Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Comunicazione, Libreria dei blocchi funzione Guida utente

comunicazione

Informazioni importanti

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di “Pericolo” o “Avvertimento” indica che esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che può causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni.

Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.

PERICOLO

PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare morte o gravi infortuni.

AVVERTIMENTO

AVVERTIMENTO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare morte o gravi infortuni.

ATTENZIONE

ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare ferite minori o leggere.

AVVISO

Un AVVISO è utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all'incolumità personale.

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comunicazione

Nota

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.

Prima di iniziare

Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.

AVVERTIMENTO

APPARECCHIATURA NON PROTETTA

• Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari privi di protezione per le zone pericolose.

• Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamentazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del programma.

Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati.

La scelta dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti d'America).

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comunicazione

Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.

Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di automazione e la programmazione software.

NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/ elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.

Avviamento e verifica

Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente.

AVVERTIMENTO

RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA

• Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate.

• Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei dispositivi utilizzati per il trasporto.

• Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura.

Conservare con cura la documentazione dell'apparecchiatura per riferimenti futuri.

Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale..

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Tipi di blocco e relative applicazioni ...........................................20

Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.

Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura:

• Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.

• Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura.

• Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo.

• Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.

Funzionamento e regolazioni

Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA

Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese):

• Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente.

• Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica.

• L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature.

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Informazioni sul manuale

comunicazione

Ambito del documento

Questo documento descrive le funzioni e i blocchi funzione della libreria di comunicazione.

Nota di validità

La presente documentazione è valida per EcoStruxure TM Control Expert versione 15.2

Documenti correlati

Titolo della documentazione

EcoStruxure ™ Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento

Numero di riferimento

35006144 (Inglese), 35006145 (Francese), 35006146

(Tedesco), 35013361 (Italiano), 35006147

(Spagnolo), 35013362 (Cinese)

EcoStruxure funzionamento

EcoStruxure

Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento

™

Control Expert, Modalità di

Control Expert, Bit e parole di sistema,

Manuale di riferimento

33003101 (Inglese), 33003102 (Francese), 33003103

(Tedesco), 33003104 (Spagnolo), 33003696

(Italiano), 33003697 (Cinese)

EIO0000002135 (Inglese), EIO0000002136

(Francese), EIO0000002137 (Tedesco),

EIO0000002138 (Italiano), EIO0000002139

(Spagnolo), EIO0000002140 (Cinese)

35010500 (Inglese), 35010501 (Francese), 35006176

(Tedesco), 35013966 (Italiano), 35006177

(Spagnolo), 35012196 (Cinese)

31003525 (inglese) Modicon Modbus Plus Network, Planning and

Installation Guide

Premium e Atrium con EcoStruxure ™ Control Expert,

Collegamento seriale asincrono, Manuale dell'utente

Premium e Atrium che utilizzano EcoStruxure ™ Control

Expert, Moduli di rete Ethernet, Manuale dell'utente

Driver di comunicazione, Manuale d'installazione

EcoStruxure ™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione

35006178 (Inglese), 35006179 (Francese), 35006180

(Tedesco), 35013959 (Italiano), 35006181

(Spagnolo), 35013960 (Cinese)

35006192 (Inglese), 35006193 (Francese), 35006194

(Tedesco), 31007214 (Italiano), 35006195

(Spagnolo), 31007102 (Cinese)

35006152 (Inglese), 35006153 (Francese), 35006154

(Tedesco), 35013950 (Italiano), 35006155

(Spagnolo), 35012192 (Cinese)

33002531 (Inglese), 33002532 (Francese), 33002533

(Tedesco), 33003684 (Italiano), 33002534

(Spagnolo), 33003685 (Cinese)

33003682.24

comunicazione

Informazioni sul manuale

Titolo della documentazione

EcoStruxure

™

Control Expert, System, Block Library

Control Expert, Obsolete, Block Library

EcoStruxure ™ Control Expert, UnityLL984, Libreria dei blocchi

Quantum EIO, Moduli di I/O remoti, Guida di installazione e configurazione

Quantum using EcoStruxure ™ Control Expert, 140

NOC 771 00 EtherNet/IP Communication Module,

User Manual

Quantum using EcoStruxure ™ Control Expert, TCP/IP

Configuration, User Manual

Numero di riferimento

33002539 (Inglese), 33002540 (Francese), 33002541

(Tedesco), 33003688 (Italiano), 33002542

(Spagnolo), 33003689 (Cinese)

33002543 (Inglese), 33002544 (Francese), 33002545

(Tedesco), 33003690 (Italiano), 33002546

(Spagnolo), 33003691 (Cinese)

EIO0000000550 (Inglese), EIO0000000807

(Francese), EIO0000000808 (Tedesco),

EIO0000000809 (Italiano), EIO0000000810

(Spagnolo), EIO0000000811 (Cinese)

S1A48978 (Inglese), S1A48981 (Francese),

S1A48982 (Tedesco), S1A48983 (Italiano), S1A48984

(Spagnolo), S1A48985 (Cinese)

31008209 (Inglese), 31008210 (Francese)

Quantum con EcoStruxure

Modicon M580 BMENOC0301/11, Modulo di comunicazione Ethernet, Guida di installazione e configurazione

Modicon M580, Hardware, Manuale di riferimento

Modicon M580, Moduli RIO, Guida di installazione e configurazione

™ Control Expert, Ethernet,

Moduli di rete, Manuale dell'utente

33002467 (Inglese), 33002468 (Francese), 33002469

(Tedesco), 31008078 (Italiano), 33002470

(Spagnolo), 31007110 (Cinese)

33002479 (Inglese), 33002480 (Francese), 33002481

(Tedesco), 31007213 (Italiano), 33002482

(Spagnolo), 31007112 (Cinese)

HRB62665 (Inglese), HRB65311 (Francese),

HRB65313 (Tedesco), HRB65314 (Italiano),

HRB65315 (Spagnolo), HRB65316 (Cinese)

EIO0000001578 (Inglese), EIO0000001579

(Francese), EIO0000001580 (Tedesco),

EIO0000001582 (Italiano), EIO0000001581

(Spagnolo), EIO0000001583 (Cinese)

EIO0000001584 (Inglese), EIO0000001585

(Francese), EIO0000001586 (Tedesco),

EIO0000001587 (Spagnolo), EIO0000001588

(Italiano), EIO0000001589 (Cinese),

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comunicazione

Informazioni generali

Contenuto della sezione

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware ............30

Funzionamento degli EF di comunicazione ................................34

Panoramica

Questa sezione contiene informazioni generali sulla libreria di comunicazione.

NOTA: Per una descrizione dettagliata degli oggetti di sistema (%S e %SW), consultare

EcoStruxure ™ Control Expert, Bit e parole di sistema, Manuale di riferimento .

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comunicazione

Tipi di blocco ...........................................................................20

Contenuto del capitolo

Struttura FFB...........................................................................22

EN ed ENO .............................................................................26

Panoramica

Questo capitolo descrive i diversi tipi di blocco e le relative applicazioni.

Tipi di blocco

Tipi di blocco

In Control Expert vengono usati diversi tipi di blocco. Il termine generale per i tipi di blocco è

FFB.

Sono disponibili i seguenti tipi di blocco:

• Funzione elementare (EF)

• Blocco funzione elementare (EFB)

• Blocco funzione derivato (DFB)

• Procedura

NOTA: I blocchi funzione di movimento (Motion) non sono disponibili sulla piattaforma

Quantum.

Funzione elementare

Le funzioni elementari (EF) non dispongono di stati interni e hanno solo un'uscita. Se i valori di ingresso sono identici, il valore di uscita è uguale per le esecuzioni della funzione. La somma di due valori, ad esempio, dà lo stesso risultato ad ogni esecuzione.

Una funzione elementare viene rappresentata nei linguaggi grafici (FBD e LD) come un frame di blocco con ingressi e un'uscita. Gli ingressi sono rappresentati a sinistra e le uscite a destra della struttura del blocco. Il nome della funzione, ovvero il tipo di funzione, compare al centro della struttura del blocco.

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comunicazione

È possibile aumentare il numero di ingresso con alcune funzioni elementari.

NOTA: Unity Pro è il nome precedente di Control Expert per la versione 13.1 o precedente.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Per le versioni Unity Pro V4.0, e versioni precedenti, non usare i collegamenti per le connessioni delle uscite dei blocchi funzione, quando l'applicazione si basa sui dati di uscita persistenti di un EF.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Con Unity Pro V4.0 e versioni precedenti, la disattivazione di un EF (EN=0) provoca l'azzeramento dei link collegati ai relativi I/O. Per trasferire lo stato del segnale, non utilizzare un collegamento. È necessario connettere una variabile all'uscita della funzione elementare e utilizzare tale variabile per connettere l'ingresso dell'elemento.

Con Unity Pro V4.1 e versioni precedenti è possibile mantenere i collegamenti di uscita anche se un EF viene disattivato con l'opzione Mantenere collegamenti in uscita sull'EF disattivato (EN=0) tramite il menu Strumenti > Programma > Linguaggi >

Comune .

Blocco funzione elementare

I blocchi funzione elementari (EFB) dispongono di uno stato interno. Se gli ingressi hanno gli stessi valori, il valore sulle uscite può essere diverso durante le singole esecuzioni. Ad esempio, con un contatore, il valore sull'uscita viene incrementato.

Un blocco funzione elementare viene rappresentato nei linguaggi grafici (FBD e LD) come un frame di blocco con ingressi e uscite. Gli ingressi sono rappresentati a sinistra e le uscite a destra della struttura del blocco. Il nome del blocco funzione, ovvero il tipo di blocco funzione, compare al centro della struttura del blocco. Il nome dell’istanza viene visualizzato sopra la struttura.

Blocco funzione derivato

I blocchi funzione derivati (DFB) hanno le stesse proprietà dei blocchi funzione elementari.

Questi vengono creati dall’utente nei linguaggi di programmazione FBD, LD, IL e/o ST.

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comunicazione

Procedura

Le procedure sono funzioni con parecchie uscite. Non mostrano stati interni.

La sola differenza rispetto alle funzioni elementari è il fatto che le procedure possono avere più di un'uscita e che supportano variabili del tipo di dati VAR_IN_OUT .

Le procedure non restituiscono un valore.

Le procedure sono un'integrazione a IEC 61131-3 e devono essere abilitate in modo esplicito.

Non esiste una differenza visiva tra procedure e funzioni elementari.

NOTA: Unity Pro è il nome precedente di Control Expert per la versione 13.1 o precedente.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Comune .

Struttura FFB

Struttura

Ogni FFB si compone di un’operazione (nome dell’FFB) che richiede degli operandi per il funzionamento (parametri formali e attuali) e un nome d’istanza per i blocchi funzione elementari/derivati.

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Chiamata di un blocco funzione nel linguaggio di programmazione FBD: comunicazione

ATTENZIONE

COMPORTAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Non richiamare più volte la stessa istanza del blocco nell'ambito di un ciclo PLC

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Chiamata formale di un blocco funzione nel linguaggio di programmazione ST:

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comunicazione

Procedura

L’operazione stabilisce quale funzione debba essere eseguita con l’FFB; ad esempio registro di scorrimento, operazioni di conversione.

Operando

L’operando specifica la modalità di esecuzione dell’operazione. Con FFB, si tratta di parametri formali ed effettivi.

Parametri formali/effettivi

Ingressi e uscite sono necessari per trasferire valori a o da un FFB che sono denominati parametri formali.

Gli oggetti sono collegati a parametri formali; tali oggetti contengono gli stati correnti del processo e sono denominati parametri effettivi.

Durante il riunione del programma, i valori del processo vengono trasferiti all’FFB tramite i parametri effettivi, quindi messi nuovamente al termine dell’elaborazione.

Il tipo di dati dei parametri effettivi deve corrispondere al tipo di dati dell'ingresso/uscita

(parametri formali). Le sole eccezioni sono ingressi/uscite generici il cui tipo di dati è determinato dal parametro effettivo. Se tutti i parametri effettivi sono composti di letterali, viene selezionato un tipo dati adatto per il blocco funzione.

Chiamata FFB in IL/ST

Nei linguaggi di testo IL e ST, gli FFB possono essere richiamati in maniera formale e informale. Per dettagli, consultare il capitolo chapter Linguaggio di programmazione (vedi

EcoStruxure ™ Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento).

Esempio di chiamata formale della funzione: out:=LIMIT (MN:=0, IN:=var1, MX:=5);

Esempio di chiamata informale della funzione: out:=LIMIT (0, var1, 5);

NOTA: L'uso di EN e ENO è possibile solo per le chiamate formali.

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Variabile

VAR_IN_OUT

comunicazione

Gli FFB vengono spesso usati per leggere una variabile in un ingresso (variabili d’ingresso), per lavoro e per emettere i valori modificati della stessa variabile (variabili di uscita).

Questo speciale tipo di variabile d’ingresso/uscita viene definita anche variabile VAR_IN_

OUT .

Le variabili d’ingresso e d’uscita sono collegate nei linguaggi grafici (FBD e LD) tramite una linea che mostra la loro correlazione.

Blocco funzione con variabile VAR_IN_OUT in FBD:

Blocco funzione con variabile VAR_IN_OUT in ST:

MY_EXAMP1 (IN1:=Input1, IN2:=Input2, IO1:=Comb_IN_OUT,

OUT1=>Output1, OUT2=>Output2);

Se gli FFB vengono usati con le variabili VAR_IN_OUT devono essere considerati i seguenti punti:

• Gli ingressi VAR_IN_OUT devono essere assegnati a una variabile.

• Non è possibile assegnare valori letterali o costanti agli ingressi/uscite VAR_IN_OUT .

Ai linguaggi grafici (FBD e LD) si applicano le seguenti limitazioni aggiuntive:

• Se si usano collegamenti grafici, le uscite VAR_IN_OUT possono essere collegate solo agli ingressi VAR_IN_OUT .

• A un ingresso/uscita VAR_IN_OUT è possibile collegare un solo collegamento grafico.

• All’ingresso VAR_IN_OUT e all’uscita VAR_IN_OUT è possibile collegare diverse variabili/componenti di variabile. In questo caso, il valore delle variabili/componenti di variabile sull’ingresso viene copiato per le variabili/componente di variabile dell’uscita.

• Sugli ingressi/uscite VAR_IN_OUT non è possibile usare negazioni.

• Per le uscite VAR_IN_OUT non è possibile una combinazione di collegamenti grafici e variabile/indirizzo.

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comunicazione

EN ed ENO

Descrizione

Per gli FFB è possibile configurare un ingresso EN e un'uscita ENO .

Se il valore di EN è uguale a "0", se viene richiamato l'FFB, gli algoritmi definiti in base all'FFB non vengono eseguiti ed ENO viene impostato a "0".

Se il valore di EN è uguale a "1" quando viene richiamato l'FFB, gli algoritmi definiti dall'FFB vengono eseguiti. Dopo la corretta esecuzione di questi algoritmi, il valore di ENO viene impostato a "1". Se si rilevano alcune condizioni d'errore durante l'esecuzione di questi algoritmi, ENO viene impostato a "0".

Se al pin EN non viene assegnato un valore, quando si richiama l'FFB, viene eseguito l'algoritmo definito tramite l'FFB (stessa condizione di quando EN è uguale a "1"). Vedere

Mantieni i collegamenti di uscita sull'EF disattivato (vedere ™ EcoStruxure Control Expert,

Modalità operative).

Se gli algoritmi vengono eseguiti correttamente, il valore di ENO è impostato a "1", altrimenti

ENO è impostato a "0".

Se ENO viene impostato a "0" (perché EN =0 o è stato rilevata una condizione d'errore durante l'esecuzione o l'esecuzione non riuscita di un algoritmo):

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comunicazione

• Blocchi funzione

◦ Gestione di EN/ENO con blocchi funzione che hanno (solo) un collegamento come parametro di uscita:

Se EN da FunctionBlock_1 è impostato a "0", il collegamento d'uscita OUT da

FunctionBlock_1 conserva lo stato che aveva al momento dell'ultima esecuzione corretta del ciclo.

◦ Gestione di EN/ENO con blocchi funzione che hanno una variabile e un collegamento come parametri d'uscita:

Se EN da FunctionBlock_1 è impostato a "0", il collegamento d'uscita OUT da

FunctionBlock_1 conserva lo stato che aveva al momento dell'ultima esecuzione corretta del ciclo. La variabile OUT1 sullo stesso pin conserva lo stato precedente oppure può essere modificata esternamente senza influenzare il collegamento. La variabile e il collegamento vengono salvati indipendentemente l'uno dall'altro.

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comunicazione

• Funzioni/procedure

NOTA: Unity Pro è il nome precedente di Control Expert per la versione 13.1 o precedente.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Mantenere collegamenti in uscita sull'EF disattivato (EN=0) tramite il menu

Strumenti > Programma > Linguaggi > Comune .

Come specificato in IEC61131-3, le uscite dalle funzioni disattivate (ingresso EN impostato a "0") non sono definite (lo stesso vale per le procedure).

Di seguito viene fornita una spiegazione degli stati di uscita in questo caso particolare:

◦ Gestione di EN/ENO con funzioni/procedure che hanno (solo) un collegamento come parametro d'uscita:

Se EN da Funzione/Procedura_1 è impostato a "0", anche la connessione di uscita OUT da Funzione/Procedura_1 viene impostata a "0".

◦ Gestione di EN/ENO con blocchi funzione che hanno una variabile e un collegamento come parametri d'uscita:

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Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware

comunicazione

Se EN da Funzione/Procedura_1 è impostato a "0", anche la connessione di uscita OUT da Funzione/Procedura_1 viene impostata a "0". La variabile OUT1 sullo stesso pin conserva lo stato precedente oppure può essere modificata esternamente senza influenzare il collegamento. La variabile e il collegamento vengono salvati indipendentemente l'uno dall'altro.

Il comportamento di uscita degli FFB non dipende dal fatto che gli FFB vengano richiamati senza EN / ENO o con EN =1.

Chiamata FFB condizionale/non condizionale

Le chiamate "non condizionali" o "condizionali" sono possibili con ogni FFB. La condizione viene realizzata collegando preventivamente l'ingresso EN .

• EN collegato chiamate condizionali (l'FFB viene elaborato solo se EN = 1)

• EN visibile, nascosto e contrassegnato come TRUE oppure visibile e non occupato chiamate non condizionali (FFB viene elaborato indipendentemente da EN)

NOTA: Per i blocchi funzione disattivati (EN=0) con una funzione dell'ora interna (ad es.

DELAY), il conteggio del tempo non si arresta, questo perché è calcolato con l'aiuto di un orologio di sistema ed è quindi indipendente dal ciclo di programma e dal rilascio del blocco.

ATTENZIONE

APPARECCHIATURA APPLICAZIONE NON PREVISTA

Non disattivare i blocchi funzione che dispongono di una funzione interna dell'ora durante il loro funzionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Nota per IL e ST

L'uso di EN ed ENO è possibile solo nei linguaggi di testo per una chiamata FFB formale, ad es.

MY_BLOCK (EN:=enable, IN1:=var1, IN2:=var2,

ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2);

L'assegnazione delle variabili a ENO deve essere eseguita con l'operatore => .

Con una chiamata informale, non è possibile usare EN ed ENO .

33003682.24

comunicazione

Contenuto del capitolo

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware ............30

Panoramica

Non tutti i blocchi sono disponibili su tutte le piattaforme hardware. I blocchi disponibili sulla propria piattaforma hardware si possono trovare nelle tabelle seguenti.

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware

Introduzione

Non tutti i blocchi funzione sono disponibili su ogni piattaforma hardware. La disponibilità dei blocchi per tipo di piattaforma hardware è contenuta nella seguente tabella.

NOTA: Le funzioni, le procedure e i blocchi funzione di questa libreria non sono definiti nella norma IEC 61131–3.

NOTA: L'uso delle funzioni di comunicazione in un task FAST non è consigliato. Per evitare malfunzionamenti, la soluzione migliore è usarle in un task MAST.

Estesa

Disponibilità dei blocchi:

Nome del blocco

Tipo di blocco

Procedura

Premium

Quantum

+ (1)

M340

M580

Momentum

30 33003682.24

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware

comunicazione

Nome del blocco

CLOSE_TCP_CNX, pagina 95

CREAD_REG, pagina 99

CWRITE_REG, pagina 106

DATA_EXCH, pagina 113

ETH_PORT_CTRL, pagina 126

EthPort_Control_MX, pagina 131

EXCH_QX, pagina 134

INPUT_BYTE, pagina 139

INPUT_CHAR, pagina 144

INPUT_CHAR_QX, pagina 154

MBP_MSTR, pagina 159

MODBUSP_ADDR, pagina 207

OUT_IN_CHAR, pagina 212

OUT_IN_MBUS, pagina 220

PRINT_CHAR, pagina 248

PRINT_CHAR_QX, pagina 257

RCV_TLG, pagina 262

READ_ASYN, pagina 267

READ_DDT, pagina 270

READ_GDATA, pagina 275

READ_REG, pagina 278

READ_REG_QX, pagina 286

READ_REMOTE, pagina 290

READ_SDO, pagina 298

READ_VAR, pagina 303

SEND_EMAIL, pagina 324

SEND_REQ, pagina 328

SEND_TLG, pagina 345

SYMAX_IP_ADDR , pagina 350

Tipo di blocco

Procedura

EFB

Procedura

EFB

Procedura

EFB

Procedura

EFB

Procedura

EFB

Procedura

DFB

EFB

Procedura

EFB

Premium Quantum

M340

M580 Momentum

+ (1)

+ (4)

+ (2)

33003682.24

comunicazione

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware

Nome del blocco

TCP_IP_ADDR, pagina 354

UA_Connect, pagina 507

UA_ConnectionGetStatus, pagina 510

UA_Disconnect, pagina 513

UA_MonitoredItemAddList, pagina 530

UA_

MonitoredItemOperateList, pagina 533

UA_MonitoredItemRmvList, pagina 537

UA_NamespaceGetIndexList, pagina 515

UA_NodeGetHandleList, pagina 517

UA_NodeReleaseHandleList, pagina 520

UA_ReadList, pagina 522

UA_SubscriptionCreate, pagina 526

UA_SubscriptionDelete, pagina 528

UA_SubscriptionProcessed, pagina 535

UA_WriteList, pagina 524

UNITE_SERVER, pagina 359

WRITE_ASYN, pagina 364

WRITE_GDATA, pagina 369

WRITE_REG, pagina 372

WRITE_REG_QX, pagina 380

WRITE_REMOTE, pagina 384

WRITE_VAR, pagina 397

XMIT, pagina 412

Tipo di blocco

EFB

Procedura

EFB

Procedura

EFB

Premium

Quantum

M340

M580

Momentum

+ (1)

32 33003682.24

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware

comunicazione

Nome del blocco Tipo di blocco

EFB

Premium

Quantum

M340

M580

Momentum

+ (3)

XXMIT, pagina 433

+ Sì

(1) Questi EFB possono essere utilizzati solo per i seguenti moduli di comunicazione Quantum: 140 CRP 312 00, 140

NOC 780 00, 140 NOC 781 00. Se sono utilizzati con altri moduli di comunicazione, rimangono nello stato attivo finché non viene impostato il parametro Abort .

(2) Codici operativi supportati: 1 = Scrittura dati, 2 = Lettura dati, 23 = Lettura / Scrittura dati.

(3) Momentum supporta la stessa implementazione di Quantum.

NOTA: l'implementazione supportata presenta un'enumerazione bit diversa da Concept/ProWORX.

(4) Codici operativi supportati: 1 = Scrittura dati, 2 = Lettura dati, 14 = Messaggio esplicito CIP, 15 = Invio richiesta

Modbus, 23 = Lettura / Scrittura dati.

33003682.24

comunicazione

Struttura e gestione delle funzioni di comunicazione ...................34

Contenuto del capitolo

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione

Premium e Atrium ....................................................................46

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione

Quantum .................................................................................51

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione

M340 ......................................................................................57

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione

M580 ......................................................................................58

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione

Momentum ..............................................................................63

Informazioni generali sulle funzioni client OPC UA......................63

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione.

Struttura e gestione delle funzioni di comunicazione

Panoramica

Questa sezione descrive la gestione dei due tipi principali di funzioni di comunicazione.

Fornisce inoltre informazioni generali sulla struttura delle funzioni di comunicazione.

Gestione delle funzioni di comunicazione

In breve

Le funzioni di comunicazione consentono a un dispositivo di comunicare con un altro dispositivo.

Alcune funzioni sono comuni a vari tipi di canali di comunicazione, mentre altre sono specifiche a un singolo canale di comunicazione.

33003682.24

comunicazione

Le funzioni di comunicazione sono elaborate in modo sincrono al task di applicazione utilizzato per attivarle (tranne SEND_TLG e RCV_TLG ). Una funzione di comunicazione è asincrona quando viene eseguita durante uno o più cicli dopo il ciclo nel quale è stato attivato.

Sulla stessa porta di comunicazione possono essere programmati diversi blocchi funzione di comunicazione. Se viene superato il numero massimo di blocchi di comunicazione su una porta, i blocchi in eccesso non sono gestiti finché viene rilasciato un percorso di transazione. Quando si liberano le risorse del percorso di transazione, il blocco successivo sulla stessa porta diventa attivo e utilizza il percorso rilasciato.

Questa sezione descrive la gestione delle funzioni di comunicazione in funzione del tipo:

• Funzioni EF e di tipo procedura

• Funzioni di tipo EFB

NOTA: Collocando un EF di comunicazione nel task FAST non si aumenta la velocità di elaborazione dell'EF, né la velocità di esecuzione della comunicazione. Tutte le comunicazioni, inclusa l'emissione fisica dei messaggi su tutti i collegamenti di comunicazione, avvengono alla fine del task MAST, anche se l'EF di comunicazione viene elaborato nel task FAST.

Funzioni di comunicazione EF e di tipo procedura

Le funzioni di comunicazione EF e di tipo procedura sono gestite nel seguente modo:

33003682.24

comunicazione

Avvio di una comunicazione:

Monitoraggio di una comunicazione:

Avvio di una nuova comunicazione:

bit di attività, pagina 40

La funzione è richiamata all'interno del task. Richiamando la funzione si avvia la comunicazione se l'ingresso EN è impostato a 1.

Il sistema operativo della CPU gestisce la comunicazione in modo autonomo. Viene elaborata in modo asincrono al task di applicazione che ha attivato la funzione. Non

è necessario eseguire la funzione una volta che è stata attivata. L'utente gestisce il processo di comunicazione attraverso i parametri di gestione aggiornati dal sistema operativo.

Mentre la comunicazione è in corso, il parametro

è impostato a 1. Una volta che la comunicazione è completata (con o senza errori rilevati), il parametro bit di attività è impostato a 0. Dato che il completamento della comunicazione può richiedere più cicli del task, il test del parametro bit di attività consente di sapere quando la comunicazione è terminata.

Per una comunicazione che richiede più cicli del task per essere completata: per eseguire la funzione una volta, reimpostare l'ingresso EN a 0 dopo aver avviato la funzione di comunicazione e prima del ciclo di task successivo. Per mantenere un'attività di comunicazione continua, lasciare l'ingresso EN impostato a 1.

Possono verificarsi due situazioni:

• La funzione viene richiamata una volta quando è necessaria una comunicazione (attivazione del fronte): chiamare la funzione con l'ingresso

EN impostato a 1 per avviare la comunicazione e azzerare EN (0) prima del ciclo di task successivo.

• La funzione viene richiamata ciclicamente in un task: se il parametro bit di attività è impostato a 0 (la comunicazione precedente è terminata, testata dalla funzione stessa quando viene richiamata) il processo interno della funzione avvia una nuova comunicazione. Questa situazione provoca una comunicazione continua.

Per evitare di avviare una comunicazione nel ciclo di task successivo, reimpostare l'ingresso EN a 0.

Funzioni di comunicazione di tipo EFB

Le funzioni di comunicazione di tipo EFB sono gestite nel seguente modo:

36 33003682.24

M580 - Descrizione delle funzioni di comunicazione, pagina 60

comunicazione

Avvio di una comunicazione:

Monitoraggio di una comunicazione:

Avvio di una nuova comunicazione:

La funzione viene richiamata all'interno del task, ma dipende dallo stato dell'ingresso ENABLE . Per avviare la comunicazione, gli ingressi ENABLE e EN devono essere impostati a 1 quando viene richiamata la funzione.

La funzione viene elaborata durante il task. Se la comunicazione richiede diversi cicli del task per essere completata, la funzione deve essere chiamata e attivata nel task ad ogni ciclo.

Mentre la comunicazione è in corso, l'uscita ACTIVE è impostata a 1. Una volta che la comunicazione è completata (con o senza errore rilevato), l'uscita ACTIVE è impostata a 0.

Per una comunicazione che richiede più cicli del task per essere completata:

• Una volta che la funzione di comunicazione è stata avviata, gli ingressi

ENABLE e EN devono essere impostati a 1 durante il processo di comunicazione in corso. Il valore di uscita ACTIVE può essere usato come condizione per gestire l'ingresso ENABLE della funzione. Un esempio è fornito nella sezione

• Se l'ingresso ENABLE o EN è impostato a 0 durante un task, l'attività della funzione è disattivata e viene bloccata. L'attività della funzione riprende in un ciclo successivo se gli ingressi ENABLE e EN sono impostati a 1.

La funzione è chiamata ciclicamente in un task per scopi di monitoraggio.

Quando viene chiamata la funzione, l'attività è testata dalla funzione stessa. Se la funzione non è attiva (la comunicazione precedente è terminata), gli ingressi

ENABLE e EN devono essere impostati a 1 per avviare una nuova comunicazione.

Per avviare la funzione di comunicazione solo una volta, l'ingresso ENABLE deve essere impostato a 0 quando l'uscita ACTIVE è a 0.

La seguente figura mostra nei dettagli il ruolo e il funzionamento dei parametri ENABLE ,

ACTIVE , DONE (o SUCCESS ) e ERROR :

1 DONE = 1 se nessun errore rilevato, DONE = 0 se errore rilevato

2 ERROR = 0 se nessun errore rilevato, ERROR = 1 se errore rilevato

33003682.24

comunicazione

Il parametro ENABLE è scritto dall'applicazione. I parametri ACTIVE , DONE e ERROR sono letti dall'applicazione.

Struttura delle funzioni di comunicazione

In breve

Una funzione di comunicazione utilizza:

• un parametro di indirizzo

• parametri specifici di un'operazione di comunicazione

• parametri di gestione

Sintassi

La sintassi di una funzione di comunicazione è la seguente:

Funzione (indirizzo di destinazione, parametri specifici, parametri di gestione)

La tabella seguente descrive le diverse entità che costituiscono una funzione:

Entità

Funzione

Indirizzo di destinazione

Parametri specifici

Parametri di gestione

Descrizione

Corrisponde al tipo di funzione di comunicazione.

Indica l'indirizzo della destinazione dello scambio.

Dipendono dal tipo della funzione di comunicazione. Per ciascuna funzione di comunicazione ne viene fornita una descrizione.

I parametri di gestione sono comuni a tutte le funzioni di comunicazione asincrone. Sono costituiti da:

• un parametro che fornisce i dati sull'attività della funzione

• un parametro che specifica il numero di scambio che identifica la transazione in corso

• un parametro contenente il rapporto di scambio (rapporto comunicazione e rapporto operazione)

• un parametro di timeout utilizzabile per verificare l'eventuale assenza di risposta

• un parametro di lunghezza utilizzabile per archiviare il numero di byte da inviare o il numero di byte ricevuti

38 33003682.24

Indirizzo di destinazione comunicazione

In breve

Questo parametro indica l'indirizzo del dispositivo di destinazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) dello scambio e può essere individuato:

• utilizzando parole interne (%MW) o costanti interne (%KW)

• scrivendolo direttamente come valore immediato

Per semplificare la fase di preparazione dello scambio, la funzione ADDR (solo o versione successiva) converte un valore immediato di tipo indirizzo (stringa di caratteri) in una tabella composta da sei parole interne (%MW).Control Expert M

Esempio

%MWi:6:=ADDR(’{2.4}SYS’);

Struttura dei parametri di gestione

Presentazione

I parametri di gestione sono raggruppati sotto forma di un array di quattro interi. I valori contenuti in questo array possono essere utilizzati per gestire le funzioni di comunicazione.

NOTA: Nella documentazione tecnica, questi parametri di gestione sono inoltre denominati tabella o report di gestione.

NOTA: Le prime due parole vengono gestite dal sistema. La responsabilità della gestione delle ultime due parole spetta all'utente.

NOTA: Per i sistemi M580 Hot Standby, apportare le seguenti modifiche ai parametri di gestione nell' Editor Dati :

• Deselezionare l'attributo Exchange On STBY per ciascuno dei quattro parametri di gestione.

• Inizializzare il parametro Lunghezza ogni volta che si richiama la funzione.

• Impostare il parametro Timeout in base alla propria applicazione:

◦ Se la funzione di comunicazione viene inviata alla CPU, il valore tipico di timeout

è 500 ms.

◦ Se la funzione di comunicazione viene inviata a un modulo NOC, il valore tipico di timeout è 2 s.

33003682.24

comunicazione

Bit di attività, pagina 40 : rango 0

Struttura

Nella seguente tabella viene descritta la struttura dei dati nella tabella di gestione delle comunicazioni:

Byte più significativo Byte meno significativo

Dati gestiti dal sistema

Ordine della parola

1 Numero di scambio

Bit di annullamento, pagina 40

: rango 1

Bit di riconoscimento immediato, pagina

41 : rango 2

Rapporto di comunicazione, pagina 42

Dati gestiti dall'utente

Rapporto operazione, pagina 43

Timeout, pagina 45

Lunghezza, pagina 45

Bit di attività

Questo bit indica lo stato di esecuzione della funzione di comunicazione.

È impostato a 1 all'avvio e viene reimpostato a 0 al termine dell'esecuzione.

Si tratta del primo bit del primo elemento della tabella.

Dichiarazione : se la tabella di gestione è stata dichiarata nel seguente modo:

Tab_Gest ARRAY [1..4] OF INT , il bit di attività è il bit con la notazione Tab_Gest[1].0

NOTA: La notazione utilizzata in precedenza richiede la configurazione delle proprietà del progetto in modo da autorizzare l'estrazione dei bit sui tipi di intero. Diversamente, non sarà possibile accedere a Tab_Gest[1].0

Bit di annullamento

Per annullare la funzione di comunicazione (solo per PLC Modicon M340 e Modicon M580) impostare questo bit a 1 e riavviare EF. Questo è un altro modo di utilizzare la funzione

CANCEL, pagina 91

EF.

Dichiarazione : se la tabella di gestione è stata dichiarata nel seguente modo:

Tab_Gest ARRAY [1..4] OF INT , il bit di annullamento è il bit con la notazione Tab_Gest

[1].1

40 33003682.24

comunicazione

Esempio di programmazione in ST: annullamento di una funzione READ_VAR

IF (%MW40.0) THEN

SET(%MW40.1);

READ_VAR(ADDM(’0.0.0.6’), ’%MW’, 100, 10, %MW40:4, %MW10:10);

END_IF;

%MW40 è il parametro GEST (tabella di gestione).

%MW40.0

corrisponde al bit di attività della funzione READ_VAR ed è impostato a 1 quando la funzione di comunicazione è attiva. Se questo bit è impostato a 1, il programma imposta il bit %MW40.1

, il bit di annullamento della funzione, a 1. Questo interrompe la comunicazione della funzione READ_VAR .

NOTA: Quando si utilizza il bit di annullamento della funzione di comunicazione contenuto nella parola di gestione scambio ( %MW40 in questo esempio), per poter attivare l'annullamento dello scambio deve essere richiamata la funzione ( READ_VAR in questo esempio).

NOTA: Quando si utilizza il bit di annullamento della funzione di comunicazione, è possibile annullare una comunicazione da una tabella di animazione. Ciò può avvenire semplicemente impostando il bit di annullamento della funzione a 1 ( %MW40.1

in questo esempio) e riavviando quindi la funzione di comunicazione.

Bit di riconoscimento immediato

Utilizzato solo per la funzione

INPUT_CHAR, pagina 144

EF, questo bit forza l'esecuzione immediata di EF. Questa caratteristica è utile quando si lavora con i moduli NOM sulle derivazioni remote (la connessione è automaticamente chiusa dal modulo CRP se non perviene una risposta dal modulo CRA nello spazio di due minuti). La funzione INPUT_

CHAR può in realtà rimanere sempre attiva nel modulo NOM in attesa dei caratteri provenienti dalla connessione seriale. Quando questa caratteristica è attivata, il modulo

NOM risponde immediatamente alla richiesta del carattere in ingresso anche se non sono presenti dei caratteri (naturalmente con la lunghezza dei caratteri impostata a 0).

Dichiarazione : se la tabella di gestione è stata dichiarata nel seguente modo:

Tab_Gest ARRAY [1..4] OF INT , il bit di riconoscimento immediato è il bit con la notazione Tab_Gest[1].2

Numero di scambio

Quando viene inviata una funzione di comunicazione, il sistema le assegna automaticamente un numero, che consente di identificare lo scambio.

Tale numero può essere utilizzato quando necessario per arrestare lo scambio in corso

(mediante la funzione

ANNULLA, pagina 91

33003682.24

comunicazione

Parametri di gestione: report delle comunicazioni e delle operazioni

In breve

I rapporti delle comunicazioni e delle operazioni fanno parte dei parametri di gestione.

NOTA: Si raccomanda di testare sempre i report delle funzioni di comunicazione alla fine dell'esecuzione e prima dell'attivazione successiva. All'avvio a freddo, tutti i parametri di gestione delle funzioni di comunicazione devono essere testati e impostati a 0.

Report di comunicazione

16#02

16#03

16#04

16#05

16#06

16#07

16#08

16#09

16#0A

16#0B

Il report è comune a tutte le funzioni. È significativo quando il valore del bit di attività passa da 1 a 0

I report con un valore compreso tra 16#01 e 16#FE riguardano gli errori rilevati dal processore che ha eseguito la funzione.

I valori diversi di questo report sono indicati nella tabella seguente:

Valore

16#00

16#01

16#0C

Report comunicazioni (byte meno significativo)

Scambio corretto

Interruzione scambio al timeout

NOTA: Valore OK restituito quando Modicon M340 CPU invia una richiesta MODBUS

BROADCAST .

Stop scambio su richiesta dell'utente ( ANNULLA )

Formato indirizzo errato

Indirizzo destinazione non corretto

Formato parametri di gestione errato

Parametri specifici errati

Problema durante l'invio alla destinazione.

Riservato

Dimensioni buffer di ricezione insufficienti

Dimensioni buffer di invio insufficienti

Nessuna risorsa di sistema: il numero di EF di comunicazione supera il numero massimo che può essere gestito dal processore.

Numero di scambio errato

42 33003682.24

comunicazione

Valore

16#0D

16#0E

16#0F

16#10

16#11

16#12

16#13

16#FF

Report comunicazioni (byte meno significativo)

Nessun telegramma ricevuto

Lunghezza errata

Servizio del telegramma non configurato

Modulo di rete mancante

Richiesta mancante

Server dell'applicazione già attivo

Numero transazione UNI-TE V2 errato

Messaggio rifiutato

NOTA: Valore OK restituito quando un TSX SCP ••• o un TSX SCY ••• invia una richiesta

MODBUS BROADCAST .

NOTA: La funzione può rilevare un errore di parametro prima di attivare lo scambio. In questo caso il bit di attività resta a 0 e il report viene inizializzato con i valori corrispondenti all'errore.

NOTA: Il valore 16#FF è restituito per indicare uno scambio corretto con la funzione

WRITE_VAR in una richiesta di trasmissione Modbus. Questo valore di segnalazione è implementato in TSX SCY 21601 da V2.8 IE46, in TSX SCY 11601 da V1.2 IE11 e in

TSX SCP 111/114 da V3.2 IR25.

Report delle operazioni

Questo byte di report è specifico per ogni funzione ed indica il risultato dell'operazione sull'applicazione remota.

È significativo solo se il report delle comunicazioni ha i seguenti valori:

• 16#00 (scambio corretto),

• 16#FF (messaggio rifiutato).

Se il valore del report comunicazioni è 16#00, il report operazioni avrà i seguenti valori:

Valore

16#00

16#01

16#02

16#03

Report operazioni (Byte più significativo)

Risultato positivo

Richiesta non elaborata

Risposta scorretta

Riservato

NOTA: per Premium, questo report segnala le dimensioni errate del buffer di ricezione (il buffer di ricezione è troppo piccolo per contenere la risposta).

33003682.24

comunicazione

richiesta UNI-TE, pagina 332 .

Valore

Codice richiesta +

16#30

16#FB

16#FD

16#FE

Report operazioni (Byte più significativo)

Su risposta positiva per determinate richieste

Su risposta a una richiesta minore

Errore operativo

Su risposta positiva per alcune richieste

16#0C

16#0D

16#0F

16#11

16#12

16#14

16#15

Valore

16#01

16#02

16#03

16#04

16#05

16#06

16#07

16#08

16#0B

Questo elenco non è esaustivo e dipende dalla funzione di comunicazione utilizzata. Vedere la funzione di comunicazione corrispondente per i valori specifici:

• Report operazioni quando si usa SEND_REQ per scambiare una

• Report operazioni quando si usa SEND_REQ per scambiare una richiesta Modbus (vedi

Premium e Atrium con EcoStruxure ™ Control Expert, Collegamento seriale asincrono,

Manuale dell'utente).

Se il valore del report comunicazioni è 16#FF , il report operazioni avrà i seguenti valori:

Report operazioni (Byte più significativo)

Nessuna risorsa per il processore

Nessuna risorsa di linea

Nessun dispositivo o dispositivo senza risorse (*)

Guasto di linea

Errore di lunghezza

Canale di comunicazione in errore

Errore di indirizzamento

Errore applicazione

Nessuna risorsa di sistema: il numero di EF di comunicazione supera il numero massimo che può essere gestito dal processore.

Funzione di comunicazione non attiva

Destinatario assente

Problema di instradamento o canale non configurato

Formato indirizzo non gestito

Nessuna risorsa di destinazione

Collegamento non operativo (esempio: Ethernet TCP/IP)

Nessuna risorsa sul canale locale

44 33003682.24

Valore

16#16

16#17

16#18

16#21

16#30

Report operazioni (Byte più significativo)

Accesso non autorizzato (esempio: Ethernet TCP/IP)

Configurazione di rete incoerente (esempio: Ethernet TCP/IP)

Collegamento temporaneamente indisponibile

Server applicazione in arresto

Errore di trasmissione

Legenda:

(*) Codice gestito solo dalle schede PCMCIA: TSX FPP20 e TSX FPP10 comunicazione

Parametri di gestione: lunghezza e timeout

In breve

L'utente è responsabile di questi due parametri.

Lunghezza

Il parametro di lunghezza è utilizzato sia per specificare il numero di caratteri (in byte) da inviare durante la trasmissione, sia per memorizzare il numero di caratteri (in byte) ricevuti successivamente alla ricezione di un messaggio.

Prima di avviare determinate funzioni di comunicazione ( SEND_REQ , DATA_EXCH , PRINT_

CHAR , SEND_TLG ), è obbligatorio per alcune di queste, e consigliabile per altre, aggiornare il parametro di lunghezza.

NOTA: Con la funzione PRINT_CHAR , ad esempio, se un'altra funzione dell'applicazione sta utilizzando la stessa tabella di report in cui il numero di byte da inviare è diverso da quello dalla funzione precedente, è necessario inizializzare il parametro della lunghezza con il nuovo numero di byte da trasmettere. Diversamente, viene mantenuto lo stesso numero di byte inviati dalla funzione precedente.

Timeout

Il timeout determina il tempo massimo di attesa per la risposta. La base tempo per questo parametro è 100 ms (il valore 0 corrisponde a un'attesa infinita).

33003682.24

comunicazione

Una volta trascorso il timeout, lo scambio termina con un rapporto di errore. Inoltre, il sistema non accetta risposte dopo la fine del timeout.

Esempio

NOTA:

• Il timeout viene valutato ogni secondo.

• Il valore del timeout di una funzione di comunicazione deve essere sufficiente a garantire che sia ricevuta la risposta alla domanda posta (ad esempio, uso di un modem esterno su un collegamento basato su protocollo).

• Il timeout di applicazione della comunicazione Modbus master impostato nelle funzioni di comunicazione deve essere superiore al timeout della schermata di configurazione moltiplicato per il numero di tentativi (timeout hardware).

• Il timeout degli EF di comunicazione (quali WRITE_VAR o READ_VAR ) deve essere superiore al timeout del dispositivo di comunicazione master (ritardo di risposta).

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione Premium e Atrium

Argomento della sezione

Questa sezione descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione per i

PLC Premium e Atrium.

46 33003682.24

comunicazione

Regole per l'uso delle funzioni di comunicazione dei PLC

Premium e Atrium

In breve

Le funzioni di comunicazione utilizzate con i PLC Premium e Atrium presentano caratteristiche esclusive che le distinguono dalle altre funzioni della libreria. Questa documentazione è conforme alla documentazione quadro della libreria delle funzioni, ma contiene anche ulteriori informazioni relative alle particolarità dell'applicazione specifica per la comunicazione.

Variabili localizzate

Tutte le funzioni di comunicazione che non richiedono una programmazione nel PLC del server (READ_VAR, WRITE_VAR, ecc.) consentono l'accesso alle variabili localizzate dei

PLC remoti. Le variabili non localizzate non sono accessibili.

NOTA: per eseguire i trasferimenti tra PLC della variabili non localizzate, è necessario utilizzare la funzione DATA_EXCH. Un'altra soluzione consiste nell'effettuare copie locali nelle aree delle variabili localizzate.

Eccetto il primo esempio delle funzione WRITE_VAR Control Expert (solo M e versioni superiore), tutti gli altri esempi utilizzano le variabili a indirizzamento diretto (vedi

EcoStruxure ™ Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) (uso di indirizzi, variabili localizzate).

Linguaggio di programmazione

Il linguaggio di programmazione più conciso per la creazione di applicazioni di comunicazione è il linguaggio Testo strutturato (ST, Structured Text). Tutti gli esempi, eccetto quello della funzione

READ_VAR, pagina 303

, sono pertanto scritti in ST.

Funzioni di comunicazione sui PLC Atrium e Premium

In breve

Queste funzioni consentono la comunicazione tra dispositivi. Alcune funzioni sono comuni a vari tipi di canali di comunicazione, altre sono invece specifiche di un singolo canale di comunicazione.

33003682.24

comunicazione

bit di attività, pagina 40

NOTA: Le funzioni di comunicazione sono elaborate in modo asincrono rispetto al task di applicazione utilizzato per attivarle. Le uniche eccezioni sono costituite dalle funzioni di invio/ricezione telegrammi e di interruzione del funzionamento, che vengono eseguite in modo assolutamente sincrono all'esecuzione del task di attivazione.

Funzioni di comunicazione asincrone

Una funzione di comunicazione è asincrona quando viene eseguita per uno o più cicli successivi al ciclo che l'ha attivata.

La seguente tabella fornisce una panoramica delle funzioni di comunicazione con esecuzione asincrona:

Funzione

DATA_EXCH

ETH_PORT_

CTRL

INPUT_BYTE

INPUT_CHAR

OUT_IN_CHAR

OUT_IN_MBUS

PRINT_CHAR

READ_ASYN

READ_GDATA

READ_VAR

SEND_REQ

UNITE_

SERVER

WRITE_ASYN

WRITE_GDATA

WRITE_VAR

Ruolo

Ricezione di invio/richiesta di dati.

Attivazione o disattivazione di un protocollo.

Lettura di un array di byte.

Lettura di una stringa di caratteri.

Invio di una stringa di caratteri e attesa di una risposta.

Emulazione di una comunicazione master Modbus da un collegamento seriale configurato in modalità caratteri.

Scrittura di una stringa di caratteri.

Lettura di 1 Kbyte di messaggistica.

Lettura di dati comuni Modbus Plus.

Lettura degli oggetti di linguaggio standard: parole e bit interni, parole e bit di sistema, timer, monostabili, tamburi, registri e contatori.

Invio richieste UNI-TE.

Elaborazione immediata delle richieste READ_VAR e WRITE_VAR su Modbus (server immediato).

Scrittura di 1 Kbyte di messaggistica.

Scrittura di dati comuni Modbus Plus.

Scrittura di oggetti di linguaggio standard: parole e bit interni, parole e bit di sistema.

NOTA: Si raccomanda che l'attivazione delle funzioni asincrone avvenga sul fronte e non in funzione dello stato, per evitare di saturare i buffer di comunicazione con l'invio di richieste multiple. Per lo stesso motivo si raccomanda anche di gestire il

e le

parole di rapporto, pagina 42

durante l'esecuzione di ogni funzione di comunicazione.

33003682.24

comunicazione

Funzioni di comunicazione sincrone

Una funzione di comunicazione si dice sincrona quando viene eseguita interamente durante il task PLC che l'ha attivata.

La seguente tabella fornisce una panoramica delle funzioni di comunicazione con esecuzione sincrona:

Funzione

CANCEL

RCV_TLG

SEND_TLG

Ruolo

Arresto di uno scambio in corso.

Ricezione di un telegramma.

Invio di un telegramma.

Funzioni di comunicazione utility

Queste funzioni sono eseguite in modo sincrono. Una funzione di comunicazione si dice sincrona quando viene eseguita interamente durante il task PLC che l'ha attivata.

La seguente tabella fornisce una panoramica della funzione di comunicazione utility:

Funzione

ADDR

Ruolo

Conversione di una stringa di caratteri in un indirizzo (tabella di 6 interi) che può essere sfruttato direttamente dalla funzione di comunicazione.

Funzione server

In breve

La funzione server può essere utilizzata per rispondere alle richieste provenienti da dispositivi client.

I processori TSX 57 35• e PCX 57 35• forniscono due server richieste:

• un server principale (consigliato per richieste inferiori a 256 byte)

• un server ausiliario (consigliato per richieste fino a 1024 byte).

Questi due server possono essere attivati contemporaneamente.

33003682.24

comunicazione

Illustrazione

Lo schema seguente mostra le richieste inviate ai server nel ciclo del PLC:

Server principale

Questo server corrisponde alla porta 0 (server UNI-TE). Viene attivato all'avvio del ciclo

MAST del PLC.

Il tempo di risposta del PLC client dipende dalla durata del ciclo del PLC server. Può essere utilizzato per elaborare fino a 4 richieste simultanee per ciclo di PLC.

Sono supportate tutte le richieste UNI-TE. La dimensione della richiesta deve essere inferiore a 256 byte.

Questa entità può essere indirizzata all'indirizzo topologico SYS o {network.station}

SYS .

50 33003682.24

comunicazione

Server ausiliario

Questo server corrisponde alla porta 7 (server asincrono). Viene attivato solo per task periodici al termine del ciclo del PLC, dopo che il task MAST è stato elaborato durante l'attesa dell'avvio del ciclo successivo.

L'avvio del ciclo successivo, di priorità più elevata, può interrompere una richiesta in corso.

L'accesso a questo server è perciò riservato alle applicazioni che non richiedono coerenza nei dati di lettura/scrittura.

Il tempo di risposta dell'applicazione dipende essenzialmente dalla durata del ciclo del PLC.

La dimensione della richiesta può arrivare fino a 1024 byte. Non vi si può accedere da una funzione di comunicazione; il server elabora richieste READ/WRITE di oggetti (bit o parola), ecc.

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione Quantum

Panoramica

Questa sezione descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione per i

PLC Quantum.

33003682.24

comunicazione

Regole per l'uso delle funzioni di comunicazione dei PLC

Quantum

Modalità di funzionamento dei parametri Enable, Active, Done ed

Error

I parametri ENABLE , ACTIVE , DONE (o SUCCESS ) e ERROR funzionano nel modo seguente:

(1) DONE = 1 se nessun errore, DONE = 0 se errore

(2) ERROR = 0 se nessun errore, ERROR = 1 se errore

Il parametro ENABLE è scritto dall'applicazione.

I parametri ACTIVE , DONE ed ERROR sono letti dall'applicazione.

Per avviare la funzione di comunicazione solo una volta, è necessario reimpostare il segnale ENABLE a 0 dopo che il parametro ACTIVE è impostato a 0. Se il parametro

ENABLE viene mantenuto a 1 dopo che il parametro ACTIVE è impostato a 0, la funzione di comunicazione viene nuovamente avviata e il parametro ACTIVE verrà impostato a 1 al ciclo successivo.

Comunicazione con le derivazioni remote Ethernet

Quando si usa una funzione di comunicazione xxx_QX per eseguire scambi di comunicazione con derivazioni Ethernet, si raccomanda di testare lo stato della comunicazione della derivazione Ethernet prima di avviare la funzione di comunicazione.

Una funzione di comunicazione indirizzata a una derivazione difettosa può richiedere oltre 2 minuti prima di terminare con uno stato di errore dovuto al timeout della transazione (perché il nodo remoto non ha risposto entro il ritardo di timeout).

52 33003682.24

comunicazione

NOTA: L'esecuzione delle funzioni di comunicazione possono risultare rallentate se tutte le porte di comunicazione sono già utilizzate dalle funzioni di comunicazione.

Informazioni sullo stato della comunicazione:

• %SW172 a %SW173 (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Bit e parole di sistema,

Manuale di riferimento). Stato di errore di comunicazione rilevato nella derivazione

Ethernet RIO. Un bit in queste parole di stato viene impostato a 0 quando il corrispondente collegamento tra il PLC e la derivazione non funziona correttamente.

• DROP_COM_HEALTH (vedi Quantum EIO, Moduli di I/O remoti, Guida di installazione e configurazione). Campo nella struttura DDT associato a una derivazione.

Esempio d'uso dei parametri in FBD

Il seguente esempio mostra un diagramma FBD implementato per ricevere continuamente le informazioni di stato del canale 0 di:

• un modulo Modicon X80 situato nel rack 0, slot 8 dell'istanza della derivazione num. 2 all'indirizzo IP: 192.168.100.32

• tramite un modulo di testa di I/O 140 CRP 312 00 nello slot 4 del rack locale Quantum

Descrizione della sequenza di comunicazione

33003682.24

comunicazione

Passo

Azione e risultato

Se il blocco READ_STS_QX_Instance non è attivo, viene avviato se lo stato di comunicazione della derivazione è impostato a 1.

READ_STS_QX_Instance viene richiamato ad ogni scansione finché l'operazione è terminata con:

• successo ( DONE è impostato a 1)

• un errore ( ERROR è impostato a 1)

Se l'operazione viene conclusa con:

• successo, la parola di stato del modulo Modicon X80 può essere utilizzata nella variabile collegata al parametro del blocco STS .

• un errore, il codice di errore può essere letto nel parametro STATUS .

Se il collegamento di comunicazione con la derivazione viene interrotto, DROP_COM_HEALTH passa a 0 e l'operazione correntemente attiva viene interrotta ( STATUS = 16#1001).

NOTA: Se il parametro ABORT non è attivato, il blocco rimane attivo fino alla scadenza del ritardo di timeout della transazione e alla conclusione della comunicazione con un errore

( STATUS = 16#5303).

Funzioni di comunicazione sui PLC Quantum

Blocchi di comunicazione e percorsi di transazione

I blocchi funzione di comunicazione utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione. Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

Sulla stessa porta di comunicazione possono essere programmati più blocchi funzione di comunicazione. Tuttavia, un blocco di comunicazione che supera il numero massimo ammesso su quella porta non verrà gestito fino a quando non diventa disponibile un percorso di transazione. A questo punto, diventa attivo il blocco successivo sulla stessa porta e inizia ad utilizzare un percorso disponibile.

Funzione di comunicazione disponibile sulle CPU di fascia bassa

Ruoli delle funzioni di comunicazione:

54 33003682.24

comunicazione

Funzione

CREAD_REG

CWRITE_REG

MBP_MSTR

READ_REG

WRITE_REG

(1)

Ruolo

Lettura continua di un'area del registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus,

TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Scrittura continua di un'area del registro in uno slave indirizzato tramite Modbus Plus,

TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Esecuzione di varie operazioni di comunicazione di rete su Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Lettura di un'area di registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Scrittura di un'area di registro in uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Messaggi Modbus dal PLC master e stringhe di ingresso/uscita ASCII.

XXMIT

(1) Le funzioni di comunicazione READ_REG e WRITE_REG vengono avviate alla comparsa di un fronte sull'ingresso REG . La comunicazione viene avviata quando REG è impostato a 1; quindi REG deve essere resettato (0) e impostato nuovamente a 1 per riavviare la comunicazione.

Funzione di comunicazione disponibile sulle CPU di fascia alta

Ruoli delle funzioni di comunicazione:

Funzione

CREAD_REG

CWRITE_REG

EXCH_QX

GET_TS_EVT_Q (2)

INPUT_CHAR_QX

MBP_MSTR

PRINT_CHAR_QX

READ_REG (1)

READ_REG_QX

READ_STS_QX (*)

Ruolo

Lettura continua di un'area del registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus,

TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Scrittura continua di un'area del registro in uno slave indirizzato tramite Modbus Plus,

TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Esecuzione di trasferimenti dati tramite un bus EIO verso e da slave Modbus collegati ad un rack Modicon X80

Recupero dei dati orodatati in un modulo Modicon BMX ERT 1604T o BMX CRA ••••• in una derivazione EIO.

Ricezione di una stringa di caratteri da un modulo di comunicazione seriale Modicon

X80 tramite un bus EIO

Esecuzione di varie operazioni di comunicazione di rete su Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Invio di una stringa di caratteri di max. 1000 byte da un master Modbus Modicon X80 tramite un bus EIO

Lettura di un'area di registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Lettura di registri in uno slave Modbus collegato a un master Modbus Modicon X80 tramite un bus EIO

Lettura delle parole di stato di un modulo di I/O Ethernet Modicon X80 mediante esecuzione di uno scambio esplicito con la memoria del processore

33003682.24

comunicazione

Funzione

WRITE_CMD_QX

WRITE_REG (1)

WRITE_REG_QX

(*)

Ruolo

Invio di un comando a un modulo di I/O Ethernet Modicon X80 con una parola di comando mediante esecuzione di uno scambio esplicito

Scrittura di un'area di registro in uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet o SY/MAX-Ethernet

Scrittura di registri in uno slave Modbus collegato a un master Modbus Modicon X80 tramite un bus EIO

Messaggi Modbus dal PLC master e stringhe di ingresso/uscita ASCII.

XXMIT

*: READ_STS_QX e WRITE_CMD_QX fanno parte della libreria di gestione degli I/O (famiglia Scambi espliciti)

(vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)

1: le funzioni di comunicazione READ_REG e WRITE_REG vengono avviate alla comparsa di un fronte sull'ingresso REG . La comunicazione viene avviata quando REG è impostato a 1; quindi REG deve essere resettato (0) e impostato nuovamente a 1 per riavviare la comunicazione.

2: GET_TS_EVT_Q fa parte della libreria di sistema (famiglia SysClock (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, sistema, Libreria dei blocchi funzione)).

Funzioni Utility

Queste funzioni sono comuni alle CPU di fascia bassa e di fascia alta e sono funzioni sincrone. Una funzione è definita sincrona quando viene completata nel task della CPU che l'ha attivata.

Ruoli delle funzioni di comunicazione:

Funzione

ADDMX

ModbusP_ADDR

SYMAX_IP_ADDR

TCP_IP_ADDR

Ruolo

Conversione di una stringa di caratteri (rispettando la sintassi degli indirizzi di dispositivi di Control Expert) in un array di interi per gestire i moduli di collegamento seriale Modicon X80 in una derivazione di I/O Ethernet

Conversione di un indirizzo Modbus Plus in un indirizzo che può essere usato direttamente dalle funzioni di comunicazione

Conversione di un indirizzo SYMAX/IP in un indirizzo che può essere utilizzato direttamente dalle funzioni di comunicazione

Conversione di un indirizzo TCP/IP in un indirizzo che può essere utilizzato direttamente dalle funzioni di comunicazione

56 33003682.24

funzioni di comunicazione EF e di tipo procedura, pagina 35 .

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione M340

comunicazione

Panoramica

Questa sezione descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione delle CPU M340 .

Funzioni di comunicazione sulle CPU M340

Regole per l'uso delle funzioni di comunicazione sulle CPU M340

Le CPU M340 utilizzano

Funzioni di comunicazione pre-esistenti disponibili sulle CPU

M340

Ruolo delle funzioni di comunicazione precedenti:

Nome

DATA_EXCH

INPUT_BYTE

INPUT_CHAR

PRINT_CHAR

READ_VAR

SEND_EMAIL

WRITE_VAR

Ruolo

Trasmissione o ricezione dei dati.

Ricezione di un array di byte su un collegamento in modalità caratteri di un modulo BMX

NOM inserito in un rack locale o collegato a un canale di comunicazione integrato nella CPU.

Ricezione di una stringa di caratteri su un collegamento in modalità caratteri di un modulo

BMX NOM inserito in un rack locale o collegato a un canale di comunicazione integrato nella

CPU.

Invio di una stringa di caratteri su un collegamento in modalità caratteri di un modulo BMX

NOM inserito in un rack locale o collegato a un canale di comunicazione integrato nella CPU.

Lettura del valore di uno o più oggetti di linguaggio tramite un modulo di comunicazione inserito in un rack locale o collegato a un canale di comunicazione integrato nella CPU.

Invio di un messaggio e-mail su una porta Ethernet di un modulo di comunicazione inserito in un rack locale.

Scrittura del valore di uno o più oggetti di linguaggio tramite un modulo di comunicazione inserito in un rack locale o collegato a un canale di comunicazione integrato nella CPU.

33003682.24

comunicazione

bit di annullamento, pagina 40

Altre funzioni di comunicazione disponibili sulle CPU M340

Ruolo delle altre funzioni di comunicazione:

Nome

ETH_PORT_CTRL

Ruolo

Attivazione o disattivazione di un protocollo.

GET_TS_EVT_M (1) Recupero dei dati orodatati in un modulo Modicon BMX ERT 1604T inserito in un rack locale.

1: GET_TS_EVT_M fa parte della libreria di sistema (famiglia SysClock (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, sistema, Libreria dei blocchi funzione)).

Funzioni di utility disponibili nelle CPU M340

Queste funzioni sono eseguite in modo sincrono. Una funzione è detta sincrona quando viene eseguita interamente durante il task CPU che l'ha attivata.

Ruolo delle funzioni di utility:

Nome

ADDM

CANCEL

Ruolo

Conversione di una stringa di caratteri in un indirizzo che può essere utilizzato direttamente dalle funzioni di comunicazione read_var , write_var , data_exch e print_char .

Interruzione di una funzione di comunicazione asincrona in corso.

NOTA: Un altro modo di annullare una funzione di comunicazione asincrona in corso è utilizzare il

dei parametri di gestione.

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione M580

Panoramica

Questa sezione descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione delle CPU M580 .

58 33003682.24

Gestione delle funzioni di comunicazione, pagina 36

comunicazione

Regole per l'uso delle funzioni di comunicazione delle

CPU M580

Panoramica

Le CPU M580 utilizzano entrambi i tipi di funzioni di comunicazione:

• EF e funzioni di tipo procedura

• Funzioni di tipo EFB

Per una descrizione generale della gestione delle funzioni di comunicazione in base al tipo, vedere

Comunicazione con le derivazioni remote Ethernet

Se una funzione di comunicazione ***_MX viene utilizzata per eseguire scambi di comunicazione con derivazioni Ethernet, si raccomanda di testare lo stato della comunicazione della derivazione Ethernet prima di avviare la funzione di comunicazione.

Il completamento di una funzione di comunicazione indirizzata a una derivazione guasta può impiegare fino a 2 minuti e concludersi con uno stato di errore dovuto al ritardo del timeout transazione (il partner remoto non ha risposta entro il ritardo di timeout).

NOTA: L'esecuzione di altre funzioni di comunicazione può risultare rallentata se tutte le porte di comunicazione sono già utilizzate dalle funzioni di comunicazione. Informazioni di stato sono disponibili nel campo DROP_COM_HEALTH (vedi Modicon M580, Moduli

RIO, Guida di installazione e configurazione) del DDT dispositivo associato alla derivazione.

33003682.24

comunicazione

Esempio d'uso dei parametri in FBD

Lo schema seguente in FBD illustra come ottenere le informazioni di stato del canale 1 di un modulo BMX NOM 0200 ubicato nel rack 0, slot 3 del numero di istanza derivazione 3 (il DDT associato potrebbe essere ad esempio: MOD_COM_3 o se si tiene il nome predefinito EIO2_d3_ r0_s3_NOM0200_3) all'indirizzo IP 192.168.10.84.

60 read_sts_en_3 deve essere impostato a 1.

Quando il blocco READ_STS_MX_3 non è attivo, viene avviato se la variabile read_sts_ enable_3 è impostata a 1 dall'utente e lo stato di comunicazione della derivazione è corretto. Ogni scansione successiva finché l'operazione viene conclusa correttamente

( DONE impostato a 1) o con errore rilevato ( ERROR impostato a 1).

Se l'operazione si conclude correttamente, le parole di stato del modulo possono essere sfruttate nelle variabili collegate al parametro STS del blocco. Se il collegamento di comunicazione con la derivazione è interrotto, MOD_COM_3.DROP_COM_HEALTH

passa a 0 e l'operazione correntemente attiva viene interrotta con il codice di errore 1001 hex. Se il pin ABORT non è collegato, il blocco viene eseguito finché scade il timeout transazione (15 s per le funzioni ***_MX) e termina con un errore con il codice di stato 3401 hex.

33003682.24

Funzioni di comunicazione sulle CPU M580 comunicazione

Funzioni di comunicazione preesistenti disponibili sulle CPU

M580

Ruolo delle funzioni di comunicazione precedenti:

Nome

DATA_EXCH

INPUT_BYTE

INPUT_CHAR

PRINT_CHAR

READ_VAR

SEND_EMAIL

WRITE_VAR

Ruolo

Conclusione di qualsiasi richiesta (Modbus, Umas …) a qualsiasi slave Modbus tramite un modulo di comunicazione inserito in un rack locale o in una derivazione

EIO.

Ricezione di un array di byte su un collegamento in modalità caratteri BMX NOM inserito in un rack locale o una derivazione EIO.

Ricezione di una stringa di caratteri su un collegamento in modalità caratteri di un modulo BMX NOM in un rack locale o in una derivazione EIO.

Invio di una stringa di caratteri su un collegamento in modalità caratteri di un modulo BMX NOM inserito in un rack locale o una derivazione EIO.

Lettura del valore di uno o più oggetti di linguaggio tramite un modulo di comunicazione inserito in un rack locale o una derivazione EIO.

Invio di un messaggio e-mail attraverso la porta Ethernet di un modulo di comunicazione inserito in un rack locale (i moduli Ethernet non possono essere collegati in una derivazione EIO).

Scrittura del valore di uno o più oggetti di linguaggio tramite un modulo di comunicazione inserito in un rack locale o una derivazione EIO.

Altre funzioni di comunicazione disponibili sulle CPU M580

Altro ruolo delle funzioni di comunicazione:

Nome

ETH_PORT_CTRL

EthPort_Control_MX

GET_TS_EVT_M (1)

READ_PARAM_MX

READ_STS_MX (2)

(2) (3)

Ruolo

Attivazione o disattivazione di un protocollo.

Attivazione o disattivazione dei servizi Ethernet configurati.

Recupero dei dati orodatati in un modulo Modicon BMX ERT 1604T o BMX CRA

••••• inserito in un rack locale o in una derivazione EIO.

Lettura delle parole dei parametri di un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

Lettura delle parole di stato di un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale o in una derivazione EIO mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

RESTORE_PARAM_MX (2)

(3)

Ripristino delle parole dei parametri di un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

33003682.24

comunicazione

bit di annullamento, pagina 40

Nome

SAVE_PARAM_MX

WRITE_CMD_MX

(2) (3)

(2)

WRITE_PARAM_MX (2) (3)

Ruolo

Salvataggio delle parole dei parametri di un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

Invio di un comando a un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale o in una derivazione EIO mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

Scrittura delle parole dei parametri di un modulo di I/O Modicon X80 inserito in un rack locale mediante esecuzione di uno scambio esplicito.

1: GET_TS_EVT_M fa parte della libreria di sistema (famiglia SysClock (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, sistema, Libreria dei blocchi funzione)).

2: READ_STS_MX , WRITE_CMD_MX , READ_PARAM_MX , WRITE_PARAM_MX , SAVE_PARAM_MX e

RESTORE_PARAM_MX fanno parte della libreria di gestione degli I/O (famiglia Scambi espliciti (vedi

EcoStruxure ™ Control Expert, Gestione I/O, Libreria dei blocchi funzione)).

3: READ_PARAM_MX , WRITE_PARAM_MX , SAVE_PARAM_MX e RESTORE_PARAM_MX possono solo essere usati con i moduli di I/O inseriti in un rack locale. Se viene eseguito un invio a un modulo su una derivazione EIO, viene restituito il codice di errore 16#2007 (Campo di rete non autorizzato sullo slave).

Funzioni di utility disponibili nelle CPU M580

Queste funzioni sono eseguite in modo sincrono. Una funzione è detta sincrona quando viene eseguita interamente durante il task CPU che l'ha attivata.

Ruolo delle funzioni di utility:

Nome

ADDM

ADDMX

CANCEL

Ruolo

Conversione di una stringa di caratteri in un indirizzo che può essere usato direttamente dalle funzioni di comunicazione.

Conversione di una stringa di caratteri che rispetta la sintassi degli indirizzi di Control Expert in un array di interi.

Interrompere una funzione di comunicazione asincrona in corso.

NOTA: Un altro modo di annullare una funzione di comunicazione asincrona in corso è utilizzare il

dei parametri di gestione.

NOTA:

• Per indirizzare un modulo su una derivazione EIO, la stringa di indirizzo da utilizzare con ADDMX deve essere 0.0.3 {xx.xx.xx.xx} (3: il canale 3 della CPU corrisponde alla porta integrata Ethernet della CPU, xx.xx.xx.xx corrisponde all'indirizzo IP della derivazione).

• Per indirizzare un modulo in un rack locale con funzioni ***_MX, la stringa di indirizzo deve essere 0.0.10 (indirizzo del server principale della CPU).

62 33003682.24

Gestione delle funzioni di comunicazione, pagina 34 .

Informazioni generali sulle funzioni di comunicazione Momentum

comunicazione

Panoramica

Questa sezione descrive il funzionamento e la gestione delle funzioni di comunicazione delle CPU Momentum .

Funzioni di comunicazione sui PLC Momentum

Regole per l'uso delle funzioni di comunicazione di tipo EFB o

DFB sui PLC Momentum

I PLC Momentum utilizzano le funzioni di comunicazione di tipo EFB. Per maggiori dettagli sulla gestione di queste funzioni di comunicazione, vedere la sezione

Funzioni di comunicazione disponibili sui PLC Momentum

Ruoli della funzione di comunicazione:

Funzione

MBP_MSTR

XMIT

XXMIT

Ruolo

Esecuzione di varie operazioni di comunicazione di rete su Modbus Plus, TCP/IP-

Ethernet.

Messaggi Modbus dal PLC master e stringhe di ingresso/uscita ASCII.

Informazioni generali sulle funzioni client OPC UA

Panoramica

Questo capitolo presenta le informazioni per le funzioni client OPC UA.

33003682.24

comunicazione

Definizione del blocco UA PLCopen

I blocchi PLCopen sono definiti per supportare la comunicazione client UA in un programma

IEC1131-3. UA_Connect crea una connessione di trasporto per una sessione OPC UA. UA_

Connect deve essere eseguito una volta per ogni connessione. UA_

NamespaceGetIndexList viene eseguito una volta per ogni spazio dei nomi. Il NodeHdl per un nodo specifico viene recuperato una volta. UA_ReadList e UA_WriteList possono essere eseguiti quanto necessario nell'applicazione e consentito dal sistema (dato il tempo di risposta globale del server OPC UA). Al termine della comunicazione, l'handle del nodo non

è più richiesto e viene rilasciato tramite UA_NodeReleaseHandleList per tutti gli handle pertinenti. L'handle di connessione viene rilasciato tramite UA_Disconnect.

Un elenco viene gestito come array del tipo di base correlato (ad esempio UANodeID o

UANodeAdditionalInfo). Inoltre, una lunghezza specificata contiene il numero di elementi nell'array. Anche se è possibile collegare più array al blocco funzione (ad esempio, variabili e handle del nodo nel caso di UA_ReadList) esiste una sola lunghezza perché tutti gli array hanno lo stesso numero di elementi da elaborare.

UA_NodeGetHandleList restituisce un array UANodeHdl. Questa chiamata non verifica che l'UANodeID specificato sia valido.

UANodeID viene verificato solo per determinare se è strutturalmente corretto (ad esempio, non è uno dei valori menzionati di UAIdentifierType). Se non è corretto, viene rilevato un errore e viene restituito l'elemento di errore corrispondente (NodeErrorIDs). L'array di uscita di UA_NodeGetHandleList può essere utilizzato invariato per le successive chiamate ai blocchi funzione UA_ReadList, UA_WriteList, ma l'implementazione di controllo controlla l'elemento di errore corrispondente (NodeErrorIDs). Se viene rilevato un errore generale, nessuna uscita verrà modificata dall'implementazione sottostante.

33003682.24

comunicazione

Modalità monitoraggio UA

La modalità di monitoraggio consente di leggere i valori delle variabili del server. Sostituisce il metodo di raggruppamento chiamando periodicamente il metodo UA_ReadList.

I seguenti blocchi funzione consentono di creare sottoscrizioni e aggiungere elementi monitorati a questa sottoscrizione.

• Creazione di una sottoscrizione: Per creare una sottoscrizione, è necessario un handle di connessione valido. L'handle di connessione viene acquisito una sola volta tramite UA_Connect. UA_SubscriptionCreate crea una sottoscrizione e deve essere chiamata per ogni sottoscrizione necessaria. L'oggetto SubscriptionHdl applicabile viene restituito al completamento dell'esecuzione del blocco funzione UA_

SubscriptionCreate.

• Monitoraggio di un elemento: Per monitorare un elemento, è necessario un NodeHdl per tale nodo specifico. Di conseguenza, devono essere chiamati i UA_

SubscriptionCreate e UA_NodeGetHandleList applicabili prima di chiamare il relativo

UA_MonitoredItemAddList.

• Aggiunta di elementi: UA_MonitoredItemAddList consente di aggiungere elementi a una sottoscrizione identificata da SubscriptionHdl. Gli elementi da monitorare sono assegnati a questo FB sotto forma di NodeHdl.

• Chiusura della sottoscrizione: Al termine della comunicazione, ricordarsi di eliminare la sottoscrizione. Rilasciare NodeHdl prima di disconnettersi. Se non si chiama UA_

SubscriptionDelete, la sottoscrizione continuerà a funzionare anche se viene chiamato

UA_NodeReleaseHandleList.

33003682.24

comunicazione

Modalità di monitoraggio

Le modalità di monitoraggio invertono l'interazione di comunicazione: il programma di controllo avvia la comunicazione, ma questo provoca il push dei valori dal server OPC UA al programma di controllo.

Come illustrato nello schema precedente, è necessario configurare sottoscrizioni ed elementi monitorati.

Esistono due modalità per recuperare i valori più correnti nel programma di controllo:

• Sincronizzazione controller:

Utilizzo del blocco funzione UA_MonitoredItemAddList con UAMonitoringSyncMode

(UAMS_ControllerSync): i valori aggiornati vengono recuperati al termine della chiamata UA_MonitoredItemOperateList. Ciò significa che la logica del programma di controllo determina quando vengono aggiornati i valori. Se questo blocco non viene chiamato, non verrà fornito alcun aggiornamento al programma di controllo.

La gestione degli elementi e delle sottoscrizioni monitorati attualmente specificata si basa sul collegamento di un nodo UA (identificato da NodeHdl) a una variabile del PLC

(definita nel programma PLC). Chiamando il blocco funzione UA_

MonitoredItemOperateList, i valori forniti dal server UA vengono trasferiti nelle variabili

PLC.

• Sincronizzazione firmware:

Il firmware aggiorna internamente i valori nella memoria del controller.

Dopo aver aggiunto gli elementi monitorati, il programma Control può chiamare UA_

SubscriptionProcessed per sapere se sono stati modificati dei valori. Tuttavia, il programma Control potrebbe non avere alcun controllo su quando vengono distribuiti gli aggiornamenti nella memoria del programma Control. Nella sincronizzazione firmware, l'aggiornamento viene eseguito all'inizio del task MAST.

Sono disponibili entrambe le modalità di monitoraggio: sincronizzazione controller e sincronizzazione firmware.

In generale, un valore QueueSize maggiore della dimensione dell'array della variabile del

PLC restituisce un errore rilevato visualizzato nei corrispondenti NodeErrorID in UA_

MonitoredItemAddList immediatamente dopo il ripristino della chiamata. Un overflow (valori persi) viene segnalato nei corrispondenti NodeQualityID e i valori minimi persi vengono segnalati nel corrispondente MinLostValueCount.

In generale, un valore QueueSize maggiore della dimensione dell'array della variabile del

PLC restituisce un errore rilevato visualizzato nei corrispondenti NodeErrorID in UA_

Il parametro QueueSize definito nella struttura UAMonitoringParameter può essere utilizzato per indicare la modalità di monitoraggio: Con la configurazione di QueueSize > 1

66 33003682.24

comunicazione per evitare di perdere le modifiche ai dati, l'utente ha anche la responsabilità di recuperare i valori uno alla volta.

QueueSize viene quindi utilizzato per determinare la modalità di funzionamento nel modo seguente:

QueueSize > 0 con una coda di esempio di tale dimensione. Se '0', viene applicato

QueueSize '1'. Ciò significa che per un elemento monitorato, a livello locale e a livello del server, è possibile memorizzare altrettante modifiche ai dati di QueueSize. Se l'intervallo di pubblicazione è troppo grande, il server rimuove le modifiche apportate ai dati. Il client ignora le modifiche ai dati se il ciclo UA_MonitoredItemOperateList non è sufficiente. Il criterio meno recente è implicito.

QueueSize massimo supportato: 3.

Comportamento generale degli ingressi e delle uscite comuni

Questa sezione descrive il comportamento degli ingressi e delle uscite del blocco funzione

OPC UA.

Comportamento dei blocchi funzione con l'ingresso Execute

Il fronte di salita dell'ingresso Execute avvia l'esecuzione del blocco funzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Ulteriori fronti di salita sull'ingresso Execute vengono ignorati durante l'esecuzione del blocco funzione.

Al termine dell'esecuzione, le uscite Done o Error rimangono TRUE finché l'ingresso

Execute è impostato su FALSE. Se l'ingresso viene reimpostato prima che sia terminata l'esecuzione, le uscite Done o Error vengono impostate su TRUE per un ciclo.

33003682.24

comunicazione

UASessionConnectInfo, pagina 539

Comportamento del timeout

Ogni blocco ha un pin TimeOut che può essere parametrizzato. Questo è il tempo massimo di attesa per una risposta al server.

Quando viene generato TimeOut, il pin ERROR viene impostato a 1 e viene generato un errore specifico sul pin ErrorID E_TIMEOUT.

Per alcuni blocchi, ad esempio UA_ReadList, questo pin può essere utilizzato periodicamente per raggruppare il valore della variabile; oppure, ad esempio UA_WriteList, per scrivere ripetutamente un valore.

Inoltre, nel blocco di connessione all'interno di UASessionConnectInfo, esistono ulteriori parametri TimeOut:

• VendorSpecificParameter.OPCUARequestTimeOut: timeout di tutte le richieste OPCUA inviate tramite la connessione corrente; se 0 internamente il valore predefinito è 30s.

• SessionTimeout: definisce per quanto tempo la sessione durerà in assenza di connessione.

Vedere l'oggetto

per ulteriori informazioni su

VendorSpecificParameter.OPCUARequestTimeOut e SessionTimeout.

Il timeout blocco non può essere utilizzato per tentare di ripetere immediatamente l'azione se viene attivato TimeOut. In questo caso, è possibile che la connessione al server sia stata persa (connessione via cavo interrotta e tempo di riparazione in corso, oppure il server è occupato da una generazione di modifiche sul PLC dietro un server BMENUA0100).

È necessario stimare l'ora di attività del server o l'ora di riparazione della rete e armonizzare di conseguenza i blocchi TimeOut e OPCUARequestTimeOut. Questi parametri possono essere configurati con lo stesso valore.

33003682.24

Routing

Il client OPC UA può accedere al server UA solo dalla porta esterna del modulo

BMENUA0100 o dalle porte Ethernet integrate delle CPU.

comunicazione

Consumo di memoria dell'applicazione

I blocchi funzione OPC UA richiedono la creazione di strutture di variabili di grandi dimensioni. Molte di queste strutture possono essere impostate come costanti nell'Editor dati e utilizzate per configurare i blocchi.

