Schneider Electric Quantum Benutzerhandbuch

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

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Quantum mit

EcoStruxure™ Control

Expert

ASCII-Schnittstellenmodul 140 ESI 062

10 Benutzerhandbuch

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung

10/2019 www.schneider-electric.com

Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz für die Ermittlung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet, angemessene und vollständige

Risikoanalysen, Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen

Verwendungszweck vorzunehmen. Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden

Dokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbar gemacht werden.

Verbesserungs- und Änderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen.

Sie erklären, dass Sie ohne schriftliche Genehmigung von Schneider Electric dieses Dokument weder ganz noch teilweise auf beliebigen Medien reproduzieren werden, ausgenommen zur

Verwendung für persönliche nichtkommerzielle Zwecke. Darüber hinaus erklären Sie, dass Sie keine Hypertext-Links zu diesem Dokument oder seinem Inhalt einrichten werden. Schneider

Electric gewährt keine Berechtigung oder Lizenz für die persönliche und nichtkommerzielle

Verwendung dieses Dokument oder seines Inhalts, ausgenommen die nichtexklusive Lizenz zur

Nutzung als Referenz. Das Handbuch wird hierfür „wie besehen“ bereitgestellt, die Nutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Alle weiteren Rechte sind vorbehalten.

Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen, landesspe zifischen, regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten. Aus Sicherheitsgründen und um die Übereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gewährleisten, sollten

Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden.

Beim Einsatz von Geräten für Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten.

Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric-eigenen bzw. einer von Schneider

Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann Körperverletzung, Schäden oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschäden zur Folge haben!

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Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 Hardware-Beschreibung 140 ESI 062 10 . . . . . . . . . . . .

Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Externe Steckverbinder und Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 Quantum-Adressierungsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flat-Adressierung – E/A-Module der Serie 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Control

Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beispiel für Adressierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Digitale E/A-Bit-Nummerierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressierung der 140 ESI 062 10-Baugruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 Konfigurationsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140 ESI 062 10-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII-Nachrichtenformate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datenfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameterkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 ESI-Befehlszeileneditoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurationseditor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII-Nachrichteneditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 ESI-Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Übersicht über ESI-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESI-Befehlswort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehlsverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 0 - NO OPERATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 1- READ ASCII MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 2 - WRITE ASCII MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 3 - GET DATA (Baugruppe an Steuerung). . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 4 - PUT DATA (Steuerung an Baugruppe). . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 5 - GET TOD (Uhrzeit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 6 - SET TOD (Uhrzeit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 7 - SET MEMORY REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl 8 - FLUSH BUFFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Befehl 9 - ABORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehl A - GET BUFFER STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antwortstruktur für ungültige Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baugruppen-Statuswort (Wort 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lesen außerhalb des gültigen Registerbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang A Zeichensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII-Zeichensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang B Einführung der ESI 062 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Präsentation der ESI-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applikationskriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blockdiagramm der ESI-Baugruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

HINWEISE

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor Installation, Betrieb,

Bedienung und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die nachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

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BITTE BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Fachpersonal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs elektrischer Geräte und deren Installation verfügen und eine

Schulung zur Erkennung und Vermeidung möglicher Gefahren absolviert haben.

BEVOR SIE BEGINNEN

Dieses Produkt nicht mit Maschinen ohne effektive Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verwenden. Das Fehlen effektiver Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum einer Maschine kann schwere Verletzungen des Bedienpersonals zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEAUFSICHTIGTE GERÄTE



Diese Software und zugehörige Automatisierungsgeräte nicht an Maschinen verwenden, die nicht über Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verfügen.

Greifen Sie bei laufendem Betrieb nicht in das Gerät.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Dieses Automatisierungsgerät und die zugehörige Software dienen zur Steuerung verschiedener industrieller Prozesse. Der Typ bzw. das Modell des für die jeweilige Anwendung geeigneten

Automatisierungsgeräts ist von mehreren Faktoren abhängig, z. B. von der benötigten

Steuerungsfunktion, der erforderlichen Schutzklasse, den Produktionsverfahren, außergewöhn lichen Bedingungen, behördlichen Vorschriften usw. Für einige Anwendungen werden möglicherweise mehrere Prozessoren benötigt, z. B. für ein Backup-/Redundanzsystem.

Nur Sie als Benutzer, Maschinenbauer oder -integrator sind mit allen Bedingungen und Faktoren vertraut, die bei der Installation, der Einrichtung, dem Betrieb und der Wartung der Maschine bzw. des Prozesses zum Tragen kommen. Demzufolge sind allein Sie in der Lage, die Automatisie rungskomponenten und zugehörigen Sicherheitsvorkehrungen und Verriegelungen zu identifizieren, die einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten. Bei der Auswahl der Automati sierungs- und Steuerungsgeräte sowie der zugehörigen Software für eine bestimmte Anwendung sind die einschlägigen örtlichen und landesspezifischen Richtlinien und Vorschriften zu beachten.

Das National Safety Council's Accident Prevention Manual (Handbuch zur Unfallverhütung; in den

USA landesweit anerkannt) enthält ebenfalls zahlreiche nützliche Hinweise.

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Für einige Anwendungen, z. B. Verpackungsmaschinen, sind zusätzliche Vorrichtungen zum

Schutz des Bedienpersonals wie beispielsweise Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum erforderlich. Diese Vorrichtungen werden benötigt, wenn das Bedienpersonal mit den Händen oder anderen Körperteilen in den Quetschbereich oder andere Gefahrenbereiche gelangen kann und somit einer potenziellen schweren Verletzungsgefahr ausgesetzt ist. Software-Produkte allein können das Bedienpersonal nicht vor Verletzungen schützen. Die Software kann daher nicht als

Ersatz für Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verwendet werden.

Vor Inbetriebnahme der Anlage sicherstellen, dass alle zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen mechanischen/elektronischen Sicherheitseinrichtungen und Verriegelungen installiert und funktionsfähig sind. Alle zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen Sicherheits einrichtungen und Verriegelungen müssen mit dem zugehörigen Automatisierungsgerät und der

Softwareprogrammierung koordiniert werden.

HINWEIS: Die Koordinierung der zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen mechanischen/elektronischen Sicherheitseinrichtungen und Verriegelungen geht über den

Umfang der Funktionsbaustein-Bibliothek, des System-Benutzerhandbuchs oder andere in dieser

Dokumentation genannten Implementierungen hinaus.

START UND TEST

Vor der Verwendung elektrischer Steuerungs- und Automatisierungsgeräte ist das System zur

Überprüfung der einwandfreien Funktionsbereitschaft einem Anlauftest zu unterziehen. Dieser

Test muss von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Um einen vollständigen und erfolgreichen Test zu gewährleisten, müssen die entsprechenden Vorkehrungen getroffen und genügend Zeit eingeplant werden.

WARNUNG

GEFAHR BEIM GERÄTEBETRIEB



Überprüfen Sie, ob alle Installations- und Einrichtungsverfahren vollständig durchgeführt wurden.

Vor der Durchführung von Funktionstests sämtliche Blöcke oder andere vorübergehende

Transportsicherungen von den Anlagekomponenten entfernen.

Entfernen Sie Werkzeuge, Messgeräte und Verschmutzungen vom Gerät.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Führen Sie alle in der Dokumentation des Geräts empfohlenen Anlauftests durch. Die gesamte

Dokumentation zur späteren Verwendung aufbewahren.

Softwaretests müssen sowohl in simulierten als auch in realen Umgebungen stattfinden.

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Sicherstellen, dass in dem komplett installierten System keine Kurzschlüsse anliegen und nur solche Erdungen installiert sind, die den örtlichen Vorschriften entsprechen (z. B. gemäß dem

National Electrical Code in den USA). Wenn Hochspannungsprüfungen erforderlich sind, beachten

Sie die Empfehlungen in der Gerätedokumentation, um eine versehentliche Beschädigung zu verhindern.

Vor dem Einschalten der Anlage:



Entfernen Sie Werkzeuge, Messgeräte und Verschmutzungen vom Gerät.



Schließen Sie die Gehäusetür des Geräts.

Alle temporären Erdungen der eingehenden Stromleitungen entfernen.

Führen Sie alle vom Hersteller empfohlenen Anlauftests durch.

BETRIEB UND EINSTELLUNGEN

Die folgenden Sicherheitshinweise sind der NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 entnommen (die Englische Version ist maßgebend):



Ungeachtet der bei der Entwicklung und Fabrikation von Anlagen oder bei der Auswahl und

Bemessung von Komponenten angewandten Sorgfalt, kann der unsachgemäße Betrieb solcher



Anlagen Gefahren mit sich bringen.

Gelegentlich kann es zu fehlerhaften Einstellungen kommen, die zu einem unbefriedigenden oder unsicheren Betrieb führen. Für Funktionseinstellungen stets die Herstelleranweisungen zu

Rate ziehen. Das Personal, das Zugang zu diesen Einstellungen hat, muss mit den

Anweisungen des Anlagenherstellers und den mit der elektrischen Anlage verwendeten

Maschinen vertraut sein.

Bediener sollten nur über Zugang zu den Einstellungen verfügen, die tatsächlich für ihre Arbeit erforderlich sind. Der Zugriff auf andere Steuerungsfunktionen sollte eingeschränkt sein, um unbefugte Änderungen der Betriebskenngrößen zu vermeiden.

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Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses Dokuments

Diese Dokumentation erklärt die Installation und die Verwendung des ASCII-Schnittstellenmoduls.

Gültigkeitsbereich

Diese Dokumentation ist gültig ab EcoStruxure™ Control Expert 14.1.

Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Geräte sind auch online abrufbar. So greifen

Sie auf diese Informationen online zu:

Schritt

Aktion

Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www.schneider-electric.com

Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein.



Die Referenz bzw. der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten.



Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen, können Sie

Sternchen ( * ) verwenden.

Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben, gehen Sie zu den Suchergebnissen für technische

Produktdatenblätter (Product Datasheets) und klicken Sie auf die Referenz, über die Sie mehr erfahren möchten.

Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben, gehen Sie zu den

Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe, über die Sie mehr erfahren möchten.

Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden, klicken

Sie auf die gewünschte Referenz.

Je nach der Größe der Anzeige müssen Sie ggf. durch die technischen Daten scrollen, um sie vollständig einzusehen.

Um ein Datenblatt als PDF-Datei zu speichern oder zu drucken, klicken Sie auf Download XXX product datasheet.

Die in diesem Dokument vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im

Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Dokument und denen online feststellen, nutzen Sie die Online-Informationen als Referenz.

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Titel der Dokumentation

EcoStruxure™ Control Expert Programmiersprachen und Struktur, Referenzhandbuch

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert,

Hardware-Referenzhandbuch

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert, Digitale und analoge E/A, Referenzhandbuch

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert,

Experten- und Kommunikationsmodule,

Referenzhandbuch

Electrical installation guide

Kommunikationsdienste und -architekturen,

Referenzhandbuch

Referenznummer

35006144 (Englisch), 35006145 (Französisch),

35006146 (Deutsch), 35013361 (Italienisch),

35006147 (Spanisch), 35013362 (Chinesisch)

35010529 (Englisch), 35010530 (Französisch),

35010531 (Deutsch), 35013975 (Italienisch),

35010532 (Spanisch), 35012184 (Chinesisch)

35010516 (Englisch), 35010517 (Französisch),

35010518 (Deutsch), 35013970 (Italienisch),

35010519 (Spanisch), 35012185 (Chinesisch)

35010574 (Englisch), 35010575 (Französisch),

35010576 (Deutsch), 35014012 (Italienisch),

35010577 (Spanisch), 35012187 (Chinesisch)

EIGED306001EN (English)

35010500 (Englisch), 35010501 (Französisch),

35006176 (Deutsch), 35013966 (Italienisch),

35006177 (Spanisch), 35012196 (Chinesisch)

Sie können diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische Informationen von unserer Website herunterladen:

www.schneider-electric.com/en/download

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Hardware-Beschreibung

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Hardware-Beschreibung 140 ESI 062 10

Kapitel 1

Hardware-Beschreibung 140 ESI 062 10

Einführung

In diesem Kapitel werden die Hardware-Funktionen des 140 ESI 062 10 ASCII-Schnittstellen moduls beschrieben. Die Produktkenndaten sind am Ende des Kapitels aufgeführt.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung

LED-Anzeigen

Externe Steckverbinder und Schalter

Technische Daten

Seite

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Hardware-Beschreibung

Darstellung

Funktion

Die Baugruppe 140 ESI 062 10 ist eine Quantum-Kommunikations-Schnittstellenbaugruppe, die für die Eingabe von Nachrichten und/oder Daten von einem ASCII-Gerät zum Steuerungspro zessor, für die Ausgabe von Nachrichten und/oder Daten vom Steuerungsprozessor zu einem

ASCII-Gerät oder für den bidirektionalen Austausch von Nachrichten und/oder Daten zwischen einem ASCII-Gerät und dem Steuerungsprozessor verwendet wird.

