Leuze DCR 202iC FIX-L1-102-R3-F099 Stationärer 2D-Codeleser Bedienungsanleitung

DE 2019/03/19 - 50141929
Technische Änderungen vorbehalten
OPC-UA
Technische Beschreibung
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
2
Einführung............................................................................................................. 3
1.1
Zu diesem Dokument.............................................................................................................. 3
1.2
Datenkommunikation bei Industrie 4.0 ................................................................................... 3
1.3
Referenzarchitekturmodell RAMI 4.0 ...................................................................................... 4
1.4
Kommunikationsstandard OPC-UA ........................................................................................ 5
Grundlagen............................................................................................................ 7
2.1 OPC Foundation ..................................................................................................................... 7
2.1.1
Companion Standards......................................................................................................... 7
2.1.2
Zertifizierung........................................................................................................................ 7
3
2.2
Spezifikation ........................................................................................................................... 8
2.3
Integrierte Sicherheit............................................................................................................... 9
2.4
Skalierbarkeit .......................................................................................................................... 9
Begriffe ................................................................................................................ 10
3.1 Adressraum........................................................................................................................... 10
3.1.1
Nodes ................................................................................................................................ 11
3.1.2
NodeID .............................................................................................................................. 11
3.1.3
Namespace ....................................................................................................................... 11
3.2
Profile.................................................................................................................................... 12
3.3
Endpoints .............................................................................................................................. 12
3.4 Discovery .............................................................................................................................. 12
3.4.1
Local Discovery Service .................................................................................................... 12
3.4.2
Global Discovery Service .................................................................................................. 12
3.5
4
Subscription .......................................................................................................................... 13
BCL 300................................................................................................................ 14
4.1
BCL 300 OPC-UA Namespaces ........................................................................................... 14
4.2 BCL 300 OPC-UA Adressraum ............................................................................................ 14
4.2.1
AutoID ............................................................................................................................... 15
4.2.2
FunctionalUnits.................................................................................................................. 20
4.2.3
ParameterSet .................................................................................................................... 29
4.2.4
StatisticSet ........................................................................................................................ 29
5
DCR 200 ............................................................................................................... 35
5.1
DCR 200 OPC-UA Namespaces .......................................................................................... 35
5.2 DCR 200 OPC-UA Adressraum............................................................................................ 35
5.2.1
AutoID ............................................................................................................................... 36
5.2.2
ParameterSet .................................................................................................................... 42
5.2.3
StatisticSet ........................................................................................................................ 42
6
Leuze electronic
IPS 200 ................................................................................................................. 46
6.1
IPS 200 OPC-UA Namespaces ............................................................................................ 46
6.2
IPS 200 OPC-UA Adressraum.............................................................................................. 46
OPC-UA
2
Einführung
1
Einführung
1.1
Zu diesem Dokument
Das vorliegende Dokument ist eine Einführung in die Open Plattform Communication - Unified Architecture
(OPC-UA) und gibt einen Überblick über die Eigenschaften und Funktionen der OPC-UA fähigen Geräte
von Leuze electronic.
• Eine Einführung zu OPC-UA als Kommunikationsstandard für Industrie 4.0-Systeme.
• Die wesentlichen Merkmale von OPC-UA sowie die OPC- Foundation werden im Kapitel „Grundlagen“
kurz erläutert.
• Wichtige Fachbegriffe aus dem Kontext von OPC-UA werden im Kapitel „Begriffe“ erklärt.
• Weiterhin werden die Eigenschaften der Leuze electronic-spezifischen OPC-UA Server-Implementierungen beschrieben.
1.2
Datenkommunikation bei Industrie 4.0
Daten spielen eine zentrale Rolle bei Industrie 4.0. Bei Industrie 4.0 oder IIoT geht es in erster Linie um
Daten und den Austausch von Daten über alle Systemgrenzen hinweg. Ein Großteil dieser Daten wird mit
Hilfe von Sensoren generiert.
Grundsätzlich besteht die Aufgabe eines Sensors darin, Sensordaten aufzunehmen und über eine Schnittstelle nach außen zu übermitteln.
• Bei einfachen binär schaltenden Sensoren ist das meist nur ein Schaltbit.
• Bei distanzmessenden Sensoren wird als Schnittstelle oft ein Analogausgang verwendet.
• Bei Absolutwertgebern werden die Positionsinformationen in der Regel über serielle Schnittstellen, wie
z. B. SSI übertragen.
Diese Schnittstellen sind jedoch ausschließlich dafür geeignet, Prozessdaten zu übermitteln. Diese Schnittstellen werden vermutlich auch längerfristig ihre Berechtigung für die Übermittlung von Prozessdaten behalten. Allerdings werden zusätzliche und neue Protokolle und Schnittstellen hinzukommen, über die Daten
übertragen werden, welche nicht Prozessdaten sind.
Ein wichtiger Gesichtspunkt für einen Weg in Richtung Industrie 4.0 sind die Themen Diagnose, Predictive
Maintainance, Rezepturwechsel sowie Formatumstellung bei der Konfiguration von Maschinen und Anlagen im Produktionsbetrieb.
Dafür ist es nötig, Diagnose- und Konfigurationsdaten mit dem Sensor auszutauschen. Hierzu muss der
Sensor mit Kommunikationsschnittstellen ausgestattetet werden, über die komplexere Daten übermittelt
werden können. Je nach Leistungsbedarf und Kostenpunkt kann dies eine Feldbus-Schnittstelle, wie z. B.
PROFINET, oder eine standardisierte serielle Kommunikationsschnittstelle wie IO-Link sein.
Über diese Schnittstellen können sowohl die Prozess- aber auch Diagnose- und Konfigurationsdaten mit
der Steuerung ausgetauscht werden. Die Implementierung einer solchen Schnittstelle ist ein erster Schritt
in Richtung größerer Datentransparenz und damit auch ein Schritt in Richtung Industrie 4.0.
Leuze electronic
OPC-UA
3
Einführung
1.3
Referenzarchitekturmodell RAMI 4.0
Eine intelligente und standardisierte Datenschnittstelle ist die Voraussetzung für eine hohe Datentransparenz und damit eine Basis für Industrie 4.0. Die Schnittstelle alleine reicht aber noch nicht, um Industrie 4.0-Systeme realisieren zu können.
Das Referenzarchitekturmodell RAMI 4.0 der Plattform „Industrie 4.0“ (VDI/VDE und ZVEI) liefert eine Darstellung für Industrie 4.0. In diesem Modell werden die Eigenschaften von Industrie 4.0-Komponenten in
drei Dimensionen dargestellt.
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IEC
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IEC 6
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2890
tream
Layers
Business
IEC
6
Functional
Information
Communication
Integration
Asset
Develop
ment Maint
enance
/
Type usage
Produc
tion
Mainten
an
usage ce/
InT
sty
anp
cee
Co
Ente nnected
World
Work rprise
Cente
Sta
rs
Contr tion
ol De
Fie
Prod ld Device vice
uct
Quelle: Plattform Industrie 4.0
Bild 1.1:
Referenzarchitekturmodell Industrie 4.0 (RAMI 4.0)
• In der ersten Dimension wird der Lebenszyklus des Produkts beschrieben. Hier werden Daten zu dem
Produkt wie beispielsweise Produktionsdaten, Datenblätter, Konfigurationsdaten usw. gesammelt.
• In der zweiten Dimension wird die IT-Repräsentanz beschrieben.
• In der dritten Dimension wird eine Hierarchie aufgezeichnet. Das ist im Prinzip die bekannte Automatisierungspyramide, erweitert um die Punkte Product unterhalb der Feldebene und der Connected World
oberhalb der Unternehmensebene.
