Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller - Modulación de ancho de pulsos Guía del usuario

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Modicon LMC058 Motion Controller

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion

Controller

Modulación de ancho de pulsos

Guía de la biblioteca LMC058 PWM

Expert I/O

09/2020 www.schneider-electric.com

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

Usted se compromete a no reproducir, salvo para su propio uso personal, no comercial, la totalidad o parte de este documento en ningún soporte sin el permiso de Schneider Electric, por escrito. También se compromete a no establecer ningún vínculo de hipertexto a este documento o su contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla

"tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripción general de E/S experta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adición de una función experta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de E/S expertas incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 2 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convención de asignación de nombres de PWM . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de sincronización y habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3 Modulación de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . .

Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PWM_LMC058: control de una señal de modulación de ancho de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programación del bloque de funciones PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 4 Generador de frecuencias (FreqGen). . . . . . . . . . . . . . .

Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequency_Generator_LMC058: control de una señal de onda cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice A Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones específicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Información general sobre la gestión de bloques de funciones . . . . .

Apéndice B Representación de funciones y de bloques de funciones

Diferencias entre una función y un bloque de funciones. . . . . . . . . . .

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL . .

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST .

Apéndice C Tipos de unidades de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EXPERT_ERR_TYPE: Tipo para la variable Error en un bloque de funciones expertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Información de seguridad

Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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Acerca de este libro

Presentación

Objeto

En esta documentación se muestran las funciones de salida de modulación de ancho de pulsos y de generador de frecuencias ofrecidas en el Modicon LMC058 Motion Controller.

En esta documentación se describen los tipos y las funciones de la biblioteca de PWM/FG de

LMC058.

Para usar este manual, usted debe:



Comprender bien LMC058, incluidos su diseño, su funcionalidad y su implementación dentro

 de los sistemas de control.

Saber utilizar los siguientes lenguajes de programación de PLC IEC 61131-3:



Diagrama de bloques de funciones (FBD)

Diagrama de contactos (LD)



Texto estructurado (ST)

Lista de instrucciones (IL)

Diagrama funcional secuencial (SFC)

Solamente el módulo experto DM72F• y el módulo Encoder se pueden utilizar con la biblioteca

LMC058 PWM/FG.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado para el lanzamiento de EcoStruxure TM Machine Expert V1.2.5.

Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. Si desea consultar la información online, visite la página de inicio de Schneider

Electric

https://www.se.com/ww/en/download/

Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.

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Documentos relacionados

Título de la documentación

Modicon LMC058 Logic Controller - Guía de programación

Modicon LMC058 Logic Controller - Guía de hardware

Número de referencia

EIO0000004165 (ENG)

EIO0000004166 (FRE)

EIO0000004167 (GER)

EIO0000004168 (SPA)

EIO0000004169 (ITA)

EIO0000004170 (CHS)

EIO0000004189 (ENG)

EIO0000004190 (FRE)

EIO0000004191 (Ger)

EIO0000004192 (SPA)

EIO0000004193 (ITA)

EIO0000004194 (CHS)

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web https://www.se.com/ww/en/download/ .

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Información relativa al producto

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL



El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio.

Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.

Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS

7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and

Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO



Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.

Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

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Normas y términos utilizados

Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.

En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como

seguridad

función de seguridad

estado de seguridad

fallo

reinicio tras fallo

avería

funcionamiento incorrecto

error

mensaje de error

peligroso

, etc.

Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma

IEC 61131-2:2007

ISO 13849-1:2015

EN 61496-1:2013

ISO 12100:2010

EN 60204-1:2006

ISO 14119:2013

ISO 13850:2015

IEC 62061:2015

IEC 61508-1:2010

IEC 61508-2:2010

IEC 61508-3:2010

IEC 61784-3:2016

2006/42/EC

2014/30/EU

2014/35/EU

Descripción

Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.

Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad.

Principios generales del diseño.

Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.

Parte 1: pruebas y requisitos generales.

Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo

Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1:

Requisitos generales

Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección

Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño

Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control programable de seguridad eléctrica y electrónica

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.

Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.

Directiva de maquinaria

Directiva de compatibilidad electromagnética

Directiva de baja tensión

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Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Norma

Serie IEC 60034

Serie IEC 61800

Serie IEC 61158

Descripción

Máquinas eléctricas giratorias

Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable

Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control.

Por último, el término

zona de funcionamiento

específicos, y se define como tal para una

maquinaria

(

2006/42/EC

) y

ISO 12100:2010

se puede utilizar junto con la descripción de peligros

zona de peligro

zona peligrosa

en la

Directiva de

NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.

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Modicon LMC058 Motion Controller

Introducción

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Introducción

Capítulo 1

Introducción

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Descripción general de E/S experta

Adición de una función experta

Asignación de E/S expertas incrustadas

Página

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Introducción

Descripción general de E/S experta

Introducción

La base del controlador ofrece lo siguiente:



2 módulos de E/S expertas incrustadas (DM72F0 y DM72F1) con:



5 entradas rápidas





2 entradas normales

2 salidas rápidas

1 puerto de codificador de hardware que puede admitir:



Codificador incremental



Codificador absoluto SSI

1 módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)

Cada módulo de E/S experta incorporado (DM72F•) puede admitir funciones expertas

( véase página 17 )

Configuración de E/S experta incrustada

Para configurar las E/S expertas, haga doble clic en el nodo Experto de Dispositivos.

