Schneider Electric Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert - Moduli di I/O remoti IP67 Guida utente
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
35013996 12/2018
Premium e Atrium con
EcoStruxure™
Control Expert
Moduli di I/O remoti IP67
Manuale di configurazione
(Traduzione del documento originale inglese)
12/2018 www.schneider-electric.com
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Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l'adeguatezza o l'affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell'utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazione all'uso o all'applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.
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Durante l'installazione e l'uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.
Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti.
Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.
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Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Implementazione hardware dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 1 Presentazione generale dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentazione dei moduli di I/O a tenuta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentazione fisica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta . . . . . . . .
Funzionalità disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 2 Regole generali per l'implementazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Collegamenti elettrici dei moduli di ingresso/uscita a tenuta . . . . . . . .
Principi generali di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipi di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creazione di una derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione di un terminale di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Indirizzamento Fipio dei moduli di ingresso/uscita a tenuta . . . . . . . .
Indirizzamento Fipio dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Alimentazione uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Verifica della tensione di alimentazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifica della tensione di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Cablaggio e verifica della lunghezza del bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . .
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inizio della rete Fipio per IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento tra i moduli di I/O digitali Fipio IP67 e la scatola di derivazione TSX EF ACC99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento tra due scatole di derivazione TSX EF ACC99 . . . . . .
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Inserimento di moduli IP20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principi di verifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento per concatenazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento per derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Installazione su macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principi di installazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piano di foratura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etichette di riferimento dei moduli e degli ingressi/delle uscite . . . . . .
2.7 Ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensioni di un modulo IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensioni di una scatola di derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 3 Diagnostica degli errori dei moduli di ingresso/uscita a tenuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpretazione delle spie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 08D2. .
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 16D2. .
Interpretazione delle spie del modulo delle uscite TSX ESF 08T22 . .
Interpretazione delle spie del modulo misto di ingresso/uscita
TSX EMF 16DT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 4 TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08D2 . . . . .
Generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento degli ingressi del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 5 TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 16D2 . . . . .
Generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento degli ingressi del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 6 TSX ESF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08T22 . . . .
Generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento delle uscite del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 7 TSX EMF Modulo misto di ingresso/uscita a tenuta
16DT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento degli ingressi e delle uscite del modulo . . . . . . . . . . . .
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Parte II Installazione del software per i moduli di I/O a tenuta
IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 8 Presentazione generale della funzione specifica digitale applicata ai moduli a tenuta IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 9 Configurazione della funzione specifica digitale . . . . . . .
9.1 Configurazione di un modulo di ingresso/uscita a tenuta IP67: generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione della schermata di configurazione di un modulo remoto digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Parametri dei canali di ingresso e uscita a tenuta IP67. . . . . . . . . . . .
Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus Fipio . . . . . . . . . .
Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus Fipio . . . . . . . . . . .
9.3 Configurazione dei parametri digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifica del parametro Task di un modulo digitale IP67. . . . . . . . . . .
Capitolo 10 Presentazione degli oggetti linguaggio della funzione specifica digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Oggetti linguaggio e IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP6
Oggetti di linguaggio della funzione dell'applicazione digitale associata ai moduli a tenuta IP67 su un bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti . . . . . . . . . . .
10.2 IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67. . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo
T_DIS_IN_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo
T_DIS_IN_FIP_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dello IODDT di tipo
T_DIS_IN_FIP_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti linguaggio impliciti dello IODDT di tipo
T_DIS_OUT_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo
T_DIS_OUT_IP67_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell'IODDT di tipo
T_DIS_OUT_IP67_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX ESF
08T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX EMF
16DT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Capitolo 11 Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 . . . . .
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Presentazione della funzione Debug di un modulo remoto digitale . . .
Descrizione della schermata di debug di un modulo IP67 . . . . . . . . . .
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Come accedere alla funzione di forzatura/annullamento della forzatura
Come accedere ai comandi SET e RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesso alla funzione di diagnostica del modulo digitale . . . . . . . . . .
Accesso alla funzione di diagnostica del canale di un modulo digitale
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Capitolo 12 Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 .
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Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informazioni di sicurezza
Informazioni importanti
AVVISO
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
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NOTA
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questo materiale.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.
PRIMA DI INIZIARE
Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.
AVVERTIMENTO
APPARECCHIATURA NON PROTETTA
Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari privi di protezione per le zone pericolose.
Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamen tazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del programma.
Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. La scelta dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety
Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti d'America).
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Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.
Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di automazione e la programmazione software.
NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.
AVVIAMENTO E VERIFICA
Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente.
AVVERTIMENTO
RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA
Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate.
Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei dispositivi utilizzati per il trasporto.
Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura.
Conservare con cura la documentazione dell'apparecchiatura per riferimenti futuri.
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Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale.
Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.
Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura:
Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.
Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura.
Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo.
Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.
FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI
Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA
Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese):
Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei
rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente.
Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica.
L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature.
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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Questo manuale descrive l'implementazione hardware e software per i moduli di I/O a tenuta IP67 con PLC Premium e Atrium.
Nota di validità
Questa documentazione è valida per EcoStruxure™ Control Expert 14.0 o versione successiva.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:
Passo
1
2
3
4
5
6
Azione
Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com
.
Nella casella Searchdigitare il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto.
Non inserire degli spazi vuoti nel riferimento o nella gamma del prodotto.
Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l'asterisco ( * )).
Se si immette un riferimento, spostarsi sui risultati della ricerca di Product Datasheets e fare clic sul riferimento desiderato.
Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della ricerca di Product
Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
Se appare più di un riferimento nei risultati della ricerca Products, fare clic sul riferimento desiderato.
A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet.
Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download XXX product datasheet.
Le caratteristiche descritte in questo documento dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione.
Nell'eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online.
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Titolo della documentazione
Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio,
Manuale di configurazione
Numero di riferimento
35008155 (English),
35008156 (French),
35008157 (German),
35013953 (Italian),
35008158 (Spanish),
35013954 (Chinese)
E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito https://www.schneider-electric.com/en/download
Informazioni relative al prodotto
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO NON PREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
L'impiego di questo prodotto richiede esperienza di progettazione e programmazione dei sistemi di controllo. Solo il personale in possesso di tali competenze è autorizzato a programmare, installare, modificare e utilizzare questo prodotto.
Rispettare la regolamentazione e tutte le norme locali e nazionali sulla sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Moduli a tenuta
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Implementazione hardware dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Parte I
Implementazione hardware dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Contenuto della sezione
Questa sezione presenta la gamma dei moduli di ingresso/uscita a tenuta su PLC Premium.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
6
7
4
5
Capitolo
1
2
3
Titolo del capitolo
Presentazione generale dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Regole generali per l'implementazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Diagnostica degli errori dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08D2
TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 16D2
TSX ESF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08T22
TSX EMF Modulo misto di ingresso/uscita a tenuta 16DT2
Pagina
35013996 12/2018
13
Moduli a tenuta
14
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
IP67: presentazione generale
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Presentazione generale dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Capitolo 1
Presentazione generale dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
IP67
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo introduce in maniera generale i moduli di ingresso/uscita a tenuta stagna IP67.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Presentazione dei moduli di I/O a tenuta
Presentazione fisica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Funzionalità disponibili
Pagina
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15
IP67: presentazione generale
Presentazione dei moduli di I/O a tenuta
Introduzione
La famiglia IP67 è costituita da moduli di I/O a tenuta da collegare al bus di campo Fipio, consentendo di realizzare degli automatismi a I/O distribuiti.
L'estrema flessibilità permette di utilizzare sullo stesso bus l'insieme delle tecnologie disponibili
(TBX IP20 e IP65, TSX IP67, Momentum), nonché di impiegare i principi di collegamento di derivazione e punto a punto.
Tipo di applicazione
I moduli IP67 mettono a disposizione interfacce del modulo di I/O a tenuta, a livello di procedure o di macchine in ambienti critici (spruzzi d'olio, spruzzi di acqua in pressione, polveri, saldature).
La struttura a tenuta dei moduli ne consente l'uso in immersione, fino a un metro di profondità.
Configurazione software
Control Expert.
vedi pagina 99
) e l'indirizzamento dei moduli di ingresso/uscita a
tenuta su bus Fipio vengono effettuati tramite software di programmazione e configurazione
Inoltre, l'indirizzamento deve essere eseguito fisicamente sul modulo.
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IP67: presentazione generale
Presentazione fisica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Moduli IP67
Esistono quattro tipi di moduli IP67 di ingresso/uscita a tenuta su bus Fipio:
il modulo di ingresso a 8 canali, 24 V IEC tipo 2: TSX EEF 08D2 il modulo di ingresso a 16 canali, 24 V IEC tipo 2: TSX EEF 16D2 il modulo misto da 8 ingressi IEC tipo 2 e 8 uscite transistor da 0,5 A, 24 V: TSX EMF 16DT2 il modulo di uscita a 8 canali transistor da 2 A, 24 V: TSX ESF 08T22
Illustrazione
La figura mostra la configurazione standard della comunicazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta:
Normative e certificazioni
I moduli di ingresso/uscita a tenuta su bus Fipio sono conformi alle normative e alle certificazioni riportate di seguito:
IEC 1131
CNOMO
Certificazione Fipio
DIN
Certificazione UL
Certificazione CSA
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IP67: presentazione generale
Funzionalità disponibili
Introduzione
I moduli IP67 sono progettati per rispondere alle esigenze dell'industria manifatturiera, del settore agroalimentare e dei casi di utilizzo in ambienti con condizioni critiche. Inoltre, grazie alle tecnologie per il collegamento rapido e agli strumenti di diagnostica, consentono di ridurre al minimo i tempi di fermo.
Funzioni
I moduli IP67 consentono di rispondere a valori d'uso elevati, come indicato di seguito:
la telealimentazione (alimentazione dei moduli IP67 e dei sensori) ha luogo tramite un unico cavo ogni telealimentazione consente di alimentare fino a 31 moduli su una lunghezza massima di
300 m la sostituzione di un modulo IP67 guasto viene effettuata senza interruzione del bus la connessione di un terminale operativo è consentita in qualsiasi punto del bus eventuali cortocircuiti dell'alimentazione dei sensori possono verificarsi senza causare problemi di funzionamento del bus l'alimentazione di potenza delle uscite è separata
è disponibile un sistema di connessione rapida del bus Fipio composto da cavi e connettori M23 e da connessioni rapide dei sensori/preattuatori mediante connettore M12
è disponibile un sistema di diagnostica rapida degli errori per l'installazione
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
IP67: regole generali per l'implementazione
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Regole generali per l'implementazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta Capitolo 2
Regole generali per l'implementazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo presenta le regole generali per l'implementazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Argomento
Collegamenti elettrici dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Indirizzamento Fipio dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Alimentazione uscite
Verifica della tensione di alimentazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
IP67
Cablaggio e verifica della lunghezza del bus Fipio
Installazione su macchina
Ingombro
Pagina
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19
IP67: regole generali per l'implementazione
Collegamenti elettrici dei moduli di ingresso/uscita a tenuta Sezione 2.1
Collegamenti elettrici dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Argomento di questa sezione
Questa sezione descrive i vari tipi di collegamento elettrico dei moduli di ingresso/uscita a tenuta della famiglia TSX IP67 (TSX EEF 08D2, TSX EEF 16D2, TSX ESF 08T22, TSX EMF 16DT2).
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Principi generali di collegamento
Accessori
Tipi di collegamento
Creazione di una derivazione
Connessione di un terminale di programmazione
Pagina
20
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IP67: regole generali per l'implementazione
Principi generali di collegamento
Introduzione
Ciascuno dei quattro moduli della famiglia TSX IP67 può essere collegato al bus Fipio utilizzando una serie di accessori, tra cui connettori, cavi e scatole di derivazione.
Poiché è indispensabile mantenere il giusto livello di protezione dell'intera apparecchiatura, gli accessori necessari a mantenere l'indice di protezione IP67 sono forniti.
I moduli sono collegati conformemente ai principi di collegamento del bus Fipio e consentono l'utilizzo di collegamenti punto punto o di derivazione.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Accessori
Illustrazione
La seguente figura illustra le possibili architetture per il collegamento dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 al bus Fipio e mostra gli accessori utilizzati.
22
A Testa di derivazione
B Derivazione IP67.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Descrizione
Nella seguente tabella sono illustrati i diversi accessori che consentono di realizzare la configurazione desiderata rispettando tutte le limitazioni di funzionamento del bus Fipio.
Riferimento Codice di riferimento
1 TSX EF ACC 99
Tipo di collegamento Descrizione
2
3
4
5
6
7
8
TSX EF CF 01
TSX EF CM 01
TSX EF CF 03
TSX EF CM 03
TSX EF CT 03
TSX EF CF 02
TSX FP ACC 2 o
TSX FP ACC 12
Scatola di derivazione.
Connettore femmina IP67 di tipo M23.
Connettore maschio IP67 di tipo M23.
Connettore femmina IP67 di tipo da 2,22 cm
(alimentazione a 24 V CC).
Connettore maschio IP67 di tipo da 2,22 cm
(alimentazione a 24 V CC).