Illustration

Die folgende Abbildung zeigt die Baugruppe 140 ESI 062 10 und ihre Komponenten.

1 Modellnummer, Baugruppenbeschreibung, Farbcode

2 LED-Anzeige

3 Port 1-Steckverbinder

4 Reset-Taste

5 Port 2-Steckverbinder

6 Abnehmbare Tür

7 Kunden-Kennungsetikett (Etikett falten und in die Tür einlegen)

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Hardware-Beschreibung

LED-Anzeigen

LED-Anzeigenposition

Die LED-Anzeige enthält 10 Anzeigen, die sich vorne auf der Oberseite des 140 ESI 062 10-

Moduls befinden.

Anzeigen

In der nachstehenden Tabelle werden die Anzeigen beschrieben, wenn die LEDs leuchten.

RX1

TX1

RX2

TX2

LEDs

Active

Status

Error 1

Error 2

Farbe

Grün

Rot

Grün

Gelb

Rot

Das Modul hat die Einschaltdiagnose fehlerfrei bestanden.

Über den Bus wird kommuniziert.

Die Baugruppe hat einen Fehler ermittelt.

Daten an RS-232 Port 1 empfangen

Daten an RS-232 Port 1 übertragen

Daten an RS-232 Port 2 empfangen

Daten an RS-232 Port 2 übertragen

Status

An Port 1 liegt ein Fehlerzustand vor

An Port 2 liegt ein Fehlerzustand vor

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Hardware-Beschreibung

Blinksequenz

Die LEDs F, Status, Error 1 und Error 2 können wie folgt blinken, um bestimmte Bedingungen anzuzeigen:

Blinken

OFF

N/V

Status

Blinken

EIN

OFF

Error 1

Blinken

OFF

EIN

N/V

Blinken

(siehe

Crashcodes)

OFF

Error 2

Blinken

OFF

N/V

EIN

OFF

Bedingung

Die ASCII-Baugruppe initialisiert

Erstes Einschalten

Programmiermodus

Am seriellen Port 1 liegt ein Pufferüberlauf vor

Am seriellen Port 2 liegt ein Pufferüberlauf vor

Die Baugruppe ist im Kernel-Modus und hat möglicherweise einen Fehler

Crashcode-Anzeigen

Die LED Status verfügt über verschiedene Blinkmuster, um die Crashcodes der Baugruppe anzuzeigen.

Anzahl der

Blinksignale

Permanent leuchtend

Code

(hexadezimal)

0000

6631

6503

6402

6300

6301

630A

630B

8000

8001

8002

8003

Fehler

Angeforderter Kernel-Modus

Unterbrechung aufgrund Mikrokontrollerfehler

Fehler bei Prüfung der RAM-Adresse

Fehler bei Prüfung der RAM-Daten

PROM-Prüfsummenfehler (EXEC nicht geladen)

PROM-Prüfsummenfehler

Flash-Nachrichten-Prüfsummenfehler

Timeoutfehler beim ausführenden

Überwachungsprogramm

Kernel anderer Fehler

Kernel-PROM-Prüfsummenfehler

Flash-Programmfehler

Unerwartete Rückgabe vom Ausführungsprogramm

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Hardware-Beschreibung

Externe Steckverbinder und Schalter

Serielle RS-232-Schnittstellen

Die ASCII-Baugruppe besitzt zwei serielle RS-232-Schnittstellen für die Kommunikation mit seriellen Geräten.

Im Folgenden wird die Belegung der zwei seriellen Schnittstellen erläutert:

Schirm

Signalname

DCD

RXD

TXD

N/V

GND

N/V

RTS

N/V

Beschreibung

Empfangssignal

Empfangsdaten

Sendedaten

Nicht angeschlossen

Signalmasse

Nicht angeschlossen

Sendeteil einschalten

Nicht angeschlossen

Gehäusemasse

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Hardware-Beschreibung

Programmierschnittstelle

Port 1 kann auch als Programmierschnittstelle verwendet werden (Port 0). Der

Programmiermodus wird aufgerufen, indem die Taste Reset länger als 4 Sekunden lang gedrückt wird. Im Programmiermodus wird die serielle Schnittstelle auf eine Standard-Kommunikationskon figuration eingestellt.

Im Programmiermodus verwendet die Schnittstelle die folgenden Parameter:

Parameter

Baudrate

Datenbits

Stoppbits

Paritätsbit

Tastaturmodus

XON/XOFF

Wert

9600

Keines (deaktiviert)

EIN (Zeichen-Rückmeldesignal)

EIN

Die Konfiguration der Schnittstelle ist auf diese Weise eingestellt worden. Daher handelt es sich um eine bekannte Konfiguration, die nicht unbedingt der Konfiguration der während des Betriebs der Baugruppe verwendeten Konfiguration entspricht.

Minimale Verdrahtung

Die minimale erforderliche Verdrahtung für den Anschluss der ESI-Baugruppe an ein externes

Gerät oder an eine Programmierstation (PC) ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

Reset-Drucktaste

Eine versenkt eingebaute Drucktaste sitzt auf der Vorderseite der Baugruppe. Diese Reset-Taste hat zwei Funktionen:



Rückstellen der Baugruppe durch kurzes Antippen

Aufrufen des Programmiermodus, indem die Taste länger als 4 Sekunden lang gedrückt wird.

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Hardware-Beschreibung

Technische Daten

Datenschnittstelle

RS -232

Verkablung

(Maximale Kabellänge

20 m geschirmt)

2 serielle Ports (9-polig, D-Stecker), nicht potentialgetrennt

990 NAA 263 20, Modbus-Programmierkabel, RS

232 (2,7 m)

990 NAA 263 50, Modbus-Programmierkabel, RS

232 (15,5 m)

Firmware

Firmware-Kenndaten

Portleistung Burstrate:

Kontinuierliche

Geschwindigkeit:

Tiefe der geschachtelten Nachrichten 8

Puffergröße 255 Eingang

255 Ausgang

Anzahl Nachrichten

Maximale Nachrichtenlänge

19,2 kBaud pro Port

Abhängig von der

Anwendung

255

127 Zeichen plus 1 Prüfsumme

Speicher

Speicher-Kenndaten

RAM

Flash-ROM

Leistung

Leistungskenndaten

Verlustleistung

Erforderlicher Busstrom

256 kb Daten und Programm + 2 kb Dual-Port-RAM

128 kb Programm und Firmware

2 W max.

300 mA

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Hardware-Beschreibung

Sicherungen

Erforderliche Sicherungen

Intern

Extern

E/A-Zuordnung

Erforderliche Adressen

Eingänge

Ausgänge

Keine

Liegt in der Verantwortung des Benutzers

12 Wörter

Kompatibilität

Programmiersoftware

Unterstützte Datenformate

Quantum-Steuerungen

Batteriepuffermodul

Concept ab Version 2.5, ProWorx NxT, ProWorx 32,

Modsoft, Control Expert

Text, Dezimal, Festpunkt, Verschachtelte

Schreibnachricht, Registerzeiger setzen,

Druckzeit/-datum, Wiederholen, Leerschritt, Neue

Zeile, Steuerungscode, Flush-Puffer

Alle, mindestens Executive V2.0

140 XCP 900 00

Mechanisch

Gewicht 1 kg max.

Abmessungen (Höhe x Tiefe x Breite) 250 mm x 103,85 mm x 40,34 mm

Material

Platzbedarf

(Gehäuse und Blenden) Lexan

1 Steckplatz im Baugruppenträger

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Hardware-Beschreibung

Elektrisch

Hf Einstrahlfestigkeit (IEC 1000-4-3) 27 - 500 MHz, 10 V/m

Elektrostatische Entladung (IEC 1000-

4-2)

8 kV Luft/4 kV Kontakt

Schnelle Transienten (IEC 1000-4-4) 0,5 kV gemeinsamer Modus

Gedämpft schwingende transiente

Störungen

1 kV gemeinsamer Modus

0,5 kV differenzieller Modus

Stoßspannungsfestigkeit

(Transienten) (IEC 1000-4-5)

1 kV gemeinsamer Modus

0,5 kV differenzieller Modus

Umgebungsbedingungen

Umgebungsbedingungen für den Betrieb

Temperatur

Feuchtigkeit

Chemische Wechselwirkungen

Höhe

Schwingungsfestigkeit

Stoßfestigkeit

0 bis 60 °C (32 bis 140 °F)

0 bis 95 % RH nicht kondensierend bei 60 °C

Gehäuse und Blenden bestehen aus Lexan, einem

Polycarbonat, das durch starke Laugen beschädigt werden kann.

2.000 Meter

10 bis 57 Hz bei 0,075 mm d.a.

57 bis 150 Hz bei 1 g

+/-15 g Spitze, 11 ms, halbsinusförmig

Lagerbedingungen

Temperatur

Feuchtigkeit

Feier Fall

˜40 bis 85 °C (-40 bis 185 °F)

0 bis 95 % RH nicht kondensierend bei 60 °C

1 m

Behördliche Genehmigungen

UL 508

CSA 22.2-142

Factory Mutual-Klasse I, Div. 2

EU-Richtlinie zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 89/336/EWG

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Hardware-Beschreibung

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Adressierung

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Quantum-Adressierungsmodi

Kapitel 2

Quantum-Adressierungsmodi

Übersicht

In der Funktionsbeschreibung für dieses Expert-Modul wird im Allgemeinen die Registeradres sierung %IW/%MW (3x/4x) verwendet, die von Quantum eingeführt wurde. In diesem Kapitel wird erläutert, welche Adressierungsmodi in Control Expert für den Zugriff auf die Daten eines

Quantum-Moduls verwendet werden.

HINWEIS: Die Überlappung topologischer Adressen (%IWr.m.c) wird von der Quantum-

Anwendung nicht unterstützt. Wenn eine Speicherüberlauf-Kontrolle erforderlich ist, verwenden

Sie eine Flat-Adressierung (%IWx).

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Flat-Adressierung – E/A-Module der Serie 800

Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Control Expert

Beispiel für Adressierung

Digitale E/A-Bit-Nummerierung

Adressierung der 140 ESI 062 10-Baugruppe

Seite

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Adressierung

Flat-Adressierung – E/A-Module der Serie 800

Einführung

E/A-Module der Serie 800 verwenden das System der Flat-Adressierung in Control Expert. Für den einwandfreien Betrieb benötigt jedes Modul eine bestimmte Anzahl von Bits und/oder Wörtern. Die

IEC-Adressierung entspricht der 984LL-Registeradressierung. Verwenden Sie die folgenden

Zuweisungen:



0x ist jetzt %Mx

1x ist jetzt %Ix .

3x ist jetzt %IWx .

4x ist jetzt %MWx .

Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen der 984LL- und der IEC-Notierung.

Ausgänge und Eingänge

Ausgang

Eingang

Ausgang

984LL-Notation

Registeradressen

IEC-Notation

Systembits und -wörter Speicheradressen

Systembit

%Mx

%Ix

Systemwort

%IWx

%MWx

E/A-Adressen

%Qx

%Ix

%IWx

%QWx

Zugriff auf die E/A-Daten eines Moduls

Schritt

Aktion

Geben Sie den Adressbereich im Konfigurationsbildschirm ein.

Beispiele

Die folgenden Beispiele zeigen die Beziehung zwischen der 984LL-Registeradressierung und der

IEC-Adressierung:

000001 ist jetzt %M1 .

100101 ist jetzt %I101 .

301024 ist jetzt %IW1024 .

400010 ist jetzt %MW10 .

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Adressierung

Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Control Expert

Auf E/A-Datenwerte zugreifen

Greifen Sie mittels topologischer Adressierung auf E/A-Datenelemente zu. Geben Sie den topologischen Standort eines E/A-Moduls der Serie 800 mit Control Expert über die folgende

Notierung an:

%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]



Erläuterung:



 b = Bus e = Gerät (Station) r = Rack m = Modulsteckplatz c = Kanal

HINWEIS: Adressierung

1. Der Adressbestandteil [\b.e\] verwendet als Voreinstellung die Position \1.1\ in einem lokalen

Rack und muss nicht angegeben werden.

2. Der Rang ist ein Index zur Identifizierung verschiedener Eigenschaften eines Objekts mit dem gleichen Datentyp (Wert, Warnebene, Fehlerebene).