En esta figura se muestra una captura de pantalla de la ficha de configuración:

En esta tabla se muestra la función de los distintos parámetros:

Parámetro

Run/Stop Input

Alarm Output

Rearming Output Mode

Función

Define una entrada para usarla como entrada Ejecutar/Detener

( véase página 15 ) .

Define una salida para usarla como salida de alarma

( véase página 15 ) .

Define la modalidad de restablecimiento de salidas ( véase página 16 ) .

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Introducción

Entrada Ejecutar/Detener

En esta tabla se presentan los distintos estados:

Estados de entrada

Estado 0

Resultado

Detiene el controlador e ignora los comandos Run externos.

Un flanco ascendente En el estado STOPPED (Detenido), inicia el arranque de una aplicación en estado

RUNNING (En ejecución).

Estado 1 La aplicación se puede controlar mediante:



EcoStruxure Machine Expert (Ejecutar/Detener) la aplicación (comando de controlador) un comando de red

NOTA: La entrada Ejecutar/Detener se gestiona incluso si la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada en la ficha Ajustes PLC

(véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación)

Las entradas asignadas para las funciones expertas configuradas no pueden configurarse como

Ejecutar/Detener.

Para obtener más información acerca de los estados del controlador y las transiciones de estado, consulte Diagrama de estado del controlador

(véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación)

ADVERTENCIA

INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN



Compruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar electricidad a la entrada Run/Stop.

Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Salida de alarma

Esta salida está establecida en 1 lógico cuando el controlador se encuentra en estado RUNNING y el programa de aplicación no se detiene en un punto de interrupción.

Las salidas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como salida de alarma.

NOTA:

La salida de alarma se establece en 0:

 cuando una tarea se detiene en un punto de interrupción, la salida de alarma indica que el controlador ha detenido la ejecución de la aplicación;

 cuando se detecta un error en las E/S expertas (interrupción de la alimentación, detección de cortocircuito).

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Introducción

Modalidad de restablecimiento de salidas

Las salidas rápidas de los módulos DM72F• son tecnología push/pull. Si se detecta un error

(cortocircuito o sobretemperatura), la salida se pone en tres estados y la condición se señala con el bit de estado (canal DM72F• IB1.0) y PLC_R.i_wLocalIOStatus (consulte Modicon LMC058

Motion Controller - Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca PLCSystem).

Existen dos comportamientos posibles:



Restablecimiento automático: En cuanto se corrige el error detectado, se vuelve a definir la

 salida según el valor actual que tiene asignado y se resetea el valor de diagnóstico.

Restablecimiento manual: Cuando se detecta un error, se memoriza el estado y se fuerza la salida a tres estados hasta que el usuario restablece manualmente el estado (consulte el canal de asignación de E/S).

En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo común de salidas pasa automáticamente a la modalidad de protección térmica (todas las salidas del grupo se establecen en 0) y, a continuación, se rearman periódicamente (cada segundo) para probar el estado de la conexión. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la máquina o el proceso que se controla.

ADVERTENCIA

INICIO IMPREVISTO DE LA MÁQUINA

Inhiba el restablecimiento automático de salidas si esta función implica un comportamiento no deseado para la máquina o el proceso.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

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Introducción

Adición de una función experta

Introducción

Todos los módulos expertos DM72F• admiten funciones expertas. Las funciones expertas se definen como simples o complejas. Sólo se puede configurar un tipo por módulo:



Funciones simples:



Contador de alta velocidad simple



E/S de Event_Latch



Funciones complejas:



Contador de alta velocidad principal



Codificador

Generador de frecuencias (FreqGen)

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Cuando una función experta no utiliza una E/S, se puede utilizar como E/S normal.

NOTA:



Cuando se utiliza una entrada normal como Run/Stop, no la puede utilizar una función experta.



Cuando se utiliza una salida normal como Alarm, no la puede utilizar una función experta.

Para obtener más información, consulte Configuración de E/S experta incorporada

( véase página 14 )

Adición de una función experta

Para añadir una función experta (Event_Latch, HSC, PWM o FG) a su controlador, seleccione la que desee en el Catálogo de hardware, arrástrela hasta Dispositivos y suéltela en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Para añadir una función de codificador, seleccione el Codificador estándar en el Catálogo de hardware, arrástrelo hacia Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados.

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Introducción

Se pueden añadir las siguientes funciones expertas:

Función

Event_Latch

HSC

PWM

Generador de frecuencias

Codificador

Descripción

Con la función Event_Latch, las entradas expertas incrustadas pueden configurarse como evento o como retención.

Las funciones HSC pueden ejecutar el conteo rápido de pulsos a partir de sensores, codificadores, conmutadores, etc. conectados a entradas rápidas dedicadas.

Consulte...

Configuración de Event_Latch

(véase Modicon M258 Logic

Controller, Guía de programación)

Biblioteca HSC de LMC058

(véase Modicon LMC058

Motion Controller, Contador de alta velocidad, Guía de la biblioteca LMC058 Expert I/O)

Biblioteca PWM de LMC058 La función PWM genera una señal de onda cuadrada en canales de salida dedicados con un ciclo de servicio variable.

La función Generador de frecuencias genera una señal de onda cuadrada en canales de salida dedicados con un ciclo de servicio fijo (50 %).

El objetivo de esta función es conectar un codificador para adquirir una posición.

Esta función se puede implementar en una interfaz de

E/S experta incorporada y una interfaz de codificador de hardware. El codificador puede ser incremental o

SSI absoluto en una interfaz de codificador de hardware. La interfaz de E/S experta incorporada sólo admite un codificador incremental.

Puede configurar un eje lineal o rotatorio para el codificador incremental.

