Schneider Electric PL7 Micro/Junior/Pro Funzione specifica di comunicazione, Volume 1 Guida utente

PL7 Micro/Junior/Pro

Funzione specifica di comunicazione

Volume 1

07/2008 ita www.schneider-electric.com

2

Struttura della documentazione

In breve Questo manuale include tre volumi: z z z

Volume 1 z z

Elementi comuni alla funzione di comunicazione

PLC Nano in remoto z z

Comunicazione in modalità caratteri

Comunicazione via bus Uni-telway

Volume 2 z Comunicazione via Modbus z z

Comunicazione via Modem

Comunicazione via Modbus Plus z Comunicazione via bus FIPIO

Volume 3 z z z

Comunicazione via rete FIPWAY

Comunicazione via rete ETHERNET

Architettura multirete

Struttura della documentazione

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3

Struttura della documentazione

4

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Indice

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Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I

Funzione di comunicazione comune . . . . . . . . . . . . . . . 15

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capitolo 1

Generalità della funzione specifica Comunicazione . . . . . . . . 17

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Presentazione della funzione Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Per implementare una comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Capitolo 2

Indirizzamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Indirizzamento di una entità di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Sistema di indirizzamento con linguaggio PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Tipo di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Indirizzamento dei canali di comunicazione del processore . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Indirizzamento di un modulo di comunicazione TSX SCY 21600/21601 . . . . . . 28

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento Uni-telway . 29

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento FIPIO . . . . . 31

Esempi di indirizzamento tra stazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2

Comunicazione da un terminale di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Comunicazione da un terminale di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Per definire l'indirizzo del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Esempi di connessione in modalità Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Esempi di connessione remota in modalità FIPIO o FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . 41

Esempi di connessione remota in modalità Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Esempi di connessione remota in modalità ETHWAY o TCP/IP. . . . . . . . . . . . . 46

Capitolo 3

Funzioni di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5

6

Presentazione degli strumenti di comunicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Struttura delle funzioni di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Le funzioni di comunicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Indirizzo destinatario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Struttura dei parametri di gestione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Parametri di gestione: rapporto di comunicazione e d'operazione . . . . . . . . . . . 59

Parametri di gestione: Lunghezza e Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Prestazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Funzione server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.2

Guida all’immisione delle funzioni di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Guida all'immissione delle funzioni di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Come accedere a un’istruzione specifica di tipo funzione, metodo o procedura . 71

Guida immissione indirizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.3

Descrizione delle diverse funzioni di comunicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Lettura di oggetti standard: READ_VAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Lettura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione . . . . . . . . . . . . . . 81

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Lettura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei

parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Lettura di oggetti standard: precisione di lettura dei bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un temporizzatore. . 89

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un monostabile . . . . 90

Scrittura di oggetti standard: WRITE_VAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Scrittura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione . . . . . . . . . . . . . 93

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Scrittura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei

parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Emissione di richieste UNI-TE: SEND_REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Invio di richieste UNI-TE: schermata di guida all’immissione . . . . . . . . . . . . . . 102

Invio di richieste UNI-TE: esempio di utilizzo in rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Invio di richieste UNI-TE: Lista delle richieste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Scambio di dati di tipo testo: DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Scambio di dati di tipo testo: schermata di guida all’immissione . . . . . . . . . . . . 111

Scambio di dati di tipo testo: Esempio di utilizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Scambio di dati di tipo testo: esempi di utilizzo con altivar . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Invio di un telegramma: SEND_TLG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Invio di un telegramma: schermata di guida all’immissione. . . . . . . . . . . . . . . . 118

Invio di un telegramma: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Ricezione di un telegramma: RCV_TLG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Ricezione di un telegramma: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Scrittura di una stringa di caratteri: PRINT_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

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Scrittura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione. . . . . . . 126

Scrittura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Lettura di una stringa di caratteri: INPUT_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Lettura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione . . . . . . . . 132

Lettura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: OUT_IN_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione . . 137

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . 138

Interruzione di uno scambio in corso: CANCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Interruzione di uno scambio in corso: esempio di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: ROR1_ARB. . . . . . . . . . . . . . . 143

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: esempio di utilizzo. . . . . . . . . . 144

Inversione dei byte in una tabella di parole: SWAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Lettura dei dati comuni di Modbus Plus: READ_GDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Scrittura dei dati comuni di Modbus Plus: WRITE_GDATA . . . . . . . . . . . . . . . 149

Server immediato: SERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Server immediato: esempio d'uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Servizi di messaggeria asincrona: WRITE_Asyn e READ_Asyn . . . . . . . . . . . 154

3.4

Caratteristiche di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Caratteristiche di comunicazione tra Micro/Premium e serie 7 . . . . . . . . . . . . . 158

Regole generali di scambio da un'applicazione all'altra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Regole generali di scambio verso un server UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Altri esempi di compatibilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.5

Oggetti associati alla comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Scambi impliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Scambi espliciti: Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

gestione dello scambio e del rapporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Capitolo 4

Configurazione della funzione specifica Comunicazione. . . 173

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Configurazione della funzione di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Revisione dell’editor di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Come dichiarare un modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Come dichiarare un canale di comunicazione in un processore o modulo TSX SCY

21600/21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Descrizione delle schermate di configurazione per la comunicazione . . . . . . . 179

Descrizione delle schermate di debug della comunicazione. . . . . . . . . . . . . . . 181

Parte II

Configurazione remota dei PLC nano . . . . . . . . . . . . . 185

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Capitolo 5

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

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7

8

Compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Prestazioni: Tempo di ciclo di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Prestazioni: posizionamento di un'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Modi di funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Capitolo 6

Funzionalità della configurazione remota dei PLC Nano . . . 197

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Scambio di dati di I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Scambio di dati applicativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Scambio di dati con un modulo analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Contenuto delle parole %QW in scrittura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Contenuto delle parole %IW in lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Conversione dei valori analogici dei canali d’ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Connessione mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Capitolo 7

Configurazione remota dei PLC Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Come accedere ai parametri del modulo TSX STZ 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Schermata di configurazione remota dei PLC Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Parametri Modbus collegati all’applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Capitolo 8 Programmazione della configurazione remota dei PLC Nano

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Esempio di comunicazione con i PLC Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Configurazione e programmazione dell’esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Capitolo 9

Debug della configurazione remota dei PLC Nano. . . . . . . . 225

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano . . . . . . . . . . . 226

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano . . . . . . . . . . . 227

Capitolo 10 Oggetti linguaggio associati alla configurazione remota dei PLC

Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Oggetto linguaggio a scambio implicito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Oggetto linguaggio a scambio esplicito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Gestione e rapporti degli scambi espliciti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Oggetti linguaggio associati alla configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Parte III

Comunicazione in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . 237

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Capitolo 11

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

11.1

Presentazione della comunicazione in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

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Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Informazioni sulla modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Controllo del flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

11.2

Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Prestazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Modo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Capitolo 12

Configurazione di una comunicazione in modalità caratteri 249

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA in modalità caratteri . . . . 250

Come accedere ai parametri della presa terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601 . . . . . . . . . . . 252

Schermata di configurazione in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Funzioni disponibili in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Parametri in modalità caratteri legati alla trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Parametri in modalità caratteri relativi alla fine dei messaggi . . . . . . . . . . . . . . 260

Parametri in modalità caratteri relativi al controllo del flusso . . . . . . . . . . . . . . 262

Parametri complementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Capitolo 13 Programmazione di una comunicazione in modalità caratteri

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Funzioni di comunicazione disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Capitolo 14

Debug di una comunicazione in modalità caratteri . . . . . . . . 267

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Schermata di debug in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Parametri di debug in modalità caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Verifica di un canale di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Capitolo 15 Oggetti linguaggio associati alla comunicazione in modalità

caratteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Oggetto linguaggio a scambio implicito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Oggetto linguaggio a scambio esplicito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Gestione e rapporti degli scambi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Oggetti linguaggio associati alla configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Parte IV

Comunicazione tramite bus Uni-telway . . . . . . . . . . . . 283

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Capitolo 16

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

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9

10

Prestazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Modo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Indirizzo di un PLC slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Capitolo 17

Configurazione di una comunicazione Uni-telway . . . . . . . . 293

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Uni-telway . . . . . . . . . . . . 294

Come accedere ai parametri della presa terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601 . . . . . . . . . . . 296

Schermata di configurazione del collegamento Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Funzioni disponibili in Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Parametri Uni-telway collegati all’applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Parametri Uni-telway collegati alla trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Capitolo 18

Programmazione di una comunicazione Uni-telway . . . . . . 303

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

18.1

Funzione di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

Funzioni di comunicazione disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Scrittura di parole di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

18.2

Scambio da master a slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Scambio da master a slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

18.3

Scambio da uno slave al master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Scambio da slave a master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

Esempio di scambio da uno slave al sistema del master . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema del master . . . . . . . . . . . . 315

18.4

Scambio da uno slave a un altro slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Scambio da slave a slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Esempio di scambio da uno slave al server di uno slave . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Esempio di scambio da uno slave verso l’applicazione di uno slave. . . . . . . . . 321

Esempio 2 di scambio da uno slave al sistema di uno slave . . . . . . . . . . . . . . . 322

Esempio di scorrimento a destra di 1 byte in una tabella di byte. . . . . . . . . . . . 324

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema di uno slave . . . . . . . . . . . 327

Esempio di Stop di uno slave eseguito da un altro slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

18.5

Dati evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Dati su evento gestiti dal master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Capitolo 19

Debug di una comunicazione Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . 331

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Schermata di debug in Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Parametri di debug nel tipo Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Richieste disponibili per il test di un canale di comunicazione. . . . . . . . . . . . . . 334

Come testare un canale con le richieste Identificazione e Verifica speculare . . 335

Come testare un canale con richieste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

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Capitolo 20

Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Uni-telway339

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

20.1

Oggetti linguaggio associati alla modalità Uni-telway master . . . . . . . . . . . . . . 341

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway master. . . . . . . 342

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway master. . . . . . . 343

Gestione degli scambi e rapporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway master 348

20.2

Oggetti linguaggio associati alla modalità Uni-telway slave . . . . . . . . . . . . . . . 349

Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway slave . . . . . . . . 350

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway slave . . . . . . . . 351

Gestione e rapporto degli scambi espliciti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway slave . 354

Indice analitico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

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Documenti correlati

Questo manuale tratta della implementazione software della funzione specifica di comunicazione.

L'aggiornamento di questa pubblicazione tiene conto delle funzionalità di PL7 V4.5.

Manuale di messa in opera hardware TSX DM 57 F 4x T

Commenti utente Inviare eventuali commenti all'indirzzo e-mail [email protected]

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13

Informazioni su...

14

35012386.02 07/2008

Funzione di comunicazione comune

I

Presentazione

Oggetto di questa parte

Contenuto di questa parte

Questa parte contiene una panoramica sulla funzione specifica Comunicazione e ne descrive l’implementazione con il software PL7.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

1

2

3

4

Titolo del capitolo

Generalità della funzione specifica Comunicazione

Indirizzamento

Funzioni di comunicazione

Configurazione della funzione specifica Comunicazione

Pagina

17

21

49

173

15

35012386.02 07/2008

Funzione di comunicazione comune

16

35012386.02 07/2008

Generalità della funzione specifica

Comunicazione

1

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive in breve la funzione specifica Comunicazione e le relative funzionalità.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione della funzione Comunicazione

Per implementare una comunicazione

Pagina

18

19

35012386.02 07/2008

17

Generalità

Presentazione della funzione Comunicazione

Presentazione

Tipo di comunicazione

La funzione di comunicazione consente lo scambio di dati tra tutte le apparecchiature collegate tramite bus o in rete.

z z

Questa funzione si applica: a moduli di comunicazione specifici su rack, a processori tramite presa terminale o schede PCMCIA.

z z z z z z z z z z z

Le diverse funzioni di comunicazione disponibili sono: funzione presa terminale funzione collegamento di estensione verso i Nano per il PLC Micro funzione Modalità caratteri funzione Uni-telway funzione Modbus/Jbus funzione Modem funzione Modbus Plus funzione FIPIO (gestore e agente) funzione FIPWAY funzione ETHERNET (TCP/IP) funzione Bridge

18

35012386.02 07/2008

Generalità

Per implementare una comunicazione

Presentazione

Metodologia

La metodologia descritta di seguito indica le fasi principali da seguire per l’implementazione di una funzione di comunicazione.

Attenersi alla procedura seguente:

Fase

1

2

3

4

5

Azione

Determinare tutti i componenti hardware e software necessari: apparecchiature terminali, cavi di derivazione, accessori di raccordo, cavi principali, strumenti di prova cablaggio, strumenti di sviluppo delle applicazioni di automatismo, strumenti per l’installazione (regolazione, diagnostica, gestione).

Assemblare e provare il cablaggio (cavi e accessori di raccordo).

Collegare le apparecchiature terminali e configurarne il canale di comunicazione.

Provare l’accessibilità di ogni canale a partire da tutti i punti dell’architettura utilizzando PL7 in modalità Locale e Collegato su ciascun TSX 57 o TSX 37 presente (utilizzo della funzione di "trasparenza"). Questa fase è applicabile a

PL7-2 o PL7-3 se nella configurazione sono presenti TSX 17 o TSX modello

40.

Programmare le applicazioni PLC e le relative funzioni di comunicazione.

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19

Generalità

20

35012386.02 07/2008

Indirizzamento

2

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive i principi di indirizzamento con una rete di comunicazione

X-WAY.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

2.1

2.2

Argomento

Generalità

Comunicazione da un terminale di programmazione

Pagina

22

36

35012386.02 07/2008

21

Indirizzamento

2.1

Generalità

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le regole generali di indirizzamento con una rete di comunicazione X-WAY.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Indirizzamento di una entità di comunicazione

Sistema di indirizzamento con linguaggio PL7

Tipo di indirizzamento

Indirizzamento dei canali di comunicazione del processore

Indirizzamento di un modulo di comunicazione TSX SCY 21600/21601

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento Uni-telway

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento FIPIO

Esempi di indirizzamento tra stazioni

Pagina

23

24

25

26

28

29

31

33

22

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Indirizzamento

Indirizzamento di una entità di comunicazione

Presentazione

Indirizzamento

In un'architettura X-WAY, ogni stazione viene identificata da un indirizzo univoco composto da un numero di rete e da un numero di stazione.

All'interno di una stazione, anche le entità di comunicazione sono definite da un indirizzo topologico che determina il percorso di accesso.

Il formato dell'indirizzamento è:

ADR#{n.s}xy.i.j

La tabella che segue descrive i diversi parametri dell'indirizzamento:

Parametro

{n.s} xy.i.j

Descrizione z z corrisponde all'indirizzamento X-WAY n: indica il numero di rete.

s: indica il numero di stazione.

z z corrisponde all'indirizzo topologico.

z xy: indica, rispettivamente, il numero del rack e del modulo

(corrisponde alla posizione fisica del modulo).

i: indica il numero di canale.

j: indica l'indirizzo dell'attrezzatura di destinazione (numero slave, …).

Esempio

Nota: Se il numero del rack è diverso da 0, il numero del modulo viene inserito con due cifre (ad esempio: 05, 10, ...).

L'esempio si riferisce allo slave 2 del canale 1 del modulo presente nell’alloggiamento 5 del rack 7 della stazione 3 sulla rete 20:

ADR#{20.3}705.1.2

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23

Indirizzamento

Sistema di indirizzamento con linguaggio PL7

Presentazione

Parole chiave

Per semplificare l'accesso a determinate entità di comunicazione (server UNI-TE, applicazione PL7, ecc.) o per realizzare scambi in tutte le stazioni, vengono utilizzate parole chiave.

Tali scambi vengono effettuati tramite funzioni di comunicazione descritte nel capitolo seguente.

Le parole chiave sono : z z z

SYS , che consente di accedere al server UNI-TE dell'unità centrale, di un canale, di un modulo di comunicazione, ecc. .

APP , che consente di accedere all'applicazione PL7 di una stazione.

ALL , che viene definita per descrivere un'emissione. Nel caso di un modulo

TSX SCY 11601, la parola chiave è 0 . Può sostituire uno degli elementi di un indirizzo topologico. Il livello di emissione è determinato in base alla posizione della parola chiave ALL o 0 nell'indirizzo: z vicino al numero di rete, l'emissione viene eseguita verso tutte le stazioni della z rete selezionata (ad esempio: 2.ALL

consente di accedere a tutte le stazioni collegate alla rete 2), vicino al numero di stazione, l'emissione viene effettuata verso tutte le entità collegate ai canali di comunicazione tra le stazioni (ad esempio: 2.4.ALL

consente di accedere a tutte le entità di comunicazione della stazione 4 della rete 2).

Nota: se l'applicazione di emissione deve comunicare con un blocco funzione di testo dell'applicazione PL7-2 o PL7-3 di un PLC TSX serie 7, la parola chiave deve essere APP.num

dove num corrisponde al numero del blocco di testo destinatario dello scambio.

24

35012386.02 07/2008

Indirizzamento

Tipo di indirizzamento

Presentazione

Indirizzi locali

Le tabelle seguenti indicano i diversi tipi di indirizzamento:

Gli indirizzi locali contengono gli indirizzi topologici e gli indirizzi degli slave su un bus.

Destinatario

Server UNI-TE di un Micro/Premium

Applicazione PL7 Micro/Junior/Pro

Applicazione PL7-3

Slave Uni-telway

Slave Modbus

Collegamento in modalità Caratteri

Server di un modulo

Server di un sotto modulo

Server di un'apparecchiatura FIPIO

Indirizzo

SYS

APP

APP.numero blocco testo modulo.canale.numero slave modulo.canale.numero slave modulo.canale.SYS

modulo.SYS

modulo.canale.SYS

\modulo.canale.punto di collegamento\SYS

Indirizzi remoti Gli indirizzi remoti corrispondono agli indirizzi di apparecchiature collegate in rete.

Destinatario

Destinatario su rete remota

Destinatario su una rete locale

Indirizzo

{rete.stazione}indirizzo locale

{stazione}indirizzo locale

Indirizzi in emissione

Gli indirizzi in emissione sono funzioni delle apparecchiature di destinazione.

Destinatario

Emissione verso tutte le stazioni

Indirizzo

{rete.ALL}indirizzo locale

Emissione verso tutti i moduli

Emissione verso tutti gli slave Uni-telway o

Modbus

Emissione verso tutti gli slave Modbus con un modulo TSX SCY 11601

ALL.SYS

modulo.canale.ALL

modulo.canale.0

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25

Indirizzamento

Indirizzamento dei canali di comunicazione del processore

Presentazione Gli esempi seguenti indicano i diversi tipi di indirizzamento associati ai canali di comunicazione di un processore.

Gli esempi si basano su un processore di tipo Premium.

In base alla configurazione desiderata, nel rack può essere presente un'alimentazione in formato semplice o doppio che occupa 1 o 2 slot. I moduli presentano un indirizzo geografico in funzione della posizione del modulo nel rack.

Con un'alimentazione in formato semplice

L'alimentazione occupa uno slot. I canali di comunicazione del processore potranno quindi avere i seguenti indirizzi:

Module 0. Canale 2: presa FIPIO (canale integrato)

Modulo 0. Canale 1: scheda PCMCIA (canale di ricezione)

Modulo 0. Canale 0: presa terminale (canale integrato)

26

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Indirizzamento

Con un'alimentazione in formato semplice

L'alimentazione occupa due slot. I canali di comunicazione del processore potranno quindi avere i seguenti indirizzi:

Module 1. Canale 2: presa FIPIO (canale integrato)

Modulo 1. Canale 1: scheda PCMCIA (canale di ricezione)

Modulo 1. Canale 0: presa terminale (canale integrato)

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27

Indirizzamento

Indirizzamento di un modulo di comunicazione TSX SCY 21600/21601

Presentazione Gli esempi seguenti indicano i diversi tipi di indirizzamento associati ai moduli di comunicazione TSX SCY 21600 e TSX SCY 21601.

Gli esempi si basano su un processore di tipo Premium.

Nota: Tenere presente che questi tipi di moduli di comunicazione sono limitati in funzione del tipo di processore. Per calcolare il numero di canale della funzione comunicazione, consultare il manuale di implementazione.

Esempi

Modulo 0. Canale 0: presa terminale

(canale integrato)

I canali di comunicazione del modulo potranno quindi avere i seguenti indirizzi:

Rack 0

Modulo 5. Canale 0: collegamento integrato

Modulo 0. Canale 1: scheda PCMCIA (canale di ricezione) Rack 1

Modulo 5. Canale 1: Scheda PCMCIA

Modulo 110. Canale 0: collegamento integrato

Modulo 110. Canale 1:

Scheda PCMCIA

Rack 7

Modulo 705. Canale 0: collegamento integrato

28

Modulo 705. Canale 1: Scheda PCMCIA

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Indirizzamento

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento Uni-telway

Presentazione Con questo indirizzamento, una stazione master può accedere a diversi slave collegati tramite bus.

Negli esempi seguenti, gli slave sono collegati alla stazione master (stazione con processore di tipo Premium) tramite un bus Uni-telway. Consultare Comunicazione

tramite bus Uni-telway, p. 283

.

Regole d'indirizzamento

In questa configurazione, l'indirizzamento corrisponde a: z z z per l'indirizzo del modulo: z z sempre 0 se la stazione master è un PLC Micro da 0 a 710 se la stazione master è un PLC Premium per l'indirizzo del canale: z 0 se la connessione avviene tramite presa terminale z 0 se la connessione avviene tramite collegamento integrato di un modulo TSX

SCY 2160• z 1 se la connessione avviene tramite scheda PCMCIA per lo slave: z da 1 a 98 se lo slave è collegato a una scheda PCMCIA o tramite collegamento integrato del modulo TSX SCY 2160•. In questo caso, la z stazione master è in grado di analizzare fino a 98 slave.

da 1 a 8 se lo slave è collegato alla presa terminale. In questo caso la stazione master è in grado di analizzare fino a 8 slave.

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29

Indirizzamento

Connessione tramite presa terminale

Un'apparecchiatura con indirizzo Ad0=8 è collegata alla presa terminale di un

Premium.

Master

Slave

Ad0 = 8

Indirizzamento dello slave 8: ADR#0.0.8

Connessione tramite modulo

TSX SCY 21600/

21601

Un'apparecchiatura con indirizzo Ad0=1 è connessa al collegamento integrato di un

TSX SCY 21600/21601 nella posizione 2 nel rack.

Master

Slave

Ad0 = 1

Indirizzamento dello slave 1: ADR#2.0.8

30

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Indirizzamento

Esempi di indirizzamento all'interno della stazione: indirizzamento FIPIO

Presentazione Gli scambi con il gestore sono di tipo scambio di variabili o di messaggi. Consultare

(Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi).

La sintassi di indirizzamento per accedere al server di messaggeria UNI-TE è la seguente:

\ modulo . canale . punto di raccordo \ SYS

Regole d'indirizzamento

Per una comunicazione tramite FIPIO, l'indirizzamento corrisponde a: z z z per l'indirizzo del modulo: z z

0 se la stazione master possiede un'alimentazione in formato semplice

1 se la stazione master possiede un'alimentazione in formato doppio per l'indirizzo del canale: sempre 2 perché il collegamento è integrato nel processore per il punto di raccordo: da 1 a 127 perché è possibile collegare fino a 127 apparecchiature sul bus.

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31

Indirizzamento

Esempi Nell'esempio seguente, il gestore si indirizza al Premium nel punto di raccordo 4 o

CCX 17 nel punto di raccordo 8.

Indirizzamento dell'apparecchiatura 4: \0.2.4\SYS

Indirizzamento dell'apparecchiatura 8: \0.2.8\SYS

32

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Indirizzamento

Esempi di indirizzamento tra stazioni

In breve

Esempio 1

In uno scambio tra stazioni (ossia, tra due stazioni della stessa rete o di reti diverse), l'indirizzo deve anche indicare il numero di rete e il numero di stazione dell'entità di destinazione.

La configurazione multirete è la seguente:

Rete #1

Rete #11 Rete #13

Rete #8

Rete #21

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Nel primo caso, la stazione B viene indirizzata sul sistema della stazione A:

ADR#{21.1}SYS

Nel secondo caso, la stazione B viene indirizzata sulla stazione C:

ADR#{1.2}5.0.56

33

Indirizzamento

Esempio 2

Stazione 4

Nell'esempio di seguito, si desidera accedere al sistema di un CCX17 collegato su bus FIPIO (punto di raccordo 6) e comunicare con il blocco di testo TXT 8 di un PLC programmabile modello 40 collegato alla rete 2.

FIPWAY: Rete #2

Stazione 2

FIPIO

Comunicazione con il blocco TXT

8

Rete #3

Stazione 1

FIPWAY

Stazione 3

Comunicazione con il sistema di

CCX 17

Punto di raccordo 6

L'indirizzo del blocco di testo TXT 8 del PLC TSX 7 stazione 4 è:

ADR#{2.4}APP.8

L'indirizzo del sistema del CCX 17 è:

ADR#{2.4}\0.2.6\SYS

34

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Esempio 3

Indirizzamento

Per un PLC modello TSX47-107, si accede al modulo di comunicazione, Uni-telway

(SCI), integrato al processore tramite il canale 100 = 0.100.x.

L'indirizzo è:

ADR#{2.4}\0.100.x

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35

Indirizzamento

2.2

Comunicazione da un terminale di programmazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le regole generali di indirizzamento e di comunicazione a partire da un terminale di programmazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Comunicazione da un terminale di programmazione

Per definire l'indirizzo del PLC

Esempi di connessione in modalità Uni-telway

Esempi di connessione remota in modalità FIPIO o FIPWAY

Esempi di connessione remota in modalità Uni-telway

Esempi di connessione remota in modalità ETHWAY o TCP/IP

Pagina

37

38

39

41

44

46

36

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Indirizzamento

Comunicazione da un terminale di programmazione

Presentazione

Possibilità di connessione

Analogamente ai PLC Micro e Premium che comunicano tramite reti, è possibile accedere a queste stesse stazioni tramite terminali di programmazione.

L'accesso a un'apparecchiatura remota tramite terminale di programmazione richiede la definizione di un driver e dell'indirizzo dell'apparecchiatura stessa nel software PL7. Tale indirizzo deve essere noto al fine di poter individuare un PLC della rete.

Prima di impostare le comunicazioni, occorre configurare gli indirizzi di ogni stazione o apparecchiatura presente sul bus o in rete.

È possibile configurare gli indirizzi: z z z tramite il software PL7 per i PLC Micro e Premium, tramite hardware (ad esempio: codifica di un indirizzo su dispositivi TSX SCA 62), tramite software specifici.

Un terminale di programmazione è in grado di collegarsi: z z z in modalità Uni-telway, in modalità FIPIO o FIPWAY, in modalità TCP/IP.

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37

Indirizzamento

Per definire l'indirizzo del PLC

Presentazione

Procedimento

Questa procedura consente di collegarsi a un PLC remoto su bus o in rete.

Attenersi alla procedura seguente:

Fase

1

2

Azione

Avviare il software PL7

Selezionare il comando PLC

→

Definire l'indirizzo del PLC...

.

Risultato

Definire l'indirizzo del PLC

Driver

UNTLW01

Indirizzo

SYS

OK Annulla

?

3

4

5

Selezionare il driver in base alla modalità di comunicazione.

Inserire l'indirizzo del PLC a cui accedere.

Premere il pulsante Ok .

Note Il driver UNTLW01 viene selezionato di default e consente di accedere alle stazioni solo in modalità Uni-telway.

Per una connessione in modalità FIPIO, selezionare il driver FIP01 o FIP02 .

Per una connessione in modalità ETHWAY, selezionare il driver XIP01 .

L'indirizzo di default è SYS e corrisponde a una connessione in modalità locale per accedere al sistema del PLC.

Per una connessione remota, modificare l'indirizzo in base alla destinazione remota.

38

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Indirizzamento

Esempi di connessione in modalità Uni-telway

Presentazione In modalità Uni-telway, gli indirizzi 1, 2 e 3 sono riservati per il terminale di programmazione.

Connessione in modalità locale

Il terminale di programmazione è collegato sulla presa TER o AUX del PLC.

Connessione a uno slave sulla presa terminale

In questa configurazione, si consiglia di utilizzare i valori di default.

Il PLC slave è collegato al master tramite la presa TER e il terminale di programmazione è connesso alla presa AUX.

Master

Slave Ad0 = 4

In questa configurazione, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è standard.

l’indirizzo è 0.0.4

.

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39

Indirizzamento

Connessione a uno slave su scheda PCMCIA

Il PLC slave è collegato al master tramite scheda PCMCIA e il terminale di programmazione è connesso alla presa TER o AUX.

Master

Slave Ad0 = 4

In questa configurazione, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è standard.

l’indirizzo è 0.1.4

.

40

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Indirizzamento

Esempi di connessione remota in modalità FIPIO o FIPWAY

Presentazione Un terminale di programmazione può essere collegato a PLC in modalità FIPIO o

FIPWAY.

In entrambi i casi, il terminale deve possedere: z z il modulo TSX FPC 10 con i driver appropriati (ogni computer dotato di bus

PC AT), oppure il modulo TSX FPP K200 con i driver appropriati (ogni computer dotato di uno slot PCMCIA),

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41

Indirizzamento

Connessione in modalità FIPIO

Per una comunicazione in modalità FIPIO, il punto di connessione è 63 per il terminale di programmazione.

\0.1.0\SYS

0

FIPIO

1

\0.1.4\SYS

4

63

Per accedere alla stazione 0, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è FIP01 .

l’indirizzo è \0.1.0\SYS .

Per accedere alla stazione 4, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è FIP01 .

l’indirizzo è \0.1.4\SYS .

42

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Indirizzamento

Connessione in modalità

FIPWAY

Per una comunicazione in modalità FIPWAY, il terminale di programmazione dispone di un proprio indirizzo.

Rete FIPWAY #1

S4

S1

S3

Per accedere alla stazione 1, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è FIP01 .

l’indirizzo è {1.1}SYS .

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43

Indirizzamento

Esempi di connessione remota in modalità Uni-telway

Presentazione Il terminale di programmazione accede a stazioni remote collegate alla rete.

Connessione tramite singola rete

In questa configurazione, il terminale di programmazione deve essere collegato a un bus Uni-telway. La stazione master del bus Uni-telway deve essere collegata direttamente con la stazione remota attraverso la rete o tramite reti intermedie.

La stazione master del bus Uni-telway è collegata direttamente alla stazione remota

S1 tramite rete FIPWAY.

Il terminale di programmazione viene indirizzato sul sistema della stazione remota

S1.

Rete #17

Master

In questa configurazione, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è standard, l’indirizzo è {17.1}SYS .

44

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Connessione tramite reti intermedie

Indirizzamento

La stazione remota è accessibile tramite più reti.

Il terminale di programmazione è collegato a una stazione in modalità Uni-telway e viene indirizzato sui sistemi delle stazioni A e B.

1 Rete ETHERNET #1 2

Rete #11

3

B

4

FIPWAY

Rete #12

5

Uni-telway

56

C

4

FIPWAY

Rete #21

6

1

FIPWAY

A

Per accedere alla stazione A, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è standard.

l’indirizzo è {21.1}SYS .

Per accedere alla stazione B, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è standard.

l’indirizzo è {11.4}SYS .

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45

Indirizzamento

Esempi di connessione remota in modalità ETHWAY o TCP/IP

In breve Un terminale di programmazione può essere collegato a PLC in modalità ETHWAY o TCP/IP.

Connessione in modalità

ETHWAY

Per comunicare in modalità ETHWAY con un terminale di programmazione, la scheda di rete ETHERNET è dotata del driver ETHWAY01 o ETHWAY02 (possibilità di due istanze).

Durante la configurazione del driver ETHWAY01 , occorre fornire l'indirizzo

{rete.stazione} per la stazione locale.

46

Rete ETHWAY #1

1

2

3

Uni-telway

8

B

3

4

Rete FIPWAY #4

A

Per accedere alla stazione A, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è ETHWAY01 .

l’indirizzo è {4.4}SYS .

Per accedere alla stazione B, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è ETHWAY01 .

l’indirizzo è {1.3}5.0.8

.

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Indirizzamento

Connessione in modalità TCP/IP

Per comunicare in modalità TCP/IP con un terminale di programmazione, la scheda di rete ETHERNET è associata al driver XIP01 o XIP02 (possibilità di due istanze).

Il driver XIP possiede inizialmente nella configurazione gli indirizzi delle stazioni collegate al terminale di programmazione e deve essere avviato prima delle comunicazioni X-WAY o TCP/IP.

Durante la configurazione del driver XIP, occorre fornire l'indirizzo {rete.stazione} per la stazione locale.

35012386.02 07/2008 rete ETHERNET #1

1

2

3

Uni-telway

8

B

3 rete FIPWAY #4

4

A

Per accedere alla stazione A, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è XIP01 .

l’indirizzo è {4.4}SYS .

Per accedere alla stazione B, la definizione dell'indirizzo del PLC è la seguente: z z il valore del driver è XIP01 .

l’indirizzo è {1.3}5.0.8

.

47

Indirizzamento

48

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Funzioni di comunicazione

3

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive le funzioni di comunicazione.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

Argomento

Generalità

Guida all’immisione delle funzioni di comunicazione

Descrizione delle diverse funzioni di comunicazione

Caratteristiche di comunicazione

Oggetti associati alla comunicazione

Pagina

50

69

75

157

165

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49

Funzioni di comunicazione

3.1

Generalità

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive il principio e la struttura delle funzioni di comunicazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione degli strumenti di comunicazione

Struttura delle funzioni di comunicazione

Le funzioni di comunicazione

Indirizzo destinatario

Struttura dei parametri di gestione

Parametri di gestione: rapporto di comunicazione e d'operazione

Parametri di gestione: Lunghezza e Timeout

Prestazioni

Funzione server

Pagina

51

52

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59

62

64

67

50

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Funzioni di comunicazione

Presentazione degli strumenti di comunicazione

Presentazione Tutti i canali di comunicazione X-WAY utilizzano un servizio di messaggeria per consentire lo scambio dei dati.

Le istruzioni del linguaggio PL7 offrono funzioni di comunicazione specifiche che consentono l'invio e/o la ricezione di messaggi verso/da un'entità di comunicazione.

Le entità di destinazione di uno scambio possono trovarsi in una stazione locale o remota su un canale di comunicazione o direttamente nell'unità centrale.

Le funzioni di comunicazione offorno un'interfaccia indipendente dalla posizione dell'entità di destinazione e nascondono all'utente il codice delle richieste di comunicazione, garantendo anche la compatibilità della comunicazione con i

PLC TSX modello 40, TSX 17 e della serie 1000.

Nota: L'elaborazione delle funzioni di comunicazione è asincrona rispetto all'elaborazione del task applicativo che ne ha permesso l'attivazione. Solo le funzioni di invio/ricezione di telegramma e arresto operazione costituiscono eccezioni, poiché la loro esecuzione è completamente sincrona con il task di attivazione.

Una funzione di comunicazione viene definita sincrona quando viene eseguita interamente durante il task PLC che l'ha attivata.

Una funzione di comunicazione viene definita asincrona quando viene eseguita durante uno o più task PLC dopo quello che l'ha attivata.

35012386.02 07/2008

51

Funzioni di comunicazione

Struttura delle funzioni di comunicazione

Presentazione

Sintassi

Una funzione di comunicazione utilizza: z z z un parametro di indirizzo, parametri specifici a un'operazione di comunicazione, parametri di gestione.

La sintassi di una funzione di comunicazione è la seguente:

Funzione (Indirizzo destinatario, Parametri specifici, Parametri di gestione)

La tabella seguente descrive le diverse entità che costituiscono una funzione:

Entità

Funzione

Indirizzo destinatario

Parametri specifici

Parametri di gestione

Descrizione corrisponde al tipo di funzione di comunicazione.

indica l'indirizzo del destinatario dello scambio.

dipendono dal tipo di funzione di comunicazione. Viene fornita la descrizione per ogni funzione di comunicazione.

I parametri di gestione sono comuni per tutte le funzioni di comunicazione asincrone. Sono composti da: z un parametro che fornisce informazioni sull'attività della z funzione, un parametro che precisa il numero di scambio che identifica la transazione in corso, z z un parametro che contiene il rapporto sullo scambio (rapporto di comunicazione e dell'operazione), un parametro di timeout che consente di controllare l'assenza z di risposta, un parametro di lunghezza che consente di memorizzare il numero di byte da inviare o ricevuti.

52

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Le funzioni di comunicazione

Presentazione Alcune funzioni consentono di mettere in comunicazione due apparecchiature.

Determinate funzioni sono comuni a più tipi di canali, altre possono essere specifiche di una sola funzione.

Nota: L'elaborazione delle funzioni di comunicazione è asincrona rispetto all'elaborazione del task applicativo che ne ha permesso l'attivazione. Solo le funzioni di invio/ricezione di telegramma e arresto operazione costituiscono eccezioni, poiché la loro esecuzione è completamente sincrona con il task di attivazione.

35012386.02 07/2008

53

Funzioni di comunicazione

Funzioni di comunicazione asincrona

Una funzione di comunicazione viene definita asincrona quando viene eseguita durante uno o più task PLC dopo quello che l'ha attivata.

La tabella seguente presenta le funzioni di comunicazione con esecuzione asincrona:

Funzione

READ_VAR

WRITE_VAR

SEND_REQ

DATA_EXCH

PRINT_CHAR

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

READ_GDATA

WRITE_GDATA

SERVER

READ_Asyn

WRITE_Asyn

Ruolo lettura di oggetti linguaggio base: parole, bit, parole doppie, virgola mobile interni, parole costanti, parola e bit sistema, temporizzatori, monostabili, programmatori a tamburo, registri, contatori.

scrittura di oggetti linguaggio base: parola, bit, parola doppia, virgola mobile interno, parola e bit sistema.

emissione richieste UNI-TE.

emissione e/o domanda ricezione dati.

scrittura di una stringa di caratteri.

lettura di una stringa di caratteri.

emissione di una stringa di caratteri e attesa di risposta.

lettura di dati comuni Modbus Plus.

scrittura di dati comuni Modbus Plus.

elaborazione richieste READ_VAR e WRITE_VAR su Modbus in modalità immediata (Server immediato)..

lettura di 1K nella messaggeria.

scrittura di 1K nella messaggeria.

Nota: Si consiglia di attivare le funzioni asincrone su fronte e non su stato.

54

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Funzioni di comunicazione sincrona

Una funzione di comunicazione è definita sincrona quando viene eseguita interamente durante il task PLC che l'ha attivata.

La tabella seguente presenta le funzioni di comunicazione con esecuzione sincrona:

Funzione

SEND_TLG

RCV_TLG

CANCEL

ROR1_ARB

SWAP

Ruolo emissione di un telegramma.

ricezione di un telegramma.

interruzione di uno scambio in corso.

scorrimento a destra di un byte di tabella.

scambio dei byte in una tabella di parole.

