Schneider Electric Twido Instruction Sheet
Schneider Electric Twido is a powerful and versatile CANopen master module that enables you to connect up to 16 CANopen slave devices to your Twido PLC system. With baud rates ranging from 125 to 500 Kb/s and a maximum bus length of 1,000 meters, Twido provides reliable and efficient communication for your industrial automation applications.
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Instruction Bulletin
Twido CANopen TWDNCO1M
TWIDO CANopen
TWDNCO1M
Scope
This instruction bulletin provides brief operating instructions for the Twido CANopen master module.
For details, see the following literature:
• Twido Programmable Controllers - Hardware
Reference Guide (hereafter referred to as the
"Twido Hardware Guide".)
• Twido Programmable Controllers - Software
Reference Guide (hereafter referred to as the
"Twido Software Guide".)
• TwidoSoft Operation Guide - Online Help
(hereafter referred to as the "TwidoSoft Online
Help".)
Module compatibility
The Twido CANopen master module
TWDNCO1M can be used with:
• a Twido compact base (TWDLC p A24DRF or
TWDLCA p
40DRF series), or
• any Twido modular base (TWDLMDA20D pp or TWDLMDA40D pp series).
It is installed on the Twido system expansion bus. Use a Twido CPU module with firmware version 3.0, and TwidoSoft version 3.0.
Note: Only one Twido CANopen master module can be connected per Twido CPU module with expansion capabilities.
Monitoring of the CANopen master
To ensure optimum operation of the network, we recommend you to implement monitoring of the
CANopen master by the CANopen slave devices.
DESCRIPTION
Dimensions
3.8 mm
0.15 in.
29.7 mm
1.17 in.
Parts description
5
7
6
5
14.6 mm
0.57 in.
1
70.0 mm
2.76 in.
2
3
4
WIRING INSTRUCTIONS
Power supply connection
CANopen power supply removable connector
(see Parts description #1) has the following pin assignment:
24 VDC pin 1
Unused pin 2
0V pin 3
24 VDC
+
-
Not connected
1.
To perform wiring to a 24 VDC power supply, remove the connector from the master module.
2.
Plug in the external power supply leads observing the correct polarity, as indicated above, and tighten the screws.
Screw driver: SZS 0.6 x 3.5
Tightening torque: 0.2 Nm (1.77 in-lb)
Note: Use end ferrules crimped at the multifilament or solid wire terminators, to prevent the cable from slipping out.
3.
Place the connector back onto the module.
Protective grounding
Connect the CANopen protective earth (PE) connector (see Parts description #4) to the proper ground.
PE capacity
Resistance
Ground Cable
30A for 2 min.
Up to 100 mOhms
Recommended wire size AWG #12 (2.5 mm
2
)
Max. length at AWG #12 Less than 2 m (6.5 ft.)
SPECIFICATIONS
Storage temperature
Relative humidity
Pollution degree
Degree of protection
Corrosion immunity
Altitude
Vibration resistance
Service Conditions
Operating temperature 0 to 55 °C (32 F to 131 F)
(operating ambient temperature)
-25 to +70 °C (-13 F to 158 F)
Level RH1, 30 to 95%
(non-condensing)
2 (IEC 60664)
IP20
Free from corrosive gases
Operation:
0 to 2,000 m (0 to 6,565 ft.)
Transport:
0 to 3,000 m (0 to 9,840 ft.)
Mounted on a DIN rail:
10 to 57 Hz amplitude 0.075mm, 57 to 150 Hz acceleration 9.8m/s
2
(1G)
Shock resistance
Mounted on a panel surface:
2 to 25 Hz amplitude 1.6 mm, 25 to
100 Hz acceleration 39.2 m/s
2
(4G)
147 m/s
2
(15G), 11 ms duration,
3 shocks per axis (IEC 61131)
(1) Power supply removable connector
(2) CANopen status LED indicator
(see table below)
(3) D-SUB (DB9) male connector
(4) PE grounding screw
(5) Latch buttons (up and down)
(6) Module name
(7) Expansion connector (to a CPU or other I/O module)
LED State
On Solid
CANopen Status LED
CANopen Status Description
Bus On (no error)
On Blicking Bus initialization in progress (at startup)
Off — Bus Off
Possible causes:
• either the CANopen master module is not powered normally,
• or the bus configuration is invalid.
