Schneider Electric Momentum con EcoStruxure™ Control Expert - Comunicador Fipio Guía del usuario
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
35008166 12/2018
Momentum con
EcoStruxure™
Control Expert
Comunicador Fipio
Manual de configuración
(Traducción del documento original inglès)
12/2018 www.schneider-electric.com
2
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Momentum en Fipio - General . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 1 Bus Fipio y módulos Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducción a Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de Fipio para módulos Momentum. . . . . . . . . . . . . . . .
Revisión del catálogo de la base Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 2 Introducción al comunicador Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 3 instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje del comunicador Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar al bus Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Instalación del hardware para el comunicador Fipio en Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 4 Descripción del comunicador 170 FNT 110 01 . . . . . . .
Disposición general del comunicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de comunicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción de los LED indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnóstico visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte III Implementación del software . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 5 Configuración del bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalación de un módulo Momentum en el bus Fipio . . . . . . . . . . . . .
Configuración de módulos binarios Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de módulos analógicos Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de módulos Momentum con perfiles estándar . . . . . .
Direccionamiento de objetos de lenguaje de módulo remoto en un bus
Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 6 Depuración del bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de depuración de un módulo Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
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3
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Capítulo 7 Presentación de objetos de lenguaje de los módulos
Momentum en Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Objetos de lenguaje e IODDT de los módulos Momentum . . . . . . . . .
Presentación de objetos de lenguaje asociados a los módulos
Momentum en un bus Fipio.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio implícito de objetos de lenguaje asociados a la función específica de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de lenguaje de intercambio explícito asociados a la función específica de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de intercambios e informes con objetos explícitos . . . . . . . . .
7.2 Objetos de lenguaje asociados con módulos Momentum . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito IODDT de tipo
T_DIS_IN_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo
T_DIS_OUT_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo
T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo
T_DIS_OUT_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_DIS_OUT_MOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalle de los objetos de lenguaje de IODDT del tipo T_ANA_IN_GEN
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo
T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo
T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo
T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
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Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo
T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo
T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo
T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalles de los objetos de lenguaje para el IODDT tipo T_STDP_GEN
Capítulo 8 Direccionamiento de módulos Momentum . . . . . . . . . . .
8.1 Direccionamiento de módulos Momentum estándar binarios de E/S .
Módulos de entrada de 16 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo de entrada de 32 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de salida de 16 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de salida de 8 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo de salida de 6 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo de salida de 32 canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de entrada y salida mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Direccionamiento de módulos Momentum avanzados . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Direccionamiento de módulos mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de configuración . . . . . . . . . . . . .
8.4 Direccionamiento de un módulo especial: 170 AEC 920 00 . . . . . . . .
Ejemplo de configuración de módulo en Control Expert . . . . . . . . . . .
Configuración de las funciones de conteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo 170 AEC 920 00: palabras de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 9 Diagnóstico de módulos Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento de fallos de los módulos Momentum . . . . . . . . . . . .
Comportamiento de fallos de canal de los módulos Momentum. . . . .
82
84
124
126
128
129
131
132
135
136
139
143
147
148
151
98
99
101
111
112
114
116
120
91
93
95
97
85
87
89
90
Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155
Apéndice A Instalación en otro bus Fip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfiles de Fipio estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información específica de los módulos Momentum . . . . . . . . . . . . . .
157
158
159
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
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Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este manual se describe la instalación del hardware y del software comunicador Momentum en un bus Fipio.
Campo de aplicación
Esta documentación es válida para EcoStruxure™ Control Expert 14.0 o posterior.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso
1
2
3
4
5
6
Acción
Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com
.
En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos ( * ).
Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la referencia deseada.
En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la hoja de datos.
Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet.
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.
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Documentos relacionados
Título de la documentación
Premium y Atrium con EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio,
Manual de configuración
Número de referencia
35008155 (inglés),
35008156 (francés),
35008157 (alemán),
35013953 (italiano),
35008158 (español),
35013954 (chino)
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Información general sobre Fipio Momentum
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Momentum en Fipio - General
Parte I
Momentum en Fipio - General
Objeto
Este apartado muestra el uso de los módulos Momentum en el bus de campo Fipio.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
1
2
3
Nombre del capítulo
Bus Fipio y módulos Momentum
Introducción al comunicador Fipio instalación
Página
35008166 12/2018
11
Información general sobre Fipio Momentum
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Fipio y Momentum
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Bus Fipio y módulos Momentum
Capítulo 1
Bus Fipio y módulos Momentum
Finalidad de este capítulo
Este capítulo instruye sobre el uso de los módulos Momentum y el bus de campo Fipio.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Introducción a Fipio
Configuración de Fipio para módulos Momentum
Revisión del catálogo de la base Momentum
Página
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Fipio y Momentum
Introducción a Fipio
Introducción
Fipio es el bus de campo de los autómatas Premium, Serie 7 o Serie 1000. Permite descentralizar las entradas/salidas de una estación autómata y de sus dispositivos periféricos industriales más próximos a la sección operativa.
En Fipio, las variables cíclicas se emplean para actualizar el estado de las entradas/salidas remotas según el ritmo del ciclo del autómata.
Las variables y la gestión de mensajes no periódica se aplican a todas las funciones relativas a la configuración, el ajuste, el diagnóstico y los cuadros de diálogo del operador.
No se requiere ningún conocimiento específico para poder desarrollar un proyecto con un bus de campo Fipio. El diseñador únicamente tendrá que detallar en el software los dispositivos conectados con el bus, de igual manera que los módulos de entrada/salida del bastidor. El software Control Expert genera automáticamente los parámetros operativos de red, que se cargan en el autómata. Las pantallas interconectadas guiarán al operador a través de las funciones de configuración y ajuste de los dispositivos conectados al bus.
Si el terminal de programación está conectado con el punto 63 de la dirección de sobrescritura, sólo podrá acceder al maestro de bus Premium y a los autómatas agente. Los terminales del bus de campo se conectan y desconectan sin provocar interrupciones en su funcionamiento.
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Fipio y Momentum
Configuración de Fipio para módulos Momentum
Conexión al bus Fipio
Los accesorios siguientes se usan para conectar los comunicadores:
Los conectores TSX FP ACC12 y TSX FP ACC2 para la conexión del dispositivo al bus Fipio.
El cable principal TSX FP CA/CR••• (disponible en tres longitudes: 100 m, 200 m o 500 m).
El cable de derivación TSX FP ACC14••• (disponible en tres longitudes: 100 m, 200 m o 500 m).
Las cajas de derivación TSX FP ACC14 y TSX FP ACC4.
El extremo de línea TSX FP ACC7.
El conector TSX FP ACC12 para la conexión a los PLC Premium.
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Fipio y Momentum
Revisión del catálogo de la base Momentum
General
Existen dos tipos de bases Momentum:
Las bases estándar, generalmente binarias;
Las bases avanzadas, que disponen generalmente de al menos un canal analógico (ANA) o asimilado.
Momentum estándar
Referencias de la base Momentum estándar (
véase página 90
:
Bases de entrada binaria
170 ADI 340 00
170 ADI 350 00
170 ADI 540 50
170 ADI 740 50
Bases de salida binaria
170 ADO 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 530 50
170 ADO 540 50
170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
170 ADO 830 30
Módulos de entradas/salidas binarias
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 370 10
170 ADM 390 10
170 ADM 390 30
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
170 ADM 850 10
170 ARM 370 30
Perfil
Otro FRD
Otro FRD_P
Momentum avanzado
Referencias de la base Momentum avanzado (
véase página 111
Bases de entrada analógica
170 AAI 030 00
170 AAI 520 40
170 AAI 140 00
Bases de salida analógica
170 AAO 120 00
170 AAO 921 00
Módulos de entradas/salidas binarias y analógicas
170 ANR 120 90
170 ANR 120 91
170 AMM 090 00
Bases especiales Perfil
170 AEC 920 00 Otros FSD
Otros FSD_P
Otros FED
Otros FED_P
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Comunicador Fipio
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Introducción al comunicador Fipio
Capítulo 2
Introducción al comunicador Fipio
Información general
General
El comunicador Fipio 170 FNT 110 01 establece la interfaz entre el bus Fipio, controlado por un
PLC Premium, y una base de entradas/salidas de la gama de productos Momentum.
El comunicador es compatible con todas las bases de conexión del catálogo de Momentum. Sólo puede utilizarse cuando está conectado a una base.
Ilustración
En la siguiente figura se muestra un comunicador Fipio montado en una base Momentum.
NOTA: La alimentación del comunicador procede de la base a la que está conectado.
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Comunicador Fipio
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Instalación
35008166 12/2018 instalación
Capítulo 3 instalación
Finalidad de este capítulo
En este capítulo se describe la instalación del comunicador Fipio para los módulos Momentum.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Montaje del comunicador Fipio
Conectar al bus Fipio
Página
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19
Instalación
Montaje del comunicador Fipio
Montaje
Para montar el comunicador en una base Momentum, consulte la ilustración siguiente.
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Instalación
Desmontaje
ADVERTENCIA
DAÑO POTENCIAL DEL MÓDULO
Tome las medidas antiestáticas adecuadas durante la manipulación del módulo y evite cualquier contacto con los elementos internos.
Los componentes eléctricos del módulo son sensibles a la electricidad estática.
Asegúrese de que la base de E/S no esté operativa cuando no disponga de un módulo. Para garantizar la inoperatividad de la base, no inserte los conectores de acoplamiento en la base de E/S tras el montaje del módulo.
Los circuitos eléctricos de la base de E/S pueden quedar expuestos cuando no se ha montado un módulo Momentum.
No encienda en ningún caso la base de E/S si no dispone de un módulo. Compruebe siempre que la alimentación está desactivada si la base de E/S no está totalmente montada.
Cuando la unidad está encendida, la base también lo está.
Para garantizar la inoperatividad de la base, no inserte los conectores de acoplamiento en la base de E/S tras el montaje del módulo. Desconecte siempre los conectores limitadores antes de retirar un módulo de la base.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Para desmontar el comunicador, retire la clavija con un destornillador, como se muestra en la ilustración siguiente, y mueva el comunicador hacia arriba.
Ilustración:
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Instalación
Conectar al bus Fipio
Accesorios
Los accesorios siguientes se utilizan para conectar los comunicadores:
Los conectores TSX FP ACC12 y TSX FP ACC2 para la conexión del dispositivo al bus Fipio.
El tamaño compacto del conector TSX ACC2 representa una ventaja con respecto al conector
TSX ACC12, como se muestra en las ilustraciones siguientes.
Conexiones
Para obtener más información sobre la conexión e implantación de un bus Fipio, consulte el manual de referencia del bus Fipio: TSX DR FIP.
Las conexiones de bus Fipio usan los conectores TSX FP ACC12 o TSX FP ACC2, como se ilustra más abajo.
Conexión mediante el conector TSX FP ACC2:
Conexión mediante el conector TSX FP ACC12:
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NOTA: Es necesario asegurarse de que el agrupamiento de conectores de cada isla de hardware está conectado a un punto de tierra de protección como mínimo.
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Instalación
Dimensiones
La imagen siguiente muestra las dimensiones de una base estándar conectada al bus Fipio.
Deben respetarse las distancias mínimas para facilitar una correcta circulación del aire.
Al utilizar el conector TSX FP ACC12, el espacio libre bajo la base debe ser de 150 mm como mínimo, en lugar de 60 mm, de manera que se permita el paso de los cables.
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Instalación
24
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Instalación del hardware para el comunicador Fipio
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Instalación del hardware para el comunicador Fipio en Momentum
Parte II
Instalación del hardware para el comunicador Fipio en
Momentum
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25
Instalación del hardware para el comunicador Fipio
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Descripción del 170 FNT 110 01
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Descripción del comunicador 170 FNT 110 01
Capítulo 4
Descripción del comunicador 170 FNT 110 01
Finalidad de este capítulo
Este capítulo describe los aspectos físicos del módulo del comunicador Fipio 170 FNT 110 01 para
Momentum.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Disposición general del comunicador
Direccionamiento de comunicador
Descripción de los LED indicadores
Diagnóstico visual
Página
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27
Descripción del 170 FNT 110 01
Disposición general del comunicador
General
El comunicador Fipio 170 FNT 110 01 actúa como interfaz entre el bus Fipio y la E/S Momentum.
El comunicador está fijo en una base de entrada/salida (
véase página 20
.
Descripción
La figura que aparece a continuación describe las diversas funciones del comunicador.
28
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Descripción del 170 FNT 110 01
Direccionamiento de comunicador
General
Un dispositivo en un bus Fipio se identifica mediante su punto de conexión.
El número del punto de conexión representa su dirección física en el bus Fipio y puede adoptar un valor comprendido entre 1 y 99.
En Fipio, la dirección 0 se reserva para el gestor del PLC del bus. La dirección 63 se reserva para el terminal de programación.
Codificación
La dirección del dispositivo se codifica por medio de dos pequeños mandos de comunicación ubicados en el comunicador (véase codificado.
página 28
). La dirección tiene formato decimal
Las modificaciones de la dirección sólo se aceptarán tras apagar y volver a encender el dispositivo.
NOTA: Si se ha modificado la dirección estando encendido el dispositivo, se generará un fallo interno y el dispositivo se desconectará del bus Fipio.
Dos dispositivos del mismo bus Fipio nunca deben compartir la misma dirección. El parpadeo continuado y simultáneo de tres indicadores LED (RUN, ERR, COM) indica que no se puede conectar el dispositivo al bus, debido a que su dirección ya ha sido ocupada por otro dispositivo.
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Descripción del 170 FNT 110 01
Descripción de los LED indicadores
General
El comunicador 170 FNT 110 01 viene equipado con tres LED indicadores (RUN, ERR, COM), que muestran el estado del módulo.
Significado de los LED
La tabla siguiente enumera el significado de los LED del comunicador.
Etiqueta
RUN
COM
ERR
Color
Verde
Amarillo
Rojo
Significado
Conectado:
Des: Dispositivo no operativo o totalmente no operativo.
Parpadeante: Existe otro dispositivo con la misma dirección.
Actividad de la comunicación:
Des: Inactividad en el bus o interrupción de la comunicación.
Parpadeante:
Durante las fases de conexión del dispositivo, autoverificación, inicialización.
Cuando el dispositivo está implicado en los intercambios con el bus.
Fallo grave:
Des: Dispositivo en funcionamiento normal.
Parpadeante: Durante las fases de conexión del dispositivo, autoverificación e inicialización y cuando el dispositivo no está conectado de forma lógica a la red.
Activado: Fallo que requiere la sustitución del dispositivo o de uno de sus módulos
(fallo del subconjunto, conjunción de módulos incompatibles, etc.).
NOTA: Según el tipo de base utilizada, los fallos menores pueden indicarse (LED) en la propia base.