Auf der Feldebene befinden sich die physischen Assets wie z. B. Sensoren und Aktoren. Diese Assets
werden auch häufig als Edge-Devices bezeichnet, da sie sich aus Sicht des Datenflusses betrachtet,
am Rande der Connected World befinden.
Planen
Daten erfassen
ERP
MES
LEVEL 3: Betriebsleitebene
SCADA
LEVEL 2: (Prozess-) Leitebene
SPS
LEVEL 1: Steuerungsebene
Ein-/Ausgangssignale
Fertigung / Produktionsprozess
Bild 1.2:
LEVEL 4: Unternehmensebene
LEVEL 1: Feldebene
LEVEL 0: Prozessebene
Standard Automatisierungspyramide
Industrie 4.0-Komponenten müssen sich durch das RAMI-Modell beschreiben lassen. Das bedeutet, dass
ein Sensor (Field Device) über alle Ebenen des RAMI-Modells Daten austauschen können muss, wenn er
als echte Industrie 4.0-Komponente funktionieren können soll.
• Industrie 4.0 verlangt einen sicheren, einheitlichen Standard für den Ebenen-übergreifenden Austausch
von Daten - von der untersten Feld- bis in die oberste Unternehmensebene.
• Der Kommunikationsstandard OPC-UA erfüllt durch seine Plattformunabhängigkeit, die integrierte Sicherheit und die semantische Datenbeschreibung mehrere dieser Anforderungen (siehe Kapitel 1.4
"Kommunikationsstandard OPC-UA"). Das Referenzarchitekturmodell Industrie 4.0 (RAMI 4.0) empfiehlt daher OPC-UA als einzigen Standard für die Realisierung der Kommunikationsschicht.
Leuze electronic
OPC-UA
4
Einführung
1.4
Kommunikationsstandard OPC-UA
Eine der vielversprechendsten Realisierungen von Industrie 4.0-Systemen erfolgt derzeit über die Nutzung
des OPC-UA-Protokolls.
OPC-UA Standard
• OPC steht für Open Platform Communications, UA steht für Unified Architecture.
• OPC ist ein Satz von Standards für die industrielle Kommunikation. Dieser wurde zwischen 1994 und
1996 unter dem Namen OLE for Process Control entwickelt, um Prozessdaten von Aktoren und Sensoren unterschiedlicher Hersteller mit SCADA- und HMI-Systemen auszutauschen. OPC basiert dabei auf
den Microsoft Technologien OLE, COM und DCOM.
• OPC-UA ist eine signifikante Weiterentwicklung von OPC, die 2006 das erste Mal veröffentlicht wurde
und stetig weiter entwickelt wird.
Der große Fortschritt im Sinne von Industrie 4.0 besteht darin, dass OPC-UA als plattformübergreifende Implementierung realisiert wurde und damit nicht mehr an Windows-Plattformen gebunden ist.
• OPC-UA ist ein betriebssystem- und plattformunabhängiger, herstellerübergreifender InteroperabilitätsStandard für den Austausch von Daten und Informationen zwischen Geräten, Maschinen und Computersystemen in der industriellen Automatisierungstechnik.
Damit und mit den ebenfalls im Standard integrierten Sicherheitsmechanismen ist OPC-UA eine Technologie für den direkten und sicheren Datenaustausch über alle Ebenen der Automatisierungs-Pyramide hinweg, von der Feld- und Sensorebene bis in die IT-Ebene und somit auch in unternehmensweite
Systeme für die Produktionsplanung oder Steuerung, sowie globale Cloud-Systeme.
• OPC-UA kann sogar auf Embedded-Systemen, wie sie in Edge-Devices üblich sind, implementiert werden. Hinzu kommt, dass Daten, die auf dem OPC-UA-Informationsmodell basieren, sich mit den OPCUA-Protokollen über alle Ethernet-basierenden Feldbus-Schnittstellen wie z. B. PROFINET oder EtherCAT übertragen lassen.
Integrierte Sicherheit
OPC-UA beinhaltet integrierte Sicherheitsmechanismen zu Authentifizierung, Autorisierung, Verschlüsselung und Datenintegrität mit Signaturen (siehe Kapitel 2.3 "Integrierte Sicherheit"). Damit erlaubt OPC-UA
eine sichere Kommunikation, was bei den Kommunikationsmethoden, wie sie üblicherweise im industriellen
Umfeld eingesetzt werden, nicht der Fall ist.
OPC-UA Kommunikation
Von der Feldebene der Automatisierungspyramide kann OPC-UA über zwei unterschiedliche Mechanismen in höhere Schichten (z. B. die ERP-Schicht) kommunizieren:
• Über eine Client/Server-Kommunikation
Bei der Client/Server-Kommunikation wird in der Datenquelle, z. B. in einem Sensor, ein OPC-UA-Server integriert, der Daten an einen Datenabnehmer liefern kann.
• Über ein Publisher Verfahren
Beim Publisher Verfahren wird ein OPC-UA-Publisher in der Datenquelle integriert. Dieser Publisher
kann seine Daten dann verschiedenen Datenabnehmern zur Verfügung stellen.
Gibt es mehr als eine Datenquelle (Sensor) im System, kann der Datenabnehmer entscheiden, an welchen Daten von welchem Publisher er interessiert ist. Der Abnehmer muss damit nicht immer die Daten
aller Publisher empfangen.
Über das Publisher Verfahren ist zum einen eine Kommunikation von m Datenquellen zu n Daten-Abnehmern möglich. Zum anderen kann sich eine Daten-Cloud interessante Daten direkt von der Datenquelle holen.
Auch in der entgegengesetzten Richtung - von der Cloud in das Edge-Device - ist eine Kommunikation
möglich, um z. B. Software-Uploads oder Konfigurationen zu ermöglichen. OPC-UA kann somit die Schichten der Automatisierungspyramide quasi „durchtunneln“ und Daten im gesamten RAMI-Model verteilen.
Semantische Beschreibung
Neben den Vorzügen hinsichtlich der Kommunikation und dem sicheren Transport von Daten, ist eine weitere Stärke von OPC UA die Möglichkeit, neben den reinen Datenwerten auch deren Bedeutung semantisch zu beschreiben.
Damit ermöglicht OPC UA einen herstellerunabhängigen, maschineninterpretierbaren Zugriff auf die Daten
und eignet sich besonders für den automatisierten Datenaustausch über alle Ebenen hinweg.
Leuze electronic
OPC-UA
5
Einführung
Datenaustausch
Dank der sicheren Kommunikation ist ein Austausch von Daten zwischen unterschiedlichen Systemen über
öffentliche Kanäle denkbar.
Industrie 4.0 und IIoT stehen für den Austausch von Daten zwischen erfassenden und agierenden Einheiten (Sensoren und Aktoren) über alle Systemgrenzen hinweg. OPC-UA ist daher ein wichtiger Bestandteil
von Industrie 4.0. Mit den oben genannten Eigenschaften ist OPC-UA einer der wichtigsten Kandidaten für
einen zukünftigen Standard in der Maschine-to-Maschine (M2M) Kommunikation.
Leuze electronic hat in Zusammenarbeit mit einem Hersteller von Edge-Devices gezeigt, dass die vollständige technische Umsetzung der Möglichkeiten, die OPC-UA eröffnet, bereits möglich ist. Mit dem BCL 348i
hat Leuze electronic einen Sensor präsentiert, der komplexe Daten parallel zu einer Feldbus-Schnittstelle
für Prozessdaten und einem Webserver für Diagnosedaten direkt in die Cloud transportiert. In der Cloud
können die Daten analysiert und weiterverteilt werden um sie zu visualisieren, z. B. auf einem mobilen Device.