(See also %SW81...87 and %SW20...27 system words to check operating status of
CANopen master and slave devices respectively, in Twido Software Guide.)
WARNING
HAZARD OF ELECTRIC SHOCK
• The grounding screw terminal (PE) must be used to provide protective earth at all times. Make sure that PE is attached before connecting or disconnecting the device via the D-SUB
(DB9) fieldbus connector.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury or equipment damage.
CANopen network cable connection
CANopen network cable connects to CANopen master module (see Parts description #3) via a
D-SUB (DB9) 9-pin metal connector, as described below:
Mounting hole layout and module fixing on a panel surface
Make Ø 4.3 mm (11/64 in.) mounting holes on a panel surface, as shown below:
Technical Specifications
Allowable voltage range Rated voltage 19.2 to 30 VDC
Protection against polarity inversion on bus inputs
Yes
D-SUB (DB9) CANopen fieldbus interface connector
Power consumption At 5 VDC: 50mA (internal bus)
At 24 VDC: 50 mA (external power supply)
Power dissipation
Weight
Overall dimensions
At 24 VDC: 1.2 W
100 g (3.5 oz.)
29.7 mm (W) x 84.6 mm (H) x
90 mm (D)
(1.17 in. x 3.33 in. x 3.54 in.)
1-9 Pin Assignment
7
8
5
6
3
4
1
2
Reserved
CAN-L (CAN-L bus line, low dominant)
CAN_GND (CAN earth)
Reserved
CAN_SHLD (optional CAN shielding)
GND (optional ground)
CAN_H (CAN-H bus line, high dominant)
Reserved
9 CAN_V+ (not connected)
Note: Reserved contacts will be used in a future specification
Communication Specifications
Maximum number of slaves on the bus
16 CANopen slave devices (not to exceed the maximum number of
PDOs
(1)
supported by the master module)
Maximum number of
PDOs supported by the master module
Maximum length of
CANopen bus
16 TPDOs
(2)
+ 16 RPDOs
(3)
1,000 m (3,280 ft.)
(on a single CAN segment without repeater)
(1) PDO: Process Data Object
(2) TPDO: Transmit-PDO
(3) RPDO: Receive-PDO
WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
• When configuring a CANopen master, do not allow the total current draw of the Twido Base Controller and its expansion modules to exceed 450 mA. Also, do not connect more than six (6) I/O expansion modules to the Twido Base Controller.
• The CANopen master module can accept a maximum of sixteen CAN slave devices (not to exceed a total of 16
TPDOs and 16 RPDOs over the bus).
• Failure to observe these limits can result in interruption of power to the I/O ports. Depending on I/O configuration, unintended equipment operation may result.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury or equipment damage.
Fix a mounting strip (ref. TWDDXMT5) onto the back of the CANopen module, as described:
1.
Remove the clamp from the back of the module by pushing the clamp inward.
2.
Insert the mounting strip, with the hook entering last, into the slot where the clamp was removed.
3. Slide the mounting strip into the slot, until the hook enters into the recess on the module.
Mount the CANopen master module using #8-32 or M4 screws (6 or 8 mm, 0.24 or 0.31 in.).
Type
Color
Baud rate
Maximum length
Wire interruption
Network Cable
Shielded twisted double pair, complying with CiA DR-303-1 CANopen standard
Magenta
125 to 500 Kb/s
1,000 m (3,280 ft.)
Not allowed
WARNING
CONTACT WITH TERMINALS MAY CAUSE ELECTRIC
SHOCK
• Do not touch the Twido CANopen master terminals or the associated cable terminators after removing power from the device. The module has sufficient internal capacitance that hazardous voltages and currents are present at the device terminals for some time after removal of power. If in doubt, test ALL of the device terminals with an approved and calibrated test and measurement device before proceeding.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury or equipment damage.
www.schneider-electric.com
TWIDO MODULES SAFETY
General safety precautions
• Read this instruction bulletin and the Twido
Hardware Guide to check procedure before starting installation, wiring, operation, maintenance or inspection of the Twido controller.