Biblioteca HSC de LMC058

(véase Modicon LMC058

Motion Controller, Contador de alta velocidad, Guía de la biblioteca LMC058 Expert I/O)

Asignación de funciones expertas

Asignación de funciones expertas según la interfaz (las columnas se excluyen mutuamente):

Interfaz I/F Funciones expertas

Funciones simples:



E/S rápida: evento o retención



HSC simple

DM72F0

DM72F1

Hasta 4

Codificador No se admite

HSC_Main SM_Encoder Codificador PWM

No se admite

Generador de frecuencias

No se admite

Para obtener más información, consulte Asignación de E/S experta

( véase página 20 )

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Introducción

E/S de función experta en E/S normal

E/S de función experta en E/S normal:



Las entradas se pueden leer mediante el estándar de variable de memoria aunque estén



 configuradas en una función experta.

Una entrada no se puede configurar en una función experta si ya se ha configurado como

Run/Stop.

Una salida no se puede configurar en una función experta si ya se ha configurado como Alarm.



%Q no afectará a la salida refleja.

La gestión de cortocircuitos se aplicará igualmente a todas las salidas. El estado de las salidas está disponible.

Todas las E/S no utilizadas por funciones expertas están disponibles como una E/S rápida o normal.

Cuando se utilizan entradas en funciones expertas (Retención, HSC…), el filtro integrador se sustituye por un filtro antirrebote

(véase Modicon LMC058, Motion Controller, Guía de hardware)

El valor del filtro se configurará en la pantalla de la función experta.

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Introducción

Asignación de E/S expertas incrustadas

Asignación de E/S para funciones expertas en DM72F•

Asignación de E/S expertas incrustadas mediante una función experta:

I1 I2 I3 I4 I5

Event_Latch 0/4

Event_Latch 1/5

Event_Latch 2/6

Event_Latch 3/7

HSC Simple 0/4

HSC Simple 1/5

HSC Simple 2/6

HSC Simple 3/7

HSC principal 0/1

Entrada B

SYNC

CAP

REF

Salidas

Salidas PWM 0/1

Generador de frecuencias 0/1

Codificador estándar

SYNC

Salidas

SYNC

Entrada A

Entrada B

SYNC

CAP

REF

Salidas

O Obligatorio

C Depende de la configuración

Entrada

Entrada A

Q0 Q1

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Introducción

Codificador de movimiento

Entrada A

Entrada B

Entrada Z

CAP

O Obligatorio

C Depende de la configuración

I4 I5 Q0 Q1

NOTA: Las entradas I6 de DM72F• sólo se pueden configurar mediante el codificador en ENC.

Resumen de E/S

La ventana Resumen de E/S muestra las E/S de DM72F• y las E/S utilizadas por las funciones expertas.

Se accede a la ventana Resumen de E/S a través de los nodos DM72F•:

Paso

Acción

En la ficha Dispositivos, expanda el nodo Experto.

Haga clic con el botón derecho en DM72F• y seleccione Resumen de E/S en el menú contextual.

Ejemplo de resumen de E/S:

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Introducción

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Modicon LMC058 Motion Controller

Generalidades

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Generalidades

Capítulo 2

Generalidades

Descripción general

En este capítulo se proporciona información general sobre las funciones Modulación de ancho de pulsos (PWM).

Las funciones proporcionan soluciones simples, aunque potentes, para la aplicación. En concreto, son muy útiles para controlar el movimiento. Sin embargo, el uso y la aplicación de la información contenida en el presente documento requieren experiencia en diseño y programación de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el fabricante o el integrador saben cuáles son las condiciones y los factores presentes durante la instalación y la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina o los procesos relacionados, por lo que pueden decidir la automatización y el equipo asociado, así como las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta. Al seleccionar el equipo de control y automatización (así como cualquier otro equipo o software relacionado) para una determinada aplicación, también debe tener en cuenta todas las normativas o estándares locales, regionales o nacionales.

ADVERTENCIA

INCOMPATIBILIDAD CON NORMATIVAS

Asegúrese de que todos los equipos que utilice y que los sistemas diseñados cumplan con las normativas y los estándares locales, regionales y nacionales.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

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Generalidades

Las funciones proporcionadas por las bibliotecas de funciones expertas fueron pensadas y diseñadas presuponiendo que usted ha incorporado el hardware de seguridad necesario a la arquitectura de la aplicación, como (aunque sin limitarse a ello) conmutadores de fin de carrera apropiados y hardware de parada de emergencia y de control de los circuitos. Se acepta implícitamente que hay medidas de seguridad funcional presentes en el diseño de la máquina para prevenir comportamientos indeseados de la máquina como sobrerrecorrido u otros movimientos no controlados. Además, se presupone que ha llevado a cabo análisis de seguridad funcional y de evaluación del riesgo apropiados para su máquina o proceso.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Durante el diseño de la máquina, debe asegurarse de que se lleva a cabo y se respeta una evaluación de riesgo según la norma EN/ISO 12100.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Convención de asignación de nombres de PWM

Funciones de sincronización y habilitación

Página

EIO0000004186 09/2020

Convención de asignación de nombres de PWM

Definición

En este documento, utilice la siguiente convención de asignación de nombres:

Nombre

SYNC

IN_SYNC

IN_EN

OUT_PWM

Descripción

Función de sincronización

( véase página 26 )

Función de habilitación

( véase página 26 )

Entrada física dedicada a la función SYNC.

Entrada física dedicada a la función EN.

Salida física dedicada a PWM.