Ebenso ist der umgekehrte Weg möglich, einen BCL 348i von einem beliebigen Ort auf der Welt, beispielsweise von einem mobilen Device, über die Cloud anzusprechen.
Firma A (z. B. Leuze electronic)
www.
ERP
Steuerung
Komponenten
Bild 1.3:
Security?
ERP
Datentunnel
MES
Firma B (z. B. Zulieferer)
Da
el
nn
u
t
ten
MES
Steuerung
Komponenten
Datentransfer ohne OPC-UA
5. Datenverarbeitung
Cloud
Firma A
ERP
ERP
MES
3. Connectivity
2. Kommunikation
MES
2. Kanal
Klassischer Weg:
Echtzeit = Prozessgeschwindigkeit
Firma B
Steuerung
Echtzeit =
Geschwindigkeit
von Logistik
und Geschäftsprozessen
Steuerung
Komponenten
Komponenten
4. Security
1. Datenmodell
Verwaltungsschale (AAS)
Bild 1.4:
Leuze electronic
Datentransfer mit OPC-UA
OPC-UA
6
Grundlagen
2
Grundlagen
2.1
OPC Foundation
Die OPC Foundation (https://opcfoundation.org) ist ein global organisiertes Industriekonsortium, das als
Non-Profit-Organisation die Spezifikationen der OPC-UA erstellt und verwaltet (siehe Kapitel 2.2 "Spezifikation").
Das Zertifizierungsprogramm der OPC Foundatation ermöglicht die Überprüfung auf korrektes und spezifikationskonformes Verhalten der OPC-UA-Produkte und stellt somit sicher, dass OPC-UA Produkte dem
Standard entsprechen (siehe Kapitel 2.1.2 "Zertifizierung").
Leuze electronic ist als Corporate Member stimmberechtigtes Mitglied in der OPC Foundation und in verschiedenen Arbeitskreisen vertreten.
2.1.1
Companion Standards
Die OPC Foundation arbeitet eng mit anderen Industrieverbänden zusammen. In gemeinsam mit diesen
Organisationen erstellten Informationsmodellen (Companion Standards) werden branchenspezifische Standards auf OPC-UA abgebildet.
Die Realisierung eines solchen Standards ermöglicht eine schnelle Integration der Geräte verschiedener
Hersteller in eine Applikation.
Ein Beispiel für einen solche Companion Standard ist die Spezifikation OPC-UA for AutoID, die in einem
Arbeitskreis der OPC Foundation mit der AIM-D e.V. als Standard für Ident-Geräte wie RFID- oder Barcodeleser erstellt wurde.
Leuze electronic hat den AutoID-Standard in einer Basisimplementierung für den Barcodeleser BCL 300i
und den kamerabasierten Codeleser DCR 200i realisiert.
2.1.2
Zertifizierung
Das Zertifizierungsprogramm der OPC Foundation stellt sicher, dass OPC-Produkte dem Standard entsprechen. Die den Mitgliedern der OPC Foundation zur Verfügung gestellte Testsoftware (Compliance Test
Tool CTT) kann von den Herstellern für eigene Tests verwendet werden, um die eigenen Produkte auf korrektes und spezifikationskonformes Verhalten zu verifizieren.
Dieselbe Software wird ebenfalls in den unabhängigen Zertifizierungslabors für die Zertifizierung der OPCUA-Produkte nach einer definierten Prozedur eingesetzt. Neben dem standardkonformen Verhalten mit
dem CTT überprüfen die Zertifizierungslabors auch die Interoperabilität mit anderen Produkten unter realen
Betriebsbedingungen, sowie das Verhalten in Fehlerszenarien.
OPC-UA-Produkte, die den Zertifizierungstest in einem anerkannten Zertifizierungslabor erfolgreich durchlaufen haben, erhalten als Nachweis das geschützte Zertifizierungslogo der OPC Foundation.
Leuze electronic
OPC-UA
7
Grundlagen
2.2
Spezifikation
Beim OPC-UA-Standard handelt es sich nicht um eine einzelne Spezifikation, sondern um eine Reihe aufeinander aufbauender Teile. Die einzelnen Teile (Parts) definieren die Standards für Architektur und Struktur, Sicherheit, Informationsmodell, Kommunikation, Datenzugriff, etc. (OPC Unified Architecture Specification).
Die Teile der Spezifikation lassen sich grob in die folgenden Kategorien untergliedern:
• Basis- bzw. Kernspezifikation (Core Specification)
• Zugriffsmodelle (Access Type Specification)
• Dienstfunktionen (Utility Type Specification).
Bild 2.1:
Kategorien der OPC-UA Spezifikation [Bild-Quelle: OPC Foundation]
IEC-Standard
Die OPC-UA-Spezifikation ist mit ihren einzelnen Teilen von der IEC als Normreihe IEC 62541 standardisiert.
Leuze electronic
OPC-UA
8
Grundlagen
2.3
Integrierte Sicherheit
Die OPC-UA Spezifikation beinhaltet integrierte Sicherheitsmechanismen wie Autorisierung, Authentifizierung, Verschlüsselung und Datenintegrität mit Signaturen.
In einer vom Bundesamt für Informationssicherheit (BSI) und TÜV SÜD Rail im Jahr 2015 durchgeführten
Sicherheitsanalyse konnte bestätigt werden, dass die OPC-UA-Spezifikation unter Berücksichtigung von
Sicherheitsaspekten als zentrales Element entwickelt wurde und keine systematischen Sicherheitslücken
enthalten sind.
HINWEIS
Dies bedeutet nicht, dass eine OPC-UA-Applikation grundsätzlich als sicher eingestuft werden
kann.
Die Sicherheit eines Produkts hängt von der jeweiligen Implementierung ab.
In einer im Mai 2018 veröffentlichten Sicherheitsanalyse konnten insgesamt 17 zero-day-Sicherheitslücken in verschiedenen OPC-UA Implementierungen aufgedeckt werden ‑ darunter auch
mehrere im Beispiel-Server der OPC-Foundation
2.4
Skalierbarkeit
OPC-UA kann in Sensoren genauso verwendet werden wie in eingebetteten Systemen, in Steuerungen, in
PC-Systemen und Smartphones wie auch in Servern, auf denen MES oder ERP-Anwendungen laufen.
Leuze electronic
OPC-UA
9
Begriffe
3
Begriffe
3.1
Adressraum
Als Adressraum wird die Sammlung aller Informationen bezeichnet, die ein OPC-UA-Server den Clients bereitstellt.
Das Informationsmodell, das darin abgebildet ist, ist kein hierarchisch aus Ordnern, Items und Eigenschaften aufgebauter Baum, sondern ein voll vermaschtes Netz (full mesh network), das aus Knoten (Nodes)
und Referenzen (References) besteht.
Bild 3.1:
Leuze electronic
OPC UA Adressraum am Beispiel eines Leuze Barcodelesers
OPC-UA
10
Begriffe
3.1.1
Nodes
Eine Entität im Adressraum eines OPC-UA-Servers wird als Node (Knoten) bezeichnet. Diese werden je
nach ihrer Bedeutung in die Klassen Variable, Object, Method, View, DataType, VariableType, ObjectType
oder ReferenceType eingeteilt.
Variable
Variables werden verwendet, um Werte zu repräsentieren. Hierbei unterscheidet man zwischen DataVariables und Properties. Properties stehen für die Eigenschaft einer Entität (Node), während DataVariables
konkrete Datenwerte an sich repräsentieren.
