Schneider Electric XBTN/R/RT, Protocollo Uni-Telway Guida utente
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Schneider Electric
Protocollo Uni-Telway
XBT N/R/RT
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Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capitolo 1
Principi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Presentazione dell’indirizzamento X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Principio di funzionamento dei terminali XBT che utilizzano il protocollo Uni-Telway
Capitolo 2
Configurazione software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura Uni-Telway. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Capitolo 3
variabili supportate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Capitolo 4
cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Collegamenti dei pin sul connettore SUB-D25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Capitolo 5
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Segnalazione degli errori rilevati dei terminali XBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Appendici
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Appendice A
Raccomandazioni RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Glossario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Indice analitico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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Informazioni di sicurezza
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Informazioni importanti
NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per acquisire familiarità prima di iniziare le operazioni di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione oppure essere indicati sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che può causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni.
Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.
PERICOLO
PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo, la quale, se non evitata, può causare seri rischi all'incolumità personale o gravi lesioni.
AVVERTENZA
AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo, la quale, se non evitata, può causare gravi rischi all'incolumità personale o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
ATTENZIONE indica una situazione di potenziale pericolo, la quale, se non evitata, può causare lesioni personali o danni alle apparecchiature.
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5
Informazioni di sicurezza
NOTA
IMPORTANTE
Le apparecchiature elettriche devono essere installate, usate e riparate solo da personale qualificato. Schneider Electric non assume nessuna responsabilità per qualunque conseguenza derivante dall'uso di questo materiale.
© 2008 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Nota di validità
Questo documento descrive la comunicazione tra i sistemi di automazione e la gamma di prodotti XBT N/R/RT utilizzando il protocollo Uni–Telway.
I dati e le illustrazioni contenute in questo documento non sono vincolanti. In linea con una politica volta al continuo sviluppo dei propri prodotti, il fabbricante si riserva il diritto di apportarvi modifiche senza preavviso. Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a variazioni senza preavviso e non si devono interpretare come vincolanti per Schneider Electric.
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W916810140111 A08
33003966
Guida in linea
TSX DR NET
Schneider Electric non si assume la responsabilità di eventuali errori od omissioni contenute in questo documento. Saremo lieti di ricevere suggerimenti volti a migliorare o correggere eventuali errori che possiate riscontrare in questa pubblicazione.
È vietata la riproduzione di questo documento, interamente o in parte, in qualsiasi forma o con qualsiasi sistema elettronico o meccanico, compresa la fotocopia, senza espressa autorizzazione scritta da parte di Schneider Electric.
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Informazioni su...
L’installazione e l’uso di questo prodotto devono avvenire nel rispetto dei regolamenti di sicurezza nazionali, regionali e interni del paese di pertinenza. Per ragioni di sicurezza e per garantire la conformità con i dati di sistema documentati, gli interventi di riparazione dei componenti si possono affidare solo al fabbricante.
Poiché i terminali XBT N/R/RT non sono destinati a pilotare processi critici dal punto di vista della sicurezza, non esistono istruzioni specifiche a tale riguardo.
Commenti utente Inviare eventuali commenti all'indirzzo e-mail [email protected]
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Principi di funzionamento
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Presentazione
Panoramica Questo capitolo descrive i principi di funzionamento dei terminali XBT in applicazioni che utilizzano il protocollo Uni-Telway.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO z z z z
Nel progettare gli schemi di comando considerare i potenziali guasti dei percorsi di controllo e prevedere, per le funzioni critiche, sistemi che garantiscano condizioni di sicurezza durante e dopo il guasto di un percorso. Funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e di oltrecorsa.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere percorsi separati o ridondanti.
I percorsi di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. Non trascurare le conseguenze di eventi imprevedibili quali ritardi nella trasmissione o guasti del collegamento.*
Prima della messa in servizio controllare singolarmente e integralmente il corretto funzionamento di ogni singolo Magelis XBT N/R/RT.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
*Per ulteriori informazioni consultare NEMA ICS 1.1 (edizione aggiornata), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(Direttive di sicurezza per applicazione, installazione e manutenzione di comandi allo stato solido)
9
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Principi di funzionamento
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Considerazioni generali
Principio di funzionamento
Presentazione dell’indirizzamento X-Way
Principio di funzionamento dei terminali XBT che utilizzano il protocollo Uni-
Telway
Pagina
10
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Principi di funzionamento
Considerazioni generali
Presentazione
Illustrazione
Uni-Telway è un bus di campo che consente di comunicare tra dispositivi dello stesso tipo in base a un protocollo definito da Schneider Electric.
Su questo bus, ormai diventato uno standard industriale, possono essere utilizzati vari dispositivi proprietari o di terzi.
La terminologia del protocollo di comunicazione definisce il software (driver) installato nei dispositivi collegati al bus Uni-Telway.
Questa sezione fornisce una breve descrizione dei principi del bus di comunicazione.
La seguente illustrazione mostra la collocazione dei bus di campo in un ambiente di comunicazione industriale.
Funzione
Reti di computer
Reti industriali locali
Bus di campo
Bus sensore attuatore
- Messaggi brevi
- Tempi di risposta brevi
- Messaggi lunghi
- Tempi di risposta più lunghi
Requisiti di trasmissione
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Principi di funzionamento
Esempio di architettura
La seguente illustrazione mostra un’architettura di comunicazione, nel caso specifico quella del bus Uni-Telway.