Generalidades

EIO0000004186 09/2020

Generalidades

Funciones de sincronización y habilitación

Introducción

En esta sección se presentan las funciones utilizadas por PWM:



Función de sincronización



Función de habilitación

Cada función utiliza los dos bits de bloques de funciones siguientes:



Bit EN_(función): establecer este bit en 1 permite que la (función) opere en una entrada física

 externa si se ha configurado.

Bit F_(función): establecer este bit en 1 fuerza la (función).

En el diagrama siguiente se explica cómo se gestiona la función:

NOTA: (función) hace referencia a Enable (para la función de habilitación) o Sync (para la función de sincronización).

Si se requiere la entrada física, habilítela en la pantalla de configuración

( véase página 30 )

Función de sincronización

La función Sincronización se utiliza para interrumpir el ciclo de PWM actual y reiniciar un nuevo ciclo.

Función Habilitar

La función Habilitar se utiliza para activar PWM:

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Capítulo 3

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Descripción

Configuración

PWM_LMC058: control de una señal de modulación de ancho de pulsos

Programación del bloque de funciones PWM

Página

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Descripción

Descripción general

La función de modulación de ancho de pulsos genera una señal de onda de pulso programable en una salida especializada con un ciclo de servicio y una frecuencia ajustables.

NOTA: Para habilitar esta función, establezca F_Enable en 1 o utilice un evento externo con la entrada IN_EN y EN_Enable =1; de lo contrario, la salida (OUT_PWM) permanece en 0.

Cuando se configura una modulación de ancho de pulsos (PWM) en un módulo de E/S experta,

no se pueden añadir más funciones

( véase página 14 )

Forma de señal

La forma de señal depende de los siguientes parámetros de entrada:



Frecuencia configurable de 0,1 Hz a 20 kHz con incrementos de 0,1 Hz.



Ciclo de servicio de la señal de salida de 0 % a 100 %

Ciclo de servicio=Tp/T

Tp ancho de pulso

T periodo de pulso (1/frecuencia)

Modificar el ciclo de servicio en el programa modula el ancho de la señal. A continuación, se facilita la ilustración de una señal de salida con ciclos de servicio cambiantes.

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

El ciclo de servicio que se muestra es para una precisión del 1 % para cada incremento de 80 Hz.

Cuando el ciclo de servicio se encuentra por debajo del 4 % o por encima del 96 %, según la frecuencia, la desviación está por encima del 1 % tal como se muestra en el gráfico siguiente:

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Configuración

Descripción general

Se pueden configurar dos funciones de modulación de ancho de pulsos en el controlador.

Adición de una función de modulación de ancho de pulsos

Para añadir una función de modulación de ancho de pulsos al controlador, seleccione PWM en el

Catálogo de hardware, arrástrelo a Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Acceso a los parámetros

Para acceder a los parámetros de la función PWM, realice lo siguiente:

Paso

Acción

En Dispositivos, haga doble clic en MyController → Experto → DM72Fx → PWM.

Seleccione la ficha Configuración de PWM.

Parámetros

La función de modulación de ancho de pulsos contiene los siguientes parámetros:

Parámetro

Entrada SYNC Posición

Filtro de rebote

Valor

Deshabilitado

I1.2

Valor predeterminado

Deshabilitado

0,002

Descripción

Seleccione la entrada del controlador utilizada para predefinir la función del generador de pulsos.

Establezca el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote de la entrada SYNC.

Flanco SYNC

0,002

0,004

0,012

0,04

0,12

0,4

1,2

Ascendente

Descendente

Ambos

Ascendente Seleccione la condición para preajustar la función de generador de pulsos con la entrada SYNC.

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Parámetro

Entrada EN Ubicación

Filtro de rebote

Valor

Deshabilitado

I1.4

Valor predeterminado

Deshabilitado

0,002

0,004

0,012

0,04

0,12

0,4

1,2

0,002

Descripción

Seleccione la entrada del controlador utilizada para habilitar la función del generador de pulsos.

Establezca el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote de la entrada EN.

Sincronización con un evento externo

En un flanco ascendente de la entrada física IN_SYNC (con EN_Sync = 1), el ciclo actual se interrumpe y PWM reinicia un ciclo nuevo.

En esta ilustración se muestra un diagrama de pulsos para el bloque de funciones Pulse Width

Modulation con la entrada IN_SYNC:

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

PWM_LMC058: control de una señal de modulación de ancho de pulsos

Descripción general

El bloque de funciones de Pulse Width Modulation controla una salida de señal modulada de ancho de pulsos en la frecuencia y ciclo de servicio especificados.

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Diferencias entre una

función y un bloque de funciones ( véase página 52 )

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entradas

EN_Enable

F_Enable

EN_SYNC

F_SYNC

Frequency

Duty

Tipo

BOOL

DWORD

BYTE

Comentario

TRUE = autoriza la habilitación de PWM mediante la entrada IN_EN (si se ha configurado).

TRUE = fuerza la función Enable.

TRUE = autoriza el reinicio mediante la entrada IN_Sync del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo (si se ha configurado).

En un flanco ascendente, fuerza un reinicio del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo.

Frecuencia de la señal de salida de Pulse Width Modulation en décimas de Hz (rango: de 1 [0,1 Hz] a 200.000 [20 kHz]).

Ciclo de servicio de la señal de salida de Pulse Width Modulation en % (rango: 0-100).

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salidas Tipo

InFrequency BOOL

Ocupado

Error

ErrID

BOOL

EXPERT_ERR_TYPE

( véase página 61 )

Comentario

TRUE = La señal de Pulse Width Modulation se está emitiendo actualmente en la frecuencia y ciclo de servicio especificados.