Object
Objects repräsentieren komplexe Datentypen. Damit lassen sich zum einen reale Komponenten abbilden.
Zum anderen können damit auch andere Objekte oder Variablen logisch gruppiert werden, um so eine
Container- oder Ordnerstruktur der Daten zu realisieren.
Method
Methods (Methoden) repräsentieren Funktionen eines OPC-UA Servers, die von einem Client aus aufgerufen werden können.
View
Ein View ist ein Subset aller Nodes im Adressraum eines Servers. Damit lassen sich große Adressräume in
Teilbereiche gliedern, die z. B. nur für bestimmte Clients von Interesse sind. Beispielsweise kann ein Adressraum für unterschiedliche Anwendungsfälle durch View strukturiert werden. Damit kann verschiedenen
Usern, abhängig von ihrer jeweiligen Benutzerrolle, unterschiedliche Sichten auf die Daten gegeben werden.
Type Definitions
Die Nodes DataType, VariableType, ObjectType und ReferenceType definieren Typen anderer Entitäten im
Adressraum eines OPC-UA-Servers.
3.1.2
NodeID
Die eindeutige Adressierung eines Knotens im OPC UA Adressraum erfolgt über dessen NodeID (Node
Identifier). Eine solche NodeID setzt sich zusammen aus dem eigentlichen Identifier und dem Namespace
Index (siehe Kapitel 3.1.3 "Namespace").
Der Typ des Identifiers einer NodeID kann ein nummerischer Wert, ein String, ein GUID (Global Unique
Identifier), oder ein intransparenter Wert (namespace-spezifscher Binärstring) sein.
Die OPC-UA Server-Implementierung der Leuze Geräte unterstützt aktuell nur den nummerischen Identifier
Typ. Dies ist zugleich auch der Typ, der am wenigsten Speicher und Bandbreite benötigt und sich daher
am besten für Implementierungen in embedded und zeitkritischen Systemen eignet.
3.1.3
Namespace
Namespaces (Namensräume) werden verwendet, um Namenskonflikte innerhalb eines OPC-UA-Adressraumes zu vermeiden. Innerhalb eines OPC-UA-Servers werden die im Adressraum enthaltenen Namespaces mit einem Index durchnummeriert.
Bild 3.2:
Namespaces eines OPC-UA-Servers am Beispiel eines Leuze Barcodelesers
HINWEIS
Die OPC Foundation hat eine Reihe von Knoten, die Auskunft über den jeweiligen OPC-UA Server geben, definiert und in einem Namespace zusammengefasst. Dieser Basis-Namespace hat
immer den Namespace-Index 0.
Leuze electronic
OPC-UA
11
Begriffe
3.2
Profile
Ein Profil ist die formale Beschreibung der Gruppierung von Teilen der in den OPC-UA-Spezifikationen beschriebenen Funktionalitäten. Ein Profil besteht aus Conformance Units und kann selbst wieder andere
Profile enthalten. Eine Conformance Unit wiederum ist eine Zusammenfassung einzelner Funktionen, die
eine überprüfbare Einheit bilden.
3.3
Endpoints
Alle für den Verbindungsaufbau erforderlichen Informationen, veröffentlicht ein Server im sogenannten
Endpoint:
• Ein Server muss mindestens einen Endpoint veröffentlichen, um einem Client den Verbindungsaufbau
zu ermöglichen.
• Ein Endpoint setzt sich aus der URL und der Security-Policy zusammen.
• Für das Auffinden der Endpoints eines Servers durch einen Client definiert die OPC-UA Spezifikation
den Discovery-Prozess (siehe Kapitel 3.4 "Discovery").
Folgende Security Policies werden von den Leuze electronic Server-Implementierungen unterstützt:
• None: Ungeschützte Datenübertragung.
• Sign: Digitale Signatur, Schutz der Datenintegrität
• Sign & Encrypt: Digitale Signatur und Verschlüsselung, Schutz der Datenintegrität und Vertraulichkeit
Beim Verbindungsaufbau sollte ein Client den Server-Endpoint wählen, der den höchsten von ihm unterstützten Security-Level bietet.
Bild 3.3:
3.4
OPC-UA Endpoints am Beispiel eines Leuze Barcodelesers
Discovery
Das OPC-UA Discovery Service-Set definiert Dienste, die es OPC-UA Clients erlauben, die von einem Server bereitgestellten Endpoints zu ermitteln und deren Sicherheitseinstellungen zu erhalten.
Die Discovery-Dienste werden von einzelnen OPC-UA-Servern oder von dedizierten Discovery-Servern implementiert.
3.4.1
Local Discovery Service
Jeder Server muss über einen lokalen Discovery-Endpunkt (Local Discovery Service – LDS) verfügen, auf
den Clients zugreifen können, ohne eine Session aufzubauen. Über diesen Endpoint erhalten Clients alle
Informationen, die notwendig sind, um eine SecureChannel-Verbindung mit dem Server aufbauen zu können.
Die von Leuze electronic implementierten OPC-UA Server stellen diesen LDS-Dienst auf dem Standard
Port 4840 bereit.
3.4.2
Global Discovery Service
OPC-UA-Server können sich an global bekannten Discovery-Servern (Global Discovery Server – GDS) registrieren. Clients wiederum können eine solchen GDS nutzen, um die zuvor registrierten Server zu ermitteln und so über eine zentrale Stelle die erforderlichen Informationen für den Verbindungsaubau mit allen
registrierten Servern zu erhalten.
Leuze electronic
OPC-UA
12
Begriffe
3.5
Subscription
Im Gegensatz zum permanenten, aktiven Lesen von Informationen (Polling-Prinzip) bietet OPC UA den Clients mit den Subscriptions eine elegante Möglichkeit, Daten von Servern abzuholen.
• Ein Client kann sich auf die für ihn interessanten Nodes eines Servers registrieren (Monitored Items).
Der Server überwacht dann diese Monitored Items innerhalb einer Session.
• Bei einer Wertänderung, bzw. beim Auftreten eines überwachten Events, erstellt der Server eine Benachrichtigung für den Client in Form einer Notification Message. Die Subscription veröffentlicht diese
Notification Messages zyklisch nach einem zuvor definierten Interval.
• Der Subscription-Mechanismus reduziert die zu übertragenden Datenmenge und spart somit Bandbreite in der Kommunikation.
Leuze electronic
OPC-UA
13
BCL 300
4
BCL 300
4.1
BCL 300 OPC-UA Namespaces
Nachfolgende Tabelle zeigt die vom BCL 300 OPC-UA-Server bereitgestellten Namensräume mit ihren jeweiligen URLs und den dazugehörigen Indizes.
Namespace-Index Namespace-URL
Beschreibung
[0]
http://opcfoundation.org/UA/
OPC-UA Basis-Namensraum
[1]
http://opcfoundation.org/UA/DI/
OPC-UA Device-Integration
[2]
http://opcfoundation.org/UA/AutoID/
OPC-UA for AutoID
[3]
http://leuze.com/OpcUa/
Leuze Basis-Namensraum
[4]
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
Leuze BCL 300-Namensraum
Die einzelnen Namensräume bauen hierarchisch aufeinander auf, beginnend mit NS0.
