Ascon tecnologic X5 Process controller Manuale del proprietario

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 1

ISO 9001

C e r t i f i e d

Regolatore di processo con PROFIBUS DP e Modbus Master/Slave

1

/

8

DIN - 48 x 96

Linea X5

I s t r u z i o n i p e r l ’ u s o •

2 3

/ 0

4

• C o d e : I S T R _ M _ X 5 _ I _ 0

7 -

Ascon Tecnologic srl viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)

Tel.: +39-0381 69 871 - Fax: +39-0381 69 8730

Sito internet: www.ascontecnologic.com

Indirizzo E-Mail: [email protected]

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 1

Regolatore di processo con PROFIBUS DP e Modbus Master/Slave

1

/

8

DIN - 48 x 96

Linea X5

X5

I 1 I 2 I 3

45.80

50

45.80

Informazioni

I

NDICAZIONI

SULLA SICUREZZA

ELETTRICA E SULLA

COMPATIBILITÀ

ELETTROMAGNETICA

Prima di installare questo strumento leggere attentamente queste informazioni.

Dichiarazione di conformità e manuale istruzioni

X5 è uno strumento per montaggio frontequadro di Classe II progettato per essere conforme alle

Direttive europee.

Tutti i dettagli circa l’utilizzo dello strumento sono inseriti nel presente manuale. Il Manuale e la

Dichiarazione di Conformità dello strumento possono essere scaricati gratuitamente dal sito web: www.ascontecnologic.com

Una volta collegato il sito internet indicato, cercare:

X5 poi selezionare X5 nell’elenco dei risultati.

Nella parte bassa della pagina dei prodotti (di qualsiasi lingua) è presente l’area download con i collegamenti ai documenti relativi al prodotto (nelle lingue disponibili).

D

ATTENZIONE!

Qualora un guasto o un malfunzionamento dell’apparecchio possa creare situazioni pericolose e/o dannose per persone, cose o animali si ricorda che l’impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la sicurezza.

Questo regolatore non ha parti che possano essere riparate dall’operatore. Le riparazioni debbono essere eseguite solamente da personale specializzato ed opportunamente addestrato. Presso il costruttore è disponibile un reparto di assistenza tecnica e riparazioni. Contattare l’agente più vicino.

Tutte le indicazioni e/o avvertenze riguardanti la sicurezza elettrica e la compatibilità elettromagnetica sono evidenziate con il simbolo B posto a lato dell’avvertenza.

Smaltimento

L’apparecchiatura (o il prodotto) deve essere oggetto di raccolta separata in conformità alle vigenti normative locali in materia di smaltimento.

2

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 3

INDICE

Indice

1

2

3

4

INTRODUZIONE

.............................................................................................................

PAG.

4

1.1

I

DENTIFICAZIONE MODELLO

..................................................................

PAG.

5

INSTALLAZIONE

............................................................................................................

PAG.

6

2.1

D

ESCRIZIONE GENERALE

.........................................................................

PAG.

6

2.2

C

ONDIZIONI AMBIENTALI

..........................................................................

PAG.

8

2.3

M

ONTAGGIO A QUADRO

............................................................................

PAG.

9

COLLEGAMENTI ELETTRICI

....................................................................

PAG.

10

3.1

M

ORSETTIERA

......................................................................................................

PAG.

10

3.2

P

ERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO

.................................

PAG.

11

3.3

E

SEMPIO SCHEMA DI COLLEGAMENTO

....................................

PAG.

12

OPERATIVITÀ

.....................................................................................................................

PAG.

22

4.1

F

UNZIONE DEI TASTI E DEL DISPLAY

...........................................

PAG.

22

4.2

I

MPOSTAZIONE DEI DATI

............................................................................

PAG.

24

4.3

P

ROCEDURA DI

C

ONFIGURAZIONE

..............................................

PAG.

25

4.4

P

ROCEDURA DI

P

ARAMETRIZZAZIONE

.....................................

PAG.

34

4.5

D

ESCRIZIONE

P

ARAMETRI

.....................................................................

PAG.

42

4.6

L

IVELLI DI

A

CCESSO

.....................................................................................

PAG.

50

5

6

7

8

VISUALIZZAZIONI

......................................................................................................

PAG.

53

COMANDI

.................................................................................................................................

PAG.

54

6.1

C

OMANDI DA TASTIERA

.............................................................................

PAG.

55

6.2

C

OMANDI DA INGRESSI DIGITALI

.....................................................

PAG.

58

6.3

C

OMANDI DA COMUNICAZIONE SERIALE

(

CONSULTARE SUPPLEMENTO COMUNICAZIONE SERIALE

)

SETPOINT PROGRAMMATO (

OPZIONE

)

.....................................

PAG.

59

7.1

S

TRUTTURA DEL PROGRAMMA

.........................................................

PAG.

59

7.2

C

ONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO

...................................................

PAG.

60

7.3

P

ARAMETRIZZAZIONE

-

MENU PROGRAMMA

............................

PAG.

62

7.4

V

ISUALIZZAZIONI E STATO DEL PROGRAMMA

...................

PAG.

64

7.5

L

ANCIO E

A

RRESTO PROGRAMMA

...............................................

PAG.

65

DATI TECNICI

.....................................................................................................................

PAG.

69

3

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 4

1 - Introduzione

1 INTRODUZIONE

GRANDI PRESTAZIONI E

MOLTEPLICI FUNZIONALITÀ

Complimenti per aver scelto questi regolatori universali.

Rappresentano la sintesi della nostra esperienza nella progettazione e realizzazione di regolatori compatti, potenti ed altamente affidabili.

I regolatori di processo della linea X5 sono progettati per lavorare in ambienti industriali, hanno tutto a bordo e sono quindi veramente universali.

Possono essere impiegati anche come Regolatori-Programmatori con 4 programmi a 16 segmenti

Ingresso misura

Ingresso ausiliario

Tre ingressi digitali

Setpoint

Funzioni associate a IL1, IL2 o IL3

(opzione)

PV

AUX

IL1

IL2

IL3

Risorse

X5

Memory Chip

Copia/Archivio Dati

(opzione)

Regolazione

Combinazioni uscite

Allarmi Ritrasmissione

OP1

OP2

OP3

OP4

OP5

OP6

(opzione)

PV/SP/OP

1

2

Singola azione

OP1

OP5

3

Split range

OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

OP1 OP2 OP3 OP4

OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4

OP6

4 OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

5

6

Doppia azione

OP1 OP5

OP5 OP2 OP1

OP2 OP3 OP4

OP3 OP4

OP6

OP6

7

8

Servomotore

OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4

OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

Fuzzy tuning con selezione automatica

One shot

Auto tuning

One shot

Frequenza Naturale

Tuning continuo

Adaptive

Modbus

RS485 Slave

Parametrizzazione

Supervisione (opz.)

Modbus

RS485 Master

Collegamento con altri strumenti (opz.)

(opzione)

4

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 5

1.1 IDENTIFICAZIONE MODELLO

La sigla completa per identificare lo strumento è riportata sulla targhetta dello stesso.

L’identificazione del modello da fronte quadro è resa possibile dalla speciale procedura di visualizzazione riportata al paragrafo 5.1 pag. 53.

Nota:

[1]

Non disponibile in modalità di funzionamento

“Split range”

Targhetta

Indici sigla del modello di base

B C D

I 1 I 2 I 3

X5

45.80

50

45.80

P/N

CONF

S/N

V

~

(L-N)

:

: X5-3150-0000

: A0A-9919/0013

: 100 ÷ 240V 50/60 Hz - 5W

Linea Modello base

Modello:

X5

Alimentazione

Uscite

–

A B

Seriale + Pacchetto matematico (PM)

Opzioni

C D

–

1 - Introduzione

Accessori

E F G 0

Colore

Manuale istruzioni uso

Setpoint

Alimentazione

100...240Vac (-15...+10%)

24Vac (-25...+12%) oppure

24Vdc (-15...+25%)

A

3

5

Opzioni

Nessuna

Ingresso in Hz

2 a uscita continua (OP6)

Ingresso in Hz + OP6

D

0

1

4

6

Uscite OP1 - OP2

Relè - Relè

Triac - Triac

B

1

5

Setpoint programmabile [1] E

Non previsto

0

4 programmi di 16 segmenti

4

Comunicazione seriale

Non prevista

Pacchetto matematico (PM)

RS485 Modbus/Jbus SLAVE

+ PM

RS485 Modbus/Jbus

SLAVE + MASTER + PM

PROFIBUS DP SLAVE

+ pacchetto matematico

RS485 Modbus/Jbus

SLAVE + PROFIBUS + PM

C

0

1

5

6

7

8

Manuale istruzioni uso

Italiano - Inglese (standard)

Francese - Inglese

Tedesco - Inglese

Spagnolo - Inglese

1

2

3

F

0

Colore frontalino

Antracite (standard)

Sabbia

G

0

1

5

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2 - Installazione

2

INSTALLAZIONE

L’installazione deve essere eseguita solamente da personale qualificato.

Prima di procedere all’installazione seguire tutte le istruzioni riportate su questo manuale, con particolare attenzione a quelle evidenziate col simbolo B riguardante la direttiva CE per quanto concerne la sicurezza elettrica e la compatibilità elettromagnetica

B

Per prevenire contatti accidentali di mani o utensili con le parti in tensione questo regolatore deve essere installato all’interno di un contenitore e/o quadro elettrico

2.1 DESCRIZIONE GENERALE

Morsettiera IP 20

EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)

Targhetta Modello

Squadrette fissaggio

Guarnizione di tenuta al quadro

6

Pannello del quadro

Protezione frontale IP65

EN 60529 (IEC 529)

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2.1.1 DIMENSIONI

48

mm

1.89

in

96 mm

3.78

in

10

mm max

0.39

in max

10

mm max

0.39

in max

110

mm

4.33

in

2 - Installazione

2.1.2 FORATURA PANNELLO

65

mm min

2.56

in min

45 +0.6

mm

1.78

+0.023 in

7

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 8

2 - Installazione

2.2 CONDIZIONI AMBIENTALI

UL notes

[1] Operating surrounding temperature

0…50°C

8

Condizioni nominali

M

Altitudine fino a 2000 m

T

Temperatura 0…50°C

[1]

%Rh

Umidità 5…95 %Rh non condensante

Condizioni particolari

M

Altitudine > 2000 m

T

Temperatura > 50°C

%Rh

Umidità > 95 %Rh

P

Polveri conduttive

Condizioni vietate

D

C

Gas corrosivi

E

Atmosfera esplosiva

B

Consigli

Usare modello 24Vac

Ventilare

Riscaldare

Filtrare

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2.3

MONTAGGIO A QUADRO [1]

2.3.1 INSERIMENTO

A QUADRO

1

Preparare foratura pannello

2

Controllare posizionamento guarnizione di tenuta al quadro

3

Inserire strumento

1

2.3.2 FISSAGGIO

A QUADRO

1

Applicare squadrette di fissaggio

2 Spingere le squadrette verso il quadro per bloccare lo strumento

2.3.3 RIMOZIONE

SQUADRETTE

1

Inserire cacciavite nella linguetta

2 Ruotare

1

2 - Installazione

2.3.4 ESTRAZIONE

FRONTALE

B

1

Premere

2

Tirare per estrarre

Possibili cariche elettrostatiche possono danneggiare lo strumento

1M Ω

Scaricarsi a terra

1

1

2

3

2

2

1

UL note

[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.

2

1

9

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.

3 - Collegamenti elettrici

3

COLLEGAMENTI

ELETTRICI

DP

DN

DG

VP

1

2

3 C

4

5

6

LOGIC INPUT

7

8 mV/V/mA

9

IN1

10

TC

11

12

A b

B

1

2

3

RS485 (master)

RTD

13

14

25

26

L

N

15 C

RS485 (Slave)

27

16 28 NC

17

18

19

20

21

POT

0%

29 C

REM

30 NO

31 NO

OP6

(opzione)

22 N/C

23

IN2

(opzione)

24

OP3

32 C

33 NO

OP1

OP2

34 NO

35 C

36

OP4

24V—

OUT

UL notes

[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only.

[2] Wire size 1 mm 2 (18 AWG Solid/Stranded)

10

3.1 MORSETTIERA [1]

4

5

1

2

3

8

9

10

6

7

11

12

0,5

Nm

17

18

19

20

21

13

14

15

16

23

24

29

30

31

32

35

36

33

34

25

26

27

28

Piastrina di protezione collegamenti

B

5.7 mm

0.22 in

Sezione cavo

1 mm 2

[2]

35 morsetti a vite M3

Morsetti opzioni

Coppia serraggio vite a morsetto 0.5 Nm

Impronta a croce PH1

Impronta a taglio 0.8 x 4mm

Terminali consigliati

Ø

L

A puntale q 1.4 mm 0.055 in max.

A forcella AMP 165004

Ø 5.5 mm - 0.21 in

Filo spelato

L 5.5 mm - 0.21 in

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PRECAUZIONI

B

Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali (livello IV delle norme IEC 801-4), è comunque buona norma seguire le seguenti precauzioni:

A

Tutti i collegamenti debbono rispettare le leggi “Locali vigenti”.

Distinguere la linea di alimentazione da quelle di potenza.

Evitare la vicinanza di teleruttori, contattori elettromagnetici e motori di grossa potenza.

Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase.

Separare i segnali a basso livello dall’alimentazione e dalle uscite.

Se ciò non fosse possibile schermare i cavi dei segnali a basso livello, collegando lo schermo ad una buona terra.

3.2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO

Canalina alimentazione uscite

A B

E D C

3

4

5

6

1

2

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

23

24

31

32

28

29

30

25

26

27

33

34

35

36

3

4

5

6

1

2

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

23

24

A B

D C E D C D C

Canalina per conduttori di segnali a basso livello

31

32

28

29

30

25

26

27

33

34

35

36

3 - Collegamenti elettrici

B

A = Alimentazione

B

= Uscite

C

= Ingressi analogici

D

= Uscite analogiche

E

= Ingressi digitali

Comunicazione seriale

11

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3 - Collegamenti elettrici

3.3 ESEMPIO SCHEMA DI COLLEGAMENTO (REGOLAZIONE SERVOMOTORE)

Ritrasmis.

