Motor dataları ayar?
E= Evet Aşağı=İleri
E tuşuna basılarak, programlamak istenilen işleve girilir.
▼ (Aşağı) tuşuna basılarak, mevcut olan işlev atlanarak sonraki işleve girilir.
▲ (Yukarı) tuşuna basılarak bir önceki işleve geri dönülür.
İşlev sırasını sonlandırmak ve menüye dönmek için ESC tuşuna basınız.
Hizmete alma sıralaması sonu aşağıdaki sayfa ile gösterilir:
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Sıra sonu!
Yukarı=Geri Aşğı=Çkş
▼ (Aşağı) tuşuna basılarak, sıralamadan çıkılır ve menüye geri dönülür.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
43
44
Tüm bağlantıları, paragraf 7.3.2 bağlamında belirtildiği gibi yapınız.
Sürücüyü besleme öncesinde yapılması gereken kontroller
• Besleme geriliminin doğru değerde olduğunu ve Sürücü giriş klemenslerinin (L1, L2 ve L3) doğru şekilde bağlanmış olduklarını kontrol ediniz.
• Sürücü çıkış klemenslerinin (U,V ve W) motora doğru şekilde bağlanmış olduklarını kontrol ediniz.
• Sürücü kontrol devresinin bütün klemenslerinin doğru şekilde bağlanmış olduklarını kontrol ediniz. Bütün kontrol girişlerinin açık olduklarını kontrol ediniz.
Sürücü Besleme
• Yukarıda belirtilen kontroller yapıldıktan sonra Sürücüye güç besleyiniz ve adım 2 bağlamını gerçekleştirerek işleme devam ediniz.
Not !
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Motor dataları ayar?
E= Evet Aşağı=İleri
E
SEQ
01 PAR: 2000
Anma gerilimi
400
V
Def: 400
SEQ
02 PAR: 2002
Etkin akım
Def: 11.8
11.8
A
SEQ
03 PAR: 2004
Etkin hız
Def: 1450
1450
r p m
SEQ
04 PAR: 2006
Anma frekansı
50 Hz
Def: 50
SEQ
05 PAR: 2008
Kutup çifti sayısı
2
Def: 2
SEQ
06 PAR: 2010
Anma gücü
Def: 5.50
5.50
kW
SEQ
07 PAR: 2012
Etkin güç faktörü
Def: 0.83
0.83
E
SEQ
01 PAR: 2000
Anma gerilimi
000000400 v
Def: 400
E
SEQ
02 PAR: 2002
Etkin akım
00000011.8
A
Def: 11.8
E
SEQ
03 PAR: 2004
Etkin hız
0000001450
r p m
Def: 1450
E
SEQ
04 PAR: 2006
Anma frekansı
000000050 Hz
Def: 50
E
SEQ
05 PAR: 2008
Kutup çifti sayısı
2
Def: 2
E
SEQ
06 PAR: 2010
Anma gücü
0000005.50
kW
Def: 5.50
E
SEQ
07 PAR: 2012
Etkin güç faktörü
Def: 0.83
▲
401 v
▼
399 v
▲
11.9 A
▼
11.7 A
▲
1451 rpm
▼
1449 rpm
▲
5.51 kW
▼
5.49 kW
▲
51 Hz
▼
49 Hz
▲
3
▼
1
▲
0.84
▼
0.82
E
E
E
E
E
E
E
Bağlanmış olan motor tipine göre, yukarıdaki sayfalarda gösterilmiş olan işlemleri izleyerek plaka etiket verilerini düzenleyiniz.
Anma gerilimi [V] :
Anma akımı [A] :
Anma hızı [rpm] :
Anma frekansı [Hz]:
Kutup çiftleri:
Motorun anma gerilimi plaka etiketinde belirtilir.
motorun anma akımı; yaklaşık olarak, değer Sürücünün anma akımından 0,3 defadan daha düşük olmamalıdır, çıkış akımı sınıf 1 @ 400V
Sürücü plaka etiketi üzerinde.
motorun anma hızı; değer, anma frekansında tam yüklü motorun hızını yansıtmalıdır. Kayma motor plaka etiketi üzerinde mevcut ise, anma
Hızı parametresini aşağıda belirtildiği gibi düzenleyiniz: Anma hızı= Senkron hız – Kayma (örneğin, 4 kutuplu bir motor için Anma Hızı =
1500 – 70 = 1430).
motorun anma frekansı plaka etiketi üzerinde gösterilir (sadece asenkon motorlar).
Motor kutup çiftlerinin sayısı. Plaka etiketinden başlayarak, motor kutup çiftlerinin sayısı aşağıdaki formül uygulanarak hesaplanır:
P = 60 [s] x f [Hz] / nN [rpm]
Burada: P = motor kutup çiftleri, f = motorun anma frekansı (ör. 50); nN = motorun anma hızı (ör. 1450)
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Not !
Not !
Anma gücü [kW] :
Anma Cos phi:
Motorun anma gücü; HP güç değerini belirten bir motor plaka etiketi için, anma gücünü kW = 0,736 x motor gücünün HP değeri olarak düzenleyiniz.
Motorun güç faktörü; veriler plaka etiketinde mevcut değil ise, Cos φ varsayılan değerini kullanınız.
Verilerin girilmesi tamamlandığında, otomatik olarak uygulanan komut: Parametreler kabul et (menü 14 MOTOR DATALARI, PAR: 2020). DESTEKLİ
BAŞLATMA işlemi sırasında girilen motor dataları, Sürücünün işlemek için gerekli hesapları yapabilmesini sağlamak için bir ram hafızasına kaydedilirler.
Cihazın kapanması durumunda bu veriler kaybedilir. Motor datalarının kaydedilmesi için adım 9 bağlamında belirtilen işlemi uygulayınız.
İşlem sonunda adım 3'e geçiniz.
Sürücü motorun ototuning işlemini uygular (motor parametrelerinin gerçek ölçümü).
Otoayar uygulaması için iki yöntem mevcuttur: Kısıtlı (varsayılan) e Komple , bunlar 2026 Ototuning mode parametresi ile seçilebilir. Kısıtlı işlem hızlıdır ve durumların çoğunluğu için tavsiye edilir, komple yöntem ise maksimum performans elde edilmesini sağlar, ancak birkaç dakika sürebilir
İşlemin bir hata mesajı vermesi durumunda (örneğin Hata kodu 1), güç ve kontrol devresinin bağlantılarını kontrol ediniz (bakınız adım 1 - Bağlantılar), motor datalarının düzenlemesini kontrol ediniz (bakınız adım 2 - Motor düzenlemeleri) ve sonunda destekli Otoayar işlemini tekrarlayınız.
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Sbt. Otoayar çalış?
E= Evet Aşağı=İleri
(1)
E
SEQ
01 PAR: 2024
Sabit Ototuning
İşlem için E basın
(2)
Otoayar
İlerliyor
Enable girişini kes
%100
(5)
Otoayar
Tamam
E
Otoayar
İlerliyor
Enable girişini ver
%0
(3)
Otoayar
İlerliyor %10
İptal için ESC basın
(4)
(1) Otomatik ayarlama işlemine geçmek için E tuşuna basınız.
(2) Otomatik ayarlama işlemini başlatmak için E tuşuna basınız.
(3) I/O (Enable) kartının 9 klemensini 12 (+24V) klemensine bağlayarak Sürücüyü etkin kılınız. İşlem, ESC tuşuna basılarak durdurulabilir.
(4) Sürücü etkinleştirildikten sonra, kullanılan motor tipine bağlı olarak birkaç dakika da sürebilecek olan otoayar işlemi başlar.
(5) İşlem sona erdiğinde, belirtilen ekran sayfası belirir. Enable kontağı açıldıktan sonra adım 4'e (geri beslemeli bir kart kullanılması halinde) veya işleme devam etmek için adım 5'e geçiniz.
Otoayar işlemini tamamlamak için Enable kontağının açılması talep edilir (9 – 12 klemensleri); Bu şekilde yandaki komut otomatik olarak uygulanır Tunig param kabul et (menü 14 MOTOR DATALARI, PAR: 2078).
Hesaplanmış olan parametreler, Sürücünün işlemek için gerekli hesapları yapabilmesini sağlamak için bir ram hafızasına kaydedilirler. Cihazın kapanması durumunda bu veriler kaybedilir. Motor datalarının kaydedilmesi için adım 6 bağlamında belirtilen işlemi uygulayınız.
Dikkat!
Enkoder geriliminin yanlış düzenlenmesi aracın geri dönülmez şekilde hasar almasına neden olabilir, enkoder plaka etiketinde yer alan değeri kontrol ediniz.
Sürücünün Kapalı Devre - Closed Loop modunda kullanılması gerekiyor ise, bir enkoder geri besleme kartının kurulmuş olduğunu kontrol ediniz (standart, EXP-DE-I1R1F2-ADL); bağlantıları, 7.2.3 paragrafında tanımlanmış olduğu gibi gerçekleştiriniz ve motora monte edilmiş olası enkodere ilişkin aşağıdaki parametreleri düzenleyiniz:
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
45
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Enkoder pa. ayarla?
E= Evet Aşağı=İleri
E
SEQ
01 PAR: 2100
Enkoder palsı
Def: 1024
1024 ppr
SEQ
02 PAR: 2102
Enkoder beslemesi
5.2
V
Def: 5.2
E
SEQ
01 PAR: 2100
Enkoder palsı
000001024 ppr
Def: 1024
E
SEQ
02 PAR: 2102
Enkoder beslemesi
0000005.2
V
Def: 5.2
▲
1025 ppr
▼
1023 ppr
E
▲
5.3 A
▼
5.1 A
E
46
Not !
Bu modda mevcut değildir.