Busy se emplea para indicar que se está modificando un comando: se modifica la frecuencia.

Se establece en TRUE si se ha establecido el comando

Enable y la señal del Generador de frecuencias no se emite con la frecuencia especificada.

Se restablece en FALSE cuando InFrequency o Error están establecidos o cuando el comando Enable se ha restablecido.

Si la ejecución de la modificación del comando es inmediata,

Busy seguirá establecido en FALSE .

TRUE = indica que se ha detectado un error.

Cuando se establece Error : tipo de error detectado.

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Programación del bloque de funciones PWM

Procedimiento

Siga estos pasos para programar un bloque de funciones PWM:

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Bibliotecas en el Catálogo de software y haga clic en Bibliotecas.

Seleccione Controlador → LMC058 → E/S experta de LMC058 → OutputGenerator →

PWM_LMC058 en la lista, arrastre el elemento y suéltelo en la ventana POU.

Seleccione la instancia de bloque de funciones haciendo clic en .

Aparece el cuadro de diálogo Accesibilidad. Seleccione la variable global que hace referencia al

PWM añadido ( véase página 30 )

durante la configuración y confirme la operación.

NOTA: Si la instancia de bloque de funciones no es visible, verifique que el PWM esté configurado.

3 Las entradas y salidas están detalladas en el bloque de funciones

( véase página 32 )

La interacción entre las entradas/salidas se detalla en el apartado Información general

( véase página 47 ) .

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

Ilustración del programa

En esta ilustración se muestra un ejemplo de un bloque de funciones PWM_LMC058 programado.

EIO0000004186 09/2020

Modulación de ancho de pulsos (PWM)

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Generador de frecuencias (FreqGen)

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Capítulo 4

Generador de frecuencias (FreqGen)

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Descripción

Configuración

Frequency_Generator_LMC058: control de una señal de onda cuadrada

Programar

Página

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Descripción

Descripción general

La función de generador de frecuencias genera una señal de onda cuadrada en canales de salida dedicados con un ciclo de servicio fijo (50%).

Frecuencia es configurable de 0,1 Hz a 100 kHz con un paso de 0,1 Hz.

Cuando se configura un generador de frecuencias en un módulo de E/S expertas, no se pueden añadir más funciones

( véase página 14 )

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Configuración

Descripción general

Pueden configurarse dos funciones de generador de frecuencias en el controlador.

Añadir una función en el generador de frecuencias

Para añadir una función en el generador de frecuencias, siga estos pasos:

Paso

Acción

Seleccione FreqGen en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Haga doble clic en FreqGen y abra la ficha Configuración del generador de frecuencias.

Utilice los parámetros que se indican en la tabla siguiente.

Haga doble clic en el nodo Generadores de pulsos del controlador en Dispositivos.

Haga doble clic en el valor de Función de generación de pulsos y seleccione FreqGen.

Resultado: Se muestran los parámetros de configuración del generador de frecuencias.

Parámetros

La función de generador de frecuencias contiene los siguientes parámetros:

Parámetro

Entrada SYNC Posición

Filtro de rebote

Flanco SYNC

Valor

Deshabilitado

(valor predeterminado)

0,002

(predeterminado)

0,004

0,012

0,04

0,12

0,4

1,2

Ascendente

Descendente

Ambos

Tipo

BOOL

ENUM

Descripción

Habilita la entrada física IN_SYNC para utilizarla para sincronización.

Define el valor del filtro IN_SYNC.

Define el flanco de IN_SYNC en el que se produce la sincronización.

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Parámetro

Entrada EN Ubicación

Filtro de rebote

Valor

Deshabilitado

(valor predeterminado)

0,002

(predeterminado)

0,004

0,012

0,04

0,12

0,4

1,2

Tipo

BOOL

ENUM

Descripción

Habilita la entrada física IN_EN que debe usarse para habilitar la funcionalidad.

Define el valor del filtro IN_EN.

Sincronización con un evento externo

En un flanco ascendente de la entrada física IN_SYNC (con EN_Sync = 1), el ciclo actual se interrumpe y FreqGen reinicia un ciclo nuevo.

En esta ilustración se muestra un diagrama de pulsos para el bloque de funciones del generador de frecuencias con la entrada IN_SYNC:

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Frequency_Generator_LMC058: control de una señal de onda cuadrada

Descripción general

El bloque de funciones del Frequency Generator controla una salida de señal de ondas cuadradas en la frecuencia especificada.

Representación gráfica (LD/FBD)

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo

Diferencias entre una

función y un bloque de funciones ( véase página 52 )

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entradas

EN_Enable

F_Enable

EN_SYNC

F_SYNC

Frequency

Tipo

BOOL

DWORD

Comentario

TRUE = autoriza la habilitación del Frequency Generator mediante la entrada IN_EN (si se ha configurado).

TRUE = fuerza la función Enable.

TRUE = autoriza el reinicio mediante la entrada IN_SYNC del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo (si se ha configurado).

En el flanco ascendente, fuerza un reinicio del temporizador interno correspondiente a la referencia de tiempo.

Frecuencia de la señal de salida del Frequency Generator en décimas de Hz.

(Rango: mín. 1 [0,1 Hz]-máx. 1.000.000 [100 kHz])

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salidas Tipo

InFrequency BOOL

Busy

Error

ErrID

BOOL

EXPERT_ERR_TYPE

( véase página 61 )

Comentario

TRUE = la señal del Frequency Generator se emite en la frecuencia especificada.

