Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert El manual del propietario

Título de la documentación

Modicon M241 Logic Controller - Guía de programación

Modicon M251 Logic Controller - Guía de programación

Modicon TM4 Módulos de extensión - Guía de programación

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de programación

Acoplador de bus de Modicon TM3 - Guía de programación

Modicon TM5 - Interfaz de bus de campo

EtherNet/IP - Guía de programación

EIO0000003652 (FRE)

EIO0000003653 (GER)

EIO0000003654 (SPA)

EIO0000003655 (ITA)

EIO0000003656 (CHS)

EIO0000003657 (POR)

EIO0000003658 (TUR)

EIO0000003643 (ENG)

EIO0000003644 (FRE)

EIO0000003645 (GER)

EIO0000003646 (SPA)

EIO0000003647 (ITA)

EIO0000003648 (CHS)

EIO0000003649 (POR)

EIO0000003650 (TUR)

EIO0000003707 (ENG)

EIO0000003708(FRE)

EIO0000003709 (GER)

EIO0000003710 (SPA)

EIO0000003711 (ITA)

EIO0000003712 (CHS)

Número de referencia

EIO0000003059 (ENG)

EIO0000003060 (FRE)

EIO0000003061 (GER)

EIO0000003062 (SPA)

EIO0000003063 (ITA)

EIO0000003064 (CHS)

EIO0000003089 (ENG)

EIO0000003090 (FRE)

EIO0000003091 (GER)

EIO0000003092 (SPA)

EIO0000003093 (ITA)

EIO0000003094 (CHS)

EIO0000003149 (ENG)

EIO0000003150 (FRE)

EIO0000003151 (GER)

EIO0000003152 (SPA)

EIO0000003153 (ITA)

EIO0000003154 (CHS)

EIO0000003651 (ENG)

Modbus TCP

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Título de la documentación

Modicon TMS Módulos de extensión - Guía de programación

EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación

EcoStruxure Machine Expert - Guía de la biblioteca Motion Control

EcoStruxure Machine Expert - Guía de la biblioteca TcpUdpCommunication

Número de referencia

EIO0000003691 (ENG)

EIO0000003692 (FRE)

EIO0000003693 (GER)

EIO0000003694 (SPA)

EIO0000003695 (ITA)

EIO0000003696 (CHS)

EIO0000003697 (POR)

EIO0000003698 (TUR)

EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

EIO0000003592 (ENG)

EIO0000003593 (FRE)

EIO0000003594 (GER)

EIO0000003595 (ITA)

EIO0000003596 (SPA)

EIO0000003597 (CHS)

EIO0000002803 (ENG)

EIO0000002804 (FRE)

EIO0000002805 (GER)

EIO0000002807 (SPA)

EIO0000002806 (ITA)

EIO0000002808 (CHS)

8 EIO0000003829.02

Información relacionada con el producto

Modbus TCP

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

• El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio.

• Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

• Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.

Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

• Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.

• Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición),

"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición),

"Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and

Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

• Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.

• Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Normas y términos utilizados

Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.

En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad , función de seguridad , estado de seguridad , fallo , reinicio tras fallo , avería , funcionamiento incorrecto , error , mensaje de error , peligroso , etc.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Descripción general de Modbus TCP

Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma

IEC 61131-2:2007

ISO 13849-1:2015

EN 61496-1:2013

ISO 12100:2010

EN 60204-1:2006

ISO 14119:2013

ISO 13850:2015

IEC 62061:2015

IEC 61508-1:2010

IEC 61508-2:2010

IEC 61508-3:2010

IEC 61784-3:2016

2006/42/EC

2014/30/EU

2014/35/EU

Descripción

Controladores programables, parte 2: requisitos y ensayos de los equipos.

Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad.

Principios generales del diseño.

Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.

Parte 1: pruebas y requisitos generales.

Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.

Evaluación del riesgo y reducción del riesgo

Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: requisitos generales

Seguridad de las máquinas. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección

Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia: principios de diseño

Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.

Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.

Directiva de maquinaria

Directiva de compatibilidad electromagnética

Directiva de baja tensión

Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Norma

Serie IEC 60034

Serie IEC 61800

Serie IEC 61158

Descripción

Máquinas eléctricas giratorias

Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable

Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control.

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o una zona peligrosa en la Directiva de maquinaria ( 2006/42/EC ) e ISO

12100:2010 .

NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Principios

Descripción general de Modbus TCP

El protocolo Modbus TCP utiliza una arquitectura de cliente/servidor para el intercambio de datos.

Los intercambios de datos explícitos (no cíclicos) de Modbus TCP los gestiona la aplicación.

Los intercambios de datos implícitos (cíclicos) de Modbus TCP los gestiona

Modbus TCP IOScanner. Modbus TCP IOScanner es un servicio basado en

Ethernet que consulta continuamente a los dispositivos esclavos para intercambiar datos, estados e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de los dispositivos esclavos.

Los clientes son dispositivos que inician intercambios de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.

Los servidores son dispositivos que tratan las peticiones de datos generadas por los clientes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.

La comunicación entre Modbus TCP IOScanner y el dispositivo esclavo se establece mediante el uso de

canales , página 25

Modbus TCP.

Descripción general del procedimiento de configuración

Descripción general

Este documento está estructurado siguiendo las fases del ciclo de vida útil de una máquina.

En los capítulos que siguen se incluye información y procedimientos que deberá seguir para configurar un sistema de caso de uso:

•

Configuración de la red de dispositivos, página 12

•

Puesta en marcha de la red de dispositivos, página 33

•

Funcionamiento de la red de dispositivos, página 38

•

Diagnóstico de la red de dispositivos, página 45

•

Mantenimiento de la red de dispositivos, página 51

EIO0000003829.02

Modbus TCP

puesta en funcionamiento de la red de dispositivos, página 33

Descripción general

En este capítulo se incluyen la información y los procedimientos necesarios para configurar la red de dispositivos.

La configuración de la red de dispositivos se prepara en EcoStruxure Machine

Expert.

Al finalizar esta fase, podrá llevar a cabo la

Planificación de la red

Objetivo

Una red planificada aumenta la eficacia de instalación y reduce el tiempo y los costes de instalación. Para planificar la red es necesario diseñar previamente la interconexión de los materiales (conmutadores, cables, puertos).

Diseño de red

Para diseñar y planificar la red Ethernet industrial, consulte la documentación correspondiente, como por ejemplo el Media Planning and Installation Manual de

ODVA. Puede descargar este manual desde el ODVA website .

Tipos de conmutadores

Utilice el tipo de conmutador adecuado para las necesidades específicas de su red:

Si necesita… diagnósticos de red o información sobre el funcionamiento la disponibilidad de las comunicaciones en caso de pérdida de conexión física una red de largo alcance (fibra óptica) planifique el uso de… conmutadores gestionables conmutadores redundantes un conmutador con conector SC dúplex

Los concentradores pueden reducir el ancho de banda disponible, lo que puede provocar una pérdida de peticiones o que ya no se gestionen los dispositivos.

AVISO

PÉRDIDA DE DATOS

No utilice un concentrador para configurar una red Ethernet industrial.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Para obtener más información sobre conmutadores, consulte la Guía esencial: redes, conectividad y servidores web .

12 EIO0000003829.02

método de direccionamiento IP, página 14

Tipos de cable

Modbus TCP

En estas tablas se muestran las referencias de cable que se pueden usar en la red.

Utilice cables de par trenzado blindado CAT5e (10/100 Mbps) para evitar interrupciones en la comunicación.

En una instalación normal puede utilizar los siguientes cables:

Referencia

490NTW000••

490NTW000••U

TCSECE3M3M••S4

TCSECU3M3M••S4

TCSECL1M1M••S2••

TCSECL1M3M••S2••

Descripción

Cable blindado

Ethernet para conexiones

DTE

Detalles

Cable estándar, equipado con conectores RJ45 en cada extremo para DTE.

Conforme a la CE

Cable estándar, equipado con conectores RJ45 en cada extremo para DTE.

De conformidad con UL

Cable para entornos severos, equipado con conectores RJ45 en cada extremo.

De conformidad con CE

Cable para entornos severos, equipado con conectores RJ45 en cada extremo.

De conformidad con UL

Cable para entornos severos.

2 conectores M12.

De conformidad con CE

Cable para entornos severos.

1 conector M12

1 conector RJ45

De conformidad con CE

Longitud

2, 5 o 12 m

(6,56, 16,4 o 39,37 ft)

2, 5 o 12 m

(6,56, 16,4 o 39,37 ft)

1, 2, 3, 5 o 10 m

(3,28, 6,56, 9,84, 16,4 o 32,81 ft)

1, 2, 3, 5 o 10 m

(3,28, 6,56, 9,84, 16,4 o 32,81 ft)

1, 3, 10, 25 o 40 m

(3,28, 9,84, 32,8,

82,02 o 131,23 ft)

1, 3, 10, 25 o 40 m

(3,28, 9,84, 32,8,

82,02 o 131,23 ft)

Asignación de direcciones IP

Estrategia de asignación de direcciones IP

Descripción general

En esta sección se describen los pasos a seguir para implementar la estrategia de asignación de direcciones IP de los dispositivos de red:

• Configure el puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de

EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) del controlador:

◦ Ajustes de red: dirección IP, máscara de subred y dirección de pasarela.

◦ Elegir el

que desea utilizar.

• Configurar

gestor de protocolo, página 15

EIO0000003829.02

Modbus TCP

planificación de la red, página 18

Configuración del puerto Ethernet industrial

Paso

Para configurar el puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de

EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario), siga estos pasos:

Acción

En Dispositivos , haga doble clic en el nodo del puerto Ethernet industrial. Se muestra la ficha de configuración, parecida a la siguiente:

Nota: Si está en modo online, verá las dos ventanas. No puede editarlas. Si está en modalidad offline, verá las ventanas

Parámetros configurados y Opciones de topología en anillo en función de la referencia del controlador. Puede editarlas.

Seleccione Dirección IP fija .

Defina la Dirección IP .

Esta dirección IP se utiliza para la

Defina la Máscara de subred .

Compruebe que la Dirección de pasarela esté, de forma predeterminada, en 0.0.0.0

La dirección de pasarela permite enrutar un mensaje a un dispositivo que no se encuentre en la red local.

Si no hay ninguna pasarela, la dirección de la pasarela será 0.0.0.0

Seleccione las casillas de verificación de Parámetros de seguridad :

• Servidor web activo : esta opción se utiliza durante las fases de configuración y mantenimiento

• Servidor FTP activo : esta opción la utiliza el

Servicio FDR, página 24

Seleccione la casilla de verificación Servidor DHCP activo si utiliza un servidor DHCP para asignar direcciones IP.

Para obtener más información, consulte

Métodos de direccionamiento IP, página 14 .