Nota: Le funzioni ROR1_ARB e SWAP non effettuano elaborazione della comunicazione, ma sono necessarie per elaborare la risposta di alcune richieste

UNI-TE. Ad esempio, lettura di una tabella di parole con la funzione SEND_REQ .

35012386.02 07/2008

55

Funzioni di comunicazione

READ_VAR

WRITE_VAR

SEND_REQ

DATA_EXCH

PRINT_CHAR

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

SEND_TLG

RCV_TLG

READ_GDATA

WRITE_GDATA

SERVER

WRITE_Asyn

READ_Asyn

Disponibilità delle funzioni secondo i protocolli

Funzione

La tabella seguente descrive i protocolli che supportano le funzioni di comunicazione:

FIPWAY FIPIO Modbus

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

X

X

X

-

-

-

-

-

X

X

X

X

X

X

X

X

X

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

X

X

X

Uni-telway Modalità caratteri

-

-

-

-

X

X

X

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

-

-

-

-

X

X

X

X

X

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

X

X

Modbus

Plus

X

-

-

X

X

X

X

X

X

TCP/IP

ETHWAY

-

-

-

TCP/IP

TCP/IP

Legenda:

X

-

Sì

No

56

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Funzioni di comunicazione

Indirizzo destinatario

Presentazione Questo parametro indica l'indirizzo dell'apparecchiatura destinataria dello scambio.

Può essere individuato: z z tramite parole (%MW) o costanti (%KW) interne, oppure tramite inserimento diretto in valore immediato.

Per facilitare la fase di preparazione dello scambio, il linguaggio PL7 dispone di un operatore con sintassi ADR# che autorizza l'assegnazione di un valore immediato di tipo indirizzo in una tabella, contenente sempre sei parole interne (%MW) o sei parole costanti (%KW) consecutive. Consultare

Indirizzamento, p. 21

.

Esempio

%MWi:6:=ADR#{2.4}\0.2.4\SYS

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57

Funzioni di comunicazione

Struttura dei parametri di gestione

In breve

Struttura

Questi parametri, contenenti quattro parole interne (%MWk:4), identificano l'indirizzo dei dati PL7 utilizzati per comandare le funzioni di comunicazione.

Le due prime parole %MWk e %MWk+1 sono gestite dal sistema.

L'utente deve gestire le ultime due parole %MWk+2 e %MWk+3.

Le quattro parole %MWk:4 si basano sulla struttura seguente:

Dati gestiti dal sistema

Dati gestiti dall'utente

Numero della parola

%MWk

%MWk+1

%MWk+2

%MWk+3

Byte più significativo Byte meno significativo

Numero di scambio

Rapporto dell'operazione

Timeout

Lunghezza

Bit di attività

Rapporto della comunicazione

Bit di attività

Numero di scambio

Questo bit corrisponde a %MWk:x0. Il segnale lo stato dell'esecuzione della funzione di comunicazione.

Impostato a 1 all'avvio, ritorna a 0 al termine dell'esecuzione.

Nota: Sul fronte di salita di %QWxy.i.0:X0 gli scambi in corso sono interrotti

(arresto della funzione di comunicazione) ma il bit di attività resta a 1 fino al successivo timeout.

Al momento dell'emissione di una funzione di comunicazione, il sistema assegna automaticamente un numero che consente di identificare lo scambio.

Tale numero consente di interrompere, se necessario, lo scambio in corso (tramite la funzione CANCEL ).

58

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Parametri di gestione: rapporto di comunicazione e d'operazione

In breve I rapporti di comunicazione e d'operazione fanno parte dei parametri di gestione.

Nota: si raccomanda di testare sempre i rapporti delle funzioni di comunicazione al termine della loro esecuzione e prima di un'altra attivazione. All'avvio a freddo, si deve assolutamente verificare che l'insieme dei parametri di gestione delle funzioni di comunicazione venga azzerato.

Rapporto di comunicazione

35012386.02 07/2008

Questo rapporto è comune a tutte le funzioni. È significativo quando il valore del bit di attività passa da 1 a 0.

I rapporti il cui valore è compreso tra 16#01 e 16#FE si riferiscono a degli errori rilevati dal processore che ha eseguito la funzione.

I diversi valori di questo rapporto sono indicati nella seguente tabella:

16#0F

16#10

16#11

16#12

16#13

16#FF

16#07

16#08

16#09

16#0A

16#0B

16#0C

16#0D

16#0E

Valore

16#00

16#01

16#02

16#03

16#04

16#05

16#06

Rapporto di comunicazione (bit meno significativi)

Scambio corretto

Arresto dello scambio per timeout

Arresto dello scambio su richiesta utente ( CANCEL )

Formato dell'indirizzo non corretto

Indirizzo del destinatario non corretto

Formato del parametro di gestione non corretto

Parametri specifici non corretti

Problema di trasmissione verso il destinatario

Riservato

Dimensione del buffer di ricezione non sufficiente

Dimensione del buffer di trasmissione non sufficiente

Risorse di sistema del processore insufficienti

Numero di scambio non corretto

Nessun telegramma ricevuto

Lunghezza non corretta

Funzione telegramma non configurata

Modulo di rete non presente

Richiesta non pervenuta

Server dell'applicazione già attivo

Numero di transizione UNI-TE V2 non corretto

Messaggio respinto

59

Funzioni di comunicazione

Rapporto d'operazione

60

Nota: La funzione può rilevare un errore dei parametri prima d'attivare lo scambio.

In questo caso il bit d'attività rimane a 0 e il rapporto viene inizializzato con i valori corrispondenti di default.

Questo bit del rapporto, specifico ad ogni funzione, precisa il risultato dell'operazione sull'applicazione remota.

È significativo solo se il rapporto di comunicazione mostra i seguenti valori: z z

16#00 (scambio corretto),

16#FF (messaggio rifiutato).

Se il rapporto di comunicazione vale 16#00, il rapporto d'operazione ha i seguenti valori:

Valore

16#00

16#01

16#02

16#03

Rapporto d'operazione (bit più significativo)

Risultato positivo

Richiesta non trattata

Risposta errata

Riservato

Se il rapporto di comunicazione vale 16#FF, il rapporto d'operazione ha i seguenti valori:

Valore

16#01

16#02

16#03

16#04

16#05

16#06

16#07

16#08

16#0B

16#0C

16#0D

16#0F

16#11

16#12

16#14

Rapporto d'operazione con il bit più significativo

Risorse insufficienti per il processore

Risorse di linea insufficienti

Apparecchiatura non presente o senza risorse (*)

Errore di linea

Errore di lunghezza

Canale di comunicazione guasto

Errore d'indirizzamento

Errore dell'applicazione

Risorse di sistema insufficienti

Funzione di comunicazione non attiva

Destinatario assente

Problema di instradamento all'interno della stazione o canale non configurato

Formato di indirizzo non gestito

Assenza di risorsa di destinazione

Connessione non operativa (esempio: ETHERNET TCP/IP)

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Rapporto d'operazione con il bit più significativo

Risorse insufficienti sul canale locale

Accesso non autorizzato (esempio: ETHERNET TCP/IP)

Configurazione di rete non coerente (esempio: ETHERNET TCP/IP)

Connessione temporaneamente non disponibile

Server dell'applicazione in Stop

Funzioni di comunicazione

Valore

16#15

16#16

16#17

16#18

16#21

Legenda:

(*) Codice gestito solo dalle schede PCMCIA: TSX FPP20 e TSX FPP10

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61

Funzioni di comunicazione

Parametri di gestione: Lunghezza e Timeout

In breve

Lunghezza

Questi parametri dipendono dall'utente.

Il parametro lunghezza viene utilizzato per precisare il numero di caratteri (in byte) da inviare durante un'emissione ma anche per memorizzare il numero di caratteri

(in byte) ricevuti dopo la ricezione di un messaggio.

Prima dell'avvio di alcune funzioni di comunicazione ( SEND_REQ , DATA_EXCH ,

PRINT_CHAR , SEND_TLG ), occorre aggiornare il parametro lunghezza.

Nota: Per una funzione PRINT_CHAR ad esempio, il parametro lunghezza

%MWk+3 prima dell'invio deve contenere il numero di byte (caratteri) da trasmettere. Al termine dell'invio dei caratteri, conterrà il numero di byte inviati come rapporto della comunicazione. Se nell'applicazione un'altra funzione utilizza la stessa tabella di rapporto con un numero di byte da inviare diverso dalla funzione precedente, occorre inizializzare %MWk+3 con il nuovo numero di byte da inviare.

In caso contrario, %MWk+3 conserva il numero di byte inviati dalla funzione precedente.

62

35012386.02 07/2008

Timeout

Funzioni di comunicazione

Il timeout determina il tempo massimo di attesa della risposta. La base tempo di questo parametro è pari a 100 ms (il valore 0 corrisponde a un'attesa infinita).

Al termine del timeout, lo scambio termina con un rapporto di errore; allo stesso modo, la ricezione di una risposta al termine del timeout viene respinta dal sistema.

Esempio

Avvio della funzione

Fine del timeout

Bit di attività = 1

Attivazione del timeout

Azzeramento del rapporto

Assegnazione del numero di scambio

Ricezione della risposta

Bit di attività = 0

Rapporto = 1

Bit di attività = 0

Arresto del timeout

Aggiornamento del rapporto

Nota: Il valore di timeout di una funzione di comunicazione deve essere sufficiente per garantire la ricezione della risposta alla domanda posta. Questo intervallo dipende dal tipo di rete e dal carico effettivo al momento della transazione.

Nota: Per le comunicazioni Modbus master, il tempo di attesa dell'applicazione definito nelle funzioni di comunicazione deve essere superiore al tempo di attesa della schermata di configurazione moltiplicato per il numero di tentativi (tempo di attesa materiale).

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63

Funzioni di comunicazione

Prestazioni

Presentazione Le prestazioni descritte corrispondono a: z z z numero totale di funzioni di comunicazione eseguite per tipo di processore, numero di funzione di comunicazione per protocollo e canale di comunicazione, dimensione massima del pacchetto dati.

Numero totale di funzioni di comunicazione

I PLC Micro consentono al massimo l'esecuzione simultanea di: z z

4 funzioni di comunicazione verso la presa terminale (canale 0),

4 funzioni di comunicazione verso la scheda PCMCIA (canale 1).

I PLC TSX 57 10 consentono al massimo l'esecuzione simultanea di 16 funzioni di comunicazione verso l'insieme dei rispettivi canali di comunicazione.

I PLC TSX 57 20 consentono al massimo l'esecuzione simultanea di 32 funzioni di comunicazione verso l'insieme dei rispettivi canali di comunicazione.

I PLC TSX 57 25/30, PCX 57 35 e PMX 57 35 consentono al massimo l'esecuzione simultanea di 48 funzioni di comunicazione verso l'insieme dei rispettivi canali di comunicazione.

I PLC TSX 57 40/45 e PMX 57 45 consentono al massimo l'esecuzione simultanea di 64 funzioni di comunicazione verso l'insieme dei rispettivi canali di comunicazione.

64

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Capacità di ogni canale di comunicazione

Configurazione

La tabella seguente riassume le capacità di ogni canale di comunicazione per elaborare simultaneamente le transazioni in base alle diverse configurazioni.

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

4

1

4

8

4

8

4

8

TSX 57 25/30/40/45

PCX 57, PMX 57

Uni-telway master presa terminale

Uni-telway master PCMCIA o collegamento

SCY

Uni-telway slave client presa terminale

Uni-telway slave client PCMCIA o collegamento SCY

Uni-telway slave server presa terminale

Uni-telway slave server PCMCIA o collegamento SCY

Modbus presa terminale (1)

Modbus PCMCIA o collegamento SCY

Modalità caratteri presa terminale

Modalità caratteri PCMCIA o collegamento

SCY

FIPWAY messaggi

FIPWAY telegrammi (2)

Modbus Plus

ETHERNET

4

4

1

4

4

4

4

1

4

-

4

1 (10 ms)

-

8

1

8

4

6

1

1

8

1 (10 ms)

4

16

-

8

1

8

4

6

1

1

8

1 (10 ms)

4

16

-

8

1

8

4

6

1

1

8

1 (10 ms)

4

16

Legenda:

(-)

(1)

(2)

Nessuna

Solo per PLC Micro

La scheda TSX FPP20 consente l'invio di un telegramma ogni 10 ms.

Nota: Le prestazioni delle funzioni di comunicazione dei PLC Micro e Premium diminuiscono quando il periodo del task MAST aumenta, ma la capacità per ciclo rimane costante.

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65

Funzioni di comunicazione

Nota: La presa terminale dei PLC Premium supporta solo i formati a 10 o 11 bit.

Dimensione massima del pacchetto dati

La dimensione massima del pacchetto dati dipende dal canale di comunicazione, dal modulo di comunicazione e dal tipo di funzione che effettua la messaggeria.

Protocollo Canale

Uni-telway

Modalità caratteri

FIPWAY

Modbus

ETHWAY

TCP/IP

Modbus Plus

Presa terminale

TSX SCP 11• e TSX SCY 2160•

Presa terminale

TSX SCP 11• e TSX SCY 2160•

TSX FFP 20

TSX SCP 11• e TSX SCY 2160•

TSX MBP 100

Pacchetto dati massimo in byte

128

240

120

4096

128

256

256

1024

256

66

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Funzioni di comunicazione

Funzione server

Presentazione

Illustrazione

La funzione server consente di rispondere a richieste provenienti da apparecchiature client.

Iprocessori TSX 57 35, PCX 57 35, PMX 57 35 offrono due server di richieste: z z un server principale (progettato per richieste inferiori a 256 byte), un server ausiliario (progettato per richieste fino a 1024 byte).

Idue server possono essere attivati contemporaneamente.

La figura seguente rappresenta le sollecitazioni dei server nel ciclo PLC:

Ingressi

Server principale

(server UNI-TE)

Task MAST

Elaborazione

Server ausiliario

(server asincrono)

Uscite

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67

Funzioni di comunicazione

Server principale Questo server corrisponde alla porta 0 (server UNI-TE). Viene attivato all'inizio del ciclo MAST del PLC.

Il tempo di risposta del PLC client dipende dalla durata del ciclo del PLC server.

Consente di gestire fino a 4 richieste simultanee per ciclo PLC.

È supportato l'insieme delle richieste UNI-TE. La dimensione della richiesta deve essere inferiore a 256 byte.

Questa entità può essere indirizzata all'indirizzo topologico SYS o

{rete.stazione}SYS.

Server ausiliario Questo server corrisponde alla porta 7 (server asincrono). Viene attivato solamente su task periodico al termine del ciclo PLC dopo l'elaborazione del task MAST, in attesa dell'inizio del ciclo successivo.

L'inizio del ciclo successivo con più alta priorità è in grado di interrompere una richiesta in corso; l'accesso a questo server è quindi riservato ad applicazioni che non richiedono coerenza dei dati letti o scritti.

Il tempo di risposta dell'applicazione sarà essenzialmente in funzione della durata del ciclo PLC. La dimensione della richiesta può essere pari a 1024 byte. Il server, non accessibile da una funzione di comunicazione, elabora le richieste oggetto

READ / WRITE (bit o parola), la lista degli oggetti Read...

68

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3.2

Funzioni di comunicazione

Guida all’immisione delle funzioni di comunicazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive la guida all’immissione delle funzioni di comunicazione tramite il software PL7.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Guida all'immissione delle funzioni di comunicazione

Come accedere a un’istruzione specifica di tipo funzione, metodo o procedura

Guida immissione indirizzo

Pagina

70

71

73

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69

Funzioni di comunicazione

Guida all'immissione delle funzioni di comunicazione

Presentazione

Illustrazione

Durante la programmazione, è possibile accedere a una schermata di guida all'immissione che consente di specificare tutti i parametri di una funzione di comunicazione.

La guida viene ricavata dalle funzioni nella libreria del software PL7.

La figura seguente mostra la schermata di guida all’immissione di una funzione di comunicazione.

READ_VAR

Parametri

Indirizzo:

Tipo di oggetto da leggere:

Indirizzo del primo oggetto da leggere:

Numero di oggetti consecutivi da leggere:

Campo di ricezione:

Rapporto: 4

Tipi accettati: %KWi:n, %MWi:n, (n=6)

Indirizzo immediato (ADR#)

?

OK Annulla

Disponibilità

Nota: Il numero e il tipo dei campi variano in base alla funzione di comunicazione selezionata.

Questa schermata è disponibile per le funzioni di comunicazione seguenti: z z z z z z z z

DATA_EXCH

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

PRINT_CHAR

READ_VAR

SEND_REQ

SEND_TLG

WRITE_VAR

70

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Funzioni di comunicazione

Come accedere a un’istruzione specifica di tipo funzione, metodo o procedura

Presentazione È possibile selezionare la funzione specifica: z z inserendo direttamente l’istruzione e i parametri relativi in un blocco operazione, tramite la funzione guida immissione accessibile negli editor di programma

(LD, IL, ST).

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71

Funzioni di comunicazione

Per richiamare una funzione

Fase

1

2

3

4

5

6

7

Azione

Accedere all’editor desiderato.

z z z

Scegliere, in base all’editor, uno dei metodi seguenti per aprire la libreria delle funzioni.

Premere Maiusc + F8 (editor LD, IL,ST).

Fare clic sull’icona (editor LD).

Selezionare il comando

(editor IL, ST).

Servizi

→

Inserire la chiamata a una funzione

Nota: viene visualizzata la libreria delle funzioni.

PL7: Funzioni della libreria

EF

Informazioni sulle funzioni

?

Parametri

Famiglia

Stringa di caratteri

V.Bib V.App

2.00 -

Codice d’interpolazione 1.0

-

Codice di movimento

Comunicazione

Formato chiamata

2.00 -

3.07 -

Nome

SMOVE

Parametro del METODO

Nome Tipo

NRUN WORD

G9 World

Origine

Channel MAIN Canale

IN

IN

Commento

Numero di movimento

G9

Dettagli...

Commento

Comando di movimento automatico

Famiglia

%CH103.2

01

90

Visualizzazione della chiamata

SMOVE %CH103.2 ( 01.90.01.10000000.20000.0 )

OK Annulla

Selezionare la funzione nel campo Famiglia .

Selezionare l’istruzione nel campo Nome .

Più istruzioni dispongono di guida in linea personalizzata relativa all’immissione.

È possibile visualizzare la guida facendo clic sul pulsante Dettagli .

Inserire i parametri dell’istruzione (ogni istruzione viene descritta nella documentazione della funzione interessata): z nella schermata personalizzata z o nel campo Campo di immissione nella schermata Funzioni della libreria .

Per questo scopo, selezionare Parametro nel campo Informazioni sulle funzioni .

Premere quindi Ok .

72

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Guida immissione indirizzo

Presentazione Per facilitare l'immissione dell'indirizzo, è disponibile una guida.

Questa schermata presenta una descrizione dell'architettura in cui è integrata e generata la funzione di comunicazione.

Specificando i campi di questa descrizione, viene generato automaticamente l'indirizzo.

Per accedere alla guida

Durante l'immissione dei parametri della funzione di comunicazione, è possibile accedere alla guida all'immissione dell'indirizzo nel modo seguente:

Fase

1

Azione

Selezionare il pulsante seguente:

?

Illustrazione La figura seguente mostra la schermata di guida all’immissione dell'indirizzo di una funzione di comunicazione.

Guida immissione indirizzo

Modalità

Locale

Livello rete

Remoto

Scelta della rete

Numero 0

Indirizzo generato

Scelta della stazione

Numero: 0

Livello stazione

Stazione destinataria: TSX37

Vai a Modulo

Tipo:

ADR#I0.0I.0.0.1

TSX37

Modulo:

Sistema

Applicazione

Rack:

Modulo:

Canale 0

0

0

Canale 1

Canale 2

Tipo

Master

Slave

FIP manager

Agente FIP

Livello apparecchiature

Apparecchiature di destinazione

Protocollo

Slave n°:

Diffusione

1

UNI_TELWAY

Tipo

Master

Slave

FIP manager

Agente FIP

OK Annulla

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73

Funzioni di comunicazione

Modalità Il primo parametro da selezionare è Modalità e consente di selezionare una comunicazione: z z locale (comunicazione tramite bus), remota (comunicazione tramite rete)

Livello rete Esclusivamente per le comunicazioni remote, il livello rete consente: z z z l'immissione del numero di rete, l'immissione del numero di stazione, la selezione del tipo di stazione.

Livello stazione Questo parametro consente di selezionare il tipo di scambio, in base alla funzione: z z z la casella Applicazione consente di selezionare uno scambio con un'applicazione PL7 (corrispondente all'indirizzo APP); la casella Sistema consente di selezionare il sistema PLC della stazione indicata dal livello rete (corrispondente all'indirizzo SYS); la casella Modulo indica che l'apparecchiatura di destinazione è collegata alla stazione tramite un collegamento (Uni-telway, Modbus, Modbus Plus o FIPIO).

Questa opzione richiede di specificare: z la posizione del modulo che supporta questo collegamento, z il tipo di modulo.

Protocollo Il campo Protocollo definisce il protocollo di scambio tra la stazione della rete e l'apparecchiatura di destinazione dello scambio.

Livello apparecchiature

Questo parametro consente di indicare: z z il tipo di apparecchiatura di destinazione, l'indirizzo dell'apparecchiatura.

Restrizioni Nella schermata di guida immissione indirizzo, alcune comunicazioni (da uno slave

Uni-telway) richiedono la codifica dell'indirizzo del destinatario nel buffer di invio.

Consultare

Emissione di richieste UNI-TE: SEND_REQ, p. 99 .

La finestra della guida consente di inserire interamente la parte corrispondente ad

ADR# avvisando l'utente che occorre codificare il buffer complementare.

La codifica degli indirizzi delle stazioni remote è supportato solo dalle apparecchiature seguenti: TSX 17, TSX 37, TSX 47-107, TSX 57.

Per le apparecchiature di terze parti, viene proposta solo l'immissione di un numero di porta, negli altri casi è necessario procedere manualmente all'inserimento dell'indirizzo.

74

35012386.02 07/2008

3.3

Funzioni di comunicazione

Descrizione delle diverse funzioni di comunicazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive le funzioni di comunicazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Lettura di oggetti standard: READ_VAR

Lettura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete

Lettura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei parametri

Lettura di oggetti standard: precisione di lettura dei bit

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un temporizzatore

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un monostabile

Scrittura di oggetti standard: WRITE_VAR

Scrittura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete

Scrittura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei parametri

Emissione di richieste UNI-TE: SEND_REQ

Invio di richieste UNI-TE: schermata di guida all’immissione

Invio di richieste UNI-TE: esempio di utilizzo in rete

Invio di richieste UNI-TE: Lista delle richieste

Scambio di dati di tipo testo: DATA_EXCH

Scambio di dati di tipo testo: schermata di guida all’immissione

Scambio di dati di tipo testo: Esempio di utilizzazione

Scambio di dati di tipo testo: esempi di utilizzo con altivar

Invio di un telegramma: SEND_TLG

Invio di un telegramma: schermata di guida all’immissione

Pagina

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118

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75

Funzioni di comunicazione

Argomento

Invio di un telegramma: esempio di utilizzo

Ricezione di un telegramma: RCV_TLG

Ricezione di un telegramma: esempio di utilizzo

Scrittura di una stringa di caratteri: PRINT_CHAR

Scrittura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Scrittura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Lettura di una stringa di caratteri: INPUT_CHAR

Lettura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Lettura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: OUT_IN_CHAR

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Interruzione di uno scambio in corso: CANCEL

Interruzione di uno scambio in corso: esempio di utilizzo

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: ROR1_ARB

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: esempio di utilizzo

Inversione dei byte in una tabella di parole: SWAP

Lettura dei dati comuni di Modbus Plus: READ_GDATA

Scrittura dei dati comuni di Modbus Plus: WRITE_GDATA

Server immediato: SERVER

Server immediato: esempio d'uso

Servizi di messaggeria asincrona: WRITE_Asyn e READ_Asyn

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138

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141

143

Pagina

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132

133

76

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Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: READ_VAR

Presentazione La funzione READ_VAR consente di leggere il valore di uno o più oggetti linguaggio: z z bit interno, parola interna, bit sistema, parola sistema, parola costante, doppia parola interna, doppia parola costante, oggetti strutturati (temporizzatore, monostabile, contatore, registri, programmatore a tamburo).

Gli oggetti letti devono essere sempre consecutivi. Possono trovarsi in un'unità centrale remota o in un'apparecchiatura collegata a un canale di comunicazione di tipo ETHERNET TCP/IP, FIPWAY, Uni-telway, presa terminale, Modbus, Modbus

Plus, Modem.

La risposta deve contenere un numero di byte massimo che dipende dal protocollo e dal tipo di prodotto di destinazione. Consultare

Prestazioni, p. 64

.

Per poter eseguire la lettura, la lunghezza dei dati ricevuti viene memorizzata nella parola 4 del parametro di gestione. Consultare Struttura dei parametri di gestione,

p. 58 .

La funzione READ_VAR è in grado di leggere fino a 1000 bit consecutivi in un'apparecchiatura remota, indipendentemente dal tipo e dal protocollo utilizzato

(Uni-telway o Modbus/Jbus).

Nota: La lettura di oltre 1000 bit richiede l'utilizzo della funzione SEND_REQ .

Tenere presente che i PLC TSX 07, TSX 37, TSX 57 non sono in grado di inviare più di 1000 bit in seguito a una richiesta di lettura.

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77

Funzioni di comunicazione

Sintassi La sintassi della funzione di comunicazione READ_VAR si presenta sotto la seguente forma:

READ_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 100, 10, %MW10:10, %MW40:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione:

Parametro

ADR#0.0.6

‘%MW’

100

10

%MW10:10

%MW40:4

Descrizione

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. In questo campo sono vietati gli indirizzi seguenti {Rete.Stazione}APP,

{Rete.Stazione}APP.num e gli indirizzi di tutte le stazioni (ALL).

z z z z z z z z z z z z z z z

Stringa di caratteri per specificare il tipo di oggetto in lettura:

%I: bit di ingresso esterno

%IW: parola di ingresso esterna

%M: bit interno

%MW: parola interna

%S: bit sistema

%SW: parola di sistema

%KW: parola costante

%MD: doppia parola interna

%KD: doppia parola costante

%T: temporizzatore (PL7-3)

%TM: temporizzatore (norma IEC 1131)

%MN: monostabile

%R: registro

%C: contatore

%DR: programmatore a tamburo

Parola doppia che indica l'indice del primo oggetto da leggere.

Parola che specifica il numero di oggetti da leggere.

Tabella delle parole che contengono il valore degli oggetti letti.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori: z z z z

16#00: operazione di lettura corretta

16#01: errore di operazione

16#02: risposta errata

16#03: dimensione della risposta non coerente

Nota: Non è necessario inizializzare il parametro della lunghezza prima dell'avvio della funzione.

In Modbus, sono utilizzabili solo gli oggetti %M e %MW.

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35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Regole di utilizzo In PL7, l'immissione dei tipi di oggetto deve essere coerente. Le lettere devono essere tutte minuscole o tutte maiuscole, altrimenti la funzione restituisce un rapporto pari a 16#06 (parametri specifici errati).

Per i PLC Micro o Premium, l'accesso in lettura dei bit interni (via Uni-telway) presenta la seguente particolarità: z z z il valore di forzatura dei bit viene restituito nella risposta.

la lettura di 1 bit comprende quindi due byte di risposta: z z il primo contiene il valore degli 8 bit a partire da quello richiesto.

il secondo contiene l'indicazione di forzatura di tali bit; per leggere uno degli ultimi 8 bit della memoria, occorre leggere gli ultimi otto, altrimenti la funzione restituisce un rapporto di operazione pari a 16#01.

Nota: È opportuno considerare nelle dimensioni della tabella di ricezione, i byte di indicazione di forzatura. In caso contrario viene restituito il codice di errore 16#03 nel rapporto.

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79

Funzioni di comunicazione

Scambi simultanei

Configurazione

La tabella qui di seguito indica le capacità di ogni canale di comunicazione per trattare simultaneamente le transizioni in base alle varie configurazioni dei PLC

Micro e Premium:

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

4

8

4

8

4

8

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

8

8

Porta terminale principale Uni-Telway

Connessione PCMCIA o SCY principale

Uni-Telway

4

1

4 Porta terminale slave del client Uni-

Telway

Connessione PCMCIA o SCY slave del client Uni-Telway

Porta terminale slave del server Uni-

Telway

1

4

Connessione PCMCIA o SCY slave del server Uni-Telway

4

Porta terminale Modbus 4

Connessione PCMCIA o SCY Modbus 4

Morsetto modalità caratteri

Connessione PCMCIA o SCY modalità caratteri

PCMCIA CANopen

Connessione PCMCIA o SCY Fipway

1

4

-

4

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

4

-

-

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

8

1

4

6

10

8

4

16

64

1

8

-

8

80

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione

Presentazione Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Parametri della funzione

Questa funzione supporta sei parametri:

Parametri Tipo di oggetti

Indirizzo ADR#

%MWX:n

%MW Tipo di oggetto da leggere

Indirizzo del primo oggetto da leggere

%MDx

%KDx

Valore immediato

Numero di oggetti consecutivi %MWx

%KWx valore immediato

Risposta

Rapporto

%MWx:n

%MWx:4

-

-

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

Viene visualizzato un elenco di oggetti.

In %KDx, viene visualizzato un campo di immissione del valore.

In %KWx, viene visualizzato un campo di immissione del valore.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

READ_VAR

Parametri

Indirizzo: ADR#0.0.6

Tipo di oggetto da leggere:

Indirizzo del primo oggetto da leggere:

Numero di oggetti consecutivi da leggere:

Campo di ricezione:

%MW

%KD16

10

%MW10

Rapporto: %MW40

Tipi accettati: %MWin (n=4)

100

10

4

?

OK Annulla

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81

Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive la lettura nella stazione master delle parole interne comprese tra

%MW100 e %MW109 della stazione con indirizzo 6 sul bus Uni-telway. Il valore delle parole lette deve essere ordinato in base alla parola interna %MW10, i parametri di gestione vengono inseriti a partire da %MW40.

Le due stazioni sono collegate tramite bus Uni-telway.

Premium master Slave

Invio

Uni-telway

La programmazione della funzione è:

%I3.0

P

%MW40:x0

Ad0 = 6

OPERATE

(1)

(1) READ_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 100, 10, %MW10:10, %MW40:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.0.6

‘%MW’

100

10

%MW10:10

%MW40:4

Descrizione z z z

0: modulo

0: canale 0

6: indirizzo entità di invio Ad0

Tipo di oggetto (parola interna) indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

Contenuto della risposta

Rapporto

82

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Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete

Presentazione

Illustrazione

L’esempio descrive la lettura di una tabella di 5 parole comprese tra %MW0 e

%MW4 dello slave Uni-telway con indirizzo di rete 20, stazione 1, modulo di comunicazione TSX SCM 2116 nell'alloggiamento 5, canale nel modulo di comunicazione 1, indirizzo server Ad0 = 3.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

TSX 87

Premium

{20.1}

Uni-telway

Rete FIPWAY 20

{20.2}

Ad0 = 3

Ad0 = 1

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83

Funzioni di comunicazione

Invio La programmazione della funzione è:

%I3.1

P

%MW50:x0

OPERATE

(1)

(1) READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.1}5.1.3

‘%MW’

0

5

%MW20:5

%MW50:4

Descrizione z z z z

{20.1}: rete 20, stazione 1

5: modulo

1: canale 1

3: indirizzo entità di invio Ad0

Tipo di oggetto (parola interna) indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

Contenuto della risposta

Rapporto

84

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Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei parametri

In breve Il seguente esempio illustra la funzione di comunicazione READ_VAR con un controllo dei parametri di gestione.

Programmazione della funzione

Lettura di una variabile

%M21 %I1.2

OPERATE

%MW210:4:=0

OPERATE

%MW212:=50

OPERATE

(1)

%M21

S z z

(1) READ_VAR(ADR#3.1.7, ‘%MW’, 20, 1, %MW1701:1, %MW210:4) z Il bit d'ingresso %I1.2 permette di comandare la funzione.

Il bit interno %M21 permette di testare l'attività della funzione.

z il primo blocco OPERATE permette d'inizializzare i parametri di gestione.

il secondo blocco OPERATE permette d'inizializzare il valore di timeout a 5 s.

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85

Funzioni di comunicazione

Programmazione del controllo

Controllo dello scambio

%M21 %MW210:x0

COMPARE

EN >

%MW211

=

0

<

<>

OPERATE

INC %MW214

OPERATE

INC %MW215

%M21

R

%Q2.2

S

OPERATE

INC %MW216

OPERATE

%MW217:=%MW211 z z z z z la parola interna %MW214 contabilizza il numero degli scambi.

la parola interna %MW215 contabilizza il numero degli scambi corretti.

la parola interna %MW216 contabilizza il numero degli scambi in errore.

la parola interna %MW217 memorizza il messaggio d'errore.

Il bit d'uscita esterno %Q2.2 permette di segnalare esternamente un errore di scambio.

86

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: precisione di lettura dei bit

Presentazione Gli esempi che seguono descrivono la funzione di comunicazione READ_VAR per la lettura dei bit.

Lettura di 32 bit interni

La sintassi della funzione per la lettura dei bit interni è:

READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%M’, 0, 32, %MW100:4, %MW50:4)

La tabella di ricezione deve presentare 8 byte (4 parole): 4 byte per il valore e altri

4 per l'indicazione della forzatura.

Valore

Forzatura

%MW100

%MW101

%MW102

%MW103

0000

1111

0000

0000

0000

1111

0000

0000

1100

0000

0101

0000

1100

1111

0101

1111

Si verifica forzatura quando un indicatore è a 1; il valore di forzatura è pari al bit letto corrispondente.

Esempio

Byte 0

0

0

1

1

0

1

1

Valore dei bit

0

1

0

1

0

0

1

0

Forzatura dei bit Descrizione

1 Il bit viene forzato al valore 0.

Il bit non viene forzato.

Il bit viene forzato al valore 1.

Il bit non viene forzato.

Il bit viene forzato al valore 0.

Il bit non viene forzato.

Il bit viene forzato al valore 1.

Il bit non viene forzato.

35012386.02 07/2008

87

Funzioni di comunicazione

Lettura di 18 bit interni

La sintassi della funzione per la lettura dei bit interni è:

READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%M’, 0, 18, %MW100:3, %MW50:4)

La tabella di ricezione deve contenere tre parole (o 6 byte). In effetti, per ottenere il valore dei 18 bit, sono necessari 3 byte (modulo 8 più vicino a 18) e 3 byte supplementari per contenere il valore di forzatura dei 18 bit:

Valore %MW100 0000 0000 1111 1111

Forzatura %MW101

%MW102

0000

0000

0000

1111

0000

0000

1111

0000

88

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un temporizzatore

Presentazione

Lettura di un temporizzatore

%T

L’esempio seguente descrive la funzione di comunicazione READ_VAR per la lettura dei parametri di un temporizzatore %T o %TM.

La sintassi della funzione per la lettura di un temporizzatore è:

READ_VAR(ADR#{17.1}7.1.3, ‘%T’, 0, 1, %MW100:4, %MW50:4)

La tabella di ricezione deve contenere 8 byte (4 parole).

%MW100

E8 01

Tipo di preselezione

%MW101

0FG 03

Valore di preselezione

%MW102

03 27

Valore corrente

%MW103

00 00

Uscita R

Uscita D

Base tempo

Interpretazione dei byte letti

Interpretare i byte come segue:

03

00

00

Valore

01

03 E8

27 0F

Commento

Tipo di preselezione (consultare il manuale di riferimento)

Valore di preselezione (1000)

Valore corrente del timer (9999)

Base tempo (1mn)

Valore corrente dell'uscita R (0 o 1)

Valore corrente dell'uscita D (0 o 1)

35012386.02 07/2008

89

Funzioni di comunicazione

Lettura di oggetti standard: lettura dei parametri correnti di un monostabile

Presentazione

Lettura di un monostabile

L’esempio seguente descrive la funzione di comunicazione READ_VAR per la lettura dei parametri di un monostabile o %MN.

La sintassi della funzione per la lettura di un temporizzatore è:

READ_VAR(ADR#{17.1}7.1.3, ‘%MN’, 0, 1, %MW100:4, %MW50:4)

La tabella di ricezione deve contenere 7 byte (4 parole).

%MW100

D2 01

Tipo di preselezione

%MW101

0FG 04

Valore di preselezione

%MW102

03 00

Valore corrente

%MW103

00

Uscita R

Base tempo

Regole di utilizzo Se si leggono i parametri correnti di due monostabili, i parametri del secondo iniziano al termine dei parametri del primo, a partire dal byte 8. Si verifica dunque uno scorrimento di un byte che occorre tenere presente al momento dell'interpretazione dei parametri letti.

Questo caso è analogo alla lettura dei parametri dei registri letti su un numero dispari di byte (9).

In questo caso, se si esegue una lettura dei parametri di più funzioni consecutive, sarà possibile rilevare uno scorrimento di 1 byte a sinistra per i parametri pari rispetto ai parametri dispari.

Questo scorrimento non si verifica quando il numero di byte dei parametri letti è pari.

90

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Scrittura di oggetti standard: WRITE_VAR

Presentazione

Sintassi

La funzione WRITE_VAR consente di scrivere i valori di uno o più oggetti linguaggio dello stesso tipo (bit interno, parola interna, parola costante, bit sistema, parola sistema, doppia parola interna, doppia parola costante).

Gli oggetti in scrittura devono essere sempre consecutivi. Possono trovarsi in un'unità centrale remota o in un'apparecchiatura collegata a un canale di comunicazione di tipo Uni-telway, presa terminale, FIPWAY, Modbus, Modbus Plus,

ETHWAY.

La sintassi della funzione di comunicazione WRITE_VAR è la seguente:

WRITE_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 0, 50, %MW100:50, %MW50:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione:

Parametro

ADR#0.0.6

‘%MW’

0

50

%MW100:50

%MW50:4

Descrizione

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. In questo campo sono vietati gli indirizzi seguenti {Rete.Stazione}APP,

{Rete.Stazione}APP.num e gli indirizzi di tutte le stazioni (ALL).

z z z z z z z z z z z z

Stringa di caratteri per specificare il tipo di oggetto in lettura: z %M: bit interno

%MW: parola interna

%S: bit sistema

%SW: parola di sistema

%KW: parola costante

%MD: doppia parola interna

%KD: doppia parola costante

%T: temporizzatore (PL7-3)

%TM: temporizzatore (norma IEC 1131)

%MN: monostabile

%R: registro

%C: contatore

%DR: programmatore a tamburo

Parola doppia che indica l'indice del primo oggetto da scrivere.

Parola che specifica il numero di oggetti da scrivere.

Tabella delle parole che contengono il valore degli oggetti da inviare.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei z z seguenti valori: z 16#00: operazione di lettura corretta

16#01: errore di operazione

16#02: risposta errata

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91

Funzioni di comunicazione

Nota: Non inizializzare il parametro di lunghezza prima dell'avvio della funzione.

In Modbus, sono utilizzabili solo gli oggetti %M e %MW.