Busy se emplea para indicar que se está modificando un comando: se modifica la frecuencia.

Se establece en TRUE si se ha establecido el comando Enable y la señal del Generador de frecuencias no se emite con la frecuencia especificada.

Se restablece en FALSE cuando InFrequency o Error están establecidos o cuando el comando Enable se ha restablecido.

Si la ejecución de la modificación del comando es inmediata,

Busy seguirá establecido en FALSE .

TRUE = indica que se ha detectado un error.

Cuando se establece Error : tipo de error detectado.

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Programar

Procedimiento

Siga estos pasos para programar un bloque de funciones Frequency Generator :

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Bibliotecas en el Catálogo de software y haga clic en Bibliotecas.

Seleccione Controlador → LMC058 → E/S experta de LMC058 → OutputGenerator →

FrequencyGenerator_LMC058 en la lista, arrastre el elemento y suéltelo en la ventana POU.

Seleccione la instancia de bloque de funciones haciendo clic en .

Se muestra la pantalla Accesibilidad. Seleccione la variable global que hace referencia al FreqGen

añadido ( véase página 39 ) durante la configuración y confirme la operación.

NOTA: Si la instancia de bloque de funciones no es visible, verifique que el generador de frecuencias esté configurado.

3 Las entradas y salidas están detalladas en el bloque de funciones

( véase página 41 ) .

La interacción entre las entradas/salidas se detalla en el apartado Información general

( véase página 47 ) .

EIO0000004186 09/2020

Generador de frecuencias (FreqGen)

Ilustración del programa

En la ilustración siguiente se muestra un ejemplo de un bloque de funciones Frequency

Generator_LMC058 programado.

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

EIO0000004186 09/2020

Apéndices

Descripción general

Este apéndice contiene extractos de la guía de programación que ayudan a obtener una comprensión técnica de la documentación de la biblioteca.

Contenido de este anexo

Este anexo contiene los siguientes capítulos:

Capítulo

Nombre del capítulo

Información general

Representación de funciones y de bloques de funciones

Tipos de unidades de datos

Página

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Información general

EIO0000004186 09/2020

Información general

Apéndice A

Información general

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Funciones específicas

Información general sobre la gestión de bloques de funciones

Página

EIO0000004186 09/2020

Información general

Funciones específicas

Filtro de rebote

En esta tabla se muestran las frecuencias de contador máximas determinadas por los valores de filtrado utilizados para reducir el efecto de rebote de la entrada:

Entrada

Valor de filtro de rebote

(ms)

0,000

0,001

0,002

0,005

0,01

0,05

0,1

Frecuencia de contador máxima

Experto

200 kHz

100 kHz

50 kHz

25 kHz

5 kHz

0,5

1 kHz

500 Hz

100 Hz

A es la entrada de conteo del contador.

B es la entrada de conteo del contador de fase dual.

Frecuencia de contador máxima

Habitual

1 kHz

500 Hz

100 Hz

Salidas dedicadas

Sólo se puede acceder a las salidas utilizadas por las funciones expertas de alta velocidad a través del bloque de funciones. No se puede leer ni escribir directamente en la aplicación.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO



No utilice la misma instancia de bloque de funciones en diferentes tareas de programas.

No modifique ni cambie en modo alguno la referencia del bloque de funciones (AXIS) mientras esté en ejecución el bloque de funciones.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

EIO0000004186 09/2020

Información general

Información general sobre la gestión de bloques de funciones

Gestión de variables de entrada

Las variables se utilizan con el flanco ascendente de la entrada Execute . Para modificar una variable, es necesario cambiar las variables de entrada y desencadenar de nuevo el bloque de funciones.

Según IEC 61131-3, si falta una variable de una entrada de bloque de funciones (= abierta), se utilizará el valor de la invocación anterior de esta instancia. En la primera invocación se aplica el valor inicial.

Gestión de variables de salida

Las salidas Done , Error , Busy y CommandAborted son mutuamente exclusivas; es decir, solo una de ellas puede ser TRUE en un bloque de funciones. Cuando la entrada Execute es TRUE, una de estas salidas es TRUE.

En el flanco ascendente de la entrada Execute , se establece la salida Busy . Sigue establecida durante la ejecución del bloque de funciones y se restablece en el flanco ascendente de una de las otras salidas ( Done , Error ).

La salida Done se establece cuando se completa correctamente la ejecución del bloque de funciones.

Si se detecta un error, el bloque de funciones termina estableciendo la salida Error y el código de error está contenido dentro de la salida ErrId .

Las salidas Done , Error , ErrID y CommandAborted se establecen o restablecen con el flanco descendente de la entrada Execute :



Se restablecen si la ejecución del bloque de funciones ha finalizado.



Se establecen para al menos un ciclo de tarea si la ejecución del bloque de funciones no ha finalizado.

Cuando una instancia de un bloque de funciones recibe una nueva entrada Execute antes de finalizar (como una serie de comandos en la misma instancia), el bloque de funciones no devuelve información, como Done , para la acción anterior.

Tratamiento de errores

Todos los bloques tienen dos salidas que pueden notificar la detección de un error durante la ejecución del bloque de funciones:



Error = El flanco ascendente de este bit informa que se ha detectado un error.

ErrID = El código de error del error detectado.

Cuando se produce un Error , se restablecen las demás señales de salida, como Done .