L'uso di attributi costanti individua queste variabili nella memoria dell'applicazione e non nella memoria dati. L'area di memoria dell'applicazione è molto più grande dell'area di memoria dati.

L'esempio seguente presenta le strutture di array che è possibile creare per i tipi di dati derivati OPC UA utilizzati di frequente. Ogni array è costituito da:

• Nome struttura

• Dimensioni (in byte)

• È costante (BOOL che indica se l'elemento è una costante)

• Numero di istanze (il numero di istanze per questo elemento, in base alle esigenze dell'applicazione)

• Dimensione totale dei dati (quantità di memoria dati necessaria, se non vengono utilizzate costanti)

• Dimensioni totali dell'applicazione (quantità di memoria dell'applicazione richiesta, se le costanti non vengono utilizzate)

Questo esempio presuppone che siano necessarie 64 connessioni server e 128 nodi per ogni connessione (ovvero il numero di istanze UANodeID). Per descrivere 128 (4*32)

NodeID da leggere nel server UA indirizzato sono necessarie quattro (4) istanze di questo tipo.

Nome struttura

AUAMonitoredvariables

UASessionConnectInfo

AUANodeAdditionalInfo

AUANodeID

AUAMonitoringParameter

Dimensioni

È costante

(vedere

NOTA)

Numero di istanze

25100

1836

4016

8320

4016 x x x x

256

Dimensioni totali dati

1 606 400

Dimensioni totali dell'applicazione

117 504

257 024

2 129 920

257 024

33003682.24

comunicazione

Nome struttura Dimensioni

È costante

(vedere

NOTA)

Numero di istanze

Totale x

NOTA: X = una costante; vuoto = non una costante

ADDM: Conversione degli indirizzi ............................................73

Dimensioni totali dati

1 606 400

Dimensioni totali dell'applicazione

2 761 472

70 33003682.24

comunicazione

Estesi

Contenuto della sezione

ADDMX: Conversione indirizzo .................................................80

ADDR: conversione di indirizzi ..................................................88

CANCEL: interruzione di uno scambio in corso ..........................91

CLOSE_TCP_CNX: Chiusura delle connessioni TCP .................95

CREAD_REG: Lettura continua dei registri ...............................99

CWRITE_REG: Scrittura continua dei registri........................... 106

DATA_EXCH: scambio di dati tra applicazioni .......................... 113

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo .............................................................................. 126

EthPort_Control_MX: attivazione o disattivazione del protocollo .............................................................................. 131

EXCH_QX: Scambio dati tra applicazioni sul bus EIO ............... 134

INPUT_BYTE: ricezione di stringhe di caratteri......................... 139

INPUT_CHAR: ricezione di stringhe di caratteri........................ 144

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus

EIO ....................................................................................... 154

MBP_MSTR: Modbus Plus Master .......................................... 159

ModbusP_ADDR: Indirizzo Modbus Plus ................................. 207

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri.............. 212

OUT_IN_MBUS: Funzione di comunicazione Modbus .............. 220

PRINT_CHAR: Invio di stringhe di caratteri .............................. 248

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus

EIO ....................................................................................... 257

RCV_TLG: Ricezione di telegrammi ........................................ 262

READ_ASYN: Lettura dei dati in modo asincrono ..................... 267

READ_DDT: lettura di DDT ..................................................... 270

READ_GDATA: Lettura dei dati globali Modbus Plus ................ 275

READ_REG: Lettura registro .................................................. 278

READ_REG_QX: Registro lettura sul bus EIO ......................... 286

READ_REMOTE: lettura di variabili remote ............................. 290

READ_SDO: lettura oggetto dati di servizio.............................. 298

READ_VAR: Lettura di variabili ............................................... 303

SEND_EMAIL: invio di messaggi e-mail .................................. 324

SEND_REQ: Invio di richieste................................................. 328

SEND_TLG: Invio di telegrammi ............................................. 345

SYMAX_IP_ADDR: Indirizzo IP SY/MAX ................................. 350

TCP_IP_ADDR: Indirizzo TCP/IP ............................................ 354

UNITE_SERVER: Server immediato ....................................... 359

WRITE_ASYN: Scrittura asincrona dei dati .............................. 364

WRITE_GDATA: Scrittura di Dati globali Modbus Plus .............. 369

WRITE_REG: Scrittura registro............................................... 372

33003682.24

comunicazione

WRITE_REG_QX: Registro scrittura sul bus EIO ..................... 380

WRITE_REMOTE: scrittura di variabili remote ......................... 384

WRITE_SDO: scrittura oggetto dati di servizio ......................... 392

WRITE_VAR: Scrittura di variabili............................................ 397

XMIT: Transmit ...................................................................... 412

XXMIT: Trasmissione ............................................................. 433

Panoramica

Questa sezione descrive le funzioni elementari e i blocchi funzione elementari della famiglia

Estesi .

72 33003682.24

Descrizione .............................................................................73

comunicazione

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di conversione degli indirizzi ADDM .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione ADDM è utilizzata per convertire una stringa di caratteri in un indirizzo che possa essere utilizzato direttamente dalle seguenti funzioni di comunicazione: READ_VAR , WRITE_

VAR , INPUT_CHAR , PRINT_CHAR , DATA_EXCH , SEND_EMAIL .

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

33003682.24

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione IL

LD Addr_String

ADDM

ST Addr_Array

Rappresentazione ST

Addr_Array := ADDM(Addr_String);

Descrizione dei parametri d'ingresso

La tabella seguente descrive il parametro di ingresso:

Parametro

Tipo

Stringa di caratteri

Commento

Indirizzo del dispositivo sul bus o sulla rete.

L'ingresso è il concatenamento di tre elementi max. che possono assumere diversi valori.

Ogni elemento è opzionale:

74 33003682.24

comunicazione

Porta di uscita usata localmente per raggiungere l'apparecchiatura di destinazione:

• r.m.c

• Netlink

NOTA: nel primo caso, il numero di canale c è opzionale

Apparecchiatura di destinazione

• {hostAddr}

• node

• {hostAddr}node

Servizio da realizzare nell'apparecchiatura di destinazione:

• SYS

• MBS

• SMTP

• TCP.MBS

• CON.CIP

• UNC.CIP

Definizioni:

• Netlink : nome della rete impostato nel campo Collegamento di rete del canale

Ethernet

• hostAddr : indirizzo IP dell'host che si vuole raggiungere.

• r : numero di rack del canale di comunicazione

• m : posizione del modulo del canale di comunicazione

• c : numero del canale di comunicazione

• node : nodo Modbus o CANopen dietro al gateway (gateway identificato con hostAddr )

• SYS : per l'indirizzamento del server di sistema

• MBS : per l'indirizzamento del server di sistema Modbus (come SYS )

• SMTP : per l'indirizzamento del server SMTP

• TCP.MBS

: per l'indirizzamento del server TCP Modbus

• CON.CIP

: per l'indirizzamento di un'apparecchiatura collegata via Ethernet/IP

• UNC.CIP

: per l'indirizzamento di un'apparecchiatura non collegata via Ethernet/IP

NOTA: Per la CPU Modicon M580, per configurare la comunicazione attraverso la porta

Ethernet della CPU, r =0, m =0 e c =3.

Elenco di diversi casi applicativi:

Sintassi indirizzo

’{hostAddr}’

’{hostAddr}SYS’

’{hostAddr}TCP.MBS’

’Netlink{hostAddr}’

’Netlink{hostAddr}SYS’

’Netlink{hostAddr}TCP.MBS’

Commento

Per accedere all' hostAddr attraverso il più vicino Netlink configurato dalla CPU.

Esempio: ADDM(’{192.168.2.3}TCP.MBS’) .

Per accedere a hostAddr tramite la rete Ethernet Netlink Control

Expert definita nel browser di progetto Comunicazione > Reti .

Esempio: ADDM(’Ethernet_1{192.168.2.3}SYS’) .

33003682.24

comunicazione

Sintassi indirizzo

’Netlink{hostAddr}node’

’r.m.c{hostAddr}’

’r.m.c{hostAddr}SYS’

’r.m.c{hostAddr}TCP.MBS’

’r.m.c{hostAddr}node’

Commento per accedere al nodo dietro il gateway ’Netlink{hostAddr}’ , si può utilizzare un ID server del Modbus TCP o uno slave Modbus seriale gestito dal gateway.

Esempio: ADDM(’Ethernet_1{192.168.2.3}255’) .

Per accedere a

Esempio: hostAddr del modulo Ethernet.

in funzione del rack, del modulo e del canale

ADDM(’0.0.3{192.168.2.3}’) .

’r.m.c{hostAddr}CON.CIP’

’r.m.c{hostAddr}UNC.CIP’

’r.m.c’

’r.m.c.SYS’

’r.m.c.e’

’r.m.c.e.MBS’

Caso specifico per una CPU M340 con CANopen integrato: ’0.0.2.

e’ per accedere al nodo dietro il gateway ’r.m.c{hostAddr}’ , si può utilizzare un ID server del Modbus TCP o uno slave Modbus seriale gestito dal gateway.

Esempio: ADDM(’0.0.3{192.168.2.3}255’) .

Per accedere a un'apparecchiatura attraverso una rete Ethernet/IP, si utilizza il suffisso CON.CIP

se l'apparecchiatura è collegata (viene sempre stabilito un collegamento con la stessa) e il suffisso UCN.CIP

se non è collegata.

Esempio 1: ADDM(’0.0.3{192.168.20.34}CON.CIP’) per una CPU

Modicon M580 Ethernet.

Esempio 2: ADDM(’0.4.0{192.168.20.34}CON.CIP’) per un

Modicon M340 con un modulo BMX NOC nello slot 4 del rack 0.

Per accedere al sistema di canali di un canale Modbus o per inviare dati attraverso un collegamento in modalità carattere.

NOTA: c = 0 o 1.

Esempio: ADDM(’1.5.0.SYS’) .

Per accedere al server di apparecchiatura slave seriale Modbus.

NOTA: c = 0 o 1, e = da 1 a 247.

Esempio: ADDM(’1.5.1.54.MBS’) .

Per accedere a un server slave CANopen e .

NOTA: e =da 1 a 127.

Esempio: ADDM(’10.0.2.67’) .

76 33003682.24

Esempi con Modicon M340: comunicazione

Nel seguente esempio, il terzo elemento della sintassi non è utilizzato:

Dispositivo da indirizzare

Dispositivo #4 su collegamento CANopen

Stampante ASCII su collegamento seriale CPU

Dispositivo il cui indirizzo è 192.168.100.10 su un collegamento NOE Ethernet

Dispositivo Modbus #4 dietro il gateway Ethernet il cui indirizzo è 192.168.100.18 sul collegamento NOE Ethernet

Sintassi ADDM

ADDM('0.0.2.4')

ADDM('0.0.0')

ADDM('0.3.0{192.168.100.10}')

ADDM('Ethernet_1{192.168.100.10}')

ADDM('0.3.0{192.168.100.18}4')

ADDM('Ethernet_1{192.168.100.18}

4')

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla panoramica Indirizzamento dei PLC M340

(vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) del manuale utente delle architetture di comunicazione.

33003682.24

comunicazione

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE

Non utilizzare parametri di indirizzo errati. Ad esempio, non impostare un parametro di indirizzo che non corrisponda all'apparecchiatura di destinazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Descrizione del parametro di uscita

La tabella seguente descrive il parametro di uscita:

Parametro

OUT

Tipo

ADDM_TYPE

Array di 8 interi

Commento

Array che rappresenta l'indirizzo di un dispositivo. Questo parametro può essere usato come un parametro d'ingresso per diverse funzioni di comunicazione.

Il blocco ADDM analizza la sintassi della stringa di indirizzamento (parametro IN) e pone il risultato in un array composto da 8 valori interi singoli che definiscono l'indirizzo di destinazione. L'indirizzo di destinazione può essere fornito dal parametro OUT della funzione ADDM o direttamente da un array di 8 oggetti INT. Tuttavia, si raccomanda di utilizzare la funzione ADDM per indirizzare un EF di comunicazione.

La struttura dell'indirizzo di destinazione è il seguente:

Campo

Type

ClientID

Rack

Slot

Channel

ProtId

AddrLen

Byte

Dimensioni

Byte

Valore

Riservato.

Numero di slot del rack.

Numero di slot del modulo.

Numero di canale.

Riservato. 0 per Modbus.

Questo byte può avere i seguenti valori:

• valore 0 se il modulo o il server del canale è indirizzato (non viene utilizzato né UnitID né AddrExt )

• valore 1 se è specificato il numero del dispositivo

• il valore >1 se è utilizzato anche AddrExt

78 33003682.24

Descrizione .............................................................................80

comunicazione

Campo

UnitId

AddrExt

Dimensioni

Byte

4 valori interi

Valore

Numero dispositivo, ad esempio dispositivo Modbus.

Riservato. Utilizzato per decodificare le informazioni aggiuntive sull'indirizzo per gli indirizzi TCP/IP.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Non modificare i parametri riservati.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

33003682.24

comunicazione

ADDMX: Conversione indirizzo

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la stringa ADDMX che punta all'array della funzione di conversione di indirizzi formati da numeri interi.

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione ADDMX Control Expert permette di convertire una stringa di caratteri che rispetta la sintassi degli indirizzi dei dispositivi in un array di interi per gestire i moduli con collegamento seriale (e)X80 in una derivazione di I/O Ethernet.

La funzione ADDMX può essere utilizzata direttamente tramite le seguenti funzioni di comunicazione con una CPU Modicon M340 locale o un modulo remoto M340 in un sistema

Quantum:

• READ_STS_QX

• WRITE_CMD_QX

• EXCH_QX

• READ_REG_QX

• WRITE_REG_QX

• PRINT_CHAR_QX

La funzione ADDMX può essere utilizzata direttamente dalle seguenti funzioni di comunicazione in un sistema M580:

• READ_STS_MX

• WRITE_CMD_MX

• READ_PARAM_MX

• RESTORE_PARAM_MX

• SAVE_PARAM_MX

80 33003682.24

• WRITE_PARAM_MX

• INPUT_CHAR

• PRINT_CHAR

• READ_VAR

• WRITE_VAR

• INPUT_BYTE

• DATA_EXCH

• SEND_EMAIL

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione IL

ADDMX (

IN := InputADDMX

)

33003682.24

comunicazione

ST OutputADDMX

Rappresentazione ST

OutputADDMX := ADDMX (IN := InputADDMX);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive il parametro di ingresso:

Parametro

Tipo

Stringa di caratteri

Commento

Stringa che soddisfa la sintassi degli indirizzi dei dispositiviControl

Expert contenente il percorso dal modulo CPU al modulo della derivazione EIO e il percorso all'interno del modulo di derivazione

EIO per raggiungere il modulo di destinazione. Ogni percorso è separato dai caratteri \\ all'interno della stringa.

Per indirizzare un modulo BMX CRA 312 •0 o BME CRA 312 •0 direttamente con il proprio indirizzo IP, il parametro IN assume uno dei 2 seguenti formati:

• 'r0.s0.ch0.{ip.ip.ip.ip}'

• 'r0.s0.ch0.{ip.ip.ip.ip}TCP.MBS'

Per indirizzare un server o uno slave Modbus con il protocollo Modbus (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento), il parametro IN assume uno dei seguenti 2 formati:

• 'r0.s0.ch0.{ip.ip.ip.ip}TCP.MBS\\r1.s1.ch1.d'

• ‘r0.s0.ch0.{ip.ip.ip.ip}TCP.MBS\\r1.s1.ch1.d.MBS'

Descrizione dettagliata del contenuto della sintassi della stringa con sintassi degli indirizzi dei dispositivi Control Expert:

Campo r0.s0.ch0

{ip.ip.ip.ip}

TCP.MBS

Valore

L'indirizzo topologico del modulo Quantum CRP o Quantum NOE o della porta Ethernet

M580 che invierà la richiesta TCP/Modbus (rack, slot e numero di canale).

NOTA: In un rack Quantum: r0 = 1 e ch0 = 1.

NOTA: Per un M580: per configurare una comunicazione attraverso la porta Ethernet

CPU, impostare il numero di canale a 3 (0.0.3).

Modulo BMX CRA 312 00 o BMX CRA 312 10 con indirizzo ip.ip.ip.ip (protocollo TCP porta

502, protocollo IP predefinito e porta).

Opzionale, usato per indirizzare un server Modbus

82 33003682.24

Campo

\\ r1.s1.ch1.d

MBS comunicazione

Valore

Separatore

Rack del modulo server Modbus, slot, canale e numero di slave Modbus

A seconda della modalità di indirizzamento, i parametri possono essere utilizzati in parte come descritto: r1.s1

Modalità di indirizzamento server modulo: indirizzamento topologico del server del modulo in un rack con un modulo BMX CRA 312 10.

NOTA: Numero del primo rack Modicon M340 = 0 (r0 = 0).

r1.s1.ch1

Modalità di indirizzamento del server canale: indirizzo del server canale nel rack.

NOTA: Numero del primo canale Modicon M340 = 0 (ch1 = 0).

r1.s1.ch1.d

Modalità di indirizzamento slave Modbus: indirizzo dello slave Modbus n° d, che utilizza il canale ch1 Modbus Master da un modulo NOM situato in un rack con un modulo BMX CRA 312 10.

Optional. Per indirizzare un server Modbus se il modulo NOM non è un master Modbus.

33003682.24

comunicazione

Esempi di derivazione Quantum:

Dispositivo da indirizzare

Server modulo della derivazione num. 5 CRA

Sintassi ADDMX

ADDMX('1.4.1{192.168.100.31}SYS

Server modulo di BMX NOM nella derivazione num. 5 ADDMX('1.4.1{192.168.100.31}\\0.3')

Dispositivo Modbus num. 15 sul collegamento seriale di BMX NOM nella derivazione num. 5

ADDMX('1.4.1{192.168.100.31}\\0.3.1.15')

33003682.24

Esempi di derivazione M580: comunicazione

Dispositivo da indirizzare

Server modulo della derivazione num. 5 CRA

Sintassi ADDMX

ADDMX('0.0.3{192.168.100.31}SYS

Server modulo di BMX NOM nella derivazione num. 5 ADDMX('0.0.3{192.168.100.31}\\0.1')

Dispositivo Modbus num. 15 sul collegamento seriale di BMX NOM nella derivazione num. 5

ADDMX('0.0.3{192.168.100.31}\\0.1.1.15')

La tabella seguente descrive il parametro di uscita:

33003682.24

comunicazione

Parametro

OUT

Tipo

ANY_ARRAY_

INT

Commento

Array contenente almeno 2 array ADDM_TYPE . Ogni array ADDM_TYPE rappresenta l'indirizzo di un dispositivo (maggiori dettagli forniti di seguito).

Questo parametro può essere usato come un parametro d'ingresso per diverse funzioni di comunicazione.

Il blocco ADDMX analizza la sintassi della stringa di indirizzamento (parametro IN ) e colloca il risultato in un array di array che definisce l'indirizzo di destinazione. L'indirizzo di destinazione può essere fornito dal parametro OUT della funzione ADDMX o direttamente da un array di array (n x 8 oggetti INT). Tuttavia, si raccomanda fortemente di utilizzare la funzione ADDMX per indirizzare un EF di comunicazione.

Descrizione dettagliata dell'array ADDM_TYPE :

Campo

Type

ClientID

Rack

Slot

Channel

ProtId

AddrLen

UnitId

AddrExt

Dimensioni

1 byte

Valore

1 byte

Array[7] riservato (2)

0 se non specificato numero rack del modulo numero slot del modulo numero del canale all'interno del modulo

Questo byte può avere i seguenti valori:

• 0: protocollo Modbus

• 2: protocollo utente

• 3: SMTP

Questo byte può avere i seguenti valori:

• 0: nessun campo opzionale

• 1: contenuto indirizzo Modbus

• >1: contenuto dell'indirizzo Ethernet (è utilizzato AddrExt)

Opzionale: indirizzo del dispositivo o UNIT-ID

Opzionale: estensione dell'indirizzo di destinazione Ethernet

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE

Non modificare i parametri riservati.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

33003682.24

Descrizione .............................................................................88

comunicazione

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE

Non utilizzare parametri di indirizzo errati. Ad esempio, non impostare un parametro di indirizzo che non corrisponda all'apparecchiatura di destinazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

33003682.24

comunicazione

ADDR: conversione di indirizzi

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di conversione degli indirizzi ADDR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione ADDR viene utilizzata per convertire una stringa di caratteri in un indirizzo che possa essere utilizzato direttamente dalle funzioni di comunicazione.

È possibile configurare anche i parametri EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

88 33003682.24

ADDR: conversione di indirizzi

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Addr_String

ADDR

ST Addr_Array

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

Addr_Array := ADDR(Addr_String);

Descrizione dei parametri

Nella tabella seguente sono descritti i parametri d'ingresso:

Parametro

Tipo

STRING

Commento

Variabile di tipo stringa di caratteri rappresentante l'indirizzo del dispositivo su un bus o una rete.

Esempi : ‘{5.6}SYS’, ‘{1.2}0.4.5.2’

Nella tabella seguente vengono descritti i parametri d’uscita:

33003682.24

comunicazione

ADDR: conversione di indirizzi

Parametro

OUT

Tipo

ADDR_TYPE oppure

ARRAY[0..5] OF INT

Commento

Allineamento di 6 numeri interi che rappresentano l'indirizzo

Addr_String .

Addr_Array può essere utilizzato direttamente come primo parametro d'ingresso degli EF di comunicazione.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE

Non utilizzare parametri di indirizzo sbagliati. Ad esempio, non inviare un parametro d'indirizzo che non corrisponde all'apparecchiatura di destinazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

90 33003682.24

Descrizione .............................................................................91

comunicazione

CANCEL: interruzione di uno scambio in corso

Contenuto del capitolo

Esempio di annullamento di uno scambio ..................................93

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione CANCEL .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione CANCEL consente di interrompere una funzione di comunicazione asincrona in corso. Il numero di scambio assegnato a ogni comunicazione può essere usato per identificare la funzione che deve essere interrotta.

Il tempo che intercorre tra la richiesta della funzione CANCEL e l'azione CANCEL dipende dal numero di funzioni di comunicazione in corso. L'uso di una funzione CANCEL significa che per tutti i canali e gli EF:

• Le funzioni di comunicazione asincrona in corso sono annullate.

• I frame dedicati bufferizzati in precedenza con la funzione CANCEL possono essere inviati.

NOTA: In Modalità caratteri, le funzioni elementari assegnate INPUT_CHAR , INPUT_

BYTE e/o OUT_IN_CHAR in corso vengono annullate e il canale del collegamento seriale asincrono associato viene sbloccato se è in attesa dei criteri di terminazione.

NOTA: L'esecuzione di questa funzione è sincrona con l'esecuzione del programma del

PLC (la funzione di comunicazione viene interrotta nel ciclo del PLC durante il quale era eseguita la funzione CANCEL ).

È possibile configurare i parametri aggiuntivi EN ed ENO .

33003682.24

comunicazione

NOTA: L'annullamento di uno scambio agisce a livello dell'applicazione, ma non a livello della porta di comunicazione fisica. Dopo che una funzione di comunicazione è stata avviata, lo scambio viene gestito a livello della porta di comunicazione.

L'annullamento di una funzione di comunicazione a livello dell'applicazione significa che il bit di Attività viene azzerato, nel Report viene scritto il valore 2 e viene emesso il numero di scambio. Se infine a livello della porta viene ricevuta una risposta alla richiesta dello scambio, questa non può più essere presa in considerazione a livello dell'applicazione.

Allo stesso modo, l'evento di Timeout della funzione di comunicazione non interrompe i tentativi di comunicazione con il modulo. Questo può accadere quando la rete è lenta e/ o di bassa qualità e provoca continue ritrasmissioni. In situazioni simili, occorre assicurare coerenza tra il Timeout a livello EF e i Timeout dei protocolli configurati a livello del modulo.

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione Ladder

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

92 33003682.24

LD Exchange_Num

CANCEL

Rapporto ST comunicazione

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

CANCEL(Exchange_Num, Report);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

NUM

Tipo

INT

Commento

Questo parametro specifica il numero dello scambio la cui esecuzione deve essere interrotta.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Tipo

INT

Commento

A questo rapporto di operazione viene assegnato uno dei due valori seguenti:

• 16#00: operazione corretta. La comunicazione viene interrotta, il bit di attività della funzione interrotta viene azzerato e al rapporto viene assegnato il valore 2.

• 16#0C: numero di scambio non valido.

Esempio di annullamento di uno scambio

In breve

Questo esempio descrive l'annullamento di uno scambio eseguito con la funzione OUT_IN_

CHAR .

Quando lo scambio viene avviato, gli viene assegnato un numero univoco. Questo numero resta valido fino alla fine dello scambio.

La funzione CANCEL utilizza questo numero per interrompere lo scambio cui è assegnata.

33003682.24

comunicazione

Programmazione della funzione

OUT_IN_CHAR

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.8) AND NOT %MW170.0 THEN

(* inizializzazione dei dati da inviare *)

%MW173 := 10;

(* funzione di comunicazione *)

OUT_IN_CHAR(ADDR(‘{20.5}0.0.0.SYS’),1,Str_Out,Str_In,%MW170:4);

END_IF;

Programmazione della funzione

CANCEL

Programmazione in ST:

%MW180 := SHRZ_INT(%MW170,8);

IF RE(%I0.3.9) THEN

CANCEL(%MW180,%MW185);

END_IF;

La funzione CANCEL comprende due parametri:

• sull'ingresso: il numero dello scambio da annullare

• sull'uscita: il report

È necessario inizializzare il primo parametro con il numero dello scambio da annullare.

Questo numero è contenuto nel byte più significativo della prima parola della tabella di gestione. Nel nostro esempio è il byte più significativo di %MW170 . Prima di inviare la funzione CANCEL è necessario generare uno scorrimento di 8 bit in modo da ripristinare gli otto bit più significativi di %MW170 .

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW180

%MW185

Descrizione

Il bit meno significativo contiene il numero dello scambio da annullare.

NOTA : il byte più significativo deve essere zero.

Rapporto di funzione.

94 33003682.24

Descrizione .............................................................................95

comunicazione

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione CLOSE_TCP_CNX .

Descrizione

Descrizione funzionale

Utilizzare il blocco funzione elementare CLOSE_TCP_CNX per chiudere le connessioni

TPC aperte.

NOTA:

• Con un modulo di comunicazione BMX NOE 01•0 nel rack locale:

◦ Il blocco funzione CLOSE_TCP_CNX è compatibile solo con firmware successivo a V3.20.

◦ Se il modulo utilizza firmware uguale o precedente a V3.20, compare un codice errore 16#3104, per indicare che il firmware del modulo non è aggiornato e non

è compatibile con il blocco funzione CLOSE_TCP_CNX.

• Il blocco funzione CLOSE_TCP_CNX non è compatibile con i processori BMX P34

•0•0• M340.

33003682.24

comunicazione

Rappresentazione EFB

Questo è il blocco funzione elementare CLOSE_TCP_CNX:

Descrizione dei parametri

Le seguenti tabelle descrivono i parametri nel blocco funzione elementare CLOSE_TCP_

CNX.

Parametri di ingresso:

Parametro

ADR

TCPIP

Tipo di dati

ANY_ARRAY_

INT

STRING

Descrizione

Questo array contiene l'indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio come risultato della funzione ADDM. Indica il modulo e il canale che gestiscono la connessione. Ad esempio, ADDM(0.3.0) rappresenta il canale

0 del modulo nello slot 3 del rack 0.

Questa stringa identifica la connessione TCP/IP chiusa in questo formato: ip1.ip2.ip3.ip4:port , dove port identifica la porta nella destinazione remota. (Non corrisponde alla porta locale utilizzata per la connessione). Se vengono aperte più connessioni con lo stesso IP:port remoto, tutte le connessioni vengono chiuse. Se port non è specificato, viene utilizzata la porta Modbus 502. NB: le connessioni aperte dal componente Modbus IO scanner non vengono influenzate e non possono essere chiuse dall'utente.

Parametri di ingresso/uscita:

96 33003682.24

struttura dei parametri di gestione, pagina 39 .)

comunicazione

Parametro

GEST

Tipo di dati

ARRAY [0..3]

OF INT

Descrizione

Tabella di gestione scambio costituita dalle parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e composta da due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC e

Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e composta da due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms

• Parola di rango 4: una parola (gestita dal sistema da eliminare) che definisce la lunghezza dello scambio (per maggiori informazioni vedere la descrizione della

NOTA: Per CLOSE_TCP_CNX, il parametro di lunghezza nel rango 4 non viene specificato dall'utente. Immediatamente dopo l'esecuzione della logica, il bit di attività viene impostato a 0 e alla lunghezza viene assegnato il valore 2 (corrispondente alla lunghezza del valore CNX_STATUS restituito) se non viene rilevato nessun errore per la parola di rango 2. Altrimenti, il valore di lunghezza viene impostato a un codice di stato aggiuntivo nel caso di report operazioni 16#01 (richiesta non elaborata) o 16#02

(risposta errata). I codici di stato in questo campo corrispondono a una sottocategoria di possibili codici di parametri STATUS per gli

EFB di comunicazione con il parametro STATUS. I valori possibili per CLOSE_TCP_CNX includono 0x30ss, 0x31ss, 0x4001, e

0x4002. Vedere le descrizioni relative ai

codici di errore rilevati per il parametro STATUS, pagina 551

Parametri di uscita:

Parametro

CNX_STATUS

Tipo di dati word

Descrizione

Questa parola fornisce uno stato dettagliato del servizio dopo che esegue:

• 16#0000: Connessione TCP chiusa regolarmente.

• 16#0001: La connessione TCP non è valida (parametri IP/porta non validi).

• 16#0002: La connessione TCP non esiste o è già stata chiusa.

• 16#FFFF: Il servizio non è stato eseguito. Vedere il codice di stato indicato nella parola di report della tabella di gestione (GEST[1]).

33003682.24

comunicazione

Utilizzo dell'EFB

Usare il blocco funzione elementare CLOSE_TCP_CNX:

Passo

Azione

Impostare l'indirizzo del canale di comunicazione che gestisce la connessione in ADR. (Usare il blocco ADDM per specificare questo indirizzo in un formato stringa esplicito.)

Specificare la connessione da chiudere nel parametro TCPIP.

Richiamare la funzione per avviare la comunicazione (con il pin di ingresso EN impostato a 1, se configurato).

Monitorare il bit di attività (nel parametro GEST) fino al completamento della comunicazione (il bit di attività è impostato a 0 dal sistema). Eseguire la funzione solo una volta per mantenere i valori di stato. La funzione non viene chiamata se il bit di attività è impostato a 0 (impostando il pin EN a

0, ad esempio).

Verificare la parola CNX_STATUS. Se CNX_STATUS = 16#FFFF, verificare il parametro di report in GEST[1].

98 33003682.24

Descrizione .............................................................................99

comunicazione

CREAD_REG: Lettura continua dei registri

Contenuto del capitolo

Tipi di dati derivati .................................................................. 102

Modalità di funzione ............................................................... 104

Descrizione dei parametri ....................................................... 104

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco CREAD_REG .

Descrizione

Descrizione della funzione

Questo blocco funzione legge un'area di registri in modo continuo. Legge i dati da un nodo indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP Ethernet o SY/MAX Ethernet.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

I blocchi funzione CREAD_REG , CWRITE_REG , READ_REG , WRITE_REG e MBP_MSTR utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione.

Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

33003682.24

comunicazione

NOTA: Quando si programma una funzione CREAD_REG , è necessario conoscere le procedure di instradamento usate dalla rete. Le strutture dei percorsi di instradamento

Modbus Plus sono descritte in dettaglio nel manuale Architetture di comunicazione (vedi

Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete

Modbus Plus - Guida alla pianificazione e all'installazione (codice riferimento

31003525) . Se è implementato l'instradamento Ethernet (vedi Quantum con

EcoStruxure ™ Control Expert, Configurazione di TCP/IP, Manuale dell'utente) TCP/IP o

SY/MAX, devono essere utilizzati i prodotti di instradamento Ethernet IP standard.

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

100 33003682.24

comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL CREAD_REG_Instance (SLAVEREG:=OffsetAddress,

=NumberOfRegisters, ADDRFLD:=DataStructure,

NO_REG:

REG_READ=

>RegisterToRead, STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

CREAD_REG_Instance (SLAVEREG:=OffsetAddress,

=NumberOfRegisters, ADDRFLD:=DataStructure,

>RegisterToRead, STATUS=>ErrorCode) ;

NO_REG:

REG_READ=

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

SLAVEREG

Tipo di dati

DINT

NO_REG

ADDRFLD

INT

WordArr5

Descrizione

Indirizzo offset del primo registro %MW nello slave da cui leggere.

Numero di indirizzi da leggere dallo slave.

Struttura dati che descrive l'indirizzo Modbus Plus, l'indirizzo

TCP/IP o l'indirizzo SY/MAX IP.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

REG_READ

Tipo di dati

ANY

STATUS WORD

Descrizione

Dati da leggere

Affinché il file sia leggibile, è necessario dichiarare una struttura dati come variabile allocata.

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, un

permane su quest'uscita per un ciclo.

33003682.24

101

comunicazione

Tabella dei codici di errore per la Libreria di comunicazione, pagina 549

Errore di runtime

Tipi di dati derivati

Tipo di dati derivati

WordArr5

in Modbus Plus

Descrizione degli elementi:

Elemento

WordArr5[1]

Tipo di dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

Descrizione

Byte meno significativo:

Il registro d'instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno di cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso d'instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Byte più significativo:

Indirizzo del nodo di origine.

• posizione slot del modulo quando si utilizza la porta

Modbus Plus sul modulo NOM

• impostato a 0 quando si utilizza la porta Modbus Plus sulla CPU (indipendentemente dallo slot CPU)

Registro d'instradamento 2

Registro d'instradamento 3

Registro d'instradamento 4

Registro d'instradamento 5

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

TCP/IP

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet TCP/IP

102 33003682.24

Elemento

WordArr5[1]

Tipo di dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

WORD comunicazione

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Byte 4 (MSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 1 (LSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

SY/MAX

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet SY/MAX

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo di dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Numero derivazione di destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Nessun significato

33003682.24

103

comunicazione

Modalità di funzione

Modalità di funzione del blocco

CREAD_REG

Anche se è possibile programmare una grande quantità di blocchi di funzione CREAD_REG , solo quattro operazioni di lettura possono essere attive contemporaneamente. In questo caso è irrilevante se sono il risultato di questo blocco funzione o di altri (ad es.

MBP_MSTR ,

MSTR , READ_REG ). Tutti i blocchi di funzione utilizzano un percorso di transazione e richiedono più cicli per completare un processo.

NOTA: una comunicazione TCP/IP tra un PLC Quantum (NOE 211 00) e un PLC

Momentum (tutte le CPU TCP/IP e tutti i moduli I/O TCP/IP) è possibile esclusivamente solo quando un processo di lettura o di scrittura è eseguito in ciascun ciclo. Se sono inviati più processi per ciascun ciclo PLC, la comunicazione si arresta senza generare un messaggio di errore nel registro di stato del blocco di funzione.

Tutte le informazioni di instradamento sono contenute nella struttura dati WordArr5 dell'ingresso ADDRFLD . Il tipo di blocco funzione assegnato a questo ingresso è definito dalla rete utilizzata.

Utilizzare:

• Modbus Plus per il blocco funzione ModbusP_ADDR

• Ethernet TCP/IP per il blocco funzione TCP_IP_ADDR

• Ethernet SY/MAX per il blocco funzione SYMAX_IP_ADDR

NOTA: la struttura dati WordArr5 può essere utilizzata anche con le costanti.

NOTA: Questo blocco funzione carica notevolmente la rete; è perciò necessario monitorare attentamente il carico di rete. Se il carico di rete è eccessivo, la logica del programma va riorganizzata in modo da operare con il blocco funzione READ_REG , una variante di questo blocco funzione che non opera in modo continuo ma in base al controllo comandi.

Descrizione dei parametri

SLAVEREG

Inizio dell'area nello slave indirizzato dal quale vengono lette le origini dati. L'area di origine risiede sempre nell'area del registro %MW.

104 33003682.24

comunicazione

NOTA: Per gli slave per un PLC nonControl Expert:

L'area di origine risiede sempre nell'area dei registri 4x.

SLAVEREG prevede il riferimento dell'offset entro l'area 4x. Il "4" iniziale deve essere omesso (ad es. 59

(contenuto delle variabili o valore del letterale) = 40059).

Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

NO_REG

Numero di indirizzi da leggere dallo slave indirizzato (1 - 100).

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

REG_READ

Un ARRAY delle stesse dimensioni della trasmissione richiesta deve essere concordato (≥

NO_REG ) per questo parametro. Il nome di questo array è definito come parametro. Se l'array definito è troppo piccolo, viene trasmessa solo la quantità di dati presente nell'array.

Il parametro deve essere definito come variabile localizzata.

STATUS

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

per un ciclo.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

33003682.24

105

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 106

Contenuto del capitolo

Tipi di dati derivati .................................................................. 109

Modalità di funzione ............................................................... 111

Descrizione dei parametri ....................................................... 111

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco CWRITE_REG .

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione scrive continuamente nell'area dei registri. Trasferisce i dati dal PLC tramite Modbus Plus, TCP/IP Ethernet o SY/MAX Ethernet a uno slave indirizzato.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

I blocchi funzione CREAD_REG , CWRITE_REG , READ_REG , WRITE_REG e MBP_MSTR utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione.

Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

106 33003682.24

comunicazione

NOTA: Per programmare una funzione CWRITE_REG occorre avere familiarità con le procedure di instradamento della rete. Le strutture dei percorsi di transazione Modbus

Plus sono descritte nei dettagli nel manuale Architetture di comunicazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete Modbus

Plus, Guida alla pianificazione e all'installazione (codice di riferimento 31003525) . Se è implementato l'instradamento Ethernet (vedi Quantum con EcoStruxure ™ Control Expert,

Configurazione di TCP/IP, Manuale dell'utente) TCP/IP o SY/MAX, devono essere utilizzati i prodotti di instradamento Ethernet IP standard.

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

33003682.24

107

comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL CWRITE_REG_Instance (SLAVEREG:=OffsetAddress,

=NumberOfRegisters, REG_WRIT:=SourceDataArea,

NO_REG:

ADDRFLD:

=DataStructure, STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

CWRITE_REG_Instance ( SLAVEREG:=OffsetAddress,

=NumberOfRegisters, REG_WRIT:=SourceDataArea,

=DataStructure, STATUS=>ErrorCode) ;

NO_REG:

ADDRFLD:

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

SLAVEREG

Tipo di dati

DINT

NO_REG

REG_WRIT

ADDRFLD

INT

ANY

WordArr5

Descrizione

Indirizzo offset del primo registro %MW dello slave in cui scrivere.

Numero di indirizzi da scrivere dallo slave.

Dati di origine

(Una struttura dati deve essere dichiarata come una variabile localizzata per il file di origine).

Struttura dati che trasferisce l'indirizzo Modbus Plus, l'indirizzo

TCI/IP o l'indirizzo SY/MAX-IP.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

STATUS

Tipo di dati

WORD

Descrizione

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

per un ciclo.

108 33003682.24

Tabella dei codici di errore per la Libreria di comunicazione, pagina 549

Errore di runtime

comunicazione

Tipi di dati derivati

Descrizione degli elementi per

WordArr5

in Modbus Plus

Descrizione degli elementi per WordArr5 in Modbus Plus:

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo:

Il registro d'instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno di cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso d'instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Byte più significativo:

Indirizzo del nodo di origine.

• posizione slot del modulo quando si utilizza la porta

Modbus Plus sul modulo NOM.

• impostato a 0 quando si utilizza la porta Modbus Plus sulla CPU (indipendentemente dallo slot CPU).

Registro d'instradamento 2

Registro d'instradamento 3

Registro d'instradamento 4

Registro d'instradamento 5

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

TCP/IP

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet TCP/IP

33003682.24

109

comunicazione

Elemento

WordArr5[1]

Tipo dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo:

Slot del modulo NOE

Byte 4 (MSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 1 (LSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

SY/MAX

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet SY/MAX

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Numero derivazione di destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Nessun significato

110 33003682.24

Modalità di funzione

comunicazione

Modalità di funzione del blocco

CWRITE_REG

Anche se è possibile programmare una grande quantità di blocchi di funzione CWRITE_REG , solo quattro operazioni di scrittura possono essere attive contemporaneamente. In questo caso è irrilevante se sono il risultato di questo blocco funzione o di altri (ad es.

MBP_MSTR ,

MSTR , WRITE_REG ). Tutti i blocchi di funzione utilizzano un percorso di transazione e richiedono più cicli per completare un processo.

Se più blocchi di funzione CWRITE_REG sono utilizzati in un'applicazione, devono almeno differire nei valori dei loro parametri NO_REG o REG_WRIT .

NOTA: una comunicazione TCP/IP tra un PLC Quantum (NOE 211 00) e un PLC

Tutte le informazioni di instradamento sono contenute nella struttura dati WordArr5 dell'ingresso ADDRFLD . Il tipo di blocco funzione assegnato a questo ingresso è definito dalla rete utilizzata.

Utilizzare:

• Modbus Plus per il blocco funzione ModbusP_ADDR

• Ethernet TCP/IP per il blocco funzione TCP_IP_ADDR

• Ethernet SY/MAX per il blocco funzione SYMAX_IP_ADDR

NOTA: la struttura dati WordArr5 può essere utilizzata anche con le costanti.

NOTA: Questo blocco funzione carica notevolmente la rete; è perciò necessario monitorare attentamente il carico di rete. Se il carico di rete è eccessivo, la logica del programma va riorganizzata in modo da operare con il blocco funzione WRITE_REG , una variante di questo blocco funzione che non opera in modo continuo ma in base al controllo comandi.

Descrizione dei parametri

SLAVEREG

Inizio dell'area nello slave indirizzato nella quale vengono scritti i dati di origine. L'area di origine risiede sempre nell'area d'indirizzo %MW.

33003682.24

111

comunicazione

NOTA: Per gli slave per un PLC nonControl Expert:

L'area di destinazione risiede sempre nell'area dei registri 4x.

SLAVEREG prevede l'indirizzo di destinazione come un offset entro l'area 4x. Il "4" iniziale deve essere omesso (ad es. 59 (contenuto delle variabili o valore del letterale) = 40059).

Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

NO_REG

Numero di registri da scrivere nel processore slave (1 - 100). Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

STATUS

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

per un ciclo.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

REG_WRIT

Un ARRAY delle stesse dimensioni della trasmissione richiesta deve essere concordato (≥

NO_REG ) per questo parametro. Il nome di questo array è definito come parametro. Se l'array definito è troppo piccolo, viene trasmessa solo la quantità di dati presente nell'array.

Il parametro deve essere definito come variabile localizzata.

112 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 113

comunicazione

DATA_EXCH: scambio di dati tra applicazioni

Contenuto del capitolo

Schermata di immissione assistita........................................... 118

Esempio di come utilizzare una rete Fipway ............................. 120

Esempio di attivazione/disattivazione dei servizi HTTP o FTP/

TFTP .................................................................................... 122

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione DATA_EXCH .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione DATA_EXCH è utilizzata per eseguire i trasferimenti dati da un dispositivo ad un altro con le M340 M580, CPU e Premium:

• trasmissione dati

• ricezione dati

• trasmissione dati, quindi ricezione

NOTA:

Il tipo di richiesta che può essere inviato dipende dal tipo di CPU:

• Nelle CPU Modicon M340 e M580, questa funzione può essere utilizzata per inviare le richieste Modbus a un altro dispositivo. Il protocollo applicazione Modbus è descritto nel sito web http://www.modbus.org

• Nelle CPU Premium, questa funzione può essere utilizzata per inviare le richieste UNI-

TE a un altro dispositivo. A questo scopo, è necessario accertarsi che i dati inviati costituiscano l'intero frame richiesto dal protocollo utilizzato.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

113

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

DATA_EXCH Action, Data_to_Send, Management_Param,

Received_Data

114 33003682.24

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

DATA_EXCH(Address, Action, Data_to_Send, Management_Param,

Received_Data); comunicazione

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

TYP

EMIS

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT per Premium

ARRAY [0..7] OF

INT per Modicon

M340 e M580

INT

ARRAY [n..m] OF

INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Se il parametro Azione

è di tipo invio/ricezione, gli indirizzi broadcast non sono ammessi.

Per le CPU Premium:

• Usare la funzione

ADDR, pagina 88 .

Per le CPU Modicon M340:

• Usare la funzione

ADDM, pagina 73 .

• L'entità di destinazione dello scambio è un array di 8 parole. %

MWx:8.

%MWx:8: Inizializzato dal blocco di conversione ADDM .

%MW0:8:=ADDM(‘0.3.0.0’)

Per le CPU Modicon M580:

• Indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di scambio, risultato della funzione

Tipo di azione da eseguire.

Per le CPU Premium, i valori possibili sono:

• 1: trasmissione seguita da attesa ricezione (quest'azione non è possibile nello slave Uni-Telway)

• 2: solo trasmissione

• 3: modalità ricezione

Per le CPU Modicon M340 e M580 CPU, il valore possibile è:

• 1: trasmissione seguita da attesa ricezione

Tabella di valori interi da inviare al dispositivo di destinazione della richiesta.

NOTA: Verificare che esista una lunghezza minima per un elemento, anche se non ci sono dati da inviare (codice 3 per azione, ad esempio).

NOTA: Verificare che la lunghezza dei dati da inviare (in byte) sia assegnata alla quarta parola della tabella di gestione prima di avviare la funzione, in modo che quest'ultima venga eseguita correttamente.

33003682.24

115

comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0..3] OF

INT

Commento

Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC

Modicon M340 e M580. Questo è un altro modo per annullare la funzione di comunicazione rispetto all'uso dell'EF

CANCEL, pagina 91 .

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

quarta parola della tabella di gestione, pagina 45

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

RECP

Tipo

ARRAY [n..m] OF

INT

Commento

Tabella di interi contenente i dati ricevuti durante la modalità di ricezione o un'azione di invio/ricezione. La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritta automaticamente dal sistema nella

NOTA: Anche se l'azione è solo di trasmissione, verificare che esista una tabella RECP con una dimensione minima di 1.

Servizi Modicon M340

116

Nei PLC Modicon M340, l'utente può decodificare un protocollo privato e libero per inviare qualsiasi richiesta Modbus. Offre la possibilità ai supporti Modbus di inviare o di ricevere una stringa di byte libera.

L'EF DATA_EXCH è utilizzabile su tutte le porte di comunicazione ad eccezione della porta

CANopen. Le limitazioni per la lunghezza di SendBuffer sono indicate nelle caratteristiche della porta di destinazione:

La seguente tabella descrive la lunghezza per tutte le porte di comunicazione:

33003682.24

quarta parola della tabella di gestione, pagina 45 .

comunicazione

Porta

Ethernet (NOE o porta integrata)

Modbus

Lunghezza

1 Kb

256 byte

La lunghezza del messaggio da inviare o ricevere è indicata nella

Il blocco di conversione ADDM consente di indicare la destinazione della richiesta.

Vedere la funzione

NOTA: Specificare la parola chiave TCP.MBS quando si utilizza l'EF DATA_EXCH per i comandi Modbus su Ethernet.

Tutte le altre entità Ethernet non sono supportate. L'EF DATA_EXCH non gestisce direttamente una connessione su TCP.

Per i protocolli utente aperti su Modbus è accettata la seguente sintassi:

• rack.module

- server modulo

• rack.module.channel.device.MBS

- protocollo Modbus

• rack.module.channel.device

- protocollo utente

Esempio di servizio Modicon M340

Obiettivo: scrittura in un singolo registro %MW100, Lunghezza := 5

(* REQUEST WRITE SINGLE REGISTER %MW100 Length := 5 *)

(* Data_to_send = Modbus request encoding *)

(* Byte 1 = Register Address Hi = 0 ; Byte 0 = Function code = 06 *)

Data_to_Send[0] := 6;

(* Byte 3 = Register Value Hi ; Byte 2 = Register Address Lo = 100 *)

Data_to_Send[1] := (RegisterValue & 16#FF00) + 100;

(* Byte 5 = unused; Byte 4 = Register Value Lo)

Data_to_Send[2] := RegisterValue & 16#FF;

IF ((Management_Param[ACTIVITY] & 1) = 0 ) THEN

Management_Param[LENGTH] := 5; (* LENGTH RQ WRITE *)

33003682.24

117

comunicazione

DATA_EXCH (ADDM('0.0.0.1'), 1, Data_To_Send, Management_Param, Received_

Data);

END_IF;

NOTA: Il bus MODBUS è in formato BIG-ENDIAN e le parole P-UNIT sono in formato

LITTLE-ENDIAN. Per alcune query è necessario eseguire una conversione.

È possibile utilizzare l'istruzione ROL:

Value_read := ROL(Received_Data[1], 8); (* CONVERT BIG/LITTLE ENDIAN *)

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per il Modicon M340.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

Illustrazione

Di seguito viene mostrata una schermata di immissione assistita della funzione:

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetti possibili sono:

118 33003682.24

comunicazione

• ADDR(STRING)

• ARRAY [0..5] OF INT

NOTA: Se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo diventa grigio.

Modalità

Scelte possibili:

• 1 : scambio

• 2: trasmissione

• 3: ricezione

NOTA: se si usa il campo di immissione invece del menu, è possibile immettere una variabile del tipo INT , localizzata o meno.

Dati da inviare

La variabile per la trasmissione è un array di interi. Questo array può essere localizzato o meno.

Dati da ricevere

La zona ricezione è un array di interi, che può essere localizzato o meno. La dimensione di questo array dipende dal numero di oggetti da ricevere.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi, che può essere localizzato o meno.

NOTA: Evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto, poiché in questo caso la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

33003682.24

119

comunicazione

Esempio di come utilizzare una rete Fipway

In breve

Si supponga di voler mettere in comunicazione due stazioni PLC su una rete Fipway. La stazione 1 deve inviare i dati (20 byte che si trovano in %MW70:10 ) alla stazione 2, la quale li riceve in una tabella situata in %MW80:10 . Ciascun PLC ha una tabella di gestione che inizia con l'indirizzo %MW90 .

Per la stazione 1, la parola %MW93 deve contenere la lunghezza dei dati da inviare, o 20 (10 parole da inviare).

Per la stazione 2, la parola %MW93 è impostata a 0 prima dello scambio, al fine di visualizzare il numero di caratteri ricevuti al termine dello scambio stesso.

La funzione DATA_EXCH richiede che entrambi i PLC siano programmati, uno per inviare e l'altro per ricevere.

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway:

Trasmissione programmata nella stazione 1

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.2) AND NOT %MW90.0 THEN

(* inizializzazione dei dati da inviare *)

%MW93:= 20;

(* funzione di comunicazione *)

DATA_EXCH(ADDR('{20.2}APP'),2,%MW70:10,%MW90:4,%MW80:1);

120 33003682.24

comunicazione

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.2}APP')

%MW70:10

%MW90:4

%MW80:1

Descrizione

• 20 : rete

• 2 : stazione

• APP: applicazione della stazione 2

Tipo di comunicazione: trasmissione

Dati da inviare

Tabella di gestione

Zona ricezione per le risposte. Qui non vi sono dati da ricevere, ma una parola deve comunque essere riservata (obbligatorio).

Ricezione programmata nella stazione 2

IF RE(%I0.3.4) AND NOT %MW90.0 THEN

(* inizializzazione dei dati da ricevere *)

%MW93:= 0;

(* funzione di comunicazione *)

DATA_EXCH(ADDR('{20.1}APP'),3,%MW70:1,%MW90:4,%MW80:10);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.1}APP')

%MW70:1

%MW90:4

%MW80:10

Descrizione

• 20 : rete

• 1 : stazione

• APP: applicazione della stazione 1

Tipo di comunicazione: ricezione

Dati da inviare. Non ve ne sono, ma almeno una parola deve essere riservata.

Tabella di gestione

Zona ricezione: 10 parole sono fornite dalla stazione 1.

33003682.24

121

comunicazione

ETH_PORT_CTRL, pagina 126

Esempio di attivazione/disattivazione dei servizi

HTTP o FTP/TFTP

Descrizione

Un'operazione di Attivazione/disattivazione servizi HTTP o FTP/TFTP modifica lo stato attivato dei servizi HTTP o FTP/TFTP del modulo.

Implementazione di rete

Un'operazione di attivazione/disattivazione servizi HTTP o FTP/TFTP può essere eseguita sulle reti TCP/IP Ethernet.

Implementazione del blocco DATA_EXCH

Un blocco

DATA_EXCH, pagina 113

può essere utilizzato per modificare lo stato del servizio FTP/TFTP o del servizio HTTP mentre l'applicazione è in esecuzione. Il blocco

DATA_EXCH non può modificare lo stato dei servizi HTTP o FTP/TFTP se il servizio è stato disattivato con uno degli strumenti di configurazione.

NOTA: Si consiglia tuttavia di utilizzare l'EFB

anziché la funzione DATA_EXCH per gestire la sicurezza su M340 e M580.

NOTA: I servizi Ethernet della porta integrata di M580 non possono essere modificati tramite il blocco DATA_EXCH. Per questo scopo, utilizzare il blocco

ETH_PORT_CTRL, pagina 126 .

Configurazione della variabile Indirizzo

La variabile Indirizzo identifica l'indirizzo locale del modulo per il quale verranno attivati o disattivati i servizi FTP/TFTP e HTTP

122 33003682.24

comunicazione

Variabile

Indirizzo

Tipo

ARRAY [0..5] di INT per Premium

ARRAY [0..7] di INT per M340

Descrizione

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Se il parametro Azione è di tipo invio/ricezione, gli indirizzi broadcast non sono ammessi.

Per Premium:

• Usare la funzione ADDR .

• Esempio: ADDR( '0.4.0.SYS' )

Per M340:

• Usare la funzione ADDM .

• L'entità di destinazione dello scambio è un array di 8 parole.

• Esempio: ADDM( '0.4.0' )

NOTA: In ciascun esempio, l'indirizzo è:

• rack = 0

• slot = 4

• canale = 0

Configurazione della variabile Azione

La variabile Azione identifica il tipo di funzione per il blocco funzione DATA_EXCH:

Variabile

Azione

Tipo

INT

Descrizione

1 = Transazione seguita da attesa ricezione

Valore (hex)

16#0001

Configurazione della variabile Data_to_Send

La variabile Data_to_Send è un ARRAY [0..3] di INT e include i seguenti elementi:

Variabile

Data_to_Send[0]

Data_to_Send[1]

Descrizione

• Byte più significativo = 16#00

• Byte meno significativo = codice richiesta (16#5A)

• Byte più significativo = 16#01

• Byte meno significativo = codice subrichiesta (16#6E)

Valore (hex)

16#005A

16#016E

33003682.24

123

comunicazione

Variabile

Data_to_Send[2]

Data_to_Send[3]

rapporto operazione, pagina 43

Descrizione

• Byte meno significativo = comando servizio Ethernet

(16#xx) su M340/M580. 16#00 su Premium

• Byte più significativo = comando servizio Ethernet (16#xx) su Premium. 16#00 su M340/M580

I valori del comando di servizio Ethernet possono essere:

• 16#00 - Nessuna modifica

• 16#01 - Attiva solo FTP

• 16#02 - Disattiva solo FTP

• 16#10 - Attiva solo HTTP

• 16#20 - Disattiva solo HTTP

• 16#11 - Attiva FTP; Attiva HTTP

• 16#12 - Attiva HTTP; Disattiva FTP

• 16#21 - Disattiva HTTP; Attiva FTP

• 16#22 - Disattiva FTP; Disattiva HTTP

• Byte più significativo = Riservato (16#00)

• Byte meno significativo = Riservato (16#00)

Valore (hex)

16#00xx su

M340/M580

16#xx00 su

Premium

16#0000

Configurazione della variabile Management_Param

La variabile Management_Param è un ARRAY [0..3] di INT e include i seguenti elementi:

Variabile

Management_Param[0]

Management_Param[1]

Management_Param[2]

Management_Param[3]

Descrizione

• Byte più significativo = numero di scambio, indicato dal sistema

• Byte meno significativo = bit di attività, indicato dal sistema

• Byte più significativo =

, indicato dal sistema

• Byte meno significativo =

rapporto di comunicazione, pagina 42 , indicato dal sistema

Il valore di timeout può essere impostato a qualsiasi valore.

Dato che la base di timeout è 100 ms, in questo esempio il timeout è impostato a 10 secondi.

• Byte più significativo = Lunghezza (16#00)

• Byte meno significativo = Lunghezza (16#08)

NOTA: La Lunghezza deve essere impostata a un valore di 8 byte.

Valore (hex)

16#0064

16#0008

124 33003682.24

ETH_PORT_CTRL, pagina 126 .

comunicazione

Visualizzazione della risposta

Usare una tabella di animazione Control Expert di per visualizzare la risposta. La risposta è contenuta nella variabile Received_Data, che è un ARRAY [0..3] di INT:

Variabile

Esempio di risposta corretta:

Received_Data[0]

Valore (hex)

Received_Data[1]

Received_Data[2]

16#005A (M340 Modbus)

16#008A (Premium UNITE)

16#xxFE (operazione riuscita)

16#00yy

NOTA: La parola creata con 16#yyxx ha lo stesso significato dell'uscita

ETH_SCE_STATUS, pagina

128

dell'EFB

16#0000 Received_Data[3]

Esempio di risposta non corretta:

Received_Data[0]

Received_Data[1]

Received_Data[2]

16#005A (M340 Modbus)

16#008A (Premium UNITE)

16#xxFD (Detected error)

16#00xx 1

Received_Data[3] 16#0000

1. Il codice di errore rilevato viene visualizzato nel formato FD xx xx, dove xx xx può essere:

• 50 86 : Occupato: quando la richiesta avviene entro 2 secondi dalla richiesta precedente, indipendentemente dal fatto che la richiesta precedente sia stata corretta o sia stato rilevato un errore.

• 40 01 : Stesso stato: quando la richiesta viene richiamata per modificare lo stato di HTTP e di FTP/TFTP allo stato corrente.

• 20 04 : Dati non validi: quando i dati della richiesta non sono nella forma specificata dal tipo di richiesta.

• 50 69 Control Expert: Disattivato: quando FTP/TFTP o HTTP è già disattivato da e la richiesta cerca di modificare lo stato del servizio disattivato.

NOTA: In caso di più errori rilevati, l'ordine di priorità nel display è Disattivato, Dati non validi, Stesso stato,

Occupato.

33003682.24

125

comunicazione

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo

Contenuto del capitolo

ETH_PORT_CTRL : Esecuzione di un comando di sicurezza in un'applicazione .................................................................. 126

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione ETH_PORT_CTRL .

ETH_PORT_CTRL : Esecuzione di un comando di sicurezza in un'applicazione

Descrizione della funzione

Usare il blocco funzione ETH_PORT_CTRL per controllare i protocolli FTP TFTP, HTTP e

DHCP / BOOTP quando vengono attivati nella schermata (vedi Modicon M580,

BMENOC0301/0311 Ethernet Modulo di comunicazione, Guida di installazione e configurazione) Sicurezza di Control Expert. Per impostazione predefinita questi protocolli sono disattivati. Per motivi di sicurezza informatica (per facilitare la protezione dei dati contro le richieste di modifica in modalità monitoraggio), mappare gli ingressi sulle variabili e sulle variabili non allocate in cui la proprietà HMI è disattivata (la variabile non è presente nel dizionario dati).

È possibile configurare anche i parametri aggiuntivi EN ed ENO .

126 33003682.24

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

CAL ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=

AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,

DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR

=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>

ChangeServiceStatus)

Rappresentazione ST

ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=

AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,

DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR

33003682.24

127

comunicazione

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo

=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>

ChangeServiceStatus);

Descrizione dei parametri

Questa tabella descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

Tipo

BOOL

ANY_ARRAY_

INT

Commento

Impostato a 1 per attivare l'operazione.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione attiva corrente.

Questo array contiene l'indirizzo dell'entità per la quale si vuole modificare lo stato di sicurezza, che è il risultato della

funzione ADDMX, pagina 80

ADDMX o ADDM, pagina 73 . Ad esempio:

• ADDM(‘0.0.10’) per una M580 CPU

• ADDM(‘0.3.0’) per un modulo BMENOC0301/11 inserito nello 3 del rack principale

ETH_SCE WORD Per ogni protocollo, usare questi valori binari per controllare il protocollo:

• 00: il protocollo è invariato.

• 01: attiva il protocollo.

• 10: disattiva il protocollo.

• 11: riservato

NOTA: Il valore 11 segnala un errore rilevato in ETH_SCE_

STATUS.

Questi bit sono utilizzati per i vari protocolli:

• 0, 1: FTP

• 2, 3: TFTP (disponibile solo per Modicon M580)

• 4, 5: HTTP

• 6, 7: DHCP / BOOTP

• 8...15: riservato (valore = 0)

(1) Per configurare l'indirizzo di un modulo nel rack locale, scrivere 0.0.10 (indirizzo del server principale CPU).

Questa tabella descrive i parametri di uscita:

Parametro

DONE

ACTIVE

ERROR

Tipo

BOOL

Commento

Indicazione di operazione completata. Impostato a 1 quando l'esecuzione dell'operazione si è conclusa correttamente.

Indicazione di operazione in corso. Impostato a 1 quando l'esecuzione dell'operazione è in corso.

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

128 33003682.24

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo

Parametro

STATUS

ETH_SCE_

STATUS

Tipo

WORD

WORD comunicazione

Commento

Codice che fornisce l'

identificazione dell'errore rilevato, pagina 551 .

Per ogni protocollo, questi valori contengono la risposta a qualsiasi tentativo di attivare o disattivare i protocolli FTP, TFTP, HTTP o DHCP / BOOTP:

• 0: comando eseguito

• 1: comando non eseguito

I motivi che impediscono l'esecuzione del comando possono essere:

• Il servizio di comunicazione è stato disattivato dalla configurazione.

• Il servizio di comunicazione è già nello stato richiesto dal comando

( Attivato o Disattivato ).

• Il servizio di comunicazione (x) non è supportato dal modulo o non esiste.

I seguenti bit sono utilizzati per i vari protocolli:

• 0: FTP

• 1: TFTP

• 2: HTTP

• 3: DHCP / BOOTP

• 4 ... 15: riservato (valore = 0)

Tipo di esecuzione

Sincrona :

Quando viene utilizzato con i seguenti moduli CPU M580, il blocco funzione ETH_PORT_

CTRL viene eseguito in modo sincrono . Di conseguenza, l'uscita DONE si attiva non appena l'ingresso ENABLE viene impostato su ON . In questo caso, l'uscita ACTIVE rimane

OFF .

• BMEP581020

• BMEP582020

• BMEP582040

• BMEP583020

• BMEP583040

• BMEP584020

• BMEP584040

• BMEP585040

• BMEP586040

• BMEH582040 *

• BMEH584040 *

33003682.24

129

comunicazione

ETH_PORT_CTRL: attivazione o disattivazione di u protocollo

• BMEH586040 *

* Nelle CPU BMEH58•040 Hot Standby, verificare che il blocco funzione ETH_PORT_

CTRL venga eseguito in modo uguale sia sulla CPU principale che su quella standby.

Asincrona :

Quando viene utilizzato con i seguenti moduli, il blocco funzione ETH_PORT_CTRL viene eseguito in modo asincrono e potrebbero essere necessari diversi cicli prima che l'uscita

DONE si attivi . Per questo motivo, l'uscita ACTIVE viene impostata su ON fino al completamento del blocco funzione ETH_PORT_CTRL.

• Moduli M340 :

◦ BMXNOC0401

◦ BMXNOE0100

◦ BMXNOE0110

• Moduli M580 :

◦ BMENOC0301/11

Come usare l'EFB ETH_PORT_CTRL

Usare l'EFB ETH_PORT_CTRL :

Passo Azione

1 Impostare i bit dei servizi da attivare in ETH_SCE .

Impostare l'ingresso ENABLE per attivare l'EFB.

L’ingresso ENABLE deve essere un OR tra un comando impulsi e l’uscita ACTIVE dell’EFB.

Controllare il valore dell'uscita STATUS :

• STATUS <>0: si è verificato un problema di comunicazione.

• STATUS = 0: controllare ETH_SCE_STATUS . I servizi per cui sono stati impostati i bit non sono stati modificati adeguatamente.

130 33003682.24

EthPort_Control_MX: attivazione o disattivazione del protocollo

comunicazione

Contenuto del capitolo

EthPort_Control_MX : disattivazione o attivazione di un protocollo .............................................................................. 131

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione EthPort_Control_MX .

EthPort_Control_MX : disattivazione o attivazione di un protocollo

Descrizione della funzione

La funzione EthPort_Control_MX è utilizzata, in una versione Unity Pro V8.0

per una CPU

Modicon M580 Ethernet integrata, per disattivare o attivare i seguenti protocolli:

• FTP

• TFTP

• HTTP

Attivare il protocollo nella configurazione prima di utilizzare la funzione EthPort_Control_MX per disattivare o riattivare il protocollo.

Se un protocollo non è attivato nella configurazione, la funzione EthPort_Control_MX non applica alcuna modifica e viene segnalato un errore.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

131

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

EthPort_Control_MX: attivazione o disattivazione del protocollo

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

EthPort_Control_MX (ENABLE:=EnableControl, ADR:=EntityToControl,

ETHERNET_SERVICE:=ServicesControl)

ST ControlStatus

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

ControlStatus:=EthPort_Control_MX (ENABLE:=EnableControl, ADR:

=EntityToControl, ETHERNET_SERVICE:=ServicesControl);

132 33003682.24

EthPort_Control_MX: attivazione o disattivazione del protocollo

Descrizione dei parametri comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ADR

ETHERNET_

SERVICE

Tipo Descrizione

BOOL Attiva o disattiva l'EF.

ANY_ARRAY_INT Array contenente l'indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di scrittura, risultato della funzione

ADDM, pagina

NOTA: EthPort_Control_MX è utilizzata solo per le CPU

Modicon M580 con versione Unity Pro V8.0

; utilizzare ADDM

('0.0.0') per attivare/disattivare i servizi del protocollo CPU.

WORD Struttura della parola:

• bit 0-1: FTP

• bit 2-3: TFTP

• bit 4-5: HTTP

• bit 6-15: riservato

Significato delle combinazioni di bit per ogni protocollo:

• 00: nessuna modifica nello stato servizio

• 01: attiva il protocollo

• 10: disattiva il protocollo

• 11: riservato

La tabella seguente descrive il parametro di uscita:

Parametro

STATUS

Tipo

INT

Descrizione

Stato restituito dal sistema:

• 3: formato indirizzo errato

• -1: parametri non validi

• 0: riuscito

33003682.24

133

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 134

Contenuto del capitolo

Presentazione

Questo capitolo descrive la funzione EXCH_QX .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione EXCH_QX permette di eseguire trasferimenti di dati (Modbus) da e verso slave

Modbus collegati a un modulo di comunicazione seriale Modicon X80 (BMX NOM) all’interno di in una derivazione EIO.

NOTA: Il protocollo di applicazione Modbus è descritto nel sito Web http://www.modbus.

org.

È possibile configurare i parametri aggiuntivi EN ed ENO .

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

134 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

33003682.24

135

comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL EXCH_QX_Instance (ENABLE:=ExchQxEnable, ABORT:=ExchQxAbort, ADDR:

=ModuleAddress, SEND_BYTE:=NbBytesToSend, SEND_BUFFER:

=ExchQxDataSource, DONE=>ExchQxSuccessfull, ACTIVE=>ExchQxActive,

ERROR=>ExchQxFaulty, STATUS=>ErrorCode, REC_BYTE=>NbBytesReceived,

REC_BUFFER=>ReceivedBuffer)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

EXCH_QX_Instance (ENABLE:=ExchQxEnable, ABORT:=ExchQxAbort, ADDR:

=ModuleAddress, SEND_BYTE:=NbBytesToSend, SEND_BUFFER:

=ExchQxDataSource, DONE=>ExchQxSuccessfull, ACTIVE=>ExchQxActive,

ERROR=>ExchQxFaulty, STATUS=>ErrorCode, REC_BYTE=>NbBytesReceived,

REC_BUFFER=>ReceivedBuffer)

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

SEND_BYTE

SEND_BUFFER

Tipo

BOOL

ANY_ARRAY_INT

WORD

ANY_ARRAY_BYTE

Commento

Impostato a 1 per eseguire i trasferimenti di dati.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione corrente.

Array contenente l'indirizzo slave Modbus, risultato della funzione

ADDMX, pagina 80

Numero di byte da inviare.

Campo dati di origine. È necessario dichiarare una struttura dati come variabile allocata per il file di origine.

136

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

DONE

ACTIVE

Tipo

BOOL

Commento

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è terminata correttamente.

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è in corso.

33003682.24

Parametro

ERROR

STATUS

REC_BYTE

REC_BUFFER comunicazione

Tipo

BOOL

WORD

ANY_ARRAY_BYTE

Commento

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

Fornisce il

se il blocco funzione rileva un errore.

Numero di byte che devono essere ricevuti dallo slave

Modbus.

Dati ricevuti

Per poter leggere il file è necessario dichiarare una struttura dati come variabile allocata.

Esempio ST

(* Example: we want to read the %MW1000 on slave number 5 (a M340 PLC for instance) wired to channel 0 of the NOM in slot 2 of which IP address is

192.168.10.17, the Quantum CRP is in slot 5 for instance.

First of all you should declare in the data editor the following variables: data_to_send as an ARRAY [0..4] OF BYTE (or more if you want to send more bytes) bytes_to_send as a WORD slave_addres as a STRING[40] received_data as an ARRAY [0..3] OF BYTE (or more if you need) enable_sending as a BOOL and you should create an instance of EXCH_QX EFB named for instance EXCH_

QX_6 *)

(* initialize the data to send *) data_to_send[0]:=16#03; (* Modbus function code read Holding register *) data_to_send[1]:=16#03; (* MSB of the first register address *)

33003682.24

137

comunicazione

data_to_send[2]:=16#E8; (* LSB of the first register address, 16#03E8 =

1000*) data_to_send[3]:=16#00; (* MSB of the quantity of registers to read *) data_to_send[4]:=16#01; (* LSB of the quantity of registers to read *)

(* initialize the number of byte to send *) bytes_to_send:=5;

(* initialize the address of the slave *) slave_address:='1.5.1{192.168.10.17}\\0.2.0.5';

(* CRP slot 5, Drop address 192.168.10.17, NOM in slot 2 of main drop rack.

EXCH_QX_6 (ENABLE := enable_sending,

ADDR := addmx(slave_address),

SEND_BYTE := bytes_to_send,

SEND_BUFFER := data_to_send,

REC_BUFFER => received_data);

(* to start the EFB EXCH_QX_6 set enable_sending, then received_data[0] will contain the function code sent (3) received_data[1] will contain the number of bytes received (2) received_data[2] and received_data[3] will contain the value of %MW1000 from the slave number 5*)

138 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 139

comunicazione

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la procedura INPUT_BYTE .

NOTA: La funzione equivale, in generale, a INPUT_CHAR tranne per il fatto che utilizza

ARRAY OF BYTE invece di STRING per il parametro RECP .

Questo consente di leggere all'interno di un DFB valori numerici che non potrebbero essere letti con INPUT_CHAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione INPUT_BYTE è utilizzata per inviare un array di richiesta di lettura byte a un modulo di comunicazione in modalità carattere. Il messaggio ricevuto è memorizzato in un array di byte.

NOTA: in generale, INPUT_BYTE ha la stessa funzione di INPUT_CHAR ma consente di trasmettere una tabella di byte anziché una stringa come parametro di uscita. È quindi possibile leggere un valore di byte 0 (NULL) in un flusso di byte in arrivo da una porta seriale.

Per i PLC Premium, questa funzione permette di ricevere fino a 4 Kbyte (120 byte per la porta terminale).

Per le ModiconM340 M580CPU e , questa funzione consente di ricevere fino a 1024 byte.

Sono disponibili due possibilità esclusive:

• Lettura di un numero di byte: nessuna condizione deve essere configurata.

• Lettura di un messaggio: va configurata una condizione di arresto nella schermata di configurazione.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

139

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

INPUT_BYTE Raz, Buffer_Length, Management_Param, Received_Data

140 33003682.24

comunicazione

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

INPUT_BYTE(Address, Raz, Buffer_Length, Management_Param, Received_

Data);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

RAZ

Tipo

ARRAY [0..5] OF

INT per Premium

ARRAY [0..7] OF

INT per Modicon

M340 e M580

INT

Commento

Per PLC Premium:

• L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

• Sono possibili solo gli indirizzi che terminano in SYS

(esempio: porta terminale del processore 0.0.0.SYS

Per PLC Modicon M340:

• L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

• La sintassi dell'indirizzo è di tipo ADDM . Il nodo è un campo opzionale che può essere SYS o vuoto (ad esempio ADDM

("0.0.0.SYS") corrisponde a ADDM("0.0.0") .

Per M580CPU Modicon :

• Indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di ingresso, risultato della funzione

ADDMX, pagina 80

Reimpostazione. Questo parametro viene utilizzato per reimpostare la memoria di ricezione dell'accoppiatore.

• valore = 0: nessun reset della memoria

• valore = 1: reset della memoria

NOTA : per le comunicazioni della porta terminale dei PLC

Premium, il valore deve essere 1.

NOTA : nelle CPU Modicon M340 e M580, l'EF INPUT_BYTE può essere programmato con o senza questo parametro.

Lunghezza del buffer o numero di byte da ricevere.

• Valore = 0: lettura del messaggio appena è disponibile sul canale. In questo caso, nella schermata di configurazione occorre specificare una condizione di arresto.

• Valore maggiore di 0: specifica il numero di byte da leggere.

NOTA : per le comunicazioni sulla porta terminale dei PLC

Premium, 0 è l'unico valore ammesso. In questo caso, il carattere predefinito di fine messaggio è un ritorno a capo (CR).

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

33003682.24

141

comunicazione

Struttura dei parametri di gestione , pagina 39

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0..3]

OF INT

Commento

Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

RECP

Tipo

ARRAY OF BYTE

Commento byte ricevuti. Viene memorizzato in un array BYTE .

NOTA: La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritta automaticamente dal sistema nella quarta parola della tabella di gestione.

Regole di programmazione

Quando più funzioni INPUT_BYTE sono avviate contemporaneamente, il parametro RAZ deve essere impostato a 0 (memoria di ricezione del modulo non reimpostata).

È possibile richiedere di reimpostare la memoria del modulo per il messaggio successivo in modo da evitare la ricezione di dati obsoleti.

Quando il parametro RAZ è impostato a 1, è necessario avviare la funzione INPUT_BYTE prima dell'invio dei dati.

Sui PLC Premium, sono necessari più cicli del PLC per ricevere una stringa di più di 240 byte (la stringa è frammentata). Per questo motivo è importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione. Il sistema riceve la stringa in modo coerente tramite più frammenti.

142 33003682.24

comunicazione

Sulle M340 Modicon M580CPU e , è sufficiente un ciclo della CPU per ricevere una stringa di byte di lunghezza massima di 1024 byte. È importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione.

La porta seriale del PLC Modicon M340 è full duplex, quindi è possibile inviare una funzione

PRINT_CHAR anche quando è stata inviata ed è ancora in attesa una funzione INPUT_

BYTE .

33003682.24

143

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 144

Contenuto del capitolo

Schermata di immissione assistita........................................... 149

Esempio di lettura di stringhe di caratteri tramite una rete

Fipway .................................................................................. 151

Esempio di lettura di stringhe di caratteri tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340 .................. 152

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione INPUT_CHAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione INPUT_CHAR è utilizzata per inviare una richiesta di lettura di stringa di caratteri a un modulo di comunicazione per modalità caratteri (attesa di ricezione di stringhe di caratteri). Il messaggio ricevuto è memorizzato in una stringa di caratteri.

Per i PLC Premium, questa funzione permette di ricevere fino a 4 Kbyte (120 byte per la porta terminale).

Per le CPU Modicon M340 e M580, questa funzione permette di ricevere fino a 1024 byte.

Sono disponibili due possibilità esclusive:

• Lettura di un numero di caratteri: nessuna condizione deve essere configurata.

• Lettura di un messaggio: va configurata una condizione di arresto nella schermata di configurazione.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

144 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

INPUT_CHAR Raz, String_Length, Management_Param, Received_Data

33003682.24

145

comunicazione

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

INPUT_CHAR(Address, Raz, String_Length, Management_Param, Received_

Data);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

RAZ

Tipo

ARRAY [0..5]

OF INT for

Premium

ARRAY [0..7]

OF INT for

Modicon M340 and M580

INT

Commento

Per PLC Premium:

• L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

• Sono possibili solo gli indirizzi che terminano in SYS

(esempio: 0.0.0.SYS

porta terminale del processore).

Per PLC Modicon M340:

• L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

• La sintassi dell'indirizzo è del tipo ADDM (‘r.m.c.node’). Il nodo è un campo opzionale che può essere SYS o vuoto

(ad es. ADDM(‘0.0.0.SYS’) corrisponde a ADDM(‘0.0.0’).

Per CPU Modicon M580:

• Indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di ingresso, risultato della funzione

Reimpostazione. Questo parametro viene utilizzato per reimpostare la memoria di ricezione dell'accoppiatore.

• valore = 0: nessun reset della memoria

• valore = 1: reset della memoria

NOTA : per le comunicazioni della porta terminale dei PLC

Premium, il valore deve essere 1.

NOTA : nelle CPU Modicon M340 e M580, l'EF INPUT_CHAR può essere programmato con o senza questo parametro.

Lunghezza della stringa di caratteri o numero dei caratteri da ricevere.

• Valore = 0: lettura del messaggio appena è disponibile sul canale. In questo caso, nella schermata di configurazione occorre specificare una condizione di arresto.

• Valore maggiore di 0: specifica il numero di caratteri da leggere.

NOTA : per le comunicazioni sulla porta terminale dei PLC

Premium, 0 è l'unico valore ammesso. In questo caso, il carattere predefinito di fine messaggio è un ritorno a capo (CR).

146 33003682.24

comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0..3]

OF INT

Commento

Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0), bit di annullamento (rango 1) e bit di riconoscimento immediato (rango 2)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

RCP

Tipo

STRING

Commento

Stringa ricevuta. Questa viene memorizzata in una stringa di caratteri.

NOTA: La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritto automaticamente dal sistema nella quarta parola della tabella di gestione.

regole di programmazione

Quando più funzioni INPUT_CHAR sono avviate contemporaneamente, il parametro RAZ deve essere impostato a 0 (memoria di ricezione del modulo non reimpostata).

È possibile richiedere di reimpostare la memoria del modulo per il messaggio successivo in modo da evitare la ricezione di dati obsoleti.

Quando il parametro RAZ è impostato a 1, è necessario avviare la funzione INPUT_CHAR prima dell'invio dei dati.

33003682.24

147

comunicazione

148

Sui PLC Premium, sono necessari più cicli del PLC per ricevere una stringa di caratteri di più di 240 byte (la stringa è frammentata). Per questo motivo è importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione. Il sistema riceve la stringa in modo coerente tramite più frammenti.

Sulle CPU Modicon M340 e M580 è sufficiente un ciclo della CPU per ricevere una stringa di caratteri di lunghezza massima di 1024 byte. È importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione.

La porta seriale del PLC Modicon M340 è full duplex, quindi è possibile inviare una funzione

PRINT_CHAR anche quando è stata inviata ed è ancora in attesa una funzione INPUT_

CHAR .

È possibile avviare la funzione INPUT_CHAR prima di inviare i caratteri di terminazione al

PLC.

Se si utilizzano i caratteri di terminazione e se in un buffer ne sono presenti numerosi e il buffer stesso non è stato azzerato, ogni funzione INPUT_CHAR riceve la stringa iniziale del buffer finché non raggiunge il primo dei caratteri di terminazione e poi il buffer viene rimosso dai caratteri di lettura.

Lo stesso avviene per la lettura di un numero di caratteri.

Se i caratteri di fine sono configurati, potrebbe essere possibile usare il numero della funzione di caratteri.

NOTA: gestione RTS/CTS: nella comunicazione in Modalità caratteri, quando si utilizza l'EF INPUT_CHAR , i caratteri ricevuti sul collegamento seriale vengono memorizzati in un buffer ad anello. La dimensione di questo buffer è 1024. Quando il buffer è pieno, gli altri caratteri vanno persi. Per evitare ciò è possibile selezionare la gestione RTS/CTS.

In questo caso, quando il buffer ad anello è quasi pieno, la CPU azzera il segnale RTS per interrompere l'invio dei caratteri.