Connettore a T
(concatenazione alimentazione a 24 V CC).
Connettore femmina IP67 di tipo M23.
Connettore femmina di tipo
SUB-D 9.
È possibile utilizzare questa scatola di derivazione per eseguire 3 funzioni:
collegamento di un'alimentazione a 24 V CC creazione di una derivazione IP67 connessione di un terminale di programmazione
Connettore a giunzione IP67 femmina, cilindrico di tipo M23, 6 contatti per il collegamento bus Fipio e alimentazione a 24 V CC. Questo tipo di connettore singolo è destinato all'applicazione ad una delle estremità dei cavi TSX FP CA/CC/CP•00/CR.
Connettore a giunzione IP67 maschio, cilindrico di tipo M23, 6 contatti per il collegamento bus Fipio e alimentazione a 24 V CC. Questo tipo di connettore singolo è destinato all'applicazione ad una delle estremità dei cavi TSX FP CA/CC/CP•00/CR.
Connettore femmina a vite IP67 di tipo da 2,22 cm,
5 contatti per il collegamento dell'alimentazione a
24 V. Questo tipo di connettore è progettato per il collegamento dell'alimentazione a 24 V CC di uscite o moduli mistiTSX ESF/EMF e/o della scatola di derivazione TSX EF ACC 99. La corrente massima consentita per ogni contatto del connettore è di 8 A.
Connettore a vite IP67 maschio di tipo da 2,22 cm, 5 contatti per il collegamento a catena a partire dal connettore a T TSX EF CT 03 destinato ad alimentare
(24 V CC) i preattuatori.
Connettore a T IP67 di tipo da 2,22 cm, 5 contatti per il collegamento a catena dell'alimentazione a 24 V dei preattuatori. La corrente massima consentita per ogni contatto del connettore è di 8 A.
Connettore a giunzione IP67 femmina con filettatura di tipo M23, 6 contatti per l'estensione dei cavi Fipio
TSX FP CA/CC/CP•00/CR.
Connettori di tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento
Fipio/Fipway ai PLC. Per il collegamento a catena o in derivazione (uscita 90° in alto o in basso, uscita 45° in alto o in basso).
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IP67: regole generali per l'implementazione
Riferimento Codice di riferimento
9 TSX EF ACC 2••• e
TSX EF ACC 2••••
10
11
12
13
14
15
TSX FP CP •00
TSX FP CC •00
TSX FP CA •00
TSX EF ACC 7
TSX FP ACC 7
TSX FP CG 0•0
Tipo di collegamento
Cavo Fipio IP67 preassemblato per il collegamento a catena dei moduli.
Cavo Fipio IP67 (1 coppia,
2 conduttori da 1,5 mm per alimentazione , da
100 m o 500 m).
Terminazione di linea.
2
Cavo di derivazione Fipio
(2 coppie, da 100 m o
500 m).
Cavo di collegamento
Fipio (1 coppia, da 100 m,
200 m o 500 m).
Terminazione di linea IP67 di tipo M23.
Cavo di collegamento PLC o terminale di programmazione.
Descrizione
Cavo principale preassemblato di lunghezza predefinita, una coppia intrecciata schermata da
150 Ω e una coppia da 1,5 mm 2 di alimentazione.
Dotato di un connettore maschio M23 e di un connettore doppio femmina/femmina M23.
Cavo principale Fipio IP67, una coppia intrecciata schermata da 150 Ω e una coppia da 1,5 mm 2 di alimentazione (Ø 9,5 mm). Estremità a fili liberi a cui applicare dei connettori a giunzione IP67 di tipo M23
TSX EF CF 01/02 e TSX EF CM 01.
Cavo di derivazione, doppia coppia intrecciata schermata da 150 Ω (Ø 8 mm) per ambienti standard e all'interno di edifici. Estremità a fili liberi a cui applicare dei connettori a giunzione IP67 di tipo M23
TSX CF 01/02 e TSX CM 01.
Cavo principale, una coppia intrecciata schermata da
150 Ω (Ø 8 mm) per ambienti standard e all'interno di edifici. Estremità a fili liberi a cui applicare dei connettori a giunzione IP67 di tipo M23
TSX EF CF 01/02 e TSX EF CM 01.
Terminazione di linea IP67 di tipo M23, da posizionare in base all'uso, dotata di una o due estremità di segmento (tipo maschio per connessione diretta).
Terminazione di linea IP20 (lotto di 2), da posizionare in base all'uso, dotata di una o due estremità di segmento.
Cavo di collegamento di derivazione per scheda di interfaccia TSX FPP 10/20 PCMCIA per Premium, terminale FT 2000 e PLC compatibili con PC. Questo cavo consente di collegare un PLC o un terminale di programmazione su una scatola di derivazione
TSX EF ACC 99.
24
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IP67: regole generali per l'implementazione
Altri accessori
Nella seguente tabella sono illustrati gli altri accessori disponibili.
Descrizione Codice di riferimento
XZ-LG 101
XZ-LG 102
170 XTS 050 00
Tipo di collegamento
Etichette di riferimento.
Coperchi a tenuta IP67.
Coperchio a tenuta IP67.
Set di 10 etichette di riferimento aggiuntivo (un set è già fornito con ciascun modulo).
Lotto di 10 coperchi a tenuta M12 per i connettori degli ingressi/uscite non utilizzati. Ogni modulo viene fornito con due coperchi.
Coperchio a tenuta per connettore M23.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Tipi di collegamento
Collegamento dei moduli punto punto con alimentazione
Il collegamento punto punto consente di collegare i moduli IP67 a partire da un PLC.
La seguente figura mostra la struttura di questo tipo di collegamento.
Per il collegamento a catena dei moduli IP67 viene utilizzato un cavo TSX EF ACC 20.
Questo cavo è dotato di un connettore M23 preassemblato e garantisce l'indice di protezione IP67 del collegamento. Esso consente la telealimentazione dei moduli e la connessione al bus Fipio su lunghezze da 0,2 m a 25 m.
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Illustrazione
La seguente figura illustra un cavo TSX EF ACC 20.
IP67: regole generali per l'implementazione
Nella seguente tabella sono descritti i diversi elementi che compongono il cavo TSX EF ACC 20.
Riferimento Descrizione
1 Connettore preassemblato IP67 maschio cilindrico di tipo M23, 6 contatti per il collegamento Fipio al modulo precedente (o alla scatola di derivazione a monte).
2
3
Connettore doppio preassemblato con: un connettore IP67 femmina cilindrico di tipo M23, 6 contatti per il collegamento al modulo.
un connettore IP67 femmina, filettatura di tipo M23, 6 contatti per l'inizio di un cavo dello stesso tipo destinato al collegamento del modulo successivo (o alla scatola di derivazione a valle).
4 Cavo principale, una coppia intrecciata schermata da 150 Ω e una coppia da
1,5 mm
2
di alimentazione a 24 V CC, lunghezza 0,2, 1, 3, 7, 12 o 25 m (raggio di curvatura 45 mm, Ø 9,5 mm).
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IP67: regole generali per l'implementazione
Inserimento di una nuova alimentazione sensori e moduli IP67
La tensione di alimentazione dei moduli IP67 e dei sensori collegati viene fornita dal singolo cavo che collega tra di loro i moduli (TSX EF ACC 2•••). Per motivi di distanza o consumo, potrebbe essere necessario alimentare un gruppo di moduli IP67 tramite una seconda alimentazione.
In tal caso, è possibile utilizzare una scatola di derivazione TSX EF ACC 99 con la configurazione a inserimento; lo schema di cablaggio sarà il seguente:
Illustrazione
Lo schema seguente mostra la scatola di derivazione TSX EF ACC 99.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Nella seguente tabella sono descritti i diversi elementi che compongono la scatola di derivazione
TSX EF ACC 99.
Riferimento Descrizione
1 Connettore maschio di tipo M23 a vite per il collegamento del bus Fipio (inizio e fine).
2
3
Connettore maschio di tipo da 2,22 cm per il collegamento dell'alimentazione a
24 V dei moduli telealimentati, dotato di coperchio a tenuta.
Connettore femmina di tipo M23 per il collegamento del bus Fipio (inizio), dotato di coperchio a tenuta.
4 Coperchio di accesso al connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per la connessione di un terminale di funzionamento.
Configurazione utilizzata
La configurazione utilizzata per la scatola di derivazione TSX EF ACC 99 è la seguente:
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IP67: regole generali per l'implementazione
NOTA: durante l'uso con inserimento dell'alimentazione, è necessario che l'interruttore W1 venga impostato su NO (assenza di derivazione) e l'interruttore W2 su EXT (alimentazione esterna). Il prodotto viene fornito con questa configurazione.
Anche se il collegamento di fine del bus contiene un'alimentazione, sarà l'alimentazione esterna a fornire l'energia per l'avvio del bus Fipio, poiché i due circuiti di alimentazione saranno separati.
La seguente figura mostra il connettore maschio M23.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore maschio M23.
3
4
1
2
5
6
24 V CC.
Ingresso Fipio D+.
0 V CC.
Ingresso Fipio D-.
Uscita Fipio D+.
Uscita Fipio D-.
La seguente figura mostra il connettore maschio da 2,22 cm.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore maschio da 2,22 cm.
3
4
1
2
5
24 V CC.
nc.
Messa a terra.
0 V CC.
nc.
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La seguente figura mostra il connettore femmina M23.
IP67: regole generali per l'implementazione
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore femmina M23.
5
6
3
4
1
2
24 V CC.
Ingresso Fipio D+.
0 V CC.
Ingresso Fipio D-.
nc.
nc.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Creazione di una derivazione
Struttura di una derivazione
In base al tipo di installazione, è possibile utilizzare il collegamento di un gruppo di moduli IP67 in derivazione dell'installazione principale.
La seguente figura mostra la struttura di una derivazione.
32
A Derivazione.
Per essa, vengono impiegate due scatole di derivazione TSX EF ACC 99 ed è obbligatorio che venga alimentata localmente.
I cavi di derivazione TSX FP CC •00 garantiscono il collegamento dei capi del bus Fipio, ma non la-telealimentazione.
In questo caso, nelle due scatole di derivazione, è necessario che gli interruttori W1 siano impostati su YES (derivazione attiva) e l'interruttore W2 della scatola che riceve l'alimentazione a 24 V CC su EXT (alimentazione esterna).
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IP67: regole generali per l'implementazione
Connessione di un terminale di programmazione
Connessione
La scatola di derivazione TSX EF ACC 99 consente di inserire in qualsiasi punto dell'installazione il collegamento per un terminale di programmazione.
La figura di seguito mostra l'inserimento di un collegamento terminale nel bus.
Esiste un'altra possibilità di collegamento, ma poiché il carico sul bus Fipio è più elevato, si tratta di una soluzione da utilizzare solo in determinati casi.
NOTA: in questo caso, nella scatola di derivazione (
vedi pagina 29
garantisce la derivazione su INT (continuità dell'alimentazione).
, è necessario che l'interruttore
W1 venga impostato su NO (assenza di derivazione) e l'interruttore W2 della scatola che
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IP67: regole generali per l'implementazione
Indirizzamento Fipio dei moduli di ingresso/uscita a tenuta Sezione 2.2
Indirizzamento Fipio dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Indirizzamento Fipio dei moduli
Introduzione
La connessione dei moduli di I/O della famiglia IP67 al bus Fipio richiede di definirne l'indirizzo sul bus Fipio. È necessario effettuare l'indirizzamento fisicamente sul modulo mediante il software
Control Expert (modalità configurazione hardware
vedi pagina 103
Per l'indirizzamento fisico si utilizzano due selettori a rotella che permettono di collegare al bus fino a 98 moduli di I/O (da 1 a 62 e da 64 a 99).
34
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IP67: regole generali per l'implementazione
Accesso ai selettori a rotella
I selettori a rotella sono protetti in un connettore M23 situato nella parte inferiore destra del modulo e il coperchio protettivo è attaccato al modulo mediante una catenella.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Assegnazione del codice
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE
Prima di cambiare l'indirizzo del modulo, spegnere l'alimentatore e scollegare temporaneamente la connessione del bus Fipio al modulo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
L'indirizzo 0 è riservato al controller del bus Fipio e l'indirizzo 63 alla connessione di un terminale di programmazione.
La figura di seguito mostra i due selettori a rotella quando il coperchio è stato rimosso:
La lettura del codice è diretta, la parte più significativa (decine) è a sinistra e quella meno significativa (unità) a destra.
Una volta modificato il codice, è necessario riavvitare accuratamente il coperchio e ristabilire la connessione Fipio per garantire la tenuta del modulo.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Alimentazione uscite Sezione 2.3
Alimentazione uscite
Argomento di questa sezione
Questa sezione illustra la metodologia a cui attenersi per alimentare l'insieme delle uscite dei moduli IP67.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Alimentazione delle uscite
Pagina
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IP67: regole generali per l'implementazione
Generalità
Introduzione
La particolarità dei moduli di ingresso/uscita a tenuta è quella di autorizzare la telealimentazione.
Ciò significa che lo stesso cavo trasmette i segnali del bus Fipio (una coppia) e la corrente di alimentazione dei moduli e dei sensori collegati (2 conduttori).