3. Die Rangnummerierung beginnt bei null und wird, wenn der Rang Null ist, weggelassen.

Weitere Informationen zu E/A-Variablen finden Sie im EcoStruxure™ Control Expert Programmier sprachen und Struktur, Referenzhandbuch .

Lesen der Werte: Beispiel

Lesen

Eingangswert (Rang = 0) von Kanal 7 eines analogen Moduls im Steckplatz 6 eines lokalen Racks:

Eingangswert (Rang = 0) von Kanal 7 eines analogen Moduls in Steckplatz 6 von Drop 3 von RIO-Bus 2:

Wert "außerhalb des Bereichs" (Rang = 1) von Kanal 7 eines analogen Moduls im Steckplatz 6 eines lokalen Racks:

Action

Eingabetaste

%IW1.6.7[.0]

Eingabetaste

%IW\2.3\1.6.7[.0]

Eingabetaste

%I1.6.7.1[.0]

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Adressierung

Beispiel für Adressierung

Vergleich der drei Adressierungsmodi

Das folgende Beispiel dient zum Vergleich der drei möglichen Adressierungsmodi. Ein 8-Kanal-

Thermokopplermodul 140 ATI 030 00 mit den folgenden Konfigurationsdaten wird verwendet:



 eingebaut in Steckplatz 5 des CPU-Racks (lokales Rack)

Starteingangsadresse ist 201 (Eingangswort %IW201 )

Endeingangsadresse ist 210 (Eingangswort %IW210 )

Zum Zugriff auf die E/A-Daten des Moduls können Sie folgende Syntax verwenden:

Moduldaten Ebene

Adressierung

%IW203

Topologische

Adressierung

%IW1.5.3

IODDT-Adressierung Concept-

Adressierung

My_Temp.VALUE

300203 Kanal 3

Temperatur

Kanal 3

Bereichsüberschreitung

%IW209.5

%I1.5.3.1

Kanal 3

Bereichswarnung

Interne Modul-

Temperatur

%IW209.13

%IW210

%I1.5.3.2

%IW1.5.10

My_Temp.ERROR

300209

Bit 5 soll über

Benutzerlogik ausgelesen werden

My_Temp.WARNING

300209

Bit 13 soll über

Benutzerlogik ausgelesen werden nicht über IODDT ansprechbar

300210

HINWEIS: Für IODDT wird der Datentyp T_ANA_IN_VWE verwendet und die Variable My_Temp mit der Adresse %CH1.5.10

wurde definiert.

Zum Vergleich wird die in Concept verwendete Registeradressierung in der letzten Spalte hinzugefügt. Da Concept keine direkte Adressierung eines Bits in einem Wort unterstützt, muss das Auslesen einzelner Bits über das Benutzerprogramm erfolgen.

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Adressierung

Digitale E/A-Bit-Nummerierung

Einführung

Die Nummerierung der Kanäle eines E/A-Moduls beginnt in der Regel bei 1 und reicht bis zur maximalen Anzahl unterstützter Kanäle. Die Software beginnt bei der Nummerierung des niedrigstwertigen Bits (LSB) in einem Wort jedoch bei 0. Bei den Quantum-E/A-Modulen ist der niedrigste Kanal dem höchstwertigen Bit (MSB) zugeordnet.

Die folgende Abbildung zeigt die Zuordnung von E/A-Kanälen zu den Bits in einem Wort.

Wortadressierung oder Bitadressierung

Hauptsächlich digitale E/A-Module können so konfiguriert werden, dass sie ihre E/A-Daten entweder im Wort- oder im Bitformat weitergeben. Dies kann bei der Konfiguration durch Auswahl von %IW ( %MW ) oder %I ( %M ) eingestellt werden. Wenn Sie ein einzelnes Bit eines E/A-Moduls benötigen, das für die Verwendung eines E/A-Worts eingerichtet ist, können Sie die Syntax

%Wort.Bit

nutzen. Die folgende Tabelle zeigt die Verbindung zwischen der Nummer des E/A-

Punkts und der zugehörigen E/A-Adresse bei Bit- und Wortadressierung.

Die Tabelle zeigt ein 32-Punkt-Eingangsmodul im Hauptrack. Steckplatz 4 wurde mit der

Startadresse %I1 oder %IW1 konfiguriert:

E/A-

Kanal

Bit-Adresse

(Flat-

Adressierung)

Bit-Adresse

(Topologische

Adressierung)

%I1

%I2

%I3

%I15

%I16

%I17

%I18

%I31

%I32

%I1.4.1[.0]

%I1.4.2[.0]

%I1.4.3[.0]

%I1.4.15[.0]

%I1.4.16[.0]

%I1.4.17[.0]

%I1.4.18[.0]

%I1.4.31[.0]

%I1.4.32[.0]

Bit-Adresse extrahiert aus Wort

(Flat-Adressierung)

%IW1.15

%IW1.14

%IW1.13

• • •

%IW1.1

%IW1.0

%IW2.15

%IW2.14

• • •

%IW2.1

%IW2.0

Bit-Adresse extrahiert aus Wort

(Topologische

Adressierung)

%IW1.4.1.1.15

%IW1.4.1.1.14

%IW1.4.1.1.13

%IW1.4.1.1.1

%IW1.4.1.1.0

%IW1.4.1.2.15

%IW1.4.1.2.14

%IW1.4.1.2.1

%IW1.4.1.2.0

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Adressierung

Adressierung der 140 ESI 062 10-Baugruppe

Flat-Adressierung

Das 140 ESI 062 10 ASCII-Schnittstellenmodul erfordert 12 zusammenhängende 16-Bit Eingangs wörter (%IW) und 12 ebensolche 16-Bit Ausgangswörter (%QW).

Topologische Adressierung

Die topologischen Adressen für das 140 ESI 062 10-Modul lauten wie folgt:

Zeigen auf

Eingang 1

Eingang 12

Ausgang 1

Ausgang 12

E/A-Objekt

%IW[\b.e\]r.m.1.1

• • •

%IW[\b.e\]r.m.1.12

%QW[\b.e\]r.m.1.1

• • •

%QW[\b.e\]r.m.1.12

Kommentar

Antwortwort

Daten

Befehlswort

Daten

Erläuterung: b = Bus, e = Gerät (Drop), r = Rack, m = Modulsteckplatz

HINWEIS: E/A-Wörter 2 - 12 werden für den Datenaustausch zwischen dem Modul und der CPU verwendet, je nach aktivem Befehl.

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Konfiguration

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Konfigurationsübersicht

Kapitel 3

Konfigurationsübersicht

Übersicht

In diesem Kapitel werden die Grundlagen des Konfigurationsmodus der ESI-Baugruppe beschrieben. Eine Beschreibung des Datenflusses zwischen externen Geräten und der SPS findet sich am Ende des Kapitels.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

140 ESI 062 10-Konfiguration

ASCII-Nachrichtenformate

Datenfluss

Parameterkonfiguration

Seite

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Konfiguration

140 ESI 062 10-Konfiguration

Übersicht

Die 140 ESI 062 10-Baugruppe verfügt über einen integrierten Befehlszeilen-Editor zum

Konfigurieren der Port-Kommunikationseinstellungen, der internen Uhr und der ASCII-

Nachrichten.

Programmierschnittstelle

Die 140 ESI 062 10-Baugruppe unterstützt zwei RS 232 Hardware-Ports, deren individuelle

Parametereinstellung zur Laufzeit erfolgt. Der erste Port wird zusätzlich als Programmier-Port verwendet. In diesem Modus verwendet er eigene Parameter.

Aufrufen des Konfigurationsmodus

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Konfigurationsmodus aufzurufen:

Schritt

Aktion

Schließen Sie eine nicht programmierbare Datenstation oder eine PC-Terminal-

Emulation wie Hyper Terminal an Port 1 an. Informationen über geeignete Kabel finden Sie unter

Serielle RS-232-Schnittstellen, Seite 15 .

Setzten Sie die Kommunikationsparameter des Terminals auf 9600 Baud, 8

Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit und Datenflusskontrolle XON/XOFF.

Drücken Sie die Reset-Taste auf der Vorderseite der Baugruppe länger als

4 Sekunden.

Der Befehlszeilen-Editor

Nachdem Sie den Konfigurationsmodus aufgerufen haben, leuchtet die gelbe Status-LED an der

Vorderseite und Sie erhalten folgende Meldung auf dem Bildschirm des Terminals:

Welcome

MODICON QUANTUM ASCII Module

Entering Program Mode ...

Current date is: Wed 01-01-2002

Current time is: 09:15:10a

CLI> _

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Konfiguration

Verfügbare Befehle

Die folgende Befehlsstruktur wird im Befehlszeilen-Editor angezeigt:

Befehl

CLI

HELP

RUN

CONFIG

ASCII

DATE

TIME

PORT

Beschreibung

Stellt den Programmiermodus auf Befehlsinterpretierer ein.

Zeigt verfügbare Befehle und eine kurze Beschreibung der

Befehle oder Hilfe zum abgefragten Befehl an (CLI> HELP

ASCII zeigt z.B. die Hilfe für den Befehl ASCII an.)

Setzt die Baugruppe zurück und schaltet in den normalen

Betriebsmodus.

Stellt den Programmiermodus auf Konfigurationsinterpretierer ein.

Zeigt das aktuelle Datum an oder stellt das Datum in der

Baugruppe ein.

Zeigt die aktuelle Zeit an oder stellt die Zeit in der Baugruppe ein.

Zeigt die Parametereinstellungen des Ports an oder legt diese fest.

Stellt den Programmiermodus auf ASCII-

Nachrichteninterpretierer ein.

Beispiel

Keine Angabe.

Beispiele finden Sie im Kapitel

"Konfigurationseditor"

Keine Angabe.

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Konfiguration

Befehl

NEW

EDIT

VIEW

SAVE

CLR

COPY

SIM

DIR

DLOAD

ULOAD

Beschreibung

Wechselt zum Nachrichten-Editor und legt die neue Nachricht in den Arbeitspuffer.

Zeigt die angegebene Nachricht an, wechselt in den

Nachrichten-Editor und speichert danach die angegebene

Nachricht.

Beispiel

ASCII>new

ASCII>edit (message #)

Zeigt eine vorhandene Nachricht an.

Speichert Änderungen an der angegebenen Nachricht im

Arbeitspuffer.

Löscht die angegebene Nachricht.

ASCII>view (message #)

ASCII>save (message #)

ASCII>clr (message #)

Kopiert eine angegebene Nachricht in eine andere Nachricht. ASCII>copy (message #)

(message #)

Simuliert eine angegebene Nachricht. Zeigt die Anzahl der verwendeten Register (zur Unterstützung bei der Zuordnung, wenn eine Benutzerlogik erstellt wird) und die maximale Tiefe der verschachtelten Nachrichten (für eine zusätzliche

Testhilfe) an. Wenn die maximale Tiefe größer als 8 ist, wird eine Benachrichtigung gesendet und der Pfad der verschachtelten Nachrichten angezeigt.

Zeigt ein Verzeichnis aller verfügbaren Nachrichten an. CNTL

S und CNTL Q können verwendet werden, um die

Nachrichtenanzeige auf dem Terminal anzuhalten oder fortzusetzen.

Lädt Nachrichten vom PC in die Baugruppe. Weitere

Informationen finden Sie unter "ASCII-Nachrichten-

Übertragung".

Lädt alle programmierten Nachrichten hoch (1 - 255).

Lädt eine angegebene programmierte Nachricht von der

Baugruppe auf einen PC. Weitere Informationen finden Sie unter "ASCII-Nachrichten-Übertragung".

ASCII>sim (message #)

Keine Angabe.

ASCII>uload

ASCII>uload (message # - message #)

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Konfiguration

ASCII-Nachrichtenformate

ASCII-Nachrichten werden verwendet, um Informationen von der 140 ESI 062 10-Baugruppe an

ASCII-Geräte zu senden, z.B. Terminalprogramme. Die ASCII-Nachrichtenformate definieren, wie die im Steuerungsprozessor enthaltenen Daten in einen Strom serieller Zeichen umgewandelt werden und umgekehrt.