Se viene inviata una stringa di più di 1000 caratteri (ad esempio 1013), l'RTS consente di ricevere solo i primi 1000, mentre la funzione INPUT_CHAR attenderà indefinitamente il carattere di terminazione (se non è stato definito un timeout con la funzione).

AVVERTIMENTO

PERDITA DI DATI

Verificare che l'apparecchiatura remota non invii stringhe di più di 1000 caratteri

(compresi i caratteri finali) quando si utilizza la gestione RTS/CTS.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Se si desidera inviare una stringa di più di 1000 caratteri (ad esempio 1013), occorre inviare la stringa due volte, la prima volta per inviare i primi 1000 caratteri e la seconda volta per i restanti 13 caratteri.

33003682.24

Schermata di immissione assistita

comunicazione

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per il Modicon M340.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

Illustrazione

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetto possibili sono:

• ADDR(STRING)

• ARRAY [0..5] OF INT

NOTA: Se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo diventa grigio.

33003682.24

149

comunicazione

Azzera memoria modulo

Scelte possibili del tipo INT:

• Sì

• No

NOTA: Selezionando i pulsanti Sì/No viene immediatamente visualizzato il valore 1 o 0.

Tipo di lettura

I due pulsanti di selezione selezionano la modalità operativa e questa scelta deve essere effettuata conformemente alla configurazione del canale utilizzato.

Numero di caratteri

È possibile immettere un intero, sotto forma di variabile o di valore immediato.

Stringa da ricevere

La zona ricezione è una variabile del tipo STRING.

La dimensione di questa variabile è una funzione del numero di caratteri da ricevere. La variabile deve essere dichiarata prima di venire utilizzata in questa schermata.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi.

NOTA: Evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto, poiché in questo caso la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

150 33003682.24

comunicazione

Esempio di lettura di stringhe di caratteri tramite una rete Fipway

In breve

Da una stazione con l'indirizzo 1 su una rete Fipway 20, si desidera leggere una stringa di caratteri inviata da un terminale video (schermo e tastiera) collegato alla porta TER del PLC con un indirizzo di rete 20, stazione 5.

Questa stringa di caratteri è memorizzata nella variabile Str_1 , mentre la tabella di gestione della funzione di comunicazione è %MW110:4 .

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.6) AND NOT %MW110.0 THEN

INPUT_CHAR(ADDR('{20.5}0.0.SYS'), 1, 0, %MW110:4, Str_1);

END_IF;

Parametri della richiesta:

33003682.24

151

comunicazione

Parametri

ADDR('{20.5}0.0.0.SYS')

%MW110:4

Str_1

Descrizione

• {20.5}: rete 20, stazione 5

• 0 : rack

• 0 : modulo

• 0 : canale 0

• SYS: indirizzo di sistema (porta terminale)

Azzera

Lettura dell'intera stringa di caratteri

Tabella di gestione

Variabile del tipo STRING che deve ricevere il messaggio

Esempio di lettura di stringhe di caratteri tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340

In breve

L'esempio fornito descrive la lettura di una stringa di caratteri inviata da un terminale di immissione/visualizzazione dati collegato a una porta seriale del processore Modicon M340.

Questa stringa di caratteri è memorizzata nella variabile Str mentre la tabella di gestione della funzione di comunicazione è situata in gestion .

152 33003682.24

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus EIO

comunicazione

Illustrazione

Un PLC Modicon M340 è collegato a un terminale di immissione/visualizzazione dati

TM8501:

Programmazione

Programmazione in ST:

IF (%M15) THEN

INPUT_CHAR(ADDM('0.0.0'), 1, 0, gestion, Str);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDM('0.0.0')

0 gestion

Str

Descrizione

• 0 : rack

• 0 : modulo

• 0 : canale 0

• SYS: indirizzo di sistema (opzionale sui PLC Modicon M340)

Azzera

Lettura dell'intera stringa di caratteri

Tabella di gestione

Variabile del tipo STRING che deve ricevere il messaggio

33003682.24

153

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 154

Presentazione

Questo capitolo descrive la funzione INPUT_CHAR_QX .

Descrizione

Descrizione della funzione

154

La funzione INPUT_CHAR_QX permette di ricevere una stringa di caratteri da un dispositivo seriale collegato a un modulo di comunicazione seriale Modicon X80 (BMX NOM) situato in una derivazione EIO.

Il messaggio ricevuto è memorizzato in una stringa di caratteri.

È possibile configurare i parametri aggiuntivi EN ed ENO .

NOTA: La funzione INPUT_CHAR_QX può essere utilizzata con un modulo Modicon

M340 BMX NOM 0200 con versione firmware SV: 1.4 o successiva. Con una versione firmware precedente, viene riportato un errore ( STATUS = 16#3301).

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

33003682.24

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus EIO

Rappresentazione FBD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

33003682.24

155

comunicazione

Rappresentazione IL

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus EIO

Rappresentazione:

CAL INPUT_CHAR_QX_Instance (ENABLE:=InputCharEnable, ABORT:

=InputCharAbort, ADDR:=ModuleAddress, RESET_BUF:=ResetInputBuffer,

INPUT_LEN:=NbCharToRead, DONE=>InputCharSuccessfull, ACTIVE=

>InputCharActive, ERROR=>InputCharFaulty, STATUS=>ErrorCode, REC_LEN=

>NbCharReceived, REC_BUF=>ReceivedBuffer)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

INPUT_CHAR_QX_Instance (ENABLE:=InputCharEnable, ABORT:

=InputCharAbort, ADDR:=ModuleAddress, RESET_BUF:=ResetInputBuffer,

INPUT_LEN:=NbCharToRead, DONE=>InputCharSuccessfull, ACTIVE=

>InputCharActive, ERROR=>InputCharFaulty, STATUS=>ErrorCode, REC_LEN=

>NbCharReceived, REC_BUF=>ReceivedBuffer)

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

RESET_BUF

INPUT_LEN

Tipo

BOOL

ANY_ARRAY_INT

BOOL

INT

Commento

Impostato a 1 per ricevere una stringa di caratteri.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione corrente.

Array contenente l'indirizzo di destinazione del modulo

Modicon M340, risultato della funzione

ADDMX, pagina

Questo parametro è utilizzato per reimpostare la memoria di ricezione:

• 0: nessun reset della memoria

• 1: reset della memoria

Numero di caratteri da ricevere:

• 0: lettura del messaggio appena è disponibile sul canale. In questo caso è necessario specificare una condizione di STOP nella schermata di configurazione.

• >0: numero di caratteri da leggere.

156 33003682.24

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus EIO

comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

DONE

ACTIVE

ERROR

STATUS

REC_LEN

REC_BUF

Tipo

BOOL

WORD

INT

ANY

Commento

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è terminata correttamente.

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è in corso.

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

Fornisce il

INPUT_CHAR_QX: Ricezione di stringhe di caratteri sul bus EIO

se il blocco funzione rileva un errore.

Numero di caratteri ricevuti.

Caratteri ricevuti.

Regole di programmazione

Quando più funzioni INPUT_CHAR_QX sono avviate contemporaneamente, il parametro

RESET_BUF deve essere impostato a 0 (memoria di ricezione del modulo non reimpostata).

È possibile richiedere di reimpostare la memoria del modulo per il messaggio successivo

( RESET_BUF =1) in modo da evitare la ricezione di dati obsoleti. Quando il parametro

RESET_BUF è impostato a 1, è necessario eseguire la funzione INPUT_CHAR_QX prima di inviare i dati, altrimenti i caratteri già ricevuti vengono cancellati.

È possibile eseguire la funzione INPUT_CHAR_QX prima di inviare i caratteri di fine al PLC.

Se si utilizzano i caratteri di fine e se in un buffer ne sono presenti numerosi e il buffer stesso non è stato azzerato, ogni funzione INPUT_CHAR_QX riceve la stringa iniziale del buffer finché non raggiunge il primo dei caratteri di fine e poi il buffer viene rimosso dai caratteri di lettura.

Lo stesso avviene per la lettura di un numero di caratteri.

Se i caratteri di fine sono configurati, potrebbe essere possibile usare il numero della funzione di caratteri.

NOTA: Gestione RTS/CTS: nella comunicazione in Modalità caratteri, quando si utilizza l'EF INPUT_CHAR_QX , i caratteri ricevuti sul collegamento seriale vengono memorizzati in un buffer ad anello. La dimensione di questo buffer è 1024. Una volta che il buffer è pieno tutti gli altri caratteri vanno persi. Per evitare ciò è possibile selezionare la gestione RTS/CTS. In questo caso, quando il buffer ad anello è quasi pieno, la CPU azzera il segnale RTS per interrompere l'invio dei caratteri.

33003682.24

157

comunicazione

Se viene inviata una stringa di più di 1000 caratteri (ad esempio 1013), l'RTS consente di ricevere solo i primi 1000, mentre la funzione INPUT_CHAR_QX attenderà il carattere di fine a tempo indefinito.

AVVERTIMENTO

PERDITA DI DATI

Verificare che l'apparecchiatura remota non invii stringhe di più di 1000 caratteri

(compresi i caratteri finali) quando si utilizza la gestione RTS/CTS.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Per inviare una stringa di più di 1000 caratteri (ad esempio 1013) è necessario inviare 2 stringhe. Ad esempio, inviare prima 1000 caratteri, quindi i restanti 13 caratteri.

158 33003682.24

Descrizione della morsettiera.................................................. 159

comunicazione

Contenuto del capitolo

Codici funzione operativi ........................................................ 163

Struttura del blocco di controllo della rete................................. 165

Lettura di dati......................................................................... 168

Scrittura di dati....................................................................... 170

Recupero di statistiche locali................................................... 172

Cancellazione di statistiche locali ............................................ 173

Scrittura di dati globali ............................................................ 174

Lettura di dati globali .............................................................. 175

Recupero di statistiche remote ................................................ 176

Cancellazione di statistiche remote ......................................... 178

Stato di funzionamento di Peer Cop ........................................ 179

Reset di un modulo opzionale ................................................. 180

Lettura CTE........................................................................... 181

Scrittura CTE......................................................................... 183

Invia e-mail............................................................................ 185

Invio di una richiesta Modbus.................................................. 187

Chiusura di una richiesta di collegamento ................................ 192

Lettura/scrittura dati ............................................................... 193

Attivazione / Disattivazione dei servizi HTTP o FTP/

TFTP .................................................................................... 194

Stato delle comunicazioni Peer Cop ........................................ 196

Statistiche della rete Modbus Plus........................................... 198

Statistiche di rete Ethernet TCP/IP .......................................... 203

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco MBP_MSTR .

Descrizione della morsettiera

Descrizione della funzione

È possibile selezionare una delle

14 operazioni di comunicazione di rete disponibili, pagina

163

utilizzando il blocco funzione MBP_MSTR.

Il blocco MBP_MSTR è supportato su

varie piattaforme hardware, pagina 30

33003682.24

159

comunicazione

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

NOTA: Verificare che il programmatore abbia familiarità con le procedure di instradamento della rete quando si programma un blocco funzione MBP_MSTR . Le strutture del percorso di instradamento Modbus Plus sono descritte dettagliatamente nel manuale delle architetture di comunicazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete Modbus Plus - Guida alla pianificazione e all'installazione . Se è implementato l'instradamento TCP/IP o SY/MAX

Ethernet (vedi Quantum con EcoStruxure ™ Control Expert, Configurazione di TCP/IP,

Manuale dell'utente), usare router EtherNet IP.

I blocchi funzione CREAD_REG , CWRITE_REG , READ_REG , WRITE_REG e MBP_MSTR utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione.

Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

NOTA: Nelle sezioni FBD e LD, questo blocco funzione può essere utilizzato a livello del programma e con i blocchi funzione derivati (DFB). Quando si usano i DFB, verificare che i parametri CONTROL e DATABUF siano collegati direttamente ai pin di I/O dell'DFB.

NOTA: Una comunicazione TCP/IP tra un PLC Quantum e un PLC Momentum è possibile solo se in ogni ciclo viene eseguito un job di lettura o di scrittura. Se per ciascun ciclo del PLC vengono inviate diverse operazioni, la comunicazione si interrompe senza generare un messaggio di errore nel registro di stato del blocco funzione.

NOTA: In Quantum o Premium Hot Standby, per impedire alla precedente CPU di standby l'esecuzione delle funzioni di comunicazione (adesso in stato RUN offline), occorre aggiungere una condizione sui bit di stato per disattivare la funzione se la CPU

è offline.

Esempio:

• È possibile inviare MBP_MSTR .Enable:=(HSBY_NOEPLCMSTR_ON) AND (%

SW61.1) AND NOT (%SW61.0) oppure

• Si può creare una variabile booleana, primary_state:=(%SW61.1) AND NOT (%

SW61.0), e inserirla per eseguire la sezione

160 33003682.24

comunicazione

NOTA: In M580Hot Standby, per impedire alla precedente CPU di standby l'esecuzione delle funzioni di comunicazione (adesso in stato RUN offline), occorre aggiungere una condizione sui bit di stato per disattivare la funzione se la CPU è offline.

Esempio:

• È possibile impostare MBP_MSTR .Enable:=(HSBY_NOEPLCMSTR_ON AND

ECPU_HSBY_1.LOCAL_HSBY_STS.RUN_PRIMARY) oppure

• Usare la variabile booleana ECPU_HSBY_1.LOCAL_HSBY_STS.RUN_PRIMARY

come condizione di esecuzione della sezione

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

Rappresentazione in FBD

33003682.24

161

comunicazione

Rappresentazione in LD

Quando è ON, l' operazione attiva, pagina 163

Parametri di ingresso

Parametro

ENABLE

ABORT

Tipo di dati

BOOL

Descrizione

Quando è ON, l'operazione specificata nel primo elemento del registro

CONTROL viene attivata.

in atto viene interrotta.

Parametri di uscita

Parametro

ACTIVE

ERROR

SUCCESS

Tipo di dati Descrizione

BOOL ON quando l'operazione è attiva.

BOOL

ON quando l'operazione viene interrotta senza successo.

ON quando l'operazione viene conclusa correttamente.

162 33003682.24

codice operativo dell'operazione da eseguire, pagina

comunicazione

Parametro

CONTROL

DATABUF

Tipo di dati Descrizione

WORD

Questo campo contiene il blocco di controllo. Il primo elemento CONTROL[1] contiene il numero del

163

. Il contenuto del registro di sequenza dipende dall'operazione.

Verificare che il campo dati sia dichiarato come variabile allocata.

La struttura del blocco di controllo è diversa

a seconda della rete utilizzata, pagina 165 .

Per le operazioni che forniscono dati (ad esempio un'operazione di scrittura ) il campo dati corrisponde all'origine dei dati. Per le operazioni che ricevono dati (ad esempio un'operazione di lettura ) il campo dati corrisponde alla destinazione dei dati.

Con le operazioni di lettura e scrittura Ethernet CTEil campo dati contiene la tabella di estensione della configurazione Ethernet. In questo caso,

DATABUF deve essere definito come array di almeno 10 elementi.

Verificare che il campo dati sia dichiarato come variabile allocata.

Errore di runtime

In caso di errore durante un'operazione MBP_MSTR , viene visualizzato un codice esadecimale nel registro CONTROL[2] del blocco di controllo per un ciclo.

NOTA: I

codici di errore, pagina 551

delle funzioni sono specifici della rete.

NOTA: Per una lista di tutti i valori e i codici di errore, vedere le tabelle

codici di errore per la libreria di comunicazione, pagina 549 .

Codici funzione operativi

Codici funzione

MBP_MSTR

validi

Codice funzione

Con il blocco MBP_MSTR è possibile attivare dalla rete una delle operazioni di comunicazione disponibili. Come illustrato nella seguente tabella, ad ogni operazione è assegnato un codice funzione. La disponibilità delle specifiche operazioni dipende dal tipo di rete e di modulo utilizzati.

Operazione CIP Ethernet

Scrittura dei dati

Lettura dei dati

Modbus

Plus

Ethernet

TCP/IP

SY/MAX

Ethernet

33003682.24

163

14 comunicazione

164 dove:

• X indica Sì

• - indica No

Ethernet

TCP/IP

SY/MAX

Ethernet

CIP Ethernet

33003682.24

Struttura del blocco di controllo della rete

comunicazione

Riepilogo

La struttura del blocco di controllo MBP_MSTR varia in base al tipo di rete utilizzato. Di seguito sono descritte le strutture relative a Modbus Plus, TCP/IP Ethernet e SyMax

Ethernet.

Blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Contenuto

Indica un'operazione valida per Modbus Plus

Indica lo stato di errore

Indica la lunghezza, ad esempio il numero di unità dati trasferite (massimo 100).

Indica le informazioni dipendenti dall'operazione MSTR

Registro di instradamento 1: consente di specificare un nodo di destinazione durante un trasferimento di rete (indirizzo del percorso di instradamento uno su cinque)

Byte più significativo: indirizzo del nodo di origine, ad esempio lo slot del modulo NOM

(Network Options Module) di Modbus Plus

Quando si utilizza la porta Modbus Plus del modulo CPU, questo modulo deve essere impostato a 0 (indipendentemente dallo slot CPU).

Byte meno significativo: l'indirizzo del nodo di destinazione, ovvero un valore che rappresenta un indirizzo diretto o bridge. Se non sono presenti bridge, questo valore contiene l'indirizzo del nodo di destinazione. Se invece è presente un bridge, questo valore contiene l'indirizzo del bridge.

Se il modulo NOM è inserito nello slot 7 del rack, il byte più significativo del registro di instradamento 1 ha l'aspetto riportato di seguito (valore 0x0706):

CONTROL[6]

33003682.24

Byte più significativo Slot 1 ... 16

Byte meno significativo Indirizzo di destinazione (valore binario compreso tra 1 e 64

(normale) o tra 65 e 255 (esteso)

Registro di instradamento 2: consente di specificare l'indirizzo del nodo di destinazione

(ulteriori bridge o moduli Modbus Plus). Se l'indirizzamento del precedente registro di instradamento è stato completato, il valore è impostato a 0.

165

comunicazione

Registro

CONTROL[7]

CONTROL[8]

CONTROL[9]

Contenuto

Registro di instradamento 3, simile al registro di instradamento 2

Registro di instradamento 4, simile al registro di instradamento 2 (vedere Registro di instradamento 2)

Registro di instradamento 5, simile al registro di instradamento 2 (vedere Registro di instradamento 2)

Blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Contenuto

Indica un'operazione valida per TCP/IP

Indica lo stato di errore

Indica la lunghezza, ad esempio il numero di unità dati trasferite (massimo 100).

Indica le informazioni dipendenti dall'operazione MSTR

Registro di instradamento: consente di specificare un nodo di destinazione durante un trasferimento di rete

Byte più significativo: indirizzo del nodo di origine, ad esempio lo slot NOE del modulo

NOE

Quando si utilizza un modulo Ethernet integrato sulla CPU, questo byte deve essere impostato a 254 (FE hex) indipendentemente dallo slot CPU.

Byte meno significativo: l'indirizzo del nodo di destinazione, ovvero un valore che rappresenta un indirizzo diretto o bridge. Se non sono presenti bridge, il valore del byte meno significativo è impostato a 0. Se invece è presente un bridge, questo valore contiene l'MBP per l'indice di mappatura Ethernet (MET).

Se il modulo NOE è inserito nello slot 7 del rack e l'indice di mappatura Ethernet (MET) è

6, il registro di instradamento si presenta come segue (valore 0x0706):

166

CONTROL[6]

CONTROL[7]

CONTROL[8]

Byte più significativo Slot 1 ... 16

Byte meno significativo indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

Byte 4, MSB dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

33003682.24

comunicazione

Registro

CONTROL[9]

CONTROL[10]

CONTROL[11]

Contenuto

Byte 1, LSB dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Indica le informazioni dipendenti dall'operazione MSTR

NOTA: CONTROL[10] e CONTROL[11] sono usati durante la configurazione del blocco

MBP_MSTR per un'operazione di Lettura/Scrittura dati (codice funzione 23).

Blocco di controllo per Ethernet SY/MAX

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Contenuto

Indica un'operazione valida per SY/MAX

Indica lo stato di errore

Indica la lunghezza, ad esempio il numero registri trasferiti (massimo 100)

Indica le informazioni dipendenti dall'operazione MSTR

Registro di instradamento: consente di specificare un nodo di destinazione durante un trasferimento di rete

Byte più significativo: indirizzo del nodo di origine, ad esempio lo slot del modulo NOE

Se il modulo NOM è inserito nello slot 7 del rack e l'indice di mappatura Ethernet (MET) è

6, il registro di instradamento ha l'aspetto riportato di seguito (valore 0x0706):

CONTROL[6]

CONTROL[7]

Byte più significativo Slot 1 ... 16

Byte meno significativo indice di mappatura MET (MBP on Ethernet Transporter)

Numero derivazione della destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

33003682.24

167

comunicazione

Lettura di dati

codice funzione 2, pagina 163

Descrizione

Un'operazione di lettura trasferisce i dati da un dispositivo di origine slave specificato a un dispositivo di destinazione master sulla rete. L'operazione utilizza un percorso di transazione master e il suo completamento può richiedere più cicli. Per programmare un blocco MBP_MSTR in modo che esegua un'operazione di scrittura, usare il

NOTA: Non cercare di programmare un MBP_MSTR per la lettura del proprio indirizzo di stazione. Questa azione provoca la generazione di un errore da parte del blocco funzione nel

registro CONTROL[2] del blocco di controllo, pagina 165 .

È possibile leggere un'operazione di lettura su un registro slave inesistente. Lo slave rileva e registra lo stato; questa operazione può durare per diversi cicli.

NOTA: Per la comunicazione di un Quantum PLC con un Premium/Atrium PLC, confermare che l'indirizzamento venga eseguito con offset 1. Per accedere a un oggetto indirizzo n di un PLC Premium, accertarsi che la funzione di comunicazione del PLC

Quantum utilizzi l'indirizzo n+1 . L'indirizzamento IEC inizia a 0 e l'indirizzamento

Modbus inizia a 1.

Implementazione di rete

L'operazione di scrittura può essere eseguita su reti Modbus Plus, TCP/IP Ethernet e SY/

MAX Ethernet.

Uso del blocco di controllo Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

...

CONTROL[9]

Significato

2 = Lettura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di registri da leggere dallo slave.

Determina il registro iniziale %MW dello slave dal quale sono letti i dati, ad es., 1 = %

MW1, 49 = %MW49.

Il registro di instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso di instradamento uno su cinque) del nodo durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso di indirizzamento diverso da 0 è il nodo di destinazione.

168 33003682.24

Uso del blocco di controllo per TCP/IPEthernet comunicazione

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

2 = Lettura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi da leggere dallo slave.

Determina il registro iniziale %MW dello slave dal quale sono letti i dati, ad es., 1 = %MW1,

49 = %MW49.

Registro di instradamento

• Byte più significativo: slot del modulo adattatore di rete

• Byte meno significativo: indice di mappatura MBPon EthernetTransporter (MET)

Ogni indirizzo contiene 1 byte dell'indirizzo IP a 32 bit, dove il MSB si trova in CONTROL

[6] e il LSB si trova in CONTROL[9].

Uso del blocco di controllo per SY/MAXEthernet

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

2 = Lettura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi da leggere dallo slave.

Determina il registro iniziale %MW dello slave nel quale vengono scritti i dati, ad es., 1 = %

MW1, 49 = %MW49.

Registro di instradamento:

• Byte più significativo: slot del modulo adattatore di rete

• Byte meno significativo: numero della derivazione di destinazione

Terminazione: FF hex

33003682.24

169

comunicazione

Scrittura di dati

codice funzione 1, pagina 163

Descrizione

Un'operazione di scrittura trasferisce i dati da un dispositivo di origine master a un dispositivo di destinazione slave specificato sulla rete. Questa operazione utilizza un percorso di transazione master e può richiedere diversi cicli per il completamento. Per programmare un blocco MBP_MSTR in modo che esegua un'operazione di scrittura, usare il

NOTA: Non cercare di programmare un MBP_MSTR per la scrittura nell'indirizzo della propria derivazione. Questa azione provoca la generazione di un errore da parte del blocco funzione nel

registro CONTROL[2] del blocco di controllo, pagina 165 .

È possibile eseguire un'operazione di scrittura in un registro slave inesistente. Lo slave rileva e registra lo stato, che può durare per diversi cicli.

NOTA: Per la comunicazione di un PLC Quantumcon un PLCPremium/Atrium, confermare che l'indirizzamento venga eseguito con offset 1. Per accedere a un oggetto indirizzo n di un PLC Premium, accertarsi che la funzione di comunicazione del PLC

Quantum utilizzi l'indirizzo n+1 . L'indirizzamento IEC inizia a 0 e l'indirizzamento

Modbus inizia a 1.

Implementazione di rete

L'operazione di scrittura può essere eseguita sulle reti Modbus Plus, TCP/IP Ethernete SY/

MAX Ethernet.

Uso del blocco di controllo Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

...

CONTROL[9]

Significato

1 = Scrittura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi inviati allo slave.

Determina il registro iniziale %MW dello slave in cui vengono scritti i dati, ad es. 1 = %

MW1, 49 = %MW49.

Il registro di instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso di instradamento uno su cinque) del nodo durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso di indirizzamento diverso da 0 è il nodo di destinazione.

170 33003682.24

Uso del blocco di controllo per TCP/IPEthernet comunicazione

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

1 = Scrittura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi inviati allo slave.

Determina l'indirizzo iniziale %MW dello slave nel quale vengono scritti i dati.

Registro di instradamento:

• Byte più significativo: slot del modulo adattatore di rete

• Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on transporterEthernet (MET)

Ogni indirizzo contiene 1 byte dell'indirizzo IP a 32 bit.

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Uso del blocco di controllo per SY/MAXEthernet

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

1 = Scrittura dati

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi inviati allo slave.

Determina il registro iniziale %MW dello slave nel quale vengono scritti i dati, ad es., 1 = %

MW1, 49 = %MW49.

Registro di instradamento:

• Byte più significativo: slot del modulo adattatore di rete

• Byte meno significativo: numero della derivazione di destinazione

Terminazione: FF hex

33003682.24

171

comunicazione

Recupero di statistiche locali

codice funzione 3, pagina 163 .

Descrizione

Un'operazione di recupero di statistiche locali consente di leggere dati da un nodo locale in un solo ciclo, senza che sia necessario un percorso di transazione master.

Per programmare un blocco MBP_MSTR per il recupero di statistiche locali , utilizzare il

Implementazione di rete

È possibile eseguire operazioni di recupero di statistiche locali su reti Modbus

Plus e

TCP/IP Ethernet, pagina 203

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

3 = Recupero statistiche locali

Indica lo stato di errore

Numero di indirizzi da leggere dalle statistiche locali (1..54)

Nota: la dimensione di databuf deve essere almeno pari alla dimensione di questa voce.

Primo indirizzo a partire da cui deve essere letta la tabella di statistiche (Reg1=0).

Il registro di instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso di instradamento uno su cinque) del nodo durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte diverso da zero nel percorso di instradamento è il nodo di destinazione.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

Significato

3 = Recupero statistiche locali

Indica lo stato di errore

Numero di indirizzi da leggere dalle statistiche locali (1...38)

172 33003682.24

codice funzione 4, pagina 163

Registro

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9] comunicazione

Significato

Nota: la dimensione di databuf deve essere pari alla dimensione di questa voce.

Primo indirizzo a partire da cui deve essere letta la tabella di statistiche (Reg1=0).

Registro di instradamento

Byte più significativo: slot modulo adattatore di rete.

Non usato

Cancellazione di statistiche locali

Descrizione

Un'operazione di cancellazione di statistiche locali consente di cancellare i valori dalle parole 13 ... 22 dalla tabella di statistiche del nodo locale. Il completamento dell'operazione richiede un solo ciclo e non è necessario utilizzare un percorso di transazione master. Per programmare un blocco MBP_MSTR per la cancellazione di statistiche locali, utilizzare il

Implementazione di rete

È possibile eseguire operazioni di cancellazione di statistiche locali su reti Modbus Plus ed

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

Significato

4 = Cancellazione di statistiche locali

Indica lo stato di errore.

Riservato

33003682.24

173

comunicazione

Registro

CONTROL[4]

CONTROL[5]

letti da tutti i nodi collegati alla rete locale, pagina 175

Significato

Riservato

Il registro di instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso di instradamento uno su cinque) del nodo durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte diverso da zero nel percorso di instradamento è il nodo di destinazione.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

4 = Cancellazione di statistiche locali

Indica lo stato di errore.

Riservato

Registro di instradamento

Byte più significativo: slot modulo adattatore di rete.

Riservato CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Scrittura di dati globali

Descrizione

Un'operazione di scrittura di dati globali consente di trasferire i dati dal processore delle comunicazioni del nodo corrente. I dati possono essere trasmessi nella rete non appena il nodo riceve il token e quindi

Il completamento di un'operazione di scrittura di dati globali richiede un solo ciclo e non è necessario utilizzare un percorso di transazione master. Per programmare un blocco MBP_

MSTR per la scrittura di dati globali, utilizzare il

codice funzione 5, pagina 163

174 33003682.24

sono presenti dati globali scritti, pagina 174 . Non

Implementazione di rete comunicazione

È possibile eseguire operazioni di scrittura di dati globali solo su reti Modbus Plus. Le operazioni di lettura e scrittura di dati globali compromettono la funzionalità Modbus Plus denominata Peer Cop .

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

5 = Scrittura di dati globali

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi da scrivere dalla RAM di stato alla memoria dati globali (processore comunicazioni) (1...32)

Riservato

Se i dati globali vengono inviati tramite un modulo NOM, immettere lo slot di tale modulo nel byte più significativo del registro.

Lettura di dati globali

Descrizione

Un'operazione di lettura di dati globali consente di leggere i dati dal processore delle comunicazioni di un nodo della rete in cui

è necessario utilizzare un percorso di transazione master.

Se i dati globali non sono attualmente disponibili con i nodi chiamati, il completamento dell'operazione di lettura può richiedere più cicli. Se invece i dati globali sono disponibili, l'operazione viene eseguita in un solo ciclo. Per programmare un blocco MBP_MSTR per la lettura di dati globali, utilizzare il

codice funzione 6, pagina 163

Implementazione di rete

È possibile eseguire operazioni di lettura di dati globali solo su reti Modbus Plus. Le operazioni di lettura e scrittura di dati globali compromettono la funzionalità Modbus Plus denominata Peer Cop .

33003682.24

175

comunicazione

codice funzione 7, pagina 163

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

6 = Lettura di dati globali

Indica lo stato di errore.

Numero di indirizzi da inviare dalla memoria dati globali (processore comunicazioni)

(1...32)

Visualizza gli indirizzi disponibili nel nodo analizzato (questo registro viene aggiornato automaticamente).

Il byte meno significativo contiene l'indirizzo del nodo di cui si desidera leggere i dati globali. Si tratta di un valore compreso tra 1 e 64.

Se i dati globali vengono inviati tramite un modulo NOM, immettere lo slot di tale modulo nel byte più significativo del registro.

Recupero di statistiche remote

Descrizione

Un'operazione di recupero di statistiche remote consente di leggere i dati dai nodi remoti nella rete. Con ciascuna query, il processore delle comunicazioni remote genera una tabella completa di statistiche, anche se la query in oggetto non si riferisce all'intera tabella.

Vengono quindi copiate soltanto le parole oggetto della query, identificate dall'indirizzo

$MW.

Il completamento dell'operazione può richiedere più cicli. Non è necessario utilizzare un percorso di transazione master. Per programmare un blocco MBP_MSTR per il recupero di statistiche remote, utilizzare il

Implementazione di rete

Un'operazione di recupero di statistiche remote può essere eseguita sulle reti Modbus Plus e TCP/IP Ethernet.

176 33003682.24

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus comunicazione

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

...

CONTROL[9]

Significato

7 = Recupera statistiche remote

Indica lo stato di errore

Numero di indirizzi da leggere dal campo dati relativo alle statistiche (1 ... 54).

Nota: la dimensione di databuf deve essere almeno pari alla dimensione di questa voce.

Primo indirizzo a partire da cui devono essere lette le statistiche del nodo. Non superare il numero di registri statistici disponibile.

Indirizzi di instradamento 1 ... 5 del nodo.

L'ultimo byte diverso da zero nel percorso di instradamento è il nodo di destinazione.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

7 = Recupera statistiche remote

Indica lo stato di errore

Numero di indirizzi da leggere dal campo dati relativo alle statistiche (1 ... 38).

Nota: la dimensione di databuf deve essere almeno pari alla dimensione di questa voce.

Primo indirizzo a partire da cui devono essere lette le statistiche del nodo. Non superare il numero di registri statistici disponibile.

Registro di instradamento

Byte più significativo: slot modulo adattatore di rete

Ciascun indirizzo contiene 1 byte dell'indirizzo IP a 32 bit, dove il valore di CONTROL[6] corrisponde all'MSB e il valore di CONTROL[9] corrisponde all'LSB.

33003682.24

177

comunicazione

Cancellazione di statistiche remote

codice funzione 8, pagina 163

Descrizione

Un'operazione di cancellazione di statistiche remote consente di cancellare i valori dei nodi remoti dalle parole 13... 22 nella tabella delle statistiche del nodo locale. L'operazione utilizza un percorso di transazione master e il suo completamento può richiedere più cicli.

Per programmare un blocco MBP_MSTR per l'esecuzione di un'operazione di cancellazione delle statistiche remote, utilizzare il

Implementazione di rete

È possibile eseguire operazioni di cancellazione di statistiche remote su reti Modbus Plus ed

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

...

CONTROL[9]

Significato

8 = Cancellazione di statistiche remote

Indica lo stato di errore.

Riservato

Il registro di instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno su cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte diverso da zero nel percorso di instradamento è il nodo di destinazione.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

Significato

8 = Cancellazione di statistiche remote

Indica lo stato di errore.

Riservato

178 33003682.24

codice funzione 9, pagina 163 .

Registro

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9] comunicazione

Significato

Riservato

Registro di instradamento

Byte più significativo: slot modulo adattatore di rete.

Ogni indirizzo contiene un byte dell'indirizzo IP a 32 bit, dove il byte più significativo è in

CONTROL[6] e il byte meno significativo è in CONTROL[9].

Stato di funzionamento di Peer Cop

Descrizione

Un'operazione sullo stato di funzionamento di Peer Cop legge i dati selezionati dalla tabella delle comunicazioni Peer Cop e li scarica nei registri degli indirizzi %MW della RAM di stato specificati. Per programmare un blocco MBP_MSTR per l'esecuzione di un'operazione sullo stato di funzionamento di Peer Cop, utilizzare il

NOTA: lo stato di funzionamento Peer Cop è operativo soltanto se è stato configurato uno scanner I/O basato su Peer Cop.

La tabella di stato delle comunicazioni Peer Cop contiene 12 parole.

MBP_MSTR indicizza tutte le parole con i numeri da 0 a 11.

Implementazione di rete

Un'operazione sullo stato di funzionamento di Peer Cop può essere eseguita solo su reti

Modbus Plus.

Utilizzo del blocco di controllo per Modbus Plus

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

Significato

9 = Stato di funzionamento Peer Cop

Indica lo stato di errore.

Numero di parole richiesto dalla tabella Peer Cop (1...12).

33003682.24

179

comunicazione

Registro

CONTROL[4]

CONTROL[5]

codice funzione 10, pagina 163 .

Significato

Prima parola da leggere dalla tabella Peer Cop, dove 0 = prima parola e 11 = ultima parola.

Indirizzo di instradamento 1

Se questo è il secondo di due nodi locali, impostare il byte più significativo a 1.

Reset di un modulo opzionale

Descrizione

Se si esegue un'operazione di reset di un modulo opzionale, in un modulo di comunicazione

Ethernet Quantum NOE o nella porta Ethernet di un modulo CPU 140CPU65150/60 viene avviato un ciclo che reimposta lo specifico ambiente di lavoro. Per programmare un blocco

MBP_MSTR per l'esecuzione di un'operazione di reset di un modulo opzionale, utilizzare il

Implementazione di rete

È possibile eseguire un'operazione di reset di un modulo opzionale su reti

Registro di instradamento, pagina 166

e Ethernet SY/MAX.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

10 = Reset di un modulo opzionale

Indica lo stato di errore

Nessun significato

Nessun significato

180 33003682.24

Registro di instradamento, pagina 167

comunicazione

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet SY/MAX

(

CONTROL

)

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Significato

10 = Reset di un modulo opzionale

Indica lo stato di errore

Nessun significato

Nessun significato

Lettura CTE

Descrizione

Un'operazione di lettura CTE legge un determinato numero di byte dalla tabella di estensione della configurazione (CTE) Ethernet nel buffer specificato della memoria PLC.

Questi byte iniziano con un offset di byte all'inizio della tabella CTE. Il contenuto della tabella

CTE è visualizzato nel

parametro di uscita, pagina 162

DATABUF . Per programmare un blocco MBP_MSTR per l'esecuzione di un'operazione di cancellazione delle statistiche remote, utilizzare il

codice funzione 11, pagina 163

Implementazione di rete

Un'operazione di lettura CTE può essere eseguita su reti Ethernet TCP/IP ed Ethernet SY/

MAX.

33003682.24

181

comunicazione

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]...

CONTROL[9]

Significato

11 = Lettura CTE

Indica lo stato di errore

Impostazione della lunghezza: un valore compreso tra 12 e 37.

Nessun significato

Registro di instradamento

Byte meno significativo = indice di mappatura

Un valore visualizzato nel byte del registro non è utilizzato o byte più significativo = slot modulo adattatore di rete

Nessun significato

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet SY/MAX

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

11 = Lettura CTE

Indica lo stato di errore

Numero di parole trasferite

Offset di byte nella struttura del registro PLC, che specifica da dove sono letti i byte CTE

Registro di instradamento

MSB: slot del modulo NOE

Terminatore: FF esa CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

182 33003682.24

codice funzione 12, pagina 163

comunicazione

Implementazione dell'indicatore CTE (

DATABUF

)

I valori indicati nella tabella CTE sono visualizzati nell'uscita DATABUF quando è implementata un'operazione di lettura CTE. I registri visualizzano i seguenti dati CTE:

Implementazione dell'indicatore CTE ( DATABUF ):

Parametro

Tipo di frame

Indirizzo IP

Maschera di rete inferiore

Gateway

Registro

DATABUF[0]

DATABUF[1]

DATABUF[2]

DATABUF[3]

DATABUF[4]

DATABUF[5]

DATABUF[6]

DATABUF[7]

DATABUF[8]

DATABUF[9]

DATABUF[10]

Contenuto

1 = 802.3

2 = Ethernet

Primo byte dell'indirizzo IP

Secondo byte dell'indirizzo IP

Terzo byte dell'indirizzo IP

Quarto byte dell'indirizzo IP

Parola più significativa

Parola meno significativa

Primo byte del gateway

Secondo byte del gateway

Terzo byte del gateway

Quarto byte del gateway

Scrittura CTE

Descrizione

Un'operazione di scrittura CTE scrive la tabella di configurazione CTE a partire dai dati specificati ( DATABUF ) in una tabella di estensione della configurazione Ethernet specificata o in un determinato slot. Per programmare un blocco MBP_MSTR per l'esecuzione di un'operazione di scrittura CTE, utilizzare il

Implementazione di rete

Un'operazione di scrittura CTE può essere eseguita su reti

Ethernet SY/MAX.

33003682.24

183

comunicazione

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

12 = Scrittura CTE

Indica lo stato di errore.

Impostazione della lunghezza: un valore compreso tra 12 e 37

Nessun significato

Registro di instradamento

Byte meno significativo = indice di mappatura

Un valore visualizzato nel byte dell'indirizzo non è utilizzato oppure

Byte più significativo = slot modulo adattatore di rete

Nessun significato CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet SY/MAX

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

CONTROL[7]

...

CONTROL[9]

Significato

12 = Scrittura CTE (tabella di estensione config.)

Indica lo stato di errore

Numero di parole trasferite

Offset di byte nella struttura dell'indirizzo PLC che specifica dove sono scritti i byte CTE.

Registro di instradamento

Byte più significativo = slot del modulo NOE

Byte meno significativo = numero derivazione della destinazione

Terminatore: FF esa

Nessun significato

184 33003682.24

comunicazione

Implementazione dell'indicatore CTE (

DATABUF

)

I valori nella tabella di estensione della configurazione (CTE) Ethernet sono visualizzati nel campo di uscita DATABUF quando è implementata un'operazione di scrittura CTE. I registri sono utilizzati per trasferire i seguenti dati CTE:

Implementazione dell'indicatore CTE ( DATABUF ):

Parametro

Tipo di frame

Registro

DATABUF[0]

Indirizzo IP

Maschera di rete inferiore

Gateway

DATABUF[1]

DATABUF[2]

DATABUF[3]

DATABUF[4]

DATABUF[5]

DATABUF[6]

DATABUF[7]

DATABUF[8]

DATABUF[9]

DATABUF[10]

Contenuto

1 = 802.3

2 = Ethernet

Primo byte dell'indirizzo IP

Secondo byte dell'indirizzo IP

Terzo byte dell'indirizzo IP

Quarto byte dell'indirizzo IP

Parola più significativa

Parola meno significativa

Primo byte del gateway

Secondo byte del gateway

Terzo byte del gateway

Quarto byte del gateway

Invia e-mail

Descrizione

Il servizio di notifica della posta elettronica permette ai progetti basati sul controller di segnalare gli allarmi o gli eventi. Il controller monitora il sistema e crea dinamicamente un messaggio di posta elettronica, che avverte gli utenti locali o remoti.

Un evento o una condizione definiti dall'utente attivano la creazione di un messaggio da parte del blocco MSTR. Ogni messaggio utilizza una delle tre intestazioni definite dall'utente. Ogni messaggio inviato dal controller può contenere informazioni di testo e sulle variabili (con un massimo di 238 byte).

Il progetto seleziona l'intestazione appropriata. Ogni intestazione contiene:

33003682.24

185

comunicazione

codice funzione 13, pagina 163 .

• nome del mittente

• lista dei destinatari

• oggetto

Per programmare un blocco MBP_MSTR per l'invio di messaggi e-mail, usare il

Implementazione di rete

Un'operazione di invio e-mail può essere eseguita su una rete Ethernet TCP/IP.

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Significato

13 = invia e-mail

Indica i

codici di errore specifici dell'e-mail, pagina 568

Numero di parole trasferite

Non utilizzato

Byte più significativo: indirizzo slot del modulo NOE o 0xFE per 140 CPU 651 60

Byte meno significativo: sempre 0

Non utilizzato CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

186 33003682.24

Operazione con i blocchi, pagina 159 :

Descrizione del parametro DATABUF

Registro

DATABUF 1

DATABUF 2

...

DATABUF 119 comunicazione

Contenuto

L'intestazione del messaggio e-mail è il byte meno significativo con un valore di

1, 2 o 3.

Il byte più significativo contiene il numero ( n ) di caratteri dell'oggetto, un valore compreso tra 0 e 238.

I dati (in formato ASCII) che verranno copiati nel messaggio e-mail.

I primi n caratteri vengono aggiunti nell'oggetto del messaggio e-mail configurato. I caratteri rimanenti (2 * N -2 n ) fanno parte del corpo del messaggio, dove N è il numero di parole trasferite.

Invio di una richiesta Modbus

In breve

Usare l'operazione MSRT 15 per inviare richieste Modbus generiche sulla rete.

NOTA: questa operazione non è disponibile sulle porte Modbus Plus (porta integrata sui moduli CPU o NOM), né sulla porta Ethernet integrata su una CPU.

Operazioni con i blocchi

Il blocco MBP_MSTR può inviare richieste e ricevere risposte della lunghezza massima di

253 byte.

Per maggiori informazioni fare riferimento a

• Quando il pin di ingresso ENABLE è attivato, l'operazione 15 ha inizio.

• Se il pin di ingresso ABORT è attivato o il pin di ingresso ENABLE è disattivato, l'operazione termina.

• Il pin di uscita ACTIVE è attivato durante l'operazione.

• Il pin di uscita ERROR si attiva se l'operazione non viene interrotta correttamente.

• Il pin di uscita SUCCESS si attiva se l'operazione viene conclusa correttamente.

• I pin di uscita CONTROL e DATABUF definiscono l'operazione (fare riferimento a

Blocco di controllo, pagina 188 e Buffer di dati, pagina 188 ).

• È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

33003682.24

187

comunicazione

Blocco di controllo

Il formato del Blocco di controllo è descritto nella tabella seguente:

Parola

CONTROL[1]

CONTROL[2]

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

CONTROL[7]

CONTROL[8]

CONTROL[9]

CONTROL[10]

CONTROL[11]

Descrizione

15 = invio di una richiesta Modbus

Indica lo stato di errore rilevato

Lunghezza DATABUF (numero di WORD)

Offset per l'inizio della risposta nel DATABUF (numero di WORD).

NOTA: per evitare di sovrascrivere la richiesta, il valore di offset della risposta moltiplicato per 2 deve essere maggiore della lunghezza della risposta (CONTROL[10]).

Registro di instradamento:

Byte più significativo = slot del modulo di comunicazione Ethernet

Byte meno significativo = indice di mappatura MBP on Ethernet transporter (MET)

(noto anche come ID unità)

Byte 4 dell'indirizzo IP (MSB)

Byte 3 dell'indirizzo IP

Byte 2 dell'indirizzo IP

Byte 1 dell'indirizzo IP (LSB)

Lunghezza dei dati della richiesta DATABUF (byte)

Lunghezza della risposta DATABUF ricevuta (byte)

NOTA: Questo parametro viene letto solo se impostato dal modulo opzionale dopo la conclusione dell'operazione.

Buffer di dati

Il protocollo MODBUS definisce un'unità dati protocollo (PDU, protocol data unit) semplice indipendente dai layer di comunicazione sottostanti.

Il buffer di dati (DATABUF) è formato da registri contigui che comprendono sia il PDU di richiesta Modbus che il PDU di risposta Modbus:

DATABUF

Lunghezza buffer dati è impostato nella parola CONTROL[3].

PDU di richiesta Modbus :

Lunghezza richiesta dati è impostato nella parola CONTROL[10].

188 33003682.24

comunicazione

PDU di risposta Modbus :

Avvio risposta dati ( Offset risposta ) è impostato nella parola CONTROL[4].

NOTA: per evitare di sovrascrivere la richiesta, il valore di offset della risposta moltiplicato per 2 deve essere maggiore della lunghezza della risposta (CONTROL[10]).

Lunghezza risposta dati è impostato nella parola CONTROL[11].

ATTENZIONE

PERDITA DI DATI

Verificare che l' Offset risposta sia maggiore della Lunghezza richiesta dati .

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Sia la richiesta che la risposta devono essere strutturate in formato Little Endian.

Ogni parola è formata da 2 byte di dati in formato Little Endian, dove il byte meno significativo è memorizzato nell'indirizzo di memoria più piccolo.

Richiesta Modbus

Il formato del PDU della richiesta Modbus è:

Offset byte

Zona

Codice funzione

Dati della richiesta

Tipo dati

BYTE

Area BYTE

Descrizione

Codice funzione Modbus

Questo campo dipende dal codice funzione e contiene informazioni come referenze delle variabili, conteggi delle variabili, offset di dati, codici di sottofunzioni, ecc.

Risposta Modbus

Il formato del PDU della risposta Modbus è:

Offset byte

Zona

Codice funzione

Dati risposta

Tipo dati

BYTE

Area BYTE

33003682.24

Descrizione

Codice funzione Modbus

Questo campo dipende dal codice funzione e contiene informazioni come referenze delle variabili, conteggi delle variabili, offset di dati, codici di sottofunzioni, ecc.

189

comunicazione

Risposta all'eccezione Modbus

Il formato del PDU della risposta all'eccezione Modbus è:

Offset byte

Zona

Codice funzione

Codice eccezione

Tipo dati

BYTE

Descrizione

Codice funzione Modbus + 80 (hex)

Questo campo è definito nel documento MODBUS

Application Protocol Specification .

Specifica Modbus

I codici funzione Modbus standard sono definiti nel documento MODBUS Application

Protocol Specification , V1.1b, che può essere scaricato da www.modbus-ida.org.

Esempio di invio di richiesta Modbus

Allo scopo di leggere 4 registri di ingresso contigui (codice funzione Modbus 4) a partire dal registro 100 (64 hex) in un dispositivo remoto, una richiesta Modbus deve essere inviata sulla rete con la seguente risposta Modbus .

Nome campo richiesta

Codice funzione

Indirizzo iniziale, High

Indirizzo iniziale, Low

Numero di registri, High

Numero di registri, Low

Valore

Nome campo risposta

Codice funzione

Conteggio byte

Valore registro 100, High

Valore registro 100, Low

Valore registro 101, High

Valore registro 101, Low

Valore

190 33003682.24

comunicazione

Nome campo risposta

Valore registro 102, High

Valore registro 102, Low

Valore registro 103, High

Valore registro 103, Low

Valore

Usando i seguenti valori della parola CONTROL:

• CONTROL[1] (operazione MSTR) = 15

• CONTROL[2] (codice errore) = fare riferimento alla descrizione del blocco CONTROL

(sola lettura)

• CONTROL[3] (lunghezza DATABUF) = 11

• CONTROL[4] (offset risposta) = 5

• CONTROL[5] (registro di instradamento) = fare riferimento alla descrizione del blocco

CONTROL

• CONTROL[6] (IP1) = fare riferimento alla descrizione del blocco CONTROL

• CONTROL[7] (IP1) = fare riferimento alla descrizione del blocco CONTROL

• CONTROL[8] (IP1) = fare riferimento alla descrizione del blocco CONTROL

• CONTROL[9] (IP1) = fare riferimento alla descrizione del blocco CONTROL

• CONTROL[10] (lunghezza richiesta) = 5

• CONTROL[11] (lunghezza risposta) = 10

La codifica dei dati nel buffer dei dati è la seguente:

Zona Descrizione

Richiesta

Risposta

DATABUF[1]

DATABUF[2]

DATABUF[3]

DATABUF[4]

DATABUF[5]

DATABUF[6]

DATABUF[7]

DATABUF[8]

DATABUF[9]

DATABUF[10]

Valore

(hex)

0400

6400

0400

0000

0408

0001

0002

0003

0004

Codice funzione + Indirizzo iniziale, High

Indirizzo iniziale, Low + Numero di registri, High

Numero di registri, Low + NULL

Null

Codice funzione + Conteggio byte

Valore registro 100, High + Valore registro 100, Low

Valore registro 101, High + Valore registro 101, Low

Valore registro 102, High + Valore registro 102, Low

Valore registro 103, High + Valore registro 103, Low

33003682.24

191

comunicazione

Zona

DATABUF[11]

Valore

(hex)

0000

Descrizione

Null

descrizione dei blocchi, pagina 159 :

Chiusura di una richiesta di collegamento

In breve

Eseguire l'operazione 16 MBP_MSTR per chiudere un collegamento Modbus TCP/IP sulla rete.

NOTA: Quest'operazione non è disponibile sulle porte Modbus Plus (porta integrata nei moduli CPU o NOM).

Operazioni dei blocchi

Il blocco MBP_MSTR può inviare richieste e ricevere risposte di lunghezza max. di 253 byte. Per le operazioni dei blocchi, vedere la

• Quando il pin di ingresso ENABLE è attivato, inizia l'operazione 15.

• Se il pin di ingresso ABORT è attivato o se il pin di ingresso ENABLE è disattivato, l'operazione finisce.

• Il pin di uscita ACTIVE è attivato durante l'operazione.

• Il pin di uscita ERROR si attiva se l'operazione viene interrotta senza successo.

• Il pin di uscita SUCCESS si attiva se l'operazione viene completata correttamente.

• I

pin di uscita, pagina 162

CONTROL e DATABUF definiscono l'operazione.

• È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

Blocco Control

192

Il formato del blocco CONTROL è descritto di seguito:

Registro

CONTROL[1 ]

CONTROL[2]

Funzione

Funzionamento

Stato dell'errore

Descrizione

16 = chiusura del collegamento

Indica lo

stato dell'errore rilevato, pagina 551

(sola lettura)

33003682.24

codice funzione 23, pagina 163 .

Registro

CONTROL[3 ]

CONTROL[4 ]

CONTROL[5 ]

CONTROL[6]

CONTROL[7]

CONTROL[8]

CONTROL[9 ] comunicazione

Funzione

(Non in uso)

Registro di instradamento

Indirizzo IP

Descrizione

–

Byte più significativo = slot del modulo di comunicazione Ethernet

Byte più significativo = indice di mappatura

MBP on Ethernet transporter (MET) (noto anche come ID unità)

Byte 4 dell'indirizzo IP (MSB)

Byte 3 dell'indirizzo IP

Byte 2 dell'indirizzo IP

Byte 1 dell'indirizzo IP (LSB)

Lettura/scrittura dati

Introduzione

In una singola transazione, le operazioni di lettura e scrittura MSTR possono trasferire i dati da un dispositivo di origine master in uno specifico dispositivo di destinazione slave e quindi trasferire i dati dall'origine slave specificata al master. Questo processo utilizza un percorso di transazione master e può richiedere più cicli per il completamento. Per programmare un blocco MBP_MSTR in modo da eseguire un'operazione di lettura/scrittura combinata, utilizzare il

L'operazione di lettura/scrittura combinata può essere utilizzata solo con i seguenti due modelli:

• Quantum: NOE 771 01 (3.0 o versione successiva) o NOE 771 11 (3.0 o versione successiva)

• Momentum: M1E CPU (1.0 o successiva)

Uso del blocco Control

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

Contenuto

23 = lettura/scrittura dati.

Indica lo stato di errore.

33003682.24

193

comunicazione

Registro

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

Contenuto

Numero di registri da inviare allo slave.

Specifica il registro iniziale %MW dello slave nel quale verranno scritti i dati, ad esempio

1 = %MW1, 49 = %MW49.

Registro di instradamento:

Byte più significativo: slot del modulo adattatore di rete.

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP su Ethernet Transporter (MET)

Ogni indirizzo contiene 1 byte dell'indirizzo IP a 32 bit, dove l'MSB è in CONTROL[6] e l'LSB in CONTROL[9].

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

CONTROL[10]

CONTROL[11]

Numero di registri da leggere dallo slave.

Specifica il registro iniziale %MW dello slave da cui vengono letti i dati, ad esempio 1 = %

MW1, 49 = %MW49.

NOTA: Durante la configurazione del blocco MBP_MSTR per un'operazione di lettura/ scrittura dati, si noti che

• Il parametro di uscita DATABUF è utilizzata per memorizzare, nella seguente sequenza, sia:

2 i dati da scrivere e sia i dati da leggere

• la dimensione del parametro d'uscita DATABUF deve essere uguale alla dimensione dei dati da scrivere e dei dati da leggere; se la dimensione è inferiore, i dati verranno sovrascritti e possono essere persi.

• Entrambi i parametri CONTROL e DATABUF devono essere memorizzati negli indirizzi localizzati, ad esempio gli indirizzi %MW.

Attivazione / Disattivazione dei servizi HTTP o FTP/

TFTP

Descrizione

Un'operazione di Attivazione/disattivazione servizi HTTP o FTP/TFTP modifica lo stato attivato dei servizi HTTP o FTP/TFTP del modulo.

194 33003682.24

essere eseguita sulle reti TCP/IP Ethernet, pagina 203

comunicazione

Implementazione di rete

Un'operazione di attivazione/disattivazione servizi HTTP o FTP/TFTP può

Utilizzo del blocco di controllo per Ethernet TCP/IP

Se è stato attivato HTTP o Control ExpertFTP/TFTP mediante gli strumenti di configurazione di (vedi Quantum con EcoStruxure ™ Control Expert, Moduli di rete Ethernet,

Manuale dell'utente), è possibile utilizzare un blocco MSTR per modificare lo stato del servizio mentre l'applicazione è in funzione. Il blocco MSTR non può cambiare lo stato dei servizi HTTP o FTP/TFTP se il servizio è stato disattivato con uno degli strumenti di configurazione.

Registro

CONTROL[1]

CONTROL[2]

Significato

65520 (dec) FFF0 (hex) = attiva / disattiva HTTP o FTP/TFTP

Indica lo stato di errore. I codici di errore possibili includono:

0x000 (riuscito): il blocco MSTR con il codice operativo 65520 è stato richiamato e lo stato di attivazione di HTTP o FTP/TFTP è stato modificato.

0x5068 (occupato): il blocco MSTR con codice operativo 65520 è stato chiamato entro 2 secondi dalla chiamata precedente (indipendentemente dal codice restituito dalla chiamata precedente).

0x4001 (stesso stato): il blocco MSTR con codice operativo 65520 è stato chiamato per modificare lo stato di attivazione di HTTP e FTP/TFTP negli stato in cui si trovavano precedentemente.

0x2004 (dati non validi): il blocco MSTR con codice operativo 65520 è stato chiamato e i dati del blocco di controllo non corrispondevano alle specifiche.

0x5069 (disattivato): se il servizio HTTP o FTP/TFTP era già disattivato tramite l'interfaccia

Control Expert di quando è stato chiamato il blocco MSTR con codice operativo 65520 per modificare lo stato del servizio disattivato.

Impostare questo registro a 1.

CONTROL[3]

CONTROL[4]

CONTROL[5]

CONTROL[6]

Numero di slot del modulo e ID destinazione

Byte high = numero slot modulo slot del modulo di comunicazione

Byte Low = ID destinazione

Modalità richiesta

Bit 0 (LSB) = 1: attiva FTP/TFTP

Bit 0 (LSB) = 0: disattiva FTP/TFTP

33003682.24

195

comunicazione

Registro Significato

Bit 1 = 1: Attiva HTTP

Bit 1 = 0: Disattiva HTTP

Impostare questo registro a 0.

CONTROL[7]

CONTROL[8]

CONTROL[9]

Le modifiche degli stati dei servizi HTTP, FTP e TFTP effettuate dal blocco MSTR con codice operativo 65520 (dec) sono annullate dal valore configurato quando per il modulo è stato eseguito un ciclo di spegnimento-accensione o un reset e quando viene scaricata nel modulo una nuova applicazione.

Ecco alcuni esempi:

Stato configurato da Control Expert

Disattivato

Attivato

Azione tentata usando il

MSTR con il codice operativo 65520 (dec)

Qualsiasi

Risultato

Disattiva

Attiva

Il MSTR restituisce il codice di errore 0x5069 (il servizio è stato già disattivato dalla configurazione)

MSTR restituisce il codice 0x000 (riuscito).

• Un'altra azione del blocco MSTR attiva il servizio

–OPPURE–

• Per il modulo viene eseguito un reset o ciclo di spegnimento-accensione

–OPPURE–

• Viene scaricata una nuova applicazione con il servizio disattivato dalla configurazione

Il MSTR restituisce il codice di errore 0x4001 (stesso stato).

Nessuna modifica effettuata.

Stato delle comunicazioni Peer Cop

Stato delle comunicazioni Peer Cop

La tabella contenente le informazioni sullo stato del funzionamento Peer Cop occupa 12 registri consecutivi, indicizzabili con i numeri da 0 a 11 in un'operazione MBP_MSTR . Ogni singolo bit delle parole della tabella è utilizzato per presentare un aspetto dello stato di comunicazione per un nodo specifico sulla rete Modbus Plus. Per programmare un blocco

196 33003682.24

codice funzione 9, pagina 163 .

comunicazione

MBP_MSTR in modo che ottenga lo stato del funzionamento Peer Cop, usare il

Implementazione di rete

Un'operazione sullo stato del funzionamento delle comunicazioni Peer Cop può essere eseguita soltanto sulle reti Modbus Plus.

Nodo di rete bit di relazione

I bit delle parole da 0 a 3 rappresentano lo stato all'ingresso di comunicazione globale dei nodi da 1 a 64. I bit nelle parole da 4 a 7 rappresentano lo stato dell'uscita di un nodo specifico.

I bit nelle parole da 8 a 11 rappresentano lo stato dell'ingresso di un nodo specifico.

Nodo di rete bit di relazione Tipo di stato

Ricezione globale

Indice parola

Invio diretto

Ricezione diretta 8

33003682.24

197

comunicazione

Tipo di stato Indice parola

cancellazione statistiche locali, pagina 173

Nodo di rete bit di relazione

Condizione del bit di stato

La condizione del bit di stato Peer Cop indica lo stato corrente di comunicazione del suo nodo assegnato. Un bit di stato viene impostato quando il nodo associato accetta un ingresso per il suo blocco dati Peer Cop o quando riceve il segnale che un altro nodo ha accettato una specifica uscita di dati dal suo blocco dati di uscita Peer Cop. Un bit di stato viene eliminato se il blocco dati associato non ha accettato alcuna comunicazione entro il periodo di timeout dello stato Peer Cop.

Tutti i bit di stato vengono eliminati se viene eseguito il comando d'interfaccia Inserisci Peer

Cop durante un avvio del PLC. I valori della tabella diventano validi quando il token è stato completamente ignorato, dopo che è stato eseguito il comando d'interfaccia Put Peer Cop .

Il bit di stato di un nodo specifico è sempre zero quando la voce Peer Cop assegnata è zero.

Statistiche della rete Modbus Plus

Statistiche della rete Modbus Plus

La seguente tabella mostra le statistiche disponibili in Modbus Plus. Si possono ottenere questi dati eseguendo l'operazione corrispondente MBP_MSTR (codice funzione Modbus 8).

NOTA: Se si modifica l'operazione di

o di

cancellazione statistiche remote, pagina 178

, vengono cancellate solo le parole da 13 a

22 nella tabella delle statistiche.

Parola

Bit Descrizione

ID tipo del nodo

0 Tipo di nodo sconosciuto

Nodo PLC

Nodo bridge Modbus

Nodo computer host

Nodo Bridge Plus

Nodo I/O peer

198 33003682.24

Parola

Bit

6 ... 15

0 ... 11

12 ... 14

15 comunicazione

Descrizione

Riservato

Numero della versione software come valore esadecimale (per leggerlo, isolare i bit

12-15 dalla parola)

Riservato

Definisce i contatori degli errori dalla parola 15.

Il bit più significativo definisce l'uso dei contatori errori nella parola 15. La metà meno significativa del byte più significativo insieme al byte meno significativo contengono la versione software.

33003682.24

Indirizzo di rete di questa stazione

Variabile di stato MAC:

0 Stato di avvio

1 Segnali indicatore stato offline

Stato offline duplicato

Stato di inattività

Stato utilizzo token

Stato risposta lavoro

Stato trasferimento token

Stato richiesta risposta

Stato controllo del trasferimento

Stato richiesta token

Stato richiesta risposta

Stato peer (codice LED); indica lo stato di questo dispositivo in relazione alla rete:

0 Operazione collegamento monitor

Operazione collegamento normale

Non riceve mai il token

Stazione singola

128 Stazione duplicata

Contatore trasferimenti token; aumenta ogni volta che questa stazione riceve il token

199

comunicazione

Parola

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

Bit

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

Descrizione

Tempo di ciclo del token in ms

Rappresentazione bit master dati fallita durante proprietà token

Rappresentazione bit (bitmap) master programma fallita durante proprietà del token

Bitmap attività proprietà token del master dati

Bitmap attività proprietà token del master programma

Bitmap attività proprietà token dello slave dati

Bitmap attività proprietà token dello slave programma

Bitmap comando richiesta trasferimento slave dati/interrogazione slave

Bitmap richiesta trasferimento risposta master programma/interrogazione master

Bitmap comando richiesta trasferimento slave programma/interrogazione slave

Bitmap stato collegamenti del master programma

HIGH

LOW

HIGH

LOW

Bitmap logoff automatico dello slave programma

Contatore errori ritardo pretrasferimento

Contatore errori superamento DMA buffer di ricezione

Comando ripetizione contatore di ricezione

HIGH Dimensioni blocco dati contatore errori

Se il bit 15 della parola 1 = 0, la parola 15 ha il seguente significato:

LOW Interruzione collisione ricevitore contatore errori

HIGH Allineamento ricevitore contatore errori

Se il bit 15 della parola 1 = 1, la parola 15 ha il seguente significato:

Errore blocco dati sul cavo A

Errore blocco dati sul cavo B

Contatore errori ricevitore CRC

Contatore errori lunghezza pacchetto errata

Contatore errori indirizzo collegamento errato

Contatore errori underflow DMA, memoria buffer trasferimenti

Contatore errori lunghezza pacchetto interno errata

Contatore errori codice funzione MAC errato

Contatore tentativi di comunicazione

200 33003682.24

Parola

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

Bit

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

33003682.24

Descrizione

Contatore errori comunicazione fallita

Contatore ricezione pacchetto riuscita

Contatore errori nessuna ricezione risposta

Contatore errori ricezione risposta imprevista

Contatore errori percorso imprevisto

Contatore errori risposta imprevista

Contatore errori transazione saltata

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 1 a 8

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 9 a 16

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 17 a 24

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 25 a 32

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 33 a 40

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 41 a 48

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 49 a 56

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 57 a 64

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 1 a 8

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 9 a 16

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 17 a 24

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 25 a 32

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 33 a 40

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 41 a 48

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 49 a 56

Bitmap tabella stazione attiva, nodi da 57 a 64

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 1 a 8

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 9 a 16

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 17 a 24

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 25 a 32

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 33 a 40

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 41 a 48

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 49 a 56 comunicazione

201

comunicazione

Parola

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

Bit

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

202

Descrizione

Bitmap tabella relativa all'esistenza dei dati globali, nodi da 57 a 64

Bitmap buffer di ricezione utilizzati, buffer da 1 a 8

Bitmap buffer di ricezione utilizzati, buffer da 9 a 16

Bitmap buffer di ricezione utilizzati, buffer da 17 a 24

Bitmap buffer di ricezione utilizzati, buffer da 25 a 32

Bitmap buffer di ricezione utilizzati, buffer da 33 a 40

Contatore dei comandi elaborati attivati per la gestione della stazione

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 1 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 2 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 3 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 4 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 5 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 6 del master dati

Contatore comandi di attivazione percorso uscita 7 del master dati

Contatore comandi di attivazione contatore percorso uscita 8 del master dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 41 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 42 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 43 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 44 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 45 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 46 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 47 dello slave dati

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso ingresso 48 dello slave dati

Contatore comandi attivazione percorso uscita 81 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 82 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 83 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 84 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 85 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 86 del master programma

33003682.24

Parola

Bit

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH

LOW

HIGH comunicazione

Descrizione

Contatore comandi attivazione percorso uscita 87 del master programma

Contatore comandi attivazione percorso uscita 88 del master programma

Contatore comandi elaborazione ingresso percorso C1 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso 2 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C3 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C4 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C5 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C6 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C7 dello slave programma

Contatore comandi elaborazione percorso ingresso C8 dello slave programma

Statistiche di rete Ethernet TCP/IP

Statistiche di rete Ethernet TCP/IP

Un modulo Ethernet TCP/IP risponde ai comandi statistiche locali e remote provenienti dal blocco MBP_MSTR con il contenuto dell'array databuf (vedere le informazioni nella tabella riportata di seguito):

Parola

Da 00 a 02

04 e 05

06 e 07

08 e 09

10 e 11

12 e 13

Significato

Indirizzo MAC ad esempio, l'indirizzo MAC 00 00 54 00 12 34 è visualizzato come segue:

Parola

Stato della scheda (consultare la tabella riportata di seguito)

Numero di interrupt del ricevitore

Numero di interrupt di trasferimento

Conteggio errori di timeout trasferimento

Conteggio errori di rilevamento collisione

Pacchetti omessi

Contenuto

00 00

54 00

12 34

33003682.24

203

comunicazione

Parola

14 e 15

16 e 17

18 e 19

20 e 21

22 e 23

24 e 25

26 e 27

28 e 29

30 e 31

32 e 33

34 e 35

36 e 37

Significato

Conteggio errori memoria

Numero di riavvii eseguiti dal driver

Conteggio errori del pacchetto dati di ricezione

Ricevitore conteggio errori di superamento

Contatore errori CRC di ricezione

Contatore errori del buffer ricezione

Contatore errori del buffer trasferimento

Contatore superamento negativo del bin trasferimento

Contatore collisione ritardata

Contatore portante persa

Numero di tentativi

Indirizzo IP

Ad esempio, l'indirizzo IP 198.202.137.113 (o C6

CA 89 71) è rappresentato come segue:

Parola

Contenuto

89 71

C6 CA

Definizione dei bit parola per lo stato scheda

NOTA: si consiglia di visualizzare la parola relativa allo stato della scheda in formato binario.

La tabella seguente descrive le definizioni del bit di parola della parola di stato della scheda.

• 140 NOE 771 x 1, versioni 2.0, 3.0, 3.1, 3.3 e 3.6 o successive

• 140 NOE 771 x 0, versioni 3.0, 3.3 e 3.4 o successive

Bit n.

11 ... 8

7 ... 4

Definizione

0 = LED collegamento spento 1 = LED collegamento acceso

0 = LED applicazione spento 1 = LED applicazione acceso

0 = coppia intrecciata 1 = fibra

0 = 10 Mbit 1 = 100 Mbit

(Riservati)

Tipo di modulo (vedere la tabella seguente)

(Riservati)

204 33003682.24

comunicazione

0 = half duplex 1 = full duplex

0 = non configurato 1 = configurato

0 = non in esecuzione 1 = in esecuzione

NOTA: i bit vengono numerati da destra a sinistra iniziando dal bit 0 (bit basso). Ad esempio, PLC in esecuzione = 0000 0000 0000 0001 e Connessione LED = 1000

0000 0000 0000.

La tabella seguente descrive le definizioni dei bit parola per lo stato scheda per:

• 140 NOE 771 x 1, versione 3.5

• 140 NOE 771 x 0, versioni 1.02 e 2.0

• 140 CPU 651 x 0

3 ... 0

Bit n.

15 ... 12

Definizione

Tipo di modulo (vedere la tabella seguente)

(Riservati)

0 = half duplex 1 = full duplex

0 = non configurato 1 = configurato

0 = PLC non in esecuzione 1 = PLC/NOE in esecuzione

0 = LED collegamento spento 1 = LED collegamento acceso

0 = LED applicazione spento 1 = LED applicazione acceso

0 = coppia intrecciata 1 = fibra

0 = 10 Mbit 1 = 100 Mbit

(Riservati)

NOTA: i bit vengono contati da destra a sinistra iniziando dal bit 0 (bit basso). Ad esempio, PLC in esecuzione = 0x0100, LED applicazione = 0x0040 e Connessione

LED = 0x0080.

Definizione dei bit della parola di stato della scheda per tipo di modulo

La seguente tabella descrive i valori dei tipi di modulo:

33003682.24

205

comunicazione

13 ... 15

Valore dei bit 7...4 o 15...12

Nota: per ulteriori informazioni sull'intervallo di bit applicabile alla versione software del modulo, consultare le tabelle riportate in precedenza.

Tipo di modulo

NOE 2x1

ENT

M1E

NOE 771 00

ETY

CIP

(Riservati)

140 CPU 651 x0

(Riservati)

NOE 771 10

NOE 771 01

NOE 771 11

(Riservati)

206 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 207

comunicazione

ModbusP_ADDR: Indirizzo Modbus Plus

Contenuto del capitolo

Descrizione dettagliata ........................................................... 210

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco ModbusP_ADDR .

Descrizione

Descrizione della funzione

Questo blocco funzione consente l'immissione dell'indirizzo Modbus Plus per i blocchi funzione READ_REG , CREAD_REG , WRITE_REG e CWRITE_REG . L'indirizzo viene trasferito come struttura di dati.

È possibile configurare EN e ENO come parametri supplementari.

NOTA: È necessario avere familiarità con la rete quando si programma il blocco funzione ModbusP_ADDR . Le strutture dei percorsi di instradamento Modbus Plus sono descritte in dettaglio nel manuale Architetture di comunicazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete Modbus

Plus - Guida alla pianificazione e all'installazione (codice riferimento 31003525) .

33003682.24

207

comunicazione

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

208 33003682.24

comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL ModbusP_ADDR_Instance (SLOT_ID:=NOMModuleSlot,

=BYTE_variable1, ROUTING2:=BYTE_variable2,

ROUTING1:

ROUTING3:=BYTE_ variable3, ROUTING4:=BYTE_variable4,

ADDRFLD=>DataStructureModbusPlusAddress)

ROUTING5:=BYTE_variable5,

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

ModbusP_ADDR_Instance (SLOT_ID:=NOMModuleSlot, ROUTING1:=BYTE_ variable1, ROUTING2:=BYTE_variable2,

ROUTING4:=BYTE_variable4,

ROUTING3:=BYTE_variable3,

ROUTING5:=BYTE_variable5, ADDRFLD=

>DataStructureModbusPlusAddress) ;

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

Slot_ID

Tipo di dati

BYTE

ROUTING1 BYTE

ROUTING2

ROUTING3

ROUTING4

ROUTING5

BYTE

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

ADDRFLD

Tipo di dati

WordArr5

Descrizione

ID dello slot

Slot per il modulo NOM

Instradamento 1 è utilizzato per la specifica dell'indirizzo

(indirizzi del percorso di instradamento uno di cinque) del nodo di destinazione durante il trasferimento sulla rete.

L'ultimo byte del percorso di instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Instradamento 2

Instradamento 3

Instradamento 4

Instradamento 5

Descrizione

Struttura di dati utilizzata per trasferire l'indirizzo Modbus Plus

33003682.24

209

comunicazione

Descrizione dettagliata

Tipi di dati derivati

Descrizione degli elementi per WordArr5 :

Elemento

WordArr5[1]

Tipo di dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

Descrizione

Scheda instradamento 1

Byte meno significativo: utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno su cinque) di un nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

Byte più significativo:

Slot del modulo scheda di rete (NOM), se disponibile.

Scheda instradamento 2

Scheda instradamento 3

Scheda instradamento 4

Scheda instradamento 5

Slot_ID

Se un modulo opzionale di rete (NOM) Modbus Plus nel rack di un controller Quantum è indirizzato come nodo di destinazione, il valore sull'ingresso Slot_ID rappresenta lo slot fisico NOM, ossia se il NOM è inserito nello slot 7 del rack il valore appare come segue:

210 33003682.24

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

comunicazione

Routing x

L'ingresso Routing x è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno su cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso d'instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Scheda instradamento 1

Se un modulo opzionale di rete (NOM) Modbus Plus è indirizzato come nodo di destinazione in un rack del modulo di controllo Quantum, il byte più significativo rappresenta lo slot fisico del NOM. Se il nodo di destinazione è una CPU, il byte più significativo

(indifferentemente dallo slot della CPU) è impostato a "0".

Se il NOM è inserito nello slot 7 nel rack del modulo, il byte più significativo della scheda di instradamento 1 appare come segue:

Byte più significativo Slot da 1 a 16

Byte meno significativo Indirizzo di destinazione (valore binario compreso tra 1 e 64

(normale) o tra 65 e 255 (esteso))

33003682.24

211

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 212

Schermata di immissione assistita........................................... 215

Esempio di come inviare/ricevere una stringa di caratteri................................................................................. 217

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione OUT_IN_CHAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione OUT_IN_CHAR è utilizzata per inviare una stringa di max. 210 byte (120 per la porta terminale) seguita da una richiesta di ricezione messaggio (è anche possibile il solo invio o la sola ricezione).

La stringa di caratteri può essere contenuta in una variabile statica (vedi EcoStruxure ™

Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) o impostata sotto forma di valore immediato (serie di byte tra apostrofi, ad es. 'Messaggio da inviare').

Queste stringhe di caratteri possono contenere caratteri speciali e devono iniziare con il carattere $ seguito dal valore esadecimale del carattere da inviare, ad esempio $0D .

È possibile utilizzare alcuni caratteri speciali (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento), quali:

$R = CR (ritorno a capo), $L = LF (avanzamento riga), $N = CR+LF .

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

212 33003682.24

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

OUT_IN_CHAR Mode, Data_to_Send, Management_Param, Received_Data

33003682.24

213

comunicazione

Rappresentazione ST

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

Rappresentazione:

OUT_IN_CHAR(Address, Mode, Data_to_Send, Management_Param,

Received_Data);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

Address

Modalità

Data_to_Send

Tipo

ARRAY [0...5] OF

INT

STRING

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Sono possibili solo gli indirizzi che terminano in SYS (ad es.:

{Network.Station}SYS ).

Modalità operativa:

• 1: trasmissione seguita da modalità ricezione

• 2: invio di un messaggio

• 3: messaggio in modalità ricezione

Stringa di caratteri da inviare. È indispensabile che questa stringa di caratteri esista quando la funzione è chiamata, anche se non ci sono dati da inviare (ad esempio, in modalità di sola ricezione).

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0...3] OF

INT

Commento

Tabella di gestione degli scambi, pagina 39

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Received_Data

Tipo

STRING

Commento

Stringa di caratteri ricevuta. È indispensabile che questa stringa di caratteri esista quando la funzione è chiamata, anche se non ci sono dati da ricevere (ad esempio, in modalità di solo invio).

214 33003682.24

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

comunicazione

NOTA: al momento della trasmissione o di una trasmissione seguita da ricezione, l'utente riceve l'indicazione di inizializzare la quarta parola della tabella di gestione

(lunghezza) prima di eseguire la funzione. Quindi, la lunghezza della stringa di caratteri ricevuta è memorizzata nella stessa parola alla fine dello scambio. Prima di ciò, tuttavia,

è necessario definire durante la configurazione una condizione di stop (vedi Premium e

Atrium con EcoStruxure ™ Control Expert, Collegamento seriale asincrono, Manuale dell'utente).

Per inviare stringhe di caratteri che contengano caratteri di fine stringa (ZERO).

Occorre:

• Utilizzare STRINGHE localizzate.

• inizializzare l'ultima parola della tabella di gestione scambio con il numero di caratteri da inviare. Se si inizializza questa parola con il valore 0, la stringa inviata si arresta al primo carattere ZERO che incontra. Se si inizializza con un valore, la lunghezza della stringa di caratteri inviata sarà uguale a tale valore.

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per il Modicon M340.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

33003682.24

215

comunicazione

Illustrazione

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetto possibili sono:

• ADDR(STRING)

• ARRAY [0..5] OF INT

NOTA: Se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo diventa grigio.

Modalità

La selezione dall'elenco a discesa:

• Scambio

• Trasmissione

• Ricezione visualizza direttamente il valore immediato 1, 2 o 3.

NOTA: Scegliere semplicemente tra le soluzioni disponibili nel menu a discesa.

216 33003682.24

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

comunicazione

NOTA: se si usa il campo di immissione invece del menu, è possibile immettere una variabile del tipo INT, localizzata o meno.

Stringa da inviare

La stringa da inviare è una variabile del tipo STRING. Questa variabile deve essere dichiarata prima dell'utilizzo.

Se la scelta della stringa è una variabile (esempio String_0 ), il campo di immissione del valore immediato scompare.

Stringa da ricevere

La zona ricezione è una variabile del tipo STRING.

La dimensione di questa variabile è una funzione del numero di caratteri da ricevere. La variabile deve essere dichiarata prima di venire utilizzata in questa schermata.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi.

NOTA: Evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto, poiché in questo caso la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

Esempio di come inviare/ricevere una stringa di caratteri

In breve

Si ipotizzi di voler inviare una stringa di caratteri Str_1 dalla stazione 1 della rete 20 alla porta terminale della stazione 5, quindi ricevere una stringa di caratteri Str_2 dalla porta terminale della stazione 5 della stessa rete.

In questo caso, un terminale video è collegato alla porta terminale della stazione 5 della rete

20.

La stringa da inviare contiene 10 caratteri.

33003682.24

217

comunicazione

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

La tabella di gestione della funzione è costituita dalla tabella di parole %MW170:4 .

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.8) AND NOT %MW170.0 THEN

(* inizializzazione dei dati da inviare *)

%MW173 := 10;

(* funzione di comunicazione *)

OUT_IN_CHAR(ADDR('{20.5}0.0.0.SYS'),1,Str_1,%MW170:4,Str_

2);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.5}0.0.0.SYS')

Descrizione

• {20.5}: rete 20, stazione 5

• 0 : rack

• 0 : modulo

• 0: canale 0

• SYS: indirizzo di sistema

Trasmissione, quindi ricezione

218 33003682.24

OUT_IN_CHAR: invio/ricezione di stringhe di caratteri

comunicazione

Parametri

Str_1

%MW170:4

Str_2

Descrizione

Variabile del tipo STRING contenente il messaggio da inviare

Tabella di gestione

Variabile del tipo STRING che conterrà il messaggio ricevuto

NOTA: Ogni volta che la funzione viene avviata, inizializzare il parametro di lunghezza

(nell'esempio %MW173) con il valore corrispondente al numero di caratteri (in byte) da inviare a Str_1).

Al termine dello scambio, %MW173 conterrà la lunghezza dei dati ricevuti (in byte).