Poiché la telealimentazione non riguarda le uscite, è necessario alimentare i moduli utilizzando le uscite digitali a 24 V CC. Moduli di uscita: TSX ESF 08T22 (8 uscite) e TSX EMF 16DT2 (8 ingressi e 8 uscite).
Questi moduli sono dotati di un connettore progettato appositamente per questo scopo.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Alimentazione delle uscite
Introduzione
Ogni modulo dispone di un'alimentazione separata in gruppi di quattro uscite.
Ciascuna di queste alimentazioni viene segnalata da una spia presente sul modulo:
US1: uscite 16, 17, 18 e 19
US2: uscite 20, 21, 22 e 23
Il connettore utilizzato è un connettore maschio da 2,22 cm con la seguente configurazione dei pin:
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore maschio da 2,22 cm.
4
5
2
3
Riferimento Descrizione
1 +24 V CC, alimentatore US1.
+24 V CC, alimentatore US2.
Messa a terra.
0 V CC, alimentatore US1.
0 V CC, alimentatore US2.
NOTA: Come cavo di alimentazione è possibile utilizzare un connettore femmina con riferimento
TSX EF CF 03.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Concatenazione di più moduli
Per collegare a catena più moduli, è possibile utilizzare un raccordo a T che consenta di distribuire l'alimentazione a 24 V CC ai vari moduli.
Il raccordo a T è disponibile con riferimento TSX EF CT 03.
È utilizzato nella seguente configurazione:
La seguente figura mostra il raccordo a T TSX EF CT 03.
40
Il raccordo a T garantisce la continuità delle due alimentazioni elettriche e tutti i collegamenti sono del tipo punto punto.
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IP67: regole generali per l'implementazione
La seguente figura mostra l'assegnazione dei pin per il raccordo a T TSX EF CT 03.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del raccordo a T.
4
5
2
3
Riferimento
1
Descrizione
+24 V CC, alimentatore US1.
+24 V CC, alimentatore US2.
Messa a terra.
0 V CC, alimentatore US1.
0 V CC, alimentatore US2.
Caratteristiche tecniche
I connettori e il raccordo a T hanno un indice di protezione IP67 e accettano un cavo di diametro pari a 12 mm con conduttori da 1,5 mm 2 .
Il collegamento viene effettuato mediante morsetti a vite e l'intensità massima consentita è di 8 A in ogni punto di connessione.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Verifica della tensione di alimentazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Sezione 2.4
Verifica della tensione di alimentazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Argomento di questa sezione
In questa sezione viene presentato il metodo da seguire per verificare che la lunghezza del cablaggio di alimentazione garantisca una tensione sufficiente per l'alimentazione di tutti i moduli.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Verifica della tensione di alimentazione
Pagina
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IP67: regole generali per l'implementazione
Generalità
Introduzione
La particolarità dei moduli di ingresso/uscita a tenuta è quella di autorizzare la telealimentazione.
Ciò significa che lo stesso cavo trasmette i segnali del bus Fipio (una coppia) e la corrente di alimentazione dei moduli e dei sensori collegati (2 conduttori).
Sebbene questa funzionalità garantisca un cablaggio semplificato, è necessario verificare che la struttura di collegamento scelta permetta il corretto funzionamento dell'insieme dei moduli.
Il numero di moduli IP67 che è possibile collegare dipende dalla lunghezza della linea, dal calibro dei conduttori elettrici che costituiscono il cavo di alimentazione e dalla precisione dell'alimentazione.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Verifica della tensione di alimentazione
Introduzione
Per la verifica del cablaggio, occorre ricordare che il modulo più lontano da una fonte di alimentazione non deve presentare una tensione di alimentazione inferiore a 19,2 V.
Il consumo dell'installazione è dovuto all'alimentazione elettrica dei moduli e all'alimentazione dei sensori.
Calcolo delle perdite lungo la linea
Il calcolo delle perdite lungo la linea viene effettuato sulle seguenti basi:
consumo per modulo (130 mA), valore medio con l'uso di sensori a 2 fili sezione dei sensori di alimentazione da 1,5 mm 2 (calibro AWG 18) si presuppone che la distribuzione dei moduli sul cavo sia uniforme
Nella seguente tabella è presentato il calcolo delle perdite lungo la linea.
Lunghezza (m)
10 20 30 50 75 100 125 150 200 250
15
20
25
30
Numero di moduli
5
10
300
0,09 0,18 0,28 0,46 0,70 0,90 1,20 1,40 1,90 2,30 2,80
0,17 0,34 0,51 0,86 1,30 1,70 2,10 2,60 3,40 4,30 5,10
0,25 0,50 0,75 1,25 1,90 2,50 3,10 3,70 5,00 6,20 7,50
0,32 0,65 0,98 1,63 2,50 3,30 4,00 4,90 6,50 8,20 9,80
0,40 0,80 1,20 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 8,10 10,00 12,00
0,48 0,96 1,45 2,40 3,60 4,80 6,00 7,20 9,60 12,00 14,50
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IP67: regole generali per l'implementazione
Esempi
Primo esempio d'uso della tabella.
L'alimentazione a 24 V CC fornisce una tensione del +/- 3 %, la lunghezza del bus è di 100 m e vengono impiegati 15 moduli di ingresso/uscita a tensione IP67.
La tensione disponibile sull'ultimo modulo sarà pari a:
24 V - 3 % - (100 m e 15 moduli = 2,5 V) = 20,78 V
Poiché la tensione disponibile è superiore a 19,2 V, è possibile utilizzare un'unica alimentazione collegata all'inizio del bus.
Secondo esempio d'uso della tabella.
L'alimentazione a 24 V CC fornisce una tensione del +/- 5 %, la lunghezza del bus è di 100 m e vengono impiegati 30 moduli di ingresso/uscita a tensione IP67.
La tensione disponibile sull'ultimo modulo sarà pari a:
24 V - 5 % - (100 m e 30 moduli = 4,8 V) = 18 V
Poiché la tensione disponibile è inferiore a 19,2 V, è necessario inserire un'altra alimentazione a circa 75 m utilizzando una cassetta di collegamento TSX EF ACC 99.
Caso dei sensori a 3 fili
Il collegamento di sensori a 3 fili aumenta il consumo di corrente. Nella precedente tabella, occorre moltiplicare la perdita sulla linea per un coefficiente di 1,77.
Terzo esempio d'uso della tabella.
L'alimentazione a 24 V CC fornisce una tensione del +/- 5 %, la lunghezza del bus è di 50 m e vengono impiegati 15 moduli di ingresso/uscita a tensione IP67.
La tensione disponibile sull'ultimo modulo sarà pari a:
24 V - 5 % - (50 m e 15 moduli = 1,25 V * 1,77) = 20,58 V
Poiché la tensione disponibile è superiore a 19,2 V, è possibile utilizzare un'unica alimentazione collegata all'inizio del bus.
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45
IP67: regole generali per l'implementazione
Cablaggio e verifica della lunghezza del bus Fipio Sezione 2.5
Cablaggio e verifica della lunghezza del bus Fipio
Argomento di questa sezione
In questa sezione viene presentato il metodo da seguire per verificare che la lunghezza del bus
Fipio sia compatibile con il buon funzionamento dell'insieme.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Inizio della rete Fipio per IP67
Collegamento tra i moduli di I/O digitali Fipio IP67 e la scatola di derivazione TSX EF ACC99
Collegamento tra due scatole di derivazione TSX EF ACC99
Inserimento di moduli IP20
Principi di verifica
Collegamento per concatenazione
Collegamento per derivazione
Pagina
46
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IP67: regole generali per l'implementazione
Generalità
Introduzione
Fipio è un bus di campo standard che consente il collegamento su un PLC di diversi componenti di automatismo (moduli TBX IP20 e TBX IP65, variatori ATV, Momentum, terminali Magelis e così via), tra cui i moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67.
Il bus di campo Fipio è costituito da uno o più segmenti interconnessi tramite ripetitori. La lunghezza massima di un segmento del bus è 1000 m. L'utilizzo di ripetitori ottici o elettrici consente di aumentare tale lunghezza fino a 15.000 m.
Senza l'uso di ripetitori, è possibile collegare fino a 31 moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 con telealimentazione su una distanza massima di 1000 m.
Utilizzando dei ripetitori elettrici o ottici, è possibile collegare fino a 98 moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 su una lunghezza massima di 15000 m.
Tipi di collegamento
Il collegamento delle apparecchiature su un segmento può essere effettuato nei seguenti modi:
per concatenazione, dove ogni elemento viene semplicemente collegato a quello precedente tramite il cavo; si tratta di un collegamento elettrico punto punto per derivazione, dove ogni apparecchiatura è collegata in derivazione sul cavo principale; è possibile creare una derivazione che includa più apparecchiature che controlleranno un insieme localizzato geograficamente mediante una topologia mista che consente di utilizzare apparecchiature collegate a catena o per derivazione
In tutti questi casi d'uso, occorre verificare che la lunghezza di ogni segmento sia compatibile con un buon funzionamento dell'insieme.
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47
IP67: regole generali per l'implementazione
Inizio della rete Fipio per IP67
Collegamento
La seguente figura illustra lo schema del principio di collegamento.
La seguente figura illustra lo schema del principio di collegamento.
48
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IP67: regole generali per l'implementazione
Collegamento tra i moduli di I/O digitali Fipio IP67 e la scatola di derivazione
TSX EF ACC99
Collegamento
Le seguenti figure illustrano lo schema del principio di collegamento con cavi Fipio IP67
TXS EF ACC2•••/••••.
La seguente figura illustra lo schema del principio di collegamento con un cavo utente (1).
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49
IP67: regole generali per l'implementazione
Collegamento tra due scatole di derivazione TSX EF ACC99
Collegamento
Le seguenti figure illustrano gli schemi del principio di collegamento con cavi Fipio IP67
TXS EF ACC2•••/••••.
50
Le seguenti figure illustrano gli schemi del principio di collegamento un cavo utente (1).
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IP67: regole generali per l'implementazione
Inserimento di moduli IP20
Collegamento
La seguente figura illustra lo schema del principio di collegamento a partire da un modulo IP67.
Le seguenti figure illustrano gli schemi del principio di collegamento a partire da una scatola di derivazione TSX EF ACC 99.
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51
IP67: regole generali per l'implementazione
Principi di verifica
Generalità
La verifica deve essere effettuata cumulando la lunghezza totale del bus Fipio. Se per la creazione di una derivazione viene utilizzata una scatola di connessione TSX EF ACC 99, la norma Fipio non consente derivazioni nel senso elettrico del termine e occorre pertanto moltiplicare per 2 la lunghezza del cavo di derivazione TSX FP CC •00.
La lunghezza di un segmento non deve mai superare 1000 m. Nel qual caso, è necessario utilizzare un secondo segmento con un ripetitore ottico o elettrico.
Tutte le informazioni sul funzionamento dettagliato del bus di campo Fipio (vedi Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuale di configurazione) sono disponibili nel manuale di riferimento del bus Fipio.
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IP67: regole generali per l'implementazione
Collegamento per concatenazione
Introduzione
Per collegare l'insieme dei moduli IP67, è possibile procedere alla concatenazione diretta da un punto di collegamento all'altro.
La lunghezza totale da tenere in considerazione è la somma delle lunghezze dei vari cavi collegati al PLC.
Nel caso venga utilizzato un unico segmento IP67, ciascuna delle relative estremità deve essere collegata a una scheda di fine linea (TSX EF ACC 7 per i moduli IP67).
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53
IP67: regole generali per l'implementazione
Collegamento per derivazione
Collegamento
Il sistema di collegamento IP67 consente di collegare un'isola di ingresso/uscita mediante
derivazione del cavo principale (
vedi pagina 32
La lunghezza totale da prendere in considerazione in questo caso è la somma delle seguenti distanze:
2 volte la lunghezza del cavo che collega le due scatole di collegamento TSX EF ACC 99 lunghezza della scatola di collegamento al primo modulo lunghezza di collegamento dei diversi moduli ritorno alla scatola di collegamento
54
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IP67: regole generali per l'implementazione
Installazione su macchina Sezione 2.6
Installazione su macchina
Argomento di questa sezione
Questa sezione illustra l'installazione e il fissaggio dei moduli IP67 e delle scatole di derivazione sui telai delle macchine.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Principi di installazione
Piano di foratura
Etichette di riferimento dei moduli e degli ingressi/delle uscite
Pagina
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55
IP67: regole generali per l'implementazione
Principi di installazione
Introduzione
I moduli IP67 sono progettati per essere installati direttamente sul telaio delle macchine.
I moduli di ingresso/uscita possono essere montati uno accanto all'altro, rispettando una distanza di 87 mm tra gli assi dei moduli consecutivi.
56
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IP67: regole generali per l'implementazione
Installazione
L’uso di un raccordo a T per le alimentazioni di potenza delle uscite impone una distanza minima di 87 mm tra due moduli. Per evitare le limitazioni meccaniche sui cavi preassemblati, si consiglia di osservare questa distanza minima.