Métodos de direccionamiento IP

Presentación

En esta tabla se muestran los distintos métodos de direccionamiento IP:

14 EIO0000003829.02

Método

DHCP

BOOTP

Fijo

Modbus TCP

Descripción

El servidor DHCP utiliza el

Nombre de dispositivo

DHCP del dispositivo para enviarle su dirección IP:

El Nombre de dispositivo

DHCP también lo utiliza el servicio FDR.

El servidor BOOTP utiliza la

Dirección MAC del dispositivo para enviar su dirección IP:

La dirección IP es fija en la aplicación.

Detalles

Los nuevos dispositivos utilizan el método de direccionamiento DHCP de forma predeterminada.

Al utilizar DHCP, el servicio FDR pasa a estar disponible.

Para sustituir un dispositivo:

• Instale el nuevo dispositivo.

• Defina el nombre de dispositivo DHCP en el dispositivo.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

El nuevo dispositivo es reconocido al encenderlo y el controlador carga la configuración previamente almacenada en el nuevo dispositivo.

Para sustituir un dispositivo:

• Instale el nuevo dispositivo.

• En EcoStruxure Machine Expert, introduzca la dirección MAC del nuevo dispositivo.

• Cree la aplicación y cárguela en el controlador.

• Configure los parámetros en el dispositivo.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

Para sustituir un dispositivo:

• Instale el nuevo dispositivo.

• Configure los ajustes de red en el dispositivo

(dirección IP, máscara de subred y dirección de pasarela).

• Configure los parámetros en el dispositivo directamente o bien mediante EcoStruxure

Machine Expert.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

Activación del servidor DHCP

Cuando se utiliza el método de direccionamiento DHCP, el servidor DHCP asigna a petición las direcciones IP a los dispositivos.

Para activar el servidor DHCP, proceda de la siguiente manera:

Paso

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en el nodo Puerto de Ethernet industrial

(consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial -

Guía del usuario).

Seleccione la casilla de verificación Servidor DHCP activo .

Cuando está activo, los dispositivos añadidos al bus de campo pueden configurarse para que se identifiquen por su nombre de dispositivo DHCP en lugar de por su dirección MAC o dirección IP fija.

Configuración de Gestor de protocolo

Descripción general

El controlador utiliza un gestor de protocolo para gestionar la red de dispositivos:

Administrador de

Ethernet industrial

Explorador Ethernet/IP Explorador de E/S

Modbus TCP

Maestro Sercos Controladores/

Administradores de protocolos

M241

M251

✓

–

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Controladores/

Administradores de protocolos

M262

(1) En Ethernet_1 en TM262M•

–

Administrador de

Ethernet industrial

configuración de red, página 13

Maestro Sercos Explorador Ethernet/IP Explorador de E/S

Modbus TCP

✓ ✓ ✓ (1)

Configuración de Gestor de protocolo para controladores M241/M251

Para configurar el gestor de protocolo siga estos pasos:

Paso

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en Industrial_Ethernet_manager .

NOTA: La Configuración de red se genera automáticamente de acuerdo con la

del puerto Ethernet industrial.

Seleccione el Protocolo preferido Modbus TCP .

La selección se convierte en el protocolo del dispositivo definido de manera predeterminada para cada

declaración de dispositivo, página 16 .

NOTA: Cuando se configura el Modbus TCP IOScanner, se ignora el archivo de postconfiguración para la red Ethernet industrial.

Configuración de Gestor de protocolo para controladores M262

Para ver la configuración del gestor de protocolo, en el árbol Dispositivos , haga doble clic en Modbus_TCP_IO_Scanner .

NOTA: La configuración se genera automáticamente de acuerdo con la

configuración de red, página 13

del puerto Ethernet industrial.

Declaración de dispositivos de red

Descripción general

En esta sección se describe cómo añadir un dispositivo en el nodo gestor de protocolo.

Los dispositivos disponibles de Schneider Electric, así como los dispositivos proporcionados con archivos EDS, se incluyen en el Catálogo de hardware .

Estos dispositivos cuentan con configuraciones de conexión predefinidas

(consulte EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario). En el caso de los dispositivos que no figuren en el catálogo, utilice Dispositivo esclavo genérico .

Configuración automática

Durante la declaración de cada dispositivo, EcoStruxure Machine Expert realiza automáticamente las siguientes tareas:

• Establece la configuración de red (dirección IP, máscara de subred, dirección de pasarela) de acuerdo con la configuración del explorador de Ethernet industrial.

• Establece un nombre exclusivo de dispositivo DHCP, por lo general compatible con las normas internas del dispositivo (cada nombre de dispositivo DHCP debe ser exclusivo).

• Crea intercambios de datos predefinidos para dispositivos predefinidos.

16 EIO0000003829.02

Adaptación de la planificación de la red e identificación de dispositivos, página 18 .

Modbus TCP

NOTA: Si el nombre de dispositivo DHCP propuesto no es compatible con el dispositivo, puede editarlo.

Añadir un dispositivo

Para añadir un dispositivo en el nodo de gestor de protocolo, seleccione el dispositivo en el Catálogo de hardware , arrástrelo hasta el árbol Dispositivos y suéltelo en el nodo del puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de

EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario).

Una vez añadido el dispositivo, este aparece en la ficha Administrador de red o

Servicios Ethernet . Consulte

Cuando se utiliza el método de arrastrar y soltar, los dispositivos se definen con el protocolo preferido, si es posible.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar (véase EcoStruxure Machine Expert,

Programming Guide)

• Uso del menú contextual o el botón Más (véase EcoStruxure Machine Expert,

Programming Guide)

Añadir un dispositivo con un protocolo que no sea al preferido

Si utiliza el método de arrastrar y soltar:

• Si el dispositivo no puede definirse con el protocolo preferido, en su lugar se utilizará el protocolo admitido predeterminado del dispositivo.

• Si no se define el protocolo preferido, aparecerá una lista para que seleccione el protocolo que desea utilizar.

Para añadir un dispositivo esclavo con un protocolo distinto al preferido, consulte

Uso del menú contextual o el botón más (consulte EcoStruxure Machine Expert -

Guía de programación).

Por ejemplo, si añade un dispositivo OTB1EODM9LP, este se configura con

Modbus TCP aunque el protocolo preferido definido sea EtherNet/IP.

Añadir un dispositivo a partir de una plantilla

Aquellos dispositivos que no tienen funciones clave pero que son compatibles con

TVDA (consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) pueden declararse mediante una plantilla. De esta manera se importan elementos adicionales para facilitar la escritura del programa.

Utilice este método para dispositivos OsiSense XGCS, XUW y Preventa

XPSMCM.

Para añadir un dispositivo a gestor de protocolo desde una plantilla, proceda de la siguiente manera:

Paso

Acción

En el Catálogo de hardware , seleccione la casilla de verificación Plantilla de dispositivos .

Para seleccionar el dispositivo en el Catálogo de hardware , arrástrelo hasta el árbol

Dispositivos y suéltelo en el puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario).

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar (véase EcoStruxure Machine Expert,

Programming Guide)

• Uso del menú contextual o el botón Más (véase EcoStruxure Machine Expert,

Programming Guide)

Añadir un dispositivo TCP/UDP

Para añadir un dispositivo TCP/UDP en el nodo del gestor de protocolo, seleccione Equipo TCP/UDP genérico en el Catálogo de hardware , arrástrelo hasta el árbol Dispositivos y suéltelo en el nodo del puerto Ethernet industrial

(consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial

- Guía del usuario).

Adaptación de la planificación de la red e identificación de dispositivos

Descripción general

Cuando se hayan añadido dispositivos al gestor de protocolo, utilice la ficha

Administrador de red o Servicios Ethernet para editar la planificación de la red.

Edición de la planificación de la red

En Dispositivos , haga doble clic en el nodo Industrial_Ethernet_Manager .

Si utiliza un controlador M262, haga doble clic en el nodo del controlador en el

árbol Dispositivos > Servicios Ethernet .

En la ficha Administrador de red o Servicios Ethernet se muestran los dispositivos definidos en la red de dispositivos:

Columna

Nombre del dispositivo

Uso

Haga clic para abrir los ajustes del dispositivo

Comentario

Nombre del dispositivo.

Se asigna un nombre de forma predeterminada. Para cambiar el nombre del dispositivo, escriba un nombre en el cuadro Nombre .

No utilice espacios en el nombre. No utilice un guion bajo ("_") al final del nombre.

Especifique un nombre descriptivo al dispositivo para facilitar la organización del proyecto.

Tipo de dispositivo Tipo de dispositivo

Dirección IP Modificar la dirección IP

La dirección IP se mostrará como no válida si ya se ha asignado a otro dispositivo que utiliza el mismo protocolo y asignación de direcciones DHCP.

Si la dirección IP no es válida, aparece el icono .

18 EIO0000003829.02

Intercambios de datos fuera del proceso, página 40 .

Modbus TCP

Columna

Dirección MAC

Nombre del dispositivo

Identificado por

Protocolo

Máscara de subred

Dirección de pasarela

Modalidad de identificación

Modalidad de funcionamiento

Uso

Introduzca la dirección MAC

Modificar el nombre de dispositivo

DHCP

Modifique el método de direccionamiento

IP:

–

Modificar la máscara de subred

Modificar la dirección de pasarela

–

•

DHCP

BOOTP

Fijo

Comentario

Permite recuperar una dirección IP a través de

BOOTP.

Cada dirección IP debe ser exclusiva para el protocolo en cuestión además de para DHCP/BOOTP. Por ejemplo, puede añadir un mismo dispositivo para los protocolos Modbus TCP y EtherNet/IP, pero si utiliza

BOOTP o DHCP para obtener una dirección IP para uno de los protocolos, deberá introducir la misma dirección IP para el otro protocolo como dirección IP

Fija .

Se utiliza como nombre de dispositivo para recuperar una dirección IP mediante DHCP; 16 caracteres como máximo.

El Nombre de dispositivo DHCP debe ser idéntico al que esté definido en el dispositivo.

Cada Nombre de dispositivo DHCP debe ser único.

El Nombre de dispositivo DHCP predeterminado por lo general es compatible con las reglas internas del dispositivo.

Para obtener más información sobre las reglas internas del Nombre de dispositivo DHCP del dispositivo, consulte la documentación de este.

NOTA: Si el nombre de dispositivo DHCP propuesto no es compatible con el dispositivo, puede editarlo.

DHCP :

El Nombre de dispositivo DHCP debe ser idéntico al que esté definido en el dispositivo.

Este método es obligatorio para el servicio FDR.

BOOTP :

Es necesario introducir la Dirección MAC del dispositivo.

Fijo :

La Dirección IP debe ser idéntica a la que esté definida en el dispositivo.

Protocolo utilizado

Haga clic en Modalidad experta para ocultar o mostrar la columna.