Scambi simultanei

Configurazione

La tabella qui di seguito indica le capacità di ogni canale di comunicazione per trattare simultaneamente le transizioni in base alle varie configurazioni dei PLC

Micro e Premium:

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

4

8

4

8

4

8

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

8

8

Porta terminale principale Uni-Telway

Connessione PCMCIA o SCY principale

Uni-Telway

4

1

4 Porta terminale slave del client Uni-

Telway

Connessione PCMCIA o SCY slave del client Uni-Telway

Porta terminale slave del server Uni-

Telway

1

4

Connessione PCMCIA o SCY slave del server Uni-Telway

4

Porta terminale Modbus 4

Connessione PCMCIA o SCY Modbus 4

Morsetto modalità caratteri

Connessione PCMCIA o SCY modalità caratteri

PCMCIA CANopen

Connessione PCMCIA o SCY Fipway

1

4

-

4

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

4

-

-

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

8

1

4

6

10

8

4

16

64

1

8

-

8

92

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Funzioni di comunicazione

Scrittura di oggetti standard: schermata di guida all’immissione

In breve Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Parametri della funzione

Questa funzione supporta sei parametri:

Parametri Tipo di oggetti

Indirizzo ADR#

%MWX:n

Tipo di oggetto in cui scrivere %MW

Indirizzo del primo oggetto in cui scrivere

Numero di oggetti consecutivi da scrivere

%MDx

%KDx

Valore immediato

%MWx

%KWx valore immediato

Dati da scrivere

Rapporto

%MWx:n

%MWx:4

-

-

Commenti

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

Viene visualizzato un elenco di oggetti.

In %KDx viene visualizzato un campo di immissione del valore.

In %KWx viene visualizzato un campo di immissione del valore.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

WRITE_VAR

Parametri

Indirizzo:

Indirizzo rapporto:

ADR#0.0.6

Tipo di oggetto in cui scrivere: %MW

Indirizzo della prima parola da scrivere: %KD16

Numero di oggetti consecutivi da scrivere:

Dati da scrivere:

10

%MW10

%MW40

10

4

Tipi accettati: %KWin, %MWin, (n=6)

Indirizzo immediato (ADR#)

?

OK Annulla

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93

Funzioni di comunicazione

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L’esempio descrive la scrittura, da parte della stazione master, di 50 parole interne comprese tra %MW0 e %MW49 nello slave con indirizzo 6 (Ad0=6). Il valore delle parole da scrivere è contenuto nelle parole interne comprese tra %MW100 e

%MW149 della stazione master; i parametri di gestione vengono inseriti a partire da

%MW50.

Le due stazioni sono collegate tramite bus Uni-telway.

Premium master Slave

Invio

Uni-telway Ad0 = 6

La programmazione della funzione è:

%I3.5

P

%MW50:x0

OPERATE

(1)

(1) WRITE_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 0, 50, %MW100:50, %MW50:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.0.6

‘%MW’

0

50

%MW100:50

%MW50:4

Descrizione z z z

0: modulo

0: canale 0

6: indirizzo entità di invio Ad0

Tipo di oggetto (parola interna) indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

Contenuto della risposta

Rapporto

94

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Scrittura di oggetti standard: esempio di utilizzo in rete

Presentazione

Illustrazione

L’esempio descrive la scrittura di una tabella di 50 parole comprese tra %MW0 e

%MW49 nello slave Uni-telway con indirizzo di rete 20, stazione 1, modulo di comunicazione TSX SCM 2116 nell'alloggiamento 5, canale nel modulo di comunicazione 1, indirizzo server Ad0 = 3. I valori da scrivere sono contenuti nelle parole comprese tra %MW0 e %MW49 dell'entità di invio, i parametri di gestione vengono inseriti a partire da %MW 100.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

TSX 87

Premium

{20.1}

Uni-telway

Rete FIPWAY 20

{20.2}

Ad0 = 3

Ad0 = 1

35012386.02 07/2008

95

Funzioni di comunicazione

Invio La programmazione della funzione è:

%I3.1

P

%MW100:x0

OPERATE

(1)

(1) WRITE_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%MW’, 0, 50, %MW0:50, %MW100:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.1}5.1.3

‘%MW’

0

50

%MW0:50

%MW100:4

Descrizione z z z z

{20.1}: rete 20, stazione 1

5: modulo

1: canale 1

3: indirizzo server Ad0

Tipo di oggetto (parola interna) indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

I valori da scrivere

Rapporto

96

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Scrittura di oggetti standard: esempio di scambio di variabili con controllo dei parametri

Presentazione L’esempio seguente descrive la funzione di comunicazione WRITE_VAR con un controllo dei parametri di gestione.

Programmazione della funzione

Scrittura di una variabile

%M20 %I1.2

OPERATE

%MW200:4:=0

OPERATE

INC %MW1700

OPERATE

%MW202:=50

OPERATE

(1)

%M20

S z z z z

(1) WRITE_VAR(ADR#3.1.7, ‘%MW’, 20, 1, %MW1700:1, %MW200:4) il bit di ingresso %I1.2 consente di comandare la funzione; il bit interno %M20 consente di provare l'attività della funzione; il primo blocco OPERATE consente di inizializzare i parametri di gestione; il secondo blocco

%MW1700.

OPERATE consente di incrementare il valore della parola z il terzo blocco OPERATE consente di inizializzare il valore di timeout a 5 s.

35012386.02 07/2008

97

Funzioni di comunicazione

Programmazione del controllo

Controllo dello scambio

%M20 %MW200:x0

COMPARE

EN >

%MW201

=

0

<

<>

OPERATE

INC %MW204

OPERATE

INC %MW205

%M20

R

%Q2.2

S

OPERATE

INC %MW206

OPERATE

%MW207:=%MW201 z z z z z

La parola interna %MW204 calcola il numero di scambi.

La parola interna %MW205 calcola il numero di scambi corretti.

La parola interna %MW206 calcola il numero di scambi errati.

La parola interna %MW207 memorizza il messaggio di errore.

Il bit di uscita esterno %Q2.2 consente la segnalazione di un errore di scambio.

98

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Emissione di richieste UNI-TE: SEND_REQ

In breve

Sintassi

La funzione SEND_REQ permette la codifica e l'emissione di tutte le richieste UNI-TE e Modbus/Jbus, nonché la ricezione delle risposte associate.

Nota: in alcuni casi, è necessario riclassificare gli oggetti ricevuti con la funzione

SEND_REQ (vedere Scorrimento di un byte a destra in una tabella: ROR1_ARB,

p. 143 ).

I dettagli della codifica delle richieste UNI-TE sono contenuti nel manuale di riferimento Communication TSX DR NET, mentre la codifica delle richieste Modbus/

Jbus sono contenute nel manuale TSX DG MDB.

La sintassi della funzione di comunicazione SEND_REQ si presenta sotto la seguente forma:

SEND_REQ(ADR#0.0.6, 15, %MW0:1, %MW150:24, %MW40:4)

La tabella seguente descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#0.0.6

15

%MW0:1

%MW150:24

Descrizione

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. I seguenti indirizzi

{Rete.Stazione}APP, {Rete.Stazione}APP.num e gli indirizzi di distribuzione (ALL) non sono ammessi in questo campo.

Questo parametro precisa il valore del codice della richiesta conforme con lo standard UNI-TE. È in formato decimale predefinito (ad esempio:

252 per la richiesta di dati non sollecitati). Se l'utente desidera codificare le richieste in formato esadecimale, il codice richiesta deve presentare la sintassi seguente: 16# seguito dal codice richiesta esadecimale

(esempio: 16#FC per la richiesta di dati non sollecitati).

Dati da inviare. La dimensione della tabella delle parole dipende dalla richiesta da inviare.

Deve presentare una lunghezza minima di una parola anche se la richiesta non prevede dati particolari da trasmettere (richiesta Run,

Stop, Identification, ). La lunghezza dei dati da inviare deve essere memorizzata nella quarta parola del parametro di gestione (parola di lunghezza) prima dell'avvio della funzione.

Tabella delle parole che contengono i dati della risposta. Deve presentare una lunghezza minima di una parola anche se la richiesta non prevede dati particolari da ricevere (richiesta dati non sollecitati). La lunghezza dei dati effettivamente ricevuti viene indicata, al termine dello scambio, nella quarta parola del parametro di gestione.

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99

Funzioni di comunicazione

Parametro

%MW40:4

Descrizione z z z z

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori:

16#00: operazione corretta

16#02: risposta errata

16#FD: operazione errata

Altro valore: z z

Codice richiesta + 16#30: in base a risposta positiva ad alcune richieste

16#FE: in base a risposta positiva ad alcune richieste z 16#FB: in base a risposta a una verifica speculare

Nota: la quarta parola della tabella dei parametri di gestione corrisponde al parametro della lunghezza e deve contenere la lunghezza dei dati (in byte) da inviare prima dell'esecuzione della funzione. Dopo l'esecuzione della richiesta, viene aggiornata automaticamente e contiene la lunghezza della risposta (in byte).

La funzione SEND_REQ consente di leggere oltre 1000 bit in un'apparecchiatura remota. Tenere presente che i PLC TSX 07, TSX 37, TSX 57 non sono in grado di inviare più di 1000 bit in seguito a una richiesta di lettura.

100

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Scambi simultanei

Configurazione

La tabella qui di seguito indica le capacità di ogni canale di comunicazione per trattare simultaneamente le transizioni in base alle varie configurazioni dei PLC

Micro e Premium:

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

4

8

4

8

4

8

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

8

8

Porta terminale principale Uni-Telway

Connessione PCMCIA o SCY principale

Uni-Telway

4

1

Porta terminale slave del client Uni-

Telway

Connessione PCMCIA o SCY slave del client Uni-Telway

Porta terminale slave del server Uni-

Telway

4

1

4

Connessione PCMCIA o SCY slave del server Uni-Telway

4

Porta terminale Modbus 4

Connessione PCMCIA o SCY Modbus 4

Morsetto modalità caratteri

Connessione PCMCIA o SCY modalità caratteri

PCMCIA CANopen

Connessione PCMCIA o SCY Fipway

1

4

-

4

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

4

-

-

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

1

1

4

6

10

8

4

16

-

1

8

-

8

8

1

4

6

10

8

4

16

64

1

8

-

8

35012386.02 07/2008

101

Funzioni di comunicazione

Invio di richieste UNI-TE: schermata di guida all’immissione

Presentazione

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Codice richiesta

Dati da inviare

Risposta

Rapporto

Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Questa funzione supporta cinque parametri:

Tipo di oggetti

ADR#

%MWX:n

%MWx

%KWx valore immediato

%MWx:n

%KWx:n

%MWx:n

%MWx:4

-

-

-

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

In %KWx, viene visualizzato un campo di immissione del valore.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

SEND_REQ

Parametri

Indirizzo:

Codice richiesta:

ADR#0.0.6

15

Dati da inviare: %MW0

Campo di ricezione: %MW150

Rapporto: %MW90

1

24

4

?

OK Annulla

102

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Invio di richieste UNI-TE: esempio di utilizzo in rete

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive l'identificazione da parte della stazione master {Rete 20.

Stazione 2} della stazione collegata sulla rete 20 stazione 1 con indirizzo Ad0 = 3 su

Uni-telway. La richiesta di identificazione presenta il codice 15 in formato decimale

(o 0F in formato esadecimale).

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

TSX 87

Premium

{20.1}

Uni-telway

Rete FIPWAY 20

{20.2}

Ad0 = 3

Ad0 = 1

35012386.02 07/2008

103

Funzioni di comunicazione

Invio La programmazione della funzione è:

%I3.2

P

%MW100:x0

OPERATE

(1)

(1) SEND_REQ(ADR#{20.1}5.1.3, 15, %MW0:1, %MW150:24, %MW100:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.1}5.1.3

15

%MW0:1

%MW150:24

%MW100:4

Descrizione z z z z

{20.1}: rete 20, stazione 1

5: modulo

1: canale 1

3: indirizzo server Ad0

Richiesta 15 (o 16#0F se la codifica è in formato esadecimale)

Dati emessi (per l'esempio: nessun dato da inviare)

Contenuto della risposta (ricezione di 24 parole)

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW103 = 0).

104

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Invio di richieste UNI-TE: Lista delle richieste

Presentazione Il protocollo UNI-TE consente di: z z z z identificare e diagnosticare tutte le apparecchiature che dispongono di un server

UNI-TE.

fornire un insieme di funzioni per l'accesso in lettura/scrittura ai dati tipo.

scaricare i dati tra le apparecchiature.

proteggere un server per evitare gli accessi concorrenti durante i periodi critici.

Questi diversi servizi vengono ottenuti tramite la funzione SEND_REQ con codifica della richiesta UNI-TE da inviare.

Richieste di utilizzo generale

Nome della richiesta

Queste richieste consentono identificare e diagnosticare tutti i tipi di apparecchiature che dispongono di un server UNI-TE.

Commento

IDENTIFICATION

Codice richiesta

16#0F

Codice rapporto

16#3F

READ_CPU

PROTOCOLE_VERSION

MIRROR

16#4F

16#30

16#FA

16#7F

16#60

16#FB fornisce le informazioni su z z z z gamma prodotto, tipo funzione specifica, tipo prodotto, riferimento catalogo.

esegue una diagnostica di sistema di tutte le apparecchiature. consente di adattare la versione del protocollo tra due entità comunicanti.

prova il corretto instradamento delle informazioni tra due apparecchiature comunicanti.

35012386.02 07/2008

105

Funzioni di comunicazione

Accesso agli oggetti standard

Nome della richiesta

Queste richieste forniscono un insieme di funzioni che consentono l'accesso in lettura/scrittura ai dati di tipo bit e parole interni, bit e parole sistema, virgola mobile, costanti e dati Grafcet.

Commento

READ_INTERNAL_BIT

WRITE_INTERNAL_BIT

READ_SYSTEM_BIT

WRITE_SYSTEM_BIT

READ_INTERNAL_WORD

WRITE_INTERNAL_WORD

READ_SYSTEM_WORD

WRITE_SYSTEM_WORD

READ_CONSTANT_WORD

FORCE_INTERNAL_BIT

READ_GRAFCET_BIT

Codice richiesta

16#00

16#10

16#01

16#11

16#04

16#14

16#06

16#15

16#05

16#1B

16#2A

Codice rapporto

16#30

16#FE

16#31

16#FE

16#34

16#FE

16#36

16#FE

16#35

16#FE

16#5A consente di leggere il valore di un bit interno. consente di scrivere il valore di un bit interno.

consente di leggere il valore di un bit sistema.

consente di scrivere il valore di un bit sistema.

consente di leggere il valore di una parola interna. consente di scrivere il valore di una parola interna.

consente di leggere il valore di una parola sistema.

consente di scrivere il valore di una parola sistema.

consente di leggere il valore di una parola costante.

consente di forzare un bit interno.

consente di leggere lo stato di 127 fasi Grafcet.

Accesso agli oggetti di un modulo I/O

Nome della richiesta

Queste richieste forniscono un insieme di funzioni che consentono l'accesso in lettura/scrittura dei dati di ingresso/uscita dai moduli.

Commento

READ_DIGITAL_MODULE_IMAGE

Codice richiesta

16#49

Codice rapporto

16#79

WRITE_DIGITAL_MODULE_IMAGE

READ_STATUS_MODULE

READ_IO_CHANNEL

WRITE_IO_CHANNEL

16#4A

16#44

16#43

16#48

16#7A

16#74

16#73

16#78 consente di leggere i bit immagine di ingresso/ uscita di un modulo digitale semplice. consente di scrivere i bit immagine di ingresso/ uscita di un modulo digitale semplice.

consente di identificare la struttura fisica e lo stato completo di un'apparecchiatura.

consente di leggere gli oggetti di ingresso/uscita a livello canale (dati di configurazione, stato, …).

consente di scrivere gli oggetti di ingresso/uscita a livello canale (dati di configurazione, stato, …).

106

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Funzioni di comunicazione

Accesso agli oggetti generici

Nome della richiesta

READ_OBJECT

WRITE_OBJECT

Queste richieste forniscono un insieme di funzioni di lettura/scrittura su oggetti di tipo applicazione, sistema, gestione di rete (contatore guasti, …), gestione apparecchiatura (dati di configurazione, …).

Commento Codice richiesta

16#36

Codice rapporto

16#66

WRITE_GENERIC_OBJECT

READ_OBJECT_LIST

WRITE_OBJECT_LIST

ACTION_GENERIC_OBJECT

16#37

16#83

16#38

16#39

16#9F

16#FE

16#B3

16#68

16#69

16#CF consente di leggere uno o più oggetti consecutivi dello stesso tipo. consente di scrivere uno o più oggetti consecutivi dello stesso tipo. consente di scrivere una parte o l'intero oggetto strutturato oppure oggetti semplici.

consente di leggere oggetti di tipo diverso all'interno della stessa richiesta.

consente di scrivere oggetti di tipo diverso all'interno della stessa richiesta.

consente di gestire modalità di confronto, attivare operazioni di comunicazione particolari, …

Gestione delle modalità di funzionamento

Nome della richiesta

Queste richieste forniscono un insieme di funzioni che consentono di agire sulle modalità di funzionamento di un processore.

Commento

RUN

Codice richiesta

16#24

Codice rapporto

16#FE

STOP

INIT

16#25

16#33

16#FE

16#63 consente di avviare l'esecuzione dei task di un processore. consente di arrestare l'esecuzione dei task di un processore.

consente di avviare una ripresa a caldo o a freddo.

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107

Funzioni di comunicazione

Trasferimento di dati

Nome della richiesta

OPEN_DOWNLOAD

WRITE_DOWNLOAD

CLOSE_DOWNLOAD

OPEN_UPLOAD

READ_UPLOAD

CLOSE_UPLOAD

BACKUP

Queste richieste forniscono un insieme di funzioni che consentono di caricare o scaricare dati tra apparecchiature, oltre che il trasferimento o il confronto di dati all'interno della stessa apparecchiatura.

Commento Codice richiesta

16#3A

Codice rapporto

16#6A

16#3B

16#3C

16#3D

16#3E

16#3F

16#45

16#6B

16#6C

16#6D

16#6E

16#6F

16#75 consente di inizializzare una fase di caricamento dei dati. consente di telecaricare un segmento di dati.

consente di terminare una sequenza di caricamento.

consente di inizializzare una fase di salvataggio.

consente di leggere il contenuto di un segmento del file che viene salvato.

consente di terminare una sequenza di salvataggio.

consente di confrontare o salvare zone di memoria.

Gestione del semaforo

Nome della richiesta

Queste richieste forniscono un dispositivo semaforico che consente di proteggere un server per evitare gli accessi concorrenti durante i periodi critici.

Commento

RESERVE

Codice richiesta

16#1D

Codice rapporto

16#FE

RELEASE

I_AM_ALIVE

16#1E

16#2D

16#FE

16#FE consente a un client di riservarsi le funzioni di un server in modo globale o parziale. consente a un client di liberare il server riservato.

indispensabile per il client per mantenere la prenotazione di un server.

108

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Funzioni di comunicazione

Scambio di dati di tipo testo: DATA_EXCH

Presentazione

Sintassi

La funzione DATA_EXCH consente l'invio e la ricezione di dati, o la sequenza di invio e ricezione.

Questa funzione viene utilizzata per scambiare i dati tra due applicazioni PL7 o per inviare i dati verso un'apparecchiatura con un protocollo di applicazione specifico.

La sintassi della funzione di comunicazione DATA_EXCH è:

DATA_EXCH(ADR#{20.2}APP, 2, %MW70:10, %MW80:1, %MW90:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione:

Parametro Descrizione

ADR#{20.2}APP Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio in modalità invio o indirizzo dell'entità di invio in modalità ricezione. Se l'operazione è di tipo scambio, gli indirizzi di tutte le stazioni (ALL) sono vietati.

2

%MW70:10 z z

Tipo di operazione

Questo parametro precisa l'operazione da eseguire: z 1: invio seguito da una richiesta di attesa di ricezione (non utilizzabile con slave Uni-telway)

2: invio semplice

3: richiesta di attesa di ricezione

Dati da inviare (tabella delle parole contenente la codifica completa).

La lunghezza minima deve essere pari a una parola, anche se non vengono emessi dati (operazione di ricezione). La lunghezza dei dati da inviare (in byte) deve essere memorizzata nella quarta parola del parametro di gestione (parola lunghezza) prima dell'avvio della funzione.

%MW80:1

%MW900:4

Tabella delle parole che contengono il valore dei dati ricevuti.

La lunghezza minima deve essere pari a una parola, anche se non vengono ricevuti dati (operazione di invio). La lunghezza dei dati effettivamente ricevuti viene indicata (in byte), al termine dello scambio, nella quarta parola del parametro di gestione.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei z z seguenti valori: z 16#00: operazione corretta

16#02: operazione errata

16#03: dimensione della risposta errata (questo valore non è significativo se l'operazione è di tipo invio)

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109

Funzioni di comunicazione

Nota: La quarta parola della tabella dei parametri di gestione corrisponde al parametro della lunghezza e deve contenere la lunghezza dei dati (in byte) da inviare prima dell'esecuzione della funzione. Dopo l'esecuzione della richiesta, viene aggiornata automaticamente e contiene la lunghezza della risposta (in byte).

Regole di programmazione

Parola

%MW70

Al momento della programmazione della funzione DATA_EXCH , i dati da inviare devono contenere la codifica completa del pacchetto dati corrispondente alla richiesta.

Esempio di scrittura di oggetti realizzata tramite la funzione DATA_EXCH . I dati da trasmettere sono codificati nel modo seguente:

Byte 1 (più significativo)

16#07

Byte 0 (meno significativo)

16#37

Commento

%MW71 16#07

%MW72

%MW73 da %MW74 a

%MW79

16#00

16#00

16#xx

16#68

16#0A

16#0A

16#xx z z z z byte 0: codice della richiesta (Scrittura oggetto) byte 1: codice categoria byte 0: segmento byte 1: tipo di oggetti

Indirizzo dell'apparecchiatura di destinazione

Quantità

Valore dei dati da trasmettere

110

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Funzioni di comunicazione

Scambio di dati di tipo testo: schermata di guida all’immissione

Presentazione

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Modalità

Dati da inviare

Risposta

Rapporto

Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Questa funzione supporta cinque parametri:

Tipo di oggetti

ADR#

%MWX:n

%MWx

%KWx valore immediato

%MWx:n

%KWx:n

%MWx:n

%MWx:4

-

-

-

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

Per %MWx o %KWx, viene visualizzato un campo di immissione del valore.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente mostra un esempio di immissione della funzione:

DATA_EXCH

Parametri

Indirizzo:

Modalità:

ADR#{20.1}APP

2 Invio

Dati da inviare:

Dati da ricevere:

Rapporto:

%MW70

%MW80

%MW90

10

1

4

Tipi accettati: %MWi,%KWi, valore immediato (1=scambio,2=invio,3=ricezione)

?

OK Annulla

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111

Funzioni di comunicazione

Scambio di dati di tipo testo: Esempio di utilizzazione

In breve

Illustrazione

L'esempio si riferisce ad una trasmissione di dati verso la stazione 2 della rete 20.

La parola %MW93 deve contenere la lunghezza dei dati da inviare: %MW93 = 20

(10 parole da trasmettere).

Le due stazioni sono collegate tramite una rete FIPWAY.

FIPWAY rete 20

Micro

Premium

{20.2}

{20.1}

Trasmissione La programmazione della funzione è la seguente:

%I3.2

P

%MW90:x0

OPERATE

(1)

(1) DATA_EXCH(ADR#{20.2}APP, 2, %MW70:10, %MW80:1, %MW90:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.2}APP

2

%MW70:10

%MW80:1

%MW90:4

Descrizione z z

{20.2}: rete 20, stazione 2

PLC: applicazione

Richiesta d'invio

Dati inviati (ad esempio: 10 parole da trasmettere)

Contenuto della risposta (per l'esempio: nessun dato da ricevere

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW93 = 20 byte).

112

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Ricezione

Funzioni di comunicazione

La stazione 2 della rete 20 riceve i dati trasmessi dalla stazione 1. La programmazione della funzione è la seguente:

%I3.2

P

%MW90:x0

OPERATE

(1)

(1) DATA_EXCH(ADR#{20.1}APP, 3, %MW70:1, %MW80:10, %MW90:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.1}APP

3

%MW70:1

%MW80:10

%MW90:4

Descrizione z z

{20.1}: rete 20, stazione 1

PLC: applicazione

Richiesta di ricezione

Contenuto dei dati da trasmettere (per l'esempio: nessun dato da trasmettere)

Dati ricevuti (per l'esempio: 10 parole da ricevere)

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW93 = 0 byte).

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113

Funzioni di comunicazione

Scambio di dati di tipo testo: esempi di utilizzo con altivar

In breve

Trasferisci

L'esempio descrive l'invio di una richiesta Uni-telway (codice richiesta 16#F2) da parte di un PLC Premium verso un Altivar ATV58 con indirizzo Ad0 = 6.

La funzione di comunicazione SEND_REQ con il codice richiesta 16#F2 non funziona; il rapporto non può essere letto dal PLC.

La soluzione consiste nell'invio della funzione DATA_EXCH in invio/ricezione.

La sintassi è:

DATA_EXCH(ADR#0.1.6, 1, %MW100:6, %MW200:6, %MW250:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.6

1

%MW100:6

%MW200:6

%MW250:4

Descrizione z z z

0 : modulo

1 : canale 1

6 : indirizzo destinatario Ad0

Tipo di operazione: invio seguito da richiesta di attesa della ricezione

Tabella da inviare

Tabella da ricevere

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW253 = 12 byte).

114

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Struttura delle tabelle

Funzioni di comunicazione

La tabella seguente indica la tabella di byte da inviare:

Parametri

%MW100

%MW101

%MW102

%MW103

%MW104 da %MW105

Descrizione z z

Byte 0: codice richiesta 16#F2

Byte 1: codice categoria 16#07

Valore 16#0000

Parola di comando CMD

Parola di setpoint CMD

Regolazione accelerazione ACC

Regolazione decelerazione DEC

La tabella seguente indica la tabella di byte da ricevere:

Parametri

%MW200

%MW201

%MW202

%MW203

%MW204

%MW205

Descrizione

Codice risposta 16#37F2 z z z z z z z z z z

Byte 0: valore 16#00

Byte 1: byte più significativo di setpoint FRH

Byte 0: byte meno significativo di setpoint FRH

Byte 1: byte più significativo del registro di stato ETA

Byte 0: byte meno significativo del registro di stato ETA

Byte 1: byte più significativo del registro guasti FLT

Byte 0: byte meno significativo del registro guasti FLT

Byte 1: byte più significativo corrente motore LCR

Byte 0: byte meno significativo corrente motore LCR

Byte 1: valore 16#00

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115

Funzioni di comunicazione

Invio di un telegramma: SEND_TLG

Presentazione La funzione SEND_TLG consente di inviare dati di tipo telegramma verso un'applicazione PL7 remota.

La lunghezza massima dei dati da inviare è pari a 16 byte. Contrariamente alle altre funzioni di comunicazione, la sua elaborazione avviene immediatamente (sincrona): i parametri bit di attività e timeout non esistono.

La tabella delle parole assegnata ai parametri di gestione, quindi, utilizza solo due parole invece di quattro. Questa funzione è utilizzabile su FIPWAY solo nel processore e per le stazioni con indirizzo compreso tra 0 e 15.

116

35012386.02 07/2008

Sintassi

Funzioni di comunicazione

La sintassi della funzione di comunicazione SEND_TLG è la seguente:

SEND_TLG(ADR#{20.3}APP, %MW190:8, %MW200:2)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione:

Parametro

%MW190:8

Descrizione

ADR#{20.3}APP Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Sono autorizzati solo gli indirizzi {Rete.Stazione}APP o {Rete.Stazione}APP.num.

Dati da inviare. La lunghezza massima di questa tabella delle parole è pari a 8 parole (16 byte).

%MW200:2 Parametri di gestione. La tabella delle parole deve contenere: il rapporto di comunicazione e la lunghezza dei dati da inviare.

Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori: z z z z z z z z

16#00: scambio corretto

16#03: formato indirizzo non corretto

16#04: indirizzo destinatario errato

16#05: parametri di gestione errati

16#06: parametri specifici errati

16#07: modulo guasto

16#0A: dimensione del buffer d'invio insufficiente

16#0B: risorse di sistema insufficienti

Nota: La lunghezza dei dati inviati deve essere memorizzata (in byte) nella seconda parola del parametro di gestione (parola lunghezza) prima dell'esecuzione della funzione.

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117

Funzioni di comunicazione

Invio di un telegramma: schermata di guida all’immissione

Presentazione

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Dati da inviare

Rapporto

Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Questa funzione supporta tre parametri:

Tipo di oggetti

ADR#

%MWX:n

%MWx:n

%KWx:n

%MWx:2

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

Il numero di parole è compreso tra 1 e 8.

Il numero di parole per i parametri di gestione è pari a 2.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente mostra un esempio di immissione della funzione:

SEND_TLG

Parametri

Indirizzo: ADR#{20.3}APP

?

Dati da inviare:

Rapporto:

%MW190

%MW200

8

2

Tipi accettati: %MWi:n (n=2)

OK Annulla

118

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Funzioni di comunicazione

Invio di un telegramma: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive l'invio dalla stazione 1 di un telegramma di 8 parole alla stazione remota 3 sulla rete FIPWAY 20.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

Rete FIPWAY 20

Premium Micro

Invio

{20.1}

La programmazione della funzione è:

%I3.10

P

{20.3}

(1) SEND_TLG(ADR#{20.3}APP, %MW180:8, %MW200:2)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.3}APP

%MW190:8

%MW200:2

Descrizione z z

{20.2}: rete 20, stazione 3

APP: applicazione

Contenuto del telegramma da inviare

Rapporto

OPERATE

(1)

Nota: È necessario inizializzare la parola %MW 201 a 16 (8 parole) prima dell'invio della richiesta.

L'esecuzione sincrona di questa funzione richiede la prova del rapporto dell'operazione subito dopo la linea di programma che ne attiva l'esecuzione.

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119

Funzioni di comunicazione

Ricezione di un telegramma: RCV_TLG

Presentazione La funzione RCV_TLG consente di eseguire la lettura dei dati di tipo telegramma provenienti da un'applicazione PL7 remota.

La lunghezza massima dei dati ricevuti è pari a 16 byte. Contrariamente alle altre funzioni di comunicazione, la sua elaborazione avviene immediatamente (sincrona): i parametri bit di attività e timeout non esistono.

La tabella delle parole assegnata ai parametri di gestione, quindi, utilizza solo due parole invece di quattro. Può essere attivata in un task su evento, nel task FAST o

MAST. Questa funzione è utilizzabile su FIPWAY solo nel processore e per le stazioni con indirizzo compreso tra 0 e 15.

120

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Sintassi

Funzioni di comunicazione

La sintassi della funzione di comunicazione RCV_TLG è la seguente:

RCV_TLG(%MW300, %MW310:8, %MW320:2)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione:

Parametro

%MW300

%MW310:8

%MW320:2

Descrizione

Indirizzo della stazione di invio del telegramma al termine della ricezione.

Il byte meno significativo corrisponde al numero di rete in formato esadecimale.

Il byte più significativo corrisponde al numero di stazione in formato esadecimale.

Buffer di ricezione. Tabella delle parole contenente i dati ricevuti. La lunghezza massima è di otto parole (16 byte).

Parametri di gestione. Questa tabella di due parole deve comprendere: z z per la prima parola, il rapporto di comunicazione e di operazione, per la seconda parola, la lunghezza dei dati effettivamente ricevuti. z z z z z z z z

Il rapporto di comunicazione assume uno dei valori seguenti:

16#00: scambio corretto

16#05: parametri di gestione errati

16#06: parametri specifici errati

16#09: dimensione del buffer di ricezione insufficiente

16#0B: risorse di sistema insufficienti

16#0D: nessun telegramma ricevuto

16#10: modulo rete assente

16#0F: servizio telegramma non configurato

Nota: La lunghezza dei dati ricevuti è indicata in byte (al massimo 16).

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121

Funzioni di comunicazione

Ricezione di un telegramma: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive la ricezione di un telegramma di otto parole (16 byte) proveniente da un'applicazione remota.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

Rete FIPWAY 20

Premium Micro

Ricezione

{20.1}

La programmazione della funzione è:

%I3.11

P

{20.3}

OPERATE

(1)

(1) RCV_TLG(%MW300, %MW310:8, %MW320:2)

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW300

%MW310:8

%MW200:2

Descrizione

Contiene l'indirizzo dell'entità di invio al termine dello scambio.

Contenuto del telegramma ricevuto

Rapporto

Nota: Quando una funzione RCV_TLG viene programmata in un task di evento, non può essere utilizzata nel task MAST o FAST.

L'esecuzione sincrona di questa funzione richiede la prova del rapporto dell'operazione subito dopo la linea di programma che ne attiva l'esecuzione.

122

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Funzioni di comunicazione

Scrittura di una stringa di caratteri: PRINT_CHAR

Presentazione La funzione PRINT_CHAR consente di inviare una stringa di caratteri di 4 KB, 120 byte sulla presa terminale, da trasmettere con collegamento modalità caratteri o verso la presa terminale di un PLC.

È inoltre possibile trasmettere un messaggio nella forma di valore immediato

(ad esempio, una serie di byte racchiusi tra apostrofi: 'Messaggio da inviare').

È possibile trasmettere anche caratteri speciali, ma devono essere preceduti dal carattere $ seguito dal valore esadecimale del carattere da trasmettere, ad esempio

$0D.

Inoltre, i caratteri speciali sono definiti nel modo seguente: $R = CR (invio), $L = LF

(avanzamento linea), $N = CR+LF.

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123

Funzioni di comunicazione

Sintassi La sintassi della funzione di comunicazione DATA_EXCH è la seguente:

PRINT_CHAR(ADR#{20.3}2.0.SYS, ‘Surriscaldamento forno 4$L$R’,

%MW110:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#{20.3}2.0

.SYS

‘Surriscaldam ento forno

4$L$R’

%MW900:4

Descrizione

Indirizzo del canale modalità Caratteri che invia il messaggio. Questa funzione supporta solo gli indirizzi di sistema (che terminano con SYS), ad esempio: {Rete.Stazione}ModuloRack.Canale.SYS).

Stringa di caratteri da inviare. Viene memorizzata in una tabella di byte

(%MB..), oppure fornita come valore immediato.

z z

La lunghezza non può superare: z 4 KB verso un collegamento stringa di caratteri gestito da scheda

PCMCIA TSX SCP11• e con collegamento integrato del modulo

TSX SCY 2160•,

120 byte verso una presa terminale,

250 byte se il valore viene fornito come valore immediato.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei z z z z seguenti valori:

16#00: operazione corretta

16#01: errore di operazione

16#02: operazione errata

16#04: errore dei segnali RTS/CTS

Nota: La lunghezza dei dati inviati viene memorizzata nella quarta parola del parametro di gestione (parola lunghezza) prima dell'esecuzione della funzione. Se la lunghezza viene ripristinata a 0, viene inviato l'insieme della stringa di caratteri.

Al termine dell'invio dei caratteri, conterrà il numero di byte inviati come rapporto di comunicazione.

124

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Funzioni di comunicazione

Regole di programmazione

I caratteri speciali sono preceduti dal carattere $ nella stringa da trasmettere. I caratteri $ non vengono trasmessi, quindi non devono essere considerati al momento dell'inizializzazione del parametro lunghezza.

Gli spazi tra due caratteri vengono considerati pari a un byte.

Per l'esempio Surriscaldamento forno 4$L$R , la lunghezza dei dati da inviare

è pari a 19 byte.

L'invio di una stringa di caratteri di oltre 240 byte richiede più cicli PLC (si verifica una frammentazione della stringa).

È quindi importante verificare che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione. Il sistema garantisce l'invio coerente della stringa in più frammenti, ma non impedisce l'invio di un'altra stringa di caratteri tra due frammenti.

In un collegamento presa terminale configurato in modalità Caratteri, se la funzione

PRINT_CHAR viene attivata durante una funzione INPUT_CHAR in attività, la funzione PRINT_CHAR viene bloccata. Si consiglia di programmare un timeout per queste funzioni.

35012386.02 07/2008

125

Funzioni di comunicazione

Scrittura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Presentazione

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Stringa da inviare

Rapporto

Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Questa funzione supporta tre parametri:

Tipo di oggetti

ADR#

%MWX:n

%MBx:n

%KBx:n

Valore immediato

%MWx:2

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

Per %KBx:n, viene visualizzato un campo di immissione del valore.

Il numero di parole per i parametri di gestione è pari a 2.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

PRINT_CHAR

Parametri

Indirizzo:

Stringa da inviare:

Variabile:

Valore:

ADR#{20.3}2.0.SYS

Surriscaldamento del forno 4$L$R

?

Rapporto: %MW110

Tipi accettati: %MWi:n (n=4)

4

OK Annulla

126

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Scrittura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L’esempio descrive l'invio di una stringa di caratteri su un terminale video collegato alla connessione integrata del modulo TSX SCY 21600 / 21601 di un PLC con indirizzo di rete 20, stazione 3.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

Rete FIPWAY 20

Premium Micro

{20.1}

{20.3}

35012386.02 07/2008

127

Funzioni di comunicazione

Invio La programmazione della funzione è:

%I3.6

P

%MW110:x0

OPERATE

(1)

(1) PRINT_CHAR(ADR#{20.3}2.0.SYS, ‘Surriscaldamento forno 4$L$R’, %MW110:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.3}2.0.SYS

Descrizione z z z z

{20.3}: rete 20, stazione 3

2: modulo

0: canale 0

SYS: indirizzo sistema

‘Surriscaldamento forno

4$L$R’

%MW110:4

Stringa di caratteri da inviare (immessa come valore immediato)

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW113 = 19).

128

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Lettura di una stringa di caratteri: INPUT_CHAR

Presentazione La funzione INPUT_CHAR consente di inviare una richiesta di lettura di una stringa di caratteri a un modulo di comunicazione in modalità caratteri. Il messaggio ricevuto viene memorizzato in una tabella di byte %MB.

Questa funzione consente di ricevere fino a 4 KB (120 byte per la presa terminale) e deve essere coerente con la configurazione del canale, altrimenti verrà restituito un errore.

Sono disponibili due possibilità: z z lettura di alcuni caratteri: non occorre configurare alcuna condizione, lettura di un messaggio: occorre configurare una condizione di arresto nella schermata di configurazione.

35012386.02 07/2008

129

Funzioni di comunicazione

Sintassi La sintassi della funzione di comunicazione INPUT_CHAR è la seguente:

INPUT_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, 0, %MB200:20, %MW120:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#{20.5}0.0

.SYS

1

Descrizione

Indirizzo del canale modalità caratteri che riceve il messaggio. Questa funzione supporta solo gli indirizzi di sistema (che terminano con SYS), ad esempio: {Rete.Stazione}ModuloRack.Canale.SYS).

Azzeramento. Questo parametro specifica l’azzeramento della memoria z z di ricezione del modulo.

valore a 0: nessun azzeramento della memoria, valore a 1: azzeramento della memoria.