L’installazione dei connettori M12 per il collegamento dei sensori e dei preattuatori avviene nel seguente modo:
la lunghezza dei TSX EF ACC 2•••/•••• è quella del cavo senza connettore la distanza massima consigliata tra i moduli è quella dei TSX EF ACC 2•••/•••• meno 4 cm per il raggio di curvatura a livello dei connettori M23 (inizio e fine dei moduli).
La seguente tabella presenta le lunghezze disponibili per i cavi IP67.
Codice di riferimento
TSX EF ACC 2002
TSX EF ACC 2010
TSX EF ACC 2030
TSX EF ACC 2070
TSX EF ACC 20120
TSX EF ACC 20250
Lunghezza del cavo
0,2 m (-0 / +3 cm)
1 m (-0/+3 cm)
3 m (-0/+6 cm)
7 m (-0/+6 cm)
12 m (-0/+6 cm)
25 m (-0/+6 cm)
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IP67: regole generali per l'implementazione
Piano di foratura
Generalità
I moduli IP67 sono fissati mediante 3 fori di fissaggio posizionati nel seguente modo:
La scatola di derivazione TSX EF ACC 99 è fissata mediante 2 fori di fissaggio posizionati nel seguente modo:
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IP67: regole generali per l'implementazione
Etichette di riferimento dei moduli e degli ingressi/delle uscite
Generalità
Ogni modulo IP67 e ogni connettore M12 per il collegamento dei sensori e dei preattuatori può essere riconosciuto tramite un'etichetta da applicare nello spazio previsto a tale scopo.
Con ogni modulo vengono forniti dieci etichette (XG-LG101) e due tappi di otturazione M12.
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59
IP67: regole generali per l'implementazione
Ingombro Sezione 2.7
Ingombro
Argomento di questa sezione
Questa sezione presenta l'ingombro dei moduli IP67 e delle scatole di derivazione.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Dimensioni di un modulo IP67
Dimensioni di una scatola di derivazione
Pagina
60
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IP67: regole generali per l'implementazione
Dimensioni di un modulo IP67
Modulo
La seguente figura illustra le dimensioni orizzontali di un modulo IP67.
La seguente figura illustra le dimensioni verticali di un modulo IP67
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IP67: regole generali per l'implementazione
Dimensioni di una scatola di derivazione
Modulo
La seguente figura illustra le dimensioni orizzontali e verticali di una scatola di derivazione
TSX EF ACC 99.
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Diagnostica degli errori
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Diagnostica degli errori dei moduli di ingresso/uscita a tenuta Capitolo 3
Diagnostica degli errori dei moduli di ingresso/uscita a tenuta
Argomenti di questo capitolo
In questo capitolo è descritto il funzionamento delle spie di diagnostica per la famiglia IP67 di moduli di ingresso/uscita a tenuta.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Interpretazione delle spie
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 08D2
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 16D2
Interpretazione delle spie del modulo delle uscite TSX ESF 08T22
Interpretazione delle spie del modulo misto di ingresso/uscita TSX EMF 16DT2
Pagina
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Diagnostica degli errori
Interpretazione delle spie
Introduzione
Nella fase di diagnostica, gli errori di funzionamento dei moduli possono essere rilevati visualizzando lo stato delle spie luminose situate nella parte anteriore della scatola.
Funzionamento
Nella seguente tabella è descritto il funzionamento delle spie RUN, COM e ERR di un modulo
IP67.
Spia
RUN
COM
ERR
Colore
Verde
Gialla
Rossa
Descrizione
Modulo acceso:
spenta se l'apparecchiatura non è operativa
accesa costantemente se l'apparecchiatura è operativa lampeggiante se il collegamento Fipio presenta un errore a causa della presenza di un altro modulo con lo stesso indirizzo
Attività di comunicazione:
spenta se sul bus Fipio non viene rilevata alcuna attività
oppure se il collegamento Fipio è stato interrotto lampeggiante durante le fasi di autotest e di
inizializzazione e connessione del modulo lampeggiante se è in corso la fase di scambio Fipio
Stato del modulo:
spenta durante il normale funzionamento del modulo
lampeggiante durante le fasi di autotest e di inizializzazione e connessione del modulo lampeggiante se per il modulo non stata effettuata la connessione logica con la rete Fipio accesa costantemente in caso di guasto irreparabile per cui il modulo deve essere sostituito
Illustrazione
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Diagnostica degli errori
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 08D2
Funzionamento
Nella seguente tabella è descritto il funzionamento delle spie del modulo TSX EEF 08D2.
Spia
SF1
Funzione
Da 0 a 7 Stato degli ingressi: ingressi collegati.
Errore o sovraccarico dell'alimentazione.
Descrizione
La spia di colore verde indica lo stato del sensore collegato.
Spia rossa (accesa in caso di errore).
Illustrazione
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Diagnostica degli errori
Interpretazione delle spie del modulo degli ingressi TSX EEF 16D2
Funzionamento
Nella seguente tabella è descritto il funzionamento delle spie del modulo TSX EEF 16D2.
Spia
SF1
SF2
Funzione
Da 0 a 15 Stato degli ingressi: ingressi collegati.
Errore o sovraccarico dell'alimentazione
(ingressi da 0 a 7).
Errore o sovraccarico dell'alimentazione
(ingressi da 8 a 15).
Descrizione
La spia di colore verde indica lo stato del sensore collegato.
Spia rossa (accesa in caso di errore).
Spia rossa (accesa in caso di errore).
Illustrazione
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Diagnostica degli errori
Interpretazione delle spie del modulo delle uscite TSX ESF 08T22
Funzionamento
Nella seguente tabella è descritto il funzionamento delle spie del modulo TSX ESF 08T22.
Spia
Da 16 a
23
US1
US2
Funzione
Stato delle uscite.
Alimentazione delle uscite da 16 a 19.
Alimentazione delle uscite da 20 a 23.
Descrizione
Spie bicolore:
verde se le uscite non presentano alcun errore e se la relativa funzione di controllo è attiva
rossa se viene rilevato un cortocircuito
Spia verde uscite
(accesa se l'alimentazione è attiva).
Spia verde uscite
(accesa se l'alimentazione è attiva).
Illustrazione
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Diagnostica degli errori
Interpretazione delle spie del modulo misto di ingresso/uscita TSX EMF 16DT2
Funzionamento
Nella seguente tabella è descritto il funzionamento delle spie del modulo TSX EMF 16DT2.
Spia
SF1
Da 16 a
23
US1
US2
Funzione
Da 0 a 7 Stato degli ingressi: ingressi collegati.
Errore o sovraccarico dell'alimentazione.
Stato delle uscite.
Alimentazione delle uscite da 16 a 19.
Alimentazione delle uscite da 20 a 23.
Descrizione
La spia di colore verde indica lo stato del sensore collegato.
Spia rossa (accesa in caso di errore).
Spie bicolore:
verde se le uscite non presentano alcun errore e se la relativa funzione di controllo è attiva
rossa se viene rilevato un cortocircuito
Spia verde (accesa se l'alimentazione è attiva).
Spia verde (accesa se l'alimentazione è attiva).
Illustrazione
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
TSX EEF 08D2
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TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08D2 Capitolo 4
TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08D2
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo presenta il modulo TSX EEF 08D2, le caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Caratteristiche elettriche
Collegamento degli ingressi del modulo
Pagina
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TSX EEF 08D2
Generalità
Introduzione
Ogni modulo IP67 è dotato di 8 connettori M12 utilizzati per il collegamento dei sensori o degli attuatori.
Il collegamento dei connettori è indicato su un'etichetta posta sul modulo.
NOTA: l'etichetta non è accessibile su un modulo montato.
Il connettore M23 riceve il bus Fipio telealimentato.
70
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TSX EEF 08D2
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche
La seguente tabella presenta le caratteristiche elettriche del modulo TSX EEF 08D2.
TSX EEF 08D2
Numero di canali
Conformità IEC 1131-2
Compatibilità DDP a 2 e 3 fili
Valori nominali (canali) Tensione
Corrente
Valori limite di ingresso
Alimentazione sensore (ondulazione compresa)
Tensione allo stato 0
Tensione allo stato 1
Corrente allo stato 0
Corrente allo stato 1
Protezione integrata contro i cortocircuiti
Tempo di risposta tipico Stato 0 a 1
Stato 1 a 0
Monitoraggio alimentazione sensori
Isolamento Tra canali
Tra bus e logica interna
Consumo del modulo
8 ingressi
Sì, tipo 2
Sì
24 V CC (logica positiva)
7 mA da 19,2 a 30 V CC
< 5 V
> 11 V
< 2 mA a 11 V
> 6 mA a 11 V
350 mA per gruppo di 4 canali.
Visualizzazione per gli 8 canali: SF1
3,5 ms
3,5 ms tra 14 e 18 V
No
500 VCA
80 mA con 5 ingressi collegati a sensori a 2 fili
(più 10 mA per ingresso sensore collegato a ogni sensore a 2 fili aggiuntivo e più 10 mA per sensore a 3 fili utilizzato)
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TSX EEF 08D2
La figura seguente mostra il tempo di risposta standard per la protezione da cortocircuiti sulle alimentazioni dei sensori.
72
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TSX EEF 08D2
Collegamento degli ingressi del modulo
Collegamento
Ogni ingresso del modulo TSX EEF 08D2 utilizza un connettore M12 (un ingresso per connettore).
La seguente figura mostra il connettore M12.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore M12.
3
4
1
2
5
24 V CC.
nc.
0 V CC.
Ingresso sensore.
Messa a terra.
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73
TSX EEF 08D2
I seguenti schemi illustrano i collegamenti al connettore M12.
Contatti meccanici:
DDP a 2 fili:
DDP a 3 fili:
74
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TSX EEF 08D2
Etichetta
La seguente figura mostra l'etichetta presente sul retro del modulo TSX EEF 08D2.
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75
TSX EEF 08D2
76
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
TSX EEF 16D2
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TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 16D2 Capitolo 5
TSX EEF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 16D2
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo presenta il modulo TSX EEF 16D2, le caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Caratteristiche elettriche
Collegamento degli ingressi del modulo
Pagina
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TSX EEF 16D2
Generalità
Introduzione
Ogni modulo IP67 è dotato di 8 connettori M12 utilizzati per il collegamento dei sensori o degli attuatori.
Nel caso del modulo TSX EEF 16D2, dotato di 16 ingressi, occorre utilizzare un connettore M12 per due ingressi.
Il collegamento dei connettori è indicato su un'etichetta posta sul modulo.
NOTA: l'etichetta non è accessibile su un modulo montato.
Il connettore M23 riceve il bus Fipio telealimentato.
78
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TSX EEF 16D2
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche
La seguente tabella presenta le caratteristiche elettriche del modulo TSX EEF 16D2.
TSX EEF 16D2
Numero di canali
Conformità IEC 1131-2
Compatibilità DDP a 2 e 3 fili
Valori nominali (canali) Tensione
Corrente
Valori limite di ingresso
Alimentazione sensore (ondulazione compresa)
Tensione allo stato 0
Tensione allo stato 1
Corrente allo stato 0
Corrente allo stato 1
Protezione integrata contro i cortocircuiti
Tempo di risposta tipico Stato 0 a 1
Stato 1 a 0
Monitoraggio alimentazione sensori
Isolamento Tra canali
Tra bus e logica interna
Consumo del modulo
16 ingressi
Sì, tipo 2
Sì
24 V CC (logica positiva)
7 mA da 19,2 a 30 V CC
< 5 V
> 11 V
< 2 mA a 11 V
> 6 mA a 11 V
350 mA per gruppo di 4 canali.
Visualizzazione per gruppo di 8 canali:
SF1: canali da 0 a 7
SF2: canali da 8 a 15
3,5 ms
3,5 ms tra 14 e 18 V
No
500 VCA
130 mA con 10 ingressi collegati a sensori a
2 fili (più 10 mA per ingresso sensore collegato a ogni sensore a 2 fili aggiuntivo e più 10 mA per sensore a 3 fili utilizzato)
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TSX EEF 16D2
La figura seguente mostra il tempo di risposta standard per la protezione da cortocircuiti sulle alimentazioni dei sensori.
80
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TSX EEF 16D2
Collegamento degli ingressi del modulo
Collegamento
Ogni gruppo di due ingressi del modulo TSX EEF 16D2 utilizza un connettore M12 (due ingressi per connettore).
La seguente figura mostra il connettore M12.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore M12.
3
4
1
2
5
24 V CC.
Ingresso sensore dispari.
0 V CC.
Ingresso sensore pari.
Messa a terra.
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TSX EEF 16D2
I seguenti schemi illustrano i collegamenti al connettore M12.
Contatti meccanici:
DDP a 2 fili:
DDP a 3 fili:
NOTA: Se SF1 e SF2 sono entrambi accesi, è probabile che la telealimentazione sia superiore alla soglia autorizzata.
82
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TSX EEF 16D2
Etichetta
La seguente figura mostra l'etichetta presente sul retro del modulo TSX EEF 16D2.
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TSX EEF 16D2
84
35013996 12/2018
Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
TSX ESF 08T22
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TSX ESF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08T22 Capitolo 6
TSX ESF Modulo di ingresso/uscita a tenuta 08T22
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo presenta il modulo TSX ESF 08T22, le caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Caratteristiche elettriche
Collegamento delle uscite del modulo
Pagina
35013996 12/2018
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TSX ESF 08T22
Generalità
Introduzione
Ogni modulo IP67 è dotato di 8 connettori M12 utilizzati per il collegamento dei sensori o degli attuatori.
