• V5-Stationen: Die Konfiguration der E/A im Rack, der dezentralen E/A, der Tasks sowie die Generierung der Applikation (.APP) wird mit dem Tool XTEL-CONF durchgeführt. PL7-3 übernimmt die Konfiguration der anderen Hard- und Softwareressourcen

(Objekte, OFBs, usw.).

• V4-Stationen: Die Konfiguration des Prozessortyps und der Speicherkapazität, die

Aufteilung des Speichers unter den Stationsfunktionen und die Generierung der

Globalapplikation (.APP) werden mit dem Tool XTEL-MEM durchgeführt. PL7-3

übernimmt die Konfiguration der anderen Hard- und Softwareressourcen (E/A im

Rack, Objekte, OFBs, usw.).

• Für V2- oder V3-Stationen finden sich alle notwendigen Applikationsfunktionen unter

PL7-3.

___________________________________________________________________________

P/1

___________________________________________________________________________

Weiterentwicklungen von PL7-3 V6 im Vergleich zu früheren Versionen:

_____________________________________________________________________________________________________________________

• Vollständig überarbeitete Benutzeroberfläche für XTEL-Stationen des Typs TSX V5 und PMX V5 (OS/2 PM-Benutzeroberfläche, nach der CUA 93-Begleitnorm von IBM).

• Programmierung der COM-Worte der FIPWAY-Module im Rack (TSX FPM 100).

• Für XTEL-Stationen des Typs TSXV4 / PMXV4 / TSX V3 bietet PL7-3 V6 genau dieselben Dienste und dieselbe Benutzeroberfläche wie PL7-3 V52.

Betriebsart PROGRAMMIEREN

Diese Betriebsart ist in allen Fenstern über <ALT>+<F1> zugänglich. Diese Betriebsart ist immer verfügbar (von Ausnahmefällen abgesehen).

Bearbeiten des Programms

• Übereinstimmung der Bedeutung der Tasten zwischen den Editoren von PL7-3 V52 und PL7-3 V6.

Funktionen V52 V6

Beginn

Ende: CLEAR

QUIT

Beginn der Modifizierung

Ende Modif.: Abbrechen

Beginn

Ende

Zoom A/R : Beginn

Ende: CLEAR

Zoom Bausteine: Beginn

Ende: CLEAR

QUIT

Zoom Call, Jump: Beginn

Editoren

(Auswahl der Programmadresse) (Auswahl der Programmadresse)

<Ende>

<F4>

(Menü Bearbeiten, Beenden)

<Esc> oder

<Strg>+<Bild aufwärts>*

Zoom Grafcet

<Bild abwärts> <Strg>+<Bild abwärts> od. <Eingabe> oder Doppelklick

<Strg>+<Bild aufwärts> oder

<Strg>+<Bild abwärts> oder

Zoom KOP, TSX-Basic

<Ende>

<Ende>

<Strg>+<Bild abwärts> oder

<Leertaste> oder Doppelklick

Schaltfläche: Ok oder Abbrechen

<Strg>+<Bild abwärts> oder

Doppelklick

(Menü Bearbeiten, Beenden)

Ende: CLEAR

QUIT

• Sowohl in TSX-Basic als auch in KOP ist bei Bearbeitung eines Satzes oder eines

Programmblocks der Zugriff auf das gesamte Modul möglich.

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P/2

Vorwort

___________________________________________________________________________

TSX-Basic-Editor

Zugriff auf den TSX-Basic-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann ein Label auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den TSX-Basic-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task, das Modul und den Label auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

• Zum Eingeben, Modifizieren oder Löschen eines Labels oder eines Kommentars mit der Maus in den Label- oder Kommentarbereich klicken (oder < ‹ > betätigen, um direkt zum Labelbereich zu gelangen. Beispiel: L10: ‹ SET B0) und direkt die Eingabe vornehmen. Zum Bestätigen der Eingabe <Eingabe> drücken oder auf das Sinnbild

Bestätigen in der Funktionsleiste klicken.

• Zum Eingeben, Modifizieren oder Löschen eines neuen Satzes den Cursor auf den

Anfang des betreffenden Satzes positionieren. Die quadratische Form des Cursors zeigt an, das der Anzeigemodus noch aktiv ist. Zum Wechseln in den Modus

MODIFIZIEREN die <Leertaste> betätigen. Daraufhin nimmt der Cursor die Form eines senkrechten Striches an. Zum Bestätigen des Satzes <Eingabe> drücken.

Daraufhin nimmt der Cursor wieder eine quadratische Form an.

• Die Operationen Kopieren, Einfügen und Ausschneiden können zwischen verschiedenen Modulen vorgenommen werden.

• Die Maus erlaubt eine Mehrfachauswahl von Sätzen. Dazu bei gedrückter Taste

<Strg> auf die zu gruppierenden Sätze klicken.

• Eine Funktion zur Ergänzung von Schlüsselwörtern erleichtert die Eingabe von

Anweisungen: Im Modus MODIFIZIEREN den Anfang eines Schlüsselwortes eingeben, und zum Aufruf dieser Funktion die <Leertaste> drücken.

___________________________________________________________________________

P/3

___________________________________________________________________________

KOP-Editor

Zugriff auf den KOP-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann ein Label auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den KOP-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der

Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task, das Modul und den Label auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

• Zum Eingeben, Modifizieren oder Löschen eines Labels oder eines Kommentars mit der Maus in den Label- oder Kommentarbereich klicken, die Eingabe vornehmen und mit <Eingabe> oder durch Klicken auf das Sinnbild Bestätigen in der Funktionsleiste bestätigen.

• Es ist möglich, ganze Programmblöcke oder Teile davon zu kopieren, einzufügen, auszuschneiden sowie zu verschieben (Drag and Drop).

• Das Einfügen kann in demselben KOP-Programmblock oder in einem anderen

Programmblock eines anderen Moduls erfolgen.

• Die Bearbeitungsoperationen können annulliert und wiederhergestellt werden

(Rückgängig, Wiederholen).

• Die Objekte können symbolisch dargestellt werden, ohne den Editor verlassen zu müssen.

Grafcet-Editor

Zugriff auf den Grafcet-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann eine Seite auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den Grafcet-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der

Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task , das Modul und die Seite auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

• Zum Modifizieren einer Seite <F4> drücken, oder die Funktion Seite ändern des

Menüs Bearbeitenverwenden, oder auf das Sinnbild Modifizieren klicken.

___________________________________________________________________________

P/4

Vorwort

___________________________________________________________________________

• Zum Wechsel in den Modus ZOOM: <Leertaste> oder <Eingabe> oder <Strg>+<Bild

abwärts> drücken, oder auf das Zoom-Sinnbild klicken, oder die Funktion Grafcet-

Zoom im Menü Bearbeiten verwenden, oder auf den Editor doppelklicken.

• Zum Zoom einer Aktion/Weiterschaltbedingung oder eines Schritts:

- In den Modus ZOOM wechseln (siehe oben),

- den Cursor durch Klicken oder über die Positionierungstasten auf das betreffende

Objekt positionieren,

- dieses Objekt mit <Leertaste> zoomen.

Zögern Sie nicht, diese neuen Funktionen zu verwenden: Sie werden damit Zeit gewinnen. Verwenden Sie bei Bedarf die Funktion Rückgängig, die in jedem Editor verfügbar ist, um Modifizierungen zu annullieren.

Betriebsart DEBUG

• Diese Betriebsart ist jetzt direkt über die Sprach-Editoren zugänglich.

• Die Definition vordefinierter Fenster erfolgt auf der Ebenen des Programmnavigators.

Auf diesen kann über <ALT>+<F1> zugegriffen werden.

- Schaltfläche Hinzufügen der Seite zur Auswahl der Programmadresse für die

Programmfenster,

- Schaltfläche Hinzufügen der Seite zur Auswahl der Module für die Vignetten,

- Schaltfläche Daten der Seite zur Auswahl der Betriebsart DEBUG für die Datenfenster.

• Der Zugriff auf die sechs Fenster erfolgt über die Indexzunge Vordefinierte Fenster des PROGRAMMNAVIGATORS und Auswahl der Fenster in der Liste mit den

Positionierungstasten oder der Maus.

• Ein Schnellzugriff auf die vordefinierten Fenster ist über die Tastenkombinationen

<ALT>+<1> bis <ALT>+<6> möglich. Es gibt keine Standardanzeige eines vordefinierten Fensters.

• Zum Testen eines TSX-Basic-Programms:

- Ein gesetzter Haltepunkt wird im Editor in einer grünen Leiste angezeigt.

- Bei der Schritt-für-Schritt-Ausführung wird der nächste auszuführende Satz in einer gelben Leiste angezeigt.

- Die Lesbarkeit der Animation eines TSX-Basic-Satzes ist verbessert worden: ein halbes Fenster ist für die Anzeige des ursprünglichen Codes des Satzes reserviert.

Betriebsart DATEN

• Auf diese Betriebsart kann direkt über das Hauptfenster, über die Editoren oder die vordefinierten Fenster zugegriffen werden.

Betriebsarten KONTROLLE, EINSTELLEN und TERMINAL V52

Die Funktionen dieser Betriebsarten sind in die anderen Betriebsarten integriert worden.

• Die Funktionen der Betriebsart KONTROLLE sind in die Menüs des HAUPTFENSTERS der Software integriert worden.

• Die Funktionen der Betriebsart EINSTELLEN sind in die Betriebsart DEBUG aufgenommen worden.

• Die Betriebsart TERMINAL ist in die Betriebsart DOKUMENTATIEREN/DRUCKEN

P/5

___________________________________________________________________________

Softwarekompatibilität

_________________________________________________________________________________________________________________________

Bei Verwendung einer V5-Applikation in einer V5-Station ist PL7-3 V6 mit folgenden

Programmen kompatibel:

X-TEL V5

MINI X-TEL V5

XTEL-MOD V5

XTEL PACK V52 und XTEL PACK V6

Bei Verwendung einer V2-, V3- oder V4-Applikation in einer V3- oder V4-Station ist

PL7-3 V6 mit folgenden Programmen kompatibel:

XTEL-MOD V41

XTEL-MOD V42

Aufgrund des direkten Zugriffs auf XTEL-SDBASE besteht keine Kompatibilität mehr mit folgenden Softwareversionen:

X-TEL V42

MINI X-TEL V43

Auf einer Arbeitsstation können nicht mehrere PL7-3-Versionen gleichzeitig

betrieben werden.

Bei jeder neuen Installierung der Software PL7-3 wird der Zugriff zu einer früheren

Version der Software gesperrt. Selbstverständlich bleiben alle in der Arbeitsstation gespeicherten Applikationsdateien erhalten.

___________________________________________________________________________

P/6

Vorwort

___________________________________________________________________________

Kompatibilität zwischen den Applikationen und PL7-3 V6

_____________________________________________________________________________________________________________________

PL7-3 V6 erzeugt keine Applikationen der Version V6. Seine Kompatibilität mit den

Applikationen früherer Versionen ist dieselbe wie die von PL7-3 V52.

______________________________________________________________________

Allgemeiner Hinweis zum Dokument

_____________________________________________________________________________________________________________________

• Der Begriff Programmelement kennzeichnet allgemein entweder einen Kontaktplan-

Programmblock oder einen TSX-Basic-Satz.

• SPS steht für speicherprogrammierbare Steuerung (TSX oder PMX).

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P/7

___________________________________________________________________________

P/8

___________________________________________________________________________

Beschreibung

Kapitel 1

___________________________________________________________________________

Kapitel

1.1

Allgemeines

1.1-1 Beschreibung der Software PL7-3

1.2

Erforderliche Konfiguration für PL7-3

Seite

1/2

1/3

1/6

___________________________________________________________________________

1/1

___________________________________________________________________________

1.1 Allgemeines

Dieses Dokument beschreibt die Inbetriebnahme und Anwendung der Software PL7-

3 V6 auf Mikrocomputern oder kompatiblen PC.

Diese Software erlaubt die Programmierung und die Programmausführung der Steuerungen:

• TSX 67-30/87-10/87-20,

• TSX 47-30/67-20/87-30,

• TSX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx,

• PMX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx.

Folgende Softwareversion steht zur Verfügung:

• Programmierung und Betrieb PL7-3: TXT L PL7 3 V6G

Mit dieser Software ist die Programmierung, der Programmtest (Debug) und der

Betrieb der oben angeführten Steuerungen im OFFLINE-Betrieb sowie im lokalen und

Netzwerk-ONLINE-Betrieb möglich. Sie bietet die Programmiersprachen Grafcet,

Kontaktplan und TSX-Basic und ist ferner in der Lage, die für die Steuerungen TSX und PMX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx verwendbaren Options-Funktionsbausteine

(OFBs) aufzunehmen.

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1/2

Beschreibung 1

___________________________________________________________________________

1.1-1 Beschreibung der Software PL7-3

Die Software PL7-3 bietet folgende Möglichkeiten:

• die Erfassung und Modifizierung des Programms in PL7-3 (Grafcet, Kontaktplan und

TSX-Basic),

• die Archivierung des Programms auf einer Festplatte,

• den Transfer des Programms zwischen einem PG und der Steuerung (über die

Festplatte),

• das Suchen und Ersetzen eines Objekts,

• die Dokumentierung des Anwenderprogramms und den Ausdruck einer Dokumentation mit:

- einer Titelseite,

- Seiten mit allgemeinen Informationen,

- Programmkommentaren,

- Netzwerkinformationen,

- Querverweisen.

• die Archivierung der Dokumentation auf einer Festplatte.

Im lokalen ONLINE- oder Netzwerk-ONLINE-Betrieb ermöglicht sie zusätzlich:

• die Programmierung und Modifizierung des Programms im ONLINE-Betrieb, wobei sich die Steuerung im STOP- oder RUN-Betrieb befindet,

• den Programmtest (Debug),

• die Einstellung der Applikationsparameter.

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1/3

___________________________________________________________________________

Software

PL7-3

-BETRIEBSART

KONFIGURATION

Konfiguration :

- Applikation

- OFBs

- Segmente

Definieren verwendbarer Objekte

BETRIEBSART

PROGRAMMIEREN

Eingabe oder

Modifikation des

Programms

- Programmblock

- Grafcet-Seite

- TSX-Basic-

Sätze

BETRIEBSART

KONSTANTEN

BETRIEBSART

DATEN

BETRIEBSART

DEBUG

Eingabe oder

Modifikation der

Konstanten

Echtzeitanzeige der Daten

Modifizieren und Forcieren der Daten

- Konstantworte

- interne Konstanten der OFB

- Grafcet-Zustände

- Bits

- Worte

- Funktions-

bausteine

Echtzeitanzeige des Programms

Definieren eines

Haltepunkts

Schrittausführung des Programms

- Programmblock

- Grafcet-Schritt

- TSX-Basic-Satz

___________________________________________________________________________

1/4

Beschreibung 1

___________________________________________________________________________

BETRIEBSART

TRANSFER

Programmtransfer:

- zur Festplatte

- zum SPS-Speicher

BETRIEBSART

DOKUMENTIEREN /

DRUCKEN

BETRIEBSART

SUCHEN /

ERSETZEN

Dokumentation der Applikation

Drucken der

Anlagendokumentation

- Titelseite

- Allgemeine

Informationen

- Kommentare

- Querverweise

Suchen und

Ersetzen eines

Objekts

Suche des

Diagnosecodes für:

- Programmblock

- TSX-Basic-Satz

___________________________________________________________________________

1/5

___________________________________________________________________________

1.2 Erforderliche Konfiguration für PL7-3

Für den Einsatz von PL7-3 müssen auf dem Programmiergerät installiert sein:

• das Betriebssystem OS/2 V1.3, V2.1 oder WARP 3.0 Rot oder WARP 3.0 Blau,

• das Softwarecenter X-TEL.

Dies erfordert eine der folgenden Hardwarekonfigurationen:

- Empfohlene Konfiguration:

Arbeitsstation RAM Verfügbarer Speicher auf Festplatte

Mikroprozessor

80486 DX

T FTX 517/507 xx

T FTX 417 40

12 MB

10 MB

Mikrocomputer *

Kompatibler PC 12 MB 10 MB

(*) hochauflösender Farbbildschirm mit EGA- oder VGA-Karte.

- Minimale Konfiguration:

Arbeitsstation RAM Verfügbarer Speicher auf Festplatte

8 MB 8 MB T FTX xxx xx

Mikrocomputer

Kompatibler PC 8 MB 8 MB

80486 DX

Mikroprozessor

80286

Bei dieser Minimalkonfiguration kann zu einem gegebenen Zeitpunkt ausschließlich die

Software PL7-3 V6 gestartet werden.

Hinweis

Für das Auslagern des Betriebssystem muß ausreichender Speicherplatz auf der Festplatte vorgesehen werden (empfohlen: 20 MB).

___________________________________________________________________________

1/6

___________________________________________________________________________

Inbetriebnahme

Kapitel 2

___________________________________________________________________________

Kapitel

2.1

Überprüfung der Hardware

2.2

Anschlüsse

2.2-1 Installieren des Softwareschlüssels

2.2-2 Netzanschluß

2.2-3 Anschluß FTX 417 ´ Steuerung

2.2-4 Anschluß FTX 507/517 ´ Steuerung

2.2-5 Anschluß IBM PC-PS/2 ´ Steuerung

2.3

Inbetriebnahme der Software

2.3-1 Vorbereitung

2.3-2 Installation

2.4

Dateien PL7-3

Seite

2/2

2/8

2/8

2/10

2/4

2/4

2/5

2/6

___________________________________________________________________________

2/1

___________________________________________________________________________

2.1 Überprüfung der Hardware

Für die Inbetriebnahme der Software PL7-3 sind die folgenden Hardwarekomponenten erforderlich:

• eine Arbeitsstation FTX 417, eine Arbeitsstation FTX 507/517 oder ein Mikrocomputer

IBM PS/2 bzw. ein kompatibler PC (siehe Abschn. 1.2 "Erforderliche Konfiguration") in Verbindung mit dem Betriebssystem OS/2 (Version 1.3 oder höher oder WARP 3.0) und dem Softwarecenter X-TEL (Version 52 und höher),

• ein Anschlußkabel zwischen Programmiergerät und Steuerung bei Verwendung einer Arbeitsstation FTX 417 oder FTX 507/517,

• ein Verbindungssatz zwischen Programmiergerät und Steuerung bei Verwendung eines Mikrocomputers IBM PS/2 oder kompatiblen PC:

- ein Umsetzer RS 232C/Stromschleife,

- ein Anschlußkabel Umsetzer/Mikrocomputer mit 9poligem Stecker,

- ein Anschlußkabel Umsetzer/Mikrocomputer mit 25poligem Stecker,

- ein Anschlußkabel Umsetzer/Steuerung.

• ein Softwarepaket XTEL PACK V52 (für OS/2 >= V1.3) oder XTEL PACK V6 (für

OS/2 >= V2.1 oder WARP 3.0).

Hinweis

Der Einsatz der Software PL7-3 V6 mit XTEL PACK V52 erfordert die Installation von FIX 2.1 unter

OS/2 V2.1.

___________________________________________________________________________

2/2

Inbetriebnahme 2

___________________________________________________________________________

FTX 417

Verbindungssatz

PG/Steuerung

T FTX CB 7 4

Sotwarepaket

Disketten

FTX 507/517 T FTX CB 7 5

Softwareschlüssel

Mikrocomputer

IBM PS/2 oder von TE zugelassener kompatibler PC

TSX TAC 03

TSX CTC 00

Kabel Umsetzer/Steuerung

TSX TE 01

Umsetzer RS232/Stromschleife

Dokumentation

TXT DR PL7 3 V5G

TXT DM PL7 3 V5G

TXT DM FBD V4G

TSX CTC 01

Kabel Umsetzer/Mikrocomputer

TSX CTC 02

Kabel Umsetzer/Mikrocomputer

TSX SCC 02

Softwareschlüssel-Adapter

___________________________________________________________________________

2/3

___________________________________________________________________________

2.2 Anschlüsse

Die spezifischen Anschlüsse des PG (Monitor, Tastatur, Maus, Drucker) sind in der

Dokumentation des Herstellers beschrieben. Dieser Abschnitt beschreibt die Installation des Softwareschlüssels und die Anschlüsse:

• der Netzversorgung,

• des Programmiergeräts zur Steuerung.

2.2-1 Installieren des Softwareschlüssels

Der Softwareschlüssel ist in den freien Steckplatz des Softwareschlüssel-Adapters zu stecken.

Dieser Vorgang darf nicht unter Spannung durchgeführt werden.

Anmerkung:

Dieser Softwareschlüssel enthält das Zugriffsrecht, das für den Zugriff auf die Software PL7-3 unbedingt erforderlich ist.

Das mit dem Softwarecenter gelieferte Tool Key Manager ermöglicht den Transfer des Zugriffrechts in den Masterschlüssel. Damit wird der PL7-3-Schlüssel überflüssig, und der entsprechende

Steckplatz des Softwareschlüssel-Adapters wird freigegeben.

2.2-2 Netzanschluß

Vor dem Anschluß an das Netz ist sicherzustellen, daß die anzuschließenden Geräte für die jeweils erforderliche Spannung von 110 V oder 220 V eingestellt sind.

Die folgenden Geräte sind unter Beachtung der in der Herstellerdokumentation genannten Vorsichtsmaßnahmen an das Netz anzuschließen:

• das Programmiergerät;

• der Umsetzer RS232/Stromschleife;

• die Steuerung.

___________________________________________________________________________

2/4

Inbetriebnahme 2

___________________________________________________________________________

2.2-3 Anschluß FTX 417

↔

Steuerung

Der Anschluß erfolgt über das Anschlußkabel T FTX CB 7 4

T FTX CB 7 4

Netzanschluß

2.2-4 Anschluß FTX 507/517

↔

Steuerung

Der Anschluß erfolgt über das Anschlußkabel T FTX CB 7 5.

T FTX CB 7 5

Stecker

(serieller Anschluß)

25-poliger Stecker

(Parallelanschluß)

Netzanschluß

___________________________________________________________________________

2/5

___________________________________________________________________________

2.2-5 Anschluß IBM PC-PS/2

↔

Steuerung

Der Anschluß erfolgt über den Verbindungssatz TSX TAC 03 in drei Schritten:

1. Überprüfung der Konfiguration des UmsetzersTSX TE 01

Der Umsetzer TSX TE 01 RS 232C/20mA wird im allgemeinen im Werk eingestellt; trotzdem sollte die Position der Mikroschalter und Steckbrücken überprüft werden:

• den Gehäusedeckel entfernen: Schraubendreher in die Fugen auf jeder Gehäuseseite setzen und mit leichter Drehung den Deckel abheben;

• die Position der 13 Mikroschalter und der 4 Steckbrücken überprüfen (siehe Abbildung);

• die Betriebsspannung mit dem Schalter S4 auf 110V oder 220V einstellen.

Vorderseite

Blick von oben in das Gehäuse

Achtung

Bei Nichteinhaltung der angegebenen Konfiguration oder bei Verwendung eines anderen Umsetzers kann die Verbindung zur Steuerung zerstört werden.

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2/6

Inbetriebnahme 2

___________________________________________________________________________

2. Verbindung PG-Anschluß der Steuerung

↔

Umsetzer

Der Anschluß erfolgt mit Kabel TSX CTC 00 nach dem folgenden Schema :

Rot

Weiß

Blau

9poliger Stecker am PG-Anschluß der Steuerung

5polige Klemmleiste "LINE

CONNECTION" am Umsetzer

3. Verbindung Umsetzer

↔

Mikrorechner

Die Verbindung erfolgt durch Anschluß des Kabels TSX CTC 01 oder TSX CTC 02 an den 9poligen oder 25poligen Stecker der seriellen Schnittstelle des Mikrorechners und den 25poligen Stecker "V24/RS-232C CONNECTION" am Umsetzer.

Netzanschluß

Softwareschlüssel-Adapter

IBM PS/2

Netzanschluß

TSX CTC 00

TSX CTC 02

Umsetzer

Netzanschluß

___________________________________________________________________________

2/7

___________________________________________________________________________

2.3 Inbetriebnahme der Software

2.3-1 Vorbereitung

Vor der Installation der Software PL7-3 auf der Festplatte wird empfohlen:

• die Beschreibung der Lizenz- und Garantiebedingungen bezüglich der Einschränkungen von Kopien und der Installation der Software zu beachten,

• von den Installationsdisketten eine Sicherheitskopie anzufertigen und nur mit dieser

Kopie zu arbeiten.

ACHTUNG

Die Disketten XTEL PACK Vxx werden schreibgeschützt geliefert. Dieser Schreibschutz sollte nicht aufgehoben werden.

2.3-2 Installation

Vor der Installation der Software PL7-3 sind folgende Schritte durchzuführen:

1. Alle laufenden OS/2- und XTEL-Sitzungen schließen (siehe entsprechende

Dokumentation).

2. Überprüfen, ob das Softwarecenter X-TEL bereits installiert ist (siehe entsprechende Dokumentation)

Ist dies der Fall, kann mit der Installation von PL7-3 begonnen werden. Anderenfalls ist zunächst das Softwarecenter zu installieren (siehe entsprechende Dokumentation).

___________________________________________________________________________

2/8

Inbetriebnahme 2

___________________________________________________________________________

• Installation der Software PL7-3 mit XTELPACK V52

- eine OS/2-Vollbildsitzung öffnen,

- Diskette Nr. 1 von XTEL PACK in das Laufwerk einlegen,

- das entsprechende Laufwerk (a: oder b:) eingeben und mit <Eingabe> bestätigen,

- am neuen Promptzeichen (z.B. [a:\] oder [b:\]) den Befehl Install eingeben und mit

<Eingabe> bestätigen,

- die auf dem Bildschirm angezeigten Schritte befolgen: die Diskette Nr. 1 durch Nr.

2 ersetzen, wenn das System dazu auffordert und mit <Eingabe> bestätigen.

• Installation mit XTEL PACK V6

• Siehe Installationshinweise des Software-Packs V6.

___________________________________________________________________________

2/9

___________________________________________________________________________

2.4 Dateien PL7-3

Der Name einer PL7-3-Datei umfaßt maximal 8 Zeichen sowie eine Erweiterung aus 3

Zeichen für die Kennzeichnung des Dateityps. Die Dateien der Software PL7-3 werden in die verschiedenen Unterverzeichnisse des Softwarecenters eingeordnet.

Die Anwenderdateien oder die mit der modularen Edition verbundenen Dateien werden auf Stationsebene im Unterverzeichnis PL7_3 eingeordnet:

APP

PL7_3 APPLI xxx.APP

Beschreibung der Applikation xxx.BIN

Binärdatei Applikation PL7-3 xxx.DAT

xxx.XR1

xxx.NET

Sicherung der Daten

Querverweise bis xxx.XR4

Querverweise xxx.TIT

Titelseite des Anlagendossiers xxx.DES

Allgemeine Informationen

Netzwerkinformationen xxx.COM

xxx.CRT

Programmkommentare

Seiten-Informationsfeld

xxx.DOC

Dossierlisting in der Datei xxx.MRK

Querverweismerker

MOD xxx.LAD

xxx.LIT

xxx.GR7

xxx.CST

xxx.OBC

xxx.OBM

xxx.CDE

xxx.COM

xxx.M5M

xxx.DDA

xxx.DPR

Archivierung der Kontaktplanquelle

Archivierung der TSX-Basic-Quelle

Archivierung der Grafcet-Quelle

Archivierung der Konstantwortquelle

Archivierung der OFB-Konstantenquelle

(Niveau Basismodul)

Menü des Dossiers

Modulkommentare

V5-Makromodule

Datenfenster

Programmadresse

Die Software PL7-3 verwaltet auch die folgenden Dateien: xxx.TMP

temporäre Datei, xxx.BAK

Sicherungsdatei, xxx.OFB

OFB-Datei (nur im Systembereich).

___________________________________________________________________________

2/10

___________________________________________________________________________

Anwendung der Software PL7-3

Kapitel 3

___________________________________________________________________________

Kapitel

3.1

Zugriff auf die Software PL7-3

3.1-1 Verwendung der Navigator-Funktion (XTEL-BROWSER)

3.1-2 Unter dem Softwarecenter X-TEL

3.2

Definition des Hauptfensters

3.2-1 Hauptfenster

3.2-2 Menüleiste

3.2-3 Funktionsleiste

3.2-4 Hilfefenster

3.2-5 Statuszeile

3.3

Beschreibung der Betriebsarten

3.4

Sicherung und Wiederaufruf der PL7-3-Applikation

3.4-1 Zusammensetzung einer PL7-3-Applikation

3.4-2 Sichern der Applikationsdaten auf Platte

3.4-3 Wiederaufruf der Applikationsdaten von der Platte

3.5

Verwendung der Symboldatenbank

3.5-1 Hinweise

3.5-2 Initialisieren und Aktualisieren der Symboldatenbank

3.6

Beenden der Funktion PL7-3

3.7

Schnelltasten PL7-3V6

3.8

Verwendung der Notizbücher

3.9

Verwendung der Menüs - Allgemeine Benutzeroberfläche

3.10

Verwendung der "parametrierbaren Listen"

3.11

Eingaberegeln für die Eingabefelder von PL7-3 V6

3/12

3/17

3/19

3/23

Seite

3/2

3/4

3/10

3/23

3/24

3/25

___________________________________________________________________________

3/1

___________________________________________________________________________

3.1 Zugriff auf die Software PL7-3

3.1-1 Verwendung der Navigator-Funktion (XTEL-BROWSER)

Navigator ist ein V5-Tool, das über das Fenster der Telemecanique-Gruppe oder über das Menü Anzeige der wichtigsten X-TEL-Fenster aufgerufen werden kann. Dieses

Tool ermöglicht die Anzeige der hierarchischen Anordnung der Elemente im

Softwarecenter sowie den Schnellzugriff auf die verschiedenen Strukturebenen: Öffnen aller Fenster des Softwarecenters oder Aufrufen einer Funktion bzw. eines Tools (siehe

Dokumentation des Softwarecenters: TXT DM XTEL V6 oder TXT DM XTEL V52G).

Um das PL7-3-Fenster zum Sinnbild zu verkleinern oder eine Sitzung zu schließen, ist folgendermaßen vorzugehen:

Vorgehensweise

PL7-3-Fenster zum Sinnbild verkleinern.

Maus

Klick auf die

Schaltfläche

"Verkleinern"

Tastatur

<Alt>

⁄

> Verkleinern

Öffnen einer zum Sinnbild verkleinerten PL7-3-Sitzung Doppelklick auf <Strg><Esc>

Sinnbild <

⁄

> oder <

Schließen einer PL7-3-Sitzung Über das Menü <Strg><Esc>

Datei, Option <

⁄

> oder <

Beenden <Eingabe>

<Alt><

⁄

Ende/Schließen

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3/2

Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

3.1-2 Unter dem Softwarecenter X-TEL

Der Zugriff auf die gesamte Software PL7-X erfolgt ausnahmslos auf die gleiche Weise.

Für den Zugriff auf die Software PL7-3 muß das entsprechende Fenster wie folgt eröffnet werden:

Vorgehensweise Maus Tastatur

1. Sinnbild Telemecanique aktivieren.

2. Fenster Anwender öffnen.

Doppelklick auf <

⁄

> <

>,<

Sinnbild <

‹

>, <Eingabe>

Doppelklick auf < ‹ >,< ¿ >,

XTEL-Sinnbild <Eingabe>

3. Eingabe der Anwenderparameter mit Bestätigung, Klicken auf den <

⁄

>, xxx, um das Fenster Bereiche zu öffnen.

Eingabebereich, <Eingabe> xxx, Bestätigung

4. Einen Bereich öffnen.

Doppelklick auf <Alt>

Sinnbild Bereich <

> Fenster

⁄

> Bereiche

<Tab>

<F2>

5. Ein Projekt öffnen.

6. Eine Station öffnen.

Doppelklick auf wie Bereiche

Sinnbild Projekt < ⁄ > Projekte

Doppelklick auf wie Bereiche

Sinnbild Station <

⁄

> Stationen

7. Das Fenster PL7-3 öffnen.

Doppelklick auf wie Bereiche

Sinnbild PL7_3 <

⁄

> Funktionen

8. Zur Verbesserung des Bedienungskomforts sollte Doppelklick auf <Alt> für das Fenster PL7-3 volle Bildschirmgröße die Titelleiste des <

⁄

>Vergrößegewählt werden.

Fensters rung

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3/3

___________________________________________________________________________

3.2 Definition des Hauptfensters

3.2-1 Hauptfenster

Das erste Fenster erlaubt den Zugriff auf alle vom Programmiergerät gebotenen

Möglichkeiten. Es setzt sich aus vier Bereichen zusammen (siehe unten).

Menüleiste

2 Funktionsleiste

Programmnavigator

Anzeigebereich

Konfiguration der

Kommunikation

Statuszeile

(Standardanzeige: Fenster der Betriebsart PROGRAMMIEREN)

Ausgehend vom Hauptfenster wählt der Anwender die Funktionsart des PG:

• OFFLINE,

• ONLINE.

Die Standardanzeige des PG ist für:

• die Funktionsart im OFFLINE-Betrieb

• den Prozessor der Steuerung: TSX 67-30, TSX 47-400, PMX 47-420, TSX 47-405 oder PMX 47-425 gemäß Stationstyp

• die Betriebsart Programmnavigation:

Diese Funktion, die die Auswahl von Programmadressen ermöglicht, wird beim

Starten der Software angezeigt.

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3/4

Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

3.2-2 Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen Im OFFLINE-Betrieb Wiederherstellung folgender Applikationsdaten von der Festplatte aus (siehe Abschnitt 3.4-3) :

- das Applikationsprogramm (Datei xxx.BIN),

- die Querverweise (Dateien xxx.XRi),

- die Quelle des Applikationsprogramms (Datei xxx.M5M).

Speichern Im OFFLINE-Betrieb Sichern folgender Applikationsdaten auf Festplatte

- in die aktuelle Datei oder in eine Datei, deren Name einzugeben ist

(siehe Abschnitt 3.4-2) :

- das Applikationsprogramm (Datei xxx.BIN),

- die Querverweise (Dateien xxx.XRi).

Beenden Verlassen der Funktion PL7-3 (siehe Abschnitt 3.4).

Menü PROZESSOR:

Lokaler (OFFLINE-Betrieb) Dieser Modus ist besonders zur Verwendung des

Speicher PG im Entwicklungsbüro vorgesehen und erlaubt die Konfigurierung der Applikation, die Programmeingabe in den internen RAM-Speicher, die Archivierung auf Festplatte sowie den Ausdruck und die

Dokumentierung der Applikation, deren Speicherung, usw.

Hinweis:

Die Betriebsarten DATEN und DEBUG sind im OFFLINE-Betrieb nicht zugänglich.

TSX (ONLINE-Betrieb) In dieser Funktionsart verwendet das PG den

Speicher Speicher der Steuerung (RAM on board und Speichermodul). Es bestehen zwei Funktionsmöglichkeiten:

Lokalbetrieb

Das PG ist an eine Steuerung TSX 7 oder PMX 7 angeschlossen und der verwendete Speicher ist der Anwenderspeicher in der Steuerung.

Dieser Modus erlaubt z.B. den Programmtest (Debug), die Einstellung und Modifizierung des Anwenderprogramms sowie die Archivierung auf Festplatte.

Betrieb über ein Netzwerk TELWAY, MAPWAY, ETHWAY oder

FIPWAY

Das PG ist an ein Netzwerk (außer TELWAY) oder eine Steuerung innerhalb eines Netzwerks angeschlossen. Dieser Betriebsmodus bietet die gleichen Möglichkeiten wie im Lokalbetrieb (Debug, Einstellen usw.), jedoch mit einer dezentralen Steuerung. Die Zugriffszeit ist abhängig von der Auslastung des Netzwerks.

Die Stationsadresse wird unter X-TEL auf Projektebene definiert.

Transfer, Ermöglicht den Transfer Steuerung ¿ PG/Festplatte.

Applikation

Transfer, Ermöglicht den Transfer der Worte Wi (Steuerung ¿ PG/Festplatte).

Daten

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3/5

___________________________________________________________________________

Menü PROZESSOR (Fortsetzung):

Run Wird im ONLINE-Betrieb vorgeschlagen; startet die Programmausführung, wenn die Steuerung im STOP-Betrieb ist.

Stop

Init

Wird im ONLINE-Betrieb vorgeschlagen; stoppt die Programmausführung, wenn die Steuerung im RUN-Betrieb ist.

Wird im ONLINE-Betrieb vorgeschlagen; initialisiert den Grafcet und den Befehlszeiger, wenn die Steuerung im STOP-Betrieb ist.

Die nachfolgende Tabelle enthält für jede Betriebsart eine Übersicht über die

Verwendungsmöglichkeiten für einen Anwender der Kategorie "Programmierung max.", wobei sich das PG im OFFLINE- oder ONLINE-Betrieb befinden kann:

Betriebsart

KONFIGURATION

PROGRAMMIEREN

KONSTANTEN

DATEN

DEBUG

TRANSFER

DOKUMENT./DRUCKEN

SUCHEN/ERSETZEN

ONLINE-

Betrieb

Lesen, Schreiben

PG ¿ Prozessor

Prozessor

Platte

OFFLINE-

Betrieb

Lesen, Schreiben

Nein

PG ¿ Platte

Übersicht der verschiedenen Anwenderkategorien in X-TEL:

• Bedienung min.

• Bedienung max.:

• Wartung min.:

• Wartung max.:

• Programmierung min.:

• Programmierung max.:

Zugriff auf die Tools zur Anzeige

Zugriff auf die Betriebs-und Diagnose-Tools

Zugriff auf die Tools zur Applikationseinstellung

Zugriff auf die Tools zur Einstellung, Überwachung der

Betriebsmodi der Steuerung, Wartung und Diagnose

Zugriff auf alle Konzeptions-T ools

Zugriff auf alle Tools des Softwarecenters im OFFLINE-

Betrieb sowie in ONLINE mit der Steuerung im STOPoder RUN-Betrieb.

Detaillierte Angaben zum Zugriff auf die Betriebsarten PL7-3 finden sich in

Abschnitt 15.8.

___________________________________________________________________________

3/6

Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

Menü ANSICHT:

Variablen Direkter Wechsel zur Anzeige der Variablen.

Symbole

OFB

Direkter Wechsel zur Anzeige der Symbole.

Zugriff auf die in der Applikation konfigurierten OFBs (nur bei

Applikationen V4 und V5)

Speicherbilanz Anzeige der Speicherbelegung an (siehe Abschnitt 15.1).

Funktionsleiste Blendet die Funktionsleiste ein oder aus (siehe Abschnitt 3.2-3).

Menü TOOLS:

Konfiguration

Programm

Konstanten

Documentation

Daten

Suchen/

Ersetzen

Verknüpfen mit

XTEL-CONF

XTEL-SDBASE starten

Zu den Optionen bezüglich der Betriebsarten siehe Abschnitt 3.3

Verknüpft PL7-3 mit der unter XTEL-CONF definierten

Konfiguration. Wurde noch keine Konfiguration definiert, so wird der Start von XTEL-CONF vorgeschlagen.

Öffnet die Aplikation XTEL-SDBASE.

Menü HILFE:

Hilfe

Info

Aufruf der allgemeinen Hilfe von PL7-3.

Produktversion.

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3/7

___________________________________________________________________________

3.2-3 Funktionsleiste

Die Aufgabe der Funktionsleiste ist es, den Zugriff auf die wichtigsten Funktionen der

Menüleiste zu beschleunigen.

Beschreibung der Schaltflächen

Hilfe

Prozessor

Stop

Prozessor

Run

Tools

Dokumentieren

Tools

XTEL-SDBASE starten

Tools

Verknüpfen mit XTEL-CONF

Tools

Programm

Tools

Konstanten

Tools

Konfiguration

Datei

Speichern

Datei

Öffnen

Prozessor

Lokaler Speicher

Prozessor

TSX Speicher

Prozessor

Transfer Application

3.2-4 Hilfefenster

Wird die Maus auf eine Schaltfläche der Funktionsleiste positioniert und nicht bewegt, erscheint unter der entsprechenden Schaltfläche eine Meldung, die deren Funktion beschreibt.

___________________________________________________________________________

3/8

Anwendung der Software PL7-3 3

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3.2-5 Statuszeile

Aufgabe der Statuszeile ist es, Informationen über die Applikation anzuzeigen.

Beschreibung der Statuszeile:

NAME DES

KOMMUNIKATIONS-

TREIBERS

NETZWERK

Anzeige der Netzwerkadresse:

• des PG,

• der Steuerung, mit der das PG logisch verbunden ist.

ANIMATIONSSTATUS

MODUS SYMBOL ODER

VARIABLE

ZEIT

DIVERSE INFORMATIONEN

Fehlermeldungen, usw.

ARBEITSSPEICHER

- OFFLINE:Das Programm wird in den RAM-Speicher des

PG geschrieben.

- ONLINE: Das Programm wird gleichzeitig in den

Anwenderspeicher der des PG geschrieben.

PROZESSORTYP

Wahl der Steuerung:

Station

TSX V5

Station

PMX V5

TSX 47-405/415/425/455,

TSX 67/87/107-425/455,

PMX 47/67/87/107-425,

PMX 47/67/87/107-455.

___________________________________________________________________________

3/9

___________________________________________________________________________

3.3 Beschreibung der Betriebsarten

Die Software PL7-3 enthält 8 Betriebsarten, die folgendes ermöglichen: die Erstellung eines Konzepts, den Programmtest (Debug), die Programmeinstellung, die Überprüfung und Überwachung, die Dokumentierung des Automatisierungsablaufs.

• Konfiguration

• Konstanten

• Debug

• Transfer

• Programmieren • Suchen/Ersetzen

• Daten • Dokumentieren/Drucken

Hinweis

Die Betriebsarten Kontrolle, Einstellen und Programmiergerät der früheren Versionen sind als selbständige Betriebsarten aufgehoben worden.

Anwendung im OFFLINE-Betrieb

Betriebsarten

Konzeptentwurf

- Programm

- Bedarf

Konfiguration

Dokumentieren/Drucken

Programmieren

Suchen/Ersetzen

Konstanten

Transfer

Wahl des Prozessors, der E/A, der

Taskperioden und Erstellung einer

.APP-Datei (XTEL-CONF)

Eingabe der Konfiguration

- Applikation,

- Daten.

Dokumentieren der Applikation

- allgemeine Informationen.

Programmeingabe (siehe Hinweis)

- Erstellen,

- Einfügen,

- Modifizieren,

- Löschen,

- Duplizieren.

Eingabe der Konstanten

Transfer des Programms und der

Konfiguration auf Festplatte

Dokumentieren/Drucken

Ausdruck des Programms

und der Konfiguration

Hinweis

Die Eingabe der Konfiguration, des Programms und der Symbole erfolgt in den RAM-Speicher des

3/10

Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

Anwendung im ONLINE-Betrieb

Betriebsarten

Transfer

Debug

Programmieren

Suchen / Ersetzen

Daten

Transfer

Dokumentieren / Drucken

Transfer vom

PG-Speicher zur Steuerung

Überprüfung des Programms im SPS-Speicher

Pogrammtest

(Debug)

Programm

NEIN

Modifizieren des Programms

Einstellen der

Parameter und Daten

NEIN

Ausführung vor Ort

Entwicklungsbüro

Applikation

Archivierung der

Applikation auf Platte

Aktualisieren der

Dokumentation

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3/11

___________________________________________________________________________

3.4 Sicherung und Wiederaufruf der PL7-3-Applikation

3.4-1 Zusammensetzung einer PL7-3-Applikation

Eine PL7-3-Applikation besteht aus:

• dem Applikationsprogramm, auf das in der Betriebsart PROGRAMMIEREN zugegriffen wird,

• den Konstanten, auf die in der Betriebsart KONSTANTEN zugegriffen wird,

• dem Applikationsdossier, auf das in der Betriebsart DOKUMENTIEREN/DRUCKEN zugegriffen wird.

Sie besteht aus Dateien (xxx.BIN, xxx.COM, usw.), die die Sicherung und den

Wiederaufruf der verschiedenen Applikationsteile PL7-3 erlauben.

Applikation PL7-3 Programm

Konstanten

Dossier

- Programmblock

- Grafcet-Seite

- TSX-Basic-Satz

Konstantworte

Interne Konstanten von OFBs

Titelseite

Allgemeine

Informationen

Netzwerkinformationen

Programmkommentare

Fußzeile des Dossiers

Menü des Dossiers xxx.BIN

xxx.CST

xxx.OBC

xxx.TIT

xxx.DES

xxx.NET

xxx.COM

xxx.CRT

xxx.CDE

Hinweise

• Die Dateien für das Programm (xxx.BIN) und die Seiteninformationsfelder (xxx.CRT) werden nicht automatisch gesichert. Es wird deshalb empfohlen, häufig eine Sicherung vorzunehmen, um bei einem Spannungsausfall den Verlust des Programms zu vermeiden.

• Die anderen Dateien (xxx.TIT bis xxx.CDE) werden automatisch beim Schließen der Datei gesichert (wenn die entsprechende Funktion verlassen wird).

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3/12

Anwendung der Software PL7-3 3

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3.4-2 Sichern der Applikationsdaten auf Platte

Die Software PL7-3 bietet mehrere Möglichkeiten, die in PL7-3 geschriebenen Daten der Applikation zu sichern und wieder aufzurufen:

• über das Menü Datei, Option Speichern, des Hauptfensters im OFFLINE-Betrieb,

• mit Hilfe der den verwendeten Dateien entsprechenden Betriebsarten:

- mit Hilfe der Betriebsart TRANSFER für die Datei xxx.BIN (Abschnitt 12.3).

Die Vorgehensweise über die Symbolleiste ermöglicht einen schnelleren Zugriff auf die

Dateien.

Vorgang der Sicherung

Datei, Aufruf des untenstehenden Fensters, das die Sicherung der Applikations-

Speichern daten erlaubt, wenn sie sich im Speicher des PG befinden.

• die Applikation (Datei xxx.BIN) im Bereich APPLI,

• die Tabelle der Querverweise (Dateien xxx.und xxx.XR4) im Bereich APPLI.

Archiv Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen zu.

Station

Ok Bestätigt die Auswahl. Ist die Datei schon vorhanden, wird der aktuelle

Inhalt der Datei nach der Bestätigung mit Ja durch die neuen Daten ersetzt.

Abbrechen Annulliert die Auswahl und schließt das Dialogfenster, ohne eine Aktion auszulösen.

Alt

Neu

Wählt die Tabelle der aktuellen Querverweise aus.

Führt zur Neuorganisation der Querverweise.

Verzeichnis Zeigt alle Daten an, die gemäß der getroffenen Auswahl im Verzeichnis

PL7_3\APPLI oder PL7-3\MOD archiviert sind.

Hilfe Ruft die Online-Hilfe auf.

Über die Kontrollfelder Applikation und Querverweise werden die zu sichernden

Dateien ausgewählt.

Die Eingabefelder Applikation und Querverweise ermöglichen die Modifizierung des

Namens der aktuellen Archivierungsdatei.

___________________________________________________________________________

3/13

___________________________________________________________________________

3.4-3 Wiederaufruf der Applikationsdaten von der Platte

Vorgang des Wiederherstellens

Datei,

Öffnen

(In der Menüleiste) Erlaubt den Zugriff auf das untenstehende Fenster zum Laden in den PG-Speicher:

• der auf der Platte gesicherten Applikationsdaten:

- Applikation (Datei xxx.BIN, Bereich APPLI),

• der Tabelle der Querverweise (Dateien XR1 - XR4, Bereich APPLI),

• der Quellapplikation (Makromodule, die ausgehend von der Datei xxx. M5M, Bereich MOD, in die Applikation zu integrieren sind),

• der Standardkonstanten (Datei xxx.CST, Bereich MOD).

Das Fenster ist im ONLINE-Betrieb für folgende Elemente bei RUN oder STOP zugänglich:

• Quelle Applikationsprogramm,

• Standardkonstanten.

Archiv

Station

OBC

Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen der wiederaufzurufenden Datei zu.

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen der

Ok wiederaufzurufenden Datei zu.

Bestätigt die Auswahl und startet den Wiederaufruf der ausgewählten

Datei.

Abbrechen Annulliert die Auswahl und schließt das Dialogfenster, ohne eine Aktion auszulösen.

Sonderfunktion unter XTEL-MOD/PMS2 zum Lesen der Quellmodule von XTEL-MOD oder PMS2 mit oder ohne interne OFB-Konstanten.

Verzeichnis Zeigt alle Dateien an, die bereits im Unterverzeichnis PL7_3\APPLI oder

PL7-3\MOD, je nach Auswahl, archiviert sind.

Hilfe Ruft die Online-Hilfe auf.

Über die Auswahlfenster Applikation und Querverweise können die wiederherzustellenden Dateien ausgewählt werden.

Die Kontrollfelder Applikation und Querverweise legen den Typ der wiederherzustellenden Dateien fest.

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Anwendung der Software PL7-3 3

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Die Schaltflächengruppe Modus wählt zum Lesen der Datei xxx.M5M (Lesen der Quelle

V5) den automatischen oder manuellen Modus (AUTO bzw. MANU) aus. Der Modus

AUTO ist die Standardauswahl.

Hinweis

Entsprechen die erneut gelesenen Querverweise nicht der aktuellen Applikation, wird dies dem

Anwender mitgeteilt.

Modus AUTO und MANU zum "Lesen der Quelle"

Das "Lesen der Quelle" betrifft die Integration der Makromodule in die Applikation.

• Erläuterungen zum Makromodul

Definition eines Makromoduls

Ein Makromodul besteht aus mehreren Modulen, die vom Anwender als eine Einheit gehandhabt werden können.

Allgemeines Prinzip zur Verarbeitung eines Makromoduls

Folgende Operationen sind durchzuführen:

- Für jedes Modul die Ursprungsdateien des Moduls unter PL7-3 in der Betriebsart

PROGRAMMIEREN generieren und ausgehend vom Tool XTEL-MOD jedes Modul erstellen.

- Ausgehend vom Tool XTEL-MOD die Makromodule und die Module, aus denen sie bestehen, definieren. Ein Makromodul setzt sich zusammen aus den Programmdateien (xxx.LIT, xxx.LAD, xxx.GR7), den Dateien der Konstanten (xxx.CST), den

Dateien der internen OFB-Konstanten (xxx.OBC) und den Dateien der Programmkommentare (xxx.COM). Das Lesen eines Makromoduls wird durch eine Beschreibungsdatei (xxx.M5M oder xxx.MCR) gesteuert, die die Liste der zu lesenden Makromodule enthält und Informationen über die bereits gelesenen Makromodule speichert.

• Lesen der Quelle im automatischen Modus (AUTO)

Bei normaler Arbeitsweise erfordert dieser standardmäßig ausgewählte Modus kein

Eingreifen des Anwenders. Ein Fehler, dessen Ursprung in der Beschreibungsdatei

(xxx.M5M oder xxx.MCR), der Programmdatei oder in der Datei der Konstanten

(xxx.LIT, usw., xxx.CST) liegt, bewirkt einen Ausführungsstopp.

• Lesen der Quelle im manuellen Modus (MANU)

Vor jeder Leseoperation eines Moduls oder Makromoduls in diesem Modus erfolgt ein Stopp, und das unten abgebildete Fenster wird angezeigt.

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Ok Startet die Leseoperation.

Modul ignorieren

Automatikmodus

Ignoriert das Modul oder Makromodul und wechselt zum nächsten.

Führt die Leseoperation wie oben beschrieben im automatischen

Modus weiter aus.

Abbrechen Stoppt das Lesen der Quelle.

Hinweis

Erstellen, Verwendung und Verwaltung der Module und Makromodule werden im Handbuch

XTEL-MOD TXT DM MDD V52G beschrieben.

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Anwendung der Software PL7-3 3

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3.5 Verwendung der Symboldatenbank

3.5-1 Hinweise

Das Tool XTEL-SDBASE

Das Stations-Tool XTEL-SDBASE verwaltet unter dem Softwarecenter die Symboldatenbank einer Station (SDB) und stellt für alle Programme dieser Station eine allgemeine

Informationsdatenbank mit folgendem Inhalt zur Verfügung: alle Variablen, die Symbolbezeichnungen, einen Kommentar sowie einen erweiterten Kommentar.

Die lokale Kopie der Symboldatenbank unter PL7-3 (Datei . SCY) existiert seit PL7_3V5 nicht mehr: PL7-3 liest die Symbole direkt in XTEL-SDBASE.

Das Prinzip und die Anwendung des Tools XTEL-SDBASE werden im Handbuch der integrierten Tools XTEL TXT DM TLS V6G (oder TXT DM TLS V52G) beschrieben.

Definition eines Symbols

Ein Symbol wird durch eine einer definierten Syntax unterliegende Zeichenkette dargestellt, die eine symbolische Darstellung eines Objekts, das zu einer Software der

Serie 7 gehört, ermöglicht.

Ein Symbol besteht aus maximal 8 Zeichen und beginnt immer mit einem Buchstaben oder, wenn das Symbol von SDBASE automatisch generiert wird, mit dem Zeichen #.

Das erste Zeichen muß ein Großbuchstabe sein, die anderen Zeichen können sein:

Kleinbuchstaben, Zahlen oder die folgenden Zeichen "_" "$" "%" "l" "~" .