33003682.24

219

comunicazione

Presentazione generale del blocco di comunicazione OUT_

OUT_IN_MBUS: Funzione di comunicazione

Modbus

Contenuto del capitolo

IN_MBUS ............................................................................... 220

Descrizione del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS ..................................................................................... 224

Implementazione del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS ..................................................................................... 233

Esempio di utilizzazione del blocco di comunicazione OUT_

IN_MBUS ............................................................................... 240

Scopo di questo capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione OUT_IN MBUS .

Presentazione generale del blocco di comunicazione OUT_IN_MBUS

Argomento di questa sezione

Questa sezione presenta una descrizione sommaria del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS .

Descrizione della funzione

Introduzione

La funzione OUT_IN_MBUS viene utilizzata per emulare una comunicazione Modbus master da un collegamento seriale configurato in modalità caratteri.

Combinata con la possibilità di commutare al volo una configurazione Modbus slave in una configurazione in modalità caratteri tramite la funzione WRITE_CMD , questa funzione permette al PLC di funzionare come Modbus master o slave sullo stesso collegamento.

220 33003682.24

comunicazione

NOTA: questa funzione è utile solo quando le due modalità Modbus master and slave sono attive contemporaneamente. In caso contrario, si raccomandano gli standard EF

READ_VAR e WRITE_VAR per gestire la funzione Modbus master (Modbus slave è gestito implicitamente dal sistema). In questo caso vedere la documentazione Modbus.

NOTA: Fare attenzione che i due master (sullo stesso bus) non inviino richieste simultaneamente, altrimenti le richieste vanno perdute e ogni report riceverà un messaggio d'errore tipo 16#0100 (impossibile elaborare la richiesta) o 16#ODFF (slave non presente).

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPLICAZIONE - SCRITTURA DI VARIABILI

NEGLI SLAVE

Prima di scrivere delle variabili da un master a uno slave, accertarsi che il comportamento dell'applicazione risultante rimanga accettabile.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Sample

Modalità nominale

La maggior parte delle applicazioni comprende un PC utilizzato per applicazioni di supervisione. Il supervisore è un master Modbus che comunica con vari slave. Questa modalità operativa è chiamata modalità nominale.

33003682.24

221

comunicazione

Nella seguente figura è rappresentata la modalità nominale (da supervisore a slave):

Modalità di eccezione

Su richiesta, un PLC dovrebbe essere in grado di commutare dalla modalità slave Modbus alla modalità master Modbus per potere inviare richieste ad altri PLC o dispositivi. Questo tipo di commutazione è chiamato modalità di eccezione.

Quando la modalità di eccezione viene terminata, il sistema dovrebbe essere in grado di ritornare allo stato iniziale (modalità nominale).

222 33003682.24

1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16, pagina 228

comunicazione

Nella seguente figura è illustrata la modalità di eccezione (da master a slave emulato):

Funzionalità

In breve

La funzione OUT_IN_MBUS supporta:

• i codici Modbus

• le

modalità ASCII e RTU , pagina 231

•

l'indirizzamento completo, pagina 228 .

La funzione OUT_IN_MBUS è presente come DFB e deve essere riavviata ad ogni ciclo PLC a condizione che il bit di attività sia impostato a 1.

Questa funzione è disponibile sui PLC Premium con una scheda di comunicazione

TSXSCP111 o TSXSCP114 installata sul processore o modulo host (TSXSCY21601 o

TSXSCY11601).

33003682.24

223

comunicazione

Limitazioni

Su ogni porta non si può attivare simultaneamente più di un DFB OUT_IN_MBUS . Allo stesso modo, non si possono utilizzare simultaneamente i blocchi PRINT_CHAR , INPUT_CHAR o

OUT_IN_CHAR .

La funzione OUT_IN_MBUS non supporta:

• la modifica dei parametri dei livelli fisici o di collegamento: velocità di trasmissione, formato carattere, passaggio da RTU ad ASCII o viceversa, gestione del segnale

RS232,

• i conflitti e gli errori di comunicazione che possono derivare dalla presenza di due master Modbus attivi simultaneamente sullo stesso collegamento,

• tutte le modalità operative che possono derivare da un errore o da un collegamento temporaneo con una scheda di comunicazione,

• la configurazione e la gestione dei modem.

Descrizione del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS

Argomento di questa sezione

Questa sezione presenta una descrizione dettagliata del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS .

224 33003682.24

Rappresentazioni e parametri

Rappresentazione FBD

Rappresentazione: comunicazione

33003682.24

225

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

OUT_IN_MBUS AD, MC, RL, DB, AB, MDA, RT, AC, DO, ERR, ST

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

OUT_IN_MBUS(AD, MC, RL, DB, AB, MDA, RT, AC, DO, ERR, ST);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

226 33003682.24

comunicazione

Parametro

ADDR

MBUSCMD

RETRYLMT

DATABITS

RESPTOUT

ABORT

Tipo

INT

BOOL

Commento

ADDR_TYPE Informazioni relative all'indirizzo della porta di comunicazione del dispositivo slave.

Questo indirizzo deve essere espresso nel seguente formato: ADDR('r.m.c.SYS').

Abbreviazioni utilizzate: r = rack, m = slot modulo, c = canale.

ARRAY[1.. 4] OF INT

Definizione, pagina 228

di array Modbus

Numero di

tentativi, pagina 230

di inviare un messaggio creato dal blocco

Messaggi, pagina 231

Modbus da inviare in modalità

ASCII (DATABITS =0) o modalità RTU (DATABITS=1).

INT

BOOL

Tempo di

attesa, pagina 231

del blocco.

Bit annullamento DFB.

La tabella seguente descrive il parametro di ingresso/uscita:

Parametro

MASTERDATAAREA

Tipo

ARRAY [x.. y] OF

INT

Commento

Area

dati, pagina 231

del PLC master

NOTA: al fine di leggere uno degli ultimi 8 bit della memoria, è necessario leggere tutti gli ultimi 8 bit, altrimenti la funzione rinvia un rapporto di stato di errore. Quindi è possibile estrarre il bit necessario.

NOTA: Se il parametro di ingresso/uscita utilizza un array dinamico, selezionare in

Control ExpertConsenti array dinamici [ANY_ARRAY_XXX] sotto Strumenti > Opzioni del progetto > Estensioni del linguaggio .

La tabella seguente descrive i parametri di uscita (sola lettura):

Parametro

RETRY

ACTIVE

DONE

ERROR

STATUS

Tipo

INT

BOOL

INT

Commento

Il valore visualizzato indica il numero corrente di tentativi effettuati dal blocco.

Il valore 1 indica che è vi è un'operazione in corso.

Il valore 1 indica che l'operazione è completata.

Il valore 1 indica che si è verificato un errore.

Il valore visualizza un codice di

stato, pagina 232

generato dal blocco.

33003682.24

227

comunicazione

Il parametro

MbusCmd

Definizione del parametro MbusCmd

Il parametro MbusCmd rappresenta il comando Modbus.

Il parametro MbusCmd è costituito da una tabella di 4 registri uguali a quelli presentati qui di seguito:

Contenuto

MbusCmd[1]

MbusCmd[2]

Descrizione Descrizione

Indirizzo slave

Questa parola contiene l'indirizzo del PLC slave Modbus.

L'intervallo di indirizzi ammessi comprende valori da 0 a 248.

L’indirizzo 0 è riservato per inviare un messaggio Modbus a più PLC. Questo tipo di trasmissione è chiamata modalità di diffusione.

Codice funzione

Modbus

La modalità di diffusione prende in considerazione solo i codici della funzione Modbus scrivendo i dati del PLC master nei PLC slave. La modalità non prende in considerazione i codici della funzione Modbus leggendo dei dati dei PLC slave.

L'indirizzo 248 è riservato alla comunicazione punto punto quando l'indirizzo dello slave non è conosciuto. Questo indirizzo non è supportato da tutte le apparecchiature.

Il blocco OUT_IN_MBUS utilizza i seguenti codici funzione:

• 01 = lettura di più bit d'uscita (0x)

• 02 = lettura di più bit d'ingresso (1x)

• 03 = lettura di più registri d'uscita (4x)

• 04 = lettura di più registri d'ingresso (1x)

• 05 = scrittura di un solo bi d'uscita (0x)

• 06 = scrittura di un solo registro d'uscita (4x)

• 15 = scrittura di più bit d'uscita (0x)

• 16 = scrittura di più registri d'uscita (4x).

Nota : quando il PLC slave è di tipo Premium, tutti i bit diventano delle %M e i registri diventano delle %MW .

228 33003682.24

qui di seguito, pagina 229 .

comunicazione

Contenuto

MbusCmd[3]

MbusCmd[4]

Descrizione Descrizione

Zona dati del

PLC slave

Per un comando di lettura, la zona dati del PLC slave è la sorgenti dati. Per un comando di scrittura, la zona dati del PLC slave è la destinazione dei dati.

Ad esempio:

• per leggere i bit d'uscita da 300 a 500 di un PLC slave, immettere 300 in questo campo

• per scrivere i dati di un PLC master nel registro 100 di tipo 4x di un PLC slave, immettere 100 in questo campo.

A seconda del tipo di comando Modbus (lettura o scrittura), le zone dei dati sorgente e di destinazione devono essere conformi a quelle contenute nella tabella

Quantità Questo registro contiene la quantità di dati da scrivere o da leggere nel PLC slave.

Ad esempio, immettere 100 per leggere 100 registri d'uscita nel PLC slave o immettere

32 per scrivere 32 bit d'uscita in un PLC slave.

Esiste una dimensione limitata, che dipende dal codice funzione Modbus utilizzato e dalla modalità di trasmissione (RTU o ASCII). Questi valori limiti di MbusCmd[4] sono espressi in modo dettagliati nella tabella

qui di seguito, pagina 230

. Questa dimensione non è significativa per i codici funzione 5 e 6.

Nota : la zona di memoria è limitata in funzione dell'apparecchiatura e della parametrizzazione dello slave

MbusCmd[3]

La tabella qui di seguito presenta la zona di dati del PLC slave per MbusCmd[3] . Questa zona di dati dipende dal codice funzione Modbus utilizzato e dal tipo di PLC slave:

Codice funzione Zona di dati per PLC Premium Zona di dati per apparecchiature standard Modbus

0x (sorgente)

1x (sorgente)

%M (sorgente)

01 (lettura di più bit d'uscita (0x))

02 (lettura di più bit d'ingresso

(1x))

03 (lettura di più registri d'uscita

(4x))

04 (lettura di più registri d'ingresso (3x))

05 (scrittura di un solo bi d'uscita

(0x))

06 (scrittura di un solo registro d'uscita (4x))

4x (sorgente)

3x (sorgente)

0x (destinazione)

4x (destinazione)

%MW (sorgente)

% M (destinazione)

% MW (destinazione)

33003682.24

229

comunicazione

Codice funzione

15 (scrittura di più bit d'uscita

(0x))

16 (scrittura di più registri d'uscita

(4x)).

Zona di dati per apparecchiature standard Modbus

0x (destinazione)

4x (destinazione)

Zona di dati per PLC Premium

% M (destinazione)

% MW (destinazione)

MbusCmd[4]

La tabella qui di seguito presenta il valore limite di MbusCmd[4] . Questo valore dipende dal codice funzione Modbus utilizzato e dalla modalità di trasmissione:

Codice funzione

01 (lettura di più bit d'uscita (0x))

02 (lettura di più bit d'ingresso (1x))

03 (lettura di più registri d'uscita (4x))

04 (lettura di più registri d'ingresso (3x))

05 (scrittura di un solo bi d'uscita (0x))

06 (scrittura di un solo registro d'uscita (4x))

15 (scrittura di più bit d'uscita (0x))

16 (scrittura di più registri d'uscita (4x)).

100

1000

100

Modalità RTU

(8 bit)

1000

100

500

Modalità ASCII

(7 bit)

500

Il parametro

RetryLmt

Definizione

Questo parametro corrisponde al numero di tentativi di invio di un messaggio assegnati a un blocco OUT_IN_MBUS prima della ricezione di una risposta corretta da un'apparecchiatura slave (PLC, modem, ecc.).

Quando la risposta non è completamente strutturata nei tempi impartiti, il blocco genera un errore e un codice d'errore.

Il numero di nuovi tentativi deve essere compreso tra 0 e 32767.

Questo campo è utilizzato insieme a RespTout .

230 33003682.24

Il parametro

DataBits

comunicazione

Definizione

I messaggi Modbus possono essere inviati in modalità ASCII o RTU.

La modalità ASCII utilizza 7 bit di dati mentre la modalità RTU ne utilizza 8. Per l'invio di un messaggio in caratteri RTU, Databits deve essere uguale a 1.

Il valore deve essere conforme alla configurazione della scheda di comunicazione .

NOTA: per evitare tutti i problemi in caso di modifica della configurazione, utilizzare le costanti di sistema di tipo %KWr.m.c.1.8

per inizializzare questo parametro.

Il parametro

RespTout

Definizione

Questo parametro corrisponde al tempo di attesa di un blocco OUT_IN_MBUS prima della ricezione di una risposta corretta da un'apparecchiatura slave (PLC, modem, ecc.).

Quando la risposta non è completamente strutturata nel tempo stabilito, il blocco genera un errore. Il sistema non ammette nessuna risposta dopo questo ritardo.

La base del tempo è di 100ms. I valori validi sono compresi tra 0 (attesa infinita) e 32767.

Il conteggio del ritardo inizia subito dopo l'invio dell'ultimo carattere del messaggio.

Il parametro

MasterDataArea

Definizione

Per un comando di lettura, la zona dati del PLC master e la destinazione dei dati rinviati dallo slave.

Per un comando di scrittura, la zona dati del PLC slave è la sorgenti dei dati.

Per i codici dei comandi Modbus 1, 2, 5 e 15, la codifica dei bit si effettua nel modo seguente:

• I bit da 1 a 16 sono stoccati nel primo elemento della tabella INT passato in argomento, essendo il primo bit il bit meno significativo dell'elemento.

33003682.24

231

comunicazione

• I bit da 17 a 32 vengono posti nel secondo elemento della tabella, il bit 17 corrisponde al bit meno significativo dell'elemento.

• Ecc.

Così che, per scambiare 1000 bit, conviene dichiarare una tabella di 63 INT (1000/16 + 8).

NOTA: una zona di dati di tipo intero %MW può essere utilizzata direttamente nel parametro MasterDataArea (esempio: %MW100:50 designa una tabella di 50 interi iniziando dall'indirizzo 100).

Un gruppo di elementi di una tabella di bit di tipo %M deve precedentemente essere convertito e ricopiato in una tabella di interi (INT) secondo la codifica descritta sopra.

Il parametro

Status

Definizione

Questo parametro visualizza un codice di stato generato dal blocco OUT_IN_MBUS .

La seguente tabella presenta i diversi codici di stato.

104

108

113

114

115

116

124

Codice di stato

Descrizione dello stato

Eccezione Modbus - Funzione non corretta

Eccezione Modbus - Indirizzo di dati non corretto

Eccezione Modbus - Valore di dati non corretto

Eccezione Modbus - Errore dell'abbonato slave

Eccezione Modbus - Conferma

Eccezione Modbus - Abbonato slave occupato

Eccezione Modbus - Conferma negativa

Eccezione Modbus - Errore di parità memoria

La lunghezza dei dati non può essere uguale a zero

Errore non definito

Checksum LRC del PLC slave non valido

Checksum CRC del PLC slave non valido

Codice funzione Modbus non valido

Timeout del messaggio di risposta Modbus

Stato interno non definito

232 33003682.24

130

131

200

201

202

203

204

205

206

207

208

Codice di stato

125

128

Descrizione dello stato

Modalità di diffusione non ammessa per questa funzione Modbus

Risposta non attesa da parte dello slave Modbus

Parola di comando modificata in corso di attività

Numero di caratteri non corretto

Indirizzo slave fuori limiti

Errore di comunicazione con la porta seriale

Numero binario non valido

Quantità di dati troppo grande

Zona di dati del master troppo piccola

Il timeout deve essere positivo

Eccezione Modbus non conosciuta

Azione annullata dall'utente

RetryLmt deve essere positivo comunicazione

Implementazione del blocco di comunicazione

OUT_IN_MBUS

Argomento di questa sezione

Questa sezione descrive l'implementazione del blocco di comunicazione OUT_IN_MBUS .

Configurazione del collegamento seriale

Introduzione

L'uso del blocco OUT_IN_MBUS richiede la precedente configurazione corretta del collegamento seriale.

Sono utilizzati i seguenti parametri:

• collegati alla trasmissione e configurati da Control Expert

33003682.24

233

comunicazione

• collegati all'applicazione e trasmessi come argomenti della funzione

Riepilogo dei parametri di trasmissione

Il collegamento seriale delle schede è configurato da Control Expert. Si tratta dei seguenti parametri:

• Velocità di trasmissione

• Ritardo tra caratteri

• Dati

• Stop

• Parità

Per consentire lo scambio di dati tra tutti i dispositivi collegati sul bus, la configurazione del collegamento seriale deve essere identica per tutti i dispositivi.

La schermata di configurazione utilizzata per immettere i parametri dipende dalla configurazione selezionata in modalità nominale.

234 33003682.24

comunicazione

Parametri di trasmissione della modalità Modbus

La seguente figura mostra una schermata di configurazione con la modalità nominale in modalità

Modbus.

NOTA: Il valore del parametro di ingresso

Databit, pagina 231

del blocco OUT_IN_MBUS deve corrispondere al valore selezionato nella finestra Dati della schermata di configurazione.

L'uso di OUT_IN_MBUS richiede la commutazione dinamica alla modalità caratteri. In questa modalità, le condizioni per l'arresto (su caratteri o silenzio) sono disattivate e non sono modificabili dall'applicazione. La funzione OUT_IN_CHAR quindi non è più utilizzabile in modalità di ricezione (arresto su timeout), e solo le funzioni INPUT_CHAR e INPUT_BYTES possono essere utilizzate per la ricezione specificando il numero di caratteri da ricevere.

33003682.24

235

comunicazione

Parametri di trasmissione della modalità caratteri

La seguente figura mostra una schermata di configurazione con la modalità nominale in modalità caratteri.

NOTA: Il valore del parametro di ingresso

Databit, pagina 231

del blocco OUT_IN_MBUS deve corrispondere al valore selezionato nella finestra Dati della schermata di configurazione.

Quando la configurazione della scheda è in modalità caratteri:

• Le condizioni per l'arresto (su caratteri o silenzio) configurabili in questa modalità devono essere disattivate affinché OUT_IN_MBUS funzioni correttamente. La funzione

OUT_IN_CHAR quindi non è più utilizzabile in modalità di ricezione (arresto su timeout), e solo le funzioni INPUT_CHAR e INPUT_BYTES possono essere utilizzate per la ricezione specificando il numero di caratteri da ricevere.

• Il ritardo tra caratteri non può essere configurato. Pertanto è necessario accertarsi che il valore di questo parametro nei dispositivi Modbus remoti sia compatibile con la configurazione della modalità caratteri.

Parametri dell'applicazione

Due parametri dell'applicazione vengono inviati come argomenti della funzione OUT_IN_

MBUS .

236 33003682.24

Numero di tentativi, pagina 230

Si tratta dei seguenti parametri:

•

•

Ritardo alla risposta, pagina 231

comunicazione

Procedura da seguire per la programmazione

Procedura da seguire

La tabella qui di seguito presenta la procedura di programmazione del blocco OUT_IN_

MBUS :

Fase

Azione

Preparazione della porta di comunicazione

Inizializzazione dei parametri.

Chiamata del blocco

OUT_IN_MBUS .

Reinizializzazione della porta di comunicazione.

Dettagli

• Se la porta seriale non è configurata in modalità caratteri, cambiare la modalità Modbus della porta in modalità carattere inviando sulla porta seriale il comando

WRITE_CMD, pagina

238

• nel caso di una trasmissione via modem, inviare il comando

HAYES utilizzando il blocco PRINT_CHAR o OUT_IN_CHAR per poter configurare il

modem, pagina 238

• nel caso di una trasmissione via modem, utilizzare il comando

HAYES per inviare un messaggio di chiamata via modem utilizzando il blocco PRINT_CHAR o OUT_IN_CHAR . Il messaggio di chiamata è utilizzato per inviare un numero di telefono al

modem, pagina 238

Inizializzare i parametri d'ingresso del blocco DFB. Non è utile ripetere questa operazione ad ogni ciclo PLC.

• OUT_IN_MBUS deve essere chiamato ad ogni ciclo PLC fino a quando il bit di attività passa a zero

• appena il bit di attività è a zero, forzare un bit nella condizione di chiamata del blocco per evitare una nuova chiamata

• verificare il bit d'errore (in caso d'errore, la parola di stato precisa la causa dell'errore).

• Nel caso di una trasmissione via modem, inviare il comando

HAYES per inviare un messaggio di sconnessione al

modem, pagina 238

utilizzando il blocco PRINT_CHAR o OUT_IN_

CHAR .

• Se la porta è stata commutata in modalità caratteri (nella fase

1), ritornare nella modalità di origine della porta seriale con il comando

WRITE_CMD, pagina 238

33003682.24

237

comunicazione

Nell' esempio, pagina 240

Scrivere le parole di comando su una porta di comunicazione

I passi che seguono devono essere eseguiti per inviare un WRITE_CMD a una porta di comunicazione:

Fase

Azione

Verificare che nessun comando sia in attesa.

• Prima di eseguire un WRITE_CMD , verificare se è in corso uno scambio utilizzando l'oggetto linguaggio %MWr.m.c.0

. Per aggiornare questa parola, occorre utilizzare il blocco READ_STS .

Assegnare la parola di comando

• Occorre successivamente modificare il valore dell'oggetto linguaggio di comando per realizzare il comando richiesto. Per un collegamento Modbus, l’oggetto linguaggio è la parola interna %MWr.m.c.15

. Ad esempio, per commutare dalla modalità Modbus alla modalità caratteri, %MWr.m.c.15

viene impostato a 16#4000 ( %MWr.m.c.15.14

=1).

Nota : deve essere commutato un solo bit di comando da 0 a 1 prima di trasmettere il comando WRITE_CMD .

Inviare il comando

• Infine, un comando WRITE_CMD deve essere eseguito per riconoscere il comando.

che segue, si utilizza l'interfaccia IODDT corrispondente per comunicare con il canale della porta seriale di comunicazione.

Uso del modem

Descrizione

È necessario familiarizzarsi con i tre comandi d'interfaccia modem telefonici con i PLC.

Questi comandi sono:

• Iinizializza

• Chiama

• Scollega

Prima di inviare un messaggio ASCII o Modbus, si deve inviare un messaggio d'inizializzazione al modem e poi eseguire la chiamata.

Una volta stabilita la connessione tra i due modem, è possibile inviare un numero illimitato di messaggi ASCII o messaggi Modbus.

Una volta inviati tutti i messaggi, occorre inviare la stringa di scollegamento al modem.

238 33003682.24

codice di stato, pagina 232

comunicazione

Iinizializza il modem

Il messaggio di inizializzazione è un messaggio ASCII che può contenere fino a 512 caratteri, anche se ne bastano 50 per inizializzare un modem.

È possibile utilizzare tutti i comandi Hayes AT come componenti della stringa d'inizializzazione.

Esempio : un messaggio Hayes tipico d'inizializzazione:

• AT&F&K0&Q0&D0V1X0Q0 <CR><LF>

NOTA: per semplificare la programmazione, è possibile inizializzare il modem con un terminale (esempio: Windows hyperteminal) e non utilizzare la funzione OUT_IN_CHAR .

Una volta che i parametri sono caricati nel modem, essi possono essere salvati nella memoria non volatile con un comando AT, normalmente &W.

Chiama il modem

Il messaggio di chiamata è utilizzato per inviare il numero di telefono al modem.

Solo i comandi AT relativi alla chiamata devono essere inclusi nel messaggio.

Esempio 1 : chiamata a frequenza:

• AT DT 6800326 <CR><LF>

Esempio 2 : chiamata a impulsi:

• AT DP 6800326 <CR><LF>

Esempio 3 : chiamata a frequenza con attesa della tonalità:

• AT DT W,6800326 <CR><LF>

NOTA: il valore del TimeOut deve essere sufficientemente grande in quanto la connessione tra i due modem richiede tempo (ad esempio, impostare il timeout a 30000 ms). Se il valore è troppo piccolo viene generato un

116 dal blocco OUT_IN_MBUS . Possono essere necessari più tentativi prima di trovare il tempo ottimale.

Scollega il modem

Il messaggio di scollegamento è utilizzato per scollegare il modem.

Esempio 1 : messaggio Hayes tipico di disconnessione:

• +++AT H0 <CR><LF>

33003682.24

239

comunicazione

codice di stato, pagina 232

NOTA: il valore del TimeOut deve essere grande in quanto la disconnessione di un modem richiede tempo (ad esempio, impostare il timeout a 30000 ms). Se il valore è troppo piccolo viene generato un

116 dal blocco OUT_IN_

MBUS . Possono essere necessari più tentativi prima di trovare il tempo ottimale.

Esempio di utilizzazione del blocco di comunicazione OUT_IN_MBUS

Argomento di questa sezione

Questa sezione presenta un esempio d'utilizzazione del blocco di comunicazione OUT_IN_

MBUS .

Descrizione dell'esempio

In breve

L'esempio selezionato è un'applicazione di comunicazione Modbus tramite modem.

Nella seguente figura è illustrato un esempio:

240

I dispositivi comunicano tra di loro per mezzo di modem. Il supervisore è il master Modbus, mentre i PLC X e Y sono gli slave.

Nell'esempio illustrato si intendono scrivere i valori dell'area dati del PLC X nel PLC Y.

PLC X deve scrivere un'area dati di 41 numeri interi a partire dall'indirizzo %MW100 nel PLC

Y da %MW100.

33003682.24

comunicazione

A questo scopo, PLC X deve diventare Modbus Master. L'indirizzo Modbus di PLC X è 9, Y

è 10.

Per semplificare la programmazione, i modem sono stati inizializzati con i parametri corretti tramite un terminale di programmazione. Questi parametri sono archiviati nella memoria non volatile dai comandi AT&W.

Struttura della programmazione

Commenti dei passi

La tabella qui di seguito riepiloga i passi di programmazione dell'esempio:

Numero di passo

Descrizione del passo

Stato iniziale della funzione.

Attesa dell'impostazione a 1 del bit Start_4 per passare al passo 5.

Se sulla porta seriale non è in corso nessun comando, viene inviato un comando per passare la porta seriale dalla modalità Modbus alla modalità carattere.

Passaggio al passo 10.

Lettura dello stato della porta seriale.

• Se si verifica un errore sulla porta seriale:

◦ Error_4 è a -2

◦ e si va al passo 65.

• Se non si verifica nessun errore sulla porta seriale

◦ e la modalità carattere è attiva, andare al passo 15

◦ mentre se la modalità carattere non è attiva, viene allora eseguito il test di stato del passaggio in modalità carattere su 1000 cicli. Se, alla fine dei 1000 cicli, la modalità non è cambiata, Error_4 è impostato a -1 e si va al passo 65.

Invio di un comando di chiamata al modem tramite il blocco PRINT_CHAR e attesa della risposta via INPUT_CHAR .

Passaggio al passo 20.

Se il risultato di PRINT_CHAR è soddisfacente si va al passo 25, altrimenti si va al passo 65 con

Error_4 impostato a -3.

Se il risultato di INPUT_CHAR è soddisfacente si va al passo 30, altrimenti al passo 65 con

Error_4 a -4.

Se il modem risponde si va al passo 35, altrimenti al passo 65 con Error_4 a -5.

Inizializzazione della parametrizzazione del blocco OUT_IN_MBUS.

33003682.24

241

comunicazione

Numero di passo

Descrizione del passo

Passaggio al passo 40.

• Chiamata del blocco OUT_IN_MBUS .

• Se il bit Active_4 è a 0

◦ e se il bit Flag_Error_4 è a 0, si va al passo 45

◦ e se il bit Flag_Error_4 è a 1, si va al passo 45 con Error_4 a -6.

Invio di un comando di connessione al modem tramite il blocco PRINT_CHAR .

Passaggio al passo 50.

Se il risultato di PRINT_CHAR è soddisfacente si può passare al passo 55, altrimenti si va al passo 65 con Error_4 impostato al valore 1.

Se sulla porta seriale non è in corso nessun comando, viene inviato un comando per passare la porta seriale dalla modalità carattere alla modalità Modbus.

Passaggio al passo 60.

Lettura dello stato della porta seriale.

• Se si verifica un errore sulla porta seriale:

◦ Error_4 è a 3

◦ allora si va al passo 65.

• Se non si verifica nessun errore sulla porta seriale

◦ e viene effettuato il passaggio in modalità Modbus, si va quindi al passo 65

◦ e passare in modalità Modbus, e viene effettuato il test di passaggio in modalità

Modbus su 1000 cicli. Se, alla fine dei 1000 cicli, la modalità non è cambiata, Error_4

è a 2, e viene effettuato il passaggio al passo 65.

Ritorno al passo 0 (lo stato iniziale della funzione) e bit Start_4 a 0.

Dichiarazione delle variabili

Presentazione

La tabella qui sotto riassume le informazioni sulle variabili utilizzate:

Variabile

Start_4

Step_4

Error_4

Tipo

BOOL

INT

Definizione

Bit di avvio della funzione

Passo della funzione

Codice d'errore della funzione

242 33003682.24

Variabile

MngtPrint_4

MngtInput_4

ReqString_4

AnsString_4

Out_In_Mbus_4

Adr_4

MbusCmd_4[1]

MbusCmd_4[2]

MbusCmd_4[3]

MbusCmd_4[4]

RetryLmt_4

DataBits_4

RespTout_4

Retry_4

Active_4

Done_4

Flag_Error_4

Status_4

comunicazione

STRING

OUT_IN_MBUS

INT

BOOL

INT

Tipo

ARRAY[0..4] of INT

Definizione

Tabella dei parametri di comunicazione per il blocco INPUT_

CHAR

Tabella dei parametri di comunicazione per il blocco PRINT_

CHAR

Comando di una stringa di caratteri al modem

Risposta di una stringa di caratteri del modem

Istanza del blocco OUT_IN_MBUS

Porta di comunicazione del PLC slave

Codice funzione Modbus

Quantità di dati da leggere

Indirizzo Modbus del PLC slave

Inizio della zona di dati da leggere dello slave

Numero di tentativi

Modalità di trasmissione (1 per RTU e 0 per ASCII)

Timeout

Numero di tentativi effettuati dal blocco

Il valore 1 indica che è in corso un'operazione.

Il valore 1 indica che l'operazione è riuscita.

Il valore 1 indica che si è verificato un errore o che l'operazione corrente è terminata

Codice dello stato generato dal blocco

Programmazione

Programmazione in linguaggio ST

L'esempio è programmato in linguaggio letterale strutturato ST. La sezione dedicata si trova sotto lo stesso task master (MAST).

(* Funzione per scrivere %MW100 in %MW140 in slave Y *)

(* --------------------------------------------- *)

CASE Step_4 OF

(* Inizializzazione*)

IF (Start_4) THEN (* flag trigger*)

33003682.24

243

comunicazione

244

Error_4 := 0;

Step_4 := 5; (* passo successivo *)

END_IF;

(* Invia comando per commutare porta seriale da Modbus a modalità caratteri *)

READ_STS(Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* lettura stato porta seriale*)

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_STS = 0) THEN (* nessun comando attivo*)

Ioddt_Pcmcia_0_3_1.CONTROL := 16#00; (* reset parola di controllo*)

SET(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.MB_TO_CHAR); (* imposta bit di comando MB_TO_CHAR*)

WRITE_CMD (Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* invia comando*) i := 0; (* inizializza riprova conteggio*)

Step_4 := 10; (* passo successivo *)

10:

END_IF;

(* Risultato test del comando di commutazione *)

READ_STS(Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* lettura stato porta seriale*)

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_STS = 0) THEN (* comando completato*)

RESET(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.MB_TO_CHAR); (* reset bit di comando MB_TO_CHAR*)

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_RPT = 0) THEN (* nessun errore*)

IF (AND(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.PROTOCOL, 16#0F) = 03) THEN

(* modalità carattere OK *)

Step_4 := 15; (* passo successivo *)

ELSE i := i + 1;

IF (i > 1000) THEN

Error_4 := -1; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo = fine*)

END_IF;

ELSE (* errore d'invio comando alla porta *)

Error_4 := -2; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo = fine*)

END_IF;

15:

(* Invia comando di composizione al modem *)

Adr_4 := ADDR('0.3.1.SYS'); (* porta di comunicazione*)

MngtPrint_4[3] := 50; (* timeout *)

MngtPrint_4[4] := 16; (* numero di byte da inviare*)

ReqString_4 := 'ATDT0102030405$N'; (* messaggio di composizione

33003682.24

comunicazione

PRINT_CHAR(Adr_4, ReqString_4, MngtPrint_4);

MngtInput_4[3] := 300; (* timeout *)

MngtInput_4[4] := 0; (* numero di byte da inviare*)

INPUT_CHAR(Adr_4, 0, 12, MngtInput_4, AnsString_4); (* attesa risposta modem *)

Step_4 := 20; (* passo successivo *)

20:

(* Risultato funzione test PRINT_CHAR *)

IF (NOT MngtPrint_4[1].1) THEN

IF (MngtPrint_4[2] = 0) THEN

Step_4 := 25; (* success : passo successivo *)

ELSE

Error_4 := -3; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo = fine*)

END_IF;

25:

(* Risultato funzione test INPUT_CHAR *)

IF (NOT MngtInput_4[1].1) THEN

IF (MngtInput_4[2] = 0) THEN

Step_4 := 30; (* success : passo successivo *)

ELSE

Error_4 := -4; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo = fine*)

END_IF;

30:

(* Risposta test modem *)

IF (AnsString_4 = 'CONNECT 9600') THEN

Step_4 := 35; (* success : passo successivo *)

ELSE

Error_4 := -5; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo = fine*)

END_IF;

35:

(* Inizializza parametri OUT_IN_MBUS *)

MbusCmd_4[1] := 10; (* indirizzo PLC slave *)

MbusCmd_4[2] := 16#06; (* funzione Modbus 16#06 *)

MbusCmd_4[3] := 100; (* area PLC slave = %MW100 *)

MbusCmd_4[4] := 41; (* quantità di dati *)

RetryLmt_4 := 2; (* numero di tentativi *)

DataBits_4 := %KW0.3.1.1.8; (* 1 = 8 bit -> modalità RTU, 0 = 7 bit -> modalità ASCII *)

RespTout_4 := 300; (* timeout = 30s *)

Flag_Error_4 := 0;

40:

Step_4 := 40; (* passo successivo *)

(* Richiamo di Call OUT_IN_MBUS *)

33003682.24

245

comunicazione

246

Out_In_Mbus_4 (Adr_4, MbusCmd_4, RetryLmt_4, DataBits_4,

RespTout_4, Abort_4,

Error_4, Status_4);

%MW100:41, Retry_4, Active_4, Done_4, Flag_

IF (NOT Active_4) THEN (* richiesta completata *)

IF (NOT Flag_Error_4) THEN (* nessun errore *)

Step_4 := 45; (* passo successivo *)

ELSE (* errore *)

Error_4 := -6; (* errore *)

45:

Step_4 := 45; (* passo successivo *)

END_IF;

(* disconnessione modem *)

MngtPrint_4[3] := 50; (* timeout *)

MngtPrint_4[4] := 9; (* numero di byte da inviare*)

ReqString_4 := '+++ATH0$N'; (* messaggio di disconnessione *)

PRINT_CHAR(Adr_4, ReqString_4, MngtPrint_4);

50:

Step_4 := 50; (* passo successivo *)

(* Risultato funzione test PRINT_CHAR *)

IF (NOT MngtPrint_4[1].1) THEN

IF (MngtPrint_4[2] = 0) THEN

(* Success : passo successivo *)

Step_4 := 55;

ELSE

(* Fine con errore *)

Error_4 := 1;

Step_4 := 65;

END_IF;

55:

(* Invia comando per commutare porta seriale da Modbus a modalità caratteri *)

READ_STS(Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* lettura stato porta seriale*)

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_STS = 0) THEN (* nessun comando attivo*)

Ioddt_Pcmcia_0_3_1.CONTROL := 16#00; (* reset parola di controllo*)

SET(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.CHAR_TO_MB); (* imposta bit di comando MB_TO_CHAR *)

WRITE_CMD (Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* invia comando*) i := 0; (* inizializza riprova conteggio*)

Step_4 := 60; (* passo successivo *)

END_IF;

60:

(* Risultato test del comando di commutazione *)

READ_STS(Ioddt_Pcmcia_0_3_1); (* lettura stato porta seriale*)

33003682.24

comunicazione

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_STS = 0) THEN (* comando completato*)

RESET(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.CHAR_TO_MB); (* reset bit di comando CHAR_TO_MB *) errore*)

IF (Ioddt_Pcmcia_0_3_1.EXCH_RPT = 0) THEN (* nessun

IF (AND(Ioddt_Pcmcia_0_3_1.PROTOCOL, 16#0F) = 07) THEN

(* modalità Modbus OK *)

Step_4 := 65; (* passo successivo *)

ELSE i := i + 1;

IF (i > 1000) THEN

Error_4 := 2; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo *)

END_IF;

ELSE (* errore d'invio comando alla porta *)

Error_4 := 3; (* errore *)

Step_4 := 65; (* passo successivo *)

END_IF;

65:

(* Fine *)

Start_4 := 0; (* consenti nuova domanda *)

Step_4 := 0; (* vai a stato di attesa *)

END_CASE;

33003682.24

247

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 248

Contenuto del capitolo

Schermata di immissione assistita........................................... 252

Esempio di invio di stringhe di caratteri tramite una rete

Fipway .................................................................................. 254

Esempio di invio di stringhe di caratteri tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340....................................... 255

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione PRINT_CHAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

Per i PLC Premium, la funzione PRINT_CHAR è utilizzata per inviare una stringa di caratteri del massimo di 4 Kbyte, 120 byte alla porta terminale, da trasmettere su un collegamento in modalità carattere.

Per le CPU Modicon M340 e M580, la funzione PRINT_CHAR permette di inviare una stringa di caratteri di max. 1024 byte.

La stringa di caratteri può essere contenuta in una variabile statica (vedere ™ EcoStruxure

Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) o impostata sotto forma di valore immediato (serie di byte tra apostrofi, ad esempio:

"Messaggio da inviare").

Queste stringhe di caratteri possono contenere caratteri speciali e devono iniziare con il carattere $ seguito dal valore esadecimale del carattere da inviare, ad esempio $0D .

È possibile utilizzare alcuni caratteri speciali (vedere ™ EcoStruxure Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento), come:

$R = CR (ritorno a capo), $L = LF (avanzamento riga), $N = CR+LF .

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

248 33003682.24

comunicazione

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Implementare una richiesta di coordinazione tra P-HSBY e Target in un'applicazione a 2 fili per interrompere simultaneamente PRINT_CHAR durante uno scambio.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

33003682.24

249

comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

PRINT_CHAR String_to_Send, Management_Param

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

PRINT_CHAR(Address, String_to_Send, Management_Param);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

EMIS

Tipo

ARRAY [0..5] OF INT per Premium

ARRAY [0..7] OF INT per Modicon M340 e

M580

STRING

Commento

Le seguenti istruzioni sono valide soltanto per i PLC

Premium:

• Address of the message's receiving character mode channel is given by the

function

• Sono possibili solo gli indirizzi che terminano in

SYS (esempio: 0.0.0.SYS

porta terminale del processore).

Le seguenti affermazioni sono valide solo per i PLC

Modicon M340:

• L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

• La sintassi dell'indirizzo è del tipo ADDM (‘r.m.c.

node’). Il nodo è un campo opzionale che può essere SYS o vuoto (ad es. ADDM(‘0.0.0.SYS’) corrisponde a ADDM(‘0.0.0’).

Le seguenti affermazioni sono valide solo per le CPU

Modicon M580:

• Indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di stampa, risultato della funzione

ADDMX, pagina

80 .

Stringa di caratteri da inviare. È contenuta in una stringa di caratteri o fornita come valore immediato.

Nota : questa stringa di caratteri deve esistere, anche se non vi sono dati da inviare.

250 33003682.24

Struttura dei parametri di gestione , pagina 39

comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0..3] OF

INT

Commento

Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

◦ Se la lunghezza di questo parametro è impostata a 0, il sistema invierà la stringa completa.

◦ Se la lunghezza di questo parametro è maggiore della lunghezza della stringa, allora verrà restituito l'errore

16#0A (Dimensioni del buffer di emissione non sufficienti) nella seconda parola di gestione e non verrà inviato alcun carattere.

NOTA: Nel caso di PRINT_CHAR , la quarta parola di gestione (lunghezza da inviare) non deve essere scritta mentre il bit di attività è 1 (ossia quando EF è in esecuzione). Altrimenti PRINT_CHAR potrebbe essere bloccato con l'errore 0xB.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

regole di programmazione

I caratteri speciali sono preceduti dal carattere $ nella stringa da trasmettere. I caratteri $ non sono trasmessi dal mittente e perciò non devono essere conteggiati durante l'inizializzazione del parametro di lunghezza.

Gli spazi tra due caratteri sono conteggiati in un byte.

Perciò, nell'esempio STAMPA IN CORSO$L$R la lunghezza dei dati da inviare è 22 byte.

33003682.24

251

comunicazione

Sui PLC Premium, sono necessari più cicli del PLC per inviare una stringa di caratteri di più di 240 byte (la stringa è frammentata). Per questo motivo è importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione. Il sistema trasmette la stringa coerentemente in più segmenti, ma non vieta la trasmissione di un'altra stringa di caratteri tra due frammenti.

Su CPU Modicon M340 e M580, è necessario un ciclo della CPU per inviare una stringa di caratteri di una lunghezza massima di 1024 byte. È importante assicurarsi che i dati di gestione non vengano modificati durante l'elaborazione della funzione.

La porta seriale del PLC Modicon M340 è full duplex, quindi è possibile inviare una funzione

PRINT_CHAR anche quando è stata inviata ed è ancora in attesa una funzione INPUT_

CHAR .

NOTA: Per inviare stringhe di caratteri che contengano caratteri di fine stringa (ZERO).

Occorre:

• utilizzare STRINGHE localizzate

• inizializzare l'ultima parola della tabella di gestione scambio con il numero di caratteri da inviare. Se si inizializza questa parola con il valore 0, la stringa inviata si arresta al primo carattere ZERO che incontra. Se la si inizializza con un valore, la lunghezza della stringa di caratteri inviata sarà uguale a tale valore.

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per il Modicon M340/M580.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

252 33003682.24

comunicazione

Illustrazione

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetto possibili sono:

• ADDR(STRING)

• ARRAY [0..5] OF INT .

NOTA: se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo viene visualizzato in grigio.

Stringa da inviare

La stringa da inviare è una variabile del tipo STRING o un valore immediato. Se è selezionata una variabile del tipo STRING, il campo valore scompare.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi, che può essere localizzato o meno.

NOTA: evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto. In caso contrario, la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

33003682.24

253

comunicazione

Esempio di invio di stringhe di caratteri tramite una rete Fipway

In breve

Si ipotizzi di voler inviare un stringa di caratteri a un terminale video connesso al collegamento integrato del modulo TSXSCY21601 di un PLC con un indirizzo di rete 20, stazione 3. Il modulo TSXSCY21601 è ubicato nello slot 2 del rack di base.

La tabella di gestione è situata in %MW110:4 , mentre la stringa da inviare è situata nella variabile Str_1 .

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

Trasmissione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.6) AND NOT %MW110.0 THEN

PRINT_CHAR(ADDR('{20.3}0.2.0.SYS'),Str_1,%MW110:4);

END_IF;

Parametri della richiesta:

254 33003682.24

comunicazione

Parametri

ADDR('{20.3}0.2.0.

SYS')

Str_1

%MW110:4

Descrizione

• {20.3}: rete 20, stazione 3

• 0 : rack

• 2 : modulo

• 0: canale 0

• SYS: indirizzo di sistema

Stringa di caratteri da inviare, la variabile Str_1 è del tipo STRING .)

Tabella di gestione

NOTA: Ogni volta che la funzione viene avviata, inizializzare il parametro di lunghezza

(nell'esempio %MW113) con il valore corrispondente al numero di caratteri (in byte) da inviare a Str_1 ).

Esempio di invio di stringhe di caratteri tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340

In breve

Si supponga di voler inviare una stringa di caratteri a un terminale di immissione/ visualizzazione dati collegato alla porta seriale di un processore Modicon M340.

La tabella di gestione è situata in %MW110:4 , mentre la stringa da inviare è situata nella variabile caract .

33003682.24

255

comunicazione

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus EIO

Illustrazione

Un PLC Modicon M340 è collegato a un terminale di immissione/visualizzazione dati

TM8501:

Trasmissione

Programmazione in ST:

IF (%M16) THEN

PRINT_CHAR(ADDM('0.0.0'),caract,gestion);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDM('0.0.0') caract gestion

Descrizione

• 0 : rack

• 0 : modulo

• 0: canale 0

• SYS: indirizzo di sistema (opzionale sui PLC Modicon M340)

Stringa di caratteri da inviare, variabile caract .

Tabella di gestione

NOTA: Ogni volta che la funzione viene avviata, inizializzare il parametro di lunghezza

(nell'esempio %MW113 se la tabella di gestione si trova tra %MW110 e %MW113 ) con il valore corrispondente al numero di caratteri (in byte) da inviare a caract ).

256 33003682.24

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 257

Presentazione

Questo capitolo descrive la funzione PRINT_CHAR_QX .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione PRINT_CHAR_QX permette di inviare una stringa di caratteri di max. 1000 byte a un dispositivo seriale collegato a un modulo di comunicazione seriale Modicon X80

(BMXNOM0200) situato in una derivazione EIO.

La stringa di caratteri può essere contenuta in una variabile statica (vedi EcoStruxure ™

Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) o impostata sotto forma di valore immediato (serie di byte tra apostrofi, ad esempio

'Messaggio da inviare').

Queste stringhe di caratteri possono contenere caratteri speciali e devono iniziare con il carattere $ seguito dal valore esadecimale del carattere da inviare, ad esempio $0D .

È possibile utilizzare alcuni caratteri speciali (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento), quali:

$R = CR (ritorno a capo), $L = LF (avanzamento riga), $N = CR+LF .

È possibile configurare i parametri aggiuntivi EN ed ENO .

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

33003682.24

257

comunicazione

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus EIO

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

258 33003682.24

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus EIO

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL PRINT_CHAR_QX_Instance (ENABLE:=PrintCharEnable, ABORT:

=PrintCharAbort, ADDR:=ModuleAddress, SEND_LEN:=NbCharToSend, SEND_

BUF:=SendBuffer, DONE=>PrintCharSuccessfull, ACTIVE=

>PrintCharActive, ERROR=>PrintCharFaulty, STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

PRINT_CHAR_QX_Instance (ENABLE:=PrintCharEnable, ABORT:

=PrintCharAbort, ADDR:=ModuleAddress, SEND_LEN:=NbCharToSend, SEND_

BUF:=SendBuffer, DONE=>PrintCharSuccessfull, ACTIVE=

>PrintCharActive, ERROR=>PrintCharFaulty, STATUS=>ErrorCode);

33003682.24

259

comunicazione

Descrizione dei parametri

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus EIO

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

SEND_LEN

SEND_BUF

Tipo

BOOL

ANY_ARRAY_INT

INT

ANY

Commento

Impostato a 1 per inviare una stringa di caratteri.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione corrente.

Array contenente l'indirizzo di destinazione del modulo

Modicon X80, risultato della funzione

ADDMX, pagina

80 .

Numero di caratteri da inviare.

Caratteri da inviare.

Nota : questo parametro relativo ai caratteri deve esistere, anche se non vi sono dati da inviare.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

DONE

Tipo di dati

BOOL

ACTIVE

ERROR

STATUS

BOOL

WORD

Significato

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è terminata correttamente.

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è in corso.

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

Fornisce il

PRINT_CHAR_QX: Invio di stringhe di caratteri sul bus EIO

se il blocco funzione rileva un errore.

Regole di programmazione

Gli spazi tra due caratteri sono conteggiati in un byte.

Perciò, nell'esempio PRINTING IN PROGRESS$L$R la lunghezza dei dati da inviare è 22 byte.

260 33003682.24

comunicazione

NOTA: Per inviare stringhe di caratteri che contengano caratteri di fine stringa (ZERO), occorre:

• utilizzare STRINGHE allocato

• inizializzare SEND_LEN con il numero di caratteri da inviare.

33003682.24

261

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 262

Contenuto del capitolo

Esempio di come ricevere un telegramma................................ 265

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione RCV_TLG .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione RCV_TLG viene utilizzata per leggere i dati di tipo telegramma da un'applicazione remota.

I dati ricevuti devono essere di una lunghezza max. di 16 byte. A differenza delle altre funzioni di comunicazione, questa funzione viene elaborata immediatamente (sincrona): non vi sono quindi bit di attività e parametri di timeout.

La tabella dei valori interi assegnati ai parametri di gestione, pertanto, utilizza solo due parole anziché quattro (i numeri di scambio e di timeout non sono necessari).

NOTA: questa funzione può essere utilizzata su Fipway solo nel processore e per le stazioni da 0 a 15.

Configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

262 33003682.24

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Management_Param

RCV_TLG Address, Received_Data

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

RCV_TLG(Management_Param, Address, Received_Data);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

33003682.24

263

comunicazione

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0.. 1] OF

INT

Commento

Tabella di parole utilizzata per gestire lo scambio. Questa tabella è costituita da 2 parole: la parola di rapporto e la parola che indica la quantità di dati ricevuti (in numero di byte). Il report comprende:

• il report operazioni (byte più significativo della prima parola),

• il report comunicazioni (byte meno significativo della prima parola),

Il report di comunicazione assume uno dei seguenti valori:

• 16#00 : scambio corretto,

• 16#05 : parametri di gestione errati,

• 16#06 : parametri specifici errati,

• 16#09 : dimensioni del buffer di ricezione insufficienti,

• 16#0B: nessuna risorsa di sistema: il numero di EF di comunicazione simultanei supera il valore massimo che può essere gestito dal processore,

• 16#0D: nessun telegramma ricevuto,

• 16#10 : modulo di rete mancante,

• 16#0F: servizio telegramma non configurato.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Indirizzo

Received_Data

Tipo

INT

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Indirizzo dell'entità che trasmette il telegramma alla fine dello scambio.

• Il byte meno significativo corrisponde al numero di rete esadecimale.

• Il byte più significativo corrisponde al numero di stazione esadecimale.

Buffer di ricezione. Tabella di interi contenente i dati ricevuti.

Questa tabella deve essere max. 8 interi (16 byte) di lunghezza.

264 33003682.24

Esempio di come ricevere un telegramma

comunicazione

In breve

Si ipotizzi di voler ricevere un telegramma di 8 parole (16 byte) da un'applicazione remota su una rete Fipway.

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.11) THEN

RCV_TLG(%MW200:2, %MW300,%MW310:8);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW200:2

%MW300

%MW310:8

Descrizione

Tabella di gestione

Contiene l'indirizzo del mittente alla fine dello scambio.

Contenuto del telegramma ricevuto

33003682.24

265

comunicazione

READ_ASYN: Lettura dei dati in modo asincrono

NOTA: quando una funzione RCV_TLG è programmata in un task evento, non è possibile utilizzarla nel task MAST o FAST.

Per eseguire questa funzione in modo sincrono, è necessario testare il rapporto operazione immediatamente dopo la riga di programma che attiva l'esecuzione della funzione.

266 33003682.24

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 267

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione READ_ASYN .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione READ_ASYN è utilizzata per leggere 1 Kbyte di dati tramite il canale di messaggistica asincrona dei moduli TSX ETY in modalità TCP/IP.

È possibile accedere in lettura ai dati seguenti:

• bit interni

• parole interne.

La lettura asincrona si può effettuare solo tra due stazioni sullo stesso segmento di rete

TCP/IP Ethernet.

La funzione READ_ASYN è inviata alla fine del task MAST solo se questo è configurato in modalità periodica. È possibile attivare 8 funzioni contemporaneamente.

Il principio di funzionamento è identico a quello della funzione

WRITE_ASYN, pagina 365 .

La dimensione dei buffer di invio e ricezione è espressa in parole. È di 512 parole, o 1024 byte.

NOTA: La funzione server asincrona supporta protocolli UNI-TE V1 o V2.0. La funzione

READ_ASYN utilizza il protocollo UNI-TE V2.0.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

267

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

READ_ASYN: Lettura dei dati in modo asincrono

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

READ_ASYN Object_Type, First_Object, Object_Number, Management_

Param, Receiving_Array

268 33003682.24

READ_ASYN: Lettura dei dati in modo asincrono

comunicazione

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

READ_ASYN(Address, Object_Type, First_Object, Object_Number,

Management_Param, Receiving_Array);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

Address

Object_Type

First_Object

Object_Number

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT

STRING

DINT

INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Gli indirizzi sono del tipo: ADDR('{Network.Station}

SYS .

Tipo di oggetti da leggere:

• '%M': bit interni,

• '%MW': parole interne,

• '%S': bit di sistema,

• '%SW': parole di sistema.

Indice del primo oggetto da leggere.

Numero di oggetti da leggere.

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0.. 3] OF

INT

Commento

Tabella di gestione degli scambi, pagina 39

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Receiving_Array

Tipo

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Tabella di parole contente il valore degli oggetti letti.

33003682.24

269

comunicazione

READ_DDT: lettura di DDT

Contenuto del capitolo

Configurazione della funzione elementare READ_DDT............. 270

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione READ_DDT .

Configurazione della funzione elementare READ_

DDT

Panoramica

Utilizzare il blocco funzione READ_DDT per configurare i messaggi letti per il modulo di comunicazione BMENUA0100.

I parametri ADR , DDT_NAME e GEST definiscono il funzionamento.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

Rappresentazione FBD

270 33003682.24

Parametri di ingresso

Parametro

ADR

DDT_NAME comunicazione

Tipo di dati

BOOL

Qualsiasi array di

INT

STRING

Descrizione

Questo parametro è facoltativo. Quando questo ingresso è impostato a uno, il blocco viene attivato e può risolvere l'algoritmo dei blocchi funzione. Quando questo ingresso è impostato a zero, il blocco viene disattivato e non risolve l'algoritmo dei blocchi funzione.

Array contenente l'entità di destinazione dell'operazione di scambio.

L'indirizzo è il risultato della funzione ADDMX. Ad esempio: ADDMX

(0.0.3{192.168.10.2}100.TCP.MBS) indica il modulo all'indirizzo IP

192.168.10.2, con UnitId 100 (server locale del modulo), collegato alla porta Ethernet integrata.

Nome del DDT da leggere: T_BMENUA0100

Parametri di ingresso/uscita

L'array GEST è locale:

Parametro

GEST

Tipo di dati

Array

[0...3] di

INT

Descrizione

I parametri di gestione, costituiti da quattro parole. Per ulteriori informazioni relative a questi parametri, consultare la sezione della guida di Control Expert

Report comunicazioni, pagina 42

BYTE più significativo BYTE meno significativo Parola#

0 Numero di scambio Bit di attività: rango 0

Bit di annullamento: rango 1

Bit di riconoscimento immediato: rango 2

Report operazioni, pagina 43

Timeout, pagina 45

Lunghezza, pagina 45

33003682.24

271

comunicazione

Parametri di uscita

Parametro

ENO

Tipo di dati

BOOL

RECP_DDT Qualsiasi

Codici di errore degli EFB con parametro STATUS , pagina 551 .

Descrizione

Questo parametro è facoltativo. Quando si seleziona questa uscita, si ottiene anche l'ingresso EN. L'uscita

ENO viene attivata a seguito della corretta esecuzione del blocco funzione.

Buffer di ricezione. È possibile utilizzare una variabile

DDT. Per il contenuto di questo DDT, vedere la descrizione del DDT T_BMENUA0100 (vedi M580,

BMENUA0100 OPC UA Modulo integrato, Guida di installazione e configurazione). La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritta automaticamente dal sistema nella quarta parola della tabella di gestione.

Blocchi funzione per la comunicazione asincrona

In un'applicazione Hot Standby durante un evento di commutazione, il blocco funzione di comunicazione asincrona READ_DDT non riprende automaticamente il funzionamento sul nuovo PAC primario, se non configurato specificamente, come indicato di seguito.

Utilizzare la procedura seguente per consentire agli EFB di comunicazione asincroni di riprendere automaticamente il funzionamento dopo una commutazione:

• Programmare l'applicazione in modo che non tutte le istanze degli EFB vengano scambiate con il PAC di standby. A questo scopo, deselezionare l'attributo Scambio su

STBY per l'istanza EFB.

Considerazioni quando si configura la funzione

Quando si utilizza la funzione elementare READ_DDT, considerare quanto segue:

• Se l'applicazione comprende più BMENUA0100 in un rack, utilizzare istanze separate di un array WORD per ogni pin GEST. Ogni blocco gestisce il proprio array WORD di gestione.

• Non è necessario specificare un valore per il parametro della lunghezza in GEST[3], in quanto non vi sono dati da inviare. Al termine dell'operazione (quando il bit di attività in

GEST[0] è impostato a 0), la lunghezza verrà impostata con la lunghezza dei dati copiati nel parametro di uscita RECP_DDT se non viene segnalato alcun errore rilevato in GEST[1] o con un codice di stato opzionale. Per una descrizione di questi valori del codice di stato aggiuntivi, consultare l'argomento della guida di Control Expert

272 33003682.24

Codici di errore degli EFB con parametro

comunicazione

• Un valore di timeout di 0 indica un periodo di attesa infinito. In questo caso, una perdita o un ritardo di comunicazione che si verifica durante l'operazione di scambio non viene rilevato. Durante questo periodo di attesa infinito, il parametro RECP_DDT conserva il valore precedente. Per evitare questo scenario, impostare il timeout a un valore diverso da zero.

• In caso di report operazione 16#01 (Richiesta non elaborata) o 16#02 (Risposta errata) nella parola GEST[1] della tabella di gestione, un codice di stato aggiuntivo può essere segnalato nel parametro della lunghezza (GEST[3]). I codici di stato restituiti in questo campo corrispondono a un sottointervallo dei possibili codici del parametro STATUS degli EFB di comunicazione. I valori possibili per READ_DDT sono 0x30ss e 0x4001.

Per una descrizione di questi valori del codice di stato aggiuntivi, consultare l'argomento della guida di Control Expert

STATUS , pagina 551

• In base al DDT specificato nel parametro DDT_NAME, sui dati ricevuti vengono eseguiti alcuni controlli di coerenza. Se viene rilevata una mancata corrispondenza, viene impostato il codice 16#02 (Risposta errata) nel byte del report operazione (il byte più significativo di GEST[1]). Tenere presente che il blocco non controlla la validità del tipo di dati della variabile configurata come buffer di ricezione (RECP_DDT). Verificare che il tipo di dati della variabile collegata al parametro RECP_DDT corrisponda al tipo di dati ricevuti.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

• Verificare che la variabile di tipo DDT associata al parametro di uscita RECP_DDT corrisponda al tipo di dati scritti nel buffer di ricezione.

• Verificare che l'indirizzo impostato nel parametro ADR corrisponda al modulo corretto, in particolare quando sono configurati più moduli identici nella stessa rete.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Configurazione della funzione elementare READ_DDT

Per configurare la funzione elementare READ_DDT, seguire questa procedura:

Passo

Azione

Impostare il dispositivo di destinazione in ADR (utilizzare un blocco ADDM per specificare questo indirizzo in formato stringa esplicito).

Impostare il parametro DDT_NAME con il nome del DDT da leggere.

Richiamare la funzione READ_DDT per avviare la comunicazione (con il pin di ingresso EN impostato a 1, se configurato).

33003682.24

273

comunicazione

Passo

READ_GDATA: Lettura dei dati globali Modbus Plus

Azione

Monitorare il bit di attività (nel byte meno significativo del parametro GEST[0]) fino al completamento della comunicazione (il bit di attività viene impostato a 0 dal sistema al termine della comunicazione). Eseguire la funzione solo una volta per evitare di cancellare i valori di stato. Ad esempio, impostando il pin EN a 0 durante il funzionamento si provoca il richiamo della funzione.

Visualizzare i parametri del report in GEST[1]. Se il report indica 16#0000, il buffer RECP_DDT contiene i dati ricevuti. La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritta nella quarta parola

(GEST[3]) della tabella di gestione.

Esempio di EF READ_DDT EF

274

In questo esempio, è possibile avviare l'EF READ_DDT:

• Continuamente impostando la variabile read_ddt_continuous.

NOTA: nel caso di un errore rilevato, non è possibile leggere i codici del report nella seconda parola della variabile read_ddt_mngt.

• Solo una volta, impostando la variabile read_ddt_one_shot.

33003682.24

READ_GDATA: Lettura dei dati globali

Modbus Plus

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 275

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione READ_GDATA .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione READ_GDATA è utilizzata per leggere dati condivisi, o Dati globali , su una rete

Modbus Plus .

I Dati globali vengono condivisi tra un massimo di 64 stazioni sulla stessa rete Modbus Plus.

Ciascuna stazione può scrivere fino a 32 interi, successivamente utilizzabili da tutte le stazioni sulla rete. Ogni stazione può, a sua volta, leggere i 32 interi (al massimo) di tutte le altre stazioni di rete.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

33003682.24

275

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

READ_GDATA: Lettura dei dati globali Modbus Plus

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

READ_GDATA Management_Param, Receiving_Array

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

READ_GDATA(Address, Management_Param, Receiving_Array);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

Address

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Questo indirizzo è inizializzato, prima dello scambio, con il valore del nodo su cui è connessa la stazione di cui sono richiesti i Dati globali.

Indirizzo di esempio: ADDR('0.0.1.10') corrisponde alla stazione collegata al nodo 10 della rete. Le prime tre cifre

(0.0.1) corrispondono all'indirizzo del canale della scheda

PCMCIA Premium Modbus Plus.

276 33003682.24

READ_GDATA: Lettura dei dati globali Modbus Plus

comunicazione

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0.. 3] OF

INT

Commento

Descrizione ........................................................................... 278

Non è necessario inizializzare il parametro di lunghezza prima di avviare lo scambio.

Alla fine di questo scambio, questo parametro di lunghezza (la quarta parola) contiene il numero di byte costituente i dati prodotti dalla stazione specificata nell'indirizzo.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Receiving_Array

Tipo

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Tabella di parole contente il valore degli oggetti letti.

33003682.24

277

comunicazione

READ_REG: Lettura registro

Contenuto del capitolo

Tipi di dati derivati .................................................................. 281

Modalità di funzionamento ...................................................... 283

Descrizione dei parametri ....................................................... 283

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco READ_REG .

Descrizione

Descrizione della funzione

Con un fronte di salita sull'ingresso REQ , questo blocco funzione legge un'area di registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet.

I blocchi funzione CREAD_REG , CWRITE_REG , READ_REG , WRITE_REG e MBP_MSTR utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione.

Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

278 33003682.24

comunicazione

NOTA: Quando si programma una funzione READ_REG , occorre conoscere le procedure di instradamento utilizzate dalla rete. Le strutture dei percorsi di transazione Modbus

Plus sono descritte nei dettagli nel manuale Architetture di comunicazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete Modbus

Plus, Guida alla pianificazione e all'installazione (codice di riferimento 31003525) . Se è implementato l'instradamento Ethernet (vedi Quantum con EcoStruxure ™ Control Expert,

Configurazione di TCP/IP, Manuale dell'utente) TCP/IP o SY/MAX, devono essere utilizzati i prodotti di instradamento Ethernet IP standard.

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

33003682.24

279

comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL READ_REG_Instance (REQ:=StartReadOnce,

SLAVEREG:=OffsetAddress, NO_REG:=NumberOfRegisters,

ADDRFLD:=DataStructure, NDR=>SetAfterReadingNewData,

ERROR=>SetInCaseOfError, REG_READ=>RegisterToRead,

STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

READ_REG_Instance (REQ:=StartReadOnce,

SLAVEREG:=OffsetAddress, NO_REG:=NumberOfRegisters,

ADDRFLD:=DataStructure, NDR=>SetAfterReadingNewData,

ERROR=>SetInCaseOfError, REG_READ=>RegisterToRead,

STATUS=>ErrorCode) ;

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

REQ

Tipo di dati

BOOL,

SLAVEREG

NO_REG

ADDRFLD

DINT

INT

WordArr5

Significato

Con un fronte di salita sull'ingresso REQ , questo blocco funzione legge un'area di registro da uno slave indirizzato tramite Modbus Plus, TCP/IP-Ethernet o SY/MAX-Ethernet.

Indirizzo offset del primo registro %MW nello slave da cui leggere.

Numero di indirizzi da leggere dallo slave

Struttura di dati che descrive l'indirizzo Modbus Plus, l'indirizzo

TCP/IP o l'indirizzo SY/MAX-IP.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

NDR

ERROR

Tipo di dati

BOOL

Significato

Impostato a 1 per un ciclo dopo la lettura dei nuovi dati

Impostato a 1 per un ciclo se si verifica un errore

280 33003682.24

Parametro

STATUS

Tipo di dati

WORD,

REG_READ ANY comunicazione

Significato

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

tabella dei codici di errore, pagina 549 .

per un ciclo.

Scrittura dei dati

Per poter leggere il file è necessario dichiarare una struttura dati come variabile allocata.

Errore di runtime

Per un elenco di tutti i valori e i codici di errore del blocco, vedere la

Tipi di dati derivati

Descrizione degli elementi per

WordArr5

in Modbus Plus

Descrizione degli elementi per WordArr5 in Modbus Plus:

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo:

Il registro d'instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno di cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso d'instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Byte più significativo:

Indirizzo del nodo di origine.

• posizione slot del modulo quando si utilizza la porta

Modbus Plus sul modulo NOM.

• impostato a 0 quando si utilizza la porta Modbus Plus sulla CPU (indipendentemente dallo slot CPU).

Registro d'instradamento 2

Registro d'instradamento 3

33003682.24

281

comunicazione

Elemento

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Registro d'instradamento 4

Registro d'instradamento 5

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

TCP/IP

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet TCP/IP

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo:

Slot del modulo NOE (16#FE se la rete Ethernet è integrata nella CPU)

Byte 4 (MSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 1 (LSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

SY/MAX

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet SY/MAX:

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Numero derivazione della destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

282 33003682.24

Elemento

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

WORD comunicazione

Descrizione

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Nessun significato

Modalità di funzionamento

Modalità di funzionamento dei blocchi

READ_REG

Anche se è possibile programmare una grande quantità di blocchi di funzione READ_REG , solo quattro operazioni di lettura possono essere attive contemporaneamente. In un caso del genere è irrilevante se sono il risultato di questo blocco di funzione o di altri (ad es.

MBP_

MSTR , CREAD_REG ). Tutti i blocchi di funzione utilizzano un percorso di transazione e richiedono più cicli per completare un processo.

NOTA: Una comunicazione TCP/IP tra un PLC Quantum (NOE 211 00) e un PLC

Momentum (tutte le CPU TCP/IP e tutti i moduli di I/O TCP/IP) è possibile solo quando in ogni ciclo viene eseguita un'unica operazione di lettura o di scrittura. Se per ciascun ciclo del PLC vengono inviate diverse operazioni, la comunicazione si interrompe senza generare un messaggio di errore nel registro di stato del blocco funzione.

Tutte le informazioni di instradamento sono contenute nella struttura dati WordArr5 dell'ingresso ADDRFLD . Il tipo di blocco funzione assegnato a questo ingresso è definito dalla rete utilizzata.

Si consiglia di utilizzare:

• Modbus Plus per il blocco funzione ModbusP_ADDR

• Ethernet TCP/IP per il blocco funzione TCP_IP_ADDR

• Ethernet SY/MAX per il blocco funzione SYMAX_IP_ADDR

NOTA: La struttura dati WordArr5 può essere utilizzata anche con le costanti.

Descrizione dei parametri

REQ

Un fronte di salita attiva la transazione di lettura.

33003682.24

283

comunicazione

Il parametro può essere immesso come un indirizzo diretto, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

SLAVEREG

Inizio dell'area nello slave indirizzato dal quale vengono lette le origini dati. L'area di origine risiede sempre nell'area del registro %MW.

NOTA: Per gli slave per un PLC nonControl Expert:

L'area di origine risiede sempre nell'area dei registri 4x.

SLAVEREG prevede il riferimento dell'offset entro l'area 4x. Il "4" iniziale deve essere omesso (ad es. 59

(contenuto delle variabili o valore del letterale) = 40059).

Il parametro può essere immesso come un indirizzo diretto, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

NO_REG

Numero di indirizzi da leggere dallo slave indirizzato (1 - 100).

Il parametro può essere immesso come un indirizzo diretto, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

NDR

La transizione allo stato ON per un ciclo di programma significa la ricezione di nuovi dati pronti per essere elaborati.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo diretto, variabile localizzata o variabile non localizzata.

ERROR

La transizione allo stato ON per un ciclo di programma indica il rilevamento di un nuovo errore.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo diretto, variabile localizzata o variabile non localizzata.

284 33003682.24

REG_READ

comunicazione

Un ARRAY delle stesse dimensioni della trasmissione richiesta deve essere concordato (≥

NO_REG ) per questo parametro. Il nome di questo array è definito come parametro. Se l'array definito è troppo piccolo, viene trasmessa solo la quantità di dati presente nell'array.

Il parametro deve essere definito come variabile localizzata.

STATUS

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

per un ciclo.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

33003682.24

285

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 286

Contenuto del capitolo

Presentazione

Questo capitolo descrive la funzione READ_REG_QX .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione READ_REG_QX permette di leggere i registri in uno slave Modbus collegato a un modulo di comunicazione seriale Modicon X80 situato in una derivazione remota EIO.

Per programmare una funzione READ_REG_QX è necessario avere familiarità con le procedure di instradamento utilizzate dalla rete. Le strutture dei percorsi di instradamento

Modbus Plus sono descritte nel dettaglio nel capitolo Indirizzamento per un'entità di comunicazione Modbus Plus (vedi Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento

Rete Modicon Modbus Plus - Guida alla pianificazione e all'installazione, pagina 17 .

NOTA: Nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

286 33003682.24

comunicazione percorso di transazione. A questo punto, diventa attivo il blocco successivo sulla stessa porta e inizia ad utilizzare un percorso disponibile.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

33003682.24

287

comunicazione

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL READ_REG_QX_Instance (ENABLE:=ReadRegQxEnable, ABORT:

=ReadRegQxAbort, ADDR:=ModuleAddress, NO_REG:=NbRegistersToRead,

SLAVEREG:=SlaveAddress, IEC:=IndexAdjust, DONE=

>ReadRegQxSuccessfull, ACTIVE=>ReadRegQxActive, ERROR=

>ReadRegQxFaulty, STATUS=>ErrorCode, REG_READ=>ReadData)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

READ_REG_QX_Instance (ENABLE:=ReadRegQxEnable, ABORT:

=ReadRegQxAbort, ADDR:=ModuleAddress, NO_REG:=NbRegistersToRead,

SLAVEREG:=SlaveAddress, IEC:=IndexAdjust, DONE=

>ReadRegQxSuccessfull, ACTIVE=>ReadRegQxActive, ERROR=

>ReadRegQxFaulty, STATUS=>ErrorCode, REG_READ=>ReadData)

288 33003682.24

comunicazione

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

Tipo di dati

BOOL

ANY_ARRAY_INT

NO_REG

SLAVEREG

IEC

INT

DINT

INT

Significato

Impostato a 1 per la lettura dei registri.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione corrente.

Array contenente l'indirizzo slave Modbus, risultato della funzione

Numero di registri da leggere nello slave Modbus.

Indirizzo offset del primo registro %MW da leggere nello slave

Modbus.

Regolazione dell'indice applicata al parametro SLAVEREG . Il parametro IEC può avere 2 valori:

• 0: %MW x

• 1: %MW x+1

Il valore predefinito IEC è 0 per una destinazione Modicon

M340.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

DONE

Tipo di dati

BOOL

ACTIVE

ERROR

STATUS

REG_READ

BOOL

WORD

ANY_ARRAY_WORD

Significato

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è terminata correttamente.

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è in corso.

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

Fornisce il

se il blocco funzione rileva un errore.

Lettura dei dati

(Una struttura di dati deve essere dichiarata come variabile localizzata per poter ricevere la risposta dallo slave Modbus.)

33003682.24

289

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 290

Contenuto del capitolo

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione READ_REMOTE consente di leggere il valore di variabili remote scambiate tra le applicazioni del PLC.

Quando il valore di ingresso EN è TRUE :

• Il blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE consente di scambiare il valore della variabile tra i PLC. Possono essere lette le variabili allocate e non allocate

• È possibile leggere qualsiasi tipo di variabile remota con nome (allocata e non allocata) in base al nome della variabile

• Il numero di pin relativi alla selezione delle variabili è fisso e non può essere modificato dall'utente: 14 pin per specificare le variabili locali e 14 pin per specificare le variabili remote. Non è richiesto collegare tutti i pin di ingresso e uscita.

NOTA: i nomi delle variabili remote specificati nel parametro R_VAR_x possono essere modificati durante il runtime. Ciò porta al riavvio del processo di verifica dei dati tra i PLC locale e remoto.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

Limitazione del firmware della CPU

Il blocco READ_REMOTE è supportato da:

• CPU M580 con SO versione V3.20 o successive

• CPU M340 con SO versione V3.30 o successive

290 33003682.24

Controllo del tipo di dati, pagina 295

comunicazione

Per consentire la verifica del tipo in base al confronto del checksum (vedere

), la CPU remota deve avere la seguente versione firmware minima:

• CPU M580 con SO versione V3.20 o successive

• CPU M340 con SO versione V3.30 o successive

NOTA: È possibile scambiare variabili con una CPU M580 o M340 remota dotata di un firmware precedente o di un'altra CPU che supporta la funzione Dizionario dati disattivando la verifica del tipo in base al confronto del checksum mediante il

parametro

CTRL, pagina 293

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

33003682.24

291

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL READ_REMOTE_Instance CTRL:=ReadRemote_Control, ENABLE:

=ReadRemote_Enable, ADDR:=Address, ABORT:=ReadRemote_Abort, R_VAR_1:

=RemoteVariable_1, ..., R_VAR_14:=RemoteVariable_14, DONE=

>ReadRemote_Done, ACTIVE=>ReadRemote_Active, ERROR=>ReadRemote_

ExecutionError, STATUS=>ErrorCode, EXT_STATUS=>ExtendedErrorCode, L_

VAR_1=>LocalVariable_1, ..., L_VAR_14=>LocalVariable_14)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

READ_REMOTE_Instance (CTRL:=ReadRemote_Control, ENABLE:=ReadRemote_

Enable, ADDR:=Address, ABORT:=ReadRemote_Abort, R_VAR_1:

=RemoteVariable_1, ..., R_VAR_14:=RemoteVariable_14, DONE=

>ReadRemote_Done, ACTIVE=>ReadRemote_Active, ERROR=>ReadRemote_

ExecutionError, STATUS=>ErrorCode, EXT_STATUS=>ExtendedErrorCode, L_

VAR_1=>LocalVariable_1, ..., L_VAR_14=>LocalVariable_14);

292 33003682.24

comunicazione

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

CTRL

ENABLE

ABORT

ADDR

R_VAR_i

Tipo

ARRAY_INT [0..3]

BOOL

ANY_ARRAY_INT

STRING

Commento

Parametro di ingresso Control :

• INT [0] : tempo massimo TIMEOUT di attesa della fine dell'esecuzione della funzione READ_REMOTE (in millisecondi)

• INT [1] : impostato a 1 se la versione del firmware della

CPU remota è precedente a V3.30 per M340 e V3.2 per

M580

NOTA: il tipo di verifica tramite checksum del tipo non è eseguito nel caso di INT [1]. Tale verifica si basa solo sulla lunghezza del tipo (ad esempio, i tipi di variabili locali e remote sono considerati coerenti se hanno la stessa dimensione in byte).

La funzione è eseguita quando questo parametro è ON .

La funzione non è eseguita (interrotta) quando questo parametro è ON .

Array contenente l'indirizzo del PLC, risultato di:

• funzione ADDM per M340;

• funzione ADDMX per M580

Identificazione (nome simbolico) di una variabile remota.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

DONE

ACTIVE

ERROR

STATUS

Tipo

BOOL

INT

Commento

La funzione richiesta viene eseguita e convalidata correttamente.

TRUE se l'esecuzione del blocco funzione è in corso (lettura dei descrittori della variabile remota e relativi valori).

Ricevuto uno stato diverso da zero.

Fornisce il

se il blocco funzione rileva un errore.

NOTA: il valore del parametro STATUS è 0 solo se il valore del parametro EXT_STATUS è 0 per ogni accesso alla variabile.

33003682.24

293

comunicazione

Parametro

EXT_STATUS

L_VAR_i

Tipo

ARRAY [1..14] OF

INT

ANY

Commento

Fornisce il

esteso se il blocco funzione rileva un errore: uno stato per ogni accesso alla variabile.

Una variabile locale utilizzata per memorizzare il valore letto da una variabile remota.

NOTA: il tipo di una variabile locale deve corrispondere al tipo di una variabile remota (vedere Controllo del tipo di dati di seguito).

Regole d'uso

Questa funzione supporta i dati remoti seguenti:

• Variabili elementari

• Array (tabelle)

• Istanze DDT senza riferimenti (tipo indirezione =1 )

Sono supportati i tipi seguenti di sintassi:

• MyVar

• MyArray[2]

• MyDdtArray[4].elem1

NOTA: l'indice Array deve essere un valore immediato.

NOTA: una variabile remota viene identificata con il nome o il nome del percorso. Ad esempio, MyVar[2].elem1

Il blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE legge prima la definizione, l'indirizzo e il tipo di variabili remote e solo allora legge le variabili stesse. Questa regola si applica anche alle modifiche online dei dati del server del PLC, ad esempio rimuovendo una variabile o un'istanza del FB.

La funzione Dizionario dati deve essere attivata da un PLC client e da un PLC server.

Il blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE deve essere chiamato ed eseguito dal task MAST, FAST, AUX0 o AUX1.

Il set di caratteri consentito per una variabile remota è Standard. Se si utilizzano caratteri estesi o Unicode per una variabile remota, si verifica un errore e il messaggio “Variabile non trovata” viene visualizzato nel server OFS.

Se si utilizza l'impostazione Solo variabili HMI nel Dizionario dati ( Strumenti >

Impostazione progetto > Dati integrati PLC ), l'attributo Variabile HMI deve essere selezionato per le variabili scambiate con il blocco funzione READ_REMOTE , possibile in un'applicazione locale o remota.

294 33003682.24

comunicazione

NOTA: L'impostazione Solo variabili HMI non deve essere identica nelle applicazioni locale e remota.

Controllo del tipo di dati

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Verificare che il tipo di variabile referenziata dal parametro R_VAR_x corrisponda al tipo di variabile assegnata al parametro L_VAR_x .

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Il blocco di comunicazione READ_REMOTE legge variabili con tipi di dati identici.

Il controllo del tipo di dati tra variabili locali e remote viene eseguito per impostazione predefinita e si applica a:

• EDT

• DDT

• ARRAY DDT

• ARRAY anonimo

Il controllo del tipo di utente viene eseguito dal checksum di tipo identico e dalla lunghezza del tipo.

Gli attributi esportati del formato di origine definito sono controllati durante il controllo del checksum di tipo identico.

Viene sempre eseguito un controllo minimo di coerenza basato sulla lunghezza del tipo, mentre le variabili locali e remote devono avere la stessa dimensione in byte.

Il controllo per nome di tipo non viene eseguito a causa della differenza nelle definizioni utilizzate dal PLC client e dal PLC server.

Per disattivare il controllo del tipo di dati, utilizzare il parametro CTRL . Solo il controllo del tipo di dati basato sul checksum di tipo identico può essere disattivato tramite il parametro CTRL .

NOTA: i tipi di dati STRING e STRING[n] sono considerati identici anche se la dimensione della stringa è diversa. Sono scambiati solo i caratteri corrispondenti alla lunghezza minima delle variabili locali e remote. La stringa viene troncata solo per le variabili stringa ( STRING o STRING[n] ). Questa regola non si applica alle variabili stringa nei DDT.

33003682.24

295

comunicazione

NOTA: La famiglia di CPU Premium e Quantum non condivide lo stesso schema di allineamento della memoria della famiglia M580 e M340. Le variabili DDT o array potrebbero non scambiarsi correttamente, completando con il codice 16#1309

(lunghezza non corrispondente) nel campo EXT_STATUS corrispondente. Per evitare scambi dati errati, è necessario modificare il tipo DDT in Premium o Quantum. Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo DDT: Regole di mappatura. Control Expert può indicare al momento della compilazione dove l'allineamento sembra essere diverso. Per attivare questa opzione, modificare la proprietà Generazione compatibilità mappatura

DDT in Impostazioni progetto .