Comandi Supervisione

V

~

Interruttore di linea [3]

RS485

10

11

12

1

2

3 C

8

9

4

5 IL1

6

7

IL2

IL3

Rj

13

14

C 15

20

21

23

24

16

17

18

19

4…20mA

PTC

25

26

27

OP3

28

29

30

OP1

31

32

OP2

33

34

35

36

[6] [5]

[5]

[6]

[6] [5]

24V

I

° C

Trasmettitore

Allarme

V

~

Servomotore per serranda

Pt100

12

B

Note:

1] Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia corrispondente a quella riportata sulla targhetta.

2] Collegare l’alimentazione solo dopo aver effettuato gli altri collegamenti.

3] Le normative di sicurezza richiedono un interruttore di linea marcato come dispositivo di interruzione dello strumento. L’interruttore deve essere facilmente raggiungibile dall’operatore.

4] Lo strumento è protetto da un fusibile ripristinabile (PTC). In caso di guasto si consiglia di spedire lo strumento al costruttore.

5] Per proteggere i circuiti interni collegare:

- Fusibile 2AacT (uscita a relè a 220 Vac),

- Fusibile 4AacT (uscita a relè a 120 Vac),

- Fusibile 1AacT per uscita Triac.

6] I contatti dei Relè sono già protetti con varistori

Solo per carichi induttivi 24Vac richiedere e collegare varistori cod. A51-065-

30D7

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3.3.1 ALIMENTAZIONE

B

Tipo switching a doppio isolamento, con fusibile PTC.

• Versione standard

:

Tensione nominale:

100...240Vac (-15...+10%)

Frequenza: 50/60Hz

• Versione per bassa tensione:

Tensione nominale:

24Vac (-25...+12%)

Frequenza: 50/60Hz oppure

24Vdc (-15...+25%)

Potenza assorbita 5W max.

Fusibile PTC incorporato

25

L

Alimentazione

26

N

27

Per ottenere una maggiore immunità ai disturbi è preferibile non collegare il morsetto di terra, previsto per installazioni civili.

3.3.2 INGRESSO MISURA PV - IN1

A Per Termocoppie L-J-K-S-R-T-B-N-E-W

• Rispettare le polarità

• Utilizzare, per eventuali prolunghe di estensione, il cavo compensato corrispondente al tipo di termocoppia impiegata

• L’eventuale schermo va collegato ad una buona terra ad una sola estremità.

B Per termoresistenze Pt100

• Per il collegamento a 3 fili utilizzare cavi della stessa sezione (1mm 2 min).

Linea 20 Ω max. per filo.

• Per il collegamento a 2 fili utilizzare cavi della stessa sezione (1.5mm

2 min) e cavallottare i morsetti 11 e 12

B1 Per

∆

T (2x Pt100)

A Con una distanza sonda- regolatore di 15m e con un cavo sezione 1.5mm

2 , l’errore è di 1°C circa

R1 + R2 deve essere < 320 Ω

A

R1

R2

B

A

A b

B

3 - Collegamenti elettrici

11

12

Linea 150 Ω max.

B

10

11

12

Solo per collegamento a 2 fili cavallottare i morsetti

11 e 12

10

11

12

Utilizzare fili

1.5 mm 2 della stessa lunghezza

Linea 20 Ω max. per filo

13

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 14

3 - Collegamenti elettrici

3.3.2 INGRESSO MISURA PV

C In continua mA, mV

V, mV mA

11

12

Rj interna = 30 Ω per mA

Rj interna > 10M Ω per mV

Rj interna = 10k Ω per Volt

Rj

B

3.3.3 INGRESSO MISURA PV - IN2 IN FREQUENZA

C1 Con trasmettitore a 2 fili

Trasmettitore

PV

4…20mA mA

36 24Vdc

[1]

11

Rj

12

C2 Con trasmettitore a 3 fili

L’utilizzo dell’ingresso in frequenza IN2, inibisce l’ingresso

IN1

•

•

Basso livello:

0…2 Volt/0.5mA max.

Alto livello:

•

3…24Volt / ~ 0 mA max.

Campo frequenza: 0...500 Hz

0…2 kHz/0…20kHz selezionabile in configurazione

• Usare sensori con uscita NPN o contatto pulito

+5V

10k Ω

10k Ω

23

24

Hz

Trasmettitore

PV mA

36

4…20mA

11

24Vdc

[1]

Rj

12

B

[1] alimentazione ausiliaria per trasmettitore 24Vdc ±20%/30mA max. non protetta al corto circuito

14

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3.3.4 INGRESSI AUSILIARI

A - Da Setpoint Remoto

In corrente 0/4…20mA

Rj interna = 30 Ω

In Tensione 1…5V, 0…5V, 0…10V

Rj interna = 300k Ω

Rj

18

19

B- Da potenziometro

B

3.3.5 INGRESSI DIGITALI

Per la misura della posizione motore

100% Da 100 Ω a 10k Ω max.

pot.h

pot.I

Corsa utile

Corsa totale

0%

• Con comando digitale esterno ON (chiuso in permanenza) la funzione associata è attiva.

• Con comando digitale esterno OFF (aperto in permanenza) la funzione associata viene disattivata.

mV-V mA

Non disponibile con ingresso in frequenza

16

17

18

100%

0%

TTL o.c.

3 - Collegamenti elettrici

B

NPN o.c.

Contatto isolato

3

C1

5

C2

6

C3

7

Com.

IL 1

IL 2

IL 3

15

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 16

3 - Collegamenti elettrici

3.3.6 USCITE OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPZIONE)

Il modo di funzionamento associato alle uscite OP1,

OP2, OP4, OP5 e OP6 viene predeterminato in fase di configurazione. Le combinazioni consigliate sono: A

B

Singola azione

Uscite regolanti

Principale

(Caldo)

OP1

OP5

Secondaria

(Freddo)

C Split range OP5 OP6

D

E

F

G

L

Doppia azione

OP1

OP1

OP5

OP5

Servomotore OP1 s

OP2

OP5

OP2

OP6

OP2 t

Allarmi

AL1 AL2 AL3

OP2 OP3

OP1 OP2 OP3

AL4

OP1 OP2 OP3 OP4

OP1

OP3

OP2 OP3

OP3

OP2 OP3

OP3

OP4

OP4

OP4

OP4

OP4

OP4

OP4

B

Ritrasmissione

PV / SP / OP

OP5 OP6

OP6

OP5

OP5

OP6

OP6

OP6

OP6 dove:

OP1 - OP2

OP3 - OP4

OP5 - OP6

Uscite a Relè o Triac

Uscite a Relè

Uscite logiche/continue di regolazione o ritrasmissione

16

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 17

3.3.6-A USCITA REGOLANTE

SINGOLA AZIONE A RELÈ (TRIAC)

Fusibile

31

OP1

32

B

[1]

Contattore carico caldo

3.3.6-B1 USCITA REGOLANTE

SINGOLA AZIONE LOGICA

Relè statico

8

Carico caldo

OP5

9

B

3.3.6-B2 USCITA REGOLANTE

SINGOLA AZIONE CONTINUA

Carico caldo

B

8

OP5

9 mA mV, V

3 - Collegamenti elettrici

3.3.6-C USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

RELÈ (TRIAC) / RELÈ (TRIAC)

Fusibile

31

OP1

32

[1]

Contattore carico caldo

B

32

OP2

33

[1]

Fusibile Contattore carico freddo

3.3.6-D1 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

RELÈ (TRIAC) / LOGICA

Fusibile

31

OP1

32

[1]

Contattore carico caldo

Carico freddo

Relè statico

8

OP5

9

B

3.3.6-D2 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

RELÈ (TRIAC) / CONTINUA

Fusibile

31

OP1

32

[1]

Contattore carico caldo

Carico freddo

B

8

OP5

9 mA mV, V

17

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 18

3 - Collegamenti elettrici

3.3.6-E1 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

LOGICA / RELÈ (TRIAC)

Relè statico

Carico caldo

8

OP5

9

3.3.6-E2 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

CONTINUA / RELÈ (TRIAC)

Carico caldo

8

OP5

9 mA mV, V

3.3.6-F1 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

LOGICA / LOGICA

Relè statico

8

Carico caldo

OP5

9

18

B

32

OP2

33

[1]

Fusibile Contattore carico freddo

B

32

OP2

33

[1]

Fusibile Contattore carico freddo

Relè statico

B

Note per pagine 17 - 18 - 19

Uscite a Relè OP1 - OP2

• Contatto NA, portata 2A/250Vac

(4A/120Vac) per carichi resistivi;

• Fusibile 2AacT (uscita a relè a 220 Vac);

• Fusibile 4AacT (uscita a relè a 120 Vac).

Uscite a Triac OP1 - OP2

• Contatto NA, portata 1A/250 Vac per carichi resistivi

• Fusibile 1AacT

Uscite Logiche isolate OP5-OP6

• 0…24Vdc, ±20%, 30 mA max.

Uscite Continue isolate OP5-OP6

• 0/4…20mA, 750 Ω / 15V max.

0/1…5V, 0…10V, 500 Ω / 20mA max.

[1] Varistore solo per carichi induttivi 24Vac

20

OP6

21

Carico freddo

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 19

3.3.6-F2 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

LOGICA / CONTINUA

Relè statico

Carico caldo

8

OP5

9

V, mV mA

20

OP6

21

3.3.6-F3 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE

CONTINUA / LOGICA

Carico caldo

8

OP5

9 mA mV, V

20

OP6

21

3.3.6-F4 USCITA REGOLANTE DOPPIA AZIONE O SPLIT RANGE

CONTINUA / CONTINUA

Carico caldo

8

OP5

9 mA mV, V V, mV mA

20

OP6

21

Carico freddo

B

3 - Collegamenti elettrici

3.3.6-G USCITA PER SERVOMOTORE

RELÈ (TRIAC) / RELÈ (TRIAC)

Algoritmo PID flottante a 3 posizioni con

2 contatti NA interbloccati (incrementa, stop, decrementa)

Relè statico

B

31

OP1

OP2

32

33

Incrementa

Vac

Decrementa

Carico freddo

Carico freddo

B

19

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 20

3 - Collegamenti elettrici

3.3.7 USCITE ALLARMI OP1-2-3-4

B

Fusibile

NC

28

OP3

C

29

[1]

[1]

Carico AL3

Vac

Carico AL3

NA

30

Fusibile

Fusibile

34

OP4

35

[1]

Carico AL4

Vac e Le uscite OP1 e OP2 possono essere impiegate come allarmi solamente se non precedentemente configurate come uscite di regolazione

Fusibile

31

OP1

32

OP2

33

[1]

[1]

Vac

Carico AL1

Carico AL2

Fusibile

20

3.3.8 USCITE OP5

E OP6 (OPZIONE)

Carico caldo

8

OP5

9 mA mV, V

B

3.3.9 COMUNICAZIONE SERIALE

(OPZIONE) [2]

B

MASTER

1 13

SLAVE

V, mV mA

20

OP6

21

Carico freddo

Le uscite OP5 e OP6 possono essere configurate a scelta come uscita regolante o per ritrasmissione PV / SP / OP

• Galvanicamente isolata

500Vac/1 min.

• 0/4…20mA, 750 Ω / 15Vdc max.

0/1…5V, 0…10V, 500 Ω / 20mA max.

Note:

[1] Varistore solo per carichi induttivi 24Vac

[2]

A

Consultare il manuale:

Configurazione e comunicazione seriale

gamma

due ® e

delta

due ®

2 14

3

C C

15

• Interfaccia passiva e galvanicamente isolata

500Vac/1 min.

Conforme allo standard EIA RS485, protocollo

Modbus/Jbus

• dip switch di settaggio terminazioni

MASTER

O

N 1 2 3 4

SLAVE

ON OFF

Posizione

1

2

3

4

On Off

Polarizzazione Polarizzazione a +5 V DC esclusa

-

Terminatore Terminatore inserito escluso

Polarizzazione Polarizzazione a 0 V DC esclusa

-

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 21

3.3.10 PROFIBUS DP (OPZIONE)

DP

DN

1

2

Resistenze di terminazione 220 Ω e 390 Ω ( 1 /

4

W, ±5%) da montarsi esternamente solo per stazione Profibus iniziale o finale

DG

VP

3

4

• Interfaccia passiva e galvanicamente isolata 500Vac /1min

• Conforme allo standard

EIA RS485, protocollo

Profibus DP

• Cavo di collegamento: doppino schermato e twistato secondo specifiche Profibus

(si suggerisce tipo Belden

B3079A)

• Distanza massima: a 12Mb/s:100m

220 Ω

390 Ω

390 Ω

220 Ω

390 Ω

390 Ω

DP

DN Stazione

Profibus iniziale DG

VP

DP

DN

DG

Stazioni

Profibus intermedie

VP

DP

DN Stazione

Profibus finale

DG

VP

3 - Collegamenti elettrici

B

Per facilitare i collegamenti è fornito un adattore per presa a vaschetta D SUB a 9 poli modello

AP-ADP/PRESA-DSUB/9P

Da usare con un connettore a 9 PIN maschio tipo ERNI part. no.

103648 o similare.

5

9

1

6

4-40UNC-2B

33

X5 D-SUB 9 poli

1 3

Segnale

Descrizione secondo specifiche PROFIBUS

RxD/TxD-P (DP) Trasmissione/Ricezione +

2

3

4

8

5

6

RxD/TxD-N (DN) Trasmissione/Ricezione -

DGND (DG)

VP (VP)

Potenziale di riferimento

(connesso a 5 V)

Alimentazione per resistenza di terminazione (P5V)

Notizie dettagliate sui cavi e cablaggi si possono anche trovare nella guida ai prodotti Profibus, oppure su Internet all’indirizzo: http://www.profibus.com/online/list

21

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 22

22

4 - Operatività

4

OPERATIVITÀ

4.1.1 FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY IN MODO OPERATORE

Spie di stato ingressi digitali (gialle)

ó - IL1 attivo

ò - IL2 attivo

ô - IL3 attivo

Spie di modo di funzionamento (verdi)

} Comunicazione in corso

Ä Tuning in esecuzione

{ Funzionamento manuale

Ö Programma in corso

á Programma in attesa

Ü Set Remoto attivo

ú 1° Set memorizzato attivo

ù 2° Set memorizzato attivo

û 3° Set memorizzato attivo

Spie di stato degli allarmi (rosse)

Å AL1 ON

Ç AL2 ON

É AL3 ON

Ñ AL4 ON

Automatico/Manuale

X5

I 1 I 2 I 3

45.80

50

45.80

Fuori scala superiore

Fuori scala inferiore

8888 8888

Misura PV Espressa in unità ingegneristiche

% Uscita regolante oppure

Stato del programma vedi pag. 64

Setpoint operante SP

(Locale/Remoto o memorizzato)

Spie di stato dell’uscita regolante (rosse)

å

OP1/OP4 ON -

ç

OP2/OP4 OFF

Lancio/sospensione Programma

Selezione/conferma dato

Modifica Setpoint

Accesso menu

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 23

4.1.2 FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY IN PROGRAMMAZIONE

A

La procedura di parametrizzazione é temporizzata. Se non vengono premuti i tasti per 30 secondi si ritorna al modo operatore.