Affinché funzionino, è necessario che alle uscite venga fornita un'alimentazione a 24 V CC.
Il collegamento dei connettori è indicato su un'etichetta posta sul modulo.
NOTA: l'etichetta non è accessibile su un modulo montato.
Il connettore M23 riceve il bus Fipio telealimentato.
86
35013996 12/2018
TSX ESF 08T22
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche
La seguente tabella presenta le caratteristiche elettriche del modulo TSX ESF 08T22.
TSX ESF 08T22
Tipo di uscite
Numero di uscite
Valori nominali
Valori limite di uscita
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente massima per modulo
Corrente per gruppo di 4 canali a 40° C
Corrente per gruppo di 4 canali a 60° C
Corrente di fuga allo stato 0
Tensione residua allo stato 1
Tempo di risposta nel modulo
Monitoraggio alimentazione preattuatori
Protezioni integrate Da sovratensioni
Da cortocircuiti
Isolamento
Da sovraccarichi
Tra canali dello stesso gruppo
Tra gruppi di canali
Tra gruppo di canali e logica interna
Tra bus e logica interna
Consumo statiche
2 gruppi di 4
24 V CC
2 A da 19,2 a 30 V CC
2,5 A
8 A
4,8 A
< 1 mA
< 0,5 V a 2 A
< 0,5 ms (carico di resistenza) tra 14 e 18 V protezione tramite diodo transil
4,5 A rilascio termico
No
60 VCA
60 VCA
500 VCA
80 mA con 5 uscite allo stato 1 (più
10 mA per uscita aggiuntiva allo stato 1)
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87
TSX ESF 08T22
Collegamento delle uscite del modulo
Collegamento
Ogni uscita del modulo TSX ESF 08T22 utilizza un connettore M12 (un'uscita per connettore).
88
La seguente figura mostra il connettore M12.
35013996 12/2018
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore M12.
3
4
1
2
5 nc.
nc.
0 V CC.
Uscita 2 A.
Messa a terra.
La seguente figura mostra il connettore da 2,22 cm.
TSX ESF 08T22
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore da 2,22 cm.
3
4
1
2
5
24 V CC (US1).
24 V CC (US2).
Messa a terra.
0 V (US1).
0 V (US2).
Affinché le uscite funzionino, al modulo TSX ESF 08T22 devono essere collegati due alimentatori da 24 V CC (US1 e US2) sul connettore di alimentazione delle uscite:
le uscite 16, 17, 18, 19 sono alimentate dall'alimentatore US1 le uscite 20, 21, 22, 23 sono alimentate dall'alimentatore US2
Il seguente schema illustra il collegamento al connettore M12.
Attuatore:
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89
TSX ESF 08T22
Etichetta
La seguente figura mostra l'etichetta presente sul retro del modulo TSX ESF 08T22.
90
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
TSX EMF 16DT2
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TSX EMF Modulo misto di ingresso/uscita a tenuta 16DT2 Capitolo 7
TSX EMF Modulo misto di ingresso/uscita a tenuta 16DT2
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo presenta il modulo TSX EMF 16DT2, le caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori e attuatori.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Generalità
Caratteristiche elettriche
Collegamento degli ingressi e delle uscite del modulo
Pagina
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91
TSX EMF 16DT2
Generalità
Introduzione
Ogni modulo IP67 è dotato di 8 connettori M12 utilizzati per il collegamento dei sensori o degli attuatori.
Affinché funzionino, è necessario che alle uscite venga fornita un'alimentazione a 24 V CC.
Il collegamento dei connettori è indicato su un'etichetta posta sul modulo.
NOTA: l'etichetta non è accessibile su un modulo montato.
Il connettore M23 riceve il bus Fipio telealimentato.
Il connettore da 2,22 cm riceve le alimentazioni dagli attuatori.
92
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TSX EMF 16DT2
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche
La seguente tabella presenta le caratteristiche elettriche degli ingressi del modulo
TSX EMF 16DT2.
TSX EMF 16DT2
Numero di canali
Conformità IEC 1131-2
Compatibilità DDP a 2 e 3 fili
Valori nominali (canali)
Valori limite di ingresso
Tensione
Corrente
Alimentazione sensore (ondulazione compresa)
Tensione allo stato 0
Tensione allo stato 1
Corrente allo stato 0
Corrente allo stato 1
Protezione integrata contro i cortocircuiti
Tempo di risposta tipico Stato 0 a 1
Stato 1 a 0
Monitoraggio alimentazione sensori
Isolamento Tra canali
Tra bus e logica interna
Consumo del modulo
8 ingressi
Sì, tipo 2
Sì
24 V CC (logica positiva)
7 mA da 19,2 a 30 V CC
< 5 V
> 11 V
< 2 mA a 11 V
> 6 mA a 11 V
350 mA per gruppo di 4 canali.
Visualizzazione per gli 8 canali: SF1
3,5 ms
3,5 ms tra 14 e 18 V
No
500 VCA
130 mA con 5 ingressi collegati a sensori a 2 fili e 5 uscite a 1 (più 10 mA per ingresso sensore collegato a ogni sensore a 2 fili aggiuntivo e più 10 mA per sensore a 3 fili utilizzato; più 10 mA per uscita aggiuntiva a 1)
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93
TSX EMF 16DT2
Caratteristiche
La seguente tabella presenta le caratteristiche elettriche delle uscite del modulo TSX EMF 16DT2.
TSX EMF 16DT2
Tipo di uscite
Numero di uscite
Valori nominali
Valori limite di uscita
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente massima per modulo
Corrente per gruppo di 4 canali a 40° C
Corrente per gruppo di 4 canali a 60° C
Corrente di fuga allo stato 0
Tensione residua allo stato 1
Tempo di risposta nel modulo
Monitoraggio alimentazione preattuatori
Protezioni integrate Da sovratensioni
Da cortocircuiti
Isolamento
Da sovraccarichi
Tra canali dello stesso gruppo
Tra gruppi di canali
Tra gruppo di canali e logica interna
Tra canali di ingresso e canali di uscita
Tra bus e logica interna
Consumo statiche
8 (2 gruppi di 4)
24 V CC
0,5 A da 19,2 a 30 V CC
0,625 A
2 A
1,2 A
< 1 mA
< 0,5 V a 2 A
< 0,5 ms (carico di resistenza) tra 14 e 18 V protezione tramite diodo transil
1,5 A rilascio termico
No
60 VCA
60 VCA
60 VCA
500 VCA
130 mA con 5 ingressi collegati a sensori a 2 fili e 5 uscite a 1 (più 10 mA per ingresso sensore collegato a ogni sensore a 2 fili aggiuntivo e più 10 mA per sensore a 3 fili utilizzato; più 10 mA per uscita aggiuntiva a 1)
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TSX EMF 16DT2
Collegamento degli ingressi e delle uscite del modulo
Collegamento
Ogni gruppo di due ingressi o di due uscite del modulo TSX EMF 16DT2 utilizza un connettore
M12 (due ingressi o uscite per connettore).
La seguente figura mostra il connettore M12 (2 uscite).
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TSX EMF 16DT2
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore M12 (2 uscite).
3
4
1
2
5 nc.
Uscita dispari.
0 V CC
Uscita pari.
Messa a terra.
La seguente figura mostra il connettore M12 (2 uscite).
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore M12 (2 ingressi).
3
4
1
2
5
24 V CC.
Ingresso sensore dispari.
0 V CC
Ingresso sensore pari.
Messa a terra.
La seguente figura mostra il connettore da 2,22 cm.
Nella seguente tabella sono descritti i diversi contatti del connettore da 2,22 cm.
3
4
1
2
5
24 V CC (US1).
24 V CC (US2).
Messa a terra.
0 V (US1).
0 V (US2).
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TSX EMF 16DT2
Affinché le uscite funzionino, al modulo TSX EMF 16DT2 devono essere collegati 2 alimentatori da 24 V CC (US1 e US2) sul connettore di alimentazione delle uscite:
le uscite 16, 17, 18, 19 sono alimentate dall'alimentatore US1 le uscite 20, 21, 22, 23 sono alimentate dall'alimentatore US2
I seguenti schemi illustrano i collegamenti al connettore M12.
Contatti meccanici:
DDP a 2 fili:
DDP a 3 fili:
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TSX EMF 16DT2
Attuatore:
Etichetta
La seguente figura mostra l'etichetta presente sul retro del modulo TSX EMF 16DT2.
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Moduli a tenuta
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Installazione del software per i moduli di I/O a tenuta IP67 Parte II
Installazione del software per i moduli di I/O a tenuta IP67
Argomento della sezione
Questa sezione descrive l'installazione dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 con il software
Control Expert.
Contenuto di questa parte
Questa parte contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
8
9
10
11
12
Titolo del capitolo
Presentazione generale della funzione specifica digitale applicata ai moduli a tenuta IP67
Configurazione della funzione specifica digitale
Presentazione degli oggetti linguaggio della funzione specifica digitale
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Pagina
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Moduli a tenuta
100
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Presentazione generale
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Presentazione generale della funzione specifica digitale applicata ai moduli a tenuta IP67 Capitolo 8
Presentazione generale della funzione specifica digitale applicata ai moduli a tenuta IP67
Panoramica
Introduzione
L'installazione del software dei moduli viene eseguita dai vari editor di Control Expert:
in modalità offline, in modalità online.
Si consiglia di attenersi al seguente ordine delle fasi di installazione, nonostante sia possibile modificare l'ordine di alcune fasi (è possibile, ad esempio, iniziare con la fase di configurazione).
Fasi di installazione con il processore
La tabella seguente illustra le varie fasi di installazione con il processore.
Fase Descrizione
Dichiarazione delle variabili Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli specifici dell'applicazione e delle variabili del progetto.
Programmazione
Configurazione
Associazione
Programmazione del progetto.
Dichiarazione dei moduli.
Configurazione dei canali del modulo.
Immissione dei parametri di configurazione.
Associazione degli IODDT ai canali configurati (editor delle variabili).
Generazione
Trasferimento
Regolazione/debug
Documentazione
Generazione del progetto (analisi e modifica di link).
Trasferisci progetto al PLC.
Debug del progetto dalle schermate di debug, dalle tabelle di animazione.
Modifica del programma e dei parametri di regolazione.
Creazione del file della documentazione e stampa delle varie informazioni correlate al progetto.
Modalità
Offline (1)
Offline (1)
Offline
Offline (1)
Offline
Online
Online
Online (1)
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Presentazione generale
Fase Descrizione
Funzionamento/Diagnostica Visualizzazione di informazioni varie necessarie alla supervisione del progetto.
Diagnostica del progetto e del modulo.
Legenda:
(1) Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell'altra modalità.
Modalità
Online
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Configurazione della funzione specifica digitale
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Configurazione della funzione specifica digitale Capitolo 9
Configurazione della funzione specifica digitale
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo descrive l'aspetto Configurazione nell'implementazione della funzione specificadi gitale applicata ai moduli a tenuta IP67.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
9.1
9.2
9.3
Argomento
Configurazione di un modulo di ingresso/uscita a tenuta IP67: generalità
Parametri dei canali di ingresso e uscita a tenuta IP67
Configurazione dei parametri digitali
Pagina
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103
Configurazione della funzione specifica digitale
Configurazione di un modulo di ingresso/uscita a tenuta IP67: generalità Sezione 9.1
Configurazione di un modulo di ingresso/uscita a tenuta IP67: generalità
Descrizione della schermata di configurazione di un modulo remoto digitale
In breve
Nella schermata di configurazione del modulo, selezionato sul bus Fipio, vengono visualizzati i parametri associati ai canali di ingresso o uscita digitali IP67.
Illustrazione
La figura seguente rappresenta una schermata di configurazione.
104
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Configurazione della funzione specifica digitale
Descrizione
La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni.
2
3
Riferimento Elemento
1 Schede
4
5
Zona modulo
Zona canale
Zona parametri generali
Zona di configurazione
Funzione
La scheda in primo piano indica la modalità corrente
(Configurazione in questo esempio). Ogni modalità può essere selezionata mediante la scheda corrispondente. Le modalità disponibili sono:
Configurazione
Debug, accessibile solo in modalità In linea
Richiama il nome abbreviato dell'apparecchiatura.
Consente di effettuare quanto segue:
visualizzare le seguenti schede facendo clic sul codice di riferimento apparecchiatura:
Descrizione, che fornisce le caratteristiche
dell'apparecchiatura.
Oggetti di I/O (vedi EcoStruxure™ Control Expert, Modalità operative) , che consente di presimbolizzare gli oggetti d'ingresso/uscita.
Guasto, che consente di accedere ai guasti dell'apparecchiatura (solo in modalità In linea).
facendo clic sul Canale, è possibile scegliere il gruppo di canali
(un massimo di 16) da configurare.
A destra del Canale si trova il Simbolo. Si tratta del nome del canale definito dall'utente (tramite l'editor variabili).
Questa zona consente di definire il task (MAST o FAST) in cui verranno scambiati gli oggetti a scambio implicito del canale.