Nicht erlaubt als Symbole sind: PL7-Objekte und -Anweisungen (W0, B10, IF, THEN, usw.) sowie die erweiterten ASCII-Zeichen. Ein Symbol kann jedoch mit einem

Objektnamen oder einer PL7-Anweisung (W0_mast, B10prl usw.) beginnen.

3.5-2 Initialisieren und Aktualisieren der Symboldatenbank

Initialisieren

Um die Symboldatenbank auf der Basis von PL7-3 verwenden zu können, sind folgende

Aktionen durchzuführen.

• Initialisierung der Stations-Symboldatenbank vom Tool SDBASE ausgehend:

- entweder durch manuelle Eingabe der Symbole und zugeordneten Daten,

- oder durch Integrierung der in einer xxx.SCY- oder xxx.SCZ-Datei vorher eingegebenen und archivierten Symbole mit der Funktion Mischen.

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3/17

___________________________________________________________________________

Aktualisieren

Zur Modifizierung der Symboldatenbank von PL7-3 kann der Symboleditor des Tools

XTEL-SDBASE von PL7-3 ausgehend wie folgt aufgerufen werden:

• Ausgehend vom Hauptfenster ruft das Menü Tools, Option XTEL-SDBASE starten den Symboleditor des Tools XTEL-SDBASE zur Modifizierung oder zum Einfügen von Symbolen auf, ohne PL7-3 zu beenden.

Nach Beendigung der Modifikation oder dem Einfügen der Symbole führt zweimaliges

Betätigen der Funktionstaste <F3> zum Verlassen des XTEL-SDBASE-Editors.

• Ausgehend vom TSX-Basic- bzw. KOP-Editor ruft das Menü Option, Option Als

Symbol anzeigen ein Symbolfenster zur Modifizierung oder zum Einfügen von

Symbolen auf.

Übersicht

Aktualisieren

Station

SDB

Schreiben

Lecture

Symboleditor

SDBASE

Hauptfenster: Menü Tools,

Option XTEL-SDBASE starten

Tool

SDBASE

PL7-3

Erstellen der

Applikation

Wichtig

Im Hauptfenster wird von PL7-3 keine Lese-/Schreib-Reservierung der Symboldatenbank vorgenommen. In allen anderen Betriebsarten ist die Datenbank jedoch durch PL7-3 reserviert und damit jeglicher anderer Zugriff auf SDBASE unterbunden.

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Anwendung der Software PL7-3 3

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3.6 Beenden der Funktion PL7-3

Dieses Fenster wird über das Hauptfenster mit dem Menü Datei, Option Beenden, oder die Funktionstaste <F4> aufgerufen und ermöglicht das Beenden der Funktion PL7-3.

Falls zuvor Modifizierungen vorgenommen worden sind, erscheint ein Fenster, das die

Speicherung dieser Modifizierungen ermöglicht.

3.7 Schnelltasten PL7-3V6

Rubrik

Verwaltung der

Fenster

Tastatur Funktion

<Alt>

<Umsch.> <Esc> oder

Zugriff auf den Aktionsbereich

(Menüleiste) des Fensters

Anzeige des Pulldown-Menüs <Pfeil abwärts>

<Pfeil abwärts> <Pfeil aufwärts> Positionierung im Menü

<Esc> Rückkehr in das Fenster

Anzeige des Pulldown-Menüs, dessen <Buchstabe> im Namen dieses Menüs unterstrichen ist

Zugriff auf die Fensterliste (der aktiven Tasks)

Zugriff auf die anderen Fenster

(die anderen aktiven Tasks)

Zugriff auf das Systemmenü

Systemmenü <Alt> <F4>

Schließt das aktive Fenster

Wiederherstellen des aktiven

Fensters in ursprünglicher

Position und Größe

Zugriff auf den Programmnavigator vom PL7-3-Hauptfenster aus

Zugriff auf das Verschieben des aktiven Fensters

Verschieben des Fensters <Pfeil links> <Pfeil rechts>

Bestätigung der aktuellen Position

Zugriff auf die Größenänderung des Fensters

Änderung der Größe des

Fensters

Bestätigung der aktuellen Größe

Verkleinern des aktiven Fensters zum Sinnbild

<Alt> <F10> Vergrößerung des aktiven Fensters

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3/19

___________________________________________________________________________

Spezielle

Funktionen

<F1> Zugriff auf die Hilfe über das

Produkt und die Tasten

Direkter Wechsel zur Anzeige der

Variablen

Direkter Wechsel zur Anzeige der

Symbole

Anzeige der Speicherbelegung

Zugriff zur Beschreibung der in der

Applikation konfigurierten OFBs

Zugriff auf den Programmkommentar der Label oder der aktuellen Grafcet-

Seite oder auf den Kommentar des ausgewählten Moduls (ausgehend vom Programmnavigator)

Funktionstasten <Eingabe>

<Esc>

Bestätigen der aktuellen Operation

Abbruch der aktuellen Operation

<Rücktaste>

<Entf>

Löschen des Zeichens links vom Cursor

Löschen des vom Cursor markierten Zeichens

Zugriff auf die vorige Seite (Editoren) <Bild aufwärts>

<Einfg>

Zugriff auf die nächste Seite (Editoren)

Einfügen einer Anweisung (Satz,

Programmblock) oder einer

Variablen/Konstante

<Alt> <Pfeil nach rechts> oder <^> Transferanweisung (Zuordnung)

<Strg> <Bild aufwärts> Zur nächsthöheren Fensterebene.

Schließt den aktuellen Editor

<Ctrl> <Bild abwärts> Zugriff auf das vom Cursor markierkierte Objekt (oder seine Parameter)

Gemeinsame Tasten der Editoren

<Esc> Abbruch der aktuellen Operation

<Umsch.> <Entf>

<Umsch.> <Einfg>

Ausschneiden

Kopieren

Gehe zu

Speichern in einer Datei

Modifizieren

Bearbeiten eines OFB

Bestätigen

Zoom

Schließen

Zugriff auf den Applikationsnavigator

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Anwendung der Software PL7-3 3

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Gemeinsame Tasten <Alt> <K> Eingabe des Kommentars der Editoren

(Fortsetzung)

<F10>

Zugriff auf die Liste der Variablen, die in einem Programmelement verwendet werden. Zugriff nur in den Editoren möglich.

Zugriff auf SDBASE (Liste der

Symbole)

Zugriff auf den Kommentar des ausgewählten Moduls (ausgehend vom Programmnavigator)

Kopie des aktuellen Fensters auf den Drucker

Zugriff auf Menüleiste, wie <Alt>

Programmnavigator

Konfiguration von

Applikation/

Konstanten

<Tab>

<Tab>

Zugriff auf den Programmnavigator von jedem Fenster von PL7-3

Zugriff auf die Indexzungen Programm, Module und Vordefininierte Fenster

Verschieben des Fokus von

Gruppe zu Gruppe

Aktion auf die vom Fokus eingerahmte Auswahl

Verschieben des Fokus in einer Gruppe

Aufruf des Konfigurationsfensters

Verschieben des Fokus von

Gruppe zu Gruppe

Verschieben des Fokus in einer

Gruppe

Aktivieren/deaktivieren von

Optionen

Verschieben in einer Gruppe, die

Parameter des Typs Srx umfaßt

Auswahl aller Elemente

Aufheben der Auswahl aller

Elemente

Bestätigen der Auswahl

Zugriff auf die Indexzungen

Schließen und Speichern der

Konfiguration

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3/21

___________________________________________________________________________

TSX-Basic Klicken (rechte Maustaste) Aufruf des Kontextmenüs

<Umsch.> <Entf>

<Umsch.> <Einfg>

Modifizierung der Zeile

Auswahl der Zeile

Ausschneiden

Kopieren

Einfügen

Einfügen eines Diagnose-OFB

KOP

Betriebsart DATEN

Klicken (rechte Maustaste)

<Umsch.> <Entf>

<Umsch.> <Einfg>

<Umsch.> <F10>

<Einfg>

<Einfg> w10=10-30

Aufruf des Kontextmenüs

Ausschneiden

Kopieren

Einfügen

Bei Modifizierung des Programmblocks Cursor auf das Label; ererlaubt die Modifizierung des

Labels, ebenso bei Kommentar

Positioniert einen Diagnose-OFB

Achtung: der Cursor muß sich auf der letzten Zeile des modifizierten

Programmblocks befinden

Zoom OFB; Srx; Funktionsbaustein

Zurück von Srx zur Mast-Task;

Funktionsbaustein

Schreibt neuen Wert in Tabelle

Schreibt W10 bis W30

Nächste Variable

Wiederherstellen einer gespeicherten Liste

Speichern einer Liste des linken

Feldes

Dynamische Anzeige aller Objekte

Löschen der Tabelle

<F8>

Betriebsart DATEN <Einfg>

<F8>

Schreibt neuen Wert in linke

Tabelle

Nächste Variable

Wiederherstellen einer gespeicherten Liste

Speichern einer Liste des linken

Feldes

Dynamische Anzeige aller Objekte

Übergibt den Fokus an die linke oder rechte Tabelle

Historie einer Variablen <Strg> <Bild aufwärts>

<Strg> <Bild abwärts> Die nächsten Variablen

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Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

Betriebsart DATEN

(Fortsetzung)

<Esc> Stopp der Historie; Stopp der nächsten Variablen

<S>

<F2>

<F3>

<F4>

<F5>

<F6>

<Umsch.> <F8>

Löschen der rechten oder linken

Tabelle

Suche der forcierten Objekte

Modifizierung des Wertes (Set)

Reset

Forcieren auf 1

Forcieren eines Bits auf 0/

Blockieren der Aktivität eines

Schritts

Forcierung eines Bits/der Aktivität einer Etappe (Xi) aufheben

Ersetzen des ausgewählten

Objekts durch das nächste

Ersetzen des ausgewählten

Objekts durch das vorherige

Terminologie :

- FOKUS: Punktiertes Rechteck, das sich nach Betätigung der Taste <Tab> von

Gruppe zu Gruppe bewegt.

Der Fokus aktiviert die aktuelle Auswahl.

- INDEXZUNGE: Bereiche an der rechten oder unteren Seite der Konfigurationsfenster.

Sie ermöglichen den Zugriff auf einen Teil der Konfigurationsfunktionen.

3.8 Verwendung der Notizbücher

PL7-3 V6 wendet das Konzept der Notizbücher zur Darstellung bestimmter Betriebsarten an (Konfiguration, Konstanten, usw.). Die Verwendung dieser Notizbücher (mit Tastatur und Maus) ist in der Dokumentation des Betriebssystems OS/2 beschrieben.

3.9 Verwendung der Menüs - Allgemeine Benutzeroberfläche

PL7-3 V6 folgt den allgemeinen Regeln für Benutzeroberflächen unter OS/2. Die

Verwendung der Menüs (Zugriff auf die Menüs über die Tastatur, usw.), der Dialogfelder und Meldungen ist in der Dokumentation des Betriebssystems OS/2 beschrieben.

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3/23

___________________________________________________________________________

3.10 Verwendung der "parametrierbaren Listen"

Bei verschiedenen Optionen von PL7-3 V6 (Konfiguration, Konstanten, usw.) gibt eine

Liste die Parameter an, die der Anwender modifizieren kann.

Die rechte Gruppe enthält die Parameter des in der Liste ausgewählten Elements, die modifiziert werden können. Eine Modifizierung in dieser Gruppe (über eine Eingabe im

Eingabefeld, gefolgt von <Eingabe>, oder eine Aktion mit den Pfeiltasten) wirkt sich auf alle in der linken Liste ausgewählten Elemente gleichzeitig aus.

Die linke Liste kann eine Mehrfachauswahl enthalten. Dazu stehen folgende Verfahren zur Verfügung:

<Umsch.>

+ Klick

Verschieben mit Auswahl des Bereichs vom Ursprungspunkt

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >< ¢¢¢¢¢ > und <Umsch.> bis zur Position der Maus.

+ <Leertaste>

<Strg>

+ Klick

Ziehen der

Maus

Ziehen der

Maus

Verschieben mit

⁄⁄⁄⁄⁄ >< ¢¢¢¢¢ > und <Strg> ausgewählter Elemente.

+ <Leertaste>

<Strg> + </>

Mehrfachauswahl einfacher, mit der Maus

Auswahl aller Elemente, über die die Maus gezogen wird.

Auswahl aller Elemente der Liste.

<Umsch.> + <\> Aufheben der Auswahl aller Elemente .

Funktionsweise von "Anwenden"

Durch Betätigen dieser Schaltfläche werden die Parameter der Zeile, die den Fokus hat

(punktierter Rahmen um das Listenelement), auf alle anderen in der Liste ausgewählten

Elemente angewandt.

___________________________________________________________________________

3/24

Anwendung der Software PL7-3 3

___________________________________________________________________________

3.11 Eingaberegeln für die Eingabefelder von PL7-3 V6

Die Software PL7-3 V6 verwendet in allen Optionen einfache oder inkrementierbare

Eingabefelder zur Verwaltung der Anwendereingaben.

einfaches Eingabefeld inkrementierbares Eingabefeld

Entsprechend der Eingaberegel für diese Feldern muß die Eingabe mit <Eingabe> bestätigt werden. Beim Verlassen des Eingabefeldes ohne <Eingabe> wird die aktuelle

Eingabe nicht berücksichtigt und wieder der alte Wert angezeigt.

___________________________________________________________________________

3/25

___________________________________________________________________________

3/26

___________________________________________________________________________

ONLINE-Betrieb des PG

Kapitel 4

___________________________________________________________________________

Kapitel

4.1

Physischer und logischer Anschluß

4.1-1 Physischer Anschluß

4.1-2 Logischer Anschluß

Seite

4/2

4/2

4.2

Reservierung einer angeschlossenen Steuerung 4/3

4.2-1 Reservierung einer an das Netzwerk angeschlossenen Steuerung 4/3

4.2-2 Aufhebung der Reservierung 4/3

4.2-3 Verwendung im Lokalbetrieb 4/4

4.3

Anschlußprinzip PG - SPS

4.3-1 Speicherübereinstimmung PG - Steuerung

4.4

Funktionsmodus im Lokalbetrieb

4.4-1 Verfahren des Anschlusses

4/5

4/5

4/6

4/6

4.5

Netzwerkbetrieb

4.5-1 Verfahren des Anschlusses

4.6

Wiederaufruf der logischen Verbindung

4/6

4/6

4/7

___________________________________________________________________________

4/1

___________________________________________________________________________

4.1 Physischer und logischer Anschluß

4.1-1 Physischer Anschluß

Der physische Anschluß ist festgelegt durch den Anschluß des PG (mit dem

Kabel) an den PG-Stecker der Steuerung.

4.1-2 Logischer Anschluß

Der logische Anschluß entspricht der stattfindenden Kommunikation zwischen dem PG und der Steuerung, die miteinander einen Dialog führen.

Befindet sich eine Steuerung im Lokalbetrieb, entspricht die logische Verbindung dem physischen Anschluß.

Station 0 Station n Station 15 logischer

Anschluß physischer

Anschluß

Innerhalb des oben abgebildeten TELWAY Netzwerks ist das PG physisch an die

Station 15 angeschlossen. Der logische Anschluß kann mit jeder Steuerung des

Netzwerks erfolgen (hier Station 0).

In diesem Fall führt das PG einen Dialog mit dem Speicher der Station 0.

Die Auswahl wird vom Anwender festgelegt durch:

• Definieren der logischen Verbindung auf der Ebene des Projekts mit der Wahl einer

Station im Sekundärfenster der Stationen des Softwarecenters,

• Auswahl von TSX Speicher im Menü Prozessor des Hauptfensters,

• Lesen der physischen Adresse (PG) und der logischen Adresse (Steuerung) im dazu reservierten Bereich der Statuszeile.

___________________________________________________________________________

4/2

ONLINE-Betrieb des PG 4

___________________________________________________________________________

4.2 Reservierung einer angeschlossenen Steuerung

4.2-1 Reservierung einer an das Netzwerk angeschlossenen Steuerung

Innerhalb des gleichen TELWAY-, MAPWAY-, ETHWAY- oder FIPWAY-Netzes können die Programmiergeräte FTX 507/517 oder ein Mikrocomputer physisch an alle Stationen

TSX/PMX 47, 67, 87 oder 107 angeschlossen werden. Das bedeutet, in den erlaubten

Betriebsarten können mehrere PG den logischen Anschluß an die gleiche Station anfordern.

Um Konflikte beim Zugriff auf die Stationen und beim Ablauf der Prozedur zu vermeiden, kann eine Steuerung im allgemeinen nicht zwei Programmiergeräten gleichzeitig logisch zugeordnet werden. Deshalb reserviert jedes PG automatisch die Steuerung, mit der es logisch verbunden ist (ausgenommen in der Betriebsart TRANSFER).

Diese Reservierung gilt nur in dem für PL7-3 reservierten Bereich und nicht in den

Bereichen anderer Funktionen (Kommunikation, Achsensteuerung usw.), auf die vom

PG immer zugegriffen werden kann.

Der Zugriff auf die folgenden Betriebsarten ist nur möglich, wenn eine Steuerung entsprechend reserviert wurde:

PROGRAMMIEREN

DATEN

DOKUMENTIEREN/DRUCKEN

KONFIGURATION

KONSTANTEN

DEBUG

SUCHEN/ERSETZEN

Ein Programmiergerät kann in diesen Betriebsarten keine logische Verbindung mit einer schon reservierten Steuerung herstellen. Wird eine logische Verbindung mit einer

Steuerung angefordert, die schon belegt ist, so wird eine Meldung eingeblendet, die signalisiert, daß die Steuerung schon belegt ist.

Die Betriebsart TRANSFER erfordert keine Reservierung. Es können alle Programmiergeräte mit schon belegten Steuerungen eine logische Verbindung herstellen.

4.2-2 Aufhebung der Reservierung

Die Reservierung einer Steuerung wird eine Minute nach Beendigung der logischen

Verbindung mit dem reservierenden PG aufgehoben. Das entspricht für das reservierende PG einem Wechsel in den OFFLINE-Betrieb oder einer Aufhebung der physischen

Verbindung.

Hinweis

Die Aufhebung der logischen Verbindung zu einer Steuerung zieht auch die Annullierung eines eventuell gesetzten Haltepunktes nach sich. Befindet sich zur Zeit der Reservierungsaufhebung eine Task aufgrund des Haltepunkts im gesperrten Zustand, so bleibt diese Task im STOP-

Zustand. Forcierte Bits sind davon nicht betroffen und bleiben erhalten.

___________________________________________________________________________

4/3

___________________________________________________________________________

4.2-3 Verwendung im Lokalbetrieb

Ist ein Programmiergerät an eine Steuerung angeschlossen, die sich nicht innerhalb eines Netzwerks befindet (logischer Anschluß = physischer Anschluß), so ist der

Vorgang der Reservierung und die Aufhebung der Reservierung wie oben beschrieben.

___________________________________________________________________________

4/4

ONLINE-Betrieb des PG 4

___________________________________________________________________________

4.3 Anschlußprinzip PG - SPS

_________________________________________________________________________________________________________________________

Der Zugriff auf die verschiedenen Betriebsarten ist abhängig von der Betriebsweise des

PG (ONLINE- oder OFFLINE-Betrieb). Einige Betriebsarten können nur im ONLINE-

Betrieb verwendet werden.

Die Bedingungen für den Zugriff auf die Betriebsarten sind sowohl im Lokalbetrieb als auch im Netzwerkbetrieb TELWAY, MAPWAY, ETHWAY oder FIPWAY gleich.

Die Betriebsarten, die eine Reservierung vornehmen, erfordern eine Übereinstimmung zwischen dem Speicher der angeschlossenen Steuerung und dem Anwenderspeicher des PG.

4.3-1 Speicherübereinstimmung PG - Steuerung

Für die Übereinstimmung, die im ONLINE-Betrieb unerläßlich ist, muß man:

• entweder den Inhalt der Festplatte, die exakt das gleiche Anwendungsprogramm wie der Speicher der angeschlossenen Steuerung enthält, in den internen Speicher des

PG laden (Abschnitt 12.3).

• oder den Inhalt des SPS-Speichers in den internen Speicher des PG über das Menü

Prozessor, Option Transfer Applikation laden (siehe Abschnitt 12.2).

4.3-2 Verbindung PG - Steuerung

Stimmen die Inhalte des internen Speichers und des SPS-Speichers überein, wird die

Verbindung sofort hergestellt (Lokalbetrieb).

• Betriebsart PROGRAMMIEREN

Wird ein Programm geschrieben oder modifiziert, so arbeitet das PG mit seinem internen Speicher und aktualisiert systematisch in transparenter Weise den Speicher der Steuerung.

• Betriebsarten DEBUG und EINSTELLEN

Nur die variablen Daten (Animation, Echtzeitwerte usw.) werden ausgetauscht. Diese

Optimierung der Daten erlaubt, den gleichen Ausführungszustand im ONLINE-

Betrieb wie im OFFLINE-Betrieb zu erreichen.

Für den Anwender ist es empfehlenswert, immer eine aktuelle Sicherung der Applikation durchzuführen.

Eine Applikation erfordert immer eine Übereinstimmung der Speicher. Zu diesem

Zweck ist die Übertragung der gesicherten Applikation von der Festplatte der Vorzug zu geben.

___________________________________________________________________________

4/5

___________________________________________________________________________

4.4 Funktionsmodus im Lokalbetrieb

4.4-1 Verfahren des Anschlusses

Der Wechsel vom OFFLINE-Betrieb in den Lokalbetrieb geschieht, ausgehend vom

Hauptfenster über das Menü Prozessor, Option TSX Speicher.

Stimmen die Inhalte des PG-Speichers und der Steuerung nicht überein, so erscheint ein Dialogfenster.

Ja Bewirkt den Transfer und die Löschung des Anwenderspeichers im PG.

Ist die logische Verbindung hergestellt (nach einigen Sekunden), wird das erste Fenster der Betriebsart angezeigt.

Nein Hebt die Anfrage zur Verbindung auf. Der Anwender kann eine neue

Betriebsart auswählen.

Hinweis

Eine logische Verbindung wird sofort hergestellt, wenn die Inhalte des PG-Speichers und der

Steuerung identisch sind (Konfiguration und Programm).

4.5 Netzwerkbetrieb

4.5-1 Verfahren des Anschlusses

Das Verfahren des Wechsels vom OFFLINE-Betrieb in den Netzwerkbetrieb ist identisch mit dem vorher beschriebenen. Der Bediener muß auf Projektebene die Adresse der

Station angeben, mit der eine logische Verbindung hergestellt werden soll.

Ist das PG physisch an eine Station des TELWAY-, MAPWAY-, ETHWAY- oder

FIPWAY-Netzes angeschlossen, erkennt das PG die Nummer dieser Station und zeigt sie im Hauptfenster in dem für die Netzwerkadresse vorgesehen Bereich der Statuszeile an.

Die Station, die logisch mit dem PG verbunden ist, muß vorher definiert worden sein.

Das Hauptfenster ermöglicht den Zugriff auf den Betriebsmodus (über Prozessor,

Option TSX Speicher).

Stimmen die Inhalte des PG-Speichers und der Steuerung nicht überein, so erscheint ein Dialogfenster.

Nein

Bewirkt den Transfer und die Löschung des Anwenderspeichers im PG mit Anzeige einer Meldung. Die für den Anschluß erforderliche Zeit kann höher sein als im Lokalbetrieb (beispielsweise in einem MAPWAY-

Netz, da hier ein Teach-in erforderlich ist).

Hebt die Transferanforderung auf.

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4/6

ONLINE-Betrieb des PG 4

___________________________________________________________________________

4.6 Wiederaufruf der logischen Verbindung

Kann die physisch verbundene Station, wenn die logische Verbindung hergestellt wird, nicht kommunizieren, können die folgenden Meldungen erscheinen:

Kommunikation unterbrochen zwischen PG und Steuerung

• die Steuerung ist nicht angeschlossen oder ohne Spannung,

• die Steuerung ist defekt.

Wiederholen Wiederholt den Aufruf zur Verbindung.

Abbrechen Ermöglicht die Rückkehr in den OFFLINE-Betrieb mit der Erhaltung des

Anwenderprogramms, wenn das PG keine Abweichung erkennt.

Ist dies nicht der Fall, bewirkt diese Funktion eine Reinitialisierung mit der Speicherung der Standardkonfiguration, wodurch das Anwenderprogramm im internen Speicher des PG verloren geht.

Initialisierungsfehler des Treibers

• die Steuerung ist nicht angeschlossen oder ohne Spannung,

• die Steuerung ist defekt,

• das Kommunikationsmodul ist nicht vorhanden,

• das Netzwerk ist überlastet.

Das PG wiederholt unaufhörlich den Aufruf zur logischen Verbindung. Die Kommunikation wird dann möglich, sowie der Aufruf erfolgreich ist. Ist das nicht der Fall:

Wiederholen Wiederholt den Aufruf zur Kommunikation mit der Steuerung.

Abbrechen Hebt diesen Aufruf auf, wobei der Inhalt des Anwenderspeichers erhalten bleibt, sofern keine Abweichung erkannt wird. Andernfalls wird die Standardkonfiguration geladen, wodurch das Anwenderprogramm im internen Speicher des PG verloren geht.

___________________________________________________________________________

4/7

___________________________________________________________________________

4/8

___________________________________________________________________________

Betriebsart Konfiguration

Kapitel 5

___________________________________________________________________________

Kapitel

5.1

Beschreibung der Betriebsart

5.2

Konfiguration der Applikation

5.3

Konfiguration der Tasks

5.4

Konfiguration des Grafcet

5.5

Konfiguration des Anwenderspeichers

5.5-1 Segmente

5.6

Konfiguration der Bits, Worte und Funktionsbausteine

5.6-1 Verfahren

5.6-2 Konfiguration der Funktionsbausteine

5.6-3 Konfiguration der Dialogbausteine

5.7

Konfiguration der optionalen Funktionsbausteine

5.8

Konfiguration der Netzwerkdienste

5.9

Konfiguration der Verbindung

5.10

Änderung der Konfiguration im ONLINE-Betrieb

5.11

Funktion der Neukonfiguration

5.11-1 Verfahren

5.11-2 Rekonfigurationstest

5.11-3 Rekonfiguration

5.11-4 Annullieren der Rekonfiguration

5.11-5 Diagnoseausdruck

5.11-6 Rückkehr zur Eingabe

Seite

5/2

5/4

5/6

5/7

5/9

5/14

5/18

5/20

5/21

5/22

5/23

___________________________________________________________________________

5/1

___________________________________________________________________________

5.1 Beschreibung der Betriebsart

In der Betriebsart KONFIGURATION wird der Kontext zwischen der physischen und logischen Arbeitsweise der Applikation definiert. Die Konfiguration ist zur Erstellung oder Modifizierung der Applikation unerläßlich. Sie überwacht die Kohärenz der in dieser Betriebsart definierten Objekte mit den eingegebenen Objekten (Art und Anzahl usw.). Eine Fehlermeldung signalisiert erkannte Abweichungen.

Diese 8 Rubriken umfassende Betriebsart ermöglicht die Konfiguration:

• der Applikation,

• der Tasks,

• des Grafcet, wenn es verwendet wird,

• des Anwenderspeichers und der Speichersegmente (Code oder Graph),

• der Bits, Worte, Funktionsbausteine,

• der optionalen Funktionsbausteine,

• des Netzwerks,

• der Verbindung vom PG zur Steuerung.

Die Betriebsart wird nach der Bestätigung der durchgeführten Modifikationen verlassen.

Dies bewirkt:

• eine Neukonfiguration der Applikation, wenn die Modifikationen umfangreich waren.

In diesem Fall können sie nur im Lokalbetrieb ausgeführt werden.

Bevor die Neukonfiguration der Applikation gestartet wird, ist es ratsam, eine

Diagnose der neuen Konfiguration durchzuführen. Diese vom PG ausgeführte

Diagnose überprüft die Kohärenz zwischen der neuen Konfiguration und dem im

Speicher vorhandenen Programm.

• keine Neukonfiguration der Applikation, wenn die Modifikationen nicht umfangreich waren (Ändern der Bedingungen für einen Kaltstart oder der Parameter der Funktionsbausteine). In diesem Fall können sie im RUN- oder STOP-Betrieb der Steuerung in

OFF- oder ONLINE ausgeführt werden. Sie werden indessen nur bei einem Kaltstart

(SY0 = 1) vom Applikationsprogramm berücksichtigt.

Beim Aufrufen der Software PL7-3 wird diese automatisch mit der aktuellen Applikation der Station initialisiert: PL7_3.BIN. Drei verschiedene Fälle können eintreten:

1. Die Datei PL7_3.BIN existiert bereits auf der Festplatte. In diesem Falle wird die

Applikation automatisch eingelesen.

2. Die Datei PL7_3.BIN existiert nicht auf der Festplatte. Das System führt automatisch eine Verknüpfung mit der in XTEL-CONF eingegebenen Konfiguration durch.

3. Die Datei PL7_3.BIN existiert nicht auf der Festplatte, und in XTEL-CONF wurde keine Konfiguration definiert. Das System fordert zum Starten des Tools XTEL-CONF und zur Eingabe einer Applikationskonfiguration auf.

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5/2

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

Die Betriebsart Konfiguration ist zugänglich über das Menü Tools, Option Konfiguration.

Die Indexzungen rechts am Notizbuch ermöglichen die Konfiguration:

• der Applikation :

- Datum, Name und Version der Applikation,

- Anzahl der Unterprogramme,

- Verwendung des Grafcet,

- Bedingungen des Kaltstarts.

• der Tasks:

- Anzahl der Unterprogramme,

- Anzeige der zugeordneten E/A-Module.

• des Grafcet, wenn es in der Anwendung definiert wurde:

- Anzahl der Schritte, Makroschritte und Seiten.

• der Speicherstruktur der Anwendung:

- Anzeige der mit XTEL-CONF erstellten und von diesem Tool verwalteten Speicherbereiche,

- Änderung der Speichersegmente im Fall einer Sättigung der

Code- oder Graphbereiche der Applikation.

• der Bits, Worte und Funktionsbausteine:

- Anzahl und Parameter (Funktionsbaustein).

• der optionalen Funktionsbausteine (OFBs) :

- Typ und Anzahl.

• des Netzwerks:

- Anzahl der COM-Worte und Art der Aktivität.

• der Verbindung des PG zur Steuerung:

- Geschwindigkeit, Format und Parität.

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5/3

___________________________________________________________________________

5.2 Konfiguration der Applikation

Dieses Fenster, das im Notizbuch über die Indexzunge Applikation aufgerufen wird, erlaubt die Modifizierung der allgemeinen Parameter der Applikation: Datum der

Modifikation, Name und Version der Applikation, definiertes Grafcet, Bedingungen eines Kaltstarts.

Die Kohärenz und die Syntax der Eingabe werden vom PG überprüft. Im Falle eines

Fehlers erscheint eine Fehlermeldung in der Statuszeile.

Datum der Applikation

Datiert die Erstellung oder Modifizierung der Applikation. Die Funktion verwendet das

Datum des PG.

AktualisierenWeist das aktuelle Datum als Datum der Applikation zu (nur im

OFFLINE-Betrieb).

Name der Applikation

Definiert den Applikationsnamen, der in allen Fenstern des PG und auf jeder Seite des ausgedruckten Dossiers erscheint. Standaranzeige des PG:TELEMECANIQUE V5.0.

Der Applikationsname kann nur im OFFLINE-Betrieb modifiziert werden (max. 21

Zeichen).

Version

Im OFFLINE-Betrieb und bei Erstellung der Applikation wird die Version automatisch angezeigt:

• V5.5, wenn ein Prozessor V5 verwendet wird und die Applikation mehr als 512 Schritte aufweist oder die neuen Konfigurationsfunktionen der Segmente einsetzt,

• V5.0, wenn ein Prozessor V5 verwendet wird.

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5/4

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

Im ONLINE-Betrieb (oder im OFFLINE-Betrieb mit einem Applikationsprogramm im internen Speicher des PG) wird die Version der Applikation angezeigt. Diese muß vorher durch einen Transfer (im ONLINE-Betrieb) oder durch einen Aufruf zum Lesen

(im OFFLINE-Betrieb) initialisiert werden.

Mastertask

Ermöglicht die Eingabe der maximalen Anzahl Unterprogramme, die dieser Task zugeordnet sind (max. 128). Der Standardwert beträgt 16.

Grafcet in der Mastertask

Vereinbart die Verwendung des Grafcet. Nur im OFFLINE-Betrieb möglich.

Standardmäßig wird Grafcet nicht verwendet.

Interrupt-Task

Erlaubt die Vereinbarung der Interrupt-Task, der Task mit der höchsten Priorität, und die

Eingabe der Anzahl der Unterprogramme, die der Interrupt-Task zugeordnet sind (max.

128). Es ist empfehlenswert, die Interrupt-Task so kurz wie möglich zu halten. Das PG schlägt standardmäßig 0 Unterprogramme vor.

Periodische Task

Zeigt an, ob periodische Tasks (Fasttasks oder Hilfstasks) in XTEL-CONF vereinbart und parametriert wurden.

Kaltstart

Ist die Option Automatischer Start aktiviert, kann das Applikationsprogramm bei einem Kaltstart automatisch gestartet werden. Ist diese Option nicht aktiviert, wird das

Applikationsprogramm bei einem Kaltstart nicht automatisch gestartet.

Ist die Option Nullsetzen der Wörter Wi aktiviert, können die Worte Wi und DWi bei einem Kaltstart automatisch auf 0 zurückgesetzt werden. Ist diese Option nicht aktiviert, bleiben die Worte Wi und DWi bei einem Kaltstart unverändert.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

___________________________________________________________________________

5/5

___________________________________________________________________________

5.3 Konfiguration der Tasks

Dieses Fenster, das über die Indexzunge Tasks zugänglich ist, ermöglicht dem

Anwender die Definition der Anzahl der Unterprogramme für jede Task und Anzeige der

E/A-Module, die den einzelnen Tasks zugeordnet wurden.

Das Feld Anzahl SR ermöglicht die Definition der Anzahl der Unterprogramme, die der ausgewählten Task zugeordnet sind (max. 128 pro Task).

Modul… Ermöglicht den Zugriff auf das nachstehende Fenster und die Anzeige der zugeordneten E/A-Module.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuchs in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab> Ermöglicht das Positionieren von der Spalte "Anzahl SR" zur Spalte

"Zugeordnete E/A-Module" mit der Gruppe der Schaltflächen.

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Spalte oder Schaltflächengruppe.

<Umsch.> Ermöglicht das Positionieren innerhalb der Spalte "Anzahl SR".

+< >, < >

___________________________________________________________________________

5/6

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

5.4 Konfiguration des Grafcet

Dieses Fenster ist unter folgenden Voraussetzungen über die Indexzunge Grafcet zugänglich:

• Grafcet muß in der Anwenderkonfiguration definiert sein (s. Abschn. 5.2),

• der Speicherbereich muß ausreichend groß definiert sein.

In diesem Modus können festgelegt werden:

• die Anzahl der Schritte und Seiten im CHART (Hauptschema),

• die Anzahl der Makroschritte,

• die Anzahl der Schritte und Seiten pro Makroschritt.

sowie bei Stationen TSX der Reihe 40 V5:

• die Anzahl der Schritte, die gleichzeitig aktiv sein können,

• die Anzahl Transitionen, deren Weiterschaltbedingungen gleichzeitig erfüllt sein können.

Wird das Grafcet das erste Mal in einer Applikation aufgerufen, erscheint folgende Standardkonfiguration:

• CHART: 64 Schritte, 8 Seiten, 8 Makroschritte,

• für jeden MAKROSCHRITT: 8 Schritte, 1 Seite,

• 64 Schritte, die gleichzeitig aktiv sein können,

• 96 Transitionen, deren Weiterschaltbedingungen gleichzeitig erfüllt sein können.

Das Feld Anzahl Makroschritte ermöglicht die Konfiguration der Anzahl der

Makroschritte.

Das Feld Anzahl aktive Schritte ermöglicht die Definition der Anzahl der Schritte, die gleichzeitig aktiv sein können.

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5/7

___________________________________________________________________________

Das Feld Anzahl Transitionen ermöglicht das Definieren der Anzahl der Transitionen, die gleichzeitig aktiv sein können.

Das Feld Schritte (Main Chart) ermöglicht das Konfigurieren der Schrittanzahl innerhalb des CHART.

Das Feld Seiten (Main Chart) ermöglicht das Konfigurieren der Seitenanzahl innerhalb des CHART.

Das Feld Schrittanz. ermöglicht das Konfigurieren der Schrittanzahl innerhalb des ausgewählten Makroschrittes.

Hinweis: Die Gesamtanzahl konfigurierter Schritt darf den Wert 1024 (Applikation der

Version V5.5) oder 512 (Applikation bis Version V5.0) nicht übersteigen.

Das Feld Seitenanz. ermöglicht das Konfigurieren der Seitenanzahl innerhalb des ausgewählten Makroschrittes.

Hinweise zum Ändern der Parameter der Liste (Schaltfläche Anwenden) sind in

Abschnitt 3.13 zu finden.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

<Umsch.>+< ⁄⁄⁄⁄⁄ >,

< ¢¢¢¢¢ >, < ¿ >, < ‹ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zur anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Anmerkungen

• Ein Schritt, im CHART (Hauptschema) oder in einem Makroschritt definiert, belegt innerhalb des Bitspeichers ein Bit (Aktivitätsbit des Schritts).

• Ein Makroschritt ist durch einen Eingangsschritt IN und einen Ausgangsschritt

OUT gekennzeichnet. Unabhängig von der ihm zugeordneten Anzahl Schritte belegt ein Makroschritt 3 Bits im Bitspeicher. Zwei für die IN- und OUT-Schritte und ein Aktivitätsbit des Makroschritts.

• Jedem Schritt kann innerhalb des Datenspeichers ein Wort mit dem Inhalt der

Aktivitätszeit zugeordnet werden.

• Die angezeigt Liste erlaubt eine Mehrfachauswahl. Die im rechten Teil des

Dialogfensters vorgenommenen Modifizierungen gelten für alle in der Liste ausgewählten Zeilen.

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5/8

Betriebsart Konfiguration 5

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5.5 Konfiguration des Anwenderspeichers

Der Zugriff auf dieses Fenster erfolgt über die Indexzunge Speicher. Es ermöglicht die

Anzeige der Konfiguration des Anwenderspeichers.

Das Menü zur Konfiguration des Speichers ist ein vereinfachtes Menü, das eine Synthese der Aufteilung des Anwenderspeichers darstellt. Eine Eingabe ist nicht möglich.

Die Konfiguration des Speichers teilt die Bereiche wie folgt auf:

• Daten (DATA)

• Programm (PROG)

• Konstanten (CNST)

• Identifikation des Programms (IDP)

Jeder Bereich Daten, Programm oder Konstanten ist unterteilt in einen für die Applikation reservierten Bereich (STANDARD) und einen Bereich für die Optionsbausteine (OFB).

Die logischen Speicherbereiche sind in zwei reservierte Bereiche aufgeteilt: ein Bereich

PL7-3 DATA und ein PROM-Bereich PL7-3.

Die angegebenen Bereiche sind:

• RESERVIERT: PL7-3 durch XTEL-MEM oder XTEL-CONF zugewiesener Bereich,

• VERWENDET: tatsächlich durch die logischen Bereiche verwendeter Bereich,

• BELEGT: VERWENDET+ freier Bereich.

Die Konfiguration des Speichers wird immer optimiert. Bei jeder Modifikation der

Konfiguration, die nicht den Speicher betrifft (Objekt, Applikation usw.) und eine

Änderung der Speicherbereiche miteinbezieht, führt das System eine Reorganisation des belegten Speichers zur Optimierung durch.

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5/9

___________________________________________________________________________

5.5-1 Segmente

Die Indexzunge Segmente am unteren Rand des Notizbuches ermöglicht den Zugriff auf die Modifizierung von Code- oder Graphsegmenten der Module SRi, PRL, POST oder MAIN, wenn dem Anwender durch die Meldung "Speicher gesättigt" deren

Sättigung signalisiert wird (nur bei V5-Applikationen).

Optimieren Ermöglicht die automatische "Entsättigung" der Segmente.

Manuell Ermöglicht den Zugriff auf folgendes Fenster, in dem die Konfiguration der Segmente manuell modifiziert werden kann.

Optimieren Ermöglicht ein automatisches Ausgleichen der angezeigten Segmente

(Code oder Graph).

V5.5

¿ V5.0

Setzt die Segmente auf ihren ursprünglichen Wert, um sie auf

Applikationsebene V5.0 zurückzustufen.

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5/10

Betriebsart Konfiguration 5

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Erlaubt die Aufspaltung der SR der aktuellen Task in zwei Teile: SR0 bis SR(x-1), wobei diese im Segment 1 und SRx bis SRmax im

Segment 2 gespeichert sind. Diese Funktion ist nur dann ausführbar, wenn SR in der aktuellen Task gewählt wurde.

Zeigt das Fenster der Graph- oder Codesegmente an.

Verschieben Verschiebt das angewählte Modul einer Task von einem Segment in ein anderes (Code- oder Graphsegment).

Ok Bestätigt die ausgeführten Änderungen. Die Bestätigung mit Ja löst eine Rekonfiguration aus. Erfolgt die Rekonfiguration nach einer Modifizierung der Speicherstruktur der Segmente, kann dieser Vorgang

eine gewisse Zeit dauern. Nach der Rekonfiguration sind die Codeoder Graphmodule von einem Segment in ein anderes verschoben.

Eine Applikation der Version V5.0 mit Modulen, die verschoben wurden, wird nach einer Rekonfiguration zu einer Applikation Version V5.5.

Abbrechen

Hilfe

Bricht denVorgang ohne Speicherung der im Dialogfeld vorgenommenen

Änderungen ab.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Bewegen mit der Tastatur

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, ‹ >

Ermöglichen das Positionieren in den verschiedenen Gruppen

MAST, IT,FAST, AUX0, AUX1, AUX2, AUX3.

<Bild aufw.> Ermöglicht den Wechsel von der Gruppe MAST zu den Gruppen unten

<Bild abw.> im Dialogfeld (und umgekehrt).

<Tab>

<Umsch.>+< ⁄⁄⁄⁄⁄ >,

< ¢¢¢¢¢ >, < ¿ >, <

‹

Ermöglicht den Wechsel zwischen den Gruppen "SR", "Anzeigen" und den Schaltflächengruppe ("Optimieren", "V5.5 ¿ V5.0", "Verschieben" bzw. "Ok", "Abbrechen", "Hilfe").

Ermöglichen das Positionieren innerhalb der genannten Gruppen..

Anmerkung

Das nächste Fenster, das mit dem Befehl <Alt><T> angewählt wird, zeigt die

Speicherbelegung der Segmente in Form einer Übersicht an. Dieses Fenster kann

über alle Betriebsarten PL7-3 ausgewählt werden.

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5/11

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Anmerkung: Hinweise zur Beschreibung des Anwenderspeichers

Eine Applikation PL7-3 besteht aus maximal 7 Tasks:

IT, FAST, MAST, AUX0, AUX1, AUX2 und AUX3, die sich jeweils aus 2

Codesegmenten und 2 Graphsegmenten zusammensetzen.

Bei Applikationen, die in einer niedrigeren Version als V5.5 geschrieben wurden, ist der Inhalt der Segmente feststehend und kann nicht modifiziert werden:

• Bei einer Task ohne Grafcet

- enthält das erste Codesegment Codeobjekte des Hauptprogramms,

- enthält das zweite Codesegment Codeobjekte der SR,

- enthält das erste Graphsegment grafische Informationen der Task,

- enthält das zweite Graphsegment die zu den Diagnose-OFBs gehörenden

Quellen.

• Bei einer Task mit Grafcet: Mastertask

- enthält das erste Codesegment den Grafcet-Umsetzer, die Codeobjekte der

Grafcet-Seiten, des CHART und der XM, die Codeobjekte der SR, die

Kompilationstabellen und das Hauptprogramm,

- enthält das zweite Codesegment Aktionen/Weiterschaltbedingungen, die

Codeobjekte des PRL und die Codeobjekte der Nachverarbeitung,

- enthält das erste Graphsegment grafische Informationen der Task,

- enthält das zweite Graphsegment die zu den Diagnose-OFBs gehörenden

Quellen

Weitere Informationen sind dem Referenzhandbuch PL7-3 (TXT DR PL7-3 V52G) zu entnehmen.

Bei Applikationen der Version V5.5 kann der Inhalt innerhalb derselben Task von

Segment 1 in Segment 2 (und umgekehrt) verschoben werden, wobei die folgenden

Einschränkungen zu beachten sind: Es können nur die fett dargestellten Elemente verschoben werden.

APPLIKATION MIT GRAFCET,

MASTERTASK

SEGMENT Nr.1

UMSETZER GR7

CODE SEITEN GR7

CODE CHART

CODE XMi

TABELLEN GR7

HAUPTPROGRAMM

CODE DER SRI

CODE

SEGMENT Nr.2

CODE AKTIONEN

CODE WEITERSCHALTBED.

CODE DES PRL

CODE NACHVERARB.

GRAPH

SEGMENT Nr.1

SEGMENT Nr.2

APPLIKATION OHNE GRAFCET,

MASTERTASK

ODER

ALLE APPLIKATIONEN,

ANDERE TASKS

SEGMENT Nr.1

CODE

SEGMENT Nr.2

CODE HP

CODES ANDERE

CODE SRi

CODES ANDERE

INFO GRAPH ANDERE

INFO GRAPH SRi

INFO GRAPH PRL

INFO GRAPH NACHVERB.

QUELLE DIAG OFB

SEGMENT Nr.1

GRAPH

SEGMENT Nr.2

INFO GRAPH ANDERE

INFO GRAPH HP

INFO GRAPH SRi

QUELLE DIAG OFB

___________________________________________________________________________

5/12

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

Eine Entsättigung löst zum Beispiel keine Sättigungsprobleme des Katalogs, der ein mit dem Applikationsdeskriptor aufgeteiltes Segment von 32 KWorten belegt.

Beispiel

Die Erfassung neuer SR ist nicht möglich, weil das Segment fast gesättigt ist

(SEG2 = 31505 Worte).

Optimieren Ermöglicht das Aufteilen des Code der SR in die Segmente 1 und 2, wodurch Platz für die Eingabe neuer SR geschaffen wird.

___________________________________________________________________________

5/13

___________________________________________________________________________

5.6 Konfiguration der Bits, Worte und Funktionsbausteine

5.6-1 Verfahren

Der Zugriff auf dieses Fenster erfolgt über die Indexzunge Objekte zur Konfiguration:

• der Anzahl interner Bits und Worte,

• der Anzahl der Aktivitätszeiten der Grafcetschritte,

• der Anzahl der verschiedenen Funktionsbausteine.

Jede Änderung der Anzahl der Objekte zieht eine Rekonfiguration der Applikation nach sich (aufrufbar im OFFLINE-Betrieb).

Der obere Teil des Fensters enthält die maximale Anzahl der Objekte und die Anzahl belegter Objekte: Bei allen Applikationen muß die Anzahl belegter Objekte immer kleiner oder gleich der maximalen Anzahl der Objekte sein.

Der untere Teil des Fensters erlaubt das Definieren der verwendeten Objekte. Die

Anzahl dieser Objekte entspricht der Summe der in jeder Spalte der BITS, WÖRTER und FUNKTIONSBAUSTEINE definierten Objekte.

Die einzigen vom Anwender konfigurierbaren Objekte sind:

• BITS (Anzahl): interne Bits (B);

• WÖRTER (Anzahl): interne Worte (W, DW), Konstantworte (CW, CDW), Aktivitätszeiten der Grafcetschritte (Xi,V);

• FUNKTIONSBAUSTEINE (Anzahl): Zeitfunktionen; Monoflops; Zählfunktionen;

<Tab> Ermöglicht das Positionieren von einer Spalte auf eine andere.

<Umsch.>+

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Spalte.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

___________________________________________________________________________

5/14

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

5.6-2 Konfiguration der Funktionsbausteine

Die Konfiguration der Funktionsbausteine erfolgt über die Indexzungen unten am

Notizbuch. Alle Funktionsbausteine haben Standardparameter, die im OFFLINE-

Betrieb gelesen und modifiziert werden können.

Diese Parameter können auch im ONLINE-Betrieb geändert werden, mit Ausnahme:

• der Zeitbasis von Zeitfunktionen und Monostabilen Kippstufen,

• der Registerlänge.

Funktionsbausteine

Zeitfunktion

Monostabile Kippstufen

Zählfunktion

Standardwerte der Parameter

PRST = 9999, M = Y, TB = 1 min

PRST = 9999, M = Y

LENGTH = 16, TYPE = LIFO

Das Feld Voreinstellung ermöglicht die Modifizierung des Vorwahlwertes eines

Funktionsbausteins.

Die Schaltflächen Ja und Nein erlauben die Modifizierung ihres Vorwahlwertes in der

Betriebsart EINSTELLEN.

Die Schaltflächen 10ms, 100ms, 1s und 1min ermöglichen die Auswahl der Zeitbasis.

Die Anzahl der konfigurierten Zeitfunktionen und Monoflops mit einer Zeitbasis von

10ms ist auf 8 begrenzt.

Das Feld Länge(bei der Konfiguration eines Registers) legt die Länge (Anzahl Worte) des aktuellen Registers (0 bis 16) fest. Jedes Registerwort besteht aus 16 Bits.

Die Schaltflächen LIFO und FIFO (bei der Konfiguration eines Registers) definieren den

Typ des ausgewählten Registers: LIFO (Last In, First Out) oder FIFO (First In, First Out).

___________________________________________________________________________

5/15

___________________________________________________________________________

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Hinweise zur Vorgehensweise bei der Modifizierung der Parameter der Liste (Schaltfläche

Anwenden) sind Abschnitt 3.24 zu entnehmen.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Anmerkung

Die angezeigte Liste erlaubt eine Mehrfachauswahl. Die Modifizierungen im rechten Teil des Dialogfensters betreffen alle in der Liste ausgewählten Zeilen.

5.6-3 Konfiguration der Dialogbausteine

Die Konfiguration der Dialogbausteine erfolgt über die Indexzungen unten am Notizbuch.

Alle definierten Dialogbausteine enthalten als Parameter Standardwerte, die im OFFLINEund ONLINE-Betrieb gelesen und modifiziert werden können.

Funktionsbausteine

Dialogbaustein

Standardwerte der Parameter

NET/LOCAL = LOCAL, TYPE = CPL, ADRESSING

MODE = DIRECT, RECEPTION LENGTH (Byte) = 0

M = H’00FF’, L = 0, C = H’0000'

Die Schaltflächen Loc und Net definieren die Art der Kommunikation:

• Loc: Datenaustausch im Lokalbetrieb,

• Net: Datenaustausch über ein Netzwerk.

Die Schaltflächen Cpl, Ter, Sys, Tlg, Txt definieren die Austauschart:

• Cpl: Datenaustausch mit einem intelligenten Modul,

• Ter: Datenaustausch über den PG-Peripherieanschluß,

• Sys: Austausch von Aufrufen mit dem System,

• Tlg: Austausch von Telegrammen (prioritäre Meldungen) mit einem TLG-Baustein in einer anderen Steuerung,

• Txt: Datenaustausch mit einem TXT-Baustein in einer anderen Steuerung.

Die Schaltflächen Dir und Ind definieren den Adressierungstyp:

• Direkt: Die Sende- und Empfangstabelle wird festgelegt durch die Adresse des ersten

Wortes und die Länge der Tabelle,

• Indirekt: Die Sende- und Empfangstabellen sind in einer Adressierungstabelle von 6

Worten definiert.

Das Feld Adr ermöglicht in der Eingabezeile:

• bei Direktadressierung die Eingabe der ersten Wortadresse einer Sende- und

Empfangstabelle ,

• bei Indirektadressierung die Eingabe der Anfangsadresse der Adressierungstabelle.

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5/16

Betriebsart Konfiguration 5

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Das Feld Länge legt bei Direktadressierung die maximale Länge der Empfangs-tabelle in Bytes fest. Diese Länge hängt von der Austauschart ab:

• 30 Bytes für den Austausch mit TELWAY,

• 256 Bytes für den Austausch mit MAPWAY,

• 256 Bytes für den Austausch mit ETHWAY,

• 128 Bytes für den Austausch mit FIPWAY,

• 254 Bytes für die Austauschart CPL,

• 126 Bytes für die Austauschart SYS,

• 126 Bytes für die Austauschart TER,

• 254 Bytes für die Austauschart TXT.

• 32 Bytes für die Austauschart TLG.

Das Feld A ermöglicht die Eingabe der Nummer der Zielstation (Austauschart NET).

Das Feld T ermöglicht die Eingabe der Nummer des Zieltextbausteins (Austauschart

TXT).

Das Feld M adressiert das intelligente Zielmodul (Austauschart CPL).

Das Feld L ermöglicht, bei Direktadressierung, die Eingabe der maximalen Länge der

Sendetabelle in Bytes. Die maximale Länge muß mit der der Empfangstabelle identisch sein.

Das Feld C ermöglicht die Eingabe des Codes, welcher der durchzuführenden Aufgabe zuzuordnen ist (Austauschart CPL oder SYS).

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ > < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

<Umsch.>+

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht den Wechsel von einem inkrementierbaren Eingabefeld zu einem anderen (< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ > werden in diesen Feldern verwendet).