In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren Nachrichtenformate aufgeführt:

Format

Text

ASCII

Hexadezimal

Oktal

Binär

Ganzzahl

Festkomma-

Dezimalzahl

Zeit/Datum

Steuerzeichen

Steuersequenzen

Verschachtelung

Richtung

Ausgabe

Beschreibung

Feststehender Text

Ausgang/Eingang ASCII-Zeichen

Ausgang/Eingang Hexadezimale Zahlen

Ausgang/Eingang Oktalzahlen

Ausgang/Eingang Binärzahlen

Ausgang/Eingang Ganze Zahlen

Ausgang/Eingang Festkomma-Dezimalzahlen

Ausgabe

Zeit/Datumsinformationen

Leerzeichen und Zeilenvorschubzeichen

Ausgabe Dreistellige oktale Steuerzeichen

Ausgang/Eingang Verschachtelung von Nachrichten

Textformat

Eine beliebige ASCII-Zeichenkette in einfachen Anführungszeichen (z.B. 'Nachrichten-

Zeichenkette') ist ein Format, das nur zur Ausgabe verwendet wird. Bei allen Nachrichten in diesem Format wird der Text gesendet, unabhängig davon, ob die Nachricht von einem Lese- oder einem Schreibbefehl stammt.

’. . . (Text). . .’

ASCII-Format

Es folgt ein Variablenfeld im ASCII-Format mit der Anzahl der Register und der Feldlänge: nAm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-2 (Anzahl der Zeichen)

2A2 als Eingabe steht beispielsweise für 2 Register, von denen jedes 2 ASCII-Zeichen enthält.

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Konfiguration

Hexadezimalformat

Es folgt ein Variablenfeld im Hexadezimalformat mit der Anzahl der Register und der Feldlänge: nHm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-4 (Anzahl der Zahlen)

2H3 als Eingabe steht beispielsweise für 2 Register, von denen jedes 3 Hexadezimalzahlen enthält.

Oktalformat

Es folgt ein Variablenfeld im Oktalformat mit der Anzahl der Register und der Feldlänge: nOm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-6 (Anzahl der Zahlen)

3O4 als Eingabe steht beispielsweise für 3 Register, von denen jedes 4 Oktalzahlen enthält.

Binärformat

Es folgt ein Variablenfeld im Binärformat mit der Anzahl der Register und der Feldlänge: nBm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-16 (Anzahl der Zahlen)

1B8 als Eingabe steht beispielsweise für 1 Register mit 8 Binärzahlen.

Ganzzahlformat, führende Leerzeichen

Es folgt ein Variablenfeld im ganzzahligen Format/Dezimalformat, das führende Leerzeichen zur

Ausgabe mit der Anzahl der Register und der Feldlänge verwendet. Bei der Eingabe erkennt dieses Format führende Nullen und Leerzeichen als Null (0).

nIm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-5 (Anzahl der Zahlen)

2I5 als Eingabe steht beispielsweise für 2 Register, von denen jedes 5 ganze

Zahlen/Dezimalzahlen enthält. Der maximale Wert ist 65.535.

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Konfiguration

Ganzzahlformat, führende Nullen

Es folgt ein Variablenfeld im ganzzahligen Format/Dezimalformat, das führende Nullen zur

Ausgabe mit der Anzahl der Register und der Feldlänge verwendet. Bei der Eingabe erkennt dieses Format führende Nullen und Leerzeichen als Nullen.

nLm

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Feldlänge 1-5 (Anzahl der Zahlen)

3L5 als Eingabe steht beispielsweise für 3 Register, von denen jedes 5 ganze

Zahlen/Dezimalzahlen enthält. Der maximale Wert ist 65.535.

Festkomma-Dezimalformat

Es folgt ein Variablenfeld im Festkomma-Dezimalformat, das führende Leerzeichen zur Ausgabe mit der Anzahl der Register und der Feldlänge verwendet. Bei der Eingabe erkennt dieses Format führende Nullen und Leerzeichen als Nullen.

nPm.q

Erläuterung:



 n ist die Anzahl der Register 1-99 (Formatwiederholung) m ist die Anzahl der Zahlen + ’.’ 3-8 q ist die Anzahl der Bruchzahlen 1-5

1P7.2 als Eingabe steht beispielsweise für 1 Register mit 4 Dezimalzahlen, gefolgt von einem

Dezimalpunkt, hinter dem 2 weitere Dezimalzahlen stehen (die Mantisse).

HINWEIS: Dieses Format darf nicht mit einem Fließkommaformat verwechselt werden. Die

Platzierung des Dezimalpunkts dient nur zur Formatierung von Eingabe/Ausgabe und hat keinen

Einfluss auf den Wert im SPS-Register (d.h., die drei Werte 23.456, 234.56 und 23456 beziehen sich alle auf den Registerwert 23456).

Verschachteltes Nachrichtenformat

Beim verschachtelten Nachrichtenformat kann eine (1) Nachricht eine andere Nachricht aufrufen.

Dieses Format kann innerhalb des Wiederholungsformats verwendet werden. Wiederholungs formate können in verschachtelten Nachrichten verwendet werden, um indirekte verschachtelte

Wiederholungen zu ermöglichen. Es sind maximal 8 Ebenen mit verschachtelten Nachrichten zulässig. Eine rekursive Verschachtelung ist nicht zulässig.

Mn n ist die Nachrichtennummer 1-255

M6 führt beispielsweise Nachricht Nummer 6 aus.

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Konfiguration

Zeitformate

Es stehen zwei verschiedene Formate zur Anzeige der Zeit zur Verfügung: 12-Stunden-Format und 24-Stunden-Format. Dies ist ausschließlich ein Ausgabeformat.

T12 > hh:mm:ss AM/PM (zwölfstündige Zeitangabe)

T24 > hh:mm:ss (vierundzwanzigstündige Zeitangabe)

Datumsformate

Es stehen fünf unterschiedliche Formate zur Anzeige des Datums zur Verfügung, wobei in jedem

Fall aus zwei Formaten zur Anzeige der Jahreszahl ausgewählt werden kann. Dies ist ausschließlich ein Ausgabeformat.

Dnm

Erläuterung:



 n ist der Tag und Monatstyp 1-5 m ist der Jahrestyp 2 oder 4

D12 > dd/mm/yy

D14 > dd/mm/yyyy

D22 > mm/dd/yy

D24 > mm/dd/yyyy

D32 > dd mmm yy

D34 > dd mmm yyyy

D42 > mmm dd, yy

D44 > mmm dd, yyyy

D52 > dd.mm.yy

D54 > dd.mm.yyyy

dd = Tag (1-31) mm = Monat (1-12) mmm = Monat (JAN, FEB, , DEZ) yy = Jahr (0-99) (90 - 99 in 1900, 0 - 89 in 2000) yyyy = Jahr (1990-2089)

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Konfiguration

Wiederholung verschiedener Formate

Verschachtelung von Wiederholungsklammern nicht gültig.

n(...) n gibt an, wie oft der Inhalt von ( )1-99 wiederholt wird

Beispiel: 6(’Punkt’,1I2,4X,1I5,/) erzeugt 6 Zeilen, von denen jede die Felder ’Punkt’,1I2,4X,1I5 und ein <CR, LF> enthält.

Leerzeichen

Das ASCII-Nachrichtensymbol für ein Leerzeichen ist X. Dies ist ausschließlich ein

Ausgabeformat.

nX n ist die Anzahl der Leerzeichen 1-99

Zeilenvorschub

Das ASCII-Nachrichtensymbol für ein Zeilenvorschub ist /. Dies ist ausschließlich ein

Ausgabeformat.

Steuercodes

Steuercodes werden als dreistellige oktale Zeichen (im Bereich 000 377) in doppelten Anführungs zeichen als Begrenzer angezeigt. Dies ist ausschließlich ein Ausgabeformat.

"###"

### ist die oktale Form eines Zeichens

Beispiel: "033".

Löschen

Beim Löschen des Eingabepuffers des aktuell aktiven seriellen Ports gibt es vier Möglichkeiten: den gesamten Puffer, eine Anzahl von Zeichen, bis zu einem Zeichenpaar oder wiederholt bis zu einem Zeichenpaar.

<0> gesamten Puffer löschen

<1;bbb> löschen, bis eine bestimmte Anzahl von Zeichen entfernt wurde

<2;hhhh> bis zu einem Zeichenpaar löschen

<3;rrr;hhhh> wiederholt bis zu einem Zeichenpaar löschen

Erläuterung:



 bbb = Anzahl der Zeichen (1-255) hhhh = Zeichenpaar, im hexadezimalen Format (0000-FFFF) rrr = Anzahl der Wiederholungen (1-255)

HINWEIS: Die Puffergröße am Port beträgt 255 Zeichen.

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Konfiguration

Syntaxregeln für ASCII-Nachrichten

Nachrichten, die mit dem ASCII-Nachrichteneditor der Baugruppe erzeugt oder unter Verwendung der ASCII-Nachrichtenübertragung eingelesen wurden, werden nach der Eingabe auf allgemeine

Syntaxverstöße sowie auf Syntaxverstöße hinsichtlich des Formats überprüft. Werden Verstöße festgestellt, wird die Nachricht entweder nicht gespeichert (ASCII-Nachrichtenübertragung) oder der Benutzer unter Angabe des Verstoßes informiert (ASCII-Nachrichteneditor).



Ein Formatbegrenzer (,) muss jedes Format abgrenzen.



Alle Textformate müssen geschlossen sein.

Die Formate A,H,O,B,I,L,P,X und ( können einen Wert für die Wiederholung/Anzahl von

Registern von 1 bis 99 besitzen.

Die Formate A,H,O,B,I und L können eine Gesamtfeldgröße von 1 bis 8 besitzen.

Das Format P kann eine Gesamtfeldgröße von 3 bis 8 und eine Teilfeldgröße von 1 bis 5 besitzen, jedoch muss die Gesamtfeldgröße mindestens um 2 größer sein als die Teilfeldgröße.

Das Format M (Verschachtelte Nachricht) kann eine beliebige Nachrichtennummer von 1 bis

225 (dezimal) aufweisen, solange diese nicht rekursiv ist.



Das Format T kann in einem von zwei Formaten vorliegen: T12 oder T24.

Das Format D kann in einem von zehn Formaten vorliegen: D12, D14, D22, D24, D32, D34,

D42, D44, D52 und D54.

Für das Steuercodeformat "###" sind nur dreistellige oktale Werte von 000 bis 377 zulässig.

Das Löschformat T kann in einem von vier Formaten vorliegen: <0>, <1;bbb>, <2;hhhh> oder

<3;rrr;hhhh> wobei bbb = 1 bis 255, hhhh = 0000 bis FFFF und rrr = 1 bis 255.

Regeln für die Vorverarbeitung von ASCII-Nachrichten

Nachrichten, die mit dem ASCII-Nachrichteneditor der Baugruppe erzeugt oder unter Verwendung der ASCII-Nachrichtenübertragung eingelesen wurden, werden nach der Eingabe vorverarbeitet, um Speicherplatz zu sparen und um die Nachrichten für die Interpretation während des

Simulations- oder des Betriebsmodus zu standardisieren.



Text wird überhaupt nicht verändert.

Beispiel: >'Dies ist Text...' > >'Dies ist Text...'

Leerzeichen vor dem ersten Format werden entfernt.

Beispiel: > 1A4,2X > >1A4,2X



Leerzeichen hinter dem letzten Format werden entfernt.

Beispiel: >1A4,2X (Ende) > >1A4,2X(Ende)

Leerzeichen, die Formate und Leerzeichen umgeben, werden entfernt.

Beispiel: >1A4 , 2X > >1A4,2X

Kommas hinter dem letzten Format werden entfernt.

Beispiel: >1A4,2X,,, > >1A4,2X

Kommas hinter dem letzten Format in einem Wiederholungsformat werden entfernt.

Beispiel: >1A4,2X,3(1I2,1X,,),/ > >1A4,2X,3(1I2,1X),/

Nicht-Textzeichen werden in Großschreibung dargestellt.

Beispiel: >’Text ’,1a4,2x,/ > >’Text ’,1A4,2X,/

Alle vorangehenden Nullen werden aus einer Zahl entfernt mit Ausnahme von Nullen im Wert für die Wiederholung/Anzahl des Löschformats und im Zeichenpaarwert.

Beispiel: >01A004,0002X > >1A4,2X

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Konfiguration

Datenfluss

Übersicht

Der Datenaustausch zwischen dem Quantum-Prozessor und den seriellen Ports der ESI-

Baugruppe erfolgt über folgenden Schritte:

Übertragungsrichtung:



Übertragung der Daten vom PLC-Register an den ESI-Registerbereich über die 12



Ausgangsworte, die der ESI-Baugruppe in der E/A-Konfiguration zugewiesen sind.

Interpretation der Daten in den ESI-Registern basierend auf den ASCII-Nachrichten und

Übertragung an den Port-Übertragungspuffer.

Empfangsrichtung:



Interpretation der Daten im Port-Empfangspuffer basierend auf den ASCII-Nachrichten und



Übertragung in den ESI-Registerbereich.