Unity Pro, PL7
Rete secondaria Ethernet
Rete secondaria Ethernet
Uni-Telway
Uni-Telway
Gateway
Uni-Telway
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Principi di funzionamento
Principio di funzionamento
Presentazione
Illustrazione
La comunicazione tra dispositivi dello stesso tipo può avvenire solo definendo standard di interconnessione che stabiliscano il comportamento di ognuno di essi in relazione agli altri. Questi standard sono stati sviluppati da ISO (acronimo di
International Standard Organization), che ha definito un'architettura di rete normalizzata comunemente nota come modello OSI (Open System
Interconnection).
Il modello è costituito da sette livelli progressivi, ciascuno dei quali svolge una parte specifica delle funzioni necessarie a interconnettere un sistema.
I livelli comunicano con i livelli equivalenti di altri dispositivi tramite protocolli standardizzati. In un singolo dispositivo i livelli comunicano con quelli immediatamente adiacenti mediante interfacce hardware o software.
La figura seguente descrive i livelli del modello OSI.
Dispositivo 1
Applicazione
Presentazione Livelli di elaborazione dei dati
Sessione
Trasporto
Dispositivo 2
Rete
Collegamento
Fisico
Livelli di comunicazione
Supporto fisico di interconnessione
Nota: Il bus Uni-Telway, benché non li possieda tutti, in termini di livelli corrisponde a questo modello. Per questo bus di campo sono indispensabili solo i livelli applicazione, rete, datalink e fisico.
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Principi di funzionamento
Layer
Applicazione
Il livello applicazione del bus di campo è quello visibile dai programmi dei dispositivi interconnessi e serve a formulare le richieste (lettura/scrittura di parole e bit, identificazione, ecc.) da inviare al dispositivo remoto.
Il livello applicazione utilizzato dal bus Uni-Telway è il protocollo dell’applicazione
UNI-TE.
Esempio : un XBT N/XBT R/XBT RT collegato a un bus Uni-Telway invia richieste
UNI-TE per aggiornare gli oggetti grafici visualizzati in queste pagine.
Il protocollo UNI-TE è un protocollo CLIENT/SERVER che consente a ogni dispositivo di un bus Uni-Telway di inviare o ricevere richieste.
Richiesta
CLIENT SERVER
Azione
Report
Alcuni dispositivi possono supportare il duplice stato di CLIENT e SERVER. Ad esempio, un PLC è SERVER per le attività di sistema (funzioni di programmazione, regolazione, diagnostica, ecc.) e può essere CLIENT per il codice del programma utente (invio di un comando, lettura dello stato, ecc.) rispetto a un altro PLC, per il comando digitale di macchine utensili, per un sensore o per un dispositivo di protezione. In generale, XBT N/XBT R/XBT RT hanno lo stato CLIENT su PLC di cui visualizzano o controllano il funzionamento. Hanno lo stato SERVER quando soddisfano richieste di identificazione, versione del protocollo, contatori di errori rilevati, ecc.
Nota: Per maggiori dettagli sul protocollo dell’applicazione UNI-TE, fare riferimento alla documentazione TSX DR NET di Schneider Electric.
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Livello rete
Principi di funzionamento
Il livello rete del bus Uni-Telway si utilizza per definire e utilizzare gli indirizzi dei dispositivi che comunicano tra loro. Nel caso di un bus Uni-Telway questo livello è il livello X-Way.
L’indirizzamento X-Way si utilizza per individuare un dispositivo su una rete o un bus. Ciascuna stazione di una rete è caratterizzata da un indirizzo univoco, costituito da un numero di rete e un numero di stazione. Gli indirizzi differiscono a seconda del bus.
Per individuare il sistema di indirizzo utilizzato da XBT N / XBT R / XBT RT, fare riferimento alla sezione del presente manuale relativa alla configurazione del driver
Uni-Telway.
Nota: Per maggiori dettagli sull’indirizzamento X-Way, fare riferimento a
Presentazione dell’indirizzamento X-Way , p. 17 o alla documentazione TSX DR
NET di Schneider Electric.
Livello datalink Il livello datalink del bus Uni-Telway utilizza il principio di comunicazione master/ slave. Il principio di un livello datalink consiste nel definire il metodo di comunicazione di basso livello per il mezzo di comunicazione (livello fisico).
Il bus Uni-Telway è dotato di un dispositivo master, gli altri dispositivi del bus sono slave. Il dispositivo master può inviare direttamente una richiesta o una risposta a qualsiasi slave.
Il dispositivo master interroga ciclicamente ciascuno slave. Lo slave interrogato può pertanto inviare una richiesta o una risposta al master. Se questa richiesta o risposta non è per il master ma per un altro dispositivo slave, il master la inoltra all’indirizzo corretto.
Nota: una delle ragioni che spiegano la gestione master/slave è la possibilità di calcolare in qualsiasi momento il tempo di trasferimento delle richieste e delle risposte da ciascun dispositivo. Questo consente al terminale di dimensionare i bus con molta precisione, per evitare saturazioni o perdita di dati.
In generale, il dispositivo master è un PLC. Per conoscere il numero massimo di slave, fare riferimento alla documentazione del master scelto.
Nota: Non confondere le nozioni di CLIENT/SERVER e master/slave, poiché non si trovano negli stessi livelli del modlelo OSI. Esiste un solo master sul bus, ma diversi CLIENT e/o SERVER e un dispositivo singolo può essere CLIENT in un momento e SERVER in un altro.
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Principi di funzionamento
Layer fisico Il livello fisico del modello OSI caratterizza la topologia del bus o della rete di comunicazione, nonché il mezzo (cavo, filo, fibra ottica, ecc.) che trasporta le informazioni e la relativa codifica elettrica.