Para obtener más información sobre el funcionamiento, consulte

Dirección IP

– –

Las modificaciones realizadas en esta ficha se aplican a la

ficha, página 21

Ajustes de Modbus TCP .

Métodos de direccionamiento IP

Los dispositivos añadidos utilizan DHCP de forma predeterminada.

En esta tabla se muestran los distintos métodos de direccionamiento IP:

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Método

DHCP

BOOTP

Fijo

Intercambios de datos fuera del proceso, página 40

Descripción

El servidor DHCP utiliza el

Nombre de dispositivo

DHCP del dispositivo para enviarle su dirección IP:

El Nombre de dispositivo

DHCP también lo utiliza el servicio FDR.

El servidor BOOTP utiliza la

Dirección MAC del dispositivo para enviar su dirección IP:

La dirección IP es fija en la aplicación.

Detalles

Al utilizar DHCP, el servicio FDR pasa a estar disponible.

Para sustituir un dispositivo, haga lo siguiente:

• Instale el nuevo dispositivo.

• Defina el nombre de dispositivo DHCP en el dispositivo.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

El nuevo dispositivo es reconocido al encenderlo y el controlador carga la configuración previamente almacenada en el nuevo dispositivo.

Para sustituir un dispositivo, haga lo siguiente:

• Instale el nuevo dispositivo.

• En EcoStruxure Machine Expert, introduzca la dirección MAC del nuevo dispositivo.

• Cree la aplicación y cárguela en el controlador.

• Configure los parámetros en el dispositivo.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

Para sustituir un dispositivo, haga lo siguiente:

• Instale el nuevo dispositivo.

• Configure los ajustes de red en el dispositivo

(dirección IP, máscara de subred y dirección de pasarela).

• Configure los parámetros en el dispositivo directamente o bien mediante EcoStruxure

Machine Expert.

• Encienda el dispositivo e inicie la aplicación.

Reinicializar el plan de dirección IP

Haga clic en Regenerar dirección IP para reinicializar el plan de dirección IP asociado al puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de

EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) (por ejemplo, tras un cambio de dirección IP en el puerto Ethernet industrial).

EcoStruxure Machine Expert lee la dirección IP configurada en el puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) y asigna las siguientes direcciones IP disponibles a los dispositivos. Por ejemplo, si la dirección IP configurada en el puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) es 192.168.0.11

, las direcciones IP asignadas a los dispositivos serán 192.168.0.12

, 192.168.0.13

, etc.

Intercambios de datos fuera del proceso

Los intercambios de datos fuera del proceso son con frecuencia intercambios de datos entre la red de control y la red de dispositivos. Por ejemplo, puede utilizar un software de supervisión o una herramienta de configuración de terceros para comunicarse con un destino en la red de dispositivos.

Para obtener más información sobre el funcionamiento, consulte

Si necesita un intercambio de datos fuera del proceso, defina el parámetro de dirección de pasarela del dispositivo correspondiente.

El parámetro de dirección de pasarela de los dispositivos de red debe definirse con la dirección IP del puerto Ethernet industrial (consulte Descripción general de

EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía del usuario) del controlador.

Una herramienta de configuración debe poder comunicarse con los dispositivos de red para definir sus parámetros.

20 EIO0000003829.02

gestor de protocolo, página 18 .

Modbus TCP

Si la herramienta de configuración...

está conectada a la red de control está conectada a la red de dispositivos utiliza un protocolo distinto de TCP/IP

Entonces...

actualice el parámetro de pasarela del dispositivo de red; véase a continuación.

no se utiliza el parámetro de pasarela.

Para configurar el parámetro de pasarela en el dispositivo de red, consulte la documentación del dispositivo.

NOTA: Si el servicio DHCP se utiliza para direccionar los dispositivos de red, el parámetro de pasarela se definirá en la

ficha de red, página 18

del controlador.

Configuración de Modbus TCP

Descripción general

Una vez que haya añadido los dispositivos al gestor de protocolo, utilice la ficha

Administrador de red o Servicios Ethernet para editar la planificación de la red.

Configuración de Modbus TCP

Para configurar dispositivos esclavos predefinidos añadidos a Modbus TCP

IOScanner, proceda de la siguiente manera:

Paso

Acción

En Dispositivos , haga doble clic en un nodo de dispositivo esclavo Modbus TCP.

Resultado: Aparecerá la ventana de configuración:

EIO0000003829.02

Introduzca un valor en Dirección IP esclavo .

Los valores de Ajustes de dirección son idénticos a los definidos en

Introduzca un valor de Timeout de estado (ms) (valor predeterminado 1000).

Este representa el plazo (en ms) entre una solicitud del Modbus TCP IOScanner y una respuesta del esclavo. Cuando el timeout de estado caduca, los valores de bit de estado cambian a 0. Los valores de bit de estado se pueden visualizar en la ficha

Asignación de E/S del IOScanner , página 28

o a través del Servidor web. El timeout de estado se aplica a los canales del dispositivo esclavo.

Para los dispositivos con configuración avanzada, es posible que se soliciten algunos ajustes adicionales:

• Frecuencia de repetición (ms) : valor de tiempo expresado en ms. Representa el retardo entre dos envíos de una petición. El valor debe ser inferior al del Timeout de estado (ms) .

• ID unidad : ID de unidad del dispositivo esclavo de Modbus TCP (valor predeterminado 255).

Consulte Gestor de tipos de dispositivo - Guía del usuario.

Modbus TCP

Configuración de dispositivos de red

Descripción general

Una vez que haya definido los dispositivos de la red de dispositivos, podrá configurarlos mediante los siguientes elementos:

• DTM

• Editores específicos

• Herramientas de terceros

Descripción

DTM

Ventajas

Puede gestionar configuraciones complejas.

Editores específicos Buena transparencia.

Diseñados específicamente para EcoStruxure Machine Expert.

Herramientas de terceros Herramientas específicamente diseñadas para el dispositivo.

Dispositivos con DTM

Algunos dispositivos incluyen un DTM. Consulte Dispositivos compatibles

(consulte Descripción general de EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial

- Guía del usuario).

El DTM permite modificar los parámetros del dispositivo.

Para configurar un dispositivo con su DTM, proceda de la siguiente manera:

Paso

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en el dispositivo.

Haga clic en Iniciar offline .

Seleccione la ficha Configuración .

Haga clic en Aceptar .

Resultado: El DTM actualiza el contenido de la ficha.

Modifique la configuración del dispositivo.

Si desea más información, consulte Gestor de tipos de dispositivo - Guía del usuario.

NOTA: El uso de un DTM podría requerir una configuración específica de enrutamiento y reenvío de IP (consulte EcoStruxure Machine Expert, Device

Type Manager [DTM], Guía del usuario) en el controlador.

Dispositivos con complementos

En función del complemento, es posible que los parámetros de usuario no estén disponibles. En tal caso, el complemento es el responsable de gestionar la configuración del dispositivo.

Ejemplo: Advantys OTB1EODM9LP

Advantys OTB1EODM9LP es compatible con EcoStruxure Machine Expert mediante una biblioteca. Uno de los bloques de funciones es un bloque de funciones de configuración que permite enviar la configuración al dispositivo. Para obtener más información, consulte Logic Controller Modbus TCP distribuido M251

- Guía del usuario del sistema.

Para configurar un OTB1EODM9LP, proceda de la siguiente manera:

22 EIO0000003829.02

Modbus TCP

Paso

Acción

En Dispositivos , haga doble clic en el nodo OTB1EODM9LP.

Configure las E/S del dispositivo Advantys OTB en la ficha OTB I/O Configuration .

Añada y configure los módulos de extensión de TM2 adjuntos al OTB.

Detenga la comunicación utilizando la función IOS_STOP .

Llame al bloque de funciones CONFIGURE_OTB para actualizar la configuración de

Advantys OTB con los datos creados en los pasos anteriores.

Reinicie la comunicación utilizando la función IOS_START .

NOTA: Las funciones expertas de Advantys OTB, como contadores, contadores rápidos y generadores de pulsos, no pueden utilizarse directamente en el explorador de Ethernet industrial.

Editores específicos

Los editores específicos permiten configurar los módulos de extensión TM2 y

TM3 en un acoplador de bus TM3 Ethernet. La configuración se aplica automáticamente a los módulos tras la descarga.

Herramientas de terceros

Algunos dispositivos se configuran fuera de EcoStruxure Machine Expert

(software específico, teclado, Servidor web, etc.).

Para obtener más información, consulte la documentación del dispositivo.

Parámetro Dirección IP maestra

Algunos dispositivos presentan un parámetro Dirección IP maestra , de manera que sólo un controlador maestro declarado tiene acceso al dispositivo.

Si el dispositivo...

está configurado para utilizar el gestor de protocolo no está configurado para utilizar el gestor de protocolo

Entonces...

configure el parámetro Dirección Maestro IP en el dispositivo; véase a continuación.

utilice 0.0.0.0

para el parámetro Dirección

Maestro IP en el dispositivo.

El parámetro Dirección IP de maestro del dispositivo debe establecerse en la dirección IP del controlador que admita el gestor de protocolo.

Para configurar este parámetro en el dispositivo, consulte la documentación del dispositivo.

Sustitución de dispositivos de red

Descripción general

La estrategia de sustitución de dispositivos puede gestionarse mediante los siguientes elementos:

• Servicio FDR

• Parámetros de usuario

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Sustitución de dispositivos con FDR

Descripción general de FDR

Algunos dispositivos admiten el servicio Sustitución rápida de dispositivo (Fast

Device Replacement, FDR).

El servicio FDR almacena parámetros de red y de funcionamiento de los dispositivos en la red. Si se sustituye un dispositivo, el servicio configura automáticamente el dispositivo de sustitución con parámetros idénticos a los del dispositivo eliminado.

Para configurar este servicio en el dispositivo, consulte la documentación del dispositivo.

El servidor FDR depende de los siguientes servicios avanzados incorporados en el controlador (en función de la referencia):

• Servidor DHCP para asignación de dirección del dispositivo.

• Servidor FTP para archivos de parámetros del dispositivo. Este servicio opcional es utilizado solamente por dispositivos que contienen parámetros.

• Servidor TFTP para archivos de parámetros del dispositivo. Este servicio opcional es utilizado solamente por dispositivos que contienen parámetros.

El servidor DHCP permite la configuración del nuevo dispositivo con los mismos parámetros de direccionamiento.

Los dispositivos que contienen parámetros utilizan el servidor FTP o TFTP para guardar sus archivos de parámetros.

El dispositivo de sustitución pide al servidor FTP o TFTP que restaure los archivos de parámetros.

Configuración de intercambios de datos cíclicos

Descripción general de los intercambios de datos cíclicos

Descripción general

El gestor de protocolo admite los intercambios de datos cíclicos entre el controlador y los dispositivos esclavos.

Las peticiones de intercambio de datos cíclicos se admiten por medio de un canal para Modbus TCP.