30
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Descripción del 170 FNT 110 01
Diagnóstico visual
Ayuda de diagnóstico
Procedimiento que se deberá adoptar en función del estado del LED indicador del comunicador:
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Descripción del 170 FNT 110 01
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Implementación del software
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Implementación del software
Parte III
Implementación del software
Finalidad de este apartado
Este apartado proporciona la información necesaria para la instalación y el diagnóstico de los módulos Momentum en un bus Fipio a través del software Control Expert.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo
5
6
7
8
9
Nombre del capítulo
Configuración del bus Fipio
Depuración del bus Fipio
Presentación de objetos de lenguaje de los módulos Momentum en Fipio
Direccionamiento de módulos Momentum
Diagnóstico de módulos Momentum
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Implementación del software
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Configuración del bus Fipio
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Configuración del bus Fipio
Capítulo 5
Configuración del bus Fipio
Finalidad de este capítulo
En este capítulo se describe la cuestión de Configuración de la instalación del bus Fipio.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Instalación de un módulo Momentum en el bus Fipio
Configuración de módulos binarios Momentum
Configuración de módulos analógicos Momentum
Configuración de módulos Momentum con perfiles estándar
Direccionamiento de objetos de lenguaje de módulo remoto en un bus Fipio
Página
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Configuración del bus Fipio
Instalación de un módulo Momentum en el bus Fipio
Procedimiento
La tabla siguiente muestra el procedimiento de instalación de un módulo Momentum (en este ejemplo, el 170 ANR 120 90) en el bus Fipio.
Paso
1
Acción
En el explorador de proyectos, despliegue el directorio Configuración.
Resultado: Aparece la pantalla siguiente:
2 Seleccionar el subdirectorio Fipio y seleccionar el comando Abrir en el menú contextual.
Resultado:Aparece la ventana Fipio.
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Paso
3
Configuración del bus Fipio
Acción
Hacer clic con el botón derecho en la dirección lógica del punto de conexión en el lugar en el que se desea conectar el módulo (las direcciones disponibles son de 1 a 62 y de 64 a 127, y el sistema se reserva las direcciones 0 y 63).
Resultado: Aparece la pantalla Nuevo dispositivo.
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4
5
6
Introducir el número del punto de conexión correspondiente a la dirección.
De forma predeterminada, el software Control Expert proporciona la primera dirección libre.
Seleccionar el tipo de dispositivo que se desea conectar al bus en el campo Referencia.
Validar con Aceptar.
Resultado: El módulo queda declarado.
37
Configuración del bus Fipio
Configuración de módulos binarios Momentum
Presentación
Esta pantalla, que se divide en varias áreas, se emplea para configurar los módulos binarios
Momentum, con la excepción del módulo 170 ADM 390 10.
Ilustración
La figura siguiente muestra un ejemplo de una pantalla de configuración.
38
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Configuración del bus Fipio
Descripción
En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuración y sus funciones.
2
3
Número Elemento
1 Fichas
4
Área Módulo
Área Canal
Función
La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso,
Configuración). La modalidad se puede seleccionar mediante la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son:
Configuración,
Depuración, que sólo está accesible en la modalidad online.
Proporciona un recordatorio del nombre abreviado del dispositivo.
Se utiliza:
al hacer clic en el número de referencia del dispositivo, para mostrar las siguientes fichas:
Descripción que proporciona las características del dispositivo.
Objetos de E/S (véase EcoStruxure™ Control Expert,
Modalidades de funcionamiento) que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida.
Fallo que permite acceder a los fallos del dispositivo.
al hacer clic en Canal, se selecciona el canal que se va a depurar.
A la izquierda del símbolo hay una copia del LED del canal.
Esta área se usa para definir la tarea (MAST o FAST).
5
Área
Parámetros generales
Área
Configuración
Esta área puede usarse para ver los símbolos de las entradas y salidas del módulo.
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39
Configuración del bus Fipio
Configuración de módulos analógicos Momentum
Presentación
Esta pantalla, que se divide en varias áreas, se emplea para configurar los módulos analógicos
Momentum.
Ilustración
La figura siguiente muestra un ejemplo de una pantalla de configuración.
40
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Configuración del bus Fipio
Descripción
En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuración y sus funciones.
2
3
Número Elemento
1 Fichas
4
5
Área Módulo
Área Canal
Área
Parámetros generales
Área
Configuración
Función
La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso, Ajustar).
Cada modalidad puede seleccionarse mediante la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son:
Ajustar,
Depuración, accesible únicamente en modalidad online.
Fallo (en el nivel del canal) accesible únicamente en modalidad online.
Proporciona un recordatorio del nombre abreviado del dispositivo.
Se utiliza:
al hacer clic en el número de referencia del dispositivo, para mostrar las siguientes fichas:
Descripción que proporciona las características del dispositivo.
Objetos de E/S (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida.
Fallo que permite acceder a los fallos del dispositivo (en modalidad online).
al hacer clic en Canal, se selecciona el canal que se va a depurar: A la izquierda del símbolo hay una copia del LED del canal.
Esta área se usa para definir la tarea (MAST o FAST).
El botón Parámetros predeterminados se utiliza para aplicar los parámetros predeterminados definidos para el módulo.
Esta área puede usarse para seleccionar el tipo de entrada o salida analógica para cada entrada/salida del módulo.
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41
Configuración del bus Fipio
Configuración de módulos Momentum con perfiles estándar
Presentación
Esta pantalla, que se divide en diversas áreas, se emplea para configurar los bits de palabra de configuración de los módulos Momentum con perfiles estándar.
Ilustración
La figura siguiente muestra un ejemplo de una pantalla de configuración.
42
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Configuración del bus Fipio
Descripción
En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuración y sus funciones.
2
3
Número Elemento
1 Fichas
4
5
Área Módulo
Área Canal
Función
La ficha que se encuentra en primer plano indica la modalidad actual (en este ejemplo, Configuración). La modalidad se puede seleccionar mediante la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son:
Configuración
Ajuste
Depuración, accesible únicamente en modalidad online
Fallo (en el nivel del canal), accesible únicamente en modalidad online
Muestra el nombre abreviado del dispositivo.
Permite:
mostrar las fichas siguientes haciendo clic en el número de referencia del dispositivo:
Descripción, que proporciona las características del dispositivo
Objetos de E/S (véase EcoStruxure™ Control Expert,
Modalidades de funcionamiento) , que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida
Fallo, que muestra los fallos del dispositivo
Área Parámetros generales
Al hacer clic en Canal, se selecciona el canal que se va a depurar. A la izquierda del símbolo hay una copia del LED del canal.
Esta área se usa para definir la tarea (MAST o FAST).
El botón Configuración predeterminada se usa para aplicar los parámetros predeterminados definidos para el módulo.
Área de configuración Esta área se usa para modificar las palabras de configuración.
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43
Configuración del bus Fipio
Procedimiento
La tabla siguiente muestra el procedimiento de modificación de valores (configuración y ajuste) en un módulo Momentum con un perfil estándar (FSD y FED) mediante Control Expert.
Paso
1
2
3
4
Acción
Seleccionar el módulo que desea configurar.
Mediante el menú contextual, haga clic en Abrir módulo.
Resultado: Aparece la pantalla de configuración.
Seleccionar la ficha Ajustar.
Hacer clic en el campo de entrada Valor.
Resultado: Aparece la ventana Propiedades.
44
5 Configuración del valor de los bits de palabra de ajuste.
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Configuración del bus Fipio
Direccionamiento de objetos de lenguaje de módulo remoto en un bus Fipio
Presentación
El direccionamiento de los objetos de palabra y bit principales de módulos remotos a través del bus Fipio se ejecuta de acuerdo con criterios geográficos, es decir, depende de la posición del módulo y del canal:
El punto de conexión
El rango de un bit o una palabra del canal
Ilustración
El direccionamiento se define de la siguiente manera:
Sintaxis
En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el direccionamiento.
Familia
Símbolo
Tipo de objeto I
Q
Elemento Valores Significado
% -
M -
-
Imagen de la entrada física del módulo.
Imagen de la salida física del módulo.
Esta información se intercambia automáticamente para cada ciclo de la tarea a la que están adjuntos.
Variable interna
Esta información de lectura o escritura se intercambia a petición del proyecto.
K
W
Constante interna
Esta información de configuración está disponible como de sólo lectura.
16 bits Longitud simple.
Formato
(tamaño)
Dirección de módulo/canal y punto de conexión
Nº de bastidor
Nº de módulo r m b e
0
0
2 Número de bus.
1 a 127 Número de punto de conexión.
Número de bastidor virtual:
0 : módulo base; no existen módulos de ampliación para los módulos
Momentum.
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Configuración del bus Fipio
Familia
Nº de canal
Rango
Elemento Valores Significado c De 0 a
31 o
MOD
Número de canal
MOD: canal reservado a la gestión del módulo y los parámetros comunes a todos los canales.
d De 0 a
49 o
ERR
Rango de un bit o una palabra del canal.
Ejemplos
En la tabla siguiente se muestran algunos ejemplos de direccionamiento de objetos.
Objeto
%MW\2.1\0.0.8.2
%I\2.1\0.0.7
%Q\2.1\0.0.2
Significado
Palabra de estado en el rango 2 de la entrada 8 del módulo
Momentum situada en el punto de conexión 1 del bus Fipio.
Bit de imagen de la entrada 7 del módulo Momentum situado en el punto de conexión 1 del bus Fipio.
Bit de imagen de la salida 2 del módulo Momentum situado en el punto de conexión 1 del bus Fipio.
%I\2.2\0.0.MOD.ERR Información de fallo del módulo Momentum situada en el punto de conexión 2 del bus Fipio.
%I\2.3\0.0.0.ERR
Información de fallo para el canal 0 del módulo Magelis situada en el punto de conexión 3 del bus Fipio.
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Depuración del bus Fipio
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Depuración del bus Fipio
Capítulo 6
Depuración del bus Fipio
Pantalla de depuración de un módulo Momentum
Presentación
Esta pantalla, que se divide en varias áreas, se utiliza para depurar los módulos Momentum.
Ilustración
La figura siguiente representa una pantalla de depuración.
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47
Depuración del bus Fipio
Descripción
En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuración y sus funciones.
Número Elemento
1 Fichas
2
3
4
5
Área Módulo
Área Canal
Área de parámetros globales
Área
Parámetros actuales
Función
La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso, Depuración).
Cada modalidad puede seleccionarse mediante la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son:
Depuración, accesible únicamente en modalidad online.
Fallo (en el nivel del canal) accesible únicamente en modalidad online.
Ajustar.
Proporciona un recordatorio del nombre abreviado del dispositivo.
En la misma área se encuentran tres indicadores LED que informan sobre la modalidad de servicio del módulo:
RUN señala la modalidad de servicio del módulo,
ERR señala un fallo interno del módulo,
E/S muestra un fallo externo al módulo o un fallo de aplicación.
Permite:
mostrar las siguientes fichas al hacer clic en la referencia del dispositivo:
Descripción que proporciona las características del dispositivo.
Objetos de E/S (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento) que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida.
Fallo que permite acceder a los fallos del dispositivo (en modalidad online).
Canal: canal único para un perfil estándar.
Símbolo: Nombre del canal definido por el usuario (mediante el editor de variables).
Esta área se usa para visualizar el tipo de tarea (MAST o FAST) en la que se intercambian los objetos de intercambio implícito de canal.
En los casos en los que existen las palabras de entrada %IW o las palabras de salida %QW en el módulo de bits de entrada, se muestran en esta área.
Cada palabra tiene asociados una Referencia, un Símbolo y un Valor.
Se puede usar el menú contextual de cada valor para seleccionar la base de visualización del valor de la palabra seleccionada.
Los tipos disponibles son tres:
Decimal,
Hexadecimal,
Binario.
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Objetos de lenguaje
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Presentación de objetos de lenguaje de los módulos Momentum en Fipio
Capítulo 7
Presentación de objetos de lenguaje de los módulos
Momentum en Fipio
Finalidad de este capítulo
Este capítulo describe los objetos de lenguaje asociados a los módulos Momentum en Fipio.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
7.1
7.2
Apartado
Objetos de lenguaje e IODDT de los módulos Momentum
Objetos de lenguaje asociados con módulos Momentum
Página
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49
Objetos de lenguaje
Objetos de lenguaje e IODDT de los módulos Momentum
Sección 7.1
Objetos de lenguaje e IODDT de los módulos Momentum
Finalidad de esta sección
En esta sección se presenta información general relativa a los objetos de lenguaje e IODDT de los módulos Momentum.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentación de objetos de lenguaje asociados a los módulos Momentum en un bus Fipio.
Intercambio implícito de objetos de lenguaje asociados a la función específica de la aplicación
Objetos de lenguaje de intercambio explícito asociados a la función específica de la aplicación
Gestión de intercambios e informes con objetos explícitos
Página
50
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Objetos de lenguaje
Presentación de objetos de lenguaje asociados a los módulos Momentum en un bus
Fipio.
General
Los módulos Momentum tienen distintos IODDT asociados.
Los IODDT están predefinidos por el fabricante. Los IODDT contienen objetos de lenguaje de entradas/salidas que pertenecen a un canal de un módulo de aplicación específico.
Existen diversos tipos de IODDT para los módulos Momentum en un bus Fipio:
T_DIS_IN_GEN
T_DIS_IN_MOM
T_ANA_IN_GEN
T_ANA_IN_MOM4
T_ANA_IN_MOM8
T_ANA_IN_MOM16
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
T_ANA_OUT_MOM4
T_DIS_OUT_GEN
T_DIS_OUT_MOM
T_STDP_GEN
NOTA: Las variables IODDT se pueden crear de dos formas diferentes:
mediante la fichaObjetos de E/S (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de
funcionamiento) mediante el Editor de datos
Tipos de objetos de lenguaje
En cada IODDT se incluye un grupo de objetos de lenguaje que permite controlarlos y comprobar su funcionamiento.
Existen dos tipos de objetos de lenguaje:
Objetos de intercambio implícito, que se intercambian automáticamente en cada ciclo de la
tarea asociada al módulo.
Objetos de intercambios explícito, que se intercambian cuando lo requiere el proyecto mediante las instrucciones de intercambio explícito.
Los intercambios implícitos afectan a las entradas/salidas del módulo: procesamiento de los resultados de valores, la información y los comandos.
Los intercambios explícitos se utilizan para configurar los parámetros del módulo y para el diagnóstico del módulo.
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51
Objetos de lenguaje
Intercambio implícito de objetos de lenguaje asociados a la función específica de la aplicación
Presentación
Una interfaz integrada específica de la aplicación o la adición de un módulo enriquecen automáti camente la aplicación de objetos de lenguaje utilizada para programar esta interfaz o este módulo.