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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5/17

___________________________________________________________________________

5.7 Konfiguration der optionalen Funktionsbausteine

Dieses Fenster ist über die Indexzunge OFB zugänglich. Es erlaubt die Konfiguration der in der Applikation vorhandenen optionalen Funktionsbausteine (OFBs):

• Auswahl der OFB-Typen, die in der Applikation verwendet werden, ausgehend von den im PG verfügbaren OFB-Typen.

• Definition der Anzahl OFBs für jeden ausgewählten Typ.

Die im PG verfügbaren OFBs sind auf der Platte in Familien aufgeteilt.

Eine Modifikation der OFB-Konfiguration zieht eine Neukonfiguration der Applikation nach sich.

Neu Ermöglicht die Auflistung der im PG verfügbaren OFB-Typen, um die für die Applikation vorgesehenen OFBs auswählen zu können.

Die im PG verfügbaren OFBs werden in Familien angezeigt

(Kommunikation, Achsensteuerung, usw.).

Löscht den ausgewählten OFB-Typ.

Löschen

Das Feld Anzahl ordnet dem ausgewählten Typ die Anzahl OFBs zu.

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5/18

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

Die Auswahl der Familien und Typen erfolgt in den Listen des obenstehenden Fensters.

Die Auswahl der Familie wird mit der Schaltfläche Ok bestätigt.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht die Positionierung von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht die Positionierung innerhalb einer Gruppe.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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5/19

___________________________________________________________________________

5.8 Konfiguration der Netzwerkdienste

Dieses Fenster ist über die Indexzunge Netzwerk zugänglich und ermöglicht das

Konfigurieren der Anzahl der COM-Worte und der Art der Aktivität.

Die Rubrik berücksichtigt die Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Anzahl, Steckplatz und

Typ der konfigurierten Netzwerkmodule). Daher müssen die Netzwerkdienste nach den

Ein-/Ausgängen konfiguriert werden.

In einer Multinetzwerk-Station werden die COM-Worte der verschiedenen Module mit

COM, COMB, COMC und COMD in der Reihenfolge der Position der Module bezeichnet

(Racknummer und Steckplatz).

FIPWAY-Module

• V52: Ein FIPWAY-Modul ist in den Prozessor der Steuerung integriert.

• V6: Zusätzlich zum integrierten Modul können weitere FIPWAY-Module im Rack eingesetzt werden.

Die COM-Worte für FIPWAY befinden sich immer an der letzten "geographischen"

Position, d.h. nach dem letzten Modul im Rack. Wird ein Modul der E/A-Konfiguration hinzugefügt oder aus ihr gelöscht, ändert sich daher die "geographische" Position des integrierten "Moduls" FIPWAY.

Das Feld COM-Wörter definiert die Anzahl der dem ausgewählten Modul zugeordneten

COM-Wörter: 0, 4, 8, 16, 32 oder 64. Die Anzahl erlaubter COM-Wörter hängt vom Typ des Moduls (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY oder FIPWAY) und der Anzahl der

Stationen im Netzwerk ab.

Das Feld Aktivität definiert die Aktivitätsart der COM-Wörter:

• inaktiv,

• Lesen/Schreiben,

• nur Lesen.

<Tab> Ermöglicht das Positionieren von einem Modul auf ein anderes.

< ¿ >, < ‹ > Ermöglicht den Wechsel von einer Spalte auf eine andere.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

5/20

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

5.9 Konfiguration der Verbindung

Dieses Fenster ist über die Indexzunge Verbindung zugänglich und ermöglicht die

Konfiguration der Parameter der Verbindung zwischen PG und Steuerung, wenn diese nicht an ein PG angeschlossen oder mit einer Software TELEMECANIQUE TSX7 verbunden ist.

Die Schaltflächen 300, 600, 1200, 2400, 4800 und 9600 Baud definieren die Übertragungsgeschwindigkeit.

Die Schaltflächen 7 und 8 Bits definieren die Anzahl der Datenbits.

Die Schaltflächen 1 und 2 Bits definieren die Anzahl der Stoppbits.

Die Schaltflächen Keine, Gerade und Ungerade definieren die Parität.

Das Kontrollfeld definiert eine Übertragung mit oder ohne Echo.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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5/21

___________________________________________________________________________

5.10 Änderung der Konfiguration im ONLINE-Betrieb

Die zum Programmtest (Debug) benötigten und im Speicher residenten allgemeinen

Parameter der Applikation können ONLINE geändert werden, sofern dies nicht die

Kohärenz des Programms beeinträchtigt.

Die betreffenden Parameter der Konfiguration sind:

• Die Parameter zum Starten (automatisches Starten, Rücksetzen von Wi auf 0),

• die Parameter der Funktionsbausteine mit Ausnahme der Zeitbasis von Zeitfunktionen und Monostabilen Kippstufen sowie der Registerlänge.

Parameteränderung der Funktionsbausteine

Alle Parameter, die entweder standardmäßig oder vom Anwender konfiguriert wurden, sind im ONLINE-Betrieb modifizierbar (mit Ausnahme der Zeitbasis von Zeitfunktionen und Monostabilen Kippstufen sowie der Registerlänge):

• in der Betriebsart KONFIGURATION, wobei die Steuerung bei der Eingabe im STOP-

Betrieb ist,

• oder in den Betriebsarten DEBUG und PROGRAMMIEREN.

Das Verfahren ist für die einzelnen Programmiersprachen unterschiedlich.

Siehe Kapitel 8.

ACHTUNG

• Alle durchgeführten Modifikationen der Konfiguration im ONLINE-Betrieb werden NUR nach einer Initialisierung der Steuerung wirksam.

• Die Initialisierung ist nur im STOP-Betrieb durch Setzen des Systembits SY0 auf 1 in den Betriebsarten DATEN oder DEBUG möglich. Das Setzen des Bits ist einem Kaltstart gleichzusetzen.

• Das Bit wird AUTOMATISCH durch das System auf 0 zurückgesetzt.

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5/22

Betriebsart Konfiguration 5

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5.11 Funktion der Neukonfiguration

5.11-1 Verfahren

Die Funktion der Neukonfiguration ermöglicht im OFFLINE-Betrieb die Erstellung einer neuen Anwenderkonfiguration. Alle durchgeführten Modifikationen werden nach der

Neukonfiguration in den internen Speicher übertragen.

Die Neukonfiguration ist mit einer gewissen Vorsicht durchzuführen. Das heißt, nach der

Bestätigung und im Falle einer Erweiterung der Konfiguration, ist der für das Programm noch verfügbare Speicherplatz zu überprüfen.

<Alt>+<T> Zeigt, gleich in welcher Betriebsart, die Speicherbelegung und damit den für das Anwenderprogramm noch verfügbaren Speicherplatz an.

Anmerkung:

• Bevor die Konfiguration modifiziert wird, ist es empfehlenswert, eine Sicherung der Applikation vorzunehmen.

• Es ist weiterhin empfehlenswert, vor dem Starten der Neukonfiguration eine

Überprüfung durch das PG vorzunehmen (Diagnose der Neukonfiguratiaon).

Auf die Funktion der Neukonfiguration kann beim Schließen des Fensters mit dem

Notizbuch Konfiguration zugegriffen werden. Eine erste Bestätigung (Validierung) ist erforderlich, um auf das Fenster zur Auswahl der Betriebsart Neukonfiguration zugreifen zu können.

Nein

Bestätigt alle vorgenommenen Änderungen der Konfiguration. Dies kann eine Neukonfiguration der Applikation erforderlich machen. In diesem Fall ist es empfehlenswert, zunächst eine Diagnose der

Neukonfiguration durchzuführen.

Hebt die vorgenommenen Änderungen auf.

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5/23

___________________________________________________________________________

Das Fenster bietet dann fünf Optionen an:

0 - DIAGNOSE DER NEUKONFIGURATION (Abschnitt 5.11-2),

1 - NEUKONFIGURATION (Abschnitt 5.11-3),

2 - NEUKONFIGURATION ABBRECHEN (Abschnitt 5.11-4),

3 - DIAGOSE AUSDRUCKEN,

4 - ZURÜCK ZUM EINGABEMODUS.

Aus Sicherheitsgründen schlägt das PG standardmäßig eine Überprüfung der

Neukonfiguration vor.

Übersicht

0 de la fonction

Neukonfiguration

1 2 3 4

Impression

Ausdruck

Retour zur Eingabe

NON

NEIN

Perte de

Applikation

Validation de la neuen

Konfiguration

Retour à l'application herigen Applikation

Ecran

Auswahlfenster

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Betriebsart Konfiguration 5

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5.11-2 Rekonfigurationstest

Diese Funktion ist über das Fenster MODUS FÜR NEUKONFIGURATION WÄHLEN zugänglich. Sie ermöglicht eine Überprüfung der Kohärenz zwischen dem

Applikationsprogramm und der neuen Konfiguration.

Nach Beendigung der Überprüfung und bei einem korrekten Ergebnis erscheint die

Meldung: "16133 TEST OK". Danach kann der Anwender die Neukonfiguration starten.

Wird während der Überprüfung ein Fehler im Zusammenhang zwischen dem vorhandenen Anwenderprogramm und der neuen Konfiguration festgestellt, wird die Überprüfung angehalten und das entsprechende Programmelement erscheint mit einer Fehlermeldung im Fenster KONFIGURATIONSFEHLER (Beispiel: 212 FUNKTIONSBAUSTEIN NICHT

KONFIGURIERT).

Weiter Startet die Überprüfung wieder bis zur nächsten Unstimmigkeit oder bewirkt am Ende des Durchlaufs die Rückkehr in das Fenster

NEUKONFIGURATION mit der Meldung: 16134 PROG. UND KONF.

NICHT KOMPATIBEL.

Abbrechen Bricht die Überprüfung ab und bewirkt die Rückkehr in das Fenster

NEUKONFIGURATION mit der Meldung:"16134 PROG. UND KONF.

NICHT KOMPATIBEL.

Bei einer Unstimmigkeit zwischen dem Anwenderprogramm und der neuen Konfiguration ist die Neukonfiguration nicht erlaubt.

Vor einem neuen Start der Neukonfiguration muß dann die Unstimmigkeit korrigiert werden:

• durch Anpassung des Programms an die neue Konfiguration,

• oder durch Änderung der neuen Konfiguration.

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5/25

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5.11-3 Rekonfiguration

Diese Funktion überträgt die neue Konfiguration in den für die Applikation reservierten

Speicher.

Es gibt zwei Möglichkeiten:

• die Überprüfung ist nicht durchgeführt,

• die Überprüfung ist schon durchgeführt,

Überprüfung nicht durchgeführt

Nach erfolgreicher Neukonfiguration schaltet das PG in das Hauptfenster zurück und meldet: "16136 REKONFIGURATION OK"

Besteht eine Unstimmigkeit zwischen dem Programm und der neuen Konfiguration, so wird das erste entdeckte Programmelement mit einer Unstimmigkeit angezeigt und eine

Meldung ausgegeben (siehe Rekonfigurationstest).

Zum Ende der Operation wird folgende Meldung angezeigt:

ABWEICHUNG DER KONFIGURATION. QUIT: ZURÜCK AUF DAS

HAUPTMENÜ MIT DER STANDARDAPPLIKATION.

Die Applikation geht verloren.

Überprüfung durchgeführt

Wird eine Unstimmigkeit während der Überprüfung entdeckt und nicht korrigiert, ist die

Neukonfiguration nicht möglich. Ist dies nicht der Fall, schaltet das PG nach erfolgreicher

Neukonfiguration in das Fenster zur Auswahl der Betriebsarten zurück und meldet:"16136

REKONFIGURATION OK".

Erfolgt die Rekonfiguration nach einer Modifizierung der Speicherstruktur der

Speichersegmente, kann dieser Vorgang eine gewisse Zeit dauern. Nach Beendigung der Konfiguration wurden die Code- oder Graphmodule von einem Segment in ein anderes verschoben.

Eine Applikation der Version V5.0 mit Modulen, die verschoben wurden, wird nach einer Rekonfiguration zu einer Applikation Version V5.5.

5.11-4 Annullieren der Rekonfiguration

Diese Funktion bricht die Neukonfiguration ab und zieht die Aufhebung aller Modifikationen sowie die Rückkehr auf die alte Konfiguration nach sich.

Ist der Vorgang abgeschlossen, zeigt das PG das Hauptfenster von PL7-3 an.

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5/26

Betriebsart Konfiguration 5

___________________________________________________________________________

5.11-5 Diagnoseausdruck

Diese Funktion ermöglicht das Drucken aller durch die Diagnose der Neukonfiguration erkannten Fehler in eine Datei oder auf einem Drucker.

5.11-6 Rückkehr zur Eingabe

Diese Funktion ermöglicht die Rückkehr zur Konfiguration. Außerdem erlaubt sie das

Korrigieren aller Parameter, die zu Unstimmigkeiten bei der Diagnose geführt haben.

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5/27

___________________________________________________________________________

5/28

___________________________________________________________________________

Betriebsart Programmieren: Grafcet

Kapitel 6

___________________________________________________________________________

Kapitel

6.1

Änderungen gegenüber Version V52

6.2

Auswahl der Task und des Moduls

6.2-1 Wahl der Programmadresse

6.2-2 Fenster zur Modulauswahl

6.3

Lesen des Pogramms

6.3-1 Lesen der Seiten eines Grafcet-Moduls

6.3-2 Menüleiste

6.3-3 Funktionsleiste

6.3-4 Suchen eines Schritts in einem Modul

6.3-5 Archivierung und Wiederaufruf eines Grafcet-Moduls

6.4

Zoom-Funktion Grafcet

6.4-1 Zoom-Effekt auf Makroschritte

6.4-2 Zoom-Effekt auf Transitionen

6.4-3 Zoom-Effekt auf Schritte

6.5

Erstellen oder Modifizieren des Programms

6.5-1 Regeln der Eingabe

6.5-2 Eingabe einer linearen Sequenz

6.5-3 Eingabe simultaner Sequenzen

6.5-4 Eingabe eines Verweises

6.5-5 Ablaufwege

6.5-6 Eingabe von Kommentaren

6.5-7 Bestätigen einer Seite

6.5-8 Modifizieren der Elemente einer Seite

6.5-9 Löschen eines Moduls, einer Seite, eines Elements

6.6

Mehrfachauswahl

6.6-1 Beschreibung

6.6-2 Verschieben der grafischen Elemente

6.6-3 Löschen grafischer Elemente

Seite

6/2

6/12

6/15

6/3

6/6

6/27

___________________________________________________________________________

6/1

___________________________________________________________________________

6.1 Änderungen gegenüber Version V52

Zugriff auf den Grafcet-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann eine Seite auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den Grafcet-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der

Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task, das Modul und die Seite auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

• Zum Modifizieren einer Seite <F4> drücken oder die Funktion Seite ändern des

Menüs Bearbeiten verwenden oder auf das Sinnbild Modifizieren klicken.

• Zum Wechsel in den Modus ZOOM: <Leertaste> oder <Eingabe> oder <Strg>+<Bild

abwärts> drücken oder auf das Zoom-Sinnbild klicken oder die Funktion Grafcet -

Zoom im Menü Bearbeiten verwenden oder auf den Editor doppelklicken.

___________________________________________________________________________

6/2

Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

___________________________________________________________________________

6.2 Auswahl der Task und des Moduls

6.2-1 Wahl der Programmadresse

Vor der Anzeige eines schon vorhandenen oder der Eingabe eines neuen Programms muß die Programmadresse definiert werden (Auswahl der Task, des Moduls und der

Seite). Außerdem erfordert die Programmierung in Grafcet, daß diese Sprache zuvor in der Betriebsart KONFIGURATION festgelegt wurde.

Das Fenster PROGRAMMNAVIGATOR, das Eingangsfenster der Betriebsart

PROGRAMMIEREN, ist zugänglich über das Menü Tools, Option Programm oder

<Alt> + <F1>. Es wird standardmäßig beim Starten der Applikation angezeigt.

Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ > zur Auswahl des gewünschten Elements und die Tasten < ‹ >< ¿ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Wahl der Task

Nur in der Master-Task ist es möglich, in Grafcet zu programmieren.

Wahl des Moduls

Ermöglicht den Zugriff auf die Programmodule in der Mastertask mit den fünf folgenden

Möglichkeiten:

• CHART: Grafcet-Basismodul,

• XM...: Makroschritt,

• PRL: Vorverarbeitung,

• POST: Nachverarbeitung,

• SR...: Unterprogramm.

Die Indexzunge Module rechts am Notizbuch erlaubt den Zugriff auf ein Fenster zur

Auswahl der Basis- und Makromodule der Applikation.

Wahl der Seite

Die Wahl der Seite erfolgt in der Spalte Label des Programmnavigators.

Öffnen Öffnet den ausgewählten Programmblock.

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6/3

___________________________________________________________________________

6.2-2 Fenster zur Modulauswahl

Dieses Fenster, auf das über die Indexzunge Module zugegriffen wird, bietet eine Liste der in der Applikation verwendeten Basis- und Makromodule (weitere Informationen siehe Abschnitt 15.9, Modularfunktionen V5). Das Fenster erlaubt den direkten Zugriff auf:

• den Beginn des Programmcodes bei Wahl eines Basismoduls,

• eine grafische Übersicht des Moduls bei Wahl eines Makromoduls.

Folgende Informationen werden für die Basismodule wiedergegeben:

• gegebenenfalls: Name des Makromoduls, dem das Basismodul zugeordnet ist,

• Name des Basismoduls,

• Zugriffsschutz:

- RW: kein Schutz (Lese- und Schreibzugriff möglich),

- R: Schreibschutz aktiv (Modul kann nur gelesen werden),

• Programmadresse: Task und Modul,

• Herkunft: XTEL-MOD oder PL7-PMS2,

• unter XTEL-MOD festgelegte Version,

• Datum der Erstellung bzw. letzten Modifikation (unter XTEL-MOD).

Diese Informationen sind der Datei STATION.M5M entnommen und werden in einer internen PL7-3-Tabelle, der Tabelle der Applikationsmodule, abgelegt. Da diese

Tabelle integraler Bestandteil der PL7-3-Applikation ist, beeinflußt ihr Umfang die

Größe der Datei xxx.BIN. Da sie in der BIN-Datei enthalten ist, wird sie ebenfalls in der

Steuerung gespeichert.

Basis- und Makromodule werden nicht auf der gleichen Zeile wiedergegeben, damit sie getrennt gewählt werden können. Sie werden in alphabetischer Reihenfolge aufgelistet.

Die Basismodule, die keinem Makromodul zugeordnet sind, sind am Anfang der Liste aufgeführt.

___________________________________________________________________________

6/4

Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

___________________________________________________________________________

Gehe zu Bestätigt die getroffene Wahl.

Löschen

Hinzufügen

Löscht nach Bestätigung das mit dem Cursor markierte Basis- bzw.

Makromodul. Basismodule mit Schreibschutz, die einem Makromodul angehören, können nicht gelöscht werden. In diesem Falle ist das gesamte Makromodul zu löschen. Ist das betreffende Basismodul hingegen nicht Bestandteil eines Makromoduls, kann es gelöscht werden.

Fügt die aktuelle Auswahl (Tasks, Module und gegebenenfalls eine

Seite) der Liste DEBUG hinzu.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

___________________________________________________________________________

6/5

___________________________________________________________________________

6.3 Lesen des Pogramms

6.3-1 Lesen der Seiten eines Grafcet-Moduls

Anzeigefenster des Grafcet

Um in den ANZEIGE-Modus zu gelangen, muß im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR die getroffene Auswahl bestätigt werden (Task, Modul, Seite).

Ein Grafcet-Modul besteht aus mehreren Seiten (max. 8 konfigurierbar in der Betriebsart

KONFIGURATION). Jede Seite, numeriert von 1 bis 8, wird in einem Fenster dargestellt.

Menüleiste

Funktionsleiste

Gewählter

Modus

Aktionsbereich

Direktzugriff auf eine Seite

Bearbeiten,

Gehe zu

¿ Seite

Datei,

Schließen

<Strg>+<Pos 1> Ruft die erste Seite des Moduls auf.

<Strg>+<Ende> Ruft die letzte Seite des Moduls auf.

<Bild aufwärts>, sowie das Betätigen der Cursor der Rolleisten

<Bild abwärts> ermöglichen das Positionieren im Programm.

Ermöglicht den Direktzugriff auf eine andere

Seite des Moduls. Nach Bestätigung mit

<Eingabe> wird diese Seite angezeigt.

<CTRL>+<F4> Schließt den Editor und führt zum Fenster

PROGRAMMNAVIGATOR zurück.

___________________________________________________________________________

6/6

Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

___________________________________________________________________________

6.3-2 Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen

Speichern

Schließen

Zeigt ein Dialogfenster zur Auswahl der wiederherzustellenden

Datei an.

Ermöglicht das Archivieren des aktuellen Grafcet-Moduls in einer Quelldatei auf der Platte.

Schließt die Datei im Fenster und zeigt ein Dialogfenster an, in dem das Speichern aller Modifizierungen bestätigt werden kann.

Ermöglicht das Verlassen der Betriebsart GRAFCET.

Menü BEARBEITEN:

Löschen Löscht das bzw. die ausgewählten Elemente.

Gehe zu

¿ Seite

¿ Schritt

¿ Makroschritt

Ermöglicht das Erreichen einer bestimmten Seite.

Ermöglicht das Erreichen eines bestimmten Schritts.

Ermöglicht das Erreichen eines bestimmten Makroschritts.

Objekte wählen Ermöglicht die Auswahl eines oder mehrerer Objekte.

Seite ändern

Grafcet-Zoom

Abbrechen

Aktiviert den Änderungsmodus.

Aktiviert den Zoom-Modus.

Bestätigt die durchgeführten Modifizierungen.

Annulliert im Modus ÄNDERUNG die Modifizierungen und ermöglicht die Rückkehr zur urspünglichen Seite (vor Änderung).

Aktionen Auswahl der zu programmierenden/anzuzeigenden Aktionsart:

¿ Schritteingangs- Aktion bei der Schritteingangsbearbeitung.

bearbeitung

¿ Schrittver-

arbeitung

Aktion bei der Schrittbearbeitung.

¿ Schrittausgangs-Aktion bei der Schrittausgangsbearbeitung.

bearbeitung

Ermöglicht es, einem Schritt eine Aktivierungszeit zuzuordnen.

Aktivitätszeit

Programmierspr.

¿ Kontaktplan

¿ TSX Basic

Ermöglicht die Eingabe der Aktion in KOP.

Ermöglicht die Eingabe der Aktion in TSX-Basic.

Menü Tools:

Animieren

Einfrieren

Programmkommentar

Bestätigt die Aktualisierung des Fensters in Echtzeit.

Friert die Animation des angezeigten Fensters ein, um so die

Analyse eines Zustands zu ermöglichen.

Zugriff auf den Programmkommentar der Grafcet-Seite.

6/7

___________________________________________________________________________

Menü TOOLS (Fortsetzung):

Symbole bearbeiten

Startet das Tool XTEL-SDBASE.

Menü OPTIONEN:

Funktionsleiste Blendet die Funktionsleiste ein oder aus.

Hilfefenster ausblenden

Aktiviert/deaktiviert die Anzeige der Hilfefenster der

Funktionsleiste.

Menü PROZESSOR:

Run Startet die Ausführung des Programms.

Stop Stoppt die Ausführung des Programms.

Menü DEBUG:

Task starten Startet oder stoppt die Ausführung der Task.

Überwachte Task Auswahl der auszuführenden oder zu überwachenden Task.

Haltepunkte

¿ Setzen

¿ Entfernen

¿ Ansehen

Weiter

Zugriff auf denPROGRAMMNAVIGATOR zum Definieren der

Task, des Moduls und des Programmelements, auf der/dem der

Haltepunkt positioniert werden soll.

Unzulässig in der Betriebsart GRACET.

Schritt-für-Schritt Unzulässig in der Betriebsart GRACET.

Letzter Halt Zeigt das letzte ausgeführte Element an.

Datenmodus

Datenmodus in Leiste

Zugriff auf die Betriebsart DATEN.

Zugriff auf die Betriebsart DATEN IN LEISTE.

Menü PROGRAMMNAVIGATOR:

Datenfenster Zugriff auf das Datenfenster in einer Leiste.

Navigator Zeigt das Fenster des Programmnavigators an.

Fenster 1…6 Wechsel von einem vordefinierten Fenster zu einem anderen.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.3-3 Funktionsleiste

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten

Funktionen der Menüleisten in der Betriebsart GRAFCET zu ermöglichen.

Definition der Schaltflächen in der Funktionsleiste:

Programmnavigator

Navigator

Bearbeiten

Bestätigen

Bearbeiten

Seite ändern

Bearbeiten

Grafcet-Zoom

Datei

Speichern

Datei

Öffnen

6.3-4 Suchen eines Schritts in einem Modul

Suchen eines Schritts

Bearbeiten,

Gehe zu

¿ Schritt

Ermöglicht die Suche eines Schritts in einem

Modul (CHART oder XM).

<Eingabe> Bestätigt die Eingabe und zeigt die Seite mit dem gewünschten Schritt an.

Suchen eines Makroschritts

Bearbeiten,

Gehe zu

¿ Makroschritt

<Eingabe>

Ermöglicht die Suche eines Makroschritts in einem Modul (CHART oder XM).

Bestätigt die Eingabe und zeigt die Seite mit dem gewünschten Makroschritt an.

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6.3-5 Archivierung und Wiederaufruf eines Grafcet-Moduls

Archivierung

Datei,

Speichern

<Strg>+<E>

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Archiviert das aktuelle Grafcet-Modul in die

Quelldatei auf der Platte. Diese Datei xxx.GR7, gespeichert im Verzeichnis PL7_3\MOD, ermöglicht den Wiederaufruf des Moduls in einer anderen Applikation und seine Integrierung in eine Moduldatenbank.

Das Eingabefeld ermöglicht das Definieren des Dateinamens.

Die Schaltfläche Verzeichnis ermöglicht den Zugriff auf die Liste der Dateien im

Sicherungsverzeichnis.

Die Schaltfläche Aktuelle Seite ermöglicht das Archivieren der aktuellen Seite.

Die Schaltfläche Von ermöglicht die Auswahl einer zu speichernden Seite.

Das Kontrollfeld CODE ermöglicht das Archivieren des Grafcet-Moduls mit oder ohne den Code der zugeordneten Aktionen und Weiterschaltbedingungen.

Das Kontrollfeld OBC ermöglicht das Archivieren des Grafcet-Moduls mit oder ohne den internen OFB-Konstanten. Ist die Option OBC angewählt, wird für jeden OFB des

Moduls, der interne Konstanten enthält, eine Datei <Name_OFB>.OBC erstellt. Außerdem sind alle OFBs, für die eine Datei .OBC erstellt wurde, in einer Datei xxx.OBM (mit dem gleichen Namen wie die Datei xxx.GR7) zusammengefaßt.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

<Leertaste> Ermöglicht das Aktivieren/Deaktivieren der Schaltflächen und

Kontrollfelder.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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Wiederaufruf

Datei,

Öffnen

Ermöglicht den Wiederaufruf einer Grafcet-

Quelldatei in den RAM-Speicher des PG.

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Das Eingabefeld ermöglicht das Definieren des Dateinamens.

Die Liste der Dateien ermöglicht die Auswahl einer wiederaufzurufenden Datei aus den

Dateien des aktuellen Verzeichnisses.

Die Schaltflächen AUTO und MANU definieren des Modus des Wiederaufrufs:

AUTO: Allgemeiner Wiederaufruf, Halt nur bei einem Fehler.

MANU: Manueller Wiederaufruf mit Bestätigung bei jedem gelesenen Element.

Archive

Station

Ordnet den globalen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen zu.

Abbrechen

Speichert die getroffene Auswahl und startet den Wiederaufruf der ausgewählten Datei.

Annulliert die Auswahl und schließt das Dialogfeld, ohne eine Aktion auszulösen.

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ ><

‹

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ruft die Online-Hilfe auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Positionieren in der Liste.

Hinweise

Weitere Informationen über die Modularfunktionen V5 sind in Kapitel 15, Anhang, zu finden.

Der Wiederaufruf einer Grafcet-Quelldatei ist im STOP-Betrieb der Steuerung in OFFLINE und

ONLINE möglich. Im RUN-Betrieb der Steuerung ist der ONLINE-Wiederaufruf der Quelldateien hingegen unmöglich.

Das Wiedereinlesen der Quelldatei eines CHART-Moduls in ein XM-Modul und umgekehrt ist nicht möglich.

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6.4 Zoom-Funktion Grafcet

Ausgehend vom ANZEIGE-Fenster können mit der Zoom-Funkton folgende Elemente gelesen, geschrieben oder modifiziert werden:

• die Erweiterung eines Makroschritts,

• die Weiterschaltbedingung einer Transition,

• die Aktionen eines Schritts.

Funktionspalette der Aktionen und Weiterschaltbedingungen

Vorgehensweise bei Anwendung der Zoom-Funktion Grafcet

Der Vorgang ist für Makroschritte, Transitionen oder Schritte gleich. Wenn sich das PG im Modus ZOOM GRAFCET befindet, ist der Zugriff auf die Modifizierung möglich.

Bearbeiten, <Strg> + Aktiviert den Zoom-Modus des Grafcet. Darin

Grafcet-Zoom <Bild abwärts> erscheint eine nicht programmierte Transition invers. Für die Ausführung des Grafcet wird sie als erfüllt betrachtet. Es erscheint dann ein

Cursor zur Markierung der Schritte oder

Transitionen, die "gezoomt" werden sollen.

Eine erneute Ausführung dieser Funktion führt zum Wechsel in den ANZEIGE-Modus. Das PG zeigt nun den Inhalt des durch den Cursor definierten Elements an (Erweiterung eines

Makroschritts, Inhalt einer Weiterschaltbedingung oder einer Aktion.

Eine erneute Betätigung dieser Taste läßt das

PG wieder in den Modus ZOOM GRAFCET

übergehen. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, um so die verschiedenen Analyseebenen "hinabzugehen".

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.4-1 Zoom-Effekt auf Makroschritte

Der ZOOM-Modus ist aktiviert, und der Cursor ist auf einen Makroschritt positioniert.

<Leertaste> oder Zeigt die Makroschritterweiterung an.

<Strg>+<Bild abw.> Eine erneute Betätigung dieser Taste führt zur

Wiederholung dieser Aktion für jede der 64 hierarchischen Ebenen (64 aufeinanderfolgende

Makroschritte).

Mit diesem Verfahren kann auf einen leeren Makroschritt zur Programmierung seiner

Erweiterung zugegriffen werden (siehe Abschnitt 6.5).

6.4-2 Zoom-Effekt auf Transitionen

Der ZOOM-Modus ist aktiviert, und der Cursor ist auf eineTransition positioniert. Ist die

Weiterschaltbedingung noch nicht programmiert, muß die Programmiersprache definiert werden: TSX-Basic oder Kontaktplan.

Die Weiterschaltbedingung ist noch nicht programmiert

Die Schaltfläche KOP legt KOP als Programmiersprache für die Weiterschaltbedingung fest.

Die Schaltfläche TSX Basic legt TSX-Basic als Programmiersprache für die Weiterschaltbedingung fest.

<Leertaste> oder Ruft die Weiterschaltbedingung auf.

<Strg>+<Bild abw.>

Die Weiterschaltbedingung ist bereits programmiert

<Leertaste> oder Ruft die Weiterschaltbedingung auf.

<Strg>+<Bild abw.>

<Entf> Löscht die Weiterschaltbedingung.

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6.4-3 Zoom-Effekt auf Schritte

Der ZOOM-Modus ist aktiviert, und der Cursor ist auf einen Schritt positioniert.

Wahl der Aktionsart

Die Schaltfläche Schritteingang aktiviert den ausgewählten Schritt.

Die Schaltfläche Schrittverarb. ermöglicht die Schrittverarbeitung.

Die Schaltfläche Schrittausgang deaktiviert den ausgewählten Schritt.

Eingabe einer Aktion

Die Schaltfläche KOP ermöglicht die Eingabe der Aktion in TSX-Basic.

Die Schaltfläche TSX Basic ermöglicht die Eingabe der Aktion in KOP.

<Leertaste> oder Ruft die Aktion auf und zeigt dann ein leeres

<Strg>+<Bild abw.> Modul an. Die Eingabe unterliegt den Syntaxregeln der gewählten Programmiersprache.

Dieser Vorgang kann auch durch Doppelklicken auf das zu modifizierende Element ausgeführt werden.

Lesen einer Aktion

Die Aktionsart ist vorher ausgewählt (und der Schritt schon programmiert):

<Leertaste> oder Ruft die Aktion auf. Dieser Vorgang kann auch

<Strg>+<Bild abw> durch Doppelklicken auf das zu modifizierende

Element ausgeführt werden.

Zuordnung einer Aktivitätszeit zu einem Schritt

Innerhalb der in der Konfiguration definierten Grenzen bietet das PG die Möglichkeit, einem durch den Cursor bestimmten Schritt eine Aktivitätszeit zuzuordnen.

XIV Erscheint nur, wenn mindestens eine Aktivitätszeit in der Konfiguration definiert wurde. Ermöglicht wahlweise dem Schritt eine Aktivitätszeit zuzuordnen oder nicht (das Flag XIV wird mit Hilfe eines Kontrollfeldes als "nicht vorhanden" oder "vorhanden" festgelegt).

Enthält ein Schritt keine Aktivitätszeit, so kann diese zwar gelesen werden, ihr aktueller

Wert bleibt jedoch -1.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.5 Erstellen oder Modifizieren des Programms

6.5-1 Regeln der Eingabe

Die Eingabe eines neuen Programms oder die Modifizierung eines schon vorhandenen

Programms wird wie folgt durchgeführt:

• Definieren der Programmadresse (Task, Modul und Seite) des einzugebenden oder zu modifizierenden Programms, wodurch der Zugriff auf den ANZEIGE- Modus des Grafcet möglich wird.

• Aktivierung des Modus MODIFIZIEREN mit dem Menü Bearbeiten, Option Site

ändern oder <Strg><m>. Die angezeigte Seite kann dann modifiziert werden.

Die Änderung des Grafcet ist im OFFLINE- und ONLINE-Betrieb möglich. Sie ist jedoch nicht erlaubt im RUN-Betrieb der Steuerung, unabhängig vom verwendeten Prozessortyp.

<Entf>

<Eingabe>

<Leertaste>

Löscht das Element rechts vom Cursor.

Jede eingegebene Seite muß zur Kompilierung und Speicherung bestätigt werden. Das PG geht damit wieder in den ANZEIGE-Modus.

Ermöglicht das Modifizieren der Nummer eines

Schritts oder eines Makroschritts.

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Bearbeitungsfenster des Grafcet

Das folgende Fenster (leere Seite) erscheint zur Eingabe eines neuen Programms.

Aktionsbereich Cursor Kommentarbereich

Funktionspalette zur Modifizierung

Der Cursor kann innerhalb des ganzen Fensters mit Hilfe der Maus oder der Tasten < ¢¢¢¢¢ >,

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¿ > und <

‹

> bewegt werden.

Mit den Tasten <Bild aufwärts> und <Bild abwärts> kann der Cursor im Fenster um mehrere Zeilen nach oben bzw. nach unten bewegt werden.

Die Taste <Pos 1> ermöglicht das Positionieren an den Anfang der aktuellen Seite

(Seite, auf der sich der Cursor befindet).

Die Eingabe erfolgt mit Hilfe der Tasten der Palette.

Hebt die Auswahl der verwendeten Funktionstaste auf.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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Folgende Abläufe sind dann möglich:

• Grafcet oder Erweiterungen mit linearem

Ablauf (siehe Abschnitt 6.5-2).

• simultane Abläufe (siehe Abschnitt

6.5-3).

• Verzweigungen, die durch ihren Weg definiert sind. Zu ihrer Realisierung gibt es zwei Tasten:

Ablauf Transition ¿ Schritt,

Ablauf Schritt ¿ Transition.

Die Eingabe dieser Abläufe ist im

Abschnitt 6.5-5 beschrieben.

• Ziel- und Ursprungsverweise (siehe

Abschnitt 6.5-4).

MAST

CHART

Die Eingabe eines zum Grafcet gehörenden Kommentars ist ebenfalls möglich (siehe

Abschnitt 6.5-6).

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6.5-2 Eingabe einer linearen Sequenz

Das Verfahren der Eingabe ist sowohl für das CHART als auch für einen Makroschritt identisch.

Eingabe eines Schritts

Eingabe des grafischen Symbols und Zugriff zur Eingabe der Schrittnummer:

• mit dem Softkey <F3>, wenn die Nummer entspricht.

• durch die numerischen Tasten, wenn die Nummer nicht entspricht. Die neue Nummer muß mit <Eingabe> bestätigt werden.

Eingabe einer Transition

Eingabe des grafischen Symbols. Bei einem linearen Ablauf werden die

Transitionen direkt mit dem Softkey <F4> eingegeben.

Schnelle Eingabe eines linearen Ablaufs

Es ist möglich, einen linearen Ablauf zu programmieren, dessen

Schrittnummern aufsteigend numeriert sind.

Die Schrittnummer entspricht der Nummer des letzten modifizierten oder bestätigten Schritts plus eins, sofern diese frei ist, oder der letzten freien

Nummer.

Wenn die vorgeschlagene Nummer nicht passend ist, kann die gewünschte

Nummer eingegeben und mit <Eingabe> bestätigt werden.

Eingabe eines Makroschritts

Es wird wie bei der Eingabe eines Schritts verfahren, aber die Nummer des Makroschritts muß systematisch eingegeben und mit <Eingabe> bestätigt werden.

Eingabe des grafischen Symbols für einen monoaktiven Makroschritt.

Eingabe des grafischen Symbols für einen multiaktiven Makroschritt.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.5-3 Eingabe simultaner Sequenzen

Bis auf die Wechselfolge Schritt - Transition - Schritt fordert das PG keine strenge

Reihenfolge bei der Eingabe.

Eingabe einer Transition von einem Schritt zu mehreren Schritten (Transition einer Simultanverzweigung).

Eingabe einer Transition von mehreren Schritten zu einem Schritt (Transition einer Simultanzusammenführung).

Eingabe einer Transition von mehreren Schritten zu mehreren Schritten.

Diese Taste erscheint nur, wenn sich der Cursor auf der Ebene einer

Simultanverzweigung oder -zusammenführung befindet. Er ermöglicht die Verlängerung der beiden Linien, die eine Verzweigung oder

Zusammenführung symbolisieren.

Löscht eine zu lang gewordene Verlängerung.

6.5-4 Eingabe eines Verweises

Ursprungsverweis

Der Ursprungsverweis kann auf den Zeilen 1, 4, 7, 10, 13, 16 und 19 eingegeben werden und schließt sich an einen Schritt an.

Eingabe des grafischen Symbols eines Ursprungsverweises und Zugriff auf die Eingabe der Nummer des Herkunftsschritts oder -makroschritts:

• mit dem Softkey <F1>, wenn die vorgeschlagene Nummer entspricht

(Nummer des zuletzt eingegebenen Schritts).

• durch die numerischen Tasten, wenn die vorgeschlagene Nummer nicht entspricht. Die neue Nummer muß mit <Eingabe> bestätigt werden.

M ermöglicht die Eingabe der Makroschrittnummer, die mit <Eingabe> bestätigt werden muß.

Zielverweis

Eingabe des grafischen Symbols eines Zielverweises. Das Verfahren zur Eingabe der Nummer ist identisch mit dem des Ursprungsverweises.

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6.5-5 Ablaufwege

Mit den Ablaufwegen können die Verbindungen zwischen den Schritten und den

Transitionen oder Transitionen und Schritten nach oben und unten sowie nach rechts und links verlängert werden.

Das PG schlägt zwei Arten der Ablaufwege vor:

Ablaufweg Schritt - Transition

Es ist möglich:

• den Beginn einer Verzweigung nach links oder rechts zu setzen.

Ablaufweg

• den Ablaufweg zu einer Transition der Schrittzusammenführung in einer

Simultanverzweigung zu setzen..

Ablaufweg

Ablaufweg Transition - Schritt

Es ist möglich:

• das Ende einer Verzweigung entweder nach links oder rechts zu setzen.

60 73 13 43 58

6 15

Ablaufweg 74 16 44 Ablaufweg

8 17

9 18

• am Ende des Zyklus die Rückkehr zum Initialschritt oder eine Schrittwiederholung zu setzen.

10 19

13 20

14 Ablaufweg

Ablaufweg

16 21

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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Bedeutung der Softkeys

Die vorgeschlagenen Softkeys sind für die beiden Arten der Ablaufwege identisch und haben die gleiche Bedeutung.

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

<Esc>

Ablaufweg Schritt - Transition: wird auf Transitionszeilen vom PG angezeigt.

Ablaufweg Transition - Schritt: wird auf Schrittzeilen vom PG angezeigt.

Ermöglichen Ablaufwege.

Dieser Ablaufweg kann mit der Maus ausgeführt werden. Jedes

Klicken führt zu einem Ablaufweg zwischen der letzten Position des

Cursors und der Position der Maus.

Ein Hinweispfeil signalisiert, welcher Ablaufweg beim Klicken auf die rechte Maustaste bestätigt wird.

Bewirkt den Abbruch des Arbeitsmodus und die Rückkehr in den

Modus MODIFIZIEREN. Wird gerade ein Ablauf eingegeben, wird dieser Ablauf insgesamt gelöscht.

Hinweis

Das Löschen eines Schritts führt zur Aufhebung des ganzen Ablaufweges nach diesem Schritt.

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6.5-6 Eingabe von Kommentaren

Jeder Schritt- oder Transitionszeile kann ein Kommentar von 60 Zeichen zugeordnet werden.

<Leertaste> Ermöglicht die Eingabe oder Modifizierung einer Kommentarzeile.

<Eingabe>

¢¢¢¢¢ ><

‹

⁄⁄⁄⁄⁄ >

Bestätigt die Eingabe. Der Cursor wandert automatisch auf die nächste

Kommentarzeile.

Positionieren den Cursor auf die gewünschte Kommentarzeile.

Führt den Cursor zurück in den grafischen Bereich.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.5-7 Bestätigen einer Seite

Vor dem Verlassen des Modus MODIFIZIEREN muß die gesamte Grafcet-Seite bestätigt werden.

Bearbeiten,

Bestätigen

<Strg>+<V> Kompiliert, im Modus MODIFIZIEREN, die

Grafcet-Seite.

Wenn die Grafcet-Seite nicht kohärent ist, zeigt das PG eine Fehlermeldung an, die den

Anwender auf die durchzuführenden Änderungen hinweist.

6.5-8 Modifizieren der Elemente einer Seite

Jedes Element einer Seite kann geändert werden, wenn sich das PG im Modus

MODIFIZIEREN befindet: Schritte, Makroschritte, Transitionen.

Die Änderungen werden erst nach der Bestätigung der Seite wirksam.

Modifizieren eines Schritts

Der Vorgang der Modifizierung ist identisch mit der Eingabe:

• Den Cursor auf den zu modifizierenden Schritt positionieren.

• Den Softkey betätigen, der dem gewünschten grafischen Symbol entspricht. Das vorherige grafische Symbol wird überschrieben.

• Die Schrittnummer eingeben und mit <Eingabe> bestätigen.

Modifikation einer Schrittnummer

• Den Cursor auf den zu modifizierenden Schritt positionieren.

• <Leertaste> drücken.

• Die Schrittnummer eingeben und mit <Eingabe> bestätigen.

Die Bestätigung der geänderten Schrittnummer (durch Bestätigung der Seite) führt zum Löschen:

• der zum Schritt gehörenden Aktionen, unabhängig davon, ob es sich um eine Schritteingangs-, Schritt- oder Schrittausgangsverarbeitung handelt.

• der Weiterschaltbedingung, die der vorgeschalteten Transition zugeordnet ist.

• der Weiterschaltbedingung, die der nachgeschalteten Transition zugeordnet ist, falls diese programmiert wurde.

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Beispiel simultaner Schritteingangs- und Schrittausgangsverarbeitungen:

MAST

CHART

3 4

X M

Gelöschte Elemente

Änderung der

Schrittnummer

Dem Schritt zugeordnete

Aktionen

Transitionen zugeordnete

Weiterschaltbedingungen vorgeschaltet nachgeschaltet

Schritt 6

Schritt 7

Schritt 26

Schritt 27

T5 > 6 JA T6 > 7 JA

T6 > 7 JA T7 > 8 JA

T5 > 26NEIN T26 > 27 JA

T26 > 27 JA T27 > 8NEIN

Änderung eines Makroschritts

Es wird wie bei der Änderung eines Schritts verfahren.

• Ändern eines monoaktiven Makroschritts in einen multiaktiven Makroschritt oder umgekehrt ohne Änderung der Kennzeichnung:

Die den vorgeschalteten Transitionen zugeordneten Weiterschaltbedingungen und die Erweiterung des Makroschritts werden nicht geändert.

• Ändern der Makroschrittnummer:

Die den vor- und nachgeschalteten Transitionen zugeordneten Weiterschaltbedingungen werden gelöscht. Die Erweiterung des Makroschritts ist davon nicht betroffen, bleibt aber dem ursprünglichen Makroschritt zugeordnet.

• Ersetzen eines Makroschritts durch einen Schritt:

Der Vorgang entspricht der Änderung der Makroschrittnummer. Wird der ersetzte

Makroschritt nicht mehr verwendet, ist es ratsam, die dazugehörige Erweiterung zu löschen.

Änderung einer Transition

Es ist wie folgt zu verfahren:

• den Cursor vor die zu ändernde Transition setzen.

• Die Funktionstaste, die dem gewünschten grafischen Symbol entspricht, betätigen.

Das vorherige Symbol wird gelöscht.

Wurden die Schritte vor und nach der Transition nicht modifiziert, bleibt die Weiterschaltbedingung dieser Transition erhalten.

Es ist auch möglich, ohne die Weiterschaltbedingung zu ändern, eine Verzweigung sowie eine Zusammenführung einzugeben.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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Änderung eines Verweises

Die Nummer des Ursprungs- oder Zielverweises sowie die Speicheradresse der

Weiterschaltbedingung wird in diesem Fall geändert. Die gelöschte Weiterschaltbedingung muß erneut eingegeben werden.

Rückkehr zur Ursprungsseite

Bearbeiten,

Abbrechen

<Eingabe> oder Bestätigt die modifizierte Seite.

<Strg>+<V>

<Esc> Annulliert aller Modifikationen und ermöglicht die

Rückkehr zur ursprünglichen Seite (vor der

Änderung).

6.5-9 Löschen eines Moduls, einer Seite, eines Elements

Löschen eines Moduls

Das Löschen erfolgt aus dem Fenster PROGRAMMNAVIGATOR heraus, in dem das zu löschende Modul ausgewählt werden kann. Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten < ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ > zur Auswahl des gewünschten

Elements und die Tasten < ¿ >< ‹ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Modul leeren Löscht, nach Bestätigung, das ausgewählte Modul.

Dieser Vorgang hat auch das Löschen der Makroschritt-Erweiterung zur Folge.

Achtung

Ein Programmodul (Task/Modul), das ein schreibgeschütztes Basismodul enthält, kann nicht gelöscht werden.

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Löschen einer Seite

Das Löschen einer Seite erfolgt im Modus ANZEIGE.

Es gibt zwei Möglichkeiten:

• Das Grafcet bzw. die Grafcets befinden sich vollständig auf der zu löschenden Seite.

<Entf> Löscht, nach Bestätigung, die ausgewählte Seite.

• Das Grafcet ist auf zwei oder mehrere Seiten innerhalb des gleichen Moduls verteilt.

Das PG überprüft in diesem Fall die Kohärenz der Verweise. Wird eine Inkohärenz entdeckt, kann das Modul erst nach Durchführung der notwendigen Modifikationen verlassen werden. Nach Durchführung der Änderungen ist die Löschung möglich.

Anmerkung

Die Seiten wurden während der Konfiguration definiert. Eine Seite löschen bedeutet, daß nur der Inhalt gelöscht wird. Die Seite bleibt erhalten und kann neu programmiert werden.

Löschen eines Elements

Wenn sich das PG im Modus MODIFIZIEREN befindet, kann ein einzelnes Element auf einer Seite geöscht werden:

• ein Schritt,

• ein Makroschritt,

• eine Transition,

• ein Ablaufweg.

Unabhängig vom Element ist zunächst der Cursor vor das zu löschende Element zu setzen.

<Entf>

<Esc>

Löscht dann das Element.

Annulliert das Löschen des bzw. der Elemente und bewirkt die Rückkehr in den Modus ANZEIGE.

Die Löschung eines Schritts hat zur Folge:

• die Löschung der Transition oder des Ablaufwegs nach dem Schritt,

• die Löschung der zum Schritt gehörenden Aktionen.

Wird ein Makroschritt gelöscht, so werden die nachfolgenden Transitionen ebenfalls aufgehoben. Die Erweiterung des Makroschritts bleibt jedoch erhalten und kann anderweitig verwendet werden. Die Löschung eines Makroschritts mit seiner Erweiterung wurde bereits beschrieben.

Zur Löschung einer Transition, eines Ablaufweges oder eines Verweises muß der

Cursor auf die Verbindungslinie Schritt - Transition gesetzt werden. In allen drei Fällen wird die zugeordnete Weiterschaltbedingung gelöscht.

Ist das Ablaufschema sehr komplex, überprüft das PG den Zusammenhang der einzelnen, nicht gelöschten Ablaufwege, die mit den gelöschten Wegen eine Verbindung hatten.

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Betriebsart Programmieren: Grafcet 6

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6.6 Mehrfachauswahl

6.6-1 Beschreibung

Die Mehrfachauswahl ermöglicht das gleichzeitige Verschieben, Löschen oder Kopieren mehrerer grafischer Elemente auf einer Seite.

Es gibt zwei Möglichkeiten, eine Mehrfachauswahl zu treffen (durch einen grünen

Rahmen begrenzt):

TASTATUR:

Den Modus Mehrfachauswahl über das Menü Bearbeiten, Option Objekte wählen aktivieren. Die Positionierungstasten < ¿ >, < ‹ >, <⁄>, <¢> ermöglichen das horizontale und vertikale Vergrößern des Ausschnitts, ausgehend von der Cursorposition. Nach dem Festlegen des Bereichs der Mehrfachauswahl ist dieser mit <Eingabe> zu bestätigen.

Der Ausschnitt kann maximal auf die Größe eines Fensters des PG vergrößert werden.

Er umfaßt nicht den etwaigen Kommentar.

MAUS:

Bei gedrückter rechter Maustaste den Bereich der Mehrfachauswahl festlegen. Mit dem

Loslassen der Maustaste wird die Auswahl.bestätigt

6.6-2 Verschieben der grafischen Elemente

Im Modus MODIFIZIEREN können ein oder mehrere grafische Elemente

(Mehrfachauswahl) auf derselben Seite verschoben werden.

TASTATUR:

Die Positionierungstasten < ¿ ><

‹

> verschieben die Auswahl horizontal.

Die Positionierungstasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >< ¢¢¢¢¢ > verschieben die Auswahl vertikal.

MAUS:

Nach erfolgter Auswahl der Gruppe der zu verschiebenden Objekte in das Innere des grünen Rahmens klicken und diesen mit gedrückter Maustaste auf die Zielposition ziehen. Beim Loslassen der Maustaste wird die Verschiebung der grafischen Objekte wirksam.

Hinweis

Einige grafische Elemente sind an bestimmten Positionen nicht zulässig.

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6.6-3 Löschen grafischer Elemente

Zunächst müssen die zu löschenden Elemente ausgewählt werden.

<Entf> Löscht die grafischen Elemente im Fenster.

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Editor: Kontaktplan Kapitel 7

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Kapitel Seite

7.1 Änderungen gegenüber der Version V52 7/2

7.2 Auswahl der Task und des Moduls 7/3

7.2-1 Wahl der Programmadresse 7/3

7.2-2 Fenster zur Modulauswahl 7/4

7.3 Lesen des Programms 7/5

7.3-1 Lesen eines Moduls 7/5

7.3-2 Menüleiste 7/6

7.3-3 Kontextmenü 7/8

7.3-4 Funktionsleiste 7/9

7.4 Zoom-Funktion in Kontaktplan 7/12

7.4-1 Zoom-Effekt auf Funktionsbausteine 7/12

7.4-2 Zoom-Effekt auf einen OFB 7/13

7.4-3 Zoom-Effekt auf eine CALL-Anweisung 7/13

7.5 Erstellen oder Modifizieren des Programms 7/14

7.5-1 Regeln der Eingabe 7/14

7.5-2 Eingabe und Modifikation eines Labels 7/15

7.5-3 Eingabe und Modifikation eines Kommentars 7/15

7.5-4 Eingabe der grafischen Elemente des Programmblocks 7/16

7.5-5 Eingabe oder Modifikation eines Funktionsbausteins 7/17

7.5-6 Eingabe oder Modifikation der Vergleicher- oder

Operationsbausteine 7/18

7.5-7 Eingabe oder Modifikation eines OFB 7/19

7.5-8 Diagnose eines Programmblocks 7/21

7.5-9 Modifikation eines Elements in einem Programmblock 7/22

7.5-10 Bestätigung eines Programmblocks 7/23

7.5-11 Löschen eines Moduls oder eines Programmblocks 7/23

7.5.12 Duplizieren von Programmblöcken 7/24

7.5-13 Mehrfachauswahl von Programmblöcken 7/26

7.6 Mehrfachauswahl von Objekten 7/27

7.6-1 Beschreibung 7/27

7.6-2 Verschieben grafischer Elemente 7/28

7.6-3 Duplizieren grafischer Elemente 7/29

7.6-4 Löschen grafischer Elemente 7/30

7.6-5 Annullierungsfunktion 7/30

7.7 Suchen der Programmadressen einer Variablen 7/31

7/1

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7.1 Änderungen gegenüber der Version V52

Zugriff auf den Kontaktplan-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann ein Label mit den Positionierungstasten auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den Kontaktplan-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der

Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task, das Modul und Label auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

• Zum Eingeben, Modifizieren oder Löschen eines Labels oder eines Kommentars mit der Maus in den Label- oder Kommentarbereich klicken, die Eingabe vornehmen.