4.2
BCL 300 OPC-UA Adressraum
UAVARIABLE
DeviceManual
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Address (pathname in the file system or a URL | web address) of user manual for
the device
UAVARIABLE
DeviceRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Overall revision level of the device
UAVARIABLE
HardwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the hardware of the device
UAVARIABLE
Manufacturer
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Model name of the device
UAVARIABLE
Model
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Name of the company that manufactured the device
Leuze electronic
NODEID
1
name
DeviceManual
NODEID
1
name
name
name
name
OPC-UA
ns=4;i=6070
Manufacturer
NODEID
1
ns=4;i=6069
HardwareRevision
NODEID
1
ns=4;i=6068
DeviceRevision
NODEID
1
ns=4;i=6067
ns=4;i=6071
Model
14
BCL 300
UAVARIABLE
RevisionCounter
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
DESCRIPTION
An incremental counter indicating the number of times the static data within the device has been modified
UAVARIABLE
SerialNumber
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Identifier that uniquely identifies, within a manufacturer, a device instance
UAVARIABLE
SoftwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the software/firmware of the device
4.2.1
NODEID
1
name
RevisionCounter
NODEID
1
name
name
ns=4;i=6073
SerialNumber
NODEID
1
ns=4;i=6072
ns=4;i=6074
SoftwareRevision
AutoID
UAOBJECT
AutoID
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BCL300AutoIdDeviceType
4
name
ns=4;i=5001
AutoID
DESCRIPTION
UAVARIABLE
AutoIdModelVersion
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
2
name
ns=4;i=6001
AutoIdModelVersion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
DeviceClass
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Indicates in which domain or for what purpose a device is used.
UAVARIABLE
DeviceInfo
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Device status information
UAVARIABLE
DeviceLocation
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
Leuze electronic
NODEID
1
name
DeviceClass
NODEID
2
name
ns=4;i=6002
DeviceInfo
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6204
ns=4;i=6076
15
BCL 300
BROWSENAME
nsIdx
2
name
DeviceLocation
DATATYPE
Location
DESCRIPTION
Union of GPS, UTM, Local
UAVARIABLE
DeviceLocationName
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Symbolic name of the device location
UAVARIABLE
DeviceManual
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Address (pathname in the file system or a URL | web address) of user manual for
the device
UAVARIABLE
DeviceName
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Default could be also host name, IP address, or MAC. This should be a field that can
be configured for a device.
UAVARIABLE
DeviceRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Overall revision level of the device
UAVARIABLE
DeviceStatus
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
DeviceStatusEnumeration
NODEID
2
name
DeviceLocationName
NODEID
1
name
name
name
name
ns=4;i=6005
DeviceRevision
NODEID
2
ns=4;i=6004
DeviceName
NODEID
1
ns=4;i=6003
DeviceManual
NODEID
2
ns=4;i=6199
ns=4;i=6006
DeviceStatus
DESCRIPTION
UAVARIABLE
HardwareRevision
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the hardware of the device
UAVARIABLE
LastScanBarcodeQuality
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
1
4
name
HardwareRevision
NODEID
name
ns=4;i=6007
ns=4;i=6162
LastScanBarcodeQuality
DESCRIPTION
Leuze electronic
OPC-UA
16
BCL 300
UAVARIABLE
LastScanCodeType
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
4
name
ns=4;i=6165
LastScanCodeType
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanData
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
2
name
ns=4;i=6205
LastScanData
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanDecodingDirection
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
4
NODEID
name
ns=4;i=6168
LastScanDecodingDirection
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanLabelAlignment
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
4
name
ns=4;i=6171
LastScanLabelAlignment
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanMaxValOfConfirmations
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
NODEID
name
ns=4;i=6174
LastScanMaxValOfConfirmations
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanMinValOfConfirmations
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
NODEID
name
ns=4;i=6177
LastScanMinValOfConfirmations
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanNumberWhenDecoded
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
NODEID
name
ns=4;i=6182
LastScanNumberWhenDecoded
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanRotationAngleOfLabel
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
Leuze electronic
4
NODEID
name
OPC-UA
ns=4;i=6183
LastScanRotationAngleOfLabel
17
BCL 300
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanScanArea
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
name
ns=4;i=6186
LastScanScanArea
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanScansWithInfo
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
name
ns=4;i=6191
LastScanScansWithInfo
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanSkippedScans
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
4
name
ns=4;i=6192
LastScanSkippedScans
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanStartPositionDegree
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Float
4
NODEID
name
ns=4;i=6195
LastScanStartPositionDegree
DESCRIPTION
UAVARIABLE
LastScanStopPositionDegree
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Float
4
NODEID
name
ns=4;i=6198
LastScanStopPositionDegree
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Manufacturer
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Model name of the device
UAVARIABLE
Model
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Name of the company that manufactured the device
UAVARIABLE
RevisionCounter
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
Leuze electronic
NODEID
1
name
Manufacturer
NODEID
1
1
name
OPC-UA
ns=4;i=6009
Model
NODEID
name
ns=4;i=6008
ns=4;i=6024
RevisionCounter
18
BCL 300
DATATYPE
Int32
DESCRIPTION
An incremental counter indicating the number of times the static data within the device has been modified
UAMETHOD
Scan
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
NODEID
2
name
ns=4;i=7016
Scan
DESCRIPTION
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
ScanSettings
Name
Settings
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
OUTPUTARGUMENTS
Datatype
OpticalScanResult
Name
Results
Array
ValueRank
OneDimension (1)
Description
Datatype
AutoIdOperationStatusEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
UAVARIABLE
ScanActive
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
A boolean flag to activate or deactivate the scanning process.
UAMETHOD
ScanStart
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
2
name
ScanActive
NODEID
2
name
ns=4;i=6202
ns=4;i=7001
ScanStart
DESCRIPTION
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
ScanSettings
Name
Settings
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
Leuze electronic
OPC-UA
19
BCL 300
OUTPUTARGUMENTS
Datatype
AutoIdOperationStatusEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
UAMETHOD
ScanStop
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
2
name
ns=4;i=7002
ScanStop
DESCRIPTION
ARGUMENTLIST
UAVARIABLE
SerialNumber
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Identifier that uniquely identifies, within a manufacturer, a device instance
UAVARIABLE
SoftwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the software/firmware of the device
1
name
SerialNumber
NODEID
1
name
ns=4;i=6025
ns=4;i=6026
SoftwareRevision
ParameterSet
UAOBJECT
ParameterSet
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
Flat list of Parameters
UAVARIABLE
<ParameterIdentifier>
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseDataVariableType
DESCRIPTION
A parameter which belongs to the topology element.
4.2.2
NODEID
1
name
ParameterSet
NODEID
1
name
ns=4;i=5005
ns=4;i=6023
ParameterIdentifier
FunctionalUnits
UAOBJECT
FunctionalUnits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeFunctionalUnitsContainerType
3
NODEID
name
ns=4;i=5015
FunctionalUnits
DESCRIPTION
Leuze electronic
OPC-UA
20
BCL 300
AdjustmentMode
UAOBJECT
AdjustmentMode
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
AdjustmentMode
DESCRIPTION
This object is used to show reading quality and/or configure the laser position to get
the best reading quality.
UAVARIABLE
BarcodeInfo
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the last scanned barcode label number.
UAMETHOD
StartAdjustmentMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DESCRIPTION
This method is used to show reading quality and/or configure the laser position to
get the best reading quality.
3
name
AdjustmentMode
NODEID
3
name
ns=4;i=5016
ns=4;i=6083
BarcodeInfo
NODEID
3
name
ns=4;i=7005
StartAdjustmentMode
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
AdjustmentModeEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
Datatype
Int16
Name
MirrorPosition
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
UAVARIABLE
ValidScans
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the reading quality in per mill of the last 100 valid
scans.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20056
Unit
part per thousand [‰]
3
name
ns=4;i=6085
ValidScans
Description
Leuze electronic
OPC-UA
21
BCL 300
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
1000
Description
AutoConfig
UAOBJECT
AutoConfig
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
AutoConfig
DESCRIPTION
This object is used to perform requested operation for automatic configuration. For
example, reading one or more barcodes and store them in tables.