Comportamento della modalità Hot Standby

In modalità Hot Standby, READ_REMOTE si comporta analogamente ad altri blocchi funzione di comunicazione. La stessa regola di programmazione deve essere seguita come descritto in Blocco funzione di comunicazione asincrona (vedere Modicon M580 Hot Standby, Guida alla pianificazione del sistema per le architetture di utilizzo frequente).

Quando si verifica una commutazione, l'indirizzo IP del PLC di destinazione viene commutato nel PLC server, mentre la richiesta in corso viene riavviata nella modalità

Standby. Perciò, la comunicazione con il blocco funzione READ_REMOTE viene ripristinata e continua normalmente.

NOTA: la definizione di una variabile remota viene comunicata al PLC di Standby insieme con lo stato interno del blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE .

Simulatore PLC

Il blocco funzione di comunicazione READ_REMOTE può essere utilizzato con il simulatore

PLC delle richieste di comunicazione in corso. Per informazioni, vedere EcoStruxure ™

Control Expert, Simulatore PLC .

Limitazioni

I dati seguenti mappati sul tipo di dati ANY non sono supportati da questa funzione:

• Istanze IODDT

• Istanze DDT dispositivo contenenti EBOOL

• Istanze DDT con un riferimento (tipo indirezione =1 )

• Array di EBOOL, EFB e DFB

NOTA: è lo stesso comportamento del parametro ANY .

296 33003682.24

comunicazione

Altre limitazioni:

• Il numero massimo di variabili è 14

• La dimensione richiesta non deve superare 1 kB. Ossia:

◦ La dimensione totale dei dati scambiati deve essere inferiore a 1 kB

◦ La somma di tutte le stringhe descritte in tutti i percorsi di variabili deve essere inferiore a 1010 Byte

◦ Se la dimensione richiesta è > 1 kB, si verifica un errore di stato

• Il tempo di risposta dipende dal tempo di ciclo del PLC ed è limitato al valore di timeout specificato nella prima parola del parametro CTRL .

33003682.24

297

comunicazione

READ_SDO: lettura oggetto dati di servizio.............................. 298

Contenuto del capitolo

Argomento di questo capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione READ_SDO .

READ_SDO: lettura oggetto dati di servizio

Descrizione della funzione

Il blocco funzionale READ_SDO legge (scambi espliciti) dall'applicazione del PLC fino al dispositivo (SDO).

Questo blocco funzionale fornisce accesso al codice di interruzione quando il comando

SDO non riesce (solo se il bus di campo è in modalità RUN e solo verso i dispositivi configurati).

298 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione: comunicazione

33003682.24

299

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL READ_SDO_Instance (ENABLE := EnableREAD_SDO, ABORT := AbortREAD_

SDO, ADDR := DataStructureAddress, NODE := NodeNumber, INDEX :=

SDOIndex, SUBINDEX := SDOSubIndex, OFFSET := FirstSDO, NB_IN :=

DataNumberIn, DONE => ReadSDOSuccessful, ACTIVE => ReadSDOActive, ERROR

=> ReadSDOFaulty, STATUS => ErrorCode, SDOABORTCODE => AbortCode, NB_OUT

=> DataNumberOut, DATA => SDODataToRead)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

READ_SDO_Instance (ENABLE := EnableREAD_SDO, ABORT := AbortREAD_SDO,

ADDR := DataStructureAddress, NODE := NodeNumber, INDEX := SDOIndex,

SUBINDEX := SDOSubIndex, OFFSET := FirstSDO, NB_IN := DataNumberIn, DONE

=> ReadSDOSuccessful, ACTIVE => ReadSDOActive, ERROR => ReadSDOFaulty,

300 33003682.24

comunicazione

STATUS => ErrorCode, SDOABORTCODE => AbortCode, NB_OUT => DataNumberOut,

DATA => SDODataToRead)

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Descrizione Parametro di ingresso

ENABLE

ABORT

ADDR

Tipo di dati

BOOL

ANY_ARRAY_INT

NODE

INDEX

SUBINDEX

OFFSET

NB_IN

BYTE

INT

BYTE

INT

ON: l'operazione è attivata.

ON: l'operazione attiva in atto viene interrotta.

Array contenente l'indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di lettura, risultato della funzione ADDMX.

Byte utilizzato per selezionare un particolare dispositivo slave NMT sulla rete CANopen (da 16#01 a 16#7F).

Due byte utilizzati per accedere a un oggetto particolare in un dispositivo server SDO CANopen.

Byte utilizzato per accedere a un sotto oggetto particolare in un dispositivo server SDO CANopen.

Due byte che indicano l'offset iniziale nell'oggetto selezionato. Può essere non zero quando si eseguono i trasferimenti SDO segmentati.

NOTA: Non usato per l'indirizzamento di un modulo EtherNet/IP

(indirizzo con suffisso CIP).

Due byte che forniscono il conteggio del numero desiderato di valori da leggere (in byte).

NOTA:

• Se impostato a 0, il numero di dati da leggere viene impostato alla dimensione della variabile associata al parametro di uscita DATA .

• Quando utilizzato con il modulo BMECXM0100, questo parametro di ingresso è uguale a 0 indipendentemente dal valore impostato.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Tipo di dati Descrizione Parametro d’uscita

DONE

ACTIVE

ERROR

BOOL

ON: l'operazione viene conclusa correttamente.

ON: l'operazione è attiva.

ON: l'operazione viene interrotta senza successo.

33003682.24

301

comunicazione

Parametro d’uscita

STATUS

Tipo di dati Descrizione

WORD Fornisce il

Codice di interruzione SDO, pagina 575

se il blocco funzione rileva un errore.

quando STATUS = 16#4007.

SDOABORT-

CODE

NB_OUT

DWORD

DATA

INT Dimensione dei dati (in BYTES) effettivamente restituiti nel parametro di uscita DATA .

ANY_ARRAY_BYTE Lettura dei dati.

302 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 303

comunicazione

Contenuto del capitolo

Schermata di immissione assistita........................................... 310

Esempio di utilizzo su un bus Uni-Telway ................................. 313

Esempio di bit di lettura .......................................................... 315

Esempio di utilizzo in una rete................................................. 316

Esempio di lettura di parole tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340....................................................... 319

Esempio con controllo di esecuzione ....................................... 322

Introduzione

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione READ_VAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione READ_VAR è utilizzata per leggere il valore di uno o più oggetti di linguaggio:

• bit interni

• parole interne.

Verificare che gli oggetti da leggere siano consecutivi. Possono trovarsi in una CPU remota o in un dispositivo collegato a un canale di comunicazione.

Nella CPU Modicon M340 e M580, la funzione READ_VAR può leggere fino a 2.000 bit consecutivi in un dispositivo remoto.

Sui PLC Premium, la funzione READ_VAR può leggere fino a 1.000 bit consecutivi in un dispositivo remoto, qualunque sia il dispositivo e il protocollo utilizzato (Uni-Telway o

Modbus/Jbus).

NOTA: Per i soli PLC Premium, la lettura di oltre 1000 bit richiede l'uso della funzione

SEND_REQ .

33003682.24

303

comunicazione

AVVERTIMENTO

INCOMPATIBILITÀ DEI DATI SCAMBIATI

Gli allineamenti delle strutture dati non sono le stesse per i dispositivi Premium/Quantum e per gli M340/M580, per cui verificare che i dati scambiati siano compatibili. Vedere DDT:

Regole di mappatura (vedere ™ EcoStruxure Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) per le regole di allineamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

304 33003682.24

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

READ_VAR Object_Type, First_Object, Object_Number, Management_

Param, Receiving_Array

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

READ_VAR(Address, Object_Type, First_Object, Object_Number,

Management_Param, Receiving_Array);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

33003682.24

305

comunicazione

Parametro

ADR

OBJ

NUM

Tipo

ARRAY [0..5] OF INT per Premium

ARRAY [0..7] OF INT per Modicon M340 e

M580

STRING

DINT

INT

Commento

Istruzioni specifiche per piattaforme hardware:

• Premium:

◦ L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

◦ Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio.

I seguenti indirizzi non sono ammessi:

• {Network.Station}APP,

• {Network.Station}APP.num.

• Modicon M340:

◦ L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

◦ La sintassi dell'indirizzo è di tipo ADDM ('r.m.c.

node').

• Modicon M580:

◦ Indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di lettura, risultato della funzione

Tipi di oggetti da leggere per i PLC Premium:

• ’%M’: bit interni

• ’%MW’: parole interne

• ’%S’: bit di sistema

• ’%SW’: parole di sistema

• ’%I’: bit di ingresso

• ’%IW’: parole di ingresso

Tipi di oggetti da leggere per le CPU ModiconM340 e M580:

• ’%M’: bit interni

• ’%MW’: parole interne

• ’%I’: bit di ingresso

• ’%IW’: parole di ingresso

Indice del primo oggetto da leggere.

Numero di oggetti da leggere.

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

306 33003682.24

Struttura dei parametri di gestione , pagina 39

comunicazione

Parametro

GEST

Tipo Commento

ARRAY [0..3] OF INT Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

RECP

Tipo

ARRAY [n..m] OF

INT

Commento

Tabella di parola contenente il valore della lettura oggetti.

NOTA: La dimensione dei dati ricevuti (in byte) viene scritto automaticamente dal sistema nella quarta parola della tabella di gestione.

Regole d'uso

Verificare che i tipi di oggetti siano immessi in maniera coerente. Immettere tutte le voci con le minuscole o tutte con le maiuscole; la funzione restituisce un rapporto uguale a 16#06

(parametri specifici non corretti).

Per i PLC Micro, Premium o Atrium che dispongono della funzione READ_VAR , l'accesso in solo lettura a i bit interni ha le seguenti particolarità:

• Il valore di forzatura dei bit è restituito nella risposta

33003682.24

307

comunicazione

• La lettura di 1 bit include perciò due tipi di risposte:

◦ la prima contiene il valore degli 8 bit di una richiesta

◦ la seconda indica se questi bit sono stati forzati.

• Per poter leggere uno degli ultimi 8 bit della memoria è necessario leggere tutti gli ultimi

8 bit, altrimenti la funzione restituisce un rapporto dell'operazione 16#01. Quest'ultima particolarità si applica anche ai PLC Modicon M340 e M580.

NOTA: Verificare che lo spazio dei byte di indicazione di forzatura sia presente per la tabella di ricezione; in caso contrario nel rapporto restituito viene indicato un codice di errore 16#03.

NOTA: Per i PLC Modicon M340/M580, i bit di forzatura non sono accessibili dalle funzioni READ_VAR e WRITE_VAR , in quanto il protocollo Modbus non li supporta.

Transazioni simultanee

La seguente tabella fornisce le capacità di ogni canale di comunicazione di elaborare simultaneamente le transazioni secondo varie configurazioni sui PLC Micro e Premium.

Configurazione Micro TSX 57 10 TSX 57 20

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

Porta terminale del master Uni-Telway

PCMCIA o collegamento SCY del master

Uni-Telway

Porta terminale dello slave client Uni-

Telway

PCMCIA o collegamento SCY dello slave client Uni-Telway

Porta terminale dello slave server Uni-

Telway

PCMCIA o collegamento SCY dello slave server Uni-Telway

Porta terminale Modbus

PCMCIA o collegamento SCY Modbus

Morsettiera modalità caratteri

PCMCIA o collegamento SCY modalità caratteri

PCMCIA CANopen

PCMCIA o collegamento SCY Fipway

308 33003682.24

comunicazione

Configurazione

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

Capacità di ogni canale di comunicazione di elaborazione simultanea delle transazioni secondo varie configurazioni sui PLC Modicon M340:

Configurazione

CANopen integrato

Ethernet integrato

Porta seriale master

Modbus

BMX P34 1000 BMX P34 2000

BMX P34 2010/

20102

BMX P34 2020

BMX P34 2030/

20302

Numero massimo di richieste come client per scansione sulle M580 CPU standalone :

Configurazione

Ethernet

Codice di riferimento della CPU (BME P58 ...)

10•0

20•0

30•0

40•0

5040

6040

Numero massimo di richieste come client per scansione sulle M580 CPU Hot Standby :

Configurazione

Ethernet

Codice di riferimento della CPU (BME H58 ...)

2040

4040

6040

Numero massimo di richieste elaborate per scansione sulle M580 CPU standalone :

Configurazione

CPU da tutte le origini (1.)

Ethernet integrato

Codice di riferimento della CPU (BME P58 ...)

10•0

20•0

30•0

40•0

24 (2.)

5040

6040

USB 4 4 4 4 4 4

La parola di sistema %SW90 consente di regolare il numero di richieste eseguite per ciclo. Il numero minimo di richieste elaborate per ciclo è impostato a 2 al fine di ridurre il jitter CPU.

Il numero massimo di richieste è 16 per la CPU M580 BME P58 40•0 con versione firmware ≤ 1.20.

33003682.24

309

comunicazione

Numero massimo di richieste elaborate per scansione sulle M580 CPU Hot Standby :

Configurazione

CPU da tutte le origini (1.)

Ethernet integrato

Codice di riferimento della CPU (BME H58 ...)

2040

4040

6040

USB 4 4 4

La parola di sistema %SW90 consente di regolare il numero di richieste eseguite per ciclo. Il numero minimo di richieste elaborate per ciclo è impostato a 2 al fine di ridurre il jitter CPU.

NOTA: Verificare che il numero massimo di richieste simultanee presenti in tutte le tabelle tenga in considerazione il numero massimo di richieste simultanee che ogni CPU può gestire per ciclo, come Client e come Server (vedere Modicon M580, Hardware,

Manuale di riferimento).

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per il Modicon M340/M580.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

310 33003682.24

comunicazione

Illustrazione

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetto possibili sono:

• ADDR(STRING)

• ARRAY[0..5] OF INT .

NOTA: se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo diventa grigiato.

Tipo di oggetto da leggere.

Per i PLC Premium, le opzioni possibili sono:

• ‘%M’ per la lettura dei bit interni.

• '%MW' per leggere le parole interne.

• ‘%S’ per la lettura dei bit di sistema.

• ‘%SW’ per la lettura delle parole di sistema.

• ‘%I’ per la lettura dei bit di ingresso.

• ‘%IW’ per la lettura delle parole di ingresso.

NOTA: scegliere semplicemente tra le soluzioni disponibili nel menu a discesa.

33003682.24

311

comunicazione

Indirizzo del primo oggetto da leggere

Gli oggetti possibili sono del tipo DINT :

• variabili

• costanti

• valore immediato.

NOTA: se si immette una costante, viene visualizzato un campo per l'immissione della stessa. Se si immette una variabile, questa può essere identificata o meno.

Numero di oggetti consecutivi da leggere

Gli oggetti possibili del tipo INT sono:

• variabili

• costanti

• valore immediato.

NOTA: se si immette una costante, viene visualizzato un campo per l'immissione della stessa. Se si immette una variabile, questa può essere identificata o meno.

Area di ricezione

La zona ricezione è una matrice (array) di interi. La dimensione di questa matrice dipende dal numero di oggetti da leggere. Questa matrice di interi può essere localizzata o meno.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi.

NOTA: evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto. In caso contrario, la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

312 33003682.24

Esempio di utilizzo su un bus Uni-Telway

comunicazione

In breve

Il PLC master deve leggere parole interne da %MW100 a %MW109 dell'indirizzo stazione 6 su un bus Uni-Telway. I valori delle parole lette vengono ordinati in base alla parola interna %

MW10 , mentre i parametri di gestione sono archiviati in base a %MW40 .

Illustrazione

Entrambe le stazioni sono collegate da un bus Uni-Telway.

33003682.24

313

comunicazione

Programmazione

Programmazione in LD:

314

Parametri della richiesta:

Parametri

'0.0.0.6'

'% MW '

100

%MW40:4

%MW10:10

Descrizione

• 0 : rack

• 0 : modulo

• 0 : canale 0

• 6 : indirizzo di destinazione

Tipo di oggetto (parola interna)

Indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

Rapporto

Contenuto della risposta

33003682.24

Esempio di bit di lettura

comunicazione

In breve

Nei PLC Modicon M340, non è possibile accedere ai bit forzati tramite le funzioni READ_VAR e WRITE_VAR poiché il protocollo Modbus non supporta questa funzione. Di conseguenza, le istruzioni relative ai bit forzati che seguono non sono valide per i PLC Modicon M340.

Gli esempi che seguono illustrano la funzione di comunicazione READ_VAR per la lettura dei bit. In questo caso la tabella di ricezione contiene consecutivamente il valore dei bit e l'indicazione di forzatura.

Lettura di 32 bit interni

In ST, la sintassi delle funzione di lettura dei bit interni è la seguente:

READ_VAR (ADDR('{20.1}0.5.1.3'),'%M', 0, 32 , %MW100:4, %MW50:4);

La tabella di ricezione deve includere 8 byte (4 parole), 4 byte per il valore e 4byte per l'indicazione di forzatura.

Valore

Forzatura

Parola

%MW100

%MW101

%MW102

%MW103

Byte 3

0000

1111

0000

Byte 2

0000

1111

0000

Byte 1

1100

0000

0101

0000

Byte 0

1100

1111

0101

1111

La forzatura può essere effettuata per ciascun bit %MW102 o %MW103 impostato a 1; il valore di forzatura è quello del relativo bit letto.

Esempio:

Descrizione

Valore dei primi 4 bit

(byte 0 della parola %MW100)

Forzatura dei primi 4 bit

(byte 0 della parola %MW102)

Il bit viene forzato su 0

Il bit non è forzato

Il bit viene forzato su 1

Il bit non è forzato

33003682.24

315

comunicazione

Lettura di 18 bit interni

In ST, la sintassi delle funzione di lettura dei bit interni è la seguente:

READ_VAR (ADDR('{20.1}0.5.1.3'),'%M', 0, 18 , %MW100:3, %MW50:4);

La tabella di ricezione deve contenere 3 parole (o 6 byte). Infatti, per ottenere il valore dei 18 bit sono necessari 3 byte più altri 3 byte, al fine di contenere il valore di forzatura dei 18 bit.

Esempio di utilizzo in una rete

In breve

La stazione 2 della rete 20 deve leggere una tabella di 5 parole, da %MW 0 a %MW 4, dello slave

Uni-Telway, indirizzo di rete 20, stazione 1, modulo di comunicazione TSXSCM2116 nello slot 5, canale 1 nel modulo di comunicazione, indirizzo server Ad0 = 3.

316 33003682.24

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

comunicazione

33003682.24

317

comunicazione

Programmazione

Programmazione in LD:

318

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.1}0.5.1.3')

'%MW'

%MW50:4

%MW20:5

Descrizione

• {20.1}: rete 20, stazione 1

• 0 : rack

• 5 : modulo

• 1 : canale 1

• 3: lettura dell'indirizzo slave di destinazione

Tipo di oggetto (parola interna)

Indirizzo del primo oggetto

Numero di oggetti consecutivi

Tabella di gestione

Contenuto della risposta

33003682.24

comunicazione

Esempio di lettura di parole tramite il collegamento seriale dei processori Modicon M340

In breve

Questo esempio è basato su 2 processori Modicon M340 che comunicano tramite il collegamento seriale Modbus. Il PLC master Modbus deve leggere le parole interne da %

MW100 a %MW109 sul PLC slave Modbus.

Descrizione dell'esempio

I valori delle parole lette vengono ordinati sulla base della parola interna %MW10 .

Il seguente esempio utilizza variabili non localizzate e descrive la ricezione di dati in una tabella non localizzata di 10 parole denominata Tab_recp (dichiarata come ARRAY [0..9]

OF INT ). I parametri di gestione si trovano in una tabella di 4 interi, denominata

Management_Parameter (dichiarata come ARRAY [0..3] OF INT ).

Nell'esempio, il numero di slave Modbus è 7, quindi il parametro d'ingresso ADDM è

'0.0.0.7':

• 0: numero di rack del processore, pari a 0

• 0: numero di slot del processore nel rack, pari a 0 poiché il numero di slot di un processore Modicon M340 è sempre 0

• 0: numero del canale, pari a 0 poiché il collegamento seriale di un processore Modicon

M340 è sempre il canale 0

• 7: il numero degli slave configurati è 7.

33003682.24

319

comunicazione

Illustrazione

I due processori Modicon340 sono collegati tramite un collegamento Modbus:

320 33003682.24

Programmazione

Programmazione in LD: comunicazione

I parametri della richiesta sono i seguenti:

Parametri

ADDM('0.0.0.7')

'%MW'

100

Tab_recp

Management_Parameter

Descrizione

• 0: numero di rack del processore slave

• 0: numero di slot del processore slave

• 0: numero di canale (numero della porta seriale)

• 7: numero degli slave configurati

Tipo di oggetto (parola interna)

Indirizzo del primo oggetto da leggere

Numero di oggetti consecutivi da leggere

Contenuto della risposta

Tabella di gestione

33003682.24

321

comunicazione

Esempio con controllo di esecuzione

In breve

L'esempio seguente illustra la funzione READ_VAR con un controllo dei parametri di gestione.

Programmazione della funzione

Programmazione in ST:

IF NOT %M21 AND %I0.1.2 THEN

%MW210:4 := 0;

%MW212 := 50;

READ_VAR(ADDR(’0.3.1.7’),’%MW’,20,1,%MW210:4,%MW1701:1);

SET %M21;

END_IF;

• il bit d'ingresso %I0.1.2

controlla la funzione

• il bit di internet %M21 è utilizzato per testare l'attività della funzione

• %MW210:4 := 0; inizializza la tabella di gestione a 0

• MW212 := 50; inizializza il valore di timeout a 5 secondi.

NOTA: per i PLC Modicon M340 è necessario utilizzare la sintassi READ_VAR(ADDM

(‘0.3.1.7’),’%MW’,20,1,%MW210:4,%MW1701:1); poiché tali PLC non possono utilizzare la funzione ADDR .

Programmazione del controllo degli scambi

Programmazione in ST:

IF %M21 AND NOT %M210.0 THEN

INC %MW214;

IF %MW211 = 0 THEN

INC %MW215;

ELSE

SET %Q0.2.2;

INC %MW216;

%MW217 := %MW211;

END_IF;

• %MW214 conteggia il numero di scambi

322 33003682.24

• %MW215 conteggia il numero di scambi corretti

• %MW216 conteggia il numero di scambi che generano errori

• %MW217 memorizza il messaggio di errore

• %Q0.2.2

indica un errore di scambio.

comunicazione

33003682.24

323

comunicazione

Send Email............................................................................ 324

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive il blocco Send_Email .

Send Email

Descrizione della funzione

La funzione SEND_EMAIL permette di inviare un messaggio e-mail con un Modicon M340 .

Il servizio SEND_EMAIL è limitato alla porta Ethernet integrata e ai moduli BMX NOC 0401 .

Non è supportata da un modulo BMX NOE

NOTA: Affinché il servizio SEND_EMAIL funzioni correttamente, è necessario dapprima configurare l'indirizzo IP del server SMTP e delle destinazioni e-mail utilizzabili nel software Control Expert

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

324 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

CAL SEND_EMAIL (ADR := Channel_Address, HEAD_KEY := Header_Number,

SUBJ_STR := Str_Email_Subject, BODY_STR := Str_Email_Body, GEST :=

Management_Param);

33003682.24

325

comunicazione

Rappresentazione ST

SEND_EMAIL (ADR := Channel_Address, HEAD_KEY := Header_Number,

SUBJ_STR := Str_Email_Subject, BODY_STR := Str_Email_Body, GEST :=

Management_Param);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

Channel_Address

Header_Number

Str_Email_Subject

Str_Email_Body

Tipo

ARRAY [0..7] OF

INT

STRING

Descrizione

Indirizzo o risultato di ADDM . Utilizza l'EF ADDM per creare questo campo.

Funzione ADDM, pagina 73

Per inviare un messaggio e-mail tramite una porta

Ethernet CPU, usare ADDM(‘0.0.3’) .

Per inviare un messaggio e-mail tramite un modulo BMX

NOC configurato nel rack 0, slot 4, canale 0, usare

ADDM(‘0.4.0’) .

Corrisponde agli indirizzi e-mail gestiti con il softwareControl Expert (sono accettati solo 1, 2, 3).

Rappresenta la parte dinamica dell'oggetto aggiunto alla stringa relativa all'oggetto statico.

Rappresenta il corpo del messaggio e-mail.

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0..3] OF

INT

Commento

Tabella di 4 parole utilizzata per controllare i parametri dell'esecuzione.

Il parametro di lunghezza (4ª parola della tabella di gestione) è un parametro di uscita. Questa parola è scritta dal sistema con la lunghezza totale del messaggio e-mail (intestazione + corpo). Le dimensioni massime di intestazione + corpo sono 1024 caratteri.

326 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 328

comunicazione

Regole per l'invio di messaggi e-mail

Dopo aver avviato un EF SEND_EMAIL , il bit di attività è impostato finché non viene inviato il messaggio e-mail. Tuttavia, non vi è alcuna conferma che il messaggio e-mail sia arrivato a destinazione. Se è programmato un timeout (3ª parola di gestione <> 0), il messaggio email viene annullato se non è stato inviato entro il tempo programmato. In questo caso, la 2ª parola di gestione riceve la risposta negativa Scambio interrotto al timeout (0x01).

Caratteristiche del runtime: il sistema Modicon M340 è in grado di gestire quattro richieste di invio simultanee, provenienti da quattro EF. Se un 5º EF cerca di inviare un messaggio email riceverà l'informazione Nessuna risorsa di sistema del processore (0x0B) finché non si libera una delle risorse.

Esempi di servizio Send Email

IF (default_id = 0) and FE(default_state) THEN

(* PUMP IS OK *)

SEND_EMAIL(ADDM('0.0.3'), 1, 'Pump n°3 is OK', ' ' , Management_

Param);

ELSEIF RE(default_state) THEN

(* PUMP IS FAULTY *) str_default := INT_TO_STRING(default_id); str_Email_Body := CONCAT_STR(' Default = ', str_default);

SEND_EMAIL(ADDM('0.0.3'), 1, 'Pump n°3 is faulty', str_Email_

Body, Management_Param);

END_IF;

33003682.24

327

comunicazione

SEND_REQ: Invio di richieste

Contenuto del capitolo

Lista delle richieste UNI-TE .................................................... 332

Schermata di immissione assistita........................................... 338

Esempio di come inviare una richiesta UNI-TE ......................... 340

Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ

(esempio).............................................................................. 342

Uso della funzione SEND_REQ .............................................. 343

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione SEND_REQ .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione SEND_REQ è utilizzata per codificare e inviare tutte le richieste UNI-TE e

Modbus/Jbus, nonché ricevere le risposte associate.

I dettagli di codifica per le richieste UNI-TE sono riportati nel manuale di Manuale dell'utente

Premium e Atrium con moduli di rete Ethernet Unity Pro.

I dettagli sulla codifica delle richieste Modbus/Jbus sono riportati nel manuale TSX DG

MDB.

Le richieste Modbus comuni a tutti i dispositivi Schneider sono presentate nel manuale

Architettura e servizi di comunicazione (vedi Servizi e architetture di comunicazione,

Manuale di riferimento).

NOTA: questa funzione non potrebbe essere usata per inviare richieste Modbus/Jbus attraverso un modulo Premium ETY.

È possibile configurare anche i parametri EN ed ENO .

328 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione LD comunicazione

Rappresentazione IL

Indirizzo LD

SEND_REQ Request_Code, Data_to_Send, Management_Param, Received_

Data

Rappresentazione ST

SEND_REQ(Address, Request_Code, Data_to_Send, Management_Param,

Received_Data);

33003682.24

329

comunicazione

Descrizione dei parametri

Nella seguente tabella sono descritti i parametri d'ingresso:

Parametro

Indirizzo

Request_Code

Data_to_Send

Tipo

INT

Commento

ARRAY[0.. 5] OF INT Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Il tipo di indirizzo dipende dalla richiesta inviata. È perciò possibile, ad esempio, trasmettere la richiesta RUN (ALL,

0 per il modulo TSX SCY 11601) mentre è impossibile inviare una richiesta d'identificazione a più dispositivi contemporaneamente.

Richiesta da inviare al dispositivo di destinazione, detto anche server . Le richieste possono essere del tipo

UNI-

TE, pagina 332

o Modbus.

ARRAY [n... m] OF

INT

Tabella di interi da inviare al dispositivo di destinazione della richiesta. Questa tabella dipende dalla richiesta inviata.

Deve avere la lunghezza minima di 1 elemento, anche se la richiesta utilizzata non implica l'invio di dati (ad esempio, una richiesta d'identificazione).

Nota : per garantire una corretta esecuzione della funzione, la lunghezza dei dati da inviare (in byte) deve essere obbligatoriamente assegnata alla quarta parola della tabella di gestione.

Nella tabella seguente sono descritti i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo Commento

ARRAY[0.. 3] OF INT

La tabella seguente descrive i parametri di uscita:

330 33003682.24

quarta parola della tabella di gestione, pagina 45

Parametro

Received_Data comunicazione

Tipo

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Tabella di interi contenente i dati restituiti dal dispositivo server che costituiva la destinazione della richiesta.

Benché alcune richieste non esigano una risposta (ad esempio, le richieste Run), è necessario riservare una tabella minima di 1 intero ogni volta che si impiega la funzione SEND_REQ .

Nota : la dimensione dei dati ricevuti viene automaticamente scritta dal sistema nella

Nota : In alcuni casi (ad esempio, lettura di tabelle di parole) è necessario rimettere in sequenza gli oggetti ricevuti tramite la funzione ROR1_ARB (vedi

EcoStruxure ™ Control Expert, Obsoleta, Libreria dei blocchi funzione) (spostamento di un byte in una tabella).

Transazioni simultanee

Nella seguente tabella sono indicate le capacità di ogni canale di comunicazione di elaborare simultaneamente le transazioni in base alle varie configurazioni sui PLC Micro e

Premium. ( SEND_REQ non è disponibile per PLC Modicon M340/M580 e Modicon

Quantum).

Configurazione Micro TSX 57 10 TSX 57 20

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

Porta terminale master Uni-Telway

PCMCIA master o collegamento SCY

Uni-Telway

Porta terminale slave client Uni-Telway

PCMCIA slave client o collegamento

SCY Uni-Telway

Porta terminale slave server Uni-Telway

PCMCIA slave server o collegamento

SCY Uni-Telway

Porta terminale Modbus

PCMCIA o collegamento SCY Modbus

Morsettiera modalità carattere

PCMCIA o collegamento SCY modalità carattere

CANopen PCMCIA

33003682.24

331

comunicazione

Configurazione

PCMCIA o collegamento SCY Fipway

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

Micro TSX 57 10 TSX 57 20

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

Lista delle richieste UNI-TE

In breve

Il protocollo UNI-TE permette di:

• identificare e diagnosticare tutti i dispositivi che hanno un server UNI-TE

• fornire un insieme di servizi che forniscono l'accesso in lettura/scrittura ai dati relativi al tipo

• scaricare i dati da un dispositivo ad un altro dispositivo

• proteggere un server da connessioni simultanee durante un periodo critico

Questi diversi servizi si ottengono mediante la funzione SEND_REQ , con la codifica della richiesta UNI-TE da inviare.

NOTA: Per dettagli e per la lista di richieste riconosciute da ogni dispositivo, vedere il manuale di riferimento TSX DR NET.

Le seguenti tabelle forniscono una lista non esaustiva delle richieste riconosciute dai dispositivi Premium.

Richieste di uso generale

Queste richieste vengono usate per identificare e diagnosticare tutti i tipi di dispositivi che hanno un server UNI-TE.

332 33003682.24

Nome della richiesta

IDENTIFICATION

READ_CPU

PROTOCOL_VERSION

MIRROR comunicazione

Codice della richiesta

16#0F

Codice del report

16#3F

Commento

16#4F

16#30

16#FA

16#7F

16#60

16#FB

Fornisce le seguenti informazioni:

• gamma di prodotti

• tipo di applicazione specifica

• tipo di prodotto

• riferimento catalogo

Esegue la diagnostica del sistema su qualsiasi dispositivo.

Permette di adattare la versione del protocollo tra due entità in comunicazione.

Testa l'instradamento corretto dei dati tra due dispositivi in comunicazione.

Modifica dinamica dei parametri IP

Modifica dei parametri IP

Nome della richiesta

REQUEST CODE

CHANGE IP PARAMETERS

Codice della richiesta

16#37

16#13

Commento funzione del codice di richiesta modifica la sottofunzione dei parametri IP

Per garantire che il modulo ETY sia pronto per il funzionamento, lasciar continuare l'esecuzione del PLC (in modalità Run) per 15 secondi dopo l'ultima modalità di arresto prima di inviare la funzione SEND_REQ. Dopo che l'utente emette il comando CHANGE IP

PARAMETERS e il modulo ETY accetta i nuovi parametri, il modulo ETY viene reimpostato e inizia le operazioni con i nuovi parametri.

NOTA: I client FDR che utilizzano il modulo ETY per un server devono essere riavviati dopo che è completata la modifica dell'indirizzo IP del modulo ETY. Altrimenti, questi client FDR non possono aggiornare i propri file dei parametri sul server FDR (il modulo

ETY).

NOTA: Le parole costanti contengono i parametri di configurazione originali, non quelli aggiornati dopo la modifica dell'indirizzo IP.

33003682.24

333

comunicazione

NOTA: È possibile visualizzare la nuova configurazione (parametri IP, subnet mask e indirizzo gateway) nella Control Expertschermata di debug di ETY (vedi Premium e

Atrium che utilizzano EcoStruxure ™ Control Expert, Moduli di rete Ethernet, Manuale dell'utente). È anche possibile vedere il nuovo indirizzo IP assegnato nella pagina web delle statistiche del modulo Ethernet (vedi Premium e Atrium che utilizzano

EcoStruxure ™ Control Expert, Moduli di rete Ethernet, Manuale dell'utente); tuttavia, tenere presente che i dati relativi a indirizzo IP, subnetwork mask e Gateway in questa pagina riflettono la vecchia configurazione.

Uso dei parametri per la modifica dell'indirizzo IP

Questa tabella è basata sugli indirizzi di esempio IP 139.158.10.7, subnet mask

255.255.248.0 e gateway 139.158.8.1.

Parametro

ADDRESS

Tipo array [0...5] of INT

Valore

ADDR ('rack.slot.channel.SYS')

Commento

Esempio: ADDR (0.x.0.SYS') x = slot in cui è installato il modulo ETY

REQUEST_CODE

Data_to_Send

INT array [0...8] of INT

Manage_Param numero di parole

334

16#37 byte 1: sottofunzione (13h) byte 2: sottofunzione (96h) byte 3: 0 byte 4: 0 byte 5: indirizzo IP 2 (158) byte 6: indirizzo IP 1 (139) byte 7: indirizzo IP 4 (7) byte 8: indirizzo IP 3 (10) byte 9: subnet mask 2 (255) byte 10: subnet mask 1 (255) byte 11: subnet mask 4 (0) byte 12: subnet mask 3 (248) byte 13: gateway 2 (158) byte 14: gateway 1 (139) byte 15: gateway 4 (1) byte 16: gateway 3 (8) byte più significativo report attività byte più significativo

Byte meno significativo

Il valore è ignorato.

1-239 (byte più significativo)

0-255 (byte meno significativo)

0-255 (byte più significativo)

0-255 (byte meno significativo)

255

0-255

1-239 (l'indirizzo Gateway deve trovarsi nella stessa sottorete dell'indirizzo IP).

0-255

0-255 byte meno significativo

33003682.24

Modifica dei parametri IP con SEND_REQ, pagina 342 .

comunicazione

Parametro Tipo

Valore report operazioni (vedere la nota) timeout (ms) lunghezza: 18 (INT)

Commento report comunicazioni (vedere la nota)

NOTA: La seguente tabella fornisce dettagli sui codici degli indirizzi IP (corretti ed errati).

Vedere l'esempio fornito per

Modifica dei codici degli indirizzi IP

Significato Report operazioni codice corretto

FE (hex) codici di errore

01 (hex)

00 (hex)

Report comunicazioni

00 (hex)

FF (hex)

03 (hex)

00 (hex)

16 (hex)

17 (hex)

18 (hex)

19 (hex)

1A (hex)

FD (hex)

07 (hex)

FF (hex)

00 (hex)

(SEND_REQ) indirizzo IP modificato correttamente valore codice richiesta non valido (ad es., non 16#37)

SEND_REQ a IP ETY anziché sul backplane mappatura indirizzo a ETY errata indirizzo IP non valido sottorete non valida indirizzo gateway non valido indirizzo di rete non valido

L'indirizzo IP dell'ETY era già impostato a SEND_REQ)

(SEND_REQ) non ha modificato correttamente l'indirizzo IP

Uso dei parametri per il comando di reimpostazione modulo

Un'operazione Reset modulo attiva nei moduli di comunicazione Premium ETY e ETY

PORT un ciclo di reset dell'ambiente operativo. Per programmare un blocco funzione

SEND_REQ per l'esecuzione di un comando di Reset modulo, usare il codice funzione 37, codice sottofunzione 10.

33003682.24

335

comunicazione

Parametro

ADDRESS

REQUEST_CODE

Data_to_send

Manage_Param

INT array [0...1] of INT

Codici di comando Reset modulo

Report operazioni Report comunicazioni codice corretto

FE (hex) codici di errore

01 (hex)

00 (hex)

FD (hex)

00 (hex)

FF (hex)

07 (hex)

00 (hex)

Significato

SEND_REQ ha reimpostato correttamente il modulo valore codice richiesta non valido (ad es., non 16#37) mappatura indirizzo a ETY errata

SEND_REQ non ha reimpostato il modulo

Accesso agli oggetti

Queste richieste offrono un set di servizi che consentono l'accesso in lettura/scrittura ai dati bit e di parola interni, ai dati dei bit di sistema e di parola, ai dati in virgola mobile, ai dati delle costanti e ai dati SFC.

336 33003682.24

Nome della richiesta

READ_OBJECT

WRITE_OBJECT

READ_INTERNAL_BIT

WRITE_INTERNAL_BIT

READ_INTERNAL_WORD

WRITE_INTERNAL_WORD comunicazione

Codice della richiesta

16#36

16#37

16#00

16#10

16#04

16#14

Codice del report

Commento

16#66

16#FE

16#30

16#FE

16#34

16#FE

Utilizzato per leggere uno o più oggetti consecutivi dello stesso tipo.

Utilizzato per scrivere uno o più oggetti consecutivi dello stesso tipo.

Utilizzato per leggere il valore di un bit interno.

Utilizzato per scrivere il valore di un bit interno.

Utilizzato per leggere il valore di una parola interno.

Utilizzato per scrivere il valore di una parola interna.

Gestione delle modalità operative

Queste richieste forniscono un insieme di servizi che permettono di gestire le modalità operative di un processore.

Nome della richiesta

RUN

STOP

INIT

Codice della richiesta

16#24

16#25

16#33

Codice del report

Commento

16#FE

16#63

Utilizzato per avviare l'esecuzione dei task di un processore.

Utilizzato per interrompere l'esecuzione dei task di un processore.

Utilizzato per attivare un riavvio a freddo o a caldo.

Gestione delle riservazioni

Queste richieste forniscono un meccanismo di riservazione che permette di proteggere un server contro le connessioni simultanee durante un periodo critico.

Nome della richiesta

RESERVE

RELEASE

I_AM_ALIVE

Codice della richiesta

16#1D

16#1E

16#2D

Codice del report

Commento

16#FE

Consente a un client di riservare tutte o una parte delle funzioni di un server.

Permette a un client di liberare il server riservato.

Permette di mantenere la riservazione.

33003682.24

337

comunicazione

NOTA: Per riservare il PLC, scrivere %SW110 a 1 e utilizzare la funzione SEND_REQ con il codice richiesta 16#1D.

If NOT Management_Table[0].0 then (*reservation 1D*)

Management_Table[2]:=4; (* time out *)

SEND_REQ (ADR :=ADDR('sys'),

CODE := 16#001D,

EMIS := Emis_table,

GEST := Management_Table,

RECP => Receive_buffer);

END_IF;

Con le variabili create nell'Editor dati come:

• Management_Table: ARRAY [0..3] OF INT

• Emis_table: ARRAY [0..0] OF INT

• Receive_buffer: ARRAY [0..0] OF INT

NOTA: creare le variabili senza alcun valore all'interno, solo il valore di timeout deve essere impostato in Management_Table[2] .

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

338 33003682.24

comunicazione

Illustrazione

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetto possibili sono:

• ADDR(STRING)

• ARRAY [0..5] OF INT .

NOTA: se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo viene visualizzato in grigio.

Codice richiesta

Gli oggetti possibili sono del tipo INT:

• variabili

• costanti

• valore immediato.

NOTA: se si immette una costante, viene visualizzato un campo per l'immissione della stessa. Se si immette una variabile, questa può essere localizzata o meno.

33003682.24

339

comunicazione

Dati da inviare

I dati da inviare sono memorizzati sotto forma di array di interi. Questo array può essere localizzato o meno.

Zona ricezione

La zona ricezione è un array di interi. Questo array può essere localizzato o meno e la sua dimensione dipende dal codice di richiesta utilizzato.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi.

NOTA: evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto. In caso contrario, la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

Esempio di come inviare una richiesta UNI-TE

In breve

La stazione 2 della rete 20 deve inviare una richiesta d'identificazione al dispositivo con l'indirizzo Ad0=3 sul bus Uni-Telway della stazione 1 della stessa rete. La richiesta d'identificazione ha il codice decimale 15 (o 16#0F).

La tabella di gestione è situata in %MW10:4 .

340 33003682.24

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway: comunicazione

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.2) AND NOT %MW10.0 THEN

SEND_REQ(ADDR('{20.1}0.5.1.3'),15,%MW0:1, %MW10:4,%MW100:24);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.1}0.5.1.3')

Descrizione

• {20.1}: rete 20, stazione 1

• 0 : rack

• 5 : modulo

• 1 : canale 1

• 3 : indirizzo di destinazione

Richiesta 15 (o 16#0F se la codifica è esadecimale)

33003682.24

341

comunicazione

Parametri

%MW0:1

%MW10:4

%MW100:24

Descrizione

Dati inviati (ad esempio: nessun dato da inviare)

Tabella di gestione

Contenuto della risposta (ricezione di 24 parole)

NOTA: Ogni volta che la funzione viene avviata, inizializzare il parametro di lunghezza

(nell'esempio %MW13 = 0 ).

Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ

(esempio)

Illustrazione

L'immagine mostra come impostare i parametri IP per il modulo ETY nello slot 2 tramite il blocco

SEND_REQ:

342

Nota:

• ADR: riflette la posizione del modulo ETY nello slot 2.

• CODE: riflette il valore di REQUEST_CODE.

33003682.24

comunicazione

• EMIS: contiene i parametri IP in Data_to_Send:

◦ indirizzo (139.158.10.7)

◦ subnet mask (255.255.248.0)

◦ gateway (139.158.8.1)

• GEST: riflette Management_Param (parametri di gestione).

È necessario assegnare un tempo alla terza parola di Management_Param. La quarta parola deve avere il valore INT 18.

• RECP: questo parametro richiede un valore INT minimo di 1, anche quando non viene restituito alcun messaggio di risposta, come nel caso di una richiesta di modifica dell'IP.

Uso della funzione SEND_REQ

In breve

La funzione SEND_REQ consente di codificare e inviare tutte le richieste UNI-TE e Modbus/

Jbus, nonché ricevere le risposte associate.

In alcuni casi (ad esempio, lettura di tabelle di parole) è necessario rimettere in sequenza gli oggetti ricevuti tramite la funzione ROR1_ARB (spostamento di un byte in una tabella).

Esempio

Oggetti da leggere:

16#0201

16#0403

16#0605

16#0807

16#0A09

Tabella di ricezione dopo l'esecuzione di una SEND_REQ (lettura oggetto):

%MW100=16#01 07

%MW101=16#0302

%MW102=16#0504

33003682.24

343

comunicazione

%MW103=16#0706

%MW104=16#0908

%MW105=16#000A

Tabella di ricezione dopo una ROR1_ARB(%MW100:6):

%MW100=16#0201

%MW101=16#0403

%MW102=16#0605

%MW103=16#0807

%MW104=16#0A09

%MW105=16# 07 00

344 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 345

comunicazione

Contenuto del capitolo

Esempio di come inviare un telegramma.................................. 348

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione SEND_TLG .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione SEND_TLG permette di inviare dati di tipo telegramma a un'applicazione remota.

I dati da inviare devono essere di una lunghezza massima di 16 byte. A differenza delle altre funzioni di comunicazione, questa funzione viene elaborata immediatamente (sincrona): non vi sono quindi bit di attività e parametri di timeout.

La tabella dei valori interi assegnati ai parametri di gestione, pertanto, utilizza solo due parole anziché quattro (i numeri di scambio e di timeout non sono necessari).

AVVERTIMENTO

FUNZIONE NON OPERATIVA - CONFIGURAZIONE NON VALIDA

Usare la funzione SEND_TLG su una rete Fipway solo dopo aver installato una scheda

TSX FPP 20 :

• sul canale 1 del processore

• per le stazioni da 0 a 15

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

345

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

SEND_TLG Data_to_Send, Management_Param

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

SEND_TLG(Address, Data_to_Send, Management_Param);

346 33003682.24

comunicazione

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

EMIS

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT

ARRAY [n.. m] OF

INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Sono permessi solo gli indirizzi {Network.Station}APP o

{Network.Station}APP.num.

Tabella di valori interi da inviare al dispositivo di destinazione della richiesta.

Questa lunghezza deve essere pari a max. 8 interi (16 byte).

Nota : è indispensabile che il numero di byte da inviare sia collocato nella seconda parola della tabella di gestione prima di eseguire lo scambio.

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0 ... 1] OF

INT

Commento

Tabella di parole utilizzata per gestire lo scambio.

Questa tabella è composta da 2 parole: la parola di report e la parola di lunghezza per i dati da inviare. Il report comprende:

• il report operazioni (byte più significativo della prima parola),

• il report comunicazioni (byte meno significativo della prima parola),

Il report operazioni assume uno dei seguenti valori:

• 16#00: scambio corretto,

• 16#03: formato indirizzo errato,

• 16#04: indirizzo destinazione errato,

• 16#05: parametri di gestione errati (ad esempio, lunghezza),

• 16#06: parametri specifici errati,

• 16#07: modulo in errore,

• 16#0A: dimensioni del buffer di invio insufficienti,

• 16#0B: nessuna risorsa di sistema: il numero di EF di comunicazione simultanei supera il valore massimo che può essere gestito dal processore,

• 16#0F: servizio Telegramma non configurato.

33003682.24

347

comunicazione

Esempio di come inviare un telegramma

In breve

Si ipotizzi di voler inviare un telegramma di 8 parole dalla stazione 1 alla stazione remota 3 su una rete Fipway 20.

Utilizzeremo la tabella %MW190:8 per contenere queste parole da inviare, mentre la tabella

%MW200:2 conterrà la tabella di gestione dello scambio.

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.10) THEN

SEND_TLG(ADDR('{20.3}APP'), %MW190:8, %MW200:2);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

ADDR('{20.3}APP')

%MW190:8

%MW200:2

Descrizione

• {20.2}: rete 20, stazione 3

• APP: applicazione

Contenuto del telegramma da inviare

Tabella di gestione

348 33003682.24

comunicazione

NOTA: la parola %MW 201 deve essere inizializzata a 16 (8 parole) prima che la richiesta sia inviata.

Per eseguire questa funzione in modo sincrono, è necessario testare il rapporto operazione immediatamente dopo la riga di programma che attiva l'esecuzione della funzione.

33003682.24

349

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 350

Contenuto del capitolo

Descrizione dettagliata ........................................................... 352

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco SYMAX_IP_ADDR .

Descrizione

Descrizione della funzione

Questo blocco funzione consente di immettere l'indirizzo SY/MAX IP per i blocchi funzione

REAG_REG , CREAD_REG , WRITE_REG e CWRITE_REG . L'indirizzo viene trasferito come struttura di dati.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

NOTA: Per programmare il blocco funzione SYMAX_IP_ADDR occorre avere familiarità con la propria rete.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

350 33003682.24

Rappresentazione in LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL SYMAX_IP_ADDR_Instance (DROP_NO:=MappingIndex,

SLOT_ID:=NOEModuleSlot, DESTDROP:=DestinationDropNumber,

TERMINAT:=Terminator, ADDRFLD=>DataStructureSYMAX_IP)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

SYMAX_IP_ADDR_Instance (DROP_NO:=MappingIndex,

SLOT_ID:=NOEModuleSlot, DESTDROP:=DestinationDropNumber,

TERMINAT:=Terminator, ADDRFLD=>DataStructureSYMAX_IP) ;

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

33003682.24

351

comunicazione

Parametri

DROP_NR

Slot_ID

DESTDROP

TERMINAT

Tipo di dati

BYTE

WORD

Descrizione

Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

Slot del modulo NOE

Numero derivazione di destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametri

ADDRFLD

Tipo di dati

WordArr5

Descrizione

Struttura dati utilizzata per trasferire l'indirizzo SY/MAX IP

Descrizione dettagliata

Descrizione degli elementi di

WordArr5

Descrizione degli elementi per WordArr5 :

Elemento

WordArr5[1]

Tipo di dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

Descrizione

Byte più significativo:

Slot del modulo NOE

Byte meno significativo:

Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

Numero derivazione di destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Nessun significato

352 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 354

DROP_NR

comunicazione

L'indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET) è fornito all'ingresso DROP_NR ; ciò significa che se MET è 6, il valore appare come segue:

Slot_ID

Se un NOE nel rack di un controller Quantum è indirizzato come nodo di destinazione, il valore all'ingresso SLOT_ID rappresenta lo slot fisico NOE, cioè se il NOE è inserito nello slot 7 del rack il valore appare come segue:

ADDRFLD

Se un NOE nel rack di un controller Quantum è indirizzato come nodo di destinazione, il valore nel byte più significativo rappresenta lo slot fisico del NOE e il byte meno significativo rappresenta l'indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET), cioè se il NOE è inserito nello slot 7 del rack e l'indice di mappatura MET è 6, il primo elemento della struttura dati appare come segue:

Byte più significativo Slot da 1a 16

Byte meno significativo Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

33003682.24

353

comunicazione

TCP_IP_ADDR: Indirizzo TCP/IP

Contenuto del capitolo

Descrizione dettagliata ........................................................... 357

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco TCP_IP_ADDR .

Descrizione

Descrizione della funzione

Questo blocco funzione consente di immettere l'indirizzo TCP/ IP per i blocchi funzione

READ_REG , CREAD_REG , WRITE_REG e CWRITE_REG . L'indirizzo viene trasferito come struttura di dati.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

NOTA: Per programmare il blocco funzione TCP_IP_ADDR occorre avere familiarità con la rete. Una descrizione completa dell'instradamento TCP/IP è fornita in Quantum using

EcoStruxure ™ Control Expert, TCP/IP Configuration, User Manual .

354 33003682.24

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione in LD

Rappresentazione: comunicazione

33003682.24

355

comunicazione

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL TCP_IP_ADDR_Instance (MAP_IDX:=MapIndex,

SLOT_ID:=NOEModuleSlot, IP_B4:=Byte4OfIPAddress,

IP_B3:=Byte3OfIPAddress, IP_B2:=Byte2OfIPAddress,

IP_B1:=Byte1OfIPAddress,

ADDRFLD=>DataStructureTCP_IPAddress)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

TCP_IP_ADDR_Instance (MAP_IDX:=MapIndex,

SLOT_ID:=NOEModuleSlot, IP_B4:=Byte4OfIPAddress,

IP_B3:=Byte3OfIPAddress, IP_B2:=Byte2OfIPAddress,

IP_B1:=Byte1OfIPAddress,

ADDRFLD=>DataStructureTCP_IPAddress) ;

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametri

MAP_IDX

Tipo di dati

BYTE

Slot_ID

IP_B4

IP_B3

IP_B 2

IP_B1

BYTE

Descrizione

Indice di mappa

Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

ID slot

Slot del modulo NOE

Byte 4 (MSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 1 (LSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

NOTA: Per il parametro Slot_ID: quando si usa un modulo CPU Ethernet integrato come

140 CPU 651 •0, l'ID slot deve essere 254 (FE hex) indipendentemente dallo slot CPU.

Descrizione dei parametri d'uscita:

356 33003682.24

Parametri

ADDRFLD

Tipo di dati

WordArr5 comunicazione

Descrizione

Struttura di dati utilizzata per trasferire l'indirizzo TCP/IP

Descrizione dettagliata

Descrizione degli elementi di

WordArr5

Descrizione degli elementi per WordArr5 :

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo di dati

WORD

Descrizione

Byte più significativo:

Slot del modulo NOE

Byte meno significativo:

Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

Byte 4 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 1 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

MAP_IDX

L'indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET) è fornito all'ingresso Map_Idx+ ; ciò significa che se MET è 6, il valore appare come segue:

33003682.24

357

comunicazione

Slot_ID

Se un NOE nel rack di un controller Quantum è indirizzato come nodo di destinazione, il valore all'ingresso SLOT_ID rappresenta lo slot fisico NOE. Esempio: se il NOE è inserito nello slot 7 del rack , il valore si presenterà come segue:

NOTA: Se si utilizza un modulo CPU Ethernet come 140 CPU 651 x0, l'ID dello slot deve essere 254 (FE hex) indipendentemente dallo slot della CPU.

ADDRFLD

Byte più significativo Slot da 1a 16

Byte meno significativo Indice mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET)

358 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 359

comunicazione

Contenuto del capitolo

Esempio di server immediato .................................................. 362

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione UNITE_SERVER .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione UNITE_SERVER è utilizzata per elaborare le richieste UNI-TE direttamente dal programma applicativo.

Questa funzione è attivabile dal task MAST o dal task FAST.

NOTA: l'applicazione può attivare solo una funzione UNITE_SERVER alla volta.

NOTA: la funzione UNITE_SERVER è utilizzata per elaborare le richieste da un collegamento Modbus (scheda PCMCIA TSX SCP 114 in un modulo TSX SCY 21601 configurato come slave Modbus con server immediato (vedi Premium e Atrium con

EcoStruxure ™ Control Expert, Collegamento seriale asincrono, Manuale dell'utente)).

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

359

comunicazione

Principio dello scambio

Lo schema seguente illustra lo scambio realizzato durante l'impiego della funzione di comunicazione UNITE_SERVER

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

360 33003682.24

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Management_Param

UNITE_SERVER Address, Received_Codes

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

UNITE_SERVER(Management_Param, Address, Received_Codes);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

33003682.24

361

comunicazione

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0.. 1] OF

INT

Commento

Tabella di parole utilizzata per gestire lo scambio. Questa tabella è costituita da 2 parole: la prima parola contiene il numero di scambio e il bit di attività, la seconda parola contiene il report. Il rapporto comprende:

• il rapporto operazione (byte più significativo)

• il rapporto comunicazione (byte meno significativo).

Il rapporto comunicazione assume uno dei due valori seguenti:

• 16#00: scambio corretto,

• 16#01: arresto su timeout, impossibile l'invio della risposta entro 2 secondi

• 16#02: arresto su richiesta utente (STOP, %S0,

INIT, riavvio a caldo o a freddo),

• 16#03: formato indirizzo sconosciuto,

• 16#05 : parametri di gestione errati,

• 16#07: problema durante l'invio alla destinazione,

• 16#11: nessuna richiesta ricevuta,

• 16#12: la funzione UNITE_SERVER già chiamata da un altro task,

• 16#FF: messaggio rifiutato.

Nota : quando un messaggio è respinto (codice 16#FF), il rapporto operazione può assumere il valore 16#14

(server arrestato).

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

Address

Tipo

ARRAY [0.. 2] OF

INT

Received_Codes INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Questo indirizzo corrisponde al canale cui è collegato il mittente della richiesta.

Alla fine dello scambio, questa parola contiene:

• il codice di richiesta ricevuto (meno significativo)

• il codice di risposta rinviato (più significativo).

Esempio di server immediato

In breve

362

Questo esempio riguarda l'implementazione di una funzione UNITE_SERVER quale server immediato per una funzione di comunicazione READ_VAR . Il collegamento Modbus

33003682.24

comunicazione interessato è connesso alla scheda PCMCIA di un modulo TSX SCY 21601 ubicato nello slot 2 del rack base.

Programmazione

Programmazione in ST:

IF NOT %MW100:X0 THEN

UNITE_SERVER(%MW100:2, %MW110:3, %MW10);

END_IF;

Parametri della richiesta:

Parametri

%MW100:2

%MW110:3

%MW10

Descrizione

Tabella di gestione

Esempio : il server immediato è SCP114 configurato come slave 49 in un

SCY21601 (slot 4, rack 0).

• Parola 1: 16#FE00 corrisponde al rack

• Parola 2: 16#0405 corrisponde allo slot

• Parola 3: 16#0095 corrisponde al canale.

Per maggiori informazioni vedere Modalità di indirizzamento X-WAY (vedi

Driver di comunicazione, Manuale d'installazione).

Risposta:

• Byte meno significativo: 16#03, codice ricevuto della funzione di lettura

UNITE di n parole.

• Byte più significativo: 16#03, codice di risposta della funzione lettura

UNITE di n parole.

33003682.24

363

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 364

Contenuto del capitolo

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione WRITE_ASYN .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione WRITE_ASYN è utilizzata per scrivere 1 Kbyte di dati tramite il canale di messaggistica asincrona dei moduli TSX ETY in modalità TCP/IP.

È possibile accedere in scrittura ai dati seguenti:

• bit interni

• parole interne.

La scrittura asincrona si può effettuare solo tra due stazioni sullo stesso segmento di rete

TCP/IP Ethernet.

La funzione WRITE_ASYN è inviata alla fine del task MAST solo se questo è configurato in modalità periodica. È possibile attivare 8 funzioni contemporaneamente.

La dimensione dei buffer di invio e ricezione è espressa in parole. È di 512 parole, o 1024 byte.

NOTA: La funzione server asincrona supporta protocolli UNI-TE V1 o V2.0. La funzione

WRITE_ASYN utilizza il protocollo UNI-TE V2.0.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

364 33003682.24

comunicazione

Principio dello scambio

Il seguente schema illustra gli scambi tra due stazioni per una funzione WRITE_ASYN :

33003682.24

365

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

366 33003682.24

comunicazione

WRITE_ASYN Object_Type, First_Object, Object_Number, Data_to_Write,

Management_Param

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

WRITE_ASYN(Address, Object_Type, First_Object, Object_Number, Data_ to_Write, Management_Param);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

Address

Object_Type

First_Object

Object_Number

Data_to_Write

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT

STRING

DINT

INT

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio. Gli indirizzi sono del tipo: ADDR(’{Network.Station}

SYS .

Tipo di oggetti da scrivere:

• '%M': bit interni,

• '%MW': parole interne,

• '%S': bit di sistema,

• '%SW': parole di sistema.

Indice del primo oggetto da scrivere nel dispositivo di destinazione.

Numero di oggetti da scrivere.

Tabella di parole contenente il valore degli oggetti da scrivere.

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

33003682.24

367

comunicazione

Parametro

Management_Param

Tipo Commento

ARRAY [0.. 3] OF INT

WRITE_GDATA: Scrittura di Dati globali Modbus Plus

. Il report operazioni assume uno dei seguenti valori:

• 16#00 : scambio corretto,

• 16#01: arresto su timeout, impossibile l'invio della risposta entro 2 secondi

• 16#02: arresto su richiesta utente (STOP, S0, INIT, riavvio a caldo o a freddo),

• 16#03: formato indirizzo errato,

• 16#05 : parametri di gestione errati,

• 16#07 : destinazione mancante,

• 16#09 : dimensioni del buffer di ricezione insufficienti,

• 16#10: dimensioni del buffer di invio insufficienti,

• 16#11 : nessuna risorsa di sistema (8 funzioni già attive),

• 16#19: numero di scambio non valido,

• 16#FF: messaggio rifiutato.

Nota : non dimenticare di programmare un valore di timeout per arrestare uno scambio in corso quando la risposta non è rinviata al mittente.

368 33003682.24

WRITE_GDATA: Scrittura di Dati globali

Modbus Plus

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 369

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione WRITE_GDATA .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione WRITE_GDATA è utilizzata per scrivere dati condivisi, o Dati globali , su una rete

Modbus Plus .

I Dati globali vengono condivisi tra un massimo di 64 stazioni sulla stessa rete Modbus Plus.

È possibile configurare anche i parametri supplementari EN ed ENO .

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

33003682.24

369

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

WRITE_GDATA: Scrittura di Dati globali Modbus Plus

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

Indirizzo LD

WRITE_GDATA Data_to_Write, Management_Param

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

WRITE_GDATA(Address, Data_to_Write, Management_Param);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

370 33003682.24

WRITE_GDATA: Scrittura di Dati globali Modbus Plus

comunicazione

Parametro

Address

Data_to_Write

Tipo

ARRAY [0.. 5] OF

INT

ARRAY [n... m] OF

INT

Commento

Indirizzo della scheda PCMCIA che connette il Premium alla rete Modbus Plus. Il valore di questo indirizzo è:

ADDR('0.0.1.SYS') .

Nota : i dati sono scritti sulla scheda PCMCIA che successivamente li condivide.

Tabella di parole contente il valore degli oggetti da scrivere. Questa tabella deve sempre avere la dimensione di 32 interi di 16 bit, la dimensione massima dei Dati globali su una rete Modbus Plus.

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso/uscita:

Parametro

Management_Param

Tipo

ARRAY [0.. 3] OF

INT

Commento

Descrizione ........................................................................... 372

Non è necessario inizializzare il parametro di lunghezza prima di avviare lo scambio.

33003682.24

371

comunicazione

WRITE_REG: Scrittura registro

Contenuto del capitolo

Tipi di dati derivati .................................................................. 375

Modalità di funzionamento ...................................................... 377

Descrizione dei parametri ....................................................... 378

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco WRITE_REG .

Descrizione

Descrizione della funzione

Su un fronte di salita sull'ingresso REQ , questo blocco funzione scrive un'area del registro da un'area del registro di un dispositivo collegato tramite Modbus Plus, TCP/IP Ethernet o SY/

MAX-Ethernet, con il contenuto di un'area del registro del PLC.

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

I blocchi funzione CREAD_REG , CWRITE_REG , READ_REG , WRITE_REG e MBP_MSTR utilizzano un percorso di transizione dati e richiedono più cicli per completare un'operazione.

Il numero di percorsi di transazione disponibili per modulo e ciclo MAST dipende dalla porta di comunicazione utilizzata:

• La porta integrata Modbus Plus o i moduli NOM supportano fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• La porta integrata TCP/IP Ethernet supporta fino a 4 blocchi contemporaneamente.

• I moduli TCP/IP Ethernet NOE, NOC e 140 CRP 312 00 supportano fino a 16 blocchi contemporaneamente.

372 33003682.24

comunicazione

NOTA: Quando si programma una funzione WRITE_REG , è necessario conoscere le procedure di instradamento usate dalla rete. Le strutture dei percorsi di transazione

Modbus Plus sono descritte nei dettagli nel manuale Architetture di comunicazione (vedi

Servizi e architetture di comunicazione, Manuale di riferimento) e nel documento Rete

Modbus Plus, Guida alla pianificazione e all'installazione (codice di riferimento

31003525) . Se è implementato l'instradamento Ethernet (vedi Quantum con

EcoStruxure ™ Control Expert, Configurazione di TCP/IP, Manuale dell'utente) TCP/IP o

SY/MAX, devono essere utilizzati i prodotti di instradamento Ethernet IP standard.

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione:

33003682.24

373

comunicazione

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL WRITE_REG_Instance (REQ:=StartWriteOnce,

SLAVEREG:=OffsetAddress, NO_REG:=NumberOfRegisters,

REG_WRIT:=SourceDataArea,

ADDRFLD:=DataStructureForTransfer,

DONE=>SetAfterWritingData, ERROR=>SetInCaseOfError,

STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

WRITE_REG_Instance (REQ:=StartWriteOnce,

SLAVEREG:=OffsetAddress, NO_REG:=NumberOfRegisters,

REG_WRIT:=SourceDataArea,

ADDRFLD:=DataStructureForTransfer,

DONE=>SetAfterWritingData, ERROR=>SetInCaseOfError,

STATUS=>ErrorCode) ;

374 33003682.24

comunicazione

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri ingresso:

Parametro

REQ

Tipo di dati

BOOL

SLAVEREG

NO_REG

REG_WRIT

ADDRFLD

DINT

INT

ANY

WordArr5

Significato

Su un fronte di salita sull'ingresso REQ , questo blocco funzione scrive un'area del registro di un dispositivo collegato tramite

Modbus Plus, TCP/IP Ethernet o SY/MAX-Ethernet, con il contenuto di un'area del registro del PLC.

Indirizzo offset del primo registro %MW dello slave in cui scrivere.

Numero di indirizzi da scrivere dallo slave

Campo dei dati di origine

(Una struttura dati deve essere dichiarata come una variabile localizzata per il file di origine).

Una struttura dati che trasferisce l'indirizzo Plus Modbus, l'indirizzo TCP/IP o l'indirizzo SY/MAX-IP.

Descrizione dei parametri d'uscita:

Parametro

DONE

ERROR

STATUS

Tipo di dati

BOOL

WORD

Significato

Impostato a 1 per un ciclo dopo la scrittura dei dati.

Impostato a 1 per un ciclo se si verifica un errore.

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

codici d'errore, pagina 549

per un ciclo.

Errore di runtime

Per un elenco di tutti i codici e valori di errore blocco, vedere la tabella dei

Tipi di dati derivati

Descrizione degli elementi per

WordArr5

in Modbus Plus

Descrizione degli elementi per WordArr5 in Modbus Plus:

33003682.24

375

comunicazione

Elemento

WordArr5[1]

Tipo dati

WORD

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

WORD

Descrizione

Byte meno significativo:

Il registro d'instradamento 1 è utilizzato per specificare l'indirizzo (indirizzo del percorso d'instradamento uno di cinque) del nodo di destinazione durante un trasferimento di rete.

L'ultimo byte del percorso d'instradamento diverso da zero è il nodo di destinazione.

Byte più significativo:

Indirizzo del nodo di origine.

• posizione slot del modulo quando si utilizza la porta

Modbus Plus sul modulo NOM.

• impostato a 0 quando si utilizza la porta Modbus Plus sulla CPU (indipendentemente dallo slot CPU).

Registro d'instradamento 2

Registro d'instradamento 3

Registro d'instradamento 4

Registro d'instradamento 5

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

TCP/IP

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet TCP/IP

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Byte 4 (MSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

Byte 3 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 2 dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit.

Byte 1 (LSB) dell'indirizzo IP di destinazione a 32 bit

376 33003682.24

comunicazione

Descrizione degli elementi per

WordArr5

con Ethernet

SY/MAX

Descrizione degli elementi per WordArr5 con Ethernet SY/MAX:

Elemento

WordArr5[1]

WordArr5[2]

WordArr5[3]

WordArr5[4]

WordArr5[5]

Tipo dati

WORD

Descrizione

Byte più significativo: slot del modulo NOE

Byte meno significativo: indice di mappatura MBP on Ethernet Transporter (MET).

Numero derivazione della destinazione (o impostato al valore esadecimale di FF)

Dispositivo di terminazione (impostato al valore esadecimale di FF)

Nessun significato

Modalità di funzionamento

Modalità di funzionamento del blocco

WRITE_REG

Anche se è possibile programmare una grande quantità di blocchi di funzione WRITE_REG , solo quattro operazioni di scrittura possono essere attive contemporaneamente. In un caso del genere è irrilevante se sono il risultato di questo blocco di funzione o di altri (ad es.

MBP_

MSTR , CWRITE_REG ). Tutti i blocchi di funzione utilizzano un percorso di transazione e richiedono più cicli per completare un processo.

Se in un'applicazione vengono utilizzati più blocchi funzione WRITE_REG , questi devono differire almeno nei valori dei parametri NO_REG o REG_WRITE .

NOTA: Una comunicazione TCP/IP tra un PLC Quantum (NOE 211 00) e un PLC

I segnali DONE ed ERROR indicano lo stato del blocco funzione al programma utente.

33003682.24

377

comunicazione

SYMAX_IP_ADDR, pagina 350

Tutte le informazioni di instradamento sono contenute nella struttura dati WordArr5 dell'ingresso ADDRFLD . Il tipo di blocco funzione assegnato a questo ingresso è definito dalla rete utilizzata.

Si consiglia di utilizzare:

• Modbus Plus per il blocco funzione

ModbusP_ADDR, pagina 207

• Ethernet TCP/IP per il blocco funzione

TCP_IP_ADDR, pagina 354

• Ethernet SY/MAX per il blocco funzione

NOTA: La struttura dati WordArr5 può essere utilizzata anche con le costanti.

Descrizione dei parametri

REQ

Un fronte di salita attiva la transazione di scrittura.

Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

SLAVEREG

Inizio dell'area nello slave indirizzato nella quale vengono scritti i dati di origine. L'area di origine risiede sempre nell'area d'indirizzo %MW.

NOTA: Per gli slave per un PLC nonControl Expert:

L'area di destinazione risiede sempre nell'area dei registri 4x.

SLAVEREG prevede l'indirizzo di destinazione come un offset entro l'area 4x. Il "4" iniziale deve essere omesso (ad es. 59 (contenuto delle variabili o valore del letterale) = 40059).

Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

NO_REG

Numero di indirizzi da scrivere nel processore slave (1 - 100).

Il parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata, variabile non localizzata o letterale.

378 33003682.24

REG_WRIT

comunicazione

Un ARRAY delle stesse dimensioni della trasmissione pianificata deve essere concordato (≥

NO_REG ) per questo parametro. Il nome di questo array è definito come parametro. Se l'array definito è troppo piccolo, viene trasmessa solo la quantità di dati presente nell'array.

Il parametro deve essere definito come variabile localizzata.

DONE

La transizione allo stato ON per una scansione di programma significa che i dati sono stati trasferiti.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

ERROR

La transizione allo stato ON per un ciclo di programma indica il rilevamento di un nuovo errore.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

STATUS

Se si verifica un errore durante l'esecuzione della funzione, su quest'uscita permane un

per un ciclo.

Questo parametro può essere immesso come indirizzo, variabile localizzata o non localizzata.

33003682.24

379

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 380

WRITE_REG_QX: Registro scrittura sul bus

EIO

Contenuto del capitolo

Presentazione

Questo capitolo descrive la funzione WRITE_REG_QX .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione WRITE_REG_QX permette di leggere i registri in uno slave Modbus collegato a un modulo di comunicazione Modicon M340 Modbus (BMX NOM) situato in una derivazione

EIO.

Per programmare una funzione WRITE_REG_QX è necessario conoscere le procedure di instradamento utilizzate dalla rete.

NOTA: nel programma è possibile utilizzare più copie di questo blocco funzione, ma non più istanze di queste copie.

È possibile configurare anche i parametri EN ed ENO .

380 33003682.24

Rappresentazione in FBD

Rappresentazione: comunicazione

33003682.24

381

comunicazione

Rappresentazione in LD

Rappresentazione:

Rappresentazione in IL

Rappresentazione:

CAL WRITE_REG_QX_Instance (ENABLE:=WriteRegQxEnable, ABORT:

=WriteRegQxAbort, ADDR:=ModuleAddress, NO_REG:=NbRegistersToWrite,

REG_WRITE:=WriteData, SLAVEREG:=SlaveAddress, IEC:=IndexAdjust, DONE=

>WriteRegQxSuccessfull, ACTIVE=>WriteRegQxActive, ERROR=

>WriteRegQxFaulty, STATUS=>ErrorCode)

Rappresentazione in ST

Rappresentazione:

WRITE_REG_QX_Instance (ENABLE:=WriteRegQxEnable, ABORT:

=WriteRegQxAbort, ADDR:=ModuleAddress, NO_REG:=NbRegistersToWrite,

REG_WRITE:=WriteData, SLAVEREG:=SlaveAddress, IEC:=IndexAdjust, DONE=

382 33003682.24

>WriteRegQxSuccessfull, ACTIVE=>WriteRegQxActive, ERROR=

>WriteRegQxFaulty, STATUS=>ErrorCode) comunicazione

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri di ingresso:

Parametro

ENABLE

ABORT

ADDR

Tipo dati

BOOL

ANY_ARRAY_INT

NO_REG

REG_WRITE

SLAVEREG

IEC

INT

ANY_ARRAY_WORD

DINT

INT

Significato

Impostato a 1 per la scrittura dei registri.

Impostato a 1 per interrompere l'operazione corrente.

Array contenente l'indirizzo slave Modbus, risultato della funzione

Numero di registri da scrivere nello slave Modbus.

Campo dati sorgente

(È necessario dichiarare una struttura dati come variabile localizzata per il file sorgente).

Indirizzo offset del primo registro %MW da scrivere nello slave

Modbus.

Regolazione dell'indice applicata al parametro SLAVEREG . Il parametro IEC può avere 2 valori:

• 0: %MW x

• 1: %MW x+1

Il valore predefinito IEC è 0 per una destinazione Modicon

M340.

Descrizione dei parametri di uscita:

Parametro

DONE

Tipo dati

BOOL

ACTIVE

ERROR

STATUS

BOOL

WORD

Significato

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione si è conclusa correttamente.

Impostato a 1 quando l'esecuzione della funzione è in corso.

Impostato a 1 se viene rilevato un errore dal blocco funzione.

Fornisce il

se il blocco funzione rileva un errore.

33003682.24

383

comunicazione

Descrizione ........................................................................... 384

Contenuto del capitolo

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione WRITE_REMOTE consente di scrivere il valore di variabili remote scambiate tra le applicazioni del PLC.

Quando il valore di ingresso EN è TRUE :

• Il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE consente di scambiare il valore della variabile tra i PLC. Possono essere scritte le variabili allocate e non allocate

• È possibile scrivere qualsiasi tipo di variabile remota con nome (allocata e non allocata) in base al nome della variabile

NOTA: i nomi delle variabili remote specificati nel parametro R_VAR_x possono essere modificati durante il runtime. Ciò porta al riavvio del processo di verifica dei dati tra i PLC locale e remoto.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

Limitazione del firmware della CPU

Il blocco WRITE_REMOTE è supportato da:

• CPU M580 con SO versione V3.20 o successive

• CPU M340 con SO versione V3.30 o successive

384 33003682.24

Controllo del tipo di dati, pagina 389

comunicazione

Per consentire la verifica del tipo in base al confronto del checksum (vedere

), la CPU remota deve avere la seguente versione firmware minima:

• CPU M580 con SO versione V3.20 o successive

• CPU M340 con SO versione V3.30 o successive

parametro

CTRL, pagina 387

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

33003682.24

385

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL WRITE_REMOTE_Instance CTRL:=WriteRemote_Control, ENABLE:

=WriteRemote_Enable, ADDR:=Address, ABORT:=WriteRemote_Abort, R_VAR_

1:=RemoteVariable_1, ..., R_VAR_14:=RemoteVariable_14, L_VAR_1=

>LocalVariable_1, ..., L_VAR_14=>LocalVariable_14, DONE=>WriteRemote_

Done, ACTIVE=>WriteRemote_Active, ERROR=>WriteRemote_ExecutionError,

STATUS=>ErrorCode, EXT_STATUS=>ExtendedErrorCode)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

CAL WRITE_REMOTE_Instance (CTRL:=WriteRemote_Control, ENABLE:

=WriteRemote_Enable, ADDR:=Address, ABORT:=WriteRemote_Abort, R_VAR_

1:=RemoteVariable_1, ..., R_VAR_14:=RemoteVariable_14, L_VAR_1=

>LocalVariable_1, ..., L_VAR_14=>LocalVariable_14, DONE=>WriteRemote_

Done, ACTIVE=>WriteRemote_Active, ERROR=>WriteRemote_ExecutionError,

STATUS=>ErrorCode, EXT_STATUS=>ExtendedErrorCode);

386 33003682.24

comunicazione

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

CTRL

ENABLE

ABORT

ADDR

R_VAR_i

L_VAR_i

Tipo

ARRAY_INT [0..3

]

BOOL

ANY_ARRAY_INT

STRING

ANY

Commento

Parametro di ingresso Control :

• INT [0] : tempo massimo TIMEOUT di attesa della fine dell'esecuzione della funzione WRITE_REMOTE (in millisecondi)

• INT [1] : impostato a 1 se la versione del firmware della

CPU remota è precedente a V3.30 per M340 e V3.2 per

M580

La funzione è eseguita quando questo parametro è ON .

La funzione non è eseguita (interrotta) quando questo parametro è ON .

Array contenente l'indirizzo del PLC, risultato di:

• Funzione ADDM per M340;

• Funzione ADDMX per M580

Identificazione (nome simbolico) di una variabile remota.

Una variabile locale utilizzata per scrivere il valore nel dispositivo remoto.

NOTA: il tipo di una variabile locale deve corrispondere al tipo di una variabile remota (vedere Controllo del tipo di dati di seguito).

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Parametro

DONE

ACTIVE

ERROR

Tipo

BOOL

Commento

La funzione richiesta viene eseguita e convalidata correttamente.

TRUE se l'esecuzione del blocco funzione è in corso (scrittura dei descrittori della variabile remota e relativi valori).

Ricevuto uno stato diverso da zero.

33003682.24

387

comunicazione

Parametro

STATUS

EXT_STATUS

Tipo

INT

ARRAY [1..14] OF

INT

Commento

Fornisce il

se il blocco funzione rileva un errore.

NOTA: il valore del parametro STATUS è 0 solo se il valore del parametro EXT_STATUS è 0 per ogni accesso alla variabile.

Fornisce il

esteso se il blocco funzione rileva un errore: uno stato per ogni accesso alla variabile.

Regole d'uso

Questa funzione supporta i dati remoti seguenti:

• Variabili elementari

• Array (tabelle)

• Istanze DDT senza riferimenti (tipo indirezione =1 )

Sono supportati i tipi seguenti di sintassi:

• MyVar

• MyArray[2]

• MyDdtArray[4].elem1

NOTA: l'indice Array deve essere un valore immediato.

NOTA: una variabile remota viene identificata con il nome o il nome del percorso. Ad esempio, MyVar[2].elem1

Il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE scrive prima la definizione, l'indirizzo e il tipo di variabili remote e solo allora scrive le variabili stesse. Questa regola si applica anche alle modifiche online dei dati del server del PLC, ad esempio rimuovendo una variabile o un'istanza del FB.

La funzione Dizionario dati deve essere attivata da un PLC client e da un PLC server.

Il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE deve essere chiamato ed eseguito dal task MAST, FAST, AUX0 o AUX1.

Se si utilizza l'impostazione Solo variabili HMI nel Dizionario dati ( Strumenti >

Impostazione progetto > Dati integrati PLC ), l'attributo Variabile HMI deve essere selezionato per le variabili scambiate con il blocco funzione WRITE_REMOTE , possibile in un'applicazione locale o remota.

388 33003682.24

comunicazione

NOTA: L'impostazione Solo variabili HMI non deve essere identica nelle applicazioni locale e remota.

Controllo del tipo di dati

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Verificare che il tipo di variabile referenziata dal parametro R_VAR_x corrisponda al tipo di variabile assegnata al parametro L_VAR_x .

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE scrive variabili con tipi di dati identici.

Il controllo del tipo di dati tra variabili locali e remote viene eseguito per impostazione predefinita e si applica a:

• EDT

• DDT

• ARRAY DDT

• ARRAY anonimo

Il controllo del tipo di utente viene eseguito dal checksum di tipo identico e dalla lunghezza del tipo.

Gli attributi esportati del formato di origine definito sono controllati durante il controllo del checksum di tipo identico.

Viene sempre eseguito un controllo minimo di coerenza basato sulla lunghezza del tipo, mentre le variabili locali e remote devono avere la stessa dimensione in byte.

Il controllo per nome di tipo non viene eseguito a causa della differenza nelle definizioni utilizzate dal PLC client e dal PLC server.

33003682.24

389

comunicazione

DDT in Impostazioni progetto .

Comportamento della modalità Hot Standby

In modalità Hot Standby, WRITE_REMOTE si comporta analogamente ad altri blocchi funzione di comunicazione. La stessa regola di programmazione deve essere seguita come descritto in Blocco funzione di comunicazione asincrona (vedere Modicon M580 Hot

Standby, Guida alla pianificazione del sistema per le architetture di utilizzo frequente).

Quando si verifica una commutazione, l'indirizzo IP del PLC di destinazione viene commutato nel PLC server, mentre la richiesta in corso viene riavviata nella modalità

Standby. Perciò, la comunicazione con il blocco funzione WRITE_REMOTE viene ripristinata e continua normalmente.

NOTA: la definizione di una variabile remota viene comunicata al PLC di Standby insieme con lo stato interno del blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE .

Simulatore PLC

Il blocco funzione di comunicazione WRITE_REMOTE può essere utilizzato con il simulatore

PLC delle richieste di comunicazione in corso. Per informazioni, vedere EcoStruxure ™

Control Expert, Simulatore PLC .

Limitazioni

I dati seguenti mappati sul tipo di dati ANY non sono supportati da questa funzione:

• Istanze IODDT

• Istanze DDT dispositivo contenenti EBOOL

• Istanze DDT con un riferimento (tipo indirezione =1 )

• Array di EBOOL, EFB e DFB

NOTA: è lo stesso comportamento del parametro ANY .

390 33003682.24

comunicazione

Altre limitazioni:

• Il numero massimo di variabili è 14

• La dimensione richiesta non deve superare 1 kB. Ossia:

◦ La dimensione totale dei dati scambiati deve essere inferiore a 1 kB

◦ La somma di tutte le stringhe descritte in tutti i percorsi di variabili deve essere inferiore a 1010 Byte

◦ Se la dimensione richiesta è > 1 kB, si verifica un errore di stato

• Il tempo di risposta dipende dal tempo di ciclo del PLC ed è limitato al valore di timeout specificato nella prima parola del parametro CTRL .

33003682.24

391

comunicazione

WRITE_SDO: scrittura oggetto dati di servizio ......................... 392

Contenuto del capitolo

Argomento di questo capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione WRITE_SDO .

WRITE_SDO: scrittura oggetto dati di servizio

Descrizione della funzione

Il blocco funzionale WRITE_SDO scrive (scambi espliciti) dall'applicazione del PLC fino al dispositivo (SDO).

Questo blocco funzionale fornisce accesso al codice di interruzione quando il comando

SDO non riesce (solo se il bus di campo è in modalità RUN e solo verso i dispositivi configurati).

392 33003682.24

Rappresentazione FBD

Rappresentazione: comunicazione

33003682.24

393

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL WRITE_SDO_Instance (ENABLE := EnableWRITE_SDO, ABORT := AbortWRITE_

SDO, ADDR := DataStructureAddress, NODE := NodeNumber, INDEX :=

SDOIndex, SUBINDEX := SDOSubIndex, OFFSET := FirstSDO, NB_IN :=

DataNumberIn, DATA_IN := SDODataToWrite, DONE => WriteSDOSuccessful,

ACTIVE => WriteSDOActive, ERROR => WriteSDOFaulty, STATUS => ErrorCode,

SDOABORTCODE => AbortCode)

Rappresentazione ST

394

Rappresentazione:

WRITE_SDO_Instance (ENABLE := EnableWRITE_SDO, ABORT := AbortWRITE_SDO,

ADDR := DataStructureAddress, NODE := NodeNumber, INDEX := SDOIndex,

33003682.24

comunicazione

SUBINDEX := SDOSubIndex, OFFSET := FirstSDO, NB_IN := DataNumberIn,

DATA_IN := SDODataToWrite, DONE => WriteSDOSuccessful, ACTIVE =>

WriteSDOActive, ERROR => WriteSDOFaulty, STATUS => ErrorCode,

SDOABORTCODE => AbortCode)

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro di ingresso

ENABLE

ABORT

ADDR

NODE

INDEX

SUBINDEX

OFFSET

NB_IN

DATA_IN

Tipo di dati

BOOL

ANY_ARRAY_INT

BYTE

Descrizione

ON: l'operazione è attivata.

ON: l'operazione attiva in atto viene interrotta.

Array contenente l'indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di lettura, risultato della funzione ADDMX.

Byte utilizzato per selezionare un particolare dispositivo slave NMT sulla rete CANopen (da 16#01 a 16#7F).

INT

BYTE

INT

Due byte utilizzati per accedere a un oggetto particolare in un dispositivo server SDO CANopen.

Byte utilizzato per accedere a un sotto oggetto particolare in un dispositivo server SDO CANopen.

Due byte che indicano l'offset iniziale nell'oggetto selezionato. Può essere non zero quando si eseguono i trasferimenti SDO segmentati.

NOTA: Non usato per l'indirizzamento di un modulo EtherNet/IP

(indirizzo con suffisso CIP).

INT Due byte che forniscono il conteggio del numero desiderato di valori da scrivere (in byte).

ANY_ARRAY_BYTE Dati da scrivere.

La tabella seguente descrive i parametri d'uscita:

Tipo di dati Descrizione Parametro d’uscita

DONE

ACTIVE

ERROR

BOOL

ON: l'operazione viene conclusa correttamente.

ON: l'operazione è attiva.

ON: l'operazione viene interrotta senza successo.

33003682.24

395

comunicazione

Parametro d’uscita

STATUS

SDOABORT-

CODE

Tipo di dati

WORD

DWORD

Descrizione

Fornisce il

Codice di interruzione SDO, pagina 575

se il blocco funzione rileva un errore.

quando STATUS = 16#4007.

396 33003682.24

Descrizione ........................................................................... 397

comunicazione

Contenuto del capitolo

Schermata di immissione assistita........................................... 403

Esempio di come scrivere parole su una rete ........................... 406

Esempio di scrittura di parole tramite il collegamento seriale dei PLC Modicon M340 .......................................................... 408

Esempio con controllo di esecuzione ....................................... 410

Argomento del capitolo

Questo capitolo descrive la funzione di comunicazione WRITE_VAR .

Descrizione

Descrizione della funzione

La funzione WRITE_VAR permette di scrivere uno o più oggetti di linguaggio dello stesso tipo:

• bit interni

• parole interne

Verificare che gli oggetti di scrittura siano consecutivi. Possono trovarsi in una CPU remota o in un dispositivo collegato a un canale di comunicazione.

AVVERTIMENTO

INCOMPATIBILITÀ DEI DATI SCAMBIATI

Gli allineamenti delle strutture dati non sono le stesse per Premium/Quantum e per M340/

M580, quindi occorre verificare che i dati scambiati siano compatibili. Vedere DDT: Regole di mappatura (vedere ™ EcoStruxure Control Expert, Struttura e linguaggi di programmazione, Manuale di riferimento) per le regole di allineamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

È possibile inoltre configurare i parametri supplementari EN ed ENO .

33003682.24

397

comunicazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

Rappresentazione LD

Rappresentazione:

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

LD Address

398 33003682.24

comunicazione

WRITE_VAR Object_Type, First_Object, Object_Number, Data_to_Write,

Management_Param

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

WRITE_VAR(Address, Object_Type, First_Object, Object_Number, Data_ to_Write, Management_Param);

Descrizione dei parametri

La tabella seguente descrive i parametri di ingresso:

Parametro

ADR

TYP

33003682.24

Tipo

ARRAY [0..5] OF INT per Premium

ARRAY [0..7] OF INT per Modicon M340 e

M580

STRING

Commento

Istruzioni specifiche per piattaforme hardware:

• Premium:

◦ L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

ADDR

◦ Indirizzo dell'entità di destinazione dello scambio.

I seguenti indirizzi non sono ammessi:

• {Network.Station}APP,

• {Network.Station}APP.num.

• indirizzi broadcast (ALL, 0 per il modulo TSX SCY

11601).

• Modicon M340:

◦ L'indirizzo del canale in modalità carattere di ricezione del messaggio è fornito dalla funzione

ADDM

◦ La sintassi dell'indirizzo è di tipo ADDM ('r.m.c.

node').

• Modicon M580:

◦ L'indirizzo dell'entità di destinazione dell'operazione di scrittura, risultato della funzione ADDMX .

Tipi di oggetti da scrivere per i PLC Premium.

• ’%M’: bit interni,

• ’%MW’: parole interne,

• ’%S’: bit di sistema,

• ’%SW’: parole di sistema.

Tipo di oggetti da scrivere per i PLC Modicon M340 e M580:

• ’%M’: bit interni,

399

comunicazione

Parametro

NUM

EMIS

Tipo

DINT

INT

ARRAY [n..m] OF INT

Commento

• ’%MW’: parole interne.

Indice del primo oggetto da scrivere nel dispositivo di destinazione.

Numero di oggetti da scrivere.

Tabella di parole contenente il valore degli oggetti da scrivere.

La tabella seguente descrive i parametri ingresso/uscita:

Parametro

GEST

Tipo

ARRAY [0...3] OF INT

Commento

Tabella di gestione scambio contenente le parole seguenti:

• Parola di rango 1: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: numero di scambio

◦ Byte meno significativo: bit di attività (rango 0) e bit di annullamento (rango 1)

NOTA: Il bit di annullamento è disponibile solo per i PLC Modicon M340 e M580.

• Parola di rango 2: una parola gestita dal sistema e comprendente due byte:

◦ Byte più significativo: rapporto operazione

◦ Byte meno significativo: rapporto comunicazione

• Parola di rango 3: una parola gestita dall'utente che definisce il tempo di risposta massimo mediante una base tempo di 100 ms.

• Parola di rango 4: una parola gestita dall'utente che definisce la lunghezza dello scambio.

Per informazioni dettagliate, vedere la sezione

NOTA: Verificare che il parametro di lunghezza non sia inizializzato prima di avviare la funzione.

NOTA: La CPU Premium con Ethernet integrato dei moduli TSX P574xxx, TSX P575xxx e TSX P576xxx utilizzata come client può scrivere soltanto 100 parole anziché 123 parole come gli altri moduli Ethernet e CPU Premium con ETY PORT.

400 33003682.24

comunicazione

Transazioni simultanee

La seguente tabella fornisce le capacità di ogni canale di comunicazione di elaborare simultaneamente le transazioni secondo varie configurazioni sui PLC Micro e Premium.

Configurazione Micro TSX 57 10 TSX 57 20

TSX 57 23/30/40/

45/55, PCX 57,

PMX 57

TSX 57 46/56

Porta terminale del master Uni-Telway

PCMCIA o collegamento SCY del master

Uni-Telway

Porta terminale dello slave client Uni-

Telway

PCMCIA o collegamento SCY dello slave client Uni-Telway

Porta terminale dello slave server Uni-

Telway

PCMCIA o collegamento SCY dello slave server Uni-Telway

Porta terminale Modbus

PCMCIA o collegamento SCY Modbus

Morsettiera modalità caratteri

PCMCIA o collegamento SCY modalità caratteri

PCMCIA CANopen

PCMCIA o collegamento SCY Fipway

Modbus Plus

Ethernet

Ethernet integrato

La tabella seguente indica le capacità di ogni canale di comunicazione di elaborare simultaneamente le transazioni in base alle varie configurazioni sui PLC Modicon MC80.

Configurazione

CANopen integrato

Ethernet integrato

Porta seriale master Modbus

BMKC80•03••

33003682.24

401

comunicazione

La tabella seguente indica le capacità di ogni canale di comunicazione di elaborare simultaneamente le transazioni secondo varie configurazioni sul PLC Modicon M340.

Configurazione BMX P34 1000 BMX P34 2000

CANopen integrato

Ethernet integrato

Porta seriale master

Modbus

BMX P34 2010/

20102

BMX P34 2020

BMX P34 2030/

20302

Numero massimo di richieste come client per scansione sugli Modicon M580 CPU:

Configurazione

Ethernet

Codice di riferimento della CPU (BME P58 ...)

10•0

20•0

30•0

40•0

5040

6040

Numero massimo di richieste come client per scansione sulle CPU Modicon Hot Standby

M580:

Configurazione

Ethernet

Codice di riferimento della CPU (BME H58 ...)

2040

4040

6040

Numero massimo di richieste eseguite per scansione sugli Modicon M580 CPU:

Configurazione Codice di riferimento della CPU (BME P58 ...)

10•0

20•0

30•0

40•0

5040

6040

64 CPU da tutte le origini (1.)

Ethernet integrato 8 12 16 24 (2.) 32 32

USB 4 4 4 4 4 4

La parola di sistema %SW90 consente di regolare il numero di richieste eseguite per ciclo. Il numero minimo di richieste elaborate per ciclo è impostato a 2 al fine di ridurre il jitter CPU.

Il numero massimo di richieste è 16 per la CPU M580 BME P58 40•0 con versione firmware ≤ 1.20.

Numero massimo di richieste server per scansione sulle CPU Hot Standby Modicon M580:

402 33003682.24

comunicazione

Configurazione

CPU da tutte le origini (1.)

Ethernet integrato

Codice di riferimento della CPU (BME H58 ...)

2040

4040

6040

USB 4 4 4

La parola di sistema %SW90 consente di regolare il numero di richieste eseguite per ciclo. Il numero minimo di richieste elaborate per ciclo è impostato a 2 al fine di ridurre il jitter CPU.

Manuale di riferimento).

Schermata di immissione assistita

In breve

Per questa funzione di comunicazione è possibile richiamare la schermata di immissione assistita. Questa schermata non è disponibile per Modicon M340/M580.

NOTA: I simboli delle variabili sono accettati nei diversi campi della schermata.

33003682.24

403

comunicazione

Illustrazione

Di seguito viene mostrato un esempio della schermata di immissione assistita della funzione.

Indirizzo

Per i PLC Premium, i tipi di oggetti possibili sono:

• ADDR(STRING) ,

• ARRAY [0..5] OF INT .

NOTA: se si immette un valore direttamente nel campo, il pulsante di immissione assistita dell'indirizzo diventa grigiato.

Tipo dell'oggetto da scrivere.

Per i PLC Premium, le scelte possibili sono:

• ‘%M’ per la scrittura dei bit interni.

• ‘%MW’ per la scrittura delle parole interne.

• ‘%S’ per la scrittura dei bit di sistema.

• ‘%SW’ per la scrittura delle parole di sistema.

NOTA: scegliere semplicemente tra le soluzioni disponibili nel menu a discesa.

404 33003682.24

comunicazione

Indirizzo del primo oggetto da scrivere

Gli oggetti possibili del tipo DINT sono:

• variabili

• costanti

• valore immediato.

NOTA: se si immette una costante, viene visualizzato un campo per l'immissione della stessa. Se si immette una variabile, essa può essere localizzata oppure no. D'altra parte gli oggetti di scrittura sono obbligatoriamente delle variabili localizzate.

Numero di oggetti consecutivi da scrivere

Gli oggetti possibili del tipo INT sono:

• variabili

• costanti

• valore immediato.

NOTA: se si immette una costante, viene visualizzato un campo per l'immissione della stessa. Se si immette una variabile, essa può essere localizzata oppure no.

Dati da scrivere

L'area dei dati di scrittura è un array di interi. La dimensione di questo array dipende dal numero di oggetti di scrittura. Questa matrice di interi può essere localizzata o meno.

Rapporto

Il rapporto è un array di 4 interi.

NOTA: evitare di utilizzare più aree di memoria identiche per le tabelle di rapporto, poiché in questo caso la funzione di lettura delle variabili potrebbe non essere attiva.

33003682.24

405

comunicazione

Esempio di come scrivere parole su una rete

In breve

Finora gli esempi sono stati scritti utilizzando l'indirizzamento diretto (uso di %MWi), ma è anche possibile creare questi stessi esempi con variabili non localizzate.

L'esempio che segue utilizza variabili non localizzate e comprende la scrittura di una tabella di 50 parole denominata Tab_1 (dichiarata come ARRAY [0..49] OF INT) nello slave Uni-

Telway, con l'indirizzo:

• Rete 20

• Stazione 1

• Modulo SCM2116 in un TSX 87 nello slot 5 del rack di base

• Canale 1

• Indirizzo server dello slave Ad0 = 3.

I valori da scrivere sono nella variabile Tab_1 del mittente.

I parametri di gestione si trovano in una tabella di 4 interi denominata Management_

Parameter (dichiarata come ARRAY [0..3] OF INT).

406 33003682.24

Illustrazione

Le due stazioni sono collegate tramite una rete Fipway.

comunicazione

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.1) AND NOT Management_Parameter[0].0 THEN

WRITE_VAR(ADDR('{20.1}0.5.1.3'),'%MW',0,50,Tab_1,Management_

Parameter);

END_IF;

Parametri della richiesta:

33003682.24

407

comunicazione

Parametri

ADDR('{20.1}5.1.3')

'%MW'

Tab_1

Management_Parameter

Descrizione

• {20.1}: rete 20, stazione 1

• 0 : rack

• 5 : modulo

• 1 : canale 1

• 3 : indirizzo di destinazione

Tipo di oggetto (parola interna)

Indirizzo del primo oggetto da scrivere

Numero di oggetti consecutivi da scrivere

Dati da scrivere

Tabella di gestione

Esempio di scrittura di parole tramite il collegamento seriale dei PLC Modicon M340

In breve

Questo esempio è basato su 2 processori Modicon M340 che comunicano tramite il collegamento seriale Modbus.

Descrizione dell'esempio

L'esempio che segue utilizza variabili non localizzate e comprende la scrittura di una tabella non localizzata di 50 parole denominata Tab_1 (dichiarata come ARRAY [0..49] OF INT ) nello slave Modbus. I parametri di gestione si trovano in una tabella di 4 interi, denominata

Management_Parameter (dichiarata come ARRAY [0..3] OF INT ).

Nell'esempio, il numero di slave Modbus è 7, quindi il parametro d'ingresso ADDM è '0.0.0.7':

• 0: numero di rack del processore, pari a 0

• 0: numero di slot del processore nel rack, pari a 0 poiché il numero di slot di un processore Modicon M340 è sempre 0

• 0: numero del canale, pari a 0 poiché il collegamento seriale di un processore Modicon

M340 è sempre il canale 0

• 7: il numero degli slave configurati è 7.

408 33003682.24

I valori da scrivere sono nella variabile Tab_1 del mittente.

Illustrazione

I due processori Modicon340 sono collegati tramite un collegamento Modbus: comunicazione

Programmazione

Programmazione in ST:

IF RE(%I0.3.1) AND NOT Management_Parameter[0].0 THEN

WRITE_VAR(ADDM('0.0.0.7'),'%MW',0,50,Tab_1,Management_

Parameter);

END_IF;

I parametri della richiesta sono i seguenti:

Parametri

ADDM('0.0.0.7')

'%MW'

Descrizione

• 0: numero di rack del processore slave

• 0: numero di slot del processore slave

• 0: numero di canale (numero della porta seriale)

• 7: numero degli slave configurati

Tipo di oggetto (parola interna)

33003682.24

409

comunicazione

Parametri

Tab_1

Management_Parameter

Descrizione

Indirizzo del primo oggetto da scrivere

Numero di oggetti consecutivi da scrivere

Dati da scrivere

Tabella di gestione

Esempio con controllo di esecuzione

In breve

L'esempio seguente illustra la funzione WRITE_VAR con un controllo dei parametri di gestione.

Programmazione della funzione

Programmazione in ST:

IF NOT %M20 AND %I0.1.2 THEN

%MW200:4:= 0;

INC %MW1700

%MW202:= 50;

WRITE_VAR(ADDR(’0.3.1.7’),’%MW’,20,1,%MW1700:1,%MW200:4);

SET %M20;

END_IF;

• il bit d'ingresso %I0.1.2 controlla la funzione

• il bit di internet %M20 è utilizzato per testare l'attività della funzione

• %MW200:4:= 0; imposta la tabella di gestione a 0

• INC %MW1700; incrementa la parola %MW1700

• MW202:= 50; inizializza il valore di timeout a 5 secondi.

NOTA: per i PLC Modicon M340 è necessario utilizzare la sintassi WRITE_VAR(ADDM

(‘0.3.1.7’),’%MW’,20,1,%MW1700:4,%MW200:4); , poiché tali PLC non possono utilizzare la funzione ADDR .

410 33003682.24

Descrizione breve .................................................................. 412

Programmazione del controllo degli scambi

Programmazione in ST:

IF %M20 AND NOT %M200.0 THEN

INC %MW204;

IF %MW201 = 0 THEN

INC %MW205;

ELSE

SET %Q0.2.2;

INC %MW206;

%MW207 := %MW201;

END_IF;

• %MW204 conteggia il numero di scambi

• %MW205 conteggia il numero di scambi corretti

• %MW206 conteggia il numero di scambi che generano errori

• %MW207 memorizza il messaggio di errore

• %Q0.2.2 indica un errore di scambio.

comunicazione

33003682.24

411

comunicazione

XMIT: Transmit

Contenuto del capitolo

Rappresentazione.................................................................. 413

Descrizione dei parametri ....................................................... 416

Descrizione della struttura dati XMIT_SET ............................... 418

Descrizione della struttura dati XMIT_CFG .............................. 419

Esempio di applicazione ......................................................... 426

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco XMIT . Questo blocco differisce dal blocco XXMIT solo nell'interfaccia. Per la descrizione del funzionamento fare pertanto riferimento a quest'ultimo.

Descrizione breve

Descrizione della funzione

Il blocco funzione XMIT (Transmit) invia i messaggi Modbus da un PLC master a più PLC slave o invia stringhe di caratteri ASCII dalla porta num. 1 o num. 2 dello slave Modbus del

PLC alle stampanti e ai terminali ASCII.

XMIT invia questi messaggi tramite modem remoti telefonici, modem radio o connessione diretta.

XMIT esegue funzioni di ingresso ASCII generiche in modalità di comunicazione, tra cui

ASCII semplice e ASCII con terminazione. È possibile importare dati ASCII o binari nel PLC e convertirli in vari dati ASCII o binari da inviare ai dispositivi DCE (Data Communication

Equipment) in base alle esigenze dell'applicazione.

NOTA: Il blocco XMIT differisce dal blocco XXMIT solo per l'interfaccia. Per le descrizioni funzionali, pertanto, vedere

XXMIT, pagina 433 .

È possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari.

412 33003682.24

comunicazione

Diagnostica

Il blocco dispone di una diagnostica integrata che controlla che sulla stessa porta del PLC non sia attivo un altro blocco XMIT. Nel blocco, una tabella di controllo permette di controllare il collegamento di comunicazione tra il PLC e i dispositivi DCE collegati alla porta

Modbus num. 1 o num. 2 del PLC. Il blocco NON attiva il LED della porta mentre trasmette i dati.

XMIT con più master Modbus

Come protocollo master/slave, Modbus è progettato per avere solo un master che interroga più slave. Quindi, quando si usa il blocco XMIT in una rete con più master, è responsabilità dell'utente risolvere i conflitti ed evitare collisioni, il che può avvenire agevolmente tramite la programmazione logica.

Limitazioni

Il blocco controlla le porte Modbus 1 e 2 delle CPU Momentum. Può essere utilizzato solo con stripped exec. Funziona esattamente come la controparte LL984, ma senza le funzioni di conversione, copia e confronto delle stringhe ASCII e senza le funzioni di stato della porta.

Rappresentazione

Rappresentazione FBD

33003682.24

413

comunicazione

Rappresentazione LD

Rappresentazione IL

CAL XMIT_instance(START:=Start_param, ABORT:=Abort_param, MSG_OUT:

=MsgOut_param, SET:=Set_param, PORT:=Port_param, MSG_IN=>MsgIn_ param, CFG=>Configuration_param, OP_ACT=>Active_param, NO_SUC=

>Error_param, EXT=>Status_param)

Rappresentazione ST

XMIT_instance (START:=Start_param, ABORT:=Abort_param, MSG_OUT:

=MsgOut_param, SET:=Set_param, PORT:=Port_param, MSG_IN=>MsgIn_ param, CFG=>Configuration_param, OP_ACT=>Active_param, NO_SUC=

>Error_param, EXT=>Status_param);

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri del blocco

Parametri

SET

MSG_OUT (1)

PORT

Tipo di dati

XMIT_SET

ANY

BYTE

Significato

Struttura dati per la configurazione XMIT

Buffer per messaggi in uscita (nell'intervallo 4x)

Porta (0 o 1)

414 33003682.24

comunicazione

Parametri

START

ABORT

MSG_IN (1)

Tipo di dati

BOOL

ANY

Significato

1: Avvia l'operazione XMIT

1: Interrompe l'operazione XMIT corrente

Buffer per messaggi in ingresso (nell'intervallo 4x)

CFG

OP_ACT

NO_SUC

XMIT_SET

BOOL

Struttura dati con tutti i componenti della configurazione XMIT, tra cui le variabili impostate automaticamente e quelle non utilizzate. Solo per la visualizzazione e deve essere nell'intervallo 4x

1: Operazione XMIT in corso

1: Operazione conclusa NON correttamente

OP_SUC BOOL 1: Operazione conclusa con successo

Visualizza un codice di errore generato da XMIT EXT (2) INT

(1) Nessuna verifica per mappatura in registro quadruplo. Può trattarsi di dati non localizzati.

(2) Usato per un altro scopo con hot standby Momentum

Struttura dati XMIT_SET

Elemento

BaudRate

DataBits

Parity

StopBits

CommandWord

MessageLen

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

Tipo di dati

WORD

BYTE

WORD

Componente corrispondente in LL984 XMIT

Registro 4x+3 (velocità dati)

Registro 4x+3 (bit di dati)

Registro 4x+5 (parità)

Registro 4x+6 (bit di stop)

Registro 4x+8 (parola di comando)

Registro 4x+10 (lunghezza messaggio); in caso di ricezione con terminazione, questo componente è impostato automaticamente.

Registro 4x+11 (timeout risposta (ms))

Registro 4x+12 (limite tentativi)

Registro 4x+13 (inizio ritardo di trasmissione (ms))

Registro 4x+14 (fine ritardo di trasmissione (ms)).

33003682.24

415

comunicazione

Struttura dati XMIT_CFG

Elemento

FaultStatus

UserAvail_1

BaudRate

DataBits

Parity

StopBits

UserAvail_2

CommandWord

MessagePtr

MessageLen

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

CurrentRetry

WORD

Tipo di dati

WORD

Componente corrispondente in LL984 XMIT

Registro 4x+1 (stato errore)

Registro 4x+2 (disponibile per l'utente)

Registro 4x+3 (velocità dati)

Registro 4x+3 (bit di dati)

Registro 4x+5 (parità)

Registro 4x+6 (bit di stop)

Registro 4x+7 (disponibile per l'utente)

Registro 4x+8 (parola di comando)

Registro 4x+9 (puntatore messaggio)

Registro 4x+10 (lunghezza messaggio)

Registro 4x+11 (timeout risposta (ms))

Registro 4x+12 (limite tentativi)

Registro 4x+13 (inizio ritardo di trasmissione (ms))

Registro 4x+14 (fine ritardo di trasmissione (ms))

Registro 4x+15 (nuovo tentativo corrente).

Descrizione dei parametri

MSG_OUT

MSG_OUT contiene i dati dei messaggi da trasferire, ad esempio, i caratteri ASCII per un trasferimento ASCII, la definizione dei caratteri di terminazione per gli ingressi ASCII con terminazione o i modelli Modbus per i messaggi master Modbus.

Il tipo di dati da assegnare al parametro deve essere un array del tipo di dati WORD. Questo array deve essere assegnato a un campo di registri 4x. La lunghezza del campo deve essere uguale alla lunghezza del campo MSG_IN. Se il campo è assegnato al campo delle

Variabili non identificate, viene generato un messaggio di errore di runtime.

416 33003682.24

comunicazione

SET

SET contiene la configurazione del blocco funzione XMIT sotto forma di struttura dati XMIT_

SET. Questo parametro può essere assegnato a una variabile non identificata. I componenti della struttura dati hanno la stessa funzione dei componenti della configurazione LL984

XMIT. Esiste solo una differenza: le variabili sono impostate automaticamente dal sistema e le variabili non utilizzate non sono indicate in questa struttura dati. Questo significa che una configurazione completa richiede la definizione di tutti i componenti di questa struttura dati.

PORT

PORT specifica l'interfaccia di comunicazione. Gli unici valori ammessi sono 0 e 1.

NOTA: Quando si utilizzano i blocchi XMIT, L9_XMIT o XXMIT EF sulle due porte seriali della CPU Momentum 171 CBU 78090, creare un'istanza del blocco EF per ciascuna porta.

Non cambiare dinamicamente il numero di porta. Impostare il numero di porta come valore iniziale per ogni istanza in quanto il blocco memorizza una singola configurazione di porta.

START

Un segnale 1 su START inizia l'operazione XMIT. Il segnale 1 deve essere applicato finché si conclude l'operazione o si è verificato un errore.

ABORT

Un segnale 1 termina l'operazione XMIT corrente e scrive il codice di interruzione 121 nel componente FaultStatus della struttura dati XMIT_CFG sull'uscita CFG.

MSG_IN

MSG_IN contiene i dati dei messaggi in arrivo, ad esempio, gli ingressi ASCII con terminazione o le risposte di un comando master Modbus precedentemente inviato dal blocco funzione XMIT. Il tipo di dati da assegnare al parametro deve essere un array del tipo di dati WORD. Questo array deve essere assegnato a un campo di registri 4x. La lunghezza del campo deve essere uguale alla lunghezza del campo MSG_OUT. Se il campo è assegnato al campo delle Variabili non identificate, viene generato un messaggio di errore di runtime.

33003682.24

417

comunicazione

CFG

CFG contiene una copia del blocco funzione XMIT della configurazione definita su SET con il formato della struttura dati XMIT_CFG, che include le variabili impostate automaticamente e quelle non usate. I componenti della struttura dati hanno la stessa funzione dei componenti della configurazione LL984 XMIT. Questa struttura dati deve essere assegnata a un campo di registri 4x. Se la struttura dati è assegnata al campo delle variabili non identificate, verrà generato un messaggio di errore runtime. CFG permette di verificare la configurazione effettivamente applicata.

OP_ACT

Un segnale 1 indica che è in corso un'operazione XMIT.

NO_SUC

Un segnale 1 indica che si è verificato un errore o che l'operazione XMIT corrente è terminata.

OP_SUC

Un segnale 1 indica che l'operazione XMIT è terminata correttamente.

EXT

Visualizza un codice di errore (tranne in hot standby)

Descrizione della struttura dati XMIT_SET

XMIT_SET

Questa struttura dati contiene la configurazione particolare per l'operazione XMIT. Questa variabile può essere salvata nella memoria non allocata. Gli elementi di questa struttura hanno lo stesso significato degli elementi corrispondenti della struttura

XMIT_CFG, pagina

418 33003682.24

comunicazione

419

. XMIT_SET viene usato per configurare il blocco XMIT. I valori di questa struttura dati sono trasferiti a XMIT_CFG.

NOTA: XMIT_SET non contiene l'elemento MessagePtr. Questo viene impostato automaticamente all'indirizzo dell'array MSG_IN e array e immesso in XMIT_CFG.

Descrizione della struttura dati XMIT_CFG

In breve

Questa struttura dati contiene i dati di configurazione attuali usati dal blocco XMIT. Non scrivere direttamente in questo array, dato che il contenuto è generato automaticamente o copiato da XMIT_SET. Di seguito viene fornita una descrizione dettagliata di ognuno dei

(16) registri della tabella di controllo delle comunicazioni XMIT.

XMIT_CFG.Revision Read Only

Visualizza il numero di revisione corrente del blocco XMIT. Questo numero viene automaticamente caricato dal blocco funzione e sovrascrive qualsiasi altro numero immesso nel registro.

XMIT_CFG.FaultStatus Read Only

Questo campo visualizza un codice di errore generato dal blocco XXMIT. La tabella seguente riporta un elenco completo.

Descrizione errore

Codice di errore

Eccezione Modbus - Funzione non valida

Eccezione Modbus - Indirizzo dati non valido

Eccezione Modbus - Valore dati non valido

Eccezione Modbus - Errore dispositivo slave

Eccezione Modbus - Riconoscimento

Eccezione Modbus - Dispositivo slave occupato

Eccezione Modbus - Riconoscimento negativo

Eccezione Modbus - Errore parità di memoria

33003682.24

419

comunicazione

103

104

105

106

Codice di errore

9 ... 99

100

101

102

107

119

120

121

122

123

124

125

126

127

112

113

114

115

116

108

109

110

111

117

118

420

Descrizione errore

Riservato

L'area dati PLC slave non può essere uguale a zero

L'area dati PLC master non può essere uguale a zero

Bobina (0x) non configurata

Registro di mantenimento (4x) non configurato

La lunghezza dei dati non può essere uguale a zero

Il puntatore alla tabella dei messaggi non può essere uguale a zero

Il puntatore alla tabella dei messaggi è al di fuori dell'intervallo di registri di mantenimento configurati (4x)

Timeout messaggio in trasmissione. Questo errore viene generato quanto l'UART non riesce a completare una trasmissione entro 10 secondi. Questo errore supera il conteggio dei tentativi e attiva l'uscita di errore sul primo errore.

Errore non definito

Il modem ha restituito un ERRORE

Il modem ha restituito NESSUNA PORTANTE

Il modem ha restituito NESSUN SEGNALE

Il modem ha restituito OCCUPATO

Checksum LRC non valida dal PLC slave

Checksum CRC non valida dal PLC slave

Codice funzione Modbus non valido

Timeout messaggio di risposta Modbus

Timeout risposta modem

XMIT non ha potuto accedere alle porte di comunicazione 1 o 2 del PLC

XMIT non ha potuto attivare il ricevitore della porta del PLC

XMIT non ha potuto impostare l'UART del PLC

L'utente ha lanciato un comando di interruzione non usato non usato

Stato interno non definito

Modalità di trasmissione non ammessa con questo codice funzione Modbus

Il DCE non ha attivato il CTS

Configurazione non valida (velocità dati, bit di dati, parità o bit di stop)

33003682.24

131

132

133

134

Codice di errore

128

129

130

Descrizione errore

Risposta inattesa ricevuta dallo slave Modbus

Impostazione parola di comando non valida

La parola di comando è cambiata mentre era attiva

Conteggio caratteri non valido

Blocco registro non valido

Errore di overflow del buffer FIFO dell'ingresso ASCII

Numero di caratteri iniziali o di terminazione non valido comunicazione

XMIT_CFG.UserAvail_1

Il blocco XMIT non usa questo registro. Tuttavia può essere utilizzato nella logica utente come puntatore.

XMIT_CFG.DataBits

XMIT supporta i seguenti valori di bit di dati: 7 e 8. Per configurare le dimensioni del bit di dati, immettere in questo elemento il relativo numero decimale. I messaggi Modbus possono essere inviati in modalità ASCII (7 o 8 bit di dati) o RTU (8 bit di dati). Quando si immette un bit di dati non valido, il blocco visualizza un errore di configurazione (codice di errore 127) nell'elemento XMIT_CFG.FaultStatus. Per ulteriori informazioni sui formati dei messaggi

Modbus vedere la Guida di riferimento del protocollo Modicon Modbus (PI MBUS 300).

XMIT_CFG.Parity

XMIT supporta le seguenti parità: nessuna, pari e dispari. Immettere un decimale: 0 = nessuna parità, 1 = parità dispari o 2 = parità pari. Quando si immette un valore non valido per la parità, il blocco visualizza un errore di configurazione (codice di errore 127) nell'elemento XMIT_CFG.FaultStatus.

33003682.24

421

comunicazione

Funzioni di comunicazione XXMIT , pagina 449

XMIT_CFG.StopBits

XMIT supporta uno o due bit di stop. Immettere un decimale: 1 = un bit di stop o 2 = due bit di stop. Quando si immette un bit di stop non valido, il blocco visualizza un errore di configurazione (codice di errore 127) nell'elemento XMIT_CFG.FaultStatus.

XMIT_CFG.UserAvail_2

Il blocco XMIT non usa questo elemento. Tuttavia può essere utilizzato nella logica utente come puntatore.

XMIT_CFG.CommandWord

XMIT interpreta ogni bit della parola di comando come una funzione da eseguire. Se i bit 7 e

8 o se due o più dei bit 13, 14, 15 o 16 sono contemporaneamente attivi o se il bit 7 non è attivo quando sono attivi i bit 13, 14, 15, o 16, viene generato l'errore 129. Si applicano altre restrizioni. Per maggiori dettagli fare riferimento a

. Nella tabella di seguito sono mostrate le singole definizioni dei bit.

Bit

Bit 1 (msb)

Definizione

Riservato

Bit 2 - Abilitazione controllo modem RTS/CTS Impostare a 1 quando un DCE connesso al PLC richiede un handshake hardware mediante il controllo RTS/CTS. Questo bit può essere usato in combinazione con altri valori contenuti in XMIT_CFG.XmStartDelay e XMIT_CFG.XmEndDelay.

L'inizio del ritardo di trasmissione mantiene attivo l'RTS per (X mS) prima che XMIT invii il messaggio dalla porta del PLC.

Analogamente, il ritardo di fine trasmissione mantiene attivo l'RTS per (X mS) dopo che XMIT ha terminato di inviare un messaggio dalla porta del PLC. Una volta terminato il ritardo di fine trasmissione, XMIT disattiva l'RTS.

Bit 3 Attiva modalità RS485 Imposta a 1 quando la porta selezionata deve funzionare in modalità RS485. In caso contrario si imposta a 0 in modo predefinito, che equivale alla modalità RS232.

Bit 4

Bit 5 - Ingresso ASCII con terminazione

Riservato

Impostare a 1 per rimuovere ed eliminare tutti i caratteri dal buffer FIFO fino a quando non si ottiene la stringa iniziale.

Successivamente, i caratteri iniziali e quelli che seguono vengono scritti nell'array MSG_IN fino a quando non si ottiene la sequenza di terminazione. La stringa di terminazione viene scritta anche nell'array MSG_IN. Per ulteriori informazioni, vedere

Funzione ingresso ASCII con terminazione, pagina

452 .

422 33003682.24

Funzione ingresso ASCII semplice, pagina 454

comunicazione

Bit

Bit 6 - Ingresso ASCII semplice

Bit 7 - Abilitazione messaggi con stringhe

ASCII

Definizione

Impostare a 1 per rimuovere i caratteri ASCII dal buffer FIFO per la scrittura nell'array MSG_IN. Il puntatore del messaggio

(XMIT_CFG.MessagePtr) viene impostato automaticamente all'indirizzo di registro specificato per l'array MSG_IN. Per ulteriori informazioni, vedere

Impostare a 1 quando si desidera inviare messaggi ASCII dal

PLC. XMIT invia stringhe ASCII lunghe fino a 1024 caratteri.

Programmare il messaggio ASCII nell'array MSG_OUT. Sono consentiti due caratteri per registro. Utilizzare solo il bit 7 oppure il bit 8, non utilizzarli entrambi. Per ulteriori informazioni vedere

Messaggi con stringhe ASCII, pagina 454 .

Bit 8 - Abilitazione messaggi Modbus

Bit 9 - Abilitazione buffer FIFO di ricezione

ASCII

Impostare a 1 quando si desidera inviare messaggi Modbus dal PLC. I messaggi Modbus possono essere in formato RTU o

ASCII. Quando i bit di dati =8, XMIT utilizza il formato Modbus

RTU. Quando i bit di dati =7, XMIT utilizza il formato Modbus

ASCII. Utilizzare solo il bit 7 oppure il bit 8, non utilizzarli entrambi.

Impostare a 1 per consentire al blocco XMIT di assumere il controllo sulla porta selezionata (1) dal PLC. Il blocco inizia a ricevere i caratteri ASCII in un buffer FIFO circolare vuoto da

512 byte. Per ulteriori informazioni vedere

Ricezione ASCII nel buffer FIFO, pagina 463 .

Bit 10 - Attivazione backspace

Bit 11 - Attivazione controllo di flusso RTS/

CTS

Impostare a 1 per consentire la gestione speciale del carattere

ASCII backspace (BS, 8Hex). Quando si utilizza un ingresso

ASCII semplice (bit 6) o un ingresso ASCII con terminazione

(bit 5), ogni carattere backspace viene rimosso da FIFO e può essere o NON essere salvato nell'array MSG_IN. Per ulteriori informazioni vedere

Attivazione backspace, pagina 464 .

Impostare a 1 per attivare il controllo di flusso hardware full duplex mediante i segnali di handshake RTS e CTS per i messaggi ASCII. RTS/CTS funziona in modalità sia di ingresso sia di uscita. Per ulteriori informazioni vedere

Attivazione del controllo di flusso RTS/CTS, pagina 464 .

Bit 12 - Attivazione controllo di flusso Xon/Xoff Impostare a 1 per attivare il controllo di flusso software full duplex mediante il carattere ASCII Xon (DC1, 11 Hex) e il carattere ASCII Xoff (DC3, 13 Hex). Xon/Xoff funziona in modalità sia di ingresso sia di uscita. Per ulteriori informazioni vedere

Attivazione del controllo di flusso Xon/Xoff, pagina 465 .

Bit 13 - Modem a impulsi Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile

Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a impulsi. Programmare il numero di telefono nell'array MSG_IN. La lunghezza del messaggio deve essere specificata in XMIT_SET.MessageLen. I numeri composti con modalità a impulsi sono inviati al modem preceduti automaticamente da ATDP e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione è una stringa ASCII, il bit 7 deve essere impostato su ON prima di inviare il numero da comporre.

33003682.24

423

comunicazione

Bit

Bit 14 - Disconnessione modem

Bit 15 - Modem a frequenza

Bit 16 - Inizializzazione modem

Definizione

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile

Hayes, se si desidera disconnettere il modem. Per impostare il bit su ON, è necessario utilizzare la logica ladder. Poiché il messaggio di disconnessione è una stringa ASCII, il bit 7 deve essere impostato su ON prima di inviare il messaggio. I messaggi di disconnessione sono inviati al modem preceduti automaticamente da +++AT e seguiti da un ritorno a capo

<CR> e da un avanzamento riga <LF>. XMIT attende di ricevere la risposta corretta di disconnessione dal modem prima di impostare su ON il segnale di uscita OP-SUC, con cui registra il completamento corretto dell'operazione.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile

Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a frequenza. Il messaggio di composizione deve essere inserito in MSG_OUT e la lunghezza del messaggio in

XMIT_SET.MessageLen. I numeri composti in modalità a frequenza sono inviati al modem preceduti automaticamente da ATDT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione

è una stringa ASCII, il bit 7 deve essere impostato su ON prima di inviare il numero da comporre.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile

Hayes, se si desidera inizializzare il modem. Programmare il messaggio di inizializzazione nell'array MSG_OUT e la lunghezza del messaggio XMIT_SET.MessageLen. Tutti i messaggi sono inviati al modem preceduti automaticamente da

AT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di inizializzazione è una stringa

ASCII, il bit 7 deve essere impostato su ON prima di inviare il messaggio.

XMIT_CFG.MessagePtr

Questo puntatore viene gestito automaticamente dal blocco XMIT. Punta all'inizio della tabella dei messaggi che è l'array

MSG_IN, pagina 417

o l'array

MSG_OUT, pagina 416

a seconda della funzione XMIT selezionata. Ogni elemento dell'array (registro 4x) può contenere fino a due caratteri ASCII. Ogni stringa ASCII può avere una lunghezza fino a

1024 caratteri. Ad esempio, per inviare 10 messaggi ASCII dal PLC, occorre trasferire le 10 stringhe di caratteri ASCII nell'array MSG_OUT in successione dopo ogni operazione corretta di XMIT.

XMIT_CFG.MessageLen

Immettere la lunghezza del messaggio corrente. Quando XMIT sta inviando messaggi

Modbus per i codici funzione 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 e 16, la lunghezza del messaggio

424 33003682.24

comunicazione viene automaticamente impostata a cinque. Quando XMIT sta ricevendo l'ingresso ASCII con terminazione, la lunghezza del messaggio deve essere impostata a cinque oppure viene emesso un errore. Quando XMIT sta inviando messaggi Modbus per i codici funzione venti e ventuno, la lunghezza del messaggio viene automaticamente impostata a sei.

Quando XMIT sta inviando messaggi ASCII, la lunghezza può essere di 1 ... 1024 caratteri

ASCII per messaggio.

XMIT_CFG.RespTimeOut

Immettere il valore di tempo in millisecondi (mS) per determinare per quanto tempo XMIT deve attendere un messaggio di risposta valido da un dispositivo slave (PLC, modem e così via). Il tempo specificato, inoltre, si applica alle trasmissioni ASCII e alle operazioni di controllo del flusso. Quando il messaggio di risposta non è completamente formato entro il tempo specificato, XMIT genera un errore. L'intervallo valido è 0 ... 65535 mS. Il timeout viene iniziato dopo l'invio dell'ultimo carattere del messaggio.

XMIT_CFG.RetryLimit

Immettere il numero di tentativi per determinare quante volte XMIT invia un messaggio per ottenere una risposta valida da un dispositivo slave (PLC, modem e così via). Quando il messaggio di risposta non è completamente formato entro il tempo specificato, XMIT genera un errore e un codice di errore. L'intervallo valido è 0 ... 65535 nuovi tentativi.

Questo campo viene utilizzato in combinazione con il timeout risposta (4x + 11).

XMIT_CFG.StartDelay

Immettere il valore di tempo in millisecondi (mS) quando il controllo RTS/CTS è abilitato per determinare per quanto tempo XMIT attende la trasmissione di un messaggio dalla porta 1 del PLC dopo la ricezione di CTS. Inoltre è possibile utilizzare questo registro anche quando

RTS/CTS NON è controllato. In questa situazione il valore di tempo immesso determina la durata dell'attesa di XMIT prima dell'invio di un messaggio dalla porta 1 del PLC. È possibile utilizzarlo come timer di ritardo prima del messaggio. L'intervallo valido è 0 ... 65535 mS.

XMIT_CFG.XmEndDelay

Immettere il valore di tempo in millisecondi (mS) quando il controllo RTS/CTS è abilitato, per determinare per quanto tempo XMIT deve mantenere attivato l'RTS dopo aver inviato il messaggio dalla porta 1 del PLC. Una volta scaduto il tempo, XMIT disattiva l'RTS. È possibile utilizzare questo registro anche quando RTS/CTS NON ha il controllo. In questa

33003682.24

425

comunicazione

situazione il valore di tempo immesso determina la durata dell'attesa di XMIT dopo l'invio di un messaggio dalla porta 1 del PLC. È possibile utilizzarlo come timer di ritardo dopo il messaggio. L'intervallo valido è 0 ... 65535 mS.

XMIT_CFG.XmCurrentRetry

Il valore visualizzato indica il numero dei tentativi eseguiti dal blocco funzione XMIT. Questo registro è di sola lettura.

Esempio di applicazione

Descrizione

Il programma seguente è una breve applicazione dimostrativa che consente di commutare agevolmente tra le quattro funzioni principali del blocco XMIT:

• Messaggio ASCII in uscita (0)

• Ingresso ASCII semplice (1)

• Ingresso ASCII con terminazione (2)

• Master Modbus (3)

Per selezionare la funzione immettere il numero appropriato nella variabile ModeSelection.

Un segnale di salita su X_Trigger attiva il blocco XMIT impostando la variabile Start 1. Start resta impostata a 1 finché la funzione non è stata eseguita o interrotta con errore

426 33003682.24

Sezione IEC

Selezione di dati di configurazione comunicazione

Blocco funzione XMIT

33003682.24

427

comunicazione

Mantenere Start "on" finché il comando non è terminato non si è verificato un errore

Dichiarazioni di variabili

Le tabelle seguenti mostrano le variabili usate in questo esempio

Tabella delle variabili

Nome variabile

Start

Abort opActive opError opDone

Port

DirectMessageOut

DirectXmitSet

DirectMessageIn

DirectXmitConfig

X_Trigger

ModeSelection

Tipo di dati

BOOL

BYTE

WordArr256

XMIT_SET

WordArr256

XMIT_CFG

BOOL

UINT

Indirizzo

400257

400513

400001

400523

Descrizione

Deve rimanere ON finché XMIT non è terminato

Interrompe l'operazione XMIT

Indica lo stato di XMIT

Seleziona la porta 1 o 2

Dati di configurazione attuali o dati da trasmettere

Dati di configurazione attuali

Dati ricevuti da funzioni ASCII In

Dati di configurazione attuali

Avvia la funzione XMIT

Seleziona la funzione richiesta 0..3

428 33003682.24

Nome variabile

Message AsciiOut

MessageSimpleAsciiIn

MessageTermAsciiIn

MessageModbus

XmitSetForAsciiOut

XmitSetForSimpleAsciiIn

XmitSetForTermAsciiIn

XmitSetForModbus comunicazione

Tipo di dati

WordArr256

XMIT_SET

Indirizzo Descrizione

Messaggio che deve essere trasmesso da

ASCII Out

(nessun contenuto necessario)

Dati di configurazione per Ingresso ASCII con terminazione

Dati di configurazione per Modbus

Dati di configurazione per ASCII Out

Dati di configurazione per Ingresso ASCII semplice

Dati di configurazione per Ingresso ASCII con terminazione

Dati di configurazione per Modbus

Valori iniziali

Le tabelle seguenti mostrano i valori iniziali per i diversi array utilizzati:

Contenuto della struttura dati XmitSetForAaciiOut

Nome elemento

BaudRate

DataBits

Parity

StopBits

CommandWord

MessageLen

Tipo di dati

WORD

BYTE

WORD

Indirizzo

9600

512

Commento

Bit 7 impostato

Trasmette i primi 16 caratteri dall'array

MessageAsciiOut

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

WORD

100

Contenuto della struttura dati XmitSetForSimpleAsciiIn

33003682.24

429

comunicazione

430

Nome elemento

BaudRate

DataBits

Parity

StopBits

CommandWord

MessageLen

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

Tipo di dati

WORD

BYTE

WORD

100

Indirizzo

9600

1152

Commento

Bit 6 e 9 impostati opDone viene impostato a 1 dopo la ricezione di 16 caratteri

Contenuto della struttura dati XmitSetForTermAsciiIn

Commento Nome elemento

BaudRate

DataBits

Parity

StopBits

CommandWord

MessageLen

Tipo di dati

WORD

BYTE

WORD

Indirizzo

9600

2176

Bit 5 e 9 impostati

L'elemento DirectXmitSet.MessageLen viene impostato automaticamente a 5 a prescindere da questo dato

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

WORD

100

Contenuto della struttura dati XmitSetForModbus

Nome elemento

BaudRate

DataBits

Parity

Tipo di dati

WORD

BYTE

Indirizzo

9600

Commento

Modalità RTU

33003682.24

comunicazione

Nome elemento

StopBits

CommandWord

MessageLen

RespTimeOut

RetryLimit

XmStartDelay

XmEndDelay

Tipo di dati

BYTE

WORD

Contenuto della struttura dati MessageAsciiOut

Nome elemento

MessageAsciiOut[2]

MessageAsciiOut[3]

MessageAsciiOut[4]

MessageAsciiOut[5]

MessageAsciiOut[6]

MessageAsciiOut[7]

MessageAsciiOut[8]

MessageAsciiOut[...]

Tipo di dati

WORD

Indirizzo

17220

17734

18248

18762

19276

19790

20304

...

Indirizzo

256

1000

100

Commento

Bit 8 impostato

Per i codici funzione 01...06, 15 e 16

Commento

'CD' da trasmettere

'EF'

'GH'

'IJ'

'KL'

'MN'

'OP'

Contenuto della struttura dati MessageTermAsciiIn

Nome elemento

MessageAsciiOut[1]

Tipo di dati

WORD

Indirizzo

258

MessageAsciiOut[2]

MessageAsciiOut[3]

WORD

9216

3338

Contenuto della struttura dati MessageModbus

Nome elemento

MessageAsciiOut[1]

MessageAsciiOut[2]

Tipo di dati

WORD

Indirizzo

Commento

0x0102 1 carattere iniziale e 2 di terminazione

0x2400 Primo carattere iniziale '$'

0x0D0A Caratteri di terminazione [CR][LF]

Commento

Lettura di più registri di mantenimento (4x)

Lettura di 32 registri

33003682.24

431

comunicazione

Nome elemento

MessageAsciiOut[3]

MessageAsciiOut[4]

MessageAsciiOut[5]

Tipo di dati

WORD

Indirizzo

101

701

Commento

Indirizzo Modbus PLC slave

Inizio con registro 40101

La destinazione dati è il registro 40701

432 33003682.24

Introduzione a XXMIT............................................................. 433

comunicazione

Contenuto del capitolo

Funzioni XXMIT ..................................................................... 434

XXMIT: regole di programmazione .......................................... 478

Riferimenti tecnici di XXMIT .................................................... 480

Informazioni sul cablaggio ...................................................... 489

Introduzione

Questo capitolo descrive il blocco XXMIT .

Introduzione a XXMIT

Panoramica

Questa sezione fornisce una panoramica generale del blocco funzione XXMIT .

Funzionalità XXMIT

Panoramica delle funzioni

Il blocco funzione XXMIT consente l'uso della porta seriale dei PLC per la comunicazione sotto il controllo del programma applicativo.

Sono supportati i seguenti tipi di comunicazione:

• Modbus come master

• Ingresso/uscita ASCII semplice

• Ingresso ASCII con uno o due caratteri di terminazione

• Comunicazione modem

33003682.24

433

comunicazione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione XXMIT invia messaggi Modbus da un PLC master a più PLC slave oppure invia stringhe di caratteri ASCII dalla porta numero 1 dei PLC Modbus slave a stampanti e terminali ASCII.

XXMIT invia questi messaggi mediante modem remoti telefonici, modem radio.

Nel caso di messaggi ASCII, non esiste alcun controllo simile a un segnale CRC o checksum che garantisca la validità dei dati ricevuti.

ATTENZIONE

DATI NON VALIDI

Verificare la validità dei dati ricevuti in caso di messaggi ASCII.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Per evitare la ricezione di dati non validi a causa di perturbazioni elettriche, si consiglia di utilizzare i messaggi Modbus che includono un controllo ciclico ridondante

(CRC- Cyclical Redundancy Checking).

Funzioni XXMIT

Panoramica

Questa sezione descrive XXMIT.

Breve descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione XXMIT invia messaggi Modbus da un PLC master a più PLC slave oppure invia stringhe di caratteri ASCII dalla porta numero 1 dei PLC Modbus slave a stampanti e terminali ASCII.

XXMIT invia questi messaggi mediante modem remoti telefonici, modem radio o connessioni dirette.

NOTA: Il blocco funzione XXMIT può solo essere usato con il task MAST. Se viene avviato con i task FAST / AUX o EVENT viene visualizzato un codice d'errore immediato

(127), (non esiste controllo eseguito da Control Expert durante la creazione).

434 33003682.24

Disponibilità dei blocchi sulle varie piattaforme hardware, pagina 30

comunicazione

NOTA: EN ed ENO NON devono essere utilizzati con XXMIT , in caso contrario, i parametri di uscita potrebbero bloccarsi.

NOTA: La comunicazione Modbus mediante modem radio con PLC Quantum è possibile soltanto con il blocco funzione XXMIT configurato come Modbus Master.

NOTA: Fare attenzione che i due master (sullo stesso bus) non inviino richieste simultaneamente, altrimenti le richieste vanno perdute e ogni report avrà un risultato errato che potrebbe essere 16#0100 (impossibile elaborare la richiesta) o 16#ODFF

(slave non presente).

Requisiti software e hardware

Software

XXMIT richiede il seguente software:

PLC Sistema operativo Unity Pro 1 /Control Expert

Quantum 2.3 o successiva 2.3 o successiva

Momentum 1.0 o successiva 8.0 o successiva

1 Unity Pro è il nome precedente di Control Expert per la versione 13.1 o precedente.

Vedere

per un elenco dell'hardware supportato sul blocco funzione XXMIT .

33003682.24

435

comunicazione

Rappresentazione

Rappresentazione FBD

Rappresentazione:

436 33003682.24

Rappresentazione LD

Rappresentazione: comunicazione

Rappresentazione IL

Rappresentazione:

CAL XXMIT_instance(Start:=Start_param, Command:=Command_param,

MsgOut:=MsgOut_param, MsgLen:=Msglen_param, Port:=Port_param,

Baudrate:=Baudrate_param, Databits:=Databits_param, Stopbits:

=Stopbits_param, Parity:=Parity_param, RespTout:=RespTout_param,

RetryLmt:=RetryLmt_param, StartDly:=StartDly_param, EndDly:=EndDly_ param, Error=>Error_param, MsgIn=>MsgIn_param, RecCount=>RecCount_ param, Status=>Status_param, Retry=>Retry_param)

Rappresentazione ST

Rappresentazione:

XXMIT_instance (Start:=Start_param, Command:=Command_param, MsgOut:

=MsgOut_param, MsgLen:=Msglen_param, Port:=Port_param, Baudrate:

33003682.24

437

comunicazione

Con valore 1 avvia il funzionamento di XXMIT, pagina 439

=Baudrate_param, Databits:=Databits_param, Stopbits:=Stopbits_ param, Parity:=Parity_param, RespTout:=RespTout_param, RetryLmt:

=RetryLmt_param, StartDly:=StartDly_param, EndDly:=EndDly_param,

Error=>Error_param, MsgIn=>MsgIn_param, RecCount=>RecCount_param,

Status=>Status_param, Retry=>Retry_param);

Descrizione dei parametri

Descrizione dei parametri del blocco

Parametri

Start

Command

MsgOut

MsgLen

Port

Baudrate

Databits

Stopbits

Parity

RespTout

RetryLmt

Tipo di dati

BOOL

WORD

ANY

INT

BYTE

INT

BYTE

INT

StartDly

EndDly

Active

Done

Error

Msgln

RecCount

INT

BOOL

ANY

INT

Significato

Specifica il comando da eseguire, pagina 439

Messaggio da inviare, pagina 442

Lunghezza del messaggio di uscita, pagina 442

Selezione dell'interfaccia di comunicazione, pagina 443

Tempo di attesa di una risposta valida, pagina 443

Numero di tentativi fino alla ricezione di una risposta valida, pagina 444

Tempo di attesa prima della trasmissione di un messaggio, pagina 444

Tempo di attesa dopo la trasmissione di un messaggio, pagina

444

Un valore di 1 indica che è in corso un'operazione XXMIT, pagina 445

Un valore di 1 indica che l'operazione XXMIT è stata completata correttamente, pagina 445

Il valore 1 indica che si è verificato un errore o che l'operazione

XXMIT corrente è terminata, pagina 445

Messaggio in ingresso, pagina 445

Visualizzazione del numero di caratteri ricevuti, pagina 446

438 33003682.24

Visualizza un codice di errore generato da XXMIT, pagina 446

Parametri

Status

Retry

Tipo di dati

INT

INT comunicazione

Significato

Indica il numero corrente di tentativi eseguiti da XXMIT, pagina

449

Descrizione dettagliata dei parametri

Start

Un valore 1 al segnale di Avvio innesca l'operazione XXMIT . Il valore 1 deve essere applicato fino al termine dell'operazione o fino a quando non si verifica un errore.

NOTA: I parametri di ingresso XXMIT devono essere inizializzati prima di impostare l'ingresso START Tali parametri non devono essere modificati durante l'attività del blocco funzione.

Command

Il parametro XXMIT interpreta ogni bit della parola di comando come una funzione da eseguire. Se i bit 9 e 8 o se due o più dei bit 3, 2, 1 o 0 sono contemporaneamente attivi o se il bit 9 non è attivo quando sono attivi i bit 3, 2, 1, o 0, viene generato l'errore 129. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione

Funzioni di comunicazione XXMIT, pagina

449

. Nella tabella di seguito sono mostrate le singole definizioni dei bit.

Struttura della parola di comando

Definizioni bit parola XXMIT Command

33003682.24

439

comunicazione

Funzione ingresso ASCII con terminazione, pagina 452

Bit

Bit 15 (msb)

Bit 14 -

Abilitazione controllo modem

RTS/CTS

Bit 13 - Attiva modalità RS485

Bit 12 -

Inversione parola

ASCII

Bit 11 - Ingresso

ASCII con terminazione

Bit 10 - Ingresso

ASCII semplice

Bit 9 -

Abilitazione messaggi con stringhe ASCII

Bit 8 -

Abilitazione messaggi

Modbus

Bit 7 -

Abilitazione buffer FIFO di ricezione ASCII

Bit 6 - Attivazione backspace

Definizione

Con i processori Momentum, dopo l'attivazione del blocco

XMIT, pagina 412

XXMIT, pagina 433

o L9_XMIT (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, UnityLL984, Libreria dei blocchi), la porta seriale non torna in modalità Slave. Questo bit di comando è stato creato per impostare la porta seriale Momentum alla propria configurazione iniziale.

Impostando a 1 la configurazione della porta viene impostata al valore che aveva nella configurazione dell'applicazione. Il bit DONE viene impostato a 1 quando viene eseguita l'azione.

Impostare a 1 quando un DCE connesso al PLC richiede un handshake hardware mediante il controllo RTS/CTS. Questo bit è utilizzabile con i valori contenuti in StartDly e EndDly.

L'avvio del ritardo di trasmissione mantiene l'RTS confermato per il tempo in StartDly (ms) prima che XXMIT invii un messaggio alla porta del PLC. Allo stesso modo, il ritardo di fine trasmissione mantiene l'RTS confermato per EndDly (ms) dopo che l' XXMIT ha terminato l'invio di un messaggio alla porta del PLC. Una volta scaduto il ritardo di trasmissione l' XXMIT annulla la conferma all'RTS.

Imposta a 1 quando la porta selezionata deve funzionare in modalità RS485. In caso contrario si imposta a 0 in modo predefinito, che equivale alla modalità RS232.

Quando si utilizza la porta Modbus in modalità RS485 con la messaggistica Modbus, accertarsi di utilizzare esattamente gli stessi parametri (velocità in baud, bit di dati, bit di stop, parità) per il blocco funzione XXMIT come configurato per quella porta.

Impostare su 1 per l'utilizzo con i comandi di comunicazione ASCII_IN, ASCII_OUT e

TERM_ASCII_IN per modificare l'ordine dei byte nell'array MSGIN nel formato Concept.

Quando non impostati (0), questi comandi mantengono il formato di byte MSGIN corrente.

Impostare a 1 per rimuovere ed eliminare tutti i caratteri dal buffer FIFO fino a quando non si ottiene la stringa iniziale. Successivamente, i caratteri iniziali e quelli che seguono vengono scritti in MsgIn fino a quando non si ottiene la sequenza di terminazione. La stringa di terminazione viene scritta anche in MsgIn. Per maggiori informazioni vedere

Impostare a 1 per rimuovere i caratteri ASCII dal buffer FIFO per la scrittura nell'array

MsgIn. Per maggiori informazioni vedere

Funzione Ingresso ASCII semplice, pagina 454 .

Impostare a 1 quando si desidera inviare messaggi ASCII dal PLC.

XXMIT invia stringhe

ASCII lunghe fino a 1024 caratteri. Programmare il messaggio ASCII in MsgOut. Utilizzare solo il bit 9 oppure il bit 8, non utilizzarli entrambi.

Impostare a 1 quando si desidera inviare messaggi Modbus dal PLC. I messaggi Modbus possono essere in formato RTU o ASCII. Quando i bit di dati =8, XXMIT usa il formato RTU

Modbus. Quando il bit di dati =7, XXMIT usa il formato Modbus ASCII. Utilizzare solo il bit 9 oppure il bit 8, non utilizzarli entrambi.

Impostare a 1 per consentire il blocco funzione XXMIT di prendere controllo sulla porta selezionata (1) dal PLC. Il blocco inizia a ricevere i caratteri ASCII in un buffer FIFO circolare vuoto da 512 byte. Fare riferimento a

Buffer FIFO di ricezione ASCII, pagina 463

per maggiori dettagli.

Impostare a 1 per consentire la gestione speciale del carattere ASCII backspace (BS,

8Hex) quando si utilizza un ingresso ASCII semplice (Bit 10) o un ingresso ASCII con terminazione (Bit 11). Se si imposta il bit 6, i caratteri di backspace NON vengono memorizzati in MsgIn. Per maggiori informazioni vedere

Attivazione backspace, pagina

464 .

440 33003682.24

Attivazione controllo di flusso RTS/CTS, pagina 464

comunicazione

Bit

Bit 5 - Attivazione controllo di flusso

RTS/CTS

Bit 4 - Attivazione controllo di flusso

Xon/Xoff

Bit 3 - Modem a impulsi

Bit 2 -

Scollegamento del modem

Bit 1 - Modem a frequenza

Bit 0 -

Inizializzazione modem

Definizione

per maggiori dettagli.

Impostare a 1 per attivare il controllo di flusso software full duplex mediante il carattere

ASCII Xon (DC1, 11 Hex) e il carattere ASCII Xoff (DC3, 13 Hex). Xon/Xoff funziona in modalità sia di ingresso sia di uscita. Fare riferimento a

Attivazione del controllo di flusso

Xon/Xoff, pagina 465

per maggiori dettagli.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a impulsi. Programmare il numero di telefono in

MsgOut. La lunghezza del messaggio deve essere specificata in MsgLen. I numeri composti con modalità a impulsi sono inviati al modem preceduti automaticamente da

ATDT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato a ON prima di inviare il numero da comporre.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera disconnettere il modem. Per impostare il bit a ON, è necessario utilizzare la logica utente.

Poiché il messaggio di disconnessione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato a

ON prima di inviare il messaggio. I messaggi di disconnessione sono inviati al modem preceduti automaticamente da +++AT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>.

XXMIT attende di ricevere la risposta corretta di disconnessione dal modem prima di impostare a ON il segnale di uscita Chiudi, con cui registra il completamento corretto dell'operazione.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a frequenza. Programmare il numero di telefono in MsgOut. La lunghezza del messaggio deve essere specificata in MsgLen. I numeri composti in modalità a frequenza sono inviati al modem preceduti automaticamente da ATDT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato a ON prima di inviare il numero da comporre.

Impostare a 1 quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera inizializzare il modem. Programmare il messaggio di inizializzazione in MsgOut e la lunghezza del messaggio in MsgLen. Tutti i messaggi sono inviati al modem preceduti automaticamente da AT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga

<LF>. Poiché il messaggio di inizializzazione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato a ON prima di inviare il messaggio.

NOTA: In confronto alla parola XXMIT Command Concept, la numerazione dei bit della parola di comando Control Expert è cambiata:Command conversione parola Command

33003682.24

441

comunicazione

Nel caso di un trasferimento di applicazione da Concept a Control Expert, quando si accede alla parola Command mediante bit è necessario tenere presente la nuova numerazione dei bit. Ciò NON è necessario quando si accede alla parola di comunicazione mediante parola.

MsgOut

MsgOut contiene i dati dei messaggi da trasferire, ad esempio, i caratteri ASCII per un trasferimento ASCII, la definizione dei caratteri di terminazione per gli ingressi ASCII con terminazione o i modelli Modbus per i messaggi master Modbus.

Il tipo di dati da assegnare al parametro deve corrispondere ai requisiti della funzione da svolgere. Nel caso di funzionamento con il Modbus, il tipo di dati di MsgOut e MsgIn deve essere uguale.

NOTA: Per tutti i tipi di comunicazione (Modbus Master, ASCII Input / Output), i parametri MsgOut e MsgIn devono essere assegnati alla variabile. Le due variabili devono essere di tipo Data Type Byte Array o Word Array. Altri tipi potrebbero produrre risultati non prevedibili.

NOTA: Per i messaggi Modbus, MsgOut deve essere un campo di parole. Le dimensioni minime dell'array sono WordArr9

MsgLen

È necessario immettere la lunghezza del messaggio corrente a seconda della funzione

XXMIT selezionata.

La tabella seguente presenta una panoramica delle funzioni Modbus e ASCII:

Funzione XXMIT

Messaggeria Modbus

Ingresso ASCII con terminazione

Ingresso ASCII semplice

Messaggi con stringhe ASCII

Sottofunzione

01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16

Lunghezza del messaggio

1...1024.

1 - 1024. La lunghezza selezionata deve corrispondere alle dimensioni dell'array assegnato a MsgOut. In caso contrario, verrà generato l'errore 129.

NOTA: Per i codici delle funzioni Modbus, il valore di MsgLen può essere più alto di cinque parole, ma solo le prime cinque parole della tabella di definizione Modbus vengono prese in considerazione durante il runtime.

442 33003682.24

Port

Port specifica l'interfaccia di comunicazione. I valori autorizzati sono da 0 a 1.

comunicazione

Baudrate

XXMIT supporta le seguenti velocità dati: 50, 75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200, 1800, 2000,

2400, 3600, 4800, 7200, 9600, 19200. Per configurare una velocità dati, immettere il relativo numero decimale. Quando si immette una velocità dati non valida, il blocco visualizza un errore di configurazione (codice di errore 127) nell'elemento di stato XXMIT .

Databits

XXMIT supporta i seguenti bit di dati: 7 e 8. Per configurare la dimensione del bit di dati, immettere il numero decimale in questo elemento. È possibile inviare i messaggi Modbus in modalità ASCII o RTU. La modalità ASCII richiede 7 bit di dati, mentre la modalità RTU richiede 8 bit di dati. Quando si invia un messaggio in caratteri ASCII è possibile utilizzare 7 o 8 bit di dati. Quando viene immesso un bit di dati non valido, il blocco visualizza un errore di configurazione non valida (codice di errore 127) nell'elemento di stato XXMIT . Per ulteriori informazioni sui formati dei messaggi Modbus vedere la guida di riferimento del protocollo

Modicon Modbus (www.modbus.org).

Stopbits

XXMIT supporta uno o due bit di stop. Immettere un decimale di: 1 = un bit di stop, o 2 = due bit di stop. Quando si immette un bit di stop, il blocco visualizza un errore di configurazione non valida (codice di errore 127) nell'elemento di stato XXMIT .

Parity

XXMIT supporta la parità seguente: nessuna, dispari e pari. Immettere un decimale di: 0 = nessuna parità, 1 = parità dispari, o 2 = parità pari. Quando si immette un parità non valida, il blocco visualizza un errore di configurazione non valida (codice di errore 127) nell'elemento di stato XXMIT .

RespTout

Si imposta il valore tempo in millisecondi (ms) per determinare l'attesa XXMIT per un messaggio di risposta valida da un dispositivo slave (PLC, modem, ecc.). Il tempo

33003682.24

443

comunicazione

specificato, inoltre, si applica alle trasmissioni ASCII e alle operazioni di controllo del flusso.

Quando il messaggio di risposta non è completamento formato entro questo tempo specificato, XXMIT emette un codice d'errore. L'intervallo valido è da 0 a 32767 ms. Il timeout viene iniziato dopo l'invio dell'ultimo carattere del messaggio.

RetryLmt

Si specifica il numero di tentativi per determinare quante volte XXMIT invia un messaggio per ottenere una risposta valida dal dispositivo slave (PLC, modem, etc.). Quando il messaggio di risposta non è completamento formato entro questo tempo specificato, XXMIT emette un errore e un codice d'errore. L'intervallo valido è da 0 a 32767 numero di tentativi.

Questo campo è utilizzato insieme a RespTout.

StartDly

Si immette il valore tempo in millisecondi (ms) quando il controllo RTS/CTS è attivato, per determinare il tempo di attesa XXMIT dopo la ricezione del CTS e prima che trasmetta un messaggio proveniente dalla porta PLC. È possibile utilizzare questo registro anche quando

RTS/CTS NON ha il controllo. In questa situazione, il valore di tempo immesso determina il tempo di attesa di XXMIT prima che invii un messaggio proveniente dalla porta del PLC.

Questo campo può essere utilizzato come un timer di ritardo prima del messaggio.

L'intervallo valido è da 0 a 32767 ms.

EndDly

Si immette un valore tempo in millisecondi (ms) quando il controllo RTS/CTS è attivato, per determinare per quanto tempo XXMIT mantiene l'RTS attivato una volta che il messaggio è inviato alla porta del PLC. Alla scadenza del tempo, l' XXMIT disattiva l'RTS. È possibile utilizzare questo registro anche quando RTS/CTS NON ha il controllo. In questa situazione, il valore di tempo immesso determina il tempo di attesa dell' XXMIT prima che invii un messaggio alla porta del PLC. Questo campo può essere utilizzato come un timer di ritardo dopo il messaggio. L'intervallo valido è da 0 a 32767 ms.

444 33003682.24

comunicazione

NOTA: Con una comunicazione RS 485 il segnale di trasmissione è mantenuto a '1' durante il periodo di tempo EndDly. Per le connessioni a 2 fili qualunque carattere proveniente dal partner di comunicazione verrà perso. Perciò impostare EndDly a 0 ms se la funzione non è utilizzata.

Active

Un valore 1 indica che un'operazione XXMIT è in corso.

Done

Un valore 1 indica che un'operazione XXMIT è stata completata correttamente.

Error

Un valore 1 indica che si è verificato un errore, oppure che l'operazione corrente XXMIT è completata.

MsgIn

MsgIn contiene i dati del messaggio in ingresso per l'ingresso ASCII con terminazione o per l'ingresso ASCII semplice.

Nel caso di funzionamento con il Modbus, il tipo di dati deve essere uguale a quello del campo MsgOut.

33003682.24

445

comunicazione

RecCount

Questo elemento visualizza il numero di caratteri ricevuti.

NOTA: Quando vengono ricevuti troppi caratteri senza che sia rilevato un carattere di terminazione, viene segnalato un errore nel parametro di stato (131) e il parametro

RecCount viene impostato a MsgLen-1.

Status

Questo elemento visualizza un codice di errore generato da XXMIT .

La tabella seguente riporta un elenco completo.

Stato errore

Descrizione errore

Codice di errore

9... 99

100

101

102

103

104

105, 106

107

108

109

Eccezione Modbus - Funzione non valida

Eccezione Modbus - Indirizzo dati non valido

Eccezione Modbus - Valore dati non valido

Eccezione Modbus - Errore dispositivo slave

Eccezione Modbus - Riconoscimento

Eccezione Modbus - Dispositivo slave occupato

Eccezione Modbus - Riconoscimento negativo

Eccezione Modbus - Errore parità di memoria

Riservato

L'area dati PLC slave non può essere uguale a zero

L'area dati PLC master non può essere uguale a zero bit (%M) non configurato

Parola di memoria PLC master (%MW) non configurata

La lunghezza dei dati non può essere uguale a zero

Riservato

Errore non definito

Il modem ha restituito un ERRORE

446 33003682.24

comunicazione

128

129

130

131

132

133

134

135...149

33003682.24

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

Codice di errore

110

111

112

113

114

115

116

Descrizione errore

Il modem ha restituito NESSUNA PORTANTE

Il modem ha restituito NESSUN SEGNALE

Il modem ha restituito OCCUPATO

Checksum LRC non valida dal PLC slave, vedere la nota 1) sotto

Checksum CRC non valida dal PLC slave, vedere la nota 1) sotto

Codice funzione Modbus non valido

Timeout messaggio di risposta Modbus, vedere la nota 2) sotto

Timeout risposta modem

XXMIT non ha potuto accedere alla porta di comunicazione numero 1 del PLC

XXMIT non ha potuto attivare il ricevitore della porta del PLC

XXMIT non ha potuto impostare l'UART del PLC

Riservato

Porta non valida

Riservato

Stato interno non definito

Modalità di trasmissione non ammessa con questo codice funzione Modbus

Il DCE non ha attivato il CTS

• Configurazione non valida (velocità dati, bit di dati, parità o bit di stop).

• Esecuzione in un qualunque altro task che non sia MAST.

• Codice funzione non valido Modbus.

• Indirizzo slave maggiore di 247.

• Il parametro della lunghezza dati è maggiore dei limiti descritti in questo documento.

• Il numero di porta non è 1.

• I valori RespTout, StartDly, EndDly, RecCount, MsgLen, RetryLmt sono inferiori a 0.

Risposta inattesa ricevuta dallo slave Modbus, vedere la nota 1) sotto

Impostazione parola di comando non valida

La parola di comando è cambiata mentre era attiva

Conteggio caratteri non valido

Riservato

Errore di overflow del buffer FIFO dell'ingresso ASCII

Numero di caratteri iniziali o di terminazione non valido

Riservato

447

comunicazione

Codice di errore

150

151

152

153

154

Descrizione errore

La porta configurata è già stata presa da un'altra istanza dell' XXMIT oppure la porta configurata non è supportata su quel PLC

MsgOut è minore di 12 byte mentre la funzione 'Messaggi master Modbus' è selezionata.

Include anche il valore del parametro MsgLen inferiore a 5

La variabile connessa a MsgOut è minore del valore del parametro MsgLen mentre 'Messaggi con stringhe ASCII' è selezionato

La variabile connessa a MsgIn è minore del valore del parametro MsgLen mentre è selezionato

'Ingresso ASCII con terminazione' o 'Ingresso ASCII semplice'

Il bit di avvio XXMIT impostato a 1 in un controller Quantum Hot Standby che non è in modalità

Primaria.

NOTA: 1) Questo codice di errore si verifica se lo slave Modbus risponde troppo rapidamente.

Nel caso in cui come slave Modbus si utilizzi un PLC Modicon, verificare l' Impostazione della porta Modbus della relativa configurazione.

2) Per il blocco funzione XXMIT in modalità master Modbus, se l'errore 116 persiste dopo aver eseguito la configurazione corretta tramite modifiche da tastierina o online, ricompilare e trasferire l'applicazione al PLC.

Informazioni aggiuntive per l'errore 107

L'errore 107 appare quando viene rilevata una discrepanza nella configurazione XXMIT . Se l'impostazione della porta interna dell' XXMIT è in modalità RS232 e la parola di comando è in modalità RS485 (#2100). La modalità di comunicazione deve essere modificata.

La tabella seguente mostra come modificare la modalità di comunicazione se si verifica l'errore 107:

Passo

Azione

Collegare il PC a Control Expert

Commutare il PLC in STOP

Modificare le impostazioni della porta Modbus (RS232 o RS 485)

Modificare la parola di comando in base alla modalità desiderata

Ricompilare l'applicazione

Scaricare l'applicazione

Commutare il PLC in RUN

448 33003682.24

comunicazione

NOTA: Si osservi quanto segue:

• La commutazione dalla modalità RS232 a RS485 dura 3 secondi quando sia le impostazioni della porta interna che le parole di comando corrispondono. In questi 3 secondi viene emesso il codice di errore 126 (DCE non attivo, solo per la modalità

RS232).

• La commutazione dalla modalità RS232 a RS485 è immediata dato che corrisponde alla configurazione predefinita.

Retry

Il valore visualizzato indica il numero dei tentativi eseguiti da XXMIT . Questo elemento è di sola lettura

Questa uscita viene aggiornata solo una volta al termine dell'operazione.

Per Modicon Quantum l'uscita Retry viene aggiornata a ogni nuovo tentativo.

Per Modicon Momentum l'uscita Retry viene aggiornata al termine dell'operazione, con o senza esito positivo.

Funzioni di comunicazione XXMIT

Parola di comando XXMIT

XXMIT esegue le seguenti sei funzioni. Per ogni funzione è necessario impostare alcuni bit della parola di comando.

Bit della parola di comando

Funzioni della parola di comando in relazione ai bit

Funzione Bit della parola di comando impostabili a 1

14,7,6,5,4

Bit che È NECESSARIO impostare a = 0

10,9,8,3,2,1,0 Ingresso ASCII con terminazione

(Bit 11=1) (vedere la nota seguente)

Ingresso ASCII semplice (Bit 10=

1) (vedere la nota seguente)

Uscita ASCII semplice (Bit 9=1)

14,7,6,5,4

11,9,8,3,2,1,0

11,10,8,3,2,1,0

33003682.24

449

comunicazione

Funzione

Uscita modem (Bit 9=1)

Uscita messaggi master Modbus

(Bit 8=1)

Bit della parola di comando impostabili a 1

14,3,2,1,0

14,

Bit che È NECESSARIO impostare a = 0

11,10,8,7,6,5,4 (più uno, ma SOLO uno, dei seguenti bit impostato a 1: 3,2,1 o 0, mentre gli altri tre bit devono essere impostati a 0)

11,10,9,7,6,5,4,3,2,1,0

NOTA: Quando si utilizzano queste funzioni, È NECESSARIO impostare il buffer FIFO di ricezione ASCII ( Bit 7) a 1. Il 15 (MSB) e i bit 13 e 12 sono riservati. Vedere la tabella

Command, pagina 439

)

Funzioni ASCII XXMIT

In breve

XXMIT supporta le seguenti funzioni di comunicazione ASCII.

• Ingresso ASCII con terminazione

• Ingresso ASCII semplice

• Messaggi con stringhe ASCII

Configurazione della porta Modbus

La funzione XXMIT è configurata mediante il relativo blocco funzionale. Il blocco funzionale inizializza la porta Modbus 1 ogni volta che è attivo, con i parametri definiti. I parametri

XXMIT possono essere visualizzati nel display LCD del controller.

NOTA: Le impostazioni selezionate nella schermata di configurazione della CPU oppure tramite il display LCD del controller non hanno alcun effetto sui valori di trasmissione nella modalità master.

450 33003682.24

Esempio di configurazione del blocco funzionale XXMIT: comunicazione

Esempio di schermata di configurazione della CPU con valori diversi impostati:

Esempio di impostazioni sul display LCD del controller:

I 3 grafici precedenti mostrano valori diversi per la funzione XXMIT. Indipendentemente dalle impostazioni nella schermata di configurazione della CPU o sul display LCD del controller, i valori attuali usati per la trasmissione sono quelli del blocco funzione XXMIT:

• Velocità di trasmissione: 2400

• Parità: Pari

33003682.24

451

comunicazione

• Bit di dati: 7

• Bit di stop: 2

Funzione ingresso ASCII con terminazione

Quando il bit 11 della parola di comando viene attivato per messaggi sull'ingresso ASCII con terminazione, l'array MsgOut deve contenere la tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII.

