Bei den Programmiersprachen PL7-2 handelt es sich um graphische Sprachen für die Programmierung der Steuerungen TSX 17-20, TSX 27, TSX 47-J und TSX 47-

10/20, die im folgenden kurz beschrieben werden sollen.

1.1-1 Kontaktplan

Diese Sprache ist für die Programmierung von logischen Verarbeitungen vorgesehen. Die in Kontaktplan geschriebenen Programme bestehen aus einer Folge von

Schaltplänen für die Weiterleitung der logischen Informationen.

Dabei werden u. a. folgende graphische Symbole verwendet:

Kontakte: LESEN (Testen) der logischen Ebenen; PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

{ } Abschlußoperationen:

SCHREIBEN (Definieren)

{/} der logischen Ebenen;

I1,6 I1,7 B2

OØ,4 BØ

OØ4

BØ

Signalton

Internes Bit 30

Signal alle 0,7s

E D

TB=10ms

Zeitfunktion (0,7s)

◊ t

◊ |

£ “

∆

F u n k t i o n s b a u s t e i n e :

Durchführung von vorprogrammierten Automationsfunktionen;

C R

P=70

Operationsbausteine: Durchführung von arithmetischen, logischen Opera-

∆ tionen usw.

1.1-2 GRAFCET

Diese Sprache wurde für die Beschreibung sequentieller Verarbeitungen geschaffen und umfaßt:

PL7-2

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7 ANMERKUNGEN CØØ CØ1 CØ2 CØ3 CØ4 das eigentliche GRAF-

CET, das aus Schritten,

Transitionen und Verbin-

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

ØØ

Ø1

Ø2

Haltepunkt

I1,Ø

Vorschub Taster 1 dungen für die Definition des Hauptschemas

LØ4

LØ5

LØ6

Ø3 13

I1,1

Rücklauf Taster 1

Vorschub Taster 2

I1,2 und I1,9 besteht;

LØ7

Ø4 14

Rücklauf Taster 2

I1,4

LØ8 die Weiterschaltbedingungen der Transitionen

LØ9

L10

Ø5

Ø6

15 und die Aktionen der

Schritte , die in Kontaktplan programmiert werden.

L11

L12

L13

Ø1

Grafcet-

Seite

Änderung durch Datum Projekt: Entwurf: Datum:

Seite

1/2

Beschreibung der Software PL7-2 1

1.1-3 Vorteile graphischer Programmiersprachen

• komfortable Programmierung, da mit diesen Sprachen der Entwurf direkt in ein

Programm umgesetzt werden kann;

• einfacher Programmtest und Wartung durch die dynamische Anzeige der Kontaktpläne und GRAFCET-Schritte;

• Dokumentation der Applikation, die den Entwurf und die Eingabe widerspiegelt.

Grafcet Vordruck

1 dcy

2 A+ a1

3 B+ b1

4 Bbo

5 do (s+f)

6 Aao

13 cd1

D+

14 pl

15 Dcd1

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

PL7-2

LØØ

LØ1

CØØ

ØØ

CØ1

Ø1

Ø2

Ø3 13

CØ2

Ø4

Ø5

L10

L11

Ø6

L12

L13

Ø1

Grafcet-

Seite

CØ3

Änderung

CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7 durch Datum Projekt:

Haltepunkt

I1,Ø

Vorschub Taster 1

I1,1

Rücklauf Taster 1

Vorschub Taster 2

I1,2 und I1,9

Rücklauf Taster 2

I1,4

Entwurf:

ANMERKUNGEN

Datum:

Seite

1.1-4 Hilfe bei der Inbetriebnahme

Dank der offenen Struktur der Programmiersprachen PL7-2 (Systembits, Diagnose etc.) lassen sich Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge der Applikation einfach und methodisch integrieren.

1/3

1.2 Struktur der Software PL7-2

1.2-1 Monotask-Struktur

Die zyklisch abgearbeitete Task wird Mastertask genannt.

Sie wird über eine Watchdog-Funktion im 150ms-Takt überwacht.

Der Steuerungszyklus sieht bei einer Monotask-Struktur wie folgt aus:

• Abfrage der Eingänge;

• Abarbeitung des Programms:

Abarbeitung der Kontaktplanblöcke und der GRAFCET-

Seiten sowie Ausführung der programmierten Befehle;

• Aktualisierung der Ausgänge.

Sequentielle

Verarbeitung

Abfrage der Eingänge

Aktualisierung der Ausgänge

1.2-2 Bitask-Struktur

Bei der Bitask-Struktur können zwei verschiedene Funktionen, denen spezifische

Programme zugeordnet sind, verwaltet werden, wobei jedes Programm in einer

Task implementiert ist. Diese Tasks sind unabhängig voneinander und werden vom selben Prozessor abgearbeitet.

Ziel dieser Struktur ist eine modulare Entwicklung und ein einfacher Programmtest, d. h. die Programme werden unabhängig voneindander in der entsprechenden

Task geschrieben und getestet.

Die Steuerungen TSX 17-20, TSX 27/47 weisen folgende Bitask-Struktur auf:

• Mastertask: siehe Monotask-Struktur

• Fasttask: für kurzzeitige Verarbeitungen

- Fasttask TSX 27/47 : periodische Task mit Zeittakt (5 oder 10 ms);

- Fasttask TSX 17-20 : nicht periodische Ereignistask, die entweder durch externe Ereignisse oder durch interne Ereignisse in der Steuerung aktiviert wird. Diese Task verfügt über kurze und garantierte Antwortzeiten (<2 ms).

1/4

Beschreibung der Software PL7-2 1

Bitask-Struktur (Fortsetzung)

Abarbeitungszyklus der Mastertask Abarbeitungszyklus der Fast Task

Abfrage der Eingänge

Ereignis

(TSX 17-20) oder

Taktgeber

(TSX 27/47)

Sequentielle

Verarbeitung

Abfrage der in dieser Task konfigurierten

Eingänge

Verarbeitung

Aktualisierung der in dieser Task konfigurierten

Ausgänge

Aktualisierung der Ausgänge

1/5

1/6

Adressierbare Objekte der Software PL7-2

Kapitel 2

2.1 Adressierung

2.1-1 Adressierung der E/A TSX 17-20

2.1-2 Adressierung der E/A TSX 27

2.1-3 Adressierung der E/A TSX 47-J, TSX 47-10/20

2.2 Bitobjekte

2.2-1 Allgemeines

2.2-2 Liste der Bitobjekte

2.2-3 Definition der wichtigsten Bitobjekte

2.3 Wortobjekte

2.3-1 Allgemeines

2.3-2 Liste der Wortobjekte und zugeordneten Bits

2.3-3 Definition der Wortobjekte

2.4 Objekte der Funktionsbausteine

2.4-1 Allgemeines

2.4-2 Liste der Worte und Bits

2.5 Indexierung der Objekte

2.5-1 Direkte Adressierung

2.5-2 Indexierte Adressierung

Seite

2/1

2.1 Adressierung

2.1-1 Adressierung der E/A TSX 17-20

Die TSX 17-20 ist eine kompakte und modulare Steuerung. Die Ein-/Ausgänge des

Basismoduls können durch die Ein-/Ausgänge von Erweiterungsmodulen und modularen E/A-Erweiterungen aufgestockt werden.

Die Adressierung der Ein-/Ausgänge erfolgt entsprechend ihrer physikalischen

Anordnung in der Steuerung.

Hierfür werden im Programm die folgenden Anweisungen verwendet:

I/Ox,i I: Eingang (Input) O: Ausgang (Output) x : Modulnummer (0 bis 3)

Basismodul

1 1. angeschlossenes Erweiterungsmodul

2 2. angeschlossenes Erweiterungsmodul

3 3. angeschlossenes Erweiterungsmodul i : Nummer des Kanals im Modul

Basisrack

Erweiterungsmodul

Erweiterungsrack

Anmerkung: Die Adressierung der Erweiterungs- und intelligenten Module erfolgt in der

Reihenfolge ihres Anschlusses.

Beispiele für die Zuordnung: Maximalkonfiguration

Basismodul

Erweit.Erweit.modul modul digitale digitale

E/A E/A und/oder intelligente

Module

3 0

3 ( * )

I0,05

O1,05

(*) intelligente Module TSX SCG 113 oder 116 : maximal 2 Module

(siehe Inbetriebnahmehandbuch

TSX D 11000G für weitere

Zuordnungen)

2/2

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

Adressierung der E/A TSX 17-20 (Fortsetzung)

Steuerungsarten TSX 17-20

Art

Basismodul

TSX 17-20

Erweiterungsmodule für das Basismodul

TSX 17-20

Modulare E/A-

Erweiterungen

TSX 17-20

Anzahl der E/A

(12E+8A)

(22E+12A)

(24E+16A)

(22E+12A)

(24E+16A)

(8E)

(6A)

Eingänge von I0,00 bis I0,11 von I0,00 bis I0,21 von I0,00 bis I0,23 von Ix,00 bis Ix,21 von Ix,00 bis Ix,23 von Ix,00 bis Ix,07

Ausgänge Ereigniseingänge von O0,00 bis O0,07

I0,24

I0,25 von O0,00 bis O0,11 von O0,00 bis O0,15

I0,24

I0,25

I0,24

I0,25

_ von Ox,00 bis Ox,11 von Ox,00 bis Ox,15

_ von Ox,00 bis Ox,05

Eingang I0,00 und Ausgang O0,00

Diese beiden Kanäle können auf zwei Arten verwendet werden:

Kanal

Eingang I0,00

Ausgang O0,00

Standardverwendung normaler Eingang normaler Ausgang

Verwendung nach Konfiguration

Steuereingang

"RUN/STOP" d. Steuerung

Ausgang "SECU"

Wortadressierung der Ein-/Ausgangsregister in den intelligenten Modulen

IWx,i : Eingangswort

OWx,i : Ausgangswort x : Nummer des Moduls (1 bis 3) i : Nummer des Wortes (0 bis 7)

Anmerkung: Die Adressierung der E/A-Bits in den intelligenten Modulen ist identisch mit der Adressierung der digitalen E/A-Module.

2/3

2.1-2 Adressierung der E/A TSX 27

Bei der TSX 27 handelt es sich um eine Kompaktsteuerung mit bis zu 4 E/A-Modulen, wobei jedes Modul 20 Ein-/Ausgänge (12 Eingänge, 8 Ausgänge) aufweist.

Die Adressierung eines Ein- oder Ausgangs wird im Programm über 4 Zeichen festgelegt:

I/Oy,i I: Eingang (Input) O: Ausgang (Output) y : Steckplatz (0 bis 7)

, : Komma i : Nummer des Kanals im Modul

0 bis 7 für die Ausgänge

0 bis B für die Eingänge

Jedes E/A-Modul verfügt:

• im oberen Teil über 8 Ausgänge, die durch ihren Steckplatz

0, 2, 4 oder 6 in der Steuerung und ihre Kanalnummern von 0 bis 7 gekennzeichnet werden.

Beispiel: O4,5 = Kanal 6 des

Moduls in Steckplatz 4.

• im unteren Teil über 12 Eingänge, die durch ihren Steckplatz

1, 3, 5 oder 7 in der Steuerung und ihre Kanalnummern von 0 bis B gekennzeichnet werden.

Beispiel : I3,A = Kanal 11 des

Moduls in Steckplatz 3.

Zusammenfassung

Ausgänge

OUTPUT

Eingänge

INPUT

O2 O4

O4,3

20E/A

13A

40E/A 60E/A

80E/A

Ausgänge Oy,i

(Output)

Eingänge Iy,i

(Input) y = 0, 2, 4, 6 i = 0, 1, ..., 7 y = 1, 3, 5, 7 i = 0, 1, ..., B

2/4

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

2.1-3 Adressierung der E/A TSX 47-J, TSX 47-10/20

Die TSX 47 ist eine Modularsteuerung für die Verwaltung von bis zu 16 E/A-

Modulen mit 4, 8, 16, 24 oder 32 Kanälen.

Die Adressierung eines Ein- oder Ausgangs erfolgt im Programm über die folgenden Zeichen:

O: Ausgang (Output) I/Oxy,i I: Eingang (Input) x : Racknummer

0 : Basisrack

1 : Erweiterungsrack y : Steckplatz des Moduls im Rack (0 bis 7)

, : Komma i : Nummer des Kanals im Modul (Module: 0 bis F und Kanäle: 4 bis 16)

E/A-Module mit 24 oder 32 Kanälen

Bei der Adressierung dieser Module ist wie folgt vorzugehen:

• das Modul muß sich unbedingt im Basisrack befinden: x= 0;

• die ersten 16 Kanäle werden normal adressiert: I/Oy,i i= 0 bis F;

• die Kanäle

≥

16 werden adressiert mit: I/O1y,i i = 0 bis 7 Module, 24 Kanäle; i = 0 bis F Module, 32 Kanäle.

TSX 47-J

Module

Adressen

E/A

4 8 16 24 32

Kan.

y,0 bis y,3

0y,0 0y,0 bis bis y,0 0y,F 0y,F y,0 bis bis y,3 y,F 1y,0 1y,0 bis bis

1y,7 1y,F

0 1 2 3 4

Basisrack

2 x

Die TSX 47-J kann bis zu 5 Module im Basisrack aufnehmen, arbeitet aber ohne

Erweiterungsrack.

2/5

TSX 47-10/20

Die 24- oder 32-Kanalmodule müssen in das Basisrack eingebaut werden.

Der Steckplatz mit der gleichen

Nummer im Erweiterungsrack muß in diesem Fall leer bleiben.

0 1 2 3 4 5 6 7

T x=0

Basisrack x=1

Erweiterungsrack

Module

Adressen

E/A

(x=0)

4 8 16 24 32

Kan.

y,0 bis y,3 y,0 bis y,3

0y,0 0y,0 bis bis y,0 0y,F 0y,F bis y,F 1y,0 1y,0 bis bis

1y,7 1y,F

Adressen 1y,0 1y,0 1y,0

E/A bis bis bis

(x=1) 1y,3 1y,7 1y,F

Wortadressierung der Ein-/Ausgangsregister der intelligenten Module in den Steuerungen TSX 47-20 :

IWy,i : Eingangswort

OWy,i : Ausgangswort y : Steckplatz des Moduls (0 bis 3*) i : Wortnummer (0 bis 7)

Anmerkung: Die Adressierung der E/A-Bits in den intelligenten Modulen ist identisch mit der Adressierung der digitalen E/A-Module.

* Die intelligenten Module können nur in den ersten 4 Steckplätzen der Basiskonfiguration installiert werden. Die Zahl der Module ist auf 2 begrenzt.

2/6

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

2.2 Bitobjekte

2.2-1 Allgemeines

Der Zugriff auf ein einzelnes Bit oder das Bit eines Wortes erfolgt entweder beim

Lesen oder beim Lesen/Schreiben.

2.2-2 Liste der Bitobjekte

Folgende Abkürzungen werden verwendet: R für Lesen, W für Schreiben, F für

Forcen.

Art

Eingangsbits/ digitale Ausgänge

TSX 17-20

Ix,i (96)

Ox,i (64)

Adressierung

R/F

R/W/F

Bits der Ereigniseingänge

I0,24

I0,25

R/W/F Interne Bits

Systembits

Bi (256)

SYi (24)

Bi (256)

SYi (24)

Bi (256)

SYi (24)

Bits der GRAFCETXi (96)

Schritte

Bits der Funktionsbausteine

Xi (96) Xi (96)

Ti,D; Di,F; ... (siehe Objekte der Funktionsbausteine)

R/W je nach i

R/W

Bits aus

Worten

Fehlerbits

Wi,j; ... (siehe Seite 2/10)

Sx,i (4x8)

TSX 27

Iy,i (48)

Oy,i (32)

Oy,S (4)

TSX 47

Ixy,i

Oxy,i (256)*

Ixy,S (16)

Oxy,S (16)

Zugriff

Anmerkung: Lesen/Schreiben: über Programm oder Programmiergerät

Forcen :

Ein-/Ausgänge : Das Forcen hat Vorrang vor der Abfrage der Ein-

Interne Bits gänge und dem über Programm definierten Setzen der Ausgänge bis zum Aufheben des Forcings.

: Das Forcen hat Vorrang vor dem über das Anwenderprogramm definierten Zustand.

* Die maximale Anzahl der Ein-/Ausgänge beträgt 256.

2/7

2.2-3 Definition der wichtigsten Bitobjekte

• E/A-Bits

Diese Bits sind das "logische Abbild" der elektrischen Zustände der Ein- und

Ausgänge der Module. Sie werden im Datenspeicher definiert und bei jedem Zyklus aktualisiert.

• Fehlerbits der Module (Status-Bits)

Jedes Modul verfügt über ein adressierbares Bit mit dem Status S, das bei Auftreten eines Fehlers im entsprechenden Modul vom System auf 1 gesetzt wird:

TSX 17-20 : verfügt über 8 Statusbits für jedes Modul: Si,j (i = 0 bis 3 und j = 0 bis

7).

TSX 27/47 : Oy,S ; Ixy,S ; Oxy,S zeigen im Zustand 1 einen Fehler im entsprechenden Modul an.

Die Statusbits werden in "Hilfe bei der Inbetriebnahme", Kapitel 3: Diagnose,

Abschnitt D, definiert.

• Interne Bits

In den internen Bits werden die vorläufigen Zustände während der Programmabarbeitung gespeichert.

Anmerkung: Die nicht verwendeten E/A-Bits können nicht als interne Bits eingesetzt werden.

• Systembits

Mit den Systembits SY0 bis SY23 wird der korrekte Betrieb der Steuerung sowie der

Ablauf des Anwenderprogramms überwacht. Funktion und Verwendung dieser Bits werden in Kapitel 6, Abschnitt A beschrieben.

2/8

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

2.3 Wortobjekte

2.3-1 Allgemeines

Die von der Software PL7-2 adressierten Wortobjekte weisen eine Länge von 16

Bits auf, sind im Datenspeicher abgelegt und enthalten einen algebraischen Wert zwischen -32768 und 32767.

Konstantwerte

Konstantwerte sind algebraische Werte einfacher Länge (16 Bits), die die Zuordnung algebraischer Werte zu den Wortobjekten ermöglichen. Sie sind im

Anwenderspeicher abgelegt und enthalten Werte zwischen -32768 und 32767.

Format der Worte

Der Inhalt der Worte oder Werte wird im Binärcode im Anwenderspeicher über 16

Bits abgelegt, wobei die folgende Regel gilt:

Bitnummer

Zustand d.Bits

Wert der Bits

Bei der Binärcodierung mit Vorzeichen wird dem Bit mit der Nummer "F" durch

Festlegung das Vorzeichen des codierten Wertes zugeordnet:

• Bit "F" bis 0: Der Inhalt des Wortes weist einen positiven Wert auf.

• Bit "F" bis 1: Der Inhalt des Wortes wiest einen negativen Wert auf.

Bei der Rechnung mit einem negativen Binärwert wird vom positiven Wert ausgegangen:

Beispiel: Rechnung mit dem Binärcode –9

00001001 Binärcode 9

11110110 logische Ergänzung auf 2 des Binärcodes 9

+ 00000001 logische Addition: +1

11110111 Ergebnis: Binärcode -9

Worte und Konstantwerte können in folgender Form eingegeben oder angezeigt werden:

• Dezimal 1579 • BCD B’1439' max. 32767 min. -32768

L’0101001100011010' • Meldung (ASCII) • Binär

• Hexadezimal H’A536' max. H’FFFF’ min. H’0000' max. B’9999' min.

B’0000'

M’JM’

2/9

2.3-2 Liste der Wortobjekte und zugeordneten Bits

Folgende Abkürzungen werden verwendet: R für Lesen, W für Schreiben

Worte/Art Adressierung Zugriff

TSX 17-20 TSX 27 TSX 47

Variable Worte Wi (1024) Wi (128) Wi (1024) R/W (1)

Konstantworte

Systemworte

CWi (1024)

SWi (64)

CWi (1024) CWi (1024)

SWi (4)

R (1)

R/W gemäß i

COM-Worte

Netzwerk

COMi,j (16x4)

FIPWAY

COMi,j (16x4) R/W (2)

TELWAY

Worte der FunktionsMi,P; Di,S; ... (siehe Objekte Funktionsbausteine) bausteine

Xi,V (96) Xi,V (96) Xi,V (96) R Schrittaktivitätszeiten GRAFCET

Eingangsworte

Ausgangsworte

IWx,i (3x8)

OWx,i (3x8)

IWxy,i (8x4)

OWxy,i (8x4)

R/W

Bits aus

Worten/Art

Adressierung Zugriff

TSX 17-20 TSX 27 TSX 47

Wi,j(128x16) Wi,j(128x16) Wi,j(128x16) R/W Bit j des variablen

Wortes i

Bit j des

Konstantwortes i

Bit j des

Systemwortes i

CWi,j(128x16)

SWi,j(64x16)

Bits k des COMCOMi,j,k

Wortes j der Station i (64x16)

Bit j der

Registerworte i

IWx,i,j(24x16)

OWx,i,j (24x16)

CWi,j(128x16) CWi,j(128x16)

SWi,j(4x16)

COMi,j,k(64x16) R/W

IWxy,i,j(32x16)

R/W

OWxy,i,j(32x16) R/W

(2)

(3)

Anmerkung: Von Nummer 10 bis Nummer 15 wird das Bit j eines Wortes (in

Hexadezimalformat) mit den Buchstaben A (Stellenwert 10) bis F

(Stellenwert 15, siehe Seite 2/9) adressiert. Beispiel: W100,B.

(1) Direkter Zugriff auf die ersten 128 Worte. Tabellentransfer für Zugriff auf folgende Worte;

(2) Schreiben über das Programm der Station i, und Lesen aller Bits;

(3) Schreiben nur über das Programm möglich.

2/10

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

2.3-3 Definition der Wortobjekte

• Variable Worte

Die variablen Worte ermöglichen die Speicherung von Zwischenergebnissen während der

Programmausführung.

Sie werden im Datenspeicher abgelegt. Auf die Worte W0 bis W127 kann direkt über das

Programm zugegriffen werden (beim Lesen/

Schreiben). Sie werden als Arbeitsworte verwendet.

Die Worte W128 bis W1023 werden als

Speicherworte bezeichnet. Der Zugriff erfolgt nur über den Transfer von Worttabellen (1) .

W127

W128

16 BITS

W1024

• Konstantworte

Die Konstantworte dienen zur Speicherung von Konstanten oder alphanumerischen Meldungen. Der Inhalt kann nur über das Programmiergerät gelesen oder geschrieben werden

(in der Betriebsart KONFIGURATION). Diese

Worte werden im Programmspeicher abgelegt.

Der Zugriff auf die Worte CW0 bis CW127 erfolgt direkt über das Programm (nur beim

Lesen).

Für den Zugriff auf die Worte CW128 bis

CW1023 ist ein Transfer über Tabellen in die variablen Worte erforderlich (1) .

CW0

CW127

CW128

CW1024

16 BITS

• E/A-Registerworte

Registerworte sind 16-Bit-Worte für die Verwaltung der intelligenten Module.

Jedem Modul sind 8 Eingangsregisterworte IW und 8 Ausgangsregisterworte OW zugeordnet.

• COM-Worte

COM- Worte sind 16-Bit-Wortobjekte, die von allen Stationen des FIPWAY- oder

TELWAY- Kommunikationsnetzes verwendet werden. Bei einem Netzwerk mit 16 angeschlossenen Stationen bilden die COM-Worte in jeder Steuerung eine Tabelle aus 64 Worten.

• Systemworte

Diese 16-Bit-Worte erfüllen mehrere Funktionen:

- Überwachung des Betriebszustandes durch Lesen der Worte SWi (Betriebszeit des Systems und der Applikation usw.);

- Eingriff in die Applikation (Verwaltung des Netzwerkes usw.).

Die Systemworte werden in Kapitel 6.2, Register A, beschrieben.

(1) Siehe Operationsbausteine Transfer, Kapitel 5, Register B.

2/11

• Dem GRAFCET zugeordnete Worte

Diese Worte beinhalten die Laufzeit (Aktivitätszeit) der GRAFCET-Schritte. Die maximale Dauer beträgt 9999 Sekunden bei einer Zeitbasis von 1s.

• Bitobjekte aus Worten

Die Software PL7-2 ermöglicht den Zugriff auf einzelne Bits aus 16-Bit-Worten.

Die Kennzeichnung des Wortes wird in diesem Falle durch ein Komma und die

Stelle des Bits im Wort ergänzt.

2.4 Objekte der Funktionsbausteine

2.4.1 Allgemeines

In Kontaktplan können die sog. Funktionsbausteine eingesetzt werden, die in zwei

Gruppen gegliedert sind:

• Die Automations-Funktionsbausteine verfügen über vorprogrammierte Funktionen, z.B. Zeitfunktionen, monostabile Kippstufen, Zähler, Register usw.;

• Der Textbaustein ermöglicht den Datenaustausch zwischen Anwenderprogramm und intelligentem Modul oder PG-Anschluß, System oder einem anderen Anwenderprogramm. Die Kommunikation kann lokal, über das FIPWAY-, TELWAY-

Netz oder den UNI-TELWAY-Bus durchgeführt werden.

Die Vergleicher- und Operationsbausteine verfügen über Worte, die in den vorhergehenden und nachfolgenden Abschnitten beschrieben werden.

2.4-2 Liste der Worte und Bits der Funktionsbausteine

Die Funktionsbausteine verfügen über besondere Ausgangsbitobjekte und Worte.

Folgende Abkürzungen werden verwendet: R für Lesen, W für Schreiben.

Funktionsbaust. (Zahl) Zugeordnete Bits und Worte

Zeitfunktion

TSX 17-20 (32)

TSX 27/47 (16)

Wort Vorwahlwert

Bit aktueller Wert

Zeit läuft

Zeit abgelaufen

Monost.Kippstufe

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

Wort Vorwahlwert

Bit aktueller Wert

Zeit läuft

Adressen Zugriff

Ti,P

Ti,V

R/W (1)

Ti,R

Ti,D

Mi,P

R/W (1)

Mi,V

Mi,R

(1) Bei "YES" im Modus KONFIGURATION ist Modifikation im Modus ADJUST möglich.

2/12

Adressierbare Objekte der Software PL7-2 2

Funktionsbaust.(Zahl) Zugeordnete Worte und Bits

Zählfunktion

TSX 17-20 (31)

TSX 27/47 (16)

Wort Vorwahlwert

Bit

Aktueller Wert

Zähler leer

Vorwahlwert erreicht

TSX 17-20 (4)

TSX 27/47 (4)

Zähler voll

Wort Eingangswort

Ausgangswort

Bit Register voll

Wort Länge der Tabelle in Bytes Textfunktion

TXTi

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

Statuswort

Adressen

Ci,P

Ci,V

Ci,E

Ci,D

Ci,F

Ri,I

Ri,O

Ri,F

Ri,E

TXTi,L

TXTi,S

Moduladresse und Kanal-Nr.

TXTi,M

Zugriff

R/W

(1)

Auftragscode TXTi,C

Stationsadresse

FIPWAY/TELWAY

TXTi,A

Schrittschaltwerk

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

Schnelle Zähloder Zeifunktion

TSX 17-20 (1)

Kalenderfunktion

TSX17-20

(unbefristet)

Nr. des Empfängerbausteins

Übertragungsrückmeldung

Bit Übertragung beendet

Übertragungsfehler

Wort Nr. des aktiven Schrittes

Schrittlaufzeit

16 Steuerbits

Bit letzter aktiver Schritt

Wort Vorwahlwert aktueller Wert

TXTi,T

TXTi,R

TXTi,D

TXTi,E

Di,S

Di,V

Di,Wj

Di,F

FC,P

FC,V

Bit externes Nullsetzen

Vorwahlwert erreicht

FC,E

FC,D

FC,F aktueller Zählwert

Wort Typ : "WEEK" oder "YEAR"

Wahl d. Tags "MDMDFSS"

Anfangszeit

Endzeit

BGN

END

Bit aktueller Wert < Anfangszeit < akt.Wert = zw.Anfangs-u.Endzeit = aktueller Wert > Endzeit >

R/W

R/W (2)

R/W

(1)

Diese Worte und Bits können nicht indexiert werden.

(1) Bei "YES" im Modus KONFIGURATION ist Modifikation im Modus ADJUST möglich.

(2) Schreiben nur über Konfiguration des Bausteins Di.

2/13

2.5 Indexierung der Objekte

2.5-1 Direkte Adressierung

Man spricht von direkter Adressierung der Objekte, wenn die Adresse dieser

Objekte festgelegt ist und beim Schreiben des Programms definiert wird.

Beispiel: B126 (internes Bit mit der Adresse126)

2.5-2 Indexierte Adressierung

Bei der indexierten Adressierung wird die Adresse des Objektes durch einen Index ergänzt, d.h. der Objektadresse wird der Inhalt des Indexes hinzugefügt. Der Index besteht aus einem variablen Wort einfacher Länge Wi. Die Anzahl der "Index-

Worte" ist nicht begrenzt.

Beispiel: W108(W2): Wort mit der Adresse 108 + Inhalt des Wortes W2.

Besteht der Wortinhalt von W2 aus dem Wert 12, so ist W108(W2) gleichbedeutend mit W120.

Diese Adressierungsart ermöglicht das Durchlaufen einer Folge von Objekten gleichen Typs (variable Worte, Konstantworte usw.) durch einfaches Ändern des

Inhaltes des Indexwortes über das Programm.

Der Inhalt des verwendeten Indexwortes darf niemals negativ sein und den Wert

127 (1) minus der Adresse des indexierten Wortes (variables Wort oder Konstantwort) nicht überschreiten.

Beispiel: W80(W100): Der Inhalt von W100 ist begrenzt auf: 127 - 80 = 47.

Die indexierbaren Bit- und Wortobjekte werden in den Kapiteln 2.2-2 und 2.3-2,

Indexüberschreitung, Systembit SY20

Bei einer Indexüberschreitung überschreitet die Adresse eines indexierten Objektes die Grenzwerte des entsprechenden Objekttyps, d.h.:

• Objektadresse + Indexinhalt kleiner als 0;

• Objektadresse + Indexinhalt größer als 127 (1) .

Bei einer Indexüberschreitung wird das Systembit SY20 vom System auf 1 gesetzt.

Die Kontrolle der Überschreitung obliegt dem Anwender: Das Systembit SY20 muß

über das Anwenderprogramm für eine eventuelle Verarbeitung gelesen werden.

Das Rücksetzen auf 0 ist vom Anwender vorzunehmen.

SY20 (Ausgangszustand = 0):

• bei Indexüberschreitung wird SY20 vom System auf 1 gesetzt;

• Quittierung der Überschreitung: Rücksetzen auf 0 durch den Anwender nach

Modifikation des Indexes.

(1) 1023 für TSX 17-20 VL > 2, wenn SY2=1 für die Indexierung der variablen Worte Wi.

2/14

Struktur des Anwenderspeichers

Kapitel 3

3.1 Allgemeines

3.1-1 Speicher RAM on board

3.1-2 Anwenderspeichermodule

3.2 Speicher TSX 17-20

3.2-1 RAM on board TSX 17-20

3.2-2 Speichermodule für TSX 17-20

3.2-3 Funktionsweise des EEPROMs der TSX 17-20

3.2-4 Betriebsabläufe des EEPROM-Moduls beim Einschalten

3.3 Speicher TSX 27/47

3.3-1 RAM on board TSX 27/47

3.3-2 Speichermodule für TSX 27/47

Seite

3/1

3.1 Allgemeines

Beim Anwenderspeicher der Steuerungen TSX 17-20/27/47 handelt es sich um einen RAM in CMOS-Technik, der zwei voneinander getrennte Teile umfaßt:

• den Speicherbereich Programm, der in der Steuerung integriert ist oder als

Anwenderspeichermodul (je nach Steuerung) vorhanden ist. Dieser Bereich enthält die Programmanweisungen und die bei der Konfiguration definierten

Konstantworte (CWi usw.);

• den Speicherbereich Daten, der in das Prozessormodul (RAM on board) integriert ist. Dieser Bereich dient als Arbeitsspeicher, in dem die Zwischenergebnisse der Arithmetikoperationen und die einzelnen Zustände (logische Zustände der internen Bits Bi, der variablen Worte Wi etc.) gespeichert werden.

3.1-1 Speicher RAM on board

Der RAM on board ist ein in das Prozessormodul integrierter Speicher, dessen

Inhalt ohne anliegende Spannung gelöscht wird (Netzspannung, Batterie etc.).

3.1-2 Anwenderspeichermodule

Im Anwenderspeichermodul werden das Anwenderprogramm und die Konstantworte außerhalb des Steuerungsspeichers (Zentraleinheit) gespeichert.

Bei der Programmierung mit angeschlossenem Programmiergerät oder beim

Betrieb ist das Modul in den dafür vorgesehenen Steckplatz einzufügen.

Es werden folgende Arten von Speichermodulen unterschieden:

• RAM CMOS (Random Access Memory): Schreib-/Lese-Speicher, der über ein

Cadmium-Nickel-Akku oder eine Batterie (TSX 17-20) gesichert ist;

• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Nur-Lesespeicher, der nur durch Bestrahlung mit UV-Licht gelöscht werden kann;

• EEPROM (Erasable Electrical Programmable Read Only Memory): Nur-Lesespeicher, der elektrisch über das Programmiergerät gelöscht werden kann.

3/2

Struktur des Anwenderspeichers 3

3.2 Speicher TSX 17-20

3.2-1 RAM on board TSX 17-20

Der RAM-Speicher der TSX 17-20 wird als Arbeitsspeicher definiert, in dem die Anweisungen und Daten abgelegt sind. Es wird ein 32-

KWorte-Speicher verwendet, der in die Zentraleinheit integriert ist und folgende Bereiche umfaßt:

• einen konfigurierbaren Speicherbereich Programm (8 oder 24

KWorte);

• einen Speicherbereich Daten mit

8 KWorten (ein Teil ist für das

System reserviert).

Der Inhalt dieses Speichers kann bei einem Spannungsausfall der

Steuerung über eine Lithium-Batterie gesichert werden (ein Kondensator gewährleistet eine Mindestüberbrückungszeit von einer

Stunde).

ZENTRALEINHEIT

Mikroprozessor

RAM-

Speicher

Programm

Bus

E/A

RAM-

Speicher

Daten

3.2-2 Speichermodule für TSX 17-20

Das im Speichermodul gesicherte Programm muß für die Abarbeitung in den

Speicherbereich Programm des RAMs übertragen werden, da der Prozessor der

TSX 17-20 nur mit dem RAM arbeiten kann.

Für die TSX 17-20 stehen zwei Modultypen zur Verfügung:

• EPROM : 8/24 KWorte mit den

Referenzen TSX MC70 E28 bzw. E224.

Beim Einschalten und unterschiedlichen Speicherinhalten wird automatisch ein Transfer vom EPROM zum RAM durchgeführt.

• EEPROM : 8/24 KWorte mit den

Referenzen TSX MC70 E38 bzw.E324.

Module EPROM und EEPROM

Die EEPROM-Module verfügen über zwei Betriebsarten, die über einen Schalter innerhalb der EEPROMs eingestellt werden können.

Achtung: Die Speichermodule dürfen nur im spannungslosen Zustand der TSX

17-20 ein- oder ausgebaut werden.

3/3

3.2-3 Funktionsweise des EEPROMs der TSX 17-20

Das EEPROM-Modul weist zwei Betriebsarten auf, die über einen Schalter innerhalb des Moduls eingestellt werden können:

Schalter in Position: WORK

Der Programmtransfer zwischen internem

RAM und EEPROM-Modul ist in beiden Richtungen möglich und wird über das

Programmiergerät durchgeführt. In dieser

Betriebsart kann u.a.:

• ein Programm nach dem Schreiben gespeichert werden;

• ein gespeichertes Programm aufgerufen, modifiziert und erneut gespeichert werden

(bei einem nicht geschützten Programm (1) ).

MASTER

EEPROM

WORK

RAM

WORK

(READ ONLY)

RAM

EEPROM

Beim Einschalten erfolgt kein automatischer Transfer vom EEPROM zum RAM.

Schalter in Position: MASTER

Der Programmtransfer ist nur noch in der Richtung EEPROM -> RAM möglich.

Bei Netzwiederkehr und unterschiedlichem Speicherinhalt von RAM und EEPROM wird der Inhalt des EEPROMs automatisch in den RAM der Steuerung übertragen.

3.2-4 Betriebsabläufe des EEPROM-Moduls beim Einschalten

Einschalten der Steuerung

Zustand d. RAM-Speichers?

Verwendung eines Moduls im MASTER definiert?

Warmstart (Modul nicht vorhanden oder vorhanden und in WORK definiert)

Identität

RAM EEPROM ?

Warmstart

Kaltstart mit Setzen in den RUN-

Modus nach Transfer in den RAM

Verwendung eines Moduls im MASTER definiert

Kaltstart mit Setzen in den RUN-

Modus nach Transfer in den RAM

(wenn bei einem Netzausfall der Inhalt des RAM nicht gesichert werden konnte)

Kaltstart mit Setzen in den STOP-

Modus und Anzeige DEF MEM

(1) Bei einem geschützten Programm wird der Zugriff beim Lesen und bei der Modifikation bei der Programmsicherung verhindert (siehe "Hilfe bei der Inbetriebnahme", Kapitel 4,

Abschnitt D: Spezielle Funktionen der TSX 17-20).

3/4

3.3 Speicher TSX 27/47

3.3-1 RAM on board TSX 27/47

Der RAM-Speicher der Steuerungen TSX 27/47 enthält nur einen

Speicherbereich Daten mit

8KWorten (ein Teil ist für das System reserviert). Der Programmspeicher ist nicht in die Zentraleinheit integriert.

Bei einem Spannungsaufall der

Steuerung wird der RAM-Speicher

über ein Cadmium-Nickel-Akku gesichert.

Struktur des Anwenderspeichers 3

Bus

E/A

ZENTRALEINHEIT

Mikroprozessor

RAM-

Speicher

Daten

3.3-2 Speichermodule für TSX 27/47

Die Programmanweisungen für den Prozessor sind im Speichermodul abgelegt.

Für die Steuerungen TSX 27/47 stehen zwei Modultypen zur Verfügung:

Speichermodule RAM CMOS oder EPROM

• RAM CMOS mit Batteriesicherung: 8/16/32 KWorte mit den Referenzen TSX RAM 8 8/

16 8/32 8. Die Überbrückungszeit außerhalb der Steuerung beträgt

6 Wochen. Es ist darauf zu achten, daß diese Batterie geladen wird, indem das

Modul zuvor in eine Steuerung unter Spannung über 24

Stunden eingebaut wird.

• EPROM 8/16/32 KWorte mit den

Referenzen TSX RPM 8 8/16 8/

32 8.

3/5

Achtung : Das in der Steuerung eingebaute Anwenderspeichermodul sollte nicht unter Spannung ausgebaut werden. Sollte das Modul jedoch einmal zufällig unter Spannung ausgetauscht werden, führt dies zwar zu keinen Schäden in der Steuerung, hat aber Konsequenzen für die

Applikation.

3/6

Monotask-Struktur

4.1 Mastertask

4.2 Programmverarbeitung

4.3 Funktionsweise der Monotask-Struktur

4.3-1 Funktionszyklus

4.3-2 Antwortzeit der Steuerung

4.3-3 Task-Überschreitung

4.4 Verwaltung der Taktzeiten

Monotask-Struktur 4

Kapitel 4

Seite

4/1

4.1 Mastertask

Bei Monotask-Verarbeitung ist das gesamte Programm der Anwendung in einer

Anwendertask, der Mastertask, enthalten.

Die Mastertask wird periodisch nach einer bestimmten, von der Größe des

Programms (1) abhängigen Aufrufzeit abgearbeitet. Während dieser Zeit werden die folgenden Funktionen durchgeführt:

Systemverwaltung:

• Erfassen und Aktualisierung der Systembits und -worte;

• Überwachung der Steuerung:

- Kontrolle, ob Inhalt des Programmspeichers ablauffähig ist;

- Verwaltung der Zeitfunktionen (Aktualisierung der aktuellen Werte der Kalenderfunktion und Aktualisierung der Worte SW50 bis SW53 (für TSX17-20);

- Überwachung der E/A-Module (Fehlerbits, Konfiguration der Module, Systembits

SY10 und SY16 usw.);

- Aktualisierung der Anzeigen: RUN, I/O, MEM und PROG (für TSX 17-20);

- Erfassung der Übergänge RUN/STOP;

- Überwachung weiterer Systemparameter;

• Verarbeitung der Aufträge vom Programmiergerät;

• Routing der Informationen (transparente Kommunikation, Textbausteine usw.):

- Analyse der "Eingangspuffer", die die empfangenen Meldungen enthalten;

- Identifizierung der Empfangsstationen (Module, Netzwerk usw.);

- Transfer der Meldungen in die den Empfangsstationen zugeordneten

"Ausgangspuffer";

Erfassen der Eingänge:

• Sicherung der von den intelligenten Modulen (3) kommenden Meldungen im

Datenspeicher;

• Schreiben der FIPWAY/TELWAY (2) -Meldungen und gemeinsamen Worte (COMi,j) in den Datenspeicher;

• Schreiben der Eingangsregisterworte (IW) der Module (3) in den Datenspeicher;

• Schreiben der Eingangsbits (I) der Eingangsmodule in den Bitspeicher;

Programmverarbeitung

Das vom Anwender geschriebene Programm wird jetzt ausgeführt (1) .

Aktualisierung der Ausgänge

• Schreiben der Ausgangsbits (O) in die Ausgangsmodule;

• Schreiben der Ausgangsregisterworte (OW) in die Module (3) ;

• Senden von Meldungen (2) und COM-Worten (COMi,j) an das Kommunikationsmodul FIPWAY/TELWAY;

• Senden von Meldungen an die intelligenten Module (3) .

(1) Über eine Watchdog-Funktion wird ein Fehler bei der Programmabarbeitung ausgegeben, wenn die Aufrufzeit des Programms 150 ms überschreitet (siehe S. 4/6).

(2)

(3)

FIPWAY-Modul für TSX 17-20 oder TELWAY-Modul für TSX 47: In jedem Zyklus der

Mastertask können gleichzeitig eine Empfangsmeldung und eine Sendemeldung verarbeitet werden.

In jedem Zyklus der Mastertask werden alternativ verarbeitet:

• die Erfassung und Aktualsierung der Registerworte IW und OW;

• das Senden und Empfangen von Meldungen durch einen Textbaustein für die intelligenten Module.

4/2

Graphische Übersicht des Mastertask-Zyklus

Monotask-Struktur 4

Systemverwaltung

• Aktualisierung der Systembits und

- worte

• Überwachung der Steuerung

• Verarbeitung der Aufträge vom PG

• Routing der Meldungen

Erfassen der Eingänge

Speicherung im Datenspeicher von:

• Meldungen der intelligenten Module

• Netzmeldungen und/oder COMi,j

• IWi,j

• Eingangsbits I

Abarbeitung des

Programms

Aktualisierung der Ausgänge

• Schreiben der Ausgangsbits 0

• Schreiben OWi,j

• Senden von Netzmeldungen

und/oder COMi,j

• Senden von Meldungen an die

intelligenten Module

4/3

4.2 Programmverarbeitung

Je nach verwendeter Programmiersprache ist das Programm der Mastertask in mehrere Programmodule gegliedert:

Programmodul:

LADDER (LAD)

Programmodul:

Vorverarbeitung (PRE)

Sequentiell (SEQ)

Nachverarbeitung (POS)

SYØ

SY1

I N I T I A L I S A T I O N

B10

IØ6

B10

O43

OPER

Vorverarbeitung

SYØ

SY1

I N I T I A L I S A T I O N

B10

IØ6

B10

O43

OPER

3 6 7

10 11

OPER

LØ8

LØ9

L10

L11

L12

L13

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

CØØ

CØ1

Sequentielle Verarbeitung

CØ2 CØ3 CØ4 CØ5 CØ6 CØ7

CØØ

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ8

LØ9

L10

L11

L12

L13

CØ1

CØ2

CØ3

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

A C T I O N "

CØØ

CØ4

CØ1

CØ5 CØ6

CØ2 CØ3

IØ,3

T R A N S I T I O N "

CØ7

CØ4 CØ5

D4,7

CØ6 CØ7

IB,Ø

S E C U R I T E "

B10

IO,Ø

O7,S

B10

Nachverarbeitung

IB,Ø

S E C U R I T E "

B10

IO,Ø

O7,S

B10

• Programmodule MAIN, PRE, POST:

Diese Module werden in Kontaktplan geschrieben und bestehen aus einer Reihe von mit Labeln gekennzeichneten Programmblöcken (1 bis 999).

Die Programmodule Vor- und Nachverarbeitung gehören zum Programmodul der sequentiellen Verarbeitung der Programmiersprache GRAFCET.

• Programmodul der sequentiellen Verarbeitung (CHART):

Dieses Modul ist für die GRAFCET-Seiten reserviert, wobei alle Transitionen und

Aktionen in Kontaktplan geschrieben werden.

4/4

Monotask-Struktur 4

4.3 Funktionsweise der Monotask-Struktur

4.3-1 Funktionszyklus

Befindet sich die Steuerung im RUN-Betrieb, entspricht der Funktionszyklus dem in Kapitel 4.1 beschriebenen Zyklus. Bei einer Steuerung im STOP-Betrieb beinhaltet der Funktionszyklus in jedem Fall die Systemverwaltung. Je nach Steuerungstyp umfaßt der Funktionszyklus folgende Schritte:

Zyklus bei TSX 27/47 V

≥

3 im

STOP-Betrieb:

Der Prozessor führt nur die System-verwaltung durch. Es wird daher keine Aktualisierung des

Datenspeichers vorgenommen.