Übertragung der Daten vom ESI-Registerbereich an das PLC-Register über die 12

Eingangsworte, die der ESI-Baugruppe in der E/A-Konfiguration zugewiesen sind.

ASCII-Nachrichten

Die ASCII-Nachrichten sind der Zentralmechanismus zum Formatieren der Daten in den ESI-

Registern für die Übertragung durch RS-232-Ports in beide Richtungen. Ein einfaches 16-Bit-

übertragen werden. Es kann auch eine einzige Zahl darstellen, die als Ganzzahl mit führenden

Leerzeichen übertragen werden kann, was eine Zeichenkette von fünf Zeichen ergibt. Eine genaue

Beschreibung der verfügbaren Formate finden Sie unter ASCII-Nachrichtenformate,

Seite 31

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Konfiguration

Übertragungsbeispiel

Beispiel für die Übertragung von 4 Zeichen von der Quantum-Steuerung im "2A2"-Nachrichten format (2 Register mit je 2 Zeichen). Der Inhalt des Port-Puffers liegt im ASCII-Format vor, der

Inhalt des Registers in hex:

Empfangsbeispiel

Beispiel für den Empfang von einem numerischen Wert vom RS-232-Port im "1L5"-Nachrichten format (1 Register, 5 Ziffern mit führenden Nullen). Der Inhalt des Port-Puffers liegt im ASCII-

Format vor, der Inhalt des Registers in hex:

HINWEIS: Achten Sie darauf, dass die Anzahl der empfangenen Zeichen mit der in der ASCII-

Nachricht definierten Anzahl übereinstimmt. Wenn das Gerät im obigen Beispiel "0013" sendet, kann die ESI-Baugruppe den Empfangsbefehl nicht zu Ende ausführen und wartet, bis sie das fünfte Zeichen erhält.

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Konfiguration

Mögliche Synchronisationsprobleme

Da die ESI-Baugruppe nur Nachrichtenformate mit fester Länge ohne Start- oder Endzeichen unterstützt, kann jedes verloren gegangene Zeichen (oder jedes zusätzliche Zeichen) zu einer falschern Interpretierung der empfangenen Daten führen. Die folgenden Beispiele zeigen die

Ergebnisse von drei verschiedenen Fehlertypen. Das erwartete Nachrichtenformat ist "1L5

Maximum 65.535":

Auswirkung von verlorenem Zeichen:

Auswirkung von nicht leerem Puffer bei Empfangsbeginn:

Auswirkung von abgebrochenem Empfang:

FLUSH, ABORT, GET STATUS

Um eine Fehlinterpretierung der Daten oder ein Blockieren der Baugruppe zu verhindern, sollten die pufferbezogenen Befehle FLUSH BUFFER, ABORT, GET BUFFER STATUS zum Steuern des

Datenaustausch verwendet werden.

Nähere Informationen zu diesen Befehlen finden Sie unter

Liste der ESI-Befehle,

Seite 50

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Konfiguration

Parameterkonfiguration

Übersicht

Der Parametereditor ist Bestandteil der Control Expert-Konfiguration des Moduls ESI 062 10. Der

Benutzer kann verschiedene Informationen zu den Eingabe-/Ausgaberegistern und den Portpara metern einstellen. Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Einstellungen des Moduls.

Parameter- und Standardwerte

Fenster der Parameterkonfiguration

Name

Zuordnung

Standardwert

WORT (%IW-3X%MW-

4X)

Eingangsstartadresse 1

Eingangsendadresse 12

Ausgangsstartadresse 1

Ausgangsendadresse 12

Optionen Beschreibung

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Konfiguration

Name

Task

(Grau unterlegt, wenn sich das Modul nicht im lokalen Modus befindet)

Standardwert

MAST

PORTS

PORT_0, PORT_1, PORT_2

BAUD RATE

DATA BITS

PARITY

STOP BITS

KEYBOARD

XON/XOFF

9600

NONE (PORT_0)

EVEN

(PORT_1,PORT_2)

ON (PORT_0)

OFF (PORT_1,PORT_2)

ENABLE

Optionen

FAST

AUX0

AUX1

AUX2

AUX3

300-19200

ODD

ON / OFF

DISABLE

Beschreibung

Mit MAST verbunden, wenn sich das Modul nicht im lokalen

Modus befindet.

HINWEIS: The folgenden zwei Konfigurationen dürfen nicht auf Port 1 angewendet werden:



Konfiguration 1:



Parameter für Datenbits (DATA BITS) auf 8

Parameter für Parität (PARITY) auf Aktiviert (ENABLE), Gerade (EVEN) oder Ungerade

(ODD)

Parameter für Stoppbits (STOP BITS) auf 2



Konfiguration 2:



Parameter für Datenbits (DATA BITS) auf 7



Parameter für Parität (PARITY) auf Ohne (NONE)

Parameter für Stoppbits (STOP BITS) auf 1

Wenn eine der zwei Konfigurationen für Port 1 verwendet wird, kommt es zu Übertragungsfehlern.

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Konfiguration

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

ESI-Editoren

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ESI-Befehlszeileneditoren

Kapitel 4

ESI-Befehlszeileneditoren

Übersicht

Die ESI-Firmware enthält eine Editierumgebung, die über eine an Port 1 angeschlossene nichtpro grammierbare Datenstation aufgerufen werden kann. Dieses Kapitel erläutert, wie dieser Editor zur Konfiguration und zur Bearbeitung des ASCII-Nachrichtenformats verwendet wird.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Konfigurationseditor

ASCII-Nachrichteneditor

Seite

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ESI-Editoren

Konfigurationseditor

Übersicht

Die Schnittstelle des Konfigurationseditors ist Teil des Programmiermodus. Sie wird verwendet, um die seriellen Schnittstellen und die Tageszeituhr der Baugruppe zu konfigurieren.

HINWEIS: Die Konfiguration der seriellen Schnittstellen kann auch über das E/A-Abbild erfolgen.

Das E/A-Abbild überschreibt jede serielle Schnittstellenkonfiguration, die über den Konfigurations editor eingegeben wurde.

HINWEIS: Die Konfiguration der Tageszeituhr kann auch mit dem Befehl "SET TOD" erfolgen.

Geben Sie CONFIG an der Eingabeaufforderung CLI> ein, um den Konfigurationseditor aufzurufen. Der Konfigurationseditor zeigt die Eingabeaufforderung CONFIG> an.

Port-Befehl

Der Port-Befehl zeigt die Parametereinstellungen des Ports an oder legt diese fest. Zu den zulässigen Befehlsformaten gehören:

PORT [n[: [b] [,p] [,d] [,s] [,k] [,x]]]

PORT [n[: [BAUD=b] [,PARITY=p] [,DATA=d] [,STOP=s] [,KEYBOARD=k]

[,XON/XOFF=x]]

Beschreibung und Bereich der im PORT-Befehl verwendeten Elemente: s k p d

Index n b x

Beschreibung

Portnummer

Baudrate

Paritätseinstellung

Anzahl der Datenbits

Anzahl der Stoppbits

Tastaturmodus

(Zeichen-Echomodus)

XON/XOFF-Modus

(Software-Flusssteuerung)

Bereich

0, 1, 2

50, 75, 110, 134.5, 150, 300, 600, 1200,

1800, 2000, 2400, 3600, 4800, 7200, 9600,

19200

N, O, E

5, 6, 7, 8

1, 2 on, off on, off

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ESI-Editoren

Beispiele:

PORT 0:1200,n,8,1,on,on

PORT 0:baud=1200, parity=n, data=8, stop=1, keyboard=on, XON/XOFF=on

PORT 0

Die aktuellen Port-Parameter lauten: PORT 0: BAUD=1200, PARITY=NONE ...

Geben Sie neue Parameter ein: 4800,n,8,1,off,on

Nach der Änderung der Port-Einstellungen in der Baugruppe erscheint folgende Nachricht:

Hinweis: Während dieser Programmiersitzung sind die Port-Einstellungen vorübergehend.

HINWEIS: Ports 0 und 1 unterstützen nicht alle Baudraten- und Datenbitoptionen. Verfügbare

Optionen siehe Bildschirmanzeige "Modulkonfiguration".

Datums-Befehl

Zeigt das aktuelle Datum in der Baugruppe an oder stellt es ein. Zu den zulässigen

Befehlsformaten gehören:

DATE [mm dd [ yy]]

DATE [mm/dd [/ yy]]

DATE [mm.dd [.yy]]

DATE [mm dd [ YYYY]]

DATE [mm/dd [/YYYY]]

DATE [mm.dd [.YYYY]]

Beschreibung und Bereich der im DATE-Befehl verwendeten Elemente:

Index mm dd yy yyyy

Beschreibung

Monat

Tag

Jahr

Bereich

1 ... 12

1 ... 31

00 ... 99

1990 ... 2089

Beispiele:

DATE 3 30 95

DATE 3/3 0/1995

DATE

Das aktuelle Datum ist Mittwoch der 29.3. 1995

Geben Sie das neue Datum ein: 3.30

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ESI-Editoren

HINWEIS: Wenn eine Änderung der Jahreszahl nicht erforderlich ist, müssen nur der Monat und der Tag eingegeben werden. Der Wochentag wird automatisch von der Firmware berechnet. Die zweistelligen (yy) Jahre werden wie folgt dargestellt: 00-89 = 2000-2089 und 90-99 = 1990-1999.

Zeit-Befehl

Zeigt die aktuelle Zeit in der Baugruppe an oder stellt sie ein. Zu den zulässigen Befehlsformaten gehören:

TIME [hh:mm[:ss][x]]

TIME [hh.mm[.ss][x]]

Beschreibung und Bereich der im TIME-Befehl verwendeten Elemente:

Index hh mm ss x

Beschreibung

Stunde

Minute

Sekunde

Meridian

Bereich

1 ... 23

1 ... 59

1 ... 59 a, p

Beispiele:

TIME 3:26p

TIME 3.26.30p

TIME 15.26

TIME

Die aktuelle Zeit ist 15:15:26

Geben Sie eine neue Zeit ein: 15.26.30

HINWEIS: Die Zeit kann entweder im 12 oder 24 Stunden-Zeitformat eingegeben werden. Wird der

Meridian nicht eingegeben, geht das System vom Vormittag aus, sofern die Uhrzeit nicht 0 oder

13 bis 23 lautet.

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ESI-Editoren

ASCII-Nachrichteneditor

Übersicht

Die ASCIII-Nachrichten-Editorschnittstelle wird zur Programmierung der ASCII-Nachrichten formate in der Baugruppe verwendet. Diese Schnittstelle besteht aus einem einfachen

Befehlszeileninterpretierer (entspricht dem CLI in der Modicon B885 002-Baugruppe), der aus

Befehlen besteht, mit deren Hilfe ASCII-Nachrichten angezeigt, bearbeitet, übertragen, gespeichert, gelöscht und geprüft werden können. Der Befehlssatz enthält außerdem einen

Hilfebefehl, der eine Online-Liste mit den verfügbaren Befehlen sowie der Bedeutung jedes

Befehls aufruft.

Geben Sie ASCII an der Eingabeaufforderung CLI> ein, um den ASCII-Nachrichteneditor aufzurufen. Der ASCII-Nachrichteneditor verwendet die Eingabeaufforderung ASCII> . Die

Befehle des ASCII-Nachrichteneditors können der folgenden Tabelle entnommen werden.