• This instruction sheet should be kept by the end user.
• All Twido modules are manufactured conforming to the rigorous Schneider Electric quality control procedures, but users should add backup or failsafe provisions to the control system in applications where severe damage or personal injury may result in the event of Twido failure.
• Install the Twido module following the instructions in this sheet and in Twido
Hardware Reference Guide . Incorrect installation will result in failure or malfunction of the Twido PLC.
• Ensure that operating conditions are as described in the Twido Hardware Guide . If you are uncertain about specifications, contact
Schneider Electric.
• Install the Twido module only in environments described in Twido Hardware Guide . Do not use the Twido Controller in environments that do not conform to the operating limits specified in the "Service Conditions" table at left.
• The environment for use of the Twido module is
"Pollution degree 2." This refers to a degree of pollution in the microenvironment that determines the effect of pollution on the insulation.
Pollution degree 2 is defined as follows: "Only non-conductive pollution occurs except that occasionally a temporary conductivity caused by condensation is to be expected." Do not use Twido modules in environments inferior to those specified in IEC 60664-1.
• Use wires of the correct size according to voltage and current requirements. Tighten terminal screws to the specified tightening torque of 0.2 Nm (1.77 in-lb.)
• An EU-approved circuit breaker is required when the equipment incorporating Twido PLC is destined for Europe.
Safety information
Safety information messages for Twido modules are categorized in order of importance, as follows:
DANGER
HAZARD OF ELECTRIC SHOCK OR FIRE
• Turn off all power before starting installation, removal, wiring, maintenance or inspection of the Twido system.
Failure to follow these instructions will result in death, serious injury or equipment damage.
DANGER
HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, ARC FLASH OR FIRE
• The Twido PLC is designed for installation in an enclosure only. Do not install the Twido module outside an enclosure.
• Prevent metal fragments and pieces of wire from dropping into the Twido housing. Ingress of foreign bodies may cause fire hazard, damage or malfunction.
Failure to follow these instructions will result in death, serious injury or equipment damage.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
• This equipment is suitable for use in Class 1, Division 2,
Groups A, B, C, D or non-hazardous locations only.
• Substitution of components may impair suitability for Class 1,
Division 2.
• Do not disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury or equipment damage.
WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
• Turn off power to the Twido PLC before starting installation, removal, wiring, maintenance or inspection of the Twido PLC.
• Emergency stop and interlocking circuits must be configured in the TwidoSoft application program.
• If relays or transistors in Twido output modules should fail, outputs may remain on or off. For output signals that could cause serious accidents, provide a hard-wired disconnect circuit completely separate from the Twido controller, expansion modules, and the CANopen network.
• Never attempt to dismantle, repair or modify Twido modules.
• For power line and output circuits, use a fuse designed to
Type T standards per IEC 60127. The fuse must meet the circuit voltage and current requirements.
Recommended: Littelfuse
®
218 Series, 5x20mm time lag
(slow blow) fuses.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury or equipment damage.
35008787 03
08 - 2009
1/2
Instruction de Service
Twido CANopen TWDNCO1M
TWIDO CANopen TWDNCO1M
Objectif
Cette instruction de service présente un résumé des consignes d’exploitation du module maître
Twido CANopen.
DESCRIPTION
Encombrements
3.8 mm
0.15 in.
29.7 mm
1.17 in.
Pour plus de détails, reportez-vous à:
• Automates programmables Twido - Guide de mise en œuvre matérielle (ci-après le "Guide
Matériel Twido".)
• Automates programmables Twido - Guide de mise en œuvre logicielle (ci-après le "Guide
Logiciel Twido".)
• Guide de fonctionnement de TwidoSoft - Aide en ligne (ci-après l’ "Aide en Ligne TwidoSoft".)
Interopérabilité du module
Le module maître Twido CANopen TWDNCO1M peut être utilisé avec :
• une base compacte Twido (série
TWDLC p A24DRF ou TWDLCA p 40DRF),
• n’importe quelle base modulaire Twido (série
TWDLMDA20D pp
ou TWDLMDA40D pp
).