X5

35.0

P.b.

Dopo aver selezionato il parametro o il codice desiderato premere

$ o ne il valore.

% per modificar-

Il valore viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo premendo

è

.

Il valore viene invece lasciato invariato premendo il tasto

ê per il ritorno al parametro precedente oppure all’uscita dopo

30 secondi

Valore del parametro

Codice del parametro

Ritorno al parametro precedente

Selezione/conferma codice parametro

Modifica valore del parametro

Da qualsiasi parametro premendo

í si passa immediatamente a modo operatore

Accesso menu di:

- Configurazione

- Parametrizzazione

- Selezione accesso

4 - Operatività

23

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 24

4 - Operatività

4.2 IMPOSTAZIONE DEI DATI

4.2.1 INTRODUZIONE

VALORI NUMERICI

(esempio modifica Setpoint da 275.0 a 240.0)

In generale una pressione istantanea di $ o % modifica il valore di 1 unità (step) alla volta.

Una pressione permanente di

$ o % modifica il valore in modo continuo ad un ritmo che raddoppia ogni secondo. Il ritmo di variazione può essere rallentato rilasciando il tasto.

In ogni caso la variazione si arresta se si raggiunge il limite max./min impostabile

Nel caso della modifica del

Setpoint, alla prima pressione sui tasti $ o % , si passa dalla visualizzazione del

Setpoint operante a quella del

Setpoint locale. Questo passaggio viene segnalato da 1 lampeggio del display.

24

274.8

275.0

Modo operatore con visualizzazione

Setpoint operante

274.8

275.0

Visualizzazione

Setpoint corrente

————Decrementa

274.8

230.0

Modifica

Setpoint Locale

————Incrementa

274.8

240.0

dopo 2 s

°C

240.0

Conferma

Setpoint segnalata con 1 lampeggio display

4.2.2 INTRODUZIONE VALORI MNEMONICI

(esempio configurazione pag. 26)

Una pressione istantanea di $ o % visualizza il codice successivo o precedente.

Una pressione permanente di $ o % visualizza in successione i codici ad un ritmo di 0.5 s. Il codice viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo.

°C

Unit

°f

Unit

°C

Unit

Unità ingegneristiche

Gradi centigradi

Gradi

Fahrenheit

Gradi centigradi

°f

Unit none

Unit

ph

Unit

Gradi

Fahrenheit nessuna

Ph

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 25

4 - Operatività

4.3

PROCEDURA DI CONFIGURAZIONE

274.8

275.8

Modo operatore

Conf

Menu

Menu

Configurazione

InP.

Conf

Premere fino a

Configurazione ingresso

Configurazione

Setpoint

S.P.

Conf

Configurazione uscite

Out

Conf

33

C.pas

NO

OK

Configurazione ingressi digitali

SI

Configurazione allarmi

L.inP

ALM

Conf Conf

Introduzione password di configurazione da -999...9999

(33 valore di fabbrica)

Il valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro

C.Pas

a pag.50

Ritorno al modo Operatore

Uscita configurazione

EHit

Conf

(vedi pag. 26) (vedi pag. 27) (vedi pag. 28 e 29) (vedi pag. 30) (vedi pag. 31)

25

4 - Operatività

4.3.1 CONFIGURAZIONE INGRESSO

Inp.

Conf

0=10

Inp.

Tipo di ingresso vedi tabella 1 none

Unit

Unità ingegneristiche vedi tabella 2

CON INGRESSO

LINEARE O IN

FREQUENZA

0 s c d d

N° di decimali

0 / 1 / 2 / 3

Elemento visivo per Hertz

0 s c l o

Inizio scala

Da inizio scala a scHi

9999 s c H i

Fondo scala

Da sclo a fondo scala no sqr

Radice quadrata no / yes no per Hertz no

CHar

Caratterizzazione scale lineari no / yes no per Hertz

Tab. 1 Tipo di ingresso

Codice Descrizione tc. j 0...600°C inp.

32...1112°F tc. k 0...1200°C 32...2192°F tc. l 0...600°C 32...1112°F tc. s 0...1600°C 32...2912°F tc. r 0...1600°C 32...2912°F tc. t -200...+400°C -328...752°F tc. b 0...1800°C 32...3272°F tc. n 0...1200°C [1] 32...2192°F tc.ni

0...1100°C [2] 32...2012°F tc.U3

0...2000

32...3632°F tc.U5

0...2000

32...3632°F tc. E 0...600

32...1112°F cust Scala custom su richiesta rtd1 -200...+600°C -328...+1112°F rtd2 -99.9...+300°C -99.9...+572.0°F del.t

-50.0...+50.0°C -58.0...+122.0°F

M.50

0...50 mV

M.300

0...300 mV

0=5 0...5 V

1=5 1...5 V

0=10 0...10 V

0=20 0...20 mA

4=20 4...20 mA fr 2 0...2 kHz fr20 0...20 kHz fr0.5

0...500 Hz

Unità ingegneristiche

Frequenza

Tab. 2

Codice Descrizione none Nessuna

°C

°f

MA

MU ph

Hz

Unità ingegneristiche

RH

PH

Hertz

Unit

Gradi Celsius (centigradi)

Gradi Fahrenheit mA mV

Volt U bar bar psI PSI rh

Note [1] Termocoppia

NiCroSil-NiSil;

[2] Termocoppia Ni-Mo.

26

Ingresso in frequenza

Nel caso il regolatore debba essere utilizzato con ingresso in frequenza, il segnale di ingresso deve essere applicato all’ingresso

2 ( IN2 ai terminali 23 e 24 ).

L’utilizzo dell’ingresso IN2 inibisce il funzionamento dell’ingresso 1 ( IN1 ).

Durante la configurazione, il parametro inp viene utilizzato per selezionare la frequenza di funzionamento: fr2 0... 2 kHz, fr20 0... 20 kHz, fr0.5

0... 500 Hz.

L’unità ingegneristica ( unit ) è solo un’etichetta e può essere impostata su Hz , se il valore visualizzato è una frequenza, oppure none in tutti gli altri casi.

Altri parametri di configurazione: sc.dd

Numero di decimali

(elemento visivo), sc.lo

Inizio scala, sc.hi

Fondo scala.

sqr e CHar vanno lasciati a no .

Di seguito vengono forniti 2 esempi su come configurare l’ingresso in frequenza.

1. Deve essere visualizzata la frequenza (in kHz ) di un segnale che raggiunge i 1200 Hz (max.).

I parametri vanno impostati come segue:

Inp = fr 2 ; unit = Hz ; scdd = 3 ; sc.lo

= 0 ; sc.Hi

= 2.000

; sqr = no ;

CHar = no .

2. Bisogna visualizzare la velocità di rotazione (giri/min) un albero dotato di ruota dentata da 10 denti. L’albero può raggiungere i 2000 giri/minuto quindi alla massima velocità di rotazione l’ingresso riceverà 20000 impulsi al minuto pari a:

20000/60 s = 333.3

impulsi al secondo ( Hz ).

I parametri vanno impostati come segue:

Inp = fr0.5

; unit = none ; scdd = 0 ; sc.lo

= 0 ; sc.Hi

= [Fr0.5/(impulsi/giro) x 60] ossia 500/10 x 60 = 3000 ; sqr = no ;

CHar = no .

Quando l’albero ruota a 1000 giri al minuto lo strumento riceve: 1000 x 10/60 = 166.6 Hz e visualizza 1000 .

4 - Operatività

26a

4 - Operatività

Pagina intenzionalmente lasciata bianca

26b

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 27

4.3.2 CONFIGURAZIONE SETPOINT

S.P.

Conf

Loc

S.P.ty

Tipo di

Setpoint vedi tabella 3 no

S.P.tr

Tracking

Setpoint memorizzato vedi pagina 43 no / yes

P.Sec

S.P.tM

Base tempi pendenza

Setpoint

P.Sec

/

P.Min

/

P.Hr

SOLO SE

REMOTO

4=20 rS.In

Ingresso Setpoint

Remoto (tabella 4) non visualizzato quando c’è l'ingresso IN2 in frequenza

No rS.sA

Abilitazione Slope

Setpoint remoto [1] no / yes

[1] Non disponibile con l’opzione Setpoint programmato ( S.P.ty

= Prog )

4 - Operatività

Tab. 3 Tipo di Setpoint

Val. par. Descrizione loc reM l=r loc.t

reM.t

Prog

S.P.ty

Solo Locale

Solo Remoto

Solo Locale / Remoto

Locale - trimmerato

Remoto - trimmerato

Programmato (opzione) rs.In Tab. 4 Set Remoto

Val. par. Descrizione

0=5

1=5

0=10

0=20

4=20

0…5 Volt

1…5 Volt

0…10 Volt

0…20 mA

4…20 mA

27

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 28

4 - Operatività

4.3.3 CONFIGURAZIONE USCITE

Out

Conf

Pid:r

Cn.ty

Tipo di regolazione vedi tabella 5

OFF

M.C.OP

Uscita principale

(Caldo) vedi tabella 6

OFF

S.C.OP

Uscita secondaria (freddo)

(solo se Caldo/

Freddo o split range) vedi tab. 7 no

C.OP.5

Uscita Freddo su OP5

(solo se Caldo/Freddo) no / yes

OFF

S.Out

Sicurezza uscita principale

OFF / -100…+100%

OFF

F.Out

Forzamento uscita principale

OFF / -100…+100%

50

Sp.lt

% Split range [1]

(solo split range attivo)

5…95% dir

Spl.A

Azione di controllo

Split range [1]

(solo split range attivo) rev / dir

CON USCITA CONTINUA OP5

NON IMPIEGATA COME USCITA

REGOLANTE PRINCIPALE none rt. 1 Selezione 1 a

Uscita ritrasmessa none / P.U

/ S.P.

4=20

O.rt.1

1 a Uscita di ritrasmissione vedi tabella 8

é 0 rt.L1

Inizio scala

1 a ritrasmissione intera scala

9999 rt.H1

Fondo scala

1 a ritrasmissione intera scala

CON USCITA CONTINUA OP6

NON IMPIEGATA COME USCITA

REGOLANTE SECONDARIA none rt. 2 Selezione 2 a

Uscita ritrasmessa none / P.U

/ S.P

/ M.U..

4=20

O.rt.2

2 a Uscita di ritrasmissione vedi tabella 8

é 0 rt.L2

Inizio scala

2 a ritrasmissione intera scala

9999 rt.H2

Fondo scala

2 a ritrasmissione intera scala

[1] Non disponibile con l’opzione Setpoint programmato ( S.P.ty

28

=

Prog

)

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 29

Tab. 5 Tipo di regolazione

Val. par. Descrizione

Of.re

Of.di

pid.d

pid.r

U.dir

U.reU

H.C.ln

H.C.Ol

H.C.H2

spl.1

spl.2

spl.3

spl.4

Azione inversa

Azione diretta

Azione diretta

Azione inversa

PID

Azione diretta Valvole

Azione inversa

Lineare

Curva olio

Curva acqua

Diretto-Diretto

Diretto-Inverso

Inverso

-

Inverso

Inverso-Diretto

Cn.ty

ON-OFF mod.

Caldo/

Freddo

Split range

[1]

Tab. 6 Uscita principale (Caldo)

Val. par. Descrizione

Off

OP 1 log

0=5

1=5

0=10

0=20

4=20

Non utilizzata

Relè/Triac Discon-

Logica tinua

0…5 Volt

1…5 Volt

0…10 Volt

0…20 mA

4…20 mA

M.C.OP

Continua

4 - Operatività

Tab. 7 Uscita secondaria (Freddo)

Val. par. Descrizione

S.C.OP

Off

OP 2 log

0=5

1=5

0=10

0=20

4=20

Non utilizzata

Relè/Triac

Logica

0…5 Volt

1…5 Volt

0…10 Volt

0…20 mA

4…20 mA

Discontinua

Continua

Tab. 8 Uscite di ritrasmissione

Val. par. Descrizione

O.rt.1

O.rt.2

0=5

1=5

0=10

0=20

4=20

0…5 Volt

1…5 Volt

0…10 Volt

0…20 mA

4…20 mA

[1] Non disponibile con l’opzione

(

Setpoint programmato

S.P.ty

= Prog )

RITRASMISSIONE

Le uscite continue OP5 e OP6, se non impiegate come uscite di regolazione

, ritrasmettono a scelta: la misura PV (linearizzata), il Setpoint SP, o il valore dell’uscita OP ( M.U.

).

Segnale ritrasmesso:

Uscita primaria

#rt. 1

#rt. 2 none / P.U.

/ S.P

Uscita secondaria none / P.U.

/ S.P.

/ M.U.

Campo dell’uscita

#O.rt.I

0=5 / 1=5 / 0=10

0=20 / 4=20

#O.rt.2

L’assegnazione dei valori di inizio e fondo scala viene definita dai parametri:

Valore inizio scala ritrasmissione

#rt.L1

#rt.L2

#rt.H1

Valore fondo scala ritrasmissione #rt.H2

Esempio:

• Termocoppia S, scala 0…1600°C

• Campo uscita, 4…20 mA

• Segnale ritrasmesso PV nel campo 800…1200°C mA

20

#retr

#rt.H

=

=

4=20

#rt.L1

=

P.U.