System

RUN TSX27/47

V3.0

STOP

Zyklus bei TSX 17-20, 27/47

V<3 im STOP-Betrieb:

Der Prozessor führt die Systemverwaltung, die Erfassung der Eingänge und die Aktualisierung der

Ausgänge wie auf Seite 4/2 beschrieben durch.

RUN STOP TSX 27/47

V<3.0

TSX17-20

Abarbeitung

Programm

4.3-2 Antwortzeit der Steuerung

Mit der Antwortzeit der Steuerung (TR) wird diejenige Zeit bezeichnet, die zwischen dem Empfang einer Information im Empfangsmodul und der Aktualisierung des entsprechenden Ausgangs vergeht. Diese Zeit hängt von der Verzögerungszeit der

Ein-/Ausgänge (TIE/TIS, rund 10 ms für eine Rückmeldung) und der Zykluszeit der

Steuerung (TC) ab.

Die Aufrufzeit/Antwortzeit der Mastertask ist gleich:

TR = TIE + (1 - 2)TC + TIS

Eingänge Abarbeitung Ausgang Eingänge Abarbeitung Ausgang Eingänge

Verzög. E

Ereignis

Antwortzeit

Vezög A

Aktion

Verzög. E

Ereignis Vezög A

Antwortzeit Aktion

4/5

4.3-3 Tasküberschreitung

Die Abarbeitung des Anwenderprogramms wird über eine Watchdog-Funktion (150 ms) überwacht. Überschreitet die Zykluszeit die Dauer von 150 ms (z. B. Programm-schleife), wird durch die Tasküberschreitung ein Softwarefehler ausgelöst, der:

• das sofortige Abschalten der Steuerung auslöst;

• das Blinken der Anzeigen STOP und PROG bei der TSX 17-20 auslöst;

• das Blinken der Anzeige STOP und ein konstantes Leuchten der Anzeige MEM bei der TSX 27/47 auslöst.

Für den Wiederanlauf der Steuerung ist ein Kaltstart durchzuführen.

Funktionen: Die Systemverwaltung, die Erfassung der Eingänge und die Aktualisierung der Ausgänge werden nicht von der Watchdog-Funktion erfaßt.

4.4 Verwaltung der Taktzeiten

Die Timer der Steuerungen TSX 17-20/27/47 werden über eine interne Uhr verwaltet, die im Verhältnis zur Zykluszeit asynchron arbeitet.

Die Bits und Worte der Timerverwaltung (SY5, SY6, SY7, die Bits und aktuellen

Werte der Zeitfunktionen und monostabilen Kippstufen sowie die Aktivitätszeiten der GRAFCET-Schritte und die Laufzeiten der Schrittschaltwerke) werden bei einem Systemausfall unabhängig von ihrer Position im Zyklus aktualisiert. Diese

Aktualisierung wird für jede Einheit des entsprechenden Timers durchgeführt.

4/6

Bitask-Struktur

5.1 Fast Task

5.2 Fast Task der TSX 17-20

5.2-1 Ereigniseingänge

5.2-2 Zuordnung von E/A-Modulen

5.2-3 Reaktionszeit der Fast Task

5.3 Fast Task der TSX 27/47

5.3-1 Taktzeiten

5.3-2 Zuordnung von E/A-Modulen

5.4 Verwaltung der Taktzeiten

Bitask-Struktur 5

Kapitel 5

Seite

5/1

5.1 Fast Task

Um auf schnelle und kurzzeitige Ereignisse reagieren zu können, verfügen die

Steuerungen TSX 17-20, TSX 27/47 V

≥

3 neben der Mastertask über eine Fast

Task, und zwar über:

• eine Ereignistask bei der TSX 17-20;

• eine periodische Fast Task bei den TSX 27/47.

Diese Task mit höchster Priorität ist kurzen Verarbeitungen mit hoher Ausführungsfrequenz vorbehalten. Die Fast Task unterbricht dabei die Ausführung der Mastertask

(siehe Anwortzeit Seite 4/5, Abschnitt A).

Die Fast Task kann nur in Kontaktplan programmiert werden (Programmodul

LADDER).

Das Programm der Fast Task sollte 20 Programmblöcke nicht überschreiten

(zulässige Labelzahl: 1 zu 20). Die Zykluszeit beträgt

≤

2 ms.

Durch Setzen des Systembits SY19 auf 0 bzw. 1 kann der Anwender die Fast Task bestätigen oder sperren. Das Setzen dieses Bits erfolgt in der Mastertask.

Bei aktivierter Fast Task erfaßt der Prozessor den Zustand der ihm zugeordneten

Eingänge, arbeitet sein Programm ab und aktualisiert die ihm zugeordneten

Ausgänge vor der Rückkehr in die Mastertask.

Mastertask

Aktivierung der

Fast Task von der

Mastertask aus

Rückkehr in die

Mastertask nach

Ausführung der

Fast Task

Fast Task

Erfassen der der

Fast Task zugeordneten Eingänge

Kontaktplan

Abfrage des Programms der

Fast Task

Aktualisierung der der Fast Task zugeordneten Ausgänge

5/2

Bitask-Struktur 5

5.2 Fast Task der TSX 17-20

Die Fast Task der TSX 17-20 garantiert eine kurze Reaktionszeit bei Verarbeitungen mit kurzen Zeitabläufen.

Prinzip

Mit SY19 = 0 erfolgt die Aktivierung der Fast Task nach Unterbrechung der

Mastertask bei Auftreten eines der folgenden Ereignisse:

• Änderung des physikalischen Zustandes: steigende oder fallende Flanke eines der Ereigniseingänge I0,24 oder I0,25;

• Vorwahlwert erreicht: Der schnelle Zähler FC hat seinen Vorwahlwert erreicht

(SY15 = 1). Dieses Bit muß vom Programm in der Fast Task wieder auf 0 zurückgesetzt werden.

Bei SY19 = 1 und Auftreten eines Ereignisses können die Unterbrechung der

Mastertask und die Aktivierung der Fast Task nur während der folgenden Phasen erfolgen:

• Systemverwaltung;

• nach beendeter Abfrage eines E/A-Moduls (nach beeendetem Lesen oder

Schreiben);

• Abarbeitung des Anwenderprogramms:

- nach Abarbeitung eines Programmblocks;

- nach Ausführung einer Aktion (Grafcet);

- nach Erfüllung einer Weiterschaltbedingung (Grafcet).

Mastertask

(ER) System *

Bedingung für die Ausführung der Fast Task:

Änderung des physikalischen Zustandes der Ereigniseingänge

IO,24 ; I0,25

SY15

Vorwahlwert des Schnellen

Zählers (C31) erreicht

(ER)

Modul 0 *

Label 1

Label 2

Programm

Label i

Anwender

Label n

Fast

Task

(ER)

Ausführung der Fast

Task, wenn einer der

3 Parameter seinen

Zustand ändert und SY19=0

Modul 0 *

(ER) : Ereignis

Wichtig: Tritt während der Ausführung der Fast Task ein Ereignis auf, so beendet diese ihren Zyklus und beginnt sofort wieder von vorn, ohne in die Mastertask zurückzukehren. Es ist dabei auf das Ansprechen der Watchdog-Funktion zu achten.

5/3

5.2-1 Ereigniseingänge

Bei I0,24 und I0,25 handelt es sich um 24V-Gs-Eingänge mit einem verminderten

Verzögerungszeit (< 1ms), die:

• entweder der Fast Task zugeordnet sind:

Wurden diese beiden Eingänge als Ereigniseingänge konfiguriert, wird durch die

Änderung des physikalischen Zustandes eines der beiden Eingänge die Fast

Task ausgelöst (steigende oder fallende Flanke).

Wird dagegen eine Zustandsänderung durch das Programm oder das Programmiergerät herbeigeführt, wird die Fast Task nicht ausgelöst.

• oder normale digitale Eingänge sind:

Wurden diese Eingänge nicht als Ereigniseingänge konfiguriert, können sie als normale digitale Eingänge verwendet werden.

Unabhängig von der Verwendung dieser Eingänge ist aufgrund ihrer geringen

Verzögerungszeit ein abgeschirmtes Kabel für ihren Anschluß erforderlich.

5.2-2 Zuordnung von E/A-Modulen

Der Fast Task kann nur ein Eingangsbyte (I0,00 bis I0,07 oder I0,08 bis I0,15 oder

I0,16 bis I0,23) und ein Ausgangsbyte der Basissteuerung (O0,00 bis O0,07 oder

O0,08 bis O0,15) zugeordnet werden.

Die beiden Bytes werden nicht von der Fast Task verwaltet, wenn sie mit dem

Programmiergerät in der Betriebsart KONFIGURATION konfiguriert wurden.

Bei aktivierter Fast Task werden das zugeordnete Eingangs- und Ausgangsbyte von der Task verwaltet, wobei das Ausgangsbyte von der Mastertask mitverwaltet wird.

Bei nicht aktivierter Fast Task werden das zugeordnete Eingangs- und Ausgangsbyte nur von der Mastertask verwaltet.

5.2-3 Reaktionszeit der Fast Task

Die Fast Task der TSX 17-20 weist eine kurze Reaktionszeit (TRr) auf, die von der

Verzögerungszeit der Eingänge I0,24 und I0,25 ("IM"), der Deaktivierungszeit

("FE") der Fast Task, der Zykluszeit ("T") und der Reaktionszeit der Ausgänge

("IMS") abhängt:

TRr = IM + FE + 1T + IMS

Ausgang Eingänge Abarbeitung Ausgang Ausgang Abarbeitung Ausgang Ausgang

Verzög. E

Ereignis Verzög. A

TR. Mastertask

IM FE T IMS

Fasttask Action

Action

Ereignis

5/4

IM FE T IMS

Fasttask Action

Ereignis

Bitask-Struktur 5

5.3 Fast Task der TSX 27/47

Die Fast Task der Steuerungen TSX 27/47 ist kurzen Verarbeitungen mit hohen

Ausführungsfrequenzen vorbehalten.

Prinzip

Bei SY19 = 0 wird die Fast Task nach Unterbrechung der Mastertask in einem Takt von 5 oder 10ms aktiviert.

Die Unterbrechung der Mastertask und die Aktivierung der Fast Task werden nur wirksam:

• bei der Systemverwaltung;

• nach vollständiger Abarbeitung eines E/A-Moduls;

• bei der Abarbeitung des Anwenderprogramms:

- nach Abfrage eines vollständigen Programmblockes;

- oder der Ausführung einer Aktion (Grafcet);

- oder der Erfüllung einer Weiterschaltbedingung (Grafcet).

Bedingung für die Ausführung der Fast Task

Impuls vom Taktgeber

Mastertask

System *

Modul 1 *

Label 1

Label 2

Programm

Label i

Anwender

Label n

Modul 1 *

Fast

Task

Die Fast Task wird nach jedem Impuls und SY19=0 abgearbeitet.

5/5

5.3-1 Taktzeiten

Die Zykluszeit der Fast Task wird über das Systembit SY3 festgelegt:

• SY3 = 0 Die Taktzeit beträgt 10ms.

• SY3 = 1 Die Taktzeit beträgt 5ms. Diese Taktzeit sollte nicht bei einem intelligentem oder einem TELWAY-Modul in der Konfiguration verwendet werden.

SY3

Taktzeit

5ms

10ms

Zykluszeit (1)

1ms

2ms

(1) maximale Zeit für einen korrekten Funktionsablauf

Programmblöcke

10 max.

20 max.

5.3-2 Zuordnung von E/A-Modulen

Die Zuordnung erfolgt durch Konfiguration:

• TSX 27 : 12 Eingänge (I1,0 bis I1,B) und 8 Ausgänge (O0,0 bis O0,7) können der Fast Task durch Konfiguration zugeordnet werden.

• TSX 47-J/47-10/20 : Nur ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul können der

Fast Task durch Konfiguration zugeordnet werden.

Bei aktivierter Fast Task werden die zugeordneten Ein- und Ausgangsmodule durch die Fast Task verwaltet, wobei das Ausgangsmodul durch die Mastertask mitverwaltet wird.

Bei nicht aktivierter Fast Task werden die zugeordneten Module durch die

Mastertask verwaltet.

5.4 Verwaltung der Taktzeiten

Die Taktzeiten der Steuerngen TSX 17-20/27/47 werden über eine interne Uhr verwaltet, die im Verhältnis zur Zykluszeit sowohl in der Monotask- als auch der

Bitask-Struktur asynchron arbeitet.

Die Systembits und -worte der Zeitverwaltung (SY5, SY6, SY7, die Bits und aktuellen Werte der Zeitfunktionen und monostabilen Kippstufen sowie die Aktivitätszeiten der GRAFCET-Schritte und die Laufzeiten der Schrittschaltwerke) werden bei einem Systemausfall unabhängig von ihrer Position im Zyklus aktualisiert.

Diese Aktualisierung wird für jede Einheit der entsprechenden Taktzeit durchgeführt.

5/6

Systembits und -worte

Systembits und -worte 6

Kapitel 6

6.1 Systembits

6.2 Systemworte

6.2-1 Systemworte TSX 47

6.2-2 Systemworte TSX 17-20

Seite

6/2

6/8

6/8

6/9

6/1

6.1 Systembits

Die Steuerungen TSX 17-20/27/47-J/47-10/20 verfügen über 24 Systembits (SY0 bis SY23), die über den Betriebszustand der Steuerung informieren und ein

Eingreifen ermöglichen.

Der Status dieser Bits wird im Anwenderprogramm abgefragt, um alle Funktionsstörungen zu erfassen, die spezielle Hilfsprozeduren erfordern. Bestimmte Bits müssen durch das Programm in ihren Ausgangs- oder Normalzustand zurückgesetzt werden. Andere Bits jedoch werden automatisch am Zyklusende zurückgesetzt.

SystemFunktion bits

SY0 Kaltstart

Bedeutung

Normalzustand 0, wird auf 1 gesetzt:

• beim Austausch eines Anwenderspeichermoduls;

• bei Netzwiederkehr mit Datenverlust (Ausfall des Akkus in der Zentraleinheit oder im Modul TSX 27/47. Batterieausfall in der TSX 17-20 oder Betätigung der

Modulverriegelung der TSX 27/47 V<3);

• durch das Anwenderprogramm;

• über das PG (Modus EINSTELLUNG oder INIT);

• Austausch des Softwaremoduls PL7-2 in der TSX 17-

20.

Dieses Bit wird während des ersten vollständigen Zyklus auf 1 und vor dem nächsten Zyklus wieder auf 0 gesetzt.

Beim Kaltstart kehrt die Steuerung immer in den RUN-

Modus zurück.

Funktion: siehe Kapitel 7.2-2 "Verhalten bei Kaltstart".

SY1

SY2

Warmstart Normalzustand 0, wird auf 1 gesetzt:

• bei Betätigung der Modulverriegelung TSX 47 V>3;

• bei Netzwiederkehr mit Datenerhalt;

• durch das Anwenderprogramm;

• über das PG (Modus EINSTELLUNG).

Das Rücksetzen auf 0 erfolgt durch das System am Ende des

1. vollständigen Zyklus und vor der ersten Aktualisierung der

Ausgänge.

Funktion: siehe Kapitel 7.2-1 "Verhalten bei Warmstart".

Erweiterung Nur für TSX 17-20 VL > 2.0 : index.Adressierung SY2 = 0 : indexierte Adressierung W0 bis W127

128 bis 1024 SY2 = 1 : indexierteAdressierung W0 bis W1023

6/2

Systembits und -worte 6

SystemFunktion bits

SY3

SY5

SY6

SY7

Zeitbasis

Fast Task

TSX 27/47 V>3

Taktzeiten:

100ms

1mm

Bedeutung

Normalzustand 0:

• SY3 = 0 Taktzeit der Fast Task 10ms;

• SY3 = 1 Taktzeit der Fast Task 5ms;

Einstellung • SY3 = 0 Einstellung der Kalenderfunktion;

Kalenderfunktion • SY3 = 1 Kalenderfunktion für Einstellung gesperrt.

TSX 17-20 Die Verwaltung dieses Bits erfolgt durch den Anwender.

Bits, deren Zustandsänderung durch eine interne, zum

Grundtakt der Steuerung asynchrone Uhr getaktet wird.

SY8 Sicherheit der

Ausgänge (allg.)

SY9

SY10

Nullsetzen der

Ausgänge

Fehler

Ein-/Ausgänge

(allgemein)

TSX 27

TSX 17-20

Normalzustand 1, kann über das Programm oder das

PG (Modus EINSTELLUNG) auf 0 gesetzt werden:

• Im Zustand 1 werden die Ausgänge der Steuerung auf

0 gesetzt bei fehlerhafter Programmabarbeitung oder

Steuerung im STOP-Modus;

• Im Zustand 0 wird der Zustand der Ausgänge gesichert bei fehlerhafter Programmabarbeitung oder Steuerung im STOP-Modus.

Normalzustand 0, kann über das Programm oder das PG

(Modus EINSTELLUNG) auf 1 gesetzt werden:

• Zustand 1 bewirkt das Forcen auf 0 der Ausgänge, wenn sich die Steuerung im RUN-Modus befindet;

• Zustand 0: Normale Aktualisierung der Ausgänge.

Normalzustand 1, wird auf 0 gesetzt bei gleichzeitigem

Aufleuchten der I/O-Anzeige auf dem Prozessor:

• bei Fehler in einem E/A-Modul im Basis- oder Erweiterungsrack (fehlerhafte Konfiguration, Austauschfehler, Klemmleisten oder Modul nicht vorhanden,

Modulfehler);

• bei Fehler in einem Erweiterungsrack (Netzausfall,

Anschlußfehler, Fehler des Erweiterungsmoduls).

• Fehler eines E/A-Moduls;

• Austauschfehler mit einem Modul oder

Konfigurationsfehler.

Die Bits für die Diagnose von E/A-Fehlers geben Aufschluß über die Fehlerart (siehe Seite 3/2, Abschnitt D).

Bei Behebung des Fehlers wird SY10 auf 1 zurückgesetzt.

6/3

System- Funktion bits

SY11

Bedeutung

Aktualisierung Normalzustand 0; wird auf 1 gesetzt, sobald eine Station der COM-Worte ihre COM-Worte über das TELWAY-7-Netz gesendet

FIPWAY/TSX 17-20 hat. Wird über das Programm wieder auf 0 gesetzt.

TELWAY/TSX 47 Kann über das PG zur Überprüfung des Übertragungszyklus der COM-Worte auf 0 zurückgesetzt werden.

SY12

SY13

Netz in Normalzustand 0; wird auf 1 gesetzt, sobald das Modul

Betrieb der Station mit mindestens einer anderen Station des

FIPWAY/TSX 17-20 Netzes kommuniziert. Dies bedeutet nicht, daß alle ange-

TELWAY/TSX 47 schlossenen Stationen in Betrieb sind.

Wird bei Fehler des Moduls auf 0 gesetzt.

Zustand Batterie

TSX 17-20

SY13 = 0 Batterie vorhanden und betriebsbereit

SY13 = 1 Batterie nicht vorhanden oder defekt

SY14

SY15

SY16

Memory Display Die Anzeigen auf der Frontseite der Basissteuerung

(Speicheranzeige) haben je nach Zustand des Bits eine andere Bedeutung:

TSX 17-20

SY14 = 0 Anzeige MD aus

Anzeige der Ausgänge

SY14 = 1 Anzeige MD an

Anzeige der 16 Bits von SW16 (niederwertige Bits rechts, höherwertige Bits links)

Zyklusende

Schneller Zähler

TSX 17-20

Normalzustand 0. Wird vom System auf 1 gesetzt, wenn der Schnelle Zähler seinen Vorwahlwert erreicht hat.

Am Ende der Fast Task muß dieses Bit über das Programm auf 0 zurückgesetzt werden.

Setzen der Transistorausgänge

TSX 17-20

Normalzustand 0; wird vom Anwender auf 1 gesetzt, um die Transistorausgänge, die durch Überlast oder Kurzschluß abgeschaltet wurden, alle 10s wieder zu setzen.

SY17 Übertrag

(Carry)

Normalzustand 0, wird auf 1 gesetzt:

• bei einem Überlauf bei einer arithmetischen Operation ohne Vorzeichen (Übertrag);

• bei zirkularer Verschiebung, zeigt den Zustand 1 eines

Bitausgangs an.

Erfordert nach jeder, möglicherweise einen Übertrag verursachenden Operation die Abfrage durch das Anwenderprogramm sowie das Rücksetzen auf 0 bei

Übertrag.

6/4

Systembits und -worte 6

SystemFunktion bits

SY18 Überlauf oder

Rechenfehler

"Overflow"

SY19

SY20

Bedeutung

Normalzustand 0; wird auf 1 gesetzt bei Überschreitung während einer Rechenoperation mit 16 Bits, da:

• Ergebnis größer als + 32767 oder kleiner als - 32 768;

• Teilung durch 0.

Erfordert nach jeder, möglicherweise einen Überlauf verursachenden Operation die Abfrage durch das Anwenderprogramm sowie das Rücksetzen auf 0 bei Überlauf.

Sperrung

Fast Task

TSX 17-20

TSX 27/47 V

≥

Normalzustand 1:

SY19 = 1 Sperrung der Fast Task

SY19 = 0 Aktivierung der Fast Task

Die Verwaltung dieses Bits erfolgt durch den Anwender.

Index-ÜberschreiNormalzustand 0; wird auf 1 gesetzt, sobald die Adresse tung (Task) des indexierten Objektes kleiner als 0 oder größer als

TSX 17-20

TSX 27/47 V>3

127 wird (> als 1023 bei einer TSX 17-20 VL>2, mit

SY2=1).

Erfordert nach jeder, möglicherweise einen Überlauf verursachenden Operation die Abfrage durch das Anwenderprogramm sowie das Rücksetzen auf 0 bei Überlauf.

Funktion: siehe Kapitel 2.5-2 "Index-Überschreitung".

SY21 GRAFCET-

Initialisierung

(allgemein)

SY22 Nullsetzen des

GRAFCETs

Normalzustand 0, wird auf 1 gesetzt:

• bei einem Kaltstart, SY0=1;

• durch das Anwenderprogramm ausschließlich in der

Vorverarbeitung (PRE);

• über das Programmiergerät (Initialisierungsbefehl über den Softkey INIT) oder durch Programmodifikation im

On-line-Betrieb.

Zustand 1 bewirkt die Initialisierung des GRAFCETs. Die aktiven Schritte werden deaktiviert und die Initialschritte aktiviert.

Wird bei der Ausführung der sequentiellen Verarbeitung automatisch durch das System auf 0 gesetzt.

Normalzustand 0; kann nur in der Vorverarbeitung (PRE)

über das Programm auf 1 gesetzt werden.

Bewirkt im Zustand 1 die Deaktivierung aller aktiven

Schritte des GRAFCET-Ablaufs.

Wird bei der Ausführung der sequentiellen Verarbeitung automatisch durch das System auf 0 gesetzt.

6/5

System- Funktion bits

SY23

Bedeutung

GRAFCET: Vorein- Normalzustand 0; kann nur in der Vorverarbeitung (PRE) stellung,Festsetzen durch das Anwenderprogramm auf 1 gesetzt werden.

Im Zustand 1 wird die Voreinstellung des GRAFCET bestätigt.

Wird der Zustand 1 beibehalten, wird der GRAFCET-

Ablauf festgesetzt.

Wird bei der Ausführung der sequentiellen Verarbeitung automatisch durch das System auf 0 gesetzt.

6/6

Systembits und -worte 6

Übersicht

Bit Funktion

SY0 1 = Kaltstart (Netzwiederkehr mit

Datenverlust)

SY1 1 = Warmstart (Netzwiederkehr ohne Datenverlust

SY2 0 = Indexierte Adress. W0 bis W127

1 = Indexierte Adress. W0 bis W1023

SY3 Zeitbasis (ZB) Fast Task

0 = 10ms ; 1 = 5 ms

1 = Kalenderfunktion gesperrt

SY5 ZB = 100ms

SY6 ZB = 1s

SY7 ZB = 1min

SY8 0 = Erhaltung der Ausgänge bei STOP der Steuerung

SY9 1 = Nullsetzen der Ausgänge bei RUN der Steuerung

SY10 0 = E/A-Fehler

SY11 1 = Aktualisierung der COM-Worte, von Station gesendet

SY12 1 = Netzwerk und Stationsmodul

Status norm.

Verwaltung

(*)

TSX

17-20 27 47

0 S oder A

→

S x x x

SY13 1 = Batterie fehlt oder defekt

SY14 1 = Anzeige des Inhaltes von SW16

SY15 1 = Der Schnelle Zähler C31 hat seinen

Vorwahlwert erreicht.

SY16 1 = Anweisung zum Setzen der durch

Kurzschluß oder Überlast abgeschalteten Transistorausgänge (alle 10s)

SY17 1 = Überlauf bei Rechenoperationen ohne 0

Vorzeichen oder zirkul. Verschiebung

SY18

SY19

SY20

1 = Überlauf bei Rechenoper. (16 Bits)

1 = Sperrung Fast Task

1 = Index-Überschreitung

SY21 1 = GRAFCET-Initialisierung setzt die aktiven Schritte auf 0 und die Initialschritte auf 1.

SY22 1 = RTZ des GRAFCETs

SY23 1 = Speichern der Voreinstellung des GRAFCETs.

Im Zustand 1 wird das GRAFCET eingefroren.

S oder A

→

V x

≥ x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x V

≥

3 V

≥

3 x V

≥

3.1 V

≥

3.1

x x x

V x

≥ x x x x x x x

3 V x

≥ x x x x x x x x

(*) Abkürzungen:

S = vom System auf 1 oder 0 gesetzt

A = vom Anwenderprogramm auf 1 oder 0 gesetzt

→

A = vom System auf 1, vom Anwenderprogramm auf 0 gesetzt

→

S = vom Anwenderprogramm auf 1, vom System auf 0 gesetzt

6/7

6.2 Systemworte

Die Steuerungen TSX 17-20/47 verfügen über 60 Systemworte (SW0 bis SW59), die im folgenden beschrieben werden.

6.2-1 Systemworte TSX 47

System- Funktion wort

SW0

SW1

SW2

SW3

Aktualisierung der COM-Worte

TELWAY

Bedeutung

Jedes Bit dieses Wortes (0 bis F) ist einer Station des

Netzwerkes zugeordnet (0 bis 15).

Ein Bit im Zustand 1 gibt an, daß die entsprechende

Station ihre COM-Worte gesendet hat.

Dieses Wort stellt sicher, daß sich die Steuerung dieser

Station im RUN-Betrieb befindet.

Das Rücksetzen auf 0 erfolgt ausschließlich durch das

Programm.

Reserviertes Systemwort ______

Stationsnummer

TELWAY

Gibt in Dezimalform die auf der Klemmleiste des TELWAY-

Moduls codierte Stationsnummer an.

Tabelle der Jedes Bit (0 bis F) dieses Wortes ist einer Station des

TELWAY-Stationen Netzwerkes (0 bis 15) zugeordnet. Ein Bit im Zustand 1 gibt an, daß das Modul der entsprechenden Station in

Betrieb ist. Wird durch das System aktualisiert.

6/8

Systembits und -worte 6

6.2-2 Systemworte TSX 17-20

SystemFunktion wort

SW0 Aktualisierung

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW16

SW17

SW18 der COM-Worte

Bedeutung

Jedes Bit dieses Wortes (0 bis 15) ist einer Station des

Netzwerkes (0 bis 15) zugeordnet. Ein Bit im Zustand 1 gibt an, daß sich die Steuerung dieser Station im RUN-

Betrieb befindet. Das Rücksetzen auf 0 erfolgt ausschließlich durch das Programm.

SW1,15 = vorhandenes Modul (1= Modul vorhanden)

SW1,14= Zustand des Moduls (1= Modul verfügbar.Dieses

Bit ist nur signifikant, wenn SW1,15 den Wert 1 hat).

SW1,13 = Übertragung der COM-Worte

(1=Funktion aktiv. Nur signifikant, wenn SW1,14=1)

Andere Bits SW1, ● =reserviert.

Netzwerk- und Dieses Wort gibt die FIPWAY Netzwerk- und Stations-

Stationsnummern nummern an. Es entspricht der auf der Modulfrontseite durchgeführten Codierung. Die Netzwerknummer wird durch höherwertige Bits (8 bis 15) angegeben, die Stationsnummer durch niederwertige Bits (0 bis 7).

Tabelle der Jedes Bit dieser Worte ist einer Station des Netzwerkes

FIPWAY-Stationen zugeordnet. Ein Bit im Zustand 1 gibt an, daß das Modul der entsprechenden Station zum Netz gehört. Dieses vom System aktualisierte Wort gibt nicht an, daß sich die entsprechende Steuerung im RUN-Betrieb befindet.

Anzeigbares Wort Mit SY14 =1 wird der Inhalt von SW16 binär über die im

"WORD"-

Modus (MD)

Anzeigen auf der Frontseite des Basismoduls angezeigt.

Bei Verwendung einer numerischen Anzeige TSX 17

ACC2 wird der Inhalt von SW16 in BCD angezeigt.

Checksum RAM Enthält die Prüfsumme des Programms im RAM der TSX

17-20.

Checksum Enthält die Prüfsumme (siehe SW17) des Anwenderprodes EPROM oder gramms im Speichermodul.

EEPROM

TSX 17-20

Dieses Wort wird auf 0 gesetzt, wenn sich der Schalter im

EEPROM-Modul in Position "WORK" befindet.

Durch die Verwaltung von SW17 und SW18 wird das

Programm gegen Vervielfältigungen geschützt, wenn das Modul in der Steuerung im RUN-Betrieb vorhanden ist (siehe Kap: Hilfe bei der Inbetriebnahme, Reg.D).

6/9

SW46

SW47

SW48

SW50

SW51

SW52

SW53

SystemFunktion wort

SW24 Adresse

UNI-TELWAY

PG-Anschluß

SW40

Bedeutung

UNI-TELWAY-Adresse des PG-Anschlusses.

Adresse wird durch Konfiguration definiert und bei einem

Kaltstart in SW24 geladen (SY=1).

Letzte Abarbeitung Gibt die Zeit (als Vielfaches der Zeitbasis 10ms) an, die des Programms seit der letzten Abarbeitung des Anwenderprogramms vergangen ist (bei TSX 17–20 VL>2).

SW41

SW54

SW55

SW56

SW57

SW58

SW59

Längste Zykluszeit seit dem letzten Kaltstart

Codes der ErweiCode Erweiterungsmodul 1 (0 wenn nicht vorhanden) terungsmodule Code Erweiterungsmodul 2 (0 wenn nicht vorhanden)

Code Erweiterungsmodul 3 (0 wenn nicht vorhanden)

Kalenderfunktion

Systemworte für die Angabe des aktuellen Datums und

Uhrzeit (BCD-Code):

SW50 : Jahrhundert und Jahr

SW51 : Monat und Tag

SW52 : Stunde und Minute

SW53 : Sekunden und Wochentag

Kalenderfunktion

Gibt die längste Zykluszeit (als Vielfaches der Zeitbasis

10ms) des Anwenderprogramms an, die seit dem letzten

Kaltstart vergangen ist.

Aktuelle Uhrzeit

Aktuelles Datum

Systemwort für die Angabe von Datum und Uhrzeit des letzten Netz- oder Steuerungsausfalls (BCD-Code):

SW54 : Jahrhundert und Jahr

SW55 : Monat und Tag

SW56 : Stunde und Minute

SW57 : Sekunden und Fehlercode

Gibt die aktuelle Uhrzeit in Minuten des aktuellen Tages an (0 bis 1439 in Dezimal)

Gibt den aktuellen Tag des laufenden Jahres an (1 bis

366 in Dezimal).

SW58 und SW59 ermöglichen arithmetische Operationen zur Berechnung von Zeiten.

6/10

Systembits und -worte 6

Übersicht

Wort

SW0

SW1

SW2

SW3

SW4

Funktion

Aktualisierung der COM-Worte

Verwaltung des Netzwerkes

Netzwerk- und Stationsnummer

Netzwerkmodul OK

SW5

SW6

SW16 Anzeigbares Wort im

"WORD"-Modus

TSX

17-20 47 x x x x x x x x x x

Verwalt.

(*)

Bedeutung

→

A Bits 0 bis F = Stationsnummer; 1= aktualisiert

S für Erweiterungen vorgesehen

S Netzwerknummer 8- F

Stationsnummer 0-7

S Bits 0 bis F = Stationsnummer; 1= Modul

A Mit SY14 = 1 Anzeige des Inhalts von SW16 auf der Steuerung

SW17 Checksum Programm im RAM

SW18 Checksum des "Backup"-

Speichers; = 0 kein Backup

SW24 Adresse UNI-TELWAY

PG-Anschluß x x x

S x S

Adresse durch Konfiguration definiert

Wird bei einem Kaltstart (SY=1) in SW24 geladen.

Bei TSX 17-20

≥

SW40 Letzte Zykluszeit (Zeitbasis

10ms) des Anwenderprogramms

SW41 Längste Zykluszeit (Zeitbasis

10ms) seit dem letzten Kaltstart

SW46 Codes der

SW47 Erweiterungsmodule

SW48 x x

S Mod 1 (0 wenn fehlt)

Mod 2 (0 wenn fehlt)

Mod 3 (0 wenn fehlt)

(*) Abkürzungen:

S = vom System auf 1 oder 0 gesetzt

A = vom Anwenderprogramm auf 1 oder 0 gesetzt

→

A = Bits des Wortes vom System auf 1, vom Anwenderprogramm auf 0 gesetzt

6/11

Übersicht (Fortsetzung)

Wort

SW50

BCD

Funktion

Angabe der Jahreszahl in

SW51 Angabe des Monats und des

Tages in BCD

SW52 Angabe der Stunde und der

Minuten in BCD

SW53 Angabe der Sekunden und des

Wochentages in BCD

SW54 Angabe der Jahreszahl in

BCD

SW55 Angabe des Monats und des

Tages in BCD

SW56 Angabe der Stunde und der

Minuten in BCD

SW57 Angabe der Sekunden und des

STOP-Codes in BCD

SW58 Aktuelle Uhrzeit in Minuten und aktueller Tag (0 bis 1439 in Dezimal)

SW59 Aktueller Tag und aktuelles

Jahr (1 bis 366 in Dezimal)

TSX

17-20 47 x

Verwalt.

(*)

S x S

Bedeutung enthält bei vorhandener Option Kalenderfunktion das aktuelle Datum und die

Uhrzeit x x x x x x x x

S enthält bei vorhandener Option Kalenderfunktion Datum und Uhrzeit der letzten Spannungsabschaltung oder STOP der Steuerung

Bei vorhandener Option

Kalenderfunktion können mit

SW58 und SW59 arithmetische Operationen zur Berechnung von Zeiten durchgeführt werden.

(*) Abkürzungen:

S = vom System auf 1 oder 0 gesetzt

A = vom Anwenderprogramm auf 1 oder 0 gesetzt

→

A = Bits des Wortes vom System auf 1, vom Anwenderprogramm auf 0 gesetzt

6/12

Netzausfall und Netzwiederkehr

Kapitel 7

7.1 Grundsätzliches

7.1-1 Verhalten der Steuerung bei einem Netzausfall

7.1-2 Sicherung des System- und Anwenderkontextes

7.1-3 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr

7.2 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr (Monotask)

7.2-1 Verhalten der Steuerung bei einem Warmstart (SY1=1)

7.2-2 Verhalten der Steuerung bei einem Kaltstart (SY0=1)

7.3 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr (Bitask)

7.3-1 Verhalten bei einem Kaltstart

7.3-2 Verhalten bei einem Warmstart nach Netzausfall in der Mastertask

7.3-3 Verhalten bei einem Warmstart nach Netzausfall in der Fast Task

7.4 Programmierung eines Restarts

Seite

7/1

7.1 Grundsätzliches

Zur Vermeidung von Beeinträchtigungen während des Prozeßablaufes bei Netzausfall oder Spannungseinbruch ist das Netzgerät der Steuerungen TSX 17-20/27/

47 mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Netzspannung ausgestattet.

Das Netzgerät der TSX 47 verfügt über eine Vorrichtung für die Netzfehlererkennung (auf der Primärseite der Spannungsversorgung angeschlossenes System, das wahlweise betrieben werden kann). Die Netzfehlererkennung ermöglicht die rasche Reaktion bei Netzausfällen ohne Erfassung der fehlerhaften Eingangsinformationen, um die Ausfallzeit bis zur Wiederaunahme des Anwenderprogramms auf ein Minimum zu reduzieren. Bei der Auslieferung ist die Netzfehlererkennung in Betrieb.

7.1-1 Verhalten der Steuerung bei einem Netzausfall

Dauer des Netzausfalls unter 10 ms

Verhalten der Steuerung

• normale Programmausführung

TSX 47 mit betriebsbereiter Netzfehlererkennung

• Programmstopp vor dem Abfallen der

Spannung an den Eingängen

über 10ms (2ms bei einem 24/48V-Gs-

Netzgerät) und innerhalb der Überbrükkungszeit (ca. 200ms)

• Sicherung des System- und Anwenderkontextes

• Ist Bit SY8 (Sichern der Ausgänge) auf 1, werden die Ausgänge auf 0 gesetzt, bei

SY8=0 nicht.

TSX 47 mit Netzfehlererkennung außer

Betrieb und TSX 17-20/27

• normale Programmausführung nach sofortiger Netzwiederkehr

TSX 47 mit betriebsbereiter Netzfehlererkennung

• Abschalten des Prozessors länger als die Überbrückungszeit des Netzgerätes (200ms)

TSX 17-20/27 und TSX 47 mit Netzfehlererkennung außer Betrieb

• Programmstopp

• Sicherung des Kontextes (1)

• Abschalten des Prozessors

(1) Bei der TSX 17-20 beträgt die Überbrückungszeit für den Kontext nur eine Stunde, wenn die Steuerung nicht über eine Batterie verfügt.

7/2

Netzausfall und Netzwiederkehr 7

7.1-2 Sicherung des System- und Anwenderkontextes

Die Sicherung des Kontextes innerhalb der Überbrückungszeit besteht in:

• der Ermittlung der Prüfsumme (Checksum) des internen RAM-Speichres des

Prozessors (interne Register usw.);

• der Übertragung des Speicherinhaltes und der Checksum in den batteriegesicherten RAM-Speicher der Steuerung.

Bei Netzwiederkehr wird der gesicherte Kontext mit dem anstehenden Anwenderkontext verglichen und je nach Ergebnis ein Sofort-, Kalt- oder Warmstart durchgeführt.

7.1-3 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr

Art der Netzwiederkehr

Wiederkehr nach Netzausfall innerhalb der Überbrückungszeit (200ms)

Netzwiederkehr nach Überschreitung der Überbrückungszeit:

• Akku oder Batterie korrekt und kein

Speichermodulwechsel (SY1=1)

• Akku oder Batterie fehlerhaft oder

Speichermodulwechsel (SY0=1)

Verhalten der Steuerung

TSX 47 mit betriebsbereiter Netzfehlererkennung

• Warmstart mit vollständigem Anwenderkontext (Programm, Daten und gesicherte Ein/

Ausgänge)

TSX 17-20/27 und TSX 47 mit Netzfehlererkennung außer Betrieb

• Warmstart mit vollständigem Anwenderkontext

• Kaltstart mit Kontextverlust:Initialisierung der System- und Anwenderdaten

Übersicht

RUN

Anwendung

Netzausfall

Netzwiederkehr

Netzausfall >

10ms

NEIN

JA STOP

Anwen.

Netzausfall >

Überbrückungszeit

NEIN

TSX 47 *

NEIN

Batterie/Akku

Modulwechsel

NEIN

Kaltstart Normale Programmausführung

Normale Programmausführung

* TSX 47 mit betriebsbereiter Netzfehlererkennung

Warmstart

7/3

7.2 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr (Monotasking)

7.2-1 Verhalten der Steuerung bei einem Warmstart (SY1=1)

Übersicht

Erfassen der

Eingänge

Programmausführung

TOP

Bei SY1 = 1

Mögliche Verarbeitung d. Warmstartes

Netzausfall

NEIN

Setzen auf 1 von SY1

• Stopp d. Prozessors

• Sicherung des Anwenderkontextes

Netzwiederkehr

Autotests der Konfiguration (150ms)

Nullsetzen von SY1

Aktualisierung der Ausgänge

Warmstart:

• Das Systembit SY1 wird auf 1 gesetzt.

• Die Ausgangsbits, nicht gesicherten Ausgangsbits und Registerworte IW/OW werden auf 0 gesetzt.

• Initialisierung der Textbausteine.

Wiederaufnahme des Programms:

• Die Programmabarbeitung wird an der Stelle wieder aufgenommen, an der sie durch den Netzausfall unterbrochen wurde, ohne Aktualisierung der Ausgänge am Zyklusende (siehe nebenstehende Abbildung).

• Nach einem Netzausfall außerhalb des Anwenderprogramms wird die Abarbeitung am Zyklusbeginn mit Aktualisierung der Ausgänge nach Setzen von SY1 auf 0 wieder aufgenommen.

7/4

Netzausfall und Netzwiederkehr 7

Verhalten der Ausgänge

Während eines Netzausfalles hängt der Zustand der Ausgänge davon ab, auf welchen Wert der Anwender das Systembit SY8 gesetzt hat:

SY8 = 0 Erhalten der Ausgänge innerhalb der Überbrückungszeit des Netzgerätes;

SY8 = 1 Setzen der Ausgänge auf 0 nach Abschalten des Prozessors.

Verarbeitung des Warmstartes

Wünscht der Anwender eine spezielle Verarbeitung der Anwendung bei einem

Warmstart, so muß er am Programmanfang nach Abfrage von Bit SY=1 das entsprechende Programm einfügen (siehe Kapitel 2, Abschnitt D: Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge).

• Steuerungen TSX 17-20/TSX 27

Da der Prozessor auch bei einem Spannungsausfall aufgrund der Energiereserve des Netzgerätes weiterhin das Programm abarbeitet, ist aus Sicherheitsgründen gegenüber dem Anwenderprogramm im Falle eines Warmstarts sicherzustellen, daß auch bei einem vollständigen Kontext der Prozessor nicht den infolge des Spannungsausfalls fehlerhaften Status der Eingänge berücksichtigt

(siehe Installationshandbuch TSX17).

Bei einigen Typen der TSX 17-20 (siehe Installationshandbuch) sowie den

TSX 27 muß jeder Warmstart (SY1=1) einen Kaltstart und das Halten der

Ausgänge auf 0 (SY9=1) nach sich ziehen.

SY01

SY00

SY09

Wenn SY01 (Warmstart) , dann setze:

• SY00 auf1 für einen

Kaltstart

• SY09 auf 1 zum Halten der

Ausgänge auf 0

Die Bits SY0 und SY9 werden durch das System am Ende des folgenden Zyklus wieder auf

0 gesetzt.

• Steuerung TSX 47 mit betriebsbereiter Netzfehlererkennung

Fehlerhafte Eingangszustände werden hier nicht erfaßt. Lediglich die spezielle

Verarbeitung des Anwenderprogramms ist zu berücksichtigen.

• Steuerung TSX 47 mit Netzfehlererkennung außer Betrieb

siehe TSX 17-20/27.

7/5

7.2-2 Verhalten der Steuerung bei einem Kaltstart (SY0=1)

Übersicht

Nullsetzen von

SY0

Erfassen der

Eingänge

Programmausführung

TOP

Bei SY0 = 1

Mögliche Verarbeitung des Warmstartes

Netzausfall

NEIN

Aktualisierung der Ausgänge

• Stopp d. Prozessors

• Sicherung des

Anwenderkontextes

Netzwiederkehr

Autotests der

Konfiguration (500ms)

Setzen auf 1 von SY0

Initialisierung desr

Daten und des Systems

Initialisierung der Daten und des Systems

Hierbei erfolgt:

• das Nullsetzen der E/A-Bits und der internen Bits im Bitspeicher;

• Initialisierung der Systembits und -worte;

• das Setzen auf 1 von Systembit SY21 für die Initialisierung des GRAFCETs bei der Ausführung der sequentiellen Verarbeitung;

• das Nullsetzen der aktuellen Werte der Funktionsbausteine;

• das Nullsetzen der Registerelemente;

• das Nullsetzen des Datenspeicherbereiches Worte (Wi, Xi,V, I/OW, COMi,j etc.);

• der Verlust der in der Betriebsart EINSTELLUNG eingegebenen Vorwahlwerte für die Zeitfunktionen, monostabilen Kippstufen, Zähler etc.;

• das Löschen der Bitfestsetzungen und Schrittblockierungen;

• Initialisierung der Textbausteine und Schrittschaltwerke.

Die Konstantworte und die Parameter der Kalenderfunktion (nur bei TSX 17-20) werden nicht verändert. Bei einem Kaltstart kehrt die Steuerung immer in den RUN-

Modus zurück, wenn der Speicher ein ausführbares Programm enthält.

7/6

Netzausfall und Netzwiederkehr 7

Verarbeitung des Kaltstartes

Wünscht der Anwender eine spezielle Verarbeitung der Anwendung bei einem

Kaltstart, so muß er am Anfang des Programms nach Abfrage von SY0 = 1 das entsprechdende Programm einfügen (siehe Kapitel 2, Abschnitt D, Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge).

Bei einem Kaltstart setzt das System SY0 auf 1, initialisiert die Daten und fährt am

Zyklusbeginn fort (Systemverwaltung). Bei der Systemverwaltung des nächsten

Zyklus wird SY0 wieder auf 0 gesetzt.

Verhalten der Ausgänge

Unabhängig vom Zustand des Systembits SY8 werden die Ausgänge auf 0 initialisiert und erst bei ihrer Aktualisierung gesetzt.