Los dispositivos predefinidos incluyen intercambios de datos predefinidos, cuyos intercambios de datos cíclicos se definen automáticamente. Para configurar los dispositivos genéricos, debe añadir el canal el Canal esclavo Modbus TCP .

Si es necesario, puede utilizar el DTM exclusivo o la herramienta de terceros apropiada para configurar estos intercambios de datos. Para obtener más información, consulte la documentación del dispositivo.

Puede añadir y configurar otras peticiones para estos dispositivos así como para dispositivos esclavos genéricos.

Para cualquier intercambio de datos puede asignar las variables que utilizará el programa.

24 EIO0000003829.02

Modbus TCP

Configuración de intercambios de datos cíclicos de Modbus TCP

Descripción general

Para configurar los intercambios de datos cíclicos de Modbus TCP, realice lo siguiente:

• Configure, para cada dispositivo esclavo Modbus TCP, la petición de intercambio de datos (en los canales) y la asignación de E/S.

• Configure el explorador de E/S para los dispositivos esclavos Modbus TCP.

Canal de Modbus TCP

Un canal Modbus transmite una petición Modbus entre el maestro y el esclavo.

Para un dispositivo esclavo genérico, puede utilizar distintos canales. Para enviar varias peticiones distintas a un dispositivo, crea diversos canales.

Configurar los canales de dispositivos esclavos Modbus TCP

Paso

Para configurar los intercambios de datos (en los canales) de un dispositivo esclavo Modbus TCP, proceda de la siguiente manera:

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en un dispositivo esclavo Modbus TCP.

Resultado : Aparecerá la ventana de configuración.

Haga clic en la ficha Canal esclavo Modbus TCP :

Para eliminar un canal no predefinido, selecciónelo y haga clic en Eliminar .

Para modificar los parámetros de un canal, selecciónelo y haga clic en Editar .

NOTA: Para aquellos dispositivos que proporcionan canales predefinidos solo podrá modificarse el valor de

Frecuencia de repetición .

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Paso

Acción

Para agregar un canal, haga clic en Agregar canal . Se muestra este cuadro de diálogo:

En el área del Canal , puede definir:

• Nombre : cadena opcional para dar nombre al canal.

• ID de unidad [1..255] : ID de unidad (1) del dispositivo esclavo Modbus TCP (valor predeterminado 255).

• Frecuencia de repetición : intervalo de consulta de la solicitud Modbus (valor predeterminado 20 ms).

• Comentario : campo opcional para describir el canal.

• Código funcional : tipo de petición Modbus:

◦ Leer/escribir varios registros (código funcional 23) (valor predeterminado).

◦ Lectura de registros de mantenimiento (código funcional 03) .

◦ Escritura de registros múltiples (código funcional 16) .

En el área del Registro READ , puede definir:

• Offset : número de registro de inicio para leer de 0 a 65535.

• Longitud : número de los registros que se van a leer (según el código funcional).

• Tratamiento de errores : define el valor de retorno en el caso de una interrupción de la comunicación:

◦ Conservar el último valor (valor predeterminado) mantiene el último valor válido.

◦ Poner a cero restablece los valores en 0.

En el área del registro WRITE , puede definir:

• Offset : número de registro de inicio para escribir de 0 a 65535.

• Longitud : número de los registros que se van a escribir (según el código funcional).

Haga clic en Aceptar para validar la configuración del canal.

Resultado:

Modbus_TCP_esclavo_genérico

Configuración de esclavo de Modbus TCP Canal esclavo Modbus TCP

Canal ID

…..

Nombre

Canal 0

UnitID

255

Frecuencia de repetición

Desplazamient o de lectura

16#0000

Estado

Longitud

Información

Tratamiento de errores

Conservar el

último valor

Desplazamient o de escritura

16#0000

Longitud

Comentario

8 Repita los pasos del 5 al 7 para crear otros canales que definan la comunicación Modbus con el dispositivo. Para cada petición Modbus, debe crear un canal.

(1) El identificador de unidad se utiliza con dispositivos Modbus TCP formados por varios dispositivos Modbus, por ejemplo, en pasarelas de Modbus TCP a Modbus RTU. En tal caso, el identificador de unidad permite alcanzar la dirección de esclavo del dispositivo detrás de la pasarela. De forma predeterminada, los dispositivos Modbus/compatibles con TCP ignoran el parámetro del identificador de la unidad.

26 EIO0000003829.02

sobrecarga de recursos del explorador, página 30

Modbus TCP

Longitud de registros para lectura/escritura

La longitud de los registros para lectura/escritura depende del código funcional de

Modbus.

En esta tabla se incluye, para 1 canal, la longitud máxima de los registros de lectura/escritura:

Código de la función Modbus

Leer/escribir varios registros (código funcional 23)

Leer registros (código funcional 03)

Escribir registros (código funcional 16)

Longitud máxima

Leer registro Escribir registro

125

121

123

NOTA: Dadas estas limitaciones y el número máximo de palabras de entrada/ salida del explorador (2048), verifique si existe

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Asignación de E/S de Modbus TCP

Requisitos previos

Debe existir un canal Modbus TCP.

función IOS_GETHEALTH, página 56

Configurar Modbus TCP IOScanner

Paso

Para configurar un Modbus TCP IOScanner proceda de la siguiente manera:

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en el gestor de protocolo.

Resultado : Aparecerá la ventana de configuración.

Seleccione la ficha Asignación de E/S de IOScanner :

Variable Asignación Canal Dirección Tipo

Valor predeterminado

Unidad Descripción

Diagnóstico

Estado global %IW2 UINT Los valores válidos...

Bits de estado

Bits de estado 0

Bits de estado 1

Bits de estado 2

Bits de estado 3

%IW3

%IW4

%IW5

%IW6

WORD

Canales habilitados

Canales 0

Canales 1

Canales 2

Canales 3

%IW7

%IW8

%IW9

%IW10

WORD

Restablecer asignación

Actualizar siempre las variables

Activado 1 (utilizar tarea de ciclo de bus si no la utiliza otra tarea)

= Crear nueva variable = Asignar a variable existente

Opciones de ciclo de bus

Tarea de ciclo de bus

Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior

NOTA: Para obtener más información sobre el bit de estado, consulte la

NOTA: Para obtener más información sobre la habilitación de canales, consulte la

función IOS_

CONTROLCHANNEL, página 54 .

Seleccione la Tarea de ciclo de bus en la lista desplegable:

• Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior (predeterminado),

• MAST

NOTA: El parámetro de la tarea de ciclo de bus en el editor de asignación E/S del dispositivo que contiene el

Modbus TCP IOScanner define la tarea como responsable de actualizar las imágenes de E/S (%QW, %IW). Estas imágenes de E/S se corresponden con la solicitud Modbus enviada a los esclavos Modbus y a los bits de estado.

Haga doble clic en una celda de la columna Variable para abrir un campo de texto.

Introduzca el nombre de una variable o haga clic en el botón de exploración [...] y seleccione una variable mediante

Accesibilidad .

28 EIO0000003829.02

Modbus TCP

Configurar una asignación de E/S de dispositivos esclavos Modbus TCP

Paso

Para configurar una asignación de E/S de dispositivos esclavos Modbus TCP, proceda de la siguiente manera:

Acción

En el árbol Dispositivos , haga doble clic en un dispositivo esclavo Modbus TCP.

Resultado : Aparecerá la ventana de configuración.

Seleccione la ficha Asignación de E/S de dispositivo esclavo TCP Modbus .

Variable

Entradas

Asignación Canal Dirección Tipo

Valor predeterminado

Unidad Descripción

Canales de entrada

Canal 0 %IW11 WORD

Salidas

Canales de salida

Canal 0

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

Bit 8

Bit 9

Bit 10

Bit 11

Bit 12

Bit 13

%QW2

%QX4.0

%QX4.1

WORD

BOOL

%QX4.2

%QX4.3

%QX4.4

%QX4.5

%QX4.6

%QX4.7

%QX5.0

%QX5.1

%QX5.2

%QX5.3

BOOL

%QX5.4

BOOL

%QX5.5

BOOL

Bit 14 %QX5.6

BOOL

Bit 15 %QX5.7

BOOL

Restablecer asignación

Actualizar siempre las variables

Activado 1 (utilizar tarea de ciclo de bus si no la utiliza otra tarea)

= Crear nueva variable = Asignar a variable existente

Opciones de ciclo de bus

Tarea de ciclo de bus

Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior

Seleccione la Tarea de ciclo de bus en la lista desplegable:

• Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior (predeterminado),

• MAST

NOTA: El parámetro de la tarea de ciclo de bus en el editor de asignación E/S del dispositivo que contiene el

Haga doble clic en una celda de la columna Variable para abrir un campo de texto.

Introduzca el nombre de una variable o haga clic en el botón de exploración [...] y seleccione una variable mediante

Accesibilidad .

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Verificación de carga del Gestor de protocolo

intercambios de datos fuera del proceso, página 40 ,

Objetivo

Si la carga de gestor de protocolo supera el 100 %, los intercambios de datos cíclicos podrían no procesarse a la velocidad configurada.

La ficha Recursos Ethernet permite calcular la carga del gestor de protocolo.

Verifique la carga antes de utilizar la máquina.

Para gestionar la carga, puede manipular uno o varios de los siguientes factores de carga:

• Número de esclavos

• Con Modbus TCP:

◦ Número de canales (en Modbus TCP IOScanner)

◦ Frecuencia de repetición de los canales

Estimación de la carga

Esta ecuación permite calcular la carga del gestor de protocolo de TM241CE••• y

TM251MES• siempre que gestione exclusivamente dispositivos Modbus TCP

IOScanner:

Esta ecuación permite calcular la carga del gestor de protocolo de

TM262L01MESE8T, TM262L10MESE8T, TM262M05MESS8T y

TM262M15MESS8T si gestiona dispositivos EtherNet/IP o Modbus TCP

IOScanner:

Esta ecuación permite calcular la carga del gestor de protocolo de

TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T y TM262M35MESS8T si gestiona dispositivos EtherNet/IP o Modbus TCP IOScanner:

NbTcpChannels NbEIPChannels

å

TCPch=1

15/RepetitiveRate(TCPch) +

å

EIPch=1 si RPI(EIPch) < 3 entonces carga = 50, si no carga = 31.25

carga/RPI (EIPch)

NOTA: Si se utiliza la comunicación Sercos, los recursos no se calculan.

En esta estimación de la carga no se tienen en cuenta los incrementos de carga resultantes de

como:

• Solicitudes de Modbus TCP, DTM y Servidor web.

• Comunicaciones del bus de campo (comunicaciones de DTM y Servidor web cuando el PC está en el bus de campo)

• Comunicaciones TCP UDP generadas por la biblioteca

TcpUdpCommunications.