800

#rt.H1

=

1200

4

800 1200 1600

° C

Impostando rt.L1

maggiore di rt.H1

si può ottenere una scala invertita

29

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 30

4 - Operatività

4.3.4 CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI

L.inp

OFF

OFF

OFF

Conf

IL1

IL2

IL3

Funzioni di IL1 vedi tabella 10

Funzioni di IL2 vedi tabella 10

Funzioni di IL3 vedi tabella 10

Tab. 10

Funzione ingressi digitali

Valore parametro

Off l=r

A.Man

s.p. 1 s.p. 2 s.p. 3 keb.I

slo.1

H.pU

F.Out

Prg.1

Descrizione

Il1

Il2

Non utilizzato

Locale / Remoto

Il3

Automatico / Manuale

1° Setpoint mem.

2° Setpoint mem.

3° Setpoint mem.

Blocco tastiera

Inibizione pendenza s.p.

Hold della misura

Prg.2

Prg.3

Prg.4

r.=H.

rSt bLcK

Forzamento uscita

1° programma

2° programma

3° programma

4° programma

Fino a

3 max.

(Lancio/Arresto) prgm.

Reset programma

Riarmo inibizione all'accensione neHt

Segmento successivo ack Riconoscimento allarmi

30

4.3.5 CONFIGURAZIONE ALLARMI

ALM

Conf

OFF

AL. 1 Tipo di allarme AL1 vedi tabella 11

[1] Le uscite a relè OP1 e OP2 possono essere utilizzate come allarmi, solamente se non precedentemente impiegate come uscite di regolazione .

[2]

Le uscite OP3 e OP4 sono associabili al programma

(se presente in opzione).

NON PRESENTI

SE AL. 1 = OFF

OP1

A1.Ou

Assegnazione AL1

OP1 / OP2 [1]

OP3 / OP4 [2] no

Ltch

Riassetto AL1 no / yeS no bloc Inibizione accensione AL1 no / yeS no donb Disabilita AL1 nel caso di rottura sensore no / yeS

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 31

4 - Operatività

OFF

NON PRESENTI

SE AL. 2 = OFF

OP2

A2.Ou

no

AL. 2

Ltch

Tipo di allarme AL2 vedi tabella 11

Assegnazione AL2

OP1 / OP2 [1]

OP3 / OP4 [2]

Riassetto AL2 no / yeS

OFF

AL. 3

Tipo di allarme AL3 vedi tabella 11

NON PRESENTI

SE AL. 3 = OFF

OP3

A3.Ou

Assegnazione AL3

OP1 / OP2 [1]

OP3 / OP4 [2] no

Ltch

Riassetto AL3 no / yeS no bloc Inibizione accensione AL2 no / yeS no donb Disabilita AL2 nel caso di rottura sensore no / yeS no bloc

Inibizione accensione AL3 no / yeS no donb

Disabilita AL3 nel caso di rottura sensore no / yeS

OFF

OP4

A4.Ou

no no

AL. 4

NON PRESENTI

SE AL. 4 = OFF

Ltch bloc

Tipo di allarme AL4 vedi tabella 11

Assegnazione AL4

OP1 / OP2 [1]

OP3 / OP4 [2]

Riassetto AL4 no / yeS

Inibizione accensione AL4 no / yeS

Tab. 11 Tipo di allarme

Val.

par.

Off

Descrizione

Al 1

Al 2

Al 3

Al 4

Non utilizzato o usato dal programma (AL3/AL4) fs.H

Attivo Alto fs.l

Attivo Basso

Assoluto

(ingresso) deU.H

Attivo Alto deU.l

Attivo Basso bndi Attivo Dentro bndo Attivo Fuori

Deviazione

(ingresso)

Banda

(ingresso)

Op.H

Attivo Alto

Op..l

Attivo Basso lba

Assoluto

(uscita)

Loop break alarm

(solo AL1) no donb

Disabilita AL4 nel caso di rottura sensore no / yeS

Nota: l’allarme assoluto sull’uscita (tutta la scala)

OP.H

,

OP.L

può essere associato solo agli allarmi AL2, AL3 e AL4

31

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 32

4 - Operatività

4.3.6 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL4

In configurazione è possibile definire fino a 4 livelli d’allarme:

AL1, AL2, AL3 e AL4 (vedi pag.31). Per ogni livello:

A

Il tipo e il modo d’intervento allarme (tab. 11 pag. 31)

B

L’abilitazione della funzione di riconoscimento allarme (latching) #ltch

C

L’abilitazione della funzione di inibizione all’accensione

(blocking) #bloc

D

L’abilitazione della funzione di inibizione alla rottura sensore #donb

E

L’assegnazione dell’uscita d’intervento #OpI #Op2

#Op3 #Op4

Le uscite possono essere utilizzate come allarmi solamente se non precedentemente impiegate come uscite di regolazione (vedi par. 3.3.7).

È possibile indirizzare fino a 4 livelli d’allarme su un’unica uscita (OR degli allarmi).

32

Visualizzazione intervento allarmi

Questa funzione può essere abilitata attraverso il software di configurazione.

A Consultare istruzioni:

Configurazione e comunicazione seriale gamma due delta due ®

® e

Alternativamente alla variabile PV si presenta, in modo lampeggiante, il tipo di allarme

3deH

275.0

Si accende la spia rossa corrispondente all'uscita utilizzata

[A] TIPO E MODO DI

INTERVENTO ALLARMI

Allarme assoluto

On

Off

Attivo alto

-fsH hyd hyu

On

Attivo basso

-fsl

Off

Inizio scala

Soglia allarme

Allarme di deviazione

On

SP

Fondo scala

Off

Attivo alto

-deH hyd hyu

On

Attivo basso

-del

∆

SP

- campo scala

Soglia allarme

Allarme di banda

SP

Attivo fuori

-bnd

Off

+ campo scala

On

Off campo scala hyd hyu hyd hyu

∆

SP

∆

SP campo scala

Soglia allarme

[B] FUNZIONE DI

RICONOSCIMENTO

ALLARME

L’intervento dell’allarme permane sino all’avvenuto riconoscimento (tacitazione) che avviene premendo uno qualsiasi dei tasti.

Yes

Ltch

Dopo di ciò lo stato d’allarme cessa solamente se scompare la causa che lo ha provocato.

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 33

[C] FUNZIONE DI INIBIZIONE

ALL’ACCENSIONE

Yes

∆

SP

SP

On

Off

Inibizione

Accensione

SP

∆

SP

On

Off

Inibizione

Accensione

Bloc

[D] INIBIZIONE ALLA ROTTURA SENSORE

DONB

Per gli allarmi non configurati come LBA, è presente in configurazione il parametro

#donb

(disable on break).

Impostare: no Per mantenere l’intervento dell’allarme alla rottura del sensore.

yes Per disabilitare l’intervento dell’allarme alla rottura del sensore. Una volta ripristinato il sensore, l’allarme precedentemente attivo, ricompare.

In discesa

In salita

Soglia

∆ SP

± campo scala rispetto a SP

PV

#Sc.Hi

= 500 ° C

# FS.H

= 300 ° C

Variabile regolata PV rottura sensore sostituzione sensore

#donb

=

no

4 - Operatività

INTERVENTO DEL

“LOOP-BREAK-ALARM” LBA

Interruzione anello di regolazione.

Per una qualsiasi interruzione nei collegamenti o per una qualsiasi anomalia nel funzionamento di uno dei componenti l’anello di regolazione, si avrà dopo un tempo impostabile tra 1... 9999 s. (vedi pag. 37) l’intervento dell’Allarme. In caso di rottura del sensore l’intervento è immediato. Lo stato di allarme cessa se scompare l’anomalia che lo ha provocato.

Ilba

1 2

A / M

3

275.0

4

O P 1

AL1

AL1

#donb

=

yes

mA

° C e

Con regolazione ON-OFF l’intervento “LBA” non diviene attivo.

33

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 34

4 - Operatività

4.4

PARAMETRIZZAZIONE - MENU PRINCIPALE

274.8

275.0

Modo operatore A

La procedura di parametrizzazione è temporizzata. Se non vengono premuti i tasti per 30 secondi si ritorna al modo operatore.

Menu

Setpoint

S.P.

Menu

Menu

Set programmato

(se presente in opzione)

Prog

Menu

Menu

Allarmi

AL

Menu

Menu

PID

PId

Menu

34

(vedi pag. 36) (vedi pag. 62 e 63) (vedi pag. 37) (vedi pag. 38)

Menu

Tuning

Tune

Menu

(vedi pag. 39)

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 35

4 - Operatività

Menu

Ingresso

InP

Menu

(vedi pag. 39)

Menu

Uscite

Out

Menu

Dopo aver selezionato il parametro o il codice desiderato premere

$ o

% per modificarne il valore

(Vedi pag. 24). Il valore viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo premendo

è

.

Da qualsiasi parametro premendo í si passa direttamente al modo operatore

Menu

Comunicazione

CoMM

Menu

Menu

Accessi

AccS

Menu

(vedi pag. 40) (vedi pag. 41) (vedi pag. 50)

Menu

Configurazione

Conf

Menu

(vedi pag. 25)

35

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 36

4 - Operatività

S.P.

Menu

Menu Setpoint

Loc

L=r

4.4.1 PARAMETRIZZAZIONE - MENU SETPOINT

Selezione Setpoint

Locale/Remoto

Loc / reM

A seconda dell’indice di configurazione definito a pag. 27 i parametri di questo menu si presentano come segue.

[1] La pendenza viene espressa in: digit/secondi, digit/minuti, digit/ore

SOLO LOCALE

INDICE #Loc none

S.Sel

Selezione Setpoint memorizzati: none /

S.LOC

/ S.S.P1

/ S.S.P2

/

S.S.P3

é 0

S.P. 1 1° Setpoint memorizzato su tutto il campo scala

é 0

S.P. 2 2° Setpoint memorizzato su tutto il campo scala

é 0

S.P. 3 3° Setpoint memorizzato su tutto il campo scala

36

LOCALE/REMOTO,

REMOTO, PROGRAMMATO

INDICI #L=r #reM #Prog

é 1:00 rtio Rapporto (Ratio)

Setpoint Remoto

-9.99…99.99

é 0

Bias Polarizzazione

Setpoint Remoto su tutto il campo scala

LOCALE TRIMMERATO,

REMOTO TRIMMERATO

INDICI #Loc.t #reM.t

é 1:00 rtio Rapporto (Ratio)

Setpoint Remoto

-9.99…99.99

é 0

Bias Polarizzazione

Setpoint Remoto su tutto il campo scala

In.s

cala

S.P. L Limite inferiore del

Setpoint su tutto il campo scala

F.s

cala

S.P. H Limite superiore del

Setpoint su tutto il campo scala

OFF

SL. u Pendenza in salita del Setpoint

0ff /1…9999 digit

[1]

OFF

SL. d Pendenza in discesa del Setpoint

0ff /1…9999 digit

[1]

OFF r S .sA

Abilitazione Slope

Setpoint remoto

0ff / 0n

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 37

4 - Operatività

4.4.2 PARAMETRIZZAZIONE - MENU ALLARMI

AL

Menu

Menu

Allarmi

é 0

1--Soglia allarme 1

[1] vedi tabella

é 0

2--Soglia allarme 2

[1] vedi tabella

é 0

3---

Soglia allarme 3

[1] vedi tabella

é 0

4---

Soglia allarme 4

[1] vedi tabella

é 1 hy.Iu

Isteresi allarme 1 disimmetrica sopra

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 hy.Id

Isteresi allarme 1 disimmetrica sotto

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 tf1Ritardo allarme

OFF /1...9999

é 1 hy.2u

Isteresi allarme 2 disimmetrica sopra

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 hy.2d

Isteresi allarme 2 disimmetrica sotto

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 tf2-

Ritardo allarme

OFF /1...9999

é 1 hy.3u

Isteresi allarme 3 disimmetrica sopra

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 hy.3d

Isteresi allarme 3 disimmetrica sotto

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 tf3Ritardo allarme

OFF /1...9999

é 1 hy.4u

Isteresi allarme 4 disimmetrica sopra

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 hy.4d

Isteresi allarme 4 disimmetrica sotto

0…5% Span in unità ingegneristiche

é 1 tf4-

Ritardo allarme

OFF /1...9999

[1] In funzione di quanto predefinito in configurazione (vedi pag.31) compare un codice che identifica il numero ed il tipo di allarme. In funzione del tipo inserire il valore di soglia secondo quanto riportato in tabella.

Tipo e valore

Assoluto tutta la scala di ingresso

Deviazione tutta la scala di ingresso

Banda tutta la scala di ingresso

Assoluto tutta la scala di uscita

L.B.A.

1…9999s

Modo

Attivo alto

Attivo basso

Attivo alto

Attivo basso

Attivo dentro

Attivo fuori

Attivo alto

Attivo basso

-fs.H

-fs.l

-de.H

-de.l

-bni

-bno

-OP.H

-OP.L

Attivo alto

Numero e parametro

-lba

Nota: l’allarme assoluto sull’uscita

(tutta la scala) OP.H

,

OP.L

essere associato solo agli allarmi AL2, AL3 e AL4 può

37

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 38

4 - Operatività

4.4.3 PARAMETRIZZAZIONE - MENU PID (non si presenta se ON-OFF)

PID

Menu

Menu

PID

38

é 5:0

P.b.

é 60 t.i.

é 12:0 t.d.

Banda proporzionale

0.5…999.9%c.s.

Tempo integrale

0ff /1…9999 s

Tempo derivativo

0ff /0.1…999.9 s

OFF d.Err

Banda morta sull’errore

0ff / 0.1... 10.0% dello span di ingresso

é 1:00

O.C.

é 50:0

M.reS

Controllo Overshoot

0.01…1.00

(non presente con

Caldo/Freddo)

Riassetto manuale

0ff /1…100% uscita

(non presente con

Caldo/Freddo)

ALGORITMO

CALDO/FREDDO

NO

OK

SI

é 5:0

P.b. C Banda proporzionale Freddo

0.5…999.9%c.s.