3
name
ns=4;i=5019
AutoConfig
AutoCodeDetection
UAOBJECT
AutoCodeDetection
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
This object is used to handle the start recognition of the code automatically.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Double
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
BarcodeInfo
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Double
DESCRIPTION
This variable is used to show the last scanned barcode label number.
UAVARIABLE
Codetyp
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Double
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAMETHOD
StartAutoCodeDetection
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DESCRIPTION
This method is used to start recognition of the code automatically.
3
name
AutoCodeDetection
NODEID
3
name
name
name
name
ns=4;i=6088
Codetyp
NODEID
3
ns=4;i=6087
BarcodeInfo
NODEID
3
ns=4;i=6086
BarcodeDigits
NODEID
3
ns=4;i=5020
ns=4;i=7006
StartAutoCodeDetection
ARGUMENTLIST
Leuze electronic
OPC-UA
22
BCL 300
INPUTARGUMENTS
Datatype
AutoCodeDetectionEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
OUTPUTARGUMENTS
Datatype
ReturnErrorCodeEnumeration
Name
ReturnErrorCode
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
CodeTableConfiguration
UAOBJECT
CodeTableConfiguration
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
This object is used to handle configuration of code tables automatically.
UAMETHOD
StartCodeTableConfiguration
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DESCRIPTION
This method is used to start configuration of code tables automatically.
3
name
CodeTableConfiguration
NODEID
3
name
ns=4;i=5021
ns=4;i=7007
StartCodeTableConfiguration
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
CodeTableConfigurationEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
OUTPUTARGUMENTS
Datatype
ReturnErrorCodeEnumeration
Name
ReturnErrorCode
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
LeuzeCodeTableEntry1
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry1
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 1 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
Leuze electronic
NODEID
3
3
name
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
name
OPC-UA
ns=4;i=5022
ns=4;i=6091
BarcodeDigits
23
BCL 300
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
NODEID
3
name
CodeType
NODEID
3
name
ns=4;i=6092
ns=4;i=6093
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry2
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry2
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 2 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
3
name
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
3
name
name
name
ns=4;i=6095
CodeType
NODEID
3
ns=4;i=6094
BarcodeDigits
NODEID
3
ns=4;i=5023
ns=4;i=6096
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry3
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry3
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 3 of CodeTableConfiguration.
Leuze electronic
NODEID
3
name
OPC-UA
ns=4;i=5024
LeuzeCodeTableEntry
24
BCL 300
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, first two Barcodes set range of readable Barcodes.
3
name
BarcodeDigits
NODEID
3
name
name
ns=4;i=6098
CodeType
NODEID
3
ns=4;i=6097
ns=4;i=6099
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry4
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry4
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 4 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
3
name
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
3
name
name
name
ns=4;i=6101
CodeType
NODEID
3
ns=4;i=6100
BarcodeDigits
NODEID
3
ns=4;i=5025
ns=4;i=6102
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry5
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry5
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
Leuze electronic
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=5026
25
BCL 300
BROWSENAME
nsIdx
3
name
LeuzeCodeTableEntry
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 5 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
NODEID
3
name
BarcodeDigits
NODEID
3
name
name
ns=4;i=6104
CodeType
NODEID
3
ns=4;i=6103
ns=4;i=6105
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry6
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry6
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 6 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
Leuze electronic
NODEID
3
name
name
name
OPC-UA
ns=4;i=6107
CodeType
NODEID
name
ns=4;i=6106
BarcodeDigits
NODEID
3
3
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
3
ns=4;i=5027
ns=4;i=6108
IntervallMode
26
BCL 300
LeuzeCodeTableEntry7
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry7
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 7 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
3
name
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
3
name
name
name
ns=4;i=6110
CodeType
NODEID
3
ns=4;i=6109
BarcodeDigits
NODEID
3
ns=4;i=5028
ns=4;i=6111
IntervallMode
LeuzeCodeTableEntry8
UAOBJECT
LeuzeCodeTableEntry8
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LeuzeCodeTableEntryType
DESCRIPTION
Table 8 of CodeTableConfiguration.
UAVARIABLE
BarcodeDigits
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Byte
DESCRIPTION
This variable is used to show the number of barcode digits.
UAVARIABLE
CodeType
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This variable is used to show the code type of the last read barcode.
UAVARIABLE
IntervallMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
Leuze electronic
NODEID
3
name
LeuzeCodeTableEntry
NODEID
3
name
name
ns=4;i=6113
CodeType
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6112
BarcodeDigits
NODEID
3
ns=4;i=5029
ns=4;i=6114
27
BCL 300
BROWSENAME
nsIdx
3
name
IntervallMode
DATATYPE
Boolean
DESCRIPTION
When true, the first two barcodes set the range of readable barcodes.
OperationMode
UAOBJECT
OperationMode
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
OperationMode
DESCRIPTION
This object is used to switch between operation modes.
UAVARIABLE
CurrentMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
GetOperationModeEnumeration
DESCRIPTION
This variable is used to show current running operation mode.
UAMETHOD
SetOpMode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DESCRIPTION
This method is used to switch between operation modes.
3
name
OperationMode
NODEID
3
name
ns=4;i=6117
CurrentMode
NODEID
3
ns=4;i=5032
name
ns=4;i=7008
SetOpMode
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
OperationModeEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
Description
Reset
UAOBJECT
Reset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Reset
DESCRIPTION
This object is used to reset the system.
UAMETHOD
ResetDevice
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DESCRIPTION
This method is used to reset the system.
3
name
Reset
NODEID
3
name
ns=4;i=5035
ns=4;i=7009
ResetDevice
ARGUMENTLIST
Leuze electronic
OPC-UA
28
BCL 300
4.2.3
ParameterSet
UAOBJECT
ParameterSet
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
Flat list of Parameters
UAVARIABLE
ParameterIdentifier
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseDataVariableType
DESCRIPTION
A parameter which belongs to the topology element.