Installer ce module sur le bus d’extension du système Twido. Utiliser un module CPU Twido avec un firmware version 3.0, et un logiciel
TwidoSoft version 3.0.
Note : Un module CPU Twido supportant des modules d’extension n’accepte qu’un seul module maître Twido CANopen.
Surveillance du maître CANopen
Une surveillance du maître CANopen par les esclaves est conseillée pour un fonctionnement optimal.
14.6 mm
0.57 in.
Description physique
5
7
6
5
1
70.0 mm
2.76 in.
2
3
4
INSTRUCTIONS DE CABLAGE
Connexion de l’alimentation
Le schéma suivant illustre le brochage du connecteur d’alimentation amovible CANopen
(voir Description physique, #1) :
24 VDC : broche 1
Non utilisé : broche 2
0 V : broche 3
24 VDC
+
-
Non connecté
1.
Pour effectuer le raccordement à une alimentation 24 VDC, retirer le connecteur du module maître.
2.
Brancher les fils d’alimentation externe au bornier du connecteur en respectant la polarité, comme indiqué ci-dessus, puis serrer les vis.
Tournevis : SZS 0,6 x 3,5
Couple de serrage : 0.2 Nm (1.77 in-lb)
Note : L’utilisation d’embouts sertis à la terminaison des fils multibrins ou solides empêche le câble de glisser en dehors.
3.
Replacer le connecteur sur le module.
Mise à la terre
Raccorder le connecteur de mise à la terre de protection (PE, protective earthing) (voir
Description physique, #4) .
Capacité PE
Résistance
Câble de Mise à la Terre
Calibre recommandé
Longueur max. AWG #12
30 A pendant 2 min.
Jusqu’à 100 mOhms
AWG #12 (2.5 mm
2
)
Moins de 2 m (6,5 pieds)
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Conditions de Service
Température de fonctionnement
0 à 55 °C (32 F à 131 F)
(température ambiante de fonctionnement)
Température de stockage -25 à +70 °C (-13 F à 158 F)
Humidité relative Niveau RH1, 30 à 95 %
(sans condensation)
Degré de pollution
Degré de protection
Tenue à la corrosion
Altitude
Tenue aux vibrations
2 (IEC 60664)
IP20
Exempt de gaz corrosifs
Fonctionnement :
0 à 2000 m (0 à 6565 pieds)
Transport :
0 à 3000 m (0 à 9840 pieds)
Montage sur rail DIN :
10 à 57 Hz amplitude 0,075 mm, 57 à
150 Hz accélération 9,8m/s
2
(1G)
Tenue aux chocs
Montage sur panneau :
2 à 25 Hz amplitude 1,6 mm, 25 à
100 Hz accélération 39,2 m/s
2
(4G)
147 m/s
2
(15G), durée 11 ms,
3 chocs par axe (IEC 61131)
(1) Connecteur d’alimentation amovible
(2) Voyant d’état CANopen
(voir tableau ci-dessous)
(3) Connecteur mâle SUB-D (DB9)
(4) Bornier à vis de mise à la terre (PE)
(5) Système de fixation (haut et bas)
(6) Nom du module
(7) Connecteur d’extension (vers CPU ou autre module d’E/S)
Voyant d’Etat CANopen
Etat du voyant Description des états CANopen
On Allumé Bus On (pas d’erreur)
On Clignotant Initialisation du bus en cours (au démarrage)
Off — Bus Off
Causes possibles:
• soit le module maître CANopen n’est pas allimenté normalement,
• soit la configuration du bus est invalide.
(Voir aussi les mots système %SW81...87 et %SW20...27 pour vérifier respectivement l’état du module maître
CANopen et celui des équipements esclaves, dans le Guide Logiciel Twido).
AVERTISSEMENT
RISQUE D’ELECTROCUTION
• Le bornier à vis de mise à la terre (PE) doit servir de terre de protection permanente. Assurez-vous que la protection PE est reliée, avant de connecter ou de déconnecter le câble
SUB-D CAN de l’équipement.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Raccordement du câble réseau
CANopen
Raccorder le câble réseau CANopen au module maître CANopen (voir Description physique, #3) via le connecteur SUB-D (DB9) métallique à 9 broches, comme indiqué ci-dessous : www.schneider-electric.com
CONSIGNES DE SECURITE POUR
LES MODULES TWIDO
Consignes générales
• Lire cette instruction de service et le Guide Matériel
Twido pour s'assurer d'un fonctionnement correct, avant de procéder à l'installation, au câblage, à l'exploitation, à la maintenance et à l'inspection de l’automate Twido.