é 60 t.i. C Tempo integrale Freddo

0ff /1…9999 s

é 12:0 t.d. C Tempo derivativo Freddo

0ff /0.1…999.9 s

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 39

4 - Operatività

4.4.4 PARAMETRIZZAZIONE MENU TUNING

(non si presenta se ON-OFF)

Abilitazione AT

Tune

Menu

Tuning

Menu

#yeS p.b.

OK

#No

Banda proporzionale imposta del Tuning [1]

(solo visualizz.) (se adaptive tuning abilitato) no tune no

AdPt

Lancio Tuning iniziale

(One shot tuning) no / yes

Lancio Tuning continuo

Adaptive Tuning (A.T.) no / yes t.i.

t.d.

Tempo integrale imposto del Tuning [1]

(solo visualizz.) (se adaptive tuning abilitato)

Tempo derivativo imposto del Tuning [1]

(solo visualizz.) (se adaptive tuning abilitato)

4.4.5 PARAMETRIZZAZIONE

MENU INGRESSO

InP

Menu

Menu

Ingresso

OFF t.FiL

Costante di tempo filtro misura Escludibile

Off /0.2…99.9 secondi

é 0

In.Sh

Correzione misura

-60…60 digit

é 0:11

T.SaM

Tempo di campionamento

0.1…10.0 secondi

[1]

Non vengono automaticamente memorizzati nei parametri corrispondenti del menu

Pid

39

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 40

4 - Operatività

4.4.6 PARAMETRIZZAZIONE - MENU USCITE

Out

Menu

Algoritmo

On-Off

1

Op.hy

Menu

Uscite

Algoritmo

PID

Isteresi uscita regolante

0…5% Span in unità ingegneristiche

10:0 t.c.

Tempo di ciclo uscita regolante

(solo se tempo proporzionale) 0.2…100.0 s

0:0

OP. L

100:0

OP. H

Limite inferiore uscita regolante

(non presente se caldo/freddo) 0…100%

Limite superiore uscita regolante

0…100%

Off

OP.r

Off

St.OP

é 10

ST.tM

Velocità di variazione uscita regolante

Escludibile

0ff /0.01…99.99%s

Valore Soft-start uscita regolante

Escludibile

0ff /1…100%

Tempo di attivazione funzione Soft-start

1…9999 s

Algoritmo

Servomotore

60

MU.tM

0:5

MU.hy

Tempo di rotazione motore

15…600 secondi

Minima risoluzione uscita (isteresi)

0.1…5.0%

Algoritmo

Caldo/Freddo

é 0:5 d.bnd

Banda morta

0.0…5.0%

10:0 t.c. C

Tempo di ciclo uscita Freddo

(solo se tempo proporzionale) 0.2…100.0 s

100:0

OP.C.H

Limite superiore uscita freddo

(solo PID)

0.0…100.0% é Off

Op.rC

Velocità di variazione uscita freddo

Escludibile

0ff /0.01…99.99%s

40

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 41

4 - Operatività

Menu

Comunicazione

Seriale

CoMM

Menu

4.4.7 PARAMETRIZZAZIONE - MENU COMUNICAZIONE SERIALE

A seconda del tipo di comunicazione seriale scelta in fase di ordinazione (vedi sigla del modello a pag. 5), i parametri di questo menu si presentano come segue:

RS485 Modbus/Jbus

SLAVE

1

Add.S

Indice c = 5

Indirizzo comunicazione SLAVE

(solo se presente)

0ff / 1…247

9600 bdr.S

Velocità di comunicazione SLAVE

1200 / 2400

4800 / 9600 / 19200

JbuS

Pro.S

Protocollo di comunicazione SLAVE

MbuS / jbuS none

PAr.y

Parità none / EVEn / odd

RS485 Modbus/Jbus

SLAVE + MASTER no

MaSt Abilitazione

MASTER no / yeS

Indice c

= 6

9600 bdr.M

Velocità di comunicazione MASTER

1200 / 2400

4800 / 9600 / 19200

JbuS

Pro.M

Protocollo di comunicazione MASTER

MbuS / jbuS

RS485 Modbus/Jbus

SLAVE + PROFIBUS DP

Indice c

= 7-8

é 1

Add.S

Indirizzo comunicazione SLAVE

(solo se presente)

0ff / 1…247

9600 bdr.S

Velocità di comunicazione

1200 / 2400

4800 / 9600 / 19200

JbuS

Pro.S

Protocollo di comunicazione

MbuS / jbuS

é 3

PAr.y

é 3

Add.P

Parità none / EVEn / odd

Indirizzo PROFIBUS DP

3…124

41

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 42

4 - Operatività

4.5

DESCRIZIONE

PARAMETRI

Per semplicità di esercizio, i parametri sono stati divisi in menu con funzioni omogenee tra loro.

I menu sono disposti secondo un criterio di funzionalità e nello stesso ordine in cui vengono visualizzati.

4.5.1 MENU SETPOINT

#S.P. L Limite inferiore

Setpoint

Limite superio#S.P. H re Setpoint

Limite inferiore o superiore di escursione del Setpoint SP. Il campo minimo (S.P.L - S.P.H) non può essere inferiore a 100 digit.

#sl. u Pendenza in salita Setpoint

Pendenza in #sl. d discesa Setpoint

Velocità di variazione del

Setpoint. In funzione di quanto preimpostato in configurazione (vedi pag.27), viene espressa in digit/s digit/min oppure in digit/ora.

Con pendenza impostata a zero ( OFF ) questa funzione viene esclusa e il cambiamento di Setpoint avviene a gradino.

Se inserita invece, qualsiasi nuovo valore di Setpoint (imposto da tastiera, da ingressi digitali o linea seriale) verrà raggiunto con la velocità impostata.

Il nuovo valore di Setpoint da raggiungere viene definito

“Setpoint di target”.

Con la procedura riportata a pag. 53 è possibile visualizzarlo quando compare #t.S.P.

Con Setpoint Remoto si consiglia, se necessario, di impostare

#sl. u e/o #sl. d a Off .

Esempio

Cambio del

Setpoint

Setpoint iniziale

= 250 ° C t

Setpoint di target = 350 ° C

sL. u

= 10 digit/minuto t = 10

#S.P. 1 1° Setpoint memorizzato

#S.P. 2 2° Setpoint memorizzato

#S.P. 3 3° Setpoint memorizzato

Valori prefissati di Set, attivabili tramite ingressi digitali, tastiera e comunicazione seriale.

Il N° del Set richiamato, se attivo viene segnalato dalla spia verde

ú

,

ù o

û accesa.

La procedura di richiamo dei

Setpoint memorizzati è riportata nel capitolo comandi a pag. 56

rs.sA

Abilitazione

Slope Setpoint remoto

Questo parametro abilita/disabilita gli Slope quando è attivo il Setpoint remoto.

42

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 43

#S.P.tr

Tracking

Setpoint memorizzato

Con questo parametro, presente in configurazione a pag.27, é possibile definire 2 modi di funzionamento:

A- Impostando # no

Il valore del Setpoint Locale rimane memorizzato e al ritorno in Locale diviene nuovamente

Setpoint operante.

B- Impostando #yeS invece, una volta selezionato il

Set memorizzato, il valore precedente del Setpoint Locale viene perso

.

#rtio Rapporto (ratio)

Setpoint remoto

Funzione che determina l’ampiezza dell’escursione del

Setpoint remoto.

#bias Polarizzazione

Setpoint remoto

Punto di partenza del Setpoint remoto analogico espresso in unità ingegneristiche, corrispondente al limite basso del segnale remoto in corrente o tensione.

Polarizzazione del Setpoint remoto

Segnale remoto

10V a b bias = 20 ratio = 0.1

a ´ b ´ bias = 100 ratio = –0.1

-200

LR

0 20 100 a (b ´ ) b (a ´ )

Escursione

Set Remoto

600

HR

° C

PV = variabile misurata

LR = limite basso PV

HR = limite alto PV

SR = Setpoint remoto a (a´) = punto di partenza SR b (b´) = punto di arrivo SR

Scala

4 - Operatività

43

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 44

4 - Operatività

4.5.1 MENU SETPOINT

Se il punto di partenza in unità ingegneristiche è minore del punto di arrivo in unità ingegneristiche: biaS

= rtio =

punto di partenza = a b - a

HR - LR

Es.: biaS

= 20 rtio =

100 - 20

600 - (-200)

=

80

800

= 0.1

Se il punto di partenza in unità ingegneristiche è maggiore del punto di arrivo in unità ingegneristiche: biaS

= punto di partenza = a

´ rtio = b

´

- a

´

HR - LR

Es.: biaS

= 100 rtio =

20 - 100

600 - (-200)

=

-80

800

= -0.1

Setpoint di lavoro (SP) come combinazione tra il Setpoint

Locale (SL) e il segnale remoto

Setpoint: Loc.t

(tab. 3, pag. 27)

SP = SL + ( rtio

• REM) + biaS

44

Setpoint: reM.t

SP = REM + (

(tab. 3, pag. 27) rtio

SPAN = HR-LR

• SL) +

SIGN = % segnale remoto bias

REM =

SIGN * SPAN

100

Esempi: per ottenere un Trim esterno, con peso 1/10, al

Setpoint Locale (SL):

Tipo di Setpoint = Loc.t

rtio = 0.1

biaS = 0

Per ottenere un Trim interno, con peso 1/5, al Setpoint Remoto (SR):

Tipo di Setpoint = reM.t

rtio = 0.2

biaS = 0

Per utilizzare il SR con escursione su tutta la scala della PV:

Tipo di Setpoint = Loc.t

rtio = 1 biaS = LR

SL = 0

4.5.2 MENU ALLARMI

(vedi anche pag.32 e 33)

#hy-u

#hy-d

Off

Isteresi allarme disimmetrica sopra

Isteresi allarme disimmetrica sotto

Esempio con intervento attivo alto

Soglia allarme

On

#hy-d

=

#hy-u

È regolabile tra 0... 5% dello

Span e viene espressa in unità ingegneristiche.

Esempio:

Span = 800°C

Isteresi max. = 5% 800° = 40°C

Per realizzare un isteresi simmetrica impostare #hy-d = #hy-u

#tF1 Ritardo allarme

Tempo di ritardo per attivazione allarme.

OFF : allarme attivato immediatamente

1...9999: allarme attivato solo se la condizione permane per il tempo impostato

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 45

4 - Operatività

4.5.3 MENU PID

Non si presenta con uscita principale ON-OFF

#p.b.

Banda proporzionale

Banda propor#p.b. C zionale Freddo

L’azione proporzionale determina una variazione, dell’uscita regolante proporzionale all’errore SP - PV.

#t.i.

Tempo integrale

#t.i. C Tempo integrale

Freddo

È il tempo che impiega la sola azione integrale per ripetere il contributo dato dall’azione proporzionale. Con

Off

è esclusa.

#t.d.

Off

Tempo derivativo

#t.d. C Tempo derivativo

Freddo

È il tempo necessario alla sola azione P. per raggiungere lo stesso livello D. Con è esclusa.

#O.C.

Controllo

Overshoot

(Automaticamente disabilitato con

Adaptive Tuning inserito)

Impostando valori decrescenti

(1.00 —> 0.01) aumenta la sua capacità di ridurre l’overshoot durante il cambio del Setpoint, senza influire sulla bontà del PID nel riprendere alle prese di carico.

Impostando 1 il suo effetto è ininfluente.

#M.res

Riassetto manuale

In mancanza dell’azione integrale

(solo P.D.) determina il valore uscita regolante quando PV = SP

#d.err

Banda di errore blocco regolazione

Per non sollecitare gli organi di comando, all’interno di questa banda l’uscita regolante rimane costante (blocco regolazione.

4.5.4 MENU TUNING

Non si presenta con uscita principale ON-OFF

Lancio del Tuning: pag.57

Sono disponibili 2 metodi di sintonizzazione:

•

Fuzzy-Tuning iniziale “one-shot”

•

Adaptive-Tuning continuo ad autoapprendimento

Il Fuzzy-Tuning consente al regolatore di individuare la terna dei parametri PID ottimale analizzando la risposta del processo a delle sollecitazioni.

Questo regolatore è dotato di 2 metodi distinti di sintonizzazione iniziale “one shot” in funzione delle condizioni di partenza:

Metodo risposta a gradino

SP

Cambio Setpoint

Fine procedura e inserimento parametri

Variabile PV

Lancio Auto Tuning

Uscita regolante

Se al lancio la variabile PV differisce dal Setpoint di oltre il 5% del campo scala.

Questo metodo ha il vantaggio di una maggiore rapidità a spese di una approssimazione del calcolo dei parametri.

Metodo a frequenza naturale

Lancio Auto Tuning

Variabile PV

Fine procedura e inserimento parametri

Uscita regolante

Se al lancio la variabile PV coincide praticamente con il Setpoint SP.

Questo metodo ha il vantaggio di una migliore accuratezza nel calcolo dei parametri a scapito di una maggiore durata.

Il Fuzzy-Tuning, tra i 2 metodi, seleziona automaticamente quello che consente di calcolare i parametri ottimali in qualsiasi condizione.

45

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 46

4 - Operatività

MENU TUNING

(continua)

L’

Adaptive-Tuning ad autoapprendimento è di tipo non intrusivo. Esso infatti non perturba il processo poiché l’uscita di regolazione non viene influenzata durante la fase di ricerca dei parametri PID ottimali.

Adaptive tuning continuo

Perturbazione

Nuovi parametri

Deve essere usato nel caso si abbiano processi supposti tempo varianti oppure che abbiano delle forti non linearità al variare del punto di lavoro.

Non è richiesto alcun intervento dell’operatore. Il suo funzionamento è semplice e sicuro: analizza la risposta del processo alla perturbazione, ne memo-

46 rizza la reazione in intensità e frequenza e, sulla base dei dati statistici memorizzati, corregge e rende operativi i valori dei parametri PID. È il sistema ideale per quelle applicazioni in cui è fondamentale il ricalcolo dei parametri PID e la loro modifica per l’adeguamento alle mutevoli condizioni di processo.

Se viene tolta tensione d’alimentazione al regolatore, con l’Adaptive Tuning inserito, i valori calcolati dei parametri PID vengono memorizzati e rimangono pertanto disponibili.