All’interno del framework di un bus Uni-Telway, la topologia può essere del tipo a cascata, a derivazione o mista. Il mezzo è costituito da doppini intrecciati schermati e il segnale è un segnale di banda base con velocità predefinita di 9600 bit/s, parità dispari, 8 bit di dati e 1 bit di stop.
Nota: Affinché tutti i dispositivi possano comunicare tra loro sullo stesso bus Uni-
Telway, la parità e il numero dei bit di dati devono essere identici.
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Principi di funzionamento
Presentazione dell’indirizzamento X-Way
Regole generali In un’architettura di comunicazione tutti gli scambi avvengono di norma come scambi punto a punto tra due entità logiche (client e server). Ogni entità logica deve essere identificata da un indirizzo univoco. L’indirizzo ha due livelli di costruzione, descritti nelle pagine seguenti.
Nota: un terminale di interfaccia operatore di tipo XBT N / XBT R / XBT RT, collegato a un bus Uni-Telway da una stazione in questa architettura di comunicazione, è in grado di raggiungere un dispositivo mediante l’indirizzamento
X-Way, indicante l’indirizzo degli oggetti da visualizzare o controllare.
Livello di architettura
Un’architettura di rete è costituita da stazioni terminali e stazioni intermedie (ponti) che collegano insieme 2 o più reti.
Una stazione è caratterizzata da: z z un numero di rete unico nell’architettura, un numero di stazione unico in una rete.
Le stazioni intermedie collegate a reti diverse hanno pertanto svariati indirizzi di rete.
Illustrazione:
Stazione terminale Stazione i Indirizzo = R1S2
Stazione j
Stazione intermedia
Indirizzo = R1S1
Indirizzo = R2S2
Rete 1
Stazione k Indirizzo = R1S3
Stazione l
Indirizzo = R2S1
Stazione m
Stazione intermedia
Indirizzo = R2S3
Indirizzo = R3S1
Stazione intermedia Stazione n
Indirizzo = R3S2
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Principi di funzionamento
Livello di stazione
Questo livello si utilizza per richiamare un’entità nella stazione.
Una stazione collegata a una rete è costituita da una serie di entità di comunicazione posizionate nella stazione stessa e nei dispositivi collegati ai relativi canali di comunicazione interni (bus FIPIO, bus di backplane PLC, bus Uni-Telway, ecc.).
Un’entità di comunicazione è caratterizzata nella stazione corrispondente da un indirizzo (numero di modulo, numero di canale nel modulo, punto di collegamento o indirizzo slave, ecc.).
Esempi:
Rete 1
Stazione 1
Modulo 0
Canale 1
Stazione 2
Modulo 3
Canale 1
Modulo 1
Canale 15
Punto di collegamento 6
Punto di collegamento 22
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Principi di funzionamento
Principio di funzionamento dei terminali XBT che utilizzano il protocollo Uni-
Telway
Stato dei terminali XBT in applicazioni Uni-
Telway
Il terminale XBT riveste il ruolo di CLIENT.
XBT N410/401 e XBT R410/411 sono slave sulla rete Uni-Telway, a meno che non siano collegati alla porta di programmazione di un PLC TSX 17 tramite un cavo
XBT Z958.
L’XBT occupa 2 indirizzi consecutivi sul bus. Indirizzo CLIENT = indirizzo cablato +
1; questo è l’indirizzo utilizzato da XBT per leggere e scrivere di propria iniziativa le variabili in un dispositivo; questo indirizzo è trasparente agli altri dispositivi (deve solo essere dedicato sul bus).
AVVERTENZA
LE APPARECCHIATURE POSSONO METTERSI IN FUNZIONE SENZA
PREAVVISO
L'installazione e l’uso del protocollo richiedono la presenza di personale autorizzato e correttamente addestrato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Funzioni dei terminali XBT
I terminali XBT eseguono le seguenti funzioni: z funzione di monitoraggio: i terminali XBT visualizzano i processi attivi nei PLC e z indicano gli stati di allarme funzione di comando: i terminali XBT trasmettono informazioni al PLC a seguito di una richiesta dell'utente
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Principi di funzionamento
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Configurazione software
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In breve
Panoramica
Contenuto di questo capitolo
Per applicazioni Uni-Telway non è necessario configurare i parametri del protocollo perché i parametri di comunicazione (velocità di trasmissione, parità, ecc.) sono rilevati automaticamente. Per questo motivo il presente capitolo contiene solo una finestra di dialogo per la configurazione degli indirizzi delle apparecchiature.
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Configurazione dell’indirizzo del terminale
Configurazione degli indirizzi apparecchiatura
Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura Uni-Telway
Pagina
21
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Configurazione software
Configurazione dell’indirizzo del terminale
Panoramica Utilizzare il software Vijeo-Designer Lite per configurare l’indirizzo del terminale
XBT.
AVVERTENZA
SOFTWARE NON COMPATIBILE
Utilizzare solo software approvati o prodotti da Schneider Electric per programmare l’hardware.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Aprire la finestra di dialogo
Specifiche protocollo
Per aprire la finestra di dialogo Specifiche protocollo in Vijeo-Designer Lite e configurare l’indirizzo del terminale Uni-Telway procedere come segue:
Passo Azione
1 Avviare Vijeo-Designer Lite.
2 Dal browser delle applicazioni sulla sinistra della finestra di Vijeo-Designer Lite selezionare la voce
Protocollo - Unitelway .
Risultato : a destra della finestra di Vijeo-Designer Lite viene visualizzata la finestra di dialogo
Specifiche protocollo .