Zum Bestätigen der Eingabe <Eingabe> drücken oder auf das Sinnbild Bestätigen in der Funktionsleiste klicken.

• Es ist möglich, ganze Programmblöcke oder Teile davon zu kopieren, einzufügen, auszuschneiden und zu verschieben (Drag and Drop, Ziehen).

• Das Einfügen kann in demselben oder einem anderen Programmblock erfolgen.

• Kontextmenüs: Menüs, die nach dem Klicken mit der rechten Maustaste in das Editor-

Fenster angezeigt werden. Sie ermöglichen einen schnelleren Zugriff auf die gebräuchlichsten Aktionen.

Positionieren des Cursors:

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ ><

‹

Ermöglichen das Bewegen des Cursors.

<Strg>+

< ¿ >< ‹

<Strg>+

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Positioniert den Cursor auf die letzte oder erste Spalte des Programmblocks.

Positioniert den Cursor auf den nächsten oder vorigen Programmblock.

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7/2

Editor: Kontaktplan 7

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7.2 Auswahl der Task und des Moduls

7.2-1 Wahl der Programmadresse

Vor der Anzeige eines schon vorhandenen oder der Eingabe eines neuen Programms muß die Programmadresse definiert werden (Wahl von Task, Modul, Programmblock).

Das Fenster PROGRAMMNAVIGATOR bildet das Eingangsfenster der Betriebsart

PROGRAMMIEREN. Es wird über das Menü Tools, Option Programm oder <Alt>

+<F1> aufgerufen. Dieses Fenster wird standardmäßig beim Starten der Applikation angezeigt.

Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >,

< ¢¢¢¢¢ > zur Auswahl des gewünschten Elements und die Tasten < ‹ >, < ¿ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Wahl der Task

• MAST: Mastertask,

• IT: Interrupttask, wenn diese konfiguriert wurde,

• FAST: Fasttask, wenn diese konfiguriert wurde,

• AUX0 bis AUX3: Hilfstasks 0 bis 3, wenn diese konfiguriert wurden und wenn der Prozessortyp diese Hilfstasks zuläßt.

Wahl des Moduls

• MAIN: Hauptprogramm,

• SR...: Unterprogramm.

Die Indexzunge Module rechts am Notizbuch ermöglicht den Zugriff auf das Fenster zur

Auswahl der Module. In diesem Fenster werden die Basis- und Makromodule der

Applikation ausgewählt (siehe Abschnitt 7.2-2).

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7/3

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Wahl des Programmblocks

Die Gruppe Verschieben ermöglicht den direkten Zugriff auf einen Programmblock durch die Eingabe der Nummer seines Labels.

Mit diesem Vorgang ist es auch möglich, einen Programmblock aufzurufen, der nicht durch einen Label adressiert ist, wenn innerhalb des Moduls ein Programmblock mit einem Label vorhanden ist.

Beispiel: Ein Programmblock ohne Label, der 7 Zeilen hinter dem Programmblock mit dem Label L38 und 2 Programmblöcke vor dem Programmblock L61 liegt, kann mit dem Label L38+7 oder L61-2 aufgerufen werden.

1 2

1 Das erste Feld ermöglicht die Eingabe der Bezeichnung des Labels (z.B.: L38,

L38+7, TOP,…)

2 Über die Pfeile kann die Verschiebung erhöht oder verringert werden.

Das zweite Feld ermöglicht die Eingabe der Verschiebung, die mit dem im ersten

Feld eingegebenen Label verbunden ist (z.B.:+12, -15,…)

TOP ruft den ersten Programmblock im gewählten Modul auf.

BOTTOM ruft den letzten Programmblock im gewählten Modul auf.

Ist der aufgerufene Programmblock innerhalb des Moduls nicht vorhanden, ermöglicht das PG eine erneute Eingabe der Labelnummer.

Öffnen Öffnet den gewählten Programmblock.

Es bieten sich zwei Möglichkeiten:

1 - Das Modul ist noch leer:

Ein Dialogfeld zur Auswahl der Sprache wird angezeigt. Die Wahl KOP bewirkt den

Aufruf des Kontakplan-Editors.

2 - Das Modul ist schon programmiert:

Das Modul kann Zeile für Zeile gelesen werden (siehe Abschnitt 7.3).

7.2-2 Fenster zur Modulauswahl

Dieses Fenster bietet dieselben Funktionen wie bei der Grafcet-Sprache (siehe

Abschnitt 6.2-2).

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7/4

Editor: Kontaktplan 7

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7.3 Lesen des Programms

7.3-1 Lesen eines Moduls

Fenster zur Anzeige der Kontaktpläne

Dieses Fenster erscheint nach Bestätigung der Auswahl im Fenster PROGRAMM-

NAVIGATOR. Darin kann das Programm angezeigt werden.

Auf eine in Kontaktplan programmierte Aktion wird aus dem Zoom-Modus von Grafcet heraus über <Leertaste> zugegriffen (siehe Abschnitt 7.4).

Menüleiste

Label-Bereich

Funktionsleiste

Kommentarbereich

Funktionspalette

Testbereich Aktionsbereich

Stromschienen

Direkter Zugriff auf einen Programmblock

Bearbeiten,

Gehe zu

<Strg>+<Pos 1> Zeigt den ersten Programmblock des Moduls an.

<Strg>+<Ende> Zeigt den letzten Programmblock des Moduls an.

<Bild aufwärts> sowie eine Aktion auf die Cursor der

<Bild abwärts> Rolleisten ermöglicht das Positionieren im

Programm.

<Strg>+<A> Ermöglicht das Positionieren auf:

• einen mit einem Label versehenen Programmblock (Beispiel: L24),

• einen Programmblock ohne Label, bezogen auf einen vorhandenen Label (Beispiel: L12+5).

<Eingabe>

<Esc>

Bestätigt die Eingabe des Labels.

Annulliert die Eingabe.

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7/5

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7.3-2 Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen

Speichern

Schließen

Zeigt ein Dialogfeld zur Auswahl der wiederaufzurufenden Datei an.

Ermöglicht das Archivieren des aktuellen Kontaktplan-Moduls in einer "Quelldatei" auf der Festplatte.

Rückkehr zur vorherigen Zoom-Ebene.

Verlassen des Modus KONTAKTPLAN.

Menü BEARBEITEN:

Rückgängig Annulliert die letzten Änderungen des Programmblocks.

Wiederholen Stellt die annullierten Änderungen wieder her.

Ausschneiden Löscht den ausgewählten Programmblock und kopiert ihn in den

Zwischenspeicher.

Kopieren

Einfügen

Kopiert den ausgewählten Programmblock in den Zwischenspeicher.

Löschen

Netzwerk einfügen

Ändern

Stellt den in den Zwischenspeicher kopierten Programmblock wieder her.

Löscht das oder die ausgewählten Elemente.

Ermöglicht das Einfügen eines Programmblocks.

Wechsel in den Modus MODIFIZIEREN.

Bestätigen

Abbrechen

Netzwerk symbolisieren

Wählen

¿ Netzwerk

¿ Objekt

Zoom

Gehe zu

Bestätigt die vorgenommenen Modifzierungen.

Kehrt zur vorherigen Version zurück.

Zugriff auf die Eingabe der Symbole.

Ermöglicht die Auswahl: eines Programmblocks, eines grafischen Elements.

Ermöglicht den Zugriff auf den Inhalt eines Funktionsbausteins oder eines Unterprogramms.

Ermöglicht das Positionieren auf einen mit einem Label versehenen

Satz.

Menü ANSICHT:

Variablen Wechsel in den Anzeigemodus VARIABLEN.

Symbole Wechsel in den Anzeigemodus SYMBOLE.

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7/6

Editor: Kontaktplan 7

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Menü TOOLS:

Animieren

Einfrieren

Startet die Animation des angezeigten Fensters.

Friert die Animation des angezeigten Fensters ein.

Querverweise Ermöglicht den Zugriff auf die Querverweise.

OFB

Programmkommentar bearbeiten

Symbole bearbeiten

Zugriff auf die in der Applikation konfigurierten OFBs.

Zugriff auf den Programmkommentar der Kontaktplan-Seite.

Zugriff auf die Liste der Symbole.

Menü OPTIONEN:

Funktionsleiste Blendet die Funktionsleiste ein oder aus.

Als Symbol anzeigen

Blendet die Leiste zur Eingabe der Variablen, Symbole und

Kommentare ein oder aus.

Hilfefenster ausblenden

Unterdrückt die Anzeige der Hilfefenster der Funktionsleiste.

Menü PROZESSOR:

Run

Stop

Startet die Ausführung des Programms.

Stoppt die Ausführung des Programms.

Menü DEBUG:

Task starten Startet oder stoppt die Ausführung der Task.

Überwachte Task Wählt die auszuführende und zu überwachende Task aus.

Haltpunkte

¿ Setzen

¿ Entfernen

¿ Ansehen

Weiter

Positioniert den Haltepunkt auf das im vordefinierten Fenster angezeigte Programmelement .

Löscht den Haltepunkt.

Zeigt die Stelle an, an der der Haltepunkt definiert worden ist.

Bewirkt die Ausführung eines Zyklus der Task.

Schritt-für-Schritt Bewirkt die Ausführung des nächsten Elements.

Letzter Halt Zeigt das zuletzt ausgeführte Element an.

Datenmodus Wechsel in den Modus DATEN.

Datenmodus Wechsel in den Modus DATEN IN LEISTE.

in Leiste

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7/7

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Menü NAVIGATOR:

Symbolisierungsfenster

Zugriff auf das Symbolisierungsfenster in einer Leiste.

Datenfenster Zugriff auf das Datenfenster in einer Leiste.

Navigator Zugriff auf das Notizbuch des Programmnavigators.

Fenster 1…6 Wechsel von einem vordefinierten Fenster zum anderen.

7.3-3 Kontextmenü

Dieses Menü wird nach dem Klicken mit der rechten Maustaste angezeigt.

Es enthält folgende Optionen (zu deren Beschreibung siehe Abschnitt 7.3-2):

- Schließen,

- Rückgängig,

- Wiederholen,

- Ausschneiden,

- Kopieren,

- Einfügen,

- Löschen,

- Netzwerk einfügen,

- Ändern,

- Bestätigen,

- Abbrechen,

- Netzwerk wählen,

- Objekte wählen,

- Gehe zu.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.3-4 Funktionsleiste

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, im Modus Kontaktplan einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten Funktionen der Menüleiste zu ermöglichchen.

Definition der Schaltflächen der Funktionsleiste:

Debug

Letzter Halt

Debug

Weiter

Debug

Schritt-für-Schritt

Debug

Haltepunkt

Prozessor

Stop

Prozessor

Run

Navigator

Bearbeiten

Bestätigen

Bearbeiten

Ändern

Bearbeiten

Netzwerk einfügen

Bearbeiten

Zoom

Bearbeiten

Wiederholen

Bearbeiten

Rückgängig

Bearbeiten

Einfügen

Bearbeiten

Kopieren

Bearbeiten

Ausschneiden

Datei

Speichern

Datei

Öffnen

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7.3-5 Archivierung und Wiederaufruf eines Kontaktplans

Archivierung

Datei,

Speichern

<Strg>+<E>

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Archiviert das aktuelle Kontaktplan-Modul in eine Quelldatei auf der Platte. Diese Datei xxx.LAD, gesichert im Verzeichnis PL7_3\MOD, ermöglicht die Wiederverwendung des Moduls in einer anderen Applikation und dessen

Integrierung in eine Moduldatenbank.

Im Eingabefeld kann der Dateiname eingegeben werden.

Die Taste Verzeichnis ermöglicht den Zugriff auf die Liste aller Dateien im Sicherungsverzeichnis.

Die Schaltfläche Aktuelles Netzwerk speichert den aktuellen Programmblock (der den den

Cursor enthält).

Die Schaltfläche Auswahl speichert die ausgewählten Programmblöcke (weiter unten in diesem Kapitel wird die Auswahl mehrerer Programmblöcke beschrieben).

Die Schaltfläche Von ermöglicht die Auswahl einer zu speichernden Seite.

Das Kontrollfeld OBC-Datei ermöglicht das Archivieren des Moduls in Kontaktplan mit oder ohne den internen OFB-Konstanten. Ist diese Option aktiviert, wird für jeden OFB des Moduls, der interne Konstanten aufweist, eine Datei <Name_OFB>.OBC erstellt.

Außerdem ermöglicht eine Datei xxx.OBM (mit dem gleichen Namen wie die Datei xxx.LAD) den Zugriff auf die Liste aller OFBs, für die eine Datei .OBC erstellt worden ist.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

<Leertaste> Aktiviert/deaktiviert Schaltflächen und Kontrollfelder.

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Editor: Kontaktplan 7

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Wiederaufruf

Datei,

Öffnen

Ruft eine Quelldatei in den RAM-Arbeitsspeicherdes PGs auf.

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Das Eingabefeld ermöglicht die Definition des Dateinamens.

Die Dateiliste ermöglicht die Auswahl einer wiederaufzurufenden Datei aus denen des aktuellen Verzeichnisses.

Die Schaltflächen AUTO und MANU definieren den Modus des Wiederaufrufs:

AUTO: Globaler Wiederaufruf, Halt nur bei einem Fehler.

MANU: Manueller Wiederaufruf, Bestätigung nach jedem gelesenen Element.

Archiv

Station

Ordnet den globalen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen zu.

Abbrechen

Speichert die Auswahl und startet den Wiederaufruf der ausgewählten

Datei.

Annulliert die Auswahl und schließt das Dialogfenster, ohne eine

Aktion auszulösen.

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ruft die Online-Hilfe auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Positionieren in der Liste.

Hinweis

Weitere Informationen über die Modularfunktionen V5 befinden sich in Kapitel 15, Anhang.

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7.4 Zoom-Funktion in Kontaktplan

Die Zoom-Funktion in Kontaktplan ermöglicht, ausgehend vom Fenster ANZEIGE, den

Zugriff auf den Inhalt:

• eines Funktionsbausteins,

• eines Operationsbausteins, der den Aufruf eines OFB enthält (EXEC),

• eines Unterprogramms, das mit der Anweisung CALL aufgerufen wird.

Anwendung der Zoom-Funktion

Bearbeiten,

Zoom

<Strg>+ Aktiviert den ZOOM-Modus des ausgewählten

<Bild abwärts> Elements.

7.4-1 Zoom-Effekt auf Funktionsbausteine

Zum Lesen des Inhalts eines Funktionsbausteins den Cursor auf den Funktionsbaustein positionieren und den ZOOM-Modus ausgehend vom Modus ANZEIGE des Editors aktivieren (<Strg>+<Bild abwärts>).

Ok Rückkehr zum aufrufenden Fenster unter Berücksichtigung der eventuellen Änderungen der Konfigurationsparameter des Bausteins.

Abbrechen Rückkehr zum aufrufenden Fenster, wobei die Konfiguration unverändert bestehen bleibt.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Näheres zur Vorgehensweise bei der Modifizierung von Parametern der Liste (Schaltfläche Anwenden) ist Abschnitt 3.13 zu entnehmen.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.4-2 Zoom-Effekt auf einen OFB

Zum Lesen des Inhalts eines OFB den ausgehend vom ANZEIGE-Modus des Editors den Cursor auf den Operationsbaustein positionieren, der die EXEC-Anweisung des

OFB enthält, und den ZOOM-Modus aktivieren (<Strg>+<Bild abwärts>).

Bearbeiten,

Konstanten

Datei,

Beenden

<Eingabe>

Ermöglicht den Zugriff auf die internen

Konstanten des OFB.

Rückkehr zum aufrufenden Fenster.

7.4-3 Zoom-Effekt auf eine CALL-Anweisung

Zum Zugriff auf ein Unterprogramm ausgehend vom Modus ANZEIGE des Editors den

Cursor auf die entsprechende CALL-Anweisung positionieren und den ZOOM-Modus aktivieren (<Strg>+<Bild abwärts>).

Wenn das Unterprogramm noch nicht programmiert ist, ermöglicht das PG die Auswahl der Sprache, in der es eingegeben werden soll.

Datei,

Schließen

Menu,

Beenden

<Strg>+

<Bild aufwärts>

Steigt eine Zoom-Ebene weiter hoch.

Rückkehr zur ersten Zoom-Ebene.

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7.5 Erstellen oder Modifizieren des Programms

7.5-1 Regeln der Eingabe

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Vorgänge der Erstellung oder Änderung eines

Programmblocks erfolgen im Modus MODIFIZIEREN.

Modifizieren eines Programms ausgehend vom Modus ANZEIGE

• Das Modul ist zu modifizieren:

Bearbeiten,

Ändern

Ermöglicht den Zugriff auf den Modus MODIFIZIEREN des angezeigten

Programmblocks. Dieser Vorgang kann auch durch Doppelklicken in den zu ändernden Programmblock ausgeführt werden.

Ist der Zugriff auf die Modifizierung zugelassen, wird der Programmblock in roter Farbe angezeigt.

• Das Modul ist zu löschen:

Datei,

Beenden

Schließt den Editor und bewirkt die Rückkehr zum Notizbuch des

PROGRAMMNAVIGATORS.

Modul leeren

Löscht den Inhalt des ausgewählten Moduls.

Erstellen eines Programms ausgehend vom Modus ANZEIGE

Das ausgewählte Modul enthält keine in Kontaktplan programmierten Programmblöcke.

Ein neuer Programmblock wird automatisch eingefügt.

Der Zugriff zum Schreiben des Programms erfolgt über:

• die Menüleiste, Menü Bearbeiten, Option Netzwerk einfügen oder Ändern.

Das PG wechselt in den Modus EINFÜGEN, und die zwei Stromschienen werden fett angezeigt. Das PG erzwingt keine bestimmte Reihenfolge bei der Eingabe der verschiedenen Elemente.

Zum Einfügen eines Programmblocks am Ende des Moduls muß der Einfügepunkt auf die Programmendemarke positioniert werden.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.5-2 Eingabe und Modifikation eines Labels

Die Vergabe eines Labels ist nicht zwingend vorgeschrieben. Der Cursor ist auf den

Labelbereich zu positionieren. Das Doppelklicken auf diesen Bereich oder das Betätigen der <Leertaste> ermöglicht die Eingabe eines Labels oder das Modifizieren eines vorhandenen Labels. <Eingabe> bestätigt die Eingabe.

Löschen eines Labels

Den Cursor auf den Label positionieren:

Bearbeiten,

Löschen

<Entf> Löscht den Label.

7.5-3 Eingabe und Modifikation eines Kommentars

Die Eingabe eines einem Programmblock zugeordneten Kommentars ist freigestellt.

Der Cursor ist auf den Kommentarbereich zu positionieren.

Ein Kommentar kann aus maximal 222 Zeichen bestehen und erscheint nach der

Bestätigung dreizeilig oben im Fenster.

Doppelklicken auf den Kommentarbereich oder das Betätigen der <Leertaste> ermöglicht die Eingabe eines Kommentars oder das Modifizieren eines vorhandenen Kommentars.

<Eingabe> bestätigt die Eingabe.

<Umsch.> +

<Eingabe>

Bewirkt einen Zeilenwechsel.

Anmerkungen

• Belegt der Programmblock alle 7 Zeilen des Fensters, kann ohne Modifizierung des Programmblocks (Löschen einer Zeile) kein Kommentar eingegeben werden.

• Belegt der Programmblock weniger als 7 Zeilen, bewirkt die Eingabe eines

Kommentars die Verschiebung des gesamten Programmblocks nach unten, wenn die erste Zeile benutzt wird, oder das Zusammenschieben des Programmblocks auf 6 Zeilen, wenn dieser das ganze Fenster belegt.

Löschen eines Kommentars

Den Cursor auf den Kommentarbereich positionieren.

Bearbeiten,

Löschen

<Entf> Löscht den Kommentar.

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7.5-4 Eingabe der grafischen Elemente des Programmblocks

Allgemeines

Die Eingabe (Erstellen oder Modifizierung) der grafischen Elemente erfolgt über die

Tastatur oder mit Hilfe der Maus.

TASTATUR:

• Den Cursor auf den Bereich positionieren, in dem das Element erstellt werden soll.

• Das zu erstellende Objekt mit Hilfe der angezeigten Softkeys aus der Palette auswählen.

• Das zugeordnete Bitobjekt/Symbol eingeben (falls nötig), mit <Eingabe> bestätigen.

MAUS:

• In der Palette auf das gewünschte grafische Objekt klicken.

• Auf den Bereich klicken, in dem das Element erstellt werden soll.

• Das zugeordnete Bitobjekt /Symbol eingeben (falls nötig), mit <Eingabe> bestätigen.

Eingabe eines Kontakts

Beschreibung der den grafischen Elementen zugeordneten Softkeys:

Schließerfunktion

Öffnerfunktion

Steigende Flanke

Fallende Flanke

Hinweis

Wenn das dem grafischen Element zugeordnete Bitobjekt oder Symbol länger ist als das Eingabefeld, wird es teilweise angezeigt, und ein Anführungszeichen kennzeichnet die Abkürzung.

Eingabe einer Abschlußoperation

Die Eingabe einer Abschlußoperation ist nur im Aktionsbereich möglich.

Beschreibung der den grafischen Elementen zugeordneten Softkeys:

Direkte Ansteuerung.

Sprungbefehl (JUMP).

Inverse Ansteuerung.

Unterprogrammaufruf (CALL).

Setzbefehl.

Programmierung der Weiterschaltbedingung einer Transition.

Rücksetzbefehl.

Für eine Abschlußoperation "JUMP" in einen anderen Programmblock ist der entsprechende Label einzugeben (z.B. L115). Für eine Abschlußoperation "CALL" ist die Nummer des Unterprogramms einzugeben (z.B. SR5).

Hinweis

Ist das einer Abschlußoperation zugeordnete Bitobjekt oder Symbol länger als das Eingabefeld, wird dieses teilweise angezeigt, und ein Anführungszeichen kennzeichnet die Abkürzung .

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Editor: Kontaktplan 7

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Eingabe einer Verbindung

Beschreibung der den grafischen Elementen zugeordneten Softkeys:

Eingabe einer horizontalen

Verbindung.

Direkte Eingabe einer horizontalen

Verbindung von der Position des

Cursors in den Aktionsbereich.

Eingabe einer vertikalen Verbindung.

Die Linie wird nach unten gezeichnet.

Löschen einer vertikalen Verbindung.

Die Linie wird nach unten gezeichnet.

7.5-5 Eingabe oder Modifikation eines Funktionsbausteins

Die Eingabe der Funktionsbausteine (Zeitfunktionen, Register, Monoflops, Zählfunktionen), Dialog- und Controlbausteine ist nur möglich, wenn sie konfiguriert sind.

Die Eingabe erfolgt in zwei Schritten:

• Eingabe des grafischen Elements,

• Eingabe der Nummer oder des Symbols. <Eingabe> bestätigt die Eingabe und führt zur Anzeige der Parameter des Bausteins (Standardwerte, wenn sie nicht modifiziert wurden). <Esc> annulliert die Auswahl.

Timer

Monoflop

Zähler

Register

Dialog

Control

Eingabe einer Zeitfunktion.

Eingabe eines Monoflops.

Eingabe einer Zählfunktion.

Eingabe eines Registers LIFO oder FIFO.

Eingabe eines Dialogbausteins.

Eingabe einer Controlfunktion.

Modifikation der Parameter

(Siehe Abschnitt 7.4-1 - Zoom-Effekt auf Funktionsbausteine).

Hinweis

Die Änderung der Konfigurationsparameter im ONLINE-Betrieb wird nur wirksam, wenn das

Systembit SY0 auf 1 gestzt wurde.

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7.5-6 Eingabe oder Modifikation der Vergleicher- oder Operationsbausteine

Vertikaler Vergleicher

Dieser Baustein wird ohne Numerierung im Testbereich eingegeben.

Eingabe des grafischen Elements. Das PG erwartet dann die Eingabe von zwei durch ein Leerzeichen getrennten Operanden. Nach Bestätigung durch <Eingabe> werden diese in zwei Fensters invers im

Baustein angezeigt.

Der erste Operand kann nur ein internes Wort Wi sein.

Hinweis

Bei fehlendem Leerzeichen zwischen den beiden Objekten wird die Eingabe vom PG als einzelnes

Objekt interpretiert und eine Fehlermeldung ausgegeben.

Horizontaler Vergleicher

Dieser Baustein wird in TSX-Basic programmiert.

Eingabe des grafischen Elements. Das PG erwartet dann die Eingabe des arithmetischen Ausdrucks (max. 80 Zeichen). Nach Bestätigung durch <Eingabe> wird dieser Ausdruck ganz oder teilweise, je nach seiner Länge, im Baustein angezeigt.

Operationsbaustein

Dieser Baustein wird automatisch in den Aktionsbereich eingegeben. Wie der horizontale Vergleicher wird er in TSX-Basic programmiert.

Eingabe des grafischen Elements. Das PG erwartet dann die Eingabe des arithmetischen Ausdrucks (max. 512 Zeichen). Nach Bestätigung durch <Eingabe> wird dieser Ausdruck ganz oder teilweise im Baustein angezeigt. Bei der Eingabe sind die Regeln des TSX-Basic zu beachten.

OFB

Eingabe eines Operationsbausteins, der einen OFB aufruft (EXEC).

Das PG zeigt die Liste der konfigurierten OFBs an. <Eingabe> bestätigt den ausgewählten OFB, <Esc> annulliert die Auswahl.

Die Bestätigung eines OFB ermöglicht den Zugriff auf das Fenster zur

Modifikation der Auswahlparameter.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.5-7 Eingabe oder Modifikation eines OFB

Die Eingabe oder Modifikation eines OFB erfolgt mit Ausnahme folgender Unterschiede nach denselben Regeln wie für die anderen grafischen Objekte (siehe Abschnitt 7.5-4):

• Ein OFB wird nur in den Aktionsbereich eingegeben. Das grafische Element eines

OFB ist ja ein Operationsbaustein, der den Aufruf eines OFB enthält (EXEC).

• Wird ein OFB hinzugefügt, erscheint die Liste der in der Applikation konfigurierten

OFBs, aus der der Anwender auswählen kann. Das Fenster zur Modifikation der

Parameter der OFBs wird angezeigt, sobald der OFB ausgewählt ist. Standardmäßig wird die Instanz 0 des OFB angezeigt. Nachfolgend ist beschrieben, wie die Instanz und die Parameter des OFB geändert werden können.

• Bei einer Modifikation wird das Fenster zur Modifikation der Parameter der OFBs direkt aufgerufen.

Modifikation der Parameter oder der Instanz des OFB

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ > Verschieben die Auswahl innerhalb einer

Parametergruppe (Ein- oder Ausgänge).

< ¿ ‹ Wechsel der Gruppe (Eingänge, Instanz oder

Ausgänge).

Modifiziert den aktuellen Parameter.

<Leertaste>

Alphanumerische Direkte Eingabe eines neuen Parameters.

Zeichen

<Eingabe> Bestätigt die Modifizierungen.

Datei,

Beenden

<Esc> Annulliert die Modifizierungen.

Bearbeiten,

Konstanten

Zugriff auf die Modifizierung des OFB der aktuellen Instanz.

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Eingabe eines OFB ausgehend von einem Operationsbaustein

Ein OFB kann bei der Eingabe eines Operationsbausteins eingegeben werden. Dazu braucht in der Palette nur "OFB" ausgewählt zu werden.

Wenn der Aufruf des OFB bereits eingegeben wurde (EXEC <OFB> + Instanz), wird direkt das Fenster zur Modifikation von OFBs angezeigt, wobei der eingegebene OFB ausgewählt ist.

Wenn die Instanz nicht eingegeben wird, wird standardmäßig die Instanz 0 ausgewählt.

Wenn das Schlüsselwort EXEC nicht gefunden wird, wird die Liste der in der Applikation konfigurierten OFBs angezeigt, aus der der Anwender auswählen kann.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.5-8 Diagnose eines Programmblocks

Es ist möglich, einem Programmblock zur Überwachung der booleschen Bedingungen oder einer Transition eine Diagnose zuzuordnen. Diese Diagnose wird durch den Aufruf eines Options-Bausteins (OFB) der Applikationsdiagnose durchgeführt. Einige dieser

OFBs können die Speicherung des zu überwachenden Quell-Programmblocks bewirken.

Ist eine Steuerung im RUN-Betrieb angeschlossen, ist das Löschen der letzten oder

Hinzufügen der ersten Diagnose mit Speicherung der Quelle nicht möglich.

Eingabe und Modifizierung eines Diagnose-OFB

Für die Eingabe oder Modifizierung eines OFB gelten, abgesehen von den nachfolgenden

Unterschieden, dieselben Regeln wie für die anderen grafischen Objekte (siehe

Abschnitt 7.5-4):

• Ein Diagnose-OFB kann nur in der letzten Zeile eines Programmblocks eingefügt werden.

• Eine neue Auswahl in der Palette des Objekts "DIAG" oder das Betätigen der Tasten

<Strg>+<Bild abwärts> ruft das Fenster zur Modifikation der OFBs auf. Beim

Einfügen wird die Liste der in der Applikation konfigurierten OFBs angezeigt, aus der der Anwender auswählen kann.

Mit der Ausführung eines Diagnose-OFB verknüpfte Bedingung

Die Ausführung eines Diagnose-OFB kann von einer Bedingung abhängig gemacht werden. Dazu ist vor den Aufruf des OFB (EXEC) folgendes einzufügen:

IF <boolescher Ausdruck> THEN

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7.5-9 Modifikation eines Elements in einem Programmblock

Löschen eines Elements

Das Löschen erfolgt im Modus MODIFZIEREN. Der Vorgang ist für Kontakte,

Abschlußoperationen, Funktionsbausteine, Vergleicher- und Operationsbausteine gleich.

Das zu löschende Element auswählen.

<Entf> Bewirkt das Löschen dieses Elements. Danach können neue Elemente eingegeben werden.

Modifizieren eines Elements

Der Vorgang zur Modifizierung ist gleich, unabhängig vom Typ des zu ersetzenden grafischen Elements.

TASTATUR:

• Das zu modifizierende Element auswählen.

• Das neue Element in der Palette auswählen.

• Das neue zugeordnete Bitobjekt oder Symbol eingeben, falls nötig.

• Die Eingabe mit <Eingabe> bestätigen.

MAUS:

• Das neue Element in der Palette auswählen.

• Auf das zu modifizierende Element klicken.

• Das neue zugeordnete Bitobjekt oder Symbol eingeben, falls nötig.

• Die Eingabe mit <Eingabe> bestätigen.

Modifzierung eines einem Element zugeordneten Bitobjekts oder Symbols:

TASTATUR:

• Den Cursor auf das zu modifizierende Element positionieren.

• Die <Leertaste> ermöglicht die Modifizierung der Bitobjekte oder Symbole, die

Kontakten oder Abschlußoperationen zugeordnet sind.

• Die Eingabe mit <Eingabe> bestätigen.

MAUS:

• Doppelklicken auf das zu modifizierende Objekt ermöglicht die Modifizierung der

Bitobjekte oder Symbole, die Kontakten oder Abschlußoperationen zugeordnet sind.

• Die Eingabe mit <Eingabe> bestätigen.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.5-10 Bestätigung eines Programmblocks

Ein im Modus MODIFIZIEREN erstellter Programmblock muß zur Kompilierung und

Speicherung bestätigt werden.

Bearbeiten,

Bestätigen

<Strg>+<V> Bestätigt den eingegebenen Programmblock.

Das PG wechselt in den ANZEIGE-Modus. Der gespeicherte Programmblock kann dann gelesen werden.

7.5-11 Löschen eines Moduls oder eines Programmblocks

Löschen eines Moduls

Ausgangspunkt zum Löschen eines Moduls ist das Notizbuch PROGRAMMNAVIGATOR, das die Auswahl des zu löschenden Moduls ermöglicht. Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ > sowie über die Tasten

< ‹ >, < ¿ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Modul leeren Löscht, nach Bestätigung, den Inhalt des ausgewählten Moduls.

Löschen von Programmblöcken

Das Löschen kann den aktuellen Programmblock, die aktuelle Auswahl (siehe nächster

Abschnitt zur Auswahl mehrerer Programmblöcke) oder mehrere aufeinander folgende

Programmblöcke betreffen.

Im Modus ANZEIGE bewirkt die Taste <Entf> bzw. das Menü Bearbeiten, Option

Löschen die Anzeige des folgenden Dialogfeldes:

Über die Schaltflächen der Gruppe Wahl kann ausgewählt werden, welche

Programmblöcke gelöscht werden sollen:

• Aktuelles Netzwerk: Der Programmblock, in dem sich der Cursor befindet, wird gelöscht.

• Wahl: Sind ein oder mehrere Programmblöcke ausgewählt, werden diese gelöscht.

• Von <Label> Bis <Label>: Eine Folge von Programmblöcken, die durch die Programmblöcke in den beiden Eingabefeldern festgelegt ist, wird gelöscht.

Hinweis:

Die Programmblöcke zur Begrenzung einer Folge müssen durch TOP, BOTTOM, ein Label (z.B.:

L20) oder ein Label und eine Verschiebung gekennzeichnet werden (z.B.: L30+1, L40-2).

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Das Bestätigungsfeld legt fest, ob jedem Löschvorgang eine Bestätigung vorausgehen soll.

Nein

Löscht den Programmblock und setzt den Vorgang fort.

Löscht den Programmblock nicht und setzt den Vorgang fort.

Ja, alle Löscht den Programmblock und setzt den Vorgang fort, ohne weitere

Bestätigungen anzufordern.

Abbrechen Annulliert den Vorgang.

Hinweis

Ein Löschvorgang ohne Bestätigung kann über die Taste <Esc> gestoppt werden.

7.5.12 Duplizieren von Programmblöcken

Durch diesen Vorgang können ein oder mehrere Programmblöcke in einen Zwischenspeicher kopiert und dann beliebig oft in ein beliebiges Modul, das in Kontaktplan programmiert ist, eingefügt werden.

Bei den kopierten Programmblöcken handelt es sich um die ausgewählten Programmblöcke.

Kopieren des Programmblocks in den Zwischenspeicher

Bearbeiten, <Strg>+<Einfg> Kopiert die im Modus ANZEIGE ausgewählten

Kopieren Programmblöcke. Die Programmblöcke bleiben im Zwischenspeicher, bis eine neue Kopie erfolgt.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Entf> Kopiert die ausgewählten Programmblöcke in

Ausschneiden den Zwischenspeicher und löscht sie.

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7/24

Editor: Kontaktplan 7

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Wiederauf der kopierten Programmblöcke

Die kopierten Programmblöcke können nur im Modus ANZEIGE im selben oder in einem anderen Programmodul wiederaufgerufen werden. Führt der Wiederaufruf eines

Programmblocks zu einem Fehler, wird folgendes Dialogfeld zur Korrektur angezeigt.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Einfg> Bewirkt den Wiederaufruf des gespeicherten

Einfügen Programmblocks.

Ignorieren

Bestätigt die vorgenommenen Korrekturen.

Ignoriert den Programmblock (er wird nicht eingefügt) und setzt den

Vorgang fort.

Abbrechen Stoppt den Vorgang des Einfügens.

Hinweis

Die Vorgänge zum Modifzieren, Kopieren/Einfügen sind mit denen des Editors identisch. Statt der

Palette zur Auswahl von Objekten steht das Menü Elemente zur Verfügung.

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7.5-13 Mehrfachauswahl von Programmblöcken

Die Mehrfachauswahl von Programmblöcken ermöglicht die Definition einer Liste von

Programmblöcken, die nicht zusammenhängen müssen, die daraufhin

• gelöscht,

• in den Zwischenspeicher kopiert,

• in eine Quelldatei geschrieben werden können.

Es gibt zwei Möglichkeiten, um eine Mehrfachauswahl vorzunehmen:

TASTATUR:

• Den Cursor auf den Programmblock positionieren, der ausgewählt oder dessen

Auswahl aufgehoben werden soll (Tasten zur Positionierung).

• <Leertaste> oder Menü Bearbeiten, Option Wählen wählen den aktuellen

Programmblock aus und heben die Auswahl vorher ausgewählter Programmblöcke auf.

• <Strg>+<Leertaste> fügt den aktuellen Programmblock der bisherigen Auswahl hinzu. Ist der aktuelle Programmblock bereits ausgewählt, wird dessen Auswahl aufgehoben.

• <Umsch.>+<Leertaste> fügt der bisherigen Auswahl die Programmblöcke hinzu, die zwischen dem zuletzt ausgewählten und dem aktuellen Programmblock liegen.

MAUS:

• Den Mauszeiger links vom Programmblock positionieren, der ausgewählt bzw.

dessen Auswahl aufgehoben werden soll (vor der Stromschiene). Der Mauszeiger nimmt daraufhin die Form eines horiontalen Pfeiles an.

• Klicken mit der linken Maustaste wählt den aktuellen Programmblock aus und hebt die Auswahl vorher ausgewählter Programmblöcke auf.

• <Strg>+ Klicken mit der linken Maustaste fügt den aktuellen Programmblock der bisherigen Auswahl hinzu. Ist der aktuelle Programmblock bereits ausgewählt, wird dessen Auswahl aufgehoben.

• <Umsch.>+ Klicken mit der linken Maustaste fügt der bisherigen Auswahl die

Programmblöcke hinzu, die zwischen dem zuletzt ausgewählten und dem aktuellen

Programmblock liegen.

• Bei gedrückter linker Maustaste und Positionierung der Maus außerhalb der Grenzen des Editorfensters werden die Programmblöcke gerollt. Überschreitet der Mauszeiger den oberen Fensterrand, wird zum Anfang des Programms gerollt. Überschreitet der

Mauszeiger den unteren Fensterrand, wird zum Ende des Programms gerollt. Auf diese Weise wird jeder neuer Programmblock, der im Fenster erscheint, ausgewählt bzw. dessen Auswahl aufgehoben, falls es sich bei der letzten Operation um das

Aufheben einer Auswahl handelte (<Strg>+<Leertaste> oder <Strg>+Klicken auf einen bereits ausgewählten Programmblock).

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Editor: Kontaktplan 7

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7.6 Mehrfachauswahl von Objekten

7.6-1 Beschreibung

Die Mehrfachauswahl ermöglicht es, mehrere grafische Elemente gleichzeitig innerhalb desselben oder in einen anderen Programmblock zu verschieben, zu löschen oder zu kopieren.

Zur Ausführung einer Mehrfachauswahl gibt es zwei Möglichkeiten:

Auswahl mit Hilfe eines Rahmens

Der Zugriff auf das Menü Bearbeiten, Option Wählen ¿ Objekt ändert die Form des

Mauszeigers, um so den Modus Objektauswahl zu kennzeichnen. Dann kann mit Hilfe der Maus ein Rahmen definiert werden: mit der linken Maustaste klicken, um die obere linke Ecke des Rahmens festzulegen, und Maus verschieben, um den Rahmen zu vergrößern).

<Esc> annulliert den Modus Objektauswahl.

Über <Alt> + Klicken mit der linken Maustaste kann der Auswahlrahmen direkt definiert werden.

Wenn der Rahmen definiert ist, sind die Objekte in seinem Inneren ausgewählt. Ist die

Taste <Umsch.> zu Beginn der Definition des Rahmens gedrückt (Bearbeiten, Option

Wählen ¿ Objekt + Klicken mit der linken Maustaste oder <Umsch.> + <Alt> +

Klicken mit der linken Maustaste), wird die bestehende Auswahl um die neue

Auswahl erweitert.

Selektive Auswahl der Elemente

Eine Auswahl kann definiert werden, indem die Objekte einzeln hinzugefügt oder entfernt werden.

TASTATUR:

• Die Tasten zur Positionierung < ¿ >, < ‹ >, < ¢¢¢¢¢ >, < ⁄⁄⁄⁄⁄ > bewirken das Verschieben des

Cursors sowie die Auswahl des Objekts, auf dem sich der Cursor befindet.

• Die Taste <Umsch.> gleichzeitig mit den Tasten zur Positionierung < ¿ >, < ‹ >, < ¢¢¢¢¢ >,

< ⁄⁄⁄⁄⁄ > drücken, um das Objekt, auf dem sich der Cursor befindet, der Auswahl hinzuzufügen bzw. daraus zu entfernen (falls es bereits ausgewählt ist).

MAUS:

• Mit der linken Maustaste auf das auszuwählende Objekt klicken.

• <Umsch.> + Klicken mit der linken Maustaste fügt das entsprechende Objekt der

Auswahl hinzu bzw. entfernt es daraus, wenn es bereits ausgewählt ist.

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7.6-2 Verschieben grafischer Elemente

Im Modus MODIFIZIEREN ist es möglich, ein oder mehrere grafische Elemente

(Mehrfachauswahl) innerhalb eines Programmblocks zu verschieben.

MAUS:

Wenn die Gruppe der zu verschiebenden Objekte ausgewählt ist, auf die Gruppe klicken und diese bei gedrückter Maustaste bis zur gewünschten Position ziehen. Mit dem

Loslassen der Maustaste wird die Verschiebung der grafischen Objekte wirksam.

Wenn die Taste <Strg> beim Klicken gedrückt gehalten wird, werden die Objekte dupliziert.

TASTATUR:

Die Auswahl kopieren/einfügen, um eine Verschiebung zu bewirken.

Hinweise

Einige grafische Elemente sind an bestimmten Stellen nicht zugelassen. Während des Vorgangs des Verschiebens weist ein Verbotszeichen auf die Stellen hin, zu denen die Verschiebung nicht zulässig ist.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.6-3 Duplizieren grafischer Elemente

Dieser Vorgang ermöglicht das Kopieren mehrerer grafischer Elemente in einen

Pufferspeicher. Anschließend können sie ohne Einschränkung in beliebige Programmblöcke oder Module, die in Kontaktplan programmiert wurden, dupliziert werden.

Kopieren grafischer Elemente in den Pufferspeicher

Bearbeiten, <Strg>+<Einfg> Kopiert die ausgewählten grafischen Elemente.

Kopieren Diese Elemente bleiben solange im Pufferspeicher, bis eine neue Kopie erfolgt.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Entf> Die Objekte werden in den Pufferspeicher

Ausschneiden kopiert und gelöscht. Nur im Modus

MODIFIZIEREN zugelassen.

Wiederherstellen der kopierten grafischen Elemente

Sie können nur im Modus MODIFIZIEREN wieder in demselben oder einem anderem

Programmodul wiederhergestellt werden.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Einfg> Bewirkt das Wiederherstellen der

Einfügen gespeicherten grafischen Elemente.

Das Wiederherstellen zuvor kopierter Objekte führt zur Anzeige eines Abbilds dieser

Objekte in der Mittes des Fensters.

TASTATUR:

Das Bild wird mit Hilfe der Tasten zur Positionierung verschoben. Die Taste <Eingabe> fügt die Objekte ein, die Taste <Esc> annulliert den Vorgang des Wiederherstellens.

MAUS:

Das Bild verschieben und klicken, wenn die gewünschte Position erreicht ist.

Hinweise

• Zum Duplizieren eines oder mehrerer Elemente in einen anderen Programmblock oder ein anderes Modul muß der Ursprungs-Programmblock bestätigen werden, nachdem diese kopiert worden sind. Nur so ist es möglich, auf den Programmblock bzw. das Modul zuzugreifen, in dem das bzw. die Elemente eingefügt werden sollen.

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7.6-4 Löschen grafischer Elemente

Zunächst ist eine Auswahlf mit den zu löschenden grafischen Elemente zu definieren.

Bearbeiten,

Löschen

<Entf> Bewirkt das Löschen der grafischen Elemente, die in der Auswahl enthalten sind.

7.6-5 Annullierungsfunktion

Die Annullierungsfunktion, Menü Bearbeiten, Option Rückgängig, ermöglicht das

Annullieren der letzten im Programmblock vorgenommenen Modifizierungen, sofern der Programmblock noch nicht bestätigt worden ist.

Bearbeiten,

Wiederholen

Bearbeiten,

Rückgängig

<Alt> +

<Rücktaste>

Ermöglicht das Wiederholen eines (oder mehrerer) zuvor annullierten Vorgangs.

Annulliert den letzten Vorgang des Einfügens oder Löschens eines beliebigen Objekts.

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Editor: Kontaktplan 7

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7.7 Suchen der Programmadressen einer Variablen

<Alt>+<X> Ausgehend von der Anzeige eines ausgewählten Programmblocks ermöglicht dieser Befehl den Zugriff auf:

• die Anzeige aller Variablen des Programmblocks ,

• die Auswahl einer Variablen und die Anzeige aller Programmadressen bezogen auf diese Variable,

• die Auswahl einer Programmadresse und die Anzeige des entsprechenden Programmelements.

Die Variable kann eine PL7-3-Standardvariable (Wi, Bi, usw.) oder eine Variable der

OFBs sein.

Die Funktionsweise ist in Register H, Abschnitt15.5 beschrieben.

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7/31

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7/32

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Betriebsart Programmieren: TSX-Basic

Kapitel 8

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Kapitel

8.1

Änderungen gegenüber der Version V52

8.2

Auswahl der Task und des Moduls

8.2-1 Wahl der Programmadresse

8.2-2 Fenster zur Modulauswahl

8.3

Lesen des Programms

8.3-1 Lesen eines Moduls

8.3-2 Menüleiste

8.3-3 Funktionsleiste

8.4

Zoom-Funktion im TSX-Basic

8.4-1 Zoom-Effekt auf Funktionsbausteine

8.4-2 Zoom-Effekt auf eine CALL-Anweisung

8.4-3 Zoom-Effekt auf einen OFB

8.5

Erstellen oder Modifizieren des Programms

8.5-1 Regeln der Eingabe

8.5-2 Eingabe und Modifikation eines Labels

8.5-3 Eingabe und Modifikation eines Kommentars

8.5-4 Eingabe und Modifikation eines TSX-Basic-Ausdrucks -

Ergänzung

8.5-5 Gleitkommaanweisungen

8.5-6 Diagnose einer Programmzeile

8.5-7 Bestätigen einer Programmzeile

8.5-8 Löschen eines Moduls oder einer Programmzeile

8.5-9 Duplizieren einer Programmzeile

8.5-10 Mehrfachauswahl von Sätzen

8.6

Suchen der Programmadressen einer Variablen

Seite

8/2

8/11

8/13

8/24

8/3

8/5

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8/1

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8.1 Änderungen gegenüber der Version V52

Zugriff auf den TSX-Basic-Editor über die Tastatur:

- Den Programmnavigator durch Betätigen der Taste <Alt>+<F1> aktivieren.

- Mehrmals <Tab> drücken, um den Fokus auf die Spalte Task zu positionieren.

- Eine Task mit den Tasten zur vertikalen Positionierung auswählen.

- Ein Modul, dann ein Label mit den Positionierungstasten auswählen.

- Den Fokus auf die Spalte Task positionieren, und die Auswahl der Programmadresse mit <Eingabe> bestätigen.

Zugriff auf den TSX-Basic-Editor über die Maus:

- Den Programmnavigator durch Klicken auf das Programm-Sinnbild in der

Funktionsleiste des Hauptfensters aktivieren.

- Die Programmadresse durch direktes Klicken auf die gewünschte Task , das Modul und den Label auswählen.

- Die Auswahl durch Doppelklicken auf die ausgewählte Task bestätigen.

Bestätigen in der Funktionsleiste klicken.

• Zum Eingeben, Modifizieren oder Löschen eines neuen Satzes den Cursor auf den

Anfang des betreffenden Satzes positionieren. Die quadratische Form des Cursors zeigt an, das der ANZEIGE-Modus noch aktiv ist. Zum Wechseln in den Modus

MODIFIZIEREN die <Leertaste> betätigen. Daraufhin nimmt der Cursor die Form eines senkrechten Striches an. Zum Bestätigen des Satzes <Eingabe> drücken.

Daraufhin nimmt der Cursor wieder eine quadratische Form an.

• Die Operationen Kopieren, Einfügen und Ausschneiden können zwischen verschiedenen Modulen vorgenommen werden.

• Die Maus erlaubt eine Mehrfachauswahl von Sätzen. Dazu bei gedrückter Taste

<Strg> auf die zu gruppierenden Sätze klicken.

• Eine Funktion zum Ergänzen von Schlüsselwörtern erleichtert die Eingabe von

Anweisungen: Im Modus MODIFIZIEREN den Anfang eines Schlüsselwortes eingeben und zum Aufruf dieser Funktion <Leertaste> drücken.

• Kontextmenüs: Ein Menü, das nach dem Klicken mit der rechten Maustaste auf das

Editor-Fenster angezeigt wird. Es ermöglicht einen schnelleren Zugriff auf die gebräuchlichsten Aktionen.

Verschieben des Cursors:

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

Ermöglichen das Verschieben des Cursors.

<STRG>+ Positioniert den Cursor auf die letzte oder erste Spalte der Programm-

< ¿ ‹ zeile.

<STRG>+ Positioniert den Cursor auf die nächste oder vorige Programmzeile.

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

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8/2

Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.2 Auswahl der Task und des Moduls

8.2-1 Wahl der Programmadresse

Vor der Anzeige eines schon vorhandenen oder der Eingabe eines neuen Programms muß die Programmadresse definiert werden (Wahl der Task, des Programmoduls, der

Programmzeile).

Das Fenster PROGRAMMNAVIGATOR bildet das Eingangsfenster der Betriebsart

PROGRAMMIEREN. Es wird über das Menü Tools, Option Programm oder <Alt>

+<F1> aufgerufen. Dieses Fenster wird standardmäßig beim Starten der Applikation angezeigt.

Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >,

< ¢¢¢¢¢ > zur Auswahl des gewünschten Elements und die Tasten < ‹ >, < ¿ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Wahl der Task

• MAST: Mastertask,

• IT: Interrupt-Task, wenn diese konfiguriert wurde,

• FAST: Fasttask, wenn diese konfiguriert wurde,

• AUX0 bis AUX3: Hilfstasks 0 bis 3, wenn diese konfiguriert wurden und wenn der Prozessortyp diese Hilfstasks zuläßt.

Wahl des Moduls

• MAIN: Hauptprogramm,

• SR...: Unterprogramm.

Die Indexzunge Module rechts am Notizbuch ermöglicht den Zugriff auf das Fenster zur

Modulauswahl. In diesem Fenster werden die Basis- und Makromodule der Applikation ausgewählt (siehe Abschnitt 6.2-2).

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8/3

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Wahl der Programmzeile

Die Gruppe Verschieben ermöglicht den direkten Zugriff auf eine Programmzeile durch die Eingabe der Nummer ihres Labels.

Mit diesem Vorgang ist es auch möglich, eine Programmzeile aufzurufen, die nicht durch einen Label adressiert ist, wenn innerhalb des Moduls eine Programmzeile mit einem Label vorhanden ist.

Beispiel: Eine Zeile ohne Label, die 7 Zeilen hinter der Programmzeile mit dem

Label L38 und 2 Programmzeilen vor der Programmzeile L61 liegt, kann mit dem

Label L38+7 oder L61-2 aufgerufen werden.

1 2

1 Das erste Feld ermöglicht die Eingabe der Bezeichnung des Labels (z.B.: L38,

L38+7, TOP,…)

2 Über die Pfeile kann die Verschiebung erhöht oder verringert werden.

Das zweite Feld ermöglicht die Eingabe der Verschiebung, die mit dem im ersten

Feld eingegebenen Label verbunden ist (z.B.:+12, -15,…)

TOP ruft die erste Programmzeile im gewählten Modul auf.

BOTTOM ruft die letzte Programmzeile im gewählten Modul auf.

Ist die aufgerufene Programmzeile innerhalb des Moduls nicht vorhanden, ermöglicht das PG eine erneute Eingabe der Labelnummer.

Öffnen Öffnet die gewählte Programmzeile.

Es bieten sich zwei Möglichkeiten:

1 - Das Modul ist noch leer:

Ein Dialogfeld zur Auswahl der Sprache wird angezeigt. Die Wahl TSX Basic bewirkt den Aufruf des TSX-Basic-Editors.

2 - Das Modul ist schon programmiert:

Das Modul kann Zeile für Zeile gelesen werden (siehe Abschnitt 8.3).

8.2-2 Fenster zur Modulauswahl

Dieses Fenster bietet dieselben Funktionen wie bei der Grafcet-Sprache (siehe

Abschnitt 6.2-2).

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8/4

Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.3 Lesen des Programms

8.3-1 Lesen eines Moduls

Anzeigefenster des TSX-Basic

Dieses Fenster wird nach Bestätigung der Auswahl im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR angezeigt. Darin kann das Programm angezeigt werden.