Estos objetos corresponden a las imágenes de las entradas/salidas y a los datos de software del módulo o de la interfaz integrada específica de la aplicación.
Notas
Las entradas ( %I y %IW ) del módulo se actualizan en la memoria del PLC al comienzo de la tarea; el autómata puede estar en modalidad RUN o STOP.
Las salidas ( %Q y %QW ) se actualizan al final de la tarea sólo cuando el PLC se encuentra en modalidad RUN.
NOTA: Cuando la tarea está en modalidad STOP, en función de la configuración elegida, puede darse una de las situaciones siguientes:
Las salidas se actualizan en posición de retorno (modalidad de retorno).
Las salidas se mantienen en su último valor (modalidad de mantenimiento).
Figura
En el siguiente gráfico se muestra el ciclo de funcionamiento relacionado con una tarea del autómata (ejecución cíclica).
52
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Objetos de lenguaje
Objetos de lenguaje de intercambio explícito asociados a la función específica de la aplicación
Presentación
Los intercambios explícitos son intercambios realizados por solicitud del programa de usuario a través de las instrucciones:
READ_STS (véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques)
(lectura de las palabras de estado)
WRITE_CMD
READ_PARAM
(lectura de los parámetros de ajuste)
SAVE_PARAM
(guardado de los parámetros de ajuste)
RESTORE_PARAM (véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques) (recuperación de los parámetros de ajuste)
(véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques)
(escritura de las palabras de comando)
WRITE_PARAM (véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques)
(escritura de los parámetros de ajuste)
(véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques)
(véase EcoStruxure™ Control Expert, Gestión de E/S, Biblioteca de bloques)
Estos intercambios se aplican a un conjunto de objetos %MW del mismo tipo (estado, comando o parámetros) de un mismo canal.
NOTA: Estos objetos proporcionan información acerca del módulo (por ejemplo: tipo de fallo de un canal, etc.) permiten controlarlo y definir las modalidades de servicio (guardado y restauración de los parámetros de ajuste que se aplican actualmente).
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53
Objetos de lenguaje
Principio general de utilización de las instrucciones explícitas
El siguiente diagrama muestra los distintos tipos de intercambios explícitos que pueden efectuarse entre el procesador y el módulo.
Gestión de intercambios
Durante un intercambio explícito, se debe controlar el desarrollo para considerar los datos una vez que el intercambio se ha efectuado correctamente.
Para ello, se dispone de dos tipos de información:
La información de intercambio actual
El informe del intercambio
véase página 58
véase página 59
La sinopsis que aparece a continuación describe el principio de gestión de un intercambio
54
NOTA: Para evitar varios intercambios explícitos simultáneos para el mismo canal, es necesario comprobar el valor de la palabra EXCH_STS ( %MWr.m.c.0
) del IODDT asociado al canal antes de llamar a cualquier EF mediante este canal.
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Objetos de lenguaje
Gestión de intercambios e informes con objetos explícitos
De un vistazo
Al intercambiar los datos entre la memoria del autómata y el módulo, la validación por el acoplador puede requerir varios ciclos de la tarea. Para gestionar los intercambios, todos los IODDT disponen de dos palabras:
EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0): intercambio actual,
EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1): informe.
NOTA: En función de la ubicación del módulo, la gestión de los intercambios explícitos (por ejemplo %MW0.0.MOD.0.0) no será detectado por la aplicación:
Para módulos en bastidor, los intercambios explícitos se realizan inmediatamente en el bus
PLC local y se terminan antes del final de la tarea de ejecución, por lo que READ_STS, por
ejemplo, siempre termina cuando la aplicación comprueba el bit
%MW0.0.MOD.0.0
para bus remotos (por ejemplo Fipio), los intercambios explícitos no son sincrónicos con la tarea de ejecución, por lo que la aplicación puede detectarlos.
Ilustración
La ilustración siguiente presenta los distintos bits significativos para la gestión de los intercambios:
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55
Objetos de lenguaje
Descripción de los bits significativos
Cada bit de las palabras EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) y EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) está asociado con un tipo de parámetro:
Los bits de rango 0 están asociados a los parámetros de estado:
el bit STS_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.0) señala si existe actualmente una lectura de las palabras de estado,
el bit STS_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.0) indica si el canal del módulo ha rechazado una solicitud de lectura de las palabras de estado.
Los bits de rango 1 están asociados a los parámetros de comando:
el bit CMD_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.1) indica si los parámetros de comando se envían
al canal del módulo, el bit CMD_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.1) indica si el canal del módulo ha rechazado los parámetros de comando.
Los bits de rango 2 están asociados a los parámetros de ajuste:
el bit ADJ_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.2) indica si se intercambian parámetros de ajuste con el canal del módulo (por WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM ), el bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) indica si el módulo rechaza los parámetros de ajuste.
Si el intercambio se ha desarrollado correctamente el bit se establece en 0.
Los bits de rango 15 indican una reconfiguración en el canal c del módulo a partir de la consola
(modificación de los parámetros de configuración + arranque en frío del canal).
NOTA: m la posición del módulo c representa el número del canal en el módulo.
NOTA: Las palabras de intercambio y de informe existen también en el módulo EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.MOD) y EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.MOD.1) en el IODDT de tipo T_GEN_MOD .
56
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Ejemplo
Fase 1: Envío de datos mediante la instrucción WRITE_PARAM .
Objetos de lenguaje
Cuando el procesador del autómata explora la instrucción, el bit Intercambio actual se establece en 1 en %MW\2.e\0.m.c.
Fase 2: Análisis de los datos por el módulo de E/S y confirmación
Cuando se intercambian datos entre la memoria del PLC y el módulo, el bit ADJ_ERR
(%MW\2.e\0.m.c.1.2) gestiona el tratamiento del acoplador: Información (0 = intercambio correcto,
1= intercambio defectuoso).
NOTA: No existen parámetros de ajuste en el módulo.
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57
Objetos de lenguaje
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los bits de control de los intercambios explícitos: EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
RECONF_IN_PROGR
Tipo Acceso Significado
BOOL R Lectura de las palabras de estado del canal actual
BOOL R
BOOL
BOOL
R
R
Intercambio de parámetros de comando actual
Intercambio de parámetros de ajuste actual
Reconfiguración del módulo actual
Dirección
%MW\2.e\0m.c.0.0
%MW\2.e\0m.c.0.1
%MW\2.e\0m.c.0.2
%MW\2.e\0.m.c.0.15
NOTA: Si el módulo no está presente o está desconectado, los intercambios por objetos explícitos
(Read_Sts, por ejemplo) no se envían al módulo (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), pero se actualizan las palabras.
58
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Objetos de lenguaje
Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la tabla siguiente se muestran los bits de confirmación: EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1).
Símbolo estándar Tipo
STS_ERR
Acceso Significado
BOOL R Fallo de lectura de las palabras de estado del canal
(1 = fallo)
CMD_ERR BOOL R
ADJ_ERR BOOL R
Fallo durante un intercambio de parámetros de comando
(1 = fallo)
Fallo durante un intercambio de parámetros de ajuste
(1 = fallo)
RECONF_ERR BOOL R Fallo durante la reconfiguración del canal
(1 = fallo)
Dirección
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.1
%MW\2.e\0.m.c.1.2
%MW\2.e\0.m.c.1.15
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59
Objetos de lenguaje
Objetos de lenguaje asociados con módulos Momentum
Sección 7.2
Objetos de lenguaje asociados con módulos Momentum
Finalidad de esta sección
En esta sección se presentan los objetos de lenguaje vinculados con los módulos Momentum.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Detalles de los objetos de intercambio implícito IODDT de tipo T_DIS_IN_GEN
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_DIS_OUT_GEN
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo T_DIS_IN_MOM
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_DIS_IN_MOM
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo T_DIS_OUT_MOM
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_DIS_OUT_MOM.
Detalle de los objetos de lenguaje de IODDT del tipo T_ANA_IN_GEN
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM4
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM4
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM8
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM8
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM16
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM16
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_ANA_OUT_MOM4
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo T_ANA_OUT_MOM4
Detalles de los objetos de lenguaje para el IODDT tipo T_STDP_GEN
Página
60
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Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito IODDT de tipo T_DIS_IN_GEN
Presentación
En este apartado se presentan los objetos de intercambio implícito IODDT de tipo T_DIS_IN_GEN aplicables a todos los módulos de entrada binaria y a las entradas de módulos mixtos.
Indicador de entradas
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit VALUE (%I\2.e\0.0.c).
Símbolo estándar
VALUE
Tipo Acceso Significado
EBOOL L Indica al canal de entrada c que la salida del sensor que controla la entrada está activada.
Número
%I\2.e\0.0.c
Bit de error
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
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61
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_DIS_OUT_GEN
Presentación
En este apartado se presentan los objetos de intercambio implícito del IODDT para el tipo
T_DIS_OUT_GEN aplicables a los módulos de salida binaria y a las salidas de módulos mixtos.
Indicador de salidas
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c).
Símbolo estándar
VALUE
Tipo Acceso Significado
EBOOL L/E
Número
Indica que el canal de salida c está activado. %Q\2.e\0.0.c
Bit de error
En la siguiente tabla se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de salida c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
62
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Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo T_DIS_IN_MOM
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio implícito del IODDT de tipo
T_DIS_IN_MOM aplicables a los módulos de entrada Momentum y a las entradas de módulos mixtos.
Indicador de entradas
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit VALUE (%I\2.e\0.0.c).
Símbolo estándar
VALUE
Tipo Acceso Significado
EBOOL L Indica al canal de entrada c que la salida del sensor que controla la entrada está activada.
Número
%I\2.e\0.0.c
Bit de error
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
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63
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_DIS_IN_MOM
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito para el IODDT de tipo
T_DIS_IN_MOM aplicables a los módulos Momentum de entrada. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_DIS_INT_MOM .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
Número
%MW\2.e\0.0.c.0.0
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal (1 = fallo).
Número
%MW\2.e\0.0.c.1.0
64
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Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal
Fallo menor fuera de la base.
Fallo interno: el módulo no se encuentra en funcionamiento.
L
L
Fallo de configuración de hardware o software.
Fallo de comunicación de bus.
Número
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
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65
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito del IODDT del tipo T_DIS_OUT_MOM
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio implícito del IODDT de tipo
T_DIS_OUT_MOM aplicables a los módulos de salida Momentum y a las salidas de módulos mixtos.
Indicador de entradas
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c).
Símbolo estándar
VALUE
Tipo Acceso Significado
EBOOL L Indica al canal de salida c que la salida del sensor que controla la entrada está activada.
Número
%Q\2.e\0.0.c
Bit de error
En la tabla siguiente se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%Q\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de salida c está defectuoso.
Número
%Q\2.e\0.0.c.ERR
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Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_DIS_OUT_MOM.
Presentación
Esta sección presenta los objetos de intercambio explícitos de los IODDT de tipo
T_DIS_OUT_MOM aplicables a los módulos de salida Momentum y a las salidas de módulos mixtos. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_DIS_OUT_MOM .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
Número
%MW\2.e\0.0.c.0.0
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal (1 = fallo).
Número
%MW\2.e\0.0.c.1.0
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Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
Fallo menor fuera de la base.
Fallo interno: el módulo no se encuentra en funcionamiento.
L
L
Fallo de configuración de hardware o software.
Fallo de comunicación con la PLC.
Número
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
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Objetos de lenguaje
Detalle de los objetos de lenguaje de IODDT del tipo T_ANA_IN_GEN
Presentación
En las tablas siguientes se presentan los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo
T_ANA_IN_GEN aplicables a todos los módulos de entrada analógica.
Valor de entrada
En la siguiente tabla se muestra el valor analógico.
Símbolo estándar
VALUE
Tipo
INIC
Acceso Significado
L Valor de entrada analógica.
Bit de error %I\2.e\0.0.c.ERR
En la siguiente tabla se presenta el bit de error %I\2.e\0.0.c.ERR.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Bit de error del canal analógico.
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.0
Dirección
%I\2.e\0.0.c.ERR
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69
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Presentación
En las siguientes tablas se presentan los objetos de intercambio implícito del IODDT de tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM que pueden aplicarse al módulo 170 AMM 090 00.
Bit de error %Ir.m.c.ERR
En la siguiente tabla se presenta el bit de error %I\2.e\0.0.c.ERR
.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Bit de error del canal analógico
Dirección
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entradas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras ( %IW\2.e\0.0.c.0
a
%IW\2.e\0.0.c.3
).
Símbolo estándar
ANA_IN1
ANA_IN2
ANA_IN3
ANA_IN4
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
Acceso Significado
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 1
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 2
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 3
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 4
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.0
%IW\2.e\0.0.c.1
%IW\2.e\0.0.c.2
%IW\2.e\0.0.c.3
Entradas binarias DIS_VALUE_IN
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de la palabra DIS_VALUE_IN
( %IW\2.e\0.0.c.4
).
Símbolo estándar
DIS_IN1
DIS_IN2
DIS_IN3
DIS_IN4
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
Acceso Significado
L Entrada binaria 1
L
Entrada binaria 2
Entrada binaria 3
Entrada binaria 4
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.4.0
%IW\2.e\0.0.c.4.1
%IW\2.e\0.0.c.4.2
%IW\2.e\0.0.c.4.3
70
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Objetos de lenguaje
Salidas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras ( %QW\2.e\0.0.c.0
a
%QW\2.e\0.0.c.1
).
Símbolo estándar
ANA_OUT1
ANA_OUT2
Tipo
INIC
INIC
Acceso Significado
L/E Palabra del valor analógico medido para la salida analógica 1
L/E Palabra del valor analógico medido para la salida analógica 2
Dirección
%QW\2.e\0.0.c.0
%QW\2.e\0.0.c.1
Salidas binarias DIS_VALUE_OUT
En la siguiente tabla se presentan los significados de los bits de la palabra DIS_VALUE_OUT
( %QW\2.e\0.0.c.2
).
Símbolo estándar
DIS_OUT1
DIS_OUT2
Tipo
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Salida binaria 1
L Salida binaria 2
Dirección
%QW\2.e\0.0.c.2.0
%QW\2.e\0.0.c.2.1
Parámetros de las entradas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de la palabra PARAM_IN
( %MW\2.e\0.0.c.4
).
Símbolo estándar
PARAM_IN
Tipo
INIC
Acceso Significado
L Los parámetros de configuración de las entradas analógicas se transmiten a través del comunicador al módulo, en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de la palabra corresponde a un canal analógico.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.4
Configuraciones de los valores de retorno de las salidas analógicas
En la siguiente tabla se presentan los significados de los bits de la palabra PARAM_OUT
( %MW\2.e\0.0.c.5
).