Alla successiva accensione il regolatore riprenderà a funzionare con l’Adaptive Tuning inserito e con i valori dei parametri PID precedentemente memorizzati.

4.5.5 MENU INGRESSO

#t.fil

Costante di tempo del filtro digitale ingresso

Costante di tempo espressa in secondi del filtro RC applicato sull’ingresso PV. Con OFF sta funzione viene esclusa.

que-

Effetto del filtro

100%

63.2%

PV

0 t.Fil.

Tempo

#In.sh

Input shift ingresso

Questa funzione trasla l’intera scala di ±60digit.

#t.SaM

Tempo di campionamento

È espesso in secondi.

Questo parametro, utilizzato per processi lenti, aumenta il tempo di campionamento 0.1... 10 s

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 47

4 - Operatività

4.5.6 MENU USCITE

#Op.hy

Isteresi uscita regolante

SP

ON

OFF hy

Zona di isteresi hy dell’uscita di regolazione. È regolabile tra zero e 5% dello Span e viene espressa in unità ingegneristiche.

Es.: Scala = -200…600°C

Span = 800°C

Isteresi max. = 5% 800° = 40°C

#t.c.

Tempo di ciclo uscita regolante

#t.c. C Tempo di ciclo

Freddo

All’interno di questo tempo, l’algoritmo di regolazione modula in percentuale i tempi di ON e di

OFF dell’uscita principale di regolazione.

#Op. l Limite inferiore uscita regolante

È il minimo valore che può assumere l’uscita regolante. Il limite è attivo anche in modo manuale.

#Op. H Limite superiore uscita regolante

#Op.C.H

Limite superiore uscita regolante freddo

È il massimo valore che può assumere l’uscita regolante. Il limite è attivo anche in modo manuale.

#Op.r

Velocità di variazione uscita regolante caldo

#Op.rC

Velocità di variazione uscita regolante freddo

È espressa in variazione %/secondo da 0,01 a 99,99%/s.

Con

Off la funzione è esclusa.

Se inserita invece, qualsiasi nuovo valore dell’uscita verrà raggiunto con la velocità impostata.

#st.Op

Valore Soft-Start dell’uscita regolante

È il valore che assume l’uscita regolante durante tutto il tempo della fase Soft-Start.

#st.tM

Tempo di attivazione della funzione Soft-Start

Durata della funzione Soft-Start che decorre dal momento dell’accensione del regolatore.

OP

100%

Fase

Soft-Start

#Op.r

Velocità in %/s

Tempo

#st.Op

Accensione

#MU.tM

Tempo di apertura servomotore

Tempo totale impiegato dal servomotore per compiere la corsa

0... 100%.

#MU.hy

Minima variazione uscita servomotore

Risoluzione di posizionamento o zona morta del servomotore.

#d.bnd

Banda morta tra le uscite

Caldo/Freddo

Zona morta tra le azioni di regolazione Caldo/Freddo.

Algoritmo caldo/freddo

Caldo

100%

Caldo Freddo

#Op.H.

SP

#OpC.H

P.b.

100% uscita caldo

0 d.bnd P.b. /

C

0 100% uscita freddo

47

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 48

4 - Operatività

MENU USCITE

(continua)

#sp.lt

Split Range %

(solo se split range)

Il valore impostato con il parametro

SP.Lt

rappresenta la percentuale dell’uscita di regolazione PID gestita dall’uscita principale (OP1 o

OP5). La rimanenza, per arrivare al 100%, verrà gestita dall’uscita secondaria (OP2 o

OP6).

SP.L1

100% uscite fisiche

Uscita principale

Mcop diretta diretta

0

SP.Lt

50%

Uscita secondaria scop

100% uscita PID

SP.L2

100% uscite fisiche

Uscita principale

Mcop

0 inversa diretta

Uscita secondaria scop

SP.Lt

50% 100% uscita PID

48

SPL3

100% uscite fisiche inversa

Uscita principale

Mcop

0

SP.Lt

50%

Uscita secondaria scop inversa

100% uscita PID

SP.L4

100% uscite fisiche inversa

Uscita principale

Mcop

0

SP.Lt

50%

Uscita secondaria scop diretta

100% uscita PID

Esempio

:

Cn.ty

= sp.l1

MCop

= 4...20 (OP5) sCop

= 4...20 (OP6) sp.lt

= 30%

OP5:

4 mA = 0% (uscita PID)

20 mA = 30% (uscita PID)

OP6:

4 mA = 30% (uscita PID)

20 mA = 100% (uscita PID)

SP.L1

20 mA

Uscite fisiche

Uscita principale

Mcop diretta

4 mA diretta

0%

SP.Lt

30%

Uscita secondaria scop

100% uscita PID

#spl.a

Azione di regolazione PID

(solo se split range)

Imposta l’azione di regolazione (diretta o inversa) solo per le modalità singola azione split range.

Vedi tabella 5 a pag. 29

Cnty

= sP.L1

... sP.L4

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 49

4 - Operatività

4.5.7 MENU COMUNICAZIONE SERIALE (OPZIONE)

#Add.S

Indirizzo comunicazione

SLAVE

- 1…247

#Add.P

Indirizzo

Profibus DP

SLAVE - 3…124

L’indirizzo deve essere univoco fra regolatori connessi ad un unico supervisore.

Con Off connesso.

il regolatore non viene

Sono disponibili in opzione tre tipi di comunicazione seriale:

A - Modbus/Jbus SLAVE

Mediante questo protocollo è possibile leggere e modificare

(dove previsto) il valore dei parametri del regolatore.

#bdr.S

Velocità di comunicazione

SLAVE

#bdr.M

Velocità di comunicazione

MASTER

Da 1200 a 19200 bit/secondo.

B - Modbus/Jbus MASTER

Pacchetto matematico

Questo protocollo permette di richiedere ed inviare autonomamente dati a tutte le apparecchiature (anche PLC) che utilizzano il protocollo Modbus/Jbus

SLAVE.

#PAr.y

Parità

Impostabile a pari EVEn o dispari odd .

Con None la parità è esclusa.

Il pacchetto matematico è in grado di elaborare i dati ricevuti attraverso il protocollo di comunicazione Modbus/Jbus.

X5

45.80

45.80

MASTER

RS485

Modbus/Jbus

C1

X3

45.80

45.80

125.4

SLAVE 1

SLAVE 2 SLAVE 3

Esempio:

Il MASTER (X5) legge la misura dallo SLAVE 1 (C1) e dallo

SLAVE 2 (X3), confronta le 2 variabili e invia quella con valore maggiore allo SLAVE 3 (PLC).

Le operazioni disponibili sono:

+ * / > <

La definizione, delle variabili scambiate dal MASTER e delle operazioni eseguite dal Pacchetto matematico, viene effettuata mediante il software di configurazione

[1]

.

C - Profibus DP SLAVE

(

Pro cess

Fi eld bus protocol)

È uno standard industriale usato per collegare delle periferiche ad una macchina in un impianto.

Rispetto allo standard, normalmente impiegato da altri costruttori, il protocollo installato su questo regolatore offre i seguenti vantaggi:

• Velocità di comunicazione

Fino a 12Mb/s con isolamento elettrico.

• La definizione del pacchetto dei dati trasferiti (profile file)

è configurabile dall’utente.

e viene effettuata mediante il software di configurazione

[1]

.

Note:

[1]

A

Consultare il manuale:

Configurazione e comunicazione seriale

gamma

due ® e

delta

due ®

49

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 50

4 - Operatività

4.6

PARAMETRIZZAZIONE - MENU ACCESSI - PASSWORD - CALIBRAZIONI

274.8

275.8

Modo operatore

Da qualsiasi posizione premendo í si ritorna a Modo operatore

[1] Con livello acceso full si presentano tutti i parametri coerenti con la configurazione scelta

Premere fino a

AccS

Menu

Menu

Accessi

Introduzione Password abilitazione accessi da -999…9999

(11 valore di fabbrica)

11

A.pas

Il valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro A.pas

[ A ]

NO

OK

SI fUll

Ac.le

none

EHec yes

E.AMn

Accesso a tutti i livelli

[1]

Esegui le seguenti operazioni

Abilitazione A/M yes / nO

50

Oper

Ac.le

Accesso

Livello operatore

C.pas

EHec

Modifica Password configurazione

33

C.pas

Introduzione

Password configurazione

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 51

4 - Operatività

Edit

Ac.le

Accesso

Livello edit

X5

45.80

50

45.80

Durante l’operazione di carica/scarica dal Memory chip, il trasferimento dei dati è segnalato sul display con l’accensione a rotazione oraria di ciascun segmento per ogni digit.

C.pot

EHec

Calibrazione

Potenziometro

(solo se presente)

A.pas

EHec

Modifica

Password accessi

II

A.pas

Introduzione [ A ]

Password accessi load

EHec

Carica i dati dal Memory chip

Conferma e ritorno a modo operatore stor

EHec

Scarica i dati nel

Memory chip

O pot.l

255 pot.H

La valvola si porta a inizio corsa

A indicazione (valvola) ferma confermare il valore di calibrazione premendo

$ o %

La valvola si porta a fine corsa

51

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 52

4 - Operatività

4.6

PARAMETRIZZAZIONE - MENU ACCESSI - PASSWORD - CALIBRAZIONI

Con il livello di accesso Edit è possibile definire quale gruppo e parametro dovranno essere accessibili all’operatore

Gruppo di parametri Codice Livello di accesso pId

Menu

read

Hide

visibile non visibile

Dopo aver selezionato e confermato il livello di accesso Edit.

entrare nel menu dei parametri. In sostituzione del valore numerico verrà visualizzato il codice del livello di accesso

Parametri

35.0

p.b.

Codice Livello di accesso

AItr

visibile e modificabile

fast

inserito in “Fast view”

read

solo visibile

Hide

non visibile e non modificabile

Con i tasti

$% quello desiderato selezionare

Il parametro associato al livello di accesso fast verrà inserito nella procedura di accesso rapido dei parametri Fast view

(vedi paragrafo 5.2 pag. 53).

Il numero massimo dei parametri inseribili è 10.

Al termine della lista dei parametri, appartenenti al gruppo selezionato, il livello di accesso Edit viene annullato.

Pertanto la selezione Livello Edit

(se necessario) va ripetuta per ogni gruppo di parametri.

Il livello di accesso, dei gruppi e dei parametri, selezionato diviene attivo con

Oper

Ac.le

Accesso livello operatore

Confermare

52

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 53

5

VISUALIZZAZIONI

274.8

63

275.0

Funzionamento manuale

Visualizzazione dei codici di identificazione

5.1 VISUALIZZAZIONI STANDARD

274.8

°C

Unità ingegneristiche

274.8

63

275.0

Parametri

Fastview

Modo operatore

Funzionamento

Automatico

00A rel.

N° di release software

63.0

Op

Uscita principale

(solo durante l’esecuzione del programma)

no tune

Lancio one shot tuning no / yes

A B C D

300.0

t.s.p.

Valore Setpoint di target solo in modo Locale

(non presente con

Slope esclusi)

365.8

3fs.H

Soglia allarme 3

(Indipendente attivo alto) tutta la scala

3150

Hard

Codice del modello base

(vedi pag. 5)

30.0

Out

Posizione del servomotore

(valore virtuale) none s.sel

Richiamo Setpoint memorizzati none / s.LOC

/ s.s.p.I

/ s.s.p.2

/ s.s.p.3

Ritorno a Modo operatore Ritorno a Modo operatore

5 - Visualizzazioni

5.2

“FAST VIEW”

(accesso rapido ai parametri)

Con questa procedura semplice e rapida, alcuni parametri, fino a 10 max., promossi come “Fast view”, (vedi par. 4.6 pag. 52) possono essere visualizzati e modificati direttamente dall’operatore, senza dover entrare nella procedura di parametrizzazione.

Per modificare i parametri premere

$%

. Il nuovo valore viene confermato con

è

A fianco sono rappresentati alcuni parametri promossi con

Fast view (accesso rapido)

53

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 54

6 - Comandi

6

COMANDI

I comandi possono essere impartiti in 3 modi:

COMANDI DA IMPARTIRE AL REGOLATORE E FASI DI FUNZIONAMENTO

6.1 TASTIERA vedi pag. 55

• Modifica Setpoint

• Passaggio in Manuale

• Selezione Locale/Remoto

• Richiamo Setpoint memorizzati

• Lancio/Arresto Tuning

• Lancio arresto programma

(vedi pag.66)

6.2 COMANDI DIGITALI vedi pag. 58

6.3 LINEA SERIALE

Vedi manuale a parte

54

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 55

6 - Comandi

6.1 COMANDI DA TASTIERA

6.1.1 MODIFICA DEL SETPOINT

Il Setpoint si modifica direttamente premendo $%

.

Il nuovo valore viene accettato e quindi diviene operativo dopo

2 s circa.

Questo passaggio viene evidenziato da un lampeggio del display SP.

274.8

63

275.0

Modo operatore

274.8

350.0

Esempio modifica

Setpoint da

275.0...350.0°C

Valore modificato del Setpoint dopo 2 secondi

274.8

350.0

Conferma nuovo valore del Setpoint e ritorno a Modo operatore

6.1.2 AUTOMATICO / MANUALE

Passaggio in Manuale spia verde

{ accesa

274.8

63

275.0

274.8

63

275.0

Modo operatore

(Automatico)

Modifica valore uscita regolante

A

Il nuovo valore è immediatamente attivo, senza bisogno di conferma

Valore modificato dell’uscita

274.8

35

275.0

Ritorno al modo operatore

La transizione AUTO/MAN o

MAN/AUTO avviene con azione bumpless

100%

AUTO

Setpoint SP

SP (PV)

MAN

PV

AUTO

SP

Op.r

0

100% uscita OP

O

OPMAN=OPAUTO co modifica

OP

OP

0

SP = PV

Y

OPAUTO=OPMAN

A In caso di mancanza rete lo stato AUTO/MAN e il valore dell’uscita rimangono memorizzati

55

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 56

6 - Comandi

6.1.3 SELEZIONE LOCALE/REMOTO

274.8

275.0

Selezione

Loc/Rem loc l=r

Passaggio

Remoto reM l=r

Passaggio in Locale

Ritorno a

Modo Operatore

56 loc l=r

S.P.