Nella colonna Tipo viene visualizzato il tipo di ingresso o uscita associato al canale.
Nella colonna Simbolo viene visualizzato il simbolo associato all'ingresso o all'uscita quando questi sono stati definiti dall'utente
(tramite l'editor variabili).
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105
Configurazione della funzione specifica digitale
Parametri dei canali di ingresso e uscita a tenuta IP67 Sezione 9.2
Parametri dei canali di ingresso e uscita a tenuta IP67
Argomento di questa sezione
Questa sezione presenta i diversi parametri dei canali di ingresso e uscita dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus Fipio
Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus Fipio
Pagina
106
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Configurazione della funzione specifica digitale
Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus Fipio
In breve
I moduli degli ingressi digitali IP67 su bus Fipio prevedono dei parametri per l'insieme dei canali.
Parametri
Nella seguente tabella sono illustrati i parametri disponibili per ogni modulo d'ingresso digitale
IP67.
Modulo di riferimento
TSX EEF 08D2
TSX EEF 16D2
TSX EMF 16DT2
N. d'ingressi
8
16
8 (parte ingresso)
Task associato (per il modulo)
Mast/Fast
Mast/Fast
Mast/Fast
NOTA: I parametri indicati in grassetto corrispondono ai parametri della configurazione predefinita.
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107
Configurazione della funzione specifica digitale
Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus Fipio
In breve
I moduli delle uscite digitali IP67 su bus Fipio prevedono dei parametri per l'insieme dei canali.
Parametri
Nella seguente tabella sono illustrati i parametri disponibili per ogni modulo di uscita digitale IP67.
Modulo di riferimento
TSX EMF 16DT2
TSX ESF 08T22
N. d'ingressi
8 (parte uscita)
8
Task associato (per il modulo)
Mast/Fast
Mast/Fast
NOTA: I parametri indicati in grassetto corrispondono ai parametri della configurazione predefinita.
108
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Configurazione della funzione specifica digitale
Configurazione dei parametri digitali Sezione 9.3
Configurazione dei parametri digitali
Modifica del parametro Task di un modulo digitale IP67
In breve
Questo parametro definisce il task processore in cui avviene l'acquisizione degli ingressi e l'aggiornamento delle uscite.
Il task viene definito per l'insieme dei canali.
Le scelte possibili sono:
il task MAST il task FAST
NOTA: è possibile modificare questo parametro solo in modalità offline.
Procedura
La seguente tabella presenta la procedura da seguire per definire il tipo di task assegnato ai canali di un modulo.
Punto
1
2
Azione
Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato.
Nella zona parametri generali, fare clic sul pulsante del menu a comparsa nel campo Task.
Risultato: viene visualizzato un elenco a discesa.
3 Selezionare il task prescelto.
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109
Configurazione della funzione specifica digitale
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Oggetti linguaggio
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Presentazione degli oggetti linguaggio della funzione specifica digitale Capitolo 10
Presentazione degli oggetti linguaggio della funzione specifica digitale
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo descrive gli oggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale dai diversi
IODDT.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
Sezione
10.1
10.2
Argomento
Oggetti linguaggio e IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP6
IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Pagina
35013996 12/2018
111
Oggetti linguaggio
Oggetti linguaggio e IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP6 Sezione 10.1
Oggetti linguaggio e IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP6
Argomento di questa sezione
Questa sezione presenta le generalità degli oggetti linguaggio e IODDT dei moduli a tenuta IP67.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Oggetti di linguaggio della funzione dell'applicazione digitale associata ai moduli a tenuta IP67 su un bus Fipio
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell'applicazione
Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti
Pagina
112
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Oggetti linguaggio
Oggetti di linguaggio della funzione dell'applicazione digitale associata ai moduli a tenuta IP67 su un bus Fipio
Informazioni generali
Ai moduli Digitali sono associati diversi IODDT.
Gli IODDT sono predefiniti dal produttore. Essi contengono gli oggetti di linguaggio di tipo ingresso/uscita relativi a un canale di un modulo specifico dell'applicazione.
NOTA: le variabili IODDT possono essere create in due modi diversi:
Tramite la scheda Oggetti di I/O
Tramite l'Editor dati
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Modalità operative)
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Modalità operative) .
Esistono diversi tipi di IODDT per i moduli remoti di ingresso/uscita a tenuta IP67 su un bus Fipio:
T_DIS_IN_GEN
T_DIS_IN_FIP_STD
T_DIS_OUT_GEN
T_DIS_OUT_IP67_STD
Analogamente, esistono vari tipi di IODDT per i seguenti moduli:
TSX EMF 16DT2
vedi pagina 130
vedi pagina 132
Tipi di oggetto di linguaggio
Ogni IODDT contiene un gruppo di oggetti linguaggio che permettono di controllarlo e monitorarne il funzionamento.
Esistono due tipi di oggetti di linguaggio:
oggetti di scambio implicito, che vengono scambiati automaticamente ad ogni ciclo del task associato al modulo oggetti di scambio esplicito, che vengono scambiati su richiesta del progetto utilizzando le istruzioni di scambio esplicito.
Gli scambi impliciti riguardano gli ingressi/uscite del modulo: risultati, informazioni e comandi dei valori di processo.
Gli scambi espliciti vengono utilizzati per impostare i parametri del modulo e per la diagnostica.
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113
Oggetti linguaggio
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell'applicazione
In breve
Un'interfaccia specifica dell'applicazione integrata, o l'aggiunta di un modulo, arricchisce automati camente l'applicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l'interfaccia o il modulo in questione.
Questi oggetti corrispondono alle immagini di I/O e alle informazioni software del modulo o dell'interfaccia specifica dell'applicazione integrata.
Promemoria
Gli ingressi del modulo ( %I e %IW ) vengono aggiornati nella memoria del PLC all'inizio del task, a prescindere dall'eventualità che il PLC sia in modalità RUN o STOP.
Le uscite ( %Q e %QW ) vengono aggiornate alla fine del task, solo quando il PLC è in modalità RUN.
NOTA: quando il task avviene in modalità STOP, a seconda della configurazione selezionata, sono possibili queste due eventualità:
le uscite vengono messe in posizione di sicurezza (modalità posizione di sicurezza) le uscite mantengono l'ultimo valore (modalità di mantenimento)
Figura
Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC (esecuzione ciclica).
114
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Oggetti linguaggio
Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell’applicazione
In breve
Gli scambi espliciti sono scambi effettuati su richiesta del programma utente che utilizzano le seguenti istruzioni:
READ_STS (vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)
(lettura delle parole di stato)
WRITE_CMD
(scrittura delle parole di comando)
WRITE_PARAM
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione) (scrittura dei parametri di regolazione)
READ_PARAM
(lettura dei parametri di regolazione)
SAVE_PARAM
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)
(vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)
(salvataggio dei parametri di regolazione)
RESTORE_PARAM (vedi EcoStruxure™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione) (ripristino dei parametri di regolazione)
Tali scambi si applicano a una serie di oggetti %MW dello stesso tipo (stati, comandi o parametri) appartenenti a un canale.
NOTA: tali oggetti forniscono informazioni sul modulo (ad es.: tipo di errore del canale, e così via) e vengono utilizzati per controllare i moduli e definirne le modalità operative (salvataggio e ripristino dei parametri di regolazione correntemente applicati).
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115
Oggetti linguaggio
Principio generale d’uso delle istruzioni esplicite
Lo schema seguente illustra i diversi tipi di scambi espliciti effettuabili tra il processore e il modulo.
Gestione degli scambi
Durante uno scambio esplicito, è necessario controllarne l'esecuzione al fine di prendere in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente.
A tale scopo, sono disponibili due tipi di informazioni:
informazioni relative allo scambio in corso
rapporto relativo allo scambio (
vedi pagina 119
vedi pagina 120
Lo schema seguente descrive il principio di gestione di uno scambio
116
NOTA: per evitare più scambi espliciti contemporanei per lo stesso canale, è necessario provare il valore della parola EXCH_STS ( %MWr.m.c.0
) dello IODDT associato al canale prima di chiamare eventuali EF tramite questo canale.
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Oggetti linguaggio
Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti
In breve
Durante lo scambio dei dati tra la memoria PLC e il modulo, l’abilitazione da parte del modulo può richiedere diversi cicli del task. Per gestire gli scambi, tutti gli IODDT dispongono di due parole:
EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0): scambio in corso,
EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1): rapporto.
NOTA: In funzione della posizione del modulo, la gestione di scambi espliciti (%MW0.0.MOD.0.0 ad esempio) non verrà rilevata dall'applicazione:
Per i moduli nel rack, gli scambi espliciti vengono eseguiti immediatamente sul bus PLC locale e vengono completati prima della fine dell'attività di esecuzione; quindi, READ_STS, ad esempio, viene sempre completato quando il bit %MW0.0.MOD.0.0 viene
controllato dall'applicazione.
Per un bus remoto (Fipio, ad esempio), gli scambi espliciti non sono sincronizzati con l'attività di esecuzione e quindi è possibile il rilevamento da parte dell'applicazione.
Illustrazione
La seguente illustrazione mostra i diversi bit significativi per la gestione degli scambi:
35013996 12/2018
117
Oggetti linguaggio
Descrizione dei bit significativi
Ognuno dei bit delle parole EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) e EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) è associato a un tipo di parametro:
I bit di rango 0 sono associati ai parametri di stato:
il bit STS_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.0) indica se sia in corso una richiesta di lettura delle parole di stato,
il bit STS_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.0) specifica se una richiesta di lettura delle parole di stato sia rifiutata dal canale del modulo.
I bit di rango 1 sono associati ai parametri di comando:
il bit CMD_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.1) indica se vengano inviati parametri di comando
al canale del modulo, il bit CMD_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.1) specifica se i parametri di comando siano rifiutati dal canale del modulo.
I bit di rango 2 sono associati ai parametri di regolazione:
il bit ADJ_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.2) indica se vengano scambiati dei parametri di regolazione con il canale del modulo (da WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM ), il bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) specifica se i parametri di regolazione siano rifiutati dal modulo.
Se lo scambio si è svolto correttamente, il bit passa a 0.
i bit di rango 15 indicano una riconfigurazione sul canale c del modulo dalla consolle (modifica dei parametri di configurazione + avvio a freddo del canale).
NOTA: m sta per la posizione del modulo, c stand per il numero di canale nel modulo.
NOTA: Le parole di scambio e rapporto esistono anche al livello dei moduli EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.MOD) e EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.MOD.1) in base al tipo di IODDT T_GEN_MOD .
Esempio
Fase 1: trasmissione di dati mediante l’istruzione WRITE_PARAM
118
Quando l’istruzione viene analizzata dal processore del PLC, il bit Scambio in corso passa a 1 in
%MW\2.e\0.m.c.
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Fase 2: analisi dei dati mediante il modulo di I/O e rapporto
Oggetti linguaggio
Durante lo scambio di dati fra la memoria del PLC e il modulo, l'elaborazione da parte del modulo
è gestita dal bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2): Rapporto (0 = scambio corretto, 1= scambio in errore).
NOTA: a livello del modulo non vi sono parametri di regolazione.
Indicatori d'esecuzione di uno scambio esplicito: EXCH_STS
La tabella seguente presenta i bit di controllo di scambi espliciti: EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0).
Simbolo standard
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
RECONF_IN_PROGR
Tipo Accesso
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
Significato
Lettura delle parole di stato del canale in corso
Scambio dei parametri di comando in corso
Scambio dei parametri di regolazione in corso
Riconfigurazione del modulo in corso
Indirizzo
%MW\2.e\0m.c.0.0
%MW\2.e\0m.c.0.1
%MW\2.e\0m.c.0.2
%MW\2.e\0.m.c.0.15
NOTA: Se il modulo non è presente o è scollegato, gli oggetti di scambio esplicito (Read_Sts, ad esempio) non vengono inviati al modulo (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), ma le parole vengono aggiornate.
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119
Oggetti linguaggio
Rapporto di scambi espliciti: EXCH_RPT
La tabella seguente descrive i bit del rapporto: EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1).
Simbolo standard Tipo
STS_ERR
Accesso
BOOL R
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
BOOL R
BOOL R
BOOL R
Significato
Errore di lettura delle parole di stato del canale
(1 = errore)
Errore durante uno scambio dei parametri di comando
(1 = errore)
Errore durante uno scambio dei parametri di regolazione
(1 = errore)
Errore durante la riconfigurazione del canale
(1 = errore)
Indirizzo
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.1
%MW\2.e\0.m.c.1.2
%MW\2.e\0.m.c.1.15
120
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IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Sezione 10.2
IODDT dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Oggetti linguaggio
Argomento di questa sezione
Questa sezione presenta i diversi IODDT e oggetti linguaggio associati ai moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67.
Contenuto di questa sezione
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_GEN
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD
Dettagli degli oggetti linguaggio impliciti dello IODDT di tipo T_DIS_OUT_GEN
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell'IODDT di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX ESF 08T22
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX EMF 16DT2
Pagina
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121
Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_GEN
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_DIS_IN_GEN applicabili a tutti i moduli di ingresso digitali.
Indicatore ingresso
La tabella seguente contiene il significato del bit VALUE (%I\2.e\0.m.c).