0

%MW200:20

%MW120:4

Nota: per una comunicazione sulla presa terminale (porta), il valore deve essere 1.

Numero di caratteri.

z valore a 0: lettura di un messaggio disponibile, in questo caso occorre precisare una condizione di arresto nella schermata di z configurazione, valore superiore a 0: precisa il numero di caratteri da leggere.

Nota: per una comunicazione sulla presa terminale, è consentito solo il valore 0. In questo caso il carattere di fine messaggio è: z z un invio (CR) per PLC Premium, di default, il carattere configurato nella schermata per un PLC Micro.

Stringa ricevuta. Viene memorizzata in una tabella di byte (%MB..).

Parametri di gestione. La lunghezza dei dati ricevuti viene memorizzata nell'ultimo al termine dell'esecuzione della funzione.

Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori: z z z z z z

16#00: operazione corretta

16#01: errore di operazione

16#02: operazione errata

16#03: dimensione della risposta errata

16#06: modulo configurato in modalità caratteri

16#07: modulo configurato in modalità messaggio

130

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Funzioni di comunicazione

Regole di programmazione

Se vengono avviate contemporaneamente più funzioni INPUT_CHAR , occorre posizionare il parametro RESET a 0 (nessun RESET della memoria di ricezione del modulo). È possibile richiedere un azzeramento della memoria del modulo per il messaggio successivo per evitare di ricevere dati obsoleti.

Se il parametro RESET è pari a 1, occorre avviare la funzione INPUT_CHAR prima di inviare i dati.

La ricezione di una stringa di caratteri di oltre 240 byte richiede più cicli PLC

(si verifica una frammentazione della stringa di comando). È quindi importante verificare che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione. Il sistema garantisce la ricezione coerente della stringa di comando in più frammenti.

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131

Funzioni di comunicazione

Lettura di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Presentazione Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Questa funzione supporta tre parametri:

RESET memoria del modulo

Numero di caratteri

Stringa da inviare

Rapporto

Tipo di oggetti

ADR#

%MWx:n

%MWx

%KWx

Valore immediato

%MWx

%KWx

Valore immediato

%MBx:n

%MWx:4

-

-

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

La selezione dei pulsanti Sì/No consente di visualizzare direttamente il valore immediato 1/0 .

Se questo numero è uguale a zero, il messaggio successivo verrà ricevuto interamente.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

INPUT_CHAR

Parametri

Indirizzo: ADR#{21.5}0.0.SYS

?

RESET memoria modulo: 1 Sì No

Tipo di lettura

Leggere un messaggio con condizione di arresto

Fissare il numero di caratteri da leggere

Numero di caratteri:

Stringa da ricevere:

Rapporto:

0

%MB200 20

%MW120 4

Tipi accettati: %MBi:n (i deve essere pari)

OK Annulla

132

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Funzioni di comunicazione

Lettura di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive la lettura di una stringa di caratteri inviata da un terminale video collegato alla presa TER del PLC con indirizzo di rete 20, stazione 5.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

Rete FIPWAY 20

Premium Micro

{20.5}

{20.1}

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133

Funzioni di comunicazione

Ricezione La programmazione della funzione è:

%I3.6

P

%MW120:x0

OPERATE

(1)

(1) INPUT_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, 0, %MB200:20, %MW120:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.5}0.0.SYS

1

0

%MW200:20

%MW110:4

Descrizione z z z z

{20.5}: rete 20, stazione 5

0: modulo

0: canale 0

SYS: indirizzo sistema

Azzeramento

Lettura dell'intera stringa di caratteri

Contenuto del messaggio in byte

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW113 = 19).

134

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Funzioni di comunicazione

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: OUT_IN_CHAR

Presentazione La funzione OUT_IN_CHAR consente di inviare una stringa di un massimo di 240 byte (120 byte per la presa terminale) seguita da una richiesta di ricezione del messaggio (è anche possibile il solo invio o la sola ricezione).

È inoltre possibile trasmettere un messaggio come valore immediato (ad esempio, una serie di parole racchiuse tra apostrofi: 'Messaggio da inviare').

È possibile trasmettere anche caratteri speciali, ma devono essere preceduti dal carattere $ seguito dal valore esadecimale del carattere da trasmettere, ad esempio

$0D.

Inoltre, i caratteri speciali sono definiti nel modo seguente: $R = CR (invio), $L = LF

(avanzamento linea), $N = CR+LF.

Benché questa funzione venga soprattutto utilizzata nella comunicazione con una presa terminale, è possibile utilizzarla anche verso un’altra connessione di tipo modalità caratteri. In base alla ricezione di una richiesta di messaggio, il modulo di destinazione esegue un azzeramento della memoria di ricezione. È assolutamente necessario configurare una fine messaggio o un'azione di "silenzio" nella schermata di configurazione.

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135

Funzioni di comunicazione

Sintassi La sintassi della funzione di comunicazione OUT_IN_CHAR è la seguente:

OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10,

%MW170:4)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#{20.5}2.0

.SYS

1

%MW300:10

%MW3100:10

%MW170:4

Descrizione

Indirizzo del canale modalità Caratteri che invia il messaggio. Questa funzione supporta solo gli indirizzi di sistema (che terminano con SYS), ad esempio: {Rete.Stazione}ModuloRack.Canale.SYS).

z z z

Modalità.

Questo parametro specifica la modalità di operazione:

1: invio di un messaggio e richiesta di ricezione

2: invio di un messaggio:

3: richiesta di ricezione di un messaggio

Stringa di caratteri da inviare. La lunghezza minima della tabella deve essere pari a un carattere, anche se non sono presenti dati da inviare.

Stringa di caratteri o messaggio ricevuto. La lunghezza minima della tabella deve essere pari a un carattere, anche se non sono presenti dati da ricevere.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori: z z z z z z z

16#00: operazione corretta

16#01: errore di operazione

16#02: operazione errata

16#03: dimensione della risposta errata

16#04: errore dei segnali RTS/CTS

16#06: modulo configurato senza condizione di arresto

16#08: protocollo errore

Nota: La lunghezza dei dati inviati viene memorizzata nella quarta parola del parametro di gestione (parola lunghezza) prima dell'esecuzione della funzione. Se la lunghezza viene inizializzata a 0, viene inviato l'insieme della stringa di caratteri.

La lunghezza dei dati ricevuti viene memorizzata nella quarta parola del parametro di gestione (parola lunghezza). Occorre aver configurato una condizione di arresto.

136

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Funzioni di comunicazione

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: schermata di guida all’immissione

Presentazione

Parametri della funzione

Parametri

Indirizzo

Modalità

Stringa da inviare

Stringa da ricevere

Rapporto

Per questa funzione di comunicazione, è possibile richiamare la schermata di guida all'immissione.

Questa funzione supporta tre parametri:

Tipo di oggetti

ADR#

%MWx:n

%MWx

%KWx

Valore immediato

%MBx:n

%KBx:n

Valore immediato

%MBx:n

%MWx:4

-

-

Commento

Se si inserisce un valore direttamente nel campo, il pulsante della guida immissione indirizzo viene disattivato.

La selezione nell'elenco a discesa Scambio, Invio,

Ricezione consente di visualizzare direttamente il valore immediato 1, 2 o 3 .

Se l'immissione della stringa viene effettuata tramite

%MBx:n, il campo del valore immediato scompare.

Esempio

Nota: Sono accettati i simboli.

La schermata seguente indica un esempio di immissione della funzione:

OUT_IN_CHAR

Parametri

Indirizzo: ADR#{20.5}0.0.SYS

?

Modalità:

Stringa da inviare:

Variabile:

1

%MB300

Scambio

10

Stringa da ricevere:

Rapporto:

%MB310 10

%MW170

Tipi accettati: %MWi:n (n=4)

4

OK Annulla

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137

Funzioni di comunicazione

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: esempio di utilizzo

Presentazione

Illustrazione

L'esempio descrive l'invio, quindi la ricezione di una stringa di caratteri verso e da un terminale video collegato alla presa terminale TER configurata in modalità caratteri.

Le due stazioni sono collegate tramite rete FIPWAY.

Rete FIPWAY 20

Premium Micro

{20.5}

{20.1}

138

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Funzioni di comunicazione

Programmazione La programmazione della funzione è:

%I3.8

P

%MW170:x0

OPERATE

(1)

(1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#{20.5}0.0.SYS

1

%MW300:10

%MW310:10

%MW170:4

Descrizione z z z z

{20.5}: rete 20, stazione 5

0: modulo

0: canale 0

SYS: indirizzo sistema

Invio quindi ricezione

Contenuto in byte del messaggio da inviare

Contenuto in byte del messaggio ricevuto

Rapporto

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, inizializzare il parametro lunghezza

(nell'esempio: %MW173 = 10).

Al termine dello scambio, conterrà la lunghezza dei dati ricevuti.

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139

Funzioni di comunicazione

Interruzione di uno scambio in corso: CANCEL

Presentazione

Sintassi

La funzione CANCEL consente di interrompere una funzione asincrona in corso. Il numero di scambio assegnato all'inizio della transizione consente di identificare la funzione da interrompere.

L'esecuzione di questa funzione è sincrona con l'esecuzione del programma PL7.

La sintassi della funzione di comunicazione CANCEL è la seguente:

CANCEL(%MW180, %MW185)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

%MW180

%MW185

Descrizione

Numero di scambio. Questo parametro specifica il numero dello scambio di cui si deve interrompere l'esecuzione.

Nota:

Il numero dello scambio è indicato nel byte più significativo della prima parola dei parametri di gestione della funzione da interrompere.

Parametri di gestione. Il rapporto dell'operazione assume uno dei seguenti valori: z 16#00: operazione corretta. La comunicazione viene interrotta, il bit di attività della funzione interrotta viene azzerato e il relativo rapporto z assume il valore 2.

16#0C: numero di scambio non corretto

140

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Interruzione di uno scambio in corso: esempio di utilizzo

Presentazione

Invio della funzione

OUT_IN_CHAR

L’esempio descrive l'arresto di uno scambio con la funzione di comunicazione

OUT_IN_CAR .

Quando viene avviata la funzione OUT_IN_CHAR , le viene assegnato automaticamente un numero di scambio. Tale numero caratterizza lo scambio fino al termine dell'operazione. La funzione CANCEL utilizza questo numero per interrompere l'operazione.

La programmazione della funzione è:

%I3.8

P

%MW170:x0

OPERATE

(1)

(1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4)

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141

Funzioni di comunicazione

Invio della funzione CANCEL

Per preparare l'annullamento dello scambio OUT_IN_CHAR occorre eseguire uno scorrimento di 8 bit per mettere, ad esempio, il bit più significativo di %MW170 in

%MW180. %MW180 verrà utilizzato dalla funzione CANCEL , e conterrà il numero di scambio della funzione OUT_IN_CHAR .

La programmazione dello scorrimento di 8 bit è:

OPERATE

(1)

(1) %MW180:=SHR(%MW170,8))

La programmazione della funzione è:

%I3.9

P

OPERATE

(1)

(1) CANCEL(%MW180, %MW185)

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW180

%MW185

Descrizione

Contiene il numero di scambio della funzione OU_IN_CHAR da interrompere.

Rapporto

142

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Funzioni di comunicazione

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: ROR1_ARB

Presentazione

Sintassi

La funzione ROR1_ARB consente di effettuare uno scorrimento circolare a destra di un byte di una tabella di byte. Viene utilizzata dopo la ricezione di una risposta a determinate richieste UNI-TE (ad esempio, funzione SEND-REQ ).

La funzione ROR1_ARB non esegue l'elaborazione di comunicazione, ma è necessaria per elaborare alcune richieste UNI-TE (ad esempio, lettura di una tabella di parole con la funzione SEND_REQ ).

La sintassi della funzione di comunicazione ROR1_ARB è:

ROR1_ARB(%MB420:12)

La tabella che segue descrive i diversi parametri della funzione.

Parametro

%MW420:12

Descrizione

Questa tabella di byte specifica l'indirizzo della prima parola della tabella e il numero di byte contenuto nella tabella in cui viene eseguito lo scorrimento.

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143

Funzioni di comunicazione

Scorrimento di un byte a destra in una tabella: esempio di utilizzo

Presentazione L'esempio descrive lo scorrimento di una tabella dopo la lettura di una tabella di 5 parole nel PLC con indirizzo di rete 2 e stazione 4.

La funzione di lettura di oggetti avviene tramite la funzione di comunicazione

SEND_REQ e il codice richiesta = 36 (16#0036).

144

35012386.02 07/2008

Invio della funzione

SEND_REQ

Funzioni di comunicazione

La programmazione della funzione è:

%I3.2

P

%MW220:x0

OPERATE

(1)

(1) SEND_REQ(ADR#{2.4}SYS, 16#0036, %MW200:6, %MW210:6, %MW220:4)

La tabella di invio è:

Parola

%MW200

%MW201

%MW202

Valore

16#0768

50

05

Descrizione z z

16#07: tipo di oggetto (intero, 16 bit).

16#68: segmento (parole interne).

Origine della tabella delle parole da leggere (valore decimale).

Numero di parole da leggere (valore decimale).

La tabella delle parole lette è:

Parola

%MW210 :=

%MW211 :=

%MW212 :=

%MW213 :=

%MW214 :=

%MW215 :=

Byte 1

Meno significativo della prima parola letta

Meno significativo della seconda parola letta

Meno significativo della terza parola letta

Meno significativo della quarta parola letta

Meno significativo della quinta parola letta

Non significativo

Byte 0

16#07 (tipo di oggetto)

Più significativo della prima parola letta

Più significativo della seconda parola letta

Più significativo della terza parola letta

Più significativo della quarta parola letta

Più significativo della quinta parola letta

Il byte meno significativo della prima parola letta contiene il tipo di oggetti letti; nella tabella di ricezione viene quindi eseguito lo scorrimento di un byte.

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145

Funzioni di comunicazione

Utilizzo della funzione

ROR1_ARB

Per riclassificare la tabella di ricezione, occorre eseguire uno scorrimento di un byte a destra con la funzione ROR1_ARB .

La tabella di ricezione diviene:

Parola

%MW210 :=

%MW211 :=

%MW212 :=

%MW213 :=

%MW214 :=

%MW215 :=

Byte 1 Byte 0

Più significativo della prima parola letta

Meno significativo della prima parola letta

Bit più significativo della seconda parola letta

Più significativo della terza parola letta

Bit meno significativo della seconda parola letta

Meno significativo della terza parola letta

Più significativo della quarta parola letta

Meno significativo della quarta parola letta

Più significativo della quinta parola letta

Meno significativo della quinta parola letta

Non significativo 16#07 (tipo di oggetto)

146

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Inversione dei byte in una tabella di parole: SWAP

Presentazione

Sintassi

La funzione SWAP consente, in una tabella di parole, d'invertire tutti i byte meno significativi e quelli più significativi.

Questo consente, in particolare su Modbus, di semplificare la gestione dei messaggi.

La sintassi della funzione di comunicazione SWAP è la seguente:

SWAP(%MW40:4)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione.

Parametro

%MW40:

Descrizione z z

Questa tabella di byte è definita da:

%MW40: prima parola della tabella da invertire

4: numero di parole da invertire

Esempio La tabella di parole da invertire è la seguente:

Parola

%MW40:=

%MW41:=

%MW42:=

%MW43:=

Valore

16#0F43

16#21AC

16#8127

16#8811

Dopo l'uso della funzione SWAP , la tabella diventa la seguente:

Parola

%MW40:=

%MW41:=

%MW42:=

%MW43:=

Valore

16#430F

16#AC21

16#2781

16#1188

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147

Funzioni di comunicazione

Lettura dei dati comuni di Modbus Plus: READ_GDATA

Presentazione

Sintassi

Un PLC Micro o Premium può usare gli scambi di dati globali per comunicare con stazioni Modbus remote.

I dati globali fanno parte di un database condiviso tra massimo 64 stazioni collegate in rete. Ogni stazione può scrivere 32 parole utilizzabili da tutte le altre stazioni e può leggere 32 parole di ogni stazione remota.

La funzione READ_GDATA consente di leggere 32 parole di una stazione remota.

La sintassi della funzione di comunicazione READ_GDATA è la seguente:

READ_GDATA(ADR#0.1.10, %MW100:32, %MW200:4)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#0.1.10

%MW100:32

%MW100:4

Descrizione

Indirizzo dell'entità destinatario dello scambio

Indirizzo del campo di ricezione dei dati globali

Rapporto

Nota: L'indirizzo dell'entità di destinazione viene inizializzato con il valore del nodo al quale è collegata la stazione contenente gli oggetti da leggere.

Non è necessario inizializzare il parametro della lunghezza prima di lanciare la funzione.

Al termine dell'operazione, la parola di gestione contiene la dimensione in numero di byte dei dati globali generati dalla stazione specificata nell'indirizzo.

148

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Funzioni di comunicazione

Scrittura dei dati comuni di Modbus Plus: WRITE_GDATA

Presentazione

Sintassi

Un PLC Micro o Premium può usare gli scambi di dati globali per comunicare con stazioni Modbus remote.

I dati globali fanno parte di un database condiviso tra massimo 64 stazioni collegate in rete. Ogni stazione può scrivere 32 parole utilizzabili da tutte le altre stazioni e può leggere 32 parole di ogni stazione remota.

La funzione WRITE_GDATA consente di scrivere 32 parole da una stazione remota.

La sintassi della funzione di comunicazione WRITE_GDATA è la seguente:

WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS, %MW100:32, %MW200:4)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#0.1.SYS

%MW100:32

%MW100:4

Descrizione

Indirizzo di sistema della scheda PCMCIA locale

Nota:

Il parametro dell'indirizzo di ricezione deve essere inizializzato con il valore dell'indrizzo del server Modbus Plus locale.

Indirizzo della zona contenente le parole da generare

Rapporto

Nota: La funzione è definita per trasferire 32 parole interne %MW dell'applicazione

PL7 verso il buffer di dati comuni della scheda PCMCIA. Un buffer di massimo 32 parole contiene i dati. Tutto il contenuto del buffer verrà copiato nel database globale. La parola della lunghezza non viene utilizzata.

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149

Funzioni di comunicazione

Server immediato: SERVER

Presentazione

Disponibilità

La funzione SERVER consente di elaborare immediatamente le richieste UNI-TE dall'applicazione.

Questa funzione può essere attivata nei task MAST e FAST.

Quando necessario, solo una funzione SERVER può essere attivata dall'applicazione.

Può essere utilizzata solo per elaborare delle richieste originarie di un collegamento

Modbus (scheda PCMCIA TSX SCP 114 in un modulo TSX SCY 21601 configurato come Modbus slave con server immediato).

150

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Sintassi

Funzioni di comunicazione

La sintassi della funzione di comunicazione SERVER è la seguente:

SERVER(ADR#{20.3}APP, %MW190, %MW200:2)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione.

Parametro Descrizione

ADR#{20.3}APP Indirizzo dell'entità destinatario dello scambio. Tabella di tre parole per memorizzare l'indirizzo {Rete.Stazione}Porta.Modulo. Canale del modulo al quale è collegato il trasmettitore della richiesta.

%MW190

%MW100:2

Richiesta di risposta. Questa parola consente di memorizzare il codice richiesta ricevuto (byte più significativo) e il codice risposta restituito

(byte meno significativo).

Parametri di gestione. Questa tabella di due parole deve comprendere: z z per la prima parola, il numero di scambio e il bit di attività, per la seconda parola, il rapporto di comunicazione e di operazione.

z z z z z z z z

Il rapporto di comunicazione assume uno dei valori seguenti:

16#00: scambio corretto

16#01: arresto in caso di timeout, non è stato possibile emettere la risposta in meno di 2 secondi z 16#02: arresto su richiesta dell'utente (STOP, S0, INIT, riavvio a caldo o a freddo)

16#03: formato d'indirizzo non corretto

16#05: parametri di gestione non corretti

16#07: problema d'invio al destinatario

16#11: nessuna richiesta ricevuta

16#12: la funzione SERVER è già stata chiamata da un altro task

16#FF: messaggio respinto

Nota: Se il rapporto di comunicazione corrisponde a 16#FF (messaggio respinto) viene rilevato un errore. Il rapporto di operazione (byte più significativo) può allora assumere il valore 16#14 (server in stato di stop).

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151

Funzioni di comunicazione

Principio di scambio

La figure seguente mostra gli scambi durante l'uso della funzione di comunicazione

SERVER .

Ingressi

Prima richiesta:

READ_VAR1

Risposta alla prima richiesta

READ_VAR1

Seconda richiesta:

READ_VAR2

Risposta alla seconda richiesta

READ_VAR2

Applicazione

Funzione SERVER attivata

Funzione SERVER attivata

Uscite

152

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Funzioni di comunicazione

Server immediato: esempio d'uso

Presentazione

Invio

La funzione di comunicazione SERVER risponde a una richiesta READ_VAR relativa alla lettura di n parole (secondo il protocollo Modbus, corrisponde al codice 16#03).

La programmazione della funzione è la seguente:

%MW100:X0

OPERATE

(1)

(1) SERVER(%MW0:3, %MW10, %MW100:2)

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW0:3

%MW10

%MW100:2

Descrizione

Questa tabella contiene l'indirizzo del trasmettitore della richiesta

(rete, stazione, porta, modulo, canale).

Richiesta di risposta: z Byte 1 = 16#03: codice di richiesta di lettura di n parole in

Mobbus z Byte 0 = 16#03: codice di risposta alla richiesta ricevuto per la lettura di n parole in Modbus

Rapporto

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Funzioni di comunicazione

Servizi di messaggeria asincrona: WRITE_Asyn e READ_Asyn

Presentazione Questa due funzioni consentono di scrivere o di leggere 1 KB di oggetti PL7 tramite il canale di messaggeria asincrona del modulo TSX ETY 110.

Le funzioni WRITE_Asyn e Read_Asyn vengono emesse alla fine del task MAST solo se questo è configurato in modo periodico. È possibile attivare 8 funzioni contemporaneamente.

La dimensione dei buffer d'invio e di ricezione è espressa in parole. È pari a

512 parole, ovvero a 1024 byte.

Nota: La funzione server asincrona supporta i protocolli UNI-TE V2.0 e V1. Le funzioni WRITE_Asyn e READ_Asyn usano il protocollo UNI-TE V2.0.

154

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Principio degli scambi

Funzioni di comunicazione

La figura seguente mostra gli scambi tra due stazioni per una funzione

WRITE_Asyn :

E

P

S

Attivazione della funzione

WRITE_Asyn

Invio della funzione

E

P

S

E

P Invio immediato della risposta

S

Ricezione dei messaggi

Instradamento delle risposte verso le funzioni WRITE_Asyn

E

P

E

P

S

Ricezione della risposta nella funzione

WRITE_Asyn

Decremento del bit di attività

S

Ricezione della funzione

Elaborazione delle richieste

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155

Funzioni di comunicazione

Sintassi La sintassi delle funzioni di comunicazione WRITE_Asyn e READ_Asyn è la seguente:

WRITE_Asyn(ADR#{1.2}SYS, ‘%MW’, 100, 800, %MW10:800,

%MW1000:4)

READ_Asyn(ADR#{1.2}SYS, ‘%MW’, 100, 800, %MW10:800, %MW1000:4)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione.

Parametro

ADR#{1.2}SYS

‘%MW’

100

800

%MW10:800

%MW1000:4

Descrizione

Indirizzo dell'entità destinatario dello scambio. In questa tabella di tre parole sono memorizzati gli indirizzi di tipo

{Rete.Stazione}RackModule.Canale.Slave o SYS.

z z

Stringa di caratteri che specifica il tipo di oggetto da leggere:

%M: bit interno

%MW: parola interna

Parola doppia che indica l'indice del primo oggetto da scrivere o da leggere.

Parola che specifica il numero di oggetti da scrivere o da leggere.

Buffer d'invio o di ricezione. Questa tabella contiene i valori delle parole da scrivere o le parole lette.

z z z z z z z z z z

Parametri di gestione.

Il rapporto di comunicazione assume uno dei valori seguenti:

16#00: scambio corretto

16#01: arresto in caso di timeout, non è stato possibile emettere la risposta in meno di 2 secondi z 16#02: arresto su richiesta dell'utente (STOP, S0, INIT, riavvio a caldo o a freddo)

16#03: formato d'indirizzo non corretto

16#05: parametri di gestione non corretti

16#07: destinatario assente

16#09: dimensione del buffer di ricezione insufficiente

16#10: dimensione del buffer d'invio insufficiente

16#11: risorse di sistema insufficienti (sono già attive otto funzioni)

16#19: numero di scambio non corretto

16#FF: messaggio respinto

Nota: È necessario programmare un valore di Timeout per arrestare uno scambio in corso quando la risposta non torna al trasmettitore.

156

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

3.4

Caratteristiche di comunicazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

Questa sezione descrive i problemi di compatibilità tra i PLC Micro/Premium e i PLC della serie 7.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Caratteristiche di comunicazione tra Micro/Premium e serie 7

Regole generali di scambio da un'applicazione all'altra

Regole generali di scambio verso un server UNI-TE

Altri esempi di compatibilità

Pagina

158

160

162

163

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157

Funzioni di comunicazione

Caratteristiche di comunicazione tra Micro/Premium e serie 7

Presentazione Per poter realizzare uno scambio di comunicazioni tra un PLC Micro o un

PLC Premium e dei PLC della serie 7, quali i TSX 47-107 o TSX 17, occorre che siano compatibili a livello dei blocchi di comunicazione e successivamente a livello degli scambi.

Nota: La presa TER dei PLC Premium supporta solo i formati a 10 o 11 bit.

158

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Compatibilità dei blocchi di comunicazione

PL7-3 definisce 5 tipi di blocco di testo. Un blocco di testo è caratterizzato dalle entità di destinazione, mentre una funzione è specializzata da un tipo di operazione.

La corrispondenza tra blocco di testo e funzione di comunicazione considera due parametri: z z

Tipo di destinatario

Tipo d'operazione di comunicazione

Locali

Remote

Blocco testo

Uni-telway

CPL

X

SYS

-

FIPIO X (1) -

Presa terminale -

TER

-

-

X

TXT

-

-

-

TLG

-

-

-

Funzioni equivalenti

SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR

SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR

PRINT_CHAR, INPUT_CHAR,

OUT_IN_CHAR

(2)

(2)

X Modalità caratteri...

UNI-TE

Uni-telway

FIPIO

Applicazione

Telegramma

-

-

-

X

X -

X (1) -

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

-

X

PRINT_CHAR, INPUT_CHAR,

OUT_IN_CHAR

SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2)

SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2)

SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2)

DATA_EXCH

SEND_TLG, RCV_TLG

Legenda:

X

-

(1)

(2)

Corrispondenza con le funzioni

Nessuna corrispondenza

Solo con la connessione FIPIO integrata

SEND_REQ esegue le stesse operazioni che READ_VAR e WRITE_VAR

Compatibilità degli scambi

Le funzioni di comunicazione permettono di comunicare con i PLC TSX 17, o

TSX 47, o TSX 107 o con quelli della serie 1000.

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159

Funzioni di comunicazione

Regole generali di scambio da un'applicazione all'altra

Presentazione La funzione DATA_EXCH consente di emettere e ricevere dei dati da e verso un'applicazione PL7. Questo tipo di elaborazione viene effettuato tramite il blocco testo di tipo TXT nel PL7-3.

Durante lo scambio tra un PLC Micro o Premium e un PLC serie 7, i blocchi testo e le funzioni di comunicazione vengono adattati in base al senso dello scambio: z z da un PLC Premium a un PLC serie 7, da un PLC serie 7 a un PLC Premium.

Scambio da un

Premium a una serie 7

Il PLC Premium emette una funzione di comunicazione a un PLC serie 7.

z z

Nel Premium, la funzione di comunicazione deve avere l'indirizzo seguente:

ADR#{Rete.Stazione}APP.i

con i = numero di blocco testo ricevente.

Nella serie 7, il blocco testo deve essere inizializzato nel modo seguente:

TXT,T al valore 16#FF.

Nota: Il parametro TXT,A comprende l'indirizzo del trasmettitore (Rete.stazione).

Scambio da una serie 7 a un

Premium

Il PLC serie 7 emette un blocco testo a un PLC Premium.

z z

Nel Premium, la funzione di comunicazione deve avere l'indirizzo seguente:

ADR#{Rete.Stazione}APP.i

con i = numero di blocco testo trasmettitore.

Nella serie 7, il blocco testo deve essere inizializzato nel modo seguente:

TXT,T al valore 16#00.

Nota: Il parametro TXT,A comprende l'indirizzo del destinatario (Rete.stazione).

160

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Esempi Negli esempi vengono elaborati gli scambi di un Premium a un TSX 107 e viceversa.

Il valore H’1101’ corrisponde alla rete 17 (H’11’) e alla stazione 1 (H’01’).

Funzione di comunicazione verso il blocco testo:

DATA_EXCH(ADR#{17.3}APP.3,2,%MW20:10,

%MW30:1, %MW50:4)

Ricezione di un messaggio di un TSX 57 verso il blocco testo TXT3:

TXT3 TXT

TXT3,T=H’FF’ /*Sempre FF*/

TXT3,L=Lunghezza

TXT3,A=H’1101’

Input TXT3

Rete FIPWAY 17

Premium TSX 107

{17.1}

Blocco testo verso funzione di comunicazione:

DATA_EXCH(ADR#{17.3}APP,3,%MW70:1,

%MW80:10, %MW90:4)

{17.3}

Invio di un messaggio verso un TSX 57 con il blocco testo TXT4:

TXT4 TXT

TXT4,T=0 /*Sempre per TSX 37_57*/

TXT4,L=Lunghezza in byte

TXT4,A=H’1101’

Wi=messaggio

Output TXT4

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161

Funzioni di comunicazione

Regole generali di scambio verso un server UNI-TE

Presentazione

Esempio

Una funzione ( READ_VAR , WRITE_VAR , SEND_REQ ) può comunicare con il sistema di un server TSX 47.

Allo stesso modo, un blocco testo SYS consente di comunicare con un server Micro e Premium.

Negli esempi vengono elaborati gli scambi di un Premium verso un TSX 107 e viceversa. Il valore H’1101’ corrisponde alla rete 17 (H’11’) e alla stazione 1 (H’01’).

Scrittura di 10 parole nel TSX 47-107 dopo il TSX 57:

WRITE_VAR(ADR#{17.3}SYS,’%MW’, 0, 10,

%MW50:10, %MW100:4)

Rete FIPWAY 17

Premium TSX 107

{17.1}

Lettura di un bit del TSX 57 con il blocco testo TXT3 SYS:

TXT3 SYS

TXT3,C=H’00’

TXT3,L=2

TXT3,A=H’1101’

Wi=numero del bit

EXCHG TXT3

{17.3}

162

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Altri esempi di compatibilità

Esempi Per garantire la compatibilità, è necessario rispettare le regole di programmazione seguenti:

TSX 37/57 rete 2, stazione 1

Funzione di emissione

DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8,

2, %MW10:20, %MW50:1,

%MW100:4)

Emissione al blocco testo 8

Inizializzazione della lunghezza prima dell'emissione

Funzione ricezione

DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8,

3, %MW10:20, %MW50:1,

%MW100:4)

Funzione in attesa di un blocco testo, indipendentemente dal relativo numero

TSX 47-107 rete 2, stazione 2

Blocco testo di invio

TXT8,A=H’0201’ /*indirizzo destinatario*/

TXT8,T=H’00’

TXT8,L=20

OUTPUT TXT8

Il blocco testo 8 emette sempre al numero zero, per comunicare con una funzione di comunicazione

Commento

Blocco testo ricezione

TXT8,A=H’0201’ /*indirizzo trasmettitore*/

TXT8,T=H’FF’

INPUT TXT8

TXT8,L=40

Il blocco testo 8 non può conoscere il numero del trasmettitore, per cui viene impostato in attesa di tutti i numeri possibili (255)

Sussiste quindi una compatibilità di scambio tra una funzione di invio e un blocco testo di ricezione.

Sussiste quindi una compatibilità di scambio tra un blocco testo di invio e una funzione di ricezione.

Funzione di scambio

DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8,

3, %MW10:20, %MW50:1,

%MW100:4)

La funzione invia un messaggio al blocco testo 8 e resta in attesa di una risposta dallo stesso.

Blocco testo di ricezione/invio

TXT8,A=H’0201’ /*indirizzo trasmettitore*/

TXT8,T=H’FF’

INPUT TXT8

TXT8,A=H’0201’ /*indirizzo destinatario*/

TXT8,T=H’00’

TXT8,L=20

OUTPUT TXT8

Il funzionamento del blocco testo 8 è identico ai due casi precedenti

Sussiste quindi una compatibilità di scambio tra una funzione di scambio e un blocco testo alla ricezione, quindi all'invio.

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163

Funzioni di comunicazione

TSX 37/57 rete 2, stazione 1

Funzione di ricezione e d'invio

DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8,

3, %MW10:20, %MW50:1,

%MW100:4)

DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8,

2, %MW10:20, %MW50:1,

%MW100:4)

TSX 47-107 rete 2, stazione 2

Commento

Blocco testo di invio/ricezione

TXT8,A=H’0201’ /*indirizzo destinatario*/

TXT8,T=H’00’

TXT8,L=20

Il blocco testo 8 non può conoscere il numero della funzione, pertanto non è possibile inizializzare il parametro

TXT,T a un valore utilizzabile per l'invio quindi per la ricezione della comunicazione.

Sussiste quindi una compatibilità di scambio tra un blocco testo di scambio e una funzione all'invio, quindi alla ricezione.

164

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3.5

Funzioni di comunicazione

Oggetti associati alla comunicazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegate le modalità di scambio degli oggetti linguaggio associati alla comunicazione.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Scambi impliciti

Scambi espliciti: Generalità gestione dello scambio e del rapporto

Pagina

166

168

170

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165

Funzioni di comunicazione

Scambi impliciti

Presentazione Mediante un'interfaccia della funzione specifica integrata o l'aggiunta di un modulo, aumenta automaticamente il numero di oggetti lingua dell'applicazione, che consentono di programmare tale interfaccia o modulo.

Questi oggetti corrispondono alle immagini di ingressi/uscite del modulo o dell'interfaccia integrata della funzione specifica.

I bit %I e le parole %IW, immagini dei valori d'ingresso del modulo, vengono aggiornati automaticamente nel processore del PLC all'inizio del task, indipendentemente dal fatto che il task sia in RUN o in STOP.

I bit %Q e le parole %QW, immagini dei valori di uscita del modulo, vengono aggiornati automaticamente nel modulo dal processore alla fine del task, quando questo è in RUN.

Nota: Quando il task è in STOP, a seconda della configurazione scelta: z le uscite vengono impostate nella posizione di sicurezza (modalità Posizione di z sicurezza), le uscite vengono mantenute al loro valore ultimo (modalità Mantenimento).

Figura Il grafico mostra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC (esecuzione ciclica).

Elaborazione interna

Acquisizione degli ingressi

RUN STOP

Elaborazione del programma

Aggiornamento delle uscite

166

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Funzioni di comunicazione

Esempi

Oggetto

%I103.1

%IW4.2

%IW0.1.1:x0

%Q\0.2.1\0.8

%I6.5.ERR

FIPIO

-

%I107.MOD.ERR

-

Nella tabella seguente sono riportati alcuni esempi di scambio implicito relativo a una funzione specifica data.

Descrizione Funzione specifica

TOR

Analogico

Uni-telway

Indica lo stato del canale 1 del modulo in posizione 3 del rack 1.

Indica il valore analogico del canale 2 del modulo in posizione 4 del rack 0.

Indica lo stato generale degli slave, il canale di comunicazione si trova nel canale 1 del processore in posizione 0 del rack 0.

Indica lo stato dell'uscita 8 dello slave 1 del bus FIPIO.

Quando il bit è a 1, indica che il canale 5 del modulo in posizione 6 del rack 0

è guasto.

Quando il bit è a 1, indica che il modulo in posizione 7 del rack 1 è guasto.

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167

Funzioni di comunicazione

Scambi espliciti: Generalità

Introduzione Gli scambi espliciti sono scambi effettuati su richiesta del programma utente mediante delle istruzioni: z z z z z z

READ_STS : (Vedere : PL7 Micro, Junior, Pro ; Funzione specifica Comunicazione volume 2),

WRITE_CMD : (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi),

WRITE_PARAM : (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi),

READ_PARAM : (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi),

SAVE_PARAM : (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi),

RESTORE_PARAM : (Vedere : PL7 Junior, Pro ; Manuale di implementazione delle funzioni specifichi).

Questi scambi sono validi per tutti gli oggetti %MW dello stesso tipo (stato, comandi o parametri) di uno stesso canale.

Nota: Questi oggetti non sono indispensabili per la programmazione di una funzione specifica, ma forniscono informazioni complementari (ad esempio: errore di collegamento, modulo assente, ecc.) e dei comandi supplementari per effettuare una programmazione avanzata delle funzioni specifiche (per ulteriori informazioni sugli oggetti a scambio esplicito relativi a una funzione specifica, consultare il capitolo corrispondente).

168

35012386.02 07/2008

Principio generale d'uso delle istruzioni esplicite

Funzioni di comunicazione

Lo schema seguente mostra i diversi tipi di scambi espliciti possibili tra il processore

PLC e il modulo (o l'interfaccia integrata).

Processore PLC Modulo di comunicazione

Canale di comunicazione

Oggetti %MWxy.i.r

o

%MWxy.MOD.r (1)

Parametri di stato

READ_STS

Parametri di stato

Parametri di comando

WRITE_CMD

Parametri di comando

Parametri di regolazione corrente

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

Parametri di regolazione corrente

Parametri di regolazione iniziali

RESTORE_PARAM

(1) Soltanto con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD.

Gestione degli scambi

Nel caso di uno scambio esplicito, può essere utile controllarne lo svolgimento, ad esempio, per prendere in considerazione i dati letti solo se lo scambio è avvenuto correttamente.

A tal fine, sono disponibili due tipi d'informazione: z z il rilevamento di uno scambio in corso, il rapporto di fine scambio.

Il quadro sinottico seguente mostra il principio di gestione di uno scambio

Esecuzione di uno scambio esplicito

Rilevamento di uno scambio in corso

Rapporto di fine scambio

Canale logico

%CHxy.i

Il canale %CHxy.i comprende una sintassi per aggiornare, tramite le istruzioni esplicite, tutti gli oggetti dello stesso tipo associati a tale canale.

Esempio: READ_STS%CH102.3

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169

Funzioni di comunicazione

gestione dello scambio e del rapporto

Introduzione Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo, possono essere necessari più cicli del task prima che il modulo li prenda in considerazione.

Per gestire gli scambi, vengono utilizzate due parole: z z

%MWxy.i.0: scambi in corso,

%MWxy.i.1: rapporto.

Nota: Queste parole sono oggetto di una descrizione dettagliata in ogni parte della funzione specifica.

Illustrazione L'illustrazione seguente mostra i diversi bit significativi per la gestione degli scambi.