Menu

Il Setpoint selezionato diviene operante premendo

è

In Remoto si accende la spia verde

Ü

6.1.4 RICHIAMO SET MEMORIZZATI (vedi anche pag.42 e 43)

Il Setpoint si modifica direttamente premendo

$%

.

Il nuovo valore viene accettato e quindi diviene operativo dopo 2 s circa.

Questo passaggio viene evidenziato da un lampeggio del display SP.

Richiamo

Setpoint memorizzati none s.sel

S.LOC

s.sel

1° Setpoint memorizzato

2° Setpoint memorizzato

3° Setpoint memorizzato

Ritorno a Modo Operatore s.s.p.1

s.sel

s.s.p.3

s.sel

Il Setpoint richiamato diviene operante premendo

è

Si accendono rispettivamente le spie verdi

ú ù û

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 57

6 - Comandi

6.1.5 LANCIO/ARRESTO TUNING (SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA)

Questo regolatore è dotato di

2 metodi distinti di Tuning:

•

Fuzzy Tuning

(One Shot

Tuning) per la ricerca dei parametri PID ottimali

• Adaptive Tuning (Tuning continuo) per una correzione continua dei parametri PID.

274.8

275.0

Modo

Operatore

Lancio

Fuzzy Tuning

no tune

Premere fino a

Tune

Menu

Menu

Tuning

Rispondere

yes

per il lancio

yes tune

Il comando di

Lancio/Arresto diviene operante premendo

è

Durante la ricerca dei parametri PID la spia verde Ä è accesa Rispondere

no

per l’arresto

no tune

Dopo il lancio se tutto ok riporta i parametri calcolati nel menu del PID

Premere fino a

Lancio

Adaptive Tuning

no

Adpt

Rispondere

yes

per il lancio

yes

Adpt

Il comando di

Lancio/Arresto diviene operante premendo

è

Con tuning attivo la spia verde

Ä lampeggia Rispondere

no

per l’arresto

no

Adpt

Dopo il lancio e per tutta la durata i parametri calcolati sono visibili ma non modificabili nel menu del tuning.

57

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 58

6 - Comandi

6.2

COMANDI

DA INGRESSI DIGITALI

Ad ogni ingresso digitale IL1, IL2 o IL3 è liberamente associabile, in fase di configurazione, una funzione. (vedi valori dei parametri tab. 10 pag. 30)

Normalmente con comando digitale esterno (contatto isolato o uscita “open collector” in stato di On (chiuso in permanenza) la funzione selezionata diviene attiva.

Al contrario in stato di Off (aperto in permanenza) la funzione viene disattivata.

L’imposizione di una qualsiasi funzione attivata dal comando On, è prioritaria rispetto al comando da tastiera o via seriale.

6.2.1 COMANDI DA INGRESSI DIGITALI PER SETPOINT LOCALE-REMOTO

Funzione associata

Valore del parametro

Stati comando

Off On

Note

Nessuna

Passaggio in manuale

Blocco tastiera

Hold della misura

PV

Inibizione

Slope Setpoint

Forzamento uscita

Richiamo 1° Setpoint memorizzato

Richiamo 2° Setpoint memorizzato

Richiamo 3° Setpoint memorizzato

Passaggio in

Remoto

Riattivazione blocking

Riconoscimento allarmi

#OFF

— —

#A.Man

Automatico Manuale

#keb.I

Sblocco Blocco

#H.pU

Funzionamento normale

#Slo.1 Slopes inseriti

#F.Out

Funzionamento normale

Valore PV congelato

Funz.

normale

Uscita valore di forzamento

#s.p. 1 Locale 1° SP

#s.p. 2 Locale 2° SP

#s.p. 3 Locale 3° SP

#l=r Locale Remoto

#bLcK

—

#ack

—

Riattivazione blocking

Ackowledge allarmi

Non utilizzato

Con tastiera bloccata rimangono operativi eventuali altri comandi digitali e la comunicazione seriale

Il valore della misura PV viene “congelato” al momento della chiusura del comando digitale

Con comando ON la variazione del Setpoint avviene a gradino

Con comando ON l’uscita principale si porta al valore di forzamento. Vedi pagina 28

Una chiusura permanente impone il Setpoint selezionato senza possibilità di modifica.

Una chiusura impulsiva richiama il Setpoint selezionato.

Se più di un comando digitale richiama contemporaneamente 1 dei 3 Setpoint memorizzati, rimane attivo l’ultimo comandato (vedi pag. 43)

La funzione di inibizione all'accensione (blocking) viene attivata alla chiusura del comando digitale

Il riconoscimento degli allarmi (acknowledge) viene effettuato alla chiusura del comando digitale

58

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 59

7 - Setpoint programmato

7

SETPOINT

PROGRAMMATO

INTRODUZIONE

Nel regolatore con l’opzione

Setpoint programmato (mod. X5-

3… 4 ) è possibile costruire, memorizzare, richiamare ed eseguire fino a 4 programmi per variare il Setpoint in funzione tempo.

CARATTERISTICHE

PRINCIPALI

• 4 programmi, 16 segmenti max. /programma

• lancio, arresto, attesa etc., eseguibili da tastiera

• base tempi, in secondi, minuti oppure ore

• 1…9999 ripetizioni programma (cicli) o continue

• 2 uscite logiche OP3 e OP4 associabili al programma.

• Banda di errore ammessa impostabile sull’intera scala.

7.1

STRUTTURA DEL PROGRAMMA

Il programma è costituito da una successione di segmenti.

Per ogni segmento si può definire:

• il Setpoint d’arrivo

#s.p.

• la durata dati obbligatori

#t.i.

• lo stato dell’uscita OP3

#ti.==

#s.p.==

Un programma è costituito da:

• 1 segmento iniziale denominato

O

• 1 segmento finale denominato f

• 1…14 segmenti ordinari

Segmento iniziale - 0

Ha la funzione di portare la variabile regolata in uno stato ben definito alla partenza del programma.

Segmento finale - F

Ha la funzione di lasciare la variabile regolata in uno stato ben definito al termine del programma, rimanendovi a tempo indefinito.

Segmenti ordinari - ===

Hanno la funzione di costruire il programma vero e proprio. Si possono realizzare 3 tipologie di segmenti:

Rampa

#ti.==

Stasi (mantenimento)

Gradino

#ti.==

#s.p.==

#ti.== = 0 s.p.

= Setpoint d'arrivo ti.

= Durata

= Segmento precedente

= Segmento da eseguire

= Segmento successivo

#s.p.==

#s.p.==

59

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 60

7 - Setpoint programmato

ESEMPIO DI SET PROGRAMMATO

350

300

250

° C Setpoint

Lancio del programma

#sp. I

#sp. 3

#sp. 4

Deviazione max tollerata

#sp. 9 band

#sp. 2

#sp.10

#sp.11

#sp.12

#sp.13

#sp.14

200

150

100

50

#sp. 0

60

0

Segmento Iniziale

Tempo t0

Uscita logica OP3

#CIo

#Opn

Uscita logica OP4

#CIo

#Opn

30

1 ° t1

50

2 ° t2

70 80

3 ° t3

4 ° t4

110

5 ° t5

#sp. f

9 ° t9

170

10 ° t10

190 210 230 250

11 ° /12 ° 13 ° 14 ° t11/t12 t13 t14 tempo

Finale

7.2 CONDIZIONI DI

7.2.1 SUPERAMENTO DELLA

BANDA D’ERRORE

AMMESSA ( b an d )

Nel caso che la variabile regolata PV esca dalla Banda d’errore impostata band

, per il segmento in esecuzione, il conteggio del tempo viene sospeso fino al rientro all’interno della

Banda.

La durata del segmento diviene ti..==

+Ti

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 61

7 - Setpoint programmato

FUNZIONAMENTO

A. In Rampa

#band

SP

PV

Ti

#ti.--

#ti.-- + Ti

B. In Stasi

SP #band

#band

PV

Ti

#ti.-ti.--

+ Ti

#band

7.2.2 RIPRESA DEL PROGRAMMA DOPO UN’INTERRUZIONE DELLA TENSIONE DI RETE

Il comportamento del regolatore alla successiva riaccensione dipende dall’impostazione del parametro #fail (vedi pag. 62) che può assumere 3 valori:

#Cont

Continua

#res

Reset

#raMp

Rampa

Se si sceglie

#Cont

l’esecuzione del programma riprende dal punto in cui era stato interrotto.

Tutti i parametri come il

Setpoint e il tempo residuo vengono ripristinati ai valori precedenti dell’interruzione della tensione di rete.

SP

Se si sceglie l’esecuzione del programma riprende dal punto in cui era stato interrotto.

#raMp

PV raggiunge il valore SP in modo rampa con l’ultima pendenza usata dal programma e più precisamente:

Interruzione durante Segmento Stasi

Interruzione

Interruzione

PV ti Tempo interruzione ti

Interruzione durante Segmento Rampa

Interruzione

Se si sceglie

#res

il programma termina e ritorna in modo Locale.

ti

61

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 62

7 - Setpoint programmato

7.3

PARAMETRIZZAZIONE - MENU PROGRAMMA (OPZIONE)

274.8

Modo

Operatore

275.8

Prog

Menu

Programma

Menu

[1]

Per ogni segmento sono disponibili 2 uscite logiche associate al programma.

Questa funzione è normalmente indirizzata sull’uscita

OP3 e OP4. Per disabilitarla porre in Off il valore del parametro corrispondente.

62

Pr.no

N° del Programma

1 / 2 / 3 / 4

Stat

Stato del programma res = arresto

Hold = attesa run = Lancio

Fail

Ripresa dopo mancanza rete

Cont = continua res = arresto raMp = continua con “slope”

Unit Unità di tempo

P.sec

= secondi

P.M

in = minuti

P.hr

= ore n.Seg

N° di segmenti

1…14 max.

Cyc.

N° di ripetizioni

(cicli) programma

OFF

/

1

…

9999 band Banda di errore sorvegliata

OFF

/ 0...span/10

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 63

7 - Setpoint programmato ti. 0

Tempo durata segmento 0

0…999.9 Unit s.P. 0

Setpoint segmento 0

Intera scala

OP. 3

Uscita logica [1] segmento 0

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa

OP. 4

Uscita logica [1] segmento 0

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa ti. 1

Tempo durata segmento 1

0…999.9 Unit s.P. 1

Setpoint segmento 1

Intera scala

OP. 3

Uscita logica [1] segmento 1

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa

OP. 4

Uscita logica [1] segmento 1

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa

Parametri per gli altri segmenti ordinari.

14 max.

Ritorno al 1° parametro s.P. f

Setpoint segmento finale

Intera scala

OP. 3

Uscita logica [1] segmento finale

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa

OP. 4

Uscita logica [1] segmento finale

Clo = chiuso

Opn = aperto

OFF = Esclusa

63

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 64

7 - Setpoint programmato

7.4

VISUALIZZAZIONI E STATO DEL PROGRAMMA

Il modo di funzionamento e lo stato dell’esecuzione del programma è visualizzato in modo chiaro dalle spie Ö e á ; spente accese in permanenza oppure lampeggianti come riportato nella seguenta tabella:

Modo di funzionamento

In modo Locale

Stato Spie

Ö á

Reset OFF OFF

Programma in esecuz. Run ON OFF

Programma in attesa Hold ON ON

Programma in attesa per misura fuori banda di errore

Hold back ON

ON

Programma terminato End ON OFF

X5

246.9

63

22.05

Con programma in esecuzione, sul display dell’uscita principale vengono viasualizzati alternativamente ogni 3 secondi:

- il numero del programma in esecuzione

- il N° del segmento in corso ed il suo stato.

Durante l’esecuzione del programma l’uscita principale è visualizzabile attraverso la procedura riportata a pag. 53 .

N° Programma in esecuzione

(programma n° 3)

Alternativamente ogni 3 s

N° del segmento e stato

(Segmento n°12) -rampa salita

(Segmento n°12) -rampa discesa

(Segmento n°12) -stasi

(Segmento finale) termine del programma

64

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 65

7 - Setpoint programmato

7.5

LANCIO / ARRESTO PROGRAMMA

I comandi da impartire al regolatore variamo secondo le diverse fasi di funzionamento. Le fasi sono:

A] Operante in modo Setpoint

Locale

B] Durante l’esecuzione del programma

C]Durante la sospensione del programma

Comandi possibili da impartire al regolatore durante le diverse fasi di funzionamento

Tipo di Set point operante

Fase di funzionam.

Comandi possibili da impartire al regolatore durante le diverse fasi di funzionamento

Locale

Iniziale

A

Assegnazione

Set point locale

Lancio programma

Programmato Programmato

Esecuzione programma

B

Sospensione programma

Sospensione programma

C

Continuaz.

programma

A programma ultimato ritorna in funzionamento normale

Arresto prgm in modo

Locale

Arresto prgm in modo

Locale

Arresto prgm in modo

Locale

Per facilitare la comprensione le diverse fasi sono rappresentate in modo sequenziale.

Sono previste 2 modalità per il

Lancio/Arresto del programma:

1° modo diretto con il tasto

(vedi pag. 66)

ê

2° mediante accesso menu parametri (vedi pag. 67)

65

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 66

7 - Setpoint programmato

7.5.1 LANCIO/SOSPENSIONE PROGRAMMA IN MODO DIRETTO CON TASTO ê

Selezione programma da lanciare

274.8

50

275.0

Modo

Operatore

Setpoint locale

3

50 pr.no

Visualizzazione

N° del Programma

1

50

Pr.no

Programma in esecuzione (RUN) spia Ö accesa in permanenza

Lancio del Programma

274.8

e

275.0

Programma in attesa (HOLD) spia á accesa in permanenza

Nota:

Per arrestare definitivamente il programma vedere procedura a pag. 67

Sospensione del

Programma

274.8

e

275.0

alternativamente

Continuazione fino al termine del Programma

66

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 67

7 - Setpoint programmato

7.5.2 LANCIO/SOSPENSIONE/ARRESTO PROGRAMMA DA MENU PARAMETRI

Procedura da usarsi sempre in caso di arresto programma

274.8

50

275.0

Modo

Operatore

Setpoint locale

Selezione programma da lanciare

3

Pr.no

Premere fino a

Programma in esecuzione (RUN) spia Ö accesa in permanenza

Prog

50

Menu

Menu

Programma

Programma sospeso (HOLD) spia á accesa in permanenza

2

Pr.no

N° del

Programma run

Stat

Lancio del programma

HoLd

Stat

Sospensione del programma reS

Stat

Arresto definitivo del programma

67

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 68

7 - Setpoint programmato

7.5.3 COMANDI DA INGRESSI DIGITALI PER SETPOINT PROGRAMMATO (OPZIONE)

Funzione associata

Valore del parametro

Stati comando

Off On

Note

Nessuna

Passaggio in Manuale

Blocco tastiera

Hold della misura PV

Inibizione Slopes Setpoint

Forzamento uscita

Selezione 1° programma

Selezione 2° programma

Selezione 3° programma

Selezione 4° programma

Lancio/Sospensione programma

Arresto del programma

Riattivazione blocking

Segmento successivo

#OFF

#A.Man

#keb.I

#H.pU

#Slo.1

#F.Out

#Prg.1

#Prg.2

#Prg.3

#Prg.4

#r.=H.