Hız referansının maksimum değerinin düzenlenmesi: her tek referans sinyal (analog veya dijital) ile erişilebilecek motor hızının (rpm olarak) maksimum değeri belirlenir.
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ SEQ
01 PAR: 680
Max motor hızı ayar?
E
Tam skala hız
1440
rpm
E= Evet Aşağı=İleri Def: 1440
Kabinin maksimum hızını m/s olarak düzenleyiniz
E
SEQ
01 PAR: 680
Tam skala hız
000001440 rpm
Def: 1440
▲
1441 rpm
▼
1439 rpm
E
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ SEQ SEQ
01
Kabin hızı
PAR: 11006 01
Kabin hızı
PAR:
Max kabin hızı ayar?
E E
1.0
m/s 0000001.0
m/s
E= Evet Aşağı=İleri Def: 1.0
Def: 1.0
Kabin hızı düzenlendikten sonra, sistemin ağırlığını düzenlemek için adım 7'ye geçiniz.
▲
1.1 m/s
▼
0.9 m/s
E
Fabrika verisi (varsayılan) bağlı olan Sürücünün büyüklüğüne bağlıdır, bu değerler VDL200 ..-1055-AC büyüklüğüyle ilgilidir
Başlangıç sihirbazının bu aşamasında sisteme ilişkin ağırlıkların girilmesi talep edilir.
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Sistem ağırlık ayar?
E= Evet Aşağı=İleri
E
SEQ
01 PAR: 11150
Kabin ağırlığı
0
kg
Def: 0
SEQ
02 PAR: 11152
Karşı ağırlık
0
kg
Def: 0
SEQ
03 PAR: 11154
Taşıma kapasitesi
0 kg
Def: 0
SEQ
04 PAR: 11156
Halat ağırlığı
0 kg
Def: 0
E
SEQ
01 PAR: 11150
Kabin ağırlığı
000000000 kg
Def: 0
E
SEQ
02 PAR: 11152
Karşı ağırlık
000000000 kg
Def: 0
E
SEQ
03 PAR: 11154
Taşıma kapasitesi
000000000 kg
Def: 0
E
SEQ
04 PAR: 11156
Halat ağırlığı
000000000 kg
Def: 0
▲
1 kg
▼
0 kg
E
▲
1 kg
▼
0 kg
E
▲
1 kg
▼
0 kg
E
▲
1 kg
▼
0 kg
E
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
SEQ
05 PAR: 11158
Dişli ataleti
0 kgm²
Def: 0
SEQ
06 PAR: 11160
Motor ataleti
0 kgm²
Def: 0
E
SEQ
05 PAR: 11158
Dişli ataleti
000000000 kgm²
Def: 0
E
SEQ
06 PAR: 11160
Motor ataleti
000000000 kgm²
Def: 0
▲
1 kgm²
▼
0 kgm²
E
▲
1 kgm²
▼
0 kgm²
E
Mekanik büyüklüklerin düzenlenmesi tamamlandıktan sonra bir sonraki adıma geçiniz.
Bu aşamada sistem verilerinin girilmesi mümkündür.
● Çoklu hız değerlerini düzenleyiniz
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Uygulama Par. Ayar?
E= Evet Aşağı=İleri
E
SEQ
01 PAR: 11002
Seyir birim seç
Hz
Def: 0
SEQ
02 PAR: 11020
Çoklu hız 0
5 Hz
Def: 5
SEQ
03 PAR: 11022
Çoklu hız 1
45 Hz
Def: 45
SEQ
04 PAR: 11024
Çoklu hız 2
20 Hz
Def: 20
SEQ
05 PAR: 11026
Çoklu hız 3
0 Hz
Def: 0
SEQ
06 PAR: 11028
Çoklu hız 4
0 Hz
Def: 0
E
SEQ
01 PAR: 11002
Seyir birim seç
Hz
Def: 0
E
SEQ
02 PAR: 11020
Çoklu hız 0
000000005 Hz
Def: 5
E
SEQ
03 PAR: 11022
Çoklu hız 1
000000045 Hz
Def: 45
E
SEQ
04 PAR: 11024
Çoklu hız 2
000000020 Hz
Def: 20
E
SEQ
05 PAR: 11026
Çoklu hız 3
000000000 Hz
Def: 0
E
SEQ
06 PAR: 11028
Çoklu hız 4
000000000 Hz
Def: 0
▲ rpm
▼ m/s
E
▲
6 Hz
▼
4 Hz
E
▲
46 Hz
▼
44 Hz
E
▲
21 Hz
▼
19 Hz
E
▲
1 Hz
▼
0 Hz
E
▲
1 Hz
▼
0 Hz
E
Çoklu Hız Seçimi
MtlSpd S0” (Dijital giriş 4), “MtlSpd S1” (Dijital giriş 5) ve “MtlSpd S2” (Dijital giriş 6) komutlarının kombinasyonları ile aşağıdaki tablodan istenen çoklu hız seçimi yapılabilinir:
MtlSpd S2
0
0
0
1
1
0
1
1
MtlSpd S1
0
0
1
0
1
1
0
1
MtlSpd S0
0
1
0
1
0
1
0
1
ACTIVE SPEED
Çoklu hız 0, PAR 11020
Çoklu hız 1, PAR 11022
Çoklu hız 2, PAR 11024
Çoklu hız 3, PAR 11026
Çoklu hız 4, PAR 11028
Çoklu hız 5, PAR 11030
Çoklu hız 6, PAR 11032
Çoklu hız 7, PAR 11034
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
47
● Rampaların değerlerini düzenleyiniz
SEQ
07 PAR: 11040
Hızlan baş jerk
0.5
m/s³
Def: 0.5
SEQ
08
Hızlanma
PAR: 11042
Def: 0.6
0.6
m/s²
SEQ
09 PAR: 11044
Hızlan sonu jerk
1.4
m/s³
Def: 1.4
SEQ
10 PAR: 11046
Yavaş başı jerk
1.4
m/s³
Def: 1.4
SEQ
11
Yavaşlama
PAR: 11048
Def: 0.6
0.6
m/s²
SEQ
12 PAR: 11050
Yavaş sonu jerk
0.5
m/s³
Def: 0.5
SEQ
13 PAR: 11052
Duruş yavaşlaması
0.7
m/s²
Def: 0.7
E
SEQ
07 PAR: 11040
Hızlan baş jerk
00000000.5
m/s³
Def: 0.5
E
SEQ
08 PAR: 11042
Hızlanma
00000000.6
m/s²
Def: 0.6
E
SEQ
09 PAR: 11044
Hızlan sonu jerk
00000001.4
m/s³
Def: 1.4
E
SEQ
10 PAR: 11046
Yavaş başı jerk
00000001.4
m/s³
Def: 1.4
E
SEQ
11 PAR: 11048
Yavaşlama
00000000.6
m/s²
Def: 0.6
E
SEQ
12 PAR: 11050
Yavaş sonu jerk
00000000.5
m/s³
Def: 0.5
E
SEQ
13 PAR: 11052
Duruş yavaşlaması
00000000.7
m/s²
Def: 0.7
▲
0.6 m/s³
▼
0.4 m/s³
E
▲
0.7 m/s²
▼
0.5 m/s²
▲
1.5 m/s³
▼
1.4 m/s³
▲
1.5 m/s³
▼
1.4 m/s³
▲
0.7 m/s²
▼
0.5 m/s²
▲
0.6 m/s³
▼
0.4 m/s³
▲
0.8 m/s²
▼
0.6 m/s³
E
E
E
E
E
E
● Mesafelerin değerlerini düzenleyiniz
SEQ
14 PAR: 11104
Mesafe çokluhız 1
0 m
Def: 0
E
SEQ
14 PAR: 11104
Mesafe çokluhız 1
000000000 m
Def: 0
▲
1 m
▼
0 m
E
SEQ
15 PAR: 11162
Hes hız reg kazanç
Devre dışı
E
SEQ
15 PAR: 11162
Hes hız reg kazanç
Devre dışı
▲
Etkin.
▼
Etkin.
E
Bu noktada, girilmiş olan sistem parametrelerini ve Sürücünün otoayar ve otomatik fazlama işlemleri ile hesaplamış olduğu parametreleri kaydetmek için adım 9'u uygulayarak devam ediniz.
48
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Parametrelerin yeni düzenlemelerini, kapatılma sonrasında da muhafaza edilmelerini sağlayacak şekilde kaydetmek için şu işlemi uygulayınız:
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Parametreleri kaydet?
E
SEQ
01 PAR: 550
Parametreleri kaydet?
İşlem için E basın
E
SEQ
01 PAR: 550
Parametreleri kaydet?
Tamam
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
Sıra sonu
E= Evet Aşağı=İleri
(1)
Yukarı=Geri Aşğı=Çkş
(4) (2) (3)
(1) Parametreleri kaydetme işlemini başlatmak için E tuşuna basınız.
(2) E tuşu ile onaylayınız
(3) İşlem tamamlandı
(4) Parametreler doğru şekilde kaydedildikten sonra Sürücü, başlangıç sihirbazı işleminin sonunda bu ekran sayfasını gösterir.
Sürücü tarafından hesaplanmış olan atalet değeri kullanılmak isteniyorsa, yandaki parametre değerini kopyalayınız: 5.4.20 Eylemsiz. hesaplandı (PAR 12020,
Menü UYGULAMA/ MEKANİK DATA) 16.20 parametrede Atalet , PAR: 2240.
Menü 5.4 MEKANİK DATA, parametre 5.4.20 Eylemsiz. hesaplandı , PAR: 12020, varsayılan=(S).