EIO0000004186 09/2020

Información general

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Representación de funciones y de bloques de funciones

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Apéndice B

Representación de funciones y de bloques de funciones

Descripción general

Cada función se puede representar en los lenguajes siguientes:



IL: Lista de instrucciones



ST: Texto estructurado

LD: Diagrama de contactos

FBD: Diagrama de bloques de funciones

CFC: Diagrama de función continua

En este capítulo se proporcionan funciones y ejemplos de representación de bloques de funciones y se describe cómo utilizarlas en lenguajes IL y ST.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado

Diferencias entre una función y un bloque de funciones

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST

Página

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Diferencias entre una función y un bloque de funciones

Función

Una función:



Es una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve un resultado inmediato.



Se le llama directamente por su nombre (y no a través de una instancia).

No tiene un estado persistente desde una llamada hasta la otra.

Se puede utilizar como un operando en otras expresiones.

Ejemplos: operadores booleanos ( AND ), cálculos, conversión ( BYTE_TO_INT )

Bloque de funciones



Es una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve una o más salidas.



Debe llamarse a través de una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables dedicados).

Todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada a otra desde un bloque de funciones o programa.

Ejemplos: temporizadores, contadores

En el ejemplo, Timer_ON es una instancia del bloque de funciones TON :

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL

Información general

En esta sección se describe cómo implementar una función y un bloque de funciones en lenguaje

IL.

Las funciones IsFirstMastCycle y SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan como ejemplos para mostrar implementaciones.

Uso de una función en lenguaje IL

En este procedimiento se describe cómo insertar una función en lenguaje IL:

Paso Acción

Abra o cree una nueva POU en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

NOTA: Aquí no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener más información, consulte Adding and Calling POUs (véase EcoStruxure Machine Expert, Programming Guide) .

Cree las variables que necesite la función.

Si la función tiene 1 o más entradas, empiece a cargar la primera entrada utilizando la instrucción

LD.

Inserte una nueva línea abajo y:

 escriba el nombre de la función en la columna de operadores (campo izquierdo); o

 utilice la opción Accesibilidad para seleccionar la función (seleccione Insertar llamada de módulo en el menú contextual).

Si la función tiene más de una entrada y se utiliza Accesibilidad, se crea automáticamente el número necesario de líneas con ???

en los campos de la derecha. Sustituya los ???

por el valor o la variable adecuada que corresponda al orden de las entradas.

Inserte una línea nueva para almacenar el resultado de la función en la variable correspondiente: escriba la instrucción ST en la columna del operador (campo de la izquierda) y el nombre de la variable en el campo de la derecha.

Para ilustrar el procedimiento, considere las funciones IsFirstMastCycle (sin parámetro de entrada) y SetRTCDrift (con parámetros de entrada) que se representan gráficamente a continuación:

Función sin parámetros de entrada:

IsFirstMastCycle

Representación gráfica

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Representación gráfica Función con parámetros de entrada:

SetRTCDrift

En lenguaje IL, el nombre de la función se utiliza directamente en la columna de operadores:

Función

Ejemplo en IL de una función sin parámetros de entrada:

IsFirstMastCycle

Representación en el Editor IL de POU

Ejemplo en IL de una función con parámetros de entrada:

SetRTCDrift

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Uso de un bloque de funciones en lenguaje IL

En este procedimiento se describe cómo insertar un bloque de funciones en lenguaje IL:

Paso Acción

1 Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

NOTA: Aquí no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener más información, consulte Adding and Calling POUs (véase EcoStruxure Machine Expert, Programming Guide) .

Cree las variables que necesita el bloque de funciones, incluido el nombre de instancia.

Se llama a los bloques de funciones utilizando una instrucción CAL :



Utilice la opción Accesibilidad para seleccionar el bloque de funciones (botón derecho del ratón y

 seleccionar Insertar llamada de módulo en el menú contextual).

La instrucción CAL y la E/S necesaria se crean automáticamente.

Cada parámetro (E/S) es una instrucción:



Los valores de las entradas se establecen con " := ".



Los valores de las salidas se establecen con " => ".

En el campo de la derecha CAL , sustituya ???

por el nombre de la instancia.

Sustituya otros ???

por una variable apropiada o un valor inmediato.

Para ilustrar el procedimiento, considere este ejemplo con el bloque de funciones TON que se representa gráficamente a continuación:

Bloque de funciones

TON

Representación gráfica

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

En lenguaje IL, el nombre del bloque de funciones se utiliza directamente en la columna de operadores:

Bloque de funciones

TON

Representación en el Editor IL de POU

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

Cómo utilizar una función o un bloque de funciones en lenguaje ST

Información general

En esta sección se describe el modo de implementar una función y un bloque de funciones en lenguaje ST.

La función SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan como ejemplos para mostrar implementaciones.

Uso de una función en lenguaje ST

En este procedimiento se describe cómo insertar una función en lenguaje ST:

Paso

Acción

Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

NOTA: Aquí no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener más información, consulte Adding and Calling POUs (véase EcoStruxure Machine Expert, Programming Guide) .

Cree las variables que necesite la función.

Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de una función. La sintaxis general es:

FunctionResult:= FunctionName(VarInput1, VarInput2,.. VarInputx);

Para ilustrar el procedimiento, considere la función SetRTCDrift que se representa gráficamente a continuación:

Función

SetRTCDrift

Representación gráfica

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

El lenguaje ST de esta función es este:

Función

SetRTCDrift

Representación en el editor POU ST de

PROGRAM MyProgram_ST

VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;

END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);

Uso de un bloque de funciones en lenguaje ST

En este procedimiento se describe cómo insertar un bloque de funciones en lenguaje ST:

Paso Acción

1 Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

NOTA: Aquí no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener más información, consulte Adding and Calling POUs (véase EcoStruxure Machine

Expert, Programming Guide) .