A seconda del tipo di dati selezionato per MsgOut, la tabella delle definizioni dell'ingresso

ASCII con terminazione è costituita da tre parole o da 6 byte. Di seguito è riportata la tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII con terminazione.

Tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII con terminazione (tipo di dati WordArray)

Parola

MsgOut[1]

MsgOut[2]

MsgOut[3]

Byte più significativo

Numero di caratteri iniziali (contenuto ammesso

= 0, 1, 2)

Primo carattere iniziale

Primo carattere della terminazione

Byte meno significativo

Numero di caratteri della terminazione

(contenuto ammesso = 1, 2)

Secondo carattere iniziale

Secondo carattere della terminazione

Tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII con terminazione (tipo di dati ByteArray)

Byte

MsgOut[1]

MsgOut[2]

MsgOut[3]

MsgOut[4]

MsgOut[5]

MsgOut[6]

Funzione lunghezza stringa iniziale (0 o 1 o 2) lunghezza stringa di terminazione (1 o 2) primo carattere iniziale secondo carattere iniziale primo carattere della terminazione secondo carattere della terminazione

Durante il processo, RecCount mantiene il conteggio corrente dei caratteri scritti nell'array

MsgIn. Una volta ricevuta la stringa di terminazione, l'uscita Chiudi di XXMIT si porta su ON e RecCount mantiene la lunghezza totale della stringa ricevuta, includendo le stringhe iniziale e di terminazione. A questo punto, XXMIT controlla ancora la porta e continua a salvare i nuovi caratteri ricevuti nel buffer FIFO di ricezione ASCII, poiché la parola di comando che abilita il buffer FIFO di ricezione ASCII, bit 7, è impostata su ON.

Tramite la logica di programmazione, è possibile cancellare il bit dell'ingresso ASCII semplice prima della scansione successiva, lasciando impostato su ON il bit di abilitazione del buffer FIFO di ricezione ASCII. In tal modo, MsgIn NON viene sostituito dai nuovi dati

FIFO, che continuano ad essere raccolti nel buffer FIFO. Tramite la logica di

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comunicazione programmazione, è possibile cancellare entrambi i bit di abilitazione del buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7) e dell'ingresso ASCII con terminazione (bit 11) per restituire al PLC il controllo della porta.

Quando vi sono troppi caratteri scritti nell'array MsgIn e non viene rilevata NESSUNA terminazione oppure l'array MsgIn si trova al di fuori dell'intervallo ammesso per il PLC configurato, lo Stato contiene un errore e il parametro RecCount non è significativo. Il limite di caratteri è il valore minore tra 1024 o il doppio delle dimensioni dell'array MsgIn.

Esempio di Ingresso ASCII con terminazione

Si ipotizzi che XXMIT venga attivato con le parole di comando bit 7 e 11 impostate. Buffer

FIFO ASCII abilitato e ASCII con terminazione. La porta riceve la seguente stringa ASCII:

"AMScrlf$weight = 1245 GRAMScrlf$wei". Vedere la tabella con le definizioni dell'ingresso

ASCII, che riporta il contenuto indicato con ( ) in questo esempio.

Tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII con terminazione (tipo di dati contenuto array di byte)

Byte

MsgOut[1]

MsgOut[2]

MsgOut[3]

MsgOut[4]

MsgOut[5]

MsgOut[6]

Contenuto

Numero di caratteri iniziali (0x01)

Numero di caratteri di terminazione (0x02)

Primo carattere iniziale ('$')

Secondo carattere iniziale (non utilizzato)

Primo carattere di terminazione ('cr')

Secondo carattere della terminazione ('lf'')

Esempio di tabella delle definizioni dell'ingresso ASCII con terminazione (contenuto del tipo di dati array parola)

Parola

MsgOut[1]

MsgOut[2]

MsgOut[3]

Byte più significativo

Numero di caratteri iniziali (0x01)

Primo carattere iniziale ('$')

Primo carattere di terminazione ('cr')

Byte meno significativo

Numero di caratteri di terminazione

(0x02)

Secondo carattere iniziale (non utilizzato)

Secondo carattere della terminazione

('lf'')

XXMIT diventa ATTIVO ed elimina dal buffer FIFO di ingresso i cinque caratteri iniziali,

"AMScrlf", perché non corrispondono al primo carattere iniziale impostato a '$'. Durante la scansione logica dopo la ricezione di '$', XXMIT resta ATTIVO e copia '$' e i caratteri

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453

comunicazione

Descrizione dettagliata dei parametri, pagina 439

successivi nell'array MsgIn, aggiornando RecCount con il conteggio attuale, man mano che giungono i caratteri.

Dopo la ricezione dell'ultimo carattere di terminazione, l'uscita Chiudi viene attivata e

MsgLen contiene la lunghezza totale, pari a 22 caratteri (0x0016). L'array MsgIn contiene:

"$weight = 1245 GRAMScrlf" come array di byte (o: "$w", "ei", "gh", "t ", "= ", "12", "45", " G",

"RA", "MS", "crlf" se si utilizza un array parola).

Durante la scansione in cui viene attivata l'uscita Chiudi, i caratteri già ricevuti del messaggio successivo, "$wei", giunti dopo la stringa di terminazione, restano nel buffer

FIFO dell'ingresso ASCII. Ciò permette alla logica di programma di disattivare l'ingresso

ASCII con terminazione prima della successiva risoluzione della scansione XXMIT di questa porta, mantenendo i caratteri nel buffer FIFO fino a quando il PLC completa l'elaborazione del messaggio corrente, operazione che può richiedere diverse scansioni.

Funzione Ingresso ASCII semplice

Tutti i caratteri in ingresso sono immessi nell'array MsgIn. Se MsgIn è definito come un array di byte (come consigliato), i caratteri in ingresso vengono semplicemente memorizzati, con il primo carattere nel primo elemento dell'array, il secondo carattere nel secondo elemento e così via. Se MsgIn è definito come WordArray, in ogni elemento vengono memorizzati due caratteri. Il primo carattere viene memorizzato nel byte basso del primo elemento. Il secondo carattere viene memorizzato nel byte alto del primo elemento. Il terzo carattere viene memorizzato nel byte alto del secondo elemento e così via. La variabile della lunghezza del messaggio (MsgLen) contiene la lunghezza del messaggio (1 ... 1024 caratteri).

NOTA: quando l'ingresso ASCII semplice (bit 10) e la ricezione ASCII nel buffer FIFO

(bit 7) restano impostati, i nuovi caratteri vengono trasferiti continuamente dal buffer

FIFO allo stesso array MsgIn, sostituendosi continuamente ai caratteri precedenti già memorizzati nell'array MsgIn.

Messaggi con stringhe ASCII

Quando la parola di comando bit 9 viene attivata per i messaggi con stringhe, l'array

MsgOut deve contenere le informazioni ASCII da trasmettere. La lunghezza del messaggio

MsgLen deve essere impostata sulla lunghezza del messaggio da trasmettere.

Come descritto in

, MsgOut può essere impostato su qualsiasi tipo di dati. Per i messaggi con stringhe ASCII, il tipo ByteArray riflette al meglio la natura delle stringhe: il primo byte contiene il primo carattere e così via.

Per maggiori informazioni, vedere

Invio ASCII semplice, pagina 471 .

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comunicazione

Transizione trasmissione-ricezione

Se l'applicazione richiede la ricezione di una risposta da un altro dispositivo dopo la trasmissione di un messaggio, (richiesta - risposta), XXMIT deve commutare dalla modalità di trasmissione alla modalità di ricezione, per leggere la risposta del partner di comunicazione. La commutazione di XXMIT dalla trasmissione alla ricezione può avvenire non prima del ciclo successivo all'operazione di trasmissione. Spetta all'utente fare in modo che la risposta sia ritardata di almeno un ciclo del PLC richiedente per evitare errori di comunicazione.

Il ritardo di trasmissione da parte del partner di comunicazione è particolarmente importante in caso di tempi di ciclo lunghi da parte del richiedente e rapidi da parte dei partner.

Considerazioni sui tempi del ritardo rispetto al partner:

In base alla figura riportata sopra (non in scala), è possibile valutare l'effetto dei tre diversi tempi: tempo di scansione richiedente, tempo di trasmissione e tempo di scansione partner sul tempo di ritardo del partner richiesto. Poiché le scansioni del richiedente e del partner sono asincrone, il tempo di scansione del partner non deve essere preso in considerazione.

Il tempo di trasmissione dipende dalla lunghezza del telegramma e dalla velocità baud. Un messaggio con 18 caratteri a 9600 baud impiega 14 ms. Il contributo principale proviene ovviamente dal tempo di scansione del richiedente. Perciò, benché il tempo minimo di ritardo del partner possa anche essere minore del tempo di scansione del richiedente, per garantire una comunicazione corretta si consiglia di utilizzare il tempo di scansione del richiedente come tempo minimo di ritardo del partner.

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455

comunicazione

Funzioni del modem XXMIT

In breve

Le funzioni XXMIT elencate nella tabella seguente permettono di comunicare con un modem compatibile Hayes:

Funzioni del modem

Bit nella parola di comando

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Funzione

Modem a segnale d'impulsi

Disconnessione modem

Modem a segnale di frequenza

Inizializza modem

Modem a segnale d'impulsi

Impostare a 1 il Bit 3 della parola di comando quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a impulsi.

Programmare il numero di telefono nell'array MsgOut. La lunghezza del messaggio deve essere specificata in MsgLen. I numeri composti con modalità a impulsi inviati al modem sono automaticamente preceduti da ATDP e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato su ON prima di inviare il numero da comporre.

Disconnessione modem

Impostare a 1 il Bit 2 della parola di comando quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera disconnettere il modem. Per impostare il bit su ON, è necessario utilizzare la logica di programma. Poiché il messaggio di disconnessione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato su ON prima di inviare il messaggio. I messaggi di disconnessione inviati al modem sono automaticamente preceduti da +++AT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. XXMIT attende di ricevere la risposta corretta di disconnessione dal modem prima di impostare su ON il segnale di uscita

Chiudi, con cui registra il completamento corretto dell'operazione.

Modem a segnale di frequenza

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Impostare a 1 il Bit 1 della parola di comando quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera comporre un numero di telefono in modalità a frequenza.

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comunicazione

Programmare il numero di telefono nell'array MsgOut. La lunghezza del messaggio deve essere specificata in MsgLen. I numeri con composizione a frequenza inviati al modem sono automaticamente preceduti da ATDP e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di composizione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato su ON prima di inviare il numero da comporre.

Inizializza modem

Impostare a 1 il Bit 0 della parola di comando quando si utilizza un modem remoto compatibile Hayes, se si desidera inizializzare il modem. Programmare il messaggio di inizializzazione nell'array MsgOut e la lunghezza del messaggio in MsgLen. Tutti i messaggi inviati al modem sono automaticamente preceduti da AT e seguiti da un ritorno a capo <CR> e da un avanzamento riga <LF>. Poiché il messaggio di inizializzazione è una stringa ASCII, il bit 9 deve essere impostato su ON prima di inviare il messaggio.

Funzioni Modbus XXMIT

In breve

XXMIT supporta i seguenti codici funzione Modbus:

• 01 ... 06 e 15 ... 16

• 08

Configurazione della porta Modbus

La funzione XXMIT è configurata mediante il relativo blocco funzionale. Il blocco funzionale inizializza la porta Modbus 1 ogni volta che è attivo, con i parametri definiti. I parametri

XXMIT possono essere visualizzati nel display LCD del controller.

NOTA: Le impostazioni selezionate nella schermata di configurazione della CPU oppure tramite il display LCD del controller non hanno alcun effetto sui valori di trasmissione nella modalità master.

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457

comunicazione

Esempio di configurazione del blocco funzionale XXMIT:

Esempio di schermata di configurazione della CPU con valori diversi impostati:

Esempio di impostazioni sul display LCD del controller:

458

• Velocità di trasmissione: 19200

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• Parità: Pari

• Bit di dati: 8

• Bit di stop: 1 comunicazione

Transizione trasmissione-ricezione

Ad eccezione dei messaggi broadcast, tutte le funzioni Modbus richiedono ad XXMIT la commutazione dalla modalità di trasmissione alla modalità di ricezione, in modo da poter leggere la risposta dello slave. XXMIT commuta dalla trasmissione alla ricezione nel ciclo successivo all'operazione di trasmissione. Spetta all'utente fare in modo che la risposta dello slave sia ritardata di almeno un ciclo del master per evitare errori di comunicazione.

Il ritardo di trasmissione da parte dello slave è particolarmente importante in caso di tempi di ciclo lunghi da parte del master e rapidi da parte degli slave.

Considerazioni sui tempi del ritardo dello slave:

In base alla figura riportata sopra (non in scala), è possibile valutare l'effetto dei tre diversi tempi: tempo di scansione del master, tempo di trasmissione e tempo di scansione dello slave sul tempo di ritardo dello slave. Poiché le scansioni del master e dello slave sono asincrone, il tempo di scansione dello slave non deve essere preso in considerazione. Il tempo di trasmissione dipende dal tipo del telegramma, dalla velocità di trasmissione e dal protocollo. Ad esempio, una richiesta di lettura standard a 9600 baud che utilizza il

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459

comunicazione

protocollo ASCII, impiega 14 ms. Il contributo principale proviene ovviamente dal tempo di scansione del master. Per questo motivo, sebbene il tempo minimo di ritardo dello slave possa anche essere minore del tempo di scansione del master, per garantire una comunicazione corretta si consiglia di utilizzare il tempo di scansione del master come tempo minimo di ritardo dello slave.

NOTA: Per i PLC Quantum, è possibile specificare il tempo di ritardo nella finestra di dialogo delle impostazioni della porta Modbus. Il tempo di ritardo può avere un valore compreso tra 10 e 1000 ms, arrotondati automaticamente al valore superiore divisibile per 10.

È necessario immettere il ritardo richiesto più 10 ms. Ad esempio, per avere un ritardo di 110 ms è necessario immettere 120 in questo campo.

NOTA: Per i PLC Momentum 171 CBU 78090, creare un'istanza di blocco EF per ciascuna porta quando si utilizzano i blocchi XMIT, L9_XMIT o XXMIT EF sulle due porte seriali del PLC.

Non cambiare dinamicamente il numero di porta. Impostare il numero di porta come valore iniziale per ogni istanza in quanto il blocco memorizza una singola configurazione di porta.

Codici funzione Modbus (01 ... 06, 15 e 16)

Per i messaggi Modbus, l'array MsgOut deve contenere la tabella delle definizioni Modbus.

Questa tabella è definibile come un campo di parole. La tabella delle definizioni Modbus per il codice funzione Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 e 16 ha una lunghezza di cinque parole e occorre impostare MsgLen a 5 per il funzionamento di XXMIT. Di seguito è riportata la tabella delle definizioni Modbus.

Codici funzione della tabella delle definizioni Modbus (01) 06, 15 e 16)

Contenuto

Codice funzione

Modbus (MsgOut

[1])

Quantità (MsgOut

[2])

Descrizione

XXMIT supporta i seguenti codici funzione:

01 = Lettura bit multipli (%Q)

02 = Lettura bit multipli digitali (%I)

03 = Lettura parole multiple (%MW)

04= Lettura parole multiple di ingresso (%IW)

05 = Scrittura bit singolo (%Q)

06 = Scrittura parole singole (%MW)

15 = Scrittura bit multipli (%Q)

16 = Scrittura parole multiple (%MW)

Immettere la quantità di dati che si desidera scrivere o leggere dal PLC slave. Immettere, ad esempio, 100 per leggere 100 parole dal PLC slave o immettere 32 per scrivere 32 bit

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comunicazione

Contenuto Descrizione nel PLC slave. Esistono limiti di quantità dipendenti dal modello del PLC. Per ulteriori informazioni su tali limiti, vedere l'Appendice A.

Indirizzo PLC slave

(MsgOut[3])

Area dati PLC slave (MsgOut[4])

Area dati PLC master (MsgOut

[5])

Immettere l'indirizzo del PLC Modbus slave. In genere l'intervallo dell'indirizzo Modbus è 1

... 247. Per inviare un messaggio Modbus a più PLC, immettere 0 per l'indirizzo PLC slave. Questa modalità è chiamata modalità trasmissione. La modalità trasmissione supporta solo i codici funzione Modbus che scrivono dati dal PLC master ai PLC slave. La modalità trasmissione broadcast NON supporta i codici funzione Modbus che leggono dati dai PLC slave.

Per un comando di lettura, l'area dati del PLC slave è l'origine dei dati. Per un comando di scrittura, l'area dati del PLC slave è la destinazione dei dati. Ad esempio, per leggere i bit

(%I300 ... %I500) da un PLC slave, immettere 300 in questo campo. Per scrivere i dati da un PLC master e collocarli in parole (%MW100) di un PLC slave, immettere 100 in questo campo. A seconda del tipo di comando Modbus (scrittura o lettura), le aree dati di origine e di destinazione devono essere definite nella seguente tabella delle aree dati di origine e di destinazione.

Per un comando di lettura, l'area dati del PLC master è la destinazione dei dati restituiti dallo slave. Per un comando di scrittura, l'area dati del PLC master è l'origine dei dati. Ad esempio, per scrivere i bit (%M16 ... %M32) situati nel PLC master su un PLC slave, immettere 16 nel campo. Per leggere le parole (%IW1 ... %IW100) da un PLC slave e collocare i dati nell'area dati del PLC master (%MW100 ... %MW199), immettere 100 in questo campo. A seconda del tipo di comando Modbus (scrittura o lettura), le aree dati di origine e di destinazione devono essere definite nella seguente tabella delle aree dati di origine e di destinazione.

Aree dati di origine e di destinazione per i codici funzione (01 ... 06, 15 e 16)

Codice funzione

03 (lettura multipla 4x)

04 (lettura multipla 3x)

01 (lettura multipla 0x)

02 (lettura multipla 1x)

16 (scrittura multipla 4x)

15 (scrittura multipla 0x)

05 (scrittura singola 0x)

06 (scrittura singola 4x)

Area dati PLC master

%MW (destinazione)

%M (destinazione)

%MW (origine)

%M (origine)

%MW (origine)

Area dati PLC slave

%MW (origine)

%IW (origine)

%Q (origine)

%I (origine)

%MW (destinazione)

%Q (destinazione)

%MW (destinazione)

Per inviare 20 messaggi Modbus dal PLC, è necessario trasferire 20 tabelle di definizioni

Modbus, una dopo l'altra, in MsgOut dopo ogni operazione XXMIT conclusasi correttamente. In alternativa, è necessario programmare 20 XXMIT separati e attivarli uno alla volta mediante la logica utente.

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461

comunicazione

Codice funzione Modbus (08)

Per i messaggi Modbus, l'array MsgOut deve contenere la tabella delle definizioni Modbus.

Questa tabella è definibile come un campo di parole. La tabella delle definizioni Modbus per il codice funzione Modbus: 08 ha una lunghezza di cinque parole e occorre impostare

MsgLen a 5 per il funzionamento di XXMIT. Di seguito è riportata la tabella delle definizioni

Modbus.

Codici funzione della tabella delle definizioni Modbus (08)

Contenuto

Codice funzione

Modbus

(MsgOut[1])

Diagnostica

(MsgOut[2])

Descrizione

XXMIT supporta il seguente codice funzione:

08 = Diagnostica

Immettere in questo campo il valore decimale del codice della sottofunzione di diagnostica per eseguire la specifica funzione di diagnostica desiderata. Sono supportate le seguenti sottofunzioni di diagnostica:

Codice sottofunzione Descrizione

00 Ritorno dati interrogazione

Riavvio opzione di comunicazione

Ritorno parola di diagnostica

05 ... 09

Modifica delimitatore ingresso ASCII

Forzatura modalità di solo ascolto

Riservato

Azzera contatori

(e parole di diagnostica in 384, 484)

Ritorno conteggio messaggi bus

Ritorno conteggio errore di comunicazione bus

Indirizzo PLC slave (MsgOut

[3])

Contenuto campo dati

14 ... 15

19 ... 21

Ritorno conteggio errore di eccezione bus

Non supportato

Restituzione conteggio NAK slave

Ritorno conteggio slave occupato

Ritorno conteggio superamento caratteri bus

Immettere l'indirizzo del PLC Modbus slave. In genere l'intervallo dell'indirizzo Modbus è 1 ...

247. Il codice funzione 8 NON supporta la modalità broadcast (indirizzo 0).

È necessario immettere il valore decimale necessario per l'area dati della specifica sottofunzione di diagnostica:

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comunicazione

Contenuto funzione di diagnostica

(MsgOut[4])

Area dati PLC master (MsgOut

[5])

Descrizione

Codice sottofunzione Descrizione

02, 04, 10, 11, 12, 13,

16, 17 e 18

Questo valore è automaticamente azzerato nel messaggio

Modbus inviato allo slave (questo valore non viene riflesso nel buffer MsgOut).

00, 01 e 03 È necessario immettere il valore nel campo dati desiderato. Per ulteriori informazioni, vedere la guida di riferimento del protocollo

Modbus Modicon (www.modbus.org) .

Per tutte le sottofunzioni, l'area dati del PLC master è la destinazione dei dati restituiti dallo slave.

È necessario specificare una parola di memoria %MW che contrassegni l'inizio dell'area dati dove sono collocati i dati restituiti.

Per collocare, ad esempio, i dati nell'area dati del PLC master partendo da (%MW100), immettere 100 in questo campo. La sottofunzione 04 NON restituisce alcuna risposta. Per ulteriori informazioni, vedere la guida di riferimento del protocollo Modbus Modicon (www.

modbus.org) .

FIFO e controllo di flusso

In breve

XXMIT consente all'utente di definire l'uso di un buffer di ricezione di tipo FIFO, del controllo di flusso e della funzione dei backspace ricevuti.

Buffer FIFO di ricezione ASCII

Impostando a 0 il bit 7 della parola di comando si termina questa funzione. Quando il buffer

FIFO riceve 512 caratteri si imposta un overflow interno. Quando si verifica l'overflow, tutti i caratteri successivi vengono eliminati, tutte le operazioni dell'ingresso ASCII (semplice e con terminazione) sono terminate e il blocco restituisce un errore finché non si modifica il valore (bit 7). Quando si modifica il valore (bit 7), tutti i dati del buffer FIFO vengono eliminati, entrambi i bit di controllo dell'ingresso ASCII vengono ignorati (ASCII semplice (bit

10), ASCII con terminazione (bit 11)) e se non si seleziona alcun controllo di uscita ASCII il controllo della porta seriale (1) viene restituito al PLC.

Impostare ASCII con terminazione (bit 11) o ASCII semplice (bit 10) per rimuovere i caratteri

ASCII dal buffer FIFO per l'elaborazione. Non è possibile impostare contemporaneamente più di uno dei seguenti tre bit: ASCII con terminazione (bit 11), ASCII semplice (bit 10) o

Messaggi con stringhe ASCII (bit 9).

Per ottenere il funzionamento Full duplex, impostare sia il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit

7) sia i Messaggi con stringhe ASCII (bit 9). Questo consente una semplice trasmissione in

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463

comunicazione

ASCII da parte del PLC mentre è ancora in corso la ricezione dei caratteri ASCII nel buffer

FIFO. Ciò risulta utile quando si utilizzano terminali non intelligenti. Quando si imposta il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7), non è possibile utilizzare alcuno dei seguenti controlli di uscita ASCII: Messaggi master Modbus (bit 8), Modem a impulsi (bit 3), Disconnessione modem (bit 2), Modem a frequenza (bit 1) e Inizializzazione modem (bit 0).

Attivazione backspace

Quando viene rilevato un backspace (BS), esso NON viene memorizzato nell'array MsgIn, perché in effetti elimina il carattere precedente e determina una diminuzione del contatore dei caratteri RecCount. Quando invece viene rilevato un normale carattere ASCII, esso viene memorizzato nell'array MsgIn e il contatore dei caratteri RecCount viene incrementato.

NOTA: i backspace NON POSSONO eliminare caratteri da un array MsgIn vuoto, pertanto il contatore caratteri RecCount non può scendere sotto lo 0.

Questa speciale funzionalità di backspace, unitamente all'attivazione dell'eco interna a livello del terminale, è molto utile nel caso si utilizzino terminali non intelligenti. Viene attivato un ingresso ASCII con terminazione XXMIT che esegue una ricerca di "cr" con impostati il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7) e backspace (bit 6). Non è necessaria alcun'altra logica di programma per la digitazione e la modifica immediata dei caratteri con backspace.

Quando si digita "cr", XXMIT attiva l'uscita Chiudi e i dati corretti vengono correttamente allineati nell'array MsgIn.

Attivazione controllo di flusso RTS/CTS

Le considerazioni seguenti riguardano la modalità di uscita. Lo stato XXMIT diventa

BLOCCO ricezione quando il dispositivo ricevente imposta CTS su OFF per indicare che non è più in grado di elaborare altri caratteri. Analogamente, lo stato XXMIT diventa NON

BLOCCATO quando il CTS è su ON e il dispositivo ricevente indica che PUÒ elaborare altri caratteri.

Quando la trasmissione è NON BLOCCATA e sono impostati Uscita ASCII semplice (bit 9) e

Controllo di flusso RTS/CTS (bit 5), i dati di uscita da trasmettere vengono inviati in pacchetti da 16 byte. Una volta inviati tutti i pacchetti in uscita, l'uscita Chiudi (Done) su

XXMIT diventa ON per indicare il completamento corretto dell'operazione.

Se durante la trasmissione lo stato diventa improvvisamente BLOCCATO, vengono inviati solo i caratteri rimanenti del pacchetto di uscita corrente, per un massimo di 16 caratteri, e

XXMIT resta ATTIVO per un tempo indefinito. L'uscita ASCII riprende a inviare tutti i pacchetti restanti in uscita solo quando CTS torna su ON.

Le considerazioni seguenti riguardano la modalità di ingresso. Poiché l'RTS è un segnale di uscita, è possibile utilizzarlo in modo indipendente dal processo di trasmissione dell'uscita

ASCII, verso dispositivi di invio BLOCCATI o NON BLOCCATI. Quando si imposta il buffer

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comunicazione

FIFO di ricezione ASCII (bit 7), il controllo di flusso RTS/CTS funziona in modalità di ingresso. Quando si imposta il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7) ma non è impostato né l'ingresso ASCII semplice (bit 10) né l'ingresso ASCII con terminazione (bit 11), i caratteri ricevuti riempiono il buffer FIFO in cui vengono inseriti. Contemporaneamente, il controllo di flusso RTS (bit 5) è su ON e ciò consente al dispositivo di invio di procedere.

Quando i caratteri contenuti nel buffer FIFO (512 caratteri) superano i tre quarti della capacità, il controllo di flusso RTS (bit 5) viene azzerato, in modo da bloccare il dispositivo di invio. Il controllo di flusso RTS (bit 5) resta azzerato fino a quando l'ingresso ASCII semplice

(bit 10) o l'ingresso ASCII con terminazione (bit 11) hanno rimosso dal buffer FIFO un numero di caratteri sufficiente per portarne il contenuto a meno di un quarto della capacità.

A questo punto, il controllo di flusso RTS (bit 5) è nuovamente impostato su ON.

NOTA: Se il segnale CTS viene forzato indefinitamente su OFF dal dispositivo di ricezione (oppure se è presente un problema di collegamento che forza il segnale CTS su OFF), il blocco XXMIT non completerà la trasmissione e il dispositivo di ricezione non riceverà il comando.

ATTENZIONE

BLOCCO TRASMISSIONE

Accertarsi che la funzione XXMIT completi sempre la trasmissione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

È possibile evitare il blocco della trasmissione:

• avviando un timer all'avvio del blocco XXMIT e avvisando il programma applicativo al raggiungimento dell'ora interna del timer.

• azzerando il bit di avvio XXMIT.

NOTA: l'algoritmo del controllo di flusso RTS/CTS è diverso dal controllo modem RTS/

CTS. Il primo riguarda l'overflow del buffer di ricezione full duplex. Il secondo riguarda invece il processo di trasmissione che ha accesso al supporto di trasmissione condiviso.

Per questo motivo, non è possibile richiedere contemporaneamente entrambi questi algoritmi RTS/CTS.

NOTA: NON SI PUÒ selezionare alcun tipo di handshake con controllo di flusso RTS/

CTS (bit 5) quando la porta è in modalità RS 485 (bit 13), perché questi segnali NON esistono in modalità RS 485.

Attivazione del controllo di flusso Xon/Xoff

Le considerazioni seguenti riguardano la modalità di uscita. Lo stato XXMIT diventa

BLOCCATO quando riceve un carattere Xoff. Analogamente, lo stato XXMIT diventa NON

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465

comunicazione

BLOCCATO quando riceve un carattere Xon. In nessun caso è possibile inserire Xon o Xoff nel buffer FIFO.

Quando la trasmissione è NON BLOCCATA e sono impostati Uscita ASCII semplice (bit 9) e

Controllo di flusso Xon/Xoff (bit 4), i dati di uscita da trasmettere vengono inviati in pacchetti da 16 byte. Una volta inviati tutti i pacchetti, l'uscita Chiudi del blocco XXMIT diventa ON.

Se durante la trasmissione lo stato diventa improvvisamente BLOCCATO, vengono inviati solo i caratteri rimanenti del pacchetto di uscita corrente, per un massimo di 16 caratteri, e il blocco XXMIT resta ATTIVO per un tempo indefinito. L'uscita ASCII riprende a inviare tutti i pacchetti restanti in uscita solo quando riceve il successivo carattere Xon.

Le considerazioni seguenti riguardano la modalità di ingresso. Xon/Xoff può essere utilizzato per bloccare o sbloccare i dispositivi di invio. Quando si imposta il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7), il controllo di flusso Xon/Xoff (bit 4) funziona in modalità ingresso.

Quando si imposta il buffer FIFO di ricezione ASCII (bit 7) ma non è impostato né l'ingresso

ASCII semplice (bit 10) né l'ingresso ASCII con terminazione (bit 11), i caratteri ricevuti riempiono il buffer FIFO in cui vengono inseriti.

Quando i caratteri contenuti nel buffer FIFO superano i tre quarti della capacità, al ricevimento di caratteri aggiuntivi la variabile di stato FIFO viene impostata per l'invio alla porta seriale di caratteri XOFF dopo un ritardo di massimo di 16 caratteri, BLOCCANDO il mittente e cancellando la variabile di stato FIFO.

Quando tutte le funzioni di uscita ASCII (bit 8,3,2,1 e 0) sono su OFF e il controllo di flusso

Xon/Xoff (bit 4) è su ON, il tempo del ritardo è impostato in modo predefinito sul tempo di un carattere. Quando invece tutte le funzioni di uscita ASCII (bit 8,3,2,1 e 0) sono su ON e il controllo di flusso Xon/Xoff (bit 4) è su ON, l'uscita ASCII viene suddivisa in pacchetti da 16 byte. In questo modo, i caratteri Xoff in sospeso NON devono aspettare più del tempo di 16 caratteri prima di BLOCCARE il mittente.

Una volta che il mittente ha interrotto la trasmissione, il PLC rimuove eventualmente i caratteri dal buffer FIFO mediante l'ingresso ASCII semplice (bit 10) o l'ingresso ASCII con terminazione (bit 11).

Quando i caratteri contenuti nel buffer FIFO sono minori di un quarto della capacità, la variabile di stato FIFO viene impostata su XON per l'invio di un carattere Xon dalla porta seriale per SBLOCCARE il mittente.

NOTA: per evitare un blocco dovuto a un cavo scollegato o ad altri errori di comunicazione intermittenti, quando il mittente è BLOCCATO e NON riceve correttamente il carattere Xon si utilizza il seguente algoritmo. Il buffer FIFO, quando si svuota e non riceve più caratteri, trasmette un flusso stabile di caratteri Xon alla velocità di uno ogni cinque secondi.

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comunicazione

NOTA: il controllo di flusso Xon/Xoff (bit 4) è diverso dal controllo di flusso RTS/CTS (bit

5). Il primo si basa sulla trasmissione di caratteri Xon e Xoff per impedire di provocare l'overflow del buffer in modalità full duplex. Il secondo svolge la stessa funzione ma utilizza i segnali handshake hardware. Gli algoritmi di controllo del flusso, pertanto, non possono essere richiesti contemporaneamente. Il controllo modem basato sul controllo di flusso RTS/CTS (bit 5), infatti, richiede una rete half duplex mentre il controllo di flusso Xon/Xoff (bit 4) richiede una rete full duplex .

Esempi di applicazione

Descrizione

Il programma seguente è una breve applicazione dimostrativa con quattro istanze di XXMIT che mostrano le quattro funzioni principali:

• Master Modbus

• Ingresso ASCII semplice

• Messaggio ASCII in uscita

• Ingresso ASCII con terminazione

Master Modbus

La seguente operazione Master Modbus è una richiesta di lettura a un dispositivo slave (ad esempio, indirizzo 4) connesso alla porta 1 del master:

• Lettura da %MW1 a %MW10 sullo slave

• in %MW11 - %MW20 locali

Lo slave (indirizzo 4) deve essere impostato con i seguenti parametri di porta:

• 9600 Baud

• 8 bit di dati

• 1 bit di stop

• parità pari (2)

Il Master utilizza le impostazioni XXMIT

Dichiarazione delle variabili per il master Modbus

La tabella seguente riporta le variabili utilizzate nell'esempio di master Modbus:

33003682.24

467

comunicazione

Nome variabile

StartModbusMstr

ModbusMstrActive

ModbusMstrCommand

ModbusMstrDone

ModbusMstrError

ModbusMstrSettings

ModbusMstrSettings[1]

ModbusMstrSettings[2]

ModbusMstrSettings[3]

ModbusMstrSettings[4]

ModbusMstrSettings[5]

ModbusMstrSettings[6]

ModbusMstrSettings[7]

ModbusMstrSettings[8]

ModbusMstrSettings[9]

ModbusMstrStatus

ModbusMstrNode

ModbusMstrErrorCounter

ModbusMstrDoneCounter

Sezione IEC per master Modbus

Programmare quanto segue in una sezione FBD:

Assegnazione dell'indirizzo nodo slave

Tipo di dati Valore iniziale

BOOL

WORD

BOOL

WordArr9

16#0100

Commento

Bit 8 impostato

Codice Modbus: Lettura di più parole

Quantità di parole da leggere

Indirizzo slave Modbus

Parola di origine

Parola di destinazione non usato non usato non usato non usato

INT

WORD

INT

4 Immettere l'indirizzo slave

468 33003682.24

Assegnazioni al blocco funzione XXMIT: comunicazione

Conteggio errori e operazioni riuscite

Ricezione ASCII semplice

Riceve qualsiasi dato arrivi alla porta 1. La lunghezza del buffer di ricezione è assegnata come 'SimpleReceiveLength', che ha valore iniziale di 10.

I caratteri ricevuti sono in MsgIn array, il numero di caratteri ricevuti in RecCount.

33003682.24

469

comunicazione

Dichiarazione delle variabili per ricezione ASCII semplice

La tabella seguente riporta le variabili utilizzate nell'esempio di ricezione ASCII semplice:

Nome variabile Tipo di dati Valore iniziale

Commento

StartSimpleReceive

SimpleReceiveActive

SimpleReceiveCharCounter

SimpleReceiveCommand

SimpleReceiveDone

SimpleReceiveError

SimpleReceiveLength

SimpleReceiveRetryCounter

SimpleReceiveStatus

SimpleRecMessage

SimpleReceiveDoneCounter

SimpleReceiveErrorCounter

BOOL

INT

WORD

BOOL

INT

ByteArr12

INT

16#0480

Bit 7 e 10 impostati. FIFO abilitato

470 33003682.24

Sezione IEC per ricezione ASCII semplice

Programmare quanto segue in una sezione FBD: comunicazione

Conteggio errori e operazioni riuscite

Invio ASCII semplice

Invia un messaggio ASCII semplice dalla porta 1, il messaggio è 'Hello World!!'

33003682.24

471

comunicazione

Dichiarazione delle variabili per invio ASCII semplice

La tabella seguente riporta le variabili utilizzate nell'esempio di invio ASCII semplice:

Nome variabile Tipo di dati Valore iniziale

Commento

StartSimpleSend

SimpleSendActive

SimpleSendCommand

SimpleSendDone

SimpleSendError

SimpleSendLength

SimpleSendMessage

SimpleSendMessage[1]

SimpleSendMessage[2]

SimpleSendMessage[3]

SimpleSendMessage[4]

SimpleSendMessage[5]

SimpleSendMessage[6]

SimpleSendMessage[7]

SimpleSendMessage[8]

SimpleSendMessage[9]

SimpleSendMessage[10]

SimpleSendMessage[11]

SimpleSendMessage[12]

SimpleSendMessage[13]

SimpleSendMessage[14]

SimpleSendRetryCounter

SimpleSendStatus

SimpleSendDoneCounter

SimpleSendErrorCounter

INT

BOOL

WORD

BOOL

INT

ByteArr36

16#0200

16#72

16#6C

16#64

16#20

16#21

16#48

16#65

16#6C

16#6F

16#20

16#57

16#6F

Bit 9 impostato

Numero di caratteri da inviare

'Hello World !!'

472 33003682.24

Sezione IEC per invio ASCII semplice

Programmare quanto segue in una sezione FBD: comunicazione

Conteggio errori e operazioni riuscite

Ricezione ASCII con terminazione

Dopo la ricezione dei "caratteri iniziali" "AB", il blocco funzione immette tutti i caratteri ricevuti nel buffer di ricezione MsgIn. Il ricevitore si interrompe dopo la ricezione dei

33003682.24

473

comunicazione

"caratteri finali" "CD", mediante i quali l'uscita "Chiudi" viene impostata, per indicare il completamento corretto dell'operazione. La lunghezza massima del buffer di ricezione è assegnata come "TermReceiveLength", impostata inizialmente al valore di 20 in questo esempio.

Dichiarazione delle variabili per ricezione ASCII con terminazione

La tabella seguente riporta le variabili utilizzate nell'esempio di ricezione ASCII con terminazione:

Nome variabile Tipo di dati Valore iniziale

Commento

StartTermReceive

TermReceiveActive

TermReceiveCharCounter

TermReceiveCommand

TermReceiveDone

TermReceiveError

TermReceiveLength

TermReceiveMessage

TermReceiveRetryCounter

TermReceiveSettings

TermReceiveSettings[1]

TermReceiveSettings[2]

TermReceiveSettings[3]

TermReceiveSettings[4]

TermReceiveSettings[5]

TermReceiveSettings[6]

TermReceiveStatus

TermReceiveDoneCounter

TermReceiveErrorCounter

BOOL

INT

WORD

BOOL

INT

ByteArr36

INT

ByteArr36

INT

16#0880

16#02

16#41

16#42

16#43

16#44

Bit 11 e 7 impostati. FIFO abilitato

Caratteri ricevuti lunghezza stringa di terminazione (1 o 2) lunghezza stringa iniziale (0, 1 o 2) primo carattere iniziale secondo carattere iniziale primo carattere della terminazione secondo carattere della terminazione

474 33003682.24

Sezione IEC per ricezione ASCII con terminazione

Programmare quanto segue in una sezione FBD: comunicazione

Conteggio errori e operazioni riuscite

Immissione di stringhe come valori iniziali

L'Editor dati di Control Expert consente di immettere le stringhe come valori iniziali negli array di byte.

33003682.24

475

comunicazione

La sezione seguente fornisce una breve descrizione di come è possibile definire una variabile 'DemoString' come 'ByteArr36' e immettere una stringa 'Testo utente ' come valore iniziale.

Aprire l'Editor dati

Dal menu principale, selezionare:

Strumenti -> Editor dati.

Editor di dati

476

Dichiarazione del nuovo nome stringa

Per dichiarare il nome stringa per l'array, fare clic su accanto al tipo (in questo caso

Bool). In tal modo, si apre una finestra di selezione del tipo della variabile.

33003682.24

Definizione del tipo elemento 1 comunicazione

Definizione del tipo di elemento

Selezionare la casella di controllo Allineamento e definire il tipo elemento dell'array e il numero degli elementi. A questo punto, è possibile visualizzare e modificare i valori espansi del byteArr36.

Definizione del tipo elemento 2

33003682.24

477

comunicazione

Definizione ByteArr36

XXMIT: regole di programmazione

Introduzione

Questa sezione descrive le regole di programmazione XXMIT per Unity Pro versione 2.3 o successiva.

NOTA:

Unity Pro è il nome precedente di Control Expert per versione 13.1 o precedenti.

Regole di programmazione XXMIT

Descrizione delle regole di programmazione

Per inviare una richiesta Modbus o una stringa di caratteri possono essere necessari vari cicli del PLC. Il funzionamento dei bit Avvio, Attivo, Chiudi ed Errore è il seguente:

478 33003682.24

comunicazione

Il segnale di avvio viene scritto dall'applicazione. I segnali Attivo, Chiudi ed Errore sono letti dall'applicazione.

NOTA: Se dopo il completamento il segnale di avvio viene mantenuto a 1, il blocco

XXMIT si riavvia. Questo genera trasmissione multipla dello stesso messaggio Modbus o ASCII al dispositivo di ricezione.

ATTENZIONE

TRASMISSIONE MULTIPLA

Verificare che il blocco XXMIT non venga riavviato dopo il completamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Il reset del bit Start non appena il bit Done viene visto a 1 impedisce il riavvio del blocco

XXMIT dopo il completamento.

Non è possibile attivare più XXMIT contemporaneamente. Se si attivano più XXMIT, il primo blocco scansionato diventa operativo e impedisce il funzionamento di tutti gli altri XXMIT fino al suo completamento. Il blocco successivo della scansione che viene richiamato genera immediatamente il codice errore 150.

Il blocco funzione XXMIT può solo essere usato con il task MAST. Se viene avviato con i task FAST / AUX o EVENT viene visualizzato un codice d'errore immediato (127), (non esiste controllo eseguito da Control Expert durante la creazione).

33003682.24

479

comunicazione

NOTA: prima di impostare l'ingresso AVVIO, è necessario inizializzare il parametro di ingresso XXMIT. Tali parametri non devono essere modificati durante l'attività del blocco funzione. Se si ripristina a 0 il bit AVVIO prima del completamento, il blocco funzione viene interrotto e il bit attivo è impostato a 0. Per eseguire completamente il blocco, è necessario impostare a 1 il bit AVVIO fino al termine dell'operazione o fino al verificarsi di un errore.

Riferimenti tecnici di XXMIT

Panoramica

Questa sezione descrive i riferimenti tecnici di XXMIT.

Limiti dei parametri di interrogazione e risposta Modbus

Limiti dei parametri in base al codice funzione

I parametri di interrogazione e risposta sono limitati in base al tipo di codice funzione utilizzato. A questo proposito, vedere la tabella seguente.

Tabella dei parametri massimi dei PLC Quantum :

Codice funzione

Descrizione

Lettura di più bit

Lettura di più parole

Scrittura di un singolo bit

Scrittura di una singola parola

Scrittura di più bit

Scrittura di più parole

Interrogazione

2000 bit

125 parole

1 bit

1 parola

800 bit

100 parole

Risposta

2000 bit

125 parole

1 bit

1 parola

800 bit

100 parole

480 33003682.24

Configurazione XXMIT mediante modem remoti compatibili Hayes (solo) comunicazione

Descrizione

Per interfacciare i modem remoti con XXMIT, è necessario utilizzare tre comandi.

Tali comandi sono:

• Inizializza modem

• Componi numero modem

• Disconnetti modem

Prima di inviare un messaggio ASCII o Modbus attraverso il modem, è necessario inviare al modem stesso una stringa di inizializzazione e quindi una stringa di composizione del numero. Una volta che il modem ha composto il numero di telefono e ha istituito una connessione con il modem remoto, è possibile utilizzarlo per inviare un numero illimitato di messaggi ASCII o Modbus. Per inviare più messaggi, incrementare il puntatore dei messaggi al messaggio successivo dopo ogni operazione XXMIT completata correttamente.

Una volta inviati tutti i messaggi, è possibile inviare al modem la stringa di disconnessione.

Messaggio di inizializzazione

Il messaggio di inizializzazione è un normale messaggio ASCII e può essere lungo al massimo 512 caratteri, tuttavia in genere 50 caratteri sono più che sufficienti per eseguire l'operazione. Nell'ambito della stringa di inizializzazione è possibile implementare qualsiasi comando AT Hayes. Per l'inizializzazione di un modem da utilizzare con XXMIT, si consiglia di utilizzare i seguenti comandi.

Messaggio di inizializzazione per modem remoto

Messaggio di inizializzazione =

AT=

&F=

&K0=

&Q0=

&D0=

V1=

AT&F&K0&Q0&D0V1Q0X0E1

Esegue la calibrazione automatica del modem 1

Richiama la configurazione di fabbrica come configurazione attiva 1

Disabilita il controllo di flusso locale 2

Comunica in modalità asincrona 2

Ignora lo stato del segnale DTR 1

Visualizza i codici risultato come parole 1

Se non si utilizza V1 o se il modem non è in grado di restituire risposte dettagliate, XXMIT restituisce l'errore 117 (timeout risposta modem).

33003682.24

481

comunicazione

482

Messaggio di inizializzazione =

Q0=

X0=

AT&F&K0&Q0&D0V1Q0X0E1

Restituisce i codici risultato 1

Fornisce i codici risultato di base sull'avanzamento delle chiamate:

Collegamento, Nessuna portante e Ring 1

E1= trasmette i caratteri dalla tastiera allo schermo nello stato di comando 1

1 Per ottenere un funzionamento corretto è necessario che questi parametri vengano sempre inclusi nella stringa di inizializzazione di XXMIT.

2 Per trasmettere correttamente un messaggio al modem remoto, questi parametri dovrebbero essere inclusi nella stringa di inizializzazione di XXMIT. Per modificare o decidere di non utilizzare questi parametri, è necessario essere esperti nell'uso del modem.

NOTA: benché alcuni produttori di modem dichiarino la piena compatibilità con Hayes, è possibile che vi siano leggere differenze. Si consiglia pertanto di utilizzare solo comandi la cui definizione sia uguale a quella riportata sopra.

Il messaggio di inizializzazione deve sempre iniziare con un comando AT standard Hayes. In

XXMIT, i messaggi di comando del modem sono automaticamente preceduti da AT e seguiti da un ritorno a capo (0x0D) e da un avanzamento riga (0x0A), poiché questi caratteri sono richiesti da tutti i messaggi di controllo dei modem. Altri messaggi ASCII non di controllo non devono necessariamente terminare con ritorno a capo e avanzamento riga.

Ad esempio, un tipico messaggio di inizializzazione inviato al modem da XXMIT.

Messaggio

(AT)&F&K0&Q0&D0V1X0Q0 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

17 caratteri

Il messaggio di inizializzazione, ad esempio, può essere utilizzato anche per impostare i registri S del modem.

Messaggio

(AT)S0=1 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

4 caratteri

Per fare in modo che XXMIT invii al modem un messaggio di inizializzazione, il bit 9 e il bit 0 della parola di comando devono essere su ON. Quando il bit 0 è su ON, i bit 1 e 2 non devono essere su ON, altrimenti XXMIT non completa correttamente l'operazione. Per inviare effettivamente il messaggio, l'ingresso Avvio di XXMIT deve essere impostato e restare su ON fino al completamento dell'operazione o al verificarsi di un errore. Quando

XXMIT determina che l'invio del messaggio al modem è avvenuto correttamente, imposta su

ON l'uscita Chiudi. Quando si verifica un errore, l'uscita Errore viene impostata su ON.

Durante l'invio del messaggio al modem, l'uscita Attivo è su ON.

33003682.24

comunicazione

NOTA: per ridurre la programmazione della logica utente, è possibile inizializzare il modem con i parametri inviati mediante un programma terminale, senza utilizzare

XXMIT. Una volta che i parametri sono stati trasferiti nella memoria del modem, è possibile salvarli nella memoria non volatile con un comando AT, generalmente &W.

Messaggio di composizione

Il messaggio di composizione permette di inviare al modem un numero di telefono. Nel messaggio è necessario includere solo comandi AT correlati alla composizione di un numero. Di seguito sono riportati alcuni esempi tipici di messaggi di composizione utilizzati con XXMIT.

Esempio di composizione in frequenza del numero di telefono.

Messaggio

(AT)DT)6800326 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

7 caratteri

Esempio di composizione a impulsi del numero di telefono.

Messaggio

(AT)DP)6800326 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

7 caratteri

Esempio di composizione in frequenza del numero di telefono, attesa del tono di frequenza prima della composizione del numero e pausa prima della composizione del resto del numero.

Messaggio

(AT)DT)W,6800326 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

9 caratteri

Per fare in modo che XXMIT invii al modem un messaggio in frequenza, il bit 9 e il bit 1 della parola di comando devono essere su ON. Quando il bit 1 è su ON, i bit 0 e 2 non devono essere su ON, altrimenti XXMIT non completa correttamente l'operazione. Per inviare effettivamente il messaggio, l'ingresso Avvio di XXMIT deve essere impostato e restare su

ON fino al completamento dell'operazione o al verificarsi di un errore. Quando XXMIT determina che l'invio del messaggio al modem è avvenuto correttamente, imposta su ON l'uscita Chiudi. Quando si verifica un errore, l'uscita Errore viene impostata su ON. Durante l'invio del messaggio al modem, l'uscita Attivo è su ON.

33003682.24

483

comunicazione

NOTA: poiché la connessione di un modem locale con uno remoto è un'operazione che richiede molto tempo, quando si invia un messaggio di composizione a un modem il valore di timeout di RespTout deve essere piuttosto lungo. Per inviare un messaggio di composizione, impostare il timeout, ad esempio, su 30.000 ms. Quando il valore di timeout è troppo breve, XXMIT emette un timeout del messaggio. Prima di stabilire il tempo appropriato può essere necessario provare più volte.

Messaggio di disconnessione

Il messaggio di disconnessione permette di disconnettere il modem. Nel messaggio è necessario utilizzare solo comandi AT correlati alla disconnessione del modem. Di seguito è riportato un esempio tipico di messaggio di disconnessione.

Esempio di messaggio di disconnessione del modem.

Messaggio

(+++AT)H0 (<CR><LF>) 1

1 I caratteri tra parentesi vengono inviati in modo automatico.

Lunghezza

2 caratteri

Quando si invia il messaggio di disconnessione a un modem che è già connesso a un altro modem remoto, XXMIT deve prima impostare il modem locale in modalità di comando. A questo scopo, XXMIT invia al modem una sequenza di escape +++. XXMIT assume che +++ imposti il modem in modalità di comando. Per alcuni modelli di modem è possibile modificare questa sequenza di escape predefinita. Affinché XXMIT possa funzionare correttamente, il modem deve essere impostato in modo da accettare la sequenza di escape +++.

Per fare in modo che XXMIT invii al modem un messaggio di disconnessione, il bit 9 e il bit 2 della parola di comando devono essere su ON. Quando il bit 2 è su ON, i bit 0 e 1 non devono essere su ON, altrimenti XXMIT non completa correttamente l'operazione. Per inviare effettivamente il messaggio, l'ingresso Avvio di XXMIT deve essere impostato e restare su ON fino al completamento dell'operazione o al verificarsi di un errore. Quando

XXMIT determina che l'invio del messaggio al modem è avvenuto correttamente, imposta su

ON l'uscita Chiudi. Quando si verifica un errore, l'uscita Errore viene impostata su ON.

Durante l'invio del messaggio al modem, l'uscita Chiudi è su ON.

NOTA: Esperto: poiché la disconnessione di un modem dopo il ricevimento del relativo comando è un'operazione che richiede molto tempo, quando si invia un messaggio di composizione a un modem il valore di timeout di RespTout deve essere piuttosto lungo.

Per inviare un messaggio di composizione, impostare il timeout, ad esempio, su 30.000

ms. Quando il valore di timeout è troppo breve, XXMIT emette un timeout del messaggio. Prima di stabilire il tempo appropriato può essere necessario provare più volte.

484 33003682.24

Esempio di applicazione Hayes: comunicazione

Descrizione

Il seguente programma è una breve applicazione d'esempio per inviare il messaggio "Hello

World" con un modem compatibile Hayes (Com One, Deskline 56K).

Per avviare l'applicazione, occorre impostare la variabile "stage" a 1 in una tabella di animazione Control Expert.

Tipi di dati Variabile

start_xxmit_block command msgout

Msg_Size xmit_DONE xmit_ERROR xmit_ACTIVE xxmit_RESPTOUT xxmit_STARTDLY xxmit_ENDDLY xmit_STATUS_mem counter stage

BOOL

WORD

ARRAY[0.40] OF BYTE

INT

BOOL

INT

WORD

33003682.24

485

comunicazione

IECsezione per XXMIT

Programmare quanto segue in una sezione FBD:

IEC Sezioni per i comandi Modem

Programmare quanto segue in una sezione ST:

(* %S6 viene usato per generare un ritardo di 2 secondi *) %m6 := % s6; if xxmit_STATUS_Mem = 0 then if not(xxmit_STATUS = 0) then xxmit _STATUS_Mem := xxmit_STATUS; end_if; end_if;

(* Se errore XXMIT, il blocco funzione viene interrotto *) if xmit_

ERROR=1 then stage := 0; counter := 0; start_xxmit_block:=0; end_if; if stage = 1 then

(* Messaggio di inizializzazione*) xxmit_STATUS_Mem := 0; counter := 0; xxmit_ENDDLY := 700; xxmit_STARTDLY := 600; xxmit_RESPTOUT := 700;

(* Parola di comando init *) command:=2#0000001000000001; msgout[0] := 16#26;(*&->26*) msgout[1] := 16#46;(*F->46*)

486 33003682.24

msgout[2] := 16#26;(*&->26*) msgout[3] := 16#4B;(*K->46*) msgout[4] := 16#30;(*0->30*) msgout[5] := 16#26;(*&->26*) msgout[6] := 16#44;(*D->44*) msgout[7] := 16#30;(*0->30*) msgout[8] := 16#56;(*V->56*) msgout[9] := 16#31;(*1->31*) msgout[10] := 16#51;(*Q->51*) msgout[11] := 16#30;(*0->30*) msgout[12] := 16#58;(*X->58*) msgout[13] := 16#30;(*0->30*) msgout[14] := 16#45;(*E->45*) msgout[15] := 16#31;(*1->31*)

Msg_Size := 16; start_xxmit_block:=1; stage := 2; end_if; if stage = 3 then

(* Messaggio di composizione *) xxmit_STARTDLY := 100; xxmit_ENDDLY := 100; xxmit_RESPTOUT := 32000;

(* Parola di comando init *) command:=2#0000001000000010;

(* Numero estensione *) msgout[0] := 16#32;(*2*) msgout[1] := 16#35;(*5*) msgout[2] := 16#37;(*7*) msgout[3] := 16#34;(*4*) start_xxmit_block:=1;

Msg_Size := 4; stage := 4; end_if; if (stage = 5)then if RE(%m6) then counter := counter + 1; end_if;

(* Ritardo di due secondi *) if stage = 5 and counter = 2 then counter := 0; stage := 7; end_if; end_if; if stage = 7 then

(* Messaggio ASCII da inviare*) xxmit_STARTDLY := 300; xxmit_ENDDLY := 400; xxmit_RESPTOUT := 32000;

(* Parola di comando init *)

33003682.24

comunicazione

487

comunicazione

command:2=#0100001000000000; msgout[0] := 16#48; (*H*) msgout[1] := 16#65; (*e*) msgout[2] := 16#6C; (*l*) msgout[3] := 16#6C; (*l*) msgout[4] := 16#6F; (*o*) msgout[5] := 16#20; (* *) msgout[6] := 16#57; (*W*) msgout[7] := 16#6F; (*o*) msgout[8] := 16#72; (*r*) msgout[9] := 16#6C; (*l*) msgout[10] := 16#64; (*d*) msgout[11] := 16#20; (* *) msgout[12] := 16#21; (*!*) msgout[13] := 16#21; (*!*)

Msg_Size := 14; start_xxmit_block:=1; stage := 8; end_if; if stage = 100 then

(* Messaggio di disconnessione *) command:=2#0000001000000100; xxmit_STARTDLY := 300; xxmit_ENDDLY := 400; xxmit_RESPTOUT := 500; msgout[0] := 16#48;(* *) msgout[1] := 16#30;(*CR*)

Msg_Size := 2; start_xxmit_block:=1; end_if;

(* Modifica di stato dopo ogni operazione *) if xmit_DONE = 1 then start_xxmit_block:=0; if stage = 2 then stage := 3; end_if; if stage = 4 then ounter := 0; stage := 5; end_if; if stage = 8 then stage := 99; end_if; if stage = 99 then stage :=100; end_if; end_if;

488 33003682.24

Informazioni sul cablaggio

comunicazione

Panoramica

Questa sezione descrive i cavi e i pinout dei componenti hardware utilizzati con XXMIT.

Pin di uscita dei cavi

Pin di uscita del cavo di interfaccia

Per il collegamento tra il PLC e il modem o la stampante è necessario disporre di un cavo di interfaccia. Il cavo effettivo è collegato alla porta supportata dal PLC e alla porta RS232 del modem o della stampante, oppure viene diretto a un'altra porta Modbus del PLC. XXMIT supporta diversi modelli di modem e stampanti, pertanto i pin di uscita variano a seconda dei casi. Di seguito sono indicati alcuni pin di uscita.

Da 9 pin (RS-232) a 25 pin (modem) senza controllo RTS/CTS

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

33003682.24

489

comunicazione

RXD

TXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

7 con ponticello

8 con ponticello

4 con ponticello

6 con ponticello

Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita

4 con ponticello

5 con ponticello

6 con ponticello

20 con ponticello

Nome segnale

RXD

TXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Da 9 pin (RS-232) a 25 pin (modem) con controllo RTS/CTS

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

490

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

RXD

TXD

Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita Nome segnale

RXD

TXD

33003682.24

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

4 con ponticello

6 con ponticello

Pin di uscita collegato a ...

Sì

Sì comunicazione

25 pin D-shell

Pin di uscita

6 con ponticello

20 con ponticello

Nome segnale

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Da 9 pin a 9 pin (null modem)

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

RXD

TXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

Connettore a 9 pin

Pin di uscita Pin di uscita collegato a ...

Sì

7 con ponticello

8 con ponticello

4 con ponticello

6 con ponticello

5 Sì

7 con ponticello

8 con ponticello

4 con ponticello

6 con ponticello

Nome segnale

TXD

RXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

33003682.24

491

comunicazione

Da 9 pin a 9 pin (modem)

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

TXD

RXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

4 con ponticello

6 con ponticello

Pin di uscita collegato a ...

Sì

Connettore a 9 pin

Pin di uscita Nome segnale

4 con ponticello

6 con ponticello

TXD

RXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

492 33003682.24

Da 9 pin a 25 pin (null modem)

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

comunicazione

RXD

TXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore a 9 pin

Nome segnale Pin di uscita

25 pin D-shell

Pin di uscita Pin di uscita collegato a ...

Sì

7 con ponticello

8 con ponticello

4 con ponticello

6 con ponticello

5 Sì

4 con ponticello

5 con ponticello

6 con ponticello

20 con ponticello

Nome segnale

TXD

RXD

RTS

CTS

DSR

DTR

GND

33003682.24

493

comunicazione

Da RJ45-(8x8) a 25 pin (null modem) 110XCA20401

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

494

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita

6 con ponticello

7 con ponticello

Messa a terra chassis 8

Sì

4 con ponticello

5 con ponticello

N.C.

(*) 1

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

Nome segnale

TXD

RXD

RTS

CTS

GND

DSR

DTR

Messa a terra chassis

33003682.24

comunicazione

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da RJ45-(8x8) a 9 pin (null modem) 110XCA20301

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita Pin di uscita collegato a ...

Sì

9 pin D-shell

Pin di uscita

6 con ponticello

7 con ponticello

Sì

7 con ponticello

8 con ponticello

Messa a terra chassis 8 Sì

Nome segnale

TXD

RXD

RTS

CTS

GND

DTR

DSR

Involucro del connettore

N.C.

(*) 1

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

33003682.24

495

comunicazione

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da RJ45-(8x8) a 25 pin (modem) 110XCA20401

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

496

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

6 con ponticello

7 con ponticello

Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita

4 con ponticello

5 con ponticello

Nome segnale

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

33003682.24

comunicazione

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita

DSR 2

Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita

Nome segnale

DSR

DTR

Messa a terra chassis

N.C.

(*)

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

Sì

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da RJ45-(8x8) a 25 pin (modem) 110XCA20401

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

33003682.24

497

comunicazione

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

Pin di uscita collegato a ...

Sì

25 pin D-shell

Pin di uscita

6 con ponticello

20 con ponticello

Nome segnale

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

DTR

Messa a terra chassis Messa a terra chassis

N.C.

(*)

Sì

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da RJ45-(8x8) a RJ45-(8x8) (modem)

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

498

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

33003682.24

comunicazione

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita Pin di uscita collegato a ...

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

Messa a terra chassis

N.C.

(*)

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

Sì

Connettore RJ45

Pin di uscita

Nome segnale

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

Messa a terra chassis

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da 9 pin a RJ45-(8x8) (modem) 110XCA20301

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

33003682.24

499

comunicazione

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita

6 con ponticello

7 con ponticello

Pin di uscita collegato a ...

Sì

Connettore a 9 pin

Pin di uscita Nome segnale

7 con ponticello

8 con ponticello

RXD

TXD

RTS

CTS

5 GND

Involucro del connettore

DSR

DTR

Messa a terra chassis

N.C.

(*)

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

Sì

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Da 9 pin a RJ45-(8x8) (modem) 110XCA20301

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore dei connettori.

500

Fare riferimento alla tabella dei pin di uscita dei connettori.

33003682.24

comunicazione

Pin di uscita dei connettori

Connettore RJ45

Nome segnale Pin di uscita

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

Pin di uscita collegato a ...

Sì

Connettore a 9 pin

Pin di uscita Nome segnale

6 con ponticello

4 con ponticello

Involucro del connettore

RXD

TXD

RTS

CTS

GND

DSR

DTR

Messa a terra chassis 8

N.C.

(*) 1

(*) 5 Vcc forniti dal controller. Non collegare

Sì

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection"

(N.C.)".

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

RJ 45 CPU High End RS 422/RS 485

Fare riferimento alla figura per la vista anteriore del connettore CPU.

Tabella dei pin di uscita per il connettore RJ 45 High End Quantum RS 422/RS 485.

33003682.24

501

comunicazione

Pin

Segnale RS-422

RX -

RX +

TX +

GND

TX -

PE opzionale

Segnale RS-485

D -

D +

GND

PE opzionale

NOTA: per il protocollo RS-485, i pin 1 e 6 devono essere cortocircuitati, così come i pin

2 e 3.

Kit adattatore cavo

Kit adattatore cavo per RJ45

Anziché crearli, l'utente può acquistare i kit adattatore cavo per i requisiti RJ45 (8x8). La tabella che segue fornisce un elenco dei kit disponibili.

Kit adattatore cavo disponibili

Descrizione

Da RJ45-(8x8) a maschio a 25 pin

Da RJ45-(8x8) a maschio a 9 pin

Da RJ45-(8x8) a femmina a 9 pin

Da RJ45-(8x8) a femmina a 25 pin

Codice di riferimento

110XCA20401

110XCA20301

110XCA20302

110XCA20402

502 33003682.24

Kit adattatore da DB a RJ45

comunicazione

Esempio di connessione cavo 1

Per terminali standard operanti a velocità contenute o che utilizzano il controllo del flusso software, è possibile utilizzare una semplice connessione a 3 pin.

Da RJ45 a DB9

33003682.24

503

comunicazione

PLC Quantum

RJ 45

RJ45-3

RJ45-4

RJ45-5

TXD

RXD

GND

Connettore modem

DB9

RXD

TXD

GND

DB25-2

DB-25-3

DB25-5

Esempio di connessione 2

Da RJ45 a DB25

PLC Quantum

RJ 45

RJ45-3

RJ45-4

RJ45-5

TXD

RXD

GND

Connettore modem

DB25

RXD

TXD

GND

DB25-3

DB-25-2

DB25-7

504 33003682.24

UA_Connect.......................................................................... 507

comunicazione

33003682.24

505

comunicazione

Client OPC UA

Contenuto della sezione

UA_ConnectionGetStatus ...................................................... 510

UA_Disconnect...................................................................... 513

UA_NamespaceGetIndexList.................................................. 515

UA_NodeGetHandleList ......................................................... 517

UA_NodeReleaseHandleList .................................................. 520

UA_ReadList ......................................................................... 522

UA_WriteList ......................................................................... 524

UA_SubscriptionCreate.......................................................... 526

UA_SubscriptionDelete .......................................................... 528

UA_MonitoredItemAddList...................................................... 530

UA_MonitoredItemOperList .................................................... 533

UA_SubscriptionProcessed .................................................... 535

UA_MonitoredItemRmvList..................................................... 537

Tipi di dati derivati OPC UA..................................................... 539

Panoramica

Questa sezione descrive le funzioni elementari e i blocchi funzione elementari della famiglia di client OPC UA .

506 33003682.24

UA_Connect

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione ........................................................................... 507

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_Connect.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_Connect consente di creare una connessione di trasporto per una sessione OPC-UA. La connessione viene terminata chiamando UA_Disconnect dopo aver stabilito la connessione.

L'uscita CONNECTIONHDL DWORD deve essere fornita in ingresso ad altri blocchi.

Identifica la connessione client al ServerEndPointUrl specificato.

NOTA: una CPU M580 può supportare:

• fino a 64 connessioni in parallelo tramite UA_Connect;

• per ogni connessione, leggere fino a 256 nodi di tipo semplice e scrivere fino a 128 nodi di tipo simple .

Ogni client OPC UA può accedere al server UA di destinazione solo dalle porte Ethernet integrate delle CPU o dalla porta esterna del modulo BMENUA0100.

33003682.24

507

comunicazione

Rappresentazione in FBD

UA_Connect

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Non utilizzare un parametro di indirizzo errato per "SERVERENDPOINTURL". Ad esempio, non impostare un parametro di indirizzo che non corrisponda all'apparecchiatura di destinazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

Nome

EXECUTE

SERVERENDPOIN-

TURL

SESSIONCONNEC-

TINFO

TIMEOUT

Tipo

BOOL string[255]

DDT

UASessionConnectInfo, pagina 539

TIME

Commento

Sul fronte di salita viene avviata la connessione.

URL

Specifica le informazioni di connessione necessarie per creare una sessione OPC UA

Tempo massimo per stabilire la connessione.

508 33003682.24

UA_Connect

Parametri di uscita:

Nome

DONE

Tipo

BOOL

BUSY BOOL

ERROR

ERRORID

CONNECTIONHDL

BOOL

DWORD

DWORD comunicazione

Commento

Segnala che una connessione è stata correttamente stabilita.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB.

L'handle di connessione è valido fino alla chiamata di UA_

Disconnect.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 510

OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

509

comunicazione

UA_ConnectionGetStatus

Contenuto del capitolo

UAConnectionStatus.............................................................. 512

UAServerState ...................................................................... 512

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_ConnectionGetStatus.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_ConnectionGetStatus consente di ottenere lo stato di connessione di una connessione specificata. Fornisce inoltre lo stato del server e anche il livello di servizio

Rappresentazione in FBD

510 33003682.24

UA_ConnectionGetStatus

Descrizione dei parametri comunicazione

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNEC-

TIONHDL

TIMEOUT

Tipo Commento

BOOL Sul fronte di salita la connessione è terminata.

DWORD Handle di connessione da chiudere.

TIME Tempo massimo per chiudere la connessione.

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

Tipo

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB.

ERRORID

CONNECTION-

STATUS

DWORD

UINT

SERVERSTATE UINT

UAConnectionStatus, pagina 512

Vedere sono valide solo se ConnectionStatus è UAConnectionStatus_Connected

Vedere

UAServerState, pagina 512

. Le uscite ServerSate e ServerLevel

. Lo stato del server è UAServerState_

UNKOWN se ConnectionStatus non è UAConnectionStatus_Connected

SERVERLEVEL BYTE ServiceLevel descrive la capacità del server di fornire i propri dati al client.

L'intervallo di valori è compreso tra 0 e 255, dove 0 indica il livello più basso e

255 indica il livello più alto (migliore). Lo scopo è fornire ai client un'indicazione di disponibilità tra server ridondanti. Questo valore dipende dal server.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 513

OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

511

comunicazione

UAConnectionStatus

Valore

UA_ConnectionGetStatus

Descrizione

Il client UA è collegato al server UA.

È stato rilevato un errore nella connessione dal client UA al server UA.

Il client UA è stato disconnesso dal server UA

UAServerState

Valore

Descrizione

Il server è in uno stato operativo.

Il server è in uno stato non operativo.

Il server è in esecuzione ma non sono caricate informazioni di configurazione e perciò non trasferisce dati.

Il server è stato sospeso temporaneamente e non riceve né invia dati.

Il server è arrestato o è in corso di arresto.

Il server è in modalità test.

Il server funziona correttamente ma non può accedere ai dati dalle origini dati.

Questo stato viene utilizzato solo per indicare che il server OPC UA non riceve informazioni sui server sottostanti di stato.

512 33003682.24

UA_Disconnect

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_Disconnect.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_Disconnect consente di chiudere una connessione di trasporto di una sessione OPC UA.

Rappresentazione in FBD

33003682.24

513

comunicazione

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNECTIONHDL

TIMEOUT

Tipo

BOOL

DWORD

TIME

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

Tipo

BOOL

ERROR

ERRORID

BOOL

DWORD

UA_Disconnect

Commento

Sul fronte di salita la connessione è terminata.

Handle di connessione da chiudere.

Tempo massimo per chiudere la connessione.

Commento

L'FB ha completato il task.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 515

OPC UA, consultare l'Appendice.

514 33003682.24

UA_NamespaceGetIndexList

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_NamespaceGetIndexList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_NamespaceGetIndexList consente di ottenere gli indici dello spazio dei nomi di diversi URI dello spazio dei nomi dal server.

Questo blocco legge la variabile OPCUA Namespace dal server. Esegue quindi la ricerca nelle stringhe URI dello spazio dei nomi specificate nell'ingresso nell'array dello spazio dei nomi e restituisce gli indici corrispondenti.

Rappresentazione in FBD

UA_NamespaceGetIndexList

EXECUTE

CONNECTIONHDL

NAMESPACEURISCOUNT

NAMESPACEURIS

TIMEOUT

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

ERRORIDS

NAMESPACEINDEXES

33003682.24

515

comunicazione

Descrizione dei parametri

UA_NamespaceGetIndexList

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNECTIONHDL

NAMESPACEURI-

SCOUNT

NAMESPACEURIS

TIMEOUT

Tipo

BOOL

DWORD

UINT

ASNamespaceURIs

TIME

Commento l'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di connessione.

Numero di NamespaceURI nell'Array di NamespaceURIs.

Array di STRING con NamespaceURIs.

Tempo massimo per risposta.

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

ERRORIDS

NAMESPACEINDE-

XES

Tipo

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task.

BOOL L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB.

BOOL

DWORD

Codice di errore, pagina 576 .

ADWErrorIDs Codici di errore.

AUINamespaceIndexes Indici dello spazio dei nomi.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 517

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

516 33003682.24

UA_NodeGetHandleList

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_NodeGetHandleList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_NodeGetHandleList consente di ottenere gli handle del nodo per più nodi.

Passaggio all'ingresso NODEIDS di un array [ 0 .. 31 ] di elementi struttura NodeIds, questo blocco restituisce un array [ 0 .. 31 ] di NodeHdls.

Traduce NodeIds in NodeHdls per ottimizzare il carico utile delle richieste OPC UA dal client al server.

Le richieste NodeIds del client vengono registrate dal server che torna agli handle corrispondenti per le richieste future.

Rappresentazione in FBD

33003682.24

517

comunicazione

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

Tipo

BOOL

UA_NodeGetHandleList

CONNECTIONHDL

NODEIDCOUNT

NODEIDS

TIMEOUT

DWORD

UINT

AUANodeID

TIME

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di connessione.

Numero di NodeID in array di NodeID.

Array di

UANodeID, pagina 543

Tempo per risposta.

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

NODEHDLS

Tipo Commento

BOOL

L'FB ha completato correttamente il task.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se ERRORID o uno dei NodeErrorID indica un errore.

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD Array di NodeErrorID. (DWORD)

ANY_ARRAY_DWORD Array di handle di nodo. (DWORD)

NOTA: UA_NodeGetHandleList utilizza il servizio dei nodi di registro interni gestito sul lato server per una sessione: "Registra uno o più nodi per un uso ripetuto all'interno di una sessione."

Poiché i nodi sono gli stessi, non vi è alcuna verifica che tali nodi siano già stati registrati. In questo modo gli handle vengono incrementati. Spetta al cliente evitare di creare una nuova registrazione sui nodi già registrati. Le applicazioni PLC che utilizzano EFB client OPCUA possono utilizzare l'EFB di rilascio handle per liberare la registrazione del nodo nel server.

Per limitare le dimensioni della variabile dell'applicazione compilata per NODEIDS del pin, il numero massimo di handle del nodo è limitato a 32.

Se per uso futuro di UA_ReadList, UA_WriteList, UA_MonitoredAddItem (fino a 251 variabili) sono necessari più di 32 handle del nodo, occorre ripetere la chiamata di UA_

NodeGetHandleList con gli NodeId richiesti e concatenare l'array handle dell'uscita per riempire l'array di handle con gli altri blocchi.

518 33003682.24

UA_NodeGetHandleList

comunicazione

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 520

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

519

comunicazione

UA_NodeReleaseHandleList

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_NodeReleaseHandleList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_NodeReleaseHandleList consente di rilasciare più handle del nodo. Dopo aver chiamato UA_NodeReleaseHandleList, NodeHdls non sarà valido.

Rappresentazione in FBD

520 33003682.24

UA_NodeReleaseHandleList

Descrizione dei parametri comunicazione

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNECTIONHDL

NODEHDLCOUNT

NODEHDLS

TIMEOUT

Tipo

BOOL

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

DWORD

UINT

Handle di connessione.

Numero di nodi nell'array NodeHdls

ANY_ARRAY_DWORD Array di handle del nodo da rilasciare.

TIME Tempo per risposta.

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

Tipo

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell'array NodeHdls.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 522

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

521

comunicazione

UA_ReadList

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_ReadList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_ReadList consente di leggere i valori di più nodi tramite un elenco di handle dei nodi.

I valori del nodo vengono restituiti in VARIABILI.

Rappresentazione in FBD

522 33003682.24

UA_ReadList

Descrizione dei parametri comunicazione

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNECTIONHDL

NODEHDLCOUNT

NODEHDLS

NODEADDINFOS

TIMEOUT

Tipo

BOOL

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

DWORD

UINT

Handle di connessione.

Numero di elementi validi nell'array da leggere.

ANY_ARRAY_DWORD Array di handle di nodo.

AUANodeAdditionalInfo Array di UANodeAdditionalInfo

TIME Tempo per risposta.

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

TIMESTAMPS

Tipo

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task.

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell'array Variables.

ASTTimeStamp, pagina

547

Contiene un TimeStamp per ogni elemento valido dell'array

Variables. (tipo data e ora DT, millisecondi)

Parametri di ingresso/uscita:

Nome

VARIABILI

Tipo

ASTVariable, pagina

545

Commento

Array dei valori delle variabili.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 524

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

523

comunicazione

UA_WriteList

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_WriteList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_WriteList consente di scrivere i valori di più nodi tramite un elenco di handle dei nodi.

Rappresentazione in FBD

524 33003682.24

UA_WriteList

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

Tipo

BOOL

CONNECTIONHDL

NODEHDLCOUNT

NODEHDLS

NODEADDINFOS

TIMEOUT

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

Tipo

BOOL

DWORD

UINT

ANY_ARRAY_DWORD

AUANodeAdditionalInfo

TIME

ERRORID

NODEERRORIDS

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD

Parametri di ingresso/uscita:

Nome

VARIABILI

Tipo

ASTVariable, pagina 545

comunicazione

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di connessione.

Numero di elementi validi nell'array da scrivere

Array di handle di nodo

Array di UANodeAdditionalInfo

Tempo per risposta

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se

ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell'array Variables.

Commento

Array di valori delle variabili

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 526

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

525

comunicazione

UA_SubscriptionCreate

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_SubscriptionCreate.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_SubscriptionCreate consente di creare una sottoscrizione. La sottoscrizione viene creata in un elenco di variabili. Il blocco funzione fornisce la richiamata quando viene modificato un valore di variabile. L'intervallo di pubblicazione è definito in questo blocco funzione.

Rappresentazione in FBD

526 33003682.24

UA_SubscriptionCreate

Descrizione dei parametri comunicazione

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNEC-

TIONHDL

PUBLISHINGENA-

BLE

PRIORITY

Tipo

BOOL

BYTE

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

DWORD Handle di connessione.

Attiva la pubblicazione.

TIMEOUT TIME

Priorità della sottoscrizione nel server rispetto alle altre sottoscrizioni create da questo client. Vedere i parametri OPC UA Parte 4 Capitolo 51322 (Tabella

86)

Tempo massimo per risposta

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

SUBSCRIP-

TIONHDL

Tipo

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

BOOL

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

DWORD

Codice di errore, pagina 576 .

DWORD Handle di sottoscrizione.

Parametri di ingresso/uscita:

Nome

PUBLISHINGIN-

TERVAL

Tipo

TIME

Commento

Intervallo di pubblicazione (può essere modificato dall'intervallo di pubblicazione modificato dal server).

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 528

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

527

comunicazione

UA_SubscriptionDelete

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_SubscriptionDelete.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_SubscriptionDelete consente di eliminare una sottoscrizione.

Rappresentazione in FBD

528 33003682.24

UA_SubscriptionDelete

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

CONNEC-

TIONHDL

TIMEOUT

Tipo

BOOL

DWORD

TIME

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

Tipo

BOOL

ERRORID DWORD comunicazione

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di connessione.

Tempo massimo per risposta

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 530

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

33003682.24

529

comunicazione

UA_MonitoredItemAddList

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_MonitoredItemAddList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_MonitoredItemAddList consente di aggiungere più handle di nodo a una sottoscrizione. Può definire a quali variabili verrà sottoscritto e quando verrà aggiornato un valore di variabile in base alla logica IEC.

È possibile chiamare questo blocco una sola volta per una sottoscrizione.

Rappresentazione in FBD

530 33003682.24

UA_MonitoredItemAddList

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

SUBSCRIPTIONHDL

NODEHDLCOUNT

NODEHDLS

SYNCMODE

Tipo

BOOL

DWORD

UINT

ANY_ARRAY_DWORD

UINT

NODEADDINFOS

TIMEOUT

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

MONITOREDITEMHDLS

33003682.24

AUANodeAdditionalInfo

TIME

Tipo

BOOL

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD

ANY_ARRAY_DWORD comunicazione

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di sottoscrizione.

Numero di elementi validi nell'array da rimuovere.

Array di handle di nodo monitorati

• 0 = UAMSync_Unknown

Default, il risultato è un codice di errore - deve essere impostato su una delle seguenti opzioni

• 1 = UAMS_ControllerSync

• 2 = UAMS_FwSync

Per il concetto generale di modalità di sincronizzazione, vedere

Modalità di monitoraggio, pagina

Array di UANodeAdditionalInfo

Tempo massimo per risposta

Commento

L'FB ha completato correttamente il proprio task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se

ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

UAMonitoredVariables, pagina 543

Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell'array NOEHDLS.

Array di handle di elemento monitorati.

531

comunicazione

Parametri di ingresso/uscita:

Nome

VARIABILI

Tipo

AUAMonitoredVariables

MONITORINGPARAMETERS

VALUESCHANGED

MINLOSTVALUECOUNT

AUAMonitoringParameter

ANY_ARRAY_BOOL

ANY_ARRAY_UINT

UA_MonitoredItemAddList

Commento

Array di

Array di

UAMonitoringParameter, pagina 544

Indica che i valori dell'elemento monitorato sono stati modificati.

Conteggio dei valori minimi persi se la dimensione della coda è > 1

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 533

OPC UA, consultare l'Appendice.

532 33003682.24

UA_MonitoredItemOperList

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_MonitoredItemOperList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_MonitoredItemOperList aggiorna i valori di un elenco di variabili.

Aggiorna inoltre le informazioni corrispondenti negli elenchi associati (ad esempio,

ValuesChanged, TimeStamps e NodeQualityIDs) del programma Control. Questo blocco funzione può essere utilizzato per controllare quando la variabile verrà aggiornata nell'applicazione.