7/7

7.3 Verhalten der Steuerung bei Netzwiederkehr (Bitask)

Bei der Bitask-Struktur wirkt sich das Verhalten der Steuerung bei Netzausfall und

-wiederkehr auf die beiden konfigurierten Tasks aus (Mastertask und Fast Task).

Bei Netzwiederkehr (Kalt- oder Warmstart) bleibt die Fast Task inaktiv während der

Wiederherstellungsphase und des ersten vollständigen Zyklus. Denn die Fast Task kann nur bei SY0 oder SY1 auf 0 abgearbeitet werden.

Die Fast Task kann erst bei Beginn des nächsten Zyklus gestartet werden.

Sie wird also bei Auftreten des entsprechenden Impulses oder Ereignisses abgearbeitet.

7.3-1 Verhalten bei einem Kaltstart

Siehe Kapitel 7.2-2. Nur die Mastertask wird neu gestartet.

7.3-2 Verhalten bei einem Warmstart nach Netzausfall in der Mastertask

Die Steuerung verhält sich wie in Kapitel 7.2-1 beschrieben, wenn der Netzausfall während der Abarbeitung der Mastertask auftritt.

7.3-3 Verhalten bei einem Warmstart nach Netzausfall in der Fast Task

Wiederaufnahme der Programmabarbeitung: Das Verhalten entspricht dem in

Kapitel 7.2-1 beschriebenen.

• Unterbrechung der Mastertask bei Abarbeitung des Anwenderprogramms:

- Netzausfall in der Fast Task bei Abarbeitung des Programms: Die Wiederaufnahme erfolgt an der Stelle, an der der Netzausfall aufgetreten ist, ohne Aktualisierung der Ausgänge. Anschließend Rückkehr in die Mastertask ohne

Aktualisierung der Ausgänge (siehe nebenstehende Abbildung);

- Netzausfall in der Fast Task außerhalb des Anwenderprogramms: Rückkehr in die Mastertask und Wiederaufnahme der Programmabarbeitung ohne

Aktualisierung der Ausgänge;

• Unterbrechung in der Mastertask außerhalb des Anwenderprogramms:

- Netzausfall in der Fast Task bei Abarbeitung des Programms: Die Wiederaufnahme erfolgt an der Stellen, an der der Netzausfall aufgetreten ist, ohne

Aktualisierung der Ausgänge. Rückkehr in die Mastertask bei Zyklusbeginn;

- Netzausfall in der Fast Task außerhalb des Anwenderprogramms: Rückkehr in die Mastertask bei Zyklusbeginn.

7/8

Übersicht

Mastertask

Netzausfall und Netzwiederkehr 7

Fast Task

Erfassen der

Eingänge

Programmausführung

TOP

Si SY1 = 1

Mögliche Verarbeitung des Warmstartes

TB oder

NEIN

Setzen auf 1 von SY1

Erfassen der

Eingänge

Programmausführung

TOP

Netzausfall

NEIN

Aktualisierung der Ausgänge

• Stopp d. Prozessors

•Sicherung des

Anwenderkontextes

Netzwiederkehr

Autotests der

Konfiguration (150ms)

Nullsetzen von SY1

Aktualisierung der Ausgänge

Bei Netzwiederkehr (Kalt- oder Warmstart) bleibt die Fast Task inaktiv während des Wiederherstellungszyklus und des ersten vollständigen Zyklus, wobei SY0 oder SY1 auf 1 sind.

7/9

7.4 Programmierung eines Restarts

Für die Netzwiederkehr stehen dem Anwender zwei Programmierungsmöglichkeiten zur Verfügung:

• ein automatischer Restart der Applikation, so als wäre es zu keinem Netzausfall gekommen;

• ein Benutzereingriff für die Überprüfung des korrekten Zustandes aller Elemente der Automation (in den Sicherheitsnormen empfohlene Lösung).

Für die Steuerungen TSX 17-20/27/47 lassen sich beide Möglichkeiten verwenden:

• automatischer Restart: Der Anwender muß auf eine ausreichende Ladung der

Akkus oder Batterien achten;

• Benutzereingriff: Die folgenden Tests und Aktionen (siehe untenstehende Abbildung) sind in das Anwenderprogramm zu integrieren. Durch das Setzen von SY0 oder SY1 auf 1 wird die Programmabarbeitung unterbrochen, die Ausgänge werden auf 0 gesetzt, und für den Restart ist eine Bestätigung vom Wartungspersonal erforderlich.

Netzwiederkehr mit Benutzereingriff

" R E S T A R T F / C

SYØ B1Ø

SY9 SY1

B1Ø

Programm

B1Ø

" R E S T A R T

IØ,1

999

B1Ø

Wird eines der beiden Systembits auf 1 gesetzt, setzt das Programm das Bit B10 auf 1 zur Speicherung dieser Information, setzt SY9 auf 1 und springt zum letzten

Programmblock: Eingang I0,1 (Zyklusbeginn) führt zum Nullsetzen von B10.

Werden SY0 und SY1 vom System auf 0 zurückgesetzt und bleibt B10 auf 0, wird der Sprung nicht durchgeführt und das Programm vollständig abgearbeitet.

Anmerkung: I0,1 kann ein Kontakt des Schützes KA für die Spannungsregelung der Ausgän-

ge sein (siehe Installationshandbuch).

7/10

Kontaktplan PL7-2

Kapitel

1 Kontaktplan PL7-2

1.1 Allgemeines

1.2 Kontaktplan in der Monotask- und Bitask-Struktur

2 Sprachelemente PL7-2

2.1 Graphische Symbole

2.2 Adressierbare Bitobjekte

2.3 Adressierbare Wortobjekte

2.4 Funktionsbausteine

2.5 Vergleicherbausteine

2.6 Operationsbausteine

3 Kontaktplan

3.1 Struktur eines Programmblocks

3.2 Regeln der Programmverarbeitung

4 Funktionsbausteine

4.1 Zeitfunktion

4.2 Monostabile Kippstufe

4.3 Zählfunktion

4.4 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion (nur TSX 17-20)

4.5 Register

4.6 Schrittschaltwerk

4.7 Vergleicherbaustein

5 Operationsbausteine

5.1 Operationsbausteine "Arithmetik und Transfer"

5.2 Operationen mit Bitketten

5.3 Operationen mit Worttabellen

Abschnitt B

Seite

Kontaktplan PL7-2

Kapitel

7 Kalenderfunktion (TSX 17-20)

7.1 Beschreibung

7.2 Programmierung der Uhrzeit und des Datums

7.3 Protokollierung von Ereignissen

7.4 Zeitmessung

7.5 Beispiel für die Aktualisierung der Kalenderfunktion

Abschnitt B

Seite

Kontaktplan PL7-2

1.1 Allgemeines

1.2 Kontaktplan in der Monotask- und Bitask-Struktur

1.2-1 Monotask-Struktur

1.2-2 Bitask-Struktur

Kontaktplan 1

Kapitel 1

Seite

1/2

1/3

1/4

1/1

1.1 Allgemeines

Das in Kontaktplan erstellte Programm setzt sich aus einer Folge von Programmblöcken zusammen, die von der Steuerung nacheinander abgearbeitet werden.

Der Programmblock zwischen den beiden seitlichen Begrenzungslinien ist eine

Folge graphischer Symbole, die folgende Elemente darstellen:

• die Ein-/Ausgänge der Steuerung (Taster, Sensoren, Relais, Signallampen etc.);

• die Automationsfunktionen (Zeitfunktionen, Zähler etc.);

• arithmetische, logische und Transferoperationen;

• die internen Variablen der Steuerung (Bits, Worte etc.).

Diese Elemente sind untereinander durch horizontale und vertikale Verbindungen verknüpft und bilden somit den "Kontaktplan".

Jeder Programmblock kann maximal 4 Zeilen und 10 Spalten umfassen und ist in zwei Bereiche aufgeteilt:

• den Testbereich mit den für die Durchführung einer Aktion notwendigen Bedingungen;

• den Aktionsbereich mit der aus den Tests resultierenden Aktion.

PL7-2

NR.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

I1,Ø B5

S Ä G E N

OØ,2

R CØ E

ANMERKUNGEN

COMP 0 :

COM1Ø,2 <> COM1Ø,3

COMP

: 0

E TØ D P

PRE:1000

OPERATE : 1

C TB:1 mn

R U

OPERATE : 2

OPERATE 2 :

COM1Ø,2 XOR COM14,3

→

COMP

: 3

COMP 3 :

W5Ø > = W6Ø

Für die Darstellung der Programmblöcke sind Kontaktplan-Programmvordrucke vorgesehen. Sie entsprechen der Struktur der Programmblöcke für die

Programmierung mit PL7-2, wo nur ein Programmblock zur Zeit auf dem Bildschirm des Programmiergerätes angezeigt wird.

1/2

Kontaktplan 1

Beispiel für die Darstellung auf einem PG-Bildschirm, FTX 417/507 oder auf kompatiblem PC.

1.2 Kontakplan in der Monotask- und Bitask-Struktur

1.2-1 Monotask-Struktur Programm der Mastertask

Die Mastertask wird zyklisch abgefragt.

Sie enthält ein Programm, das aus einer Folge von Programmblöcken besteht (max. 999).

1/3

1.2-2 Bitask-Struktur

Bei der Bitask-Verarbeitung verwaltet das System zwei getrennte Programme:

• ein Programm in der Mastertask (siehe 1.2-1);

• ein Programm in derFast Task, das ebenfalls aus einer Reihe von Programmblöcken besteht. Ihre Anzahl ist begrenzt (< 20), um für die Fast Task eine

Reaktionszeit von < 2ms zu garantieren.

Programm der Mastertask Programm der Fast Task

1/4

Sprachelemente PL7-2

Sprachelemente PL7-2 2

Kapitel 2

2.1 Graphische Symbole

2.2 Adressierbare Bitobjekte

2.3 Adressierbare Wortobjekte

2.4 Funktionsbausteine

2.4-1 Funktionsbausteine

2.4-2 Dialogbausteine

2.5 Vergleicherbausteine

2.6 Operationsbausteine

2.6-4 Logische Operationen

2.6.5

Arithmetische Operationen

2.6-6 Operationen mit Bitketten

2.6-7 Operationen mit Worttabellen

Seite

2/1

2.1 Graphische Symbole

Bezeichnung

Elemente im • Schließer-

Testbereich funktion

(direkt)

• Öffnerfunktion

(indirekt)

Elemente für • Horizontale

Verbindungen Verbindung

Symbol Funktion

Kontakt schließt, wenn das zugeordnete

Bitobjekt im Zustand 1 ist.

Kontakt öffnet, wenn das zugeordnete

Bitobjekt im Zustand 0 ist.

• Vertikale

Verbindung

Elemente im • Direkte Ab-

Aktionsbereich schlußoper.

• Inverse Abschlußoper.

• Setzbefehl

• Rücksetzbefehl

• Sprungbefehl

(JUMP) max. 42

Verbindung von seriellen graphischen

Symbolen im Test- und Aktionsbereich zwischen den beiden Begrenzungslinien

Verbindung von parallelen graphischen

Symbolen im Test- und Aktionsbereich

Ausgabe eines 1-Signals, wenn das Abfrageergebnis im Testbereich AE=1 ist

Ausgabe eines 0-Signals, wenn das Abfrageergebnis im Testbereich AE=1 ist

Erzeugung eines 1-Signals, wenn das

Abfrageergebnis im Testbereich AE=1 ist

Das Bit wird über einen Rücksetzbefehl auf 0 zurückgesetzt.

Erzeugung eines 0-Signals, wenn das

Abfrageergebnis im Testbereich AE=1 ist

Das Bit wird über einen Setzbefehl auf 1 zurückgesetzt.

Vorwärts- oder Rückwärtssprung zu einem bestimmten Programmblock

Die Sprungbefehle sind nur innerhalb einer Programmeinheit wirksam

(Hauptprogramm, Vorverarbeitung etc.).

Die Ausführung eines Sprungs bewirkt:

• das Anhalten der Abarbeitung des laufenden Programmblocks;

• die Abarbeitung des angeforderten

Programmblocks;

• Der Programmteil zwischen dem

Sprungbefehl und dem angeforderten

Programmblock wird nicht abgearbeitet.

Der Sprungbefehl kann nicht in der Fast

Task verwendet werden.

2/2

Sprachelemente PL7-2 2

Bezeichnung

Elemente im • gesicherte

Aktionsbereich Abschluß-

(Fortsetzung) operationen

Symbol Funktion

Zustand der Bits bleibt bei einem Netzausfall erhalten

Der Zustand der Bitobjekte wird während des ersten Zyklus gesichert.

S *

R *

Anmerkung: Die nicht gesicherten Abschlußoperationen werden während des ersten

Zyklus nach Netzwiederkehr auf 0 gehalten.

2/3

2.2

Adressierbare Bitobjekte

Im Kontaktplan kann auf folgende Bitobjekte zugegriffen werden:

• die Bitobjekte im Bitspeicher:

- E/A-Bits

- interne Bits

- Bits der GRAFCET-Schritte

- Systembits

• die dem Speicherbereich Daten entnommenen Bitobjekte:

- Zustandsbits der Module

- Bits aus COM-Worten

- Bits aus Worten

- Bits der Funktionsbausteine

• die dem Speicherbereich Konstanten entnommenen Bitobjekte:

- Bits aus Konstantworten

Je nach Art können die Bits vom Anwender gelesen oder geschrieben werden.

Die Adressierung und die Liste der Bitobjekte finden sich in Kapitel 2 "Allgemeines", Abschnitt A.

2.3 Adressierbare Wortobjekte

Im Kontaktplan kann auf Wortobjekte der Funktionsbausteine oder der Operationsbausteine zugegriffen werden.

Je nach Art können diese Worte gelesen und/oder geschrieben werden.

Die Adressierung und die Liste der Wortobjekte finden sich in Kapitel 2 "Allgemeines", Abschnitt A.

2.4 Funktionsbausteine

Jeder der hier beschriebenen Funktionsbausteine benutzt:

• Ein- und Ausgänge für die Verbindung mit anderen Elementen in einem Programmblock;

• Konfigurationsparameter, auf die zum Teil über das Anwenderprogramm zugegriffen werden kann;

• aktuelle Parameter (Ausgangs-Bitobjekte, aktueller Wert, Eingangswort), die vom Anwender gelesen oder geschrieben werden (siehe Kapitel 2 "Allgemeines",

Abschnitt A).

2/4

Sprachelemente PL7-2 2

2.4-1 Funktionsbausteine

Bezeichnung (Anz.)

Zeitfunktion

Symbol

TSX 17-20 (32)

TSX 27/47 (16)

C TB:1mn R

T,P:9999

MODIF:Y

Monostabile Kippstufe

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

TB:1mn

M,P:9999

MODIF:Y

Zählfunktion

TSX 17-20 (31)

TSX 27/47 (16)

P D

C,P:9999

MODIF:Y

Funktion

E Eingang "Laden"

C Eingang "Kontrolle"

Ti,D Ausgang "Zeit abgelaufen"

Ti,R Ausgang "Zeit läuft"

Ti,P Vorwahlwert

Ti,V aktueller Wert

S Eingang "Start" mit steigender Flanke

Mi,R Ausgang aktiv "Running"

Mi,P Vorwahlwert

Mi,V aktueller Wert

R Rücksetzeingang

P Vorwahlwert

U Eingang Aufwärtszählung

D Eingang Abwährtszählung

Ci,E Ausgang Zähler leer (empty)

Ci,D Ausgang Vorwahlwert erreicht

Ci,F Ausgang Zähler voll (full)

Ci,P Vorwahlwert

Ci,V aktueller Wert

LIFO/FIFO

TSX 17-20 (4)

TSX 27/47 (4)

Schrittschaltwerk

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

LIFO

LEN:16

U TB

Di,S

Di,V

R Rücksetzeingang

I Eingang "Register laden"

O Eingang "aus Register ausgeben"

Ri,F Ausgang "Register voll"

Ri,E Ausgang "Register leer"

Ri,I Register-Eingangswort

Ri,O Register-Ausgangswort

L Zahl der Worte im Register

(max. 999)

R Rücksetzeingang

U Eingang "Vorwärtsschritt"

Di,F Ausgang "letzter Schritt aktiv"

Di,S Wort "Nummer des aktiven Schrittes"

Di,V Wort "Laufzeit"

Di,Wj Wort mit16 Steuerbits

2/5

Funktionsbausteine (Fortsetzung)

Bezeichnung (Anz.)

Schnelle Zähloder Zeitfunktion

Symbol

TSX 17-20 (1)

P D

C,P:9999

Kalenderfunktion

TSX 17-20 (unbegrenzt)

WEEK /

YEAR

DEBUT :

FIN :

Funktion

R Rücksetzeingang

P Eingang Vorwahlwert

V Eingang "Lesen des aktuellen Zählwertes"

C Eingang "Zählvorgang bestätigen"

FC,E Ausgang "Signal physikalischer

Eingang RTZ"

FC,D Ausgang "Vorwahlwert erreicht"

FC,F Ausgang "Vorwahlwert nicht erreicht"

Ci,P Vorwahlwert

Ci,V aktueller Wert

E Eingang "Bestätigung"

(ENABLE)

Ausgang "Unterhalb"

Ausgang "Innerhalb"

Ausgang "Oberhalb"

2.4-2 Dialogbausteine

Bezeichnung (Anz.)

Textbaustein

Symbol

TXTI

TER

TSX 17-20 (8)

TSX 27/47 (8)

T,C:0

T,V:0

W10

T,L:0

T,S:?

Funktion

Eingang Übertragung anhalten

Eingang Übertragung starten

(flankengesteuert)

O Eingang Senden (zustandsgest.)

Eingang Empfangen (zust.gest.)

TXTi,D Ausgang Übertragung beendet und empfangen

TXTi,E Ausgang Übertragungsfehler

TXTi,L Länge der Meldung (in Bytes)

TXTi,S Statuswort: Rückmeldung des

Austausches

TXTi,M Moduladresse und Kanalnummer

TXTi,C Auftragscode

TXTi,R Rückmeldung des Austausches

TXTi,T Nr. des übertragenden Textbausteins

TXTi,A Stationsadresse Netzwerk

2/6

Sprachelemente PL7-2 2

2.5 Vergleicherbausteine

Bezeichnung (Anz.)

Vergleicherbaustein

(unbegrenzt)

Symbol(*)

COMPAR

OP1 OP OP2

Funktion

OP : Op.-Zeichen: <,<=, =, >, >=, < >

OP1 : lesbares Wortobjekt

OP2 : lesbares Wortobjekt oder Konstante

(*) Beim Programmiergerät TSX T407 erhält der Vergleicherbaustein folgendes Symbol:

< ∆

2.6 Operationsbausteine

In diesem Kapitel werden die verschiedenen einfachen Ausdrücke aufgeführt, die in die Operationsbausteine eingegeben werden können.

Die Anzahl dieser Bausteine ist nicht begrenzt, sondern hängt lediglich von der

Größe des Anwenderspeichers ab.

Die im folgenden aufgeführten Operationsbausteine werden ausführlich in Kapitel

4 "Funktionsbausteine" beschrieben.

2.6-1 Transfer

Bezeichnung (Anz.) Symbol(*)

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

OPERATE

OP2

→

Funktion

OP2 : Wortobjekt, nur Lesen oder

Konstante

→

: Wortobjekt für die Speicherung

2.6-2 Verschieben

Bezeichnung (Anz.)

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

Symbol(*)

OPERATE

OP OP2

→

Funktion

OP : Art der Verschiebung:

SLC n : zirkulare Verschiebung von n

Bits nach links

SRC n: zirkulare Verschiebung von n

Bits nach rechts

OP2 : Wortobjekt mit 16 Bits

→

: Wortobjekt für das Ablegen des

Ergebnisses

(*) Beim Programmiergerät TSX T407 wird der Operationsbaustein wie folgt dargestellt:

OPER.

∆

2/7

2.6-3 Codewandlung

Bezeichnung (Anz.)

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

Symbol

OPERATE

OP OP2

→

Funktion

OP : Art der Umwandlung:

BIN : BCD --> Binär

BCD : Binär --> BCD

OP2 : Wortobjekt mit 16 Bits

→

: Wortobjekt für das Ablegen des

Ergebnisses

ATB : ASCII --> Binär

OP2 : Tabelle mit 3 Worten

→

: Wortobjekt für das Ablegen des

Ergebnisses

BTA : Binär --> ASCII

OP2 : Wortobjekt

→

: Tabelle mit 3 Worten, Schreiben möglich

2.6-4 Logische Operationen

Bezeichnung (Anz.)

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

Symbol

OPERATE

OP1 OP OP2

→

Funktion

OP1 : Wortobjekt, Lesen möglich

OP : Code der logischen Operation

AND : logisches "UND"

OR : "ODER"

XOR : Exklusiv "ODER"

CPL : logische Ergänzung

OP2 : Wortobjekt, Lesen möglich oder Konstante

→

: Wortobjekt für das Ablegen des

Ergebnisses

2/8

Sprachelemente PL7-2 2

2.6-5 Arithmetische Operationen

Bezeichnung (Anz.)

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

Symbol

OPERATE

OP1 OP OP2

→

Funktion

OP1 : Wortobjekt, Lesen möglich

OP : Code der arithm. Operation

+ : Addition

: Subtraktion

: Multiplikation

/ : Division (Quotient)

REM : Division (Rest) nur für TSX 17-

20, OP2 muß in diesem Fall ungleich 0 sein

OP2 : Wortobjekt, Lesen möglich oder Konstante

→

: Wortobjekt für das Lesen des

Ergebnisses

2.6-6 Operationen mit Bitketten

Bit i, Bit j : Bei den verarbeiteten Bits kann es sich um interne Bits, Bits aus Worten

[n] und E/A-Bits handeln.

: positive ganzzahlige Konstante, die von der Konfiguration und den verarbeiteten Objekten abhängig ist. Definiert die Länge der Bitketten.

Bezeichnung (Anz.) Symbol

Transfer von Bitkette

→

Bitkette

Operationsbaustein

OPERATE

OP2

→

(unbegrenzt)

Transfer Bitkette

→

Wort

Operationsbaustein

OPERATE

OP2

→

(unbegrenzt)

Funktion

OP2

→

OP2

: Bi[n]

: Bj[n]

: Bi[n]

→

: Wortobjekt für die Ergebnisablage, Schreiben möglich

Transfer Bitkette oder Wort

→

Bitkette

Operationsbaustein

OPERATE

OP2

→

(unbegrenzt)

OP2 : Wortobjekt, Lesen möglich

→ oder Konstante

: Bj[n]

2/9

2.6-7 Operationen mit Worttabellen

Eine Worttabelle oder Wortkette ist eine Folge gleichartiger Worte.

Wi [Wj] : Wi : Anfangswort der Tabelle

Wj : Wortindex

(siehe Kapitel 2.5, Abschnitt A: Allgemeines: Indexierung von

Objekten).

Bezeichnung (Anz.)

Indizierter Transfer

Operationsbaustein

(unbegrenzt)

Symbol

OPERATE

OP2

→

Funktion

OP2 : Wi [Wj]

→

: Wl [Wk]

2/10

Kontaktplan

Kontaktplan 3

Kapitel 3

3.1 Struktur eines Programmblocks

3.1-5 Programmblock mit Funktions- und Operationsbausteinen

Seite

3.2 Regeln der Programmverarbeitung

3.2-1 Prinzip der Programmabarbeitung

3.2-2 Abarbeitung eines Programmblocks

3.2-3 Sprung zu einem anderen Programmblock (JUMP)

3.2-4 Programmblock mit Funktionsbausteinen

3.2-5 Programmblock mit Operationsbausteinen

3/1

3.1 Struktur eines Programmblocks

3.1-1 Allgemeines

Der Programmblock besteht aus horizontal und vertikal verbundenen graphischen

Elementen, die zwischen zwei seitlichen Begrenzungslinien eingegeben werden.

Ein Programmblock ist von seinem Umfang her auf die Größe des PG-Bildschirms beschränkt, d.h. auf maximal 4 Zeilen und 10 Spalten in 2 Bereichen, dem Test- und dem Aktionsbereich.

Die graphischen Elemente werden entweder im Aktions- oder im Testbereich eingegeben und können sämtliche Zeilen und Spalten eines Programmblocks belegen.

Nr.

1 2 3 4

TESTBEREICH

Spalten

5 6 7 8 9 10

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

Zeilen

Begrenzungslinien

Jeder Programmblock muß mit einem Label und kann mit einem Kommentar versehen werden.

Anmerkung: Ein Kontaktplan-Programmiervordruck umfaßt 4 Programmblöcke.

3/2

Kontaktplan 3

3.1-2 Label

Mit einem Label wird ein Programmblock in einer Programmeinheit gekennzeichnet:

• Hauptprogramm in der Mastertask: Label L;

• Unterprogramm in der Fast Task: Label F;

• GRAFCET-Programm in der Mastertask:

- in der Vorverarbeitung: Label p;

- in der Nachverarbeitung: Label P.

Das Label enthält maximal 3 Ziffern (1 bis 999) und wird oben links vor die seitliche

Begrenzungslinie positioniert. Ein Programmblock mit Label kann bei der Eingabe

über das Programmiergerät nicht bestätigt werden.

Jedes Label kann innerhalb einer Programmeinheit immer nur einmal vergeben werden.

Das Label ermöglicht u.a. die Verzweigung zu einem Unterprogramm.

L245

IØ,6

T4,D

W13,Ø

3/3

3.1-3 Kommentar

Der Kommentar ist in den Programmblock integriert und umfaßt maximal 15 alphanumerische Zeichen. Er erleichtert die Interpretation des betreffenden Programmblocks, ist jedoch nicht zwingend erforderlich.

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

" in der Steuerung gespeicherter Kommentar

Bereich für Kommentare, die nicht in der

Steuerung gespeichert werden (nur auf dem

Vordruck)

Beim Löschen werden Programmblock und Kommentar gelöscht.

Die in der Steuerung gespeicherten Kommentare sind für den Anwender jederzeit zugänglich.

3/4

Kontaktplan 3

3.1-4 Programmblock

Die Darstellung ähnelt einem elektrischen Schaltplan mit Relais.

Die einfachen graphischen Elemente belegen im Test- und Aktionsbereich des Programmblocks eine Zeile und eine Spalte.

Die Zeilen beginnen links und enden rechts.

O2,1 IØ,4 WØ,1

B16

CØ,E

X12 T3,D

B3 I1,2

I1,1 B13 O1,Ø

Der Testbereich befindet sich immer in den Spalten 1 bis 9.

Aktionen sind demnach in der Spalte 10 vorzusehen.

Der Stromfluß ist dabei wie folgt:

• bei horizontalen Verbindungen von links nach rechts;

• bei vertikalen Verbindungen in beiden Richtungen.

B16 T3,D

I1,4 I1,5

CØ,E I1,6

O1,2

OØ,4

B1Ø

• Testbereich

Hier werden dargestellt:

• die Kontakte, denen alle zuvor definierten Bitobjekte zugeordnet werden können;

• die Funktionsbausteine;

• die Vergleicherbausteine.

S MØ R

I1,7 C2D

W8,4

• Aktionsbereich

Hier werden dargestellt:

• die Abschlußoperationen (direkt, invers, Setzbefehl, Rücksetzbefehl), denen alle vom Anwender geschriebenen Bitobjekte zugewiesen werden können;

• die Operationsbausteine.

B52

W8,B

W8,A

OØ,5

3/5

Einfacher Programmblock

Steuerung einer Abschlußoperation über einen Kontakt.

X53

O1,9

Aneinanderreihung von max. 9

Kontakten in einer Reihe.

B1 IØ,3 O1,2 B15 T2,D W1,F B5 CØ,D SY5 O1,Ø

Test von maximal vier, in einer

Spalte parallel verlaufenden Kontakten. Ebenso können vier Abschlußoperationen parallel angeordnet werden.

IØ,9

I1,5

CØ,E

O1,2

B25

W8,Ø

B1Ø

Mehrfachblöcke

Zur Steuerung unabhängiger Abschlußoperationen kann ein Programmblock in einzelne, voneinander getrennte Kontaktketten aufgeteilt werden.

4 voneinander getrennte Zeilen mit

9 Kontakten.

I1,3

W6,F B8

CØ,E

SY4

L12

SY21

W3,6

X1Ø W3,6

A C F

Pogrammblöcke als Kombination verschiedener Darstellungsprinzipien. Die Elemente in den

Kreisen befinden sich in Zustand

1. Der Strom kann über A und C nach Spule F fließen, kann aber von C über D und E nicht nach G fließen. Die Abschlußoperation G ist daher nicht aktiv.

B D

E G

3/6

Kontaktplan 3

3.1-5 Programmblock mit Funktions- und Operationsbausteinen

• Funktionsbausteine werden in den Testbereich eines Programmblocks eingefügt.

Die Funktionsbausteine der Programmiersprache PL7-2 lassen sich nach ihrer graphischen

Struktur in 3 verschiedene Gruppen einteilen:

Zählfunktion

Schnelle Zähl-/Zeitfunktion

Textbaustein

2 Spalten

4 Zeilen

Zeitfunktion

Monostabile Kippstufe

Schrittschaltwerk

Kalenderfunktion

2 Spalten

3 Zeilen

TØ

Vergleicherbaustein 2 Spalten

1 Zeile

• Die Operationsbausteine werden in den

Aktionsbereich eingefügt. Sie belegen 1 Zeile und 3 Spalten und werden immer direkt mit der rechten Begrenzungslinie verbunden.

• Funktionsbausteine in Reihe (kaskadiert)

COMPAR

C4,V<>Ø

OPERATE

WØ+W9 W22

3/7

Die Funktionsbausteine können genauso wie die graphischen Kontaktsymbole verknüpft werden.

Funktionsbausteine in Reihe:

IØ,6

S R

T12

E D

O1,3

• Kombination von Funktions- und Operationsbausteinen

I1,5

COMPAR

T2,V>Ø

IØ,2

COMPAR

W1<2

OPERATE

→

B28

. Andere Möglichkeiten der Funktionsbausteine

Jeder Funktionsbaustein muß am Eingang mit der linken Begrenzungslinie verbunden werden. Dies kann entweder direkt oder über zwischengeschaltete graphische Symbole geschehen.

- "Freie" Ausgänge: Bei einigen

Funktionsbausteinen muß der

Ausgang nicht mit der rechten

Begrenzungslinie verbunden werden.

T2 D

T2,D O1,5

- Abfragbare Ausgänge: Diese

Ausgänge können vom

Anwender als Bitobjekte abgefragt werden.

T2,D

C5,E

3/8

O1,8

Kontaktplan 3

3.2 Regeln der Programmverarbeitung

3.2-1 Prinzip der Programmabarbeitung

Die Programmabarbeitung erfolgt sequentiell,

Block für Block, in der Reihenfolge, die durch die Eingabe der Programmblöcke in den Speicher vorgegeben ist. Die Abarbeitung erfolgt bis auf die Ausführung eines Programmsprungs von oben nach unten.

1.Programmblock

TOP

3.2-2 Abarbeitung eines Programmblocks

Die Abarbeitung der Programmblöcke erfolgt

Spalte für Spalte, von oben nach unten, von links nach rechts. Eine Spalte wird durch eine vertikale Verbindung oder einen Funktionsbaustein begrenzt.

Letzter Programmblock

BOTTOM BOT

Beispiel: Die Elemente des folgenden Programmblocks werden wie folgt abgearbeitet:

(1-2), (3-4), (5-6), (7-8), (9-10), 11, (12-13), (14-15), 16, 17, 18, 19 et 20.

1 2 3 4 5 6 7

1 2 9 1Ø 14 15 17

8 9 10 Spalten

Zeilen

3 4 11

5 6 12 13 16 18 2Ø

7 8

Die Ausführung der Abschlußoperationen erfolgt nach Verarbeitung des Testbereiches.

Das System aktualisiert in der erwähnten Reihenfolge:

• alle Kontakte ausgehend vom Zustand der am Zyklusbeginn erfaßten Eingänge;

• alle den Abschlußoperationen zugeordneten Bitobjekte, um die Ausgänge am

Zyklusende zu aktualisieren.

3/9

Auswirkungen: Wird ein Objekt mehrmals im selben Programmblock benutzt, kann sein Zustand der im aktuellen Zyklus erfaßte oder der im vorherigen Zyklus bestimmte Zustand sein.

Im folgenden Beispiel wird B89 zweimal im selben Programmblock eingesetzt.

B89

Das Abfrageergebnis des Schliessers B89 wird nicht durch die Spule 89 im aktuellen Zyklus gegeben, sondern ist das Ergebnis aus dem vorherigen Zyklus.

Sollen Spule und Kontakt denselben Wert während eines Zyklus aufweisen, muß der Programmblock in zwei getrennte Blöcke aufgeteilt werden.

B89

Anmerkung: Eine Abschlußoperation darf niemals mehrfach in einem Programm eingesetzt werden, da ihr Zustand am Zyklusende durch den letzten

Schreibvorgang definiert wird.

3.2-3 Sprung zu einem anderen Programmblock (JUMP)

Bei der Abarbeitung des Testbereiches sind zwei Fälle möglich:

• die Abschlußoperation "J" ist aktiviert, der Sprung zum angegebenen Label erfolgt sofort, die

Spule B10 wird nicht aktiviert;

• die Abschlußoperation "J" ist nicht aktiviert, die Spule B10 wird normal abgearbeitet.

L29

B1Ø

Soll eine Abschlußoperation unabhängig vom Zustand eines Sprungbefehls "J" aus demselben Programmblock abgearbeitet werden, muß diese im Programmblock

über dem JUMP-Befehl stehen.

3/10

Kontaktplan 3

3.2-4 Programmblock mit Funktionsbausteinen

Die Funktionen dieses Bausteins werden dann aktiv, wenn die

Abarbeitung den oberen linken

Winkel des Bausteins erreicht.

4 TØ

Der Funktionsbaustein dient au-

ßerdem zur Begrenzung einer

Spalte (siehe S. 3/9).

Auswirkungen: Werden ein Funktionsbaustein und eines seiner Bitobjekte im selben Programmblock verwendet, kann das Bitobjekt den vom

Baustein vorgegebenen Zustand aus dem vorherigen oder laufende Zyklus annehmen:

Das Bitobjekt T0,R hat den Zustand aus dem vorhergehenden

Zyklus.

TØ

TØ,R

Das Bitobjekt T0,R hat den Zustand aus dem laufenden Zyklus.

TØ

TØ,R

3/11

3.2-5 Programmblock mit Operationsbausteinen

Für die im Aktionsbereich eingegebenen Operationsbausteine gelten die gleichen

Regeln wie für die Funktionsbausteine.

Beispiel: Der Programmblock wird in der angegebenen Reihenfolge abgearbeitet.

1 2 3 5

4 6

OPERATE

Die dem Baustein zugeordnete Operation wird bei Abarbeitung der linken Bausteinseite gestartet.

Jeder Operationsbaustein wird daher abgearbeitet:

• vor den Abschlußoperationen (Spalte 10);

• vor den Kontakten in Spalte 9, wenn diese oberhalb des Bausteins liegen;

• vor den Kontakten der Spalten 8 und 9, wenn diese unterhalb des Bausteins liegen.

Hinweis: In der Bitask-Struktur beendet das System auf jeden Fall die Abarbeitung des Programmblocks vor der Ausführung der Fast Task.

Das Auftreten eines Impulses oder eines Ereignisses in der laufenden

Task hat demzufolge keinen Einfluß auf die oben genannten Regeln.

3/12

Funktionsbausteine

4.1 Zeitfunktion

4.1-1 Beschreibung

4.1-2 Technische Daten

4.1-3 Funktionsweise

4.1-4 Arten von Zeitfunktionen

4.2 Monostabile Kippstufe

4.2-1 Beschreibung

4.2-2 Technische Daten

4.2-3 Funktionsweise

4.3 Zählfunktion

4.3-1 Beschreibung

4.3-2 Technische Daten

4.3-3 Funktionsweise

4.4 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion (nur TSX 17-20)

4.4-1 Beschreibung

4.4-2 Technische Daten

4.4-3 Funktionsweise

4.4-4 Verwendung als Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfach-Vorwahlwerten

4.4-5 Anschluß des schnellen Zählers

4.5 Register

4.5-1 Beschreibung

4.5-2 Technische Daten

4.5-3 Funktionsweise

Funktionsbausteine 4

Kapitel 4

Seite

4/1

4.6 Schrittschaltwerk

4.6-1 Beschreibung

4.6-2 Technische Daten

4.6-3 Funktionsweise

4.7 Vergleicherbaustein

4.7-1 Beschreibung

4.7-2 Technische Daten

Seite

4/23

4/24

4/26

4/2

Funktionsbausteine 4

4.1 Zeitfunktion

4.1-1 Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein "Zeitfunktion" können einzelne Aktionen verzögert aktiviert werden.

Der Verzögerungswert ist programmierbar und kann in der Betriebsart "Einstellung" modifiziert werden.

C TB:1min

T,P:9999

MODIF:Y

Zeitfunktion

4.1-2 Technische Daten

Nummer d. Zeitfunktion R (Running) TSX 17-20

Anzahl 32 (T0 bis T31)

Zeitbasis TB

TSX 27/47

16 (T0 bis T15)

1min, 1s, 100ms, 10ms (Standard 1min).

Je kleiner die Zeitbasis, desto genauer arbeitet die Zeitfunktion.

Aktueller Wert

Vorwahlwert

Modifikation MODIF

Eingang "Laden"

Ti,V

Ti,P

Wird vom Wert Ti,P bis 0 bei Ablauf der

Zeitfunktion dekrementiert. Lesen, Abfragen möglich, Schreiben nicht möglich (1) .

0<Ti,P<9999. Lesen, Abfragen und Schreiben über das Programm möglich.

Standardwert 9999.

YES/NO YES : Modifikation des Vorwahlwertes Ti,P in der Betriebsart "Einstellung"

NO : kein Zugriff in der Betriebsart

"Einstellung"

E (Enable) Im Zustand 0 wird die Zeitfunktion auf Ti,V

= Ti,P initialisiert.

Eingang "Start"

Ausgang "Zeit abgelaufen"

Ausgang "Zeit läuft"

Platzbedarf in einem

Programmblock

C (Control) Im Zustand 0 ist der aktuelle Wert Ti,V kon-stant. Muß bei Ablauf auf 1 sein.

D (Done) Ausgang Ti,D = 1, wenn die Zeit abgelaufen ist (Ti,V = 0)

R(Running) Ausgang Ti,R = 1 wenn

Ti,P>Ti,V>0 und Eingang C auf 1.

2 Spalten und 3 Zeilen

(1) Ti,V kann über das PG in der Betriebsart EINSTELLUNG modifiziert werden.

4/3

4.1-3 Funktionsweise

Die Zeitfunktion wird aktiv, wenn beide Eingänge (E und C) auf 1 gesetzt sind. Ihr Verhalten entspricht dem eines Abwärtszählers.

• Der aktuelle Wert Ti,V wird vom

Vorwahlwert Ti,P um jeweils eine

Einheit pro Impuls der Zeitbasis

TB bis 0 abwärtsgezählt.

• Das dem Ausgang R zugeordnete Ausgangsbit Ti,R (Zeit läuft) steht auf 1, das dem Ausgang D zugeordnete Ausgangsbit Ti,D

(Zeit abgelaufen) ist im Zustand

• Ist der aktuelle Wert Ti,V = 0, wechselt Ausgang Ti,D auf 1 und

Ausgang Ti,R auf 0.

Ti,P

Ti,V

Ti,D

Ti,R

Ti,P

Ti,V

Ti,D

Ti,R

Ti,V

Ti,P

Ti,V

Ti,P

Ti,V eingefroren

Ti,N abwärtsgezählt

Ti,P 0

1 wenn Zeit abgelaufen

1 wenn Zeit läuft

Sonderfälle

• Kaltstart: (SY0=1) Der bei der Konfiguration definierte Vorwahlwert wird in den aktuellen Wert geladen, und der Ausgang Ti,D wird auf 0 zurückgesetzt. Ein in der

Betriebsart "Einstellung" oder "Daten" eventuell geänderter Vorwahlwert wird auf den bei der Konfiguration definierten Wert wieder eingestellt.

• Warmstart: (SY1) hat keinen Einfluß auf den aktuellen Wert der Zeitfunktion.

• Anhalten der Steuerung: Durch das Anhalten der Steuerung wird der aktuelle

Wert nicht gestoppt. Dieser dekrementiert weiter, wenn die laufende Task deaktiviert (Bitask-Struktur) oder ein Haltepunkt gesetzt wird.

• Programmsprung: Wird aufgrund eines Programmsprungs die Abarbeitung eines Programmblocks mit einer Zeitfunktion übergangen, so bleibt der aktuelle

Wert Ti,V nicht konstant, sondern dekrementiert weiter gegen 0.

Auch die zu den Ausgängen D und R der Zeitfunktion gehörenden Bits Ti,R bleiben in ihrer Funktion erhalten und können von einem anderen Block aus abgefragt werden.

Von den genannten Ausgängen angesteuerte Abschlußoperationen werden jedoch nicht aktiviert, da sie von der Steuerung nicht abgearbeitet werden.

• Test der Bits Ti,D und Ti,R : Diese Bits können ihren Zustand während des

Programmzyklus verändern (s. "Verwaltung der Taktzeiten", Abschnitt A, S.4/6).

4/4

Funktionsbausteine 4

4.1-4 Arten von Zeitfunktionen

Je nach Programmierung kann der Funktionsbaustein "Zeitfunktion" die folgenden

Funktionen ausführen:

• Zeitfunktion läuft bei Schließen eines Kontaktes k

I0,01 K

L(O0,01)

K=I0,1=E,C digitaler

Eingang PRESET

TØ,D=O0,1

PRESET

IØ,1

" ZEITFUNKTION LÄUFT BEIM SCHLIESSEN

OØ,1

TØ D

30s, nachdem I0,1 auf 1 gesetzt wurde,

PRE:3Ø

TB:1s wird Ausgang O0,1 auf 1 gesetzt.

und wird wieder auf 0 gesetzt, sobald I0,1 nullgesetzt wird.

• Zeifunktion läuft bei Öffnen eines Kontaktes k

I0,01

K=I0,1=E,C

T1,R

PRESET

L(O0,01)

T1,D

O0,1

PRESET

IØ,1

" Zeitfunktion läuft beim Öffnen

OØ,1

PRE:12Ø

TB:1s

120s nach dem Setzen von I0,1 auf 1 wird der

Ausgang O0,1 auf 0 gesetzt.

Wird I0,1 wieder auf 0 gesetzt, nimmt O0,1 wieder den Zustand 1 an.

4/5

• Zeitfunktion stoppt bei Schließen eines Kontaktes

I0,01 K

K=I0,1

E,C

T2,R

L(O0,01) k T2,D

O0,1

PRESET

" ZEITFUNKTION

IØ,1

E T2 D

PRE:12Ø

TB:1s

OØ,1

Der Ausgang O0,1 wird auf 0 gesetzt, und zwar

120s nachdem I0,1 auf 0 gesetzt wurde.

• Zeitfunktion stoppt bei Öffnen eines Kontaktes k

I0,01

K=I0,1

E,C

L(O0,01)

T3,R

T3,D=O0,1

PRESET

IØ,1

" .

OØ,1

T3 D

Der Ausgang O0,1 wird

30s , nachdem I0,1 auf 0

PRE:3Ø

TB:1s gesetzt wurde, auf 1 gesetzt..

4/6

Funktionsbausteine 4

• Zeitfunktion läuft beim Schließen: kumulierte Einschaltverzögerung

I0,2=E

I0,3=C

O1,5=T5,R

D1 D2 D3

O1,4=T5,D

" .

IØ,2

IØ,3

PRE:3Ø

TB:1mn

OØ,1

O1,5

Zeitfunktion:

Kumulierte

Einschaltverzögerung

• Zeitfunktion stoppt beim Schließen: kumulierte Ausschaltverzögerung

I0,0

I0,1

T12,R

D1 D2 D3

T12,D

O0,1

" .

IØ,Ø

T12

IØ,1

PRE:4Ø

TB:1Ømn

OØ,1

Zeitfunktion:

Kumulierte

Ausschaltverzögerung

4/7

Anwendungsbeispiele

• Änderung des Vorwahlwertes durch externe Ansteuerung:

Hierzu müssen die Operationsbausteine "Vergleicher" und "Transfer" bekannt sein.

Bei T2,D=1 und I1,9=1 wird der Inhalt des variablen Wortes W0 in T2,P geladen.

Bei T2,D=1 und I1,9=0 wird der Inhalt des Konstantwortes CW31 in T2,P geladen.

Anmerkung: Die Änderung wird nur durchgeführt, wenn sich die Zeitfunktion im Zustand

T2,D=1 und T2,R=0 befindet.

IØ,7

B12

T2,D

I1,9

• Überwachung des aktuellen Wertes einer Zeitunktion:

Wenn T2,V>12s wird das interne Bit B15 auf 1 gesetzt.

B15

< : T2,V>12

4/8

Funktionsbausteine 4

4.2 Monostabile Kippstufe

4.2-1 Beschreibung

Die monostabile Kippstufe ermöglicht die Ausgabe eines in seiner Dauer festgelegten

Impulses.

Die Dauer ist programmierbar und kann in der

Betriebsart "Einstellung" modifiziert werden.

TB:1min

T,P:9999

MODIF:Y

Monostabile Kippstufe

4.2-2 Technische Daten

Nummer d. Kippstufe Mi

Anzahl

Zeitbasis

Aktueller Wert

Vorwahlwert

Modifikation MODIF

Eingang "Start"

Ausgang "Monoflop läuft"

Mi,V

TSX 17-20

TSX 27/47

1min, 1s, 100ms, 10ms (Standard 1min)

Wird vom Wert Mi,P auf 0 dekrementiert.