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x3
5.1
HIZ
5.2
İVMELER
5.3
EMİRLER
5.4
MEKANİK DATA
5.5
MESAFE
5.4
MEKANİK DATA
12/12 PAR: 12020
Eylemsiz. hesaplandı
4.11 kgm 2
Menü 16 HIZ AYAR KAZANÇLAR, parametre 16.20 Atalet , PAR: 2240, varsayılan=(S).
14 MOTOR DATALARI
15 ENKODER AYARLARI
16 HIZ AYAR KAZANÇLAR
17 AYAR PARAMETRELERİ
18 TORK AYARLARI
x2
16 HIZ AYAR KAZANÇLAR
20/21 PAR: 2240
Atalet
4.11 kgm 2
Def: 4.110
Motoru işletmeden önce regülasyon modunu kontrol ediniz ve olası olarak değiştiriniz.
Mevcut seçimler:
0 SSC
1 Akı vektör AÇ
2 Akı vektör KÇ
Menü 04 SÜRÜCÜ AYARLARI, parametre 04.2 Regülasyon modu , PAR: 552, varsayılan= SSC Kontrol
01 İZLEME
02 SÜRÜCÜ BİLGİSİ
03 BAŞLANGIÇ SİHİRBAZ
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
05 UYGULAMA
x2
04 SÜRÜCÜ AYARLARI
2/19 PAR: 552
Regülasyon modu
SSC
Değer: SSC
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
49
Not !
Alarmların resetlenmesi bakınız
paragraf "8.2.11 Alarmlar" sayfa 39.
Aşağıdaki tabloda Kod sadece seri hatta görülebilir.
Kod
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Alarm yok
Alt kod Tanım
Aşırıgerilim [OV]
Düşükgerilim [UV]
Durum: Hiçbir alarm yok
Durum: Motordan geri kazanılan enerjiden kaynaklanan DC link aşırı gerilim alarmı. Sürücünün güç kesimine gelen gerilim PAR 560
Şebeke gerilimi parametresinin düzenlemesine ilişkin maksimum eşiğe göre çok yüksek
Çözüm:
- Yavaşlama rampasını uzatınız.
Durum: DC link düşük gerilim alarmı.
Sürücünün güç kesimine gelen gerilim PAR 560 Şebeke gerilimi parametresinin düzenlemesine ilişkin minimum eşiğe göre çok düşük ve aşağıdakilerden kaynaklanabilir:
- şebeke gerilimi çok düşük veya çok uzun gerilim düşüşleri.
- iletkenlerin kötü bağlantıları (örneğin iyi kilitlenmemiş kontaktör klemensleri, indüktans, filtre, v.b.):
Toprak hatası
[GNDF]
Çözüm: Bağlantıları ve besleme gerilimini kontrol ediniz
Durum: Topraklama kısa devre alarmı
Aşırıakım [OC]
Çözüm:
Sürücü ve motorun kablolarını kontrol ediniz.
Motorun topraklanmamış olduğunu kontrol ediniz.
Durum: Ani aşırı akım koruma müdahalesi alarmı.
Neden, akım regülatörünün parametrelerinin doğru düzenlenmemiş olması veya fazlar arasında veya Sürücü çıkışında topraklamada bir kısa devre olabilir.
Çözüm:
- Akım regülatörünün parametrelerini kontrol ediniz (menü 17)
- Motora doğru kabloları kontrol ediniz.
Desatürasyon [DES] Durum: IGBT köprüsü içinde ani aşırı akım alarmı.
Çözüm:
- Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
- Frenleme direncinin yalıtım durumunu, toprak kaçaklarının olmadığını denetleyerek kontrol ediniz.
- Alarmın devam etmesi halinde, teknik servise başvurunuz.
zaman aralığında, PAR 4650 DskGerTek adımları bağlamında düzenlenmiş değerden yüksek
Soğutucu ASDS
[HSOT]
Çözüm: Çok fazla Düşük gerilim alarmı meydana geldi.
Düşük gerilim alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.
Çoklu Aşırıakm
[MOC]
Durum: 30 saniyelik zaman aralığında, Aşırı akım alarmından sonra otomatik yeniden başlatma denemesi uygulandı. saniyeden daha uzun bir zaman geçerse, şimdiye kadar uygulanmış denemelerin sayımı sıfırlanır.
Aşırı akım alarmından sonra 30
Çoklu Satürasy
[MDES]
Çözüm: Çok fazla Aşırı akım alarmı meydana geldi.
Aşırı akım alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.
Durum: 30 saniyelik zaman aralığında, Desatürasyon alarmından sonra otomatik yeniden başlatma denemesi uygulandı. sonra 30 saniyeden daha uzun bir zaman geçerse, şimdiye kadar uygulanmış denemelerin sayımı sıfırlanır.
Çözüm: Çok fazla Desatürasyon alarmı meydana geldi. Desatürasyon alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.
Soğutucu AS [HOT] Durum: Soğutucu sıcaklığı çok yüksek alarmı
Çözüm:
- Soğutma fanının düzgün şekilde işlediğini kontrol ediniz.
- Soğutucuların tıkalı olmadığını kontrol ediniz.
- Pano soğutma hava deliklerinin tıkalı olmadıklarını kontrol ediniz.
Desatürasyon alarmından
Durum: IGBT modülü sıcaklığı çok yüksek veya düşük alarmı
Çözüm:
- Soğutma fanının düzgün şekilde işlediğini kontrol ediniz.
- Soğutucuların tıkalı olmadığını kontrol ediniz.
- Pano soğutma hava deliklerinin tıkalı olmadıklarını kontrol ediniz.
İçhava AS [IOT] Durum: Giriş hava sıcaklığı çok yüksek alarmı
Motor AS [MOT]
Çözüm: Fanın işlemesini kontrol edin
- Panonun hava soğutma girişinin açık olduğunu kontrol edin.
- Elektrik panosunun içindeki sıcaklığı kontrol edin.
Durum: Motor aşırı sıcaklık alarmı. Muhtemel nedenler aşağıdakiler olabilir:
- Uygulanan yük çevrimi çok ağır
- Motorun kurulmuş olduğu ortamın sıcaklığı çok yüksek
- Motorun fan ile donatılmış olduğu durumda: fan işlemiyor
- Motorun fan ile donatılmamış olduğu durumda:düşük hızlarda çok yüksek yük. Motor milinin üzerine monte edilmiş olan fanın soğutması bu yük çevrimi için yeterli değil.
- Motor anma frekansı altında bir frekans ile kullanılıyor ve bu durum ilave mıknatısların kaybolmasına neden oluyor.
Çözüm:
- İşleme çevrimini tadil ediniz.
- Motoru soğutmak için soğutma fanı kullanınız.
50
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Kod
13
14
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Sürücü AşırYük
[DOL]
Motor AşırıYük
[MOL]
Alt kod
Durum: Sürücü aşırı yük alarmı.
- Sürücü çıkış akımı izin verilen aşırı yük değerini aştı.
- Aşırı yük çevrimi izin verilen değerleri aştı.
Çözüm:
- Yükün aşırı olmadığını kontrol ediniz.
- Hızlanmaların aşırı olmadığını kontrol ediniz.
- Aşırı yük çevriminin izin verilen sınırlar dahilinde olduğunu kontrol ediniz.
Durum: Motor aşırı yük alarmı.
İşleme sırasında emilen akım, motor plaka etiketi değerinden daha yüksek.
Çözüm:
- Motorun yükünü azaltınız.
- Motor büyüklüğünü artırınız
Tanım
15
16 Fazkaybı [PHL]
Çözüm:
- Frenleme direncinin boyutlandırılmasını kontrol ediniz.
- Frenleme direncinin durumunu kontrol ediniz.
Durum: Besleme fazı yok alarmı.
Çözüm: Besleme hattının gerilimini ve Sürücü başındaki korumaların olası müdahalesini kontrol ediniz.
17 - 18
19 - 20
21
22
23
24
25
26
27
28 - 29
30
31
32
33 ... 40
41
42
Kullanılmamış
Harici hata [EF]
Hız GerBes kyb
[SFL]
Aşırı hız [OS]
Durum: Dış alarm mevcut.
Dijital bir giriş harici alarm olarak programlanmış ancak klemens üzerinde +24V gerilim mevcut değil.
Çözüm: Klemenslerin vidalarının doğru şekilde kilitlenmiş olduklarını kontrol ediniz
Durum: Hız geri besleme kaybı alarmı.
Enkoder anormal durumu halinde meydene gelir. Her bir enkoder tipi farklı şekilde bir Hız GerBes kyb [22] oluşturur.
Çözüm:
Alarm nedenine dair bilgi için 2172 HızGeriBslKaybı kodu parametresine ve 10.2 Allarm Hız GerBes kyb [22] başlığını referans olarak alınız
Durum: Motor aşırı hız alarmı.
Motor hızı PAR 4540 parametresinde düzenlenmiş sınırları aşıyor.
Çözüm:
- Hız referansını sınırlandırınız.
- Motorun dönüş sırasında aşırı hıza sürüklenmediğini kontrol ediniz.
Hız ref kaybı [SRL]
Durum: Hız referansı kaybı alarmı.
Hız regülasyon referansı ile motorun şimdiki hızı arasındaki fark 100rpm'den fazla olduğunda meydana gelir. Durum, Sürücü akım sınırı durumuna girmiş olduğundan meydana gelir. Sadece Akı Vektör AÇ ve Akı Vektör KÇ modlarında mevcuttur (bakınız PAR 4550 Aşırı hız eşiği).
Çözüm: Yükün aşırı olmadığını kontrol ediniz.
Kullanılmamış
Güç yok [PRR] Durum: Sürücü, güç kısmına gerilim beslenmeden etkinleştirilmiş.
Çözüm: Sürücü güç beslemesini kontrol ediniz.