Símbolo estándar Tipo
PARAM_OUT INIC
Acceso Significado
L Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de esta palabra corresponde a un canal analógico.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.5
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71
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM aplicables al módulo 170 AMM 090 00 Momentum. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable: IODDT_VAR1 de tipo T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
L
L
Intercambio de parámetros de comando actuales en curso.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.0.0
%MW\2.e\0.0.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso. %MW\2.e\0.0.c.0.2
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
L
L
Fallo al realizar un intercambio de parámetros de comando (1 = fallo).
Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.1.0
%MW\2.e\0.0.c.1.1
%MW\2.e\0.0.c.1.2
72
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Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
L
Fallo menor fuera de la base.
Fallo de canal.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Fallo de comunicación con el PLC.
Error de aplicación (error de configuración o ajuste).
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
%MW\2.e\0.0.c.2.7
35008166 12/2018
73
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM4
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM4 aplicables al módulo 170 AAI 520 40 Momentum.
Bit de error
En la siguiente tabla se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entradas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras (de %IW\2.e\0.0.c.0 a
%IW\2.e\0.0.c.3).
Símbolo estándar
VALUE_IN1
VALUE_IN2
VALUE_IN3
VALUE_IN4
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
Acceso Significado
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 1
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 2
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 3
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 4
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.0
%IW\2.e\0.0.c.1
%IW\2.e\0.0.c.2
%IW\2.e\0.0.c.3
74
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Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM4
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM4 aplicables al módulo 170 AAI 520 40 Momentum. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_ANA_IN_MOM4 .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
L
L
Intercambio de parámetros de comando actuales en curso.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.0.0
%MW\2.e\0.0.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso. %MW\2.e\0.0.c.0.2
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
L
L
Fallo al realizar un intercambio de parámetros de comando (1 = fallo).
Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.1.0
%MW\2.e\0.0.c.1.1
%MW\2.e\0.0.c.1.2
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75
Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
L
Fallo menor fuera de la base.
Fallo de canal.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Fallo de comunicación con el PLC.
Error de aplicación (error de configuración o ajuste).
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
%MW\2.e\0.0.c.2.7
76
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Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM8
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito IODDT para el tipo
T_ANA_IN_MOM8 aplicables al módulo 170 AAI 030 00 Momentum.
Bit de error
En la siguiente tabla se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entradas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras (de %IW\2.e\0.0.c.0 a
%IW\2.e\0.0.c.7).
Símbolo estándar
VALUE_IN1
VALUE_IN2
VALUE_IN3
VALUE_IN4
VALUE_IN5
VALUE_IN6
VALUE_IN7
VALUE_IN8
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
Acceso Significado
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 1
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 2
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 3
L
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 4
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 5
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 6
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 7
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 8
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.0
%IW\2.e\0.0.c.1
%IW\2.e\0.0.c.2
%IW\2.e\0.0.c.3
%IW\2.e\0.0.c.4
%IW\2.e\0.0.c.5
%IW\2.e\0.0.c.6
%IW\2.e\0.0.c.7
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77
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM8
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito de IODDT para el tipo
T_ANA_IN_MOM8 aplicables al módulo 170 AAI 030 00 Momentum. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_ANA_IN_MOM8 .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
L
L
Intercambio de parámetros de comando actuales en curso.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.0.0
%MW\2.e\0.0.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso. %MW\2.e\0.0.c.0.2
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
L
L
Fallo al realizar un intercambio de parámetros de comando (1 = fallo).
Error durante el intercambio de parámetros de ajuste.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.1.0
%MW\2.e\0.0.c.1.1
%MW\2.e\0.0.c.1.2
78
35008166 12/2018
Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
L
Fallo menor fuera de la base.
Fallo de canal.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Fallo de comunicación con el PLC
Error de aplicación (error de configuración o ajuste).
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
%MW\2.e\0.0.c.2.7
35008166 12/2018
79
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT del tipo T_ANA_IN_MOM16
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito IODDT de tipo
T_ANA_IN_MOM16 aplicables al módulo 170 AAI 140 00 Momentum.
Bit de error
En la siguiente tabla se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entradas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras (de %IW\2.e\0.0.c.0 a
%IW\2.e\0.0.c.15).
Símbolo estándar
VALUE_IN1
VALUE_IN2
VALUE_IN3
VALUE_IN4
VALUE_IN5
VALUE_IN6
VALUE_IN7
VALUE_IN8
VALUE_IN9
VALUE_IN10
VALUE_IN11
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
Acceso Significado
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 1
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 2
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 3
L
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 4
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 5
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 6
L
L
L
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 7
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 8
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 9
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 10
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 11
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.0
%IW\2.e\0.0.c.1
%IW\2.e\0.0.c.2
%IW\2.e\0.0.c.3
%IW\2.e\0.0.c.4
%IW\2.e\0.0.c.5
%IW\2.e\0.0.c.6
%IW\2.e\0.0.c.7
%IW\2.e\0.0.c.8
%IW\2.e\0.0.c.9
%IW\2.e\0.0.c.10
80
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Símbolo estándar
VALUE_IN12
VALUE_IN13
VALUE_IN14
VALUE_IN15
VALUE_IN16
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
INIC
Objetos de lenguaje
Acceso Significado
L Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 12
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 13
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 14
L
L
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 15
Palabra del valor analógico medido para la entrada analógica 16
Dirección
%IW\2.e\0.0.c.11
%IW\2.e\0.0.c.12
%IW\2.e\0.0.c.13
%IW\2.e\0.0.c.14
%IW\2.e\0.0.c.15
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81
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo T_ANA_IN_MOM16
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito de IODDT para el tipo
T_ANA_IN_MOM16 aplicables al módulo 170 AAI 140 00 Momentum. Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_ANA_IN_MOM16 .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
L
L
Intercambio de parámetros de comando actuales en curso.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.0.0
%MW\2.e\0.0.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso. %MW\2.e\0.0.c.0.2
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
L
L
Fallo al realizar un intercambio de parámetros de comando (1 = fallo).
Error durante el intercambio de parámetros de ajuste.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.1.0
%MW\2.e\0.0.c.1.1
%MW\2.e\0.0.c.1.2
82
35008166 12/2018
Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
L
Fallo menor fuera de la base.
Fallo de canal.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Fallo de comunicación con el PLC.
Error de aplicación (error de configuración o ajuste).
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
%MW\2.e\0.0.c.2.7
35008166 12/2018
83
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio implícito de IODDT de tipo T_ANA_OUT_MOM4
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio implícito del IODDT de tipo
T_ANA_OUT_MOM4 aplicables a los módulos 170 AAO 921 00 y 170 AAO 120 00 Momentum.
Bit de error
En la siguiente tabla se presenta el significado del bit de error CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
L Indica que el canal de entrada c está defectuoso.
Número
%I\2.e\0.0.c.ERR
Salidas analógicas
En la tabla siguiente se presentan los significados de las palabras (de %QW\2.e\0.0.c.0 a
%QW\2.e\0.0.c.3).
Símbolo estándar
VALUE_OUT1
VALUE_OUT2
VALUE_OUT3
VALUE_OUT4
Tipo
INIC
INIC
INIC
INIC
L
L
Acceso Significado
L Valor de salida analógica 1
L
Valor de salida analógica 2
Valor de salida analógica 3
Valor de salida analógica 4
Dirección
%QW\2.e\0.0.c.0
%QW\2.e\0.0.c.1
%QW\2.e\0.0.c.2
%QW\2.e\0.0.c.3
84
35008166 12/2018
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo T_ANA_OUT_MOM4
Presentación
En esta sección se presentan los objetos de intercambio explícito de IODDT de tipo
T_ANA_OUT_MOM4 aplicables a los módulos 170 AAO 921 00 y 170 AAO 120 00 Momentum.
Agrupa los objetos de tipo palabra cuyos bits tienen un significado particular. Estos objetos se describen de forma detallada a continuación.
Ejemplo de declaración de una variable:
IODDT_VAR1 de tipo T_ANA_OUT_MOM4 .
Observaciones
De forma general, el significado de los bits se indica para el estado 1 de cada bit. En los casos específicos, se explica cada estado del bit.
No se utilizan todos los bits.
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la tabla siguiente se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Lectura de palabras de estado del canal en curso.
L
L
Intercambio de parámetros de comando actuales en curso.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.0.0
%MW\2.e\0.0.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste en curso. %MW\2.e\0.0.c.0.2
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
L Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
L
L
Fallo al realizar un intercambio de parámetros de comando (1 = fallo).
Error durante el intercambio de parámetros de ajuste.
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.1.0
%MW\2.e\0.0.c.1.1
%MW\2.e\0.0.c.1.2
35008166 12/2018
85
Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se muestran los significados de los bits de la palabra de estado CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
TMP_FLT
MINOR_FLT
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
L
L
L
L
Acceso Significado
L Fallo grave temporal en la base.
L
Fallo menor fuera de la base.
Fallo de canal.
Configuraciones de hardware y software diferentes.
Fallo de comunicación con el PLC.
Error de aplicación (error de configuración o ajuste).
Dirección
%MW\2.e\0.0.c.2.0
%MW\2.e\0.0.c.2.1
%MW\2.e\0.0.c.2.4
%MW\2.e\0.0.c.2.5
%MW\2.e\0.0.c.2.6
%MW\2.e\0.0.c.2.7
86
35008166 12/2018
Objetos de lenguaje
Detalles de los objetos de lenguaje para el IODDT tipo T_STDP_GEN
Presentación
En la tabla siguiente se presentan los objetos para el IODDT tipo T_STDP_GEN aplicables a todos los perfiles estándar Fipio.
Bit de fallo %I\2.e\0.m.c.ERR
En la siguiente tabla se presenta el bit de fallo %I\2.e\0.m.c.ERR.
Símbolo estándar
CH_ERROR
Tipo
BOOL
Acceso Significado
R Bit de fallo del canal c
Dirección
%I\2.e\0.m.c.ERR
Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS
En la siguiente tabla se presentan los significados de los bits de control de intercambio del canal
EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0).
Símbolo estándar
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
RECONF_IN_PROGR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Acceso Significado
R Lectura de las palabras de estado del canal actual.
R Intercambio de parámetros de comando actual.
Dirección
%MW\2.e\0.m.c.0.0
%MW\2.e\0.m.c.0.1
Intercambio de parámetros de ajuste actual. %MW\2.e\0.m.c.0.2
Reconfiguración actual.
%MW\2.e\0.m.c.0.15
Informe de intercambios explícitos: EXCH_RPT
En la siguiente tabla se presenta el significado de los bits de informe de intercambio EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.m.c.1).
Símbolo estándar
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Acceso Significado
R Fallo de lectura de las palabras de estado del canal.
R
R
R
Error durante un intercambio de parámetros de comando.
Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.
Error al configurar el canal.
Dirección
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0..m.c.1.15
35008166 12/2018
87
Objetos de lenguaje
Fallos de canal estándar, CH_FLT
En la siguiente tabla se presentan los significados de los bits de las palabras CH_FLT
(%MW\2.e\0.m.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS ( IODDT_VAR1 ).
Símbolo estándar
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
APPLI_FLT
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
R
R
Acceso Significado
R Fallo interno o autoevaluación del canal.
R Fallo en la configuración de hardware o software.
Fallo de comunicación de bus.
Fallo de aplicación (fallo de ajuste o configuración).
Dirección
%MW\2.e\0.m.c.2.4
%MW\2.e\0.m.c.2.5
%MW\2.e\0.m.c.2.6
%MW\2.e\0.m.c.2.7
88
35008166 12/2018
Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Direccionamiento de Momentum
35008166 12/2018
Direccionamiento de módulos Momentum
Capítulo 8
Direccionamiento de módulos Momentum
Finalidad de este capítulo
Este capítulo proporciona información necesaria para la configuración de módulos Momentum con el software Control Expert.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
8.1
8.2
8.3
8.4
Apartado
Direccionamiento de módulos Momentum estándar binarios de E/S
Direccionamiento de módulos Momentum avanzados
Direccionamiento de módulos mixtos
Direccionamiento de un módulo especial: 170 AEC 920 00
Página
35008166 12/2018
89
Direccionamiento de Momentum
Direccionamiento de módulos Momentum estándar binarios de E/S
Sección 8.1
Direccionamiento de módulos Momentum estándar binarios de
E/S
Finalidad de esta sección
Esta sección contiene información acerca de la configuración de los módulos Momentum de entrada/salida binaria en Fipio.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Módulos de entrada de 16 canales
Módulo de entrada de 32 canales
Módulos de salida de 16 canales
Módulos de salida de 8 canales
Módulo de salida de 6 canales
Módulo de salida de 32 canales
Módulos de entrada y salida mixtos
Página
90
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos de entrada de 16 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas están conectadas al conector 1 de la base.
Lista de unidades Momentum de 16 entradas:
170 ADI 340 00 (16 entradas binarias, 24 V CC)
170 ADI 540 50 (16 entradas binarias, 120 V CA)
170 ADI 740 50 (16 entradas binarias, 230 V CA)
Valores de entrada
La imagen de los canales de entrada está accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADI 340 00:
Conectores
1
2
3
4
Nº de terminal
1...16
17
18
1...17
18
1...17
18
1...18
Significado
Entradas
0 V (M–)
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
Fuente de alimentación del sensor
+24 V CC para las entradas
0 V para los sensores (3 y 4 conductores)
0 V para las entradas
Tierra de protección (PE)
35008166 12/2018
91
Direccionamiento de Momentum
170 ADI 540 50:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas
17
18
Potencial de referencia – 120 V CA para la base (N)
Fuente de alimentación de la base de 120 V CA (L1)
1...8
9...16
17
18
Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
1...8
9...16
17
18
Grupo de entrada 1 – Potencial de referencia (1N)
Grupo de entrada 2 – Potencial de referencia (2N)
Potencial de referencia para el grupo de entrada 1 (1N)
Potencial de referencia para el grupo de entrada 2 (2N)
170 ADI 740 50:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
1...16
17
18
Entradas
Potencial de referencia – 230 V CA para la base (N)
Fuente de alimentación de la base 230 V CA (L1)
1...8
9...16
17
18
1...8
9...16
17
18
Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
Grupo de entrada 1 – Potencial de referencia (1N)
Grupo de entrada 2 – Potencial de referencia (2N)
Potencial de referencia para el grupo de entrada 1 (1N)
Potencial de referencia para el grupo de entrada 2 (2N)
92
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulo de entrada de 32 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas 1 a 16 están conectadas al bloque de terminales 1 de la base. Las entradas 17 a 32 están conectadas al bloque de terminales 2.