Rappresentazione in FBD

UA_MonitoredItemOperList

EXECUTE

SUBSCRIPTIONHDL

MONITOREDITEMHDLCOUNT

MONITOREDITEMHDLS

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

PUBLISHED

33003682.24

533

comunicazione

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

Tipo

BOOL

UA_MonitoredItemOperList

SUBSCRIPTIONHDL

MONITOREDHDLCOUNT

DWORD

UINT

ANY_ARRAY_DWORD

Tipo

BOOL

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di sottoscrizione.

Numero di elementi validi nell'array da aggiornare.

Array di handle di nodo monitorati MONITOREDHDLS

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

PUBLISHED

DWORD

ANY_ARRAY_DWORD

BOOL

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se

ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell’array

MonitoredItemHdls.

Indica che le variabili sono state pubblicate dall’ultima chiamata.

Almeno un elemento dell'array di

ValuesChanged sarà true.

Questo blocco funzione viene utilizzato quando il sistema sottostante non aggiorna automaticamente i valori delle variabili. Dopo la corretta esecuzione, è previsto che i valori delle variabili e le informazioni corrispondenti negli elenchi associati (ad esempio,

ValuesChanged, TimeStamps e NodeQualityID) siano stati aggiornati.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 535

OPC UA, consultare l'Appendice.

534 33003682.24

UA_SubscriptionProcessed

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_SubscriptionProcessed.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_SubscriptionProcessed può essere eventualmente chiamato per verificare se gli elementi monitorati sono stati pubblicati. L'uso del blocco funzione dipende dal sistema sottostante.

Rappresentazione in FBD

UA_SubscriptionProcessed

EXECUTE

SUBSCRIPTIONHDL

TIMEOUT

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

PUBLISHED

33003682.24

535

comunicazione

Descrizione dei parametri

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

Tipo

BOOL

UA_SubscriptionProcessed

SUBSCRIPTIONHDL

TIMEOUT

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

PUBLISHED

DWORD

TIME

Tipo

BOOL

DWORD

BOOL

Commento

EF viene attivato continuamente mentre l'ingresso EXECUTE è true.

Handle di sottoscrizione.

Tempo massimo per risposta

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

NOTA: Questo parametro può essere aumentato anche quando questo blocco viene eseguito continuamente.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se

ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

Indica che le variabili sono state pubblicate dall’ultima chiamata.

Almeno un elemento dell'array di

ValuesChanged sarà true.

Utilizzare questo blocco funzione quando il sistema sottostante pubblica automaticamente i valori delle variabili. Si consiglia di non utilizzare questo blocco funzione insieme al blocco funzione UA_MonitoredItemOperateList.

Errore di runtime

Per un elenco di

Descrizione ........................................................................... 537

rilevati OPC UA, consultare l'Appendice.

536 33003682.24

UA_MonitoredItemRmvList

comunicazione

Contenuto del capitolo

Descrizione

Questo capitolo descrive il blocco funzione UA_MonitoredItemRmvList.

Descrizione

Descrizione della funzione

Il blocco funzione UA_MonitoredItemRmvList consente di rimuovere più nodi da una sottoscrizione tramite un elenco di handle del nodo.

Rappresentazione in FBD

33003682.24

537

comunicazione

Descrizione dei parametri

UA_MonitoredItemRmvList

Parametri di ingresso:

Nome

EXECUTE

SUBSCRIP-

TIONHDL

MONITOREDI-

TEMHDLCOUNT

MONITOREDI-

TEMHDLS

TIMEOUT

Tipo

BOOL

DWORD

UINT

Commento

L'FB esegue il proprio task sul fronte di salita su questo ingresso.

Handle di sottoscrizione.

Numero di elementi validi nell'array da rimuovere.

ANY_ARRAY_

DWORD

TIME

Array di handle di nodo monitorati

Tempo massimo per risposta

Parametri di uscita:

Nome

DONE

BUSY

ERROR

ERRORID

NODEERRORIDS

Tipo

BOOL

DWORD

ANY_ARRAY_

DWORD

Commento

L'FB ha completato correttamente il task

L'FB non è terminato e si devono prevedere nuovi valori di uscita.

Segnala che si è verificato un errore nell'FB. Impostato a true se

ErrorID o uno degli NodeErrorID indica un errore.

Array di DWORD. Contiene un codice di errore per ogni elemento valido dell'array NOEHDLS.

Errore di runtime

Per un elenco di

OPC UA, consultare l'Appendice.

538 33003682.24

UASessionConnectInfo .......................................................... 539

comunicazione

Contenuto del capitolo

AUANodeAdditionalInfo.......................................................... 541

UANodeAdditionalInfo............................................................ 541

UAAttributeID ........................................................................ 541

UAIndexRange ...................................................................... 542

AUANodeID .......................................................................... 543

UANodeID............................................................................. 543

AUAMonitoredVariables ......................................................... 543

UAMonitoredVariables ........................................................... 543

AUAMonitoringParameter....................................................... 544

UAMonitoringParameter ......................................................... 544

ASTVariable .......................................................................... 545

STVariable ............................................................................ 545

ASNamespaceURIs ............................................................... 547

ASTTimeStamp ..................................................................... 547

STTimeStamp ....................................................................... 547

Questo capitolo descrive i tipi di dati derivati del client OPC UA supportati (DDT).

UASessionConnectInfo

La struttura UASessionConnectInfo fornisce le informazioni di connessione richieste per creare una sessione OPC UA.

Nome

SessionName

ApplicationName

Nome tipo string[255] string[255]

SecurityMsgMode

SecurityPolicy

UINT

CertificateStore string[255]

ClientCertificateName string[255]

ServerUri string[255]

Commento

Definisce il nome della sessione assegnato dal client. La stringa può essere vuota. Il nome viene visualizzato nelle informazioni di diagnostica del server. In caso di stringa vuota, il server genera un nome di sessione.

Definisce il nome leggibile dell'applicazione client OPC UA. La stringa può essere vuota.

Non supportato, il valore viene ignorato.

Definisce l'URI del server. La stringa può essere vuota.

33003682.24

539

comunicazione

Nome

CheckServerCertificate

TransportProfile

UserIdentityToken

Nome tipo

BOOL

Commento

Non supportato, il valore viene ignorato.

UINT UATransportProfile. Profilo di trasporto È supportato solo il valore UATP_UATcp, ossia 1.

UAUserIdentityToken UAUserIdentityToken. Dati di autenticazione utente.

VendorSpecificParameter

SessionTimeout

UAConnectSpecific-

Parameter

TIME

Il fornitore può definire parametri specifici.

MonitorConnection

LocaleIDs

TIME

ARRAY[1..5] OF string[6] definisce per quanto tempo la sessione durerà in assenza di connessione.

Definisce l'intervallo per controllare la connessione. Se è 0, non viene eseguito alcun controllo.

Identificativo di lingua e paese. Formato: <lingua>-<paese>.

Esempio: it-IT. La stringa potrebbe essere vuota.

Dove la struttura UAUserIdentifierToken è definita da:

Nome

UAUserIdentityToken-

Type

Nome tipo

UINT

TokenParam1

TokenParam2 string[255] string[255]

Commento

Definisce il token di identità per autenticare un utente durante la creazione della sessione. 0 per Anonymous, 1 per

Username.

Se TokenType è "Anonymous" ossia valore 0, non deve essere valutato, se TokenType "Username", ossia valore 1, contiene il nome utente.

Se TokenType è "Anonymous" ossia valore 0, non deve essere valutato, se TokenType "Username", ossia valore 1, contiene password.

Dove la struttura UAConnectSpecificParameter è definita da:

Nome

OPCUARequestTimeOut

Riservato

Nome tipo

TIME

ARRAY[0..31] OF

WORD

Commento

Timeout di tutte le richieste OPCUA inviate dalla connessione corrente, se 0 internamente il valore predefinito sarà 30 s.

Per una futura estensione di questo parametro specifico.

L'uso di OPCUARequestTimeOut dipende dal comportamento del server OPC UA indirizzato. Se il server è configurato per richiedere molto tempo per rispondere in alcuni casi, ad esempio quando il modulo BMENUA0100 esegue la sincronizzazione delle modifiche online, l'utente può estendere il timeout.

540 33003682.24

elementi di struttura UANodeAdditionalInfo, pagina 541

AUANodeAdditionalInfo

comunicazione

AUANodeAdditionalInfo è un array [ 0 .. 255 ]di

UANodeAdditionalInfo

UANodeAdditionalInfo consente di fornire informazioni aggiuntive sul nodo ed è definito da:

Nome

AttributeID

IndexRange-

Count

IndexRange

Nome tipo

UINT

Commento

UAAttributeID. Seleziona l'attributo a cui accedere.

Numero di IndexRange validi specificati.

AUAIndexRange ARRAY OF UAIndexRange

Gli ultimi 2 elementi sono utili solo per gli array di server.

UAAttributeID

L'enumerazione UAAttributeID specifica gli attributi OPC di un nodo.

Nome

UAAI_NodeID

Valore

UAAI_NodeClass

UAAI_BrowseName

UAAI_DisplayName

UAAI_Description

UAAI_WriteMask 6

UAAI_UserWriteMask 7

UAAI_IsAbstract

UAAI_Symmetric

UAAI_InverseName

Descrizione

Identificativo approvato del nodo.

Classe del nodo.

Nome non localizzato per il nodo.

Nome localizzato per il nodo.

Descrizione localizzata del nodo.

Indica quali attributi possono essere scritti.

Indica quali attributi possono essere scritti manualmente.

Indica che un tipo di nodo non può essere istanziato.

Indica che i riferimenti avanti e indietro hanno lo stesso significato.

Selezionare il nome per un riferimento inverso.

33003682.24

541

comunicazione

Nome

UAAI_

ContainsNoLoops

UAAI_EventNotifier

UAAI_Value

UAAI_DataType

UAAI_ValueRank

UAAI_

ArrayDimensions

Valore

UAAI_AccessLevel 17

18 UAAI_

UserAccessLevel

UAAI_

MinimumSamplingInterval

UAAI_Historizing

21 UAAI_Executable

UAAI_UserExecutable 22

Descrizione

Indica che i successivi riferimenti avanti in una vista non provocano un loop.

Indica che il nodo può essere utilizzato per sottoscrivere agli eventi.

Valore di una variabile.

Id nodo del tipo dati del valore di variabile.

Numero di dimensioni nel valore.

Lunghezza di ogni dimensione di un valore dell'array.

Indica la modalità di accesso a una variabile.

Indica la modalità di accesso a una variabile dopo aver preso in considerazione i diritti di accesso dell'utente.

Specifica la velocità con la quale il server può campionare il valore per le modifiche [ms].

Specifica se il server raccoglie attivamente dati per la variabile.

Specifica se è possibile chiamare il metodo.

Specifica se è possibile chiamare il metodo manualmente.

UAIndexRange

La struttura UAIndexRange consente di fornire le informazioni sull'intervallo di indice di una dimensione di una variabile pubblicata dal server OPC UA.

Nome

StartIndex

EndIndex

Tipo di dati

UINT

Descrizione

Indice iniziale.

Indice finale

542

Per ciascuna dimensione:

1. È necessario assegnare StartIndex ed EndIndex .

2. Il valore di StartIndex deve essere minore del valore di EndIndex.

3. Per accedere a tutti gli elementi di una dimensione, è necessario assegnare StartIndex ed EndIndex in base al numero totale di elementi nella dimensione.

4. È possibile selezionare un singolo elemento di una dimensione specificando lo stesso

StartIndex ed EndIndex.

33003682.24

elementi di struttura UANodeID, pagina 543 .

AUANodeID

AUANodeID è un array [ 0 .. 31] di

comunicazione

UANodeID

UANodeID è una struttura definita da:

Nome

NamespaceIndex

Nome tipo

UINT

Identificativo

IdentifierType string[255]

UINT

Commento

Spazio dei nomi del server OPC UA. (In pratica, l'indice dello spazio dei nomi del server OPC UA ottenuto da GetNameSpaceindex (fornito dal nodo

NamespaceArray 2255 del server OPCUA)

Identificativo. Un identificativo vuoto non è consentito.

UAIdentifierType. Tipo di identificativo. I valori possibili sono:

• 0: UAIT_Numeric

• 1: UAIT_String

Nel campo Identificativo viene codificato un IdentifierType numerico come stringa, ad esempio ‘25’ per idNum = 25.

Dove NodeHdls è un array di DWord.

AUAMonitoredVariables

AUAMonitoredVariables è un array [0 .. 250] di

elementi di struttura UAMonitoredVariable, pagina 543

UAMonitoredVariables

UAMonitoredVariables è una struttura definita da:

33003682.24

543

comunicazione

UAMonitoringParameter, pagina 544

Nome

Valori

TimeStamps

NodeQualityIds

NewValuesCount

Nome tipo

ARRAY [0..2]

ARRAY [0..2]

ARRAY [0..2] OF DWORD

Commento

Array di riferimento della variabile che riceverà il valore. il

Riferimento deve essere inizializzato con l'indirizzo dell'oggetto del tipo di variabile

Array di TimeStamp di ogni valore

Array di OPCUA Quality di ogni valore

UINT Conteggio dei valori max 3, aggiornato a partire dall'elemento più basso dei valori

AUAMonitoringParameter

AUAMonitoringParameter è un array [0 .. 250] di

elementi di struttura

UAMonitoringParameter

UAMonitoringParameter è una struttura definita da:

Nome

SamplingInterval

QueueSize

DiscardOldest

DeadbandType

Deadband

Nome tipo

TIME

UINT

BOOL

UINT

REAL

Commento

Frequenza in millisecondi con cui il server verifica la presenza di modifiche nell'origine dati sottostante.

La dimensione della coda per l’elemento di monitoraggio.

Determinare il criterio di eliminazione in caso di overflow della coda: TRUE: ignora il meno recente nella coda di campionamento

FALSE: ignora il più recente nella coda di esempio.

Questo parametro indica se viene applicata una banda morta e, se applicata, quale tipo di banda morta:

UADT_None Non deve essere applicato alcun calcolo della banda morta.

UADT_

Absolute

AbsoluteDeadband (Vedere OPC UA

Parta 4, Capitolo 7.16.2)

2 UADT_

Percent

PercentDeadband

Ad esempio, percentuale (0,1%).

544 33003682.24

ASTVariable

ASTVariable è un array [ 0 .. 250 ] di

STVariable, pagina 545

STVariable

STVariable è una struttura definita da:

Nome etNodeDataType pbyBuffer

Nome tipo

BYTE

REF_TO ANY

Descrizione

Un tipo di variabile definita dall'utente.

Riferimento alla variabile dell'applicazione.

comunicazione etNodeDataType

Configurare etNodeDataType con un tipo di dati integrato OPC UA. Vedere il riferimento online OPC UA all'indirizzo: https://reference.opcfoundation.org/v104/Core/docs/Part6/5.1.2/

I seguenti tipi di variabili OPC corrispondono ai tipi di dati IEC 61131-3:

Tipo

UATypeNull

UATypeBool

UATypeSByte

UATypeByte

UATypeInt16

UATypeUInt16

UATypeInt32

UATypeUInt32

UATypeInt64

UATypeUInt64

UATypeFloat

Valore

Descrizione

BOOL

BYTE

INT

UINT

DINT

UDINT

REAL

33003682.24

545

comunicazione

Tipo

UATypeDouble

UATypeString

Valore

Descrizione

UATypeDateTime 13

STRING (in questo caso il codice risolve la dimensione abbreviata tra la variabile di origine e di destinazione)

NOTA: Il formato DT dipende dal server. Ad esempio, alcuni server possono restituire:

• UATypeUInt64 con la codifica interna di IEC 1131 DT in Control

Expert (codifica BCD). in genere il servizio BMENUA0100 o il server OFS UA.

• IEC 1131 Valore letterale stringa data e ora, in genere in OFS

UA. Questo formato è attivato nella configurazione.

Per determinare il formato DT utilizzato, è necessario consultare la documentazione del server.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPLICAZIONE

Verificare che il tipo di variabili selezionate per le variabili locali (parametro VARIABLES per UA_ReadList, UA_WriteList, UA_MonitoredItemAddList) sia coerente con il tipo di variabili remote corrispondenti nel server OPC UA.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.

REF_TO ANY

I valori delle variabili sono forniti direttamente tramite un tipo ANY: REF_TO ANY.

REF_TO ANY è un nuovo tipo definito in Control Expert. Può essere utilizzato per definire un riferimento su qualsiasi tipo di variabile. Ad esempio, può essere utilizzato come tipo di variabile o come elemento di DDT.

L'inizializzazione del riferimento (ossia la variabile a cui si riferisce) può essere eseguita solo tramite il valore iniziale nell'editor dati.

Per semplificare la generazione del codice, non è consentita la seguente sintassi:

(ad esempio VAR_REF: REF_TO ANY) in ST VAR_REF = REF (Var_ANY_TYPE).

Un blocco funzione considera REF_TO ANY come buffer di BYTE e conosce le dimensioni del buffer per non sovrascrivere o rileggere la variabile.

546 33003682.24

elementi STTimeStamp, pagina 547 .

ASNamespaceURIs

comunicazione

ASNamespaceURIs è un array [0 .. 19] di elementi stringa[255]. Ogni stringa può contenere un URI dello spazio dei nomi.

ASTTimeStamp

ASTTimeStamp è un array [0 .. 250] di

STTimeStamp

STTimeStampis è una struttura definita da:

Nome Nome tipo

DTTimeStamp DT millisecondi UINT

Descrizione

Valore data e ora in formato IEC DT

Valore timestamp in millisecondi

33003682.24

547

comunicazione

Appendici

Contenuto della sezione

Codici di errore e valori EFB ................................................... 549

Panoramica

Questa sezione contiene le appendici.

548 33003682.24

Tabella dei codici di errore per la Libreria di comunicazione ...................................................................... 549

comunicazione

Contenuto del capitolo

Errori di virgola mobile comuni ................................................ 550

Codici di errore degli EFB con parametro STATUS ................... 551

Dettagli dei codici di errore di STATO 11ss, 12ss, 13ss e

1mss..................................................................................... 555

Dettagli dei codici errore di STATO da 31ss a 37ss ................... 558

Dettagli dei Codici di errore EFB TCP/IP Ethernet 5mss............ 566

Dettagli dei codici di errore EFB Modbus Plus 6mss ................. 570

Codici di errore specifici Quantum EFB SY/MAX ...................... 570

Codici di errore rilevati EtherNet/IP.......................................... 572

Codice di interruzione SDO CANopen ..................................... 575

Codici di errore rilevati OPC UA .............................................. 576

Introduzione

La seguente tabella mostra i codici di errore e valori di errore creati per gli EFB della libreria.

Tabella dei codici di errore per la Libreria di comunicazione

Introduzione

Quando si verifica un errore, gli FFB della libreria di comunicazione generano un codice di errore nel

parametro STATUS, pagina 551

(per gli EFB con un parametro di uscita STATUS ), informazioni sull'errore nel buffer diag (se è abilitata la diagnostica di sistema) e un codice di errore in %SW125 (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Bit e parole di sistema, Manuale di riferimento). L'elenco dei codici di errore è riportato nella tabella seguente.

Extended

Tabella dei codici di errore e dei valori di errore creati per gli EFB della famiglia Extended .

33003682.24

549

comunicazione

codici di errore, pagina 551 .

Codice di errore

E_EFB_MSTR_ERROR

E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X

Stato

ENO in errore

Valore di errore in

Dec

-30191

-30531

E_EFB_MSTR_ERROR

E_EFB_OUT_OF_RANGE

E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X

W_WARN_OUT_OF_RANGE

E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X

E_EFB_MSTR_ERROR

W_WARN_OUT_OF_RANGE

E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X

E_EFB_MSTR_ERROR

-30191

-30192

-30531

30110

-30531

-30191

30110

-30531

-30191

Valore di errore in Hex

Descrizione dell'errore

16#8A11 Errore di comunicazione MSTR

16#88B-

Variabile non mappata all'area % MW

(4x)

16#8A11 Errore di comunicazione MSTR

16#8A1-

16#88B-

16#759-

16#88B-

Errore interno: l'EFB ha rilevato una violazione, ad es. la scrittura eccede i limiti %MW (4x)

Variabile non mappata all'area %MW

(4x)

Parametro fuori intervallo

Variabile non mappata all'area %MW

(4x)

16#8A11 Errore di comunicazione MSTR

Parametro fuori intervallo 16#759-

16#88B-

Variabile non mappata all'area %MW

(4x)

16#8A11 Errore di comunicazione MSTR

NOTA: Per informazioni sul significato dei codici dei parametri di uscita STATUS , vedere i

Errori di virgola mobile comuni

Introduzione

La seguente tabella mostra i codici di errore e i valori di errore comuni creati per gli errori di virgola mobile. Queste informazioni sugli errori sono riportate nel visualizzatore diagnostica e i valori del codice di errore sono scritti in %SW125 (vedi EcoStruxure ™ Control Expert, Bit e parole di sistema, Manuale di riferimento).

550 33003682.24

Errori di virgola mobile comuni

Tabella degli errori comuni di virgola mobile

Codici di errore

FP_ERROR

Valore di errore in Dec

-30150

Valore di errore in

Hex

16#8A3A

E_FP_STATUS_FAILED_IE

E_FP_STATUS_FAILED_DE

E_FP_STATUS_FAILED_ZE

E_FP_STATUS_FAILED_ZE_IE

E_FP_STATUS_FAILED_OE

E_FP_STATUS_FAILED_OE_IE

E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE

-30151

-30152

-30154

-30155

-30158

-30159

-30162

E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE_IE -30163

16#8A39

16#8A38

16#8A36

16#8A35

16#8A32

16#8A31

16#8A2E

16#8A2D

E_FP_NOT_COMPARABLE -30166 16#8A2A

Descrizione dell'errore comunicazione

Valore base (che non compare come valore di errore)

Operazione a virgola mobile non autorizzata

Operando denormalizzato - non un numero

REALE valido

Divisione per zero non autorizzata

Operazione a virgola mobile non autorizzata/ divisione per zero

Overflow a virgola mobile

Operazione a virgola mobile non autorizzata/ overflow

Overflow a virgola mobile non autorizzata/ divisione per zero

Operazione a virgola mobile non autorizzata/ overflow/divisione per zero

Errore interno

Codici di errore degli EFB con parametro STATUS

Formato dei codici di errore della funzione

I codici di errore del parametro STATUS vengono visualizzati come Mmss , dove:

• M è il codice alto

• m è il codice basso;

• ss è un sottocodice

33003682.24

551

comunicazione

Codici di errore, pagina 555

Codici di errore comuni

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

200A

200B

200C

200D

200E

Descrizione dei codici di errore esadecimali:

Descrizione

200F

2010

2011

2012

2013

Codice di errore hex.

1001

1002

11ss

12ss

13ss

1mss

2001

2002

Interrotto dall'utente.

Interruzione causata dall'avvio a caldo.

specifici del blocco funzione di comunicazione.

Codici di errore, pagina 555

specifici del blocco funzione di comunicazione.

Codici di errore, pagina 556

specifici del blocco funzione di comunicazione.

Codici di errore, pagina 556

specifici del blocco funzione di comunicazione.

Nel blocco di controllo è stata specificato un tipo di operazione non supportata.

Uno o più parametri del blocco di controllo sono stati modificati mentre era attivo l'elemento

MSTR (vale solo per le operazioni il cui completamento richiede più cicli). I parametri del blocco di controllo possono essere modificati solo nei componenti MSTR non attivi.

Valore non valido nel campo lunghezza del blocco di controllo.

Valore non valido nel campo offset del blocco di controllo.

Valore non valido nei campi lunghezza e offset del blocco di controllo.

Campo dati non autorizzato nello slave.

Campo di rete non autorizzato nello slave.

Percorso di instradamento di rete non autorizzato nello slave.

Percorso di instradamento equivalente al proprio indirizzo.

Tentativo di ottenere più parole di dati globali di quelle disponibili.

Conflitto Peer cop su WR/RD globali.

Sequenza sbagliata per modifica richiesta indirizzo.

Indirizzo sbagliato per modifica richiesta indirizzo.

Il blocco di controllo o il buffer di dati non è assegnato, oppure (dimensione non corretta), parte del blocco di controllo o buffer dati sono posizionati esternamente all'intervallo %MW (4x).

Spazio per risposta nell buffer di dati troppo piccolo.

Lunghezza buffer di controllo non valida.

Parametro non valido.

Errore di sintassi nella stringa “rail.slot.chan”.

Modulo assente, non rilevato o non configurato.

552 33003682.24

specifico codice d'errore ss , pagina 558 .

comunicazione

37ss

4001

4002

4003

4004

4005

4006

4007

5mss

6mss

32ss

33ss

34ss

35ss

Codice di errore hex.

2015

2016

2017

2018

2019

201A

201B

30ss

31ss

36ss

Descrizione

Nessun dato del canale (canale fuori limiti).

Interruzione al timeout.

Contesto task non valido.

Errore servizio di sistema sicurezza Ethernet.

Dati risposta non validi (i dati ricevuti non corrispondono alla risposta prevista).

Checksum risposta errata.

Problema di compatibilità (ad esempio, versione EF o DDT non compatibile con la versione firmware).

Risposta eccezionale dallo slave Modbus con specifico codice di eccezione

ss , pagina 554

Risposta all'errore eccezionale di protocollo Control Expert dallo slave Modbus con

Riconoscimento errore eccezionale della richiesta I/O protocollo Control Expert dallo slave

Modbus con

specifico codice errore ss , pagina 559

Rapporto specifico UNI-TE.

Rapporto di comunicazione generico, pagina 560

(corrisponde al campo Rapporto di comunicazione dei parametri di gestione EF Premium/M340).

Report operazione generica in caso di scambio corretto, pagina 561

(corrisponde al campo Report operazione dei parametri di gestione Premium/M340 EF quando il Report comunicazione = 16#00).

Rapporto operazione generico in caso di rifiuto del messaggio, pagina 561

(corrisponde al campo Rapporto operazione dei parametri di gestione EF Premium/M340 quando il rapporto comunicazione = 16#FF).

Codice di stato generico CIP., pagina 562

Risposta non coerente dallo slave Modbus.

Risposta Umas Modbus non coerente.

Risposta non coerente UNI-TE (dipende dal modulo)

Richiesta di lettura per le parole di stato non accettate dal canale del modulo.

I parametri di comando non accettati dal canale del modulo.

Parametri di regolazione non accettati dal modulo

Il codice di interruzione SDO (4 byte) può essere presente nei campo dati se disponibile.

Codici di errore specifici TCP/IP Ethernet, pagina 566

Errore del percorso di instradamento specifico Modbus Plus, pagina 570

33003682.24

553

comunicazione

Codici di errore specifici di SY/MAX, pagina 570

Codice di errore hex.

Descrizione

7mss

8mss

F001

F002

Il sottocampo m mostra l'errore (un valore 0 significa nodo locale, 2 significa 2° dispositivo sul percorso, e così via).

Codici di errore rilevati EtherNet/IP, pagina 572 .

È stato specificato un nodo di destinazione sbagliato per l'operazione MSTR. L'opzione S985 referenziata non presente o in modalità Reset.

Componente non inizializzato completamente

Codici della funzione di eccezione specifica Modbus

(30ss)

Questa tabella elenca i valori esadecimali ss nei codici di errore 30ss:

Descrizione

3006

3007

300A

300B

30FF

Codice di errore hex.

3001

3002

3003

3004

3005

Lo slave non supporta l'operazione richiesta.

Sono stati richiesti dei registri slave non esistenti.

È stato richiesto un valore dati non autorizzato.

Errore irreversibile rilevato nello slave.

Lo slave ha accettato un comando di programma lungo.

La funzione non può correntemente essere svolta: esecuzione di un comando lungo.

Lo slave ha respinto il comando di programma lungo.

Impossibile allocare per il gateway un percorso di comunicazione interna

Nessuna risposta ottenuta dal dispositivo di destinazione

Eccezione estesa Modbus. Dati aggiuntivi disponibili nel campo dati (se il campo dati è fornito):

• Lunghezza eccezione: rappresenta la lunghezza della risposta di eccezione estesa, non inclusi questi 2 byte.

• Dati eccezione: informazioni sull'errore specifiche del codice funzione coinvolto.

Il valore ss corrisponde al codice di eccezione Modbus restituito dal dispositivo slave

Modbus in caso di errore (secondo byte dell'eccezione PDU Modbus):

• codice_funzione-eccezione = codice funzione richiesta + 0x80: 1 byte

554 33003682.24

• codice_eccezione: 1 byte (restituito come ss nel codice di errore 16#30ss comunicazione

Dettagli dei codici di errore di STATO 11ss, 12ss,

13ss e 1mss

Codici di errore generici (11ss)

Questa tabella elenca il valore ss esadecimale nel codice di errore 11ss:

Descrizione Codice di errore hex.

1100

1101

1102

1103

1109

110A

110B

110E

1110

1111

Errore generico

Numero di variabili errato

Dimensione errata del parametro EXT_STATUS

Dimensione errata del parametro CTRL

Lunghezza non corrispondente

Tipo non corrispondente

Errore di scrittura in un dispositivo remoto

Nessuna variabile corretta per creare una richiesta per ricavare i dati

La dimensione della variabile supera la dimensione richiesta (1024 Byte)

Errore lunghezza stringa (stringa di destinazione < stringa di origine)

Codici di errore di STATO delle variabili locali (12ss)

Questa tabella elenca il valore ss esadecimale nel codice di errore 12ss:

Descrizione Codice di errore hex.

1200

1205

1206

1207

Errore generico relativo alle variabili locali

Errore di recupero indirizzo fisico di una variabile locale

Errore di recupero checksum tipo di una variabile locale

Errore di recupero descrittore di una variabile locale

33003682.24

555

comunicazione

Codici di errore di STATO delle variabili remote (12ss)

Questa tabella elenca il valore ss esadecimale nel codice di errore 13ss:

Descrizione Codice di errore hex.

1300

1304

1306

1307

130C

130F

Errore generico relativo alle variabili remote

Nessuna variabile locale associata

Errore di recupero checksum tipo di una variabile remota

Errore di recupero descrittore di una variabile remota

Errore di scrittura in un dispositivo remoto

Dimensione errata richiesta per ottenere informazioni su una variabile remota (superata)

Codici di errore di STATO per Variabili locali (m=2) o

Variabili remote (m=3) (1mss)

Questa tabella elenca il valore mss esadecimale nel codice di errore 1mss:

Descrizione

1m87

1m88

1m89

1m8A

1m8B

1m8C

1m8D

Codice di errore hex.

1m81

1m82

1m83

1m84

1m85

1m86

Errore di accesso ai blocchi di memoria del dizionario

Variabile o campo non trovato nel dizionario

Errore di sintassi percorso della variabile

Il percorso della variabile non è un array

Array fuori limiti

La variabile di array ha troppi subscript

Le dimensioni dell'array eccedono il valore supportato massimo

Rilevato tipo incompatibile

Valore ID tipo errato

Il bit estratto non è supportato dal tipo di variabile

Rango bit estratto non valido

Chiave attributo sconosciuta nel dizionario

Blocco tipo spazio dei nomi errato

556 33003682.24

1mC4

1mC5

1mC6

1mC7

1mC8

1mC9

1mCA

1mCB

1mCC

1mCD

1mCE

1mCF

1mD0

1mD1

1mD2

1mD3

1mD4

1mD5

1mD6

1mD7

Codice di errore hex.

1m8E

1mC0

1mC1

1mC2

1mC3

Descrizione

Tabella del checksum tipo ordinata per ID tipo non presente nell'applicazione

Errore generico del dizionario dati

Nessun dizionario dati nell'applicazione

Dizionario dati occupato o non accessibile (l'utente deve riprovare)

Dizionario dati non uguale all'ultima richiesta

Dizionario dati riservato

Variabile o campo non trovato nel dizionario

Errore di sintassi nel percorso della variabile

Il tipo di variabile non è un array

Array fuori limiti

La variabile di array ha troppi subscript

Le dimensioni dell'array eccedono il valore supportato massimo

Rilevato tipo incompatibile

Valore ID tipo errato

Il bit estratto non è supportato dal tipo di variabile

Rango bit estratto non valido

Chiave attributo sconosciuta nel dizionario

Errore di accesso ai blocchi di memoria del dizionario

Errore dimensione tabella hash nel dizionario dati precaricato (non uguale)

Valore ID evento errato

Blocco tipo spazio dei nomi errato

Tipo non trovato nel dizionario

Tipo non uguale

Il tipo presentato nella tabella ordinata non è nell'applicazione

Tabella del checksum tipo ordinata per ID tipo non presente nell'applicazione comunicazione

33003682.24

557

comunicazione

Dettagli dei codici errore di STATO da 31ss a 37ss

Codici di errore del protocollo Control Expert (31ss)

Questa tabella elenca i valori esadecimali nei codici di errore 31ss:

3187

3188

3189

318 A

318B

Codice di errore esadecimale

3100

3180

3181

3182

3183

3184

3185

3186

Descrizione

3190

3191

3192

3193

3194

3195

3196

Errore di protocollo Control Expert generico.

Errore di comunicazione generico.

PLC riservato da un altro utente.

Riservare il PLC

Richiesta sconosciuta o sotto codice.

Oggetto sconosciuto (ad esempio: %Z non implementato).

La risposta non ha potuto essere creata.

La richiesta ha dei parametri non validi (ad esempio: la richiesta è stata creata male, o ha pochi/molti parametri o ha un comando Csa errato e così via).

Sequenza sbagliata (ad esempio: EndDownload eseguito prima di BeginDownload).

La dimensione della risposta ha superato la dimensione del buffer disponibile.

Modulo non configurato (indirizzo sbagliato).

Azione non ammessa in questo progetto.

Stato occupato: l'operazione precedente è ancora in funzione, o tutte le risorse interne sono occupate per questa richiesta di I/O, o troppo sovraccarico parallelo e così via.

Errore generico: qualcosa di sbagliato nell'applicazione.

Violazione d'accesso: blocco di sola lettura-scrittura, o variabile di sola lettura, o download mentre la memoria è protetta e così via.

Oggetto non accessibile perché è in uso.

Fuori limiti: supero dell'intervallo di %MW, o troppi punti di interruzione, o pila dei richiami troppo grande e così via.

Lunghezza non valida.

Riferimento a una risorsa o task non esistente, o l'indirizzo variabile non è nell'area dati DFB, e così via.

L'oggetto o la risorsa è già definita. Ad esempio: provare ad avviare quando è già avviato, o un

ID di breakpoint già in uso, e così via.

558 33003682.24

comunicazione

3198

3199

319 A

31A0

31A1

31A2

31B0

31B1

31 B2

31B3

31C0

31FF

Codice di errore esadecimale

3197

Descrizione

Dati incoerenti o stato dei dati non ammesso. Ad esempio: dati sbagliati o valore errato durante la scrittura di un oggetto.

Oggetto esistente ma non inizializzato.

Canale fuori limiti in una richiesta di I/O.

Richiesta non ancora implementata

Applicazione incompatibile, destinazione o piattaforma sbagliata.

Controllo firma fallito.

Configurazione di memoria PCMCIA sbagliata

PLC non in modalità corretta: download con PLC in modalità RUN, o debug mentre PLC è in

NOCONF, tentativo di divisione di un task, senza punti di interruzione, operazione di upload interrotta dal download o da modifiche online e così via.

La modalità non può essere cambiata: forzatura sull'I/O all'arresto.

Si è verificato un timeout interno.

Il tempo di watchdog è scaduto.

Codice report generico dizionario dati

Errore generale non definito.

Riconoscimento errore richiesta di I/O protocollo Control

Expert (32ss)

Questa tabella elenca i valori esadecimali ss nel codice di errore 32ss:

Codice di errore esadecimale

3202

3207

3209

320 A

320B

320C

3284

Descrizione

Errore di scambio.

Un altro scambio esplicito in corso.

Operazione impossibile.

I dati sono respinti dall'IOB.

Scrittura non autorizzata

Numero massimo di scambi.

Oggetto sconosciuto.

33003682.24

559

comunicazione

Codice di errore esadecimale

3286

328 A

328B

3293

3297

3299

Descrizione

Buffer di lettura non valido.

Azione sconosciuta o non valida.

Tutti i buffer in uso.

Oggetto fuori campo.

Valore oggetto proibito (solo per operazioni di scrittura).

Canale fuori campo.

Rapporto di comunicazione generico (34ss)

Questa tabella elenca il valore esadecimale nel codice di errore 34ss:

Codice di errore esadecimale

3401

3402

3403

3404

3405

3406

3407

3409

340 A

340B

340C

340D

340E

340F

3410

3411

Descrizione

Interruzione scambio al timeout.

Interruzione scambio su richiesta utente ( CANCEL ).

Formato indirizzo non valido.

Indirizzo destinazione non corretto

Formato parametri di gestione errato.

Parametri specifici non corretti.

Errore rilevato durante l'invio alla destinazione.

Riservato.

Dimensioni buffer di ricezione insufficienti.

Nessuna risorsa di sistema processore.

Numero di scambio errato.

Nessun telegramma ricevuto.

Lunghezza errata.

Servizio del telegramma non configurato.

Modulo di rete mancante.

Richiesta mancante.

560 33003682.24

codice del rapporto di comunicazione, pagina 42

comunicazione

Codice di errore esadecimale

3412

3413

Descrizione

Server dell'applicazione già attivo.

Numero transazione UNI-TE V2 errato.

Il valore ss corrisponde al

restituito dall'EFS di comunicazione esistente sulle piattaforme Premium/Atrium/Mxxx.

Rapporto di operazione generico (35ss e 36ss)

Questo byte del rapporto è specifico per ogni funzione e indica il risultato dell'operazione sull'applicazione remota.

Il rapporto di operazione generico in caso di scambio corretto è codificato nel formato

16#35ss. Se il messaggio è rifiutato dal dispositivo remoto, il rapporto avrà il formato

16#36ss.

Questa tabella elenca il valore esadecimale ss nel codice di errore 35ss:

Codice di errore esadecimale

3501

3502

Descrizione

Richiesta non elaborata.

Risposta scorretta.

Il valore ss nei codici 35ss corrisponde al campo del rapporto di operazione dei parametri di gestione EF Premium/M340 quando il

rapporto di comunicazione , pagina 43 = 16#00.

Questa tabella elenca il valore ss nel codice di errore 36ss:

Codice di errore esadecimale

3601

3602

3603

3604

3605

3606

Descrizione

Nessuna risorsa verso il processore.

Nessuna risorsa di linea.

Nessun dispositivo o dispositivo senza risorse.

Guasto di linea.

Errore di lunghezza.

Canale di comunicazione in errore.

33003682.24

561

comunicazione

rapporto di comunicazione, pagina 43

360C

360D

360F

3611

3612

3614

3615

3616

Codice di errore esadecimale

3607

3608

360B

3617

3618

3621

3630

Descrizione

Errore di indirizzamento.

Errore applicazione.

Risorse di sistema non disponibili.

Funzione di comunicazione non attiva.

Destinatario assente.

Problema di instradamento o canale non configurato.

Formato indirizzo non gestito.

Nessuna risorsa di destinazione.

Nessuna connessione operativa (esempio: Ethernet TCP/IP)

Nessuna risorsa sul canale locale.

Accesso non autorizzato (esempio: Ethernet TCP/IP).

Configurazione di rete non coerente (esempio: Ethernet TCP/IP).

Connessione temporaneamente non disponibile.

Server applicazione arrestato.

Errore di trasmissione.

Il valore ss nei codici 36ss corrisponde al campo del rapporto di operazione dei parametri di gestione EF Premium/M340 quando il

= 16#FF.

Codice stato generico CIP (37ss)

La tabella seguente elenca i codici di stato che possono essere presenti nel campo del codice di stato generale di un messaggio di risposta di errore CIP rilevato:

Descrizione stato Codice di stato generale (in esadecimale)

3701

Nome stato

Connessione non riuscita

3702 Risorsa non disponibile

Un servizio relativo alla connessione ha restituito un errore nel percorso della connessione.

Le risorse necessarie all'oggetto per eseguire il servizio richiesto non erano disponibili.

562 33003682.24

comunicazione

Codice di stato generale (in esadecimale)

3703

Nome stato

Valore parametro non valido

3704

3705

3706

3707

3708

3709

370A

370B

370C

370D

370E

370F

3710

3711

3712

3713

3714

3715

Descrizione stato

Errore segmento percorso

Destinazione percorso sconosciuta

Trasferimento parziale

Perdita connessione

Servizio non supportato

Valore attributo non valido

Errore lista attributi

Già in modalità/stato richiesti

Conflitto stato oggetto

Oggetto già esistente

Attributo non impostabile

Violazione privilegio

Conflitto stato dispositivo

Dimensioni dati risposta troppo grandi

Frammentazione di un valore primitivo

Dati non sufficienti

Attributo non supportato

Troppi dati

Vedere il codice di stato 0x20, ovvero il valore preferito da utilizzare per questa condizione.

Mancata comprensione dell'identificativo del segmento percorso o della sintassi del segmento da parte del nodo di elaborazione.

L'elaborazione del percorso si interrompe quando viene rilevato un errore nel segmento del percorso.

Il percorso fa riferimento a una classe di oggetti, un'istanza o un elemento strutturale non conosciuti o non contenuti nel nodo di elaborazione. L'elaborazione del percorso si interrompe quando viene rilevato un errore di destinazione sconosciuta.

È stata trasferita solo una parte dei dati previsti.

La connessione di messaggistica è stata interrotta.

Il servizio richiesto non è stato implementato o non è stato definito per questa classe di oggetti/istanza.

Sono stati rilevati dati attributo non validi.

Lo stato di un attributo nella risposta Get_Attribute_List o

Set_Attribute_List è diverso da zero.

L'oggetto si trova già nella modalità o nello stato richiesti dal servizio.

L'oggetto non può eseguire il servizio richiesto nella modalità o nello stato corrente.

L'istanza richiesta dell'oggetto da creare è già esistente.

È stata ricevuta la richiesta di modificare un attributo non modificabile.

Una verifica di autorizzazione/privilegio non è riuscita correttamente.

La modalità o lo stato del dispositivo impedisce l'esecuzione del servizio richiesto.

Le dimensioni dei dati da trasmettere nel buffer risposte superano la dimensione allocata del buffer risposte.

Il servizio ha specificato un'operazione che provoca la frammentazione di un valore dati primitivo, ovvero la metà di un tipo di dati REAL.

Il servizio non ha fornito dati sufficienti per eseguire l'operazione specificata.

L'attributo specificato nella richiesta non è supportato.

Il servizio ha fornito più dati di quelli previsti.

33003682.24

563

comunicazione

Codice di stato generale (in esadecimale)

3716

3717

3718

3719

371A

371B

371C

371D

371E

371F

3720

3721

3722

3723

Nome stato

L'oggetto non esiste.

Sequenza frammentazione servizio non in corso

Dati attributo non memorizzati

Salvataggio non riuscito

Instradamento non riuscito, pacchetto richiesta troppo grande

Instradamento non riuscito, pacchetto risposta troppo grande

Dati di immissione lista attributi mancanti

Lista valori attributi non valida

Errore servizio integrato

Errore specifico del fornitore

Parametro non valido

Descrizione stato

L'oggetto specificato non esiste nel dispositivo.

La sequenza di frammentazione per questo servizio non è attualmente attiva per questi dati.

I dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati prima del servizio richiesto.

I dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati a causa di tentativo non riuscito.

Il pacchetto di richiesta del servizio era troppo grande per poter essere trasmesso su una rete nel percorso verso la destinazione. Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio.

Il pacchetto di risposta del servizio era di dimensioni troppo grandi per poter essere trasmesso su una rete nel percorso dalla destinazione. Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio.

Il servizio non ha fornito un attributo in un elenco di attributi necessario al servizio per l'esecuzione del comportamento richiesto.

Il servizio restituisce la lista di attributi forniti con le informazioni di stato per gli attributi non validi.

Un servizio integrato ha fornito un errore rilevato.

È stato rilevato un errore specifico del fornitore. Il campo dei codici aggiuntivi della risposta di errore definisce il tipo di errore specifico verificatosi. Usare questo codice di errore solo quando nessuno dei codici elencati nella tabella o nella definizione della classe di oggetti corrisponde precisamente all'errore rilevato.

Un parametro associato alla richiesta non era valido. Questo codice viene utilizzato quando un parametro non soddisfa i requisiti di questa specifica e/o i requisiti definiti in una specifica dell'oggetto applicazione.

Valore scrivibile una sola volta o supporto già scritto

Risposta ricevuta non valida

Overflow buffer

È stato eseguito un tentativo di scrittura su un supporto scrivibile una sola volta (ad esempio unità WORM, PROM) che è già stato scritto o di modifica di un valore che non può essere modificato una volta definito.

È stata ricevuta una risposta non valida (ad esempio il codice servizio della risposta non corrisponde al codice servizio della richiesta oppure il messaggio di risposta è minore delle dimensioni minime previste per la risposta). Questo codice di stato può indicare altre cause di risposta non valide.

Le dimensioni del messaggio ricevuto sono maggiori delle dimensioni massime del buffer di ricezione. L'intero messaggio è stato eliminato.

564 33003682.24

comunicazione

Codice di stato generale (in esadecimale)

3724

3725

3726

3727

3728

3729

372A

372B

372C

Nome stato Descrizione stato

Errore formato messaggio Il formato del messaggio ricevuto non è supportato dal server.

Errore chiave nel percorso Il segmento chiave incluso come primo segmento del percorso non corrisponde al modulo di destinazione. Lo stato specifico dell'oggetto indica la parte del controllo chiave in cui si è verificato l'errore.

Dimensioni percorso non valide Le dimensioni del percorso inviate con la richiesta del servizio non sono sufficientemente grandi per consentire l'indirizzamento della richiesta verso un oggetto oppure sono stati inclusi troppi dati di indirizzamento.

Attributo non previsto nella lista È stato eseguito un tentativo di impostare un attributo che non può essere impostato in questo momento.

ID membro non valido L'ID membro specificato nella richiesta non esiste nella classe/ istanza/attributo specificati.

Membro non impostabile

Server solo del gruppo 2 — errore generale

Errore Modbus sconosciuto

Attributo non accessibile

È stata ricevuta la richiesta di modificare un membro non modificabile.

Questo codice di errore rilevato può essere segnalato solo dai server DeviceNet del gruppo 2 con al massimo 4 Kb di spazio codice e solo al posto di un servizio non supportato, di un attributo non supportato o di un attributo non impostabile.

Un convertitore CIP - Modbus ha ricevuto un codice di eccezione

Modbus sconosciuto.

È stata ricevuta una richiesta di lettura di un attributo non leggibile.

372D - 37CF –

37D0...37FF

Riservato errori classe oggetto e servizi

Riservato da CIP per estensioni future.

Questa categoria di codici di errore rilevati indica errori specifici della classe dell'oggetto. Utilizzare questa categoria solo se nessuno dei codici presentati in questa tabella riflette precisamente l'errore rilevato.

NOTA: Estratto con autorizzazione da The CIP Networks Library, Volume 1 , Common

Industrial Protocol (CIP ™ ), Edition 3.6, Aprile 2009.

33003682.24

565

comunicazione

Dettagli dei Codici di errore EFB TCP/IP Ethernet

5mss

Codici di errore specifici della rete Ethernet TCP/IP

(5mss)

NOTA: Gli errori Ethernet sono gestiti dai moduli Ethernet o dal coprocessore Ethernet eccetto il codice errore 5050 (hex).

Significato

5020

5023

5024

5025

5026

5027

5028

Codice di errore esadecimale

5001

5004

5005

5006

5009

500C

500D

5011

5016

5017

5029

502A

502B

502C

Risposta incoerente della rete

Chiamata di sistema interrotta

Errore I/O

Indirizzo inesistente

Descrittore socket non valido

Memoria insufficiente

Autorizzazione negata

Voce esistente

Argomento non valido

Memoria insufficiente per la tabella interna

Connessione interrotta

Quest'operazione è stata bloccata e il socket non è bloccante

Il socket non è bloccante e la connessione non può essere chiusa

Il socket non è bloccante e un precedente tentativo di connessione non è stato concluso

Operazione socket eseguita su un dispositivo non socket

Indirizzo di destinazione non valido

Messaggio troppo lungo

Tipo di protocollo non corretto per il socket

Protocollo non disponibile

Protocollo non supportato

Tipo di socket non supportato

566 33003682.24

comunicazione

504B

5050

5051

5052

33003682.24

5030

5031

5032

5033

5034

Codice di errore esadecimale

502D

502E

502F

5035

5036

5037

5042

5046

5047

5048

5049

504A

5038

5039

503A

503B

503C

503D

5040

5041

Significato

Operazione non supportata su un socket

Famiglia protocolli non supportata

Famiglia indirizzi non supportata

Indirizzo già utilizzato

Indirizzo non disponibile

Rete non funzionante

Rete irraggiungibile

Connessione di rete persa in seguito a ripristino

Connessione interrotta dal peer

Connessione ripristinata dal peer

È richiesto un buffer interno ma non è possibile assegnarlo

Socket già collegato

Socket non collegato

Impossibile inviare dopo l'arresto del socket

Troppi riferimenti, impossibile unire

Timeout connessione (vedere nota seguente)

Connessione rifiutata

Host non funzionante

Impossibile raggiungere l'host di destinazione da questo nodo

La directory non è vuota

NI_INIT ha restituito ‘-1’

MTU non è valido

Lunghezza hardware non valida

Impossibile trovare la route specificata

Collisione nella selezione della chiamata:queste condizioni sono già state selezionate da un altro task

ID task non valido

Nessuna risorsa di rete

Errore lunghezza

Errore di indirizzamento

567

comunicazione

Codici di errore servizio SMTP, pagina 568

Codice di errore esadecimale

5053

5054

5055

5056

5057

51ss

53ss

Significato

Errore applicazione

Il client non può elaborare la richiesta

Nessuna risorsa di rete

Connessione TCP non operativa

Configurazione incoerente

Codici di errore servizio Modbus client, pagina 569

NOTA:

• Il codice errore 5055 (hex) può presentarsi prima di un codice errore 503C (hex).

• Nessun dispositivo remoto ha la precedenza su un timeout.

Codici di errore servizio SMTP (51ss)

Codici di errore servizio SMTP esadecimale:

Significato

5104

5105

5106

5107

5108

Codice di errore esadecimale

5100

5101

5102

5103

5109

510A

510B

Errore interno

Componente SMTP non operativo

Intestazione del messaggio e-mail non configurata

Valore intestazione messaggio e-mail non valido

Impossibile stabilire la connessione al server SMTP

Errore nella trasmissione del contenuto del corpo del messaggio e-mail al server SMTP

Chiusura della connessione SMTP a causa di un errore restituito dal server

Richiesta HELO SMTP non riuscita

Richiesta MAIL SMTP non riuscita. È possibile che il server SMTP richieda l'autenticazione

Richiesta RCPT SMTP non riuscita

Nessun destinatario accettato dal server SMTP

Richiesta DATA SMTP non riuscita

568 33003682.24

comunicazione

Codice di errore esadecimale

510C

510D

510E

Significato

Lunghezza della richiesta di invio e-mail non valida

Autenticazione non riuscita

Una richiesta di azzeramento componente è stata ricevuta durante la connessione

Codici di errore servizio Modbus Client (53ss)

5304

5305

5306

5307

5308

5309

530A

530B

530C

Codici di errore esadecimali servizio Modbus client:

Significato Codice di errore esadecimale

5300

5301

5302

5303

Non utilizzato (riservato per uso futuro)

Il componente ha esaurito le risorse

L'indirizzo IP fornito non è appropriato. Ad esempio: 0.0.0.0, o indirizzo broadcast o indirizzo multicast, ecc.

Timeout della transazione. Il server remoto ha accettato una richiesta e non ha risposto entro 2 minuti.

Tutte le connessioni sono correntemente in uso

Accesso rifiutato

Impossibile raggiungere la rete

Host non attivo

Connessione di rete persa in seguito a ripristino

Rete non attiva

Connessione rifiutata

Timeout connessione

Intestazione MBAP errata

33003682.24

569

comunicazione

Dettagli dei codici di errore EFB Modbus Plus

6mss

Codici di errore specifici di Modbus Plus (6mss)

NOTA: Il campo m nel codice errore 6mss è un Indice nelle informazioni di instradamento che mostra dove è stato rilevato un errore.

m = 0 indica che l'errore è stato rilevato nel nodo locale, m = 2 indica che è stato rilevato nel secondo dispositivo del percorso, e così via.

Descrizione Codice di errore esadecimale

6m01

6m02

6m03

6m04

6m05

6m06

6m07

6m08

6m10

6m20

6m40

6m80

F001

Nessuna ricezione risposta

Accesso al programma negato

Nodo non funzionante o non in grado di comunicare

Ricevuta risposta insolita

Percorso dei dati router-nodo occupato

Slave non funzionante

Indirizzo di destinazione errato

Tipo di nodo non autorizzato nel percorso di instradamento

Lo slave ha rifiutato il comando

Lo slave ha perso una transazione attivata

Ricevuto un percorso di uscita master imprevisto

Ricevuta risposta imprevista

È stato specificato un nodo di destinazione sbagliato per l'operazione MSTR .

Codici di errore specifici Quantum EFB SY/MAX

Codici di errore specifici di SY/MAX

570

Quando si usa SY/MAX Ethernet, nel registro CONTROL[1] del blocco di controllo possono comparire tre tipi di errori aggiuntivi.

I codici di errore hanno il seguente significato:

33003682.24

• Errore 71xx: errori rilevati dal dispositivo remoto SY/MAX

• Errore 72xx: errori rilevati dal server

• Errore 73xx: errori rilevati dal convertitore Quantum comunicazione

Codici di errore esadecimali specifici di SY/MAX

7113

711D

7149

714B

7101

7203

7209

F720

7210

7211

Codici di errore esadecimali specifici di SY/MAX:

Descrizione Codice di errore esadecimale

7101

7103

7109

F710

7110

7111

7213

721D

7249

724B

Codice op non valido rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Indirizzo non valido rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Tentativo di scrivere in un registro con protezione in scrittura rilevato dal dispositivo remoto

SY/MAX

Overflow ricevitore rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Lunghezza non valida rilevata dal dispositivo remoto SY/MAX

Dispositivo remoto non attivo, nessuna connessione (si verifica quando sono esauriti tutti i tentativi e i timeout) rilevata dal dispositivo remoto SY/MAX

Parametro non valido in un'operazione di lettura rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Percorso non valido rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Parametro non valido in un'operazione di scrittura rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Numero di derivazione non valida rilevato dal dispositivo remoto SY/MAX

Codice op non valido rilevato dal server SY/MAX

Indirizzo non valido rilevato dal server SY/MAX

Tentativo di scrivere in un registro con protezione in scrittura rilevato dal server SY/MAX

Overflow ricevitore rilevato dal server SY/MAX

Lunghezza non valida rilevata dal server SY/MAX

Dispositivo remoto non attivo, nessuna connessione (si verifica quando sono esauriti tutti i tentativi e i timeout) rilevata dal server SY/MAX

Parametro non valido in un'operazione di lettura rilevato dal server SY/MAX

Percorso non valido rilevato dal server SY/MAX

Parametro non valido in un'operazione di scrittura rilevato dal server SY/MAX

Numero di derivazione non valido rilevato dal server SY/MAX

33003682.24

571

comunicazione

Codice di errore esadecimale

7301

7303

7309

731D

734B

Descrizione

OpCode non valido in una richiesta del blocco MSTR dal convertitore Quantum

Stato del modulo QSE lettura/scrittura (indirizzo 200 fuori campo)

Tentativo di scrivere in un registro protetto in scrittura quando si esegue una scrittura di stato

(percorso 200)

Percorso non valido rilevato dal convertitore Quantum.

Percorsi validi:

• dest_drop, 0xFF

• 200, dest_drop, 0xFF

• 100+drop, dest_drop, 0xFF

• Tutti gli altri valori di instradamento producono un errore

Si è verificato uno dei seguenti errori:

• Non è stata configurata una CTE (Configuration Extension Table)

• Non è stata creata una voce della tabella CTE per il numero di slot del modello QSE

• Non è stata specificata una derivazione valida

• Il modulo QSE non è stato azzerato dopo la creazione della CTE.

Nota: dopo aver scritto e configurato la CTE e aver scaricato il modulo QSE, occorre azzerare il modulo QSE affinché le modifiche diventino effettive.

• Quando si usa un'istruzione MSTR non sono stati specificati uno slot o una derivazione validi

Codici di errore rilevati EtherNet/IP

Codici di errore rilevati EtherNet/IP

572

I codici di errore esadecimali rilevati EtherNet/IP sono i seguenti:

Codice di errore rilevato (hex)

800D

8012

8015

Descrizione

Timeout sulla richiesta del messaggio esplicito

Dispositivo non valido

Eseguire la seguente azione:

• Nessuna risorsa per gestire il messaggio oppure

• errore rilevato internamente: nessun buffer disponibile, nessun collegamento disponibile, impossibile inviare al task TCP

33003682.24

comunicazione

8111

8113

8114

8115

8116

8117

8118

8119

811A

811B

8123

8124

8125

8126

8127

8131

8132

8103

8106

8107

8108

8109

8110

Codice di errore rilevato (hex)

8018

Descrizione

Eseguire la seguente azione:

• Un altro messaggio esplicito per questo dispositivo è in corso oppure

• connessione TCP o sessione di incapsulamento in corso

Timeout sulla richiesta Forward_Open 8030

Nota: i seguenti errori rilevati 81xx sono errori rilevati di risposta Forward_Open che hanno origine alla destinazione remota e che sono ricevuti tramite connessione CIP.

8100 Connessione in uso o Forward_Open doppio

Classe di trasporto e combinazione di trigger non supportate

Conflitto di proprietà

Connessione di destinazione non trovata

Parametro di connessione di rete non valido

Dimensioni connessione non valide

Destinazione per connessione non configurata

RPI non supportato

Fuori da connessioni

Mancata corrispondenza ID fornitore o codice prodotto

Mancata corrispondenza tipo di prodotto

Mancata corrispondenza revisione

Percorso applicazione prodotto o consumato non valido

Percorso applicazione configurazione non valido o incoerente

Connessione di solo ascolto non aperta

Oggetto destinazione fuori da connessioni

RPI inferiore a tempo inibizione produzione

Timeout connessione

Timeout richiesta non collegata

Errore rilevato parametro in richiesta e servizio non collegati

Messaggio troppo grande per servizio unconnected_send

Riconoscimento non collegato senza risposta

Memoria insufficiente per il buffer

Ampiezza di banda di rete non disponibile per dati

33003682.24

573

comunicazione

Codice di errore rilevato (hex)

8133

8134

8135

8136

8141

8142

8145

Descrizione

Nessun filtro ID connessione consumata disponibile

Non configurato per inviare dati priorità programmata

Mancata corrispondenza firma programmazione

Validazione firma programmazione impossibile

Porta non disponibile

Indirizzo collegamento non valido

Segmento non valido in percorso connessione

8146

8147

8148

8149

814A

814B

814C

814D

814E

814F

Errore rilevato in percorso di connessione servizio Forward_Close

Programmazione non specificata

Indirizzo collegamento a se stesso non valido

Risorse secondarie non disponibili

Connessione rack già stabilita

Connessione modulo già stabilita

Varie

Mancata corrispondenza connessione ridondante

Nessuna altra risorsa consumatore collegamento configurabile dall'utente: il numero configurato di risorse per un'applicazione produttrice ha raggiunto il limite

Nessuna altra risorsa consumatore collegamento configurabile dall'utente: nessun consumatore configurato per un'applicazione produttrice in uso

8160

8170

8171

8173

Specifico del fornitore

Nessun dato disponibile applicazione di destinazione

Nessun dato disponibile applicazione di origine

Non configurato per off-subnet multicast

81A0

81B0

Errore rilevato in assegnazione dati

Errore rilevato in stato oggetto opzionale

81C0 Errore rilevato in stato dispositivo opzionale

Nota: tutti gli errori rilevati 82xx sono errori rilevati di risposta della sessione registro.

8200 Il dispositivo di destinazione non ha risorse sufficienti

574 33003682.24

comunicazione

Codice di errore rilevato (hex)

8208

820F

Descrizione

Il dispositivo di destinazione non riconosce intestazione incapsulamento messaggio

Errore rilevato riservato o sconosciuto da destinazione

Codice di interruzione SDO CANopen

Panoramica

Il codice di interruzione SDO viene utilizzato quando il comando SDO non riesce.

Codice di interruzione SDO

Valore del codice interruzione SDO

(esadecimale)

0503 0000

0504 0000

0504 0001

0504 0002

0504 0003

0504 0004

0504 0005

0601 0000

0601 0001

0601 0002

0602 0002

0604 0041

0604 0042

0604 0043

0604 0047

Parametro

Bit toggle non alternato.

Timeout protocollo SDO.

Specificatore comando client/server non valido o sconosciuto.

Dimensione blocco non valida (solo modalità blocco).

Numero sequenza non valido (solo modalità blocco).

Errore CRC (solo modalità blocco).

Memoria esaurita.

Accesso non supportato a un oggetto.

Tentativo di lettura su un oggetto di sola scrittura.

Tentativo di scrittura su un oggetto di sola lettura.

L'oggetto non esiste nel dizionario oggetti.

Impossibile mappare l'oggetto sul PDO.

Il numero e la lunghezza degli oggetti da mappare supera la lunghezza PDO.

Motivo di incompatibilità del parametro generale.

Incompatibilità interna generale nel dispositivo.

33003682.24

575

comunicazione

Valore del codice interruzione SDO

(esadecimale)

0606 0000

0607 0010

0607 0012

0607 0013

0609 0011

0609 0030

0609 0031

0609 0032

0609 0036

0800 0000

0800 0020

0800 0021

0800 0022

Parametro

0800 0023

Impossibile accedere a causa di un errore hardware.

Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro di servizio non corrisponde

Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro è eccessiva

Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro è troppo bassa

Indice secondario inesistente.

Gamma valori del parametro superata (solo per accesso in scrittura).

Valore del parametro scritto troppo alto.

Valore del parametro scritto troppo basso.

Il valore massimo è inferiore al valore minimo.

Errore generale

Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione.

Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione a causa di controllo locale.

Impossibile trasferire o archiviare i dati nell'applicazione a causa dello stato del dispositivo presente.

Impossibile completare la generazione dinamica del dizionario oggetti o non è presente alcun dizionario oggetti (ad esempio, il dizionario oggetti viene generato da un file non valido).

Codici di errore rilevati OPC UA

Struttura del codice di errore rilevato OPC UA

576

I codici di errore rilevati OPC UA sono lunghi 4 byte del tipo di dati DWORD.

NOTA: Il bit 29 del codice di errore rilevato a 4 byte consente di distinguere tra i codici definiti da:

• OPC Foundation

• PLCopen o Schneider Electric

Campo

Severity

Intervallo di bit

30:31

Descrizione

Indica se il codice di errore rilevato rappresenta una condizione riuscita, non riuscita o incerta, come indicato di seguito:

33003682.24

Errore PLCopen rilevato, pagina 577

Campo

ErrorType

ErrorType2 comunicazione

Intervallo di bit

Descrizione

Operazione riuscita

Insicura

Non riuscita

Riservato

L'operazione è riuscita. È possibile utilizzare i risultati associati.

Operazione non riuscita. Impossibile utilizzare i risultati associati.

Operazione parzialmente riuscita. I risultati associati potrebbero non essere utili per alcuni scopi.

Riservato per uso futuro. Si consiglia ai client di considerare non riuscito un codice di errore rilevato di tale gravità (10).

Indica un codice di errore rilevato definito da OPC Foundation. Per una descrizione vedere la specifica OPC UA all'indirizzo: https://reference.opcfoundation.org/v104/Core/docs/Part6/A.2/

Indica un codice di errore rilevato PLCopen o specifico del fornitore, segnalato dal bit 28.

28 Questo bit può essere valutato solo se il bit 29 = 1.

Errore rilevato specifico Schneider Electric, pagina 579 .

Codici di errore rilevati PLCOpen

Categoria: Generale

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0001

16#A000_0002

Categoria: Collegamento

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0100

16#A000_0101

16#A000_0102

16#A000_0103

Descrizione

Errore interno, permanente.

Errore temp.; l'FB potrebbe tentare di raggiungere FW.

Descrizione

Impossibile stabilire il collegamento.

Impossibile trovare il nome host richiesto.

Collegamento già stabilito.

Connessione non riuscita a causa dell'impostazione della sicurezza.

33003682.24

577

comunicazione

Categoria: Collegamento (Continuare)

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0104

16#A000_0105

Descrizione

Collegamento sospeso.

ConnectionHdl fornito sconosciuto.

Categoria: Spazio dei nomi

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0200

Descrizione

Impossibile trovare sul server uno spazio dei nomi con il nome richiesto.

Categoria: Nodo

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0300

16#A000_0301

16#A000_0302

16#A000_0303

16#A000_0304

16#A000_0305

16#A000_0306

16#A000_0307

16#A000_0308

Descrizione

La variabile del PLC di destinazione è troppo breve per i dati recuperati.

Tipo non valido o non supportato.

NodeHdl fornito sconosciuto.

MethodHdl fornito sconosciuto.

Lettura non riuscita per un motivo sconosciuto.

Scrittura non riuscita per un motivo sconosciuto.

Chiamata al metodo non riuscita per un motivo sconosciuto.

Conversione parametro ingresso chiamata al metodo non riuscita.

Conversione parametro uscita chiamata al metodo non riuscita.

ATTENZIONE: questo significa che la chiamata al metodo è stata eseguita correttamente, ma non è stato possibile convertire i valori restituiti.

Categoria: Attributo

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0400

16#A000_0401

Descrizione

Utilizzato in UA_NodeGetInformation per elementi, inesistenti in questo NodeClass.

Utilizzato in UA_NodeGetInformation per elementi, che devono esistere ma non esistono.

578 33003682.24

Categoria: Monitoraggio

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#A000_0500

16#A000_0501

16#A000_0502

16#A000_0503

Descrizione

SubscriptionHdl fornito sconosciuto.

MonitoredItemHdl fornito sconosciuto.

Sinc controller e sinc firmware misti nello stesso elenco

Modalità sinc non valida.

comunicazione

Codici di errore rilevato specifici Schneider Electric

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#B0000001

16#B0000003

16#B0000004

16#B0000006

16#B0000007

16#B0000011

16#B0000012

16#B0000013

16#B0000014

16#B0000016

16#B0000017

16#B0000018

16#B0000019

16#B0000103

16#B0000021

16#B0000022

Descrizione

Rilevato errore interno del client.

Il valore di NodeHdlCount non è valido. Intervallo di valori valido: 1..

MAX_ELEMENTS_NODELIST.

Il ServerEndpointUrl specificato non deve essere una stringa nulla.

Il valore di NodeIdCount non è valido. Intervallo di valori valido: 1..

MAX_ELEMENTS_NODELIST.

Risposta non valida o errata dal server OPC UA.

Il valore di TransportProfile non è supportato.

Il valore di SessionTimeout non è supportato. Intervallo di valori valido:

30 s...1 d

Il valore di MonitorConnection non è supportato. Intervallo di valori valido: 500 ms...10 min

Il valore di UAUserIdentityTokenType non è supportato.

Il valore di IndexRangeCount non è supportato. Intervallo di valori valido: 0...3

Il valore di StartIndex non deve essere maggiore del valore di

EndIndex.

Il valore di IdentifierType non è supportato.

L'Identifier specificato non deve essere una stringa nulla.

Il BufferSize specificato è troppo piccolo.

Le dimensioni del nodo del tipo dati specificato non corrispondono alle dimensioni del nodo sul server OPC UA.

Il BufferAddress specificato non deve essere 0.

33003682.24

579

comunicazione

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#B0000024

16#B0000025

16#B0000026

16#B0000027

16#B0000028

16#B0000029

16#B0000030

16#B0000099

16#B0000100

16#B0000102

16#B0000103

16#B0000104

16#B0000105

16#B0000106

16#B0000107

16#B0000108

16#B0000500

16#B0000501

16#B0000502

16#B0000503

16#B0000504

16#B0000505

16#B0000506

Descrizione

La dimensione dati specificata del buffer non corrisponde alla dimensione dati del nodo di destinazione sul server.

L'UserIdentityTokenParam specificato non è valido. Con

UserIdentityTokenType = UAUITT_Username, nessuno dei ST_

UserIdentyTokenParams può essere una stringa nulla.

L'InvalidSecurityPolicy specificato non è valido.

L'InvalidSecurityMsgMode specificato non è valido.

L'AttributeID specificato non è supportato.

Il valore di NamespaceUrisCount non è valido. Intervallo di valori valido: 1...MAX_ELEMENTS_NAMESPACES

Il valore di NamespaceUri non deve essere una stringa nulla.

Il timeout è scaduto durante l'attesa di una risposta dal client

(componente firmware).

Il timeout è scaduto durante l'attesa di una risposta dal server OPC UA.

Il DataType specificato del nodo non corrisponde al tipo di dati del nodo sul server OPC UA.

Il BufferSize specificato è troppo piccolo.

Il controller non fornisce sufficiente memoria per elaborare i dati ricevuti.

Dopo il rilevamento di una modifica online, il client OPC UA è stato reinizializzato e l'esecuzione del blocco funzione interrotta.

Handle del nodo già recuperati per questa sessione. Rilasciare gli handle del nodo già recuperati prima di ottenerne di nuovi.

La dimensione del tipo specificata dal cliente da etNodeDataTypedo non corrisponde alla dimensione del valore

I dati sono scalari ma il loro tipo non è supportato

Il valore di MonitoredItemHdlCount non è valido. Intervallo di valori valido: 1..MAX_ELEMENTS_MONITORLIST

Numero massimo di sottoscrizioni raggiunto per la CPU M580.

Handle del nodo già recuperati per questa sessione. Rilasciare gli handle del nodo già recuperati prima di ottenerne di nuovi.

Gestore eventi di sistema non creato.

Gestore eventi specifico della sottoscrizione non creato.

Dimensioni dati (incluse tutte le dimensioni) troppo grandi.

Gli handle elementi monitorati forniti non corrispondono a quelli della sottoscrizione

580 33003682.24

ADDM .......................................................73

comunicazione

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#B0000508

16#B0000509

16#B0000511

Descrizione

Operazione interrotta. Vedere il codice di errore nella tabella errorId del nodo

Numero massimo di connessioni raggiunto per CPU M580.

Numero massimo di servizi simultanei raggiunti, ossia il numero di EFB che possono essere eseguiti in parallelo, in stato Occupato.

Altri codici errore rilevato specifici Schneider Electric

NOTA: I codici seguenti segnalano che è stato rilevato un errore ma non si interrompe l'esecuzione del blocco funzione.

Codice di errore rilevato (bit 0..27)

16#70000001

16#70000002

Descrizione

Esecuzione parziale - vedere il codice di errore nella tabella errorId del nodo

La lunghezza dell'array di destinazione è troppo piccola rispetto all'origine

33003682.24

581

comunicazione

Glossario

A

ADDM_TYPE:

Questo tipo predefinito è utilizzato come uscita per la funzione ADDM. È un ARRAY[0..8]

OF Int. Si trova nella libreria della stessa famiglia degli EF che lo utilizzano.

ADDR_TYPE:

Questo tipo predefinito è utilizzato come uscita per la funzione ADDR. È un ARRAY[0..5]

OF Int. Si trova nella libreria della stessa famiglia degli EF che lo utilizzano.

ANY:

Tra i diversi tipi di dati esiste una gerarchia. Nei DFB, talvolta, è possibile dichiarare variabili che possono contenere più tipi di valori. In tal caso, si utilizzano i tipi ANY_xxx .

La figura seguente descrive questa struttura gerarchica:

33003682.24

583

comunicazione

ARRAY:

Un ARRAY è una tabella di elementi dello stesso tipo.

La sintassi è la seguente: ARRAY [<limiti>] OF <Tipo>

Esempio:

ARRAY [1..2] OF BOOL è una tabella a una dimensione composta da due elementi di tipo

BOOL .

ARRAY [1..10, 1..20] OF INT è una tabella a due dimensioni composta da 10x20 elementi di tipo INT .

B

BOOL:

BOOL è l’abbreviazione del tipo booleano. Si tratta dell'elemento dati di base in informatica.

Una variabile di tipo BOOL possiede uno dei due seguenti valori: 0 ( FALSE ) o 1 ( TRUE )

Un bit estratto di parola è di tipo BOOL , ad esempio: %MW10.4

BYTE:

Un gruppo di 8 bit è definito BYTE . L'immissione di un BYTE avviene in modalità binaria o in base 8.

Il tipo BYTE è codificato in un formato a 8 bit che, in formato esadecimale, va da 16#00 a

16#FF .

D

DINT:

DINT è l'abbreviazione del formato Double INTeger (intero doppio) (codificato a 32 bit).

I limiti superiore/inferiore sono i seguenti: da -(2 alla 31ª potenza) a (2 alla 31ª potenza) - 1.

Esempio:

-2147483648 , 2147483647 , 16#FFFFFFFF .

584 33003682.24

comunicazione

E

EFB:

EFB è l'abbreviazione di Elementary Function Block (blocco funzione elementare).

Si tratta del blocco, utilizzato in un programma, che esercita una funzione software predefinita.

Gli EFB possiedono stati e parametri interni. Anche se gli ingressi sono identici, i valori delle uscite possono essere diversi. Ad esempio, un contatore possiede un'uscita che indica che il valore di preselezione è stato raggiunto. Questa uscita è impostata a 1 quando il valore corrente è uguale al valore preimpostato.

EN:

EN corrisponde a EN able (attiva) e si tratta di un ingresso di blocco facoltativo. Quando l'ingresso EN è attivato, viene stabilita automaticamente anche un'uscita ENO .

Se EN = 0, il blocco non è attivato, il programma interno non viene eseguito ed ENO viene impostato su 0.

Se EN = 1, il programma interno del blocco viene eseguito ed ENO viene impostato su 1.

Nel caso si verifichi un errore, ENO viene impostato su 0.

Se l'ingresso EN non è collegato, viene automaticamente impostato su 1.

ENO:

ENO corrisponde a E rror NO tification (notifica di errore) e si tratta dell'uscita associata all'ingresso facoltativo EN .

Se ENO viene impostato su 0 (perché EN = 0 o in caso di errore di esecuzione):

• lo stato delle uscite dei blocchi funzione resta identico a quello in cui si trovavano durante l'ultimo ciclo di scansione eseguito correttamente;

• le uscite delle funzioni e le procedure vengono impostate su "0".

F

Funzione:

Vedere EF.

33003682.24

585

comunicazione

I

INT:

INT è l'abbreviazione del formato single INTeger (intero semplice) (codificato a 16 bit).

I limiti superiore/inferiore sono i seguenti: da -(2 alla 15ª potenza) a (2 alla 15ª potenza) - 1.

Esempio:

-32768 , 32767 , 2#1111110001001001 , 16#9FA4 .

S

STRING:

Una variabile di tipo STRING è costituita da una stringa di caratteri ASCII. La lunghezza massima di una stringa di caratteri è di 65.534 caratteri.

V

Variabili assegnate:

Variabile di cui è possibile conoscere la posizione nella memoria del PLC. Ad esempio, la variabile Water_pressure è associata a %MW102 .

Water_pressure viene quindi definita variabile assegnata.

586 33003682.24

comunicazione

W

WORD:

Il tipo WORD è codificato in un formato a 16 bit ed è utilizzato per eseguire elaborazioni in stringhe di bit.

Questa tabella fornisce i limiti inferiore/superiore delle basi che è possibile utilizzare:

Base

Esadecimale

Ottale

Binario

Limite inferiore

16#0

8#0

2#0

Limite superiore

16#FFFF

8#177777

2#1111111111111111

Esempi di rappresentazione

Dati

0000000011010011

1010101010101010

0000000011010011

Rappresentazione in una delle basi

16#D3

8#125252

2#11010011

33003682.24

587

comunicazione

Indice

A

ADDM_TYPE ...................................... 73, 80

ADDMX.....................................................80

ADDR .......................................................88

ADDR_TYPE .............................................88

B

Blocco funzione

CANCEL ...................................................91

C

CLOSE_TCP_CNX ....................................95

codici di errore

11ss..................................................... 555

12ss .................................................... 555

13ss .................................................... 555

1mss.................................................... 555

CREAD_REG....................................... 551

CWRITE_REG ..................................... 551

EXCH_QX............................................ 551

GET_TS_EVT_M.................................. 551

GET_TS_EVT_Q.................................. 551

INPUT_CHAR_QX................................ 551

PRINT_CHAR_QX................................ 551

PWS_CMD .......................................... 551

PWS_DIAG .......................................... 551

READ_PARAM_MX .............................. 551

READ_REG ......................................... 551

READ_REG_QX................................... 551

READ_REMOTE .................................. 551

READ_SDO ......................................... 551

READ_STS_MX ................................... 551

READ_STS_QX ................................... 551

RESTORE_PARAM_MX ....................... 551

SAVE_PARAM_MX............................... 551

WRITE_PARAM_MX ............................ 551

WRITE_REG........................................ 551

WRITE_REG_QX ................................. 551

588

WRITE_REMOTE................................. 551

WRITE_SDO........................................ 551

Codici di errore ........................................ 549

comunicazione - istruzioni

CANCEL ................................................91

DATA_EXCH ........................................ 113

informazioni generali per Premium e

Atrium ..................................................46

INPUT_BYTE ....................................... 139

INPUT_CHAR ...................................... 144

OUT_IN_CHAR .................................... 212

Comunicazione - istruzioni

ADDM....................................................73

CLOSE_TCP_CNX.................................95

CREAD_REG.........................................99

CWRITE_REG ..................................... 106

EthPort_Control_MX ............................. 131

MBP_MSTR ......................................... 159

OUT_IN_MBUS.................................... 220

PRINT_CHAR ...................................... 248

RCV_TLG ............................................ 262

READ_ASYN ....................................... 267

READ_DDT.......................................... 270

READ_GDATA ..................................... 275

READ_REG ......................................... 278

READ_REMOTE .................................. 290

READ_SDO ......................................... 298

READ_VAR.......................................... 303

SEND_EMAIL ...................................... 324

SEND_REQ ......................................... 328

SEND_TLG .......................................... 345

SYMAX_IP_ADDR................................ 350

TCP_IP_ADDR..................................... 354

UNITE_SERVER .................................. 359

WRITE_ASYN ...................................... 364

WRITE_GDATA .................................... 369

WRITE_REG........................................ 372

WRITE_REMOTE................................. 384

WRITE_SDO........................................ 392

WRITE_VAR ........................................ 397

XXMIT ................................................. 433

comunicazioni - istruzioni

ADDR ....................................................88

Comunicazioni - istruzioni

ADDMX .................................................80

EXCH_QX............................................ 134

INPUT_CHAR_QX................................ 154

33003682.24

I

ModbusP_ADDR .................................. 207

PRINT_CHAR_QX................................ 257

READ_REG_QX................................... 286

WRITE_REG_QX ................................. 380

CREAD_REG ............................................99

CWRITE_REG......................................... 106

comunicazione

O

OPC UA

client......................................................63

modalità monitoraggio.............................65

OUT_IN_CHAR ....................................... 212

OUT_IN_MBUS ....................................... 220

D

DATA_EXCH ........................................... 113

Descrizione dei parametri ......................... 416

Disponibilità delle istruzioni .........................30

P

PRINT_CHAR.......................................... 248

PRINT_CHAR_QX ................................... 257

E

Esecuzione asincrona

Esecuzione sincrona

ETH_PORT_CTRL................................... 126

EthPort_Control_MX ................................ 131

EXCH_QX ............................................... 134

R

RCV_TLG ............................................... 262

READ_ASYN........................................... 267

READ_DDT ............................................. 270

READ_GDATA......................................... 275

READ_REG............................................. 278

READ_REG_QX ...................................... 286

READ_REMOTE ..................................... 290

READ_SDO............................................. 298

READ_VAR ............................................. 303

G

gestione delle stringhe - istruzioni

INPUT_CHAR ...................................... 144

OUT_IN_CHAR .................................... 212

PRINT_CHAR ...................................... 248

INPUT_BYTE .......................................... 139

INPUT_CHAR.......................................... 144

INPUT_CHAR_QX ................................... 154

istruzioni

disponibilità ............................................30

S

SEND_EMAIL.......................................... 324

SEND_REQ............................................. 328

SEND_TLG ............................................. 345

Servizi FTP/TFTP

attivazione/disattivazione ...............122, 194

Servizi HTTP

attivazione/disattivazione ...............122, 194

Sicurezza

XMIT_CFG........................................... 419

Struttura dati

XMIT_SET ........................................... 418

SYMAX_IP_ADDR ................................... 350

M

MBP_MSTR ............................................ 159

ModbusP_ADDR ..................................... 207

33003682.24

T

TCP_IP_ADDR ........................................ 354

Tipo di esecuzione