Faz kaybı çık [PHLO] Durum:
Çözüm:
Kullanılmamış
Mot phase loss
[MOTL]
Ropes change
[ROPC]
Durum :
Çözüm:
Bir çıkış fazı eksikliği.
Sürücü/motor bağlantısını kontrol ediniz.
İki durumda meydana gelebilir::
• Sürücü çalışmaya devam ediyor ancak 3404 Ön. kullanim limiti parametresinde düzenlenmiş olan halatların kullanım eşiğine ulaşıldı;
• Sürücü yapmakta olduğu seyri bitiriyor ve sonra 3414 Yön Degisim Sayaci parametresi (3412 Halat kullanim yüzde = 100% parametresine karşılık gelen) 0 değerine ulaşmış olduğundan bloke oluyor.
Çözüm: halatların değiştirilmesi gerekiyor.
Sürücü kapatılarak ve yeniden açılarak, kabini daha rahat şekilde onarım yapılmasını sağlayan bir pozisyona getirmek için tek bir seyir yaptırmak mümkündür.
Halatlar değiştirildikten sonra, kilitlenme durumunu ortadan kaldırmak için yön değiştirme kontaktörünün resetlenmesi gerekir.
Phasing error
[PERR]
Plc1 hatası [PLC1]
...
Plc8 hatası [PLC8]
Watchdog [WDT]
Trap hatası [TRAP]
Durum: Motor açısı tanımında start komutu sonrası hata
Çözüm: Enkoder parametrelerini, 2028 Take Status ve enkoder kablo bağlantılarını kontrol ediniz.
Durum: IEC 61131-3 ortamında geliştirilmiş olan aktif uygulama, bu alarmı meydana getirmek için şartların doğru olduğunu bulmuştur Alarmın anlamı uygulama tipine bağlıdır. Daha fazla bilgi için spesifik uygulamayla ilgili dokümantasyona danışınız.
XXXXH-X XXXXH-X kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Aktif uygulamayla ilgili dokümantasyona bakınız.
EFC standart uygulama ile ilgili olarak parametre kılavuzu 5.9. ALARMLAR bölümüne bakınız. DCP3/DCP4, EPC ve CiA 417 uygulamaları için özel uygulama kılavuzlarının ilişkin ALARMLAR bölümlerini referans olarak alınız
Durum: Bu durum işleme sırasında, mikronun watchdog koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra:
- Sürücü otomatik olarak bir reset uygular
- motor kontrolü mevcut değildir.
XXXXH-X XX kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.
Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: bu durum, işleme sırasında mikronun trap koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra:
- Sürücü otomatik olarak bir reset uygular
- motor kontrolü mevcut değildir.
XXXXH-X XXXXH-X (SubHandler-Class) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
51
Kod
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Alt kod Tanım
Sistem hatası [SYS]
Kullanıcı hatası
[USR]
Param hatası [PE]
Fabrika par yük. [LD]
Plc konfig. hatası
[PLCE]
Vars. plc yükle [LDP]
Yanlış şifre [KEY]
Enkoder hatası
[ENC]
Ops konfig. değiş
[OCFG]
Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.
Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: Bu durum işleme sırasında, işletim sisteminin koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra:
- Sürücü otomatik olarak bir reset uygular
- motor kontrolü mevcut değildir.
XXXXH-X XXXXH-X (Error-Pid) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.
Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: Bu durum işleme sırasında, yazılımın koruması etkinleştirildiğinde meydana gelebilir; alarm alarmlar listesi ve alarm günlüğüne eklenir. Bu alarmdan sonra:
- Sürücü otomatik olarak bir reset uygular
- motor kontrolü mevcut değildir.
XXXXH-X XXXXH-X (Error-Pid) kodu hata nedenini belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Alarm, Sürücü konfigürasyonda yapılmış bir değişikliğin (parametre düzenleme, opsiyon kurulumu, bir Plc uygulamasının indirilmesi) neticesi ise, bunu gideriniz.
Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının etkinleştirilmesi sırasında bir hata meydana gelirse; alarm alarmlar listesi ve alarmlar arka planına eklenir.
XXXH-X XXXXH-X kodu, hataya neden olan (Hex-Dec) parametresinin numarasını belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Hataya neden olan parametreyi doğru değerde düzenleyiniz ve Parametreleri kaydet uygulayınız, Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir
Aşağıda belirtilen şartlarda meydana gelirse normaldir: ilk defa açılmada, yeni bir firmware sürümü yüklenildiğinde, yeni bir büyüklük üzerinde kontrol kurulduğunda, bölge değiştirildiğinde.
Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.
Bu mesaj belirir ise, Sürücü varsayılan veritabanını, yani fabrikada üretim sırasında indirilmiş olan veritabanını geri yükler
0001H-1
0002H-2
0003H-3
0004H-4
Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil
Kaydedilmiş veritabanı uyumlu değil
Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan büyüklükten farklı bir büyüklükle ilgili.
Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan bölgeden farklı bir bölgeyle ilgili.
Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız
Durum: Mdplc uygulamasının yüklenmesi sırasında meydana gelebilir
Sürücü üzerinde mevcut Mdplc uygulanması uygulanmamıştır.
0004H-4 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı
0065H-101 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (İnfo)
0066H-102 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (İnfo)
0067H-103 İndirilmiş olan uygulamanın yazılım konfigürasyonu hatalı
0068H-104 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı
0069H-105 Bir Trap Hatası veya sistem Hatası meydana geldi.
Sürücü otomatik olarak bir Reset İşlemi gerçekleştirdi.
Uygulama uygulanmadı.
Meydana gelmiş olan hataya ilişkin diğer bilgiler için Alarm Listesine bakınız.
006AH-106 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (Görev)
006BH-107 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (Görev)
006CH-108 İndirilmiş olan uygulamanın CRS'si hatalı (Tablolar+ Kod)
Çözüm: Mdplc uygulamasını çıkarınız veya doğru bir Mdplc indiriniz
Durum: Mdplc uygulamasının Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir
Yeni bir uygulama indirdikten sonra sürücü ilk defa açıldığında ortaya çıkarsa, normaldir.
Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.
Bu mesaj belirir ise Sürücü otomatik olarak Varsayılan Yük komutunu uygular.
0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil
Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız
Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresi girilmiş olduğu durumda Sürücü besleme aşamasında meydana gelebilir.
0001H-1 PLC için yanlış şifre. PLC uygulaması mevcut değil
Çözüm: Arzu edilen firmware işlevinin enable şifresini talep etmek için Gefran personeline danışınız.
Durum: Sürücü beslemesinde, 552 Regülasyon modu parametresinin her yapılandırılması için uygulanan enkoder setup aşaması sırasında meydana gelebilir.
100H-256 Neden : Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi; enkoderden alınan bilgiler güvenilir değil. Enkoder geri besleme için kullanılıyor ise,
Hız GerBes kyb [22] alarmı da meydana getirilir.
Çözüm: Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.
200H-512 Neden : Enkoder opsiyonel kartının üzerindeki firmware regülasyon kartının üzerindeki firmware ile uyumlu değil. Enkoderden alınmış olan bilgiler güvenilir değil
Çözüm: Opsiyonel enkoder kartının firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.
Durum: son Parametreleri kaydet komutunda mevcut konfigürasyona göre opsiyonel bir kart çıkarılmış veya opsiyonel kart veya regülasyon kartı
üzerinde bir arıza meydana gelmiş.
Çözüm: Operatör bilinçli olarak kartı çıkarmış ise, Parametreleri kaydet komutunu uygulayınız. Operatör kartı çıkartmamış ise, hatalı kartı belirledikten sonra değiştiriniz.
52
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Not !
Alarmın meydana gelmesine neden olmuş nedenleri doğru olarak yorumlamak için 15.13 HızGeriBslKaybı kodu PAR 2172 parametresinde yazılı onaltılık kodun, karşılık gelen ikili değere dönüştürülmesi ve kullanılan enkoderin tablosunda çeşitli bit ve bunlarla ilgili tanımlamaların kontrol edilmesi gerekir.
Artımlı Dijital enkoder ile örnek:
PAR 2172 = 3 (onaltılık değer)
" Artımlı Dijital enkoder ile Hız GerBes kyb alarmı " 0x03 tablosunda değer sütunu mevcut değil.
0x03, 00011 -> bit 0 ve bit 1 anlamına gelen bir bitword olarak görülmelidir. Bu doğrultuda aynı anda aşağıdaki nedenler meydana gelmiştir:
Bit 0 = 0x01 Neden: palslar yok veya artımlı A kanalında parazit mevcut.
Bit 1 = 0x02 Neden: palslar yok veya artımlı B kanalında parazit mevcut.
Opsiyonel tuş takımı üzerinde değer onaltılı formatta görüntüleniyor.
Bit
0
Değer
0x01
1 0x02
2 0x04
● Artımlı Dijital enkoder ile Hız GerBes kyb [22] alarmı
Ad
CHA
CHB
CHZ
Tanım
Neden: palslar yok veya artımlı A kanalında parazit mevcut.
Çözüm: Enkoder-Sürücü A kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini kontrol ediniz.
Neden: palslar yok veya artımlı B kanalında parazit mevcut.
Çözüm: Enkoder-Sürücü B kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini kontrol ediniz.
Neden: palslar yok veya artımlı Z kanalında parazit mevcut.
Çözüm: Enkoder-Sürücü Z kanalının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini, 2110 Enkoder sinyal kont.
parametresini kontrol ediniz.
● Artımlı Sinüs enkoder ile Hız GerBes kyb [22] alarmı
Bit
3
Değer
0x08
Ad Tanım
MOD_INCR Neden: gerilim seviyesi doğru değil veya artımlı A-B kanallarının sinyallerinde parazitler mevcut.