Simbolo standard
VALUE
Tipo Accesso
EBOOL R
Significato
Indica per il canale di ingresso c che l'uscita del sensore che controlla l'ingresso è attivata.
Numero
%I\2.e\0.m.c
Bit di errore
La tabella seguente presenta il significato del bit di errore CH_ERROR (%I\2.e\0.m.c.ERR).
Simbolo standard
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Accesso Significato
R Indica che il canale di ingresso c è in errore.
Numero
%I\2.e\0.m.c.ERR
122
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Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD applicabili ai moduli di ingresso e agli ingressi dei moduli digitali misti (TBX, IP67).
Indicatore ingresso
La tabella seguente contiene il significato del bit VALUE (%I\2.e\0.m.c).
Simbolo standard
VALUE
Tipo Accesso Significato
EBOOL R Indica per il canale di ingresso c che l'uscita del sensore che controlla l'ingresso è attivata.
Numero
%I\2.e\0.m.c
Bit di errore
La tabella seguente presenta il significato del bit di errore CH_ERROR (%I\2.e\0.m.c.ERR).
Simbolo standard
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Accesso Significato
R Indica che il canale di ingresso c è in errore.
Numero
%I\2.e\0.m.c.ERR
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123
Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dello IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_DIS_IN_FIP_STD applicabili ai moduli di ingresso e agli ingressi dei moduli digitali misti (TBX, IP67). Raggruppa gli oggetti di tipo parola, i cui bit hanno un significato particolare. Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile :
IODDT_VAR1 di tipo T_DIS_IN_FIP_STD .
NOTA: generalmente, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. In casi specifici, si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit.
NOTA: non tutti i bit vengono utilizzati.
Indicatori d'esecuzione di uno scambio esplicito: EXCH_STS
La tabella seguente presenta i significati dei bit di controllo di scambio del canale EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.c.0).
Simbolo standard
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Lettura in corso delle parole di stato del canale.
R
Numero
%MW\2.e\0.m.c.0.0
Scambio dei parametri di comando in corso. %MW\2.e\0.m.c.0.1
Rapporto di scambio esplicito: EXCH_RPT
La tabella seguente presenta i significati dei bit di rapporto EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1).
Simbolo standard
STS_ERR
CMD_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso
R
R
Significato
Errore di lettura delle parole di stato del canale (1 = errore).
Errore durante uno scambio dei parametri di comando (1 = errore).
Numero
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.1
124
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Oggetti linguaggio
Errori standard del canale, CH_FLT
La tabella seguente presenta i significati dei bit della parola di stato CH_FLT (%MW\2.e\0.m.c.2).
La lettura è effettuata da un READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Simbolo standard
TRIP
FUSE
BLK
EXT_PS_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
SHORT_CIRCUIT
LINE_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
R
Accesso
R
Significato
Errore esterno: rilascio.
Errore esterno: fusibile.
Morsettiera guasta.
Guasto alimentazione esterna.
Errore interno: modulo fuori servizio
Errore di configurazione hardware o software.
Numero
%MW\2.e\0.m.c.2.0
%MW\2.e\0.m.c.2.1
%MW\2.e\0.m.c.2.2
%MW\2.e\0.m.c.2.3
%MW\2.e\0.m.c.2.4
%MW\2.e\0.m.c.2.5
Errore di comunicazione con il PLC.
%MW\2.e\0.m.c.2.6
Errore esterno: corto circuito su un canale. %MW\2.e\0.m.c.2.8
Errore esterno al modulo: guasto di linea.
%MW\2.e\0.m.c.2.9
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125
Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti linguaggio impliciti dello IODDT di tipo T_DIS_OUT_GEN
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_OUT_GEN applicabile ai moduli di uscita digitali.
Indicatore di uscita
La tabella seguente contiene il significato del bit VALUE (%Q\2.e\0.m.c).
Simbolo standard
VALUE
Tipo Accesso Significato
EBOOL R/W Indica per il canale di uscita c che l'uscita è attivata.
Indirizzo
%Q\2.e\0.m.c
Bit di errore
La tabella seguente illustra il significato del bit di errore CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR).
Simbolo standard
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Accesso
R
Significato
Indica che il canale di uscita c è in errore.
Numero
%I\2.e\0.m.c.ERR
126
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Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti a scambio implicito dello IODDT di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti bit a scambio implicito dell’IODDT di tipo
T_DIS_OUT_IP67_STD applicabile ai moduli di uscita (digitali) IP67 e alle uscite dei moduli misti
(digitali) IP67.
Indicatore di uscita
La tabella seguente contiene il significato del bit VALUE (%Q\2.e\0.m.c).
Simbolo standard
VALUE
Tipo Accesso
EBOOL R/W
Significato
Indica per il canale di uscita c che l'uscita è attivata.
Indirizzo
%Q\2.e\0.m.c
Bit di errore
La tabella seguente presenta il significato del bit di errore CH_ERROR (%I\2.e\0.m.c.ERR).
Simbolo standard
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Accesso
R
Significato
Indica che il canale di uscita c è in errore.
Indirizzo
%I\2.e\0.m.c.ERR
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127
Oggetti linguaggio
Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell'IODDT di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti a scambio esplicito dell’IODDT di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD applicabile ai moduli di uscita (digitali) IP67 e alle uscite dei moduli misti (digitali) IP67. Raggruppa gli oggetti di tipo parola, i cui bit hanno un significato particolare. I dettagli di questi oggetti sono presentati qui di seguito.
Esempio di dichiarazione di una variabile :
IODDT_VAR1 di tipo T_DIS_OUT_IP67_STD .
NOTA: Generalmente, il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit. In casi specifici, si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit.
NOTA: non tutti i bit vengono utilizzati.
Indicatori di esecuzione di uno scambio esplicito: EXCH_STS
Nella seguente tabella sono presentati i significati dei bit di controllo di scambio del canale EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0).
Simbolo standard
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso
R
R
Significato
Lettura in corso delle parole di stato del canale.
Indirizzo
%MW\2.e\0.m.c.0.0
Scambio dei parametri di comando in corso. %MW\2.e\0.m.c.0.1
Rapporto di scambio esplicito: EXCH_RPT
Nella seguente tabella sono presentati i significati dei bit di rapporto EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.m.c.1).
Simbolo standard
STS_ERR
CMD_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
Accesso Significato
R Errore di lettura delle parole di stato del canale (1 = errore).
R Errore durante uno scambio dei parametri di comando (1 = errore).
Indirizzo
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.1
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Oggetti linguaggio
Errori standard del canale, CH_FLT
Nella seguente tabella sono presentati i significati dei bit della parola di stato CH_FLT
(%MW\2.e\0.m.c.2). La lettura è effettuata da un READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Simbolo standard
TRIP
FUSE
BLK
EXT_PS_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
SHORT_CIRCUIT
LINE_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
R
R
R
R
R
R
Accesso Significato
R Errore esterno: rilascio.
Errore esterno: fusibile.
Morsettiera guasta.
Guasto alimentazione esterna.
Errore interno: modulo fuori servizio.
Errore di configurazione hardware o software.
Indirizzo
%MW\2.e\0.m.c.2.0
%MW\2.e\0.m.c.2.1
%MW\2.e\0.m.c.2.2
%MW\2.e\0.m.c.2.3
%MW\2.e\0.m.c.2.4
%MW\2.e\0.m.c.2.5
Errore di comunicazione con il PLC.
%MW\2.e\0.m.c.2.6
Errore esterno: cortocircuito su un canale.
%MW\2.e\0.m.c.2.8
Errore esterno: guasto di linea.
%MW\2.e\0.m.c.2.9
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129
Oggetti linguaggio
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX ESF 08T22
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti a scambio implicito utilizzati per la diagnostica e la gestione dei canali del modulo TSX ESF 08T22.
Descrizione
La seguente tabella presenta il significato dei diversi oggetti di tipo EBOOL.
Tipo di IODDT
T_DIS_ESF_IP67_0_STD
T_DIS_ESF_IP67_1_STD
T_DIS_ESF_IP67_2_STD
T_DIS_ESF_IP67_3_STD
T_DIS_ESF_IP67_4_STD
T_DIS_ESF_IP67_5_STD
T_DIS_ESF_IP67_6_STD
T_DIS_ESF_IP67_7_STD
Simbolo standard
SHORT CIRCUIT CH16
SHORT CIRCUIT CH17
SHORT CIRCUIT CH18
SHORT CIRCUIT CH19
SHORT CIRCUIT CH20
SHORT CIRCUIT CH21
SHORT CIRCUIT CH22
SHORT CIRCUIT CH23
T_DIS_ESF_EMF_IP67_14_STD PWR FLT 16•19
T_DIS_ESF_EMF_IP67_15_STD PWR FLT 20•23
T_DIS_ESF_EMF_IP67_26_STD REACTIVE 16 19
T_DIS_ESF_EMF_IP67_28_STD REACTIVE 20 23
Accesso Significato
R
R
R
R
R
R
Cortocircuito sull'uscita 16, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 17, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 18, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 19, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 20, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 21, bit a 1.
R
R
Cortocircuito sull'uscita 22, bit a 1.
Cortocircuito sull'uscita 23, bit a 1.
R
R
R/W
R/W
Assenza di alimentazione dei canali da 16 a 19, bit a 1.
Assenza di alimentazione dei canali da 20 a 23, bit a 1.
Riattivazione delle uscite da 16 a 19, bit a 1.
Riattivazione delle uscite da 20 a 23, bit a 1.
Indirizzo EBOOL
%I\2.e\0.m.0.0
%I\2.e\0.m.1.0
%I\2.e\0.m.2.0
%I\2.e\0.m.3.0
%I\2.e\0.m.4.0
%I\2.e\0.m.5.0
%I\2.e\0.m.6.0
%I\2.e\0.m.7.0
%I\2.e\0.m.14.0
%I\2.e\0.m.15.0
%Q\2.e\0.m.26.0
%Q\2.e\0.m.28.0
130
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Oggetti linguaggio
Tipo di IODDT Simbolo standard
T_DIS_ESF_EMF_IP67_30_STD MASK_PWR_FLT_16_19
T_DIS_ESF_EMF_IP67_31_STD MASK_PWR_FLT_20_23
Accesso Significato
R/W Maschera di segnalazione dell'assenza di alimentazione delle uscite da 16 a 19, bit a 1.
R/W Maschera di segnalazione dell'assenza di alimentazione delle uscite da 20 a 23, bit a 1.
Indirizzo EBOOL
%Q\2.e\0.m.30.0
%Q\2.e\0.m.31.0
Nota
Se i bit %Q\2.e\0.m.26 e %Q\2.e\0.m.28 vengono forzati a 1, la riattivazione delle uscite viene effettuata automaticamente in seguito alla sparizione dell'errore e degli effetti termici.
Se il bit %Q\2.e\0.m.30 o %Q\2.e\0.m.31 viene impostato su 1, quando la corrispondente alimentazione viene a mancare il bit di assenza di alimentazione (ossia rispettivamente
%I\2.e\0.m.14 o %I\2.e\0.m.15) passa a 1, ma %I\2.e\0.m.MOD.ERR rimane a 0 e la spia I/O dell'unità centrale rimane spenta.
Al momento del passaggio alla modalità STOP del PLC, le maschere di segnalazione dell'assenza delle alimentazioni delle uscite vengono disattivate.
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131
Oggetti linguaggio
Dettagli relativi agli oggetti a scambio implicito del modulo TSX EMF 16DT2
In breve
Questa sezione presenta gli oggetti linguaggio utilizzati per la diagnostica e la gestione dei canali del modulo TSX EMF 16DT2.
Descrizione
La seguente tabella presenta il significato dei diversi oggetti di tipo EBOOL.
Tipo di IODDT Simbolo standard
T_DIS_EMF_IP67_8_STD
T_DIS_EMF_IP67_10_STD
T_DIS_EMF_IP67_11_STD
T_DIS_EMF_IP67_12_STD
T_DIS_EMF_IP67_13_STD
PWR_SUPPLY_0
SH CIRCUIT CH16 17
SH CIRCUIT CH18 19
SH CIRCUIT CH20 21
SH CIRCUIT CH22 23
T_DIS_ESF_EMF_IP67_14_STD PWR FLT 16 19
T_DIS_ESF_EMF_IP67_15_STD PWR FLT 20 23
T_DIS_ESF_EMF_IP67_26_STD REACTIVE 16 19
T_DIS_ESF_EMF_IP67_28_STD REACTIVE 20 23
Accesso Significato
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
Errore di alimentazione del modulo o dei sensori
(cortocircuito a
0 V), bit a 1.
Cortocircuito sulle uscite 16 e 17, bit a 1.
Cortocircuito sulle uscite 18 e 19, bit a 1.
Cortocircuito sulle uscite 20 e 21, bit a 1.
Cortocircuito sulle uscite 22 e 23, bit a 1.
Errore di alimentazione dei canali da
16 a 19, bit a 1.
Errore di alimentazione dei canali da
20 a 23, bit a 1.
Riattivazione delle uscite da
16 a 19, bit a 1.
Riattivazione delle uscite da
20 a 23, bit a 1.