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Configurazione dell’indirizzo
Illustrazione della finestra di dialogo Specifiche protocollo :
Specifiche protocollo
Usare l'indirizzo codificato via cavo
Usare l'indirizzo seguente
Indirizzo base XBT (server)
Gli indirizzi usati sono indicati dal cavo
Configurazione software
[1...
30]
Voce
Usare l'indirizzo codificato via cavo
Usare l'indirizzo seguente
Gli indirizzi usati sono...
Descrizione
Il terminale utilizza l’indirizzo predefinito. In questo caso il campo Indirizzo base
XBT (server) è di colore grigio.
A seconda del cavo utilizzato l’indirizzo è:
RJ45
SUB-D25 forzato a 4 codificato via cavo (il campo Indirizzo base XBT (server) è vuoto)
Nel campo Indirizzo base XBT (server) è possibile specificare l’indirizzo del terminale. Il valore deve essere compreso tra 1 e 30 e il valore predefinito è 4.
Questo testo descrive la configurazione corrente indicando gli indirizzi del server e del client utilizzati dal terminale.
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Configurazione software
Configurazione degli indirizzi apparecchiatura
Panoramica Per configurare gli indirizzi delle apparecchiature con cui il terminale XBT deve comunicare utilizzare il software Vijeo-Designer Lite.
AVVERTENZA
SOFTWARE NON COMPATIBILE
Utilizzare solo software approvati o prodotti da Schneider Electric per programmare l’hardware.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
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Configurazione software
Apertura della finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura
Per aprire la finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura in Vijeo-Designer Lite e configurare gli indirizzi apparecchiatura Uni-Telway procedere come segue:
Passo Azione
1 Avviare Vijeo-Designer Lite.
2 Dal browser delle applicazioni sulla sinistra della finestra di Vijeo Designer Lite selezionare la voce
Apparecchiatura .
Risultato : A destra della finestra di Vijeo-Designer Lite compare la finestra di dialogo qui illustrata.
Apparecchiatura
Nome
MASTER
TSX57
QUANTUM
Indirizzo
[1]
[2]
[3]
Aggiungi
File variabili simbolo
Elimina
Impostazioni apparecchiatura
Identificazione
Nome
Indirizzo
MASTER
(0,254,0,254,0)
Comunicazione
Ordine parola doppia Prima parola alta
Ordine byte visualizzazione ASCII Prima byte alto
Impostazioni comuni
Impostazioni avanzate protocollo
CEI61131
...
3
4
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Nella finestra di dialogo Apparecchiatura selezionare dall’elenco un dispositivo slave.
Nella sezione Impostazioni apparecchiatura
→
Identificazione fare clic sul ...
pulsante a destra della casella Indirizzo .
Risultato : viene visualizzata la finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura nella quale si può configurare un indirizzo per l’apparecchiatura Uni-Telway selezionata.
25
Configurazione software
Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura Uni-Telway
Scopo
Illustrazione
Utilizzare questa finestra di dialogo per configurare l’indirizzo delle apparecchiature collegate alla rete.
Indirizzo apparecchiatura Uni-Telway
Indirizzo apparecchiatura
Indirizzo
Rete
Stazione
Gate
Selettore
Collegamento punto/modulo
Canale/riferimento
0
254
0
0
254
0
Lunghezza frame
32 128
OK Annulla Help
Gli elementi seguenti configurano l’indirizzamento X-Way, per maggiori dettagli fare riferimento a
Presentazione dell’indirizzamento X-Way , p. 17
:
Voce
Indirizzo
Rete
Stazione
Gate
Selettore
Collegamento punto/modulo
Canale/riferimento
Descrizione
Definire il dispositivo Uni-Telway secondo i parametri seguenti.
Inserire l’indirizzo di rete (tra 0 e 255).
Inserire il numero della stazione (tra 0 e 255).
Inserire il numero del gate (tra 0 e 255).
Questo parametro non è disponibile.
Inserire il numero del punto o modulo di collegamento (da 0 a 255).
Inserire un numero di riferimento o un canale (da 0 a
255).
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Voce
Lunghezza frame
Pulsante OK
Pulsante Annulla
Pulsante Guida
Configurazione software
Descrizione
Selezionare una lunghezza frame per ottimizzare la comunicazione.
z Selezionare 32 per supportare una lunghezza frame pari a 32 byte per collegamenti ad apparecchiature che non supportano la z lunghezza frame massima (ad es. PLC TSX17).
Selezionare 128 (predefinito) per supportare la lunghezza frame massima possibile gestita dai
PLC.
Fare clic su OK per assegnare l’indirizzo digitato all’apparecchiatura selezionata.
Fare clic su Annulla per annullare le modifiche e chiudere la finestra di dialogo.
Fare clic sul pulsante Guida per aprire la guida in linea Vijeo-Designer Lite.
z z
Nota: Per il parametro Lunghezza frame selezionare un valore che corrisponda almeno alla massima lunghezza variabile prevista. Se il valore del parametro
Lunghezza frame è inferiore alla lunghezza variabile, si verificano le seguenti condizioni: le operazioni di lettura/scrittura del PLC non riescono i terminali XBT visualizzano punti interrogativi anziché valori
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Configurazione software
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variabili supportate
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Variabili supportate
Tabella delle variabili supportate dall’XBT
La tabella seguente elenca tutte le variabili Uni-Telway cui i terminali XBT possono accedere.