Valores de entrada
Imagen de canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Entradas 1 a 16:
Entradas 17 a 32:
35008166 12/2018
93
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado de los bloques de terminales
4
5
6
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas del grupo 1
17
18
0 V (M–)
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
1...16
17/18
1...16
17/18
1...18
1...18
1...18
Entradas del grupo 2
+ 24 V CC para los grupos de entrada 1 (1L+) y 2 (2L+)
Fuente de alimentación para las entradas 1 16
0 V (M–)
Fuente de alimentación para las entradas 17 32
0 V (M–)
0 V (M–) o tierra de protección (PE)
94
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos de salida de 16 canales
Asignación de los bits de datos
Las salidas están conectadas al conector 2 de la base.
Lista de unidades Momentum de 16 salidas:
170 ADO 740 50 (16 salidas binarias en dos grupos, 230 V CA)
170 ADO 540 50 (16 salidas binarias en dos grupos, 120 V CA)
170 ADO 340 00 (16 salidas binarias en dos grupos, 24 V CA)
Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
35008166 12/2018
95
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 740 50:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal
Fusible 1,
Fusible 2
1...8
9...16
17
18
1...16
17
18
Significado
Fusibles de salida
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
Potencial de referencia para salidas (1N)
Alimentación de salida (1L1)
Potencial de referencia por salidas (1N)
Potencial de referencia 230 V CA para la base (N)
Fuente de alimentación de la base 230 V CA (L1)
170 ADO 540 50:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de salida
1...8
9...16
17
18
1...16
17
18
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
Potencial de referencia para salidas (1N)
Alimentación de salida (1L1)
Potencial de referencia por salida (1N)
Potencial de referencia – 120 V CA para la base (N)
Fuente de alimentación de la base 120 V CA (L1)
170 ADO 340 00:
Conectores
1
2
3
4
Nº de terminal Significado
No se utiliza.
1...8
9...16
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
17/18
1...16
17
18
1...18
24 V CA para las salidas del grupo 1 y del grupo 2 (1L+, 2L+)
0 V (M–) para las salidas
0 V (M–) para la base y las salidas
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
Tierra de protección (PE)
96
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos de salida de 8 canales
Asignación de los bits de datos
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base.
Lista de unidades Momentum de 8 salidas:
170 ADO 730 50 (8 salidas binarias en dos grupos, 230 V CA)
170 ADO 530 50 (8 salidas binarias en dos grupos, 120 V CA)
Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 730 50 y 170 ADO 530 50:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal
Fusible 1,
Fusible 2
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17
18
1...16
17
18
Significado
Fusibles de salida
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
Potencial de referencia para salidas (1N)
Alimentación de salida (1L1)
Potencial de referencia por salida (1N)
Potencial de referencia* para la base (N)
Fuente de alimentación de la base* (L1)
* 120 V CA para 170 ADO 530 50 o 230 V CA para 170 ADO 730 50
35008166 12/2018
97
Direccionamiento de Momentum
Módulo de salida de 6 canales
Asignación de los bits de datos
Lista de unidades Momentum de 6 salidas:
170 ADO 830 30 (6 salidas binarias en 6 grupos (1 salida/grupo), 120-230 V CA)
Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 830 30:
2
3
4
Conectores
1
Nº de terminal
2, 4, 6, 8, 10, 12
17
18
2, 4, 6, 8, 10, 12
2, 4, 6, 8, 10, 12
1 ... 18
Significado
Salidas de relé 1 a 6 (normalmente abierto)
Neutro para módulo
Fuente de alimentación del módulo (entre 120 y 230 V CA)
Salidas de relé 1 a 6 (normalmente cerrado)
Común a salidas de relé 1 a 6
Tierra de protección (PE)
98
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulo de salida de 32 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas 1 a 16 están conectadas al bloque de terminales 1 de la base. Las entradas 17 a 32 están conectadas al bloque de terminales 2.
170 ADO 350 00 (32 salidas binarias en dos grupos, 24 V CC)
Valores de salida
La imagen de los canales de salida se envía al comunicador mediante una palabra de salida:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Salidas 1 a 16:
Salidas 17 a 32:
35008166 12/2018
99
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado de los bloques de terminales
4
5
6
Conectores
1
2
3
Nº de terminal
1...16
17
18
1...16
17/18
1...16
17/18
1...18
1...18
1...18
Significado
Grupo de salida 1
0 V (M–) para la base
Tensión de alimentación (L+) + 21 V CC
Grupo de salida 2
+ 24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
0 V (M–) para las salidas
0 V (M–) para los grupos de salida
0 V (M–)
Tierra de protección (PE)
Tierra de protección
100
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos de entrada y salida mixtos
Módulos 16I/16O
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base. Entradas conectadas al bloque de terminales 1 de la base.
Lista de unidades Momentum:
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 850 10
Imagen del canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Entradas:
Imagen del canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Salidas:
35008166 12/2018
101
Direccionamiento de Momentum
4
5
6
Etiquetado del bloque de terminales para las bases 170 ADM 35010, 170 ADM 35011 y 170 ADM
350 15:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas
17
18
0 V (M–)
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
1...8
9...16
17/18
1...16
17/18
1...18
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
+ 24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
0 V para las salidas
0 V (M–)
Fuente de alimentación para las entradas I1 I16 o PE
1...18
1...18
0 V (M–)
Tierra de protección (PE)
Etiquetado del bloque de terminales para la base 170 ADM 850 10:
Conectores
1
2
3
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas
17
18
0 V (M–)
Tensión de fuente de alimentación entre 10 V CC y 60 V CC
1...16
17
18
1...16
17
18
Salidas
0 V (M–)
Tensión de fuente de alimentación entre 10 V CC y 60 V CC
Conexiones de retorno de salida
0 V (M–)
Tensión de referencia de entrada entre 10 V CC y 60 V CC
102
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos 16I/8O
170 ADM 370 10
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base. Conexiones de entrada a la fila 1 de la base.
Imagen de canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Entradas:
Imagen del canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Salidas:
35008166 12/2018
103
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado del bloque de terminales:
4
5
Conectores
1
2
3
17/18
1...4
5...8
8...12
13...16
17/18
1...18
1...18
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas
17
18
0 V (M–)
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
2, 4, 6, 8 0 V (1M–) para grupo de salida 1
10, 12, 14, 16 0 V (2M–) para el grupo de salida 2
24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
Fuente de alimentación para las entradas 1 4 (L+)
Fuente de alimentación para las entradas 5 8 (L+)
Fuente de alimentación para las entradas 9 12 (L+)
Fuente de alimentación para las entradas 13 16 (L+)
0 V (1M–, 2M–)
0 V (M–) para los sensores
Tierra de protección (PE)
104
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos 16 I/12 O
170 ADM 390 10:
El maestro envía 12 bits de salida binaria a la base 170 ADM 390 10 como una palabra de 16 bits.
La base devuelve tres palabras de entrada de 16 bits al maestro.
Detección de fallos:
Las dos primeras palabras se refieren a la detección de fallos de entrada y salida. La primera palabra de entrada indica la detección de fallos para las 12 salidas.
La segunda palabra de entrada indica la detección de fallos para las 16 entradas.
Asignaciones de registro de E/S:
La tercera palabra de entrada se refiere a los sensores. Los sensores están conectados con el conector 1 de la base. Los accionadores (de la palabra de salida) están conectados al bloque de terminales 2 de la base.
Dirección
%IW\2.e\0.0.0.0
%IW\2.e\0.0.0.1
%IW\2.e\0.0.0.2
Descripción
Palabra de estado de salida
Palabra de estado de entrada
Palabra del valor de entrada
Bit
0 = Correcto
1 = fallo
Dirección
%QW\2.e\0.0.0.0
Descripción
Palabra de salida
La imagen de canal de entrada se encuentra accesible en una palabra de entrada:
%IW\2.e\0.0.0.2.i
Entradas:
35008166 12/2018
105
Direccionamiento de Momentum
La imagen de canal de salida se envía al comunicador por bits:
%QW\2.e\0.0.0.2.i
Salidas:
Etiquetado del bloque de terminales:
3
4
Conectores
1
2
Nº de terminal Significado
1...16
Entradas
17
18
0 V (M–)
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
1...8
9...12
13...16
17/18
1...18
1...18
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
No conectado
24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
0 V (M–)
Tensión de alimentación para los terminales 1 16, el conector 1 o PE
106
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Módulos 10I/8O
Las salidas están conectadas al bloque de terminales 2 de la base y las entradas al bloque de terminales 1.
Lista de unidades Momentum con 10 entradas y 8 salidas (10 entradas binarias en 1 grupo y 8 salidas de relés NO en 2 grupos):
170 ADM 390 30
170 ARM 370 30
Imagen de canal de entrada accesible a través de:
%I\2.e\0.0.c
Entradas:
Imagen de canal de salida enviada al comunicador a través de:
%Q\2.e\0.0.c
Salidas:
35008166 12/2018
107
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado del bloque de terminales de 170 ADM 390 30:
Conectores
1
2
3
4
Nº de terminal Significado
1...10
Entradas
11, 12, 16
13, 14, 15
Fuente de alimentación para las entradas 9, 10 (1L+)
0 V (M–) para las entradas
17
18
1...8
9...12
13...16
17
0 V (M–) para la base
Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
Fuente de alimentación de salida 1 ... 8 (1L+)
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
Fuente de alimentación para las salidas de relé 1 ... 4 (1L1, 20... 115 V CC o 24... 230 V CA)
18
1...8
9, 10, 11, 12
Fuente de alimentación para las salidas de relé 5 ... 8 (2L1, 20 115 V CC o 24 ... 230 V CA)
0 V (M–) para las entradas
0 V (1N) para los relés 1 4
13, 14, 15, 16 0 V (2N) para los relés 5 8
17/18 0 V/Potencial de referencia para salidas de relé
1...18
Tierra de protección (PE)
Etiquetado del bloque de terminales de 170 ARM 370 30:
Conectores
1
2
Nº de terminal Significado
1...10
Entradas
11, 12
13, 14
Fuente de alimentación de entrada (L+)
0 V (M–) para las entradas
15, 16
17
18
1...8
No se utiliza.
0 V (M–) para la base
Fuente de alimentación de la base (L1) 120 CA
Fuente de alimentación de entrada (L+)
9...12
13...16
17
18
Grupo de salida 1
Grupo de salida 2
Tensión de salida de relés (1L1, 20...115 V CC o 24...230 V CA
Tensión de salida de relés (2L1, 20...115 V CC o 24...230 V CA
108
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Conectores
3
Nº de terminal Significado
1...8
9, 10, 11, 12
0 V (M–) para las entradas
0 V (1N) para los relés
13, 14, 15, 16 0 V (2N) para los relés
17/18 0 V/Potencial de referencia para salidas de relé
Lista de unidades Momentum con 10 entradas y 8 salidas (10 entradas binarias en 1 grupo y 8 salidas triac en 1 grupo [un fusible para 4 salidas]):
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
Las salidas están conectadas al bloque de terminales 2 de la base y las entradas al bloque de terminales 1.
Imagen de canal de entrada accesible a través de:
%I\2.e\0.0.c
Entradas:
Imagen de canal de salida enviada al comunicador a través de:
%Q\2.e\0.0.c
Salidas:
35008166 12/2018
109
Direccionamiento de Momentum
Etiquetado del bloque de terminales:
4
5
6
Conectores Nº de terminal
1
2
3
Fusible 1, Fusible 2
1...10
11...14
Significado
Fusibles internos para fuente de alimentación de salida
Entradas
Conectados internamente, directamente sobre el conector. El orden de conexión no está predeterminado.
15...16
17
0 V (N) para los sensores
0 V (N)
18 Fuente de alimentación de 120 V CA (L1)
1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Salidas
2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 0 V (1N) para los accionadores
17 0 V para las salidas
18
1...18
20 ... Fuente de alimentación de 132 V CA para las salidas 1 8 (1L1)
Fuente de alimentación de entrada de 120 V CA (2L1)
1...18
1...18
0 V (2N) para los sensores
Tierra de protección (PE)
110
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Direccionamiento de Momentum
Direccionamiento de módulos Momentum avanzados
Sección 8.2
Direccionamiento de módulos Momentum avanzados
Finalidad de esta sección
Esta sección contiene información acerca de la configuración de los módulos Momentum de entrada/salida analógica en Fipio.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Módulo 170 AAI 140 00
Módulo 170 AAI 030 00
Módulo 170 AAI 520 40
Módulo 170 AMM 090 00
Módulo 170 AAO 120 00
Módulo 170 AAO 921 00
Página
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111
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AAI 140 00
Valores de entrada
El módulo dispone de 16 entradas analógicas.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 140 00 emplea 16 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (rangos bipolares).
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
112
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#1010
2#1011
2#1100
2#1110
B
C
E
0
A
Valor en formato hexadecimal
Significado reservado
+/-5 V CC
+/-10 V CC canal inactivo
4...20 mA
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de la tabla anterior. El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
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113
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AAI 030 00
Valores de entrada
El módulo dispone de 8 entradas analógicas.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 030 00 emplea 8 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad.
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
114
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#0010
2#0011
2#0100
2#1001
3
4
9
0
2
Valor en formato hexadecimal
Significado reservado
+/-5 V CC y +/-20 mA
+/-10 V CC canal inactivo
1...5 V CC y 4...20 mA
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de la tabla anterior. El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
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115
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AAI 520 40
Valores de entrada
El módulo dispone de 4 entradas analógicas TS, TC, Mv.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 520 40 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 15 bits y el signo de polaridad.
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. El parámetro corresponde a: el tipo de sensor, la selección de la unidad de temperatura, la necesidad de comprobación del cableado.
116
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Rangos de termoelemento:
Rango Temperatura Comprobación del cableado Palabra de parámetro (hex)
Termoelemento B 1/10 grados C inactivo 2201 activo
1/10 grados F inactivo
2301
2281 activo
Termoelemento E 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo
2381
1202
1302
1282
Termoelemento J activo
1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo activo
Termoelemento K 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo
1382
1203
1303
1283
1383
1204
1304
1284 activo
Termoelemento N 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo activo
Termoelemento R 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo activo
Termoelemento S 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo activo
Termoelemento T 1/10 grados C inactivo activo
1/10 grados F inactivo activo
1384
1205
1305
1285
1385
2206
2306
2286
2386
2207
2307
2287
2387
2208
2308
2288
2388
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117
Direccionamiento de Momentum
Rangos PT100, PT1000, Ni 100 y Ni 1000:
Rango Cableado Temperatura
IEC PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C
IEC PT1000 RTD
1/10 grados F
1/10 grados C 3 cables
2 ó 4 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
3 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
1/10 grados F
US/JIS PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C
3 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
1/10 grados F
US/JIS PT1000 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C
3 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
1/10 grados F
Palabra de parámetro (hex)
0A20
0B20
0AA0
0BA0
0E20
0F20
0221
0321
0221
0321
02A1
03A1
0621
0F60
0EE0
0FE0
0261
0361
02E1
03E1
0661
0721
06A1
07A1
0A60
0B60
0AE0
0BE0
0E60
0761
06E1
07E1 activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo
Comprobación del cableado inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo
118
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Direccionamiento de Momentum
Rango
DIN Ni 100 RTD
DIN Ni 1000 RTD
Cableado
2 ó 4 cables
Temperatura
1/10 grados C
3 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
1/10 grados F
2 ó 4 cables 1/10 grados C
3 cables
1/10 grados F
1/10 grados C
1/10 grados F inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo inactivo activo
Comprobación del cableado inactivo activo inactivo activo inactivo activo
0EA3
0FA3
0222
0322
02A2
03A2
0622
0722
06A2
07A2
Palabra de parámetro (hex)
0A23
0B23
0AA3
0BA3
0E23
0F23
Rangos de tensión
Rango
+/-25 mV
+/-100 mV
Comprobación del cableado inactivo activo activo inactivo
Palabra de parámetro (hex)
2210
2310
1211
1311
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119
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AMM 090 00
Entradas binarias
El módulo mixto dispone de 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas, así como de 4 entradas binarias y 2 salidas binarias.