Indirizzo
EBOOL
%I\2.e\0.m.8
%I\2.e\0.m.10
%I\2.e\0.m.11
%I\2.e\0.m.12
%I\2.e\0.m.13
%I\2.e\0.m.14
%I\2.e\0.m.15
%Q\2.e\0.m.26
%Q\2.e\0.m.28
132
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Oggetti linguaggio
Tipo di IODDT
T_DIS_ESF_EMF_IP67_30_STD
T_DIS_ESF_EMF_IP67_31_STD
Simbolo standard Accesso Significato
MASK_PWR_FLT_16_19 R/W
MASK_PWR_FLT_20_23 R/W
Maschera di segnalazione dell'errore di alimentazione delle uscite da
16 a 19, bit a 1.
Maschera di segnalazione dell'errore di alimentazione delle uscite da
20 a 23, bit a 1.
Indirizzo
EBOOL
%Q\2.e\0.m.30
%Q\2.e\0.m.31
Nota
Se i bit %Q\2.e\0.m.26 e %Q\2.e\0.m.28 vengono forzati a 1, la riattivazione delle uscite viene effettuata automaticamente in seguito alla sparizione dell'errore e degli effetti termici.
Se il bit %Q\2.e\0.m.30 o %Q\2.e\0.m.31 viene impostato su 1, quando la corrispondente alimentazione viene a mancare il bit di assenza di alimentazione (ossia rispettivamente
%I\2.e\0.m.14 o %I\2.e\0.m.15) passa a 1, ma %I\2.e\0.m.MOD.ERR rimane a 0 e la spia I/O dell'unità centrale rimane spenta.
Al momento del passaggio alla modalità STOP del PLC, le maschere di segnalazione dell'assenza delle alimentazioni delle uscite vengono disattivate.
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Oggetti linguaggio
134
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
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Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Capitolo 11
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo descrive la funzione e i comandi di debug dei moduli a tenuta IP67 su bus Fipio.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Presentazione della funzione Debug di un modulo remoto digitale
Descrizione della schermata di debug di un modulo IP67
Come accedere alla funzione di forzatura/annullamento della forzatura
Come accedere ai comandi SET e RESET
Pagina
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135
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Presentazione della funzione Debug di un modulo remoto digitale
Introduzione
Per ogni modulo di ingresso/uscita a tenuta IP67 dell'applicazione, la funzione Debug consente di:
visualizzare lo stato di ciascun canale accedere alla diagnostica e alla regolazione del canale selezionato (forzatura del canale, SET,
RESET)
La funzione consente inoltre di accedere alla diagnostica di un modulo in caso di guasto.
NOTA: questa funzione è disponibile solo in modalità online.
NOTA: l'accesso alla funzione Debug è limitata a un numero massimo di quattro schermate aperte contemporaneamente.
136
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Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Descrizione della schermata di debug di un modulo IP67
In breve
Nella schermata di debug vengono visualizzati in tempo reale il valore e lo stato di ciascun canale del modulo selezionato. Questa schermata consente inoltre di accedere al comando dei canali
(forzatura del valore d'ingresso o uscita, SET e RESET).
Illustrazione
La figura seguente rappresenta una schermata di debug.
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137
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Descrizione
La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di debug e le relative funzioni.
Riferimento Elemento
1 Schede
2
3
4
5
Zona modulo
Zona canale
Zona parametri generali
Zona parametri correnti
Funzione
La scheda in primo piano indica la modalità corrente (Debug in questo esempio). Ogni modalità può essere selezionata mediante la scheda corrispondente.
Debug, accessibile solo in modalità In linea
Configurazione
Richiama il nome abbreviato del modulo.
Nella stessa zona si trovano 3 spie che indicano la modalità di funzionamento del modulo:
RUN indica lo stato di funzionamento del modulo
ERR segnala un errore interno al modulo
I/O segnala un errore esterno al modulo o un errore dell'applicazione
Consente di effettuare quanto segue:
visualizzare le seguenti schede facendo clic sul codice di riferimento apparecchiatura:
Descrizione, che fornisce le caratteristiche dell'apparecchiatura.
Oggetti di I/O (vedi EcoStruxure™ Control Expert, Modalità operative) , che consente di presimbolizzare gli oggetti d'ingresso/uscita.
Guasto, che consente di accedere ai guasti dell'apparecchiatura
(solo in modalità In linea).
Canale: numero del canale del modulo. A sinistra del simbolo è presente la copia di posizione della spia di indicazione canaleCHx.
Richiama la configurazione del canale:
Task: richiama il task MAST o FAST configurato. Questo campo è
bloccato.
Funzione: il pulsante Annullamento globale forzatura consente di accedere direttamente alla funzionalità di annullamento globale forzatura dei canali.
Questa zona visualizza lo stato degli ingressi e delle uscite e dei diversi parametri correnti.
Per ciascun canale, sono presenti quattro colonne:
Tipo, per indicare il tipo (ingresso o uscita)
Simbolo, visualizza il simbolo associato al canale quando quest'ultimo
è stato definito dall'utente (tramite l'editor variabili)
Stato, visualizza lo stato di ciascun canale del modulo e ne permette la relativa forzatura
Errore, consente di accedere direttamente alla diagnostica canale per canale quando i canali sono in condizione di errore (segnalata dalla spia integrata al pulsante d'accesso alla diagnostica, che diventa di colore rosso)
138
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Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Come accedere alla funzione di forzatura/annullamento della forzatura
In breve
Questa funzione consente di modificare lo stato di tutti o parte dei canali di un modulo.
Lo stato di un'uscita forzata è bloccato e può essere modificato dall'applicazione solo dopo l'annullamento della forzatura.
I diversi comandi disponibili sono:
per uno o più canali:
forzatura a 1
forzatura a 0 annullamento della forzatura (quando il o i canali selezionati sono forzati)
per l'insieme dei canali di un modulo (quando almeno un canale è forzato):
annullamento della forzatura globale dei canali
Procedura
La tabella seguente presenta la procedura da seguire per forzare o annullare la forzatura di tutti o parte dei canali di un modulo.
Punto
1
2
3
Azione per un canale Azione per tutti i canali
Accedere alla schermata di debug del modulo.
Con il pulsante destro del mouse, fare clic sulla cella della colonna Stato del canale desiderato.
Selezionare la funzione desiderata.
Forza a 0
Forza a 1
Annulla forzatura
-
Fare clic sul pulsante Annullamento globale forzatura posto nella zona modulo.
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139
Debug dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Come accedere ai comandi SET e RESET
In breve
Questi comandi consentono di modificare lo stato delle uscite di un modulo a 0 (RESET) o 1 (SET).
NOTA: lo stato dell'uscita assegnata da uno di questi comandi è temporaneo e può essere modificato in qualsiasi momento dall'applicazione quando il PLC si trova in modalità RUN
Procedura
La tabella seguente presenta la procedura da seguire per assegnare il valore 0 o 1 a tutti o parte dei canali di un modulo.
Punto
1
2
3
Azione per un canale
Accedere alla schermata di debug del modulo.
Con il pulsante destro del mouse, fare clic sulla cella della colonna Stato del canale desiderato.
Selezionare la funzione desiderata:
Set
Reset.
140
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
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Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67 Capitolo 12
Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Argomenti di questo capitolo
Questo capitolo descrive la funzione e i comandi di diagnostica dei moduli a tenuta IP67 remoti su bus Fipio.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Accesso alla funzione di diagnostica del modulo digitale
Accesso alla funzione di diagnostica del canale di un modulo digitale
Pagina
35013996 12/2018
141
Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Accesso alla funzione di diagnostica del modulo digitale
In breve
La funzione Diagnostica modulo visualizza gli errori correnti, quando si verificano, classificati in base alla rispettiva categoria:
errori interni:
errori del modulo
test automatici in corso
errori esterni:
guasto morsettiera
altri errori:
errore di configurazione
modulo assente o non alimentato canale(i) in errore
vedi pagina 144
Un errore del modulo è indicato da una serie di LED che diventano rossi, tra cui:
Nella finestra del bus Fipio:
Il numero di punti di connessione del modulo sul bus Fipio è rosso.
In tutte le schermate a livello di modulo:
Il LED I/O in base al tipo di errore
il LED Canale nel campo Canale
Un LED rosso nella scheda Errore.
NOTA: Se si disconnette un modulo di estensione TBX dal modulo base quando questo è configurato, verrà indicato un errore all'accensione del modulo base TBX sul bus Fipio e il LED I/O diventerà rosso.
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Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Procedura
La tabella seguente illustra la procedura di accesso alla schermata Errore del modulo.
Passo
1
2
Azione
Aprire il modulo in cui si desidera eseguire la diagnostica.
Fare clic sul riferimento del modulo nell'area del canale e selezionare la scheda Errore.
Risultato: viene visualizzato l'elenco di errori del modulo.
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Nota: in caso di errore importante, assenza del modulo, determinati errori di configurazione o un errore di configurazione importante, non è possibile accedere alla schermata di diagnostica del modulo. Nella schermata viene visualizzato il seguente messaggio: Modulo mancante o diverso da quello configurato in questa posizione!
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Diagnostica dei moduli di ingresso/uscita a tenuta IP67
Accesso alla funzione di diagnostica del canale di un modulo digitale
In breve
Il modulo Diagnostica del canale visualizza, quando presenti, gli errori in corso, classificati per categoria:
errori interni:
errore canale
errori esterni:
errore di collegamento o di alimentazione sensori altri errori:
guasto morsettiera
errore di configurazione errore di comunicazione
Un errore del canale viene segnalato con il passaggio a rosso nella scheda Debug della spia
posta nella colonna Errore.
Procedura
La tabella seguente presenta la procedura da seguire per accedere alla schermata Errore canale.
Passo
1
2
Azione
Accedere alla schermata di debug del modulo.
Per il canale in errore, fare clic sul pulsante
Errore.
posto nella colonna
Risultato: viene visualizzato l'elenco degli errori del canale.
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Nota: le informazioni di diagnostica dei canali sono accessibili anche dal programma (istruzione READ_STS ).
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Glossario
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Glossario
A
AS-i
Actuator Sensor interface (Interfaccia sensori e attuatori).
C
CPU
Central Processing Unit: nome generico utilizzato per i processori Schneider Electric
D
Digitale
Ingressi/uscite digitali.
F
Fipio
Bus di campo utilizzato per collegare i dispositivi tipo sensore o attuatore.
G
Gruppo di canali
Canali dello stesso tipo con parametri comuni. Questo movimento riguarda determinati moduli specifici dell'applicazione, come i moduli digitali.
I
IODDT
Input/Output Derived Data Type (Tipo dati di I/O derivati).
IP67
Famiglia di prodotti hardware Schneider Automation costituita da moduli di I/O a tenuta da collegare sul bus di campo Fipio, consentendo di realizzare degli automatismi a I/O distribuiti.
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145
Glossario
M
Magelis
Famiglia di pannelli di dialogo operatore Schneider Automation.
Momentum
Moduli I/O che usano diverse reti di comunicazione standard aperte.
P
PV
Identificatore che indica la versione del prodotto.
T
TBX
Moduli I/O remoti su bus Fipio.
TSX/PCI57
Famiglie di prodotti hardware Schneider Automation.
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Premium e Atrium con EcoStruxure™ Control Expert
Indice analitico
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Indice analitico
0-9
C
Configurazione,
D
Debug,
,
I
Impostazioni dei parametri, 112
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S
Struttura dati canale per moduli di I/O digitali
T_DIS_EMF_IP67_10_STD,
T_DIS_EMF_IP67_11_STD,
T_DIS_EMF_IP67_12_STD,
T_DIS_EMF_IP67_13_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_14_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_15_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_26_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_28_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_30_STD,
T_DIS_ESF_EMF_IP67_31_STD,
T_DIS_ESF_IP67_0_STD,
T_DIS_ESF_IP67_1_STD,
T_DIS_ESF_IP67_2_STD,
T_DIS_ESF_IP67_3_STD,
T_DIS_ESF_IP67_4_STD,
T_DIS_ESF_IP67_5_STD,
T_DIS_ESF_IP67_6_STD,
T_DIS_ESF_IP67_7_STD,
T_DIS_IN_GEN,
T_DIS_OUT_GEN,
T_DIS_OUT_IP67_STD,
T
T_DIS_EMF_IP67_8_STD,
T_DIS_ESF_IP67_0_STD,
T_DIS_ESF_IP67_1_STD,
147
Indice analitico
T_DIS_ESF_IP67_2_STD,
T_DIS_ESF_IP67_3_STD,
T_DIS_ESF_IP67_4_STD,
T_DIS_ESF_IP67_5_STD,
T_DIS_ESF_IP67_6_STD,
T_DIS_ESF_IP67_7_STD,
T_DIS_IN_FIP_STD,
T_DIS_IN_GEN,
T_DIS_OUT_IP67_DST,
T_DIS_OUT_IP67_STD,
TBXEMF16DT2,
TSXEEF08D2,
TSXEEF08DT22
TSXEEF16D2,
TSXEEF16DT2
TSXEFACC20,
TSXEFACC99,
TSXESF08T22,
TSXFPACC12,
TSXFPCAx00,
TSXFPCCx00,
TSXFPCPx00,
X
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