Lesen und Abfrage möglich, Schreiben nicht möglich.

Mi,P

YES/NO

S(Start)

0<Mi,P<9999, Lesen, Abfrage und Schreiben möglich.

YES : Modifikation des Vorwahlwertes in der Betriebsart EINSTELLUNG möglich.

NO : Modifikation nicht möglich.

Mit steigender Flanke wird Mi,V=Mi,P, und anschließend dekrementiert Mi,V auf 0.

R(Running) Das Bit Mi,R ist auf 1, wenn Mi, V>0

(Monoflop läuft). Mi,R=0 , wenn Mi,V=0.

Platzbedarf in einem

KOP-Progr.block

2 Spalten über 3 Zeilen

4/9

4.2-3 Funktionsweise

Bei Erkennung der steigenden

Flanke (Zustand 1) am Eingang

S der Kippstufe:

• nimmt der aktuelle Wert Mi,V den Vorwahlwert Mi,P an und dekrementiert pro Impuls der

Zeitbasis TB um eine Einheit auf

↑

Mi,V

Mi,R

PRESET PRESET PRESET

• Das dem Ausgang R zugeordnete Bit Mi,R (Running) wechselt auf 1, solange der aktuelle Wert Mi,V ungleich 0 ist;

• Ist der aktuelle Wert Mi,V=0, geht das Ausgangsbit Mi,R auf 0 zurück.

Sonderfälle

• Kaltstart: (SY0=1) Ein Kaltstart bewirkt das Laden des bei der Konfiguration festgelegten Vorwahlwertes in den aktuellen Wert Mi,V. Ein in der Betriebsart

"Einstellung" oder "Daten" eventuell geänderter Vorwahlwert wird auf den bei der

Konfiguration definierten Wert wieder eingestellt.

• Warmstart: (SY1) hat keinen Einfluß auf den aktuellen Wert Mi,V der Kippstufe.

• Anhalten der Steuerung: Durch das Anhalten der Steuerung wird der aktuelle

Wert nicht gestoppt. Dieser dekrementiert weiter, auch wenn die laufende Task deaktiviert (Bitask-Struktur) oder ein Haltepunkt gesetzt wird.

• Programmsprung: Wird aufgrund eines Programmsprungs die Abarbeitung eines Programmblocks, der eine monostabile Kippstufe enthält, übergangen, so bleibt in diesem Fall der aktuelle Wert nicht konstant, sondern dekrementiert weiter gegen 0.

Auch das dem Ausgang R zugeordnete Ausgangsbit Mi,R bleibt in seiner

Funktion erhalten und kann von einem anderen Block aus abgefragt werden. Von den Ausgängen angesteuerte Abschlußoperationen (z.B. O10,0) werden nicht aktiviert, da sie von der Steuerung nicht abgearbeitet werden.

• Test des Bits Mi,R : Dieses Bit kann seinen Zustand während des Programmzyklus ändern (siehe "Verwaltung der Taktzeiten", Abschnitt A, S. 4/6).

4/10

Funktionsbausteine 4

• Anwendungsbeispiel: Blinker mit variablen Taktzeiten

Die Dauer des Impulses wird durch den Vorwahlwert der Kippstufe definiert.

O10,0

Im untenstehenden Beispiel wird der Ausgang O10,0 5 Sekunden lang (M0,P) auf

1 und 2 Sekunden lang (M1,P) auf 0 gesetzt.

M1,R O1Ø,Ø

MØ

TB:1s

M.P:5

MOD:YES

TB:1s

M.P:2

MOD:YES

MØ,R OØ1Ø,Ø

O1Ø,Ø

4/11

4.3 Zählfunktion

4.3-1 Beschreibung

Die Zählfunktion ermöglicht das Auf- oder

Abwärtszählen; beide Operationen können simultan durchgeführt werden.

P D

C,P:9999

MODIF:Y

Zählfunktion

4.3-2 Technische Daten

Nummer d.Zählfunktion Ci

Anzahl

Aktueller Wert

Vorwahlwert

Ci,V

Ci,P

TSX 17-20

31 (C0 bis C30)

TSX 27/47

16 (C0 bis C15)

Wird je nach Zustand der Eingänge U und

D inkrementiert oder dekrementiert.

Lesen, Abfrage möglich, Schreiben nicht.

0<Ci,P<9999. Lesen, Abfrage und Schreiben möglich.

Modifikation MODIF YES/NO YES: Modifikation des Vorwahlwertes in der Betriebsart EINSTELLUNG möglich.

NO : Modifikation nicht möglich.

auf 1 : Ci,V = 0.

Eingang "Rücksetzen" R (Reset)

Eingang "Vorwahlwert" P (Preset) auf 1: Ci,V = Ci, P.

Eingang "Aufwärtszählen"U (Up) Mit steigender Flanke wird Ci,V inkrementiert.

Eingang "Abwärtszählen" D (Down)

Ausgang "Zähler leer" E (Empty)

Mit steigender Flanke wird Ci,V dekrementiert.

Ci,E=1, wenn Ci,V von 0 auf 9999 geht

(Überlauf).

Ci,D=1, wenn Ci,V=Ci,P.

Ausgang "Vorwahlwert D (Done) erreicht"

Ausgang "Zähler voll" F (Full)

Platzbedarf auf Display

Ci,F =1, wenn Ci,V von 9999 auf 0 geht

(Überlauf).

2 Spalten und 4 Zeilen.

4/12

Funktionsbausteine 4

4.3-3 Funktionsweise

• Vorwahlwert: Sobald der Eingang "Vorwahlwert laden" auf 1 und der Eingang

"Rücksetzen" auf 0 sind, nimmt der aktuelle Wert Ci,V den Wert Ci,P an, und der

Ausgang Ci,D wird gesetzt.

• Rücksetzen: Sobald dieser Eingang auf 1 gesetzt wird, nehmen der aktuelle

Wert Ci,V und die Ausgänge Ci,E, Ci,D und Ci,F den Wert 0 an. Der Rücksetzeingang ist dominierend.

• Aufwärtszählen: Mit steigender Flanke am Eingang "Aufwärtszählen" U wird der aktuelle Wert um 1 erhöht. Hat der Wert Ci,V den Vorwahlwert Ci,P erreicht, so wird das zum Ausgang D gehörende Bit Ci,D (Vorwahlwert erreicht) auf 1 gesetzt.

Der Ausgang Ci,F (Zähler voll) wird 1, sobald Ci,V von 9999 auf 0 wechselt.

• Abwärtszählen : Mit steigender Flanke am Eingang "Abwärtszählen" D wird der aktuelle Wert Ci,V um 1 dekrementiert. Das Ausgangsbit Ci,E (Zähler leer) wird

1, sobald Ci,V von 0 auf 9999 wechselt.

• Auf-/Abwärtszählen: Bei gleichzeitiger Nutzung der Zählfunktion (Auf/Ab) müssen beide Eingänge U und D entsprechend angesteuert und dann nacheinander abgefragt werden. Stehen beide auf 1, so bleibt der aktuelle Wert unverändert; anderenfalls pendelt er zwischen Ci,P und 0.

Sonderfälle

• Kaltstart: (SY0=1) Bewirkt das Rücksetzen des aktuellen Wertes Ci,V. Der in der

Betriebsart "Einstellung" oder "Daten" eventuell geänderte Vorwahlwert wird auf den bei der Konfiguration definierten Wert wieder eingestellt. Die Ausgangsbits

Ci,E, Ci,D und Ci,F werden alle auf 0 zurückgesetzt.

• Warmstart (SY1) oder Anhalten der Steuerung : hat keinen Einfluß auf den aktuellen Wert (Ci,V) der Zählfunktion.

4/13

Anwendungsbeispiele

• Zählen von Teilen > 9999.

Hierfür sind zwei in Reihe geschaltete Zähler erforderlich. Jeder Impuls am

Eingang I0,3 bewirkt die Inkrementierung des Zählers C0 bis zum Erreichen des

Vorwahlwertes des Zählers C1 (Bit C1,D=1).

Eingang I0,0 bewirkt das Rücksetzen der Zähler auf 0.

Programmiervordruck

Kontaktplan

MAIN SR

FAST MAST

PRE

AUX

POST CHART

ASY

IØ,Ø

R CØ E

PRE 1000

IØ,3 C1,D

MOD:Y

R C1

PRE 5000

MOD:Y

O1Ø,Ø

4/14

Funktionsbausteine 4

4.4 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion

(nur TSX 17-20)

4.4-1 Beschreibung

Die Steuerungen TSX 17-20 enthalten einen schnellen Zähler FC, der abhängig von seiner

Konfiguration als schneller Zähler oder als schnelle Zeitfunktion benutzt werden kann.

Der Vorwahlwert wird in der Betriebsart PRO-

GRAMMIEREN (konstanter Vorwahlwert) definiert und kann über das Anwenderprogramm (1) oder das PG in der Betriebsart EINSTELLUNG

(variabler Vorwahlwert) modifiziert werden.

P TB:0,555ms D

C,P:9999

MODIF:Y

4.4-2 Technische Daten

Schneller Zähler (Standardkonfiguration)

Seine maximale Frequenz beträgt 2kHz bei einem Zählbereich von 10000 Punkten.

Der Zähler erhält seine Impulse über einen speziellen Geber, der folgende

Eingänge umfaßt:

• 2 physikalische Eingänge: 5 oder 24 V;

• 2 physikalische Eingänge für das Rücksetzen auf 0: 5 oder 24 V.

Schnelle Zeitfunktion

Eine interne Zeitbasis von 0,555ms ersetzt den Zähleingang. Eine steigende

Flanke am Rücksetzeingang bewirkt das Rücksetzen des aktuellen Wertes der

Zeitfunktion FC,V auf 0.

Zähl-/Zeitfunktion FC (C31 in der Betriebsart EINSTELLUNG)

Zeitbasis TB 0,555 ms (wenn FC = Zeifunktion)

Aktueller Wert FC,V

Vorwahlwert FC,P

0 < FC,V < FC,P . Aktueller Wert, der durch die interne laufende Kontrolle erfaßt wird, wenn Eingang V=1. Lesen, Abfrage möglich, Schreiben nicht möglich.

0<FC,P<9999. Lesen, Abfrage und Schreiben über Programm möglich.

Standardwert 9999.

Modifikation MODIF YES/NO YES : Modifikation des Vorwahlwertes

FC,P des C31 in der Betriebsart EIN-

STELLUNG.

NO : Modifikation nicht möglich.

Rücksetzeingang R (RESET) Im Zustand 1 wird FC,V=0.

Eingang mit Priorität.

(1) Verwendung als Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfach-Vorwahlwerten.

4/15

Technische Daten (Fortsetzung)

Eingang

VORWAHLWERT

Eingang

(1)

"Lesen des akt.Wertes"

Eingang "Bestätigen des Zählvorgangs"

P (PRESET) Im Zustand 1 Änderung des variablen Vorwahlwertes (FIFO-Register).

Im Zustand 1 Lesen des aktuellen Wertes

FC,V.

Im Zustand 1 wird der Zählvorgang bestätigt (FC,V).

Ausgang "Signal phys.

E (External FC,E = 1, wenn physikalischer Eingang

Eingang RTZ" RELOAD) RTZ=1.

Ausgang

"Vorwahlwert erreicht"

D (DONE)

FC,D = 1 wenn FC,V=FC,P

Dieses Bit bleibt bis zum Nullsetzen von

SY15 auf 1.

FC,F = 1 wenn 0 < FC,V < FC,P.

Ausgang

"Vorwahlwert nicht erreicht"

Platzbedarf 2 Spalten, 4 Zeilen

4.4-3 Funktionsweise

Diagramm physikalischer

Zähleingang

Eingang C interner

Zählerwert FC,V

Aktueller

Zählerwert

Eingang

Ausgang

Systembit

Eingang phys. Eingang

Ausgang

RTZ

FC,V

SY15

4/16

FC,P FC,P

Funktionsbausteine 4

Systembit SY15

Wenn der schnelle Zähler FC seinen Vorwahlwert erreicht (FC,P = FC,V) :

• nimmt das Systembit SY15 den Zustand 1 an;

• wird die Fast Task aktiviert (wenn SY19=0). Das Bit SY15 muß in der Fast Task

über das Programm auf 0 zurückgesetzt werden;

• wird der Zähler auf 0 gesetzt;

• wird der aktuelle Wert aus dem FIFO-Register wieder in den Vorwahlwert geladen.

Übersicht

FC,V : im Speicher definierter aktueller

Wert

Lesen des Wertes des physikalischen Zählers, der in dem Wort

FC,V definiert wurde.

Zählfunktion läuft wenn C=1 und R=0 phys. Zähleingänge

5 oder 24V oder Zeitbasis

0,555ms physik. Zähler

Nullsetzen des Zählers wenn:

• SY15=1;

• der Eingang R des FC

auf "1" ist;

• der physik. Eingang

RTZ (5 oder 24V) aktiviert ist.

Vergleicher aktiver Vorwahlwert

Aktivierung der

Fast Task und

Setzen von

SY15, wenn der

Wert des phys.

Zählers dem aktiven Vorwahlwert entspricht

Laden des Wertes im FIFO-Register in den aktiven Vorwahlwert, wenn:

• SY15=1;

• der Eingang R des FC auf "1" ist;

• der physik. Eingang RTZ (5 oder 24V) aktiviert ist.

FIFO-Register

Laden des Vorwahlwertes FC,P (definiert durch Konfiguration,Programm oder in der

Betriebsart Einstellung) in das FIFO-Register, wenn:

• der Eingang P auf "1" und der Eingang R auf "0" sind;

• eine Initialisierung in der Betriebsart Debug (DBG oder Aktion über SY0) durchge-

führt wird.

FC,P : im Speicher definierter Vorwahlwert

4/17

Das Setzen des Zählers auf 0 durch den Eingang RTZ bewirkt das Rücksetzen des internen Wertes sowie des aktuellen Wertes FC,V, wenn der Eingang V auf 1 ist.

Der konstante Vorwahlwert bleibt erhalten.

Der oben beschriebene Funktionsbaustein FC erfüllt keine Zählfunktion, sondern

überwacht lediglich die physikalischen Elemente (Vorwahlwert, Register für

Zwischenspeicherung etc.). Die Zählfunktion übernimmt der physikalische Zähler, dessen Funktion unabhängig vom Steuerungszyklus ist.

4.4-4 Verwendung als Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfach-Vorwahlwerten

Funktion des Eingangs P: Bei Setzen dieses Eingangs auf 1 wird ein Vorwahlwert

(variabler Vorwahlwert) über das Programm geladen. Der konstante Vorwahlwert wird durch Konfiguration in der Betriebsart PROGRAMMIEREN definiert.

Das Laden eines neuen Vorwahlwertes erfolgt durch Übertragung (unter Einsatz eines Operationsbausteins) des Inhalts eines Wortes Wi oder CWi (0<i<127) in das

Wort FC,P. Diese Operation muß in dem Programmblock programmiert werden, der vor dem Block mit dem FC steht.

Die Modifikation des Vorwahlwertes durch Transfer eines Wortes in FC,P (P2, siehe Abbildung unten) wird nicht berücksichtigt, sobald der Zähler den eingangs definierten Vorwahlwert (P1) erreicht hat.

Mit dieser Funktion des FC lassen sich mehrere Vorwahlwerte festlegen.

Die Rückkehr auf den konstanten Vorwahlwert erfolgt durch Laden des entsprechenden Wertes oder durch Systembit SY0.

Vorwahlwert P1 erreicht

Vorwahlwert P2 erreicht

Laden des Vorwahlwertes P2 in das FIFO-

SY15=1

Laden des Wertes

P2 aus dem FIFO-

SY15=1

4/18

Funktionsbausteine 4

4-4.5 Anschluß des schnellen Zählers

Der Stecker zur Übertragung der Zähl- und Rücksetzimpulse an den physikalischen

Zähler befindet sich oben links auf der Vorderseite der Basissteuerung TSX 17-20.

Der Stecker wird über ein Kabel (TSX CCB 020) angeschlossen und weist zwei separate, galvanisch getrennte Eingänge auf:

• Physikalischer Zähleingang:

0V = Pin 1 (blau)

5V = Pin 7 (schwarz)

24V = Pin 6 (grau)

• Physikalischer Rücksetzeingang:

0V = Pin 5 (gelb)

5V = Pin 8 (orange)

24V = Pin 9 (weiß)

4/19

4.5 Register

4.5-1 Beschreibung

Ein Register besteht aus 16-Bit-Worten und ermöglicht die Speicherung von Informationen auf unterschiedliche Weise:

• Warteschlange oder FIFO (First In, First

Out),

• Stapelregister oder LIFO (Last In, First Out).

LIFO

LEN:16

4.5-2 Technische Daten

Nummer des Registers Ri

Typ

Registerlänge

Eingangswort

Ausgangswort

FIFO

LIFO

Ri,I

Ri,O

Eingang "Register Laden"I (In)

Eingang "Reg. leeren" O (Out)

Rücksetzeingang R (Reset)

Ausgang "Reg. voll" F (Full)

Ausgang "Reg. leer" E (Empty)

Platzbedarf

TSX 17-20

4 (R0 bis R3)

TSX 27/47

4 (R0 bis R3)

Warteschlange (First In, First Out).

Stapelregister (Last In, First Oust)

Anzahl der 16-Bit-Worte 1

≤

16.

(Standard 16)

Zugang zum Register. Lesen, Abfrage und

Schreiben möglich.

Ausgabe aus dem Register. Lesen, Abfrage und Schreiben möglich.

Mit steigender Flanke wird der Inhalt des

Wortes Ri,I im Register gespeichert.

Mit steigender Flanke wird ein Informationswort in das Wort Ri,O übertragen.

Bei R=1 Initialisierung des Registers

Ri,F zeigt an, daß das Register voll ist.

Abfrage ist möglich.

Ri,E zeigt an, daß das Register leer ist.

Abfrage ist möglich.

2 Spalten, 3 Zeilen.

4/20

Funktionsbausteine 4

4.5-3 Funktionsweise

FIFO (First In, First Out)

Die zuerst aufgenommene Information wird als erste wieder ausgegeben.

Steht ein Speicherbefehl an (steigende Flanke am Eingang I), so wird der zuvor geladene

Inhalt des Eingangswortes Ri,I an der obersten Stelle des FIFO-Registers gespeichert

(Abb.a und b).

Ist das Register voll (Ausgang F=1), so kann keine weitere Speicherung erfolgen.

Steht ein Ausgabebefehl an (steigende Flanke am Eingang O), so wird die an unterster Stelle des Registers befindliche Information in das

Ausgangswort Ri,O übertragen, und der Registerinhalt wird um eine Position nach unten verschoben (Abb. c).

Ist das Register leer (Ausgang E=1), so ist keine weitere Ausgabe möglich (das Ausgangswort Ri,O bleibt unverändert und behält seinen letzten Wert).

Die Initialisierung des Registers ist zu jeder

Zeit möglich (Signal 1 am Eingang R).

Beispiel:

Speicherung des Inhaltes von Ri,I in einem leeren Register

(a)

Ri,I

Speichern des Inhaltes von Ri,I im obersten Register

Ri,I

(b)

Ausgabe der ersten Information aus dem Register in das Ausgangswort

Ri,O.

(c)

Ri,O

LIFO (Last In, First Out)

Die zuletzt gespeicherte Information wird als erste wieder ausgegeben.

Steht ein Speicherbefehl an (steigende Flanke am Eingang I), so wird der geladene Inhalt des

Eingangswortes Ri,I an oberster Stelle des

Stapels gespeichert (Abb. d).

Ist das Register voll (Ausgang F=1), so kann keine weitere Speicherung erfolgen.

Beispiel:

Speichern des Inhaltes von Ri,I im obersten Register.

Ri,I

(d)

4/21

Steht ein Ausgabebefehl an (steigende Flanke am Eingang O), so wird die an oberster Stelle befindliche Information (zuletzt gespeicherte

Information) in Wort Ri,O übertragen (Abb. e und f).

Ist das Register leer (Ausgang E=1), so ist keine weitere Ausgabe möglich (das Ausgangswort Ri,O bleibt unverändert und behält seinen letzten Wert).

Die Initialisierung des Registers ist zu jeder

Zeit möglich (Signal 1 am Eingang R). Es wird immer das oberste Wort ausgegeben.

Ausgabe der obersten Information aus dem Stapelregister

Ri,O

(e)

Ri,O

(f)

Sonderfälle

• Kaltstart: (SY0=1) bewirkt das Löschen der Registerinhalte. Das zum Ausgang gehörende Ausgangsbit Ri,E wird auf 1 gesetzt.

• Warmstart oder Sofortstart: (SY1 oder SY2) haben keinen Einfluß auf die

Registerinhalte sowie auf den Zustand der Ausgangsbits.

Beispiel

Zum Verständnis dieses Beispiels müssen die Operationsbausteine "Arithmetik" und "Transfer" bekannt sein.

Im unten beschriebenen Programm wird das Register-Eingangswort R2,I über das

Wort W34 geladen, wenn die Bedingung B0=1 erfüllt und das Register R2 nicht voll ist (B10=0).

Der Ausgabefehl erfolgt über Bit B2 und bewirkt, sofern das Register nicht leer ist

(B11=0), die Übertragung von R2,O in W20.

B1Ø

B11

R F

I E

B2 B11

OPER.

BØ B1Ø

OPER.

4/22

Funktionsbausteine 4

4.6 Schrittschaltwerk

4.6-1 Beschreibung

Das Schrittschaltwerk weist ein ähnliches Funktionsprinzip wie der Nockenschalter auf: Die

Weiterschaltung erfolgt über externe Impulse.

Bei jedem Schritt wird über den oberen Punkt der Nocke ein Befehl an die Steuerung gegeben. Im Falle des Schrittschaltwerkes werden diese oberen Punkte als Zustand 1 bei jedem

Schritt dargestellt.

Schrittschaltwerk

4.6-2 Technische Daten

Nummer

Anzahl

Anzahl der Schritte

Zeitbasis

Schrittlaufzeit

Di,V

TSX 17-20

8 (D0 bis D7)

TSX 27/47

8 (D0 bis D7)

1 < L < 16 (Standard 16)

1min, 1s, 100ms, 10ms. (1min Standard)

0<Di,V<9999. Wird bei jeder Änderung des Schrittes auf 0 gesetzt. Lesen, Abfrage möglich, Schreiben nicht möglich.

Nummer des aktiven

Schrittes

Eingang "Rücksetzen R (RESET) Im Zustand 1 wird das Schrittschaltwerk auf Schritt 0" auf den Schritt 0 initialisiert.

Eingang "Weiterschalten" U (UP) Mit steigender Flanke wird um einen Schritt weitergeschaltet, und die Steuerbits werden aktualisiert.

Ausgang

Schrittzustand

Di,S

F (FULL)

Di,Wj

0<Di,S<15. Lesen und Abfrage möglich.

Schreiben ist nur von einem Konstantwert aus möglich.

Zeigt an, daß der letzte definierte Schritt aktiv ist. Das Bit Di,F kann abgefragt werden (Di,F=1 wenn Di,S=L-1).

16-Bit-Wort zur Definition der Schrittzustände j des Schrittschaltwerkes i. Lesen,

Abfrage möglich, Schreiben nicht.

4/23

4.6-3 Funktionsweise

Das Schrittschaltwerk besteht aus:

• einer Matrix mit Konstantwerten (den Nocken), die in 16 Schritte (0 bis 15) eingeteilt sind, und 16 Binärwerten (Schrittzustand), die in Spalten (0 bis F) unterteilt sind;

• einer Liste mit Steuerbits (1 pro Spalte), die den Ausgängen Ox,y oder den internen Bits Bi entsprechen. Bei der Aktivierung eines Schrittes nehmen die

Steuerbits den für dieses Bit definierten Binärzustand an. Im untenstehenden

Beispiel werden bei Aktivierung von Schritt 5 die Steuerbits O3,1, O4,3 und O1,5 auf 1 gesetzt, während die Steuerbits O4,5, B5 und O3,0 auf 0 gesetzt werden.

In der folgenden Tabelle werden die wichtigsten Merkmale eines Schrittschaltwerkes aufgeführt.

Steuerbits:

Konfiguration der

Bits 0 bis 15

Spalte

Steuerbits

Schritt 0

Schritt 1

F E D

O4,5 O3,1 O4,3

0 0 1

1 0 1

2 1 0

B5 O1,5 O3,8

= Di,W0

= Di,W1

Aktiver Schritt Schritt 5 0 1 1 0 1 0 Di,W5

Schrittanzahl

Schritt 13

Schritt 14

Schritt 15

= Di,W14

= Di,W15

Die Nummer des aktiven Schrittes wird bei jeder steigenden Flanke am Eingang U inkrementiert und kann über das Programm geändert werden.

Funktionsablauf

Eingang

U :

R :

Aktiver Schritt Di,S : 0 1 2 3 L-1 0 1 2 0 1

Ausgang

Schrittlaufzeit

Di,F :

Di,V :

4/24

Funktionsbausteine 4

Sonderfälle

• Kaltstart: (SY0=1) Das Schrittschaltwerk wird auf den Schritt 0 initialisiert.

• Warmstart: (SY1) Aktualisierung der Steuerbits.

• Programmsprung: Auch wenn der Programmblock, in dem das Schrittschaltwerk programmiert wurde, nicht abgearbeitet wird, werden die Steuerbits nicht auf 0 gesetzt.

• Aktualisierung der Steuerbits: Wird nur bei Änderung eines Schrittes oder bei einem Warmstart durchgeführt.

Anwendungsbeispiel

• Weiterschaltbefehl über ein externes Signal und Zeitfunktion, Überspringen eines

Schrittes. Die Operationsbausteine "Vergleicher", "Arithmetik" und "Transfer" müssen bekannt sein. Im folgenden Beispiel wird das Grafcet in einen Kontaktplan umgesetzt.

Ist Schritt 0 des Schrittschaltwerkes aktiv (C0) und die Schrittlaufzeit > 10s (C1), wird zu

Schritt 1 ()B10) weitergeschaltet.

Ist Schritt 1 aktiv (C2) und I1,4=1, wird zu

Schritt 2 (B10) weitergeschaltet.

Ist Schritt 2 aktiv (C3), I1,5=1 und I1,6 =0, wird zu Schritt 0 weitergeschaltet (die Länge des

Schaltwerkes D5 (l) wurde mit 3 Schritten definiert). Ist Schritt 2 aktiv (C3), I1,5 =0 und

I1,6=1, wird zu Schritt 1 weitergeschaltet.

I1,5•I1,6

Schritt 0

T>10s

Schritt1• I1,4

Schritt 2

I1,5•I1,6

B11

B1Ø

I1,4

I1,5 I1,6

B1Ø Weiterschalten

Ø D5,S=Ø

1 D5,V>10s

2 D5,5=1

3 DS,S=2

Rückkehr zu Schritt 1

4/25

4.7 Vergleicherbaustein

4.7-1 Beschreibung

Der Vergleicherbaustein ermöglicht den Vergleich zweier Operanden (OP):

• OP1 größer OP2

• OP1 kleiner OP2

• OP1 gleich OP2

• OP1 größer/gleich OP2 >=

• OP1 kleiner/gleich OP2 <=

• OP1 ungleich OP2 <>

COMPAR

4.7-2 Technische Daten

Anzahl

Vergleichsobjekt

Vergleichsart

Vergleichswert

Platzbedarf

OP1

ZEICHEN

OP2

TSX 17-20 TSX 27/47 unbegrenzt, im Testbereich programmierbar alle Wortobjekte (Operand 1)

>, < , >=, <=, <>.

alle Wortobjekte oder direkte Werte

(Operand 2)

2 Spalten, 1 Zeile

Beispiel

In diesem Beispiel werden zwei Worte miteinander verglichen.

04,7

Wenn W1Ø<W12 , dann 04,7=1

4/26

Operationsbausteine

5.1

Operationsbausteine "Arithmetik und Transfer"

5.1-1 Beschreibung

5.1-2 Technische Daten

5.2

Operationen mit Bitketten

5.2-1 Transfer einer Bitkette in eine andere Bitkette

5.2-2 Transfer einer Bitkette in ein Wort

5.2-3 Transfer eines Wortes in eine Bitkette

5.2-4 Transfer einer Konstante in eine Bitkette

5.3

Operationen mit Worttabellen

5.3-1 Transfer

5.3-2 Zirkulare Verschiebung

5.3-3 Vergleich

5.3-4 Arithmetische Operationen

5.3-5 Logische Operationen

5.3-6 Codewandlung

Operationsbausteine 5

Kapitel 5

Seite

5/1

5.1 Operationsbaustein "Arithmetik und Transfer"

5.1-1 Beschreibung

Mit dem Operationsbaustein "Arithmetik und Transfer" können folgende Operationen durchgeführt werden:

• arithmetische Operationen +, -, *, / und REM bei der TSX 17-20

• logische Operationen

• Komplement

AND, OR, XOR,

CPL

• Codewandlung von Worten BIN, BCD,

ATB, BTA

• zirkulare Bitverschiebung SRC, SLC

• Transfer

OPERATE

5.1-2 Technische Daten

Anzahl

Erster Operand

Operation

Zweiter Operand

Ergebnis

Platzbedarf

OP1

OP2

→

Verwendung der Parameter

TSX 17-20 TSX 27/47

Unbegrenzt, im Aktionsbereich programmierbar.

alle Wortobjekte

Operationscode (+, -, *, /, ...) alle Wortobjekte oder Konstanten

Wi, Ti,P, OWxy,i,....

die letzten 3 Spalten einer Zeile

Arithmetische Operationen und logische Operationen

Komplement, Codewandlung und zirkulare Verschiebung

Transfer

OP1

OP2

→

Beispiel

Das folgende Beispiel zeigt den logischen Zustand von zwei Worten.

I1,4

OPER

WennI1,4=1 , dann ist der logische Zustand von W10 und W11 festzustellen und in W12 abzuspeichern.

5/2

Operationsbausteine 5

5.2 Operationen mit Bitketten

5.2-1 Transfer einer Bitkette in eine andere Bitkette

Bei dieser Operation wird der Zustand der n Bits einer Kette in die n Bits einer anderen Kette übertragen.

Ablauf

Der Transfer erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

OP2

(Ausgangsbitkette)

→

Empfänger

(Zielbitkette)

Operanden

Objekt

Internes Bit Bi

Eingangsbit Ix,i

Ausgangsbit Ox,i

(1) siehe Anwendungsregeln

Bitkette

Ausgangsbitkette Zielbitkette

X X

(1)

Beispiel

B14[16]

I3,0[7]

O5,0[3]

Beispiel

Der Zustand der Bits I0 bis I5 wird jeweils in die internen Bits B20 bis B25 übertragen:

OP2 I0,0[6]

→

B20[6]

Anwendungsregeln

• Die zu übertragenden Bitketten und die Zielbitketten müssen die gleiche Länge haben. Die Länge darf 16 Bits nicht überschreiten.

• Die Verwendung von Eingangsbits in der Zielbitkette ist möglich, sollte jedoch mit

Vorsicht durchgeführt werden (Änderung des reellen Zustandes der Eingänge bis zur nächsten Abfrage der Eingänge durch die Steuerung).

• Transfer einer Bitkette aus Ein-/Ausgangsbits in jeden Speicherplatz eines 4/8/

16-Bit-Moduls:

Beim Transfer einer Bitkette, deren Anfangsadresse plus ihrer Länge 16 überschreitet, kommt es zu einer Überlagerung mit dem folgenden Steckplatz.

Beispiel: I1,6[16] adressiert die Bits I1,6 bis I1,F (unabhängig davon, welches

Modul Modul 1 ist) und die Bits I oder O 2,0 bis I oder O 2,5.

Aus Sicherheitsgründen sollte sichergestellt werden, daß es zu keiner Überlagerung zwischen zwei Modulen kommt.

5/3

5.2-2 Transfer einer Bitkette in ein Wort

Bei dieser Operation wird der Zustand der n Bits einer Kette in die 16 Bits eines

Wortes übertragen. Die Länge n der Bitkette darf somit 16 Bits nicht überschreiten.

Ablauf

Der Transfer erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

OP2

(Ausgangsbitkette)

→

Empfänger

(Zielwort)

Operanden

Objekt

Internes Bit Bi

E/A-Bit I/Oxy,i

Variables Wort Wi

Ausgangsbitkette

Zielwort

Beispiel

B14[16]

I3,5[12]

W12

Beispiel

Der Zustand der Eingangsbits I1,4 bis I1,7 wird in das Wort W7 übertragen:

OP2 I1,4[4]

→

1 I1,.

1 W7

Anwendungsregeln

• Bei der Übertragung der Bitkette in ein Wort wird rechts begonnen (erstes Bit der

Kette in Bit 0 des Wortes).

• Die nach der Übertragung nicht belegten Bits des Wortes (Länge <16) werden

auf 0 gesetzt.

5/4

Operationsbausteine 5

5.2-3 Transfer eines Wortes in eine Bitkette

Bei dieser Operation werden die 16 Bits eines Wortes bitweise in eine Bitkette

übertragen. Weist die Bitkette weniger als 16 Bits auf, werden nur die niederwertigen

Bits übertragen.

Struktur

Der Transfer erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

OP2

(Ausgangswort)

→

Empfänger

(Bitkette)

Operand

Objekt Ausgangswort

Zielbitkette Beispiel

Internes Bit Bi

Eingangsbit Ix,i

Ausgangsbit Ox,i

Variables Wort Wi

Konstantwort CWi

(1) siehe Anwendungsregeln

(1)

B14[16]

I3,5[7]

O2,5[5]

W12

CW10

Beispiel

Der Zustand der Bits 0 bis F des Konstantwortes CW14 wird in die internen Bits B10 bis B25 übertragen:

OP2 CW14

→

B10[16]

Anwendungsregeln

Die Verwendung von Eingangsbits in der Zielbitkette ist möglich, sollte jedoch mit

Vorsicht durchgeführt werden (Sperren der Bits bis zur nächsten Abfrage der

Eingänge durch die Steuerung).

Mit der Übertragung der Bits des Ausgangswortes wird rechts begonnen (Bit 0 des

Wortes wird in das erste Bit der Bitkette übertragen).

Sonderfälle

Transfer eines Wortes in eine Ausgangsbitkette: Dieser Transfer bezieht sich auf eine Bitkette der Länge 16. Ist das Ausgangsmodul kein 16-Bit-Modul oder ist das erste Bit der Kette nicht Bit 0 des Moduls, findet ein Übertrag in das nächste Modul statt.

5/5

5.2-4 Transfer einer Konstante in eine Bitkette

Bei dieser Operation wird eine mit 16 Bits binär dargestellte Konstante bitweise in eine Bitkette übertragen.

Struktur

Der Transfer erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

OP2

(Konstante)

→

Empfänger

(Zielbitkette)

Operanden

Die Zielbitkette kann aus E/A-Bits bestehen. Die Verwendung von Eingangsbits ist möglich, sollte jedoch mit Vorsicht durchgeführt werden (Sperren der Eingänge bis zur nächsten Abfrage der Eingänge durch die Steuerung).

Die Konstante muß zwischen -32768 und +32767 liegen.

Beispiel

Die Bits B30 bis B37 werden auf 1 gesetzt.

OP2 H’00FF’

→

B30[8]

5/6

Operationsbausteine 5

5.3 Operationen mit Worttabellen

5.3-1 Transfer

Folgende Transferoperationen können durchgeführt werden:

Wort

→

Wort

→ indexiertes Wort indexiertes Wort

→

Wort indexiertes Wort

→ indexiertes Wort

Konstante

→

Wort

Konstante

Worttabelle

→ indexiertes Wort

→

Worttabelle

Struktur

Der Transfer erfolgt über einen Operationsbaustein mit der folgenden Struktur:

OP2

(Ausgangswort)

→

Empfänger

(Zielwort)

Operanden

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Wort aus Funktionsbaustein (z.B.Ti,P)

Konstante

Aktivitätszeit des

Schrittes Xi,V

Ausgangswort

Zielwort

X (1)

Beispiel

CW3

W12

COM3,2

OW7,5

SW4

T3,P

3476

X15,V

Beispiel mit Index

CW3(W45)

W12(W11)

(1) außer dem aktuellen Wert des Funktionsbausteins

Beispiele

Übertragung einer Konstante in ein Wort.

OP2 127

→

T2,P

Übertragung der Konstante 127 in das Wort T2,P (Vorwahlwert der Zeitfunktion T2).

5/7

Transfer eines Wortes in ein Wort

Transfer des Wortes W31 in das Wort W40.

OP2 W31

→

W40

Transfer eines Wortes in ein indexiertes Wort

Transfer des Wortes W12 in das Wort W50(W26).

Da der Inhalt des als Index verwendeten Wortes W26 modifiziert werden kann, kann das Wort W12 in verschiedene Worte ab W50 übertragen werden.

OP2 W12

→

W50(W26)

Transfer eines indexierten Wortes in ein Wort

Transfer des indexierten Wortes CW5(W11) in das Wort W34.

Da der Inhalt des Wortes W11 modifiziert werden kann, können verschiedene

Worte ab CW5 in W34 übertragen werden.

OP2 CW5(W11)

→

W34

Transfer eines indexierten Wortes in ein indexiertes Wort

Transfer des Wortes CW30(W22) in das Wort W30(W22).

OP2 CW30(W22)

→

W30(W22)

Achtung : Das als Index verwendete Wort darf niemals negativ sein.

Der Inhalt des Index darf niemals den Wert 127 minus der Adresse des variablen Wortes oder des Konstantwortes außer bei der TSX 17-20

überschreiten, wenn SY2 = 1.

z.B. : W80(W127) W127 darf nicht den Wert

127 - 80 = 47 überschreiten.

W0 (W127) W127 darf nicht den Wert

127 - 0 = 127 überschreiten.

Transfer von Worttabellen

Diese Operation ermöglicht den Zugriff auf alle 1024 variablen Worte und alle 1024

Konstantworte.

Eine Worttabelle ist eine Einheit von Worten gleicher Art, die aneinandergereiht sind. Eine Tabelle wird gekennzeichnet durch:

• die Wortart: variables Wort W oder Konstantwort CW;

• die Adresse des ersten Wortes;

• die Länge (Anzahl der Worte pro Tabelle): <= 128.

Die 1024 Konstantworte CWi (konfigurierbar) und die 1024 variablen Worte werden in Seiten mit jeweils 128 Worten eingeteilt.

Die Ausgangstabelle kann aus variablen oder Konstantworten bestehen.

Die Zieltabelle wird immer aus variablen Worten gebildet.

5/8

Operationsbausteine 5

Ein Schreib-/Lesezugriff ist nur auf die Seite mit den variablen Worten 0 bis 127 möglich.

Diese Seite bildet die Arbeitsseite. Das Lesen oder Schreiben der anderen Seiten erfolgt durch Transfer in die Arbeitsseite.

Da jede Seite eine Einheit darstellt, kann eine

Seite nicht zwei Seiten überlagern.

128

256

384

512

640

768

896

Beispiel: W200[100] diese Tabelle wird nicht berücksichtigt, da sich die Tabelle W128-W255 und die Tabelle W256-W383 überlagern.

Transfer der 60 variablen Worten W512 bis W571 in die 60 variablen Worte W0 bis

W59.

OP2 W512[60]

→

W0[60]

Transfer der 128 Konstantworte CW256 bis CW383 in die 128 variablen Worte W0 bis W127.

OP2 CW256[128]

→

W0[128]

Sonderfälle

Bei einem Transfer sind Ausgangs- und Zieltabelle identisch. Dies führt zu einer

Verschiebung um ein Byte in der entsprechenden Tabelle.

127

255

383

511

639

767

895

1023

Beispiel:

W20 [3]

→

W20 [3]

Wertigkeit der Bytes vor dem Transfer

W19

W20 H'30' H'44'

W21 H'12' H'FF'

W22

W23

H'00' H'AA' höchstwertig niederwertig

Transfer

Wertigkeit der Bytes nach dem Transfer

W19

W20

W21

H'FF'

H'AA'

H'30'

H'12'

W22

W23

H'44' H'00' höchstwertig niederwertig

5/9

5.3-2 Zirkulare Verschiebung

Bei dieser Operation werden die Bits eines Wortes um einige Stellen nach links oder rechts verschoben.

Die zirkulare Verschiebung läßt sich über zwei Anweisungen in beide Richtungen durchführen:

• SLCi : zirkulare Verschiebung nach links um i Stellen (Shift Left Circular).

• SRCi : zirkulare Verschiebung nach rechts um i Stellen (Shift Right Circular).

Da der zu verschiebende Operand ein Wortobjekt einfacher Länge (16 Bits) sein muß, ist für die Variable i ein Wert zwischen 0 und 15 (1<= i <=15) zu wählen.

Zirkulare Verschiebung nach links: SLCi

SY17 : Wert des letzten, links überlaufenden Bits

Zirkulare Verschiebung nach rechts: SRCi

F O

SY17 : Wert des letzten, rechts überlaufenden Bits

Sämtliche Bits werden um i Stellen verschoben. Der Zustand des zuletzt überlaufenden Bits wird im Systembit SY17 gespeichert.

5/10

Operationsbausteine 5

Struktur

Verschiebungen sind gekennzeichnet durch:

• die Verschiebungsrichtung: SLC, SRC;

• die Anzahl Stellen i, um die verschoben werden soll (1 <= i <=15);

• den zu verschiebenden Operanden.

Die Verschiebung erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

1 <= i <=15

OP2

Verschiebungsrichtung Wortobjekt

SLCi oder SRCi

→

Ergebnis

Operanden

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Konstante

Aktivitätszeit eines

Schrittes Xi,V

Wort aus Funktionsbaustein (z.B.: Ti,P)

Wortobjekt

Ergebnis

(1) außer aktuellem Wert des Funktionsbausteins

X (1)

Beispiel

CW3

W12

COM3,2

OW7,5

SW4

3476

X67,V

T3,P

Beispiel mit Index

CW3(W45)

W12(W11)

Beispiel

• Zirkulare Verschiebung des Wortes W1 um 3 Stellen nach links und Speicherung des Ergebnisses im Wort W14.

OP SLC3

OP2 W1

→

W14

• Zirkulare Verschiebung des Wortes W1 um 4 Stellen nach rechts und Speicherung des Ergebnisses in Wort W14.

OP SRC4

OP2 W1

→

W14

5/11

5.3-3 Vergleich

Mit dieser Operation lassen sich zwei Operanden vergleichen, wobei folgende

Vergleichsmöglichkeiten bestehen:

> : Operand 1 ist größer als Operand 2;

>= : Operand 1 ist größer oder gleich Operand 2;

< : Operand 1 ist kleiner als Operand 2;

<= : Operand 1 ist kleiner oder gleich Operand 2;

= : Operand 1 ist gleich Operand 2;

<> : Operand 1 ist ungleich Operand 2.

Struktur

Der Vergleich erfolgt über einen Operationsbaustein, der sich immer im Testbereich befindet. Sein Ausgang ist auf 1, wenn der Vergleich wahr ist.

Dieser Operationsbaustein weist folgende Struktur auf:

OP1

Operand 1

VERGLEICHSART

<, <=, >, >=, =, <>

OP2

Operand 2

Operanden

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Konstante

Aktivitätszeit eines

Schrittes Xi,V

Wort aus Funktionsbaustein (z.B.Ti,P)

OP1

Operand

OP2

Beispiel

CW3

W10

COM3,5

OW7,5

SW4

5425

X56,V

T3,P

Beispiel mit Index

CW3(W10)

W10(W11)

Beispiel

Vergleich von Wort 241 mit der Konstante 100.

Der Ausgang des Operationsbausteins ist auf 1, wenn der Vergleich wahr ist (Inhalt des Wortes W241 größer als 100).

OP1 W241

OP >

OP2 100

5/12

Operationsbausteine 5

5.3-4 Arithmetische Operationen

Mit den folgenden Anweisungen lassen sich arithmetische Operationen zwischen zwei Operanden durchführen:

+ : Addition

: Subtraktion

: Multiplikation

/ : Division

REM : Berechnung des Rests einer Division (nur TSX17-20)

Struktur

Eine arithmetische Operation erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender

Struktur:

OP1

Operand 1

Rechenart

+, -, *, /, REM

OP2

Operand 2

→

Speicherwort

Operanden

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Konstante

Aktivitätszeit eines

Schrittes Xi,V

Wort aus Funktionsbaustein (z.B.Ti,P)

Operanden

OP1 OP2

Speicherwort

X (1)

Beispiel

CW3

W12

COM3,2

OW7,5

SW4

6742

X45,V

T3,P

Beispiel mit Index

CW3(W45)

W12(W11)

(1) außer aktuellem Wert des Funktionsbausteins

Beispiel

Addition des Inhaltes von CW12 mit der Konstante 1300. Das Ergebnis der Addition wird im Vorwahlwert des Zählers C5 abgelegt.

OP1 CW12

OP +

OP2 1300

→

C5,p

5/13

Prioritätsregeln

• Addition und Subtraktion haben die gleiche Priorität.

• Multiplikation, Division und Berechnung des Divisionsrestes haben die gleiche

Priorität, haben aber eine höhere Priorität als Addition und Subtraktion.

Grenzwerte der Operanden

Operationscode

+, -

*, /

REM

Grenzwerte der Operanden (Dezimal)

-32768 <= Werte <= +32767

0 <= Werte <= 255 (TSX 27/47)

-32768 < Werte < +32767 (TSX 17-20)

-32768 <= Werte <= +32767

(nur TSX 17-20)

Anwendungsregeln

• Addition : Operand 1 + Operand 2

Überlauf während einer Operation:

Überschreitet das Ergebnis die Kapazität des Ergebniswortes (-32768 bis +32767), wird das Systembit SY18 auf 1 gesetzt; das Ergebnis ist somit nicht korrekt. Die

Verwaltung von SY18 erfolgt über das Anwenderprogramm.