2 Cree las variables de entrada y salida y la instancia requeridas para el bloque de funciones:



Las variables de entrada son los parámetros de entrada requeridos por el bloque de funciones

Las variables de salida reciben el valor devuelto por el bloque de funciones

3 Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de un bloque de funciones. La sintaxis general es:

FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,

Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1,

Ouput2=>VarOutput2,...);

Bloque de funciones

TON

Para ilustrar este procedimiento, tenga en cuenta este ejemplo con el bloque de funciones TON que se representa gráficamente aquí abajo:

Representación gráfica

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

En esta tabla se muestran ejemplos de una llamada de bloque de funciones en lenguaje ST:

Bloque de funciones

TON

Representación en el editor POU ST

EIO0000004186 09/2020

Representación de funciones y de bloques de funciones

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Tipos de unidades de datos

EIO0000004186 09/2020

Tipos de unidades de datos

Apéndice C

Tipos de unidades de datos

EXPERT_ERR_TYPE: Tipo para la variable Error en un bloque de funciones expertas

Descripción de tipos enumerados

La siguiente tabla contiene los valores para el tipo de datos enumerado ENUM:

Enumerador

EXPERT_NO_ERROR

EXPERT_UNKNOWN

EXPERT_UNKNOWN_PARAMETER

EXPERT_INVALID_PARAMETER

Valor Descripción

00 hex No se ha detectado ningún error.

01 hex La referencia EXPERT es incorrecta o no está configurada.

02 hex La referencia de parámetros es incorrecta.

03 hex El valor del parámetro es incorrecto.

EXPERT_COM_ERROR 04 hex Se ha detectado un problema de comunicación con el módulo EXPERT.

EXPERT_CAPTURE_NOT_CONFIGURED 05 hex La captura no está configurada.

EIO0000004186 09/2020

Tipos de unidades de datos

EIO0000004186 09/2020

Modicon LMC058 Motion Controller

Glosario

EIO0000004186 09/2020

Glosario

A

aplicación

Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.

B

byte

Un tipo que está codificado en un formato de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 00 hex a FF hex.

C

CFC

(

diagrama de función continua

) Un lenguaje de programación (una ampliación del estándar IEC

61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.

codificador

Un dispositivo para la medición de longitud o de ángulos (codificadores lineales o rotativos).

controlador

Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o controlador programable).

CPDM

(

módulo de distribución de alimentación del controlador

la configuración local.

) La conexión del controlador con las fuentes de alimentación externas de 24 V CC y el principio de la distribución de alimentación para

D

diagrama de bloques de funciones

Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación de orientación gráfica. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de retorno.

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Glosario

E

E/S

(

entrada/salida

) ejecución

Un comando que hace que el controlador explore el programa de la aplicación, lea las entradas físicas y escriba en las salidas físicas según la solución de la lógica del programa.

F

(

bloque de funciones

) Un práctico mecanismo de programación que consolida un grupo de instrucciones de programación para realizar una acción específica y normalizada, por ejemplo, el control de velocidad, el control de intervalo o el conteo. Un bloque de funciones se puede componer de datos de configuración, un conjunto de parámetros de funcionamiento internos o externos y, normalmente, una o diversas entradas y salidas de datos.

función

Una unidad de programación que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. No obstante, a diferencia de los FBs, se llama directamente por su nombre (y no mediante una instancia), no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar como un operando en otras expresiones de programación.

Ejemplos: operadores booleanos (AND), cálculos, conversiones (BYTE_TO_INT)

H

HSC

(

contador de alta velocidad

módulo de ampliación.

) Una función que cuenta pulsos en el controlador o en entradas del

I

IEC 61131-3

Tercera parte de un estándar de tres partes de la IEC para los equipos de automatización industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programación del controlador y define dos estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales. Los lenguajes de programación gráficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los lenguajes de programación textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.

(

lista de instrucciones

) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).

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INT

(

entero

) Un número entero con codificación de 16 bits.

L

(

diagrama de contactos

) Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).

P

POU

(

unidad de organización de programas

) Una declaración variable en el código fuente y el conjunto de instrucciones correspondiente. Las POUs facilitan la reutilización modular de programas de software, funciones y bloques de funciones. Una vez declaradas, cada una de las POUs está disponible para las otras.

PWM

(

modulación de ancho de pulsos

) Una salida rápida que oscila entre el apagado y el encendido en un ciclo de servicio ajustable, que produce una forma de onda rectangular (aunque se puede ajustar para que produzca una onda cuadrada).

R

red

Un sistema de dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos común y un protocolo de comunicaciones.

red de control

Red que contiene logic controllers, sistemas SCADA, PC, HMI, conmutadores, etc.

Se admiten dos tipos de topología:



Plana: todos los módulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred.



Dos niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de controladores.

Estas dos redes pueden ser físicamente independientes, pero normalmente están conectadas mediante un dispositivo de enrutamiento.

S

salida refleja

Entre las salidas del HSC se encuentran las salidas reflejas asociadas a un valor de umbral que se compara con el valor del contador según la configuración del HSC. Las salidas reflejas cambian a encendido o apagado dependiendo de la relación configurada para el umbral.

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(

texto estructurado

) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo, bucles de repetición, ejecuciones condicionales o funciones). ST cumple con IEC 61131-3.

STOP

Comando que hace que el controlador detenga la ejecución de un programa de aplicación.