Çözüm: Enkoder-Sürücü A-B kanallarının bağlantısını kontrol ediniz, ekran bağlantısını kontrol ediniz, enkoder besleme gerilimini kontrol ediniz, 2102 Enkoder beslemesi parametresini kontrol ediniz.
Hız GerBes kyb [22] alarmının aktifleştirilmesinin nedenleri ile enkoder tarafından elde edilmiş bilgiler 2172 HızGeriBslKaybı kodu parametresinde gösterilir.
Hiç bir kart takılı değil ise, HızGeriBslKaybı [22] alarmı atar ve 2172 HızGeriBslKaybı kodu parametresinde hiçbir neden gösterilmez. Aynı anda birden çok neden etkin olabilir.
Kartların hiçbirinin tanınmaması durumunda sistem herhangi bir neden göstermeden hep Hız GeriBes kyb [22] aktif olduğu bir rutini çalıştırır.
Sürücü açıldığı her defa, seçilmiş olan regülasyon modundan bağımsız olarak bir setup gerçekleştirilir. Setup sırasında bir hata algılanır ise, aşağıdaki kodlar ile bir Enkoder hatası meydana getirilir:
Bit
8
9
Değer
0x100
0x200
Ad
Setup hatası
Neden:
Tanım
Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi. Bu bildirimden sonra, enkoderden elde edilen bilgiler güvenilir değildir.
Uyumluluk hatası
Çözüm: Enkoder tipine göre Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen eylemleri uygulayınız.
Neden: Opsiyonel kart üzerindeki firmware regülasyon kartı üzerindeki firmware'e uyumlu değil.
Bu bildirimden sonra, enkoderden elde edilen bilgiler güvenilir değildir.
Çözüm: Opsiyonel kartın firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.
Eğer kurulum aşamasında bir hata oluşur ise, "Enkoder hatası" 0x0100-256 alt kodu ile gösterilmektedir. (Enkoder
Hata).
Eğer seçilmiş olan regülasyon modu enkoderi hız geri beslemesi olarak kullnıyorsa, " Hız GerBes kyb" alarmı ayrıca
" HızGeriBslKaybı kodu " 0x0100-256 kodu ile hata üretecektir. (Kurulum Hatası)
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
53
Not !
Daha detaylı bilgiler için bakınız
paragraf "8.2.12 Mesajlar" sayfa 40.
İndex
1
2
3
4
5
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Alt kod Tanım
Varsayılan par. yükle
[LDEF]
Slot1 ops bulundu [OPT1]
Slot2 ops bulundu[OPT2]
Slot3 ops bulundu [OPT3]
Otoayar (motor
[SLFT]
Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir aşağıda belirtilen şartlarda meydana gelirse normaldir: ilk defa açılmada, yeni bir firmware sürümü yüklenildiğinde, yeni bir büyüklük üzerinde regülasyon kurulduğunda, bölge değiştirildiğinde.
Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.
Bu mesaj belirir ise Sürücü otomatik olarak Varsayılan parametreler komutunu uygular.
0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil
0002H-2
0003H-3
0004H-4
Kaydedilmiş veritabanı uyumlu değil
Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan büyüklükten farklı bir büyüklükle ilgili.
Kaydedilmiş olan veritabanı, kullanılan bölgeden farklı bir bölgeyle ilgili.
Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız
Durum: Sürücü açıldığında, opsiyonel bir kartın mevcut olduğunu algılar. Mesajlardan bir tanesi birkaç saniye boyunca ekranda gösterilir
0H-0
0004H-4
Hiçbiri
Can
0008H-8 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADL
0108H-264 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADL
0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADL
0308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADL
0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADL
0101H-257 I/O 1 EXP-IO-D4-ADL
0501H-1281 I/O 1 EXP-IO-D8R4-ADL
0901H-2305 I/O 1 EXP-IO-D16R4-ADL
0F01-3841 I/O 1 EXP-IO-D12A2R4-ADL
1301H-4865 I/O 1 EXP-IO-D8A4R4-ADL
1501H-5377 I/O 1 EXP-IO-D6R2-F-ADL
00FFH-255 Bilinmeyen
Çözüm:
Durum: Otoayar işlemi sırasında meydana gelebilir
0 Hata Yok
1
2
N.D.
N.D.
3
4
Motor plaka etiketi verileri parametreleri değiştirilmiş ancak Parametreler kabul et PAR 2020 komutu uygulanmamış
Çözüm : Parametreler kabul et komutunu uygulayınız
Motor bağlı değil
Çözüm : Motoru bağlayınız
5
Otoayar uygulanması sırasında ESC tuşuna basılmış veya enable kontağı açılmış veya bir alarm meydana gelmiş. Sürücü alarmda iken bir ototuning komutu verilmiş.
Çözüm : Alarm müdahalesinin nedenini gideriniz, enable kontağının açılma nedenini gideriniz, alarmı resetleyiniz.
Ototuning'den uygulanmış bir tuning min veya max dizi dışı bir parametre değeri üretmiş.
6
Çözüm : Motor plaka etiketi verilerini kontrol ediniz veya Sürücü büyüklüğü ile motor büyüklüğü eşleştirilmesi doğru değil.
Ototuning komutu enable yapılmadan gönderilmiş.
7
Çözüm : Ototuning komutunu vermeden önce enable kontağını kapatınız
Ototuning'den uygulanmış bir tuning ölçüm metodunun bir sınırına ulaştı
8 ... 21
Çözüm : Motor plaka etiketi verilerini kontrol ediniz veya Sürücü büyüklüğü ile motor büyüklüğü eşleştirilmesi doğru değil.
30
Fazlama işleminin uygulanması sırasında Enable süresi verilmemiş veya kaldırılmış,
Çözüm: Fazlama işlemini tekrarlayınız ve enable sinyallerinin bağlantısını kontrol ediniz.
Çözüm: 0'dan farklı bir değerde bir mesaj belirir ise, her durum için verilmiş olan bilgileri izleyiniz ve ototuning işlemini tekrarlayınız. Ototuning'in tuş takımı
(DESTEKLİ BAŞLATMA) ve PC üzerindeki Araçlar yazılımı aracılığı ile kullanılabilen sihirbaz işlemi kullanılarak yapılması tavsiye edilir.
Motor plaka etiket verilerinin parametrelerine ve özellikle aşağıda belirtilenlere dikkat edilmelidir:
- Anma hızı , rpm olarak motorun anma hızı.
- Senkron hıza Anma hızı parametresini ayarlamamaya dikkat edilmesi gerekir. Anma hızı parametresinin değeri, aşağıda belirtilenlerin altında olmalıdır:
[( Anma frekansı * 60) / Kutup çiftleri ].
- Anma frekansı.
Motorun Hz olarak anma frekansı
- Kutup çiftleri, motor kutup çifti
Mevcut bilgileri uyguladıktan sonra problemin giderilememesi halinde, motor plaka etiketi verilerinin parametrelerinin değeri onaylanmalı, Parametreleri kabul et komutu uygulanmalıdır, ancak ototuning uygulanmamalıdır.
54
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
İndex
6
7
8
9
10
11
12
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Alt kod Tanım
Güç konfigürasyonu Durum: Güç kartlarının tanınması sırasında meydana gelebilir. Bu mesaj mevcut olduğunda, motoru kumanda etmek mümkün değildir
[PC] 0020H-32 Güç kartı, regülasyon kartı ile uyumlu olmayan bir sürücü için konfigüre edilmiş
0021H-33 Güç kartının konfigürasyonu regülasyon kartı ile uyumlu değil
0017H-23 Gerekli konfigürasyon güç kartında mevcut değil
Çözüm: Güç kartına doğru konfigürasyonu indiriniz
Param kaydı başarısız Durum: Sürücüden parametrelerin tuş takımının hafızasına aktarılması sırasında
[FAIL] 0H-0 Haberleşme hatası
0023H-35 Haberleşme hatası
0023H-36 Haberleşme hatası
0025H-37 Tuş takımında kaydedilmiş veriler geçerli değil
Çözüm:
Durum: Tuş takımının hafızasından parametrelerin Sürücüye aktarılması sırasında Param yük başarısı
[FAIL]
Param yük eksik
[LPNC]
0H-0 Haberleşme hatası
0023H-35 Haberleşme hatası
0023H-36 Haberleşme hatası
0025H-37 Tuş takımında kaydedilmiş veriler geçerli değil.
Tuş takımından hiçbir parametre Sürücüye aktarılmıyor
0026H-38 Sürücü Serisi uyumlu değil.
Tuş takımından hiçbir parametre Sürücüye aktarılmıyor
0027H-39 Yazılım sürümü uyumlu değil.
Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı. Aktarılmış olan parametre dizisi firmware sürümü farklı olan bir
Sürücüye ait; bundan dolayı bazı parametreler güncellenmemiş olabilir.
Ops konf. hatası
[OPTC]
Fabrika plc yük.
[LDPL]
Plc konfig. hatası
[PLCE]
0028H-40 Sürücü büyüklüğü uyumlu değil.
Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler (Sürücü büyüklüğüne bağlı olanlar hariç) Sürücüye aktarıldı. Büyüklüğe bağlı olan parametreler orijinal değeri muhafaza ederler.
0029H-41 Sürücüde parametrelerin hafızaya kaydedilmesinde hata.
Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı. Bir veya birden çok parametrenin aktarılması "dizi dışı" hatasına neden oldu veya bir veya birden çok parametre mevcut değil. Aktarma sonunda bir veya birden çok parametre güncellenmemiş olabilir.
002AH-42 Plc uygulamasının model ve sürümü uyumlu değil
Tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı.
Aktarılmış olan parametre dizisi, uygulamanın model ve sürümü farklı olan bir plc uygulamasının bulunduğu bir Sürücüye ait; bundan dolayı plc uygulamasının bazı parametreleri güncellenmemiş olabilir.