Beispiel: W0 + W1 —> W2

23241 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 W0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 W1 21853

SY18

1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 W2 -20442

Da das tatsächliche Ergebnis (45094) nicht durch ein Wort einfacher Länge ausgedrückt werden kann, wird das Systembit SY18 auf 1 gesetzt. Das Ergebnis, das man erhält (-20442), ist nicht korrekt.

5/14

Operationsbausteine 5

Überschreiten der absoluten Kapazität des Ergebniswortes (Rechenoperation ohne Vorzeichen)

Bei bestimmten Berechnungen kann es manchmal von Interesse sein, ein Wort arithmetisch ohne Vorzeichen zu interpretieren (Bit F stellt dann den Wert 32768 dar), wobei der maximale Wert eines Wortes 65535 beträgt.

Die Addition zweier absoluter Werte (ohne Vorzeichen), deren Ergebnis 65535

übersteigt, bewirkt einen Überlauf, der über das Systembit SY17 (Carry) mit dem

Wert 65536 signalisiert wird. Die Verwaltung des Bits SY17 erfolgt über das

Anwenderprogramm.

Beispiel: W0 + W1

→

W2 ohne

Vorzeichen mit

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 W0 65086 -450

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 W1 65333 -203

SY17

1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 W2

Das Systembit SY17 wird auf 1 gesetzt und stellt den Wert 65536 dar. Das Ergebnis einer Rechenoperation ohne Vorzeichen ist somit:

65536 + 64883 = 130419.

Die beiden oben beschriebenen Fälle können gleichzeitig auftreten. Die beiden

Systembits SY17 und SY18 werden dann auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieser Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

Beispiel: W0 + W1

→

W2 ohne mit

Vorzeichen

1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 W0 45736 -19800

1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 W1 38336 -27200

1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 W2 18536 18536

SY18 SY17

Die Bits SY17 und SY18 werden auf 1 gesetzt. Das Ergebnis der Rechoperation mit

Vorzeichen (+18536) ist nicht korrekt. Bei einer Rechenoperation ohne Vorzeichen ist das Ergebnis (18536 + Wert von SY17 = 84072) korrekt.

5/15

• Subtraktion: Operand 1 - Operand 2

Negatives Ergebnis

Liegt das Ergebnis einer Subtraktion unter 0, wird das Systembit SY17 auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

• Multiplikation : Operand 1 * Operand 2

Vorzeichen des Ergebnisses

Das Vorzeichen hängt von dem Vorzeichen der Operanden ab:

2 * 3 → 6

2 * -3

→

-6

-2 * 3

→

-6

-2 * -3

→

Überlauf während der Operation

Überschreitet das Ergebnis die Kapazität des Speicherwortes, wird SY18 (Overflow) auf 1 gesetzt, und das Ergebnis ist nicht korrekt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt

über das Anwenderprogramm.

• Division : Operand 1 / Operand 2

Operanden

Operand 1 ist der Dividend, Operand 2 der Divisor. Der Quotient wird in Operand

3 abgelegt.

Vorzeichen des Ergebnisses

Das Vorzeichen hängt von den Vorzeichen der beiden Operanden ab:

8 / 2

→

8 / -2

→

-4

-8 / 2

→

-4

-8 / -2

→

Division durch 0

Ist der Divisor gleich 0, ist eine Division nicht durchführbar. Das Systembit SY18 wird auf 1 gesetzt, das Ergebnis ist falsch. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

Überlauf während der Operation

Überschreitet das Ergebnis die Kapazität des Speicherwortes, wird SY18 auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

5/16

Operationsbausteine 5

• Divisionsrest: Operand 1 REM Operand 2

(nur TSX 17-20)

Operanden

Operand 1 ist der Dividend, Operand 2 der Divisor. Der Rest wird in Operand 3 abgelegt.

Vorzeichen des Ergebnisses

Das Vorzeichen des Divisionsrestes ist gleich dem Vorzeichen des Dividenden.

Division durch 0

Ist der Divisor gleich 0, ist eine Division nicht durchführbar. Das Systembit SY18 wird auf 1 gesetzt, das Ergebnis ist falsch. Die Verwaltung von SY18 erfolgt über das Anwenderprogramm.

5.3-5 Logische Operationen

Für eine logische Operation zwischen zwei Operanden stehen folgende Anweisungen zur Verfügung:

• AND : UND-Verknüpfung zweier Operanden

• OR : ODER-Verknüpfung zweier Operanden

• XOR : Exklusiv-ODER-Verknüpfung zweier Operanden

• CPL : Wortinkrementierung/-dekrementierung eines Operanden

Logik-Operationen zwischen zwei Operanden werden bitweise (0 bis F) über den

Inhalt der Operanden durchgeführt.

Struktur

Eine Logik-Operation wird über einen Operationsbaustein mit der folgenden

Struktur durchgeführt:

Operationen AND, OR, XOR

OP1

Operand 1

Art der Operation

AND,OR,XOR

OP2

Operand 2

→

Speicherwort

Inkrementierung/Dekrementierung CPL

Art der Operation

CPL

OP2

Operand

→

Speicherwort

5/17

Operanden

Die Inkrementierung/Dekrementierung erfolgt nur bei variablen Worten Wi.

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Konstante

Aktivitätszeit eines

Schrittes Xi,V

Wort aus Funktionsbaustein Ti,P

Operanden

OP1 OP2

X X

Speicherwort

X (1)

Beispiel

CW3

W12

COM3,2

OW7,5

SW4

3476

X67,V

T3,P

(1) außer aktuellem Wert des Funktionsbausteins

Beispiele

Logisches UND: Das Ergebnis ist nur dann 1, wenn beide Bits 1 sind.

Beispiel mit Index

CW3(W45)

W12(W11)

0 AND 0

→

0 AND 1

→

1 AND 0

→

1 AND 1

→

Beispiel

OP1

OP2

W32

AND

W12

1100 1100 1101 1011

0100 1011 1111 0000

→

W15 0100 1000 1101 0000

Logisches ODER: Das Ergebnis ist 1, wenn zumindest eines der beiden Bits 1 ist.

0 OR

1 OR

→

Beispiel

OP1 W32 1100 1100 1101 1011

OP OR

OP2 W12 0100 1011 1111 0000

→

W15 1100 1111 1111 1011

5/18

Operationsbausteine 5

Exklusiv ODER: Das Ergebnis ist 1, wenn nur eines der Bits 1 ist.

0 XOR 0

→

0 XOR 1

→

1 XOR 0

→

1 XOR 1

→

Beispiel

OP1

OP2

W32

XOR

W12

1100 1100 1101 1011

0100 1011 1111 0000

→

W15 1000 0111 0010 1011

Inkrem./Dekrem.: Das Ergebnis ist die bitweise Inversion des zu ergänzenden

Wortes.

INC 0

→

DEC 1

→

Beispiel

OP CPL

OP2 W12 0100 1011 1111 0000

→

W15 1011 0100 0000 1111

Anwendungsbeispiel: Völlige oder teilweise Maskierung eines Wortes

Das untenstehende Beispiel zeigt die logische UND-Verknüpfung des Wortes W94 mit der Konstante H"00FF". Das Ergebnis wird in Wort W95 gespeichert. Auf diese

Weise können die 8 Bits höchster Wertigkeit von W94 maskiert werden.

OP1 W94

OP AND

OP2 H"00FF"

0100 1110 1010 1001

→

0000 0000 1111 1111

W95 0000 0000 1010 1001

5/19

5.3-6 Codewandlung

Ein numerischer Wert läßt sich innerhalb eines Wortes mit Hilfe unterschiedlicher

Codes darstellen. Der Wechsel von einer Darstellungsform in eine andere wird als

Codewandlung bezeichnet.

Mit dieser Operation kann zusammen mit einem Transferbefehl der umgewandelte

Inhalt eines Wortes in ein anderes Wort oder eine Worttabelle übertragen werden.

Folgende Codewandlungen sind möglich:

• BIN : BCD

→

Binär

• BCD : Binär

→

• ATB : ASCII

→

• BTA : Binär

→

BCD

Binär

ASCII

Struktur

Die Codewandlung erfolgt über einen Operationsbaustein mit folgender Struktur:

Art der Codewandlung

BIN, BCD, ATB, BTA

OP2 umzuwandelnder

Operand

→

Speicherwort

Operanden

Objekt

Konstantwort CWi variables Wort Wi

COM-Wort COMi,j

Registerwort

IW/OWxy,i

Systemwort SWi

Konstante

Aktivitätszeit eines

Schrittes Xi,V

Wort aus Funktionsbaustein Ti,P

Operand

OP2

Speicher-

(1) außer aktuellem Wert des Funktionsbausteins wort

X (1)

Beispiel

CW3

W12

COM3,2

OW7,5

SW4

3476

67,V

T3,P

Beispiel mit Index

CW3(W45)

W12(W11)

5/20

Operationsbausteine 5

Umwandlung BCD

→

Binär und Binär

→

BCD

• BCD-Code:

Mit dem BCD-Code (Binary Coded Decimal) können die Dezimalzahlen 0 bis 9 durch 4 Bits dargestellt werden. Ein Wortobjekt mit 16 Bits kann folglich eine vierstellige Nummer N (0 <= N <= 9999) enthalten.

Dezimal

Binär

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

Beispiele:

• Umwandlung BCD

→

Binär (BIN)

Der Wert des Wortes W1 in BCD-Code wird in den Binärcode umgewandelt und im Wort W2 abgelegt.

OP BIN

OP2 W1

→

0001 0111 0101 1001

0000 0110 1101 1111

Umwandlung Binär

→

BCD (BCD)

Der Wert des Wortes W10 im Binärcode wird in den BCD-Code umgewandelt und in Wort W21 abgelegt.

OP BCD

OP2 W10

→

W21

0000 0110 1101 1111

0001 0111 0101 1001

Anwendungsregeln

• Umwandlung BCD

→

Binär

Alle Bits des betreffenden Wortes werden umgewandelt. Die Steuerung überprüft automatisch jedes Halbbyte (4 Bits) des Operanden. Ein Halbbyte darf keinen

Dezimalwert über 9 darstellen. Durch diese Prüfung wird sichergestellt, daß das umzuwandelnde Wort tatsächlich einen in BCD codierten Wert ausdrückt. Ist dies nicht der Fall, wird das Systembit SY18 (Überlauf) auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

• Umwandlung Binär

→

BCD

Die Codewandlung kann nur bei Worten mit einem Inhalt zwischen 0 und 9999 durchgeführt werden. Anderenfalls ist das Ergebnis der Codewandlung falsch, und das Systembit SY18 wird auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt

über das Anwenderprogramm.

5/21

Umwandlung Binär

→

ASCII und ASCII

→

Binär

• ASCII-Code

Die 256 alphanumerischen und Kontrollzeichen können mit 8 Bits codiert werden.

Der ASCII-Code (American Standard Code for Information Interchange) ist mit dem

Byte-Begriff kompatibel. Jedes 16-Bit-Wort kann somit durch 2 ASCII-Zeichen dargestellt werden.

• Umwandlung Binär

→

ASCII

Bei dieser Codewandlung wird der Binärwert eines Wortes (5 Zeichen plus

Vorzeichen) in 3 Worte im ASCII-Code umgewandelt.

Beispiel

Codewandlung des Binärwertes von W15 und Ablage in den Worten W20 - W22.

OP BTA

OP2 W5

→

W20

Wert von W5 = +128

H30 H30

H31 H30

H38 H32

W20

W21

W22

Wert von W5 = -128

H30 H2D

H31 H30

H38 H32

Wert von W5 = +32567

H33 H30

H37 H30

H37 H32

W20

W21

W22

Wert von W5 = +0

H30 H30

H38 H30

Anwendungsregeln

Der Inhalt eines Wortes kann zwischen -32768 und +32767 liegen, d.h. 5 Zeichen plus Vorzeichen. Die Zieltabelle besteht dabei aus 3 Worten=6 Bytes.

Der Code H2D (-) muß im niederwertigen Byte des ersten der drei Speicherworte abgelegt werden.

Die Ablage der Zeichen erfolgt auf einfache Weise als Zeichenaustausch über eine asynchrone, serielle Schnittstelle.

5/22

Operationsbausteine 5

Umwandlung ASCII

→

Binär

Hiebei werden die ASCII-Zeichen 0 bis 9 in den Binärcode umgewandelt.

Beispiel

Codewandlung der in den Worten W30 bis W32 abgelegten ASCII-Codes und

Ablage in Wort W40.

OP ATB

OP2 W30

→

W40

W30

W31

W32

H30 H30

H31 H30

H38 H32

W40 = +32767

W30

W31

W32

H30 H2D

H31 H30

H38 H32

W40 = -128

W30

W31

W32

H33 H30

H37 H32

H37 H36

W40 = +32767

W30

W31

W32

H30 H30

W40 = 0

Anwendungsregeln

Die umzuwandelnden ASCII-Codes werden immer in einer Tabelle aus 3 Worten abgelegt.

Eine in ASCII ausgedrückte, in einer Tabelle aus 3 Worten abgelegte Zahl muß immer zwischen -32768 und +32767 liegen, damit sie in einem Wort einfacher

Länge abgelegt werden kann. Anderenfalls kann das Speicherwort den Wert nicht aufnehmen, und das Systembit SY18 (Overflow) wird auf 1 gesetzt. Die Verwaltung dieses Bits erfolgt über das Anwenderprogramm.

Der Code H30 (0) steht für Null.

5/23

5/24

Textbaustein

6.1 Beschreibung

6.2 Datenaustausch

6.2-1 Datentabellen

6.2-2 Einordnung der Daten in die Tabellen

6.3 Parameter

6.4 Funktionsweise

Dialogbaustein 6

Kapitel 6

Seite

6/1

6.1 Beschreibung

Der Dialogbaustein ist ein Funktionsbaustein und ermöglicht der Steuerung, mit Peripheriegeräten Daten auszutauschen.

TXT0

TER

LOCAL

W0[16]

O L = 29

S =

T,L:0

T,S:?

6.2 Datenaustausch

Für den Dialog zwischen einer Steuerung und einem Peripheriegerät oder einer anderen Steuerung ist ein Dialogbaustein erforderlich sowie die Kenntnis der folgenden Elemente:

• Dialogart: Mit wem sollen Daten ausgetauscht werden?:

- TER (Kommunikation mit einem Peripheriegerät über die PG-Schnittstelle);

- CPL (Kommunikation mit einem Peripheriegerät über ein intelligentes

Modul der Steuerung);

- TXT (Kommunikation mit einer anderen Steuerung über das FIPWAYoder TELWAY-Netz. Die von einem Dialogbaustein der Station A gesendete Meldung wird von einem Dialogbaustein der Station B empfangen.);

• Kommunikationsart: Wie soll der Datenaustausch stattfinden?:

- LOKAL (lokal über PG-Schnittstelle oder intelligentes Modul);

- FIPWAY-Netz ((TSX 17- 20) oder TELWAY-Netz (TSX 47);

- UNI-TELWAY-Bus.

• Datentabellen: Welche Daten sollen ausgetauscht werden?:

- Länge und Anfangsadresse der Sendetabelle;

- Länge der Empfangstabelle.

Diese Elemente werden bei der Programmierung des Dialogbausteins definiert und sind nur über das Anwenderprogramm modifizierbar.

Die Abbildung und die Tabelle auf der folgenden Seite zeigen die verschiedenen

Austauscharten in Abhängigkeit vom Dialogbaustein.

6/2

Dialogbaustein 6

RAM-

Speicher

Baustein TXTi

CPL

TER TXT

TSX MPT10

TXT

CPL TSX SCM

TSX MPT10

TXT

TER

PG-

Anschluß

Drucker, Bildschirm/Tastatur, XBT, Steuerung usw.

TELWAY-Netz

Bausteintyp

TER

TXT

CPL

Übertragung

TSX 17-20 TSX 27 TSX 47-J/10 TSX 47-20

Anwenderprogramm mit einem über die PG-Schnittstelle angeschlossenen Peripheriegerät

Anwenderprogramm einer

Steuerung A mit einem

Anwenderprogramm einer

Steuerung B

Anwenderprogramm einer Steuerung A mit einem

Anwenderprogramm einer Steuerung B

Kommunikationsart

LOKAL

TELWAY-

Netz

Anwenderprogramm mit einem

UNITELWAY-

Server über die PG-

Schnittstelle

Anwenderprogramm mit einem intelligenten

Modul

Anwenderprogramm mit einem intelligenten

Modul

UNI-TELWAY-

Bus

Lokal

6/3

Für den Datenaustausch zwischen Anwenderprogramm und intelligenten Modulen stehen folgende Module zur Verfügung:

TSX 17-20 Netzwerkmodul FIPWAY

TSX 17-20

TSX 47-J

TSX 47-10/20 Kommunikationsmodul TELWAY

TSX 47-20 Kommunikationsmodul UNI-TELWAY

TSX 47-20

Kommunikationsmodul UNI-TELWAY

Kommunikationsmodul Zeichenfolge

Module mit asynchronen Schnittstellen

Analogmodule

: TSX FPG 10

: TSX SCG 116

: TSX SCG 113

: TSX MPT10

: TSX SCM 21.6

: TSX SCM 2..

: TSX AEM

Jedes Modul weist spezifische Funktionen auf (Parameter, Befehle etc.); die entsprechenden Kommunikationsarten werden in den jeweiligen Bedienhandbüchern beschrieben.

Bei den über die PG-Schnittstelle angeschlossenen Peripheriegeräten kann es sich um einen Drucker, einen Bildschirm, aber auch ein Programmiergerät TSX T317/

407 oder FTX 417/507 handeln, die in der Betriebsart "Terminal" zu verwenden sind.

Ein Drucker kann ebenfalls über eine serielle Schnittstelle RS232 an das

Programmiergerät T407 angeschlossen werden, das wiederum über die PG-

Schnittstelle mit der Steuerung verbunden ist. Mit dem Code H'12' vom Dialogbaustein wird die serielle Schnittstelle des T407 bestätigt. Die Sperrung erfolgt mit dem Code

H'14'.

6.2-1 Datentabellen

Eine über einen Dialogbaustein weitergeleitete Meldung (zwischen einer Steuerung und einem Peripheriegerät) besteht aus einer Reihe alphanumerischer Zeichen in

Form einer Worttabelle. Jedes Zeichen wird dabei mit 8 Bits codiert.

Dialogbausteine vom Typ TER geben im allgemeinen ASCII-Meldungen weiter.

Dieser Code ist kompatibel mit dem Byte-Begriff (8 Bits). Beispiel: Der ASCII-Code des Buchstabens "A" lautet in Hexadezimal H'41'.

Jedes Wort einfacher Länge kann also zwei ASCII-Zeichen enthalten.

Die Dialogbausteine vom Typ CPL oder TXT arbeiten im allgemeinen mit reinen

Binärmeldungen ohne Codierung (numerische Werte etc.).

6/4

Dialogbaustein 6

Der Austausch der Daten mit Hilfe der Funktion "Text" erfolgt in Form von

Worttabellen, die im Datenspeicher definiert und wie folgt aufgebaut sind:

Sendetabelle

Mit ihrer Hilfe werden Daten an den Empfänger (Modul, PG-Schnittstelle etc.) gesendet. Sie kann aus variablen Worten Wi oder Konstantworten CWi(1) bestehen und wird durch ihre Länge L definiert, die die Anzahl der Zeichen (2 Zeichen/

Wort) angibt.

L max. = 30 Zeichen oder 15 Worte

Empfangstabelle

Mit ihrer Hilfe werden die gesendeten Daten empfangen. Sie besteht aus variablen

Worten Wi und wird durch ihre Anfangsadrese Wi und die Länge n definiert, die die

Anzahl der Zeichen (2 Zeichen/Wort) angibt.

n max. = 30 Zeichen oder 15 Worte

Die Sende- und Empfangstabelle werden nebeneinandergestellt und bilden eine

Tabelle, die folgende Parameter aufweist: Wi[n] und L.

Beispiel für die Konfiguration einer Tabelle: W8[10] und L = 12

• Empfangstabelle : W8 - W12 (10 Zeichen, also 5 Worte);

• Sendetabelle : W13 - W18 (Anzahl der Zeichen L = 12, also 6 Worte).

Wertigkeit F

2. zu empfangendes Byte

Wertigkeit 0

1. zu empfanggendes Byte

Wort Wi W8

Wort Wi+1

Wort Wi+n2-1

W12

Empfangstabelle

(variable Worte Wi)

2. zu sendendes Byte

1. zu sendendes Byte

Wort Wi+n/2

Wort Wi+n/2+1

Sendetabelle

(variable Worte Wi)

W13

W14

Wort Wi+n/2+L/2-1 W18

(1) nur wenn der Dialogbaustein für den Sendevorgang ohne Empfang definiert wurde.

6/5

6.2-2 Einordnung der Daten in die Tabellen

Wird z. B. die Meldung "RECHTS" empfangen, werden die Zeichen

(im ASCII-Code) in die Empfangstabelle eingeordnet, wie in der nebenstehenden Tabelle gezeigt.

53 54

ASCII-Code in

Hexadezimal

H'...'

Zum Senden der Meldung "NEIN?" z. B. müssen die Zeichen (im ASCII-

Code) in die Sende-tabelle, wie in der nebenstehenden Tabelle gezeigt, eingeordnet werden.

Außen werden die Zeichen in der richtigen Reihenfolge dargestellt.

3F 20

ASCII-Code in Hexadezimal

H'...'

W e r t i g k e i t

7 0

Wort Wi

Wort Wi+1

Wort Wi+2

W e r t i g k e i t

7 0

Blank

Wort Wi+3

Wort Wi+4

Wort Wi+5

6/6

Dialogbaustein 6

6.3 Parameter

Nummer des Dialogbausteins TXTi

Übertragungsarten CPL/TER/TXT

0 < i < 7

(siehe Tabelle S. 6/3)

Kommunikationsart

Adresse und

Länge der

Empfangstabelle

Länge der

Sendetabelle

LOCAL/BUS/ (siehe Tabelle S. 6/3)

RESAU

Wi[n] Wi : Adresse des ersten Wortes der Tabelle n : Länge der Tabelle (Anzahl der Zeichen).

Bei n=0 adressiert der Textbaustein nur eine Sendetabelle. In diesem Fall kann die

Tabelle über variable Worte Wi oder

Konstantworte CWi definiert werden.

TXTi,L

STATUS-Wort

Eingang RESET

TXTi,S

Dieses Wort definiert die Anzahl der zu sendenden Bytes. Kann über Anwenderprogramm oder PG modifiziert werden.

Enthält die Anzahl der empfangenen Zeichen, wenn das dem Ausgang E (Übertragungsfehler) zugeordnete Bit auf 0 ist.

Ist dieses Bit auf 1, enthält dieses Wort den Code des Übertragungsfehlers.

Dieses Wort kann nicht vom Programm gelesen werden.

Fehlercode:

1 = Übertragung durch RESET abgebrochen;

2 = fehlerhafte Tabellenlänge;

3 = Meldung zurückgewiesen (bei

TSX 17-20 und TSX 47-10/20 V>3);

6 = fehlerhafte Pufferadresse (bei

TSX 17-20);

11 = Typ des Dialogbausteins unbekannt

(nur bei TSX 17-20).

Durch Setzen dieses Eingangs auf 1 wird

Eingang S nicht mehr berücksichtigt.

Außerdem wird dadurch die laufende

Übertragung unterbrochen, und die

Ausgangsbits TXTi,D (Übertragung beendet) und TXTi,E (Übertragungsfehler) werden auf 1 gesetzt. Der Fehlercode ist im

Statuswort TXTi,S enthalten.

Eingang Start S Mit steigender Flanke am Eingang S wird der durch die Eingänge I (Empfang) oder

O (Senden) definierte Austausch gestartet, wenn das Ausgangsbit D auf 1 und

Eingang R auf 0 sind.

6/7

Parameter (Fortsetzung)

Eingang Senden

Eingang Empfang

Ausgang

"Übertragung beendet"

Ausgang

"Übertragungsfehler"

TXTi,D

TXTi,E

Ist dieser Eingang auf 1, ist der Baustein sendebereit.

Ist dieser Eingang auf 1, ist der Baustein empfangsbereit.

Wird bei beendetem Austausch auf 1 gesetzt. Ist Bit TXTi,E (Übertragungsfehler) auf 0, wird über TXTi,D angezeigt, daß die

Meldung fehlerfrei gesendet und/oder empfangen worden ist. Ist Bit TXTi,E auf 1, wird

über TXTi,D angezeigt, daß die Übertragung zwar beendet, jedoch fehlerhaft ist.

Dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn die

Übertragung nicht korrekt beendet wurde.

Das Status-Wort zeigt dann die Fehlerart an.

2 Spalten, 4 Zeilen.

Platzbedarf in einem

KOP-Programmblock

Spezifische Parameter der Dialogbausteine CPL oder TXT (1)

Moduladresse und Kanalnummer

Auftragscode

Rückmeldung des Austausches

Nummer des

Dialogbausteins

Stationsadresse

TXTi,M

TXTi,C

TXTi,R

TXTi,T

TXTi,A

Wird nur bei CPL-Bausteinen eingesetzt.

Dieses Wort muß vor einem Austausch

über das Programm geschrieben werden und enthält die Moduladresse und die Nummer des Empfangskanals.

Wird nur bei CPL-Bausteinen eingesetzt.

Dieses Wort wird über das Programm geschrieben und enthält den Auftragscode

(Übertragung der Konfiguration, Schreiben einer Tabelle usw.). Die Codes werden in den einzelnen Handbüchern beschrieben.

Wird nur bei CPL-Bausteinen eingesetzt.

Enthält nach beendetem Austausch einen vom Modul oder System geschriebenen

Code, der angibt, ob der Austausch korrekt oder fehlerhaft ist. Nur Lesen möglich.

Wird nur bei TXT-Bausteinen eingesetzt.

Wird über das Programm geschrieben und enthält die Nummer des Empfangsbausteins (siehe HandbuchNetzwerkmodul).

Wird nur bei TXT-Bausteinen eingesetzt, wenn als Kommunikationsart das Netzwerk

(NET) verwendet wird. Wird über das

Anwenderprogramm geschrieben und enthält die Adresse der Empfangsstation.

(1) Die Verwendung und die Verwaltung dieser Worte wird in den Dokumentationen der

Module beschrieben.

6/8

Dialogbaustein 6

6.4

Funktionsweise

Durch Ansteuern der Eingänge I oder O wird der Dialogbaustein auf Empfang oder

Senden eingestellt. Die Übertragung wird über den Starteingang S gestartet, wenn der Rücksetzeingang R=0 und der Ausgang "Übertragung beendet" D=1 sind. Am

Ende einer fehlerfreien Übertragung wird der Ausgang D immer auf 1 gesetzt. Ist der Austausch nicht korrekt, wird das Bit E (Übertragungsfehler) auf 1 gesetzt.

Durch gleichzeitiges Setzen der Eingänge I und O kann ein Dialogbaustein auf die gleiche Weise nacheinander senden und empfangen. Die Übertragung wird über den Eingang S (wenn R=0 und D=1) gestartet. Wenn die Übertragung fehlerfrei beendet ist, wird der Ausgang D auf 1 gesetzt.

Das Setzen des Eingangs R (Eingang mit Priorität) auf 1 bewirkt zu jedem Zeitpunkt die Unterbrechung der laufenden Übertragung. Die Ausgangsbits D (Übertragung beendet) und E (Übertragungsfehler) werden auf 1 gesetzt, und das Statuswort

TXTi,S zeigt bis zum nächsten Start die Fehlerart an. Der Inhalt dieses Wortes wird

über ein RESET des Dialogbausteins oder beim nächsten Austausch wieder initialisiert.

R = 0

R = 1

S = 1

I = 0

I = 1

O = 1

O = 0

Senden

Empfangen

S = 1 I = 1 O = 1 Senden, anschließend Empfangen

S = 0/1 I = 0/1 O = 0/1 Keine Übertragung oder Unterbrechung der laufenden Übertragung

TXTi,D

TXTi,E

Diagramm

Eingang

Laufende Übertrag.

S :

R :

O :

Übertrag. beendet

Eingang

Ausgang

I :

TXTi,D :

E R

Ausgang TXTi,E :

E: Senden; R: Empfangen; E/R: Senden/Empfangen

Fehlerhafte Übertrag.

E/R

6/9

6/10

Kalenderfunktion (TSX 17-20)

Kapitel 7

7.1 Beschreibung

7.2 Programmierung der Uhrzeit und des Datums

7.2-1 Parameter

7.2-2 Funktionsweise

7.3 Protokollierung von Ereignissen

7.3-1 Parameter

7.3-2 Protokollierung eines Ereignisses: DT

7.3-3 Protokollierung des letzten Halts: DTP

7.4 Zeitmessung

7.5 Beispiel für die Aktualisierung der Kalenderfunktion

Seite

7/1

7.1 Beschreibung

Die mit dem Softwaremodul TSX P17 20FB oder 20FD ausgerüsteten Steuerungen TSX 17-20 enthalten eine Kalenderfunktion, mit der die folgenden Funktionen ausgeführt werden können:

• Programmierung der Uhrzeit und des Datums, mit der Aktionen zu bestimmten Zeiten ausgeführt werden;

• Protokollierung von Ereignissen;

• Messen von Zeiträumen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ereignissen.

Die Einstellung der Kalenderfunktion der TSX 17-20 erfolgt in der Betriebsart

EINSTELLUNG oder über das Anwenderprogramm. Ihre Funktion wird bei

Spannungsausfall in der Steuerung über eine Lithium-Batterie aufrechterhalten.

Die Aktualisierung der Variablen der Kalenderfunktion erfolgt, wenn SY3=0.

7.2 Programmierung der Uhrzeit und des Datums

Mit dieser Funktion können Aktionen zu definierten oder vorausberechneten

Uhrzeiten oder Tagen durchgeführt werden.

Die Durchführung dieser Aktionen kann täglich, wöchentlich und/oder jährlich je nach Art der programmierten Bausteine erfolgen:

• Jährlich (YEAR): Als Parameter sind der

Monat und der Tag einzugeben (MM/TT).

YEAR =

BEGINN:00/00

ENDE :00/00

• Wöchentlich (WEEK): Als Parameter sind der Wochentag N und die Stunden/Minuten

HH/MN einzugeben.

WEEK:1234567

BEGINN:00/00

ENDE :00/00

Jede Kalenderfunktion (YEAR oder WEEK) wird durch ihre Anfangszeit (BEGUINN) und ihre Endzeit (ENDE) gekennzeichnet.

Beispiel für eine Zeitfestlegung: Inbetriebnahme einer Klimaanlage in einem

Gebäude vom 15. Juni bis zum 15. September (Zeitraum des Bausteins YEAR), von

Montag bis Freitag, von 9h bis 19h (Zeitraum des Bausteins WEEK).

7/2

Kalenderfunktion (TSX 17-20) 7

7.2-1 Parameter

Kalenderfunktion

Anzahl

Art

Eingang

"Speichern"

Ausgang

Platzbedarf

YEAR

In einem Anwenderprogramm können beliebig viele Kalenderfunktionen verwendet werden. Ihre Anzahl hängt lediglich von der Größe des Programmspeichers ab.

Jahr. Die Anfangs- und Endzeit beschreiben einen Zeitraum in einem Jahr.

WEEK Woche. Die Anfangs- und Endzeit beschreiben einen Zeitraum an einem Tag.

Die Art des Bausteins muß bei der Eingabe definiert werden.

E(ENABLE) Mit E=1 wird die Funktion bestätigt.

"Unterhalb". Zustand 1 zeigt an, daß das aktuelle Datum oder die Uhrzeit (je nach

Bausteinart) unterhalb der Anfangszeit der

Funktion liegt.

"Innerhalb". Zustand 1 zeigt an, daß das aktuelle Datum oder die Uhrzeit (je nach

Bausteinart) innerhalb der Anfangs- und

Endzeit liegt.

> "Oberhalb". Zustand 1 zeigt an, daß das aktuelle Datum oder die Uhrzeit (je nach

Bausteinart) oberhalb der Endzeit liegt.

2 Spalten, 3 Zeilen

7/3

Parameter der Kalenderfunktion "WEEK"

Festlegung der Tage

"MDMDFSS"

"1234567"

Anfangszeit

Endzeit

1234567 Wochentage im aktiven Zeitraum.

Können als Parameter definiert werden:

• Konstanten : CD (Constant Day), über das

PG modifizierbar;

• Variablen: VD (Variable Day) :

- Wi, vom Programm errechnet;

- CWi, durch Konfiguration festgelegt.

Beispiel: W10 = 00000000 01001101 entspricht: 1--45-7

BEGINN: Beginn des aktiven Zeitraums: HH:MN

00:00 = Stunden und Minuten.

Kann als Parameter definiert werden:

• Konstante: über PG modifizierbar;

• Variable :

- Wi, vom Programm errechnet;

- CWi, durch Konfiguration festgelegt.

Beispiel: W100 = H'1223' entspricht 12h

23mn.

ENDE:

00:00

Ende des aktiven Zeitraums: HH:MN =

Stunden und Minuten.

Kann als Parameter definiert werden:

• Konstante: über PG modifizierbar;

• Variable :

- Wi, vom Programm errechnet;

- CWi, durch Konfiguration festgelegt.

Beispiel: CW100 = H’1859' entspricht 18h

59mn.

Der Wert der Endzeit ist dabei ausgenommen, d.h. wenn die Endzeit 18h sein soll, ist einzugeben "ENDE:17:59".

Parameter der Kalenderfunktion "YEAR"

Anfangszeit

Endzeit

00/00

BEGINN:

00/00

ENDE:

Beginn des aktiven Zeitraums: MM/TT =

Monat und Tag.

Kann als Parameter definiert werden:

• Konstante: über PG modifizierbar;

• Variable :

- Wi, vom Programm errechnet;

- CWi, durch Konfiguration festgelegt.

Beispiel: W110 = H’0515' entspricht dem

15. Mai.

Ende des aktiven Zeitraums: MM/TT =

Monat und Tag.

Kann als Parameter definiert werden:

• Konstante: über PG modifizierbar;

• Variable :

- Wi, vom Programm errechnet;

- CWi, durch Konfiguration festgelegt.

Beispiel: CW110 = H’0915' entspricht dem

15. September.

7/4

Kalenderfunktion (TSX 17-20) 7

7.2-2 Funktionsweise

Die Kalenderfunktionen (WEEK und YEAR) werden je nach Anwendung in Reihe und/oder parallel programmiert.

Oberes Beispiel: Inbetriebnahme der Klimaanlage eines Gebäudes vom 15. Juni bis 15. September, von Montag bis Freitag, von 9h bis 19h.

Nr.

PL7-2

IØ,Ø1

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" K O N T A K T . K L I M .A

ANMERKUNGEN

IØ,Ø1 : Betrieb

YEAR WEEK

OØ,Ø1

YEAR=

Beginn: Ø6/15

Ende: Ø9/15

WEEK=12345--

Beginn: Ø9 : ØØ

Ende: 18 : 59

Diagramm

Eingang E : Speichern

Ausgang < :

Ausgang = :

Ausgang > :

Anfangszeit Endzeit

Anmerkung: In einer Kalenderfunktion muß die Endzeit immer oberhalb der Anfangszeit liegen. Ein aktiver Zeitraum kann nicht auf zwei aufeinanderfolgende Tage oder Jahre aufgeteilt werden.

Die variablen Werte Wi oder CWi müssen in BCD definiert werden (Eingaben in

Hexadezimal). Beispiel: Zur Definition von 17h40 in W20 ist einzugeben: H’1740'

→

W20.

7/5

7.3 Protokollierung von Ereignissen

Mit dieser Funktion können Ereignisse mittels der von den Worten SW50 bis SW57 gelieferten Informationen erfaßt werden.

7.3-1 Parameter

Aktueller Wert von SW50 = H’SSAA’ Jahrhundert (SS) und Jahr (AA)

Datum und Uhrzeit

SW51 = H’MMJJ’ Monat (MM) und Tag (JJ)

Wert des letzten Halts:

• Netzausfall

• STOP

SW52 = H’HHMN’ Stunde (HH) und Minute (MN)

SW53 = H’SSXN’ Sekunden (SS) und Nummer des Wochentages (1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7 bzw.

M, D, M, D, F, S, S) : N

Der Wert von X ist gleich 0.

Diese Worte werden in Hexadezimal ausgedrückt: H’....’.

Lesen und Schreiben möglich (Aktualisierung des Kalenders durch Aktualisierung dieser Worte. Siehe Beispiel S. 7/9).

SW54 = H’SSAA’ Jahrhundert (SS) und Jahr (AA) des letzten Halts

SW55 = H'MMJJ' Monat (MM) und Tag (JJ)

SW56 = H’HHMN’ Stunde (HH) und Minute (MN)

SW57 = H’SSXP’ Sekunden (SS) und Fehlercode (P).

Der Wert von X ist gleich 0.

P = 1 STOP STEUERUNG

P = 4 Netzausfall

Diese Worte werden in Hexadezimal ausgedrückt: H’....’.

Sie können nur gelesen werden.

Anmerkung: Die Parameter der Kalenderfunktionen werden in BCD definiert

(zwischen 0 und 9) und in Hexadezimal eingegeben (SW50= H'1989'), wobei der Hexadezimalcode eine Erweiterung des BCD-Codes ist.

7/6

Kalenderfunktion (TSX 17-20) 7

7.3-2 Protokollierung eines Ereignisses: DT

Bei Auftreten eines internen (Erreichen eines Vorwahlwertes, Systembit auf 1 usw.) oder externen Ereignisses (Information über einen Geber usw.) wird dieses zeitlich erfaßt und an ein Peripheriegerät mit Hilfe eines Textbausteins weitergeleitet.

Die Meldung SSAA-MM-JJ-HH:MN:SS-XN (22 Zeichen) der Funktion DT "Date and Time" (Inhalt von SW50 bis SW53 plus der Trennzeichen "-" und ":") kann in eine Sendetabelle übertragen und anschließend an ein Peripheriegerät gesendet werden.

Aktueller

Wert

S S A A M M J J H H : M N : S S D P

(11 mots)

7.3-3 Protokollierung des letzten Halts: DTP

Der Stopp einer TSX17-20 kann jedesmal über ein Peripheriegerät (Bildschirm,

Drucker usw.) durch Senden einer Meldung über einen Textbaustein angezeigt werden. Dank dieser Operation lassen sich u.a. die Anhaltevorgänge einer Steuerung statistisch erfassen.

Die Meldung SSAA-MM-JJ-HH:MN:SS-XP (22 Zeichen) der Funktion DTP "Date and Time Powerfail" (Inhalt von SW54 bis SW57 plus der Trennzeichen "-" und ":") kann in eine Sendetabelle übertragen und an ein Peripheriegerät gesendet werden.

DTP

Wert des letzten

Halts

S S A A M M -

Beispiel für die Programmierung:

BØ

J J H H : M N : S S D P

(11 mots)

OPERATE

Bei Restart nach automatischem Halt (in B0 gespeichertes Ereignis) Transfer von DTP in die Sendetabelle

→

" S E N D E N D T P

TXTØ

BØ

S WØ

L=22

B2ØØ

Senden von DTP über den

Textbaustein TXT0 an ein

Peripheriegerät

7/7

Anmerkung: Bevor eine Meldung an ein Peripheriegerät gesendet werden kann, muß zuvor der Binär- in einen ASCII-Code umgewandelt werden. Bei den Funktionen DT und DTP ist dies nicht erforderlich, da die

Umwandlung automatisch vom System vorgenommen wird.

Da ein Textbaustein maximal 30 Zeichen senden kann, können die

Meldungen der Funktionen DT und DTP (22 Zeichen) noch zusätzlich 8 Zeichen enthalten (z. B. für Kommentare).

7.4 Zeitmessung

Mit dieser Funktion können Zeitmessungen zwischen zwei beliebigen Ereignissen mittels der von den Systemworten SW58 und SW59 gelieferten Informationen durchgeführt werden.

Bei Auftreten eines Ereignisses können die in diesen Worten enthaltenen aktuellen

Werte in variable Worte Wi übertragen und für arithmetische Operationen verwendet werden.

Parameter

Aktuelle Werte SW58 = D’xxxx’

SW59 = D’xxxx’ aktuelle Stunde in Minuten des aktuellen Tages:

≤

xxxx: Dezimalwert

≤

1439

Nummer des aktuellen Tages im laufenden Jahr:

≤

xxxx: Dezimalwert

≤

366

Diese Worte können nur gelesen werden.

Sie werden bei SY3=0 aktualisiert.

Beispiel für die Programmierung:

Übertragung der abgelaufenen Zeit (Anzahl der Minuten und Tage) zwischen zwei

Ereignissen in die Worte W50 und W51.

" E R E I G N I S 1 / 2

SW58 W5Ø

SW59 W51

SW58-W50 W51

Bei Ereignis 1(B1)

Transfer von:

→

SW59 W51

Bei Ereignis 2 (B2) folgendes durchführen:

SW58-W5Ø W5Ø

SW59-W51 W51

7/8

Kalenderfunktion (TSX 17-20) 7

7.5 Beispiel für die Aktualisierung der Kalenderfunktion

Die Aktualisierung der Kalenderfunktion wird durchgeführt:

• entweder in der Betriebsart EINSTELLUNG über das PG;

• oder über das Anwenderprogramm. Hierfür muß SY3=1 sein (siehe unten).

Beispiel für die Aktualisierung bei Ansteuerung von I0,1 über die in der Tabelle

W0[4] enthaltenen Variablen:

- W0 = H’SSAA’ (z.B.: H’1989')

- W1 = H’MMJJ’ (z.B.: H’0728')

- W2 = H’HHMN’ (z.B.: H’1305')

- W3 = H’SSXN’ (z.B.: H’2205')

PL7-2

Nr.

IØ,1 B1

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

BØ

Bei Ansteuerung von I0,1 wird die Flanke für die

Aktualisierung (bei einem einzigen Zyklus) erfaßt.

BØ

" STOPP KALENDERFUNKTION

SY3

Stopp der Kalenderfunktion für die Aktualisierung

BØ

OPERATE

W0 -> SW50

W1-> SW51

W2 -> SW52

W3 -> SW53

7/9

7/10

Grafcet PL7-2

Kapitel

1 Grafcet PL7-2

1.1 Beschreibung

1.2 Graphische Symbole

1.3 Grafcet-spezifische Objekte

1.4 Darstellung eines Grafcet-Ablaufs

1.5 Schritte und Aktionen

1.6 Transitionen und Weiterschaltbedingungen

2 Mastertask

2.1 Beschreibung der Mastertask

2.2 Vorverarbeitung

2.3 Verwendung der Systembits in der Vorverarbeitung

2.4 Sequentielle Verarbeitung

2.5 Nachverarbeitung

Abschnitt C

Seite

Grafcet PL7-2

1.1 Beschreibung

1.2 Graphische Symbole

1.3 Grafcet-spezifische Objekte

1.4 Darstellung eines GRAFCET-Ablaufs

1.4-1 Grafcet-Seite

1.4-2 Darstellungsregeln

1.4-3 Verzweigung und Zusammenführung

1.4-4 Simultane Schrittaktivierung und -deaktivierung

1.4-5 Verweise

1.5 Schritte und Aktionen

1.5-1 Schritte

1.5-2 Aktionen

1.5-3 Schrittaktivitätszeit

1.6 Transitionen und Weiterschaltbedingungen

1.6-1 Transitionen

1.6-2 Weiterschaltbedingungen

Grafcet PL7-2 1

Kapitel 1

Seite

1/1

1.1 Beschreibung

Mit GRAFCET kann die Funktion einer Steuerung graphisch und strukturiert dargestellt werden.

Für die graphische Darstellung des sequentiellen Ablaufs einer Steuerung und der verschiedenen daraus resultierenden Situationen werden einfache graphische

Symbole verwendet:

Schritt: Zuordnung der durchzuführenden

Aktionen.

Transition : Zuordnung der Weiterschaltbedingungen (logische Bedingungen).

Verbindung: Herstellung der Verbindung zwischen Schritten und Transitionen.

Initialschritt: definiert den Grundzustand der Steuerung.

Transition : Die zugeordneten

Weiterschaltbedingungen geben die logischen Bedingungen für das

Durchlaufen der Transition an.

3 Aktionen 6 Aktionen

Simultanverzweigung der Schritte 3 und 6. Die durch die Schritte

3,4,5 und 6,7,8 gebildeten Zweige stellen zwei sog. Simultanabläufe dar.

Aktionen 7

Aktionen Alternativverzweigung von

Schritt 3 zu Schritt 4 oder Schritt 5.

Endschritte eines Ablaufs:

Synchronisierung der simultanen

Abläufe.

Simultanzusammenführung der

Schritte 5 und 8.

9 Aktionen

Schritt: Die zugeordneten Aktionen werden nur dann ausgeführt, wenn der Schritt aktiv ist.

Die Transitionen und die Verbindungen stellen symbolisch den möglichen Verlauf der aktiven Schritte dar.

Die den Schritten zugeordneten Aktionen geben allgemein an, was bei den aktiven

Schritten "ausgeführt werden soll", d.h. insbesondere die Befehle, die zum Leistungsteil (dem zu automatisierenden Prozeß) bzw. anderen automatisierten Systemen zu übertragen sind. Die Schritte, die zu einem bestimmten Zeitpunkt gleichzeitig aktiv sind, definieren den GRAFCET-Zustand.