Auf eine in TSX-Basic programmierte Aktion wird aus dem Zoom-Modus von Grafcet heraus über <Eingabe> zugegriffen (siehe Abschnitt 6.4).

Direkter Zugriff auf eine Programmzeile

Bearbeiten,

Gehe zu

<Strg>+<Pos 1> Positioniert auf den Anfang des Moduls.

<Strg>+<Ende> Positioniert auf das Ende des Moduls.

<Bild aufwärts> sowie eine Aktion auf die Cursor der

<Bild abwärts> Rolleisten ermöglicht das Positionieren im

Programm.

<Strg>+<A> Ermöglicht die Anzeige:

• einer mit einem Label versehenen Programmzeile (Beispiel: L24),

• einer Programmzeile ohne Label, bezogen auf einen vorhandenen Label (Beispiel: L12+5).

<Eingabe>

<Esc>

Bestätigt die Eingabe des Labels.

Annulliert die Eingabe.

Je nach dem Bearbeitungsmodus des Editors kann der Cursor zwei Formen annehmen:

• Quadratischer Cursor ( ■ ): Zeigt am Anfang der Zeile an, daß der ANZEIGE-Modus aktiv ist. Jede Eingabe führt zum Einfügen einer neuen Zeile.

• Strichförmiger Cursor ( ❘ ): Jede Eingabe führt zur Änderung der Zeile, in der sich der

Cursor gerade befindet.

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8/5

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8.3-2 Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen

Speichern

Schließen

Zeigt ein Dialogfeld zur Auswahl der wiederaufzurufenden Datei an.

Ermöglicht das Archivieren des aktuellen TSX-Basic-Moduls in einer "Quelldatei" auf der Festplatte.

Rückkehr zur vorherigen Zoom-Ebene.

Verlassen des Modus TSX-Basic.

Menü BEARBEITEN:

Rückgängig Annulliert die zuletzt vorgenommenen Änderungen des Satzes.

Ausschneiden Löscht die ausgewählten Sätze und legt sie im Zwischenspeicher ab.

Kopieren Kopiert die ausgewählten Sätze in den Zwischenspeicher.

Einfügen Stellt die ausgeschnittenen oder kopierten Sätze aus dem

Zwischenspeicher wieder her.

Zeile ändern Erlaubt das Ändern der vom Cursor gekennzeichneten Programmzeile.

Zeile einfügen Wechselt in den Modus EINFÜGEN, in dem eine Programmzeile vor der aktuellen Zeile eingefügt werden kann.

Bestätigen Kompiliert die eingefügte oder geänderte Programmzeile und legt sie im Speicher ab.

Löschen

OFB bearbeiten

Löscht nach Bestätigung die vom Cursor gekennzeichnete

Programmzeile.

Ermöglicht im Modus EINFÜGEN das Hinzufügen oder Ändern eines OFB.

Diagnose-OFB Ordnet dem Satz, der gerade geändert wird, einen Diagnose-OFB einfügen zu. Ist bereits ein OFB zugeordnet, lautet die Menüoption

"Diagnose-OFB löschen", so daß der OFB gelöscht werden kann.

Zoom Zugriff auf den Inhalt eines Funktionsbausteins oder eines Unterprogramms.

Gehe zu

Neue Zeile

Zuweisung

Wählen

Positionieren auf einen mit einem Label versehenen Satz.

Fügt eine neue Zeile in den Satz ein, der gerade geändert wird.

Fügt das Zuweisungszeichen ( ¿ ) in den Satz ein, der gerade geändert wird.

Wechselt in den Modus zur Satzauswahl.

Menü ANSICHT:

Variablen Wechsel in den Anzeigemodus VARIABLEN.

Symbole Wechsel in den Anzeigemodus SYMBOLE.

OFB-Diagnose Blendet die Diagnose-OFBs im Editor ein oder aus.

8/6

Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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Menü OPTIONEN:

Funktionsleiste Blendet die Funktionsleiste ein oder aus.

Als Symbol anzeigen

Schriftart

Blendet die Leiste zur Eingabe der Variablen, Symbole und

Kommentare ein oder aus.

Ermöglicht die Auswahl der Schriftart, in der das Programm angezeigt wird.

Unterdrückt die Anzeige der Hilfefenster der Funktionsleiste.

Hilfefenster ausblenden

Syntax in Farbe

Wechsel zur Syntax in Farbe.

Ergänzte Aktiviert/Deaktiviert die Funktion zur Ergänzung der

Schlüsselworte Schlüsselwörter.

Menü TOOLS:

Animieren

Einfrieren

Startet die Animation des angezeigten Fensters.

Friert die Animation des angezeigten Fensters ein.

Querverweise Ermöglicht den Zugriff auf die Querverweise.

OFB Ermöglicht den Zugriff auf die in der Applikation konfigurierten OFBs.

Programmkommentar bearbeiten

Symbole bearbeiten

Zugriff auf den Programmkommentar des aktuellen TSX-Basic-

Satzes.

Zugriff auf die Liste der Symbole.

Menü PROZESSOR:

Run

Stop

Startet den Prozessor.

Stoppt die Ausführung des Prozessors.

Menü DEBUG:

Task stoppen Unterbricht die angezeigte Task.

Überwachte Task Wählt die zu überwachende Task aus.

Haltpunkte

¿ Setzen

¿ Entfernen

¿ Ansehen

Weiter

Positioniert den Haltepunkt auf das im vordefinierten Fenster angezeigte Programmelement .

Löscht den Haltepunkt.

Zeigt die Stelle an, an der der Haltepunkt definiert worden ist.

Bewirkt die Ausführung eines Zyklus der Task.

Schritt-für-SchrittBewirkt die Ausführung des nächsten Elements.

Letzter Halt Zeigt das zuletzt ausgeführte Element an.

Datenmodus Wechsel in den Modus DATEN.

Datenmodus Wechsel in den Modus DATEN IN LEISTE.

8/7

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Menü DURCHSUCHEN:

Symbolisierungsfenster

Zugriff auf das Symbolisierungsfenster in einer Leiste.

Datenfenster Zugriff auf das Datenfenster in einer Leiste.

Navigator Zeigt das Fenster des Programmnavigators an.

Fenster 1…6 Wechsel von einem vordefinierten Fenster zum anderen.

8.3-3 Funktionsleiste

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, im Modus TSX-BASIC einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten Funktionen der Menüleiste zu ermöglichen.

Definition der Schaltflächen der Funktionsleiste:

Debug

Letzter Halt

Debug

Weiter

Debug

Schritt-für-Schritt

Debug

Haltpunkt

Prozessor

Stop

Prozessor

Run

Durchsuchen

Navigator

Bearbeiten

Bestätigen

Bearbeiten

Ändern

Bearbeiten

Zeile einfügen

Bearbeiten

Zoom

Bearbeiten

Einfügen

Bearbeiten

Kopieren

Bearbeiten

Ausschneiden

Datei

Speichern

Datei

Öffnen

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.3-4 Archivierung und Wiederaufruf eines TSX-Basic-Moduls

Archivierung

Datei,

Speichern

<Strg>+<E>

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Archiviert das aktuelle TSX-Basic-Modul in eine

Quelldatei auf der Platte. Diese Datei xxx.LIT, gesichert im Verzeichnis PL7_3\MOD, ermöglicht die Wiederverwendung des Moduls in einer anderen Applikation und dessen Integrierung in eine Moduldatenbank.

Im Eingabefeld kann der Dateiname eingegeben werden.

Die Schaltfläche Verzeichnis ermöglicht den Zugriff auf die Liste aller Dateien der

Applikation in TSX-Basic (.LIT-Dateien).

Die Schaltfläche Aktueller Satz speichert nur den Satz, auf den der Cursor zeigt.

Die Schaltfläche Wahl speichert nur die ausgewählten Sätze: diese Sätze werden im

Editor invers dargestellt.

Die Schaltfläche Von ermöglicht die Auswahl eines zu speichernden Satzes.

Das Kontrollfeld OBC-Datei ermöglicht das Archivieren des Moduls in TSX-Basic mit oder ohne den internen OFB-Konstanten. Ist die Option aktiviert, wird für jeden OFB des

Moduls, der interne Konstanten aufweist, eine Datei <Name_OFB>.OBC erstellt.

Außerdem ermöglicht eine Datei xxx.OBM (mit dem gleichen Namen wie die Datei xxx.LIT) den Zugriff auf die Liste aller OFBs, für die eine Datei .OBC erstellt worden ist.

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

<Leertaste>

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Aktiviert/deaktiviert Schaltflächen und Kontrollfelder.

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8/9

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Wiederaufruf

Datei,

Öffnen

Ruft eine Quelldatei in den RAM-Arbeitsspeicherdes PGs auf. Ermöglicht den Zugriff auf die Liste aller Dateien .LIT der Applikation.

Das folgende Fenster wird angezeigt:

Das Eingabefeld ermöglicht die Definition des Dateinamens.

Die Dateiliste ermöglicht die Auswahl einer wiederaufzurufenden Datei aus denen des aktuellen Verzeichnisses.

Die Schaltflächen AUTO und MANU definieren den Modus des Wiederaufrufs:

AUTO: Globaler Wiederaufruf, Halt nur bei einem Fehler.

MANU: Manueller Wiederaufruf, Bestätigung nach jedem gelesenen Element.

Archiv Ordnet den globalen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Station

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen zu.

Speichert die Auswahl und startet den Wiederaufruf der ausgewählten

Datei.

Abbrechen

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Annulliert die Auswahl und schließt das Dialogfenster, ohne eine

Aktion auszuführen.

Ruft die Online-Hilfe auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Positionieren in der Liste.

Hinweis

Weitere Informationen über die Modularfunktionen V5 befinden sich in Kapitel 15, Anhang.

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.4 Zoom-Funktion im TSX-Basic

Die Zoom-Funktion im TSX-Basic ermöglicht, ausgehend vom ANZEIGE-Fenster, den

Zugriff auf den Inhalt:

• der Parameter einer Funktion,

• eines Unterprogramms, das mit der Anweisung CALL aufgerufen wird.

Anwendung der Zoom-Funktion

Bearbeiten,

Zoom

<Strg>+

<Bild abwärts>

Ausgehend vom ANZEIGE-Fenster Wechsel in den Modus ZOOM. Der Cursor ist vorher auf die

Programmzeile zu positionieren, die die anzuzeigende Funktion enthält.

8.4-1 Zoom-Effekt auf Funktionsbausteine

Für die Funktionsbausteine können mehrere Zoom-Ebenen aufgerufen werden.

Beispiel: Monoflop M1 und Zählfunktion C0.

Das PG befindet sich im Modus ANZEIGEN, der Cursor ist auf die entsprechende

Programmzeile positioniert.

Bearbeiten,

Zoom

<Strg>+

<Bild abwärts>

Ermöglicht das Lesen oder Ändern der

Konfigurationsparameter der Funktion.

Ok Rückkehr zum aufrufenden Fenster unter Berücksichtigung der eventuellen Änderungen der Konfigurationsparameter des Bausteins.

Abbrechen Rückkehr zum aufrufenden Fenster, wobei die Konfiguration unverändert bestehen bleibt.

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8.4-2 Zoom-Effekt auf eine CALL-Anweisung

Das PG ist im Modus ANZEIGEN, der Cursor ist auf die CALL-Anweisung positioniert, die das anzuzeigende, zu ändernde oder einzugebende Unterprogramm aufruft.

Im Fall verschachtelter Unterprogramme sind 8 Zoom-Ebenen möglich.

Bearbeiten,

Zoom

Menu,

Beenden

<Strg>+

<Bild abwärts>

<Strg>+

<Bild aufwärts>

Zugriff auf das Unterprogramm (eine Zoom-

Ebene tiefer).

Steigt eine Zoom-Ebene weiter hoch.

Rückkehr zur ersten Zoom-Ebene.

Wenn das Unterprogramm noch nicht programmiert ist, ermöglicht das PG die Auswahl der Sprache, in der es eingegeben werden soll.

8.4-3 Zoom-Effekt auf einen OFB

Das PG ist im Modus ANZEIGEN, und der Cursor ist auf die EXEC-Anweisung des anzuzeigenden, zu ändernden oder einzugebenden OFB positioniert.

Bearbeiten,

Zoom

<Strg>+ Ermöglicht den Zugriff zum Lesen oder Ändern

<Bild abwärts> der E/A-Parameter und internen Konstanten des OFB.

Bearbeiten,

Konstanten

Zugriff auf die internen Konstanten des OFB.

Datei, Rückkehr zum vorhergehenden Fenster.

Beenden

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8/12

Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.5 Erstellen oder Modifizieren des Programms

8.5-1 Regeln der Eingabe

Der in diesem Abschnitt beschriebene Vorgang der Erstellung oder Änderung einer

Programmzeile erfolgt im Modus EINFÜGEN bzw. MODIFIZIEREN.

Modifizieren eines Programms im Modus ANZEIGEN

Bearbeiten,

Zeile ändern

Edition,

Insèrer ligne

<Strg>+<M> oder <F4>

<INS>

Ruft den Modus MODIFIZIEREN zum Ändern der durch den Cursor gekennzeichneten

Programmzeile auf.

Ruft den Modus EINFÜGEN zum Einfügen einer Programmzeile vor der aktuellen Zeile auf.

Erstellen eine Programms im Modus ANZEIGEN

Bearbeiten,

Zeile einfügen

<Leertaste> Ermöglicht das Schreiben des Programms

Zeile für Zeile. Das PG wechselt in den Modus

EINFÜGEN.

Es ist auch möglich, die Zeile direkt einzugeben. Dazu ist zunächst der Cursor auf die

Stelle zu positionieren, an der eingefügt werden soll.

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8/13

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Kennzeichnung der Programmzeile Bereits eingegebene Programmzeile

Eingabe der aktuellen Programmzeile

Eingaberegeln

Das Schreiben einer Zeile umfaßt:

• die Eingabe des Labels (freigestellt),

• die Eingabe eines zur Zeile gehörenden Kommentars (freigestellt),

• die Eingabe eines TSX-Basic-Ausdrucks.

Nach der Eingabe oder Modifizierung der Programmzeile bewirkt <Eingabe> ihre

Kompilierung und Ablage im Speicher. Die Zeile wird in den oberen Teil des Fensters geschrieben und kann im ANZEIGE-Modus wieder angezeigt werden. Befindet sich das

PG während der Eingabe im Modus MODIFIZIEREN, so wechselt es nun in den

ANZEIGE-Modus. Befindet sich das PG während der Eingabe im Modus EINFÜGEN, so ist eine neue Eingabe möglich.

Syntaxregeln

Zwischen den durch alphanumerische Zeichen dargestellten Objekten, Begrenzern und Anweisungen ist mindestens ein Leerzeichen vorgeschrieben.

Beispiel: IF B1 THEN W2 AND W3

→

Ein Leerzeichen ist nicht erlaubt zwischen den Zeichen eines Objekts oder einer

Anweisung oder zwischen gleichen Begrenzern.

Ein Leerzeichen ist nicht erforderlich zwischen Objekten, Begrenzern und Anweisungen, die durch Operationssymbole oder Satzzeichen dargestellt sind.

Beispiel: IF (W5>7) THEN 5W2+W6)*3

→

W8;W1

→

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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Eingabefehler

Wird während der Eingabe eine nicht zulässige Taste verwendet, ertönt ein akustisches

Signal. Tritt bei der Eingabe oder der Modifizierung ein Fehler auf, so ertönt ebenfalls ein akustisches Signal, und es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Der Cursor wird automatisch auf die Position des Fehlers gesetzt und ermöglicht somit die umgehende

Korrektur. Mögliche Fehler sind:

• eine unkorrekte Syntax,

• ein Zugriff auf nicht konfigurierte Objekte,

• die Programmierung einer unzulässigen Anweisung,

• die Verwendung eines in diesem Modul schon vorhandenen Labels.

8.5-2 Eingabe und Modifikation eines Labels

Die Vergabe eines Labels ist nicht zwingend vorgeschrieben. Der Label dient zur

Kennzeichnung einer Programmzeile und kann mit den Nummern 0 bis 999 bezeichnet werden. Eine Labelnummer darf nur einmal innerhalb eines Programmoduls verwendet werden.

Zur Eingabe eines Labels in den Modus MODIFIZIEREN wechseln, den Cursor rechts vom Kennzeichen "!" für den Beginn des Satzes positionieren und direkt die gewünschte

Labelnummer eingeben.

Zum Modifizieren eines Labels die Korrekturen mit Hilfe der Tasten <Entf>, <Rücktaste> und den Positionierungstasten oder der Maus vornehmen.

Zum Löschen eines Labels das "L" löschen, oder alle Zeichen des Labels mit Hilfe der

Tasten <Entf>, <Rücktaste> löschen. Oder auch, schneller, den Cursor hinter das "L" positionieren und dieses mit der <Rücktaste> löschen. Das Label wird daraufhin vollständig gelöscht.

8.5-3 Eingabe und Modifikation eines Kommentars

Die Eingabe eines Kommentars ist freigestellt. Ein Kommentar kann aus maximal 77

Zeichen bestehen und erscheint nach der Bestätigung vor der Programmzeile.

Zum Eingeben eines Kommentars:

- in den Modus MODIFIZIEREN wechseln,

- den Cursor oberhalb des zu kommentierenden Satzes positionieren,

- den Kommentar eingeben,

- mit <Eingabe> die Eingabe bestätigen und in den Modus ANZEIGEN zurückkehren.

Zum Modifizieren eines Kommentars den Cursor auf den Kommentar positionieren und in den Modus MODIFIZIEREN wechseln.

Zum Löschen eines Kommentars alle Zeichen löschen, aus denen er besteht.

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8.5-4 Eingabe und Modifikation eines TSX-Basic-Ausdrucks - Ergänzung

Die Anweisungen werden mit der alphanumerischen Tastatur eingegeben oder modifiziert

(Eingabe mit allen Zeichen).

Eine Ergänzungsfunktion beschleunigt die Eingabe der Schlüsselwörter. Zur Verwendung dieser Funktion das oder die erste(n) Zeichen des Schlüsselwortes eingeben und

<Leertaste> drücken. Wenn das Wort durch die Zeichen eindeutig identifizierbar ist, wird es automatisch ergänzt. Andernfalls erscheint eine Liste, aus der das gewünschte

Wort ausgewählt werden kann.

Beispiele:

• Eingabe von "T", dann <Leertaste>: "THEN" wird automatisch ergänzt (einzige

Möglichkeit).

• Eingabe von "IN", dann <Leertaste>: Anzeige eines Auswahlfeldes, in dem zwischen

"INC", "INFF", "INIT" und "INPUT" ausgewählt werden kann.

• Modifizierung während der Eingabe

< ‹ ¿ >

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

Positionieren den Cursor innerhalb des Satzes.

Verschieben den Cursor vertikal innerhalb des Satzes.

<Rücktaste> Löscht das Zeichen links vom Cursor.

<Entf> Löscht das Zeichen auf der Cursorposition.

Eingabe eines OFB

Um die Eingabe der E/A-Parameter eines OFB zu erleichtern, kann im Modus

MODIFIZIEREN über die Tasten <Strg>+<O> eine grafische Darstellung des OFB angezeigt werden. Der Satz, der gerade bearbeitet wird, wird analysiert, um das

Schlüsselwort EXEC gefolgt von einem OFB und seiner Instanz zu suchen (z.B.: EXEC

MREAD0).

Wenn das Schlüsselwort nicht gefunden wird, erscheint eine Liste der in der Applikation konfigurierten OFBs, aus der der Anwender einen auswählen kann.

Nach Auswahl des OFB wird der Editor zur Eingabe der OFB-Parameter aufgerufen (die

Instanz 0 wird standardmäßig angezeigt). (Weitere Informationen zu letzterem sind dem

Kapitel über den Kontaktplan-Editor zu finden.)

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.5-5 Gleitkommaanweisungen

Diese Anweisungen können nur mit Prozessoren verwendet werden, die mit einem

Arithmetik-Coprozessor ausgestattet sind, d.h. den Prozessoren PMX V5. Die

Anweisungen stehen daher auf den TSX-Prozessoren nicht zur Verfügung.

Da unter PL7-3 keine Gleitkommaobjekte existieren, benutzen diese Anweisungen

Objekte des Typs internes Doppelwort DWi, Konstanten-Doppelwort CDWi oder andere

Doppelwortobjekte, die aus OFBs stammen.

Direktwerte im Gleitkommaformat sind nur für Direktzuweisungen zulässig. Die Eingabe derartiger Werte kann im Festkommaformat (z.B. 435.26) oder im Gleitkommaformat

(z.B. 4.3526e+02 bzw. 43.52e1) erfolgen. In beiden Fällen wird der Wert in folgendem

Format gespeichert: 1 Ziffer vor dem Komma, maximal 6 Ziffern nach dem Komma und maximal 2 Ziffern für den Exponenten. Berücksichtigt man ebenfalls das Vorzeichen für die

Mantisse und den Exponenten sowie den Buchstaben "E" (oder "e") zur Trennung des

Exponenten von der Mantisse, so ergibt sich eine Maximallänge von 13 Zeichen für einen

Wert.

Im Festkommaformat können so viele Ziffern eingegeben werden, wie für eine

Gleitkommazahl zulässig ist. Allerdings ist zu beachten, daß der Wert beim Speichern unter Umständen geändert wird. Beispiel:

• eingegebener Wert: 123456789.25

• gespeicherter Wert 1.234567e8 d.h. 123456700

Ungeachtet des Formats eines eingegebenen Direktwerts (Gleit- oder Festkomma) muß in jedem Falle das Zeichen "." (das "Dezimalkomma") eingegeben werden.

Beispiele

Eingegebener Wert Gespeicherter Wert

123.

445.e26

0.0

1234567890123.

123

445e26

1.23e2

4.45e28

1.234567e12

Dieser Wert ist nicht gültig: Ganzzahlwert

Dieser Wert ist nicht gültig: Zeichen "." nicht vorhanden

Dieser Wert ist nicht gültig: Ganzzahlwert

Funktion zur Zuweisung eines Direktwerts

Symbol Beispiel Funktion

-> 1.42 E+02->DW25 Zuweisung eines Direktwerts im Gleitkommaformat zu einem Doppelwort.

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Arithmetikfunktionen

Symbol

ADDF

Beispiel

ADDF(DW10;DW20)->DW30

SUBF

MULF

DIVF

SQRTF

SUBF(DW10;DW20)->DW30

MULF(DW10;DW20)->DW30

DIVF(DW10;DW20)->DW30

SQRTF(DW20)->DW30

Funktion

Addition von 2 Operanden im

Gleitkommaformat.

Subtraktion von 2 Operanden im

Gleitkommaformat.

Multiplikation von 2 Operanden im

Gleitkommaformat.

Division von 2 Operanden im

Gleitkommaformat.

Quadratwurzel eines Operanden im

Gleitkommaformat.

Konversionsfunktionen

Symbol

BTF

ATF

FTB

FTA

DTF

FTD

Beispiel

BTF(DW20)->DW30

ATF(DW20)->DW30

FTB(DW20)->DW30

FTA(DW20)->DW30

DTF(DW20)->DW30

FTD(DW20)->DW30

Funktion

Umwandlung einer Ganzahl in eine

Gleitkommazahl.

Umwandlung einer ASCII-Zeichenkette in eine Gleitkommazahl.

Umwandlung einer Gleitkommazahl in eine Ganzzahl.

Umwandlung einer Gleitkommazahl in eine ASCII-Zeichenkette.

Umwandlung einer Zahl im BCD-

Format in eine Gleitkommazahl.

Umwandlung einer Gleitkommazahl in eine Zahl im BCD-Format.

Vergleichsfunktionen

Symbol

EQUF

SUPF

Beispiel

EQUF(DW10;DW20)->B3

SUPF(DW10;DW20)->B3

Funktion

Test auf Gleichheit von 2

Operanden im Gleitkommaformat.

Test im Gleitkommaformat, daß der erste Operand größer ist als der zweite Operand.

INFF INFF(DW10;DW20)->B3 Test im Gleitkommaformat, daß der erste Operand kleiner ist als der zweite Operand.

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.5-6 Diagnose einer Programmzeile

Es ist möglich, einer Programmzeile zur Überwachung der booleschen Bedingungen oder einer Transition eine Diagnose zuzuordnen. Diese Diagnose wird durch den Aufruf eines Options-Bausteins (OFB) der Applikationsdiagnose durchgeführt. Einige dieser

OFBs können die Speicherung der zu überwachenden Quell-Programmzeile bewirken.

Es ist nicht möglich mit einer angeschlossenen Steuerung im RUN-Betrieb, bei einer

Speicherung der Quelle, die letzte Diagnose zu löschen oder die erste hinzuzufügen .

Bearbeiten eines

Diagnose-OFB

Ansicht,

OFB-Diagnose anzeigen

<Strg>+<D> Fügt im MODIFIZIEREN- oder EINFÜGEN-

Modus die Diagnose einer Programmzeile ein bzw. hebt diese auf.

Blendet die Diagnose ein bzw. aus. Wenn die

Diagnose-OFBs ausgeblendet sind, wird der

Buchstabe "D" links von der überwachten Zeile angezeigt. Andernfalls erscheint unterhalb der

überwachten Zeilen der Ausdruck "Diagnose:" sowie der Aufruf des entsprechenden Diagnose-

OFB.

Eingabe und Modifizierung der Merkmale eines Diagnose-OFB

Den Cursor auf den (durch den Label "<Diagnose>" gekennzeichneten) Diagnosebereich positionieren. Das Menü Bearbeiten, Option OFB bearbeiten auswählen, dann wie bei der Eingabe jedes anderen OFB vorgehen.

8.5-7 Bestätigen einer Programmzeile

Wenn eine Programmzeile im Modus EINFÜGEN oder MODIFIZIEREN eingegeben wurde, muß sie anschließend zwecks Kompilierung und Ablage im Speicher bestätigt werden.

<Eingabe> Bestätigt die Eingabe.

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8.5-8 Löschen eines Moduls oder einer Programmzeile

Löschen eines Moduls

Ausgangspunkt zum Löschen eines Moduls ist das Notizbuch PROGRAMMNAVIGATOR, das die Auswahl des zu löschenden Moduln ermöglicht. Die Navigation zur Auswahl einer Task und ihrer Elemente erfolgt über die Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ > sowie über die Tasten

< ‹ >, < ¿ > zum Wechsel der Auswahlspalte.

Modul leeren Löscht, nach Bestätigung, den Inhalt des ausgewählten Moduls.

Löschen einer Programmzeile

Das Löschen von Sätzen betrifft die aktuellen Sätze, die aktuelle Auswahl (siehe nächster Abschnitt zur Auswahl mehrerer Sätze) oder eine Satzfolge.

Im Modus ANZEIGEN bewirkt die Taste <Entf> bzw. das Menü Bearbeiten, Option

Löschen, die Anzeige des folgenden Dialogfeldes:

Über die Schaltflächen der Gruppe Wahl können die zu löschenden Sätze ausgewählt werden:

• Aktueller Satz: Der Satz, in dem sich der Cursor befindet, wirdgelöscht.

• Wahl: Wenn ein oder mehrere Sätze ausgewählt sind, werden diese gelöscht.

• Von <Label> Bis <Label>: Eine Satzfolge, die durch die Sätze in den beiden Eingabefeldern begrenzt ist, wird gelöscht.

Hinweis:

Die Sätze, die die Satzfolge begrenzen, müssen durch TOP, BOTTOM, ein Label (z.B.: L20) oder ein Label und eine Verschiebung gekennzeichnet werden (z.B.: L30+1, L40-2).

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Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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Das Bestätigungsfeld legt fest, ob jedem Löschvorgang eine Bestätigung vorausgehen soll.

Nein

Löscht den Satz und setzt den Vorgang fort.

Löscht den Satz nicht und setzt den Vorgang fort.

Ja, alle Löscht den Satz und setzt den Vorgang fort, ohne weitere Bestätigungen anzufordern.

Abbrechen Annulliert den Vorgang.

Hinweis

Ein Löschvorgang ohne Bestätigung kann über die Taste <Esc> gestoppt werden.

8.5-9 Duplizieren einer Programmzeile

Durch diesen Vorgang können ein oder mehrere Sätze in einen Zwischenspeicher kopiert und dann beliebig oft in ein beliebiges Modul, das in TSX-Basic programmiert ist, eingefügt werden.

Bei den kopierten Sätzen handelt es sich um die ausgewählten Sätze.

Kopieren der Programmzeile in den Zwischenspeicher

Bearbeiten, <Strg>+<Einfg> Kopiert die ausgewählten Sätze im Modus

Kopieren ANZEIGEN. Diese Sätze bleiben im Zwischenspeicher, bis eine neue Kopie erfolgt.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Entf> Kopiert die ausgewählten Zeilen in den

Ausschneiden Zwischenspeicher und löscht sie.

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8/21

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Wiederhstellung der kopierten Sätze

Die kopierten Sätze können nur im Modus ANZEIGEN im selben oder in einem anderen

Programmodul wiederhergestellt werden. Führt die Wiederherstellung eines Satzes zu einem Fehler, wird folgendes Dialogfeld zur Korrektur angezeigt.

Bearbeiten, <Umsch.>+<Einf> Bewirkt die Wiederherstellung der gespeicherten

Einfügen Sätze.

Ignorieren

Bestätigt die vorgenommenen Korrekturen.

Ignoriert die Sätze (sie werden nicht eingefügt) und setzt den Vorgang fort.

Abbrechen Stoppt den Vorgang des Einfügens.

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8/22

Betriebsart Programmieren: TSX Basic 8

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8.5-10 Mehrfachauswahl von Sätzen

Die Mehrfachauswahl von Sätzen ermöglicht die Definition einer Liste von Sätzen, die nicht zusammenhängen müssen, die daraufhin

• gelöscht,

• in den Zwischenspeicher kopiert,

• in eine Quelldatei geschrieben werden können.

Es gibt zwei Möglichkeiten, um eine Mehrfachauswahl vorzunehmen:

TASTATUR:

• Den Cursor auf den Satz positionieren, der ausgewählt oder dessen Auswahl aufgehoben werden soll (Positionierungstasten).

• Über <Leertaste> oder das Menü Bearbeiten, Option Wählen den aktuellen Satz auswählen und die Auswahl der vorher ausgewählten Sätze aufheben.

• <Strg>+<Leertaste> fügt den aktuellen Satz der bisherigen Auswahl hinzu. Ist der aktuelle Satz bereits ausgewählt, so wird dessen Auswahl aufgehoben.

• <Umsch.>+<Leertaste> fügt der bisherigen Auswahl die Sätze hinzu, die zwischen dem zuletzt ausgewählten und dem aktuellen Satz liegen.

MAUS:

• Den Mauszeiger links vom Satz positionieren, der ausgewählt oder dessen Auswahl aufgehoben werden soll (vor der Stromschiene). Der Mauszeiger nimmt daraufhin die

Form eines horiontalen Pfeiles an.

• Über Klicken mit der linken Maustaste den aktuellen Satz auswählen und die

Auswahl der vorher ausgewählten Sätze aufheben.

• <Strg>+ Klicken mit der linken Maustaste fügt den aktuellen Satz der bisherigen

Auswahl hinzu. Ist der aktuelle Satz bereits ausgewählt, so wird dessen Auswahl aufgehoben.

• <Umsch.>+ Klicken mit der linken Maustaste fügt der bisherigen Auswahl die

Sätze hinzu, die zwischen dem zuletzt ausgewählten und dem aktuellen Satz liegen.

• Bei gedrückter linker Maustaste und Positionierung der Maus außerhalb der Grenzen des Editor-Fensters werden die Sätze gerollt. Überschreitet der Mauszeiger den oberen Fensterrand, wird zum Anfang des Programms gerollt. Überschreitet der

Mauszeiger den unteren Fensterrand, wird zum Ende des Programms gerollt. Auf diese Weise wird jeder neuer Satz, der im Fenster erscheint, ausgewählt bzw. dessen

Auswahl aufgehoben, falls es sich bei der letzten Operation um das Aufheben einer

Auswahl handelte (<Strg>+<Leertaste> oder <Strg>+Klicken auf einen bereits ausgewählten Satz).

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8/23

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8.6 Suchen der Programmadressen einer Variablen

<Alt>+<X> Ausgehend von der Anzeige eines ausgewählten Satzes ermöglicht dieser Befehl den Zugriff auf:

• die Anzeige aller Variablen des Satzes,

• die Auswahl einer Variablen und die Anzeige aller Programmadressen bezogen auf diese Variable,

• die Auswahl einer Programmadresse und die Anzeige des entsprechenden Programmelements.

Die Variable kann eine PL7-3-Standardvariable (Wi, Bi, usw.) oder eine Variable der

OFBs sein.

Die Funktionsweise ist in Register H, Abschnitt15.5, beschrieben.

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8/24

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Betriebsart Konstanten

Kapitel 9

___________________________________________________________________________

Kapitel

9.1

Beschreibung der Betriebsart

Seite

9/2

9.2

Konstantworte

9.2-1 Anzeige der Konstantworte

9.2-2 Modifizieren der Konstantworte

9.2-3 Sicherung und Wiederaufruf der Konstantworte

9/3

9/3

9/4

9.3

Interne Konstanten der OFBs 9/6

9.3-1 Wahl des OFB 9/6

9.3-2 Anzeige und Modifizierung der internen Konstanten eines OFB 9/7

9.4

Verwaltung der Grafcet-Zustände

9.4-1 Definition des Deskriptors eines Teilgraphen

9.4-2 Definition eines Forcierungszustands

9/10

9/11

9/12

___________________________________________________________________________

9/1

___________________________________________________________________________

9.1 Beschreibung der Betriebsart

In der Betriebsart Konstanten kann gelesen oder geändert werden:

• der Inhalt der in der Konfiguration definierten Konstantworte einfacher und doppelter

Länge (Standard 128).

• der Inhalt der in der Konfiguration definierten internen OFB-Konstanten.

Diese Betriebsart erlaubt außerdem die Verwaltung von Grafcet-Zuständen.

Das Lesen der Konstantworte und der OFB-Konstanten ist in den Betriebsarten DATEN und DEBUG auch im ONLINE-Betrieb möglich.

Die Anzahl der verwendeten Konstantworte sowie Typ und Anzahl der verwendbaren

OFBs werden in der Betriebsart KONFIGURATION definiert (siehe Kapitel 5).

Tools, Zugriff auf die Betriebsart Konstanten. Folgendes Fenster wird

Konstanten angezeigt:

CST APPLI ermöglicht die Anzeige und Modifizierung der Konstantworte.

OFB ermöglicht die Anzeige und Modifizierung der internen OFB-

Konstanten sowie der Parameter, die zur Verwaltung von Grafcet-

Zuständen erforderlich sind: Grafcet-Deskriptoren, Forcierungszustände.

Lesen

Schreiben

Ermöglicht das Lesen von Konstantworten aus einer Datei.

Ermöglicht das Speichern von Konstantworten in einer Datei.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuchs in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

___________________________________________________________________________

9/2

Betriebsart Konstanten 9

___________________________________________________________________________

9.2 Konstantworte

9.2-1 Anzeige der Konstantworte

Der Inhalt der Konstantworte, standardmäßig 0, kann als Wort einfacher Länge oder als

Doppelwort angezeigt werden.

Die Doppelworte belegen denselben Stellenbereich wie die Worte einfacher Länge:

CDWi belegt die gleichen Stellen wie die Worte CWi und CWi+1.

Jedem Konstantwort ist ein Darstellungscode zugeordnet (Standard dezimal).

Die Kodierungen sind:

• Dezimal,

• Hexadezimal,

• BCD,

• Binär.

• Meldung,

• Meldungsanfang,

• Meldungsende,

Die Doppelkonstantworte können auf geraden (CDW EVEN) oder ungeraden (CDW

ODD) Stellenwerten der CWi-Worte codiert werden.

Indexzunge CWi: Anzeige der Konstantworte einfacher Länge.

Indexzunge CDWi Gerade: Anzeige der CWi-Worte auf geraden Stellenwerten.

Indexzunge CDWi Ungerade: Anzeige der CWi-Worte auf ungeraden Stellenwerten.

Das Anzeigeformat hängt vom Erfassungsformat des Direktwerts ab: Gleitkommaformat oder Dezimalformat. Das Anzeigeformat von Doppelworten kann nicht geändert werden, da das Gleitkomma- und das Ganzzahlformat nicht kompatibel sind. Wird im

Gleitkommformat ein Wert als "????" angezeigt, so bedeutet dies, daß der betreffende

Wert in einem anderen Format definiert wurde.

Alle in SDBASE als Gleitkommakonstanten definierten CDWi (mit dem Buchstaben

F im Feld Anzeigen) werden automatisch im Gleitkommaformat angezeigt.

9.2-2 Modifizieren der Konstantworte

Das Eingabefeld ermöglicht das Modifizieren des Wertes der aktiven Konstante (Fokus sichtbar) und aller ausgewählten

Konstanten.

Die Pull-Down-Liste ändert die Kodierung der aktiven

Konstanten (nur Worte einfacher Länge). Mögliche

Kodierungen sind: Dezimal (DEC), Hexadezimal (HEXA), Binärkodiert-Dezimal (BCD),

Binär (BIN), Meldung (MES), Meldungsanfang (MESB) und Meldungsende (MESE).

Kopieren Kopiert Inhalt und Kodierung der aktiven Konstanten in alle ausgewählten

Konstanten.

Überarbeiten Bestätigt alle Modifizierungen der im Fenster angezeigten Konstantworte.

Rückgängig Annulliert alle Modifizierungen von Konstantworten, die seit dem Aufruf dieser Seite des Notizbuchs vorgenommen worden sind.

___________________________________________________________________________

9/3

___________________________________________________________________________

Anmerkung:

Eine Eingabe im Modus "Meldung" ist nicht auf 2 Zeichen beschränkt, sondern es kann eine Kette von maximal 64 Zeichen eingegeben werden. In diesem Fall werden je 2 Zeichen, vom ersten ausgewählten Wort ausgehend, in den folgenden

Worten abgelegt. Der Anwender muß folglich darauf achten, daß nicht versehentlich bei der Eingabe der Zeichenkette nachfolgende Konstantworte modifiziert werden.

Es können weniger Zeichen eingegeben werden, als das Format der Kodierung erfordert. In diesem Fall werden die unbenutzten höherwertigen Bits mit Nullen aufgefüllt.

Beispiel: Eingabe

Speicherwert

008C

9.2-3 Sicherung und Wiederaufruf der Konstantworte

Schreiben Sichert die Konstantworte in einer Datei. Folgendes Fenster wird angezeigt:

Verzeichnis Zeigt die Liste aller bereits im Verzeichnis PL7-3\MOD archivierten

Dateien an.

Das Eingabefeld ermöglicht die Angabe des Namens der Archivierungsdatei.

Das Feld Von definiert den Namen oder die Symbolbezeichnung des ersten zu archivierenden Konstantwortes.

Das Feld Bis definiert den Namen oder die Symbolbezeichnung des letzten zu archivierenden Konstantwortes.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

<Umsch.>+

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Hilfe

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht den Wechsel von einem inkrementierbaren Eingabefeld zu einem anderen.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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9/4

Betriebsart Konstanten 9

___________________________________________________________________________

Lesen Ruft die vorher in einer Datei xxx.CST gesicherten Konstantworte wieder auf. Folgendes Fenster wird angezeigt:

Verzeichnis Listet die im Verzeichnis PL7-3\MOD bereits archivierten Dateien auf.

Die Schaltflächen AUTO und MANU definieren den Modus des Wiederaufrufs:

• AUTOMATISCH: globaler Wiederaufruf, Halt nur bei einem Fehler.

• MANUELL: Bestätigung nach jedem gelesenen Element.

Die Schaltflächen SYMB, VAR und WERT definieren den Lesemodus:

• SYMBOL: nach Symbolen ausgerichtetes Lesen.

• VARIABLE: nach den CW ausgerichtetes Lesen.

• WERT: nach den Werten (Inhalt) ausgerichtetes Lesen.

Das Feld VON definiert den Namen oder die Symbolbezeichnung des Konstantworts einfacher oder doppelter Länge, das den ersten gelesenen Wert empfängt

(Bereichsanfang des Wiederaufrufs).

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Hilfe

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Achtung: Enthält die gelesene Datei Symbolbezeichnungen, definieren diese den wiederaufzurufenden Bereich. Z.B.: Gelesene Datei Tabelle der Symbole

MAX = 50

CW4 = 52

MIN = 20

MAX: CW5

MIN: CW12

Wiederaufruf von MAX bis MIN: CW5 = 50

CW6 = 52

CW12= 20

Hinweis

Doppelworte werden im Anzeigeformat (dezimal oder Gleitkomma) gesichert und wiederaufgerufen.

Ein im Gleitkommaformat angezeigtes CDW wird somit im gleichen Format gespeichert.

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9/5

___________________________________________________________________________

9.3 Interne Konstanten der OFBs

9.3-1 Wahl des OFB

Dieses Fenster ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige oder Modifizierung der internen

OFB-Konstanten der Applikation.

Die Auswahl eines OFB erfolgt durch die Auswahl des gewünschten OFB in der Liste und die Eingabe der Nummer im Eingabefeld Instanz.

Im Bereich Konstanten werden die Anzahl der Bits, Worte, Worte doppelter Länge,

Tabellen und Meldungen des ausgewählten OFB angezeigt.

Der Zugriff auf die Anzeige der internen Konstanten des OFB erfolgt durch die Auswahl einer der Indexzungen unten am Notizbuch, die den Typ der angezeigten Konstanten definieren.

Die Rückkehr zum Fenster zur Auswahl eines OFB erfolgt über die Auswahl der

Indexzunge OFB.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Hilfe

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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9/6

Betriebsart Konstanten 9

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9.3-2 Anzeige und Modifizierung der internen Konstanten eines OFB

Die internen Konstanten eines OFBs werden in drei Fenstertypen angezeigt:

• die Konstanten der Bits, Worte und Doppelworte,

• die Konstanten der Wort- und Doppelworttabellen,

• die Konstanten der Meldungen.

Auf diese Fenster kann über die Indexzungen unten am Notizbuch zugegriffen werden.

Ist für einen bestimmten OFB der Konstantentyp nicht vorhanden, bleibt das Fenster leer.

Konstante des Typs Bit, Wort oder Doppelwort:

Ermöglicht das Modifizieren der Kodierung der ausgewählten internen

Konstanten. Zulässige Kodierungen: dezimal, hexadezimal und binär.

Bei PMX-Stationen können Doppelworte ebenfalls im Gleitkommaformat angezeigt werden. In diesem Fall werden auch die MIN- und

MAX-Werte in diesem Format wiedergegeben. Für Werte, die nicht dem Wertebereich der Gleitkommazahlen angehören, enthält die Spalte "????".

Ist ein Doppelwort in SDBASE als Gleitkommawert deklariert (Buchstabe F im

Feld Anzeigen) oder handelt es sich um ein OFB-Objekt im Gleitkommaformat

(z.B. eine interne Konstante eines OFB der Familie PMS2), wird es standardmäßig im Gleitkommaformat angezeigt

Das Eingabefeld ermöglicht die Modifikation der ausgewählten Konstante. Bei PMX-

Stationen können Doppelworte ebenfalls im Gleitkommaformat eingegeben werden.

Wenn hierbei das Format des Direktwerts nicht dem Definitionsbereich für Gleitkommazahlen entspricht, wird eine Syntaxfehlermeldung eingeblendet.

Das Kontrollfeld Modifizierbar erlaubt oder unterbindet die Modifikation der internen

Konstanten des aktuellen OFB durch eine Software zum EINSTELLEN.

Das Eingabefeld Instanz ermöglicht das Festlegen der Instanz des anzuzeigenden OFB.

Überarbeiten Bestätigt die Änderungen der Konstanten für den aktuellen OFB.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren

Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

___________________________________________________________________________

9/7

___________________________________________________________________________

Lesen Ermöglicht den Wiederaufruf der zuvor in einer Datei xxx.OBC gesicherten internen OFB-Konstanten. Folgendes Fenster wird angezeigt:

Aus der Liste mit den vorhandenen Dateien kann der Name der wiederaufzurufenden

Datei ausgewählt werden.

Verzeichnis Listet alle im Verzeichnis PL7-3\MOD bereits archivierten Dateien auf.

Die Schaltflächen AUTO und MANU definieren den Modus des Wiederaufrufs:

• Automatisch: Globaler Wiederaufruf, Halt nur bei einem Fehler.

• Manuell: Bestätigung nach jedem gelesenen Element.

Schreiben Ermöglicht das Sichern der internen Konstanten eines OFB in einer

Datei. Folgendes Fenster wird angezeigt:

Das Eingabefeld ermöglicht die Angabe des Namens der Archivierungsdatei.

Die Liste ermöglicht die Auswahl des Namens einer bereits vorhandenen Archivierungsdatei. Beim Sichern überschreibt die neue Datei die alten Datei desselben Namens.

Verzeichnis Listet die im Verzeichnis PL7-3\MOD bereits archivierten Dateien auf.

Archiv Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Station Ordnet den Namen der XTEL-Station als Dateinamen zu.

___________________________________________________________________________

9/8

Betriebsart Konstanten 9

___________________________________________________________________________

Konstanten des Typs Tabelle:

Ermöglicht das Modifizieren der Kodierung der ausgewählten Tabelle.

Zulässige Kodierungen sind: dezimal, hexadezimal und binär. Bei

PMX-Stationen können Doppelworte auch im Gleitkommaformat angezeigt werden.

Im Eingabefeld kann der Wert des ausgewählten Tabellenelements geändert werden.

Konstanten des Typs Meldung:

Das Eingabefeld ermöglicht die Definition der Meldung des ausgewählten OFB.

___________________________________________________________________________

9/9

___________________________________________________________________________

9.4 Verwaltung der Grafcet-Zustände

Im KONSTANTEN-Modus können für jeden OFB MSIT der Deskriptor eines Teilgraphen definiert und die verschiedenen Forcierungszustände initialisiert werden. Hierzu im

Fenster zur Auswahl des OFB, das über die Indexzunge OFB des Eingangsfensters des

Modus KONSTANTEN aufgerufen werden kann, den zu definierenden OFB MSIT wählen (s. Abschnitt 9.3-1).

Partition

Zustand

Diese Indexzunge ermöglicht die Definition des Deskriptors eines

Teilgraphen:

• dem Teilgraphen zugeordnete Partition, d.h. die ihn bildenden

Schritte und Makroschritte.

• Hierarchieebene des Teilgraphen.

Diese Indexzunge ermöglicht die Definition des Forcierungszustands eines Teilgraphen. Diese Informationen werden in den internen Konstanten der Applikation unter Anwendung folgender Regel gespeichert: die

Anzahl der belegten CW ist (Anzahl der Module der Partition (CHART,

XM) multipliziert mit 9) +1.

Das der Indexzunge Zustand zugeordnete Fenster wird nur dann angezeigt, wenn der Deskriptor des Teilgraphen bereits definiert wurde.

Andernfalls erscheint die Meldung "Partition leer".

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9/10

Betriebsart Konstanten 9

___________________________________________________________________________

9.4-1 Definition des Deskriptors eines Teilgraphen

Auf dieses Fenster kann über das Fenster zur Konfiguration der Optionsbausteine durch Wahl der Indexzunge Partition zugegriffen werden. Es dient zur Definition der

Schritte und Makroschritte für den Teilgraphen des gewählten OFB MSIT, die somit die entsprechende Hierarchieebene bilden.

Die Schritte und Makroschritte der Applikation werden in Form einer Tabelle dargestellt, die folgende Elemente enthält:

• leere Felder: konfigurierte Schritte und Makroschritte, die aufgerufen wurden,

• Felder mit ".." : konfigurierte Schritte und Makroschritte, die nicht aufgerufen wurden,

• Felder mit "//" : nicht konfigurierte Schritte und Makroschritte.

Mit den Cursortasten oder der Maus ist das Positionieren auf die leeren Felder (konfigurierte Schritte und Makroschritte, die aufgerufen wurden) möglich. Damit lassen sich die

Schritte und Makroschritte auswählen, die den Teilgraphen bilden.

Felder mit "**" kennzeichnen die gewählten Schritte oder Makroschritte.

Hinzufügen

Löschen

Nullsetzen

Hierarchie

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Hilfe

Wahl des Schritts oder Makroschritts, auf dem der Cursor steht.

Annullierung der Wahl des Schritts oder Makroschritts, auf dem der

Cursor steht.

Annullierung (nach Bestätigung) der Auswahl der Schritte und

Makroschritte.

Definition der Hierarchieebene des Teilgraphen: 0 bis 255. 0 entspricht der höchsten und 255 der niedrigsten Ebene.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe zu einer anderen.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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9/11

___________________________________________________________________________

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ‹ ¿

Positionieren den Cursor in die zugänglichen Felder: leere oder mit "**" markierte Felder.

Beim Verlassen des Fensters zur Definition der Partition erscheint ein Bestätigungsfenster. Dieses ermöglicht das Bestätigen der Partition sowie das Aktualisieren des

Deskriptors des Teilgraphen, der in den internen Konstanten des OFB MSIT enthalten ist.

9.4-2 Definition eines Forcierungszustands

Nach der Definition des Deskriptors eines Teilgraphen kann dessen Forcierungszustand, d.h. die Liste der aktiven Schritte, festgelegt werden. Hierzu im Fenster zur Konfiguration der Optionsbausteine die Indexzunge Zustand wählen. Dadurch kann der Forcierungszustand des Teilgraphen definiert werden, der dem gewählten OFB MSIT zugeordnet wurde. Dieser Zustand wird in den internen Konstanten der Applikation (CWi) beginnend mit der gewählten Adresse abgelegt

Die Software meldet dann die Anzahl der durch den neuen Zustand belegten

Konstantworte. Nach Bestätigung über Ok wird das nachfolgende Fenster zur Wahl der

Module eingeblendet.

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9/12

Betriebsart Konstanten 9

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Dieses Fenster besteht aus zwei Bereichen:

- eine Liste der zugänglichen Module,

- eine Konfigurationstabelle, die dem in der vorherigen Liste ausgewählten Modul zugeordnet ist.

Die Liste des Bereichs der aufgerufenen Module ermöglicht die Auswahl eines Moduls.

Daraufhin wird das entsprechende Fenster in der Konfigurationstabelle angezeigt.

Diese enthält:

• leere Felder : konfigurierte Schritte, die aufgerufen wurden, aber nicht dem betreffenden Teilgraphen angehören.

• Felder mit ".." : konfigurierte, nicht aufgerufene Schritte des Moduls.

• Felder mit "//" : nicht konfigurierte Schritte.

• Felder mit "0" : konfigurierte aufgerufene Schritte, die zwar dem

Teilgraphen, jedoch nicht dem Forcierungszustand angehören.

• Felder mit "1" : konfigurierte aufgerufene Schritte, die dem betreffenden Teilgraphen und dem Forcierungszustand angehören.

Hinzufügen

Löschen

Nullsetzen

Hilfe

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ‹ ><

<Tab>

Wahl des Schritts, auf dem der Cursor steht, um ihn in den Forcierungszustand aufzunehmen. Das Feld nimmt den Wert "1" an.

Annullierung der Wahl des Schritts, auf dem der Cursor steht. Dieser

Schritt gehört dann nicht mehr dem Forcierungszustand an. Das Feld nimmt den Wert "0" an.

Annullierung (nach Bestätigung) der Auswahl aller Schritte

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Positionieren den Cursor auf die zugänglichen Schritte.

Ermöglicht das Wechseln des Fokus zwischen der Liste der Module, der Tabelle und den Schaltflächen.

Beim Verlassen des Fensters der Forcierungszustands sind Module mit definiertem

Forcierungszustand in der Liste der aufgerufenen Module mit dem vorgesetztem

Symbol "***" markiert.

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9/13

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9/14

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Betriebsart Daten

Kapitel 10

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Kapitel

10.1

Beschreibung der Betriebsart

10.1-1 Funktion

10.1-2 Verfügbare Objekte in der Betriebsart DATEN

10.2

Beschreibung des Fensters und der Tasten

10.2-1 Beschreibung des Fensters

10.2-2 Menüleiste

10.2-3 Funktionsleiste

10.2-4 Bedeutung der Tasten

10.3

Lesen der Daten

10.3-1 Lesen von Objekten

10.3-2 Lesen einer Liste fortlaufender Objekte (Feld R)

10.3-3 Datenverlauf (Historie) eines Objekts

10.3-4 Suche forcierter oder gesperrter Objekte

10.3-5 Auswahl des Index oder der Adresse

10.4

Schreiben und Forcieren der Daten

10.4-1 Schreiben und Forcieren eines Bits

10.4-2 Schreiben einer Liste fortlaufender Bits

10.4-3 Modifizieren und Sperren eines Schritts

10.4-4 Schreiben der Worte

10.4-5 Schreiben einer Liste fortlaufender Worte

10.4-6 Sichern und Wiederherstellen eines Fensters mit vordefinierten Daten

Seite

10/2

10/6

10/11

10/15

___________________________________________________________________________

10/1

___________________________________________________________________________

10.1 Beschreibung der Betriebsart

10.1-1 Funktion

Die Betriebsart DATEN ermöglicht die Anzeige und Modifizierung der Anwenderdaten in der Steuerung und umfaßt folgende Funktionen:

• Lesen eines Wort- oder Bitobjektes in Echtzeit mit möglicher Speicherung (Historie),

• Schreiben oder Forcieren des Status eines Bitobjektes,

• Ablauf des Grafcet durch das Aktivieren oder Sperren von Schritten,

• Suchen eines forcierten oder gesperrten Objekts.