Tipo di variabile supportata
Bit parola
Parola interna
Parola interna doppia
Virgola mobile
Sintassi conforme alle norme IEC 61131-3
%MWi:Xj
Unity Premium: %MWi.j)
%MWi
%MDi
%MFi (norme IEEE754) z z
Identificatori i: 0...65535
j: 0...15
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Variabili supportate
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cavi e connettori
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In breve
Quadro d’insieme
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo specifica i cavi e i connettori dei terminali XBT nelle applicazioni
Uni-Telway.
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
Cavi
Collegamenti dei pin sul connettore SUB-D25
Collegamento dei pin RJ45
Pagina
31
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Cavi e connettori
Cavi
Panoramica La tabella seguente elenca i cavi necessari a collegare i vari terminali XBT ai diversi
PLC Schneider con cavi RS485 nelle applicazioni Uni-Telway.
Nelle applicazioni Uni-Telway, quando si accendono i terminali XBT N, tali terminali
XBT N emettono un rumore sul bus per circa 100 ms. Questo rumore interferisce con la comunicazione delle apparecchiature collegate al bus. Collegare sempre l’alimentazione al terminale XBT N prima di dare tensione al master del bus.
AVVERTENZA
LE APPARECCHIATURE POSSONO METTERSI IN FUNZIONE SENZA
PREAVVISO
Collegare sempre l’alimentazione al terminale XBT N, prima di dare tensione al master del bus.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
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Cavi e connettori
Dati tecnici
Dispositivo connesso
Porta di programmazione
TSX Modicon Nano,
Modicon TSX Micro,
Modicon Premium
Tipo di XBT
XBT N200/N400*
XBT R400
XBT RT500/
XBT RT511
XBT N401/N410
XBT R410/R411
Presa SCI
TSX 7 serie 40
Porta di programmazione
TSX 17
TSX SCA62
TSX SCM21x6
TSX SCG116
Codice del cavo Lunghezza
XBT Z9780*
XBT Z9782*
2.5 m (8.2 ft)
10 m (32,8 ft)
Commenti punto a punto indirizzo XBT = 4
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z968
XBT Z9680
XBT Z9681
XBT Z948**
XBT Z958**/
Z928**
XBT Z908**
XBT Z918**
XBT Z928**
2,5 m (8.2 ft) diritto
2,5 m (8.2 ft) angolato
5 m (16.4 ft)
2,5 m (8.2 ft)
2,5 m (8.2 ft) punto a punto indirizzo XBT = 1 accessori: TSX LES64 punto a punto indirizzo XBT = 0***
2,5 m (8.2 ft)
2,5 m (8.2 ft)
2,5 m (8.2 ft) multipunto indirizzo XBT = 1...28**** punto a punto indirizzo XBT = 1 punto a punto indirizzo XBT = 1
* A seconda dei componenti hardware in uso (per unità di visualizzazione
XBT N200/N400), in caso di collegamenti intermittenti può essere necessario ricorrere a un cavo diverso (vedere Segnalazione degli errori rilevati dei terminali
).
** z z
XBT RT 511 : è necessario aggiungere un adattatore cavo XBT ZG939 (SUB-
D25 <-> RJ45) (+ XBT ZRTPW per XBT RT500).
XBT RT 500 : è necessario aggiungere un adattatore per cavo XBT ZG939
(SUB-D25 <-> RJ45) e un XBT ZRTPW per l’alimentazione.
*** In questo caso, l’XBT funge da master. In tutte le altre applicazioni è uno slave.
**** Dispositivi 1...28
33003978 06/2008
33
Cavi e connettori
Caso speciale per il TSX 17
Se l’XBT funge da master attenersi alle regole seguenti.
Modificare l’indirizzo del dispositivo master nel software di programmazione Vijeo-
Designer Lite.
Passo Azione
1 Nel browser dell’applicazione Vijeo-Designer Lite selezionare Configurazione
→
Apparecchiature .
2 Utilizzare Modifica...
o aggiungere un dispositivo nuovo.
3
4
Nella finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura impostare il parametro Canale/ riferimento sul valore 101 (vedere Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura
Impostare il parametro Lunghezza frame sul valore 32 .
Configurare la porta di programmazione del TSX 17 nel software di programmazione PL7-2 17.
Passo Azione
1 In PL7-2 17 selezionare il menu
Terminale .
Configurazione , quindi Applicazione e
2 Per il parametro Indirizzo UTW inserire il valore 1 .
Nota: Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione Modo di funzionamento PL7-2 .
34
33003978 06/2008
Cavi e connettori
Collegamenti dei pin sul connettore SUB-D25
Panoramica
9
10
11
7
8
12
13
3
4
5
6
1
2
I terminali XBT indicati di seguito sono provvisti di un connettore SUB-D25, installato sul pannello posteriore: z z z z
XBT N401
XBT N410
XBT R410
XBT R411
Il connettore SUB-D25 supporta linee RS232 ed RS485. La figura seguente mostra la configurazione dei pin.
18
19
20
21
14
15
16
17
22
23
24
25
23
24
25
18
19
20
21
22
14
15
16
17
5
6
7
8
9
10
11
12
13
3
4
1
2 TXD
RXD
0
1
0V iso
COM
REG
CONF
B0
B1
B2
B3
B4
0V iso
PAR
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35
Cavi e connettori
Dati tecnici L'illustrazione seguente mostra il cablaggio delle apparecchiature RS485.