4.2.4
NODEID
1
name
ParameterSet
NODEID
1
name
ns=4;i=5011
ns=4;i=6075
ParameterIdentifier
StatisticSet
UAOBJECT
StatisticSet
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
3
name
ns=4;i=5006
StatisticSet
DESCRIPTION
UAVARIABLE
DeviceTemperature
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Float
3
name
ns=4;i=6027
DeviceTemperature
DESCRIPTION
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
4408652
Unit
degree Celsius [°C]
Description
ReadingGate
UAOBJECT
ReadingGate
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
ReadingGateStatisticsType
3
name
ns=4;i=5008
ReadingGate
DESCRIPTION
UAVARIABLE
CountSinceDelivery
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
NODEID
name
ns=4;i=6039
CountSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Leuze electronic
NotOk
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6042
29
BCL 300
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6043
NODEID
ns=4;i=6044
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
CountSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6040
CountSinceReset
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6045
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6046
NODEID
ns=4;i=6047
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
Duration
UAOBJECT
Duration
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
Leuze electronic
NODEID
3
name
OPC-UA
ns=4;i=5010
Duration
30
BCL 300
DESCRIPTION
UAVARIABLE
AverageSinceDelivery
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6048
AverageSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
AverageSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6049
AverageSinceReset
DESCRIPTION
UAVARIABLE
MaximumSinceDelivery
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6050
MaximumSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
MaximumSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6051
MaximumSinceReset
DESCRIPTION
UAVARIABLE
MinimumSinceDelivery
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6052
MinimumSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
MinimumSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6053
MinimumSinceReset
DESCRIPTION
ReferenceCode
UAOBJECT
ReferenceCode
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
ReferenceCodeStatisticsType
3
name
ns=4;i=5009
ReferenceCode
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Code1SinceDelivery
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
Leuze electronic
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6054
31
BCL 300
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6060
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6061
NODEID
ns=4;i=6062
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Code1SinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6055
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6063
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6064
NODEID
ns=4;i=6065
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Leuze electronic
Code2SinceDelivery
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6056
32
BCL 300
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6066
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6079
NODEID
ns=4;i=6080
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Code2SinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6057
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6081
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6082
NODEID
ns=4;i=6210
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Portion
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Portion
DESCRIPTION
Leuze electronic
OPC-UA
33
BCL 300
UAVARIABLE
TeachCountSinceDelivery
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6058
TeachCountSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
TeachCountSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6059
TeachCountSinceReset
DESCRIPTION
Runtime
UAOBJECT
Runtime
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
3
name
ns=4;i=5007
Runtime
DESCRIPTION
UAVARIABLE
DeviceRuntimeSinceDelivery
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
NODEID
name
ns=4;i=6030
DeviceRuntimeSinceDelivery
DESCRIPTION
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
4403766
Unit
millisecond [ms]
Description
UAVARIABLE
DeviceRuntimeSinceReset
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/BCL300/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6033
DeviceRuntimeSinceReset
DESCRIPTION
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
4403766
Unit
millisecond [ms]
Description
Leuze electronic
OPC-UA
34
DCR 200
5
DCR 200
5.1
DCR 200 OPC-UA Namespaces
Nachfolgende Tabelle zeigt die vom DCR 200 OPC-UA-Server bereitgestellten Namensräume mit ihren jeweiligen URLs und den dazugehörigen Indizes.
Namespace Index
Namespace URL
Beschreibung
[0]
http://opcfoundation.org/UA/
OPC-UA Basis-Namensraum
[1]
http://opcfoundation.org/UA/DI/
OPC-UA Device-Integration
[2]
http://opcfoundation.org/UA/AutoID/
OPC-UA for AutoID
[3]
http://leuze.com/OpcUa/
Leuze Basis-Namensraum
[4]
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
Leuze DCR 200-Namensraum
Die einzelnen Namensräume bauen hierarchisch aufeinander auf, beginnend mit NS0.
5.2
DCR 200 OPC-UA Adressraum
UAVARIABLE
DeviceManual
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Address (pathname in the file system or a URL | web address) of user manual for
the device
UAVARIABLE
DeviceRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Overall revision level of the device
UAVARIABLE
HardwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the hardware of the device
UAVARIABLE
Manufacturer
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Model name of the device
UAVARIABLE
Model
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Name of the company that manufactured the device
Leuze electronic
NODEID
1
name
DeviceManual
NODEID
1
name
name
name
name
OPC-UA
ns=4;i=6034
Manufacturer
NODEID
1
ns=4;i=6033
HardwareRevision
NODEID
1
ns=4;i=6032
DeviceRevision
NODEID
1
ns=4;i=6031
ns=4;i=6035
Model
35
DCR 200
UAVARIABLE
RevisionCounter
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
DESCRIPTION
An incremental counter indicating the number of times the static data within the device has been modified
UAVARIABLE
SerialNumber
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Identifier that uniquely identifies, within a manufacturer, a device instance
UAVARIABLE
SoftwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the software/firmware of the device
5.2.1
NODEID
1
name
RevisionCounter
NODEID
1
name
name
ns=4;i=6037
SerialNumber
NODEID
1
ns=4;i=6036
ns=4;i=6038
SoftwareRevision
AutoID
UAOBJECTt
AutoID
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
DCR200AutoIdDeviceType
4
name
ns=4;i=5003
AutoID
DESCRIPTION
UAVARIABLE
AutoIdModelVersion
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
2
name
ns=4;i=6016
AutoIdModelVersion
DESCRIPTION
UAVARIABLE
DeviceInfo
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Device status information
UAVARIABLE
DeviceLocation
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Location
DESCRIPTION
Union of GPS, UTM, Local
UAVARIABLE
DeviceManual
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
Leuze electronic
NODEID
2
name
DeviceInfo
NODEID
2
name
ns=4;i=6121
DeviceLocation
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6017
ns=4;i=6018
36
DCR 200
BROWSENAME
nsIdx
1
name
DeviceManual
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Address (pathname in the file system or a URL | web address) of user manual for
the device
UAVARIABLE
DeviceName
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Default could be also host name, IP address, or MAC. This should be a field that can
be configured for a device.
UAVARIABLE
DeviceRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Overall revision level of the device
UAVARIABLE
DeviceStatus
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
DeviceStatusEnumeration
NODEID
2
name
DeviceName
NODEID
1
name
name
ns=4;i=6020
DeviceRevision
NODEID
2
ns=4;i=6019
ns=4;i=6021
DeviceStatus
DESCRIPTION
UAVARIABLE
HardwareRevision
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the hardware of the device
UAVARIABLE
LastScanData
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseDataVariableType
1
name
HardwareRevision
NODEID
2
name
ns=4;i=6022
ns=4;i=6122
LastScanData
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Manufacturer
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Model name of the device
UAVARIABLE
Model
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
LocalizedText
DESCRIPTION
Name of the company that manufactured the device
Leuze electronic
NODEID
1
name
Manufacturer
NODEID
1
name
OPC-UA
ns=4;i=6023
ns=4;i=6024
Model
37
DCR 200
UAVARIABLE
RevisionCounter
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
DESCRIPTION
An incremental counter indicating the number of times the static data within the Device has been modified
UAMethod
ScanStart
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
1
name
RevisionCounter
NODEID
2
name
ns=4;i=6026
ns=4;i=7003
ScanStart
DESCRIPTION
ARGUMENTLIST
INPUTARGUMENTS
Datatype
ScanSettings
Name
Settings
Array
ValueRank
Scalar (−1)
DESCRIPTION
OUTPUTARGUMENTS
Datatype
AutoIdOperationStatusEnumeration
Name
Status
Array
ValueRank
Scalar (−1)
DESCRIPTION
UAMETHOD
ScanStop
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
2
name
ns=4;i=7004
ScanStop
DESCRIPTION
ARGUMENTLIST
UAVARIABLE
SerialNumber
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Identifier that uniquely identifies, within a manufacturer, a device instance
UAVARIABLE
SoftwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the software/firmware of the device
1
name
SerialNumber
NODEID
1
name
ns=4;i=6029
ns=4;i=6030
SoftwareRevision
OpticalVerifierScanResult
UAOBJECT
OpticalVerifierScanResult
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
Leuze electronic
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=5014
38
DCR 200
BROWSENAME
nsIdx
4
name
OpticalVerifierScanResult
DATATYPE
FolderType
DESCRIPTION
Contains the results of a scan.
UAVARIABLE
Decodability
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The decodability value in percent.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
NODEID
4
name
ns=4;i=6068
Decodability
DESCRIPTION
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
UAVARIABLE
Decode
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The decode content value in percent.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
4
name
ns=4;i=6069
Decode
Description N
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
UAVARIABLE
Defects
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The defects value in percent.
Leuze electronic
NODEID
4
name
OPC-UA
ns=4;i=6070
Defects
39
DCR 200
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
DESCRIPTION
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
UAVARIABLE
ECMin
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The minimum Edge Contrast value in percent.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
4
name
ns=4;i=6071
ECMin
Description
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
UAVARIABLE
IsoGrade
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
This value contains the ISO grade, the aperture and the wavelength used.