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ESI-Editoren

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Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

ESI-Befehle

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ESI-Befehle

Kapitel 5

ESI-Befehle

Einführung

Die Informationen in diesem Kapitel erläutern die Befehle, die vom Prozessor zur Steuerung der

Kommunikationsfunktionen der ESI-Baugruppe verwendet werden sowie die von der ESI-

Baugruppe gesendete Antwort mit den Daten und den Zustandsinformationen.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht über ESI-Befehle

ESI-Befehlswort

Befehlsverarbeitung

Befehl 0 - NO OPERATION

Befehl 1- READ ASCII MESSAGE

Befehl 2 - WRITE ASCII MESSAGE

Befehl 3 - GET DATA (Baugruppe an Steuerung)

Befehl 4 - PUT DATA (Steuerung an Baugruppe)

Befehl 5 - GET TOD (Uhrzeit)

Befehl 6 - SET TOD (Uhrzeit)

Befehl 7 - SET MEMORY REGISTERS

Befehl 8 - FLUSH BUFFER

Befehl 9 - ABORT

Befehl A - GET BUFFER STATUS

Antwortstruktur für ungültige Befehle

Baugruppen-Statuswort (Wort 11)

Lesen außerhalb des gültigen Registerbereichs

Seite

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ESI-Befehle

Übersicht über ESI-Befehle

Liste der ESI-Befehle

Es gibt 11 Befehle für die ASCII-Baugruppe, die die serielle Kommunikation der ESI-Baugruppe und andere organisatorische Dienstprogramme steuern. Diese Befehle werden von der Quantum-

Steuerung zur ESI-Baugruppe gesendet. Der Datenaustausch zwischen dem ASCII-Gerät und der

Quantum-Steuerung ist in der LESE/SCHREIB-Befehlsstruktur integriert, die in diesem Abschnitt erläutert wird. Die Ausgangsdaten (die ersten 4x Register) enthalten den Befehl. Das erste

Eingangsregister (3x) enthält die Antwort und auch das Rückmeldesignal des Befehls

Die folgende Tabelle enthält eine Zusammenfassung der ESI-Baugruppenbefehle:

Befehl

Name

Keine Operation

READ ASCII message

WRITE ASCII message

GET DATA

PUT DATA

GET TOD

SET TOD

SET MEMORY REGISTERS

FLUSH BUFFER

ABORT

GET BUFFER STATUS

Beschreibung nichts unternehmen mit dem Lesen einer ASCII-Nachricht beginnen mit dem Schreiben einer ASCII-Nachricht beginnen

Daten von der Baugruppe zur SPS

übertragen

Daten von der SPS zur Baugruppe

übertragen

Tageszeit von der Baugruppe abfragen

Tageszeit in der Baugruppe einstellen

Puffer an der seriellen Schnittstelle löschen aktuell laufende ASCII-Nachricht abbrechen

Eingangspuffer am Port aufrufen

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ESI-Befehlswort

Format des Befehlsworts

Das Befehlswort ist das erste Ausgaberegister, das an die Baugruppe adressiert wird.

Das Format des Befehlsworts für die ESI-Baugruppe ist wie folgt aufgebaut:



Bits 0 - 3 - enthalten die Datenzählung (in Worten), Bereich ist 0 - 9



Bits 4 - 7 - enthalten die Portnummer, Bereich ist 1 - 2

Bits 8 - 15 - enthalten den Befehl, Bereich ist 0 - A

Struktur des Befehlsworts:

ESI-Befehle

HINWEIS: Die Bitfolge basiert auf der IEC-Norm, wobei Bit 15 das wichtigste Bit ist.

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ESI-Befehle

Befehlsverarbeitung

Zur Abarbeitung der Befehle mit dem ESI-Modul werden die Register 3:x (Eingangsregister der

SPS) und 4:x (Ausgangsregister der SPS) verwendet. Das x steht jeweils für die Startadresse des

ESI-Moduls in der Konfiguration der SPS-Hardware.

Hierbei werden die Befehlsdaten, die vom ESI-Modul verarbeitet werden, in den Ausgangsre gistern (4:x) und die möglichen Anwortinformationen in den Eingangsregistern (3:x) abgelegt.

Das folgende Beispiel zeigt die Registerbelegung anhand des Befehls 5, Auslesen der ESI-

Systemzeit, und Befehl 6, Setzen der ESI-Systemzeit.

Beispiel 5 - GET TOD

Zum Auslesen der Systemzeit wird der Befehl 5 verwendet. Zur korrekten Abarbeitung des Befehls müssen die Befehlsparameter in das Wort 0 des Ausgangsregisters des ESI-Moduls geschrieben werden. Das Wort 0 ist das erste Ausgangsregister in der Hardwarekonfiguration des Moduls

(SPS-Konfiguration).

HINWEIS: Bei der Adressierung der Hardware mit der Startadresse 4:1 bis Endadresse 4:12 in der

Konfiguration der SPS entspricht dem Befehlswort 0 die Adresse 4:1.

Befehlsstruktur

Das Befehlswort 0 teilt sich in folgende Bereiche:

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ESI-Befehle

Beschreibung des Befehlsworts:

Bereich

(Bit)

0-3

Beschreibung

4-7

8-15

Beispiel Wert

Anzahl der Register, die eingelesen bzw. ausgegeben werden.

Die Anzahl der Ausgaberegister (3:x) ist beim Befehl 5 fest vorgegeben. Dadurch ist der Wert 0 gesetzt.

Portnummer. Die Ports werden bei der Bearbeitung des Befehls

5 bzw. 6 nicht verwendet. Die Daten werden nur intern im Modul

über die Register verarbeitet.

Befehlskennzeichnung im Bitformat. Beim Setzen des

Befehlswerts wird der Befehl auch direkt abgearbeitet.

HINWEIS: Das Befehlswort 0 kann mit Hilfe des Move-Bausteins oder mit externen Schaltern gesetzt werden. Auch andere Varianten sind möglich.

Ergebnis

Als Ergebnis der Aktion werden die Daten der ESI-Systemzeit in den Registern 1 bis 7

(

siehe Seite 65

) abgelegt.

Die Rückgabe der Daten erfolgt über die 3:x-Register der SPS. Sie entsprechen den Eingangsre gistern in der Hardwarekonfiguration des Moduls (SPS-Konfiguration)

HINWEIS: Im Register 0 (Statusregister) wird der Status der Befehlsbearbeitung angezeigt. Das

Daten wechselt der Zustand des MSB (Most Significant Bit) von Wert 0 zu Wert 1.

Beispiel 6 SET TOD

Zum Setzen der Systemzeit wird der Befehl 6 verwendet. Wie bei Befehl 5 werden die benötigten

Befehlsparameter in das Wort 0 des Ausgangsregisters (4:x) des ESI-Moduls geschrieben.

Zusätzlich werden beim Setzen der Systemzeit die Uhrzeit- und Datumsparameter bertragen. Die

Parameter werden in den auf das Befehlswort 0 (

siehe Seite 67

)

folgenden Registern abgelegt.

HINWEIS: Vor dem Setzen des Befehlsworts 0 müssen die Zeit- und Datumsinformationen in den entsprechenden 4:x-Registern abgelegt werden.

Die erfolgreiche Ausführung des Befehls kann während der Bearbeitung mit Hilfe des Statusre gisters überwacht werden.

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ESI-Befehle

Befehl 0 - NO OPERATION

Übersicht

Der Befehl "NO OPERATION" bewirkt in oder für die ESI-Baugruppe nichts. Er ermöglicht die

Mehrfachabfrage (Einstellen der Befehlsworte 1 bis 11, anschließend Einstellung des

Befehlsworts 0, um die Befehlsausführung einzuleiten) und die Suche nach sich wiederholenden

Befehlen, die nicht kontinuierlich ausgeführt werden.

Dieser Befehl wir kontinuierlich ausgeführt, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen Befehl als "NO

OPERATION" ändert.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 11 für Befehl 0 werden nicht verwendet.

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 10 für Befehl 0 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 1- READ ASCII MESSAGE

Übersicht

Der Befehl "READ ASCII MESSAGE" wird verwendet, um das Lesen einer Nachricht in der

Baugruppe einzuleiten. D.h., dass ASCII-Zeichen vom Eingangspuffer einer seriellen Schnittstelle verwendet werden, um die Variablenformate der Nachricht auszufüllen. Alle reinen

Ausgabeformate senden weiterhin ASCII-Zeichen zur seriellen Schnittstelle.

Um eine Nachricht einzuleiten, müssen der Baugruppe folgende Daten bekannt sein:



Die zu verwendende Portnummer



Die erste Registernummer der Baugruppe für die Daten, die verarbeitet werden

Die Nachrichtennummer, die ausgeführt werden soll

Neben der Einleitung einer Nachricht kann dieser Befehl veranlassen, dass nach Beendigung der

Nachricht (entsprechend der Datenzählung) bis zu neun Register mit Daten von der Baugruppe zur Steuerung übertragen werden. Die ausgegebenen Daten stammen von der ersten

Registernummer, die in Befehlswort 1 definiert ist.

Dieser Befehl wird nur ausgeführt, wenn er erstmalig eingeht. Um den Befehl erneut auszuführen, müssen die Befehlswörter 0, 1 oder 2 geändert werden. Dies geschieht, damit dieselben

Nachrichten nicht kontinuierlich ausgegeben werden, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen

Befehl als "READ ASCII MESSAGE" ändert.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 3 bis Wort 11 für Befehl 1 werden nicht verwendet.

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ESI-Befehle

Antwortstruktur

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ESI-Befehle

Befehl 2 - WRITE ASCII MESSAGE

Übersicht

Der Befehl "WRITE ASCII MESSAGE" wird verwendet, um das Schreiben einer Nachricht in der

Baugruppe einzuleiten. D.h., dass ASCII-Zeichen zum Ausgangs-/Sendepuffer einer seriellen

Schnittstelle geleitet werden.

Um eine Nachricht einzuleiten, müssen der Baugruppe folgende Daten bekannt sein:



Die zu verwendende Portnummer



Die erste Registernummer der Baugruppe für die Daten, die verarbeitet werden

Die Nachrichtennummer, die ausgeführt werden soll

Neben der Einleitung einer Nachricht kann dieser Befehl veranlassen, dass vor Beginn der

Nachricht (entsprechend der Datenzählung) bis zu neun Register mit Daten von der Steuerung zur

Baugruppe übertragen werden. Die gesendeten Daten werden zunächst an der ersten

Registernummer gespeichert, die in Befehlswort 1 definiert ist.

Dieser Befehl wird nur ausgeführt, wenn er erstmalig eingeht. Um den Befehl erneut auszuführen, müssen die Befehlswörter 0, 1 oder 2 (plus aller gesendeten Datenwörter - laut Datenzählung) geändert werden. Dies geschieht, damit dieselben Nachrichten nicht kontinuierlich ausgegeben werden, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen Befehl als "WRITE ASCII MESSAGE" ändert.

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ESI-Befehle

Befehlsstruktur

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Antwortstruktur

ESI-Befehle

HINWEIS: Wort 3 bis Wort 10 für Befehl 2 gibt 0 aus.

35012597 10/2019

ESI-Befehle

Befehl 3 - GET DATA (Baugruppe an Steuerung)

Übersicht

Der Befehl "GET DATA" liest bis zu 10 Wörter/Datenregister der Baugruppe, beginnend mit der ersten Registernummer, die in Befehlswort 1 definiert ist. Die in Befehlswort 0 enthaltene

Datenzählung bestimmt die Anzahl der zu lesenden Wörter. Die Daten werden in den Rückmelde wörtern 2 bis 11 ausgegeben.

HINWEIS: Wenn ein Fehlerstatus gemeldet werden soll (bei dem es sich nicht um einen Befehls-

Syntaxfehler handelt) und der Befehl 10 Datenregister benötigt, gibt die Baugruppe nur 9

Datenwörter aus und verwendet Rückmeldewort 11 für den Baugruppenstatus. Das Statuswort-

Datenbit wird gesetzt, wenn Rückmeldewort 11 der Baugruppenstatus ist.

Dieser Befehl wir kontinuierlich ausgeführt, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen Befehl als

"GET DATA" ändert.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 2 bis Wort 11 für Befehl 3 werden nicht verwendet.

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Antwortstruktur

ESI-Befehle

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ESI-Befehle

Befehl 4 - PUT DATA (Steuerung an Baugruppe)

Übersicht

Der Befehl "PUT DATA" schreibt bis zu 10 Wörter/Datenregister auf die Baugruppe, beginnend mit der ersten Registernummer, die in Befehlswort 1 definiert ist. Die Daten werden in den

Befehlswörtern 2 bis 11 gesendet.

Dieser Befehl wir kontinuierlich ausgeführt, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen Befehl als

"GET DATA" ändert.

Befehlsstruktur

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ESI-Befehle

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 2 bis Wort 10 für Befehl 4 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 5 - GET TOD (Uhrzeit)

Übersicht

Der Befehl "GET TOD" liest die Tageszeituhr der Baugruppen und gibt die Uhrzeit sowie das

Datum in den Rückmeldeworten 1 bis 7 aus. Das Format für Uhrzeit und Datum entspricht demjenigen, das von den SPS-Uhrzeit/Datum-Registern verwendet wird.

Dieser Befehl wird kontinuierlich ausgeführt, ohne dass eines der Befehlswörter geändert werden muss.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 11 für Befehl 5 werden nicht verwendet.

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Antwortstruktur

ESI-Befehle

HINWEIS: Wort 8 bis Wort 10 für Befehl 5 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 6 - SET TOD (Uhrzeit)

Übersicht

Der Befehl "SET TOD" lädt Uhrzeit und Datum in Form der Befehlswörter 1 bis 7 in die

Tageszeituhr der Baugruppen. Das Format für Uhrzeit und Datum entspricht demjenigen, das von den SPS-Uhrzeit/Datum-Registern verwendet wird.