002BH-43 Plc uygulaması uyumlu değil.
Plc uygulamasına ait olanlar dışında,tuş takımının hafızasında mevcut olan tüm parametreler Sürücüye aktarıldı.
Aktarılmış olan parametre dizisi, farklı bir plc uygulaması ile donatılı bir Sürücüye ait; bundan dolayı plc uygulamasının bazı parametreleri güncellenmemiş olabilir.
Çözüm: Uyumlu (model ve büyüklük) bir Sürücüden bir parametre dizisi elde edin.
Durum: Sürücü açıldığında, kurulu opsiyonel kartların tanınması sırasında meydana gelebilir.
0001H-1 Slot 1'de izin verilmeyen opsiyonel kart
0002H-2
0004H-4
Slot 2'de izin verilmeyen opsiyonel kart
0010H-16 Slot 1 ile slot 2 arasında çelişki
0020H-32
0040H-64
Çözüm: Opsiyonel kartları doğru olmayan slot'lardan çıkarınız ve doğru olan slot'lara takınız
Durum: Mdplc uygulamasının Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının yüklenilmesi sırasında meydana gelebilir
yeni bir uygulama indirdikten sonra sürücü ilk defa açıldığında ortaya çıkarsa, normaldir.
Sürücü hizmete alındıktan sonra bu mesaj belirir ise, Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanında bir problem çıkmış olduğu anlamına gelir.
Bu mesaj belirir ise, Sürücü varsayılan veritabanını, yani download aşamasında indirilmiş olan veritabanını geri yükler
0001H-1 Kaydedilmiş veritabanı geçerli değil
Çözüm: Arzu edilen parametreyi düzenledikten sonra Parametreleri kaydet uygulayınız
Durum: Mdplc uygulamasının yüklenmesi sırasında meydana gelebilir
Sürücü üzerinde mevcut Mdplc uygulanması uygulanmamıştır.
0004H-4 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı
0065H-101 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (İnfo)
0066H-102 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (İnfo)
0067H-103 İndirilmiş olan uygulamanın yazılım konfigürasyonu hatalı
0068H-104 İndirilmiş olan uygulamanın, DataBlock ile İşlev tablosu üzerindeki Crc'leri birbirinden farklı
0069H-105 Bir Trap hatası veya Sistem hatası meydana geldi.
Sürücü otomatik olarak bir Power-up işlemi gerçekleştirdi.
Uygulama uygulanmadı.
Meydana gelmiş olan hataya ilişkin diğer bilgiler için Alarm Listesine bakınız.
006AH-106 İndirilmiş olan uygulamanın kimlik kodu geçersiz (Görev)
006BH-107 İndirilmiş olan uygulamanın kullandığı görev numarası yanlış (Görev)
006CH-108 İndirilmiş olan uygulamanın Crc'si hatalı (Tablolar+ Kod)
Çözüm: Mdplc uygulamasını çıkarınız veya doğru bir Mdplc indiriniz
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
55
13
14
15
16
17
İndex
18
19
20
21
22
23
24
Hata mesajı
Ekran üzerinde görüntülenen
Plc 1 [PLC1]
Plc 2 [PLC2]
Plc 3 [PLC3]
Plc 4 [PLC4]
Ops Bus arızası
[OPTB]
Hatalı şifre
[KEYF]
Süreli Şifre
[KEYE]
SD kart hatası
[FAIL]
Parametre hatası
[PE]
Enkoder hatası
[ENCE]
Ops konfig. değiş
[OCFG]
Fw güncel. hatası
[FAIL]
Alt kod Tanım
PLC uygulamasına ayrılmış ve adanmış mesajlar, uygulama kılavuzuna bakınız.
Durum: endüstriyel haberleşme kartının setup'ı sırasında Sürücü açıldığında meydana gelebilir. Konfigürasyon aşamasında hata veya haberleşme hatası.
XXX0H-X Alarm alt kodunun "H"'sının solundaki ilk rakam 0'a eşit ise, hata bir haberleşme problemi ile ilgilidir.
XXX0H-X Alarm alt kodunun "H"'sının solundaki ilk rakam 0'dan farklı ise, hata bir konfigürasyon problemi ile ilgilidir.
Çözüm: Konfigürasyon hataları için Endüstriyel Haberleşme ağı, Endüstriyel Haberleşme ağı tipi, Baudrate, adres, parametrelerin düzenlenmesi ile haberleşme konfigürasyonunu kontrol ediniz
Haberleşme hataları için kablajları, klemenslerin dirençlerini, parazit bağışıklığını, zamanaşımlarının zamanlamalarının düzenlemelerini kontrol ediniz.
Daha detaylı bilgi için kullanılan Endüstriyel Haberleşme ağının kılavuzuna bakınız.
Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresinin girilmiş olduğu durumda Sürücüyü besleme aşamasında meydana gelebilir.
xxxxH-x
Çözüm: İstediğiniz firmware işlevinin doğru enable şifresini Gefran'dan isteyiniz.
Durum: Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresi girilmiş olduğu durumda Sürücü besleme aşamasında meydana gelebilir. Halen firmware işlevini kısıtlamasız kullanım izninin bulunduğu aşama içinde bulunuluyor, ancak bu süre yakın zaman sonra sona erecek.
xxxxH-x Halen işlevi kısıtlamasız kullanma izninin mevcut olduğu saat sayısı.
Çözüm: İstediğiniz firmware işlevinin doğru enable şifresini Gefran'dan isteyiniz.
Durum: Verilerin Sürücüden SD kartına aktarılması veya verilen SD kartından Sürücüye aktarılması sırasında meydana gelebilir. Neden; uyumlu olmayan veya mevcut olmayan bir hafıza kartı olabilir.
XXX0H-X Haberleşme hatası
Çözüm: Kullanılan hafıza kartını kontrol ediniz
Durum: Flash bellek içinde kaydedilmiş parametre veritabanının etkinleştirilmesi sırasında bir hata meydana gelirse; alarm alarmlar listesi ve alarmlar arka planına eklenir.
XXX0H-X XXXXH-X kodu, hataya neden olan (Hex-Dec) parametresinin numarasını belirtir: teknik servis ile konuyu görüşmek için not alınız.
Çözüm: Hataya neden olan parametreyi doğru değerde düzenleyiniz ve Parametreleri kaydet uygulayınız, Sürücüyü kapatın ve yeniden açınız.
Durum: Sürücü beslemesinde, 552 Regülasyon modu parametresinin her yapılandırılması için uygulanan enkoder setup aşaması sırasında meydana gelebilir.
100H-256 Neden : Setup aşaması sırasında bir hata meydana geldi; enkoderden alınan bilgiler güvenilir değil. Enkoder geri besleme için kullanılıyor ise, Hız GerBes kyb [22] alarmı da meydana getirilir.
Çözüm: Hız GerBes kyb [22] alarmı için önerilen çözümleri uygulayınız.
200H-512 Neden : Enkoder opsiyonel kartının üzerindeki firmware regülasyon kartının üzerindeki firmware ile uyumlu değil. Enkoderden alınmış olan bilgiler güvenilir değil
Çözüm: Opsiyonel enkoder kartının firmware güncellemesini gerçekleştirmek için Gefran personeline danışınız.
Durum : Belirli bir firmware işlevi için yanlış enable şifresinin girilmiş olduğu, bir genişletme kartının çıkarılmış veya değiştirilmiş olduğu durumda Sürücüyü besleme aşamasında meydana gelebilir.
0064H-100 Slot 1'den kart çıkarılmış.
0014H-20 Slot 2'den kart çıkarılmış.
0078H-120 Slot 1 ve slot 2'den kart çıkarılmış
Çözüm: Donanım konfigürasyonunu kontrol edin ve sonra ESC tuşuna basınız. Yeni donanım konfigürasyonunu kaydetmek için parametrelerin kaydını uygulayınız (Parametreleri kaydet, menü 04.01 par 550).
Durum: Firmware güncelleme sırasında dosyanın doğru formatta olup olmadığını veya bozuk olup olmadığını kontrol ediniz.
Çözüm: Doğru dosya ile deneyiniz.
56
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
Ek
R-VDL200 regülasyon kartına dahil olan I/O'lar: 1 enable girişi (Enable) + 8 dijital giriş (DI) + 4 röle çıkış (RO) + 2 analog giriş (AI)
T3
VDL200 (Asenkron)
T1
T2
RO
4O
RO
4C
RO
3O
RO
3C
RO
2O
RO
2C
RO
1O
RO
1C
50 51 52 53 54 55 56 57
DI
8
DI
7
DI
6
DI
5
DI
4
DI
3
DI
2
DI
1
EN
HW
DI
CM
OV out
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
SH SH AI
-
AI
+
99 99 42 43
A.1.1
24V DC besleme
Tolerans
Maksimum akım
Yalıtım
● Dijital (DI) ve donanım etkinleştirme (EN-HW) girişleri
Tanım
Tip
İşleme gerilimi
Yük
Eşikler
Yalıtım
EN-HW
DI-X
PNP
4k7
+24V
DI-CM
● Röle Çıkışları (RO)
Tanım
Tip
İşleme gerilimi
Yük
Yalıtım
RO-X
± %10
150 mA
1KV
EN-HW
DI-X
Özellikler
24V PNP / NPN
0V'dan + 24V'a kadar (+ 30V max)
5mA @ +24V - R l
= 4,7 kΩ
V ic
< 5V – V ih
> 15V
Var – İşlevsel (> 1 kV)
NPN
EN-HW
DI-X
4k7
+24V
DI-CM
Özellikler
Röle YOK (Tek kontak)
250V ac
/ - 30V dc
/ 2A
50 mA @ +10V
Var – 4 kV
RO-XO
RO-XC
EN-HW
DI-X
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
57
● Analog girişler (Al)
Tanım
Tip
Giriş gerilimi
Giriş R
Çözünürlük
Doğruluk
Yalıtım
Tanım
Tip
Giriş akımı
Giriş R
Çözünürlük
Doğruluk
Yalıtım
-
+
AI-X
AI-X
500
Özellikler
Diferansiyel gerilim altında
± 10V (± 12,5V tam skala)
10 kΩ
12 Bit (11 + işaret)
Tam skalanın %1'i
YOK
Özellikler
Diferansiyel akım altında
0 (4) mA - 20mA
500 Ω
12 Bit (11 + işaret)
Tam skalanın %1'i
YOK
OP AI-X
(*)
(*) Giriş seçimi V/I (V=OFF, I=ON)
58
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
A.2.1
Enkoderler, motor hız ve pozisyon bilgisi geri beslemesi sağlarlar.