La base 170 AMM 090 00 envía al maestro 4 bits de entrada binaria (y cualquier mensaje de fallo detectado) en forma de palabra de 16 bits. Las entradas están conectadas al bloque de terminales
2 de la base.
Salidas binarias
El maestro envía 2 bits de salida binaria a la base en una única palabra de 16 bits. Las salidas están conectadas al bloque de terminales 3.
120
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Valores de entrada analógica
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. La base 170 AMM 090 00 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (para rangos bipolares).
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
Valores de salida analógica
Los valores de salida analógica se escribe en una palabra por canal. La base emplea 2 palabras contiguas.
El formato es el mismo que para las entradas analógicas.
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121
Direccionamiento de Momentum
Parámetros de configuración de entradas analógicas
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#0010
2#0011
2#0100
2#1010
3
4
A
0
2
Valor en formato hexadecimal
Significado reservado
+/-5 V CC o +/- 20 mA
+/-10 V CC canal inactivo
1...5 V o 4...20 mA
122
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Configuraciones de los valores de retorno de las salidas analógicas
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de esta palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#00x1
Valor en formato hexadecimal
0
1 ó 3
2#01x1
2#10x1
5 ó 7
9 o B
Significado reservado salida ajustada en cero de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en cero
(0 V o 0 mA).
salida ajustada en la mitad de la escala de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en el valor situado en el medio de la escala
(+10 V o +20 mA).
salida ajustada en el último valor mostrado de manera predeterminada x es igual a 0 ó 1 indiscriminadamente
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de las tablas anteriores. El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos
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123
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AAO 120 00
Valores de salida
Este módulo dispone de 4 salidas analógicas de 0-20 mA.
Los valores de salida analógica se escriben en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAO 120 00 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (en +/-10 V).
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
124
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Configuración de los valores de retorno de las salidas analógicas
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de esta palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#00x1
2#01x1
2#10x1
Valor en formato hexadecimal
0
1 ó 3
5 ó 7
9 o B
Significado reservado
Salida ajustada en cero de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en cero
(0 V o 0 mA).
Salida ajustada en la mitad de la escala de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en el valor situado en el medio de la escala
(+10 V o +20 mA).
Salida ajustada en el último valor mostrado de manera predeterminada x es igual a 0 ó 1 indiscriminadamente
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de las tablas anteriores. El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
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125
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AAO 921 00
Valores de salida
Este módulo dispone de 4 salidas analógicas de 4-20 mA o 0-10 V.
Los valores de salida analógica se escriben en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAO 921 00 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (en +/-10 V).
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
126
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Configuración de los valores de retorno
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de esta palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Valor del cuarteto (en binario)
2#0000
2#00x1
2#01x1
2#10x1
Valor en formato hexadecimal
0
1 ó 3
5 ó 7
9 o B
Significado reservado salida ajustada en cero de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en cero
(0 V o 4 mA).
salida ajustada en la mitad de la escala de manera predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en el valor situado en el medio de la escala
(+10 V o +20 mA) salida ajustada en el último valor mostrado de manera predeterminada x es igual a 0 ó 1 indiscriminadamente
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de las tablas anteriores. El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
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127
Direccionamiento de Momentum
Direccionamiento de módulos mixtos
Sección 8.3
Direccionamiento de módulos mixtos
Finalidad de esta sección
Esta sección contiene información acerca de la configuración de los módulos Momentum de entrada/salida binaria y analógica 170 ANR 120 90 y 170 ANR 120 91 en Fipio.
Las bases Momentum 170 ANR 120 90 y 170 ANR 120 91 admiten las entradas y salidas siguientes:
Seis canales de entrada analógica.
Cuatro canales de salida analógica.
Ocho entradas binarias.
Ocho salidas binarias.
El funcionamiento completo del módulo se describe en la documentación de configuración de la base 870 USE 002.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de entrada
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de salida
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de configuración
Página
128
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Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de entrada
Palabras de entrada
Palabras de entrada
%IW\2.e\ 0.0.0.11
%IW\2.e\ 0.0.0.0
%IW\2.e\ 0.0.0.1
%IW\2.e\ 0.0.0.2
%IW\2.e\ 0.0.0.3
%IW\2.e\ 0.0.0.4
%IW\2.e\ 0.0.0.5
%IW\2.e\ 0.0.0.6
Función palabra de estado del módulo estado de las 8 entradas binarias valor analógico del canal 1, bloque de terminales 2 n.º 10 valor analógico del canal 2, bloque de terminales 2 n.º 11 valor analógico del canal 3, bloque de terminales 2 n.º 12 valor analógico del canal 4, bloque de terminales 2 n.º 14 valor analógico del canal 5, bloque de terminales 2 n.º 15 valor analógico del canal 6, bloque de terminales 2 n.º 16
%IW\2.e\ 0.0.0.7 a %IW\2.e\ 0.0.0.10 no se utiliza e Número de punto de conexión Fipio
Descripción de la palabra de entrada 11
La palabra de estado contiene información acerca del funcionamiento del módulo:
Bits 15 a 9 Bit 8
No se utiliza 0 = el módulo no funciona correctamente
(pérdida de datos del módulo)
1 = el módulo está en buen estado
Bits 7 a 4 Bit 3 (canales 7 y 8)
No se utiliza 0 = fallo
1 = sin fallo
Bit 2 (canales 5 y 6)
0 = fallo
1 = sin fallo
Bit 1 (canales 4 y 3)
0 = fallo
1 = sin fallo
Bit 0 (canales 1 y 2)
0 = fallo
1 = sin fallo
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129
Direccionamiento de Momentum
Descripción de la palabra de entrada 0
Esta palabra contiene un campo de datos binario de 8 bits justificado a la derecha para las 8 entradas binarias.
%IW\2.e\ 0.0.0.0.i
Descripción de las palabras de entrada 1 a 6
Estas palabras se asignan al registro de entradas analógicas. Cada palabra de esta página contiene un campo de datos binario de 15 bits justificado a la izquierda. El rango abarca de 0H a
7 FFE hexadecimal, pero la resolución es 14 bits (0 32766 decimal o 0 a 7 FFE hexadecimal).
Rango
Rango de funcionamiento de salida analógica:
Tensión de entrada
Rango de entrada De -10.000 a +10.000
Entrada por encima de rango
Entrada fuera de rango
Entrada por debajo del rango
Entrada fuera de rango
De +10.000 a +10.238
≥10,238
De -10.238 a -10.000
≤-10,238
Datos justificados a la izquierda
De 00382 a 32382
De 32384 a 32764
32766 (7FFE hexadecimal)
De -00002 a 00382
Comentario
Rango de tensión de entrada nominal
Tensión de entrada por encima del rango linear
La tensión de entrada que supere este umbral puede dañar el módulo.
Rango de tensión baja linear
00000 La tensión de entrada que supere este umbral puede dañar el módulo.
130
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Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de salida
Palabras de salida
Los registros de E/S asignados a estos módulos se utilizan para los datos de salida del siguiente modo:
Palabra
%QW\2.e\0.0.0.0
%QW\2.e\0.0.0.1
%QW\2.e\0.0.0.2
%QW\2.e\0.0.0.3
%QW\2.e\0.0.0.4
Función escribir en 8 salidas binarias palabra de salida analógica para el canal 1, bloque de terminales 3 n.º 10 palabra de salida analógica para el canal 2, bloque de terminales 3 n.º 12 palabra de salida analógica para el canal 3, bloque de terminales 3 n.º 14 palabra de salida analógica para el canal 4, bloque de terminales 3 n.º 16
%QW\2.e\0.0.0.0.i
Rango
Rango de funcionamiento de salida analógica:
Rango de salida
Salida por encima de rango
Salida fuera de rango
Salida por debajo de rango
Salida fuera de rango
Tensión de salida Datos justificados a la izquierda
De –10,000 a +10,000 De 00382 a 32382
De +10,000 a +10,238 De 32384 a 32764
≥10.238
32766
(7FFE hexadecimal)
De -10,238 a -10,000 De 00002 a 00382
≤-10.238
00000
Comentario
Rango de tensión de salida nominal
Tensión de salida por encima del rango linear
El umbral se limitará al decimal 32,766
Rango de tensión baja linear
Umbral limitado a 00000.
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131
Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 ANR 120 9x: Palabras de configuración
Registro de palabras internas
La configuración de los módulos se realiza en las palabras internas %MW\2.e\ 0.0.0.20 a
%MW\2.e\ 0.0.0.26, tal y como se muestra en la tabla siguiente:
Palabra
%MW\2.e\ 0.0.0.20
%MW\2.e\ 0.0.0.21
%MW\2.e\ 0.0.0.22
%MW\2.e\ 0.0.0.23
%MW\2.e\ 0.0.0.24
%MW\2.e\ 0.0.0.25
%MW\2.e\ 0.0.0.26
Función información del sistema configuración de los valores de retorno binarios configuración de los valores de retorno analógicos valores de retorno analógicos definidos por el usuario para el canal 1 valores de retorno analógicos definidos por el usuario para el canal 2 valores de retorno analógicos definidos por el usuario para el canal 3 valores de retorno analógicos definidos por el usuario para el canal 4 e = número de punto de conexión Fipio
Descripción de la palabra 20
ADVERTENCIA
RETORNO DE SALIDA INESPERADO
El valor cero no es válido para el registro de información del sistema.
Al especificar un valor de 0 en la palabra 20 se activa un retorno de salidas. En tal caso, las entradas y salidas no se actualizan.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Palabra
Bits 0 14
Bit 15
Descripción no se utilizan o pueden utilizarse para iniciar el módulo (LED READY iluminado, si el valor especificado es mayor que 0).
1 = valida el uso de valores de retorno.
0= sin valor de retorno.
En la palabra 20, el rango de valores autorizados es: 0001 a FFFF.
Para obtener un funcionamiento adecuado del módulo, es necesario configurar un valor mayor que 0 en el registro.
El valor predeterminado del registro en el arranque es 0 (módulo detenido).
132
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Descripción de la palabra 21
Configuración de los valores de retorno de salida binarios:
Palabra
Bits 0 7
Bits 8 13
Bit 14
Bit 15
Descripción valor de retorno de las salidas binarias 1 a 8 no se utiliza
0 = mantener el último valor,
1 = valor definido por usuario
0 = restablecer salidas,
1 = comprobar bit 14
Descripción de la palabra 22
Las palabras 22 a 26 se utilizan para definir los valores de retorno de salida analógica.
2 bits por canal para configurar la gestión de retorno:
Palabra
00
01
10
11
Estado de error tensión de salida mínima mantener el último valor (predeterminado) valor de desconexión definido por usuario mantener el último valor
Descripciones de las palabras 22 a 26
Se utiliza si la combinación 10 está definida en la palabra 22. De este modo, contienen el valor de retorno.
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133
Direccionamiento de Momentum
Palabras de salida
Los registros de E/S asignados a este módulo se utilizan para los datos de salida del siguiente modo:
Palabra
%QW\2.e\ 0.0.0.0
%QW\2.e\ 0.0.0.1
%QW\2.e\ 0.0.0.2
%QW\2.e\ 0.0.0.3
%QW\2.e\ 0.0.0.4
Función escribir en 8 salidas binarias palabra de salida analógica para el canal 1, bloque de terminales 3 n.º 10 palabra de salida analógica para el canal 2, bloque de terminales 3 n.º 12 palabra de salida analógica para el canal 3, bloque de terminales 3 n.º 14 palabra de salida analógica para el canal 4, bloque de terminales 3 n.º 16
%QW\2.e\ 0.0.0.0.i
Rango
Rango de funcionamiento de salida analógica:
Salida fuera de rango
Salida por debajo de rango
Tensión de salida
De -10,238 a -10,000
Los datos están alineados a la izquierda
Rango de salida De – 10,000 a + 10,000 De 00382 a 32382
Salida por encima de rango
De +10,000 a +10,238 De 32,384 a 32,764
≥10,238 32,766
(7FFE hexadecimal)
De 00002 a 00382
Salida fuera de rango
≤-10,238 00000
Comentario
Rango de tensión de salida nominal
Tensión de salida por encima del rango linear
El umbral se limitará al decimal
32,766
Rango de tensión baja linear
Umbral limitado a 00000.
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Direccionamiento de Momentum
Direccionamiento de un módulo especial: 170 AEC 920 00
Sección 8.4
Direccionamiento de un módulo especial: 170 AEC 920 00
Finalidad de esta sección
Esta sección ofrece información sobre la configuración del módulo Momentum de entrada/salida binaria 170 AEC 920 00 en Fipio.
El funcionamiento completo del módulo se describe en la documentación de configuración de la base 870 USE 002 ••.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Ejemplo de configuración de módulo en Control Expert
Configuración de las funciones de conteo
Módulo 170 AEC 920 00: palabras de entrada
Página
35008166 12/2018
135
Direccionamiento de Momentum
Ejemplo de configuración de módulo en Control Expert
Presentación
Este módulo de conteo incluye dos contadores de frecuencia alta independientes (10 kHz-200 kHz).
El ejemplo siguiente permite configurar y programar un Momentum 170 AEC 920 00 en FIPIO con
Control Expert.
Configuración
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para acceder a los parámetros de ajuste.
Paso
1
2
3
Acción
Instalar módulo
( véase página 36 ) 170 AEC 920 00.
Seleccionar la ficha Ajustar.
Acceder a los parámetros de configuración de las funciones de conteo.
El diagrama siguiente muestra la ficha Ajustar con los valores de parámetro:
136
35008166 12/2018
Direccionamiento de Momentum
Ejemplo de una configuración de función de conteo
En las palabras de parámetro %MW\2.e\0.0.0.4 y %MW\2.e\0.0.0.5
escribir el valor hexadecimal: 16#1203.