HINWEIS: Um die Tageszeituhren der Baugruppen und der SPS zu synchronisieren, müssen Sie die sieben Uhrzeit/Datum-Register der SPS blockweise in die Befehlswörter 1 bis 7 verschieben und das Befehlswort 0 auf hexadezimal setzen.

Dieser Befehl wird nur ausgeführt, wenn er erstmalig eingeht. Um den Befehl erneut auszuführen, muss eines der Befehlswörter 0 bis 7 geändert werden. Dies geschieht, damit dieselbe Zeit nicht kontinuierlich geladen wird, bis Befehlswort 0 sich in einen anderen Befehl als "SET TOD" ändert.

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Befehlsstruktur

ESI-Befehle

HINWEIS: Wort 8 bis Wort 11 für Befehl 6 werden nicht verwendet.

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ESI-Befehle

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 10 für Befehl 6 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 7 - SET MEMORY REGISTERS

Übersicht

Der Befehl SET MEMORY REGISTERS stellt Baugruppenregister auf einen in Befehlswort 3 enthaltenen Wert ein. Die eingestellten Register sind durch die Anfangsregisternummer und die

Endregisternummer gekennzeichnet. Alle Register ab der Anfangsregisternummer bis einschließlich der Endregisternummer werden auf den vorgegebenen Wert eingestellt.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 4 bis Wort 11 für Befehl 7 werden nicht verwendet.

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ESI-Befehle

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 10 für Befehl 7 geben 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 8 - FLUSH BUFFER

Übersicht

Der Befehl "FLUSH BUFFER" löscht den Eingangspuffer der im Befehlswort angegebenen seriellen Portnummer. Dieser Befehl hat auf den Ausgangspuffer keinen Einfluss.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 11 für Befehl 8 werden nicht verwendet.

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 3 bis Wort 10 für Befehl 8 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl 9 - ABORT

Übersicht

Der Befehl "ABORT" bricht einen in Ausführung befindlichen "READ"- oder "WRITE ASCII

MESSAGE"-Befehl ab und die Baugruppe hat nicht mehr den Besetztstatus. Dieser Befehl hat auf die seriellen Schnittstellenpuffer keinen Einfluss, sondern nur auf die aktuell ausgegebene

Nachricht.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 11 für Befehl 9 werden nicht verwendet.

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 3 bis Wort 10 für Befehl 9 gibt 0 aus.

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ESI-Befehle

Befehl A - GET BUFFER STATUS

Übersicht

Der Befehl "GET BUFFER STATUS" liest die Anzahl der Zeichen im Eingangspuffer für jeden Port.

Der Zeichenbereich ist 1- 255.

Befehlsstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 11 für Befehl A werden nicht verwendet.

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ESI-Befehle

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 3 bis Wort 10 für Befehl A gibt 0 aus.

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Antwortstruktur für ungültige Befehle

Antwortstruktur

HINWEIS: Wort 1 bis Wort 10 gibt 0 aus.

ESI-Befehle

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ESI-Befehle

Baugruppen-Statuswort (Wort 11)

Übersicht

Das Baugruppen-Statuswort (Wort 11 in der Antwortstruktur) enthält gültige Baugruppen-Statusin formationen, wenn Bit 15 von Wort 0 (in der Antwortstruktur) gesetzt ist. Anhand des Zustands dieses Bit kann unterschieden werden, ob Wort 11 in der Antwortstruktur für Daten oder den Status verwendet wird.

Organisation des Statusworts

HINWEIS: Während des normalen Betriebs sind Baugruppen-Statusinformationen besonders wichtig, wenn Wort 11 für den Baugruppenstatus oder ausgegebene Daten in den Befehlen "READ

ASCII MESSAGE" oder "GET DATA" verwendet wird.

Inhalt des Statusworts

Niedriges Byte

Bit aus niedrigem Byte

7 6 5 4 3 2 1 0

Niedriges

Byte

(Hex)

0 0 0 0 0 0 0 1 0001

0 0 0 0 0 0 1 0 0002

0 0 0 1 0 0 0 0 0100

0 0 1 0 0 0 0 0 0200

0 1 0 0 0 0 0 0 0400

1 0 0 0 0 0 0 0 8000

Beschreibung

Besetzt; Befehl wird in Baugruppe ausgeführt

Ungültige Nachrichtendaten während der

Befehlsausführung

Registerende während der Befehlsausführung

Überlauffehler am seriellen Puffer

Prüfsummenfehler an Nachricht im

Speicherbereich

Nachrichtennummer siehe oberes Byte

Fehler; Nachrichtennummer siehe oberes

Byte

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Hohes Byte

Bit aus hohem Byte

15 14 13 12 11 10 9 8

Hohes

Byte

(Hex)

0 0 0 0 0 0 0 1 0001

0 0 0 0 0 0 1 0 0002

0 0 0 1 0 0 0 0 0100

0 0 0 1 0 0 0 1 0101

0 0 0 1 0 0 1 0 0102

0 0 0 1 0 0 1 1 0103

0 0 0 1 0 1 0 0 0104

0 0 0 1 0 1 0 1 0105

0 0 0 1 0 1 1 0 0106

0 0 0 1 0 1 1 1 0107

0 0 0 1 1 0 0 0 0108

0 0 1 0 0 0 0 0 0200

Beschreibung

Ungültiger Benutzerlogikparameter

Ungültiger Benutzerlogikbefehl

Zähler außerhalb des Bereichs

Anfangsregister außerhalb des

Bereichs

Endregister außerhalb des Bereichs

Ungültige Reihenfolge der

Registernummern (Ende vor Anfang)

Ungültige serielle Portnummer angefordert

Ungültige Nachrichtennummer angefordert

Angeforderte Nachrichtennummer nicht programmiert

Angeforderte Nachrichtennummer in ungültigem Speicherbereich

Konfigurationsparameterfehler

Falscher Wochentag

ESI-Befehle

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ESI-Befehle

Lesen außerhalb des gültigen Registerbereichs

Übersicht

Wenn die Anfangsregisternummer und die Datenzählung gültig sind, jedoch einige der Register, auf die zugegriffen werden soll, außerhalb des gültigen Registerbereichs liegen, werden nur die

Daten der Register im gültigen Registerbereich gelesen/geschrieben. Die ausgegebene

Datenzählung ist die Anzahl der gültigen ausgegebenen Registerdaten, der Fehlercode 1280 Hex

(Endregisternummer außerhalb des Bereichs) wird im Baugruppen-Statuswort ausgegeben.

Beispiel

Im folgenden Beispiel wird versucht, mit Hilfe des Befehls "GET" 10 Register von der ESI-

Baugruppe auszulesen. Begonnen wird mit Register 3FFA Hex:

Benutzerlogikbefehl = 030A Hex

Anfangsregister = 3FFA Hex

Daher lautet die Datenzählung 10 und die Daten der 6 gültigen Register (3FFA, 3FFB,3FFC,

3FFD, 3FFE und 3FFF Hex) werden ausgegeben. Die im Befehlswort ausgegebene Datenzählung lautet 6 (8306 Hex).

Es wird angenommen, dass sich die folgenden Daten in den ESI-Registern befinden:

ESI-Register

3FFA

3FFB

3FFC

3FFD

3FFE

3FFF

Inhalt (Hexadezimal)

1111

2222

3333

4444

5555

6666

Die folgende Tabelle zeigt den zur ESI-Baugruppe gesendeten Befehl und die Antwort:

Benutzerlogikbefehl

4x+0

4x+1

030A Hex

3FFA Hex

4x+2

4x+3

4x+4

4x+5

4x+6

0000 Hex

Benutzerlogikantwort

3x+0

3x+1

8306 Hex

3FFA Hex

3x+2

3x+3

3x+4

3x+5

3x+6

1111 Hex

2222 Hex

3333 Hex

4444 Hex

5555 Hex

35012597 10/2019

Benutzerlogikbefehl

4x+7

4x+8

4x+9

4x+10

4x+11

0000 Hex

Benutzerlogikantwort

3x+7

3x+8

3x+9

3x+10

3x+11

6666 Hex

0000 Hex

1280 Hex

ESI-Befehle

35012597 10/2019

ESI-Befehle

35012597 10/2019

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

35012597 10/2019

Anhang

Übersicht

In den Anhängen sind weitere allgemeine Informationen enthalten.

Inhalt dieses Anhangs

Dieser Anhang enthält die folgenden Kapitel:

Kapitelname Kapitel

Zeichensatz

Einführung der ESI 062 10

Seite

35012597 10/2019

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Zeichensatz

35012597 10/2019

Zeichensatz

Anhang A

Zeichensatz

ASCII-Zeichensatz

Nichtdruckbare ASCII-Zeichen

In der folgenden Tabelle ist der ASCII-Zeichensatz in Dezimal-, Hexadezimal-, Zeichen- und

Steuerzeichenwerten angegeben.

Oktal

Dezimal

BEL

Zeichen

NUL

SOH

STX

ETX

EOT

ENQ

ACK

DLE

DC1

DC2

DC3

DC4

NAK

SYN

ETB

Hexadezimal

Zeichenfunktion

NULL

ANFANG DES KOPFES

TEXTANFANG

TEXTENDE

ÜBERTRAGUNGSENDE

STATIONSAUFFORDERUNG

RÜCKMELDUNG

PIEPS

RÜCKWÄRTSSCHRITT

HORIZONTAL-TABULATOR

ZEILENVORSCHUB

VERTIKALTABULATOR (Pos 1)

FORMULARVORSCHUB

WAGENRÜCKLAUF

DAUERUMSCHALTUNG

RÜCKSCHALTUNG

DATENÜBERTRAGUNGSUMSCHALTUNG

GERÄTESTEUERUNG EINS

GERÄTESTEUERUNG ZWEI

GERÄTESTEUERUNG DREI

GERÄTESTUERUNG VIER

NEGATIVE RÜCKMELDUNG

SYNCHRONISIERUNG

ENDE DES DATENÜBERTRAGUNGSBLOCKS

35012597 10/2019

Zeichensatz

Dezimal

Oktal

Hexadezimal

Zeichen

CAN

SUB

ESC

Zeichenfunktion

UNGÜLTIG

ENDE DER AUFZEICHNUNG

SUBSTITUTION

CODEUMSCHALTUNG

HAUPTGRUPPENTRENNUNG (Cursor nach rechts)

GRUPPENTRENNUNG (Cursor nach links)

UNTERGRUPPENTRENNUNG (Cursor nach oben)

TEILGRUPPENZEICHEN (Cursor nach unten)

Druckbare ASCII-Zeichen

In der folgenden Tabelle ist der ASCII-Zeichensatz in Dezimal-, Hexadezimal- und Zeichenwerten angegeben.

35012597 10/2019

Dezimal Oktal Hexadezimal

32 40 20

(

)

Zeichen

SPACE

105

106

107

110

111

112

113

120

121

122

123

114

115

116

117

101

102

103

104

100

Oktal

Dezimal

Hexadezimal

Zeichen

;

Zeichensatz

35012597 10/2019

Zeichensatz

100

101

102

103

104

105

Dezimal

Fortsetzung druckbarer ASCII-Zeichensatz:

143

144

145

146

147

150

151

137

140

141

142

133

134

135

136

127

130

131

132

Oktal Hexadezimal

124 54

125

126

[

]

Zeichen

121

122

123

124

125

126

127

117

118

119

120

113

114

115

116

109

110

111

112

Dezimal

106

107

108

Hexadezimal

165

166

167

170

161

162

163

164

155

156

157

160

Oktal

152

153

154

171

172

173

174

175

176

177

}

{

Zeichen

35012597 10/2019

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Einführung

35012597 10/2019

Einführung der ESI 062 10

Anhang B

Einführung der ESI 062 10

Einführung

Dieses Kapitel enthält eine Übersicht über die Funktion der Kommunikationsbaugruppe 140 ESI

062 10 ASCII und hilft bei der Klärung der Frage, ob die Baugruppe für eine bestimmte Applikation geeignet ist.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Präsentation der ESI-Baugruppe

Applikationskriterien

Modulbeschreibung

Blockdiagramm der ESI-Baugruppe

Seite

35012597 10/2019

Einführung

Präsentation der ESI-Baugruppe

Überblick

Die Quantum ASCII-Schnittstellenbaugruppe ist eine ASCII-Universalschnittstellen-Baugruppe, die es ermöglicht, mit Drittanbietergeräten zu kommunizieren oder Daten auszutauschen. Diese

Geräte sind typischerweise in industriellen Umgebungen zu finden, in denen keine Standardkom munikation für die Industrieautomation verwendet wird. Diese Standardkommunikationsmethoden verwenden standardisierte Modbus-Verbindungen, durch die benötigte Datenabfrage- und

Antwortstrings und die physikalische Schnittstelle zur Kommunikation zwischen programmierbaren Geräten definiert werden.