• Il est conseillé à l’utilisateur de conserver cette instruction de service.
• Tous les modules Twido sont fabriqués conformément au rigoureux système de contrôle qualité Schneider Electric, mais les utilisateurs doivent ajouter au système de commande un dispositif redondant ou une sécurité intégrée lors de l'utilisation de Twido dans le cadre d'applications susceptibles de provoquer de graves dommages ou une atteinte à la personne, si Twido venait à connaître un dysfonctionnement.
• Installer le module Twido selon le mode opératoire décrit dans cette instruction de service et le Guide
Matériel Twido . Une mauvaise installation provoquera une interruption de service ou un dysfonctionnement de Twido.
• S'assurer que les conditions d'exploitation sont conformes à celles décrites dans le Guide Matériel
Twido . Si vous n'êtes pas certain des spécifications, contacter Schneider Electric au préalable.
• Installer le module Twido uniquement dans les endroits appropriés décrits dans le Guide Matériel
Twido . Ne pas utiliser Twido dans des environnements non conformes aux conditions de fonctionnement décrites dans le tableau de gauche intitulé “Conditions de Sevice”.
• Le module Twido doit être utilisé en environnement de degré de Pollution 2. Cela fait référence au degré de pollution dans le micro-environnement qui détermine l'effet de la pollution sur l'isolation.
Le degré 2 de pollution est défini comme suit :
"Seule une pollution non-conductrice est présente, à l'exception de la tolérance d'une conductivité temporaire occasionnelle provoquée par la condensation". Ne pas utiliser les modules Twido dans des environnements inférieurs au statut spécifié dans la norme IEC 60664-1.
• Utiliser des câbles de taille suffisante et conformes à la tension et aux exigences relatives au courant
électrique. Serrer les vis à un couple de serrage de
0.2 Nm (1.77 in-lb).
Informations de sécurité
Les messages de précaution de sécurité pour les modules Twido sont classés par ordre d'importance :
DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION OU D’INCENDIE
• Mettre tous les équipements du système Twido hors tension avant de commencer l'installation, la désinstallation, le câblage, et avant d'effectuer la maintenance ou l'inspection du système Twido.
Le non-respect de ces précautions entraînera le décès, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Caractéristiques Techniques
Plage de tension admissible
Tension nominale de 19,2 à 30 VDC
Protection contre l’inversion de polarité sur les entrées du bus
Oui
SUB-D (DB9) Connecteur d’interface du bus de terrain
CANopen
Courant consommé A 5 VDC : 50 mA (bus interne)
A 24 VDC : 50 mA (alimentation externe)
Puissance dissipée
Poids
Dimensions hors tout
A 24 VDC : 1,2 W
100 g (3,5 oz)
29,7 mm (L) x 84,6 mm (H) x 90 mm (P)
(1,17 in. x 3,33 in. x 3,54 in.)
Caractéristiques de Communication
Nombre maximal d'esclaves sur le bus
16 esclaves CANopen (dans la limite du nombre de PDO
(1) supportés par le module maître)
Nombre maximal de PDO supportés par le module maître
16 TPDO
(2)
+ 16 RPDO
(3)
Longueur maximale du bus CANopen
1000 m (3280 pieds) sur un seul segment CAN sans répéteur
(1) PDO: Process Data Object; (2) TPDO: Transmit-PDO;
(3) RPDO: Receive-PDO
AVERTISSEMENT
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
• Lorsqu’un module maître CANopen est connecté à une base
Twido, le courant total sur le bus interne ne doit pas excéder
450 mA. En outre, ne connectez pas plus de six (6) modules d’extension d’E/S supplémentaires sur le bus interne Twido.