Diese Betriebsart umfaßt zwei Hauptfunktionen:

• die Speicherung der Daten als Standardfunktion, wobei jeweils die invers dargestellten

Daten ständig aktualisiert werden. Bei den anderen handelt es sich dann um gespeicherte Werte.

• die Aktualisierung der Daten, wobei alle Datenobjekte in Echtzeit dargestellt werden, wenn das linke Feld des Fensters bearbeitet wird.

Nur ein Datenobjekt wird in Echtzeit mit 19 seiner vorherigen Werte (Historie) angezeigt, wenn das rechte Feld des Fensters verwendet wird.

Die Betriebsart DATEN ist zugänglich über das Menü Tools, Option Daten, sofern sich das PG im ONLINE-Betrieb (PROZESSOR-SPEICHER) befindet. Es kann außerdem logisch oder physisch über das Netzwerk TELWAY, MAPWAY, ETHWAY oder FIPWAY angeschlossen sein.

Bei einer logischen Verbindung mit einer Steuerung reserviert das PG die Steuerung und führt ein Teach-in seiner Applikation mit der Software PL7-3 aus. In der Betriebsart

DATEN ist ein logischer Anschluß mit einer von einem PG schon reservierten Steuerung nicht möglich.

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10/2

Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

Befindet sich im Anwenderspeicher des PG nicht die entsprechende Applikation wie im

Speicher der Steuerung, so verlangt das PG die Übertragung der Applikation in den internen Speicher des PG (Transfer SPS PG; s.Abschnitt 12).

Nein

Startet die Übertragung SPS ¿ PG.

Annulliert die Anfrage zur Übertragung.

10.1-2 Verfügbare Objekte in der Betriebsart DATEN

Die unten abgebildete Tabelle führt alle verfügbaren Objekte der Betriebsart DATEN sowie deren mögliche Verwendung auf.

Bitobjekte

Objekt Lesen

I/Oxy,i Ja

Schreiben

(RE)SET

Forcieren

(0/1)

Index

(FD)

3(x-y-i) E/A-Module im Rack

E/A-Module im Rack

Interne Bits

Systembits

Grafcet-Bits

Dezentrale

E/A-Module

Dezentrale

E/A-Module

I/Oxy,s

SYi

XMi

Xj,i

RI/ROx,y,i

RDx,y,i

Nein

Blockieren

Nein

Blockieren

Nein

2(x-y)

1(i)

2(i-j)

1(i)

Wortobjekte

Objekt Lesen Basis

Registerworte

Interne Worte

I/OWxy,i

Wi - DWi

Konstantworte CWi - CDWi Ja

Systemworte SWi Ja

COM-Worte

Aktivitätszeit

Grafcet

Dezentrale

COM(X)i,j Ja

Xi,V - Xj,i,V Ja

STSx,y,i Ja

Schreiben

(RE)SET

Nein

Index

(FD)

3(x-y-i)

1(i)

2(i-j)

1(i)

10/3

___________________________________________________________________________

Bits aus Worten

Objekt Lesen

Registerworte

Interne Worte

Konstantworte

Systemworte

COM-Worte

Dezentrale

E/A-Module

I/OWxy,i,j

Wi,j

DWi,j

CWi,j

SWi,j

COM(X)i,j,k

STSxy,i,b

RIWx,y,i,b

ROWx,y,i,b

Nein

Schreiben

(RE)SET

Nein

Forcieren

(0/1)

Nein

Index

(FD)

4(x-y-i-j)

2(i-j)

3(i-j-k)

1(i)

Objekte der optionalen Funktionsbausteine

Objekt Lesen Schreiben Forcieren Basis

(0/1)

Zeitfunktion

Ti,P

Ti,V

Ti,R-Ti,D

Monoflop

Mi,P

Mi,V

Mi,R

Zählfunktion

Ci,P

Ci,V

Ci,E-Ci,D-Ci,F Ja

Register

Ri,I

Ri,O

Ri,E-Ri,F

Dialogbaustein

TXTi,L

TXTi,S/V

TXTi,A/M/C/T Ja

TXTi,D/E Ja

Control

CTRLi,R Ja

Ja (1)

Nein

Ja (1)

Nein

Ja (1)

Nein

Nein -

Nein

(RE)SET Index

(FD)

Nein

1(i)

(1) wenn der Baustein mit Modifizierungsrecht konfiguriert wurde.

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10/4

Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

Objekte der optionalen Funktionsbausteine

Objekt Lesen Schreiben Forcieren Basis

(0/1)

(RE)SET Index

(FD)

OFB

OFBi,Eingang Ja (2)

OFBi,Ausgang Ja

OFBi,Konstante Ja (3)

OFBi,Daten Ja (4)

Ja (2)

Nein

Ja (3)

Ja (4)

Nein

1(i)

(2) nur Bits, Worte und Doppelworte

(3) nur Bits, Worte, Doppelworte, Worttabellen und Doppelworttabellen.

(4) nur Bits, Worte, Doppelworte, Bittabellen, Worttabellen und Doppelworttabellen.

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10/5

___________________________________________________________________________

10.2 Beschreibung des Fensters und der Tasten

10.2-1 Beschreibung des Fensters

Das Fenster ist in zwei Felder mit entsprechenden Aufgaben geteilt:

Menüleiste

Funktionsleiste

Linkes Feld

Rechtes Feld

Linkes Feld (L) Rechtes Feld (R)

Das linke Feld ist zur Anzeige von Objekten oder Objektlisten gleicher oder auch verschiedener Art in nicht aufeinanderfolgender Weise reserviert.

Das rechte Feld ist reserviert für die Anzeige einer geordneten Liste von Objekten gleicher Art.

Die Daten dieses Feldes werden beim

Verlassen der Betriebsart gesichert.

Die Objekte in diesem Feld werden beim

Wechsel der Betriebsart nicht gesichert.

Im Modus "Aktualisieren" wird die Liste der

Objekte in diesem Feld in Echtzeit angezeigt.

Im Modus "Aktualisieren" wird nur das gekennzeichnete Objekt (inverse Darstellung) zyklisch gespeichert und angezeigt.

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10/6

Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

10.2-2 Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen Wiederaufruf einer Liste von Daten, die zuvor in einer Datei gespeichert worden sind.

Speichern Sichert die im linken Feld angezeigten Objekte in einer Datei.

unter

Beenden Beenden der Betriebsart DATEN.

Menü BEARBEITEN:

Aktualisieren Anzeige aller Objekte des Feldes L in Echtzeit.

Einfügen

Löschen

Weitere

Ermöglicht das Einfügen eines Objekts.

Löscht das ausgewählte Objekt.

Historie

Suchen

Anzeige der Objekte im Feld R, die dem im Feld L ausgewählten

Objekt folgen (<ESC> unterbricht den Bildlauf).

Zeigt die Änderungen des Wertes des Objekts an (<ESC> unterbricht den Bildlauf).

Startet im Feld R die Suche aller forcierten oder blockierten Objekte der gleichen Art wie das ausgewählte Objekt.

Menü DATEN:

Objekt Ermöglicht das Modifizieren des ausgewählten Objekts.

Wert

Basis

Ermöglicht die Angabe des Wertes des Objekts.

Ermöglicht die Angabe des Anzeigeformats für das Objekt.

InkremenErmöglicht die Auswahl des Index oder der Adresse von der aus, tierter durch aufeinanderfolgende Inkrementierung, eine Liste erstellt oder

Index eine Suche ausgeführt wird.

Menü ANSICHT:

Variablen Direkter Wechsel zum Anzeigemodus VARIABLEN.

Symbole Direkter Wechsel zum Anzeigemodus SYMBOLE.

Menü Tools:

Symbole bearbeiten

Startet das Tool XTEL-SDBASE.

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10/7

___________________________________________________________________________

10.2-3 Funktionsleiste

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten

Funktionen der Funktionsleiste in der Betriebsarte DATEN zu ermöglichen.

Beschreibung der Schaltflächen der Funktionsleiste:

Daten mit inkrementiertem Index

Bearbeiten

Aktualisieren

Daten

Wert

Blockierung aufheben

Daten

Wert

Blockieren

Daten

Wert

Forcierung aufheben

Daten

Wert

Forcieren 1

Daten

Wert

Forcieren 0

Daten

Wert

Reset

Daten

Wert

Set

Ändert das Anzeigeformat

Eingabefeld des Wertes

Eingabefeld des Objekts

Datei

Speichern unter

Datei

Öffnen

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10/8

Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

10.2-4 Bedeutung der Tasten

Mit den alphabetischen Tasten <D>, <H>, <B>, <L> und <M> kann das Anzeigeformat der Objekte ausgewählt werden. Auf PMX-Stationen wird ebenfalls die Taste <F> zur

Anzeige im Gleitkommaformat angeboten.

Bedeutung der allgemeinen Tasten

<Strg>+<O> Datei,

Öffnen

Datei,

Speichern unter

Datei,

Schließen

<Strg>+<S>

Ermöglicht den Wiederaufruf einer Liste von

Daten, die zuvor in einer Datei gesichert wurde.

Ermöglicht das Sichern der im Feld L angezeigten Objektliste in einer Datei.

Beendet die Betriebsart DATEN. Kann auch, je nach Kontext, eine aktuelle Operation annullieren.

Bearbeiten,

Aktualisieren

Bearbeiten,

Einfügen

Bearbeiten,

Löschen

Bearbeiten,

Weitere

<R>

<Einfg>

<Entf>

<Strg>+

<Bild abwärts>

Bearbeiten,

Historie

Bearbeiten,

Suchen

Zeigt alle Elemente einer im Feld L erstellten

Objektliste in Echtzeit an.

Ermöglicht den Zugriff auf die Eingabeleiste zum Einfügen eines Objekts.

Löscht das ausgewählte Objekt.

Listet im Feld R das vom Cursor gekennzeichnete sowie alle folgenden Objekte auf. Diese

Liste ist vom inkrementierten Index abhängig.

Zeigt die Änderung des Wertes des Objekts an.

<Strg>+

<Bild aufwärts>

<S> Sucht alle forcierten oder gesperrten Objekte der gleichen Art, die dem vom Cursor gekennzeichneten Objekt (inverse Darstellung) folgen.

Daten,

Wert ¿

Daten,

Objekt

Set

<F2>

<F8>

<Strg> <F8>

<Umsch.> <F8>

Ermöglicht den Zugriff auf das durch den Cursor markierte Objekt (und seinen Wert), um es in der Eingabeleiste zu ändern.

Ermöglicht den Zugriff auf das durch den Cursor markierte Objekt, um es in der Eingabeleiste zu

ändern.

Ersetzt das ausgewählte Objekt durch das folgende, z.B.: W1 durch W2.

Ersetzt das ausgewählte Objekt durch das vorherige, z.B.: W2 durch W1.

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10/9

___________________________________________________________________________

Daten,

Basis

Daten,

Inkrementierter

Index

<F9>

<F7>

<ESC>

<Strg> +

<Entf>

Gibt den Darstellungscode zur Anzeige des

Wort- oder Doppelwortobjekts an.

Ermöglicht die Auswahl des Index oder der

Adresse, ab der, durch fortlaufende

Inkrementierung, eine Liste erstellt oder eine

Suche durchgeführt wird.

Unterbricht eine laufende Suche oder Historie.

Löscht den Inhalt des ausgewählten Feldes.

Bedeutung der feldspezifischen Tasten

<Strg>

+ <

¢¢¢¢¢

⁄⁄⁄⁄⁄

<F8>

Linkes Feld (L)

Zugriff auf Feld R und

Kopie des vom Cursor gekennzeichneten Objekts.

Verschiebt den Cursor nach oben.

Verschiebt den Cursor nach unten.

Zugriff auf Feld R.

Anzeige aller Objekte des

Feldes L in Echtzeit.

<Strg>

<Bild

Anzeige der Historie des im Feld R gekennzeichne-

aufwärts> ten Objekts.

<Strg>

<Bild

Anzeige der Objekte, die dem mit dem Cursor ausge-

abwärts> wählten Objekt im Feld R folgen.

<Strg>+ Fügt nach dem ausge-

<Einfg> wählten Objekt das folgende Objekt ein, z.B.: B12 nach B11.

<Umsch.>+ Fügt nach dem ausgewähl-

<Einfg> wählten Objekt das vorherige Objekt ein, z.B.: B11

Rechtes Feld (R)

<Strg> + Zugriff auf Feld L und

< ‹ > oder Kopie des vom Cursor

<Eingabe> g e k e n n z e i c h n e t e n

Objekts.

< ¢¢¢¢¢ > Anzeige des Objekts der vorherigen Adresse.

< ⁄⁄⁄⁄⁄ > Anzeige des Objekts der folgenden Adresse.

< ‹ Zugriff auf Feld L

10/10

Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

10.3 Lesen der Daten

10.3-1 Lesen von Objekten

Daten,

Objekt

Daten,

Basis

<F8> Ermöglicht die Eingabe eines neuen Objekts anstelle des vorherigen.

<Strg> <F8> Modifiziert das ausgewählte Objekt durch das folgende Objekt, z.B.: W1 wird W2.

<Umsch.> <F8> Modifiziert das ausgewählte Objekt durch das vorige

Objekt, z.B.: W2 wird W1.

<F9> Definiert die Kodierung, in der das invers dargestellte Wortobjekt angezeigt werden soll (durch mehrmaliges Drücken von F9) :

• Dezimal (Standard),

• H = Hexadezimal,

• B = BCD,

• L = Binär,

• M = Meldung,

• F = Gleitkomma (nur für Doppelworte bei PMX).

Die Kodierung kann auch definiert werden durch:

• die alphabetischen Tasten D, H, B, L, M oder F.

• bei Eingabe durch die Funktionstasten F4 bis F7:

[Dec], [Hex], [Bcd] und [Log].

Hinweis:

Auf einer PMX-Station werden Doppelwörter, die in SDBASE als Gleitkommawerte (Buchstabe F im Feld Anzeigen) definiert wurden, und OFB-Variablen im Gleitkommaformat (z.B. ein interner

Wert eines OFB der Familie PMS2) standardmäßig in diesem Format angezeigt.

Solange ein Objekt invers dargestellt ist, wird sein Wert in Echtzeit angezeigt. Steht der

Cursor nicht mehr auf dem Objekt, wird der Wert auch nicht mehr aktualisiert.

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10/11

___________________________________________________________________________

Anzeige einer Objektliste in Echtzeit

Bearbeiten,

Aktualisieren

<R>

<Esc>

Zeigt in Echtzeit alle Elemente einer im Feld L erstellten Liste an. Eine Eingabe ist während dieses Vorgangs nicht möglich.

Stoppt das Aktualisieren und speichert alle

Werte, mit Ausnahme des invers dargestellten

Objekts, das weiter in Echtzeit angezeigt wird.

10.3-2 Lesen einer Liste fortlaufender Objekte (Feld R)

Das ursprüngliche Objekt der Liste ist gemäß des vorher beschriebenen Vorgangs aufzurufen.

Bearbeiten,

Weitere

<Strg>+

<Bild abwärts> anderen folgenden Objekte an. In dieser Liste

<Esc>

Zeigt im Feld R das aufgerufene sowie alle wird nur das inverse Objekt in Echtzeit angezeigt

Stoppt das Einfügen im Feld R.

Der Darstellungscode für die Anzeige der Werte der Wortobjekte kann über das Menü

Daten, Option Basis, oder mit Hilfe der Funktionstaste <F9> ausgewählt werden. Bei

PMX-Stationen ermöglicht diese Taste auch die Anzeige von Doppelwortobjekten im

Gleitkommaformat.

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Betriebsart Daten 10

___________________________________________________________________________

10.3-3 Datenverlauf (Historie) eines Objekts

Diese Funktion zeigt im Feld R den gesamten Datenverlauf eines Objekts in Echtzeit an.

Bearbeiten,

Historie

<Strg>+

<Bild aufwärts>

<Esc>

Startet die Ausführung der Funktion Historie.

Der Wert des Objekts wird zyklisch aktualisiert und füllt die 19 Zeilen des Felds R.

Stoppt die Aktualisierung auf der aktuellen Zeile.

10.3-4 Suche forcierter oder gesperrter Objekte

Das Objekt, bei dem die Suche beginnen soll, ist einzugeben oder, falls es bereits eingegeben ist, mit dem Cursor zu markieren.

Bearbeiten,

Suchen

<S> Startet die Suche im Feld R. Sie wird angehalten, wenn alle forcierten (markiert durch F) oder blockierten (markiert durch B) Objekte gefunden worden sind.

Alle gefundenen Objekte werden im Fenster angezeigt. Damit kann eine vollständige Liste der forcierten und gesperrten Objekte erstellt werden.

<Esc> Stoppt die aktuelle Suche.

Bei Objekten mit mehr als einem Index wird der Index, über den die Suche ausgeführt wird, über die Funktionstaste <F7> ausgewählt (siehe Abschnitt 10.3-5).

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10/13

___________________________________________________________________________

10.3-5 Auswahl des Index oder der Adresse

Daten, Ermöglicht die Auswahl des Index oder der Adresse, von dem/der aus,

Inkrementierter durch fortlaufendes Inkrementieren, eine Liste erstellt (über das Menü

Index Bearbeiten, Option Weitere) oder eine Suche ausgeführt werden soll.

Das Indexfenster im oberen Teil des Fensters enthält eine Kennzeichnung mit zwei

Zahlen:

• Die rechte Zahl wird, abhängig von der Anzahl der Indizes des ausgewählten Objekts, vom PG festgelegt.

FD1/1

FD1/2

FD1/3

FD1/4

Objekt mit einem Index.

Beispiel: W4 oder SY20.

Objekt mit zwei Indices.

Beispiel: W4,1.

Objekt mit drei Indices.

Objekt mit vier Indices.

Beispiel: COM0,1,3 oder iW14,1,2.

Beispiel: ROW4,3,2,1

• Die linke Zahl wird durch aufeinanderfolgendes Drücken der Taste F7 hochgezählt und zeigt den inkrementierten Index an (1 entspricht dem äußersten rechten Index und die höchste Zahl dem äußersten linken Index).

Beispiele

FD1/1

FD1/2

FD2/2

FD2/3

FD3/3

FD3/4

FD4/4

W15,1

COM1,0,0

W15,2

W16,1

COM1,1,0

COM2,0,0

ROW4,3,2,1 ROW4,4,2,1

ROW4,3,2,1 ROW5,3,2,1

W15,3

W17,1

COM1,2,0

COM3,0,0

....

ROW4,5,2,1 ....

ROW6,3,2,1 ....

Anmerkung

Bei den digitalen E/A-Bits kann einer Eingangsliste eine Ausgangsliste folgen, wenn einem Eingangsmodul auf dem nächsten Steckplatz ein Ausgangsmodul folgt, und umgekehrt.

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Betriebsart Daten 10

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10.4 Schreiben und Forcieren der Daten

10.4-1 Schreiben und Forcieren eines Bits

Um den Zustand eines Bitobjekts zu ändern, muß zunächst das entsprechende Bit aufgerufen oder eingegeben und dann das Menü Daten, Option Wert ¿ aufgerufen werden.

Set

Reset

Forcieren 1

Forcieren 0

Forcierung aufheben

<F2>

<F3>

<F4>

<F5>

<F6>

Setzt das durch den Cursor markierte Bit auf 1.

Setzt das durch den Cursor markierte Bit auf 0.

Forciert das durch den Cursor markierte Bit auf 1.

Forciert das durch den Cursor markierte Bit auf 0.

Hebt die Forcierung des durch den Cursor markierten Bits auf.

Ein forciertes Bit ist mit einem F gekennzeichnet.

Achtung

Bei einem Kaltstart (SY0 = 1) wird die Forcierung aller Bits aufgehoben.

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10/15

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10.4-2 Schreiben einer Liste fortlaufender Bits

Eine Liste fortlaufender Bits kann auf 0 oder 1 gesetzt werden, indem zu der Bitadresse die Länge der Liste und zusätzlich =1 oder =0 angegeben wird.

Beispiel: Setzen der Bits B100 bis B109 auf 1.

Bearbeiten, Einfügen oder <Einfg> ermöglicht im Eingabefeld des Objekts die

Eingabe des Ursprungsobjekts (B100): B100.

Nach <Tab> können der Wert (1) und die Länge der Liste (10) im Eingabefeld des

Wertes eingegeben werden: 1-10.

<Eingabe> bestätigt dann die Eingabe. Die Liste der Bits wird im Feld R angezeigt.

Anmerkungen zu den Ein-/Ausgangsbits:

• Das Forcieren eines Ausgangsbits auf 1 oder 0 während der Programmausführung zieht die Aktivierung oder Deaktivierung des entsprechenden Ausgangs nach sich.

• Das Setzen der Ausgangsbits auf 0 oder 1 hat auf die entsprechenden Ausgänge keine Auswirkung, wenn diese Bits durch das Anwenderprogramm gesetzt werden.

• Wurden die Bits nicht vom Programm geschrieben werden sie, wenn sie durch das PG auf 0 oder 1 gesetzt wurden, berücksichtigt:

vom Anwenderprogramm, wenn es ihren Inhalt lesen will,

während der Aktualisierung der Ausgänge.

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10/16

Betriebsart Daten 10

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10.4-3 Modifizieren und Sperren eines Schritts

Wenn das Bit eines Schrittes vom Cursor ausgewählt ist:

Daten,

Wert ¿

Set

Daten,

Wert ¿

Reset

Daten,

Wert ¿

Blockieren

Daten, Wert aufheben

Blockierung

<F2>

<F3>

<F4>

<F5>

Aktiviert den Schritt. Die Aktivierung des Schritts:

• deaktiviert nicht die vorherigen Schritte,

• bestätigt die Transitionen nach dem Schritt,

• führt die Aktionen in der Schritteingangs- und der anschließenden Schrittverarbeitung aus.

Deaktiviert den Schritt und bewirkt, daß die

Schrittausgangsverarbeitung nicht ausgeführt wird.

Sperrt den Schritt; d.h. hebt die Freigabe der diesem Schritt folgenden Transitionen auf.

Das Grafcet wird bis zum gesperrten Schritt ausgeführt und stoppt hier, unabhängig vom Zustand der nachfolgenden Weiterschaltbedingung.

Mehrere Anforderungen zum Sperren können gleichzeitig ausgeführt werden.

Hebt die Sperrung der Schritt auf, d.h. führt zur Freigabe der nachfolgenden Transitionen.

• Die Sperrung eines Schrittes in einem Ablaufzweig hat keine Auswirkung auf den Ablauf eines anderen Zweiges.

• Ein gesperrter Schritt wird durch ein B (Blockieren) gekennzeichnet.

• Ein Schritt kann auch direkt aktiviert werden, indem seiner Schrittnummer eine 1 hinzugefügt wird. Beispiel: X1 = 1.

• Es ist außerdem möglich, mehrere Schritte gleichzeitig zu aktivieren oder zu deaktivieren. Beispiel: X3-5=1: alle Schritte von 3 bis 7 werden aktiviert.

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___________________________________________________________________________

10.4-4 Schreiben der Worte

Die Modifizierung eines Wortinhalts erfolgt direkt, indem das Wort und sein Inhalt in das

Wertfeld eingegeben werden.

Daten,

Wert

<F2> Ermöglicht die Eingabe des Werts des Objekts.

Im Fall eines Bitobjekts erlaubt <Strg> + <F2> die Eingabe des Werts des Objekts.

10.4-5 Schreiben einer Liste fortlaufender Worte

Die Werte einer Liste fortlaufender Worte können folgendermaßen modifiziert werden.

Beispiel: Schreiben der Konstantwörter CW10 bis CW19 mit dem hexadezimalen Wert

H’FA10'.

Bearbeiten, Einfügen oder <Einfg> ermöglicht die Eingabe des Ursprungsobjekts

(CW10) in das Objektfeld: CW10

Daten, Basis ¿ Hexadezimal oder <F9> wählt die Kodierung Hexadezimal aus und ermöglicht die Eingabe des Wertes: FA10.

Daten, Wert oder <F2> ermöglicht die Eingabe des Wertes (FA10) und der Länge der

Liste (10) im Eingabefeld des Wertes: FA10/10.

<Eingabe> bestätigt die Eingabe.

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10/18

Betriebsart Daten 10

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Anmerkungen zu den Registerworten der Ein-/Ausgänge

• Das Modifizieren der Ausgangsregisterworte wirkt sich nicht auf die entsprechenden Module aus, wenn die Worte vom Anwenderprogramm geschrieben werden.

• Werden dagegen die Worte nicht vom Programm geschrieben, wird ihre

Modifizierung durch das PG berücksichtigt:

- vom Anwenderprogramm, wenn der Inhalt der Worte gelesen wird,

- während der Aktualisierung der Registerworte.

Anmerkung:

Die Worte der zu den Funktionsbausteinen gehörenden Vorwahlwerte können nur geschrieben werden, wenn während der Konfigurierung die Modifizierung der Parameter vorgesehen wurde.

10.4-6 Sichern und Wiederherstellen eines Fensters mit vordefinierten Daten

Datei,

Speichern unter

<Strg>+<S> Ermöglicht das Sichern der in Feld L angezeigten Objektliste in einer Datei.

Das Eingabefeld ermöglicht die Definition des Dateinamens.

Die Liste zeigt die bereits vorhandenen Dateien an. Bei der Sicherung wird die alte Datei durch die neue Datei des gleichen Namens überschrieben (nach Bestätigung).

Das Feld unterhalb der Liste ermöglicht die Auswahl des Typs der in dieser Liste anzuzeigenden Dateien.

Station

Archiv

Ordnet den Stationsnamen als Dateinamen zu.

Ordnet den globalen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Löschen

Löscht die ausgewählte Datei nach Bestätigung.

Bestätigt die Auswahl.

Abbrechen Annulliert die Auswahl.

Hilfe Aufruf der Hilfefunktion der Software.

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10/19

___________________________________________________________________________

Datei,

Öffnen

<Strg>+<O> Ermöglicht den Wiederaufruf einer zuvor in einer

Datei gespeicherten Liste von Objekten.

Das Eingabefeld ermöglicht die Definition des Namens der wiederherzustellenden

Datei.

Die Liste ermöglicht die Anzeige der vorhandenen Dateien und die Auswahl der wiederzustellenden Datei.

Das Feld unterhalb der Liste ermöglicht die Auswahl des Typs der Dateien, die in der Liste angezeigt werden sollen.

Station

Archiv

Löschen

Ordnet den Stationsnamen als Dateinamen zu.

Ordnet den allgemeinene Archiverungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu.

Löscht die ausgewählte Datei nach Bestätigung.

Bestätigt die getroffene Auswahl.

Abbrechen Annulliert die Auswahl.

Hilfe Aufruf der Hilfefunktion der Software.

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10/20

___________________________________________________________________________

Betriebsart Debug

Kapitel 11

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Kapitel

11.1

Änderungen gegenüber Version V52

11.2

Beschreibung der Betriebsart

11.2-1 Bedeutung

11.2-2 Übersichten

11.2-3 Beschreibung des Fensters

11.3

Vordefinieren der Fenster

11.3-1 Bedeutung

11.3-2 Vordefinieren eines Programmfensters

11.3-3 Vordefiniereneines Datenfensters

11.3-4 Vordefinieren einer Vignette

11.3-5 Sicherung und Wiederaufruf eines vordefinierten Fensters

11.4

Echtzeitanzeige der vordefinierten Fenster

11.4-1 Bedeutung

11.4-2 Anzeige eines Fenster mit einem TSX-Basic-Programm

11.4-3 Anzeige eines Programmblocks

11.4-4 Anzeige eines Grafcet-Fensters

11.4-5 Anzeige eines Datenfensters

11.4-6 Anzeige einer Vignette

11.5

Definieren eines Haltepunktes

11.5-1 Setzen und Löschen eines Haltepunktes

11.6

Programmausführung

11.6-1 Ausführung

11.6-2 Einfluß der Mastertask auf die Ausgänge

11.7

Zugriff auf die anderen Betriebsarten

11.7-1 Modus DATEN IN LEISTE

11.7-2 Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN

11.7-3 Betriebsart DATEN

11.8

Suchen der Programmadresse einer Variablen

Seite

11/2

11/24

11/29

11/31

11/17

11/22

11/3

11/11

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11/1

___________________________________________________________________________

11.1 Änderungen gegenüber Version V52

• Diese Betriebsart ist jetzt direkt über die Spracheditoren zugänglich.

• Die Definition vordefinierter Fenster erfolgt auf der Ebene des Programmnavigators.

Auf diesen kann über <ALT>+<F1> zugegriffen werden.

- Schaltfläche Hinzufügen der Auswahlseite von Programmadressen für Programmfenster,

- Schaltfläche Hinzufügen der Auswahlseite von Modulen für Vignetten,

- Schaltfläche Daten der Debug-Auswahlseite für Datenfenster.

• Der Zugriff auf die sechs Fenster erfolgt über die Indexzunge Vordefinierte Fenster des PROGRAMMNAVIGATORS und Auswahl der Fenster in der Liste mit den

Richtungstasten oder der Maus.

• Ein Schnellzugriff auf die vordefinierten Fenster ist über die Tastenkombinationen

<ALT>+<1> bis <ALT>+<6> möglich. Es gibt keine Standardanzeige eines vordefinierten Fensters.

• Zum Testen eines TSX-Basic-Programms:

- Ein gesetzter Haltepunkt wird in einer grünen Leiste im Editor angezeigt.

- bei schrittweiser Ausführung wird der nächste auszuführende Satz in einer gelben

Leiste angezeigt.

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11/2

Betriebsart Debug 11

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11.2 Beschreibung der Betriebsart

11.2-1 Bedeutung

Es ist notwendig, die Ausführung des Programms, das in der Betriebsart PROGRAM-

MIEREN eingegeben wurde, zu überprüfen. Die Betriebsart DEBUG bietet eine Anzahl von Funktionen zum Ausführen, Kontrollieren und Ändern des Programms.

Diese Betriebsart, die im ONLINE-Betrieb aufgerufen werden kann, ermöglicht:

Starten oder Stoppen der Ausführung:

• des Programms,

• einer oder mehrerer Tasks des Programms.

Anzeige und Animation in Echtzeit:

• von bis zu 6 vordefinierten Fenstern, die jeweils folgendes enthalten können:

- einen Programmblock,

- einen Satz in TSX-Basic,

- eine Grafcet-Seite,

- einen Liste der Daten,

- eine Vignette,

• von den Programmelementen oder Grafcet-Seiten vor oder nach den vordefinierten

Fenstern

Modifizieren (ohne die Betriebsart DEBUG verlassen zu müssen):

• eines Programms,

• der Parameter der Funktionsbausteine,

Setzen eines Haltepunkts in einer Task mit deren Ausführung:

• Zyklus für Zyklus,

• Programmblock für Programmblock,

• Satz für Satz,

Zugriff auf die Betriebsarten DATEN und DATEN IN LEISTE zum:

• Lesen oder Schreiben der Bit- oder Wortobjekte,

• Forcieren der Bitobjekte,

• Sperren des Grafcet-Ablaufs,

• Forcieren der Ein-/Ausgangsbits,

Zugriff auf die Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN zum:

• Suchen eines Objekts im gesamten Programm oder einem Teil davon,

• Ersetzen von Objekten im gesamten Programm oder einem Teil davon durch kompatible Objekte,

"Einfrieren" der Echtzeit-Animation eines Fensters

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11/3

___________________________________________________________________________

11.2-2 Übersichten

Definition der vordefinierten Fenster

Navigatorfenster

Programm Modul

Vordefinierte

Fenster

Auswahl

Sélection d'une adresse

Programmadresse

Auswahl

Sélection eines d'un macro module moduls

Auswahl eines d'un module

élémentaire moduls

Auswahl

Sélection d'un écran

Fensters

Hinzufügen Speichern Hinzufügen

Definition programme fensters

Speichern programme adresse

Definition

Définition d'un eines

écran graphique de macro-module

Grafikfensters

(Vignette)

Hinzufügen

Définition eines

Hinzufügen

Wiederauf-

Fensters

Löschen

Suppression eines

Liste

* Se reporter au synoptique Edition/Animation des écrans

* Siehe Übersicht Bearbeiten/Animation der Fenster

Daten Speichern

Speichern

Sauvegarde d'un écran

Fensters

___________________________________________________________________________

11/4

Betriebsart Debug 11

___________________________________________________________________________

Funktionen der Betriebsart DEBUG

Navigation entre definierten Fenstern*

Beenden

Quitter

___________________________________________________________________________

11/5

___________________________________________________________________________

Verwaltung Task/Programme

Auswahl der

Choix de

überwachten la tâche surveillée

Task

Debug

Task stoppen

Debug

Task starten

___________________________________________________________________________

11/6

Betriebsart Debug 11

___________________________________________________________________________

Navigation zwischen den Fenstern

Durchsuchen

Fenster 1 bis 6 oder Alt + 1 bis 6

Durchsuchen ¿ Navigator oder Alt + F1

Zugriff auf Navigator

Bearbeiten/Animation der Fenster

Tools

Animer

Animieren

Einfrieren

Figer/Animation temps des angezeigten

Fensters in Echtzeit

Insertion/Modification

Modifikation in vordefiniertes Fenster insertion/suppression

Anzeige von Variablen

Vignette :

Vignette: nur Anzeige möglich consultation seulement

___________________________________________________________________________

11/7

___________________________________________________________________________

Verwaltung der Ausführung eines Programms

• sur un réseau

- auf Satz

Debug

Debug ¿ Schritt-für-Schritt

Weiter

Letzter Halt

Dernier Arrêt

Kontrollierte

Ausführung des

Moduls

Zugriff auf die anderen Betriebsarten

Debug

Zugriff auf

Betriebsart

DATEN

ALT + R

Zugriff auf Betriebsart

SUCHEN/ERSETZEN

Debug

Zugriff auf

Betriebsart

DATEN IN LEISTE

___________________________________________________________________________

11/8

Betriebsart Debug 11

___________________________________________________________________________

Prinzip der Programmausführung

Prozessor

RUN Debug

Task starten sans point

Haltepunkt

Prozessor

STOP

Arrêt de aller aktiven

Exécution der tâche

Task

Ausführung

Exécution grammblock f.

phrase

Debug ¿ Task stoppen

Ausführung

Arrêt de la tâche

Tasks ohne

Haltepunkt

Prinzip der Programmodifizierung

Die Zykluszeit der Betriebsart DEBUG ist sehr kurz.

STOP

ZOOM Schritte, Makroschritte,

Transitionen,

Funktionsbausteine,

MODIFIKATION

RUN

PROGRAMM

ERSETZEN VON OBJEKTEN

ECHTZEIT-

DATEN Bit,

Wort,

MODIFIKATION

ZOOM Funktionsbausteine.

___________________________________________________________________________

11/9

___________________________________________________________________________

11.2-3 Beschreibung des Fensters

In der Betriebsart DEBUG werden folgende Informationen angezeigt:

7

2

3

4

1 5 6

1 Aktualitätsanzeiger des Echtzeitfensters.

2 Programmadresse des angezeigten Elements:

• Task: MAST, FAST, AUX,

• Modul: MAIN, SR, CHART, XM, PRL, POST,

• Programmelement:

- "Lx" wenn dies Element ein Kontaktplan-Programmblock ist.

- "page x" wenn es sich um eine Grafcetseite handelt.

4 In diesem Feld werden die Elemente in Echtzeit angezeigt.

5 Art der logischen Verbindung mit der Steuerung:

• LINE = Lokalbetrieb

• LINE blinkend = dezentraler Betrieb über das Netzwerk TELWAY 7.

Der Buchstabe “S” vor LINE signalisiert, daß keine Task in Ausführung ist.

Das “R” vor LINE signalisiert, daß wenigstens eine Task in Ausführung ist.

Ein “f” hinter LINE signalisiert, daß wenigstens ein Bit forciert ist.

6 BP zeigt an, daß ein Haltepunkt in einer konfigurierten Task gesetzt wurde, und

/ ■ das Sperren eines Schritts.

7 Echtzeit-Ereignisfeld mit der, zu Beginn des Moduls, ausgewählten Task mit folgenden Zuständen:

• R = laufende Task im RUN-Betrieb.

• S = laufende Task im STOP-Betrieb.

• B = die laufende Task ist durch einen Haltepunkt blockiert.

• s = die inaktive Task wurde nicht durch die Funktion CTRLi aktiviert.

• a = die aktive Task wurde durch die Funktion CTRLi aktiviert.

7 Echtzeitanzeige der Objekte, die in der durch den Zeilenzeiger gekennzeichneten

Zeile enthalten sind (nur im Modus ANIMATION).

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11/10

Betriebsart Debug 11

___________________________________________________________________________

11.3 Vordefinieren der Fenster

11.3-1 Bedeutung

Diese Funktion ermöglicht das Vordefinieren von 6 Fenstern. Jedes dieser Fenster kann enthalten:

• Programmfenster: ein Programmelement oder eine Grafcetseite,

• Datenfenster: eine Liste aller adressierbaren Objekte,

• eine Vignette.

Die Speicherung bleibt erhalten, solange sich das PG im ONLINE-Betrieb befindet oder bei einem Wechsel vom ONLINE- zum OFFLINE-Betrieb bzw. vom OFFLINE- zum

ONLINE - Betrieb, sofern kein Transfer notwendig wird.

Das Definieren der Fenster erfolgt auf der Ebene des Navigators:

• Indexzunge Programm für die Programmfenster (Schaltfläche Hinzufügen),

• Indexzunge Module für die Vignetten (Schaltfläche Hinzufügen),

• Indexzunge Vordefinierte Fenster für die Datenfenster (Schaltfläche Daten).

Verwaltung der Fenster

Im Gegensatz zu den bisherigen Versionen von PL7-3 erfolgt die Verwaltung der

Fenster der Betriebsart DEBUG direkt vom Programmnavigator aus durch die Auswahl der Indexzunge Vordefinierte Fenster:

Vignette

Programmfenster

Datenfenster

Ein in der Liste ausgewähltes Fenster kann auf verschiedene Arten bearbeitet werden:

Gehe zu Zeigt das vordefinierte Fenster an (siehe 11.3).

Löschen

Speichern

Löscht das Fenster.

Sichert das Fenster in eine Datei.

Wenn die Liste mindestens sechs Elemente umfaßt:

Hinzufügen Stellt ein Fenster aus einer Datei wieder her und stellt es in der Liste ab.

Hinweis

Die über die Indexzungen Programm und Module definierten Fenster werden der Liste automatisch hinzugefügt, ebenso die Datenfenster. Es gibt kein standardmäßig vordefiniertes Fenster.

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11/11

___________________________________________________________________________

11.3-2 Vordefinieren eines Programmfensters

Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß die Betriebsart DEBUG in der Version V6 in die Betriebsart PROGRAMMIEREN integriert ist. Folglich ist die Funktion zum

Vordefinieren eines Fensters über den Navigator zugänglich: die Indexzunge Programm des Navigators ermöglicht den Zugriff auf diese Funktion.

Die Adresse des Elements, daß gespeichert werden soll, wird definiert durch die Task, das Programmodul und den Label bzw. die Seite, wenn es sich um eine Grafcet-Seite handelt.

Hinzufügen Fügt das neue Fenster in die Liste der vordefinierten Fenster ein, sofern diese mindestens 6 Elemente unmfaßt. Andernfalls wird diese Aktion ignoriert.

Speichern Ermöglicht das Sichern der Programmadresse (siehe Abschnitt 11.3-5).

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11/12

Betriebsart Debug 11

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11.3-3 Vordefiniereneines Datenfensters

Mit dieser Funktion, die über die Indexzunge Vordefinierte Fenster des Navigators zugänglich ist, kann der Anwender eine Liste von Bit- oder Wortobjekten definieren, deren Zustand oder Inhalt in Echtzeit angezeigt werden soll.

Die Kombination verschiedener Objektarten innerhalb einer Liste ist möglich. Die

Reihenfolge der Eingabe ist belanglos und nicht vom Typ des Objekts abhängig. Die

Liste kann jedoch nur konfigurierte Objekte enthalten.

In der Betriebsart DATEN (Kapitel 10) sind die verwendbaren Objekte einer Liste, die

Kodierung, in der die Inhalte der Wortobjekte angezeigt werden, usw. näher beschrieben.

Daten

Gehe zu

Fügt ein Fenster in die Liste der vordefinierten Fenster ein. Da dieses neue Element zunächst leer ist, hat es den Titel 0.

Erlaubt, nach der Auswahl eines Datenfensters (wie 0) in der

Liste den Zugriff auf die Bearbeitung von Daten:

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11/13

___________________________________________________________________________

Dieses Fenster stellt eine vereinfachte Version der Betriebsart DATEN dar. Die

Funktionen zur Bearbeitung sind gleich:

Wenn der Cursor auf der Position eines Objekts steht,

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ > Verschieben den Cursor in der Spalte.

Bearbeiten,

Löschen

Bearbeiten,

Einfügen

<Entf>

<Einfg>

Löscht das vom Cursor gekennzeichnete

Objekt, und das nächste Objekt rückt nach.

Fügt ein Objekt in die durch den Cursor angezeigte Stelle ein, wobei die folgenden Objekte nach unten verschoben werden.

Datei,

Schließen

<Strg> <F4> Rückkehr zum vorhergehenden Fenster. Das

Datenfenster trägt jetzt den Titel gefolgt von der Anzahl der Objekte, aus denen es sich zusammensetzt, sowie dem Namen des ersten Objekts (z. B.: 4 W12…).

11.3-4 Vordefinieren einer Vignette

Dese Funktion, auf die über die Indexzunge Module des Navigators zugegriffen werden kann, erlaubt es dem Anwender, ein Fenster zu definieren, das ein Makromodul grafisch darstellt.

Hinzufügen Fügt das neue Fenster in die Liste der vordefinierten Fenster ein, sofern diese mindestens 6 Elemente umfaßt. Andernfalls wird die Aktion ignoriert.

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Betriebsart Debug 11

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Gehe zu Ermöglicht den direkten Zugriff auf den Anfang des Codes eines

Basismoduls oder auf die grafische Ansicht eines Makromoduls.

Löschen Ermöglicht das Löschen des Codes eines nicht geschützten Basismoduls oder eines Makromoduls.

11.3-5 Sicherung und Wiederaufruf eines vordefinierten Fensters

Diese Funktion dient zur Sicherung einer Programmadresse oder einer Datenliste in einer Datei zum Zweck ihrer Wiedergabe zu einem späteren Zeitpunkt.

Speichern Sichert in einer Datei:

• die Programmadresse (für ein Programmfenster),

• die im Fenster angezeigte Objektliste (für ein Datenfenster).

Hinzufügen Gibt den Inhalt der zuvor gesicherten Datei wieder:

• Programmadresse (Datei xxx.DPR),

• im Fenster anzuzeigende Objektliste (Datei xxx.DDA).

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11/15

___________________________________________________________________________

Das Eingabefeld ermöglicht das Definieren des Dateinamens (Sicherung oder

Wiederherstellung).

Station

Archiv

Ordnet den Stationsnamen als Dateinamen zu (Sicherung oder

Wiederherstellung).

Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als Dateinamen zu (Sicherung oder Wiederherstellung).

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11/16

Betriebsart Debug 11

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11.4 Echtzeitanzeige der vordefinierten Fenster

11.4-1 Bedeutung

Die Fenster können durch Betätigung der Schaltfläche Gehe zu ausgehend von der

Indexzunge Vordefinierte Fenster des Navigators angezeigt werden, wenn in der Liste der vordefinierten Fenster ein Fenster ausgewählt worden ist.

Diese Funktion zeigt den Bewegungsablauf der grafischen Elemente des Kontaktplans und des Grafcet in Echtzeit an. Im Falle des TSX-Basic werden alle Elemente eines

Satzes mit ihrem Zustand und Inhalt dargestellt.

Die Zustände und Inhalte der Objekte werden am Beginn der Task, zur Zeit des

Austauschs mit dem PG, gesetzt. Die Aktualisierung des Fensters ist jedoch abhängig von der verwendeten Sprache:

• bei einem Programmelement wird das “Photo” am Ende der Programmblock- oder

Satzverarbeitung gemacht.

• beim Grafcet oder einem Datenfenster wird das “Photo” am Anfang des Mastertaskzyklus gemacht.

Ein Aktualitätsanzeiger wird unten rechts im Fenster angezeigt. Die Verschiebung des

Dreiecks erfolgt jeweils bei der Aktualisierung des Fensters, wenn die Task abläuft und keine “Einfrierung” gesetzt ist.

Nur im Modus Animation wird das animierte Programmelement (Programmblock/Satz) farbig dargestellt (bzw. dunkler bei Schwarzweiß-Monitoren), während die anderen abgeblendet sind.

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11/17

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11.4-2 Anzeige eines Fenster mit einem TSX-Basic-Programm

Menüleiste und Funktionsleiste

Siehe Kapitel über die Sprache TSX-Basic.

Der Zustand der Bit- und der Inhalt der Wortobjekte innerhalb des ausgewählten Satzes werden in Echtzeit im oberen Bereich des Fensters angezeigt.

11.4-3 Anzeige eines Programmblocks

Menüleiste und Funktionsleiste

Siehe Kapitel über die Sprache Kontaktplan.

Anzeige eines Programmblocks

Die Elemente eines Kontaktplanblocks werden wie folgt in Echtzeit angezeigt:

• Kontakte

Wenn sie durchgeschaltet sind, erscheinen die grafischen Elemente in unterschiedlicher Farbe (invers).

• Abschlußoperationen

Sie werden in unterschiedlicher Farbe (invers) dargestellt, wenn das zugeordnete Bit

1 ist.

Die Abschlußoperationen JUMP und CALL werden in Echtzeit nicht animiert.

• Funktionsbausteine

Bei Funktionsbausteinen wird der Ausgang in unterschiedlicher Farbe (invers) dargestellt, sobald er 1 ist, und die aktuellen Werte der Parameter werden angezeigt.

Die horizontalen und vertikalen Vergleicherbausteine ändern ihre Farbe nicht.

• Operations- und horizontale Vergleicherbausteine

Die Echtzeitanzeige der Inhalte dieser Bausteine ist über die Funktion ZOOM erreichbar.

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Betriebsart Debug 11



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11.4-4 Anzeige eines Grafcet-Fensters

Menüleiste und Funktionsleiste

Siehe Kapitel über Grafcet.

Die grafischen Symbole bei einer Echtzeitanzeige sind: aktiver Schritt aktiver Initialschritt aktiver Makroschritt, wenn wenigstens ein anderer Schritt als der OUT-

Schritt aktiv ist.

¶ aktiver Makroschritt, wenn nur der OUT-Schritt aktiv ist.

Hinweis

Die Grafcet-Seiten werden zu Beginn der Mastertask während des Austauschs mit dem PG aktualisiert. Der Aktualitätsanzeiger erscheint sowohl im RUN- als auch im STOP-Betrieb.

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11.4-5 Anzeige eines Datenfensters

Im Gegensatz zur Betriebsart DATEN, die eine Spalte zur Echtzeitanzeige der Variablen und eine Historie-Spalte umfaßt, enthält ein Datenfenster nur eine Spalte zur

Echtzeitanzeige.

Menüleiste

Menü DATEI:

Öffnen

Speichern

Schließen

Öffnet ein Dialogfeld, in dem die wiederaufzurufende Datei ausgewählt werden kann.

Ermöglicht das Archivieren der Objektliste in einer Datei.

Rückkehr zum Programmnavigator.

Menü BEARBEITEN:

Einfügen

Löschen

Fügt ein Objekt in die Datenliste ein.

Entfernt ein Objekt aus der Datenliste.

Menü DATEN:

Objekt

Basis

Ermöglicht das Ändern des Inhalts des ausgewählten Objekts.

Ändert das Anzeigeformat des ausgewählten Objekts.

Menü PROZESSOR:

Run Startet den Prozessor.

Stop Blockiert die Ausführung auf dem Prozessor.

Menü ANSICHT:

Variablen Direkter Wechsel zum Anzeigeformat Variablen.

Symbole Direkter Wechsel zum Anzeigeformat Symbole.

Menü TOOLS:

Animieren

Einfrieren

Symbole bearbeiten

Startet die Animation des angezeigten Fensters.

Friert die Animation des angezeigten Fensters ein.

Startet das Tool XTEL-SDBASE.

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11/20

Betriebsart Debug 11

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Menü DEBUG:

Task starten Startet oder stoppt die Ausführung der Task.

Überwachte

Task

Ermöglicht die Auswahl der auszuführenden und zu

überwachenden Task.

Haltpunkte

¿ Setzen

¿ Entfernen

¿ Ansehen

Weiter

Positioniert den Haltepunkt auf das im vordefinierten Fenster angezeigte Programmelement.

Löscht den Haltepunkt.

Zeigt die Stelle an, an der der Haltepunkt definiert worden ist.

Bewirkt die Ausführung eines Zyklus der Task.

Schritt-für-Schritt Bewirkt die Ausführung des folgenden Elements.

Letzter Halt

Datenmodus

Datenmodus in Leiste

Zeigt das letzte ausgeführte Element an.

Zugriff auf die Betriebsart DATEN.

Zugriff auf die Betriebsart DATEN IN LEISTE.

Menü DURCHSUCHEN:

Datenfenster Zugriff auf das Datenfenster in einer Leiste.

Navigator

Ecran 1…6

Zeigt das Fenster des Programmnavigators an.

Wechsel von einem vordefinierten Fenster zu einem anderen.

11.4-6 Anzeige einer Vignette

Näheres zu den Modularfunktionen V5 ist Kapitel 15, Anhang, zu entnehmen.

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11/21

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11.5 Definieren eines Haltepunktes

11.5-1 Setzen und Löschen eines Haltepunktes

Für alle konfigurierten Tasks ist es möglich, einen Haltepunkt auf ein Programmelement zu setzen. Dieses Programmelement kann zu einem der folgenden Module gehören:

• das Hauptprogramm MAIN,

• ein Unterprogramm SR,

• die Vorverarbeitung PRL oder die Nachverarbeitung POST in der Mastertask.

Definieren eines Haltepunkts

Ausgehend von einem der vordefinierten Fenster:

Debug,

Haltpunkte

¿ Setzen

Ermöglicht den Zugriff auf das Definieren des

Haltepunktes und positioniert den Haltepunkt auf das im vordefinierten Fenster ausgewählte

Programmelement.

War schon ein Haltepunkt gesetzt, wird dieser gelöscht. Das PG meldet dann:

VORHERIGER HALTEPUNKT GELÖSCHT oder BP = AKTUELLES DISPLAY

(ALTER HP GELÖSCHT).

Die neue Definition wird erst nach der Ausführung der Task wirksam, die den alten

Haltepunkt enthält (Taste RUN TK).

Anzeige des Haltepunkts

Anzeige der Existenz eines Haltepunktes

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Betriebsart Debug 11

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Wurde ein Haltepunkt gesetzt, so wird “BP” wird in dem Echtzeit-Ereignisfeld angezeigt:

• grün, wenn der Haltepunkt in einer Task definiert wurde, die sich im STOP-Betrieb befindet oder das Element mit dem Haltepunkt nicht ausgeführt wird (SR nicht in

Ausführung, JUMP auf ein Element). In diesem Fall ist der Haltepunkt zwar definiert aber nicht wirksam.

• gelb, wenn der Haltepunkt auf einem ausgeführten Element definiert wird. Der Haltepunkt wird in diesem Fall wirksam, und die Ausführung der Task wird auf dem Element mit dem Haltepunkt angehalten (die Zeitfunktionen und Monoflops laufen weiter ab).

Die Ausführung der anderen Tasks ist davon nicht betroffen.

Anzeige eines Haltepunktes

Debug,

Haltepunkte

¿ Ansehen

Löschen eines Haltepunktes

Debug,

Haltepunkte

¿ Entfernen

Zeigt die Stelle an, auf der der Haltepunkt definiert ist.

Löscht den Haltepunkt. Dieser Aufruf wird erst nach Ausführung der Task wirksam, die den Haltepunkt enthielt (Taste RUN TK). Die

Anzeige "BP" im Bereich der Echtzeitereignisse erlischt also.

Hinweis 1

Wenn ein Haltepunkt gesetzt ist, kann das Programm nicht geändert werden (die Fehlermeldung

ÄNDERUNG NICHT MÖGLICH: HP VORHANDEN wird beim Versuch einer Modifizierung angezeigt).

Hinweis 2

Wird das Terminal logisch abgeschaltet, während ein Haltepunktes in einer Task gesetzt ist, so wird der Haltepunkt bei Wiederanschaltung des PG nach Ausführung dieser Task gelöscht.

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11.6 Programmausführung

11.6-1 Ausführung

Zustände einer periodischen Task

Das nachstehende Diagramm zeigt die verschiedenen Zustände, die jede Task selbständig einnehmen kann.

Die Mastertask ist immer aktiv. Die beiden ersten Zustände (Ss und Rs) beziehen sich nur auf die schnelle Task und die Hilfstasks.

Bei dem Vorgang STOP oder RESET CTRLi beendet die Task ihren Zyklus nach der

Aktualisierung der Ausgänge.

In allen Tasks kann nur ein Haltepunkt definiert sein.

Wird eine Task auf einem Haltepunkt angehalten, so hat das keine Auswirkungen auf den Ablauf der anderen Tasks.