1/2

Grafcet PL7-2 1

1.2 Graphische Symbole

Bezeichnung Symbol

Schritte max.Anz.

96(*)

Initialschritte

Transitionen

128

Bedeutung

Stellen einen stabilen Zustand der

Steuerung dar.

zugeordnetes Bit: Xi

Laufzeit: Xi,V max. Anzahl gleichzeitig aktiver

Schritte: 16

Stellen die Initialschritte dar, die zu

Zyklusbeginn nach einer Initialisierung oder einem Kaltstart aktiv sind.

Zugeordnetes Bit: Xi

Laufzeit: Xi,V

Trennung und Übergang zwischen zwei Schritten.

Max. Anzahl gleichzeitig freigegebener Transitionen: 24

Gleichzeitige Aktivierung und Deaktivierung von maximal 4 Schritten.

Simultanverzweigung/

-zusammenführung von Schritten

Alternativverzweigung

Ursprungsverweis

Zielverweis

Verbindungen

Abschlußoperation einer

Transition

(Weiterschaltbedingung)

(*) inklusive der Initialschritte

128

Maximale Anzahl der Transitionen vor und hinter einer Verzweigung: 4

Ermöglichen eine kontinuierliche Abarbeitung des Graphen.

Herstellung der Verbindung zwischen

Schritten und Transitionen.

Übergang von einem Schritt zum nächsten, erscheint automatisch bei

Eingabe der Weiterschaltbedingung.

1/3

1.3 GRAFCET-spezifische Objekte

Der Anwender verfügt über den Schritten zugeordnete Bitobjekte, GRAFCETspezifische Systembits und Wortobjekte für die Angabe der Schrittaktivitätszeit.

Bezeichnung

Bitobjekte

(Schritte)

Systembits des Grafcets (1)

Adresse

SY21

Bedeutung

Schritt i des Hauptschemas 0 <= i <= 95

Initialisierung des Grafcets

SY22 Allgemeines Rücksetzen des Grafcets

SY23 Festsetzung des Grafcets

Wortobjekte für die Schrittaktivitätszeit

Xi,V Aktivitätszeit des Schrittes i

0 <= i <= 95

0 <= V <= 9999 Sekunden

(1) Die Verwendung der Systembits wird in Kapitel 2.3, Abschnitt C, beschrieben.

Den Schritten zugeordnete Bitobjekte:

• Sie sind auf 1, wenn die Schritte aktiv sind.

• Diese Bits können in allen Tasks abgefragt werden, jedoch nur in der Vorverarbeitung der Mastertask geschrieben werden (Festsetzung des Graphen).

Die Tests und Aktionen werden in Kontaktplan programmiert.

• Diese Bitobjekte können nicht indexiert werden.

Wortobjekte zur Angabe der Schrittaktivitätszeit:

• Sie werden im Sekundentakt inkrementiert und erreichen Werte von 0 - 9999.

• Inkrementierung des Wortes: während der Aktivierung des Schrittes.

• Verhalten bei Aktivierung und Deaktivierung des Schrittes:

- Bei Deaktivierung wird der Inhalt auf 0 gesetzt.

- Bei Aktivierung wird im Sekundentakt inkrementiert.

• Diese Wortobjekte können nicht indexiert werden.

1/4

Grafcet PL7-2 1

1.4 Darstellung eines GRAFCET-Ablaufs

1.4-1 Grafcet-Seite

Die Eingabe des Graphen in den Anwenderspeicher erfolgt in Form von Seiten, die mit P0 bis P7 gekennzeichnet sind. Jede Seite besteht aus 8 Spalten (C0 bis C7) und 14 Zeilen (L0 bis L13).

Die Darstellung eines Automationssystems durch ein Grafcet läßt sich auf einfache

Weise über speziell hierfür vorgesehene Programmiervordrucke realisieren. Jedem Vordruck kann eine Seite im Speicher zugeordnet werden, so daß das Grafcet-

Schema vom Vordruck direkt in den Speicher eingegeben werden kann.

PL7-2

LØØ

LØ1

CØØ

CØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

L10

L11

L12

L13

Seiten-Nr.

Grafcet

CØ2 CØ3 CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7 ANMERKUNGEN

PL7-2

CØ3 CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7 CØØ

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

L10

L11

L12

L13

X Grafcet-Seite

CØ1

CØ2

1Ø

PL7-2

CØØ CØ1

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

2Ø

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

L10

24 21

L11

25 26

L12

L13

Grafcet-Seite

CØ2 CØ3 CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7

PL7-2

LØØ

CØØ

CØ1

CØ2

LØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

3Ø 1

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

2Ø

L10

L11

L12

6Ø

CØ3

ANMERKUNGEN

CØ4

ANMERKUNGEN

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7

4Ø

8 Seiten

96 Schritte (max.)

L13

X Grafcet-Seite

Änderung durch: Datum: Projekt: Entwurf:

ANMERKUNGEN

Datum:

Seite

1/5

1.4-2 Darstellungsregeln

PL7-2

CØØ CØ1 CØ2 CØ3

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

1 7

LØ4

LØ5

2 8

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

Graph Nr.1

L10

L11

L12

L13

X Grafcet-Seite

Änderung

CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7

2Ø

22 24 25

Graph Nr.2

2Ø durch Datum Projekt: Entwurf:

ANMERKUNGEN

Datum:

Seite

• Die Zeilen 0 bis 13 sind für die Querverweise bestimmt.

• Die ungeraden Zeilen sind den Schritten und den Zielverweisen vorbehalten.

• Die geraden Zeilen sind den Transitionen und den Ursprungsverweisen vorbehalten.

• Jeder Schritt wird durch eine Nummer gekennzeichnet (0-95), wobei zwei

Schritte nicht dieselbe Nummer aufweisen dürfen.

• Die Numerierung der Schritte kann unabhängig von ihrer Position im Graphen erfolgen.

• Ein Graph mit mehr als 6 Schritten kann sowohl auf einer Seite als auch auf mehreren Seiten unter Verwendung von Querverweisen dargestellt werden.

Im obigen Beispiel wird der Graph Nr. 1 mit 9 Schritten (0 bis 8) auf einer Seite dargestellt.

• Jedem Ursprungsverweis (Nr. des Ausgangsschrittes) ist ein Zielverweis (Nr.

des Zielschrittes) zuzuordnen.

• Verschiedene Graphen können auf derselben Seite dargestellt werden:

Beispiel : Graph Nr. 1 (Schritte 0 bis 8)

Graph Nr. 2 (Schritte 20 bis 26)

1/6

Grafcet PL7-2 1

1.4-3 Verzweigung und Zusammenführung

Die Anzahl der Transitionen nach einer Verzweigung darf 4 nicht überschreiten.

Die Anzahl der Transitionen vor einer Verzweigung darf 4 nicht überschreiten.

Eine Verzweigung ist im allgemeinen mit einer

Zusammenführung zu schließen.

1Ø

12 13 14

15 16 17 18 C

Simultane Durchläufe

Damit nicht mehrere Transitionen gleichzeitig freigegeben werden, müssen sich die Weiterschaltbedingungen gegenseitig ausschließen.

Ø a

1 b

Ø ab

1 ab

1.4-4 Simultane Schrittaktivierung und -deaktivierung

Die Anzahl der Schritte nach einer Simultanverzweigung darf 4 nicht überschreiten.

Die Anzahl der Schritte vor einer Simultanverzweigung darf 4 nicht überschreiten.

Eine Simultanverzweigung ist im allgemeinen mit einer Simultanzusammenführung zu beenden.

2Ø

2 3 4

5 6 7 8

1/7

1.4-5 Verweise

Die Verweise gewährleisten einen kontinuierlichen GRAFCET-Ablauf, wenn keine Verbindung (z.B.

bei einem komplexen Schema oder einer Darstellung auf mehreren

Seiten) hergestellt werden kann.

Beispiel: Im nebenstehenden

Grafcet-Schema stellt der rechte

Graph den kontinuierlichen Ablauf des linken Graphen dar. Die beiden

Graphen können sowohl auf einer

Seite als auch auf mehreren Seiten dargestellt werden. In beiden Fällen gewährleisten die Verweise den kontinuierlichen Ablauf des

Grafcets.

PL7-2

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØ8

LØ9

L10

L11

CØØ

2Ø

CØ1

CØ2

1Ø

CØ3

CØ4

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7

2Ø

L12

L13

Verweisarten

Es gibt zwei Arten von Verweisen:

• Zielverweis: Die ihm zugeordnete Nummer gibt den Zielschritt an.

• Ursprungsverweis: Die ihm zugeordnete Nummer gibt den Ausgangsschritt an.

Jede Verbindung Transition -> Schritt kann auf einer Seite oder auf zwei Seiten unterbrochen werden. Dabei können maximal 42 Ursprungsverweise und 42

Zielverweise verwendet werden.

1/8

Durchschleifen eines Graphen

Das Durchschleifen eines Graphen (nach oben gerichtete Verbindung) erfolgt unter Verwendung von Querverweisen.

Im nebenstehenden Beispiel wird die Verbindung von Schritt 2 zu Schritt 0 mit folgenden

Verweisen hergestellt:

2 : Ursprungsverweis Schritt 2

0 : Zielverweis Schritt 0

Grafcet PL7-2 1

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

CØØ

CØ1

Verweis bei Ablaufwiederholung

Die Programmierung einer Ablaufwiederholung auf einer oder zwei verschiedenen Seiten erfolgt über Verweise.

Das nebenstehende Beispiel zeigt die Ablaufwiederholung zwischen Schritt 3 und Schritt

1 : Zielverweis zu Schritt 1.

3 : Ursprungsverweis von Schritt 3.

LØ6

LØ7

LØ8

LØØ

LØ1

CØØ

CØ1

CØ2

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

LØ9

L10

L11

L12

L13

1/9

Verweise am Anfang und Ende einer Verzweigung

Die Transitionen und Zielverweise

LØØ ( 23 und 24) am Anfang der Verzweigung müssen sich auf derselben Seite befinden.

LØ1

LØ2

L11

L12

L13

LØ8

LØ9

L10

LØ3

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

1Ø

23 24

Ursprungsverweise:

( 12 und 11) müssen sich auf derselben

Seite wie die zusammengeführten Schritte befinden.

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ4

LØ5

Seite 1

Seite 3

1/10

Grafcet PL7-2 1

Verweise bei gleichzeitiger Schrittaktivierung und -deaktivierung

Der Schritt und die Transition vor der Verzweigung müssen sich auf derselben Seite befinden wie die Zielverweise ( 29, 35, 41).

L11

L12

Seite 4

L13

29 35 41

Die Schritte und die Transition für die Zusammenführung dieser Schritte müssen sich auf derselben Seite befinden wie der Zielverweis

( 46).

LØ3

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØ8

LØØ

LØ1

LØ2

LØ9

L10

L11

L12

L13

3Ø

4Ø

Seite 5

Laufen mehrere Schritte in einer einzigen

Transition zusammen, erhält der Ursprungsverweis die Nummer des Schrittes, der am weitesten links liegt ( 34).

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

Seite 6

1/11

1.5 Schritte und Aktionen

1.5-1 Schritte

• Maximale Anzahl der Schritte (inklusive der Initialschritte): 96

Jedem Schritt ist ein Bit Xi zugeordnet mit: i : Schrittnummer (0 bis 95)

Xi = 0 (Schritt ist inaktiv)

Xi = 1 (Schritt ist aktiv)

• Zwei Schritte dürfen niemals dieselbe Nummer aufweisen.

• Maximale Anzahl gleichzeitig aktiver Schritte: 16

1.5-2 Aktionen

Für die Programmierung der den Schritten zugeordneten Aktionen gibt es zwei

Möglichkeiten:

• entweder über einen dem Schritt zugeordneten Kontaktplan, der nur abgearbeitet wird, wenn der Schritt aktiv ist;

• oder in der Nachverarbeitung durch Verwendung des Bits Xi. Die Abarbeitung wird bei jedem Zyklus durchgeführt. Aus Sicherheitsgründen (Abarbeitung des

Programms) sollten die Aktionen in die Nachverarbeitung geschrieben werden.

Kontaktplan

Im Kontaktplan können maximal 4 Aktionen programmiert werden, die kontinuierlich, bedingt oder zeitverzögert sein können. Der Programmblock erhält automatisch ein Label und die Nummer des Schrittes, dem er zugeordnet ist.

Ein Programmsprung (JUMP) kann nicht programmiert werden.

Jedem Kontaktplanblock kann ein Kommentar mit maximal 15 Zeichen zugeordnet werden.

11 Aktion

IØ,3

B12

" A K T I O N E N S C H R 1 T T 11

TØ D

O12

B21

Die Aktionen können an logische Bedingungen geknüpft werden und werden in

Form von Setzbefehlen (SET) eingegeben. Jede Abschlußoperation (SET) muß

über einen Rücksetzbefehl (RESET) auf 0 zurückgesetzt werden. Diese Abschlußoperationen können gesichert werden.

1/12

Grafcet PL7-2 1

Funktions- und Operationsbausteine können ebenfalls in einem solchen Programmblock programmiert werden. Da der Programmblock jedoch nur bei Aktivierung des Schrittes abgearbeitet wird, muß unbedingt eine steigende Flanke zur Ansteuerung der Funktionsbausteine mit entsprechenden Eingängen (Monoflop,

Zähler usw.) erzeugt werden.

Das folgende Beispiel zeigt die Programmierung des Textbausteins TXT0. Das Bit

B6 wird beim vorhergehenden Schritt X0 auf 0 zurückgesetzt. Der Textbaustein sendet die Meldung bei Aktivierung von Schritt X1 und setzt Bit B6 auf 1.

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

B6 TXTØ

WØ

L=1Ø

F E H L E R M E L D U N G

In der Nachverarbeitung durch Verwendung des Bits Xi.

" T E S T S C H R I T T E .

1 5

O5.3

1/13

1.5-3 Schrittaktivitätszeit

Jedem Schritt i ist eine Aktivitätszeit (Wort Xi,V) zugeordnet, die angibt, wie lange ein Schritt aktiv ist. Der Wert der Aktivitätszeit kann in einer Aktion, einer Transition oder in der Nachverarbeitung über einen Vergleicherbaustein abgefragt werden.

Die Schrittaktivitätszeit Xi,V wird auf 0 gesetzt bei:

• Deaktivierung des Schrittes;

• Initialisierung des Grafcets (SY21 = 1);

• Kaltstart (SY0 = 1);

• Nullsetzen des Grafcets (SY22 = 1);

• Festsetzung des Grafcets (SY23 = 1).

Der Wert wird im Sekundentakt von 0 bis 9999 bei Aktivierung des Schrittes inkrementiert. Die Aktivitätszeit eines gleichzeitig deaktivierten und aktivierten

Schrittes wird weiter inkrementiert, ohne auf 0 gesetzt zu werden.

Anwendungsbeispiel

Überschreitet die Aktivitätszeit des Schrittes 3 die Dauer von 15 Sekunden, wird der

Alarmausgang O1,5 aktiviert.

" A L A R M

X3,V>15

O1,5

1/14

Grafcet PL7-2 1

1.6 Transitionen und Weiterschaltbedingungen

1.6-1 Transitionen

•

Maximale Anzahl Transitionen: 128

Maximale Anzahl gleichzeitig freigegebener Transitionen: 24

1.6-2 Weiterschaltbedingungen

Jeder Transition ist ein Kontaktplanblock für die Eingabe der Weiterschaltbedingungen zugeordnet. Nur die Testoperationen sind möglich (Kontakt, Vergleicherbaustein).

IØ,5

" X 1 1

→

X 1 2

IØ,7 IØ,D

W4 > 15

Der Kontaktplanblock erhält automatisch ein Label und die Nummer des Ausgangsschrittes (z.B. X11).

Die Freigabe der Transition wird über eine Abschlußoperation dargestellt, die die

Nummer des Zielschrittes (z.B. X12) trägt. Diese Abschlußoperation erscheint automatisch bei der Eingabe.

Dieser Programmblock wird nur abgearbeitet, wenn der vorherige Schritt aktiv ist.

Simultane Aktivierung

Schrittes, der am weitesten links liegt.

IØ,5

2 2Ø

1/15

Simultane Deaktivierung

In diesem Fall erhält das Label des Programmblocks die Nummer des vorherigen

Schrittes, der am weitesten links liegt.

3 3Ø B1Ø

Immer erfüllte Weiterschaltbedingung

Nicht programmierte Weiterschaltbedingung

Der Übergang zum nächsten Schritt ist nicht möglich.

Verwendung der Schrittaktivitätszeit in einer Weiterschaltbedingung

" T E S T L A U F Z E I T

X1,V>1Ø

1/16

Mastertask

2.1 Beschreibung der Mastertask

2.2 Vorverarbeitung

2.3 Verwendung der Systembits in der Vorverarbeitung

2.3-1 SY21: Initialisierung des Grafcet-Ablaufs

2.3-2 SY22: Nullsetzen des Grafcet-Ablaufs

2.3-3 SY23: Festsetzen des Grafcet-Ablaufs

2.3-4 Einfrieren des Graphen

2.4 Sequentielle Verarbeitung

2.4-1 Beschreibung

2.4-2 Funktionsablauf

2.5 Nachverarbeitung

Mastertask 2

Kapitel 2

Seite

2/1

2.1 Beschreibung der Mastertask

Ein Grafcet-Programm umfaßt drei Verarbeitungsschritte: Vorverarbeitung, sequentielle Verarbeitung und Nachverarbeitung. Diese werden in der folgenden

Reihenfolge abgearbeitet:

Systemverwaltung

Das System gewährleistet:

• die Aktualisierung der

Systembits und -worte;

• die Überwachung der Steuerung;

• Verarbeitung der Aufträge vom

PG;

• das Routing der Meldungen.

Systemverwaltung

Erfassen der

Eingänge

Erfassen der Eingänge

Erfassen des physikalischen Zustandes der Steuerungseingänge

(Werte während der Verarbeitung festgesetzt).

Vorverarbeitung

Sie ermöglicht:

• die Initialisierung bei Netzausfall oder -wiederkehr;

• die Festsetzung des Graphen;

• die Betriebsabläufe der Applikation;

• die Eingangslogik.

Vorverarbeitung

Kontaktplan

Sequentielle Verarbeitung

Grafcet

Nachverarbeitung

Kontaktplan

Sequentielle Verarbeitung

Hier erfolgt die sequentielle Verarbeitung der Applikation und der

Zugriff auf die Weiterschaltbedingungen und auf die den Schritten zugeordneten Aktionen.

Aktualisierung der Ausgänge

Nachverarbeitung

Sie ermöglicht:

• die Ausgangslogik;

• die Überwachung und die Sicherungen für die Ausgänge.

Aktualisierung der Ausgänge

Aktualisierung des physikalischen Zustands der Ausgänge (Werte während der

Verarbeitung festgesetzt).

Hinweis: Programmsprünge können nur innerhalb derselben Verarbeitungseinheit

(Vor- oder Nachverarbeitung) durchgeführt werden.

Ein Kontaktplanblock in der Vorverarbeitung und ein Kontaktplanblock in der Nachverarbeitung können das gleiche Label aufweisen.

2/2

Mastertask 2

2.2

Vorverarbeitung

Die Vorverarbeitung wird in Kontaktplan programmiert und wird in ihrer Gesamtheit von oben nach unten abgearbeitet.

Da sie vor der sequentiellen und der Nachverarbeitung steht, können hier Ereignisse mit einem Einfluß auf die anderen beiden Verarbeitungen programmiert werden:

• Verwaltung der Netzausfälle und Initialisierung;

• Betriebsabläufe;

• Nullsetzen oder Festsetzen des Graphen.

Daher kann nur in der Vorverarbeitung Einfluß auf die den Schritten zugeordneten

Bits (Setzen auf 0 oder 1 der Bits Xi) genommen werden.

Beispiel:

Diese Aktionen führen zur Festsetzung des Grafcets.

Formulaire programmation schéma à contacts

MAIN

FAST

MAST

PRE

AUX

POST CHART

ASY

B29 X12

X1Ø

X11

SY23

2.3 Verwendung der Systembits in der Vorverarbeitung

Da die dem Grafcet zugeordneten Systembits numerisch nach ihrer Priorität (SY21 bis SY23) geordnet werden, wenn mehrere der Bits gleichzeitig in der Vorverarbeitung auf 1 gesetzt werden, werden sie in aufsteigender Reihenfolge nacheinander abgearbeitet (nur eins pro Abfragezyklus ist wirksam). Diese Bits sind bei Beginn der sequentiellen Verarbeitung wirksam.

Hinweis: Da die Systembits SY21 bis SY23 automatisch vom System auf 0 zurückgesetzt werden, kann das Schreiben dieser Bits nur über eine

Abschlußoperation SET erfolgen.

2/3

2.3-1 SY21: Initialisierung des Grafcet-Ablaufs

Die Initialisierung des Grafcets kann bei Auftreten eines bestimmten Ereignisses

(Prozeßfehler, Notaus usw.) durch Setzen auf 1 des Bits SY21 in der Vorverarbeitung erfolgen.

Das Setzen vom Normalzustand 0 in den Zustand 1 bewirkt:

• die Deaktivierung der aktiven Schritte;

• die Aktivierung der Initialschritte.

Setzen auf 1

• durch Setzen auf 1 von SY0

• durch das Anwenderprogramm

• durch Initialisierung (INIT) des PGs

Setzen auf 0

• durch das System zu Beginn der sequentiellen Verarbeitung

Verwendung

• Kann nur in der Vorverarbeitung auf 1 gesetzt werden;

• Wird vom System verwaltet und darf nicht über das Programm oder das PG auf

0 zurückgesetzt werden.

Beispiel

Im unteren Beispiel wird die Initialisierung des Grafcets gezeigt, die durch ein externes Ereignis (I0,6) ausgelöst wird.

Dies führt im Grafcet zur Aktivierung des Initialschritts 1.

2 2Ø

IØ,6

" I N I T I A L I S I E R UN G

SY21

3 3Ø

2/4

Mastertask 2

2.3-2 SY22: Nullsetzen des Grafcet-Ablaufs

Durch das Nullsetzen des Grafcets, das durch Setzen des Systembits SY22 auf 1 ausgelöst wird, wird dieses nicht durch die Steuerung abgearbeitet. Nur die Vorund Nachverarbeitung werden ausgeführt.

Das Setzen von SY22 vom Normalzustand 0 in den Zustand 1 führt zur Deaktivierung der aktiven Schritte in der gesamten sequentiellen Verarbeitung.

Setzen auf 1

• durch das Anwenderprogramm

Setzen auf 0

• durch das System zu Beginn der sequentiellen Verarbeitung

Verwendung

• Kann nur in der Vorverarbeitung auf 1 gesetzt werden;

• Wird vom System verwaltet und darf nicht über das Programm oder das PG auf

0 zurückgesetzt werden.

Für einen Restart der sequentiellen Verarbeitung in einer bestimmten Situation muß der Anwender je nach Applikation eine Initialisierungs- oder Festsetzungsprozedur des Grafcet-Ablaufs vorsehen.

Beispiel

Das untere Beispiel zeigt die allgemeine Nullsetzung des Grafcet-Ablaufs durch ein

Ereignis (I4,3). Dies führt zu einer allgemeinen Deaktivierung der Schritte.

2Ø

3Ø

I4,3

" N U L L S E T Z E N

SY22

2/5

2.3-3 SY23: Festsetzen des Grafcet-Ablaufs

Die Festsetzung des Grafcets kann in einer bestimmten, vom Grundzustand abweichenden Situation erforderlich sein, d.h. beim Übergang vom normalen

Betriebszustand in eine spezielle Betriebsart oder bei Auftreten eines Ereignisses

(z.B. Fehler, der zu einer verringerten Produktion führt).

Das Setzen von SY23 vom Normalzustand 0 in den Zustand 1 führt zur Festsetzung des Grafcet-Ablaufs.

Setzen auf 1

• durch das Anwenderprogramm

Setzen auf 0

• durch das System zu Beginn der sequentiellen Verarbeitung

Da die Festsetzung den normalen Ablauf des Applikationszyklus beeinflußt, ist sie mit Vorsicht einzusetzen.

Daher ist folgendermaßen vorzugehen:

• Mit SY22 das gesamte Grafcet eventuell auf 0 zurücksetzen.

• Die zu aktivierenden oder deaktivierenden Schritte festsetzen (z.B. SET Xi oder

RESET Xi).

• Mit SY23 unbedingt die Festsetzung bestätigen.

Beispiel

Das untenstehende Beispiel zeigt das Nullsetzen des Graphen (SY22) bei steigender Flanke von I0,6. Das Bit SY22 wird von der Steuerung auf 0 zurückgesetzt. Eine

Aktion auf I0,7 bewirkt die Aktivierung der Schritte 3 und 20 und die Bestätigung der

Festsetzung durch Bit SY23. Die Bestätigung muß unbedingt nach der Festsetzung

(SET von SY23) erfolgen. Dieses Bit wird systematisch vom System auf 0 zurückgesetzt.

Dies führt zu einer Deaktivierung aller Schritte und einer Aktivierung der Schritte 3 und 20.

1 1

IØ,6 BØ SY22

BØ

2 2Ø

3Ø

" F O R C E N N A C H Z Y

BØ SY22 IØ,3

K L U S B E G I N N

X2Ø

SY23

BØ

2/6

Mastertask 2

2.3-4 Einfrieren des Graphen

Einfrieren im Grundzustand

Durch Halten von SY21 im Zustand 1 wird der Graph in der Ausgangsposition eingefroren, so daß er nicht weiter durchlaufen werden kann.

Einfrieren im Ruhezustand

Durch Halten von SY22 im Zustand 1 wird der Graph im Ruhezustand eingefroren, so daß kein Schritt aktiv ist.

Einfrieren in einer bestimmten Situation

Durch Halten von SY23 im Zustand 1 wird der Graph in einer bestimmten Position eingefroren, so daß er nicht weiter durchlaufen werden kann.

2/7

2.4 Sequentielle Verarbeitung

2.4-1 Beschreibung

Hier können die sequentielle Struktur der Applikation sowie ihre Interpretation

(Definition der Weiterschaltbedingungen und der Aktionen) definiert werden.

Hierzu gehört der Hauptgraph mit maximal 8 Seiten und 96 Schritten und 128

Transitionen.

Innerhalb des Hauptgraphen können mehrere unabhängige Grafcet-Programme eingegeben werden und gleichzeitig ablaufen:

2.4-2 Funktionsablauf

Die Steuerung aktualisiert ständig zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Tabelle mit den aktiven Schritten und führt folgende Operationen in der folgenden Reihenfolge durch:

Schritt Nr.95

Schritt Nr.2

Schritt Nr.1

Schritt Nr.0

Tabelle der aktiven Schritte

1 1 0 1 0 0 1 0 0

Bestimmung aller freigegebenen Transitionen

Tabelle der freigegebenen Transitionen

1 1 0 1 0 0 1 0 0

Test der den freigegebenen Transitionen zugeordneten Weiterschaltbedingungen

Ergebnis der Weiterschaltbedingungen

0 0 0 0 0 0 1 0 0

Wenn die Weiterschaltbedingung wahr ist, wird der folgende Schritt aktiviert, der vorherige Schritt deaktiviert und die Tabelle aktualisiert.

Die den aktiven Schritten zugeordneten Aktionen werden in aufsteigender Reihenfolge ihrer Numerierung ausgeführt.

Anmerkungen:

• Der Zustand der Eingänge ist während der gesamten Dauer der Interpretation stabil.

• Die Funktion der Fast Task zusammen mit einer Mastertask in Grafcet wird in

Abschnitt A "Allgemeines", Kapitel 5, beschrieben.

2/8

Mastertask 2

2.5 Nachverarbeitung

Die Nachverarbeitung wird in Kontaktplan programmiert und wird von oben nach unten abgearbeitet. Die Nachverarbeitung wird als letztes vor der Aktivierung der

Ausgänge durchgeführt und dient zur Programmierung der Ausgangslogik:

• Definition der den Schritten zugeordneten Aktionen;

• Verwaltung der in die Aktionen integrierten Sicherungen (z.B. Notaus);

• Verwaltung der Steuerungsfunktionen (Zeitfunktion, Zählfunktion usw.).

Programmiervordruck

Kontaktplan

MAIN

FAST

MAST

PRE

AUX

POST CHART

ASY

I2,4 X5

X59

B26 I1,Ø

O11,3

Dem Grafcet zugeordnete Aktionen

Die Aktivität eines Grafcet-Schrittes kann über einen Kontakt in der Nachverarbeitung geprüft werden, um die zugeordneten Aktionen steuern zu können. Dies garantiert eine einheitliche Steuerung (eine einzige Abschlußoperation, die von mehreren

Schritten gesteuert wird).

Außerdem können in der Nachverarbeitung die von der sequentiellen Verarbeitung gesendeten Sollwerte ergänzt werden, indem in eine Ausgangsgleichung die Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge sowie die indirekten Sicherungen für die Aktion integriert werden.

Beispiel

I2,4 : spezielle indirekte Sicherung zur Steuerung des Ausgangs O11,3.

B26 : internes Bit der Eingangslogik für die Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge.

I1,0 : Taster

Im allgemeinen ist es empfehlenswert, die Aktionen mit direktem Einfluß auf den

Prozeßablauf in der Nachverarbeitung zu programmieren.

2/9

Vom Grafcet unabhängige Aktionen

In der Nachverarbeitung können ebenfalls von der sequentiellen Verarbeitung unabhängige Ausgänge programmiert werden.

Das untenstehende Beispiel zeigt die Steuerung der Abschlußoperation O3,B, wenn das Eingangsbit I2,3 auf 0 und das interne Bit B5 auf 1 sind.

" S E C U R I T E S

I2,3 B5 O3,B

Anmerkung:

Die Geber für die direkte Sicherung dürfen auf keinen Fall direkt von der Steuerung verarbeitet werden, sondern sollten direkt auf die Stellglieder wirken, so wie es bei einem Notaus der Fall ist, der den Hauptkontakt unterbricht. Dennoch ist eine

Übertragung der Informationen an die Steuerung erforderlich, um sie in der

Verarbeitung der Ablaufsteuerung berücksichtigen zu können.

Kontrolle der Grafcet-Abarbeitung

In einigen Applikationen kann eine Kontrolle des korrekten Grafcet-Ablaufs erforderlich sein, indem die Aktivitätszeit bestimmter Schritte getestet wird.

Dieser Test wird über einen Vergleich mit einem vom Anwender definierten

Minimal- oder Maximalwert durchgeführt. Die Auswertung des Fehlers wird dem

Anwender überlassen (Anzeige, spezielle Funktionsprozedur, Ausgabe von Meldungen).

Das folgende Beispiel zeigt den Vergleich der Aktivitätszeit von Schritt 1 mit einem vom Anwender definierten Wert (10s) und die Anzeige eines Fehlers über das

Ausgangsbit O1,1.

" T E S T E N V E L O P P E

X1,V>10s

O1,1

Anwendungsregeln

• Ein Ausgang sollte nicht gleichzeitig in der sequentiellen und in der Nachverarbeitung angesteuert werden.

• Ein Ausgang sollte nicht mehrmals in der Nachverarbeitung angesteuert werden.

• Von einer Verarbeitungsart zur nächsten kann kein Programmsprung (JUMP) durchgeführt werden.

2/10

Hilfe bei der Inbetriebnahme

Abschnitt D

Kapitel

1 Struktur des Anwenderprogramms

1.1 Analogverarbeitung

1.2 Dialogfunktion

1.3 Fast Task

Seite

1/1

1/2

1/3

2 Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

2.1 GEMMA

2.2 Softwarestruktur der TSX7-Steuerungen

2.3 Analyse der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

2.4 Ablauf der Vorverarbeitung

2.5 Gesamt-GRAFCET

3 Diagnose

3.1 Verhalten der Ausgänge bei Funktionsstörungen der Steuerung

3.2 Diagnose von E/A-Fehlern

3.3 Verarbeitung von E/A-Fehlern

4 Spezielle Funktionen der TSX 17-20

4.1 Sicherung in einem EPROM- oder EEPROM-Speichermodul

4.2 Konfiguration spezieller Ein-/Ausgänge

Struktur des Anwenderprogramms

Kapitel 1

1.1 Analogverarbeitung

1.2 Dialogfunktion

1.3 Fast Task

Seite

1/2

1/3

1/1

Der erfolgreiche Einsatz einer mit speicherprogrammierbaren Steuerungen automatisierten Anlage hängt in erster Linie von der sorgfältigen Erstellung des

Lastenheftes, der Analyse und der Strukturierung der Anwendung ab.

Die benötigten Ein-/Ausgänge und die Aufrufzeit müssen für jede Funktion getrennt festgelegt werden.

1.1 Analogverarbeitung

Diese Verarbeitungsart, die hauptsächlich Regelvorgänge betrifft, ist durch ihre lange Aufrufzeit und ihre Periodizität gekennzeichnet. Hierfür eignen sich die folgenden intelligenten Module:

• die analogen E/A-Module TSX ADT./AST 200 für TSX 47–J//10/20;

• die Analogmodule TSX AEM./ASR. für TSX 47-20;

• die analogen E/A-Module TSX AEG/ASG für TSX 17–20.

1.2 Dialogfunktion

Der Dialog Steuerung

↔

Peripheriegeräte erfolgt über:

• die PG-Schnittstelle

• oder serielle Schnittstellen.

Sie ermöglicht allgemein:

• den Austausch einer großen Datenmenge;

• den Bedienerdialog über Bildschirm/Tastatur.

Im ersten Fall ist der Austausch nach einigen Millisekunden (siehe folgendes

Beispiel) beendet. Im zweiten Fall liegt die Antwort des Bedieners im Sekundenbereich.

Beispiel für das Senden einer Meldung

Senden einer 200 Zeichen langen Meldung mit einer Übertragungsrate von 9600

Bits pro Sekunde, deren Daten das folgende Format haben:

• 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Paritätsbit und 1 Stoppbit (insgesamt 11 Bits). Die

Sendezeit entspricht 200*11/9600*1000=230ms.

Folgende Module eignen sich für diese Funktion:

• die Module TSX SCM (asynchrone Schnittstellen) für TSX 47-20;

• das Modul TSX SCG 113 (Kommunikationsmodul mit asynchroner serieller

Schnittstelle) für TSX 17-20.

Diese Module nehmen den Austausch autonom vor. Nur die Konfiguration und die

Programmierung müssen noch vom Anwender vorgenommen werden.

1/2

Struktur des Anwenderprogramms 1

1.3

Fast Task

Die Erstellung einer Fast Task ist erforderlich, wenn schnelle Änderungen an den digitalen Eingängen zu überwachen sind. Dieser Task werden Ein-/Ausgangsmodule zugeordnet. Die Laufzeit dieser Task sollte möglichst kurz sein. Beispiel: Die

Ergebnisse einer Reihe von Bedingungen und Tests, die in der Mastertask aktualisiert oder berechnet werden (also mit geringerer Frequenz ablaufen), sollen nur in Form eines internen Bits vorliegen.

Auf diese Weise wird die Laufzeit der Fast Task erheblich kürzer.

Schlußfolgerung

Anhand der obigen Ausführungen kann die Größenordnung der einzelnen

Taskaufrufzeiten wie folgt festgelegt werden:

• Fast Task

• Mastertask

1 - 2 ms

40 - 80 ms (Auslösen der Watchdog-Funktion nach 150 ms)

1/3

1/4

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

Kapitel 2

2.1 GEMMA

2.1-1 Einführung

2.1-2 Vereinfachte Blockdarstellung

2.2 Softwarestruktur der TSX7-Steuerungen

2.2-1 Multitasking

2.2-2 Mastertask-Struktur

2.2-3 Systembits

2.2-4 Bits und Worte der GRAFCET-Schritte

2.3 Analyse der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

2.4 Ablauf der Vorverarbeitung

2.4-1 Einschalten der Spannung

2.4-2 Ändern einer Betriebsart

2.4-3 Ablaufschema der Vorverarbeitung

2.4-4 GRAFCET zur Überwachung der Betriebszustände

2.5 Gesamt-GRAFCET

Seite

2/1

2.1 GEMMA

2.1-1 Einführung

Der GEMMA ("Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts" = Leitfaden für die

Ausarbeitung der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge, erarbeitet von der ADEPA) ermöglicht ausgehend vom Lastenheft die Definition der verschiedenen Betriebsabläufe.

Diese noch wenig genutzte Methode bietet neue Konzepte, eine exakte Terminologie und eine graphische Anzeige.

Mit diesem Leitfaden kann durchgeführt werden:

• die Erfassung der einzelnen Betriebsabläufe;

• die Bestimmung der Bedingungen, die einen Übergang von einem Betriebsablauf zum nächsten auslösen.

Der GEMMA ist jedoch nicht für die Realisierungsphase, d.h. die Umwandlung in eine Programmiersprache, geeignet.

GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts) =

Leitfaden für die Ausarbeitung der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

Befehlsteil ohne

Spannung

A-Prozeduren für Stopp und Wiederanlauf

Wiederanlauf Stopp

Befehlsteil unter ausf. Teil in Ausgangszustand setzen

Spannung.

ausf. Teil in best.

Zustand setzen

Befehlsteil ohne

Spannung

Vorbereitung für

Wiederanlauf nach Störung

Stopp im Ausgangszustand

Stopp OK

Produktion

Stopp am

Zyklusende angefordert

Stopp in bestimmtem Zustd.

angeford.

Vorbereitungsbetrieb

Ausschaltbetrieb

Normale Produktion

Überprüfung im

Störungsfall

Überprüfung im

Normalbetrieb

Befehlsteil unter

Spannung

Diagnose und/ oder Verarbeitung des Ausfalls

Aufrechterhaltung der Produktion

Produktion Betriebsart Test

Befehlsteil ohne

Betrieb oder Stopp err zur

Spannung Gewährleistung der Sicherheit

D-Prozeduren bei Ausfall des ausführenden Teils

Normalbetrieb Tests + Überpr.

F-Prozeduren bei Normalbetrieb

Um diesen Bedürfnissen und den Konzepten des GEMMA gerecht zu werden, bietet Telemecanique für die TSX7-Steuerungen an:

• eine vereinfachte Blockdarstellung (siehe nächste Seite);

• eine spezifische Struktur (siehe Kapitel 2.2-1);

• eine Methode, die zu der Programmstruktur für die Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge führt (siehe Kapitel 2.2-2 bis 2.2-4).

2/2

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

2.1-2 Vereinfachte Blockdarstellung

Ausgehend vom GEMMA ermöglicht die vereinfachte Blockdarstellung einen

Überblick über die von der Steuerung zu berücksichtigenden Hauptbetriebs- und

Stopparten.

Diese gliedern sich in drei Bereiche:

• Überprüfung;

• Betrieb oder Produktion;

• Stopp.

Nach Festlegung der einzelnen Betriebsabläufe und Stopparten ist zu untersuchen, welche gewollten oder ungewollten Gründe zum Übergang von einer Betriebsart zu einer anderen führen. Das Einschalten der Steuerung ist gesondert zu untersuchen.

Je nach Grund kann die aktuelle Betriebsart gestoppt und zu einer anderen

Betriebsart übergegangen werden, d.h. der Ablauf der sequentiellen Verarbeitung wird verändert.

Dabei wird die im GEMMA verwendete Terminologie eingesetzt, wobei die wichtigsten Begriffe im Anhang noch einmal aufgeführt werden.

ÜBERPRÜFUNG

Überprüfung im

Normalbetrieb

Überprüfung im

Störungsfall

Steuerung ohne

Spannung

BETRIEB

Vorbereitungsbetrieb normaler Produktionsablauf

Ausschaltbetrieb verringerte

Produktion

STOPP

Stopp nach

Störung normaler

Stopp

2/3

2.2 Softwarestruktur der TSX7-Steuerungen

2.2-1 Multitasking

Für eine optimale Ausführung der Steuerungsaufgaben (Messen, Regeln, Dialog,

Kommunikation usw.) verfügen die TSX7-Steuerungen über eine Multitasking-

Struktur (Bitask-Struktur bei den Steuerungen TSX17-20/27/47 mit Mastertask und

Fast Task).

Beim Einschalten der Steuerung ist nur die Mastertask aktiv. Diese Task ist der sequentiellen Verarbeitung und den Änderungen der Betriebsarten vorbehalten.

Vorverarbeitung

Schnelle

Verarbeitungen Sequentielle Verarbeitung

Spezielle

Verarbeitungen

Fasttask

Nachverarbeitung

Mastertask

Nebentask

TSX7

Fast Task

Mastertask

Nebentasks

Sequentielle Steuerungen Multifunktionelle Steuer.

PL7-1 und PL7-2 PL7-3

"Bitask-Struktur"

"Multitask-Struktur"

1 bis 4

2/4

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

2.2-2 Mastertask-Struktur

Die Mastertask wird hauptsächlich für die sequentielle Ablaufsteuerung unter

Verwendung des GRAFCETs eingesetzt. Sie ist in drei Bereiche eingeteilt, die die

Verwaltung des Automationssystems und der Betriebsabläufe erleichtern.

Vorverarbeitung

Die Vorverarbeitung wird zu Beginn der Master-task nach Aktualisierung des Speicherabbilds der Eingänge bei jedem Zyklus durchgeführt. Sie ermöglicht:

• die Initialisierung bei Netzausfall oder Netzwiederkehr;

• die Analyse der erforderlichen Betriebsart-

änderungen (Voreinstellung oder Aktionen in der Hauptstruktur);

• die logische Verknüpfung der Eingangsinformationen (Eingangslogik).

Sequentielle Verarbeitung

Sie ermöglicht die graphische Umsetzung des

GRAFCET-Ablaufs sowie den Zugriff auf die

Weiterschaltbedingungen der Transitionen und auf die Schrittaktionen.

Nur die aktiven Schritte und das zugeordnete Programm werden abgefragt.

Mastertask

Vorverarbeitung

Sequentielle Verarbeitung

Nachverarbeitung

Nachverarbeitung

Die Nachverarbeitung wird am Ende der Mastertask vor der Aktualisierung der

Ausgänge abgearbeitet. Sie wird bei jedem Zyklus durchgeführt und ermöglicht die

Verarbeitung der Ausgangslogik unter Berücksichtigung:

• der von den zwei vorangehenden Verarbeitungen gesendeten Befehle;

• der den Ausgängen zugeordneten indirekten Sicherheitsvorkehrungen.

Für die Verarbeitung der Betriebsabläufe sollten dieser Struktur diejenigen Mittel zugeordnet werden, die den TSX7-Steuerungen für den Eingriff in den Ablauf der sequentiellen Verarbeitung zur Verfügung stehen (Systembits und -worte mit

Zugriff über das Anwenderprogramm).

2/5

2.2-3 Systembits

Das System liefert dem Anwender Informationen über Einschaltvorgänge, Betriebsartänderungen und Aktionen im Hauptgraphen. Diese Informationen sind in den

Bits SY0, SY1, SY22 und SY23 definiert, die nur in der Vorverarbeitung ausgewertet werden können.

Diese Bits können nur geschrieben werden über "Abschlußoperationen: SET" (S).

Sie werden automatisch vom System auf 0 zurückgesetzt.

2.2-4 Bits und Worte der GRAFCET-Schritte

Jedem programmierten GRAFCET-Schritt ist ein Bit Xi zugeordnet, das den

Zustand des Schrittes wiedergibt. Dieses Bit wird gleichzeitig mit den GRAFCET-

Tabellen in der sequentiellen Verarbeitung aktualisiert. Anschließend wird es in der

Ausgangslogik in der Nachverarbeitung oder in einer anderen Operation im

Anwenderprogramm berücksichtigt.

Auf diese Bits kann zugegriffen werden:

• beim Lesen (Test), in jeder Einheit des Anwenderprogramms;

• beim Schreiben (Aktion), nur in der Vorverarbeitung, um eine Aktualisierung der Tabellen im selben Zyklus zu gewährleisten.

Jedem GRAFCET-Schritt ist ebenfalls ein Wort Xi,V zugeordnet, das die Schrittaktivitätszeit in Sekunden angibt.

2/6

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

2.3 Analyse der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

Die Software PL7-2 ermöglicht die Unterteilung der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge, wie sie im GEMMA (siehe S. 2/3) definiert sind:

• Test und Einstellung;

• Betrieb und Produktion;

• Betriebsstopp.

Der Zugriff auf diese Betriebsmodi erfolgt über das GRAFCET mit Hilfe der folgenden Aktionen:

• Initialisierung des GRAFCET-Ablaufs;

• Voreinstellung der Schritte;

• Festhalten einer Situation;

• Einfrieren des GRAFCET-Ablaufs.

Durch Verwendung der Vorverarbeitung und der Systembits wird die Verwaltung der verschiedenen Betriebsmodi sichergestellt, ohne das Anwenderprogramm unnötig zu komplizieren.

2.4 Ablauf der Vorverarbeitung

Die nebenstehende Übersicht zeigt die Struktur der Vorverarbeitung, mit der die einzelnen Abläufe in der Reihenfolge ihrer Wichtigkeit durchgeführt werden:

• Einschalten der Spannung;

• Ändern des Betriebsmodus.

NEIN

Beginn der Vorverarbeitung

Einschalten

Initialisierung

Die logische Verknüpfung der Eingangsinformationen wird in der

Vorverarbeitung durchgeführt.

Verarbeitung

Anweisung zum Laden der Betriebsarten

NEIN

Verarbeitung

Eingangslogik

Ende der Vorverarbeitung

2/7

2.4-1 Einschalten der Spannung

Zwei Betriebsarten sind hier zu analysieren und zu verarbeiten:

• Kaltstart: Neustart der Steuerung mit Datenverlust. Das System setzt SY0 auf 1 und führt automatisch eine GRAFCET-Initialisierung durch (SY21 = 1).