En EcoStruxure Machine Expert dispone de una función de cálculo automático de la carga:

EIO0000003829.02

Biblioteca de Modbus TCP IOScanner, página 54

Modbus TCP

Paso

Acción

En Dispositivos , haga doble clic en el nodo gestor de protocolo.

Si utiliza un controlador M262, seleccione Servicios Ethernet

Ethernet .

> Recursos de

Hacer clic en Calcular .

En esta imagen se muestra la ficha Recursos Ethernet :

Programación a través de Ethernet industrial

Descripción general

Cuando se añade el gestor de protocolo, se crea automáticamente una instancia de la biblioteca Modbus TCP IOScanner.

Además, la mayoría de los dispositivos esclavos de Ethernet industrial incluyen una biblioteca exclusiva con funciones y bloques de funciones.

Utilice estos elementos para que la escritura del programa resulte más sencilla.

EcoStruxure Machine Expert incluye plantillas de TVDA disponibles para su uso.

Gestionar las modalidades de funcionamiento de los dispositivos

La biblioteca Modbus TCP IOScanner contiene estas funciones:

• CONFIGURE_OTB : Envía la configuración del software de Advantys OTB

• IOS_CONTROLCHANNEL : Habilita o deshabilita un canal de comunicación

• IOS_GETSTATE : Lee el estado del Modbus TCP IOScanner

• IOS_START : Inicia el Modbus TCP IOScanner.

• IOS_GETHEALTH : lee el valor de bit de estado

• IOS_STOP : Detiene el Modbus TCP IOScanner

Para obtener más información, consulte

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Dominio de las modalidades de funcionamiento de dispositivos esclavos, página 38

Para obtener más información sobre el funcionamiento, consulte

Impacto de los estados del controlador sobre Ethernet industrial, página 42

Enviar comandos y leer el estado de los dispositivos

Los intercambios de datos cíclicos se utilizan con dispositivos genéricos que requieren intercambios de datos deterministas. Los intercambios de datos cíclicos los gestiona el gestor de protocolo.

Además, puede enviar mensajes explícitos.

Para los dispositivos Modbus TCP, puede utilizar READ_VAR y WRITE_VAR.

Para obtener más información sobre el funcionamiento, consulte

Configuración de dispositivos esclavos en el inicio, página 40

Intercambios de datos a petición, página 40

Utilizar plantillas de TVDA

La mayoría de los dispositivos esclavos de Ethernet industrial son partes de

TVDA.

EcoStruxure Machine Expert propone por lo tanto

añadir un dispositivo a partir de una plantilla, página 17 .

Al hacerlo, el dispositivo se añade con diversos bloques o bloques de funciones ya parametrizados.

32 EIO0000003829.02

configuración de la red de dispositivos, página 12

Modbus TCP

Descripción general

En este capítulo se describe cómo llevar a cabo la puesta en funcionamiento de la red Ethernet industrial.

Esta fase es la que sigue a la

Al finalizar esta fase,

podrá iniciarse la aplicación, página 38 .

Puesta en marcha

Descripción general

Durante la puesta en marcha, deberá:

• Realizar el primer arranque de la máquina (controlador y dispositivos esclavos).

• Realizar las pruebas de la red.

• Descargar la configuración en los dispositivos de red.

• Ajustar la configuración del controlador y los dispositivos de red (online o bien directamente en los dispositivos).

• Llevar a cabo la FDR en cada dispositivo disponible.

• Realizar una copia de seguridad de la aplicación.

Primer arranque de la máquina

Para llevar a cabo el primer arranque, proceda de la siguiente manera:

Paso

Acción

Transfiera la aplicación al controlador.

Consulte Descarga de una aplicación (consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación).

Prepare cada dispositivo para que se reconozca en la red de dispositivos; para ello, consulte la

planificación de la red, página 18

: BOOTP, DHCP, IP fija y nombre de red.

Para obtener más información, consulte

Preparar el dispositivo para su reconocimiento, página 34

Apague y vuelva a encender la máquina. Esto puede ser necesario para que algunos dispositivos puedan obtener los ajustes de red correctos.

Realice las

pruebas de la red, página 45 .

Descarga de la configuración en los dispositivos de red

Consulte

Aplicar la configuración correcta del dispositivo, página 36

Ajuste de la aplicación del controlador y los dispositivos

Una vez que se ha realizado el primer arranque de la máquina y se ha descargado la configuración en los dispositivos, ya puede ajustar el sistema realizando los siguientes procesos:

EIO0000003829.02

Modbus TCP

planificación de red Edición de la planificación de la red, página 18 .

• Modificación en línea de los DTM incrustados, como por ejemplo:

◦ ajuste de parámetros,

◦ ajuste automático para rendimiento y eficacia energética,

◦ osciloscopio para el ajuste dinámico fino

◦ …

• Para los dispositivos que no incluyen DTM se realiza directamente el ajuste manual en los dispositivos. Consulte la documentación del dispositivo.

Ejecutar el servicio FDR

Una vez configurado el sistema, debe ahora ejecutar el servicio FDR. Este paso consiste en guardar la configuración del dispositivo en el servidor FTP del controlador.

Pueden utilizarse varias herramientas en función del dispositivo:

• EcoStruxure Machine Expert,

• Herramientas de terceros (por ejemplo: SoMove),

• Servidor web del dispositivo,

• directamente en el dispositivo (con HMI incrustado),

• …

Para obtener más información, consulte la documentación del dispositivo.

Realizar una copia de seguridad de la aplicación

Una vez finalizada la puesta en funcionamiento de la máquina y antes de iniciar la fase de funcionamiento, cargue y guarde el proyecto para poder utilizarlo en el futuro.

Dispone de diversos métodos en función del controlador:

• EcoStruxure Machine Expert: realice una copia de seguridad del programa de aplicación en el disco duro del PC.

• Servidor web del controlador

• Función de clonación del controlador (con tarjeta SD).

• …

Para obtener más información, consulte la documentación del dispositivo.

Preparar el dispositivo para su reconocimiento

Descripción general

El propósito de este paso es configurar el método de asignación de la dirección IP del dispositivo para que sea conforme con el método configurado para la

Esta acción puede realizarse durante:

• la

fase de puesta en marcha, página 33 .

• la

sustitución de un dispositivo, página 51

Pueden utilizarse diversas herramientas en función del dispositivo:

• Asistente de la máquina (consulte Logic/Motion Controller Modicon M262 -

Guía de programación)

34 EIO0000003829.02

Dispositivo configurado en BOOTP, página 36 .

Modbus TCP

• Destornillador: para dispositivos con conmutador rotativo, interruptor DIP…

(ejemplo: OTB)

• Teclado (ejemplo: ATV)

• PC: para dispositivos que deban configurarse con:

◦ EcoStruxure Machine Expert

◦ Software de terceros

◦ El Servidor web (ejemplo: OsiSense XGCS)

Pueden realizarse diversas acciones en función del método de asignación de dirección IP:

• DHCP: configure el nombre del dispositivo DHCP en el dispositivo.

• BOOTP: consulte

• IP fija: configure la dirección IP en el dispositivo.

Si utiliza EtherNet/IP y la Llave electrónica, compruebe que esté configurado correctamente.

Método de configuración del dispositivo principal

Herramienta

Ninguno

Destornillador

Método de asignación de dirección IP

DHCP

Descripción

El dispositivo viene preconfigurado en DHCP con el nombre del dispositivo DHCP correcto.

Utilice un destornillador con el dispositivo (conmutador rotativo, interruptor DIP…) para configurar el nombre del dispositivo DHCP.

Ejemplo: Advantys OTB.

Teclado

PC, tableta…

BOOTP

IP fija

DHCP

BOOTP

IP fija

DHCP

BOOTP

IP fija

DHCP

BOOTP

IP fija

Utilice un destornillador con el dispositivo (conmutador rotativo, interruptor DIP…) en BOOTP.

Ejemplo: XPSMCM.

Utilice un destornillador con el dispositivo (conmutador rotativo, interruptor DIP…) para configurar la dirección IP.

Utilice el teclado del dispositivo para configurar el nombre del dispositivo DHCP.

Ejemplo: ATV32.

Utilice el teclado del dispositivo para configurar el dispositivo en BOOTP.

Utilice el teclado del dispositivo para configurar la dirección IP.

Utilice un PC o una tableta para conectar con el servidor web del dispositivo y configurar los ajustes de red.

Elija un método de conexión:

• Conecte el PC a un puerto Ethernet del dispositivo.

Debe conocer la dirección IP actual del dispositivo.

• Conecte un WIFER TCSEGWB13FA0 a un puerto Ethernet del dispositivo.

Conecte el PC al WIFER.

Utilice EcoStruxure Machine Expert (a través de DTM) para configurar los ajustes de red.

Conecte el PC a un puerto de comunicación exclusivo del dispositivo.

Ejemplo: Puerto de línea serie Modbus de ATV32.

Para obtener más información, consulte Uso de los DTM para configurar dispositivos en una línea serie Modbus (consulte EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager [DTM], Guía del usuario).

DHCP

BOOTP

IP fija

Utilice software de terceros para configurar los ajustes de red.

Elija un método de conexión:

• Conecte el PC a un puerto Ethernet del dispositivo.

Debe conocer la dirección IP actual del dispositivo.

• Conecte el PC a un puerto de comunicación exclusivo del dispositivo.

Es posible que deba apagar y volver a encender el dispositivo para que surtan efecto las modificaciones de los parámetros.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Dispositivo configurado en BOOTP

Edición de la planificación de la red, página 18 ,

Si el método de asignación de la dirección IP es BOOTP, debe utilizar

EcoStruxure Machine Expert:

• Defina la dirección MAC del nuevo dispositivo

• Cargue la nueva aplicación en el controlador.

Aplicar la configuración correcta del dispositivo

Descripción general

Una vez que el dispositivo se ha reconocido en la red de dispositivos, es posible que deba configurarlo.

Esta acción puede realizarse durante:

• la

fase de puesta en marcha, página 33 .

• la

sustitución de un dispositivo, página 51

Descripción

Acción

Sin modificaciones manuales

Tarjeta SD, llave de memoria USB, teclado…

Cargador múltiple

FDR (a través de los menús del teclado)

FDR (a través del Servidor web)

Servidor web del dispositivo

(parámetro por parámetro)

EcoStruxure Machine Expert

Según el dispositivo, puede que sea necesario ejecutar distintas acciones, para aplicar la configuración correcta del dispositivo. Asimismo, puede que sea necesario apagar y encender el dispositivo para que este tenga en cuenta la información de configuración.

Descripción

El dispositivo se proporciona preconfigurado.

Todo está automatizado.

En el caso de Advantys OTB, la configuración puede descargarse únicamente mediante el programa. Para obtener más información, consulte

Configuración de servicios en el inicio, página

En la mayoría de los casos, los medios utilizados para guardar la configuración ya funcionan.