UAVARIABLE
Modulation
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The modulation (ECmin / SC) value in percent.
Leuze electronic
NODEID
4
4
name
IsoGrade
NODEID
name
OPC-UA
ns=4;i=6072
ns=4;i=6073
Modulation
40
DCR 200
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
DESCRIPTION
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
UAVARIABLE
PrintGain
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The print gain value in percent.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
4
name
ns=4;i=6074
PrintGain
Description
EURANGE
TypeId
i=885
Low
-100
High
100
Description
UAVARIABLE
RMin
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The minimum reflection value in percent (from a dark bar).
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
4
name
ns=4;i=6075
RMin
Description
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
Leuze electronic
OPC-UA
41
DCR 200
UAVARIABLE
SymbolContrast
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int16
DESCRIPTION
The Symbol Contrast value (Rmax - Rmin) in percent.
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
20529
Unit
percent [%]
4
name
ns=4;i=6043
SymbolContrast
Description
EURANGE
TypeId
i=885
Low
0
High
100
Description
ParameterSet
UAOBJECT
ParameterSet
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
Flat list of Parameters
UAVARIABLE
ParameterIdentifier
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseDataVariableType
DESCRIPTION
A parameter which belongs to the topology element.
5.2.2
NODEID
1
name
ParameterSet
NODEID
1
name
ns=4;i=6025
ParameterIdentifier
ParameterSet
UAOBJECT
ParameterSet
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
DESCRIPTION
Flat list of Parameters
UAVARIABLE
ParameterIdentifier
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseDataVariableType
DESCRIPTION
A parameter which belongs to the topology element.
5.2.3
ns=4;i=5005
1
1
NODEID
name
ParameterSet
NODEID
name
ns=4;i=5006
ns=4;i=6039
ParameterIdentifier
StatisticSet
UAOBJECT
Leuze electronic
StatisticSet
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=5012
42
DCR 200
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
BaseObjectType
3
name
StatisticSet
DESCRIPTION
UAVARIABLE
DeviceTemperature
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Float
3
name
ns=4;i=6116
DeviceTemperature
DESCRIPTION
ENGINEERINGUNITS
TypeId
i=888
URI
http://www.opcfoundation.org/UA/units/un/cefact
UnitId
4408652
Unit
degree Celsius [°C]
Description
Readinggate
UAOBJECT
Readinggate
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
ReadingGateStatisticsType
3
name
ns=4;i=5008
Readinggate
DESCRIPTION
UAVARIABLE
ReadinggatesSinceDelivery
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
NODEID
name
ns=4;i=6151
ReadinggatesSinceDelivery
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6152
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6153
NODEID
ns=4;i=6050
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
ReadinggatesSinceReset
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
Leuze electronic
3
name
OPC-UA
ReadinggatesSinceReset
43
DCR 200
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6051
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6052
NODEID
ns=4;i=5010
Ok
DESCRIPTION
ReferenceCode
UAOBJECT
ReferenceCode
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
ReferenceCodeStatisticsType
3
name
ReferenceCode
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Code1SinceDelivery
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6154
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6155
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NODEID
ns=4;i=6156
NODEID
ns=4;i=6064
Ok
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Code1SinceReset
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
Code
DESCRIPTION
UAVARIABLE
NotOk
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
Leuze electronic
NODEID
OPC-UA
ns=4;i=6065
44
DCR 200
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
NotOk
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Ok
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/DCR200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int64
3
name
ns=4;i=6066
Ok
DESCRIPTION
Leuze electronic
OPC-UA
45
IPS 200
6
IPS 200
6.1
IPS 200 OPC-UA Namespaces
Nachfolgende Tabelle zeigt die vom IPS 200 OPC-UA Server bereitgestellten Namensräume mit ihren jeweiligen URLs und den dazugehörigen Indizes.
Namespace Index
Namespace URL
Beschreibung
[0]
http://opcfoundation.org/UA/
OPC-UA Basis-Namensraum
[1]
http://opcfoundation.org/UA/DI/
OPC-UA Device-Integration
[2]
http://leuze.com/OpcUa/
Leuze Basis-Namensraum
[3]
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
Leuze IPS 200-Namensraum
Die einzelnen Namensräume bauen hierarchisch aufeinander auf, beginnend mit NS0.
6.2
IPS 200 OPC-UA Adressraum
UAVARIABLE
DeviceManual
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Address (pathname in the file system or a URL | web address) of user manual for
the device
UAVARIABLE
DeviceName
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Default could be also host name, IP address, or MAC. This should be a field that can
be configured for a device.
UAVARIABLE
DeviceRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Overall revision level of the device
UAVARIABLE
Diameter
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
1
name
DeviceManual
NODEID
1
name
name
name
ns=3;i=6032
DeviceRevision
NODEID
3
ns=3;i=6019
DeviceName
NODEID
1
ns=3;i=6031
ns=3;i=53001
Diameter
DESCRIPTION
UAVARIABLE
HardwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the hardware of the device
UAVARIABLE
Hole Type
Leuze electronic
1
NODEID
name
HardwareRevision
NODEID
OPC-UA
ns=3;i=6033
ns=3;i=53005
46
IPS 200
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
Hole
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Manufacturer
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Name of the company that manufactured the device
UAVARIABLE
Model
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Model name of the device
UAVARIABLE
Position X
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
1
name
Manufacturer
NODEID
1
name
name
ns=3;i=6035
Model
NODEID
3
ns=3;i=6034
ns=3;i=53002
Position
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Position_Y
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
Int32
3
name
ns=3;i=53003
Position
DESCRIPTION
UAVARIABLE
Quality
NODEID
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
3
name
ns=3;i=53004
Quality
DESCRIPTION
UAVARIABLE
RevisionCounter
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
An incremental counter indicating the number of times the static data within the device has been modified
UAVARIABLE
SerialNumber
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
Leuze electronic
NODEID
1
1
name
RevisionCounter
NODEID
name
OPC-UA
ns=3;i=6036
ns=3;i=6037
SerialNumber
47
IPS 200
DESCRIPTION
Identifier that uniquely identifies, within a manufacturer, a device instance
UAVARIABLE
SoftwareRevision
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
String
DESCRIPTION
Revision level of the software/firmware of the device
UAVARIABLE
Status
NAMESPACE
http://leuze.com/OpcUa/IPS200/
BROWSENAME
nsIdx
DATATYPE
UInt32
NODEID
1
name
SoftwareRevision
NODEID
3
name
ns=3;i=6038
ns=3;i=53000
Status
DESCRIPTION
Leuze electronic
OPC-UA
48
Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Bild 1
Referenzarchitekturmodell Industrie 4.0 (RAMI 4.0)..............................................................................
4
Bild 2
Standard Automatisierungspyramide.....................................................................................................
4
Bild 3
Datentransfer ohne OPC-UA .................................................................................................................
6
Bild 4
Datentransfer mit OPC-UA ....................................................................................................................
6
Bild 5
Kategorien der OPC-UA Spezifikation [Bild-Quelle: OPC Foundation] .................................................
8
Bild 6
OPC UA Adressraum am Beispiel eines Leuze Barcodelesers.............................................................
10
Bild 7
Namespaces eines OPC-UA-Servers am Beispiel eines Leuze Barcodelesers....................................
11
Bild 8
OPC-UA Endpoints am Beispiel eines Leuze Barcodelesers................................................................
12
Leuze electronic
OPC-UA
49
">