• Warmstart: Neustart der Steuerung ohne Datenverlust. Dabei gibt es folgende

Möglichkeiten:

- Warmstart im Ausgangszustand;

- im aktuellen Zustand vor dem Netzausfall;

- in anderen Zuständen des GRAFCET-Ablaufs.

In dieser Verarbeitung muß ein Test für den Zustand von SY21 (durch das

Anwenderprogramm definiert) enthalten sein und das gewünschte Verhalten berücksichtigt werden (Initialisierung, Festhalten der Situation, Voreinstellung,

Einfrieren des GRAFCET-Ablaufs).

Die Analyse der Systembits ergibt das folgende Ablaufschema:

Beginn der Vorverarbeitung

Systembit

SY0 JA

Einschalten

Initialisierung JA

NEIN

Verarbeitung

NEIN

Systembit

SY1 JA

NEIN

Systembit

SY21 JA

Analyse des

Kontextes

(Setzen auf 1 des Flagbits B2)

Initialisierung des Graphen

(Setzen auf 1 des Flagbits B1)

Ende der Vorverarbeitung

2/8

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

Die folgende Tabelle zeigt, welchen Einfluß der Zustand des Systembits SY21

(durch das Anwenderprogramm definiert) auf den GRAFCET-Ablauf hat:

Zustand Einfluß auf den GRAFCET-Ablauf (notwendige Aktionen)

SY21

(durch das ProInitialisierung Voreinstellung Festhalten einer Einfrieren des gramm definiert) Situation GRAFCETs

SY21 = Ø -

• Speicherung der

Anforderung im

Flagbit Bi

• SET SY22

• SET (Xi,SY23) • SET SY23

SY21 = 1

• Speicherung der Anforderung im

Flagbit Bi

2.4-2 Ändern einer Betriebsart

Jede Applikation verfügt über spezifische Prozeduren. Auf der Ebene der sequentiellen Verarbeitung lassen sie sich jedoch wie folgt zusammenfassen:

• Zurücksetzen in den Ausgangszustand;

• Nullsetzen des Hauptgraphen;

• Voreinstellung der Schritte.

Die für den Einschaltvorgang beschriebene Vorgehensweise kann für die Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge fortgesetzt werden (siehe Schema auf der folgenden

Seite):

• Speicherung in Flagbits Bi;

• Aktionen mit Systembits;

• Aktionen mit Schritten.

2/9

Ändern einer Betriebsart (Fortsetzung)

Anforderung zur Änderung der

Betriebsart

NEIN

Verarbeitung

Anforderung eines Stopps oder einer verringerten

Produktion

JA normaler

Stopp

Produktion noch möglich JA

Stopp nach

Störung

Anforderung zur Änderung einer

Betriebsart JA notwendige

Produktion

JA verringerte

Produktion

B4 permanenter

Betrieb

Stopp in einem bestimmten

Zustand

Überprüfung im

Normalbetrieb

Produktion

Überprüfung im

Störungsfall

Überprüfung im

Normalbetrieb

B10 B9

Ausschaltbetrieb

Vorbereitungsbetrieb

B7 normaler

Produktionsablauf

2/10

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

2.4-3 Ablaufschema der Vorverarbeitung

Faßt man die Verarbeitungsschritte bei einem Einschaltvorgang und/oder der

Änderung einer Betriebsart zusammen, ergibt sich für die Vorverarbeitung das folgende Ablaufschema:

Beginn der Vorverarbeitung

Initialisierung

Berücksichtigung der

Anforderungen eines

Stopps oder Änderung einer Betriebsart:

• Speicherung mit

Flag Bi

• Verwaltung mit SY

SY0

NEIN

SY1

NEIN

SY21

Stopp oder verringerte Produktion ?

Änderung der

Betriebsart

NEIN

Set Bi

Aktion mit

SY..

Set B2

Aktion mit

SY..

Set B1

NEIN Set Bj

Aktion mit

SY..

Sperrung der Verknüpfung beim ersten Zyklus, wenn eine Aktion mit SY21,

SY22 oder SY23 durchgeführt wurde.

SY21

NEIN

SY22

NEIN

SY23 JA

Aktionen im Graphen nach einer Aktion mit SY... und Analyse der durch Bi definierten Kontexte

Verknüpfung der

Informationen der Vorverarbeitung

(Anwenderprogramm)

NEIN

B.?

NEIN

Test der Flags

B1, B2, ..., Bi, ..., Bj

Voreinstellung des

Graphen mit Xi

Rtz Flag: Bi (i=1,... j)

Eingangslogik

Ende der Vorverarbeitung

2/11

2.4-4 GRAFCET zur Überwachung der Betriebszustände

Die Analyse der Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge. die bei der Ausarbeitung des Lastenheftes erstellt wurde, kann in das Anwenderprogramm über das sog.

GRAFCET zur Überwachung der Betriebszustände übertragen werden, das das

GRAFCET der normalen Produktion ergänzt.

11 12

20 30

X10 : Überprüfung

X20 : Produktion

X30 : Stopp

X11 : Überprüfung im Störungsfall

X12 : Überprüfung im Normalbetrieb

X23 : verringerte Produktion

X31 : Stopp nach Störung

X32 : normaler Stopp

21 22 23

31 32

Stopp Überprüfung Betrieb

Werden alle gespeicherten Betriebsarten eingesetzt, werden der Vorbereitungsund Ausschaltbetrieb unter der Bezeichnung "Übergangsbetriebsart" zusammengefaßt.

Beim Übergang von einem Betriebszustand in einen anderen wird der aktuelle

Schritt deaktiviert und der dem neuen Betriebszustand entsprechende Schritt aktiviert (die den Transitionen zugeordneten Weiterschaltbedingungen werden durch die Flagbits Bi definiert).

2/12

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge 2

2.5 Gesamt-GRAFCET

Entsprechend dem Lastenheft beschreibt das Gesamt-GRAFCET das Verhalten der Applikation oder der Automationseinrichtung.

Es umfaßt:

• das GRAFCET für die Sicherheitsvorkehrungen (GS): Es ist den anderen

GRAFCET-Abläufen übergeordnet und dient zur Überwachung der Sicherheitsvorkehrungen und Meldung von Ereignissen.

• das GRAFCET zur Überwachung der Betriebszustände (GB): Analyse der

Betriebsabläufe und Anhaltevoränge.

• das GRAFCET für den Normalbetrieb (GNB): oder das Applikations-GRAFCET.

Einfluß von

GS auf GB

GRAFCET für die

Sicherheit

Für die Entwicklung dieser GRAFCET-Abläufe gelten hierarchische Regeln, die in der

Vorverarbeitung bei der Analyse und Erstellung der Voreinstellung definiert werden.

GRAFCET für die

Überwachung

Einfluß von

GS auf GNB

Einfluß von

GS auf GNB

GRAFCET für den

Normalbetrieb

2/13

2/14

Diagnose

Diagnose 3

Kapitel 3

Seite

3.1 Verhalten der Ausgänge bei Funktionsstörungen der Steuerung 3/2

3.1-1 Definition

3.1-2 Verhalten der Ausgänge

3/2

3.2 Diagnose von E/A-Fehlern 3/3

3.3 Verarbeitung von E/A-Fehlern

3.3-1 Fehler bei digitalen E/A-Modulen

3.3-2 Verarbeitung

3.3-3 Fehler bei intelligenten Modulen (TSX 47-20)

3/4

3/1

3.1 Verhalten der Ausgänge bei Funktionsstörungen der Steuerung

3.1-1 Definition

Eine Störung der Steuerung liegt vor, wenn diese nicht mehr in der Lage ist, den normalen Programmablauf sicherzustellen. Die Ursache dieser Störung kann im

Rack der Basiskonfiguration oder einem Erweiterungsrack liegen.

Folgende Ursachen sind möglich:

• ein Fehler der Steuerung; Speicherfehler (MEM) oder Prozessorfehler (CPU);

• eine Tasküberschreitung: Auslösen der Watchdog-Funktion;

• ein Haltepunkt, über das Programmiergerät in der Betriebsart PROGRAMM-

TEST gesetzt;

• Netzausfall oder Abschalten der Spannungsversorgung im Basis- oder Erweiterungsrack.

3.1-2 Verhalten der Ausgänge

Im Falle einer Störung reagiert das System aus Sicherheitsgründen entsprechend dem vom Anwender festgelegten Zustand des Systembits SY8 "Sichern der

Ausgänge".

Setzen von SY8 Verhalten der Ausgänge bei einer Störung

SY8 = 1 Nullsetzen der Ausgänge

SY8 = 0 Die Ausgänge behalten ihren Zustand bei.

Bei Störung eines Moduls oder Erweiterungsracks werden nur die Ausgänge des entsprechenden Racks beeinflußt. Das Programm wird in jedem Fall ausgeführt

(RUN).

3/2

Diagnose 3

3.2 Diagnose von E/A-Fehlern

Bei einer Störung ermöglichen spezielle Systembits die Diagnose über das Programm oder das Programmiergerät (in der Betriebsart EINSTELLUNG).

Folgende Bits werden verwendet:

• SY10 "E/A-Fehler", wird bei Auftreten eines Fehlers auf 0 gesetzt. Die I/O-

Anzeige leuchtet auf.

• Bits "STATUS" : S, wird bei Auftreten eines Fehlers in dem betreffenden Rack auf

1 gesetzt und bewirkt das Setzen von SY10 auf 1.

TSX 17-20

Diese Steuerung verfügt über 8 Statusbits pro Modul.

• Si,0=1 (oder Si) logische Summe der Fehler im Modul oder Konfigurationsfehler;

• Si,1=1 Fehler Geberspannung (digitale E/A), Fehler in der Spannungsversorgung (analoge Eingänge) oder Fehler in der externen Spannungsversorgung (analoge Ausgänge);

• Si,2=1 Fehler beim internen Austausch (digitale E/A) oder Probleme mit

Wandler (Analogmodul);

• Si,3=1 Kurzschluß in einem Transistor-Ausgang;

• Si,4=1 Fehler in der internen Spannungsversorgung für die Spulen der Relaisausgänge (Fehler 12V);

• Si,6=1 Zugriffsfehler auf das Modul (digitale oder analoge E/A);

• Si,5 und Si,7 nicht benutzt.

Leuchtet nach Behebung der Fehlerursache die I/O-Anzeige immer noch und ist

SY10 immer noch auf 0, so ist eine Initialisierung über das Programmiergerät durchzuführen.

TSX 27

Nur für Transistorausgänge.

• Oy,S=1 Kurzschluß oder Überlast in einem der Ausgänge des Moduls im

Steckplatz y.

TSX 47-J/47-10/47-20

Diese Steuerungen verfügen über 1 Statusbit pro Modul.

• Ixy,S=1 Übertragungsfehler mit dem Prozessor;

Modul nicht vorhanden;

Modulkonfiguration fehlerhaft;

Klemmleiste nicht vorhanden oder gezogen.

TSX DET 4 66: zusätzliche Kurzschlußüberwachung

TSX DET 32 12: zusätzliche Kontrolle der Eingangsspannungsversorgung

• Oxy,S=1 Übertragungsfehler mit dem Prozessor;

Modul nicht vorhanden;

Modulkonfiguration fehlerhaft;

Überstrom in einem Ausgang oder defekte Sicherung;

Klemmleiste nicht vorhanden oder gezogen.

TSX DST 4 17: zusätzliche Kontrolle der externen Spannungsversorgung

Anmerkung : Diese Bits werden nach Behebung des Fehlers vom System in ihren

Ausgangszustand zurückgesetzt.

3/3

3.3 Verarbeitung von E/A-Fehlern

3.3-1 Fehler bei digitalen E/A-Modulen

In den folgenden Fällen wird ein Fehler an den E/A-Modulen angezeigt:

• Übertragungsfehler mit dem Prozessor;

• Hardware-Konfiguration nicht konform mit der Software-Konfiguration oder kein

Modul vorhanden;

• Klemmleiste nicht angeschlossen oder fehlt (TSX47);

• Überstrom;

• keine Spannungsversorgung des Moduls (TSX DET 3212).

In einem solchen Fall (außer bei Übertrom):

• wird das Modul in der Austauschtabelle (Modulprozessor) gelöscht;

• bei einem Eingangsmodul: Setzen des Bitabbildes im Bitspeicher auf 0 (nur

TSX27/47);

• bei einem Ausgangsmodul: Forcen der Modulausgänge auf 0 (wenn SY8=1), wobei das Bitabbild im Bitspeicher seinen Zustand beibehält;

• werden die Statusbits auf 1, SY10 auf 0 gesetzt und die I/O-Anzeige des

Basisracks leuchtet auf.

Bei Überstrom wird nur der letzte der obigen Punkte ausgeführt: Der fehlerhafte

Kanal wird auf 0 gesetzt. Ein Fehler an einem Kanal beeinträchtigt nicht die

Funktion der anderen Kanäle des Moduls.

3.3-2 Verarbeitung

Das in diesem Abschnitt erläuterte Vorgehen bei der Verarbeitung von Fehlern ermöglicht die schnelle Lokalisierung des oder der den Fehler verursachenden E/

A-Module(s). So kann durch das Programm:

• eine verringerte Produktion, ein Zyklus zur Fehlersuche und -beseitigung etc.

gestartet werden;

• dem Anwender das fehlerhafte Modul angezeigt werden.

3.3-3 Fehler bei intelligenten Modulen (TSX 47-20)

Die Lokalisierung des Fehlers wird in gleicher Weise vorgenommen wie bei den digitalen E/A-Modulen. Sollen alle Fehler im Modul lokalisiert werden, müssen außerdem die Bits Ixy,S und IWxy,0,7 in jedem Modul getestet werden, denn bei diesen Modulen können verschiedene Fehler auftreten (siehe Betriebsanleitung des betreffenden intelligenten Moduls).

3/4

Diagnose 3

Beispiele

"Blockierender"Fehler

Dieser Fehler bedeutet: fehlende Übereinstimmung von Hard- und Software-

Konfiguration, Fehler des Modulprozessors oder Übertragungsfehler.

Das Modul stoppt die Ausführung und wird vom Prozessor aus der Austauschtabelle entfernt. Die entsprechenden Bits und Worte werden auf 0 gesetzt.

Modulfehler

Dieser Fehler bedeutet: Fehler der Erfassungs- oder Anpassungsschaltungen oder

Klemmleiste gezogen.

Der Prozessor der Steuerung setzt das Modul auf STOP. Der Datenaustausch wird dadurch eingestellt. Die entsprechenden Bits und Worte behalten den Wert, den sie zum Zeitpunkt des Wechsels auf STOP hatten, bei.

Fehler in der Anwendung

Dieser Fehler bedeutet, daß ein Fehler der an den Koppler direkt angeschlossenen und von diesem überwachten Signalgeber und Stellglieder aufgetreten ist. Das

Modul bleibt im RUN.

3/5

3/6

Spezielle Funktionen der TSX 17-20

Kapitel 4

4.1 Sicherung in einem EPROM- oder EEPROM-Speichermodul

4.2 Konfiguration spezieller Ein-/Ausgänge

4.2-1 Konfiguration des Eingangs RUN/STOP

4.2-2 Konfiguration des Ausgangs SECU

4.3 Anzeigemodule

4.3-1 Prinzip

4.3-2 Standardanzeige

4.3-3 Numerische Anzeige TSX 17 ACC2

4.3-4 Programmierbeispiel

Seite

4/1

4.1 Sicherung in einem EPROM- oder EEPROM-Speichermodul

Die in den EPROM- und EEPROM-Modulen enthaltenen Programme können bei ihrer Sicherung gegen Lesen und Modifikationen geschützt werden. Hierzu muß lediglich beim Transfer RAM - Modul (über das PG) die Option "Protection"

(PROTECT) angewählt werden.

Ein geschütztes Programm kann nur vom RAM aus abgearbeitet werden. Es kann nicht mehr gelesen oder modifiziert werden, läßt sich jedoch mehrmals in einen

RAM anderer TSX17-20 kopieren.

Soll ein Programm gegen Kopieren gesichert werden, so darf es nur abgearbeitet werden, wenn das entsprechende Speichermodul auf der Vorderseite der im RUN-

Betrieb befindlichen Steuerung gesteckt wurde.

Die Kopiersicherung wird über das Anwenderprogramm durchgeführt, wobei zu

Beginn der Vorverarbeitung der folgende Kontaktplan geschrieben wird:

Einschalten

Initialisierung

NEIN

Verarbeitung

Beginn der Vorverarbeitung

Systembit

SY0 JA

NEIN

Systembit

SY1 JA

NEIN

Systembit

SY21 JA

Analyse des

Kontextes

(Setzen auf 1 des Flagbits B2)

Initialisierung des Graphen

(Setzen auf 1 des Flagbits B1)

Ende der Vorverarbeitung

Wenn die Inhalte von SW17 und SW18 unterschiedlich sind, führt der Prozessor einen Sprung von Label 2 zu Label 1 durch, bis der Watchdog ausgelöst wird

(Ausführungszeit des Programms <150ms).

Ein geschütztes und gesperrtes Anwenderprogramm kann nicht verändert werden, so daß man auf diese Weise ein "Softwarepaket" einer Anwendung erhält.

4/2

Spezielle Funktionen der TSX 17-20 4

4.2 Konfiguration spezieller Ein-/Ausgänge

Dem Eingang I0,0 und dem Ausgang O0,0 der TSX17-20 kann eine spezielle

Funktion zugeordnet werden.

4.2-1 Konfiguration des Eingangs RUN/STOP

I0,0 : Steuereingang RUN/STOP. Der Eingang ermöglicht über einen angeschlossenen Schalter das direkte Setzen der Steuerung in den RUN- oder STOP-Betrieb.

Dieser Eingang wird über das PG in der Betriebsart PROGRAMMIEREN konfiguriert:

I0= ◊ normal (Ausgangszustand). Wurde I0,0 nicht konfiguriert, ist seine

Funktionsweise identisch mit jedem anderen digitalen Eingang des

Basismoduls.

I0=R/S RUN/STOP. Wurde dieser Eingang konfiguriert, weist er folgende

Funktionsweise auf:

• bei steigender Flanke: Steuerung wird in den RUN-Betrieb gesetzt;

• im Zustand 0: Steuerung wird in den STOP-Betrieb gesetzt.

Der STOP-Befehl des physikalischen Eingangs hat Vorrang vor einem RUN-

Befehl von einem angeschlossenen PG.

4.2-2 Konfiguration des Ausgangs SECU

O0,0 : Ausgang SECU. Er ermöglicht die Überwachung der Spannungsversorgung der Steuerungsausgänge und ist an die externen Sicherheitsschaltkreise anzuschließen (siehe Betriebsanleitung).

Dieser Ausgang wird über das PG in der Betriebsart PROGRAMMIEREN konfiguriert.

O0={} normal (Ausgangszustand). Wurde O0,0 nicht konfiguriert, ist seine

Funktionsweise identisch mit jedem anderen digitalen Ausgang des

Basismoduls.

O0=SECU Ausgang SECU. Wurde dieser Ausgang konfiguriert, wird sein Zustand wie folgt vom System definiert:

• als Zustand 1, wenn die Steuerung im RUN ist und kein Fehler auftritt;

• als Zustand 0, wenn die Steuerung im STOP ist oder im RUN ein

Fehler auftritt.

Anmerkung: I0,0 und O0,0 sind standardmäßig als Normalfunktion konfiguriert.

Sie können unabhängig voneinander über das PG konfiguriert werden.

Nach ihrer Konfiguration können sie nicht mehr im Programm verwendet werden.

4/3

4.3 Anzeigemodule

4.3-1 Prinzip

Die Basissteuerung TSX17-20 verfügt auf der Vorderseite über ein Modul, mit dem je nach Zustand von SY14:

• die Ein-/Ausgänge angezeigt werden können (SY14=0);

• der Zustand der Bits des Systemwortes SW16 angezeigt werden kann (SY14=1).

Anstelle dieses Moduls kann ein numerisches Anzeigemodul (TSX 17 ACC2) verwendet werden, das die Anzeige der Ein-/Ausgänge durch die Inhaltsanzeige des Systemwortes SW16 mit einer vierstelligen Anzeige in BCD vervollständigt

(wenn SY14=1).

Der angezeigte Inhalt von SW16 kann der Wert eines variablen Wortes, einer Zähloder Zeitfunktion, eine GRAFCET-Schrittnummer etc. sein.

4.3-2 Standardanzeige angezeigte

Elemente

Zustand

SY14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ausgänge 0 O0,00...

O0,08...

O0,12...

Wort

SW16

1 SW16,F ...

....

SW16,3 ...

Der Zustand des Bits SY14 wird auf der Vorderseite über die

Leuchtanzeige MD (Memory

Display) angezeigt.

• SY14=0 Anzeige MD ist aus

(Standard);

• SY14=1 Anzeige MD ist an.

AUSGÄNGE OUTPUTS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MD

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

EINGÄNGE INPUTS

4/4

Spezielle Funktionen der TSX 17-20 4

4.3-3 Numerische Anzeige TSX 17 ACC2 angezeigte

Elemente

Zustand

SY14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ausgänge 0 O0,00...

O0,08...

O0,12...

Wort

SW16

Rang F (MSB)

4. Bitgruppe 3. Bitgruppe 2. Bitgruppe 1. Bitgruppe

Der Zustand des Bits SY14 wird auf der Vorderseite über die

Leuchtanzeige MD (Memory

Display) angezeigt.

• SY14=0 Anzeige MD ist aus

(Standard);

• SY14=1 Anzeige MD ist an.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MD

AUSGÄNGE OUTPUTS

4. 3. 2. 1.

EINGÄNGE INPUTS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

4.3-4 Programmierbeispiel

Je nach Zustand des Eingangs I0,2 soll der Wert des Wortes W0 oder der aktuelle

Wert C0,V des Zählers C0 angezeigt werden.

" A N Z E I G E B C D

IØ,1 SY14

Bestätigung num..Anzeige

IØ,2

IØ,2 Anzeige Zähler

→

4/5

4/6

Kommunikation über die PG-Schnittstelle

Abschnitt E

Kapitel

1 Allgemeines

1.1 Allgemeines zur PG-Schnittstelle

1.2 Allgemeines zur Datenübertragung

2 PG-Schnittstelle

2.1 PG-Schnittstelle der TSX 17-20

2.2 PG-Schnittstelle der TSX 27/47

2.3 Dialogbaustein vom Typ Terminal (Überblick)

Seite

Allgemeines

1.1 Allgemeines zur PG-Schnittstelle

1.1-1 Beschreibung

1.1-2 Eigenschaften der Schnittstelle

1.1-3 Konfiguration der Schnittstelle

1.2 Allgemeines zur Datenübertragung

1.2-1 Definition

1.2-2 Übertragungsarten

1.2-3 Asynchrone serielle Datenübertragung

1.2-4 Typen serieller Schnittstellen

Allgemeines 1

Kapitel 1

Seite

1/1

1.1 Allgemeines zur PG-Schnittstelle

1.1-1 Beschreibung

Die PG-Schnittstelle der TSX7-Steuerungen ermöglicht:

• den Anschluß der Programmiergeräte der Serie TSX7 und allgemeiner

Programmiergeräte für die Programmierung und Einstellung der TSX17-20/27/

47. Der Datenaustausch ist für den Anwender transparent und wird mit einer

Geschwindigkeit von 9600 Baud durchgeführt.

• den Anschluß der Bedientableaus vom Typ XBT. Der Datenaustausch ist für den

Anwender transparent dank des für die TSX7-Steuerungen spezifischen Protokolls "Einstellung", das den Dialog zwischen Steuerung und Programmiergerät gewährleistet.

• den Anschluß von allgemeinen Programmiergeräten oder von Peripheriegeräten, die über eine serielle Schnittstelle verfügen. In diesem Fall wird über die PG-

Schnittstelle der Austausch von ASCII-Zeichenketten vom Speicher der Steuerung zum Peripheriegerät gewährleistet. Die Meldungen werden über die PG-

Schnittstelle mit Hilfe von TER-Dialogbausteinen gesendet, wobei die Austauschgeschwindigkeit konfigurierbar ist (zwischen 300 und 9600 Baud).

Das Dialogprotokoll obliegt in diesem Fall dem Anwender und ist in das Peripheriegerät zu implementieren.

1.1-2 Eigenschaften der Schnittstelle

Die PG-Schnittstelle der TSX7-Steuerungen ist eine serielle Schnittstelle, die als

Medium für eine serielle, asynchrone Übertragung dient:

• Stromschleife: TSX 27/47;

• RS 485 : TSX 17-20.

Der Anschluß erfolgt über die Zentraleinheit der Steuerung mittels eines "SUB D"-

Steckers (Typ CANNON, männlich):

• 9polig bei TSX27/47;

• 15polig bei TSX 17-20.

1.1-3 Konfiguration der Schnittstelle

Bei Anschluß eines Programmiergerätes TSX7 erfolgt der Datenaustausch mit einer Geschwindigkeit von 9600 Baud.

Bei Anschluß eines Peripheriegerätes ist die Geschwindigkeit konfigurierbar (zwischen 300 und 9600 Baud).

1/2

Allgemeines 1

1.2 Allgemeines zur Datenübertragung

1.2-1 Definition

Unter Datenübertragung versteht man den Austausch von Informationen zwischen zwei Geräten (Station A und B).

Der über eine Übertragungsleitung durchgeführte Austausch muß mittels eines Codes definiert werden, der sowohl von der Sender- als auch von der Empfängerschnittstelle verstanden werden kann.

Station A

Senden

Empfang

Leitung

Daten

Station B

Empfang

Senden

1.2-2 Übertragungsarten

Folgende Übertragungsarten werden unterschieden:

• SIMPLEX (oder unidirektional).

Sender und Empfänger bleiben immer Sender und Empfänger.

Beispiel: Übertragung von der

Steuerung zum Drucker.

• HALBDUPLEX (oder abwechselnd bidirektional). Die Sendestation kann auch Empfänger sein, jedoch nicht gleichzeitig.

Dies trifft für die PG-Schnittstelle zu. Beispiel: Übertragung zwischen Steuerung und XBT.

DANN

• VOLLDUPLEX (oder bidirektional). Beide Stationen können gleichzeitig Sender und Empfänger sein. Beispiel: Übertragung zwischen dem Speicher der Steuerung und einem SCM-

Modul.

UND

DANN

1/3

1.2-3 Asynchrone serielle Datenübertragung

Diese Übertragungsart wird im industriellen Bereich für den Datenaustausch

Steuerung-Steuerung oder PG-Steuerung eingesetzt.

Bei der seriellen Übertragung werden die Zeichen (Bitketten) hintereinander über einen Kanal von einem Sender an einen Empfänger gesendet. Man spricht von asynchroner Datenübertragung, da die Synchronisation zwischen Sender und

Empfänger über ein Startbit und 1-2 Stoppbits erfolgt, die den Beginn und das Ende des gesendeten Zeichens kennzeichnen.

Die serielle Datenübertragung wird durch folgende Parameter gekennzeichnet

(siehe untenstehende Abbildung):

Übertragungsgeschwindigkeit

Variabel, abhängig von den angeschlossenen Geräten (300-9600 Baud);

Startbit

Das Startbit kennzeichnet den Beginn eines übertragenen Zeichens (Synchronisation: Bit auf 0);

Datenformat

7 oder 8 Datenbits:

• Übertragung im ASCII-Code: 7-Bit-Format (das 8. Bit kann für die Paritätsprüfung verwendet werden);

• Übertragung im Binärcode: 8-Bit-Format.

Paritätsprüfung

Zur Erkennung eventuell auftretender Übertragungsfehler kann das Bit 8 eines

ASCII-Zeichens für die Paritätsprüfung verwendet werden:

• GERADE Parität: Das Bit 8 wird auf 0 oder 1 gesetzt, damit die Summe aus

Datenbits und Paritätsbit eine gerade Zahl ergibt.

• UNGERADE Parität: Das Bit 8 wird auf 0 oder 1 gesetzt, damit die Summe aus

Datenbits und Paritätsbit eine ungerade Zahl ergibt.

Dieses Bit wird vom Sender in Abhängigkeit von den gesetzten Datenbits berechnet und gesendet. Es wird erneut vom Empfänger berechnet und mit dem empfangenen Bit verglichen.

Stoppbits

Das Ende eines übertragenen Zeichens kann über 1 oder 2 Stoppbits gekennzeichnet werden (Synchronisation: Bits auf 1).

Im Ruhezustand, d.h. es findet keine Übertragung statt, befindet sich die Leitung im allgemeinen im logischen Zustand 1.

7 oder 8 übertragene Bits

(mit oder ohne Paritätsprüfung)

Ruhezustand

Zustand"1"

Zustand"0"

Synchro

1 oder 2

Stoppbits

Übertragung eines ASCII-Zeichens

1/4

Allgemeines 1

1.2-4 Typen serieller Schnittstellen

Die Datenübertragung über eine asynchrone serielle Schnittstelle ist genormt. Für folgende Eigenschaften existieren Normen:

• elektrische Eigenschaften (Spannung, Strom);

• funktionale Eigenschaften (Sende- und Empfangsschaltungen);

• mechanische Eigenschaften (Stecker und Anschlußbelegung).

Diese Normen werden von folgenden Organisationen erarbeitet:

• CCITT : Comité Consultatif International Télégraphique et Téléphonique

• EIA : Electronic Industries Association

• ISO : International Standard Organization

Die wichtigsten Normen sind:

• RS 232C, Spannungsschnittstelle, Signal +12 / -12V:

- logisch 1 = -3 bis -15V,

- logisch 0 = +3 bis +15V.

Diese Schnittstelle wird für Übertragungsraten unterhalb 20KBit/s und für Leitungslängen von weniger als 15m verwendet.

• Stromschleife, Stromschnittstelle:

- Einfachstrom: 0 / 20 mA;

- doppelter Strom: +20 / -20 mA.

Die Schnittstelle ist AKTIV, wenn der für die Übertragung notwendige Strompegel erreicht ist. Anderenfalls spricht man von PASSIVER Schnittstelle.

• RS 422/485, Spannungsschnittstelle, Signal < 6V :

- logisch 1 = Differentialspannung < -200 mV,

- logisch 0 = Differentialspannung > 200 mV.

Die Eigenschaften dieser Schnittstelle (Differentialübertragungsmodus, hoher Strompegel) gewährleisten gute Übertragungsqualitäten und geringere Empfindlichkeit gegenüber Einstrahlstörungen, die von der RS232C nicht erreicht werden.

Das folgende Schaubild zeigt die Anwendungsbereiche der drei Normen in Abhängigkeit von der Leitungslänge und der Übertragungsrate.

Länge

1000 m

RS422A/RS485

RS232C

Stromschleife

20mA

15 m

Anmerkung: Für asynchrone Schnittstellen beträgt die maximale Übertragungsrate im allgemeinen 19200 Bit/s.

1/5

1/6

PG-Schnittstelle

2.1 PG-Schnittstelle der TSX 17-20

2.1-1 Definition

2.1-2 Verwendung

2.1-3 Eigenschaften

2.1-4 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 17-20

2.2 PG-Schnittstelle der TSX 27/47

2.2-1 Definition

2.2-2 Verwendung

2.2-3 Eigenschaften

2.2-4 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 27

2.2-5 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 47

2.3 Dialogbaustein vom Typ Terminal (Überblick)

2.3-1 Definition des Dialogbausteins TER

2.3-2 Parameter des Dialogbausteins

PG-Schnittstelle 2

Kapitel 2

Seite

2/1

2.1 PG-Schnittstelle der TSX 17-20

2.1-1 Definition

Für die TSX17-20 wird eine Schnittstelle vom Typ RS 485 ohne galvanische

Trennung verwendet.

Sie gewährleistet:

• die Kommunikation mit den Programmier- und Bediengeräten TSX T317, TSX

T407 (über den Adapter TSX 17 ACC7) und dem IBM PC/PS (über den Adapter

TSX 17 ACC PC = ACC8 + ACC11);

• die Kommunikation mit Peripheriegeräten wie allgemeinen Terminals und Bildschirm/Tastatur (1) . Für das Senden und/oder Empfangen von Zeichenketten werden die Textbausteine vom Typ TER verwendet.

Das Dialogprotokoll obliegt dem Anwender und ist in das angeschlossene Gerät zu implementieren.

• die Kommunikation mit den Bedientableaus vom Typ XBT. Für den Austausch steht das für die TSX7 spezifische Protokoll "Einstellung" zur Verfügung.

• die Kommunikation über den UNI-TELWAY-Bus. Ein Adaptermodul (TSX 17

ACC5) stellt die Verbindung von der TSX 17-20 (über die PG-Schnittstelle) zum

Bus her.

Die TSX 17-20 verhält sich wie eine SLAVE-Station und antwortet auf die

Aufträge von der MASTER-Station (TSX 17-20 mit einem Modul TSX SCG 116,

TSX 47/67/87 mit dem Kommunikationsmodul TSX SCM 21.6).

2.1-2 Verwendung

Die Schnittstelle RS 485 wird für Leitungslängen von bis zu 1000m und maximale

Übertragungsraten von 100 KBit/s verwendet.

Dank ihrer elektrischen Eigenschaften (Differentialübertragungsmodus, hoher

Strompegel) werden eine bessere Übertragungsqualität und eine geringere Empfindlichkeit gegenüber Einstrahlstörungen als bei der RS232C erreicht.

PG-Schnittstelle

TSX 17-20

(1) Eine galvanische Trennung ist bei Leitungslängen über 5m vorzusehen.

2/2

PG-Schnittstelle 2

2.1-3 Eigenschaften

Das folgende Schaubild zeigt das Prinzip einer Datenübertragung über eine

RS 485.

Generator

Symmetrisches

Verbindungskabel

A D(A)

Verbraucher

Abschlußwiderstand

Kabel

Empfang

Z t

Zt : Abschlußwiderstand des Kabels

100-150

B D(B) B'

C C'

OVL

Referenz

0 Volt

Die Daten werden im Differentialübertragungsmodus über eine verdrillte Leitung

übertragen. Die elektrischen Kenndaten dieser Datensignale D(A) und D(B) müssen der Norm EIA RS 485 entsprechen. Diese Signale entsprechen jeweils den

Punkten A/A' und B/B' der Norm. Die korrekte Funktion der Sender/Empfänger erfordert außerdem die Zusammenschaltung von "Gemeinsamen Punkten" jeder angeschlossenen Station (Punkte C/C').

Dieses Bezugspotential (0VL) wird über eine zweite verdrillte Leitung übertragen.

Die beiden verdrillten Leitungen müssen abgeschirmt werden, um sie gegen elektromagnetische Störeinflüsse zu schützen (Signal BLIND).

Funktionstabelle (durch Konvention festgelegt)

Potential D(A) - D(B)

D(A) - D(B) < -200 mV

D(A) - D(B) > +200 mV

-200 mV < D(A) - D(B) < +200mV

Übertragungsart: HALBDUPLEX

Minimale Verbraucherimpedanz: 100

Ω

Maximale Leitungslänge: 1000 m

→

Logischer Zustand der Leitung log. Zustand = 1 (oder MARK) log. Zustand = 0 (oder SPACE)

Zustand nicht eindeutig

2/3

2.1-4 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 17-20

Der Anschluß erfolgt über eine 15polige SUB-D-Steckerbuchse (siehe folgendes

Anschlußschema und Belegungsplan).

5V 5V

D(B)

D(A)

GND

12V

/INL

GND

TSX 17-20

15poliger

Stecker CCTU

Kabel Peripheriegerät

Klemme

Belegung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-DE* GND 12V D(A) GND -INL VCC D(B) GND

* für TSX ACC7 und TSX ACC5

2/4

PG-Schnittstelle 2

2.2 PG-Schnittstelle der TSX 27/47

2.2-1 Definition

Für die TSX 27/47 wird eine 20mA-Stromschleife verwendet.

Sie gewährleistet:

• die Kommunikation mit den Programmier- und Bediengeräten TSX T407, TSX

T107 und dem IBM PC/PS (über den Adapter TSX TAC 03).

• die Kommunikation mit Peripheriegeräten wie allgemeinen Terminals und Bildschirm/Tastatur. Für das Senden und/oder Empfangen der Zeichenketten werden Dialogbausteine vom Typ TER verwendet.

Das Dialogprotokoll obliegt dem Anwender und ist in das angeschlossene Gerät zu implementieren.

• die Kommunikation mit den Bedientableaus vom Typ XBT. Für den Austausch steht das für die TSX7 spezifische Protokoll "Einstellung" zur Verfügung.

2.2-2 Verwendung

Die Datenübertragung über eine 20mA-Stromschleife ist die häufigste Übertragungsart, für die zwar keine offizielle Norm vorliegt, die aber zu einer Norm der Praxis geworden ist.

Die Stromschleife wird für Leitungslängen unter 1000m und Übertragungsraten bis zu 20 KBit/s verwendet.

PG-Schnittstelle

TSX 27

PG-Schnittstelle

TSX 47

2/5

2.2-3 Eigenschaften

Es handelt sich um eine 20mA-Stromschleife, wobei der Strom im Ruhezustand ist:

• ohne galvanische Trennung für die TSX 27;

• mit galvanischer Trennung für die TSX 47.

Die Stromversorgung der Programmiergeräte TSX T107 (12V, 140mA) und TSX

T407 (12V, 900mA) erfolgt über den Anschluß.

Das folgende Schaubild zeigt das Prinzip einer Datenübertragung per Stromschleife.

Stromschleife

0-20mA

20mA

Aktive "PG-Schnittstelle"

PG-Schnittstelle d.Steuerung

Leitung

PG oder

Peripheriegerät

Zeit

Funktionstabelle (durch Konvention festgelegt)

Einfachstrom 0/20 mA

20 mA

→ log. Zustand = 0

0 mA

→ log. Zustand = 1

Übertragung: HALBDUPLEX

Max. Übertragungsrate : 20 KBits/s

Max. Leitungslänge : 1000 m

2/6

PG-Schnittstelle 2

2.2-4 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 27

Der Anschluß erfolgt über einen SUB-D-Stecker/weiblich (siehe folgendes Anschlußschema).

Peripheriegerät mit passiver Schnittstelle (ohne Strombegrenzung)

+ 12 V

12 V

560

Ω

+ REC

560

Ω

- REC

RXD

+ EMI

TXD

- EMI

/INL

EARTH

N C

TSX 27

9poliger Stecker

CCTU

Kabel Peripheriegerät

Verfügt das angeschlossene Gerät über eine Strombegrenzung, ist der 560 Ω -

Widerstand in der Leitung nicht mehr notwendig.

Der 560

Ω

-Widerstand R1 (1/4 W) sowie die Brücken (9-2) und (8-3) sind an den

Stecker der Steuerung anzuschließen.

2/7

Peripheriegerät mit aktiver Schnittstelle (mit Strombegrenzung)

12 V

RXD

TXD

+ 12 V

560

Ω

TSX 27

9poliger Stecker

CCTU

12 V

+ REC

- REC

+ EMI

- EMI

/INL

EARTH

N C

Kabel

Peripheriegerät

2/8

PG-Schnittstelle 2

2.2-5 Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 47

Der Anschluß erfolgt über eine 9poligen SUB-D-Steckerbuchse (siehe folgendes

Anschlußschema).

Peripheriegerät mit passiver, galvanisch getrennter Schnittstelle

12 V

+ 12 V

+ REC

- REC

+ EMI

- EMI

/INL

EARTH

N C

TSX 47

9poliger Stecker

CCTU

Kabel Peripheriegerät mit passiver, gali getrennter Schnittstelle

(ohne Strombegrenzung)

2/9

Anschluß der PG-Schnittstelle der TSX 47 (Fortsetzung)

Peripheriegerät mit aktiver, galvanisch getrennter Schnittstelle

12 V 12 V

+ 12 V

+ REC

- REC

+ EMI

- EMI

/INL

EARTH

N C

TSX 47

9poliger Stecker

CCTU

Kabel Peripheriegerät mit aktiver, galv.getrennter Schnittstelle

(mit Strombegrenzung)

2/10

PG-Schnittstelle 2

2.3 Dialogbaustein vom Typ Terminal (Überblick)

2.3-1 Definition des Dialogbausteins TER

Hierbei handelt es sich um einen

Dialogbaustein für die Weiterleitung von

Meldungen zwischen dem RAM-Speicher der

Steuerung und der PG-Schnittstelle.

TXTO

TER

LOCAL

WO[16]

L=29

Textbaustein

2.3-2 Parameter des Dialogbausteins

Die allgemeinen Parameter des Dialogbausteins werden detailliert in "Kontaktplan",

Kapitel 6, Abschnitt B, beschrieben. Die folgende Tabelle stellt einen Auszug dar.

Eingang R "Reset" : Übertragung unterbrechen

Eingang S "Start" : Bei steigender Flanke wird die

Übertragung gestartet.

Eingang O "Out" : Senden

Eingang I "In" : Empfang

Ausgang D"Done" : Austausch beendet zugeordnetes Bit: TXTi,D

Ausgang E "Error" : Übertragungsfehler zugeordnetes Bit: TXTi,E

R ¨ D

S E

O t |

I |

‰ ——§

TXTi,L

TXTi,S

↔

TER

LOCAL

Wi[j]

: Länge der Sendetabelle in

Anzahl von Zeichen

: Anzahl der empfangenen Zeichen oder Fehlercode

fi —————TXT 0 ————˙

R <—>TER Wi[j] D=

S• E=

O L= S= |

I ————————————————§

: Dialogbaustein Typ Terminal

: Lokalbetrieb

: Wi [ j ] : Wi Anfangsadresse der Empfangstabelle j : Anzahl der zu empfangenden Zeichen

Anmerkung: Die Abbildungen in der obigen Tabelle geben die Darstellung der Dialogbausteine auf dem Bildschirm des Programmiergerätes TSX T407 wieder.

2/11

2/12

Anwendungsbeispiele und Anhang

Abschnitt F

Kapitel

1 Einleitung

1.1 Vorwort

1.2 Programmierhilfe: Flankengesteuerte Aktionen

2 Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20

2.1 Positionsbestimmung in der Fast Task

2.2 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfachvorwahlwerten

3 Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47

3.1 Beschreibung der Maschine

3.2 Erster Teil: GRAFCET-Ablauf (Lastenheft)

3.3 Zweiter Teil: Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

3.4 Dritter Teil: Zählen der Werkstücke

3.5 Vierter Teil: Kommunikation über Textbausteine

4 Anhang

4.1 Ausführungszeiten

4.2 Definitionen des GEMMAs

4.3 ASCII-Code

Seite

Einleitung

1.1 Vorwort

1.2 Programmierhilfe: Flankengesteuerte Aktionen

Einleitung 1

Kapitel 1

Seite

1/2

1/1

1/2

1.1 Vorwort

In den Kapiteln 2 und 3 werden einige Anwendungsbeispiele für die Programmiersprache PL7-2 gegeben.

Aus didaktischen Gründen wurden die Beispiele vereinfacht und in mehrere Teile aufgegliedert, analysiert und erörtert:

• Funktionszyklus (im Lastenheft definiert);

• Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge;

• Zusatzfunktionen (Anzeige, Kommunikation etc.).

Alle Programme werden auf Programmiervordrucken in Kontaktplan oder GRAFCET geschrieben und können über ein beliebiges PG in der Programmiersprache

PL7-2 eingegeben werden.

Das Beispiel der Bohrmaschine (Kapitel 3) wurde der Veröffentlichung "Le GRAFCET, sa pratique et ses applications" der Editions EDUCALIVRE entnommen. In diesem

Beispiel wird eine Zuordnung der Ein-/Ausgänge für die TSX 17-20 vorgenommen.

Durch eine entsprechende Adressierung (siehe Abschnitt A, Kapitel 2.1) kann es auf einer Steuerung TSX 27 oder TSX 47 getestet werden.

Einleitung 1

1.2 Programmierhilfe: Flankengesteuerte Aktionen

Aus programm- oder betriebstechnischen Gründen dürfen bestimmte Aktionen nur in einem einzigen Programmzyklus ausgeführt werden (wenn die Bedingung wahr wird und nicht, solange die Bedingung wahr ist).

Man spricht in diesem Fall von flankengesteuerten Aktionen:

• steigende Flanke, wenn das zugeordnete Bit von 0 auf 1 gesetzt wird;

• fallende Flanke, wenn das zugeordnete Bit von 1 auf 0 gesetzt wird.

Programmierung einer flankengesteuerten Aktion

Sobald die Bedingung wahr ist (B100 ist noch auf 0), wird Bit B10 auf 1 gesetzt. Das

Bit B100 wird nun auch auf 1 gesetzt.

Auf Label 20 mit B10=1 werden die entsprechenden Aktionen ausgeführt.

Beim folgenden Zyklus mit B100=1 wird B10 wieder auf 0 gesetzt, und die zugeordneten Aktionen werden nicht ausgeführt.

Diese Schritte wiederholen sich jedesmal, wenn das der Bedingung zugeordnete

Bit von 0 auf 1 gesetzt wird.

"Bit" B1ØØ B1Ø

B1ØØ

B1Ø : Speicherbit

Flanke wird über das

"Bit" erzeugt

B1Ø

Aktionen, die über die in B10 gespeicherte

Flanke gesteuert werden.

Anmerkung: Hierfür sind zwei Kontaktplanblöcke erforderlich, da der Zustand 1 des Bits für die Speicherung der Flanke nur in dem Kontaktplanblock erkannt wird, der dem Block folgt, in dem das "Bedingungsbit" programmiert wurde.