- Bit 13, 14 = 0, preajustado en el flanco ascendente de las entradas binarias I1 e I4
En las palabras de parámetro %MW\2.e\0.0.0.6 y %MW\2.e\0.0.0.7
escribir el valor hexadecimal: 16#81.
Información:
véase página 139
: valor preestablecido.
Información:
- Bit 0 "enable preset" = 1 (en caso contrario, el valor preestablecido estará inactivo)
- Bit 1 "enable software" = 1 (en caso contrario, el módulo no estará operativo)
- Bit 9 = 1
- Bit 8, 10, 11 = 0, elección de la modalidad de funcionamiento: contador positivo
- Bit 12 = 1
véase página 139 véase página 139
- Bit 0 = 1
- Bit 1, 2, 3 = 0, código identificativo de un valor preestablecido
- Bit 7 = 1, bit de activación de monitorización de rotura del sensor
En las palabras de parámetro %MW\2.e\0.0.0.8, %MW\2.e\0.0.0.9, %MW\2.e\0.0.0.10 y
Configuración de hardware mínima requerida:
24 V en los conectores 1 y 2
Alimentación del codificador en el conector 3
Codificadores conectados
Accionadores en las entradas binarias 2 y 5 para la habilitación externa de los contadores (en caso contrario, el conteo quedará bloqueado)
Accionadores en las entradas binarias 1 y 4 para la habilitación de los valores preestablecidos
Programación para aplicar los preajustes nuevos:
Al ajustar las entradas 2 y 5 a 1, debería poderse consultar el progreso del conteo en las palabras de entrada %IW\2.1\0.0.0.4 a %IW\2.1\0.0.0.7.
Durante la ejecución, los valores preestablecidos deben estar escritos en las palabras de salida
%QW \2.1\0.0.0.0 a %QW\2.1\0.0.0.3, que son las imágenes de las palabras de salida 5 y 6 para el contador 1, 6 y 7 y para el contador 2.
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137
Direccionamiento de Momentum
Ejemplo de preajuste del contador 1:
(* valor preestablecido en %MW0 *)
IF %M1 THEN %QW\2.1\0.0.0.0 := %MW0;
(* escribir 0 en los bits 0 y 1 palabra de salida 0 *)
%MW\2.1\0.0.0.4:= 16#1200 ;
WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0 ;
SET %M2 ;
RESET %M1 ;
END_IF ;
(* escribir en 1 para la habilitación del software y el bit preestablecido
*)
IF %M2 THEN %MW\2.1\0.0.0.4:=16#1203;
WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0;
RESET %M2 ;
END_IF ;
138
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Direccionamiento de Momentum
Configuración de las funciones de conteo
Descripción
Los dos contadores de módulo del módulo 170 AEC 920 00 disponen de 8 palabras de salida para su configuración.
Palabras de salida Función
Palabra 1 Bit de configuración para el contador 1
Palabra 2
Palabra 3
Bit de configuración para el contador 2
Configuración de datos de consigna/salida del contador 1
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 7
Configuración de datos de consigna/salida del contador 2
Datos de consigna del contador 1 (bajo)
Datos de consigna del contador 1 (alto)
Datos de consigna del contador 2 (bajo)
Palabra 8 Datos de consigna del contador 2 (alto) e: número de punto de conexión Fipio
Designación PLC
%MW\2.e\0.0.0.4
%MW\2.e\0.0.0.5
%MW\2.e\0.0.0.6
%MW\2.e\0.0.0.7
%MW\2.e\0.0.0.8
%MW\2.e\0.0.0.9
%MW\2.e\0.0.0.10
%MW\2.e\0.0.0.11
Palabras de configuración 1 y 2
Ilustración: %MW\2.e\0.0.0.4 y %MW\2.e\0.0.0.5
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139
Direccionamiento de Momentum
Significado de las señales:
Señal
D_B
Significado
Si el bit 15 es colocado por el software, las direcciones del conteo se invierten en todas las modalidades de servicio.
3 bits para la selección de la modalidad de preestablecimiento
O
D
E
Q2
P_B2
P_B1
P_B0
M
Q2_F
Q1
Q1_F
EI_F
E_CP
E_C
E_P
4 bits para la selección de las modalidades de servicio
Guardar la valencia para la salida digital Q2 (forzado después de 0 ó 1)
Activación del forzado para la salida digital Q1 (1=activado)
Guardar la valencia para la salida digital Q1 (forzado después de 0 ó 1)
Activación del forzado para la salida digital Q1 (1=activado)
Habilitar el filtro de entrada
0 = sin filtro (<= 200 kHz); 1 = con filtro (<= 20 kHz)
Habilitación del software para la función Congelar el valor
Habilitación del software para contadores
Habilitación del software de la función Restablecer al valor preestablecido
Para los transmisores SSI, el valor preestablecido y los valores de cambio de límite del software deben transmitirse otra vez tras la inversión de la dirección de contaje.
Con la salida 2, se definen las mismas funciones para el contador 2 (excepto, para las salidas digitales, Q3 en lugar de Q1 y Q4 en lugar de Q2).
Palabra de configuración 3
La palabra de salida 3 permite definir las funciones siguientes para el contador 1:
El significado de los parámetros, que se transmitirán en las palabras 5 y 6, se determina con el
código identificativo para los valores de consigna (D0 ... D3),
D4 y D5 están reservados,
D6 y D7 para el comportamiento del módulo en caso de interrupción del bus y salto de línea de entrada del contador,
Configuración de inicio de la salida digital Q1 (D8 ...D11)
Configuración de inicio de la salida digital Q2 (D12 …) D15)
140
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Ilustración: %MW\2.e\0.0.0.6
Direccionamiento de Momentum
Palabra de configuración 4
La palabra de salida 4 permite definir las funciones siguientes para el contador 2:
El significado de los parámetros, que se transmitirán en las palabras 7 y 8, se determina con el
código identificativo para los valores de consigna (D0 ... D3),
D4, D5 y D6 están reservados,
D7 para el comportamiento del contador 2 en caso de interrupción del bus o líneas de entrada del contador,
Configuración de inicio de la salida digital Q3 (D8 ...D11)
Configuración de inicio de la salida digital Q4 (D12 ... D15)
Ilustración: %MW\2.e\0.0.0.7
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141
Direccionamiento de Momentum
Palabra de configuración 5,6 y 7,8
En las palabras de salida 5 y 6 (para el contador 1) y 7 y 8 (para el contador 2), los valores de consigna se transmiten como valores de 32 bits, de acuerdo con el código identificativo definido en las palabras 3 y 4 (contador 1): %MW\2.e\0.0.0.8 y %MW\2.e\0.0.0.9, contador 2:
%MW\2.e\0.0.0.10 y %MW\2.e\0.0.0.11):
Función Código identificativo
Hex: 0
Hex: 1
Hex: 2
Hex: 3
Hex: 4
Hex: 5
Hex: 6
Hex: 7
Hex: 8
Hex: 9
Hex: A
Hex: B
Hex: C
Hex: D hasta hex: F
Ningún valor de seleccionado.
Valor prefijo (24 bits + signo) o valor de Offset SSI (resolución máxima del transmisor)
Valor de umbral 1 (24 bits + signo para el transmisor incremental; 25 bits para el transmisor absoluto)
Valor de umbral 2 (24 bits + signo para el transmisor incremental; 25 bits para el transmisor absoluto)
Desborde de fin de recorrido del software del contador 1
(24 bits + signo para el transmisor incremental; 25 bits para el transmisor absoluto)
Déficit de fin de recorrido del software del contador 2
(24 bits + signo para el transmisor incremental; 25 bits para el transmisor absoluto)
Ancho de pulso (en ms) para las salidas digitales Q1/Q2 (1 .. 2 (EXP 32)
Valor de módulo para la cuenta de evento (contador de repetición); la función puede desactivarse con el valor de módulo = 0 (máx. 24 bits)
Base de tiempo para la modalidad de servicio "contador de periodo" (modalidad de servicio 9) 0 = sin base de tiempo: periodo completo: 1 = 1 , 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1.000, 5 = 10.000 (en microsegundos); medio periodo: 9 = 1 , A = 10 , B = 100 , C= 1.000 , D = 10.000 [microsegundos]
Para la transmisión de los valores restantes, se determina el bit P_E y se recupera el código identificativo 1F.
Base de tiempo para la modalidad de servicio "contador de Frecuencia" (modalidad de servicio A) 0 = sin base de tiempo: periodo completo 1 = 0,1 , 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1.000 (en ms); medio periodo: 9 = 0,1, A = 1, B = 10, C= 100, D = 1.000 (en ms)
Para la transmisión de los valores restantes, se determina el bit P_E y se recupera el código identificativo 1F.
Selección de un periodo completo/medio periodo para el transmisor de pulsos con base de tiempo (modalidad de servicio 8) (0 = no válido, bit de PE ubicado
1 = periodo completo,
2 = medio periodo en cada entrada de conteo Bx)
Base de tiempo en ms para las frecuencias de salida (1 .. 2 EXP 32) únicamente para pulsos de las salidas digitales Q1/3 (solo para medios periodos) reservado valores reservados (corresponden al código identificativo 0)
142
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Direccionamiento de Momentum
Módulo 170 AEC 920 00: palabras de entrada
Las ocho palabras de entrada
Los dos contadores de módulo del módulo 170 AEC 920 00 disponen de 8 palabras de entrada para su configuración.
Vista de las funciones de las palabras de entrada:
Palabras de salida
Función
Palabra 1 Bit de estado y error para el contador 1
Palabra 2 Bit de estado y error para el contador 2
Designación PLC
%IW\2.e\0.0.0.0
%IW\2.e\0.0.0.1
Palabra 3 Informe de datos de consigna/configuración de salida del contador 1 %IW\2.e\0.0.0.2
Palabra 4 Informe de datos de consigna/configuración de salida del contador 2 %IW\2.e\0.0.0.3
Palabra 5 Valor de conteo (bajo) del contador 1 %IW\2.e\0.0.0.4
Palabra 6 Valor de conteo (alto) del contador 1
Palabra 7 Valor de conteo (bajo) del contador 2
Palabra 8 Valor de conteo (alto) del contador 2
%IW\2.e\0.0.0.5
%IW\2.e\0.0.0.6
%IW\2.e\0.0.0.7
e: número de punto de conexión Fipio.
Palabras de entrada 1 y 2
El contador emplea los bits de estado para transmitir mensajes de error y los estados de entrada del hardware, así como los bits de habilitación de software correspondientes.
Ilustración: %IW\2.e\0.0.0.0 y %IW\2.e\0.0.0.1:
Significado de las señales:
Señal
I_1
I_2
I_3
Significado
Valor de la entrada binaria I1.
Valor de la entrada binaria I2.
Valor de la entrada binaria I3.
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143
Direccionamiento de Momentum
Señal
EP_B
EC_B
ECP_B
CH_IN
A_1
P_E
WD_B
L_E
SOR_E
COR_E
O_E
PS_E
M_E
Significado
Habilitación del software de la función Restablecer al valor preestablecido.
Habilitación del software del contador 1.
Habilitación del software para la función del contador 1 Congelar el valor
La inicialización del contador 1 ha finalizado.
Valencia de entrada del contador A1
Error de configuración.
Error de comprobación de duración en codificador absoluto.
Salto de línea de entrada de contador.
Desborde de fin de recorrido del software
Desborde del contador.
Cortocircuito o sobrecarga para las salidas Q1, Q2.
Falta fuente de alimentación (salidas, transmisor).
El módulo no se ha configurado.
Palabras de entrada 3 y 4
En las palabras de entrada 3 y 4, la realimentación en los índices y los estados de parámetros de bits del contador se transmiten a API.
La palabra de entrada 3 permite que la realimentación se transmita al contador 1.
Ilustración: %IW\2.e\0.0.0.2 y %IW\2.e\0.0.0.3:
144
Significado de las señales
Señal
RCVA
PP
ECP
ECPP
REF libre
Significado
1. Ha finalizado el ciclo de conteo.
Se ha aceptado el valor preestablecido.
Se ha habilitado el contador.
Se ha congelado el valor de conteo.
Se ha aceptado el valor preestablecido para las modalidades de servicio 4 y 5.
libre
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Direccionamiento de Momentum
D3
D2
D1
D0
Señal
Q2
Q1 libre libre libre
Reservado
Significado
Valor de la salida binaria Q2.
Valor de la salida binaria Q1 libre libre libre
Reservado
Se ha transmitido la señal de realimentación para los índices (protocolo).
Palabras de entrada 5, 6 y 7, 8
Las palabras de entrada 5 y 6 (para el contador 1) y 7 y 8 (para el contador 2) contienen los valores actuales (datos reales) del codificador. Para ello, existen dos palabras (una palabra doble) disponibles para cada contador.
NOTA: Las palabras de entrada 5/6 ó 7/8 únicamente transmiten los valores reales de los contadores. No se pueden ejecutar relecturas de valores de consigna transmitidos con anterioridad.
Valores actuales para el codificador incremental
Resolución con/sin signo:
La resolución respectiva de los valores reales es de 24 bits más signo ( 16.777.216 a
+16.777.215).
Si se ha predefinido un valor de módulo, la resolución máxima será de 24 bits sin signo (0 a
+16.777.215).
Representación del valor real:
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145
Direccionamiento de Momentum
Valores actuales para el codificador absoluto
Para los codificadores absolutos, la señalización de realimentación de los valores actuales es permanente. La resolución es:
25 bits sin signo, es decir desde 0 hasta 33.554.431, para 25 pulsos
24 bits sin signo, es decir, desde 0 hasta 16.777.215, para 24 pulsos
12 bits sin signo, es decir desde 0 hasta 4.095, para 12 pulsos.
Representación de la palabra de entrada para 12, 24 y 25 bits:
146
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert diagnóstico
35008166 12/2018
Diagnóstico de módulos Momentum
Capítulo 9
Diagnóstico de módulos Momentum
Finalidad de este capítulo
Este capítulo detalla el comportamiento predeterminado que presenta Momentum al ser usado en un bus Fipio controlado por un PLC Premium.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Comportamiento de fallos de los módulos Momentum
Comportamiento de fallos de canal de los módulos Momentum
Página
35008166 12/2018
147
diagnóstico
Comportamiento de fallos de los módulos Momentum
Presentación
La función Diagnóstico del módulo muestra los errores existentes, si los hay, clasificados por categoría:
Fallos internos:
módulos averiados
autoverificaciones en marcha
Fallos externos:
fallo de bloque de terminales
Otros fallos:
fallo de configuración
módulo ausente o desconectado
véase página 151
Un módulo defectuoso se señala mediante el cambio de color a rojo de ciertos indicadores LED, tales como:
En la ventana del bus Fipio:
el número de punto de conexión del módulo en el bus Fipio se ilumina en rojo.