Esempio di collegamento RS485
Sistema di controllo
Ex
Rx
Terminale XBT
(0V)
PG S G RXDRXD+
(2)
TXDTXD+
(1)
PG
(0V) S G
1
22
Adattatore di fine linea
TXD-
D0
Rx
TXD+
D1
+5V
Ex Rp Rp
R XD-
R XD+
0V
4
5
8
(2)
12
Ct
Rt
Legenda
(1)
(2)
Il collegamento della schermatura su entrambe le estremità dipende dalle restrizioni di tipo elettrico che riguardano l'installazione.
Rt: resistore impedenza di linea (di norma 110
Ω
). Si raccomanda di installare il resistore dell’impedenza di linea con un circuito RC (R = 120
Ω
/0,25 W e C = 1 nF/
10 V min).
Assicurarsi che sia installato un solo resistore dell’impedenza di linea.
Nota: Le resistenze RP sono integrate nell’XBT e presentano: z 4,7 k
Ω
per XBT N z 100 k
Ω
per XBT R
36
33003978 06/2008
Cavi e connettori
Collegamento dei pin RJ45
Panoramica
XBT N200/
XBT N400/
XBT R400
I terminali XBT indicati di seguito sono provvisti di connettori RJ45, installati sul pannello posteriore: z z z z z
XBT N200
XBT N400
XBT R400
XBT RT500
XBT RT511
I connettori RJ45 di questi terminali XBT differiscono tra loro. Le tabelle seguenti illustrano la configurazione dei pin per ciascuno di essi.
Configurazione dei pin del connettore RJ45 sui terminali XBT N/R
Illustrazione Pin
RJ45 1
12345678
2
3
4
5
6
7
8
Segnale
CONF
TxD
RXD
D1
D0
REG
+5 V
GND
Commenti
Riservato
Segnale TXD RS232
Segnale RXD RS232
Segnale RS485 +
Segnale RS485 -
Riservato
Alimentazione: +5 V, I = 200 mA
Comune non isolato
Nota: Alcuni tipi di hardware XBT N200 o XBT N400 richiedono cavi diversi. In caso di collegamenti intermittenti con questi terminali, fare riferimento a
.
33003978 06/2008
37
Cavi e connettori
XBT RT500 Configurazione dei pin del connettore RJ45 sui terminali XBT RT500
Illustrazione
RJ45
12345678
5
6
7
8
Pin
1
2
3
4
Segnale
RXD
TxD
IN1
D1
D0
IN2
+5 V
GND
Commenti
Segnale RXD RS232
Segnale TXD RS232
Segnale configurazione ingresso
Segnale RS485 +
Segnale RS485 -
Segnale operativo di ingresso
Alimentazione: +5 V, I = 200 mA
Comune non isolato
L'illustrazione seguente mostra il cablaggio delle apparecchiature RS485.
Esempio di collegamento RS485
Terminale XBTRT500
Sistema di controllo
Rx
Ex
PG RXDRXD+
(2)
TXDTXD+
(1)
PG 8
Adattatore di fine linea
TXD-
D0
Rx
TXD+
D1
+5V
Ex Rp Rp
RXD-
R XD+
0V
5
4
(2)
6
Ct
Rt
38
33003978 06/2008
XBT RT511
Cavi e connettori
Legenda
(1)
(2)
(3)
Il collegamento della schermatura su entrambe le estremità dipende dalle restrizioni di tipo elettrico che riguardano l'installazione.
Se il sistema di controllo in uso è provvisto di connettori a 4 fili cablare i pin RXD e
TXD come indicato nella figura riportata sopra per realizzare un collegamento a 2 fili.
Rp: resistenze di polarizzazione: 4.7 k
Ω
Configurazione dei pin del connettore RJ45 sui terminali XBT RT511
Illustrazione Pin
RJ45 1
12345678
2
3
4
5
6
7
8
Segnale
RXD
TxD
IN1
D1
D0
IN2
-
0 V ISO
Commenti
Segnale TXD RS232
Segnale configurazione ingresso
Segnale RS485 +
Segnale RS485 -
Segnale operativo di ingresso
-
0 V isolati
L'illustrazione seguente mostra il cablaggio delle apparecchiature RS485.
33003978 06/2008
39
Cavi e connettori
Esempio di collegamento RS485
Terminale XBT RT511
Sistema di controllo
Ex
Rx
(1)
(0V)
PG S G RXDRXD+
(2)
TXDTXD+
Adattatore di fine linea
(0V) S G 8
TXD-
D0
Rx
TXD+
D1
+5V
Ex Rp Rp
RXD-
R XD+
0V
5
4
(2)
Ct
Rt
6
Legenda
(1)
(2)
(3)
Il collegamento della schermatura su entrambe le estremità dipende dalle restrizioni di tipo elettrico che riguardano l'installazione.
Se il sistema di controllo in uso è provvisto di connettori a 4 fili cablare i pin RXD e
TXD come indicato nella figura riportata sopra per realizzare un collegamento a 2 fili.
Rp: resistenze di polarizzazione: 4.7 k
Ω
40
33003978 06/2008
Diagnostica
5
Segnalazione degli errori rilevati dei terminali XBT
Panoramica I terminali XBT segnalano gli errori rilevati in modi diversi z z z z z z visualizzando una serie di punti interrogativi ??????
nei campi alfanumerici una serie di croci per gli oggetti grafici caratteri # nei campi alfanumerici intermittenza dei campi alfanumerici invio di messaggi di errore di sistema
Visualizzazione costante dei pop-up di connessione:
Nelle unità di visualizzazione XBT N200/N400, la visualizzazione continua dei pop-up indicanti che la connessione è in corso può essere dovuta alla perdita di comunicazione.