VDL200 sürücünün kontrol algoritmaları asenkron motorları kontrol edebilir ve enkoder üzerinden elde edilen hız
ölçümünü gerektiğinde kullanabilir.
Tablo, mümkün konfigürasyonları özetler:
Enkoder tipi
Arttırımlı Djital
- = enkoder kullanılmıyor
= enkoder Kullanılmış
VDL200
(Asenkron)
Asenkron
SSC AÇ
SSC
SSC KÇ
–
Aki vektör KÇ
-
PAR 552 – Regulasyon modu
PAR 2444 – Kayma komp modu
Enkoderler, boşluksuz bağlantılarla motor miline monte edilmelidir. En iyi kontrol neticeleri, artımlı sinusoidal kanalları bulunduran konfigürasyonlar ile elde edilir.
Elektrik bağlantıları, kaliteli çift bükümlü ve blendajlı kablolar kullanılarak, aşağıdaki paragraflarda tanımlanan yöntemlere ve özelliklere göre yapılmalıdır.
Her bir enkoderle ilgili konfigürasyon parametreleri ENKODER AYARLARI Menüsünde mevcuttur.
Enkoder işleme bozukluğu halinde sürücü Hız GerBes kyb [22] alarmını yaratır ve işleme bozukluğunun nedeni 2172
HizGeriBslKaybi kodu parametresinde gösterilir.
Enkoderin kontrol algoritması tarafından kullanılmaması halinde sürücü her halükarda enkoder pozisyon okumasını yönetir ancak bunun bir işleme bozukluğu halinde bir alarm yaratmaz.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
59
Not !
A.2.2
VDL200 Brushless kontrol algoritmasının doğru işlemesi için statör besleme fazlarına göre rotor pozisyonunun bilinmesi gerekir. Bu amaç doğrultusunda, motorun bir kutup pozisyonuna göre mutlak enkoder tarafından tedarik edilen 0° pozisyonunun bilinmesi gerekir ve ayrıca, enkoder sayım yönünün motor besleme fazları ile uyumlu olması zorunludur.
Bu işlem fazlama olarak adlandırılır. Fazlama işlemi, motor mili üzerinde veya fazlar üzerinde doğrudan enkoderin mekanik montajına müdahale ederek veya sürücüde mevcut otomatik prosedürler kullanılarak uygulanabilir.
Her halükarda fazlama işleminin aşağıdaki durumlarda her defa tekrarlanması gerekir:
- enkoder sabitleme pozisyonu tadil edildiğinde
- motor besleme bağlantısının fazlarının sırası tadil edildiğinde
- enkoderin artımlı sinyallerinin bağlantısı tadil edildiğinde
- enkoderin mutlak sinyallerinin bağlantısı tadil edildiğinde
- PAR 2008 Kutup çifti sayisi parametresinin değeri tadil edildiğinde
- PAR 2100 Enkoder palsi parametresinin değeri tadil edildiğinde
- Sürücü değiştirildiğinde (alternatif olarak, önceki Sürücüden alınan parametreleri indirin)
İki farklı parametre yazılması aracılığı ile başlatılabilen iki farklı prosedürden faydalanabilinir:
• PAR 2190 Otofaz dönerek -> dönme aracılığıyla fazlama:
Söz konusu bu prosedür serbest dönebilen motor ile ve yük uygulanmadan yapılmalıdır.
• PAR 2192 Otofaz durarak -> statik fazlama:
Söz konusu bu prosedür fren ile bloke edilmiş motor ile yapılmalıdır.
Dönme aracılığıyla fazlama
Bu prosedür, enkoderin doğru fazlamasını bulmak için maksimum 2 kutup çiftinin bir açısı kadar motoru hareket ettirme, enkoder ve motorla ilgili mevcut bilgiler arasında çapraz kontroller gerçekleştirme ve PAR 2130 Enkoder yönü parametresinin otomatik olarak tadil edilmesi aracılığıyla motor besleme fazlarının sırasına göre enkoder sayım yönünün olası tutarsızlığını düzeltme olanağından faydalanır.
Bu son durumda, pozitif bir hız referansının enkoder için pozitif olarak belirlenmiş (genelde saat yönünde) olana göre ters yönde bir dönüş oluşturması mümkündür, ancak her halükarda motorun iyi şekilde kontrolü garanti edilir.
Referanslar için Enkoder’inkinin pozitif yön olarak tutulması tercih ediliyor ise, motorun iki besleme fazının değiş tokuş edilmesi gerekir; dönüş aracılığıyla işlemi tekrarlayınız.
Prosedür hatasız sonlanır ise, tuş takımı üzerinde 0 kodu gösterilir, aksi takdirde sürücü tarafından düzeltilemeyen tutarsızlıkların belirlenmiş olduğu durumlarda Otoayar (fazlama) bağlamında belirtilen kodlardan bir tanesi görüntülenir,
10.3 Mesajlar bölümüne bakınız .
Karşılaşılması mümkün olan anormal durumlar şunlardır:
- “ Hız GerBes kyb [22]” alarmı ile algılanmayan elektrik sinyal anormallikleri
- PAR 2008 Kutup çifti sayisi parametresinde düzenleme hatası
- PAR 2100 Enkoder palsi parametresinde düzenleme hatası
Statik fazlama
Bu yöntemde motoru hareket ettirme imkânsızlığı, parametrelerin tutarlılığı ve sayma yönü ile ilgili olarak enkoderin mevcut bilgileri ile motorun mevcut bilgileri arasında hiçbir çapraz kontrol tipinin yapılmasına izin vermez.
Bundan dolayı, prosedürü başlatmadan önce bu durumun meydana gelmiş olduğundan emin olunması gerekir.
60
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
A.3
A.3.1
VDL200 serisi ürünleri üzerinde mevcut olan fren izleme işlevi, EN81-1 A.3 §9.11.3 normatifi bağlamında gerekli kılınmış olan şartlara uygun olarak fren otomatik izleme işlevinin uygulanmasını mümkün kılar.
Fren izleme işlevselliğinin uygulanması, iki işlevsel elemanı gerektirir:
1. Fren arıza alarmının yönetimi
2. Fren arıza alarmının resetlenmesi
İşlevselliğin uygulanması için referans alınacak şema Şekil 1'de belirtilendir.
3 Phase Mains
S2
F1
US1
S1
1 3 5
2 4 6
L1
AC
(optional)
BREAKING
RESISTORS
TRAFO
BR
K2M
K3M
FBK
BRAKE
M
3 ~
1 3 5
K2M
2 4 6
1 3 5
K3M
2 4 6
BR
L1 L2 L3
U1 V1 W1
PE
C
C1
D
EM
U2 V2 W2
T1 T2 T3
PE
KEYPAD / DCP
XE PE
VDL200
BR
24V from
Safety Chain
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Safety chain
K2M
K3M
Şekil 1 A3 değişikliği için VDL200 bağlama şeması.
Bu Şekilde:
A) VDL200 cihazının BR rölesi aracılığıyla frenin etkinleştirme/devreden çıkarılmasını kontrol ettiği
B) Frenin her iki geri beslemenin VDL200 girişlerine gönderildikleri
C) VDL200 cihazının iç RO1 rölesi aracılığıyla sistem kontrolörüne (frenin arızaları da dahil) olası bozuklukları bildirdiği
D) Sistem kontrolörünün, K2 ve K3 kontaktörlerini devreden çıkararak güvenli şekilde sistem frenini bloke etme kapasitesine sahip olduğu gösterilmektedir.
Gösterilmiş olana alternatif olan şema, VDL200 cihazının K2 ve K3 kontaktörlerini açması/kapamasını ancak VDL200 bobinleri ve komutlarına güç beslemesinin kontrolör aracılığıyla yapılmasını öngörür.
Fren arıza alarmının amacı frenden gelen iki geri beslemenin tutarlı bir durumda olduklarını kontrol etmek ve şüphe durumunda, VDL200 sürücü düzeyinde sisteme bir stop eklemektir. Alarmı ekleme işlemi aşağıda tanımlanmıştır.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
61
62
A.3.2
• Fren arıza alarmı işlevinin etkinleştirilmesi
Kurucunun VDL200 sürücünün gerekli dijital girişlerini önceden belirlemesi ve söz konusu girişler üzerinde geri besleme sinyallerine karşılık gelen telleri bağlaması gerekir. Kablaj tipine göre fren geri beslemelerinin normalde devrede (fren kapalı – dijital giriş 1'de) veya normalde devrede değil (fren kapalı – dijital giriş 0'da) olacaklarına dikkat edilmelidir.
Fren arıza alarmının işlemesi, normalde devrede olan bir işlemi öngörür. İşlevsel olarak tersinmiş bir kablaj durumunda,
VDL200 yapılandırmasında karşılık gelen dijital girişlerin reddedilmesi yeterli olacaktır.