Regolazione (X2)

Comando (X1)

Stato (X0)

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

READ_STS

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

170

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Funzioni di comunicazione

Descrizione dei bit significativi

Ogni bit delle parole %MWxy.i e %MWxy.i.1 è associato a un tipo di parametro: z z z i bit in posizione 0 sono associati ai parametri di stato: z il bit %MWxy.i.0:X0 segnala se è in corso una richiesta di lettura delle parole di stato, i bit in posizione 1 sono associati ai parametri di comando: z il bit %MWxy.i.0:X1 segnala se i parametri di comando vengono inviati al z canale di comunicazione, il bit %MWxy.i.1:X1 segnala se i parametri di comando vengono accettati dal canale di comunicazione, i bit in posizione 2 sono associati ai parametri di regolazione: z il bit %MWxy.i.0:X2 segnala se i parametri di regolazione vengono scambiati con il canale di comunicazione (tramite WRITE_PARAM, READ_PARAM, z

SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), il bit %MWxy.i.1:X2 segnala se i parametri di regolazione vengono accettati dal canale di comunicazione. Se lo scambio avviene correttamente, il bit passa a 0,

Nota: Le parole di scambio e di rapporto esistono anche a livello del modulo

(%MWxy.MOD e %MWxy.MOD.1).

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171

Funzioni di comunicazione

Esempio Fase 1: invio dei dati tramite l'istruzione WRITE_PARAM

Memoria PLC

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

1

0

Funzione specifica integrata

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Quando l'istruzione viene analizzata dal processore del PLC, il bit Scambio in corso viene impostato a 1 in %MWxy.i.0:X2

Fase 2: analisi dei dati tramite il modulo di I/O e il rapporto

Memoria PLC

Parametri di stato

Parametri di comando

0

1

Parametri di regolazione

Memoria modulo di I/O o funzione specifica integrata

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo, il bit

%MWxy.i.1:X2 segnala come vengono presi in considerazione dal modulo: rapporto

(0 = scambio corretto, 1= scambio errato).

Nota: Non esistono parametri di regolazione a livello del modulo.

172

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Configurazione della funzione specifica Comunicazione

4

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo descrive la configurazione e l’implementazione della funzione specifica Comunicazione.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Configurazione della funzione di comunicazione

Revisione dell’editor di configurazione

Come dichiarare un modulo di comunicazione

Come dichiarare un canale di comunicazione in un processore o modulo

TSX SCY 21600/21601

Descrizione delle schermate di configurazione per la comunicazione

Descrizione delle schermate di debug della comunicazione

Pagina

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181

173

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Configurazione della comunicazione

Configurazione della funzione di comunicazione

Presentazione Prima di creare un'applicazione, è necessario definire il contesto di funzionamento fisico in cui verrà eseguita, ovvero il tipo di processore e i moduli presenti in ogni alloggiamento.

L'uso delle funzioni di comunicazione richiede inoltre di definire i parametri dei canali di comunicazione usati (scelta del protocollo, definizione dei parametri specifici, ecc.).

A tal fine, il software PL7 Micro, PL7 Junior e PL7 Pro comprende lo strumento di configurazione che consente di eseguire facilmente queste operazioni.

Quando funzionano collegati, è inoltre possibile utilizzare una funzione di debug, che consente di regolare alcuni parametri per meglio adattarli all'applicazione.

174

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Configurazione della comunicazione

Revisione dell’editor di configurazione

Presentazione

Illustrazione

Per accedere all’editor

L’editor di configurazione consente, in modo intuitivo e grafico, di dichiarare e configurare i diversi elementi che costituiscono il PLC: z z z rack, alimentazione, z processore, moduli funzioni specifiche.

L’editor di configurazione assicura, inoltre, in modalità Collegato, funzioni di debug, regolazione e diagnostiche.

La schermata seguente mostra un esempio di configurazione fisica.

Configurazione

TSX 57103 V4.0 ...

XMWI

XTI..

0

S

Y

0

S

X

1 o m m

2

E

Y

3 4

C

T

Y

5

C

Y

6

1

La tabella seguente indica le diverse modalità di accesso all’editor di configurazione.

Posizione iniziale: Azione barra dei menu Selezionare il comando Strumenti

→

Configurazione .

navigatore applicazione

Fare doppio clic su Configurazione fisica tasti freccia, quindi premere

Navigatore applicazione

Invio .

oppure selezionare tramite i

Vista strutturale

STAZIONE

Configurazione

Configurazione fisica

Configurazione software

Programma

Task Mast

Eventi

Tipi di DFB

Variabili

Tabella d'animazione

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175

Configurazione della comunicazione

Come dichiarare un modulo di comunicazione

Presentazione Questa operazione consente di dichiarare tramite software un modulo di comunicazione in un rack PLC.

176

35012386.02 07/2008

Procedura da seguire

Configurazione della comunicazione

La procedura è la seguente:

Fase

1

Azione

Fare doppio clic sull'alloggiamento in cui deve essere configurato il modulo di comunicazione.

Risultato

Viene visualizzata la schermata Aggiungi un modulo .

Aggiungi un modulo

Famiglie:

Analogico 1.5

Comunicazione 1.5

Conteggio

Configurazione

1.5

remota BusX 1.0

Movimento

Pesatura

1.5

Simulazione 1.0

Digitale

1.7

1.5

Modulo:

TSX ETY 110 MODULO TCP/IP ETHWAY

TSX ETY 120 MODULO ETHERNET ETY120

TSX ETY 210 MODULO TCP/IP ETHWAY

TSX IBX 100

TSX IBY 100

MODULO InterBus-S ISA

MODULO InterBus-S

TSX PBY 100 MODULO PROFIBUS-DP

TSX SAY 100 MODULO AS-interface

TSX SCY 21600 MODULO DI RICEZIONE PCMCIA

TSX SCY 21601 MODULO DI RICEZIONE PCMCIA

OK

Annulla

2

3

4

Nel campo Famiglia , selezionare Comunicazione

Nel campo Modulo , selezionare il riferimento del modulo.

Confermare la scelta con Ok .

Risultato

Il modulo viene dichiarato nel suo alloggiamento. Quest'ultimo appare in grigio e contiene il riferimento del modulo.

Configurazione

TSX 57102 V3.3 ...

XMWI

XTI..

0

0

0

2

6

P

S

Y

0

1

0

5

7

2

T

S

X

1

1

2

0

8

0

A

E

Y

3 4

6

0

2

1

1

S

C

Y

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177

Configurazione della comunicazione

Come dichiarare un canale di comunicazione in un processore o modulo

TSX SCY 21600/21601

Presentazione

Procedura da seguire

Questa operazione consente di dichiarare tramite software un canale di comunicazione in un processore o modulo TSX SCY 21600/21601.

Nel caso di una dichiarazione di un canale di comunicazione in un modulo

TSX SCY 21600/21601, è necessario dichiarare in precedenza tale modulo di comunicazione nel rack PLC.

La procedura è la seguente:

Fase

1

Azione

Di quale elemento fa parte il canale di comunicazione?

2

3 z z z z z z se al processore: passare alla fase 2.

se al modulo TSX SCY 21600/21601: passare alla fase 3.

nell'alloggiamento del processore, selezionare il canale selezionare il comando selezionare il modulo selezionare il comando

Funzionalità

SCY 2160• .

Funzionalità

→

→

Apri il modulo

Apri il modulo .

COMM .

178

35012386.02 07/2008

Configurazione della comunicazione

Descrizione delle schermate di configurazione per la comunicazione

Presentazione

Regola di configurazione

Illustrazione

La schermata di configurazione della funzione specifica di comunicazione è suddivisa in due parti distinte: z la parte superiore, comune a tutti i tipi di schermata di configurazione, comprende le informazioni relative al modulo e al canale di comunicazione. Il contenuto è z specificato qui di seguito.

la parte inferiore comprende i dati e i parametri di configurazione. Questa zona, specifica del tipo di comunicazione scelto, viene spiegata più avanti in questo documento, nelle parti riservate ai diversi tipi di comunicazione.

È proibito modificare i parametri di configurazione dei canali di comunicazione nella modalità Collegato (PLC in RUN).

Questa zona consente di accedere alla visualizzazione e alla modifica dei parametri del canale di comunicazione in modalità Locale.

1 2 3

TSX 57102 [ RACK 0 POSIZIONE 0]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE TSX P 57102

CANALE 1

CANALE 1 TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY MAST

4 5 6 7

35012386.02 07/2008

179

Configurazione della comunicazione

Descrizione

Variabile

1

2

3

4

5

6

7

La tabella seguente descrive i diversi elementi del canale di comunicazione e le relative funzioni.

Elemento

Barra del titolo

Scelta della funzione

Zona modulo

Funzione

Indica il riferimento commerciale e la posizione del modulo z z

Questa casella di riepilogo a discesa consente di scegliere la modalità: configurazione, debug (solo in modalità Collegato).

In questa zona viene visualizzata la designazione del modulo selezionato.

Canale di comunicazione Questa casella di riepilogo a discesa consente di scegliere il canale di comunicazione: z z il canale 0 corrisponde alla presa terminale.

il canale 1 corrisponde allo slot di una scheda PCMCIA.

Modulo di comunicazione Questa casella di riepilogo a discesa consente di selezionare il modulo di comunicazione assegnato al canale

Protocollo

Task

Questa casella di riepilogo a discesa consente di selezionare il protocollo di comunicazione:

Questa casella di riepilogo a discesa consente di assegnare il modulo di comunicazione di un task PLC.

Nota:

I moduli di comunicazione devono essere sempre dichiarati in task

MAST.

180

35012386.02 07/2008

Configurazione della comunicazione

Descrizione delle schermate di debug della comunicazione

Presentazione La schermata di debug relativa alla funzione specifica di comunicazione è suddivisa in due parti distinte: z la parte superiore, comune a tutti i tipi di schermata di debug, comprende le informazioni relative al modulo e al canale di comunicazione. Il contenuto è z specificato qui di seguito.

la parte inferiore comprende i dati e i parametri di debug. Questa zona, specifica del tipo di comunicazione scelto, viene spiegata più avanti in questo documento, nelle parti riservate ai diversi tipi di comunicazione.

Come accedere alla schermata

L'accesso in modalità Debug avviene unicamente dalla modalità Collegato.

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione.

Selezionare la modalità Debug nella casella di riepilogo della funzione.

Illustrazione Questa zona consente di accedere alla diagnostica di un canale di comunicazione.

1 2 3 4

TSX 3722 [ POSIZIONE 00.0..1]

Debug

Designazione: PROCESSORE 37222 Versione 3.4

CANALE 0

CANALE 0 Presa terminale

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY MAST

DIAG...

DIAG...

5 6 7 8 9

35012386.02 07/2008

181

Configurazione della comunicazione

Descrizione La tabella seguente descrive i diversi elementi del canale di comunicazione e le relative funzioni.

Variabile Elemento

1 Barra del titolo

Funzione

Indica il riferimento commerciale e la posizione del modulo

2

3

Scelta della funzione

Zona modulo z z

Questa casella di riepilogo a discesa consente di scegliere la modalità: configurazione, debug (solo in modalità Collegato).

In questa zona viene visualizzata la designazione del modulo selezionato.

Inoltre, per alcuni tipi di modulo, in questa zona vengono visualizzate delle spie, che consentono di vedere lo stato del modulo.

4 Pulsante di diagnostica

Quando viene rilevato un guasto a livello di modulo, il pulsante DIAG consente di accedere alle relative informazioni di stato (tale pulsante è inibito o accessibile a seconda del valore del bit di stato del modulo: %I4.0.MOD.ERR).

Diagnostica canale

Guasti interni Guasti esterni Altri errori

Guasto sul modulo supportato

5

6

7

8

OK

Canale di comunicazione

Modulo di comunicazione

Protocollo

Task

Questa casella di riepilogo a discesa consente di scegliere il canale di comunicazione: z z il canale 0 corrisponde alla presa terminale.

il canale 1 corrisponde allo slot di una scheda PCMCIA.

Questa casella di riepilogo a discesa mostra il modulo di comunicazione selezionato assegnato al canale

Questa casella di riepilogo a discesa mostra il protocollo di comunicazione selezionato.

Questa casella di riepilogo a discesa mostra il task PLC assegnato al modulo di comunicazione.

Nota:

I moduli di comunicazione devono essere sempre dichiarati in task MAST.

182

35012386.02 07/2008

Configurazione della comunicazione

Variabile Elemento

9 Pulsante di diagnostica

Funzione

Quando viene rilevato un guasto a livello di canale, il pulsante DIAG consente di accedere alle relative informazioni di stato (tale pulsante è inibito o accessibile a seconda del valore del bit di stato del canale: %I4.0.MOD.ERR).

Diagnostica canale

Guasti interni Altri errori Guasti esterni

Nessuna apparecchiatura disponibile sul canale

OK

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183

Configurazione della comunicazione

184

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC nano

II

Presentazione

Oggetto di questa parte

Contenuto di questa parte

In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della configurazione remota dei PLC TSX nano tramite l'applicazione PL7.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

5

6

7

8

9

10

Titolo del capitolo

Generalità

Funzionalità della configurazione remota dei PLC Nano

Configurazione remota dei PLC Nano

Programmazione della configurazione remota dei PLC Nano

Debug della configurazione remota dei PLC Nano

Oggetti linguaggio associati alla configurazione remota dei

PLC Nano

Pagina

187

197

211

219

225

229

35012386.02 07/2008

185

Configurazione remota dei PLC nani

186

35012386.02 07/2008

Generalità

5

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegata la configurazione remota dei PLC Nano e le relative funzionalità.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione

Compatibilità

Prestazioni: Tempo di ciclo di rete

Prestazioni: posizionamento di un'uscita

Modi di funzionamento

Pagina

188

189

190

191

195

35012386.02 07/2008

187

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Presentazione

Introduzione

Manuali associati

Questo tipo di collegamento permette di realizzare un raccordo tra un PLC Micro e dei PLC Nano per utilizzarli come bus di I/O. z z

Offre le seguenti funzionalità: scambio di dati di I/O scambi di dati applicativi.

Per informazioni più dettagliate, consultare i seguenti manuali:

Titolo

PLC Micro - Manuale di messa in opera

Descrizione

Installazione dell’hardware

188

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Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Compatibilità

Hardware

Software z z z

Questo tipo di comunicazione è disponibile con il modulo TSX STZ 10 solamente per i PLC:

TSX 37 10

TSX 37 20

TSX 37 21

Nota: I PLC TSX 37 05 e TSX 37 08 non supportano il modulo TSX STZ 10.

z z

Questo modulo consente di collegare fino a un numero massimo di quattro elementi scelti nel modo seguente: z PLC TSX 07 20•/21•/30•/31• utilizzati come: z blocchi di I/O remoti (massimo 4 PLC), z PLC (massimo 3 PLC).

moduli di I/O analogici TSX AMN 4• (massimo 3 moduli).

moduli di estensione di I/O TSX 07 EX• (massimo 1 modulo).

Su un collegamento remoto, l’indirizzo 1 deve essere lasciato libero o occupato da un blocco di I/O (TSX 07 EX• o TSX 07 20•/21•/30•/31• utilizzato come I/O remoti).

Nella configurazione del collegamento, i moduli analogici TSX AMN 4• devono essere dichiarati come PLC slave.

Il modulo TSX STZ 10 deve essere obbligatoriamente inserito e configurato nell'alloggiamento 4 del PLC Micro.

Per motivi di prestazione si consiglia di associare il task MAST (master) durante la configurazione del modulo.

PERICOLO

Durante lo STOP del PLC, il valore di uscita dei moduli analogici

TSX AMN 4• viene mantenuto contrariamente agli altri I/O che passano allo stato configurato.

La mancata osservanza di questa precauzione può causare gravi rischi per l'incolumità personale o danni alle apparecchiature.

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189

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Prestazioni: Tempo di ciclo di rete

Definizione

Esempio

Il tempo di ciclo di rete corrisponde al tempo di elaborazione dell'insieme delle z z apparecchiature presente sulla connessione, ossia: l'aggiornamento degli I/O per un'apparecchiatura di tipo I/O, l'elaborazione dei dati dell'applicazione per un'apparecchiatura di tipo PLC slave.

z z

La durata del ciclo di rete dipende dai seguenti elementi: il numero e il tipo di apparecchiature slave, la velocità della linea.

Il seguente esempio mostra l'elaborazione di un ciclo di rete con 3 apparecchiature sulla connessione

TEE

Slave 1

TIE TEE

Slave 2

TIE

Ciclo n

TEE

Slave 3

TIC TEE TIE

Ciclo n+1

TEE. Tempo di scambio elementare, è il tempo necessario per uno scambio di dati tra un master e uno slave.

TIE. Tempo intra-apparecchiature, è il tempo necessario all'elaborazione tra due scambi con degli slave.

TIC. Tempo intra-ciclo, è il tempo necessario all'elaborazione tra due cicli.

190

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Prestazioni: posizionamento di un'uscita

Presentazione Il seguente schema mostra lo scarto di tempo tra il posizionamento di un'uscita nel rack e quello di un'uscita remota, ad esempio il tempo del ciclo di rete è inferiore al tempo di ciclo del PLC e la velocità è di 38400 bit/s:

Indirizzo 1 Indirizzo 2 Indirizzo 3 Indirizzo 4

In rack

Indirizzo 1

Indirizzo 2

Indirizzo 3

Indirizzo 4

30 ms

35 ms

40 ms

45 ms

Se sono presenti più apparecchiature, l'apparecchiatura con indirizzo inferiore possiede il tempo di posizionamento più breve.

I tempi indicati qui di seguito rappresentano i valori massimi che comprendono i tempi di ciclo del collegamento e i tempi di elaborazione delle apparecchiature remote. Tali tempi sono asincroni l'uno rispetto all'altro.

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191

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Per una velocità di 38400 bit/s

I tempi seguenti si riferiscono a una velocità di trasmissione di 38400 bit/s:

2

3

4

Numero di slave

1

Indirizzo 1

15 ms

20 ms

27 ms

30 ms

Indirizzo 2

-

25 ms

30 ms

35 ms

Indirizzo 3

-

-

36 ms

41 ms

Indirizzo 4

-

-

-

46 ms

Grafico associato

192

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Per una velocità di 19200 bit/s

I tempi seguenti si riferiscono a una velocità di trasmissione di 19200 bit/s:

2

3

4

Numero di slave

1

Indirizzo 1

20 ms

29 ms

38 ms

48 ms

Indirizzo 2

-

38 ms

47 ms

57 ms

Indirizzo 3

-

-

57 ms

66 ms

Indirizzo 4

-

-

-

75 ms

Grafico associato

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193

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Per una velocità di 9600 bit/s

I tempi seguenti si riferiscono a una velocità di trasmissione di 9600 bit/s:

2

3

4

Numero di slave

1

Indirizzo 1

32 ms

47 ms

66 ms

84 ms

Indirizzo 2

-

64 ms

83 ms

101 ms

Indirizzo 3

-

-

100 ms

118 ms

Indirizzo 4

-

-

-

136 ms

Grafico associato

194

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Modi di funzionamento

Presentazione La figura seguente mostra i vari modi di funzionamento del modulo TSX STZ 10.

Grafico generale Il modo di funzionamento è il seguente:

Arresto del modulo

Modulo configurato

Messa in tensione

Modulo fuori tensione

RESET contatori

Modulo con test automatici in esecuzione

Riarmo di ingressi/uscite

Configurazione

Test automatici completati

Modulo con test automatici in esecuzione

Configurazione

Modulo non configurato

35012386.02 07/2008

195

Configurazione remota dei PLC nano: Generalità

Funzionamento z z z z z z z dopo la messa in tensione, il modulo effettua i test automatici e inizializza la configurazione dell'applicazione con la configurazione presente fisicamente

(fase di apprendimento) e seleziona come valore di default una velocità di 19200 bit/s.

se nel PLC l'applicazione PL7 non esiste, il modulo viene caricato con la configurazione presente fisicamente e comunica soltanto con le apparecchiature di I/O.

la fase di configurazione avviata dal PLC permette di prendere in considerazione la configurazione dell'applicazione (velocità, apparecchiature configurate, ecc...).

se il PLC dispone dell’applicazione PL7, la configurazione dell’applicazione viene trasmessa al modulo. Nel caso di incoerenza o se una delle apparecchiature è guasta, la spia luminosa ERR lampeggia. Le apparecchiature incoerenti vengono interrogate periodicamente, permettendo di prendere in esame automaticamente il ripristino dello stato di configurazione, senza riavviare il modulo.

quando il PLC è nello stato di STOP, il modulo scambia i dati soltanto con i blocchi ingressi/uscite coerenti. Quando il PLC passa allo stato RUN, il modulo comincia a scambiare ugualmente i dati con le apparecchiature PLC slave coerenti. Gli scambi di parole comuni con i PLC TSX 07 remoti vengono inibiti durante l'elaborazione di una modifica in RUN.

in caso di interruzione dell’alimentazione, il processore del PLC esegue un riavvio a caldo e riconfigura il modulo senza alcun intervento dell'utente.

in caso di interruzione della comunicazione con il processore del PLC, il modulo arresta tutti gli scambi sul bus.

196

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Funzionalità della configurazione remota dei PLC Nano

6

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegate le funzionalità supportate dalla configurazione remota dei PLC Nano.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Scambio di dati di I/O

Scambio di dati applicativi

Scambio di dati con un modulo analogico

Contenuto delle parole %QW in scrittura

Contenuto delle parole %IW in lettura

Conversione dei valori analogici dei canali d’ingresso

Connessione mista

Pagina

198

199

201

202

204

206

209

197

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Scambio di dati di I/O

Presentazione

Oggetti scambiati

Questa funzionalità permette di accedere direttamente agli I/O digitali e analogici dei

PLC Nano.

L’uso di questo modulo consente la lettura e la scrittura degli I/O:

Lettura/scrittura di ingressi/uscite

Ingressi/uscite all'indirizzo collegamento 1

Ingressi/uscite all'indirizzo collegamento 2

Ingressi/uscite all'indirizzo collegamento 3

Ingressi/uscite analogici all'indirizzo collegamento 4

Indirizzamento z z

È possibile accedere agli I/O tramite il seguente indirizzamento: ingressi: %I\4.0\indirizzo collegamento.posizione dell'ingresso uscite: %Q\4.0\indirizzo collegamento.posizione dell'uscita

La tabella che segue descrive i diversi parametri dell'indirizzamento:

Parametro

%I o %Q

\4.0\

Indirizzo collegamento

Posizione dell'ingresso o dell'uscita

Descrizione

Tipo di oggetto a cui accedere (ingresso o uscita).

z z

4: indirizzi del modulo nel PLC Micro.

0: indirizzo del canale.

Indirizzo del punto di connessione del PLC destinatario (da 1 a 4).

Numero dell'ingresso o dell'uscita del PLC destinatario.

Esempio

198 z z

Il PLC Micro: legge l'ingresso 2 del PLC all'indirizzo di collegamento 2: %I\4.0\2.2.

scrive l'uscita 4 del PLC all'indirizzo di collegamento 3: %Q\4.0\3.4.

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Scambio di dati applicativi

Presentazione Questa funzionalità permette di scambiare i dati applicativi tra un PLC TSX 37 e fino a tre PLC Nano. Questi dati, limitati a quattro parole (due parole prodotte e due parole utilizzate) per PLC Nano, possono essere scambiati nei due sensi.

Oggetti scambiati

L'uso di questo modulo consente di scambiare le parole di ingresso e le parole di uscita:

Zona riservata allo slave 2

Una tabella per PLC Nano

Zona riservata allo slave 4

Slave 2 Slave 3 Slave 4

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199

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Indirizzamento z z

È possibile accedere alle parole di ingresso/uscita tramite il seguente indirizzamento: ingressi: %IW\4.0\indirizzo collegamento.numero della parola uscite: %QW\4.0\indirizzo collegamento.numero della parola

La tabella che segue descrive i diversi parametri dell'indirizzamento:

Parametro

%IW o %QW

\4.0\

Indirizzo collegamento

Numero della parola

Descrizione

Tipo di oggetto a cui accedere (parole di ingresso o uscita).

z z

4: indirizzo del modulo nel PLC Micro.

0: indirizzo del canale.

Indirizzo del punto di connessione del PLC destinatario (da 2 a 4).

Numero della parola di ingresso o di uscita del PLC destinatario.

Esempio Il PLC Micro: z legge le parole degli ingressi 0 e 1 del PLC all'indirizzo di collegamento 2:

%IW\4.0\2.0 e %IW\4.0\2.1.

z scrive le parole delle uscite 0 e 1 del PLC all'indirizzo di collegamento 4:

%QW\4.0\3.0 e %QW\4.0\3.1.

200

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Scambio di dati con un modulo analogico

Presentazione

Oggetti scambiati

L'indirizzamento di ingressi/uscite analogici è identico a quello delle estensioni dei

PLC Nano.

L'uso di questo modulo consente di scambiare le parole di ingresso e le parole di uscita:

Zona riservata al modulo analogico 2

Una tabella per modulo analogico

Zona riservata al modulo analogico 4

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Modulo analogico 2

Modulo analogico 3

Modulo analogico 4 z z z

Un modulo analogico è composto da 3 canali di ingresso e da un canale di uscita.

Le parole scambiate %QW e %IW con questi moduli contengono per ogni canale: dei parametri di gestione della configurazione, dei valori, dei bit di stato.

Per il canale di ingresso 1, la risoluzione è la funzione del numero di canali configurati: 12 bit se i canali 0 e 1 sono configurati, 8 bit se i canali 0,1,2 sono configurati.

201

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Contenuto delle parole %QW in scrittura

Presentazione Le parole delle uscite %QW\4.0\i.0 e %QW\4.0\i.1 contengono i parametri di configurazione di tutti i canali d’ingresso e il valore analogico del canale di uscita.

Contenuto della parola

%QW\4.0\i.0

Questa parola contiene la configurazione degli ingressi analogici.

Canale Canale

2 1

Canale

0

Canale Canale Canale

2 1 0

Conf

Numero dei canali di ingresso utilizzati

Scelta del tipo di ingresso

Scelta del tipo di filtro del canale

202

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Significato dei bit della parola

%QW\4.0\•.0

Selezione dei canali utilizzati

0

1

1 x1

0

1

0

1 x0

0

Numero dei canali di ingresso utilizzati

Nessuno

Canale 0

Canale 0 e canale 1

Canale 0, canale 1 e canale 2

Scelta del tipo di ingresso (valido per le coppie (x2,x3), (x4,x5), (x6,x7))

Tipo di ingresso per il canale

0

0

1 x3 x5 x7

1

0

1

0 x2 x4 x6

1

Ingresso tensione 10 V

Ingresso tensione 0..10 V

Ingresso corrente 10..20 mA

Ingresso corrente 4..20 mA

Scelta del tipo di filtro (valido per le coppie (x8,x9), (x10,x11), (x12,x13))

1

1 x9 x11 x13

0

0

0

1 x8 x10 x12

0

1

Tipo di filtro per il canale

Filtro hardware

Filtro 150 ms

Filtro 750 ms

Filtro 3 s

Contenuto della parola

%QW\4.0\i.1

Questa parola contiene il valore numerico dell’uscita analogica.

Valore numerico dell'uscita analogica

Il valore numerico dell’uscita è definito su 15 bit. L’ultimo bit x15 è il bit del segno.

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203

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Contenuto delle parole %IW in lettura

Presentazione Le parole d’ingresso %IW\4.0\i.0 e %IW\4.0\i.1 contengono i bit di stato e il valore di ciascun canale.

Contenuto della parola

%IW\4.0\i.0

Questa parola contiene il valore dell’ingresso analogico 0 e lo stato del modulo.

Valore dell'ingresso su 12 bit

Errore di autocalibrazione

Superamento limite canale 0

Superamento limite canale 1

Superamento limite canale 2

Il valore dell’ingresso analogico è definito su 11 bit, il bit x11 è il bit del segno. Gli altri bit da x12 a x15 indicano lo stato del modulo.

204

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Contenuto della parola

%IW\4.0\i.1

Il contenuto della seconda parola %IW\4.0\i.1 dipende dalla configurazione scelta per i canali 0 e 1.

Configurazione 1 : gli ingressi 0 e 1 sono configurati, il valore del canale analogico

1 è dello stesso formato.

Valore dell'ingresso canale 1

In questa configurazione il valore è definito su 15 bit; l’ultimo bit x15 è il bit del segno.

Configurazione 2 : tutti gli ingressi 0,1,2 sono configurati. La parola %IW\4.0\i.1 contiene il valore del canale 1 e del canale 2.

Valore dell'ingresso canale 1

Valore dell'ingresso canale 2

In questa configurazione il valore dei canali è definito su 7 bit. I bit x7 e x15 sono i bit del segno.

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205

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Conversione dei valori analogici dei canali d’ingresso

Presentazione Per poter essere elaborato da PL7, il valore letto degli ingressi deve essere definito su 16 bit, con il bit x15 come bit del segno.

Dopo la lettura, il canale 0 deve sempre essere elaborato dal software applicativo, in modo che il risultato possa essere utilizzato da PL7.

Quando i canali 0 e 1 sono configurati, non è necessaria nessuna elaborazione del valore letto del canale 1. Quando tutti i canali 0, 1 e 2 sono configurati, è necessaria l’elaborazione delle letture dei canali 1 e 2.

Gli esempi seguenti sono solo indicativi e mostrano un modulo analogico collegato all’indirizzo 2.

Conversione del canale 0 in linguaggio

Ladder

%MW0 contiene il valore del canale 0 codificato su 16 bit.

Conversione del canale 0 in linguaggio List

%MW0 contiene il valore del canale 0 codificato su 16 bit.

LD %IW\4.0\2.0:X11

[%MW0:=%IW\4.0\2.0 OR 16#F000]

LDN %IW\4.0\2.0:X11

[%MW0:=%IW\4.0\2.0 AND 16#0FFF]

206

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Conversione dei canali 1 e 2 in linguaggio

Ladder

%MW1 contiene il valore del canale 1 codificato su 16 bit.

%MW2 contiene il valore del canale 2 codificato su 16 bit.

35012386.02 07/2008

207

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Conversione dei canali 1 e 2 in linguaggio List

%MW1 contiene il valore del canale 1 codificato su 16 bit.

LD 1

[%MW0:=%IW\4.0\2.1 AND 16#00FF]

LD %IW\4.0\2.1:X7

[%MW1:=%MW0 OR 16#FF00]

LDN %IW\4.0\2.1:X7

[%MW1:=%MW0]

%MW2 contiene il valore del canale 2 codificato su 16 bit.

LD 1

[%MW0:=%IW\4.0\2.1 AND 16#FF00]

LD 1

[%MW1:=ROR(%MW0,8)]

LD %IW\4.0\2.1:X15

[%MW2:=%MW1 OR 16#FF00]

LDN %IW\4.0\2.1:X15

[%MW2:=%MW1]

208

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Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

Connessione mista

Presentazione È possibile combinare gli scambi di ingressi/uscite e gli scambi di dati applicativi per una stessa connessione.

Master Micro

1

2

Ingressi/uscite

Ingressi/uscite

Ingressi/uscite analogici

Slave 3 Slave 4

Nota: In tal caso, la prima apparecchiatura deve essere sempre configurata in blocco di ingressi/uscite.

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209

Configurazione remota dei PLC Nano: Funzionalità

210

35012386.02 07/2008

Configurazione remota dei PLC

Nano

7

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegata la configurazione nella realizzazione della configurazione remota dei PLC TSX nano.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Come accedere ai parametri del modulo TSX STZ 10

Schermata di configurazione remota dei PLC Nano

Parametri Modbus collegati all’applicazione

Pagina

212

213

215

35012386.02 07/2008

211

Configurazione dei PLC Nano

Come accedere ai parametri del modulo TSX STZ 10

Presentazione Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento remoto del PLC Nano tramite il modulo TSX STZ 10 per i PLC Micro.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente descrive la procedura per accedere al collegamento:

Fase

1

Azione

Dichiarare il modulo STZ 10 sullo slot 4

Risultato

Configurazione

TSX 3722 V3.3...

XMWI

XTI..

c o m p t a g e

A n a

0

TSX

3722

1 3 5

DMZ

64DT

K

2 4

STZ

10

6

7 9

8 10

2 Fare doppio clic sul modulo da configurare oppure selezionare il modulo STZ

10, quindi selezionare il comando Utilità

→

Apri il modulo

212

35012386.02 07/2008

Configurazione dei PLC Nano

Schermata di configurazione remota dei PLC Nano

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, composta da due aree, permette di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per una connessione Modbus/

Jbus.

La schermata di configurazione remota dei PLC Nano si presenta nel modo seguente:

1

2

TSX STZ 10 [ POSIZIONE 04]

Debug

Designazione: MODULO XL7 - TSX 37

CANALE 0

CANALE 0

COLLEGAMENTO ESTENSIONE TSX07

Configurazione collegamento

Slave 1

Slave 2

Blocco di I/O

Blocco di I/O

Filtraggio

12 ms

12 ms

MAST

Slave 3

Slave 4

PLC slave

PLC slave

12 ms

12 ms

Velocità di trasmissione

9600 bit/s in caso di errore

Posizione di sicurezza a 0

Mantenimento stato

35012386.02 07/2008

213

Configurazione dei PLC Nano

Elementi e funzioni

La tabella seguente descrive le varie sezioni che costituiscono la schermata di configurazione:

Variabile Area

1 comune

2 specifica

Funzione

Vedi Descrizione delle schermate di configurazione per la

comunicazione, p. 179

.

Permette di selezionare o di impostare i parametri di z z z comunicazione.

È composta da tre tipi di informazioni: i parametri dei collegamenti, la velocità di trasmissione, la modalità di sicurezza in caso di errore.

214

35012386.02 07/2008

Configurazione dei PLC Nano

Parametri Modbus collegati all’applicazione

Presentazione Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri della connessione.

z z z

Tali parametri vengono inseriti in tre finestre: la finestra Configurazione collegamento , la finestra Velocità di trasmissione , la finestra Modalità di sicurezza in caso di errore .

35012386.02 07/2008

215

Configurazione dei PLC Nano

Configurazione collegamento

La finestra presenta il seguente aspetto:

Configurazione collegamento

Slave 1

Slave 2

Slave 3

Slave 4

Blocco di I/O

Blocco di I/O

PLC slave

PLC slave

Filtraggio

12 ms

12 ms

12 ms

12 ms

Permette di selezionare: z il tipo di funzione prescelta per lo slave n selezionato: z Assente: su questa connessione non è presente nessun modulo z z z

Blocco di I/O: il PLC TSX nano viene utilizzato come blocco di I/O

PLC slave: il PLC TSX nano viene utilizzato come PLC azione di filtro: associata a ciascuno slave del tipo di blocco di I/O, questa funzione permette di assegnare un valore di filtro di 3 o 12 ms (valore di default) ad ogni ingresso, al fine di eliminare alcuni disturbi al momento dell’acquisizione di questi ingressi. La durata dell'azione di filtro rappresenta il tempo minimo durante il quale un ingresso deve mantenere lo stesso valore per poter essere preso in considerazione.

Esempio

Segnale

Filtraggio 3 ms

Filtraggio 12 ms

Base tempo di 1 ms

Nota: Nella configurazione della connessione con estensione TSX07, è necessario dichiarare i moduli analogici TSX AMN 4000 e TSX AMN 4001 come

PLC slave.

216

35012386.02 07/2008

Velocità di trasmissione

Modalità di sicurezza

Configurazione dei PLC Nano

Corrisponde alla velocità di trasmissione delle informazioni.

Deve avere il valore 9600 o 19200 bit/s nel caso di una connessione con dei PLC slave o di una connessione mista (PLC slave e Blocco di I/O).

Nel caso di una connessione che presenta soltanto blocchi di ingressi/uscite, il rispettivo valore può essere impostato a 38400 bit/s.

Questo parametro consente di configurare la posizione di sicurezza delle uscite di tutti i blocchi di I/O della connessione (posizione di sicurezza a 0 o stato mantenuto).

35012386.02 07/2008

217

Configurazione dei PLC Nano

218

35012386.02 07/2008

Programmazione della configurazione remota dei PLC

Nano

8

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene descritto l’aspetto della programmazione nella realizzazione della configurazione remota dei PLC Nano.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Esempio di comunicazione con i PLC Nano

Configurazione e programmazione dell’esempio

Pagina

220

221

35012386.02 07/2008

219

Programmazione dei PLC Nano

Esempio di comunicazione con i PLC Nano

Presentazione

Illustrazione

L’obiettivo dell’esempio è l’utilizzo di due parole interne del TSX 37 (%MW0 e

%MW1) come registro di scorrimento. Ciascuna di queste parole viene trasmessa ai PLC Nano TSX 07 configurata in modalità slave.

Il programma di questi PLC Nano ricopia soltanto le parole di ingresso sulle parole di uscita (%QW0.0:= %IW0.0.....).

La configurazione dell’esempio è la seguente:

Micro

Blocco di I/O Blocco di I/O AP slave AP slave

Ad0 = 1 Ad0 = 2 Ad0 = 3 Ad0 = 4

Quadro sinottico del funzionamento

Il PLC TSX 37 recupera le parole di uscita dei due PLC slave per trasmetterli sulle uscite dei due PLC configurati in blocchi di I/O. Il TSX 37 esegue uno scorrimento circolare delle parole %MW0 e %MW1 ad ogni secondo.

Il quadro sinottico del funzionamento per la parola %MW0 è il seguente:

%MW0 %QW\4.0\3.0

%IW0.0

Parola d'ingresso slave PLC

Ad0 = 3

TSX 07

%IW\4.0\3.0

%QW0.0

Parola di uscita

Zona riservata al PLC con indirizzo 3 Blocco di I/O

(7 uscite)

TSX 07

220

35012386.02 07/2008

Programmazione dei PLC Nano

Configurazione e programmazione dell’esempio

Configurazione del modulo TSX

STZ 10

La configurazione del modulo TSX STZ 10 è la seguente:

TSX STZ 10 [ POSIZIONE 04]

Configurazione

Designazione: MODULO XL7 - TSX 37

CANALE 0

CANALE 0

COLLEGAMENTO ESTENSIONE TSX07

Configurazione collegamento

Slave 1 Blocco di I/O

Filtraggio

12 ms

Slave 2 Blocco di I/O 12 ms

Slave 3

Slave 4

PLC slave

PLC slave

12 ms

12 ms

MAST

Velocità di trasmissione

9600 bit/s

Modalità di sicurezza in caso di errore

Posizione di sicurezza a 0

Mantenimento stato

35012386.02 07/2008

221

Programmazione dei PLC Nano

Programmazione Gestione dei limiti di evoluzione di %MW0

COMPARE

%MW0>64

COMPARE

%MW0=0

Gestione dei limiti di evoluzione di %MW1

COMPARE

%MW0>512

OPERATE

%MW0:=1

OPERATE

%MW1:=1

COMPARE

%MW1=0

Timeout di un secondo

%M0

P

OPERATE

%MW0:=ROL(%MW0,1)

%M0

N

OPERATE

%MW1:=ROL(%MW1,1)

Il fronte di salita o di discesa di %M0 genera lo scorrimento circolare di un bit a sinistra di %MW0 e %MW1.