Ein Haltepunkt kann in den Zuständen Sa und Rs gesetzt werden, wird aber erst im

Zustand Ra wirksam.

Mise au Point

Démarrer tâche

Supprimer tâche

Task löschen

Rs ausgeführt

Exécutée

Non active

* START CTRL

* RESET CTRL

Non exécutée

* START CTRL einen point d'arrêt entfernen und

Task starten

Mise au Point

Task starten sur point d'arrêt

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Betriebsart Debug 11

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Taskablauf

Eine Task läuft im Takt ihres Zyklus ab:

• im Zustand Rs und Ra wie in der Konfiguration definiert,

• im Zustand Ss, Sa oder Ba nach der durch das System festgelegten Standardzeit von 50ms.

Zustand des

T a s k z y k l u s :

Zustand des

Taskzyklus :

Ss, Sa, Rs und

Der Austausch mit dem PG besteht aus der Aktualisierung der Informationen sowohl des Ursprungs- als auch des

Zielortes (RUN, STOP, Forcieren).

Zyklus Zyklus

Austausch mit dem PG

Die Aktualisierung der Ein-/Ausgänge wird bestimmt durch die in dieser Task definierten Module. Standardmäßig erfolgt der Austausch für alle Module in der Mastertask.

Die gemeinsamen Worte COM werden immer in der

Mastertask ausgetauscht.

Die Aktualisierung der Ein-/Ausgänge und die Programmausführung sind nicht mehr sichergestellt, wenn die Task nicht ausgeführt wird, nicht aktiv ist oder auf einem Haltepunkt steht (Zustand Ss,Sa, Rs und Ba).

Aktualisierung der Eingänge

COM-IW-I

Ausführung des

Anwenderprogramms

Aktualisierung der Ausgänge

O-OW-COM

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Ausführung eines Programms

Die Ausführung eines Anwenderprogramms entsprechend allen konfigurierten Tasks kann entweder über das Fenster zur Auswahl der Betriebsarten oder direkt von der

Betriebsart DEBUG aus gestartet und gestoppt werden.

Prozessor,

Run

Prozessor,

Stop

Startet die Ausführung des Programms. Die

Anzeige RUN auf der Steuerung leuchtet.

Stoppt die Ausführung des Programms. Die

Anzeige RUN auf der Steuerung erlischt.

Im Echtzeitereignisfeld wird der Status des Programms angezeigt.

Ausführung einer Task

Beim Überprüfen eines Anwenderprogramms ist es vorteilhaft, die Tasks unabhängig voneinander auszuführen.

Debug, Ermöglicht die Wahl der auszuführenden Task. Eine dynamische

Überwachte Task Liste erlaubt die Auswahl der Task.

Debug,

Task starten

Startet die Ausführung der ausgewählten Task.

Debug,

Task stoppen

Stoppt die Ausführung der ausgewählten Task.

Im Echtzeitereignisfeld wird der Status der ausgewählten Task angezeigt.

Ausführung Zyklus für Zyklus

Die Ausführung Zyklus für Zyklus erfordert nach dem

Aufruf einer Task das Setzen eines Haltepunktes (siehe

Abschnitt 11.4).

Debug,

Weiter

Jedes Betätigen einer dieser Tasten bewirkt die Ausführung eines Zyklus der Task. Die Ausführung beginnt mit dem Programmelement, das

<Strg>+<G> dem Haltepunkt folgt, bis zum Element mit dem Haltpunkt (einschließlich).

Aktualisierung der Eingänge

COM-IW-I

L1 ...................

L2 .............. BP

L150 ...............

BOT ...............

Aktualisierung der Ausgänge

O-OW-COM

Hinweis

Der Austausch mit dem PG ist immer sichergestellt. In Ausführung befindliche andere Tasks setzen ihren Zyklus fort.

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Betriebsart Debug 11

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Ausführung Block für Block und Satz für Satz

Diese Art der Ausführung kann innerhalb der Programmodule MAIN, PRL, POST und

SR aufgerufen werden. Ein Haltepunkt muß in dem entsprechenden Modul gesetzt sein, und die Task, die das Modul enthält, muß ausgewählt werden.

Debug,

Letzter Halt

Debug,

Schritt-für-Schritt

Zeigt in Echtzeit das letzte im Modul ausgeführte Element an, d.h. in diesem Fall das

Element mit dem Haltepunkt.

Jede Betätigung dieser Funktion führt zur Ausführung des nächsten Elements, sofern der

Haltepunkt nicht auf das letzte Element des

Moduls gesetzt ist.

Hinweise:

• Enthält das zur Ausführung kommende Element einen JUMP, so wird dieser Sprung auf das entsprechende Label ausgeführt, wenn die Bedingungen erfüllt sind.

• Enthält das zur Ausführung kommende Element einen SR, so wird dieses Unterprogramm vollständig ausgeführt, wenn die Bedingungen erfüllt sind.

• Ist das zur Ausführung kommende Element das letzte des Moduls MAIN:

Debug ,

Schritt-für-Schritt

Bewirkt den Austausch der Ein-/Ausgänge, die der Task zugeordnet sind, sowie die Ausführung des ersten Elements im Modul MAIN.

• Ist das zur Ausführung kommende Element das letzte der Module PRL, POST oder SR:

Debug

Debug,

Weiter

Schritt-für-Schritt

<Strg>+<G>

Diese Funktion wird nicht mehr angezeigt .

Führt den Zyklus der Task bis zum Haltepunkt weiter aus, wenn dieser während des Ablaufs erkannt wird.

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11/27

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11.6-2 Einfluß der Mastertask auf die Ausgänge

Aus Sicherheitsgründen werden die Ausgänge einer Steuerung, deren Programm nicht ausgeführt wird, automatisch auf 0 forciert. Das betrifft die folgenden Module:

• digitale Ausgänge,

• analoge Ausgänge,

• Positioniermodule,

• Coprozessoren der schnellen Ein-/Ausgänge.

Das Forcieren der Ausgänge auf 0 kann durch Setzen des SY8 auf 0 durch das

Programm oder das PG unterdrückt werden.

In der Betriebsart DEBUG darf die Steuerung kein Programm ausführen, wenn die folgenden Bedingungen vorliegen:

• mindestens eine Task wird nicht ausgeführt (Zustand Ss: nicht ausgeführt und nicht aktiv oder Sa: nicht ausgeführt und aktiv),

• ein Haltepunkt innerhalb der Task ist wirksam (Zustand Ba: Ausführung am Haltepunkt gestoppt).

Hinweis

Durch das standardmäßig auf 1 gesetzte Bit SY8 können alle konfigurierten Ausgänge auf 0 gesetzt werden, wenn das Programm nicht normal ausgeführt wird. Die Bits SY32 bis SY39 (ein

Bit pro Doppelrack oder gradzahliges Einfachrack) erlauben ein selektives Setzen der Ausgänge auf 0. Standardmäßig sind diese Bits auf 1.

Wenn das Systembit SY8 = 1 ist, so werden nur die Ausgänge in den Racks auf 0 forciert, deren Systembits (SY32 - SY39) im Zustand 1 sind, und wenn das Programm nicht normal abläuft.

Ist das Bit SY8 = 0, so behalten alle Ausgänge, wenn das Programm nicht normal ausgeführt wird, ihren Zustand ohne Rücksicht auf den Status der Systembits SY32 bis

SY39.

Beispiel: Die Konfiguration einer TSX 67-40 besteht aus einem Basisrack (0/1), einem direkten Erweiterungsrack (2/3) und zwei dezentralen Erweiterungsracks 4 und 5.

Die Systembits SY8 (generelles Rücksetzen auf 0), SY32 (Rücksetzen des Doppelracks 0/1), SY33 (Rücksetzen der Racks 2/3) und SY34 (Rücksetzen der Racks 4 und

5) haben dann folgenden Zustand:

• SY8 = 1

• SY32 = 1

• SY33 = 0

• SY34 = 0

Wird das Programm nicht ausgeführt, werden nur die Ausgänge des Racks 0/1 auf 0 forciert, während die Ausgänge in den anderen Racks ihren Zustand behalten.

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11/28

Betriebsart Debug 11

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11.7 Zugriff auf die anderen Betriebsarten

11.7-1 Modus DATEN IN LEISTE

Bei dieser Betriebsart handelt es sich eigentlich um eine Variante der Betriebsart

DEBUG, auf die von den vordefinierten Fenstern aus über die Funktion Debug ¿

Datenmodus in Leiste zugegriffen werden kann.

Der Zugriff auf diese Betriebsart führt zur Anzeige eines Datenfensters zwischen dem vordefinierten Fenster und Applikationsleiste von PL7-3 V6:

Vordefiniertes

Fenster

Fokusleiste

Applikationsleiste

Datenfenster in Leiste

Wechsel des Fokus

Der Fokus legt fest, ob sich die Interaktionen zwischen dem Anwender und der

Applikation auf das Fenster oder die Daten in der Leiste beziehen.

Standardmäßig hat das vordefinierte Fenster den Fokus. Zum Wechsel des Fokus:

<Alt>+<F3> übergibt den Fokus an die Betriebsart DATEN IN LEISTE, über <Esc> wird der Fokus an den Editor zurückgegeben.

Mit der Maus durch Klicken auf das zu aktivierende Fenster.

Die Fokusleiste ist blau, wenn das Datenfenster in der Leiste aktiv ist; sie ist weiß, wenn dieses inaktiv ist.

Funktionen

Die in dieser Betriebsart verfügbaren Funktionen sind die gleichen wie in der Betriebsart

DATEN (siehe Kapitel 10).

Wenn das Datenfenster aktiv ist, kann folgendermaßen auf die verschiedenen Menüs

(mit der Ausnahme von Ansicht) zugegriffen werden:

Über die Tastatur durch Drücken von <Alt>.

Über die Maus durch Klicken mit der rechten Maustaste auf das Fenster.

Der Zugriff auf das Menü Ansicht erfolgt über die Menüleiste, denn der Anzeigemodus der Variablen bezieht sich auf das ganze Fenster.

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11/29

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11.7-2 Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN

Erlaubt den Zugriff auf alle Funktionen der Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN (siehe

Kapitel 14) :

• Suchen eines Objekts,

• Ersetzen eines Objekts durch ein anderes, kompatibles Objekt,

• Suchen von Programmelementen, denen eine Diagnose zugeordnet ist.

11.7-3 Betriebsart DATEN

Debug,

Datenmodus

Ruft die Betriebsart DATEN auf (siehe Kapitel 10).

Schließen Führt zur Rückkehr in die Betriebsart DEBUG in das vordefinierte

Fenster, das beim Wechsel der Betriebsart angezeigt worden ist.

Anmerkung

Es ist ebenso möglich, bestimmte Parameter der Konfiguration zu ändern. Weitere

Einzelheiten sind im Abschnitt 5.10 zu finden.

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11/30

Betriebsart Debug 11

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11.8 Suchen der Programmadresse einer Variablen

Ausgehend von einem vordefinierten Fenster ermöglicht der Befehl <Alt>+<X>:

• die Anzeige aller Variablen des angezeigten Programmelements,

• die Auswahl einer Variablen und die Anzeige aller Programmadressen bezogen auf diese Variable,

• die Auswahl einer Programmadresse und die Anzeige des entsprechenden Programmelements in einem vordefinierten Fenster.

Bei der Variablen kann es sich um eine PL7-3-Standardvariable (Wi, Bi usw.) oder eine

OFB-Variable handeln. Die Funktionsweise ist im Register H, Abschnitt 15.5, beschrieben.

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11/31

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11/32

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Betriebsart Transfer

Kapitel 12

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Kapitel

12.1

Beschreibung der Betriebsart

12.2

Speichertransfer: Prozessor - Programmiergerät

12.2-1 Transfer Steuerung - Programmiergerät (SPS ¿ PG)

12.2-2 Transfer Programmiergerät - Steuerung (PG ¿ SPS)

12.2-3 Vergleich Programmiergerät - Steuerung (PG ¿ SPS)

12.2-4 Dezentrales Laden eines Programms

12.3

Speichern/Wiederherstellen: interne Worte

Seite

12/2

12/3

12/4

12/5

12/6

12/7

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12/1

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12.1 Beschreibung der Betriebsart

Diese Betriebsart ermöglicht den Transfer einer PL7-3-Applikation zwischen:

• dem internen Speicher des PG und der angeschlossenen Steuerung,

• einer Festplatte und der angeschlossenen Steuerung,

• einer Festplatte und dem internen Speicher des PG.

Zugriff auf die verschiedenen Funktionen

Alle Funktionen der Betriebsart TRANSFER sind im OFFLINE-Betrieb (TERMINAL-

SPEICHER) und im ONLINE-Betrieb (PROZESSOR-SPEICHER) aufrufbar.

Bei einem Transfer mit der Steuerung erfolgt der Wechsel des PG in den ONLINE-

Betrieb automatisch. Dieser Zustand wird nur für die Dauer des Transfers oder des

Vergleichs aufrechterhalten.

Der Zugriff auf die gewünschte Funktion erfolgt über das Menü Prozessor, Option

Transfer Applikation oder Option Transfert Daten.

Beschreibung der übertragenen Informationen

Das Programm umfaßt:

• das Code-Segment des Anwenderprogramms (ausführbar und nicht ausführbar),

• die Parameter und die Beschreibung der Applikationskonfiguration,

• die Reihenfolge-Kodierung und die Konfigurationsparameter der OFBs.

Die Konstantworte der Applikation (CWi und DCWi) und die internen Konstanten der

OFBs werden während des Transfers immer dem Programm zugeordnet.

Die variablen Informationen: Bits I/O, Bi, Xi, SYi und Worte Wi, DWi haben kein

Speicherabbild im PG und werden deshalb bei einem Transfer Steuerung - PG nicht mit

übertragen.

Hinweis

Bei einem Transfer bleibt der Inhalt des Ursprungsspeichers erhalten, die im Zielspeicher enthaltenen Informationen gehen jedoch verloren und werden durch die neuen Informationen ersetzt.

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12/2

Betriebsart Transfer 12

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12.2 Speichertransfer: Prozessor - Programmiergerät

Der Zugriff auf die Funktion erfolgt über das Menü Prozessor, Option Transfer

Applikation, und ermöglicht:

• den Transfer der Applikation von einer angeschlossenen Steuerung zum internen

Speicher des PG

• den Transfer der Applikation vom internen Speicher des PG zu einer angeschlossenen

Steuerung

• den Vergleich zwischen dem Inhalt des internen Speichers des PG und dem Inhalt im

Speicher der angeschlossenen Steuerung.

Befindet sich das PG im OFFLINE-Betrieb, so erfolgt der Anschluß an die Steuerung automatisch für die Zeit des Transfers oder des Vergleichs.

Ein Transfer SPS ¿ PG über die PG-Schnittstelle der Steuerung kann mehrere Minuten dauern.

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12/3

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12.2-1 Transfer Steuerung - Programmiergerät (SPS ¿ PG)

Die Schaltfläche SPS ¿ PG ruft das Tool XTEL-TRANSFER auf, das den Teiltransfer der Funktion PL7-3 zwischen dem Prozessor und der Festplatte durchführt (s. Dokumentation des Softwarecenters). Nach Abschluß dieses Vorgangs wird der Dateiinhalt durch positive Bestätigung der Frage APPLIKATION PL7_3.BIN LESEN? in den PG-

Speicher eingelesen.

Die Steuerung bleibt während des Transfers und danach im RUN-Betrieb, wenn sie sich zum Zeitpunkt des Transferstarts in diesem Betriebsmodus befindet.

Achtung

Durch den Transfer der Software PL7-3 von der Steuerung in das PG wird die Datei

PL7_3.bin nicht überschrieben. Diese weist weiterhin die zuletzt gespeicherte

Applikation auf.

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12/4

Betriebsart Transfer 12

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12.2-2 Transfer Programmiergerät - Steuerung (PG ¿ SPS)

Vor einem Transfer muß sichergestellt werden:

• die ausreichende Anzahl und Größe der RAM-Speichermodule,

• die Kompatibilität zwischen der Applikationsversion und der Version der Steuerung.

Über die Schaltfläche PG -> SPS wird das Tool XTEL-TRANSFER gestartet, mit dem der Transfer der aktuellen Applikation in die Steuerung durchgeführt wird.

Bei diesem Transfer wird jedoch die Datei PL7_3.bin, die ein Abbild der zuletzt gespeicherten Applikation enthält, nicht überschriben.

Befindet sich die Steuerung vorher im RUN-Betrieb, so wechselt sie während des

Transfers automatisch in STOP und bleibt auch nach der Übertragung in diesem

Betriebsmodus.

Während des Transfers zeigt die Meldung FEHLER an, daß die Applikation in der

Steuerung zur Zeit nicht mehr ausführbar ist. Nach korrekter Übertragung erlischt diese

Anzeige wieder.

Wichtig

• Durch den Transfer werden das vorher im internen Speicher des PG enthaltene Programm und die Konstanten gelöscht.

• In einen Prozessor der Version V5 kann nur eine Applikation der Version V5

übertragen werden. Damit ein Transfer möglich ist, muß die Steuerung außerdem schon eine Beschreibung der einzelnen Bereiche enthalten. Die

Beschreibung erfolgt mit Hilfe der Tools XTEL-CONF und XTEL-TRANSFER.

Eine PMX-V5-Applikation kann nicht in eine TSX-V5-Steuerung transferiert werden.

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12/5

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12.2-3 Vergleich Programmiergerät - Steuerung (PG ¿ SPS)

Die Schaltfläche Vergleich (PG ¿ SPS) startet den Vergleich, der nach der Bestätigung ausgeführt wird. Diese Funktion überprüft die Übereinstimmung zwischen den Inhalten des internen Speichers im PG und des Speichers in der Steuerung.

Das PG wechselt, wenn es sich im OFFLINE-Betrieb befindet, automatisch in den

ONLINE-Betrieb und meldet nach der Ausführung das Resultat des Vergleichs (MEM

PROC. = MEM TERM oder MEM PROC. <> MEM TERM).

12.2-4 Dezentrales Laden eines Programms

Mit dieser Funktion kann ein Programm in eine andere Steuerung übertragen werden, die physisch nicht direkt, sondern über das Netzwerk TELWAY, MAPWAY, ETHWAY oder FIPWAY mit dem PG verbunden ist.

Dafür muß die Nummer der Station, mit der der logische Anschluß innerhalb des

Netzwerks erfolgen soll, definiert werden. Diese Adresse wird unter XTEL-CONF definiert.

Der Vorgang des Transfers ist mit den vorher beschriebenen Vorgängen identisch. Die

Verbindung zum Netzwerk erfolgt automatisch, und die Übertragungszeiten sind abhängig von der Auslastung des Netzwerks.

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12/6

Betriebsart Transfer 12

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12.3 Speichern/Wiederherstellen: interne Worte

Diese Funktion ist über das Menü Prozessor, Option Transfer Daten, zugänglich und erlaubt:

• im OFFLINE-Betrieb:

- den Transfer der Daten (interne Worte Wi und DWi) der Applikation vom internen

Speicher des PG zur Festplatte,

- den Transfer einer Datei (xxx.DAT) von der Festplatte zum internen Speicher des

PG.

• im ONLINE-Betrieb:

- den Transfer der Daten (interne Worte Wi und DWi) der Applikation in der angeschlossenen Steuerung zur Festplatte des PG,

- den Transfer einer Datei (xxx.DAT) von der Festplatte des PG zur angeschlossenen

Steuerung.

Ein Transfer SPS ¿ Platte des PG über die PG-Schnittstelle der Steuerung kann mehrere Minuten dauern.

Verzeichnis Listet alle bereits im Verzeichnis PL7_3\APPLI bzw. PL7-3\MOD (je nach Auswahl) archivierten Dateien auf.

Ok Bestätigt die Auswahl.

Abbrechen Schließt das Dialogfeld, ohne die Auswahl zu bestätigen.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Anmerkung

Die Sicherung und der Wiederaufruf einer Applikation auf Diskette erfolgt nicht mehr unter PL7-3, sondern auf der Ebene von X-TEL (siehe Abschnitt 15.4).

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12/7

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12/8

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Betriebsart Dokumentieren/Drucken Kapitel 13

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Kapitel Seite

13.1 Beschreibung der Betriebsart 13/2

13.1-1 Allgemeine Beschreibung 13/2

13.1-2 Übersicht 13/4

13.2 Zusammensetzung des Anlagendossiers 13/5

13.2-1 Allgemeines 13/5

13.2-2 Titelseite 13/8

13.2-3 Allgemeine Informationen 13/9

13.2-4 Netzwerkinformationen 13/10

13.2-5 Individuelle Fußzeile 13/11

13.2-6 Informationen über Module 13/12

13.3 Drucken 13/14

13.3-1 Auswahl der aktuellen Parameter zum Drucken 13/14

13.3-2 Zusammensetzung des vollständigen Dossiers 13/15

13.4 Beschreibung der Ausdrucke 13/21

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13/1

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13.1 Beschreibung der Betriebsart

13.1-1 Allgemeine Beschreibung

Die Betriebsart DOKUMENTIEREN/DRUCKEN enthält zwei Hauptfunktionen.

• Dokumentieren der Anwendung gibt dem Anwender die Möglichkeit, sein Programm zu archivieren und mit einem Kommentar zu versehen und somit ein vollständiges und strukturiertes Anlagendossier zu erstellen:

- Titelseite,

- 16 Seiten freier Text für allgemeine Informationen,

- Programmkommentare,

- 16 Seiten freier Text für Netzwerkinformationen,

- Fußzeile.

• Drucken des Anlagendossiers ermöglicht den Ausdruck des vollständigen Anlagendossiers oder Teilen davon.

Der Aufruf der Betriebsart DOKUMENTIEREN/DRUCKEN erfolgt über das Hauptfenster entweder über das Menü Tools, Option Dokumentieren, oder über die Funktionsleiste und ist sowohl im ONLINE- oder OFFLINE-Betrieb als auch im RUN- oder STOP-

Betrieb möglich. Das folgende Fenster erscheint:

<Tab> Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

<Leertaste> Aktiviert/deaktivierr Kontrollfelder oder Schaltflächen.

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

<Umsch.>+

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

Hilfe

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht den Wechsel von einem inkrementierbaren Eingabefeld zum anderen.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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13/2

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Beim Ausdruck eines vollständigen Dossiers (GESAMTAUSDRUCK) vom Typ Langes

Listing oder Kurzes Listing, kann gewählt werden zwischen:

Nein Der Ausdruck des Dossiers erfolgt mit den Parametern, die in der

Betriebsart DOKUMENTIEREN/DRUCKEN definiert wurden.

Ja Führt zur Erstellung einer mit dem Tool XTEL-DOC ausführbaren

Datei sowie zum Ausdruck des Dossiers.

Das Tool XTEL-DOC kann nur Dateien mit dem Namen <Station>.DOC

ausführen, die im Verzeichnis Projekt\Station\PL7_3\APPLI gesichert wurden. Ist schon eine Datei <Station>.DOC vorhanden, besteht die

Möglichkeit, mit Ja diese Datei durch die neue zu ersetzen oder dies mit

Nein zu verhindern.

Die Parameter der allgemeinen Archivierung werden implizit verwendet, um die folgenden Dateien aufzurufen:

• xxx.TIT (Titelseite),

• xxx.DES (allgemeine Informationen),

• xxx.COM (Programmkommentare),

• xxx.NET (Netzwerkinformationen).

Ein fester Name der Kommentardatei ist für jedes Paar Task/Modul definiert. Eine über die Funktion Eingabe zugängliche Tabelle listet alle konfigurierten Task-/Modul-Paare einschließlich des vordefinierten und nicht modifizierbaren Namens der Kommentardatei auf (siehe Abschnitt 13.2-5).

Ein laufender Ausdruck kann mit <Esc> unterbrochen werden.

Anmerkung

Abhängig von der getroffenen Auswahl in der Indexzunge Parameter (Drucker oder Datei) wird entweder eine Datei erstellt, oder es erfolgt der Ausdruck des

Dossiers auf dem Drucker.

Spezielle Anweisungen

Diese Anweisungen sind den Funktionen Dokumentieren und Drucken zugeordnet und sind über die Indexzunge Parameter zugänglich.

Hinweis

Ist der Inhalt eines Dossiers definiert, kann er mit dem Befehl Speichern (Schaltfläche auf der

Hauptseite) in eine CDE-Datei geschrieben werden.

Das in der CDE-Datei gespeicherte Menü eines Dossiers kann mit dem Befehl Öffnen wieder gelesen werden.

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13/3

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13.1-2 Übersicht

Outils

Documentation

Page

Kommentare

Makromodule

Bestätigung Annullierung

Sélection

Auswahl contenu du fichier

Sélection rubrique des du dossier

Configuration der du traitement

(*) Générer, consulter, imprimer.

* Erzeugen, anzeigen, drucken

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13/4

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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13.2 Zusammensetzung des Anlagendossiers

13.2-1 Allgemeines

Eingabe und Archivierung

Die eingegebenen Informationen werden auf Festplatte archiviert. Dafür wird jeder eingegebenen Funktion eine Datei zugeordnet. Die nachfolgende Tabelle zeigt die

Zuordnung der verschiedenen Rubriken zu den Dateien:

3 EINGABE TITELSEITE

4 EINGABE INFO-SEITE

5 EINGABE PROGRAMMKOMMENTARE

6 EINGABE NETZ INFO-SEITE

7 EINGABE FUSSZEILE xxx.TIT

xxx.DES

xxx.COM

xxx.NET

xxx.CRT

Die Konfiguration der Software, der E/A, der OFBs und der Funktionsbausteine sowie der Konstantworte und des Programms ist in der Applikationsdatei xxx.BIN gespeichert.

Die Struktur und das Inhaltsverzeichnis des Programms sowie die Querverweise werden automatisch erstellt.

Diese Dateien werden durch die Systemdateien xxx.TMP und xxx.BAK ergänzt.

Rubriken

Die verschiedenen Rubriken des vollständig ausgedruckten Dossiers sind nachfolgend aufgeführt:

Rubrik

1 Titelseite

2 Allgemeine Informationen

3 Netzwerk-Informationen

4 Softwarekonfiguration

Konfiguration der Funktionsbausteine

Konfiguration der OFBs

Konstantwörter

5 Programm

Inhaltsverzeichnis

Programmstruktur

Grafcet-Struktur

6 Querverweise (Variablen)

Querverweise (Symbole)

Querverweise (Programm)

7 Belegungstabelle

Eingabe (Betriebsart)

DOKUMENTIEREN/DRUCKEN

KONFIGURATION

KONSTANTEN

PROGRAMMIEREN

Automatisch

Wird die Applikation nicht dokumentiert, so enthält der Ausdruck nur die Rubriken 4, 5,

6 und 7.

Die Programm- und Dokumentationsdateien sind voneinander völlig unabhängig. Das bedeutet, daß das Anwenderprogramm nicht im Speicher sein muß, wenn Informationen des Anlagendossiers eingegeben werden sollen.

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13/5

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Ratschläge

Es wird empfohlen, vor jeglicher Erstellung oder Modifizierung einer Datei:

• einen Archivierungsnamen zu definieren. Dieser Name ist standardmäßig der allgemeine Archivierungsname (PL7_3).

Dieser Name kann in diesem Fenster über die Indexzunge Parameter rechts am

Notizbuch geändert werden.

Das Feld Pfad ermöglicht die Modifizierung des Namens, unter dem die Dateien archiviert werden (max. 8 Zeichen). Es ist ratsam, den gleichen Namen wie bei der

Programmdatei zu benutzen.

Verzeichnis Listet alle bereits im Verzeichnis PL7-3\MOD archivierten Dateien auf.

Station

Archiv

Ordnet den Stationsnamen als Archivierungsnamen zu.

Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als Archivierungsnamen zu.

<Tab> Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Rückgängig Ermöglicht das Rücksetzen der Daten der Seite des Notizbuches in deren Zustand bei der Auswahl der Seite.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

• die Revisionsnummer (REV) über die Rubrik Fußnote, Indexzunge Eingabe einzugeben. Sie erscheint beim Drucken in der Fußzeile des Dossiers.

Die Dokumentation wird rubrikweise erstellt. Alle Rubriken werden automatisch nach jeder Bestätigung der Rubrik gesichert.

Während der Erstellung des aktuellen Dossiers sollte die Dokumentation häufig auf der Festplatte gesichert und anschließend auf eine Diskette mit dem Export -Befehl des Softwarecenters X-TEL dupliziert werden.

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13/6

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Störungen, Prinzip der Archivierung, Behebung von Fehlern

Obwohl die Archivierung bei den meisten Rubriken automatisch erfolgt, ist es zur

Erstellung einer Datei nach einem Spannungsausfall oder einer Störung von Vorteil, das

Prinzip der Archivierung zu kennen.

Während der Erstellung oder Modifizierung einer Rubrik wird eine provisorische BAK-

Datei durch das System erstellt. Diese Datei wird nach der Bestätigung der Rubrik wieder gelöscht.

Beim Auftreten einer Störung während der Eingabe kann die Datei eventuell zerstört werden. Es ist dann möglich, die vor dem Modifizieren eingegebenen Informationen durch Kopieren der BAK-Datei wiederherzustellen (ohne eine neue Rubrik zu öffnen) und anstelle der durch die Störung verlorengegangenen Rubrik einzugeben.

Eingabe der Dokumentation

Dieses Fenster, aufrufbar über die Indexzunge Eingabe des Anlagendossiers, ermöglicht die Eingabe der in den nachfolgenden Abschnitten beschriebenen Informationen.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Hilfe

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Vordefinierte Datei.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

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13/7

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13.2-2 Titelseite

Diese Seite dient als Titel des Dossiers. Sie ermöglicht die Eingabe allgemeiner

Angaben, die sich auf die Applikation beziehen.

Titelseite Zugriff auf das Fenster zur Eingabe der Titelseite, ausgehend von der

Indexzunge Eingabe.

Der Zugriff auf die Datei der Titelseite (xxx.TIT) ist implizit und erfolgt mit den allgemeinen Archivierungsparametern.

Die Positionierungstasten ( ‹¢¿⁄ ) und <Tab> ermöglichen das Positionieren des Cursors in den vordefinierten Bereichen.

Das Eingabefeld Titel ermöglicht die Eingabe des Applikationsnamens (max. 64 Zeichen).

Das Eingabefeld Firma ermöglicht die Eingabe des Firmennamens (max. 16 Zeichen) von

Entwickler, Anwender, Kundendienst.

Das Eingabefeld Abteilung ermöglicht die Eingabe der Abteilung (max. 16 Zeichen) von

Entwickler, Anwender, Kundendienst.

Das Eingabefeld Verantwortlich ermöglicht die Eingabe der Verantwortlichen (max.16

Zeichen) von Entwickler, Anwender, Kundendienst.

Die Spalte REV. ermöglicht die Eingabe der Revisionsnummer der Dokumentation (max. 3

Zeichen).

Die Spalte DATUM ermöglicht die Eingabe des Erstellungs- bzw. Modifzierungsdatums des

Dossiers (max. 8 Zeichen).

Die Spalte REVISION ermöglicht die Eingabe eines Kommentars zur durchgeführten Revision

(max. 32 Zeichen).

Die Spalte ENTWURF ermöglicht die Eingabe des Namens des Erstellers (max. 12 Zeichen).

Die Spalte REALISIERT ermöglicht die Eingabe des Namens des Ausführenden (max. 12

Zeichen).

Bestätigen

Abbrechen

Bestätigt die Eingabe der Titelseite.

Annulliert die Eingabe der Daten und kehrt zum vorhergehenden

13/8

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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13.2-3 Allgemeine Informationen

Ein Editor ermöglicht Auskünfte über die Anwendung:

• allgemeine Beschreibung und genereller Funktionsablauf der Anwendung,

• besondere Verfahren, Sicherheitsvorkehrungen zur Benutzung oder Wartung,

• Beschreibung des Programms,

• Verzeichnis der Dokumente, die sich auf die Installation beziehen.

Allgemeine Infos Zugriff auf den Editor, ausgehend von der Indexzunge Eingabe.

Mit diesem Editor können maximal 16 Seiten freien Texts (Seite 0 bis 15) eingegeben werden. Jede Seite enthält 56 Zeilen mit 80 Zeichen.

Der Zugriff auf die Datei mit allgemeinen Informationen (xxx.DES) ist implizit und erfolgt mit den allgemeinen Archivierungsparametern.

Die Leiste zur Anzeige der Parameter verweist auf die Seite, die gerade bearbeitet wird.

Lesen

Nächste

Vorherige

Speichern

Beenden

Aufruf der folgenden Seite. Von Seite 15 wird auf Seite 0 gewechselt.

Aufruf der vorherigen Seite. Von Seite 0 wird auf Seite 15 gewechselt.

Speichert die eingegebenen Informationen.

Schließt das Fenster, ohne zu sichern.

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13/9

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Bearbeitungsfunktionen

<Strg>+<Einfg> Kopiert den ausgewählten Textabschnitt in den

Zwischenspeicher.

<Umsch.>

+<Einfg>

Stellt den im Zwischenspeicher gespeicherten

Textabschnitt vor der aktuellen Zeile wieder her.

<Umsch.>

+<Entf>

Löscht den ausgewählten Textabschnitt und speichert ihn zur Verschiebung oder Duplizierung innerhalb der gleichen oder einer anderen Seite. Der ausgewählte Textabschnitt bleibt, auch nach dem Wiederaufruf, bis zur nächsten Benutzung im Speicher erhalten.

13.2-4 Netzwerkinformationen

Ein Editor ermöglicht die Eingabe von Informationen, die das Netzwerk der Steuerungen der Applikation betreffen:

• allgemeine Beschreibung und genereller Funktionsablauf der Applikation,

• besondere Verfahren, Sicherheitsvorkehrungen zur Benutzung oder Wartung,

• Beschreibung und Strukturierung des Netzwerks,

• Verzeichnis der Dokumente, die sich auf die Installation beziehen, usw.

Netzwerk-Infos Zugriff auf den Editor, ausgehend von der Indexzunge Eingabe.

Dieser Editor ermöglicht die Eingabe von maximal 16 Seiten freien Texts.

Funktionen des Editors

Die Anweisungen dieses Editors sind identisch mit denen des Texteditors zur Eingabe der allgemeinen Informationen (siehe Abschnitt 13.2-3).

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13/10

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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13.2-5 Individuelle Fußzeile

Diese Funktion ermöglicht die Eingabe von Zeichen in drei Felder zur individuellen

Kennzeichnung der Fußzeile, die unten auf jeder Seite des Dossiers ausgedruckt wird:

• 1 Feld mit maximal 25 Zeichen

• 1 Feld mit maximal 45 Zeichen

• 1 Feld mit maximal 3 Zeichen (Rev), Revisionsnummer des Dossiers.

Fußnote Ermöglicht von der Indexzunge Eingabe aus den Zugriff auf diese

Funktion.

Mit den Tasten zur Positionierung ( ¢⁄ ) kann das Feld für die einzugebenden oder zu modifizierenden Zeichen ausgewählt werden.

Bestätigen

Abbrechen

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, <

‹

Speichert das individuelle Feld in eine Datei xxx.CRT im Verzeichnis

PL7_3/APPLI.

Annulliert die Eingabe und kehrt zum vorhergehenden Fenster zurück.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Achtung

Wenn die Fußzeile unter PL7-3 V4 oder PL7-3 V5 eingegeben wurde, kann sie unter

PL7-3 V6 nicht mehr verwendet werden. In diesem Fall müssen die verschiedenen

Felder des Fußzeilenbereichs unter PL7-3 V6 neu definiert werden.

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13/11

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13.2-6 Informationen über Module

Für jedes Task-/Modul-Paar wird ein unveränderlicher Dateiname für den Kommentar definiert. Diese Datei wird im MOD-Bereich abgelegt, sobald sie mindestens einen

Kommentar enthält. Alle konfigurierten Task-/Modul-Paare werden in der Tabelle aufgeführt. Diese Tabelle kann nicht vom Anwender modifiziert werden. Alle Task-/

Modul-Paare sind hier einer vordefinierten und nicht veränderbaren Kommentardatei zugeordnet.

Die Liste ermöglicht die Auswahl der vordefinierten Datei.

Sobald die Datei ausgewählt ist, können über die Taste Kommentar die Kommentare zum Programm eingegeben oder geändert bzw. über die Taste Makromodule

Informationen über Module und Makromodule.eingesehen werden

Kommentare zum Programm

Mit dieser Funktion kann einem Programmelement ein Kommentar von maximal 10

Zeilen zu je 80 Zeichen zugeordnet werden. Dieser Kommentar wird dem entsprechenden

Programmelement (Kontaktplan-Programmblock, TSX-Basic-Satz, Programmodul usw.) beim Ausdrucks vorangestellt.

Die Verbindung des in der Betriebsart DOKUMENTIEREN/DRUCKEN eingegebenen

Kommentars mit dem entsprechenden Programmelement erfolgt durch mit den Tasten

Adresse et Grafcet-Adresse definierte Programmadresse.

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13/12

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Bearbeitung der Kommentare

Ein Dialogfeld ermöglicht die Eingabe des Labels des Programmelements.

Nächste Ruft den nächsten Kommentar auf, mit einem Wechsel von 499 auf 0.

Vorherige Ruft den vorherigen Kommentar auf, mit einem Wechsel von 0 auf 499.

Adresse Ermöglicht die Eingabe der Adresse eines Programmelements, zu dem der aktuelle Kommentar gehört: Label.

Grafcet-Adresse Ermöglicht die Eingabe der Adresse eines Programmelements

(Aktionen oder Weiterschaltbedingungen): Transitions- oder Schrittnummer.

Erstellen Speichert die eingegebenen Informationen.

Abbrechen Schließt das Dialogfeld, ohne zu sichern.

Funktionen des Editors

Die Befehle dieses Editors sind mit denen des Texteditors identisch, der zur Eingabe der allgemeinen Informationen verwendet wird (siehe Abschnitt 13.2-3).

Informationen über die Makromodule

Auf diese Seite ist nur ein Lesezugriff möglich. Darin wird die Liste der Makromodule und

Module angezeigt, die im zuvor ausgewählten Task-/Modul-Paar enthalten sind.

Beenden Kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

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13/13

___________________________________________________________________________

13.3 Drucken

Die Funktion DRUCKEN erlaubt die Erstellung:

• eines vollständigen Programmausdrucks der Applikation mit der Möglichkeit, die Zusammensetzung des Anlagendossiers zu bestimmen.

• einer Rubrik des Anlagendossiers.

Zum Ausdrucken des Programms muß es entweder im Anwenderspeicher des PG

(OFFLINE-Betrieb) oder im Anwenderspeicher der Steuerung (ONLINE-Betrieb) stehen.

Die allgemeinen Parameter der Archivierung werden zum Aufruf der Dateien verwendet:

• Titelseite,

• allgemeine Informationen,

• Netzwerkinformationen.

13.3-1 Auswahl der aktuellen Parameter zum Drucken

Das Fenster zur Auswahl der Parameter ist über die Indexzunge Parameter zugänglich.

Die Schaltflächen Kurzes Listing (kompakte Ausgabe des Kontaktplans und der OFB-

Konfiguration) und Langes Listing ermöglichen die Auswahl der Art des Ausdrucks.

Das Eingabefeld Seitennummer ermöglicht die Eingabe der ersten Seitennummer eines Teilausdrucks.

Die Eingabefelder Archivierungsname ermöglichen die Modifizierung des allgemeinen

Archvierungsnamens der auszudruckenden Dateien sowie des Verzeichnisses für die

Speicherung.

Die Schaltflächen ASCII und IBM legen den Druckertyp fest: halb-grafisch IBM oder

ASCII.

Zusätzliche Funktion

<Esc> Annulliert den laufenden Ausdruck.

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13/14

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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13.3-2 Zusammensetzung des vollständigen Dossiers

Standardmäßig sind alle Rubriken aktiviert.

Konstantwörter

Durch Aktivieren des Kontrollfeldes Konstantwörter kann das erste und letzte der zu druckenden oder anzuzeigenden Konstantwörter ausgewählt werden.

Programm

Durch Aktivieren des Kontrollfeldes Programme werden standardmäßig alle Rubriken aktiviert.

Die Taste Teilweise ermöglicht die Auswahl eines Teils des Programms. Folgendes

Fenster wird angezeigt:

Die Kontrollfelder Alle wählen das gesamte Programm bzw. alle Module aus.

Zur Auswahl eines Teils des Programms die Task, gegebenenfalls das Modul sowie die gewünschten Zeilen auswählen.

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13/15

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Die Schaltflächengruppge OFB ermöglicht den Ausdruck mit (Lang) oder ohne (Kurz) grafische Darstellung der aufgerufenen OFBs.

Die Schaltflächengruppge EXTRAH. OBJEKT ermöglicht den Ausdruck der Objekte,

Symbole mit (long) oder ohne (court) Kommentare.

Die Schaltflächengruppe SYMBOL legt den Ausdruck im Symbol- oder Variablenformat fest.

Ok Bestätigt die Auswahl.

Annullieren Schließt das Dialogfeld ohne Modizierung.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Querverweise

Die Schaltflächen Alt und Neu ermöglichen die automatische neue Berechnung der

Querverweisliste oder den Ausdruck der aktuellen Tabelle.

Standardmäßig sind alle Rubriken aktiviert.

Die Taste Teilweise ermöglicht die Auswahl eines Teils des Programms. Folgendes

Fenster wird angezeigt:

Die Kontrollfelder Alle wählen das gesamte Programm bzw. alle Module aus.

Zur Auswahl eines Teils des Programms die Task und gegebenenfalls das Modul sowie die gewünschten Zeilen auswählen.

Der Bereich Objekte wählt die Objekte aus, auf die sich die Querverweise beziehen sollen. Standardmäßig sind alle Objekte ausgewählt.

Ok Bestätigt die Auswahl.

Annullieren Schließt das Dialogfeld ohne Modifizierung.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, <

‹

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

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13/16

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Belegungstabelle

Durch Aktivierung der Kontrollfelder Bi / Wi / CWi ist es möglich, eine Untermenge der

Bits, Wörter und Wortkonstanten der Applikation auszuwählen.

Das Kontrollfeld E/S ermöglicht die Auswahl eines oder mehrerer Doppelracks.

Verarbeitung des Dossiers

Speichern Sichert das individuelle Menü eines Dossiers in einer Datei xxx.CDE.

Öffnen Ruft eine vorher archivierte Datei xxx.CDE auf.

Nach Aktivierung einer dieser beiden Optionen wird folgendes Fenster angezeigt:

Das Eingabefeld Datei ermöglicht die Eingabe des Namens der

Archivierungsdatei. Während der Sicherung der neuen Datei wird die alte

Datei des gleichen Namens gelöscht.

Station

Archiv

Ordnet den Namen der aktuellen Station als Dateinamen zu.

Ordnet den allgemeinen Archivierungsnamen (PL7_3) als

Dateinamen zu.

Erstellen

Ansehen

Drucken

Hilfe

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Erzeugt das Dossier in der Datei xxx.doc (Standard: PL7-3.doc).

Zeigt das Dossier so, wie es gedruckt wird, auf dem Bildschirm an.

Druckt das Dossier aus.

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

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13/17

___________________________________________________________________________

13.3-3 Zusammensetzung eines Teilausdrucks

Diese Funktion, die über die Indexzunge Teilweise zugänglich ist, bietet die Möglichkeit, ein Dossier teilweise auszudrucken oder anzuzeigen.

Das Zusammensetzen eines Teildossiers erfolgt über 5 Fenster, auf die über die Indexzungen des Notizbuchs zugegriffen werden kann:

• Konfiguration,

• Programm,

• Querverweise,

• Raster,

• Verschiedenes.

In jedem dieser Fenster sind folgende Funktionen verfügbar:

Erstellen Erzeugt das Teildossier nach der Datei xxx.doc.

Ansehen

Drucken

Zeigt das Dossier an.

Druckt das Dossier.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ >, < ‹ >

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

<Leertaste> Aktiviert/deaktiviert Kontrollfelder und Schaltflächen.

INDEXZUNGE KONFIGURATION

In diesem Fenster, das standardmäßig angezeigt wird, können die Konfigurationsparameter (Applikationskonfiguration, Zeitfunktionen, Monoflops, usw.) einzeln in das

Dossier eingeschlossen bzw. daraus ausgeschlossen werden.

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13/18

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

___________________________________________________________________________

INDEXZUNGE PROGRAMM:

Die Kontrollfelder Alle wählen das gesamte Programm bzw. alle Module aus.

Zur Auswahl eines Teils des Programms die Task und gegebenenfalls das Modul sowie die gewünschten Zeilen auswählen.

Die Schaltflächengruppge OFB ermöglicht den Ausdruck mit oder ohne grafische

Darstellung der aufgerufenen OFBs.

Die Schaltflächengruppge EXTRAH. OBJEKT ermöglicht den Ausdruck oder die

Anzeige der Objekte, Symbole mit oder ohne Kommentare.

Die Schaltflächengruppe SYMBOL legt den Ausdruck oder die Anzeige im Symboloder Variablenformat fest.

INDEXZUNGE QUERVERWEISE:

Der Bereich Objekte wählt die Objekte aus, auf die sich die Querverweise beziehen sollen. Standardmäßig sind alle Objekte ausgewählt.

Die Kontrollfelder Alle ermöglichen die Rückkehr zur Auswahl des gesamten Programms bzw. aller Module.

Zur Auswahl eines Teils des Programms die Task und gegebenenfalls das Modul sowie die gewünschten Zeilen auswählen.

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13/19

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INDEXZUNGE RASTER:

Durch Aktivierung der Kontrollfelder Interne Bits/Interne Wörter/Konstantwörter ist es möglich, eine Untermenge der Bits, Wörter und Konstantwörter der Applikation auszuwählen.

Das Kontrollfeld E/A-Bits ermöglicht die Auswahl eines oder mehrerer Doppelracks.

INDEXZUNGE VERSCHIEDENES:

Die Kontrollfelder dieses Fensters ermöglichen die Anzeige oder den Ausdruck der

Titelseite und der allgemeinen Informationen.

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13/20

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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13.4 Beschreibung der Ausdrucke

Beschreibung der Zusammensetzung eines vollständigen Listings der Applikation:

1 - Titelseite

2 - Allgemeine Informationen

3 - Softwarekonfiguration:

- Konfiguration der Anwendung,

- Konfiguration der Funktionsbausteine,

- Liste der Konstantworte.

4 - Netzwerk-Informationen

5 - Programm

- IT-Task, Fasttask, Mastertask, Hilfstasks,

- Programm- und Grafcetstruktur, Tabelle der Module,

- Inhaltsverzeichnis des Programms.

6 - Querverweise

- der Variablen,

- der Symbole,

- durch Aufruf der Unterprogramme.

7 - Belegungstabelle

- Interne Bits,

- Ein-/Ausgänge,

- interne Worte,

- Konstantworte.

8 - Inhaltsverzeichnis des Anlagendossiers.

Seitenbeschreibung des Ausdrucks

Jede Seite des Ausdrucks im A4-Format enthält:

• die Informationen (Programmblock, Grafcet- oder TSX-Basic-Seite, E/A-Belegung usw.).

• am Ende jeder Seite ein Feld mit folgenden Informationen:

1 in der Betriebsart KONFIGURATION eingegebener Programmname,

2 Bezeichnung der auszudruckenden Rubriken,

3 in dieser Betriebsart eingegebene Fußzeile,

4 die im Modus Eingabe eingegebene Versionsnummer des Dokuments,

5 Erstellungsdatum des Ausdrucks,

6 Seitenzahl der Rubrik,

7 Gesamtseitenzahl.

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13/21

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Beispiel mit Listing-Seiten, halbgrafisch ausgedruckt

—+———+———+———+———+———+———+———+———+——Kommentare—

0: Warten auf Start

1: Temperatur an

M0: Produktionsstart production

0: Rohstoffzufuhr

1: Erhitzen

2: Abfüllen

3: Warten

Anwendung OFEN3

TELEMECANIQUE V4.0

TSX

PROG: XM 0/ Seite 1

Division4 - Telemecanique

Rev.

Datum Seite

01/08/90 11- 7

1 2 3 4 5 6 7

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13/22

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Beispiel mit kommentierten Programmelementen

Kontrolle "Eingangstür Öffnen"

Fehler erzeugt bei:

-Startposition ständig vorhanden

-Zielposition nicht erreicht

-Überprüfung auf Nichtübereinstimmung

Fehlerüberwachung durch

MVDGS0.

L Eingangstür öffnen

Schr_Zuf Zuf_erf Roh_Zuf Eing_zu Zuf_erf

Roh_Zuf

Oeff_Ein

MVDGSO,ERROR

EXEC MVDGSO ( ; Oeff_Ein ; Ein_Auf ; NOT (Oeff_Ein Eing_Zu ) ; NOT Eing_Zu ; OFB_NULL => ; ; )

OFB EIN-/AUSGANGSPARAMETER

MVDGS0

- INIT bit ERROR bit -

Oeff_Ein - ENABLE bit STATUS dwor -

Ein_Auf - EVENT bit TIME word -

NOT (Ein_Auf.Eing_Zu)- COND bit

NOT Eing_Zu

OFB_NULL

- EVENT_T0 bit

- EVENT_T1 bit

I2,6 Ein_Auf Eingangstür geöffnet

X0,0 Schr_Zuf Schritt Rohstoffzufuhr

I2,3 Zuf_erf Rohstoff Zugeführt

I2,4 Ron_Zuf Anforderung Rohstoffzufuhr

I2,5 Eing_Zu Eingangstür zu

O3,3 Oeff_Ein Öffnung Eingangstür

B5 OFB_NULL Ständig auf Null

Anwendung OFEN3

TELEMECANIQUE V4.0

TSX

PROG: MAST / POST

Division4 - Telemecanique

Rev.

Datum Seite

01/08/90 11- 11

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13/23

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Beispiele von Querverweisen nach Variablen

Die Spalte BENUTZ zeigt die Verwendung der Variablen im Programm an:

• R

• W

• R-X

• W-X

• X

• RT

• WT

• RT-X

• WT-X

• RM

• WM

• INT

: Lesen eines Wortes oder eines Bits,

: Schreiben eines Wortes oder eines Bits,

: Lesen eines indexierten Wortes,

: Schreiben eines indexierten Wortes,

: Index,

: Lesen einer Tabelle,

: Schreiben in eine Tabelle,

: Lesen einer indexierten Tabelle,

: Schreiben in eine indexierte Tabelle,

: Lesen eines vollständigen E/A-Moduls,

: Schreiben eines vollständigen E/A-Moduls,

: Anweisungen zur Interruptverwaltung.

Anmerkung:

Das Zeichen $ in der Spalte BENUTZ zeigt an, daß ein Objekt mehrmals geschrieben wurde.

BITS

VARIABLE KURZBEZ.

TASK MODUL UNTERMODUL LABELVERSCH.BENUTZ

B50

B51

B52

B100

C_init

Defaut

Temp_ok

CHART

X0 —>X1

Temp_bas MAST CHART X2 —>X0

Nul_ofb

MAST

TOP

MAST CHART X1 —>XM0 TOP

MAST

POST

PRL

MAST

POST

MAST POST

Def_Tem1 MAST PRL

MAST PRL

Def_Tem2 MAST PRL

MAST PRL

Def_Tem3 MAST PRL

MAST

Ini_Aem

PRL

MAST PRL

TOP

L15

L10

L25

L30

L50

L100

L110

L120

L15

Anwendung OFEN3 Rev.

Datum Seite

TELEMECANIQUE V4.0

TSX

XREF PRO VARIABLE

Division4 - Telemecanique

01/08/90 14- 1

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13/24

Betriebsart Dokumentieren/Drucken 13

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Beispiel einer Programmstruktur

Hinweis

*** zeigt an, daß das entsprechende Programmelement auf ein oder mehrere Unterprogramme zugreift.

PROGRAMMSTRUKTUR ZUGRIFF AUF UNTERPROGRAMME

MAST POST.

SR0

Anwendung OFEN3

TELEMECANIQUE V4.0

TSX

PROG: STRUKTUR

Division4 - Telemecanique

Rev.

Datum Seite

01/08/90 12- 1

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13/25

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13/26

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Betriebsart Suchen/Ersetzen

Kapitel 14

___________________________________________________________________________

Kapitel

14.1

Beschreibung der Betriebsart

14.2

Funktion Suchen

14.3

Funktion Ersetzen

14.4

Funktion Diagnose

14.5

Ersetzen der Objektadressen eines Geräts in einer

FIPIO-Verbindung

14.6

Verbinden der Suchfunktionen

14.7

Beispiel einer Liste

Seite

14/2

14/4

14/6

14/8

14/10

14/12

14/14

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14/1

___________________________________________________________________________

14.1 Beschreibung der Betriebsart

Die Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN ist zugänglich über:

• das Menü Tools, Option Suchen/Ersetzen, in der Betriebsart OFFLINEoder ONLINE.

Sie kann entweder im Modus "Variablen" oder im Modus "Symbole" eingesetzt werden und enthält drei Funktionen:

Suchen

Diese Funktion ermöglicht die Suche eines Objekt

• im gesamten Programm oder in einem Teil des Programms (Steuerung in RUN oder

STOP),

• in einem oder mehreren Basis- bzw. Makromodulen.