La causa può essere il cavo che collega l’unità di visualizzazione al PLC.
Se si utilizza un cavo...
XBT Z978,
XBT Z9780,
Allora utilizzare un cavo XBT-Z9780.
aggiungere un adattatore XBT ZN999.
Se la condizione persiste, eseguire l’aggiornamento di Vijeo-Designer Lite con la versione più recente.
I paragrafi seguenti elencano gli errori rilevati e le possibili cause.
41
33003978 06/2008
Diagnostica
Punti interrogativi e croci
Se il terminale XBT visualizza punti interrogativi ??????
e croci XXXXXX si è verificato un errore di trasmissione. Per correggerlo controllare quanto segue:
Se...
il display mostra dei punti interrogativi il display mostra dei punti interrogativi il display mostra dei punti interrogativi il display mostra dei punti interrogativi
Allora controllare che tutti i cavi siano collegati correttamente. il terminale XBT potrebbe non aver ricevuto risposta dal
PLC.
il terminale XBT potrebbe aver ricevuto una risposta di eccezione dal PLC.
verificare il valore del parametro Lunghezza frame nella finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura (per maggiori informazioni fare riferimento alla Finestra di dialogo
Indirizzo apparecchiatura Uni-Telway, p. 26 ).
Caratteri #
Campi alfanumerici intermittenti
I caratteri # nei campi alfanumerici del terminale XBT indicano che il valore da visualizzare è troppo lungo per la casella di testo e non può essere visualizzato per intero. Ad esempio, il valore 100 non può essere visualizzato in un campo alfanumerico a 2 cifre. Per risolvere il problema, immettere un valore più corto o adattare le dimensioni del campo alfanumerico in modo che possa visualizzare tutti i valori possibili della variabile del PLC.
Se i campi alfanumerici sul terminale XBT lampeggiano il loro valore ha superato, in positivo o in negativo, una soglia definita dall'utente.
42
33003978 06/2008
Diagnostica
Messaggi di errore di sistema
Sui terminali sono configurati diversi messaggi di errore di sistema predefiniti.
Questi messaggi di sistema standard hanno il numero di videata 200+x. Si distingue tra messaggi che indicano interruzioni della comunicazione e messaggi di stato provocati dalle immissioni sul terminale.
Questi 2 tipi di messaggio di errore differiscono per i numeri loro assegnati e per la modalità di visualizzazione sul terminale, come indicato nell’elenco sottostante:
Messaggio di errore di sistema causato da:
Interruzioni della comunicazione
Numeri di messaggio di errore di sistema
201– 204
Immissione sul terminale
241 – 258
Modo display
Indicano la presenza di un’interruzione della comunicazione; il messaggio viene visualizzato in una finestra pop up ogni 10 secondi.
Il messaggio di stato viene visualizzato in risposta a un'immissione dell'utente sul terminale.
33003978 06/2008
43
Diagnostica
Messaggi provocati da interruzioni della comunicazione
I messaggi da 201 a 204 vengono emessi dal terminale quando si verifica un’interruzione della comunicazione. Compaiono ogni 10 secondi in una finestra pop-up.
Se...
viene visualizzato il messaggio 201:
AUTORIZZAZIONE ERRATA TABELLA
DIALOGO
Allora la parola di autorizzazione nella tabella di dialogo non ha il valore previsto. (Consultare la guida in linea di Vijeo-Designer Lite per informazioni sul funzionamento di questa parola.) Per risolvere il problema verificare che: z z z il terminale sia connesso al PLC corretto la memoria del PLC non sia danneggiata sul PLC sia stato salvato il valore corretto viene visualizzato il messaggio 202:
SCRITTURA TABELLA DIALOGO
IMPOSSIBILE z z non è stato possibile terminare il ciclo di scrittura del PLC. Questa condizione può dipendere da: carico eccessivo sul bus di comunicazione disturbi EMC sul bus di comunicazione viene visualizzato il messaggio 203:
LETTURA TABELLA DIALOGO
IMPOSSIBILE
Verificare il valore del parametro Lunghezza frame . Per maggiori informazioni consultare la
Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura Uni-
Telway, p. 26 ). Utilizzare il valore (
128 , tranne che per il collegamento con PLC molto specifici come
TSX17).
non è stato possibile terminare il ciclo di lettura del
PLC. Non è possibile richiamare dalla tabella di dialogo i valori richiesti dal PLC. Questa z z condizione può dipendere da: carico eccessivo sul bus di comunicazione disturbi EMC sul bus di comunicazione
Verificare il valore del parametro Lunghezza frame . Per maggiori informazioni consultare la
Finestra di dialogo Indirizzo apparecchiatura Uni-
Telway, p. 26 ). Utilizzare il valore (
128 , tranne che per il collegamento con PLC molto specifici come
TSX17).
44
33003978 06/2008
Messaggi provocati da immissioni sul terminale
Diagnostica
I messaggi da 242 a 254 vengono inviati dal terminale XBT in risposta a un’immissione sul terminale da parte dell’utente. Questi messaggi vengono visualizzati subito dopo che l’operatore ha inviato al terminale un comando errato e permangono fino alla correzione del comando o del valore. I messaggi da 255 a 258 sono messaggi di stato visualizzati dopo che l’utente ha inizializzato un’operazione sul terminale e indicano se sia stata (o meno) accettata e sia in corso.