1/3

1/4

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20

Kapitel 2

2.1 Positionsbestimmung in der Fast Task

2.2 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfachvorwahlwerten

2.2-1 Beschreibung der Applikation

2.2-2 Programmierangaben

Seite

2/1

2.1 Positionsbestimmung in der Fast Task

Die Ereigniseingänge I0,24 und I0,25 sind an einen inkrementalen Winkelgeber mit

Richtungserkennung angeschlossen (siehe untenstehende Abbildung).

Es ist ein Programm zu schreiben, mit dem die Position in Abhängigkeit von der

Bewegungsrichtung berechnet werden kann.

Über einem an I0,01 angeschlossenen Taster kann die Positionsberechnung initialisiert werden (Referenzstellung: 0).

IØ,24

Blind

Signale

0 +24V

IØ,25

Motor elastische

Kupplung

Winkelgeber

2/2

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

Funktionsprinzip eines inkrementalen Winkelgebers

Ein Geber ist ein elektromechanisches Bauelement, an dessen elektrischem Ausgang das analoge Eingangssignal (Position der

Eingangsachse) in digitaler Form ausgegeben wird.

Der Inkrementalgeber besteht aus einer Scheibe, auf der zwei Spuren in "n" gleich große Winkel eingeteilt sind, die abwechselnd lichtundurchlässig und transparent sind. "n" gibt die Auflösung bzw.

Anzahl der Perioden an.

Mechanischer Teil

Elektronik

Optischer

Teil

Zwei versetzte Photodioden senden zwei Lichtstrahlen, die die Schlitze auf der

Scheibe passieren und am Ausgang zwei um 90

phasenverschobene Rechteckimpulse (A und B) liefern.

Bei einer vollen Umdrehung der Geberachse werden die Strahlen "n"-mal unterbrochen und liefern "n" aufeinanderfolgende Signale.

Mit Hilfe der Phasenverschiebung um 90

der Signale A und B kann die Bewegungsrichtung bestimmt werden:

• in der einen Richtung ist Signal

B bei steigender Flanke von A im

Zustand 1 (z. B. positive Richtung);

90° 360°

Periode oder Inkrement

• in der anderen Richtung ist Signal B bei steigender Flanke von A im Zustand 0

(z.B. negative Richtung).

2/3

Lösung

Aufgrund der hohen Frequenz (1) der Signale A und B am Ausgang (Erfassung über

I0,24 bzw. I0,25) wird das Programm für die Positionsberechnung in der Fast Task geschrieben.

Durch den häufigen Aufruf der Fast Task wird die Abarbeitung der Mastertask verlangsamt, denn die Fast Task wird bei jeder physikalischen Zustandsänderung von I0,24 (bei steigender oder fallender Flanke) gestartet.

Das Wort W0, das bei jeder steigenden Flanke von I0,24 aktualisiert wird, wird:

• um eine Einheit inkrementiert zur Anzeige eines Schrittes in positiver Richtung;

• um eine Einheit dekrementiert zur Anzeige eines Schrittes in negativer Richtung.

I0,24 ist als Ereigniseingang zu konfigurieren. I0,25 kann in der Fast Task getestet werden, auch wenn die Konfiguration als normaler Eingang beibehalten wird.

Negative Richtung Positive Richtung

A A

Phasenverschiebung

(90°)

Periode

(oder Signal)

Phasenverschiebung

(90°)

(1) : Im Falle einer Applikation mit einem vollständigen Programm in der Mastertask (Programmblöcke mit mehreren Operations- und Vergleicherbausteinen) darf die Frequenz der

Gebersignale 300Hz nicht überschreiten, um ihre Erfassung zu garantieren.

2/4

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

PL7-2

Nr.

IØ,1

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

A U S G A N G S Z U S T A N D

SY19

ANMERKUNGEN

Mastertask

Bestätigung

Fast Task

Initialisierung

Position

" B E R E C H . P O S I T I O

IØ,24 IØ,25

IØ,25

Fast Task

Berechnung der Position in Abhängigkeit von der

Bewegungsrichtung

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Positionierung

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

2/5

2.2 Schnelle Zähl-/Zeitfunktion mit Mehrfachvorwahlwerten

Dieses Beispiel besteht aus drei Teilen, die in der folgenden Reihenfolge behandelt werden:

1. Teil:

2. Teil:

3. Teil:

Dosierung über Mehrfachvorwahlwerte

Anzeige des Behälterinhaltes laufende Kontrolle des momentanen Füllvolumens

2.2-1 Beschreibung der Applikation

Erster Teil

• Aufgabenstellung

Das Verfahren zur Füllung eines chemischen Produktes erfordert die exakte und aufeinanderfolgende Dosierung der drei Bestandteile P1, P2 und P3.

Das Nachrutschen der Produkte in den Mischer wird über die drei Elektroventile

EV1, EV2 und EV3 kontrolliert, während das Elektroventil EV4 das Nachrutschen des Produktes vom Mischer in den Behälter überwacht.

Liegt eine Spannung an den Anschlüssen der Ventile an, öffnen diese und schließen sich wieder, wenn die Spannung nicht mehr anliegt (monostabile EV).

Eine photoelektrische Zelle erfaßt die Anwesenheit des Behälters unter dem

Mischer.

Lösung Lösung Lösung

P1 P2 P3

EV1 EV2 EV3

Photoel. Zelle

Mischer

EV4

Behälter

2/6

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

• Betriebsabläufe

M1 : Die drei Bestandteile P1, P2 und P3 werden in dieser Reihenfolge und unmittelbar aufeinanderfolgend dosiert. Die Anwesenheit des Behälters löst sofort die Dosierung von P1 und das Öffnen von EV4 aus.

M2 : Das Elekroventil EV4 schließt sich:

- am Ende der Dosierung des 3. Produktes;

- wenn der Behälter während des Auffüllvorganges entfernt wird;

- bei Netzausfall.

M3 : Bei Netzwiederkehr oder der Entfernung des Behälters vor Zyklusende wird eine vollständige Initialisierung des Ablaufes (für den folgenden leeren

Behälter) ausgelöst.

M4 : Aufgrund des Behältervolumens darf jedes Produkt nur einmal dosiert werden.

• Angaben

Die Komponenten P1, P2 und P3 werden über Dosierapparate mit einem

Durchsatz von 1 Liter/s zugeführt:

- Dosierung von P1: 520l

- Dosierung von P2: 3125l

- Dosierung von P3: 1649l

Die Dosierung wird über den schnellen Zähler verwaltet, der auf zwei verschiedene Arten realisiert werden kann:

- entweder über den schnellen Zähleingang, bei dem jeder externe Impuls einem zugeführten Liter entspricht;

- oder über die schnelle Zeitfunktion, bei der einem internen Signal von 0,555ms ein zugeführter Liter entspricht.

Für die Simulation wird die zweite Lösung bevorzugt.

Der Vorwahlwert von P1 kann auf zwei verschiedene Arten eingestellt werden:

- entweder erfolgt die Eingabe bei der Programmierung des Bausteins FC

(standardmäßig FC,P = 9999): Lösung ohne Speicherung;

- oder im Anwenderprogramm bei der Initialisierung (M3). In diesem Fall wird der

Vorwahlwert P1 für den ersten Zählzyklus gespeichert, allerdings nur, wenn vor dem Timer ein "Reset" durchgeführt wird.

• Adressierung der Ein-/Ausgänge

EV1 = O0,01

EV2 = O0,02

EV3 = O0,03

EV4 = O0,04 photoelektrische Zelle = I0,01

2/7

Zweiter Teil

• Anzeige des Behälterinhaltes in BCD mit TSX 17 ACC2

Wird die Standardanzeige der TSX 17-20 durch die numerische Anzeige TSX 17

ACC2 ersetzt, lassen sich die drei Zwischenergebnisse für das Behältervolumen

(Vc) entsprechend der Zuführung der einzelnen Komponenten anzeigen:

Behältervolumen Vc = P1

= P1 + P2

= P1 + P2 + P3

Bei Zyklusbeginn ist Vc = 0.

P1 = 5200 P2 + P2 = 8325 P1 + P2 + P3 = 9974

Zusatzangaben: I0,02 = Bestätigung der Inhaltsanzeige von SW16

Dritter Teil

• Laufende Kontrolle des momentanen Füllvolumens

Durch Betätigung des an Eingang 3 (I0,03) angeschlossenen Tasters (Bp) kann sich der Bediener auf der numerischen Anzeige das momentane Behältervolumen (Vi) anzeigen lassen. Solange der Taster gedrückt ist, bleibt die Anzeige des Ergebnisses erhalten und wird eingefroren.

Während eines Füllzyklus des Behälters können soviele Volumenkontrollen wie

Betätigungen des Tasters durchgeführt werden.

Durch die Volumenkontrolle darf die Änderung der Dosierung und die Anzeige von Vc (während Bp nicht gedrückt ist) nicht behindert werden.

Zusatzangaben: I0,03 = Taster Bp

2/8

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

2.2-2 Programmierangaben

Für den ersten Teil

• FC als schnellen Zähler konfigurieren;

• die Ausgänge O0,00 bis O0,07 als Fast Task konfigurieren;

• das Wort W0 wird in der Fast Task inkrementiert, so daß jeder erfaßte Wert einem

Dosierungswert einer Komponente entspricht.

FC,P

FC,V

5200

3125

1649

WØ=4

WØ=1 WØ=2 WØ=3

Anmerkung: Zur Anzeige der Funktion des schnellen Zählers in der Betriebsart EINSTEL-

LUNG muß der Eingang V des Funktionsbausteins FC (C31 in ADJUST) auf 1 sein.

Für den zweiten Teil

Das Wort W16 wird für die Speicherung der Zwischenergebnisse des Behältervolumens verwendet. Vor der Übertragung in SW16 muß es in den BCD-Code umgewandelt werden.

Für den dritten Teil

Das Wort W17 wird für die Speicherung der Momentanwerte des Behältervolumens verwendet. Vor der Übertragung in SW17 muß es in den BCD-Code umgewandelt werden.

• I0,03

Anzeige von Vc

Anzeige von Vi

2/9

2.2-3 Programm

PL7-2

Nr.

SYØ

SY1

JØ,1

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" B E T R I E B S A B L Ä U F E

BØ

SY9

BØ

SY9

ANMERKUNGEN

Speicherbit

Betriebsablauf M2

SYØ

" I N I T I A L I S I E R U N G

Vorwahlwert P1

SY1

JØ,1

Betriebsablauf M3

SY9

OØ,4

Bestätigung Fast Task

" V O R W .A H L B E H Ä L T

IØ,1 B4

E R

Bei steigender Flanke wird ein Füllzyklus gestartet.

Betriebsablauf M4

" S T A R T E N T A S K

WØ=1

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

0Ø,4

Betriebsablauf M1

Vorwahlwert P2

CØ,Ø1

Dosierung P1

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

Kontaktplan

1. Teil: Dosierung über Mehrfachvorwahlwerte 1 1

2/10

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

PL7-2

Nr.

WØ=2

WØ=3

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" V O R W A H L W E. R T P 3

ANMERKUNGEN

OØ,2

Dosierung P2

OØ,3

Vorwahlwert P3

Dosierung P3

(Vorwahlwert P1 in

Label 20)

BØ

" F A S T C O U N T E R

P D

IØ,1

WØ<>Ø

B1Ø

(BØ,B5) : Betriebsabläufe

M2 und M3

Bestätigung Dosierung

Mastertask Kontaktplan

Änderung

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Kontaktplan

1. Teil: Dosierung über Mehrfachvorwahlwerte

Seite

2/11

Nr.

PL7-2

SY15

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" E N D E D O S I E R U N G

WØ=1

WØ=2

WØ=3

OØ,1

OØ,2

OØ,3

ANMERKUNGEN

Dosierung jeder Komponente beendet.

Wenn FC,V=FC,P

Schließen der Ventile.

Inkrementierung WØ

SY15

" E N D E F Ü L L E N

WØ=4

OØ,4

SY15

Füllzyklus des

Behälters beendet.

Betriebsablauf M2

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

Fast Task

1. Teil:: Dosierung über Mehrfachvorwahlwerte 3 1

2/12

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

Nr.

PL7-2

SY15

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" A N Z E I G E

WØ=1

WØ=2

ANMERKUNGEN

Fast Task

Einfügen eines Programmblocks zu Beginn der

Fast Task

WØ=3

IØ,1 B4

V O R W .A H L.

B E H Ä L T E R

WØ=2

WØ=3

IØ,2

" V O R W A H L W .E R T P 3

" U M W A N D .L U N G B C D

B5 Kontaktplan

ModifikationLabel 3Ø

Initialisierung der Anzeige

1649 FC,P

OØ,Ø2

Kontaktplan

Modifikation Label 5Ø

OØ,Ø3

SY14 Bestätigung der Anzeige

SW16

Umwandlung in BCD-Code bei der Anzeige

Kontaktplan anschließend ist ein Label einzugeben

Mastertask Kontaktplan

Änderung

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Mehrfachvorwahlwerte für die Dosierung

2. Teil: Anzeige des Behältervolumens

Seite

2/13

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" V O R W .A H L B E H Ä L T

IØ,1 B4

E R

ANMERKUNGEN

Kontaktplan

Modifikation Label 3Ø

Initialisierung Anzeige des

Behältervolumens

Initialisierung der Anzeige

Volumenkontrolle

BØ

IØ,1

" F A S T C O U N T E R

P D

WØ<>Ø

IØ,Ø3

" U M W A N D .L U N G B C D

B1Ø

Kontaktplan

Modifikation Label 6Ø

Bestätigung der Volumenkontrolle

IØ,Ø3="Ø" Anzeige des

Inhaltes von W16

IØ,Ø3="1" Anzeige des

Inhaltes von W17

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Date :

Nachverarbeitung

Mehrfachvorwahlwerte für die Dosierung

3. Teil: Volumenkontrolle

Seite

2/14

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20 2

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

V o l u m e n k o n t r o l

IØ,Ø3 B6 l e

ANMERKUNGEN

Bei steigender Flanke laufende Kontrolle des momentanen Behältervolumens Vi

" B e r e c h . V o l u m e n

WØ=1

WØ=2

WØ=3

WØ<>Ø

Augenblickswert P1

Vol. P1 + Au.wert P2

Vol. P1+P2+Au.wert P3

Anzeige des Behältervol.

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Mehrfachvorwahlwert für die Dosierung

3. Teil : Volumenkontrolle

Seite

2/15

2/16

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47

Kapitel 3

3.1 Beschreibung der Maschine

3.2 Erster Teil: GRAFCET-Ablauf (Lastenheft)

3.2-1 Beschreibung der Stellglieder

3.2-2 Ausgangsbedingungen

3.2-3 Tabelle zur E/A-Adressierung

3.2-4 Programm

3.3 Zweiter Teil: Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

3.3-1 Angaben

3.3-2 Ergänzung zur E/A-Adressierung

3.3-3 Programm

3.4 Dritter Teil: Zählen der Werkstücke

3.4-1 Programm

3.5 Vierter Teil: Kommunikation über Dialogbausteine

3.5-1 Anzeige von Fehlern über einen Drucker

3.5-2 Fehlerdatierung

(bei TSX 17-20 mit Kalenderfunktion)

Seite

3/1

3.1 Beschreibung der Maschine

Es handelt sich um eine automatische Bohrmaschine mit Drehteller für die Versorgung von drei Arbeitsstationen:

• Station 1 : Laden der palettierten Werkstücke;

• Station 2 : Einspannen der Werkstücke und Bohren;

• Station 3 : Überprüfung der gebohrten Werkstücke und Ausstoß. Die Kontrolle der Bohrung erfolgt über einen Prüfer, der bei korrekt ausgeführter

Bohrung durch diese hindurchgehen muß. Anderenfalls wird das

System blockiert. Der Prüfer bleibt in der oberen Position, so daß der

Bediener das Ausschußteil entfernen kann, um das System anschlie-

ßend manuell neu zu starten.

Die Drehung des äußeren Tellers, der die zu bearbeitenden Werkstücke trägt, um jeweils 120

erfolgt über einen Zylinder, der außerdem die Verriegelung des Tellers nach jeder Umdrehung ermöglicht.

Der Motor der Bohrmaschine wird über ein mechanisches System angetrieben, das

über die vertikale Translationsbewegung gesteuert wird.

Laden

Magazin

Bohren

Ausstoß

Prüfer

Rotation Drehteller

Spannen

3/2

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

3.2 Erster Teil: GRAFCET-Ablauf (Lastenheft)

Die folgende Abbildung zeigt den GRAFCET-Ablauf für dieses Beispiel. Wird der

Befehl "Betrieb" gegeben und ist der operative Teil korrekt positioniert, werden bei

Freigabe der Transition die Schritte 2, 5 und 10 gleichzeitig aktiviert. Die drei

Abläufe (2-3-4), (5 bis 9) und (10 bis 14) laufen unabhängig voneinander ab, müssen aber erst beendet sein, bevor der gemeinsame Schritt 17 aktiviert werden kann:

• Die Sequenz 2-3-4 läuft bis Schritt 4 und stoppt dort.

• Die Sequenz 5 bis 9 läuft bis Schritt 9 und stoppt dort.

• Die Sequenz 10 bis 14 läuft bis Schritt 14 und stoppt dort.

Betrieb-Ausgangsbedingungen

2 Vorschub

Magazin

Werkstück zugeführt

5 Vorschub

Spannen

Werkstück gespannt

10 Senken

Prüfer

Prüfer unten-t/0/5s

T=5s t/0/5 Sekunden

3 Laden beendet

Magazin hinten

6 Vorschub

Bohrer

Bohrer unten

7 Rücklauf

Bohrer

Bohrer oben

11 Heben

Prüfer

15 Heben

Prüfer

Prüfer oben

Vorschub

Ausstoß

Werkstück ausgestoßen

Prüfer oben

Manuelle Wiederaufnahme

8 Spannen beendet

Werkstück ausgespannt

13 Ausstoß beendet

Ausstoß zurückgesetzt

17 Rotation

Drehteller

Rotation beendet

3/3

Wenn die Schritte 4, 9 und 14 der drei Abläufe aktiv sind, kann zu Schritt 17 übergegangen werden, da die vorgesehene Weiterschaltbedingung immer 1 ist. Diese drei

Schritte werden "Haltepunkte" genannt und haben außer der Synchronisation keinerlei Funktion.

Die Transition von Schritt 10 zu Schritt 11 berücksichtigt die untere Position des

Prü-fers und den Zeittakt von 5 Sekunden. Dadurch sollen sich diese Transition und die Weiterschaltbedingung der Transition von Schritt 10 zu Schritt 15 gegenseitig aus-schließen.

3.2-1 Beschreibung der Stellglieder

Die Bewegungen in den drei Arbeitsstationen (siehe nächste Seite) werden über

Druckzylinder gesteuert, die wiederum über modulare elektropneumatische Schnittstellen gesteuert werden:

• doppeltwirkender Zylinder: A, B, C, D und E.

• einfachwirkender Zylinder: F.

Zur Erkennung der Endlagen sind in den Zylindern Endlagenschalter integriert.

3/4

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

3.2-2 Ausgangsbedingungen

Im Ausgangszustand muß die Maschine folgende Bedingungen erfüllen:

• Kolben des Zylinders A (Laden) eingefahren (fdca-);

• Kolben des Zylinders B (Spannen) eingefahren (fdcb-);

• Kolben des Zylinders C (Translation der Bohrmaschine) eingefahren (fdcc-);

• Kolben des Zylinders D (Translation des Prüfers) eingefahren (fdcd-);

• Kolben des Zylinders E (Ausstoß) eingefahren (fdce-);

• Mindestens ein Werkstück muß an einer Arbeitsstation anstehen (pp1 ODER pp2

ODER pp3: Erfassung durch einen unter dem Drehteller angebrachten Geber).

aa+

PP1

PP4

Magazin

PP2 cc+ ee+ dd+ b+ b-

PP3

Rotation Drehteller

3/5

3.2-3 Tabelle zur E/A-Adressierung

I0,1

I0,3

I0,4

I0,5

I0,6

I0,10

I0,11

I0,12

I0,13

I0,14

I0,15

I0,16

I0,17

I0,18

I0,19

I0,20

O0,01

O0,02

O0,03

O0,04

O0,05

O0,06

O0,07

O0,08

O0,09

O0,10

O0,11 bpm bprearm pp1 pp2 pp3 fdca+ fdcafdcb+ fdcbfdcc+ fdccfdcd+ fdcdfdce+ fdcefdcf+ a+ ab+ bc+ cd+ de+ ef+

Taster "Betrieb"

Taster "Manuelle Wiederaufnahme"

Werkstückerfassung Station Laden

Werkstückerfassung Station Bohren

Werkstückerfassung Station Prüfen

Endlage: Kolben Zylinder A ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder A eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder B ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder B eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder C ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder C eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder D ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder D eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder E ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder E eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder F ausgefahren

Vorschub Zylinder A

Rücklauf Zylinder A

Vorschub Zylinder B

Rücklauf Zylinder B

Vorschub Zylinder C

Rücklauf Zylinder C

Vorschub Zylinder D

Rücklauf Zylinder D

Vorschub Zylinder E

Rücklauf Zylinder E

Vorschub Zylinder F

Anmerkung: Diese Adressierung gilt bei Verwendung einer TSX 17-20.

3/6

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

3.2-4 Programm

• Das GRAFCET-Programm und die zugeordneten Transitionen sind in der sequentiellen Verarbeitung einzugeben.

• Die den Schritten zugeordneten Aktionen sind in der Nachverarbeitung einzugeben.

2 a+

(O0,01)

3 fdca+

(I0,10) a-

(O0,02) fdca-

(I0,11)

5 b +

(O0,03)

6 fdcb+

(I0,12) c+

(O0,05)

7 fdcc+

(I0,14) c-

(O0,06)

I0,1.I0,11.I0,13.I0,15.I0,17.I0,19.(I0,4+I0,5+I0,6)

10 d+

(O0,07)

I0,16-t/0/5s

T=5s

11 d-

(O0,08)

12 fdcd-

(I0,17) e+

(O0,09)

15 t/0/5 Sekunden

16 fdcd-

(I0,17) d-

(O0,08)

8 fdcc-

(I0,15) b-

(O0,04)

HP fdcb-

(I0,13)

13 fdce+

(I0,18) e-

(O0,10)

HP fdce-

(I0,19) bprearm

(I0,3)

17 f+

(O0,11)

Rotation beendet

3/7

PL7-2

LØ4

LØ5

LØ6

LØ7

LØØ

LØ1

LØ2

LØ3

LØ8

LØ9

L10

L11

CØØ

CØ1

CØ2

CØ3

CØ4

L12

L13

X GRAFCET-

Seite

Änderung

Programmiervordruck Grafcet

CØ5 CØ6 CØ7

ANMERKUNGEN

01 : Initialschritt 17 : Rotation Drehteller

Betrieb und Ausgangsbedingungen Rotation beendet

A+ B+ D+ u a1 b1 d1.t/Ø/2s t/Ø/2s

A- C+ D- Da2 c1 d2 d2

C- E+

C2 e1 manu. Wiederaufnahme

g- E-

br e2

Haltepunkt

Weiterschaltbedingung immer wahr (=1) durch Datum Projekt: Entwurf: Datum:

Bohrmaschine: GRAFCET-Ablauf

Sequentielle Verarbeitung (SEQ)

Seite

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

Eingabe der den Transitionen zugeordneten Weiterschaltbedingungen

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

IØ,4 IØ,1 IØ,11 IØ,13 IØ,15 IØ,17 IØ,19 XØ2

IØ,5

IØ,6

ANMERKUNGEN

IØ,11

IØ,12

IØ,14

IØ,15

XØ4

X17

XØ6

XØ7

XØ8

IØ,13

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

C durch

XØ9

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Bohrmaschine: Weiterschaltbedingungen

Sequentielle Verarbeitung (SEQ)

Seite

3/9

PL7-2

Nr.

IØ,16 TØ,D

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

X11

IØ,17 X12

ANMERKUNGEN

IØ,18

IØ,19

X13

X14

TØ,D

IØ,17

X15

X16

IØ,3

X14

IØ,2Ø

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

XØ1

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum

Nachverarbeitung

Bohrmaschine: Weiterschaltbedingungen

Sequentielle Verarbeitung (SEQ)

Seite

3/10

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" A K T I O N E N

OØ,1

ANMERKUNGEN den Schritten zugeordnete

OØ,2

Aktionen:

(2,3,5 und 6)

OØ,3

OØ,5

X11

X15

" A K T I O N E N

X1Ø

" A K T I O N E N X 1 Ø

TØ

TB:

1ØØ ms

PRE:

5Ø

X12

" A K T I O N E N

X13

X17

OØ,6

OØ,4

OØ,8 den Schritten zugeordnete

Aktionen:

(7,8,11 und 15)

OØ,7 dem Schritt 10 zugeord-

OØ,9 nete Aktionen:

• Vorschub Zylinder D

• Starten der Zeitfunktion den Schritten zugeord-

OØ,1Ø nete Aktionen

(12,13 und17)

OØ,11

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/11

3.3 Zweiter Teil: Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

3.3-1 Angaben

Die im ersten Teil beschriebene Maschine verfügt über drei Betriebsarten: AUTO/

MANU/Zyklisch.

AUTO-Betrieb: Befindet sich der Schalter in der Position "AUTO", wird durch

Betätigung des Schalters "Starten auto" der oben beschriebene GRAFCET-Ablauf gestartet.

Wurden die Ausgangsbedingungen nicht kontrolliert, wird automatisch ein Vorbereitungsbetrieb gestartet, so daß diese Bedingungen erfüllt werden und der

Ablauf gestartet werden kann.

MANU-Betrieb: Befindet sich dieser Schalter in der Position "MANU", muß der

GRAFCET-Ablauf gestoppt werden (alle Schritte auf 0 gesetzt), und jedes Stellglied muß manuell über einen Taster gesteuert werden können.

Zyklischer Betrieb: Befindet sich dieser Schalter in der Position "Zyklisch", wird

über die Betätigung des Tasters "Zyklus starten" die Durchführung eines einzelnen

Maschinenzyklus gestartet (GRAFCET-Zyklus).

Notaus : Über den Notaus-Taster werden alle Ausgänge auf 0 gesetzt. Die

Wiederaufnahme kann ausgehend vom Ausgangszustand nur manuell erfolgen

(Taster I0,3 Bprearm, im ersten Teil definiert).

Netzwiederkehr: Kalt- oder Warmstart über den Ausgangszustand.

Einstellung und Programmtest der Maschine: Für einen Eingriff in den Maschinenablauf ist ein Schlüsselschalter mit 2 Positionen (in Arbeitsstellung) vorgesehen, mit dem der GRAFCET-Ablauf im aktuellen Zustand eingefroren werden kann. In der Ruheposition ist ein Restart möglich.

Ausgangsbedingungen: Die Maschine soll arbeiten, wenn sich vor einer Station ein Werkstück befindet (wird über Geber "pp" festgestellt). Außerdem soll sie arbeiten, wenn sich zwei Werkstücke in der Ladestation befinden:

• ein Werkstück im Magazin (Geber pp4);

• ein Werkstück, das geladen werden kann (Geber pp1).

Sind die Ausgangsbedingungen erfüllt, wird dies über eine Anzeige gemeldet.

3/12

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

3.3-2 Ergänzung zur E/A-Adressierung c+ cd+ da+ ab+ be+ ef+

VCI bpiniC0

ATregl manua+ manuamanub+ manubmanuc+ manucmanud+ manudmanue+ manuemanuf+ fdca+ fdcafdcb+ fdcbfdcc+ fdccfdcd+ fdcdfdce+ fdcefdcf+

AU bpm bpcycl bprearm pp1 pp2 pp3 pp4

AUTO

MANU

O0,01

O0,02

O0,03

O0,04

O0,05

O0,06

O0,07

O0,08

O0,09

O0,10

O0,11

O1,0

I1,0

I1,1

I1,10

I1,11

I1,12

I1,13

I1,14

I1,15

I1,16

I1,17

I1,18

I1,19

I1,20

I0,10

I0,11

I0,12

I0,13

I0,14

I0,15

I0,16

I0,17

I0,18

I0,19

I0,20

I0,21

I0,1

I0,2

I0,3

I0,4

I0,5

I0,6

I0,7

I0,8

I0,9

Taster "Betrieb"

Taster "Zyklus starten"

Taster "Manuelle Wiederaufnahme"

Werkstückerfassung Station Laden

Werkstückerfassung Station Bohren

Werkstückerfassung Station Prüfen

Werkstückerfassung Magazin

Schalter in Position AUTO

Schalter in Position MANU

Endlage: Kolben Zylinder A ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder A eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder B ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder B eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder C ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder C eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder D ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder D eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder E ausgefahren

Endlage: Kolben Zylinder E eingefahren

Endlage: Kolben Zylinder F ausgefahren

NOTAUS-Taster

Taster Initialisierung Zähler C0 (3. Teil)

Positionsschalter Einfrieren für Einstellung

Handbetrieb Vorschub Zylinder A

Handbetrieb Rücklauf Zylinder A

Handbetrieb Vorschub Zylinder B

Handbetrieb Rücklauf Zylinder B

Handbetrieb Vorschub Zylinder C

Handbetrieb Rücklauf Zylinder C

Handbetrieb Vorschub Zylinder D

Handbetrieb Rücklauf Zylinder D

Handbetrieb Vorschub Zylinder E

Handbetrieb Rücklauf Zylinder E

Handbetrieb Vorschub Zylinder F

Vorschub Zylinder A

Rücklauf Zylinder A

Vorschub Zylinder B

Rücklauf Zylinder B

Vorschub Zylinder C

Rücklauf Zylinder C

Vorschub Zylinder D

Rücklauf Zylinder D

Vorschub Zylinder E

Rücklauf Zylinder E

Vorschub Zylinder F

Anzeige überprüfte Ausgangsbedingungen

Das Programm für den zweiten Teil folgt auf den nächsten Seiten und ist in der angegebenen Reihenfolge einzugeben.

3/13

3.3-3 Programm

PL7-2

Nr.

SYØ

SY1

BØ

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" N E T Z W I E D E R K E H R

BØ

SY21

ANMERKUNGEN

Bei Kaltstart oder Warmstart oder Notaus

• Initialisierung GRAFCET

B21 IØ,3

• manuelle Wiederaufnahme

IØ,8

" A U T O - M A N U - Z Y K L

IØ,9

IØ,2

IØ,21

" N O T A U S

SY21

SY22

AUTO-Betrieb oder

MANU-Betrieb beendet

MANU-Betrieb

Start zyklischer Betrieb

B21

SY9

Notaus

IØ,1

" S T A R T - W I E D E R A U

IØ,8 IØ,9

F N .

B2 IØ,8

B21 IØ,3 IØ,21

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

C durch

BØ

Start AUTO oder zyklisch

SY9

B21

F Fast Task

Datum p Vorverarbeitung

Entwurf: Projekt:

Bohrmaschine

Vorverarbeitung (PRE) manuelle Wiederaufnahme

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/14

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" A U S G .A N G S B E D I N G

IØ,4 IØ,11 IØ,13 IØ,15 IØ,17 IØ,19

O1Ø

ANMERKUNGEN

Wenn Ausgangsbedin-

IØ,5 B4

R gungen geprüft, leuchtet Anzeige.

IØ,6

" C . V O R B . - E I N S T E

B1 O1Ø

L L .

I1,1

SY23

Starten Vorbereitungsbetrieb

Einfrieren des GRAFCETs für die Einstellung der

Maschine

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

F Fast Task

Datum p Vorverarbeitung

Entwurf: Projekt:

Bohrmaschine

Vorverarbeitung (PRE)

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/15

PL7-2

Nr.

O1,Ø B1

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

XØ,2

Modifikation

Anzeige C.I. und

Start

IØ,1Ø

IØ,7

XØ,3

Modifikation

Werkstück wird geladen oder ist bereits vorhanden

(P4)

Mastertask Kontaktplan

Änderung

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Datum:

Nachverarbeitung

Betriebsabläufe und Anhaltevorgänge

Sequentielle Verarbeitung (Transitionen)

Seite

3/16

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

PL7-2

Nr.

IØ,8 IØ,9

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

ANMERKUNGEN

1ØØ

12Ø

Start zykl. Betrieb

Sprung zum Programm

Vorbereitungszyklus

Sprung zum Programm

Manu-Betrieb

" A K T I O N E N

IØ,7

OØ,1

OØ,2

OØ,3

OØ,5

Modifikation der dem

Schritt X2 zugeordneten

Aktion

Programmblöcke 30 und

50 unverändert

X12

X13

X17

Mastertask Kontaktplan

Änderung durch

OØ,9

OØ,1Ø

OØ,11

F Fast Task

Datum p Vorverarbeitung

Entwurf: Projekt:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

Sprung zum Ende der

Nachverarbeitung

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/17

Nr.

PL7-2

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" V O R B E R E I T U N G

B4 IØ,11 OØ,2

ANMERKUNGEN

Vorbereitungsbetrieb

IØ,15

IØ,13

OØ,6

OØ,4 zur Erfüllung der

Ausgangsbedingungen

" V O R .B E R E I T U N G

B4 IØ,17

IØ,19

OØ,8 d

OØ,1Ø e

15Ø

Sprung zum Ende der

Nachverarbeitung

" M A N U - B E T R I E B A

IØ,9 IØ,8 IØ,1Ø I1,1Ø

IØ,11 I1,11

IØ,12 I1,12

IØ,13 I1,13

OØ,1

Zylinder A ausfahren

OØ,2

Zylinder A einfahren

OØ,3

Zylinder B ausfahren

OØ,4

Zylinder B einfahren

" M A N U - B E T R I E B C

IØ,9 IØ,8 IØ,14 I1,14

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

IØ,15 I1,15

IØ,16 I1,16

IØ,17 I1,17 durch

OØ,5

Zylinder C ausfahren

OØ,6

Zylinder C einfahren

OØ,7

Zylinder D ausfahren

OØ,8

Zylinder D einfahren

F Fast Task

Datum p Vorverarbeitung

Entwurf: Projekt:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

Datum

Nachverarbeitung

Seite

3/18

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

PL7-2

Nr.

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" M A N U - B E T R I E B E

IØ,9 IØ,8 IØ,18 I1,18

OØ,9

ANMERKUNGEN

Zylinder E ausfahren

IØ,19 I1,19

IØ,2Ø I1,2Ø

OØ,1Ø

OØ,11

Zylinder E einfahren

P Zylinder F ausfahren

" E N D E N A C H V E R A R

B255

Label Ende der

Nachverarbeitung

L Mastertask Kontaktplan

Änderung X

C durch

F Fast Task

Datum p Vorverarbeitung

Entwurf: Projekt:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/19

3.4 Dritter Teil: Zählen der Werkstücke

Die Zahl der geprüften Werkstücke läßt sich über einen Zähler ermitteln. Der aktuelle Wert des Zählers (C0) kann durch Betätigung des Tasters "bpiniC0" (I1,0) initialisiert werden.

Modifikation des GRAFCET-Ablaufs

2 Vorschub

Ladevorricht.

5 Vorschub

Spannvorricht.

10 Senken

Prüfer

T=5s

Inkrementierung

Zähler

Bedienpult

INIT

ZÄHLER

ANZ.

AUS.BED.

Auto-Manu zyklisch Notaus

ART.

EINSTELL.

1 0

AUTO-

Betrieb ZYKL.

WIEDER-

AUFN.

Laden

A+ A-

Spannen

B+ B-

Manuelle Steuerung

Bohren

C+ C-

Prüfen

D+ D-

Ausstoßen

E+ E-

Drehen

F+

3/20

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

3.4-1 Programm

Die Eingänge R und U des Zählers C0 sind flankengesteuert:

• Bei steigender Flanke am Eingang I1,0 wird C0,V initialisiert;

• Bei Aktivierung des Schrittes 10 wird der Zähler inkrementiert.

PL7-2

Nr.

I1,Ø

X1Ø

B4Ø

Programmiervordruck Kontaktplan

TESTBEREICH

AKTIONS-

BEREICH

" Z Ä H L E N W E R K S T

CØ

R E

Ü C K E

B254

ANMERKUNGEN

Einfügen von Label 40 in die Nachverarbeitung

(POS) zwischen Label 30 und Label 50

" V O R B. E R E I T U N G

IØ,17

I1,Ø

IØ,19

OØ,8

OØ,1Ø

Modifikation Label 110

Nachverarbeitung

B4Ø

Speicherung der Information I1,0 in B40

15Ø

3/21

3.5 Vierter Teil: Kommunikation über Dialogbausteine

3.5-1 Anzeige von Fehlern über einen Drucker

Die Merkmale der als Ausschuß befundenen Werkstücke werden über einen

Drucker angezeigt, der an die PG-Schnittstelle der Steuerung angeschlossen ist.

Meldung: "WERKSTÜCK NUMMER: ....CRLF" (Senden von 20 Zeichen).

CR : Kontrollzeichen "Rückkehr an Zeilenanfang" (Carriage Return), ASCII-Code:

H’0D’.

LF : Kontrollzeichen "Zeilensprung" (Line Feed), ASCII-Code: H’0A’.

Der konstante Teil der Meldung muß in einer Konstantworttabelle gespeichert werden:

Tabelle der ASCII-Codes: H'..' (im KONFI-

GURATIONS-Modus einzugeben).

CW0 I

CW1 C

CW2

CW3 U

CW4 E

CW5 O

CW6

3/22

Anwendungsbeispiele für die TSX 17-20/27/47 3

Die binär codierten numerischen Werte (1) (16-Bit-Code) müssen vor dem Senden

über einen Dialogbaustein unbedingt in ASCII umgewandelt werden (Operation

BTA).

Der Inhalt von C0,V muß also in ASCII umgewandelt werden. Das Ergebnis wird in drei aufeinanderfolgenden Worten abgelegt.

Beispiel: BTA C0,V

→

W10 , wenn C0,V den Wert 978 enthält, enthalten die Worte

W10, W11 und W12 nach Codewandlung das Ergebnis in Hexadezimal.

W10 W11 W12

00 00 00 39 37 38

Die Ziffern werden also in

W11 und W12 abgelegt.

Programm

Dieser Kontaktplanblock ist Schritt 16 zugeordnet und in der sequentiellen Verarbeitung einzugeben.

" A K T I O N E N X 1 6

OPERATE

X16

" S E N D E N M E L D U N G .

TXTØ

TER

WØ

L=2Ø

B253

Einfügen von Label 60 in die Nachverarbeitung

(POS)

Textbaustein: Senden von 20 Zeichen über die

PG-Schnittstelle

Mastertask Kontaktplan

Änderung

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

(1) im allgemeinen alphanumerische Zeichen

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/23

3.5-2 Fehlerdatierung (bei TSX 17-20 mit Kalenderfunktion)

Die Funktion "DT" (siehe Abschnitt B: Kontaktplan, Kapitel 7: Kalenderfunktion) wird für die Datierung von Fehlermeldungen verwendet.

Eine derartige Meldung sieht wie folgt aus:

"SSAA-MM-JJ-HH:MN:SS-DNP:....CRLF" (insgesamt 30 Zeichen)

< DT : 22 Zeichen > siehe S.3/22

. . . . Wert von C0,V

Programm

Das untenstehende Programm ersetzt das Programm auf der vorherigen Seite.

Dieser Programmblock wird Schritt 16 zugeordnet und ist in der sequentiellen

Verarbeitung einzugeben.

" A K T I O N E N X 1 6

OPERATE

X16

TXTØ

TER

WØ

L=3Ø

B253

Einfügen von Labe 60 in die Nachverarbeitung

Dialogbaustein: Senden von 30 Zeichen über die PG-Schnittstelle

Mastertask Kontaktplan

Änderung

C durch

F Fast Task

Datum Projekt: p Vorverarbeitung

Entwurf:

Bohrmaschine

Nachverarbeitung (POS)

Datum:

Nachverarbeitung

Seite

3/24

Anhang

4.1 Ausführungszeiten

4.2 Definitionen des GEMMAs

4.3 ASCII-Code

Anhang 4

Kapitel 4

Seite

4/2

4/4

4/5

4/1

4.1 Ausführungszeiten

System

Element

Verwaltung des PGs

Verwaltung der Steuerung

Modul 4 Eingänge/4 Ausgänge

8 Eingänge

12 Eingänge

16 Eingänge

32 Eingänge

8 Ausgänge

16 Ausgänge

32 Ausgänge

Abfrage der Eingänge

Aktualisierung der Ausgänge

(1) je nach Konfiguration

TSX17-20

100

700 bis 830 (1)

148 bis 490 (1)

64 bis 250 (1)

Zeit (in

µ s)

TSX 27

100

2100

280

400

Testbereich

Graph.

Symbol

Objekt (oder Typ)

I/Oxy,i (Rack 0)

I/Oxy,i (Rack 1)

Ix,i

Ox,i

B0 bis B127; Xi; Ti,D(z.B.); SYi

B128 bis B255; I/Oxy,S; TXTi,D(E)

Bits aus Worten

Zeit (in

µ s)

TSX 17-20 TSX 27/47

4,5

Anzahl der

Bytes

Funktionsbaustein

S M R

Zeitfunktion

Monostabile Kippstufe

Zählfunktion

Schneller Zähler

Schrittschaltwerk

Dialogbaustein

Kalenderfunktion

Einfacher

Erweiterter

Vergleicher

Vertikale Verbindung

44 bis 78

36 bis 68

46 bis 93

76 bis 132

72 bis 141

69 bis 116

53 bis 247

129 bis 143

(3)

(1)

100

(1)

(3)

150

(2)

(1)

(2)

(3)

400 + 40 x ((Anzahl der Steuerbits) bei Zustandsänderung

220 + 8 x (Anzahl der aktiven Dialogbausteine), wenn ein Dialogbaustein aktiv ist.

270 + 8 x (Anzahl der aktiven Dialogbausteine), wenn ein Dialogbaustein aktiv ist.

4/2

800

220

320

640

TSX 47

100

2100

340

260

400

Anhang 4

Aktionsbereich

Graph.

Symbol

OPER

Objekt (oder Typ)

JUMP

Oxy,i(Rack 0)

Oxy,i(Rack 1)

Ox,i

B0 bis B127

B128 bis B255

Xi oder SYi

Bits aus Worten

S R wie oben

Logisch und arithmetisch

(+, -, /, x)

Logisch und arithmetisch

(+, -)

Multiplikation (16 Bits)

Division (16 Bits)

Komplement CPL

Umwandlung BCD

→

Binär

Umwandlung Binär

→

BCD

Umwandlung

Binär

↔

ASCII

Verschieben SRCn/SLCn

Zeit (in

µ s)

TSX 17-20 TSX 27/47

163 -

207 bis 227

196 bis 733

170

285

400

170

285

400

175

(70 x Anz.

120

(70 x Anz.

der Zeichen) der Zeichen)

175 +

(13 x n)

175 +

(13 x n)

200

Anzahl d. Bytes

Transfer:

Wort

Konstante

Wort

16 Bits n Bits n Worte

→

Wort

Wort indexiertes Wort

Wort n Bits n Worte

145

140

195

500

150 +

(20 x n)

150 +

(60 x n)

145

140

195

500

150 +

(20 x n)

150 +

(60 x n)

Zusatz für Netz

(*) nc = Anzahl der Kommentarzeichen

22 + nc (*)

Anmerkung: Wenn die Bedingungen für die Abarbeitung von arithmetischen und logischen

Operationsbausteinen nicht erfüllt sind (Zeile in TSX7-Basic nicht freigegeben), ist ihre Abarbeitungszeit auf 2

µ s reduziert.

4/3

4.2 Definitionen des GEMMAs

Normaler Produktionsablauf Hiermit wird der normale Betrieb bezeichnet.

Für diesen Zustand wurde die Automationseinrichtung entwickelt.

Dieser Betriebsart wurde der Basis-GRAFCET-

Ablauf zugeordnet.

Vorbereitungsbetrieb

Ausschaltbetrieb

Diese Betriebsart soll den normalen Produktionsablauf vorbereiten.

Es handelt sich um eine Übergangsbetriebsart.

Diese Betriebsart ist ebenso wie der Vorbereitungsbetrieb ein Übergangsbetrieb, der am Ende der Betriebszeit, einer Serie, des Tagesablaufs erforderlich sein kann, um bestimmte Maschinen oder Einheiten zu "leeren".

Verringerte Produktion

Normaler Stopp

Die Produktion wird trotz eines Maschinenausfalls weitergeführt. Dies wird durch Forcen bestimmter Informationen oder durch einen Bedienereingriff erreicht.

Dieser Stopp ist nicht die Folge einer Störung und kann durchgeführt werden:

• im Ausgangszustand;

• am Ende eines Zyklus;

• in einem bestimmten Zustand.

Stopp nach Störung Dieser Stopp wird im Störungsfall ausgeführt.

Der Stopp erfolgt sehr oft nach Rückführungszyklen oder nach Prozeduren, die die Folgen einer Störung begrenzen sollen.

Überprüfung im Normalbetrieb Der Bediener analysiert den Produktionszyklus

Einheit für Einheit oder Sequenz für Sequenz.

Überprüfung im Störungsfall Bestimmte Funktionen oder Bewegungen werden ohne Berücksichtigung der Zyklusreihenfolge geprüft.

4/4

Anhang 4

4.3 ASCII-Code

0 b3 b2 b1 b0

0 0 0 0

1 1 1

Spalte

Zeile

5 b7 0 b6 0 b5 0 b4 0

0 1 2 3 4 5 6 7

ENQ NAK %

ACK SYN &

BEL ETB '

BS CAN (

HT EM )

LF SUB *

VT ESC +

FF FS

CR GS

SO RS .

SI US /

NUL DLE SP

SOH DC1 !

STX DC2 "

ETX DC3 #

EOT DC4 $

;

[

]

_ b c

\ a d

{ y z

}

~ w x u v r s p q t o DEL l k j i m n g h e f

4/5

4/6

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