Sin embargo, la inserción de los medios en el nuevo dispositivo puede requerir alguna acción manual.

La herramienta del cargador múltiple permite cargar un archivo de configuración previamente guardado en el dispositivo.

En algunos casos, deberá solicitar explícitamente al dispositivo que obtenga su configuración del servidor FDR y, a continuación, volver a ajustar el servicio FDR en INACTIVO.

Para obtener más información, consulte la documentación del dispositivo.

Para obtener más información sobre FDR, consulte

Sustitución de dispositivos con FDR, página

Utilice una herramienta externa como un PC, un smartphone, una tableta, etc. que admita el uso de un navegador web para la sustitución de dispositivos.

En algunos casos, deberá solicitar explícitamente al dispositivo que obtenga su configuración del servidor FDR y, a continuación, volver a ajustar el servicio FDR en INACTIVO.

Utilice una herramienta externa como un PC, un smartphone, una tableta, etc. que admita el uso de un navegador web para la configuración.

Utilice EcoStruxure Machine Expert para descargar la configuración en el dispositivo.

Para los dispositivos que admitan DTM, consulte Utilización de DTM para configurar dispositivos en Modbus TCP o EtherNet/IP (consulte EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager

[DTM], Guía del usuario).

36 EIO0000003829.02

Modbus TCP

Acción Descripción

Software de terceros Utilice un software de terceros.

Es posible que deba apagar y volver a encender el dispositivo para que surtan efecto las modificaciones de los parámetros.

Para obtener más información sobre la configuración del dispositivo, consulte la documentación del dispositivo.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

biblioteca de Modbus TCP IOScanner, página 54

Descripción general

En este capítulo se describen las funciones, el proceso de intercambio de datos y la seguridad para las modalidades de funcionamiento.

Gestión de las modalidades de funcionamiento de dispositivos esclavos

Descripción general

El gestor de protocolo gestiona las modalidades de funcionamiento de los dispositivos esclavos con los siguientes exploradores y sus bibliotecas dedicadas:

• Modbus TCP IOScanner:

Estas bibliotecas contienen bloques de funciones que permiten realizar las siguientes funciones:

• Controlar el Modbus TCP IOScanner.

• Gestionar los intercambios de datos cíclicos (mensajes implícitos).

• Gestionar las variables de estado.

• Enviar peticiones de intercambio de datos no cíclicos (mensajes explícitos).

En función de los dispositivos, pueden utilizarse otras bibliotecas.

Variables de estado de Modbus TCP IOScanner

Hay dos tipos de variables de estado:

• Bits de estado : variables que indican el estado de comunicación de los canales. Hay un bit de estado por canal.

• Estado del explorador global : es una variable que indica el estado del

Modbus TCP IOScanner.

En esta tabla se muestran los valores de bit de estado:

Valor de bit de estado

Estado de comunicación del canal

El timeout de estado expira sin recibir una respuesta.

No se han detectado errores. Se ha recibido la petición y la respuesta.

Variables de imagen de E/S

Los exploradores recopilan los datos de los dispositivos y los escriben en ellos.

Estas variables constituyen la imagen de E/S.

Direcciones de variables

Cada variable posee su propia dirección:

38 EIO0000003829.02

Modbus TCP IOScanner, página 54

Variable

Variables de imagen de E/S

Bit de estado

Estado del explorador global

Tipo

%IW para las entradas

%QW para las salidas

%IW

Modbus TCP

Cantidad

Se crea una tabla de palabras para cada canal/ conexión.

Cuatro palabras consecutivas para Modbus TCP

Una palabra para Modbus TCP

Bloques de funciones para controlar el Modbus TCP IOScanner

La biblioteca Modbus TCP IOScanner incluye bloques de funciones utilizados por la aplicación para comunicarse con el controlador y los dispositivos esclavos

Modbus TCP:

• CONFIGURE_OTB : Envía la configuración del software de Advantys OTB

• IOS_CONTROLCHANNEL : Habilita o deshabilita un canal de comunicación

• IOS_GETSTATE : Lee el estado del Modbus TCP IOScanner

• IOS_START : Inicia el Modbus TCP IOScanner.

• IOS_GETHEALTH : lee el valor de bit de estado

• IOS_STOP : Detiene el Modbus TCP IOScanner

Para obtener más información, consulte

Bloques de funciones para controlar dispositivos ATV y Lexium

Utilice los bloques de funciones de PLC Open y otros propios de los accionamientos para controlar los dispositivos ATV y Lexium. Es posible acceder a estos bloques de funciones desde las bibliotecas GMC Independent PLCopen

MC, GMC Independent Altivar y GMC Independent Lexium. Para obtener más información, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

Tarea de ciclo de bus

El gestor de protocolo y los dispositivos esclavos intercambian datos en cada ciclo de una tarea de aplicación.

El parámetro Tarea de ciclo de bus permite seleccionar la tarea de aplicación que gestionará el explorador:

• Emplear configuración de ciclo del bus de orden superior : asocia el explorador con la tarea de aplicación que gestiona el controlador.

• MAST : asocia el explorador con la tarea MAST.

• Otra tarea existente: puede seleccionar una tarea existente y asociarla con el explorador.

Para obtener más información sobre las tareas de la aplicación, consulte

EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación (consulte EcoStruxure

Machine Expert - Guía de programación).

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Intercambios de datos a petición

Descripción

bloques de funciones, página 65

Los intercambios de datos cíclicos (implícitos) los gestiona el explorador de

Ethernet industrial seleccionado.

Para ejecutar intercambios de datos a petición, es necesario utilizar mensajes explícitos.

Los mensajes explícitos los inicia la aplicación con bloques de funciones:

• Para los dispositivos Modbus TCP puede utilizar los bloques de funciones

READ_VAR y WRITE_VAR .

• Para los dispositivos TCP/UDP puede utilizar los

Intercambios de datos cíclicos personalizados

Descripción

Al añadir dispositivos predefinidos al proyecto se crean automáticamente intercambios de datos cíclicos.

Asimismo, puede crear otros

intercambios de datos cíclicos en cada dispositivo esclavo, página 24 .

Configuración de dispositivos esclavos al iniciar

Descripción

Para simplificar el mantenimiento de dispositivos, puede enviar datos de configuración a dispositivos esclavos.

Asimismo, la configuración de los dispositivos Advantys OTB puede enviarla a petición la aplicación mediante el

bloque de funciones CONFIGURE_OTB, página

58 .

Intercambios de datos fuera del proceso

Descripción general

La red Ethernet industrial permite el intercambio de datos fuera del proceso.

Para habilitar el intercambio de datos fuera del proceso debe realizar lo siguiente:

• Configurar la

dirección de pasarela en los dispositivos, página 20

• Compruebe que el servicio de reenvío de IP (consulte Logic/Motion Controller

Modicon M262 - Guía de programación) esté habilitado.

• Comprobar el enrutamiento del PC (véase a continuación).

40 EIO0000003829.02

Modbus TCP

NOTA: Los intercambios de datos fuera del proceso procedentes de cualquiera de los siguientes orígenes pueden repercutir en el rendimiento del controlador:

• Solicitudes de Modbus TCP, DTM y Servidor web.

• Comunicaciones de red (comunicaciones de DTM y de Servidor web cuando el PC está en la red).

• Comunicaciones TCP UDP generadas por la biblioteca

TcpUdpCommunications.

Cuando conecta un DTM a un dispositivo mediante la red, el DTM se comunica en paralelo con la aplicación que se esté ejecutando. Esto afecta al rendimiento general del sistema y puede sobrecargar la red, por lo que podría tener consecuencias en la coherencia de los datos entre los diferentes dispositivos controlados.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Si el DTM provoca una disminución del rendimiento, no conecte los DTM que se comunican a través de la red de dispositivos en una aplicación en ejecución.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Enrutamiento del PC

El PC compatible con el software de supervisión o la herramienta de configuración deberá configurarse para que pueda comunicarse con los dispositivos esclavos. El PC debe encontrarse en la misma subred que uno de los puertos Ethernet del controlador.

Si el dispositivo esclavo está configurado...

Como un esclavo predefinido a través de

FDT/DTM

Mediante otra herramienta

Entonces...

No se necesita ninguna parametrización específica del

PC.

NOTA: La configuración del PC no queda alterada.

Si el PC no se encuentra en la misma subred que los dispositivos esclavos, debe actualizar la tabla de enrutamiento del PC (véase a continuación).

Para actualizar la tabla de enrutamiento del PC, detenga todas las conexiones desde el PC hacia el controlador o hacia otro dispositivo. A continuación, en el símbolo del sistema de Windows, ejecute el comando: route ADD destino MASK máscara_de_subred pasarela

Donde:

Parámetro destination subnet_mask gateway

Valor

Dirección IP de la red Ethernet industrial

Máscara de subred de la red Ethernet industrial

Dirección IP del puerto del controlador conectado a la red de control

Por ejemplo, para un TM251MESE, si:

• Dirección IP del PC: 192.168.0.2

• Máscara de subred del PC: 255.255.0.0

• Dirección IP de la red Ethernet industrial: 10.10.0.0

• Máscara de subred de la red Ethernet industrial: 255.255.252.0

• Dirección IP del puerto de red de control "Ethernet_1": 192.168.0.5

EIO0000003829.02

Modbus TCP

• Máscara de subred del puerto de red de control "Ethernet_1": 255.255.0.0

El comando correspondiente sería: route ADD 10.10.0.0

MASK 255.255.252.0 192.168.0.5

Para verificar los parámetros, ejecute el comando: route PRINT

Para eliminar la ruta del PC, ejecute el comando: route DELETE destino

Donde destino es la dirección IP de la red Ethernet industrial introducida previamente.

Modalidades de funcionamiento del Gestor de protocolo

Estados del Gestor de protocolo

Para gestionar las modalidades de funcionamiento de los dispositivos, el gestor de protocolocuenta con Modbus TCP IOScanner.

El estado del gestor de protocolo define el comportamiento de los distintos dispositivos en la red de dispositivos. Para cada estado, la información de supervisión (bit de estado, estados de comunicación, etc.) es específica.

Los estados de los exploradores dependen del estado del controlador:

Estado del controlador

EMPTY

CONFIGURED

STOPPED

HALT

RUNNING

RUNNING with breakpoint

Estado del Modbus TCP IOScanner

IDLE

STOPPED

OPERATIONAL

OPERATIONAL con un comportamiento específico

Estado EMPTY del controlador

Las conexiones TCP/IP están cerradas.

Los estados del dispositivo se gestionan de acuerdo con su modalidad de funcionamiento concreta.

El Modbus TCP IOScanner no se crea (estado INACTIVO).

Por lo tanto, los bits de estado y las imágenes de E/S no están disponibles.

Estado CONFIGURED del controlador

Las conexiones TCP/IP están cerradas.