• Le module maître CANopen peut accepter un maximum de seize équipements esclaves CAN (dans la limite de 16 TPDO et 16 RPDO), sinon le système CANopen ne fonctionnera pas correctement.
• Le non-respect de ces consignes peut conduire à des interruptions de puissance aux ports d’E/S ou à un risque de déclenchement accidentel des équipements.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Disposition des trous pour montage sur panneau
Percer des trous de montage de Ø 4,3 mm
(11/64 in.), comme indiqué ci-dessous :
Fixer une barrette de montage (réf. TWDDXMT5) à l’arrière du module CANopen, comme suit :
1.
Retirer la bride située à l’arrière du module en la poussant vers l’intérieur.
2.
Insérer la barrette de montage, crochet en dernier, à l’emplacement où la bride a été retirée.
3. Faire glisser la barrette de montage dans l’emplacement, jusqu’à ce que le crochet entre dans la niche du module.
Pour monter le module maître CANopen, utiliser des vis 8-32 ou M4 (6 ou 8 mm, 0,24 ou
0,31 in. ).
Affectation des Broches 1 à 9
7
8
5
6
3
4
1
2
Réservé
CAN-L (ligne de bus CAN-L, bas dominant)
CAN_GND (terre CAN)
Réservé
CAN_SHLD (blindage CAN optionnel)
GND (mise à la terre optionnelle)
CAN_H (ligne de bus CAN-H, haut dominant)
Réservé
9 CAN_V+ (non connecté)
Note : Les contacts réservés seront utilisés ultérieurement.
Type
Couleur
Débit
Longueur max.
Interruption de fil
Câble Réseau
Double paire torsadée blindée, conforme
à la norme CiA DR-303-1 CANopen
Magenta
125 à 500 Kb/s
1000 m (3280 pieds)
Non autorisée
AVERTISSEMENT
RISQUE D’ELECTROCUTION AU CONTACT DES
TERMINAISONS ELECTRIQUES
• Ne pas toucher les terminaisons du connecteur CAN du module Twido CANopen ou du câble, même immédiatement après la mise hors-tension. La capacitance du module entraîne la présence de courants potentiellement dangereux aux bornes des connecteurs pendant un temps nonnégligeable. En cas de doute, tester tous les connecteurs du module à l’aide d’instruments de mesure préalablement qualifiés et calibrés avant de continuer.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’ARC ELECTRIQUE OU
D’INCENDIE
• Twido est conçu pour être installé en coffret. Ne pas installer le module Twido en dehors d'une enveloppe.
• Empêcher la chute de copeaux de métal ou de bouts de fil à l'intérieur du logement de Twido. La pénétration de telles matières extérieures peut constituer un risque d'incendie et provoquer des dommages ou dysfonctionnements.
Le non-respect de ces précautions entraînera le décès, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE D’EXPLOSION
• Cet équipement est conforme à une utilisation en Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou uniquement en environnements dépourvus de danger.
• La substitution de composants peut annuler la compatibilité avec la Classe I, Division 2.
• Ne débrancher l'équipement que si l'alimentation électrique a
été coupée ou si l'environnement est connu comme étant non-dangereux.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner le décès, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
• Avant de commencer l'installation, la désinstallation, le câblage, et avant d'effectuer la maintenance ou l'inspection de l’automate Twido, celui-ci doit être mis hors tension.
• Configurer l'arrêt d'urgence et les circuits de verrouillage dans le logiciel d’application TwidoSoft.
• En cas de défaillance des relais ou des transistors des modules de sortie Twido, les sorties peuvent demeurer hors tension ou sous tension. Pour les signaux de sortie dont la défaillance peut avoir pour conséquence des accidents graves, prévoir un circuit de coupure indépendant, totalement séparé du contrôleur Twido, des modules d’extension et du bus CANopen.
• Ne pas démonter, réparer ni modifier les modules Twido.
• Pour le circuit d'alimentation et le circuit de sortie, utilisez un fusible type T selon le standard IEC 60127. Ce fusible doit
également satisfaire aux exigences de tension et de courant.
Fusible recommandé : Fusibles Littelfuse
®
séries 218,
5 x 20 mm, avec temporisation (action retardée).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner le décès, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
35008787 03 2/2
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