Ersetzen

Diese Funktion ermöglicht das Suchen und Ersetzen eines kompatiblen Objekts

• im gesamten Programm oder in einem Teil davon (Steuerung in RUN oder STOP),

• in einem oder mehreren Basis- bzw. Makromodulen.

Es ist somit möglich (abgesehen von Ausnahmefällen), ein Bit des Bitregisters (E/A-Bit) durch ein RAM-Bit (z.B. ein internes Bit) zu ersetzen). Diese Möglichkeit gilt für alle

Objekttypen: Bits, Worte, Doppelworte usw.

Das Ersetzen eines Objekts durch eine anderes unterliegt folgenden Einschränkungen:

• Ein in einer Flankenanweisung (FE, RE) verwendetes IOIM-Bit kann nicht durch ein

RAM-Bit ersetzt werden, da die RAM-Bits keine Flanke aufweisen.

• Ein internes Wort Wi, das durch eine Programmanweisung modifiziert wird, kann nicht durch ein Konstantwort CWi ersetzt werden, da dieser Worttyp nicht durch das

Programm geändert werden kann.

• Objekte aus einem Standardfunktionsbaustein können nicht durch Objekte aus einem anderen Standardfunktionsbaustein ersetzt werden (z.B. Ci,V kann nicht durch Mi,V ersetzt werden).

• Beim Ersetzen eines Schritts Xi durch einen Schritt Xj werden alle anderen, dem

Schritt Xi zugeordneten Bit- oder Wortobjekte nicht ersetzt. Gleiches gilt für einen

Makroschritt XMi.

Mit der Funktion Ersetzen lassen sich darüber hinaus die Adressen aller Objekte eines

Geräts in einer FIPIO-Verbindung in folgenden Kontexten umbenennen:

• in einem Teil oder dem gesamten Applikationsprogramm,

• in einem oder mehreren Basis- bzw. Makromodulen.

Diagnose

Diese Funktion ermöglicht die Suche von Programmelementen, denen eine Diagnose zugeordnet ist:

• im gesamten Programm oder in einem Teil davon (Steuerung in RUN oder STOP),

• in einem oder mehreren Basis- bzw. Makromodulen.

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14/2

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

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Die zu suchenden oder zu ersetzenden Objekte können sein:

• Bits,

• Worte oder Doppelworte,

• Funktionsbausteine (Standard oder OFB),

• Elemente aus Standard-Funktionsbausteinen oder OFBs,

• dezentrale E/A-Elemente (in einer FIPIO-Verbindung),

• Bits aus einem Wort, einem Funktionsbaustein oder einem dezentralen E/A-Element.

Gesuchte Objekte in Programmmodulen, die in TSX-Basic oder Kontaktplan geschrieben wurden, können Schreib-, Lese- oder Schreib-Lesezugriff haben. Zum Ersetzen müssen die Objekte obligatorisch Schreib-Lesezugriff aufweisen.

Das Suchen/Ersetzen ist nicht möglich für indexierte oder in einer Tabelle stehende Bits oder Worte.

Die Funktionen Suchen, Ersetzen oder Diagnose werden ausgeführt:

• automatisch, mit und ohne Erstellung einer Liste,

• oder manuell, mit einem Halt auf der Zeile oder dem Programmblock, auf der oder auf dem sich das gesuchte oder zu ersetzende Objekt befindet. Bei der manuellen

Ausführung erwartet das PG eine Anweisung des Bedieners zur Fortsetzung der

Suche.

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14/3

___________________________________________________________________________

14.2 Funktion Suchen

Die Funktion Suchen wird mit Hilfe der Indexzunge Suchen rechts am Notizbuch ausgewählt. Diese Funktion ist standardmäßig ausgewählt, wenn das Notizbuch angezeigt wird, und erlaubt die Suche eines Objekts im Applikationsprogramm

(Indexzunge ADR suchen ausgewählt). Das Fenster zeigt die Optionen an, die standardmäßig oder vom Anwender ausgewählt sind:

1 Zeigt das Teil des Programms bzw. die Liste der Basis- und/oder Makromodule, auf die sich die Suche, das Ersetzen oder die Diagnose beziehen kann (standardmäßig das ganze Programm oder alle Basis- oder Makromodule).

Die Auswahl des Teils des Programms (Task, Modul, Programmelement), auf das sich die Suche bezieht, erfolgt mit Hilfe der Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ > zur Auswahl des gewünschten Elements und mit den Tasten < ⁄⁄⁄⁄⁄ >, < ¢¢¢¢¢ > zum Wechsel der Auswahlspalte oder aber mit Hilfe der Maus.

2 Angabe des Objekts, auf das sich die Funktion bezieht.

3 Anzeige:

• der Anwendungskriterien des zu suchenden Objekts (Lesen, Schreiben, Lesen/

Schreiben),

• der Funktionsweise: manuell oder automatisch, mit oder ohne Liste.

4 Anzeige der aktuellen Funktion.

2 3

Die Suche eines Objekts in den Basismodulen und/oder Makromodulen ist zugänglich

über die Indexzunge MOD suchen unten am Notizbuch. Folgendes Fenster erscheint:

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14/4

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

___________________________________________________________________________

Das Kontrollfeld Alle Module (Alle Tasks) erlaubt die Suche des Objekts im ganzen

Applikationsprogramm bzw. in allen Basismodulen und Makromodulen.

Das Feld Objekt erlaubt die Eingabe des zu suchenden Objekts. Nach der Bestätigung des zu suchenden Objekts mit <Eingabe> wird das dem Objekt zugeordnete Symbol unterhalb des Eingabefeldes angezeigt.

Die Schaltflächengruppe Verwendung wählt das Anwendundungskriterium für das zu suchende Objekt:

Lesen gelesene Objekte,

Les./Schr. alle Objekte,

Schreiben geschriebene Objekte.

Die Schaltflächengruppe Modus wählt die Funktionsweise der Suche:

Manuell: Manuelle Ausführung. Das PG erwartet eine Anweisung des

Bedieners zur Fortsetzung der Suche.

LST:PR: Automatische Ausführung. Es wird eine Liste aller Label und

Programmelemente ausgegeben, die das gesuchte Objekt enthalten.

LST:AD: Automatische Ausführung mit der Ausgabe einer Liste, die nur die Label anzeigt, die das zu suchende Objekt enthalten.

NOLIST: Automatische Ausführung ohne Ausgabe einer Liste.

Die Schaltfläche Ok ermöglicht nach der Auswahl der Optionen das Starten der

Suchoperation.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

<Leertaste>

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Aktivieren/Deaktivieren eines Kontrollfeldes.

___________________________________________________________________________

14/5

___________________________________________________________________________

14.3 Funktion Ersetzen

Diese Funktion wird mit Hilfe der Indexzunge Ersetzen ausgewählt. Das Ersetzen eines

Objekts durch ein anderes kann im ONLINE- oder OFFLINE-Betrieb erfolgen. Die

Auswahl des Teil des Programms (Task, Modul, Programmelement), auf das sich das

Ersetzen bezieht, erfolgt mit Hilfe der Tasten < ¢¢¢¢¢ >, < ⁄⁄⁄⁄⁄ > zur Auswahl des gewünschten

Elements und mit den Tasten < ¿ >< ‹ > zum Wechsel der Auswahlspalte oder aber mit

Hilfe der Maus.

Das Ersetzen kann im RUN- und STOP-Betrieb erfolgen.

Ein Objekt kann immer nur durch ein kompatibles Objekt ersetzt werden.

Z.B. kann B1 durch B50 oder W5,3 ersetzt werden.

Das Ersetzen eines Objekts in den Basismodulen und/oder Makromodulen ist zugänglich

über die Indexzunge MOD ersetzen unten am Notizbuch. Sie ermöglicht die Anzeige des folgenden Fensters.

___________________________________________________________________________

14/6

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

___________________________________________________________________________

Das Kontrollfeld Alle Module (Alle Tasks) erlaubt das Ersetzen des Objekts im ganzen

Applikationsprogramm bzw. in allen Basismodulen und Makromodulen.

Das Feld Suchen ermöglicht die Eingabe des zu ersetzenden Objekts. Nach der

Bestätigung des zu ersetzenden Objekts mit <Eingabe> wird das dem Objekt zugeordnete

Symbol unterhalb des Eingabefeldes angezeigt.

Das Feld Ersetzen durch ermöglicht die Eingabe des neuen Objekts.

Die Schaltflächengruppe Modus wählt die Funktionsweise des Ersetzens:

Manuell: Manuelle Ausführung. Das PG erwartet eine Anweisung des

Bedieners zur Fortsetzung des Ersetzens.

LST:PR: Automatische Ausführung. Es wird eine Liste aller Label und

Programmelemente ausgegeben, die das gesuchte Objekt enthalten.

LST:AD: Automatische Ausführung mit der Ausgabe einer Liste, die nur die Label anzeigt, die das zu suchende Objekt enthalten.

NOLIST: Automatische Ausführung ohne Ausgabe einer Liste.

Das Kontrollfeld TBX-Modus ruft die Funktion zum Verschieben eines Geräts in einer

FIPIO-Verbindung im Applikationsprogramm bzw. den Basismodulen und Makromodulen auf.

Die Schaltfläche Ok startet nach der Auswahl der Optionen die Operation des Ersetzens.

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

<Leertaste>

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Aktivieren/Deaktivieren eines Kontrollfeldes.

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14/7

___________________________________________________________________________

14.4 Funktion Diagnose

Die Diagnose eines Objekts in den Basismodulen und/oder Makromodulen ist zugänglich

über die Indexzunge MOD-Diagnose unten am Notizbuch. Sie ermöglicht die Anzeige des folgenden Fensters.

Das Kontrollfeld Alle Module (Alle Tasks) erlaubt das Suchen der Diagnose im ganzen

Applikationsprogramm bzw. in allen Basismodulen und Makromodulen. Bei der Suche der Diagnose in einem Makromodul erstreckt sich diese Funktion auf alle Basismodule, die dieses Makromodul bilden.

Die Schaltflächengruppe Modus wählt die Funktionsweise des Suchens:

Manuell: Manuelle Ausführung. Das PG erwartet eine Anweisung des

Bedieners zur Fortsetzung des Suchens.

LST:PR: Automatische Ausführung. Es wird eine Liste aller Label und

Programmelemente ausgegeben, die das gesuchte Objekt enthalten.

LST:AD: Automatische Ausführung mit der Ausgabe einer Liste, die nur die Label anzeigt, die das gesuchte Objekt enthalten.

NOLIST: Automatische Ausführung ohne Ausgabe einer Liste.

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14/8

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

___________________________________________________________________________

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

<Leertaste>

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

Ermöglicht das Aktivieren/Deaktivieren eines Kontrollfeldes.

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14/9

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14.5 Ersetzen der Objektadressen eines Geräts in einer FIPIO-Verbindung

Diese Funktion wird über den Befehl TBX-Modus von den Indexzungen Ersetzen und

ADR ersetzen aus aufgerufen und ermöglicht in einem Applikationsprogramm bzw. in den Basis- und/oder Makromodulen das Umbenennen der Adressen aller Objekte eines

Geräts in einer FIPIO-Verbindung, beispielsweise nach Änderung der Adresse einer

TBX-Komponente im FIPIO-Bus.

Die Adressierungsdaten des Quell- und des Zielgeräts werden in folgendem Format eingegeben:

Anschlußnummer[,Modulnummer].

Beispiel:

• 2,0: Anschlußpunkt 2, Modul 0 (Basisgerät),

• 2,1: Anschlußpunkt 2, Modul 1 (Erweiterung),

• 3: Anschlußpunkt 3, Modul 0 und 1 (Basisgerät und Erweiterung).

Der eingegebene Wert wird in drei verschiedenen Formaten angezeigt:

• *i,0,*:

• *i,1,*:

• *i,*,*: alle Objekte des Basismoduls, alle Objekte des Erweiterungsmoduls, alle Objekte der Basis- und Erweiterungsmodule.

Nach der Eingabe überprüft die Software die Kompatibilität des Quellgeräts mit dem

Zielgerät: gleicher Gerätetyp, gleiche Anzahl Kanäle und gleiche Kanalkonfiguration

(Ein- und Ausgänge). Nach Bestätigung werden automatisch alle Adressen der Objekte in der FIPIO-Verbindung (RI, RO, ...). ausgetauscht. Die Anzahl der gefundenen und geänderten Objekte wird nach Ausführung der Funktion nicht angezeigt.

Bedeutung der Kontrollbereiche

Modus Diese Taste besitzt die gleiche Funktion wie im Ersetzungsmodus (s.

Abschnitt 14.3). Allerdings kann nach Wahl dieser Funktion der manuelle Modus nicht aufgerufen werden, da jegliche Unterbrechung des

Ersetzungsvorgangs (ABORT) die Kohärenz der Applikation zerstören würde.

Suchen Ermöglicht die Eingabe der Adressierungsdaten des Quellgeräts:

Anschlußnummer[,Modulnummer].

Ersetzen durch Ermöglicht die Eingabe der Adressierungsdaten des Zielgeräts:

Anschlußnummer[,Modulnummer].

TBX-Modus Rückkehr zur Funktion Ersetzen eines Objekts (siehe Abschnitt 14.3).

Hilfe Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

<Leertaste> Ermöglicht das Aktivieren/Deaktivieren eines Kontrollfeldes.

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14/10

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

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<Esc> Bricht den aktuellen Suchvorgang ab.

Anmerkung

Je nach Umfang des Programms kann die Adreßänderung der Objekte eines

FIPIO-Geräts erhebliche Zeit in Anspruch nehmen.

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14/11

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14.6 Verbinden der Suchfunktionen

Automatische Suche, Ersetzung oder Diagnose

Die Schaltflächengruppe Modus wählt einen automatischen Modus aus.

Die Schaltfläche Ok startet die Ausführung der gewählten Funktion:

• automatische Suche, Diagnose oder Ersetzung,

• Drucken eines Listings.

Am Ende der Suche zeigt die Meldung OCCURRENCE(S) (Auftreten) an:

• wie oft das Objekt irgendwo gefunden wurde (Modus Suchen),

• wie oft das Objekt irgendwo gefunden und ersetzt wurde (Modus Ersetzen),

• die Anzahl der getesteten Programmelemente (Modus Diagnose).

Manuelle Suche und Diagnose

Die Schaltflächengruppe Modus wählt den manuellen Modus aus.

Die Schaltfläche Ok startet die Suche des ersten Objekts (Modus Suchen) oder getesteten Programmelements (Modus Diagnose).

Das Element, das das Objekt enthält, wird im Fenster angezeigt.

Die Schaltfläche Weiter sucht das nächste Objekt oder Programmelement.

Die Schaltfläche Alle ermöglicht das Suchen aller Auftreten des Objekts, ohne alle

Elemente, die es enthalten, nacheinander anzuzeigen.

Die Schaltfläche Beenden stoppt den aktuellen Suchvorgang.

Eine Meldung zeigt an, wie oft das Objekt oder das getestete Programmelement gefunden wurde.

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

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14/12

Betriebsart Suchen/Ersetzen 14

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Manuelles Ersetzen

Die Schaltflächengruppe Modus wählt den manuellen Modus aus.

Die Schaltfläche Ok startet die Suche des ersten zu ersetzenden Objekts. Das Element, das dieses Objekt enthält, wird im Fenster angezeigt.

Die Schaltfläche Weiter sucht das nächste Objekt, ohne eine Ersetzung vorzunehmen.

Die Schaltfläche Ersetzen bestätigt das Ersetzen des im Fenster angezeigten Objekts durch das neue Objekt.

Die Schaltfläche Beenden stoppt den aktuellen Ersetzungsvorgang.

Eine Meldung zeigt an, wie oft das Objekt gefunden und ersetzt wurde.

Hilfe

<Tab>

< ¢¢¢¢¢ >< ⁄⁄⁄⁄⁄ >

< ¿ >< ‹ >

Ruft die Hilfefunktion der Software auf.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

___________________________________________________________________________

14/13

___________________________________________________________________________

14.7 Beispiel einer Liste

LST:PR Führt zur Ausgabe einer Liste, die die Label und Elemente mit den ersetzten Objekten vor und nach der Änderung enthält.

Funktion

Objekt(e)

Programmname

Datum

*********************************************************************

Programmzeile :

IF [Temp_b1<Cons_b1]

THEN SET Ma_b1

Neue Programmzeile:

ERSETZEN

W100 : W1113

TELEMECANIQUE V5.0

02-01-94

IF [Delta<Cons_b1]

THEN SET Ma_b1

LST:AD Erlaubt die Ausgabe einer Liste, die die Label der Elemente mit den geänderten Objekten enthält..

Funktion

Objekt(e)

Programmname

Datum :

: ERSETZEN

W125 : W100

TELEMECANIQUE V5.0

02-01-94

Programmadresse : MAST CHART S(C) 1 TOP +1

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

Programmadresse : MAST CHART S(C) 1 TOP +3

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

Programmadresse : MAST CHART S(C) 1 TOP +5

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

Programmadresse : MAST SR0 TOP +2

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

Programmadresse : MAST SR0 TOP +4

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

Programmadresse : MAST SR0 TOP +6

Objekte gefunden : 1 OCCURRENCE(S)

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14/14

___________________________________________________________________________

Anhang

Kapitel 15

___________________________________________________________________________

Kapitel

15.1

Übersicht der Speicherbelegung

15.2

Eingabe der Applikationskommentare

15.3

Auswahl eines Prozessors

15.4

Sicherung und Wiederaufruf von Dateien

15.5

Suchen der Programmadresse einer Variablen mit <Alt><X>

15.5-1 Allgemeines

15.5-2 Anwendungsbeispiel des Befehls <Alt>+<X> in der

Betriebsart PROGRAMMIEREN

15.6

Zugriffsrechte nach Anwenderkategorien

15.7

Transfer einer Applikation von V4 zu V5

15.8

Help PL7-3

15.8-1 Hinweise zu den Hilfefenstern

15.9

Modularfunktionen V5

15.9-1 Funktionsprinzip

15.9-2 Direktzugriff auf ein Basismodul

15.9-3 Kennzeichnung eines Basismoduls

15.9-4 Schutz eines Basismoduls

15.9-5 Grafische Anzeige und Animation eines Makromoduls

15.10 Liste der Symbole

Seite

15/2

15/3

15/4

15/5

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15/6

15/7

15/8

15/9

15/11

15/13

15/23

h 15 som

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15/1

1 12/08/1998, 17:04

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15.1 Übersicht der Speicherbelegung

Dieses Fenster wird mit dem Befehl <Alt>+<T> aufgerufen und enthält die

Speicherbelegung des Standardarbeitsbereichs PL7-3.

Linke Tabelle

Diese Tabelle enthält die im Modus KONFIGURATION für den Speicher reservierten

Bereiche und die schon benutzte Anzahl Worte. Die Bereiche teilen sich auf in den

Systembereich und den Bereich Code + Graph der Applikation.

Rechte Tabelle

Diese Tabelle zeigt detailliert den durch die Segmente Code und Graph belegten Bereich der Applikation an.

Sie enthält für jede Task:

• zwei Code-Segmente

- 1. Segment mit den Objektcodes des Moduls MAIN

- 2. Segment mit den Objektcodes der Unterprogramme SR.

• zwei Graph-Segmente:

- 1. Segment mit allen grafischen Objekten der Task,

- 2. Segment mit den Quellenobjekten der Diagnose.

Sonderfall:

Ist das Grafcet konfiguriert, ergeben sich folgende Code-Segmente für die Task

MAST:

• 1. Segment; Interpreter Grafcet, Objektcodes bezogen auf Grafcet, CHART, XM,

SR und MAIN.

• 2. Segment; Objektcodes der Aktionen und Weiterschaltbedingungen, PRL und

POST.

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15/2

Anhang 15

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15.2 Eingabe der Applikationskommentare

Der Applikationskommentar erscheint mit dem Namen der Applikation in der Liste schon vorhandener BIN-Dateien. Für Applikationen der Versionen V4 und V5 werden diese Informationen auch in den Optionen "Liste und Aktualisierung" des Tools

TRANSFER angezeigt.

Der Aufruf zur Eingabe des Programmkommentars erfolgt mit der Anweisung <Alt><K> in den Betriebsarten KONFIGURATION, PROGRAMMIEREN, KONSTANTEN, DATEN,

DEBUG und DOKUMENTIEREN/DRUCKEN. Die Eingabe erfolgt in einer Eingabeleiste und ist auf 24 Zeichen begrenzt.

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15/3

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15.3 Auswahl eines Prozessors

Die Auswahl eines Prozessors erfolgt im Stationstool XTEL-CONF. Dieses Tool dient zur Definition der Hardware-Ressourcen für die Applikation. Hierzu ist folgendermaßen vorzugehen:

• Im Fenster Funktionen die verschiedenen Funktionen definieren, die für die Applikation erforderlich sind: PL7_3, Comm usw. Daraufhin werden die entsprechenden Sinnbilder angezeigt.

• Eine Sitzung des Tools XTEL-CONF eröffnen.

• Im Menü Definition die Rubrik "E/A-Konfig. im Rack" wählen.

• Zweimal auf das Rack 0/1 klicken, um das Dialogfenster zur Konfiguration dieses

Racks aufzurufen: Angabe des Racktyps, Wahl des Prozessors, des Netzteils und der

E/A-Module.

• Die verschiedenen im Rack installierten Module und den Prozessor wählen, die

Konfiguration bestätigen und das Fenster zur Konfiguration der Rack-Module verlassen.

• Das Menü Generieren öffnen und die Applikationsdatei generieren.

• XTEL-CONF verlassen.

• Beim erstmaligen Starten von PL7-3 und dessen Initialisierung wird die mit XTEL-

CONF definierte Konfiguration automatisch mit der Applikation verknüpft. Der Typ des Prozessormoduls erscheint daraufhin in der Statuszeile. Beim späteren Laden wird die Datei PL7_3.BIN automatisch durch PL7-3 aufgerufen und damit der Typ des

Prozessors bestimmt.

Im Online-Betrieb wird die angeschlossene Steuerung, und damit das Prozessormodul, automatisch identifiziert. Typ und Version 1 erscheinen daher in der Statuszeile.

___________________________________________________________________________

15/4

Anhang 15

___________________________________________________________________________

15.4 Sicherung und Wiederaufruf von Dateien

Dafür werden die Befehle Import und Export im Sinnbild PL7-3 des Fensters Funktion

PL7_3 verwendet:

• mit der Maus auf das Sinnbild PL7_3 klicken, um ein Menü anzuzeigen,

• je nach Bedarf die Funktion Import oder Export aktivieren.

Wiederaufruf einer oder mehrerer Dateien

Dafür wird der Befehl Import verwendet:

• zur Übernahme der unter DOS generierten Dateien in PL7-3,

• zur Übernahme der auf der Festplatte (in einer anderen Station) oder einer Diskette gespeicherten Dateien V5 in PL7-3.

Es muß dann:

• die Quelladresse der Dateien eingegeben werden, indem im Feld Verzeichnisse der gesamte Verzeichnispfad durch Doppelklicken mit der Maus verfolgt wird.

• durch Klicken auf den entsprechenden Namen die wiederherzustellende(n) Datei(en) ausgewählt werden .

Die Zieladresse ist X-TEL bekannt, nur der Speicherbereich APPLI oder MOD ist auszuwählen (siehe Abschnitt 2.4).

Die Bestätigung der getroffenen Wahl bewirkt die Kopie der Quelldatei in den Zielbereich.

Sicherung einer oder mehrerer Dateien

Es wird der Befehl Export verwendet, mit dem eine in PL7-3 generierte Datei in ein anderes Verzeichnis als XPROPRJ kopiert werden kann.

Die Quelladresse ist X-TEL bekannt, auszuwählen ist:

• das Verzeichnis, das die Dateien enthält (APPLI oder MOD), durch doppeltes Klicken mit der Maus,

• die zu sichernde(n) Datei(en) durch Anklicken des entsprechenden Namens.

Die Zieladresse wird gewählt, indem durch Doppelklicken auf die verschiedenen

Verzeichnisse der gesamte Ziel-Verzeichnisbaum durchlaufen wird .

Die Sicherung der gewählten Datei(en) erfolgt durch Bestätigung der getroffenen Wahl.

Achtung

Zum Empfang der Dateien muß eine Diskette formatiert und der Schreibschutz entriegelt sein.

_______________________________________________________________________

15/5

___________________________________________________________________________

15.5 Suchen der Programmadresse einer Variablen mit <Alt><X>

15.5-1 Allgemeines

Mit dem Befehl <Alt><X> kann auf die Querverweise einer Variablen zugegriffen werden. Ausgehend von einem in der Betriebsart PROGRAMMIEREN oder DEBUG angezeigten Programmelement (Kontaktplan-Programmblock oder TSX-Basic-Satz) ermöglicht diese Anweisung:

• die Anzeige aller Variablen des ausgewählten Programmelements (PL7-3-

Standardvariablen, SRi, Elemente aus den OFBs).

• die Auswahl einer Variablen aus den angezeigten Variablen sowie die Anzeige aller

Programmadressen der ausgewählten Variablen (Querverweise der Variablen).

• die Auswahl einer Programmadresse aus den angezeigten Programmadressen sowie die Anzeige des entsprechenden Programmelements.

___________________________________________________________________________

15/6

Anhang 15

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15.5-2 Anwendungsbeispiel des Befehls <Alt>+<X> in der Betriebsart

PROGRAMMIEREN

• Anzeige des Programmelements

Der Cursor ist auf den Programmblock zu positionieren, in dem sich die auszuwertende

Variable befindet. Das Betätigen von <Alt>+<X> führt dann zur Anzeige des Fensters mit den Querverweisen sowie zur Generierung dieser Querverweise.

Die Indexzungen Wörter,OFB, Auszüge und IOB ermöglichen den Zugriff auf die

Standardvariablen, OFB-Elemente, Bits aus OFB-Elementen und mit dezentralen E/

A verbundene Objekte.

Das Fenster hat zwei Bereiche:

- Der linke Bereich zeigt alle PL7-3-Standardvariablen des ausgewählten Elements im Modus SYMBOL oder VARIABLE. Ein Eingabefeld erlaubt die Eingabe eines

PL7-3-Objekts als Variable oder Symbol zur Anzeige der Querverweise.

- Der rechte Bereich zeigt die Querverweise dieser Variablen an. Dabei wird für jedes

Auftreten dieser Verweise in der Applikation die Programmadresse (Task, Modul,

Untermodul, Label und Verschiebung) geliefert.

Die Spalte Verw. weist auf die Verwendung der Variablen im Programm hin (siehe

Kapitel 13 - Beschreibung der Listen).

Gehe zu Ermöglicht den Zugriff auf die Betriebsart PROGRAMMIEREN auf der

Ebene der in der rechten Liste ausgewählten Programmadresse.

Aktualisieren Erstellt die neuen Querverweise.

Achtung : Diese Funktion ist nicht verfügbar, wenn die Querverweise

(<Alt><X>) von einer Grafcet-Zoomdarstellung aus aufgerufen werden.

<Hilfe> Aufruf der Hilfefunktion der Software.

<Tab>

< ¿ ><

‹

Ermöglicht das Positionieren im Fenster.

• Besonderer Fall, wenn die Programmadresse eine Grafcet-Adresse ist

Wird eine Grafcet-Adresse ausgewählt, so führt das System nicht automatisch einen

"Zoom" auf dem angezeigten Untermodul durch. Es wird dann die entsprechende

Grafcet-Seite aufgerufen, und der Cursor befindet sich auf dem Schritt, der in der linken Hälfte der Spalten Untermodul steht.

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15/7

___________________________________________________________________________

15.6 Zugriffsrechte nach Anwenderkategorien

Programmieren maxi.

Programmieren mini.

Wartung maxi.

Wartung mini.

Bedienung maxi.

Bedienung mini.

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Ja Ja Ja

Zugriff auf die Betriebsart TRANSFER Ja

Zugriff auf die Betriebsart PROGRAMMIEREN (Anzeige)

Modifizieren des Programms, Steuerung in STOP

Zugriff auf die Betriebsart KONSTANTEN (Anzeige)

Modifizieren der Konstanten (CW + interne Konstanten der OFBs), Steuerung in STOP

Modifizieren der Konstanten (CW + interne Konstanten

Ja Ja

Ja ou

Ja Ja

Zugriff auf die Betriebsart KONFIGURATION (Anzeige)

Modifikation der Konfiguration in OFFLINE

Modifikation der Konfiguration in ONLINE,

Steuerung in STOP

Modifikation der Konfiguration in ONLINE,

Ja Ja

Zugriff auf die Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN

Ersetzen, Steuerung in STOP

Ja Ja

Ja Ja Ja

Ja (1) Ja Ja

Ja Ja

(1)

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15/8

Anhang 15

___________________________________________________________________________

15.7 Transfer einer Applikation von V4 zu V5

Alle V4-Applikationen lassen sich auf den Aktualisierungsstand V5 transferieren. Hierzu ist folgendermaßen vorzugehen:

1 V4-Applikation unter X-TEL V5 durch die Funktion Sichern/Wiederherstellen bzw.

Kopieren/Zusammenfügen wiederherstellen.

2 Eine Zielstation V5 erstellen.

3 Eine Sitzung des Dienstprogramms PL73V6V5 aufrufen (an der Eingabeaufforderung), um für die Stationen der Version V5 auf die Version PL7-3 V5 zurückzukehren.

Von da an aktiviert das Starten einer PL7-3-Sitzung auf einer Station der Version V5 die Software PL7-3 der Version V5. Für den Transfer einer Applikation von V4 zu V5 ist PL7-3 der Version V5 erforderlich.

4 PL7_3 über das entsprechende Sinnbild der Zielstation V5 aufrufen, und mit der

Funktion Import die folgenden Dateien:

StationV4\PL7_3\APPLI\xxx.BIN (verbindlich) : Applikations-Binärdatei,

StationV4\PL7_3\APPLI\xxx.COM (optional) : Programmkommentare, in das Verzeichnis StationV5\PL7_3\APPLI importieren.

Anschließend die Dateien:

StationV4\PL7_3\MOD\xxx.SCY (optional) : Symboltabelle V4,

StationV4\PL7_3\MOD\xxx.MOD (optional) : Modultabelle,

StationV4\PL7_3\MOD\xxx.COM (optional) : Modulkommentare,

StationV4\PL7_3\MOD\xxx.CST (optional) : Quelldatei Konstantworte, in das Verzeichnis StationV5\PL7_3\MOD importieren.

5 PL7-3 in der Station V5 aufrufen und folgende Schritte durchführen:

• Frage nach dem Start von XTEL-CONF mit "Nein" beantworten,

• Wiederherstellungsfenster mit dem Softkey [RETRIEVE] aufrufen,

• den Befehl [STR.NAME] wählen und den Namen der wiederherzustellenden

Applikation eingeben: Name der zuvor in die Zielstation V5 importierten Datei xxx.BIN,

• Wiederherstellung durch Wahl von [RETRIEVE] starten,

• Ddurch (CLEAR) wieder in das Fenster zur Wahl der Betriebsarten zurückkehren,

• Das Fenster zum Sichern mit dem Befehl [STORE] aufrufen,

• Den Befehl [STR.NAME] wählen, und den Namen der Sicherungsdatei auf

Diskette eingeben:

PL7_3 für die Applikationsdatei (.BIN),

STATION für die Datei mit der E/A-Konfiguration (.IOC).

• Sicherungsvorgang mit dem Befehl [STORE] starten. Es werden folgende Dateien erstellt:

StationV5\PL7_3\APPLI\PL7_3.BIN,

StationV5\APP\STATION.IOC.

• PL7-3 beenden.

_______________________________________________________________________

15/9

___________________________________________________________________________

6 Das Stationstool XTEL-CONF starten, und folgende Schritte durchführen:

• Im Menü Datei die Rubrik CAD->CONF wählen (Wiederherstellung der in der Datei

STATION.IOC gespeicherten Konfiguration der Station V4). Die gestellte Frage mit Ja beantworten, und <Eingabe> drücken.

• Im Menü Definition die Rubrik E/A im Rack konfigurieren wählen, und gegebenenfalls den standardmäßig angebotenen Prozessortyp V5 modifizieren.

Falls die ursprüngliche V4-Applikation 24- oder 32-Kanalmodule verwendete, für die jeweiligen Steckplätze die betreffenden Modultypen mit ihrer exakten

Bezeichnung neu eingeben.

• Im Menü Generieren die Rubrik mit periodischer Erfassung der Tasks wählen, und die Zykluszeit der verwendeten Tasks parametrieren.

• Im Menü Generieren die Rubrik mit Erfassung der Applikationsparameter wählen, und gegebenenfalls die Speicherkonfiguration modifizieren.

• Das Tool CONF verlassen.

7 Das Tool SDBASE starten, und folgende Schritte durchführen:

• Im Menü Mischen die Rubrik SCY -> Sdbase aktivieren, und die Symbole der

SCY-Datei mit denen der Datenbank mischen.

• Das Tool SDBASE verlassen.

8 PL7-3 in der Station V5 aufrufen, und folgende Schritte durchführen:

• Mit dem Softkey [RETRIEVE] das Fenster Wiederherstellung aufrufen.

• Den Softkey [STR.NAME] aktivieren, und den Namen der wiederherzustellenden

Applikationsdatei eingeben: Name der Datei xxx.BIN, die zuvor in die V5-Station importiert wurde.

• Die Wiederherstellung mit dem Softkey [RETRIEVE] durchführen. Dieser Vorgang ermöglicht die automatische Umbennung der Dateien xxx.TIT, xxx.DES und xxx.CRT in Dateien des Formats PL7_3.TIT, PL7_3.DES und PL7_3.CRT.

• Den Befehl [V5 CONF] wählen, um das Applikationsprogramm mit der unter XTEL-

CONF definierten Konfiguration zu verbinden.

• Eine Neukonfiguration durchführen: Wahl der Rubrik REKONFIGURATIONS-

TEST gefolgt von REKONFIGURATION.

9 Die neue Applikation auf Diskette unter Verwendung des Befehls [STORE] speichern.

10 In einer OS/2-Sitzung (an der Eingabeaufforderung) das Dienstprogramm PL73V5V6 starten, um für die Stationen der Version V6 zu PL7-3 Version V6 zurückzukehren.

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15/10

Anhang 15

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15.8 Help PL7-3

Help PL7-3 verwendet QuickHelp, um jedem Fenster der Software PL7-3 einen Hilfetext zuzuordnen. Ausführliche Informationen über QuickHelp befinden sich in der Dokumentation X-TEL.

Der Zugriff auf die Hilfefunktion eines PL7-3-Fensters ruft den jeweils zu diesem Fenster gehörenden Hilfetext auf. Es ist dann möglich, mit Hilfe von Schlüsselworten oder durch

Pulldown-Menüs auf alle Hilfefenster zuzugreifen.

<F1>

<X>

Erlaubt den Zugriff auf Help PL7-3. Das Hilfefenster zum aktuellen PL7-3-Fenster wird angezeigt.

erlaubt die Rückkehr zum aktuellen PL7-3-

Fenster.

15.8-1 Hinweise zu den Hilfefenstern

Jedes Hilfefenster enthält drei Hauptbereiche:

• einen Bereich mit dem erklärenden Text zum entsprechenden PL7-3-Fenster,

• die Menüzeile am oberen Rand des Fensters mit Zugriff auf die verschieden Menüs,

• die vertikale Bildlaufleiste auf der rechten Seite des Fensters, mit der der Text heraufund heruntergerollt werden kann.

Menüzeile

Jede der 6 Rubriken in der Menüzeile gibt Zugriff auf ein Pulldown-Menü. Die Auswahl einer Rubrik der Menüzeile erfolgt entweder mit der Maus oder durch die

Eingabe des ersten Buchstabens (z.B. F für File).

File

View :

Ausdruck eines Hilfefensters, Verlassen von Help PL7-3,......

Suche eines Fensters, Aufruf der folgenden oder vorhergehenden

Fenster, Historie der Fenster-Verkettung,....

Categories : Zugriff auf die Liste der Fenster. Der Aufruf eines Fensters aus dieser

Liste führt zu dessen Anzeige.

References : Liste der Schlüsselworte für das aktuelle Hilfefenster. Die Auswahl eines Schlüsselwortes ruft das entsprechende Fenster auf.

Paste : Speicherung des aktuellen Fensters oder des Bildschirms in die Paste-

Datei (standardmäßig paste.qh) (paste = einfügen).

Options : Änderung der Fenstergröße sowie des Einfügen-Modus (die mit der

Anweisung Einfügen gespeicherten Informationen werden hinzugefügt oder gelöscht).

Hinweis

Auf die Hilfe zu den Tasten kann über "Besondere Tasten" zugegriffen werden.

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15/11

___________________________________________________________________________

Textbereich

Ein Hilfefenster PL7-3 beginnt immer mit einem Titel (auf einem Farbbildschirm grün angezeigt und weiß unterstrichen), der das Fenster kennzeichnet. Der Titel entspricht soweit wie möglich dem Namen des Fensters, der im unteren Teil des Bildschirms erscheint.

Der restliche Teil des Textes ist in Bereiche eingeteilt, die jeweils mit einem Untertitel beginnen (in Gelb auf einem Farbbildschirm). Jeder Bereich behandelt ein anderes

Thema: allgemeine Beschreibung, mögliche Aktionen und eventuelle Unterbereiche

(mit einem gelben Sternchen bei einem Farbbildschirm).

Die Schlüsselworte, die den direkten Zugriff auf das entsprechende Hilfefenster erlauben, werden heller angezeigt (weiß auf einem Farbbildschirm).

Die auf einem Farbbildschirm grün angezeigten Worte stellen, zusätzlich zu den Titeln, den wichtigsten Teil des Textes dar.

Bildlaufleiste

Wie der Name schon aussagt, kann mit den Pfeilen und dem Kästchen dieser Leiste und mit Hilfe der Maus der Text im Bildschirm heraufund heruntergerollt werden.

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15/12

Anhang 15

___________________________________________________________________________

15.9 Modularfunktionen V5

15.9-1 Funktionsprinzip

Mit XTEL-MOD können unter Verwendung von PL7-3-Quellprogrammen Basismodule und Makromodule erstellt werden. Jedes Basismodul, das auf der Grundlage einer individuellen Quelldatei erstellt wird, enthält maximal eine Datei mit Programmcode in

Grafcet, TSX-Basic oder Kontaktplan, eine Datei mit Konstanten, eine Symboldatei und eine Kommentardatei. Makromodule stellen eine Gesamtheit aus mehreren Basismodulen dar.

Mit PL7-3 können unter XTEL-MOD erstellte Basismodule und Makromodule gelesen und in eine Applikation integriert werden.

PL7-3 bietet folgende Funktionen:

• Direktzugriff auf die erste Programmcodezeile eines Basismoduls,

• Kennzeichnung eines Basismoduls im Programm und der Dokumentation: Name des zugeordneten Makromoduls, Name des Basismoduls, Schutzart des Moduls,

• Schreibschutz eines Basismoduls,

• Anzeige und Grafikanimation eines Makromoduls,

• Suchen/Ersetzen in Basis- und Makromodulen.

15.9-2 Direktzugriff auf ein Basismodul

Beim Lesen eines Basismoduls mit der Funktion "LESEN XTEL-MOD/PL7-PMS2" über das Menü Datei, Option Öffnen, speichert PL7-3 dessen interne Programmadresse.

Der Zugriff auf das PL7-3-Programm erfolgt nun im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR, das eine Liste aller Makro- und Basismodule der Applikation bietet. Dieses Fenster wird folgendermaßen aufgerufen:

• im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR in den Betriebsarten Programmieren und

Debug über die Indexzunge Module,

• im Fenster der Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN über die Indexzunge MOD suchen.

_______________________________________________________________________

15/13

___________________________________________________________________________

< ⁄⁄⁄⁄⁄ > < ¢¢¢¢¢ >

Gehe zu

Löschen

Hinzufügen

<Tab>

< ⁄⁄⁄⁄⁄ > < ¢¢¢¢¢ >

< ¿ > <

‹

Ermöglicht die Auswahl eines Basismoduls in der Liste.

Zugriff auf die erste Programmzeile des gewählten Basismoduls (das

Programm wird in der Betriebsart ONLINE animiert).

Löscht das Modul nach einer Bestätigung.

Fügt einen Schnellzugriff auf dieses Programmelement in der

Betriebsart DEBUG hinzu.

Ermöglicht das Positionieren von einer Gruppe auf eine andere.

Ermöglicht das Positionieren innerhalb einer Gruppe.

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15/14

Anhang 15

___________________________________________________________________________

15.9-3 Kennzeichnung eines Basismoduls

Die Kennzeichnung von Basismodulen betrifft nur Programmodule. Konstanten, Symbole und Programmkommentare werden nicht gekennzeichnet. Die Kennzeichnung

(Variable) umfaßt eine gewisse Anzahl von Informationen, die eine Programmzeile als

Teil eines Basismoduls identifizieren. Diese Informationen - Name eines eventuellen

Makromoduls, dem dieses Basismodul angehört (8 Zeichen), Name des Basismoduls

(8 Zeichen) und Schutz des Moduls (2 Zeichen) - werden im Feld "Name der Applikation" in den Betriebsarten Programmieren, Debug und Suchen/Ersetzen (nur im manuellen

Modus) wiedergegeben.

In der Betriebsart Dokumentieren/Drucken wird vor jedem Modul eine Zeile eingeschoben, die dessen Beginn signalisiert und die Variable des Moduls enthält. Ebenso wird auch das Ende des Moduls durch eine weitere Zeile mit der Variablen des Moduls gekennzeichnet. Diese Informationen werden sowohl auf der Anzeige als auch beim

Ausdrucken des Dossiers wiedergegeben.

Kennzeichnungsbereich

Hinweis

Wenn dem Basismodul kein Makromodul zugeordnet ist, wird der Name des Makromoduls durch

Punkte "." ersetzt.

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15/15

___________________________________________________________________________

15.9-4 Schutz eines Basismoduls

Soll die Benutzungsart eines Basismoduls unter XTEL-MOD definiert werden, so kann das Modul gegen Überschreiben geschützt werden. Wird dieses Modul später über das

PL7-3-Menü Datei, Option Öffnen, in die Applikation eingefügt, bleiben alle seine funktionalen Eigenschaften, also auch der Schutz, erhalten. Dieser Schutz wird in allen

Fenstern der Modularfunktion V5 wiedergegeben.

• RW : Modul besitzt Lese- und Schreibzugriff,

• R : Modul besitzt nur Lesezugriff (Schreibschutz aktiviert).

Der Schreibschutz eines Basismoduls hat folgende Auswirkungen:

• Während des Einfügens in eine Applikation (Öffnen) kann ein derartiges Modul weder modifiziert noch gelöscht werden. Tritt bei diesem Vorgang ein Problem auf, kann die

Funktion nur mit <Esc> abgebrochen werden.

• Wird bei einer Neukonfiguration versucht, ein Basismodul mit Schreibschutz zu löschen, so führt dies zu einem Rekonfigurationsfehler.

• In der Betriebsart Programmieren sind folgende Modifikationen in der Programmzeile eines Moduls mit Schreibschutz untersagt:

- Änderung von Variablen- oder Konstantennamen, auch wenn sie Bestandteil eines

Funktionsbausteins sind (Modus MODIFIZIEREN),

- Einfügen oder Löschen einer Programmzeile (Funktionen <Einfg> und <Entf>),

- Änderungen im ZOOM-Modus,

- Fenster können nicht verschoben oder neu positioniert werden.

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15/16

Anhang 15

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• In der Betriebsart PROGRAMMIEREN dürfen Basismodule mit Schreibschutz, die einem Makromodul zugeordnet sind, sowie Programmodule, die ein Basismodul mit

Schreibschutz enthalten, nicht gelöscht werden. Folgende Modultypen können hingegen im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR, Indexzunge Module, mit dem

Befehl <Entf> gelöscht werden:

- Makromodule und damit auch alle zugeordneten (geschützten oder nicht geschützten)

Basismodule,

- (geschützte oder nicht geschützte) Basismodule, die keinem Makromodul zugeordnet sind.

Folgende Modultypen können im Fenster PROGRAMMNAVIGATOR mit dem Befehl

<Entf> gelöscht werden:

- Programmodule, die keine Basismodule mit Schreibschutz enthalten.

• In der Betriebsart SUCHEN/ERSETZEN können Programmelemente, die einem

Modul mit Schreibschutz angehören, nicht ersetzt werden.

• In der Betriebsart DEBUG kann Programmcode mit Schreibschutz nicht modifiziert werden. Die Werte von Variablen können hingegen geändert werden.

Modul ignorieren

Automatikmodus

Abbrechen

Fügt das Modul in das Programm ein.

Fügt das aktuelle Modul nicht in das Programm ein und wechselt zum nächsten Modul.

Fügt alle ausgewählten Module ohne weitere Bestätigung in das

Programm ein.

Bricht des Vorgang zum Einfügen von Modulen ab.

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15/17

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15.9-5 Grafische Anzeige und Animation eines Makromoduls

Unter XTEL-MOD ist es möglich, jedem Makromodul eine Grafikvignette zuzuordnen, die das Makromodul in Form eines Rechtecks symbolisiert. Dieses Rechteck enthält die

Eingangs-, Ausgangs- und internen Variablen. Diese Variablen können frei vom

Benutzer unter den für die Basismodule des Makromoduls angegebenen Variablen gewählt werden. Sie können daher unter PL7-3 nicht geändert werden. Das Fenster

PROGRAMMNAVIGATOR, Indexzunge Module ermöglicht die Auswahl eines

Makromoduls und über <Eingabe> oder Gehe zu den Zugriff darauf.

Gehe zu Ermöglicht die Auswahl eines Makromoduls und den Aufruf:

• einer grafischen Darstellung des Makromoduls (Betriebsart

Programmieren),

• einer grafischen Animation des Makromoduls (Online-Betrieb).

Löschen Löscht das Makromodul oder das ausgewählte Modul.

Wenn dem Makromodul keine Vignette zugeordnet wurde (wahlweise Funktion unter

XTEL-MOD), wird die Meldung "18060 - VIGNETTE-DATEI EXISTIERT NICHT" eingeblendet.

Grafische Darstellung eines Makromoduls

___________________________________________________________________________

15/18

Anhang 15

___________________________________________________________________________

Die erste Zeile dieses Fensters enthält folgende Angaben: Name des Quellmoduls (aus

XTEL-MOD), Name des Makromoduls und ein eventueller Kommentar.

Ansicht,

Variablen

Ansicht,

Symbole

Ansicht,

Zugeordneter

Name

<Alt>+<V>

<Alt>+<S>

<Alt>+<A>

Zeigt die Objekte im Variablenformat an.

Zeigt die Objekte im Symbolformat an.

Zeigt die Objekte im Format zugeordneter

Namen an (definiert unter XTEL-MOD). Objekte ohne zugeordneten Namen werden weiterhin im Variablenformat wiedergegeben.

Hinweis

Wurde ein Objekt zwar in der Vignette des Makromoduls definiert, nicht jedoch in der Applikation konfiguriert, so werden bei der grafischen Aktualisierung des Makromoduls im Anzeigeformat

VARIABLE anstelle des Objekts die Zeichen "**" eingesetzt. Im Anzeigeformat ZUGEORDNETER

NAME wird das Objekt dagegen normal wiedergegeben, damit der Benutzer den Namen der nicht konfigurierten Variablen feststellen kann.

MENÜLEISTE

Menü DATEI:

Schließen Beendet die grafische Anzeige.

Menü ANSICHT:

Variablen

Symbole

Zeigt ein Objekt im Variablenformat an

Zeigt ein Objekt im Symbolformat an.

Zugeordneter Zeigt die Objekte im Format zugeordneter Namen an.

Name

FUNKTIONSLEISTE

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten

Funktionen der Menüleiste zu ermöglichen.

Wählt das Werteformat für die Anzeige

Zeigt den jeder Variablen zugeordneten Namen an

_______________________________________________________________________

15/19

___________________________________________________________________________

Grafische Aktualisierung eines Makromoduls

Die grafische Aktualisierung ist vergleichbar mit einer Momentaufnahme der

Eingangs-, Ausgangs- und der internen Variablen, die deren aktuelle Werte wiedergibt.

Diese "Fotografie" der Werte erfolgt anhand eines Basismoduls, das entweder unter

XTEL-MOD (Modulphoto wählen) definiert oder aber über das Fenster MODUL FÜR

PHOTO WÄHLEN gewählt werden kann. Dieses Fenster erscheint bei der Auswahl des

Makromoduls.

• Handelt es sich bei dem gewählten Basismodul (z.B. POST) um ein Modul in

TSX-Basic oder Kontaktplan, erfolgt die Momentaufnahme nach der Ausführung des letzten Programmelements des Moduls.

• Handelt es sich bei dem gewählten Modul um ein Grafcet-Modul, erfolgt das Photo zu

Beginn des Zyklus der Mastertask.

Die erste Zeile enthält folgende Angaben: Name des Quellmoduls (aus XTEL-MOD),

Name des Makromoduls und ein eventueller Kommentar.

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Anhang 15

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Ansicht,

Variablen

Ansicht,

Symbole

Ansicht,

Zugeordneter

Name

<Alt>+<V>

<Alt>+<S>

<Alt>+<A>

Zeigt die Objekte im Variablenformat an.

Zeigt die Objekte im Symbolformat an.

Daten,

Basis

¢¢¢¢¢

⁄⁄⁄⁄⁄ >

‹ >

Zeigt die Objekte im Format zugeordneter

Namen an (definiert unter XTEL-MOD). Objekte ohne zugeordneten Namen werden weiterhin im Variablenformat wiedergegeben.

Positioniert den Cursor auf die Variablen der

Spalten. Die ausgewählte Variable wird rot angezeigt.

Ermöglichen den Spaltenwechsel.

Ermöglicht das Wechseln des Werteformats der mit dem Cursor gewählten Variablen: dezimal, hexadezimal, BCD, Meldung (ASCII) oder

Gleitkomma (nur PMX).

Hinweis

Wurde ein Objekt zwar in der Vignette des Makromoduls definiert, nicht jedoch in der Applikation konfiguriert, so werden bei der grafischen Animation des Makromoduls im Anzeigeformat

VARIABLEN anstelle des Objekts die Zeichen "**" eingesetzt. Wurde das Objet zwar konfiguriert, kann jedoch nicht animiert werden, so wird dies im Anzeigeformat VARIABLE durch die Zeichen

"***" an der Stelle des Objekts signalisiert.

In beiden Fällen wird das Objekt im Anzeigeformat ZUGEORDNETER NAME normal wiedergegeben, damit der Benutzer den Namen der nicht konfigurierten Variablen feststellen kann.

MENÜLEISTE

Menü DATEI:

Schließen Beendet die grafische Anzeige.

Menü ANSICHT:

Variablen Zeigt ein Objekt im Variablenformat an.

Symbole Zeigt ein Objekt im Symbolformat an.

Zugeordneter Zeigt die Objekte im Format zugeordneter Namen an.

Name

Menü DATEN:

Basis Ermöglicht die Angabe des Werteformats zur Anzeige des Objekts.

Menü PROZESSOR:

Run Startet die Ausführung des Programms.

Stop Stoppt die Ausführung des Programms.

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Menü DEBUG:

Task stoppen Unterbricht die angezeigte Task.

Überwachte Task Wählt die zu überwachende Task aus.

Haltepunkte

¿ Setzen

¿ Entfernen

¿ Ansehen

Weiter

Unzulässig im Modus VIGNETTE.

Zeigt die Stelle an, an der der Haltepunkt definiert ist.

Unzulässig im Modus VIGNETTE.

Schritt-für-Schritt Unzulässig im Modus VIGNETTE.

Letzter Halt

Datenmodus

Datenmodus in Leiste

Zeigt das letzte ausgeführte Element an.

Zugriff auf die Betriebsart DATEN.

Zugriff auf die Betriebsart DATEN IN LEISTE.

FUNKTIONSLEISTE

Diese Funktionsleiste hat die Aufgabe, einen schnelleren Zugriff auf die wichtigsten

Funktionen der Menüleiste zu ermöglichen.

Wählt das Werteformat für die Anzeige

Zeigt den jeder Variablen zugeordneten Namen an

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Anhang 15

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15.10 Liste der Symbole

Der Zugriff auf dieses Fenster erfolgt mit den Tasten <Strg><F5> während der Anzeige des Programms in Kontaktplan oder TSX-Basic. Das Fenster zeigt die Symbole der

Variablen an, die im ausgewählten Programmelement enthalten sind (Programmblock oder TSX-Basic-Satz).

Sdbase

Beenden

Ermöglicht den Zugriff auf das Tool XTEL-SDBASE.

Ermöglicht die Rückkehr zum Fenster mit der Anzeige des Programms.

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Hallo! Ich bin ein KI-Chatbot, der speziell dafür ausgebildet wurde, Ihnen bei der Schneider Electric Betriebsarten PL7-3, 6.0 Benutzerhandbuch zu helfen. Ich habe das Dokument gründlich gelesen und kann Ihnen helfen, die benötigten Informationen zu finden oder den Inhalt klar und einfach zu erklären. Egal, ob Sie nach Anleitungen zu bestimmten Funktionen, Problemlösungen oder allgemeinen Nutzungshinweisen suchen, zögern Sie nicht, Ihre Fragen zu stellen. Je mehr Details Sie zu Ihren Anliegen oder Bedürfnissen bereitstellen, desto genauer und effektiver kann ich Ihnen helfen!

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