El controlador pasa al estado CONFIGURED tras:

• una carga de aplicación.

• un comando de reinicio (en frío o en caliente) enviado por EcoStruxure

Machine Expert.

42 EIO0000003829.02

Modbus TCP

Modbus TCP IOScanner se encuentra en estado STOPPED y todos los canales con dispositivos esclavos Modbus TCP están cerrados en modalidad de medio lado.

Estado STOPPED del controlador

Modbus TCP IOScanner está en estado STOPPED. Todos los canales con dispositivos esclavos Modbus TCP están cerrados en modalidad de medio lado.

Los dispositivos esclavos se gestionan de acuerdo con su modalidad de funcionamiento individual.

En la siguiente tabla se muestran las variables de EcoStruxure Machine Expert para Modbus TCP IOScanner:

Variable

Valor de bit de estado

Imagen de entrada

Valor

0 o el último valor leído

Comentarios

Imagen de salida

0 o el último valor escrito

Los valores de entrada dependen del parámetro Tratamiento de errores .

Los valores de entrada son aquellos que se producen cuando el controlador cambia al estado STOPPED, por lo que pueden no reflejar el estado real de la entrada a partir de ese momento.

Los valores de salida dependen del parámetro

Comportamiento de las salidas en parada .

Los valores de salida pueden no reflejar el estado real de la salida a partir de ese momento.

ADVERTENCIA

LOS VALORES DE SALIDA EN LA MEMORIA PUEDEN DIFERIR DE LOS

DE SU ESTADO FÍSICO

No confíe en los valores de la memoria correspondientes al estado de las salidas físicas cuando el controlador no esté en estado RUNNING.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Estado HALT del controlador

En el caso de Modbus TCP IOScanner se aplica el mismo comportamiento que el estado STOPPED del controlador.

ADVERTENCIA

LOS VALORES DE SALIDA EN LA MEMORIA PUEDEN DIFERIR DE LOS

DE SU ESTADO FÍSICO

No confíe en los valores de la memoria correspondientes al estado de las salidas físicas cuando el controlador no esté en estado RUNNING.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Estado RUNNING del controlador

Las conexiones TCP/IP están abiertas.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Variables de estado de Modbus TCP IOScanner, página 38

Los dispositivos esclavos se gestionan mediante el controlador.

En la siguiente tabla se muestran las variables de EcoStruxure Machine Expert:

Variable

Valor de bit de estado

Imagen de entrada

Imagen de salida

Valor

0 a 1

Último valor leído

Último valor escrito

Comentarios

0: Sin respuesta del dispositivo antes de que se agote el timeout.

1: Las solicitudes se envían y se responden antes de que el timeout se agote.

Los valores se actualizan de manera sincronizada con la tarea que dirige los exploradores. Consulte

Los valores los gestiona la aplicación.

Controlador RUNNING con estado de punto de interrupción

Las conexiones TCP/IP están abiertas.

Los dispositivos esclavos se gestionan mediante el controlador.

ADVERTENCIA

LOS VALORES DE SALIDA EN LA MEMORIA PUEDEN DIFERIR DE LOS

DE SU ESTADO FÍSICO

No confíe en los valores de la memoria correspondientes al estado de las salidas físicas cuando el controlador no esté en estado RUNNING.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Seguridad

Descripción general

La función Dirección IP de maestro puede aumentar el nivel de seguridad del sistema para la sustitución de dispositivos.

Descripción de dirección IP de maestro

Algunos dispositivos presentan un parámetro Dirección IP maestra de tal manera que sólo un controlador, declarado maestro, tiene acceso a los dispositivos.

Para obtener más información, consulte

Parámetro Dirección IP maestra, página

23 .

44 EIO0000003829.02

Descripción general

En este capítulo se incluye información sobre resolución de problemas.

Modbus TCP

Pruebas de red

Objetivo

Antes de utilizar el gestor de protocolo, compruebe la red.

Verifique que:

• La configuración de la dirección de cada dispositivo está conforme a la planificación de la red.

• Cada dispositivo está conectado correctamente.

A continuación se presentan algunos de los métodos de prueba estándar.

Indicador LED de estado

Dependiendo de sus dispositivos, verifique que el indicador LED de estado muestra un cableado correcto.

Verificación mediante un PC

Con un PC, verifique que todos los dispositivos de red estén conectados y direccionados:

Paso

Acción

Conecte el PC a la red Ethernet industrial.

Acceda a la línea de comandos.

Utilice un comando ping xxx.xxx.xxx.xxx

para contactar con cada uno de los dispositivos de red, donde xxx.xxx.xxx.xxx

corresponde a la dirección IP del dispositivo que se probará.

NOTA: El comando ping -h muestra la ayuda para el comando ping .

Verificación mediante un Servidor web

Con el Servidor web del controlador, verifique que el controlador pueda comunicarse con cada uno de los dispositivos de red:

Paso

Acción

Acceda al Servidor web del controlador.

Abra la página Diagnóstico de Ethernet .

Utilice el

servicio, página 46

Ping remoto en todos los dispositivos.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Diagnóstico: Servidor web

Página de diagnóstico de, página 46

Descripción general

El Servidor web del controlador incluye una ficha de diagnóstico.

En ella podrá acceder a las páginas de diagnóstico de Ethernet industrial:

•

Ethernet

•

Página de diagnóstico de, página 47

Modbus TCP

Página Ethernet

Haga clic en Ethernet para mostrar la información de Ethernet del controlador que le permitirá probar la comunicación con una dirección IP específica:

En la siguiente tabla se muestra el resultado de la prueba de ping en la página

Ethernet .

Icono Significado

La prueba de comunicación es correcta.

El controlador no puede comunicarse con la dirección IP definida.

EIO0000003829.02

Enrutamiento del PC, página 41 .

Página de estado de Modbus TCP

Modbus TCP

Haga clic en Estado del explorador para mostrar el estado de Modbus TCP

IOScanner (INACTIVO, DETENIDO u OPERATIVO) así como el bit de estado de hasta 64 dispositivos esclavos Modbus TCP:

0…63 corresponde al ID del canal.

En la siguiente tabla se muestra el estado de cada canal que aparece en la página Estado del explorador :

Icono Valor de bit de estado

Significado

La petición y la respuesta se llevan a cabo a la vez.

Estado del explorador

OPERATIVO

–

Se ha detectado un error, las comunicaciones se han cerrado.

OPERATIVO

El ID no corresponde a un canal configurado.

OPERATIVO

La comunicación está cerrada.

STOPPED

NOTA: Haga clic en cualquier icono para abrir el Servidor web del dispositivo

(si existe). Para acceder a este Servidor web, el ordenador debe poder comunicarse con el dispositivo. Para obtener más información, consulte

Si el estado de Modbus TCP IOScanner es INACTIVO, no se mostrará ningún icono y se mostrará en su lugar No scanned device reported .

Diagnóstico: modalidad online de EcoStruxure Machine

Expert

Descripción general

En la modalidad online, puede supervisar el gestor de protocolo en EcoStruxure

Machine Expert usando los siguientes métodos:

EIO0000003829.02

Modbus TCP

• Los iconos en Dispositivos

• La ficha de estado del gestor de protocolo y los dispositivos

• La ficha Asignación E/S del IOScanner del gestor de protocolo para

Modbus TCP IOScanner

• La ficha de asignación de E/S de los dispositivos

• La ficha de recursos del gestor de protocolo

Dispositivos

El estado de comunicación del gestor de protocolo y los dispositivos se presenta mediante iconos en el árbol Dispositivos :

Icono Significado

La comunicación con el dispositivo es normal.

NOTA: El gestor de protocolosiempre se presenta con este icono.

El controlador no puede comunicarse con el dispositivo.

NOTA: Cuando el gestor de protocolo está en estado STOPPED, todos los dispositivos muestran este icono.

Asignación de E/S de Gestor de protocolo

La ficha Asignación de E/S de IOScanner del gestor de protocolo permite supervisar el estado de Modbus TCP IOScanner, así como el bit de estado de los dispositivos esclavos de Modbus TCP:

Columna

Variable Diagnóstico

Bits de estado

Uso

Asigna un nombre a la variable de estado del explorador global.

Asigna un nombre a cada uno de los bits de estado.

Comentario

Los bits de estado se agrupan en 4 subcarpetas de 16 bits.

EIO0000003829.02

Columna

Dirección

Valor actual

Modbus TCP

Uso Comentario

Por ejemplo, nombra a un bit de estado con el nombre del dispositivo asociado.

Recupera la dirección de cada variable.

Supervisa los dispositivos

Modbus TCP

Las direcciones se deben modificar cuando se cambie la configuración.

Para valores booleanos (bit de estado):

• TRUE = 1

• FALSE = 0

Asignación de dispositivos esclavos

Los dispositivos de Ethernet industrial contienen una ficha de Asignación de E/S con sus propias E/S.

NOTA: TCP/UDP genérico no contiene ninguna ficha de asignación de E/S.

En esta figura se muestra un ejemplo de una ficha de Asignación de E/S para un dispositivo esclavo Advantys OTB:

EIO0000003829.02

Columna

Variable

Canal

Entradas

Salidas

Uso

Asigna un nombre para cada entrada del dispositivo.

Asigna un nombre para cada salida del dispositivo.

–

Comentario

Asimismo, todos los bits se pueden asignar.

Nombre simbólico del canal de entrada o salida del dispositivo.

Modbus TCP

Columna

Dirección

Tipo

Preparar el dispositivo para que lo reconozca el sistema, página 34

Uso

Recupera la dirección de cada variable.

–

Comentario

Las direcciones se deben modificar cuando se cambie la configuración.

Tipo de datos del canal de entrada o salida.

Solución de problemas

Problemas principales

Síntomas

El administrador de Ethernet industrial o el Modbus TCP

IOScanner se muestran con un triángulo rojo en el árbol

Dispositivos .

Los dispositivos se muestran con un triángulo rojo en

Dispositivos .

Causas posibles

La configuración no es compatible con la versión del controlador.

El controlador no puede comunicarse con el dispositivo.

Los dispositivos/canales se muestran en rojo temporalmente.

Algunos de los estados del dispositivo no están presentes en la aplicación.

El cableado es inestable.

La configuración requiere algún ajuste.

Resolución

• Compilar > Limpiar todo

• Compilar > Reconstruir todo

• Asegúrese de que el controlador cuente con la última versión del firmware.

• Verifique el cableado y el arranque del dispositivo.

• Verifique la dirección IP del dispositivo (mediante el servicio de ping remoto a la dirección IP del dispositivo. Consulte

Página

Ethernet, página 46

• Verifique si el dispositivo es compatible con la petición de lectura/escritura.

• Verifique si los registros a los que se ha accedido son relevantes para ese dispositivo en cuestión.

• Verifique si los registros a los que se ha accedido no están protegidos contra escritura.