OPERATE

%Q\4.0\3.0:16 :=%MW0

222

35012386.02 07/2008

35012386.02 07/2008

Programmazione dei PLC Nano

La parola interna %MW0 viene impostata nella parola di uscita %Q\4.0\3.0:16 assegnata al PLC di indirizzo 3. Questa parola di uscita corrisponderà alla parola d’ingresso %IW0.0.

OPERATE

%Q\4.0\4.0:16 :=%MW1

La parola interna %MW1 viene impostata nella parola di uscita %Q\4.0\4.0:16 assegnata al PLC di indirizzo 4. Questa parola di uscita corrisponderà alla parola d’ingresso %IW0.0.

OPERATE

%MW0:=ROL(%MW0,1)

Copia nei blocchi ingressi/uscite

OPERATE

%MW0:=ROL(%MW0,1)

OPERATE

%MW1:=ROL(%MW1,1)

223

Programmazione dei PLC Nano

224

35012386.02 07/2008

Debug della configurazione remota dei PLC Nano

9

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegato il debug nella realizzazione della configurazione remota dei PLC Nano.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano

Pagina

226

227

35012386.02 07/2008

225

Debug dei PLC nano

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, composta da due aree, permette di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per la comunicazione con i

PLC Nano.

La schermata dedicata alla comunicazione presenta il seguente aspetto:

TSX STZ 10 [ POSIZIONE 04]

Debug

Designazione: MODULO XL7 - TSX 37 Versione: 1.0

1 DIAG...

CANALE 0

CANALE 0

COLLEGAMENTO ESTENSIONE TSX07 DIAG...

2

Errori nei caratteri

In invio

In ricezione

0

0

RESET contatori

Configurazione collegamento

Configurato Presente Err. Diag.Dati

Slave 1 Assente Assente

Slave 2

Slave 3

Slave 4

Blocco di I/O Blocco di I/O

PLC slave

Assente

Assente

Assente

Elementi e funzioni

La tabella seguente descrive le varie sezioni che costituiscono la schermata di debug:

Variabile Area

1 comune

2 specifica

Funzione

Vedi Descrizione delle schermate di debug della

comunicazione, p. 181

.

Permette di accedere ai parametri di debug della connessione.

226

35012386.02 07/2008

Debug dei PLC nano

Schermata di debug della configurazione remota dei PLC Nano

In breve z z

La parte specifica è composta da due finestre: la finestra Errori nei caratteri , la finestra Configurazione collegamento .

La finestra Errori nei caratteri

La finestra si presenta come segue:

Errori di Carattere

In invio

In ricezione

0

0

RESET contatori

Questa finestra indica il numero di errori di comunicazione rilevati dal modulo

TSX STZ 10.

Il campo In invio corrisponde al numero di errori in invio (immagine parola

%MW4.0.7).

Il campo In ricezione corrisponde al numero di errori in ricezione (immagine della parola %MW4.0.8).

Il pulsante RESET contatori provoca l’azzeramento di tali contatori (il bit

%MW4.0.9:x0 viene impostato a 1 e provoca lo scambio esplicito per l’aggiornamento).

Nota: Per effettuare le stesse operazioni dall’applicazione, è necessario: z attivare la funzione READ_STS %CH4.0

(aggiornamento delle parole z

%MW4.0.7 e %MW4.0.8), impostare il bit %MW4.0.9:x0 a 1 quindi eseguire la funzione

WRITE_CMD %CH4.0

.

NB: l'impostazione a 1 del bit %MW4.0.9:X0 non è sufficiente ad ottenere il riazzeramento dei contatori di errore (non provoca lo scambio esplicito).

35012386.02 07/2008

227

Debug dei PLC nano

La finestra

Configurazione collegamento

La finestra si presenta come segue:

Configurazione collegamento

Configurato Presente Err. Diag. di dati

Slave 1 Assente Assente

Slave 2

Slave 3

Slave 4

Blocco di I/O Blocco di I/O

PLC Slave

Assente

Assente

Assente z z

Questa finestra permette di verificare la comunicazione con i PLC presenti sulla connessione.

I vari campi sono i seguenti: z z

Configurato : indica il tipo di slave che è stato configurato con l’indirizzo del collegamento.

Presente : indica se lo slave configurato è presente fisicamente all’indirizzo del z collegamento. Il valore Assente indica che lo slave non è connesso.

Err.

: se lo slave è in condizione di errore, la spia è accesa (a video inverso).

Diag.

: quando uno slave è in condizione di errore, questo pulsante permette di accedere alla schermata di diagnostica, nella quale sono indicate le cause dell'errore.

Dati : questo pulsante visualizza l’immagine degli ingressi/uscite del relativo slave.

Nota: Quando uno slave ha un indirizzo fisico superiore a 4, tutte le spie Err.

risultano accese (video inverso).

Esempio di dati Esempio di dati di un’apparecchiatura del tipo PLC slave:

Dati applicativi - SLAVE 3 - PLC

%IW\4.0\3.x

Parola 0 16#2FCE

%QW\4.0\3.x

Parola 0 16#0016

PAROLA 1 16#0240 PAROLA 1 16#0000

Chiudi

Esempio di dati di un’apparecchiatura del tipo Blocco ingressi/uscite:

Dati applicativi - SLAVE 2 - I/O:

%IW\4.0\2.x

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

0 0 0 0 0 F1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

%QW\4.0\2.x

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

F0= bit forzato a 0

F1= bit forzato a 1 Chiudi

228

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio associati alla configurazione remota dei

PLC Nano

10

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati alla configurazione remota dei PLC Nano.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetto linguaggio a scambio implicito

Oggetto linguaggio a scambio esplicito

Gestione e rapporti degli scambi espliciti

Oggetti linguaggio associati alla configurazione

Pagina

230

231

234

235

35012386.02 07/2008

229

Oggetti linguaggio PLC Nano

Oggetto linguaggio a scambio implicito

Presentazione

Oggetti bit

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per la configurazione remota dei PLC TSX nano che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione (

Scambi impliciti, p. 166 ).

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%I4.MOD.E

RR

Bit di guasto del modulo Se questo bit è uguale a 1, indica un guasto del modulo (almeno un canale non funziona, ecc.)

%I4.0.ERR

Stato del collegamento = 1: se esiste un errore di configurazione o se un'apparecchiatura è guasta

%I\4.0\i.n

%Q\4.0\i.n

Valori di ingressi/uscite remoti

Valore degli ingressi

Valore delle uscite

Legenda

(1) Indirizzo i.n

z z i: corrisponde al numero di slave n: corrisponde al numero della parola

Oggetti parola Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione

%IW4.0.0

Stato apparecchiature

Significato z z z x0 = 1: se esiste un errore di configurazione xn = 1: se l'apparecchiatura n è guasta (0 nel caso contrario) x5 = 1: se almeno un'apparecchiatura è guasta

%IW\4.0\i.n

%QW\4.0\i.n

Valori dei dati applicativi Parole usate dal master

Parole generate dal master

Legenda

(1) Indirizzo i.n

z i: corrisponde al numero di slave z n: corrisponde al numero della parola

230

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio PLC Nano

Oggetto linguaggio a scambio esplicito

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per la configurazione remota dei PLC TSX nano che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione (

Scambi espliciti: Generalità, p. 168 ).

35012386.02 07/2008

231

Oggetti linguaggio PLC Nano

Oggetti parole Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%MW4.MO

D.2

Stato del modulo z z z z z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sotto moduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo z z

%MW4.0.2

Stato standard canale z x0 = 1: stazione unica in rete z x1 = 1: non utilizzato x2 = 1: errore di linea di trasmissione z z z z x3 = 1: non utilizzato x4 = 1: errore software interno x5 = 1: errore di configurazione hardware o z z software, o configurazione mancante x6 = 1: errore di comunicazione con il processore x7 = 1: errore dell'applicazione (doppio indirizzo stazione)

%MW4.0.3

%MW4.0.4

Stato specifico canale Un byte per apparecchiatura (il byte 0 corrisponde all'apparecchiatura 1, ..., il byte 3 all'apparecchiatura 4)

Se un byte vale z z z z z z z z z z z

16#00: scambio corretto

16#02: errore d'invio del carattere

16#03: errore di ricezione del carattere

16#04: Protocol Data Unit di tipo ERRORE

16#05: incoerenza di tipo (I/O e PLC)

16#06: Protocol Data Unit non corretto

16#07: errore di Binary Check Character

16#08: errore di timeout

16#09: errore di tempo carattere intermedio

16#81: errori sulle uscite protette

16#82: errore di alimentazione

232

35012386.02 07/2008

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio PLC Nano

Oggetto (1) Funzione

%MW4.0.5

Configurazione fisica slave 1 e 2

%MW4.0.6

Configurazione fisica slave 3 e 4

Significato

Byte 0: valore dello slave 1

Byte 1: valore dello slave 2

Per ogni byte, i bit x0 e x1 danno: z z z x1x0 = 00: slave assente x1x0 = 01: slave di tipo PLC x1x0 = 10: slave di tipo ingressi/uscite z z z z

Per ogni byte, i bit x2 e x3 corrispondono al tipo di blocco di ingressi/uscite: x3x2 = 00: 6 ingressi, 4 uscite x3x2 = 01: 9 ingressi, 7 uscite x3x2 = 10: 14 ingressi, 10 uscite x3x2 = 11: 9 ingressi, 7 uscite alternative

Byte 0: valore dello slave 3

Byte 1: valore dello slave 4

Per ogni byte, i bit x0 e x1 danno: z z z x1x0 = 00: slave assente x1x0 = 01: slave di tipo PLC x1x0 = 10: slave di tipo ingressi/uscite z z z z

Per ogni byte, i bit x2 e x3 corrispondono al tipo di blocco di ingressi/uscite: x3x2 = 00: 6 ingressi, 4 uscite x3x2 = 01: 9 ingressi, 7 uscite x3x2 = 10: 14 ingressi, 10 uscite x3x2 = 11: 9 ingressi, 7 uscite alternative

Errore d'invio %MW4.0.7

Contatore di errori/ guasti

%MW4.0.8

Contatore di errori/ guasti

%MW4.0.9

Comandi

Errore di ricezione z z z z z x0 = 1: RESET dei contatori x1 = 1: riarmo uscite slave 1 x2 = 1: riarmo uscite slave 2 x3 = 1: riarmo uscite slave 3 x4 = 1: riarmo uscite slave 4

233

Oggetti linguaggio PLC Nano

Gestione e rapporti degli scambi espliciti

Presentazione

Oggetti parole

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti.

gestione dello scambio e del rapporto, p. 170

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti.

Oggetto

%MW4.MO

D.0

%MW4.MO

D.1

Funzione

Scambi in corso del modulo

Rapporto del modulo

%MW4.0.0

Scambi in corso del canale

%MW4.0.1

Rapporto del canale

Significato z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione z z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal modulo x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione z z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione

234

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio PLC Nano

Oggetti linguaggio associati alla configurazione

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per la configurazione remota dei PLC TSX nano che possono essere visualizzati dall'applicazione.

Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KW4.0.1

Velocità / Formato

%KW4.0.2

%KW4.0.3

Configurazione logica

%KW4.0.4

Filtraggio

Sicurezza

Significato z z z

= 16#03: se la velocità è di 9600 bit/s

= 16#04: se la velocità è di 19200 bit/s

= 16#05: se la velocità è di 38400 bit/s

Un byte per apparecchiatura (il byte 0 corrisponde all'apparecchiatura 1, ..., il byte 3 all'apparecchiatura 4) z z z

= 16#00: Assente

= 16#01: PLC slave

= 16#10: Blocco di ingressi/uscite

Byte 0: corrisponde al filtraggio (2 bit per apparecchiatura) z z

= 01: filtro di 3 ms

= 11: filtro di 12 ms

Byte 1: corrisponde alla modalità di sicurezza (2 bit per apparecchiatura) z z x0 = 0: uscite in sicurezza a 0 x0 = 1: uscite mantenute

35012386.02 07/2008

235

Oggetti linguaggio PLC Nano

236

35012386.02 07/2008

Comunicazione in modalità caratteri

III

Presentazione

Oggetto di questa parte

Contenuto di questa parte

In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della comunicazione in modalità caratteri tramite l'applicazione PL7.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

11

12

13

14

15

Titolo del capitolo

Generalità

Configurazione di una comunicazione in modalità caratteri

Programmazione di una comunicazione in modalità caratteri

Debug di una comunicazione in modalità caratteri

Oggetti linguaggio associati alla comunicazione in modalità caratteri

Pagina

239

249

265

267

273

35012386.02 07/2008

237

Comunicazione in modalità caratteri

238

35012386.02 07/2008

Generalità

11

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegate la comunicazione in modalità caratteri e le relative funzionalità.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

11.1

11.2

Argomento

Presentazione della comunicazione in modalità caratteri

Caratteristiche

Pagina

240

244

35012386.02 07/2008

239

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

11.1

Presentazione della comunicazione in modalità caratteri

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione viene fornita una spiegazione sommaria di una comunicazione in modalità carattere e delle funzionalità relative.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Informazioni sulla modalità caratteri

Controllo del flusso

Pagina

241

242

240

35012386.02 07/2008

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Informazioni sulla modalità caratteri

Introduzione

Manuali relativi

La comunicazione in modalità caratteri consente di realizzare delle funzioni di dialogo e di comunicazione tra i PLC e il loro ambiente: z z z z z periferiche abituali: stampanti, schermo-tastiera, terminale di laboratorio, periferiche speciali: lettori di codici a barre, collegamenti a un computer di supervisione o di gestione della produzione, trasmissione dei dati tra apparecchiature eterogenee (comandi digitali, variatori di velocità, ecc.), collegamento a un modem esterno.

Per informazioni più dettagliate, consultare i seguenti manuali:

Titolo

Micro PLCs - Installation manual

Premium TSX PLCs - Installation manual

Descrizione

Hardware installation

Hardware installation

35012386.02 07/2008

241

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Controllo del flusso

Presentazione Il controllo del flusso consente di gestire gli scambi in un collegamento seriale (in questo caso, un collegamento in modalità caratteri) tra due apparecchiature.

I dati vengono inviati dal trasmettitore Tx1 al ricevitore Rx2. L'invio dei dati è controllato dai segnali di controllo del flusso Scf1 e Scf2.

Trasmettitore

Tx1

Scf1

Ricevente

Rx2

Scf2

1 2 3 4

Scf1

Scf2

Tx1

1 Il trasmettitore attiva il segnale Scf1 per indicare che è pronto a effettuare l'invio.

2 Il ricevitore attiva il segnale Scf2 per autorizzare l'invio dei dati.

3 Invio dei dati

4 L'invio dei dati è terminato, i segnali di controllo Scf1 e Scf2 sono disattivati

Il controllo del flusso può essere effettuato in due modi: z via hardware tramite: z RTS/CTS z z RTS/DCD via software tramite Xon/Xoff.

Nota: Il controllo del flusso software è quello utilizzato più di frequente. Se questo controllo non è disponibile, il controllo viene effettuato via hardware.

242

35012386.02 07/2008

RTS/CTS

RTS/DCD

Xon/Xoff

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

In questo caso, i segnali di controllo sono i segnali RTS/CTS. Questa modalità di controllo del flusso viene utilizzata più di frequente per i controlli di flusso hardware.

L'uscita Tx del trasmettitore è collegata all'ingresso Rx del ricevitore e viceversa. Il segnale CTS del trasmettitore è collegato al segnale RTS del ricevitore e viceversa.

Il trasmettitore è autorizzato a trasmettere dei dati quando riceve, tramite l'ingresso

CTS, il segnale RTS del ricevitore.

In questo caso, i segnali di controllo sono i segnali RTS/DCD. Questa modalità di controllo del flusso hardware è raramente utilizzata, ad esempio, nel caso di una comunicazione con una stampante di bassa gamma.

L'uscita Tx del trasmettitore è collegata all'ingresso Rx del ricevitore e viceversa.

Il segnale DCD del trasmettitore è collegato al segnale DTR del ricevitore e il segnale RTS del trasmettitore è collegato al CTS del ricevitore.

Il trasmettitore è autorizzato a trasmettere dei dati quando riceve, tramite l'ingresso

CTS, il segnale RTS del ricevitore.

In questo caso, il controllo del flusso viene effettuato dal software mediante caratteri

Xon/Xoff. In questo caso, le apparecchiature sono collegate da soli due fili.

L'uscita Tx del trasmettitore è collegata all'ingresso Rx del ricevitore e viceversa.

Il trasmettitore è autorizzato a trasmettere dei dati quando riceve il carattere Xon tramite l'ingresso Rx e deve arrestare la trasmissione quando riceve il carattere Xoff tramite l'ingresso Rx.

35012386.02 07/2008

243

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

11.2

Caratteristiche

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegate le caratteristiche d'uso di una comunicazione in modalità caratteri.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Compatibilità

Prestazioni

Modo di funzionamento

Pagina

245

246

248

244

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Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Compatibilità

Hardware

Software

Questo tipo di comunicazione è disponibile per i seguenti PLC: z z z

Micro e Premium tramite la presa terminale associata al collegamento fisico

RS485,

Premium tramite: z la scheda PCMCIA TSX SCP 111 associata al collegamento fisico RS232, z z la scheda PCMCIA TSX SCP 112 associata al loop di corrente di 20 mA, la scheda PCMCIA TSX SCP 114 associata ai collegamenti fisici RS422 e

RS485, il collegamento integrato al modulo TSX SCY 21600 / 21601associato al z collegamento fisico RS485,

Micro che supporta le schede PCMCIA sopra elencate.

La presa terminale dei processori Premium e Micro può elaborare solo una funzione z z di comunicazione dei tipi seguenti:

INPUT_CHAR,

PRINT_CHAR, z OUT_IN_CHAR.

Per una comunicazione mediante presa terminale, la dimensione massima del pacchetto dati è di 120 byte per funzione di comunicazione.

Le schede PCMCIA possono elaborare: z z

4 funzioni di comunicazione contemporaneamente, nel caso dei PLC Micro,

8 funzioni di comunicazione contemporaneamente, nel caso dei PLC Premium.

Il collegamento integrato dei moduli TSX SCY 21600/21601può elaborare 8 funzioni di comunicazione contemporaneamente.

Per la comunicazione mediante scheda PCMCIA o collegamento integrato, la dimensione massima del pacchetto dati è di 4 KB per funzione di comunicazione.

35012386.02 07/2008

245

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Prestazioni

Presentazione Le tabelle seguenti permettono di valutare i tempi di scambio tipici in modalità caratteri per: z le schede PCMCIA e il collegamento integrato dei moduli

TSX SCY 21600/21601, z la presa terminale.

I risultati indicati corrispondono a una durata media di esecuzione della funzione

PRINT_CHAR in ms.

Tempi con le schede PCMCIA

Durata media in funzione della durata del ciclo programmato e del numero di caratteri trasmessi:

Lunghezza del messaggio 80 caratteri

Velocità in bit/s T ciclo in ms Durata media

4800

4800

4800

9600

9600

9600

19200

19200

19200

10

25

50

10

25

50

10

25

50

PCMCIA

190

200

200

108

118

137

62

75

100

125

135

157

90

SCY 21600

210

220

230

105

120

960 caratteri

Durata media

PCMCIA

2100

2166

2300

1120

1147

1148

604

696

698

SCY 21600

2200

2300

2400

1200

1230

1240

700

800

810

246

35012386.02 07/2008

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Tempi con la presa terminale

Durata media in funzione della durata del ciclo programmato e dell'invio di 80 caratteri:

4800

4800

4800

9600

9600

9600

9600

9600

Velocità in bit/s

1200

1200

1200

1200

1200

4800

4800

19200

19200

19200

19200

19200

20

50

100

255

50

100

255

10

10

20

50

100

255

100

255

10

20

T ciclo in ms

10

20

50

-

-

-

-

355

-

129

139

149

199

242

249

299

455

TSX 37

Durata media

939

945

948

1000

1018

242

355

65

75

105

155

285

129

139

149

199

242

249

299

455

TSX 57

Durata media

939

945

948

1000

1018

242

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247

Comunicazione in modalità caratteri: generalità

Modo di funzionamento

Presentazione Nella figura seguente sono spiegate i modi di funzionamento in modalità carattere delle schede PCMCIA, del collegamento integrato dei moduli

TSX SCY21600/21601 e della porta terminale.

Grafico generale Il modo di funzionamento è il seguente:

Arresto del modulo

Modulo fuori tensione

Messa in tensione

Modulo configurato

Reset

Funzione di comunicazione

Modulo con test automatici in

esecuzione

Modulo non configurato

Test automatici completati

Configurazione

Funzionamento z z z z dopo essere stato messo sotto tensione, il modulo effettua i test automatici.

Durante questa fase, le spie luminose lampeggiano.

se il PLC non è provvisto dell’applicazione PL7, il modulo resta in attesa della configurazione.

se il PLC dispone dell’applicazione PL7, la configurazione dell’applicazione viene trasmessa al modulo, quindi il modulo viene avviato.

in caso di interruzione dell’alimentazione, il processore del PLC esegue un riavvio a caldo. A questo punto il modulo avvia nuovamente le procedure dei test automatici.

248

35012386.02 07/2008

Configurazione di una comunicazione in modalità caratteri

12

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegata la configurazione nella realizzazione di una comunicazione in modalità caratteri.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA in modalità caratteri

Come accedere ai parametri della presa terminale

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601

Schermata di configurazione in modalità caratteri

Funzioni disponibili in modalità caratteri

Parametri in modalità caratteri legati alla trasmissione

Parametri in modalità caratteri relativi alla fine dei messaggi

Parametri in modalità caratteri relativi al controllo del flusso

Parametri complementari

Pagina

250

251

252

253

255

256

260

262

263

35012386.02 07/2008

249

Configurazione in modalità caratteri

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA in modalità caratteri

Presentazione In questa operazione viene spiegato come accedere ai parametri di configurazione del collegamento in modalità caratteri tramite le schede PCMCIA.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente mostra la procedura per accedere al collegamento in modalità caratteri:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione

Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1

CANALE 0

CANALE 1

(Nessun sottomodulo PCMCIA)

Durata) MAST

3

4

Selezionare dal menu a discesa una delle seguenti schede PCMCIA: z z z

TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 MP

TSX SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP

TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1 TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS 232 MP

(Collegamento non configurato)

TSX FPP 20 SCHEDA PCMIA FIPWAY

TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIPWAY

TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO

TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS*

TSX MDP 10 SCHEDA PCMCIA MODEM

Selezionare dal menu a discesa il

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI:

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1 TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS 232 MP

(Collegamento non configurato)

(Collegamento non configurato)

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

COLLEGAMENTO MODBUS/JBUS

MAST

250

35012386.02 07/2008

Configurazione in modalità caratteri

Come accedere ai parametri della presa terminale

Presentazione In questa operazione viene spiegato come accedere ai parametri di configurazione del collegamento in modalità caratteri tramite la presa terminale.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente mostra la procedura per accedere al collegamento in modalità caratteri:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione

Selezionare dal menu a discesa il

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

Esempio

CANALE 0:

CANALE 0 Presa terminale

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

MAST

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251

Configurazione in modalità caratteri

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601

Presentazione In questa operazione viene spiegato come accedere ai parametri di configurazione del collegamento in modalità caratteri tramite i moduli TSX SCY 21600/21601del

Premium.

Nota: se uno dei canali di comunicazione del modulo TSX SCY 21600/21601 è guasto (spia ERR lampeggiante), l'altro canale anche se è configurato correttamente non funzionerà.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente mostra la procedura per accedere al collegamento in modalità caratteri:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione del modulo prescelto

Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1

CANALE 0

(Nessun sotto modulo PCMCIA)

Durata) MAST

3 Selezionare dal menu a discesa il

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1 TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS 232 MP

(Collegamento non configurato)

(Collegamento non configurato)

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTE

COLLEGAMENTO MODBUS/JBUS

MAST

252

35012386.02 07/2008

Configurazione in modalità caratteri

Schermata di configurazione in modalità caratteri

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, composta da due zone, consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento in modalità caratteri.

La schermata relativa alla comunicazione in modalità caratteri ha il seguente aspetto:

1

2

TSX 3722 [ POSIZIONE 00.0..1]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE 3721

CANALE 1:

CANALE 1 TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS 232 MP

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI MAST

Controllo del flusso

Dispositivi RTS/CTS

Dispositivi RTS/DCD

Xon/Xoff Nessuno

Arresto in ricezione

Carattere 1

Arresto

CR LF

Caratteri inclusi

Carattere 2

Arresto

0

Eco

In ricezione

Riavvio da 1° car.

CR -> CR LF

Gestione beep

Gestione Backspace

Circuito di corrente (PSR)

Multipunto Punto a punto

CR LF 0

Caratteri inclusi

Full duplex

(RS 422)

Velocità di trasmissione

9600 bit/s

Arresto su silenzio

Arresto

Dati

7 bit

8 bit

Parità

Pari

0

Dispari

Ritardo RTS/CTS x 100 ms

1

stop

1 bit

2 bit ms

Senza

Portante (DCD)

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253

Configurazione in modalità caratteri

Elementi e funzioni

Nella tabella seguente sono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata di configurazione.

Variabile Zona

1 comune

2 specifica

Funzione

Vedi Descrizione delle schermate di configurazione per la

comunicazione, p. 179

.

Permette di selezionare o d'impostare i parametri di un z z z z collegamento in modalità caratteri.

È composta da quattro tipi di informazione: i parametri relativi alla trasmissione, i parametri relativi al rilevamento della fine del messaggio, i parametri relativi al controllo del flusso, i parametri complementari.

254

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Configurazione in modalità caratteri

Funzioni disponibili in modalità caratteri

Presentazione In base ai supporti di comunicazione prescelti, alcuni parametri non possono essere modificati e appaiono visualizzati in grigio.

Funzioni disponibili

Funzioni

La seguente tabella riepilogativa mostra le varie scelte disponibili:

SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 21600/

21601

No

Porta terminale

Controllo del flusso

Eco z z z z z z

RTS/CTS

RTS/DCD

Xon/Xoff

Nulla

No z

In ricezione

Riavvio da 1° car.

CR->CRLF z z z

In ricezione

Riavvio da 1° car.

CR->CRLF

No

No

Loop di corrente (PSR) No

Arresto in ricezione Sì

Sì

Sì

No

Sì

No

No

In ricezione

Full duplex

Parità

Ritardo RTS/CTS

Portante (DCD)

No

Velocità di trasmissione Sì

Arresto su silenzio Sì

Dati / Stop Sì

Sì

Sì

No

Sì

Sì

Sì

Sì

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

No

No

Sì

No

Sì

Sì

Sì

Sì

No

Sì

No

Sì

No z z

CR/LF con 1

Micro

Non con 1

Premium

No

Sì

No

Alle gestioni Beep e Backspace è possibile accedere indipendentemente dal tipo di supporto.

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255

Configurazione in modalità caratteri

Parametri in modalità caratteri legati alla trasmissione

In breve

Velocità di trasmissione

Dati

Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri relativi alla trasmissione.

z z z z

Tali parametri vengono suddivisi in quattro finestre: la finestra Velocità di trasmissione , le finestre specifiche di Dati e Stop , la finestra la finestra

Parità ,

Ritardo RTS/CTS ,

La finestra si presenta come segue:

Velocità di trasmissione

9600 bit/s

Essa permette di selezionare la velocità di trasmissione del protocollo in modalità z z caratteri utilizzato dal modulo: z la velocità di default è 9600 bit/s.

le velocità disponibili sono 1200, 2400, 9600 e 19200 bit/s.

le velocità di 300 e 600 bit/s sono disponibili soltanto con la scheda PCMCIA TSX z

SCP 111.

si consiglia di regolare la velocità di trasmissione in funzione dell'apparecchiatura remota.

La finestra si presenta come segue:

Dati di

7 bit

8 bit

I campi Dati permettono di specificare la dimensione dei dati da scambiare sulla linea. I valori disponibili sono 7 e 8 bit. Si consiglia di regolare il numero di bit di dati in funzione delle apparecchiature remote.

Nota: il valore di default è 8 bit.

256

35012386.02 07/2008

Stop

Parità

Configurazione in modalità caratteri

La finestra si presenta come segue:

Stop

1 bit

2 bit

Nel campo Stop viene impostato il numero di bit di stop utilizzati per comunicare in modalità caratteri. I valori ammessi sono 1 o 2 bit di stop. Si consiglia di regolare il numero di bit di stop in funzione delle apparecchiature remote.

Nota: il valore di default è 1 bit di stop.

La finestra si presenta come segue:

Parità

Pari Dispari Nessuna

Questo campo permette di definire l’eventuale aggiunta di un bit di parità e il relativo tipo. I valori ammessi sono pari, dispari o nessuna (l’impostazione di default è dispari).

Si consiglia di regolare la parità in funzione delle apparecchiature remote.

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257

Configurazione in modalità caratteri

Ritardo RTS/CTS 101% SCH-PL7 vertext1 24/06/2003 17.12.10Le paramètre Retard RTS/CTS ne doit être utilisé seulement lorsque la carte TSX SCP 111est reliée à un modem à porteuse commandée.Le paramètre Retard RTS/CTS ne doit être utilisé seulement lorsque la carte TSX SCP 111est reliée à un modem à porteuse commandée.Il parametro Ritardo RTS/CTS deve essere utilizzato solo quando la scheda TSX SCP

111 è collegata ad un modem con controllo della portante. Un modem con controllo della portante è un modem che non rinvia lo stato della portante e che gestisce i segnali RTS & CTS.

La finestra si presenta come segue:

Ritardo RTS/CTS

0 x 100ms Portante (DCD)

Prima di ciascun invio di una stringa di caratteri, il modulo attiva il segnale RTS

(Request To Send, richiesta d'invio) e attende l’attivazione del segnale CTS (Clear

To Send, fine invio).

258

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Configurazione in modalità caratteri

Permette di specificare: z il tempo di attesa massimo tra i due segnali. Se il tempo è scaduto, la richiesta non viene inviata al bus. z il valore viene espresso in centinaia di millisecondi, z z z il valore di default è 0 ms, il valore è compreso tra 0 e 10 sec, z il valore 0 specifica l’assenza di gestione del ritardo tra i due segnali.

la gestione della portante (segnale DCD, Data Carrier Detected, trasmissione dati rilevata) viene utilizzato esclusivamente nel caso di una comunicazione con un modem a portante comandata: z se l’opzione risulta selezionata, la ricezione dei caratteri è valida soltanto se viene rilevato il segnale della portante DCD, z se l’opzione non è selezionata, vengono presi in considerazione tutti i caratteri ricevuti.

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259

Configurazione in modalità caratteri

Parametri in modalità caratteri relativi alla fine dei messaggi

Presentazione

Condizione di utilizzo

Arresto in ricezione

Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri relativi al rilevamento della fine del messaggio.

Tali parametri vengono inseriti in due finestre: z la finestra Arresto in ricezione carattere speciale,

: condizione di arresto al rilevamento di un z la finestra Arresto su silenzio : condizione di arresto in caso di silenzio.

L'attivazione di una di dette condizioni causa quanto segue: z la funzione di comunicazione INPUT_CHAR non consente di leggere un numero di caratteri definiti. Il parametro Numero di caratteri da leggere deve essere uguale a 0.

z la possibilità di usare la funzione di comunicazione OUT_IN_CHAR in ricezione.

Selezionando l'arresto su silenzio si deseleziona l'arresto al rilevamento di un carattere. Viceversa, selezionando l'arresto al rilevamento di un carattere si deseleziona l'arresto su silenzio.

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Arresto in ricezione

Carattere 1

Arresto

CR LF 10

Caratteri inclusi

Carattere 2

Arresto

CR LF 0

Caratteri inclusi z z z z

Una richiesta di ricezione può terminare alla ricezione di un carattere particolare.

I parametri seguenti consentono di definire fino a due caratteri di fine messaggio:

Arresto : consente di attivare l'arresto in ricezione tramite un carattere di fine,

CR : consente di rilevare la fine del messaggio tramite un ritorno a capo,

LF : consente di rilevare la fine del messaggio tramite un a capo automatico, un campo di immissione: consente d'identificare un carattere di fine, diverso dai caratteri CR e LF, tramite un valore decimale,

I valori possibili sono i seguenti: z z z da 0 a 255 se i dati sono codificati a 8 bit, da 0 a 127 se i dati sono codificati a 7 bit,

Carattere incluso : selezionare la casella per includere i caratteri di fine nella tabella di ricezione dell'applicazione del PLC PL7.

260

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Arresto su silenzio

Configurazione in modalità caratteri

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Arresto su silenzio

Arresto 1 ms

Questo parametro consente di rilevare la fine di un messaggio in ricezione come assenza del carattere di fine per un periodo di tempo dato.

L'arresto su silenzio è valido quando la casella Arresto è selezionata. La durata del silenzio (espressa in millisecondi) dipende dal campo di immissione.

Nota: I valori disponibili compresi tra 1 e 10.000 ms.

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261

Configurazione in modalità caratteri

Parametri in modalità caratteri relativi al controllo del flusso

Presentazione

Finestra di controllo del flusso

Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri relativi al controllo del flusso. Vedi

Controllo del flusso, p. 242 .

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Controllo del flusso

Dispositivi RTS/CTS

Dispositivi RTS/DCD

Xon/Xoff Nessuno

La selezione del controllo del flusso viene effettuata a seconda dell'apparecchiatura z z z z remota:

Dispositivi RTS/CTS : se l'apparecchiatura gestisce tale controllo del flusso.

Dispositivi RTS/DCD : se l'apparecchiatura gestisce tale controllo del flusso.

Xon/Xoff : se l'apparecchiatura gestisce tale controllo del flusso.

Nessuno : se l'apparecchiatura non gestisce il controllo del flusso.

262

35012386.02 07/2008

Configurazione in modalità caratteri

Parametri complementari

Presentazione

Eco

Gestione beep z z z z

La configurazione di un collegamento in modalità caratteri richiede la configurazione dei quattro parametri seguenti: la finestra Eco , il parametro Gestione beep , il parametro il parametro

Gestion backspace ,

Full duplex (RS 422) ,

Questa finestra consente di selezionare e di configurare la gestione dell'eco in ricezione.

Eco

In ricezione

Riavvio da 1° car.

CR -> CR LF

Ogni carattere ricevuto dal PLC viene ritrasmesso immediatamente sulla linea in eco (consente all'apparecchiatura remota di effettuare un controllo).

Per convalidare la gestione dell'eco, selezionare la casella In ricezione .

Se, durante la ricezione, il PLC trasmette una richiesta di scrittura, l'eco in ricezione viene interrotto. Al termine della richiesta di scrittura, l'eco viene riattivato in due z z modi diversi: dal primo carattere ricevuto: selezionare la casella Riavvio da 1° car.

, dall'ultimo carattere interrotto: deselezionare la casella Riavvio da 1° car.

,

La selezione della casella CR --> CR LF consente, dopo la ricezione di ogni carattere ritorno a capo (CR = 16#0D), di inviare nell'ambito dell'eco il carattere ritorno a capo seguito automaticamente dal carattere a capo automatico (LF =

16#0A).

La selezione della casella Gestione beep causa l'invio di un bip sonoro quando il buffer di ricezione del modulo è vuoto o pieno.

Gestione beep

Gestione Backspace

Deselezionare la casella se la scheda è collegata a un terminale di dialogo con l'operatore.

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263

Configurazione in modalità caratteri

Gestione backspace

Full duplex

(RS 422)

La selezione della casella alcun carattere backspace ricevuto e di annullare il carattere precedente.

z z z

Gestione backspace consente di non memorizzare

Inoltre, se l'eco in ricezione viene convalidato, il PLC invia tre caratteri nell'ordine seguente:

Backspace (= 16#08) spazio (= 16#20)

Backspace (= 16#08)

Se la casella è deselezionata, ogni carattere backspace ricevuto viene memorizzato come qualsiasi altro carattere.

La selezione di questa casella consente di effettuare una comunicazione full duplex; altrimenti la comunicazione è half duplex. L'attivazione di questa funzione dipende dall'apparecchiatura remota.

Full duplex

(RS 422)

264

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Programmazione di una comunicazione in modalità caratteri

13

Funzioni di comunicazione disponibili

Presentazione

Funzioni disponibili

In questa pagina vengono spiegate le funzioni di comunicazione disponibili in modalità caratteri e fornito un esempio di comunicazione tra due stazioni (Micro e

Premium).

Sono disponibili tre funzioni di comunicazione specifiche per inviare e ricevere i dati tramite un canale di comunicazione in modalità caratteri: z PRINT_CHAR : invio di una stringa di caratteri. Vedi

caratteri: PRINT_CHAR, p. 123

.

Scrittura di una stringa di z z

INPUT_CHAR : richiesta di lettura di una stringa di caratteri. Vedi Lettura di una

stringa di caratteri: INPUT_CHAR, p. 129 .

OUT_IN_CHAR : invio di un stringa di caratteri seguito da una richiesta di lettura.

Vedi

Invio/ricezione di una stringa di caratteri: OUT_IN_CHAR, p. 135 .

Nota: L'utilizzo di queste funzioni deve essere coerente con la configurazione.

265

35012386.02 07/2008

Programmazione in modalità caratteri

Esempio Una stazione con indirizzo {20.1} in una rete FIPWAY intende inviare, quindi ricevere, una stringa di caratteri a un terminale video connesso tramite collegamento integrato di un modulo TSX SCY 21601 di una stazione con indirizzo

{20.3}.

FIPWAY

266

{20.1} {20.3}

Programmazione della funzione di comunicazione:

%I3.8

%MW170:x0

OPERATE

(1)

(1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.3}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4)

Nella tabella seguente vengono spiegati i diversi parametri della funzione:

Parametro

ADR#{20.3}0.0.SYS

1

%MB300:10

%MB310:10

%MW170:4

Descrizione

Indirizzo dell'apparecchiatura di destinazione del messaggio

Invio, ricezione

Contenuto del messaggio da inviare

Contenuto del messaggio ricevuto

Rapporto dello scambio, lunghezza della stinga inviata, quindi della stringa ricevuta

Nota: Prima di ogni avvio della funzione, è necessario specificare nel parametro della lunghezza (in byte) il numero di caratteri da inviare. Nell'esempio: %MW173

= 10. Al termine dello scambio, comprenderà il numero di caratteri ricevuti (in byte).

Il valore 0 consente d'inviare l'intera la stringa di caratteri.

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Debug di una comunicazione in modalità caratteri

14

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegato il debug nella realizzazione di una comunicazione in modalità caratteri.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Schermata di debug in modalità caratteri

Parametri di debug in modalità caratteri

Come verificare un canale di comunicazione

Pagina

268

269

271

267

35012386.02 07/2008

Debug modalità caratteri

Schermata di debug in modalità caratteri

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, divisa in due zone, consente di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento in modalità caratteri.

La schermata relativa alla comunicazione in modalità caratteri ha il seguente aspetto:

1

2

TSX 3721 [ POSIZIONE 00.0..1]

Debug

Designazione: TSX 3721 Versione: 0.4

IO RUN ERR

CANALE 0:

CANALE 0 Presa terminale

Collegamento MODALITÀ CARATTERI

Errori

In invio

In ricezione

0

0

RESET contatori

Messaggio inviato

Invio richiesta

Invio

Ricezione

Invio / Ricezione

DIAG.