Fren arıza alarmı işlevi aşağıda belirtildiği gibi yapılandırılır:
1. Menü 5.7 GİRİŞ/ÇIKIŞ içinde 11252 Fren Gbes A3 Seç (varsayılan Sıfır ) parametresinin düzenlemesini değiştiriniz ve fren geri beslemesine göre karşılık gelen dijital girişi seçiniz. Fren Gbes A3 Seç parametresinin Sıfır dışında bir değerde düzenlenmesi, otomatik olarak fren arıza alarmını devreye sokar.
2. Daha sonra, frenin ilk geri beslemesine karşılık gelen dijital giriş seçilecek şekilde 11236 Fren gbes seç parametresini düzenleyiniz.
Fren arıza alarmı işlevi şimdi etkin kılındı. Sistemden sorumlu olan kurucu, fren arıza test işlemi izlenerek işlevin tadil edildiği veya aktif kılındığı her defa zorunlu olarak bu işlevi test edecektir.
• Fren arıza alarmının resetlenmesi
1. 5.9 ALARMLAR menüsüne giriniz, Fren Alarm alarmının devrede olduğunu kontrol ediniz.
2. 5.9 ALARMLAR menüsünden 11268 Fren Alarm Sıfırla (varsayılan 0) parametresini seçiniz.
3. Sistem bir kod bildirilmesini talep eder, 5313 çözme kodunu giriniz.
4. Fren Alarm alarmının resetlenmiş olduğunu yeniden kontrol ediniz.
• Fren arıza alarmının devreden çıkarılması
1. 5.7 GİRİŞ/ÇIKIŞ menüsü içinde, 11252 Fren Gbes A3 Seç parametresinin düzenlemesini Sıfır olarak değiştiriniz.
Fren arıza alarmı işlevi devreden çıkarıldı.
2. Yeni konfigürasyon frenin hiçbir geri beslemesini yönetmiyor ise, 11236 Fren gbes seç parametresini [3708] Fren kont izl olarak değiştiriniz.
• Fren arıza alarmı test işlemi
Aşağıdaki adımları izleyiniz:
1. Karşılık gelen dijital giriş üzerinden frenin birinci geri beslemesine karşılık gelen teli sökünüz.
2. Geri besleme çözülü olarak kattan hareket etmeyi deneyiniz. Kabin hareket etmiyorsa (doğru davranış), 3. noktaya geçiniz. Kabin hareket ediyorsa, alarm doğru çalışmıyor; sistemin çeşitli kısımlarını yeniden kontrol ediniz.
3. Fren arızası alarmı devrede ise, reset işlemi ile bunu resetleyiniz ve 4. noktadan devam ediniz. Alarm devreye alınmamış ise, sistemin çeşitli kısımlarını yeniden kontrol ediniz.
4. Frenin ikinci geri beslemesini karşılık gelen girişten çıkararak 1.2.3. noktalarını tekrarlayınız.
İşlem başarılı sonuçlanmış ise, fren arıza alarmı doğru şekilde işleyecektir.
A.3.3
Kurucu, sistemin aralıklı zamanlarda yapılan denetlemeleri sırasında veya frenle ilgili bildirimler halinde, fren arıza alarm test işlemini tekrarlayacaktır.
Kurucu her halükarda olası anormal durumları belirlemek için alarm günlüğünü kontrol edecektir.
A.3.4
Arıza
Motor hareket etmiyor, fren arıza alarmı sürekli şekilde atıyor
Olası Neden
Geri besleme çözülmüş/yanlış bağlanmış
Fren geri besleme doğru konfigüre edilmemiş
İzleme süresi, sistemin reaksiyon süresine göre
çok kısa
Fren arıza alarmı devreye alınmamış.
Motor, geri besleme çözülü olarak da hareket ediyor
PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç /
PAR 11236 Fren gbes seç parametrelerinin konfigürasyonu doğru değil.
Çözüm
Fren geri beslemelerinin ve elektrik seviyelerinin kablaj şemasını yeniden kontrol ediniz.
PAR 11236 Fren gbes seç parametresi ile
11252 Sel Fren Gbes A3 Seç parametresinin konfigürasyonunu kontrol ediniz. Sinyallerin
(elektriksel seviyede) doğru işlediklerini kontrol ediniz, gerekli olması halinde dijital girişleri ters
çeviriniz
PAR 11206 Fren gecikmesi parametresinde daha yüksek bir süre konfigüre ediniz.
PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç parametresinin düzenlemesini kontrol ediniz.
PAR 11252 Sel Fren Gbes A3 Seç ve
PAR 11236 Fren gbes seç Sıfır veya Fren kont izl olmamalıdır.
VDL200 • Hızlı kurma kılavuzu - Teknik Özellikler ve bağlantılar
GEFRAN DEUTSCHLAND GMBH
Philipp-Reis-Straße 9a
D-63500 Seligenstadt
Ph. +49 (0) 61828090
Fax +49 (0) 6182809222 [email protected]
SIEI AREG - GERMANY
Gottlieb-Daimler Strasse 17/3
D-74385 - Pleidelsheim
Ph. +49 (0) 7144 897360
Fax +49 (0) 7144 8973697 [email protected]
SENSORMATE AG
Steigweg 8,
CH-8355 Aadorf, Switzerland
Ph. +41(0)52-2421818
Fax +41(0)52-3661884 http://www.sensormate.ch
GEFRAN FRANCE SA
PARC TECHNOLAND
Bâtiment K - ZI Champ Dolin
3 Allée des Abruzzes
69800 Saint-Priest
Ph. +33 (0) 478770300
Fax +33 (0) 478770320 [email protected]
GEFRAN BENELUX NV
ENA 23 Zone 3, nr. 3910
Lammerdries-Zuid 14A
B-2250 OLEN
Ph. +32 (0) 14248181
Fax +32 (0) 14248180 [email protected]
GEFRAN UK LTD
Clarendon Court
Winwick Quay
Warrington
WA2 8QP
Ph. +44 (0) 8452 604555
Fax +44 (0) 8452 604556 [email protected]
GEFRAN MIDDLE EAST
Ye ş ilköy Mah. Atatürk Cad.
EGS Business Park
No:12 B1 Blok K:12 D:393
Bakırköy/ İ stanbul/TÜRK İ YE
Ph. +90 212 465 91 21
Fax +90 212 465 91 22 [email protected]
GEFRAN SIEI
Drives Technology Co., Ltd
No. 1285, Beihe Road, Jiading
District, Shanghai, China 201807
Ph. +86 21 69169898
Fax +86 21 69169333 [email protected]
GEFRAN SIEI - ASIA
31 Ubi Road 1
#02-07, Aztech Building,
Singapore 408694
Ph. +65 6 8418300
Fax +65 6 7428300 [email protected]
GEFRAN INDIA
Survey No. 191/A/1,
Chinchwad Station Road,
Chinchwad,
Pune-411033, Maharashtra
Ph. +91 20 6614 6500
Fax +91 20 6614 6501 [email protected]
GEFRAN INC.
400 Willow Street
North Andover, MA
01845 USA
Toll Free 1-888-888-4474
Fax +1 (781) 7291468 [email protected]
GEFRAN BRASIL
ELETROELETRôNICA
Avenida Dr. Altino Arantes,
377 Vila Clementino
04042-032 SÂO PAULO - SP
Ph. +55 (0) 1155851133
Fax +55 (0) 1132974012 [email protected]
GEFRAN S.P.A.
Via Sebina 74
25050 Provaglio d’Iseo (BS) ITALY
Ph. +39 030 98881
Fax +39 030 9839063 [email protected]
www.gefran.com
GEFRAN DRIVES AND MOTION S.R.L.
Via Carducci 24
21040 Gerenzano [VA] ITALY
Ph. +39 02 967601
Fax +39 02 9682653 [email protected]
Teknik Servis: [email protected]
Müşteri Hizmetleri: [email protected]
VDL200 ASY QS -TR Kılavuzu
Rev. 1.1 - 19-9-2022
1S9VDQTR
Sohbetinize giden herkese açık bağlantı güncellendi. You may view and manage your chat links after registration here.
Reklam
Vektör kontrolü
Asenkron motor yönetimi
Kompakt tasarım
Kat kontrolü
Hız kontrolü
Rampa oluşturma
Giriş/Çıkış
Enkoder desteği
Acil durum işletme
VDL200, konut asansörleri, yük asansörleri ve platformlar gibi çeşitli asansör türleri için uygundur.
VDL200, asenkron motorları destekler.
VDL200, vektör kontrolü, kat kontrolü, hız kontrolü, rampa oluşturma ve çeşitli giriş/çıkış seçenekleri gibi birçok özelliğe sahiptir.
Cihazı uzman moduna nasıl geçiririm?
Cihazı uzman moduna geçirmek için şu adımları izleyin: 1. 04 SÜRÜCÜ AYARLARI menüsüne gidin. 2. 04.03 Erişim modu parametresini (PAR: 554) bulun. 3. Erişim modunu 'Uzman' olarak ayarlayın. Bu değişiklik, gelişmiş kullanıcılar için tüm parametrelerin görüntülenmesini sağlayacaktır.
Parametre salt okunursa ne yapılmalı?
Parametreler salt okunursa, yapabilecekleriniz şunlardır: * Şifre Etkin: Parametreleri korumak için bir şifre etkin olabilir. Bu durumda, parametreyi değiştirmek için doğru şifreyi girmeniz gerekebilir. * Sürücü Enerjili: Bazı parametreler, sürücü çalışırken değiştirilemez. Bu durumda, parametreyi değiştirmek için sürücüyü durdurmanız gerekebilir.
Devam etmek için giriş yapın