#rSt

#blcK

#neHt

—

Automatico

—

Manuale

Non utilizzato

Sblocco

Funzionamento normale

Slopes inseriti

Blocco

Valore PV congelato

Con tastiera bloccata rimangono operativi eventuali altri comandi digitalie la comunicazione seriale

Il valore della misura PV viene “congelato” al momento della chiusura del comando digitale

Funzionamento normale Con comando On la variazione del Setpoint avviene a gradino

Locale

Locale

Locale

Locale

Sospensione (HOLD)

Funzionamento normale

—

—

1° programma

2° programma

3° programma

4° programma

Lancio (RUN)

Arresto programma

Riattivazione blocking

Una chiusura permanente seleziona il programma desiderato

Con comando On il programma viene eseguito fino al termine.

La disattivazione causa l’arresto in stato di attesa

Con comando On il programma si arresta in modo definitivo con ritorno al Setpoint locale.

La funzione di inibizione all'accensione (blocking) viene attivata alla chiusura del comando digitale

68

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 69

Ingresso misura PV

(vedi pag.13,14 e pag. 26)

Caratteristiche comuni

Tolleranza

Termoresistenza

(per

∆

T: R1+R2 deve essere <320

Ω

)

Termocoppia

Corrente continua

Tensione continua

Frequenza (opzione)

0...2.0/0...20.0 kHz

8 - Dati tecnici

8

DATI TECNICI

Caratteristiche

(a 25°C T. ambiente)

Descrizione

Configurabilità totale

(vedi 4.3 pag. 25)

Da tastiera o linea seriale è possibile scegliere tipo d’ingresso, tipo Setpoint, tipo/azione di regolazione, tipo uscita, tipo/modo d’intervento degli allarmi, tutti i parametri di regolazione, i livelli di accesso

Convertitore A/D a 160000 punti

Tempo aggiornamento misura: 50 ms

Tempo di campionamento (T max. aggiornamento uscita): 0.1…10.0 s. Configurabile

Input shift: - 60… + 60 digit

Filtro misura: 0.1… 99.9 s. Escludibile

0.25% ± 1 digit (per termoelementi)

0.1% ± 1 digit (per mA, mV e Volt)

Pt100

Ω

(IEC 751) a 0°C

Con selezione °C/°F

L, J, T, K, S, R, B, N, E, W3, W5

(IEC 584)

Rj >10M

Ω

Con selezione°C/°F

Collegamento a 2 o 3 fili

Burnout (con qualsiasi combinazione)

Compensazione interna giunto freddo con NTC

Errore 1°C/20°C ±0.5°C

Burnout

Tra 100… 240Vac l’errore è irrilevante

Linea: 20

Ω max. (3 fili)

Deriva misura:

0.1°C/10°C T. ambiente

<0.1°C/10

Ω

R. Linea

Linea: 150

Ω max.

Deriva misura:

<2µV/°C.T.ambiente

<5µV / 10

Ω

R. Linea

4...20mA, 0...20mA Rj =30

Ω

0...50mV, 0...300mV Rj

1...5, 0...5, 0...10V

Livello: basso ≤ 2V

Livello: alto 4-24V

Rj>10k

Ω

Ω

Burnout. Unità ingegneristiche virgola mobile, configurabile con o senza estrazione di

√ —

I.Sc. -999…9999

F.Sc. -999…9999

(campo min 100 digit)

Deriva misura:

<0.1% / 20°C T. ambiente

<5µV / 10

Ω

R. linea

69

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 70

8 - Dati tecnici

Caratteristiche

(a 25°C T. ambiente)

Ingressi Ausiliari

Ingressi digitali

3 di tipo digitale

Modo di funzionamento ed uscite associate

Descrizione

Setpoint Remoto non isolato -Tolleranza 0.1%

Potenziometro

La chiusura del contatto esterno consente:

In corrente: 0/4...20mA, Rj = 30

Ω

In tensione: 1...5, 0...5, 0...10V, Rj = 300k

Ω

100 Ω ... 10k Ω

Bias in unità ingegneristiche ± campo scala

Ratio da -9.99…+99.99

Locale + Remoto

Misura di posizione servomotore

Passaggio in Manuale, selezione Setpoint Locale/Remoto, richiamo 3 Setpoint memorizzati, blocco tastiera, Hold della misura, inibizione degli slopes, forzamento uscita principale.

Se presente in opzione: lancio/sospensione, e selezione, salto segmento del programma

Allarme Allarme Allarme Allarme Ritrasmissione

Singola azione

1 loop PID oppure ON-OFF a singola, split range o doppia azione con 1, 2, 3 o 4 allarmi

Split range

Doppia azione

Caldo/

Freddo

Uscita regolante

Principale

(caldo)

Secondaria

(freddo)

OP1

Relè/Triac

OP5

Cont./Digital.

OP5

Cont./Digitale

OP1

Relè/Triac

OP6

Cont./Digitale

OP2

Relè/Triac

OP1

Relè/Triac

OP5

Cont./Digitale

OP5

Cont./Digitale

OP2

Relè/Triac

AL1

OP1

Relè/Triac

OP1

Relè/Triac

OP1

Relè/Triac

AL2

OP2

Relè/Triac

OP2

Relè/Triac

OP2

Relè/Triac

OP2

Relè/Triac

AL3

OP3

Relè

OP3

Relè

OP3

Relè/Triac

OP3

Relè

OP3

Relè

OP3

Relè

AL4

OP4

Relè

OP4

Relè

OP4

Relè/Triac

OP4

Relè

OP4

Relè

OP4

Relè

PV / SP

OP5

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

OP5

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

Servomotori

OP5

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

OP1

Relè/Triac

OP2

Relè/Triac

OP1

Relè/Triac

OP2

Relè/Triac

OP3

Relè

OP3

Relè

OP4

Relè

OP4

Relè

OP5

Cont./Digitale

OP6

Cont./Digitale

70

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 71

Caratteristiche

(a 25°C T. ambiente)

Regolazione

8 - Dati tecnici

Descrizione

Algoritmo

Banda proporzionale (P)

Tempo integrale (I)

Tempo derivativo (D)

Banda morta sull’errore

PID con controllo overshoot oppure ON-OFF - PID flottante per Servomotore

0.5…999.9%

1…9999 s

0.1…999.9 s

0.1…10.0 digit

Escludibili

Controllo overshoot

Riassetto manuale

0.01…1.00

0…100%

Tempo di ciclo (solo se discontinua) 0.2…100.0 s

Limite superiore/inferiore uscita regolante 0…100% impostabili separatamente

Velocità di variazione uscita regolante 0.01…99.99%/s

Valore uscita Soft-start

Valore di sicurezza uscita

Valore forzamento uscita

1…100% - T. attivazione 1…9999 s

-100…100%

-100…100%

Escludibili

Algoritmo PID singola azione

Algoritmo ON/OFF Isteresi uscita regolante

Banda morta

Banda proporzionale Freddo (P)

Tempo integrale Freddo (I)

0…5% Span in unità ingegneristiche

0.0…5.0%

0.5…999.9%

1…9999 s

Tempo derivativo Freddo (D) 0.1…999.9 s

Tempo di ciclo Freddo (se discontinua) 0.2…100.0 s

Limite superiore uscita freddo 0…100%

Velocità di variazione uscita Freddo

Tempo corsa motore

Correzione minima

Potenziometro

0.01…99.99%/s

15…600 s da 0.1…5.0%

100

Ω

…10k

Ω

Escludibili

Escludibile

Algoritmo PID a doppia azione

(Caldo/Freddo)

Algoritmo PID per servomotori a 3 posizioni

Incrementa/Stop/Decrementa

71

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 72

8 - Dati tecnici

Caratteristiche

(a 25°C T. ambiente)

Uscite OP1-OP2

Uscita OP3

Uscita OP4

Uscite continue / logiche OP5 e OP6

(opzione)

Allarmi

AL1 - AL2 - AL3 e AL4

Setpoint

Descrizione

Relè, un contatto NA, 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi

Triac, 1A/250Vac per carichi resistivi

Relè, un contatto in deviazione (SPDT), 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi

Relè, un contatto NA, 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi

Per regolazione o ritrasmissione: PV / SP / OP

Galvanicamente isolate: 500Vac/1 min protette da cortocircuito

Risoluzione 12bit

Tolleranza: 0.1%

Continua: 0/1…5V, 0…10V, 500

Ω

/ 20mA max.,

0/4…20mA, 750

Ω

/ 15V max.

Logica: 0/24Vdc ±10% - 30mA max.- per relè statici

Isteresi 0…5% Span in unità ingegneristiche

Attivo Alto

Tipo di intervento

Soglia di deviazione

Soglia di banda

± campo scala

0…campo scala

Attivo Basso

Modo di intervento

Funzioni speciali

Soglia assoluta

Rottura sensore, Loop Break Alarm su tutto il campo scala

Riconoscimento allarmi (latching), inibizione all’accensione (blocking)

Associato al programma (con opzione presente) (solo OP3-OP4)

Locale e 3 memorizzati

Solo Remoto

Locale e Remoto

Locale Trimmerato

Remoto Trimmerato

Programmato Se presente in opzione

Pendenza in salita e discesa:impostabile in digit/s, digit/min oppure digit/ora tra

0.1…999.9 digit/ …. Escludibile

Limite inferiore:da inizio scala al limite superiore

Limite superiore:dal limite inferiore al fondo scala

72

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 73

8 - Dati tecnici

Caratteristiche

(a 25°C T. ambiente)

Descrizione

Setpoint programmato

(opzione)

Tuning

4 programmi, 16 segmenti di cui 1 iniziale e 1 finale

1... 9999 ripetizioni/programma o continue (escludibili)

Base tempi configurabile in secondi, minuti, ore

Lancio, arresto, attesa…ecc. Eseguibili: da tastiera, ingressi digitali e linea seriale

Fuzzy-Tuning in funzione delle condizioni di processo il regolatore applica il metodo ottimale

Metodo a Gradino

Metodo a “Frequenza naturale”

Adaptive Tuning ad autoapprendimento di tipo non intrusivo, analizza la risposta del processo alle perturbazioni e ricalcola continuamente i parametri PID

Incorporata con azione Bumpless,commutazione da tastiera, ingressi digitali, linea seriale Stazione Auto/Man

Com. Seriale (opzione)

RS 485 isolata, protocollo Modbus/Jbus SLAVE, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s a 3 fili

RS 485 isolata, protocollo Modbus/Jbus MASTER 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s a 3 fili

RS 485 asincrona / isolata, protocollo PROFIBUS DP, da 9600 bit/s a 12Mb/s selezionabile a passi, distanza max. 100m (a 12Mb/s)

Alimentazione ausiliaria +24Vdc ±20% 30mA max. - per alimentare un trasmettitore esterno

Ingresso misura La fuoriuscita dal campo o un’anomalia sull’ingresso, viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza

Sicurezza di funzionamento

Uscita di regolazione

Parametri

Chiave di accesso

Valore di sicurezza e di forzamento impostabili separatamente: -100…100%

Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo illimitato in una memoria non volatile

“Password” per accedere ai parametri e alla configurazione - Fast wiew

Alimentazione

(protetta da fusibile)

Sicurezza

100...240Vac (-15...+10%) 50/60Hz oppure

24Vac (-15...+25%) 50/60Hz e 24Vdc (-15...+25%)

Potenza assorbita 5W max.

EN61010-1 (IEC1010-1), categoria di installazione 2 (2.5kV), grado di inquinamento 2, strumento classe II

Caratteristiche generali

Compatibilità elettromagnetica

Omologazione UL e cUL

Protezioni

EN60529 (IEC529)

Dimensioni

Frontale IP65

1

Secondo le norme richiesta per la marcatura CE (vedi pag.2)

File 176452

/

8

DIN - 48 x 96, profondità 110 mm, peso 380 g max.

73

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 74

Garanzia

1 GARANZIA

Gli apparecchi sono garantiti esenti da difetti di fabbricazione per

18 mesi dalla consegna.

Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da uso diverso da quello descritto nelle presenti istruzioni d’uso.

74

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 75

Glossario dei simboli

Ingressi universali

Termocoppia

Termoresistenza (Pt100)

Ddifferenza di temperatura (2x RTD) mA e mV

Custom

Frequenza

Ingressi ausiliari

Trasformatore di corrente

Setpoint remoto in mA

Setpoint remoto in V

Potenziometro di retroazione

Ingressi digitali

Contatto isolato

Transistor NPN a collettore aperto

TTL a collettore aperto

Setpoint

Locale

Stand-by

Blocco tastiera

Inibizione delle uscite

Funzione START-UP

Funzione TIMER

Memorizzato

Remoto

Programmazione del Setpoint

Glossario dei simboli

Funzioni collegate agli ingressi digitali

Automatico/Manuale

Run, Hold, Reset e selezione programma

Mantenimento PV

Inibizione degli slope del setpoint

Uscite

Relè unipolare

(NA o NC)

Triac

Relè unipolare in deviazione mA mA/mV

Logica

75

X5-it-ed5 17-09-2009 14:50 Pagina 76

76