Messaggio ricevuto

Numero di caratteri ricevuti 0

Ascii

Esadec.

Elementi e funzioni

Nella tabella seguente vengono spiegate le varie sezioni che costituiscono la schermata di debug:

Variabile Zona

1 comune

2 specifica

Funzione

Descrizione delle schermate di debug della comunicazione,

p. 181

Consente di accedere ai parametri di debug di un collegamento in modalità caratteri.

268

35012386.02 07/2008

Debug modalità caratteri

Parametri di debug in modalità caratteri

Presentazione

Finestra Errori

Finestra Invio richieste z z z z

La parte specifica è composta da quattro finestre: la finestra Errori , la finestra Invio richieste , la finestra la finestra

Messaggio inviato ,

Messaggio ricevuto ,

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Errori

In invio

In ricezione

0

0

RESET contatori

Questa finestra indica il numero di errori di comunicazione rilevati dal modulo di comunicazione.

z In invio : corrisponde al numero di errori in invio

(immagine della parola %MWxy.i.4) z In ricezione : corrisponde al numero di errori in ricezione

(immagine della parola %MWxy.i.5)

Il pulsante Azzeramento contatori provoca l'azzeramento di tali contatori.

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Invio richiesta

Invio

Ricezione

Invio / Ricezione

Questa finestra consente di verificare un canale di comunicazione tramite l'invio e/ z z o la ricezione di una stringa di caratteri.

il pulsante Invio causa l'invio di una stringa di caratteri.

il pulsante Ricezione consente di ricevere una stringa di caratteri. z il pulsante Invio/Ricezione consente d'inviare una stringa di caratteri e di attenderne la risposta.

Nota: La ricezione viene interrotta alla ricezione di un messaggio o premendo il tasto Esc.

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269

Debug modalità caratteri

Finestra

Messaggio inviato

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Messaggio inviato

Prova di invio di una stringa di caratteriI

Finestra

Messaggio ricevuto

Questa finestra consente d'immettere il messaggio da inviare durante il test di comunicazione premendo i pulsanti Invio e Invio/Ricezione .

La finestra ha l'aspetto simile al seguente:

Messaggio ricevuto

Numero di caratteri ricevuti 0

Ascii

Esadec.

Questa finestra consente di leggere il messaggio ricevuto in seguito a un test di comunicazione premendo i pulsanti Ricezione e Invio/Ricezione .

I pulsanti ASCII e Esadec.

consentono di visualizzare il testo in codici rispettivamente esadecimali e ASCII.

270

35012386.02 07/2008

Debug modalità caratteri

Come verificare un canale di comunicazione

Presentazione In questa pagina viene spiegata la procedura da seguire per verificare un canale di comunicazione dalla schermata di debug.

Come inviare una stringa di caratteri

La procedura seguente consente d'inviare una stringa di caratteri dall'apparecchiatura remota.

Fase

1

2

Azioni

Nella finestra Messaggio inviato immettere la stringa di caratteri da inviare.

Nota: è possibile inviare dei caratteri speciali. Questi devono iniziare con il carattere $ (esempio per il carattere ritorno a capo: $0D).

Premere il pulsante Invio .

Risultato

Se lo scambio è corretto, viene visualizzata una finestra che segnala la correttezza dello scambio. Il messaggio viene visualizzato sull'apparecchiatura remota se la stringa è stata trasmessa.

Come ricevere una stringa di caratteri

La procedura seguente consente di ricevere una stringa di caratteri dall'apparecchiatura remota. Per garantire un buon funzionamento, si ricorda che questo test richiede la configurazione dell'arresto in ricezione tramite rilevamento del carattere speciale o del silenzio.

Fase

1

2

3

Azione

Premere il pulsante Ricezione .

Inviare dall'apparecchiatura remota la stringa di caratteri con il carattere di fine pacchetto dati.

Nota: in questo esempio, l'arresto in ricezione viene effettuato in base al carattere di ritorno a capo (16#0D).

Visualizzare il numero di caratteri ricevuto e la stringa di caratteri ricevuta nella finestra Messaggio ricevuto .

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271

Debug modalità caratteri

272

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio associati alla comunicazione in modalità caratteri

15

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati a una comunicazione in modalità caratteri.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetto linguaggio a scambio implicito

Oggetto linguaggio a scambio esplicito

Gestione e rapporti degli scambi espliciti

Oggetti linguaggio associati alla configurazione

Pagina

274

276

279

280

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273

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Oggetto linguaggio a scambio implicito

In breve

Oggetti bit

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione in modalità caratteri che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione. Vedi

Scambi impliciti, p. 166 .

La tabella seguente presenta i diversi oggetti bit con scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione

%Ixy.MOD.ERR

Bit di errore del modulo

%Ixy.i.ERR

Bit di guasto del canale

Significato

Quando il bit è pari a 1, indica un guasto del modulo (almeno un canale non funziona, ecc.)

Se questo bit è uguale a 1, indica un canale guasto.

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i : corrisponde al numero del canale

274

35012386.02 07/2008

Oggetti parola

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito.

Oggetto (1)

%IWxy.i.0

%QWxy.i.0

Funzione

Segnali in ingresso

Segnali in uscita

Significato

Segnali comuni (byte 0) z z z z x0 = 1: segnale DCD x1 = 1: segnale RI x2 = 1: segnale CTS x3 = 1: segnale DSR z x0 = fonte di salita a 1: arresto di tutti gli scambi in corso

Legenda

(1) Indirizzo xy.i

z z z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i : corrisponde al numero del canale

Nota: sul fronte di salita di %QWxy.i.0:X0 gli scambi in corso sono interrotti ma il bit di attività resta a 1 fino al successivo timeout.

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275

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Oggetto linguaggio a scambio esplicito

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione in modalità caratteri che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione. Vedi

Scambi espliciti: Generalità, p. 168 .

276

35012386.02 07/2008

Oggetti parole per le schede

PCMCIA

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%MWxy.MOD.2 Stato del modulo

%MWxy.i.2

z z z z z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sotto moduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo z z

Stato standard canale z x0 = 1: stazione unica in rete z x1 = 1: non utilizzato x2 = 1: errore di linea di trasmissione z z z z x3 = 1: non utilizzato x4 = 1: errore software interno x5 = 1: errore di configurazione hardware o z z software, o configurazione mancante x6 = 1: errore di comunicazione con il processore x7 = 1: errore dell'applicazione (doppio indirizzo stazione)

%MWxy.i.3

Stato specifico canale Tipo modalità caratteri = 16#03

%MWxy.i.4

%MWxy.i.5

%MWxy.i.15

Contatore di errori/ guasti

Contatore di errori/ guasti

Comando

Caratteri inviati errati

Caratteri ricevuti errati z z z x0 = 1: RESET contatore x8 = 1: segnale DTR ON x9 = 1: segnale DTR OFF

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i : corrisponde al numero del canale

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277

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Oggetti parole per presa terminale

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1)

%MW0.MOD.2

%MW0.i.2

Funzione

Stato del modulo z z z z z z

Significato z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sotto moduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo

Stato standard canale z x0 = 1: stazione unica in rete z z z z z x1 = 1: non utilizzato x2 = 1: errore di linea di trasmissione x3 = 1: non utilizzato x4 = 1: errore software interno x5 = 1: errore di configurazione hardware o z software, o configurazione mancante x6 = 1: errore di comunicazione con il processore z x7 = 1: errore dell'applicazione (doppio indirizzo stazione)

%MW0.0.3

Stato specifico canale Tipo modalità caratteri = 16#03

278

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Gestione e rapporti degli scambi espliciti

Presentazione

Oggetti parole

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti.

gestione dello scambio e del rapporto, p. 170

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti.

Oggetto (1) Funzione

%MWxy.MOD.0 Scambi in corso del modulo

Significato z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione

%MWxy.MOD.1 Rapporto del modulo z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal modulo z x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo

%MWxy.i.0

Scambi in corso del canale z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione

%MWxy.i.1

Rapporto del canale z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e z accettati dal canale di comunicazione x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione

Legenda

(1) Indirizzo xy.i

z z z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

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279

Oggetti linguaggio modalità caratteri

Oggetti linguaggio associati alla configurazione

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione in modalità carattere che possono essere visualizzati dall'applicazione.

Costanti interne Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KWxy.i.0

Tipo

%KWxy.i.1

Velocità / Formato

%KWxy.i.2

Arresto su silenzio

%KWxy.i.3

Vari

%KWxy.i.4

Gestione dei segnali

%KWxy.i.5

Ritardo RTS/CTS

%KWxy.i.6

Arresto in ricezione carattere 1

%KWxy.i.7

Arresto in ricezione carattere 2

Significato

Funzione modalità carattere = 16#03

Byte 0: velocità z 00 = 1200 bit/s, ..., 04 = 19200 bit/s z z z z

Byte 1: formato x8: numero di bit (1 = 8 bit, 0 = 7 bit) x9 = 1: gestione della parità x10: Tipo di parità (1 = dispari, 0 = pari) x11: bit di stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bit)

Valore in ms (0 = non attivo) z z z z z z z z z z x0 = 1: eco in ricezione x1 = 1: riavvio eco su primo carattere x2 = 1: invio automatico di L x3 = 1: gestione del backspace x4 = 1: controllo del flusso Xon-Xoff attivo x5 = 1: controllo del flusso RTS/DCD attivo x6 = 1: gestione beep x7 = 1: controllo del flusso RTS/CTS attivo z z x0...x7: riservati x8 = 1 se gestione del segnale PSR

(TSX SCP 112) x9 = 1 se gestione del Full duplex x10 = 1 se gestione della portante DCD

(TSX SCP 111)

Valore di ritardo in alcuni ms (valore di default 0 ms) z z x0 = 1: carattere di fine 1 valido x1 = 1: carattere di fine 1 incluso

Byte 1: valore del carattere di fine in decimali z z x0 = 1: carattere di fine 2 valido x1 = 1: carattere di fine 2 incluso

Byte 1: valore del carattere di fine in decimali

280

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Oggetti linguaggio modalità caratteri

Costanti interne per la presa terminale

La tabella seguente descrive le costanti interne per la presa terminale configurata in modalità carattere:

Oggetto Funzione

%KW0.0.0

Tipo

%KWxy.i.1

Velocità / Formato

Significato

Funzione modalità carattere = 16#03

Byte 0: velocità z 00 = 1200 bit/s, ..., 04 = 19200 bit/s z z z z z z

Byte 1: formato z x8: numero di bit (1 = 8 bit, 0 = 7 bit) x9 = 1: gestione della parità x10: Tipo di parità (1 = dispari, 0 = pari) x11: bit di stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bit) x12 = 1: eco in ricezione x13 = 1: gestione beep x14 = 1: gestione del backspace

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281

Oggetti linguaggio modalità caratteri

282

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Comunicazione tramite bus

Uni-telway

IV

Presentazione

Oggetto di questa parte

Contenuto di questa parte

In questa parte vengono spiegati i principi di configurazione e di utilizzo della comunicazione Uni-telway tramite l'applicazione PL7.

Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo

16

17

18

19

20

Titolo del capitolo

Generalità

Configurazione di una comunicazione Uni-telway

Programmazione di una comunicazione Uni-telway

Debug di una comunicazione Uni-telway

Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Uni-telway

Pagina

285

293

303

331

339

35012386.02 07/2008

283

Communicazione Uni-telway

284

35012386.02 07/2008

Generalità

16

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegate la comunicazione tramite bus Uni-telway e le relative funzionalità.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Presentazione

Compatibilità

Prestazioni

Modo di funzionamento

Indirizzo di un PLC slave

Pagina

286

287

289

291

292

285

35012386.02 07/2008

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Presentazione

Introduzione

Manuali associati

La comunicazione con Uni-telway permette lo scambio di dati tra tutte le apparecchiature collegate sul bus. Lo standard Uni-telway è un protocollo UNI-TE che crea una struttura gerarchica, ossia un master e più slave. L’apparecchiatura master è il gestore del bus.

Uni-telway permette una comunicazione di tipo paritario e autorizza l’invio di messaggi: z z z da master a slave, da slave a master, da slave a slave.

Per informazioni più dettagliate, consultare i seguenti manuali:

Titolo

Communication Bus Uni-telway - Guide utilisateur

Descrizione

Descrizione dettagliata della comunicazione in Uni-telway

Communication X-WAY - Manuel de référence Descrizione dettagliata della messaggeria

UNI-TE

Micro PLCs - Installation manual

Premium TSX PLCs - Installation manual

Hardware installation

Hardware installation

286

35012386.02 07/2008

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Compatibilità

Hardware Questo tipo di comunicazione è disponibile per i seguenti PLC: z z z

Micro e Premium tramite la presa terminale associata al collegamento fisico

RS485,

Premium tramite: z scheda PCMCIA TSX SCP 111 associata al livello fisico RS232, z z scheda PCMCIA TSX SCP 112 associata ai loop di corrente 20 mA, la scheda PCMCIA TSX SCP 114 associata ai collegamenti fisici RS422 e

RS485, il collegamento integrato al modulo TSX SCY 21600 / 21601 associato al z collegamento fisico RS485,

Micro che consente le schede PCMCIA descritte in precedenza.

35012386.02 07/2008

287

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Software La presa terminale dei processori Premium e Micro permettono l’elaborazione: z in modalità Uni-telway master di: z z

4 messaggi in invio al bus,

4 messaggi in ricezione, z in modalità Uni-telway slave di: z 4 transizioni all’indirizzo server Ad0, z z

4 transizione all’indirizzo client Ad1,

4 ricezioni all’indirizzo dell’applicazione Ad2.

Per una comunicazione mediante presa terminale, la dimensione massima del pacchetto dati è di 128 byte per funzione di comunicazione.

Le schede PCMCIA e il collegamento integrato nei moduli TSX SCY 21600/21601 consentono l’elaborazione: z in modalità Uni-telway master di: z z

8 messaggi in invio al bus,

8 messaggi in ricezione, z in modalità Uni-telway slave di: z 6 transizioni all’indirizzo server Ad0, z z

1 transizione all’indirizzo client Ad1,

8 ricezioni all’indirizzo dell’applicazione Ad2.

Per la comunicazione mediante scheda PCMCIA o collegamento integrato, la dimensione del pacchetto dati è di 240 byte per funzione di comunicazione.

La funzione di comunicazione READ_VAR può leggere fino a 1000 bit consecutivi in un'apparecchiatura remota, indipendentemente dall'apparecchiatura. Per una lettura superiore a 1000 bit, è necessario utilizzare la funzione di comunicazione

SEND_REQ .

Nota: I PLC Nano, Micro e Premium non sono in grado di inviare più di 1000 bit in seguito a una richiesta di lettura.

288

35012386.02 07/2008

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Prestazioni

Presentazione Le tabelle seguenti permettono di valutare i tempi di scambio tipici in modalità

Uni-telway per: z le schede PCMCIA e il collegamento integrato dei moduli

TSX SCY 21600/21601, z la presa terminale.

I risultati indicati corrispondono a una durata media di esecuzione della funzione

READ_VAR in ms.

Tempo con le schede PCMCIA

Numero di oggetti letti: 1 parola

Velocità in bit/s Ciclo T in ms

4800

4800

4800

9600

9600

9600

19200

19200

19200 ciclico

10

50 ciclico

10

50 ciclico

10

50

180

95

107

167

Durata media

TSX SCP 114

131

160

64

67

107

Numero di oggetti letti: 100 parole

Velocità in bit/s Ciclo T in ms

4800

4800

4800

9600

9600

9600

19200

19200

19200 ciclico

10

50 ciclico

10

50 ciclico

10

50

373

402

213

214

249

Durata media

TSX SCP 114

620

640

710

363

200

110

120

190

Durata media

TSX SCY 21600/21601

152

172

84

87

130

395

428

230

240

272

Durata media

TSX SCY 21600/21601

638

660

730

387

35012386.02 07/2008

289

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Tempo con la presa terminale

Tempo di scambio per i PLC Micro

Velocità di trasmissione di 9600 bit/s e numero di oggetti letti 40 parole

Ciclo T in ms

10

20

50

100

255

Durata media

205

213

258

299

457

Tempo di scambio per i PLC Premium

Velocità di trasmissione di 19200 bit/s e numero di oggetti letti 40 parole

Ciclo T in ms

10

20

50

100

255

Durata media

135

150

185

210

340

Suggerimenti per l’uso

Per migliorare le prestazioni della fase di connessione di un’apparecchiatura slave su Uni-telway, si consiglia di configurare il numero di slave in base agli slave presenti e di scegliere gli indirizzi cominciando da 1.

290

35012386.02 07/2008

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Modo di funzionamento

Presentazione La figura seguente descrive le modalità di funzionamento delle schede PCMCIA

Uni-telway, del collegamento integrato dei moduli TSX SCY21600/21601 e della porta terminale.

Grafico generale Il modo di funzionamento è il seguente:

Arresto del modulo

Modulo fuori tensione

Messa in tensione

Modulo configurato

Reset

Funzione di comunicazione

Modulo con test automatici in esecuzione

Configurazione

Modulo non configurato Test automatici completati

Funzionamento z z z z dopo essere stato messo sotto tensione, il modulo effettua alcuni test automatici.

Durante questa fase le spie luminose lampeggiano.

se il PLC non è provvisto dell’applicazione PL7, il modulo resta in attesa della configurazione.

se il PLC dispone dell’applicazione PL7, la configurazione dell’applicazione viene trasmessa al modulo, quindi il modulo viene avviato.

in caso di interruzione dell’alimentazione, il processore del PLC esegue un riavvio a caldo. A questo punto il modulo avvia nuovamente le procedure dei test automatici.

35012386.02 07/2008

291

Comunicazione Uni-telway: Generalità

Indirizzo di un PLC slave

In breve

Indirizzo Ad0

Indirizzo Ad1

Indirizzo Ad2 z z

Uno slave PLC può disporre di un massimo di tre indirizzi Uni-telway: un indirizzo del server Ad0 , un indirizzo dell’applicazione client Ad1 , z un indirizzo dell’applicazione di ascolto Ad2 .

Un indirizzo server, chiamato Ad0 , è obbligatorio e codificato dalla configurazione.

Esso permette di accedere al sistema del PLC per funzioni di regolazione, diagnostica, lettura o scrittura di variabili, caricamento e scaricamento del programma, ecc.

Un indirizzo dell’applicazione client, chiamato Ad1 , viene attribuito facoltativamente nella configurazione al modulo slave. Consente di inviare messaggi o richieste, che necessitano o non necessitano di una risposta, a un’altra apparecchiatura collegata al bus Uni-telway.

Un indirizzo dell’applicazione di ascolto, chiamato Ad2 , viene attribuito facoltativamente nella configurazione al modulo slave. Permette di ricevere la richiesta Dati non sollecitati (16#FC) proveniente da un'altra apparecchiatura collegata al bus Unitelway.

Limitazioni d'uso Gli indirizzi Ad1 e Ad2 sono consecutivi all'indirizzo Ad0 (Ad1 = Ad0 + 1 e Ad2 =

Ad0+2).

Esempio

Indirizzo collegamento Unitelway

Ad0 = 6

Ad1 = 7

Ad2 = 8

Entità logiche

Sistema risponde alle domande

Applicazione client pone delle domande a un'apparecchiatura server Uni-telway

Applicazione di ascolto riceve la richiesta "dati non sollecitati" destinata all'applicazione

Nota: quando il master Uni-telway è un SCM (PLC serie 7), l'applicazione contenuta nel master deve utilizzare l'indirizzo dello slave di destinazione (Micro,

Premium) aumentato di 100 (16#0064).

292

35012386.02 07/2008

Configurazione di una comunicazione Uni-telway

17

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegata la configurazione nella realizzazione di una comunicazione Uni-telway.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Uni-telway

Come accedere ai parametri della presa terminale

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601

Schermata di configurazione del collegamento Uni-telway

Funzioni disponibili in Uni-telway

Parametri Uni-telway collegati all’applicazione

Parametri Uni-telway collegati alla trasmissione

Pagina

294

295

296

297

298

299

301

35012386.02 07/2008

293

Configurazione Uni-telway

Come accedere ai parametri delle schede PCMCIA Uni-telway

Presentazione Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento Uni-telway per mezzo delle schede PCMCIA dei PLC Premium.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente descrive la procedura per accedere al collegamento Uni-telway:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione

Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 1

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1

CANALE 1

(Nessun sottomodulo PCMCIA)

MAST

3

4 z z

Selezionare dal menu a discesa una delle seguenti schede PCMCIA: z TSX SCP 111 SCHEDA PCMCIA RS232 MP

TSX SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP

TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

Esempio

CANAL E 1

CANALE 1 TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

(Collegamento non configurato)

TSX FPP 20 SCHEDA PCMCIA FIPWAY

TSX FPP 200 SCHEDA PCMCIA FIPWAY

TSX FPP 10 SCHEDA PCMCIA FIPIO

TSX MBP 100 SCHEDA PCMCIA MODBUS+

TSX MDM 10 SCHEDA PCMCIA MODEM

FCS SCP 112 SCHEDA PCMCIA BC MP

FCS SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO

UNI-TELWAY:

Esempio

CANALE 1:

CANALE 1 TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

(Collegamento non configurato)

(Collegamento non configurato)

Tipo

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

COLLEGAMENTO MODBUS/JBUS

MAST

294

35012386.02 07/2008

Configurazione Uni-telway

Come accedere ai parametri della presa terminale

Presentazione Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento Uni-telway per mezzo della presa terminale del PLC Micro.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente descrive la procedura per accedere al collegamento Uni-telway:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione

Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO

UNI-TELWAY:

Esempio

CANALE 0:

CANALE 0 Presa terminale

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

MAST

35012386.02 07/2008

295

Configurazione Uni-telway

Come accedere ai parametri dei moduli TSX SCY 21600/21601

Presentazione Questa operazione descrive come accedere ai parametri di configurazione del collegamento Uni-telway per mezzo dei moduli TSX SCY 21600/21601 destinati al

Premium.

Nota: se uno dei canali di comunicazione del modulo TSX SCY 21600/21601 è guasto (spia ERR lampeggiante), l'altro canale anche se è configurato correttamente non funzionerà.

Come accedere al collegamento

La tabella seguente descrive la procedura per accedere al collegamento Uni-telway:

Fase

1

2

Azione

Accedere alla schermata di configurazione del canale di comunicazione del modulo prescelto

Selezionare dal menu a discesa il canale di comunicazione CANALE 0

Esempio

CANALE 0:

CANALE 0

CANALE 1

(Nessun sotto modulo PCMCIA)

MAST

3 Selezionare dal menu a discesa il collegamento COLLEGAMENTO UNI-

TELWAY:

Esempio

CANALE 0:

CANALE 0 Collegamento integrato

(Collegamento non configurato)

(Collegamento non configurato)

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY

COLLEGAMENTO MODALITÀ CARATTERI

Master

Master

COLLEGAMENTO MODBUS/JBUS

MAST

296

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Configurazione Uni-telway

Schermata di configurazione del collegamento Uni-telway

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, composta da due aree, permette di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento Unitelway.

La schermata dedicata alla comunicazione Uni-telway presenta il seguente aspetto:

TSX 3721 [ POSIZIONE 00.0..1]

Configurazione

Designazione: PROCESSORE 3721

1

2

CANALE 1:

CANALE TSX SCP 114 SCHEDA PCMCIA RS485 MP

COLLEGAMENTO UNIMAST

Master

Dati su evento

Tipo

Master

Numero di slave

0 byte

31

Slave

Indirizzo server (AD0)

Numero d'indirizzi

Circuito di corrente (PSR)

Multipunto Punto a punto

31

1

Velocità di trasmissione

9600 bit/s

Tempo di attesa

Di default 30 ms

Dati

7 bit

8 bit

Stop

1 bit

2 bit

Parità

Pari Dispari Senza

Ritardo RTS/CTS

0 X100 ms Portante (DCD)

Elementi e funzioni

La tabella seguente descrive le varie sezioni che costituiscono la schermata di configurazione:

Variabile Area

1 comune

2 specifica

Funzione

Vedi Descrizione delle schermate di configurazione per la

comunicazione, p. 179

.

Permette di selezionare o di impostare i parametri di un z z collegamento Modbus.

È composta da due tipi di informazioni: i parametri relativi all’applicazione, i parametri relativi alla trasmissione.

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297

Configurazione Uni-telway

Funzioni disponibili in Uni-telway

Presentazione In base ai supporti di comunicazione prescelti, alcuni parametri non possono essere modificati e appaiono visualizzati in grigio.

Funzioni disponibili

La seguente tabella riepilogativa mostra le varie scelte disponibili:

Funzioni

Master - Dati su evento

Master - Numero di slave

Slave

Loop di corrente (PSR)

Velocità di trasmissione

Tempo di attesa

Dati / Stop

Parità

Ritardo RTS / CTS

Gestione portante (DCD)

Sì

Sì

Sì

SCP 111

Sì

Sì

Sì

No

Sì

Sì

Stop

Sì

No

No

SCP 112

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Stop

Sì

No

No

SCP 114

Sì

Sì

Sì

No

Sì

Sì

Stop

Sì

No

No

SCY 21600/21601 Porta terminale

No No

Sì

Sì

Sì

Sì

No

Sì

Sì

Stop

No

Sì

Sì

No

Sì

No

No

298

35012386.02 07/2008

Configurazione Uni-telway

Parametri Uni-telway collegati all’applicazione

Presentazione Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri relativi all’applicazione.

z z z z

Tali parametri vengono inseriti in quattro finestre: la finestra Tipo , la finestra Master , la finestra la finestra

Slave ,

Loop di corrente (PSR) .

Tipo di parametri La finestra presenta il seguente aspetto:

Tipo

Master

Consente di selezionare il tipo di protocollo Uni-telway utilizzato dal modulo: z z

Master

Slave

: seleziona la scelta Uni-telway master,

: seleziona la scelta Uni-telway slave.

Funzione master È possibile accedere alla finestra solo tramite la selezione Master come tipo:

Master

Dati su evento

Numero di slave

0 byte

31

Permette di impostare: z i z dati su evento : permette di scegliere il numero di byte dei dati su evento: il valore di default è 0, z z i valori sono 0, 4 o 8 byte.

il numero di slave : permette di selezionare il numero di slave che verranno analizzati dal PLC master: z i valori sono compresi tra 0 e 98, z il valore di default dipende dal canale di comunicazione: 31 per una scheda

PCMCIA e per il collegamento integrato e 8 per la porta terminale.

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299

Configurazione Uni-telway

Funzione Slave È possibile accedere alla finestra solo tramite la selezione Slave come tipo:

Slave

Indirizzo server (AD0)

Numero d'indirizzi

1

1

Permette di impostare: z l’ indirizzo del server (Ad0) : permette di scegliere l’indirizzo del server Ad0 dell’apparecchiatura, z i valori sono compresi tra 1 e 98 (per una scheda PCMCIA e per il z z collegamento integrato) o tra 1 e 8 (per la porta terminale), il valore di default è 1.

il numero d'indirizzi : permette di assegnare alla stessa apparecchiatura fino a tre indirizzi slave. Questa possibilità viene offerta, ad esempio, ai controllori programmabili che dispongono degli indirizzi Server (Ad0), Client (Ad1),

Applicazione di ascolto (Ad2), z z i valori sono compresi tra 1 e 3 (1 soltanto per Ad0, 2 per Ad0 e Ad1, 2 per

Ad0, Ad1 e Ad2), il valore di default è 1.

Funzione loop di corrente

La finestra presenta il seguente aspetto:

Circuito di corrente (PSR)

Multipunto Punto a punto

Permette di selezionare una comunicazione: z z multipunto (nel loop di corrente), punto punto (nel loop di corrente).

300

35012386.02 07/2008

Configurazione Uni-telway

Parametri Uni-telway collegati alla trasmissione

Presentazione

Velocità di trasmissione

Dopo avere configurato il canale di comunicazione, occorre inserire i parametri relativi alla trasmissione.

z z z z z

Tali parametri vengono inseriti in sei finestre: la finestra Velocità di trasmissione , la finestra Tempo di attesa , le finestre specifiche di la finestra la finestra

Parità ,

Dati

Ritardo RTS/CTS

e

.

Stop ,

La finestra presenta il seguente aspetto:

Velocità di trasmissione

9600 bit/s

Consente di selezionare la velocità di trasmissione del protocollo Uni-telway z z utilizzato dal modulo: z la velocità di default è 9600 bit/s, le velocità disponibili sono 1200, 2400, 9600 e 19200 bit/s, le velocità di 300 e 600 bit/s sono disponibili soltanto con la scheda PCMCIA TSX

SCP 111.

Tempo di attesa La finestra presenta il seguente aspetto:

Tempo di attesa (ms)

Di default 30

Questo parametro consente di scegliere il tempo di attesa in millisecondi (timeout) in base al quale la stazione destinataria verrà considerata assente in caso di non risposta: z i valori sono compresi tra 1 e 255 ms (per la porta terminale) o tra 1 e 65000 ms z

(per una scheda PCMCIA e per il collegamento integrato), il valore di default è 30 ms.

Dati La finestra presenta il seguente aspetto:

Dati

7 bit

8 bit

Nel campo Dati viene impostato il tipo di codifica utilizzata per comunicare in UNI-

TELWAY. Tutti i caratteri vengono codificati su 8 bit.

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301

Configurazione Uni-telway

Stop La finestra presenta il seguente aspetto:

Stop

1 bit

2 bit

Nel campo Stop viene impostato il numero di bit di stop utilizzato per comunicare in

Uni-telway. I valori ammessi sono 1 o 2 bit di stop

Nota: Il valore di default è 1 bit di stop.

Parità

Ritardo

RTS / CTS

La finestra presenta il seguente aspetto:

Parità

Pari Dispari Senza

Questo campo permette di definire l’eventuale aggiunta di un bit di parità e il relativo tipo. I valori ammessi sono pari, dispari o nessuna (l’impostazione di default è Pari).

La finestra presenta il seguente aspetto:

Ritardo RTS/CTS

1 X100 ms Portante (DCD)

Prima di ciascun invio di una stringa di caratteri, il modulo attiva il segnale RTS e attende l’attivazione del segnale CTS.

Permette di impostare: z il tempo di attesa massimo tra i due segnali. Se il tempo è scaduto, la richiesta non viene inviata al bus. z z z z il valore viene espresso in millisecondi, il valore di default è 0 ms, il valore deve essere compreso tra 0s e 10s, il valore 0 specifica l’assenza di gestione del ritardo tra i due segnali.

z la gestione della portante (segnale DCD), nel caso di una comunicazione con un modem con controllo della portante. z z se l’opzione risulta selezionata, la ricezione dei caratteri è valida soltanto se viene rilevato il segnale della portante DCD, se l’opzione non è selezionata, vengono presi in considerazione tutti i caratteri ricevuti.

302

35012386.02 07/2008

Programmazione di una comunicazione Uni-telway

18

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegata la programmazione nell'ambito della realizzazione di una comunicazione Uni-telway.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

18.1

18.2

18.3

18.4

18.5

Argomento

Funzione di comunicazione

Scambio da master a slave

Scambio da uno slave al master

Scambio da uno slave a un altro slave

Dati evento

Pagina

304

307

309

316

329

303

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

18.1

Funzione di comunicazione

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegate le funzioni di comunicazione in modalità Unitelway.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Funzioni di comunicazione disponibili

Scrittura di parole di comando

Pagina

305

306

304

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

Funzioni di comunicazione disponibili

Presentazione

Funzioni disponibili

Questa pagina descrive le funzioni di comunicazione disponibili in modalità

Uni-telway.

Sono definite cinque funzioni di comunicazione che permettono di inviare e ricevere i dati a e da un’apparecchiatura Uni-telway master o slave: z READ_VAR : lettura di un oggetto linguaggio di base (parole, bit, parole doppie, virgole mobili, parole costanti, bit e parole sistema, temporizzatori, monostabili, programmatori a tamburo). Vedi

Lettura di oggetti standard: READ_VAR, p. 77 .

z WRITE_VAR : scrittura di un oggetto linguaggio di base (parole, bit, parole doppie, virgole mobili, parole costanti, bit e parole sistema). Vedi Scrittura di oggetti z z z

standard: WRITE_VAR, p. 91 .

SEND_REQ : scambio di una richiesta UNI-TE. Vedi Emissione di richieste UNI-

TE: SEND_REQ, p. 99

.

DATA_EXCH : invio / ricezione di dati di tipo testo. Vedi Scambio di dati di tipo

testo: DATA_EXCH, p. 109

.

Funzioni della finestra di dialogo Operatore: scambio di varie funzioni di comunicazione specifiche della finestra di dialogo Operatore (Send_Msg,

Send_alarm, Ask_Msg, Ini_Buttons, Control_Leds, Command).

Nota: La disponibilità di tali funzioni varia in base al tipo di scambio e alla versione hardware; fare riferimento ai diversi tipi di scambio.

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305

Programmazione Uni-telway

Scrittura di parole di comando

Presentazione

Sintassi

L’istruzione WRITE_CMD permette la scrittura esplicita nel modulo o nel canale di comunicazione o nell’interfaccia integrata di parole di comando associate.

Nel caso di un collegamento Uni-telway, questa istruzione viene utilizzata principalmente in presenza di una comunicazione con un modem esterno.

Esempio : passaggio dalla modalità Uni-telway alla modalità carattere per eseguire la fase di numerazione.

La sintassi dell’istruzione è la seguente:

WRITE_CMD %CHx.i

con x: indirizzo del modulo e i: canale.

Suggerimenti per l’uso

Prima di eseguire WRITE_CMD , è necessario verificare se sia in corso uno scambio tramite l’oggetto linguaggio %MWxy.i.0. A questo scopo, occorre eseguire

READ_STS per leggere la parola.

Quindi occorre modificare il valore dell’oggetto linguaggio dei comandi per eseguire il comando desiderato. Per un collegamento Uni-telway, l’oggetto linguaggio è la parola interna %MWxy.i.15.

Esempio : Per passare dalla modalità Uni-telway alla modalità carattere,

%MWxy.i.15 è uguale a 16#4000 (%MWxy.i.15:x6 = 1).

Nota: Deve essere eseguita una sola transazione da 0 a 1 di un bit di comando prima di inviare WRITE_CMD .

Infine, è necessario eseguire WRITE_CMD perché venga preso in considerazione il comando.

306

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Programmazione Uni-telway

18.2

Scambio da master a slave

Scambio da master a slave

Presentazione

Master

La stazione master effettua gli scambi verso la stazione slave:

Slave

Processore

Sistema

Collegamento

Collegamento

Processore

Ad0 Sistema

Applicazione

1

Ad1

Ad2

Applicazione

2

Scambio verso l’indirizzo Ad0

Lo scambio dal master verso Ad0, identificato dalla variabile 1, permette la comunicazione dall’applicazione master al sistema dello slave (accesso a diversi oggetti, ecc...).

Per la comunicazione verso Ad0 è possibile utilizzare le funzioni READ_VAR ,

WRITE_VAR e SEND_REQ .

L’indirizzo della funzione è di tipo ADR#xy.i.x

con:

Parametri xy.i

x

Descrizione

Numero del rack e modulo. Numero del canale

Indirizzo Ad0 dello slave

Esempio

ADR#0.1.Ad0

per uno slave collegato a una scheda PCMCIA del PLC master.

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307

Programmazione Uni-telway

Scambio verso l’indirizzo Ad2

Lo scambio dal master a Ad2, identificato dalla variabile 2, permette di inviare messaggi dall’applicazione del master all’applicazione dello slave.

Per la comunicazione verso Ad2 è possibile utilizzare le funzioni SEND_REQ e

DATA_EXCH .

L’indirizzo della funzione è di tipo ADR#xy.i.x

con:

Parametro xy.i

x

Descrizione

Numero del rack e modulo. Numero del canale

Indirizzo Ad2 dello slave

Esempio

SEND_REQ(ADR#0.1.Ad2, 16#FC, %MW..........)

In questo caso: uso del codice richiesta, 16#FC, dati non sollecitati.

308

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

18.3

Scambio da uno slave al master

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegati gli scambi da una stazione slave alla stazione master.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Scambio da slave a master

Esempio di scambio da uno slave al sistema del master

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema del master

Pagina

310

313

315

35012386.02 07/2008

309

Programmazione Uni-telway

Scambio da slave a master

Presentazione

Master

Processore

Collegamento

Sistema

Applicazione

La stazione slave effettua gli scambi verso la stazione master:

1

2

Collegamento

Processore

Ad0

Ad1

Ad2

Slave

Sistema

Applicazione

Scambio verso il sistema master

Lo scambio dallo slave Ad1 verso il master, identificato dalla variabile 1, permette la comunicazione dall’applicazione slave al sistema del master (accesso a diversi oggetti, ecc...).

Scambio verso l’applicazione

Lo scambio dallo slave Ad1 al master, identificato dalla variabile 2, permette di inviare messaggi dall’applicazione dello slave all’applicazione del master.

310

35012386.02 07/2008

Funzioni di comunicazione

Programmazione Uni-telway

Per l'uso della funzione SEND_REQ da parte di uno slave è necessario posizionare all’inizio del buffer d’invio una tabella di 6 byte che corrisponda all’indirizzo di destinazione.

I primi sei byte del buffer di invio sono codificati nel modo seguente:

Parola 1

Parola 2

Parola 3

Byte 1 (più significativo) stazione numero modulo o selettore riferimento se porta 8

Byte 0 (meno significativo) rete numero porta numero canale

Per inviare al sistema del master identificato dalla porta 0:

Parola 1

Parola 2

Parola 3

Byte 1 (più significativo)

16#FE

16#00

16#00

Byte 0 (meno significativo)

16#00

16#00

16#00

Per inviare all’applicazione del master identificata dalla porta 16:

Parola 1

Parola 2

Parola 3

Byte 1 (più significativo)

16#FE

16#00

16#00

Byte 0 (meno significativo)

16#00

16#10

16#00

Nota: Nel caso di un master TSX 47-10, il numero della porta corrisponde a 16 +

N° del blocco testo

Per inviare al sistema di un PLC remoto (rete 2.stazione 3):

Parola 1

Parola 2

Parola 3

Byte 1 (più significativo)

16#03

16#00

16#00

Byte 0 (meno significativo)

16#02

16#00

16#00

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311

Programmazione Uni-telway

Indirizzamento Quando uno slave utilizza la funzione SEND_REQ , la sintassi è la seguente:

SEND_REQ(ADR#xy.i.x, numero della richiesta, %MW1:dimensione,

...)

L’indirizzo del trasmettitore della funzione è di tipo ADR#xy.i.x

con:

Parametro xy.i

x

Descrizione

Numero del rack e modulo. Numero del canale

Indirizzo client Ad1 del trasmettitore

%MW1: dimensione è una tabella di parole contenenti l’indirizzo del destinatario, strutturato nel modo seguente:

Se l’accesso è al sistema del master

%MW1 = FE 00

%MW2 = 00 00

%MW3 = 00 00

%MW4 = parametri della richiesta

%MW ... = ...