En todas las pantallas del nivel del módulo:
el indicador LED de E/S, según el tipo de fallo
el indicador LED de Canal en el campo Canal un LED rojo en la ficha Fallo
Diagnóstico de módulos
Los módulos Momentum disponen de un bit de error %I\2.e\0.0.MOD.ERR
y una palabra de status %MW\2.e\0.0.MOD.2
que pueden visualizarse mediante la pantalla de diagnóstico del software Control Expert. También se puede acceder a estos objetos de lenguaje a través del
IODDT T_GEN_MOD asociado a todos los módulos.
148
35008166 12/2018
diagnóstico
Procedimiento
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para acceder a la pantalla de fallos del módulo.
Paso
1
2
Acción
Abrir el módulo para el que se desea ejecutar el diagnóstico.
Hacer clic en la referencia del módulo que se encuentra en el área de canal y seleccionar la ficha
Fallo.
Resultado: Aparece la lista de fallos del módulo.
35008166 12/2018
Nota: En caso de fallo grave, ausencia del módulo, determinados fallos de configuración o fallo de configuración grave, no se podrá acceder a la pantalla de diagnóstico del módulo. En la pantalla aparecerá el mensaje siguiente: El módulo está ausente o es diferente del que se ha configurado en esta posición .
149
diagnóstico
Valores de entrada y de salida
Las entradas y las salidas de un módulo Momentum adoptan valores diferentes en función de la naturaleza del fallo ocurrido.
Valores de entrada y estados de salida con fallos:
Error
Módulo ausente o desconectado
Módulo diferente del módulo configurado
Comunicación en el bus
Fipio interrumpida
Valor de entrada
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero.
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero.
Estado de salida
No se ha aplicado ningún valor.
No se ha aplicado ningún valor.
No se ha aplicado ningún valor.
(1) El comportamiento de las salidas defectuosas depende del tipo de base Momentum que se esté empleando. Sólo las conexiones capaces de señalar errores en sus salidas pueden gestionar el retorno a cero. Consulte Base de E/S Momentum Guía del usuario (870 USE 002).
150
35008166 12/2018
diagnóstico
Comportamiento de fallos de canal de los módulos Momentum
Presentación
La función de diagnóstico del canal muestra los errores existentes, si los hay, clasificados por categoría:
Fallos internos:
fallo de canal
Fallos externos:
fallo de bloque de terminales
fallo de rebasamiento superior o inferior de rango
Otros errores:
fallo de bloque de terminales
fallo de configuración fallo de comunicación valores superiores a los límites
Aparecerá un error de canal en la ficha Depuración cuando el indicador LED en la columna Fallo, se ilumine en rojo.
, situado
Diagnóstico de canal
Los canales Momentum disponen de un bit de error %I\2.e\0.0.c.ERR
y una palabra de estado
%MW\2.e\0.0.0.2
que pueden visualizarse mediante la pantalla de diagnóstico del software
Control Expert. También se puede acceder a estos objetos de lenguaje a través de los IODDT
véase página 60
asociados a los módulos Momentum.
NOTA: En el caso del módulo 170 ADO 350 00, no es posible acceder a los bits de error con
Control Expert.
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151
diagnóstico
Procedimiento
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para acceder a la pantalla de fallos de canal.
Paso
1
2
Acción
Acceder a la pantalla de depuración del módulo.
Hacer clic en el botón situado en la columna Fallo para el canal defectuoso.
Resultado: Aparece la lista de fallos de canal.
Nota: A la información de diagnóstico del canal también se puede acceder mediante programa
(instrucción READ_STS ).
152
35008166 12/2018
diagnóstico
Valores de entrada y de salida
Las entradas y las salidas de un módulo Momentum adoptan valores diferentes en función de la naturaleza del fallo ocurrido.
Valores de entrada y estados de salida con fallos:
Fallo
Fallo en módulo simple
Ajuste parámetro(s) inválido(s)
Fallo en módulo avanzado
Valor de entrada
El canal o los canales defectuosos se encuentran a cero.
Los canales válidos adoptan el valor del sensor.
Código de error enviado a la base
Momentum. Siempre es diferente de todos los valores de entrada normales posibles. Los canales no defectuosos continúan funcionando. (2)
Código de error enviado a la base
Momentum. Siempre es diferente de todos los valores de entrada normales posibles. Los canales no defectuosos continúan funcionando. (2)
Estado de salida
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3).
Los valores continúan aplicándose a los canales válidos.
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3).
Los valores continúan aplicándose a los canales válidos.
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3).
Los valores continúan aplicándose a los canales válidos.
(2) Este código de error depende de la capacidad de la base para indicar fallos en dispositivos periféricos.
(3) El comportamiento de las salidas defectuosas depende del tipo de base Momentum que se esté
empleando. Sólo las bases capaces de señalar errores en su salida
el retorno.
pueden gestionar
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diagnóstico
154
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
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Apéndices
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155
156
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Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Instalación en bus Fip
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Instalación en otro bus Fip
Apéndice A
Instalación en otro bus Fip
Finalidad de este capítulo
Este capítulo presenta la información necesaria para instalar el comunicador en un bus Fip distinto de Fipio.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado
Perfiles de Fipio estándar
Información específica de los módulos Momentum
Página
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157
Instalación en bus Fip
Perfiles de Fipio estándar
General
El comunicador Momentum Fipio 170 FNT 110 01 cumple con uno de los tres perfiles Fipio estándar descritos en la documentación de FCP DM FSDP V10E, en la clase 1 o 2.
La tabla siguiente detalla el perfil adoptado por el comunicador de acuerdo con la base seleccionada:
Perfil
FRD
Clase
1 Número de ≤2 palabras de entrada y
Número de ≤2 palabras de salida
2 < número de palabras de entrada ≤ 8 y
2 < número de palabras de salida ≤ 8
8 < número de palabras de entrada ≤ 32 y
8 < número de palabras de salida ≤ 32
Ejemplos de base
170 ADI 350 00
170 ADI 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 340 00
170 ADM 350 10
170 ADM 690 50
170 ADM 390 30
170 ADM 370 10
170 AAI 030 00*
170 AAI 520 40*
170 AAO 120 00*
70 AAO 921 00*
170 AMM 090 00*
170 AAI 140 00*
FSD
FED
2
2
Si la base no contiene parámetros, el comunicador se ajusta a la clase 1.
Si la base contiene parámetros, el comunicador se ajusta a la clase 2.
Todos los módulos Momentum son modulares.
Para conocer las características de las variables Fip asociadas y más información sobre la gestión de las modalidades de servicio y el diagnóstico, consulte la documentación de perfil estándar de
FCP DM FSDP V10E.
158
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Instalación en bus Fip
Información específica de los módulos Momentum
General
Se requiere disponer de cierta información específica de los módulos Momentum para completar las variables Fip. Esta información se presenta en este párrafo.
Variable de Identificación
Dado que las unidades Momentum son modulares, su variable de Identificación se presenta con el formato descrito en la documentación de perfiles estándar para dispositivos modulares.
Valores que deberán completarse para los módulos Momentum:
Campo
Número de bytes contenidos
Nombre del fabricante
Nombre del modelo
Versión del producto
Clase de comunicación
Módulo base, campo "versión"
Módulo de comunicación, campo "versión"
Valor
4Fh
"MODICON"
"MOMENTUM"
10h (para 1.0)
00h (sin mensajes X-Way)
10 h (para 1.0)
10 h (para 1.0)
Campos Referencia de catálogo y Descripción ASCII.
NOTA: A diferencia de la descripción de la documentación de perfiles estándar de Fipio, el campo
"Referencia de catálogo" no es FFh para las unidades Momentum. El valor de este campo depende de la base a la que esté conectado el comunicador.
Valores para los módulos Momentum básicos:
Descripción ASCII
170ADI35000
170ADI34000
170ADI54000
170ADI54000
170ADO35000
170ADO34000
170ADO53000
170ADO54000
170ADO73000
170ADO74000
170ADO83000
14h
17h
15h
33h
28h
05h
06h
16h
Referencia de catálogo
01h
02h
03h
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159
Instalación en bus Fip
Descripción ASCII
170ADM35010/11/51
170ADM85010
170ADM69050/51
170ADM39010
170ADM39030
170ADM37010
170AAI03000
170AAI14000
170AAI52040
170AAO12000
170AAO92100
170ANR12090
170ANR12091
170AMM09000
170AEC92000
170ARM37030
E3h
E6h
E0h
A0h
18h
C0h
C1h
C2h
C3h
C4h
Referencia de catálogo
08h
34h
09h
0Ch
0Ah
0Bh
Valor para el comunicador Fipio:
Descripción ASCII
170FNT11001
Referencia de catálogo
04h
Variable de presencia
Valores que deberán completarse para los módulos Momentum:
Campo
Longitud de la variable de identificación
Estado de función de arbitraje BA
Valor
4Fh
Dado que Momentum no es compatible con la función de arbitraje del bus, el cuarteto correspondiente de este byte será igual a 0.
160
35008166 12/2018
Instalación en bus Fip
Variable de informe
Las unidades Momentum gestionan los contadores 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh, 35h,
21h, 22h, 23h, 24h, 30h, 80h. Los campos se muestran en este orden en la variable.
Valor que deberá completarse para los módulos Momentum:
Campo
Número de bytes contenidos
Valor
30h
Variable LN_Uploading
El temporizador de respuesta de Momentum es igual a 256 ms.
Valor que deberá completarse para los módulos Momentum:
Campo
Valor de timeout de respuesta asíncrona
Valor
30h
Variable FB_Configuration
Parámetros de configuración
Las unidades Momentum de clase 2 no gestionan los datos de configuración. En consecuencia, dichas unidades omiten los valores de estas palabras.
Con el objetivo de respetar el principio de control de la aceptación de los parámetros enviados por la variable FB_Configuration_Description, el gestor del bus siempre debería determinar el valor cero para estas palabras, ya que la variable FB_Configuration_Description se produce con valores de parámetros que cuentan con configuración cero.
Parámetros de ajuste
Las unidades Momentum de clase 2 no gestionan los parámetros de ajuste. Los valores de los parámetros de ajuste para cada tipo de base se describen en el capítulo 6 (véase
Direcciona miento de módulos Momentum avanzados,
página 111
).
La primera palabra descrita corresponde a la palabra PRM0 de la variable FB_Configuration. Cabe destacar que estas palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar).
Ejemplo: para el comunicador 170 AAI 030 00 (8 entradas analógicas), la correspondencia es la siguiente:
PRM0
PRM1
%MW\2.e\0.0.0.4
%MW\2.e\0.0.0.5
35008166 12/2018
161
Instalación en bus Fip
Variable FB_Configuration_Description
Las unidades Momentum de clase 2 se inician con una configuración en el estado VACÍO. Por lo tanto, deben recibir los valores válidos a través de la variable FB_Configuration antes de enviar el comando INICIAR mediante la variable FB_Control.
Variable FB_Control
Comandos específicos
Las unidades Momentum conformes al perfil FED no gestionan comandos específicos. Se omitirán todos los valores recibidos.
Variable FB_Status
Estado estándar
Descripción de los bits del campo de estado Estándar para las unidades Momentum:
4
5
2
3
6
7
Bit
0
1
Descripción
Fallo grave pero temporal, interno de la base
Fallo menor, externo a la base
No se utiliza
No se utiliza
Fallo del módulo interno (fallo)
Fallo de configuración del hardware
Fallo de comunicación con el PLC
Fallo de aplicación (valores de ajuste rechazados)
-
-
-
-
Comentarios
Cuando se determina este bit, la interrupción generada por la transición influye en el comportamiento de la base conectada al comunicador (por ejemplo, interrupción de la compatibilidad electromagnética). Cuando desaparece este fallo, el dispositivo reanuda su funcionamiento normal.
-
-
Cuando se determina este bit, existe un fallo externo en la base utilizada. La naturaleza del fallo depende de la propia base. Por lo tanto, resulta útil consultar la documentación de la base en cuestión para determinar el tipo de fallo externo que puede indicarse en el programa de la aplicación a través de la señal de error I/O correspondiente a este tipo de base (cortocircuito, etc.).
Estado específico
Las unidades Momentum conformes al perfil FED no gestionan comandos de estado. Las palabras correspondientes siempre son cero.
162
35008166 12/2018
Instalación en bus Fip
Variable Application_Process_Control
Valor de las salidas
página 89
), de %QW\2.e\0.0.0.0 y las palabras posteriores para los perfiles
FSD y FED o de %Q\2.e\0.0.0 y las palabras posteriores para el perfil FRD.
Cabe destacar que las palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar). En lo que respecta a los bits, su posición se describe en la documentación de perfil estándar. Por ejemplo, los primeros 8 bits de salida de un módulo binario se ubican en el primer byte con el orden siguiente:
Variable Application_Process_Status
Fallo de canal
Los valores de entrada sólo son válidos si este byte es cero.
Otros valores posibles son:
Significado
Valor
FFh
01h
02h
Significado
El dispositivo no está configurado (para un Momentum de clase 2)
La base presenta un fallo menor externo
(véase la variable FB_Status, el campo de estado Estándar)
La base presenta un fallo temporal grave.
(véase la variable FB_Status, el campo de estado Estándar)
35008166 12/2018
163
Instalación en bus Fip
Valor de las entradas
página 89
), de %IW\2.e\0.0.0.0y las palabras posteriores para los perfiles
FSD y FED o de %I\2.e\0.0.0 y las palabras posteriores para el perfil FRD.
Cabe destacar que las palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar). En lo que respecta a los bits, su posición se describe en la documentación de perfil estándar Ref. FCP DM FSDP V10E. Se muestra un ejemplo en el párrafo relativo a la variable
Application_Process_Control.
Variable FB_adjustment
Consulte la variable FB_Configuration.
164
35008166 12/2018
Momentum con EcoStruxure™ Control Expert
Índice
35008166 12/2018
Índice
0-9
170ADM35010,
170ADM35011,
170ADM35015,
170ADM37010,
170ADM39010,
170ADM39030,
170ADM69050,
170ADM69051,
170ADM85010,
170AEC92000,
170ARM37030,
,
A
C
canal de estructura de datos para dispositi vos Fipio
conectar
TSXFPACC12,
TSXFPACC2, configurar,
D
datos de canal, estructura para dispositivos fipio
datos de canal, estructura para módulos ana lógicos
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM,
T_ANA_IN_MOM16,
T_DIS_IN_GEN,
diagnóstico, direccionamiento,
topológico,
T_DIS_OUT_GEN,
F
T
T_ANA_IN_MOM4,
T_ANA_IN_MOM8,
T_ANA_OUT_MOM4,
T_STDP_GEN, topologías,
35008166 12/2018
165
Índice
166
35008166 12/2018
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