In der heutigen Industrieautomation gibt es viele Kommunikationsstandards und Feldbusse. Einige dieser Standards basieren auf physikalischen RS 232C Medien für serielle Datenströme. Viele der seriellen Daten basieren jedoch nicht auf einem der verfügbaren Standards, Daher werden ASCII-

Schnittstellen benötigt. Die ASCII-Kommunikation läuft über ein benutzerdefiniertes serielles

Protokoll mit physikalischen RS232- oder RS422/485-Medien.

Physikalische Medien

Merkmale verschiedener physikalischer Medien:

Standard

RS232

Maximale

Entfernung

14,24 m

Physikalische Eigenschaften Datenübertragungsbereich

180 bps bis 19200 bps

RS422

RS485

121,92 m

Weitreichend

Punkt-zu-Punkt

Mehrpunktverbindung mit

Modems

Punkt-zu-Punkt

Mehrpunktverbindung mit

Modems

Mehrpunktverbindung

(interne Modems)

2-Kabel- oder 4-Kabel-

Standards

180 bps bis 19200 bps

35012597 10/2019

Einführung

Serielle Geräteanwendungen

Die meisten dieser ASCII-Anwendungen können direkt mit Druckern, Strichcodelesern und

Scannern, seriellen Geräten wie Waagen und anderen Messgeräten und mit anderen Steuerungs systemen in Industrieautomationsanwendungen kommunizieren.

Für diese Drittanbietergeräte ist eine Kommunikation in einer Sprache nötig, die sie verstehen können, damit eine Datenübertragung zwischen den Drittanbietergeräten und der ASCII-

Baugruppe, wie in der folgenden Abbildung gezeigt, möglich ist.

Eine Waage, die das Gesamtgewicht eines Pakets misst, kann z.B. auf das ASCII-Zeichen für ’Strg

A’, <^A>, reagieren, indem sie das Gewicht des Pakets ausgibt. Diese Daten werden im Speicher der ASCII-Baugruppe abgelegt, der dann von der Quantum-Steuerung ausgelesen wird. Die

Steuerung muss dann möglicherweise die logische Entscheidung treffen, wohin das Paket transportiert werden soll, wenn das Gewicht eine festgelegte Grenze überschreitet. Die ASCII-

Baugruppe ermöglicht es daher, typischerweise in Automatisierungsanwendungen vorkommende

Daten zu integrieren, und muss dazu nur wissen, welches Protokoll oder welche Sprache das

Fremdgerät zur Kommunikation benötigt.

35012597 10/2019

Einführung

Applikationskriterien

Einführung

Die SPS der Produktfamilie Quantum bieten verschiedene Lösungen für die Kommunikation mit externen Geräten. Je nach Anwendungsfall kann der Benutzer Softwarelösungen (XMIT-

Funktionsblock unter Verwendung einer CPU Modbus-Schnittstelle) oder Hardwarelösungen (ESI-

Baugruppe oder ASCII-Basisbaugruppe) auswählen. Die folgenden Informationen helfen bei der

Suche nach der geeigneten Lösung für eine bestimmte Applikation.

Applikationskriterien

In der untenstehenden Tabelle sind typische Anwendungen und das empfohlene Produkt für die jeweilige Lösung aufgeführt. Wie bei der Suche nach Lösungen von Applikationsproblemen üblich, sind diese Informationen lediglich eine Orientierungshilfe und nicht die endgültige Antwort auf ein

Applikationsproblem.

Applikation

Druckerschnittstelle

Mit einfachem Gerät kommunizieren

Barcode-Schnittstelle

Kommunikation mit

Gerät

Steuerung an

Steuerungsschnittstelle

Externe

Datenspeicherung

Modbus Master- und/oder Modem-

Unterstützung

Beschreibung

Lokale Berichte mit eingebetteten

Daten der Steuerung oder der

ASCII-Baugruppe erstellen.

Steuerzeichen senden und Daten von Messgeräten empfangen.

Daten zum Barcode-

Lesegerät/Scanner senden bzw. vom Barcode-Lesegerät/Scanner empfangen.

Steuerzeichen senden und Daten von Messgeräten empfangen, führende Nullen oder führende

Leerzeichen können vom Gerät gesendet werden.

Herstellerprotokoll emulieren, das verschiedene Unterfunktionen unterstützt. Protokoll.

Generierung für komplexes

Geräteprotokoll.

Daten außerhalb der Steuerung speichern.

Vollständiges Spektrum der

Modbus-Master-Befehle erzeugen und/oder Wählmodem mit Steuerzeichen unterstützen.

Empfohlene Lösung

ESI-Baugruppe, J892- oder

ASCII-Basisbaugruppe

ESI-Baugruppe, J892 oder

XMIT

ESI-Baugruppe oder ASCII-

Basisbaugruppe

ESI-Baugruppe oder J892

ASCII-Basisbaugruppe

ESI-Baugruppe oder ASCII-

Basisbaugruppe

XMIT-Funktionsblock und

Steuerungen an lokaler

Modbus-Schnittstelle

35012597 10/2019

Applikation

RS-232-

Mehrfachschnittstellen

RS-232-Schnittstellen in dezentraler E/A

Beschreibung

Für die Kommunikation mit externen Geräten sind

Mehrfachschnittstellen erforderlich.

Externe Geräte müssen an dezentrale E/A angeschlossen werden

Empfohlene Lösung

ESI-Baugruppe oder ASCII-

Basisbaugruppe

ESI-Baugruppe oder ASCII-

Basisbaugruppe

Einführung

35012597 10/2019

Einführung

Modulbeschreibung

Übersicht

Die ESI-Baugruppe besteht aus 5 zentralen Funktionselementen



Serielle Schnittstellen für die Gerätekommunikation

Schnittstelle zur Quantum-Steuerung über den Baugruppenträger

Schnittstellenpuffer

Registerspeicher

ASCII-Nachrichtenspeicher

Firmware

Serielle Schnittstellen

Die ESI-Baugruppe hat 3 logische Kommunikationsschnittstellen implementiert. Port 1 und 2 werden für die Kommunikation mit externen seriellen Geräten genutzt, Port 0 ist für die

Programmierung der Baugruppe vorgesehen. Port 0 und Port 1 nutzen einen physischen Port gemeinsam. Alle 3 Ports können unabhängig voneinander eingerichtet werden. Näheres zur

Einrichtung von Ports siehe

Port-Befehl,

Seite 44

Schnittstelle zur Quantum-Steuerung

Der Datenaustausch zwischen der ESI-Baugruppe und der Quantum-Steuerung erfolgt mit Hilfe von 12 Ausgabeworten für Befehle und Daten von der Quantum-Steuerung und 12 Eingabeworten für Daten an die Quantum-Steuerung sowie dem Befehls-Rückmeldesignal und Zustandsinforma tionen. Nähere Informationen über die Struktur von Befehl und Antwort siehe

ESI-Befehlswort,

Seite 51

Schnittstellenpuffer

Die beiden physischen Ports der ESI-Baugruppe besitzen einen Eingangs- und einen Ausgangs puffer von jeweils 255 Zeichen. Die Geräteseite dieser Puffer wird automatisch durch den optionalen XON/XOFF-Quittungsaustausch gewartet. Für die Datenübertragung von und zur

Quantum-Steuerung, für die Puffersteuerung und die Zustandsprüfung sind verschiedene Befehle

verfügbar, die im Einzelnen im Abschnitt Datenfluss,

Seite 37

erläutert werden.

Registerspeicher

Die ESI-Baugruppe besitzt einen Speicher mit 32 KB, der in 16K 16-Bit-Register aufgeteilt ist.

Diese Register erfassen alle Daten, die von den seriellen Schnittstellen kommen oder zu diesen gesendet werden. Sie können mit den Befehlen "PUT" und "GET" aufgerufen werden.

35012597 10/2019

Einführung

ASCII-Nachrichtenspeicher

Die ESI-Baugruppe kann bis zu 255 ASCII-Nachrichten mit 127 Zeichen einschließlich des jeweiligen Prüfsummenzeichens aufnehmen. Bei diesen ASCII-Nachrichten kann es sich entweder um feststehende Texte handeln, die an ein externes Gerät gesendet werden oder um eine Definition, wie im Registerbereich enthaltene Daten in einen bzw. aus einem Strom serieller

ASCII-Zeichen übersetzt werden oder um eine Kombination aus beiden.

Firmware

Die Firmware der ESI-Baugruppe kann über den lokalen E/A-Baugruppenträger geladen werden.

Erweiterungen und Änderungen der Funktionalität erfolgen durch die Aktualisierung der ausführbaren Flash-Firmware in der ESI-Baugruppe. Benutzer müssen wissen, dass, obwohl die

Baugruppe an lokalen, externen oder dezentralen Standorten installiert werden kann, die

Aktualisierung nur über den lokalen E/A-Baugruppenträger erfolgen kann Wenn Sie die ESI-

Baugruppe in externen oder dezentralen Baugruppenträgern verwenden, sollte ein leerer

Steckplatz im lokalen Baugruppenträger reserviert oder ein zusätzliches Steuerungssystem für zukünftige Funktionserweiterungen bereitgehalten werden.

35012597 10/2019

Einführung

Blockdiagramm der ESI-Baugruppe

35012597 10/2019

Quantum mit EcoStruxure™ Control Expert

Index

35012597 10/2019

Index

0-9

140 ESI 062 10,

11 ,

Abbrechen von READ/WRITE MESSAGE-

Befehlen, 72

Abrufen von Daten der Baugruppe,

Adressierung

Flat,

21 ,

Topologisch,

ASCII-Zeichensatz, 83

Befehle,

Befehlszeileneditor,

Bitreihenfolge für digitale E/A,

Crashcodes,

ESI-Befehle

ABORT,

FLUSH BUFFER,

GET BUFFER STATUS,

GET DATA,

GET TOD,

NO OPERATION,

PUT DATA,

READ ASCII MESSAGE,

SET MEMORY REGISTERS,

WRITE ASCII MESSAGE,

Festlegen der Tageszeituhr der Baugruppe,

35012597 10/2019

Festlegen von Registern,

Konfiguration von ASCII-Schnittstellenmodu len,

Lesen der Tageszeituhr der Baugruppe,

Lesen der Zeichen im Eingangspuffer,

Lesen von ASCII-Nachrichten,

Löschen des Eingangspuffers,

Nachrichtenformate,

NO OPERATION, 54

Schreiben von ASCII-Nachrichten, 57

Schreiben von Daten auf die Baugruppe,

Tageszeituhr,

64 ,

Index

35012597 10/2019

Quảng cáo

Quantum mit

EcoStruxure™ Control

Expert

ASCII-Schnittstellenmodul 140 ESI 062

10

Benutzerhandbuch

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

WARNUNG

WARNUNG

Über dieses Buch

Auf einen Blick

www.schneider-electric.com/en/download

Kapitel 1

Darstellung

LED-Anzeigen

Externe Steckverbinder und Schalter

Technische Daten

Kapitel 2

Flat-Adressierung – E/A-Module der Serie 800

Topologische Adressierung – E/A-Module der Serie 800 mit Control Expert

Beispiel für Adressierung

Digitale E/A-Bit-Nummerierung

Adressierung der 140 ESI 062 10-Baugruppe

Kapitel 3

140 ESI 062 10-Konfiguration

ASCII-Nachrichtenformate

Datenfluss

Parameterkonfiguration

Kapitel 4

Konfigurationseditor

ASCII-Nachrichteneditor

Kapitel 5

Übersicht über ESI-Befehle

ESI-Befehlswort

Befehlsverarbeitung

Befehl 0 - NO OPERATION

Befehl 1- READ ASCII MESSAGE

Befehl 2 - WRITE ASCII MESSAGE

Befehl 3 - GET DATA (Baugruppe an Steuerung)

Befehl 4 - PUT DATA (Steuerung an Baugruppe)

Befehl 5 - GET TOD (Uhrzeit)

Befehl 6 - SET TOD (Uhrzeit)

Befehl 7 - SET MEMORY REGISTERS

Befehl 8 - FLUSH BUFFER

Befehl 9 - ABORT

Befehl A - GET BUFFER STATUS

Antwortstruktur für ungültige Befehle

Baugruppen-Statuswort (Wort 11)

Lesen außerhalb des gültigen Registerbereichs

Anhang

Anhang A

ASCII-Zeichensatz

Anhang B

Präsentation der ESI-Baugruppe

Applikationskriterien

Modulbeschreibung

Blockdiagramm der ESI-Baugruppe

Index

Liên quan

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