Se l’accesso è all’applicazione del master

%MW1 = FE 00

%MW2 = 00 10

%MW3 = 00 00

%MW4 = parametri della richiesta

%MW ... = ...

312

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

Esempio di scambio da uno slave al sistema del master

Presentazione Lo slave invia una funzione di comunicazione verso il sistema del master:

TSX 57 master

Invio

UNI-TELWAY

TSX 37

Slave

Ad0 = 6

Ad1 = 7

TSX 37

Slave

Ad0 = 8

Invio della richiesta di identificazione:

SEND_REQ(ADR#0.1.7, 15, %MW0:3, %MW10:30, %MW40:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

15 o 16 #0F

%MW0 = 16#FE 00

%MW1 = 16#00 00

%MW2 = 16#00 00

%MW43 = 6

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

7: indirizzo trasmettitore Ad1 richiesta di identificazione accesso alla porta del sistema del master invio di 3 parole (= 6 byte)

35012386.02 07/2008

313

Programmazione Uni-telway

Ricezione Dopo lo scambio:

Parametri

%MW40 = 16# 11 00

%MW41 = 16# 3F 00

%MW42 = 16# 00 00

%MW43 = 16# 00 14

Descrizione

16#3F = rapporto >0 (codice richiesta + 16#30) ricezione di 14 byte a partire da %MW10

314

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Programmazione Uni-telway

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema del master

Presentazione I canali di ricezione dei processori TSX 37 V2.0 e del modulo TSX SCY 21600 o TSX

SCY 21601 dotati di schede PCMCIA (TSX SCP111, 112, 114 della versione 1.5) permettono di usare le funzioni di comunicazione READ_VAR e WRITE_VAR per comunicare con il server di un master:

TSX 57 master

Invio

UNI-TELWAY

TSX 57 slave

Ad0 = 6

TSX 37 slave

Ad0 = 8

Dal modulo SCY 21600 / 21601 nella posizione 0 del rack dello slave e mediante il collegamento integrato, accesso al server del master:

READ_VAR(ADR#2.0.0, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4)

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315

Programmazione Uni-telway

18.4

Scambio da uno slave a un altro slave

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegati gli scambi da una stazione slave a un'altra stazione slave.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Scambio da slave a slave

Esempio di scambio da uno slave al server di uno slave

Esempio di scambio da uno slave verso l’applicazione di uno slave

Esempio 2 di scambio da uno slave al sistema di uno slave

Esempio di scorrimento a destra di 1 byte in una tabella di byte

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema di uno slave

Esempio di Stop di uno slave eseguito da un altro slave

Pagina

317

319

321

322

324

327

328

316

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

Scambio da slave a slave

Presentazione

Slave trasmettitore

Processore

Collegamento

Sistema

Applicazione

Ad0

Ad1

Ad2

La stazione slave effettua gli scambi verso una stazione slave:

Slave destinatario

Collegamento

Processore

Ad0

Ad1

Ad2

Sistema

Applicazione

Collegamento

Processore Sistema Applicazione

Master

Scambio da Ad1 a Ad0

Lo scambio dallo slave Ad1 verso lo slave Ad0, identificato dalla variabile 1, permette la comunicazione dall’applicazione dello slave di invio al sistema dello slave di destinazione (accesso a diversi oggetti, ecc...).

Nota: In ogni caso, le richieste transitano in maniera completamente trasparente per il master.

Scambio verso l’applicazione

Lo scambio dallo slave Ad1 verso lo slave Ad2, identificato dalla variabile 2, permette l’invio di messaggi dall’applicazione dello slave di invio all’applicazione dello slave di destinazione.

35012386.02 07/2008

317

Programmazione Uni-telway

Funzioni di comunicazione

Per l'uso della funzione SEND_REQ da parte di uno slave è necessario posizionare all’inizio del buffer d’invio una tabella di 6 byte che corrisponda all’indirizzo di destinazione.

I primi sei byte del buffer di invio sono codificati nel modo seguente:

Parola 1

Parola 2

Parola 3

Byte 1 (più significativo)

16#FE

16#FE

16#00

Byte 0 (meno significativo)

16#00

16#05 numero dello slave destinatario (Ad0 o

Ad2)

318

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

Esempio di scambio da uno slave al server di uno slave

Presentazione Lo slave invia una funzione di comunicazione verso il server di uno slave:

TSX 57 master

UNI-TELWAY

TSX 37 slave

Ad0 = 6

Ad1 = 7

Ad2 = 8

TSX 37 slave

Ad0 = 9

Ad1 = 10

Ad2 = 11

35012386.02 07/2008

319

Programmazione Uni-telway

Invio Scrittura di una tabella di 5 parole nello slave 9 da parte dello slave 6/7/8 partendo dalla parola %MW50:

SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0037, %MW100:11, %MW120:1, %MW130:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

16 #0037

%MW100 = 16#FE 00

%MW101 = 16#FE 05

%MW102 = 16#00 09

%MW103 = 16#07 68

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

7: indirizzo trasmettitore Ad1 richiesta di scrittura di oggetti indirizzo dello slave destinatario (Ad0 = 9)

%MW104 = 50

%MW105 = 05 da %MW106 a

%MW110

%MW120:1

%MW133 = 22 z z tipo di oggetti = 07 (intero a 16 bit) segmento = 68 (parole interne) in decimali, origine della tabella di parole da scrivere in decimali, numero di parole da scrivere contenuto delle parole da scrivere nel destinatario nessuna risposta: lunghezza 1 byte lunghezza dei dati da inviare = 11 parole (da %MW100 a

%MW110) quindi 22 byte

320

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Programmazione Uni-telway

Esempio di scambio da uno slave verso l’applicazione di uno slave

Presentazione

Invio

Lo slave invia una funzione di comunicazione verso l’applicazione di uno slave

(Ad2).

Il PLC di invio genera una richiesta di dati non sollecitati:

SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#00FC, %MW100:10, %MW120:1, %MW130:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

7: indirizzo trasmettitore Ad1 richiesta dati non sollecitati indirizzo dello slave destinatario (Ad2 = 12)

16 #0037

%MW100 = 16#FE 00

%MW101 = 16#FE 05

%MW102 = 16#00 0B da %MW103 a

%MW109 dati applicativi da inviare

Ricezione Il PLC che riceve i dati:

DATA_EXCH(ADR#0.1.11, 3, %MW10:1, %MW20:10, %MW100:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

3

%MW20 = 16#FE 00

%MW21 = 16#FE xx

%MW102 = 16#00 00

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

11: indirizzo Ad2 domanda di ricezione xx: numero di scambio della funzione di invio da %MW23 a %MW29 dati applicativi ricevuti

35012386.02 07/2008

321

Programmazione Uni-telway

Esempio 2 di scambio da uno slave al sistema di uno slave

Presentazione

Invio

Lo slave con indirizzo Ad1 = 7 legge una tabella di 5 parole, tramite la funzione

SEND_REQ , nel PLC slave con indirizzo Ad0 = 9.

Il PLC di invio genera una richiesta il cui codice corrisponde a 16#0036 (lettura di oggetti):

SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0036, %MW200:6, %MW210:6, %MW220:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

16 #0036

%MW200 = 16#FE 00

%MW201 = 16#FE 05

%MW202 = 16#00 09

%MW203 = 16#07 68

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

7: indirizzo trasmettitore Ad1 richiesta dati non sollecitati indirizzo dello slave destinatario (Ad0 = 9)

%MW204 = 50

%MW223 = 12 z z tipo di oggetti = 07 (intero 16 bit) segmento = 68 (parole interne) in decimali, origine della tabella di parole da leggere invio di 6 parole (12 byte)

Nota: Al termine dell’esecuzione della funzione, la parola lunghezza nel rapporto presenta il seguente valore:

%MW223 = 11 (ricezione di 11 byte = 10 (5 parole) + 1 (tipo di oggetti)).

322

35012386.02 07/2008

Tabella di ricezione

Programmazione Uni-telway

Tabella delle parole lette:

%MW210 =

%MW211 =

%MW212 =

%MW213 =

%MW214 =

%MW215 =

Byte 1

Byte meno significativo della prima parola

Byte meno significativo della seconda parola

Byte 0

07: tipo di oggetti letti

Byte più significativo della prima parola

Byte meno significativo della terza parola

Byte meno significativo della quarta parola

Byte meno significativo della quinta parola non significativo

Byte più significativo della seconda parola

Byte più significativo della terza parola

Byte più significativo della quarta parola

Byte più significativo della quinta parola

Il byte meno significativo della prima parola letta contiene il tipo di oggetti letti, pertanto la tabella di ricezione viene spostata di un byte.

Occorre quindi prevedere una parola supplementare per la tabella di ricezione. Per elaborare i dati è necessario un algoritmo di elaborazione di questo scorrimento che deve essere definito dall’utente per i PLC TSX 37 (vedere l’esempio seguente). Per i PLC TSX 57, questo algoritmo viene fornito dalla funzione ROR_ARB1 .

35012386.02 07/2008

323

Programmazione Uni-telway

Esempio di scorrimento a destra di 1 byte in una tabella di byte

Presentazione z z z z z

Tabella da spostare: numero di byte contenuti in %MW99, cominciando da %MW100.

Variabili di lavoro:

%MW0,

%MW1,

%MW2.

324

35012386.02 07/2008

Programma

Programmazione Uni-telway

Inizializzazione dell’indice %MW0 e salvataggio della prima parola della tabella in

%MW1, %MW2 = lunghezza della tabella -1:

OPERATE

%MW0:=0

OPERATE

%MW1:=%MW100[%MW0]

OPERATE

%MW2:=%MW99/2

COMPARE

%MW99 REM 2 = 0

OPERATE

%MW2:=%MW99/2

Finché l’indice corrisponde < alla lunghezza della tabella, eseguire gli scorrimenti:

COMPARE

%MW0 < %MW2

OPERATE

(1)

OPERATE

INC %MW0

(1) %MW100[%MW0]:=SHR(%MW100[%MW0],8) OR SHL(%MW101[%MW0],8)

%L1

COMPARE

%MW99 REM 2 = 0

COMPARE

%MW99 REM 2 <> 0

OPERATE

(1)

OPERATE

(2)

(1) %MW100[%MW0] := SHR(%MW100[%MW0],8) OR SHL(%MW1,8)

(2) %MW100[%MW0] :=(%MW100[%MW0] AND 16#FF00) OR (%MW1 AND 16#00FF)

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325

Programmazione Uni-telway

Risultato Dopo lo scorrimento, la tabella delle parole lette presenta il seguente valore:

%MW210 =

%MW211 =

%MW212 =

%MW213 =

%MW214 =

%MW215 =

Byte più significativo della prima parola

Byte più significativo della seconda parola

Byte più significativo della terza parola

Byte più significativo della quarta parola

Byte più significativo della quinta parola non significativo

Byte meno significativo della prima parola

Byte meno significativo della seconda parola

Byte meno significativo della terza parola

Byte meno significativo della quarta parola

Byte meno significativo della quinta parola

07: tipo di oggetti letti

326

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

Esempio di scambio diretto da uno slave al sistema di uno slave

Presentazione I canali di ricezione dei processori TSX 37 V2.0 e del modulo TSX SCY 21600 o TSX

SCY 21601 dotati di schede PCMCIA (TSX SCP111, 112, 114 della versione 1.5) permettono di usare le funzioni di comunicazione READ_VAR e WRITE_VAR di uno slave dello stesso collegamento Uni-telway:

TSX 57 master

Invio

UNI-TELWAY

TSX 57 slave

Ad0 = 6

TSX 37 slave

Ad0 = 8

Dal modulo SCY 21600 / 21601 nella posizione 0 del rack dello slave e mediante il collegamento integrato, accesso al server dello slave 8:

READ_VAR(ADR#2.0.8, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4)

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327

Programmazione Uni-telway

Esempio di Stop di uno slave eseguito da un altro slave

Presentazione Impostazione di STOP eseguita dal PLC con indirizzo Ad1= 7 del PLC slave con indirizzo (Ad0 = 8):

Master

Invio

Slave

Ad0 = 6

Ad1 = 7

Slave

Ad0 = 8

SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0025, %MW0:3, %MW10:1, %MW40:4)

Parametri della richiesta:

Parametri

ADR#0.1.7

16 #0025

%MW0 = 16#FE 00

%MW1 = 16#FE 05

%MW2 = 16#00 08

%MW43 = 6

Descrizione z z z

0: modulo

1: canale 1

7: indirizzo trasmettitore Ad1 codice richiesta di STOP indirizzo dello slave destinatario (Ad0 = 8) lunghezza dei dati da inviare = 3 parole quindi 6 byte

328

35012386.02 07/2008

Programmazione Uni-telway

18.5

Dati evento

Dati su evento gestiti dal master

Dati su evento

Principio di funzionamento

I dati su evento sono informazioni trasmesse al master su iniziativa di una stazione slave server.

La tabella seguente descrive le fasi di elaborazione di una comunicazione eseguita da dati su evento:

Fasi

1

2

3

Descrizione

La stazione slave invia alcuni dati su evento alla scheda PCMCIA della stazione master.

Quando la scheda riceve i dati, viene inizializzato un bit di parole %IW0.1.2 o

%IW0.1.3. Ogni bit di parole d’ingresso è associato a un indirizzo di collegamento.

Quando viene rilevato uno dei bit, l’applicazione invia una funzione di comunicazione SEND_REQ con il codice 16#32 alla scheda PCMCIA della stazione master per eseguire la lettura dei dati.

35012386.02 07/2008

329

Programmazione Uni-telway

Funzioni di comunicazione

La richiesta Uni-telway: 16#82 permette di accedere al server della scheda PCMCIA

Uni-telway e di leggere i dati su evento:

SEND_REQ(ADR#0.1.SYS, 16#0082, %MW20:10, %MW50:30, %MW100:4)

Il buffer d’invio contiene i seguenti dati:

%MW21

%MW22

%MW23

%MW24

%MW25

Byte 1 (più significativo)

16#31

16#01

Numero dello slave

16#FF

16#00

Byte 0 (meno significativo)

16#06

16#00

16#00

16#00

Numero di slave

Il buffer corrisponde alla seguente codifica:

Parametri

Numero di segmento

Numero di famiglia

Numero del tipo

Indirizzo

Tipo di accesso

Quantità

Dimensione

1 byte

2 byte

2 byte

1 byte

2 byte

2 byte

Valore

16#06

16#0031

16#0001

Numero dello slave

16#00FF

16#00 N. di slave

330

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Debug di una comunicazione

Uni-telway

19

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo viene spiegato il debug nell'ambito della realizzazione di una comunicazione Uni-telway.

Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Schermata di debug in Uni-telway

Parametri di debug nel tipo Uni-telway

Richieste disponibili per il test di un canale di comunicazione

Come testare un canale con le richieste Identificazione e Verifica speculare

Come testare un canale con richieste

Pagina

332

333

334

335

337

331

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Debug Uni-telway

Schermata di debug in Uni-telway

Presentazione

Illustrazione

Questa schermata, composta da due aree, permette di dichiarare il canale di comunicazione e di configurare i parametri necessari per un collegamento Unitelway.

La schermata dedicata alla comunicazione Uni-telway presenta il seguente aspetto:

1

2

TSX 3722 [ POSITION 00.0..1]

Debug

Designazione : Processore 3722 Versione: 3.4

DIAG...

CANALE 0

CANALE 0 Presa Terminale

COLLEGAMENTO UNI-TELWAY MAST DIAG..

Tipo

Master

Contatori errori locali

Messaggi inviati non riconosciuti 0

Messaggi ricevuti non riconosciuti 0

Messaggi inviati respinti

Messaggi ricevuti respinti

Reset contatori

Test del canale

1

2

3

4

5

Identificazione

Contatori

Reset contatori

Immis. richiesta

Slave

Verifica speculare

Risposta alla richiesta

42 0D 22 0A 43 43 58 31 37 5F 33 30 4C 57

Ascii Hexa

0

0

Elementi e funzioni

La tabella seguente descrive le varie sezioni che costituiscono la schermata di debug:

Variabile Area

1 comune

2 specifica

Funzione

Vedi Descrizione delle schermate di debug della

comunicazione, p. 181

.

Permette di accedere ai parametri di debug di un collegamento

Uni-telway.

Nota: Questa schermata non è operativa senza una connessione remota a uno slave Uni-telway

332

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Debug Uni-telway

Parametri di debug nel tipo Uni-telway

Presentazione

La finestra Tipo z z z

La parte specifica è composta da tre finestre: la finestra Tipo , la finestra Contatori , la finestra Test del canale .

La finestra presenta il seguente aspetto:

Tipo

Master

Richiama il tipo di funzione Uni-telway configurata (master o slave).

La finestra

Contatori

La finestra presenta il seguente aspetto:

Contatori errori locali

Messaggi inviati non riconosciuti 0

Messaggi ricevuti non riconosciuti 0

Messaggi inviati respinti 0

Messaggi ricevuti e respinti 0

RESET contatori

Questa finestra visualizza i vari contatori di errore del modulo di comunicazione.

Il pulsante RESET contatori provoca l'azzeramento di tali contatori.

La finestra Test del canale

La finestra presenta il seguente aspetto:

Test del canale

1

2

3

4

5

Identificazione

Contatori

RESET contatori

Immissione richiesta

Slave

Verifica speculare

Ricezione risposta

42 0D 22 0A 43 43 58 31 37 5F 33 30 4C 57

Ascii Esadec.

Mediante questa finestra è possibile testare un canale di comunicazione inviando una richiesta UNI-TE a una delle stazioni presenti sul bus.

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333

Debug Uni-telway

Richieste disponibili per il test di un canale di comunicazione

Presentazione

Condizioni del test

Richieste disponibili

Questa pagina descrive le diverse possibilità per testare un canale di comunicazione partendo dalla schermata di debug.

L’invio di una richiesta a un indirizzo slave non server o non collegato produce un messaggio di errore.

Se il modulo è configurato in modalità Uni-telway master, la finestra di debug permette di inviare una richiesta UNI-TE a uno degli slave presenti sul bus.

Se il modulo è configurato in modalità Uni-telway slave, il test del canale si limita all’apparecchiatura master.

La finestra Test del canale permette le seguenti richieste: z Identificazione : provoca l’invio della richiesta di identificazione allo slave z designato.

Contatori : provoca l’invio della richiesta di lettura dei contatori allo slave z designato.

RESET contatori : provoca l’azzeramento dei contatori di errore dello slave z designato.

Immissione richiesta : permette di inviare una richiesta UNI-TE, diversa da quella fornita dai pulsanti di comando, verso lo slave designato. Scegliendo questa funzione è possibile accedere a una schermata di selezione dei parametri z specifici della richiesta (il codice richiesta deve essere in formato esadecimale).

Verifica speculare : consente l’invio di una richiesta di Verifica speculare allo slave designato. Scegliendo questa funzione si accede a una schermata che permette di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da emettere

(massimo 80 caratteri). Il PLC invia quindi questa stringa di caratteri (ABCD....) all’apparecchiatura di destinazione la quale rinvia automaticamente al trasmettitore la stringa di caratteri ricevuta.

334

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Debug Uni-telway

Come testare un canale con le richieste Identificazione e Verifica speculare

Presentazione Questa pagina descrive la procedura per testare un canale di comunicazione in base alle richieste di identificazione e verifica speculare.

Come identificare una stazione

La seguente procedura permette di identificare una stazione designata.

Fase

1

2

Azioni

Selezionare l’indirizzo server (Ad0) dello slave da interrogare, utilizzando il campo Slave .

Attivare il pulsante Identificazione .

Risultato

La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta :

Ricezione risposta

B.”.CCX17_30LW

Ascii Esadec.

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335

Debug Uni-telway

Come inviare la richiesta Verifica speculare

La seguente procedura permette di inviare la richiesta Verifica speculare e di testare la correttezza dell’instradamento delle informazioni tra due apparecchiature.

Fase

1

2

Azione

Selezionare l’indirizzo server (Ad0) dello slave da interrogare, utilizzando il campo Slave .

Attivare il pulsante Verifica speculare .

Risultato

Viene visualizzata la finestra seguente:

Verifica speculare

Dimensione pacchetto dati inviato

Invio Annulla

8

3

4

Inserire la lunghezza dei dati da inviare (massimo 80 caratteri).

Attivare il pulsante Invio .

Risultato

La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta :

Ricezione risposta

ABCDEFGH

Ascii Esadec.

La risposta contiene: z la stringa di caratteri ABCDEFGH corrispondente a una lunghezza di dati inviati 8.

336

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Debug Uni-telway

Come testare un canale con richieste

Presentazione Questa pagina descrive la procedura per testare un canale di comunicazione partendo dalla schermata di debug e usando diverse richieste.

Come inviare una richiesta

La seguente procedura permette di inviare una richiesta, diversa da quella fornita dai pulsanti di comando, verso una stazione designata.

Fase

1

2

Azione

Selezionare l’indirizzo dello slave da interrogare, utilizzando il campo Slave .

Attivare il pulsante Immissione richiesta .

3

4

5

Risultato

Viene visualizzata la finestra seguente:

Immissione richiesta

Codice richiesta (esadecimale)

Dati (esadecimali)

fa

1234db

Invio Annulla

I dati trasmessi in questo esempio sono codificati su 3 byte.

Inserire il codice funzione (codificato in formato esadecimale su un byte) corrispondente alla richiesta che si desidera inviare.

Inserire i dati da inviare, codificando ciascun dato in formato esadecimale. I dati vengono immessi di seguito senza spazi.

Attivare il pulsante Invio.

Risultato

La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta :

Ricezione risposta

12 43 DB

Ascii Esadec.

La risposta dell’esempio contiene i dati su 3 byte (12 43 DB).

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337

Debug Uni-telway

338

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio associati alla comunicazione Uni-telway

20

Presentazione

Oggetto di questo capitolo

Contenuto di questo capitolo

In questo capitolo vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati alla comunicazione Uni-telway.

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione

20.1

20.2

Argomento

Oggetti linguaggio associati alla modalità Uni-telway master

Oggetti linguaggio associati alla modalità Uni-telway slave

Pagina

341

349

35012386.02 07/2008

339

Oggetti linguaggio Uni-telway

340

35012386.02 07/2008

20.1

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti linguaggio associati alla modalità Unitelway master

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati a un funzionamento in modalità Uni-telway master.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway master

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway master

Gestione degli scambi e rapporto

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway master

Pagina

342

343

347

348

35012386.02 07/2008

341

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway master

Presentazione

Oggetti bit

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione Uni-telway master che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione.

Scambi impliciti, p. 166

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%Ixy.MOD.E

RR

Bit di guasto del modulo Se questo bit è uguale a 1, indica un guasto del modulo (almeno un canale non funziona, ecc.)

%Ixy.i.ERR

Bit di guasto del canale Se questo bit è uguale a 1, indica un guasto della linea.

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

Oggetto parola per le schede

PCMCIA

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione

%IWxy.i.0

Segnali in ingresso

%IWxy.i.1

%IWxy.i.2

%IWxy.i.3

Stato generale slave

Stato dei dati evento

Significato z z z

Byte 0: segnali comuni z x0 = 1: segnale DCD x1 = 1: segnale RI x2 = 1: segnale CTS x3 = 1: segnale DSR x0 = 1: se almeno uno slave non risponde

1 bit è dedicato a ogni slave. Se xi = 1, allora lo slave dell'indirizzo i ha inviato dei dati

Legenda

(1) Indirizzo xy.i

z z z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

342

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Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway master

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione Uni-telway master che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione.

Scambi espliciti: Generalità, p. 168

35012386.02 07/2008

343

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti parole per le schede

PCMCIA

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%MWxy.MOD.2 Stato del modulo

%MWxy.i.2

%MWxy.i.3

z z z z z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sotto moduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo z z

Stato standard canale z x0 = 1: nessuna apparecchiatura funziona sul canale z z z x1 = 1: un'apparecchiatura sul canale è guasta x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: errore di timeout (interruzione del cavo, ecc.) z z x4 = 1: test automatico in corso x5 = 1: errore di configurazione hardware o software, o configurazione mancante z x6 = 1: errore di comunicazione con il processore z x7 = 1: errore dell'applicazione (errore di configurazione, errore di regolazione, ecc.)

Stato specifico canale Byte 0 = 0 per la funzione Uni-telway master

%MWxy.i.4

Numero di messaggi inviati non riconosciuti

%MWxy.i.5

Contatore di errori/ guasti

Contatore di errori/ guasti

Numero di messaggi inviati respinti

%MWxy.i.6

%MWxy.i.7

da %MWxy.i.8

a %MWxy.i.14

Contatore di errori/ guasti

Contatore di errori/ guasti

Stato degli slave

Numero di messaggi ricevuti non riconosciuti

Numero di messaggi ricevuti respinti

1 bit dedicato a ogni slave. Se xi = 1, allora lo slave dell'indirizzo i risponde

344

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Oggetto (1)

%MWxy.i.15

Funzione

Comando

Oggetti linguaggio Uni-telway

Significato z z z z z x0 = 1: RESET contatore x8 = 1: segnale DTR ON x9 = 1: segnale DTR OFF x14 = 1: cambiamento della modalità Unitelway in modalità caratteri (modem) x15 = 1: cambiamento della modalità caratteri

(modem) in Uni-telway

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

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345

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti parole per la presa terminale

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione Significato

%MWxy.MO

D.2

Stato del modulo z z z z z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sotto moduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo z z

%MWxy.0.2

Stato standard canale z x0 = 1: nessuna apparecchiatura funziona sul canale z z z x1 = 1: un'apparecchiatura sul canale è guasta x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: errore di timeout (interruzione del cavo, ecc.) z z x4 = 1: test automatico in corso x5 = 1: errore di configurazione hardware o software, o configurazione mancante z x6 = 1: errore di comunicazione con il processore z x7 = 1: errore dell'applicazione (errore di configurazione, errore di regolazione, ecc.)

%MWxy.0.3

Stato specifico canale Byte 0 = 0 per la funzione Uni-telway master

%MWxy.0.4

Stato degli slave 1 bit dedicato a ogni slave. Se xi = 1, allora lo slave dell'indirizzo i risponde

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo

346

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio Uni-telway

Gestione degli scambi e rapporto

Presentazione

Oggetti parole

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti.

gestione dello scambio e del rapporto, p. 170

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti.

Oggetto (1) Funzione

%MWxy.MOD.0

Scambi in corso del modulo

Significato z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione

%MWxy.MOD.1

%MWxy.i.0

Rapporto del modulo z z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal modulo x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo

Scambi in corso del canale z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione

%MWxy.i.1

Rapporto del canale z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione z x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione

Legenda

(1) z z z

Indirizzo xy.i

x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

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347

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway master

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione Uni-telway master che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione.

Costanti interne per le schede

PCMCIA

Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KWxy.i.0

Tipo

%KWxy.i.1

Velocità / Formato

%KWxy.i.2

%KWxy.i.3

Numero di slave

%KWxy.i.4

Dimensione dei dati su evento e gestione dei segnali

%KWxy.i.5

Tempo di attesa

Ritardo RTS/CTS

Significato

Byte 0 = 0 per la funzione Uni-telway master

Byte 0: velocità z 16#50 = 300 bit/s, 16#51 = 600 bit/s z z z z z esclusivamente per TSX SCP 111

16#00 = 1200 bit/s, ..., 16#04 = 19200 bit/s

Byte 1: formato x8: numero di bit (1 = 8 bit, 0 = 7 bit) x9 = 1: gestione della parità x10: tipo di parità (1 = dispari, 0 = pari) x11: bit di stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bit)

Tempo di attesa in ms da 5 ms a 10.000 ms (valore per 30 ms)

Valore da 1 a 98 (valore di default 31)

Byte 0: valori 0, 4 o 8 byte di dati su evento (di default 0)

Byte 1 z x8 = 1 in caso di gestione del segnale PSR (TSX

SCP 112) z x10 = 1 in caso di gestione della portante DCD

(TSX SCP 111)

Valore del ritardo in centinaia di ms (valore di default 0 ms)

Costanti interne per la presa terminale

Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KWxy.0.0

Tipo / Velocità

%KWxy.0.1

Tempo di attesa

%KWxy.0.2

Numero di slave

Significato

Byte 0 = 0 per la funzione Uni-telway master

Byte 1: velocità z 16#00 = 1200 bit/s, ..., 16#04 = 19200 bit/s

Tempo di attesa in ms da 5 ms a 10.000 ms (valore per 30 ms)

Valore da 1 a 98 (valore di default 31)

348

35012386.02 07/2008

20.2

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti linguaggio associati alla modalità Unitelway slave

Presentazione

Oggetto di questa sezione

Contenuto di questa sezione

In questa sezione vengono spiegati gli oggetti linguaggio associati a un funzionamento in modalità Uni-telway slave.

Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway slave

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway slave

Gestione e rapporto degli scambi espliciti

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway slave

Pagina

350

351

353

354

35012386.02 07/2008

349

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetto linguaggio a scambio implicito in modalità Uni-telway slave

Presentazione

Oggetti bit

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio implicito per una comunicazione Uni-telway slave che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione.

Scambi impliciti, p. 166

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti bit a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione

%Ixy.MOD.ERR

Bit di guasto del modulo

%Ixy.i.ERR

Bit di guasto del canale

Significato

Quando il bit è pari a 1, indica un guasto del modulo (almeno un canale non funziona, ecc.)

Se questo bit è pari a 1, indica un guasto della linea.

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

Oggetto parola per le schede

PCMCIA

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio implicito.

Oggetto (1) Funzione

%IWxy.i.1

Stato d’indirizzo

%IWxy.i.2

%IWxy.i.3

Non significativo

Significato z z

Assenza di interrogazione del master z x0 = 1: su Ad0 x1 = 1: su Ad1 x2 = 1: su Ad2

-

Legenda

(1) z z

Indirizzo xy.i

z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

350

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetto linguaggio a scambio esplicito in modalità Uni-telway slave

Presentazione

Oggetti parole per le schede

PCMCIA

35012386.02 07/2008

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per una comunicazione Uni-telway slave che possono essere visualizzati o modificati dall'applicazione.

Scambi espliciti: Generalità, p. 168

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione

%MWxy.MOD.2 Stato del modulo

%MWxy.i.2

%MWxy.i.3

Stato standard canale

Stato specifico canale z z z z z z z z z z z z

Significato z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sottomoduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di uno sotto modulo z z x0 = 1: nessuna apparecchiatura funziona sul canale x1 = 1: un'apparecchiatura sul canale è guasta x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: errore di timeout (interruzione del cavo, ecc.) x4 = 1: test automatico in corso x5 = 1: errore di configurazione hardware o software o configurazione mancante x6 = 1: errore di comunicazione con il processore x7 = 1: errore dell'applicazione (errore di configurazione, errore di regolazione, ecc.)

Byte 0 = 1 per la funzione Uni-telway slave

Legenda

(1) Indirizzo xy.i

z z z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

351

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti parole per la presa terminale

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola a scambio esplicito.

Oggetto (1) Funzione

%MWxy.MOD.2

Stato del modulo

%MWxy.0.2

%MWxy.0.3

Stato standard canale

Stato specifico canale z z z z z z z z z z z z

Significato z z x0 = 1: modulo guasto x1 = 1: guasto funzionale (guasto tra il processore e il modulo, errore di regolazione o di configurazione, ecc.) x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: test automatici in corso x4 = 1: riservato x5 = 1: errore di configurazione hardware o software (il modulo presente non è quello dichiarato nella configurazione, i sottomoduli non sono compatibili) x6 = 1: modulo assente x7 = 1: guasto di un sotto modulo z z x0 = 1: nessuna apparecchiatura funziona sul canale x1 = 1: un'apparecchiatura sul canale è guasta x2 = 1: errore di collegamento (non collegato) x3 = 1: errore di timeout (interruzione del cavo, ecc.) x4 = 1: test automatico in corso x5 = 1: errore di configurazione hardware o software o configurazione mancante x6 = 1: errore di comunicazione con il processore x7 = 1: errore dell'applicazione (errore di configurazione, errore di regolazione, ecc.)

Byte 0 = 1 per la funzione Uni-telway slave

Legenda

(1) Indirizzo xy z z x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo

352

35012386.02 07/2008

Oggetti linguaggio Uni-telway

Gestione e rapporto degli scambi espliciti

Presentazione

Oggetti parole

In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio che gestiscono gli scambi espliciti.

gestione dello scambio e del rapporto, p. 170

Nella tabella seguente sono mostrati i diversi oggetti parola per la gestione degli scambi espliciti.

Oggetto (1) Funzione

%MWxy.MOD.0 Scambi in corso del modulo

Significato z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al modulo di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al modulo di comunicazione

%MWxy.MOD.1 Rapporto del modulo z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal modulo z x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal modulo

%MWxy.i.0

Scambi in corso del canale z z z x0 = 1: lettura dello stato in corso x1 = 1: invio dei parametri di comando al canale di comunicazione x2 = 1: invio dei parametri di regolazione al canale di comunicazione

%MWxy.i.1

Rapporto del canale z x1 = 0: parametri di comando ricevuti e accettati dal canale di comunicazione z x2 = 0: parametri di regolazione ricevuti e accettati dal canale di comunicazione

Legenda

(1) z z z

Indirizzo xy.i

x: corrisponde al numero di rack y: corrisponde al numero del modulo i: corrisponde al numero del canale

35012386.02 07/2008

353

Oggetti linguaggio Uni-telway

Oggetti linguaggio associati alla configurazione in modalità Uni-telway slave

Presentazione In questa pagina vengono spiegati tutti gli oggetti linguaggio di configurazione per una comunicazione Uni-telway slave che possono essere visualizzati dall'applicazione.

Costanti interne per le schede

PCMCIA

Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KWxy.i.0

Tipo

%KWxy.i.3

Indirizzi slave

%KWxy.i.4

Gestione dei segnali

Significato

Byte 0 = 1 per la funzione Uni-telway slave

Byte 0: valore dell’indirizzo dello slave Ad0

Byte 1: numero d'indirizzi consecutivi da 1 a 3

Byte 0: riservato

Byte 1 z x8 = 1 se gestione del segnale PSR (TSX SCP

112)

Costanti interne per la presa terminale

Nella tabella seguente vengono spiegate le costanti interne:

Oggetto Funzione

%KWxy.0.0

Tipo / Velocità

%KWxy.0.1

Tempo di attesa

%KWxy.0.2

Indirizzi slave

Significato

Byte 0 = 0 per la funzione Uni-telway slave

Byte 1: velocità z 16#00 = 1200 bit/s, ..., 16#04 = 19200 bit/s

Byte 0: riservato

Byte 1: Tempo di attesa in ms da 5 ms a 10000 ms

(valore di default 30 ms)

Byte 0: valore dell’indirizzo dello slave Ad0

Byte 1: numero d'indirizzi consecutivi da 1 a 3

354

35012386.02 07/2008

Symbols

%CHxy.i, 168

A

Accesso all’editor di configurazione, 175

Accesso alla configurazione

Configurazione remota dei PLC Nano,

212

modalità caratteri, 250, 251, 252

Uni-telway, 294

C

CANCEL, 140

Caratteristiche, 157

modalità caratteri, 244

Come accedere alla configurazione

Uni-telway, 295, 296

Compatibilità

configurazione remota dei PLC nano,

189

modalità caratteri, 245

Uni-telway, 287

Configurazione, 173

modalità caratteri, 249

remota dei PLC Nano, 211

Uni-telway, 293

Configurazione remota dei PLC nano, 185

Controllo del flusso, 242

Conversione dei valori analogici, 206

35012386.02 07/2008

Indice analitico

A C

D

DATA_EXCH, 109

Debug

configurazione remota dei PLC Nano,

225

modalità caratteri, 267

Uni-telway, 331

F

Funzionalità

configurazione remota dei PLC Nano,

197

Funzione di comunicazione, 75

Funzioni di comunicazione, 49

Uni-telway, 304

Funzioni disponibili

modalità caratteri, 255

Uni-telway, 298

G

Generalità, 17

configurazione remota dei PLC nano,

187

modalità caratteri, 239

Uni-telway, 285

Gestione degli scambi, 170

configurazione remota nano, 234

modalità carattere, 279

Uni-telway, 347, 353

Guida all’immissione, 69

355

Index

I

Identificazione

Uni-telway, 335

Indirizzamento, 21, 23

Indirizzo

Uni-telway, 292

INPUT_CHAR, 129, 265

L

Lunghezza, 62

M

Modalità caratteri, 237

Modi di funzionamento

configurazione remota dei PLC nano,

195

Modo di funzionamento

modalità caratteri, 248

Uni-telway, 291

O

Oggetti linguaggio, 165

Configurazione remota dei PLC Nano,

229

modalità caratteri, 273

Uni-telway, 339

OUT_IN_CHAR, 135, 265

P

Parametri di configurazione

Configurazione remota dei PLC Nano,

215

Modalità caratteri, 256

modalità caratteri, 260, 262, 263

Uni-telway, 299, 301

Parametri di debug

configurazione remota dei PLC Nano,

227

modalità caratteri, 269

Uni-telway, 333

Parametri di gestione, 58

356

Presentazione

configurazione remota dei PLC nano,

188

modalità caratteri, 240, 241

Uni-telway, 286

Presentazione dell’indirizzamento, 22

Prestazioni, 64

configurazione remota dei PLC nano,

191

modalità caratteri, 246

PLC Nano remoti, 190

Uni-telway, 289

PRINT_CHAR, 123, 265

Programmazione

modalità caratteri, 265

PLC Nano, 219

Uni-telway, 303

R

Rapporto, 59, 170

configurazione remota nano, 234

modalità carattere, 279

Uni-telway, 347

rapporto

Uni-telway, 353

RCV_TLG, 120

READ_Asyn, 154

READ_GDATA, 148

READ_VAR, 77

Richieste

Uni-telway, 337

Richieste UNI-TE, 105

ROR1_ARB, 143

S

Scambi espliciti, 168

Scambi impliciti, 166

Scambio di dati, 198

Scambio di dati analogici, 201

Scambio esplicito

configurazione remota nano, 231

modalità caratteri, 276

Uni-telway, 343, 351

35012386.02 07/2008

Index

Scambio implicito

configurazione remota nano, 230

modalità caratteri, 274

Uni-telway, 342, 350

Schermata di configurazione, 179

Configurazione remota dei PLC Nano,

213

modalità caratteri, 253

Uni-telway, 297

Schermata di debug, 181

configurazione remota dei PLC Nano,

226

modalità caratteri, 268

Uni-telway, 332

SEND_REQ, 99

SEND_TLG, 116

SERVER, 150

Server, 67

Struttura

funzione di comunicazione, 52

SWAP, 147

T

Terminale di programmazione, 36

Test di un canale di comunicazione

modalità caratteri, 271

Uni-telway, 334

Timeout, 62

Tipo

Indirizzamento, 25

U

Uni-telway, 283

V

verifica speculare

Uni-telway, 335

W

WRITE_Asyn, 154

WRITE_GDATA, 149

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WRITE_VAR, 91

357

Index

358

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