Se...
viene visualizzato il messaggio 241:
LETTURA VARIABILE IMPOSSIBILE
Allora il terminale ha cercato di leggere una variabile e non ha potuto recuperarne il valore. Questa condizione può dipendere da: z carico eccessivo sul bus di comunicazione z disturbi EMC sul bus di comunicazione viene visualizzato il messaggio
SCRITTURA VARIABILE
IMPOSSIBILE viene visualizzato il messaggio
PAGINA ACCESSO PROTETTO i messaggi da visualizzati
255 a 258
242:
254:
vengono il terminale ha cercato di scrivere in un’area di memoria dell’apparecchiatura e non ha ricevuto acquisizioni o ne ha ricevuta una negativa. Questa z z condizione può dipendere da: carico eccessivo sul bus di comunicazione disturbi EMC sul bus di comunicazione correggere il valore o comando immesso come indicato dal messaggio.
i messaggi da 243 a 249 vengono visualizzati viene visualizzato il messaggio di errore
250: LINGUAGGIO IMPOSTO DA PLC i messaggi visualizzati
251 o 252 vengono il PLC impone al terminale l’uso di un determinato linguaggio, che l'operatore non può modificare.
Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea di Vijeo-Designer Lite, funzioni della tabella di dialogo.
correggere il valore o comando immesso come indicato dal messaggio di errore.
viene visualizzato il messaggio 253:
PASSWORD IMPOSTA DA PLC non è possibile modificare la password del terminale in quanto è forzata dal PLC. Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea di Vijeo-
Designer Lite, funzioni della tabella di dialogo.
l'utente cerca di accedere a una pagina protetta da password senza avere i diritti necessari.
questi messaggi di stato indicano se i comandi immessi sul terminale vengono eseguiti o meno.
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45
Diagnostica
Contatori diagnostici
Nella pagina di sistema del protocollo possono essere visualizzati 4 contatori diagnostici (parametri di linea):
Contatore Significato
1
2
3
4 numero dei messaggi inviati che non sono stati acquisiti (nessuna risposta o risposta non definita) numero di messaggi inviati che sono stati rifiutati numero di messaggi ricevuti che non sono stati acquisiti (nessuna risposta)
Spiegazione
Possibili cause: z Il PLC potrebbe non avere ricevuto la richiesta (a causa di problemi di z cablaggio).
Il PLC potrebbe non essere in grado di elaborare la richiesta (a causa di parametri di comunicazione incoerenti tra terminale XBT e PLC).
Il PLC ha ricevuto la richiesta ma è troppo occupato per rispondere (a causa di problemi di cablaggio).
Possibile causa: z z troppe apparecchiature collegate troppe richieste dal terminale XBT
(migliorare le pagine in modo che le variabili siano contigue o ridurre le dimensioni e la velocità della tabella di dialogo diminuendo il numero delle richieste
Il contatore rimane a 0 durante il funzionamento normale. Aumenta solo se il terminale XBT riceve richieste errate sul canale del server (a causa di parametri di comunicazione incoerenti tra terminale XBT e PLC).
numero di messaggi ricevuti che sono stati rifiutati (nessuna risposta)
Il contatore rimane a 0 durante il funzionamento normale. Aumenta solo se il terminale XBT riceve troppe richieste di diagnosi.
46
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Appendici
In breve
Panoramica
Contenuto di questa appendice
Questo capitolo descrive alcune raccomandazioni relative a RS485.
L'appendice contiene i seguenti capitoli:
Capitolo
A
Titolo del capitolo
Raccomandazioni RS485
Pagina
33003978 06/2008
47
Appendici
48
33003978 06/2008
Raccomandazioni RS485
A
Raccomandazioni RS485
Schemi per il collegamento
RS485
Collegamento RS485
Distanza
1.200 m
(3,937 ft)
Velocità
10 M (bit/s) 1 K 100 K z z
La lunghezza massima consentita per il collegamento è 1.200 m (3,937 ft).
Cablaggio = 2 cavi schermati a doppino intrecciato con sezione minima di
0,6 mm
2
(AWG22) e un cavo 0 V.
Nota: La lunghezza massima compreso il collegamento RS485 è di 1.200 m
(3,937 ft), a condizione che l'apparecchiatura collegata al terminale XBT non sia soggetta a maggiori restrizioni (vedere la scheda di istruzioni dei dispositivi collegati) e per XBT N200, XBT N400, XBT R400 e XBT RT500 a condizione che la lunghezza del cavo sia inferiore a 10 m (32.8 ft) (perché la corrente è alimentata anche da questo cavo).
49
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Raccomandazioni RS485
50
33003978 06/2008
Glossario
P
PLC
R
RS485
A
AWG
M
Magelis
Acronimo di american wire gauge (scala AWG per i diametri dei fili metallici)
Nome commerciale generico della gamma di terminali HMI Schneider
Controllore programmabile
Standard raccomandato per la connessione di dispositivi seriali = EIA/TIA 485
33003978 06/2008
51
Glossario
V
Vijeo-Designer
Lite
Software di configurazione per i terminali Magelis low end. Sostituisce il software
XBT-L1000.
X
XBT Qualunque terminale HMI (quando non occorre fare distinzioni).
52
33003978 06/2008
C
cavi
collegamenti dei pin
collegamento dei pin
D
diagnostica
I
indirizzamento X-WAY
indirizzo
configurazione dell’indirizzo apparecchiatura, 24
configurazione dell’indirizzo XBT, 22
O
oggetti
33003978 06/2008
Indice analitico
A C
P
principi di funzionamento
Protocollo Uni-Telway
protocollo Uni-Telway
R
RJ45
RS485
S
SUB-D25
T
tipi di dati
tipi di variabile
53
Index
54
33003978 06/2008
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