• Verifique que el servicio FDR (sustitución rápida de dispositivo) está configurado correctamente en el dispositivo.

• Verifique que el parámetro Dirección IP maestra esté configurado correctamente en el dispositivo.

Verifique el cableado.

• Aumente el valor de timeout de estado.

• Aumente el valor de frecuencia de repetición.

Verifique la

ficha, página 30

Recursos de explorador .

La carga es demasiado importante para el gestor de protocolo.

Dispositivo esclavo Modbus

TCP:

La frecuencia de repetición es demasiado lenta (el valor es demasiado alto).

La tarea de ciclo de bus no es lo suficientemente rápida.

Disminuya el valor de la frecuencia de repetición para los canales asociados a ese dispositivo.

•

Asocie el explorador a otra tarea (Modbus TCP IOScanner).

Disminuya el valor de ciclo de la tarea asociada.

50 EIO0000003829.02

Mantenimiento

Descripción general del mantenimiento

Pasos principales

En caso de sustitución de dispositivos, los pasos principales son:

• Apagar la máquina o la parte de la máquina afectada

• Desmontar el dispositivo

• Montar el nuevo dispositivo

• Encender el nuevo dispositivo

•

•

Aplicar la configuración correcta del dispositivo, página 36

• Confirmar la sustitución del dispositivo (depende de la aplicación)

Modbus TCP

EIO0000003829.02

Apéndices

Modbus TCP

Contenido de esta parte

Biblioteca de Modbus TCP IOScanner .............................................................54

Biblioteca de diagnóstico del explorador ..........................................................62

Biblioteca Motion Control ................................................................................64

Biblioteca genérica de TCP UDP .....................................................................65

Representación de funciones y de bloques de funciones ..................................66

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Funciones de Modbus TCP IOScanner ...........................................................54

Contenido de este capítulo

Tipos de datos de Modbus TCP IOScanner .....................................................60

Descripción general

En este capítulo se describe la biblioteca de ModbusTCPIOScanner .

Funciones de Modbus TCP IOScanner

Descripción general

En esta sección se describen las funciones incluidas en la biblioteca de

ModbusTCPIOScanner .

IOS_CONTROLCHANNEL : Habilita o deshabilita un canal de comunicación

Descripción de la función

Esta función permite habilitar o deshabilitar un canal de comunicación.

Cualquier canal que gestione esta función se reinicializará con su valor predeterminado tras un restablecimiento (en frío o en caliente).

Tras una parada o un inicio, el canal sigue deshabilitado si ya lo estaba antes.

Tras un restablecimiento, en cambio, el canal se habilitará aunque se haya deshabilitado antes.

NOTA: Si está conectado a un acoplador de bus TM3BCEIP, aunque es posible detener la conexión, el sistema intentará reconfigurarla. Para detener una comunicación, es necesario deshabilitar el adaptador remoto asociado:

<DeviceName>.DisableRemoteAdapter (TRUE);

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Asegúrese en todo momento de que los canales de comunicación Modbus TCP del acoplador de bus TM3BCEIP estén ajustados en el mismo estado, ya sea habilitado o deshabilitado.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Representación gráfica channel UINT enable BOOL

IOS_CONTROLCHANNEL

INT IOS_CONTROLCHANNEL

54 EIO0000003829.02

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66

Modbus TCP

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada

ChannelID

Enable

Tipo

UINT

BOOL

Comentario

El número de canal, que se muestra en la primera columna de la página de configuración.

Habilita o deshabilita el comando.

En esta tabla se describe la variable de salida:

Salida

IOS_

CONTROLCHANNEL

Tipo

INT

Comentario

Devuelve 0 si la operación se realiza correctamente o un valor negativo en caso de error.

Ejemplo

Este es un ejemplo de llamada de esta función:

// Disable Modbus TCP channel 3

IOS_CONTROLCHANNEL (3, FALSE);

IOS_GETSTATE : Lee el estado del Modbus TCP IOScanner

Descripción de la función

Esta función devuelve el valor correspondiente al estado del Modbus TCP

IOScanner.

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describe la variable de salida:

Salida

IOS_GETSTATE

Tipo

IosStateCodes (UINT)

Comentario

Valores de retorno:

IosStateCodes, página

60 .

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Ejemplo

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66 .

Este es un ejemplo de llamada de esta función: mystate := IOS_GETSTATE() ;

IOS_START : Inicia el Modbus TCP IOScanner.

Descripción de la función

Esta función inicia el Modbus TCP IOScanner.

Permite el control del tiempo de ejecución de la ejecución del Modbus TCP

IOScanner. De forma predeterminada, Modbus TCP IOScanner se inicia automáticamente al iniciarse la aplicación.

Esta llamada a función espera a que Modbus TCP IOScanner se inicie físicamente, así que puede durar hasta 5 ms.

Iniciar un Modbus TCP IOScanner que ya se ha iniciado no tiene ningún efecto.

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describe la variable de salida:

Salida

IOS_START

Tipo

UDINT

Comentario

• 0 = inicio correcto

• Otro valor = error al iniciar

Ejemplo

Este es un ejemplo de llamada de esta función: rc := IOS_START() ;

IF rc <> 0 THEN... (* situation to be processed at application level *)

IOS_GETHEALTH : lee el valor de bit de estado

Descripción de la función

Esta función devuelve el valor de bit de estado de un canal específico.

56 EIO0000003829.02

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66

Representación gráfica

Modbus TCP

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describe la variable de entrada:

Entrada channelID

Tipo

UINT

Comentario

ID (consulte

Canales, página 25

Modbus

TCP) del canal que se supervisará.

En esta tabla se describe la variable de salida:

Salida

IOS_GETHEALTH

Tipo

UINT

Comentario

• 0: Los valores de E/S del canal no están actualizados

• 1: Los valores de E/S del canal están actualizados

Ejemplo

Este es un ejemplo de llamada de esta función: chID:=1 ; channelHealth := IOS_GETHEALTH(chID)(* Get the health value (1=OK, 0=Not

OK) of the channel number chID. The channel ID is displayed in the configuration editor of the device *)

IOS_STOP : Detiene el Modbus TCP IOScanner

Descripción de la función

Esta función inicia el Modbus TCP IOScanner.

Permite el control del tiempo de ejecución de la ejecución del Modbus TCP

IOScanner. De forma predeterminada, el Modbus TCP IOScanner se detiene cuando el controlador está en STOPPED .

El Modbus TCP IOScanner debe detenerse en el primer ciclo, hasta que todos los dispositivos de red estén operativos.

Esta llamada de función puede llegar a durar unos 5 ms, mientras espera que el

Modbus TCP IOScanner se detenga físicamente.

Detener un Modbus TCP IOScanner que ya se ha detenido no tiene ningún efecto.

EIO0000003829.02

Modbus TCP

Representación gráfica

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66 .

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describe la variable de salida:

Salida

IOS_STOP

Tipo

UDINT

Comentario

• 0 = detención correcta

• Otro valor = error al detener

Ejemplo

Este es un ejemplo de llamada de esta función: rc := IOS_STOP() ;

IF rc <> 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level *)

CONFIGURE_OTB : Envía la configuración del software de

Advantys OTB

Descripción del bloque de funciones

Este bloque de funciones envía los datos de configuración de EcoStruxure

Machine Expert de Advantys OTB al dispositivo físico a través de Modbus TCP.

Permite la actualización de los parámetros de configuración de una isla de E/S sin un software de terceros.

El Modbus TCP IOScanner debe detenerse antes de llamar a esta función.

La ejecución de este bloque de funciones es asíncrona. Para verificar que se complete la configuración, los indicadores de salida Done , Busy y Error se deben comprobar en cada ciclo de aplicación.

Representación gráfica

58 EIO0000003829.02

Representación de funciones y de bloques de funciones, página 66

Modbus TCP

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Descripción de variables de E/S

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada

Execute sAddr

Tipo

BOOL

STRING

Comentario

Entrada de activación. Inicia la configuración en el flanco ascendente.

OTB Dirección IP. El formato de la cadena debe ser 3{xx.xx.xx.xx}

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida

Done

Busy

Error

Tipo

BOOL

ConfError

configurationOTBErrorCodes, página 61

CommError

CommunicationErrorCodes, página 61

Comentario

Se establece en TRUE cuando se completa correctamente la configuración.

Se establece en TRUE cuando la configuración está en curso.

Se establece en TRUE cuando la configuración finaliza con la detección de un error.

Valores de retorno: configurationOTBErrorCodes

Valores de retorno: CommunicationErrorCodes

Ejemplo

Este es un ejemplo de llamada de esta función:

VAR

(*Bloque de funciones para configurar OTB , es necesario detener el IOscanner antes de la ejecución del FB*) configure_OTB1: CONFIGURE_OTB;

(*Valor inicial diferente de 16#00000000 , IO_start_done=0 cuando hay un inicio correcto*)

IO_start_done: UDINT := 1000;

(*Valor inicial diferente de 16#FFFFFFFF , IO_start_done=16#FFFFFFFF cuando hay una detención correcta*)

IO_stop_done: UDINT := 1000;

(*Configure_OTB_done= true cuando se configura correctamente el OTB, entonces se puede iniciar el IOScanner*)

Configure_OTB_done: BOOL; myBusy: BOOL; myError: BOOL; myConfError: configurationOTBErrorCodes; myCommError: UINT; myExecute: BOOL;

EIO0000003829.02

Modbus TCP

END_VAR

(*Primero, detenga el IOScanner antes de configurar el OTB*)

IF NOT myExecute THEN

IO_stop_done:=IOS_STOP();

END_IF

(*Envíe los datos de configuración al OTB, en la dirección 95.15.3.1, cuando myExecute se encuentre en TRUE*) configure_OTB1(

Execute:= myExecute, sAddr:='3{95.15.3.1}' ,

Done=> Configure_OTB_done,

Busy=> myBusy,

Error=> myError,

ConfError=> myConfError,

CommError=> myCommError);

(*Una vez que el OTB esté configurado correctamente, inicie el IOScanner)

IF Configure_OTB_done THEN

IO_start_done:=IOS_START();

END_IF

Tipos de datos de Modbus TCP IOScanner

Descripción general

En esta sección se describen los tipos de datos de la biblioteca de

ModbusTCPIOScanner .

IosStateCodes: valores de estado de Modbus TCP IOScanner

Descripción del tipo de enumeración

El tipo de datos de enumeración de los IosStateCodes contiene los siguientes valores:

Enumerador

IosErr

IosIdle

IosOperationnal

IosStopped

Valor

Comentario

El Modbus TCP IOScanner está en estado de error.

El Modbus TCP IOScanner está en estado IDLE (inactivo).

La configuración está vacía o no es compatible.

El Modbus TCP IOScanner está en estado OPERATIONAL

(operativo).

El Modbus TCP IOScanner está en estado STOPPED

(detenido).

60 EIO0000003829.02